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UCP sem Fonte/Manuais e Apostilas/MU209100

1. Segundo Operando de Status da Rela o MXXXX 1 15 14 13 12 11 109 8 7 e 5s 4 3 2 1 0 N o utilizados Descri o Ocorreu erro de timeout Ocorreu erro de CRC na resposta 36 Ocorreu erro no frame da resposta total de bytes excede 255 erro de paridade erro de caracter etc 3 Configura o C digo do erro MODBUS N o utilizados Tabela 3 11 Operandos de status da rela o Polling da Rela o Neste par metro do protocolo MODBUS mestre determinado o per odo de tempo m nimo que deve existir entre duas execu es de uma rela o Este tempo descrido em unidades de 100 milissegundos e pode variar entre O e 200 Caso o valor O zero seja programado a rela o ser sempre inserida na lista de rela es prontas para comunica o ap s a sua execu o Caso sejam configurados valores entre 1 e 200 a rela o s entrar na fila de prontos para comunicar depois que o tempo programado neste campo tenha decorrido Configura o das Rela es Gen ricas A rela o gen rica pode ser utilizada quando o escravo necessita de uma fun o que n o est implementada no protocolo MODBUS RTU mestre da UCP P03145 01 02 03 04 05 06 15 e 16 O usu rio deve construir a pergunta e tratar a resposta no programa aplicativo Os campos de uma rela o gen rica s o os seguintes n do escra
2. fofoltroaaqentecesadiitada y of Hemavocaaauente sem consistenciana parisa C If l o o voa S SS y O o i Hema roca a auente com consistenciana parisa x x x x x x Resevaio OOOO O Byte 5 Estado de Opera o JoToJiTo m csmo ojifolo modoProgama o S flofo o f I mooExa o S DI x x x x Resevao S TI To o tich midiosn odecaradosnobaramero C O h esmamenocomm duion o decido L fo iich midosausemesnovaramemo C C l fi esmmenocomm doasene O O O O Oo OoOo O OSOS 1 o N on m duios trocados no barramento O 1 esmamenocomm duionocado o O OoOO OSOS L e f p i P ae na mouras com oro nos primero no barareno Barramento com m dulo em erro de par metros EA e e GSE O Y C fi esmamenocommocuoememm sio O O Jof Sadasnabiitais S J Sadasaesabiitaias o Jo N h ponosaeEStorgados o rf PontosdeEStogaos S o iich movimena odeprogamaapicano a OO i voimena oceprogramaapicavo O O O TI r Pemdnraonorogodermpora 1 1 o ossnorei gion ororamper dos 7 BateradescaregadaSem patera lol esmo S x x x x x x Resevao S U de execu o m ximo H eee e ET Byte 14 Tempo de Execu o M nimo H Descri o Byte 15 Tempo de Execu o M nimo L Descri o Byte 16 Tem
3. CUIDADO Indica que o usu rio poder sofrer risco de vida danos pessoais graves ou preju zos materiais substanciais se as precau es necess rias n o forem tomadas ATEN O Indica que o usu rio poder sofrer danos pessoais ou preju zos materiais m nimos se as precau es necess rias n o forem tomadas 2 Descri o T cnica 2 Descri o T cnica Este cap tulo apresenta todas as caracter sticas t cnicas das UCPs PO3045 e PO3145 Pain is e Conex es Os pain is frontais das UCPs PO3045 e PO3145 s o mostrados a seguir P03045 45 EX PG D ER MD Br CPU COMI COM2 COMB IX RX TX RX TX RX P0314145 45 EX P DO ER WD BT CPU d S E 2 s s 02040500 Figura 2 1 Pain is das UCPs P03045 e PO3145 Como se pode observar nos desenhos a parte superior dos pain is apresenta seis LEDs indicadores das condi es de opera o Na parte inferior tamb m h seis LEDs os quais indicam a atividade de comunica o das UCPs A fun o espec fica de cada LED descrita na tabela a seguir Estado Significado Indica que a UCP est executando o programa aplicativo corretamente Execu o Normalmente neste estado o equipamento se encontra varrendo as entradas e atualizando as sa das de acordo com a l gica programada Indica que a UCP est em modo de programa o Neste estado o equipamento fic
4. Total de operandos tipo entrada E e tipo sa da S 4096 N mero de operandos tipo auxiliares 4096 512 octetos N mero de operandos tipo mem ria M valor armazenado em 16 bits formato complemento de 2 At 9984 N mero de operandos tipo mem ria decimal D valor armazenado em 32 bits formato BCD com sinal At 9984 N mero de operandos tipo tabela mem ria TM mesmo formato de um operando M At 255 tabelas com at 255 posi es cada uma N mero de operandos tipo tabela mem ria decimal TD mesmo formato de um operando D At 255 tabelas com at 255 posi es cada uma Constante mem ria KM valor de 16 bits formato complemento de 2 Armazenadas no programa aplicativo Constante decimal KD valor de 32 bits formato BCD com sinal Armazenadas no programa aplicativo Ocupa o m dia de mem ria por instru o contato 7 bytes Retentividade Configur vel para operandos S A M D Sempre ativa para TM e TD Instru o arquivo Permite o armazenamento de grande volume de dados em blocos de at 31 kbytes Dispon vel somente no modelo PO3145 Tabela 2 5 Caracter sticas do software das UCPs P03045 e P0O3145 No que diz respeito ao software os seguintes pontos devem ser considerados e O n mero total de 4096 pontos de E S inclui entradas e sa das digitais de barramentos locais e remotos Em outras palavras a soma do n m
5. Diagn stico de M dulos Os diagn sticos individuais podem ser visualizados atrav s do LED DG Al m disso os diagn sticos s o enviados para operandos mem ria M permitindo assim que eles sejam acessados pelo programa aplicativo e ou por um software de supervis o Diagn stico do Sistema do Controlador Program vel CP As UCPs informam o estado de opera o da UCP situa es de erros internos e estado geral do barramento permitindo a identifica o de problemas no sistema e a gera o de alarmes Esses diagn sticos s o visualizados em operandos mem ria M Parametriza o Com o software programador MasterTool poss vel parametrizar individualmente cada m dulo mudando sua configura o sem a necessidade de mudar chaves ou pontes de ajustes Todos os par metros s o enviados dinamicamente aos m dulos durante a inicializa o e ciclicamente na execu o Caso os par metros mudem o m dulo ter a capacidade de identificar as novas informa es e se reconfigurar permitido a mudan a dos par metros a quente 2 Descri o T cnica Caracter sticas de Software Software Executivo O software executivo sistema operacional das UCPs P03045 e PO3145 apresenta as seguintes caracter sticas Linguagem de programa o PO3045 PO3145 Diagrama de rel s e blocos l gicos estruturado em m dulos com fun es e sub rotinas Programa o on line Via COMA COM2 e COMS com ALNET
6. como Coil AO000 0 a A0511 7 Coil 1 a 4096 e aos primeiros 1000 operandos mem ria como Holding Register M0000 a M0999 Holding Register 1 a 1000 A tabela a seguir ilustra a coloca o Operandos do CP ALTUS Operandos MODBUS A0000 0 at A0511 7 Coil 1 at 4096 M0000 at M0999 Holding Register 1 at 1000 Tabela 3 4 Rela es padr o do protocolo MODBUS RTU escravo Rela es Definidas pelo Usu rio A norma do protocolo MODBUS define quatro reas de manipula o de dados que permitem a leitura ou escrita em bits ou palavras 16 bits Os operandos MODBUS est o divididos nas reas de Coil Input Input Register e Holding Register que acessam bits Coil ou Input ou palavras de 16 bits Input Register ou Holding Register Dependendo das reas poss vel relacion las com certos tipos de operandos do CP como demonstra a tabela a seguir rea MODBUS Operandos do CP ALTUS HE HS YA YM Bits ou pontos de sa da HE S YA YM Bits ou pontos de entrada Input Register Y M TM D TD Registradores de entrada Holding Register Y M TM D TD Registradores de sa da Tabela 3 5 Operandos MODBUS que podem ser relacionados a operandos do CP Para construir uma rela o no software MasterTool deve se definir a rea de dados a que a mesma se refere o operando MODBUS inicial a quantidade de operandos da rela o e o operando inicial no CP A tabela a seguir mostra como os operandos no
7. Identifica o programa Altus para microcomputador execut vel em ambiente WINDOWS que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das s ries Ponto Piccolo AL 2000 AL 3000 e Quark Ao longo do manual este programa referido pela pr pria sigla ou como programador MasterTool Conjunto de op es dispon veis e exibidas por um programa no v deo e que podem ser selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa Equipamento ligado a uma rede de comunica o de onde se originam solicita es de comandos para outros equipamentos da rede Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros Veja m dulo de configura o Tamb m chamado de m dulo C um m dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento M dulo pertencente ao subsistema de entradas e sa das Veja m dulo execu o M dulo execu o M dulo F M dulo fun o M dulo P M dulo procedimento Monomaster Multicast Multimaster Nibble N ou nodo Octe
8. es Endere o do N Escravo Em cada rela o necess rio informar o endere o do n escravo Este endere o utilizado pelo mestre e pelos escravos para identificar a quem pertence a pergunta realizada Somente o n com este endere o responder pergunta E poss vel estabelecer v rias rela es para um mesmo escravo Caso o endere o configurado seja O zero a comunica o ser considerada como Broadcast ou seja todos os escravos ir o receber e processar a pergunta mas nenhum ir responder ATEN O Dois escravos diferentes n o podem apresentar o mesmo endere o do n Fun o MODBUS Neste campo deve ser informado qual fun o ser executada pela rela o A escolha da fun o depende de qual opera o o mestre dever executar no escravo e quais opera es o escravo suporta As fun es que o protocolo MODBUS RTU mestre envia aos escravos s o apresentadas na tabela a seguir 7 R rea a Leitura de Coil Leitura de n pontos definidos como Coil 2000 Leitura de Input Leitura de n pontos definidos como Input 2000 Leitura de Holding Leitura de n operandos definidos como Holding Register Holding Register Register Leitura de Input Leitura de n operandos definidos como Input Input Register Register Register 34 3 Configura o Escrita de 1 Coil Escrita de 1 ponto definido como Coil Escrita de 1 Escrita de 1 operando definido como Holding Holding Holding Register Registe
9. o MODBUS possibilitando o acesso a outros dispositivos com o mesmo protocolo quando operando no modo Execu o Para configurar este protocolo necess rio executar os seguintes passos atribuir o protocolo MODBUS RTU mestre aos canais auxiliares COM2 ou COM3 escolher a velocidade de comunica o escolher o comportamento dos sinais RTS CTS configurar paridade e stopbit do canal definir as rela es entre operandos ALTUS e operandos MODBUS NOTA Um mestre MODBUS n o possui endere o Assim na configura o do canal auxiliar no MasterTool o campo Endere o n o tem aplica o No protocolo MODBUS mestre o conceito de rela o n o est associado a uma rea de dados mas sim ao n escravo e a uma fun o Assim necess rio configurar os seguintes par metros gerais timeout escravo n mero de retentativas n mero de rela es operandos de diagn stico do protocolo MODBUS mestre operandos de controle das rela es do protocolo MODBUS mestre habilita o de rela o priorit ria Al m disso na constru o das rela es necess rio configurar os seguintes campos endere o do n escravo fun o MODBUS operando MODBUS quantidade de operandos a comunicar operando de origem leitura operando de destino escrita operando de status da rela o polling da rela o Cada um desses par metros e campos ser descrito a seguir 32 3 Configura o Par metros Gerais do Protoco
10. o a uma IHM do tipo Foton 5 ou Foton 10 AL 1720 Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 macho com pinagem padr o Altus Pode ser utilizado nas interface seriais COMI e COMS para interliga o a uma IHM do tipo Foton 1 ou Foton 3 AL 1715 Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS 232 f mea padr o IBM PC Pode ser utilizado nas interface seriais COMI e COMS3 para interliga o com o PO9900 WebGate AL 1726 Este cabo permite a interliga o de uma das interfaces seriais RS 232 das UCPs P03045 ou PO3145 com o WebGate PO9900 AL 2604 Este cabo permite a montagem de uma rede RS 485 23 2 Descri o T cnica e PO8525 Este m dulo um meio pr tico de interligar uma UCP P03045 ou PO3145 a uma rede padr o RS 485 A rede padr o RS 485 cabo AL 2604 interligada com a interface serial COM2 RS 485 por meio do cabo PO8500 e do m dulo derivador PO8525 Este m dulo possui bornes tipo parafuso para a conex o da rede nas extremidades ou em posi es intermedi rias al m de uma chave para a ativa o da termina o para casamento de imped ncia quando localizado nas extremidades da rede obrigat ria a utiliza o deste m dulo mesmo que a rede RS 485 tenha apenas dois elementos e PQ8500 Este cabo permite a conex o entre a interface serial COM RS 485 e o m dulo derivador termina o PO8525 Para maiores informa es quanto aplica o dos dispositivos relacionados sugerimos a
11. Manual de Utiliza o P03045 P03145 UCP S rie PONTO MU209100 Rev B 06 2003 C d Doc 6209 100 0 Condi es Gerais de Fornecimento Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida sem o consentimento pr vio e por escrito da Altus Sistemas de Inform tica S A que se reserva o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme o C digo de Defesa do Consumidor vigente no Brasil informamos a seguir aos clientes que utilizam nossos produtos aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela Altus s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados em caso de defeito em suas partes e pe as ou de erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis consegii ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade sirvam para preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes E imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo A Altus garante o
12. o algum erro no programa aplicativo est ocorrendo e deve ser analisado Caso n o seja poss vel entrar no modo Programa o isso sinal de que a UCP est com defeito Erro de programa na UCP N o h m dulos de programa indispens veis C 000 e ou E 001 O programa aplicativo est com erro ou o checksum de algum m dulo de programa est incorreto Consultar a causa do erro com o programador na janela de informa es de estado do CP Se o programa aplicativo est correto ou se a causa do erro foi checksum incorreto passar o CP para o modo Programa o remover todos os m dulos do programa e carregar novamente todo o programa aplicativo Caso o erro persista isso sinal de que a UCP est com defeito Erro de execu o do programa ou de E S Durante a execu o do programa aplicativo o tempo de ciclo foi excedido Consultar a causa do erro com o programador na janela de informa es de estado do CP Observar o LED de diagn stico ou monitorar os operandos de diagn stico do sistema Se o erro for de tempo de ciclo deve se reduzir o programa at atingir o tempo de ciclo desejado ou aumentar o tempo m ximo de ciclo no programador Para obter maiores informa es consulte o manual de utiliza o do software programador utilizado Termina o ausente A termina o n o est presente na ltima base do barramento A termina o est invertida Barramento com defeito Veri
13. o composta por oito bits M dulo escravo de uma rede de campo respons vel pela troca de dados entre seus m dulos e um mestre de rede de campo Cabo que conecta os n s de uma rede de campo como a interface de rede de campo e a cabe a de rede de campo Cabo que interliga os expansores de barramento Interface de um equipamento que transfere dados no modo serial Uma execu o completa do programa aplicativo de um controlador program vel Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade do funcionamento de um equipamento Dois d gitos definidos por meio de chaves mec nicas program veis na base com o objetivo de impedir a montagem de m dulos n o compat veis C digo do produto formado pelas letras PO seguidas por quatro n meros Tamb m chamado de CP Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo composto de uma UCP uma fonte de alimenta o e uma estrutura de E S Veja controlador program vel S o bits calculados e inseridos no frame de comunica o para garantir a sua integridade O CRC calculado pelo transmissor e conferido pelo receptor Disciplina de acesso ao meio f sico baseada na colis o de dados utilizada pelas redes ETHERNET Banco de dados Valor predefinido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver defini o Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para
