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PT / ACS850 Standard Control Program FW E screenres

1. 332 Endere os de registo Modbus para o perfil optimizado ABB Drives 333 Perfil DCU TOS ago aida A A dg a EN 334 Palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU 16 bit o o ooooooo 334 Palavras de Estado para o perfil DCU 16 bit oooooooooommmmmmmmooo 334 Diagrama da transi o de Estado para o perfil DCU 16 bit 334 Refer ncias para o perfil DCU 16 bit oocooooooooooo a Sinais actuais para o perfil DCU 16 bit o ooooocoooooooooooooooooooo o Enderecos de registo Modbus para o perfil DCU 16 bit Peril DEUPS2 DIE pe iss ls du Si e rad ae Palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU 32 bit o ooooooo 336 Palavras de Estado para o perfil DCU 32 bit ooooooooommmmmmooooo 336 Diagrama da transi o de Estado para o perfil DCU 32 bit o o 336 Refer ncias para o perfil DCU 32 bit cccccccccccc 337 Sinais actuais para o perfil DCU 32 bit ccccccc 338 Endere os de registo Modbus para o perfil DCU 32 bit ooooooooooo 339 C digos de fun o Modbus s ceci ira a ES Rd ENS RAS EDS 340 C digos de excep o Modbus sszanidasadaiad ainda ns ao dd ma dE da 341 10 Controlo atrav s de um adaptador fieldbus Conte do do capitulo siria pira ie ran nde ES RA 343 Resumo do SiSteMa o ooooo ea aa 344 Configura o da comunica o atrav s de um m dulo adaptador fieldbus
2. 345 Ajuste dos par metros de controlo do conversor de frequ ncia o ooooococoooo 347 Base do interface do adaptador de fieldbus ccccccciciii 348 Palavra de Controlo e Palavra de Estado ooooocccoccoooo 349 Valores actuais o o o o o o oooo e a 349 Perfil de comunica o FBA esa ads age DR SA E 349 Refer ncias fieldbus csaruasiardadadanid dad dad a Und D ad a EU A 350 Dl grama de stad passada A ENA A GS e 351 11 Liga o accionamento para accionamento Conteudo do cap tulo escorias dr d a E a O a A O a O E A 353 Geral oe sao E UR O a nro np A a e DD RR E 353 Cablagemi A o O O a it a 354 Conjuntos de dados as sas psi do is it a Is A BUD 1 BD 354 N mero de mensagens occococoor sara 356 Mensagem mestre ponto para ponto ccicccciccii e 356 10 ndice Ler mensagem remota 2 rr E a do aaa 357 Mensagem seguidor ponto para ponto o ooooccoccooo 357 Mensagem multidifus o standard o ooocccoccccocc 358 Mensagens difUS O eoncrubarv irradian ide 359 Mensagem multidifus o em cadeia ooooooooorrrrna aaa 361 12 Diagramas da cadeia de controlo e da l gica do conversor de frequ ncia Conte do do cap tulo ds pa os ena ra ea du da a 363 Feedback de velocidade o o o o o oooooocor aa ae 364 Modifica o da refer ncia de velocidade e das rampas coocccccccc o 365 Tratamento de erros de velocidade ooooooco
3. Fieldbus Fluxo de dados ai Palavra Estado CW a Refer ncias Palavra Estado SW gt Valores actuais p gt Pedidos Respostas de R W dos par metros E S de processo C clico Mensagens de servi o Ac clico Termina o ON JCU Drive n Termina o ON JCU Drive 1 Termina o OFF JCU Drive 2 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado 317 Ligac o do fieldbus integrado ao conversor de frequ ncia Ligue o interface de fieldbus integrado ao terminal XD2D na placa JCON do conversor de frequ ncia Consulte o Manual de Hardware apropriado para mais informa o sobre a liga o encadeamento e termina o da liga o XD2D o ponto de liga o para uma liga o accionamento para accionamento uma linha de transmiss o RS 485 em cadeia tipo margarida daisy chain com um mestre e m ltiplos seguidores Nota Se o conector XD2D usado para o interface de fieldbus integrado o par metro 58 01 Protocol ena sel definido para Modbus RTU a opera o de liga o accionamento para accionamento grupo de par metro 57 automaticamente desactivada 318 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado Configurac o do interface de fieldbus integrado Ajuste o conversor de frequ ncia para comunicac o fieldbus integrado com os par metros apresentados na tabela abaixo A coluna Ajuste para controlo
4. Seguidor Seguidor 57 01 57 01 Seguidor Seguidor 57 03 1 57 03 3 57 11 n o 57 11 n o importa importa 57 13 n o 57 13 n o importa importa 57 14 n o 57 14 n o importa importa O reconhecimento do ltimo seguidor para o mestre pode ser prevenido ajustando o par metro 57 11 Ref1 msg type para Difus o necess rio porque os par metros 57 03 Node address e 57 12 Ref1 mc group s o definidos para o mesmo valor Em alternativa os endere os nodo grupo par metros 57 03 Node address e 57 12 Ref1 mc group podem ser definidos para valores n o iguais Diagramas da cadeia de controlo e da l gica do conversor de frequ ncia 363 Diagramas da cadeia de controlo e da l gica do conversor de frequ ncia Conte do do cap tulo O cap tulo apresenta a cadeia e a l gica de controlo do conversor de frequ ncia 364 Diagramas da cadeia de controlo e da l gica do conversor de frequ ncia Sau joe pasds 0 4q 0 90 qe al O A o o pe q sgv yu posds sAogy 80 6L HU SAOQY Z HA EO 9O qe juI0d 8s Iy YA 0 90 pe q sgy duesun joypaads y0 0 E mOpuim pasds 0L 6L ejop pasds 0197 0 6L gu pasds 0197 90 6L p ds 0192 4q 0 90 E ES Y vda paads JOJOIN LO LO as q pasads z0 6L 159 paads JOJON PL LO p ds z Japo9uy 0L LO p ds Japosuy 90 LO YU paads J0J0N 0 6L 2P
5. 324 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado Sobre os perfis de comunicac o EFB Um perfil de comunica o define as regras para transfer ncia de dados do conversor de frequ ncia e do mestre fieldbus por exemplo seas palavras boleanas compactas s o convertidas e como se os valores do sinal s o escalados e como e como os endere os de registo do conversor de frequ ncia s o mapeados para o mestre fieldbus poss vel configurar o conversor de frequ ncia para enviar e receber mensagens de acordo com um dos quatro perfis o perfil cl ssico ABB Drives o perfil optimizado ABB Drives o perfil DCU 16 bit ou o perfil DCU 32 bit Para cada um dos perfis ABB Drives o interface de fieldbus integrado do conversor de frequ ncia converte os dados de fieldbus para e dos dados nativos usados no conversor Ambos os perfis DCU s o transparentes ou seja n o efectuada convers o de dados A figura abaixo ilustra o efeito da selec o do perfil Selec o perfil escala Fieldbus Accionamento A selec o do perfil de comunica o com o par metro 58 06 Control profile ABB Classic ABB Enhanced e DCU 16 bit e DCU 32 bit Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado 325 O perfil ABB Drives cl ssico e o perfil ABB Drives optimizado E Palavra de Controlo para os perfis ABB Drives A tabela abaixo apresenta os conte dos da Palavra Controlo de fieldbus para ambos os perfis ABB Dr
6. Ajuste para comunica o Dados de controlo Par metro accionamento para accionamento Comandos Arrancar Parar EAS Ae 10 04 Ext2 start func Limites de bin rio ARAA E PONNE D2D ref1 ou D2D ref2 20 10 Minimum torque2 21 01 Speed ref1 sel Refer ncia de velocidade 21 02 Speed ref2 sel D2D ref1 ou D2D ref2 23 08 Speed additive o 24 01 Torq ref1 sel D2D ref1 D2D ref2 Refer ncia de bin rio DEDO Torg ref add sel ref1 ou re 27 01 PID setpoint sel PID setpoint e feedback 27 03 PID fbk1 src D2D ref1 ou D2D ref2 27 04 PID fbk2 src Bin rio de abertura da 4 gt 09 Open torg src D2D ref1 ou D2D ref travagem mec nica Liga o accionamento para accionamento 355 O estado da comunica o dos seguidores pode ser supervisionado por uma mensagem peri dica de supervis o do mestre para os seguidores individuais veja os par metros 57 04 Follower mask 1 e 57 05 Follower mask 2 Os blocos de fun o accionamento para accionamento podem ser usados na ferramenta DriveSPC para activar os m todos de comunica o adicionais tais como mensagens seguidor para seguidor e para modificar o uso de conjuntos de dados entre os conversores de frequ ncia Veja o documento separado Guia da aplica o Application programming for ACS850 drives 3AUA0O000078664 Ingl s 356 Ligac o accionamento para accionamento N mero de mensagens Cada conversor de frequ ncia numa ligac o tem um endereco de nodo nico que perm
7. E SEL Pressione lt para aceitar qualquer um dos valores pr seleccionado e para voltar lista de par metros Para definir livremente um bit de um par metro bin rio como o valor seleccione Pointer e pressione grupo de par metros o ndice e o bit ser o apresentados Seleccione o grupo de par metros com CAN e S Y7 O texto por baixo do cursor apresenta o grupo de par metros actualmente seleccionado NEXT Pressione par metros Novamente o texto por baixo do cursor reflecte o ajuste actual para seleccionar o ndice de A NEXT Pressione para seleccionar o bit Novamente o texto por baixo do cursor reflecte o ajuste actual Para guardar o novo valor do par metro apontador pressione A O novo par metro apresentado na lista de par metros LOCU PAR EDIT 1002 Ext1 start in1 P 02 01 05 CANCEL 00 00 SEL LOC UY PARAMETERS 1002 Ext1 start 1n1 ED6 1003 Ext1 start 1n2 1004 Ext2 start func 1005 Ext2 start inl EXIT 00 00 EDIT LOCU PAR EDIT 1002 Extl start inl P 0p4 02 1 0 values CANCEL 00 00 SAVE LOCU PAR EDIT 1002 Ext1 start inl P 02 04H 00 0201 DI status CANCEL 00 00 SAVE LOCU PAR EDIT 1002 Ext1l start inl P 02 01 04H 01 DIZ CANCEL 00 00 SAVE LOC Y PARAMETERS 1002 Ext1 start 1n1 P 02 01 01 1003 q start 1n2 1004 Ext2 start func 1005 Ext2 start inl EXIT 00 00 EDIT 30 Consola de programa o do ACS850 Como alterar
8. 2054 MENU CHANGED Uma lista de par metros Alarme informativo 0x6F82 diferente est a ser carregada 2055 DEVICE CLEAN Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 0x5080 manutenc o Maintenance 2056 COOLING FAN Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 0x5081 manuten o Maintenance 2057 ADD COOLING Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 0x5082 manuten o Maintenance 2058 CABINET FAN Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 0x5083 manuten o Maintenance 2059 DC CAPACITOR Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 0x5084 manuten o Maintenance 2060 MOTOR BEARING Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 0x738C manutenc o Maintenance 2061 MAIN CONTACTOR Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 0x548D manutenc o Maintenance 2062 RELAY OUTPUT SW Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 0x548E manuten o Maintenance 2063 MOTOR START Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 COUNT manuten o Maintenance 0x6180 2064 POWER UP COUNT Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 0x6181 manuten o Maintenance 2065 DC CHARGE COUNT Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 0x6182 manuten o Maintenance 302 Detec o de falhas C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus 2066 ALARME ONTIME1 Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 0
9. N o usado O ltimo escrito n o teve sucesso devido a uma viola o do limite de um valor de par metro O ltimo lido n o teve sucesso porque apenas um registo foi usado para ler um valor de 32 bit O ltimo escrito n o teve sucesso porque o par metro era apenas de leitura 11 O ltimo acesso de par metro n o teve sucesso porque o par metro ou o grupo n o existe N o usado 13 N o usado N o usado 15 O ltimo escrito n o teve sucesso porque apenas um registo foi usado para ler um valor de 32 bit 16 31 N o usado 0x0000 0xFFFF Palavra de dados hex 58 16 Received packets Apresenta o n mero de pacotes de mensagens recebido pelo conversor incluindo apenas os pacotes que s o endere ados para o conversor Nota O utilizador pode repor o contador ajustando o valor para 0 0 65535 Nr de pacotes de mensagens 1 58 17 Transm packets Apresenta o n mero de pacotes de mensagens enviado pelo conversor Nota O utilizador pode repor o contador ajustando o valor para 0 0 65535 Nr de pacotes de mensagens 1 58 18 All packets Apresenta o n mero total de pacotes de mensagens recebido pelo conversor incluindo todos os pacotes endere ados para um nodo v lido na liga o fieldbus Nota O utilizador pode repor o contador ajustando o valor para 0 248 Par metros 0 65535 Nr de pacotes de mensagens 58 19 UART errors Apresenta o n mero de mensagens com erros de comunica
10. O conversor de frequ ncia pode funcionar em diversos modos de controlo E Modo de controlo de velocidade O motor roda a uma velocidade proporcional refer ncia de velocidade introduzida para o conversor de frequ ncia Este modo pode ser usado com a velocidade estimada usada como feedback ou com um codificador ou descodificador para maior precis o de velocidade O modo de controlo velocidade est dispon vel em controlo local e externo 56 Locais de controlo e modos de opera o E Modo de controlo de bin rio O bin rio do motor proporcional refer ncia de bin rio introduzida para o conversor de frequ ncia Este modo pode ser usado com ou sem um codificador ou descodificador Quando usado com um codificador ou descodificador este modo disponibiliza um controlo de motor mais preciso e din mico O modo de controlo de bin rio est dispon vel em controlo local e externo E Modos de controlo especiais Al m dos modos de controlo acima mencionados est o dispon veis os seguintes modos de controlo especiais Modos de paragem de emerg ncia OFF1 e OFF3 O conversor de frequ ncia p ra ao longo da rampa de desacelera o definida e a modula o do conversor de frequ ncia p ra Modo jogging O conversor de frequ ncia arranca e acelera at velocidade definida quando o sinal de jogging activado Para mais informa o veja o grupo de par metros 10 Start stop dir na p gina 126 Caracter sti
11. O conversor recebeu um comando de paragem de emerg ncia OFF1 OFF3 A temperatura da resist ncia de travagem excedeu o limite de alarme definido pelo par metro 48 07 Br temp alarmlim Verifique as especifica es e a carga do motor Deixe o motor arrefecer Assegure um arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc Verifique o valor do limite do alarme Verifique os ajustes do modelo t rmico do motor par metros 31 09 31 14 Verifique se o n mero actual de sensores corresponde ao valor definido pelo par metro 31 02 Mot temp1 src Verifique as especifica es e a carga do motor Deixe o motor arrefecer Assegure um arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc Verifique o valor do limite do alarme Para restaurar o conversor active o sinal de Permiss o Func fonte seleccionada pelo par metro 10 11 Run enable e arranque o conversor Verifique os ajustes do par metro 10 11 Run enable Active o sinal por ex a Palavra de Controlo do fieldbus ou verifique a cablagem da fonte seleccionada Este alarme faz parte do procedimento normal de arranque Aguarde at que o conversor de frequ ncia indique que a identifica o do motor est completa Este alarme faz parte do procedimento normal de arranque Seleccione o m todo de identifica o do motor com o par metro 99 13 IDrun mode Inicia as rotinas
12. Pressione lt Q para seleccionar o ndice de par metros Novamente o texto por baixo do cursor reflecte o ajuste actual Para guardar o novo valor do par metro apontador pressione O novo par metro apresentado na lista de par metros LOC U PARAMETERS 2101 Speed refl sel EA2 escalada 2102 Speed ref2 sel 2103 Speed ref1 func 2104 Speed ref1 2 sel EXIT 00 00 EDIT LOCU PAR EDIT 2101 Speed ref1 sel AI1 scaled P 02 05 CANCEL 00 00 SEL LOCY PAR EDIT 2101 Speed ref FBA re P 02 26 CANCEL 00 00 SEL LOC U PARAMETERS 2101 Speed refl sel FBA refl 2102 Speed ref sel 2103 Speed refl func 2104 Speed ref1 2 sel EXIT 00 00 EDIT LOCU PAR EDIT 2101 Speed refl sel P 4 05 02 1 0 values CANCEL 00 00 SAVE LOC Y PAR EDIT 2101 Speed reta sel sel 0207 AI2 scaled CANCEL 00 00 SAVE LOC PARAMETERS 2101 Speed refl sel EA2 escalada 2102 Speed ref2 sel 2103 Speed ref1 func 2104 Speed ref1 2 sel EXIT 00 00 EDIT 28 Consola de programa o do ACS850 Como alterar o valor dos par metros apontadores de bit O par metro apontador de bit aponta para o valor de um bit em outro par metro ou pode ser fixo para O FALSO ou 1 VERDADEIRO Sobre a ltima opc o veja a p gina 30 O par metro apontador de bit aponta para um valor bit 0 ou 1 em um bit num sinal de 32 bit O primeiro bit da esquerda o bit n mero 31 e o primeiro bit da d
13. de Arranque desactivado E Um alarme est activo Veja o cap tulo Detec o de falhas na p gina 293 O Nenhum alarme est activo o conversor est no setpoint O valor actual igual ao valor de asa refer ncia i e a diferen a entre a velocidade actual e a refer ncia de velocidade est dentro da janela de velocidade definida pelo par metro 19 10 Speed window o Jo conversor n o est no setpoint continua 118 Par metros CN e A JA operac o limitada por um dos limites de bin rio A opera o est dentro dos limites de bin rio A velocidade actual excede o limite definido pelo par metro 19 08 Above speed lim A velocidade actual est dentro dos limites definidos Ext2 act 1 0 local de controlo externo EXT2 est activo o o local de controlo externo EXT1 est activo a Local fb o controlo local de fieldbus est activo o Jo controlo local de fieldbus nav gs pave Milan par metro 19 06 Zero speed limit 0 0 conversor n o atingiu o limite de velocidade zero Rev act Es conversor est a funcionar em sentido inverso o o conversor est a funcionar em sentido directo e ea E Falha es falha est activa Veja o cap tulo Detec o de falhas na p gina en Nenhuma falha activa Painel P Nenhum local activo i e o conversor controlador a partir da local ferramenta PC ou da consola de programa o O O controlo local n o est activo 18 26 Reservado cp
14. o StpMode aragem livre EM E g 11 03 coas O Nenhuma ac o Permiss o ctivar a Permiss o Func f 1 JA a E 10 11 unc Em ctivar o Func Inactivo Rearme 1 Restauro de falhas se existir uma falha activa ou 10 10 Nenhuma ac o StpMode OFF1 Paragem de emerg ncia bit O deve ser 1 P ra off1 ao longo da rampa de desacelera o correntemente activa 10 15 O Nenhuma ac o 116 Par metros Nr Nome Valor Descric o Bt Nome Valor informag o Tiso Par continua Jogging 1 1 JActiva Jogging 1 Veja a sec o Jogging na p gina 64 10 07 0 Jogging 1 desactivado Jogging 2 Jogging 2 Veja a sec o Jogging na p gina 64 ou 10 08 O Jogging 2 desactivado 4 Controlo por fieldbus activo E Er Controlo fieldbus desactivado Ramp out For a a sa da do Gerador da Fun o de Rampa para 0 zero O conversor p ra em rampa limites de corrente e de tens o CC est o em forca 13 O Nenhuma acg o Nenhuma ac o Ramp hold EE Reten o de rampa reten o da sa da do Gerador da Fun o de Rampa O Nenhuma ac o a For a a entrada do Gerador da Fun o de Rampa para zero O Nenhuma ac o O tim Activar inibi o arranque O tim Sem inibi o arranque Ctl local o controlo local para Palavra de Controlo quando o conversor controlador a partir de uma ferramenta PC painel ou fieldbus local e Fieldbus local Transfer
15. o da fun o de jogging A fun oo1 de jogging tamb m pode ser activada atrav s de fieldbus independentemente do par metro 10 09 1 Activo Veja tamb m os outros par metros da fun o jogging 10 08 Jog2 start 10 09 Jog enable 21 07 Speed ref jog1 21 08 Speed ref jog2 22 10 Acc time jogging 22 11 Dec time jogging e 19 07 Zero speed delay Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 130 Par metros Nr Nome Valor 10 08 Jog2 start 6 ESD4 ESD5 10 09 Jog enable 10 10 Fault reset sel ED4 ED5 Deserig o qe Se activado pelo par metro 10 09 Jog enable selecciona a fonte para activa o da fun o de jogging A fun o de jogging tamb m pode ser activada atrav s de fieldbus independentemente do par metro 10 09 1 Activo Veja tamb m os par metros 10 07 Jog1 start Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 106 Selecciona a fon
16. seleccionada pelo par metro 10 02 Ext1 start inf As transi es de estado do bit fonte s o interpretadas como se segue Estado da fonte Command via par 10 02 AN gt gt 0 Par metros 127 3 fios As fontes dos comandos de arranque s o seleccionadas pelo 2 par metros 10 02 Ext1 start inf e 10 03 Ext1 start in2 As transi es de estado dos bits fonte s o interpretadas como se segue Estado da fonte 1 Estado da fonte 2 Command i 10 via par 10 03 Ed Qualquer Qualquer O Pra 4 FB Os comandos de arranque e paragem s o tomados da Palavra de Controlo do fieldbus definida pelo par metro 50 15 Fb cw used D2 Os comandos de arranque e paragem s o tomados a partir de outro conversor atrav s da Palavra de Controlo D2D accionamento para accionamento In1F In2R A fonte seleccionada por 10 02 Ext1 start in1 o sinal de 5 arranque directo e a fonte seleccionada por 10 03 Ext1 start in2 o sinal de arranque inverso via par 10 02 via par 10 03 a Parar 0 Arranque directo sentido inverso To Para In1St In2Dir A fonte seleccionada por 10 02 Ext1 start in o sinal de arranque 0 parar 1 arrancar e a fonte seleccionada por 10 03 Ext1 start in2 o sinal de sentido 0 directo 1 inverso 10 02 Ext1 start in1 Selecciona a fonte 1 para os comandos de arranque e paragem para o local de controlo externo EXT1 Veja o par metro 10 01 Ext1 start func selec es In1 e 3 fios Nota
17. 03 11 Torq ref ramped Refer ncia rampa bin rio em percentagem 10 1 03 12 Torq ref sp lim Refer ncia de bin rio limitada pelo controlo de pico valor em percentagem O bin rio limitado para assegurar que a velocidade est entre os limites m nimo e m ximo definidos pelos par metros 20 01 Maximum speed e 20 02 Minimum speed 03 13 Torq ref to TC Refer ncia de bin rio em percentagem para controlo de 10 1 bin rio 03 14 Torq ref used Refer ncia de bin rio depois dos limitadores de frequ ncia tens o e bin rio 100 corresponde ao bin rio nominal do motor 03 15 Brake torq mem Valor de bin rio em percentagem guardado quando o comando de fecho do trav o mec nico emitido 03 16 Brake command Comando travagem on off O fecho 1 aberto Para controlo de travagem on off ligue este sinal a uma sa da a rel ou sa da digital Veja a sec o Controlo de travagem mec nica na p gina 72 Sa da da fun o de potenci metro do motor O potenci metro do motor configurado usando os par metros 21 10 21 12 04 04 Appl values values Valores processo e de Valores processo e de contagem n ELE 01 Process act1 A ee de feedback 1 para o controlador PID de processo PRE 1 unidade 04 02 Process act2 Sinal de feedback 2 para o controlador PID de processo 100 1 unidade 04 03 Process act Feedback de processo final depois da selec o e modifica o 100 1 do feedback de processo unidade 04
18. 078A 2 156 094A 2 09 03 Firmware ID Apresenta o nome do firmware Ex UIFI 09 04 Firmware ver Apresenta a vers o do pacote de firmware no conversor ex E0OF hex 09 05 Firmware patch Apresenta a vers o da correc o de firmware no conversor de 1 1 frequ ncia 09 10 Int logic ver Apresenta a vers o da l gica na carta do circuito principal do conversor 09 20 Option slot1 Apresenta o tipo de m dulo opcional na ranhura opcional1 O Nenhuma op o 1 Sem comun 2 Desconhecido 3 FEN 01 4 FEN 11 5 FEN 21 6 FIO 01 7 FIO 11 8 FPBA 01 9 FPBA 02 10 FCAN 01 11 FDNA 01 12 FENA 01 13 FENA 02 14 FLON 01 15 FRSA 00 16 FMBA 01 17 FFOA 01 18 FFOA 02 19 FSEN 21 20 FEN 31 21 FIO 21 22 FSCA 01 23 FSEA 21 24 FIO 31 25 FECA 01 09 21 Option slot2 Apresenta o tipo de m dulo opcional na ranhura 1 1 opcional2 Veja o sinal 09 20 Option slot 09 22 Option slot3 Apresenta o tipo de m dulo opcional na ranhura 1 1 opcional3 Veja o sinal 09 20 Option slot 10 Start stop dir Selec es da fonte de sinal para Arrancar parar sentido etc Es 10 01 Ext1 start func Selecciona a fonte para os comandos de arranque e paragem para o local de controlo externo 1 EXT1 Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar N o sel N o foram seleccionadas fontes de arranque ou paragem JO In1 A fonte dos comandos de arranque e paragem
19. 13 02 Al1 max Define o valor m ximo para a entrada anal gica EA1 O tipo de entrada seleccionado com o jumper J1 na Unidade de Controlo JCU 22 000 22 000 Valor m ximo de EA1 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V 13 03 AM min Define o valor m nimo para a entrada anal gica EA1 O tipo de entrada seleccionado com o jumper J1 na Unidade de Controlo JCU 22 000 22 000 Valor m nimo de EA1 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V 138 Par metros 13 04 Al1 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da entrada anal gica EA1 definido pelo par metro 13 02 Al1 max EA escalado 13 05 AI min scale Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica EA1 definido pelo par metro 13 03 Al1 min Veja o esquema no par metro 13 04 All max scale 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo de EA1 32768 000 13 06 Al2 filt time Define a constante de tempo de filtro para a entrada anal gica EA2 Consulte o par metro 13 01 Al1 filt time 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro 13 07 Al2 max Define o valor m ximo para a entrada anal gica EA2 O tipo de entrada seleccionado com o jumper J2 na Unidade de Controlo JCU 22 000 22 000 Valor m ximo de EA1 mA ou unidade 11 000 11 000 V 13 08 Al2 min Define o valor m nimo para a entrada anal gica EA2 O tipo de entrada seleccionado com o jumper J2 na Unidade de Controlo
20. 2ms gt ozo REA 16 0227 mA pam orpo REAL 46 0227 ma ams ozo READ 16 0227 ma ams 0219004 REAL 16 0227 mA 2ms 0220 REAL 3270832768 20 0221 REAL 032787 Hz o 2 22 0 OxFFFFFFFF 2147483647 2147483647 0250 D2D mano Pb 16 0x0000 OXFFFF 500 025 D2biolomercw Pb 16 0x0000 0xFEF 2ms P rasai O S 2147483647 2147483647 0235 FENDI satus Pe 18 0083 eop OxFFFFFFFF O O erre OxFFFFFFFF Ni pemanen N O E IU O 2147483647 Io OOOO IO DR IN 2147483647 03 Control values 03 03 SpeedRefunramp REAL 32 300 30000 rom 250s 0305 SpoedRerramped REAL 32 30000 30000 tem 250Ws 0306 SpeedRefused_ REAL 32 30000 30000 tem 280Ws 0307 Spesdemor fit REAL 32 30000 30000 rem 250Ws 03 08 Acc comp tora REAL 16 4600 1600 250 0309 Torq refsp oi REAL 16 4600 1600 250 0377 Torq ref ramped REAL 16 4000 1000 250ws FBA main cw 32 0x00000000 500 us OXFFFFFFFF 32 2 10 ms Dados adicionais de par metros 273 Comp Tipo dos dados Torq ref sp lim REAL 1000 1000 Torq refto TC REAL 1600 1600 Torq ref used 1600 1600 E REAL Brake command E Tempo de actual 250 us 250 us 250 us 1000 1000 0 1 0 200 30000 30000 rpm 10 ms 0 30000 rem 2ms 30000 0 rpm 2 ms 03 12 03 13 3 14 3 15 peed ref pot
21. 31 06 Mot temp2 src corresponde instalac o actual do interface de encoder 09 20 Option slot1 1 09 21 Option slot2 Se for usado o m dulo FEN xx O par metro 31 02 Mot temp1 src I 31 06 Mot temp2 src deve ser ajustado para KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN O m dulo FEN xx pode estar ou na Ranhura 1 ou na Ranhura 2 Se forem usados dois m dulos FEN xx Quando o par metro 31 02 Mot temp1 src 31 06 Mot temp2 src ajustado para KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN o encoder instalado na Ranhura 1 do conversor usado Quando o par metro 31 02 Mot temp1 src 31 06 Mot temp2 src ajustado para KTY 2nd FEN ou PTC 2nd FEN o encoder instalado na Ranhura 2 do conversor usado O FEN 01 n o suporta a medi o de temperatura com o sensor KTY Use o sensor PTC ou outro m dulo de interface de encoder Verifique o cabo entre o descodificador e o m dulo de interface do descodificador FEN 21 e a ordem dos fios de sinal do ligador em ambas as extremidades do cabo Verifique os ajustes dos par metros do descodificador Sobre os par metros do descodificador e mais informa o veja o grupo de par metros 92 Resolver conf Nota As rotinas de auto ajuste do descodificador devem ser sempre efectuadas depois da ligac o do cabo do descodificador ter sido modificada As rotinas de auto ajuste podem ser activadas ajustando o par metro 92 02 Exc signal ampl ou 92 03 Exc signal freg e ajustando depois o par metro 90 10 E
22. 32768 Pomon REN e 32708 32707 2710 promtime REN 167 Poon ren E ernpbmiogino REA 6 0 Prode ime REA e E PlDcorviter REAL e m Penor Fonera 22 Pomo enm 167 Pomem REM 02 22768 377 Pro mniman REM 02 2276 3278 Seep moae emm 167 2723 32768 32768 724 Sieep delay UNISE 82 0 30 wewee REA 32 0278 N N NN nin ny ol olal al alal al oal oaol ojlo ajaj gt olol O O O O O O N O O O X O A O ND a NY s Oo N N N O o o Mia E w N N S N N N N N N N N N N N N NINININI NININ N N NI NIN Nhlalalalalala o llo N Ol S NIAJ Oi Aa N o NI OJ a N N 282 Dados adicionais de par metros aci aa DE dados 30 Fault functions Sirena REAL 167 Local crios emm 16 Morphaseloss enum 16 st enm 16 Soppip sioss enum 16 Sto diagnostice enum 16 ELE MEM 16 es MEM Defeito Unidade Macro F brica C FALSO me 0b000000 Speed rom 30000 30000 CC 1 Motor therm prot Moriempisro enum 16 Ez MEN EE 0b000 0b111 1600 1000 0 3600 w o o olol cw w cw v o S S S S S S S S ojo lo o o o 90 0 Sl SINIS AJ RJ S N ba Re DE PR S aleplalnl alwo sl 0200 paso Ms 0 tl o E 16 Re E EA 0 20 Es MIE EA O a q ES EA Ea EA EA 12 0 200 matic reset TI EN Supervision o 3 02 Superv1 act Ponteiro 32 Val 3 03 Superv hi REAL
23. 65535 JE N NIN 313 3 313 n n mn n n Oo G mn 1 data hora So A T Q 8 05 Alarm word1 UINT32 0x0000 0xFFFF larm word2 0x0000 0xFFFF 8 07 Alarm word3 UINT32 0x0000 0xFFFF 0x0000 0xFFFF o o o o O larm word4 UINT32 ystem info Drive type INT32 0 65535 2 Drive rating id INT32 0 65535 E 32 16 olol olojo CO CO o o ol o o a Q Ko QO A J 3 3 N S D lt D S md O S o O 5 I 3 S D D a O Firmware patch 67 EH 0 Options 1132 16 0 2 N O Q O O a OS 274 Dados adicionais de par metros Comp Tipo dos dados Dados adicionais de par metros 275 Grupos de par metros 10 99 e nome meo Cm e cc 1001 Extrstartano emm os o Tom Toolea snm Pono o sor 10 03 leasan Pono 2 f ormso 10 04 edsane emm 16 oe moss 10 05 Extzsartins Ponerom 82 ormso 10 6 Ext2sartinz Pomerom 82 ormso roor orse Ponerom 82 ormso Toos lugs Pono 82 ormso 10 59 Jogenabe Ponerom 82 ormso Tomo Farssi Pono o eo om Runenabe Ponoi 2 vERDADERO 1073 Em stopora Ponoi 2 gt vERDADERO 1035 Em sopor Pono 82 gt overDaDBRo 1037 Startena ie Ponterobr 82 gt gt VERDADEIRO 11 Start stop mode 12 Operating mode 12 01 Ext1
24. EA escalado 13 15 AI3 min scale Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica EA3 definido pelo par metro 13 13 A 3 min Veja o esquema no par metro 13 14 Al3 max scale 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo de EA3 32768 000 13 16 Al4 filt time Define a constante de tempo de filtro para a entrada anal gica EA4 Consulte o par metro 13 01 Al1 filt time 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro 13 17 Al4 max Define o valor m ximo para a entrada anal gica EA4 O tipo de entrada depende do tipo e ou ajustes do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documentac o do utilizador do m dulo de extens o 22 000 22 000 Valor m ximo de EA4 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V 13 18 Al4 min Define o valor m nimo para a entrada anal gica EA4 O tipo de entrada depende do tipo e ou ajustes do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documentac o do utilizador do m dulo de extens o 22 000 Valor m nimo de EA4 1000 1 unidade 11 000 V Par metros 141 13 19 Al4 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da entrada anal gica EA4 definido pelo par metro 13 17 Al4 max EA escalado 13 20 Al4 min scale Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica EA4 definido pelo par metro 13 18 Al4 min Veja o esquema no par metro 13 19 Al4 max scale 32768 000 Valor re
25. Terca Per odo de tempo 1 semanal Per odo de tempo 1 di rio Per odo de tempo 2 semanal Per odo de tempo 2 di rio Per odo de tempo 3 semanal Per odo de tempo 3 di rio Per odo de tempo 4 semanal Per odo de tempo 4 di rio Terca Quarta Quinta Sexta Ter a Quarta Quinta S bado Domingo Segunda o o fas 5 D 0 10 A func o reforco tamb m est dispon vel para activac o dos temporizadores pode ser seleccionado uma fonte de sinal para alargar o tempo de activa o para um per odo de tempo ajust vel por par metro Temporizador activo Sinal Activa o Temporizador Sinal de refor o l e 8 Tempo Reforco Caracter sticas do programa 79 Ajustes Grupo de par metros 36 Timed functions p gina 217 Controlo tens o CC E Controlo de sobretens o O controlo de sobretens o da ligac o CC interm dia necess ria com conversores de dois quadrantes do lado da linha quando o motor opera dentro do quadrante gerador Para impedir que a tens o de CC exceda o limite de controlo de sobretens o o controlador de sobretens o reduz automaticamente o bin rio gerado quando o limite atingido E Controlo de subtens o Se a entrada de tens o de alimenta o for interrompida o conversor continua a funcionar utilizando a energia cin tica do motor em rota o O conversor continua completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia
26. as condi es anteriores forem v lidas durante mais tempo que o ajustado pelo par metro 30 12 Stall time Veja a sec o Protec o de perda par metros 30 09 30 12 na p gina 86 Ena sup Activar supervis o O Desactivada Supervis o desactivada 1 Activada Supervis o activada Ena warn Activar aviso O Desactivada 1 Activada O conversor gera um alarme face a uma condi o de bloqueio Ena fault Activar falha O Desactivada 1 Activada O conversor dispara uma falha face a uma condi o de bloqueio 30 10 Stall curr lim Limite de corrente de bloqueio em percentagem da corrente nominal do motor Consulte o par metro 30 09 Stall function 0 0 1600 0 Limite corrente de bloqueio 30 11 Stall freq hi Limite frequ ncia de bloqueio Consulte o par metro 30 09 Stall function Nota N o recomendado definir o limite abaixo de 10 Hz 0 5 1000 0 Hz Limite frequ ncia de bloqueio O 30 12 Stall time Tempo de bloqueio Consulte o par metro 30 09 Stall function 3600 s Tempo de bloqueio 1 1s Par metros 199 31 Motor therm prot Medic o da temperatura do motor e ajustes da protecc o t rmica 31 01 Mot temp1 prot Selecciona como reage o conversor quando detectada sobretemperatura do motor pela protec o t rmica 1 do motor Do N o Protec o t rmica 1 do motor inactiva 0 Alarme O conversor gera o alarme TEMPERATURA MOTOR quando 1 a temperatura excede o n vel de alar
27. o diferentes de erros CRC que o conversor recebeu ex erros de excesso de capacidade do buffer UART Apenas leitura 0 65535 Nr de mensagens com erros excluindo mensagens com erros EE CRC 58 20 CRC errors Apresenta o n mero de mensagens com erros Comprovativo de Redund ncia C clica CRC recebidas pelo conversor Apenas leitura Nota Um n vel elevado de ru do electromagn tico pode provocar erros 0 65535 Nr de mensagens com erros CRC 58 21 Raw CW LSW Apresenta a parte LSW da Palavra de Controlo que o conversor recebe do mestre Modbus Apenas leitura 0x0000 0xFFFF Bits 0 15 da palavra de Controlo como um valor hex 58 22 Raw CW MSW Apresenta a parte MSW da Palavra de Controlo que o conversor recebe do mestre Modbus Apenas leitura 0x0000 0xFFFF Bits 16 32 da palavra de Controlo como um valor hex 58 23 Raw SW LSW Apresenta a parte LSW da Palavra de Estado que o conversor envia para o mestre Modbus Apenas leitura 0x0000 0xFFFF Bits 0 15 da palavra de Estado como um valor hex 58 24 Raw SW MSW Apresenta a parte MSW da Palavra de Estado que o conversor envia para o mestre Modbus Apenas leitura 0x0000 0xFFFF Bits 16 32 da palavra de Estado como um valor hex 58 25 Raw Ref 1 LSW Apresenta a parte LSW da refer ncia 1 que o conversor recebe do mestre Modbus Apenas leitura 0x0000 0xFFFF Bits 0 15 da refer ncia 1 como um valor hex 58 26 Raw Ref 1 MSW Apresenta a parte MSW da refer ncia 1 que o
28. o do ACS850 E Configura es E S No modo Configura o E S poss vel verificar os ajustes dos par metros que configuram as E S do conversor verificar os par metros com uma entrada ou sa da seleccionada como fonte ou alvo editar os ajustes dos par metros arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como editar e alterar ajustes de par metros relacionados com terminais de E S MENU z Aceda ao Menu principal pressionando Se est no LOC TMAIN MENU modo Sa da Em caso contr rio pressione E repetidamente at se PA RAM ET E RS encontrar no Menu principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Aceda ao modo Configura o E S seleccionando CONFIGURA O E S no menu com as teclas CAS e SKY e pressione JO f Digital I Os Digital inputs IT EXIT 00 00 SEL Seleccione o grupo de E S ex Etradas digitais com as LOC UY I O SETTINGS 4 teclas CAS e SY 7 Analog utputs Analog inputs Digital I Os Relay outputs EXIT 00 00 SEL Pressione Ap s uma breve pausa o ecr exibe LOC U 1 0 SETTINGS 1 os ajustes actuais para a selec o Pode percorrer as entradas digitais e os par metros EXtl start 1n com as teclas CAN e SY 7 1010 Fault reset sel EXIT 00 00 INFO Pressione A consola apresenta informa o LOCU INFO E S relacionada com a E S seleccionada neste caso ED1 INUM OF I O ITEMS Pode percorrer a i
29. 13 27 Al6 max Define o valor m ximo para a entrada anal gica EA6 O tipo de entrada depende do tipo e ou ajustes do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documentac o do utilizador do m dulo de extens o 22 000 22 000 Valor m ximo de EA6 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V 13 28 Al6 min Define o valor m nimo para a entrada anal gica EA6 O tipo de entrada depende do tipo e ou ajustes do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documenta o do utilizador do m dulo de extens o 22 000 Valor m nimo de EA6 1000 1 unidade 11 000 V Par metros 143 13 29 Al6 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da entrada anal gica EA6 definido pelo par metro 13 27 Al6 max EA escalado Al MAIV 32768 000 Valor real correspondente ao valor m ximo de EA6 1000 1 32768 000 13 30 Al6 min scale Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica EA6 definido pelo par metro 13 28 Al6 min Veja o esquema no par metro 13 29 Al6 max scale 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo de EA6 1000 1 32768 000 13 31 Al tune Dispara a fun o de sintonizac o de EA Liga o sinal entrada e selecciona a fun o de sintonizac o apropriada A sintonizac o EA n o est activa Sintonizac o EA1 O valor actual do sinal da entrada anal gica EA1 est ajustado m x como valor m ximo de EA1 no par metro 13 02
30. 3 GO CL V Buibbor g uq zo 90 q4 12907 6 HQ LO 90 apou jo LIXI CO CL Ppy UN p ds wnuluIA ZO 0Z umop dwe bio 0 pz 91 0 491 bJo EL EO Xen p ds wnuxeW LO OZ ud paads 10J0N LO LO 391 b103 LINWIUIN Y0 yz jas pasds jo ds jas bio 60 0 JoJ onbio un ds ja bJO Z LEO do pedwes Jal bio LL E0 w gt OJ3Z u dwey Z 19 Z0 90 oJaz no dwey y HQ Z0 90 X 19s Les bJOL LO pZ AA 7 aJeys peo S0 pz Jas bio WNUIXEIN EO Pz ge 843 191 833 g1 aza 441 aza g ygd Wei vay civ LIV OY3Z 19s ppe jas bio Z0 pz dn dwe bio 90 pz oe3elado ap opou op 08599 9S OLBUIQ 9p e19U3 19191 OL BIIIPOIN ncia A do conversor de frequ gica z 368 Diagramas da cadeia de controlo e da 119 Glad SS39014 YOYO wnwlulu Ald 6 22 ano did SS99014 SO 0 X A anbo dosd paads dosd 40 eua epou ald ZZZ q JOB SS990Jd CO PO wnwxew Ald 81 ZE Old SS9901d eus daalS ZZZ Kejap dn axem 93 2z ena dn exem Sz 7Z ejop desis pz 2Z 249 deals T 27 pou deals zz 27 AU1 JONS Aid 9122 191114 AUSP Ald SL ZZ aun AUSP Ald Y ZZ aun Bejul Ald L ZZ utes dld ZZZ aun HQ Ald 01 ZZ Xx ules jq Ald 60 2Z 149 ds jay anbi01 60 0 padue joypasds s0 0 eya aca Lol AZA col ga 1491 ga Pajeos zivy pajeos
31. 32 32768 32768 3 04 Superv1 lo REAL 32 32768 32768 OQ N Au S 2 a N N 0b000000 0b111111 Es S w N N O A O w 0 O w Dados adicionais de par metros 283 Comp Defeito 5 spare em 16 oa o f treo Val orson een ME INE ICI II as supenzlo REA 02 3210832708 000 550 superan enm 16 0 04 o Dd O Mc MS o AU e Val om suenan REM s2 32os 32 06 34 User load curve 16 obooo000 cbrrr om Domo om oo 7 5 Hz 25 Hz 43 Hz 50 Hz 500 Hz U CO O l l CO CO Y AJAJAJ A AJ A AR A OS O O O O O OoO O SIN D aJ A oJ N gt 10 E m so MESA MES wm AA gt o oj 35 Process variable 35 01 Signal1 param Ponteiro Signal1 max REAL 32768 32768 0 300 300 300 Load high lim3 Load high lim4 Load high lim5 w a l al WO l j O AJAJAJ AJAJAJA alalalalalala N O O AR ojl Nj gt O A a Oo GQ A o Velocidade 300 000 300 000 16 32 ES 300 000 32 ME 300 000 Corrente 35 06 REAL 32768 32768 REAL 32768 32768 07 08 Signal2 param Ponteiro 3 Val GO O a a SIS w N 32 32 16 32 39 32 Jo 2 284 Dados adicionais de par metros ome meo mae ei 3508 SignaiZmex REAL 32 928 028 om 3571 Proc varzisol enm 16 05 3 3572 Proc varZunt enm 16 o o o 4
32. 8 9 10 11 12 13 14 Controlo de travagem activo 42 01 Brake ctrl Com recon ou Sem recon modula o OR do conversor necess ria para a paragem O modo de controlo do conversor de frequ ncia for ado para velocidade escalar O comando externo de arranque est ligado E o pedido de abertura do trav o est ligado a fonte seleccionada com 42 10 Brake close req 0 E o atraso de reabertura 42 07 Reopen delay decorrido O bin rio de arranque requerido na liberta o da travagem foi atingido 42 08 Brake open torq E a suspens o de travagem n o est activa 42 11 Brake hold open Nota Com controlo escalar o limite definido de bin rio de arranque n o tem efeito O trav o est aberto a fonte de reconhecimento seleccionada pelo par 42 02 Brake acknowl 1 E o atraso de abertura do trav o decorrido 42 03 Open delay Arranque 1 Arrancar O OU o comando de fecho do trav o est activo E a velocidade actual do motor lt a velocidade de fecho do trav o 42 05 Close speed E o atraso de comando de fecho 42 06 Close cmd delay decorridos O trav o est fechado reconhecimento 0 E o atraso de abertura de trav o 42 04 Close delay decorrido Arrancar 0 Arrancar 1 E o pedido de abertura do trav o a fonte seleccionada com 42 10 Brake close reg 0 E o atraso de reabertura decorrido O trav o est aberto reconhecimento 1 E o atraso de fecho de trav o decorrido O bin rio de arranque
33. Bit 3 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 Bit 4 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 Bit 1 de 06 13 Superv status veja a p gina 123 Bit 2 de 06 13 Superv status veja a p gina 123 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina dad TS 14 04 DIO1 Ton Define o atraso de ligac o activac o para a entrada sa da digital quando 14 02 DIO1 conf definida para Frequ ncia Estado conversor Estado ESD1 14 04 DIO1 Ton 14 05 DIO1 Toff 0 0 3000 0 s Atraso de liga o activa o para ESD1 quando ajustado 10 1s como uma sa da 14 05 DIO1 Toff Define o atraso para desligar desactiva o para a entrada sa da digital ESD1 quando 14 02 DIO1 conf definida para Frequ ncia Consulte o par metro 14 04 DIO1 Ton 0 0 3000 0 s Atraso para desligar desactiva o para ESD1 quando 10 1s ajustado como uma sa da 14 06 DIO2 conf Selecciona se ESD2 usada como sa da digital entrada digital ou sa da de frequ ncia ESD2 usada como uma sa da digital 146 Par metros ESD2 usada como uma entrada digital 1 Sa da freq ESD2 usada como uma sa da de frequ ncia 3 14 07 DIO2 out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital ESD2 quando 14 06 DIO2 conf definida para Frequ ncia Bit 1 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1073808897 Bit 2 de 06 01 Status w
34. Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Entrada digital ED1 como indicado por 02 01 DI status bit 0 1073742337 Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 ESD4 Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Func Temporizada Bit 4 do par metro 06 14 Timed func stat O bit est ligado 1074005518 quando pelo menos um dos quatro temporizadores configurados no grupo de par metros 36 Timed functions est ligado Const Ajustes de ponteiro constante e de bit veja Termos e z abreviaturas na p gina 106 10 03 Ext1 start in2 Selecciona a fonte 2 para os comandos de arranque e paragem para o local de controlo externo EXT1 Veja o par metro 10 01 Ext1 start func selec o 3 fios Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Entrada digital ED2 como indicado por 02 01 DI status bit 1 1073807873 128 Par metros Entrada digital ED5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 ESD5 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina Const 10 04 Ext2 start func E D2D In1F In2R In1St In2Dir 106 Selecciona a fonte para os comandos de arranque e paragem para o local de controlo externo 2 EXT2 Nota Este par metro n o pode ser alterado enqu
35. Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 132 Par metros ESD5 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 ESD6 Entrada sa da digital ESD6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina cais 10 15 Em stop off1 Selecciona a fonte para o sinal OFF1 de paragem de emerg ncia O conversor parado usando o tempo de desacelerac o activo A paragem de emerg ncia tamb m pode ser activada atrav s de fieldbus 02 22 FBA main cw ou 02 36 EFB main cw O OFF activo Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar ESD4 Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 ESD5 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 ESD6 Entrada sa da digital ESD6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina ii 10 17 Start enable Selecciona a fonte do sinal de arranque activo 1 Arranque Activo Se o sinal for desligado o conversor n o arranca ou p ra se estiver a funcionar ESD4 Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 ESD5 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03
36. O valor do sinal monitorizado dividido por este valor antes da integra o 1 2147483647 Divisor para o contador 2 de valor 1 1 j 5 1 44 28 Val cnt2 alm sel Define o alarme para o contador 2 de valor Veja o par metro 44 24 Val count2 func Value2 Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de valor Chumaceira mot Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de valor 44 29 Fan ontime lim Define o limite para o contador de funcionamento da ventoinha de refrigerac o O sinal de monitorizac o do contador 01 28 Fan on time veja a p gina 108 Quando o sinal atinge o limite dado o alarme 2056 COOLING FAN 0x5081 44 30 Runtime lim Define o limite para o contador de tempo de opera o do conversor O sinal de monitoriza o do contador 01 27 Run time counter veja a p gina 108 Quando o sinal atinge o limite dado o alarme especificado pelo par metro 44 31 Runtime alm sel 0 00 Limite de alarme para o contador de tempo de operac o do 1 1 min 35791394 11 h conversor 44 31 Runtime alm sel Selecciona o alarme para o contador de tempo de opera o do conversor 234 Par metros Limpar dispositivo Alarme pr seleccion vel para o contador de tempo de 1 operac o do conversor Adicionar ventoinha Alarme pr seleccion vel para o contador de tempo de de refrigerac o operac o do conversor Ventoinha arm rio Alarme pr seleccion vel para o contador de tempo de operac o do conversor 4
37. OR Bee AA A LLEGE FBA ref2 D2D ref2 P42 o P4208 42 10 Brake close req Par metro 42 08 Brake open torg E E G E ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 Selecciona a fonte para o pedido de fecho abertura do trav o 1 Pedido de fecho do trav o 0 Pedido de abertura do trav o Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar 1073752584 Entrada digital ED4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 Nr Nome Valor DIO O mim al ESD4 ESD5 ESD6 Const Ponteiro 42 11 Brake hold open ESD4 ESD5 ESD6 Const Ponteiro 42 12 Brake fault func ED4 ED5 EDG Open flt Par metros 227 Pesio qa OSO Entrada digital ED5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital ESD6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina Ei Selecciona a fonte para a activa o da paragem do comando de abertura do trav o 1 Paragem activa O Opera o normal Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Entrada digital ED4 como ind
38. TO PANEL Isto inclui todos os conjuntos de par metros definidos pelo utilizador e todos par metros internos n o ajust veis pelo utilizador como os criados pelo ID Run Visualizar a informa o sobre o backup guardado na consola com SHOW BACKUP INFO Isto inclui por ex informa o da vers o etc do ficheiro de backup actual na consola til verificar esta informa o quando restaurar os par metros para outro conversor com RESTORE PARS ALL para verificar se os conversores s o compat veis Restaurar o conjunto completo de par metros da consola para o conversor usando o comando RESTORE PARS ALL Esta fun o restaura todos os par metros para o conversor incluindo os par metros internos do motor n o ajust veis pelo utilizador Isto N O inclui os conjuntos de par metros do utilizador Nota Use esta fun o apenas para restaurar os par metros de um backup ou para restaurar par metros para sistemas que s o compat veis Restaurar todos os par metros excepto dados do motor para o conversor com RESTORE PARS NO IDRUN Restaurar apenas os par metros de dados do motor para o conversor com RESTORE PARS IDRUN Restaurar todos os conjuntos do utilizador para o conversor com RESTORE ALL USER SETS Restaurar apenas o conjunto do utilizador 1 4 para o conversor com RESTORE USER SET 1 RESTORE USER SET 4 Consola de programa o do ACS850 39 Como efectuar o backup e restaurar par metros Para t
39. a 1 osa dino e 11 DESTINOS ere aaa a a td da atadas 11 COMteUdO cia ida A Rel SD 12 Manuais relacionados A 12 Termos e abreviatUlaS a ps Ls air a o AP E 13 2 Consola de programa o do ACS850 Conteudo do capitulo ses cian ara bad ino do E dia dA E DR DM 15 Caracteristicas sus nuno e dos ROB a o o E GRE UR o e 15 INSTUACIO aged frisa dades das s decada latas pal ars e 16 Instala o mec nica t a E ii ie Sa 16 l stala o ecl ctica entidad a sti dad ee 16 ESQUEMA assa ic 0d a Dad is aia a da JO A a 17 Linha de estado css ass srta ias a a E E 18 Instru es de funcionamento 19 Bases da opera o ss ppa nados o a e Ne AS 19 Lista de Taretas sonrie Ea ES 20 Ajuda e vers o da consola Qualquer modo oooooccccco a 21 Opera es b sicas Qualquer modo oocoooo 22 Modo Saida susana ras sans sab sad des bad sra abs DER DRE Ra 23 Parametros assa na ta aa A e E ND a E 25 ASSISEN E Sra pita ui DB atada is ia 32 Par metros alterados o o o oooo 33 Di rio de Tallas ss sntna si dora li o E e SE AP TE RS Sa UU 34 Hora Dala enim ridad as EE DD daa SMDS a BRU qu 36 Backup de par metros naana aa das 38 Configura es E S sprint eine deidades ds Y 46 Editar Refer ncia o o o o o ooo 48 Info Conversor Soda a a a a e 49 Di rio Par metros Alter o o o o oooooooo 50 3 Locais de controlo e modos de operac o Conte do da Capitulo es cod assada A ora d
40. ando pela falha mais recente O 36 LOCAL CTRL LOSS n mero na linha o c digo da falha segundo o qual as 29 04 08 10 45 58 causas e as ac es correctivas s o listadas no cap tulo Detec o de falhas p gina 293 EXIT 00 00 DETAIL Para visualizar os detalhes de uma falha seleccione LOCU LOCAL CTRL LOSS com as teclas A e SY 7 e pressione lt Percorra o texto de ajuda com as teclas ANS e SA j Z EXIT Para voltar ao ecr anterior pressione 7 gt FAULT CODE EXTENSION EXIT 00 00 DIAG Se precisar de ajuda para o diagn stico da falha LOC YU A DIA pressione lt gt Check parameter 30 0 3 Local ctrl loss se tting Check PC tool or panel connection EXIT OK Consola de programa o do ACS850 35 K Pressione A consola permite editar os par metros necess rios para corrigir a falha Especifique o novo valor para o par metro com as teclas CAN e vo Para validar o novo valor pressione Para cancelar o novo valor e manter o valor original pressione E SAVE Como restaurar falhas Quando ocorre uma falha apresentado um texto identificativo da falha SET Para restaurar a falha pressione Para voltar ao ecr anterior pressione es LOC UPAR EDIT 3003 Local Fau t loss 1 EXIT 00 00 SAVE LOC UPAR EDIT 3003 Local ctrl Joss Spd ref Safe 2 EXIT 00 00 SAVE LOCU FALHA FAULT 36 LOCAL CTRL LOSS RESET EXIT 36 C
41. como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 26 04 Const speed sel3 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func O Separado selecciona uma fonte que activa a velocidade constante 3 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func 1 Compacto este par metro e os par metros 26 02 Const speed sel1 e 26 03 Const speed sel2 seleccionam tr s fontes que s o usadas para activar velocidades constantes Veja a tabela no par metro 26 02 Const speed sel1 Entrada digital ED1 como indicado por 02 01 DI status bit 0 1073742337 Entrada digital ED2 como indicado por 02 01 DI status bit 1 1073807873 Entrada digital ED3 como indicado por 02 01 DI status bit 2 1073873409 Entrada digital ED4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 Entrada digital ED5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Ene o Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina dsd 26 06 Const speed1 Define a velocidade constante 1 30000 30000 Velocidade constante 1 26 07 Const speed2 Define a velocidade constante 2 o 30000 30000 Velocidade constante 2 26 08 Const speed3 Define a velocidade constante 3 o 30000 30000 Velocidade constante 3 rem 26 09 Const speed4 Define a velocidade constante 4 EN 30000 3
42. corrompido Se a falha continuar activa contacte o representante local da ABB 314 Detec o de falhas C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus USERSET LOAD O carregamento do conjunto Volte a carregar OxFF69 do utilizador n o foi bem sucedido porque o conjunto do utilizador solicitado n o existe o conjunto do utilizador n o compat vel com o programa do conversor o conversor foi desligado durante o carregamento 0311 USERSET SAVE O conjunto do utilizador n o Verifique o ajuste do par metro 95 01 OxFF69 guardado devido a corrup o Ctrl boardSupply da mem ria Se a falha continuar a ocorrer contacte o representante local da ABB 0312 UFF OVERSIZE O ficheiro UFF muito grande Contacte um representante local da 0x6300 ABB 0313 UFF EOF Falha da estrutura do ficheiro Contacte um representante local da 0x6300 UFF ABB 0314 TECHLIB Interface de firmware Contacte um representante local da INTERFACE incompat vel ABB 0x6100 Nota Esta falha n o pode ser reposta RESTORE FILE Falha do restauro dos Contacte um representante local da 0x630D par metros guardados ABB DAPS MISMATCH Incompatibilidade entre as Contacte um representante local da 0x5484 vers es de firmware da ABB Unidade de Controlo JCU e da unidade l gica de pot ncia SOLUTION FAULT Falha gerada por bloco de Verifique a utiliza o do bloco 0x6200 fun o SOLUTION FAULT no SO
43. metros de configura o do motor est o ajustados incorrectamente O conversor de frequ ncia n o est dimensionado correctamente 2041 MOTOR NOM VALUE 0x6383 Verifique os ajustes dos par metros de configura o do motor no grupo 99 Verifique se o conversor est correctamente dimensionado para o motor 300 Detec o de falhas C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus D2D CONFIG 0x7583 2043 STALL 0x7121 Falha program vel 30 09 Stall function 2044 LCURVE 0x2312 Falha program vel 34 01 Overload func 34 02 Underload func 2045 LCURVE PAR 0x6320 2046 FLUX REF PAR 0x6320 2047 SPEED FEEDBACK 0x8480 2048 OPTION COMM LOSS 0x7000 2049 MOTOR TEMP2 0x4313 Falha program vel 31 05 Mot temp2 prot Os ajustes dos par metros de configura o da liga o accionamento para accionamento grupo 57 s o incompat veis O motor funciona na zona de bloqueio devido a por ex carga excessiva ou pot ncia insuficiente do motor O limite de sobrecarga ou de subcarga foi excedido A curva de carga foi incorrecta ou inconsistentemente definida A curva Uff tens o frequ ncia foi incorrecta e inconsistentemente definida N o recebido feedback de velocidade A comunica o entre o conversor de frequ ncia e o m dulo de op o FEN xx e ou FIO xx foi perdida A temperatura estimada do motor baseada no modelo t rmico do
44. mude para controlo local pressionando E O ecr exibe durante alguns segundos uma mensagem sobre a mudan a de modo e depois volta ao modo Sa da DIR 00 00 MENU Para mudar o sentido de rota o de directo W vis vel na linha de estado para inverso Y vis vel na linha de estado ou vice versa pressione z 24 Consola de programa o do ACS850 Como ajustar a velocidade frequ ncia bin rio ou refer ncia de posi o no modo Output Veja tamb m a sec o Editar Refer ncia na p gina 48 a EX Se n o estiver no modo Output pressione repetidamente at se encontrar no mesmo Se o conversor est em controlo remoto REM aparece na linha de estado mude para controlo local pressionando O ecr exibe durante alguns segundos uma mensagem sobre a mudan a de modo e depois volta ao modo Sa da DIR 00 00 MENU Para aumentar o valor da refer ncia assinalada apresentado no canto superior direito do ecr pressione ZA gt O valor muda imediatamente guardado na mem ria permanente do conversor e restaurado automaticamente depois da alimenta o ser desligada Para diminuir o valor pressione Cw_ E EXI Se n o estiver no modo Output pressione repetidamente at se encontrar no mesmo MENU Para aumentar o contraste pressione as teclas sy e CA S em simult neo PERA R MENU Para diminuir o contraste pressione as teclas w e SY em simult neo DIR 00 00 MENU Consola de p
45. nuo i e sem sinais incrementais sin cos suportado apenas como encoder 1 O encoder EnDat seleccionado ajustando o par metro 91 02 Abs enc interf para EnDat Transfer ncia de dados posi o nica posi o inicial Par metros 257 Modo de transfer ncia de dados de posi o cont nua 91 31 Endat max calc Selecciona o tempo m ximo de c lculo do encoder para o encoder EnDat Nota Este par metro necessita de ser ajustado apenas quando e usado um encoder EnDat em modo cont nuo i e sem sinais incrementais sin cos suportado apenas como encoder 1 O encoder EnDat seleccionado ajustando o par metro 91 02 Abs enc interf para EnDat 100 us tempo de c lculo m ximo 100 ys 92 Resolver conf Configura o descodificador Veja tamb m a sec o Suporte codificador na p gina 63 203 Exc signal freq Defne a frequ ncia do smal de excita Frequ ncia do sinal de excita o Se Pulse enecont AA AR Suporte codificador na p gina 63 9801 Encipulsonr Define o namero de impulso por rota o para o encoder t 302 Enctype Seeccona oipo do engoder iO Gadraura Encoder quadratura com doiscanaisAeB 0 Encoder de pista nica com um canal A 93 03 Enc1 sp CalcMode Selecciona o modo de c lculo de velocidade para o encoder 1 Todos A amp B Canais A e B S o usados flancos ascendentes e descendentes para c lculo da velocidade Canal B Define o sentido de rotac o Notas Qua
46. o CC Ucc igual a 1 35 vezes este valor A identifica o autom tica da tens o de alimenta o efectuada todas as vezes que o conversor ligado A identifica o autom tica pode ser desactivada pelo par metro 47 03 Supply VoltAutold o utilizador pode definir a tens o manualmente no par metro 47 04 Tens o de alimenta o Caracter sticas do programa 81 SS SS N vel de falha de sobretens o Ucc superior 70 V 880 V max A a R Dd N vel de controlo de sobretens o 1 25 x Ucc 810 V max 01 07 Dc voltage E dna ai a N vel de controlo de subtens o 0 8 x Ucc 400 V min N vel de falha de subtens o Ucc inferior 50 V 350 V min Ucc 1 35 x 01 19 Used supply volt Upc superior 1 25 x Uco Ucc inferior 0 8 x Uce Conversores de frequ ncia com tens o de alimenta o a 230 V ACS850 04 xxxx 2 O n vel de falha de sobretens o definido para 500 V e os n veis m nimos de controlo de subtens o e de falha s o removidos O circuito CC interm dio carregado ao longo de uma resist ncia interna que ultrapassada quando os condensadores s o considerados carregados e a tens o estabilizada Ajustes Grupo de par metros 47 Voltage ctrl p gina 235 E Chopper de travagem O chopper de travagem integrado do conversor pode ser usado para tratar a energia gerada por um motor em desacelera o Quando o chopper de travagem activado e uma re
47. o de falhas na p gina 293 Pode ser restaurado inserindo 0 Bt Nome ooo OD fem Do poom OoOO zo powera OOOO so fSom o OOOO OOS Restaurar Restaurar 2 3 4 E poean O o CN moo TT mo sa 12 Curva de carga 13 Conf curva de carga Conf curva U f Med velocidade 08 08 Alarm word4 Palavra alarme 4 Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo Detec o de falhas na p gina 293 Pode ser restaurado inserindo 0 BE Nm SS o Ppa TT 3 OBToveroad TT 8 Mrt counter comum para os alarmes do contador de manuten o 2066 2071 Speed tune fail Start interlock 126 Par metros 09 System info Tipo de conversor revis o do programa e informa o da ocupa o da ranhura de op o 09 01 Drive type Apresenta o tipo de conversor por exemplo ACS850 09 02 Drive rating id Apresenta o tipo de inversor ACS850 xx do conversor de frequ ncia O N o configurado 101 O3A0 102 03A6 103 04A8 104 06A0 105 08A0 106 010A 107 014A 108 018A 109 025A 110 030A 111 035A 112 044A 113 050A 114 061A 115 078A 116 094A 117 103A 118 144A 119 166A 120 202A 121 225A 122 260A 123 290A 124 430A 125 521A 126 602A 127 693A 128 720A 141 O3A0 2 142 03A6_2 143 0448 2 144 0640 2 145 08A0 2 146 010A 2 147 014A_2 148 018A_2 149 025A 2 150 030A 2 151 035A 2 152 044A_2 153 050A 2 154 061A 2 155
48. o do m dulo adaptador 346 Controlo atrav s de um adaptador fieldbus Par metro Ajuste para Fun o Informa o controlo por fieldbus 51 28 Par table ver Apresenta a revis o da tabela de par metros do ficheiro de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus guardado na mem ria do conversor de frequ ncia 51 29 Drive type code Apresenta o c digo tipo do conversor de frequ ncia do ficheiro de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus guardado na mem ria do conversor de frequ ncia 51 30 Mapping file Apresenta a revis o do ficheiro de ver mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus guardado na mem ria do conversor de frequ ncia 51 31 D2FBA comm Apresenta o estado da comunica o do sta m dulo adaptador de fieldbus 51 32 FBA comm Apresenta a revis o do programa comum sw ver do m dulo adaptador 51 33 FBA appl sw Apresenta a revis o do programa de ver aplica o do m dulo adaptador Nota No Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus o n mero do grupo de par metros 1 ou A para os par metros 51 01 51 26 SELEC O DOS DADOS TRANSMITIDOS veja tamb m a p gina 241 52 01 FBA data inf 4 6 Define os dados transmitidos do conversor 52 12 FBA data 14 16 para o controlador fieldbus in12 101 9999 Nota Se os dados seleccionados t m 32 bits est o reservados dois par metros para transmiss o 53 01 FBA data out1 1 3 Define os dados transmitidos do 93 1
49. pelos par metros 16 11 User IO sel lo e 16 12 User IO sel hi 166 Par metros Set4 lO act O conjunto 4 de par metros do utilizador foi seleccionado 64 pelos par metros 16 11 User IO sel lo e 16 12 User IO sel hi Set1 par act O conjunto 1 de par metros do utilizador foi carregado usando 128 os par metros 16 09 User set sel Set2 par act O conjunto 2 de par metros do utilizador foi carregado usando 256 os par metros 16 09 User set sel Set3 par act O conjunto 3 de par metros do utilizador foi carregado usando 512 os par metros 16 09 User set sel Set4 par act O conjunto 4 de par metros do utilizador foi carregado usando 1024 os par metros 16 09 User set sel 16 11 User IO sel lo Quando o par metro 16 09 User set sel ajustado para Modo ES selecciona o conjunto de par metros do utilizador em conjunto com o par metro 16 12 User IO sel hi O estado da fonte definido por este par metro e o par metro 16 12selecciona o conjunto de par metros do utilizador como se segue Estado da fonte Estado da fonte Seleccionado definido pelo par definido pelo par conjunto de 16 11 16 12 par metros utilizador Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 16 12 User IO sel hi Consulte o par metro 16 11 User IO sel lo Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina bad 16 14 Reset ChgParLog Restaura o registo das ltimas alterac es de par metros Restauro n o pedi
50. rio 21 02 24 01 24 02 o Comunica o ac clica Tabela par metro 1 Veja tamb m outros par metros que podem ser controlados pelo fieldbus 2 Convers o de dados se o par metro 58 06 Control profile ABB Classic ou ABB Enhanced Veja a sec o Sobre os perfis de comunica o EFB na p gina 324 3 Veja o par metro 50 01 Fb ref1 modesel e 50 02 Fb ref modesel para as selec es do valor actual Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado 323 E Palavra de Controlo e Palavra de Estado A Palavra de Controlo CW de fieldbus uma palavra boleana compacta de 16 bit ou 32 bit o principal meio de controlar o conversor desde um sistema de fieldbus A CW enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor O conversor alterna entre os seus estados de acordo com as instru es codificadas em bits da CW Na comunica o com fieldbus integrado a CW escrita para o par metro 02 36 EFB main cw do conversor desde onde possa ser usada no controlo do conversor de frequ ncia A CW fieldbus escrita para a CW do conversor de frequ ncia ou os dados s o convertidos Veja a sec o Sobre os perfis de comunica o EFB na p gina 324 A Palavra de Estado SW de fieldbus uma palavra boleana compacta de 16 bit ou 32 bit Cont m informac o de estado do conversor para o controlador fieldbus Na comunica o por fieldbus a SW lida a partir do par metro 02 37 EFB main sw do conversor A SW
51. rio nominal do motor 338 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado E Sinais actuais para o perfil DCU 32 bit O perfil DCU 32 bit suporta o uso de duas refer ncias fieldbus ACT1 e ACT2 Os valores actuais s o valores de 32 bit constitu das por duas palavras de 16 bit A MSW Palavra mais significativa uma parte inteira e a LSW Palavra menos significativa a parte fraccionada do valor 32 bit Um valor negativo formado calculando o complemento das duas a partir do valor positivo correspondente da parte inteira MSW Os par metros 50 04 Fb ref1 modesel e 50 05 Fb ref2 modesel seleccionam os sinais actuais do conversor de frequ ncia para os valores actuais de fieldbus ACT1 e ACT2 respectivamente como se segue e Se seleccionar o valor Raw data os par metros do conversor de frequ ncia 50 06 Fb act1 tr src e 50 07 Fb act2 tr src seleccionam os par metros do conversor de frequ ncia para o valor actual de fieldbus ACT1 e ACT2 respectivamente Se seleccionar o valor Velocidade o par metro do conversor de frequ ncia 01 01 Motor speed rpm escrito para o valor actual do fieldbus Se seleccionar o valor Bin rio o par metro do conversor de frequ ncia 01 06 Motor torque escrito para o valor actual do fieldbus A tabela abaixo clarifica a rela o entre o valor do par metro do conversor de frequ ncia e o valor actual de fieldbus sem escala Valor do sinal seleccionado do Valor actual de fieldbus A
52. ser inicializada e restaurada e todos os contadores de eventos de comunica o devem ser limpos Se a porta estiver em Modo Escutar n o devolvida nenhuma resposta Se a porta n o estiver em Modo Escutar devolvida uma resposta normal antes de reiniciar 04 For ar Apenas o Modo Escutar For a o dispositivo seguidor seleccionado a entrar em Modo Escutar Isto isola o dos outros dispositivos da rede permitindo que continuem a comunicar sem interrup es provenientes do dispositivo remoto seleccionado N o devolvida nenhuma resposta A nica fun o que se processa depois de entrar neste modo a fun o Reiniciar Comunica es sub c digo 01 0x10 Introduzir V rios Escreve o conte do de um bloco cont guo de registos Registos guardados num dispositivo servidor 0x17 Ler Escrever V rios Escreve o conte do de um bloco cont guo de registos Registos guardados num dispositivo servidor lendo de seguida o conte do de um bloco cont guo de registos guardados os mesmos ou outros diferentes dos escritos num dispositivo servidor Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado 341 dispositivo Voltar ABB ACS850 0x2B 0x0E Interface encapsulado Permite a leitura da identifica o e outra informa o Transporte Ler do servidor Identifica o do O par metro Read Device ID code suporta um tipo Dispositivo de acesso 01 Pedido para obten o da identifica o b sica do C digos d
53. 04 Process PID err Erro processo PID i e diferen a entre o setpoint PID e o 10 1 feedback unidade 04 05 Process PID out Sa da do controlador PID de processo 10 1 unidade 04 06 Process var1 Vari vel 1 do processo Ver o grupo de par metros 35 Process 1000 1 variable 04 07 Process var2 Vari vel 2 do processo Ver o grupo de par metros 35 Process 1000 1 variable 120 Par metros 04 08 Process var3 Vari vel 3 do processo Ver o grupo de par metros 35 Process 1000 1 variable 04 09 Counter ontime1 Leitura do contador 1 do tempo de funcionamento Veja o 1 1s par metro 44 01 Ontime1 func Pode ser restaurado inserindo O 04 10 Counter ontime2 Leitura do contador 2 do tempo de funcionamento Veja o 1 1s par metro 44 05 Ontime2 func Pode ser restaurado inserindo O 1 1 04 11 Counter edge1 Leitura do contador 1 do flanco ascendente Veja o grupo de par metros 44 09 Edge count1 func Pode ser restaurado inserindo O 04 12 Counter edge2 Leitura do contador 2 do flanco ascendente Veja o grupo de par metros 44 14 Edge count func Pode ser restaurado inserindo O 04 13 Counter value Leitura do contador 1 de valor Veja o grupo de par metros 1 1 44 19 Val count func Pode ser restaurado inserindo O 04 14 Counter value2 Leitura do contador 2 de valor Veja o grupo de par metros 1 1 44 24 Val count2 func Pode ser restaurado inserindo O 06 Drive status Palavras de estado do conversor Do 06 01 Sta
