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Portugues/Produtos/Hadron/01 UTR/HD3001 - Unidade

1. 000703044 Figura 4 6 Instala o dos M dulos da S rie AL 2000 O m dulo adaptador AL 3411 para os barramentos 2 3 4 e 5 barramentos para m dulos de E S da S rie QUARK deve estar colocado na posi o O imediatamente direita da UCP do barramento principal O m dulo adaptador AL 3411 para os barramentos 6 7 8 e 9 barramentos para m dulos de E S da S rie QUARK deve estar colocado na posi o 1 do barramento principal Conex es dos M dulos QUARK ao Barramento Os m dulos da S rie QUARK s o conectados s fontes QK2511 ou QK2512 com a execu o de tr s procedimentos 1 O configura o das pontes de ajuste PAs ou jumpers existentes em cada m dulo de E S antes da fixa o dos m dulos aos trilhos As pontes de ajuste s o respons veis pelo endere amento dos m dulos ver ap ndice A Subsistema de E S 2 Inser o dos m dulos nos trilhos na ordem definida no projeto do sistema 3 conex o do cabo plano de interliga o dos m dulos Qualquer desrespeito a um dos procedimentos acima citados poder provocar mau funcionamento ou mesmo o n o funcionamento do sistema 55 Instala o Endere amento dos M dulos de E S O Endere amento dos m dulos de E S feito fisicamente antes de mont los no trilho Na lateral direita de cada m dulo h uma abertura onde s o inseridas as pontes de ajuste para o endere amento Para obter esclarecimentos sobre
2. O EX O PG O FC O ER O Rs O TX O ig O TX E O 000703054 Figura 5 1 LEDs de Indica o de Estado da UCP A tabela 5 1 apresenta os estados poss veis de serem visualizados nos 5 primeiros LEDs EX PG FC ER WD da UCP Modo de Opera o Estado dos LEDs Execu o Ciclado Execu o com for amentos compacta o sa das desabilitadas ou carga de m dulo Programa o com for amentos compacta o sa das desabilitadas ou carga de m dulo Ciclado com for amentos compacta o sa das desabilitadas ou carga de m dulo Erro de E S tempo de ciclo de programa excedido Erodeprograma o x 0 o ol Erodec odeguada o 0 oO o e Ligado Piscando Desligado o x O Tabela 5 1 LEDs de Identifica o do Modo de Opera o da UCP A tabela 5 2 apresenta os estados poss veis de serem visualizados nos LEDs que indicam a atividade do canal serial ALNET I padr o RS 232C Atividade ALNET I Estado dos LEDs 75 Manuten o CP transmitindo mensagem Oox e o CP recebendo mensagem E a E CP transmitindo e recebendo mensagem X X continuamente Piscando Desligado X O Tabela 5 2 LEDs de Transmiss o e Recep o ALNET I Erros na Opera o Esta se o lista anormalidades mais comuns encontradas na opera o da remota Hadron Nela est o inclu das explica es sobre a identifica o de cada tipo de erro e procedimento
3. VER DET a R 5 y R 5 5208001 DET A Figura 4 4 Fura o para Fixa o do AL 3632 ou AL 3635 Instala o dos Trilhos para Fixa o dos M dulos e Fontes QK2511 e QK2512 Nos barramentos que utilizam m dulos de E S da S rie QUARK estes s o fixados em trilhos e alimentados pela fonte suplementar QK2511 ou QK2512 Os trilhos que servir o de suporte para a montagem dos m dulos no arm rios el trico s o do tipo padr o TS 35 e fornecidos em 4 modelos 53 Instala o 1 QK1500 4 fonte suplementar mais 4 m dulos de E S 2 QK1500 8 fonte suplementar mais 8 m dulos de E S 3 QK1500 12 fonte suplementar mais 12 m dulos de E S 4 QK1500 16 fonte suplementar mais 16 m dulos de E S Deve ser previsto o tamanho do trilho de fixa o conforme o n mero de m dulos utilizado e prevendo se expans es futuras A figura a seguir mostra as fura es necess rias no painel el trico para a fixa o de todos os modelos de trilhos existentes l r ri N KO A N N Sa N NI Oz d gt N No SIY 168 0 So E NS fe 270 i l l l i l i FEN i l l i L D FUROS 63 5 Trilhos A B N de Furos QK1500 4 72 5x5 217 5 225 0 8 QK1500 8 72 5x5 562 5 3 0 0 12 0K1500 12 72 5x7 507 5 515 0 16 0K1500 16 72 5x9 652
4. Tabela 4 9 Pinagem do Conector Serial de Sincronismo para o AL 2003 ou AL 2004 O canal de sincronismo do Processador AL 2005 que tamb m o canal utilizado para programa o segue a pinagem relativa ao conector RJ45 apresentada na tabela 4 10 66 Instala o terra de sinal n o conectado n o conectado SINC IN sinal de sincronismo da UCP geradora para rede de sincronismo Tabela 4 10 Pinagem do Conector Serial de Sincronismo para o AL 2005 A tabela 4 11 apresenta o cabo dispon vel para utiliza o dos canais seriais de sincronismo da UCP AL 2003 ou AL 2004 e do Processador AL 2005 Equipamentos Interligados AL 2329 AL 2003 AL 2004 DB9 AL 2005 RJ45 Tabela 4 11 Cabo para Conex o Serial de Sincronismo Informa es mais detalhadas sobre os cabos e as interfaces est o dispon veis no Manual de Caracter sticas T cnicas de Controladores Program veis Para requisi o destes produtos consulte o ap ndice B Acess rios deste manual Instala o do M dulo Serial AL 2405 Processador AL 2005 No procedimento de configura o do driver AL 2739 deve ser escolhido o canal serial do processador AL 2005 que ser utilizado para a comunica o no protocolo IEC 870 COM A ou COM B escolhidos atrav s do valor presente na posi o 2 da tabela de configura o do driver E indispens vel que o m dulo serial AL 2405 232 esteja conectado placa do processador AL 2005 no canal serial conf
5. seesseeessssseeessssssseeeeeessssseeeeessssssereereessereereesssssseeeessso 6 Carregador AL 3860 i sisin cninopnrssiiresr iiiver sis iiaa s insin dii adasen dadadaada nossa dit aiaa 6 Drivers de COMmunICA O ssa nai ioraa aE R e E EPa SE rede eng 6 Conngura o da Remota stairi ain a ER e RI R ESE Puga 6 Programador MasterTool MT4000 ou MT4100 MasterTool Programming 6 Sincronismo AE a AAA EEE EEE A EA cos nano a aces na casa nan da 6 Sincronismo entre Remotas cccescsrersrerererereosereseneresenereo canos amaro sa nca ssa ce same re sa nca ssa c esmero ss amenas da 6 Sincronismo via Centro de Opera o sesesssosesssocssssocesssocsessoosesssosesssosesssossessoessssoosesssoessssoessssoeseses 6 Sincronismo via Receptor de GPS AL 1480 e Rede AISynch eeesssssrresss se reesesserrereaso 7 Receptor de GPS AL 1480 si keji hras ian anssi cla paa a aap a AT Na iiaae 7 R de de Sincronismo AUS yeh aee eana e a ra EUR GAARA RA 7 ALAS PA E A A E E 8 A e E a E DID OD RS A 8 Falta do Sinal de Sincronismo na Remota i eseese essees ssssssssssssssssssssssssssssssss 8 Sincronismo via Receptor de GPS AL 1480 e Interface AL 1422 ee sseesssessoessoeesocesooesooessocesosesosesooeee 8 BAEIT EST DEEE E AAEE EAE OEOAE EAEEIEAEEA ATEEEEREEN EN EE EET AE A EAE AE E A E RE 8 EIS tarte MOCIOS 4426 air ir O is 9 Bh PG co Li LA UNA RR RNA SAD RA SS EAD PSI RSRS AR RAS SAS RSS SA AO
6. Descri o T cnica 2 Descri o T cnica Este cap tulo apresenta as caracter sticas t cnicas do produto HD3001 abordando as partes integrantes do sistema sua arquitetura caracter sticas gerais e el tricas As UTR Hadron permitem a execu o de fun es de supervis o telecomando e intertravamento em sistemas de gera o transmiss o e distribui o de energia el trica Por ser um sistema modular permite a realiza o de diversas configura es quanto ao n mero de pontos e aos tipos de entradas e sa das Arquitetura A figura abaixo representa uma remota HD3001 com uma configura o t pica A seguir s o apresentados os elementos que a comp e UCP AL 2003 Interface de barramento AL 3411 Co processador AL 2005 Fonte de alimenta o M dulos de E S da S rie AL 2000 go a Bastidor para ds N m dulos da S rie AL 2000 Barramentos de m dulos da S rie Quark M dulos de E S da S rie Quark Figura 2 1 Arquitetura da Remota Hadron Descri o T cnica Bastidor para M dulos da S rie AL 2000 Necess rio para o alojamento f sico e interliga o el trica de m dulos da S rie AL 2000 como por exemplo as UCP AL 2003 e AL 2004 e o co processador AL 2005 Os seguintes modelos est o dispon veis AL 3630 fonte UCP e mais 4 m dulos AL 3631 fonte UCP e mais 4 m dulos AL 3632 fonte UCP e mais 8 m dulos AL 3634 fonte UCP e mais 16 m dulos AL 3635
7. a norma que define a rede de campo Transdutor para medidas de posi o Endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S Tamb m chamado de E S Dispositivos de E S de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Significa Erasable Programmable Read Only Memory uma mem ria somente de leitura apag vel e program vel N o perde seu conte do quando desenergizada Sigla usada para indicar erro nos LEDs Equipamento ligado a uma rede de comunica o que s transmite dados se for solicitado por outro equipamento denominado mestre Sigla para descarga devida a eletricidade est tica em ingl s electrostatic discharge Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo Mem ria n o vol til que pode ser apagada eletricamente Sigla para Fieldbus Message System Uma unidade de informa o transmitida na rede Em redes PROFIBUS o estado da rede quando os dados das entrada s o congelados Equipamento para a conex o de duas redes de comunica o com diferentes protocolos Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador com a finalidade de impedir a execu o de c pias ilegais de um software Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o execu
8. 2 Valor do 1 AO palavra mais significativa 16 bits S 6 Diagn sticos do 3 AO mesmo formato do ponto anterior o 8 Valor do 3 AO palavra mais significativa 16 bits S Formato do Bloco de Operandos para Comandos de IED Esta se o descreve em detalhes o formato do bloco de operandos alocado pelo ProHadron para comandar pontos de IED atrav s dos tipos e formatos de dados dispon veis apresentados anteriormente Uma mesma estrutura de bloco de operandos ser utilizada para todos os tipos poss veis de comandos para IED pontos do tipo DO AO e CN Como existe a possibilidade de utilizar se at quatro drivers escravos numa remota s o alocados quatro blocos id nticos para comandos um para cada driver 0 1 2 e 3 Somente um comando por bloco poder estar em andamento de cada vez Outro comando recebido por um determinado driver escravo s poder ser executado ap s o encerramento do comando anterior daquele driver Por outro lado a remota poder processar um comando por driver simultaneamente ou seja at quatro comandos um de cada driver poder estar em execu o Dever ser implementado pelo usu rio uma rotina que verifique ciclicamente a exist ncia de um novo comando a ser enviado para um determinado IED ou a exist ncia de uma resposta a um comando em andamento para encaminh la ao driver Quando esta rotina detectar a exist ncia de um comando escrito por algum driver escravo num dos quatro
9. 5 CANCELAMENTO DE SELE O cancela a sele o de um ponto antes que o timeout de sele o execu o tenha sido esgotado Valor para o ponto AO 16 bits palavra menos significativa Valor para o ponto AO 16 bits palavra mais significativa Resposta ao comando Resposta ao comando retornado pelo aplicativo da remota para o driver escravo ao final do mesmo Ap s ler a resposta o driver escravo zera este operando assim como o operando que define o tipo de comando Valores poss veis 0 nenhum comando est sendo executado 1 EM EXECU O h comando em execu o aguardando resposta 2 SUCESSO retorno de comando executado corretamente 3 FALHA NA SELE O indica falha na sele o do ponto 4 FALHA NA OPERA O falha no comando de opera o ou porque o tempo de sele o execu o expirou ou porque n o houve um comando de sele o antes do comando de execu o 5 FALHA NA COMUNICA O COM IED o comando de sele o ou de execu o falhou porque n o foi poss vel transferi lo ao IED dever ficar zerada Valores poss veis e 0 assume o valor padr o de timeout para comandos de IED definido no arquivo Csv2ldr ini 7 Redefini o do valor de timeout para o comando atual ms Valor escrito pelo aplicativo da remota ap s este identificar a exist ncia de algum comando e lido pelo driver escravo para informar a este o novo valor do timeout que ele dever utilizar Caso n o seja preciso
10. EEE EE Es iso Ee Ea assa Fechar Figura 3 17 Tela do Carregador AL 3860 para AL 2005 Os seguintes passos devem ser executados 1 Conectar o AL 2005 ao micro onde est executando o AL 3860 com o cabo AL 1327 ou AL 1715 Alimentar a remota Executar o software AL 3860 exe no micro Pressionar bot o Porta Serial para selecionar a porta serial COM do micro utilizada Pressionar bot o Programa o para colocar o AL 2005 em programa o antes de carregar a aplica o led PG dever ligar Na tela do AL 3860 ser apresentado o conte do do diret rio do AL 2005 mem ria ocupada e livre e vers o da BIOS 6 Pressionar bot o Apagar para limpar a mem ria flash EPROM de eventuais aplica es carregadas anteriormente 7 Pressionar bot o Selecionar para apontar o diret rio e a aplica o que ser carregada por exemplo AL 2741 exe para driver DNP escravo ou AL 2734 exe para driver Modbus mestre e escravo O nome da aplica o selecionada aparecer na barra superior do AL 3860 8 Pressionar bot o Enviar e aguardar que a aplica o seja carregada no AL 2005 A tela do AL 3860 apresenta a evolu o percentual do processo de carga e os leds PLC e COM PG piscam durante a carga Ap s a caga ter sido executada na tela do AL 3860 ser apresentado o conte do do diret rio do AL 2005 mem ria ocupada e livre e vers o da BIOS 9 Repetir os passos 7 e 8 caso seja preciso carregar outras aplica es no AL
11. Manual de Utiliza o da Remota Hadron HD3001 Rev C 12 2005 C d Doc MU208301 Condi es Gerais de Fornecimento Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida sem o consentimento pr vio e por escrito da Altus Sistemas de Inform tica S A que se reserva o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme o C digo de Defesa do Consumidor vigente no Brasil informamos a seguir aos clientes que utilizam nossos produtos aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela Altus s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados em caso de defeito em suas partes e pe as ou de erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis consegii ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade sirvam para preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes E imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo A Altus garante os seus equipamento
12. Por exemplo o m dulo AL 3138 tem todas as informa es de caracter sticas de utiliza o e de compra na sua CT Por outro lado o AL 3202 possui al m da CT um manual de utiliza o Aconselha se os seguintes documentos como fonte de informa o adicional Caracter sticas T cnicas de Cada Produto MasterTool Programming Manual de Programa o Manual de Utiliza o AL 2734 Manual de Utiliza o AL 2740 Manual de Utiliza o AL 2741 Antes de proceder instala o recomend vel fazer uma inspe o visual cuidadosa dos equipamentos verificando se n o h danos causados pelo transporte Verifique se todos os componentes de seu pedido est o em perfeito estado Em caso de defeitos informe a companhia transportadora e o representante ou distribuidor Altus mais pr ximo CUIDADO Antes de retirar os m dulos da embalagem importante descarregar eventuais potenciais est ticos acumulados no corpo Para isso toque com as m os nuas em uma superf cie met lica aterrada qualquer antes de manipular os m dulos Tal procedimento garante que os n veis de eletricidade est tica suportados pelo m dulo n o ser o ultrapassados E importante registrar o n mero de s rie de cada equipamento recebido bem como as revis es de software caso existentes Essas informa es ser o necess rias na eventualidade de contatar o Suporte T cnico da Altus Suporte T cnico Para entrar em contato com o Suporte T cnico da Al
13. o utilizado se o ProHadron e Sempre ap s a gera o do ladder pelo ProHadron criar novos operandos no m dulo C M D F TM TD TF mesmo que n o seja necess rio num primeiro momento fazer nenhum intertravamento ou programa o Criar tantos operandos a mais quanto maior a necessidade ou a perspectiva de implementa es futuras e Ao utilizar operandos novos criados deixar uma boa faixa reserva entre os ltimos operandos utilizados pelo programa b sico e os primeiros operandos utilizados pelo programa do usu rio uma vez sempre h a possibilidade de no futuro reutiliza se o ProHadron para aumentar pontos de configura o Se isto ocorrer os novos operandos utilizado pelo novo programa b sico ocupariam a faixa reservada j que o ProHadron sempre aloca operandos a partir dos endere os mais baixos e Pode se criar quantos m dulos de usu rio for desejado obedecendo se aos limites da pr pria linguagem Entretanto aconselha se que apenas um deles seja chamado por uma instru o CHP no final do m dulo E 001 gerado automaticamente e todos os demais chamados a partir deste m dulo P ou de outros que foram criados pelo pr prio usu rio Com isto poupa se trabalho no caso de gerar se uma nova aplica o situa o na qual as altera es feitas anteriormente devem novamente ser introduzidas no ladder autom tico Carga da Aplica o na Remota Esta se o apresenta com carregar as aplica es na remota ap s os procedime
14. FALHA NA COMUNICA O COM IED o comando de sele o ou de execu o falhou porque n o foi poss vel transferi lo ao IED Redefini o do valor de timeout para o comando atual ms Valor escrito pelo aplicativo da remota ap s este identificar a exist ncia de algum comando e lido pelo driver escravo para informar a este o novo valor do timeout que ele dever utilizar Caso n o seja preciso alterar o valor de timeout padr o para o comando em execu o esta posi o dever ficar zerada Valores poss veis e 0 assume o valor padr o de timeout para comandos de IED definido no arquivo Csv2ldr ini 1 at 65535 ms novo timeout que dever ser considerado apenas para o comando atual Comandos para Pontos do Tipo CN A tabela a seguir apresenta o significado da estrutura dos blocos de comandos quando utilizada para comandar pontos de IED do tipo CN 2 ndice do Conte do Operando Tipo do ponto comandado Escrito pelo driver escravo para informar o tipo de ponto que ser comandado ver a coluna Tipo de Pontos na tela Pontos de IED Valor 2 para CN Identifica o do IED Escrito pelo driver escravo para informar o n mero de identifica o do IED que receber o comando ver a coluna Identifica o do IED na tela Pontos de IED Endere o do ponto Escrito pelo driver escravo para informar o n mero do ponto que ser comandado ver a colunas Primeiro Ponto do Grupo e Quantidade de Pontos do Grupo na
15. O LED ACTIVE do m dulo deve ligar A tn das 0 3 80 Gloss rio 7 Gloss rio Acesso ao meio Algoritmo Arrestor Autoclear Backoff Barramento Baud rate Bit Bridge ponte Broadcast BT Byte Canal serial Ciclo de varredura Circuito de c o de guarda C digo comercial Controlador program vel CP CSMA CD Database Default Diagn stico Download E S E2PROM EIA RS 485 EN 50170 Encoder Endere o de m dulo Entrada sa da EPROM ER Escravo ESD Esta o de supervis o Flash EPROM FMS Frame Freeze Gateway Hardkey Hardware M todo utilizado por todos os n s de uma rede de comunica o para sincronizar as transmiss es de dados e resolver poss veis conflitos de transmiss es simult neas Seq ncia finita de instru es bem definidas objetivando resolu o de problemas Dispositivo de prote o contra raios carregado com g s inerte Em redes PROFIBUS o par metro que quando ativado muda o estado do mestre para Clear ao ocorrer um erro na rede Tempo que o n de uma rede tipo CSMA CD aguarda antes de voltar a transmitir dados ap s a ocorr ncia de colis o no meio f sico Conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema Taxa com que os bits de informa o s o transmitidos atrav s de uma interface serial ou rede de comunica o medido em bits s
16. Sincronismo do Driver 1 Escravo Slave Driver 1 Sync Este par metro define o modo de sincronismo do driver 1 escravo As op es de configura o s o as mesmas do Sincronismo do Driver O Escravo Sincronismo do Driver 2 Escravo Slave Driver 2 Sync Este par metro define o modo de sincronismo do driver 2 escravo As op es de configura o s o as mesmas do Sincronismo do Driver O Escravo Sincronismo do Driver 3 Escravo Slave Driver 3 Sync Este par metro define o modo de sincronismo do driver 3 escravo As op es de configura o s o as mesmas do Sincronismo do Driver O Escravo HERTU General Data j 10 x OK General Slave Drivers GPS Timeout Ethemet Master Drivers Diagnostic Mtool Cancel r Slave Type Slave Sync Slave Driver O Type DNP v3 00 Slave Driver O Sync oe x Slave Driver 1 Type IEC 60870 5101 Slave Driver 1 Sync one x Slave Driver 2 Type none x Slave Driver 2 Sync home x Slave Driver 3 Type none Slave Driver 3 Sync oe x none source with cable source without cable synchronized by ATU CPU Figura 3 4 P gina de drivers escravos P gina configura o de GPs e Timeout GPS Timeout Esta p gina cont m dados descritos a seguir Tipo de GPS GPS Type ATEN O Este par metro est em implementa o Apenas AL 1480 est implementado Deve se utilizar a op o none caso outro GPS que n o o AL 1480 esteja instalado P q
17. aterramento do cabo de comunica o e aumentar a imunidade a ru dos A UCP AL 2003 ou AL 2004 possui dois canais seriais denominados ALNET I e COM O canal principal ALNET I segue o padr o RS 232C com a pinagem apresentada na tabela 4 4 Pino sinal Descri o 62 Instala o clear to send olear to send 6 DsR_____ datasetready 8 n oconectado 9 DIR____ dataterminakready Tabela 4 4 Pinagem do Conector Serial RS 232 Pode se definir o padr o do canal secund rio COM com o uso dos m dulos seriais AL 2405 Utilizando se o m dulo AL 2405 232 o canal COM segue o padr o RS 232C A tabela 4 5 apresenta os cabos dispon veis para utiliza o dos canais seriais da UCP Equipamentos interligados AL 1342 AL 2003 AL 2004 Micro IBM PC DB9 AL 1343 AL 2003 AL 2004 Micro IBM PC DB25 AL 1344 AL 2003 AL 2004 Modem padr o RS 232C Tabela 4 5 Cabos para Conex o Serial Interface Serial de Programa o AL 2005 A conex o do canal serial de programa o realizada atrav s de conectores f mea RJ45 localizado no painel frontal do AL 2005 conforme mostrado na figura 4 12 gt JOC 00070307A 63 Instala o Figura 4 12 Conex o ao Canal Serial de Programa o do AL 2005 ATEN O Antes de conectar os canais seriais de dois equipamentos quaisquer imprescind vel que ambos os equipamentos possuam um ponto de aterr
18. metros de configura o RTU Slave Driver Master Driver A partir da barra superior pode se escolher a op o que deseja se configurar E ProHadron Untitled File RTU SlaveDriver Master Driver Help Figura 3 1 ProHadron tela inicial E ProHadron Untitled Fie RATU Slawe Driver Master Driver Help Figura 3 2 Detalhe da barra de menu Configura o A op o RTU do menu possui configura es b sicas da remota que n o dependem do protocolo de comunica o utilizado As op es Slave Driver e Master Driver possuem configura es dependentes do protocolo uma remota Hadron pode possui quatro drivers slave e at dez drivers mestre Uma remota Hadron deve possuir pelo menos um driver escravo de comunica o instalado driver 0 Os demais drivers escravos driver 1 2 e 3 ou mestres s o opcionais Neste manual a op o RTU com configura es gerais abordada As demais s o explicadas em manual espec fico para cada driver de comunica o como por exemplo no manual de Utiliza o do Driver DNP escravo e manual de Utiliza o do Driver DNP Mestre P gina Dados Gerais General Data Esta p gina cont m dados descritos a seguir Nome da UTR RTU Name A nica finalidade deste par metro de documenta o Ele cont m um texto que descreve a remota Pode ser elaborado em fun o da localiza o geogr fica da remota por exemplo Nome da Aplica o da UTR RTU Application Name Define at
19. o com o IED foi perdida bits 3 to 15 reservados para uso futuro 1 Valores do 1 DO bit 0 at o 4 DO bit 3 Os demais bits 4 a 15 n o s o utilizados Tipo DO Formato 1 A tabela abaixo exemplifica o formato 1 para uma declara o de 4 DO Quantidade de Pontos do Grupo 4 Neste exemplo o primeiro operando M do bloco que composto por 3 operandos M de 16 bits cada est representado pelo operando de ndice 0 ndice do Conte do Operando Valor e diagn stico do 1 ponto do grupo bit 0 indica que este ponto DO foi lido com sucesso Caso contr rio o seu valor pode ser inv lido bit 1 indica que o IED foi reinicializado bit 2 indica que a comunica o com o IED foi perdida bit 3 indica que o estado do ponto DO est for ado no IED bit 4 indica que o estado do ponto DO est for ado na remota bit 5 reservado para uso futuro bit 6 reservado para uso futuro bit 7 indica o estado do ponto DO bits 8 at 15 n para uso futuro L e Nro diagn stico do 2 porto do grupo mesma tamos 2 Vaor e diagn stico do 3 ponto do grupo mesmo formato do ponto anterio Tipo CN Formato 0 A tabela abaixo exemplifica o formato 0 para uma declara o de 2 CN Quantidade de Pontos do Grupo 2 Neste exemplo o primeiro operando M do bloco que composto por 14 operandos M de 16 bits cada est representado pelo operando de ndice 0 Se o IED utiliza contadores de 16 bits somente as p
