MasterTool Xtorm HD8500
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1. o as seguintes especifica es PC com Windows XP 32 bits Windows Vista 32 bits ou Windows 78 32 bits ou 64 bits Windows 8 18 64 bits Intel Core 2 Duo 1 66 GHz m nimo 1 Gbyte m nimo 2 Gbytes recomend vel 1024 x 768 recomend vel idioma Qualquer idioma Nota Plataforma e mem ria RAM Apesar de serem comercializados computadores com mais de 3 Gbytes de mem ria RAM e sistemas operacionais de 32 bits esta mem ria na sua totalidade s pode ser acessado por um sistema operacional de 64 bits Por esta raz o recomend vel que seja utilizado um sistema operacional de 64 bits para a instala o do MasterTool Xtorm Requisitos Como regra geral PCs com os requisitos m nimos podem ser utilizados para projetos n o redundantes j para projetos redundantes devem ser utilizados PCs com os requisitos recomend veis Instala o As informa es necess rias sobre a instala o do MasterTool Xtorm podem ser encontradas no Manual de Utiliza o Hadron Xtorm MU223000 Programa o O MasterTool Xtorm permite programar utilizando seis diferentes linguagens de programa o sendo cinco delas definidas pela norma IEC 61131 3 e uma linguagem adicional Diagrama Ladder LD A linguagem de programa o Diagrama Ladder LD uma idctunlLevel E o o linguagem gr fica baseada nos diagramas el tricos que iSetpoint2LowLevelAlarm representam contatos e bobinas interconectados R destacando o flux2. uma linguagem gr fica baseada em t cnicas para descrever comportamento sequencial O padr o europeu para este tipo de comportamento est descrito na IEC 848 e baseado em Redes de Petri A norma IEC 61131 3 introduziu modifica es na IEC 848 de forma a adequar o SFC as outras linguagens da norma Portanto esta linguagem utilizada para descrever o comportamento sequencial de um sistema para estruturar programas descrever o baixo n vel de um processo sequencial descrever as bases de um processo de bateladas representar uma comunica o de dados e modelar sistemas orientados a eventos como m quinas de estados A linguagem composta por v rios passos conectados por linhas verticais sendo que cada passo representa um estado onde o programa permanece enquanto a condi o de transi o descrita na linha de conex o entre os passos n o satisfeita O fluxo de cima para baixo podendo tamb m existir ramo para retorno As a es executadas em cada passo podem ser executadas de forma constante ou orientadas a eventos tais como entrada ou sa da do estado co bStartProcess TRUE EE TempControl Wai tSetup Co iTemperature gt iSetpoint ControlState cm ControlState t gt Tflmi5s Ro TempControl TurnOffState Gr fico Cont nuo de Fun es CFC A linguagem de programa o Gr fico Cont nuo de Fun es CFC uma linguagem gr fica que n o descrita pela norma IEC 61131 3 por
3. A linguagem de programa o Lista de Instru es IL uma Altus S A i i n LT iSetpoint2LowLevelAlarm linguagem textual de baixo n vel sendo sua estrutura semelhante ST E TE linguagem de m quina conhecida como Assembly Essa linguagem 2 utilizada para descrever o comportamento de programas blocos LD iActualLevel funcionais fun es al m de passos a es e transi es na linguagem GT iSetpoint2HighLevelAlarm SFC ST bHighLevelAlarm Esta linguagem apresenta como vantagem a efici ncia de E e processamento tendo em vista que sua convers o para a linguagem AND EaD de m quina do processador pode ser feita de forma mais eficiente GR SE ea Por m esta uma linguagem pouco estruturada e de dif cil NOT compress o para manuten o E recomendada a utiliza o para NOT otimizar c digos quando os requisitos de tempo de execu o s o AND bLowLevelAlarm importantes S bTankBombOutput A estrutura de uma instru o possui um operador um operando e um modificador opcional Tamb m opcional a utiliza o de marcadores label para facilitar na utiliza o de instru es salto Todas as instru es s o orientadas a um registrador de acumula o Este registrador sempre ser o destino ou origem dos dados dependo da instru o MasterTool Xtorm Cod Doc CT108804 Sequenciamento Gr fico de Fun es SFC HD6500 Revis o A A linguagem de programa o Sequenciamento Gr fico de Fun es SFC
