GATEWAY FIP I/O / MODBUS
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1. Informa o inerentes s 14 palavras dos registos de sustenta o Endere o Endere o High Byte Low Byte Detalhes de palavra de palavra hexa decimal decimal Hardware e configura o 1000 4096 Modo Condi o Modo bit4 O XPSMC32 bit4 1 XPSMC16 bit6 1 config OK Condi o bitO 1 RUN bit1 1 CONF bit3 1 INT Error bit4 1 EXT Error bit5 1 STOP 1001 4097 reservado 38 02 2005 Exemplos de configura o de software Endere o Endere o High Byte Low Byte Detalhes de palavra depalavra hexa decimal decimal Dados de I O 1002 4098 Dados de Dados de Input Input Input 1 8 Input 9 16 Bit 1003 4099 Dados de Dados de 1 in output correspondente em Input Input Input 17 24 Input 25 32 1004 4100 N o utilizado Dados de sempre 0 Output Output 1 8 Erros de I O 1005 4101 Erro de Input Erro de Input Input 1 8 Input 9 16 1006 4102 Erro de Input Erro de Input Bit Input 17 24 Input 25 32 1 erro correspondente de in E cek output 1007 4103 N o utilizado Erro de sempre 0 Output Output 1 8 Sugest es de diagn stico SD 1008 4104 SD 1 SD 1 Index High Index Low 1009 4105 N o utilizado SD 1 sempre 0 Mensagem 100A 4106 SD 2 SD 2 Index High Index Low 100B 4107 N o utilizado SD 2 sem2. E lama T A Modbus hubs Line termination VW3 AB 306 Re Maximum of 8 XPS MC Modbus slaves 02 2005 13 Exemplos de configura o de hardware Utilizando Caixas suspensas VW3 A8 306 TF3 topologia Bus LUFP1 Gateway com caixas anda suspensas VW3 a mil Pi A8 306 TF3 E Line termination Es Line termination Terminador de Para efeitos de termina o de linha nas anteriores redes necess rio instalar linha sempre o seguinte terminador VW3 A8 306 RC v AB 206 RC ime lorminaton 14 02 2005 Exemplos de configura o de hardware Utilizando Esta topologia semelhante anterior excepto pelo facto de utilizar fichas topologia Bus TSXSCA62 de subscritor e ou fichas TSXCA5O de subscritor Recomendamos a com caixas de utiliza o de um cabo de liga o VW3 A8 306 e os cabos Modbus TSXCSA 00 toque Ligue a ficha RJ45 do cabo VW3 A8 306 ficha Modbus da gateway LUFP1 Caixas de toque TSXSCA62 TSXCA50 The connections are shown below ET Modbus LUFP1 Gateway TSXCSA DO e Caixa ISXSCA62 Esta caixa passiva disp e de um circuito impresso instalado com terminais de aparafusar e permite a liga o de duas fichas de subscritor s duas fichas bus SUB D f mea de 15 pontos Inclui a termina o de linha quando a ficha est localizada no final de linha Est equipada com dois terminais de aparafusar para liga o de dois cabos de par entran
3. 300604 5 Vermelho 6 Intermitente 006 verde Modbus e FIP I O est o ligados gateway e est o ambos a funcionar Visualiza o por Indicador Condi o Indicador Condi o indicador luminoso luminoso luminoso 1 sa da 2 sa da 3 Verde 4 Intermitente 19 62 laranja 3004 5 Verde 6 Intermitente 006 verde 02 2005 37 Exemplos de configura o de software S ntese da informa o dispon vel inerente ao controlador de seguran a XPS MC Sintese Enderecos e Comandos Registos de sustenta o O texto que se segue descreve a informa o transmitida pelo controlador XPS MC atrav s do Modbus No registo de SUSTENTA O comando 03 pode ver se para al m do diagn stico a informa o para os INPUTS comando 01 e OUTPUTS comando 02 ltima linha o registo de sustenta o Endere o 1000 100D Esta a nica linha importante Endere os e comandos Endere os Endere os Tamanho Fun o Resultados para utiliza o hexadecimal decimal dos Modbus dados suportada 0100 0127 256 295 40 bits 01 0x01 8 bit em dados de output 32 bit em dados de input 0 OFF 1 ON 0200 0227 512 551 40 bits 02 0x02 32 bit em dados de input 32 bit em dados de output 0 OFF 1 ON 1000 100D 4096 4109 14 03 0x03 Informa o e erros palavras quanto a detalhes consulte a tabela que se segue
4. Envie os seus coment rios para o endere o de correio electr nico techpub schneider electric com 02 2005 Acerca deste manual 6 02 2005 Apresenta o da Gateway LUFP1 Apresenta o da Gateway LUFP1 Sintese Terminologia A gateway LUFP1 permite a um processador de dados principal instalado numa rede FIP I O comunicar com processadores escravos numa rede Modbus RTU Trata se de um conversor gen rico de protocolos que opera de forma transparente para o utilizador Esta gateway permite ao utilizador a interface de muitos produtos comercializados pela Schneider Electric com uma rede FIP I O Estes incluem dispositivos de arranque de motores TeSys U a unidade Altivar e os controladores de seguran a XPS MC Este documento diz respeito comunica o entre uma CPU Premium e um controlador de seguran a XPS MC Esta documenta o descreve apenas sucintamente a configura o necess ria para comunica o entre um processador FIP I O e um dispositivo escravo Modbus XPS MC Quanto a informa o adicional inerente gateway consulte o Manual do utilizador da Gateway telemec nica LUFP1 FIP I O Modbus RTU O termo RTU refere se ao protocolo de comunica o Modbus RTU e que pode ser omitido Por consequ ncia o termo Modbus diz respeito ao protocolo de comunica o Modbus RTU Como acontece em muitos sistemas de comunica o os termos input e output s o de certa forma ambiguos Para ev