54. 08 Conex o cruzada SUPPLY PHASE 0x3130 Falha program vel 30 06 Suppl phs loss MOTOR PHASE 0x3182 Falha program vel 30 04 Mot phase loss A ventoinha n o roda livremente ou est desligada A operac o da ventoinha monitorizada medindo a corrente da ventoinha Curto circuito na resist ncia de travagem ou falha do chopper de travagem Curto circuito no IGBT do chopper de travagem A temperatura do IGBT do chopper de travagem excedeu O limite interno de falha A temperatura da resist ncia de travagem excedeu o limite de falha definido pelo par metro 48 06 Br temp faultlim A diferen a entre a fase de sa da U2 e o ganho de medic o de corrente W2 muito grande Ligac o incorrecta da entrada de alimentac o e do cabo do motor por ex o cabo de entrada de alimenta o est ligado liga o do conversor de frequ ncia ao motor A tens o do circuito CC interm dio oscila devido a uma falha de fase na alimenta o ou a um fus vel queimado Falha circuito do motor devido a liga o do motor em falta n o est o ligadas todas as tr s fases Verifique a opera o da ventoinha e a liga o Verifique a liga o do chopper e da resist ncia de travagem Verifique se a resist ncia de travagem n o est danificada Substitua o chopper de travagem Verifique se a resist ncia de travagem est ligada e n o est avariada Deixe o chopper arrefecer Verifique
55. 16 a 32 da Palavra de Controlo do conversor de frequ ncia n o est o em uso E Palavras de Estado para o perfil DCU 16 bit Quando o perfil DCU 16 bit est em uso o interface de fieldbus integrado escreve os bits O a 15 da Palavra de Estado par metro 02 37 EFB main sw para a Palavra de Estado do fieldbus como Os bits 16 a 32 da Palavra de Estado do conversor de frequ ncia n o est o em uso E Diagrama da transi o de Estado para o perfil DCU 16 bit Veja a sec o Diagrama de estado na p gina 357 no cap tulo Controlo atrav s de um adaptador fieldbus E Refer ncias para o perfil DCU 16 bit Veja a sec o Refer ncias para os perfis ABB Drives na p gina 330 E Sinais actuais para o perfil DCU 16 bit Veja a sec o Valores actuais para os perfis ABB Drives na p gina 331 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado 335 E Endere os de registo Modbus para o perfil DCU 16 bit A tabela abaixo apresenta os endere os de registo Modbus e os dados com o perfil DCU 16 bit Nota Apenas os 16 bits menos significativos das palavras de controlo e estado de 32 bit do conversor de frequ ncia podem ser acedidas Endere o de Dados de Registo 16 bit registo E a E 400054 Dados o 13 par metro conversor 58 47 Dados E S REDES e a A 400065 Dados ent sa da 24 par metro conversor 58 58 Data I O A rro 400101 409999 Endereco de registo par metro conversor 16 bit 400000 100 x grupo ndice
56. 24 00 00 86400 Par metros 219 36 08 Stop time2 Define a hora de paragem para o per odo de tempo 2 MET 00 00 00 Hora de paragem para o per odo de tempo 2 1 1s 24 00 00 24 00 00 86400 505 Senaay2 Defne o da da semana no qualo periodo de tempo cometa seguda O periodo de tempo 2 come a amp Seguna M Domingo O periodo de tempo 2 come a ao Domino P 3510 Sop deyz Defne o dia da serana ro qual o pedo de tempo Z temina seguda O periodo de tempo 2erina Segre MO orga O penado de tempo 2 tea Tera ooo ana O penado de tempo 2 tea a Oura nia O penado de tempo 2 tea aOur 6 a O periodo de tempo 2 tea Sa eooo sado O periodo de tempo 2 tema ao Sado O 357 Satimed Defne a hora de aanque para o parado detengo 3 00 00 00 Hora de arranque para o per odo de tempo 3 1 1s 24 00 00 24 00 00 86400 36 12 Stop time3 Define a hora de paragem para o per odo de tempo 3 Pd 00 00 00 Hora de paragem para o per odo de tempo 3 1 1s 24 00 00 24 00 00 86400 3515 Seray Deineo da da semana no qual parado de tempo 3 comeca segunda TO periodo de tempo 3 comeca a Seona P ora opero de tempo 3 comega dera 5 arta perio de tempo 3 comega duarte 5 ta perio de tempo 3 comega dera 5 sido O periodo de tempo 3 comega eo S bado fe 9514 Spdar Defne dia da semana no qual o periodo de tempo Semma segunda TO periodo de tempo Stemina Segunda PO ora ero de tempo Stemi
57. 42 02 Brake acknowl par metro P 02 01 04 02 01 DI status bit 4 l Hardware controlo Unidade JCU de travagem X2 230 VCA Trav o de emerg ncia Es L Temporizadores poss vel definir quatro per odos de tempo di rios ou semanais diferentes Os per odos de tempo podem ser usados para controlar quatro temporizadores diferentes Os estados on off dos quatro temporizadores s o indicados com bits 0 3 de par metro 06 14 Timed func stat a partir de onde sinal pode ser ligado a qualquer par metro com um ajuste de ponteiro de bit veja a p gina 106 Al m disso o bit 4 do par metro 06 14 est ligado se qualquer um dos quatro temporizadores estiver ligado Cada per odo de tempo pode ser atribu do a m ltiplos temporizadores da mesma forma que um temporizador pode ser controlador por m ltiplos per odos de tempo 78 Caracter sticas do programa A figura abaixo apresenta como est o activos diferentes per odos de tempo em modo di rios e semanais Per odo de tempo 1 Hora de in cio 00 00 00 Hora de paragem 00 00 00 ou 24 00 00 Iniciar Ter a Parar ao Domingo Per odo de tempo 2 Hora de in cio 03 00 00 Hora de paragem 23 00 00 Iniciar Quarta Parar Quarta Per odo de tempo 3 Hora de in cio 21 00 00 Hora de paragem 03 00 00 Iniciar Terca Parar ao S bado Per odo de tempo 4 Hora de in cio 12 00 00 Hora de paragem 00 00 00 ou 24 00 00 Iniciar Terca Parar
58. 88 30000 30000 Refer ncia de velocidade para a fun o de jogging 2 1 1 rpm rpm 174 Par metros 21 09 SpeedRef min abs Define o limite m nimo absoluto para a refer ncia de velocidade Refer ncia velocidade limitada 20 01 Maximum speed 21 09 SpeedRef min abs 21 09 Refer ncia velocidade SpeedRef min abs 20 02 Minimum speed O 30000 rpm Limite m nimo absoluto para refer ncia de velocidade 21 10 Mot pot func Selecciona se o valor do potenci metro do motor retido mediante a falta de alimenta o do conversor Restauro A falta de alimenta o do conversor restaura o valor do potenci metro do motor Guardar Selecciona se o valor do potenci metro do motor retido 1 sobre a falta de alimenta o do conversor 21 11 Mot pot up Selecciona a fonte do sinal do potenci metro do motor DI4 Entrada digital ED4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 DIS Entrada digital EDS como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Po DO E Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 106 21 12 Mot pot down Selecciona a fonte do sinal do potenci metro do motor Po DI4 Entrada digital ED4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 DIS Entrada digital EDS como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Po DO E Entrada digital ED6 como indicado por 0
59. A funcionamento numa falha de comunica o ltima velocidade O conversor gera um alarme PERDA CTRL LOCAL e fixa a velocidade no n vel a que o conversor estava a funcionar Este valor determinado com a velocidade m dia dos ltimos 10 segundos AVISO Verifique se seguro continuar o A funcionamento numa falha de comunica o 30 04 Mot phase loss Selecciona como reage o conversor quando detectada uma perda de fase do motor O conversor dispara a falha FASE MOTOR 30 05 Earth fault Selecciona como reage o conversor quando detectada uma falha terra ou desequil brio de corrente no motor ou no cabo do motor O conversor gera um alarme FALHA TERRA O conversor dispara a falha FALHA TERRA 30 06 Suppl phs loss Selecciona como reage o conversor quando detectada uma perda de fase de alimentac o O conversor dispara a falha FASE ALIM 1 30 07 Sto diagnostic Selecciona como o conversor reage quando detecta a aus ncia de um ou ambos os sinais de Bin rio Seguro Off STO Nota Este par metro apenas para supervis o A fun o de Bin rio Seguro Off pode ser activada mesmo quando este par metro definido para N o Para informa o feral sobre a fun o de Bin rio seguro off consulte o Manual de Hardwaredo conversor de frequ ncia e o Guia de aplica o Safe torque off function for ACSM1 ACS850 and ACQ810 drives 3AFE68929814 Ingl s Falha O conversor dispara em SAFE TORQUE OFF quando um ou 1
60. AVISO O modelo n o protege o motor no caso da refrigera o ser insuficiente devido a poeira e a sujidade KTY 1st FEN A temperatura supervisionada usando um sensor KTY 84 ligado ao m dulo encoder de interface FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor Se forem usados dois m dulos encoder de interface o m dulo encoder ligado Ranhura 1 usado para supervis o de temperatura Nota Esta selec o n o se aplica ao FEN 01 KTY 2nd FEN A temperatura supervisionada usando um sensor KTY 84 ligado ao m dulo encoder de interface FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor Se forem usados dois m dulos encoder de interface o m dulo encoder ligado Ranhura 2 usado para supervis o de temperatura Nota Esta selec o n o se aplica ao FEN 01 PTC JCU A temperatura supervisionada usando um sensor PTC ligado 4 a ED6 PTC 1st FEN A temperatura supervisionada usando um sensor PTC ligado 5 ao m dulo encoder de interface FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor Se forem usados dois m dulos encoder de interface o m dulo encoder ligado Ranhura 1 usado para supervis o de temperatura PTC 2nd FEN A temperatura supervisionada usando um sensor PTC ligado ao m dulo encoder de interface FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor Se forem usados dois m dulos encoder de interface o m dulo encoder ligado Ranhura 2 usado para supervis o de temperatura Pt100 JCU x1 A temperatura supervisio
61. Alf max O valor reverte para ONenhuma ac o automaticamente Sintoniza o EA2 O valor actual do sinal da entrada anal gica EA2 est ajustado min como valor m nimo de EA2 no par metro 13 08 AI2 min O valor reverte para ONenhuma ac o automaticamente Sintonizac o EA2 O valor actual do sinal da entrada anal gica EA2 est ajustado 4 m x como valor m ximo de EA2 no par metro 13 07 AI2 max O valor reverte para ONenhuma ac o automaticamente Sintoniza o EA1 O valor actual do sinal da entrada anal gica EA1 est ajustado 1 min como valor m nimo de EA1 no par metro 13 03 Alf min O valor reverte para ONenhuma ac o automaticamente 13 32 Al superv func Selecciona como reage o conversor quando o limite do sinal da entrada anal gica atingido O limite est definido pelo par metro 13 33 Al superv cw O conversor dispara uma falha SUPERVIS O EA Spd ref Safe O conversor gera um alarme SUPERVIS O EA e ajusta a velocidade para a velocidade definida pelo par metro 30 02 Speed ref safe AVISO Verifique se seguro continuar o A funcionamento numa falha de comunica o 144 Par metros ltima velocidade O conversor gera um alarme SUPERVIS O EA e fixa a 3 velocidade no n vel a que o conversor estava a funcionar Este valor determinado com a velocidade m dia dos ltimos 10 segundos AVISO Verifique se seguro continuar o A funcionamento numa falha de comunica o 13 33 Al superv cw S
62. Bit 9 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1074333186 0 B i Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina ascendente Veja o par metro 44 14 Edge count2 func 44 17 Edge count2 div Divisor para o contador 2 do flanco ascendente Determina quantos flancos ascendente incrementam o contador em 1 44 18 Edg cnt2 alm sel Selecciona o alarme para o contador 2 de flanco ascendente Veja o par metro 44 14 Edge count2 func Edge count2 Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de flanco ascendente Main cntactr Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de flanco ascendente 2147483647 Divisor para o contador 2 de flanco ascendente Sa da a rel Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de flanco 2 ascendente 232 Par metros Motor starts Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de flanco 3 ascendente Power ups Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de flanco 4 ascendente Dc charge Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de flanco 5 ascendente 44 19 Val count1 func Configura o valor do contador 1 Este contador mede por integra o a rea abaixo do sinal seleccionado pelo par metro 44 20 Val count src Quando a rea total excede o limite definido pelo par metro 44 21 Val count1 lim dado um alarme se activado pelo bit 1 deste par metro Este sinal amostrado em intervalos de 1 segundo Note que o valor escalado do sinal veja a coluna FbEq do sinal em caus
63. Condensador CC Alarme pr seleccion vel para o contador de tempo de operac o do conversor Chumaceira mot Alarme pr seleccion vel para o contador de tempo de operac o do conversor 44 32 kWh inv lim Define o limite para o contador de energia O sinal de monitorizac o do contador 01 24 kWh inverter veja a p gina 2 3 5 108 Quando o sinal atinge o limite dado o alarme especificado pelo par metro 44 33 kWh inv alm sel Gn de refrigerac o Ventoinha arm rio Alarme pr seleccion vel para o contador de energia Condensador CC Alarme pr seleccion vel para o contador de energia Alarme pr seleccion vel para o contador de energia 45 Energy optimising Ajustes da optimiza o de energia Veja tamb m a sec o Calculadora de poupan a de energia na p gina 88 45 01 Energy optim Activa desactiva a fun o de optimiza o de energia A fun o optimiza o fluxo para que o consumo total de energia e o n vel de ru do do motor sejam reduzidos quando o conversor funciona abaixo da carga nominal O rendimento total motor e conversor pode ser aumentado entre 1 10 dependendo do bin rio de carga e da velocidade Nota Com um motor de man permanente a optimiza o de energia sempre activada independentemente deste par metro Optimiza o de energia desactivada 1 2 3 4 5 45 02 Energy tariff1 Pre o da energia por kWh Usada para refer ncia quando as poupan as s o calculadas Veja os par m
64. DIO8 conf Selecciona se ESD8 usada como uma entrada ou sa da digital ESD8 usada como uma sa da digital ESD8 usada como uma entrada digital 1 14 31 DIO8 out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital ESD8 quando 14 30 DIO8 conf definida para Frequ ncia Bit 3 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1073939969 Bit 3 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1073939970 Par metros 151 Bit 2 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 1073874435 Bit 3 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 Bit O de 06 13 Superv status veja a p gina 123 1073743373 Bit 1 de 06 13 Superv status veja a p gina 123 1073808909 Bit 2 de 06 13 Superv status veja a p gina 123 1073874445 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 14 34 DIO9 conf Selecciona se ESD9 usada como uma entrada ou sa da digital Frequ ncia ESD9 usada como uma sa da digital ESD9 usada como uma entrada digital 14 35 DIO9 out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital ESD9 quando 14 34 DIO9 conf definida para Frequ ncia Bit 2 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1073874433 Bit 3 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1073939969 Bit 7 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1074202113 Bit 8 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1074267649 Bit 10 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1074398721 Bit 12 de 06 0
65. Define a frequ ncia m xima de entrada para ESD1 quando o par metro 14 02 DIO1 conf definido para Entrada freq O sinal de frequ ncia ligado a ESD1 escalado num sinal interno 02 20 Freq in pelos par metros 14 57 14 60 como se segue 02 20 Freq in 14 59 14 57 TfEsD1 Hz 3 32768 Hz Frequ ncia m xima ESD1 1 1 Hz 14 58 Freq in min Define a frequ ncia m nima de entrada para ESD1 quando o par metro 14 02 DIO1 conf definido para Entrada freq Consulte o par metro 14 57 Freq in max 3 32768 Hz Frequ ncia m nima ESD1 1 1Hz 14 59 Freq in max scal Define o valor que corresponde ao valor m ximo da entrada de frequ ncia definido pelo par metro 14 57 Freq in max Consulte o par metro 14 57 Freq in max 32768 32768 Valor escalado correspondente frequ ncia m xima de ESD1 1 1 14 60 Freq in min scal Define o valor que corresponde ao valor m nimo da entrada de frequ ncia definido pelo par metro 14 58 Freq in min Consulte o par metro 14 57 Freq in max 32768 32768 Valor escalado correspondente frequ ncia m nima de ESD1 1 1 14 61 Freq out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da de frequ ncia ESD2 quando 14 06 DIO2 conf definido para Sa da freq Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina Do 106 156 Par metros 14 62 Freq out max src Quando 14 06 DIO2 conf definido para Sa da freq define o valor real do sin
66. Detecc o de falhas 297 C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus 2019 2020 2021 2022 2023 LOCAL CTRL LOSS 0x5300 Falha program vel 30 03 Local ctrl loss Al SUPERVISION 0x8110 Falha program vel 13 32 Al superv func FB PAR CONF 0x6320 NO MOTOR DATA 0x6381 ENCODER 1 FAILURE 0x7301 ENCODER 2 FAILURE 0x7381 A consola de programa o ou a ferramenta PC seleccionada como local de controlo activo para o conversor de frequ ncia deixou de comunicar Uma entrada anal gica atingiu O limite definido pelo par metro 13 33 Al superv cw Este conversor n o tem uma funcionalidade requerida pelo PLC ou a funcionalidade requerida n o foi activada Os par metros no grupo 99 n o foram definidos O Codificador 1 foi activado pelo par metro mas o interface do codificador FEN xx n o foi encontrado O Codificador 2 foi activado pelo par metro mas o interface do codificador FEN xx n o foi encontrado Verificar a liga o da consola ou da ferramenta PC Verifique o ligador da consola de programa o Substitua a consola de programa o na plataforma de montagem Verifique a fonte e as liga es da entrada anal gica Verifique os limites m nimo e m ximo da entrada anal gica Verificar a programa o PLC Verifique os ajustes do grupo de par metros 50 Fieldbus Verifique se todos os par metros requeridos no grupo 99 foram ajustados Nota norm
67. EA EE Ea 16 MEM Ea Eca O D a E E i i o o a O al E EAN MES preso ce E E AAA ENE AA ps RS PS e gt ea ESA A ESTAS TEN O A BE e MEE MEN o MA Em Gm 5 A O 2 5 i E r a Inactivo 0 65 02 Energy tariff1 UINT32 0 21474836 47 45 06 E tariff unit enm 16 45 07 CO2 Conv factor REAL 16 0 10 1 1 100 0 Pronto o A Ala a a a o o o N a bh o 2 q 6 Voltage ctrl 6 6 N 0 0 Activo A 01 Overvolt ctrl enm 16 7 02 Undervolt ctrl 0 A Activo i Dados adicionais de par metros 287 Defeito Macro it 400 0 V C VERDADEIRO 0 0000 kW 0 0000 Ohm 105 Unidade e Mem meo Josi 7 04 Tens o de REAL 16 ESA 48 Brake chopper 9 Dat 49 01 Ei O 32768 32768 49 02 32768 32768 49 03 32768 32768 49 04 32768 32768 49 05 2147483647 2147483647 49 06 2147483647 2147483647 49 07 Data storage UINT32 32 2147483647 2147483647 2147483647 2147483647 50 Fieldbus Foa enebe emm 10 0 06 Fb act1 tr src Ponteiro Val 0 07 Fb act2 tr src Ponteiro Val Froo ION EE EN 0 15 Fb cw used Ponteiro 32 Val settings REA Es Aj A AJ A RI A SO O ol olojo AJl ojl N a A Y n S O Q D sor ga ga Em ga ga er P 01 01 P 01 06 P 02 22 0b001 0 3 6553 5 aj ajl
68. Example O endereco registo modbus para o par metro do conversor 03 18 400000 100 x 3 18 400318 Acesso do par metro do conversor par metro conversor 32 bit 420000 200 x grupo 2 x ndice Exemplo Endere o de registo modbus para par metro do conversor 01 27 420000 200 x 1 2 x 27 420254 336 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado Perfil DCU 32 bit Mi Palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU 32 bit Quando o perfil DCU 32 bit est em uso o interface de fieldbus integrado escreve a Palavra de Controlo do fieldbus como nos bits O a 15 da Palavra de Controlo do conversor par metro 02 36 EFB main cw E Palavras de Estado para o perfil DCU 32 bit Quando o perfil DCU 32 bit est em uso o interface de fieldbus integrado escreve a Palavra de Estado do conversor de frequ ncia par metro 02 37 EFB main sw como para a Palavra de Estado do fieldbus E Diagrama da transi o de Estado para o perfil DCU 32 bit Veja a sec o Diagrama de estado na p gina 351 no cap tulo Controlo atrav s de um adaptador fieldbus Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado 337 E Refer ncias para o perfil DCU 32 bit O perfil DCU 32 bit suporta o uso de duas refer ncias fieldbus REF1 e REF2 As refer ncias s o valores de 32 bit constitu das por duas palavras de 16 bit A MSW Palavra mais significativa uma parte inteira e a LSW Palavra menos significativa a parte fracci
69. Iniciarfunc EXT1 2 Selec o perfil 4 CW PRINC FBA REF1 FBA Selec o REF2 FBA I SAIDA 10 01 DADO 10 04 gt Par 10 01 99 99 a Grupo 53 SW PRINC FBA ACTI FBA Sel REF1 Veloc Bin rio 21 01 1 24 01 1 24 02 Interface espec fico fieldbus elec o ACT2 FBA ENTRADA DADOS Sel REF2 Veloc Bin rio gt Par 01 01 99 99 Comunica o c clica Grupo 52 Comunica o ac clica Veja o manual do m dulo 21 02 24 01 24 02 Tabela adaptador de fieldbus par metro 1 Veja tamb m outros par metros que podem ser controlados pelo fieldbus 2 O n mero m ximo de palavras de dados usadas est dependente do protocolo 3 Par metros de selec o perfil inst ncia Par metros espec ficos do m dulo de fieldbus Para mais informa o veja o Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus apropriado 4 Com DeviceNet a parte de controlo transmitida directamente 5 Com DeviceNet a parte de valor actual transmitida directamente Controlo atrav s de um adaptador fieldbus 349 E Palavra de Controlo e Palavra de Estado A Palavra de controlo CW o principal meio de controlar o conversor desde um sistema de fieldbus A Palavra Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor O conversor alterna entre os seus estados de acordo com as instru es codificadas em bits da Palavra Controlo A Palavra de estado SW uma palavra que cont m info
70. JCU 22 000 Valor m nimo de EA2 1000 1 unidade 11 000 V Par metros 139 13 09 Al2 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da entrada anal gica EA2 definido pelo par metro 13 07 Al2 max EA escalado 13 10 Al2 min scale Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica EA2 definido pelo par metro 13 08 Al2 min Veja o esquema no par metro 13 09 AI2 max scale 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo de EA2 32768 000 13 11 AI3 filt time Define a constante de tempo de filtro para a entrada anal gica EA3 Consulte o par metro 13 01 Alf filt time 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro 13 12 Al3 max Define o valor m ximo para a entrada anal gica EA3 O tipo de entrada depende do tipo e ou ajustes do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documentac o do utilizador do m dulo de extens o 22 000 22 000 Valor m ximo de EA3 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V 13 13 Al3 min Define o valor m nimo para a entrada anal gica EA3 O tipo de entrada depende do tipo e ou ajustes do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documentac o do utilizador do m dulo de extens o 22 000 Valor m nimo de EAS 1000 1 unidade 11 000 V 140 Par metros 13 14 AI3 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da entrada anal gica EA3 definido pelo par metro 13 12 AI3 max
71. Max speed ref Min speed ref 4 Appl values Process act1 Process act2 Process act Process PID err REAL REAL EAL oloelolole Dl D O ajaja 0 S Q N o on a br x SIZ v D O S S 3 3 v 3 D 3 S dm E o 4 02 OS Oo o OS QO OQ a o A A 32768 32768 32768 32768 32768 32768 S A a Process PID out REAL Process var1 REAL Process var REAL 4 08 Process var3 09 Counter ontime1 10 Counter ontime2 UINT32 11 Counter edge1 UINT32 4 12 Counter edge UINT32 13 Counter value1 4 14 Counter value UINT32 Drive status 01 Status word1 tatus word2 peed ctrl stat imit word1 6 07 Torq lim status Op mode ack 6 13 Superv status Timed func stat 6 15 Counter status 8 Alarms amp faults 8 01 Active fault ast fault 0 2147483647 ault time hi 231 2 ault time lo 00 00 00 24 00 00 16 6 QO A S o JD S A N 32768 32768 32768 32768 O A Q O A o A a O X E m gt 0 2147483647 0 2147483647 So 250 ys 250 ys 250 ys 10 ms 2ms 2ms 2ms 2ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms o S O S O O E i 0x0000 0xFFFF E f O S Go 94 O D s a E Q O a No enum Q 0b00 0b11 0b0000 0b1111 0b000000 0b111111 o o QO O a A Q O o E 0
72. O O O O O O O Oo Oo N o Y 19 o o 9 D o o o o o o o o o N Eee o mM Gamas de amplitude par metros 64 24 64 33 O registador de amplitude 1 fixado para monitorizar a corrente Com o registador de amplitude 1 100 corresponde corrente m xima de sa da do conversor de frequ ncia Imax Ajustes Grupo de par metros 64 Load analyzer p gina 249 Diversos m Guardar e restaurar conte dos do conversor de frequ ncia Geral O conversor de frequ ncia disponibiliza a possibilidade de guardar numerosos ajustes e configura es para dispositivos externos tais como ficheiros PC usando a ferramenta DriveStudio e a mem ria interna da consola de programa o Estes ajustes e configura es podem depois ser restaurados para o conversor de frequ ncia ou para um n mero de conversores de frequ ncia O backup usando o DriveStudio inclui e Ajuste de par metros Conjuntos de par metros do utilizador Programa de aplica o 90 Caracter sticas do programa O backup usando a consola de programac o do conversor de frequ ncia inclui e Ajuste de par metros Conjuntos de par metros do utilizador Para instru es detalhadas para desempenhar o backup reposi o consulte a p gina 38 e a documenta o do DriveStudio Limita es Um backup pode ser efectuado sem interferir com a opera o do conversor de frequ ncia mas a reposi o de um backup restaura e reinicia sempre a unidad
73. OOOO Pronto a Sinal de Permiss o Func externo recebido O Nenhum Sinal de Permiss o Func recebido E oi 1 O conversor est em modula o O conversor n o est em modula o Ref 1 Opera o normal activa O conversor est a funcionar e a seguir a running refer ncia dada Opera o normal desactivada O conversor n o est a seguir a refer ncia dada por exemplo est a modular durante a magnetiza o 3 4 Em off 1 OFF2 Emerg ncia est activa OFF2 OFF2 Emerg ncia est desactivada 5 Emstop 1 OFF3 Paragem de Emerg ncia paragem em rampa est activa OFF3 0 OFF3 Paragem de emerg ncia est desactivada Ack Inibi o de Arranque activo startinh 0 inibi o de Arranque desactivado 1 Um alarme est activo Veja o cap tulo Detec o de falhas na p gina 293 N 7 motor O Nenhum alarme est activo No 1 O conversor est no setpoint O valor actual igual ao valor de setpoint refer ncia i e a diferen a entre a velocidade actual e a refer ncia de velocidade est dentro da janela de velocidade definida pelo par metro 19 10 Speed window O conversor n o est no setpoint continua Par metros 113 AS A opera o limitada por um dos limites de bin rio A operac o est dentro dos limites de bin rio i A velocidade actual excede o limite definido pelo par metro 19 08 imi Above speed lim 11 o jA velocidade actual est dentro do
74. Palavra Controlo SW Palavra Estado n Velocidade l Corrente Entrada E CW xxxx x1xx xxxx x110 REG Gerador CW Bit3 0 de fun o de rampa READY TO f Frequ ncia OPERATION SWITCH ON SW Bit0 1 INHIBITED SW Bit2 0 P desde qualquer estado Operagag CW xxxx x1xx xxxx x111 funcionamento Falha gt READY TO FALHA desde qualquer estado OPERATE SW Bit1 1 SW Bit3 1 CW xxxx x1xx xxxx 1111 af OFF1 e SW Bit12 1 gt ACTIVE SW Bit1 0 desde qualquer estado desde qualquer estado n f 0 1 0 V Paragem Emerg ncia A ao emerg ncia CW BE OFF3 CW Bit2 0 OFF2 CW Bit1 0 BCD SW Bit12 1 OFF3 OFF2 V ACTIVE H SW Bit5 0 ACTIVE H SW Bit4 0 CW Bit4 0 n f 0 1 0 gt gt CD OPERATION ENABLED SW Bit2 1 A lt CW Bit5 0 CW xxxx x1xx xxx1 1111 gt D RFG OUTPUT ENABLED B lt CW Bit6 0 CW xxxx x1xx xx11 1111 gt RFG ACCELERATOR ENABLED C lt ms CW xxxx x1xx x111 1111 condi o ext ascend OPERACAO A SW Bit8 1 dobit D lt 330 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado m Refer ncias para os perfis ABB Drives Os perfis ABB Drives suportam o uso de duas refer ncias fieldbus REF1 e REF2 As refer ncias s o palavras de 16 bit contendo cada uma um bit de sinal e um inteiro de 15 bit Uma refer ncia negativa formada calculando o complemento das duas a partir do valor correspondente da refer ncia positiva As refer ncias de fieldbus s o escaladas antes d
75. Speed err Ftime 0 000 10000 000 Constante de tempo do filtro de velocidade actual 1000 1 ms ms 19 06 Zero speed limit Define o limite da velocidade zero O motor parado ao longo de uma rampa de velocidade at o limite de velocidade zero ser atingido Depois do limite o motor p ra por in rcia 0 00 30000 00 Limite velocidade zero 100 1 rpm rpm 19 02 Speed fb sel Selecciona o valor de feedback de velocidade usado no controlo 168 Par metros 19 07 Zero speed delay Define o atraso para a func o de atraso de velocidade zero A fun o til em aplica es onde essencial um arranque suave e r pido Durante o atraso o conversor sabe exactamente a posi o do rotor Sem Atraso Velocidade Zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa Quando a velocidade actual do motor inferior ao valor do par metro 19 06 Zero speed limit o controlador de velocidade desligado A modula o do inversor p ra e o motor desacelera at parar Velocidade Controlador velocidade desligado O motor desacelera at velocidade O real 19 06 Zero speed limit Tempo Com Atraso Velocidade Zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa Quando a velocidade actual do motor inferior ao valor do par metro 19 06 Zero speed limit a fun o de velocidade zero activada Durante o atraso a fun o mant m o controlador de velocidade a
76. a n mero da revis o principal xy n mero da revis o secund ria z letra de correcc o Exemplo 190A revis o 1 904 Po Vers o do programa comum do m dulo adaptador 51 33 FBA appl sw ver Apresenta a revis o do programa de aplicac o do m dulo adaptador em formato axyz onde a n mero da revis o principal xy n meros da revis o secund ria z letra de correcc o Exemplo 190A revis o 1 904 Doo Td Revis o do programa de aplica o do m dulo adaptador Par metros 241 52 FBA data in Selec o dos dados a serem transferidos do conversor para o controlador fieldbus atrav s do adaptador de fieldbus 52 01 FBA data in1 Os par metros 52 01 52 12 seleccionam os dados a serem transferidos do conversor para o controlador de fieldbus Palavra de Estado 16 bits C 6 Valor actual 2 16 bits Palavra de Estado 32 bits Valor actual 1 32 bits 101 9999 ndice de par metro 52 12 FBA data in12 Veja o par metro 52 01 FBA data in1 Selec o dos dados a serem transferidos do controlador fieldbus para o conversor atrav s do adaptador de fieldbus Os par metros 53 01 53 12 seleccionam os dados a serem transferidos do controlador de fieldbus para o conversor Palavra de Controlo 16 bits Refer ncia REF1 16 bits Refer ncia REF2 16 bits Palavra de Controlo 32 bits Refer ncia REF1 32 bits Refer ncia REF2 32 bits 101 9999 ndice de par metro 53 12 FBA data o
77. a falha ou o alarme poss vel rearmar a falha modo Sa da ou Falha A opera o nestes modos e op es descrita neste cap tulo Por defeito a consola entregue no modo Output LOCU 30 00rpml onde se pode arrancar parar alterar o sentido de 49 10 Hz rota o alternar entre o controlo local e remoto a modificar o valor de refer ncia e monitorizar at tr s A 7 n O valores reais Para outras tarefas deve aceder em primeiro ao Menu principal e seleccionar a op o DIR 00 00 MENU apropriada no menu A linha de estado veja a LOC Y MAIN MENU 1 secc o Linha de estado na p gina 18 apresenta o PARAMETERS nome do menu actual modo item ou estado ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER 20 Consola de programa o do ACS850 E Lista de tarefas A tabela abaixo lista as tarefas comuns o modo onde podem ser executadas as abrevia es das op es no menu Principal e o n mero da p gina onde os passos para executar a tarefa s o descritos em detalhe Como obter ajuda Como saber a vers o da consola de programa o Como arrancar e parar o conversor Como alternar entre controlo local e remoto Como alterar o sentido de rota o do motor Como ajustar a velocidade frequ ncia bin rio ou refer ncia de posi o no modo Output Como ajustar o contraste do ecr Como alterar o valor de um par metro Como alterar o valor do valor dos par metros ponteiro Como alterar o valor do bit do par
78. a tens o no sensor A fun o de medi o de temperatura l a tens o atrav s da entrada anal gica e converte a em graus cent grados Pt100 JCU x2 A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100 ligados a uma entrada anal gica EA1 e sa da anal gica SA1 na Unidade de Controlo JCU do conversor Veja Pt100 JCU x1 acima Pt100 JCU x3 A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100 ligados a uma entrada anal gica EA1 e sa da anal gica SA1 na Unidade de Controlo JCU do conversor Veja Pt100 JCU x1 acima Pt100 Ext x1 A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100 ligado primeira entrada anal gica e sa da anal gica dispon vel nas extens es de E S instaladas no conversor Veja Pt100 JCU x1 acima Pt100 Ext x2 A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100 ligados primeira entrada anal gica e sa da anal gica dispon vel nas extens es de E S instaladas no conversor Veja Pt100 JCU x1 acima Pt100 Ext x3 A temperatura supervisionada usando tr s sensores Pt100 ligados primeira entrada anal gica e sa da anal gica dispon vel nas extens es de E S instaladas no conversor Veja Pt100 JCU x1 acima 31 03 Mot temp1 almLim Define o limite de alarme da protec o t rmica 1 do motor quando o par metro 31 01 Mot temp1 prot ajustado para Alarme ou Falha Define o limite de falha da protec o t rmica 1 do motor quando o par metro 31 01 Mot temp1 prot ajustado
79. a velocidade do motor est abaixo deste valor mais tempo que o atraso dormir 27 24 Sleep delay o conversor muda para modo dormir 32768 0 N vel in cio dormir 32768 0 27 24 Sleep delay Define o atraso para a fun o de in cio adormecer Consulte o par metro 27 23 N vel dormir Quando a velocidade do motor cai abaixo do n vel dormir o contador arranca Quando a velocidade do motor excede o n vel dormir o contador volta a zero 27 25 Wake up level Define o limite para despertar para a fun o dormir O accionamento activado se o valor actual de processo for superior ao n vel de activa o durante mais tempo que o atraso de despertar 27 26 Atraso despertar 0 0 32768 0 N vel despertar 10 1 10 1 10 1 0 1 10 10 1 196 Par metros 27 26 Atraso despertar Define o atraso para despertar para a fun o dormir Consulte o par metro 27 25 Wake up level Quando o valor actual de processo inferior ao do n vel para despertar o contador de despertar inicia Quando o valor actual de processo excede o n vel para despertar o contador volta a zero 0 0 360 0 s Atraso despertar 27 27 Sleep ena Define uma fonte que pode ser usada para activar o modo dormir quando o par metro 27 22 Sleep mode ajustado para Externo EE Entrada gal Edo como indicado por 0207 Dl status br 1074070017 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina Ponteiro 106 30 Fault fu
80. abastecimento de gua Bombas de controlo de n vel de reservat rios de gua Bombas de press o de admiss o de sistemas de aquecimento distritais Controlo de fluxo de material de uma linha transportadora O sinal de refer ncia de processo ligado entrada anal gica EA1 e o sinal de retorno de processo a EA2 Em alternativa pode ser fornecida uma refer ncia de velocidade directa ao conversor atrav s de EA1 De seguida o controlador PID ignorado e o conversor deixa de controlar a vari vel de processo A selec o entre o controlo de velocidade directo local de controlo EXT1 e o controlo da vari vel do processo EXT2 efectuado atrav s da entrada digital EDS Os sinais parar arrancar para EXT1 e EXT2 s o ligados a ED1 e ED6 respectivamente Pode activar se uma velocidade constante 300 rpm atrav s de ED4 Ajustes de par metros por defeito para a macro de Controlo PID Abaixo encontra uma lista dos valores por defeito dos par metros que podem ser diferentes dos listados no cap tulo Dados adicionais de par metros p gina 267 Par metro Ajustes por defeito da macro Controlo PID Ext2 start func Fault reset sel C FALSO Ext1 Ext2 sel All min scale AI2 max scale AI2 min scale Speed ref sel Speed ref1 2 sel Const speed sel1 Const speed1 10 04 10 05 10 10 12 01 13 05 13 09 13 10 21 02 21 04 26 02 26 06 Macros de aplicac o 99 E Liga es de controlo por defeito para
81. comprimento m ximo do cabo do motor 50 m 164 ft com conversores de frequ ncia at 45 kW Controlo de desempenho optimizado para cabos longos de 2 motor 40 03 Slip gain Define o ganho de deslizamento que usado para melhor o deslizamento estimado do motor 100 significa ganho total de deslizamento 0 significa aus ncia de ganho O valor por defeito 100 Podem ser usados outros valores se for detectado um erro de velocidade est tica apesar do ganho de deslizamento total Exemplo com carga nominal e ganho nominal de 40 rpm Uma refer ncia de velocidade constante de 1000 rpm dada ao conversor Apesar do ganho de deslizamento total 100 uma medi o manual com taqu metro do veio do motor d um valor de velocidade de 998 rpm O erro de velocidade est tica de 1000 rpm 998 rpm 2rpm Para compensar o erro deve aumentar se o ganho de deslizamento Com um ganho de deslizamento de 105 n o existe erro de velocidade est tica 2 rpm 40 rpm 5 0 200 Ganho de deslizamento 1 1 224 Par metros 40 04 Voltage reserve Define a tens o de reserva m nima permitida Quando a tens o de reserva diminui para o valor ajustado o conversor entra na rea de enfraquecimento de campo Se o circuito de tens o CC interm dio Usc 550 V e a tens o de reserva 5 o valor RMS da tens o de sa da m xima em estado de operac o estabilizada 0 95 x 550 V sqrt 2 369 V O desempenho din mico
82. corrente dispon vel usada para converter a energia da travagem mec nica em energia t rmica no motor 42 Mech brake ctrl Configura o do controlo travagem mec nica Veja tamb m a sec o Controlo de travagem mec nica na p gina 72 42 01 Brake ctrl Activa a fun o de controlo de travagem com ou sem supervis o Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Com recon Controlo de travagem activo com supervis o a supervis o 1 activada pelo par metro 42 02 Brake acknowl Controlo de travagem activo sem supervis o 42 02 Brake acknowl Selecciona fonte para a activa o da supervis o on off de travagem quando o par metro 42 01 Brake ctrl ajustado para Com recon O uso do sinal de supervis o de ligado desligado externo opcional 1 O trav o est aberto O O trav o est fechado A supervis o de travagem normalmente controlada atrav s de uma entrada digital Quando detectado um erro no controlo de travagem o conversor reage como definido pelo par metro 42 12 Brake fault func Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Entrada digital ED4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 Entrada digital EDS como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 107393894
83. de comunica o 58 09 Comm loss Nenhuma defeito Define a opera o do conversor de frequ ncia action depois de iniciar a monitoriza o da perda de comunica o EFB 58 10 Refresh Pronto defeito Actualize os ajustes dos par metros settings 58 01 58 09 58 30 Transmit delay O defeito Define o tempo de atraso que o seguidor espera at enviar uma resposta Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado 319 Par metro Ajuste para Fun o Informa o controlo por fieldbus 58 31 Retapp errors Sim defeito Selecciona se o conversor de frequ ncia retorna os c digos de excep o Modbus ou n o 58 32 Word order LSW MSW defeito Define a ordem das palavras de dados na estrutura de Modbus 58 35 Data I O 1 O defeito Define o endere o do par metro do conversor ia de frequ ncia que o mestre Modbus acede 58 58 Data VO 24 quando l de ou escreve para o endere o de registo correspondente aos par metros In Out Modbus Selecciona os par metros que pretende ler ou escrever atrav s de palavras E S Modbus Os novos ajustes ficam efectivos quando o conversor de frequ ncia for ligado novamente ou quando o par metro 58 10 Refresh settings activado 320 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado Ajuste dos par metros de controlo do conversor de frequ ncia Depois de configurar o interface de fieldbus integrado verifique e ajuste os par metros de controlo do conversor
84. de alimenta o activada 47 04 Tens o de Define a tens o nominal da alimenta o Usada se a auto alimenta o identifica o da tens o de alimenta o n o estiver activada pelo par metro 47 03 SupplyVoltAutold Controlo de subtens o activado 236 Par metros Nr Nome Valor O 1000 V 48 Brake chopper 48 01 Bc enable Inactivo EnableTherm 48 02 Bc run time ena 48 03 BrThermTimeConst O 10000 s 48 04 Br power max cnt 0 0000 10000 0000 kW 48 05 Rbr 0 1000 1000 0000 ohm 48 06 Br temp faultlim O 150 48 07 Br temp alarmlim O 150 Peso qe Tens o nominal de alimentac o 10 1V Controlo do chopper de travagem Activa o controlo do chopper de travagem Nota Antes de activar o controlo do chopper de travagem verifique se a resist ncia de travagem est ligada e o controlo de sobretens o desligado par metro 47 01 Overvolt ctrl Controlo do chopper de travagem desactivado Controlo do chopper de travagem activado com protec o da resist ncia de sobrecarga Controlo do chopper de travagem activado sem protec o da resist ncia de sobrecarga O ajuste pode ser usado por exemplo se a resist ncia estiver equipada com um disjuntor de circuito t rmico ligado para parar o conversor se a resist ncia sobreaquecer Selecciona a fonte para o controlo r pido do tempo de funcionamento do chopper de travagem O Os impulsos IGBT do chopper de travag
85. de frequ ncia listados na tabela abaixo A coluna dos Ajustes para controlo por fieldbus indica o valor ou valores a usar quando o sinal de fieldbus integrado a fonte ou o destino pretendido para um determinado sinal de controlo do conversor de frequ ncia A coluna Fun o Informa o fornece uma descri o do par metro Par metro Ajuste para Fun o Informa o controlo por fieldbus SELEC O DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO 10 01 Ext1 start func Selecciona o fieldbus como fonte para os comandos de arranque e paragem quando EXT1 seleccionada como local de controlo activo 10 04 Ext2 start func FB Selecciona o fieldbus como fonte para os comandos de arranque e paragem quando EXT2 seleccionada como local de controlo activo 10 10 Fault reset sel P 02 36 08 Selecciona o bit de sinal de reposi o de falhas 02 36 EFB main cw como a fonte para o comando de reposi o de falhas do conversor de frequ ncia Nota Para arrancar ou parar o conversor atrav s do local de controlo EXT1 ajuste o par metro 10 01 para FB e mantenha o par metro 12 01 no seu valor por defeito C FALSE SELEC O DA REFERENCIA DE VELOCIDADE 21 01 Speed ref1 sel EFB ref1 ou Selecciona uma refer ncia recebida atrav s EFB ref2 do interface de fieldbus integrado como refer ncia de velocidade ref1 do conversor de frequ ncia 21 02 Speed ref2 sel EFB ref1 ou Selecciona uma refer ncia recebida atrav s EFB ref2 do interface de
86. de identifica o pressionando a tecla Start Verificar se seguro continuar a opera o Colocar a botoneira de paragem de emerg ncia na posi o normal ou ajustar a Palavra de Controlo de fieldbus de acordo Restaurar o conversor de frequ ncia Pare o accionamento Deixe a resist ncia arrefecer Verifique os ajustes da fun o de protec o de sobrecarga da resist ncia par metros 48 01 48 05 Verifique o ajuste do limite de alarme par metro 48 07 Br temp alarmlim Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos limites permitidos 296 Detec o de falhas C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus BC OVERHEAT 0x7181 DEVICE OVERTEMP 0x4210 INTBOARD OVERTEMP 0x7182 BC MOD OVERTEMP 0x7183 FIELDBUS COMM 0x7510 Falha program vel 50 02 Comm loss func A temperatura do IGBT do chopper de travagem excedeu O limite interno de alarme A temperatura medida do conversor de frequ ncia excedeu o limite interno de alarme A temperatura da carta de interface entre a unidade de pot ncia e a unidade de controlo excedeu o limite interno de alarme A temperatura da ponte de entrada ou do chopper de travagem excedeu o limite interno de alarme A comunica o c clica entre o conversor de frequ ncia e o m dulo adaptador de fieldbus ou entre o PLC e o m dulo adaptador de fieldbus foi perdida Deixe o chopper arrefecer Verifique se a temperatura ambi
87. de motor do DTC n o pode ser atingida em controlo escalar Algumas caracter sticas standard est o desactivadas em modo de controlo escalar Nota O correcto funcionamento do motor necessita que a corrente de magnetizac o do motor n o exceda os 90 da corrente nominal do inversor Veja tamb m a sec o Controlo escalar do motor na p gina 65 99 06 Mot nom current Define a corrente nominal do motor Deve ser igual ao valor na chapa de caracter sticas do motor Se estiverem ligados m ltiplos motores ao conversor introduza a corrente total dos motores Notas O correcto funcionamento do motor necessita que a corrente de magnetiza o do motor n o exceda os 90 da corrente nominal do conversor Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar 0 0 6400 0 A Corrente nominal do motor A gama permitida 1 6 2 x Ing do conversor 0 2 x ly com modo de controlo escalar 99 07 Mot nom voltage Define a tens o nominal do motor como a tens o rms fase para fase fundamental fornecida ao motor no ponto nominal de opera o Este ajuste deve ser igual ao valor na chapa de caracter sticas do motor Notas Com motores de man permanente a tens o nominal a tens o BackEMF velocidade nominal do motor Se a tens o dada como tens o por rpm e g 60V por 1000 rpm a tens o para uma velocidade nominal de 3000 rpm 3 x 60 V 180 V Note que a tens o nominal n o igual ten
88. de par metro Par metros 107 Listagem de par metros Nr Nomenar Descri o e 01 01 Motor speed rpm Velocidade actual filtrada em rpm O feedback da velocidade 100 1 rpm usada definido pelo par metro 19 02 Speed fb sel A constante de tempo de filtro pode ser ajustada usando o par metro 19 03 MotorSpeed filt 01 02 Motor speed Velocidade actual em percentagem da velocidade s ncrona do 100 1 motor 01 03 Output frequency Frequ ncia de sa da estimada do conversor em Hz 100 1 Hz 01 04 Motor current Corrente do motor medida em A 100 1 A 01 05 Motor current Corrente do motor em percentagem da corrente nominal do 10 1 motor 01 06 Motor torque Bin rio do motor em percentagem do bin rio nominal do motor 10 1 Veja tamb m os par metros 01 29 Torq nom scale 01 07 Dc voltage Tens o medida do circuito interm dio 100 1V 01 08 Encoder speed Velocidade Encoder 1 em rpm 100 1 rpm 01 09 Encoder1 pos Posi o actual do encoder1 dentro de uma rota o 100000000 1 rev 01 10 Encoder2 speed Velocidade Encoder 2 em rpm 100 1 rom 01 11 Encoder2 pos Posi o actual do encoder2 dentro de uma rota o 100000000 1 rev 01 12 Pos act Posi o actual do encoder1 em rota es 1000 1 rev 01 13 Pos 2nd enc Posi o actual escalada do encoder2 em rota es 1000 1 rev 01 14 Motor speed est Velocidade do motor estimada em rpm 100 1 rpm 01 15 Temp inverter A temperatura estimada do IGBT em
89. de velocidade actual igual ou superior ao limite de supervis o definido por EXT_RUN_ par metro do conversor de frequ ncia V lido em ambos os sentidos de rota o O valor actual de frequ ncia ou velocidade est o dentro do limite de supervis o 1 Local de Controlo Externo EXT2 seleccionado 0 Local de Controlo Externo EXT1 seleccionado Sinal de Run Enable Externo recebido 328 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado Nome ESTADO Descric o emo Pa N o foi recebido o sinal de Run Enable Externo 14 15 Comunica o do adaptador de fieldbus OK 1 Erro de comunica o detectado pelo m dulo adaptador de fieldbus Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado 329 E Diagrama do estado de transi o para os perfis ABB Drives O diagrama abaixo apresenta as transi es de estado no conversor quando este tem um dos perfis ABB Drives em uso e est configurado para seguir os comandos da Palavra de Controlo do fieldbus O texto em mai sculas refere se aos estados que s o usados nas tabelas representando as palavras de Controlo e Estado do fieldbus Veja as sec es Palavra de Controlo para os perfis ABB Drives na p gina 325 e Palavra de Estado para os perfis ABB Drives na p gina 327 lt SWITCH ON ama MAINS OFF INHIBITED SW Bitg 1 Perfil de comunica o ABB Drives Pot ncia ON CW Bit0 0 L gt NOT READY TO ABCD SWITCH ON SW Bit0 0 CW
90. definido Spd tune 1 O auto ajuste do controlador de velocidade foi cancelador com um aborted comando de paragem 1 O tempo de auto ajuste do controlador de velocidade passou Foi pedido um auto ajuste enquanto o conversor de frequ ncia estava a funcionar mas n o foi seguido por um comando de paragem Foi dado um comando de paragem mas o conversor de frequ ncia n o atingiu a velocidade zero O conversor de frequ ncia n o acelera de acordo com a refer ncia de auto ajuste dada 06 05 Limit word1 Palavra limite 1 Nome Informac o ma lim 1 O bin rio do conversor est a ser limitado pelo controlo do motor controlo sub tens o controlo corrente controlo de ngulo de carga ou controlo pull out ou pelos par metros de limite de bin rio no grupo 20 Limits C ctl tlim 1 O limite de bin rio m nimo da sa da do controlador de velocidade est C activo O limite est definido pelo par metro 23 10 Min torq sp ctrl Spd ctl tlim 1 O limite de bin rio m ximo da sa da do controlador de velocidade est Eee activo O limite est definido pelo par metro 23 09 Max torq sp ctrl Torq ref 1 Limite m ximo da refer ncia de bin rio 03 11 Torq ref ramped activo max O limite est definido pelo par metro 24 03 Maximum torg ref 4 Torq ref min 1 Limite m nimo da refer ncia de bin rio 03 11 Torq ref ramped activo O limite est definido pelo par metro 24 04 Minimum torg ref 5 Him max 1 V
91. definido para EnDat Hiperface ou SSI Quando o par metro 91 02 Abs enc interf definido para Tamag 17 33b este par metro internamente ajustado para 17 0 32 N mero de bits Por exemplo 32768 posi es por rota o 1 1 correspondem a 15 bits Par metros 255 91 05 Refmark ena Activa o impulso zero do encoder para a entrada absoluta do encoder X42 de um m dulo FEN 11 se presente O impulso zero pode ser usado para bloqueio de posic o Nota Com interfaces s rie i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf EnDat Hiperface SSI ou Tamag 17 33b o impulso zero deve ser desactivado Falso Impulso zero desactivado Verdadeiro Impulso zero activado 91 10 Hiperface parity Define o uso da paridade e bits de paragem para o encoder HIPERFACE i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf Hiperface Normalmente este par metro n o necessita de ser ajustado Bit de indicac o de paridade impar um bit de paragem Bit de indicac o de paridade par um bit de paragem 91 11 Hiperf baudrate Define a taxa de transfer ncia da liga o para o encoder HIPERFACE i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf Hiperface Normalmente este par metro n o necessita de ser ajustado 4800 4800 bit s JO 9600 9600 bit s 19200 19200 bit s 38400 38400 bit s 91 12 Hiperf node addr Define endere o de n para o encoder HIPERFACE i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs
92. desacelerac o n o terminou ABB dentro de um tempo razo vel Extens o 11 Apenas motores ass ncronos Contacte um representante local da A velocidade caiu para zero ABB durante o ID run Extens o 12 Apenas motores de manes Contacte um representante local da permanentes A primeira ABB acelera o n o terminou dentro de um tempo razo vel o 13 14 16 Extens o Apenas motores de manes Contacte um representante local da permanentes A segunda ABB acelera o n o terminou dentro de um tempo razo vel Extens o 14 Contacte um representante local da ABB 306 Detecc o de falhas C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus CURR U2 MEAS O erro do offset medido da Contacte um representante local da 0x3184 medida da fase de corrente de ABB sa da de U2 muito grande O valor de offset actualizado durante a calibra o corrente 0019 CURR V2 MEAS O erro do offset medido da Contacte um representante local da 0x3185 medida da fase de corrente de ABB sa da de V2 muito grande O valor de offset actualizado durante a calibra o corrente 0020 CURR W2 MEAS O erro do offset medido da Contacte um representante local da 0x3186 medida da fase de corrente de ABB sa da de W2 muito grande O valor de offset actualizado durante a calibra o corrente 0021 STO1 LOST A fun o de Bin rio seguro off Verificar as liga es do circuito de 0x8182 es
93. do controlo do motor na rea de enfraquecimento de campo pode ser melhorado aumentando o valor da reserva de tens o mas o conversor entra mais cedo na rea de enfraquecimento de campo 40 06 Force open loop Define a informa o de velocidade posi o usada pelo modelo de motor Falso O modelo do motor usa o feedback de velocidade seleccionado pelo par metro 19 02 Speed fb sel Verdadeiro O modelo do motor usa a estimativa de velocidade interna mesmo quando o par metro 19 02 Speed fb sel definida para Enc1 speed Enc2 speed 40 07 IR compensation Define o aumento da tens o de sa da relativo velocidade zero compensa o IR A fun o til em aplica es com um elevado bin rio de arranque onde n o possa ser aplicado o controlo directo do motor modo DTC UI Uy Tens o de sa da relativa Compensa o IR ajustada para 15 Tens o de sa da relativa Sem compensa o IR Ponto enfraq de campo 60 frequ ncia nominal Veja tamb m a sec o Compensa o IR para um conversor com controlo escalar na p gina 66 0 00 50 00 Aumento de tens o velocidade zero em percentagem da 100 1 tens o nominal do motor 40 10 Flux braking Define o n vel da pot ncia de travagem E Moderada N vel de fluxo limitado durante a travagem O tempo de 1 desacelerac o mais longo comparado com a travagem completa Par metros 225 Completo Pot ncia de travagem m xima Quase toda a
94. durante o comissionamento e manuten o A consola de programa o sobrep e as fontes dos sinais de controlo externo quando usada em controlo local A mudan a do local de controlo para local pode ser desactivada com o par metro 16 01 Local lock O utilizador pode seleccionar com um par metro 30 03 Local ctrl loss como o conversor de frequ ncia reage a uma falha de comunica o da consola de programa o ou da ferramenta de PC E Controlo externo Quando o conversor de frequ ncia est em controlo externo os comandos de controlo s o introduzidos atrav s da interface de fieldbus atrav s de uma interface integrada ou de um m dulo adaptador de fieldbus opcional dos terminais de E S entradas digitais e anal gicas dos m dulos de extens o de E S opcionais ou da liga o accionamento para accionamento As refer ncias externas s o introduzidas atrav s da interface de fieldbus das entradas anal gicas da liga o accionamento para accionamento e das entradas do encoder Est o dispon veis dois locais de controlo externo EXT1 e EXT2 O utilizador pode seleccionar sinais de controlo por ex arranque e paragem e modos de controlo para ambos os locais de controlo externos Dependendo da selec o do utilizador EXT1 ou EXT est activo em determinado momento A selec o entre EXT1 EXT2 efectuada atrav s de entradas de fieldbus ou da palavra de controlo de fieldbus Modos de opera o do conversor de frequ ncia
95. e ID Ei Run 99 01 Language Selecciona o idioma do ecr da consola de programa o Nota Nem todos os idiomas listados abaixo s o necessariamente suportados 99 04 Motor type Seleccione o tipo de motor Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar AM Motor ass ncrono Motor de indu o trif sico CA com rotor em gaiola de esquilo PMSM Motor de manes permanentes Motor CA s ncrono trif sico com rotor de man permanente e tens o BackEMF sinusoidal 99 05 Motor ctrl mode Selecciona o modo de controlo do motor DTC Controlo directo de bin rio Este modo adequado para a maioria das aplica es Nota Em vez de controlo directo de bin rio use controlo escalar com aplica es multimotor 1 se a carga n o dividida equitativamente entre os motores 2 se os motores s o de tamanhos diferentes ou 3 se os motores forem mudados depois da identifica o do motor ID run se a corrente nominal do motor for inferior a 1 6 da corrente nominal de sa da do conversor se o conversor for usado sem motor ligado por exemplo para realiza o de testes se o conversor opera um motor de m dia tens o atrav s de um transformador elevador 262 Par metros Escalar Controlo escalar Este modo adequado para casos especiais onde o DTC n o pode ser aplicado Em controlo escalar o conversor controlado com uma refer ncia de frequ ncia A excelente precis o de controlo
96. entre o m dulo de interface de encoder e o encoder Para mais informa o sobre encoders veja os grupos de par metros 90 Enc module sel 92 Resolver confe 93 Pulse enc conf 0040 ENCODER 2 Falha de feedback do encoder Veja a falha 0039 0x7381 2 Detec o de falhas 309 C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus FIELDBUS COMM A comunica o c clica entre o Verifique o estado da comunica o de 0x7510 conversor de frequ ncia e o fieldbus Veja o Manual do Utilizador do Falha program vel m dulo adaptador de fieldbus m dulo adaptador de fieldbus 50 02 Comm loss func ou entre o PLC e o m dulo apropriado adaptador de fieldbus foi Verifique os ajustes do grupo de perdida par metros 50 Fieldbus Verifique as liga es do cabo Verifique se o mestre consegue comunicar 0046 FB MAPPING FILE Falha interna do conversor Contacte um representante local da 0x6306 ABB 0047 MOTOR OVERTEMP A temperatura estimada do Verifique as especifica es e a carga do 0x4310 motor baseada no modelo motor Falha program vel t rmico do motor excedeu o Deixe o motor arrefecer Assegure um 31 01 Mot temp1 prot limite de falha definido pelo arrefecimento correcto Verifique o par metro 31 04 Mot temp1 ventilador de arrefecimento e limpe as fltLim superf cies etc Verifique o valor do limite de falha Verifique os ajustes do modelo t rmico do motor par metros 31 09 31 14 A temperatura m
97. err Ftime automaticamente ajustado A estado da rotina de auto ajuste apresentada pelo par metro 06 03 Speed ctrl stat AVISO O motor alcan a os limites de bin rio e corrente durante a rotina de auto ajuste VERIFIQUE SE E SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR A ROTINA DE AUTO AJUSTE Notas Antes de usar a fun o de auto ajuste os seguintes par metros devem ser ajustados Todos os par metros ajustados durante o arranque como descrito no Guia de Arranque R pido do ACS850 Programa de Controlo Standard 19 01 Speed scaling 19 03 MotorSpeed filt 19 06 Zero speed limit Ajustes da refer ncia da rampa de velocidade no grupo 22 Speed ref ramp 23 07 Speed err Ftime O conversor deve estar em modo de controlo local e parado antes de um auto ajuste ser pedido Ap s o pedido de um auto ajuste com este par metro arranque o conversor em 20 segundos Espere at que a rotina de auto ajuste esteja completa este par metro reverteu para o valor Pronto A rotina pode ser abortada parando o conversor Verifique os valores dos par metros definidos pela fun o de auto ajuste Veja tamb m a sec o Regula o do controlador de velocidade na p gina 61 Pronto N o foi pedida nenhuma sintoniza o opera o normal O par metro tamb m reverte para este valor ap s um auto ajuste estar completo Suave Pedir ajuste autom tico do controlador de velocidade com 1 ajustes pr definidos para opera o em uso suave Pedir a
98. estado do mestre fieldbus online offline ajustes da fun o de supervis o de comunica o par metro 58 09 Comm loss action TEMP DIFFERENCE Diferen a de temperatura Verifique o arrefecimento e o ventilador 0x4212 elevada entre os IGBTs de fases diferentes Detec o de falhas 303 Mensagens de falha geradas pelo conversor C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus OVERCURRENT 0x2310 DC OVERVOLTAGE 0x3210 SHORT CIRCUIT 0x2340 DC UNDERVOLTAGE 0x3220 EARTH FAULT 0x2330 Falha program vel 30 05 Earth fault A corrente de sa da excedeu o limite interno de falha Tens o excessiva do circuito CC interm dio Curto circuito no motor ou no s cabo s do motor Tens o de CC do circuito interm dio insuficiente devido falta de uma fase de rede a um fus vel queimado ou a uma falha interna na ponte rectificadora O conversor detectou um desequil brio da carga normalmente devido a uma falha terra no motor ou no cabo do motor Verificar carga do motor Verifique os tempos de acelera o no grupo de par metros 22 Speed ref ramp Verifique o motor e o cabo do motor incluindo a liga o de fase e tri ngulo estrela Verifique se os dados de arranque nos par metros do grupo 99 corresponde chapa de caracter sticas do motor Verifique se n o existem no cabo do motor condensadores de correc o do factor de pot ncia ou supressores transit rios
99. fecha o trav o e dispara uma falha BRAKE NOT OPEN na abertura do trav o se o estado do sinal de reconhecimento do trav o externo opcional n o for o mesmo do estado presumido pela l gica de controlo de travagem O conversor dispara a falha BRAKE START TORQUE se o bin rio de arranque do motor requerido na abertura do trav o n o alcan ado 228 Par metros 42 13 Close flt delay Define o atraso da falha de fecho i e o tempo entre quando o trav o fechado e quando uma falha de fecho de trav o gerada 0 00 600 00 s Atraso falha de fecho do trav o 100 1s 42 14 Extend run time Define o tempo de opera o alargado para a fun o de controlo de travagem na paragem Durante o atraso o motor mantido magnetizado em modula o e pronto para um arranque imediato 0 0 s Rotina de paragem normal da fun o de controlo de travagem A magnetiza o do motor modula o desligada depois de ter passado o atraso do fecho do trav o 0 1 3600 0 s Rotina de paragem alargada da fun o de controlo de travagem A magnetiza o do motor modula o desligada depois de decorridos o atraso de fecho de trav o e o tempo de opera o alargado Durante o tempo de opera o alargado aplicada uma refer ncia zero de bin rio e o motor fica pronto para um arranque imediato t Arranque paragem Conv em modula o i Veloc actual 1 Veloc do fecho trav o 2 Atraso do fecho trav o 3
100. funcionar o conversor continua a operar como anteriormente O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de arranque paragem e a refer ncia e usa os como os ajustes iniciais do controlo local Para parar o conversor em controlo local pressione A seta U ou J na linha de estado p ra de rodar Para arrancar o conversor em controlo local pressione A seta U ou J na linha de estado come a a rodar Fica tracejada at o conversor atingir o setpoint Consola de programa o do ACS850 23 E Modo Sa da No modo de Sa da pode monitorizar os valores actuais de at tr s sinais alterar o sentido de rota o do motor ajustar a velocidade frequ ncia ou a refer ncia de bin rio ajustar o contraste do ecr e arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Passa para o modo de Sa da pressionando repetidamente No canto superior direito do ecr aparece o valor de foca 30 00rpml refer ncia O centro pode ser configurado para 49 10 Hz exibir at tr s valores de sinais ou gr ficos de barras A veja a p gina 31 para instru es sobre como 10 7 i seleccionar e modificar os sinais monitorizados DIR 00 00 MENU Como alterar o sentido de rotac o do motor ES s EXIT Se n o estiver no modo Output pressione repetidamente at se encontrar no mesmo Se o conversor est em controlo remoto REM aparece na linha de estado
101. lentas 0 001 1000 000 s Rampa curva S As rampas curva S s o ideais para aplica es de eleva o A curva S constitu da por curvas sim tricas em ambos os lados da rampa e uma parte linear interm dia Acelera o Rampa linear Par 22 07 0s Velocidade Rampa linear Par 22 06 0s Rampa curva S Par 22 07 gt 0s Rampa curva S AT Par 2206 gt 0s Desacelera o Rampa linear Par 22 08 0s Velocidade Rampa linear Par 22 09 0s Rampa curva S Par 22 08 gt 0s Rampa curva S Par 22 09 gt 0s N Par metros 177 0 000 1800 000 Forma da rampa no arranque da acelera o 1000 1s s 22 07 Shape time acc2 Define a forma da rampa de acelera o no final da acelera o Consulte o par metro 22 06 Shape time acc1 0 000 1800 000 Forma da rampa no fim da acelerac o 1000 1s s 22 08 Shape time dec1 Define a forma da rampa de desacelera o no in cio da desacelera o Consulte o par metro 22 06 Shape time acc1 0 000 1800 000 Forma da rampa no arranque da desacelera o 1000 1s s 22 09 Shape time dec2 Define a forma da rampa de desacelera o no fim da desacelera o Consulte o par metro 22 06 Shape time acc1 0 000 1800 000 Forma da rampa no fim da desacelera o 1000 1s s 22 10 Acc time jogging Define o tempo de acelera o para a fun o de jogging i e o tempo necess rio para a velocidade passar de zero para o valor de velocidade definido pelo par metro 19 01 Speed s
102. ncia fase W em 10 1 percentagem do limite de falha 01 35 Saved energy Energia guardada em kWh comparada para liga o directa on 1 1 kWh line do motor Veja o grupo de par metros 45 Energy optimising na p gina 234 1 1 01 36 Saved amount Poupan as comparadas para liga o directa on line do motor Este valor a multiplica o dos par metros 01 35 Saved energy e 45 02 Energy tariff1 Veja o grupo de par metros 45 Energy optimising na p gina 234 01 37 Saved CO2 Redu o em emiss es CO em tons m tricas comparadas 1 1ton para liga o directa on line do motor Este valor calculado m trica multiplicando a energia poupada em MWh por 45 07 CO2 Conv factor defeito 0 5 tn MWh Veja o grupo de par metros 45 Energy optimising na p gina 234 01 38 Temp int board Temperatura medida da carta de interface em graus Celsius 10 1 C Par metros 109 02 I O values Sinais de entrada e sa da 02 01 DI status Estado das entradas digitais ED8 ED1 O 7 d gito reflecte a entrada de encravamento de arranque DIIL Exemplo 01000001 ED1 e DIIL est o ligadas ED2 ED6 e ED8 est o desligadas 02 02 RO status Estado das sa das a rel SR7 SR1 Exemplo 0000001 SR1 est ligada SR2 SR7 est o desligadas 02 03 DIO status Estado das entradas sa das digital ESD10 ESD1 Exemplo 0000001001 ESD1 e ESD4 est o ligadas restantes est o desligadas ESD3 ESD10 dispon veis apenas com m dulos de
103. ncia1 de 1 velocidade Sub A subtrac o 21 01 Speed ref1 sel 21 02 Speed ref sel das fontes de refer ncia usada como refer ncia1 de velocidade Mul A multiplicac o das fontes de refer ncia usada como 3 refer ncia1 de velocidade Min A mais pequena das fontes de refer ncia usada como 4 refer ncia1 de velocidade M x A maior das fontes de refer ncia usada como refer ncia1 de 5 velocidade 21 04 Speed ref1 2 sel Configura a selec o entre as refer ncias 1 e 2 de velocidade As fontes para as refer ncias s o definidas pelos par metros 21 01 Speed ref1 sel e 21 02 Speed ref2 sel respectivamente O Refer ncia 1 de velocidade 1 Refer ncia de velocidade 2 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina id 21 05 Speed share Define o factor de escala para a refer ncia 1 2 de velocidade a refer ncia 1 ou 2 de velocidade multiplicada pelo valor definido A refer ncia 1 ou 2 de velocidade seleccionada pelo par metro 21 04 Speed ref1 2 sel 8 000 8 000 Factor de escala da refer ncia de velocidade 1000 1 21 07 Speed ref jog Define a refer ncia de velocidade para a fun o de jogging Para mais informa es sobre jogging veja a p gina 88 30000 30000 Refer ncia de velocidade para a fun o 1 de jogging 1 1 rpm rpm 21 08 Speed ref jog2 Define a refer ncia de velocidade para a fun o 2 de jogging Para mais informa es sobre jogging veja a p gina
