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MillPlus IT V530

1. 91 3 33 G648 Determinar centro da mesa girat ria 92 Descri o de endere os 92 Posi o base 92 Utiliza o 92 Decurso na mesa basculante A ou B m quina vertical 3 posi es medidas 94 Decurso na mesa girat ria B 2 posi es medidas 94 Decurso na mesa basculante A m quina horizontal 3 posi es medidas 95 Exemplo 96 3 34 G691 Medir o desequil brio 97 3 35 G710 Levantamento longitudinal de aparas de contorno Cabe a em U 98 3 36 G711 Levantamento horizontal de aparas de contorno Cabe a em U 99 3 37 G714 Levantamento longitudinal de aparas de contorno acabamento Cabe a em U 100 3 38 G715 Levantamento longitudinal de aparas de contorno acabamento Cabe a em U 101 3 39 G740 Fresagem de rosca interior 102 Descri o de endere os 102 Posi es base 102 Indica es e utiliza o 102 3 40 G741 Fresagem de rosca exterior 105 Descri o de endere os 105 Posi es base 105 3 41 G771 Maquinagem em linha 106 Descri o de endere os 106 HEIDENHAIN MillPlus V53x 7 Posi o base 106 Utiliza o 106 Decurso 106 Exemplo 107 3 42 G772 Maquinagem em quadrado 108 Descri o de endere os 108 Posi o base 108 Utiliza o 108 Decurso 108 Exemplo 109 3 43 G773 Maquinagem em grelha 110 Descri o de endere os 11
2. memorizado no modelo cinem tico I5 1 O valor de compensa o medido e memorizado e calculado no modelo cinem tico I5 2 Leitura dos valores de compensa o para o modelo cinem tico da matriz G648RESU ARR em D STARTUP D2 ngulo interm dio na medi o de esferas Se a sonda de medi o vier do lado D2 uma medida de seguran a para evitar uma colis o com a esfera O3 O4 Desvio altura Par E mm pol A diferen a entre a posi o medida e a posi o programada no modelo cinem tico memorizada num par metro E Se n o estiver introduzido um n mero nada ser memorizado A descri o dos restantes endere os encontra se na Introdu o dos Ciclos de Medi o Posi o base C1 20 I5 0 D2 60 Utiliza o Constantes da m quina Condi es Todos os eixos t m de estar previamente compensados atrav s da respectiva compensa o dos eixos O modelo cinem tico tem de estar introduzido MC342 3D QuickSet 0 desligado ligado MC349 Modo 3D QuickSet Antes de se poder utilizar G648 necess rio compensar primeiro o centro da mesa com G646 e eventualmente com G645 HEIDENHAIN MillPlus V53x 93 3 33 G648 Determinar centro da mesa girat ria Ponto inicial O ponto inicial do ciclo deve ser escolhido de forma a que a primeira medi o se desloque com a maior precis o poss vel em direc o ao centro do c rculo Numa m quina vertical com uma mesa girat ria A a direc
3. o 0 curto 1 abs F2 Limite da alimenta o Na fun o G0 G1 X Y Z Coordenadas lineares do ponto final I J K Componentes dos eixos do vector normal da rea I1 J1 K1 TCPM Componentes dos eixos do vector da ferramenta A B C TCPM Coordenadas dos eixos de rota o do vector da ferramenta F Alimenta o na linha Descri o de endere os R Raio da ferramenta nominal define o raio da ferramenta com o qual foram calculados os pontos finais dos blocos G0 G1 no sistema CAD R1 Raio do canto da ferramenta nominal define o raio do canto da ferramenta com o qual foram calculados os pontos finais dos blocos G0 G1 no sistema CAD L2 Eixos de rota o L2 0 Os eixos de rota o deslocam se pelo caminho mais curto posi o base L2 1 Os eixos de rota o aproximam se da sua posi o absoluta na programa o de eixos de rota o F2 Limite da alimenta o em superf cies muito irregulares os eixos de rota o podem de repente come ar a movimentar se com alimenta o m xima F2 limita esta alimenta o F2 programado no bloco G141 e produz efeito em todos os movimentos G0 G1 at ao bloco com G40 42 3 Fun es G 3 8 G141 Correc o da ferramenta 3D Formato Maquinagem de 3 eixos com vector normal I J K para correc o do raio G141 R R1 L2 F2 G0 G1 X Y Z I J K Maquinagem de 5 eixos com TCPM Tool Center Point Manageme
4. HEIDENHAIN MillPlus V53x 29 2 6 Ciclos de medi o de ferramentas para sistemas de medi o Sensor da 2 6 Ciclos de medi o de ferramentas para sistemas de medi o Sensor da mesa TT Indica es gerais para sistemas de medi o Sensor da mesa TT Disponibilidade necess rio que a m quina e o CNC tenham sido preparados pelo fabricante da m quina para o aparelho de medi o Caso n o estejam dispon veis na sua m quina todas as fun es G aqui descritas consulte o seu Manual da m quina Programa o Antes da chamada de uma das fun es G606 G611 necess rio programar uma M24 ligar aparelhos de medi o atrav s da qual o aparelho de medi o colocado na posi o de medi o correcta No final necess rio programar uma M28 desligar aparelhos de medi o atrav s da qual o aparelho de medi o novamente recolhido Constantes da m quina A fun o G e as respectivas constantes da m quina s o activadas atrav s das seguintes constantes da m quina TT significa Sensor da mesa por exemplo TT130 ou um dispositivo semelhante MC261 gt 0 Fun es do ciclo de medi o MC254 gt 0 Medir ferramenta MC840 1 Sonda de medi o presente MC854 2 Ferramenta Aparelho de medi o Tipo 0 nenhuma 1 laser 2 TT MC350 Posi o experimental 1 eixo m MC352 Posi o experimental 2 eixo m MC354 Posi o experimental 3 eixo m As coordenadas do centro da agulha TT r
5. orientada para a posi o programada D Neste processo a ponta da ferramenta tem de estar paralela aos eixos e na vertical em rela o sonda O Orienta o da ferramenta A orienta o da ferramenta O da ponta da ferramenta determina se a medi o ocorre frente ou atr s da sonda Em cima ou em baixo junto da l mina da ferramenta ferramentas de estriagem I1 Dist ncia de seguran a A dist ncia de seguran a no sentido do eixo do mandril tem de ser suficientemente grande para que fique exclu da a possibilidade uma colis o com a pe a de trabalho ou os meios de fixa o A dist ncia de seguran a refere se aresta superior da agulha I2 Medi o da largura da ferramenta A largura da ferramenta calculada a partir de duas medi es Medi o interior e exterior Tem de ser introduzida a direc o de maquinagem da superf cie de estriagem do escopro axial ou radial I2 0 N o I2 1 Medi o da ferramenta eixo I2 2 Medi o da ferramenta raio I4 Medi o 0 E D 1 E 2 D Posi o base I1 30 I2 0 I4 0 Utiliza o Endere os utilizados pela mem ria das ferramentas L Comprimento da ferramenta Se n o estiver dispon vel uma orienta o da ferramenta na tabela de ferramentas memorizada a orienta o da ferramenta O programada Se estiver introduzida uma orienta o da ferramenta na tabela de ferramentas que n o coincida com a orienta o programada parado o ciclo e emitid
6. K1 s o os componentes do vector no sentido X Y Z No bloco G0 G1 poss vel programar o vector da ferramenta em vez de eixos rotativos Durante o movimento os eixos rotativos A B e C e os eixos lineares s o interpolados de tal forma que surge uma recta no espa o No ponto final do movimento a ferramenta encontra se no direc o desse vector Componentes dos vectores Um vector programado no bloco G0 G1 com no m nimo um componente Os componentes n o programados s o iguais a zero Precis o dos vectores O formato de introdu o dos vectores I J K I1 J1 K1 palavras est limitado a tr s casas decimais No entanto os vectores normais da superf cie e os vectores da ferramenta n o necessitam de ter o comprimento 1 Para aumentar a exactid o da medida os respectivos valores podem ser multiplicados com um factor de escala entre 1 e 1000 Por exemplo com o factor 1000 a exactid o da introdu o dos componentes dos vectores aumentada para seis casas Activar G141 No primeiro bloco a seguir a G141 a fresa conduzida da posi o actual da ferramenta para a posi o corrigida neste bloco G141 apaga uma correc o de raio programada com G41 G44 O raio da parte redonda no bloco G141 programado com a palavra R1 Com a palavra C o raio da parte redonda arquivado na mem ria das ferramentas 44 3 Fun es G 3 8 G141 Correc o da ferramenta 3D Apagar G141 A fun o G141 apagada com
7. Ponto inicial do ciclo Y Z O ponto inicial do ciclo tem de estar situado fora do ponto inicial do contorno Aqui necess rio ter em aten o a orienta o da ferramenta em depend ncia do sentido de maquinagem Eventualmente permitido colocar o ponto final de contorno para o eixo Y abaixo ou acima do ponto inicial de contorno Mensagens de erro dependente do sentido de maquinagem P362 Ferramenta mal orientada O ponto inicial em Y inferior superior ao ponto inicial do contorno Y na macro HEIDENHAIN MillPlus V53x 115 3 45 G880 Levantamento longitudinal de aparas de contorno P363 Ponto inicial no material O ponto inicial em Z inferior superior ao ponto inicial do contorno Z na macro ngulo livre A1 O ngulo livre A1 reconhece durante a maquinagem de elementos de contorno em afundamento se permanecem sobras de material emitida a mensagem Aten o Sobras de material O ngulo livre A1 tem de estar introduzido no ciclo ou na tabela de ferramentas Se A1 0 salta se elementos de contorno em afundamento Alimenta o F Com elementos de contorno em afundamento quando o ngulo de contorno estiver situado entre 0 e 30 a alimenta o de afundamento reduzida em 1 3xF Entre 30 e 90 reduzida proporcionalmente de 1 3xF at F Orienta o da ferramenta O Tenha em aten o se a orienta o da ferramenta O coincide com a direc o de maquinagem Z o tipo de maqui
8. a de trabalho em direc o longitudinal A descri o de contorno est fixada numa macro As maquinagens de acabamento com ferramentas de estriagem s o efectuadas tendo em considera o a largura da ferramenta com ambos os lados da ferramenta de estriagem Descri o de endere os Ponto inicial Y Z Ponto inicial do levantamento de aparas de contorno N1 Macro de contorno Macro MM na qual se encontra memorizada a descri o de contorno I1 Acabamento Sentido de maquinagem do ltimo corte 0 direc o de contorno 1 sentido do flanco I2 Inverter direc o de contorno 0 n o 1 sim Invers o do s contorno s quando este s forem diferentes da imagem de suporte A1 ngulo livre ngulo livre da ferramenta 0 at 90 I Folga O excedente constitui uma dist ncia de seguran a na qual a ferramenta se pode deslocar em marcha livre Posi o base A1 90 I1 0 I2 0 Utiliza o Ver ponto Indica es e utiliza o G880 excep o de Alimenta o F Se for necess rio proceder ao acabamento de um elemento de contorno com alimenta o separada isto ser programado com uma alimenta o separada F6 no respectivo elemento de contorno da macro Se I1 estiver programado igual a 1 acabamento em direc o do flanco tamb m tem de estar programada a folga I 124 3 Fun es G 3 48 G885 Levantamento horizontal de aparas de contorno acabamento 3 48 G885 Levantamento horizontal de
9. desseleccionada e sim tida em considera o no c lculo O ponto zero activo n o compensado e mant m se inalterado Tipo da sonda de medi o As sondas de medi o que n o podem ser rodadas t m de estar alinhadas sem inclina o de modo a efectuarem uma medi o exacta Resultados da medi o I5 0 Os ltimos valores medidos s o memorizados em D STARTUP G646RESU TXT e na matriz G646RESU ARR Se estes ficheiros ainda n o existirem ser o criados por G646 No modo manual apresentada uma janela no final do ciclo I5 1 Os desvios medidos s o automaticamente introduzidos nos elementos no modelo cinem tico MC_0500 MC_0699 e guardados no disco r gido ver I5 0 I5 2 Leitura de um ficheiro matriz arr guardado G646RESU ARR a partir de D STARTUP Os valores s o introduzidos nos elementos no modelo cinem tico MC_0500 MC_0699 MC349 Modo 3D QuickSet 86 3 Fun es G 3 31 G646 Determinar centro de rota o e altura da mesa Decurso na mesa redonda C 1 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do software G174 Este movimento deixa de existir quando todas as posi es estiverem assumidas 2 Se estiverem dispon veis eixos rotativos A ou B os mesmos ser o posicionados em zero 3 A sonda de medi o posicionada no ponto inicial para determinar o ponto central da esfera Em seguida procede se apalpa o da esfera paralelamente aos eixos nas quatro posi es opostas e
10. o O3 ou O5 A sonda dever estar montada de modo a que a apalpa o possa ser efectuada pelos dois lados radiais e pelo lado inferior HEIDENHAIN MillPlus V53x 61 3 19 G615 Medi o laser Medir ferramenta de tornear 3 19 G615 Medi o laser Medir ferramenta de tornear Este ciclo mede o comprimento o raio e a largura de ferramentas de tornear e de estriagem padr o bem como de placas de ferramentas de tornear montadas numa cabe a em U A ferramenta de tornear medida na vertical tanto no plano G17 como no plano G18 Podem ser medidas ferramentas de tornear nas v rias fixa es de ferramentas tais como Ferramentas interiores e exteriores Descri o de endere os D ngulo de orienta o Na posi o de seguran a a ferramenta orientada para a posi o programada D Neste processo a ponta da ferramenta tem de estar paralela aos eixos e vertical em rela o ao laser O Orienta o da ferramenta A orienta o da ferramenta O da ponta da ferramenta determina se a medi o ocorre frente ou atr s do laser Em cima ou em baixo junto da l mina da ferramenta ferramentas de estriagem I2 Medi o da largura da ferramenta A largura da ferramenta calculada a partir de duas medi es Medi o interior e exterior Tem de ser introduzida a direc o de maquinagem da superf cie de estriagem do escopro axial ou radial I2 0 N o I2 1 Medi o da ferramenta eixo I2 2 Medi o da ferramenta r
11. 180 a partir da metade do ciclo de calibra o Como ferramenta de calibra o usada uma parte cil ndrica precisa por exemplo um pino cil ndrico O MillPlus IT guarda os valores de calibra o nas constantes da m quina e considera os nas medi es de ferramentas seguintes A posi o da TT na rea de trabalho da m quina est determinada nas MC350 MC352 MC354 Se alterar uma das MC350 MC352 MC354 ter de proceder novamente calibra o Em caso de combina o de laser e TT na rea de trabalho da m quina a posi o da sonda est determinada nas MC400 406 Se alterar uma das MC400 406 ter de proceder novamente calibra o Posi o Introduzir a posi o em X Y e Z se o aparelho de medi o ainda n o tiver sido calibrado e por isso as posi es nas constantes da m quina n o tiverem ainda sido determinadas com precis o Posi o da cabe a G606 apenas pode ser utilizada com uma posi o vertical da cabe a 58 3 Fun es G 3 18 G611 TT Medir ferramenta de tornear 3 18 G611 TT Medir ferramenta de tornear Este ciclo mede o comprimento o raio e a largura de ferramentas de tornear e de estriagem padr o bem como de placas de ferramentas de tornear montadas numa cabe a em U A ferramenta de tornear medida na vertical no plano G17 Podem ser medidas ferramentas interiores e exteriores Descri o de endere os D ngulo de orienta o Na posi o de seguran a a ferramenta
12. 2 A imagem de suporte est em G17 Numa m quina de imers o de eixos G18 a imagem n o est correcta O ngulo 1 deve ser trocado pelo 2 e o 3 pelo 4 70 3 Fun es G 3 24 G627 Medir canto direito interior Decurso 1 Movimento r pido para o primeiro ponto inicial X Y Z Quando X Y Z n o est o programados assume se a posi o actual como ponto inicial 2 Primeira medi o com alimenta o de medi o F2 at se chegar pe a de trabalho ou at dist ncia m xima de medi o C1 3 Movimento r pido de volta para o primeiro ponto inicial Se a sonda de medi o n o comutar dentro da dist ncia m xima de medi o C1 emitida uma mensagem de erro 4 Movimento r pido dependente de I3 sobre a dist ncia de seguran a L2 para o ponto inicial da 2 medi o 5 Segunda medi o conforme ponto 2 e 3 6 O canto oposto medido atrav s de uma 3 e 4 medi o conforme ponto 2 e 3 7 No fim segue se um movimento r pido para a dist ncia de seguran a L2 8 Dependente de I5 o valor de medi o memorizado Exemplo Memorizar ponto central de um rect ngulo na desloca o do ponto zero G54 I3 G627 X 45 Y 3 Z 5 B1 100 B2 20 B3 5 I3 1 I5 1 G54 Definir ponto zero G627 Definir e executar ciclo de medi o B4 B3 Depois do ciclo de medi o X e Y s o adaptados em G54 I3 HEIDENHAIN MillPlus V53x 71 3 25 G628 Medir c rculo exterior 3 25 G628
13. G636 Medir c rculo interior PC 75 Descri o de endere os 75 Posi o base 75 Utiliza o 75 Decurso 76 Exemplo Memorizar ponto central e di metro de um c rculo em par metros E 76 3 28 G638 Calibra o em esfera de sonda de medi o 77 Descri o de endere os 77 Posi o base 77 Utiliza o 77 Decurso no comprimento da sonda Calibrar I1 1 78 Decurso no raio da sonda raio da sonda comprimento Calibrar I1 2 I1 3 78 Exemplo 78 3 29 G639 Calibrar a sonda de medi o 79 Descri o de endere os 79 Posi o base 79 Utiliza o 79 6 Decurso no comprimento da sonda Calibrar I1 1 80 Decurso no raio da sonda Calibrar I1 2 80 Exemplo 80 3 30 G645 Determinar altura da mesa 81 Descri o de endere os 81 Posi o base 81 Utiliza o 81 Decurso na mesa redonda C e na mesa fixa 82 Decurso na mesa redonda B m quina horizontal 82 Exemplo 82 3 31 G646 Determinar centro de rota o e altura da mesa 84 Descri o de endere os 84 Posi o base 84 Utiliza o 84 Decurso na mesa redonda C 86 Decurso na mesa redonda B m quina horizontal 86 Exemplo 87 3 32 G647 Determinar centro da cabe a oscilante 89 Descri o de endere os 89 Posi o base 89 Utiliza o 89 Decurso 90 Exemplo
14. I2 1 Selec o autom tica do m todo de orienta o consoante o tipo de sonda posi o base MC846 0 1 Medir sem orienta o como em I2 0 MC846 2 Medir com invers o como em I2 1 MC846 3 Medir com orienta o como em I2 2 I2 0 Medir sem orienta o I2 1 Medir com invers o I2 2 Medir com orienta o na direc o de medi o Se G7 estiver activa n o poss vel colocar o ngulo medido no ponto zero atrav s de G620 ou G633 com I5 2 Programe G620 e G633 com I5 0 O3 e utilize em seguida o respectivo par metro E numa desloca o G7 incremental por exemplo G7 C6 E10 L1 1 Se I2 2 estiver programado o raio da ferramenta orientado R1 tem de estar introduzido na tabela de ferramentas 28 2 Informa o geral 2 5 Introdu o dos ciclos de medi o Exemplo Colocar o ponto de refer ncia num canto de 90 de uma superf cie inclinada Neste exemplo coloca se atrav s de v rios ciclos de medi o o ponto de refer ncia num canto de 90 de uma superf cie inclinada Dever respeitar se a seguinte sucess o de passos Orienta o da superf cie na vertical face ao eixo da ferramenta atrav s de Uma medi o dos ngulos de rota o da superf cie mediante tr s pontos de medi o G631 Inclina o da superf cie na vertical relativa mente ao eixo da ferramenta atrav s de um movimento G7 com os ngulos de rota o medidos Desloca o do eixo X paralelamente superf cie atra