5. FE Query EEE Fi esponse f Slave Address T Function code f Byte count f Data f Checksum Offline options for sub network The action to take for this transaction if the sub network goes offline This optioy fects the data that is reported to the fieldbus master Nota Ao seleccionar um item na parte direita do ecr exibido um sum rio do item seleccionado na parte inferior do ecr Resultado Est o dispon veis 5 submenus para a resposta e Endere o do escravo e C digo da fun o e Contagem de Bytes Mude para 28 1C hex cada um com 14 registos com uma palavra ou dois bytes Consulte a tabela Endere os e Comandos p 38 e Dados O comprimento de 28 bytes a posi o dos dados 2 pois os 2 primeiros bytes s o ocupados pela condi o da gateway Consulte a tabela Endere os e Comandos p 38 e Checksum N o altere 02 2005 Exemplos de configura o de software Passo Ac o Nos cinco submenus s deve definir Byte count e Data As outras op es s o fixas ou os valores padr o s o suficientes sec ABC LUFP Configurator Untitled File Response Port wiew Help Configuration Alphabetic Categorized Wale Fieldbus 1 P ABC E A Sub Metwork Configuration ET MC32 Alphabetic Tele Read Holding Registers Ea L Ty EE z aon value x03 Configuration Alphabe
6. 02 2005 35 Exemplos de configura o de software Indicador Condi o Significado luminoso 5 MODBUS Desligado Sem alimenta o Verde Comunica es do Modbus OK com todos os Modbus escravos Vermelho Falha de comunica o com um ou mais Modbus escravos Intermitente N o existem comunica es com o Modbus verde 6 GATEWAY Desligado Sem alimenta o Verde Inicializa o e configura o da gateway Intermitente Gateway em funcionamento verde Intermitente vermelho verde Configura o n o definida inv lida Proceda do seguinte modo e Utilize a ferramenta ABC Conf para carregar uma configura o v lida 36 02 2005 Exemplos de configura o de software Visualiza es dos indicadores luminosos Quando a gateway est configurada correctamente podem verificar se tr s situa es poss veis Modbus e FIP I O n o est o ligados gateway Visualiza o por Indicador Condi o Indicador Condi o indicador luminoso luminoso luminoso 1 Intermitente 2 sa da vermelho 10 62 Verde sa da 30 34 Vermelho Intermitente 50 06 verde O Modbus n o est ligado mas o FIP I O est ligado gateway e o FIP I O est a funcionar Visualiza o por Indicador Condi o Indicador Condi o indicador luminoso luminoso luminoso 1 sa da 2 sa da 3 Verde 4 Intermitente 10 62 laranja
7. Conte do desta sec o Esta sec o descreve os passos necess rios para a ferramenta de configura o ABC LUFP Esta sec o inclui os seguintes t picos T pico P gina Gateway LUFP1 com a ferramenta de configura o ABC LUFP 22 S ntese dos dados na ferramenta ABC 33 Condi o dos indicadores luminosos da gateway 35 S ntese da informa o dispon vel inerente ao controlador de seguran a XPS 38 MC 02 2005 21 Exemplos de configura o de software Gateway LUFP1 com a ferramenta de configura o ABC LUFP Introdu o Esta ferramenta permite configurar a gateway entre as redes FIP I O e Modbus Neste exemplo o FIP O Master um processador Schneider Premium PLC e o Modbus escravo um controlador de seguran a XPS MC Os passos que se seguem descrevem em detalhe o processo de configura o Passo Ac o 1 Ligar o hardware Ver Ligar o hardware p 22 Instalar o software necess rio Ver Instalar o software necess rio p 22 Definir as redes Ver Definir as redes p 23 Adicionar comandos Ver Adicionar comandos p 27 O AION Guardar e efectuar download para a gateway Ver Guardar e efectuar download para a gateway p 32 Ligar o hardware Passos a observar para liga o do hardware Passo Ac o 1 Ajuste o endere o de hardware da gateway por exemplo 73 Endere o 73 9 9 os Unidades se Deze
8. 7 E Open Protocol Ea Miscellaneous I Controlere Controller Setup Bus Configuration gt Download Setup to Controller different Modbuses Download m Cancel Controller Info COM Settings 8 Adicione um novo n com um clique em Add Node e atribua um nome ao novo n por exemplo MC32 O endere o do escravo 1 Configurador ABC LUFP aec ABC LUFP Configurator Unt E E sec ABC LUFP Configurator Untitled File Sub Metwork Fort wiew E PP ES D q SubMetwork Mentor ABC Master Mode Untitled dd Broadcaster Load Mode Cah 5 r E i JMI a Alphabetic Categc Slave address 1 Devices 7 New Node Spa 9 Elimine o n New Node seleccionando o e depois clique com o bot o direito do rato Resultado Aparece uma janela com a seguinte mensagem Delete 26 02 2005 Exemplos de configura o de software Adicionar Este exemplo mostra como adicionar todos os comandos dispon veis comandos Passo Ac o 1 Clique na janela da esquerda em MC32 Abra MC32 na barra de menu e seleccione Add Command Adicione um comando aec ABC LUFP Configurator Untitled File Mes Port wiew Help 5 Copy Stra i Node Monitor dd Transactions Add Command E Insert Mew Node oo Insert From File Efectue duplo clique no comando 0x03 Read Holding Registers sec Select Command 5 x Fil