104. o W NI NINI gt N N a a O O a ajaj a NI N NIN OS OS O O RIO N a a a a 0 4 57 12 Ref1 mc group 1 57 13 Next reff mc grp 1 7 14 Nr ref1 mc grps BE 85 e Tn x D AS E 2 A O n 3 S Ko O i a 1 Dados adicionais de par metros 289 PASS psor pmterssl nr 52 oa TT sd 5505 Node address UNE 2 oam 1 sope meej os o mo sofen UNE 2 0 3 AGEM 5307 commoss tod UNE 82 oeo i me oo 5505 commioss mode UNE 32 0 2 emana 5506 Commssacior UNE 2 oa enana 5570 Rorespse ings UNE 82 0 1 Foro 5577 retro cate Po e Lam 0 5575 Conmdagosics Pe 16 Goo GEE amoo 5316 recaied paces UNE 82 Og 6 5377 vansm pecas UNE 82 0 088 A 5575 aupecios UNHE 16 os 0 EO CE OCA 16 0 088 A afeco ome e oss 6 ezr Rwowisw P 16 ooo oe oo 5522 rom ci7asa P 16 ooo oe om ES resis P 6 ooo oe om EEE P ooo oe om EEES P e wooo oe o O ooo EE Pe IA E O ooo E AS P wooo oe om EA P e ooo oe E IN 5530 rarsmirieay ome 16 os me o 5531 reta oras UHE 16 04 sm 5532 versorie onma 8 o1 waw espern oms e oe o O ass omevo2 fome e om 6 ER a ela lel s espen oms 16 o o CAN 64 Load analyzer Val 64 03 03 Reset ii edo Ponteiro bit 32 C CFALSO Val A REA E E os P
105. o a introdu o de dados do motor ou a selec o da refer ncia No Modo Assistentes poss vel e usar assistentes durante a especifica o de um conjunto de par metros b sicos e arrancar parar alterar o sentido de rota o e entre controlo local e remoto Como usar um assistente A tabela abaixo indica como os assistentes s o chamados O Assistente Dados do Motor usado como exemplo Aceda ao Menu principal pressionando TS Se est LOC TMAIN MENU biian e pressione 7 repetidamente at PA RAM ETE RS se encontrar no Menu principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Aceda ao modo Assistentes seleccionando o ASSISTENTES no men com as teclas CAN e ae 1 3 SN e pressionando q Application Macro Motor Set up Start Stop Control Reference select EXIT 00 00 OK O assistente Dados do Motor usado como exemplo LOC UPAR EDIT Seleccione Dados do Motor com as teclas CA 5 e AL e pressione 9904 Motor type AM 0 EXIT 00 00 SAVE Seleccione o grupo de par metros apropriado com as teclas SO 7 LOC UPAR EDIT 9904 Motor type PMSM 1 EXIT 00 00 SAVE Para validar o novo valor e continuar para o ajuste do LOC UPAR EDIT pr ximo par metro pressione SE 9905 Motor ctrl mode Depois de todos os par metros do assistente terem DT sido definidos o menu principal apresentado Para usar outro assistente repetir o procedimento desde o 0 passo 2 EXIT 00 00 SAVE A EXIT Para
106. o eco Inactivo Nenhuma interface activa FEN 01 TTL Tipo de m dulo Interface de encoder FEN 01 TTL Eco Os impulsos da entrada encoder TTL X32 s o ecoados para a sa da TTL FEN 01 TTL Tipo de m dulo Interface de encoder FEN 01 TTL Eco Os impulsos da entrada encoder TTL X31 s o ecoados para a sa da TTL FEN 11 TTL Tipo de m dulo Interface Encoder Absoluto FEN 11 Eco Os impulsos da entrada encoder TTL X41 s o ecoados para a sa da TTL FEN 21 TTL Tipo de m dulo Interface Descodificador Absoluto FEN 21 Eco Os impulsos da entrada encoder TTL X51 s o ecoados para a sa da TTL FEN 31 HTL Tipo de m dulo Interface Encoder HTL FEN 31 Eco Os impulsos da entrada encoder TTL X82 s o ecoados para a sa da TTL 90 05 Enc cable fault Selecciona a ac o no caso de uma falha no cabo de encoder ser detectada pelo interface de encoder FEN xx 254 Par metros Do N o Detec o de falha do cabo inactiva O conversor dispara uma falha ENCODER 1 2 CABLE 1 Aviso O conversor gera um aviso ENCODER 1 2 CABLE Este o ajuste remendado se a frequ ncia m xima de impulso dos sinais incrementais sinusoidal co seno excederem 100 kHz a frequ ncia elevadas os sinais podem atenuar o suficiente para evocarem a fun o A frequ ncia m xima de impulso pode ser calculada como se segue Max pulse frequency Pulses per rev Mar speed in rpm 90 10 Enc par refresh O ajuste deste par metro para 1 for a a reco
107. o para ESD2 quando ajustado 10 1s como uma sa da 14 09 DIO2 Toff Define o atraso para desligar desactiva o para a entrada sa da digital ESD2 quando 14 06 DIO2 conf definida para Frequ ncia Consulte o par metro 14 08 DIO2 Ton 0 0 3000 0 s Atraso para desligar desactiva o para ESD2 quando 10 1s ajustado como uma sa da 14 10 DIO3 conf Selecciona se ESD3 usada como uma entrada ou sa da digital Frequ ncia ESD3 usada como uma sa da digital Entrada ESD3 usada como uma entrada digital 1 14 11 DIOS out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital ESD3 quando 14 10 DIO3 conf definida para Frequ ncia Cmd Travagem 03 16 Brake command veja a p gina 119 1073742608 Pronto Bit O de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1073743361 Activo Bit 1 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1073808897 Arrancar Bit 2 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1073874433 1073939969 motor Bit 7 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1074202113 EXT2 activa Bit 8 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1074267649 Falha Bit 10 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1074398721 Falha 1 Bit 12 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1074529793 Bit 2 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1073874434 Bit 3 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1073939970 Bit 4 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1074005506 Bit 9 de 06 02 Status word2 veja a
108. o 1 n o usada Quando o sinal seleccionado pelo par metro 33 02 Superv1 act cai abaixo do valor do par metro 33 04 Superv1 lo o bit O de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o sinal deve exceder o valor do par metro 33 03 Superv1 hi Quando o sinal seleccionado pelo par metro 33 02 Superv1 act excede o valor do par metro 33 03 Superv1 hi o bit O de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o sinal deve cair abaixo do valor do par metro 33 04 Superv lo Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo par metro 33 02 Superv act cai abaixo do valor do par metro 33 04 Superv lo o bit O de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o valor absoluto do sinal deve exceder o valor do par metro 33 03 Superv hi Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo par metro 33 02 Superv1 actexcede o valor do par metro 33 03 Superv1 hi o bit O de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o valor absoluto do sinal deve cair abaixo do valor do par metro 33 04 Superv lo 206 Par metros Veja o par metro 33 01 Superv1 func 01 05 Motor current veja a p gina 107 1073742085 i i l sgi Ponteiro Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 33 03 Supervi hi Selecciona o limite superior para supervis o 1 Veja o par metro 33 01 Superv1 func 32768 00 Limite superior para supervis o 1 100 1 32768 00 33 04 Supervi lo Selecciona o limite inf
109. o das selec es Velocidade e Bin rio O selector 3 de bin rio compara a refer ncia de bin rio com a sa da do controlador de velocidade usando o mais pequeno dos dois Adic Combina o das selec es Velocidade e Bin rio O selector de bin rio soma a sa da do controlador de velocidade refer ncia de bin rio Par metros 137 M x Combina o das selec es Velocidade e Bin rio O selector 4 de bin rio compara a refer ncia de bin rio com a sa da do controlador de velocidade usando o maior dos dois Adic Combina o das selec es Velocidade e Bin rio O selector 5 de bin rio soma a sa da do controlador de velocidade refer ncia de bin rio 12 07 Local ctrl mode Selecciona o modo de operac o para o controlo local Velocidade Controlo de velocidade A refer ncia de bin rio 03 09 Torq ref sp ctrl Controlo bin rio A refer ncia de bin rio 03 12 Torq ref sp 2 lim 13 Analogue inputs Processamento do sinal da entrada anal gica 13 01 AIM filt time Define a constante de tempo de filtro para a entrada anal gica EA1 E Sinal n o filtrado SS Sinal filtrado O 1x 1 e1 entrada de filtro passo O sa da de filtro t tempo T constante tempo de filtro Nota O sinal tamb m filtrado devido ao hardware do interface do sinal aproximadamente 0 25 ms de constante de tempo N o pode ser alterado com um par metro 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro 1000 1s
110. o de sa da como uma fun o de frequ ncia A curva pode ser usada em aplica es especiais onde as rela es U f lineares e quadr ticas n o s o adequadas por ex quando o bin rio de arranque do motor precisa de ser refor ado Tens o V Rela o U f costumizada Par 38 13 Par 38 12 Par 38 11 Par 38 10 Par 38 09 f Hz Par 38 04 Par 38 05 Par 38 06 Par 38 07 Par 38 08 Nota A curva U f pode ser usada apenas em controlo escalar ie quando o ajuste de 99 05 Motor ctrl mode Escalar Nota Cada ponto definido pelo utilizador deve ter uma frequ ncia e uma tens o superiores ao ponto anterior AVISO As tens es altas e as baixas frequ ncias podem resultar em baixo desempenho ou em danos no motor devido a sobreaquecimento Ajustes Grupo de par metros 38 Flux ref p gina 222 E Autophasing Autophasing uma rotina de medi o autom tica para determinar a posi o angular do fluxo magn tico de um motor s ncrono de man permanente O controlo do motor requer a posi o absoluta do fluxo do rotor para controlar o bin rio do motor de forma exacta 68 Caracter sticas do programa Sensores como os codificadores absolutos e os descodificadores indicam a posi o do rotor em todos os momentos depois do deslocamento entre o ngulo zero de rotor e o do sensor ter sido estabelecido Por outro lado um codificador de impulsos standard determina a posi o do ro
111. o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar 0 00 10000 00 Pot ncia nominal do motor 100 1 kW kW 99 11 Mot nom cosfii Define o cosphi do motor para um modelo de motor mais preciso N o aplic vel a motores de manes permanentes N o obrigat rio se ajustado deve corresponder ao valor da chapa de caracter sticas do motor Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar 0 00 1 00 Cosphi do motor 99 12 Mot nom torque Define o bin rio nominal do veio do motor para um modelo de motor mais preciso N o obrigat rio Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar O 2147483 647 Bin rio nominal do motor 1000 1 Nm Nem 264 Par metros 99 13 IDrun mode Selecciona o tipo de identifica o do motor desempenhado no pr ximo arranque do conversor para Controlo Directo de Bin rio Durante a identificac o o conversor identifica as caracter sticas do motor para um controlo de motor optimizado Depois do ID Run o conversor parado Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Uma vez activado o ID Run pode ser cancelado parando o conversor Se o ID Run j tiver sido executado uma vez O par metro automaticamente ajustado para N O Se o ID Run n o tiver sido executado ainda o par metro ajustado automaticamente para Imobilizado Neste caso o ID Run deve ser
112. o t rmica do motor usado quando o par metro 31 02 Mot temp1 src definido para Estimado Carga motor 100 Aumento de temperatura 100 10000 s 100 63 Par metros 205 32 Automatic reset 32 01 Autoreset sel S S Sub tens o EA min Reservado F 32 02 Nr tentativas 32 03 Trial time 1 0 600 0 s 32 04 Delay time 0 0 120 0 s 33 Supervision 33 01 Superv1 func Abs Alto Define as condi es para os rearmes autom ticos de falhas D Selecciona falhas que s o restauradas automaticamente O par metro uma palavra de 16 bit com cada bit correspondendo a um tipo de falha Sempre que um bit ajustado para 1 a falha correspondente automaticamente restaurada Os bits do n mero de bin rio correspondente s falhas seguintes obrecorrente obretens o alha externa Define o n mero de rearmes autom ticos de falhas que o conversor efectua dentro do tempo definido pelo par metro 32 03 Trial time N mero de rearmes autom ticos Define o tempo para fun o de reposi o autom tica de falhas Consulte o par metro 32 02 Nr tentativas 1 Tempo para restauros autom ticos Define o tempo de espera do conversor depois de uma falha antes de uma tentativa de rearme autom tico Consulte o par metro 32 01 Autoreset sel Configura o do sinal de supervis o Veja tamb m a sec o Supervis o de sinal na p gina 86 Selecciona o modo de supervis o 1 Supervis
113. ou Velocidade SELEC O DO VALOR ACTUAL ACT1 E ACT2 se 50 04 ou 50 05 tem valor Raw data 50 06 Fb act1 tr src Qualquer Selecciona a fonte para o valor actual de fieldbus act1 quando o par metro 50 04 Fb reff modesel definido para Raw data 50 07 Fb act2 tr src Qualquer Selecciona a fonte para o valor actual de fieldbus act2quando o par metro 50 05 Fb ref2 modesel definido para Raw data ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA 16 07 Param save Guardar reposi o Guarda as altera es de valor do par metro para Pronto incluindo os efectuados atrav s do controlo de fieldbus para a mem ria permanente 322 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado Base do interface de fieldbus integrado A comunica o c clica entre um sistema de fieldbus e o conversor constitu da por palavras de dados a 16 bits com o perfil ABB Drives ou o perfil DCU 16 bit ou palavras de dados a 32 bits com o perfil DCU 32 bit O diagrama abaixo ilustra a operac o do interface de fieldbus integrado Os sinais transferidos na comunica o c clica s o explicados mais detalhadamente depois do diagrama Rede Fieldbus Iniciar func EXT1 2 Comunica o c clica EEE il 02 38 EFB main ref1 l Il 02 39 EFB main ref2 10 01 10 04 Sel REF1 02 37 EFB main sw Velocidade Bin rio Manaa 21 011 24 01 1 24 02 Selec o DADOS E S Grupo 58 BO Sel REF2 Par 01 01 99 99 Velocidade Bin
114. par metro 30 07 Sto Sto act 1 diagnostic O Fun o de bin rio seguro off n o activa entrada do Gerador da Fun o de Rampa for ada para zero Funcionamento normal sa da do Gerador da Fun o de Rampa est em paragem Funcionamento normal sa da do Gerador da Fun o de Rampa for ada para zero Funcionamento normal 122 Par metros Nr Nome Valor Descric o 06 03 Speed ctrl stat Controlo de velocidade da palavra de estado Informa o A act 1 Velocidade actual negativa neg 1 Velocidade 1 A velocidade actual atingiu o limite de velocidade zero par metros zero 19 06 Zero speed limit e 19 07 Zero speed delay Acima do 1 A velocidade actual excedeu o limite de supervis o par metro 19 08 fito foe speed lim No setpoint 1 A diferen a entre a velocidade actual e a refer ncia de velocidade sem rampa est dentro da janela de velocidade par metro 19 10 Speed window Reservado PI tune 1 O auto ajuste do controlador de velocidade est activo active PI tune 1 O auto ajuste do controlador de velocidade foi pedido pelo par metro o Jroquest 2520 Pro modo TETO OR T PI tune 1 O auto ajuste do controlador de velocidade foi completado com Velocidade 1 O auto ajuste do controlador de velocidade foi solicitado enquanto o n o zero conversor de frequ ncia estava a funcionar mas a velocidade zero n o foi atingida dentro do tempo m ximo pr
115. para Falha Selecciona como reage o conversor quando detectada sobretemperatura do motor pela protec o de temperatura 2 do motor Alarme O conversor gera o alarme MOTOR TEMP2 quando a temperatura excede o n vel de alarme definido pelo par metro 31 07 Mot temp2 almLim Falha O conversor gera o alarme MOTOR TEMP2 ou dispara a falha MOTTEMP2 quando a temperatura excede o n vel de alarme falha definido pelo par metro 31 07 Mot temp2 almLim 31 08 Mot temp2 fltLim o que for mais baixo Par metros 201 31 06 Mot temp2 src Selecciona o meio de medi o de temperatura para a protec o t rmica 2 do motor Quando detectada sobretemperatura o conversor reage como definido pelo par metro 31 05 Mot temp2 prot Nota Se for usado um m dulo FEN xx o ajuste do par metro deve ser KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN O m dulo FEN xx pode estar ou na Ranhura 1 ou na Ranhura 2 Estimado A temperatura supervisionada com base no modelo de protec o t rmica do motor que usa a constante de tempo t rmico do motor par metro 31 14 Mot therm time e a curva de carga do motor par metros 31 10 31 12 O ajuste do utilizador s necess rio quando a temperatura de funcionamento normal especificada para o motor A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na regi o acima da curva de carga A temperatura do motor diminui se este operar na regi o abaixo da curva de carga do motor se o motor estiver sobreaquecido
116. para o conversor O conversor pode continuar a funcionar depois da interrup o se o contactor principal permanecer fechado 80 Caracter sticas do programa Nota As unidades equipadas com um contactor principal devem ser equipadas com um circuito de reten o ex UPS para manter o circuito de controlo do contactor fechado durante uma interrupc o breve da alimentac o WN O ec Tm fout U C Nm Hz VCC Ucc 160 80 520 120 60 390 fsa da 80 40 260 Tm 40 20 4130 t s 1 6 4 8 8 11 2 14 4 Upc tens o do circuito interm dio do conversor fout frequ ncia de saida do conversor Tm bin rio do motor Perda de tens o de alimenta o carga nominal fout 40 Hz A tens o CC do circuito interm dio cai at ao limite m nimo O controlador mant m a tens o est vel enquanto a rede estiver desligada O conversor acciona o motor em modo gerador A velocidade do motor reduz mas o conversor mant m se em funcionamento enquanto o motor tiver energia cin tica suficiente EH Controlo de tens o e limites de disparo O controlo e os limites de disparo do regulador de tens o CC interm dia s o relativos para um valor de tens o de alimenta o fornecido pelo utilizador ou para uma tens o de alimenta o automaticamente determinada A tens o actual usada apresentada pelo par metro 01 19 Used supply volt A tens
117. pelos par metros 23 12 SpeedErr win hie 23 13 SpeedErr win lo s o relativos refer ncia de velocidade 23 12 SpeedErr win hi Define o limite superior da janela de erro de velocidade Dependendo do ajuste do par metro 23 11 SpeedErr winFunc este um valor absoluto ou relativo refer ncia de velocidade O 3000 rpm Limite superior da janela de erro de velocidade 23 13 SpeedErr win lo Define o limite inferior da janela de erro de velocidade Dependendo do ajuste do par metro 23 11 SpeedErr winFunc este um valor absoluto ou relativo refer ncia de velocidade O 3000 rpm Limite inferior da janela de erro de velocidade 184 Par metros 23 14 Drooping rate Define a taxa de desfasamento em percentagem da velocidade nominal do motor O desfasamento reduz um pouco a velocidade do conversor na medida que aumenta a carga do conversor A diminui o da velocidade actual a um ponto determinado da opera o depende do ajuste da taxa e da carga do conversor refer ncia de bin rio sa da do controlador de velocidade A uma sa da do controlador de velocidade de 100 o desfasamento est no n vel nominal i e igual ao valor deste par metro O efeito do desfasamento reduz se linearmente at zero junto com a carga decrescente A taxa de desfasamento pode ser usada por ex para ajustar a partilha de carga numa aplica o Mestre Seguidor operada por diversos conversores Numa aplica o Mestre Seguidor os ve
118. percentagem do limite de 10 1 falha 01 16 Temp brk chopper A temperatura do IGBT do chopper de travagem em 10 1 percentagem do limite de falha 01 17 Motor temp1 Temperatura medida do motor 1 em graus Celsius quando um 10 1 C sensor KTY or Pt100 usado Com um sensor PTC o valor sempre 0 Motor temp2 Temperatura medida do motor 2 em graus Celsius quando um 10 1 C sensor KTY or Pt100 usado Com um sensor PTC o valor sempre 0 Used supply volt Ou a tens o de alimentac o fornecida pelo utilizador 10 1V par metro 47 04 Tens o de alimenta o ou se a auto identificac o activada pelo par metro 47 03 SupplyVoltAutold a tens o de alimenta o automaticamente determinada Brake res load Temperatura estimada da resist ncia de travagem O valor 1 1 apresentado em percentagem da temperatura que a resist ncia atinge quando carregado com a pot ncia definida pelo par metro 48 04 Br power max cnt 01 21 Cpu usage Carga do microprocessador em percentagem 1 1 01 22 Power inu out Pot ncia de sa da do conversor em kW ou hp dependendo do 100 1 kW ajuste do par metro 16 17 Unidade de pot ncia ou hp 108 Par metros 01 23 Motor power Medic o da pot ncia do veio do motor em kW ou hp 100 1 kW dependendo do ajuste do par metro 16 17 Unidade de ou hp pot ncia kWh inverter Quantidade de energia que passou atrav s do conversor em 1 1 kWh ambos os sentidos em kilowatts ho
119. ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina al 14 22 DIO6 conf Selecciona se ESD6 usada como uma entrada ou sa da digital Frequ ncia ESD6 usada como uma sa da digital ESD6 usada como uma entrada digital 1 14 23 DIO6 out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital ESD6 quando 14 22 DIO6 conf definida para Frequ ncia ja a p gi Carga pronta Bit 9 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1074333186 Velocidade neg Bit O de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 1073743363 Velocidade zero Bit 1 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 1073808899 Acima do limite Bit 2 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 1073874435 No setpoint Bit 3 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 1073939971 Bit O de 06 13 Superv status veja a p gina 123 1073743373 i Bit 1 de 06 13 Superv status veja a p gina 123 1073808909 Bit 2 de 06 13 Superv status veja a p gina 123 1073874445 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina sl 14 26 DIO7 conf Selecciona se ESD7 usada como uma entrada ou sa da digital Frequ ncia ESDY7 usada como uma sa da digital ESDY7 usada como uma entrada digital 1 150 Par metros 14 27 DIO7 out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital ESD7 quando 14 26 DIO7 conf definida para Frequ ncia Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 14 30
120. power max cnt Quando o limite excedido o conversor dispara um alarme BR OVERHEAT Limite de alarme de temperatura da resist ncia de travagem 1 1 Par metros 237 49 Data storage 2147483647 2147483647 2147483647 49 08 Data storage8 2147483647 2147483647 50 Fieldbus 50 01 Fba enable Os par metros de armazenamento de dados de 16 e 32 bit podem ser escritos e lidos usando os ajustes de outros par metros apontadores Veja tamb m a sec o Par metros de armazenamento de dados na p gina 91 Par metro 1 de armazenamento de dados Dados 16 bit Par metro 2 de armazenamento de dados Dados 16 bit Par metro 3 de armazenamento de dados Dados 16 bit Par metro 4 de armazenamento de dados Dados 16 bit Par metro 5 de armazenamento de dados Dados 32 bit Par metro 6 de armazenamento de dados Dados 32 bit Par metro 7 de armazenamento de dados Dados 32 bit Par metro 8 de armazenamento de dados Dados 32 bit Ajustes para configura o da comunica o atrav s do adaptador de fieldbus Veja tamb m o cap tulo Controlo atrav s de um adaptador fieldbus na p gina 343 Activa a comunica o entre o conversor e adaptador de fieldbus Comunica o entre o conversor e adaptador de fieldbus activada Selecciona como reage o conversor perante uma quebra de comunica o fieldbus O atraso de tempo definido pelo par metro 50 03 Comm loss t out Detec o de quebra de co
121. ps Sue E Sd E AE 2 S a a A A 64 Controlo escalar do motor aa riadas E Dj dd a AS 65 Curva de carga do utilizador oooooooccccon a 66 Curva carga U f definida pelo utilizador ooooooooooooooooooooo 67 AMOS ams atas radar TS ete ts EDAD 67 Travagem de fluXO xa e E a LS LE 69 Controlo de aplcac o occitano ed e 70 Macros de aplica o uti pocos e de e el a e cd ra UR a na 70 Controlada Processo PID actae daririna se ea ae naa a AA A di 70 Controlo de travagem mec nica asusa aaee 72 Temporizadores o 11 Controlo tens o CC pira desees D C dd EAD DS DR APTE Do dd ai A 79 Controlo de sobretens o occoccccocco aaa 79 Controlo de SUDIGASAO a gs ed aia ed oe e AD AA AR O 79 Controlo de tens o e limites de disparo ccccciiiis 80 Chopper de travagem sasasasrriida der ada e RA SRS Saia a SAE 81 Seguran a e protec es sata suba assi das Eae E S geada pa af a O LA AU O a 82 Paragem emerg ncia oocoooocoo arara 82 Protec o t rmica do MOtOr ess pride PER Rd DRT a ad 82 Fun es de protec o program veis o o ooooocc 85 Rearme autom tico de falhas o o oooooooommrnrrr 86 DIACNOSNCOS ereit sesir Siad DEE ADA DAVE ALTA SE PAES E DE ADE E Sd E 86 Supervis o de Sinal ss nas E E A a a ANE 86 Contadores de manuten o cococoooccrr ssa 87 Calculadora de poupan a de energia o o o ocoooooor e 88 Analisador GE CALDA e ssn rass nsiM ARS SS PRESA RES
122. sinal de reconhecimento ou com o trav o verifique se o trav o est fechado ou aberto Verifique a liga o do trav o mec nico Verifique os ajustes trav o mec nico no grupo de par metros 42 Mech brake ctrl Para determinar se o problema com o sinal de reconhecimento ou com o trav o verifique se o trav o est fechado ou aberto Verificar as liga es do circuito de seguran a Para mais informa o consulte o Manual de Hardwareapropriado do conversor de frequ ncia descri o do par metro 30 07 p gina 197 e o Guia de aplica o fun o de Bin rio seguro off para os conversores de frequ ncia ACSM1 ACS850 e ACQ810 3AFE68929814 Ingl s Contacte um representante local da ABB Detec o de falhas 295 C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus MOTOR TEMPERATURE 0x4310 Falha program vel 31 01 Mot temp1 prot EMERGENCY OFF 0xF083 RUN ENABLE OxFF54 ID RUN 0xFF84 EMERGENCY STOP 0xF081 BR OVERHEAT 0x7112 A temperatura estimada do motor baseada no modelo t rmico do motor excedeu o limite de alarme definido pelo par metro 31 03 Mot temp1 almLim A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme definido pelo par metro 31 03 Mot temp1 almLim O conversor recebeu o comando OFF2 de emerg ncia Sinal de Permiss o Func n o recebido Identifica o do Motor activada Magnetiza o de identifica o do motor necess ria
123. status bit 4 ESD6 Entrada sa da digital ESD6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina Ponteiro 08 218 Par metros 36 02 Timers mode Espec fica se os per odos de tempo definidos pelos par metros 36 03 Start time1 36 18 Stop day4 s o v lidos di ria ou semanalmente Bt un o TT Modo Temp1 O Di rio 1 Semanal Modo Temp2 O Di rio 1 Semanal Modo Temp3 O Di rio 1 Semanal Modo Temp4 O Di rio 1 Semanal 36 03 Start time1 Define a hora de arranque para o per odo de tempo 1 o 00 00 00 Hora de arranque para o per odo de tempo 1 1 1s 24 00 00 24 00 00 86400 36 04 Stop time1 Define a hora de paragem para o per odo de tempo 1 o 00 00 00 Hora de paragem para o per odo de tempo 1 1 1s 24 00 00 24 00 00 86400 3505 seneyi Deine o dia da semana no qualo periodo de tempo Tomea segunda O periodo de tempo 1 comeca Segunda M ara O periodo de tempo T comeca uara e nia operoso de tempo T comesa auna A eta operoso de tempo Teomecaa sea e sameo O periodo de tempo T comeca eo S bado e 3505 Stop day Defne o dia da semana no gual o periodo de empo Temna segunda O periodo de tempo temna a Sema M sado O periodo de tempo Termina eo S bado Te 3807 senime2 Defne a hora de arranque para o periodo deemo 00 00 00 Hora de arranque para o per odo de tempo 2 1 1s 24 00 00
124. status bit 5 1074070017 Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital ESD6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 106 Selecciona a fonte do sinal externo de permiss o de funcionamento Se o sinal de Permiss o Func for desligado o conversor n o arranca ou p ra se estiver a funcionar 1 Permiss o Func Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Descri o Entrada digital EDS como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital ESD6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Sinal externo pedido atrav s da Palavra de Controlo do 1074201122 fieldbus como indicado pelo 02 22 FBA main cw bit 7 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 106 Selecciona a fonte para o sinal OFF3 de paragem de emerg ncia O conversor parado ao longo do tempo de rampa de paragem de emerg ncia definido pelo par metro 22 12 Em stop time O OFF3 activo Nota
125. 0 100 00 Ganho para o controlador PID 100 1 194 Par metros Nr Nome Valor Descri o 2713 PID integ time Define o tempo de integra o para o controlador PID de processo Erro Sa da controlador entrada controlador erro O sa da controlador G ganho Ti tempo integra o Nota Ajustar este valor para O desactiva a parte l sintonizando o controlador PID para um controlador PD 0 00 320 00 s Tempo de integra o EE EEE 27 14 PID deriv time Define tempo de deriva o do controlador PID de processo A componente derivativa na sa da do controlador calculada a partir de dois valores de erro consecutivos Ex 4 e Ex segundo esta f rmula TEMPO DERIV PID x Ex Ek 4 Ts onde Ts tempo de amostragem de 12ms E Erro Refer ncia processo feedback processo CAE EEE 0 00 10 00 s Tempo de deriva o 100 27 15 PID deriv filter Define a constante de tempo do filtro de 1 p lo usado para filtrar o componente derivativo do controlador PID de processo O da Sinal n o filtrado TS Sinal filtrado O 1x 1 e 1 entrada de filtro passo O sa da de filtro t tempo T constante tempo de filtro 0 00 10 00 s Constante de tempo de filtro 100 Par metros 195 27 16 PID error inv Erro invers o PID Quando a fonte seleccionada por este par metro est activa o erro setpoint processo feedback processo na entrada do controlador PID invertid
126. 0 Parar DIIL Entrada digital ED4 Velocidade constante 1 Entrada digital ED5 Selec o rampa 1 2 Acel Desacel XED m 0 2 O Sl Us DO aOa m m Entrada digital ED6 ou entrada termistor Entrada sa da digital SED1 Sa da Pronto Entrada sa da digital SED2 Sa da Opera o Tens o de refer ncia VRE SED1 OS y E Tens o de refer ncia VRE Terra AGN lt Entrada anal gica EA1 EXT1 Refer ncia Ref1 velocidade W EATE Corrente ou tens o seleccion vel por jumper EA1 EA1 Entrada anal gica EA2 EXT2 Refer ncia Bin rio ref1 EA2 Corrente ou tens o seleccion vel pelo jumper EA2 EA2 EA1 Jumper selec o corrente tens o EA2 Jumper selec o corrente tens o SA1 Sa da anal gica SA1 Corrente 5 UU x Sa da anal gica SA2 Velocidade E ESA EE Bin rio de seguran a off Ambos os circuitos devem estar fechados para PO SAID2 N xXi 0 x o accionamento arrancar mnm e m 3 Liga o accionamento para accionamento XD2D Liga o da consola de programa o Liga o da unidade de mem ria 102 Macros de aplica o Macro de controlo sequencial A macro de controlo sequencial adequada para aplica es de controlo de velocidade onde podem ser usadas refer ncia de velocidade m ltiplas velocidades constantes e duas rampas de acelera o e desacelera o A macro disponibiliza sete velocidades constantes pr d
127. 00 58 05 Parity 8 none 1 8 none 2 8 even 1 8 odd 1 58 06 Control profile ABB Classic ABB Enhanced DCU 16 bit DCU 32 bit 58 07 Comm loss t out 0 60000 ms 58 08 Comm loss mode Nenhuma Qualquer mensagem Ctrl escrita 58 09 Comm loss action Nenhuma Velocidade segura ltima velocidade paridade e o n mero de bits de paragem i 2 5 Selecciona o perfil de comunica o usado pelo protocolo Modbus Define o limite da interrup o para a monitoriza o da perda de comunica o EFB Se uma quebra de comunica o exceder o limite de tempo a fun o prossegue com a ac o definido pelo par metro 58 09 Comm loss action Veja tamb m os par metros 58 08 Comm loss mode Tempo limite do factor de escala O valor do tempo limite 100 1 ms actual calculado do seguinte modo Tempo limite perda comun x 100 ms Exemplo Se o valor for definido 22 o valor de tempo limite actual ser 22 x 100 ms 2 200 ms Activa desactiva a perda de monitoriza o da comunica o EFB e define quais dos registos de acesso Modbus rep e o contador do tempo limite Consulte o par metro 58 07 Comm loss t out A monitoriza o da perda de comunica o EFB est desactivada A monitoriza o da perda de comunica o EFB est activada Qualquer pedido Modbus rep e o contador de tempo limite A monitoriza o da perda de comunica o EFB est activada Escrever para a palavra de controlo ou refer ncia rep e
128. 0000 100 x 3 18 400318 Acesso do par metro do conversor par metro conversor 32 bit 420000 200 x grupo 2 x ndice Exemplo Endere o de registo modbus para par metro do conversor 01 27 420000 200 x 1 2 x 27 420254 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado 333 E Endere os de registo Modbus para o perfil optimizado ABB Drives registo Palavra de Controlo de Fieldbus CW Veja a sec o Palavra de Controlo para os perfis ABB Drives na p gina 325 ES SAA Palavra Estado de Fieldbus SW Veja a sec o Palavra de Estado para os perfis ABB Drives na p gina 327 40065 Dados ent sa da fieldbus 24 Par metro conversor 58 58 Data I O 24 400101 409999 Endere o de registo par metro conversor 16 bit 400000 100 x grupo ndice Exemplo O endere o registo modbus para o par metro do conversor 03 18 400000 100 x 3 18 400318 Acesso do par metro do conversor par metro conversor 32 bit 420000 200 x grupo 2 x ndice Exemplo Endere o de registo modbus para par metro do conversor 01 27 420000 200 x 1 2 x 27 420254 334 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado Perfil DCU 16 bit Mi Palavras de Controlo e Estado para o perfil DCU 16 bit Quando o perfil DCU 16 bit est em uso o interface de fieldbus integrado escreve a Palavra de Controlo do fieldbus como nos bits O a 15 da Palavra de Controlo do conversor par metro 02 36 EFB main cw Os bits
129. 0000 Veloc constante 4 rem 26 10 Const speed5 Define a velocidade constante 5 o 30000 30000 Veloc constante 5 1 1 rpm rpm Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 192 Par metros 26 11 Const speed6 Define a velocidade constante 6 30000 30000 Veloc constante 6 rem 26 12 Const speed7 Define a velocidade constante 7 No 30000 30000 Veloc constante 7 1 1 rpm rpm 27 Process PID Configura o do processo de controlo PID Veja tamb m a sec o Controlo de Processo PID na p gina 70 27 01 PID setpoint sel Selecciona a fonte do setpoint refer ncia para o controlador PID e EEE Fe D2D ref1 02 32 D2D ref1 veja a p gina 114 1073742368 D2D ref2 02 33 D2D ref2 veja a p gina 114 1073742369 Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 27 02 PID fbk func Define como calculado o feedback de processo final a partir das duas fontes seleccionadas pelos par metros 27 03 PID fbk1 src e 27 04 PID fbk2 src FBA ref2 02 27 FBA main ref2 veja a p gina 113 1073742363 D2D ref1 02 32 D2D ref1 veja a p gina 114 1073742368 D2D ref2 02 33 D2D ref2 veja a p gina 114 1073742369 Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 27 04 PID fbk2 src Selecciona a fonte do feedback de processo 2 i j gi j gi i j gi T Par metros 193 EA1 escalada 02 05 EA1 escalada veja a p gina 109 1073
130. 0000 ohm 1 ohm 97 10 Rr user SI Define a resist ncia do rotor Rp do modelo do motor Nota Este par metro v lido apenas para motores ass ncronos 0 00000 Resist ncia do rotor 100000 100 00000 ohm 1 ohm 97 11 LmuserSl Define a indut ncia principal Ly do modelo do motor Nota Este par metro v lido apenas para motores ass ncronos 0 00 100000 00 Indut ncia principal 100 1 mH mH 97 12 Sigl user SI Define a indut ncia de dispers o OLs Nota Este par metro v lido apenas para motores ass ncronos 0 00 100000 00 Indut ncia de dispers o 100 1 mH mH 97 13 Ld user SI Define a indut ncia longitudinal s ncrona Nota Este par metro v lido apenas para motores de man permanente 0 00 100000 00 Indut ncia longitudinal 100 1 mH mH Par metros 261 97 14 Lq user SI Define a indut ncia transversal s ncrona Nota Este par metro v lido apenas para motores de man permanente 0 00 100000 00 Indut ncia transversal 100 1 mH mH 97 20 PM angle offset Define um ngulo offset entre a posi o zero do motor s ncrono e a posi o zero do sensor de posi o Notas O valor em graus el ctricos O ngulo el ctrico iguala o ngulo mec nico multiplicado pelo n mero de pares de p los do motor Este par metro v lido apenas para motores de man permanente 0 360 ngulo offset 99 Start up data Selec o de idioma ajustes de configura o do motor
131. 03 EncT sp CaeMode s 94 Ext IO conf Configura o extens o de E S Do 94 01 ExtlO1 sel Activa um m dulo de extens o de E S instalado na Ranhura 1 Dependendo do m dulo usado activa ED8 ED9 ESD3 ESD10 EA3 EA5 SA3 SA4 ou SR4 SR7 Nenhuma extens o instalada na Ranhura 1 JO FIO 01 Extens o FIO 01 instalada na Ranhura 1 S o usadas 4x EDS 1 e 2x SR extra FIO 11 Extens o FIO 11 instalada na Ranhura 1 S o usadas 3 x EA 2 1xSAe 2 x ED extra FIO 21 Extens o FIO 21 instalada na Ranhura 1 S o usadas 1x EA 3 1x ED e 2 x SR extra 94 02 Ext 102 sel Activa um m dulo de extens o de E S instalado na Ranhura 2 Dependendo do m dulo usado activa ED8 ED9 ESD3 ESD10 EA3 EA5 SA3 SA4 ou SR4 SR7 Par metros 259 Nenhuma 2 extens o instalada na Ranhura 2 FIO 01 Extens o FIO 01 instalada na Ranhura 2 S o usadas 4 x EDS e 2 x SR extra FIO 11 Extens o FIO 11 instalada na Ranhura 2 S o usadas 3 x EA 1 x SA e 2 x ED extra FIO 21 Extens o FIO 21 instalada na Ranhura 2 S o usadas 1 x EA 1x ED e2 x SR extra 95 Hw configuration Ajustes diversos de hardware relacionados 95 01 Ctrl boardSupply Selecciona com a unidade de controlo do conversor alimentada Interna 24V A unidade de controlo do conversor alimentada a partir da unidade de pot ncia do conversor montada Defini o por defeito Externa 24V A unidade de controlo do conversor alimentada a partir de 1 uma al
132. 05 Diagn sticos E Supervis o de sinal Podem ser seleccionados tr s sinais para serem supervisionados por esta fun o Sempre que o sinal exceder ou cair abaixo de um limite pr definido um bit de 06 13 Superv status activado Podem ser usados valores absolutos Ajustes Grupo de par metros 33 Supervision p gina 205 Caracter sticas do programa 87 Hi Contadores de manuten o O programa tem seis contadores de manutenc o diferentes que podem ser configurados para gerar um alarme quando o contador atinge um limite pr definido O contador pode ser ajustado para monitorizar qualquer par metro Esta caracter stica especialmente til como um lembrete de servico Existem tr s tipos de contadores e Contador de tempo Mede o tempo que uma fonte digital por exemplo um bit numa palavra estado est ligado Contador de flanco ascendente Este contador incrementado sempre que a fonte digital monitorizada muda o estado de O para 1 Contador de valor Este contador mede por integra o o par metro monitorizado E dado um alarme quando a rea calculada por baixo do sinal de pico excede o limite definido pelo utilizador Ajustes Grupo de par metros 44 Maintenance p gina 228 88 Caracter sticas do programa E Calculadora de poupan a de energia Esta fun o constitu da por tr s funcionalidades Um optimizador de energia que adapta o fluxo do motor para maximizar a efici
133. 06 13 Superv status veja a p gina 123 1073743373 Bit 1 de 06 13 Superv status veja a p gina 123 1073808909 Bit 2 de 06 13 Superv status veja a p gina 123 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina a 14 18 DIO5 conf Selecciona se ESD5 usada como uma entrada ou sa da digital Frequ ncia ESD5 usada como uma sa da digital ESD5 usada como uma entrada digital 14 19 DIO5 out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital ESD5 quando 14 18 DIOS conf definida para Frequ ncia Cmd Travagem 03 16 Brake command veja a p gina 119 1073742608 1073939971 E Falha 1 Bit 12 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1074529793 1073874445 Bit 2 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1073874433 Bit 3 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1073939969 Bit 7 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1074202113 Bit 8 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1074267649 Bit 10 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1074398721 Bit 12 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1074529793 Bit 2 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1073874434 Bit 3 de 06 02 Status word veja a p gina 121 1073939970 Bit 4 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1074005506 Bit 9 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1074333186 Bit O de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 1073743363 e Par metros 149 Ajuste
134. 1 Status word1 veja a p gina 120 1074529793 SD OD 1073939971 Rel pronto Bit 2 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1073874434 RunningRelay Bit 3 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1073939970 1074005506 1074333186 1073743363 1073808899 Bit 4 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 Bit 9 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 Bit O de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 Bit 1 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina del 14 38 D1010 conf Selecciona se ESD10 usada como uma entrada ou sa da digital 152 Par metros ESD10 usada como uma sa da digital ESD10 usada como uma entrada digital 1 S 14 39 DIO10 out src elecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital ESD10 quando 14 38 DIO10 conf definida para Frequ ncia Bit 2 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 1073874435 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina e 14 42 RO1 src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da a rel SR1 Bit 3 de 06 01 Status word veja a p gina 120 1073939969 Bit 4 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1074005506 Par metros 153 Nr Nomenilor Descri o ra Bit 1 de 06 13 Superv status veja a p gina 123 Bit 2 de 06 13 Superv status veja a p gina 123 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviatu
135. 1073742085 i l sgi 32768 00 Limite superior para supervis o 2 100 1 32768 00 33 08 Superv2 lo Selecciona o limite inferior para supervis o 2 Veja o par metro 33 05 Superv2 func 32768 00 Limite inferior para supervis o 2 32768 00 33 09 Superv3 func Selecciona o modo de supervis o 3 Baixo Quando o sinal seleccionado pelo par metro 33 10 Superv3 act cai abaixo do valor do par metro 33 12 Superv3 lo o bit 2 de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o sinal deve exceder o valor do par metro 33 11 Superv3 hi Alto Quando o sinal seleccionado pelo par metro 33 10 Superv2 act excede o valor do par metro 33 11 Superv3 hi o bit 2 de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o sinal deve cair abaixo do valor do par metro 33 12 Superv3 lo Abs Baixo Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo par metro 33 10 Superv3 act cai abaixo do valor do par metro 33 12 Superv3 lo o bit 2 de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o valor absoluto do sinal deve exceder o valor do par metro 33 11 Superv3 hi Abs Alto Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo par metro 33 10 Superv2 act excede o valor do par metro 33 11 Superv3 hi o bit 2 de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o valor absoluto do sinal deve cair abaixo do valor do par metro 33 12 Superv3 lo 04 03 Process act veja a p gina 119 1073742851 Proc PID out 04 05 Process PID out veja a p gina
136. 11 06 Dc hold Activa a fun o de paragem CC A fun o permite o bloqueio do rotor velocidade zero Quando a refer ncia e a velocidade caiem abaixo do valor do par metro 11 04 Dc hold speed o conversor p ra de gerar corrente sinusoidal e come a a injectar CC no motor A corrente ajustada com o par metro 11 05 Dc hold curr ref Quando a velocidade de refer ncia excede 11 04 Dc hold speed o conversor continua a funcionar normalmente Velocidade Veloc motor i s Refer ncia 11 04 Dc hold speed Notas A fun o de paragem CC n o tem efeito se o sinal de arranque estiver desligado A fun o de paragem CC apenas pode ser activada em modo de controlo de velocidade A fun o de paragem CC n o pode ser activada se o par metro 99 05 Motor ctrl mode definido para Escalar A injec o de corrente CC no motor provoca o aquecimento do motor Em aplica es que necessitem de tempos de travagem CC longos devem utilizar se motores ventilados externamente Se o per odo de travagem CC for elevado a travagem CC n o pode evitar a rota o do veio do motor se for aplicada uma carga constante 136 Par metros Standstill 2 Um modo de standstill autophasing alternativo que pode ser 2 usado se n o for poss vel usar o modo Turning e o modo Standstill 1 apresentar resultados errados No entanto este modo considerado mais lento que Standstill 1 12 Operating mode Selec o do local de controlo externo e modos de oper
137. 119 1073742853 Ponteiro Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 33 07 Superv hi Selecciona o limite superior para supervis o 2 Veja o par metro 33 05 Superv func 100 1 208 Par metros Nr Nomelvalor Descri o _ gt gt gt gt gt gt gt FbEg O A AS O Veja o par metro 33 09 Superv3 func 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 107 1073742081 01 07 Dc voltage veja a p gina 107 1073742087 01 22 Power inu out veja a p gina 107 1073742102 01 23 Motor power veja a p gina 108 1073742103 03 03 SpeedRef unramp veja a p gina 119 1073742595 Ponteiro Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 33 11 Superv3 hi Selecciona o limite superior para supervis o 3 Veja o par metro 33 09 Superv3 func 32768 00 Limite superior para supervis o 3 100 1 32768 00 33 12 Superv3 lo Selecciona o limite inferior para supervis o 3 Veja o par metro 33 09 Superv3 func 32768 00 Limite inferior para supervis o 3 100 1 32768 00 Par metros 209 34 User load curve Defini o da curva de carga do utilizador Veja tamb m a sec o Curva de carga do utilizador na p gina 66 34 01 Overload func Configura a supervis o do limite superior da curva de carga do utilizador Ena sup Activar supervis o O Desactivada Supervis o desactivada 1 Activada Supervis o activada Sel valor entrada selec o do valor da entrada O C
138. 16 0 Minimum torque1 Maximum torque2 Minimum torque2 P motoring lim 0 1600 0 13 P generating lim REAL 16 0 1600 1 Spe 21 01 Speed ref1 sel Ponteiro Val 1 02 Speed ref2 sel Ponteiro Val 1 1 1 16 2 2 21 03 Speed ref1 func 16 2 1 16 16 1 1 16 21 04 Speed ref1 2 sel Ponteiro bit 32 16 16 16 16 16 1600 1600 0 NINININI NI NIN S O O O o oJ o aj gt ojojo O N O O O y a 300 0 300 0 EA1 escalada N N O Q g N 3 3 0 3 8 8 30000 30000 30000 30000 0 30000 0 21 05 Speed share 21 07 Speed ref jog1 21 08 Speed ref jog2 21 09 SpeedRef min abs 21 10 Mot pot func 6 21 11 Mot pot up 21 12 Mot pot down 3 3 22 Sp Acc Dec sel 0 1800 Dec time1 0 1800 0 1800 Dec time 1800 2 6 6 O O a g 2 E 3 N n o a E N o N N n d Shape time acc1 1000 22 07 Shape time acc 1000 08 Shape time dec1 1000 2 09 Shape time dec2 0 1000 0 0 0 0 N ho N Nin N N N 2 9 1090 OD OQ amp D D Q Q o O 3 3 D D No a N 280 Dados adicionais de par metros gt Comp i Defeito 22 10 Acc time jogging REAL 0 1800 0 000 s 22 11 Dec time jogging REAL 0 1800 0 000 s 22 12 Em stop time REAL 0 1800 3 000 s 23 Speed ctrl Bopen RE e omw ww A REAL 32 00 s os Val ACA emm 10 02 tro 2577
139. 19 06 Drive status cccccccc a ain ana ie a e Ee a ea a 120 08 Alarms amp faults cccccilcc 124 09 System info ia e AA A A 126 10 SlarUStapidiF ad ns ais o PESA sado sa tia ape e dla A E a 126 11 Staristop Mode 2 zio e 133 12 Operating Mode cortesia ea rd e 136 EL A O RO a E OR a 137 14 Digital VO usada ados da A SE A e E 144 15Analog e QUIDUTS errar dedo pgs ds ads ss ETA Mb Aga hand Saia da 157 TO System ssa psi E RAE RABIN S ERES AA 164 19 Speed calculation se cossrassba gar gana a dd TR dE A DRE EE EA E 167 2O LIMIS pasa e e a SS RS o ET e Mo e 170 EIS PECA TE esanpa e aa ara aa A dO E a RE a 172 22 Speed Pei Pap o a OS 0 OS SA 175 23 SPECO ON eases eri n ESSE DEE ra CARE E A RR 178 24 TOQUE TEL isidro Dede diga de Ed AT Ad a a ER 187 25 Critical Speed suis adiada padre dg Pinda ERA SEE A 2 AR 188 26 C stant Speeds gil da uba ani pa A E dia ad 190 27 Process PID ccccc ee 192 30 Fault TUNCUOAS caia aa aa da E A ES TE adas 196 31 Motor therm prot cccccccc a a 199 32 Automatic reset o 205 33 Supervisi s rres namo g s pd da E a a da E A SA dc dE 205 34 User load curve nunua anana a 209 35 Process variable ni seai cdot dpi a Er ea 211 36 Timed functions ca eee 217 DE RITO sussa Ai e ETE NT RENEA TRER EPERE EE CRU LDA e EERE ER 222 40 Motor contr 223 8 ndice 42 Mech brake ctrl ooooccccoo ea 225 44 Maintenance o 228 o nes se 5 605 0804 sasaina E 234 E LON cia
140. 2 01 DI status bit 5 1074070017 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina ad Par metros 175 22 Speed ref ramp 22 01 Acc Dec sel ICI 22 02 Acc time1 0 000 1800 000 s 22 03 Dec time1 Ajustes da rampa de refer ncia de velocidade A Selecciona a fonte que comuta entre os dois conjuntos de tempos de acelerac o desacelerac o definidos pelos par metros 22 02 22 05 O O tempo de acelera o 1 e o tempo de desacelera o 1 est o em for a 1 O tempo de acelera o 2 e o tempo de desacelera o 2 est o em for a Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 106 Define o tempo de acelera o 1 como o tempo necess rio para a velocidade passar de zero para a velocidade definida pelo par metro 19 01 Speed scaling Se a refer ncia de velocidade aumenta mais r pido do que a taxa de acelera o ajustada a velocidade do motor segue a taxa de acelera o Se a refer ncia de velocidade aumenta mais lentamente do que a taxa de acelera o ajustada a velocidade do motor segue o sinal de refer ncia Se o tempo de acelera o definido muito curto o conversor de frequ ncia prolonga a acelera o para n o exceder os limites de opera o do conversor de frequ ncia Tempo de acelera o 1 1000 1s Define o tempo de desacelera o 1 como o tempo necess rio para a velocidade passar de zero para a velocidade definida pelo par metro 19 01 Speed s
141. 2 FBA data 11 13 controlador fieldbus para o conversor out12 1001 9999 Nota Se os dados seleccionados t m 32 bits est o reservados dois par metros para transmiss o Nota No Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus o n mero do grupo de par metros 2 ou B para os par metros 52 01 52 12e 3 ou C para os par metros 53 01 53 12 Depois dos par metros de configura o do m dulo terem sido ajustados os par metros de controlo do conversor veja a sec o Ajuste dos par metros de controlo do conversor de frequ ncia abaixo devem ser verificados e ajustados quando necess rio Os novos ajustes ficam efectivos quando o conversor de frequ ncia for ligado novamente ou quando o par metro 51 27 FBA par refresh activado Controlo atrav s de um adaptador fieldbus 347 Ajuste dos par metros de controlo do conversor de frequ ncia A coluna dos Ajustes para controlo por fieldbus indica o valor a usar quando o interface de fieldbus a fonte ou o destino desejado para um sinal em particular A coluna Fun o Informa o fornece uma descri o do par metro Par metro Ajuste para Fun o Informa o controlo por fieldbus SELEC O DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO 10 01 Ext1 start func Selecciona o fieldbus como fonte para os comandos de arranque e paragem quando EXT1 seleccionada como local de controlo activo 10 04 Ext2 start func Selecciona o fieldbus como fonte para os comandos de a
142. 2147483647 s Limite de alarme para o contador 1 de funcionamento 44 04 Ontime1 alm sel Selecciona o alarme para o contador 1 de funcionamento Veja o par metro 44 01 Ontime1 func Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de funcionamento Limpar dispositivo Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de funcionamento 1 Adicionar ventoinha Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de funcionamento 2 de refrigera o Ventoinha arm rio Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de funcionamento 3 Condensador CC Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de funcionamento 4 Chumaceira mot Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de funcionamento 5 44 05 Ontime2 func Configura o contador 2 de funcionamento Este contador funciona sempre que o sinal seleccionado pelo par metro 44 06 Ontime2 src est activo Depois do limite definido pelo par metro 44 07 Ontime2 limit ser atingido um alarme especificado pelo par metro 44 08 Ontime2 alm sel dado e o contador restaurado O valor de corrente do contador pode ser lido no par metro 04 10 Counter ontime2 O bit 1 de 06 15 Counter status indica que a contagem excedeu o limite Modo do contador O Malha Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo apenas durante 10 segundos 1 Saturado Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo at ao restauro Alarm ena Activar alarme O Desactivado N o dado nenhum alarme quan
143. 3 O par metro uma palavra de 16 bit com cada bit correspondendo a uma fun o Sempre que um bit ajustado para 1 a fun o correspondente fica em uso Os bits do n mero de bin rio correspondem s falhas seguintes Fun o eno TT O Timert ena Acivarperiodo deemo OOOO 222 Par metros 36 24 Timed func4 Selecciona quais os per odos de tempo 1 4 que s o usados com a fun o temporizada 1 Tamb m determina se o refor o usado com a fun o temporizada 4 O par metro uma palavra de 16 bit com cada bit correspondendo a uma fun o Sempre que um bit ajustado para 1 a fun o correspondente fica em uso Os bits do n mero de bin rio correspondem s falhas seguintes Bit Jrunc o Timer1 ena Activar per odo de tempo 1 Timer2 ena Activar per odo de tempo 2 Timer3 ena Activar per odo de tempo 3 3 Timer4 ena Activar per odo de tempo 4 4 Boostena Activar refor o Refer ncia de fluxo e ajustes curva U f Veja tamb m a sec o Curva carga U f definida pelo utilizador na p gina 67 38 01 Flux ref Define a refer ncia de fluxo em percentagem do par metro 99 08 Mot nom freq no ponto de enfraquecimento de campo O 200 Refer ncia de fluxo no ponto de enfraquecimento de campo 38 03 U f curve func Selecciona a forma da curva U f tens o frequ ncia abaixo do ponto de enfraquecimento do campo Nota Esta funcionalidade s pode ser usada em controlo escalar e quando
144. 3 Reset loggers Selecciona o sinal para restauras o registador do valor de pico e o registador de amplitude 2 o registador de amplitude 1 n o pode ser restaurado Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina T 64 04 AL signal Selecciona o sinal a ser monitorizado pelo registador de amplitude 2 O sinal amostrado em intervalos de 200 ms quando o conversor est a operar Os resultados s o apresentados pelos par metros 64 24 64 33 Cada par metro representa uma gama de amplitude e apresenta qual por o das amostras se encontra dentro dessa gama O valor do sinal correspondente a 100 definido pelo par metro 64 05 AL signal base O par metro 64 03 Reset loggers restaura o registador do valor do pico e o registador de amplitude 2 A ltima vez que os registadores foram restaurados guardada no par metro 64 13 Nota O registador de amplitude 1 fixado para monitorizar a corrente 01 04 Motor current Os resultados s o apresentados pelos par metros 64 14 64 23 100 do valor do sinal corresponde corrente m xima de sa da do conversor veja o Manual de Hardware apropriado 01 05 Motor current veja a p gina 107 1073742085 Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 64 05 AL signal base Define o valor do sinal que corresponde a 100 da amplitude 0 00 32768 00 Valor do sinal correspondente a 100 100 1 64 06 PVL peak value1 Valor de pico gravado pelo regista
145. 3573 Proc varz max REAL 32 3208 02 000 3574 Procvarzmn REAL 32 27685278 0000 Signal3 param Ape Val 3510 Sgra mas Rea 32 Senna omo 3517 Sgralmin REA 02 ezren 0000 36 Timed functions 36 01 Ponteiro bit NN 36 02 16 obo000 obttr 36 03 32 00 00 00 24 00 00 36 04 ES 36 05 EAS ASA 36 06 po tr 36 07 00 00 00 24 00 00 36 08 32 00 00 00 24 00 00 36 09 NN Segunda 36 10 MEN Segunda EA ET ESE EE MEM E ME E ER EE C FALSO 0b0000 00 00 00 00 00 00 Segunda Segunda 00 00 00 00 00 00 EA E P 1e ooo on RE omo E rimedrunes P OT ooo EEE rimedines P ie ooo oa RR O ooo amwa OOOO TT Segunda 00 00 00 00 00 00 Segunda Segunda C FALSO 38 Flux ref Dados adicionais de par metros 285 CA meo faamoe Sama ESA eojn eum 16 0 02 e o o a 38 16 Flux ref pointer kak P 38 01 Val 40 Motor control 40 01 Motornoiso emm 16 007 iRcompensaion RENZA 32 42 Mech brake ctrl azor ermocir emm 16 2202 Brake acknowl Pomisrobi 32 2205 open delay UNTH 16 EM MOM 16 i o oj o o o o a N N N O S Ea m C clico sa E E Falso O 0 00 Inactivo NN C FALSO Ss 0 00 s EC HS 207 Reopen delay UNI 10 E O 42 08 Brake open torq REAL 1000 1000 42 09 Open torq src Ponteiro Val 1230 erke los
146. 4 resultam em comando de Paragem O Nemumase o OO OOOO S E 1 Arrancar 1 Arrancar Nota Os comandos de Paragem e Arranque em simult neo resultam em comando de Paragem OU Ens Nenhuma acc o 2 StpMode 1 OFF2 Emerg ncia bit O deve ser 1 O conversor em off parado cortando a pot ncia de alimentac o o motor p ra por in rcia O conversor volta a arrancar apenas no pr ximo flanco ascendente do sinal de Arranque quando o sinal de Permiss o Func est ligado O Nenmuma aogho o 3 OFF3 Paragem de emerg ncia bit O deve ser 1 Paragem dentro do tempo definido por 22 12 Em stop time Nenhuma acc o OFF1 Paragem de emerg ncia bit O deve ser 1 P ra ao longo da rampa de desacelerac o correntemente activa correntemente activa Nenhuma ac o 6 StpMode 1 Paragem livre coast Nenhuma ac o ermiss o ctivar a Permiss o Func P 1 Act P F func O Activar o Func Inactivo Rearme 0 gt 1 Restauro de falhas se existir uma falha activa outro Nenhuma ac o Nr Par metros 111 Nome Valor Descri o Nome Valorfnoma o og Par continua Jogging 1 1 Activa Jogging 1 veja a sec o Jogging na p gina 64 ou 110 07 0 Jogging 1 desactivado na a 2 1 Activa Jogging 2 Veja a sec o Jogging na p gina 64 10 08 O Jogging 2 desactivado Cm 1 Controlo por fieldbus activo Rio O Controlo fieldbus desactivado Ramp EE For a a sa da do Ger
147. 5 17 REAL 32768 32768 EE 50 000 15 18 REAL 32768 32768 E 0 000 Val ES ES 15 23 REAL 32768 32768 ES 50 000 15 24 REAL 32768 32768 ES 0 000 15 25 AO ctrl word UINT32 32 0b0000 0b1111 0b0000 cms Aberto 16 System D1 iocar pomerom 32 Pamesa enm 16 Paramsavo enm e sorsorsol emm f 02 ES ES E EH EH 0 2147483647 Pronto Pronto a D N o pedido Ny E Do oa Mena setacive emm 16 0 2 Unidade de pot ncia 19 Speed calculation 16 16 32 32 32 32 16 32 16 16 32 32 32 32 16 16 16 C FALSO Pronto 2 n2 1 10 O O N o pedido o A Menu reduzido kW 16 0 16 0 16 0 1 16 16 16 16 4 7 9 14 15 16 17 NI N o ER E E Ea EE Es CA E SS AA AAA ERA E EE r r 19 01 19 02 19 03 19 06 19 07 pm ms Zero speed limit REAL 0 30000 30 00 rpm Zero speed delay UINT32 0 30000 0 ms Dados adicionais de par metros 279 9 08 j 0 30000 9 09 Speed TripMargin 0 10000 9 10 Speed window 0 30000 9 13 Speed fbk fault 20 Limits Maximum speed 0 30000 Minimum speed 30000 0 Pos speed ena Neg speed ena 2 6 PE o N D y fe lt g Y ka D a a EE rpm rpm rpm rpm rpm A rpm rpm rpm N N N SSNS BIBI w N a o o S E 3 o D D N A Maximum current 0 30000 Maximum torque1 REAL
148. 7 status bit 3 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital ESD6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 42 03 Open delay Define o atraso do da abertura do trav o atraso entre o comando de abertura do trav o interno e a activa o do controlo de velocidade do motor O contador de atraso arranca quando o conversor tiver magnetizado o motor e aumentado o bin rio do motor para o n vel pretendido na liberta o do trav o par metro 42 08 Brake open torg Ao mesmo tempo com o inicio do contador a fun o de travagem excita a sa da a rel que controla o trav o e o trav o come a a abrir Defina o atraso igual ao atraso da abertura mec nica do trav o especificado pelo fabricante do trav o Atraso abertura do trav o 226 Par metros 42 04 Close delay Define o atraso de fecho do trav o O contador de atraso arranca quando a velocidade actual do motor inferior ao n vel ajustado par metro 42 05 Close speed depois do conversor ter recebido um comando de paragem Ao mesmo tempo do inicio do contador a fun o de controlo de travagem desactiva a sa da de rel que controla o trav o e o trav o come a a fechar Durante o atraso a fun o de travagem mant m o motor com corrente impedindo que a sua velocidade caia abaixo de zero Ajuste o tempo de atraso para o me
149. 742341 Al2 scaled 02 07 Al2 scaled veja a p gina 109 1073742343 FBA ref1 02 26 FBA main ref1 veja a p gina 113 1073742362 D2D ref1 02 32 D2D ref1 veja a p gina 114 1073742368 D2D ref2 02 33 D2D ref2 veja a p gina 114 1073742369 Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina PO 106 27 05 PID fbk1 max Valor m ximo para o feedback processo 1 32768 00 Valor m ximo para o feedback processo 1 32768 00 27 06 PID fbk1 min Valor m nimo para o feedback processo 1 32768 00 Valor m nimo para o feedback processo 1 32768 00 27 07 PID fbk2 max Valor m ximo para o feedback processo 2 32768 00 Valor m ximo para o feedback processo 2 32768 00 27 08 PID fbk2 min Valor m nimo para o feedback processo 2 32768 00 Valor m nimo para o feedback processo 2 32768 00 27 09 PID fbk gain Multiplicador para escala do valor de feedback final para o controlador PID de processo 32 768 32 767 Ganho feedback PID 27 10 PID fbk ftime Define a constante de tempo para o filtro atrav s do qual o feedback de processo ligado ao controlador PID de processo 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro agi agi 0 e Sinal n o filtrado Sinal filtrado O 1x 1 e1 entrada de filtro passo O sa da de filtro t tempo T constante tempo de filtro 27 12 PID gain Define o ganho para o controlador PID de processo Veja o par metro 27 13 PID integ time 0 0
150. 8 32768 ES 0 000 ET UINT32 0b0000 0b1111 ES 0b0000 14D oo A Po 16 EA bloco E E EH JE EH 13 32 Al superv func 000000000 ES Frequ ncia E Rel pronto E Frequ ncia EZ RunningRelay E Frequ ncia MEN Falha 1 RA E MEAR Frequ ncia 14 05 14 06 10 14 Rel pronto Frequ ncia Dados adicionais de par metros 277 m Mm Teo me acc mz ororoase Pmirob 22 ED ETE ETT REN NES CO FUNDEN E ES Alarme Frequ ncia ExT2activa e Frequ ncia ES No setpoint E E E Frequ ncia E GS TETONA 220 GE Porso 2 o rem seno romero 32 ross 50 Freginmarscal REAL 16 raar 00 so Freginmin cal REAL 16 semanas 0 Val ECA E REA PR E O o E TIEN REA e oare 0 EC E A raso 14 72 DIO invert mask 16 0b0000000000 0b0000000000 091111111111 15 Analogue outputs 15 01 AO1 src Ponteiro 32 Val 15 03 AO1 out max REAL 0 22 7 20 000 mA 15 04 AO1 out min REAL 0 22 7 4 000 mA 15 05 REAL 32768 32768 MEA 100 000 15 06 REAL 32768 32768 MEN 0 000 Val Velocidade zero Corrente 278 Dados adicionais de par metros a Comp i Defeito 15 09 AO2 out max REAL Do 22 7 20 000 mA 15 10 AO2 out min REAL 0 22 7 4 000 mA 15 11 REAL 32768 32768 ES 100 000 15 12 REAL 32768 32768 ES 100 000 Val 15 15 AOS out max REAL 0 22 7 22 000 mA 15 16 AO3 out min REAL 0 22 7 4 000 mA 1
151. 99 05 Motor ctrl mode ajustado para Escalar Linear Curva linear U f Recomendada para aplica es de bin rio constante Quadr tico Curva quadr tica U f Recomendada para aplica es de bombas centr fugas e ventiladores Utilizador Curva costumizada U f Esta curva formada pelos pontos definidos pelos par metros 38 04 38 13 38 04 U f curve freg1 Define a frequ ncia no 1 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 08 Mot nom freg Em uso quando 38 03 U f curve func ajustado para Utilizador 1 500 1 ponto frequ ncia 38 05 U f curve freg2 Define a frequ ncia no 2 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 08 Mot nom freq 1 500 2 ponto frequ ncia 38 06 U f curve freg3 Define a frequ ncia no 3 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 08 Mot nom freq 1 500 3 ponto frequ ncia 38 07 U f curve freg4 Define a frequ ncia no 4 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 08 Mot nom freq 1 500 4 ponto frequ ncia 38 08 U f curve freq5 Define a frequ ncia no 5 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 08 Mot nom freq 1 500 5 ponto frequ ncia 38 09 U f curve volt1 Define a tens o no 1 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 07 Mot nom voltage Par metros 223 200 1 ponto tens o O 38 10 U f curve volt2 Define a te
152. A SW Bit 8 1 D a 352 Controlo atrav s de um adaptador fieldbus Liga o accionamento para accionamento 353 Liga o accionamento para accionamento Conte do do cap tulo O cap tulo descreve a comunica o da liga o accionamento para accionamento Geral A liga o accionamento para accionamento uma linha de transmiss o RS 485 em cadeia tipo margarida daisy chain constru da ligando os blocos terminais XD2D das unidades de controlo JCU de diversos conversores de frequ ncia Tamb m poss vel usar um m dulo adaptador Modbus FMBA instalado na ranhura opcional da JCU O firmware suporta at 63 nodos na liga o A liga o tem um conversor de frequ ncia mestre os restantes conversores de frequ ncia s o seguidores Por defeito o mestre emite comandos de controlo assim como refer ncias de velocidade e bin rio para os seguidores O mestre pode enviar 8 mensagens por milissegundo em intervalos de 100 150 micro segundos Enviar uma mensagem demora aproximadamente 15 micro segundos o que resulta numa capacidade te rica da liga o de cerca de 6 mensagens por cada 100 micro segundos poss vel transmitir os dados de controlo e refer ncia 1 para um grupo pr definido de conversores de frequ ncia dada a capacidade de mensagens de multidifus o em cadeia A refer ncia 2 sempre difundida pelo mestre para todos os seguidores Veja os par metros 57 11 57 14 Nota A liga o accionam
153. ABB dos departamentos de Vendas Apoio ao Cliente e Service em Sales Support and Service network Forma o em produtos Para mais informa o sobre forma o em produtos ABB aceda a www abb com drives e seleccione Training courses Informa o sobre os manuais de Conversores de Frequ ncia ABB Agradecemos os seus coment rios sobre os nossos manuais Aceda a www abb com drives e seleccione Document Library Manuals feedback form LV AC drives Biblioteca de documenta o na Internet Pode encontrar na Internet manuais e outros documentos dos nossos produtos em formato PDF Aceda a www abb com drives e seleccione Document Library Pode percorrer a biblioteca ou introduzir um crit rio de selec o por exemplo o c digo de um documento no campo de procura Ab ED ED PREDED ABB S A ABB S A Quinta da Fonte Rua da Aldeia Nova S N Edif cio Plaza 4455 413 Perafita 2774 002 Pa o de Arcos PORTUGAL PORTUGAL Telefone 351 229 992 500 Telefone 351 214 256 239 Telefax 351 229 992 650 Telefax 351 214 256 392 Internet http www abb com 3AUA0000054542 Rev E PT EFECTIVO 12 10 2010
154. ACS850 Manual de Firmware ACS850 Programa de Controlo Standard Manuais do Accionamento ACS850 MANUAIS DE HARDWARE DO ACCIONAMENTO ACS850 04 Drive Modules 0 37 to 45 kW ACS850 04 Drive Modules 55 to 160 kW 75 to 200 hp ACS850 04 Drive Modules 200 to 500 kW 250 to 600 hp MANUAIS DE FIRMWARE DO ACCIONAMENTO ACS850 Standard Control Firmware Manual MANUAIS DE OPCIONAIS ACS CP U Control Panel IP54 Mounting Plataform Kit J410 Manuals for I O Extension Modules Fieldbus Adapters etc GUIAS DE APLICA O Application programming for ACS850 drives ATEX certified safe disconnection function for ACS850 drives Safe torque off function for ACSM1 ACS850 and ACQ810 drives A entrega inclui um guia r pido de instala o multilingue A entrega inclui um guia r pido de arranque multilingue Code English 3AUA0000045496 3AUA0000045487 3AUA0000026234 3AUA0000045497 3AUA0000049072 3AUA0000078664 3AUA0000074343 3AFE68929814 C digo Portugu s 3AUA0000054934 3AUA0000071011 3AUA0000068284 3AUA0000054542 Manual de Firmware ACS 850 Programa de Controlo Standard ndice 3AUA0000054542 Rev E PT EFECTIVO 12 10 2010 O 2010 ABB Oy Todos os direitos reservados ndice 5 ndice Manuais do Accionamento ACS850 ccccccic e e 2 1 Sobre este manual Conteudo do cap tulo us cadera ira a RR AO E S 11 Compatibilidade a Sa A A RRA AS RA 11 Instru es de s g ra
155. ACS850 49 E Info Conversor Na op o Info Drive poss vel ver informa o sobre o conversor e arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como visualizar informa o do conversor Aceda ao Menu principal pressionando lt Se est LOC WMAIN MENU ica E pressione S repetidamente at PA RAM ETE RS se encontrar no Menu principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Aceda op o Info Drive seleccionando DRIVE INFO no menu com as teclas LAS e SY 7 e pressione DR oa ENEO DRIVE TYPE ACS850 DRIVE MODEL EXIT 00 00 O ecr apresenta informa o sobre o conversor Pode percorrer a informa o com as teclas CAN e W a Neon INED Nota A informa o apresentada pode variar de acordo UIFI 2020 i 0 f com a vers o de firmware do conversor SOLUTION PROGRAM NOME CONVERSOR Nome do conversor como definido como um texto na ferramenta de BASE SOLUTION PROGRAM MA comissionamento e manuten o DriveStudio EXIT 00 00 TIPO CONVERSOR ex ACS850 MODELO CONVERSOR C digo tipo do conversor VERS O FW Veja a p gina 45 PROGRAMA SOLU O Informa o vers o do programa de aplica o activo PROGRAMA SOLU O BASE Informa o vers o do template do programa de aplica o BIBLIOTECA STANDARD Informa o vers o da biblioteca standard BIBLIOTECA TECNOLOGIA N o aplic vel ao ACS850 SERNO UNIDADE POT NCIA N mero de s rie do estado de p