4. o tamb m interessante no que se refere a treinamentos documenta o e avalia o de casos de teste Obviamente como se trata de um simulador a ferramenta possui algumas limita es como n o permitir o teste das interfaces de comunica o e por consequ ncia a aplica o ser completamente testada apenas ao carreg la no controlador Documenta o de Usu rio e Arquivos de Ajuda Como programar e configurar uma UTR conforme as normas IEC 61131 3 e IEC 61850 uma tarefa que exige o dom nio da ferramenta o MasterTool Xtorm oferece um completo conjunto de arquivos de ajuda com dicas e descri es que visam guiar e servir como base de dados conhecimento e solu es de problemas enquanto o usu rio desenvolve l gicas ou utiliza alguma funcionalidade da ferramenta Al m disso os arquivos de ajuda est o dispon veis em diferentes linguagens de acordo com as op es de instala o Como parte da documenta o de usu rio a ferramenta permite imprimir documentos de aplica o tais como a lista de materiais BOM POUs configura o do barramento tag e descri o entre outras op es Diagn sticos Avan ados Uma das principais inova es da S rie Hadron Xtorm a alta capacidade de diagn sticos Esse conceito um requisito para o desenvolvimento de aplica es complexas e de grande porte onde o uso correto de tais informa es se faz necess rio na manuten o solu o de problemas e na predi o de falhas
5. sendo necess rio alterar entre diferentes s ferramentas dos m dulos 8m E PE j contos a A configura o dos protocolos de comunica o A ndo padr o como DNP3 e MODBUS est o ii EH z Rc integrados na ferramenta de programa o Esta ar ER E p io Programa o Orientada a Objetos O MasterTool Xtorm oferece programa o orientada a objetos com conhecidas vantagens de modernas linguagens de alto n vel como JAVA ou C como uso de classes interfaces m todos heran a e polimorfismo Os blocos funcionais escritos em IEC podem ser estendidos essas extens es est o dispon veis para todos os aspectos de engenharia A programa o orientada a objetos oferece grandes vantagens para o usu rio por exemplo reutilizando partes existentes de uma aplica o ou trabalhando se em uma mesma aplica o com v rios desenvolvedores Altus S A 4 MasterTool Xtorm HD6500 Cod Doc CT108804 Revis o A Online Caracter sticas de Depura o e Comissionamento O c digo gerado pela aplica o enviado para o dispositivo com um simples clique do CAs TOo Lune mouse Uma vez que o MasterTool Xtorm a Ta REI LEE o a est online ele fornece muitas informa es E so cn ME e para uma r pida e eficiente depura o teste or on e comissionamento O valor das vari veis declaradas exibido diretamente no c digo do programa Esses valores podem ser alterados ou for ados sem dificuldades Atrav s da