9. FIP I O Master Premium com interface FIP I O Gateway LUFP1 SUB D f mea de 9 pinos TSX FP ACC12 2d PI DIZIA PA PIT dd A ce E Egas itii oo gi o FIP I O upstream ou Termina o TSX FB ACC 7 TSX FP CA A Termina o TSX FP CA TSX FB ACC 7 A XPS MC16 1 Alimenta o de Essa corrente lanl 24 V Configuration Modbus R U ZA Configura o a 3 Modbus VW3 A8 306 Re Componentes A liga o entre o processador Premium e a gateway carece dos seguintes utilizados componentes CPU Premium TSX P57454M Gateway LUFP1 XPS MC16 Cabo FIP I O TSX FP CA Termina es de linha TSX FP ACC 7 duas num kit 2 fichas TSX FP ACC 12 Cabo Modbus VW3 A8 306 R 10 02 2005 Exemplos de configura o de hardware Ligar a Gateway LUFP1 Rede FIP I O Passos a observar para liga o da gateway LUFP1 rede FIP I O Passo Ac o 1 Substitua um dos dois cabos por uma das duas termina es de linha fornecidas no kit TSX FP ACC 7 duas resist ncias de 150 ohm no final da linha A imagem abaixo mostra a cablagem da ficha TSX FP ACC 12 ao fazer liga o com o cabo principal duas sec es do cabo TSX FP CA Ficha TSX FP ACC 12 Ficha SUB D f mea de 9 pinos y ij E DE Azul amo Branco L DUE m Do me B Vermelho k laranja 02 2005 11 Exemplos de co
10. Sinal de emudecimento inesperado 25 26 27 28 29 30 31 02 2005 41 Exemplos de configura o de software 3 3 Configura o da Unity Pro FIP I O Master Configura o da Unity Pro FIP I O Master Introdu o Para que o FIP I O funcione necess rio um processador principal Master Neste exemplo consider mos o processador Schneider Premium TSX P57 454M com a interface FIP I O inclu da Configura o da Passos a observar na configura o da Unity Pro Unity Pro y Passo Ac o 1 Inicie a Unity Pro 2 Abra um novo projecto db Unity Pro XL lt No name File Edit view Services Tools Build PL E Mew Ctrl gt Open Cert Close Save Ckri s Save S Export Project 3 Seleccione o PLC com a interface FIP I O a xl PLC gt El Premium 02 00 Premium T5x P57 0244M 02 00 57 0 128Kb Program CANopen __ Cancel TS PB 104M 02 00 57 1 224Kb Program Unitelyway Help TSX P57 154M 02 00 57 1 224Kb Program Fipio Unitelway TS P57 1634M 02 00 57 1 224Kb Program Ethemet TCP IP Unitelway co TS PB 204M 02 00 57 2 768Kb Program Unitelway o TSX P57 254M 02 00 57 2 768Kb Program Fipio Unitelway TSX P57 2634M 02 00 57 2 768Kb Program Ethemet TCPAP Unitelway TSX PB 304M 02 00 57 3 1 75Mb Program Unitelway 1 TSX P57 394M 02 00 57 3 1 75Mb Program Fipio Unitelway TSX P57 3634M 02 00 57 3 1 75
11. XPS aj ioi xl File Mode Command UE 30038 Read Holding Registers Query Slave Address Function code Starting register addres Number of registers Checksum Value Value Value Eror check type Error check start byte pz01 0x03 00000 Ox0000 CRC Ox0000 Read Holding Registers Response Slave Address Function code Byte count Data Checksum In amp rea 30 bytes 512 Out Area O bytes 512 General Area O bytes 994 D000 ao 1 O OLCOLE 0 0200 af 0400 Dons 0 0 0 0 0 0 0 0 D 0209 0409 ARMA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0212 0412 001B 0 0 0 021B 041B 0024 0224 0424 002D 022D 042D Resultado Os dois primeiros bytes s o utilizados pela gateway Os dois bytes seguintes s o os dados do endere o 1000 Hardware e configura o 02 2005 33 Exemplos de configura o de software Corrigir bytes Passos a observar na ferramenta ABC caso os dois bytes estejam trocados trocados Passo Ac o 1 Clique no menu Response 2 Clique em Data e abra o menu pendente na janela do lado direito E en ppretea 30 bytes 512 NU Dut Area O bytes 512 neral Area O bytes 394 1 0 C 0200 a 00 09 az 1B 24 2D ABC Master Mode FIPIO Devices Fieldbus ABC ui Sub Network M MC32 E Read Holding Registers B 63 Query z Y Slave Address cita Eg Function code Eile Hode Command Y Starting register address JE XE Ed