156. ALUE TYPE Q U READY 00 00 EDIT A tentar restaurar um conjunto de utilizador entre vers es de firmware diferentes Se tentar guardar e restaurar um conjunto de utilizador entre vers es de firmware diferentes a consola apresenta a seguinte informa o de alarme A opera o de restauro inicia normalmente LOCU PAR BACKUP Initializing param restore operation 00 00 Consola de programa o do ACS850 43 A verificac o da vers o tamb m est OK poss vel ver na consola que as vers es de formware n o s o as mesmas Pode percorrer o texto com as teclas CAN e SY 7 Se prosseguir com o download o ecr exibe uma mensagem sobre isso A descarga continua o conversor est a ser restaurado O ecr exibe o estado da transfer ncia como uma percentagem de conclus o A descarga cont nua A descarga continua o conversor est a ser restaurado PRODUCT VARIANT CANCEL 00 00 CONT LOC U VER CHECK FIRMWARE VERSION PRODUCT Man 3 OK CANCEL 00 00 CONT LOCY PAR BACKUP Initializing param restore operation 00 00 LOCY PAR BACKUP Restarting drive 00 00 LOCY PAR BACKUP Restoring downloading user set 1 RAE 50 a ao pt LOCY PAR BACKUP Initializing param restore operatio 00 00 LOCY PAR BACKUP Restarting drive 00 00 44 Consola de programa o do ACS850 Descarga terminada LOCU PAR BACKUP Finishing restore operation A consola apresenta um texto
157. Activo Os par metros espec ficos do adaptador tamb m devem ser ajustados Veja a tabela seguinte Par metro Ajuste para Fun o Informa o controlo por fieldbus COMMUNICA O INICIALIZA O E SUPERVIS O veja tamb m a p gina 237 50 01 Fba enable 1 Activo Inicializa a comunica o entre o conversor e o m dulo adaptador de fieldbus 50 02 Comm loss 0 N o Selecciona como reage o conversor func 1 Falha perante uma quebra de comunica o 2 Spd ref Safe fieldbus 3 Last speed 50 03 Comm loss t 0 3 6553 5 s Define o tempo entre a detec o da quebra out de comunica o e a ac o seleccionada com o par metro 50 02 Comm loss func 50 04 Fb ref1 0 Raw data Define a escala da refer ncia de fieldbus modesele 50 05 Fb 1 Bin rio Quando Raw data seleccionado veja ref2 modesel 2 Velocidade tamb m os par metros 50 06 50 11 50 15 Fb cw used Selecciona o endere o da Palavra de Controlo do fieldbus em uso 02 22 FBA main cw CONFIGURA O DO M DULO ADAPTADOR veja tamb m a p gina 239 51 01 FBA type Exibe o tipo de m dulo adaptador de fieldbus 51 02 FBA par2 Estes par metros s o espec ficos do m dulo adaptador Para mais ee informa o veja o Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus Note que nem todos estes par metros s o usados 51 26 FBA par26 51 27 FBA par 0 Pronto Valida qualquer modificac o de ajuste dos refresh 1 Actualizar par metros de configurac
158. CC Q Ei ne ps Sa da a rel SR3 Falha 1 co 250 VCA 30V CC O COM 2A x zZ f ojo U 24 V CC 24V Terra entrada digital DIGN 24 V CC 24V Terra entrada sa da digital DIOGND jumpers de selec o da terra ED ESD Entrada digital ED1 Parar Arrancar ED1 XD24 ED3 ED4 ED5 ED6 DIIL S lt Entrada anal gica EA1 EXT1 Refer ncia Ref1 velocidade ul Corrente ou tens o seleccion vel por jumper EA1 SED Bl SED2 VRE VRE AGN EA1 EA1 Entrada anal gica EA2 Corrente ou tens o seleccion vel por jumper EA2 EA2 EA2 EA1 Jumper selec o corrente tens o EA2 Jumper selec o corrente tens o SA1 Sa da anal gica SA1 Corrente z E x sam 3 Sa da anal gica SA2 Velocidade gt ET ES IN1 E o fo IS gt m a Ligac o accionamento para accionamento XD2D Bin rio de seguranca off Ambos os circuitos devem estar fechados para o accionamento arrancar XSTO Liga o da consola de programa o Liga o da unidade de mem ria Par metros 105 Par metros Conte do do cap tulo O cap tulo descreve os par metros incluindo os sinais actuais do programa de controlo Nota Por defeito uma lista selectiva de par metros apresentada pela consola de programa o do conversor de frequ ncia ou pelo DriveStudio Todos os par metros podem ser apresentados ajustando o par metro 16 15 Menu set sel na p gina Carregar comp
159. CC em for a Continue com o funcionamento OFF2 inactivo Nota O sinal de Run enable deve estar activo veja a RAMP_HOLD 1 Activar a fun o de rampa Continuar para RAMP FUNCTION GENERATOR ACCELERATOR ENABLED Reten o de rampa reten o da sa da do Gerador da Fun o de Rampa 326 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado RAMP_IN_ 1 Operac o normal Continuar para OPERATING ZERO Nota Este bit efectivo apenas se o interface de fieldbus definido como fonte para este sinal pelos par metros do conversor de frequ ncia a For ar a sa da do gerador de Fun o de Rampa para Zero RESET Restauro de falhas se existir uma falha activa Continuar para SWITCH ON INHIBITED Nota Este bit efectivo apenas se o interface de fieldbus definido como fonte para este sinal pelos par metros do conversor de frequ ncia Eg Continue com o funcionamento normal 8 9 Reservado A CMD Palavra de controlo lt gt O ou Refer ncia lt gt 0 Reter ltima Palavra de Controlo e Refer ncia Palavra de Controlo O ou Refer ncia 0 Controlo por fieldbus activo Refer ncia e rampa de desacelera o acelera o bloqueadas EXT CTRL Seleccione o local de controlo externo EXT2 Efectivo se LOC o local de controlo est parametrizado para seleccionar a partir do fieldbus Selecciona o local de controlo externo EXT1 Efectivo se o local de controlo est parametrizado para seleccionar a parti
160. CT1 ou ACT2 conversor de frequ ncia correspondente inteiro e parte fraccionada 32767 65535 32767 65535 32768 65535 32768 65535 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado 339 E Endere os de registo Modbus para o perfil DCU 32 bit A tabela abaixo apresenta os endere os de registo Modbus e os dados com o perfil DCU 32 bit Este perfil disponibiliza um acesso nativo de 32 bit para os dados do conversor de frequ ncia Endere o de Dados de Registo 16 bit registo 400001 Palavra de Controlo 02 36 EFB main cw 16 bits menos significativos 400002 Palavra de Controlo 02 36 EFB main cw 16 bits mais significativos Refer ncia 2 02 39 EFB main ref2 16 bits menos significativos Refer ncia 2 02 39 EFB main ref2 16 bits mais significativos 400018 Dados ent sa da 12 Par metro conversor 58 46 Dados E S 12 400051 Palavra de Estado LSW de 02 37 EFB main sw 16 bits menos significativos 400052 Palavra de Estado MSW de 02 37 EFB main sw 16 bits mais significativos 400053 Valor actual 1 seleccionado pelo par metro 50 01 Fb ref1 modesel 16 bits menos significativos 400054 Valor actual 1 seleccionado pelo par metro 50 01 Fb ref1 modesel 16 bits mais significativos 400055 Valor actual 2 seleccionado pelo par metro 50 02 Fb ref2 modesel 16 bits menos significativos 400056 Valor actual 2 seleccionado pelo par metro 50 02 Fb ref2 modesel 16 bits mais signifi
161. Configura o valor do contador 2 Este contador mede por integrac o a rea abaixo do sinal seleccionado pelo par metro 44 25 Val count2 src Quando a rea total excede o limite definido pelo par metro 44 26 Val count2 lim dado um alarme se activado pelo bit 1 deste par metro Este sinal amostrado em intervalos de 1 segundo Note que O valor escalado do sinal veja a coluna FbEq do sinal em causa usado O valor de corrente do contador pode ser lido no par metro 04 14 Counter value2 O bit 5 de 06 15 Counter status indica que o contador excedeu o limite Func o Modo do contador O Malha Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo apenas durante 10 segundos 1 Saturado Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo at ao restauro Alarm ena Activar alarme O Desactivado N o dado nenhum alarme quando o limite atingido 1 Activo O alarme dado quando o limite atingido 44 25 Val count2 src Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo contador 2 de valor Veja o par metro 44 24 Val count2 func Speed rpm 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 107 1073742081 Ponteiro Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 44 26 Val count2 lim Define o limite de alarme para o contador 2 de valor Veja o par metro 44 24 Val count2 func O 2147483647 Limite de alarme para o contador 2 de valor 1 1 44 27 Val count2 div Divisor para o contador 2 de valor
162. DIO 1074004483 status bit 4 ESD6 Entrada sa da digital ESD6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina Ei Par metros 133 10 19 Start inhibit Activa a fun o de inibi o de arranque A fun o previne que o conversor arranque i e protec o contra arranque inesperado se o conversor disparar uma falha ou se a falha for restaurada o sinal de arranque activo estiver ligado enquanto o comando de arranque est activo veja par metro 10 11 Run enable o controlo mudar de local para remoto ou o controlo externo mudar de EXT1 para EXT2 ou vice versa Um novo flanco ascendente do comando de arranque necess rio depois de ter sido activado a inibi o de marcha Note que em certas aplica es necess rio permitir ao conversor arrancar A fun o de inibi o de arranque est desactivada A fun o de inibi o de arranque est activa 10 20 Start interl func Define como a entrada de bloqueio de arranque DIIL na unidade de controlo JCU afecta a opera o do conversor Off2 stop Com o conversor em funcionamento 1 Funcionamento normal 0O Paragem por si s O accionamento pode ser reiniciado restaurando o sinal de encravamento de arranque e comutando o sinal de arranque de O para 1 Com o conversor parado e 1 Arranque permitido O Arranque n o permitido OFF stop Com o conversor em funcionamento 1
163. Ext2 sel Ponteiro bit 32 Analogue inputs 3 02 Altmax REAL 22 22 mA ou 11 11 V 3 03 Alt min REAL 22 22 mA ou 11 11 V 3 04 Alf max scale REAL 32768 32768 3 05 AI1 min scale REAL 32768 32768 i ms rpm emm e o onma 6 o Com e 1 2 7 RE e o onma 6 oo Com e o Cem e o N a w OT Al2 max REAL 22 22 mA ou 11 11 V 08 Al2 min REAL 22 22 mA ou 11 11 V o w Fam ala w Oo o 276 Dados adicionais de par metros Comp Defeito Al2 max scale REAL 32 32768 32768 ES 100 000 13 10 AI2 min scale REAL Ea 32768 32768 E 100 000 13 12 REAL EA 22 22 mA ou 11 11 V 22 000 mA 13 13 REAL 16 22 22 mA ou 11 11 V 4 000 mA 13 14 AI3 max scale REAL 32 32768 32768 ES 1500 000 13 15 AI3 min scale REAL Es 32768 32768 o 0 000 13 17 Ea 22 22 mA ou 11 11 V 22 000 mA 13 18 16 22 22 mA ou 11 11 V 4 000 mA 13 19 Al4 max scale REAL 32 32768 32768 ES 1500 000 13 20 Al4 min scale REAL HEM 32768 32768 E 0 000 1322 KA 22 22 mA ou 11 11 V 22 000 mA 13 23 16 22 22 mA ou 11 11 V 4 000 mA 13 24 AI5 max scale REAL 32 32768 32768 NN 1500 000 13 25 AI5 min scale REAL EA 32768 32768 ES 0 000 13 27 EJ 22 22 mA ou 11 11 V 22 000 mA 13 28 16 22 22 mA ou 11 11 V 4 000 mA 13 29 AI6 max scale REAL 32 32768 32768 MEN 1500 000 13 30 AI6 min scale REAL Es 3276
164. Funcionamento normal 0 Paragem por rampa O tempo de desacelera o definido pelo par metro 22 12 Em stop time O accionamento pode ser reiniciado restaurando o sinal de encravamento de arranque e comutando o sinal de arranque de O para 1 Com o conversor parado e 1 Arranque permitido O Arranque n o permitido 11 01 Start mode Selecciona a fun o de arranque do motor Notas e As selec es Fast e Tempo const s o ignoradas se o par metro 99 05 activado para Escalar O arranque de uma m quina em rota o n o poss vel quando a magnetiza o de CC seleccionada Fast ou Tempo const Com motores de man permanente Autom tico deve ser usado arranque O conversor pr magnetiza o motor antes do arranque O tempo de pr magnetiza o automaticamente determinado sendo normalmente de 200 ms a 2 s dependendo do tamanho do motor Este modo deve ser seleccionado se for necess rio um bin rio de arranque elevado Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar 134 Par metros Tempo const O conversor pr magnetiza o motor antes do arranque O tempo de pr magnetizac o definido pelo par metro 11 02 Dc magn time Este modo deve ser seleccionado se for necess rio um tempo constante de pr magnetiza o ex se o arranque do motor tiver de ser sincronizador com a abertura do trav o mec nico Este ajuste tamb m garante o bin rio de arranque mais
165. Ingl s E Instala o el ctrica Use um cabo de rede CAT5 com um comprimento m ximo de 3 metros Cabos adequados dispon veis na ABB Sobre a localiza o do conector da consola de programa o no conversor veja O Manual de Hardware do conversor Consola de programa o do ACS850 17 Esquema 49 10 uz 0 504 10 7 x 00 00 MENU LWD STOP lt 2 LED de Estado Verde para opera o normal 2 Ecr LCD Dividido em tr s grandes reas Linha de estado vari vel dependendo do modo de opera o veja a sec o Linha de estado na p gina 18 Centro vari vel normalmente apresenta valores de sinais e de par metros menus ou listas Tamb m apresenta falhas e alarmes Linha inferior exibe as fun es actuais das duas teclas multifun o soft e se activo o rel gio Tecla soft 1 A fun o depende do contexto O texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD indica a fun o Tecla multifun o 2 A fun o depende do contexto O texto no canto inferior direito do ecr LCD indica a fun o Acima Percorre para cima o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD Aumenta um valor se for seleccionado um par metro Aumenta o valor de refer ncia se o canto superior direito for assinalado Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapida
166. L CANCEL NY Pressione SK para guardar ou e7 Para cancelar as altera es LOC MAIN MENU PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER LOCU TIME DATE 1 CLOCK VISIBILITY TIME FORMAT DATE FORMAT SET TIME SET_DATE EXIT 00 00 SEL LOCU CLOCK VISIB 1 Hide cloc EXIT 00 00 SEL LOCU TIME FORMAT 1 12 hour CANCEL 00 00 SEL Consola de programa o do ACS850 37 Para especificar o formato da data seleccione FORMATO DATA no menu pressione lt e seleccione o formato adequado Pressione lt para guardar ou EP para cancelar as altera es Para ajustar a hora seleccione AJUSTAR HORA no menu e pressione Ajuste as horas com as teclas CASNeNW e pressione Depois especifique os minutos Pressione para guardar ou 255 para cancelar as altera es Para definir a data seleccione AJUSTAR DATA no menu e pressione Defina a primeira parte da data dia ou m s dependendo do formato de data seleccionado com as teclas A Se SY 7 e pressione Repita para a segunda parte Depois de definir o ano pressione z E CANCEL T Para cancelar as altera es pressione CZ Para activar ou desactivar as transi es autom ticas do rel gio segundo as altera es das poupan as diurnas seleccione POUP DIURNAS no menu e pressione Pressionar O abre a ajuda que apresenta as datas de in cio e de fim do per odo durante o qual o tempo de poupan a diurna usado em cada pa s ou rea c
167. LL RESTORE PARS NO IDRUN RESTORE PARS IDRUN EXIT 00 00 SEL LOC U PAR BACKUP Initializing param restore operation LOC VERSION CHECK 1 BACKUP T E VER FIRMWARE VERSION CANCEL 00 00 CONT 40 Consola de programa o do ACS850 x z CONT E Se pretende continuar pressione Pressione E se pretender parar a opera o Se prosseguir com o download o ecr exibe uma mensagem sobre isso A descarga continua o conversor est a ser restaurado O ecr exibe o estado da transfer ncia como uma percentagem de conclus o Descarga terminada Erros de par metro LOCY PAR BACKUP Initializing param restore operation 00 00 LOCY PAR BACKUP Restarting drive 00 00 LOCY PAR BACKUP Restoring downloading all parameters 50 TERES LOCU PAR BACKUP Finishing restore operation Se tentar guardar e restaurar par metros entre vers es de firmware diferentes a consola apresenta a seguinte informa o de erro de par metros A opera o de restauro inicia normalmente LOCY PAR BACKUP Initializing param restore operation 00 00 Consola de programa o do ACS850 41 A vers o de firmware verificada poss vel ver na consola que as vers es de formware n o s o as mesmas Percorra o texto de ajuda com as teclas CA e Para continuar pressione JS Pressione EP para parar a opera o Se prosseguir com o download o ecr exibe uma mensagem sobre isso A descarga con
168. LUTION FAULT no programa de programa de aplica o aplica o MENU HIDING Ficheiro de menu de oculta o Recarregar a aplica o 0x6200 em falta ou corrompido Contacte um representante local da ABB Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado 315 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado Conte do do cap tulo O cap tulo descreve como o conversor de frequ ncia pode ser controlado por dispositivos externos ao longo de rede de comunica o fieldbus usando o interface de fieldbus integrado 316 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado Resumo do sistema O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo atrav s de uma liga o de comunica o em s rie usando um adaptador fieldbus ou de um interface de fieldbus integrado O interface de fieldbus integrado suporta o protocolo Modbus RTU O programa de controlo do conversor de programa o pode receber e enviar dados c clicos de e para o mestre Modbus em n vel de tempo de 10 ms A velocidade de comunica o actual depende de outros factores assim como da taxa de transmiss o um ajuste de par metro no conversor de frequ ncia O conversor pode ser ajustado para receber a totalidade da sua informa o de controlo atrav s do interface de fieldbus ou o controlo pode ser distribu do entre o interface e outras fontes dispon veis como por exemplo entradas digitais e anal gicas Controlador Fieldbus
169. Liv oJSZ jos jutodjos ald 10 Zz did 0SS9901d oun Aq Ald 20 ZZ ulu 491 Ald 80 22 xew 191 Ald 20 ZZ ulu 19444 Ald 90 22 xew 194 Ald S0 ZZ z391 AZA 4321 AZA cj ga 1491 ga Pojeos ziy Pojeos LIv oJoZ Cc IIS 49 ald v0 Zz lt j8l AZA 1381 aca clio ga 1491 ga pajeos zivy pajeos Ly OJaZ DJS 494 ald 0 Zz 369 ncia A Mo ue ul qaza 0 TO clol AZA EE ZO 1491 AZA ZE ZO do conversor de frequ WINOO NIVHO LSVOLLINA Ls ONAS TINHIA am lt sdib ow J911N YZS dub ow 1491 X N El LG dnou ow JoM ZZS d sw J Y LZS syo 9U S SUIS OL G epoui 9U S aulay 60 S 31S MI J9MO OY 8025 91S ZJ Y 20 7S 91S Y 90 4S gysew JOMO O GO 2G ysew JSMOJIO Y y 0 LS SHIMOTIOA HILSVIN JUN SSO UILUOS ZO LG ss ppe SUON 0 S apou yum LO0 ZS SONLLLIS NONNOD NOILVOIINNININOO aza gica l MO J MO 0 AZA LEZO ZPJOM SNJEJS ZO 90 LPJOM SNJEJS L0 90 Diagramas da cadeia de controlo e da a qeue ueis Z1 0L los Jess neg OL OL PAu HES 6404 epou ueis LO LL epou dojs 0 LL aannva 1SvO9 TVINHON 2430 1430 dOl1S WI ONINNNH anevsia A NIHOVIN 3 1W1S LYvV 1S 907 pued Dd ICON 1V907 eiqeus una pOL BIDU9ND9I ap JOSI9SAUOD Op e91607 Lyo dojs WI SL OL ego dogs wg Ep04 91901 3AI4d dOIS 1X3 A INV dOIS E A eigeus Bor 60 0L es zb
170. Mot temp2 src Verifique as especifica es e a carga do motor Deixe o motor arrefecer Assegure um arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc Verifique o valor do limite do alarme Detec o de falhas 301 C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus IGBTOLALARM Temperatura da uni o IGBT Verificar o cabo do motor 0x5482 excessiva Este alarme protege o IGBT s e pode ser activado por um curto circuito no cabo de motor 2051 IGBTTEMPALARM A temperatura IGBT do Verifique as condi es ambiente 0x4210 accionamento excessiva Verifique o fluxo de ar e o ventilador Verifique a acumula o de p nas l minas do dissipador de calor Verifique a pot ncia do motor em rela o pot ncia do conversor 2052 COOLALARM A temperatura do m dulo Verifique a temperatura ambiente Se 0x4290 conversor excessiva exceder os 40 C 104 F verifique se a corrente de carga n o excede a capacidade de desclassificac o de carga do conversor de frequ ncia Veja o Manual de Hardware adequado Verifique o fluxo de ar de refrigera o do m dulo conversor e o funcionamento do ventilador Verifique se no interior do arm rio e do dissipador do m dulo conversor existe p Limpe sempre que necess rio 2053 MENU CHG Carregar uma lista de Introduza uma password no par metro PASSWORD REQ par metros requer uma 16 03 Pass code 0x6F81 password
171. N O envia um reconhecimento ao mestre Consulte o par metro 57 11 Ref1 msg type Nota Este par metro efectivo apenas no mestre N mero de liga es na cadeia multidifus o 57 15 D2D com port Define o hardware ao qual a ligac o accionamento para accionamento est ligado Em casos especiais como condi es severas de opera o o m dulo FMBA pode tornar mais robusta a comunicac o que a ligac o standard accionamento para accionamento O conector XD2D na Unidade de Controlo JCU usado Ranhura 1 usado um m dulo FMBA instalado na ranhura opcional 1 JCU Ranhura 2 usado um m dulo FMBA instalado na ranhura opcional 2 da 2 JCU usado um m dulo FMBA instalado na ranhura opcional 3 da JCU 58 Embedded Modbus Configurac o dos par metros para o interface de fieldbus integrado EFB Veja tamb m o cap tulo Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado na p gina 315 58 01 Protocol ena sel Activa desactiva o protocolo de comunica o de fieldbus integrado Nota Quando o interface de fieldbus integrado activado a operac o da ligac o accionamento para accionamento grupo de par metro 57 automaticamente desactivada E tinas RU Protocolo RT Modas O CO 5505 Node address bene o enderego de modo 5504 Baud rae Defne a taxa de vansmisoo da Iago R54 IE ECT A II CO CU II A CA IIS EXI E INEGI GC CU 1 1 1 1 1 1 j 7 1 1 246 Par metros Nr Nome Valor 76800 1152
172. Nome da lista ou menu apresentado Nome do estado de opera o ex REF EDIT Valor de refer ncia ou n mero do item seleccionado Valor de refer ncia no modo Output N mero do item assinalado por ex modo grupo de par metros ou falha Consola de programa o do ACS850 19 Instru es de funcionamento E Bases da opera o A consola funciona com menus e teclas As teclas incluem duas teclas multifun es cuja fun o indicada pelo texto apresentado no ecr acima de cada tecla Seleccione uma op o por ex um modo de funcionamento ou um par metro inserindo o estado MENU usando a tecla multifun o 2 e percorrendo as teclas de seta A se w7 at que a op o pretendida esteja assinalada pressionando depois a tecla multifun o adequada Normalmente com a tecla multifun o direita o utilizador introduz um modo aceita uma op o ou guarda altera es A tecla soft da esquerda usada para cancelar as altera es e para regressar ao n vel de opera o anterior A Consola de Programa o tem dez op es no Menu principal Par metros Assistentes Par metros Alterados Di rio de Falhas Hora e Data Backup Par metros Configura o E S Editar Refer ncia Info Conversor e Registo Param Alterados Al m disso a consola de programa o tem um modo Sa da que usado por defeito Ainda quando ocorre uma falha ou alarme a consola passa automaticamente para o Modo Falha apresentando
173. Oms papan A RS a RN 2147483647 0726 Onima counter INT82 32 03579341 h Oms 01 27 Runtime counter NT32 32 0 35793941 h toms 0126 anonimo INT82 32 0 357913941 h t0ms 01 29 Tora nom scale INT32 32 02147483647 Nm 07 30 Polepairs 1NT82 16 0 1000 0 y 01 31 Mech tim const REAL 32 0 327 s toms 01 32 Temp phase A REALZ4 16 40160 2m 07 33 Temp phase B REAL24 16 40 160 2ms 01 34 Temp phase C REALZ4 16 401460 2ms 01 35 Savedenergy INTS2 32 02187483647 kWh 10ms 01 36 Saved amoun INT32 32 02147483847 toms 01 37 Savedco2 1NT82 32 02147483647 t t0ms 0735 Temp mi board REAL24 16 40 160 2ms 0210 values S SS SSS S 02 I O values o pees f e f m A ES 0b11111111 AA O ES o 0b1111111 poses AJA mmn S 0b1111111111 272 Dados adicionais de par metros Tempo de actual 02 04 AI1 11 11 V ou 2 ms 22 22 mA mA 0205 EAT escada REAL 32 3276832768 om gt 22 22 MA mA 0207 A12 scaled REAL 32 32768 3278 2m ozo REA 6 22 2 ma ms 0209 Ali sealed REAL 32 32768 32768 2m gt oop REAL 6 22 ma m 0211 Al4scaed REAL 32 3276832768 2ms gt oras REAL 6 22 mA m 0213 Al5scaed REAL 32 3276832768 2ms gt oae REAL 16 22022 mA m 0215 Alesa REAL 32 32768 32768
174. P RGE Ad E ad ld DOR doa aia 88 Diversos ccccccicc aa aa 89 Guardar e restaurar conte dos do conversor de frequ ncia oooooo 89 Par metros de armazenamento de dados o oooccccccco a 91 Liga o accionamento para accionamento ooo 91 ndice 7 5 Macros de aplicac o Conte do do cap tulo o oooooooooroooo 93 CO a esre nda DRI PRN A SN ADA A AA RE TERA DE Ripa a anda 93 Macro FabriCa sonsnad da AESA A PRECE REDE DP DD A A aE 94 Liga es de controlo por defeito para a macro F brica oooooocccocccoo ooo 95 Macro Ma al AUtO escute dd ELA ara AA A DD ATE E TO NC a 96 Liga es de controlo por defeito para a macro Manual Auto o oocooooooo o 97 Macro Controlo Plis rotas SER TERA E RE DADOS aa 98 Liga es de controlo por defeito para a macro Controlo PID oo 99 Liga es de controlo por defeito para a macro Controlo Bin rio 101 Macro de controlo sequencial cccccciicicc e 102 Liga es de controlo por defeito para a macro de Controlo Sequencial 104 6 Par metros Contudo do Capitulo siosaia aa ES dd Sr S iio 105 Termos e abreviaturas ccccccic e 106 Listagem de par metros cosa ssa mini iispade sa sapos gds Rad Ss as as 107 01 Actual values acusa das dus mais ea e O EEE S O E 107 02 VO VALES suas AS E A E pd dE A RS SR A 109 03 Control VALES accord dd odas 119 04 Applvalues ooo e 1
175. PPIDO 9A AP 19eQPI9Y 365 ncia A do conversor de frequ l gica Diagramas da cadeia de controlo e da jqeu paads eonuo oJaz no dwey y 1q z0 90 E ploy duey HI ZO 90 0 JdVHS 8 diva aun dos NI ZL ZZ BuibbBol aun 929 LL zz Buibbof aun 99Y OL ZZ z p aun adeys 60 zz Loop aun adeyss 80 cz zove aun adeys 70 ZZ L99e au adeys 90 cz cau 980 S0 zZ aun 99 y0 zz Lawn 990 O ZZ Lau 99Y ZO ZZ I9S 99P 09y L0 ZZ Buijeos pasds L0 6L Buibbor G 4q zo 90 dos W3 S HQ LO 90 ul dwe yal paads p0 0 puewuo9 pasds ajes ajes je pasds z0 0 jsued e907 LL 4q LO 90 q4 18901 6 HA 1090 1491 Uew yg 9220 qeu pasds sod 0 0Z H paeds unulIxeny LO OZ PO lqeue pasds Ban p0 0z H pesds wnwlulN ZO 0Z O E sqe uu joypasds 60 LZ 019Z u dwey Z HG ZO 90 0 paduweJun jas posds 0 0 es Bor 20 04 Bol ya pasds Z0 Lz yes zBof 80 0L zbof jas paads 80 Lz o puewwoo paads juejsuoy H agueJjajal pasds jue suoy Xx eueuys pasds G IZ i LY 19S Z Jal paads p0 Lz JQjuiod mo did 10d JON uol gaa 1491 943 joued ceu pra ue aza ce ga ue ga pajeos ziv pajeos Liv oaz 19S ZJ J paads z0 Lz JAJUlOd mo did 10d JON col gaa 1491 943 jauBe
176. Pedido 1 JA Palavra Controlo solicitada pelo fieldbus O JA Palavra Controlo n o solicitada pelo fieldbus 28 Sw B28 EM de controlo program veis excepto se fixados pelo perfil usado Veja os k WB29 par metros 50 08 50 11 02 38 EFB main ref1 Refer ncia 1 interna e escalada do conversor de frequ ncia recebida atrav s do interface de fieldbus integrado Veja o par metro 50 04 Fb ref1 modesel e o cap tulo Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado na p gina 315 02 39 EFB main ref2 Refer ncia 2 interna e escalada do conversor de frequ ncia recebida atrav s do interface de fieldbus integrado Veja o par metro 50 05 Fb ref2 modesel e o cap tulo Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado na p gina 315 Par metros 119 03 Control values Controlo de velocidade controlo de bin rio e outros valores PU 03 03 SpeedRef unramp Refer ncia de velocidade usada antes da rampa e da forma 100 1 rpm em rpm 03 05 SpeedRef ramped Refer ncia de velocidade com forma e rampa em rpm 100 1 rpm 03 06 SpeedRef used Refer ncia de velocidade usada em rpm refer ncia antes de 100 1 rpm erro de c lculo de velocidade 03 07 Speed error filt Valor filtrado do erro de velocidade em rpm 100 1 rpm 03 08 Acc comp torq Sa da da compensa o de acelera o bin rio em 10 1 percentagem 03 09 Torq ref sp ctrl Bin rio de sa da do controlador de limite de velocidade em 10 1 percentagem
177. Tempo opera o alargado 0 0 3600 0 s Tempo oper alargado 100 1s 44 Maintenance Configura o do contador de manuten o Veja tamb m a sec o Contadores de manuten o na p gina 87 44 01 Ontime1 func Configura o contador 1 de funcionamento Este contador funciona sempre que o sinal seleccionado pelo par metro 44 02 Ontime1 src est activo Depois do limite definido pelo par metro 44 03 Ontime limit ser atingido um alarme especificado pelo par metro 44 04 Ontime1 alm sel dado e o contador restaurado O valor de corrente do contador pode ser lido no par metro 04 09 Counter ontime1 O bit O de 06 15 Counter status indica que a contagem excedeu o limite Er JFun o Modo do contador O Malha Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo apenas durante 10 segundos 1 Saturado Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo at ao restauro Alarm ena Activar alarme O Desactivado N o dado nenhum alarme quando o limite atingido 1 Activo O alarme dado quando o limite atingido Par metros 229 Nr Nomenior Desei o ema O AAA AN O funcionamento Veja o par metro 44 01 Ontime1 func Bit 9 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1074333186 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina Ponteiro 106 44 03 Ontimet limit Define o limite de alarme para o contador 1 de funcionamento Veja o par metro 44 01 Ontime1 func 0
178. Verifique o cabo do encoder incluindo as fases Verifique se o controlador de sobretens o est ligado par metro 47 01 Overvolt ctrl Verifique se a tens o de alimenta o pot ncia de entrada corresponde tens o nominal de entrada do conversor Verifique se existe na rede sobretens o est tica ou transit ria Verifique o chopper e a resist ncia de travagem se usado Verifique o tempo de desacelera o Use a fun o de paragem por in rcia se aplic vel Equipe o conversor de frequ ncia com um chopper e uma resist ncia de travagem Verifique o motor e o cabo do motor Verifique se n o existem condensadores de correc o do factor de pot ncia ou supressores transit rios no cabo do motor Verifique a alimenta o da rede e os fus veis Verifique se n o existem condensadores de correc o do factor de pot ncia ou supressores transit rios no cabo do motor Verifique se n o h falha terra no motor ou nos cabos do motor me a o isolamento da resist ncia do motor e do cabo do motor Se n o for detectada uma falha terra contacte a ABB 304 Detec o de falhas C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 FAN FAULT OxFF83 BC WIRING 0x7111 BC SHORT CIRCUIT 0x7113 BC OVERHEAT 0x7181 BR OVERHEAT 0x7112 CURR MEAS GAIN 0x3183 CABLE CROSS CON 0x3181 Falha program vel 30
179. Y peras REAL A E 290 Dados adicionais de par metros A et EI ONE REI CI IR mesa e eim gt gt een Speedup REAL 32 asma en 72 osieorreser UNE 2 oii Ja riaimecrmser Urso 2 Omo 298089 e CAA E REM 15 RO animem um gt CAA EA REM 15 0 oo RO enpro REM 15 omw RO eco jaerioioso REA 15 ooo RO ED aer coro ros REA e ooo RO epres REA 15 ow RO Ea uranio REA e ooo RO EE aL over REA 18 0 RO rob io REM 15 ooo RO EE AE REA 16 omw a zo EE REA 18 O RO CEATA REA 15 0 RO eapon REA e owo RO CEE RE e oo a CAAA REM 15 0 Go RO sacos mn om af 100 100 90 Enc module sel 91 Absol enc conf E a OD O O O O o A DE ed E ii 0 65535 0 32 0 32 Ed gt alfa y Dados adicionais de par metros 291 m nome moo aagos O o SA orientam emm 6 os cm 0112 Hiporrnodeadar onre 16 o 6 orzo ssrookoyoes onre 16 247 2 91 27 5S posiion msb unr 16 ras fo 1 9122 ssirevaimsb one 16 vo 0 1 91 25 SSi daa format emm 16 oA tr 9124 ssibaudrato emm 16 os mwee 9125 SSimade emm 16 oa Poma 9126 SS tansmioyo emm 16 05 mos 9127 SSizerophase emm 16 03 3 92 Resolver conf 93 Pulse enc conf 93 13 Enc2 sp CalcMode Ext 101 sel UINT32 1 4 02 Ext 102 sel 1 5 Hw configura
180. a usado O valor de corrente do contador pode ser lido no par metro 04 13 Counter value1 O bit 4 de 06 15 Counter status indica que o contador excedeu o limite Modo do contador O Malha Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo apenas durante 10 segundos 1 Saturado Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo at ao restauro Alarm ena Activar alarme O Desactivado N o dado nenhum alarme quando o limite atingido 1 Activo O alarme dado quando o limite atingido 44 20 Val count1 src Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo contador 1 de valor Veja o par metro 44 19 Val count func Speed rpm 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 107 1073742081 Ponteiro Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 44 21 Val count lim Define o limite de alarme para o contador 1 de valor Veja o par metro 44 19 Val count1 func O 2147483647 Limite de alarme para o contador 1 de valor 44 22 Val count1 div Divisor para o contador 1 de valor O valor do sinal monitorizado dividido por este valor antes da integra o 1 2147483647 Divisor para o contador1 de valor 44 23 Val cnt1 alm sel Define o alarme para o contador 1 de valor Veja o par metro 44 19 Val count1 func Value1 Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de valor Chumaceira mot Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de valor Par metros 233 44 24 Val count2 func
181. a Se a consola se encontra em modo de controlo remoto REM U MESSAGE REM vis vel na linha de estado mude para controlo Reference editi ng local LOC vis vel na linha de estado pressionando enabled on y in E A edi o de refer ncias n o poss vel em modo local control mode de controlo remoto Veja a p gina 22 para mais informa o sobre como alternar entre os modos de controlo local e remoto A 00 00 PA O ecr apresenta uma mensagem se tentar aceder a EDIT REF em modo de controlo remoto Caso contr rio aceda ao Menu principal pressionando LOC UMAIN MENU 1 E Se est no modo Sa da e ee presione E repetidamente at PA RAM ETE RS se encontrar no Menu principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Aceda op o Backup Par seleccionando EDIT REF LOCU REF EDIT no menu com as teclas lt A e SY 7 e pressione ENTER E0000 0O rpm CANCEL 00 00 NEXT Seleccione o sinal correcto com as teclas CA gt e LOCU REF EDIT r NEXT r SY e pressione TJ Seleccione os n meros correctos com as teclas AN e W7 e depois de 12 5 0 00 E i rpm cada n mero ser seleccionado pressione CANCEL 00 00 SAVE Depois do ltimo n mero ser seleccionado pressione LOC Y 0 00rp AVE m EXIT Aceda ao modo de Sa da pressionando 0 4 9 10 valor de refer ncia seleccionado apresentado n linha n HZ de estado 0 50 A 27 x DIR 00 00 MENU Consola de programa o do
182. a o Verifique os ajustes dos par metros 57 01 e 57 15 Certifique se que o m dulo FMBA foi detectado verificando os par metros 09 20 09 22 Verifique se o m dulo FMBA est correctamente ligado Tente instalar o m dulo FMBA em outra ranhura Se o problema persistir contacte o representante local da ABB Detec o de falhas 311 C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus MOTOR TEMP2 0x4313 Falha program vel 31 05 Mot temp2 prot A temperatura estimada do motor baseada no modelo t rmico do motor excedeu o limite de falha definido pelo par metro 31 08 Mot temp2 fltLim A temperatura medida do motor excedeu o limite de falha definido pelo par metro 31 08 Mot temp2 fltLim Temperatura da uni o IGBT excessiva Esta falha protege por um curto circuito no cabo de motor A temperatura IGBT do accionamento excessiva 0064 IGBT OVERLOAD 0x5482 0065 IGBT TEMP 0x4210 0066 COOLING 0x4290 0067 FPGA ERROR Falha interna do conversor Contacte um representante local da 0x5401 ABB 0068 FPGA ERROR2 Falha interna do conversor Contacte um representante local da 0x5402 ABB A temperatura do m dulo conversor excessiva 0069 ADC ERROR 0x5403 TEMP MEAS FAILURE 0x4211 0070 Problema com a medi o da temperatura interna do conversor de frequ ncia o IGBT s e pode ser activada Falha interna do conversor Verifique as especifica es e
183. a o Do 12 01 Ext1 Ext2 sel Selecciona a fonte para a selec o do local de controlo externo EXT1 EXT2 0 EXT1 1 EXT2 D ESD4 Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 ESD5 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 ESD6 Entrada sa da digital ESD6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina P 106 12 03 Ext1 ctrl mode Selecciona o modo de opera o para o local de controlo externo EXT1 Velocidade Controlo de velocidade A sa da do controlador de velocidade 1 refer ncia de bin rio 03 09 Torq ref sp ctrl Controlo bin rio A refer ncia de bin rio 03 12 Torq ref sp 2 lim Combina o das selec es Velocidade e Bin rio O selector 3 de bin rio compara a refer ncia de bin rio com a sa da do controlador de velocidade usando o mais pequeno dos dois 5 M x Combina o das selec es Velocidade e Bin rio O selector 4 de bin rio compara a refer ncia de bin rio com a sa da do controlador de velocidade usando o maior dos dois 12 05 Ext2 ctrl mode Selecciona o modo de opera o para o local de controlo externo EXT2 Velocidade Controlo de velocidade A sa da do controlador de velocidade refer ncia de bin rio 03 09 Torq ref sp ctrl Bin rio Controlo bin rio A refer ncia de bin rio 03 12 Torq ref sp 2 lim Min Combina
184. a o IR para um conversor com controlo escalar A Compensa o IR est activa apenas quando o modo de controlo do motor escalar Quando a compensa o IR activada O conversor d um impulso de tens o extra ao motor a baixas velocidades A compensa o IR til em aplica es que necessitam de um bin rio de arranque elevado Em Controlo Directo de Bin rio DTC n o poss vel ou necess ria compensa o IR E Curva de carga do utilizador Tens o do Motor Compensa o IR Sem Compensa o f Hz A sa da do conversor pode ser limitada definindo uma curva de carga ajustada pelo utilizador Na pr tica a curva de carga do utilizador consiste numa curva de sobrecarga e subcarga embora nenhuma seja obrigat ria Cada curva formada por cinco pontos que representam a sa da de corrente ou o bin rio como uma fun o de frequ ncia Podem ser definidos um alarme ou falha para dispararem quando a curva excedida A fronteira superior curva de sobrecarga tamb m pode ser usada com um limitador de bin rio ou corrente Carga rea Sobrecarga 34 13 Frequ ncia opera o permitida 34 11 Area subcarga Par 34 03 Par 34 04 Par 34 05 Par 34 06 Par 34 07 Ajustes Grupo de par metros 34 User load curve p gina 209 Caracter sticas do programa 67 E Curva carga U f definida pelo utilizador O utilizador pode definir uma curva U f tens
185. a a velocidade do conversor para manter a quantidade de processo medida valor actual no n vel pretendido setpoint O diagrama simplificado de blocos abaixo ilustra o controlo PID de processo Setpoint p Processo PID EA1 Ene Valores actuais D2D do FBA Y processo Para mais informac o veja a p gina 368 Configurac o r pida do controlador PID de processo 1 Seleccione uma fonte de setpoint 27 01 PID setpoint sel 2 Seleccione uma fonte de feedback e defina os seus n veis m nimo e m ximo 27 03 PID fbk1 src 27 05 PID fbk1 max 27 06 PID fbk1 min Se for usada uma segunda fonte de feedback defina tamb m os par metros 27 02 PID fbk func 27 04 PID fbk2 src 27 07 PID fbk2 max e 27 08 PID fbk2 min Caracter sticas do programa 71 3 Defina o ganho tempo de integrac o tempo de derivac o e os n veis de sa da PID 27 12 PID gain 27 13 PID integ time 27 14 PID deriv time 27 18 PID maximum e 27 19 PID minimum 4 Asa da do controlador PID apresentada pelo par metro 04 05 Process PID out Seleccione a mesma como a fonte de por exemplo 21 01 Speed ref1 sel ou 24 01 Torg ref sel Func o dormir para o processo de controlo PID O exemplo seguinte ilustra o funcionamento da fun o dormir O conversor de frequ ncia controla a bomba de press o de sobrealimenta o O consumo de gua cai durante a noite Como resultado o controlador PID de processo diminui a veloc
186. a Ranhura 1 2 do conversor Se forem usados dois m dulos encoder de interface o m dulo encoder ligado Ranhura 1 usado para supervis o de temperatura Estimado A temperatura supervisionada com base no modelo de protec o t rmica do motor que usa a constante de tempo t rmico do motor par metro 31 14 Mot therm time e a curva de carga do motor par metros 31 10 31 12 O ajuste do utilizador s necess rio quando a temperatura de funcionamento normal especificada para o motor A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na regi o acima da curva de carga A temperatura do motor diminui se este operar na regi o abaixo da curva de carga do motor se o motor estiver sobreaquecido AVISO O modelo n o protege o motor no caso da refrigerac o ser insuficiente devido a poeira e a sujidade 200 Par metros PTC 2nd FEN A temperatura supervisionada usando um sensor PTC ligado ao m dulo encoder de interface FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor Se forem usados dois m dulos encoder de interface o m dulo encoder ligado Ranhura 2 usado para supervis o de temperatura Pt100 JCU x1 A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100 ligado a uma entrada anal gica EA1 e sa da anal gica SA1 na Unidade de Controlo JCU do conversor A sa da anal gica alimenta corrente constante atrav s do sensor A resist ncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do motor tal como
187. a carga do motor Deixe o motor arrefecer Assegure um arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc Verifique o valor do limite do alarme Verifique os ajustes do modelo t rmico do motor par metros 31 09 31 14 Verifique se o n mero actual de sensores corresponde ao valor definido pelo par metro 31 06 Mot temp2 src Verifique as especifica es e a carga do motor Deixe o motor arrefecer Assegure um arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc Verifique o valor do limite do alarme Verificar o cabo do motor Verifique as condi es ambiente Verifique o fluxo de ar e o ventilador Verifique a acumula o de p nas l minas do dissipador de calor Verifique a pot ncia do motor em rela o pot ncia do conversor Verifique os ajustes do par metro 95 03 Temp inu ambient Verifique a temperatura ambiente Se exceder os 40 C 104 F verifique se a corrente de carga n o excede a capacidade de desclassificac o de carga do conversor de frequ ncia Veja o Manual de Hardware adequado Verifique o fluxo de ar de refrigera o do m dulo conversor e o funcionamento do ventilador Verifique se no interior do arm rio e do dissipador do m dulo conversor existe p Limpe sempre que necess rio Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB 312 Detec o de falha
188. a carga est ligada Como as caracter sticas dos motores e cargas diferem deve ser efectuado um teste para seleccionar o modo de imobiliza o mais adequado Caracter sticas do programa 69 Uma posi o offset do rotor usada em controlo de motor tamb m pode ser fornecida pelo utilizador Consulte o par metro 97 20 PM angle offset O conversor capaz de determinar a posic o do rotor quando o arranque para um motor em modo em operac o nos modos de malha aberta ou fechada Nesta situac o o ajuste de 11 07 Autophasing mode n o tem efeito E Travagem de fluxo O conversor pode fornecer uma maior desacelera o aumentando o n vel de magnetiza o no motor Ao aumentar o fluxo do motor a energia gerada por este durante a travagem pode ser convertida em energia t rmica do motor Veloc Erro Tgr Bin rio de travagem ua Bn Tx 100 Nm Sem travagem de fluxo 60 Travagem de fluxo Travagem de fluxo Sem travag de fluxo f Hz O conversor monitoriza o estado do motor de forma cont nua tamb m durante a travagem por fluxo Por isso a travagem por fluxo pode ser usada quer para parar o motor e para alterar a velocidade As outras vantagens da travagem por fluxo s o Atravagem come a imediatamente depois de ser dado o comando de paragem A fun o n o tem de esperar pela redu o do fluxo antes de poder iniciar a travagem O arrefecimento do motor de indu o eficiente A corrente do estator do m
189. a como reage o conversor sempre que detectada uma perda de fase de alimenta o Detec o de bin rio seguro off par metro 30 07 O conversor de frequ ncia monitoriza o estado da entrada de Bin rio seguro off Para mais informa o sobre a fun o de Bin rio seguro off consulte o Manual de Hardwaredo conversor de frequ ncia e Guia de aplica o fun o de Bin rio seguro off para os conversores de frequ ncia ACSM1 ACS850 e ACQ810 3AFE68929814 Ingl s 86 Caracter sticas do programa Troca da cablagem de alimentac o e do motor par metro 30 08 O conversor pode detectar se os cabos de alimentac o e do motor foram acidentalmente trocados por exemplo se a alimentac o est ligada ligac o do motor do conversor de frequ ncia O par metro selecciona se ou n o gerada uma falha Protec o de perda par metros 30 09 30 12 O conversor protege o motor numa situa o de perda poss vel ajustar os limites de supervis o corrente frequ ncia e tempo e determinar como deve reagir o conversor a uma condi o de perda do motor E Rearme autom tico de falhas O conversor pode rearmar se automaticamente depois de uma falha de sobrecorrente sobretens o subtens o externa e de entrada anal gica abaixo do m nimo Por defeito os rearmes autom ticos est o desactivados e devem ser activados separadamente pelo utilizador Ajustes Grupo de par metros 32 Automatic reset p gina 2
190. a macro Controlo PID Entrada de pot ncia externa 24VI 24 V CC 1 6 A 2 Sa da a rel SR1 Pronto N O 1 CS 250 V CA 30 V CC 9 com 2A i Sa da a rel SR2 Modula o A 4 250 V CA 30 V CC S com 5 Sa da a rel SR3 Falha co N O 7 250 V CA 30 V CC 2 com 2A x zZ fi m 3 XD24 ED3 2 lena x ED5 m 0 2 5 Sl DS e D DIIL Entrada digital ED6 ou entrada termistor EXT2 Parar Arrancar Iniciar encravamento O Parar SED1 0 ncia VRE AGN i EA1 EA1 Tens o de refer ncia Terra Entrada anal gica EA1 Processo ou refer ncia velocidade Corrente ou tens o seleccion vel por jumper EA1 Entrada anal gica EA2 Feedback processo EA2 Corrente ou tens o seleccion vel pelo jumper EA2 EA2 EA1 Jumper selec o corrente tens o EA2 Jumper selec o corrente tens o PEPE O Sa da anal gica SA1 Corrente Sa da anal gica SA2 Velocidade H EA 7 EE Bin rio de seguran a off Ambos os circuitos devem estar fechados para PO SAID2 N xXi 0 x o accionamento arrancar Lo Ya e a lt q W x o IN Ligac o accionamento para accionamento XD2D Liga o da consola de programa o Liga o da unidade de mem ria 100 Macros de aplica o A macro Controlo de Bin rio usada em aplica es onde necess rio o controlo de bin rio do motor Esta macro usada em aplica es onde necess rio contr
191. a pi Ep o dm SS SD E E ap T 235 48 Brake Chopper 236 49 Dala Storage siii AA ERA ATA DADE A E 237 DO FIBIODOS sp ass peito Pia A DAA oe da A tia 237 o1 FBA SettINgS ss nop ca pr E ot ca oa ad ie 239 52 FBA dat Mais a a AA AA A A a Rc 241 DS FENDA O t edis rd ADA NA DA is 241 560 Pan l display ssa IE ASA A a ES 241 57 D2D communication o ooooooo 243 58 Embedded Modbus oooooc 245 CELA minii n a a aa a Pin RA dd ais da Dae 249 90 Enc module sel cccccccs 252 TADOS CON anais RARAS ERA ESA UR 254 92 Resolver CON serg a dns aid a S ND paha Be ke A de 257 93 Pulse ene CON AD RAS AS SDS RSS 257 94 EMI COND A IN 258 ra E 259 97 User motor par escitas od a aia 259 99 Start up data mida o ANA Sa dd E Sd a 261 7 Dados adicionais de par metros Conteudo do capit lo 12120 AA cita 267 Termos e abreviaturas e pa ia a naai ai 267 EQUIVALENTES fieldbus prsranntaras AE ERA pad RD dad AR 268 Formato do ponteiro de par metro na comunica o fieldbus 268 Ponteiros valores inteiros 32 bit oo ooooooooooo nooo naron ao 268 ponteiros bit inteiros 32 bit ccccccc aa 269 Grupos de par metros dl 271 Grupos de par metros 10 99 ccccccccicc 275 8 Detec o de falhas Conte do do cap tulo saca sumos nes a dos inca a RC E A RA AC REA RE AA SR AC 293 DEQUIAN iD paes PA Da RN ERAS 293 M todo de FEMME Lagspa despede dad Dra fd Id A DA R 293 FISIONICO de
192. a velocidade do accionamento baseado num algoritmo PID Controlador l gico program vel Unidade de pot ncia Cont m a electr nica de pot ncia e as liga es do m dulo de accionamento A JCU ligada unidade de pot ncia Coeficiente de temperatura positiva Gerador Fun o Rampa UPS Fonte de alimenta o ininterrupta equipamento da fonte de alimenta o com bateria para manter a tens o de sa da durante uma falha de pot ncia E um rel Consola de programa o do ACS850 15 Consola de programa o do ACS850 Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve as caracter sticas e funcionamento da consola de programa o do ACS850 A consola de programa o pode ser usada para controlar o conversor ler dados de estado e ajustar par metros Caracter sticas e consola de programa o alfanum rica com ecr LCD fun o c pia os par metros podem ser copiados para a mem ria da consola para transfer ncia posterior para outros conversores ou como backup de um sistema espec fico conte dos de ajuda sens veis rel gio real 16 Consola de programa o do ACS850 Instalac o E Instala o mec nica Sobre as op es de montagem veja o Manual de Hardware do conversor Instru es para montagem da consola de programa o na porta do arm rio dispon veis no ACS CP U Guia de Instala o do Kit da Plataforma de Montagem da Consola de Programa o IP54 3AUA0O000049072
193. ad high lim1 Carga m xima corrente ou bin rio no ponto 1 da curva de carga do utilizador O 1600 Carga m xima no ponto 1 34 14 Load high lim2 Carga m xima corrente ou bin rio no ponto 2 da curva de carga do utilizador O 1600 Carga m xima no ponto 2 1 1 34 15 Load high lim3 Carga m xima corrente ou bin rio no ponto 3 da curva de carga do utilizador O 1600 Carga m xima no ponto 3 1 1 34 16 Load high lim4 Carga m xima corrente ou bin rio no ponto 4 da curva de carga do utilizador O 1600 Carga m xima no ponto 4 1 1 34 17 Load high lim5 Carga m xima corrente ou bin rio no ponto 5 da curva de carga do utilizador O 1600 Carga m xima no ponto 5 1 1 34 18 Load integ time Tempo de integra o usado em limite de supervis o sempre que activado pelo par metro 34 01 34 02 O 10000 s Tempo de integrac o 1 1s 34 19 Load cool time Define o tempo de arrefecimento A sa da do integrador de sobrecarga ajustada para zero se a carga permanecer continuamente abaixo do limite superior da curva de carga do utilizador O 10000 s Tempo de refrigera o da carga 1 1 1Hz Par metros 211 34 20 Underload time Tempo para a fun o de subcarga Veja o par metro 34 02 Underload func O 10000 s Tempo de subcarga 35 Process variable Selecg o e modificac o das vari veis de processo para apresentac o como par metros 04 06 04 08 35 01 Signall param Selec
194. ada pelo par metro 50 06 Fb act1 tr src O fieldbus usa a escala de refer ncia de bin rio A escala da refer ncia de bin rio definida pelo perfil de fieldbus usado ex com o Perfil ABB Drives o valor inteiro 10000 corresponde a 100 valor de bin rio O sinal 01 06 Motor torque enviado para o fieldbus como um valor actual Veja o Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus apropriado O fieldbus usa a escala de refer ncia de velocidade A escala da refer ncia de velocidade definida pelo perfil de fieldbus usado ex com o Perfil ABB Drives o valor inteiro 20000 corresponde ao valor do par metro 19 01 Speed scaling O sinal 01 01 Motor speed rpm enviado para o fieldbus como um valor actual Veja o Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus apropriado Selecciona a escala para a refer ncia de fieldbus FBA REF2 Consulte o par metro 50 04 Fb ref1 modesel 10 1 2 1 Consulte o par metro 50 04 Fb ref1 modesel Consulte o par metro 50 04 Fb ref1 modesel 2 Selecciona a fonte para o valor actual 1 de fieldbus quando o par metro 50 04 Fb ref1 modesel 50 05 Fb ref2 modesel ajustado para Raw data Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 Selecciona a fonte para o valor actual 2 de fieldbus quando o par metro 50 04 Fb ref1 modesel 50 05 Fb ref2 modesel ajustado para Raw data Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 Sele
195. adas no conversor Veja Pt100 JCU x1 acima 31 07 Mot temp2 almLim Define o limite de alarme da protec o t rmica 2 do motor quando o par metro 31 05 Mot temp2 prot ajustado para Alarme ou Falha 0 200 Limite de alarme de sobretemperatura do motor 1 31 08 Mot temp2 fltLim Define o limite de falha da protec o t rmica 2 do motor quando o par metro 31 05 Mot temp2 prot ajustado para Falha 0 200 Limite de falha de sobretemperatura do motor 19 31 09 Mot ambient temp Define a temperatura ambiente para o modo de protec o t rmica 60 1009 Temperatura ambiente Par metros 203 31 10 Mot load curve 31 11 Zero speed load 31 12 Break point Define a curva de carga em conjunto com os par metros 31 11 Zero speed load e 31 12 Break point Quando o par metro ajustado para 100 a carga m xima igual ao valor do par metro 99 06 Mot nom current cargas superiores aquecem o motor O n vel da curva de carga deve ser ajustada se a temperatura ambiente for diferente do valor nominal A curva de carga usada pelo modelo de protec o t rmica do motor quando o par metro 31 02 Mot temp1 src definido para Estimado l Corrente do motor In Corrente nominal do motor Frequ ncia de sa da do conversor Carga m xima para a curva de carga do motor Define a curva de carga do motor em conjunto com os par metros 31 10 Mot load curve e 31 12 Break point Define a carga m
196. adas pelas mec nicas ligadas ex com aplica es de eleva o ou guindastes Durante o autophasing o ngulo de arranque do motor determinado Note que todos os outros valores do modelo do motor n o s o actualizados Veja tamb m os par metros 11 07 Autophasing mode Notas O Autophasing apenas pode ser seleccionado ap s o ID Run Normal Reduzido Imobilizado ter sido executado uma vez O autophasing usado quando um encoder absoluto um descodificador ou um codificador com sinais de comuta o tiver sido adicionado alterado a um motor de man permanente mas n o exista necessidade de executar de novo o ID Run Normal Reduzido Imobilizado Durante o autophasing o veio do motor N O deve ser bloqueado e o bin rio de carga deve ser lt 5 Cal med corr Offset corrente e calibra o da medi o de ganho A 5 calibra o executada no pr ximo arranque 266 Par metros Dados adicionais de par metros 267 Dados adicionais de par metros Conte do do cap tulo Este cap tulo lista os par metros com alguns dados adicionais Sobre as descri es dos par metros consulte o cap tulo Par metros na p gina 105 Termos e abreviaturas Sinal actual Sinal medido ou calculado pelo conversor de frequ ncia Normalmente s pode ser monitorizado mas n o ajustado alguns contadores podem no entanto ser repostos introduzindo 0 Ponteiro bit Ponteiro bit Um ponteiro de bit pode indicar um nico bit no v
197. ador da Fun o de Rampa para out O zero O conversor p ra em rampa limites de corrente e de tens o CC est o em for a EE oe Nenhuma ac o 13 Ramp hold Reten o de rampa reten o da sa da do Gerador da Fun o de Rampa O Nenhuma ac o Em For a a entrada do Gerador da Fun o de Rampa para E zero O Nenhuma Nenhuma ac o A tm EM Activar inibi o arranque A tm ns inibi o arranque Ctl local mo controlo local para Palavra de Controlo Usado quando o conversor controlador a partir de uma ferramenta PC painel ou fieldbus local e Fieldbus local Transfere para controlo local fieldbus controlo atrav s da Palavra de Controlo ou refer ncia O fieldbus obt m o controlo e Painel ou ferramenta PC Transfere para controlo local Ea E Ext1 Ext2 MOT para local de controlo externo EXT2 ou 1201 Mudar para local de controlo externo EXT1 FbLocal ref 1 Requer controlo Teldbus local N o requer controlo fieldbus local a 27 Reservado a B28 Bits de controlo livremente program veis Veja os par metros 29 jcw B29 50 08 50 11 e o manual do utilizador do adaptador de B0 jowBso fe dbus 112 Par metros 02 24 FBA main sw Palavra de Estado Interna do conversor de frequ ncia a ser enviada atrav s do interface do adaptador de fieldbus Veja tamb m o cap tulo Controlo atrav s de um adaptador fieldbus na p gina 343 Nome Valor nformag o
198. ajl ajl a olol ojo ojl ojojo AJl ojl N a ojo ojo N N w a q afl ajl aj a ojl ojojo aj gt ojlo oj oj Q qa mj O EE D E 0 65536 288 Dados adicionais de par metros Comp FBA par refresh Par table ver 0 65536 Drive type code 0 65536 i Defeito Unidade Macro F brica 51 27 51 28 51 29 51 30 51 31 51 32 Mapping file ver UINT32 0 65536 D2FBA comm sta FBA comm sw ver UINT32 0 65536 51 33 FBA appl sw ver UINT32 0 65536 FB 01 FBA data int 1 12 FBA data in12 1 FBA data out 01 FBA data out 16 FBA data out12 16 56 Panel display Signal1 param Signal2 param Signal3 param Signal mode Signal2 mode Signal3 mode Local ref unit 7 D2D communication Link mode enm 16 Comm loss func enm 16 Node address 1 62 Follower mask 1 0h00000000 Oh7FFFFFFF 7 05 Follower mask 2 0h00000000 Oh7FFFFFFF 7 06 Ponteiro 32 Val ef 2 src Ponteiro 3 Val 7 08 Follower cw src Ponteiro 3 Val 2 2 57 11 Ref1 msg type 6 6 6 6 a N D Q S 3 a N 0 9999 a N 0 9999 a Q 0 9999 a a W O a N 0 9999 00 00 255 255 00 00 255 255 00 00 255 255 P 03 05 P 03 13 P 02 31 s o 1 05 5601 Sia pem UNE 5502 Sinaiz paran UNE 5503 Sia prem una 5505 Sinalzmode NTE 5506 sinas mode NTE 5507 tocarerani onma o o gt S S ojo lololo a IN e
199. ake ctrl p gina 225 BSM Estado de Travagem da M quina De qualquer estado 1 2 3 Dependendo do ajuste do par metro 42 12 Brake fault func 0111111 9 Falha Alarme BSM TRAV O N O ARRANQUE 10 Falha Alarme ABRIR 1 1 0 0 A BRAKE START TORQUE TRAV O y A LIBERTAR RAMPA 5 6 12 FECHAR L 13 EXTENDED Falha Alarme Falha Alarme RUN A BRAKE NOT OPEN BRAKE NOT CLOSED 14 Estado S mbolo NN maiz NN Nome do estado W X Y Z Opera es sa das de estado W 1 O comando de abertura do trav o est activo O O comando de fecho do trav o est activo Controlado atrav s sa da digital rel seleccionada com sinal 03 16 Brake command X 1 Arranque for ado o inversor est em modula o A fun o mant m o comando de arranque interno activo at que o trav o seja fechado independentemente do estado do comando externo de paragem Efectivo apenas quando a paragem de rampa seleccionada como o modo de paragem 11 03 Stop mode A permiss o func e as falhas anulam o arranque for ado O Sem arranque for ado opera o normal Y 1 O modo de controlo do conversor de frequ ncia for ado para velocidade escalar Z 1 A sa da do gerador de rampa for ada para zero O A sa da do gerador de rampa activada opera o normal 74 Caracter sticas do programa Condi es da altera o de estado S mbolo mm 1 2 3 4 5 6 7
200. al seleccionado pelo par metro 14 61 Freg out src que corresponde ao valor da frequ ncia sa da m xima ESD2 definido pelo par metro 14 64 Freq out max sca f ESD2 Hz Sinal real seleccionado fESD2 Hz pelo par 14 61 14 64 Sinal real seleccionado pelo par 14 61 O 32768 Valor real correspondente frequ ncia de sa da m xima de ESD2 14 63 Freq out min src Quando 14 06 DIO2 conf ajustado para Sa da freq define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 14 61 Freg out src que corresponde ao valor de ESD2 da frequ ncia e m nima definido pelo par metro 14 65 Freq out min sca 32768 Valor real correspondente frequ ncia de sa da m nima de ESD2 14 64 Freq out max sca Quando 14 06 DIO2 conf ajustado paraSa da freq define a frequ ncia de sa da m xima de ESD2 3 32768 Hz Frequ ncia m xima de sa da de ESD2 14 65 Freq out min sca Quando 14 06 DIO2 conf ajustado paraSa da freq define a frequ ncia de sa da m nima de ESD2 32768 Hz Frequ ncia m nima de sa da de ESD2 14 66 RO6 src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da a rel SR6 Cost Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 106 a 14 69 a E src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da a rel SR7 Par metros 157 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina dl 14 72 DIO invert mask Inverte o estado das
201. al correspondente ao valor m nimo de EA4 32768 000 13 21 AI5 filt time Define a constante de tempo de filtro para a entrada anal gica EA5 Consulte o par metro 13 01 Alf filt time 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro 13 22 Al5 max Define o valor m ximo para a entrada anal gica EA5 O tipo de entrada depende do tipo e ou ajustes do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documentac o do utilizador do m dulo de extens o 22 000 22 000 Valor m ximo de EA5 1000 1 mA ou unidade 11 000 11 000 V 13 23 Al5 min Define o valor m nimo para a entrada anal gica EAS O tipo de entrada depende do tipo e ou ajustes do m dulo de extens o de E S instalado Consulte a documentac o do utilizador do m dulo de extens o 22 000 Valor m nimo de EA5 1000 1 unidade 11 000 V 142 Par metros 13 24 AI5 max scale Define o valor real que corresponde ao valor m ximo da entrada anal gica EA5 definido pelo par metro 13 22 Al5 max EA escalado 13 25 AI5 min scale Define o valor real que corresponde ao valor m nimo da entrada anal gica EA5 definido pelo par metro 13 23 Al5 min Veja o esquema no par metro 13 24 Al5 max scale 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo de EAS 32768 000 13 26 Al6 filt time Define a constante de tempo de filtro para a entrada anal gica EA6 Consulte o par metro 13 01 Al1 filt time 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro
202. al para este alarme aparecer durante o arranque at que os dados do motor sejam inseridos Verifique se o ajuste do par metro 90 01 Encoder 1 sel corresponde ao interface de encoder actual 1 FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor par metro 09 20 Option slot1 09 21 Option slot2 Nota O novo ajuste s efectivo depois do par metro 90 10 Enc par refresh ser usado ou no pr ximo arranque da Unidade de Controlo JCU Verifique se o ajuste do par metro 90 02 Encoder 2 sel corresponde ao interface de encoder actual 1 FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor par metro 09 20 Option slot1 09 21 Option slot2 Nota O novo ajuste s efectivo depois do par metro 90 10 Enc par refresh ser usado ou no pr ximo arranque da Unidade de Controlo JCU 298 Detec o de falhas C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus FEN TEMP MEAS FAILURE 0x7385 RESOLVER AUTOTUNE ERR 0x7388 ENCODER 1 CABLE 0x7389 Erro na medi o de temperatura quando o sensor de temperatura KTY ou PTC ligado ao interface de encoder FEN xx usado Erro na medi o de temperatura quando o sensor KTY ligado ao interface de encoder FEN 01 usado As rotinas de auto ajuste do descodificador que s o automaticamente arrancados quando a entrada do descodificador activada pela primeira vez falharam Detectada falha no cabo do encoder 1 Verifique se o ajuste do par metro 31 02 Mot temp1 src
203. alor de outro par metro ou ser fixo para O C FALSO ou 1 C VERDADEIRO enum Lista enumerada i e lista selec o programa o e o inteiro usado na comunica o s rie CEI valor 16 bit valor 6 bit 31 bits sinal Y A l valor inteiro valor fraccionado 268 Dados adicionais de par metros REAL24 valor 8 bit valor 24 bit 31 bits sinal OA O A valor inteiro valor fraccionado Tipo Tipo de dados Veja enum INT32 ponteiro Bit ponteiro Val Pb REAL REAL24 UNIT32 UINT32 valor inteiro n o assinado 32 bit Ponteiro Val Ponteiro valor Aponta para o valor de outro par metro Equivalentes fieldbus Os dados de comunicac o s rie entre o adaptador de fieldbus e o conversor de frequ ncia s o transferidos em formato inteiro Por isso os valores dos sinais actuais e de refer ncia devem ser escalados para valores inteiros 16 32 bit O equivalente fieldbus define a escala entre o valor do sinal e o inteiro usado na comunica o s rie Todos os valores lidos e enviados est o limitados a 16 32 bits Exemplo Se24 03 Maximum torq ref definido a partir de um sistema de controlo externo um valor inteiro de 10 corresponde a 1 Formato do ponteiro de par metro na comunica o fieldbus Os par metros apontadores de valores e bit s o transferidos entre o fieldbus e o conversor como valores inteiros 32 bit E Ponteiros valores inteiros 32 bit Quando um par metro ponteiro de valor ligad
204. alor m ximo da refer ncia de bin rio limitado pelo controlo de pico speed devido ao limite m ximo de velocidade 20 01 Maximum speed Tlim min 1 Valor m nimo da refer ncia de bin rio limitado pelo controlo de pico speed devido ao limite m nimo de velocidade 20 02 Minimum speed Par metros 123 06 07 Torq lim status Palavra de estado da limitac o do controlador de bin rio as yoo Sub tens o do circuito interm dio CC si Sobretens o do circuito interm dio CC 3 4 Sram 1 Limite m nimo da refer ncia de bin rio activo O limite est definido pelo m nimo par metro 24 04 Minimum torq ref Bin rio 1 Limite m ximo da refer ncia de bin rio activo O limite est definido m ximo pelo par metro 24 03 Maximum torq ref Corrente 1 Um limite de corrente do inversor est activo O limite identificado interna pelos bits 8 11 5 Angulo de 1 Apenas para o motor de iman permanente O limite do ngulo de carga carga est activo i e o motor n o consegue produzir mais bin rio Pes 1 Apenas para motor assincrono O limite de pull out do motor est pullout activo i e o motor n o consegue produzir mais bin rio Reservado 8 T rmico fi Corrente de entrada limitada pelo limite do circuito t rmico principal 10 INU 1 O limite m ximo de sa da de corrente do inversor est activo limita a maximum corrente de sa da do accionamento Imax Corrente 1 Limi
205. ambos os sinais STO s o perdidos Alarme Accionamento em marcha 2 O conversor dispara em SAFE TORQUE OFF quando um ou ambos os sinais STO s o perdidos Conversor parado O conversor gera um alarme SAFE TORQUE OFF se ambos os sinais STO estiverem ausentes Se um dos sinais for perdido o conversor de frequ ncia dispara em STO1 LOST ou STO2 LOST 198 Par metros Accionamento em marcha O conversor dispara em SAFE TORQUE OFF quando um ou ambos os sinais STO s o perdidos Conversor parado Nenhuma ac o se ambos os sinais STO estiverem ausentes Se um dos sinais for perdido o conversor de frequ ncia dispara em STO1 LOST ou STO2 LOST Apenas Alarme O conversor gera um alarme SAFE TORQUE OFF se ambos os sinais STO estiverem ausentes Se um dos sinais for perdido o conversor de frequ ncia dispara em STO1 LOST ou STO2 LOST 30 08 Conex o cruzada Selecciona como reage o conversor ligac o incorrecta da entrada de pot ncia e do cabo do motor por ex o cabo de entrada de alimentac o ligado ligac o do conversor de frequ ncia ao motor O conversor dispara a falha LIG CABO CRUZ 30 09 Stall function Selecciona como reage o accionamento a um estado de bloqueio do motor Uma condi o de bloqueio definida do seguinte modo O accionamento est no limite de corrente de bloqueio 30 10 Stall curr lim e a frequ ncia de sa da est abaixo do n vel definido pelo par metro 30 11 Stall freg hi e
206. amp Quando a velocidade do motor est dentro dos limites definidos por este par metro o sinal 02 24 FBA main sw bit 8 AT_SETPOINT 1 Se a velocidade do motor n o se encontrar dentro dos limites definidos o bit 8 O O 30000 rpm Valor absoluto para a janela de supervis o da velocidade do motor 19 13 Speed fbk fault Selecciona a ac o no caso de perda de dados de feedback de velocidade Nota Se este par metro definido para Aviso ou N o uma perda de feedback provoca um estado de falha interno Para limpar a falha interna e para reactivar o feedback de velocidade use o par metro 90 10 Enc par refresh O conversor dispara uma falha OPTION COMM LOSS ENCODER 1 2 ENCODER 1 2 CABLE ou SPEED FEEDBACK dependendo do tipo de problema O conversor continua a funcionar com o controlo de malha aberta e gera um alarme OPTION COMM LOSS ENCODER 1 2 FAILURE ENCODER 1 2 CABLE ou SPEED FEEDBACK dependendo do tipo de problema O conversor de frequ ncia continua a funcionar com controlo de malha aberta N o s o geradas falhas ou alarmes 170 Par metros 20 01 Maximum speed O 30000 rpm Velocidade m xima 20 02 Minimum speed 30000 O rpm Velocidade m nima 20 03 Pos speed ena Limites de opera o do conversor de frequ ncia Veja tamb m a sec o Regula o do controlador de velocidade na p gina 61 Define a velocidade m xima permitida Por raz es de seguran a depois do ID run e
207. ante de tempo do filtro passa baixo do erro de velocidade Se a refer ncia de velocidade usada mudar rapidamente as interfer ncias poss veis na medi o de velocidade podem ser filtradas com o filtro de erro de velocidade Reduzindo a ondula o com o filtro pode provocar problemas de sintoniza o no controlador de velocidade Uma longa constante de tempo de filtro e um r pido tempo de acelera o s o contradit rios Um tempo de filtro muito longo resulta em controlo inst vel 0 0 1000 0 ms Constante de tempo da filtragem de erro de velocidade O 10 1 ms filtragem desactivada 23 08 Speed additive Define a refer ncia de velocidade a ser adicionada ap s a rampa Nota Por raz es de seguran a o aditivo n o aplicado quando as fun es de paragem est o activas mo io vidad 29 Ponteiro Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 23 09 Max torq sp ctrl Define o bin rio m ximo de sa da do controlador de velocidade 1600 0 1600 0 Bin rio m ximo de sa da do controlador de velocidade 10 1 23 10 Min torq sp ctrl Define o bin rio m nimo de sa da do controlador de velocidade 1600 0 1600 0 Bin rio m nimo de sa da do controlador de velocidade 10 1 Par metros 183 23 11 SpeedErr winFunc Activa ou desactiva o controlo da janela de erro de velocidade O controlo da janela de erro de velocidade forma uma fun o de supervis o de velocidade para um c