14. feito atrav s de microprocessador ou de outro circuito inteligente instalado no modem RS 485 Verifica o de Conex o em Modens de Linha Discada Num modem para linha telef nica discada o sinal de sa da DCD pode ser utilizado para indicar que a conex o com outro modem modem remoto foi estabelecida O processo de discagem ou conex o pode ser efetuado pelo CP atrav s da linha TXD comandos AT Depois de executar o processo de discagem importante que o CP saiba se a conex o foi estabelecida ou n o Al m disso durante a transmiss o de dados o CP deve saber se a conex o continua ativa ou se foi desativada por algum motivo Finalmente ap s a transmiss o de dados o processo de desconex o pode ser novamente efetuado pelo CP atrav s da linha TXD comandos AT Embora o CP n o possua uma entrada DCD o canal serial COM3 apresenta uma entrada DSR que pode ser lida pelo CP Desta forma se a sa da DCD do modem for conectada entrada DSR do CP o CP poder verificar a exist ncia de uma conex o ativa A figura a seguir mostra uma interconex o 58 6 Aplica es Especiais com Serial RS 232 t pica entre CP e modem para conex o via comandos AT transmiss o de dados desconex o via comandos AT e verifica o de conex o atrav s do sinal DCD Figura 6 6 Interconex o t pica entre o CP e um modem de linha discada Discagem com DTR em Modens de Linha Discada Conforme visto anteriormente num modem para
15. o DLL xi essiodom ionapei oo x esmodombuionape es O LI ixt i esmodom uionapos oas x esmodombuionape oe OO DLL xi essiodom cionapi oos x x esmodombuionape e DLL ixi z essiodom ionapei oar epeta pel esmodombuionape es OO O DLL ixt f i essocom ionapsi o o Tabela 5 6 Diagn sticos do sistema em operandos ATEN O Nos m dulos do sistema anormalidades de funcionamento tamb m podem ser identificadas atrav s de palavras de diagn stico Nesse caso necess rio o uso de ferramentas como Master Tool supervis rios IHMs S rie FOTON por exemplo junto ao canal serial do m dulo Para obter mais informa es sobre os diagn sticos via LED nos m dulos consulte a CT ou o manual espec fico Erros na Opera o A tabela a seguir apresenta as anormalidades mais comuns observadas nos CPs PO3045 e PO3145 bem como explica es sobre a identifica o de cada tipo de erro e procedimentos a serem executados para corrigi lo 50 5 Manuten o Estado Watchdog Significado Circuito de c o de guarda da UCP ativo Erro no programa aplicativo UCP est com defeito Desligar e religar a alimenta o AC do sistema Se o erro persistir conectar o programador e passar o CP para o modo Programa o disparando o comando nos tr s segundos iniciais ap s a energiza o Se a UCP passar para o modo Programa
16. utilizando se o tempo de execu o das instru es conforme especificado no manual do Master Tool O Programador MasterTool informa os tempos de execu o m nimo m dio e m ximo do programa durante sua depura o A seguir est um exemplo de c lculo do tempo de resposta Sendo Tempo da aplica o 22 ms 22000 us Tempo de atraso do m dulo de entrada 150 us Tempo de atraso do m dulo de sa da 10 us Tempo de varredura no barramento Ponto 112 us N mero de varreduras para o acesso do m dulo de entrada 1 N mero de varreduras para o acesso do m dulo de sa da 1 1 lat ncia Tem se que TRm x 150 1 x 112 2 x 22000 2 x 112 10 44 496 us Alimenta o As UCPs s o alimentadas pela fonte PO8085 que deve receber alimenta o de 24 Vdc de 19 a 30 Vdc incluindo ripple A figura a seguir mostra a fonte a UCP e as bases necess rias para uma configura o 21 2 Descri o T cnica UCP P03045 Fonte PO8085 M dulos E S Base P06305 Base P06800 Figura 2 13 Fonte UCP e bases O conjunto formado pela fonte PO8085 e pela UCP pode alimentar at 12 m dulos de E S distribu dos livremente em at dois segmentos No entanto em segmentos que apresentam m dulos de interface ou outros de maior consumo o n mero m ximo de m dulos ter de ser menor O uso do software MasterTool ProPonto obrigat rio justamente para avaliar o n mero m ximo de m dulos poss vel em cada sistema no mom
17. 50 Outras Situa es de ETOT A comeco ici poco ncia T nota EE E EE AiE EEE DUO L SGA SUL E CN CL NULO LA GL Sade pasdeis 53 Troca da Bateria eess rsrsr rrrerererereresocrso nene s enero aaca sa nan o san anos anna sanada sanar o san aa san casa n ans a aca scans sa nan tada 53 Manuten o Preventiva s cscsssesesrssiosecepesrscenvessincaoessisennseisos ese dospoesadosponsosssaoacosesapecodess desen essorer svoeto rros ns 54 6 APLICA ES ESPECIAIS COM SERIAL R 232 ccerereereneneesereneaserereneaserenencesereneaserenensaserensases 55 Pinasem dos Conectores ss siseSssrsssadatesasirosspsbas stats rano e Gas Lo raaa itae babi sotoa a iki ETD DrD 55 Handshake de Hardware RTS CTS em Modens R dio eoseosoosoosseesossoesocssessossossocssossessossssssessossossesee 55 Handshake de Hardware RTS CTS em Conversores RS 485 eesseeseeessoessoeesoeesocesooessosesosesoseseoessosesosesoe 57 Verifica o de Conex o em Modens de Linha Discada oossoooesoooesssoeesssoessssoosssssosssssosssssossssssesssssse 58 Discagem com DTR em Modens de Linha Discada cccccceeeereserereeeerererossscrreecerrecoss sos rreeeereecosssssaaado 59 EEEO USE t I LO RR RE E PR PO RS PPP E E RP 60 1 Introdu o 1 Introdu o As unidades centrais de processamento UCPs PO3045 e PO3145 tem como principal foco de aplica o o controle de processos manufatura e automa o predial Assim como todas as demais U
18. CP s o interpretados e transmitidos pela rede MODBUS rea de dados Operandos MODBUS Quantidade Operandos ALTUS Input 0001 a 0032 E0010 0 a E0013 7 Input 0033 a 0672 640 M0500 0 a M0539 F 0001 a 4096 A0000 0 a A0511 7 Tabela 3 6 Rela es entre os operandos MODBUS e do CP 30 3 Configura o Ao construir as rela es deve se priorizar rela es cont nuas como no caso de Coil que relaciona os operandos MODBUS de 0001 a 1000 a todos os 512 operandos A do CP disponibilizando todos esses operandos via rede MODBUS Desta forma obt m se uma melhor performance do protocolo MODBUS RTU escravo As fun es que o protocolo MODBUS RTU escravo processa s o descritas na tabela a seguir A ltima coluna informa se a fun o do protocolo suporta endere amento em Broadcast 00 no caso MODBUS Assim nas fun es assinaladas com Sim ao receber um comando com endere o 0 zero o CP executar o comando mas n o responder ao mestre nia rea a Leitura de Coil Leitura de n pontos definidos como Coil 2000 Leitura de Input Leitura de n pontos definidos como Input input 2000 N o Leitura de Holding Leitura de n operandos definidos como Register Holding Register Register Leitura de Input Leitura de n operandos definidos como Input Register Input Register Register Escrita de 1 Coil Escrita de 1 ponto definido como Coil Escrita de 1 Escrita de 1 operando definido como Holding Holding Register Holdi
19. a an lise e corre o de problemas Carga de programa ou configura o no CP Veja entrada sa da Mem ria n o vol til que pode ser apagada eletricamente Padr o industrial n vel f sico para comunica o de dados Em redes PROFIBUS a norma que define a rede de campo Transdutor para medidas de posi o o endere o de um n da rede de campo ajustado na base do m dulo da cabe a de rede de campo Endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S Tamb m chamado de E S Dispositivos de E S de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Significa Erasable Programmable Read Only Memory uma mem ria somente de leitura apag vel e program vel N o perde seu conte do quando desenergizada ER Escravo ESD Esta o de supervis o Expansor de barramento Fia o de campo Flash EPROM FMS Frame Freeze Gateway GBL Hardkey Hardware IEC 1131 IEC Pub 144 1963 IEC 536 1976 IEC 801 4 IEEE C37 90 1 SWC IHM Interface Interface de rede de campo Interrup o ISOL kbytes LED Linguagem Assembly Linguagem de programa o Ladder Linguagem de rel s e blocos Altus L gica MasterTool Menu Mestre M dulo referindo se a hardware M dulo referindo se a software M dulo C M dulo de configura o M du
20. da execu o de m dulos F especiais no programa aplicativo Para obter mais informa es consulte o item Canais Seriais Auxiliares COM2 e COMB 2 Descri o T cnica Conector auxiliar de comunica o no padr o el trico RS 232 Permite a comunica o ponto a ponto ou em rede no protocolo ALNET I para PO3045 e para PO3045 e PO3145 PO3145 Tamb m pode ser utilizado em outros protocolos atrav s da execu o de m dulos F especiais no programa aplicativo No caso do modelo PO3145 poss vel utilizar tamb m os protocolos MODBUS RTU escravo ou MODBUS RTU mestre Para obter mais informa es consulte o item Canais Seriais Auxiliares COM2 e COMS Tabela 2 2 Canais seriais PO3045 e PO3145 Caracter sticas T cnicas das UCPs P03045 e P03145 A tabela a seguir apresenta caracter sticas dispon veis tanto no modelo PO3045 como no modelo PO3145 Tipo de m dulo Troca a quente Tempo de varredura do barramento local Velocidade do barramento local Capacidade de interliga o a redes de campo Mem ria para operandos retentivos Tempo m dio de processamento para 1024 instru es contato Bateria para a reten o de operandos Configura o dos bornes base P06305 Indica o de estado Indica o de diagn stico Isola o canal serial RS 485 isolado Pot ncia dissipada Temperatura m xima de opera o Dimens es Base
21. do primeiro operando de leitura o endere o 1256 referencia o Holding Register 1257 00 01 N mero de operandos de leitura Endere o do primeiro operando de escrita o endere o 500 referencia o Holding Register 501 00 03 N mero de operandos de escrita 00 Valor do Holding Register 501 00 40 Valor do Holding Register 502 00 05 Valor do Holding Register 503 Calculado pelo Protocolo CRC byte High Calculado pelo Protocolo CRC byte Low Tabela 3 14 Pergunta do exemplo Ap s o envio da pergunta o escravo ir processar e enviar a resposta Pergunta Observa o 15 Endere o do n 23 Fun o MODBUS 23 XX C digo ACK ok 00 02 N mero de bytes do bloco de dados 00 56 Valor do Holding Register 1257 Calculado pelo Protocolo CRC byte High Calculado pelo Protocolo CRC byte Low Tabela 3 15 Resposta do escravo para a pergunta do exemplo Ap s receber a resposta e verificar o endere o do n a fun o e o CRC o escravo repassa os bytes para a tabela operando de destino retirando os campos j verificados como mostra a tabela a seguir Posi o da Tabela de Destino Observa o 00 C digo ACK ok 01 02 N mero de bytes do bloco de dados 03 04 Valor do Holding Register 1257 Tabela 3 16 Resposta do Exemplo Ap s
22. em 2 5 Verifique se o LED de indica o da bateria desligar ap s a instala o da bateria nova Isso indicar que a bateria possui a tens o adequada para funcionamento 53 5 Manuten o li nes Sae amp Ij o 02075400 Figura 5 1 Troca da bateria NOTAS Recomendamos a pe a de reposi o de c digo PO8530 para a troca de bateria UCP poder estar energizada e em modo de execu o durante a troca PERIGO A instala o da bateria com a polaridade invertida poder causar a explos o da mesma e resultar em danos ao produto Manuten o Preventiva e Deve se verificar a cada ano se os cabos de interliga o est o com as conex es firmes sem dep sitos de poeira principalmente os dispositivos de prote o e Em ambientes sujeitos a contamina o extrema deve se efetuar limpezas peri dicas e preventivas no equipamento retirando res duos poeira etc CUIDADO Antes de qualquer manuten o importante descarregar eventuais potenciais est ticos acumulados no corpo Para isso toque com as m os nuas em uma superf cie met lica aterrada antes de manipular os m dulos Tal procedimento garante que os n veis de eletricidade est tica suportados p
23. em outras reas de mem ria RAM e Flash EPROM Essas reas n o s o mostradas aqui Programa Aplicativo Flash EPROM RAM 64k 64k 64k 64k 64k 64k Figura 2 10 Mapa de mem ria da UCP P03045 Programa Aplicativo Flash EPROM RAM 64k 64k 64k 64k 64k 64k 64k 64k Figura 2 11 Mapa de mem ria da UCP P03145 Mem ria RAM A mem ria RAM permite a escrita e a leitura de dados armazenando o programa aplicativo e os valores dos operandos da UCP Assim quando o equipamento est desenergizado os valores dos operandos retentivos as tabelas e o programa aplicativo em RAM s o mantidos atrav s da bateria e ou do Supercap ver gloss rio ATEN O O m dulo PO3045 n o possui Supercap Uma vez que a bateria est presente na base a retentividade s existe enquanto a UCP PO3045 estiver montada J o m dulo PO3145 possui o Supercap o que permite que o m dulo seja retirado da base com a manuten o da retentividade enquanto o Supercap estiver carregando O tempo de recarga de duas horas Mem ria Flash EPROM A mem ria Flash EPROM permite a escrita e a leitura de dados armazenando os programas executivo e aplicativo e mantendo os sem a necessidade de alimenta o da bateria Possui uma vida til de 10 000 ciclos de grava o de dados Interfaces de Comunica o A UCP P03045 possui dois canais de comunica o RS 232 COM
24. informa es do CP com o microcomputador com a UCP programador atrav s de canal serial Conferir se o canal de comunica o utilizado no microcomputador o mesmo selecionado pelo programador Verificar o aterramento entre os equipamentos Caso o erro persista provavelmente a porta serial do microcomputador ou do CP est o danificadas Substituir a UCP e utilizar outro microcomputador ou outra porta serial com o software programador O LED RX pisca e o LED TX n o Verificar as condi es do cabo de interliga o do microcomputador com a pisca quando se buscam informa es UCP do CP com o software programador Verificar a velocidade de comunica o e a habilita o dos sinais de atrav s deste canal serial modem No caso da PO3145 verificar se o canal est configurado como ALNET Para protocolos diferentes do ALNET verificar as configura es Persistindo o erro substituir a UCP LED BL ligado a bateria da fonte de alimenta o est descarregada ou Substituir a bateria da fonte pelo modelo especificado na CT do m dulo n o est instalada O LED DG em algum m dulo de E S est ligado O LED DG dos m dulos pode piscar em frequ ncias diferentes para indicar algum diagn stico Deve se ler a CT do m dulo para identificar o motivo do diagn stico e solucion lo O LED DG em algum m dulo de E S a Verificar nex limenta o na CT do m dul rr ndente n o acende erificar as cone
25. linha telef nica discada os processos de conex o e desconex o normalmente s o feitos atrav s de comandos AT na linha TXD Entretanto para gerar esses comandos AT preciso que fun es especiais sejam implementadas no CP Em casos mais simples onde o CP deve discar para um n mero fixo existe um procedimento de conex o e desconex o mais simples dispon vel em diversos modens do mercado Este m todo consiste em ligar a entrada DTR do modem para solicitar a conex o e deslig la para for ar a desconex o A figura a seguir mostra uma interconex o t pica entre o CP e um modem para conex o e desconex o via DTR e verifica o de conex o atrav s do sinal DCD conforme descrito anteriormente Figura 6 7 Interconex o t pica entre o CP e um modem de linha discada via DTR 59 7 Gloss rio Acesso ao meio Algoritmo Arrestor Autoclear Backoff Barramento Barramento local Barramento remoto Base Baud rate Bit Bridge ponte Broadcast BT Byte Cabe a de rede de campo Cabo da rede de campo Cabo de expans o Canal serial Ciclo de varredura Circuito de c o de guarda C digo chave mec nica C digo comercial Controlador program vel CP CRC CSMA CD Database Default Diagn stico Download E S E2PROM EIA RS 485 EN 50170 Encoder Endere o da cabe a de rede de campo Endere o de m dulo Entrada sa da EPROM M todo utilizado por todos os n s de uma rede de c
26. o composta por quatro bits Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7 Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou um conjunto de vari veis Ver pontes de ajuste Sigla para programmable controller a abreviatura de controlador program vel em ingl s Tipo de comunica o onde dois n s de uma rede trocam dados e ou avisos sem depender de um mestre Chave de sele o de endere os ou configura o composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector remov vel utilizado para a sele o Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executados em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente Significa protocolo PROFIBUS Process Automation o programa carregado em um CP que determina o funcionamento de uma m quina ou processo Sistema operacional de um controlador program vel Controla as fun es b sicas do controlador e a execu o de programas aplicativos Regras de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos Sigla para random access memory a mem ria onde todos os endere os podem ser acessados diretamente de forma aleat
27. os dois tipos de operandos s o octetos a soma dos operandos E e S tem o limite estipulado de 512 A maioria dos m dulos da S rie Ponto fornecem diagn sticos os quais s o lidos ciclicamente pela UCP e disponibilizados em operados M O primeiro operando mem ria de diagn stico sugere ao programador onde iniciar a aloca o A UCP e os m dulos t m uma faixa de operandos que define onde a UCP ir colocar os diagn sticos obtidos dos m dulos do barramento Para entender esses diagn sticos necess rio consultar as respectivas CTs dos m dulos Troca a Quente As UCPs P03045 e PO3145 apresentam a possibilidade de troca dos m dulos de E S do barramento sem a necessidade de desligamento do sistema e sem perda de informa es Esta caracter stica conhecida como troca a quente Na troca a quente o comportamento do sistema relacionado se modifica conforme a configura o definida pelo usu rio que apresenta as seguintes op es conforme descrito mais adiante para maiores detalhes consulte o Manual de Utiliza o do MasterTool e desabilitada e habilitada com consist ncia na partida e habilitada sem consist ncia na partida Assim o usu rio pode escolher o comportamento que o sistema dever apresentar em situa es anormais de barramento e quando o CP estiver em estado de execu o A tabela a seguir apresenta as poss veis situa es anormais de barramento Situa o Poss veis causas O m dulo foi