12. ij Controles 4 o EDM Devices Transfer validated Copy Ea P Controller 5 a Start Devices Read Validation F Cooler a Enabling Dev j Read Protocol from Controller I Controller 7 m j Open Protocol E Do Ea Miscellaneous L Contudo t Controller Setup Bus Configuration P M EEEE Download Setup to Controller Controller Info Download p Cancel COM Settings 2 Configura o MODBUS correcta no controlador de seguran a XPS MC e na ABC LUFP asc ABC LUFP Configurator Untitled File Sub Network Port view Help D m ze Xa POI y Elda ca ABC Master Mode Untitled Devices Configuration E Fieldbus AB Alpbrebetic Categorized H lo Sub Network Bitrate bits s 19200 Data bits 8 Parity Even Physical standard A5485 Start bits 1 Stop bits 1 25 ABC LUFP Configurator Untitled Fil Sub Net k Port vi Hel File NewNode Port View Help ile ort view He RE eis sat DU anexa Pica ub Network Monitor s e E ABC Master Mode Untitled E Add Broadcaster Do peran Load Node ABC I Devi Ei f Slave address 1 e Sub Network Status MAI i Mesa Sub Network 48 02 2005 Exemplos de configura o de software Posi o correcta dos interruptores na gateway FIP I O Passos a observar quando o sistema n o est a funcionar Passo Ac o 1 Verifique se os interrupt
13. o para a parte ABC asc ABC LUFP Configurator Untitled CHITE E ABC Master Mode Untitled Alphabetic Categorized E Fieldbus RA Sub Network Physical Interface Serial E Module Control Status Byte Disabled Module Reset Disabled E Protocol Protocol Master Mode 02 2005 25 Exemplos de configura o de software Passo Ac o 7 Verifique os valores Modbus da sub rede asc ABC LUFP Configurator Untitled File Sub Network Port View Help D344 BX PA a a ABC Master Mode Untitled Devices Configuration E Fieldbus abere 7 Tategorizel ABC EEES ub Network Bitrate bits s 13200 Data bits 8 Parity Even Physical standard A5485 Start bits top bits 1 Nota Estes valores t m de ser id nticos aos valores do controlador de seguran a XPS MC Ver software XPSMCWIN 4 xPsMCwWin File Edit Mode Controller Options Help D co bi e Stop Controller Device Library Run Controller Modbus Parameters al xl Address Baud Rate Change Password conneg 1 247 7 iontroller 1 po 13200 even uca2 Upload Configuration from Controller DP Cont SESC ST DP Controller 3 Ea Monitoring De Create validated Copy ller 4 Ea EDM Devices Transfer Validated Copy I Contolera 4 N Controller 5 Ea Start Devices Read Validation DP Controlere a Ena De Z Read Protocol from Controller I Controller
14. 33003191 02 GATEWAY FIPI O MODBUS Nota de aplica o para comunica o entre a CPU Premium e os controladores de seguran a XPS MC por a brand of Ste Telemecanique ndice Cap tulo 1 Cap tulo 2 Cap tulo 3 3 1 3 2 3 3 3 4 Acerca deste manual sas sussises ssa 2 d iai da 5 Apresenta o da Gateway LUFP1 7 Apresenta o da Gateway LUFP1 cccccccc e 7 Exemplos de configura o de hardware 9 INHOQU O ia 50 a i aaa d 3 Did Rs E DANS DAE EEE ES PRE TAG 9 Exemplo relativo a um nico controlador de seguran a XPS MC 10 Exemplo com m ltiplos controladores de seguran a XPS MC ou outros processadores Modbus escravos c ee 13 Exemplos de configura o de software 17 IN OQUCA O se sate e ro a lo a iat DS e A EAI aN SD O la Lita Ada 17 Introdu o do exemplo de configura o do software 19 Exemplo com processador Premium PLC e um controlador de Seguran a AFO IMG cc na dear End Sa E aia na ea ia ra 19 Gateway LUFP1 com a ferramenta de configura o ABC LUFP 21 INHOQU O sa E arat a tin a E d Sd n id a a de e DO di da 8 21 Gateway LUFP1 com a ferramenta de configura o ABC LUFP 22 S ntese dos dados na ferramenta ABC ei 33 Condi o dos indicadores luminosos da gateway 35 S ntese da informa o dispon vel inerente
15. 5 amp e vermelho verde 46 02 2005 Exemplos de configura o de software Passos para repor o hardware da gateway Passo Ac o 1 Desligue a gateway da fonte de alimenta o Abra a parte da frente da gateway Fa a uma liga o entre os dois pontos conforme indicado na imagem abaixo Nota Enquanto a liga o estiver a ser efectuada alimente o m dulo p D gt e T D gt g E EE pel a E i ge RE egos E N N ir kat N i S R H fi Nb He ig Di s E gt i A Los E A 7 N 4 Efectue download de uma configura o v lida com o ABCConfigurator para a gateway 02 2005 47 Exemplos de configura o de software Configura o correcta do Modbus Passos a observar quando o sistema n o est a funcionar Passo Ac o 1 Verifique se o Controlador de seguran a XPS MC disp e da configura o correcta em especial o endere o MODBUS correcto No nosso exemplo o endere o do XPS MC 1 File Edit Mode Controller Options Help D E o Stop Controler o Device Library Run Controller xl Sddress Baud Rate Pi A Controller Change Password ro 1 247 E pistas PR MCIE i Download Configuration to Controller M i 13200 gt even gt MC32 K Upload Configuration from Controller M Cont Ba M ingDe Create Validated Co Seal at aa Contos 5