15. com G17 U1 1 Z1 2 ou G18 U1 2 Y1 1 Ponto zero do eixo U A posi o do eixo U dever ser a dist ncia real para o centro do mandril A desloca o do ponto zero pode ser til para por exemplo desloca o de forma desbaste e acabamento Tabela de ferramentas A ferramenta indiciada como uma ferramenta especial do eixo U com o tipo de ferramenta Q3 9997 O nivelamento radial da ponta da ferramenta definido atrav s da orienta o da ferramenta O e do raio da ferramenta R R4 Os endere os s o descritos como no torneamento G36 A diferen a em rela o ao torneamento que o raio da ferramenta do eixo U medido numa coloca o fixa do eixo U Ou seja a posi o U R ou R 0 O raio de corte introduzido com o endere o C Para o CNC s o necess rios o comprimento L o raio R e o raio do canto C Correc o do raio de corte A correc o do raio de corte programada com G41 e G42 Antes da liga o da correc o do raio necess rio programar o plano G17 U1 1 Z1 2 A orienta o da ferramenta tem de ser programada no programa com G302 A ferramenta deslocada no sentido do eixo U por esse motivo que o raio R definido como raio na posi o U 0 O raio eficaz R U 24 2 Informa o geral 2 4 Cabe a em U Velocidade de corte constante A velocidade de corte constante programada com a fun o G96 S O n mero de rota es do mandril para o raio calculado pela posi o real do eixo U Me
16. da maquinagem cones chanfraduras e raios imprecis es que s o compensadas pela correc o do raio de corte Percursos programados referem se ponta de corte te rica S A correc o do raio de corte calcula um novo percurso equidistante para compensar este erro HEIDENHAIN MillPlus V53x 25 2 4 Cabe a em U Ligar Desligar Correc o do raio da ferramenta A correc o do raio de corte ligada desligada com as seguintes fun es G G40 desligada G41 a ferramenta encontra se esquerda do lado do contorno G42 a ferramenta encontra se direita do lado do contorno Durante Ligar Desligar a ferramenta dever ter folga suficiente para cortar completamente o lado do contorno Unidade de programa o O eixo U pode ser programado em polegadas G70 ou metricamente G71 Posi o absoluta N o permitida a fun o G74 Posi o absoluta em liga o com as ferramentas do eixo U Controlo de contorno O controlo de contorno G241 gera um erro durante o fabrico quando a forma programada n o puder ser produzida Seguir ferramenta N o utilizar G8 com o eixo U Deslocar ponto de refer ncia Deslocar ponto de refer ncia n o necess rio manualmente A aproxima o ao eixo U feita automaticamente ap s a mudan a Se a ferramenta estiver no mandril poder ser activada com M141 e desactivada com M142 Aten o necess rio ter em aten o que a posi o do eixo U esteja sempre aprox
17. deve ser aumentado diminu do reflectido ou rodado A desloca o do ponto zero ocorre no sistema de coordenadas da m quina ferramenta e n o influenciada pela altera o programada das coordenadas Quando se atribui Zero a MC26 a tabela diminu da a um bloco PO PO Em seguida s o apagados todos os valores introduzidos Al m disso n o pode depois ser programado um ndice Ixx HEIDENHAIN MillPlus V53x 37 3 4 G52 Activar ponto zero de paletes Desactivar um ponto zero de paletes Com a tecla de fun o LIMP CONTROLO e atrav s da programa o de G51 desactivada G52 I n Com a tecla de fun o LIMP CONTROLO e ao limpar a mesa apagado I0 Com a tecla de fun o CANCELAR PROGRAMA ou M30 desactivada G52 I n 38 3 Fun es G 3 5 G77 G79 Ciclo de perfura o em c rculo e chamada de ciclo 3 5 G77 G79 Ciclo de perfura o em c rculo e chamada de ciclo C lculo cinem tico Em G77 e G79 n o podem ser programados eixos rotativos A B C Mensagem de erro O141 Geralmente aparece a mensagem de erro O144 no processo de procura de blocos ap s G79 quando tiver sido procurada uma desloca o dos eixos rotativos na cabe a da ferramenta Neste caso necess rio colocar previamente a cabe a da ferramenta na posi o desejada Dispon vel a partir da vers o V520 00e A mensagem de erro O144 n o aparece quando G7 e ou G8 estiverem activas ou quando a desloca o for infer
18. imagem de suporte est em G17 Numa m quina de imers o de eixos G18 a imagem n o est correcta O ngulo 1 deve ser trocado pelo 2 e o 3 pelo 4 68 3 Fun es G 3 23 G626 Medir canto direito exterior Decurso 1 Movimento r pido para o primeiro ponto inicial X Y Z Quando X Y Z n o est o programados assume se a posi o actual como ponto inicial 2 Primeira medi o com avan o de medi o F2 at se chegar pe a de trabalho ou at dist ncia m xima de medi o C1 3 Movimento r pido de volta para o primeiro ponto inicial Se a sonda de medi o n o comutar dentro da dist ncia m xima de medi o C1 emitida uma mensagem de erro 4 Movimento r pido dependente de I3 sobre a dist ncia de seguran a L2 para o ponto inicial da 2 medi o 5 Segunda medi o conforme ponto 2 e 3 6 O canto oposto medido atrav s de uma 3 e 4 medi o conforme ponto 2 e 3 7 No fim segue se um movimento r pido para a dist ncia de seguran a L2 8 Dependente de I5 o valor de medi o memorizado Exemplo Memorizar ponto central de um rect ngulo na desloca o do ponto zero G54 I3 G626 X 45 Y 3 Z 5 B1 100 B2 20 B3 5 I3 1 I5 1 G54 Definir ponto zero G626 Definir e executar ciclo de medi o B4 B3 Depois do ciclo de medi o X e Y s o adaptados em G54 I3 HEIDENHAIN MillPlus V53x 69 3 24 G627 Medir canto direito interior 3 24 G627 Medir cant
19. longitudinal de aparas de contorno G0 Y150 Z50 Posi o de movimento r pido G97 M1 5 S1 0 Terminar velocidade de corte constante G37 Modo de fresagem Programa exemplo Levantamento de aparas paralelamente ao contorno Decurso ver figura Do ponto inicial Y Z em movimento r pido para o ponto inicial do contorno Com alimenta o pelo contorno com excedente I K at ao ponto final do contorno Movimento r pido de volta para o ponto inicial Y Z Repetir este processo com excedente I K adaptado G0 Y150 Z200 Posi o de movimento r pido G36 Modo de torneamento G17 Y1 1 Z1 2 Plano de torneamento G17 G98 X0 Y0 Z100 I0 J50 K 250 Defini o de janela Gr fico G99 X0 Y0 Z0 I0 J125 K 100 Defini o de pe a em bruto Gr fico G0 Y150 Z50 Posi o de movimento r pido T1 M67 Chamada de ferramentas G96 S1 200 M1 4 F0 15 D500 N mero de rota es da mesa Velocidade de corte constante G880 N1 88001 Y130 Z5 C120 I1 K1 S1 200 F0 15 Levantamento de aparas desbaste I1 K1 G880 N1 88001 Y130 Z5 C120 I0 5 K0 5 S1 200 F0 15 Levantamento de aparas desbaste I0 5 K0 5 G884 N1 88001 Y130 Z5 S1 300 F0 1 Levantamento de aparas acabamento G0 Y150 Z50 Posi o de movimento r pido G97 M1 5 S1 0 Terminar velocidade de corte constante G37 Modo de fresagem 120 3 Fun es G 3 45 G880 Levantamento longitudinal de aparas de contorno Programa exemplo Inverter direc o de contorno Program
20. maquinagem adapta se a direc o de contorno direc o de maquinagem atrav s de I2 1 I2 0 A direc o de contorno definida do ponto inicial do contorno at ao ponto final do contorno e tem de ser descrita de acordo com a direc o de maquinagem do ciclo I2 1 A direc o de contorno n o foi descrita de acordo com a direc o de maquinagem do ciclo Descri o de contorno N1 ver figura O ponto inicial do contorno tem de estar programado com G1 Y Z em coordenadas absolutas A descri o de contorno criada com as fun es G individuais G1 e G2 G3 Na imagem de suporte encontram se assinalados o ponto inicial do contorno e a direc o de contorno A direc o de contorno definida do ponto inicial do contorno at ao ponto final do contorno Se a direc o de contorno n o tiver sido descrita de acordo com a direc o de maquinagem do ciclo o endere o I2 tem de estar programado igual a 1 inverter direc o de contorno Os elementos de contorno em afundamento s o permitidos na direc o Z e Y Os contornos de N1 e N2 t m de estar programados na mesma direc o HEIDENHAIN MillPlus V53x 117 3 45 G880 Levantamento longitudinal de aparas de contorno Descri o de contorno de desbaste N2 ver figura Em pe as fundidas ou previamente maquinadas o perfil de contorno est provido de um excedente de fundi o ou de desbaste Com um contorno de desbaste volta deste excedente todos
21. medi o efectuada 5 Depois do processo de medi o o eixo Z volta posi o de seguran a Nota O ciclo pode ser chamado em modo de fresagem e em modo de torneamento A ferramenta pode ser medida tanto frente como atr s do laser A maior precis o atinge se quando a ferramenta medida na posi o de maquinagem Depois do decurso do ciclo o mandril fica parado na posi o programada D e a orienta o O anterior medi o torna se activa Na medi o de ferramentas de cabe a em U necess rio que a varia o da eleva o no eixo U se encontre em posi o neutra O ciclo apenas pode ser utilizado com uma posi o vertical da cabe a 64 3 Fun es G 3 20 G621 Medir posi o 3 20 G621 Medir posi o G621 foi ampliada com o endere o I2 para a orienta o da sonda Para mais informa es ver Introdu o dos Ciclos de Medi o HEIDENHAIN MillPlus V53x 65 3 21 G622 Medir canto exterior 3 21 G622 Medir canto exterior G622 foi ampliada com o endere o I2 para a orienta o da sonda Para mais informa es ver Introdu o dos Ciclos de Medi o 66 3 Fun es G 3 22 G623 Medir canto interior 3 22 G623 Medir canto interior G623 foi ampliada com o endere o I2 para a orienta o da sonda Para mais informa es ver Introdu o dos Ciclos de Medi o HEIDENHAIN MillPlus V53x 67 3 23 G626 Medir canto direito exterior 3 23 G626 Medir canto direito exter
22. o medido e memorizado e calculado no modelo cinem tico I5 2 Leitura dos valores de compensa o para o modelo cinem tico da matriz G646RESU ARR em D STARTUP O4 O5 O6 Desvio altura Par E mm pol A diferen a entre a posi o medida e a posi o programada no modelo cinem tico memorizada num par metro E Se n o estiver introduzido um n mero nada ser memorizado A descri o dos restantes endere os encontra se na Introdu o dos Ciclos de Medi o Posi o base C1 20 D1 180 D2 60 apenas mesa de MA I5 0 Utiliza o Constantes da m quina A maior precis o atinge se numa medi o sim trica com o valor padr o D1 180 MC342 3D QuickSet 0 desligado ligado HEIDENHAIN MillPlus V53x 85 3 31 G646 Determinar centro de rota o e altura da mesa Condi es Todos os eixos t m de estar previamente compensados atrav s da respectiva compensa o dos eixos O modelo cinem tico tem de estar introduzido Ponto inicial O ponto inicial do ciclo deve ser escolhido de forma a que a primeira medi o se desloque com a maior precis o poss vel em direc o ao centro do c rculo Numa m quina de MA a direc o de medi o definida atrav s de D2 Ver figura Direc o de medi o A medi o do c rculo executada no sentido contr rio ao dos ponteiros do rel gio Desloca o do ponto zero No caso de uma desloca o do ponto zero estar activa esta n o ser
23. o seguinte aspecto Procura de blocos Com a fun o Procura de blocos pode procurar um bloco num programa de maquinagem e executar o programa a partir desse bloco com a tecla IN CIO S0 Vazio S1 Pe a em bruto S2 Corte S3 Pronto S4 Rejeitar S5 Bloqueado igualmente necess rio ter em aten o que ap s Procura de blocos no funcionamento autom tico a tecla IN CIO seja apenas utilizada imediatamente ap s a procura de blocos a fim de iniciar o bloco procurado HEIDENHAIN MillPlus V53x 19 2 1 Pequenas altera es Estado da m quina com pictogramas O ecr do estado da m quina foi ampliado com diversos pictogramas para 1 Mesa girat ria Este pictograma aparece quando G36 estiver activa 2 Plano de maquinagem Este pictograma aparece quando G36 e um plano de maquinagem estiverem activos por exemplo G17 Y1 1 Z1 2 ou G18 Y1 1 Z1 2 G17 U1 1 Z1 2 ou G18 U1 2 Y1 1 Opera o interactiva dos eixos manuais Introdu o Em m quinas CNC simples s o utilizados muitas vezes al m dos eixos principais eixos rotativos na forma de eixos manualmente ajust veis Para tal s o programados no programa os eixos rotativos manuais os quais t m de ser posicionados manualmente Decurso Quando os eixos rotativos manuais tiverem de ser posicionados atrav s do programa o utilizador avisado atrav s do ecr A execu o do programa p ra e aparecem as seguintes mensagens no ecr INT Paragem de
24. os movimentos da ferramenta da rea do excedente apenas ocorrer o com alimenta o a fim de reduzir deste modo o tempo de maquinagem Variantes do contorno de desbaste 1 Com o endere o B derivado o contorno de desbaste a partir do perfil de contorno com um excedente B 2 Com N2 programado o contorno de desbaste e fixado numa macro MM A descri o de contorno ocorre de modo semelhante a N1 mas a descri o de contorno N2 tem de ser de t rmino isto a descri o de contorno N2 tem de come ar no ponto inicial N1 e de terminar no ponto final N1 ou no ponto inicial N1 Os contornos em afundamento podem ser programados mas n o s o executados em movimento r pido 3 O contorno de desbaste est provido de um excedente B com N2 3 B Decurso Desbaste O ciclo de levantamento de aparas de contorno efectua o levantamento de aparas da ferramenta paralelamente aos eixos a partir do material completo at ao perfil de contorno programado O perfil de contorno est fixado numa macro Caso o perfil de contorno esteja fundido e provido de diferentes intensidades de fundi o pode ser colocado um excedente de desbaste sobre um perfil de contorno A forma da pe a em bruto pode ser derivada do perfil de contorno ou programada como rebaixo O levantamento de aparas apenas ocorre na rea do excedente de desbaste Acabamento No acabamento na direc o do flanco I1 1 o contorno como habitualmente maquina
25. ou at dist ncia m xima de medi o C1 3 Movimento r pido de volta para o primeiro ponto inicial Se a sonda de medi o n o comutar dentro da dist ncia m xima de medi o C1 emitida uma mensagem de erro 4 Movimento r pido dependente de I3 sobre a dist ncia de seguran a L2 para o ponto inicial da 2 medi o 5 Segunda medi o conforme ponto 2 e 4 6 No fim segue se um movimento r pido para a dist ncia de seguran a L2 7 Dependente de I5 o valor de medi o memorizado Exemplo Memorizar o ponto central de um pino na desloca o do ponto zero G54 I3 G628 X 45 Y 3 Z 5 R50 I3 1 I5 1 G54 Definir ponto zero G628 Definir e executar ciclo de medi o Depois do ciclo de medi o X e Y s o adaptados em G54 I3 HEIDENHAIN MillPlus V53x 73 3 26 G629 Medir c rculo interior 3 26 G629 Medir c rculo interior Medir o ponto central de um c rculo Descri o de endere os R1 Raio m nimo O raio medido tem de ser igual ou superior a R1 Caso contr rio emitida uma mensagem de erro R2 Raio m ximo O raio medido tem de ser igual ou inferior a R2 Caso contr rio emitida uma mensagem de erro D1 ngulo inicial Desloca o do ngulo da medi o do c rculo relativamente ao eixo principal D2 2 ngulo ngulo entre a primeira e a segunda medi o e entre a terceira e a quarta medi o O valor mais baixo 5 D3 3 ngulo ngulo entr
26. ponto zero de paletes com Descri o de endere os I ndice do ponto zero N mero ndice do ponto zero que tem de ser activado Indica es e utiliza o Modalidade G52 modal com G51 Fun es pertencentes G51 G52 G52 I n G53 G54 G59 G54 I n G92 G93 G149 G150 N mero de pontos zero O n mero dos pontos zero poss veis na tabela determinado atrav s de uma constante da m quina MC26 0 lt MC26 lt 99 MC26 apenas est dispon vel se MC84 for gt 0 Os pontos zero de paletes s o utilizados para efeitos de automatiza o do comando de paletes Atrav s de G52 Ixx esses pontos zero s o activados atrav s do programa IPLC em que xx coincide com o ponto zero de paletes No programa NC o ponto zero seleccionado pode ser desligado com G51 e novamente ligado com G52 Dessa forma o programa n o depende do n mero de palete G52 I0 Activar o valor do ponto zero em G52 I0 ou activar um nico ponto zero de paletes G52 Ixx Activar o valor do ponto zero em G52 Ixx e copiar em I0 36 3 Fun es G 3 4 G52 Activar ponto zero de paletes Altera o da constante da m quina MC26 O n mero de pontos zero na tabela vai sendo corrigido sempre que se faz um aumento ou uma diminui o MC26 gt 0 Os pontos zero existentes mant m se Pontos zero ampliados s o inicializados em zero Activa o de um ponto zero de paletes Na troca de paletes M60 M61 a PLC pode ser activada com um
27. 0 Posi o base 110 Utiliza o 110 Decurso 110 Exemplo 111 3 44 G777 Maquinagem em c rculo 112 Descri o de endere os 112 Posi o base 112 Utiliza o 112 Decurso 112 Exemplo 113 3 45 G880 Levantamento longitudinal de aparas de contorno 114 Descri o de endere os 114 Posi o base 114 Utiliza o 114 Decurso 117 3 46 G881 Levantamento horizontal de aparas de contorno 121 Descri o de endere os 121 Posi o base 121 Utiliza o 121 3 47 G884 Levantamento longitudinal de aparas de contorno acabamento 123 Descri o de endere os 123 Posi o base 123 Utiliza o 123 3 48 G885 Levantamento horizontal de aparas de contorno acabamento 124 Descri o de endere os 124 Posi o base 124 Utiliza o 124 8 HEIDENHAIN Millplus V53x 9 Heidenhain Numeric B V Eindhoven Pa ses Baixos 2007 O editor n o assume relativamente s especifica es t cnicas qualquer responsabilidade pela informa o contida neste manual Relativamente s especifica es deste comando num rico referimo nos exclusivamente aos dados constantes do pedido e s correspondentes especifica es t cnicas Reservados todos os direitos A reprodu o total ou parcial s pode ser efectuada mediante autoriza o pr via do detentor dos direitos de autor Reservado o d
28. 1 BEGIN MC nr Value 503 298647 507 5 511 0 515 480046 519 4 523 0 527 118333 531 6 535 0 END N507 C5 N519 C4 N531 C6 88 3 Fun es G 3 31 G646 Determinar centro de rota o e altura da mesa Lista dos par metros E E4 C0 004 E5 C0 002 E6 C0 006 HEIDENHAIN MillPlus V53x 89 3 32 G647 Determinar centro da cabe a oscilante 3 32 G647 Determinar centro da cabe a oscilante Medi o e compensa o da desloca o da cabe a no modelo cinem tico O ponto zero activo permanece inalterado Este ciclo apenas est dispon vel com uma palavra passe em MC342 3D QuickSet Descri o de endere os R Raio da esfera I5 Compensa o 0 n o 1 sim 2 leituraDependente de MC349 s o compensados os elementos program veis ou os elementos principais I5 0 O valor de compensa o medido mas n o memorizado no modelo cinem tico I5 1 O valor de compensa o medido e memorizado e calculado no modelo cinem tico I5 2 Leitura dos valores de compensa o para o modelo cinem tico da matriz G647RESU ARR em D STARTUP D2 ngulo interm dio na medi o de esferas Se a sonda de medi o vier do lado D2 uma medida de seguran a para evitar uma colis o com a esfera O3 O4 Desvio altura Par E mm pol A diferen a entre a posi o medida e a posi o programada no modelo