28. retirado do barramento M dulo ausente Algum m dulo n o est respondendo UCP por estar com defeito Alguma base de m dulo est com defeito M dulo SENEO O m dulo est presente no barramento mas n o est declarado da configura o M dulo diferente Algum m dulo que est presente no barramento diferente do que est declarado da declara o na configura o Tabela 3 1 Situa es anormais de barramento Troca a Quente Desabilitada Nesta configura o o CP entra imediatamente em estado de erro quando ocorre uma situa o anormal de barramento conforme a tabela anterior Troca a Quente Habilitada com Consist ncia na Partida Z Partida a primeira vez em que a UCP entra em modo de execu o ap s ser alimentada Esta configura o verifica se ocorreu alguma situa o anormal de barramento conforme a tabela anterior durante a partida em caso positivo a UCP entra em estado de erro Ap s a partida se algum m dulo apresentar alguma das situa es citadas na tabela anterior o sistema continuar trabalhando normalmente e sinalizar o problema via diagn stico 26 3 Configura o ATEN O Nesta configura o quando ocorrer falta de alimenta o mesmo que tempor ria e algum m dulo estiver em uma situa o anormal de barramento a UCP entrar em erro pois esta considerada uma situa o de partida Esta a op o mais recomendada pois garant
29. ria de sa da utilizada para m dulos n o digitais como PO2132 que tem quatro sa das anal gicas O primeiro octeto de entrada digital sempre o E0000 os outros operandos s o definidos pelo usu rio conforme a op o mais adequada de acordo com o seu programa aplicativo Para pontos digitais a regra de aloca o de operandos E e S fixa ou seja os pontos s o alocados conforme a sua posi o no barramento o primeiro ponto de entrada digital E0000 0 o segundo E0000 1 e assim sucessivamente at que todos os pontos de entrada tenham sido alocados por m sem ultrapassar o primeiro octeto de sa da digital Os pontos digitais de sa da come am com o primeiro octeto de sa da digital e seguem at o operando S0511 mas esta op o pode ser modificada pelo usu rio Os m dulos anal gicos s o processados automaticamente pela UCP em operandos mem ria YoMxxxx A informa o do primeiro operando mem ria de entrada e do primeiro operando mem ria de sa da fornecem ao programador uma refer ncia para proceder aloca o O usu rio pode modificar os operandos de um m dulo anal gico Esta caracter stica permite aumentar ou modificar o n mero de pontos anal gicos sem que a aplica o tenha que ser modificada 25 3 Configura o NOTA Um operando E n o pode ter o mesmo n mero de octeto de um operando S ou seja n o podem coexistir os octetos E0023 e S0023 por exemplo Al m disso como
30. seguinte ilustra como deve ser feita a conex o entre o CP e o modem r dio 56 6 Aplica es Especiais com Serial RS 232 MODEM R DIO RTS CTS TXD RXD GND DCD Figura 6 3 Conex o do CP com um modem r dio ATEN O Alguns modens r dio mais modernos e inteligentes dispensam a utiliza o do handshake RTS CTS uma vez que o cabo de interconex o com o CP torna o uso dos sinais RTS e CTS desnecess rio Esses modens r dio gerenciam automaticamente a ativa o e desativa o da portadora PTT analisando o sinal de dados TXD Este gerenciamento feito atrav s de microprocessador ou de outro circuito inteligente instalado no modem r dio Handshake de Hardware RTS CTS em Conversores RS 485 Conversores RS 485 s o instalados em barramentos onde dois ou mais equipamentos com interface RS 485 podem coexistir compartilhando um mesmo meio f sico para transmiss o e recep o Sendo assim somente um dos conversores pode estar transmitindo dados em um determinado instante a fim de evitar a colis o de dados De maneira similar ao caso dos modens r dio o sinal de RTS deve ser utilizado para habilitar o transmissor do modem RS 485 Enquanto o modem RS 485 n o est transmitindo deve manter seu transmissor desabilitado ou em alta imped ncia A diferen a principal entre modens r dio e conversores RS 485 geralmente o tempo de estabiliza o da portadora nos modens o tempo consider vel da ord
31. 2 Protocolos de comunica o serial COMI Canais Seriais Auxiliares COM2 e COM3 Os canais auxiliares possuem uma versatilidade maior do que o canal principal permitindo uma sele o dentre v rios protocolos diferentes A tabela a seguir demonstra as possibilidades de configura o destes canais Configura o Descri o Possibilidades Velocidade Velocidade da porta de comunica o serial 900 bas OE DDS Endere o A faixa de valores permitidos para campo depende diretamente do protocolo selecionado Endere o do CP na ALNET I escravo 0 a 254 pda ao MODBUS RTU escravo 1 a 247 Configurado por m dulo F O a 255 MODBUS RTU mestre sem aplica o Sinais de modem Sem RTS CTS estes sinais n o s o manipulados durante a comunica o e o RTS permanece desacionado Com RTS CTS antes de iniciar a transmiss o o RTS acionado e o CTS monitorado quando este chega ent o a transmiss o executada Ao t rmino da transmiss o o RTS desacionado Com RTS sem CTS o RTS acionado antes da transmiss o e desacionado ap s o seu t rmino n o havendo o monitoramento do sinal de CTS Com RTS sempre ligado o sinal de RTS permanece sempre ligado Comportamento dos sinais RTS CTS durante a comunica o PO3045 somente COMS RS 232 ALNET escravo AL 2702 Mestre ALNET AL 2703 Comunica o gen rica AL 2711 Comunica o com medidores de
32. CPs da S rie Ponto a PO3045 e a PO3145 se caracterizam por uma alt ssima integra o de fun es programa o on line alta capacidade de mem ria v rios canais seriais integrados e capacidade de troca a quente Particularmente o modelo PO3145 possui tr s interfaces seriais para as fun es de programa o interface homem m quina IHM local e integra o a redes MODBUS Os equipamentos s o conectados diretamente ao barramento local dos m dulos da S rie Ponto GBL criando sistemas compactos de controle e supervis o Com o uso de interfaces de rede de campo as UCPs se tornam poderosos controladores com capacidade de at 4096 pontos de E S digitais e 2048 pontos anal gicos Figura 1 1 UCP P03045 As UCPs P03045 e PO3145 apresentam as seguintes caracter sticas principais acesso direto a 30 m dulos de E S atrav s do barramento da S rie Ponto capacidade de controle de at 4096 pontos de E S digitais e 2048 pontos anal gicos alta velocidade de processamento adequada a sistemas de grande porte conectividade a barramentos de campo PROFIBUS DEVICENET e AS i dois canais seriais RS 232 sendo que um deles dever apresentar protocolos configur veis e program veis inclusive MODBUS RTU mestre ou escravo um canal serial RS 485 isolado com protocolos configur veis e program veis inclusive MODBUS RTU mestre ou escravo grande capacidade de mem ria flash at 256 kB para programa aplicativo verifica o loca
33. I e COM3 e a UCP P03145 possui dois canais RS 232 e um RS 485 isolado COMI COM3 e COM respectivamente Todos os canais seriais utilizam o protocolo ALNET 1 v 2 0 para realizar a comunica o entre o CP e os equipamentos mestres programadores supervis rios etc 18 2 Descri o T cnica Os canais COM2 e COM3 tamb m suportam o protocolo MODBUS RTU mestre ou escravo e ainda podem ser programados para outros protocolos atrav s de fun es especiais m dulos F NOTA Para obter informa es sobre controle de modem consulte o cap tulo 6 Aplica es Especiais com Serial RS 232 Rel gio de Tempo Real As UCPs t m um rel gio de tempo real integrado o qual mant m a hora mesmo em casos de falta de energia mantido atrav s da bateria incorporada base O rel gio pode ser acessado atrav s do m dulo fun o F RELOG Sistemas de Prote o As UCPs P03045 P03145 contam com alguns sistemas de prote o descritos a seguir C o de guarda O sistema de c o de guarda ou watchdog monitora continuamente a execu o das fun es do CP Uma vez detectado algum tipo de falha o circuito de c o de guarda desativa o processador desenergiza os pontos de sa da e acende o LED WD no painel frontal do CP garantindo um procedimento de falha seguro O reset do processador dura de 1 a 2 segundos Prote o contra Falta de Energia As UCPs possuem um circuito sensor que verifica continuamente o estado da tens
34. Manual de Utiliza o MU299025 para obter mais informa es e Movimenta o de programa aplicativo Uma das seguintes opera es est ocorrendo carga de programa leitura de programa transfer ncia de programa entre a RAM e a Flash a Flash est 46 5 Manuten o sendo apagada a RAM est sendo compactada etc Consulte o MasterTool Programming Manual de Utiliza o MU299025 para obter mais informa es Diagn sticos de Hardware Geral e Perda de hor rio no rel gio de tempo real O rel gio de tempo real do CP perdeu o hor rio Possivelmente a bateria est descarregada ou n o est inserida na base e Bateria descarregada sem bateria A bateria n o possui mais carga para manter a retentividade e o rel gio de tempo real do CP Outra alternativa que a bateria n o esteja inserida na base Contadores de Erro do Canal Serial COM2 e COMS e Erros da serial COMZ A cada erro ocorrido na comunica o serial este contador incrementado Os tipos de erros computados neste contador s o overrun paridade e framming ou seja erros espec ficos de comunica o Se este contador estiver sendo incrementado muitas vezes por ciclo isso poder indicar problemas na qualidade da linha de comunica o na serial COM2 e Erros da serial COM A cada erro ocorrido na comunica o serial este contador incrementado Os tipos de erros computados neste contador s o overrun paridade e framming ou seja erros espec fi
35. O3145 sesssssesessresssrresssrrerssrrersssteessstresssteesssriesssrteessseesssreessstes 40 Convers o de C digo AL 2002 PO3045 3145 esssoseessoeeessoceessoccesssoceessoceessoceessoccesssocesssoceessoceessoecesssse 40 Convers o de C digo AL 2003 PO3045 3145 esssoseessoceessoceessoocesssoceessocecssoceessoccesssocesssoceessoceessoesesssse 40 ACINSDADA O usa rsss asd EEEREN 41 Instala o Mec nica cceses sr rrersererreererseerereereereosernereos senao rosca nae teor a norte scene eres senao teor a nec c essa sce res sannen cds 41 Montagem dos TANO Se sir sim siri re smerirast Pasto EAT SATARA TAEAO ATARATA OSATA PL TARA ONO RAPRA OSO PLTA raS Pepeo e ts 41 Montagem das Bases Aut ins Na ee e AEE dao da dd OD do a A A A E E 41 Alimenta o ssesiriros certas os areta ra ia arta arlan oreleto ins re ersa os resos iser cantados 42 IDEALA ET TTA T SRD SRD EINE DEDE ER ENREDDR ERP DeE DUDE Rs 43 SOMANUTEN O ursinhos as aa ad insana ass 44 IBGE PALITOS A O CBR E A ART AR PERDA A RA RA PARAR AS 44 Diagn sticos via Palnel size ererrrenrrasrrototonihenrhas ot odobonihenanas Cl eb abas tessere b ab on eere old ab ob re peres eerrespirepeeeptisn 44 Diagn sticos via Operandos ce rrreaacerraraacaaeaananearaanaaca renan naaraana aca raaaanaanada 46 Erros na Opera o iss ssicssssonscessaroscoseospsntecas contesatesotenatssoicortes on coriss opcuaias coqcaissapacatesopestossa posconsaspecesacscosestes
36. S clear to send uma entrada no ETD e uma sa da no ECD O ECD liga esta sa da em resposta ao RTS do ETD para sinalizar ao ETD que este j pode transmitir Normalmente o CTS ligado pelo ECD algum tempo depois delay fixo ou configur vel de o RTS ser ativado pelo ETD Este delay deve ser suficiente para que a portadora ativada pelo RTS seja detectada no lado do ECD receptor e DSR Data set ready uma sa da do ECD utilizada para indicar que este est conectado e operacional 12 2 Descri o T cnica e DTR Data terminal ready Similarmente ao DSR uma sa da do ETD utilizada para indicar que este est conectado e operacional Juntamente com o DSR forma um handshaking em n vel de hardware Para obter mais detalhes sobre modens r dio consulte o documento NAE035 Os sinais DTR e DSR s o manipulados atrav s de um m dulo fun o disponibilizado no pacote de fun es de comunica o AL 2703 PO3145 PO8085 COM2 RS 485 MODBUS Figura 2 4 Exemplo de configura o dos canais seriais Nos canais seriais poss vel utilizar modens ou modens r dio Para equipamentos que necessitem somente os sinais RTS CTS preciso habilitar o uso desses sinais no momento de configurar a porta serial J durante o uso dos sinais DTR e DSR o acesso deve ser realizado pelo m dulo F DTRDSR que parte integrante do AL 2703 Consulte o cap tulo 6 Aplica es Especiais com Serial RS 232 para ve
37. a es sobre o sistema ou sobre os m dulos atrav s de operandos e de um sistema supervis rio IHM ou programa aplicativo Diagn sticos do sistema informam status e erros gerais diagn sticos de m dulos informam os status dos m dulos individualmente Para obter maiores detalhes sobre a configura o dos operandos de diagn sticos consulte o MasterTool Programming Manual de Utiliza o MU299025 Os diagn sticos fornecidos pelo sistema e pelos m dulos via operandos s o apresentados a seguir Mais adiante cada um dos operandos e seus respectivos bytes ser o apresentados Modelo da UCP Com este diagn stico poss vel identificar qual o modelo da UCP utilizada Vers o Executivo Informa a vers o do software executivo Configura o de Troca a Quente Apresenta qual configura o de troca a quente foi definida habilitada habilitada com consist ncia na partida ou habilitada sem consist ncia na partida Estado de Opera o Informa o estado em que a UCP se encontra Inicializa o Execu o Ciclado Programa o ou Erro Diagn sticos Gerais Permite identificar a ocorr ncia de situa es diversas e Barramento com m dulo n o declarado H um ou mais m dulos presentes no barramento que n o foram declarados na configura o verificar os bytes 18 37 do diagn stico para identificar qual m dulo gerou a ocorr ncia e Barramento com m dulo ausente H um ou mais m dulos declarados na confi
38. a Programa o aguardando os comandos enviados pelo programador sem executar o programa aplicativo Em combina o com outros LEDs indica v rias condi es diferentes Para obter Diagn sti o a SE y agn stico mais informa es consulte o item Diagn sticos via Painel na se o Manuten o Este LED indica que o processador da UCP detectou alguma anormalidade no Err o funcionamento do seu hardware ou software Indica que o circuito de c o de quarda est acionado Este circuito monitora Watchdog continuamente a execu o do microcontrolador principal da UCP desabilitando o em caso de falhas Indica que a bateria que mant m a mem ria n o vol til operandos retentivos est Bateri S RA ateria com a tens o abaixo do normal e deve ser substitu da 2 Descri o T cnica Indica que a UCP est transmitindo bytes no canal serial da rede ALNET conector COM1 TX Transmite COMI da base comi RX Recebe Indica que a UCP est recebendo bytes no canal serial da rede ALNET I conector COMI da base y Indica que a UCP est transmitindo bytes no canal serial RS 485 conector COM2 da Ron Transmite base Dispon vel somente na UCP PO3145 Indica que a UCP est recebendo bytes no canal serial RS 485 conector COM2 da RR Recebe base Dispon vel somente na UCP PO3145 COM3 TX Transmite Indica que a UCP est transmitindo mensagem no terceiro canal serial RS 232 c
39. ateriais impress o das etiquetas com as tags de identifica o dos pontos MasterTool Programming MT4000 e MT4100 O software MasterTool Programming executado em ambiente Windows vers es 95 98 ME NT 2000 e respons vel pela programa o e configura o das UCPs PO3045 e PO3145 Algumas das fun es realizadas com o MasterTool Programming s o e desenvolvimento do programa aplicativo para execu o na UCP e configura o dos canais seriais protocolos e operandos e comunica o atrav s do protocolo ALNET I v2 0 para obten o de diagn sticos monitora o de operandos e envio de comandos de controle para a UCP NOTA Para obter informa es completas sobre o MasterTool ProPonto e sobre o MasterTool Programming consulte os manuais espec ficos Modos de Opera o As UCPs podem operar em cinco modos diferentes Inicializa o Execu o Ciclado Programa o Erro A figura a seguir apresenta um diagrama de como os modos de opera o interagem com base nos comandos definidos pelo programador e ou na ocorr ncia de erros Para saber como selecionar os modos consulte o manual do software MasterTool 2 Descri o T cnica P Comando do Programador E Situa o de Erro INICIALIZA O 02051303A Figura 2 3 Modos de opera o da UCP Cada um dos modos de opera o das UCPs P03045 P03145 descrito a seguir Informa es mais detalhadas sobre os modos de opera o do controlador o