208. anto o conversor est a funcionar N o foram seleccionadas fontes de arranque ou paragem do bit fonte s o interpretadas como se segue Estado da fonte via par 10 05 gt 1 gt 0 Arrancar Parar A fonte dos comandos de arranque e paragem seleccionada 1 pelo par metro 10 05 Ext2 start in1 As transi es de estado As fontes dos comandos de arranque s o seleccionadas pelo 2 par metros 10 05 Ext2 start in1 e 10 06 Ext2 start in2 As transi es de estado dos bits fonte s o interpretadas como se segue Estado da fonte 1 via par 10 05 gt 1 Qualquer Qualquer used Estado da fonte 2 Command via par 10 06 Os comandos de arranque e paragem s o tomados da Palavra 3 de Controlo do fieldbus definida pelo par metro 50 15 Fb cw Os comandos de arranque e paragem s o tomados a partir de 4 outro conversor atrav s da Palavra de Controlo D2D accionamento para accionamento 5 A fonte seleccionada por 10 05 Ext2 start in o sinal de arranque directo e a fonte seleccionada por 10 06 Ext2 start in2 o sinal de arranque inverso Estado da fonte 1 via par 10 05 via par 10 06 DO pr 0 Arranque directo 1 Arranque sentido inverso Parar A fonte seleccionada por 10 05 Ext2 start in1 o sinal de arranque 0 parar 1 arrancar e a fonte seleccionada por 10 06 Ext2 start in2 o sinal de sentido 0 directo 1 inverso Par metros 129 10 05 Ext2 s
209. apresentada e introduzida em rpm Nr Nome Valor 57 D2D communication 57 01 Link mode Inactivo 57 02 Comm loss func 57 03 Node address 57 04 Follower mask 1 Par metros 243 Deserig o qa A refer ncia de velocidade apresentada e introduzida em 1 percentagem A escala do seguinte modo Refer ncia consola Velocidade rpm programa o 100 20 01 Maximum speed 20 02 Minimum speed Configura o da comunica o accionamento para accionamento Veja tamb m o cap tulo Liga o accionamento para accionamento na p gina 353 Activa a liga o accionamento para accionamento Nota A liga o accionamento para accionamento pode ser activada apenas se a interface de fieldbus integrada estiver desactivada par metro 58 01 Protocol ena sel ajustado para Inactivo Liga o accionamento para accionamento desactivada O conversor um seguidor na liga o accionamento para 1 accionamento O conversor o mestre na liga o accionamento para 2 accionamento Apenas um conversor de cada vez pode ser o mestre Selecciona como reage o conversor quando detectada uma configura o accionamento para accionamento errada ou uma quebra de comunica o Protec o n o activa O conversor gera um alarme 1 O conversor dispara uma falha 2 Define o endere o de n para um conversor seguidor Cada seguidor deve possuir um endere o de n dedicado Nota Se o conversor ajustado pa
210. ar metro necessita de ser ajustado apenas quando e usado um encoder SSI em modo cont nuo i e sem sinais incrementais sin cos suportado apenas como encoder 1 O encoder SSI seleccionado ajustando o par metro 91 02 Abs enc interf para SSI Modo de transfer ncia posi o nica posi o inicial Modo de transfer ncia posi o cont nua 1 91 26 SSI transmit cyc Selecciona o ciclo de transmiss o para o encoder SSI Nota Este par metro necessita de ser ajustado apenas quando e usado um encoder SSI em modo cont nuo i e sem sinais incrementais sin cos suportado apenas como encoder 1 O encoder SSI seleccionado ajustando o par metro 91 02 Abs enc interf para SSI ciclo transmiss o50 us 91 27 SSI zero phase Define o ngulo da fase dentro de um per odo de sinal sinusoidal co seno que corresponde ao valor de zero nos dados de liga o em s rie SSI Este par metro usado para ajustar a sincroniza o dos dados de posi o SSI e a posi o com base em sinais incrementais sinusoidais co senos Sincroniza o incorrecta pode provocar um erro de 1 per odo incremental Nota Este par metro necessita apenas de ser ajustado quando usado um encoder SSI com sinais incrementais sinusoidais co senos em modo de posi o inicial z 225 315 ngulo de fase 3 91 30 Endat mode Selecciona o modo do encoder EnDat Nota Este par metro necessita de ser ajustado apenas quando e usado um encoder EnDat em modo cont
211. ar com diferentes combina es de FIO xx A tabela abaixo apresenta as combina es poss veis das E S do conversor de frequ ncia Entradas E S digitar Entradas Sa da Saidas do anal gicas anal gica pia os rel SR Por exemplo com o FIO 01 e FIO 21ligado ao conversor os par metros que controlam ED1 8 ESD1 6 EA1 3 SA1 2 a SR1 7 est o em uso Ajustes Grupos de par metros 13 Analogue inputs p gina 137 14 Digital I O p gina 144 15 Analogue outputs p gina 157 e 94 Ext IO conf p gina 258 E Sa das a rel program veis O conversor tem tr s sa das do rel O sinal a ser indicado pela sa da pode ser seleccionado por par metros As sa das a rel podem ser adicionadas usando extens es de E S FIO xx Ajustes Grupo de par metros 14 Digital I O p gina 144 E Controlo por fieldbus O conversor de frequ ncia pode ser ligado a diferentes sistemas de automa o atrav s da sua interface de fieldbus Veja os cap tulos Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado p gina 315 e Controlo atrav s de um adaptador fieldbus p gina 343 Caracter sticas do programa 61 Ajustes Grupos de par metros 50 Fieldbus p gina 237 51 FBA settings p gina 239 52 FBA data in p gina 241 53 FBA data out p gina 241 e 58 Embedded Modbus p gina 245 Controlo do motor E Velocidades constantes poss vel pr definir at 7 velocidades constantes As ve
212. ar refresh Verifique se todos os conversores que est o programados par metros 57 04 Follower mask 1 e 57 05 Follower mask 2 na liga o accionamento para accionamento est o ligados devidamente ligados ao link e t m o endere o correcto Verifique a cablagem da liga o accionamento para accionamento Verifique os ajustes do par metros 57 06 Ref 1 src e 57 07 Ref 2 src no conversor mestre Verifique a cablagem da ligac o accionamento para accionamento Contacte um representante local da ABB Verifique as liga es entre a Unidade de Controlo JCU e a unidade de pot ncia Falha do restauro dos Contacte um representante local da par metros guardados ABB Alarme informativo 2038 AUTOPHASING O autophasing ocorrer no Alarme informativo 0x3187 pr ximo arranque EARTH FAULT 0x2330 Falha program vel 30 05 Earth fault O conversor detectou um desequil brio da carga normalmente devido a uma falha terra no motor ou no cabo do motor Verifique se n o existem condensadores de correc o do factor de pot ncia ou supressores transit rios no cabo do motor Verifique se n o existe uma falha terra nos cabos do motor ou no motor medindo as resist ncias de isolamento do motor e do cabo do motor Se n o for detectada uma falha terra contacte a ABB 2040 AUTORESET Uma falha auto restaurada Alarme informativo Veja o grupo de 0x6080 par metros 32 Automatic reset Os par
213. ara a do seguidor TargetNode representa o endere o do seguidor RemoteDsNr especifica o n mero do conjunto de dados destino O seguidor responde devolvendo o conte do do pr ximo conjunto de dados A resposta guardada no conjunto de dados LocalDsNr 1 no mestre Liga o accionamento para accionamento 357 Nota A mensagem ponto para ponto do mestre apenas suportada no mestre porque a resposta sempre enviada para o endere o de nodo 0 o mestre Mestre Seguidor Tabela conjunto Tabela conjunto de dados de dados TargetNode X LocalDsNr LocalDsNr 1 RemoteDsNr RemoteDsNr 1 57 03 Node address X E Ler mensagem remota O mestre pode ler um conjunto de dados RemoteDsNr de um seguidor especificado pelo TargetNode O seguidor devolve o conte do do conjunto de dados solicitado pelo mestre A resposta guardada no conjunto de dados LocalDsNr no mestre Nota A leitura de mensagens remotas apenas suportada no mestre porque a resposta sempre enviada para o endere o de nodo 0 o mestre Mestre Seguidor Tabela conjunto Tabela conjunto de dados de dados TargetNode X LocalDsNr RemoteDsNr 57 03 Node address X E Mensagem seguidor ponto para ponto Este tipo de mensagens para comunica o ponto para ponto entre seguidores Depois de receber uma mensagem token do mestre um seguidor pode env
214. as amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 80 e 90 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 1 entre 80 e 90 100 1 252 Par metros 64 23 AL1 over 90 Percentagem de amostras registada pelo registador de amplitude 1 que excedem 90 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 1 acima de 90 100 1 64 24 AL20to 10 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 0 e 10 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 entre O e 10 100 1 64 25 AL2 10 to 20 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 10 e 20 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 entre 10 e 20 100 1 64 26 AL2 20 to 30 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 20 e 30 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 entre 20 e 30 100 1 64 27 AL2 30 to 40 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 30 e 40 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 entre 30 e 40 100 1 64 28 AL1 40 to 50 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 40 e 50 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 entre 40 e 50 100 1 64 29 AL2 50 to 60 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram ent
215. bus para o perfil de comunica o FBA e a palavra estado do perfil de comunica o FBA para a palavra de estado espec fica fieldbus Para descri es de outros perfis veja o Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus apropriado 350 Controlo atrav s de um adaptador fieldbus E Refer ncias fieldbus As refer ncias REF FBA s o inteiros assinados de 16 32 bit Uma refer ncia negativa indicando sentido de rota o inverso formada calculando o complemento das duas a partir do valor correspondente da refer ncia positiva O conte do da palavra refer ncia pode ser usado como refer ncia de bin rio ou refer ncia de velocidade Quando a escala de bin rio ou velocidade seleccionada pelo par metro 50 04 Fb ref1 modesel 50 05 Fb ref2 modesel as refer ncias de fieldbus s o inteiros de 32 bit O valor constitu do por um valor inteiro de 16 bit e um valor parcial de 16 bit A escala da refer ncia de velocidade bin rio como se segue Refer ncia Refer ncia de REF FBA 65536 Refer ncia final limitada pelos par metros velocidade valor em rpm 20 01 Maximum speed 20 02 Minimum speed e 21 09 SpeedRef min abs Refer ncia de bin rio REF FBA 65536 Refer ncia final limitada pelos par metros de valor em limite de bin rio 20 06 20 10 Controlo atrav s de um adaptador fieldbus 351 E Diagrama de estado O esquema seguinte apresenta o diagrama de estado para o perfil de comun
216. c o deste manual que descreve os par metros relacionados que podem ser ajustados pelo utilizador Destinat rios O leitor deste manual deve possuir conhecimentos b sicos de electricidade electrifica o componentes el ctricos e s mbolos esquem ticos de electricidade 12 Sobre este manual Conte do O manual constitu do pelos seguintes cap tulos Consola de programa o do ACS850 disponibiliza uma descri o e instru es para uso da consola de programac o Locais de controlo e modos de opera o descreve os locais de controlo e os modos de opera o do conversor Caracter sticas do programa cont m descri es das caracter sticas do Programa de Controlo Standard do ACS850 Macros de aplica o cont m uma breve descri o de cada macro em conjunto com um esquema de liga es Par metros descreve os par metros do conversor Dados adicionais de par metros cont m informa o adicional sobre os par metros Detec o de falhas lista as mensagens de alarme avisos e de falha assim como as poss veis causas e solu es Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado descreve a comunica o para e de uma rede fieldbus usando uma interface de fieldbus integrada Controlo atrav s de um adaptador fieldbus descreve a comunica o para e de uma rede fieldbus usando um m dulo adaptador de fieldbus opcional Liga o accionamento para accionamento descreve a comunica o entre conve
217. ca e protecc o do programa de aplicac o O conversor de programa o pode ter uma licen a da aplica o constitu da por um ID e password usando a ferramenta DriveSPC Assim o programa de aplica o criado no DriveSPC pode ser protegido por um ID e password Se um programa de aplica o protegido descarregado para um conversor com licen a as IDs e passwords da aplica o e do conversor de frequ ncia devem corresponder Uma aplica o protegida n o pode ser descarregada para um Caracter sticas do programa 59 conversor de frequ ncia sem licen a Por outro lado uma aplica o sem licen a pode ser descarregada para um conversor de frequ ncia com licen a O ID da licen a de aplica o apresentado pelo DriveStudio nas propriedades do software do conversor de frequ ncia como APPL LICENCE Se o valor O n o foi atribu da nenhuma licen a ao conversor de frequ ncia Notas e A licen a de aplica o s pode ser atribu da a um conversor de frequ ncia completo e n o a uma unidade de controlo individual Uma aplica o protegida s pode ser descarregada para um conversor de frequ ncia completo e n o a uma unidade de controlo individual Interfaces de controlo E Entradas anal gicas program veis O conversor tem duas entradas anal gicas program veis Cada uma das entradas pode ser definida independentemente como uma entrada de tens o 0 2 10 V ou 10 10 V ou de corrente 0 4 20 mA po
218. caling 0 000 1800 000 Tempo de acelera o para jogging 1000 1s s 22 11 Dec time jogging Define o tempo de desacelera o para a fun o de jogging i e o tempo necess rio para a velocidade passar do valor de velocidade definido pelo par metro 19 01 Speed scaling para zero 0 000 1800 000 Tempo de desacelera o para jogging 1000 1s s 22 12 Em stop time Define o tempo dentro do qual o conversor parado se for activado uma paragem de emerg ncia OFF3 i e o tempo requerido para a velocidade mudar do valor definido pelo par metro 19 01 Speed scaling para zero A fonte de activa o da paragem de emerg ncia seleccionada pelo par metro 10 13 Em stop off3 A paragem de emerg ncia tamb m pode ser activada atrav s de fieldbus 02 22 FBA main cw ou 02 36 EFB main cw Nota A paragem de emerg ncia OFF1 usa o tempo de rampa activo 0 000 1800 000 Tempo de desacelera o da paragem de emerg ncia OFF3 1000 1s s 178 Par metros 23 Speed ctrl Ajustes do controlador de velocidade Para uma fun o de auto ajuste consulte o par metro 23 20 PI tune mode 23 01 Proport gain Sa da controlador Kp xe 0 00 200 00 Define o ganho proporcional Kp do controlador de velocidade Um ganho muito grande pode provocar oscila o A figura abaixo apresenta a sa da do controlador de velocidade depois de um passo de erro quando o erro permanece constante Ganho K 1 T Tempo d
219. caling para zero Se a velocidade de refer ncia diminui mais lentamente que a gama de desacelera o definida a velocidade do motor segue o sinal de refer ncia Se a refer ncia de velocidade mudar mais rapidamente do que a taxa de desacelera o ajustada a velocidade do motor segue a taxa de desacelera o Se o tempo de desacelera o tiver um ajuste demasiado breve o conversor prolonga automaticamente a desacelera o para n o exceder os limites de funcionamento do conversor Se existir alguma d vida sobre se o tempo de desacelera o ser demasiado breve verifique se o controlo de sobretens o de CC est activo par metro 47 01 Overvolt ctrl Nota Se for necess rio um tempo de desacelera o breve para uma aplica o de elevada in rcia o conversor deve ser equipado com op o de travagem el ctrica por ex com um chopper integrado e uma resist ncia de travagem 0 000 1800 000 Tempo de desacelera o 1 1000 1s s 176 Par metros 22 04 Acc time2 Define o tempo de acelerac o 2 Veja o par metro 22 02 Acc time1 0 000 1800 000 Tempo de acelerac o 2 1000 1s s 22 05 Dec time2 Define o tempo de desacelerac o 2 Veja o par metro 22 03 Dec time1 0 000 1800 000 Tempo de desacelerac o 2 1000 1s s 22 06 Shape time acc1 Define a forma da rampa de acelera o no in cio da acelera o 0 000 s Rampa linear Adequada para uma acelera o desacelera o uniforme e para rampas
220. cas do programa 57 Caracter sticas do programa Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve as caracter sticas do programa de controlo Configura o e programa o do conversor de frequ ncia O programa de controlo do conversor de frequ ncia est dividido em duas partes e programa de firmware e programa de aplica o Programa de controlo do conversor de frequ ncia Programa de aplica o Controlo de velocidade Programa do Blocos de Controlo Bin rio bloco de fun es firmware L gica conversor interface de frequ ncia par metros e Interface E S Biblioteca de sinais Interface fieldbus blocos standard Protec es Feedback O programa de firmware desempenha as principais fun es de controlo incluindo o controlo de velocidade e de bin rio l gica do accionamento arrancar parar E S feedback fun es de comunica o e protec o As fun es de firmware s o configuradas e programadas com par metros 58 Caracter sticas do programa E Programa o via par metros Os par metros podem ser definidos via a consola de programa o como descrito no cap tulo Consola de programa o do ACS850 a ferramenta para PC DriveStudio como descrito no Manual do Utilizador do DriveStudio 3AFE68749026 Ingl s ou a interface de fieldbus como descrito nos cap tulos Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado e Controlo atrav s de um adaptador fieldbus Todos os ajuste
221. cativos 400057 Dados ent sa da 13 par metro conversor 58 47 Dados E S 13 400068 Dados ent sa da 24 par metro conversor 58 58 Data I O 24 400101 409999 Endere o de registo par metro conversor 16 bit 400000 100 x grupo ndice Exemplo O endere o registo modbus para o par metro do conversor 03 18 400000 100 x 3 18 400318 Acesso do par metro do conversor par metro conversor 32 bit 420000 200 x grupo 2 x ndice Exemplo Endere o de registo modbus para par metro do conversor 01 27 420000 200 x 1 2 x 27 420254 340 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado C digos de func o Modbus A tabela abaixo apresenta os c digos de fun o Modbus suportados pelo interface de fieldbus integrado 0x03 Ler Registos Guardados L o conte do de um bloco cont guo de registos guardados num dispositivo servidor escreve um nico registo num dispositivo servidor Registo 0x08 Diagn sticos Disponibiliza uma s rie de testes para verificac o da comunica o entre os dispositivos mestre e seguidor ou para verifica o de diversas condi es de erro interno do seguidor S o suportados os seguintes sub c digos 00 Devolver dados pesquisa Os dados fornecidos no campo de dados do pedido s o devolvidos na resposta A mensagem de resposta completa deve ser id ntica do pedido e 01 Reiniciar op o de comunica o A porta de s rie da linha do dispositivo seguidor deve
222. ccion vel para o contador 1 de flanco 3 ascendente Power ups Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de flanco 4 ascendente Dc charge Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de flanco 5 ascendente 44 14 Edge count2 func Configura o contador 2 de flanco ascendente O contador incrementado todas as vezes que o sinal seleccionado pelo par metro 44 15 Edge count src activado excepto se um valor divis vel aplicado veja o par metro 44 17 Edge count2 div Depois do limite definido pelo par metro 44 16 Edge count lim ser atingido um alarme especificado pelo par metro 44 22 Edg cnt2 alm sel dado e o contador restaurado O valor de corrente do contador pode ser lido no par metro 04 12 Counter edge2 O bit 3 de 06 15 Counter status indica que a contagem excedeu o limite Modo do contador O Malha Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo apenas durante 10 segundos 1 Saturado Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo at ao restauro Alarm ena Activar alarme O Desactivado N o dado nenhum alarme quando o limite atingido 1 Activo O alarme dado quando o limite atingido 44 15 Edge count2 src Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo contador 2 de flanco ascendente Veja o par metro 44 14 Edge count2 func Sa da a rel SR1 como indicado por 02 02 RO status bit 0 1073742338 Bit 3 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1073939969
223. cciona a fonte para a palavra de estado bit 28 de fieldbus program vel 02 24 FBA main sw bit 28 Note que esta funcionalidade pode n o ser suportada pelo perfil de comunica o de fieldbus Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 106 Consulte o par metro 50 04 Fb ref1 modesel Do q Par metros 239 50 09 Fb sw b13 src Selecciona a fonte para a palavra de estado bit 29 de fieldbus program vel 02 24 FBA main sw bit 29 Note que esta funcionalidade pode n o ser suportada pelo perfil de comunica o de fieldbus Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina Eis 50 10 Fb sw b14 src Selecciona a fonte para a palavra de estado bit 30 de fieldbus program vel 02 24 FBA main sw bit 30 Note que esta funcionalidade pode n o ser suportada pelo perfil de comunicac o de fieldbus Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina da 50 11 Fb sw b15 src Selecciona a fonte para a palavra de estado bit 31 de fieldbus program vel 02 24 FBA main sw bit 31 Note que esta funcionalidade pode n o ser suportada pelo perfil de comunica o de fieldbus Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina o eds E onen frequ ncia E a 50 20 Fb main sw func Selecciona a regra com base na qual o conversor de frequ ncia define o valor para o bit 1 de 02 24 FBA main sw Activo Nome mforma o Funcionamento 1 Apenas par metro O conversor escreve o valo
224. ccocoo o 366 Modifica o refer ncia de bin rio selec o do modo de opera o ooo o 367 Processo PID a na nanana e a 368 L gica do conversor de frequ ncia 1 ooooocccoccooo 369 L gica do conversor de frequ ncia 2 Interface de fieldbus 370 Controlo directo de bin rio ses usas ss sda RR RR RR SD RO DE RR 371 Informa o adicional Consultas de produtos e servi os oocooocococrr aaa 373 Forma o em produtos cccccciicic a 373 Informa o sobre os manuais de Conversores de Frequ ncia ABB 373 Biblioteca de documenta o Na Internet occccccccoo 373 Sobre este manual 11 Sobre este manual Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve o conte do do manual Cont m informac o sobre compatibilidade seguranca e destinat rios Compatibilidade Este manual compat vel com a vers o UIFI2100 ou posterior do programa de controlo standard do ACS850 Instru es de seguran a Siga todas as instru es de seguran a entregues com o conversor Leia a totalidade das instru es de seguran a antes de instalar comissionar ou usar o conversor A totalidade das instru es de seguran a apresentada no in cio do Manual de Hardware e Leia os avisos e as notas espec ficas para a fun o de software antes de modificar os ajustes pr definidos da fun o Para cada fun o s o fornecidos os avisos e as notas na se
225. ciona um sinal a ser fornecido como par metro 04 06 Process var1 01 06 Motor torque veja a p gina 107 1073742086 01 07 Dc voltage veja a p gina 107 1073742087 S i na 119 a TIO na 719 Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 01 23 Motor power veja a p gina 108 1073742103 SpRef unramp 03 03 SpeedRef unramp veja a p gina 119 1073742595 35 02 Signall max Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao valor m ximo de apresenta o definido pelo par metro 35 06 Proc var1 max 04 06 Process var1 35 03 35 02 Sinal seleccionado por 35 01 Signal1 param 32768 32768 Valor real do sinal correspondente ao valor m ximo da vari vel 1 1 de processo 1 212 Par metros 35 03 Signall min Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao valor m nimo de apresenta o definido pelo par metro 35 07 Proc var1 min Veja o diagrama no par metro 35 02 Signal1 32768 32768 Valor real do sinal correspondente ao valor m nimo da vari vel 1 1 de processo 1 35 04 Proc var1 dispf Escala para a vari vel de processo 1 Este ajuste tamb m escala o valor para fieldbus 35 05 Proc var1 unit Espec fica a unidade para o par metro 04 06 Process var1 vari vel de processo 1 O O Par metros 213 ftwg 214 Par metros ada A 70 rev 71 72 7 74 5 76 77 78 79 35 06 Proc var1 max Valor m x
226. conectividade da unidade de controlo JCU dispon vel no Manual de Hardware do conversor de frequ ncia Geral As macros de aplicac o s o conjuntos de par metros pr definidos Ao arrancar o conversor o utilizador normalmente selecciona uma das macros como uma base realiza as alterac es necess rias e guarda o resultado como um conjunto de par metros do utilizador As macros de aplicac o s o activadas atrav s do menu principal da consola de programac o seleccionando ASSISTANTS Macro de Aplicac o Os conjuntos de par metros do utilizador s o geridos pelos par metros no grupo 16 System 94 Macros de aplica o Macro F brica A macro F brica adequada para aplica es directas de controlo de velocidade tais como transportadores bombas e ventiladores e bancos de ensaios No controlo externo o local de controlo EXT1 O conversor de frequ ncia controlado por velocidade o sinal de refer ncia ligado entrada anal gica EA1 O sinal da refer ncia determina o sentido de rota o Os comandos de arranque paragem s o dados atrav s da entrada digital ED1 As falhas s o restauradas atrav s de EDS Os valores por defeito dos par metros para a macro F brica s o listados no cap tulo Dados adicionais de par metros p gina 267 Macros de aplicac o 95 Ml Liga es de controlo por defeito para a macro F brica Entrada de pot ncia externa 24VI 24 V CC 1 6 A 2 DIOGND Terra ent
227. conversor recebe do mestre Modbus Apenas leitura 0x0000 0xFFFF Bits 16 32 da refer ncia 1 como um valor hex 58 27 Raw Ref 2 LSW Apresenta a parte LSW da refer ncia 2 que o conversor recebe do mestre Modbus Apenas leitura 0x0000 0xFFFF Bits 0 15 da refer ncia 2 como um valor hex 58 28 Raw Ref 2 MSW Apresenta a parte MSW da refer ncia 2 que o conversor recebe do mestre Modbus Apenas leitura 0x0000 0xFFFF Bits 16 32 da refer ncia 2 como um valor hex 58 30 Transmit delay Define o tempo de atraso que o seguidor espera at enviar uma resposta 0 65335 ms Tempo atraso transmiss o 58 31 Ret app errors Selecciona se o conversor de frequ ncia retorna os c digos de excep o Modbus ou n o 58 32 Word order Define a ordem das palavras de dados na estrutura de Modbus MSW LSW Primeiro a palavra Mais significativa depois a palavra Menos significativa Par metros 249 LSW MSW Primeiro a palavra Menos significativa depois a palavra Mais significativa 58 35 Data l O 1 Define o endere o do par metro do conversor de frequ ncia que o mestre Modbus acede quando l de ou escreve para o endere o de registo correspondente ao par metro nr 1 In Out Modbus O mestre Modbus define o tipo de dados entrada ou sa da O valor transmitido numa estrutura Modbus usando duas palavras de 16 bit Se o par metro do conversor um valor de 16 bit a LSW palavra Menos significativa transmite o valor Se o par
228. ctivo o inversor modula o motor magnetizado e o conversor est pronto para um arranque r pido O atraso de velocidade zero pode ser usado por exemplo com a fun o jogging Velocidade O controlador de velocidade permanece activo O motor desacelerado at velocidade zero real 19 06 Zero speed limit lt gt Atras O 30000 ms Atraso velocidade zero 19 08 Above speed lim Define o limite de supervis o para a velocidade actual Veja tamb m o par metro 02 13 FBA main sw bit 10 O 30000 rpm Limite de supervis o de velocidade actual Par metros 169 19 09 Speed TripMargin Define em conjunto com 20 01 Maximum speed e 20 02 Minimum speed a velocidade m xima permitida do motor protec o de sobre velocidade Se a velocidade actual 01 01 Motor speed rpm exceder o limite de velocidade definido pelo par metro 20 01 ou 20 02 em mais do valor deste par metro o conversor dispara a falha SOBREVELOCIDADE Exemplo Se a velocidade m xima 1420 rpm e a margem de disparo 300 rpm o conversor dispara a 1720 rpm Velocidade Margem disparo velocidade 20 01 20 02 Margem disparo velocidade 0 0 10000 0 rpm Margem disparo sobrevelocidade 10 1 rpm 19 10 Speed window Define o valor absoluto para a janela de supervis o de velocidade e o valor absoluto para a diferenca entre a velocidade actual e a refer ncia de velocidade sem rampa 01 01 Motor speed rpm 03 03 SpeedRef unr
229. d ce aza ue aza ce ga ue ga ouny Jo1 paads ao pejeos ziy pajeos Liv oaz jes yal paeds LO LZ sedule sep 9 SPPPIDO 9A AP PIDUINIJAA ep OB BILIPO N ncia A do conversor de frequ gica z 366 Diagramas da cadeia de controlo e da a up ds jas bJo 60 0 101 U09 ds b10 UIN OL EZ ald Lpi ds uiw Je 1909 GL Ez H ds uiw ye 309d ZEZ ds uw depe Id 9L gz ds xew depe Id SL ez SUN uy aueg yo ez au uogeayad EO EZ au uojeibeju ZO Ez m ues podoid LO EZ ajes Buidoo1g yl ez aun e pasds 70 z yu 10u13 pasds 70 0 o1juo9 ds b10 XEN 60 Z b10 duo9 29y 80 0 pasn joypesds 90 0 O UM 113p9eds l ez y um 13peads ZL ez ounyuim u3peeds LL ez paads wnuluIAN ZO 0Z p ds WNuWIXe N LO Oz WOODY L au duos 29y 90 EZ auw leqg duos 99y S0 ez 3PPPIDO 9A IP Sos AP ojusweei Ud pasds J010 N LO LO OJaz UI dwey Z 4q ZO 90 o 9z no dwey y 4q Z0 90 0 ny ppe posds 80 2z p dweu joypasads S0 0 367 ncia A do conversor de frequ z gica l Diagramas da cadeia de controlo e da apou 179 JOJO G0 66 oJ Z u dwey Z UG Z0 90 oaz no dwey y HQ Z0 90 uewwoo p ds aje p p Jes I9S ZX3 1P3 LO CL pueuwuos paads se7 890 auBeg L HA LO 90 apou uP
230. d dara A R h 53 Controlo local vs controlo externo o ooooooroo 54 Controlo local usasse pise nas ra id sa a de E RE a E 55 Controlo externo assa sasas disp uia a E DE Rd DE a aa 55 Modos de opera o do conversor de frequ ncia o o o ooooocooor a 55 Modo de controlo de velocidade o o o ooocooocoooo e 55 Modo de controlo de bin rio cccccccccc 56 Modos de controlo especiais o oooooooonorr no 56 6 ndice 4 Caracter sticas do programa Conte do do cap tulo o oooooooocoo 57 Configura o e programa o do conversor de frequ ncia o o oooocoooomo o 57 Programa o via par metros ocooococccr iss 58 Programa o de aplica o ssussaassdsascnigess adsense ses ERES E DNS ADE 58 Interfaces de CONOIO asas iene e e dia a a A A pd a 59 Entradas anal gicas program veis oo oooccoccoo a 59 Sa das anal gicas program veis o o o o o oooo 59 Entradas e sa das digitais program veis o oooooccococcnoo a 59 Extens es de E S program veis o ooococcocccr aa 60 Sa das a rel program veis azar inisdahess Edna gas ES Bd dA Boa dd TA dd Sra hd 60 Controlo por fieldbus icccccccic aaa 60 Controlado MOI sum a dt ne ds E a A a 61 Velocidades constantes ccccccii aa 61 Regula o do controlador de velocidade ooooooooocooooo em 61 Suporte codificador so id bind ipa dd a E SD S O a 63 o 24 a ne o
231. d time 34 03 Load freg1 A frequ ncia de sa da do conversor no ponto 1 da curva de carga do utilizador 1 500 Hz Frequ ncia no ponto 1 34 04 Load freg2 A frequ ncia de sa da do conversor no ponto 2 da curva de carga do utilizador 1 500 Hz Frequ ncia no ponto 2 210 Par metros 34 05 Load freg3 A frequ ncia de sa da do conversor no ponto 3 da curva de carga do utilizador 1 500 Hz Frequ ncia no ponto 3 1 1 Hz 34 06 Load freq4 A frequ ncia de sa da do conversor no ponto 4 da curva de carga do utilizador 1 500 Hz Frequ ncia no ponto 4 1 1Hz 34 07 Load freq5 A frequ ncia de sa da do conversor no ponto 5 da curva de carga do utilizador 1 500 Hz Frequ ncia no ponto 5 34 08 Load low lim1 Carga m nima corrente ou bin rio no ponto 1 da curva de carga do utilizador O 1600 Carga m nima no ponto 1 34 09 Load low lim2 Carga m nima corrente ou bin rio no ponto 2 da curva de carga do utilizador O 1600 Carga m nima no ponto 2 1 1 34 10 Load low lim3 Carga m nima corrente ou bin rio no ponto 3 da curva de carga do utilizador O 1600 Carga m nima no ponto 3 1 1 34 11 Load low lim4 Carga m nima corrente ou bin rio no ponto 4 da curva de carga do utilizador O 1600 Carga m nima no ponto 4 1 1 34 12 Load low lim5 Carga m nima corrente ou bin rio no ponto 5 da curva de carga do utilizador O 1600 Carga m nima no ponto 5 34 13 Lo
232. da consola mas n o quando alterado atrav s de uma ligac o do adaptador de fieldbus 16 09 User set sel Activa a salvaguarda e o restauro de at quatro conjuntos de ajustes de par metros costumizados O conjunto que estava a ser usado antes de desligar o conversor o que fica em uso da pr xima vez que este for ligado Notas Os par metros do adaptador de fieldbus e encoder grupos 50 53 e 90 93 respectivamente n o s o parte dos conjuntos de par metros do utilizador Quaisquer altera es de par metros efectuadas ap s a carga de um conjunto n o s o automaticamente guardadas devem ser guardadas usando este par metro opera o normal 1 7 Modo ES Carregar conj param utilizador usando os par metros 16 11 10 User IO sel lo e 16 12 User IO sel hi 16 10 User set log Apresenta o estado dos conjuntos de par metros do utilizador veja par metro 16 09 User set sel S de leitura N o foram guardados conjuntos do utilizador O conjunto do utilizador est a ser carregado 1 O conjunto do utilizador est a ser guardado 2 Em falha Conjunto de par metros inv lido ou vazio 4 Set1 IO act O conjunto 1 de par metros do utilizador foi seleccionado pelos par metros 16 11 User IO sel lo e 16 12 User IO sel hi Set2 IO act O conjunto 2 de par metros do utilizador foi seleccionado 16 pelos par metros 16 11 User IO sel lo e 16 12 User IO sel hi Set3 IO act O conjunto 3 de par metros do utilizador foi seleccionado 32
233. da sa da SA2 definido pelo par metro 15 09 AO2 out max mA Isa2 Sinal real seleccionado pelo par 15 07 Sinal real seleccionado pelo par 15 07 32768 000 Valor real correspondente ao valor m ximo da sa da SA2 1000 1 32768 000 Par metros 161 15 12 AO2 src min Define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 15 07 AO2 src que corresponde ao valor m nimo da sa da SA1 definido pelo par metro 15 10 AO2 out min Veja o par metro 15 11 AO2 src max 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo da sa da SA2 1000 1 32768 000 15 13 AO3 src Selecciona um sinal do conversor a ser ligado sa da anal gica SA3 01 02 Motor speed veja a p gina 107 01 05 Motor current veja a p gina 107 Ponteiro Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 15 14 AO3 filt time Define a constante de tempo de filtro para a sa da anal gica SA3 Consulte o par metro 15 02 AO1 filt time 0 000 30 000 s Constante de tempo de filtro 15 15 AO3 out max Define o valor m ximo de sa da para a sa da anal gica SA3 ETA 0 000 22 700 mA Valor m ximo da sa da SA3 1000 1 mA 15 16 AO3 out min Define o valor m nimo de sa da para a sa da anal gica SA3 A 0 000 22 700 mA Valor m nimo da sa da SA3 1000 1 mA 162 Par metros 15 17 AO3 src max Define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 15 13 AOS src que corr
234. difus o em cadeia A Multidifus o em cadeia apenas suportada para refer ncia 1 e palavra de controlo accionamento para accionamento pelo firmware A mensagem em cadeia sempre iniciada pelo mestre O grupo destino definido pelo par metro 57 13 Next ref1 mc grp A mensagem recebida por todos os seguidores que t m o par metro 57 12 Ref1 mc group definido para o mesmo valor que o par metro 57 13 Next ref1 mc grp no mestre Se o seguidor tem os par metros 57 03 Node address e 57 12 Ref1 mc group definidos para o mesmo valor torna se um sub mestre Imediatamente ap s um sub mestre receber uma mensagem multidifus o envia a sua pr pria mensagem para o pr ximo grupo multidifus o definido pelo par metro 57 13 Next ref1 mc grp A dura o da cadeia de mensagem completa aproximadamente 15 microssegundos multiplicado pelo n mero de liga es na cadeia definido pelo par metro 57 14 Nr ref1 mc grps no mestre 362 Liga o accionamento para accionamento Mestre Seguidor Seguidor Seguidor ES Do peso Preso 57 06 IM 57 06 H 57 06 57 01 Mestre 57 01 57 01 57 03 n o Seguidor Seguidor importa 57 03 2 57 03 4 57 11 Ref1 57 11 Ref1 57 11 Ref1 MC Grps MC Grps MC Grps 57 12 n o 57 12 2 57 12 4 importa 57 13 4 57 13 5 57 13 2 57 14 n o 57 14 n o 57 14 3 importa importa 57 01 Seguidor 57 03 5 Difus o 57 13 n o importa 57 14 n o importa 57 11
235. do opera o normal Restauro Registo das ltimas altera es de par metros O valor reverte 1 para automaticamente para Pronto 16 15 Menu set sel Carrega a lista de par metros reduzida ou completa Por defeito a lista reduzida selectiva de par metros apresentada pelo conversor N o pedido N o foi solicitada nenhuma altera o Carregar reduzida Carregar lista de par metros reduzida Apenas uma lista de 1 par metros selectiva ser apresentada Carregar completa Carregar lista de par metros completa Todos os par metros 2 s o apresentados 16 16 Menu set active Indica qual a lista de par metros que est activa Veja o par metro 16 15 Menu set sel Nenhuma lista de par metros est activa Lista de par metros reduzida activa 1 Par metros 167 Menu completo Lista de par metros completa activa Todos os par metros s o 2 apresentados 16 17 Unidade de Selecciona a unidade de pot ncia para os par metros tais pot ncia como 01 22 Power inu out 01 23 Motor power e99 10 Mot nom power 19 Speed calculation Ajustes do feedback velocidade janela de velocidade etc 19 01 Speed scaling Define o valor de velocidade terminal usado na acelera o e o valor de velocidade inicial usado na desacelera o veja o grupo de par metros 22 Speed ref ramp Tamb m define o valor rpm que corresponde a 20000 para comunica o fieldbus com o perfil de comunica o ABB Drives O 30000 rpm Velocidade
236. do conversor de frequ ncia escrita para a SW do fieldbus ou os dados s o convertidos Veja a sec o Sobre os perfis de comunica o EFB na p gina 324 E Refer ncias As refer ncias REF1 e REF2 s o inteiros assinados de 16 bit ou 32 bit O conte do de cada palavra refer ncia pode ser usado como a refer ncia de velocidade frequ ncia bin rio ou processo Na comunica o com fieldbus integrado a REF1 e REF2 s o escritas para 02 38 EFB main ref1 e 02 39 EFB main ref2 desde onde possam ser usadas no controlo do conversor de frequ ncia As refer ncias s o escritas para as refer ncias do conversor de frequ ncia como s o ou os valores s o escalados Veja a sec o Sobre os perfis de comunica o EFB na p gina 324 E Valores actuais Os sinais actuais de fieldbus ACT1 e ACT2 s o inteiros assinados de 16 bit ou 32 bit Transmitem valores de par metros seleccionados do conversor de frequ ncia para o mestre Os valores do conversor de frequ ncia s o escritos para os valores actuais de fieldbus como s o ou os valores s o escalados Veja a sec o Sobre os perfis de comunica o EFB na p gina 324 E Dados entradas sa das Os dados de entrada sa da E S s o palavras de 16 bit ou 32 bit contendo valores seleccionados de par metros do conversor de frequ ncia Os par metros 58 35 Data VO 1 58 58 Data I O 24 definem os endere os de onde o mestre l os dados entrada ou para onde escreve dados sa da
237. do de rotac o inverso do motor Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 20 04 Neg speed ena Selecciona a fonte do comando de activa o da refer ncia de velocidade negativa Consulte o par metro 20 03 Pos speed ena Par metros 171 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina dal 20 05 Maximum current Define a corrente m xima permitida do motor Po 0 00 30000 00 A Corrente m xima do motor 100 1A 20 06 Torq lim sel Define uma fonte que selecciona entre os dois conjuntos de limites de bin rio definidos pelos par metros 20 07 20 10 O Os limites de bin rio definidos pelos par metros 20 07 Maximum torque1 e 20 08 Minimum torque 1 est o em for a 1 Os limites de bin rio definidos pelos par metros 20 09 Maximum torque e 20 10 Minimum torque2 est o em for a Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina ye 20 07 Maximum torque1 Define o limite 1 de bin rio m ximo para o conversor em percentagem do bin rio nominal do motor Consulte o par metro 20 06 Torq lim sel 20 08 Minimum torque1 Define o limite 1 de bin rio m nimo para o conversor em percentagem do bin rio nominal do motor Consulte o par metro 20 06 Torq lim sel 20 09 Maximum torque2 Define o limite 2 de bin rio m ximo para o conversor em percentagem do bin rio nominal do motor Consulte o par metro 20 06 Torq lim sel Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abrev
238. do na consola de programa o opcional Inactivo Sinal n o apresentado Qualquer outro sinal que n o esteja desactivado apresentado com o seu respectivo nome de sinal Normal Apresenta o sinal como um valor num rico seguido pela unidade Apresenta o sinal como uma barra horizontal Nome do conversor Apresenta o nome do conversor O nome do conversor pode 2 ser definido usando a ferramenta PC DriveStudio Tipo de Apresenta o tipo do conversor 3 accionamento 56 06 Signal3 mode Define a forma que o sinal seleccionado pelo par metro 56 03 Signal3 param apresentado na consola de programa o opcional Inactivo Sinal n o apresentado Qualquer outro sinal que n o esteja desactivado apresentado com o seu respectivo nome de sinal Normal Apresenta o sinal como um valor num rico seguido pela unidade Barra Apresenta o sinal como uma barra horizontal Nome do conversor Apresenta o nome do conversor O nome do conversor pode ser definido usando a ferramenta PC DriveStudio Tipo de Apresenta o tipo do conversor accionamento 56 07 Local ref unit Define como a refer ncia de velocidade introduzida e apresentada pela consola de programa o opcional e pela ferramenta para PC DriveStudio Determina ainda a unidade do sinal 02 34 Panel ref Nota Este par metro tamb m se aplica ao controlo externo quando a refer ncia de velocidade dada a partir da consola de programa o A refer ncia de velocidade
239. do o limite atingido 1 Activo O alarme dado quando o limite atingido A as es E O Veja o E 44 05 Ontime2 func E lancia EEE Ponteiro 106 44 07 Ontime2 limit Define o limite de alarme para o contador 2 de funcionamento Veja o par metro 44 05 Ontime2 func 0 2147483647 s Limite de alarme para o contador 2 de funcionamento 1 1s 230 Par metros 44 08 Ontime2 alm sel Selecciona o alarme para o contador 2 de funcionamento Veja o par metro 44 05 Ontime2 func Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de funcionamento 0 Limpar dispositivo Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de funcionamento Adicionar ventoinha Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de funcionamento 2 de refrigera o Ventoinha arm rio Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de funcionamento Condensador CC Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de funcionamento Chumaceira mot Alarme pr seleccion vel para o contador 2 de funcionamento 44 09 Edge count func Configura o contador 1 de flanco ascendente Este contador incrementado todas as vezes que o sinal seleccionado pelo par metro 44 10 Edge count src activado excepto se um valor divis vel aplicado veja o par metro 44 12 Edge count div Depois do limite definido pelo par metro 44 11 Edge count1 lim ser atingido um alarme especificado pelo par metro 44 13 Edg cnt1 alm sel dado e o contador restaurado O valor de corr
240. dor de valor de pico 32768 00 Valor de pico 100 1 32768 00 Proc PID out 04 05 Process PID out veja a p gina 119 1073742853 64 07 Date of peak Data na qual o valor de pico foi registado 01 01 80 Data da ocorr ncia do pico dd mm aa 64 08 Time of peak Hora qual o valor de pico foi registado 00 00 00 Hora de ocorr ncia do pico 1 23 59 59 1 1d 1s Par metros 251 Nome Valor Descri o 64 09 Current at peak Corrente do motor no momento em que o valor de pico foi registado 32768 00 Corrente do motor no pico 100 1 A 32768 00 A 64 10 Dc volt at peak Tens o no circuito CC interm dio do conversor no momento em que o valor de pico foi registado 0 00 2000 00 V Tens o CC no pico 100 1V f 1V 64 11 Speed at peak Velocidade do motor no momento em que o valor de pico foi registado 32768 00 Velocidade do motor no pico 100 1 rpm 32768 00 rpm 64 12 Date of reset Data em que o registador de valores de pico e o registador de amplitude 2 foram restaurados pela ltima vez 01 01 80 Data do ltimo restauro dos registadores dd mm aa 64 13 Time of reset Hora em que o registador de valores de pico e o registador de amplitude 2 foram restaurados pela ltima vez 00 00 00 Hora do ltimo restauro dos registadores 1 1s 23 59 59 64 14 AL10to 10 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 0 e 10 0 00 100 00 Amostras do registado
241. dos v D e v 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 21 21 22 22 23 24 24 25 26 28 0 1 2 3 4 5 6 9 9 5 6 8 9 50 Op es do Menu Principal actualmente apresentadas na consola de programa o Consola de programa o do ACS850 21 EH Ajuda e vers o da consola Qualquer modo Como obter ajuda Pressione 2 para ler o texto de ajuda para o item que OCT TIME DATE 6 est assinalado TIME FORMAT DATE FORMAT SET TIME SET DATE EXIT 00 00 SEL Se existir um texto de ajuda para o item apresentado OCT HELP no ecr use daylight saving to enable ou disable se LIT clock adjustment according to daylight savin EXIT 0 00 Se o texto n o est completamente vis vel percorra as linhas com as teclas CAN e VW Depois de ler o texto volte ao ecr anterior LOCU TIME DATE 6 pressionando TIME FORMAT DATE FORMAT SET TIME SET DATE EXIT 00 00 SEL Se a alimenta o estiver ligada desligue a Se o cabo da consola pode ser desligado facilmente desligue o cabo da consola de programa o OU Se o cabo da consola n o pode ser desligado facilmente desligue a placa de controlo ou o conversor Mantenha a tecla O deixe de pressionar enquanto PANEL VERSION INFO liga a alimentac o e l a informac o O ecr exibe a Panel sw X XX seguinte informa o sobre a consola Rom CRC XXXXXXXXXX SW Consola Vers o de firmware da consola Flas
242. dos os outros est o OFF 100000 20h ED2 de FEN xx na ranhura 2 est ON todos os outros est o OFF Par metros 115 02 36 EFB main cw Palavra de Controlo Interna do conversor de frequ ncia recebida atrav s do interface de fieldbus integrado Veja o cap tulo Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado na p gina 315 Log Combina o l gica i e Par metro Selec o Bit E OU Par Par metro selec o Bt Nome Valor nformag o ros Par 0 Parar 1 Paragem de acordo com o modo de paragem seleccionado pelo par 11 03 Stop mode ou de acordo com o modo de paragem solicitado bits 2 6 Nota 10 01 Os comandos de Paragem e Arranque em simult neo OU 10 04 resultam em comando de Paragem PE Te Nenhuma ac o 1 Arrancar Arrancar Nota Os comandos de Paragem e Arranque em simult neo resultam em comando de Paragem OU n O Nenhuma ac o StpMode ME Emerg ncia bit O deve ser 1 O conversor em off parado cortando a pot ncia de alimentac o o motor p ra por in rcia O conversor volta a arrancar apenas no pr ximo flanco ascendente do sinal de Arranque E quando o sinal de Permiss o Func est ligado O Nenhuma ac o OFF3 Paragem de emerg ncia bit O deve ser 1 Paragem dentro do tempo definido por 22 12 Em stop time E 10 13 Nenhuma ac o StpMode 1 P ra ao longo da rampa de desacelera o ramp correntemente activa 11 03 O Nenhuma ac
243. e o relativo da ligado ao programa vari vel do programa Descri o aplica o de aplica o Nota Os par metros bit apontadores de valores ligados a um programa de aplica o s o apenas de leitura atrav s de fieldbus Dados adicionais de par metros 271 Grupos de par metros 1 9 Comp Tempo Tipo dos de dados actual 01 Actual values AA a UUU 01 01 Motor speedrpm REAL 32 30000 3000 mm 30 01 02 Molorspeed REAL 32 f 100 1000 f fems 1 05 Ouipalfequenay REAL 32 3000030000 He eme 7 07 04 Motor current REAL 32 0 3000 Aa oms gt 07 05 Motor current REAL 16 01000 2m 07 05 Motortargue REAL 16 1600 1600 2ms 07 07 Devatage REM 32 0 200 v 2m gt 07 08 Encodert speed REAL 32 3276832768 mm 28095 07 09 Encoderrpos REAL24 32 0 1 rev aos 07 10 Encoder speed REAL 32 3276832768 tom 2808 07 17 Encoderzpos REAL24 32 0 1 rev aos 0112 Pos ac REAL 32 3276832768 rev 2ms 0113 Pos nden REAL 32 3276832768 rev 2ms 01 14 Motorspeedest REAL 32 3000030000 tom 2ms 115 femo mverer HEAR 16 40 180 em 01 16 Temp brk chopper REALZ4 16 40 160 2ms 0717 Moiortempt REAL 16 70 250 t ms 01 18 Motortemp2 REAL 16 40 250 om 0719 Used supply voi REAL 16 0100 v Om O O 0100 ho hp ENEA Ra
244. e de controlo pelo que n o pode ser efectuada com o conversor de frequ ncia em funcionamento A reposi o de ficheiros de backup de uma vers o de firmware para outra considerada arriscada pelo que os resultados podem ser cuidadosamente observados e verificados quando efectuados pela primeira vez Os par metros e o suporte da aplica o s o diferentes entre vers es de firmware e os backups n o s o sempre compat veis com outras vers es de firmware mesmo se a reposi o for permitida pela ferramenta de backup reposi o Antes de usar as fun es de backup reposi o entre vers es de firmware diferentes consulte as notas de cada vers o As aplica es n o devem ser transferidas entre diferentes vers es de firmware Contacte o fornecedor da aplica o quando necessitar de fazer a actualiza o para uma nova vers o de firmware Reposi o de par metros Os par metros est o divididos em tr s grupos diferentes que podem ser restaurados em conjunto ou individualmente Par metros de configura o do motor e resultados da volta de identifica o ID Ajustes do adaptador fieldbus e codificador e Outros par metros Por exemplo reter os resultados existentes do ID run no conversor de frequ ncia tornam desnecess rio um novo ID run A reposi o de par metros individuais pode falhar pelas seguintes raz es e O valor restaurado n o se encontra entre os limites m nimo e m ximo do par metro do conver
245. e do controlador de velocidade Consulte o par metro 23 20 PI tune mode Tempo de integra o para o controlador de velocidade 100 1s 180 Par metros 23 03 Derivation time Define o tempo de deriva o do controlador de velocidade A ac o derivada aumenta a sa da do controlador se o valor de erro muda Quanto maior o tempo de deriva o maior o refor o da sa da do controlador de velocidade durante a altera o Se o tempo de deriva o for ajustado para zero o controlador de velocidade funciona como um controlador Pl ou como um controlador PID A deriva o faz com que o controlo seja mais sens vel a perturba es A derivada do erro de velocidade deve ser filtrada com um filtro de passa baixo para eliminar as perturba es A figura abaixo apresenta a sa da do controlador de velocidade depois de uma escala de erro quando o erro permanece constante Sa da do controlador Valor erro e Valor de erro Ganho K 1 T Temp Integ gt 0 Tp Tempo deriva o gt O T Amostra per odo de tempo 250 us Ae Altera o do valor de erro entre duas amostras Nota A altera o do valor deste par metro recomendada apenas se for usado um encoder de impulsos 0 000 10 000 s Tempo de derivac o para o controlador de velocidade 1000 1s 23 04 Deriv filt time Define a constante de tempo para o filtro de deriva o Consulte o par metro 23 03 Derivation time 0 0 1000 0
246. e excep o Modbus A tabela abaixo apresenta os c digos de excep o Modbus suportados pelo interface de fieldbus integrado C digo Nome Descri o o 0x01 FUN O ILEGAL O c digo de fun o recebido na consulta n o uma ac o permitida para o servidor 0x02 DADOS ENDERE O O endere o de dados recebido na consulta n o um ILEGAIS endere o permitido para o servidor 0x03 VALOR DADOS ILEGAIS O valor contido na consulta n o um endere o permitido para o servidor 0x04 FALHA DISPOSITIVO Ocorreu um erro irrecuper vel enquanto o servidor SEGUIDOR tentava executar a ac o solicitada 0x06 DISPOSITIVO O servidor est ocupado com o processamento de SEGUIDOR OCUPADO um comando do programa de longa dura o 342 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado Controlo atrav s de um adaptador fieldbus 343 Controlo atrav s de um adaptador fieldbus Conte do do cap tulo O cap tulo descreve como o conversor de frequ ncia pode ser controlado por dispositivos externos ao longo de rede de comunicac o fieldbus atrav s de um m dulo adaptador de fieldbus opcional 344 Controlo atrav s de um adaptador fieldbus Resumo do sistema O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo atrav s de uma ligac o de comunicac o em s rie usando um interface de fieldbus integrado ou um adaptador de fieldbus O m dulo adaptador de fieldbus instalado na Ranhura 3 do conversor Acci
247. e integra o O Tp Tempo deriva o O Valor erro Sa da controlador e Valor de erro Se o ganho for ajustado para 1 uma altera o de 10 em valor de erro refer ncia valor actual resulta na altera o da sa da do controlador de velocidade em 10 Nota Este par metro automaticamente definido pela fun o de auto ajuste do controlador de velocidade Consulte o par metro 23 20 PI tune mode Ganho proporcional para o controlador de velocidade 100 1 Par metros 179 23 02 Integration time 0 00 600 00 s Define o tempo de integra o do controlador de velocidade O tempo de integra o define a gama qual a sa da do controlador altera quando o valor de erro constante e o ganho proporcional do controlador de velocidade 1 Quanto mais pequeno o tempo de integra o mais r pido o valor de erro corrigido Um tempo de integra o demasiado breve torna o controlo inst vel Se o valor do par metro ajustado para zero a parte l do controlador desactivada O anti bloqueio p ra o integrador se a sa da do controlador limitada Veja 06 05 Limit word1 A figura abaixo apresenta a sa da do controlador de velocidade depois de uma escala de erro quando o erro permanece constante Sa da controlador Ganho K 1 T Tempo de integra o gt O Tp Tempo Deriva o O e Valor de erro Nota Este par metro automaticamente definido pela fun o de auto ajust
248. e os limites de bin rio e corrente do conversor Veja o grupo de par metros 20 Limits Verifique a ligac o do trav o mec nico Verifique os ajustes trav o mec nico no grupo de par metros 42 Mech brake ctrl Para determinar se o problema com o sinal de reconhecimento ou com o trav o verifique se o trav o est fechado ou aberto Verifique a liga o do trav o mec nico Verifique os ajustes trav o mec nico no grupo de par metros 42 Mech brake ctrl Para determinar se o problema com o sinal de reconhecimento ou com o trav o verifique se o trav o est fechado ou aberto 308 Detec o de falhas C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus LOCAL CTRL LOSS 0x5300 Falha program vel 30 03 Local ctrl loss A consola de programa o ou a ferramenta PC seleccionada como local de controlo activo para o conversor de frequ ncia deixou de comunicar NVMEM CORRUPTED 0x6320 Falha interna do conversor Nota Esta falha n o pode ser reposta Extens o 2051 O n mero total de par metros incluindo o espa o n o usado entre par metros excede o m ximo de firmware Extens o Outros Falha interna do conversor Contacte um representante local da ABB OPTIONCOMM LOSS A comunica o entre o 0x7000 conversor de frequ ncia e o m dulo de op o FEN xx e ou FIO xx foi perdida ENCODER 1 0x7301 Falha do feedback do codificador 1 Verificar a liga o da consola
249. e para controlo local fieldbus controlo atrav s da Palavra de Controlo ou refer ncia O fieldbus obt m o controlo Painel ou ferramenta PC Transfere para controlo local e e Ext1 Ext2 MENE para local de controlo externo EXT2 ou 1201 Mudar para local de controlo externo EXT1 Pq ref 1 Requer controlo TETE local O N o requer controlo fieldbus local ia 28 CW B28 Bits de controlo livremente program veis Veja os par metros 29 jew B29 50 08 50 11 Par metros 117 02 37 EFB main sw Palavra de Estado Interna do conversor de frequ ncia a ser enviada atrav s do interface de fieldbus integrado Veja o cap tulo Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado na p gina 315 Nome Valor morma OOOO E Pronto O O conversor n o est prono oooO Reino O o ieam remo sds Opera o 1 JO conversor est em modulac o O conversor n o est em modulac o PP RE normal activa O conversor est a funcionar e a seguir a AR Es dada Opera o normal desactivada O conversor n o est a seguir a refer ncia dada por exemplo est a modular durante a magnetiza o E ca off 1 OFF2 Emerg ncia est activa ES OFF2 Emerg ncia est desactivada Emstop 1 OFF3 Paragem de Emerg ncia paragem em rampa est activa OFF3 O OFF3 Paragem de emerg ncia est desactivada E ha artn o nibi o de Arranque activo nn O e esa Inibi o de Arranque desactivado
250. e programa o do ACS850 31 Pressione NEXT Especifique um novo valor constante VERDADEIRO ou FALSO para o par metro apontador de bit com as teclas CAN e CY 7 A y SAVE Para continuar pressione Para cancelar o novo valor e manter o valor original pressione O novo par metro apresentado na lista de par metros Pode seleccionar quais os sinais a monitorizar no modo Sa da e como s o apresentados com o grupo de par metros 56 Panel display Veja a p gina 25 para instru es detalhadas sobre como alterar os valores dos par metros Nota Se definir um dos par metros 56 01 56 03 para zero no modo de sa da pode ver os nomes dos dois sinais restantes Os nomes tamb m s o apresentados se definir um dos modos de par metros 56 04 56 06 para Desactivado LOCU PAR EDIT 1407 DIO2 out src C IZNESS 0 CANCEL 00 00 SAVE LOCU PAR EDIT 1407 DIO2 out src CHAU 1 CANCEL 00 00 SAVE LOC Y PARAMETERS 1407 DIO2 out src C TRUE 1408 DIO2 Ton 1409 DIO2 Toff 1410 DIO3 conf EXIT 00 00 EDIT LOC Y PAR EDIT 5601 ST param CANCEL 00 00 NEXT LOCY PAR EDIT 5602 67 param CANCEL 00 00 NEXT LOCU PAR EDIT 5603 ST param CANCEL 00 00 NEXT 32 Consola de programa o do ACS850 E Assistentes Os assistentes s o rotinas que conduzem o utilizador atrav s dos ajustes essenciais de par metros para uma tarefa espec fica como por exemplo a selec o de uma macro de aplica
251. e reg Pono 32 ormso 4277 erake hold open Pono 32 gt gt ormso 1272 erretan emm 16 o2 gt Fme 1253 Giosemrdetay unz 16 0 600 008 4214 Estendr time untz 16 oseo ows 44 Maintenance 4401 onimertano P 16 o om 4402 onimersro Ponoi 2 gt Emtnconameno 4403 onimerimi Wunraz 32 oza7assear s somos 4404 Onimerams emm 16 o6 Crumacora mor 0 00 s 0 0 P 42 08 286 Dados adicionais de par metros CNA ASA aos omimez no Po 16 mem mm 4100 onimezsro romeros 32 o O cegado 44 10 Carregado 44 11 0 2147483647 5000 44 12 0 2147483647 6 6 6 6 1 0b00 0b11 3 3 3 1 1 3 3 3 1 Val count func Po 1 3 3 3 1 1 3 3 1 3 3 3 2 2 2 Dc charge 0b01 SR1 10000 0b00 0b11 2 2 2 0 2147483647 0 2147483647 Sa da a rel 0b00 0b11 44 19 44 20 Speed rpm 0 2147483647 0 2147483647 0 0b00 0b11 13140000 azi acom Po 44 25 Val count2 src Val 44 30 0 35791394 1 44 32 kWhinvlim UINT32 32 0 2147483647 5 Energy optimising 2 6 Chumaceira mot Speed rpm 2 2 0 2147483647 0 2147483647 0 0 35791394 1 6570000 Value2 0 00 h 0 00 h Limpar dispositivo O kWh Limpar dispositivo 2 2 E Ea Ea 16 er Es E MEM EA Minutte ES Val count1 src Ponteiro 2 E A Es EI EE
252. e serem escritas em sinais 02 38 EFB main ref1 ou 02 39 EFB main ref2 para o uso no conversor de frequ ncia Os par metros 50 04 Fb ref1 modesel e 50 05 Fb ref2 modesel definem a escala e o uso poss vel da refer ncia de fieldbus REF1 e REF2 como segue Se seleccionar o valor Velocidade a refer ncia de fieldbus pode ser usada como uma refer ncia de velocidade e escalada como se segue Refer ncia fieldbus REF1 ou REF2 Refer ncia de velocidade inteiro correspondente no conversor de frequ ncia rpm 20 000 valor do par metro 19 01 Speed scaling 20 000 valor do par metro 19 01 Speed scaling e Se seleccionar o valor Bin rio a refer ncia de fieldbus pode ser usada como uma refer ncia de bin rio e escalada como se segue Refer ncia fieldbus REF1 ou REF2 Refer ncia de velocidade inteiro correspondente no conversor de frequ ncia 10 000 100 do bin rio nominal do motor 10 000 100 do bin rio nominal do motor Se seleccionar o valor Raw data a refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 a refer ncia do conversor de frequ ncia sem escala Refer ncia fieldbus REF1 ou REF2 Refer ncia correspondente inteiro no conversor de frequ ncia rpm ou 1 32 767 32 767 32 768 32 768 1 A unidade depende do uso da refer ncia no conversor de frequ ncia Rpm para refer ncia de velocidade e para bin rio Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado 331 E Valores actuais
253. eclas CA e SN e pressione Sl Seleccione o grupo de par metros apropriado com as teclas CAS e SY 7 Aqui o par metro apontador de valor 21 01 Speed ref1 sel usado como exemplo LOCY MAIN MENU PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR _ ExIT 00 00 ENTER LOC UY PAR GROUPS 01 01 Actual values EXIT 00 00 SEL LOC Y PAR GROUPS 21 15 Analogue outputs 16 System 19 speed calculation 20 Limits 21 Speed re EXIT 00 00 SEL Consola de programa o do ACS850 27 SEL Pressione para seleccionar o grupo de par metros apropriado Ao seleccionar o par metro apropriado com as teclas CAN e W7 o valor corrente de cada par metro apresentado por baixo A EDIT a Pressione O valor corrente do valor do par metro apontador apresentado assim como o do par metro para o qual aponta Especifica um novo valor com as teclas CA e O par metro para o qual o valor do par metro apontador aponta altera respectivamente SEL a Pressione para aceitar qualquer um dos valores pr seleccionado e para voltar lista de par metros O novo par metro apresentado na lista de par metros Para definir livremente um sinal anal gico como o valor seleccione Pointer e pressione 425 O grupo de par metros e o ndice s o apresentados Seleccione o grupo de par metros com CA e S Y7 O texto por baixo do cursor apresenta o grupo de par metros actualmente seleccionado NEXT r
254. edida do Verifique se o n mero actual de motor excedeu o limite de sensores corresponde ao valor definido falha definido pelo par metro pelo par metro 31 02 Mot temp1 src 31 04 Mot temp1 fltLim Verifique as especifica es e a carga do motor Deixe o motor arrefecer Assegure um arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc Verifique o valor do limite de falha 0049 Al SUPERVISION Uma entrada anal gica atingiu Verifique a fonte e as liga es da 0x8110 O limite definido pelo entrada anal gica Falha program vel par metro 13 33 Al superv cw Verifique os limites m nimo e m ximo da 13 32 Al superv func entrada anal gica Falha program vel modifica o na cablagem reconfigure o 90 05 Enc cable fault interface desligando e ligando o conversor de frequ ncia ou activando o par metro 90 10 Enc par refresh 0051 ENCODER 2 CABLE Detectada falha no cabo do Verifique o cabo entre o interface FEN xx 0x738A codificador 2 e o codificador 2 Depois de qualquer 0050 ENCODER 1 CABLE Detectada falha no cabo do Verifique o cabo entre o interface FEN xx 0x7389 encoder 1 e o encoder 1 Depois de qualquer Falha program vel modifica o na cablagem reconfigure o 90 05 Enc cable fault interface desligando e ligando o conversor de frequ ncia ou activando o par metro 90 10 Enc par refresh 0052 D2D CONFIG A configura o da liga o Contacte um representa
255. efinidas que podem ser activadas pelas entradas digitais ED4 ED6 veja o par metro 26 01 Const speed func S o seleccion veis duas rampas de acelera o desacelera o atrav s de ED3 Uma refer ncia de velocidade externa pode ser dada atrav s da entrada anal gica EA1 A refer ncia est activa apenas quando n o activada nenhuma velocidade constante todas as entradas digitais ED4 ED6 est o desligadas Os comandos operacionais tamb m podem ser dados a partir da consola de programac o Diagrama de funcionamento A figura seguinte apresenta um exemplo do uso da macro Velocidade Velocidade 3 Velocidade 2 Paragem ao longo da rampa de desacelerac o Velocidade 1 Tempo Acel1 Acel1 Acel2 Desacel2 Arrang Paragem O S Acel1 Desacel1 Doo Velocidade 1 Do Velocidade 2 Do II Acel2 Desacel2 UA Velocidade 3 A E5EPrES Macros de aplicac o 103 Ajustes de par metros por defeito para a macro de Controlo Sequencial Abaixo encontra uma lista dos valores por defeito dos par metros que podem ser diferentes dos listados no cap tulo Dados adicionais de par metros p gina 267 Ajustes por defeito para a macro de Nome controlo sequencial 104 Macros de aplica o EH Liga es de controlo por defeito para a macro de Controlo Sequencial Entrada de pot ncia externa 24VI Sa da a rel SR1 Pronto 250 V CA 30 V CC 2A XRO1 Sa da a rel SR2 Modula o N 250 V CA 30 V
256. ela rampa de desacelera o da fun o de jogging O conversor funciona velocidade jogging O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelera o da fun o de jogging Nota O jogging n o est operacional quando o comando de arranque do conversor de frequ ncia est ligado ou se o conversor de frequ ncia estiver em controlo local Nota O tempo de forma de rampa ajustado para zero durante o jogging E Controlo escalar do motor poss vel seleccionar o controlo escalar como m todo de controlo do motor em vez do Controlo Directo de Bin rio DTC No modo de controlo escalar o conversor controlado com uma refer ncia de frequ ncia No entanto o desempenho superior do DTC n o atingido no controlo escalar Recomenda se a activa o do modo de controlo escalar nas seguintes situa es Em conversores multimotor 1 se a carga n o dividida equitativamente entre os motores 2 se os motores t m tamanhos diferentes ou 3 se os motores forem mudados depois da identifica o do motor ID run e Sea corrente nominal do motor for inferior a 1 6 da corrente de sa da nominal do conversor Seo conversor for usado sem um motor ligado por exemplo para realiza o de testes Seo conversor opera um motor de m dia tens o atrav s de um transformador elevador Em controlo escalar algumas fun es standard n o est o dispon veis 66 Caracter sticas do programa Compens
257. elecciona o sinal de limite de supervis o da entrada anal gica Supervis o A ac o seleccionada pelo par metro 13 32 Al superv func executada se EA1 lt min O valor do sinal de EA1 cair abaixo do valor definido pela equa o par 13 03 Alf min 0 5 mA ou V 1 EA1 gt m x O valor do sinal de EA1 excede o valor definido pela equac o par 13 02 Alf max 0 5 mA ou V 2 EA2 lt min O valor do sinal de EA2 cair abaixo do valor definido pela equac o par 13 08 Al2 min 0 5 mA ou V 3 Al2 gt max O valor do sinal de EA2 excede o valor definido pela equac o par 13 07 Al2 max 0 5 mA ou V Exemplo Se o valor do par metro for ajustado para 0b0010 o bit 1 de EA1 gt m x seleccionado 14 Digital I O Configura o das entradas sa das digitais e sa das a rel Es 14 01 Dl invert mask Inverte o estado das entradas digitais como reportado por 02 01 DI status 1 ED1 Invertida 1 ED2 Invertida 1 ED3 Invertida 1 EDA Invertida ED5 Invertida 1 ED6 Invertida Reservado 7 1 Inverter ED8 na Extens o E S FIO 21 opcional AAA O digital ou entrada de frequ ncia Frequ ncia ESDI usada como uma saida dga f ESD1 usada como uma entrada de frequ ncia 14 03 DIO1 out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital ESD1 quando 14 02 DIO1 conf definida para Frequ ncia Par metros 145 Nr NomelValor Dei o fra Bit 2 de 06 02 Status word veja a p gina 121
258. elevado poss vel quando o tempo de pr magnetiza o ajustado com uma dura o suficiente AVISO O conversor arranca depois do tempo de magnetiza o definido ter passado mesmo se a magnetiza o n o estiver completada Em aplica es onde essencial um bin rio de arranque completo verifique se o tempo de magnetiza o constante suficientemente longo para permitir uma gera o de magnetiza o e de bin rio completa Autom tico O arranque autom tico garante um arranque ptimo do motor na maioria dos casos Inclui a fun o de arranque em rota o arranque de uma m quina em rota o e a fun o de arranque autom tico um motor parado pode ser reiniciado imediatamente sem esperar que o fluxo do motor acabe O programa de controlo do motor do conversor identifica o fluxo e o estado mec nico do motor e arranca o motor de forma instant nea em todos os estados Nota Se o par metro 99 05 Motor ctrl mode definido para Escalar n o poss vel o arranque em rota o ou o arranque autom tico por defeito 11 02 Dc magn time Define o tempo de magnetiza o constante CC Consulte o par metro 11 01 Start mode Depois do comando de arranque o conversor pr magnetiza o motor automaticamente durante o tempo estabelecido Para garantir a magnetiza o completa ajuste este valor para o mesmo valor ou para um valor superior ao da constante de tempo do rotor Se n o conhecer o valor utilize o valor da reg