6. configura o de breakpoints linha a linha no c digo erros podem ser detectados facilmente Os breakpoints no MasterTool Xtorm podem ser associados a certas condi es para obter maior precis o no processo de depura o Usando a op o de executar at o cursor O usu rio pode seguir a execu o da aplica o Lion mem mm Ea aa por um ciclo completo Caso a aplica o seja modificada ela recompilada e ent o carregada novamente sem a parada de controle Altera es em diversas POUs Unidades de Organiza o de Programa vari veis ou tipos de dados tamb m s o poss veis Esta funcionalidade conhecida como Online Change ou seja altera o online Proporciona ciclos de desenvolvimento menores e o aumento na produtividade o que acarreta em redu o de custos e aumento na competitividade O rastreamento outra ferramenta muito usual quando o usu rio deseja registrar dados ou eventos para teste ou comissionamento Os dados armazenados est o totalmente integrados ao MasterTool Xtorm e obviamente podem ser utilizados para visualizar os dados da aplica o ALA ADARDO esozzopn s bl F nim TIME E ES 333 DO 08 q AAA E RA AAQUSETO voo Sm Simula o A ferramenta de simula o dispon vel permite ao usu rio avaliar e testar diversas l gicas e algoritmos Essa caracter stica permite o desenvolvimento e teste da aplica o do usu rio sem precisar conectar se a uma UCP f sica A simula
7. em potencial Os Diagn sticos Avan ados tamb m est o presentes no MasterTool Xtorm onde o usu rio pode acessar as estruturas de diagn stico atrav s de janelas de monitora o e do Diagnostics Explorer quando estiver conectado a uma UTR Bibliotecas de Blocos Funcionais O MasterTool Xtorm possui in meras bibliotecas de blocos funcionais prontas para o uso fun es como manipula o de vari veis de processo fun es matem ticas e temporizadores s o exemplos de fun es que est o dispon veis juntamente com o MasterTool Xtorm Tamb m est o dispon veis diversas bibliotecas definidas pela norma IEC 61850 para a utiliza o em subesta es e UHES Docking View A tecnologia Docking View permite que o usu rio personalize o ambiente do MasterTool Xtorm para que este atenda as suas necessidades pessoais Esta caracter stica fornece uma interface amig vel visando maximiza o da experi ncia do usu rio com a ferramenta Idiomas O software MasterTool Xtorm est dispon vel nos idiomas Portugu s e Ingl s Ap s a instala o a interface assume o idioma do Sistema Operacional do Computador O idioma pode ser alterado ap s a instala o sem a necessidade de reinstala o Altus S A 5 MasterTool Xtorm HD6500 Cod Doc CT108804 Revis o A Requisitos M nimos e Recomend veis para Instala o e Opera o O MasterTool Xtorm apresenta como requisitos m nimos e recomend veis para sua instala o e utiliza
8. m complementar a esta Ela se assemelha a linguagem FBD por m quando um bloco inserido nela o mesmo deve ser numerado Esta numera o utilizada serve para indicar qual ser a sequ ncia de execu o do diagrama facilitando o desenvolvimento e a compreens o do diagrama e resolvendo este problema existente no diagrama descrito pela norma O Gr fico Cont nuo de Fun es Page Oriented tem as mesmas caracter sticas e programa o do CFC usual entretanto separa em p ginas as l gicas facilitando a depura o e hierarquia da l gica bManuallnput o E S bTankBombOutput E bAutoManual 1 10 o R BrankBombOuipor L 1 a Es F LT a o bLowLevelAlarm iSetpoint2LowLevelAlarm EEE iActualLevel GT iSetpoint2HighLevelAlarm bHighLevel larm a Manuais Para mais detalhes t cnicos configura o instala o e programa o da S rie Hadron Xtorm consulte a tabela abaixo C digo do e Bosumemo peci o Quim MP399048 Manual de Programa o IEC 61131 MP399609 MP399800 MU223000 MU223600 MU223300 Altus S A IEC 61131 Programming Manual Manual de Programaci n IEC 61131 Manual de Utiliza o Hadron Xtorm Hadron Xtorm Utilization Manual Manual de Utilizaci n Hadron Xtorm Portugu s Ingl s Espanhol Portugu s Ingl s Espanhol