40. cidade implementado em hardware por um nico chip obtendo se excelentes velocidades de aquisi o e parametriza o Algumas caracter sticas alcan adas por este sistema s o e barramento serial de 12Mbaud com varredura de 500 us para 480 pontos digitais e endere amento e identifica o autom tica de m dulos e troca a quente de qualquer m dulo de E S KEE maus PDD Figura 2 12 Varredura do barramento O desempenho das UCPs medido pelo tempo de resposta ou seja pelo tempo decorrido entre a detec o de varia o no valor de uma entrada at a altera o de um ponto de sa da O tempo de resposta de um sistema de controle depende do tempo de execu o da varredura da aplica o Ladder e do tempo de atualiza o das entradas e sa das C lculo do Tempo de Resposta Para calcular o tempo m ximo de resposta de um sistema de barramento sup e se que sejam necess rias duas varreduras na aplica o afinal no pior caso existe a lat ncia de uma varredura em rela o s altera es feitas nas entradas F rmula geral Tempo de resposta tempo de atraso do m dulo de entrada n x tempo de varredura do barramento Ponto 2 x tempo de execu o do programa aplicativo n 1 lat ncia x ciclo de varredura do barramento Ponto tempo de atraso do m dulo de sa da n n mero de varreduras para o acesso ao m dulo Os itens constantes na f rmula ser o descritos a seguir Tempo de atraso dos m d
41. cinecELecine Ena ain 26 Troca a Quente Desabilitada mos css caca uso SEDE q qa a qa a RR 26 Troca a Quente Habilitada com Consist ncia na Partida ccccccccccccecereeeereeeeenenanaaaaaaaaaaaaaaaaaananaaaa 26 Troca a Quente Habilitada sem Consist ncia na Partida aeee 27 Comotrecalizar a Troca A QUENTES sc ssn ita dada na dia a e e a e e i 27 Canal Serial Principal COMI eeesessrrrerr src rerserecreererreereo escores se saereoseeneero ssa sae rosca ororo sorap rais 27 Canais Seriais Auxiliares COM2 e COM3 aisso sssssesssssssssosossssssssose sses soss osses ossos Kossornas 0ste 28 ALNE TI I DETE a DPE ET ET EEA E EET 29 MODBUS RTU ESTA VO ESES ESEESE ESENES EESTE SEESE EEEE 29 Rela es do MODBUS Estra VO irer Eea e E E T E T T E E av 30 Fluxo de Opera o do MODBUS Escravo P0O3145 sseesessesseesssrersssrresssrresssrresserreesssreesssreesssrressses 31 Tempo de Resposta do MODBUS Escravo ssseseseseeesssreerssrrerssrreessrreesssrterssttesssrreessrteerssreesssreessetet 31 hA COIDI IONA 4 H UA Ea R E E A E E E E casa na cosa na ressaca scenes nanaa da 32 Par metros Gerais do Protocolo MODBUS Mestre ssoosssseseseeessesesesssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssst 33 Campos a serem Configurados na Constru o de Rela es errar 34 Configura o das Rela es Gen ricas een eps presen mto roms sem E EE Er e TEE n E E e TEE TEE TE oTe 37 Fluxo de Opera o do Mestre P
42. consulta s respectivas CT s dispon veis no site da Altus 24 3 Configura o 3 Configura o As UCPs P03045 e PO3145 s o configuradas e programadas atrav s do software MasterTool A configura o realizada define o comportamento das UCPs A programa o representa a aplica o desenvolvida pelo usu rio em linguagem de rel s e blocos l gicos tamb m chamada de programa aplicativo Os seguintes itens ser o abordados nas p ginas seguintes operandos de E S e de diagn sticos troca a quente canal serial principal COMI canais seriais auxiliares COM2 e COM3 ALNET I escravo MODBUS RTU escravo MODBUS RTU mestre convers o de c digo NOTA Este cap tulo fornece informa es gerais sobre a configura o e programa o das UCPs P03045 P03145 No entanto para obter maiores informa es sobre como configurar as UCPs consulte o MasterTool Programming Manual de Utiliza o MU299025 e para conhecer detalhes sobre a forma de programa o e sintaxe da linguagem Ladder consulte o MasterTool Programming Manual de Programa o MP399101 Operandos de E S e de Diagn sticos Nas UCPs P03045 e P03145 o programador permite que o usu rio informe o in cio da faixa de operandos dos m dulos de E S Os operandos de E S s o de quatro tipos e entrada digital e sa da digital e mem ria de entrada utilizada para m dulos n o digitais como PO1112 que tem oito entradas anal gicas e mem
43. cos de comunica o Se este contador estiver sendo incrementado muitas vezes por ciclo isso poder indicar problemas na qualidade da linha de comunica o na serial COMB Tempo Ciclo do CP Informa o tempo de ciclo do CP tempo do programa aplicativo que pode ser m dio m ximo m nimo ou instant neo Estado dos M dulos Como se poder ver na tabela geral dos bytes logo a seguir os bytes de diagn sticos 18 37 representam os status dos m dulos podendo assumir valores individuais por m dulo oo off mesa Co e fo i T cio na posicao oct encenador araentr emana o a f a T hana posicao gt o nao responde ou sta susene o ooo alo HiK Identifica o do m dulo na posi o XX diferente do programado DDR co TESE SR O EN M dulo na posi o XX est trancado Erro de envio de par metros para m dulo n o parametriz vel ou n o envio de par metros para m dulo parametriz vel NR O m dulo na posi o XX estava inativo na verifica o anterior Tabela 5 5 Estados dos m dulos A tabela a seguir apresenta todos os bytes dos operandos de diagn sticos prfefee opepa o PO3045 alelo i oes e Ji jifofo sJoJofjolroms ilifop spo rss gt n Descri o o Byte 1 Reservado Descri o Byte 2 Vers o do Executivo H Descri o Byte alto da vers o do executivo Byte 3 Vers o do Executivo L Descri o Byte 4 Configura o de Troca a Quente Descri o 47 5 Manuten o
44. da via rede Tempo de Resposta do MODBUS Escravo Para calcular o tempo de resposta de uma UCP comunicando via MODBUS escravo necess rio considerar os seguintes aspectos e Tempo de ciclo da aplica o TCA da UCP com MODBUS escravo Velocidade de transmiss o VT em bps e N mero de bytes da pergunta do mestre NByP que depende da fun o necess rio consultar a norma MODBUS e N mero de bytes da resposta do escravo NByR que depende da fun o necess rio consultar a norma MODBUS 31 3 Configura o e N mero de bits de cada byte NB tipicamente os dispositivos MODBUS possuem 11 bits de dados por byte no entanto pode ocorrer que certos equipamentos possuam 12 bits e Atraso do meio f sico AMF que depende do meio f sico utilizado Por exemplo um barramento el trico tem uma atraso t pico de 5 ns por metro assim em 30 m o atraso ser de 150 ns No caso de ondas de r dio fibra tica e linha telef nica por exemplo necess rio calcular al m do atraso do meio f sico o atraso gerado pelos dispositivos de comunica o com modens e conversores Para calcular o tempo de resposta TR do MODBUS escravo aplique a seguinte f rmula TR ms TCA ms 1 VT bps NB NByP 1000 ms 1 VT bps NB NByR 1000 ms AMF MODBUS RTU Mestre Este protocolo est dispon vel somente na UCP P03145 Ao selecionar esta op o no MasterTool o CP passa a ser mestre da comunica
45. de opera o o programa aplicativo n o executado n o havendo a atualiza o de entradas ou sa das O CP aguarda os comandos do programador O modo Programa o identificado pelo LED PG ligado Apesar de n o ocorrer a atualiza o dos pontos de entrada e sa da a UCP continua se comunicando com o m dulo Esta caracter stica permite que m dulos especiais troquem informa es com a UCP mesmo que n o esteja ocorrendo a execu o de um programa aplicativo Modo Erro identificado pelo LED ER ligado Indica que houve alguma anomalia no CP durante o processamento ou na prepara o para o mesmo A tabela a seguir mostra a identifica o dos modos de opera o com base nos LEDs do painel frontal da UCP Modo de opera o Ligado Ligado Ligado Desligado Inicializa o Ligado Desligado Desligado Desligado Execu o Ligado Ligado Desligado Desligado Ciclado Desligado Ligado Desligado Desligado Programa o Desligado Desligado Ligado Desligado Erro Tabela 2 6 Identifica o do modo de opera o via LEDs NOTA O estado do LED DG varia em fun o dos diagn sticos da UCP Canais Seriais As UCPs da S rie Ponto e por extens o a PO3045 e PO3145 se caracterizam pela alta capacidade de comunica o possuindo at tr s canais seriais A tabela a seguir indica quais os protocolos poss veis para cada canal de comunica o Note que poss vel usar sim
46. dulo F correspondente seja carregado no CP Entre os protocolos dispon veis para as UCPs Ponto est o o AL 2702 mestre ALNET I o AL 2703 comunica o gen rica e o AL 2711 REP A configura o dos protocolos carreg veis ocorre na edi o das l gicas na instru o CHF Para obter maiores informa es consulte o manual do programador e o manual do protocolo correspondentes ATEN O Para que os protocolos carreg veis funcionem corretamente na porta serial do programador necess rio configurar o item Protocolo com a op o Configurado no m dulo F ALNET I Escravo Este o protocolo presente em todos os canais seriais das UCPs da S rie Ponto padr o de f brica Sua principal fun o interligar a UCP com o programador com vistas configura o e programa o da UCP Outras fun es disponibilizadas s o for amento de pontos de E S monitora o de operandos e interliga o do controlador a uma rede de supervis o ALNET I conex o do CP a IHMs e supervis rios e interliga o com outros CPs que implementem o protocolo ALNET I mestre Para obter maiores detalhes sobre este assunto consulte o Manual de Utiliza o e o Manual de Programa o do MasterTool poss vel colocar o CP em rede ALNET I ou mista ALNET I e ALNET II Para isso necess rio respeitar as regras de constru o dos endere os de rede Para obter mais informa es sobre este assunto consulte a norma espec fica sobre o
47. e a integridade do sistema na sua inicializa o e permite a troca de m dulos com o sistema funcionando Troca a Quente Habilitada sem Consist ncia na Partida Permite que o sistema continue funcionando mesmo quando algum m dulo estiver em uma situa o anormal de barramento conforme tabela anterior As situa es anormais s o relatadas via diagn stico tanto durante como ap s a partida ATEN O Esta op o recomendada para a fase de implanta o do sistema pois permite que trocas de m dulos e o desligamento da alimenta o sejam feitos sem a presen a de todos os m dulos configurados Como realizar a Troca a Quente CUIDADO Antes de proceder troca a quente importante descarregar eventuais potenciais est ticos acumulados no corpo Para isso toque com as m os nuas em uma superf cie met lica aterrada antes de manipular os m dulos Tal procedimento garante que os n veis de eletricidade est tica suportados pelo m dulo n o ser o ultrapassados O procedimento para a troca de m dulos a quente descrito a seguir 1 Afaste a trava que prende o m dulo base 2 Retire o m dulo puxando o firmemente 3 Insira o novo m dulo empurrando o perpendicularmente em dire o base num movimento nico 4 Certifique se de que a trava que prende o m dulo base est totalmente conectada ao m dulo caso necess rio empurre a em dire o ao m dulo No caso de m dulos de sa da c
48. ele ir utilizar estando limitado a 63 rela es para cada canal auxiliar de comunica o Operandos de Diagn stico do Protocolo MODBUS Mestre Estes dois operandos demonstram o estado geral do canal configurado com o protocolo MODBUS RTU mestre AMXXXX Bit 15 caso ligado indica que o protocolo n o foi configurado corretamente NE Contador de rela es executadas incrementado 5 cada vez que uma rela o disparada Tabela 3 8 Operandos de diagn stico Operandos de Controle das Rela es do Protocolo MODBUS Mestre Estes operandos s o do tipo A e cada bit representa uma rela o permitindo assim que o usu rio ou a aplica o habilite ou desabilite uma rela o Como exemplo caso sejam configuradas 12 rela es e caso o operando A0500 seja configurado como o operando de controle o mapa das rela es ficar assim 33 3 Configura o Tabela 3 9 Exemplo de operandos de controle de rela es NOTA Para desabilitar uma rela o coloque o bit do operando A correspondente em 1 Habilita o de Rela o Priorit ria Rela o priorit ria aquela colocada antes das outras na fila de rela es prontas para execu o permitindo sua transmiss o o mais r pido poss vel poss vel definir a primeira rela o como priorit ria mas isso opcional para isso habilite a op o Rela o 1 Priorit ria no software MasterTool Campos a serem Configurados na Constru o de Rela
49. elo m dulo n o ser o ultrapassados 54 6 Aplica es Especiais com Serial RS 232 6 Aplica es Especiais com Serial RS 232 Este cap tulo descreve como os conectores seriais RS 232 COMI e COM3 podem ser utilizados em aplica es especiais que exijam a utiliza o de sinais de controle RTS CTS DTR e DSR al m dos sinais de dados normais TXD e RXD Pinagem dos Conectores As UCPs P03045 e PO3145 possuem dois canais seriais RS 232 independentes denominados COMI e COMS tipo RJ45 f mea A figura a seguir mostra a pinagem destes conectores COMA RJ45 f mea COM3 RJ45 f mea 10 Vde 47K Figura 6 1 Pinagem dos conectores COMI e COM3 Com base na figura pode se observar e O canal COMS mais completo pois tamb m disponibiliza os sinais DTR e DSR e No canal COMI o sinal RTS est dispon vel nos pinos 1 e 8 embora o padr o seja utilizar o pino 8 e No canal COMI os pinos 4 e 6 est o conectados entre si O usu rio pode eventualmente fazer uso desta interconex o e No canal COM3 o pino 1 est ligado a 10 Vdc atrav s de um resistor de 47 K ohms Handshake de Hardware RTS CTS em Modens R dio Um r dio geralmente tem sua portadora comutada ligada apenas quando est transmitindo e desligada quando n o est transmitindo Isso ocorre pelos seguintes motivos e para economizar energia enquanto o r dio n o estiver transmitindo e para evitar o superaquecimento do transmissor dut
50. em de alguns mil simos de segundo j no caso de conversores RS 485 assim que o sinal RTS ativado j se pode iniciar a transmiss o de dados via TXD Isso dispensa o teste de CTS necess rio no caso de modens r dio No entanto para n o criar outro tipo de handshake utiliza se exatamente o mesmo handshake de RTS CTS descrito para modens r dio A maior parte dos conversores RS 485 ativa sua sa da CTS imediatamente ap s receber sua entrada RTS ou at interconecta seus pinos de RTS e CTS Se o modem n o tiver o pino de CTS pode se providenciar uma interconex o no cabo Existem dois m todos recomendados de interconex o entre o CP e um modem R S 485 A figura a seguir mostra esses dois m todos 57 6 Aplica es Especiais com Serial RS 232 CONV RS 485 RTS CTS O modem possui TXD sa da CTS RXD GND CONV RS 485 RTS O modem n o TXD possui sa da CTS RXD GND Figura 6 4 Conex o do CP com um conversor RS 485 A figura abaixo mostra o timing dos sinais RTS CTS e TXD durante uma transmiss o de dados Figura 6 5 Timing dos sinais RTS CTS e TXD ATEN O Alguns conversores RS 485 mais modernos e inteligentes dispensam a utiliza o do handshake RTS CTS uma vez que a interconex o com o CP torna o uso dos sinais RTS e CTS desnecess rio Esses conversores gerenciam automaticamente a ativa o e desativa o do driver de transmiss o analisando o sinal de dados TXD Este gerenciamento
51. energia REP Protocolo segundo o PO3145 COM RS 485 e COMS RS 232 Protocolo qual o canal se comunica ALNET escravo MODBUS RTU mestre MODBUS RTU escravo AL 2702 Mestre ALNET AL 2703 Comunica o gen rica AL 2711 Comunica o com medidores de energia REP No caso do protocolo MODBUS mestre configura as rela es de Permite configurar as troca de dados entre o mestre e o escravo ver o item MODBUS Configura o rela es de RTU Mestre mais adiante MODBUS comunica o via No caso de MODBUS escravo configura as rela es entre MODBUS operandos Altus e as reas de operandos MODBUS ver o item MODBUS RTU Escravo mais adiante 28 3 Configura o Sem paridade Paridade par Paridade mpar Paridade sempre 0 Paridade sempre 1 Configura os stopbits da 1 stopbit Paridade estopbits porta serial 2 stopbits Tabela 3 3 Configura o dos canais seriais COM2 e COM3 Configura a paridade da Configura o serial porta serial O cap tulo 6 Aplica es Especiais com Serial RS 232 traz detalhes sobre os modens com os quais os canais podem trabalhar bem como uma s rie de dicas e restri es relacionadas ao assunto Especificamente com rela o aos protocolos h dois tipos internos e carreg veis Protocolos internos s o aqueles integrantes da UCP ser o vistos a seguir Sua configura o integrada ao programador Os protocolos carreg veis necessitam que o m