259. em ao motor usado na aplica o antes de reutilizar um conjunto do utilizador Numa aplica o onde motores diferentes s o usado com um conversor de frequ ncia o ID run do motor necessita de ser executado com cada motor e guardado para diferentes conjuntos de utilizador O conjunto apropriado pode depois ser reutilizado quando o motor comutado Ajustes Grupo de par metros 16 System p gina 164 E Par metros de armazenamento de dados Est o reservados quatro par metros de armazenamento com 16 bit e quatro com 32 bit Estes par metros podem ser desligados e usados para tarefas de liga o testes e comissionamento Podem ser escritos e lidos usando ponteiros de ajuste de outros par metros Ajustes Grupo de par metros 49 Data storage p gina 237 E Liga o accionamento para accionamento A liga o accionamento para accionamento uma linha de transmiss o RS 485 em cadeia tipo margarida daisy chain que permite a comunica o b sica mestre seguidor com um accionamento mestre e m ltiplos seguidores Veja o cap tulo Liga o accionamento para accionamento na p gina 353 Ajustes Grupo de par metros 57 D2D communication p gina 243 92 Caracter sticas do programa Macros de aplicac o 93 Macros de aplicac o Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve o uso recomendado a opera o e as liga es de controlo de f brica das macros de aplicac o Mais informac o sobre a
260. em s o desligados 1 Modula o IGBT do chopper de travagem normal Este par metro pode ser usado para programar o chopper de travagem para funcionar apenas quando o conversor opera em modo gerador Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 106 Define a constante de tempo t rmica da resist ncia de travagem para a protec o de sobrecarga Constante de tempo t rmica da resist ncia de travagem 1s Define a pot ncia m xima de travagem cont nua que aumenta a temperatura da resist ncia para o valor m ximo permitido O valor usado na protec o de sobrecarga Pot ncia m xima de travagem cont nua 10000 1kw Define o valor de resist ncia da resist ncia de travagem O valor usado na protec o de sobrecarga Valor de resist ncia da resist ncia de travagem 10000 1 ohm Selecciona o limite de falha para a supervis o de temperatura da resist ncia de travagem O valor apresentado em percentagem da temperatura que a resist ncia atinge quando carregado com a pot ncia definida pelo par metro 48 04 Br power max cnt Quando o limite excedido o conversor dispara a falha BR OVERHEAT Limite de falha de temperatura da resist ncia de travagem Selecciona o limite de alarme para a supervis o de temperatura da resist ncia de travagem O valor apresentado em percentagem da temperatura que a resist ncia atinge quando carregado com a pot ncia definida pelo par metro 48 04 Br
261. enc interf Hiperface Normalmente este par metro n o necessita de ser ajustado 0 255 Endere o de n do encoder HIPERFACE 91 20 SSI clock cycles Define o comprimento da mensagem SSI O comprimento definido como o n mero de ciclos hor rios O n mero de ciclos pode ser calculado adicionando 1 ao n mero de bits em uma janela de mensagem SSI Usados com encoders SSI i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf SSI 2 127 Comprimento da mensagem SSI 91 21 SSI position msb Define a localiza o de MSB bit mais significativo dos dados de posi o dentro de uma mensagem SSI Usados com encoders SSI i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf SSI Localiza o de MSB n mero de bit nos dados de posi o SSI 91 22 SSI revol msb Define a localizac o de MSB bit mais significativo da contagem de rota es dentro de uma mensagem SSI Usados com encoders SSI i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf SSI 1 126 Localiza o de MSB n mero de bit na contagem de rota es SSI 91 23 SSI data format Selecciona o formato de dados para o encoder SSI i e quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf SSI Formato de dados bin rio 256 Par metros quando o ajuste do par metro 91 02 Abs enc interf SSI 500 kbit s 500 kbit s baud rate 1000 kbit s 1000 kbit s baud rate 91 25 SSI mode Selecciona o modo do encoder SSI Nota Este p
262. ente excessiva Verifique se existe falha no ventilador de refrigerac o Verifique se existem obstru es no fluxo de ar Verifique o dimensionamento e a refrigerac o do arm rio Verifique os ajustes da fun o de protecc o de sobrecarga da resist ncia par metros 48 01 48 05 Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos limites permitidos Verifique se a tens o de alimenta o de CA n o excessiva Verifique as condi es ambiente Verifique o fluxo de ar e o ventilador Verifique a acumula o de p nas l minas do dissipador de calor Verifique a pot ncia do motor em rela o pot ncia da unidade Deixe o conversor de frequ ncia arrefecer Verifique se a temperatura ambiente excessiva Verifique se existe falha no ventilador de refrigera o Verifique se existem obstru es no fluxo de ar Verifique o dimensionamento e a refrigera o do arm rio Deixe o conversor de frequ ncia arrefecer Verifique se a temperatura ambiente excessiva Verifique se existe falha no ventilador de refrigera o Verifique se existem obstru es no fluxo de ar Verifique o dimensionamento e a refrigera o do arm rio Verifique o estado da comunica o de fieldbus Veja o Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus apropriado Verifique os ajustes do grupo de par metros 50 Fieldbus Verifique as liga es do cabo Verifique se o mestre consegue comunicar
263. ente do contador pode ser lido no par metro 04 11 Counter edge1 O bit 2 de 06 15 Counter status indica que a contagem excedeu o limite Modo do contador O Malha Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo apenas durante 10 segundos 1 Saturado Se o alarme est activo pelo bit 1 o alarme fica activo at ao restauro Alarm ena Activar alarme O Desactivado N o dado nenhum alarme quando o limite atingido 1 Activo O alarme dado quando o limite atingido A AAA flanco ascendente Veja o par metro 44 09 Edge count func Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina des 44 11 Edge count1 lim Define o limite de alarme para o contador 1 de flanco ascendente Veja o par metro 44 09 Edge count1 func O 2147483647 Limite de alarme para o contador 1 de flanco ascendente 44 12 Edge count1 div Divisor para o contador 1 do flanco ascendente Determina quantos flancos ascendente incrementam o contador em 1 1 2147483647 Divisor para o contador 1 de flanco ascendente 44 13 Edg cnt1 alm sel Selecciona o alarme para o contador 1 de flanco ascendente Veja o par metro 44 09 Edge count1 func Edge count Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de flanco ascendente Main cntactr Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de flanco 1 ascendente Par metros 231 Rel de sa da Alarme pr seleccion vel para o contador 1 de flanco 2 ascendente Motor starts Alarme pr sele
264. ento para accionamento pode ser usadas apenas se a interface de fieldbus integradas estiver desactivada veja o par metro 58 01 Protocol ena sel 354 Ligac o accionamento para accionamento E Cablagem Veja o Manual de Hardware do accionamento Conjuntos de dados A comunica o accionamento para accionamento usa mensagens DDCS Distributed Drives Communication System e tabelas de conjuntos de dados para transfer ncia de dados Cada conversor tem uma tabela de dados com 256 conjuntos de dados numerados de 0 255 Cada conjunto de dados cont m 48 bits de dados Por defeito os conjuntos de dados 0 15 e 200 255 est o reservados para o firmware do conversor de frequ ncia os conjuntos de dados 16 199 est o dispon veis para o programa de aplica o do utilizador O conte dos dos dois conjuntos de dados do firmware de comunica o podem ser configurados livremente com par metros apontadores e ou com o programa de aplica o usando a ferramenta DriveSPC A palavra de controlo de 16 bite a refer ncia 1 accionamento para accionamento de 32 bit s o transmitidas de um conjunto de dados num n vel de tempo de 500 microssegundos por defeito a refer ncia 2 accionamento para accionamento 32 bits transmitida de outro conjunto de dados num n vel de tempo de 2 milissegundos por defeito Os seguidores podem ser configurados para usar os comandos e refer ncias accionamento para accionamento com os seguintes par metros
265. entradas sa das digitais como reportado por 02 03 DIO status 1 ESD1 Invertida 1 ESD2 Invertida 1 Inverter ESD3 na Extens o E S FIO 01 opcional 1 Inverter ESD4 na Extens o E S FIO 01 opcional 1 Inverter ESD5 na Extens o E S FIO 01 opcional 1 Inverter ESD6 na Extens o E S FIO 01 opcional 1 Inverter ESD7 na Extens o E S FIO 01 opcional 1 Inverter ESD8 na Extens o E S FIO 01 opcional 1 Inverter ESD9 na Extens o E S FIO 01 opcional 1 Inverter ESD10 na Extens o E S FIO 01 opcional 15 Analogue outputs Selec o e processamento de sinais actuais a serem indicados atrav s das sa das anal gicas Consulte a sec o Sa das anal gicas program veis na p gina 59 15 01 AO1 src Selecciona um sinal do conversor a ser ligado sa da anal gica SA1 01 02 Motor speed veja a p gina 107 1073742082 01 04 Motor current veja a p gina 107 1073742084 01 05 Motor current veja a p gina 107 1073742085 Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 158 Par metros 15 02 AO1 filt time Define a constante de tempo de filtro para a sa da anal gica SA1 j Sinal n o filtrado i Sinal filtrado O 1x 1 e 1 entrada de filtro passo O sa da de filtro t tempo T constante tempo de filtro 505 Aot outmin Defne o valor minimo de saida para a saida anal gica SAT 0 000 22 700 mA Valor m nimo da sa da SA1 1000 1 mA Pa
266. erior para supervis o 1 Veja o par metro 33 01 Superv1 func 32768 00 Limite inferior para supervis o 1 32768 00 33 05 Superv2 func Selecciona o modo de supervis o 2 Baixo Quando o sinal seleccionado pelo par metro 33 06 Superv2 act cai abaixo do valor do par metro 33 08 Superv2 lo o bit 1 de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o sinal deve exceder o valor do par metro 33 07 Superv hi Alto Quando o sinal seleccionado pelo par metro 33 06 Superv2 act excede o valor do par metro 33 07 Superv2 hi o bit 1 de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o sinal deve cair abaixo do valor do par metro 33 08 Superv lo Abs Baixo Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo par metro 33 06 Superv act cai abaixo do valor do par metro 33 08 Superv lo o bit 1 de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o valor absoluto do sinal deve exceder o valor do par metro 33 07 Superv hi Abs Alto Quando o valor absoluto do sinal seleccionado pelo par metro 33 06 Superv act excede o valor do par metro 33 07 Superv hi o bit 1 de 06 13 Superv status activado Para limpar o bit o valor absoluto do sinal deve cair abaixo do valor do par metro 33 08 Superv lo 04 03 Process act veja a p gina 119 1073742851 Proc PID out 04 05 Process PID out veja a p gina 119 1073742853 100 1 Par metros 207 Veja o par metro 33 05 Superv2 func 01 05 Motor current veja a p gina 107
267. ersor 54 Locais de controlo e modos de opera o Controlo local vs controlo externo O conversor de frequ ncia tem dois locais de controlo externo e local O local de controlo seleccionado com a tecla LOC REM na consola de programa o ou com a ferramenta PC bot o Take Release ACS850 o e a Controlo externo E S 13 PLC Controlador l l gico program vel Liga o accion para accion ou EFB A T2 a Consola de programa o ou ferramenta PC DriveStudio opcional Adaptador fieldbus Encoder 1 Podem ser adicionadas entradas sa da extra instalando os m dulos de extens o opcionais FIO xx na Ranhura 1 2 do conversor de frequ ncia 2 M dulo de interface codificador ou descodificador FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor de frequ ncia 3 N o s o permitidos dois m dulos de interface codificadores descodificadores do mesmo tipo Locais de controlo e modos de opera o 55 E Controlo local Os comandos de controlo s o introduzidos a partir do teclado da consola de programa o ou de um PC equipado com DriveStudio quando o conversor de frequ ncia est em controlo local Os modos de controlo velocidade e bin rio est o dispon veis para controlo local O controlo local geralmente usado
268. esponde ao valor m ximo da sa da SA3 definido pelo par metro 15 15 AO3 out max Isag MA Sinal real seleccionado pelo par 15 13 Sinal real seleccionado pelo par 15 13 32768 000 Valor real correspondente ao valor m ximo da sa da SA3 1000 1 32768 000 15 18 AO3 src min Define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 15 13 AOS src que corresponde ao valor m nimo da sa da SA3 definido pelo par metro 15 16 AOS out min Veja o par metro 15 17 AOS src max 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo da sa da SAS 1000 1 32768 000 15 19 AO4 src Selecciona um sinal do conversor a ser ligado sa da anal gica SA4 01 02 Motor speed veja a p gina 107 01 05 Motor current veja a p gina 107 Par metros 163 Nr Nomenior Desso qem 03 14 Torq ref used veja a p gina 119 Ponteiro Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 15 20 AO4 filt time Define a constante de tempo de filtro para a sa da anal gica SA4 Consulte o par metro 15 02 AO1 filt time 527 ADE Gatas Dafne o valor m ximo de salda para a saida ana SM 1522 AGfounih Defne o valor minimo de saida para a saida ala Sa 15 23 AO4 src max Define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 15 19 AO4 src que corresponde ao valor m ximo da sa da SA4 definido pelo par metro 15 21 AO4 out max mA Isa4 Sinal real seleccionado pelo pa
269. etro efectivo num conversor mestre assim como os sub mestres 57 03 Node address 57 12 Reff mc group numa cadeia de mensagens multidifus o veja o par metro 57 11 Ref1 msg type Ponteiro Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 57 07 Ref2src No conversor mestre seleccione a fonte da refer ncia D2D 2 de difus o para todos os seguidores Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina NE 106 57 08 Follower cw src Selecciona a fonte da palavra de controlo D2D enviada para os seguidores O par metro efectivo num conversor mestre assim como os sub mestres numa cadeia de mensagens multidifus o veja o par metro 57 11 Reff msg type Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina Po 106 57 11 Reff msg type Por defeito na comunica o accionamento para accionamento o mestre difunde a palavra de controlo accionamento para accionamento e as refer ncias 1 e 2 para os seguidores Este par metro activa a multidifus o i e envio da palavra de controlo accionamento para accionamento e refer ncia 1 para um conversor determinado ou grupos de conversores A mensagem pode ser ainda retransmitida para outro grupo de conversores para formar uma cadeia de multidifus o No mestre assim como qualquer sub mestre i e seguidor que difunde a mensagem para outros seguidores as fontes da palavra de controlo e refer ncia 1 s o seleccionada pelos par metros 57 08 Fo
270. etros 01 35 Saved energy 01 36 Saved amount e 01 37 Saved CO2 0 00 Pre o da energia por kWh 21474836 47 45 06 E tariff unit Especifica a corrente usada para o c lculo das poupan as de energia Local A moeda determinada pelo ajuste do par metro 99 01 Language 1 1 INN A Par metros 235 45 07 CO2 Conv factor Factor de convers o para converter energia em emiss es CO2 kg kWh ou tn MWh Usado para multiplicar a energia poupada em MWh para calcular o valor do sinal 01 37 Saved CO2 redu o em emiss es de di xido de carbono em toneladas m tricas 01 37 Saved CO2 01 35 Saved energy MWh x 45 07 CO2 Conv factor tn MWh 0 0 10 0 Factor de convers o para converter energia em emiss es CO2 1 1 kg kWh ou tn MWh 45 08 Reference power Pot ncia do motor quando ligado directamente alimenta o Usada para refer ncia quando as poupan as de energia s o calculadas Veja os par metros 01 35 Saved energy 01 36 Saved amount e 01 37 Saved CO2 Nota A exactid o do c lculo das poupan as de energia est directamente dependente da precis o deste valor 00 0 1000 0 Pot ncia do motor em percentagem da pot ncia nominal do 1 1 motor 45 09 Energy reset Restaura os contadores de energia 01 35 Saved energy 01 36 Saved amount e 01 37 Saved CO2 Restauro n o pedido opera o normal E Rearme Restaura os contadores de energia O valor reverte para 1 automaticamente para Pronto 47 Voltage ctrl Ajus
271. executado Notas OID Run apenas pode ser executado em controlo local i e quando o conversor controlado atrav s de ferramenta PC ou consola de programa o O ID Run n o pode ser executado se o par metro 99 05 Motor ctrl mode est ajustado para Escalar O ID Run deve ser executado sempre que os par metros do motor 99 04 99 06 99 12 foram alterados O par metro automaticamente ajustado para Imobilizado depois dos par metros do motor terem sido ajustados Com motores de man permanente o veio do motor N O deve ser bloqueado e a carga de bin rio deve ser lt 10 durante o ID run Normal Reduzido Imobilizado Certifique se que os poss veis circuitos de Bin rio seguro off e de Paragem de emerg ncia est o fechados durante o ID Run O trav o mec nico n o aberto pela l gica para o ID Run Nenhum ID Run de motor pedido Este modo pode ser seleccionado apenas se o ID Run Normal Reduzido Imobilizado j tiver sido executado uma vez Normal ID Run normal Garante a melhor precis o de controlo poss vel O ID Run demora cerca de 90 segundos Este modo deve ser seleccionado sempre que poss vel Notas A maquinaria accionada deve ser desacoplada do motor com o ID Run normal se o bin rio de carga for superior a 20 ou se a maquinaria n o for capaz de suportar o bin rio nominal transiente durante o ID Run Verifique o sentido de rota o do motor antes de iniciar o ID Run Durante o funciona
272. extens o de E S FIO 02 04 Al Valor da entrada digital EA1 em V ou mA O tipo de entrada 1000 1 seleccionado com o jumper J1 na Unidade de Controlo JCU unidade 02 05 EA1 escalada Valor escalado da entrada anal gica EA1 Veja os par metros 1000 1 13 04 All max scale e 13 05 Al1 min scale unidade 02 06 Al2 Valor da entrada digital EA2 em V ou mA O tipo de entrada 1000 1 seleccionado com o jumper J2 na Unidade de Controlo JCU unidade 02 07 Al2 scaled Valor escalado da entrada anal gica EA2 Veja os par metros 1000 1 13 09 Al2 max scale e 13 10 Al2 min scale unidade 02 08 Al3 Valor da entrada digital EA3 em V ou mA Para informa o 1000 1 sobre o tipo de entrada consulte o manual do m dulo de unidade extens o 02 09 Al3 scaled Valor escalado da entrada anal gica EA3 Veja os par metros 1000 1 13 14 AI3 max scale e 13 15 AI3 min scale unidade 02 10 AI4 Valor da entrada digital EA4 em V ou mA Para informa o 1000 1 sobre o tipo de entrada consulte o manual do m dulo de unidade extens o 02 11 Al4 scaled Valor escalado da entrada anal gica EA4 Veja os par metros 1000 1 13 19 Al4 max scale e 13 20 Al4 min scale unidade 02 12 Als Valor da entrada digital EA5 em V ou mA Para informa o 1000 1 sobre o tipo de entrada consulte o manual do m dulo de unidade extens o 02 13 AIl5 scaled Valor escalado da entrada anal gica EA5 Veja os par metros 1000 1 13 24 AI5 max scale e 13 25 A
273. falhas sra AAA DARA AAA 294 Mensagens de alarme geradas pelo conversor o oooooococoooo 294 Mensagens de falha geradas pelo conversor ocooccccc 303 9 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado Conteudo do Caplio ses sao aa ET LC A a 315 Resumo do sistema oo e ea 316 Liga o do fieldbus integrado ao conversor de frequ ncia o o oooccooooocococco oo 317 Configura o do interface de fieldbus integrado oooooooooooooo ooo o 318 Ajuste dos par metros de controlo do conversor de frequ ncia ooooococoooo 320 Base do interface de fieldbus integrado o oooocccoococco 322 ndice 9 Palavra de Controlo e Palavra de Estado o o ooooooooooonra 323 Refer ncias pos rada A NI A E 323 Valores actuais o o o o o o oo e aa 323 Dados entradas Salas sam pad a a E E A E VS o 323 Sobre os perfis de comunica o EFB occcccccc 324 O perfil ABB Drives cl ssico e o perfil ABB Drives optimizado 325 Palavra de Controlo para os perfis ABB Drives o o oooooooooooooooooo 325 Palavra de Estado para os perfis ABB Drives cccciissssssss sa 327 Diagrama do estado de transi o para os perfis ABB Drives o o o ooo 329 Refer ncias para os perfis ABB Drives cccccccc a 330 Valores actuais para os perfis ABB Drives cccccccciiiiicccsss 331 Endere os de registo Modbus para o perfil cl ssico ABB Drives
274. fieldbus integrado como refer ncia de velocidade ref2 do conversor de frequ ncia Nota Para controlar a velocidade do conversor com a refer ncia de fieldbus REF1 ajuste o par metro 21 01 para EFB ref e mantenha os par metros 12 03 e 21 04 nos seus valores por defeito Velocidade e C FALSB SELEC O DA REFERENCIA DE BIN RIO 24 01 Torq ref1 sel EFB ref1 ou Selecciona uma das refer ncias recebidas EFB ref2 atrav s do interface de fieldbus integrado como refer ncia de bin rio reff do conversor de frequ ncia Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado 321 Par metro Ajuste para Fun o Informa o controlo por fieldbus 24 02 Torq ref add sel EFB ref1 ou Selecciona uma das refer ncias recebidas EFB ref2 atrav s do interface de fieldbus integrado como refer ncia de bin rio ref2 do conversor de frequ ncia Nota Para controlar o bin rio do conversor com a refer ncia de fieldbus REF2 ajuste o par metro 24 01 para EFB ref2 mantenha 12 01 o seu valor por defeito C FALSE e ajuste 12 03 para Bin rio ESCALA DE REFER NCIAS 50 04 Fb ref1 Raw data Define a escala da refer ncia de fieldbus modesel Bin rio REF Selecciona tamb m o sinal actual de Velocidade fieldbus act1 quando definido para Bin rio ou Velocidade 50 05 Fb ref2 Raw data Define a escala da refer ncia de fieldbus modesel Bin rio REF2 Selecciona tamb m o sinal actual de Velocidade fieldbus act2 quando definido para Bin rio
275. h Rev X XX ROM CRC Soma de verifica o ROM da consola XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Rev Flash Vers o do conte do Flash XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Coment rio conte do Flash Quando libertar a tecla O a consola volta ao modo Output 22 Consola de programa o do ACS850 EH Opera es b sicas Qualquer modo Como arrancar parar e alternar entre o controlo local e o remoto Pode arrancar parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo Para poder arrancar ou parar o conversor usando a consola de programa o o conversor deve estar em controlo local Para alternar entre controlo remoto REM vis vel na LOC UY MESSAGE linha de estado e o controlo local LOC vis vel na linha Sw7tchi ng to the de estado pressione E local control mode Nota A mudan a para controlo local pode ser evitada com o par metro 16 01 Local lock 00 00 Na primeira vez que o conversor ligado alimenta o inicia no controlo remoto REM e controlado atrav s dos terminas de E S do conversor Para alternar para o controlo local LOC e controlar o conversor atrav s da consola de programa o pressione E O resultado depende de quanto tempo mantiver a tecla pressionada Se libertar a tecla imediatamente o ecr exibe A mudar para modo de controlo local o conversor p ra Ajuste a refer ncia de controlo local como indicado na p gina 24 Se pressionar a tecla at aparecer o texto Continue a
276. iar um conjunto de dados para outro seguidor com uma mensagem ponto para ponto do seguidor O conversor destino especificado usando o endere o de nodo 358 Ligac o accionamento para accionamento Nota Os dados n o s o enviados para o mestre Mestre Seguidor Seguidor Tabela conjunto Tabela conjunto Tabela conjunto de dados de dados de dados LocalDsNr TargetNode X RemoteDsNr 57 03 Node address X E Mensagem multidifus o standard Em mensagens de multidifus o standard um conjunto de dados pode ser enviado para um grupo de conversores de frequ ncia com o mesmo endereco de grupo de multidifus o standard O grupo destino definido pelo bloco de fun o D2D Conf standard consulte o documento separado Guia de aplica o Application programming for ACS850 drives 3AUAO0O000078664 Ingl s O conversor de envio pode ser o mestre ou um seguidor ap s receber um token do mestre Nota O mestre n o recebe os dados enviados mesmo se for um membro do grupo de multidifus o destino Multidifus o mestre para seguidor es Mestre Seguidor Seguidor Tabela conjunto Tabela conjunto Tabela conjunto de dados de dados de dados Target X LocalDsNr Aero RemoteDsNr RemoteDsNr Std Mcast Group X Std Mcast Group X Liga o accionamento para accionamento 359 Mult
277. iaturas na p gina 106 20 10 Minimum torque2 Define o limite 2 de bin rio m nimo para o conversor em percentagem do bin rio nominal do motor Consulte o par metro 20 06 Torq lim sel 20 08 Minimum torque veja a p gina 171 1073746952 172 Par metros Ponteiro Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 20 12 P motoring lim Define a pot ncia m xima permitida fornecida pelo inversor para o motor em percentagem da pot ncia nominal do motor 0 0 1600 0 Pot ncia de motorizac o m xima 20 13 P generating lim Define a pot ncia m xima permitida fornecida pelo motor ao inversor em percentagem da pot ncia nominal do motor 0 0 1600 0 Gera o m xima de pot ncia do potenci metro do motor tamb m o par metro 21 03 Speed ref1 func Domo reer ncia velocidad zero O Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina PO 106 2102 Spesgrefsa Seteccoraafonio para a refer ncia 2 de vosa IE ETT CN Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina Po 106 Par metros 173 21 03 Speed ref1 func Selecciona a fun o matem tica entre as fontes de refer ncia seleccionadas pelos par metros 21 01 Speed ref1 sele 21 02 Speed ref2 sel a serem usadas como refer ncia de velocidade Ref O sinal seleccionado pelo 21 01 Speed ref1 sel usado como refer ncia1 de velocidade real Adic A soma das fontes de refer ncia usada como refer
278. ica o FBA Para outros perfis veja o Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus apropriado desde qualquer estado desde qualquer estado Falha CW FBA Bits 7 1 mra RUN H4 FBA SW Bit 16 1 CW FBA Bit 1 0 FALHA i INACTIVO i T FBA CW Bit 8 1 CW FBA Bit 7 0 Par 10 19 1 FBA CW Bit 16 1 Par 10 19 0 1 ARRANCAR INIBIDO FBA SW Bit 6 1 FBA CW Bit O 1 REDE OFF gt Pot ncia ON gt q EAR FBA SW Bit 0 1 BCD E a CW FBA XXXX XXXX xxxx xxx0 xxxx 1xxx 1xxx xx10 FBA CW Bit 12 0 V gt C D A FUNCIONAR FBA SW Bit 3 1 A a FBA CW Bit 13 0 FBA Perfil de Comunica o CW FBA Palavra Ctrl Fieldbus SW FBA Palavra Est Fieldbus n Velocidade Corrente de entrada RFG Gerador fun o de rampa f Frequ ncia desde qualquer estado OFF1 CW FBA Bit 4 1 e CW FBA Bit 0 1 OFF1 ACTIVO n f 0 1 0 desde qualquer estado Paragem emerg ncia OFF OFF2 CW FBA Bit 2 1 e CW FBA Bit 0 1 a FBA SW Bit 4 1 CW FBA xxxx xxxx xxxx xxx0 xxx0 1xxx 1xxx xx10 gt D RFG SA DA ACTIVA desde qualquer estado B A Paragem emerg ncia OFF3 CW FBA Bit 3 1 FBA CW Bit 14 0 CW FBA XXXX XXXX XXXX xxx0 xx00 1xxx 1xxx xx10 e CW SN Bit0 1 a gt OFF3 E RFG ACELERA O ACTIVO FBA SW Bit 5 1 ACTIVA Cc a CW FBA xxxx XXXX XXXX xxx0 x000 1xxx 1xxx xx10 a o 1 0 gt EM OPERA O FB
279. icado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 Entrada digital EDS como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital ESD6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 106 Define como reage o conversor no caso de um erro de controlo do trav o mec nico Se a supervis o de controlo de travagem n o tiver sido activada pelo par metro 42 01 Brake ctrl este par metro desactivado O conversor dispara a falha BRAKE NOT CLOSED BRAKE NOT OPEN se o estado do sinal de reconhecimento do trav o externo opcional n o atingir o estado presumido pela fun o de controlo de travagem O conversor dispara a falha BRAKE START TORQUE se o bin rio de arranque do motor requerido na abertura do trav o n o alcan ado O conversor gera o alarme BRAKE NOT CLOSED BRAKE 1 NOT OPEN se o estado do sinal de reconhecimento do trav o externo opcional n o atingir o estado presumido pela fun o de controlo de travagem O conversor gera o alarme BRAKE START TORQUE se o bin rio de arranque do motor requerido na abertura do trav o n o alcan ado O conversor gera um alarme BRAKE NOT CLOSED quando
280. idade do motor No entanto devido s perdas naturais nos tubos e ao baixo rendimento da bomba centr fuga a baixas velocidades o motor n o p ra de rodar A fun o dormir detecta a rota o lenta e p ra a bombagem desnecess ria depois de ter passado o atraso dormir O conversor passa para o modo dormir e continua a monitorizar a press o A bombagem recome a quando a press o cai abaixo do n vel m nimo pr definido e o atraso de despertar passar 72 Caracter sticas do programa Velocidade do motor ty Atraso dormir 27 24 twa Atraso despertar 27 26 N vel dormir 27 23 Tempo ARRANCAR Invertido fonte de 27 16 1 Ajustes Grupo de par metros 27 Process PID p gina 192 e par metro 23 08 Speed additive p gina 182 A macro de controlo PID pode ser activada a partir do menu principal da consola de programa o seleccionando ASSISTANTS Assistentes Firmware Macro de Aplica o Controlo PID Veja tamb m a p gina 968 EH Controlo de travagem mec nica A travagem mec nica pode ser usada para manter o motor e a m quina accionada velocidade zero quando o conversor parado ou quando n o alimentado Os par metros 03 15 Brake torg mem e 03 16 Brake command apresentam o valor de bin rio guardado quando o comando de fecho de trav o emitido e o valor do comando de travagem respectivamente Caracter sticas do programa 73 Ajustes Grupo de par metros 42 Mech br
281. identificando o alarme e LOC U ALARM volta para Backup Par ALARM 2036 RESTORE EXIT A tentar carregar um conjunto de utilizador entre vers es de firmware diferentes Se tentar carregar um conjunto de utilizador entre vers es de firmware diferentes a consola apresenta a seguinte informa o de falha Aceda op o Par metros seleccionando LOC U PAR GROUPS 16 PARAMETROS no menu principal como apresentado 12 Operating mode na sec o cPar metros na p gina 25 13 Anal ogue i nputs Um conjunto de utilizador est a ser carregado atrav s 14 Di gi tal I O do par metro 16 09 User set sel Seleccione o grupo de 15 Analoque outputs par metros 16 System com as teclas CAN e S Y7 A S EXIT 00 00 SEL Pressione para seleccione o grupo de par metros OC UY PARAMETERS 16 Seleccionar o par metro 16 09 User set sel com as 1603 Pass code teclas CA e Y7 O valor corrente de cada 1604 Param restore par metro apresentado por baixo 1607 Param save 1609 User set sel No request EXIT 00 00 EDIT E EDIT Pressione w LOCU PAR EDIT 1609 user set sel No request 1 CANCEL 00 00 SAVE Seleccione o conjunto de utilizador que pretende on e Vo LOCY PAR EDIT SAVE 1609 user set sel Pressione V Load set 1 2 CANCEL 00 00 SAVE Consola de programa o do ACS850 45 A consola apresenta um texto identificar a falha LOCY FALHA FAULT 310 USERSET LOAD RESET Como v
282. idifus o seguidor para seguidor es Mestre Seguidor Seguidor Seguidor Tabela conjunto Tabela conjunto Tabela conjunto Tabela conjunto de dados de dados de dados de dados LocalDsNr RemoteDsNr RemoteDsNi Std Mcast Group Std Mcast Group Xx Xx E Mensagens difus o Em difus o o mestre envia um conjunto de dados para todos os seguidores ou um seguidor envia um conjunto de dados para todos os outros seguidores depois de ter recebido um token do mestre O destino Target Grp automaticamente definido para 255 que inclui todos os seguidores Nota O mestre n o recebe qualquer dado difundido pelos seguidores Multidifus o mestre para seguidor es Mestre Seguidor Seguidor Tabela conjunto Tabela conjunto Tabela conjunto de dados de dados de dados Target Grp 255 LocalDsNr RemoteDsNr RemoteDsNr 360 Liga o accionamento para accionamento Difus o seguidor para seguidor es Mestre Seguidor Seguidor Seguidor Tabela conjunto Tabela conjunto Tabela conjunto Tabela conjunto de dados de dados de dados de dados LocalDsNr RemoteDsNr RemoteDsNr Liga o accionamento para accionamento 361 E Mensagem multi
283. imenta o de pot ncia externa 95 03 Temp inu ambient Define a temperatura ambiente m xima Esta temperatura usada para calcular a temperatura estimada do conversor de frequ ncia Se a medi o de temperatura do conversor exceder este valor estimado um alarme COOLALARM ou 3 falha COOLING gerado 0 55 C Temperatura ambiente do conversor 97 User motor par Valores do motor fornecidos pelo utilizador que s o usados no modelo de motor 97 01 Use given params Activa os par metros do modelo do motor 97 02 97 14e o par metro do ngulo offset do rotor 97 20 Notas O valor do par metro automaticamente definido para zero quando o ID run seleccionado pelo par metro 99 13 IDrun mode Os valores dos par metros 97 02 97 20 s o actualizados segundo as caracter sticas do motor identificadas durante o ID Run Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Par metros 97 02 97 20 inactivos UserMotPars Os valores dos par metros 97 02 97 14 s o usados no modelo do motor UserPosOffs O valor do par metro97 20 usado com o ngulo offset do rotor Par metros 97 02 97 14 inactivos AllUserPars Os valores dos par metros 97 02 97 14 s o usados no modelo do motor e o valor do par metro 97 20 usado como ngulo offset do rotor 97 02 Rs user Define a resist ncia do estator Rg do modelo do motor 1 2 0 00000 50000 Resist ncia do estator p
284. imo para a vari vel de processo 1 Veja o diagrama no par metro 35 02 Signal1 max 32768 32768 Valor m ximo para a vari vel de processo 1 1 35 07 Proc var1 min Valor m nimo para a vari vel de processo 1 Veja o diagrama no par metro 35 02 Signal1 max 32768 32768 Valor m nimo para a vari vel de processo 1 1 35 08 Signal2 param Selecciona um sinal a ser fornecido como par metro 04 07 Process var2 Par metros 215 CON CIN a y j gi aa a o Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 35 09 Signal2 max Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao valor m ximo de apresenta o definido pelo par metro 35 13 Proc var2 max 04 07 Process var2 35 10 35 09 Sinal seleccionado por 35 08 Signal2 param 32768 32768 Valor real do sinal correspondente ao valor m ximo da vari vel de processo 2 35 10 Signal2 min Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao valor m nimo de apresenta o definido pelo par metro 35 14 Proc var2 min Veja o diagrama no par metro 35 09 Signal2 max 32768 32768 Valor real do sinal correspondente ao valor m nimo da vari vel 1 de processo 2 35 11 Proc var2 dispf Escala para a vari vel de processo 2 Este ajuste tamb m escala o valor para fieldbus 1 1 1 216 Par metros 35 12 Proc var2 unit Espec fica a unidade para o par metro 04 07 Process var2 vari vel de processo 2 Veja o par me
285. ios do motor s o acoplados uns aos outros Na pr tica a taxa correcta para um processo deve ser determinada caso a caso Diminui o de velocidade Sa da do controlador de velocidade x Desfasamento x Velocidade m x Exemplo A sa da do controlador de velocidade 50 a taxa de desfasamento 1 a velocidade m xima do conversor 1500 rpm Diminui o de velocidade 0 50 x 0 01 x 1500 rpm 7 5 rpm Velocidade do motor em da nominal Sem desfasamento Desfasamento 23 14 Drooping rate Sa da do Carga controlador de 100 velocidade 0 00 100 00 Taxa de desfasamento 100 1 23 15 Pl adapt max sp Velocidade actual m xima para adaptac o do controlador de velocidade O ganho e o tempo de integra o do controlador de velocidade pode ser adaptado de acordo com a velocidade actual Isto poss vel multiplicando o ganho 23 01 Proport gain e o tempo de integra o 23 02 Integration time por coeficientes a determinadas velocidades Os coeficientes s o definidos individualmente para o ganho e o tempo de integrac o Quando a velocidade actual inferior ou igual a 23 16 Pl adapt min sp 23 01 Proport gain e 23 02 Integration time s o multiplicados por 23 17 Pcoef at min sp e 23 18 Icoef at min sp respectivamente Quando a velocidade actual igual ou excede 23 15 PI adapt max sp n o ocorre adaptac o por outras palavras 23 01 Proport gain e 23 02 Integration time s o usados como tal Ent
286. ireita o bit n mero 0 Aceda ao Menu principal pressionando lt Se est LOC MAIN MENU no modo Sa da Em caso contr rio pressione 5 repetidamente at PARAM ETE RS se encontrar no Menu incip AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Aceda op o Par metros seleccionando LOCU PAR GROUPS 01 PAR METROS no menu com as teclas CAS e 01 Actual values SKY e pressione O 04 Appl values 06 Drive status EXIT 00 00 SEL Seleccione o grupo de par metros apropriado com as LOCU PAR GROUPS 10 teclas AN e SY Aqui o par metro apontador de MN lo bit 10 02 Ext1 start in usado como exemplo 11 Start E dir e 12 Operating mode 13 Analogue inputs 14 Digital I O EXIT 00 00 SEL Pressione para seleccionar o grupo de LOC UY PARAMETERS par metros apropriado O valor corrente de cada 1001 Extl start func par metro apresentado por baixo In 1002 Ext1 start in1 1003 Ext1 start in2 1004 Ext2 start func EXIT 00 00 EDIT Seleccione o par metro 10 02 Ext1 start inf com as LOC Y PARAMETERS teclas CAD e SY 7 1001 Ext1 start func 1002 Ext1 start 1n1 ED1 1003 Extl start 1n2 1004 Ext2 start func EXIT 00 00 EDIT Pressione So LOC Y PAR EDIT 1002 Ext1 start inl P 02 01 00 CANCEL 00 00 SEL Consola de programa o do ACS850 29 Especifica um novo valor com as teclas A 5 e SY27 O texto por baixo do cursor apresenta o correspondente grupo de par metros ndice e bit
287. isualizar informac o sobre o backup A i MENU z Aceda ao Menu principal pressionando lt Se est no modo Sa da Za EXIT z Em caso contr rio pressione w repetidamente at se encontrar no Menu principal Aceda op o Backup Par seleccionando BACKUP PAR no menu com as teclas lt A DCe xv e pressione Seleccione SHOW BACKUP INFO com as teclas ZA 5 eS Y7 Pressione lt O ecr apresenta a seguinte informa o s bre o conversor de onde o backup foi efectuado BACKUP INTERFACE VER Vers o do formato do ficheiro de backup FIRMWARE VERSION Informa o sobre o firmware UIFI Firmware do conversor ACS850 2020 Vers o firmware O Vers o patch firmware VARIANTE PRODUTO 3 ACS 850 Programa de Controlo Standard Pode percorrer a informa o com AS e SY 7 EXIT Pressione E Para voltar a Par Backup LOCY MAIN MENU PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER LOCY PAR BACKUP 2 MAKE BACKUP TO PANEL SHOW BACKUP INFO RESTORE PARS ALL RESTORE PARS NO IDRUN RESTORE PARS IDRUN EXIT 00 00 SEL LOC TU BACKUP INFO BACKUP INTERFACE VER 0 4 0 4 FIRMWARE VERSION UIFI 2020 0 EXIT 00 00 LOCY BACKUP INFO FIRMWARE VERSION UIFI 2020 0 UIFI 1010 0 PRODUCT VARIANT 3 EXIT 00 00 LOCU PAR BACKUP 1 MAKE BACKUP TO PANEL SHOW BACKUP INFO RESTORE PARS ALL RESTORE PARS NO IDRUN RESTORE PARS IDRUN EXIT 00 00 SEL 46 Consola de programa
288. ite comunica o ponto para ponto entre dois conversores de frequ ncia O endereco de nodo O automaticamente atribu do ao conversor de frequ ncia mestre nos outros conversores de frequ ncia o endereco de nodo definido pelo par metro 57 03 Node address O endere o de multidifus o suportado permitindo a composi o de grupos de conversores de frequ ncia O envio de dados para um endereco de multidifus o recebido por todos os conversores que possuam esse endereco Um grupo de multidifus o pode ser constitu do por 1 62 conversores de frequ ncia Na transmiss o de mensagens os dados podem ser enviados para todos os conversores na verdade para todos os seguidores na liga o A comunicac o mestre para seguidor es e seguidor para seguidor es suportada O seguidor pode enviar uma mensagem para outro seguidor ou para um grupo de seguidores ap s ter recebido uma mensagem token do mestre Mestre ponto para ponto Suportado apenas no mestre Ponto para A Seguidor ponto para ponto Suportado apenas nos seguidores Multidifus o standard Para mestre e seguidores Difus o Para mestre e seguidores Mensagem token para comunicac o seguidor para seguidor Suportado apenas para refer ncia 1 e Multidifus o em cadeia palavra de controlo accionamento para accionamento E Mensagem mestre ponto para ponto Neste tipo de mensagem o mestre envia um conjunto de dados LocalDsNr da sua pr pria tabela de dados p
289. ives O interface de fieldbus integrado converte esta palavra para a forma em que usada no conversor de frequ ncia 02 36 EFB main cw O texto negrito em mai sculas faz refer ncia aos estados apresentados Diagrama do estado de transi o para os perfis ABB Drives na p gina 329 OFF1 Continue para READY TO OPERATE CONTROL P ra ao longo da rampa de desacelera o actualmente activa Continuar para OFF1 ACTIVE continuar para READY TO SWITCH ON excepto se outros interlocks a REA CONTROL W OFF3_ EEN Continue com o funcionamento OFF3 inactivo CONTROL Paragem de emerg ncia parar dentro do tempo definido pelo par metro do conversor de frequ ncia Continuar para OFF3 ACTIVE continuar para SWITCH ON INHIBITED Aviso Certifique se que o motor e a m quina accionada podem ser parados usando este modo de paragem For ar a sa da do gerador de fun o de rampa para zero O conversor p ra em rampa limites de corrente e de Continuar para OFF2 ACTIVO continuar para SWITCH 1 1 ON INHIBITED 1 1 Emerg ncia OFF p ra por in rcia documenta o do conversor de frequ ncia Se o conversor de frequ ncia est definido para receber o sinal de Run enable do fieldbus este bit activa o sinal Opera o inibida Continuar para OPERATION INHIBITED 1 Opera o normal Continuar para RAMP FUNCTION GENERATOR OUTPUT ENABLED estiverem activos OFF2 OFF3 Continuar para OPERATION ENABLED RAMP OUT ZERO tens o
290. juste autom tico do controlador de velocidade com 2 ajustes pr definidos para opera o em uso m dio Pesado Pedir ajuste autom tico do controlador de velocidade com 3 ajustes pr definidos para opera o em uso pesado Utilizador Pedir ajuste autom tico do controlador de velocidade com os 4 ajustes definidos pelos par metros 23 21 Tune bandwidth e 23 22 Tune damping Par metros 187 23 21 Tune bandwidth Largura de banda do controlador de velocidade para procedimento de auto ajuste modo Utilizador veja o par metro 23 20 PI tune mode Uma ampla largura de banda resulta em ajustes do controlador de velocidade mais restritos 00 00 2000 00 Sintonizar largura de banda para modo de sintoniza o 100 1 Hz Hz Utilizador 23 22 Tune damping Amortecimento do controlador de velocidade para procedimento de auto ajuste modo Utilizador veja o par metro 23 20 PI tune mode Uma amortecimento mais elevado resulta numa operac o mais segura e suave Amortecimento do controlador de velocidade para modo de 10 sintonizac o Utilizador 24 Torque ref Selecc o da refer ncia de bin rio ajustes de limitac o e modifica o EA A ao ventana refer ncia de binario seleccionada O EFB ref1 02 38 EFB main ref1 veja a p gina 118 1073742374 EFB ref2 02 39 EFB main ref2 veja a p gina 118 1073742375 PID out 04 05 Process PID out veja a p gina 119 1073742853 Ponteiro Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abre
291. l 0 1 kohm 550 100 Sobre a cablagem do sensor consulte o Manual de Hardware do conversor de frequ ncia Monitorizac o de temperatura usando sensores Pt100 Um sensor Pt100 pode ser ligado a EA1 e SA1 na Unidade de Controlo JCU ou primeira EA e SA dispon vel no m dulo de extens o de E S FIO xx A sa da anal gica alimenta corrente constante atrav s do sensor A resist ncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do motor tal como a tens o no sensor A func o de medic o de temperatura l a tens o atrav s da entrada anal gica e converte a em graus cent grados Sobre a cablagem do sensor consulte o Manual de Hardware do conversor de frequ ncia 84 Caracter sticas do programa Monitoriza o de temperatura usando sensores KTY84 Um sensor KTY84 pode ser ligado a um m dulo codificador da interface FEN xx opcional A figura e a tabela abaixo apresentam os valores t picos da resist ncia do sensor KTY84 como uma fun o da temperatura de funcionamento do motor Ohm 2000 Escala KTY84 90 C 936 ohm 110 C 1063 ohm 130 C 1197 ohm 1000 150 C 1340 ohm 100 0 100 200 300 poss vel ajustar os limites de supervis o da temperatura do motor e seleccionar como deve reagir o conversor quando detectada sobretemperatura Sobre a cablagem do sensor consulte o Manual de Hardware do conversor de frequ ncia Ajustes Grupo de par metros 31 Motor therm pro
292. l5 min scale unidade 02 14 Al6 Valor da entrada digital EA6 em V ou mA Para informa o 1000 1 sobre o tipo de entrada consulte o manual do m dulo de unidade extens o 02 15 Al6 scaled Valor escalado da entrada anal gica EA6 Veja os par metros 1000 1 13 29 Al6 max scale e 13 30 Al6 min scale unidade 02 16 AO1 Valor da sa da anal gica SA1 em mA 1000 1 mA 02 17 AO2 Valor da sa da anal gica SA2 em mA 1000 1 mA 02 18 AO3 Valor da sa da anal gica SA3 em ma 1000 1 mA 02 19 AO4 Valor da sa da anal gica SA4 em ma 1000 1 mA 02 20 Fregin O valor escalado de ESD2 usado como uma entrada de 1000 frequ ncia Veja os par metros 14 02 DIO1 confe 14 57 Freg in max 02 21 Freq out Valor da sa da de frequ ncia de ESD2 quando usada como 1000 1 Hz uma sa da de frequ ncia o par metro 14 06 definido para Sa da freq 110 Par metros 02 22 FBA main cw Palavra de Controlo Interna do conversor de frequ ncia recebida atrav s do interface do adaptador de fieldbus Veja tamb m o cap tulo Controlo atrav s de um adaptador fieldbus na p gina 343 Log Combina o l gica i e Par metro Selec o Bit E OU Par Par metro selec o Br Nome Valor moma log Par 0 Parar 1 Paragem de acordo com o modo de paragem seleccionado pelo par 11 03 Stop mode ou de acordo com o modo de paragem solicitado bits 2 6 Nota 10 01 Os comandos de Paragem e Arranque em simult neo OU 10 0
293. leta 106 Par metros Termos e abreviaturas Actual signal Tipo de par metro que o resultado de uma medi o ou c lculo pelo conversor de frequ ncia Os sinais actuais podem ser monitorizados mas n o ajustados pelo utilizador Os grupos de par metros 1 9 normalmente cont m sinais actuais Ajuste do ponteiro de bit Um ajuste de par metro que aponta para o valor de um bit em outro par metro normalmente um sinal actual ou que pode ser fixo para O FALSO ou 1 VERDADEIRO Quando ajustar a defini o de um ponteiro de bit na consola de programa o opcional seleccionado Const para fixar o valor para O apresentado como C Falso ou 1 C Verdadeiro O Ponteiro seleccionado para definir uma fonte de outro par metro Um valor de ponteiro apresentado no formato P xx yy zz onde xx grupo de par metro yy ndice de par metro zz n mero de bit Apontar para um bit n o existente ser interpretado como O FALSO Al m disso para as selec es Const e Ponteiro os ajustes do ponteiro de bit tamb m podem conter outros ajustes pr seleccionados FbEq Equivalente fieldbus A escala entre o valor apresentado na consola de programa o e o inteiro usado na comunica o s rie Ajuste do ponteiro de valor Um valor de par metro que aponta o valor de outro sinal actual ou par metro Um valor de ponteiro apresentado no formato P xx yy onde xx grupo de par metro yy ndice
294. llower cw src e 57 06 Ref 1 src respectivamente Nota A refer ncia 2 sempre difundida pelo mestre para todos os seguidores Difus o A palavra de controlo e a refer ncia 1 s o enviadas pelo mestre para todos os seguidores Se o mestre tem este ajuste o par metro n o tem efeito nos seguidores Ref1 MC Grps A palavra de controlo accionamento para accionamento e a refer ncia 1 s o apenas enviadas para conversores no grupo de multidifus o especificado pelo par metro 57 13 Next ref1 mc grp Este ajuste tamb m pode ser usado em sub mestres seguidores onde os par metros 57 03 Node address e 57 12 Ref1 mc group s o definidos para o mesmo valor para forma uma cadeia de multidifus o Par metros 245 57 12 Ref1 mc group Selecciona o grupo de multidifus o a que pertence o conversor Consulte o par metro 57 11 Ref1 msg type 57 13 Next ref1 mc grp Espec fica o pr ximo grupo multidifus o de conversores a que a mensagem difundida Veja o par metro 57 11 Ref1 msg type Este par metro efectivo apenas no mestre ou sub mestres seguidores onde os par metros 57 03 Node address e 57 12 Ref1 mc group s o definidos para o mesmo valor o 0 Nenhum grupo seleccionado Pr ximo grupo multidifus o na cadeia 57 14 Nrreff mc grps Define o n mero de conversores que enviam mensagens na cadeia de mensagem O valor tipicamente igual ao n mero de grupos de multidifus o na cadeia assumindo que o ltimo conversor
295. locidades constantes podem ser activadas por exemplo atrav s de entradas digitais As velocidades constantes anulam a refer ncia de velocidade Ajustes Grupo de par metros 26 Constant speeds p gina 190 Est dispon vel uma fun o de Velocidades Cr ticas para as aplica es onde necess rio evitar determinadas velocidades do motor ou faixas de velocidade devido por exemplo a problemas de resson ncia mec nica A fun o de velocidades cr ticas est dispon vel para aplica es onde necess rio evitar algumas velocidades do motor ou algumas gamas de velocidade devido a por exemplo problemas de resson ncia mec nica Ajustes Grupo de par metros 25 Critical speed p gina 188 Hm Regula o do controlador de velocidade O controlador de velocidade do conversor pode ser ajustado automaticamente usando a fun o de ajuste autom tico par metro 23 20 PI tune mode O Ajuste Autom tico baseado na carga e na in rcia do motor e da m quina no entanto poss vel efectuar manualmente o ajuste do ganho do controlador do tempo de integra o e do tempo de deriva o O ajuste autom tico pode ser efectuado em quatro formas diferentes dependendo do ajuste do par metro 23 20 PI tune mode As selec es Suave M dia e Pesado definem como a refer ncia de bin rio do conversor deve reagir ao passo da refer ncia de velocidade ap s o ajuste A selec o Suave produz uma resposta lenta Pesado produz uma
296. ma mal ajustada ao bin rio de travagem insuficiente ou a mudan as na carga ao utilizar a refer ncia de bin rio Falha travagem mec nica A falha activada se o bin rio de arranque do motor requerido 42 08 Brake open torq n o atingido Falha controlo de travagem mec nica Activado por ex se o reconhecimento do trav o n o for o esperado durante o fecho do trav o Falha controlo de travagem mec nica Activado por ex se o reconhecimento do trav o n o for o esperado durante a abertura do trav o Verifique as liga es entre a Unidade de Controlo JCU e a unidade de pot ncia Verifique as liga es entre a Unidade de Controlo JCU e a unidade de pot ncia Verifique as falhas nos dispositivos externos Verificar ajustes do 30 01 External fault par metro Verificar as liga es do circuito de seguran a Para mais informa o consulte o Manual de Hardwareapropriado do conversor de frequ ncia e o Guia de aplica o fun o de Bin rio seguro off para os conversores de frequ ncia ACSM1 ACS850 e ACQ810 3AFE68929814 Ingl s Verifique os ajustes de velocidade m nima m xima par metros 20 01 Maximum speed e 20 02 Minimum speed Verifique o bin rio de travagem do motor Verifique a aplicabilidade do controlo de bin rio Verifique a necessidade de um chopper e de uma resist ncia s de travagem Verifique o ajuste do bin rio de abertura do trav o par metro 42 08 Verifiqu
297. me definido pelo par metro 31 03 Mot temp1 almLim Falha O conversor gera o alarme TEMPERATURA MOTOR ou 2 dispara a falha SOBRETEMP MOTOR quando a temperatura excede o n vel de alarme falha definido pelo par metro 31 03 Mot temp1 almLim 31 04 Mot temp1 fltLim o que for mais baixo 31 02 Mot temp1 src Selecciona o meio de medi o de temperatura para a protec o t rmica 1 do motor Quando detectada sobretemperatura o conversor reage como definido pelo par metro 31 01 Mot temp prot Nota Se for usado um m dulo FEN xx o ajuste do par metro deve ser KTY 1st FEN ou PTC 1st FEN O m dulo FEN xx pode estar ou na Ranhura 1 ou na Ranhura 2 KTY 1st FEN A temperatura supervisionada usando um sensor KTY84 2 ligado ao m dulo encoder de interface FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor Se forem usados dois m dulos encoder de interface o m dulo encoder ligado Ranhura 1 usado para supervis o de temperatura Nota Esta selec o n o se aplica ao FEN 01 KTY 2nd FEN A temperatura supervisionada usando um sensor KTY84 3 ligado ao m dulo encoder de interface FEN xx instalado na Ranhura 1 2 do conversor Se forem usados dois m dulos encoder de interface o m dulo encoder ligado Ranhura 2 usado para supervis o de temperatura Nota Esta selec o n o se aplica ao FEN 01 a ED6 PTC 1st FEN A temperatura supervisionada usando um sensor PTC ligado 5 ao m dulo encoder de interface FEN xx instalado n
298. mente Abaixo Percorre para baixo o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD Diminui um valor se for seleccionado um par metro Diminui o valor de refer ncia se o canto superior direito for assinalado 7 Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente 7 LOC REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto do conversor de frequ ncia Ajuda Exibe informa o de ajuda quando a tecla pressionada A informa o exibida descreve o item actualmente assinalado na rea central STOP P ra o conversor de frequ ncia em controlo local START Arranca o conversor de frequ ncia em controlo local 18 Consola de programa o do ACS850 E Linha de estado A linha superior do ecr LCD apresenta informa o b sica sobre o estado do conversor 10 4 da 4 Ca Alternativas Significado Local de controlo O controlo do conversor local ou seja a partir da consola de programa o O controlo do conversor remoto como a E S ou o fieldbus do conversor i Estado Sentido de rota o directo Sentido de rota o inverso Seta rotativa O conversor est a funcionar na refer ncia Seta rotativa O conversor est a funcionar mas n o na refer ncia tracejada Seta parada O conversor est parado Seta parada Comando de arranque efectuado mas o motor n o tracejada est a funcionar porque falta o sinal de arranque activo Modo de opera o da Nome do modo actual consola
299. mente Melhor rendimento din mico que com B D Controlador de velocidade sobrecompensado Caracter sticas do programa 63 A figura seguinte um diagrama de blocos simplificado do controlador de velocidade A sa da do controlador a refer ncia para o controlador de bin rio Compensac o de acelerac o derivada Proporcional a e Refer ncia integral Refer ncia lt 7 de velocidade de binario Derivada Velocidade actual Ajustes Grupo de par metros 23 Speed ctrl p gina 178 E Suporte codificador O programa disponibiliza suporte para dois codificadores ou descodificadores codificador 1 e 2 Os codificadores multi espira s o suportados apenas como codificador 1 Est o dispon veis tr s m dulos de interface opcionais e Interface Codificador TTL FEN 01 duas entradas TTL sa da TTL para emula o e eco do codificador e duas entradas digitais para bloqueio da posi o e Interface Codificador Absoluto FEN 11 entrada codificador absoluto entrada TTL sa da TTL para emulac o e eco do codificador e duas entradas digitais para bloqueio da posi o e Interface Descodificador Absoluto FEN 21 entrada descodificador entrada TTL sa da TTL para emulac o e eco do codificador e duas entradas digitais para bloqueio da posi o e Interface Codificador HTL FEN 31 entrada codificador HTL sa da TTL para emula o e eco do codificador e duas entradas digitais para bloqueio da
300. mento o motor roda em sentido directo AVISO O motor funciona at aproximadamente A 50 100 da velocidade nominal durante o ID Run VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN Par metros 265 Imobilizado Autophasing ID Run Reduzido Este modo deve ser seleccionado em vez do ID Run normal se as perdas mec nicas s o superiores a 20 i e o motor n o pode ser desacoplado do equipamento accionado ou se a redu o de fluxo n o for permitida enquanto o motor estiver em funcionamento ou seja no caso de um motor com um trav o integrado alimentado desde os terminais do motor Com o ID Run reduzido o controlo na rea de enfraquecimento de campo ou com bin rios mais elevados n o t o preciso que com o ID Run normal O ID Run reduzido executado mais rapidamente que o ID Run normal lt 90 segundos Nota Verifique o sentido de rota o do motor antes de iniciar o ID Run Durante o funcionamento o motor roda em sentido directo AVISO O motor funciona at aproximadamente 50 100 da velocidade nominal durante o ID Run VERIFIQUE SE SEGURO OPERAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN ID Run Imobilizado O motor injectado com corrente CC Com um motor ass ncrono o veio do motor n o roda com motor de man permanente o veio pode rodar lt 0 5 rota o Nota Este modo deve ser seleccionado apenas se Normal ou Reduzido n o for poss vel o ID Run devido a restri es provoc
301. metro do conversor um valor de 32 bit o pr ximo par metro In Out Modbus tamb m reservado 0 9999 Enderecos par metro Formato xxyy onde xx grupo par metro yy ndice par metro 58 36 Data I O 2 Veja o par metro 58 35 0 9999 Veja o par metro 58 35 58 58 Data I O 24 Veja o par metro 58 35 0 9999 Veja o par metro 58 35 64 Load analyzer Ajustes do valor de pico e do registador de amplitude Veja tamb m a sec o Analisador de carga na p gina 88 64 01 PVL signal Selecciona o sinal para ser monitorizado pelo registador do valor de pico O sinal filtrado usando o tempo de filtro especificado pelo par metro 64 02 PVL filt time O valor de pico guardado junto com outros sinais pr seleccionados ao mesmo tempo nos par metros 64 06 64 11 O par metro 64 03 Reset loggers restaura o registador do valor do pico e o registador de amplitude 2 A ltima vez que os registadores foram restaurados guardada no par metro 64 13 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 107 01 02 Motor speed veja a p gina 107 01 03 Output frequency veja a p gina 107 01 05 Motor current veja a p gina 107 Ponteiro Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 64 02 PVL filt time Tempo de filtro do registador do valor de pico Consulte o par metro 64 01 PVL signal 0 00 120 00 s Tempo de filtro do registador do valor de pico 100 1s 1 1 250 Par metros 64 0
302. metro ponteiro para apontar para o valor de um bit em outro sinal Como alterar o valor do bit do par metro ponteiro para fixar O FALSO ou 1 VERDADEIRO Como seleccionar os sinais monitorizados Como executar tarefas assistidas especifica o dos conjuntos de par metros relacionados com os assistentes Como visualizar e editar par metros alterados Como visualizar falhas Como rearmar falhas e alarmes Como mostrar ocultar o rel gio alterar os formatos da data e hora ajustar o rel gio e activar desactivar as transi es autom ticas do rel gio segundo as altera es das poupan as diurnas Como copiar par metros do conversor para a consola de programa o Como restaurar par metros da consola para o conversor Como visualizar informa o guardada Como editar e alterar ajustes de par metros relacionados com terminais de E S Como editar o valor refer ncia Como visualizar informa o do conversor Como visualizar e editar par metros recentemente alterados Modo Op o Menu Abrevia es das op es do Menu Principal CTN CT CN Sada CTN CN a AAA PARAMETERS o Par metros alterados CHANGED PAR Di rio de falhas FAULT LOGGER Di rio de falhas FAULT LOGGER Hora 8 Data TIME 8 DATE Backup de PAR BACKUP par metros Backup de PAR BACKUP par metros Backup de PAR BACKUP par metros Configura es E S O SETTINGS Editar Refer ncia REF EDIT Di rio Par metros PAR CHG LOG Altera
303. mite inferior para a velocidade cr tica 3 rpm 25 07 Crit speed3 hi Define o limite superior para a gama da velocidade critica 3 Nota Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 25 06 Crit speeaS lo 30000 30000 Limite superior para a velocidade cr tica 3 rpm 190 Par metros 26 Constant speeds Selec o e valores de velocidades constantes Uma velocidade constante activa tem prefer ncia sobre a refer ncia de velocidade do conversor Veja a secc o Velocidades constantes na p gina 61 26 01 Const speed func Determina como s o seleccionadas as velocidades constantes e se o sinal de sentido de rotac o ou n o considerado quando aplicado a uma velocidade constante Er Nome informa o Modo veloc 1 Compacta S o seleccion veis 7 velocidade constantes usando as const tr s fontes definidas pelos par metros 26 02 26 03 e 26 04 O Separadas As velocidades constantes 1 2 e 3 s o activadas separadamente pelas fontes definidas pelos par metros 26 02 26 03 e 26 04 respectivamente Em caso de conflito a velocidade constante com o n mero mais pequeno tem prioridade 1 Dir ena 1 Start dir Para determinar o sentido de opera o para uma velocidade constante o sinal do ajuste da velocidade constante par metros 26 06 26 12 multiplicado pelo sinal de sentido directo 1 inverso 1 Por exemplo se o sinal de sentido inverso e a velocidade constante negativa o conversor opera no
304. motor excedeu o limite de alarme definido pelo par metro 31 07 Mot temp2 almLim A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme definido pelo par metro 31 07 Mot temp2 almLim Verifique os ajustes dos par metros no grupo 57 D2D communication Verifique a carga do motor e as especificacdes do conversor Verificar os par metros da fun o de falha Verifique os ajustes dos par metros no grupo 34 User load curve Verifique os ajustes dos par metros no grupo 34 User load curve Verifique os ajustes dos par metros no grupo 38 Flux ref Verifique os ajustes dos par metros no grupo 19 Speed calculation Verifique a instala o do encoder Veja a descri o da falha 0039 para mais informa o Certifique se que os m dulos opcionais est o devidamente ligados Ranhura 1 e ou Ranhura 2 Certifique se que os m dulos opcionais ou os conectores da Ranhura 1 2 n o est o danificados Para determinar se o m dulo ou conector est danificado Teste cada m dulo individualmente na Ranhura 1 e na Ranhura 2 Verifique as especifica es e a carga do motor Deixe o motor arrefecer Assegure um arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc Verifique o valor do limite do alarme Verifique os ajustes do modelo t rmico do motor par metros 31 09 31 14 Verifique se o n mero actual de sensores corresponde ao valor definido pelo par metro 31 06
305. ms Constante de tempo de filtro de deriva o Par metros 181 23 05 Acc comp DerTime Define o tempo de deriva o para a compensa o de acelerac o desacelerac o Para compensar a in rcia durante a acelera o a derivada de refer ncia adicionada sa da do controlador de velocidade O princ pio de um ac o derivada descrito pelo par metro 23 03 Derivation time Nota Como regra geral ajuste este par metro para um valor entre 50 e 100 da soma das constantes de tempo mec nico do motor e da m quina accionada A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando se acelera uma carga de alta in rcia ao longo de uma rampa Sem compensa o de acelera o Ref velocidade Veloc actual Compensa o de acelera o Ref velocidade Veloc actual 0 00 600 00 s Tempo de deriva o de compensa o da acelera o 100 1s 23 06 Acc comp Ftime Define a constante de tempo do filtro de deriva o da compensa o de acelera o desacelera o Veja os par metros 23 03 Derivation time e 23 05 Acc comp DerTime Nota Este par metro automaticamente definido pela fun o de auto ajuste do controlador de velocidade quando desempenhado em modo Utilizador Consulte o par metro 23 20 Pl tune mode 0 0 1000 0 ms Constante de tempo de filtro de deriva o para compensa o 10 1 ms de acelera o 182 Par metros 23 07 Speed err Ftime Define a const
306. munica o activada Face a uma quebra de comunica o o conversor dispara uma falha FIELDBUS COMM e p ra por in rcia Detec o de quebra de comunica o activada Face a uma quebra de comunica o o conversor gera o alarme FIELDBUS COMM e ajusta a velocidade para o valor definido pelo par metro 30 02 Speed ref safe AVISO Verifique se seguro continuar o A funcionamento numa falha de comunica o 238 Par metros Nr Nome Valor Last speed 50 03 Comm loss t out 0 3 6553 5 s 50 04 Fbref1 modesel Velocidade 50 05 Fb ref2 modesel Velocidade 50 06 Fb act1 tr src 50 07 Fb act2 tr src 50 08 Fb sw b12 src Detecc o de quebra de comunicac o activada Numa falha de 3 comunicac o o conversor gera o alarme FIELDBUS COMM e fixa a velocidade no n vel a que o conversor estava a funcionar Este valor determinado com a velocidade m dia dos ltimos 10 segundos AVISO Verifique se seguro continuar o A funcionamento numa falha de comunica o Define o atraso de tempo antes da ac o definida pelo par metro 50 02 Comm loss func ser tomada O contador de tempo inicia quando a liga o falha par actualizar a mensagem Atraso de tempo Selecciona a escala da refer ncia de fieldbus FBS REF1 e o valor actual que enviado para o fieldbus FBA ACT1 Sem escala i e os dados s o transmitidos sem escala A fonte para o valor actual que enviada para o fieldbus seleccion
307. na ea 5 ta perio de tempo Stemina aria 5 ainia Orio de tempo Stemina Quinta O sado Orio de tempo Stemina ao Sado E 220 Par metros O per odo de tempo 3 termina ao Domingo 36 15 Start time4 Define a hora de arranque para o per odo de tempo 4 Do 00 00 00 Hora de arranque para o per odo de tempo 4 1 1s 24 00 00 24 00 00 86400 36 16 Stop time4 Define a hora de paragem para o per odo de tempo 4 Emi 00 00 00 Hora de paragem para o per odo de tempo 4 1 1s 24 00 00 24 00 00 86400 2677 _Sartday4 Defne o dia da semana no qual o periodo de tempo 4comega Segunda O periodo de tempo 4 come a Segunda M Targa O periodo de tempo 4comega a Tosa Oo asia O periodo de tempo 4 come a a uaia eo ome O periodo de tempo 4 come a a Ouna o sese O periodo de tempo 4 come a a sora o Sanado O periodo de tempo 4 come a ao S bado le Define o dia da semana no qual o per odo de tempo 4 termina O per odo de tempo 4 termina Quarta 7 36 19 Boost signal O refor o pode ser usado para estender o sinal de activa o do temporiza o durante o per odo definido pelo par metro 36 20 Boost time O tempo de refor o come a quando o sinal de refor o altera de estado de 1 para 0 ESD4 Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 ESD5 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 ESD6 Entrada sa da digital ESD6 c
308. na liberta o da travagem definido n o atingido O trav o est fechado reconhecimento 0 E o atraso de abertura de trav o decorrido O trav o est fechado reconhecimento 0 O trav o est aberto reconhecimento 1 E o atraso de fecho de trav o decorrido A falha gerada depois da falha de atraso do fecho do trav o 42 13 Close flt delay ter decorrido O trav o est fechado reconhecimento 1 E o atraso de abertura de trav o 42 14 Extend run time decorrido Arrancar 0 Caracter sticas do programa 75 Esquema do tempo de funcionamento O esquema simplificado de tempo abaixo ilustra o funcionamento da fun o de controlo de travagem Cmd arranque o Pra Entrada de rampa a Modula o Ref_Funcion amento Cmd abertura de trav o Sa da de rampa Ref bin rio Ts Bin rio de arranque na liberta o do trav o par metro 42 08 Brake open torq Tmem Valor de bin rio guardado no fecho do trav o sinal 03 15 Brake torg mem tma Atraso de magnetiza o do motor tod Atraso de abertura do trav o par metro 42 03 Open delay Nes Velocidade de fecho do trav o par metro 42 05 Close speed tecd Comando atraso de fecho do trav o par metro 42 06 Close cmd delay tod Atraso de fecho do trav o par metro 42 04 Close delay tex Tempo oper alargado 76 Caracter sticas do programa Exemplo A figura abaixo ap
309. nada altera o valor mais A rapidamente Pressionar as teclas em simult neo m substitui o valor apresentado pelo valor por defeito CANCEL 00 00 SAVE Para validar o novo valor pressione Se o novo LOC CHANGED PAR valor for o valor por defeito o par metr desaparece da 9906 Mot nom current lista de par metros alterados Para cancelar o novo valor e manter o valor original 9907 Mot nom voltage pressione 7 9908 Mot nom freq 9909 Mot nom speed EXIT 00 00 EDIT 34 Consola de programa o do ACS850 E Di rio de falhas Na op o Di rio de Falhas poss vel vero hist rico de falhas do conversor e ver os detalhes das falhas mais recentes lero texto de ajuda para a falha e efectuar as ac es correctivas arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como visualizar falhas MENU z Aceda ao Menu principal pressionando sy Se est LOC W MAIN MENU no modo Sa da Em caso contr rio pressione 7 repetidamente at PARAM ETE RS se encontrar no Menu principal AS S T STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Aceda opc o Di rio de Falhas seleccionando DI RIO LOC MESSAGE FALHAS no menu com as teclas CASeNVv e No fault history pressionando SE found Se n o existirem falhas no hist rico de falhas o texto correspondente apresentado gt Se existir um hist rico de falhas o ecr apresenta o LOC U FAULT LOGGER 1 di rio de falha come