9. MasterToo Xtorm HD6500 Cod Doc CT108804 Revis o A Descri o do Produto A automa o de sistemas de energia el trica caracterizada pelo uso de equipamentos e dispositivos robustos confi veis e que apresentam alta tecnologia com a capacidade de operar em ambientes hostis onde h presen a de n veis significativos de interfer ncia eletromagn tica e exposi o a temperaturas de opera o mais elevadas Esta a realidade de aplica es em usinas hidrel tricas UHES subesta es de energia el trica parques e licos entre outras Neste contexto a S rie Hadron Xtorm se apresenta como uma inovadora Unidade Terminal Remota UTR perfeita para aplica es em gera o transmiss o e distribui o de energia el trica A S rie possui um conjunto ideal de recursos com alto desempenho e facilidades para as diversas etapas no ciclo de vida de uma aplica o visando redu o de custos de engenharia instala o comissionamento minimiza o de tempos de indisponibilidade e manuten o do sistema quando em opera o Com interfaces intuitivas e amig veis diagn sticos precisos e inteligentes um design moderno e robusto al m de diversas caracter sticas inovadoras a Hadron Xtorm supera os requisitos de aplica es deste mercado A S rie possui uma arquitetura inteligente e vers til oferecendo modularidade em pontos de entrada e sa da E S op es em redund ncia troca a quente de m dulos protocolos de comun
10. WLAN Prionity Integra o do IEC 61850 com o ambiente de programa o IEC 61131 3 Para cada n l gico LN associado ao sistema na configura o dos IEDs o bloco de fun o correspondente declarado automaticamente no ambiente MasterTool Xtorm Sendo assim o usu rio pode acessar e monitorar qualquer atributo de dados atrav s das linguagens de programa o IEC 61131 3 dispon veis no MasterTool Xtorm Altus S A MasterToo Xtorm HD6500 Cod Doc CT108804 Revis o A Linguagens de Programa o IEC 61131 3 O MasterTool Xtorm fornece todos po os editores definidos na norma IEC DERA 4 MAXINGIATIS para o desenvolvimento de m E ean wE ctre aa FA LEITE ae aplica es Texto Estruturado ST Cinco Ey Sequenciamento Gr fico de 1 Fun es SFC Diagrama de Blocos Funcionais FBD Diagrama Ladder os LD Lista de Instru es IL e ford pm mo g a Gr fico Cont nuo de Fun es CFC Dimoamms Er E re Todos os editores foram Ds mama E OL desenvolvidos especialmente para Perarnad cam al aa garantir a usabilidade ideal Alguns T exemplos e Quando estiver utilizando FBD LD ou IL o usu rio pode alternar x livremente entre esses editores ens a e e Os elementos de uma MEN ef Ea ros linguagem podem ser inseridos meti mem o miar diretamente ou arrastados de uma caixa de ferramentas para o editor O MasterTool Xtorm oferece um assistente de entradas inteligentes e a fun
11. ansi es na linguagem SFC O conceito de blocos que constitui qualquer elemento que possui entradas faz um processamento espec fico e depois escreve o resultado das opera es nas sa das Os blocos s o de dois tipos distintos os blocos funcionais e as fun es Estes dois tipos de POUs se diferenciam pelo fato de que os blocos funcionais mant m o valor das vari veis locais entre cnamadas do bloco ou seja eles devem ser instanciados e podem executar m quinas de estados em diversos ciclos de execu o J as fun es executam e depois de encerrada a execu o n o mant m informa o alguma somente escrevendo o resultado na sa da Em geral as fun es s o nativas do sistema mas tamb m podem ser implementadas pelo usu rio Uma caracter stica importante desta linguagem que o LT iActualLevel lt bLowLevel larm iSetpoint2LowLevel larm GT i ctualLevel gt bHighLevel larm iSetpoint2HighLevel larm OR biutoManual gt 1 E bTankBombutput bManualInput b utoManual lt LLowLevel larm OR b utoManual gt 1 R bTankBombOutput bManualInput Q AND LiutoManual R bHighLevelAlarm 15 E m processamento executado da esquerda para a direta e de cima para baixo no diagrama Os blocos funcionais tamb m podem assim como as fun es ser utilizados em conjunto com o Diagrama Ladder aumentando as possibilidades de programa o com essa linguagem Lista de Instru es IL