52. ento de seu planejamento Dimens es F sicas As figuras a seguir mostram as dimens es f sicas das UCPs PO3045 P03145 H C gt gt C I D gt C ta N a P 5 y L N N O HA 101 8 Figura 2 14 Dimens es f sicas do equipamento Dados para Compra Os seguintes c digos devem ser utilizados na compra do produto C digo Denomina o PO3045 UCP 128 k Flash 16 m dulos E S 2 seriais PO3145 UCP 256 k Flash 30 m dulos E S 3 seriais com MODBUS Tabela 2 9 C digos das UCPs P03045 e PO3145 22 2 Descri o T cnica Produtos Relacionados Quando necess rio os seguintes produtos dever o ser adquiridos separadamente C digo Denomina o P06305 Base UCP PO3045 P08085 Fonte alimenta o P06800 Base fonte MT4100 MasterTool Programming MT4100 MT6000 MasterTool ProPonto com manuais AL 2700 Fun es matem ticas AL 2702 Fun es mestre comunica o ALNET AL 2703 M dulos F de comunica o AL 2711 Fun o para comunica o com medidores de energia AL 1715 Cabo RJ45 CFDB9 AL 1717 Cabo RJ45 MODBUS AL 1719 Cabo RJ45 CMDB9 RS 232 AL 1720 Cabo RJ45 CMDB9 RS 232 RS 485 AL 1726 Cabo RJ45 CMDB9 RS 232 WebGa
53. ero de pontos nos operandos E e S deve ser menor ou igual a este limite e Todos os operandos num ricos KM KD M D TM e TD permitem o uso de sinal aritm tico na representa o de valores O n mero de operandos simples e tabelas M D TM TD configur vel para cada programa sendo limitado pela capacidade de mem ria dos operandos dispon vel 48 kbytes e A caracter stica de retentividade pode ser atribu da aos operandos S A M e D atrav s do programador Os operandos retentivos t m seus valores preservados na queda de energia enquanto que os n o retentivos perdem seus valores nessas situa es Todos os operandos tabela s o retentivos Al m do software executivo dois programas da linha MasterTool auxiliam a colocar as UCPs P03045 P03145 em funcionamento o MasterTool ProPonto MT6000 e o MasterTool Programming MT4000 e MT4100 A seguir s o listadas algumas caracter sticas dos dois softwares 2 Descri o T cnica MasterTool ProPonto MT6000 O software MasterTool ProPonto executado em ambiente Windows 32 bits e tem como fun o facilitar o projeto de um barramento Ponto Suas principais fun es s o e projeto e visualiza o gr fica do barramento e verifica o da validade da configura o conferindo itens como consumo bases compat veis e limites de projeto atribui o de tags aos pontos do sistema gera o de etiquetas para a identifica o dos m dulos gera o de lista de m
54. fique se a termina o est presente e colocada na posi o correta com a etiqueta vis vel e na ltima base do barramento Em caso afirmativo verifique se as bases est o corretamente conectadas entre si Se houver m dulos de expans o PO7078 presentes verifique se os cabos PO8500 e PO8501 est o conectados s expans es Erro de configura o Um m dulo exigia par metros e n o recebeu ou recebeu par metros que n o tivesse exigido Houve um erro de consist ncia no m dulo C001 A UCP recebeu uma configura o inv lida de par metros para m dulos onde um m dulo que n o possu a par metros os recebeu ou onde um m dulo que exigia par metros n o os recebeu Houve um erro de consist ncia no m dulo C001 um m dulo de configura o com informa es inv lidas Isso pode ocorrer caso o m dulo C001 tenha sido modificado por alguma aplica o diferente do programador ou por um programador com uma vers o muito antiga Declara o errada M dulo diferente do configurado caso a troca a quente esteja desabilitada ou habilitada com consist ncia durante a partida 51 A UCP detectou um m dulo diferente do configurado em casos onde a troca a quente est desabilitada ou se um erro de detec o ocorrer durante a sua partida com consist ncia Verifique a configura o no programador 5 Manuten o Barramento com erro M dulo ausente ou excedente caso a Cas
55. gura o que n o est o sendo acessados Isso ocorre quando o m dulo retirado em uma opera o de troca a quente quando n o est alimentado ou est com defeito verificar os bytes 18 37 do diagn stico para identificar qual m dulo gerou a ocorr ncia e Barramento com m dulo trocado H um ou mais m dulos que est o diferentes da declara o verificar os bytes 18 37 do diagn stico para identificar qual m dulo gerou a ocorr ncia e Barramento com m dulo em erro de par metros H um ou mais m dulos que receberam par metros e n o os est o utilizando ou que n o receberam par metros e os est o exigindo verificar os bytes 18 37 do diagn stico para identificar qual m dulo gerou a ocorr ncia Para identificar par metros errados necess rio analisar os diagn sticos individuais de cada m dulo e Barramento com m dulo em diagn stico H um ou mais m dulos sinalizando diagn stico Para identificar qual m dulo est gerando a ocorr ncia necess rio analisar os diagn sticos individuais de cada m dulo e Sa das desabilitadas Todos os pontos de sa das est o desligados Isso ocorre quando a UCP recebe um comando de desabilita o das sa das Consulte o MasterTool Programming Manual de Utiliza o MU299025 para obter mais informa es e Pontos de E S for ados H pontos de E S for ados na UCP Isso ocorre quando a UCP recebe um comando de for amento Consulte o MasterTool Programming
56. ina o ausente Erro de configura o M dulo sem par metros ou m dulo exige par metros Erro de consist ncia no m dulo C001 M dulo diferente do declarado na partida com consist ncia ou troca a quente desabilitada M dulo ausente ou excedente na partida com consist ncia ou troca a quente desabilitada Tabela 5 3 Diagn sticos do LED DG Nos m dulos do sistema o LED DG indica aus ncia de anormalidade quando est aceso e a ocorr ncia de anormalidades quando est piscando intermitentemente Para obter mais informa es sobre os diagn sticos via LED nos m dulos consulte a CT ou o manual espec fico Al m do LED DG os leds da parte inferior do painel TX e RX para cada porta serial tamb m manifestam o estado da atividade dos canais seriais Os estados que podem ser mostrados por esses LEDs s o apresentados na pr xima tabela Atividade d is seriais COM1 COM2 e COM3 Estado doS LEDS Ividade dos canais serials 3 e TX Tx RX Sem atividade no canal RES o CP transmitindo mensagem x o CP recebendo mensagem 6 x CP transmitindo e recebendo mensagem continuamente Tabela 5 4 LEDs de transmiss o e recep o dos canais seriais NOTA O LED BT localizado tamb m na parte superior do painel acende quando a bateria est sem carga 45 5 Manuten o Diagn sticos via Operandos Al m da visualiza o dos diagn sticos por meio de LEDs o usu rio pode obter inform
57. ivamente digitais de 960 30 m dulos de 32 pontos O limite para pontos exclusivamente anal gicos de 240 30 m dulos de 8 pontos Com base nisso o n mero m ximo de pontos endere ados vai depender da estrutura de cada sistema A rede Modbus por exemplo permite o endere amento de at 4096 pontos digitais de E S sem contar os pontos anal gicos Para maiores detalhes sugerimos consultar o Manual de Utiliza o da S rie Ponto Arquitetura Interna Esta se o apresenta os elementos da arquitetura interna das UCPs As duas figuras a seguir mostram respectivamente as UCPs PO3045 e UCP PO3145 no formato de diagrama em blocos Logo ap s as figuras cada um dos elementos descrito 15 2 Descri o T cnica Interface com p COM3 BARR CONTROLE DO PONTO PROCESSADOR BARRAMENTO COM PONTO REL GIO DE TEMPO REAL Figura 2 8 Diagrama de blocos da UCP P03045 16 2 Descri o T cnica Interface COM2 4 COM2 Interface COM3 COM BARR CONTROLE DO PONTO PROCESSADOR BARRAMENTO PONTO COMI p REL GIO DE TEMPO REAL Figura 2 9 Diagrama de blocos da UCP P03145 Processador O processador o respons vel pela execu o do programa aplicativo baseado nos valores dos operandos de entrada e gerando os valores dos operandos de sa da Tamb m realiza a leitura e a escrita dos valores dos operandos dos m dulos de entrada e sa da no barramento
58. l de diagn stico e estado de opera o atrav s de LEDs no painel extensivo sistema de diagn stico do sistema de E S etiqueta com a tag de identifica o do equipamento Caracter stica dispon vel somente no modelo PO3145 1 Introdu o Documentos Relacionados a este Manual Para obter informa es adicionais sobre a S rie Ponto consulte tamb m os seguintes documentos dispon veis em www altus com br Caracter stica T cnica CT do produto Manual de Utiliza o da S rie Ponto MasterTool Programming Manual de Programa o para a S rie Ponto Manual de Utiliza o do MasterTool ProPonto MT6000 Manual de Utiliza o da Cabe a PROFIBUS Inspe o Visual Antes de proceder instala o recomend vel fazer uma inspe o visual cuidadosa dos equipamentos verificando se n o h danos causados pelo transporte Verifique se todos os componentes de seu pedido est o em perfeito estado Em caso de defeitos informe a companhia transportadora e o representante ou distribuidor Altus mais pr ximo A embalagem do produto cont m os seguintes itens e UCP P03045 ou P03145 e Guia de instala o CUIDADO Antes de retirar os m dulos da embalagem importante descarregar eventuais potenciais est ticos acumulados no corpo Para isso toque com as m os nuas em uma superf cie met lica aterrada qualquer antes de manipular os m dulos Tal procedimento garante que os n veis de eletricidade est tica sup
59. las do tipo TM por exemplo TMO035 NOTA Este campo n o utilizado em fun es de leitura Operando de Destino Escrita Este operando representa o destino dos dados recebidos do escravo em fun es de leitura ou rela es gen ricas E necessariamente um dos seguintes operandos WE S WA WM D TM ou TD O operando de destino deve ser representado por uma subdivis o em bits no caso das fun es 01 ou 02 por exemplo A0054 0 AQ991 4 E0010 2 S0023 4 M1000 A WM0025 6 J no caso das fun es 03 ou 04 o operando de destino deve ser representado sem subdivis o por exemplo M0700 D0077 TM015 TDO23 Nas rela es gen ricas o operando destino deve ser representado exclusivamente por tabelas do tipo TM por exemplo TM0035 NOTA Este campo n o utilizado em fun es de escrita Operando de Status da Rela o Este um operando mem ria M que fornece informa o sobre o estado da rela o permitindo que o usu rio e ou a aplica o receba as informa es e tome a es em casos de erro A tabela a seguir mostra os bits deste operando Primeiro Operando de Status da Rela o MXXXX vo Descri o 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Rela o inv lida Rela o desabilitada pelo usu rio Rela o disparada Rela o executada com sucesso na ltima varredura Ocorreu erro na recep o da resposta na ltima varredura
60. lo MODBUS Mestre Timeout de Comunica o Define o tempo em unidades de 100 milissegundos durante o qual o mestre ir esperar pela resposta do escravo Este tempo medido entre o final da requisi o do mestre e o in cio da resposta do escravo Ap s decorrido este tempo o mestre incrementar o n mero de retentativas e retransmitir a pergunta e assim sucessivamente at que as retentativas se esgotem Por fim se ainda n o houver resposta ele passar para a pr xima rela o Este par metro pode variar entre 1 e 100 resultando em tempos de 100 ms at 10 segundos No entanto ele deve ser configurado com o maior tempo que um escravo pode levar para responder considerando o tempo de processamento do comando pelo escravo mais atrasos inseridos pelo meio f sico ATEN O No caso do PO3145 configurado como escravo deve ser computado tamb m o tempo de ciclo m ximo N mero de Retentativas Informa ao mestre o n mero de vezes que a transmiss o deve ser repetida ap s a ocorr ncia de um dos seguintes problemas de comunica o timeout tempo m ximo esperado endere o da resposta errado fun o da resposta errada erro de CRC na resposta n mero de bytes da resposta maior que 255 O n mero de retentativas pode variar entre O e 20 No caso de 0 o mestre n o ir retransmitir a pergunta passando para a pr xima rela o N mero de Rela es Permite ao usu rio definir o n mero de rela es que
61. lo de E S M dulo E Sigla usada para indicar erro nos leds Equipamento ligado a uma rede de comunica o que s transmite dados se for solicitado por outro equipamento denominado mestre Sigla para descarga devida a eletricidade est tica em ingl s electrostatic discharge Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo M dulo que interliga um segmento de barramento em outro Cabos que conectam sensores atuadores e outros dispositivos do processo m quina nos m dulos de E S da S rie Ponto Mem ria n o vol til que pode ser apagada eletricamente Sigla para Fieldbus Message System Uma unidade de informa o transmitida na rede Em redes PROFIBUS o estado da rede quando os dados das entrada s o congelados Equipamento para a conex o de duas redes de comunica o com diferentes protocolos Barramento local dos m dulos da S rie Ponto Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador com a finalidade de impedir a execu o de c pias ilegais de um software Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software Norma gen rica para opera o e utiliza o de CPs Norma para prote o contra acessos incidentais e veda o contra gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento Norma para prote o contra choque el trico Norma para testes de im
62. mestre uma rela o gen rica pode ser utilizada para implement la A fun o 23 permite a leitura e a escrita combinada de Holding Register no escravo e seu formato est descrito na tabela a seguir juntamente com os valores utilizados no exemplo Formato da Pergunta Valores do Exemplo Endere o do n escravo 15 37 3 Configura o Fun o MODBUS 23 Holding Register inicial de leitura 2 bytes 1256 04E8h Quantidade de operandos de leitura 2 bytes 1 Holding Register inicial de escrita 2 bytes 0500 01F4h Quantidade de operandos de escrita 2 bytes 3 N mero de bytes ocupados pelos operandos de escrita 1 byte 6 Operando 4 0500 2 bytes Operando 4 0501 2 bytes 40 Operando 4 0502 2 bytes 05 Com base fun o polling CRC 2 bytes Calculado pelo Protocolo Tabela 3 12 Formato da fun o 23 e exemplo de pergunta na tabela a declara o da rela o gen rica fica assim endere o do n escravo 15 MODBUS 23 leitura e escrita combinada quantidade de operandos 15 bytes n o considera endere o comando e CRC 4 bytes operando de origem TM0010 operando de destino TM0011 operando de status M0015 da rela o 10 x 100ms 1 segundo O protocolo MODBUS mestre ir enviar os bytes da tabela TM0010 Para isso necess rio preencher instru es utilizados a tabela do operando de origem TM0010 no prog
63. ng Register Register Escrita de Coil Escrita de n pontos definidos como Coil Escrita de Holding Escrita de n operandos definidos como Holding Register Holding Register Register Aplica o de m scaras em 1 Holding Register permitindo a manipula o de Holding parte do Holding Register o resto Register permanece inalterado Aplica o de m scara em 1 Holding Register O mestre envia ao escravo n Holding Leitura e escrita Register para escrita e recebe como resposta Holding 121 escrita combinada em outros Holding Register esta fun o pode Register f Holding Register ser utilizada para otimizar a leitura e escrita 9 125 leitura c clicas Tabela 3 7 Fun es suportadas pelo protocolo MODBUS RTU escravo Fluxo de Opera o do MODBUS Escravo P03145 O protocolo MODBUS escravo executado a cada ciclo do programa aplicativo e procede da seguinte forma e Verifica se existe algum frame recebido via serial Em caso afirmativo ele testa o frame em rela o ao seu endere o de n testa o CRC e verifica se a fun o suportada por seu interpretador e Sea fun o v lida o protocolo executa o interpretador que processa o frame e monta a resposta O envio da resposta depende de se o frame recebido um comando Broadcast ou n o Em caso afirmativo a resposta transmitida e Ao receber um frame inv lido ou que n o esteja de acordo com o seu endere o de n o protocolo descarta o frame e n o transmite na
64. nterfaces seriais 2x RS 232 COMI e COMB 1 x RS 485 COM2 Suporta protocolo MODBUS RTU mestre e escravo Sim Retentividade Com bateria na base e Supercap Com bateria na base ver gloss rio Fonte de alimenta o PO8085 com a base PO6800 PO8085 com a base PO6800 Tabela 2 4 Caracter sticas diferentes entre as UCPs PO3045 e PO3145 NOTAS Recomenda se a leitura da CT geral da S rie Ponto CT 109000 que descreve a arquitetura da s rie Com rela o s interfaces seriais o canal serial COMI apresenta os seguintes sinais TX RX RTS e CTS j o canal serial COM apresenta TX RX RTS CTS DSR e DTR Isso permite o uso do equipamento com modens e modens r dio Os canais seriais s o descritos com mais detalhes no item Canais Seriais Al m dessas caracter sticas as UCPs PO3045 e PO3145 incorporam todos as caracter sticas oferecidas pela S rie Ponto como se pode ver a seguir Barramento Local Com o barramento GBL de alta velocidade a UCP se comunica com os m dulos de forma bidirecional Al m da comunica o de dados poss vel transferir par metros e proceder recep o de diagn sticos Varredura de E S R pida Tamb m devido ao barramento GBL de alta velocidade a leitura de entradas e a atualiza o de sa das extremamente r pida Os m dulos anal gicos utilizam operandos mem ria M automaticamente sem a necessidade de programa o pr via no programa aplicativo