20. 5 660 0 20 94081201C Figura 4 5 Fura o para os Trilhos Devem ser utilizados parafusos com rosca M3 para fixa o do trilho em TODAS as fura es existentes na figura anterior Isto important ssimo para que o trilho fique firmemente montado e garanta a correta montagem dos m dulos no trilho N o utilizar rebites para a fixa o do trilho Os trilhos devem possuir uma camada m nima de 7 um de cromo sugere se utilizar trilhos do fabricante Conexel Instala o dos M dulos Instala o dos M dulos nos Bastidores AL 36xx A UCP AL 2003 ou AL 2004 o processador AL 2005 e os m dulos de E S da S rie AL 2000 s o instalados nos bastidores AL 36xx AL 3630 AL 3631 AL 3632 AL 3634 AL 3635 e AL 3640 Estes m dulos possuem conectores padr o Eurocard e s o conectados ao barramento pela parte posterior As bordas inferior e superior do m dulo devem ser encaixadas nas guias da posi o desejada do bastidor introduzindo se o m dulo firmemente para o correto encaixe do conector Eurocard existente na sua parte posterior com o barramento Os man pulos devem ser apertados para garantir a fixa o mec nica do m dulo no bastidor 54 Instala o A fonte de alimenta o do sistema instalada na posi o mais esquerda do bastidor Logo ao seu lado deve ser instalada a UCP AL 2003 ou AL 2004 Os demais m dulos s o dispostos ao lado direito da UCP como mostra a figura 4 6 Pope o FF R
21. As outras colunas definem as caracter sticas comuns a todos os pontos do grupo 27 Configura o Ressalta se que estas caracter sticas n o s o as nicas que definem o grupo de pontos Existem outras caracter sticas definidas numa tela espec fica para cada driver instalado na remota que s o dependentes do driver escolhido e que tamb m fazem parte das caracter sticas dos pontos do grupo Assim ao definir os grupos de pontos numa remota os seguintes aspectos devem ser levados em conta e os pontos de um grupo devem pertencer ao mesmo m dulo f sico os pontos de um grupo compartilham as caracter sticas definidas nesta tela e os pontos de um grupo compartilham todas as caracter sticas definidas em tela espec fica para cada driver Tais caracter sticas s o dependentes do driver utilizado e explicadas em manual espec fico Apresentam rela es entre os pontos f sicos da remota e objetos de dados dispon veis em cada protocolo A seguir apresenta se a explica o de cada coluna desta tela Barramento do M dulo RTU Bus Define o n mero do barramento onde o m dulo f sico ao qual pertencem os pontos do grupo est instalado Como explicado anteriormente este valor pode ser 0 2 3 9 Posi o do M dulo RTU Module Define a posi o no barramento onde o m dulo f sico ao qual pertencem os pontos do grupo est instalado Deve estar na faixa entre O e 15 como explicado anteriormente Ponto Inicial do
22. Aterramento i amw O Tabela 4 1 Bitolas dos Cabos de Conex o Alimenta o da Fonte Principal do Sistema Para a alimenta o do barramento principal do sistema podem ser utilizadas as fontes AL 3511 e AL 3512 As tens es de opera o destas fontes est o colocadas na tabela 4 2 M dulo _ Tens o de opera o AL 3511 19 2 a 57 6 Vdc AL 3512 93 5 a 253 Vac 100 a 300 Vdc Tabela 4 2 Tens es da Fonte de Alimenta o Principal Os cabos com as tens es de alimenta o devem ser ligados aos conectores apropriados do modelo de fonte escolhido O terminal de aterramento da fonte GND deve ser conectado atrav s de um cabo exclusivo diretamente barra de aterramento do painel de montagem Deve ser consultado o Manual de Caracter sticas T cnicas de Controladores Program veis para maiores informa es Alimenta o e Conex es das Fontes Suplementares As fontes suplementares que alimentam os demais barramentos do sistema possuem as tens es de entrada mostradas na tabela 4 3 M dulo Tens o de opera o QK2511 19 2 a 57 6 Vdc QK2512 93 5 a 253 Vac 100 a 300 Vdc Tabela 4 3 Tens es da Fonte de Alimenta o Suplementar 60 Instala o Os cabos com as tens es de alimenta o devem ser ligados aos conectores apropriados do modelo de fonte escolhido O terminal de aterramento da fonte GND deve ser conectado atrav s de um cabo exclusivo diretamente barra de aterramento
23. DB9 AL 2003 ou AL 2004 AL 2405 CM1 CM2 CF3 CF4 Figura 4 16 Posi o do M dulo AL 2405 na UCP AL 2003 ou AL 2004 Atentar para que os 10 pinos de CM1 AL 2405 estejam corretamente inseridos em CF3 AL 2003 ou AL 2004 e que os 24 pinos de CM2 AL 2405 estejam corretamente inseridos em CF4 AL 2003 ou AL 2004 Cuidar para que n o existam pinos sobrando do conector f mea inser o desalinhada ou pinos tortos O m dulo AL 2405 n o acompanha o produto AL 2003 ou AL 2004 devendo ser adquirido separadamente Cuidados Gerais Conex es A correta fixa o dos conectores nos pain is das UCPs e dos m dulos do sistema garantem a seguran a do equipamento e seu correto funcionamento Para isso devem ser verificados os seguintes pontos 5 os cabos junto aos bornes de liga o do painel de montagem devem estar com conex o segura e firme 6 os bornes de alimenta o e aterramento das partes do sistema devem estar firmes e bem conectados assegurando boa passagem de corrente 7 os conectores de liga o dos m dulos devem estar firmemente encaixados 8 a conex o do terra da UCP ao terra do painel de montagem deve estar firme e com a 69 Instala o bitola de cabo correta m nimo 1 5 mm para garantir bom aterramento Distribui o das Alimenta es Fora do Arm rio Em aplica es onde o arm rio est d
24. General Slave Drivers GPS Timeout Ethemet Master Drivers l Cancel M Module Diagnostics UCP Diagnostics IED Number UCP Battery IED Point Number Number Point Number Figura 3 8 P gina de configura o de diagn sticos P gina configura o de M dulos de Usu rio User Modules Esta p gina cont m dados descritos a seguir M dulos de Usu rio User Modules Quando se faz necess ria alguma programa o da remota utilizando o programador MasterTool al m da pr pria configura o gerada pelo ProHadron aconselha se a colocar novas l gicas em ladder dentro do m dulo P USER 099 que sempre inclu do no projeto da remota e cuja chamada feita automaticamente pelo ProHadron dentro do m dulo principal E 001 Na primeira gera o de uma configura o o m dulo P USER criado com apenas uma l gica incluindo uma instru o NEG que n o tem fun o nenhuma j que imposs vel criar um m dulo sem nenhum conte do Al m do m dulo P USER 099 o usu rio pode organizar o seu programa criando subrotinas m dulos P ou m dulos F que dever o ser chamados dentro de P USER Podem ser criados at 9 m dulos de usu rio al m do P USER Para maiores detalhes sobre programa o da remota e nome dos m dulos ver manuais ou ajuda do MasterTool 23 Configura o Estes outros m dulos quando declarados neste campo s o automaticamente inseridos no proj
25. PAs para ver se est correto 7 Colocar o novo m dulo no trilho cuidando para encaixar a guia de pl stico do conector de barramento antes de encaixar o m dulo no trilho 8 Conectar o cabo do barramento 9 Conectar as borneiras de campo 10 Passar a chave de troca para a posi o RUN 11 o LED ACTIVE do m dulo deve ligar A any AR DD Troca de M dulo por Barramento Para evitar se erros no acesso aos m dulos a chave existente no painel da fonte de alimenta o QK2511 ou QK2512 deve ser colocada na posi o STBY antes de remover os m dulos do barramento e recolocada na posi o RUN ap s a troca A seguinte sequ ncia deve ser realizada para a retirada do m dulo 1 Passar a chave de troca da fonte de alimenta o do barramento para a posi o STBY Desconectar as borneiras de conex o ao campo Desconectar o cabo do barramento flat cable do m dulo a ser trocado Soltar o engate do m dulo do trilho com o aux lio de uma chave de fenda Levantar o m dulo at retir lo do trilho Antes de encaixar o novo m dulo verificar o endere amento pelas suas PAs para ver se est correto 7 Colocar o novo m dulo no trilho cuidando para encaixar a guia de pl stico do conector de barramento antes de encaixar o m dulo no trilho 8 Conectar o cabo do barramento 9 Conectar as borneiras de campo 10 Passar a chave de troca para a posi o RUN 11 Os LEDs ON e ACTIVE da fonte devem ligar 12
26. aves riinaan tear acess vinensicanca casa sinas 52 Instala o dos Trilhos para Fixa o dos M dulos e Fontes QK2511 e QK2512 53 Instala o dos M dulos a ssssssssrocissesessltosseiacesecesssitaserabesstasas eres one rensalebesttsb acesas saite sales o nah as sttnes ouves a va sotos 54 Instala o dos M dulos nos Bastidores AL 36XX ccccecerereerereerereererenerosecereseroseseroseecessseresanes 54 Conex es dos M dulos QUARK ao Barramento se seeseosoosoossoesessossosssessoesossossscesossossosssessessossosssee 55 Endere amento dos M dulos de E S ccs crer rerrrererersereseresnessoreseresanes ones socos aces ones aocessces ana da 56 Instala o das Fontes e dos M dulos QUARK no Trilho e ccceseseresesrrreserereserereerererereranos 56 Retirada dos Modulos do Trilho e soosoosoossessoosossossseescssossosssessessossosssessossossoessessossosssessessossossessse 57 Conex o do Barramento atrav s do Cabo Plano eeseesosssssseesessoesocssessoesossocssesscssossosssessessossosssee 57 Sum rio Instala o El trica c sescessecsesscaserccicosteisinteiscetenetatessoeivorieastuieis ester tecetee cias ei eisirerines tease ieieceteneteceasecaveiristo 58 Informa es Gerais ceecceccerserrereererereerseseereoseseereosessereo see nee rosca nao r essas nor e ess ne ecos senao rosca nae nessa anend da 58 Distribui o das Alimenta es no Arm r
27. blocos de comandos ele dever ser adequadamente encaminhado para o IED endere ado no comando atrav s do driver mestre que faz a comunica o com este IED A seguir a remota dever aguardar pela resposta do comando verificando a rea de dados apropriada que implementa o driver de comunica o mestre com o IED e finalmente quando a resposta chegar ou at mesmo n o chegar na eventualidade de ocorr ncia de um timeout escrever a resposta adequada no bloco de comandos que o recebeu Neste momento o driver escravo que enviou o comando dever ler a resposta e se for o caso escrever um novo comando 40 Configura o O primeiro operando de cada um dos quatro blocos de comandos informado pelo relat rio do ProHadron assim como o tamanho do bloco 8 neste caso Caso a comunica o com o IED seja muito lenta as rotinas implementadas podem retornar uma resposta ao comando imediatamente para o driver escravo at mesmo antes de enviar o comando para o IED Caso seja necess rio aguardar uma resposta do IED para retornar a resposta para o driver escravo pode se reprogramar o timeout que o driver aguardar escrevendo na ltima posi o do bloco de comandos um novo valor para o timeout O valor padr o do timeout de um comando definido em cent simos de segundo no arquivo Csv2ldr ini localizado no diret rio de instala o do ProHadron A tabelas das se es seguintes apresentam a estrutura do bloco de operando
28. caca ssasasec Uvas seas vsndeso 2 Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual ssssoocceessssssoccccesessssoooccessesssoooccsesssssoooccsessssssooese 2 2 DESCRI O TECNICA a O EO DV E R R Gi 1 AT QUILELUE ds os res sos nec alo caro Soo sao sob Ot oo USO EO T NE 1 Bastidor para M dulos da S rie AL 2000 ooeesssocesssoceessoccessoocesssoceessoceessoccessoocesssoceessoceessoceesssesee 2 Fonte de Alimenta o para M dulos da S rie AL 2000 ceesccesesereseseresserereereseseessserereneros 2 UCP AL 2003 e AEDES UU ONE US 2 Barramentos ccceserrrererereoserereneresenerso nano sena S ESEAS AE san casa nano sena E E o nana sanar san cas eE 2 Barramento O seas sssiess pao His sa do ad ara pegrni Geass droRgaos e Ligada poa dos A o beca EEE EE 2 Barramentos 2 a O neinni inir e a IAEE AEEA AMI a REE AE Saga 4 Fontes Suplementares cini nA R E S A EAEan 4 Modulos de E S Fanann anse a A E a a 4 M dulos Especiais sia E ia ASAS das dal das edad dai taninos sra ntas 4 Co processador ALSO a AA RD O a 4 Interiace ETHERNET ALAS OS raet Qi Decide fd E e a ae aaa e 4 Interface de Rede PROFIBUS Mestre AL 3406 rrenan 4 Instala o dos M dulos AL 2005 AL 3405 e AL 3406 c 5 Interface de Barramento AL 341 1 custear estas sias tesao doi varias ferra she aih O sda e 5 M dulos Seriais AL 2405 232 e AL 2405 4851 e ecra ereeena 5 Configurador HD3800 ProHadron
29. contrapartida menos sa das poder o ser acionadas simultaneamente utilizando o mecanismo de verifica o de retorno Portanto este par metro define quantos grupos de sa das um determinado AL 3202 possui no modo CBO estendido Valores poss veis 1 2 4 8 16 ou 32 e Posi o do primeiro AL 3202 no modo CBO estendido Position of first AL 3202 with CBO Extended mode informa qual a posi o no barramento O do primeiro AL 3202 que utiliza o modo CBO estendido Observe que os m dulos AL 3202 localizados antes desta posi o 26 Configura o funcionar o no modo CBO convencional ou ent o como sa das persistentes Os demais a partir da posi o indicada inclu do aquele que est nesta posi o funcionar o no modo CBO estendido Valores poss veis posi es onde existem AL 3202 inseridos no barramento 0 e Tempo de lat ncia para as entradas Input Latency Time indica quantos d cimos de segundo deve decorrer entre o acionamento da sa da e a verifica o do estado da s respectiva s entrada s Deve ser configurada de acordo com a caracter stica do rel de retorno utilizado entre 0 1 e 25 5 segundos correspondendo a valores entre 1 e 255 se for utilizado o valor zero assume se 0 1 s Tem a fun o de introduzir um tempo de lat ncia que deve ser maior do que o per odo de bouncing do rel Valores poss veis 1 at 255 Aten o Este par metro deve ser menor do que a dura o do menor pulso para s
30. e Recomenda se a troca da bateria da fonte de alimenta o no m ximo a cada 4 anos devido a sua caracter stica de autodescarga principalmente em equipamentos sujeitos a altas temperaturas de opera o acima de 40 C e Deve se verificar a cada ano se os cabos de interliga o est o com as conex es firmes sem dep sitos de poeira principalmente os dispositivos de prote o ver Cap tulo Instala o e Em ambientes sujeitos a extrema contamina o deve ser efetuada limpeza peri dica e preventiva no equipamento retirando se res duos poeira etc 78 Troca a Quente 6 Troca a Quente A troca a quente de m dulos de E S uma caracter stica necess ria em sistemas de controle para diversos tipos de processo Ela consiste na substitui o de m dulos de E S sem interromper a execu o do controle do sistema Os m dulos podem ser substitu dos sempre que necess rio permanecendo a remota energizada controlando o processo A UCP deixa de executar acessos ao m dulo durante a troca mantendo os pontos de entrada com o valor anterior sua remo o Os m dulos de E S utilizados pela remota Hadron podem ser classificados em dois tipos quanto troca a quente e m dulos com troca a quente individual e m dulos com troca a quente por barramento Os m dulos com troca a quente individual s o especialmente desenvolvidos para atender esta caracter stica podendo ser substitu dos individualmente sem a interrup o d
31. fonte UCP e mais 8 m dulos AL 3640 fonte redundante UCP e mais 6 m dulos Fonte de Alimenta o para M dulos da S rie AL 2000 Est o dispon veis os seguintes modelos e AL 3511 19 2 a 57 6 Vcc e AL 3512 93 5 a 253 Vac 100 a 300 Vcc Localiza se na posi o mais esquerda do bastidor A sua direita vem a UCP AL 2003 ou AL 2004 e ap s os demais m dulos UCP AL 2003 e AL 2004 A Unidade Central de Processamento realiza as principais fun es da remota como o processamento dos valores e eventos obtidos pelos m dulos de entrada e o acionamento de comandos composta por microprocessadores mem rias Flash EPROM e RAM e perif ricos Cont m ainda interfaces de comunica o e LEDs de sinaliza o de estados O AL 2004 possui todas as caracter sticas do AL 2003 agregando a capacidade de manipular operandos de ponto flutuante de forma nativa declarados na pr pria configura o da UCP No AL 2003 poss vel trabalhar com ponto flutuante somente atrav s da utiliza o de um conjunto de m dulos de software m dulos F contidos no produto AL 2700 Barramentos Os barramentos s o respons veis pela interliga o da UCP aos m dulos de E S e interfaces de comunica o bem como pela alimenta o dos circuitos l gicos desses m dulos Podem existir at 9 barramentos e Barramento 0 cont m m dulos da S rie AL 2000 e Barramento 1 n o utilizado reservado para futuras amplia es do sistema e Barramen
32. gina cont m dados descritos a seguir 22 lo x DK ss Cancel Configura o Diagn sticos de M dulos Module Diagnostics poss vel configurar um ponto IED para diagn stico de cada barramento da remota Hadron 0 a 9 Na grid de configura o deve se informar o IDE point e o IED Point Number inicial de um bloco para qual ser o copiados os diagn sticos dos m dulos do barramento O Point Number configurado dever ser o primeiro ndice de um bloco IED o bloco IED deve ter pelo menos 16 pontos configurados e deve ser obrigatoriamente do tipo Al formato O 16 bits com diagn sticos comum e evento 1 gerado pelo AL 2005 Diagn sticos da UCP UCP Diagnostics poss vel configurar o diagn stico da UCP e o diagn stico de Bateria da remota Hadron Na grid de configura o deve se informar o IDE point e o IED Point Number para a UCP e para a Bateria para onde ser o copiados os diagn sticos Na configura o do diagn stico da UCP o Point Number dever ser o primeiro ndice de um bloco IED o bloco IED I O deve ter pelo menos 50 pontos configurados e deve ser obrigatoriamente do tipo AI formato O 16 bits com diagn sticos comum e evento 1 gerado pelo AL 2005 Na configura o do diagn stico de Bateria o bloco IED deve ter pelo menos 1 ponto configurado e deve ser obrigatoriamente do tipo DI formato 1 diagn stico individual e evento 1 gerado pelo AL 2005 HERTU General Data
33. m dulo A alimenta o da remota deve possuir chave geral que desenergiza a fonte de alimenta o principal e as fontes suplementares Embora a remota j possua prote es contra curto circuito recomenda se o uso de bornes para alimenta o geral do painel de montagem com fus veis integrados bem como a previs o de uma tomada fornecendo 110 ou 220 Vac para uso do terminal de programa o importante que esta tomada possua terminal de aterramento pois o terminal de programa o dever obrigatoriamente possuir conex o com o terra do sistema Todas as tomadas do arm rio devem possuir indica o clara de suas tens es importante que as alimenta es do painel el trico sejam corretamente distribu das atrav s de barras de distribui o ou bornes de liga o A partir destes pontos de distribui o geral leva se um cabo pr prio a cada ponto espec fico a ser alimentado Deve se evitar ramifica es locais nas alimenta es dos m dulos diminuindo se assim os percursos dos cabos conduzindo alta corrente Aconselha se a reuni o dos bornes de alimenta o em determinado espa o da r gua de bornes evitando se mistur los com os bornes de sinais dos m dulos para maior facilidade na sua localiza o A ALTUS n o recomenda emendas em cabos que possam causar danos ao sistema ou mesmo problemas de conex o no mesmo Para ramifica es como por exemplo as conex es dos sinais do arm rio aos elementos da m
34. mais remotas atrav s de m dulos AL 1480 AL 1423 e AL 1424 Essa rede dever possuir um AL 1424 para cada remota e apenas um AL 1423 Tanto o AL 1423 como o AL 1424 possuem al m da interface el trica RS485 interfaces pticas incorporadas eliminado a necessidade de utilizar modens pticos para formar a rede de sincronismo Como caracter stica adicional os m dulos AL 1423 e AL 1424 possuem capacidade de continuar gerando sincronismo de forma aut noma caso n o estejam recebendo o sinal de sincronismo na sua entrada Este modo denominado de Fail Safe A figura a seguir apresenta um exemplo que demonstra a funcionalidade e a flexibilidade da rede AllSynch 7 Descri o T cnica AL 1428 AL 1424 Figura 2 3 Rede de Sincronismo AlISynch O AL 1423 conecta se diretamente ao AL 1480 atrav s do cabo AL 1725 realizando a interface com o GPS e gerando o sinal de sincronismo multiplexado de data hora e pulso PPS sinal esse que transmitido para um AL 1424 por meio el trico RS485 ou ptico O AL 1424 desempenha o papel de interface e repetidor de sincronismo Ele recebe um sinal de sincronismo vindo do AL 1423 da rede ou de outro AL 1424 e retransmite esse sinal por meio el trico RS485 ou ptico para o AL 1424 seguinte Al m disso possui as seguintes sa das para sincronizar equipamentos e uma sa da no padr o IRIG B AM e uma sa da no padr o IRIG B DC em n vel TTL e e duas sa das com sinal NMEA 0183 PPS
35. menos de quatro drivers eles devem estar declarados com os menores ndices Por exemplo para uma configura o com dois drivers eles devem ser os Drivers O e 1 Tipo do Driver 1 Escravo Slave Driver 1 Type Define o tipo do segundo driver escravo instalado As seguintes op es podem ser atribu das e 0 nenhum driver e 1 DNP 3 0 e 2 TEC 60870 5 101 em desenvolvimento Tipo do Driver 2 Escravo Slave Driver 2 Type Define o tipo do terceiro driver escravo instalado As op es s os as mesmas do Driver 1 Escravo Tipo do Driver 3 Escravo Slave Driver 3 Type Define o tipo do quarto driver escravo instalado As op es s os as mesmas do Driver 1 Escravo Sincronismo do Driver O Escravo Slave Driver O Sync Na remota Hadron cada driver de comunica o escravo possui seu pr prio rel gio de tempo real Desta forma pode se configurar de modo individual diferentes m todos de sincronismo do rel gio para cada driver escravo Este par metro define como feito o sincronismo do rel gio do Driver 0 Maiores detalhes sobre este par metro podem ser encontrados no cap tulo Sincronismo neste manual Valores poss veis e 0 none indica que este driver n o necessita ser sincronizado e 1 source with cable nesta op o este driver serve como fonte de sincronismo para toda a remota Ele tamb m sincroniza a UCP AL 2003 utilizando para isto o cabo AL 2329 e esta sincroniza os demais drivers Esta op
36. nea fontes de calor dentro do arm rio para evitar pontos de aquecimento 4 considerar a dissipa o nos cabos que conduzem correntes mais elevadas para evitar superaquecimento interno s calhas Interfer ncia Eletromagn tica A interfer ncia eletromagn tica EMI respons vel pela grande maioria dos problemas encontrados em equipamentos instalados devido a n o terem sido tomadas medidas de prote o apropriadas Pode se reduzir significativamente estes problemas se as seguintes precau es forem seguidas 1 correta distribui o e arranjo dos cabos nas calhas evitando misturar cabos de alimenta o com cabos de sinais 2 partes met licas inativas devem ser aterradas no arm rio 3 caso existam elementos que causem emiss o de ru dos recomenda se o uso de blindagens especiais 4 filtrar cabos de sinais e alimenta o A figura 4 17 mostra um exemplo de filtragem para os cabos de alimenta o do arm rio CHAVE GERAL pa 110 220 VAC e DA E Figura 4 17 Filtros para Alimenta o do Arm rio Supressores de Ru do E extremamente importante a conex o de supressores de ru do de porte adequado diretamente em todas as cargas indutivas rel s contadoras solen ides etc acionadas ou n o pela remota O 71 Instala o acionamento de cargas indutivas gera fortes ru dos el tricos que se n o atenuados em sua origem podem atingir a remota afetando seu funcionamento A figura 4 18 m
37. o com o IED foi perdida bit 3 indica que o valor do ponto est for ado no IED bit 4 indica que o valor do ponto est for ado na remota bit 5 Se for Al indica que o valor do ponto Al est fora da faixa 16 bits ou 32 bits Se for EN indica que o valor congelado do contador excedeu o valor m ximo armazen vel em 32 bits 221 bit 6 Se for Al indica que o sinal de refer ncia utilizado para digitalizar a entrada anal gica est inst vel e o valor digitalizado pode estar incorreto Se for CN indica que o valor congelado do contador excedeu o valor m ximo armazen vel em 16 bits 2 1 e bit7 apenas para CN indica que o valor do ponto um valor congelado bits 8 at 15 reservados para uso futuro Valor palavra menos significativa Posi o 5 Evento 1 Cont m os 16 bits menos significativos do valor do ponto IED Caso a representa o do valor utilize apenas 1 bit como por exemplo para DI o bit O deve ser utilizado e os demais s desprezados Ds ot Tipo e formato do ponto Posi o 3 Evento 1 Identifica o tipo e o formato do ponto que gerou o evento Deve se escrever o seguinte valor nesta posi o Tipo 100 Formato Formato o mesmo n mero informado na coluna Formato do Tipo na tela Pontos de IED Tipo corresponde a coluna Tipo de Pontos na tela Pontos de IED devendo se utilizar a seguinte correspond ncia para calcular o valor desta posi o DI 0 DO 1 CN 2 Al 3 AO 4 Po
38. o da Remota seeessooosssoosessoocssssoeesssoessssoosessoossssoossssooesssssesesssse 33 Interfaceamento com IED sssisisisisceirseisssonosresssssnosieosonteisse sss ooon sse sase spess essers ospe s rosoe ssena sves voos osooso oss 34 Formato dos Blocos de Operandos Alocados para os Grupos de Pontos de IED 34 Tipo DL Formato Usa ar en r a e o ad ia 35 Tipo DI Formato Lessa ipaitsseiandsicolenssigadaadii chiasdas Copasa sed tia iniae d iip ii si pedi EiS iasi i 35 Tip DO Formato O a a a Dia Ra Ai ai a ago 35 Tipo DO Formato Lisa siasta ias bestas isa quis OS Dose vga aaa SS she s 36 po CN Eormato Da ada a AA a Sa Ta 36 Tipo AL Formato O astros eetarea oreto eera e neie ioina Sentis 37 TPAR Formato ds E E E E e E e E E E a 38 Tipo Al Formato DOLAR eee ara ai a ERR RIO A PNET a ETENE K oaa ona RR 38 Tipo AE KeS i atie S EE EA a 38 Tipo AO Formato Q ssssseirs tinretes tiee en ESEE EES Ea EEEE EASE EEES 39 Tipo AO Formato Trenen n a aA E DR EA RE EE a 39 TPoAO F rmato 2na anar e a e e a a e e E E E 39 Tipo AO Formato Josric irises sri ta riea SATE EKES EAS KSE aai 40 Formato do Bloco de Operandos para Comandos de IED oooossoooessoooessocssssoosssssosssssosssssoesssesse 40 Comandos para Pontos do Tipo DOS cs sapiens 41 Comandos para Pontos do Tipo CN css esiasissaceuassa edusisasodiniaanadaadiastaticassedaanadan dan cedasisa dadas 42 Comandos para Pontos do Tipo AOS sagas peaisare ao pl a