12. cionalidade Autocompletar Constru es padr es da linguagem ST como IF e FOR podem ser ocultadas e exibidas nos editores textuais Autocompletar para comandos compostos como IF END IF e WHILE END WHILE Monitora o de tempo para passos executados assim como a funcionalidade de diagn sticos Passos e transi es no editor SFC e todos os elementos no editor CFC podem ser encapsulados em macros Declara o autom tica de vari veis Tabela gr fica para declara o de vari veis Test project MasterToo Xtorm es Est Mew Project FEDADM Qd Qrine Debug Toods Window Heb E 8 a 3 Sdi E Jag TITT zz 3 S R 8 EE x s k a F nESP ABS mr G tr AGAPARA OER l A SA vo i E amp Editores para Configura o do Projeto e Configura o de Hardware Com o aux lio de editores especiais um projeto pode ser facilmente configurado no MasterTool Xtorm A ferramenta gr fica fornece uma forma r pida e compreensiva de configurar o sistema o usu rio precisa somente arrastar da biblioteca de produtos o m dulo selecionado e soltar o m dulo no bastidor para adicion lo aplica o Adicionalmente o usu rio possui a visualiza o completa da arquitetura da aplica o com a posi o f sica e as informa es caracter stica permite ao usu rio configurar J soeominossies todos os par metros em um nico lugar n o E
13. ica o de alta velocidade como IEC 61850 e DNP3 implementa o de l gica em conformidade com a norma IEC 61131 3 e sincronismo de tempo O MasterTool Xtorm uma ferramenta completa para programa o depura o configura o e simula o das aplica es do usu rio O software baseado no conceito de ferramenta integrada provendo flexibilidade e facilidade de uso permitindo aos usu rios a configura o de mensagens GOOSE parametriza o de datasets e configura o de IEDs Al m disso disponibiliza ao usu rio a programa o em sete editores de programas que utilizam as linguagens definidas pela norma IEC 61131 3 Texto Estruturado ST Sequenciamento Gr fico de Fun es SFC Diagrama de Blocos Funcionais FBD Diagrama Ladder LD Lista de Instru es IL e Gr fico Cont nuo de Fun es CFC Gr fico Cont nuo de Fun es CFC Page Oriented O MasterTool Xtorm permite o uso de diferentes linguagens na mesma aplica o fornecendo ao usu rio uma poderosa maneira de organizar a sua aplica o al m de reutilizar c digo desenvolvido em aplica es anteriores Este produto oferece caracter sticas para todas as etapas de desenvolvimento de uma aplica o de um sistema de automa o come ando por uma an lise gr fica da topologia da arquitetura passando por um poderoso ambiente de programa o com suporte as linguagens da norma IEC 61131 3 e ambiente para configura o dos dados no protocolo IEC 61850 Pos
14. ntre todas as vers es do MasterTool Xtorm Vers o gratuita on a O Linguagens dispon veis Texto Estruturado ST Sequenciamento Gr fico de Fun es SFC Diagrama de Blocos Funcionais FBD Diagrama Ladder LD Lista de Instru es IL Gr fico Continuo de Fun es CFC UCPs da S rie Hadron Xtorm dispon veis HX3040 a aH a e a Notas Gr fico Cont nuo de Fun es CFC Para a linguagem de programa Gr fico Continuo de Fun es CFC existem dois editores No primeiro deles todas as fun es s o numeradas com uma ordem nica de execu o Por outro lado o segundo editor possui a op o de editar grupos de l gicas em p ginas com numera o individual e por isso chamado de Page Oriented Suporte ao protocolo MODBUS Para arquiteturas que utilizam a S rie Hadron Xtorm poss vel utilizar o protocolo MODBUS RTU Mestre e Escravo nas interfaces seriais e protocolo MODBUS TCP e RTU sobre TCP Cliente e Servidor nas interfaces Ethernet Suporte ao protocolo DNP3 As arquiteturas da S rie Hadron Xtorm utilizam o Protocolo DNP3 como protocolo de supervis o Altus S A 2 MasterTool Xtorm Cod Doc CT108804 HD6500 Revis o A Suporte aos protocolos IEC 61850 As arquiteturas da S rie Hadron Xtorm utilizam o Protocolo IEC 61850 como protocolo para comunica o com equipamentos da rea el trica N mero m ximo de pontos de E S Para o MasterTool Xtorm na vers o Advanced n