29. 1 3 1 G23 Chamada do programa principal 32 3 2 G28 Fun es posicionamen 33 Descri o de endere os 33 Posi o base 33 3 3 G39 Activar excedente da ferramenta 34 Excedente do raio da ferramenta 34 3 4 G52 Activar ponto zero de paletes 35 Formato 35 Descri o de endere os 35 4 3 5 G77 G79 Ciclo de perfura o em c rculo e chamada de ciclo 38 3 6 G84 Ciclo de abertura de roscas 39 Descri o de endere os 39 Posi o base 39 Utiliza o 39 3 7 G126 Levantar ferramenta ap s interrup o 40 3 8 G141 Correc o da ferramenta 3D 41 Descri o de endere os 41 Formato 42 Posi o base 42 Utiliza o 42 Exemplo 46 3 9 G151 Cancelar G152 48 Formato 48 Descri o de endere os 48 Utiliza o 48 3 10 G152 Limita o dos campos de transla o 49 Formato 49 Descri o de endere os 49 Utiliza o 49 Exemplo 49 3 11 G195 Defini o da janela de gr ficos com bloco inicial e final 50 Formato 50 Descri o de endere os 50 Utiliza o 50 Exemplo 51 3 12 G303 M19 com direc o program vel 52 3 13 G321 Leitura de dados da ferramenta 53 Descri o de endere os 53 Leitura da ferramenta sobresselente 53 3 14 G325 Leitura da fun o M modal 54 3 15 G331 Escrita de dados da ferram
30. 36 G636 Medir c rculo interior PC V522 00 Fun o G636 G636 ampliada com R1 R2 e O7 V522 00b Fun o G646 G646 Determinar centro de rota o e altura da mesa V522 00c Fun o G647 G647 Determinar centro da cabe a oscilante V522 00c Fun o G648 G648 Determinar centro da mesa girat ria V522 00c Fun o G771 Maquinagem em linha V522 00 Fun o G772 Maquinagem em quadrado V522 00 Fun o 14 1 Resumo 1 1 Resumo V530 G773 Maquinagem em grelha V522 00 Fun o G777 Maquinagem em c rculo V522 00 Fun o G880 Levantamento longitudinal de aparas de contorno inverter direc o de contorno V522 00 Fun o G881 Levantamento horizontal de aparas de contorno inverter direc o de contorno V522 00 Fun o G884 Levantamento longitudinal de aparas de contorno acabamento inverter direc o de contorno V522 00 Fun o G885 Levantamento horizontal de aparas de contorno acabamento inverter direc o de contorno V522 00 Fun o Liberta o de movimento ap s entrada do bloco V522 00 Fun o Introdu o dos ciclos de medi o Se G7 estiver activa n o poss vel colocar o ngulo medido no ponto zero atrav s de G620 ou G633 com I5 2 V522 00b Fun o Introdu o dos ciclos de medi o Exemplo Colocar o ponto de refer ncia num canto de 90 de uma superf cie inclinada V522 00b Texto Descri o V lido a partir de Altera o G606 G606 pode se
31. 400 409 Destinam se combina o de uma sonda de mesa com um laser HEIDENHAIN MillPlus V53x 31 Fun es G 32 3 Fun es G 3 1 G23 Chamada do programa principal 3 1 G23 Chamada do programa principal Na descri o da fun o G23 consta em diferentes s tios N G23 N1007 Esta indica o tem de ser a seguinte N G23 N 1007 HEIDENHAIN MillPlus V53x 33 3 2 G28 Fun es posicionamen 3 2 G28 Fun es posicionamen Contour smoothing by path jerk reduction Descri o de endere os I2 Path jerk reduction Posi o base Path jerk reduction I2 Obtained accuracy 100 Tolerancia contorno I7 50 1 5 tolerancia contorno I7 10 2 0 tolerancia contorno I7 34 3 Fun es G 3 3 G39 Activar excedente da ferramenta 3 3 G39 Activar excedente da ferramenta Excedente do raio da ferramenta Em modo de torneamento G36 o excedente R tem influ ncia sobre o raio do canto C da ferramenta e apenas eficaz na correc o do raio activa O excedente do raio do canto da ferramenta adicionado volta do ponto central do raio do canto tal como na orienta o 0 que dessa forma n o depende da orienta o da ferramenta activa HEIDENHAIN MillPlus V53x 35 3 4 G52 Activar ponto zero de paletes 3 4 G52 Activar ponto zero de paletes Os valores das coordenadas de v rios pontos zero de paletes podem ser introduzidos na tabela de pontos zero de paletes Formato Activar o
32. 5 26 27 28 94 95 96 97 Correc o do raio 40 Pontos zero 51 52 53 54 59 54 I 92 93 Geometria 72 73 Absoluto incremental 90 91 HEIDENHAIN MillPlus V53x 45 3 8 G141 Correc o da ferramenta 3D G1 G0 ou G1 t m de estar no mesmo bloco quando for programado um vector da ferramenta I1 J1 K1 Reflectir Se a fun o Reflectir G73 e coordenadas do eixo for activada antes de G141 ser activada as coordenadas reflectidas s o utilizadas durante a correc o da ferramenta 3D Ap s a activa o de G141 poss vel reflectir como anteriormente A fun o reflectir anulada com a fun o G73 Cortes traseiros Os cortes traseiros ou seja colis es entre a ferramenta e o material n o s o reconhecidos pela CNC em pontos n o sujeitos a maquinagem Fun o m dulo Para a utiliza o em G141 dever ser definido como eixo m dulo um eixo rotativo infinitamente girat rio MC713 1 Nesse caso a indica o da posi o efectiva est limitada ao intervalo de 0 a 360 Al m disso dever programar se em G141 L2 0 o eixo rotativo desloca se pelo caminho mais curto A fun o m dulo desligada ap s G141 L2 1 G40 M30 tecla de fun o INTERROMPER PROGRAMA ou REPOR CNC Comportamento dos eixos rotativos nos interruptores de fim de curso Se em G141 os eixos rotativos forem directamente programados com A B C emitida uma mensagem de erro quando a posi o programada estiver si
33. 60 4 Este procedimento repetido com orienta o ou invers o da sonda de medi o de modo a determinar com precis o o centro da esfera 5 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do software G174 ou quando programado at dist ncia de seguran a L2 6 A mesa redonda rodada 7 A esfera medida da mesma forma na nova posi o 3 5 8 Quando D1 for diferente de 180 e 180 a mesa redonda rodada pela ltima vez e a esfera medida numa terceira posi o HEIDENHAIN MillPlus V53x 87 3 31 G646 Determinar centro de rota o e altura da mesa 9 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do soft ware G174 ou quando programado at dist ncia de seguran a L2 10 A mesa redonda retoma a posi o inicial 11 O ciclo calcula o ponto central da mesa e grava o conforme indi cado em I5 num par metro E ficheiro ou cinem tica Exemplo Determinar a desloca o da mesa girat ria e compensar automa ticamente Resultados da medi o No modo manual apresentada uma janela com o valor antigo e com o valor novo do elemento program vel ver figura Os resultados da medi o s o memorizados em D STARTUP G646RESU TXT ver figura Matriz Lista das constantes da m quina G54 I3 G646 L3 73 448 R9 C1 10 L2 130 X0 Y0 Z0 I5 1 O4 4 O5 5 O6 6 G54 Definir ponto zero G646 Determinar a desloca o da mesa girat ria e compensar automaticamente I5
34. 711 Levantamento horizontal de aparas de contorno Cabe a em U O ciclo de levantamento horizontal de aparas de contorno Cabe a em U efectua o levantamento de aparas da ferramenta paralelamente aos eixos a partir do material completo ou a partir do excedente de desbaste at ao perfil de contorno ou ao excedente de acabamento programados A descri o de contorno est fixada numa macro O ciclo apenas est dispon vel se MC_0343 Ciclos da cabe a em U for igual a 1 Para uma descri o detalhada do ciclo ver G881 Levantamento horizontal de aparas de contorno No in cio do manual encontra uma descri o geral da cabe a de facear 100 3 Fun es G 3 37 G714 Levantamento longitudinal de aparas de contorno acabamento 3 37 G714 Levantamento longitudinal de aparas de contorno acabamento Cabe a em U O ciclo de levantamento longitudinal de aparas de contorno acabamento Cabe a em U efectua o levantamento de aparas da ferramenta paralelamente aos eixos a partir do material completo ou a partir do excedente de desbaste at ao perfil de contorno ou ao excedente de acabamento programados A descri o de contorno est fixada numa macro O ciclo apenas est dispon vel se MC_0343 Ciclos da cabe a em U for igual a 1 Para uma descri o detalhada do ciclo ver G884 Levantamento longitudinal de aparas de contorno acabamento No in cio do manual encontra uma descri o geral da cabe a de facear HE
35. 8 Determinar a posi o da mesa basculante e compensar automaticamente I5 1 BEGIN MC nr Value 543 8 547 0 551 0 559 154970 563 1 567 0 END N547 C0 N563 C 1 E3 C0 E4 C 0 001 HEIDENHAIN MillPlus V53x 97 3 34 G691 Medir o desequil brio 3 34 G691 Medir o desequil brio At agora apenas era poss vel calcular uma posi o radial para uma medida escolhida A janela de di logo foi ampliada de modo a que tamb m possa ser calculada uma medida para uma posi o radial escolhida 98 3 Fun es G 3 35 G710 Levantamento longitudinal de aparas de contorno Cabe a em U 3 35 G710 Levantamento longitudinal de aparas de contorno Cabe a em U O ciclo de levantamento longitudinal de aparas de contorno Cabe a em U efectua o levantamento de aparas da ferramenta paralelamente aos eixos a partir do material completo ou a partir do excedente de desbaste at ao perfil de contorno ou ao excedente de acabamento programados A descri o de contorno est fixada numa macro O ciclo apenas est dispon vel se MC_0343 Ciclos da cabe a em U for igual a 1 Para uma descri o detalhada do ciclo ver G880 Levantamento longitudinal de aparas de contorno No in cio do manual encontra uma descri o geral da cabe a de facear HEIDENHAIN MillPlus V53x 99 3 36 G711 Levantamento horizontal de aparas de contorno Cabe a em U 3 36 G
36. ESU TXT ver figura Matriz Lista das constantes da m quina Lista dos par metros E G645 Determinar a altura da mesa e compensar automaticamente I5 1 BEGIN MC nr Value 527 298647 531 4 535 0 END N531 C4 E1 C 0 002 84 3 Fun es G 3 31 G646 Determinar centro de rota o e altura da mesa 3 31 G646 Determinar centro de rota o e altura da mesa Medi o e compensa o do ponto central de uma mesa girat ria no modelo cinem tico O ponto zero activo permanece inalterado Este ciclo apenas est dispon vel com uma palavra passe em MC342 3D QuickSet Descri o de endere os R Raio da esfera L3 Comprimento da barra da esfera Comprimento da barra da esfera Se L3 n o for introduzido n o ser determinada a altura da mesa D1 ngulo final ngulo entre a primeira e a ltima medi o Se D1 180 ou 180 ou se n o for introduzido a esfera ser medida em duas posi es e em caso contr rio em 3 posi es D2 ngulo interm dio na medi o de esferas Este endere o apenas pode ser utilizado numa mesa de MA Se a sonda de medi o vier do lado D2 uma medida de seguran a para evitar uma colis o com a esfera I5 Compensa o 0 n o 1 sim 2 leituraDependente de MC349 s o compensados os elementos program veis ou os elementos principais I5 0 O valor de compensa o medido mas n o memorizado no modelo cinem tico I5 1 O valor de compensa
37. G40 M30 tecla de fun o Interromper programa ou com a tecla de fun o Repor CNC A fresa p ra na posi o corrigida em ltimo lugar Os eixos rotativos n o s o rodados para tr s automaticamente Condi o de liga o antes de G141 Antes da liga o de G141 necess rio desligar as seguintes fun es Geometria G64 Modifica o da escala G73 A4 Rota o dos eixos B4 em G54 G59 G54 I G92 G93 Coordenadas do cilindro G182 Na liga o de G141 s o permitidas as seguintes fun es S o permitidas as seguintes fun es se G141 estiver activa Quando programada uma fun o G n o permitida emitida uma mensagem de erro Limita es de programa o As fun es G n o mencionadas n o podem ser utilizadas As defini es dos pontos P n o podem ser utilizadas Ap s a activa o de G141 n o se pode efectuar qualquer mudan a de ferramenta Coordenadas do ponto final Podem ser utilizadas medidas cartesianas absolutas ou incrementais X X90 X91 Movimentos base 0 1 Plano de maquinagem livre 7 Planos 17 18 Comando do programa 14 22 23 29 Avan o de posicionamento 25 26 27 28 94 95 96 97 Medida excedente da ferramenta 39 Correc o do raio 40 Pontos zero 51 52 53 54 59 54 I 92 93 Geometria 72 73 Absoluto incremental 90 91 Gr fico 195 196 197 198 199 Movimentos base 0 1 Comando do programa 14 22 23 29 Avan o de posicionamento 4 2
38. IDENHAIN MillPlus V53x 101 3 38 G715 Levantamento longitudinal de aparas de contorno acabamento 3 38 G715 Levantamento longitudinal de aparas de contorno acabamento Cabe a em U O ciclo de levantamento longitudinal de aparas de contorno acabamento Cabe a em U efectua o levantamento de aparas da ferramenta paralelamente aos eixos a partir do material completo ou a partir do excedente de desbaste at ao perfil de contorno ou ao excedente de acabamento programados A descri o de contorno est fixada numa macro O ciclo apenas est dispon vel se MC_0343 Ciclos da cabe a em U for igual a 1 Para uma descri o detalhada do ciclo ver G885 Levantamento horizontal de aparas de contorno acabamento No in cio do manual encontra uma descri o geral da cabe a de facear 102 3 Fun es G 3 39 G740 Fresagem de rosca interior 3 39 G740 Fresagem de rosca interior Com esta fun o fresada uma rosca interior Descri o de endere os D Di metro Di metro nominal da rosca F2 Afastamento e direc o de rosca O sinal determina o afastamento de rosca rosca direita e rosca esquerda rea 99 9999 mm L Profundidade Dist ncia entre a superf cie da ferramenta e a base da rosca I2 N mero de roscas por passo N mero de dentes de rosca por ferramenta I2 1 um dente Linha helicoidal cont nua ao longo do comprimento da rosca I2 gt 1 v rios dentes V rias traject rias da h
39. Manual do utilizador Altera es e amplia es a partir de V520 MillPlus IT V530 V lido at V520 00e V521 00f V522 00c V530 00f Portugu s pt 06 2007 MillPlus V600 579 536 81 HEIDENHAIN MillPlus V53x 3 1 Resumo 11 1 1 Resumo 12 V520 12 V521 12 V522 13 V530 14 2 Informa o geral 15 2 1 Pequenas altera es 16 L gica de posicionamento em modo cabe a em U 16 L gica de posicionamento em modo de torneamento 16 Atribui o de eixos nas tabelas de ponto zero 16 G17 G18 Planos de maquinagem para o modo de torneamento 16 Ferramentas de tornear na tabela de ferramentas 17 Ferramentas sobresselentes 17 Gest o de paletes 17 Gest o 18 Procura de blocos 18 Estado da m quina com pictogramas 19 Opera o interactiva dos eixos manuais 19 Easyoperate 20 Procura de blocos em ciclos de medi o 20 2 2 Liberta o do movimento ap s entrada do bloco 21 Utiliza o 21 Decurso 21 2 3 Programa o interactiva de contornos ICP para torneamento 22 Utiliza o 22 2 4 Cabe a em U 23 Utiliza o 23 Programa o 24 2 5 Introdu o dos ciclos de medi o 27 Ponto zero 27 Explica o dos endere os 27 2 6 Ciclos de medi o de ferramentas para sistemas de medi o Sensor da mesa TT 29 3 Fun es G 3
40. Medir c rculo exterior Medir o ponto central de um c rculo Descri o de endere os R1 Raio m nimo O raio medido tem de ser igual ou superior a R1 Caso contr rio emitida uma mensagem de erro R2 Raio m ximo O raio medido tem de ser igual ou inferior a R2 Caso contr rio emitida uma mensagem de erro D1 ngulo inicial Desloca o do ngulo da medi o do c rculo relativamente ao eixo principal D2 2 ngulo ngulo entre a primeira e a segunda medi o e entre a terceira e a quarta medi o O valor mais baixo 5 D3 3 ngulo ngulo entre a primeira e a terceira medi o D3 deve ser pelo menos 5 maior do que D2 Se D3 e D2 forem iguais executam se 3 pontos de medi o I2 Orienta o da sonda na direc o de medi o Em MC846 est definida a possibilidade de orienta o da sonda I2 0 Medir sem rota o I2 1 Medir atrav s de 2 medi es com rota o de 180 Primeira medi o com orienta o padr o MC849 Segunda medi o com rota o de 180 O valor de medi o o valor m dio destas duas medi es I2 2 Medir com orienta o na direc o de medi o Apenas poss vel com sonda de infravermelhos com radiador circular I5 Memorizar valores de medi o numa desloca o do ponto zero I5 0 N o memorizar I5 1 Memorizar na desloca o do ponto zero activa nos eixos lineares X Y Z Na memoriza o os valores de medi o s o somados desloca o d
41. No fim segue se um movimento r pido para a dist ncia de seguran a L2 Exemplo Calibrar o comprimento da sonda G54 X0 Y0 Z0 G639 I1 1 X 45 Y 3 Z342 651 C1 20 B1 309 769 G54 Apagar a desloca o do ponto zero G639 Calibrar o comprimento da sonda de medi o L O endere o L automaticamente adaptado na tabela de ferramentas HEIDENHAIN MillPlus V53x 81 3 30 G645 Determinar altura da mesa 3 30 G645 Determinar altura da mesa Medi o e compensa o da altura da mesa no modelo cinem tico O ponto zero activo permanece inalterado Este ciclo apenas est dispon vel com uma palavra passe em MC342 3D QuickSet Descri o de endere os L3 Altura da cunha L3 0 A altura da mesa determinada L3 gt 0 O comprimento da cunha calculado I5 Compensa o 0 n o 1 sim 2 leituraDependente de MC349 s o compensados os elementos program veis ou os elementos principais I5 0 O valor de compensa o medido mas n o memorizado no modelo cinem tico I5 1 O valor de compensa o medido e memorizado e calculado no modelo cinem tico I5 2 Leitura dos valores de compensa o para o modelo cinem tico da matriz G645RESU ARR em D STARTUP O2 Desvio altura Par E mm pol A diferen a entre a posi o medida e a posi o programada no modelo cinem tico memorizada num par metro E Se n o estiver introduzido um n mero nada ser memorizado A descri o dos restantes endere os enco
42. No modo manual apresentada uma janela no final do ciclo I5 1 Os desvios medidos s o automaticamente introduzidos nos elementos no modelo cinem tico MC_0500 MC_0699 e guardados no disco r gido ver I5 0 I5 2 Leitura de um ficheiro matriz arr guardado G647RESU ARR a partir de D STARTUP Os valores s o introduzidos nos elementos no modelo cinem tico MC_0500 MC_0699 Decurso 1 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do software G174 Este movimento deixa de existir quando todas as posi es estiverem assumidas 2 Se existentes os eixos B e A ser o posicionados em zero 3 A sonda de medi o posicionada no ponto inicial para determinar o ponto central da esfera Em seguida procede se apalpa o da esfera paralelamente aos eixos nas quatro posi es opostas e na face superior sem orienta o da sonda de medi o 4 Este procedimento repetido com orienta o ou invers o da sonda de medi o de modo a determinar com precis o o centro da esfera 5 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do software G174 6 A cabe a orientada na horizontal 7 A esfera medida da mesma forma na nova posi o 3 5 O ngulo interm dio da medi o definido atrav s de D2 8 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do soft ware G174 9 A cabe a da ferramenta retoma a posi o inicial 10 O ciclo calcula a desloca o da cabe a e grava