39. o deve ser utilizada quando a nica fonte de sincronismo o pr prio centro de opera o e h um liga o entre AL 2005 e UCP AL 2003 ou AL 2004 atrav s do cabo AL 2329 Por outro lado devido presen a deste cabo apenas um driver deve usar esta op o Recomenda se que seja o driver 0 uma vez que ele tem prioridade de ajuste do AL 2003 ou AL 2004 sobre os demais e 2 source without cable nesta op o este driver serve como fonte de sincronismo para toda a remota Ele tamb m sincroniza a UCP AL 2003 ou AL 2004 utilizando para isto apenas o barramento 0 Justamente por isto este mecanismo de sincronismo menos preciso que o anterior A UCP AL 2003 ou AL 2004 sincroniza os demais drivers Como n o utiliza cabo entre AL 2005 e UCP AL 2003 ou AL 2004 todos os quatro drivers podem ser configurados desta forma Entretanto apenas um deles a fonte de sincronismo num dado momento onde o driver de ndice mais baixo e que esteja ativo e recebendo sincroniza o do centro tem prioridade sobre os demais ou seja o driver O o mais priorit rio Na falta deste assume o driver 1 e assim por diante 19 Configura o e 3 synchronized by RTU CPU neste caso o driver sincronizado pela UCP AL 2003 ou AL 2004 pelo barramento 0 Por outro lado o rel gio da AL 2003 ou AL 2004 necessita ser sincronizado por algum meio que normalmente ser um GPS Esta op o deve ser utilizada quando a fonte de sincronismo um GPS
40. par de entradas digitais dos m dulos f sicos da pr pria remota Este par de entradas deve ser consecutivo e pertencer ao mesmo m dulo f sico e ao mesmo octeto grupos disjuntos de oito pontos consecutivos A primeira entrada digital ponto par 0 2 4 deve ser conectada ao terminal normalmente fechado de um rel Tipo C e a segunda entrada digital ponto mpar 1 3 5 deve ser conectada ao terminal normalmente aberto do rel Para que o contador seja incrementado deve haver primeiramente uma transi o de 1 para O na primeira entrada digital e a seguir uma transi o de O para 1 na segunda entrada digital Outras transi es de O para 1 na segunda entrada digital n o ir o incrementar o contador antes que uma nova transi o de 1 para O ocorra na primeira entrada digital Este esquema evita problemas de bouncing no rel Deve se ressaltar que as transi es nas entradas digitais n o ser o detectados se o novo estado assumido perdurar por um per odo menor do que o tempo de ciclo do AL 2003 ou AL 2004 que tipicamente da ordem de dezenas de milisegundos mas pode no limite dependendo do software da remota atingir at 800 ms Fun o Digital de Sa da Digital Output Function Este par metro s editado se os pontos forem do tipo DO utilizado para configurar o tipo de opera o das sa das digitais Os seguintes valores podem ser atribu dos a este campo e 0 pares de pontos digitais de sa da seja
41. prio m dulo AL 313x que possui um processador interno dedicado a esta fun o com capacidade de registrar o tempo com resolu o e per odo de amostragem de 1 ms Se a remota for sincronizado por GPS tamb m estar o sincronizados os m dulos AL 313x garantindo a precis o e a exatid o de 1 ms do tempo registrado e 1 valor utilizado nas seguintes situa es quando os eventos devem ser registrados pela amostragem realizada pelo processador AL 2005 seja o m dulo um AL 313x ou qualquer outro com entradas digitais quando n o desejado que seja gerado eventos para este grupo de pontos Neste caso uma 28 Configura o declara o para n o gerar eventos tamb m necess ria em campo espec fico da configura o do protocolo de comunica o utilizado Fun o Contadora Counter Function Este par metro s editado se os pontos forem do tipo CN Define a maneira como ocorre a contagem em entradas bin rias Os seguintes valores podem ser atribu dos a este campo e 0 a contagem ocorre a partir de entradas digitais dos m dulos f sicos da pr pria remota sendo apenas as transi es de O para 1 incrementam os contadores e 1 a contagem ocorre a partir de entradas digitais dos m dulos f sicos da pr pria remota sendo apenas as transi es de 1 para O incrementam os contadores e 2 a contagem ocorre a partir do m dulo de contagem r pida QK 1450 op o n o implementada e 3 a contagem ocorre a partir de um
42. tela Pontos de IED Tipo do comando Escrito pelo driver escravo para especificar o tipo do comando dever ser executado no ponto Este operando ser zerado pelo driver escravo ao final do comando depois que a resposta ao mesmo for informada ao driver escravo pelo aplicativo da remota Valores poss veis 0 nenhum comando 1 ZERA CONTADOR 2 CONGELA CONTADOR Reservado para uso futuro Reservado para uso futuro Resposta ao comando Resposta ao comando retornado pelo aplicativo da remota para o driver escravo ao final do mesmo Ap s ler a resposta o driver escravo zera este operando assim como o operando que define o tipo de comando Valores poss veis 0 nenhum comando est sendo executado 1 EM EXECU O h comando em execu o aguardando resposta 2 SUCESSO retorno de comando executado corretamente e 5 FALHA NA COMUNICA O COM IED o comando falhou porque n o foi poss vel transferi lo ao IED Redefini o do valor de timeout para o comando atual ms Valor escrito pelo aplicativo da remota ap s este identificar a exist ncia de algum comando e lido 42 Configura o pelo driver escravo para informar a este o novo valor do timeout que ele dever utilizar Caso n o seja preciso alterar o valor de timeout padr o para o comando em execu o esta posi o dever ficar zerada Valores poss veis e 0 assume o valor padr o de timeout para comandos de IED
43. 2005 10 Pressionar bot o Execu o para colocar o AL 2005 em execu o led PG dever desligar 11 Pressionar bot o Fechar para encerrar execu o do AL 3860 Sant a to9 O driver ou drivers carregado no AL 2005 s ir come ar a comunicar ap s o aplicativo do AL 2003 ou AL 2004 fazer a configura o dos mesmo Carga da Aplica o ladder no AL 2003 ou AL 2004 Assim como a configura o da remota o software para a UCP AL 2003 ou AL 2004 gerado automaticamente pelo ProHadron Como foi frisado alguma programa o adicional pode ser necess ria para implementar intertravamentos ou interfaceamento com IED 49 Configura o Ap s o aplicativo da remota estar finalizado os seguintes passos devem ser seguidos para carregar o aplicativo na UCP 1 Alimentar a remota 2 Sen o h nenhum aplicativo carregado previamente na UCP o led PG piscar e o led ER permanecer aceso Consulte o cap tulo manuten o caso os leds n o acendam na energiza o da remota 3 Conectar a porta ALNET I da UCP a uma porta serial do micro onde ser executado o programador MasterTool MT4000 ou MT4100 atrav s do cabo AL 1342 ou AL 1390 4 Abrir o projeto gerado pelo ProHadron no programador MasterTool 5 Escolher o canal serial utilizado no micro no programador MasterTool e a velocidade de 9600 bps 6 Passar a UCP para programa o O led PG acender 7 Examinar o diret rio de m dulos da UCP e apagar mem r
44. 28 Ponto Inicial do Grupo RTU Module Point sseeeeeeeeeeeeeseesessrerssssrerrssrressserreesserssserersssree 28 Quantidade F sica de Pontos Physical Points Quantity ssssseesseeesssssseeeseersssssserrreeess 28 Tipo de Pontos Point Type sssssssssssssssssesssreesssssseerreeesssssseerereeesssssseresssssserrereesssssseeeeeee 28 Tipo de Evento para Entrada Bin ria Binary Input Event Type sseeessseeessssseeesssssssesseee 28 Fun o Contadora Counter Function sseeesesssessssssresssreesessreressrrersssrressserresssereesssereessee 29 Fun o Digital de Sa da Digital Output Function rr 29 Sum rio Modo de Entrada Anal gica Analog Input Mode 29 Modo de Sa da Anal gica Analog Output Mode 30 Tela Pontos de IED TED IO Points eeeooossssseescooossssseeesooossssseeeoooossesseeeooossssseeecooossssseeeosesoossssssse 31 Identifica o do IED IED Number paras sp SAD epa aba SS a 31 Primeiro Ponto do Grupo IED Point Number erre 32 Quantidade de Pontos do Grupo Points Quantity ssssseesseeesssssseeeeeesssssssesseeeesssssseeerees 32 Tipo de Pontos Point Type esseeessssessssserssssserssssressssrressssrresssereessserersssrressssrresssereesssereessee 32 Formato do Tipo Points Type Format asso sina on apa Dois asia g anda aa US Sa 32 M todo do Registro de Eventos Event Type erra 33 Gera o dos Arquivos de Configura
45. 83 GPSync Para recep o e transmiss o do sinal de sincronismo multiplexado o AL 1422 possui uma porta serial com padr o el trico RS232 Para conectar m dulos AL 1422 em uma rede necess rio a utiliza o de m dulos AL 1413 para convers o R 232 RS485 ou modens pticos Dimens es Descri o T cnica O barramento O da remota possui as seguintes dimens es 173 5 mm t 660 0 mm Figura 2 4 Dimens o do barramento 0 266 mm tc A A 270 5 mm para AL 3630 UCP fonte e at 4 m dulos adicionais A 391 5 mm para AL 3632 UCP fonte e at 8 m dulos adicionais A 633 8 mm para AL 3634 UCP fonte e at 16 m dulos adicionais A 391 5 mm para AL 3640 UCP 2 fontes e at 6 m dulos adicionais Profundidade 225 mm Os barramentos 2 a 9 da S rie Quark possuem as dimens es m ximas abaixo Figura 2 5 Dimens o dos barramentos 2 a 9 A profundidade m xima do conjunto determinada pelo barramento O Os cabos a ele interligados devem ser considerados no dimensionamento do arm rio Lista de M dulos A UTR HD3001 composta por m dulos de software e de hardware disponibilizando elevado n mero de pontos e diversidade de tipos de entradas e sa das Os m dulos integrantes do Descri o T cnica M dulos fornecimento s o especificados conforme as necessidades de cada aplica o Na composi o de uma remota HD3001 s o usados os elementos apresentados nas listas de m dulos a seg
46. CP AL 2003 ou AL 2004 inscri o COM no painel frontal pode operar no padr o RS 232C atrav s do uso do m dulo serial AL 2405 2321 Este m dulo possui o formato de uma pequena placa retangular que deve ser conectada placa de circuito da UCP AL 2003 ou AL 2004 atrav s dos conectores existentes em ambas Para o funcionamento do canal serial auxiliar COM do AL 2003 ou AL 2004 indispens vel que esteja conectado ao mesmo um m dulo AL 2405 Entretanto caso este canal serial n o seja utilizado o AL 2003 ou AL 2004 pode operar sem a presen a do m dulo AL 2405 Com o programa padr o da remota Hadron o canal serial COM da UCP AL 2003 ou AL 2004 comporta se como escravo no protocolo ALNET I Entretanto este canal pode ser utilizado para a comunica o com dispositivos diversos em outros protocolos com a implementa o de rotinas espec ficas no programa aplicativo padr o Hadron que chamem m dulos F apropriados Para a instala o do AL 2405 as duas fileiras de pinos de conex o CM1 e CM2 existentes no mesmo devem ser inseridos completamente nos conectores f meas CF3 e CF4 existentes na parte central da placa de circuito do AL 2003 ou AL 2004 na altura do conector COM do painel 68 Instala o A figura 4 16 mostra a posi o do AL 2405 depois de instalado na placa de circuito do AL 2003 ou AL 2004 e a posi o dos conectores respectivos ALNET DB9 Conector COM DB9 SYNC DB9 ALNET II
47. D Por exemplo pode se implementar algum contador de eventos internos remota ou criar se um temporizador cujos valores necessitam ser enviados pela remota Pode se tamb m passar informa es de diagn stico que n o estariam dispon veis atrav s dos pontos convencionais Este tipo de informa o facilmente manipulada na remota Hadron e pode ser enviada e tratada pelo protocolo escravo tal como ocorre com pontos de IED Basta para tanto criar se um ou mais TED virtual ou seja informa es que ser o manipuladas internamente na remota mas que n o s o originadas de um dispositivo f sico externo ligado remota Da o nome de IED e pontos virtuais Como citado anteriormente pode se criar quantos IED virtuais se desejar Ou ent o pode se criar um nico IED virtual por exemplo com n mero de identifica o do IED igual a zero e concentrar todos os pontos virtuais num nico IED virtual De qualquer forma o usu rio tem a liberdade de definir estes pontos da maneira que melhor lhe aprouver Deve se apenas ter em mente que tais pontos do ponto de vista funcional s o id nticos aos IED de dispositivos f sicos discutidos antes da presente se o com as mesmas op es para configura o e utiliza o Intertravamento O programa gerado pelo Proadron cont m toda a programa o e configura o necess rias para a remota desempenhar suas fun es e comunicar se atrav s do protocolo escolhido Por outro lado a remota Ha
48. Escravos Slave Drivers esesssosesssoceessoccessoocesssoceessoceessoceessoocesoceessoceessoccessoesee 19 Tipo do Driver O Escravo Slave Driver O Type erre 19 Tipo do Driver 1 Escravo Slave Driver 1 Type 19 Tipo do Driver 2 Escravo Slave Driver 2 Type cccceceecerereeneeeererereneresenerreseneraacenaaco 19 Tipo do Driver 3 Escravo Slave Driver 3 Type 19 Sincronismo do Driver O Escravo Slave Driver O Sync ii 19 Sincronismo do Driver 1 Escravo Slave Driver 1 Sync ii 20 Sincronismo do Driver 2 Escravo Slave Driver 2 Sync iii 20 Sincronismo do Driver 3 Escravo Slave Driver 3 Sync 20 P gina configura o de GPs e Timeout GPS Timeout ccccccesereresserererereresereseroseserosserereneros 20 Tipo de GPS GPS Pype assassina ope rass dinda ES aa sata pa UA Sb sa 20 Fuso hor rio Greenwich Time Offset saias asse A ad ECA ad PARE EE na 21 Sele o de Timeout para as Sa das Outputs Select Timeout eeeeseeeesrereeeerersesrrerrseree 21 P gina configura o endere o Ethernet Ethernet esesosesosssoesssesessosesoceesosesosesoessoesssosesosssoessoeses 21 Configura es de Rede Ethernet First AL 3405 Module ssseeeseeeeereeesreerrerrrrrrssers 21 P gina configura o dos Drivers Mestre Master Drivers ssesssosesosesoesesosesosesoessoesssosesosesosssoesee 22 Tipo do Driver X Mestre Master Dr
49. GPSync AL 1422 PG Micro PC sw TRM AL 1423 PG Micro PC sw HyperTerminal AL 1715 RJ45 CFDB9 AL 1423 PG GPS Micro PC sw TRM AL 1424 PG Micro PC sw HyperTerminal AL 1424 NP1 ou NP2 Micro PC sw GPSync AL 1718 RJ45 CFDB9 AL 1422 NET AL 1413 RS232 AL 1422 COM AL 2003 2004 COM AL 1422 SYNC AL 2003 2004 SYNC AL 1719 RJ45 CMDB9 AL 1424 NP1 ou NP2 AL 2003 2004 COM AL 1424 NP1 ou NP2 AL 2003 2004 SYNC AL 1721 RJ45 CMDB25 AL 1422 NET Modem ptico 13 Descri o T cnica AL 1724 RJ45 CMDB9 CMDB25 AL 1422 NET ER Me AL 1423 GPS AL 1480 AL 1421 SYNC GEN AL 2003 2004 SYNC AL 2003 2004 SYNC Barramento S rie Quark r at 4 m dulos de E S QK2511 QK2512 M dulos barramento Quark Barramento S rie Quark z QK1308 at 8 m dulos de E S QK2511 QK2512 M dulos barramento Quark Barramento S rie Quark 7 QK1312 at 12 m dulos de E S QK2511 QK2512 M dulos barramento Quark Barramento S rie Quark QK1316 at 16 m dulos de EIS QK2511 QK2512 M dulos barramento Quark A sigla sw TRM refere se ao software Timing Receiver Monitor de configura o do receptor de GPS AL 1480 QK1304 Softwares ProHadron O ProHadron o software utilizado para configura o da remota HD3001 Ele compat vel com os sistemas operacionais Windows 95 Windows 98 Windows NT e Windows 2000 Possui diversas telas que servem de interface com o usu rio 1 Teste002
50. Grupo RTU Module Point Define qual a posi o dentro do m dulo que o primeiro ponto do grupo ocupa Este valor est compreendido entre O primeiro ponto do m dulo e o n mero total de pontos do m dulo menos 1 ltimo ponto do m dulo Quantidade F sica de Pontos Physical Points Quantity Define quantos pontos pertencem ao grupo que est sendo declarado Todos os pontos do grupo devem pertencer ao mesmo m dulo Portanto o valor m ximo deste par metro o n mero de pontos do m dulo quando o ponto inicial do grupo for o primeiro ponto do m dulo Quanto maior o valor do ponto inicial do grupo menor ser o valor m ximo permitido neste campo Por exemplo se o ponto inicial for 8 e a quantidade de pontos 16 os pontos deste grupo s o 8 9 10 23 e o m dulo deve possuir pelo menos 24 pontos para que esta declara o seja v lida Tipo de Pontos Point Type Existem cinco op es para classificar os pontos da remota quanto a sua natureza DI digital inputs ATI analog inputs CN counter inputs DO digital outputs AO analog outputs Tipo de Evento para Entrada Bin ria Binary Input Event Type Este par metro s editado se os pontos forem do tipo DI Define a maneira pela qual os eventos s o detectados em entradas bin rias Os seguintes valores podem ser atribu dos a este campo e 0 valor utilizado apenas por m dulos AL 313x AL 3130 AL 3132 AL 3138 Neste caso os eventos s o detectados pelo pr
51. J Define qual o receptor de GPS ou sistema de sincronismo utilizado pela remota Maiores detalhes sobre este par metro podem ser encontrados na se o sobre sincronismo no Cap tulo 2 deste manual Valores poss veis 0 none sem GPS 1 AL 1480 2 TrueTime XL AK 600 101 generator mode 3 TrueTime XL AK 600 101 slave mode 20 Configura o Fuso hor rio Greenwich Time Offset Quando utilizado algum GPS com a remota deve se especificar o fuso hor rio em rela o ao meridiano 0 que ser utilizado no ajuste do rel gio da remota Valores poss veis est o na faixa de 12 horas at 12 horas O fuso hor rio de Bras lia de 3 horas Sele o de Timeout para as Sa das Outputs Select Timeout Este par metro define o Timeout de Sele o para todos os pontos de sa da digitais e anal gicos da remota configurados como Select Before Operate A faixa de valores para este par metro de O ms at 25500 ms ioj x OK General Slave Drivers GPS Timeout Ethemet Master Drivers Diagnostic Mtool Cancel GPS GFS Type E Greenwich Time Offset 3 12 to 12 hours Outputs Timeout Outputs Select Timeout 5000 Figura 3 5 P gina de configura o GPS e timeout P gina configura o endere o Ethernet Ethernet Esta p gina cont m dados descritos a seguir Configura es de Rede Ethernet First AL 3405 Module Quando um m dulo AL 3405 est in
52. LOSE 5 at 8 reservados para utiliza o futura 9 SELE O DE LATCH ON 10 SELE O DE LATCH OFF 11 OPERA O DE LATCH ON 12 OPERA O DE LATCH OFF 13 at 16 reservados para utiliza o futura 17 CANCELAMENTO DE SELE O cancela a sele o de um ponto antes que o timeout de sele o execu o tenha sido esgotado 18 CANCELAMENTO DE OPERA O interrompe a execu o de um pulso trip ou close Dura o dos pulsos trip ou close em ms Escrito pelo driver escravo para informar o per odo de dura o dos pulsos de trip ou close quando o comando especificado no operando anterior for 3 ou 4 Para os demais comandos este valor n o escrito pelo driver por ser irrelevante Valores poss veis 0 a 32767 ms Reservado para uso futuro 41 Configura o Resposta ao comando Resposta ao comando retornado pelo aplicativo da remota para o driver escravo ao final do mesmo Ap s ler a resposta o driver escravo zera este operando assim como o operando que define o tipo de comando Valores poss veis 0 nenhum comando est sendo executado 1 EM EXECU O h comando em execu o aguardando resposta 2 SUCESSO retorno de comando executado corretamente 3 FALHA NA SELE O indica falha na sele o do ponto 4 FALHA NA OPERA O falha no comando de opera o ou porque o tempo de sele o execu o expirou ou porque n o houve um comando de sele o antes do comando de execu o 5
53. R S A SRS AR 10 Drivers de Comunica o e Respectivas Licen as oeesssoosesessooeesssosesssocsessoesesssosesssocssssoesessoesesssoe 12 Drivers com uma liCEN A sura ente aaa asda conse tin as aa aa EGEE aiiai ad 12 E EE EE T E E RR S 12 Softwares e Respectivas Licen as c cccssersereesesserrersoreereesosreeresosrceres sos reree sos seeressesseressnceresssscenes 0006 12 Sum rio SOTLWATES audi sa rd Dad pa dd ad Gti ad CAL dd a Gab 12 Licenga Si oinnes n NPR E A RR SRD RR DERA E N A DE PERES ENE E RN aa 13 Cabos Utilizados com a Remota sss ces ssreserrrerrerererererenerso seres neresenees caco sa neresaacesnacesanands 13 SOTLWaReS T casaro recii eicna dos ondac dara pedira sa eo E T 14 VaR nET IEN AEAEE EEE EET T E TEE RE TEE EEES 14 MasterTool Programming MT4000 e MT4100 eeeeessssooocescessssoocccsesssssoooccsssesssoooccssssssssooocssssssssso 15 3 CONFIGURA O A A EN AEA E E 17 at m EYN ma AA AAA AA E A A E E E E E E E E 17 P gina Dados Gerais General Data sssesesssocesssoceessoceessoccessoocesssoceessoccessoceessoocesssoceessoceessoseesssscee 18 Nomie da UTR RTU Name sisin irinn n dido cenas ONE det EES KESO a KESEL N E TESEO 18 Nome da Aplica o da UTR RTU Application Name 18 Modelo da UCP CPU Model da siirsin ssnin ne e ha o Sa 18 Tipo de Bastidor Rack Type essseeeessseessssserssssrersssrressssreessssreresserersssrresssetresssereesssereeseee 18 P gina de Drivers
54. RES SEESE OSES PEES EELEE EEEE ESEAS PESSE Erra ss unnb ie ssnondEShi 72 Teste de Funcionamento ssesscessssescosessesspeesscorteresaseteeetasontoeteson tontos epcestascbacetesataceicesteretcastoreteasscecosestcecaa es 73 Sa MANUTEN O a essa o e E DD OPOR DOS CD DO DS DD O 74 A Remota n o Entra em Funcionamento ssesosssooesssocesssocsessoossssoosssssocessoocssssoesessooessssosssssoessssoesesssesse 74 Diagn sticos do Painel css eseseressasteresssesone ss pasocasspelvasdsselboasesels cuba culn cata So Saga aa dese su andas anta dosean tada EESE Crta ESETE kEi 74 Erros NAO p ra o RETEST TE so snapas do nnEndo don capo E EE 76 Erros Detectados na UCP s sossesserissosarissapsa ass ob nanist ob santos so non Pos s Sopa ibs So panbsa Sopas td Don pid a pos pn Essas nossa SS 76 Erros Detectados nas Fontes de Alimenta o oeeessooesssoosessoosesssosssssocsessoesesesosesssocssssoesessoesssssse 77 Erros Detectados no Subsistema de E S seeoossooosssoessssosssssoosessooeesssosesssocsessoesessoosesssocssssoesessoesesssse 77 Manuten o Preventiva isscossescenoaiersospaitedospsa todas sracnaicanda pairando sensadoctndassoadasamapa dos anios e sesser sest sosisssssosd srs sess 78 6 TROCA A QUENTE o edito dei da OD E se Esisi 79 Como Realizar a Troca a Quente oooocoococoocececcccccccccccccccceeeceeeeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeseeeeeeeeeeseeeeeeeeeeesese 79 Troca de M dulo Individual cscesssscesececaseceisese
55. T E M dulos Especiais M dulo m 4zom m 4zom e de E S de E S AL 3631 m 4zom A Ha N Ww M dulos Especiais e de E S AL 3632 AL 3635 M dulos Especiais M dulos M dulos Especiais e de E S de E S e de E S AL 3634 AL 3640 M dulos Especiais e de E S M dulos de E S M dulos Especiais e de E S Figura 2 2 Barramento 0 e Posi es Finais permitem somente a conex o de m dulos de E S Correspondem s seguintes posi es e posi o 3 uma posi o para o bastidor AL 3630 posi es 5 at 7 3 posi es para o bastidor AL 3632 posi es 5 at 15 11 posi es para o bastidor AL 3634 todas as posi es suportam m dulos especiais para os bastidores AL 3631 AL 3635 e AL 3640 Descri o T cnica Barramenios 2 a 9 S o barramentos opcionais Cada um pode alojar at 16 m dulos de E S da S rie Quark As fontes de alimenta o desses barramentos QK2511 ou QK2512 denominadas de suplementares s o conectadas a um m dulo AL 3411 do barramento principal e Barramentos 2 a 5 ligados UCP atrav s da primeira interface de barramento AL 3411 e Barramentos 6 a 9 ligados UCP atrav s da segunda interface de barramento AL 3411 O m dulo AL 3406 tamb m possui duas interfaces para conex o de barramentos com m dulos da S rie Quark Essas interfaces que permitem interligar at 2 barramentos com 16 m dulos cada s podem ser utilizadas se o m dulo AL 3406 est
56. Vcc at 32767 10 Vcc 29 Configura o e 11 o m dulo um AL 3150 ou um AL 3150 8 e os pontos anal gicos do grupo s o configurados para a escala de 10 Vcc at 10 Vcc A faixa do sinal de entrada est entre 32767 10 Vcc at 32767 10 Vcc e 12 o m dulo um AL 3150 ou um AL 3150 8 e os pontos anal gicos do grupo s o configurados para a escala de O Vcc at 5 Vcc A faixa do sinal de entrada est entre O 0 Vcc at 32767 5 Vcc e 13 o m dulo um AL 3150 ou um AL 3150 8 e os pontos anal gicos do grupo s o configurados para a escala de 5 Vcc at 5 Vcc A faixa do sinal de entrada est entre 32767 5 Vcc at 32767 5 Vcc e 20 o m dulo um AL 3150 ou um AL 3150 8 e os pontos anal gicos do grupo s o configurados para a escala de O mA at 20 mA A faixa do sinal de entrada est entre O 0 mA at 32767 20 mA e 21 o m dulo um AL 3150 ou um AL 3150 8 e os pontos anal gicos do grupo s o configurados para a escala de 4 mA at 20 mA A faixa do sinal de entrada est entre O 4 mA at 32767 20 mA e 22 o m dulo um AL 3150 ou um AL 3150 8 e os pontos anal gicos do grupo s o configurados para a escala de O mA at 10 mA A faixa do sinal de entrada est entre O 0 mA at 32767 10 mA e 23 o m dulo um AL 3150 ou um AL 3150 8 e os pontos anal gicos do grupo s o configurados para a escala de 1 mA at 1 mA A faixa do sinal de entrada