16. Ea b Ed Number of registers Read Holding Registers Query Ef Checksum Slave Address Function c de Starting re E Response alue alue Ed Slave Address 001 DDS 00000 F Function code n F Byte count DP Data Eg Checksum Slave Address FAnctian code Bute coun C ES O D D E E 34 02 2005 Exemplos de configura o de software Condi o dos indicadores luminosos da gateway Descri o dos indicadores luminosos E 3 S ntese dos indicadores luminosos da gateway Descri o da condi o dos indicadores luminosos Indicador Condi o Significado luminoso 1 ERR Desligado Gateway online trocas poss veis Intermitente Gateway online comuta es poss veis vermelho Proceda do seguinte modo e Verifique em PL7 Pro se a esta o FIP I O foi declarada para o endere o da gateway e Verifique se a gateway foi ligada correctamente rede FIP I O 2 O Desligado Sem falhas Vermelho Falha interna Proceda do seguinte modo Substitua a gateway Intermitente Falha de temporiza o vermelho Nota Falha devido a um problema na rede FIP I e ou no processador FIP I O master 3 RUN Desligado Sem alimenta o ou falha cr tica Verde Gateway em funcionamento Intermitente Endere o duplicado verde 4 COM Desligado Falha total de comunica o com bus de distribui o Intermitente 5 Hz Comuta es em curso com bus de distribui o amarelo
17. Ed end O O Resultado O resultado indicado na imagem abaixo Addres 64 127 Ta Cancel Patt Number Description P Hep 44 02 2005 Exemplos de configura o de software Passos para efectuar download do programa para a CPU Ac o Gere o projecto Ligue Premium Efectue download do programa Inicie o CPU Efectue duplo clique no quadro acima Resultado Aparece a seguinte janela no lado direito com os dados relativos ao XPS MC32 EXTENDED DEV CMPCT 32W Version 1 0 TE Configuration I Debug O Channel O Efectue download do Passo programa 1 2 3 4 5 Resultado O sistema est agora a funcionar Se deparar com quaisquer problemas prossiga com os Passos de verifica o quando inactivo p 46 02 2005 45 Exemplos de configura o de software 3 4 Passos de verifica o quando inactivo Passos de verifica o quando inactivo Reposi o do hardware da gateway Se a gateway tiver sido configurada incorrectamente pode n o ser poss vel estabelecer comunica o O indicador luminoso pisca a vermelho verde Visualiza o por LED Indica Condi o Indic Condi o dor ador lumin lumin oso oso 1 Intermitente 2 Intermitente vermelho vermelho 1002 Intermitente verde 4 Intermitente laranja 30014 Vermelho Intermitente
18. Mb Program Ethemet TCPAP Unitelway o I 02 00 57 4 2Mb Program Fipio USB Unitelway o TSX PB 4634M 02 00 57 4 2Mb Program Ethemet TCP P USB Unitelw TSx PB 554M 0200 57 5 7Mb Program Fipio USB Unitelway TSX P57 5634M 02 00 57 5 7Mb Program Ethemet TCPAP USB Unitelw TSX P57CA 02 0200 57 0 128Kb Program Config 110 220 VAC TSX P57CD 02 02 00 57 0 128Kb Program Config 24 VDC 42 02 2005 Exemplos de configura o de software Passo Ac o Abra a janela FIP I O efectuando duplo clique em Fipio Unity Pro XL lt No name File Edit wiew Services Tools Build PLC Debug window Help asa jnsejcojulga O amp ji mea Project Browser x Ea Derived FE Types A Y ariablas amp FE instances L Elementary Variables T Deriwed Yariables E ID Derived variables E Elementary FE Instances E Derived FE Instances EB Communication Hardware catalog x Efectue duplo clique no rect ngulo 02 2005 43 Exemplos de configura o de software Passo Ac o 6 Seleccione o dispositivo correcto e introduza FED C32 no endere o 73 New Device a Gateway drop o Inductel drop e Lexium drop its cati REL DEW CMPCT Aw RED DEW CMPCT 2 F STO DEW CHPCT Pw STO DEWY CHPCT Pw P STO DE MOD gw STO DEY MOD di P
19. ado duplo Modbus e Caixa TSXSCA5O0 Esta caixa passiva permite a liga o de uma unidade Modbus a um terminal de aparafusar Inclui a termina o de linha quando a ficha est localizada no final de linha Est equipada com dois terminais de aparafusar para liga o de dois cabos de par entran ado duplo Modbus 02 2005 15 Exemplos de configura o de hardware Sa das dos pinos A sa da de pinos do cabo VW3 A8 306 indicada abaixo E o nico cabo Modbus que n o utiliza exclusivamente as liga es RJ45 Sa das dos pinos LUFP1 connector VW3 A8 306 cable for TSXSCA62 box Female RJ45 Male RJ45 15 pin male SUB D Recomenda es Recomenda es gerais relativas a cablagens para a rede Modbus relativas a Utilize um cabo blindado com 2 pares de condutores entran ados cablagens Ligue os potenciais de refer ncia entre si O comprimento m ximo da linha de 1000 metros O comprimento m ximo da linha suspensa deriva o de 20 metros N o ligue mais de 9 esta es a um bus 8 escravos e uma gateway LUFP1 Mantenha o bus afastado de cabos de alimenta o no m nimo 30 cm Se forem necess rios cruzamentos efectue os em ngulo recto Ligue a blindagem do cabo terra em cada unidade Adapte a linha em ambas as extremidades recorrendo a um terminador de linha 16 02 2005 Exemplos de configura o de software Introdu o S ntese Conte do deste cap tulo Este cap tulo c
