Apêndice A Dados Inerciais e Outros - LAR
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1. e O dispositivo foi desenhado para uma tens o de entrada entre 10 18V DC e Por forma a evitar o risco de curto circuito deve se sempre ligar a bateria ao carregador antes de ligar o carregador alimenta o e No processo de descarga da bateria ter se em aten o para que a tens o nunca des a abaixo da tens o m nima por forma a evitar se a r pida deteriora o da capacidade da mesma Tabela A 1 Principais caracter sticas a reter no processo de carga Tipo bateria N vel tens o Carga r pida Tens o carga max Tens o desc min NiCd 1 2V cell 1 2C 0 85V cell NiMH 1 2V cell 1 2C 1 00V cell Lilo 3 6V cell lt 1C 4 10V cell 2 50 cell LiPo 3 7V cell lt 1C 4 20V cell 3 00 cell Life 3 3V cell lt 4C 3 60V cell 2 00 cell Pb 2 0V cell lt 0 4C 2 46V cell 1 50 cell2. Ap ndice A Dados Inerciais e Outros AP NDICE A DADOS INERCIAIS E OUTROS A 1 Manual do utilizador A 1 MANUAL DO UTILIZADOR 3 Esta sec o tem como objectivo identificar e alertar para alguns aspectos a ter em con sidera o aquando do manuseamento do rob human ide assim como a descri o de um pequeno guia de como efectuar a carga das baterias que se encontram colocadas neste rob Os aspectos abaixo descritos devem ser sempre verificados por forma a minimizar o risco de ocorr ncia de situa es danosas estrutura e seus componentes e Verificar o estado de todos os actuadores passivos e proceder troca caso se verifique que estes apresentem sinais de deteriora o Este aspecto de extrema import ncia pois s o os actuadores passivos que permitem que a estrutura consiga manter a sua posi o anat mica sem qualquer auxilio externo e Nunca proceder realiza o dos movimentos de flex o extens o do tronco sem os respectivos actuadores passivos A n o utiliza o dos actuadores passivos nesta junta poder levar a ruptura da correia de transmiss o e ou sobrecarga do servomotor provocando a sua fal ncia e Verificar o alinhamento dos veios dos servomotores e corrigir caso seja necess rio ver documento principal e Verificar o tens o aplicada s correias Ajustar caso seja necess rio Um alinhamento incorrecto leva ao aparecimento de atritos entre os componentes que constituem o sist
3. ema de ajuste da tens o nas correias Al m disso origina deforma es no veio interno do servomotor que poder danificar o actuador e Nunca deixar o rob human ide fora da estrutura de suporte sem supervis o A 1 1 Manual de carga das baterias O processo de carregamento das baterias Turnigy do rob human ide deve ser realizado com o maior cuidado poss vel O carregador disp e de mecanismos que alertam o utilizador para uso indevido de programas de carregamento de baterias O uso de programas de carga de baterias que n o sejam espec ficos para o tipo de baterias a carregar poder levar danifica o do carregador em casos mais grave explos o das baterias Da primeira vez que o carregador ligado dever aparecer uma s rie de menus sequenciais onde s o definidos os par metros de carga para o programa manual Os valores a escolher dever o ser os apresentados por defeito Definidos os par metros selecciona se atrav s do bot o Batt Type Stop o tipo de pro grama Lixx adequado bateria que se pretende carregar e prime se o bot o Start Enter Programas de carga Dentro do programa destinado carga de baterias de L tio existem cinco modos seleccio n veis atrav s dos bot es Inc Dec e Carga normal Charge e Balanceamento Balance 4 AP NDICE A DADOS INERCIAIS E OUTROS e Carga r pida Fast Charge e Armazenamento Storage e Descarga Discharge O modo de balanceamento utilizado
4. quando se pretende estabilizar o n vel de tens o em cada c lula sendo necess rio ligar os dois conectores da bateria ao carregador O modo de armazenagem utilizado quando se prev a n o utiliza o da bateria durante um longo per odo de tempo Este processo autom tico e efectua uma carga ou descarga conforme o necess rio por forma a atingir os valores de tens o espec ficos Seleccionado o modo pretendido atrav s dos bot es Inc Dec e Start Enter surge no ecr do carregador o menu de escolha dos par metros da bateria O utilizador dever escolher os par metros de corrente e tens o Ap s a defini o pressionar o bot o Start Enter durante pelo menos 3 segundos Surgir ent o um menu de confirma o entre os par metros definidos e os par metros da bateria lidos pelo carregador Caso se verifique a conformidade das informa es pressionar o bot o Start Enter para dar inicio ao processo Em caso de n o conformidade pressionar o bot o Batt Type Stop para voltar novamente ao menu anterior Cuidados e seguran a e Nunca deixe o processo de carga de uma bateria sem supervis o Se for verificada qualquer anomalia parar imediatamente o processo de carga e No processo de carga descarga de uma bateria o carregador e a bateria dever o ser colocados numa superf cie n o inflam vel e n o condutora afastada de qualquer material inflam vel ou vol til e Manter o carregador seco e afastado de locais com p e sujidade
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