57. a o manuten o interface com IHM local ou ajuste de hor rio por receptor GPS Porta Ethernet TCP IP com n vel de aplica o ALNET II atrav s de m dulo de interface opcional Aquisi o e tratamento de entradas digitais e anal gicas com v rias op es de interfaces el tricas para os sinais de campo Registro de eventos de varia es em entradas digitais com data e hor rio associado com resolu o de 1 ms Comandos digitais com ou sem sele o SBO Select Before Operate Comandos digitais com ou sem e verifica o de hardware CBO Check Before Operate Comandos anal gicos Entradas anal gicas de 16 bits com calibra o e parametriza o digital Aplica es da UTR Hadron Sistemas de gera o de energia el trica Sistemas de distribui o de energia el trica Supervis o e controle de energia el trica Aquisi o de dados e registro de eventos Intertravamentos de seguran a Documentos Relacionados a este Manual Para obter informa es adicionais sobre a S rie Hadron podem ser consultados outros documentos manuais e caracter sticas t cnicas al m deste Estes documentos encontram se dispon veis em sua ltima revis o em www altus com br Cada produto possui um documento denominado Caracter stica T cnica CT onde encontram se as caracter sticas do produto em quest o Adicionalmente o produto pode possuir Manuais de Utiliza o o c digo do manuais s o citados na CT Introdu o Visual
58. a das trip close e Grid com endere o do Contato NO normalmente aberto e do Contato NC normalmente fechado endere o do ponto operando E da entrada utilizada para a realimenta o dos contatos NA ou NF de realimenta o das sa das Valores poss veis faixa de endere amento de operandos E existente na remota Aten o As entradas informadas devem estar eletricamente realimentadas pelos contatos dos rel s de interposi o das sa das e Sele o de Reset autom tico ou manual do CBO estendido se a op o manual estiver selecioanda necess rio informar o IED Number e IED PointNumber para comandar o reset manualmente Tela Pontos de E S IO Points Esta tela utilizada para definir as caracter sticas de cada ponto da remota pertencente aos m dulos de entrada e sa da instalados nos barramentos Existe uma outra tela equivalente a esta para definir pontos provenientes de IED EBJRTU 1 0 Points E loj x RTU Bus RTU Mod RTU Mod Physical Point Typ Binary In Counter Digital O Analog 1 An a Cancel ta N Figura 3 13 Tela Pontos de E S Cada linha nesta tela define a caracter stica de um grupo de pontos que compartilham as mesmas caracter sticas e devem pertencer ao mesmo m dulo f sico As primeiras quatro colunas desta tela definem os pontos que fazem parte de um grupo Barramento do M dulo Posi o do M dulo Ponto Inicial do Grupo e Quantidade F sica de Pontos
59. a Envio de Eventos de IED A tabela a seguir apresenta o formato da tabela de eventos operando TM de eventos para cada uma de suas 255 posi es Esta TM apresenta um cabe alho com 5 posi es e mais 238 posi es reservadas para armazenar os eventos Como cada evento necessita de 14 posi es da tabela de eventos para a sua descri o a tabela pode armazenar no m ximo 17 eventos Existem ainda 12 posi es n o utilizadas no final da tabela Posi o da Conte do TM de eventos 0 Reservado para uso futuro 44 Configura o Apontador Esta posi o cont m um apontador que indica a posi o da TM de eventos onde o a evento dever ser escrito O seu valor pode ser 5 tabela sem eventos 19 possui 1 evento 33 possui 2 eventos 215 16 eventos 243 17 eventos equivale a tabela cheia Cada evento armazenado ocupa 14 posi es da tabela Quando o aplicativo da remota l novos eventos de IED ele deve armazen los na TM de eventos e reajustar este apontador adequadamente Tamb m deve incrementar a pr xima posi o que um acumulador da quantidade de eventos que j foram armazenados pela TM de eventos Por fim deve ligar os bits apropriados do operando M de gerenciamento de eventos descritos anteriormente Ap s o desligamento dos bits do operando M de gerenciamento de eventos pelos drivers ou pela rotina de timeout o aplicativo deve ajustar este apontador para 5 para indicar que a tabela es
60. a correta forma de endere amento dos m dulos e poss veis combina es consultar o Ap ndice B Subsistema de E S Todos os m dulos devem ter suas configura es de pontes de ajuste conferidas antes de serem conectados ao barramento Instala o das Fontes e dos M dulos QUARK no Trilho As fontes e os m dulos QUARK de entrada e sa da possuem uma fenda na parte traseira que possibilita sua fixa o ao trilho no arm rio el trico atrav s de encaixe A seguir mostrada figura com a fixa o dos m dulos no trilho e a segii ncia de opera es 941212038 Figura 4 7 Montagem dos M dulos no Trilho Segurar o m dulo com firmeza pela sua parte frontal inclinando o levemente para tr s 2 Aproximar o m dulo ao trilho de forma a possibilitar o encaixe da sua fenda parte superior do trilho 3 Baixar o m dulo para que fique sustentado pelo trilho e a seguir for lo para baixo e para a frente at ouvir um clique indicando que o m dulo est travado no trilho 4 Colocar o cabo conforme o item Conex o do Cabo do Barramento a seguir neste cap tulo 56 Instala o Retirada dos M dulos do Trilho Para a retirada dos m dulos deve se executar os passos do item anterior da maneira inversa tendo antes o cuidado de soltar a trava que fixa os m dulos no trilho conforme a figura a seguir 941116028 Figura 4 8 Retirada dos M dulos do Trilho 1 Retirar o cabo do ba
61. a de instala o de prote o contra raios para um sistema gen rico Cada sistema possui detalhes pr prios de instala o portanto recomenda se que se estude cada caso individualmente para defini o da melhor forma de prote o Em casos considerados cr ticos consulte diretamente o Departamento de Suporte da ALTUS Teste de Funcionamento Para verifica o da correta instala o do sistema recomenda se os seguintes procedimentos de teste da remota e Fnergizar o sistema Na primeira vez que energizada a remota deve ficar com o LED PG programa o piscando e o LED ER erro ligado indicando a aus ncia de programa aplicativo Caso o sistema n o inicialize n o ligue ou n o pisque nenhum LED consulte o cap tulo Manuten o Caso o sistema inicialize conectar o programador e verificar seu modo e diret rio de m dulos Passar a UCP para programa o Pode se ent o carregar os m dulos de software que comp em o programa aplicativo e colocar a UCP em modo execu o Para informa es detalhadas recomenda se o manual de utiliza o do software programador correspondente 73 Manuten o 5 Manuten o Este cap tulo refere se manuten o do sistema Nele est o contidas informa es sobre diagn sticos do sistema e procedimentos do operador em caso de erros A Remota n o Entra em Funcionamento Se ao energizar o sistema a UCP n o entra em atividade todos os LEDS do painel desligados os seg
62. aPS po es att ts Conversor RS282RS485 feo fieree AL 2405 232 Placa de interface RS232 para AL 2005 AL 2003 e AL 2004 imtertaco AL 2405 485_ Placa de interface RS485 para AL 2005 AL 2003 e AL 2004 Ifmtertaco AL 3405 Interface AL 3406 Interface ALA Interface Qk1405 Interface AL 3150 M dulo 16 EA tens o corrente isoladas de 16 bits EA AL 3150 8 M dulo 8 EA tens o corrente isoladas de 16 bits EA AL 3151 M dulo 16 EA RTD Termopar isoladas de 16 bits EA AL 3151 8 M dulo 8 EA RTD Termopar isoladas de 16 bits EA AL 3100 M dulo 64 ED 24Vcc AL 2000 ED AL 3116 M dulo 16 ED 24 Vcc optoacopladas AL 2000 ED AL 3130 M dulo 32 ED 125 Vcc registro de eventos resolu o de 1ms AL 2000 ED AL 3132 M dulo 32 ED 48 Vcc registro de eventos resolu o de 1ms AL 2000 ED AL 3138 M dulo 32 ED 24 Vcc registro de eventos resolu o de 1ms AL 2000 ED QK1128 ED QK1129 ED QK1130 ED aK1131 ED QK1133 ED QK1134 ED QK1135 ED QK1137 E QK1138 ED QK1140 ED QK1232 SA QK1236 SA AL 3200 SD AL 3201 SD M dulo 32 SD a rel CBO Check Before Operate SD s SD 11 Descri o T cnica QK1225 M dulo 8 SD Rel NA optoacopladas com troca a quente QK1226 M dulo 16 SD 24Vcc 2A opto source QK1234 M dulo 16 SD 24Vcc 2A opto source com troca a quente AL 3490 AL 2000 Tabela 2 2 M dulos para a remota Hadron Deve se verificar as caracter sticas t cnicas de todos os m dulos utilizados para certif
63. ais recentes 25 Configura o Bus 0 Modul Position O Position 1 Position 2 Position 3 Position 4 Pos AL313 De AL313 Width Pulse Filter 0 10 254 ms AL313 Ov Figura 3 11 Detalhe das op es de configura o para os m dulos AL 313x Op es para uso do AL 3202 no Modo CBO Estendido CBO Extended M Enable Lock Output Group on fail Group NO Contact NC Contact A 1 Automatic Reset 1 First AL 3202 with CBO Extended 2 I Manual Reset Inputs Quantity per Output Group f4 only NA z p Manual Reset E 5 IED Number o Outputs Points Quantity per Group E 32 groups per module 5 IED Point o Input Latency Time no sec 10 7 x O m dulo AL 3202 possui v rios modos de opera o Um destes modos chamado de CBO estendido necessita de par metros adicionais em rela o aos demais Maiores detalhes sobre os par metros ou sobre os modos de funcionamento encontram se no manual deste m dulo Figura 3 12 Detalhe das op es de configura o para o modo CBO estendido dos m dulos A L 3202 Caso o modo CBO estendido seja utilizado a caixa Enable deve ser marcada para que os demais campos de configura o deste modo de funcionamento sejam habilitados Este campos possuem os seguintes significados e valores poss veis e Bloqueio do Grupo de Sa da Lock Output Group on fail este par metro informa como o m dulo vai proceder para um determi
64. alterar o valor de timeout padr o para o comando em execu o esta posi o 43 Configura o o 1 at 65535 ms novo timeout que dever ser considerado apenas para o comando atual Envio de Eventos de IED Existem equipamento que possuem a capacidade de registrar eventos nos seus pontos de entrada Para estes casos existe uma nica tabela de eventos operando TM com 255 posi es alocada pelo ProHadron para que os IED com esta capacidade enviem os seus eventos para os drivers escravos da remota Al m desta tabela um operando M tamb m ser alocado para gerenciar a troca de informa es com os drivers escravos que como j explicado podem ser em n mero de at quatro O relat rio gerado pelo ProHadron informa os endere os da TM e do operando M alocados para o envio de eventos de IED O usu rio dever criar um aplicativo que realize a movimenta o apropriada dos eventos recebidos de IED para a TM de eventos fazendo convers o de formatos entre os eventos recebidos e enviados para os drivers escravos se necess rio e ainda gerenciar o fluxo de eventos atrav s do operando M Dos 16 bits do operando M para gerenciar o envio de eventos apenas os 8 menos significativos s o utilizados conforme a tabela abaixo om po comc io 0 Informa ao driver O que novos eventos foram armazenados no operando TM de eventos Informa ao driver 3 que novos eventos foram armazenados no operando TM de eventos 4 at 7 Nibb
65. amento em comum O Processador AL 2005 possui um nico canal de programa o denominado PG O canal de programa o segue o padr o RS 232C com a pinagem apresentada na tabela 4 6 Descri o REGS internamente ao pino dado transmitido dado recebido data set ready Tabela 4 6 Pinagem do Conector de Programa o A tabela 4 7 apresenta o cabo dispon vel para utiliza o do canal serial de programa o do AL 2005 Equipamentos interligados AL 1327 AL 2005 RJ45 Micro IBM PC DB9 Tabela 4 7 Cabo para Conex o Serial Interface Serial de Comunica o AL 2005 A conex o dos canais seriais realizada atrav s de conectores f mea DB9 localizados no painel frontal do AL 2005 conforme mostrado na figura 4 13 Instala o gt lt OO 00070303A Figura 4 13 Conex o ao Canal Serial COMA do AL 2005 ATEN O Antes de conectar os canais seriais de dois equipamentos quaisquer imprescind vel que ambos os equipamentos possuam um ponto de aterramento em comum Recomenda se que o conector do cabo fique firmemente parafusado no painel frontal para garantir o aterramento do cabo de comunica o e aumentar a imunidade a ru dos O Processador AL 2005 possui dois canais seriais denominados COMA e COMB Pode se definir o padr o destes canais com o uso dos m dulos seriais AL 2405 Utilizando se o m dulo AL 2405 232 os canais COMA e COMB seguem o padr o RS 232C com a pina
66. an a RCA Ra q 43 Envio de Eventos de IED sssers E erre rererenenesnceso E E EEE 44 Tabela para Envio de Eventos de IED s cusssasasasassantasadas atra cessa stiaaiassaleaeada a aniaiatatea lag a acenda 44 Formato O para Estampa de Tempo de ITED rear 46 Formato 1 para Estampa de Tempo de IED sis irsiese sessenta asi alisa 47 Pontos Virtuais csc rsrsrs reserrreserereoeresonenesenees manos amenos ancas nana sanar e san enanos eoe saesae 47 Intertravamento es Ers E ESEESE EN a E santo sa a sanar e san ass eote 47 Sugest es para a Programa o da Remota ii ireeeeeecererrreranaananea 48 Carga da Aplica o na Remota soeosssooeessoosessoossssoosssssocssssoosessoossssoosesssocesssoessssoesesssosesssosssssoessssoesesssos 48 Carga dos Drivers no AL 2005 ssecsssessecsasesoronicasioeiiresopoctremicacicosbrieieeaiaceiresinieieeniecei rossore sereset 48 Carga da Aplica o ladder no AL 2003 ou AL 2004 soossoossssoossssoessssocssssoosesssosssssosssssosssssossse 49 T a A e B7 C O a E E EE E EE E aa 51 Instala o MecIniCa s sisteosseteseretesereresesetsteaetuss0t0k oves 6 s60 postando ppa toe REES t6 SETETE R ESEC as E CESC E060 Eeu ECSC Est SEEC Esbo Eut t6 t EEE 51 Painel Ki EA ET T E E inaa VOS Dana SOS ENTRAVA LADO NO LORENA SOS USD a NEN ENCEE MESES bas os eRnaaTa da 51 Montagem dos Bastidores ALL 36XX eessesvinsrsscreneteses venal shoece sois ndnnbsboont
67. de m dulo AL 3202 ou m dulos QK utilizados com as fun es trip e close com sele o antes da opera o SBO A quantidade de pontos dos grupos com esta fun o deve ser par assim como o n mero do primeiro ponto do grupo 0 2 4 O primeiro ponto de uma dupla ponto com numera o par corresponde a sa da close e o segundo ponto da dupla ponto com numera o mpar corresponde a sa da trip e 1 sa das digitais persistentes seja de m dulo AL 3202 ou m dulos QK que podem assumir dois estados ON ou OFF com sele o antes da opera o SBO e 2 Mesma op o 0 com a diferen a que a opera o direta ou seja n o SBO e 3 Mesma op o 1 com a diferen a que a opera o direta ou seja n o SBO O m dulo de sa da AL 3202 possui 32 sa das digitais a rel com CBO Check Before Operate organizadas em 4 octetos Cada octeto deve ser configurado apenas como pontos trip close ou apenas como pontos persistentes ou seja n o pode haver mistura de tipos de pontos num mesmo octeto Modo de Entrada Anal gica Analog Input Mode Este par metro s editado se os pontos forem do tipo AI E utilizado para configurar o range e o tipo das entradas anal gicas Os seguintes valores podem ser atribu dos a este campo e 10 o m dulo um AL 3150 ou um AL 3150 8 e os pontos anal gicos do grupo s o configurados para a escala de O Vcc at 10 Vcc A faixa do sinal de entrada est entre O 0
68. definido no arquivo Csv2ldr ini 1 at 65535 ms novo timeout que dever ser considerado apenas para o comando atual Comandos para Pontos do Tipo AO A tabela a seguir apresenta o significado da estrutura dos blocos de comandos quando utilizada para comandar pontos de IED do tipo AO Os operandos que cont m o valor do comando especificam um total de 32 bits Se o IED que recebe o comando suporta apenas valores de 16 bits somente a palavra menos significativa deve ser considerada ndice do Conte do Operando Tipo do ponto comandado Escrito pelo driver escravo para informar o tipo de ponto que ser comandado ver a coluna Tipo de Pontos na tela Pontos de IED Valor 4 para AO Identifica o do IED Escrito pelo driver escravo para informar o n mero de identifica o do IED que receber o comando ver a coluna Identifica o do IED na tela Pontos de IED Endere o do ponto Escrito pelo driver escravo para informar o n mero do ponto que ser comandado ver a colunas Primeiro Ponto do Grupo e Quantidade de Pontos do Grupo na tela Pontos de IED 3 Tipo do comando Escrito pelo driver escravo para especificar o tipo do comando dever ser executado no ponto Este operando ser zerado pelo driver escravo ao final do comando depois que a resposta ao mesmo for informada ao driver escravo pelo aplicativo da remota Valores poss veis 0 nenhum comando 1 SELE O 2 OPERA O 3 e 4 reservados para utiliza o futura
69. dentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros Veja m dulo de configura o Tamb m chamado de m dulo C um m dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento M dulo pertencente ao subsistema de entradas e sa das Veja m dulo execu o M dulo que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo Veja m dulo fun o M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo fun o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores Atua como uma sub rotina Veja m dulo procedimento M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo procedimento ou fun o sem a passagem de par metros Em redes PROFIBUS a rede com apenas um mestre Dissemina o simult nea de informa o a um determinado grupo de n s interligados a uma rede de comunica o Em redes PROFIBUS a rede c
70. do 1 contador palavra menos significativa O 6 Valor congelado do 1 contador palavra mais significativa O Indica es do 2 CN valores T e congelado para l 0 e driver 1 mesmo formato utilizado para o primeiro contador e Indica es do 2 CN valores atual e congelado para driver 2 e driver 3 mesmo formato utilizado para o primeiro contador 9 Diagn sticos do 2 contador mesmo formato utilizado para o primeiro contado Tipo Al Formato 0 A tabela abaixo exemplifica o formato 0 para uma declara o de 4 AI Quantidade de Pontos do Grupo 4 Neste exemplo o primeiro operando M do bloco que composto por 5 operandos M de 16 bits cada est representado pelo operando de ndice 0 ndice do Conte do Operando Diagn stico para todos os pontos Al do grupo bit 0 indica que todos os pontos Al deste grupo foram lidos com sucesso Caso contr rio alguns 37 Configura o ou todos os valores podem ser inv lidos bit 1 indica que o IED foi reinicializado bit 2 indica que a comunica o com o IED foi perdida bits 3 to 15 reservados para uso futuro Valor do 1 AI 16 bits Valor do 2 AI 16 bits Valor do 4 AI 16 bits Tipo Al Formato 1 A tabela abaixo exemplifica o formato 1 para uma declara o de 3 AI Quantidade de Pontos do Grupo 3 Neste exemplo o primeiro operando M do bloco que composto por 6 operandos M de 16 bits cada est represen
71. do painel de montagem Cada fonte suplementar conecta se a uma interface de barramento AL 3411 atrav s do cabo AL 1367 Esta conex o pode ser executada com a remota energizada desde que a chave de troca a quente da fonte esteja na posi o STBY e a UCP esteja configurada para troca de m dulos a quente A figura 4 10 mostra a conex o do cabo AL 1367 fonte QK2511 ou QK2512 e a alimenta o das duas ltimas Figura 4 10 Conex o do Cabo AL 1367 A conex o do cabo plano do barramento com a fonte suplementar e os m dulos de E S est descrita na se o Instala o dos M dulos neste mesmo cap tulo Deve ser consultado o Manual de Caracter sticas T cnicas de Controladores Program veis para maiores informa es sobre as fontes suplementares Alimenta o e Conex es dos M dulos de E S Para alimenta o e conex o dos m dulos de E S do sistema cuidados especiais devem ser tomados principalmente em rela o aos m dulos anal gicos Informa es detalhadas sobre a instala o e conex o de cada m dulo podem ser obtidas no Manual de Caracter sticas T cnicas de Controladores Program veis A tabela 4 1 na se o Cabos de Alimenta o e Sinais neste mesmo cap tulo apresenta as bitolas corretas dos cabos a serem utilizados S o sugeridas ainda algumas precau es extras 1 utilizar cabos flex veis para facilitar a instala o e manuten o do arm rio 2 cabos que carregam o mesmo tipo de sinal por exemplo
72. dron permite a implementa o de intertravamentos e at mesmo de automatismos Tais mecanismos podem ser implementados com os programadores MT4x00 utilizado se as instru es e fun es dispon veis na linguagem ladder da remota ap s obter se o programa aplicativo b sico gerado pelo ProHadron O aplicativo gerado pelo ProHadron cria uma s rie de m dulos e utiliza operandos alocados para executar as fun es b sicas da remota Tais m dulos e operandos s o descritos no relat rio gerado pelo ProHadron e tamb m na pr pria documenta o do ladder gerado 47 Configura o Para implementar intertravamentos na remota o usu rio precisar definir no m dulo C outros operandos al m dos j utilizados pelo ladder b sico da remota Eventualmente precisar tamb m interagir com os operandos j alocados Aconselha se que apenas um m dulo criado pelo usu rio seja chamado diretamente no final do programa principal E 001 e todos os demais m dulos criados pelo usu rio sejam chamados dentro deste Tais programa es n o s o cobertas por este manual devendo se consultar os manuais e o help dos programadores MT4000 e MT4100 para maiores detalhes Sugest es para a Programa o da Remota Abaixo apresenta se algumas sugest es para facilitar o trabalho de programa o da remota e evitar se trabalho desnecess rio quando j existem funcionalidades implementadas pelo usu rio e faz se necess rio gerar uma nova configura
73. e conectores para os m dulos de E S 94112505A Figura 4 9 Montagem dos Cabos Planos Caso o n mero de m dulos empregado no sistema n o seja m ltiplo de 4 sobrar um peda o do cabo plano ao lado do ltimo m dulo do sistema Para que n o fique pendurado ao lado do m dulo pode se tomar uma das alternativas a seguir 1 Cortar o cabo plano rente ao ltimo conector utilizado utilizando se de uma tesoura afiada 2 Preencher o resto do barramento com m dulos cegos QK1501 Instala o El trica Informa es Gerais A instala o da Remota Hadron deve respeitar a norma IEEE 518 1977 Guide for Installation of Electrical Equipment to Minimize Electrical Noise Inputs to Controllers External Sources 58 Instala o Para realizar as conex es el tricas da remota necess rio que os m dulos estejam instalados no painel de montagem e fixados mecanicamente pelos man pulos Distribui o das Alimenta es no Arm rio A forma como realizada a distribui o dos cabos de sinais e alimenta es sem d vida um dos pontos mais importantes da instala o de controladores program veis A correta distribui o dos cabos no arm rio e o correto aterramento das partes garantem a compatibilidade eletromagn tica EMC da instala o protegendo a contra interfer ncias A tabela 4 1 deste cap tulo apresenta uma lista de bitolas corretas dos cabos de liga o para cada tipo de
74. efinidos tais par metros Debounce do AL 313x Este par metro define por quantos milisegundos 0 ms a 255 ms o AL 313x ir ignorar varia es em alguma entrada ap s ocorrer uma varia o O para 1 ou 1 para 0 naquela entrada Filtro por Largura de Pulso do AL 313x Este par metro define qual o tempo m nimo 10 ms a 254 ms que uma determinada altera o numa entrada deve permanecer para que ela seja registrada Serve para eliminar pulsos no sinal de entrada que possuam dura o menor do que este par metro Caso a varia o n o seja rejeitada o tempo em que a mesma ocorreu registrado independente do tempo de filtro Valor O desabilita o filtro Quando o filtro utilizado o par metro anterior de debounce passa a valer ap s decorrido o tempo do filtro Neste campo poss vel especificar somente valores pares a partir de 10 ms at 254 ms Caso sejam editados valores mpares eles ser o convertidos para o valor par imediatamente inferior Valores entre 1 e 9 ser o convertidos para 10 E o valor O desabilita este filtro Descarte de Eventos no AL 313x Este par metro define como ir ocorrer o descarte de eventos caso ocorra overflow no buffer interno de cada m dulo AL 313x Este buffer tem capacidade m nima de 160 eventos A capacidade m xima depende dos instantes em que os eventos s o gerados Existem duas op es e Keep Older Events manter os eventos mais antigos e Keep Newer Events manter os eventos m
75. egundo Unidade b sica de informa o podendo estar no estado 0 ou 1 Equipamento para conex o de duas redes de comunica o dentro de um mesmo protocolo Dissemina o simult nea de informa o a todos os n s interligados a uma rede de comunica o Sigla para teste de bateria em ingl s battery test Unidade de informa o composta por oito bits Interface de um equipamento que transfere dados no modo serial Uma execu o completa do programa aplicativo de um controlador program vel Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade do funcionamento de um equipamento C digo do produto formado pelas letras PO seguidas por quatro n meros Tamb m chamado de CP Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo composto de uma UCP uma fonte de alimenta o e uma estrutura de E S Veja controlador program vel Disciplina de acesso ao meio f sico baseada na colis o de dados utilizada pelas redes Ethernet Banco de dados Valor predefinido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver defini o Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas Carga de programa ou configura o no CP Veja entrada sa da Mem ria n o vol til que pode ser apagada eletricamente Padr o industrial n vel f sico para comunica o de dados Em redes PROFIBUS