20. ao controlador de seguran a XPS MG ses area EaD Eu dear Ra DU 6 DU A e dauna 38 d 38 Configura o da Unity Pro FIP I O Master ccccccccccc 42 Configura o da Unity Pro FIP I O Master c cc 42 Passos de verifica o quando inactivo ce 46 Passos de verifica o quando inactivo ce 46 y Acerca deste manual Apresenta o Objectivo do documento mbito de aplica o Documento para consulta Coment rios utilizador Esta documenta o descreve sucintamente a configura o necess ria para comunica o entre um processador FIP I O e um dispositivo escravo Modbus XPS MC Quanto a informa o adicional inerente gateway consulte o Manual do utilizador da Gateway telemec nica LUFP7 FIP I O Modbus RTU Apesar dos esfor os envidados na elabora o deste documento a Schneider Electric SA n o garante de modo algum a informa o contida no mesmo nem pode ser responsabilizada por eventuais erros ou danos resultantes da respectiva utiliza o ou aplica o As caracter sticas e o modo de opera o dos produtos e equipamento suplementar apresentados neste documento est o sujeitos a altera es sem aviso pr vio A descri o n o constitui nem representa de modo algum qualquer v nculo contratual T tulo Refer nciar Manual do utilizador da Gateway telemec nica LUFP1 LUFP1 EN pdf FIP I O Modbus RTU www hms se abc_lufp shtml
21. e Command Command Mame iead Holding Registers l O06 Preset Single Register d il Freset Multiple Regs File Read Holding Registers Port wiew Help E Fieldbus x ARE E Sub Metuyork a MC32 ERE cad Holding Fegiste EA Huer H E Response 02 2005 27 Exemplos de configura o de software Passo Ac o 3 Clique em Query para seleccionar a configura o do pedido Estes s o os valores padr o n o devem ser alterados asc ABC LUFP Configurator Untitled File Query Port view Help E Fieldbus Alphabetic Categorized Po ABL Offline options for fieldbus Clear ERA Subr M etwork Reconnect time 10ms 1000 E o ML S Retries 3 Read Holding Registers Timeout time 1Oms 100 DREF uen E Ox05FF H E Response Cyclically 100 Trigger byte address Update time 10ms The update mode for the transaction NOTE Do not forget to set tl the data object when using On data change Nota Ao seleccionar um item na parte direita do ecr exibido um sum rio do item seleccionado na parte inferior do ecr 28 02 2005 Exemplos de configura o de software Passo Ac o Clique no sinal de mais para abrir o pedido asc ABC LUFP Configurator Untitled File Query Port view Help Configuration Alphabetic Categorized Wale Oxi D E ABC Configuration E Sub Netmork Alphabe
22. itar eventuais confus es utilizaremos uma nica conven o em todo este documento Portanto as no es de input e output devem ser sempre consideradas na perspectiva do PLC ou processador principal FIP I O Portanto um output trata se de um sinal de comando enviado a um Modbus escravo enquanto que um input se trata de um sinal de monitoriza o gerado pelo mesmo Modbus escravo Uma vez que estamos a lidar unicamente com sinais XPS MC neste documento s est o em causa inputs do Modbus escravo 02 2005 Apresenta o da Gateway LUFP1 02 2005 Exemplos de configura o de hardware 2 Introdu o S ntese Conte do deste cap tulo Este cap tulo compreende exemplos de configura o do hardware Este cap tulo inclui os seguintes t picos T pico P gina Exemplo relativo a um nico controlador de seguran a XPS MC 10 Exemplo com m ltiplos controladores de seguran a XPS MC ou outros 13 processadores Modbus escravos 02 2005 Exemplos de configura o de hardware Exemplo relativo a um nico controlador de seguran a XPS MC Exemplo O diagrama em baixo mostra as liga es entre um processador principal FIP I O por exemplo um processador Premium TSX P57 com interface FIP I O e um Modbus escravo XPS MC atrav s da gateway LUFP1 Exemplo de liga o entre um Processador Premium FIP I O e um controlador de seguran a XPS MC Processador
23. nas 2 Forne a 230 V CA Premium e 24 V CC gateway e ao XPS MC Nota Se fizer o download de uma nova configura o ou mudar o endere o de hardware pode ser necess rio repor a fonte de alimenta o Ligue o cabo fieldbus FIP I O da gateway CPU Premium 4 Ligue o cabo Modbus da gateway ao XPS MC Instalar o necess rio instalar os seguintes pacotes de software software e A ferramenta de configura o ABC LUFP ver tamb m Exemplo com necess rio processador Premium PLC e um controlador de seguran a XPS MC p 19 e Software Unity Pro e Software de configura o XPS MC 22 02 2005 Exemplos de configura o de software Definir as redes Passos a observar para defini o das redes Passo Ac o 1 Ligue um PC atrav s do cabo PC e inicie o programa de configura o ABCConfigurator Gateway LUFP1 vista de baixo Configura o LUFP1 Configura o RJ45 f mea RJ45 Cabo POWERSUITE RS 485 D B RS 485 D A Conversor RS458 RS232 PC COM RJ45 RJ45 f mea Ficha SUB D f mea a de 9 pinos macho de 9 pinos Nota A invers o dos sinais Rx e Tx entre a gateway e o PC indicada nas fichas SUB D de 9 pinos Al m desta jun o os sinais RS232 s o substitu dos pela polariza o D A e D B dos sinais RS458 02 2005 23 Exemplos de configura o de software Passo Ac o 2 Inicie o configurador ABC LUFP Res