310. nada usando um sensor Pt100 ligado a uma entrada anal gica EA1 e sa da anal gica SA1 na Unidade de Controlo JCU do conversor A sa da anal gica alimenta corrente constante atrav s do sensor A resist ncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do motor tal como a tens o no sensor A fun o de medi o de temperatura l a tens o atrav s da entrada anal gica e converte a em graus cent grados Pt100 JCU x2 A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100 ligados a uma entrada anal gica EA1 e sa da anal gica SA1 na Unidade de Controlo JCU do conversor Veja Pt100 JCU x1 acima 202 Par metros Pt100 JCU x3 A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100 ligados a uma entrada anal gica EA1 e sa da anal gica SA1 na Unidade de Controlo JCU do conversor Veja Pt100 JCU x1 acima Pt100 Ext x1 A temperatura supervisionada usando um sensor Pt100 10 ligado primeira entrada anal gica e sa da anal gica dispon vel nas extens es de E S instaladas no conversor Veja Pt100 JCU x1 acima Pt100 Ext x2 A temperatura supervisionada usando dois sensores Pt100 11 ligados primeira entrada anal gica e sa da anal gica dispon vel nas extens es de E S instaladas no conversor Veja Pt100 JCU x1 acima Pt100 Ext x3 A temperatura supervisionada usando tr s sensores Pt100 2 ligados primeira entrada anal gica e sa da anal gica dispon vel nas extens es de E S instal
311. namento atingiu o seu limite pr definido Edge 1 O contador 1 do flanco ascendente atingiu o seu limite pr definido Edge2 1 O contador 2 do flanco ascendente atingiu o seu limite pr definido Value1 1 O contador 1 de valor atingiu o seu limite pr definido ps Valuez2 1 O contador 2 de valor atingiu o seu limite pr definido 124 Par metros 08 Alarms amp faults Informa o sobre alarmes e falhas 08 01 Active fault 08 02 Last fault 08 03 Fault time hi Hora hora real ou hora do arranque qual a falha activa ocorreu em formato dd mm aa dia m s e ano 08 04 Fault time lo Hora hora real ou hora do arranque qual a falha activa ocorreu em formato hh mm ss horas minutos e segundos 08 05 Alarm word Palavra alarme 1 Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo Detec o de falhas na p gina 293 Pode ser restaurado inserindo 0 Brake start torq Trav o n o fechado Trav o n o aberto Safe torq off Q o 3 e o D Temp motor1 m off Permiss o func m 0 2 3 4 Int board ovtemp 5 BC mod overtemp a i o El E Pod Alarm word2 Palavra alarme 2 Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo Detec o de falhas na p gina 293 Pode ser restaurado inserindo 0 Nome ll Perda consola 0 2 3 Emul pos ref 4 5 Par metros 125 08 07 Alarm word3 Palavra alarme 3 Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo Detec
312. nc par refresh para Configurar Verifique o cabo entre o interface FEN xx e o encoder 1 Depois de qualquer modifica o na cablagem reconfigure o interface desligando e ligando o conversor de frequ ncia ou activando o par metro 90 10 Enc par refresh Detec o de falhas 299 C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus ENCODER 2 CABLE 0x738A Detectada falha no cabo do codificador 2 2033 D2D No conversor mestre O COMMUNICATION conversor n o obteve resposta 0x7520 de um seguido activo durante Falha program vel cinco ciclos polling 57 02 Comm loss func consecutivos Num conversor seguidor O conversor n o recebeu uma nova refer ncia 1 e ou 2 durante cinco ciclos de tratamento de refer ncias consecutivos 2034 D2D BUFFER A transmiss o das refer ncias OVERLOAD accionamento para 0x7520 accionamento falhou devido Falha program vel ao sobre fluxo do buffer de 57 02 Comm loss func mensagens Erros de comunica o detectados entre a Unidade de Controlo JCU e a unidade de pot ncia do conversor 2035 PS COMM 0x5480 2036 RESTORE 0x6300 2037 CUR MEAS CALIBRATION 0x2280 A calibra o da medi o de corrente ocorrer no pr ximo arranque Verifique o cabo entre o interface FEN xx e o codificador 2 Depois de qualquer modifica o na cablagem reconfigure o interface desligando e ligando o conversor de frequ ncia ou activando o par metro 90 10 Enc p
313. ncia e Um contador que monitoriza a energia usada e poupada pelo motor apresentando estes valores em kWh moeda ou volume de emiss o CO e e Um analisador de carga que apresenta o perfil da carga do conversor de frequ ncia veja a p gina 88 Nota A exactid o do c lculo das poupan as de energia est directamente dependente da precis o da refer ncia da pot ncia do motor apresentada no par metro 45 08 Reference power Ajustes Grupo de par metros 45 Energy optimising p gina 234 E Analisador de carga Registador do valor de pico O utilizador pode seleccionar um sinal para ser monitorizado pelo registador do valor de pico O registador guarda o valor de pico do sinal em conjunto com a hora a que o pico ocorreu assim como a corrente do motor a tens o CC e a velocidade do motor no momento do pico Registadores de amplitude O conversor de frequ ncia tem dois registadores de amplitude Para o registador de amplitude 2 o utilizador pode seleccionar um sinal para amostragem em intervalos de 200 ms quando o conversor est a funcionar e especificar um valor que corresponde a 100 As amostras recolhidas s o ordenadas em 10 par metros de leitura segundo a sua amplitude Cada par metro representa uma gama de amplitude com 10 pontos percentuais e apresenta a percentagem das amostras recolhidas que se encontram dentro dessa gama Caracter sticas do programa 89 Percentagem das amostras 3 Ex ES 3 Ex ES NS 3 3 3 O
314. ncipal y n mero da revis o secund ria z n mero da correcc o 0x0000 0xFFFF Revis o da tabela de par metros 51 29 Drive type code Apresenta o c digo tipo do conversor de frequ ncia do ficheiro de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus guardado na mem ria do conversor de frequ ncia O 65535 C digo tipo do conversor do ficheiro de mapeamento do 1 1 m dulo adaptador de fieldbus 51 30 Mapping file ver Apresenta a revis o do ficheiro de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus guardado na mem ria do conversor de frequ ncia em formato decimal Exemplo 0x107 revis o 1 07 O 65535 Revis o do ficheiro de mapeamento 51 31 D2FBA comm sta Apresenta o estado da comunica o do m dulo adaptador de MN fieldbus Adaptador n o configurado Exec init Adaptador a inicializar Time out Ocorreu uma interrup o na comunica o entre o adaptador e o conversor Conf err Erro de configurac o do adaptador O c digo da revis o principal ou secund ria da revis o do programa no m dulo adaptador de fieldbus n o a revis o requerida pelo m dulo veja o par metro 51 32 FBA comm sw ver ou o carregamento do ficheiro de mapeamento falhou mais de tr s vezes Off line O adaptador est off line On line O adaptador est on line Rearme O adaptador est a efectuar um restauro do hardware 6 51 32 FBA comm sw ver Apresenta a revis o do programa comum do m dulo adaptador em formato axyz onde
315. nctions Selecciona o comportamento do conversor face a v rias situa es de falha 30 01 External fault Selecciona uma fonte para um sinal de falha externa O Disparo de falha externa 1 Sem falha externa C e Entrada gal EDS como indicado por 0207 Dl status BR 1074004487 C ew Entrada aie EDE como indicado por 0207 Dl status biS 1074070017 ESD4 Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 ESD5 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 ESD6 Entrada sa da digital ESD6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina Ponteio 190 30 02 E ref safe Define a refer ncia de velocidade segura que usada com o Spd ref Safe ajuste dos par metros de supervis o 13 32 Al superv func 30 03 Local ctrl loss ou 50 02 Comm loss func face a um alarme Esta velocidade suada quando o par metro definido para Spd ref Safe 30000 30000 Refer ncia de velocidade segura rem 30 03 Local ctrl loss Selecciona como reage o conversor a uma quebra de comunica o da consola de programa o ou da ferramenta PC Par metros 197 O conversor dispara a falha PERDA CTRL LOCAL Spd ref Safe O conversor gera um alarme PERDA CTRL LOCAL e ajusta a 2 velocidade para a velocidade definida pelo par metro 30 02 Speed ref safe AVISO Verifique se seguro continuar o
316. ndo o modo de pista nica seleccionado pelo par metro 93 02 Enc1 type este ajuste funciona como o ajuste Todos A Quando o modo de pista nica seleccionado pelo par metro 93 02 Enc1 type a velocidade sempre positiva Todos A Canal A S o usados flancos ascendentes e descendentes para c lculo da velocidade Canal B Define o sentido de rotac o Nota Quando o modo de pista nica seleccionado pelo par metro 93 02 Enc1 type a velocidade sempre positiva A ascendente Canal A S o usados flancos ascendentes para c lculo da velocidade Canal B Define o sentido de rotac o Nota Quando o modo de pista nica seleccionado pelo par metro 93 02 Enc1 type a velocidade sempre positiva 258 Par metros A descendente Canal A S o usados flancos descendentes para c lculo da velocidade Canal B Define o sentido de rotac o Nota Quando o modo de pista nica seleccionado pelo par metro 93 02 Enc1 type a velocidade sempre positiva Ascendente auto Um dos modos acima seleccionado automaticamente dependendo da frequ ncia de impulso como se segue Frequ ncia de impulso do s Modo usado canal is Todos A amp B Descendente auto Um dos modos acima seleccionado automaticamente dependendo da frequ ncia de impulso como se segue 7 Adesconderie Consule par metro 9303 Enero Calmo 5 Ascendente ato Consule o par metro 9303 EneY sp CaeMode a 7 Descendente auto Consul o parametro 93
317. nfigura o dos interfaces FEN xx que necess ria para qualquer altera o de par metros nos grupos 90 93 tenha efeito Nota O par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Pronto Reconfigura o efectuada Reconfigurar O valor reverte para automaticamente para 1 Pronto 91 Absol enc conf Configura o do encoder absoluto Veja tamb m a sec o Suporte codificador na p gina 63 91 01 Sine cosine nr Define o n mero dos ciclos de onde sinusoidal co seno dentro de uma rota o Nota Este par metro n o necessita de ser ajustado quando s o usados encoders EnDat ou SSI em modo cont nuo Consulte o par metro 91 25 SSI mode 91 30 Endat mode C eroa niatac de sere Eroro CO raza interface de s re Ercoder MPERFADE eoo o Ss fieree de sere Eroare eooo 7 Tamag 17 33 interece de sr Encoder Tamagana T e 91 03 Rev count bits Define o n mero de bits usados na contagem de rota es com encoders multi volta Usados quando o par metro 91 02 Abs enc interf ajustado para EnDat Hiperface ou SSI Quando o par metro 91 02 Abs enc interf est ajustado para Tamag 17 33b definir este par metro para um valor n o zero activa o pedido de dados multi volta 0 32 N mero de bits usado na contagem de rota es Por exemplo 1 1 4096 rota es correspondem a 12 bits 91 04 Pos data bits Define o n mero de bits usado dentro de uma rotac o quando o par metro 91 02 Abs enc interf
318. nforma o com as teclas A gt e o NUMBER i EXIT s PEE Pressione CZ para voltar s entradas digitais NODE NUMBER EXIT 00 00 Consola de programa o do ACS850 47 Seleccione o ajuste linha com um n mero de par metro com as teclas AS e CIL poss vel editar o par metro a selec o INFO passa para selec o EDITAR i EDIT Pressione w Especifique um novo valor para o ajuste com as teclas e Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente Pressionar as teclas em simult neo substitui o valor pelo valor de defeito SEL Para guardar o novo valor pressione Para cancelar o novo valor e manter o valor original pressione EP LOC UI O SETTINGS 1 DI1 A DI3 1010 Fault reset sel EXIT 00 00 EDIT LOC UPAR EDIT 1002 Ext1 start inl DI1 P 02 01 00 CANCEL 00 00 SEL LOC UPAR EDIT 1002 Ext1 start inl DIO4 P 02 03 03 CANCEL 00 00 SEL LOC UY I O SETTINGS 1 DI1 IAE DI DI3 1010 Fault reset sel EXIT 00 00 EDIT 48 Consola de programa o do ACS850 E Editar Refer ncia Na op o Editar Refer ncia poss vel e controlar com exactid o o valor da refer ncia local arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto A edi o permitida apenas no estado LOC a op o edita sempre o valor da refer ncia local Como editar o valor refer nci
319. ns o no 2 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 07 Mot nom voltage O 200 2 ponto tens o 38 11 U f curve volt3 Define a tens o no 3 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 07 Mot nom voltage 0 200 3 ponto tens o 38 12 U f curve volt4 Define a tens o no 4 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 07 Mot nom voltage O 200 4 ponto tens o 38 13 U f curve volt5 Define a tens o no 5 ponto na curva costumizada U f em percentagem do par metro 99 07 Mot nom voltage 0 200 5 ponto tens o 38 16 Flux ref pointer Selecciona a fonte da refer ncia de fluxo Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 40 Motor control Ajustes do controlo de motor 40 01 Motor noise Um ajuste de optimiza o para equil brio entre o controlo de desempenho e o n vel de ru do do motor C clico Controlo de desempenho optimizado para aplica es de carga c clica Nota Com este ajuste o comprimento m ximo do cabo do motor inferior que com Defeito Ru do baixo Minimiza o ru do do motor controlo de desempenho 1 optimizado para frequ ncias de sa da gt 300 Hz elevadas Nota A capacidade de carga do conversor de frequ ncia reduzida e deve ser aplicada alguma desclassifica o se for necess ria uma determinada corrente de sa da constante Este ajuste n o recomendado para aplica es com carga c clica O
320. nte local da 0x7583 accionamento para ABB accionamento falhou devido a uma raz o diferente da indicada pelo alarme A 2042 por exemplo foi solicitada inibi o de arranque mas n o foi concebida 310 Detec o de falhas C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus D2D COMM No conversor mestre O 0x7520 conversor n o obteve resposta Falha program vel de um seguido activo durante 57 02 Comm loss func cinco ciclos polling consecutivos Num conversor seguidor O conversor n o recebeu uma nova refer ncia 1 e ou 2 durante cinco ciclos de tratamento de refer ncias consecutivos 0054 D2D BUF OVLOAD A transmiss o das refer ncias 0x7520 accionamento para Falha program vel accionamento falhou devido 90 05 Enc cable fault ao sobre fluxo do buffer de mensagens Verifique se todos os conversores que est o programados par metros 57 04 Follower mask 1 e 57 05 Follower mask 2 na liga o accionamento para accionamento est o ligados devidamente ligados ao link e t m o endere o correcto Verifique a cablagem da liga o accionamento para accionamento Verifique os ajustes do par metros 57 06 Ref 1 src e 57 07 Ref 2 src no conversor mestre Verifique a cablagem da ligac o accionamento para accionamento Contacte um representante local da ABB 0055 TECH LIB Falha restaur vel gerada por Consulta a documenta o da biblioteca 0x6382 uma biblioteca tecnol gica de tecn
321. ntrada digital ED3 Selecg o EXT1 EXT2 ED3 D D D Iniciar encravamento 0 Parar DIIL Entrada digital ED4 Velocidade constante 1 Entrada digital EDS Sentido EXT2 Entrada digital ED6 ou entrada termistor EXT2 Parar Arrancar XED m 0 2 O Ol m N DO O m m m Entrada sa da digital SED1 Sa da Pronto Entrada sa da digital SED2 Sa da Opera o Tens o de refer ncia VRE SED1 OS y E Tens o de refer ncia VRE Terra AGN lt Entrada anal gica EA1 EXT1 Refer ncia Ref1 velocidade W EATE Corrente ou tens o seleccion vel por jumper EA1 EA1 Entrada anal gica EA2 EXT2 Refer ncia Ref2 velocidade EA2 Corrente ou tens o seleccion vel pelo jumper EA2 EA2 EA1 Jumper selec o corrente tens o EA2 Jumper selec o corrente tens o SA1 Sa da anal gica SA1 Corrente x Sa da anal gica SA2 Velocidade E ESA EE Bin rio de seguran a off Ambos os circuitos devem estar fechados para PO SAID2 N xXi 0 x o accionamento arrancar mnm e Liga o accionamento para accionamento XD2D Liga o da consola de programa o Liga o da unidade de mem ria 98 Macros de aplica o Macro Controlo PID A macro de Controlo PID adequada para aplica es de controlo de processo por exemplo sistemas fechados de controlo de press o n vel ou fluxo como Bombas de press o de admiss o de sistemas municipais de
322. o Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina E 27 17 PID mode Activa a fun o de correc o da sa da do controlador PID Com a correc o poss vel aplicar um factor de correc o refer ncia do conversor Directo Correc o proporcional n o usada Velocidade Prop A sa da do controlador PID corrigida em propor o velocidade Bin rio prop A sa da do controlador PID corrigida em propor o ao 2 bin rio 27 18 PID maximum Define o limite m ximo para a sa da do controlador PID EN 2 1 Usando os limites m nimo e m ximo poss vel restringir a gama de opera o 32768 0 Limite m ximo para a sa da do controlador PID 32768 0 27 19 PID minimum Define o limite m nimo para a sa da do controlador PID Veja o par metro 27 18 PID maximum 32768 0 Limite m nimo para a sa da do controlador PID 32768 0 27 22 Sleep mode Activa a fun o dormir o N o Fun o dormir desactivada Interna A fun o dormir activada e desactivada automaticamente 1 como definido pelos par metros 27 23 N vel dormir e 27 24 Sleep delay Os atrasos de dormir e despertar 27 24 Sleep delay e 27 26 Atraso despertar s o efectivos Externo A fun o dormir activada pela fonte seleccionada pelo par metro 27 27 Sleep ena Os atrasos de dormir e despertar 27 24 Sleep delay e 27 26 Atraso despertar s o efectivos 27 23 N vel dormir Define o limite de inicio para a fun o dormir Se
323. o 9401 Ext IOl sel mais recente 2 a segunda ltima altera o etc Se um 9402 Ext 102 sel par metro tiver sido alterado duas vezes EXIT 00 00 EDIT apresentada como uma altera o na lista O valor actual do par metro e a data e hora da alterac o do par metro s o tamb m apresentados por baixo do par metro seleccionado Pode percorrer os par metros com as teclas ASeNv Se pretender editar um par metro seleccione o LOCU PAR EDIT par metro com as teclas A e SY e pressione EDIT 9402 Ext 102 sel None 0 CANCEL 00 00 SAVE Especifique o novo valor para o par metro com as LOC PAR EDIT teclas LAS e QOy_ o Para guardar o novo valor pressione 9402 Ext I02 sel Para cancelar o novo valor e manter o valor original F IO pressione ES 1 CANCEL 00 00 SAVE E Consola de programa o do ACS850 51 A alterac o do par metro apresentada como a LOC U LAST CHANGES 1 primeira na lista das ltimas altera es de par metros 940 Ext IO se Nota Pode restaurar o di rio das altera es de par metros ajustando o par metro 16 14 Reset 12 09 5008 15 09 33 ChgParLog para Restauro 9402 Ext IO sel 9401 Ext IOl sel EXIT 00 00 EDIT 52 Consola de programac o do ACS850 Locais de controlo e modos de opera o 53 Locais de controlo e modos de operac o Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve os locais de controlo e os modos de operac o do conv
324. o contador de tempo limite Define a opera o do conversor de frequ ncia depois de UE iniciar a monitorizac o da perda de comunicac o EFB Veja os par metros 58 07 Comm loss t out e 58 08 Comm loss mode O conversor dispara a falha EFB COMM LOSS FAULT O conversor gera um alarme EFB COMM LOSS ALARM e coloca em uso a velocidade segura veja o par metro 30 02 Speed ref safe 1 1 1 O conversor gera um alarme EFB COMM LOSS ALARM e 3 coloca em uso a ltima velocidade m dia sobre os 10 segundos pr vios 58 10 Refresh settings Actualize os ajustes dos par metros 58 01 58 09 Par metros 247 Pronto Valor inicial O valor restaurado ap s a actualizac o ser efectuada 58 11 Reference scale Define o factor que o perfil de comunicac o DCU 16 bit usa quando escala as refer ncias de fieldbus para refer ncias do conversor e os valores actuais do conversor para sinais actuais de fieldbus As refer ncias s o multiplicadas por este factor de escala Veja a sec o Perfil DCU 16 bit na p gina 334 1 65535 Factor de escala 58 15 Comm diagnostics Palavra de dados boleana compactada 16 bit para os bits bandeira de diagn sticos de comunicac o Apenas leitura Informa o N o usado O ltimo compactado recebido n o era para este nodo N o usado Pelo menos um compactado foi recebido com sucesso ap s o arranque N o usado Ocorreu um limite de tempo de comunica o N o usado
325. o ao valor de outro par metro o formato o seguinte 1 255 1 255 Descric o O ponteiro de Grupo do ndice do valor est ligado par metro fonte par metro fonte ao par metro Por exemplo o valor que deve ser escrito no par metro 33 02 Superv1 act para mudar o seu valor para 01 07 Dc voltage 0100 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0111 1073742087 inteiro 32 bit Dados adicionais de par metros 269 Quando um par metro apontador ligado a um programa de aplicac o o formato o seguinte Descri o O apontador de valor Endere o relativo da ligado ao programa de vari vel do programa aplica o de aplica o Nota Os par metros ponteiros de valores ligados a um programa de aplica o s o apenas de leitura atrav s de fieldbus EH ponteiros bit inteiros 32 bit Quando um par metro ponteiro de bit ligado ao valor O ou 1 o formato o seguinte Valor 0 Descri o Ponteiro bit ligado a 0 Falso 1 0 1 Verdadeiro Quando um par metro ponteiro de bit ligado ao valor bit de outro par metro o formato o seguinte Es Descri o O ponteiro bit Selec o bit Grupo do ndice do est ligado par metro par metro ao valor do fonte fonte sinal bit Quando um par metro bit apontador ligado a um programa de aplica o o formato o seguinte 270 Dados adicionais de par metros O ponteiro de bit est Selecc o bit Ender
326. o valor do bit do par metro ponteiro para fixar 0 FALSO ou 1 VERDADEIRO O par metro apontador de bit pode ser fixo para o valor constante de O FALSO ou 1 VERDADEIRO Ao ajustar um par metro apontador de bit na consola de programac o seleccionado CONST para fixar o valor para O apresentado como C FALSO ou 1 C VERDADEIRO E a E MENU z Aceda ao Menu principal pressionando S2 Se est LOC MAIN MENU no modo Sa da Em caso contr rio pressione 7 repetidamente at PARAM ETE RS se encontrar no Menu principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Aceda op o Par metros seleccionando PAR METROS no menu com as teclas CA e ESTE Ol CN e pressione JE 02 1 0 values 03 Control values EXIT 00 00 SEL Seleccione o grupo de par metros apropriado com as L teclas CAN e SY Aqui o par metro apontador de mex ARE ston di E 14 bit 14 07 DIO2 out src usado como exemplo 11 Start stop mode 12 Operating mode 13 Analogue inputs EXIT 00 00 SEL Pressione para seleccionar o grupo de LOC U PARAMETERS par metros apropriado Seleccione o par metro apropriado com as teclas A e SY 7 O valor corrente de cada par metro apresentado por baixo 1407 DIO2 out src P 06 02 03 EXIT 00 00 EDIT Pressione 3 LOCU PAR EDIT 1407 DIO2 out src Pointer CANCEL 00 00 NEXT Seleccione CONST com as teclas A se SY 7 LOC U PAR EDIT 1407 DIO2 out src Const CANCEL 00 00 NEXT Consola d
327. odas as fun es de backup e restauro dispon veis veja a p gina 38 A y MENU z Aceda ao Menu principal pressionando Kw Se est no modo Sa da na EXIT z Em caso contr rio pressione r repetidamente at se encontrar no Menu principal Aceda op o Backup Par seleccionando BACKUP PAR no menu com as teclas CASeNYW7 e pressione su Para copiar todos os par metros incluindo os conjuntos do utilizador e os par metros internos do conversor para a consola seleccione MAKE BACKUP TO PANEL em Backup Par com as teclas CAS e e pressione Opera o inicia Pressione ABORTA se pretender parar a opera o Depois do backup estar completo o ecr exibe uma mensagem sobre a conclus o Pressione y para voltar a Par Backup Para executar fun es de restauro seleccione a opera o apropriada aqui RESTORE PARS ALL usado como exemplo em Backup Par com as teclas e a SEL oa Pressione Sy O restauro inicia A vers o de interface de backup certificada Percorra o texto de ajuda com as teclas CA e LOCY MAIN MENU PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER LOCU PAR BACKUP 1 MAKE BACKUP TO PANEL SHOW BACKUP INFO RESTORE PARS ALL RESTORE PARS NO IDRUN RESTORE PARS IDRUN EXIT 00 00 SEL LOCY PAR BACKUP Copying file 1 2 ABORT 00 00 LOC tw MESSAGE Parameter upload successful OK 00 00 LOC TU PAR BACKUP 3 MAKE BACKUP TO PANEL SHOW BACKUP INFO RESTORE PARS A
328. olo de bin rio do motor A refer ncia de bin rio dada atrav s da entrada anal gica EA2 normalmente como um sinal de corrente na gama de 0 20 mA correspondendo a 0 100 do bin rio nominal do motor O sinal de arranque paragem ligado entrada digital ED1 e o sinal de sentido a ED2 Atrav s de ED3 poss vel seleccionar o controlo de velocidade em vez do controlo de bin rio Pode activar se uma velocidade constante 300 rpm atrav s de ED4 Ajustes de par metros por defeito para a macro de Controlo Bin rio Abaixo encontra uma lista dos valores por defeito dos par metros que podem ser diferentes dos listados no cap tulo Dados adicionais de par metros p gina 267 Ajustes por defeito para a macro Nome Controlo de bin rio Macros de aplica o 101 EH Liga es de controlo por defeito para a macro Controlo Bin rio Entrada de pot ncia externa 24VI 24 V CC 1 6 A 2 Sa da a rel SR1 Pronto N O 1 03 250 V CA 30V CC Q COM a Sa da a rel SR2 Modula o A 4 250 V CA 30 V CC 2 COM 5 Sa da a rel SR3 Falha 1 co N O 7 250 V CA 30 V CC g com NF 24 V CC 24VD Terra entrada digital al DIGND 24 V CC Q 24VD Terra entrada sa da digital DIOGND jumpers de selec o da terra ED ESD Entrada digital ED1 Parar Arrancar Entrada digital ED2 Sentido ED2 Entrada digital ED3 Selec o controlo Velocidade Bin rio ED3 D D D Iniciar encravamento
329. ologia 0056 TECH LIB CRITICAL Falha permanente gerada por Consulta a documenta o da biblioteca 0x6382 uma biblioteca tecnol gica de tecnologia 057 FORCED TRIP Disparo do comando de Perfil OxFF90 de Comunica o Accionamento Gen rico 0058 FB PAR ERROR Este conversor n o tem uma 0x6320 funcionalidade requerida pelo PLC ou a funcionalidade requerida n o foi activada 0059 STALL O motor funciona na zona de 0x7121 bloqueio devido a por ex Falha program vel carga excessiva ou pot ncia 30 09 Stall function insuficiente do motor 0060 LOAD CURVE O limite de sobrecarga ou de 0x2312 subcarga foi excedido Falha program vel 34 01 Overload func 34 02 Underload func 0061 SPEED FEEDBACK N o recebido feedback de 0x8480 velocidade 0062 D2D SLOT COMM A liga o accionamento para 0x7584 accionamento ajustada para usar um m dulo FMBA para comunica o mas n o foi detectado nenhum m dulo na ranhura espec fica Verificar o estado de PLC Verificar a programa o PLC Verifique os ajustes do grupo de par metros 50 Fieldbus Verifique a carga do motor e as especifica es do conversor Verificar os par metros da fun o de falha Verifique os ajustes dos par metros no grupo 34 User load curve Verifique os ajustes dos par metros no grupo 19 Speed calculation Verifique a instala o do encoder Veja a descri o da falha 0039 ENCODER para mais inform
330. omo indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina ui o E E ERR KEA KEE KEA 1074004401 CA Par metros 221 36 20 Boost time Boost time Veja o par metro 36 19 Boost signal 00 00 00 Tempo de reforco 1 1s 24 00 00 24 00 00 86400 Timed func1 Selecciona quais os per odos de tempo 1 4 que s o usados com a fun o temporizada 1 Tamb m determina se o refor o usado com a fun o temporizada 1 O par metro uma palavra de 16 bit com cada bit correspondendo a uma fun o Sempre que um bit ajustado para 1 a fun o correspondente fica em uso Os bits do n mero de bin rio correspondem s falhas seguintes Fun o O Timer ena Activar per odo de tempo 1 Timed func2 Selecciona quais os per odos de tempo 1 4 que s o usados com a fun o temporizada 1 Tamb m determina se o refor o usado com a fun o temporizada 2 O par metro uma palavra de 16 bit com cada bit correspondendo a uma fun o Sempre que um bit ajustado para 1 a fun o correspondente fica em uso Os bits do n mero de bin rio correspondem s falhas seguintes Fun o Bt fundo S O menena Aiva periodo demo OOOO Boost ena Activar refor o Timed func3 Selecciona quais os per odos de tempo 1 4 que s o usados com a fun o temporizada 1 Tamb m determina se o refor o usado com a fun o temporizada
331. onada do valor Um valor negativo formado calculando o complemento das duas a partir do valor positivo correspondente da parte inteira MSW As refer ncias de fieldbus s o escritas como s o nos valores de refer ncia do conversor de frequ ncia 02 38 EFB main ref1 ou 02 39 EFB main ref2 Os par metros 50 04 Fb ref1 modesel e 50 05 Fb ref2 modesel definem os tipos de refer ncia velocidade ou bin rio como se segue Se seleccionar o valor Raw data o tipo de refer ncia de fieldbus ou o uso poss vel n o seleccionado O valor usado livremente como uma refer ncia de velocidade ou bin rio no conversor de frequ ncia e Se seleccionar o valor Velocidade a refer ncia de fieldbus pode ser usada como uma refer ncia de velocidade no conversor de frequ ncia Seseleccionar o valor Bin rio a refer ncia de fieldbus pode ser usada como uma refer ncia de bin rio no conversor de frequ ncia A tabela abaixo clarifica a rela o entre a refer ncia de fieldbus e a refer ncia do conversor de frequ ncia sem escala Refer ncia fieldbus REF1 ou REF2 Refer ncia correspondente inteiro ou parte fraccionada no conversor de frequ ncia rpm ou 1 32767 65535 32767 655935 32768 659935 32768 65535 1 Se o valor de refer ncia usado como a refer ncia de velocidade ser a velocidade do motor em rpm Se o valor de refer ncia usado como a refer ncia de bin rio ser o bin rio do motor em percentagem do bin
332. onamento Controlador Fieldbus Fieldbus Adaptador fieldbus ES tipo Fxxx na Ranhura 3 Fluxo de dados Palavra Controlo CW aq Refer ncias a E S de processo C clico Palavra Estado SW gt Valores actuais y Ped Resp de R W dos par metros E S de processo c clico p ou mensagens de Servi o ac clico O conversor pode ser ajustado para receber a totalidade da sua informa o de controlo atrav s do interface de fieldbus ou o controlo pode ser distribu do entre o interface e outras fontes dispon veis como por exemplo entradas digitais e anal gicas Os adaptadores de fieldbus est o dispon veis para v rios protocolos de comunica o s rie por exemplo PROFIBUS DP adaptador FPBA xx e CANopen adaptador FCAN xx e DeviceNet adaptador FDNA xx LonWorks adaptador FLON xx Controlo atrav s de um adaptador fieldbus 345 Configura o da comunica o atrav s de um m dulo adaptador fieldbus Antes de configurar o conversor para controlo por fieldbus deve instalar mec nica e electricamente o m dulo adaptador de acordo com as instru es apresentadas no Manual de do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus apropriado A comunicac o entre o conversor e o m dulo adaptador fieldbus activada pelo ajuste do par metro 50 01 Fba enable para
333. onamento e a refrigera o do arm rio 0026 AUTOPHASING A rotina de autophasing veja a Se poss vel tente outros modos de 0x3187 sec o Autophasing na p gina autophasing veja o par metro 11 07 67 falhou Autophasing mode Detecc o de falhas 307 C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0028 0030 0031 0032 0033 0034 0035 PU LOST 0x5400 PS COMM 0x5480 EXTERNAL 0x9000 SAFE TORQUE OFF OxFFT7A Falha program vel 30 07 Sto diagnostic OVERSPEED 0x7310 BRAKE START TORQUE 0x7185 Falha program vel 42 12 Brake fault func BRAKE NOT CLOSED 0x7186 Falha program vel 42 12 Brake fault func BRAKE NOT OPEN 0x7187 Falha program vel 42 12 Brake fault func A liga o entre a Unidade de Controlo JCU e a unidade de pot ncia do conversor foi perdida Erros de comunica o detectados entre a Unidade de Controlo JCU e a unidade de pot ncia do conversor Falha no dispositivo externo Esta informa o configurada atrav s de uma das entradas digitais program veis A fun o de Bin rio seguro off est activa i e o s sinal is do circuito de seguran a ligados ao conector XSTO foram perdidos durante o arranque ou funcionamento ou enquanto o conversor est parado e o par metro 30 07 Sto diagnostic definido para Falha O motor roda mais r pido que a velocidade m xima permitida devido a uma velocidade m xima m ni
334. onsola de programa o do ACS850 E Hora amp Data Na op o Hora amp Data poss vel mostrar ou ocultar o rel gio alterar o formato de visualiza o da data e da hora ajustar a data e a hora activar ou desactivar as transi es autom ticas do rel gio segundo as altera es das poupan as diurnas arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto A Consola de Programa o cont m uma bateria para assegurar a fun o do rel gio quando a consola n o est ligada ao conversor Como mostrar ocultar o rel gio alterar os formatos de visualiza o ajustar a data e hora e activar desactivar as transi es autom ticas do rel gio segundo as altera es das poupan as diurnas A MENU z Aceda ao Menu principal pressionando og Se est no modo Sa da no EXIT z Em caso contr rio pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal Aceda op o Hora amp Data seleccionando HORA amp DATA no menu com as teclas LCAne SY e ENTE pressione ST Para mostrar ocultar o rel gio seleccione VISIBIL RELOGIO no menu pressione seleccione Mostrar rel gio Ocultar rel gio com as teclas CA gt e e SEL m A pressione ou para voltar ao ecr anterior sem fazer altera es pressione EP Para especificar o formato da hora seleccione FORMATO HORA no menu pressione yl e seleccione o formato adequado com as teclas A gt e SE
335. onsola de programa o do ACS850 Especifique o novo valor para o par metro com as teclas CAN e SY Pressionar uma vez uma tecla de seta aumenta ou diminui o valor Manter a tecla premida durante algum tempo altera rapidamente o digito de corrente at o cursor se mover uma posi o para a esquerda Isto repete se at a tecla ser libertada Depois da tecla ser libertada poss vel o ajuste do digito da corrente passo a passo Se nenhuma tecla for pressionada durante algum tempo o cursor movimenta se uma posi o para a direita Pressionar ambas as teclas em simult neo substitui o valor pelo valor de defeito SAVE Para guardar o novo valor pressione Para cancelar o novo valor e manter o valor original i CANCEL pressione E LOC UPAR EDIT 9906 Mot nom SN z A CANCEL 00 00 SAVE LOCU PARAMETERS 9900 Mot nom current 3 5 A 9907 Mot nom voltage 9908 Mot nom f Como alterar o valor do valor dos par metros ponteiro Al m dos par metros apresentados acima existem dois tipos de par metros apontadores os par metros apontadores de valor e os par metros apontadores de bit Um par metro apontador de valor aponta para o valor de outro par metro E MENU z Aceda ao Menu principal pressionando Se est no modo Sa da na a EXIT z Em caso contr rio pressione 7 repetidamente at se encontrar no Menu principal Aceda op o Par metros seleccionando PAR METROS no menu com as t
336. onversor com bin rio controlado Supervisiona o valor do erro de velocidade refer ncia de velocidade velocidade actual Na gama de funcionamento normal o controlo de velocidade mant m a entrada do controlador de velocidade a zero O controlador s evocado apenas se o erro de velocidade exceder o limite superior da janela par metro 23 12 SpeedErr win hi ou e o valor absoluto do erro de velocidade negativa exceder o limite inferior da janela 23 13 SpeedErr win lo Quando o erro de velocidade sai da janela o excedente do valor de erro ligado ao controlador de velocidade O controlador de velocidade produz um termo de refer ncia relativo entrada e ganho do controlador de velocidade par metro 23 01 Proport gain que o selector de bin rio adiciona refer ncia de bin rio O resultado usado como a refer ncia interna de bin rio para o conversor Exemplo Num estado de perda de carga a refer ncia interna de bin rio do conversor diminui para impedir um aumento excessivo da velocidade do motor Se o controlo da janela estivesse desactivado a velocidade do motor aumentaria at se atingir um limite de velocidade do conversor Controlo da janela de erro de velocidade desactivado Absoluto Controlo da janela de erro de velocidade activado Os limites definidos pelos par metros 23 12 SpeedErr win hie 23 13 SpeedErr win lo s o absolutos Relativo Controlo da janela de erro de velocidade activado Os limites definidos
337. oqueio est aberto Os valores dos par metros podem ser 1 alterados N o guardado O bloqueio est aberto Os valores dos par metros podem ser alterado mas as altera es n o s o guardadas quando desligar a pot ncia 16 03 Pass code Selecciona a password de bloqueio de par metros veja o par metro 16 02 Parameter lock Depois de introduzir 358 neste par metro o par metro 16 02 Parameter lock pode ser ajustado O valor volta a O automaticamente Restaura os ajustes originais da aplica o i e valores por defeito dos par metros Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Restaurar defs Todos os valores de par metros s o restaurados para os valores por defeito excepto os dados do motor dos resultados do ID Run e do adaptador de fieldbus os dados de configura o da liga o accionamento para accionamento e do encoder Par metros 165 Limpar todos Todos os valores de par metros s o restaurados para os valores por defeito incluindo os dados do motor os resultados do ID Run e do fieldbus e os dados de configura o do encoder A ferramenta PC de comunica o interrompida durante o restauro O CPU do conversor reiniciado depois do restauro estar completo 16 07 Param save Guarda os valores v lidos dos par metros na mem ria permanente Nota Um novo valor de par metro guardado de forma autom tica quando se modifica a partir da ferramenta de PC ou
338. or 80 0L yes LBor z0 0L LHVIS 1X3 eumoId snapjoy sos 18S ZX3 193 LO CL YIOZNI SINI YZNI 44NI aza 93 38iMge LNI ouny veis ZXa YOOL YIOZNI SNI YZNI 3LNI aca 84 JAIME LNI ouny veis xa LO OL encia jqeu Pes 101 3 gt as jasa 3 ney OL OL A yqtyu veis 6L 0L Ko apou ueis LO LL apou dois 0 LL gt S Q 1SvO9 E NW dOLS 2 IVINHON gt O D O ms uew g43 ZE c0 S11J paJeA1 0e aq 0 spaau AWI Sjouoy MO J9MOIJO AZA LEZO I2430 1330 dOLS Na ms uleu Vad pe co OWO SJouey LL alqeua Bor 60 0L z Buibbor oLg BuibBor 6g alqeuz uny Za yes zor 80 0L 1SVO9 apowdis 98 dv epoudis sa LJJO epoudis yg pejs LBor 20 0L dOIS W3 epoudis gg 30 Wa epowdis zg veis Lg LavIs dos 0g pasn mo q4 GL 0S cPIOM SMJEIS Z0 90 Mo UIeU II 9E TO PIoM SMEIS LO 9O 3NIHOV A 3 1V1S Mo UIBU Ya y coco Y v1S 901 lued d 300N 10907 LYYLS Z l DOF YNI DOF alqeua uny L40 da 91901 3NHA snqp 91J ap a298e 193u Z e 0DUu nNnb 1 Op JOSI9AUOD Op e 1607 370 Diagramas da cadeia de controlo e da 371 RU o o suedojod 0 LO Jed wou JOIN 66 Jed Jojou Jas je s wou bio 67 LO j DEA D ueb dijs 0 0y juano WUINLUIXEIA SO OZ E d d no nul JSMod ZZ LO 00 u do 99104 90 04 les um bio 90 0Z Ko s9 paads JOJON pL LO AS Zenb1o
339. or passa para o funcionamento normal jogging inactivo quando se liga o comando de arranque do conversor Jog cmd estado da entrada de jogging Jog enable Jogging activado pela fonte definida pelo par metro 10 09 Jog enable Start cmd Estado do comando de arranque do conversor de frequ ncia Velocidade Exemplo jogging 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Tempo E Descri o jog activo arq 1 2 1 O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelera o da fun o de jogging 4 14 0 O conversor funciona velocidade jogging O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelera o da fun o de jogging 0 O conversor est parado O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelerac o da func o de jogging 1 1 o 5 1 Caracter sticas do programa 65 Fese Jog ara 5 Descri o jog activo arq 6 7 4 4 0 O conversor funciona velocidade jogging O activar Jog n o est activo continua a opera o normal A opera o normal anula o jogging O conversor segue a refer ncia de velocidade O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelera o activa O conversor est parado A opera o normal anula o jogging O conversor acelera velocidade de refer ncia ao longo da rampa de acelera o activa O comando de arranque anula o sinal de activa o de jog O conversor desacelera velocidade jogging p
340. or unidade 100000 p 1 p u O U 97 03 Rr user Define a resist ncia do rotor Rg do modelo do motor Nota Este par metro v lido apenas para motores ass ncronos 0 00000 0 50000 Resist ncia do rotor por unidade 100000 p u 1 p u 260 Par metros 97 04 Lm user Define a indut ncia principal Ly do modelo do motor Nota Este par metro v lido apenas para motores ass ncronos 0 00000 Indut ncia principal por unidade 100000 10 00000 p u 1 p u 97 05 SigmaL user Define a indut ncia de dispers o OLs Nota Este par metro v lido apenas para motores ass ncronos 0 00000 1 00000 Indut ncia de dispers o por unidade 100000 p u 1 p u 97 06 Ld user Define a indut ncia longitudinal s ncrona Nota Este par metro v lido apenas para motores de man permanente 0 00000 Indut ncia longitudinal por unidade 100000 10 00000 p u 1 p u 97 07 Lq user Define a indut ncia transversal s ncrona Nota Este par metro v lido apenas para motores de man permanente 0 00000 Indut ncia transversal por unidade 100000 10 00000 p u 1 p u 97 08 Pm flux user Define o fluxo de man permanente Nota Este par metro v lido apenas para motores de man permanente 0 00000 2 00000 Fluxo de man permanente por unidade 100000 p u 1 p u 97 09 Rs user SI Define a resist ncia do estator Rg do modelo do motor PEA 0 00000 Resist ncia do estator 100000 100 0
341. ord1 veja a p gina 120 1073874433 Bit 3 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1073939969 Bit 7 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1074202113 Bit 8 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1074267649 Bit 10 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1074398721 Bit 12 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1074529793 Bit 2 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1073874434 Bit 3 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1073939970 Bit 4 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1074005506 Bit 9 de 06 02 Status word2 veja a p gina 121 1074333186 Bit O de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 1073743363 Bit 1 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 1073808899 Bit 2 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 1073874435 Bit 3 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 1073939971 Bit O de 06 13 Superv status veja a p gina 123 1073743373 Bit 1 de 06 13 Superv status veja a p gina 123 1073808909 Bit 2 de 06 13 Superv status veja a p gina 123 1073874445 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina a 14 08 DIO2 Ton Define o atraso de liga o activa o para a entrada sa da digital ESD2 quando 14 06 DIO2 conf definida para Frequ ncia Estado conversor Estado ESD2 14 08 DIO2 Ton 14 09 DIO2 Toff Par metros 147 0 0 3000 0 s Atraso de ligac o activac
342. orrente A corrente supervisionada 1 Bin rio A bin rio supervisionada Ena wam Activar aviso O Desactivada 1 Activada O conversor gera um alarme quando a curva excedida Ena fault Activar falha O Desactivada 1 Activada O conversor dispara uma falha quando a curva excedida Ena lim integ Activa limite integra o O Desactivada 1 Activada O tempo de integra o definido pelo par metro 34 18 Load integ time usado Depois da supervis o ser evocada a corrente ou bin rio limitada pelo limite superior da curva de carga Ena lim always Activa limite sempre O Desactivada 1 Activada A corrente ou bin rio sempre limitada pelo limite superior da curva de carga Underload func Configura a supervis o do limite inferior da curva de carga do utilizador Ena sup Activar supervis o O Desactivada Supervis o desactivada 1 Activada Supervis o activada Sel valor entrada selec o do valor da entrada O Corrente A corrente supervisionada 1 Bin rio A bin rio supervisionada Ena wam Activar aviso O Desactivada 1 Activada O conversor gera um alarme quando a carga permanece abaixo da curva durante mais tempo que o definido pelo par metro 34 20 Underload time Ena fault Activar falha O Desactivada 1 Activada O conversor gera uma falha quando a carga permanece abaixo da curva durante mais tempo que o definido pelo par metro 34 20 Underloa
343. os valores s o transmitidos atrav s do interface 2 mais cedo que atrav s do interface 1 Nenhuma Inactivo Par metros 253 FEN 01 TTL Comunica o activa Tipo de m dulo Interface de encoder FEN 01 TTL Entrada Entrada do encoder TTL com suporte de comunicac o X32 FEN 01 TTL Comunicac o activa Tipo de m dulo Interface de encoder FEN 01 TTL Entrada Entrada encoder TTL X31 FEN 11 ABS Comunica o activa Tipo de m dulo Interface Encoder Absoluto FEN 11 Entrada Entrada encoder absoluto X42 FEN 11 TTL Comunica o activa Tipo de m dulo Interface Encoder Absoluto FEN 11 Entrada Entrada encoder TTL X41 FEN 21 RES Comunica o activa Tipo de m dulo Interface Descodificador Absoluto FEN 21 Entrada Entrada descodificador X52 FEN 21 TTL Comunica o activa Tipo de m dulo Interface Descodificador Absoluto FEN 21 Entrada Entrada encoder TTL X51 FEN 31 HTL Comunica o activa Tipo de m dulo Interface Encoder HTL FEN 31 Entrada Entrada encoder HTL X82 90 02 Encoder 2 sel Activa a comunica o para o interface 2 opcional de encoder descodificador Nota A contagem de rotac es do veio n o suportada pelo encoder 2 FEN 31 HTL Consulte o par metro 90 01 Encoder 1 sel 7 90 04 TTL echo sel Activa e selecciona o interface para o sinal de encoder TTL eco Nota Se a emulac o e eco de encoder est o activas para a mesma sa da FEN xx TTL a emulac o tem prioridade sobre
344. osta 0305 RATING DATABASE Falha interna do conversor Contacte um representante local da 0x6100 Nota Esta falha n o pode ser ABB reposta 0306 LICENSING Falha interna do conversor Contacte um representante local da 0x6100 Nota Esta falha n o pode ser ABB reposta 0307 DEFAULT FILE Falha interna do conversor Contacte um representante local da 0x6100 Nota Esta falha n o pode ser ABB reposta 0308 APPLFILE PAR Ficheiro da aplica o Recarregar a aplica o 0x6300 corrompido Se a falha continuar activa contacte o Nota Esta falha n o pode ser representante local da ABB reposta 0309 APPL LOADING Ficheiro de aplica o Verifique o di rio de falhas sobre uma 0x6300 incompat vel ou corrompido extens o do c digo de falha Veja as Nota Esta falha n o pode ser ac es apropriadas para cada extens o reposta abaixo Consulte a Programa o da aplica o para conversores ACS850 3AUA0000078664 Ingl s Extens o 8 Esquema usado na aplica o Altere o template da aplica o no incompat vel com o firmware DriveSPC do conversor de frequ ncia Extens o 10 Os par metros definidos na Verifique a aplica o para par metros aplica o est o em conflito em conflito com os par metros existentes do conversor de frequ ncia Extens o 35 Mem ria da aplica o cheia Contacte um representante local da ABB Extens o Outros Ficheiro da aplica o Recarregar a aplica o
345. ot ncia JPU MEM UNIT HW SERNO N mero de s rie de fabrico da mem ria da unidade JMU MEM UNIT CONFIG SERNO N mero de s rie de configura o da mem ria da unidade JMU Pressione E para voltar ao menu Principal 50 Consola de programac o do ACS850 E Di rio Par metros Alter Na opc o Di rio de Par metros Alter poss vel e veras ltimas altera es de par metros efectuadas atrav s da consola ou da ferramenta PC editar estes par metros e arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como visualizar as ltimas altera es de par metros e editar par metros Aceda ao Menu principal pressionando JS Se est LOC TUMAIN MENU da Rs pressione 7 repetidamente at PA RAM ETE RS se encontrar no Menu principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Aceda op o de Di rio de Par metros Alterados seleccionando PAR CHG LOG no menu com as teclas No parameters LA e SYY e pressione available Se n o existirem par metros alterados no hist rico o texto correspondente apresentado 00 00 Se existirem altera es de par metros no hist rico a LOCU LAST CHANGES 1 consola apresenta uma lista das ltimas altera es de 040 Ext IO se par metros come ando pela altera o mais recente A None ordem das altera es tamb m indicada com um 11 09 2008 12 04 55 n mero no canto superior direito 1 significa a altera
346. otor aumenta durante a travagem por fluxo n o a corrente do rotor O estator arrefece de uma forma muito mais eficaz que o rotor e A travagem por fluxo pode ser usada com motores de indu o e motores s ncronos de man permanente Est o dispon veis dois n veis de pot ncia de travagem e Atravagem moderada disponibiliza uma desacelera o mais r pida em compara o com uma situa o onde a travagem por fluxo desactivada O n vel de fluxo do motor est limitado para prevenir o aquecimento excessivo do motor Atravagem completa explora quase toda a corrente dispon vel para converter a energia mec nica de travagem em energia t rmica do motor O tempo de travagem mais curto comparado com a travagem moderada Em uso c clico o aquecimento do motor pode ser significativo 70 Caracter sticas do programa Ajustes Par metro 40 10 Flux braking p gina 224 Controlo de aplicac o E Macros de aplica o Veja o cap tulo Macros de aplicac o na p gina 93 E Controlo de Processo PID Existe um controlador PID incorporado no conversor de frequ ncia O controlador pode ser usado para controlar vari veis de processo tais como press o fluxo ou n vel de flu do No controlo PID de processo ligada uma refer ncia de processo setpoint ao conversor em vez de uma refer ncia de velocidade Um valor actual realimenta o de processo tamb m transmitido ao conversor O controlo PID de processo ajust
347. ou da ferramenta PC Verifique o ligador da consola de programac o Substitua a consola de programa o na plataforma de montagem Verifique o di rio de falhas sobre uma extens o do c digo de falha Veja as ac es apropriadas para cada extens o abaixo Consulte a Programa o da aplica o para conversores ACS850 3AUA0000078664 Ingl s Mova os par metros dos grupos de firmware para os grupos de aplica o Reduza os n meros de par metros Certifique se que os m dulos opcionais est o devidamente ligados Ranhura 1 e ou Ranhura 2 Certifique se que os m dulos opcionais ou os conectores da Ranhura 1 2 n o est o danificados Para determinar se o m dulo ou conector est danificado Teste cada m dulo individualmente na Ranhura 1 e na Ranhura 2 Se aparecer a falha durante o primeiro arranque antes de ser usado o feedback do encoder Verifique o cabo entre o codificador e o m dulo de interface do codificador FEN xx e a ordem dos fios de sinal do ligador em ambas as extremidades do cabo Se aparecer a falha depois do encoder de feedback j ter sido usado ou durante o funcionamento do conversor Verifique se as liga es de conex o do encoder ou o encoder n o est o danificados Verifique se a liga o do m dulo de interface do encoder FEN xx ou o m dulo n o est o danificados Verifique as liga es terra quando as perturba es s o detectadas na comunica o
348. p gina 121 1074333186 Bit O de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 1073743363 1073808899 Acima do limite Bit 2 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 1073874435 No setpoint Bit 3 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 1073939971 Supervis o1 Bit O de 06 13 Superv status veja a p gina 123 1073743373 1073808909 1073874445 Operac o Bit 3 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 Rel pronto RunningRelay Ref running Carga pronta Velocidade neg Velocidade zero Bit 1 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 O Supervis o2 Bit 1 de 06 13 Superv status veja a p gina 123 Supervis o3 Bit 2 de 06 13 Superv status veja a p gina 123 Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina Ponteiro 100 14 14 DIO4 conf Selecciona se ESD4 usada como uma entrada ou sa da digital Frequ ncia ESD4 usada como uma sa da digital ESD4 usada como uma entrada digital 14 15 DIO4 out src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da digital ESD4 quando 14 14 DIO4 conf definida para Frequ ncia Cmd Travagem 03 16 Brake command veja a p gina 119 1073742608 148 Par metros Bit 2 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 1073874433 Bit 3 de 06 01 Status word veja a p gina 120 1073939969 Bit 2 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 1073874435 Bit 3 de 06 03 Speed ctrl stat veja a p gina 122 Bit O de
349. para os perfis ABB Drives O perfil cl ssico e o perfil optimizado ABB Drives suportam o uso de dois valores actuais de fieldbus ACT1 e ACT2 Os valores actuais s o palavras de 16 bit contendo cada uma um bit de sinal e um inteiro de 15 bit Um valor negativo formado calculando o complemento das duas a partir do valor correspondente do valor positivo Os sinais do conversor de frequ ncia s o escalados antes de serem escritos nos valores actuais de fieldbus ACT1 e ACT2 Os par metros 50 04 Fb ref1 modesel e 50 05 Fb ref2 modesel seleccionam os sinais actuais do conversor de frequ ncia e definem a escala como se segue Se seleccionar o valor Velocidade o sinal actual do conversor de frequ ncia 01 01 Motor speed rpm escalado e escrito para o valor actual do fieldbus A tabela abaixo apresenta a escala Valor de 01 01 Motor speed rpm rpm Valor actual de fieldbus ACT1 ou ACT2 correspondente inteiro valor do par metro 19 01 Speed scaling 20 000 valor do par metro 19 01 Speed scaling 20 000 Se seleccionar o valor Bin rio o sinal actual do conversor de frequ ncia 01 06 Motor torque escalado e escrito para o valor actual do fieldbus A tabela abaixo apresenta a escala Valor de 01 06 Motor torque Valor actual de fieldbus ACT1 ou ACT2 correspondente inteiro 100 do bin rio nominal do motor 10 000 100 do bin rio nominal do motor 10 000 Se seleccionar o valor Raw data o valor actual de fieldbu
350. parar o assistente pressione E em qualquer momento Consola de programa o do ACS850 33 E Par metros alterados No Modo Par metros Alterados poss vel visualizar uma lista de todos os par metros cujo valor por defeito foi alterado alterar estes par metros e arrancar parar alterar o sentido de rota o e entre controlo local e remoto Como visualizar e editar par metros alterados Aceda ao Menu principal pressionando JT Se est LOC MAIN MENU a e pressione 5 repetidamente at PA RAM ETE RS se encontrar no Menu principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER Aceda ao modo Par metros Alterados seleccionando PAR ALTERADO PAR no menu com as teclas A Ss e NO Dame a SY e pressionando Se n o existirem par metros alterados no hist rico o texto correspondente apresentado 00 00 Se tiverem sido alterados par metros um lista dos LOC U CHANGED PAR mesmos apresentada Seleccione o par metro 9906 Mot nom current alterado na lista com as teclas CA e W7 0 valor 3 5 A do par metro seleccionado apresentado por baixo 9907 Mot nom vo tage ss He nen toe ot nom spee EXIT 00 00 EDIT A EDIT AS Pressione X Para modificar o valor LOC UPAR EDIT 9906 Mot nom ugent E A CANCEL 00 00 SAVE Especifique o novo valor para o par metro com as LOC UPAR EDIT teclas CAN e Y7 Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor 9906 Mot nom current Manter a tecla pressio
351. pelo conversor C d Alarme Causa O que fazer c digo fieldbus BRAKE START TORQUE 0x7185 Falha program vel 42 12 Brake fault func BRAKE NOT CLOSED 0x7186 Falha program vel 42 12 Brake fault func BRAKE NOT OPEN 0x7187 Falha program vel 42 12 Brake fault func SAFE TORQUE OFF OxFFT7A Falha program vel 30 07 Sto diagnostic STO MODE CHANGE OXFFTA Alarme travagem mec nica O alarme activado se requerido o bin rio de arranque do motor 42 08 Brake open torq n o atingido Alarme controlo travagem mec nica O alarme activado se por ex o reconhecimento do trav o n o for o esperado durante o fecho do trav o Alarme controlo travagem mec nica O alarme activado se por ex o reconhecimento do trav o n o for o esperado durante a abertura do trav o A fun o de Bin rio seguro off est activa i e o s sinal is do circuito de seguran a ligados ao conector XSTO foi ram perdido s Erro ao mudar a supervis o do Bin rio seguro off i e o ajuste do par metro 30 07 Sto diagnostic n o pode ser mudado para o valor Alarme Verifique o ajuste do bin rio de abertura do trav o par metro 42 08 Verifique os limites de bin rio e corrente do conversor Veja o grupo de par metros 20 Limits Verifique a liga o do trav o mec nico Verifique os ajustes trav o mec nico no grupo de par metros 42 Mech brake ctrl Para determinar se o problema com o
352. peserarminso REA IS 0 00 000 2570 E REA IS 0 90 1000 meinen oeme oa f mo 24 Torque ref 24 01 Torq ref1 sel Ponteiro AI2 scaled Val 24 02 Torq ref add sel Ponteiro Val 1000 1000 0 24 03 Maximum torq ref REAL 24 04 Minimum torq ref REAL 300 0 Co E 25 Critical speed EXIT RECETA e 16 1 000 0 000 s 0 000 s 30000 30000 30000 30000 25 03 Crit speed1 hi REAL 25 04 Crit speed2 lo REAL Dados adicionais de par metros 281 Defeito unidade Macro F brica Dom mm mm CE eso eso erns ICI ICI ICI mm mm mm mm EA1 escalada Da Al2 scaled Al2 scaled o oo oo II o INC IN sos sos eso bro o io MIES 25 05 30000 30000 25 06 30000 30000 25 07 30000 30000 26 Constant speeds Const speede Po 18 0000 00 Const speed sei Fonero mi 32 Const speed sei Pontaro bi 32 Torst speed sea Pontero bi 32 Consta REAL 16 30000 30000 Constspesd2 REAL 16 30000 30000 16 Eca Const speed3 REAL 30000 30000 Const speed4 REAL 6 30000 30000 Const speed5 REAL 30000 30000 Const speed6 REAL 30000 30000 Const speed7 REAL 30000 30000 27 Process PID PID setpoint sel Ponteiro Val roz pomme CT 7 03 PID fbk1 src Ponteiro 32 Val 7 04 PID fbk2 src Ponteiro Val Pomma Ren 08 aeaa Pommin Ren o2 IE Pomem REM 02 22708 32708 27 08 32768
353. por fieldbus apresenta o valor para usar ou o valor por defeito A coluna Fun o Informa o fornece uma descri o do par metro ou instru es sobre o seu uso Par metro Ajuste para Fun o Informa o controlo por fieldbus INICIALIZA O COMUNICA O 50 15 Fb cw used P 02 36 Selecciona o endere o da Palavra de Controlo do fieldbus em uso 02 36 EFB main cw 58 01 Protocol ena Modbus RTU Inicia a comunica o fieldbus integrado A sel defeito opera o da liga o accionamento para accionamento grupo de par metro 57 automaticamente desactivada CONFIGURA O DO MODBUS INTEGRADO 58 03 Node address 1 defeito Endere o de n N o podem existir dois nodos com o mesmo endere o de nodo online 58 04 Baud rate 9600 defeito Define a velocidade de comunica o da liga o Use os mesmos ajustes que na esta o mestre 58 05 Parity 8 none 1 defeito Selecciona a paridade e paragem do ajuste de bit Use os mesmos ajustes que na estac o mestre 58 06 Control profile ABB Enhanced Selecciona o perfil de comunica o usado defeito pelo conversor Veja a sec o Base do interface de fieldbus integrado na p gina 322 58 07 Comm losst 600 defeito Define o limite da interrup o para a out monitoriza o da comunica o EFB 58 08 Comm loss Nenhuma defeito Activa desactiva a perda de monitoriza o da mode comunica o EFB e define os meios de restauro do contador do atraso da perda
354. posi o O m dulo interface est ligado Ranhura 1 ou 2 opcional do conversor de frequ ncia Nota N o s o permitidos dois m dulos de interface codificadores do mesmo tipo Ajustes Grupos de par metros 91 Absol enc conf p gina 254 92 Resolver conf p gina 257 e 93 Pulse enc conf p gina 257 64 Caracter sticas do programa E Jogging Est o dispon veis duas fun es jogging 1 ou 2 Quando a fun o jogging activada o conversor de frequ ncia arranca e acelera at velocidade de jogging definida ao longo da rampa de acelera o de jogging definida Quando a fun o jogging desactivada o conversor de frequ ncia desacelera para uma paragem ao longo da rampa de desacelera o de jogging definida Pode ser usado um bot o de press o para arrancar e parar o conversor de frequ ncia durante o jogging A fun o de jogging normalmente usada durante as repara es ou comissionamentos para controlar a maquinaria localmente As fun es de jogging 1 e 2 s o activadas por um par metro ou atrav s de fieldbus Para activa o atrav s de fieldbus veja o par metro 02 22 FBA main cw ou 02 36 EFB main cw A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do conversor de frequ ncia durante o jogging Note que este n o podem ser aplicados directamente a comandos jogging atrav s de fieldbus pois requerem o sinal de activa o veja o par metro 10 09 Jog enable Tamb m representam como o convers
355. r 15 19 Sinal real seleccionado pelo par 15 19 32768 000 Valor real correspondente ao valor m ximo da sa da SA4 1000 1 32768 000 164 Par metros 15 24 AO4 src min Define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 15 19 AO4 src que corresponde ao valor m nimo da sa da SA4 definido pelo par metro 15 22 AO4 out min Veja o par metro 15 23 AO4 src max 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo da sa da SA4 1000 1 32768 000 15 25 AO ctrl word Define como uma fonte atribu da processada antes da sa da Informa o Func SA1 1 SA1 bipolar O SA1 valor absoluto da fonte 1 Func SA2 1 SA2 bipolar O SA2 valor absoluto da fonte 16 System Bloqueio de par metros restauro de par metros conjuntos de par metros do utilizador etc 16 01 Local lock Selecciona a fonte para desactivac o do controlo local Bot o Take Release na ferramenta PC tecla LOC REM da consola O Controlo local activo 1 Controlo local desactivado AVISO Antes de activar esta fun o assegure se de que o painel de controlo n o necess rio para parar a unidade a o 106 16 02 Parameter lock Selecciona o estado de bloqueio O bloqueio evita a alterac o de par metros Fechado Fechado Os valores dos par metros n o podem ser alterados a partir do painel de controlo O bloqueio pode ser aberto introduzindo o c digo v lido no par metro 16 03 Pass code Aberto O bl
356. r metros 159 15 05 AO1 src max Define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 15 01 AO1 src que corresponde ao valor m ximo da sa da SA1 definido pelo par metro 15 03 AO1 out max ISA1 mA Sinal real seleccionado pelo par 15 01 Sinal real seleccionado pelo par 15 01 32768 000 Valor real correspondente ao valor m ximo da sa da SA1 1000 1 32768 000 15 06 AO1 src min Define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 15 01 AO1 src que corresponde ao valor m nimo da sa da SA1 definido pelo par metro 15 04 AO1 out min Veja o par metro 15 05 AO1 src max 32768 000 Valor real correspondente ao valor m nimo da sa da SA1 1000 1 32768 000 15 07 AO2 src Selecciona um sinal do conversor a ser ligado sa da anal gica SA2 01 02 Motor speed veja a p gina 107 01 05 Motor current veja a p gina 107 160 Par metros Nr Nomenar Descri o qr o 03 14 Torq ref used veja a p gina 119 Ponteiro Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 15 08 AO2 filt time Define a constante de tempo de filtro para a sa da anal gica SA2 Consulte o par metro 15 02 AO1 filt time 1505402 0u max Defne o valor maimo de saida para asada ana AZ 1570 AOzouimn Defne o valor mirimo de saida para a saida anaiga S 15 11 AO2 src max Define o valor real do sinal seleccionado pelo par metro 15 07 AO2 src que corresponde ao valor m ximo
357. r 1 para o bit quando o sinal de permiss o func externo par 10 11 Run enable tem o valor 1 O Param AND Fb cw O conversor escreve o valor 1 para o bit quando o sinal de permiss o func externo par 10 11 Run enable 1 E 02 22 FBA main cw bit 7 Run enable 1 51 FBA settings Ajustes espec ficos do adaptador fieldbus 51 01 FBA type Visualiza o tipo de m dulo adaptador de fieldbus ligado O M dulo fieldbus n o encontrada ou est incorrectamente ligado ou o par metro 50 01 Fba enable est ajustado para Inactivo 1 FPBA xx m dulo adaptador PROFIBUS DP 32 FCAN xx m dulo adaptador CANopen 37 FDNA xx m dulo adaptador DeviceNet 51 02 FBA par2 Os par metros 51 02 51 26 s o espec ficos do m dulo adaptador Para mais informa o veja o Manual do Utilizador do m dulo adaptador de fieldbus Note que nem todos estes par metros s o usados 51 26 FBA par26 Consulte o par metro 51 02 FBA par2 240 Par metros 51 27 FBA par refresh Valida qualquer modificac o de ajuste dos par metros de configura o do m dulo adaptador Depois da actualiza o o valor reverte automaticamente para Pronto Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar 51 28 Par table ver Apresenta a revis o da tabela de par metros do ficheiro de mapeamento do m dulo adaptador de fieldbus guardado na mem ria do conversor de frequ ncia Em formato xyz onde x n mero da revis o pri
358. r de amplitude 1 entre O e 10 100 1 64 15 AL1 10 to 20 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 10 e 20 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 1 entre 10 e 20 100 1 64 16 AL1 20 to 30 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 20 e 30 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 1 entre 20 e 30 100 1 64 17 AL1 30 to 40 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 30 e 40 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 1 entre 30 e 40 100 1 64 18 AL1 40 to 50 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 40 e 50 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 1 entre 40 e 50 100 1 64 19 AL1 50 to 60 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 50 e 60 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 1 entre 50 e 60 100 1 64 20 AL1 60 to 70 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 60 e 70 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 1 entre 60 e 70 100 1 64 21 AL1 70 to 80 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 1 que se encontram entre 70 e 80 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 1 entre 70 e 80 100 1 64 22 AL1 80 to 90 Percentagem d
359. r do fieldbus o sel a Ea Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado 327 E Palavra de Estado para os perfis ABB Drives A tabela abaixo apresenta os conte dos da Palavra de Estado para ambos os perfis ABB Drives O interface de fieldbus integrado converte a Palavra de Estado do conversor de frequ ncia 02 37 EFB main sw para esta forma para a transfer ncia no fieldbus O texto negrito em mai sculas faz refer ncia aos estados apresentados Diagrama do estado de transi o para os perfis ABB Drives na p gina 329 BR Nome Valor ESTADO Deserig o pa READY TO SWITCH ON 0 NOT READY TO SWITCH ON RDY_RUN READY TO OPERATE 0 OFF1 ACTIVE 2 IRDY REF OPERATION ENABLED OPERATION INHIBITED 3 TRIPPED FAULT O a 4 OFF 2 STA OFF2 inactivo Ea 0 OFF2 ACTIVE 5 OFF 3 STA OFF3 inactivo OFF3 ACTIVE E ma SWITCH ON INHIBITED INHIB EM pm Aviso Alarme Sem aviso alarme AT OPERATING O valor actual equivale ao valor de SETPOINT Refer ncia est dentro dos limites de toler ncia ou seja no controlo de velocidade o erro de velocidade 10 da velocidade nominal do motor O valor actual difere do valor de Refer ncia est fora dos limites de toler ncia Cpo 1 Controlo local do conversor REMOTO EXT1 ou 1 EXT2 10 ABOVE _ LIMIT Controlo local do conversor LOCAL EXT_CTRL_ LOC 12 O valor de frequ ncia ou
360. r salte estas gamas active a fun o de velocidades cr ticas ajuste as gamas de velocidade cr ticas como na figura abaixo Velocidade motor rpm Velocidade conversor rpm Par 25 03 690 rpm Par 25 04 1380 rpm Par metros 189 As velocidade cr ticas est o desactivadas po As velocidade cr ticas est o activas 25 02 Crit speed1 lo Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 1 Nota Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 25 03 Crit speed1 hi 30000 30000 Limite inferior para a velocidade cr tica 1 rpm 25 03 Crit speed1 hi Define o limite superior para a gama da velocidade critica 1 Nota Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 25 02 Crit speed1 lo 30000 30000 Limite superior para a velocidade cr tica 1 rpm 25 04 Crit speed2 lo Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 2 Nota Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 25 05 Crit speed hi 30000 30000 Limite inferior para a velocidade cr tica 2 rpm 25 05 Crit speed2 hi Define o limite superior para a gama da velocidade critica 2 Nota Este valor deve ser superior ou igual ao valor de 25 04 Crit speed2 lo 30000 30000 Limite superior para a velocidade cr tica 2 rpm 25 06 Crit speed3 lo Define o limite inferior para a gama da velocidade critica 3 Nota Este valor deve ser inferior ou igual ao valor de 25 07 Crit speed3 hi 30000 30000 Li