43. a o de contornos O contorno adoptado a partir do desenho da ferramenta Se a direc o de contorno n o tiver sido definida de acordo com o ciclo de direc o de maquinagem tem de ser programado no ciclo o endere o I2 1 inverter direc o de contorno Exemplo N88001 mm Macro de contorno ICP Na macro de contorno 88001 mm est programado o contorno do desenho ao lodo Programa o de ciclos Uma vez que a direc o de contorno da macro de contorno 88001 mm foi programada em direc o oposta direc o exigida pelo ciclo necess rio programar no ciclo o endere o I2 1 inverter direc o de contorno Decurso O decurso do ciclo ocorre de modo semelhante ao exemplo Levantamento de aparas paralelamente aos eixos G0 Y150 Z200 Posi o de movimento r pido G36 Modo de torneamento G17 Y1 1 Z1 2 Plano de torneamento G17 G98 X0 Y0 Z100 I0 J50 K 250 Defini o de janela Gr fico G99 X0 Y0 Z0 I0 J125 K 100 Defini o de pe a em bruto Gr fico G0 Y150 Z100 Posi o de movimento r pido T1 M67 Chamada de ferramentas G96 S1 200 M1 4 F0 15 D500 N mero de rota es da mesa Velocidade de corte constante G880 N1 88001 Y130 Z90 C0 5 I2 1 I0 5 K0 5S1 200 F0 15 Levantamento de aparas desbaste com invers o da direc o de contorno G884 N1 88001 Y130 Z90 I2 1 S1 300 F0 1 Levantamento de aparas acabamento com invers o da direc o de contorno G0 Y150 Z100 Posi o de movimento r pid
44. a Atrav s da apalpa o do anel de calibra o o raio da sonda m dio R determinado e automaticamente guardado na tabela de ferramentas Quando se tratar de um radiador circular MC846 3 o raio da sonda orientado igualmente memorizado no endere o R1 Constantes da m quina MC848 Raio Anel de calibra o 80 3 Fun es G 3 29 G639 Calibrar a sonda de medi o Decurso no comprimento da sonda Calibrar I1 1 1 Movimento r pido para o ponto inicial X Y Z Quando X Y Z n o est o programados assume se a posi o actual como ponto inicial 2 Medi o no eixo da ferramenta at ser atingida a mesa ou cunha ou a dist ncia m xima de medi o C1 3 Movimento r pido de volta para o ponto inicial Se a sonda de medi o n o comutar dentro da dist ncia m xima de medi o C1 emitida uma mensagem de erro 6 No fim segue se um movimento r pido para a dist ncia de seguran a L2 Decurso no raio da sonda Calibrar I1 2 1 Movimento r pido para o ponto inicial X Y Z no anel de calibra o Quando X Y Z n o est o programados assume se a posi o actual como ponto inicial 2 Medi o aproximada do centro Se a sonda de medi o n o comutar dentro da dist ncia m xima de medi o C1 emitida uma mensagem de erro 3 Medi o precisa volta do centro 4 Apenas quando MC846 3 Medi o orientada para determinar R1 5 Medi o n o orientada para determinar R 6
45. a conforme indi cado em I5 num par metro E ficheiro ou cinem tica HEIDENHAIN MillPlus V53x 91 3 32 G647 Determinar centro da cabe a oscilante Exemplo Determinar a desloca o da cabe a mas n o compensar automa ticamente Resultados da medi o No modo manual apresentada uma janela com o valor antigo e com o valor novo do elemento program vel ver figura Os resultados da medi o s o memorizados em D STARTUP G647RESU TXT ver figura Matriz Lista dos par metros E G54 I3 G647 C1 10 R9 X0 Y0 Z0 I5 0 D2 60 O3 3 O4 4 G54 Definir ponto zero G647 Determinar a desloca o da mesa girat ria mas n o compensar automaticamente I5 0 BEGIN MC nr Value 543 8 547 0 551 0 559 99711 563 1 567 0 END E3 C0 E4 C 0 001 92 3 Fun es G 3 33 G648 Determinar centro da mesa girat ria 3 33 G648 Determinar centro da mesa girat ria Medi o e compensa o do centro da mesa girat ria no modelo cinem tico Antes de se poder utilizar G648 necess rio compensar primeiro o centro da mesa com G646 O ponto zero activo permanece inalterado Este ciclo apenas est dispon vel com uma palavra passe em MC342 3D QuickSet Descri o de endere os R Raio da esfera I5 Compensa o 0 n o 1 sim 2 leituraDependente de MC349 s o compensados os elementos program veis ou os elementos principais I5 0 O valor de compensa o medido mas n o
46. a macro da m quina G52 Ixx Nota G52 Ixx tamb m pode ser activada no programa de pe as Na activa o a desloca o do ponto zero activa copiada para G52 I0 Introduzir valores na tabela de pontos zero Um ponto zero pode conter at 6 coordenadas axiais Os valores das coordenadas dos pontos zero G52 Ixx s o introduzidos na tabela de pontos zero antes da execu o do programa no campo de opera o da m quina ou a partir de um transmissor de dados Nota Se os valores dos pontos zero de uma desloca o activa forem alterados ent o esses valores ser o assumidos automaticamente em I0 I0 em si n o pode ser directamente editado ou lido Pontos zero da m quina Se uma m quina ferramenta tiver v rias paletes ou mesas necess ria a indica o de v rios pontos zero Os pontos zero referem se sempre ao ponto zero geom trico da m quina MO As dist ncias nos eixos medidas a partir do ponto zero MO indicam o local destes pontos zero e s o memorizadas na tabela de pontos zero de paletes G52 Desloca o do ponto zero G52 n o influencia as fun es G54 I n Se G52 estiver activa G54 I n eficaz a partir desta desloca o Desloca es absolutas incrementais do ponto zero G92 G93 Uma desloca o do ponto zero programada G92 ou G93 apagada por G52 I n Aumento diminui o reflexo e rota o do eixo G73 G92 G93 permitida a aplica o de G52 I n num sector do programa que
47. a de ferramentas Descri o de endere os Tempo de perman ncia da ferramenta Quando M G331 I1 13 E for escrito na mem ria das ferramentas tamb m simultaneamente escrito M1 na mem rias das ferramentas G331 I1 14 E A unidade de tempo minutos I1 Fun es eleg veis I1 13 M Tempo de perman ncia da ferramenta a unidade de tempo minutos I1 30 C6 Largura da ferramenta apenas na op o modo de torneamento 56 3 Fun es G 3 16 G350 Escrever na janela 3 16 G350 Escrever na janela Formato G350 N1 I1 I2 I1 tem de ser programado I2 opcional Posi o base I2 0 HEIDENHAIN MillPlus V53x 57 3 17 G606 TT Calibra o 3 17 G606 TT Calibra o Determina o da posi o do aparelho de medi o e memoriza o desses valores de posi o nas constantes da m quina existentes para esse fim Descri o de endere os Ponto de medi o X Y Z Utiliza o Aparelho de medi o G606 pode ser utilizada para a calibra o de uma sonda de mesa TT ou de uma combina o de laser com sonda de mesa TT Ferramenta de calibra o Antes da calibra o dever introduzir na tabela de ferramentas o raio exacto e o comprimento exacto da ferramenta de calibra o Decurso O processo de calibra o decorre automaticamente O MillPlus IT determina tamb m automaticamente o desvio do centro da ferramenta de calibra o Para isto o MillPlus IT roda o mandril em
48. a direita I1 1 Z Rosca esquerda I1 1 Z Rosca esquerda I1 1 Z Rosca exterior Afastamento F2 Direc o de fresagem I1 1 no mesmo sentido 1 em sentido oposto Sentido de trabalho Eixo da ferramenta Rosca direita I1 1 Z Rosca direita I1 1 Z Rosca esquerda I1 1 Z Rosca esquerda I1 1 Z 104 3 Fun es G 3 39 G740 Fresagem de rosca interior 5 No fim a fresa afasta se da ferramenta tangencialmente na h lix Em seguida a fresa desloca se de novo para a posi o inicial com alimenta o acrescida 6 No final do ciclo a ferramenta retorna em movimento r pido 1 dist ncia de seguran a e quando programado 2 dist ncia de seguran a Alimenta o Normalmente a alimenta o est relacionada com o centro da ferramenta Neste caso a alimenta o est relacionada com o raio da ferramenta ver F1 Alimenta o de corte constante na compensa o de raios de c rculos Aten o Por norma o sentido de fresagem de baixo para cima ver exemplo Dependendo dos par metros I1 F2 o sentido de fresagem tamb m pode ser de cima para baixo Exemplo T2 M6 S800 F120 M3 G740 D 60 F2 5 5 L16 I2 1 F5 1500 I1 1 L1 5 F 200 G79 X0 Y0 Z0 HEIDENHAIN MillPlus V53x 105 3 40 G741 Fresagem de rosca exterior 3 40 G741 Fresagem de rosca exterior Com esta fun o fresada uma rosca exterior Descri o de endere os D Di metro Di m
49. a uma mensagem de erro HEIDENHAIN MillPlus V53x 59 3 18 G611 TT Medir ferramenta de tornear R Raio da ferramenta C Raio do canto C6 Largura da ferramenta L4 Comprimento do excedente R4 Raio do excedente L5 Toler ncia de comprimento R5 Toler ncia de raio L6 Desloca o de medi o comprimento R6 Desloca o de medi o raio E Estado da ferramenta O Orienta o da ferramenta Tipos de ferramenta Podem ser utilizadas ferramentas de tornear padr o fixadas no mandril principal ou ferramentas de tornear girat rias cabe a em U Ambos os tipos de ferramentas de tornear s o medidos quando estiverem fixados e em posi o vertical Podem ser medidas as ferramentas de tornear e de perfurar com uma l mina principal e l mina secund ria retra da orienta o 1 ou 7 ver figuras Medi o de comprimento raio e largura O comprimento da ferramenta L o raio da ferramenta R e a largura da ferramenta C6 t m de estar memorizados na mem ria das ferramentas Antes da primeira medi o necess rio introduzir o comprimento e o raio aproximados desvio m x MC397 Raio do canto aconselh vel introduzir sempre um raio de canto C na mem ria das ferramentas Medir ou verificar a ferramenta Medir ferramenta E 0 ou nenhum valor Na primeira medi o s o sobrescritos o comprimento da ferramenta L e o raio da ferramenta R O excedente colocado em L4 0 R4 0 e o estado da fer
50. ados na mem ria das ferramentas Antes da primeira medi o tem de introduzir se o comprimento e o raio aproximados desvio de 50 5 mm e 50 da largura do escopro Raio do canto aconselh vel introduzir sempre um raio de canto C na mem ria das ferramentas Dessa forma o ciclo ocorre mais rapidamente Ac es Medir ferramenta E 0 ou nenhum valor Na primeira medi o s o sobrescritos o comprimento da ferramenta L e o raio da ferramenta R O excedente colocado em L4 0 R4 0 e o estado da ferramenta em E 1 Se estiver introduzido um raio de canto C este tamb m corrigido Verificar ferramenta E 1 O desvio medido adicionado na tabela de ferramentas a L4 R4 Decurso do ciclo O MillPlus mede a ferramenta com uma execu o programada de forma fixa 1 No in cio do ciclo os eixos deslocam se em movimento r pido com l gica de posicionamento para a posi o de seguran a Tenha em aten o que o comprimento L e o raio R est o introduzidos dentro da toler ncia MC397 Caso contr rio emitida uma mensagem de erro Introdu es erradas podem conduzir a mensagens de erro ou mesmo colis o com o aparelho laser HEIDENHAIN MillPlus V53x 63 3 19 G615 Medi o laser Medir ferramenta de tornear 2 Na posi o de seguran a a ferramenta orientada para a posi o programada D e fixada 3 A ferramenta desloca se com avan o de medi o para a posi o de medi o 4 A
51. aio Posi o base I2 0 Indica es e utiliza o Endere os utilizados da mem ria das ferramentas L Comprimento da ferramenta R Raio da ferramenta C Raio de corte da ferramenta L4 Comprimento do excedente A orienta o da ferramenta programada O armazenada na tabela de ferramentas quando n o existir nenhuma orienta o da ferramenta Se estiver introduzida uma orienta o da ferramenta na tabela de ferramentas que n o coincida com a orienta o programada parado o ciclo e emitida uma mensagem de erro 62 3 Fun es G 3 19 G615 Medi o laser Medir ferramenta de tornear R4 Raio do excedente L5 Toler ncia de comprimento R5 Toler ncia de raio L6 Desloca o de medi o comprimento R6 Desloca o de medi o raio C6 Largura da ferramenta R Raio da ferramenta E Estado da ferramenta O Orienta o da ferramenta Tipos de ferramenta Podem ser utilizadas ferramentas de tornear padr o fixadas no mandril principal ou ferramentas de tornear girat rias cabe a em U Ambos os tipos de ferramentas de tornear s o medidos quando estiverem fixados e em posi o vertical Podem ser medidas as ferramentas de tornear e de perfurar com uma l mina principal e l mina secund ria retra da orienta o 1 ou 7 ver figuras Medi o de comprimento raio e largura O comprimento da ferramenta L o raio da ferramenta R e a largura da ferramenta C6 t m de estar memoriz
52. alimenta o A paragem do mandril pode ser efectuada manualmente A linha de estado apresenta o aviso Posicionar eixo manual A dist ncia residual apresentada a amarelo para os respectivos eixos O utilizador roda o s eixo s manual manuais at a dist ncia residual estar a zero Assim que a dist ncia residual estiver dentro da janela de toler ncia a cor do fundo fica verde e o programa pode ser ent o iniciado Se no in cio ainda n o estiver um eixo manual na janela de toler ncia apresentado o erro Eixo manual n o est em posi o 20 2 Informa o geral 2 1 Pequenas altera es Easyoperate No modo EASYoperate a tecla de fun o Ink lt gt abs retirada durante a introdu o de dados Procura de blocos em ciclos de medi o Nos ciclos de medi o aplica se o seguinte na procura de blocos defini o das fun es modais G90 G40 G72 e G39 R0 LO n o realiza o da correc o coloca o em zero dos valores de medi o nos par metros E O1 O2 Na procura de blocos no programa dever saltar se o processamento dos valores de medi o atrav s dos par metros E Para tal verifica se na fun o de salto se o valor de medi o igual a zero ou se a CNC se encontra no modo de funcionamento Procura de blocos Com G148 pode ler se o modo de funcionamento Se o movimento de desloca o de um eixo manual for inferior janela de toler ncia h lugar apesar de t
53. aparas de contorno acabamento O ciclo de levantamento horizontal de aparas de contorno acabamento efectua o acabamento do contorno da pe a de trabalho em direc o horizontal A descri o de contorno est fixada numa macro As maquinagens de acabamento com ferramentas de estriagem s o efectuadas tendo em considera o a largura da ferramenta com ambos os lados da ferramenta de estriagem Descri o de endere os Ponto inicial Y Z Ponto inicial do levantamento de aparas de contorno N1 Macro de contorno Macro MM na qual se encontra memorizada a descri o de contorno I1 Acabamento Sentido de maquinagem do ltimo corte 0 direc o de contorno 1 sentido do flanco I2 Inverter direc o de contorno 0 n o 1 sim Invers o do s contorno s quando este s forem diferentes da imagem de suporte A1 ngulo livre ngulo livre da ferramenta 0 at 90 K Folga O excedente constitui uma dist ncia de seguran a na qual a ferramenta se pode deslocar em marcha livre Posi o base A1 90 I1 0 I2 0 Utiliza o Ver ponto Indica es e utiliza o G880 excep o de Alimenta o F Se for necess rio proceder ao acabamento de um elemento de contorno com alimenta o separada isto ser programado com uma alimenta o separada F6 no respectivo elemento de contorno da macro Se I1 estiver programado igual a 1 acabamento em direc o do flanco tamb m tem de estar programada a f
54. aquinagem em c rculo 3 44 G777 Maquinagem em c rculo Execu o de um ciclo de maquinagem em pontos que se encontram a uma dist ncia constante num arco circular ou num c rculo completo Descri o de endere os Ver figura Posi o base A1 0 A2 360 Utiliza o Posi o de maquinagem A posi o de maquinagem definida atrav s de X Y Z ou do n mero de defini o de ponto P1 Sentido de maquinagem Se A2 negativo os furos s o no sentido dos ponteiros do rel gio Se A2 positivo os furos s o no sentido contr rio aos ponteiros do rel gio Saltar na amostra Em funcionamento com blocos nicos poss vel saltar para uma determinada posi o maquinagem na amostra O n mero desejado da maquinagem introduzido na janela de introdu o 1 Ap s o in cio segue se um movimento r pido at dist ncia de seguran a sobre a posi o de maquinagem desejada 2 Ap s novo in cio segue se a maquinagem Numera o da amostra A numera o inicia a partir do ngulo inicial A1 e segue no sentido de A2 ngulo de bolso Se A5 n o estiver programado os ngulos de bolso em frente ao eixo principal s o iguais Se A5 0 o ngulo de bolso roda com o c rculo Se A5 for diferente de 0 acrescida uma rota o adicional Decurso 1 Movimento r pido para a posi o 2 O ciclo de maquinagem previamente definido executado neste ponto 3 Depois da execu o feita a aproxima o
55. aras de contorno acabamento V521 00 Fun o G884 Levantamento longitudinal de aparas de contorno acabamento correc o da largura da ferramenta C6 e ngulo livre A1 V521 00c Fun o G885 Levantamento horizontal de aparas de contorno acabamento V521 00 Fun o G885 Levantamento horizontal de aparas de contorno acabamento correc o da largura da ferramenta C6 e ngulo livre A1 V521 00c Fun o Programa o de contornos para torneamento ICP V521 00 Fun o Cabe a em U V521 00 Fun o Descri o V lido a partir de Altera o G28 G28 Fun es posicionamen V522 00 Fun o G39 G39 Activar excedente da ferramenta V522 00 Texto G84 G84 I2 1 para acelera o desacelera o r pida com rosca pequena V522 00 Fun o G141 G141 Correc o da ferramenta 3D com TCPM din mico V522 00 Fun o G141 G141 Correc o da ferramenta 3D com TCPM din mico V522 00 Texto G151 G151 Cancelar G152 V522 00c Fun o G152 G152 Limita o dos campos de transla o V522 00c Fun o G195 G195 Defini o da janela de gr ficos com bloco inicial e final V522 00a Fun o G626 G626 ampliada com B3 e B4 V522 00 Fun o G627 G627 ampliada com B3 e B4 V522 00 Fun o G636 G636 Medir c rculo interior PC V522 00 Fun o G628 G628 ampliada com D3 V522 00 Fun o G628 G628 ampliada com R1 R2 e O7 V522 00b Fun o G629 G629 ampliada com R1 R2 e O7 V522 00b Fun o G6
56. as dimens es de uma janela de gr ficos e da respectiva posi o relativamente ao ponto zero W Os endere os opcionais N1 e N2 permitem definir uma parte do programa apresentada na simula o gr fica Formato G195 X Y Z I J K B B1 B2 N1 N2 Descri o de endere os Ver figura Utiliza o Em programas com v rias defini es de planos apenas s o apresentadas na representa o gr fica as maquinagens no ltimo plano de maquinagem programado Os endere os N1 Bloco inicial gr fico e N2 Bloco final Gr fico fixam a janela de gr ficos de uma determinada parte do programa Na janela de gr ficos s o apresentados todos os movimentos nos blocos a partir do endere o N1 at exclusive ao n mero de bloco no endere o N2 Por exemplo em programas com maquinagens de torneamento e de fresagem deste modo poss vel apresentar uma qualquer parte do programa com maquinagens de torneamento ou de fresagem HEIDENHAIN MillPlus V53x 51 3 11 G195 Defini o da janela de gr ficos com bloco inicial e final Exemplo Janela de gr ficos para a parte do programa Definir maquinagens de torneamento N1 G195 X0 Y45 Z 25 I45 J60 K45 N1 17 N2 128 N8 G36 N10 G17 Y1 1 Z1 2 N17 In cio Maquinagens de torneamento N N128 Fim Maquinagens de torneamento N135 G37 N138 G17 N150 In cio Maquinagens de fresagem N N178 Fim Maquinagens de fresage