24. nfigura o de hardware Passo Ac o 2 Ligue a ficha f mea SUB D de 9 pinos no conector FIP I O ficha FIP I O na gateway LUFP1 j Ficha SUB D macho de 9 pinos T Ficha SUB D f mea de 9 pinos TSX FP ACC 12 Modbus mi tem i da Cabos principais F FIP I O L Ref TSX FP CA aaa Sa das dos pinos Ficha LUFP1 Ficha TSX FPACC12 Cabos FIP Ficha SUB D macho de 9 Ficha SUB D f mea TSX FP CA pinos de 9 pinos Cabo de entrada Sinal de Sinal de Nota Se os dois cabos principais forem substitu dos por um cabo de deriva o TSXFP CC os fios vermelho e laranja correspondem ao sinal enquanto que os fios verde e preto correspondem ao 12 02 2005 Exemplos de configura o de hardware Exemplo com m ltiplos controladores de seguran a XPS MC ou outros processadores Modbus escravos Generalidades Utilizando o m dulo de liga o comum Modbus LU9GCO3 A liga o entre o processador Premium e a gateway ser sempre id ntica como aqui se indica Processador Premium com LUFP1 FIP I O Master LUFP1 gateway Premium with FIP I O Interface SUB D 9 pin female TSX FP ACC12 nss Ea FIP I O upstream or TSX FB ACC 7 termination PPI ZILLA IIIT TLLA e PES TSX FP CA E TSX FB ACC 7 TSX FP CA termination M dulo de liga o comum Modbus LU9GC03 LUFP1 Gateway
25. ompreende exemplos de configura o do software Este cap tulo inclui as seguintes sec es Sec o T pico P gina 3 1 Introdu o do exemplo de configura o do software 19 3 2 Gateway LUFP1 com a ferramenta de configura o ABC 21 LUFP 3 3 Configura o da Unity Pro FIP I O Master 42 3 4 Passos de verifica o quando inactivo 46 02 2005 17 Exemplos de configura o de software 18 02 2005 Exemplos de configura o de software 3 1 Introdu o do exemplo de configura o do software Exemplo com processador Premium PLC e um controlador de seguran a XPS MC Introdu o O exemplo mostra uma configura o com os seguintes dispositivos ver tamb m Exemplo relativo a um nico controlador de seguran a XPS MC p 10 os valores indicados nas imagens s o os valores padr o com os quais o exemplo decorria Estes valores n o devem ser alterados a menos que se torne necess rio Dispositivos de hardware Premium PLC TSX P57 454M como FIP I O MASTER Fonte de alimenta o para PREMIUM TSX PSY 2600 pode utilizar um input de 230 V CA e um output de 24 V CC para a alimenta o do XPS MC e da gateway LUFP1 como gateway para FIP I O ESCRAVO MODBUS MASTER XPS MC como MODBUS ESCRAVO FIP I O da CPU Premium para a gateway e cabo TSX FP CA e Termina es de linha TSX FP ACC 7 duas num kit e 2fichas TSX FP ACC 12 Modbus para XPS MC para a gate
26. ores rotativos do hardware na gateway est o na posi o correcta no nosso exemplo 73 e se a Unity Pro tem o mesmo endere o Endere o 73 4 o e os Unidades E sa ES gt t Dezenas E E 2 Verifique se escolheu o m dulo correcto Standard Profile Drop Standard profiles FED C32 New Device 8 x Address 64 127 73 E Gateway drop Inductel drop Lexium drop Magelis drop Momentum drop HAHH Standard profiles C FED 032 EXTENDED DE CMPCT 32W mm FED C32 P EXTENDED DEY CMPCT 32W P FEU MSS TENDENDO bb e FED M32P EXTENDED DEV MOD 32W P FRD C2 RED DEV CMPCT 2W FRD C2P RED DEV CMPCT 2w P FSD CB STD DEV CMPCT 8w FSD C8P STD DEV CMPCT 8w P FSD M8 STD DEV MOD Sw FSD MSP STD DEV MOD 8w P Drop end communicator 02 2005 Exemplos de configura o de software 50 02 2005
27. pre 0 Mensagem 100C 4108 SD 3 SD 3 Index High Index Low 100D 4109 N o utilizado SD 3 sempre 0 Mensagem Index numero de dispositivos Mensagem Sugest o de diagn stico Significado ver tabela seguinte O ndice indica a ordem dos dispositivos na configura o Os ndices para todos os dispositivos constam do protocolo da configura o 02 2005 39 Exemplos de configura o de software Diagn stico nos registos de sustenta o Mensagem de erro e indica o de XPS MC C digo Significado Condi o n O OK sem mensagem Opera o 1 Curto circuito entre inputs 2 Defeito de hardware 3 Erro de emudecimento 4 Intervalo de sobreposi o esgotado 5 Erro de intervalo esgotado 6 Sobrecurso excedido 7 Curto circuito ii 8 Avaria de luz de emudecimento 9 Avaria de mecanismo de interruptor de exc ntrico 10 Avaria de v lvula de seguran a de press o 11 Avaria de tens o exterior 12 Output n o actua 13 14 15 40 02 2005 Exemplos de configura o de software C digo Significado Condi o n 16 Bot o de reconfigura o bloqueado 17 Intervalo esgotado 18 Abertura incompleta 19 Bloqueio de arranque activo 20 Circuito aberto 21 Temporiza o em curso 22 Verificar dispositivo de bloqueio Indica o 23 Verificar v lvula 24