76. el de Montagem dimens es em mm Recomenda se que o painel de montagem seja alojado em um arm rio devendo este possuir a profundidade m nima de 400 mm para conter a profundidade dos bastidores mais os cabos 51 Instala o conectados aos pain is frontais dos m dulos A figura 4 1 apresenta um exemplo de arm rio t pico para um sistema com remota Hadron Na constru o do arm rio as paredes laterais e posteriores as partes superiores e inferiores devem ser unidas por pontos de solda que n o podem ter uma dist ncia superior a 50 mm entre si para garantir uma boa condu o de corrente de terra Para a correta ventila o e distribui o da fia o deve se respeitar espa amentos m nimos entre calhas e equipamentos como mostra a figura 4 2 BASTIDOR l 3630 CALHA PARA GONDUTOFES Simri M dulos QUARK Figura 4 2 Espa os entre Equipamentos Montagem dos Bastidores AL 36xx A figura 4 3 e a figura 4 4 mostram a fura o necess ria para fixa o dos bastidores AL 3630 e AL 3632 ou AL 3635 a t tulo de exemplo para fixa o dos bastidores AL 36xx que compreende os bastidores AL 3630 AL 3631 AL 3632 AL 3634 AL 3635 e AL 3640 Para detalhes da mec nica de cada bastidor olhar a CT correspondente a cada um deles 52 Instala o e 2 09 752 3 266 0 po E O DEES Lo sus VER DETA o i F DET BEBIA Figura 4 3 Fura o para Fixa o do AL 3630
77. emota a IED e caso n o seja necess rio implementa o de intertravamentos ou automatismos a configura o da remota est encerrada O programa em ladder deve ser carregado na remota atrav s dos softwares MT4000 ou MT4100 que neste caso s o utilizados apenas para enviar e ler os m dulos de ladder e para verifica o de diagn sticos Caso contr rio o usu rio dever implementar as l gicas necess rias atrav s dos programadores MT4000 ou MT4100 abrindo o projeto do MasterTool gerado pelo ProHadron Neste caso observar as informa es contidas no restante deste cap tulo Ap s finalizado toda a implementa o e configura o da remota seguir os passos descritos na se o Carga da Aplica o na Remota Interfaceamento com IED Existem in meros protocolos abertos e propriet rios que permitem comunica o entre remotas e IED Como n o existe uma padroniza o quanto ao formato dos dados trocadas pelos usu rios das camadas de aplica o de cada protocolo faz se necess rio alguma programa o na remota utilizando os programadores MT4000 ou MT4100 para estabelecer uma rela o entre os dados dispon veis nos protocolos escravos da remota e aqueles que originam se de IED No momento em que s o definidas estas rela es tamb m ficam estabelecidas as rela es entre os formatos de dados dispon veis entre dois protocolos diferentes Atrav s dos programadores MT4x00 poss vel e configurar drivers mes
78. ensores transmissores 4 Descri o T cnica atuadores etc Permite tamb m a redund ncia de rede atrav s da utiliza o de dois m dulos AL 3406 no mesmo barramento da UCP 2 Z 7 Esse m dulo compat vel com a vers o de software executivo da UCP AL 2003 maior ou igual a 1 40 Al m disso possui duas interfaces de barramentos para conex o de m dulos da S rie Quark permitindo interligar at 2 barramentos com 16 m dulos cada alimentados pelas fontes QK2511 ou QK2512 As interfaces para barramentos da S rie Quark somente est o dispon veis se o m dulo AL 3406 est instalado nas posi es O ou 1 do barramento O Portanto no m ximo 4 barramentos da S rie Quark poder o estar dispon veis atrav s desses m dulos dois barramentos atrav s do AL 3406 na posi o O e mais dois barramentos atrav s do AL 3406 na posi o 1 Instala o dos M dulos AL 2005 AL 3405 e AL 3406 Os m dulos co processadores AL 2005 AL 3405 e AL 3406 devem ser instalados nos bastidores de acordo com a orienta o fornecida anteriormente no item Barramentos Dessa forma apresenta se na tabela abaixo a soma m xima total desses m dulos para cada bastidor AL 2005 AL 3405 e AL 3406 no barramento O Do Ass Bo RR RR Tabela 2 1 Quantidade m xima de m dulos especiais Observar que esses valores representam o n mero m ximo da soma desses m dulos na melhor condi o uma vez que a quantidade m xima dos me
79. ento anterior 117 at 130 Posi o 1 at 14 Evento 9 Armazenam o 9 evento na tabela utilizando o mesmo formato do evento anterior 131 at 144 Posi o 1 at 14 Evento 10 Armazenam o 10 evento na tabela utilizando o mesmo formato do evento anterior 145 at 158 Posi o 1 at 14 Evento 11 Armazenam o 11 evento na tabela utilizando o mesmo formato do evento anterior 159 at 172 Posi o 1 at 14 Evento 12 Armazenam o 12 evento na tabela utilizando o mesmo formato do evento anterior 173 at 186 Posi o 1 at 14 Evento 13 Armazenam o 13 evento na tabela utilizando o mesmo formato do evento anterior 187 at 200 Posi o 1 at 14 Evento 14 Armazenam o 14 evento na tabela utilizando o mesmo formato do evento anterior 201 at 214 Posi o 1 at 14 Evento 15 Armazenam o 15 evento na tabela utilizando o mesmo formato do evento anterior 215 at 228 Posi o 1 at 14 Evento 16 Armazenam o 16 evento na tabela utilizando o mesmo formato do evento anterior 229 at 242 Posi o 1 at 14 Evento 17 Armazenam o 17 evento na tabela utilizando o mesmo formato do evento anterior 243 at 254 Reservado para uso futuro Cada evento ocupa 14 posi es de armazenamento sendo as posi es 7 at 13 dentro de um evento alocadas para a estampa de tempo Atualmente existem dois formatos para discriminar a estampa de tempo Deve se utilizar o formato que facilite mais o trabalho de convers o do forma
80. ertos por chapas met licas aterradas quando situados a menos de 50 cm das partes eletr nicas da remota Cabos que ultrapassam as partes blindadas devem ser blindados ou filtrados Os cabos blindados dentro do arm rio devem ser aterrados em ambas extremidades Os demais cabos blindados s n o devem ser aterrados em ambas as extremidades quando existirem diferen as de tens o entre os pontos de aterramento ou recomenda o espec fica Alimenta es Conferir se as tens es das alimenta es est o dentro dos valores especificados nas caracter sticas t cnicas ver cap tulo Descri o T cnica ATEN O Onde houver alta tens o colocar etiqueta de aviso e prote es que n o permitam o f cil acesso Temperatura e Pot ncia Os equipamentos ALTUS s o projetados para trabalhar a uma temperatura ambiente de 60 C exceto quando especificado Portanto esta deve ser a temperatura interna m xima do arm rio Alguns procedimentos para instala o da remota s o necess rios 1 utilizar arm rios com volume interno suficiente para uma boa circula o de ar 70 Instala o 2 fundamental que se instale ventila o for ada ou trocadores de ar com o meio externo para que n o haja eleva o da temperatura al m do limite em casos cr ticos recomenda se o uso de equipamentos de refrigera o para manter o equipamento operando dentro dos n veis de temperatura de opera o 3 distribuir de forma homog
81. ess Automation o programa carregado em um CP que determina o funcionamento de uma m quina ou processo Sistema operacional de um controlador program vel Controla as fun es b sicas do controlador e a execu o de programas aplicativos Regras de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos Sigla para random access memory a mem ria onde todos os endere os podem ser acessados diretamente de forma aleat ria e com a mesma velocidade E vol til ou seja seu conte do perdido quando o equipamento desenergizado a menos que se possua uma bateria para a reten o dos valores Conjunto de equipamentos n s interconectados por canais de comunica o Rede de comunica o onde a transmiss o e a recep o de informa es entre os diversos n s garantida com um tempo m ximo conhecido Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas somente a partir de um nico n mestre da rede ligado ao barramento de dados Os demais n s da rede escravos apenas respondem quando solicitados Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados Ondula o presente em tens o de alimenta o cont nua Sigla usada para indicar recep o serial Sistema que cont m elementos de reserva ou dupl
82. est entre 32767 1 mA at 32767 1 mA e 24 o m dulo um AL 3150 ou um AL 3150 8 e os pontos anal gicos do grupo s o configurados para a escala de 5 mA at 5 mA A faixa do sinal de entrada est entre 32767 5 mA at 32767 5 mA e 50 o m dulo um AL 3151 ou um AL 3151 8 e os pontos anal gicos do grupo s o termopares tipo B A faixa do sinal de entrada est entre O 800 C at 32767 1800 C e 51 o m dulo um AL 3151 ou um AL 3151 8 e os pontos anal gicos do grupo s o termopares tipo J A faixa do sinal de entrada est entre O 0 C at 32767 770 C e 52 o m dulo um AL 3151 ou um AL 3151 8 e os pontos anal gicos do grupo s o termopares tipo K A faixa do sinal de entrada est entre O 0 C at 32767 1370 C e 53 o m dulo um AL 3151 ou um AL 3151 8 e os pontos anal gicos do grupo s o termopares tipo N A faixa do sinal de entrada est entre O 0 C at 32767 1300 C e 54 o m dulo um AL 3151 ou um AL 3151 8 e os pontos anal gicos do grupo s o termopares tipo R A faixa do sinal de entrada est entre O 0 C at 32767 1768 C e 55 o m dulo um AL 3151 ou um AL 3151 8 e os pontos anal gicos do grupo s o termopares tipo S A faixa do sinal de entrada est entre O 0 C at 32767 1768 C e 56 o m dulo um AL 3151 ou um AL 3151 8 e os pontos anal gicos do grupo s o termopares tipo T A faixa do sinal de entrada es
83. etc O n mero m ximo de m dulos AL 2005 depende do bastidor utilizado Os m dulos AL 2005 s o utilizados tipicamente para o processamento dos protocolo de comunica o Cada AL 2005 tem capacidade para executar 1 ou 2 drivers devendo se consultar a CT de cada driver para verificar esse limite Existem dois canais comunica o seriais ass ncronos nos AL 2005 cuja interface el trica pode ser RS232 ou RS485 de acordo com m dulo AL 2405 232 ou AL 2405 485 utilizada com o mesmo Dependendo do driver poss vel utilizar os 2 canais seriais de comunica o de um AL 2005 para conex es com redund ncia de meio f sico com Centros de Opera o como por exemplo com protocolo DNP escravo atrav s do driver AL 2741 Interface ETHERNET AL 3405 Destina se conex o da remota em rede local padr o ETHERNET Permite comunica es entre remotas e tamb m entre a remota Softwares de Supervis o atrav s do protocolo de transporte TCP IP com n vel de aplica o ALNET II protocolo desenvolvido pela Altus Apenas um m dulo deste tipo pode ser utilizado na configura o Interface de Rede PROFIBUS Mestre AL 3406 A Interface de Rede AL 3406 PROFIBUS mestre permite conectar a UCP AL 2003 ou AL 2004 a uma rede de campo PROFIBUS DP uma rede de comunica o aberta baseada na norma EN 50170 Essa interface permite o acesso da remota HD3001 a qualquer dispositivo de campo compat vel com esse protocolo tais como sistemas modulares de E S remoto s
84. eto do MasterTool caso eles existam no diret rio onde ser gerado o projeto da remota Se n o existirem que o caso normal numa primeira configura o eles n o s o inseridos no projeto Portanto este campo til para documenta o da configura o e tamb m quando gerada uma nova configura o quando j existia uma configura o anterior Caso o m dulo P USER j exista no diret rio de configura o ele ser mantido Os demais tamb m J que feita apenas uma inclus o no projeto e n o uma cria o dos mesmos ATEN O a programa o de todos os m dulos de usu rio inclusive o P USER de responsabilidade do usu rio ixi DK General Slave Drivers GPS Timeout Ethemet Master Drivers Diagnostic Cancel User Modules P USER 099 Ea ia sd Figura 3 9 P gina de m dulos do usu rio Tela M dulos de E S IO Modules Esta tela cont m informa es sobre m dulos presentes nos barramentos da remota Como foi explicado em cap tulo anterior a remota pode possuir at nove barramentos numerados como 0 2 3 4 5 6 7 8 e 9 Cada barramento pode alojar at 16 m dulos A primeira parte da tela possui nove linhas e dezesseis colunas Cada linha corresponde a um barramento e cada coluna a uma posi o dentro dos barramentos que pode ou n o estar ocupada por um m dulo Desta forma cada c lula da matriz acima descrita deve indicar o c digo do m dulo que e
85. gem apresentada na tabela 4 4 A tabela 4 8 apresenta os cabos dispon veis para utiliza o dos canais seriais do Processador AL 2005 Equipamentos interligados AL 1342 AL 2005 DB9 Micro IBM PC DB9 AL 1343 AL 2005 DB9 Micro IBM PC DB25 AL 1344 AL 2005 DB9 Modem padr o RS 232C DB25 Tabela 4 8 Cabos para Conex o Serial Interface Serial de Sincronismo Caso seja utilizada a op o de sincronismo da remota Hadron com o centro de opera o a conex o entre os canais de sincronismo da UCP AL 2003 ou AL 2004 e do Processador AL 2005 realizada atrav s do conector f mea DB9 localizados no painel frontal da UCP e do conector f mea RJ45 localizados no painel frontal do Processador conforme mostrado na figura 4 14 65 Instala o c S M S Y N C A E N 8 E T Figura 4 14 Conex o para Sincronismo entre a UCP AL 2003 ou AL 2004 e o Processador AL 2005 Recomenda se que o conector do cabo fique firmemente parafusado no painel frontal da UCP para aumentar a imunidade a ru dos O canal de sincronismo da UCP AL 2003 ou AL 2004 segue o padr o RS232C com a pinagem apresentada na tabela 4 9 Pino Sinal Descri o PGND terra de prote o 2 SINC OUT sinal de sincronismo do GPS para UCP geradora 3 SINC IN sinal de sincronismo da UCP geradora para rede de sincronismo 4 n oconectado 6 Jrmoconectado A 6 n oconectado 8 n oconectado 9
86. had ProHadron E EE le x File Edit RTU DriverO Driveri Driver2 Driver3 View Help m Figura 2 6 ProHadron 14 Descri o T cnica 173 5 mm tc 660 0 mm Figura 2 7 Dimens o dos barramentos 2 a 9 Existem duas categorias de informa es que devem ser editadas no ProHadron informa es dependentes do hardware e independentes do protocolo escravo e informa es espec ficas do protocolo escravo utilizado com a remota A edi o dos par metros bastante simples Para aqueles nos quais a quantidade de op es limitada existem listas pr definidas para facilitar a escolha e evitar erros de edi o como por exemplo e Driver escravo utilizado e M dulo em cada posi o dos barramentos e Velocidade da porta de comunica o da remota figura ao lado entre outros Para os demais par metros os valores s o editados de acordo com faixas permitidas sempre indicadas ao lado do campo Como exemplo de informa es dependente do hardware pode se citar e a forma de sincroniza o e os m dulos que fazem parte dos barramentos da remota figura abaixo e os tipos dos pontos sa da entrada digital anal gico contador e quantidade de pontos configurados A maioria das informa es dependentes do protocolo variam de um caso para outro Pode se citar para exemplifica o a velocidade de comunica o o endere o da remota par metros de tempo utilizados nos drivers de comunica o e os endere os l g
87. ias flash EPROM e RAM caso as mesmas possuam algum m dulo 8 Carregar os m dulos da aplica o na UCP 9 Colocar a UCP no modo execu o led PG apagar e led EX acender Caso a remota possua um AL 3405 no seu barramento ap s a primeira carga do aplicativo pela porta serial pode se utilizar uma rede Ethernet para fazer as pr ximas cargas e opera es na UCP da remota utilizando o endere o IP configurado no AL 3405 atrav s do ProHadron 50 Instala o 4 Instala o Este cap tulo descreve os procedimentos e cuidados necess rios para a instala o da remota Hadron Tamb m relaciona diversos itens gerais importantes a serem observados para o bom funcionamento do sistema Instala o Mec nica Painel de Montagem Para seguran a na instala o da UCP e dos m dulos do subsistema de E S da remota Hadron recomend vel que os mesmos sejam fixados em um painel de montagem contendo calhas e r guas de bornes para conduzir e conectar a fia o el trica dos equipamentos aos sinais externos do campo O sistema deve ser montado preferencialmente na posi o horizontal com o bastidor da UCP posicionado na parte superior e os bastidores dos subsistemas de E S se existirem na parte inferior do painel VISTA ANTERIOR BARRAMENTO 3 ho e mi LH 20x g mm Es BARRA DE TERRA Hig R J200 J JIJA Figura 4 1 Pain
88. icados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execu o da tarefa seja comprometida Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substitui o dos mesmos e simplificando a manuten o Segmento de uma rede de comunica o que interliga um grupo de equipamentos n s com o objetivo de isolar o tr fego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio f sicos Conjunto de m dulos de E S digitais ou anal gicos e interfaces de um controlador program vel Nome associado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunica o seja completada Se for excedido procedimentos de retentiva ou diagn stico ser o ativados Elemento que possui dois estados est veis trocados alternadamente a cada ativa o uma marca que indica quem o mestre do barramento no momento Procedimento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S Sigla usada para indicar transmiss o serial Sigla para unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Em u
89. icar que eles atendem aplica o A remota HD3001 compat vel com o AL 2005 vers o 2 35 ou superior Drivers de Comunica o e Respectivas Licen as Drivers com uma licen a Tabela 2 3 Drivers dispon veis incluindo uma licen a de uso Licen as Tabela 2 4 Licen as de uso para drivers Outros protocolos propriet rios ou n o podem ser desenvolvidos Consultar o departamento comercial da Altus para verificar a disponibilidade de protocolos n o citados na tabela anterior Softwares e Respectivas Licen as Softwares AL 2783 Software GPSync para Windows NTE e Windows 2000 AL 3860 Software carregador de aplicativos para AL 2005 HD3800 Software configurador ProHadron para remota HD3001 MT4000 Software MasterTool Programming MT4000 para Windows 95 e Windows 98 MT4100 Software MasterTool Programming MT4100 para Windows NTO e Windows 2000 12 Descri o T cnica Tabela 2 5 Softwares para a uso com a remota Hadron Licen as AL 2783 L Software GPSync para Windows NT e Windows 2000 L AL 3860 L Software carregador de aplicativos para AL 2005 L HD3800 L Software configurador ProHadron para remota HD3001 L MT4000 L Software MasterTool Programming MT4000 para Windows 95 e Windows 98 L MT4100 L Software MasterTool Programming MT4100 para Windows NTO e Windows 2000 L Tabela 2 6 Licen as de uso de Softwares A UTR Hadron compat vel com o MasterTool vers o 3 10
90. icos que ser o associados aos pontos da remota Caso sejam utilizados apenas m dulos de entrada e sa da locais sem intertravamentos nem protocolos mestres apenas o ProHadron necess rio para configurar a remota Caso a remota possua drivers mestres ou ent o realize intertravamentos deve se utilizar al m do ProHadron os Programadores MasterTool MT4000 ou MT4100 para programar as fun es adicionais MasterTool Programming MT4000 e MT4100 O MasterTool Programming MT4000 e MT4100 pode ser usado em car ter opcional para programar determinadas fun es na remota Eles permitem o desenvolvimento de aplica es especiais para a remota HD3001 como por exemplo a configura o de drivers mestre de comunica o que executam no processador AL 2005 ou ent o intertravamentos bloqueios e automatismos implementados na UCP AL 2003 ou AL 2004 A edi o do programa aplicativo utiliza o conceito de programa o simb lica TAGs ou Nicknames possibilitando a documenta o do projeto durante a edi o dos m dulos A edi o dos programas extremamente gil com o uso de mouse e hotkeys al m de permitir copiar colar e recortar l gicas e ou instru es com o aux lio do mouse ou teclado Um conjunto de barra de ferramentas facilita ainda mais a edi o de l gicas a visualiza o de relat rios entre outras vantagens inseridas na barra de ferramenta principal 15 Descri o T cnica Possui o conceito de projeto que e
91. ifica o formato 2 para uma declara o de 2 AO Quantidade de Pontos do Grupo 1 Neste exemplo o primeiro operando M do bloco que composto por 5 operandos M de 16 bits cada est representado pelo operando de ndice 0 ndice do Conte do Operando Diagn stico para todos os pontos AO do grupo bit 0 indica que todos os pontos AO deste grupo foram lidos com sucesso Caso contr rio alguns ou todos os valores podem ser inv lidos bit 1 indica que o IED foi reinicializado bit 2 indica que a comunica o com o IED foi perdida 39 Configura o bits 3 to 15 reservados para uso futuro Valor do 1 AO palavra menos significativa 16 bits Valor do 1 AO palavra mais significativa 16 bits Tipo AO Formato 3 A tabela abaixo exemplifica o formato 3 para uma declara o de 3 AO Quantidade de Pontos do Grupo 3 Neste exemplo o primeiro operando M do bloco que composto por 9 operandos M de 16 bits cada est representado pelo operando de ndice 0 ndice do Conte do Operando Diagn sticos do 1 ponto AO do grupo bit 0 indica que o valor atual do ponto AO foi lido com sucesso Caso contr rio o seu valor pode ser inv lido bit 1 indica que o IED foi reinicializado bit 2 indica que a comunica o com o IED foi perdida bit 3 indica que o valor do ponto AO est for ado no IED bits 4 at 15 reservados para uso futuro 5 aa s0100 paaa merce sinais O
92. ificativa 16 bits Valor do 2 AI palavra menos significativa 16 bits Valor do 2 AI palavra mais significativa 16 bits Tipo Al Formato 3 A tabela abaixo exemplifica o formato 3 para uma declara o de 2 AI Quantidade de Pontos do Grupo 3 Neste exemplo o primeiro operando M do bloco que composto por 6 operandos M de 16 bits cada est representado pelo operando de ndice 0 ndice do Conte do Operando Diagn sticos do 1 ponto Al do grupo bit O indica que o valor atual do ponto Al foi lido com sucesso Caso contr rio o seu valor pode ser inv lido 38 Configura o bit 1 indica que o IED foi reinicializado bit 2 indica que a comunica o com o IED foi perdida bit 3 indica que o valor do ponto Al est for ado no IED bit 4 indica que o valor do ponto Al est for ado na remota e bit5 indica que o valor do ponto Al est fora da faixa de 16 bits bit 6 indica que o sinal de refer ncia utilizado para digitalizar a entrada anal gica est inst vel e o valor digitalizado pode estar incorreto bits 7 at 15 reservados para uso futuro Valor do 1 AI palavra menos significativa 16 bits Valor do 1 Al palavra mais significativa 16 bits Diagn sticos do 2 AI mesmo formato do ponto anterior Valor do 2 AI palavra menos significativa 16 bits Valor do 2 AI palavra mais significativa 16 bits Tipo AO Formato O A tabela abaix
93. igurado para uso do protocolo IEC 870 COM A ou COM B para a sua opera o no formato RS 232C O m dulo AL 2405 2321 possui o formato de uma pequena placa retangular que deve ser conectada placa de circuito do AL 2005 atrav s dos conectores existentes em ambas Para a instala o do AL 2405 as duas fileiras de pinos de conex o CM1 e CM2 existentes no mesmo devem ser inseridos completamente nos conectores f meas CF12 e CF13 ou CF14 e CF15 existentes na parte central da placa de circuito do AL 2005 na altura do respectivo conector COM do painel A figura 4 15 mostra a posi o do AL 2405 depois de instalado na placa de circuito do AL 2005 na posi o do canal COM A e a posi o dos conectores respectivos 67 Instala o AL 2005 Conector PG AL 2405 Conector COMA CM1 CM2 DB9 CF12 CF13 Conector COMB DB9 Figura 4 15 Posi o do M dulo AL 2405 na COMA do AL 2005 Atentar para que os 10 pinos de CM1 AL 2405 estejam corretamente inseridos em CF12 AL 2005 e que os 24 pinos de CM2 AL 2405 estejam corretamente inseridos em CF13 AL 2005 Cuidar para que n o existam pinos sobrando do conector f mea inser o desalinhada ou pinos tortos O m dulo AL 2405 232I n o acompanha o produto AL 2005 devendo ser adquirido separadamente UCP AL 2003 e AL 2004 Caso necess rio o canal serial auxiliar da U
94. io ereeeeeraeeaaeaeraraneas 59 Distribui o dos Demais Circuitos sa sigesass ini si psi as iia segs tainianl ta sdfas ipod edita sd qua cais a dis 59 Cabos de Alimenta o e Sinais 0ooosessoooossoosesssocssssocssssocsessoosssssocesssoessssoessssoossssoosesssossessossssssesse 59 Alimenta o da Fonte Principal do Sistema ssoooososooooessoosessoosesssosssssoessssoesessoosssssossessoessssoesssss 60 Alimenta o e Conex es das Fontes Suplementares cccesesesserrereeserrerseseereosessercesesseereosenaero 60 Alimenta o e Conex es dos M dulos de E S sesssesesosesocsssosssosesosssocsssesssosesosesocssoosssosesosssocessesesose 61 Interface Serial UCP AL 2003 e AL 2004 ssooosssooeessocssssoesessoosesssosssssocssssocssssoosesssosssssoesessoesesssse 62 Interface Serial de Programa o AL 2005 oeoossoooessoessssoosessoosesssosesssocsessoessssoosessoocssssossessoesesssos 63 Interface Serial de Comunica o AL 2005 eeeessoeoessoessssoosessoosesssosesssocsessocsessoosssssosssssosssssoesessose 64 Interface Serial de Sincronismo ssoossssoosessoosesssocessoocssssocsessooeesesosesssocesssossessoossssooessssoesessoesesssse 65 Instala o do M dulo Serial AL 2405 sosoeossosssosssosssocssocsssosssosssocesocessosesosssosssocssoesssosesosssosessesesosesosssoe 67 Processador AL 2005 ssoosossooesssoocssssocesssocssssoosssssosesssosssssoessssoosesesosssssoessssoesessooss