57. c rculo exterior 71 73 Medir posi o 64 O Opera o interactiva dos eixos manuais 19 P Positionierfunktionen 33 Procura de blocos 18 19 58 61 Procura de blocos em ciclos de medi o 20 Programa o interactiva de contornos ICP para torneamento 22 T Tensionamento de contorno axial 98 114 Tensionamento de contorno axial acabamento 123 Tensionamento de contorno radial 121 Tensionamento de contorno radial 126 Index acabamento 124 TT Calibra o 57
58. cinem tico memorizada num par metro E Se n o estiver introduzido um n mero nada ser memorizado A descri o dos restantes endere os encontra se na Introdu o dos Ciclos de Medi o Posi o base C1 20 I5 0 D2 60 Utiliza o Constantes da m quina Condi es Todos os eixos t m de estar previamente compensados atrav s da respectiva compensa o dos eixos O modelo cinem tico tem de estar introduzido Ponto inicial O ponto inicial do ciclo deve ser escolhido de forma a que a primeira medi o no sentido X negativo em se desloque com a maior precis o poss vel em direc o ao centro do c rculo MC342 3D QuickSet 0 desligado ligado MC349 Modo 3D QuickSet 90 3 Fun es G 3 32 G647 Determinar centro da cabe a oscilante Direc o de medi o A medi o do c rculo executada no sentido contr rio ao dos ponteiros do rel gio Desloca o do ponto zero No caso de uma desloca o do ponto zero estar activa esta n o ser desseleccionada e sim tida em considera o no c lculo O ponto zero activo n o compensado e mant m se inalterado Tipo da sonda de medi o As sondas de medi o que n o rodam t m de estar muito bem alinhadas sem inclina o para se poder chegar a um resultado aceit vel Resultados da medi o I5 0 Os ltimos valores medidos s o memorizados em D STARTUP G647RESU TXT Se este ficheiro ainda n o existir ser criado por G647
59. di o da ferramenta As ferramentas podem ser medidas com o sistema laser da Blum G615 Laser Medir ferramenta tornear Programa o Sistema de coordenadas Para definir o sistema de coordenadas tem de ser utilizada a fun o G180 Exemplo de um sistema de coordenadass UYZ G180 U1 Y1 Z1 ver figura Plano de maquinagem Tal como nas outras ferramentas de tornear o plano de trabalho definido com dois eixos principais A defini o destes dois eixos tem de ser programada com as fun es G17 ou G18 e os seus respectivos argumentos Se uma ferramenta do eixo U for utilizada para uma maquinagem de torneamento tem de ser definido um eixo principal como eixo U O outro eixo principal tem de estar vertical ao eixo U e paralelo ao eixo da ferramenta Exemplo Configura o G17 e G18 Plano UZ G17 U1 1 Z1 2 o eixo U como primeiro eixo principal e o eixo Z como segundo eixo principal ou G18 U1 2 Y1 1 ver figuras Inclina o do plano de maquinagem O eixo U n o faz parte do plano de maquinagem orientado G7 Dessa forma a activa o de G7 n o tem qualquer efeito sobre as posi es no eixo U Desloca o do ponto zero Desloca o do ponto zero G54 G54 I1 e G93 U Coordenadas absolutas e incrementais Os movimentos no eixo U podem ser programados de forma absoluta com G90 ou incremental com G9 Correc o do raio da ferramenta As ferramentas de tornear possuem um raio C na ponta da ferramenta Da resultarem
60. do da fun o M modal 54 G331 55 G350 Escrever na janela 56 G52 35 G52 Activar ponto zero de paletes 35 G606 57 G611 58 G615 61 G615 Sistema laser Medi o L R de ferramentas de tornear 61 G621 64 G622 65 G623 66 G626 67 G627 69 G628 71 G629 73 G636 75 G638 77 G639 79 G645 81 G646 84 G647 89 G648 92 G691 Medir o desequil brio 97 G710 98 G711 99 G714 100 G715 101 G740 102 G741 105 G77 G79 Ciclo de perfura o em c rculo e chamada de ciclo 38 G771 106 G772 108 G773 110 G777 112 G84 39 G880 114 G881 121 G884 123 G885 124 Gest o de paletes 17 I Informa es gerais para programa o 16 Introdu o 12 Introdu o dos ciclos de medi o 27 L Leitura de dados da ferramenta 53 Liberta o do movimento ap s entrada do bloco 21 Limita o dos campos de transla o 49 L gica de posicionamento ap s modo cabe a em U 16 L gica de posicionamento em modo cabe a em U 16 L gica de posicionamento em modo de torneamento 16 M Maquinagem em c rculo DIN 112 Maquinagem em grelha DIN 110 Maquinagem em linha DIN 106 Maquinagem em quadrado DIN 108 Medir canto direito exterior 67 Medir canto direito interior 69 75 Medir canto exterior 65 Medir canto interior 66 Medir
61. do em direc o longitudinal com alimenta o de profundidade do ponto inicial do ciclo ao ponto inicial do contorno O ltimo corte efectuado at ao perfil de contorno ou at ao excedente e ocorre conforme abaixo descrito ver figura 1 O ltimo corte ocorre do ponto inicial do contorno na direc o de contorno at ao ltimo sector de contorno em eleva o 2 Neste ponto h um reposicionamento em movimento r pido para a altura do ponto inicial e ainda para o ponto final do contorno 3 Do ponto final do contorno o contorno continua a ser cortado na direc o do centro rotativo at ao sector do contorno conforme mencionado no Ponto 1 4 Ap s o movimento em marcha livre retomada em movimento r pido a altura do ponto inicial e o ponto inicial do ciclo 118 3 Fun es G 3 45 G880 Levantamento longitudinal de aparas de contorno Programa exemplo Levantamento de aparas paralelamente aos eixos Decurso Ver desenho Do ponto inicial Y Z corte volta de C direc o Y e primeiro corte com alimenta o em direc o Z at ao ponto final do contorno Retrocesso para Y Z em movimento r pido Corte volta de C e pr ximo corte com alimenta o at ao ponto final do contorno Este processo repete se at ao ponto inicial do contorno N o efectuado o levantamento de aparas simult neo dos elementos de contorno em afundamento ltimo corte a partir do ponto inicial do contorno pelo conto
62. e a primeira e a terceira medi o D3 deve ser pelo menos 5 maior do que D2 Se D3 e D2 forem iguais executam se 3 pontos de medi o I5 Memorizar valores de medi o numa desloca o do ponto zero I5 0 N o memorizar I5 1 Memorizar na desloca o do ponto zero activa nos eixos lineares X Y Z Na memoriza o os valores de medi o s o somados desloca o do ponto zero activa O7 Diferen a do raio Par E A diferen a entre o raio medido e o raio do c rculo programado R memorizada num par metro E O n mero do par metro E tem de estar introduzido Se n o estiver introduzido um n mero os valores de medi o n o ser o memorizados X1 Y1 Z1 Ponto central prescrito Quando a coordenada medida memorizada na desloca o do ponto zero activa I5 1 o valor prescrito corrigido Para a restante programa o a coordenada medida recebe desta forma o valor prescrito A descri o dos restantes endere os encontra se na Introdu o dos Ciclos de Medi o Posi o base D1 0 D2 90 D3 180 C1 20 L2 10 I2 0 I3 0 I5 0 F2 MC843 X1 0 Y1 0 Z1 0 Utiliza o Ponto inicial O ponto inicial da medi o do c rculo deve ser escolhido de forma a que a primeira medi o se desloque com a maior precis o poss vel em direc o ao centro do c rculo A maior precis o atinge se numa medi o sim trica com valores padr o D2 90 e D3 180 74 3 Fun es G 3 26 G629 Medir c rculo inte
63. edonda C lt R Fresa de topo R raio da ferramenta L comprimento da ferramenta C 0 HEIDENHAIN MillPlus V53x 43 3 8 G141 Correc o da ferramenta 3D Correc o do raio Quando o vector normal I J K estiver programado no bloco G0 G1 a correc o do raio calculada pela MillPlus Se n o estiver programado um vector normal n o ficar activa nenhuma correc o do raio A ferramenta posicionada por forma a que este vector passe sempre pelo ponto central da parte redonda do canto Se no sistema CAD CAM os pontos finais tiverem sido calculados com o raio nominal e o raio do canto poss vel defini lo no bloco G141 com R e R1 Na tabela de ferramentas posteriormente introduzido o raio R real e o raio de canto C A diferen a entre o raio nominal e real corrigida pelo comando R Raio define o raio da ferramenta com o qual os pontos finais dos blocos G0 G1 foram calculados no sistema CAD R1 Raio define o raio do canto da ferramenta com o qual os pontos finais dos blocos G0 G1 foram calculados no sistema CAD Vector normal I J K O vector normal est na vertical em rela o superf cie da pe a de trabalho I J K s o os componentes do vector no sentido X Y Z A ferramenta posicionada por forma a que este vector passe sempre pelo ponto central da parte redonda do canto da ferramenta Ver figura Vector da ferramenta I1 J1 K1 TCPM Este vector aponta no sentido do eixo da ferramenta I1 J1
64. eferem se ao ponto zero da m quina G51 e G53 Ap s a calibra o as posi es exactas s o gravadas em MC350 at MC355 MC356 N meros dos eixos para a medi o radial 1 X 2 Y 3 Z MC357 N meros dos eixos da ferramenta para medi o 1 X 2 Y 3 Z MC358 Medi o 3 eixo 0 n o 1 sim 30 2 Informa o geral 2 6 Ciclos de medi o de ferramentas para sistemas de medi o Sensor da MC359 Lado de apalpa o radial 1 neg 0 aut 1 pos MC360 MC369 Destinam se a um segundo aparelho de medi o a laser noutra rea de trabalho ou um mandril adicional A rea utilizada determinada pelo IPCL MC391 Calibr radial 2 lados 0 n o 1 sim MC392 Erro de medi o m ximo admiss vel na medi o de ferramentas em caso de ferramentas rotativas 2 1000 m MC393 Largura da agulha em sentido transversal m MC394 Avan o de apalpa o na medi o de ferramentas em caso de ferramenta n o rotativa 10 3000 mm min MC395 Metade da dist ncia entre a aresta inferior e a aresta superior da agulha de medi o utilizada na medi o do raio da ferramenta 1 100000 m MC396 Largura ou comprimento da aresta da agulha em sentido radial 1 100000 m MC397 Zona de seguran a volta da agulha do TT para posicionamento pr vio 1 10000 m MC398 Movimento r pido Velocidade no ciclo de apalpa o para o TT 10 10000 mm min MC399 Velocidade m xima na l mina da ferramenta 1 120 m min MC
65. endere os Utiliza o Com esta fun o poss vel descativar G152 Fun es pertencentes G152 HEIDENHAIN MillPlus V53x 49 3 10 G152 Limita o dos campos de transla o 3 10 G152 Limita o dos campos de transla o Limita o dos campos de transla o As posi es programadas referem se ao ponto de refer ncia Formato G152 X1 Y1 Z1 B1 B2 X2 Y2 Z2 C1 C2 Descri o de endere os Ver figura Utiliza o Esta fun o permite limitar o campo de transla o no programa NC Por exemplo em G141 desta forma poss vel evitar que o eixo C mesa rode mais do que permitido volta de uma solu o de vector igualmente poss vel programar um plano limite As posi es programadas t m de encontrar se na rea do interruptor limite do software MC3n18 MC3n19 Caso contr rio emitida uma mensagem de erro Fun es pertencentes G151 Desactiva o G152 desactivada atrav s de G151 Fim do programa M30 Interromper programa Repor CNC Liga o do comando Exemplo Limitar o campo de transla o do eixo C G152 C1 30 000 C2 30 000 G152 O eixo C apenas permitido na rea 30 at 30 graus Caso contr rio emitida uma mensagem de erro 50 3 Fun es G 3 11 G195 Defini o da janela de gr ficos com bloco inicial e final 3 11 G195 Defini o da janela de gr ficos com bloco inicial e final Definir
66. enta 55 Descri o de endere os 55 Tempo de perman ncia da ferramenta 55 3 16 G350 Escrever na janela 56 3 17 G606 TT Calibra o 57 Descri o de endere os 57 Utiliza o 57 3 18 G611 TT Medir ferramenta de tornear 58 Descri o de endere os 58 Posi o base 58 Utiliza o 58 3 19 G615 Medi o laser Medir ferramenta de tornear 61 Descri o de endere os 61 Posi o base 61 HEIDENHAIN MillPlus V53x 5 Indica es e utiliza o 61 3 20 G621 Medir posi o 64 3 21 G622 Medir canto exterior 65 3 22 G623 Medir canto interior 66 3 23 G626 Medir canto direito exterior 67 Descri o de endere os 67 Posi o base 67 Utiliza o 67 Decurso 68 Exemplo Memorizar ponto central de um rect ngulo na desloca o do ponto zero 68 3 24 G627 Medir canto direito interior 69 Descri o de endere os 69 Posi o base 69 Utiliza o 69 Decurso 70 Exemplo Memorizar ponto central de um rect ngulo na desloca o do ponto zero 70 3 25 G628 Medir c rculo exterior 71 Descri o de endere os 71 Posi o base 72 Utiliza o 72 Decurso 72 Exemplo 72 3 26 G629 Medir c rculo interior 73 Descri o de endere os 73 Posi o base 73 Utiliza o 73 Decurso 74 Exemplo 74 3 27
67. ente volta do contorno N1 ou contorno de desbaste N2 0 at 100 mm A1 ngulo livre ngulo livre da ferramenta 0 at 90 I K Desvio de acabamento Excedente no eixo Y e Z Posi o base I 0 K 0 A1 90 I1 0 I2 0 Utiliza o Ver ponto Indica es e utiliza o G880 excep o de Ponto inicial do ciclo Y Z O ponto inicial do ciclo tem de estar situado fora do ponto inicial do contorno Aqui necess rio ter em aten o a orienta o da ferramenta em depend ncia do sentido de maquinagem Eventualmente permitido colocar o ponto final de contorno para o eixo Z abaixo ou acima do ponto inicial de contorno Mensagens de erro dependente do sentido de maquinagem P362 Ferramenta com orienta o errada O ponto inicial em Z inferior superior ao ponto inicial do contorno Z na macro 122 3 Fun es G 3 46 G881 Levantamento horizontal de aparas de contorno P363 Ponto inicial no material O ponto inicial em Y inferior superior ao ponto inicial do contorno Y na macro Orienta o da ferramenta O Tenha em aten o se a orienta o da ferramenta O coincide com a direc o de maquinagem Y HEIDENHAIN MillPlus V53x 123 3 47 G884 Levantamento longitudinal de aparas de contorno acabamento 3 47 G884 Levantamento longitudinal de aparas de contorno acabamento O ciclo de levantamento longitudinal de aparas de contorno acabamento efectua o acabamento do contorno da pe
68. erramenta T1 com as ferramentas sobresselentes T1 01 e T1 02 Na mudan a autom tica de ferramenta M6 trocada T1 T1 M6 O protocolo de ferramenta sobresselente fica agora activo Se T1 estiver bloqueada automaticamente trocada por uma ferramenta sobresselente T1 01 Na mudan a autom tica de ferramenta M6 trocada T1 01 T1 01 M6 O protocolo de ferramenta sobresselente n o fica agora activo Se T1 01 estiver bloqueada n o trocada por uma ferramenta sobresselente emitido o erro P118 Nota Se na medi o de ferramentas for medida por ltimo a ferramenta T1 01 o utilizador tem de substituir primeiro esta ferramenta quando quiser em seguida continuar a trabalhar com T1 Se T1 01 estiver no mandril a ferramenta T1 n o trocada com T1 M6 Gest o de paletes O sistema de gest o de paletes uma fun o que depende da m quina O MillPlus oferece para tal uma utiliza o de apoio s fun es Para um resumo completo das fun es consulte a documenta o da m quina fornecida pelo construtor da m quina 18 2 Informa o geral 2 1 Pequenas altera es Pontos zero 1 Na tabela de pontos zero de paletes foi acrescentada uma tecla de fun o F2 Limp mesa Com esta tecla apaga se a mesa com pleta 2 Na edi o de pontos zero de paletes G52 Ixx adaptado o ponto zero de paletes G52 I0 Gest o A visualiza o na janela estado da ferramenta foi ampliada com S5 tendo
69. etro de um c rculo em par metros E G636 X 45 Y 3 Z 5 R5 O1 1 O2 2 O6 3 O7 4 G636 Definir e executar ciclo de medi o Depois do ciclo de medi o s o adaptados os par metros E E1 E2 E3 e E4 HEIDENHAIN MillPlus V53x 77 3 28 G638 Calibra o em esfera de sonda de medi o 3 28 G638 Calibra o em esfera de sonda de medi o Calibrar o comprimento o raio e o raio orientado de uma sonda de medi o atrav s de uma esfera Descri o de endere os I1 Calibrar 1 comprimento 2 raio 3 ambos B1 Posi o prescrita Se I1 1 ou 3 a coordenada medida comparada com a posi o prescrita A diferen a calculada no novo comprimento da sonda R Raio da esfera Se I1 2 ou 3 o raio da esfera tem de estar preenchido A descri o dos restantes endere os encontra se na Introdu o dos Ciclos de Medi o Posi o base C1 20 L2 0 Utiliza o Informa o geral A sonda de medi o tem de ser calibrada quando For utilizada pela primeira vez O pino da sonda de medi o for substitu do O pino da sonda de medi o estiver torto Calibrar o comprimento da sonda Para calibrar o comprimento da sonda necess rio definir uma posi o prescrita no endere o B1 O novo comprimento da sonda memorizado no endere o L na tabela de ferramentas Quando se tratar de um radiador circular MC846 3 o novo comprimento da sonda tamb m memorizado no endere o L1 Calibrar o raio da sonda At
70. etro nominal da rosca F2 Afastamento e direc o de rosca O sinal determina o afastamento de rosca rosca direita e rosca esquerda rea 99 9999 mm L Profundidade Dist ncia entre a superf cie da ferramenta e a base da rosca I2 N mero de roscas por passo N mero de dentes de rosca por ferramenta I2 1 um dente Linha helicoidal cont nua ao longo do comprimento da rosca I2 gt 1 v rios dentes V rias traject rias da h lix com aproxima o e afastamento Nesse meio a ferramenta deslocada I2 vezes o afastamento L1 Dist ncia de seguran a 1 Dist ncia entre a ponta da ferramenta e a superf cie da pe a de trabalho L2 Dist ncia de seguran a 2 Dist ncia no sentido da ferramenta n o podendo ocorrer nenhuma colis o entre a ferramenta e a fixa o I1 Fresagem Tipo do processamento de fresagem 1 no mesmo sentido 1 em sentido oposto F5 Movimento r pido Afundamento Rectrac o r pida Velocidade m xima no afundamento ou rectrac o Pode ser influenciado com override de movimento r pido F Alimenta o S Velocidade do mandril Posi es base I1 1 L1 F2 L2 0 F5 F Exemplo T2 M6 S800 F120 M3 G740 D 60 F2 5 5 L16 I2 1 F5 1500 I1 1 L1 5 F 200 G79 X0 Y0 Z0 106 3 Fun es G 3 41 G771 Maquinagem em linha 3 41 G771 Maquinagem em linha Execu o de um ciclo de maquinagem em pontos que se encontram a uma dist ncia constante sobre uma linha De
71. i o de endere os Ver figura Posi o base A1 0 A2 90 A5 0 Utiliza o Posi o de maquinagem A posi o de maquinagem definida atrav s de X Y Z ou do n mero de defini o de ponto P1 Saltar na amostra Em funcionamento com blocos nicos poss vel saltar para uma determinada posi o maquinagem na amostra O n mero desejado da maquinagem introduzido na janela de introdu o 1 Ap s o in cio segue se um movimento r pido at dist ncia de seguran a sobre a posi o de maquinagem desejada 2 Ap s novo in cio segue se a maquinagem Numera o da amostra A numera o inicia a partir da posi o X Y Z ngulo de bolso O ngulo de bolso definido atrav s de A5 Decurso 1 Movimento r pido para a posi o 2 O ciclo de maquinagem previamente definido executado neste ponto 3 Depois da execu o feita a aproxima o posi o seguinte O sentido do quadrado determinado pelo ngulo A1 4 Repetir o processo 2 3 at todas as posi es K1 K2 estarem processadas HEIDENHAIN MillPlus V53x 109 3 42 G772 Maquinagem em quadrado Exemplo G781 L30 F100 F5 6000 G772 X50 Y20 Z0 B1 40 K1 4 B2 30 K2 3 G781 Definir ciclo de perfura o G772 Executar ciclo de perfura o no quadrado com 10 posi es 110 3 Fun es G 3 43 G773 Maquinagem em grelha 3 43 G773 Maquinagem em grelha Execu o de um ciclo de maquinagem em pontos que se e