28. tic Categor E 2 MC32 E dia l E Rea Holding Registers RR 0 E EI E Ler TR cave Addes Configuration 7 Function code Starting register address Alphabetic Lategorized DP Number of registers 3 il 000 OP Checksum H E Response Configuration Alphabetic Categorized 000 Eror check type CRAC Error check start bote Ox0000 Resultado Est o dispon veis 5 submenus para o pedido 1 Endere o do escravo 2 C digo da fun o 3 Endere o de registo de in cio Altere o valor para 1000 consulte a tabela Endere os e Comandos p 38 coluna 1 4 N mero de registos O novo valor 14 0E hex consulte a tabela Endere os e Comandos p 38 coluna 3 5 Checksum N o altere Nota Nos cinco submenus necess rio definir apenas Starting register address e Number of registers As outras op es s o fixas ou os valores padr o suficientes 02 2005 29 Exemplos de configura o de software Passo Ac o 5 Configure a resposta com um clique em Response Estes s o os valores padr o n o devem ser alterados aj o File Response Port View Help D344 a ee xXx Pa Ela ea ABC Master Mode Untitled Devices Configuration E Fe jee Categorized RA Sub Network Dfline options for sub network Clear MC32 Trigger byte Disabled Read Holding Registers rigger byte address Ox05FF
29. tic Categorized i 3 Data IC En Ej Checksum Configuration Alphabetic Categorized Alphabetic Categorized Mo swapping 0001C Data location Di Byte swap Eror check type CRAC Error check start byte D000 02 2005 31 Exemplos de configura o de software Guardar e efectuar download para a gateway Resultado Passos para guardar e efectuar download para a gateway Passo Ac o 1 Guarde a configura o no disco r gido aec ABC LUFP Configurator L MAC Marketing Pro Ble Bytecount port Ve Help rs 2 Mew Speichern in a Projektfiles e O Ef E pen di Hg Save Upload configuration From ABC LUFP Download configuration to ABC LUFP Print Properties R S Dateiname O Holding cf E Dateityp ABC LUFP Configuration files Abbrechen 2 Atribua um nome configura o asc Name the Configuration E x Select a Mame for the Configuration fFIPIO 3 4 Guarde e efectue download para a gateway asc ABC LUFP Configurator File Fieldbus A gateway est agora configurada 32 02 2005 Exemplos de configura o de software Sintese dos dados na ferramenta ABC Mostrar o Passos a observar para a visualiza o dos dados monitor de n s E Passo Ac o 1 Clique no n MC32 2 Clique no cone Node monitor Resultado Aparece a seguinte janela com os dados relativos ao Secuflex
30. ultado Aparece a seguinte mensagem rersion 1 61 Copyright Anyus Communicator for Win SNSBIMEINTISOCNIKP Copyright E HIS industrial Heracrka Clique em Yes para ligar a LUFP1 automaticamente caso contr rio clique em No 3 Verifique se est seleccionada a porta COM correcta Nota s vezes a ferramenta ABC efectua liga o a uma COM onde est ligado o Modem Configurador ABC LUFP sec ABC LUFP Corfisu2tnr Untitled File Fieldp s Port wiew Help i ABC E Sub Network 24 02 2005 Exemplos de configura o de software Passo Ac o 4 Seleccione o bus FIP I O ec ABC LUFP Configurator Untitled File Fieldbus Port view Help D a te X Pa Ea ca d ABC ESA SubNotwork Fieldbus Tupe Profibus DP Profibus DP DeviceNet FIP 1 0 Modbus ATU 5 Seleccione o fieldbus espec fico FED C32 zec ABC LUFP Configurator Untitled File Fieldbus Port view Help D344 a ia X pa aaa ABC Master Mode Untitled Devices Configuration m g Fieldbus Alphabetic Categorized fem ABC HR Sub Network E Fieldbus Fieldbus Type FIP 120 O Fieldbus Specific FED C32 FED C32 Nota Uma vez que a LUFP1 est configurada atrav s da ferramenta ABC necess rio seleccionar FED C32 Se FED C32P estiver seleccionado a LUFP1 pode ser configurada atrav s da Unity Pro Resultado O fieldbus fica configurado na gateway 6 Verifique os valores para a parte ABC Valores padr
31. way e Cabo VW3 A8 306 R Dispositivos de software Ferramenta de configura o ABC LUFP Ver Gateway LUFP1 com a ferramenta de configura o ABC LUFP p 21 Nota recomendada a instala o da ferramenta ABC da Schneider Electric Para efectuar o download da ferramenta visite www hms se abc lufp shtml Importante Antes de instalar esta ferramenta ABC necess rio desinstalar as outras ferramentas ABC Software de aplica o Unity Pro XL Ver Configura o da Unity Pro FIP I O Master p 42 Ferramenta de configura o XPSMCWIN para os controladores de seguran a XPS MC Cabos necess rios para programar ou configurar os diferentes m dulos Cabo TSXPCX 1031 mude para a segunda posi o TER direct para programar a CPU Premium Cabo TSXPCX 1031 mude para a terceira posi o outra direc o e o adaptador XPSMCCPC para configurar o XPS MC Cabo VW3 A8 106 e conversor RS232 RS 485 para configurar a LUFP1 02 2005 Exemplos de configura o de software Cabos necess rios para programar ou configurar os diferentes m dulos Gateway LUFP1 vista de baixo Configura o da lanl RJ45 em o a A A PRR Pa a a ei Nota Na sec o que se segue parte se do princ pio que o hardware est ligado e a alimenta o est activa 20 02 2005 Exemplos de configura o de software 3 2 Gateway LUFP1 com a ferramenta de configura o ABC LUFP Introdu o S ntese
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