95. istante da m quina ou do sistema a ser controlado embora esteja no mesmo pr dio recomenda se os seguintes procedimentos 1 a condu o dos cabos do arm rio m quina deve ser feita em condutores met licos 2 o aterramento destes dutos deve ser feito a cada 20 metros 3 separar os cabos em dois grupos para distribui o nos dutos 4 cabos de sinais digitais at 60 V cabos blindados conduzindo sinais anal gicos e cabos blindados com alimenta es at 230 V 5 cabos com tens o superior a 230 V Ilumina o do Arm rio E fundamental que se coloque ilumina o interna no arm rio acionada por interruptor para facilitar a sua opera o Recomenda se que a ilumina o seja com l mpadas incandescentes pois l mpadas fluorescentes podem gerar interfer ncias indesej veis Se estas forem utilizadas as seguintes precau es devem ser tomadas de modo a reduzir a interfer ncia 1 colocar tela met lica entre a l mpada e o arm rio para reduzir a emiss o de ru dos 2 colocar blindagem nos cabos de alimenta o da l mpada 3 proteger o interruptor em caixa met lica e colocar filtro na rede de alimenta o junto chave Blindagem Recomenda se blindagem especial para a porta do arm rio paredes internas ou gavetas que eventualmente o arm rio possua Fortes fontes geradoras de interfer ncia eletromagn tica transformadores motores cabos com alta corrente ou tens o situadas dentro do arm rio devem ser cob
96. iver X Type erre 22 P gina configura o de Diagn sticos Diagnostic esesoessoesssesssosesosesocsscosssosesosssoesesosesosesosseoeses 22 Diagn sticos de M dulos Module Diagnostics erre 23 Diagn sticos da UCP UCP Diagnostics scams ae saiba mano ani b natas i A Rae nda 23 P gina configura o de M dulos de Usu rio User Modules sosesoessooossosssosssocssocsssesesosesossosssoe 23 M dulos de Usu rio User Modules eesse sesse ssssssssssssssssssssssssssssssse 23 Tela M dulos de E S TO Modules eeeesseessssssssesessessssssssssssessessessssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssso 24 Par metros dos m dulos do Barramento 0 Bus 0 Modules Parameters 25 Debounce do AL 3 Koncernens ian Walita dak Ea aasar Sa aaa dia o 25 FIltro por Largura de Pulso do AL 313X ssssseesessseessserssssressrressssrersssresssrressssreererersssereeesee 25 Descarte de Eventos no ALI seraa ER a R SS 23 Op es para uso do AL 3202 no Modo CBO Estendido 26 Tela Pontos de E S TO Points scsscsssecesosoisssi srsaoacresihes ai ciea caco ona god ad ca a da Edo DE sas SU NDES cnetebasaca canada caco cacocancssss 27 Barramento do M dulo RTU Bus soeeeeeeeeeeeeeeesssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssserrene 28 Posi o do M dulo RTU Module ssseeseeseeseessessssseesssereesssererssserersssreesssereessserersesereesseree
97. iver instalado nas posi es O ou 1 do barramento AL 2000 Quando instalado na posi o O est o dispon veis os barramentos 2 e 3 Quando instalado na posi o 1 est o dispon veis os barramentos 6 e 7 Fontes Suplementares Cada fonte suplementar alimenta o circuito l gico dos m dulos de um dos barramentos 2 a 9 A alimenta o dos circuitos de entrada e pot ncia de sa da desses m dulos deve ser provida por fontes adicionais independentes Est o dispon veis os seguintes modelos e QK2511 19 2 a 57 6 Vcc e QK2512 93 5 a 253 Vac 100 a 300 Vcc M dulos de E S Os m dulos de E S s o respons veis pela interface com os sinais de campo O barramento O utiliza m dulos da S rie AL 2000 e os demais barramentos m dulos da S rie Quark Os m dulos utilizados devem ser escolhidos dentre aqueles dispon veis conforme a lista de m dulos descrita no item Produtos Relacionados e de acordo com as necessidades do sistema M dulos Especiais Na remota Hadron podem ser utilizados tr s m dulos especiais no barramento da S rie AL 2000 AL 2005 AL 3405 e AL 3406 Co processador AL 2005 O Real Time Multitasking Processor AL 2005 RTMP um processador de comunica o e de algoritmos que possui um sistema operacional multitarefa podendo ser utilizado para realizar fun es de alta complexidade liberando a UCP AL 2003 ou AL 2004 para realizar tarefas convencionais de controle como varredura acionamentos intertravamentos
98. le utilizado para especificar o formato da estampa de tempo dos eventos armazenados na TM de eventos Formatos de estampa de tempo est o descritos a seguir 8 at 15 Reservado para uso futuro O aplicativo da remota deve ligar os bits apropriados do operando M ou seja apenas para os drivers que estiverem instalados na remota sempre que novos eventos recebidos de IED s o escritos na TM de eventos Ap s deve aguardar que eles sejam desligados pelos drivers escravos o que vai ocorrer assim que os mesmo lerem os eventos contidos na TM de eventos Portanto cada driver escravo instalado verifica periodicamente o seu bit correspondente no operando M de gerenciamento de eventos Quando o bit est ligado o driver l a TM de eventos e desliga o bit de gerenciamento Tamb m dever ser implementado no aplicativo da remota uma rotina que desligue bits do operando M de gerenciamento que ainda est o ligado ap s um determinado tempo arbitrado pelo usu rio timeout de eventos Recomenda se que o tempo de timeout seja de 5s Esta rotina ser til caso ocorra problemas com algum driver evitando que todo o mecanismo de transfer ncia de eventos de IED para os demais drivers fique bloqueado por este problema Enquanto os bits de indica o de eventos n o forem desligados seja pelo pr prio driver ap s leitura dos eventos seja pela rotina de timeout o aplicativo da remota n o pode transferir mais eventos para a TM de eventos Tabela par
99. lor O quando ocorreu o estouro do mesmo e a contagem continuou normalmente Este bit desligado pelo driver 0 ap s leitura do seu valor e do valor do contador bit 6 reservado para uso futuro bit 7 reservado para uso futuro Para o driver 1 36 Configura o e bit 8 indica que o valor atual do contador excedeu o valor m ximo armazen vel em 16 bits 2 1 O contador foi reinicializado com o valor O quando ocorreu o estouro do mesmo e a contagem continuou normalmente Este bit desligado pelo driver 1 ap s leitura do seu valor e do valor do contador e bit9 indica que o valor atual do contador excedeu o valor m ximo armazen vel em 32 bits 2 1 O contador foi reinicializado com o valor O quando ocorreu o estouro do mesmo e a contagem continuou normalmente Este bit desligado pelo driver 1 ap s leitura do seu valor e do valor do contador bit 10 reservado para uso futuro bit 11 reservado para uso futuro bit 12 indica que o valor congelado do contador excedeu o valor m ximo armazen vel em 16 bits 2 1 O contador foi reinicializado com o valor O quando ocorreu o estouro do mesmo e a contagem continuou normalmente Este bit desligado pelo driver 1 ap s leitura do seu valor e do valor do contador bit 13 indica que o valor congelado do contador excedeu o valor m ximo armazen vel em 32 bits 2 1 O contador foi reinicializado com o valor O quando ocorreu o estouro do mesmo e a c
100. m sistema redundante a UCP ativa realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de entrada executando o programa aplicativo e acionando os valores das sa das a UCP que n o est no estado ativo controlando o sistema nem no estado reserva supervisionando a UCP ativa N o pode assumir o controle do sistema Corresponde outra UCP do sistema como por exemplo a UCP2 em rela o UCP1 e vice versa Em um sistema redundante a UCP que supervisiona a UCP ativa n o realizando o controle do sistema mas estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa Leitura do programa ou configura o do CP Dispositivo de prote o contra surto de tens o Sigla para c o de guarda em ingl s watchdog Veja circuito de c o de guarda Unidade de informa o composta por 16 bits 83
101. matos dispon veis para cada um dos tipos de pontos Cada bloco de operandos alocado para um determinado grupo de IED composto por v rios operandos M de 16 bits cada com endere amento segiiencial O endere o do primeiro operando M do primeiro bloco para um determinado tipo ser informado no relat rio gerado pelo ProHadron bem como a soma dos operandos M de todos os blocos para aquele tipo de ponto Tipo DI Formato O A tabela abaixo exemplifica o formato O para uma declara o de 35 DI Quantidade de Pontos do Grupo 35 Neste exemplo o primeiro operando M do bloco que composto por 4 operandos M de 16 bits cada est representado pelo operando de ndice 0 ndice do Conte do Operando Diagn stico para todos os pontos DI do grupo bit 0 indica que todos os pontos DI deste grupo foram lidos com sucesso Caso contr rio alguns ou todos os valores podem ser inv lidos bit 1 indica que o IED foi reinicializado bit 2 indica que a comunica o com o IED foi perdida bits 3 to 15 reservados para uso futuro Valores do 1 DI bit 0 at o 16 DI bit 15 Valores do 17 DI bit 0 at o 32 DI bit 15 3 Valores do 33 DI bit 0 at o 35 DI bit 2 Os demais bits 3 a 15 n o s o utilizados Tipo DI Formato 1 A tabela abaixo exemplifica o formato 1 para uma declara o de 3 DI Quantidade de Pontos do Grupo 3 Neste exemplo o primeiro operando M do bloco que composto por 3 operand
102. multiplexado usadas para sincronizar uma remota Hadron atrav s de dois cabos AL 1719 ou at dois computadores atrav s de um cabo AL 1715 conectado a um canal serial do computador Para esse ltimo caso necess rio que o microcomputador possua sistema operacional Windows NT ou Windows 2000 executando o programa AL 2783 GPSync Falta do Sinal de Sincronismo na Remota O sincronismo com o Centro de Opera o poder funcionar como um mecanismo de reserva pois no caso de falha do equipamento que a realiza a interface da rede de sincronismo com a remota essa fun o poder ser assumida pelo Centro de Opera o Sincronismo via Receptor de GPS AL 1480 e Interface AL 1422 Uma solu o alternativa rede AllSynch composta por um receptor de GPS AL 1480 e um ou mais m dulos AL 1422 O AL 1422 desempenha o papel de interface e repetidor de sincronismo Um m dulo AL 1422 conecta se ao AL 1480 e opcionalmente a uma remota para sincroniz la Outros AL 1422 s o conectados em cascata atrav s de uma rede O AL 1422 tem capacidade de executar as seguintes fun es receber os sinais de sincronismo do receptor GPS ou de outro AL 1422 multiplexar e demultiplexar data hora e pulso NMEA 0183 e PPS combinados num nico sinal transmitir o sinal multiplexado para outro AL 1422 prover os sinais para ajuste de uma remota Hadron ou de um microcomputador com sistema operacional Windows NT ou Windows 2000 e executando o programa AL 27
103. nado agrupamento de sa das quando o retorno NA ou NF para aquele agrupamento indicar erro Duas op es s o poss veis 1 bloquear novos comandos para aquele agrupamento enquanto persistir a condi o de erro ou 2 aceitar novos comandos quando o grupo tiver uma sa da com erro Para a utilizar primeira op o marcar a caixa Lock Output Group on fail Caso contr rio deix la desmarcada e N mero de entradas por ponto de sa da Input Quantity per Output Group Informa se s o utilizadas uma ou duas ED para cada agrupamento de SD Este par metro depende se a realimenta o ocorre apenas atrav s do contato NA apenas uma ED por agrupamento de sa da ou atrav s dos contatos NA e NF duas ED por agrupamento de sa da Quando as sa das s o do tipo Trip Close ou Rise Lower a primeira entrada ou par de entradas para a sa da Trip ou Rise e a segunda entrada ou par de entradas para a sa da Close ou Lower Valores poss veis 1 ou 2 e Quantidade de pontos de sa da por grupo Output Points Quantity per Group indica a quantidade de sa das agrupadas numa mesma entrada ou num mesmo par de entradas de realimenta o Em ltima an lise indica a quantidade de retornos das sa das em paralelo numa mesma entrada para os contatos NA e quando s o usadas duas ED por agrupamento de SD tamb m indica o n mero de retornos NF ligados em s rie numa mesma entrada Quanto maior este valor mais economia de ED ser conseguida Em
104. ntos de configura o e instala o ver pr ximo cap tulo Existem basicamente dois passos o primeiro carregar os drivers de comunica o no s AL 2005 e ap s carregar a aplica o na UCO AL 2003 ou AL 2004 Carga dos Drivers no AL 2005 Existem v rios drivers de comunica o desenvolvidos para o coprocessador AL 2005 para troca de informa o entre a remota e centros de opera o ou sistemas SCADA drivers escravos e a remota e IED drivers mestres O AL 2005 possui um sistema operacional multitarefa que permite a execu o de v ria aplica es simultaneamente Contudo pelo fato de possuir duas portas seriais COM A e COM B s o utilizados no m ximo dois drivers para comunica o Al m disto alguns drivers que apresentam uma carga maior para o coprocessador AL 2005 necessitam executar em um AL 2005 sem nenhuma outra aplica o como o driver DNP escravo por exemplo Para carregar as aplica es drivers de comunica o no AL 2005 utilizado o software AL 3860 Ele compat vel com Windows 98 NT e 2000 48 Configura o DUAL3860 Carregador do AL 2005 ALZ734 EXE loj x ID None C digo Dados Data Hora Selecionar 0 AL2734 33424 50064 22 01 2004 02 42 Enviar Quantidade de Aplica es 1 Cancelar Bytes Usados 33424 50064 Bytes Totais 196640 195326 Execu o Apagar BIOS AL 2005 Versao 2 34 Jul 15 2002 Diret rio Class code recomendado 0x1B8E Porta Serial Sobre
105. ntrados na se o que cobrir o interfaceamento de IED ainda neste cap tulo do manual Formatos para DI e 0 cada ponto do grupo ocupa apenas um bit para armazenamento do seu valor e existe uma nica palavra de diagn stico de 16 bits comum a todos os pontos do grupo e 1 cada ponto do grupo armazenado em 16 bits com 1 bit para retratar o valor do ponto e 15 bits para diagn sticos sobre o ponto Formatos para DO e 0 cada ponto do grupo ocupa apenas 1 bit para armazenamento do seu valor e existe uma nica palavra de diagn stico de 16 bits comum a todos os pontos do grupo e 1 cada ponto do grupo armazenado em 16 bits com 1 bit para retratar o valor do ponto e 15 bits para diagn sticos sobre o ponto Formatos para CN e 0 cada ponto do grupo armazenado em 96 bits Armazena se o valor atual do contador 32 bits o seu valor congelado 32 bits e informa es espec ficas de diagn stico 40 bits Caso o IED trabalhe com contadores de 16 bits somente os bits menos significativos dos campos com os valores que s o utilizados Formatos para Al e 0 cada ponto do grupo ocupa 16 bits para armazenamento do seu valor e existe uma nica palavra de diagn stico de 16 bits comum a todos os pontos do grupo e 1 cada ponto do grupo ocupa 32 bits Armazena se o valor do ponto 16 bits e diagn sticos sobre o ponto 16 bits 32 Configura o e 2 cada ponto do grupo ocupa 32 bits para armazenamento do seu val
106. o de pontos O valor designado deve estar na faixa de O at 65535 Na verdade egiiivale a uma refer ncia ao endere o do ponto no IED ao qual ele pertence embora esta refer ncia n o necessite ser mantida uma vez que esta identifica o utilizada apenas com refer ncia interna na remota Este n mero ser til no momento em que s o feitas as liga es entre os pontos dos IED e os operandos internos da remota que s o automaticamente alocados para armazenar o seu valor bem como o seu diagn stico Esta aloca o dos operandos internos documentado no aplicativo gerado pelo ProHadron Quantidade de Pontos do Grupo Points Quantity Este par metro define a quantidade de pontos que comp e o grupo O valor designado deve estar na faixa de 1 at 256 Tipo de Pontos Point Type Existem cinco op es para classificar os pontos originados de IED quanto a sua natureza DI digital inputs AT analog inputs CN counter inputs DO digital outputs AO analog outputs Formato do Tipo Points Type Format Cada uma das cinco op es de tipo de ponto dispon vel na defini o da coluna anterior pode assumir mais de um formato de armazenamento interno na remota Hadron Este par metro define o formato que o tipo dos pontos do grupo ir assumir Cada formato possui uma maneira diversa da outra de armazenar tanto o diagn stico quanto o pr prio estado do ponto conforme as descri es abaixo Maiores detalhes tamb m podem ser enco
107. o exemplifica o formato O para uma declara o de 2 AO Quantidade de Pontos do Grupo 2 Neste exemplo o primeiro operando M do bloco que composto por 3 operandos M de 16 bits cada est representado pelo operando de ndice 0 ndice do Conte do Operando Diagn stico para todos os pontos AO do grupo bit 0 indica que todos os pontos AO deste grupo foram lidos com sucesso Caso contr rio alguns ou todos os valores podem ser inv lidos bit 1 indica que o IED foi reinicializado bit 2 indica que a comunica o com o IED foi perdida bits 3 to 15 reservados para uso futuro Valor do 1 AO 16 bits Tipo AO Formato 1 A tabela abaixo exemplifica o formato 1 para uma declara o de 2 AO Quantidade de Pontos do Grupo 3 Neste exemplo o primeiro operando M do bloco que composto por 4 operandos M de 16 bits cada est representado pelo operando de ndice 0 ndice do Conte do Operando Diagn sticos do 1 ponto AO do grupo bit 0 indica que o valor atual do ponto AO foi lido com sucesso Caso contr rio o seu valor pode ser inv lido bit 1 indica que o IED foi reinicializado bit 2 indica que a comunica o com o IED foi perdida bit 3 indica que o valor do ponto AO est for ado no IED bits 4 at 15 reservados para uso futuro Valor do 1 AO 16 bits Diagn sticos do 2 AO mesmo formato do ponto anterior Tipo AO Formato 2 A tabela abaixo exempl
108. o funcionamento da remota Neste caso os pontos controlados pelo cart o permanecem inativos durante a substitui o A maior parte dos m dulos utilizados com a remota Hadron possuem troca a quente individual O ap ndice A apresenta os m dulos que possuem esta caracter stica Os m dulos com troca a quente por barramento s o m dulos da S rie QUARK que atrav s da fonte suplementar QK2511 ou QK2512 podem ser substitu dos com a desativa o do grupo de m dulos instalados no barramento A remota Hadron permite a utiliza o de at 8 barramentos para este tipo de m dulo que devem ser organizados de acordo com o processo para que em caso de troca de um m dulo a desativa o do grupo n o prejudique o processo como um todo Como Realizar a Troca a Quente Troca de M dulo Individual Para evitar se erros no acesso ao m dulo a chave existente no seu painel deve ser colocada na posi o STBY antes de remov lo sendo acionada para a posi o RUN ap s a troca A seguinte sequ ncia deve ser realizada para a retirada do m dulo 79 Troca a Quente Passar a chave de troca do m dulo para a posi o STBY Desconectar as borneiras de conex o ao campo Desconectar o cabo do barramento flat cable do m dulo a ser trocado Soltar o engate do m dulo do trilho com o aux lio de uma chave de fenda Levantar o m dulo at retir lo do trilho Antes de encaixar o novo m dulo verificar o endere amento pelas suas
109. om mais de um mestre Unidade de informa o composta por quatro bits Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7 Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou um conjunto de vari veis Ver pontes de ajuste Sigla para programmable controller a abreviatura de controlador program vel em ingl s Tipo de comunica o onde dois n s de uma rede trocam dados e ou avisos sem depender de um mestre 82 Gloss rio Ponte de ajuste Posta em marcha PROFIBUS PA Programa aplicativo Programa executivo Protocolo RAM Rede de comunica o Rede de comunica o determin stica Rede de comunica o mestre escravo Rede de comunica o multimestre Ripple RX Sistema redundante Software Soquete Sub rede Subsistema de E S Tag Time out Toggle Token Troca a quente TX UCP UCP ativa UCP inoperante UCP redundante UCP reserva Upload Varistor WD Word Chave de sele o de endere os ou configura o composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector remov vel utilizado para a sele o Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executados em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente Significa protocolo PROFIBUS Proc
110. omandos devem ser do tipo com sele o antes da opera o SBO e 2 Mesma op o 0 com a diferen a que a opera o direta ou seja n o SBO e 3 Mesma op o 1 com a diferen a que a opera o direta ou seja n o SBO Tela Pontos de IED IED IO Points Esta tela tem o objetivo de definir a quantidade e as caracter sticas de pontos que pertencem a IED conectados a remota Hadron Cada linha nesta tela define a quantidade de um grupo de pontos que pertencem a um mesmo IED e al m disto compartilham as mesmas defini es e caracter sticas HERTU IED 1 0 Points E ioj x IED Numbe Point Numb Points Quan Points Type Format Event Type a Cancel Figura 3 14 Tela Pontos de IED As primeiras tr s colunas determinam os pontos que comp em um agrupamento dentro de um determinado IED Identifica o do IED Primeiro Ponto do Grupo Quantidade de Pontos do Grupo As demais colunas definem as caracter sticas dos pontos do grupo Ressalta se que estas caracter sticas n o s o as nicas que definem o grupo de pontos Existem outras caracter sticas definidas numa tela espec fica para cada driver instalado na remota que s o dependentes do driver escolhido e que tamb m fazem parte das caracter sticas dos pontos do grupo Assim ao definir os grupos de pontos de IED numa remota os seguintes aspectos devem ser levados em conta os pontos de um grupo devem pertencer ao mesmo IED e os pont
111. ontagem continuou normalmente Este bit desligado pelo driver 1 ap s leitura do seu valor e do valor do contador bit 14 reservado para uso futuro bit 15 reservado para uso futuro Indica es do 1 CN valores atual e congelado para o terceiro e quarto drivers instalados driver 2 e driver 3 O driver 2 utiliza bits O at 7 e o driver 3 utiliza bits 8 at 15 Para o driver 2 bits O at 7 Mesma aloca o de bits do operando anterior onde l se driver O equivale a driver 2 Para o driver 3 bits 8 at 15 Mesma aloca o de bits do operando anterior onde l se driver 1 equivale a driver 3 Diagn sticos do 1 contador valores atual e congelado e bit 0 indica que o valor atual do contador foi lido com sucesso Caso contr rio o seu valor pode ser inv lido bit 1 indica que o IED foi reinicializado bit 2 indica que a comunica o com o IED foi perdida bit 3 indica que o valor atual de CN est for ado no IED bit 4 indica que o valor atual de CN est for ado na remota bit 5 indica que o valor congelado do contador foi lido com sucesso Caso contr rio o seu valor pode ser inv lido bit 6 indica que o valor congelado de CN est for ado no IED bit 7 indica que o valor congelado de CN est for ado na remota bits 8 at 15 reservados para uso futuro Valor atual do 1 contador palavra menos significativa Oooo O Valor atual do 1 a TE mais significativa 5 Valor congelado
112. or e existe uma nica palavra de diagn stico de 16 bits comum a todos os pontos do grupo e 3 cada ponto do grupo ocupa 48 bits Armazena se o valor do ponto 32 bits e diagn sticos sobre o ponto 16 bits Formatos para AO e 0 cada ponto do grupo ocupa 16 bits para armazenamento do seu valor e existe uma nica palavra de diagn stico de 16 bits comum a todos os pontos do grupo e 1 cada ponto do grupo ocupa 32 bits Armazena se o valor do ponto 16 bits e diagn sticos sobre o ponto 16 bits e 2 cada ponto do grupo ocupa 32 bits para armazenamento do seu valor e existe uma nica palavra de diagn stico de 16 bits comum a todos os pontos do grupo e 3 cada ponto do grupo ocupa 48 bits Armazena se o valor do ponto 32 bits e diagn sticos sobre o ponto 16 bits M todo do Registro de Eventos Event Type Define onde os eventos ser o registrados Existem duas op es e 0 os eventos s o registrados com sua estampa de tempo no pr prio IED O uso desta op o est descrita na subse o Envio de Eventos da se o Interfaceamento com IED e 1 os eventos s o registrados com sua estampa de tempo no AL 2005 pelo driver da remota atrav s da compara o do valor atual com o ltimo valor enviado Gera o dos Arquivos de Configura o da Remota Ap s o preenchimento dos dados descritos anteriormente no ProHadron o usu rio necessita ainda preencher as informa es espec ficas de cada driver instalado Procurar orien
113. os M de 16 bits cada est representado pelo operando de ndice 0 ndice do Conte do Operando Valor e diagn stico do 1 ponto do grupo bit O indica que este ponto DI foi lido com sucesso Caso contr rio o seu valor pode ser inv lido bit 1 indica que o IED foi reinicializado bit 2 indica que a comunica o com o IED foi perdida bit 3 indica que o estado do ponto DI est for ado no IED bit 4 indica que o estado do ponto DI est for ado na remota bit 5 indica que transi es esp rias no estado do DI foram filtradas chattering filter bit 6 reservado para uso futuro bit 7 indica o estado do ponto DI bits 8 at 15 reservados para uso futuro E A Valor e diagn stico do 2 ponto do grupo mesmo formato do ponto anterior Do Valor e diagn stico do 3 ponto do grupo mesmo formato do ponto anterior Tipo DO Formato O A tabela abaixo exemplifica o formato O para uma declara o de 4 DO Quantidade de Pontos do Grupo 4 Neste exemplo o primeiro operando M do bloco que composto por 2 operandos M de 16 bits cada est representado pelo operando de ndice 0 ndice do Conte do Operando Diagn stico para todos os pontos DO do grupo bit 0 indica que todos os pontos DO deste grupo foram lidos com sucesso Caso contr rio alguns ou todos os valores podem ser inv lidos bit 1 indica que o IED foi reinicializado 35 Configura o bit 2 indica que a comunica