15. o de energiza o entre os elementos E ST biighLevelAlarm utilizada para descrever o comportamento de programas PR nna D blocos funcionais fun es al m de passos a es e T transi es na linguagem SFC bAutoManual bManualInput bTankBombOutput A linguagem consiste basicamente de uma t cnica que s utiliza o desenho da l gica utilizando rel s Os diagramas j eram utilizados para documentar arm rios de rel s antes mesmo da exist ncia de UTRs Os elementos b sicos s o l contatos normalmente abertos e fechados e bobinas de I n bTankBombOutput rel s Para o funcionamento os elementos devem ser fR ligados de tal forma que conectem uma barra vertical aaan dai esquerda que representa um barramento energizado com a barra da direita que representa o terra Pelo formato estes diagramas foram chamados de ladder que no ingl s significa escada bAutocManual bLowLevelAlarm Altus S A 6 MasterTool Xtorm Cod Doc CT108804 Texto Estruturado ST HD6500 Revis o A A linguagem de programa o Texto Estruturado ST uma linguagem textual como seu pr prio nome mostra de alto n vel com sintaxe similar ao Pascal ISO 7185 Foi desenvolvida especificamente para controle industrial e utilizada para descrever o comportamento de programas blocos funcionais fun es al m de passos a es e transi es na linguagem SFC A linguagem flex vel e de f cil assimila o para os desen
16. o existe limite para o n mero m ximo de pontos de E S limitando se a 64 m dulos somente Entretanto a quantidade de pontos ser limitada pelo m ximo de mem ria dispon vel Caracter sticas Configura o da UTR O MasterTool Xtorm possui uma interface gr fica completa e amig vel que permite realizar a configura o de todas as funcionalidades da UTR tais como fontes sincronismo de tempo convers o de engenharia alarmes agrupamento de eventos entre outros Al m disto existem telas espec ficas para realizar a configura o dos protocolos de comunica o as quais s o totalmente orientadas a vari veis simb licas Desta forma poss vel configurar os protocolos utilizando diretamente as tags existentes no projeto n o sendo necess rio gerenciar endere os diretos de mem ria Yl Q e Y M Configurador IEC 61650 O MasterTool Xtorm possui um configurador IEC 61850 integrado pr pria ferramenta o que torna o processo de configura o da comunica o muito mais f cil e r pida Atrav s deste configurador poss vel realizar a configura o dos Logical Nodes das mensagens GOOSE e de Reports MMS conforme a norma IEC 61850 Al m disto poss vel importar e exportar arquivos SCL para realizar a configura o da comunica o com outros IEDs ese voriabie Dead Sarri General Mn Tive ms Fast Goose kher GOOSE Subaober informatom IEC 61850 Variables Mappng 4000