72. ido tem de ser igual ou inferior a R2 Caso contr rio emitida uma mensagem de erro X Y Z Ponto central do c rculo Ponto central te rico do c rculo D1 ngulo inicial Desloca o do ngulo da medi o do c rculo relativamente ao eixo principal D2 2 ngulo ngulo entre a primeira e a segunda medi o e entre a terceira e a quarta medi o O valor mais baixo 5 D3 3 ngulo ngulo entre a primeira e a terceira medi o D3 deve ser pelo menos 5 maior do que D2 Se D3 e D2 forem iguais executam se 3 pontos de medi o C2 Dist ncia de medi o pr via A dist ncia entre o ponto inicial do movimento de medi o e o raio te rico do c rculo A posi o base MC844 O7 Diferen a do raio Par E A diferen a entre o raio medido e o raio do c rculo programado R memorizada num par metro E O n mero do par metro E tem de estar introduzido Se n o estiver introduzido um n mero os valores de medi o n o ser o memorizados F5 Alimenta o Movimento circular Alimenta o dos movimentos circulares entre as medi es A posi o base MC740 A descri o dos restantes endere os encontra se na Introdu o dos Ciclos de Medi o Posi o base D1 0 D2 90 D3 180 C2 MC844 L2 10 I2 0 I3 0 F2 MC843 F5 MC740 Utiliza o Ponto inicial O ponto inicial da medi o do c rculo deve ser escolhido de forma a que a primeira medi o se desloque com a maior precis o
73. imada do ponto de refer ncia Por exemplo ap s altera o de uma MC arranque do CNC ou ap s programa o de G180 a posi o do eixo U n o conhecida Por meio de M141 a ferramenta de modula o tem de ser novamente aproximada do ponto de refer ncia Velocidade de corte constante A velocidade de corte constante activada com G96 S A fun o G96 calcula a alimenta o em mm min poleg min com base numa alimenta o programada em mm rot poleg rot e na velocidade do mandril activa Movimento de retorno O movimento de retorno da ferramenta apenas tem de ser efectuado no sentido do eixo da ferramenta Para tal tem de ser utilizada G174 Se G126 for programada tem de ser emitido um ERRO Interromper Os movimentos no eixo U podem ser interrompidos 26 2 Informa o geral 2 4 Cabe a em U Procura de blocos Todos os eixos activos inclusivamente o eixo U s o inclu dos na procura de blocos Os movimentos no sentido do eixo U apenas s o v lidos se uma ferramenta do eixo U estiver no mandril L gica de posicionamento ap s procura de blocos afastamento e novo arranque No novo arranque em direc o ao contorno os eixos deslocam se com l gica de posicionamento 1 Eixos rotativos eixos secund rios e eixos principais 2 Eixo U Movimento de aproxima o ap s procura de blocos com eixo U activo Ap s selec o de bloco com eixo U activo os eixos lineares deslocam se num movimento sem l gica de po
74. ior Medi o do ponto central de um rect ngulo de eixos paralelos Descri o de endere os I5 Memorizar valores de medi o numa desloca o do ponto zero I5 0 N o memorizar I5 1 Memorizar na desloca o do ponto zero activa nos eixos lineares X Y Z Na memoriza o os valores de medi o s o somados desloca o do ponto zero activa X1 Y1 Z1 Ponto central prescrito Quando a coordenada medida memorizada na desloca o do ponto zero activa I5 gt 0 o valor prescrito corrigido Para a restante programa o a coordenada medida recebe desta forma o valor prescrito B3 Dist ncia para canto no eixo principal B4 Dist ncia para canto no eixo secund rio Quando B4 n o estiver introduzido torna se B4 B3 A descri o dos restantes endere os encontra se na Introdu o dos Ciclos de Medi o Posi o base I4 1 B3 10 B4 B3 C1 10 L2 0 I3 0 I5 0 F2 MC843 X1 0 Y1 0 Z1 0 Utiliza o Medi o S o medidos dois cantos de pe a de trabalho opostos 1 3 ou 2 4 Direc o de aproxima o da primeira medi o de canto A primeira medi o sempre vertical ao eixo principal A segunda medi o sempre vertical ao eixo secund rio Direc o de aproxima o da segunda medi o de canto No sentido dos ponteiros do rel gio do n mero de canto 1 gt 3 ou 3 gt 1 No sentido contr rio ao dos ponteiros do rel gio do n mero de canto 2 gt 4 ou 4 gt 2 A
75. ior a 0 01 graus HEIDENHAIN MillPlus V53x 39 3 6 G84 Ciclo de abertura de roscas 3 6 G84 Ciclo de abertura de roscas A aproxima o e o afastamento r pido no corte de roscas a fim de evitar a fractura da ferramenta no corte de roscas com raios pequenos Descri o de endere os I2 Acelera o desacelera o r pida 0 desligado 1 ligado Posi o base I2 0 para compatibilidade com programas existentes Utiliza o Somente eficaz com corte de roscas interpolado I1 1 MC726 o impulso m ximo para G84 40 3 Fun es G 3 7 G126 Levantar ferramenta ap s interrup o 3 7 G126 Levantar ferramenta ap s interrup o Na descri o da fun o G126 aparece num s tio MC756 Esta indica o tem de ser a seguinte MC758 HEIDENHAIN MillPlus V53x 41 3 8 G141 Correc o da ferramenta 3D 3 8 G141 Correc o da ferramenta 3D Permite corrigir as medidas da ferramenta para uma linha da ferramenta 3D constitu da por pequenas rectas na maquinagem de 3 e 5 eixos Os eixos rotativos podem ser directamente programados com um ngulo ou indirectamente com um vector da ferramenta A correc o do raio ocorre quando o vector normal estiver programado no ponto final A maquinagem de reas de rebaixos constitui uma aplica o t pica Imagem de suporte Descri o de endere os Na fun o G141 R Raio da ferramenta nominal R1 Raio do canto da ferramenta nominal L2 Eixos de rota
76. ireito de se proceder a altera es e salvo erros N o podem decorrer reclama es relativamente s informa es ilustra es e descri es 10 HEIDENHAIN MillPlus V53x 11 Resumo 12 1 Resumo 1 1 Resumo 1 1 Resumo Em seguida apresenta se uma lista das altera es e amplia es efectuadas numa vers o seguinte do software MillPlus IT V520 00 Estas amplia es est o dispon veis a partir das vers es de software abaixo V520 00e V521 00f V522 00c V530 00f Assim este manual completa o Manual do Utilizador V520 Para informa es sobre o conte do das fun es das respectivas vers es de software consulte o fabricante da m quina V520 V521 Descri o V lido a partir de Altera o L gica de posicionamento ap s procura de blocos afastamento e novo arranque cabe a em U V520 00 Fun o Movimento de aproxima o ap s procura de blocos em modo de torneamento V520 00 Texto Atribui o de eixos nas tabelas de ponto zero cabe a de forquilha V520 00 Texto G17 G18 Planos de maquinagem para o modo de torneamento V520 00a Texto Dados da ferramenta de tornear na tabela de ferramentas V520 00 Texto Ferramentas sobresselentes V520 00 Texto G23 Chamada do programa principal V520 00 Texto G77 G79 Ciclo de perfura o em c rculo e chamada de ciclo V520 00 Texto G126 Levantar ferramenta ap s interrup o V520 00 Texto G141 Correc o da ferramenta 3D co
77. l gica de posicionamento Por exemplo ap s selec o de bloco no modo de torneamento todos os eixos deslocam se simultaneamente Atribui o de eixos nas tabelas de ponto zero Se a m quina estiver equipada com uma cabe a de forquilha o endere o C ser substitu do pelo endere o C2 nas tabelas de ponto zero ZO ZE e PO caso a cabe a de forquilha esteja activada G17 G18 Planos de maquinagem para o modo de torneamento Em modo de torneamento o sentido do ngulo positivo e do c rculo CCW est definido no sistema de coordenadas G17 Y1 1 Z1 2 e G18 Y1 1 Z1 2 do eixo Y para o eixo Z ver cap tulo 32 4 Indica o para programas elaborados com uma vers o de software anterior HEIDENHAIN MillPlus V53x 17 2 1 Pequenas altera es Em modo de torneamento G36 estava errada a defini o dos ngulos B1 e B2 no plano G17 Y1 1 Z1 2 e G18 Y1 1 Z1 2 Os ngulos B1 e B2 s o utilizados na geometria G64 e com coordenadas polares necess rio corrigir os programas existentes mediante a dedu o de 90 graus aos valores B1 e B2 programados Exemplo linha do programa Software V511 N G1 B1 120 Software V520 N G1 B1 30 120 90 graus Ferramentas de tornear na tabela de ferramentas A fun o Q3 na tabela de ferramentas apenas pode ser utilizada se o fabricante da m quina o tiver preparado ver cap tulo 32 8 Ferramentas sobresselentes Na tabela de ferramentas consta por exemplo f
78. lix com aproxima o e afastamento Nesse meio a ferramenta deslocada I2 vezes o afastamento L1 Dist ncia de seguran a 1 Dist ncia entre a ponta da ferramenta e a superf cie da pe a de trabalho L2 Dist ncia de seguran a 2 Dist ncia no sentido da ferramenta n o podendo ocorrer nenhuma colis o entre a ferramenta e a fixa o I1 Fresagem Tipo do processamento de fresagem 1 no mesmo sentido 1 em sentido oposto F5 Movimento r pido Afundamento Rectrac o r pida Velocidade m xima no afundamento ou rectrac o Pode ser influenciado com override de movimento r pido F Alimenta o S Velocidade do mandril Posi es base I1 1 L1 F2 L2 0 F5 F Indica es e utiliza o Ferramenta para roscar A ferramenta para roscar necessita de um valor de compensa o espec fico o qual se encontra inserido no cat logo do fabricante da ferramenta Este valor tem de ser introduzido na raio do excedente R4 na tabela de ferramentas Tenha em aten o que durante a aproxima o e o afastamento tangencial a ferramenta se desloca para fora para al m da profundidade programada e que no caso de espa o livre insuficiente pode ocorrer uma colis o HEIDENHAIN MillPlus V53x 103 3 39 G740 Fresagem de rosca interior A aproxima o e o afastamento tangencial em G740 e G741 s o calculados do seguinte modo A aproxima o e o afastamento tangencial s o executados com um semic rculo com rai
79. m G195 Definir janela de gr ficos e definir parte do programa maquinagens de torneamento para simula o G36 Activar o modo de torneamento G17 Y1 1 Z1 2 Activar o plano de maquinagem para o modo de torneamento G37 Activar o modo de fresagem G17 Activar o plano de maquinagem para o modo de fresagem 52 3 Fun es G 3 12 G303 M19 com direc o program vel 3 12 G303 M19 com direc o program vel Esta fun o encontra se desactivada na vers o V520 HEIDENHAIN MillPlus V53x 53 3 13 G321 Leitura de dados da ferramenta 3 13 G321 Leitura de dados da ferramenta Leitura de valores da tabela de ferramentas Descri o de endere os Leitura da ferramenta sobresselente Com I2 1 s o lidos os dados da ferramenta sobresselente por exemplo T1000 01 I1 Fun es eleg veis I1 13 M Tempo de perman ncia da ferramenta a unidade de tempo minutos I1 30 C6 Largura da ferramenta apenas na op o modo de torneamento I2 Ferramentas sobresselentes I2 1 S o lidos os dados da ferramenta posi o base I2 0 S o lidos os dados da ferramenta sobresselente 54 3 Fun es G 3 14 G325 Leitura da fun o M modal 3 14 G325 Leitura da fun o M modal O endere o I1 est ampliado at 15 I1 14 Desligado M78 M79 I1 15 Desligado M130 M131 HEIDENHAIN MillPlus V53x 55 3 15 G331 Escrita de dados da ferramenta 3 15 G331 Escrita de dados da ferramenta Escrita de dados na tabel
80. m TCPM din mico V520 00d Fun o G303 M19 com direc o program vel desactivado V520 00 Texto G325 Pedido da fun o M modal V520 00e Fun o G350 Escrever na janela V520 00a Texto G691 Medir o desequil brio V520 00 Texto G321 Leitura de dados da ferramenta V520 00a Fun o G331 Escrita de dados da ferramenta V520 00 Fun o G801 Modo de torneamento V520 00 Texto G802 Modo de fresagem V520 00 Texto Descri o V lido a partir de Altera o Gest o de paletes V521 00 Fun o HEIDENHAIN MillPlus V53x 13 1 1 Resumo V522 Gest o V521 00 Fun o Procura de blocos V521 00 Texto Estado da m quina com pictogramas V521 00 Fun o Opera o interactiva dos eixos manuais V521 00 Fun o G52 Activar desloca o do ponto zero de paletes V521 00 Fun o G615 G615 Sistema laser Medi o L R de ferramentas de tornear medi o da largura do cinzel C6 V521 00c Fun o G740 Fresagem de rosca interior V521 00 Fun o G741 Fresagem de rosca exterior V521 00 Fun o G880 Levantamento longitudinal de aparas de contorno V521 00 Fun o G880 Levantamento longitudinal de aparas de contorno correc o da largura da ferramenta C6 V521 00c Fun o G881 Levantamento horizontal de aparas de contorno V521 00 Fun o G881 Levantamento horizontal de aparas de contorno correc o da largura da ferramenta C6 V521 00c Fun o G884 Levantamento longitudinal de ap
81. na face superior sem orienta o da sonda de medi o 4 Este procedimento repetido com orienta o ou invers o da sonda de medi o de modo a determinar com precis o o centro da esfera 5 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do software G174 ou quando programado at dist ncia de seguran a L2 6 A mesa redonda rodada 7 A esfera medida da mesma forma na nova posi o 3 5 8 Quando D1 for diferente de 180 e 180 a mesa redonda rodada e a esfera medida numa terceira posi o 9 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do soft ware G174 ou quando programado at dist ncia de seguran a L2 10 A mesa redonda retoma a posi o inicial 11 O ciclo calcula o ponto central da mesa e grava o conforme indi cado em I5 num par metro E ficheiro ou cinem tica Decurso na mesa redonda B m quina horizontal 1 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do software G174 Este movimento deixa de existir quando todas as posi es estiverem assumidas 2 O eixo rotativo A posicionado em zero 3 A sonda de medi o posicionada no ponto inicial para determinar o ponto central da esfera Em seguida procede se apalpa o da esfera de modo inclinado nas quatro posi es opostas e na face dianteira sem orienta o da sonda de medi o O ngulo interm dio da medi o definido atrav s de D2 e a sua posi o base
82. nados em zero 3 A sonda de medi o posicionada no ponto inicial para determinar o ponto central da esfera Em seguida procede se apalpa o da esfera paralelamente aos eixos nas quatro posi es opostas e na face superior sem orienta o da sonda de medi o 4 Este procedimento repetido com orienta o ou invers o da sonda de medi o de modo a determinar com precis o o centro da esfera 5 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do software G174 6 A mesa orientada na vertical 7 A esfera medida da mesma forma na nova posi o 3 5 O ngulo interm dio da medi o definido atrav s de D2 8 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do soft ware G174 HEIDENHAIN MillPlus V53x 95 3 33 G648 Determinar centro da mesa girat ria 9 A mesa girat ria retoma a posi o inicial 10 O ciclo calcula a desloca o da mesa e grava a conforme indicado em I5 num par metro E ficheiro ou cinem tica Decurso na mesa basculante A m quina horizontal 3 posi es medidas 1 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do software G174 Este movimento deixa de existir quando todas as posi es estiverem assumidas 2 O eixo rotativo A posicionado em zero 3 A sonda de medi o posicionada no ponto inicial para determinar o ponto central da esfera Em seguida procede se apalpa o da esfera nas quatro posi es opostas e na face
83. nagem interior exterior e o plano de maquinagem G17 G18 Se a orienta o da ferramenta O n o estiver dispon vel na tabela de ferramentas ou se n o estiver programada com G302 Oxx a mesma ser derivada a partir da direc o de maquinagem e do plano de maquinagem Correc o do raio de corte C na tabela de ferramentas A correc o do raio de corte eficaz durante a maquinagem Direc o de contorno Acabamento I1 ver figura I1 0 A direc o de maquinagem do ltimo corte na direc o de descri o do contorno ver figuras I1 1 A direc o de maquinagem do ltimo corte pelo flanco de contorno na direc o do ponto mais baixo do contorno No acabamento em direc o do flanco I1 1 tenha em aten o o seguinte A posi o medida de corte da ferramenta de estriagem tem de coincidir com a orienta o actual da ferramenta Em rela o s ferramentas de estriagem a largura da ferramenta C6 tem de estar introduzida na tabela de ferramentas Se n o se encontrar introduzido um valor apenas corrigido o raio de corte da ferramenta C Se o ngulo livre A1 0 salta se os sectores de contorno em afundamento Se a largura de um sector de corte em afundamento for inferior largura da ferramenta C6 salta se esta 116 3 Fun es G 3 45 G880 Levantamento longitudinal de aparas de contorno Inverter direc o de contorno Se a direc o de contorno N1 for contr ria direc o de
84. ncontram a uma dist ncia constante sobre uma grelha Descri o de endere os Ver figura Posi o base A1 0 A2 90 A5 0 Utiliza o Posi o de maquinagem A posi o de maquinagem definida atrav s de X Y Z ou do n mero de defini o de ponto P1 Saltar na amostra Em funcionamento com blocos nicos poss vel saltar para uma determinada posi o maquinagem na amostra O n mero desejado da maquinagem introduzido na janela de introdu o 1 Ap s o in cio segue se um movimento r pido at dist ncia de seguran a sobre a posi o de maquinagem desejada 2 Ap s novo in cio segue se a maquinagem Numera o da amostra A numera o inicia a partir da posi o X Y Z ngulo de bolso O ngulo de bolso definido atrav s de A5 Decurso 1 Movimento r pido para a posi o 2 O ciclo de maquinagem previamente definido executado neste ponto 3 Depois da execu o feita a aproxima o posi o seguinte A desloca o para as posi es feita em ziguezague no sentido inicial determinado pelo ngulo A1 4 Repetir o processo 2 3 at todas as posi es K1 K2 estarem processadas HEIDENHAIN MillPlus V53x 111 3 43 G773 Maquinagem em grelha Exemplo G781 L30 F100 F5 6000 G773 X50 Y20 Z0 B1 40 K1 4 B2 30 K2 3 G781 Definir ciclo de perfura o G773 Executar ciclo de perfura o em grelha com 10 posi es 112 3 Fun es G 3 44 G777 M