65. o MT6000 auxilia na constru o do barramento indicando a eventual necessidade de fontes adicionais ver manual espec fico e Barramento O barramento o elemento de interconex o da UCP e da fonte com os m dulos O barramento Ponto constitu do pela justaposi o de suas bases e Segmentos O barramento Ponto constitu do de at quatro segmentos cada um podendo conter 10 m dulos O n mero m ximo de m dulos no barramento 30 ver Manual de Utiliza o da S rie Ponto UCP P03045 ou PO3145 Barramento DCEBEEEEA FEEEEDR PO8082 EE Segmento 3 Henen Figura 2 5 Controlador program vel PO3045 ou PO3145 E ee EOE 14 2 Descri o T cnica No sistema local de E S os m dulos de E S locais ficam alojados no barramento como mostra a figura a seguir 4 PO8085 Po1010 010 Po2020 porta 112 Po2132 32 Figura 2 6 Barramento com m dulos de E S Uma UCP tem sua capacidade de E S local determinada pelos seguintes valores e n mero m ximo total de m dulos 16 para PO3045 e 30 para PO3145 e n mero m ximo de segmentos de barramento 4 e n mero m ximo de m dulos num segmento 10 lt 10 E m nojo eee e e e e nn mm Boj S f porem porem HASRA Figura 2 7 Arquitetura com E S locais O n mero m ximo de pontos em cada m dulo depende do tipo de ponto utilizado O limite para pontos exclus
66. o ao equipamento 42 4 Instala o Fus veis Tamb m na fonte de alimenta o principal P08085 verifique os fus veis do sistema certificando se de que est o em bom estado e com valor e tipo corretos antes de energizar o sistema ATEN O Nunca se deve substituir um fus vel por outro de maior valor de corrente Isso pode causar danos s rios ao equipamento 43 5 Manuten o 5 Manuten o Ao longo da opera o ou funcionamento do sistema algumas anormalidades podem ser eventualmente encontradas pelo usu rio Os itens a seguir apresentam as anormalidades mais comuns e d o instru es sobre os procedimentos a serem tomados em cada caso Diagn sticos Diagn sticos s o mensagens que o sistema envia ao usu rio relatando anormalidades Existem tr s formas de identificar situa es de diagn stico e via painel visual atrav s dos LEDs de indica o de estado via operandos atrav s da monitora o de operandos de diagn sticos do CP e via operandos no Ladder o usu rio pode programar via Ladder o tratamento de diagn sticos gerados pelo CP Diagn sticos via Painel As UCPs P03045 e PO3145 possuem LEDs na parte superior de seu painel frontal para indicar diferentes modos de opera o atividade da comunica o serial e carga da bateria EX PG ER e WD bem como para auxiliar no diagn stico de eventuais erros DG A tabela a seguir mostra os estados poss veis dos LEDs e a c
67. o de alimenta o Em caso de falha na alimenta o um sinal enviado UCP cuja opera o interrompida para a execu o de uma rotina que finaliza o funcionamento da UCP de modo seguro O circuito de falta de energia garante a alimenta o das UCPs por tempo suficiente para que a rotina seja executada Bateria A base das UCPs cont m uma bateria de l tio para a alimenta o da RAM que mant m os m dulos do programa aplicativo e os valores dos operandos retentivos e para a manuten o do rel gio de tempo real durante as falhas na alimenta o do CP que continua registrando hora e calend rio O estado da bateria monitorado por hardware mostrado via LED do painel LED BT e verificado pelo programa executivo que exibe uma mensagem de advert ncia na janela de verifica o do estado do CP nos softwares programadores quando necess rio A bateria tem vida til estimada de 1 ano a uma temperatura de 60 C Supercap O Supercap um capacitor de grande capacit ncia que auxilia a bateria a manter a mem ria e o rel gio O Supercap permite que a UCP seja retirada de sua base por pelo menos 2 horas sem que o conte do da mem ria ou o tempo calend rio sejam perdidos Somente a UCP P03145 equipada com o Supercap 19 2 Descri o T cnica Desempenho das UCPs Tempo de Varredura no Barramento Local A comunica o entre a UCP ou cabe a do barramento e os m dulos feita por um barramento de alta velo
68. o que interliga um grupo de equipamentos n s com o objetivo de isolar o tr fego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio f sicos Conjunto de m dulos de E S digitais ou anal gicos e interfaces de um controlador program vel Capacitor que auxilia a bateria a manter a mem ria e rel gio O Supercap permite que a UCP possa ser retirada de sua base por pelo menos 2 horas sem que o conte do da mem ria ou o tempo calend rio sejam perdidos Nome associado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do Termina o de barramento Time out Toggle Token Trilho Troca a quente TX UCP UCP ativa UCP inoperante UCP redundante UCP reserva Upload Varistor WD Word Componente que deve ser conectado no ltimo m dulo de um barramento Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunica o seja completada Se for excedido procedimentos de retentativa ou diagn stico ser o ativados Elemento que possui dois estados est veis trocados alternadamente a cada ativa o uma marca que indica quem o mestre do barramento no momento Elemento met lico com perfil normalizado segundo a norma DIN50032 tamb m chamado de trilho TS35 Procedimento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S Sigla usada para indicar transmiss o serial Sigla para unidade central de proce
69. o todos os m dulos estejam no barramento e mesmo assim o troca a quente esteja desabilitada ou CP estiver entrando em erro algum m dulo ou base pode estar habilitada com consist ncia durante a com defeito Para solucionar isso retire todos os m dulos do partida barramento e insira os um a um Al m disso a cada m dulo inserido na configura o teste o funcionamento do CP at voltar configura o completa No caso de identificar um m dulo com problema substitua o m dulo e se isso n o solucionar o problema substitua a base Se ainda assim o problema n o for solucionado substitua os m dulos de E S um a um e finalmente a UCP UCP em modo de carga A chave CH2 est na posi o errada Neste modo a UCP n o tem as funcionalidades de CP Para retirar a UCP deste modo a chave CH2 deve estar na posi o 3 A chave CH2 est na parte inferior do m dulo UCP PO3045 ou PO3145 UCP em modo de teste O software executivo n o est presente Neste modo a UCP n o tem as funcionalidades de CP Para tirar a na Flash UCP deste modo necess rio contatar o suporte e encaminhar o m dulo para manuten o Tabela 5 7 Situa es de erro na UCP 52 5 Manuten o Outras Situa es de Erro A tabela a seguir apresenta outras situa es de erro que podem ser observadas nas UCPs O LED RX ALNET I n o pisca quando Verificar o modelo e as condi es do cabo de interliga o do se buscam
70. ogramados em linguagem de diagrama de rel s s o convertidos para o formato de c digo da UCP P03045 opera o que executada em poucos minutos Caso o programa utilize m dulos F programados em linguagem Assembly estes n o ser o convertidos devendo ser substitu dos pelos equivalentes que acompanham o disquete do programador programados para o PO3045 Para maiores detalhes consulte o MasterTool Programming Manual de Utiliza o do MasterTool Convers o de C digo AL 2003 PO3045 3145 A convers o de um programa aplicativo desenvolvido para a UCP AL 2003 para ser utilizado em UCPs P03045 ou P03145 feita diretamente pela ferramenta de programa o MasterTool Para isso basta que o projeto seja aberto e que a UCP P03045 ou PO03145 seja selecionada no m dulo C000 40 4 Instala o 4 Instala o Este cap tulo apresenta os procedimentos necess rios para a instala o f sica das UCPs PO3045 e P03145 bem como os cuidados que se deve ter com outras instala es existentes no arm rio el trico ocupado pelo CP Instala o Mec nica Montagem dos Trilhos Os trilhos devem ser condutivos met licos resistentes a corros o e aterrados para prote o contra interfer ncia eletromagn tica EMDI Eles devem ser de boa qualidade e estar de acordo com a norma DIN EN 50032 principalmente no que se refere a dimens es recomendamos o emprego dos trilhos QK 1500 da Altus Al m disso necess rio fixar os
71. omunica o para sincronizar as transmiss es de dados e resolver poss veis conflitos de transmiss es simult neas Sequ ncia finita de instru es bem definidas objetivando resolu o de problemas Dispositivo de prote o contra raios carregado com g s inerte Em redes PROFIBUS o par metro que quando ativado muda o estado do mestre para Clear ao ocorrer um erro na rede Tempo que o n de uma rede tipo CSMA CD aguarda antes de voltar a transmitir dados ap s a ocorr ncia de colis o no meio f sico Conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema Na S rie Ponto conjunto de m dulos de E S interligados a uma UCP ou cabe a de rede de campo Conjunto de m dulos de E S interligados a uma UCP Conjunto de m dulos de E S interligados a uma cabe a de rede de campo Componente onde s o inseridos os m dulos de E S UCPs fontes e demais m dulos da S rie Ponto Taxa com que os bits de informa o s o transmitidos atrav s de uma interface serial ou rede de comunica o medido em bits segundo Unidade b sica de informa o podendo estar no estado O ou 1 Equipamento para conex o de duas redes de comunica o dentro de um mesmo protocolo Dissemina o simult nea de informa o a todos os n s interligados a uma rede de comunica o Sigla para teste de bateria em ingl s battery test Unidade de informa
72. onector COM3 da base COM3 RX Recebe Indica que a UCP est recebendo mensagem no terceiro canal serial RS 232 conector COM3 da base Tabela 2 1 Descri o dos LEDs do painel A figura a seguir mostra a base das UCPs P06301 e suas conex es Como se pode ver a base possui tr s conectores padr o RJ45 f mea COMI COM2 e COMS IN N Poa k 45 EX PG DG ER WD BT CPU d COM1 COM2 COM3 altus TX RX TX RX TX RX e y COM 3 R 232 02070400 H COM2 COM 1 H RS 485 RS 232 L Figura 2 2 PO3145 na base PO6301 A tabela a seguir apresenta a descri o desses conectores Dispon vel no Conector m delo Descri o Conector de comunica o ALNET I escravo no padr o RS 232C Permite a conex o COM1 PO3045 e dos programadores MasterTool e ProPonto para carga depura o do programa PO3145 aplicativo e configura o do barramento Tamb m permite a liga o do equipamento em rede de comunica o ALNET 1 Conector auxiliar de comunica o padr o el trico RS 485 dispon vel somente na UCP PO3145 Permite a comunica o ponto a ponto ou em rede nos protocolos coma PO3145 ALNET escravo MODBUS RTU escravo ou MODBUS RTU mestre Tamb m pode ser utilizado em outros protocolos atrav s
73. onveniente que os pontos estejam desligados por ocasi o da troca a fim de reduzir a gera o de arcos no conector do m dulo Isso pode ser feito pelo desligamento da fonte de campo ou pelo for amento dos pontos via ferramentas de software Se a carga for pequena n o h a necessidade de desligar os pontos ATEN O Proceda sempre substitui o de um m dulo por vez para que a UCP atualize os estados dos m dulos Canal Serial Principal COM1 Este canal implementa o protocolo ALNET I escravo A tabela a seguir demonstra as possibilidades de configura o deste canal Configura o Possibilidades O comunica o ponto a ponto utilizada pelo Endere o da Endere o do n na rede programador ou por algumas IHMs esta o ALNET EA 1 a 254 comunica o em rede mestre escravo 27 3 Configura o Velocidade Tipo de modem Protocolo Velocidade da porta de comunica o serial 300 bps amp 9600 bps Sem modem o sinal de RTS nunca acionado e o CTS n o monitorado Half duplex antes de iniciar a transmiss o a UCP aciona o sinal de RTS e monitora o CTS quando este chega a transmiss o iniciada Caso n o obtenha CTS n o transmite Full duplex n o implementado Configura o comportamento que os sinais CTS RTS ter o durante a comunica o Protocolo segundo o qual o canal se comunica ALNET escravo tanto PO3045 como PO3145 RS 232 Tabela 3
74. orrespondente representa o que ser utilizada nas pr ximas p ginas Estado Representa o Ligado Piscando intermitentemente X Piscando 1 vez 1X Piscando 2 vezes 2X Piscando 3 vezes 3X Piscando 4 vezes 4X Desligado O Qualquer estado Tabela 5 1 Representa o dos estados dos LEDs Para relembrar os modos de opera o das UCPs s o representados pela seguinte combina o Modo de opera o Estado dos LEDs Execu o PG ER Programa o Ciclado Erro Erro de c o de guarda Tabela 5 2 Modos de opera o via LEDs NOTA O modo erro de c o de guarda n o constitui um modo de opera o propriamente dito mas uma situa o poss vel na an lise de diagn sticos 44 5 Manuten o Particularmente o LED DG tem a fun o de informar visualmente diagn sticos que estejam ocorrendo no momento A tabela a seguir demonstra todas a possibilidades deste LED Execu o Carregando m dulo via serial Transfer ncia de m dulos entre RAM e Flash Compactando RAM Erro de declara o de m dulos no barramento ou erro de par metros Sa das desabilitadas Ponto for ado Programa o Carregando m dulo transfer ncia Ciclado Carregando m dulo transfer ncia Sa das desabilitadas Ponto for ado M dulo com diagn stico Erro sem m dulo C000 e ou E001 Tempo de ciclo excedido Term
75. ortados pelo m dulo n o ser o ultrapassados E importante registrar o n mero de s rie de cada equipamento recebido bem como as revis es de software se for o caso Essas informa es ser o necess rias em um eventual contato com o Suporte T cnico da Altus Suporte T cnico Para entrar em contato com o Suporte T cnico da Altus em S o Leopoldo RS ligue para 51 589 9500 Para conhecer os centros de Suporte T cnico da Altus dispon veis em outras localidades consulte nosso site www altus com br ou envie um email para altus O altus com br Se o equipamento j estiver instalado tenha em m os as seguintes informa es ao solicitar assist ncia e os modelos dos equipamentos utilizados e a configura o do sistema instalado e o n mero de s rie da UCP e a revis o do equipamento e a vers o do software executivo constantes na etiqueta afixada na lateral do produto e informa es sobre o modo de opera o da UCP obtidas atrav s do programador Master Tool e o conte do do programa aplicativo m dulos obtido atrav s do programador MasterTool e a vers o do programador utilizado Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual Neste manual as mensagens de advert ncia apresentar o os seguintes formatos e significados PERIGO Indica que o usu rio sofrer risco de vida danos pessoais graves ou preju zos materiais substanciais se as precau es necess rias n o forem tomadas 1 Introdu o
76. po de Execu o T Instant neo H Descri o 48 5 Manuten o Tempo de execu o instant neo H Byte 17 Tempo de Execu o HRS Instant neo L pescrican daia de execu o instant neo L ESENE Estado do m dulo na posi o 00 Estado do m dulo na posi o 01 Byte 19 Estado dos M dulos 2 3 Estado do m dulo na posi o 02 Go O O OO Byte 20 Estado dos M dulos 4 5 Descri o e E E Estado do m dulo na posi o 05 Byte 21 Estado dos M dulos 6 7 Estado do m dulo na posi o 06 Pt ti S e Byte 22 Estado dos M dulos 8 9 Descri o fesmecon monapemos E Byte 23 Estado dos M dulos 10 11 Descri o E E Eooross Estado do m dulo na posi o 11 Byte 24 Estado dos M dulos 12 13 Estado do m dulo na posi o 12 TI ti ES EAE E 1 Byte 25 Estado dos M dulos 14 15 Descri o efa ep eenen Estado do m dulo na posi o 15 ES ESA eonen Estado do m dulo na ja 18 OC oomoo O x esmodombuionape o DLL xt essiodom cionapi oos N x x esmodombuionape es DLL ixi essiodom cionaposi oos x 1 fesmodombuionape es E DLL xi essiodom cionaposi oos x 1 esmodombuionape s PL ixt essiodom cionapi oo x 1 esmodombuionape es PEL ixt f i fessodom ionapi o o 49 5 Manuten o aeree esmodombuionape
77. posta e atualiza os operandos de status da rela o e Este ciclo executado a cada varredura do programa aplicativo Quando durante a execu o do programa aplicativo duas ou mais rela es ficarem prontas a primeira que foi declarada ser executada e a outra ir para a fila de rela es prontas sendo atendida somente no pr ximo ciclo do programa aplicativo Caso uma rela o fique pronta e j existam rela es na fila ent o esta ir para o final da fila pois rela es que ficam prontas antes s o executadas primeiro NOTAS Qualquer rela o pode ser habilitada ou desabilitada durante a execu o do programa aplicativo inclusive a rela o priorit ria As rela es configuradas como Broadcast s o executadas somente at a sua transmiss o e n o esperam resposta nem consideram retentativas Convers o de C digo AL 2002 PO3045 3145 Embora utilizem o mesmo conjunto de instru es os m dulos que comp em o programa aplicativo C000 E001 etc n o s o compat veis entre a UCP AL 2002 e PO3045 Portanto n o poss vel carregar um programa aplicativo elaborado para uma UCP P03045 em uma UCP AL 2002 e vice versa Contudo ao se utilizar o programador MasterTool poss vel converter o programa aplicativo de uma UCP AL 2002 para ser utilizado em uma UCP PO3045 Na janela de defini o do m dulo C no programador ao trocar o modelo de UCP de AL 2002 para PO3045 os m dulos componentes do projeto pr