114. os de um grupo compartilham as caracter sticas definidas nesta tela os pontos de um grupo compartilham todas as caracter sticas definidas em tela espec fica para cada driver Tais caracter sticas s o dependentes do driver utilizado e explicadas em manual espec fico Apresentam rela es entre os pontos f sicos da remota e objetos de dados dispon veis em cada protocolo A seguir apresenta se a explica o de cada coluna desta tela Identifica o do IED IED Number Este par metro utilizado para identificar o IED ao qual o grupo de pontos pertence uma vez que a remota Hadron pode estar conectada a mais de um IED O valor designado deve estar na faixa de O at 65535 O usu rio pode designar qualquer n mero para um IED uma vez que esta identifica o utilizada apenas com refer ncia interna na remota Pode inclusive dividir um IED f sico em v rios IED l gicos ou seja apenas um dispositivo f sico pode dar origem a v rios IED l gicos internamente na remota por quest es de organiza o ou conveni ncia Este n mero ser til no momento em que s o feitas as liga es entre os pontos dos IED e os operandos internos da remota que s o automaticamente alocados para armazenar o seu valor bem 31 Configura o como o seu diagn stico Esta aloca o dos operandos internos documentado no aplicativo gerado pelo ProHadron Primeiro Ponto do Grupo IED Point Number Este par metro define o primeiro ponto do grup
115. os os m dulos do barramento Conectar um a um alterando o m dulo de configura o a cada inser o e testando o funcionamento da remota at voltar a configura o completa N o havendo solu o do problema substituir a fonte de alimenta o substituir um a um os m dulos de E S e finalmente a UCP e LED RX ALNET I n o pisca quando se buscam informa es da remota com o programador atrav s deste canal serial Verificar o modelo e as condi es do cabo de interliga o do microcomputador e a UCP Conferir se o canal de comunica o utilizado no microcomputador o selecionado pelo programador Verificar o aterramento entre os equipamentos Caso persista o erro provavelmente a porta serial do microcomputador ou da remota est o danificadas Substituir a UCP e utilizar outro microcomputador ou outra porta serial com o software programador e LED RX ALNET I pisca e LED TX ALNET I n o pisca quando se buscam informa es da remota com o software programador atrav s deste canal serial Se o LED WD estiver acionado executar os procedimentos correspondentes Caso n o esteja substituir o cabo de comunica o Persistindo o erro substituir a UCP Erros Detectados nas Fontes de Alimenta o e LED BATT LOW ligado A bateria da fonte de alimenta o est descarregada ou n o est instalada Substituir a bateria da fonte pelo modelo especificado no Manual de Caracter sticas T cnicas de Controladores Program veis na se o co
116. osi es menos significativas dos operandos que cont m o valor do ponto s o utilizadas ndice do Conte do Operando Indica es do 1 CN valores atual e congelado para o primeiro e segundo drivers instalados driver 0 e driver 1 O driver O utiliza bits O at 7 e o driver 1 utiliza bits 8 at 15 Para o driver 0 e bitO indica que o valor atual do contador excedeu o valor m ximo armazen vel em 16 bits 2 1 O contador foi reinicializado com o valor O quando ocorreu o estouro do mesmo e a contagem continuou normalmente Este bit desligado pelo driver O ap s leitura do seu valor e do valor do contador e bitf indica que o valor atual do contador excedeu o valor m ximo armazen vel em 32 bits 2 1 O contador foi reinicializado com o valor O quando ocorreu o estouro do mesmo e a contagem continuou normalmente Este bit desligado pelo driver O ap s leitura do seu valor e do valor do contador bit 2 reservado para uso futuro bit 3 reservado para uso futuro bit 4 indica que o valor congelado do contador excedeu o valor m ximo armazen vel em 16 bits 2 1 O contador foi reinicializado com o valor O quando ocorreu o estouro do mesmo e a contagem continuou normalmente Este bit desligado pelo driver O ap s leitura do seu valor e do valor do contador bit 5 indica que o valor congelado do contador excedeu o valor m ximo armazen vel em 32 bits 2 1 O contador foi reinicializado com o va
117. ostra alguns exemplos de elementos recomendados para supress o de ru dos em cargas indutivas VARISTOR RE DopE DOLG ZENER A E aensenven Figura 4 18 Supressores de Ru do No caso de cargas resistivas l mpadas LEDs de sinaliza o resistores de aquecimento etc n o necess rio o uso destes dispositivos Fus veis Recomenda se verificar os fus veis do sistema e dos m dulos certificando se que os mesmos estejam em bom estado e com valor e tipo correto antes de energizar o sistema ATEN O Nunca se deve substituir um fus vel por outro de maior valor de corrente sob pena de causar s rios danos ao equipamento Prote o contra Raios Em aplica es externas em que os cabos ou linhas de comunica o da remota com os sinais de campo saiam para fora da instala o ou percorram caminhos a c u aberto deve se considerar os poss veis danos causados por raios Recomenda se o uso de varistores ou arrestores com gases inertes nestes cabos para prote o do sistema contra sobretens es decorrentes da queda de raios nestas linhas Algumas blindagens especiais tamb m s o necess rias conforme mostra a figura 4 19 72 Instala o INDUSTRIA AEMAR Ia PRB een A Figura 4 19 Prote o Contra Raios JATEA E recomend vel que se instalem estes dispositivos de prote o junto entrada da ind stria ou mesmo junto ao arm rio A figura 4 20 mostra a forma corret
118. ou superior Cabos Utilizados com a Remota Lista se a seguir os cabos utilizados com a remota HD3001 A segunda coluna possui os conectores do cabo ou a sua descri o As duas ltimas colunas possuem os equipamentos que podem ser interligados com refer ncia aos conectores da segunda coluna ou seja o equipamento descrito na terceira coluna ligado ao primeiro conector especificado e o equipamento descrito na quarta coluna ligado ao segundo conector Apresenta se ainda nas duas ltimas colunas a denomina o da porta de comunica o qual o cabo ser conectado e para o caso de um dos equipamentos ser um microcomputador o software utilizado na comunica o entre os equipamentos C digo Conectores do cabo Equipamento interligado Equipamento interligado 9 Descri o do cabo porta Software porta AL 1305 CMDB9 CMDB9 AL 1413 RS232 AL 1421 SYNC REC AL 1327 RJ45 CFDB9 AL 2005 PG Micro PC sw AL 3860 COM AL 2003 2004 ALNET ou COM Micro PC sw MT4000 COM AL 2003 2004 ALNET ou COM Micro PC sw SCADA COM AL 2003 2004 COM GPS XL AK 101 Serial 1 0 AL 2005 COM A ou B Equipamento c porta RS232 AL 2003 2004 ALNET ou COM Micro PC sw MT4000 COM AL 1343 CMDB9 CFDB25 AL 2003 2004 ALNET ou COM Micro PC sw SCADA COM AL 2005 COM A ou B Equipamento c porta RS232 AL 2003 2004 ALNET ou COM Modem AL 1344 CMDB9 CMDB25 AL 2005 COM A ou B Modem AL 1342 CMDB9 CFDB9 AL 1422 COM Micro PC sw
119. po de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m quina Um conjunto de regras e conven es utilizado para a elabora o de um programa Conjunto de instru es e operandos que permitem a edi o de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es de linguagem de um diagrama de rel s que comp e um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa Identifica o programa Altus para microcomputador execut vel em ambiente WINDOWS que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das s ries Ponto Piccolo AL 2000 AL 3000 e Quark Ao longo do manual este programa referido pela pr pria sigla ou como programador MasterTool Conjunto de op es dispon veis e exibidas por um programa no v deo e que podem ser selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa Equipamento ligado a uma rede de comunica o de onde se originam solicita es de comandos para outros equipamentos da rede Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado indepen
120. quina ou processos controlados utilizar r gua de bornes E necess rio uma borneira geral ou uma barra de terra no arm rio onde ser o realizados todos os aterramentos de fontes e m dulos Esta barra deve estar ligada a um terra com baixa resist ncia Distribui o dos Demais Circuitos Para melhor desempenho do equipamento necess rio separar os circuitos quanto ao seu tipo para reduzir interfer ncias eletromagn ticas 1 circuitos de alimenta o AC e acionamentos de cargas AC e DC 2 circuitos de entrada e sa das digitais de baixa corrente menor ou iguala 1 A 3 circuitos anal gicos Estes circuitos devem ser distribu dos em calhas separadas ou evitando se que se disponham paralelamente uns aos outros A dist ncia m nima de 150 mm recomendada entre todos os sinais de E S e alimenta es maiores que 500 V Cabos de Alimenta o e Sinais A conex o de alimenta es e sinais realizada pelo painel frontal das fontes e m dulos em bornes espec ficos A bitola dos cabos utilizados deve ser corretamente dimensionada conforme as indica es da tabela 4 1 59 Instala o Terminal Di metro m nimo indicado Entradas digitais V oV Pinos de sinal Sa das digitais de baixa V corrente ov Pinos de sinal Sa das digitais 2 A V oV Pinos de sinal Alimenta o 110 220 Vac F1 F2 1 0 mm ou Vdc Alimenta o 24 48 Vac ou F1 F2 1 5 mm Vdc Alimenta o 24 Vdc V 1 5 mm ov 1 5 mm
121. r analisado Caso contr rio a UCP est com defeito devendo ser substitu da e LEDs ER e PG ligados erro de programa na UCP O programa aplicativo carregado na UCP n o est correto n o existe algum dos 76 Manuten o m dulos de programa indispens veis C 000 e E 001 o programa aplicativo est com erro ou o checksum de algum m dulo de programa est incorreto Consultar a causa exata do erro com o software programador na janela de informa es de estado da UCP Se o programa aplicativo est correto ou a causa do erro foi checksum incorreto passar para modo programa o remover todos os m dulos de programa e carregar novamente todo o programa aplicativo Caso persista o erro a UCP est com defeito devendo ser substitu da e LED ER ligado e LED EX piscando erro de execu o do programa ou de E S Houve algum erro durante a execu o do programa aplicativo como tempo de ciclo excedido ou foi detectada falha no barramento de liga o aos m dulos de E S Consultar a causa exata do erro com o software programador na janela de informa es de estado da UCP Se o erro for de tempo de ciclo deve se reduzir o programa at atingir o tempo de ciclo desejado ou aumentar o tempo m ximo de ciclo no programador Para maiores informa es consultar o manual de utiliza o do software programador utilizado Se o erro for de barramento verificar as conex es dos barramentos de E S Se o erro persistir desconectar tod
122. r exemplo um ponto Al com formato 2 o n mero nesta posi o ser 302 O 1 Configura o Valor palavra mais significativa Posi o 6 Evento 1 Cont m os 16 bits mais significativos do valor do ponto IED Caso a representa o do valor utilize apenas 16 bits ou menos esta posi o deve conter 0 11 at 17 Estampa de tempo Posi o 7 at 13 Evento 1 Tempo de ocorr ncia do evento O formato do tempo deve ser informado no operando M de gerenciamento dos eventos Os formatos de tempo dispon veis s o descritos ap s esta tabela 18 Reserva Posi o 14 Evento 1 Reservado para uso futuro 19 at 32 Posi o 1 at 14 Evento 2 Armazenam o 2 evento na tabela utilizando o mesmo formato do evento anterior 33 at 46 Posi o 1 at 14 Evento 3 Armazenam o 3 evento na tabela utilizando o mesmo formato do evento anterior 47 at 60 Posi o 1 at 14 Evento 4 Armazenam o 4 evento na tabela utilizando o mesmo formato do evento anterior 61 at 74 Posi o 1 at 14 Evento 5 Armazenam o 5 evento na tabela utilizando o mesmo formato do evento anterior 75 at 88 Posi o 1 at 14 Evento 6 Armazenam o 6 evento na tabela utilizando o mesmo formato do evento anterior 89 at 102 Posi o 1 at 14 Evento 7 Armazenam o 7 evento na tabela utilizando o mesmo formato do evento anterior 103 at 116 Posi o 1 at 14 Evento 8 Armazenam o 8 evento na tabela utilizando o mesmo formato do ev
123. rada ou complementada com outras caracter sticas como por exemplo a utiliza o de drivers mestres ou a realiza o de intertravamentos e automatismos Programador MasterToo MT4000 ou MT4100 MasterTool Programming Software de programa o da UCP AL 2003 e AL 2004 Permite que seja alterada a configura o gerada pelo configurador HD3800 incluindo recursos de programa o que realizam intertravamentos e automatismos Tamb m realiza a carga do programa aplicativo na UCP e permite a visualiza o do estado e dos diagn sticos da remota Sincronismo O rel gio de uma UTR Hadron pode ser sincronizado de tr s formas e atrav s de outra UTR Hadron sincronismo entre remotas e pelo Centro de Opera o e por receptor de GPS Cada uma das op es ser o descritas a seguir Sincronismo entre Remotas poss vel interligar duas ou mais remotas atrav s de uma rede de sincronismo Uma delas configurada como geradora de sincronismo respons vel pela defini o e transmiss o do hor rio e da base de tempo na rede de sincronismo e as demais como receptoras de sincronismo A rede de sincronismo composta por uma rede ALNET II e uma rede RS485 utilizando m dulos AL 1413 Garante se uma exatid o de 1 ms entre os rel gios das remotas O rel gio da remota geradora de sincronismo por sua vez poder ser ajustada pelo Centro de Opera o ou por um receptor de GPS Sincronismo via Centro de Opera o Sincronismo realizado pelo
124. rav s de um texto de no m ximo seis caracteres o nome do projeto em ladder que ser gerado para depois ser carregado na remota O projeto um conceito dos softwares MT4000 ou MT4100 e consiste num conjunto de arquivos de programa o ladder assembly e de documenta o que definem um aplicativo para a UCP AL 2003 ou AL 2004 Modelo da UCP CPU Model Define a UCP instalada na remota e 1 AL 2003 e 2 AL 2004 Tipo de Bastidor Rack Type Especifica o bastidor usado com a remota para o barramento O e 1 AL 3130 e 2 AL 3131 e 3 AL3132 e 4 AL 3134 e 5 AL3135 e 6 AL 3140 EBerucencradas DOT OK ie ral Slave Drivers GPS Timeout Ethemet Master Drivers Diagnostic Mtool MARTU General Data RTU Name My RTU text string documentation use Pa es ole Myapp name the RTU application automatically generated CPU Model aj 2003 X Rack Type AL 3630 18 Configura o Figura 3 3 P gina de dados gerais P gina de Drivers Escravos Slave Drivers Esta p gina cont m dados descritos a seguir Tipo do Driver O Escravo Slave Driver O Type Define o tipo do primeiro driver escravo instalado As seguintes op es podem ser atribu das e 1 DNP 3 0 e 2 TEC 60870 5 101 n o dispon vel atualmente E poss vel utilizar at quatro drives escravos simultaneamente denominados de 0 1 2 e 3 No m nimo o Driver O deve estar presente numa remota Caso estejam instalados
125. rramento puxando o para cima at soltar se do m dulo 2 Inserir uma chave de fenda na trava de fixa o p r baixo do m dulo 3 Girar a chave de fenda de modo a for ar a trava para baixo 4 Inclinar o m dulo para cima e a seguir levant lo para retir lo do trilho Conex o do Barramento atrav s do Cabo Plano A comunica o entre a fonte e os m dulos de E S se d atrav s de um barramento padr o formado por um cabo plano de 16 vias existente em 4 modelos conforme o n mero de m dulos utilizado 1 QK1304 conecta a fonte a at 4 m dulos de E S 2 QK1308 conecta a fonte a at 8 m dulos de E S 3 QK1312 conecta a fonte a at 12 m dulos de E S 4 QK1316 conecta a fonte a at 16 m dulos de E S Para a conex o do cabo plano deve se iniciar a partir da fonte onde s o conectados dois conectores do cabo plano e a seguir conecta se os m dulos de E S Deve se observar que existem duas ranhuras na parte superior de cada m dulo que servem como guia para a introdu o da pe as pl sticas que envolvem os conectores do cabo plano Os conectores do cabo plano devem ser introduzidos firmemente nos conectores dos m dulos para um bom contato el trico e garantia de funcionamento Todas as conex es devem ser feitas com fonte desenergizada nos casos de m dulos sem a l caracter stica de troca a quente 57 Instala o Os cabos planos possuem polaridade para inser o com conector espec fico para a fonte
126. rrespondente ao modelo de fonte utilizado e LED POWER ligado e algum dos LEDs indicativos de tens o desligados Substituir a fonte de alimenta o pois a mesma n o est gerando a tens o correspondente e LED POWER e LEDs de tens o piscam intermitentemente Desenergizar a fonte de alimenta o Remover um a um os m dulos presentes no barramento reenergizando a fonte ap s cada remo o at que o problema n o mais ocorra O ltimo m dulo removido provavelmente est com defeito causando o erro de funcionamento na fonte de alimenta o Erros Detectados no Subsistema de E S e LED FAULT em algum m dulo de E S est ligado Passar a remota para modo programa o ou desabilitar as suas sa das com o terminal de programa o Verificar se algum ponto de sa da do m dulo permanece acionado Em caso afirmativo trocar o m dulo Em caso contr rio verificar os fus veis do m dulo medir os valores e polaridades das tens es de alimenta o do mesmo Observar os conectores e sobrecarga no acionamento Caso as condi es de funcionamento estejam corretas e o erro persista substituir o mesmo e LED ACTIVE em algum m dulo de E S n o pisca Verificar as alimenta es fus veis e a conex o do m dulo ao cabo plano do barramento de E S Caso o erro persista conferir se o mesmo foi corretamente especificado na declara o do barramento no m dulo C do programa aplicativo e se as suas pontes de 77 Manuten o ajuste es
127. s M utilizada para comandar pontos de IED O primeiro operando M do bloco que composto por 8 operandos M de 16 bits cada est representado pelo operando de ndice 0 como existem quatro destes blocos um para cada driver o operando inicial de cada bloco informado no relat rio gerado pelo ProHadron Comandos para Pontos do Tipo DO A tabela a seguir apresenta o significado da estrutura dos blocos de comandos quando utilizada para comandar pontos de IED do tipo DO ndice do Conte do Operando Tipo do ponto comandado Escrito pelo driver escravo para informar o tipo de ponto que ser comandado ver a coluna Tipo de Pontos na tela Pontos de IED Valor 1 para DO Identifica o do IED Escrito pelo driver escravo para informar o n mero de identifica o do IED que receber o comando ver a coluna Identifica o do IED na tela Pontos de IED Endere o do ponto Escrito pelo driver escravo para informar o n mero do ponto que ser comandado ver a colunas Primeiro Ponto do Grupo e Quantidade de Pontos do Grupo na tela Pontos de IED 3 Tipo do comando Escrito pelo driver escravo para especificar o tipo do comando dever ser executado no ponto Este operando ser zerado pelo driver escravo ao final do comando depois que a resposta ao mesmo for informada ao driver escravo pelo aplicativo da remota Valores poss veis 0 nenhum comando 1 SELE O DE TRIP 2 SELE O DE CLOSE 3 OPERA O DE TRIP 4 OPERA O DE C
128. s a serem executados a fim de corrigi lo A figura 5 2 apresenta um fluxograma de procedimentos a serem executados diante de diversos tipos erros que podem ser detectados na remota ALIMENTACAO CFE ESPECIFICACAO TECNICA N CORRIGIR PROBLEMAS i i OU CONTACTAR DEP SUPORTE ALTUS gt ACIONAR COMANDO Y COMUNICA ESTADO CONTACTAR DEP INFORMA ES NO SUPORTE o PROGRAMADOR SUPORTE ALTUS CONSULTAR SECOES HOUVE s ERRO S ERROS DETECTADOS NA UCP COMUNICACAO NOS BAR AMENTOS PM E ERROS DETECTADOS NOS DE E S DEMAIS MODULOS E VER LEDs DO y PAINEL DA UCP E BE CONSULTAR SECAO CONSULTAR SE O ERROS DETECTADOS CUIDADOS GERAIS E NA uep MANUAL DE UTILIZACAO E DO PROGRAMADOR B4 0651D C FIM Z Figura 5 2 Fluxograma de Atua o em Caso de Erro Erros Detectados na UCP A seguir s o apresentados detalhadamente os erros mais comuns e a es para corrigi los conforme descrito no fluxograma da figura 5 2 e LED ligado circuito de c o de guarda da UCP ativo Desligar e religar a alimenta o AC do sistema Se o erro persistir conectar o programador e tentar passar a UCP para modo programa o disparando o comando correspondente nos tr s segundos iniciais ap s a energiza o do controlador program vel Se for poss vel a passagem para modo programa o existe algum erro no programa aplicativo devendo o mesmo se
129. s conforme descrito nas Condi es Gerais de Fornecimento anexada s propostas comerciais A Altus garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A Altus desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os Altus devem ser feitos por escrito A Altus n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS S rie Ponto MasterTool Quark ALNET e WebPlc s o marcas registradas da Altus Sistemas de Inform tica S A IBM marca registrada da International Business Machines Corporation Sum rio Sum rio 1 INTRODU O E E Rasa aa es aa O 1 Aplica es da UTR Hadron eess rsrsrs rererererererroereseneneseners eoero sanar REEE on mares a aces sacos anana ada 1 Documentos Relacionados a este Manual e sseessosesosessoessoessocesoeeseoessoeesosesocesceosssosesosesoceseoessosesosesocessosesose 1 MSN sssissssetasco casaca cesa etesala ea aaacasincaca asa ca Ta cone casada E datadada desu sa da casa tec cecasesadasatadacade 2 Suporte TECCO essees sesati eesse saco con icasscasasesacos iva dscadddo
130. saseonsiscocesecerasecacas scores senisesdecs co decococesseccacec cistered e 79 Troca de M dulo por Barramento seeessooeessoocesssoceessoceessoccessoocesssocecssoceessoccesssocesssoceessoceessoesesssse 80 TA GLOSSARIO iner E e E EEE EEO Rania nl 81 Introdu o 1 Introdu o A Unidade Terminal Remota HD3001 ou simplesmente UTR HD3001 pertencente S rie Hadron uma moderna solu o para supervis o e controle de sistemas de gera o transmiss o e distribui o de energia el trica um sistema modular com configura o flex vel composto de m ltiplos processadores v rias op es de m dulos de entrada e sa da e de protocolos de comunica o Entre as suas caracter sticas destacam se Multiprocessadores com sistema operacional multitarefa Protocolo DNP escravo Comunica o com at 4 centros de opera o Base de dados com configura o individual para cada centro de opera o Protocolos mestre para comunica o com IEDs Intelligent Electronic Devices tais como MODBUS RTU PROFIBUS DP e DNP Configura o amig vel de todos os par metros via software para sistemas operacionais Windows e Possibilidade de execu o de intertravamentos e l gicas de controle Sincroniza o atrav s de receptores GPS Global Positioning System ou atrav s de Centros de Opera o e Sistemas de Supervis o via protocolo Duas portas de comunica o serial incorporadas na remota para realizar configur
131. sinal de entrada e seu OV devem ser colocados juntos na calha percorrendo o menor caminho poss vel e em caso de problemas com interfer ncia eletromagn tica devem ser tran ados 3 utilizar cabos aos pares com malha aterrada para os canais anal gicos em ambientes com grandes fontes geradoras de ru do eletromagn tico motores contatores pr ximas utilizar cabos com pares tran ados e blindagem 61 Instala o 4 n o instalar cabos de sinais em paralelo com cabos de alimenta o prendendo os em bornes distintos dos bornes destinados s alimenta es ATEN O M dulos de E S n o optoacoplados possuem o seu ponto de O V conectado diretamente ao O V da fonte do sistema Fontes de alimenta o externas que forne am tens es para estes m dulos devem ter o seu O V aterrado no mesmo ponto das fontes do sistema Caso contr rio correntes esp rias podem surgir Interface Serial UCP AL 2003 e AL 2004 A conex o dos canais seriais realizada atrav s de conectores f mea DB9 localizados no painel frontal da UCP conforme mostrado na figura 4 11 00070302A Figura 4 11 Conex o ao Canal Serial da UCP AL 2003 ou AL 2004 ATEN O Antes de conectar os canais seriais de dois equipamentos quaisquer imprescind vel que ambos os equipamentos possuam um ponto de aterramento em comum Recomenda se que o conector do cabo fique firmemente parafusado no painel frontal para garantir o