85. nt Vector normal I J K para correc o do raio G141 R R1 L2 F2 G0 G1 X Y Z I J K I1 J1 K1 A B C Apagar a correc o da ferramenta 3D G40 Posi o base G141 L1 0 R1 0 R 0 Utiliza o Na maquinagem de 5 eixos de uma superf cie irregular da pe a de trabalho a ferramenta conduzida num ngulo ideal para a superf cie Para esta maquinagem de 5 eixos utiliza se o TCPM din mico que conduz os eixos rotativos e lineares tendo em considera o o comprimento actual e o raio da ferramenta No bloco G0 G1 os eixos rotativos podem ser directamente programados com um ngulo A B C ou indirectamente com um vector da ferramenta I1 J1 K1 Quando o vector normal I J K estiver programado no bloco G0 G1 a correc o do raio calculada pela MillPlus N Vector normal I J K ver figura O Vector da ferramenta I1 J1 K1 G7 pode estar activa Neste caso os vectores normais e da ferramenta estar o definidos no plano G7 Ferramentas poss veis Para a utiliza o de diferentes tipos de ferramentas necess rio memorizar as seguintes medidas na mem ria das ferramentas ver figura Quando n o indicado qualquer valor C C automaticamente 0 Fresa de raio R raio da ferramenta L comprimento da ferramenta C raio da parte redonda C R Fresa de topo de raio R raio da ferramenta L comprimento da ferramenta C raio da parte r
86. ntra se na Introdu o dos Ciclos de Medi o Posi o base C1 20 I5 0 Utiliza o Constantes da m quina Condi es Todos os eixos t m de estar previamente compensados atrav s da respectiva compensa o dos eixos O modelo cinem tico tem de estar introduzido Desloca o do ponto zero No caso de uma desloca o do ponto zero estar activa esta n o ser desseleccionada e sim tida em considera o no c lculo O ponto zero activo n o compensado e mant m se inalterado MC342 3D QuickSet 0 desligado ligado MC349 Modo 3D QuickSet 82 3 Fun es G 3 30 G645 Determinar altura da mesa Resultados da medi o I5 0 Os ltimos valores medidos s o memorizados em D STARTUP G645RESU TXT e na matriz G645RESU ARR Se estes ficheiros ainda n o existirem ser o criados por G645 No modo manual apresentada uma janela no final do ciclo I5 1 Os desvios medidos s o automaticamente introduzidos nos elementos no modelo cinem tico MC_0500 MC_0699 e guardados no disco r gido ver I5 0 I5 2 Leitura de um ficheiro matriz arr guardado G645RESU ARR a partir de D STARTUP Os valores s o introduzidos nos elementos no modelo cinem tico MC_0500 MC_0699 Decurso na mesa redonda C e na mesa fixa 1 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do software G174 Este movimento deixa de existir quando todas as posi es estiverem assumidas 2 Se estiverem dispon veis eixo
87. o G97 M1 5 S1 0 Terminar velocidade de corte constante G37 Modo de fresagem HEIDENHAIN MillPlus V53x 121 3 46 G881 Levantamento horizontal de aparas de contorno 3 46 G881 Levantamento horizontal de aparas de contorno O ciclo de levantamento horizontal de aparas de contorno efectua o levantamento de aparas da ferramenta paralelamente aos eixos a partir do material completo ou a partir do excedente de desbaste at ao perfil de contorno ou ao excedente de acabamento programados A descri o de contorno est fixada numa macro As maquinagens de contorno com ferramentas de estriagem s o efectuadas tendo em considera o a largura da ferramenta com ambos os lados da ferramenta de estriagem Descri o de endere os Ponto inicial Y Z Ponto inicial do levantamento de aparas de contorno C Profundidade de corte Medida em que a ferramenta respectivamente avan ada na direc o radial A profundidade n o pode ser superior profundidade de corte N1 Macro de contorno Macro MM na qual se encontra memorizada a descri o de contorno I1 Acabamento Sentido de maquinagem do ltimo corte 0 direc o de contorno 1 sentido do flanco I2 Inverter direc o de contorno 0 n o 1 sim Invers o do s contorno s quando este s forem diferentes da imagem de suporte N2 Macro de contorno de desbaste Macro MM na qual se encontra memorizada a descri o de contorno de desbaste B Excedente de desbaste Exced
88. o afastamento Folga F2 F2 2 di metro da h lix di metro da h lix di metro da rosca 2 di metro da ferramenta Na maioria das vezes o raio da h lix inferior ao afastamento e nesse caso o adiantamento do curso inferior a metade do afastamento O processamento de fresagem come a no eixo da ferramenta no ponto inicial ou na base da rosca Este sentido determinado pela direc o do afastamento F2 e pelo sentido de fresagem I1 Para ferramentas que rodam para a direita a rela o entre os par metros de introdu o a seguinte Decurso do ciclo 1 A fresa de roscar posicionada em movimento r pido na dist ncia de seguran a por cima da superf cie da ferramenta 2 A fresa de roscar desloca se em movimento r pido para a posi o inicial Esta posi o determinada pelo afastamento de rosca F2 pelo sentido I1 e pelo n mero de roscas por passo I2 3 A fresa executa um movimento de nivelamento de forma a obter a posi o inicial correcta Em seguida a fresa desloca se na h lix tangencialmente ao raio da rosca 4 Dependendo do par metro de introdu o N mero de roscas por passo I2 a ferramenta procede fresagem da rosca em um ou mais cortes ou em movimento em espiral cont nuo Rosca interior Afastamento F2 Direc o de fresagem I1 1 no mesmo sentido 1 em sentido oposto Sentido de trabalho Eixo da ferramenta Rosca direita I1 1 Z Rosc
89. o de medi o definida atrav s de D2 Ver figura Direc o de medi o A medi o do c rculo executada no sentido contr rio ao dos ponteiros do rel gio Desloca o do ponto zero No caso de uma desloca o do ponto zero estar activa esta n o ser desseleccionada e sim tida em considera o no c lculo O ponto zero activo n o compensado e mant m se inalterado Tipo da sonda de medi o As sondas de medi o que n o podem ser rodadas t m de estar alinhadas sem inclina o de modo a efectuarem uma medi o exacta Resultados da medi o I5 0 Os ltimos valores medidos s o memorizados em D STARTUP G648RESU TXT Se este ficheiro ainda n o existir ser criado por G648 No modo manual apresentada uma janela no final do ciclo I5 1 Os desvios medidos s o automaticamente introduzidos nos elementos no modelo cinem tico MC_0500 MC_0699 e guardados no disco r gido ver I5 0 I5 2 Leitura de um ficheiro matriz arr guardado G648RESU ARR a partir de D STARTUP Os valores s o introduzidos nos elementos no modelo cinem tico MC_0500 MC_0699 94 3 Fun es G 3 33 G648 Determinar centro da mesa girat ria Decurso na mesa basculante A ou B m quina vertical 3 posi es medidas 1 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do software G174 Este movimento deixa de existir quando todas as posi es estiverem assumidas 2 Se existentes os eixos B e A ser o po
90. o direito interior Medir o ponto central de um furo rectangular de eixos paralelos Descri o de endere os I5 Memorizar valores de medi o numa desloca o do ponto zero I5 0 N o memorizar I5 1 Memorizar na desloca o do ponto zero activa nos eixos lineares X Y Z Na memoriza o os valores de medi o s o somados desloca o do ponto zero activa X1 Y1 Z1 Ponto central prescrito Quando a coordenada medida memorizada na desloca o do ponto zero activa I5 gt 0 o valor prescrito corrigido Para a restante programa o a coordenada medida recebe desta forma o valor prescrito B3 Dist ncia para canto no eixo principal B4 Dist ncia para canto no eixo secund rio Quando B4 n o estiver introduzido fica B4 B3 A descri o dos restantes endere os encontra se na Introdu o dos Ciclos de Medi o Posi o base I4 1 B3 10 B4 B3 C1 10 L2 0 I3 0 I5 0 F2 MC843 X1 0 Y1 0 Z1 0 Utiliza o Medi o S o medidos dois cantos de pe a de trabalho opostos 1 3 ou 2 4 Direc o de aproxima o da primeira medi o de canto A primeira medi o sempre vertical ao eixo principal A segunda medi o sempre vertical ao eixo secund rio Direc o de aproxima o da segunda medi o de canto No sentido dos ponteiros do rel gio do n mero de canto 1 gt 3 ou 3 gt 1 No sentido contr rio ao dos ponteiros do rel gio do n mero de canto 2 gt 4 ou 4 gt
91. o ponto zero activa O7 Diferen a do raio Par E A diferen a entre o raio medido e o raio do c rculo programado R memorizada num par metro E O n mero do par metro E tem de estar introduzido Se n o estiver introduzido um n mero os valores de medi o n o ser o memorizados X1 Y1 Z1 Ponto central prescrito Quando a coordenada medida memorizada na desloca o do ponto zero activa I5 gt 0 o valor prescrito corrigido Para a restante programa o a coordenada medida recebe desta forma o valor prescrito A descri o dos restantes endere os encontra se na Introdu o dos Ciclos de Medi o A maior precis o atinge se numa medi o sim trica com valores padr o D2 90 e D3 180 72 3 Fun es G 3 25 G628 Medir c rculo exterior Posi o base D1 0 D2 90 D3 180 C1 20 L2 10 I2 0 I3 0 I5 0 F2 MC843 X1 0 Y1 0 Z1 0 Utiliza o Ponto inicial O ponto inicial da medi o do c rculo deve ser escolhido de forma a que a primeira medi o se desloque com a maior precis o poss vel em direc o ao centro do c rculo Direc o de medi o A medi o do c rculo executada no sentido contr rio ao dos ponteiros do rel gio Decurso 1 Movimento r pido para o primeiro ponto inicial X Y Z Quando X Y Z n o est o programados assume se a posi o actual como ponto inicial 2 Primeira medi o com alimenta o de medi o F2 at se chegar pe a de trabalho
92. olga K HEIDENHAIN MillPlus V53x 125 Index A Acabamento horizontal de aparas de contorno Cabe a em U 101 Acabamento longitudinal de aparas de contorno Cabe a em U 100 Acelera o desacelera o r pida com rosca pequena 39 Activar excedente da ferramenta 34 Atribui o de eixos nas tabelas de ponto zero 16 C Cabe a em U 23 Calibrar sonda de medi o com esfera 77 Calibrar sonda de medi o de infravermelhos 79 Cancelar G152 48 Ciclos de medi o de ferramentas para sistemas de medi o Sensor da mesa TT 29 Contorno horizontal Cabe a em U 99 Correc o da ferramenta 3D com TCPM din mico 41 Corte de rosca Cone 114 Corte de rosca cone 98 D Determinar altura da mesa 81 Determinar centro da cabe a oscilante 89 92 Determinar centro da mesa girat ria 84 E Escrita de dados da ferramenta 55 Estado da m quina com pictogramas 19 F Ferramentas de tornear na tabela de ferramentas 17 Ferramentas sobresselentes 17 Fresagem de rosca exterior 105 Fresagem de rosca interior 102 G G039 34 G126 Levantar ferramenta ap s interrup o 40 G141 41 G151 48 G152 49 G17 G18 Planos de maquinagem para o modo de torneamento 16 G195 Defini o da janela de gr ficos 50 G23 Chamada do programa principal 32 G28 33 G303 M19 com direc o program vel 52 G321 53 G325 Pedi
93. os movimentos do eixo calculados Perigo de colis o 0 Op o desactiva tecla de fun o Movimento nico n o est dispon vel 1 Op o activa tecla de fun o Movimento nico est dispon vel 2 Igual a 1 com a diferen a de que ap s entrada do bloco a tecla de fun o Movimento nico automaticamente seleccionada 22 2 Informa o geral 2 3 Programa o interactiva de contornos ICP para torneamento 2 3 Programa o interactiva de contornos ICP para torneamento Com o MillPlus poss vel criar um programa NC por exemplo um perfil de contorno atrav s da programa o interactiva de contornos ICP Este programa NC est programado entre as fun es geom tricas G63 G64 e pode ser gravado no programa principal PM ou na macro MM Relativamente aos ciclos de levantamento longitudinal de aparas de contorno G880 at G885 o programa interactivo de contornos IPC tem de estar gravado numa macro MM Utiliza o Fresagem ICP O programa interactivo de contornos IPC criado no plano de fresagem programado em ltimo lugar Torneamento ICP O programa criado no plano de torneamento G17 Y1 1 Z1 2 ou G18 Y1 1 Z1 2 ver figura A programa o do programa de geometria efectuada com as coordenadas Y e Z No editor do programa poss vel iniciar a programa o interactiva de contornos ICP com a tecla de fun o ICP e em seguida com a tecla de fun o Torneamen
94. posi o seguinte O sentido das posi es determinado por A1 e A2 4 Repetir o processo 2 3 at todas as posi es K1 estarem processadas HEIDENHAIN MillPlus V53x 113 3 44 G777 Maquinagem em c rculo Exemplo Ciclo num c rculo completo Sentido das perfura es num arco circular ngulo das ranhuras num arco circular G781 L30 F100 F5 6000 G777 X50 Y20 Z0 R 25 K1 6 A1 0 A2 300 G781 Definir ciclo de perfura o G777 Executar ciclo de perfura o no c rculo com 6 pontos K1 6 N mero de furos A1 0 ngulo inicial A2 300 ngulo final G781 L30 F100 F5 6000 G777 X0 Y0 Z0 R25 A1 180 A2 150 K1 4 G777 X0 Y0 Z0 R25 A1 180 A2 210 K1 4 G781 Definir ciclo de perfura o G777 Repetir o ciclo quatro vezes sobre o arco circular in cio em 180 graus fim em 360 graus no sentido dos ponteiros do rel gio CW G777 Repetir o ciclo quatro vezes sobre o arco circular in cio 180 graus fim em 360 graus no sentido contr rio ao dos ponteiros do rel gio CCW G788 B1 16 B2 8 L5 F5 6000 G777 X0 Y0 Z0 R25 A1 90 A2 180 K1 4 G777 X0 Y0 Z0 R25 A1 90 A2 180 K1 4 A5 0 G788 Definir ciclo das ranhuras G777 Todas as ranhuras t m o mesma sentido G777 O ngulo das ranhuras depende da posi o no arco circular 114 3 Fun es G 3 45 G880 Levantamento longitudinal de aparas de contorno 3 45 G880 Levantamento longitudinal de aparas de contorno O ciclo de levantamento longit
95. poss vel em direc o ao centro do c rculo A maior precis o atinge se numa medi o sim trica com valores padr o D2 90 e D3 180 76 3 Fun es G 3 27 G636 Medir c rculo interior PC O ponto inicial do movimento de medi o determinado com base no ponto central do c rculo a dist ncia de medi o pr via e o ngulo inicial A partir daqui executado o ciclo de medi o Se n o estiverem introduzidas todas as coordenadas do ponto central assumida a posi o actual da sonda de medi o Direc o de medi o A medi o do c rculo executada no sentido contr rio ao dos ponteiros do rel gio Decurso 1 Movimento r pido para o ponto inicial calculado com X Y Z R e C2 Quando X Y Z n o est o programados assume se a posi o actual como ponto inicial 2 Primeira medi o com avan o de medi o F2 at se chegar pe a de trabalho ou at dist ncia m xima de medi o C2 MC845 3 Movimento r pido de volta para o primeiro ponto inicial Se a sonda de medi o n o comutar dentro da dist ncia m xima de medi o C2 MC845 emitida uma mensagem de erro 4 Movimento r pido dependente de I3 sobre a dist ncia de seguran a L2 ou com um movimento circular F5 para o ponto inicial da 2 medi o 5 Segunda medi o conforme ponto 2 e 4 6 No fim segue se um movimento r pido para a dist ncia de seguran a L2 Exemplo Memorizar ponto central e di m
96. r R 6 No fim segue se um movimento r pido para a dist ncia de seguran a L2 Exemplo Calibrar o raio da sonda G54 X0 Y0 Z0 G638 R10 I1 2 X 45 Y 3 Z342 651 C1 20 G54 Apagar a desloca o do ponto zero G638 Calibrar o raio da sonda de medi o R Os endere os R e R1 s o automaticamente adaptados na tabela de ferramentas HEIDENHAIN MillPlus V53x 79 3 29 G639 Calibrar a sonda de medi o 3 29 G639 Calibrar a sonda de medi o Calibrar o comprimento o raio e o raio orientado de uma sonda de medi o Descri o de endere os I1 Calibra o 1 Comprimento 2 Raio B1 Posi o prescrita Se I1 1 a coordenada medida comparada com a posi o prescrita A diferen a calculada no novo comprimento da sonda A descri o dos restantes endere os encontra se na Introdu o dos Ciclos de Medi o Posi o base C1 20 L2 0 Utiliza o Informa o geral A sonda de medi o tem de ser calibrada quando For utilizada pela primeira vez O pino da sonda de medi o tiver sido mudado O pino da sonda de medi o estiver torto Calibrar o comprimento da sonda Para calibrar o comprimento da sonda necess rio definir uma posi o prescrita no endere o B1 O novo comprimento da sonda memorizado no endere o L na tabela de ferramentas Quando se tratar de um radiador circular MC846 3 o novo comprimento da sonda tamb m memorizado no endere o L1 Calibrar o raio da sond
97. r utilizada para a calibra o de uma sonda de mesa TT ou de uma combina o de laser com sonda de mesa TT V530 00a Fun o G611 Medir ferramenta de tornear para uma sonda de mesa TT ou de laser V530 00a Fun o G621 G636 Orienta o da sonda V530 00f Fun o G638 G638 Calibra o em esfera de sonda de medi o V530 00f Fun o G639 G639 Calibrar a sonda de medi o V530 00f Fun o G645 Determinar altura da mesa V530 00a Fun o G646 G647 G648 3D QuickSet V530 00a Fun o G710 G711 G714 G715 Levantamento de aparas de contorno Cabe a em U V530 00a Fun o G645 G646 G648 3D QuickSet m quina horizontal V530 00c Fun o HEIDENHAIN MillPlus V53x 15 Informa o geral 16 2 Informa o geral 2 1 Pequenas altera es 2 1 Pequenas altera es L gica de posicionamento em modo cabe a em U Em modo cabe a em U a l gica de posicionamento n o est activa quando estiver activado um plano de torneamento por exemplo G17 U1 1 Z1 2 ou G18 U1 2 Y1 1 Por exemplo ap s selec o de bloco no modo cabe a em U todos os eixos deslocam se simultaneamente Nota Se em modo cabe a em U G180 U1 Y1 Z1 n o estiver activo nenhum plano de torneamento todos os eixos deslocam se com l gica de posicionamento L gica de posicionamento em modo de torneamento Em modo de torneamento sempre que um plano especial estiver activo por exemplo G17 Y1 1 Z1 2 n o h nenhuma
98. ramenta em E 1 Se estiver introduzido um raio de canto C este tamb m corrigido Verificar ferramenta E 1 O desvio medido adicionado na tabela de ferramentas a L4 R4 Decurso do ciclo O MillPlus mede a ferramenta com uma execu o programada de forma fixa 1 No in cio do ciclo os eixos deslocam se em movimento r pido com l gica de posicionamento para a posi o de seguran a Tenha em aten o que o comprimento L e o raio R est o introduzidos dentro da toler ncia MC397 Caso contr rio emitida uma mensagem de erro Introdu es erradas podem conduzir a mensagens de erro ou mesmo colis o com o aparelho da sonda 60 3 Fun es G 3 18 G611 TT Medir ferramenta de tornear 2 Na posi o de seguran a a ferramenta orientada para a posi o programada D e fixada 3 A ferramenta desloca se com avan o de medi o para a posi o de medi o 4 A medi o efectuada 5 Depois do processo de medi o o eixo Z volta posi o de seguran a Nota O ciclo pode ser chamado em modo de fresagem e em modo de torneamento A ferramenta pode ser medida tanto frente como atr s da sonda A maior precis o atinge se quando a ferramenta medida na posi o de maquinagem Na medi o de ferramentas de cabe a em U necess rio que a varia o da eleva o no eixo U se encontre em posi o neutra N o permitido medir a largura da ferramenta axial I2 1 com orienta