78. processa os comandos recebidos pelos canais de comunica o serial e executa diversas outras tarefas auxiliares ao processamento do programa aplicativo As tarefas do processador s o realizadas por um programa permanentemente gravado em mem ria EPROM denominado programa executivo que corresponde ao sistema operacional da UCP Al m de gerenciar a UCP o programa executivo cont m uma biblioteca de instru es utilizadas pelo programa aplicativo Essas instru es s o relacionadas no Manual de Programa o do MasterT ool Controle do Barramento Ponto O bloco controle do barramento Ponto o hardware respons vel pela varredura do barramento e pelo gerenciamento da mem ria espelho do barramento uma mem ria de dupla porta acessada pelo programa executivo da UCP e pelo hardware Esta mem ria cont m todas as informa es do barramento tais como dados par metros diagn sticos e controle dos m dulos servindo como conex o entre o programa executivo e o barramento O controle do barramento tamb m gerencia o acesso do microprocessador aos seus perif ricos e mem rias Mapa de Mem rias As figuras a seguir apresentam a aloca o de mem ria para o programa aplicativo nas UCPs PO3045 e PO3145 A RAM utilizada para o programa aplicativo retentiva e seu conte do se mant m 17 2 Descri o T cnica durante eventuais faltas de energia ver mais detalhes a seguir O programa executivo e os operandos residem
79. protocolo ALNET I NTP031 MODBUS RTU Escravo Este protocolo est dispon vel somente na UCP PO3145 nos seus canais auxiliares permitindo que dispositivos mestres MODBUS RTU sejam conectados ao CP Como a UCP P03145 possui dois canais auxiliares poss vel conect la a duas redes MODBUS diferentes uma em cada canal auxiliar Para configurar este protocolo necess rio executar os seguintes passos no software MasterTool atribuir o protocolo MODBUS RTU escravo aos canais auxiliares COM2 ou COM3 escolher a velocidade de comunica o escolher o comportamento dos sinais RTS CTS configurar paridade e stopbit do canal definir o endere o do n na rede se necess rio definir as rela es o software programador j apresenta rela es padr o 29 3 Configura o Rela es do MODBUS Escravo As rela es consistem na convers o de operandos do CP para operandos MODBUS permitindo ao usu rio identificar e ou informar quais reas do CP poder o ser manipuladas via rede MODBUS Elas podem ser padr o previamente configuradas ou ent o definidas pelo usu rio conforme descrito a seguir Para configurar as rela es entre em Rela es MODBUS no software MasterTool consulte o manual do software para obter instru es detalhadas Rela es Padr o O protocolo MODBUS RTU escravo na UCP P03145 possui duas rela es padr o que permitem que o mestre MODBUS tenha acesso a todos os operandos auxiliares do CP
80. r Register lt Escrita de Coil Escrita de n pontos definidos como Coil 1976 sm Permite que o usu rio monte fun es que n o est o implementadas XX Rela o gen rica Escrita de Holding Escrita de n operandos definidos como Holding Si im Register Holding Register Register Tabela 3 10 Fun es suportadas pelo protocolo MODBUS RTU mestre Esta fun o permite implementar comandos em situa es nas quais o escravo necessite alguma fun o diferente das fun es padr o geradas pelo mestre 01 02 03 04 05 06 15 e 16 Ela ser descrita em detalhes mais adiante Operando MODBUS Um operando MODBUS o endere o de uma informa o dentro do escravo MODBUS utilizado para referenciar dados que se deseja ler fun es 01 02 03 ou 04 ou escrever fun es 05 06 15 ou 16 Exemplos de endere amento nas reas MODBUS 00001 Coil 1 35000 Coil 35000 00100 Input 100 00005 Input 5 01253 Input Register 1253 10050 Input Register 10050 00001 Holding Register 1 00100 Holding Register 100 Os operandos MODBUS s o independentes entre si em fun o da rea Por exemplo o Coil 15 diferente do Input 15 que diferente do Holding Register 15 que diferente do Input Register 15 para acessar reas diferentes s o utilizadas fun es diferentes como p de ser visto na tabela de fun es suportadas pelo MODBUS RTU mestre Os valores poss veis para representar esses operandos es
81. r exemplos de comunica o utilizando modens NOTA Veja mais detalhes no cap tulo 3 Configura o nos itens dedicados configura o dos canais seriais 13 2 Descri o T cnica Al m de modens outros equipamentos inversores v lvulas balan as medidores etc podem ser utilizados nas portas seriais Alguns exemplos s o as IHMs FOTON 1 FOTON 3 FOTON 5 e FOTON 10 e qualquer software de supervis o compat vel com protocolo ALNET 1 v 2 0 P03045 e P03145 em Sistemas Locais de E S As UCPs P03045 e PO3145 quando acrescentadas a outros elementos comp em uma arquitetura de controle A seguir s o descritos os elementos b sicos que fazem parte de uma arquitetura e UCP P03045 ou P03145 A UCP respons vel pelas fun es de controle realizando o ciclo b sico de leitura dos m dulos de entrada a execu o do programa de controle do usu rio programa aplicativo e a atualiza o dos m dulos de sa da al m de v rias outras fun es auxiliares e Fonte de alimenta o principal PO8085 respons vel por prover as tens es reguladas e livres de transientes para a opera o da UCP e dos demais m dulos presentes no barramento A fonte de alimenta o PO8085 possibilita a alimenta o de at 12 m dulos de E S distribu dos no m ximo em dois segmentos Se este limite for excedido ser necess rio empregar outra fonte suplementar no in cio do segmento do barramento O software MasterTool ProPont
82. rama aplicativo conforme as dispon veis para manipular operandos do CP Comandos via rede tamb m podem ser para modificar o conte do da tabela operando de origem TM0010 Por exemplo um supervis rio poderia manipular os operandos de origem da rela o gen rica atrav s de outro canal serial A tabela a seguir mostra como a tabela T M0010 deve ser preenchida no caso deste exemplo Em cada posi o da tabela o primeiro e o segundo bytes s o respectivamente as partes High e Low Posi o da Tabela de Observa o Origem 00 Endere o do primeiro operando de leitura o endere o 1256 referencia o Holding Register 1257 01 N mero de operandos de leitura 02 Endere o do primeiro operando de escrita o endere o 500 referencia o Holding Register 501 03 N mero de operandos de escrita 04 N mero de bytes ocupados pelos operandos Valor do Holding Register 501 High 05 Valor do Holding Register 501 Low Valor do Holding Register 502 High 06 Valor do Holding Register 502 Low Valor do Holding Register 503 High Valor do Holding Register 503 Low N o utilizado neste comando Tabela 3 13 Tabela de origem para o exemplo 38 3 Configura o A tabela a seguir mostra como a pergunta do exemplo apresentada ao escravo Pergunta Observa o 15 Endere o do n 23 Fun o MODBUS 23 04h E8h Endere o
83. ria e com a mesma velocidade E vol til ou seja seu conte do perdido quando o equipamento desenergizado a menos que se possua uma bateria para a reten o dos valores Conjunto de equipamentos n s interconectados por canais de comunica o Rede de comunica o onde a transmiss o e a recep o de informa es entre os diversos n s garantida com um tempo m ximo conhecido Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas somente a partir de um nico n mestre da rede ligado ao barramento de dados Os demais n s da rede escravos apenas respondem quando solicitados Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados Ondula o presente em tens o de alimenta o cont nua Sigla usada para indicar recep o serial Parte de um barramento Um barramento local ou remoto pode ser dividido em no m ximo quatro segmentos de barramento Sistema que cont m elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execu o da tarefa seja comprometida Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substitui o dos mesmos e simplificando a manuten o Segmento de uma rede de comunica
84. s compat veis Outras caracter sticas UCP Para todos os m dulos de E S 0 5 ms com 480 pontos E S digitais 12 Mbaud Via interfaces de rede de campo 48 kB 1 6 ms Alojada na base troca a quente 1 conector RJ45 para COM1 1 conector RJ45 para COM2 1 conector RJ45 para COM3 LEDs EX PG ER WD TX RX BT LED DG multifuncional 1500 Vac por minuto 4 5 W 60 C 99 x 49 x 81 mm PO6305 Possibilidade de programa o on line Rel gio de tempo real Circuito de supervis o de c o de guarda Tabela 2 3 Caracter sticas comuns entre as UCPs PO3045 e P0O3145 A pr xima tabela mostra as caracter sticas que diferenciam as UCPs PO3045 e PO3145 entre si Denomina o PO3045 PO3145 UCP 128 k flash UCP 256 k flash 16 m dulos E S 30 m dulos E S 2 interfaces seriais 3 interfaces seriais Mem ria para programa aplicativo tipo flash Mem ria para programa aplicativo tipo RAM N mero m ximo de m dulos de E S N mero m ximo de segmentos de barramento N mero m ximo de pontos de E S digitais no barramento local 256 com m dulos de 16 pontos 512 com m dulos de 32 pontos 480 com m dulos de 16 pontos 960 com m dulos de 32 pontos N mero m ximo de pontos de E S anal gicos no barramento local 128 com m dulos de 8 pontos 240 com m dulos de 8 pontos 2 Descri o T cnica Suporta interface de redes de campo I
85. s seus equipamentos conforme descrito nas Condi es Gerais de Fornecimento anexada s propostas comerciais A Altus garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A Altus desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os Altus devem ser feitos por escrito A Altus n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS S rie Ponto MasterTool Quark ALNET e WebPlc s o marcas registradas da Altus Sistemas de Inform tica S A IBM marca registrada da International Business Machines Corporation Sum rio Sum rio INTRODUC O a a a on 1 Documentos Relacionados a este Manual cesc rsrsrs rerererererereseceronenesenerso sacos amenos enero cacos nerasands 2 Inspe o VISUAI s5 5 2sssossossssssstessspssvessonsenos ss Lan Dadas son pass oa URaSdsos PDa paso seo aUas san Sia o san sa sas ss os dus das Ds nia vos pag s ss pa sto ssa sa 2 Suporte T CNICO sic escecesrestatenscacocenscecaanarra O T 2 Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual essssoocsecssssssoocccecess
86. sa tia A ESTS 10 Modo EXxecu o asa pena CERA RR EUR E MOO pe EE E a pu O TEET E CoRERADA E ccaD sata cs 10 Modo Ciclado La AA AEE ES ESTE 10 Modo Br grama o ic asa aeenise siso caso sbtnnh tas DA bio PEIKA DED D DE KENES D NIES IENA KEDAN E nani aa UN bb LENAN dO Dana Lina mandadas 11 Mody ENO 2 eseiairsterioas coerisoaitaniara contunis caaTUTIS CENTUTIS ETNE EEE ER q Canais Seriais ces res EEE NA ano andas aaa as Naa o aaa a sn an asa n eae E 11 Exemplo de Configura o dos Canais Seriais eeseeeesssseeessreeetessreesssrtesssrterssrterserresssrteesssreesssreesseret 12 Smas de Modemi ainara aAA AAEREN RARA ANRA R ARANNA AAEN AA RAEN AAAA A AA AAAA AAAA AAAA R AANRAAK KANRA EKRAR and 12 PO03045 e P03145 em Sistemas Locais de E S seessoeesesessoessoessosesocesooessoessoeesosesceoesooessoeesoeesoeeseosssosesosesoe 14 Arquitetura Int rha ssesssesssececceceseneseiseneacesesoTndessEnencasado veda Sncnen casado veses caca casado ce sesi ten casado uses isca cao essi rsss sec 15 Processador aeaa ia rata aa at a a aaa aaa bas Da aa asa ama aaa gada Satan 17 Controle do Barramento Ponto ssa aaa 17 A eT orea EINI LEA 0 a C01 M E KPA AE A A AAAA AAA 17 Interfaces de Comunica o aenar anehna AEA AEE EAn EAEE SE a ARE ETE EE Era 18 Rel gio del empo Re l ss sra ee aaa Ea E E a E e i Da DD ii i i E 19 Sistemas d Prote o cscesreciressrcntressenacnesosenenesos convestonsenesdossonostosron ode es
87. see siss ren vicus con voe vin nc te iron o sivicen tee i sts 19 C o de guard cias eoe eeste ue sis a Eber o Ere SEOS SODELO AT EESEL IASAD ENRE Des aba e SAONE cPebedes Drica va aCei teenies 19 Prote o contra Falta de Energia arreire correr proa a pe EE E EE EE E E E TE EET 19 Batera a en eias ea e eea nesei oeae Gaia Dao AA EEEE E doado a ad ce EE a oa e Eee Ee 19 DUPELCap Suas AE A aaa do a Da E O 19 Desempenho das UCPS ssttenseosissssesetaaaiatoconodnentnea acesa ss san oceania s Erto osese nana nos sessist ren hace so nina in en tosi teri seitse 20 Tempo de Varredura no Barramento Local e eeerreeacereaeaceeeaaraneaeranaana a 20 C lculo do Tempo de Resposta er erreeaneeeaaeanca rea beaters aacaaraaaacaraaaanaa 20 Alimenta o 505 nssssonstasonpanassessoana sos oi nasssaa nos isa Dados a SoGa sedes T AE boa nodos sn panos soa sans ESSE oasido 21 Dimens es FISICAS ETETETT STT T 22 Dados para Compra csseseecamecisimasssioscicacicasanesinscicaciea cases inscicacica sovs ss vossos sses sissi sssssus sess sss sess sss iedasederada 22 Produtos Relacionados oni rnicneciiririeiireiii iii iE EE ET O OOOO OO 23 Sum rio 3 CONFIGURA O o a o o O a O LO E E EUR O ORNE aa 25 Operandos de E S e de Diagn sticos cesereserereosererereresorersssereseraresorersosare sera rose see sora re seres e sos ce sora pesesera sand 25 Troca a Quente s sissasasisasssosasesisesastsosesescecsnecsnacinecEne
88. significado das sinaliza es do painel e os procedimentos a serem realizados nas situa es de erro mais comuns podem ser encontrados no cap tulo 5 sobre Manuten o Modo Inicializa o identificado pelos LEDs EX PG DG e ER do painel acesos Indica que o CP est inicializando as vari veis do programa executivo e verificando a validade do programa aplicativo Este estado entra em opera o logo que se energiza o CP e estende se por alguns segundos passando em seguida para o modo Execu o Modo Execu o Normalmente quando o CP se encontra neste modo fica varrendo continuamente as entradas e atualizando as sa das de acordo com a l gica programada O modo Execu o identificado pelo LED EX do painel frontal ligado e indica que o CP est executando corretamente o programa aplicativo Modo Ciclado Caracteriza se pela execu o de uma varredura do programa aplicativo seguida de uma paralisa o do CP que passa a esperar novo comando do programador para executar uma nova varredura Quando a UCP do CP passa para o modo Ciclado a execu o e a contagem de tempo nos temporizadores s o interrompidos Os temporizadores contam uma unidade de tempo a cada dois ciclos executados 10 2 Descri o T cnica O modo Ciclado identificado pelos LEDs EX e PG ligados Em conjunto com a monitora o e o for amento dos operandos ele facilita a depura o do programa aplicativo Modo Programa o Neste modo
89. ssamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Em um sistema redundante a UCP ativa realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de entrada executando o programa aplicativo e acionando os valores das sa das a UCP que n o est no estado ativo controlando o sistema nem no estado reserva supervisionando a UCP ativa N o pode assumir o controle do sistema Corresponde outra UCP do sistema como por exemplo a UCP2 em rela o UCP1 e vice versa Em um sistema redundante a UCP que supervisiona a UCP ativa n o realizando o controle do sistema mas estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa Leitura do programa ou configura o do CP Dispositivo de prote o contra surto de tens o Sigla para c o de guarda em ingl s watchdob Veja circuito de c o de guarda Unidade de informa o composta por 16 bits
90. ssooocceseessooooecessssssooocesesesssosoeee 2 2 DESCRI O TECNICA CA S assa a aa DS a Da aa 4 Pain is EC ONEROSO DOADAS ADO DANTAS OA DA ANDO A 4 Caracter sticas T cnicas das UCPs PO3045 e PO3145 esseeseesoosoeseesseesossoeseossossoesosseessossossosseessessossossosee 6 Barramento Liocal accapeciininrianiosananireianaaanaLaL a CALA CARACA LAURA A CALA LA AA LARA LA AA LARA LA A ALARM LA A ALARM LAA ALARM LA AA LARA LR ANA LARA L aa ARA 7 Matredura de E S R pida esses go a a e Quasi cu onaas Dou canal E CuluBaos a 7 Diagn stico de M dulOS qzssesaageemessa Sonia save E Ta pasa nata SETE Latas a VE patas a SED E E ETA RaSAL STA AGE 7 Diagn stico do Sistema do Controlador Program vel CP erre 7 ParametriZza o iii es pot ai O raia do un Dodo quo Dra do ooo EUA OD ao o a EEEE GO a RO 7 Caracteristicas de Soliware ssa ns sans ns aaa a a de ao cn assis o nado sais iss nas aaia 8 Software EXECULIVON si im cast A casa ash ramo Das uSA CuSi USA CASE USA CASE USA USA USA CSA ESA CSA ESA CSA 2 S S cos Camo duos Dm 8 Master Tool Pro Ponto e M B600D S ASI die dia sato go o a a a a a a a a a Sa aa ad 9 MasterTool Programming MT4000 e MT4100 e rreeeeeerareaeeerananaaeaaa 9 Modos de Opera o ss ses acesesspereosssosacesses tda eres sda essssa atos sssbertacss si bondes penaa tos sos a aa assada n assa nn nas ssa pastos ss poa cois ads 9 Modo Inicializa o is ces A tes ste brota cite pit clteptt core plro pura El