17. que consiste de um relat rio com os par metros espec ficos dos m dulos e as configura es da aplica o impress o de l gicas que consiste de um relat rio com todo o c digo da aplica o verifica o de projeto que auxilia o usu rio a verificar diferentes condi es durante a programa o como sintaxe do programa consumo de corrente da fonte de alimenta o regras de posicionamento dos m dulos da S rie Hadron Xtorm parametriza o e configura o de m dulos depura o em tempo real que prov uma maneira de verificar a funcionalidade da aplica o passo a passo verificar o conte do de vari veis ou ainda adicionar e remover breakpoints durante a programa o da UTR da S rie Hadron Xtorm A O Mast rToo 7 VD GRE j E E po NS XTORM IHG t Ric f Altus S A 1 MasterTool Xtorm HD6500 Cod Doc CT108804 Revis o A Dados do Produto O software MasterTool Xtorm Lite est dispon vel gratuitamente para download no site da Altus www altus com br Produtos Relacionados O seguinte c digo deve ser usado para compra do produto HD8500 LITE MasterTool Xtorm Lite HD8500 ADV MasterTool Xtorm Advanced HD8500 ADV L MasterTool Xtorm Advanced L licen a Nota HD8500 o software MasterTool Xtorm est dispon vel em 2 diferentes vers es Lite e Advanced Para maiores detalhes consultar a tabela a seguir Vers es do MasterTool Xtorm A tabela a seguir apresenta as diferen as e
18. sui tamb m uma ferramenta de simula o real stica onde o usu rio pode verificar o comportamento da aplica o antes de execut la em um sistema real e finalmente prov uma completa interface para visualiza o de diagn sticos e status O MasterTool Xtorm tamb m oferece dois diferentes mecanismos de prote o da aplica o e caracter sticas de seguran a Prote o da Propriedade Intelectual e Login Seguro na UTR A Prote o da Propriedade Intelectual tem por objetivo proteger a propriedade intelectual do usu rio permitindo a ele proteger todo o projeto ou arquivos espec ficos dentro do projeto atrav s da defini o de uma senha de acesso Isso significa que estes arquivos estar o dispon veis para opera o de leitura e escrita apenas depois de desbloqueados com a senha correta J o Login Seguro na UTR prov uma maneira de proteger a aplica o do usu rio de qualquer acesso n o autorizado Habilitando esta caracter stica a UTR da S rie Hadron Xtorm ir solicitar uma senha de usu rio antes de executar quaisquer comandos entre MasterTool Xtorm e a UTR No MasterTool Xtorm o usu rio n o precisa um software especial para configurar a rede de campo por que o mesmo j atende este requisito atrav s de uma nica ferramenta reduzindo o tempo de desenvolvimento e simplificando a aplica o Outras caracter sticas importantes tamb m est o dispon veis para aumentar a produtividade do usu rio como m dulo de impress o
19. volvedores de software em geral O ST possui comandos comuns em linguagens estruturadas como comandos de teste condicional de escolha e diferentes tipos de la os de repeti o Tamb m 14 OR bAutoManual FALSE AND bLowLevelAlarm TRUE THEN z 17 END IF 1 IF iActualLevel lt iSetpoint2LowLevelAlarm THEN 4 2 bLowLevelAlarm TRUE 3 ELSE 4 bLowLevelAlarm FALSE END IF 7 IF iActualLevel gt iSetpoint2HighLevelAlarm THEN bHighLevelAlarm TRUE ELSE 0 bHighLevelAlarm FALSE 11 END IF 3 IF bAutoManual TRUE AND bManualInput TRUE bTankBombOutput TRUE possui comandos espec ficos para opera es l gicas e matem ticas sem necessidade de chamadas de fun es indispens vel que se conhe a um pouco de sintaxe desta linguagem pois as declara es de vari veis s o feitas atrav s da mesma mesmo quando utilizados os recursos gr ficos do programador Para usu rios que n o querem utilizar linguagem ST o MasterTool Xtorm disponibiliza tabela para declara o gr fica das vari veis ou ainda a op o de auto declara o Diagrama de Blocos Funcionais FBD A linguagem de programa o Diagrama de Blocos Funcionais FBD uma linguagem gr fica baseada em diagramas de circuitos que representa blocos interconectados destacando o fluxo de sinais entre os elementos E utilizada para descrever o comportamento de programas blocos funcionais fun es al m de passos a es e tr
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