361. r um jumper na Unidade de Controlo JCU Cada entrada pode ser filtrada invertida e escalada O n mero de entradas anal gicas pode ser aumentado usando extens es de E S FIO xx Ajustes Grupo de par metros 13 Analogue inputs p gina 137 E Sa das anal gicas program veis O conversor tem duas entradas anal gicas de corrente Cada sa da pode ser filtrada invertida e escalada O n mero de sa das anal gicas pode ser aumentado usando extens es de E S FIO xx Ajustes Grupo de par metros 15 Analogue outputs p gina 157 E Entradas e sa das digitais program veis O conversor tem seis entradas digitais uma entrada digital de encravamento de arranque e duas entradas sa das digitais Uma entrada digital ED6 dobra como uma entrada termistor PTC Veja a sec o Protec o t rmica do motor na p gina 82 Uma das entradas sa das digitais pode ser usada como uma entrada de frequ ncia uma como sa da de frequ ncia O n mero de entradas sa das digitais pode ser aumentado usando extens es de E S FIO xx 60 Caracter sticas do programa Ajustes Grupo de par metros 14 Digital I O p gina 144 E Extens es de E S program veis O n mero de entradas e sa das digitais pode ser aumentado usando extens es de E S FIO xx Os par metros de configura o de E S do conversor de frequ ncia grupos de par metros 13 14 e 15 incluem um n mero m ximo de ED SED EA SA e SR que pode ser considerado para us
362. ra descrita na tabela abaixo Pot ncia nominal do motor constante Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar 11 03 Stop mode Selecciona a fun o de paragem do motor in rcia P ra por corte da fonte de alimenta o do motor O motor p ra 1 por in rcia AVISO Se for usado um trav o mec nico verifique A se seguro parar o conversor por in rcia Rampa Paragem ao longo de uma rampa Veja o grupo de par metros 2 22 Speed ref ramp na p gina 175 Par metros 135 11 04 Dc hold speed Define a velocidade de paragem CC Consulte o par metro 11 06 Dc hold 0 0 1000 0 rpm Veloc paragem CC 11 05 Dc hold curr ref Define a corrente de paragem CC em percentagem da corrente nominal do motor Consulte o par metro 11 06 Dc hold O 100 Velocidade paragem CC 10 1 rpm A func o de paragem CC est desactivada A func o de paragem CC est activada 1 11 07 Autophasing mode Selecciona a forma que o autophasing executado durante o ID Run Veja a sec o Autophasing na p gina 67 Turning Este modo tem um resultado mais preciso de autophasing Este modo pode ser usado e recomendado se for permitido para o motor rodar durante o ID Run e o tempo de arranque n o cr tico Nota Este modo provoca a rota o do motor durante o ID run Standstill 1 Mais r pido que o modo Turning mas n o t o preciso O motor 1 n o roda
363. ra ser o mestre numa liga o accionamento para accionamento este par metro n o tem efeito automaticamente atribu do o endere o de n O ao mestre Endere o de n 1 No conversor mestre seleccione os seguidores a ser programados Se n o for recebida nenhuma resposta de um seguidor programado a ac o seleccionada pelo par metro 57 02 Comm loss func tomada O bit menos significativo representa o seguidor com o endere o de n 1 enquanto o bit mais significativo representa o seguidor 31 Quando um bit ajustado para 1 o endere o de n correspondente programado Por exemplo os seguidores 1 e 2 s o programados quando este par metro definido para o valor de 0x3 0h00000000 Follower mask 1 1 ON7FFFFFFF 244 Par metros 57 05 Follower mask 2 No conversor mestre seleccione os seguidores a ser programados Se n o for recebida nenhuma resposta de um seguidor programado a ac o seleccionada pelo par metro 57 02 Comm loss func tomada O bit menos significativo representa o seguidor com o endereco de n 32 enquanto o bit mais significativo representa o seguidor 62 Quando um bit ajustado para 1 o endere o de n correspondente programado Por exemplo os seguidores 32 e 33 s o programados quando este par metro definido para o valor de 0x3 0h00000000 M scara seguidor 2 Oh7FFFFFFF 57 06 Ref1src Selecciona a fonte da refer ncia D2D enviada para os seguidores O par m
364. rada sa da digital E 3 jo D mn o D 1 D D Q O od o o w D 3 w m U m 0 U m pS D ED2 Sa da a rel SR1 Pronto N O 1 CS 250 V CA 30 V CC 9 com 2A Sa da a rel SR2 Modula o A 4 250 V CA 30 V CC S com 5 Sa da a rel SR3 Falha 1 co N O 7 250 V CA 30 V CC g com 24 V CC 24VD Terra entrada digital al DIGND 24 V CC 2 24vD ED3 2 ED4 x ED5 m 0 2 5 Sl DS e D DIIL Entrada digital ED6 ou entrada termistor Iniciar encravamento 0 Parar 0 VRE AGN a A EA1 EA1 Entrada anal gica EA1 Refer ncia velocidade 1 Corrente ou tens o seleccion vel por jumper EA1 Entrada anal gica EA2 Corrente ou tens o seleccion vel por jumper EA2 EA2 EA2 EA1 Jumper selec o corrente tens o EA2 Jumper selec o corrente tens o SA1 Sa da anal gica SA1 Corrente 5 UU x Sa da anal gica SA2 Velocidade E EA 7 EE Bin rio de seguran a off Ambos os circuitos devem estar fechados para PO SAID2 N xXi 0 x o accionamento arrancar Lo Ya e a Tens o de refer ncia lt q u x m 3 Liga o accionamento para accionamento XD2D Liga o da consola de programa o Liga o da unidade de mem ria 96 Macros de aplica o Macro Manual Auto A macro Manual Auto adequada para aplica es de controlo de velocidade onde dois s o usados dispositivos e
365. rar act 1 O comando de paragem do conversor est activo O O comando de paragem do conversor n o est activo 2 Rel pronto 1 sinal de paragem de emerg ncia desligado nenhuma inibi o de ID run Por defeito ligada a ESD1 pelo par 14 03 DIO1 out src O N o est pronto para funcionar 3 Modula o 1 A modular Os IGBTs est o controlador ie o conversor est a OPERAR 0 Pronto para funcionar sinal de permiss o func ligado nenhuma falha N o est a modular Os IGBTs n o est o controlados Opera o normal activa A operar O conversor segue a refer ncia Opera o normal desactivada O conversor n o segue a refer ncia 4 Ref running 1 dada 0 dada ex na fase de magnetizac o o conversor est a modular 5 Jogging 1 A Of 1 0 Func o jogging 1 ou 2 est activa Func o jogging inactiva OFF1 Paragem de emerg ncia est activa OFF1 Paragem de emerg ncia n o est activa inibi o de arranque mascarada pelo par 12 01 Start inhibit est T Start inh 1 mask activa O Inibi o de Arranque mascarado n o activa o fume F nomask 0 Ra closed 0 10 1 Reservado 12 Ramp in0 1 IO IA 13 Ramp hold 1 ION IA DOI ION 0 5 31 Reservado Inibi o de Arranque n o mascar vel activa Inibi o de Arranque n o mascarado n o activo Rel em carga fechado Rel em carga aberto Fun o de bin rio seguro off activa Consulte o
366. ras O valor m nimo zero Pode ser restaurado introduzindo O usando a ferramenta para PC DriveStudio kWh supply Quantidade de energia que o conversor retirou ou forneceu da alimenta o CA em kilowatts horas Pode ser restaurado introduzindo O usando a ferramenta para PC DriveStudio On time counter Contador de tempo de funcionamento O contador funciona quando o conversor ligado Pode ser restaurado introduzindo O usando a ferramenta para PC DriveStudio Run time counter Contador de tempo de execu o O contador funciona quando o inversor modula Pode ser restaurado introduzindo O usando a ferramenta para PC DriveStudio Fan on time Tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento do conversor Pode ser restaurado introduzindo O usando a ferramenta para PC DriveStudio 01 29 Torq nom scale Bin rio nominal que corresponde a 100 Nota Este valor copiado do par metro 99 12 Mot nom torque se introduzido Caso contr rio calculado 01 31 Mech time const Constante de tempo mec nico do conversor e da maquinaria 1000 1 s como determinado pela fun o de auto ajuste do controlador de velocidade Consulte o par metro 23 20 PI tune mode 01 32 Temp phase A Temperatura medida do estado de pot ncia fase U em 10 1 percentagem do limite de falha 01 33 Temp phase B Temperatura medida do estado de pot ncia fase V em 10 1 percentagem do limite de falha 01 34 Temp phase C Temperatura medida do estado de pot
367. ras na p gina a No 14 43 RO1 Ton Define o atraso de liga o activa o para a sa da a rel SR1 Estado conversor Estado de SR1 14 43 RO1 Ton 14 44 RO1 Toff 0 0 3000 0 s Atraso de ligac o activac o para SR1 14 44 RO1 Toff Define o atraso para desligar desactivac o para a sa da a rel SR1 Consulte o par metro 14 43 RO1 Ton 0 0 3000 0 s Atraso para desligar desactivac o para SR1 14 45 RO2 src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da a rel SR2 03 16 Brake command veja a p gina 119 1073742608 Bit 10 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 Bit 12 de 06 01 Status word1 veja a p gina 120 154 Par metros COC oem OOOO O OOOO O Ea O Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina Ponteiro 100 14 48 RO3 src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da a rel SR3 Velocidade zero 1073808899 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina Ponteiro num 14 51 a src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da a rel SR4 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 106 Ponteio 14 54 BE src Selecciona um sinal do conversor para ser ligado sa da a rel SR5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina Ponteio 08 Par metros 155 14 57 Freq in max
368. re 23 16 Pl adapt min sp e 23 15 Pl adapt max sp os coeficientes s o calculados linearmente com base nos pontos de ruptura Par metros 185 Nr Nome Valor Descri o Coeficiente para Kp ou T 23 17 Pcoef at min sp ou 23 18 Icoef at min sp Velocidade actual rpm 0 23 16 Pl adapt 23 15 Pl adapt min sp max sp Kp Ganho proporcional T Tempo integra o O 30000 rpm Velocidade actual m xima para adapta o do controlador de 1 1 rpm velocidade 23 16 Pl adapt min sp Velocidade actual m nima para adaptac o do controlador de velocidade Consulte o par metro 23 15 PI adapt max sp O 30000 rpm Velocidade actual m nima para adapta o do controlador de velocidade 23 17 Pcoef at min sp Coeficiente do ganho proporcional velocidade actual m nima Consulte o par metro 23 15 Pl adapt max sp 0 000 10 000 Coeficiente do ganho proporcional velocidade actual m nima 1000 1 23 18 Icoef at min sp Coeficiente do tempo de integra o velocidade actual m nima Consulte o par metro 23 15 Pl adapt max sp 0 000 10 000 Coeficiente do tempo de integra o velocidade actual m nima 186 Par metros 23 20 Pl tune mode Activa a func o de ajuste autom tico do controlador de velocidade O auto ajuste ajusta automaticamente os par metros 23 01 Proport gain e 23 02 Integration time assim como 01 31 Mech time const Se o modo Utilizador de auto ajuste seleccionado tamb m o 23 07 Speed
369. re 50 e 60 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 entre 50 e 60 100 1 64 30 AL2 60 to 70 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 60 e 70 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 entre 60 e 70 100 1 64 31 AL2 70 to 80 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 70 e 80 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 entre 70 e 80 100 1 64 32 AL2 80 to 90 Percentagem das amostras registadas pelo registador de amplitude 2 que se encontram entre 80 e 90 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 entre 80 e 90 100 1 64 33 AL2 over 90 Percentagem de amostras registada pelo registador de amplitude 2 que excedem 90 0 00 100 00 Amostras do registador de amplitude 2 acima de 90 100 1 90 Enc module sel Activac o dos interfaces de encoder descodificador Veja tamb m a sec o Suporte codificador na p gina 63 90 01 Encoder 1 sel Activa a comunica o com o interface 1 opcional de encoder descodificador Nota recomendado que o interface de encoder 1 seja usado sempre que poss vel pois os dados recebidos atrav s desse interface s o mais recentes que os dados recebidos atrav s do interface 2 Por outro lado quando os valores de posi o usados em emulac o s o determinados pelo software do conversor o uso o interface de encoder 2 recomendado uma vez que
370. resenta um exemplo da aplicac o de controlo de travagem A AVISO Certifique se de que a m quina na qual integrado o conversor com a func o de controlo de travagem cumpre os regulamentos de seguran a de pessoal Note que um conversor um M dulo de Accionamento Completo ou um M dulo de Accionamento B sico como definido pela IEC 61800 2 n o considerado um dispositivo de seguran a como mencionado na Directiva Europeia de Maquinaria e standards harmonizados relacionados Por este motivo a seguranca de pessoal relativamente a toda a maquinaria n o deve ser baseada numa fun o espec fica do conversor como a fun o de controlo de travagem mas deve ser implementada como definido nas normas especificas da aplicac o Caracter sticas do programa 77 O on off do trav o controlado atrav s do sinal 03 16 Brake command A fonte para a supervis o do trav o seleccionada pelo par metro 42 02 Brake acknowl O hardware e as liga es do controlo de travagem s o da responsabilidade do utilizador Controlo on off do trav o atrav s da sa da rel digital seleccionada Supervis o da travagem atrav s da entrada digital seleccionada Interruptor de travagem de emerg ncia no circuito de controlo de travagem Controlo on off do trav o atrav s da sa da a rel i e o ajuste do 14 42 RO1 src par metro P 03 16 00 03 16 Brake command Supervis o da travagem atrav s da entrada digital EDS i e o ajuste do
371. resposta r pida A selec o Utilizador permite o ajuste da sensibilidade do controlo costumizado atrav s dos par metros 23 21 Tune bandwidth e 23 22 Tune damping disponibilizada informa o detalhada do ajuste com o par metro 06 03 Speed ctrl stat Se a rotina de auto ajuste falhar o alarme AUTOTUNE FAILED 0x8481 ocorre durante cerca de 15 segundos Se for dado um comando de paragem ao conversor durante o auto ajuste a rotina cancelada 62 Caracter sticas do programa Os pr requisitos para executar a rotina de auto ajuste s o e O ID Run foi completado com sucesso e Os limites de velocidade bin rio corrente e acelera o grupos de par metros 20 Limits e 22 Speed ref ramp est o definidos Feedback de velocidade de filtragem filtragem de erro de filtragem e velocidade zero est o definidos grupos de par metros 19 Speed calculation e 23 Speed ctrl O conversor de frequ ncia est parado Os resultados da rotina de auto ajuste s o automaticamente transferidos para par metros 23 01 Proport gain ganho proporcional do controlador de velocidade e 23 02 Integration time tempo de integra o do controlador de velocidade e 01 31 Mech time const constante de tempo mec nico da maquinaria A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade a um passo de refer ncia de velocidade normalmente 1 20 A Subcompensado B Ajustado normalmente ajuste autom tico C Ajustado normalmente manual
372. rma o sobre o estado enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus E Valores actuais Os valores actuais ACT s o palavras de 16 32 bit contendo informa o sobre opera es seleccionadas do conversor de frequ ncia Perfil de comunica o FBA O perfil de comunica o FBA um modelo de m quina de estado que descreve os estados gerais e as transi es de estado do conversor de frequ ncia O Diagrama de estado na p gina 351 apresenta os estados mais importantes incluindo os nomes de estado do perfil FBA A Palavra de Controlo FBA par metro 02 22 FBA main cw veja a p gina 112 comanda as transac es entre estes estados e a Palavra de Estado FBA par metro 02 24 FBA main sw veja a p gina 113 indica o estado do conversor de frequ ncia O perfil do m dulo adaptador de fieldbus seleccionado pelo par metro do m dulo adaptador define como a Palavra de Controlo e a Palavra de Estado s o transmitidas num sistema constitu do pelo controlador de fieldbus m dulo adaptador de fieldbus e conversor de frequ ncia Com modos transparentes a Palavra de Controlo e a Palavra de Estado s o transmitidas sem qualquer convers o entre o controlador de fieldbus e o conversor de frequ ncia Com outros perfis ex PROFldrive para FPBA 01 AC DCdrive para FDNA 01 DS 402 para FCAN 01 e perfil ABB Drives para m dulos adaptadores de fieldbus o m dulo adaptador de fieldbus converte a palavra de controlo espec fica field
373. roc var3 unit Espec fica a unidade para o par metro 04 08 Process var3 vari vel de processo 3 Veja o par metro 35 05 Proc var1 unit p1 1 35 20 Proc var3 max Valor m ximo para a vari vel de processo 3 Veja o diagrama no par metro 35 16 Signal3 max 32768 32768 Valor m ximo para a vari vel de processo 3 35 21 Proc var3 min Valor m nimo para a vari vel de processo 3 Veja o diagrama no par metro 35 16 Signal3 max 32768 32768 Valor m nimo para a vari vel de processo 3 36 Timed functions Configurac o de temporizadores Veja tamb m a secg o Temporizadores na p gina 77 36 01 Timers enable Controlo de activa o desactiva o para temporizadores Sempre que a fonte seleccionada por este par metro est desligada os temporizadores s o desactivados quando a fonte est activa os E ali it s o activados EP Eniada dial EDT como indicado por 0207 DI ias DO 1073742337 EE Erivada dial EDZ como indicado por 0207 Dl status ba 1 1073807873 EPI Eire dial ED3 feomo indicado por 0207 DI status bi 2 1073873400 C eo Eire dial EDA como indicado por 0207 DI status DI 1073938945 C es Envee dial EDS como indicado por 0207 DI status bA 1074004457 C eo Eneee dial EDS como indicado por 0207 D status DS 107407007 ESD4 Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 ESD5 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483
374. rograma o do ACS850 25 E Par metros Na op o Par metros poss vel visualizar e alterar valores de par metros e arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como seleccionar um par metro e alterar o seu valor MENU z Aceda ao Menu principal pressionando 4 Se est LOC MAIN MENU no modo Sa da Em caso contr rio pressione 7 repetidamente at PARAM ETERS se encontrar no Menu principal AS S I STANTS CHANGED PAR EXIT 00 00 ENTER LOCU PAR GROUPS 01 01 Actual values Aceda op o Par metros seleccionando PAR METROS no menu com as teclas CA NS e ENTER SY e pressione To EXIT 00 00 SEL Seleccione o grupo de par metros apropriado com as teclas CAN e SY LOCU PAR GROUPS 99 99 Start up data 01 Actual values 02 I 0 values 03 Control values 04 Appl values EXIT 00 00 SEL SEL Pressione LOC PARAMETERS 9901 Language English 9904 Motor type 9905 Motor ctrl mode 9906 Mot nom current EXIT 00 00 EDIT Seleccione o par metro apropriado com as teclas LOC U PARAMETERS e SY O valor actual do par metro apresentado por baixo do par metro seleccionado O par metro 99 06 Mot nom current usado como um exemplo EDIT Pressione w 9904 Motor type 9905 Motor ctrl mode 9906 Mot nom current 0 0 A EXIT 00 00 EDIT LOC UPAR EDIT 9906 Mot nom O a A CANCEL 00 00 SAVE 26 C
375. rranque e paragem quando EXT2 seleccionada como local de controlo activo 21 01 Speed ref1 3 FBA ref1 A refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 sel 4 FBA ref2 usada como refer ncia 1 de velocidade 21 02 Speed ref2 3 FBA ref1 A refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 sel 4 FBA ref2 usada como refer ncia 2 de velocidade 24 01 Torq ref1 sel 3 FBA ref1 A refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 4 FBA ref2 usada como refer ncia 1 de bin rio 24 02 Torq ref add 3 FBA ref1 A refer ncia de fieldbus REF1 ou REF2 sel 4 FBA ref2 usada como adi o de refer ncia de bin rio ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA 16 07 Param save 0 Pronto Guarda as altera es de valor do 1 Guardar par metro incluindo os efectuados atrav s do controlo de fieldbus para a mem ria permanente 348 Controlo atrav s de um adaptador fieldbus Base do interface do adaptador de fieldbus A comunica o c clica entre um sistema fieldbus e o conversor consiste em palavras de dados de entrada e de sa da de 16 32 bit O conversor suporta o uso de um m ximo de 12 palavras de dados 16 bits em cada direcc o Os dados transmitidos do conversor para o controlador fieldbus s o definidos pelos par metros 52 01 FBA data in1 52 12 FBA data in12 Os dados transmitidos do controlador fieldbus para o conversor s o definidos pelos par metros 53 01 FBA data out 53 12 FBA data out12 Rede Fieldbus Adaptador de fieldbus Perfil FBA
376. rsores de frequ ncia ligados em conjunto pela liga o accionamento para accionamento Diagramas da cadeia de controlo e da l gica do conversor de frequ ncia Manuais relacionados A entrega do conversor inclui um Guia R pido de Arranque multilingue Um lista completa dos manuais relacionados encontra se impressa no interior da capa deste manual Sobre este manual 13 Termos e abreviaturas Transistor bipolar de porta isolada um tipo semicondutor controlado por tens o amplamente usado em inversores dada a sua f cil controlabilidade e elevada frequ ncia de comutac o Identificac o do motor Durante a identificac o do motor o conversor de frequ ncia identifica as caracter sticas do motor para um controlo optimizado Unidade de controlo do m dulo de accionamento A JCU instalada no topo da unidade de pot ncia Os sinais de controlo das E S externas s o ligados JCU ou extens es de E S opcionais montadas na mesma Unidade de mem ria integrada na unidade de controlo do conversor de frequ ncia Unidade de pot ncia Veja a defini o abaixo Palavra menos significativa Palavra mais significativa Par metro Instru o de opera o para o conversor de frequ ncia ajust vel pelo utilizador ou sinal medido ou calculado pelo conversor de frequ ncia 14 Sobre este manual Controlador Pl Controlador integral proporcional Controlador PID Controlador proporcional integral derivativo O controlo d
377. s C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0072 0201 0202 0203 0208 0209 0210 EFB COMM LOSS FAULT 0x7540 TEMP DIFFERENCE 0x4212 T2 OVERLOAD 0x0201 T3 OVERLOAD 0x6100 T4 OVERLOAD 0x6100 T5 OVERLOAD 0x6100 A1 OVERLOAD 0x6100 A2 OVERLOAD 0x6100 A1 INIT FAULT 0x6100 A2 INIT FAULT 0x6100 STACK ERROR 0x6100 FPGA ERROR 0xFF61 A interface de fieldbus integrada foi usada e existe uma quebra de comunica o entre o conversor de frequ ncia e a esta o mestre Diferen a de temperatura muito elevada entre os IGBTs de fases diferentes Sobrecarga de n vel 2 do tempo de firmware Nota Esta falha n o pode ser reposta Sobrecarga de n vel 3 do tempo de firmware Nota Esta falha n o pode ser reposta Sobrecarga de n vel 4 do tempo de firmware Nota Esta falha n o pode ser reposta Sobrecarga de n vel 5 do tempo de firmware Nota Esta falha n o pode ser reposta Falha de n vel 1 do tempo de aplica o Nota Esta falha n o pode ser reposta Falha de n vel 2 do tempo de aplica o Nota Esta falha n o pode ser reposta Falha de cria o de tarefa da aplica o Nota Esta falha n o pode ser reposta Falha de cria o de tarefa da aplica o Nota Esta falha n o pode ser reposta Falha interna do conversor Nota Esta falha n o pode ser reposta Falha interna do conversor Nota Esta falha n o pode ser repos
378. s o CC do motor equivalente EDCM especificada por alguns fabricantes de motores A tens o nominal pode ser calculada dividindo a tens o EDCM por 1 7 ou raiz quadrada de 3 O stress no isolamento do motor est sempre dependente da tens o de alimenta o do conversor de frequ ncia Isto tamb m se aplica a casos onde a tens o nominal do motor inferior tens o nominal e alimenta o do conversor de frequ ncia Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Define a frequ ncia nominal do motor Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Par metros 263 99 09 Mot nom speed Define a velocidade nominal do motor O ajuste deve ser igual ao valor na chapa de caracter sticas do motor Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Nota Por raz es de seguran a depois do ID run os limites m ximo e m nimo de velocidade par metros 20 01 e 20 02 s o definidos automaticamente para um valor 1 2 vezes superior velocidade nominal do motor O 10000 rpm Velocidade nominal do motor 99 10 Mot nom power Define a pot ncia nominal do motor O ajuste deve ser igual ao valor na chapa de caracter sticas do motor Se estiverem ligados m ltiplos motores ao conversor introduza a pot ncia total dos motores A unidade seleccionada pelo par metro 16 17 Unidade de pot ncia Nota Este par metro n
379. s ACT1 ou ACT2 O valor actual do conversor de frequ ncia sem escala Valor do conversor de frequ ncia Valor actual de fieldbus ACT1 ou ACT2 correspondente inteiro 32 767 32 767 32 768 32 768 332 Controlo atrav s do interface de fieldbus integrado E Endere os de registo Modbus para o perfil cl ssico ABB Drives A tabela abaixo apresenta os endere os de registo Modbus para os dados do conversor de frequ ncia com o perfil cl ssico ABB Drives Este perfil disponibiliza um acesso convertido 16 bit para os dados do conversor de frequ ncia Nota Apenas os 16 bits menos significativos das palavras de Controlo e Estado de 32 bit podem ser acedidas Endere o de Dados de Registo 16 bit Registo 400001 Palavra de Controlo de Fieldbus CW Consulte a sec o Palavra de Controlo para os perfis ABB Drives na p gina 325 400002 Refer ncia fieldbus 1 REF1 400003 Refer ncia fieldbus 2 REF2 400004 Palavra Estado de Fieldbus SW Veja a sec o Palavra de Estado para os perfis ABB Drives na p gina 327 400005 Valor Actual Fieldbus 1 ACT1 400006 Valor Actual Fieldbus 2 ACT2 400007 Dados ent sa da fieldbus 1 Par metro conversor 58 35 Data I O A 400030 Dados ent sa da fieldbus 24 Par metro conversor 58 58 Data I O A RR 400101 409999 Endereco de registo par metro conversor 16 bit 400000 100 x grupo ndice Exemplo O endereco registo modbus para o par metro do conversor 03 18 40
380. s de par metros s o armazenados automaticamente para a mem ria permanente do conversor de frequ ncia No entanto se uma fonte de alimenta o externa 24 V DC usada para a unidade de controlo do conversor de frequ ncia recomendado for ar uma c pia usando o par metro 16 07 Param save antes de desligar a unidade de controlo depois de qualquer altera o dos par metros Se necess rio os valores por defeito do par metro podem ser restaurados pelo par metro 16 04 Param restore Nota Por defeito uma lista selectiva de par metros apresentada pela consola de programa o do conversor de frequ ncia ou pelo DriveStudio Todos os par metros podem ser apresentados ajustando o par metro 16 15 Menu set sel na p gina Carregar completa E Programa o de aplica o As fun es do programa de firmware podem ser alargadas com o programa de aplica o A entrega standard de um conversor de frequ ncia n o inclui um programa de aplica o Os programas de aplica o podem ser constru dos com blocos de fun o baseados na norma IEC 61131 Alguns par metros do conversor de frequ ncia s o usados como entradas do bloco de fun o de firmware e podem por isso ser modificados atrav s do programa de aplica o Para mais informa es consulte Guia da Aplica o Programa o da aplica o para accionamentos ACS850 3AUAOO00078664 Ingl s e e Manual do Utilizador do Drive SPC 3AFE68836590 Ingl s Licen
381. s falhas s o classificados pelo c digo de quatro d gitos O c digo hexadecimal entre par ntesis a seguir mensagem de alarme falha para comunica o fieldbus Seguran a instala o e de manuten o no conversor de frequ ncia Leia as Instru es de Seguran a nas primeiras p ginas do Manual de Hardware antes de iniciar o trabalho no conversor de frequ ncia AVISO Apenas electricistas qualificados devem efectuar trabalhos de M todo de rearme O conversor de frequ ncia pode ser restaurado pressionando a tecla RESET na consola de programa o ou ferramenta PC ou desligando a tens o de alimenta o durante uns instantes Uma vez eliminada a falha o motor pode arrancar Uma falha tamb m pode ser restaurada a partir de uma fonte externa pelo par metro 10 10 Fault reset sel 294 Detecc o de falhas Hist rico de falhas Quando uma falha detectada guardada no di rio de falhas com um marcador de tempo O hist rico de falhas guarda a informa o sobre as ltimas 16 falhas do conversor Tr s das ltimas falhas s o guardadas no in cio de um corte de alimentac o Os par metros 08 01 Active fault e 08 02 Last fault guardam os c digos de falha das falhas mais recentes Os alarmes podem ser monitorizados atrav s das palavras alarme 08 05 Alarm word alimentac o ou restauro de falha 08 08 Alarm word4 A informac o de alarme perdida no corte da Mensagens de alarme geradas
382. s limites definidos Ext2 act ER local de controlo externo EXT2 est activo O local de controlo externo EXT1 est activo 12 Localfb 1 O controlo local de fieldbus est activo o Jo Sonop local de fieldbus nan su aco EE laa par metro 19 06 Zero speed limit a o Jo conversor n o atingiu o limite de velocidade zero paa act e conversor est a funcionar em sentido inverso o Jo conversor est a funcionar em sentido directo SEREN TA Uma falha est activa Veja o cap tulo Detec o de falhas na p gina 293 O Nenhuma falha activa ESSES local ferramenta PC ou da consola de programa o Co O controlo local n o est activo 118 26 26 Reservado PA Ctl Pedido 1 JA Palavra Controlo solicitada pelo fieldbus O A Palavra Controlo n o solicitada pelo fieldbus 28 SW B28 Bits de controlo program veis excepto se fixados pelo perfil usado Veja os 29 Sw B29 par metros 50 08 50 11 e o manual do utilizador do adaptador de fieldbus 02 26 FBA main ref Refer ncia 1 interna e escalada do conversor de frequ ncia recebida atrav s do interface do adaptador de fieldbus Veja o par metro 50 04 Fb ref1 modesel e o cap tulo Controlo atrav s de um adaptador fieldbus na p gina 343 02 27 FBA main ref2 Refer ncia 2 interna e escalada do conversor de frequ ncia recebida atrav s do interface do adaptador de fieldbus Veja o par metro 50 05 Fb ref2 modesel e o cap tulo Controlo atra
383. se a temperatura ambiente excessiva Verifique se existe falha no ventilador de refrigera o Verifique se existem obstru es no fluxo de ar Verifique o dimensionamento e a refrigera o do arm rio Verifique os ajustes da fun o de protec o de sobrecarga da resist ncia par metros 48 01 48 05 Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos limites permitidos Verifique se a tens o de alimenta o de CA n o excessiva Pare o accionamento Deixe a resist ncia arrefecer Verifique os ajustes da fun o de protec o de sobrecarga da resist ncia par metros 48 01 48 05 Verifique o ajuste do limite de falha par metro 48 06 Br temp faultlim Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos limites permitidos Contacte um representante local da ABB Verificar as liga es da entrada de pot ncia Verificar os fus veis da alimenta o Verifique o desequil brio da alimenta o de entrada Ligue o cabo do motor Detec o de falhas 305 C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus ID RUN FAULT O ID run do motor n o foi Verifique o di rio de falhas sobre uma OxFF84 completado com sucesso extens o do c digo de falha Veja as ac es apropriadas para cada extens o abaixo Extens o 1 O ID run n o pode ser Verifique os ajustes do par metro 99 06 completado porque o ajuste da Mot nom current e 20 05 Maximum corrente m xima e ou o limite current Certifique
384. se que 20 05 de corrente interna do Maximum current gt 99 06 Mot nom conversor de frequ ncia current muito baixo Verifique se o conversor est correctamente dimensionado de acordo com o motor Extens o 2 O ID run n o pode ser Verifique os ajustes do par metro 99 07 completado porque o ajuste da Mot nom voltage 99 08 Mot nom freg velocidade m xima e ou o 99 09 Mot nom speed 20 01 Maximum ponto de enfraquecimento de speed e 20 02 Minimum speed campo calculado muito Certifique se que baixo 20 01 Maximum speed gt 0 55 x 99 09 Mot nom speed gt 0 50 x velocidade s ncrona 20 02 Minimum speed lt 0 e e tens o de alimenta o gt 0 66 x 99 07 Mot nom voltage Extens o 3 O ID run n o pode ser Verifique o ajuste do par metro 99 12 completado porque o ajuste do Mot nom torque e os limites de bin rio bin rio m ximo muito baixo definidos no grupo de par metros 20 Limits Certifique se que o bin rio m ximo activo seleccionado por 20 06 Torq lim sel gt 100 Extens o 4 A calibra o da medi o de Contacte um representante local da corrente n o terminam dentro ABB de um tempo razo vel Extens o 5 8 Erro interno Contacte um representante local da ABB Extens o 9 Apenas motores ass ncronos Contacte um representante local da A acelerac o n o terminou ABB dentro de um tempo razo vel Extens o 10 Apenas motores ass ncronos Contacte um representante local da A
385. sentido directo O Accord Par O sentido de opera o para a velocidade constante determinado pelo sinal do ajuste da velocidade constante par metros 26 06 26 12 26 02 Const speed sel1 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func O Separado selecciona uma fonte que activa a velocidade constante 1 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func 1 Compacto este par metro e os par metros 26 03 Const speed sel2 e 26 04 Const speed sel3 seleccionam tr s fontes cujos estados activam velocidades constantes como se segue Fonte definida Fonte definida Fonte definida Velocidade constante pelo par metro pelo par metro pelo par metro activa CET DOT 0 Velas comstante Ti AO velos constante 2 AO velos constante 3 A Velas constante 4 AA Velas constante 5 AA velos constante 6 C eo Eiada diia EDO como indicado por 0207 DI slats br 1074070017 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina Ponteiro 100 Par metros 191 26 03 Const speed sel2 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func O Separado selecciona uma fonte que activa a velocidade constante 2 Quando o bit O do par metro 26 01 Const speed func 1 Compacto este par metro e os par metros 26 02 Const speed sel1 e 26 04 Const speed sel3 seleccionam tr s fontes que s o usadas para activar velocidades constantes Veja a tabela no par metro 26 02 Const speed sel1 Entrada digital ED5
386. sist ncia ligada o chopper come a a condu o quando a liga o de tens o CC do accionamento alcan a Ucc ar 30 V A pot ncia m xima de travagem atingida a Ucc pr 30 V Ucc BR 1 35 x 1 25 x 01 19 Used supply volt Ajustes Grupo de par metros 48 Brake chopper p gina 236 82 Caracter sticas do programa Seguran a e protec es E Paragem emerg ncia Nota O utilizador respons vel pela instala o de dispositivos de paragem de emerg ncia e por todos os dispositivos adicionais necess rios para a paragem de emerg ncia cumprir as classes requeridas da categoria de paragem de emerg ncia Para mais informa es contacte a ABB O sinal da paragem de emerg ncia ligado entrada digital que seleccionada como fonte para a activa o da paragem de emerg ncia par 10 13 Em stop off3 ou 10 15 Em stop off1 A paragem de emerg ncia tamb m pode ser activada atrav s de fieldbus 02 22 FBA main cw ou 02 36 EFB main cw Nota Quando um sinal de paragem de emerg ncia detectado a fun o de paragem de emerg ncia n o pode ser cancelada mesmo que o sinal seja cancelado m Protec o t rmica do motor O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento com e o modelo t rmico de protec o do motor e a medi o da temperatura do motor com sensores PTC Pt100 ou KTY84 Isto resulta num modelo mais preciso de motor Modelo de protec o t rmica do motor O conversor calcula a temperatura do mo
387. smo valor que o tempo de reabilita o mec nica do trav o atraso de funcionamento ao fechar especificado pelo fabricante 0 00 60 00 s Atraso fecho de trav o 100 1s 42 05 Close speed Define a velocidade de fecho do trav o como um valor obsoleto Consulte o par metro 42 04 Close delay 0 0 1000 0 rpm Velocidade de fecho de trav o 10 1 rpm 42 06 Close cmd delay Define um atraso do comando de fecho i e o tempo entre quando as condi es de fecho do trav o s o preenchidas e quando o comando de fecho dado 0 00 10 00 s Atraso do comando fecho de trav o 100 1s 42 07 Reopen delay Define um atraso de reabertura i e o tempo entre quando o comando de fecho dado e quando o trav o pode ser reaberto 0 00 10 00 s Atraso reabertura do trav o 100 1s 42 08 Brake open torq Define o bin rio de arranque do motor na abertura do trav o em percentagem do bin rio nominal do motor quando o par metro 42 09 Open torq src definido para P 42 08 Nota Se diferente de 0 este valor ultrapassa o ajuste do par metro 42 09 Open torg src 1000 0 1000 0 Bin rio de arranque do motor na abertura do trav o 10 1 42 09 Open torq src Zero Selecciona a fonte para o valor de bin rio da abertura do trav o bin rio de arranque do motor na abertura do trav o Veja tamb m os par metros 42 08 Brake open torq Refer ncia velocidade zero RE E C ranee 0227 PEA ma ez ean HO
388. sor de frequ ncia e Otipo do par metro restaurado diferente do existente no conversor de frequ ncia O par metro restaurado n o existe no conversor de frequ ncia muito frequentemente o caso da reposi o dos par metros de uma nova vers o de firmware para um conversor de frequ ncia com uma vers o anterior Caracter sticas do programa 91 O backup n o cont m um valor para o par metro do conversor de frequ ncia muito frequentemente o caso da reposi o dos par metros de uma vers o de firmware antiga para um conversor de frequ ncia com uma nova vers o Nestes casos o par metro n o reposto a ferramenta de backup reposi o informa o utilizador e disponibiliza a possibilidade de definir o par metro manualmente Conjuntos de par metros do utilizador O conversor de frequ ncia tem quatro conjuntos de par metros do utilizador que podem ser guardados na mem ria permanente e reutilizados quando usar os par metros do conversor de frequ ncia Tamb m poss vel usar as entradas digitais para comutar entre diferentes conjuntos de par metros do utilizador Vejam as descri es dos par metros 16 09 16 12 Um par metro do utilizador cont m todos os valores dos grupos de par metros 10 a 99 excepto os ajustes de configura o para a comunica o do adaptador de fieldbus Como os ajustes do motor est o inclu dos nos conjuntos dos par metros do utilizador certifique se que os ajustes correspond
389. ste par metro definido para um valor 1 2 vezes superior velocidade nominal do motor par metro 99 09 Mot nom speed Define a velocidade m nima permitida Por raz es de seguran a depois do ID run este par metro definido para um valor 1 2 vezes superior velocidade nominal do motor par metro 99 09 Mot nom speed Selecciona a fonte do comando de activa o da refer ncia de velocidade positiva 1 A refer ncia de velocidade positiva est activa O A refer ncia de velocidade positiva interpretada como refer ncia de velocidade zero Na figura abaixo 03 03 SpeedRef unramp definida para zero depois do sinal de activa o de velocidade positiva ter passado Ac es em diferentes modos de controlo Controlo de velocidade A refer ncia de velocidade definida para zero e o motor parado ao longo da rampa de desacelera o activa Controlo bin rio O limite de bin rio definido para zero e o controlador de pico p ra o motor 20 03 Pos speed ena 20 04 Neg speed ena l gt 03 03 SpeedRef unramp 01 08 Encoder1 speed Exemplo O motor est a rodar no sentido directo Para parar o motor o sinal de activac o da velocidade positiva desactivado por um interruptor de limite de hardware ex atrav s da entrada digital Se o sinal de activac o da velocidade positiva permanecer desactivado e o sinal de activac o da velocidade negativa estiver activo apenas permitido o senti
390. t activa i e o sinal do seguran a Para mais informa o circuito de seguran a 1 ligado consulte o Manual de entre XSTO 1 e XSTO 3 foi Hardwareapropriado do conversor de perdido frequ ncia descri o do par metro 0022 STO2 LOST A fun o de Bin rio seguro off rd IN and pe 0x8183 est activa i e o sinal do conversores de frequ ncia ACSMI circuito de seguran a 2 ligado entre XSTO 26 XSTO 4foi riso O GAFE68929814 perdido 0023 STO MODE CHANGE Erro ao mudar a supervis o do Contacte um representante local da 0xFF7A Bin rio seguro off i e o ajuste ABB do par metro 30 07 Sto diagnostic n o pode ser mudado para o valor Falha 0024 INTBOARD A temperatura da carta de Deixe o conversor de frequ ncia OVERTEMP interface entre a unidade de arrefecer 0x7182 pot ncia e a unidade de Verifique se a temperatura ambiente controlo excedeu o limite excessiva interno de falha Verifique se existe falha no ventilador de refrigera o Verifique se existem obstru es no fluxo de ar Verifique o dimensionamento e a refrigera o do arm rio 0025 BC MOD OVERTEMP A temperatura da ponte de Deixe o conversor de frequ ncia 0x7183 entrada ou do chopper de arrefecer travagem excedeu o limite Verifique se a temperatura ambiente interno de falha excessiva Verifique se existe falha no ventilador de refrigera o Verifique se existem obstru es no fluxo de ar Verifique o dimensi
391. t p gina 199 Caracter sticas do programa 85 E Fun es de protec o program veis Encravamentos de arranque par metro 10 20 O par metro selecciona como reage o conversor perda do sinal de encravamento de arranque DIIL Falha externa par metro 30 01 Uma fonte para um sinal de falha externa seleccionada por este par metro Quando o sinal perdido gerada uma falha Detecc o de perda de controlo local par metro 30 03 O par metro selecciona como reage o conversor de frequ ncia a uma falha de comunica o da consola de programa o ou da ferramenta de PC Detec o de perda de fase par metro 30 04 O par metro selecciona como reage o conversor sempre que detectada uma perda de fase do motor Detec o de falha de terra par metro 30 05 A fun o de detec o de falha de terra baseada na medi o total da corrente De notar que e uma falha de terra no cabo de alimenta o n o activa a protec o e numa alimenta o ligada terra a protec o activada em 200 microssegundos e e que numa alimenta o n o ligada terra a capacit ncia de alimenta o deve ser 1 microfarad ou superior as correntes capacitivas provocadas pelos cabos do motor blindados com comprimento at 300 metros n o activam a protec o a protec o desactivada quando o conversor parado Detec o de perda de fase de alimenta o par metro 30 06 O par metro seleccion
392. ta Verificar a selec o do par metro que activa desactiva a comunica o EFB 58 01 Protocol ena sel Comunicac o EFB no terminal XD2D na carta JCON estado do mestre fieldbus online offline ajustes da fun o de supervis o de comunica o par metro 58 09 Comm loss action Verifique o arrefecimento e o ventilador Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Contacte um representante local da ABB Detec o de falhas 313 C d Falha Causa O que fazer c digo fieldbus 0301 UFF FILE READ Erro de leitura de ficheiro Contacte um representante local da 0x6300 Nota Esta falha n o pode ser ABB reposta 0302 APPL DIR CREATION Falha interna do conversor Contacte um representante local da 0x6100 Nota Esta falha n o pode ser ABB reposta 0303 FPGA CONFIG DIR Falha interna do conversor Contacte um representante local da 0x6100 Nota Esta falha n o pode ser ABB reposta 0304 PU RATING ID Falha interna do conversor Contacte um representante local da 0x5483 Nota Esta falha n o pode ser ABB rep
393. tart in1 Selecciona a fonte 1 para os comandos de arranque e paragem para o local de controlo externo EXT2 Veja o par metro 10 04 Ext2 start func selec es In1 e 3 fios Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Entrada digital ED1 como indicado por 02 01 DI status bit 0 1073742337 Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 ESD4 Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Func Temporizada Bit 4 do par metro 06 14 Timed func stat O bit est ligado 1074005518 quando qualquer um dos quatro temporizadores configurados no grupo de par metros 36 Timed functions est ligado Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina d 10 06 Ext2 start in2 Selecciona a fonte 2 para os comandos de arranque e paragem para o local de controlo externo EXT2 Veja o par metro 10 04 Ext2 start func selec o 3 fios Nota Este par metro n o pode ser alterado enquanto o conversor est a funcionar Entrada digital ED2 como indicado por 02 01 DI status bit 1 1073807873 Entrada digital ED5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 ESD5 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Const Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina Ponteiro A 10 07 Jog start Se activado pelo par metro 10 09 Jog enable selecciona a fonte para activa
394. te m ximo da corrente de sa da do inversor activo O limite est utilizador definido pelo par metro 20 05 Maximum current 11 IGBT 1 O valor de corrente t rmica calculada limita a sa da de corrente do t rmico inversor Um dos bits 0 3 pode estar ligado em simult neo O bit indica normalmente o limite que foi excedido em primeiro lugar Apenas um dos bits 9 11 pode estar ligado em simult neo O bit indica normalmente o limite que foi excedido em primeiro lugar Op mode ack Reconhecimento do modo de opera o O Parado 1 Velocidade 2 Bin rio 3 Min 4 M x 5 Add 10 Escalar 11 Magn For ada i e Paragem CC Superv status Supervis o palavra estado Os bits 0 2 reflectem as fun es de supervis o de estado 1 3 respectivamente As fun es s o configuradas no grupo de par metros 33 Supervision p gina 205 Timed func stat Os bits 0 3 apresentam o estado on off dos quatro temporizadores 1 4 respectivamente configurados no grupo de par metros 36 Timed functions p gina 217 O bit 4 est on se qualquer um dos quatro temporizadores est on Counter status Contador da palavra de estado Indica se os contadores de 2 3 4 manuten o configurados no grupo de par metros 44 Maintenance p gina 228 excederam os seus limites Informac o Ontime1 1 O contador 1 do tempo de funcionamento atingiu o seu limite pr definido Dm O contador 2 do tempo de funcio
395. te para activa o dos par metros 10 07 Jog1 start e 10 08 Jog2 start Nota O jogging pode ser activado usando este par metro apenas quando n o est activo nenhum comando de arranque de um local de controlo externo Por outro lado se o jogging j estiver activo o conversor n o pode ser arrancado a partir de um local de controlo externo excepto por comandos jog atrav s de fieldbus Entrada digital ED3 como indicado por 02 01 DI status bit 2 1073873409 Entrada digital ED4 como indicado por 02 01 DI status bit 3 1073938945 Entrada digital ED5 como indicado por 02 01 DI status bit 4 1074004481 Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI status bit 5 1074070017 Entrada sa da digital ESD4 como indicado por 02 03 DIO 1073938947 status bit 3 Entrada sa da digital ESD5 como indicado por 02 03 DIO 1074004483 status bit 4 Entrada sa da digital ESD6 como indicado por 02 03 DIO 1074070019 status bit 5 Ajuste ponteiro de bit veja Termos e abreviaturas na p gina 106 Selecciona a fonte para o sinal externo de rearme de falha O sinal restaura o conversor ap s um disparo por falha se a causa da falha j n o existir O gt 1 Rearme falha Nota Um rearme de falha do fieldbus sempre observado independentemente deste ajuste Nr Nome Valor ESD4 ESD5 ESD6 10 11 Run enable 10 13 Em stop off3 ED1 ED5 Par metros 131 Entrada digital ED6 como indicado por 02 01 DI
396. terminal inicial de acelera o desacelera o Estimado usado um c lculo da velocidade estimada Enc1 speed Velocidade actual medida com encoder 1 O encoder 1 seleccionado pelo par metro 90 01 Encoder 1 sel Enc2 speed Velocidade actual medida com encoder 2 O encoder 2 seleccionado pelo par metro 90 02 Encoder 2 sel 19 03 MotorSpeed filt Define a constante de tempo para o filtro de velocidade actual ou seja o tempo no qual a velocidade actual alcan ou 63 da velocidade nominal velocidade filtrada 01 01 Motor speed rpm Se a refer ncia de velocidade usada permanecer constante as interfer ncias poss veis na medi o de velocidade podem ser filtradas com o filtro de velocidade actual Reduzindo a ondula o com o filtro pode provocar problemas de sintoniza o no controlador de velocidade Uma longa constante de tempo de filtro e um r pido tempo de acelera o s o contradit rios Um tempo de filtro muito longo resulta em controlo inst vel Se existirem interfer ncias substanciais na medi o de velocidade o filtro da constante de tempo deve ser proporcional in rcia total da carga e do motor neste caso 10 30 do tempo constante mec nica tmec Mom Tnom Jtot 27 60 onde Jtot in rcia total da carga e do motor a rela o de transmiss o entre a carga e o motor deve ser considerada Nnom Velocidade nominal do motor Thom bin rio nominal do motor Veja tamb m os par metros 23 07
397. tes de controlo de sobretens o e subtens o Veja tamb m a sec o Controlo tens o CC na p gina 79 47 01 Overvolt ctrl Activa o controlo de sobretens o da ligac o interm dia de CC A travagem r pida de uma carga de alta in rcia aumenta a tens o at ao n vel de controlo de sobretens o Para evitar que a tens o de CC exceda o limite o controlador de sobretens o reduz o bin rio de travagem automaticamente Nota Se o conversor incluir um chopper e uma resist ncia de travagem ou uma sec o de alimenta o regenerativa o controlador deve ser desactivado Controlo de sobretens o desactivado O 47 02 Undervolt ctrl Activa o controlo de subtens o da liga o interm dia de CC Se a tens o CC cair devido a um corte da alimenta o de entrada o controlador de subtens o reduz automaticamente o bin rio do motor para manter a tens o acima do limite inferior Ao reduzir o bin rio do motor a in rcia da carga provoca regenera o de volta para o conversor mantendo a liga o de CC em carga e evitando um disparo por subtens o at que o motor pare Isto actuar como fun o de funcionamento com cortes da rede em sistemas com alta in rcia tais como sistemas de centrifuga o ou de ventila o Inactivo Controlo de subtens o desactivado O 47 03 SupplyVoltAutold Activa a auto identifica o da tens o de alimenta o Auto identifica o da tens o de alimenta o desactivada Auto identifica o da tens o
398. tinua o conversor est a ser restaurado O ecr exibe o estado da transfer ncia como uma percentagem de conclus o A descarga cont nua Descarga terminada PRODUCT VARIANT CANCEL 00 00 CONT LOCY VER CHECK FIRMWARE VERSION PRODUCT Mas bid 3 OK CANCEL 00 00 CONT LOCY PAR BACKUP Initializi ng param restore ope ration 00 00 LOCY PAR BACKUP Restarting drive 00 00 LOCY PAR BACKUP Restoring downloading all parameters AN m LOCY PAR BACKUP Restarting drive 50 00 00 LOCU PAR BACKUP Finishing restore operation 42 Consola de programa o do ACS850 Pode percorrer os par metros com as teclas CA e SKY A raz o para o erro do par metro tamb m apresentada PARAMETER_NOT_FOUND READY 00 00 EDIT poss vel editar par metros pressionando LOC U PAR EDIT quando o comando EDITAR est vis vel O par metro 95 01 Ctrl boardSupply usado como exemplo 9501 Ctrl boardsu AY y Editar o par metro como apresentado na sec o Ext e r n al Par metros na p gina 25 1 CANCEL 00 00 SAVE Pressione EP para guardar o novo valor LOCU PAR EDIT Pressione EP para voltar lista de par metros 9501 Ctrl boardsu Av y errados Internal 0 CANCEL 00 00 SAVE O valor de par metros que seleccionou est vis vel por LOC w PARAM ERRORS 9 baixo do nome do par metro 550 Pressione ES quando terminar de editar os par metros INCORRECT V
399. tion Ctrl boardSupply 16 5 03 Temp inu ambient 16 7 User motor par Use given params 1 0 3 Rs user D Rr user 0 O Oo o jojojo aj a ojo w gt 4 0 Vrms 1 kHz Ascendente auto Ascendente auto Interna 24V C 40 C N gt OJ N N E T N 0 65535 pey O ojo ojo a a 16 16 6 1 0 65535 1 pey e D O o ES 4 h gt O Q 9 5 o A O O O O q S o ojo al lulu o 0 55 97 03 97 04 97 05 97 06 97 07 97 08 7 09 10 6 32 32 2 Lq user Pm flux user Rr user Sl 3 Oj o NI N GS N p p p p p p o 3 3 3 o 0 100 o D 10 lt n D 5S mn u u u u u u m m 2 2 i 2 h 2 h o N 292 Dados adicionais de par metros e nome f tro l Coma AS 99 Start up data Detec o de falhas 293 Detec o de falhas Conte do do cap tulo O cap tulo lista todas os alarmes avisos e mensagens de falha incluindo as causas poss veis e as ac es de correc o O c digo de alarme falha apresentado no ecr da consola de frequ ncia assim como na ferramenta para PC Drive Studio Um alarme ou uma mensagem de falha indica um estado anormal do conversor A maioria das causas de alarme ou de falha podem ser identificadas e corrigidas usando a informa o neste cap tulo Em caso negativo deve contactar a ABB Neste cap tulo os alarmes e a
400. tor com base nos seguintes pressupostos 1 Quando a alimenta o aplicada ao conversor pela primeira vez o motor est temperatura ambiente definida pelo par metro 31 09 Mot ambient temp Depois disto quando aplicada a pot ncia ao conversor assumido que o motor est temperatura estimada 2 A temperatura do motor calculada usando o tempo t rmico e a curva de carga do motor definidas pelo utilizador A curva de carga deve ser ajustada para o caso da temperatura ambiente exceder os 30 C poss vel ajustar os limites de supervis o da temperatura do motor e seleccionar como deve reagir o conversor quando detectada sobretemperatura Nota O modelo t rmico do motor pode ser usado quando apenas um motor ligado ao inversor Caracter sticas do programa 83 Monitorizac o de temperatura usando sensores PTC Um sensor PTC pode ser ligado entre 24 V e a entrada digital ED6 do conversor de frequ ncia ou a um m dulo codificador da interface FEN xx opcional A resist ncia do sensor aumenta conforme a temperatura do motor aumenta ao longo da refer ncia de temperatura do sensor Ter assim como a tens o ao longo da resist ncia A fun o de medi o de temperatura l a tens o e converte a em ohms A figura e a tabela abaixo apresentam os valores t picos da resist ncia do sensor PTC como uma fun o da temperatura de funcionamento do motor Ohm 4000 1330 Temperatura Resist ncia PTC Norma
401. tor quando roda mas a posi o inicial n o conhecida No entanto um codificador de impulsos pode ser usado como um codificador absoluto se estiver equipado com sensores Hall embora com precis o grosseira da posi o inicial Os sensores Hall geram os chamados impulsos de comuta o que mudam o seu estado seis vezes durante uma rota o pelo que apenas conhecido dentro do sector de 60 de uma revolu o completa da posi o inicial Codificador descodificador absoluto A rotina de autophasing desempenhada com motores s ncronos de man permanente nos seguintes casos 1 Uma medi o nica da diferen a de posi o do rotor e do codificador quando s o usados um codificador ou um descodificador absoluto com sinais de comuta o 2 Quando usado um codificador suplementar em cada arranque 3 Com controlo de motor de malha aberta medi o repetitiva da posi o do rotor em cada arranque Est o dispon veis diversos modos autophasing veja o par metro 11 07 Autophasing mode O modo de rota o recomendado especialmente com o caso 1 pois trata se do m todo mais robusto e mais preciso No modo rota o o veio do motor rodado para tr s e para a frente 360 pares de p los para determinar a posi o do rotor No caso 3 controlo malha aberta o veio rodado apenas num sentido e o ngulo menor Os modos imobilizados podem ser usados se o motor n o puder ser rodado por exemplo quando
402. tro 35 05 Proc var1 unit 1 1 35 13 Proc var2 max Valor m ximo para a vari vel de processo 2 Veja o diagrama no par metro 35 09 Signal2 max 32768 32768 Valor m ximo para a vari vel de processo 2 1 35 14 Proc var2 min Valor m nimo para a vari vel de processo 2 Veja o diagrama no par metro 35 09 Signal2 max 1 32768 32768 Valor m nimo para a vari vel de processo 2 35 15 Signal3 param Selecciona um sinal a ser fornecido como par metro 04 08 Process var3 01 01 Motor speed rpm veja a p gina 107 1073742081 01 02 Motor speed veja a p gina 107 1073742082 Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 35 16 Signal3 max Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao valor m ximo de apresenta o definido pelo par metro 35 20 Proc var3 max 04 08 Process var3 35 17 35 16 Sinal seleccionado por 35 15 Signal3 param 32768 32768 Valor real do sinal correspondente ao valor m ximo da vari vel 1 1 de processo 3 Par metros 217 35 17 Signal3 min Define o valor real do sinal seleccionado que corresponde ao valor m nimo de apresenta o definido pelo par metro 35 21 Proc var3 min Veja o diagrama no par metro 35 16 Signal3 32768 32768 Valor real do sinal correspondente ao valor m nimo da vari vel 1 1 de processo 3 35 18 Proc var3 dispf Escala para a vari vel de processo 3 Este ajuste tamb m escala o valor para fieldbus 35 19 P
403. tus word1 Palavra de Estado 1 do conversor de frequ ncia Bii Nome informa o Pronto 1 O conversor est pronto para receber o comando de arranque 0 O conversor n o est pronto Activo Recebido sinal de Permiss o Func externo 0 Nenhum Sinal de Permiss o Func recebido Arrancar 1 O conversor recebeu comando de arranque 0 O conversor n o recebeu comando de arranque Opera o 1 O conversor est a modular 0 O conversor n o est a modular Em off 1 OFF2 Emerg ncia est activa OFF2 0 OFF2 Emerg ncia est desactivada Em stop Ack startinh 1 Inibi o de Arranque activo pea Inibi o de Arranque desactivado 7 motor Exz ad Local fb 1 O controlo local de fieldbus est activo O O controlo local de fieldbus n o est activo Falha 1 Falha activa Veja o cap tulo Detec o de falhas na p gina 293 O Nenhuma falha activa 11 Painel local 1 Controlo local activo i e o conversor controlado a partir de ferramenta PC ou consola de programa o O O controlo local n o est activo Falha 1 1 Nenhuma falha activa O Falha activa Veja o cap tulo Detec o de falhas na p gina 293 13 31 Reservado Nr Nome Valor 06 02 Status word2 Par metros 121 Descri o Palavra de Estado 2 do conversor de frequ ncia Bi Nome informa o Iniciar act 1 0 O arranque do conversor est activo O arranque do conversor n o est activo Pa
404. ujas altera es de poupan a diurnas pode seleccionar e seguir Percorra o texto de ajuda com as teclas NY Para voltar ao ecr anterior pressione Para desactivar as transi es autom ticas do rel gio segundo as altera es de poupan a diurnas seleccione Off e pressione Para activar as transi es autom ticas do rel gio seleccione o pa s ou rea cujas altera es de poupan a diurnas s o seguidas e pressione Para voltar ao ecr anterior sem efectuar altera es pressione ES CANCEL 00 00 OK LOCY SET TIME ME 41 CANCEL LOCY SET DATE 1E 03 2008 CANCEL 00 00 OK OK LOC U DAYLIGHT SAV 1 OEA Australial NSw Vict Australia2 Tasmania EXIT 00 00 SEL LOCT HELP EU On Mar last Sunday off oct last Sunday US EXIT 00 00 38 Consola de programa o do ACS850 E Backup de par metros A opc o Backup de Par metros usado para exportar par metros de um conversor para outro ou para fazer uma c pia de seguran a dos par metros do conversor O carregamento guarda todos os par metros do conversor incluindo at quatro conjuntos de utilizador para a Consola de Programa o Os sub conjuntos seleccion veis do ficheiro de backup podem assim ser restaurados descarregados da consola de programa o para o mesmo conversor ou para outro do mesmo tipo Na opc o Backup de Par metros poss vel Copiar todos os par metros do conversor para a consola com MAKE BACKUP
405. ut12 Veja o par metro 53 01 FBA data out1 o 56 Panel display Selec o dos sinais a serem visualizados na consola de programa o 56 01 Signall param Selecciona o primeiro sinal a ser visualizado na consola de programa o opcional O sinal por defeito 01 03 Output frequency 00 00 255 255 1 sinal a ser apresentado E 56 02 Signal2 param Selecciona o segundo sinal a ser visualizado na consola de programa o opcional O sinal por defeito 01 04 Motor current 00 00 255 255 2 sinal a ser apresentado E 56 03 Signal3 param Selecciona o terceiro sinal a ser visualizado na consola de programa o opcional O sinal por defeito 01 06 Motor torque 00 00 255 255 3 sinal a ser apresentado E 242 Par metros 56 04 Signalf mode Define a forma que o sinal seleccionado pelo par metro 56 01 Signal1 param apresentado na consola de programa o opcional Inactivo Sinal n o apresentado Qualquer outro sinal que n o esteja desactivado apresentado com o seu respectivo nome de sinal Normal Apresenta o sinal como um valor num rico seguido pela unidade Barra Apresenta o sinal como uma barra horizontal Nome do conversor Apresenta o nome do conversor O nome do conversor pode ser definido usando a ferramenta PC DriveStudio Tipo de Apresenta o tipo do conversor accionamento 56 05 Signal2 mode Define a forma que o sinal seleccionado pelo par metro 56 02 Signal param apresenta
406. v s de um adaptador fieldbus na p gina 343 114 Par metros 02 30 D2D main cw A palavra de controlo accionamento para accionamento recebida a partir do mestre Veja tamb m o sinal actual 02 31 D2D follower cw Bit Informa o Paragem 1 Arrancar 7 Permiss o func Por defeito n o ligado em um conversor seguidor Selec o de EXT1 EXT2 0 EXT1 activa 1 EXT2 activa Por defeito n o ligado em um conversor seguidor 02 31 D2D follower cw Palavra de controlo accionamento para accionamento enviada para os seguidores por defeito Veja tamb m o grupo de par metros 57 D2D communication na p gina 243 Reservado ermiss o func ivremente atribu do atrav s dos ajustes do ponteiro de bit elec o de EXT1 EXT2 0 EXT1 activa 1 EXT2 activa 02 32 D2D ref1 A refer ncia 1 accionamento para accionamento recebida a 1 1 partir do mestre 02 33 D2D ref2 Refer ncia 2 accionamento para accionamento recebida do 1 1 mestre 02 34 Panel ref Refer ncia dada a partir da consola de programa o Veja 100 1 rpm tamb m os par metros 56 07 Local ref unit 10 1 02 35 FEN DI status Estado das entradas digitais dos interfaces de encoder FEN xx nas ranhuras opcionais 1 e 2 do conversor Exemplos 000001 01h ED1 de FEN xx na ranhura 1 est ON todos os outros est o OFF 000010 02h ED2 de FEN xx na ranhura 1 est ON todos os outros est o OFF 010000 10h ED1 de FEN xx na ranhura 2 est ON to
407. viaturas na p gina 106 24 02 Torq ref add sel Selec o da fonte para a adi o de refer ncia de bin rio Porque a refer ncia adicionada ap s a selec o da refer ncia de bin rio este par metro pode ser usado nos modos de controlo de velocidade e de bin rio D2D ref2 02 33 D2D ref2 veja a p gina 114 1073742369 mor E E perco oeo w o Nota Por raz es de seguran a esta adi o de refer ncia n o aplicada quando as fun es de paragem est o activas 188 Par metros Ajuste ponteiro de valor veja Termos e abreviaturas na p gina 106 24 05 Load share Selecciona a refer ncia de bin rio para um n vel requerido a refer ncia de bin rio multiplicada pelo valor seleccionado 8 000 8 000 Escala da refer ncia de bin rio 24 06 Torq ramp up Define o tempo de aumento de rampa da refer ncia de bin rio ou seja o tempo para que a refer ncia aumente de zero para o bin rio nominal do motor Define o tempo de diminui o de rampa da refer ncia de bin rio ou seja o tempo para que a refer ncia diminua do bin rio nominal do motor para zero 25 Critical speed Define as velocidades cr ticas ou gamas de velocidades que s o evitadas devido a por exemplo problemas de resson ncia mec nica 25 01 Crit speed sel Activa desactiva a fun o de velocidades cr ticas Exemplo Um ventilador tem vibra es na gama de 540 a 690 rpm e 1380 a 1560 rpm Para fazer com que o converso
408. x5280 manuten o Maintenance 2067 ONTIME2 ALARM Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 0x5281 manuten o Maintenance 2068 EDGE1 ALARM Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 0x5282 manuten o Maintenance 2069 EDGE2 ALARM Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 0x5283 manuten o Maintenance 2070 VALUE1 ALARM Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 0x5284 manuten o Maintenance 2071 VALUE2 ALARM Alarme contador de Veja o grupo de par metros 44 0x5285 manutenc o Maintenance DC NOT CHARGED A tens o do circuito CC Espere que a tens o CC suba 0x3250 interm dio n o atingiu ainda o n vel de operac o 2073 AUTOTUNE FAILED A rotina de auto ajuste do Consulte o par metro 23 20 PI tune 0x8481 controlador de velocidade n o mode terminou com sucesso 2074 START INTERLOCK N o foi recebido nenhum sinal Verifique o circuito ligado entrada DIIL OxF082 de encravamento de arranque 207 TEMP MEAS Problema com a medi o da Contacte um representante local da FAILURE temperatura interna do ABB 0x4211 conversor de frequ ncia EFB COMM LOSS A interface de fieldbus Verificar ALARM integrada foi usada e existe a selec o do par metro que activa uma quebra de comunica o desactiva a comunica o EFB 58 01 entre o conversor de Protocol ena sel frequ ncia e a esta o mestre Comunica o EFB no terminal XD2D na carta JCON
409. xima do motor velocidade zero da curva de carga Pode ser usado um valor mais elevado se o motor tiver uma ventoinha externa para refor o da refrigera o Consulte as recomenda es do fabricante do motor Consulte o par metro 31 10 Mot load curve Carga velocidade zero para a curva de carga do motor Define a curva de carga do motor em conjunto com os par metros 31 10 Mot load curve e 31 11 Zero speed load Define a frequ ncia de enfraquecimento de campo da curva de carga i e o ponto ao qual a curva de carga do motor come a a diminuir do valor do par metro 31 10 Mot load curve para o valor do par metro 31 11 Zero speed load Consulte o par metro 31 10 Mot load curve 0 01 500 00 Hz Enfraquecimento de campo para a curva de carga do motor 100 1 Hz 204 Par metros 31 13 Mot nom tempRise Define o aumento de temperatura do motor quando o motor carregado com corrente nominal Consulte as recomenda es do fabricante do motor O valor do aumento da temperatura usado pelo modelo de protec o t rmica do motor quando o par metro 31 02 Mot temp1 src ajustado para Estimado Temperatura Aumento da temp nominal motor 31 14 Mot therm time Temperatura ambiente Define a constante de tempo t rmica para o modelo de protec o t rmica do motor i e tempo dentro do qual a temperatura atingiu 63 da temperatura nominal Consulte as recomenda es do fabricante do motor O modelo de protec
410. xternos de controlo O conversor de frequ ncia controlado a partir dos locais de controlo externos EXT1 e EXT2 A selec o entre os locais de controlo efectuada atrav s da entrada digital EDS O sinal de arranque paragem para EXT1 ligado a ED1 enquanto o sentido de rota o determinado por ED2 Para EXT2 os comandos de arranque paragem s o dados atrav s de ED6 e o sentido atrav s de EDS Os sinais de refer ncia para EXT1 e EXT2 s o ligados s entradas anal gicas EA1 e EA2 respectivamente Pode activar se uma velocidade constante 300 rpm atrav s de ED4 Ajustes de par metros por defeito para a macro Manual Auto Abaixo encontra uma lista dos valores por defeito dos par metros que podem ser diferentes dos listados no cap tulo Dados adicionais de par metros p gina 267 da macro Manual Auto 10 01 Ext1 start func Macros de aplicac o 97 EH Liga es de controlo por defeito para a macro Manual Auto Entrada de pot ncia externa 24VI 24 V CC 1 6 A 2 Sa da a rel SR1 Pronto 250 V CA 30 V CC Q COM 2 a SA NE Sa da a rel SR2 Modula o A 250 V CA 30 V CC Q COM 5 NE is Sa da a rel SR3 Falha 1 o 250 V CA 30 V CC com e NES 24 VCC 24VD Terra entrada digital al DIGND 2 24 V CC Q 24VD 3 Terra entrada sa da digital DIOGND jumpers de selec o da terra ED ESD Entrada digital ED1 EXT1 Parar Arrancar Entrada digital ED2 Sentido EXT1 ED2 E
411. y wnwiuiN 01 0z L OS zeanbio wnwxenN 60 0Z O J mod JOJON EZ LO lep JOIN Lonbio wnwluiN 80 OZ A a LonbJoy wnwxen Z0 0Z O nb 10 JOJO N 90 LO S ae E m HP yomapun TO ZY E SINE HP SBENOMBAO LO Zp snjejs wll bJOL 20 90 O E Ko pasn Jal bio pL O L 01491 bio EL EO gt 3 POSSE Mb eo Joy enbio J9yuuI JSMOM O uojgesusduwos 4 7007 3109 910 apou 1 9 10 0 y PR ABN 30 66 uu Buyesauao d eL OZ r SHOA SANO Y N El 8 wij Buljojo i m YHOA SANO Y N ZISE INIL 1SNO9 apou uni p 166 e NOA akO HOA SAND Y N 118 a apou Buiseydomy Z0 LL PT dA SAND J N 018 aun UBeiN DA ZO LL P anna J N 608 101 U09 ueis epou BIS LO LL p 9034 MNI J N 80 8 Ybeuy anna 4 N 20 8 Juano JOJO N YO LO ebay anno 4 N 90 8 zb anno 4 N S0 8 6ezon 2q 20 LO Lbau anno 4 N v0 8 m un SAND 4 N 0 8 491 XnI4 10 8 Buju ye m uogesitundo PIStA BubjeJg xnja xnid amn9 3 n 219891 SBRHOA PO Ob L Bupjeig Xn4 01 Op L undo ABJoug 10 sp Diagramas da cadeia de controlo e da OLIBUIQ SP 0399 IP OJOJUOS 372 Diagramas da cadeia de controlo e da l gica do conversor de frequ ncia Informa o adicional Consultas de produtos e servicos Envie todas as consultas sobre produtos para o representante local da ABB indicando a designa o do tipo e o n mero de s rie da unidade em quest o Est dispon vel em www abb com drives uma lista com os contactos da

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