91. t na faixa compreendida entre 1 e 65536 Cada escravo possui o seu mapa de operandos Portanto necess rio ler o manual de cada escravo espec fico para identificar os operandos pertinentes aos dados fornecidos pelo mesmo ATEN O Este campo n o utilizado na rela o gen rica Quantidade de Operandos a Comunicar Este par metro configura a quantidade de operandos MODBUS do escravo que ser o lidos Al m disso ele fornece o n mero de operandos MODBUS que ser o enviados ao escravo em uma fun o de escrita No caso de uma rela o gen rica este campo informa quantos bytes ser o enviados para o escravo sem considerar os bytes de endere o n mero da fun o e CRC para maiores informa es veja o item Configura o das Rela es Gen ricas mais adiante 35 3 Configura o Operando de Origem Leitura Este operando representa a origem dos dados a serem enviados ao escravo no caso de uma fun o de escrita ou rela o gen rica Utiliza um operando do tipo E S WA WM D WTM ou TD O operando de origem deve ser representado por uma subdivis o em bits no caso das fun es 05 ou 15 por exemplo A0045 0 A0199 3 E0000 5 S0032 4 M0100 A M2500 6 J no caso das fun es 06 ou 16 o operando deve ser representado sem subdivis o por exemplo M0100 D0007 TMO003 TD000 Nas rela es gen ricas o operando do CP de origem deve ser representado exclusivamente por tabe
92. talhes nos itens Canal Serial Principal COMI e Canais Seriais Auxiliares COM e COMS Exemplo de Configura o dos Canais Seriais Os tr s canais seriais podem ser utilizados por exemplo da seguinte forma e Canal serial RS 232 COMI interliga o com um microcomputador equipado com o software de programa o MasterTool ou uma IHM local e Canal serial RS 485 isolado COM 2 interliga o com um ou mais equipamentos compat veis com o protocolo MODBUS tais como sensores inteligentes e inversores de frequ ncia O canal isolado sendo que um cabo adequado deve ser usado para a implementa o da rede e Canal serial RS232 COM3 interliga o com uma IHM local Sinais de Modem Como visto na tabela anterior os canais seriais RS 232 possuem os seguintes sinais de modem RTS e CTS na COMI RTS CTS DTR e DSR na COM3 Esses sinais s o utilizados para controlar a comunica o entre um equipamento de transmiss o de dados ETD como um CP ou microcomputador e um equipamento de comunica o de dados ECD como um modem ou modem r dio Cada um desses sinais possui uma fun o espec fica e RTS request to send uma sa da no ETD e uma entrada no ECD O ETD liga a sa da solicitando autoriza o ao ECD para transmitir Em um ECD do tipo modem r dio o RTS normalmente ativa o PTT push to talk do r dio iniciando a gera o da portadora Antes de ligar o RTS o ETD deve aguardar que o CTS esteja inativo e CT
93. te AL 2306 Cabo para rede RS 485 P08500 Cabo de expans o 0 4 m P08510 10 folhas de 14 etiquetas de 16 tags para impressora P08522 Trava para montagem em trilho TS35 P08524 Termina o de barramento reposi o P0O8525 Derivador e termina o para rede RS 485 P08530 Bateria de l tio reposi o Tabela 2 10 Produtos relacionados com as UCPs P0O3045 P03145 A seguir est o listadas algumas informa es importantes sobre os produtos relacionados s UCPs PO3045 P03145 PO06305 Esta base comum a todas as UCPs da S rie Ponto AL 1715 Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS 232 f mea padr o IBM PC Pode ser utilizado nas interfaces seriais COMI e COM3 para a interliga o a IHMs com conectores compat veis com o padr o IBM PC para supervis o local do processo b interliga o a um microcomputador padr o IBM PC com software de supervis o c interliga o a um microcomputador padr o IBM PC para programa o da UCP via software MasterTool AL 1717 Este cabo possui um conector RJ45 e na outra ponta terminais individuais para bornes utilizado na interface serial RS 485 COM2 AL 1718 Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS 232 macho para conex o ao conversor AL 1413 AL 1719 Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS 232 macho com pinagem padr o Altus Pode ser utilizado nas interfaces seriais COMI e COMS para interliga
94. to Operandos PA PC Peer to peer Ponte de ajuste Posta em marcha PROFIBUS PA Programa aplicativo Programa executivo Protocolo RAM Rede de comunica o Rede de comunica o determin stica Rede de comunica o mestre escravo Rede de comunica o multimestre Ripple RX Segmento de barramento Sistema redundante Software Soquete Sub rede Subsistema de E S Supercap Tag M dulo que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo Veja m dulo fun o M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo fun o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores Atua como uma sub rotina Veja m dulo procedimento M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo procedimento ou fun o sem a passagem de par metros Em redes PROFIBUS a rede com apenas um mestre Dissemina o simult nea de informa o a um determinado grupo de n s interligados a uma rede de comunica o Em redes PROFIBUS a rede com mais de um mestre Unidade de informa
95. todo esse processo o bit que indica Rela o executada com sucesso na ltima varredura no operando de status da rela o ligado 39 3 Configura o Fluxo de Opera o do Mestre PO3145 O protocolo MODBUS mestre processa as solicita es da seguinte forma e Para cada rela o h um contador de tempo Esta parte do controle verifica se uma rela o j teve o seu tempo de polling decorrido e as rela es nessa condi o ficam na fila de envio de rela es fila de rela es uma estrutura que apresenta quais s o as rela es e em qual ordem elas ser o transmitidas e O processo de transmiss o inicia verificando se existe alguma rela o na fila de rela es Em caso afirmativo o interpretador de rela es monta um frame para transmiss o e o envia pela rede Caso a op o de rela o priorit ria esteja habilitada uma rela o da lista de rela es e a rela o priorit ria ser o enviadas alternadamente e Ap s a transmiss o o protocolo espera o frame de resposta Caso n o receba nada antes que o timeout expire ele envia a pergunta novamente e decrementa o contador de retentativas at que este seja esgotado Quando um erro na comunica o paridade framing CRC etc ocorrer o frame tamb m ser retransmitido e o contador de retentativas ser decrementado e Quando recebe um frame com endere o fun o e CRC corretos o protocolo chama o interpretador de rela es para processar a res
96. trilhos adequadamente com parafusos para evitar danos causados por vibra es mec nicas como se poder ver nas figuras mais adiante Montagem das Bases Com o trilho devidamente instalado procede se instala o das bases observando os passos a seguir e respeitando a ordem definida no projeto 1 Encoste a base na superf cie do painel de montagem como mostra a primeira figura a seguir 2 Deslize a base em dire o ao trilho 3 Gire a base em dire o ao trilho at que a trava deslizante se encaixe ainda na primeira figura 4 Ao instalar a segunda base recolha o conector deslizante e execute novamente os passos 1 2 e 3 at que a base esteja firmemente encaixada no trilho 5 Depois engate o gancho existente no lado esquerdo das bases ao gancho da base ao lado como mostra a segunda figura 6 Por fim conecte o barramento deslizando o conector totalmente para a esquerda em dire o base vizinha 41 4 Instala o 02062200A Figura 4 1 Instala o da base 01041700 Figura 4 2 Instala o da base Engate do gancho Alimenta o Na fonte de alimenta o principal PO8085 confira se as tens es das alimenta es est o dentro dos valores especificados nas CTs dos produtos ATEN O Onde houver alta tens o coloque etiqueta de aviso e instale prote es que dificultem o acess
97. ua entrada RT S foi ligada ele liga a portadora PTT e depois de um tempo caracter stico deste modelo de r dio liga a sa da de CTS 3 Quando o CP percebe que sua entrada CTS foi ligada ele inicia a transmiss o de dados via sa da TXD ligada na entrada TXD do modem r dio Deve se observar que no modem r dio CTS uma sa da e no CP CTS uma entrada assim como o TXD que uma sa da no CP e uma entrada no modem r dio 4 Caso o CP n o receba o retorno de CTS do modem r dio at 1 segundo depois de ter ligado sua sa da de RTS solicitando a transmiss o o processo de transmiss o abortado e um erro sinalizado timeout de CTS 5 Caso o CP tenha recebido o retorno de CTS antes de 1 segundo iniciada a transmiss o de dados via TXD A sa da de RTS desligada assim que a transmiss o de dados encerra O modem r dio ao perceber o desligamento de sua entrada RTS desliga sua portadora PTT e sua sa da CTS A figura a seguir mostra o timming dos sinais RTS CTS e TXD durante uma transmiss o de dados Al m disso o item DCD detec o da portadora ilustra o que acontece no sinal DCD de um r dio que est recebendo esta transmiss o de dados E o item RXD ilustra o que acontece no sinal RXD de um r dio que est recebendo esta transmiss o de dados LADO DO TRANSMISSOR RTS i ca CTS o SE l TXD DCD RXD LADO DO RECEPTOR Figura 6 2 Timing dos sinais RTS CTS e TXD A figura
98. ulos de entrada ou m dulos de sa da depende do m dulo de F S e est especificado em sua respectiva CT Tempo de varredura do barramento Ponto o barramento Ponto varre os m dulos em seq ncia Existem m dulos que s o lidos em apenas uma varredura e m dulos que s o lidos em mais de uma varredura 20 2 Descri o T cnica N mero de N mero de N mero de Tempo de entradas canais varreduras n acesso Digital 16 1 1 16 us Digital 32 2 2 16 us Anal gica EEE EE 18 me Sa da anal gica Tabela 2 8 Exemplos de m dulos Ponto Tipo de entrada M dulos digitais s o lidos em uma ou no m ximo em duas varreduras J os m dulos anal gicos s o lidos em duas varreduras por canal mais duas varreduras gerais para fins de parametriza o O tempo de varredura do barramento Ponto consiste na soma de todos os tempos de acesso a cada m dulo O ciclo de varredura percorre todos os m dulos Isso pode gerar uma espera no acesso ao m dulo at que este seja varrido novamente Assim o per odo de espera equivale ao per odo de uma varredura Vejamos a seguir o exemplo de um barramento com cinco m dulos de 16 entradas e dois m dulos anal gicos de oito canais e Tv 5x16 2x 16 112 us tempo de uma varredura e Tempos de acesso M dulos de 16 entradas 2 x 112 224 us M dulos de 8 canais 18 x 112 2016 us Tempo de execu o do programa aplicativo Depende da aplica o e pode ser calculado
99. ultaneamente o mesmo ou diferentes protocolos nos canais de comunica o COM 1 RS 232 CoM2 RS 485 COM 3 RS 232 Protocolo Caracter sticas TX RX isolado TX RX RTS CTS RTS CTS DSR DTR Inclu do em todas as UCPs Alnet escravo Completo com todos os Sim Sim Sim comandos inclusive carga de programas Fun es mestre Inclu do no produto AL 2702 Comunica o Somente escrita e leitura de N o Sim Sim ALNET tabelas tipo M Inclu do no produto AL 2703 M dulos F de Permite implementar qualquer N o Sim Sim Comunica o protocolo serial ass ncrono ver CT do AL 2703 MODBUS RTU inclu do na UCP PO3145 N o Sim Sim mestre 11 2 Descri o T cnica MODBUS RTU a f CAEV Inclu do na UCP PO3145 N o Sim Sim Fun o para Comunica o Permite comunica o com com medidores medidores ELO e outros N o Sim Sim de energia Protocolo REP AL 2711 Tabela 2 7 Protocolos seriais A t tulo de exemplo as seguintes combina es de protocolos s o poss veis e COMI ALNET I escravo COM2 MODBUS RTU mestre COM3 MODBUS RTU escravo e COMI ALNET I escravo COM2 MODBUS RTU mestre COM3 ALNET I mestre e COMI ALNET I escravo COM2 MODBUS RTU escravo COM3 MODBUS RTU mestre Qualquer combina o de protocolo poss vel dentro das possibilidades oferecidas por cada canal NOTA Os sinais de cada canal serial s o descritos com mais de
100. unidade a intefer ncias por trem de pulsos SWC significa Surge Withstand Capability Esta norma trata da prote o do equipamento contra ru dos tipo onda oscilat ria Interface homem m qguina dispositivo utilizado para a visualiza o e ou entrada de comandos Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos M dulo mestre de redes de campo localizado no barramento local e destinado a fazer a comunica o com cabe as de rede de campo Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa e desvia para uma rotina de atendimento espec fica Sigla usada para indicar isolado ou isolamento Unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes Sigla para light emitting diode um tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m quina Um conjunto de regras e conven es utilizado para a elabora o de um programa Ver linguagem de rel s e blocos Altus Conjunto de instru es e operandos que permitem a edi o de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es de linguagem de um diagrama de rel s que comp e um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa
101. vo mesmas caracter sticas de uma rela o normal fun o MODBUS selecionar a op o gen rica n mero da fun o informar o n mero da fun o operando MODBUS n o utilizado quantidade de operandos informar quantos bytes ser o inseridos na pergunta operando de origem informar um operando tipo TM com no m nimo 130 posi es operando de destino informar um operando tipo TM com no m nimo 130 posi es operando de status mesmas caracter sticas de uma rela o normal polling da rela o mesmas caracter sticas de uma rela o normal A rela o gen rica monta uma pergunta com os seguintes componentes endere o do n escravo informado pelo usu rio e n mero da fun o informado pelo usu rio operando de origem informado pelo usu rio o n mero de bytes a serem inseridos na pergunta est descrito no campo quantidade tamb m preenchido pelo usu rio e CRC calculado pelo protocolo MODBUS mestre A resposta a esta pergunta recebida pelo protocolo MODBUS mestre que verifica o endere o e a fun o ambos devem ser iguais aos da pergunta bem como o CRC Caso os dados estejam corretos a rela o coloca os bytes da resposta no operando de destino exceto para os campos de endere o do n fun o e CRC Exemplo de Rela o Gen rica Para exemplificar uma rela o gen rica vamos utilizar a fun o 23 da norma MODBUS Apesar de esta fun o n o estar implementada no protocolo MODBUS
102. x es de alimenta o na CT do m dulo correspondente Pontos de entrada ou sa da anal gica verificar se os cabos e as instala es respeitam as especifica es descritas com leituras erradas na CT do m dulo Tabela 5 8 Outras situa es de erro ATEN O Se ap s a execu o desses procedimentos o problema n o for resolvido recomenda se anotar os procedimentos executados substituir os equipamentos avariados e entrar em contato com o Departamento de Suporte da ALTUS para manuten o do sistema Troca da Bateria Uma bateria tem vida til estimada de um ano ou mais em fun o da temperatura ambiente Como j foi visto anteriormente a necessidade de troca da bateria indicada pelo LED BT de diagn stico no painel aceso ou via operandos A troca deve ser efetuada conforme descrito a seguir 1 Antes de iniciar a troca visto que o sistema sens vel a cargas eletrost ticas toque em algum objeto met lico aterrado para evitar acidentes 2 Abra a tampa do compartimento da bateria situada na base do m dulo PO6500 Para isso desloque a tampa na dire o indicada pela seta Open 3 Retire a bateria comprimindo a parte superior da mesma com a ponta do dedo como indicado em 1 na figura a seguir a bateria deslizar para baixo 4 Posicione a nova bateria com a polaridade positiva voltada para o lado externo da base A bateria deve ser colocada deslizando a de baixo para cima conforme indicado
103. y cycle lt 100 e para que outro r dio possa utilizar a mesma fregii ncia enquanto este n o estiver transmitindo Em transceptores de r dio manuais walkie talkies por exemplo normalmente existe um bot o de PTT push to talk que o operador deve apertar antes de falar e soltar depois de ter falado No caso de 55 6 Aplica es Especiais com Serial RS 232 transmiss o de dados via modens r dio a sa da RTS do CP deve ser utilizada para acionar o PTT do r dio e ligar a portadora Depois de ligar o PTT em tese o CP poderia come ar a transmitir os dados atrav s de sua sa da TXD No entanto na pr tica existe um atraso de estabiliza o da portadora Como resultado ao acionar o RTS PTT do r dio a portadora ligada mas somente depois de algum tempo a portadora se estabiliza e reconhecida pelo s r dio s receptor es Este tempo varia de acordo com o modelo de cada modem r dio Por fim para que o CP saiba o momento em que pode iniciar a transmiss o de dados TXD o modem r dio lhe devolve uma sa da CTS que ligada na entrada CTS do CP Portanto o protocolo de transmiss o de dados entre o CP e o modem r dio chamado de handshake RTS CTS se estabelece da seguinte maneira 1 Quando o CP deseja transmitir ele liga sua sa da RTS que est ligada na entrada RTS do modem r dio Deve se observar que no CP RTS uma sa da e no modem r dio RTS uma entrada 2 Quando o modem r dio percebe que s

UCP sem Fonte/Manuais e Apostilas/MU209100

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