132. sistema SCADA do Centro de Opera o utilizando recursos dispon veis no protocolo de comunica o com a remota A exatid o desse ajuste depende do tempo de execu o Descri o T cnica do ciclo de controle da remota que tipicamente da ordem de algumas dezenas de milisegundos Entretanto pode ser maior at o limite m ximo de 800 ms Al m deste erro ocorrer um escorregamento ao longo do tempo entre dois ajustes realizados pelo Centro de Opera o Sincronismo via Receptor de GPS AL 1480 e Rede AlISynch Receptor de GPS AL 1480 UTR Hadron AL 1719 AL 1719 NMEA 0183 NMEA 0183 PPS PPS AL 1715 NMEA 0183 AL 1715 NMEA 0183 PPS IRIG B DC AL 1725 TTL NMEA 0183 NMEA 0183 NMEA 0183 NMEA 0183 PPS PPS PPS PPS AL 1719 AL 1719 AL 1719 AL 1719 UTR UTR Hadron Hadron NMEA 0183 NMEA 0183 PPS PPS AL 1719 AL 1719 UTR Hadron O receptor de GPS AL 1480 integra num nico encapsulamento a antena e tamb m os circuitos eletr nicos Deve ser instalado em um local que tenha uma visada abrangente do c u de forma a captar sinais do maior n mero poss vel de sat lites Esse m dulo suporta uma ampla faixa de temperaturas e a prova do tempo A rede de sincronismo AllSynch utilizada tipicamente com o receptor de GPS AL 1480 conforme descri o a seguir Rede de Sincronismo AllSynch A rede de sincronismo AllSynch permite sincronizar uma ou
133. smos numa arquitetura qualquer pode ser menor O n mero m ximo para cada caso depende dos demais m dulos do barramento 0 por quest es de drenagem de corrente total no barramento e da caracter stica que alguns m dulos podem ter com rela o a sua instala o em determinadas posi es do barramento 0 em especial os m dulos AL 3411 que devem ser instalados nas posi es 0 e 1 Interface de Barramento AL 3411 Permite a conex o da UCP AL 2003 ou AL 2004 aos m dulos de E S da S rie Quark com o aux lio de fontes suplementares At duas interfaces AL 3411 podem ser instaladas no sistema A primeira interliga os barramentos 2 a 5 e a segunda os barramentos 6 a 9 O primeiro m dulo AL 3411 deve ser instalado na posi o O do barramento 0 O segundo m dulo AL 3411 deve ser instalado na posi o 1 do barramento 0 M dulos Seriais AL 2405 232 e AL 2405 4851 O m dulo AL 2405 232 implementa a interface el trica padr o RS232 e o m dulo AL 2405 4851 implementa a interface el trica padr o RS485 Devem ser conectados sobre a placa dos m dulos AL 2005 AL 2003 e AL 2004 Dessa forma s o esses m dulos que definem as interfaces el tricas das portas seriais COMA ou COMB do AL 2005 e da porta serial COM do AL 2003 e do AL 2004 As portas de comunica o do AL 2005 s o usadas tipicamente para conex o com outros equipamentos ou com redes de comunica o J a porta serial COM do AL 2003 e AL 2004 normalmente utilizada para in
134. sssoessssoessssoesesssse 67 UCPAL 2003C ALA ansiosa isoo A arsaa Esaiae aaan nica api ssa d Ie 68 Cuidados Gerais sessisecesisssesceesssereacaseescienesesetetessontenessssiesessteieteiscoreteiesoiccesosoiscelssobscelesesscesesoosesenstenesiteste 69 CONEX ES cusscsssros ces sroscusicavo desta ve AAA Tosa Tent da vida ide vs Duma deco A AA E dava posar rca N veto soa va dos sun ce AE 69 Distribui o das Alimenta es Fora do Arm rio ccceccreseerereerereserereserorseresesereseneroseecesssereranes 70 Ilumina o do Arm rio ccescccerererererererserererererenerosreres netos enero ssa co seno rose ne rosa cosa nerosenerosaacesnero sand 70 Blindagem sscssssssssscssecssecrssssreneeesenersnsoosenesenoneo sacas once e nen cosas asa NDA CINOCESNEaI OPC Ciao casos risse spr rar SPREDE SD SSE 70 Alimentag ES sses seoses osservo eer eseve so teven cestas puerice pone E ESEA antes bar EEEE SE ESEESE reor eote isses sissa sveises 70 Temperatura e Pot ncia sssssecsessierarerosorereaciecerapebopetencieterasesoronenctetenaacbobotenctadeca i asss sss os srini ssosek Eses 70 Interfer ncia Eletromagn tica eeeessoceessoocessoocesssoceecessoceeesoccessoocesssocesssoceessoocesssocesssocesssoceessoeeesssse 71 Supressores de RAO sissssessotsisrersisrererererereteserstetess tusate esaesa eeaeee ada ds Esee E Son 6 ete dado susana ssa pensada 71 PUS V IS AAAA AAAA AAA AAAA NAAA EEEE AN 72 Prote o contra RAIOS anase oe cosas an Eeee ss so
135. st fisicamente presente na respectiva posi o do barramento Caso uma determinada posi o esteja vazia ou ocupada por um m dulo cego AL 3490 no caso do barramento O ou QK1501 nos barramentos 2 a 9 a c lula correspondente na tela deve ser deixada vazia sem nenhum c digo 24 Configura o oix Module 0 Module 1 Module 2 Module 3 Module 4 Module5 Module 6 DK AL 2005 v AL 2005 v Lz v AL 3150 v AL 3138 v AL 3202 l 5 X X X e acel x 5 X l Bus O Modul Position O Position 1 Position 2 Position 3 Position 4 Position 5 Position 6 P AL313X Deb i o 0 1 FE m CBO Extended M Enable J Lock Output Group on fail Group NO Contact NC Contact Automatic Reset 1 Manual Reset First 4L 3202 with CBO Extended X Inputs Quantity per Output Group 1 only NA Manual Reset j i a IED Number D Outputs Points Quantity per Group f4 32 groups per module 7 6 IED Point Input Latency Time f1 sec 10 7 x Figura 3 10 Tela M dulos de E S Par metros dos m dulos do Barramento 0 Bus 0 Modules Parameters Alguns m dulos do barramento O necessitam de par metros que s o comuns a todos os pontos daquele m dulo Nesta parte do configurador s o d
136. stabelece uma rela o entre v rios arquivos formando um ambiente de trabalho A interface de comunica o do MasterTool Programming com a remota HD3001 segue o protocolo de comunica o da Altus ALNET I v2 0 A diferen a entre os dois software o sistema operacional nos quais eles s o executados O MT 4000 executado nos sistemas operacionais Windows 95 e Windows 98 J o MT4100 executado nos sistemas operacionais Windows NT e Windows 2000 16 Configura o 3 Configura o Via de regra toda a configura o da remota Hadron realizada preenchendo as informa es solicitadas no software de configura o ProHadron Ap s o preenchimento dos dados basta gerar automaticamente a aplica o a partir da barra de menu ou atarav s do bot o na janela de menu Uma configura o e um programa na linguagem ladder ser o criados O programa cria um programa em ladder que deve ser carregado na remota atrav s dos softwares MT4000 ou MT4100 que neste caso s o utilizados apenas para enviar e ler os m dulos de ladder e para verifica o de diagn sticos Caso a remota n o realize nenhuma fun o de intertravamento nem possua IEDs conectados a ela nada mais necess rio para configur la Caso contr rio alguma programa o adicional ser necess ria ap s a gera o dos m dulos em ladder neste caso utilizando os softwares MT4000 ou MT4100 ProHadron O ProHadron possui um menu para entrada de dados e par
137. stalado na remota Hadron a mesma pode comunicar se via protocolo TCP IP com camada de aplica o ALNET II Para estes casos neste campo que s o especificados os seguintes par metros que ser o utilizados na configura o do AL3405 e IP Address Endere o IP e SubNet Mask M scara de Subrede e Default Gateway 21 Configura o HEjRTU General Data E General Slave Drivers GPS Timeout Master Drivers Diagnostic Mtool Ethemet First AL 3405 Module IP Address E E Do 1 SubNet Mask Do E Do Default Gateway EN E Cancel Figura 3 6 P gina de configura o endere o ethernet P gina configura o dos Drivers Mestre Master Drivers Esta p gina cont m dados descritos a seguir Tipo do Driver X Mestre Master Driver X Type lol x OK Pe Define o tipo do driver mestre instalado onde X vale de Oa 9 As seguintes op es podem ser atribu das e 0 nenhum driver e 1 DNP 3 0 Master e 2 MODBUS RTU Master HEjRTU General Data General Slave Drivers GPS Timeout Ethemet Master Drivers Diagnostic Mtool Master Type Driver O none Driver 5 Driver 1 none Driver 6 Driver 2 none Driver 7 Driver 3 none x Driver 8 Driver 4 none z Driver 9 none DNP 3 0 Master MODBUS ATU Master Figura 3 7 P gina de configura o drivers mestres P gina configura o de Diagn sticos Diagnostic Esta p
138. t vazia e que o pr ximo evento dever ser armazenado a partir da quinta posi o Ou seja a partir deste momento a tabela est pronta para receber mais eventos de IED Contador Esta posi o deve ser incrementada pelo aplicativo a cada novo evento inserido nesta tabela O valor inicial desta posi o deve ser 0 e o seu valor deve ser incrementado at 32767 Ap s isto deve ser zerado e recome ar a contagem dos eventos Esta informa o utilizada pelos drivers escravos para detectar uma poss vel perda de eventos Reservado para uso futuro Reservado para uso futuro Identifica o do IED Posi o 1 Evento 1 Especifica o IED que gerou o evento corresponde a Identifica o do IED na tela Pontos de IED Identifica o do ponto Posi o 2 Evento 1 Cont m o endere o do ponto que gerou o evento deve ser coerente com as colunas Primeiro Ponto e Quantidade de Pontos na tela Pontos de IED Diagn stico Posi o 4 Evento 1 Esta posi o cont m o diagn stico associado ao ponto IED Normalmente os eventos s o gerados em fun o da altera o do valor do ponto Entretanto eventos podem ser gerados para informar altera es no diagn stico do ponto Os bits desta posi o possuem os seguintes significados bit 0 indica que o valor atual do ponto foi lido com sucesso Caso contr rio o seu valor pode ser inv lido bit 1 indica que o IED foi reinicializado bit 2 indica que a comunica
139. t entre 16383 200 C at 32767 400 C e 70 o m dulo um AL 3151 ou um AL 3151 8 e os pontos anal gicos do grupo s o V6OM A faixa do sinal de entrada est entre 32767 60 mV at 32767 60 mV e 71 o m dulo um AL 3151 ou um AL 3151 8 e os pontos anal gicos do grupo s o V30M A faixa do sinal de entrada est entre 32767 30 mV at 32767 30 mV e 80 o m dulo um AL 3151 ou um AL 3151 8 e os pontos anal gicos do grupo s o RTD Pt100 A faixa do sinal de entrada est entre 7710 200 C at 32767 850 C e 81 o m dulo um AL 3151 ou um AL 3151 8 e os pontos anal gicos do grupo s o RTD Ni100 A faixa do sinal de entrada est entre 10922 60 C at 32767 180 C Modo de Sa da Anal gica Analog Output Mode Este par metro s editado se os pontos forem do tipo AO E utilizado para configurar o range e o tipo das sa das anal gicas Os seguintes valores podem ser atribu dos a este campo e 0 o m dulo um QK1232 ou um QK1236 e os pontos f sicos do grupo s o configurados na escala de 4 mA a 20 mA correspondendo respectivamente aos valores O a 2000 ap s convers o A D Os comandos devem ser do tipo com sele o antes da opera o SBO 30 Configura o e o m dulo um QK1232 ou um QK1236 e os pontos f sicos do grupo s o configurados na escala de 10 Vcc a 10 Vcc correspondendo respectivamente aos valores O a 2000 ap s convers o A D Os c
140. t o corretamente posicionadas Se o erro ainda persistir trocar o m dulo o cabo do barramento de E S e a UCP nesta ordem e Ponto de entrada digital com estado fixo no programa independente seu acionamento el trico Verificar as tens es de opera o do m dulo as conex es do cabo plano do barramento e dos demais cabos verificar os fus veis e a correta instala o el trica do sistema e Ponto de sa da digital aciona sozinho ou n o aciona com o comando da remota Verificar as tens es de opera o do m dulo as conex es do cabo plano do barramento e dos demais cabos verificar os fus veis e a correta instala o el trica do sistema Verificar se a carga do m dulo est dentro dos valores m nimos e m ximos especificados no Manual de Caracter sticas T cnicas de Controladores Program veis e Pontos de entrada ou sa da anal gica com leituras erradas Verificar se os cabos e as instala es respeitam as especifica es descritas no Manual de Caracter sticas T cnicas de Controladores Program veis ATEN O Nunca se deve substituir um fus vel por outro de maior valor de corrente sob pena de causar s rios danos ao equipamento ATEN O Se ap s a execu o destes procedimentos o problema n o for resolvido recomenda se anotar os procedimentos executados substituir os equipamentos avariados e entrar em contato com o Departamento de Suporte da ALTUS para manuten o do sistema Manuten o Preventiva
141. ta es sobre as demais telas do ProHadron no manual espec fico de cada driver escravo Pelo menos um driver escravo deve estar instalado e configurado na remota Hadron Quando todos os dados de todas as telas do ProHadron estiverem preenchidos ou mesmo ao longo da edi o salvar a configura o atrav s do menu File Save as escolhendo um nome para o arquivo com extens o HAD c ProHadron Untitled File RTU Slave Driver Master Driver He New Ctrl N Open Ctrl 0 Save Ctrl S Figura 3 15 Menu Salvar arquivo de configura o had A seguir basta gerar automaticamente a aplica o a partir da barra de menu Um programa na linguagem ladder que inclui a configura o da remota ser gerado Ser o criadas duas pastas dentro da pasta onde est instalado o ProHadron e NomeDaAplica o Ldr cont m os arquivos do programa ladder gerado automaticamente e NomeDaAplica o Report cont m um arquivo sobre a utiliza o dos operandos internos da remota NomeDaAplica o corresponde ao nome da aplica o informado no ProHadron RTU Application Name na tela de Dados Gerais 33 Configura o c ProHadron Untitled File RTU Slave Driver Master Driver Help General Data Ctri G IO Modules Ctrl M I O Points Ctrl P IED I O Points Ctrl I Figura 3 16 Menu gerar aplicativo da barra de menu Caso sejam utilizados apenas pontos do pr prio barramento da remota sem interliga o da r
142. tado pelo operando de ndice 0 ndice do Conte do Operando Diagn sticos do 1 ponto Al do grupo bit O indica que o valor atual do ponto Al foi lido com sucesso Caso contr rio o seu valor pode ser inv lido bit 1 indica que o IED foi reinicializado bit 2 indica que a comunica o com o IED foi perdida bit 3 indica que o valor do ponto Al est for ado no IED bit 4 indica que o valor do ponto Al est for ado na remota bit 5 indica que o valor do ponto Al est fora da faixa de 16 bits bit 6 indica que o sinal de refer ncia utilizado para digitalizar a entrada anal gica est inst vel e o valor digitalizado pode estar incorreto bits 7 at 15 reservados para uso futuro Tipo Al Formato 2 A tabela abaixo exemplifica o formato 2 para uma declara o de 2 AI Quantidade de Pontos do Grupo 4 Neste exemplo o primeiro operando M do bloco que composto por 5 operandos M de 16 bits cada est representado pelo operando de ndice 0 ndice do Conte do Operando Diagn stico para todos os pontos Al do grupo bit O indica que todos os pontos Al deste grupo foram lidos com sucesso Caso contr rio alguns ou todos os valores podem ser inv lidos bit 1 indica que o IED foi reinicializado bit 2 indica que a comunica o com o IED foi perdida bits 3 to 15 reservados para uso futuro Valor do 1 AI palavra menos significativa 16 bits Valor do 1 AI palavra mais sign
143. tados programas 81 Gloss rio IEC 1131 IEC Pub 144 1963 IEC 536 1976 IEC 801 4 IEEE C37 90 1 SWC Interface Interrup o ISOL kbytes LED Linguagem Assembly Linguagem de programa o Linguagem de rel s e blocos Altus L gica MasterTool Menu Mestre M dulo referindo se a hardware M dulo referindo se a software M dulo C M dulo de configura o M dulo de E S M dulo E M dulo execu o M dulo F M dulo fun o M dulo P M dulo procedimento Monomaster Multicast Multimaster Nibble N Octeto Operandos PA PC Peer to peer software Norma gen rica para opera o e utiliza o de CPs Norma para prote o contra acessos incidentais e veda o contra gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento Norma para prote o contra choque el trico Norma para testes de imunidade a interfer ncias por trem de pulsos SWC significa Surge Withstand Capability Esta norma trata da prote o do equipamento contra ru dos tipo onda oscilat ria Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa e desvia para uma rotina de atendimento espec fica Sigla usada para indicar isolado ou isolamento Unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes Sigla para light emitting diode um ti
144. terface com o sistema de sincronismo via GPS Descri o T cnica Configurador HD3800 ProHadron Software para realizar a configura o da remota Caso sejam utilizados somente m dulos de entrada e sa da apenas esse software necess rio para configurar a remota Caso a remota e possua drivers mestres ou realize intertravamentos e automatismos ou ainda e utilize outros bastidores com processadores AL 2003 ou AL 2004 interligados em rede para aumentar a disponibilidade de m dulos do barramento da S rie AL 2000 deve se utilizar os Programadores MasterTool MT4000 ou MT4100 para implementar essas caracter sticas adicionais a remota Carregador AL 3860 Necess rio para carregar os drivers de comunica o no co processador AL 2005 Drivers de Comunica o Implementam protocolos de comunica o realizando a troca de informa es com Centros de Opera o com IEDs ou outros equipamentos Devem ser carregados e executados em co processadores AL 2005 Configura o da Remota gerada automaticamente pelo configurador ProHadron na linguagem ladder Implementa as fun es da remota sendo composto por m dulos de software que devem ser carregados e executados na UCP AL 2003 ou AL 2004 para tornar a remota operacional A configura o armazena os pontos do sistema segundo os m dulos de entrada e sa da e o protocolo escravo utilizado para comunica o com um ou mais Centros de Opera o A configura o pode ser alte
145. to de estampa de tempo gerado pelo IED com o formato dispon vel na tabela de eventos Todos os eventos contidos na tabela de eventos num determinado momento devem possuir o mesmo formato Isto n o impede que ap s a tabela de evento ser lida os novos eventos escritos nela tenham outra forma para a estampa de tempo A seguir descreve se cada um dos formatos dispon veis Formato O para Estampa de Tempo de IED Nesta formato o tempo armazenado como um inteiro 48 bits indicando a quantidade de milisegundos decorrida desde 00 00 00 horas de primeiro de janeiro de 1970 at a ocorr ncia do evento 46 Configura o Posi o em rela o aos Conte do operandos do evento EE AS 16 bits menos significantes de um total de 48 bits o Bo 16 bits intermedi rios de um total de 48 bits o 9 SE 16 bits mais significantes de um total de 48 bits Formato 1 para Estampa de Tempo de IED Nesta formato o tempo armazenado em v rios campos cada um representado alguma unidade da data ou do tempo de ocorr ncia do evento Posi o em rela o aos Conte do operandos do evento ERES EANES Milisegundos da ocorr ncia do evento 0 at 999 o Bo Segundos da ocorr ncia do evento 0 at 59 o 9 SEY Minutos da ocorr ncia do evento 0 at 59 Pontos Virtuais Em certas aplica es algumas informa es enviadas pela remota n o s o originadas diretamente das entradas e sa das da pr pria remota nem de pontos lidos de IE
146. tos 2 a 9 cont m m dulos da S rie Quark As caracter sticas t cnicas da fonte e de todos os m dulos instalados num barramento devem ser consultadas pois a soma do consumo de todos os m dulos n o pode superar a capacidade de corrente da fonte utilizada Barramento O Esse barramento sempre est presente numa UTR Hadron Ele interliga a UCP AL 2003 ou AL 2004 aos m dulos da S rie AL 2000 posicionados sua direita que podem ser tanto de E S como m dulos especiais de interface de comunica o ou de processamento Existem seis modelos de bastidor dispon veis para esse barramento S o eles AL 3630 AL 3631 AL 3632 AL 3634 AL 3635 e AL 3640 conforme descri o anterior Esse barramento possui duas se es distintas conforme a figura a seguir A posi o O do barramento O corresponde primeira posi o direita da UCP Descri o T cnica e Posi es Iniciais possuem sinais que permitem a interliga o de m dulos especiais como AL 2005 AL 3405 ou AL 3406 al m dos m dulos de E S Correspondem s seguintes posi es posi es O at 2 3 posi es para o bastidor AL 3630 posi es O at 3 4 posi es para o bastidor AL 3631 posi es O at 4 5 posi es para o bastidor AL 3632 posi es O at 4 5 posi es para o bastidor AL 3634 posi es O at 7 8 posi es para o bastidor AL 3635 posi es O at 5 6 posi es para o bastidor AL 3640 AL 3630 F O N
147. tres na remota que realizar o a comunica o com IED executando transfer ncias c clicas de dados e diagn sticos entre os equipamentos e configura es em IED se necess rio Para fazer esta configura o o usu rio necessita de documenta o n o s driver mestre da remota mas tamb m do driver do IED e realizar trocas de informa es entre as rea de operandos internos da remota alocados pelo ProHadron a partir das configura es do usu rio para armazenar os valores que ser o lidos ou escritos pelo driver escravo da remota e as reas de operandos internos da remota alocados na configura o do driver mestre para receber dados dos IED ou fornecer dados para os IED O ProHadron gera um relat rio descrevendo os operandos alocados para cada grupo de pontos de IED Os grupos de pontos de IED s o referenciados internamente na remota baseados nas colunas Identifica o do IED Primeiro Ponto do Grupo Quantidade de Pontos do Grupo definidos na tela Pontos de IED Formato dos Blocos de Operandos Alocados para os Grupos de Pontos de IED Esta se o descreve detalhadamente o formato dos blocos de operandos internos da remota alocados para cada tipo de pontos de TED Cada linha definida na tela Pontos de IED corresponde a um grupo de pontos de IED de um determinado tipo Duas colunas nesta mesma tela definem o tipo e o formato 34 Configura o dos pontos do grupo Tipo de Pontos e Formato do Tipo A seguir descreve se os for
148. tus em S o Leopoldo RS ligue para 55 51 589 9500 Para conhecer os centros de Suporte T cnico da Altus existentes em outras localidades consulte nosso site www altus com br ou envie um email para altus O altus com br Se o equipamento j estiver instalado tenha em m os as seguintes informa es ao solicitar assist ncia os modelos dos equipamentos utilizados e a configura o do sistema instalado e o n mero de s rie da UCP a revis o do equipamento e a vers o do software executivo constantes na etiqueta afixada na lateral do produto e informa es sobre o modo de opera o da UCP obtidas atrav s do programador MasterTool o conte do do programa aplicativo m dulos obtido atrav s do programador MasterTool e a vers o do programador utilizado Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual Neste manual as mensagens de advert ncia apresentar o os seguintes formatos e significados PERIGO Relatam causas potenciais que se n o observadas levam a danos integridade f sica e sa de patrim nio meio ambiente e perda da produ o Introdu o CUIDADO Relatam detalhes de configura o aplica o e instala o que devem ser seguidos para evitar condi es que possam levar a falha do sistema e suas conseqii ncias relacionadas ATEN O Indicam detalhes importantes de configura o aplica o ou instala o para obten o da m xima performance operacional do sistema
149. uintes procedimentos devem ser executados Verificar o estado do fus vel da fonte de alimenta o principal da remota Caso o fus vel esteja queimado substitu lo e religar o sistema Em caso de nova queima verificar os itens descritos a seguir Se todos estiverem corretos substituir a fonte de alimenta o Verificar tens o de entrada nas fontes de alimenta o da remota Caso acuse problema de sobretens o na alimenta o o sistema de prote o da fonte deve ter queimado o fus vel interno Para substitui o do fus vel consultar o Manual de Caracter sticas T cnicas de Controladores Program veis para a fonte em quest o Verificar o bom estado das conex es de cabos e conectores Em caso de problemas de conex es consert las e reenergizar o sistema Verificar se o dimensionamento de correntes dos barramentos de E S ultrapassa o m ximo especificado nas caracter sticas t cnicas das fontes de alimenta o Consultar a se o Dimensionamento das Correntes dos Barramentos no Ap ndice B Subsistema de E S Verificar a necessidade de uso de dispositivos de prote o recomendados no Cap tulo Instala o Caso persista o problema consultar o Departamento de Suporte da ALTUS Diagn sticos do Painel As UCP AL 2003 e AL 2004 possuem LEDs no seu painel frontal para indicar diferentes modos de opera o auxiliando tamb m no diagn stico de poss veis erros Estes LEDs s o mostrados na figura 4 1 74 Manuten o
150. uir A disponibilidade e prazo de entrega dos mesmos devem ser verificados junto ao departamento comercial da Altus ou em seus distribuidores Para maiores informa es recomenda se a consulta das Caracter sticas T cnicas espec ficas dos m dulos Neste item est o listadas as UCPs fontes bastidores interfaces de comunica o m dulos para sincroniza o por GPS e m dulos de E S Os produtos est o agrupados por sua funcionalidade de acordo com a ltima coluna e as siglas utilizadas possuem o seguinte significado UCP Unidade Central de Processamento ED Entradas Digitais EA Entradas Anal gicas SD Sa das Digitais SA Sa das Anal gicas Para maiores detalhes sobre os barramentos dos m dulos especificado na pen ltima coluna ver o item Arquitetura 10 Descri o T cnica UCP UCP Fonte de alimenta o principal 19 2 a 57 6 Vcc Fonte de alimenta o principal 93 5 a 253 Vac 100 a 300 Vcc Fonte para Barramento Quark 19 2 a 57 6 Vcc Fonte para Barramento Quark 93 5 a 253 Vac 100 a 300 Vcc Fonte Bastidor Bastidor AL 3632 Bastidor AL 3634 Bastidor AL 3635 Bastidor AL 3640 Bastidor Al 1421 Interface entre Hadron e receptor GPS TrueTime xXL AK 101 eps Al 1422 Interface entre Hadron e receptor GPS AL 1480__ f Tops Al 1423 Interface entre GPS AL 1480 e Rede de Sincronismo AllSyne eps Al 1424 Interface e repetidor para Rede de Sincronismo AlSye eps att so Receptrde

Portugues/Produtos/Hadron/01 UTR/HD3001 - Unidade

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