99. rav s da apalpa o do anel de calibra o o raio da sonda m dio R determinado e automaticamente guardado na tabela de ferramentas Quando se tratar de um radiador circular MC846 3 o raio da sonda orientado igualmente memorizado no endere o R1 Constantes da m quina MC848 Raio Anel de calibra o 78 3 Fun es G 3 28 G638 Calibra o em esfera de sonda de medi o Decurso no comprimento da sonda Calibrar I1 1 1 Movimento r pido para o ponto inicial X Y Z Quando X Y Z n o est o programados assume se a posi o actual como ponto inicial 2 Medi o no eixo da ferramenta at ser atingida a esfera ou a dist ncia m xima de medi o C1 3 Movimento r pido de volta para o ponto inicial Se a sonda de medi o n o comutar dentro da dist ncia m xima de medi o C1 emitida uma mensagem de erro 6 No fim segue se um movimento r pido para a dist ncia de seguran a L2 Decurso no raio da sonda raio da sonda comprimento Calibrar I1 2 I1 3 1 Movimento r pido para o ponto inicial X Y Z Quando X Y Z n o est o programados assume se a posi o actual como ponto inicial 2 Medi o aproximada do centro Se a sonda de medi o n o comutar dentro da dist ncia m xima de medi o C1 emitida uma mensagem de erro 3 Medi o precisa volta do centro 4 Apenas quando MC846 3 Medi o orientada para determinar R1 5 Medi o n o orientada para determina
100. rior Direc o de medi o A medi o do c rculo executada no sentido contr rio ao dos ponteiros do rel gio Decurso 1 Movimento r pido para o primeiro ponto inicial X Y Z Quando X Y Z n o est o programados assume se a posi o actual como ponto inicial 2 Primeira medi o com avan o de medi o F2 at se chegar pe a de trabalho ou at dist ncia m xima de medi o C1 3 Movimento r pido de volta para o primeiro ponto inicial Se a sonda de medi o n o comutar dentro da dist ncia m xima de medi o C1 emitida uma mensagem de erro 4 Movimento r pido dependente de I3 sobre a dist ncia de seguran a L2 para o ponto inicial da 2 medi o 5 Segunda medi o conforme ponto 2 e 4 6 Movimento r pido para a dist ncia de seguran a L2 7 Dependente de I5 o valor de medi o memorizado Exemplo Memorizar o ponto central de um pino na desloca o do ponto zero G54 I3 G629 X 45 Y 3 Z 5 R50 I3 1 I5 1 G54 Definir ponto zero G629 Definir e executar ciclo de medi o Depois do ciclo de medi o X e Y s o adaptados em G54 I3 HEIDENHAIN MillPlus V53x 75 3 27 G636 Medir c rculo interior PC 3 27 G636 Medir c rculo interior PC Medir o ponto central de um furo Descri o de endere os R1 Raio m nimo O raio medido tem de ser igual ou superior a R1 Caso contr rio emitida uma mensagem de erro R2 Raio m ximo O raio med
101. rno I K at ao ltimo elemento de contorno em afundamento Corte volta de C e levantamento de aparas volta do molde de contorno ltimo corte pelo contorno at ao segundo elemento de contorno em afundamento Corte volta de C e levantamento de aparas volta do molde de contorno ltimo corte pelo contorno at ao ponto final do contorno Em movimento r pido de volta ao ponto inicial Indica o Levantamento de aparas paralelo ao contorno Se o valor introduzido em C profundidade de corte for aumentado em um valor dist ncia entre ponto inicial do ciclo e ponto inicial do contorno efectuado em vez de um levantamento de aparas paralelo aos eixos um levantamento de aparas paralelo aos contornos A coloca o de diferentes ciclos de tens o de contornos seguidos com diversos excedentes I e K resulta numa maquinagem paralela ao contorno G36 Modo de torneamento G17 Y1 1 Z1 2 Plano de torneamento G17 G98 X0 Y0 Z100 I0 J50 K 250 Defini o de janela Gr fico G99 X0 Y0 Z0 I0 J125 K 100 Defini o de pe a em bruto Gr fico G0 Y150 Z50 Posi o de movimento r pido T1 M67 Chamada de ferramentas G96 S1 200 M1 4 F0 15 D500 N mero de rota es da mesa Velocidade de corte constante G880 N1 88001 Y130 Z5 C0 5 I0 5 K0 5S1 200 F0 15 Levantamento de aparas desbaste G884 N1 88001 Y130 Z5 S1 300 F0 1 Levantamento de aparas acabamento HEIDENHAIN MillPlus V53x 119 3 45 G880 Levantamento
102. s rotativos A ou B os mesmos ser o posicionados em zero 3 A sonda de medi o posiciona se no ponto inicial e efectua a medi o no sentido Z negativo 4 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do software G174 ou quando programado at dist ncia de seguran a L2 5 O ciclo calcula a altura da mesa e grava a conforme indicado em I5 num par metro E ficheiro ou cinem tica Decurso na mesa redonda B m quina horizontal 1 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do software G174 Este movimento deixa de existir quando todas as posi es estiverem assumidas 2 O eixo rotativo A posicionado em zero 3 A sonda de medi o posiciona se no ponto inicial e efectua a medi o no sentido Y negativo 4 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do software G174 ou quando programado at dist ncia de seguran a L2 5 O ciclo calcula a altura da mesa e grava a conforme indicado em I5 num par metro E ficheiro ou cinem tica Exemplo Determinar a altura da mesa e compensar automaticamente G54 I3 G645 L3 15 000 C1 10 L2 130 X0 Y0 Z0 I5 1 O2 1 G54 Definir ponto zero HEIDENHAIN MillPlus V53x 83 3 30 G645 Determinar altura da mesa Resultados da medi o No modo manual apresentada uma janela com o valor antigo e com o valor novo do elemento program vel ver figura Os resultados da medi o s o memorizados em D STARTUP G645R
103. scri o de endere os Ver figura Posi o base A1 0 A2 90 A5 0 Utiliza o Posi o de maquinagem A posi o de maquinagem definida atrav s de X Y Z ou do n mero de defini o de ponto P1 Saltar na amostra Em funcionamento com blocos nicos poss vel saltar para uma determinada posi o maquinagem na amostra O n mero desejado da maquinagem introduzido na janela de introdu o ver figura 1 Ap s o in cio segue se um movimento r pido at dist ncia de seguran a sobre a posi o de maquinagem desejada 2 Ap s novo in cio segue se a maquinagem Numera o da amostra A maquinagem para a posi o X Y Z a primeira ngulo de bolso O ngulo de bolso definido atrav s de A5 Decurso 1 Movimento r pido para a posi o 2 O ciclo de maquinagem previamente definido executado neste ponto 3 Depois da execu o feita a aproxima o posi o seguinte 4 Repetir o processo 2 3 at todas as posi es K1 estarem processadas HEIDENHAIN MillPlus V53x 107 3 41 G771 Maquinagem em linha Exemplo G781 L30 F100 F5 6000 G771 X50 Y20 Z0 B1 40 K1 4 G781 Defini o do ciclo de perfura o G771 Executar ciclo de perfura o em 4 posi es 108 3 Fun es G 3 42 G772 Maquinagem em quadrado 3 42 G772 Maquinagem em quadrado Execu o de um ciclo de maquinagem em pontos que se encontram a uma dist ncia constante sobre um quadrado Descr
104. sicionados em zero 3 A sonda de medi o posicionada no ponto inicial para determinar o ponto central da esfera Em seguida procede se apalpa o da esfera paralelamente aos eixos nas quatro posi es opostas e na face superior sem orienta o da sonda de medi o 4 Este procedimento repetido com orienta o ou invers o da sonda de medi o de modo a determinar com precis o o centro da esfera 5 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do software G174 6 O eixo oscilante rodado atrav s do ngulo D3 7 A esfera medida da mesma forma na nova posi o 3 5 O ngulo interm dio da medi o definido atrav s de D2 8 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do soft ware G174 9 O eixo oscilante rodado atrav s do ngulo D4 10 A esfera medida da mesma forma na nova posi o 3 5 O ngulo interm dio da medi o definido atrav s de D2 11 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do soft ware G174 12 A mesa basculante retoma a posi o inicial 13 O ciclo calcula a desloca o da mesa e grava a conforme indicado em I5 num par metro E ficheiro ou cinem tica Decurso na mesa girat ria B 2 posi es medidas 1 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do software G174 Este movimento deixa de existir quando todas as posi es estiverem assumidas 2 Se existentes os eixos B e A ser o posicio
105. sicionamento para a posi o de aproxima o Indica o O movimento de aproxima o depende do plano de maquinagem actual Em modo de torneamento est sempre activo um plano especial por exemplo G17 U1 1 Z1 2 G18 U1 2 Y1 1 e o plano especial n o obedece a nenhuma l gica de posicionamento Eixo lento e roda manual A ferramenta do eixo U pode ser movimentada manualmente atrav s do eixo lento ou atrav s da roda manual Simula o A simula o poss vel no gr fico de arame N o poss vel gr fico de simula o HEIDENHAIN MillPlus V53x 27 2 5 Introdu o dos ciclos de medi o 2 5 Introdu o dos ciclos de medi o Ponto zero Explica o dos endere os Os endere os aqui descritos s o utilizados na maioria dos ciclos Os endere os espec ficos s o descritos no ciclo B3 Dist ncia para canto no eixo principal A dist ncia no eixo principal entre o primeiro ponto inicial e o canto da ferramenta B4 Dist ncia para canto no eixo secund rio A dist ncia no eixo secund rio entre o primeiro ponto inicial e o canto da pe a de tra balho O1 at O7 Memoriza o dos valores de medi o Os valores de medi o podem ser guardados nos par metros E O n mero do par metro E tem de estar introduzido Se n o estiver introduzido um n mero os valores de medi o n o ser o memorizados Exemplo O1 10 significa que o resultado memorizado no par metro E 10 I2 Orienta o da sonda
106. sta programa o dependente da m quina Este programa destina se a uma m quina tendo em cima da mesa um eixo B inferior a 45 e um eixo C sobre o mesmo N113 G17 T6 M67 T6 R5 C5 G54 I10 G0 X0 Y0 Z0 B0 C0 S6000 M3 F50 E1 0 G141 R0 R1 0 L2 0 G0 X 1 Y E1 Z0 I1 1 K1 0 G1 X0 Y E1 Z 4 I1 996 195 K1 087 156 G1 X0 001 Z 3 930 I1 994 522 K1 104 528 G1 X0 002 Z 3 860 I1 992 546 K1 121 869 G1 X0 005 Z 3 791 I1 990 268 K1 139 173 G1 X3 791 Z 0 005 I1 34 899 K1 999 391 G1 X3 860 Z 0 002 I1 52 336 K1 998 626 G1 X3 930 Z 0 001 I1 69 756 K1 997 564 G1 X4 Z0 I1 87 156 K1 996 195 G1 X36 Z0 I1 87 156 K1 996 195 G1 X36 070 Z 0 001 I1 104 528 K1 994 522 G1 X36 140 Z 0 002 I1 121 869 K1 992 546 N114 G17 T6 M67 T6 R5 C5 G54 I10 G0 X0 Y0 Z0 B0 C0 S6000 M3 HEIDENHAIN MillPlus V53x 47 3 8 G141 Correc o da ferramenta 3D F50 E1 0 G141 R0 R1 0 L2 0 G0 X 1 Y E1 Z0 B180 C 90 G1 X0 Y E1 Z 4 B145 658 C 113 605 G1 X0 001 Z 3 930 B142 274 C 115 789 G1 X0 002 Z 3 861 B139 136 C 117 782 G1 X0 005 Z 3 791 B136 191 C 119 624 G1 X3 791 Z 0 005 B2 829 C1 G1 X3 860 Z 0 002 B4 243 C1 501 G1 X3 930 Z 0 001 B5 658 C2 001 G1 X4 Z0 B7 073 C2 502 G1 X36 Z0 B7 073 C2 502 G1 X36 070 Z 0 001 B8 489 C3 004 G1 X36 140 Z 0 002 B9 906 C3 507 48 3 Fun es G 3 9 G151 Cancelar G152 3 9 G151 Cancelar G152 Cancelar G152 Formato G151 Descri o de endere os Sem
107. superior sem orienta o da sonda de medi o O ngulo interm dio da medi o definido atrav s de D2 4 Este procedimento repetido com orienta o ou invers o da sonda de medi o de modo a determinar com precis o o centro da esfera 5 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do software G174 6 O eixo oscilante rodado atrav s do ngulo D3 7 A esfera medida da mesma forma na nova posi o 3 5 8 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do soft ware G174 9 O eixo oscilante rodado atrav s do ngulo D4 10 A esfera medida da mesma forma na nova posi o 3 5 11 A sonda de medi o recuada at ao interruptor limite do soft ware G174 12 A mesa basculante retoma a posi o inicial 13 O ciclo calcula a desloca o da mesa e grava a conforme indicado em I5 num par metro E ficheiro ou cinem tica 96 3 Fun es G 3 33 G648 Determinar centro da mesa girat ria Exemplo Determinar a posi o da mesa basculante e compensar automa ticamente Resultados da medi o No modo manual apresentada uma janela com o valor antigo e com o valor novo do elemento program vel ver figura Os resultados da medi o s o memorizados em D STARTUP G648RESU TXT ver figura Matriz Lista das constantes da m quina Lista dos par metros E G54 I3 G648 R9 X0 Y0 Z0 C1 10 I5 1 D2 60 D3 45 D4 45 O3 3 O4 4 G54 Definir ponto zero G64
108. to ICP ou Fresagem ICP Exemplo N880 mm macro de contorno ICP N1 G1 Y0 Z0 N2 G64 N3 G1 Y 200 2 N4 G1 I2 N5 G1 Z 50 N6 G1 B1 255 N7 G1 Y 184 2 Z 10 B1 270 N8 G3 R5 N9 G1 Y250 2 N10 G1 I2 N11 G1 Z 120 N12 G63 HEIDENHAIN MillPlus V53x 23 2 4 Cabe a em U 2 4 Cabe a em U A ferramenta de modula o cabe a de facear corredi a de facear no eixo U aplicada para maquinagem de torneamento ou de perfura o ver figura Utiliza o Mudan a de ferramenta activar eixo U A ferramenta de modula o trocada substitu da com o comando habitual Txx M6 ou M66 Com M6 trocada a ferramenta e o eixo U aproxima se automaticamente do ponto de refer ncia Com M66 o eixo U aproxima se automaticamente do ponto de refer ncia ap s a mudan a manual ter sido conclu da A fun o M67 n o tem qualquer efeito sobre o eixo U Utiliza o O eixo U apenas pode ser utilizado quando se encontrar uma ferramenta do eixo U no mandril Se o eixo U for utilizado sem uma ferramenta do eixo U emitido um erro O eixo U pode ser seleccionado para a desloca o manual eixo lento Sistema de coordenadas Eixo U O eixo U est sempre dispon vel no ecr e apenas pode ser programado quando a ferramenta estiver no mandril O eixo U definido G180 U1 Y1 Z1 U eixo principal 1 Y eixo principal 2 Z eixo da ferramenta O plano de maquinagem para correc o do raio de corte definido
109. tuada pr ximo do interruptor de fim de curso Escolha da solu o na programa o de vectores Se os eixos rotativos forem programados atrav s do vector da ferramenta I1 J1 K1 existem muitas vezes duas solu es para as posi es dos eixos rotativos Escolha da solu o A solu o situada pr ximo do interruptor de fim de curso n o v lida A solu o que devido interpola o ficar situada pr ximo do interruptor de fim de curso de um eixo linear n o v lida Quando s o v lidas duas solu es opta se pela solu o com o caminho mais curto tamb m com L2 1 eixo rotativo absoluto O fun o m dulo eficaz para todos os eixos rotativos em que a dist ncia entre os interruptores de fim de curso superior a 720 Se a fun o m dulo n o estiver ligada poder ocorrer uma invers o n o desejada do sentido do eixo rotativo infinitamente girat rio no interruptor de fim de curso do respectivo eixo 46 3 Fun es G 3 8 G141 Correc o da ferramenta 3D Quando ambas as solu es n o s o v lidas emitida uma mensagem de erro indicando que o plano programado n o acess vel Coordenadas do ponto final Em coordenadas do ponto final apenas s o movimentados os eixos programados Exemplo Exemplo 1 G141 e TCPM com vector da ferramenta I1 J1 K1 Esta programa o independente da m quina Exemplo 2 G141 e TCPM com eixos rotativos A B C Pe a de trabalho igual E
110. udinal de aparas de contorno efectua o levantamento de aparas da ferramenta paralelamente aos eixos a partir do material completo ou a partir do excedente de desbaste at ao perfil de contorno ou ao excedente de acabamento programados A descri o de contorno est fixada numa macro As maquinagens de contorno com ferramentas de estriagem s o efectuadas tendo em considera o a largura da ferramenta com ambos os lados da ferramenta de estriagem Descri o de endere os Ponto inicial Y Z Ponto inicial do levantamento de aparas de contorno C Profundidade de corte Medida em que a ferramenta respectivamente avan ada no sentido radial A profundidade n o pode ser superior profundidade de corte N1 Macro de contorno Macro MM na qual se encontra memorizada a descri o de contorno I1 Acabamento Sentido de maquinagem do ltimo corte 0 direc o de contorno 1 sentido do flanco I2 Inverter direc o de contorno 0 n o 1 sim Invers o do s contorno s quando este s forem diferentes da imagem de suporte N2 Macro de contorno de desbaste Macro MM na qual se encontra memorizada a descri o de contorno de desbaste B Excedente de desbaste Excedente volta do contorno N1 ou contorno de desbaste N2 0 at 100 mm A1 ngulo livre ngulo livre da ferramenta 0 at 90 I K Desvio de acabamento Excedente no eixo Y e Z Posi o base I 0 K 0 B 0 A1 90 I1 0 I2 0 Utiliza o
111. udo a uma paragem e a dist ncia residual apresentada a verde Os desvios entre a posi o prescrita e a posi o efectiva inferiores ao formato de programa o 0 001 ou 0 0001 graus n o s o considerados como movimento de desloca o e n o conduzem a uma paragem do programa N o permitido interpolar eixos NC e eixos manuais Segue se a mensagem de erro Eixo e eixo manual n o permitidos HEIDENHAIN MillPlus V53x 21 2 2 Liberta o do movimento ap s entrada do bloco 2 2 Liberta o do movimento ap s entrada do bloco o pr prio utilizador que determina a liberta o do movimento ap s entrada do bloco atrav s da tecla de fun o Movimento nico Utiliza o A fun o liberta o do movimento ap s entrada do bloco activada atrav s de movimento nico MC701 0 desligado 1 ligado 2 autom tico Decurso 1 O comando est no bloco procurado Posi o base Movimento nico activa 2 Ap s o in cio o MillPlus p ra no primeiro movimento A dist ncia residual do s eixo s apresentada no campo de indica o da m quina a amarelo A alimenta o e o movimento r pido s o colocados em zero 3 Um novo in cio movimenta os eixos at ao pr ximo movimento A l gica de posicionamento tida em considera o 4 Ap s desactiva o da tecla de fun o Movimento nico e In cio continua a execu o do programa Aten o para cada in cio necess rio controlar
112. v s de Medi o do ngulo entre a superf cie e o eixo X G620 Inclina o da superf cie em rela o ao eixo X mediante uma desloca o G7 dos eixos rotati vos pelos ngulos medidos Medi o da posi o do canto ver ponto 1 na figura e memoriza o da posi o medida na desloca o do ponto zero activa G622 Medi o da face superior da pe a de trabalho e memoriza o da posi o medida na desloca o do ponto zero activa G621 G17 G17 Activar plano G54 I1 X0 Y0 Z0 B0 C0 B4 0 Repor e activar ponto zero T1 M6 Chamar ferramenta G631 I1 3 X100 Y5 Z1 X1 165 Y1 5 Z1 15 X2 100 Y2 45 Z2 3 O1 10 O2 11 O3 12 Medir a obliquidade do plano e memorizar o ngulo de rota o abso luto A5 B5 e C5 em E10 E11 e E12 G0 X100 Y5 Z100 Posicionar em movimento r pido G7 A5 E10 B5 E11 C5 E12 L1 1 Inclinar o plano na vertical face ferramenta G620 I1 2 X0 Y0 Z10 B1 20 B2 5 C1 10 L2 100 I5 0 O3 14 F2 150 Medir o ngulo entre o lado comprido do rect ngulo e o eixo X e memorizar em E14 G7 C6 E14 L1 1 Deslocar o eixo X paralelamente ao lado comprido do rect ngulo G622 I4 1 X12 Y1 Z18 B3 20 C1 10 L2 100 I5 1 O1 16 O2 17 F2 150 Medir o canto 1 do rect ngulo e memorizar o canto no ponto zero assim como em E16 e E17 G621 I1 3 X10 Y10 Z22 C1 10 L2 100 I5 1 O1 18 F2 150 Medir a face superior da pe a de trabalho e memorizar no ponto zero assim como em E18 M30 Fim do programa

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