relatorio final f 530 - IFGW
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1. A precis o de um motor de passo Suponhamos que temos um motor de passo com as seguintes caracter sticas Voltagem 12 v Corrente 340 mA Resist ncia da bobina 36 ohm Graus 7 52 Figura 1 Precis o de 7 52 60 Na figura acima a dist ncia entre um ponto vermelho e outro de 7 52 Para sabermos quantos passos s o necess rios para que o motor d um giro de 3602 fa a os seguintes c lculos PassosPorVolta 360 7 52 PassosPorVolta 48 Portanto um motor com precis o de 7 52 precisa d 48 passos para completar uma volta Construindo o hardware para conectar o motor de passo Para acionarmos um motor de passo precisamos de um hardware espec fico chamado driver Voc pode fazer um driver usando transistores de pot ncia como os BD135 DB241 etc A maneira mais f cil adquirir drivers prontos como o ULN 2003 ou ULN2803 que nada mais s o que arrays de transistores Darlington que podem controlar correntes de at 500mA est o em forma de circuitos integrados prontos para serem usados em interfaces que necessitem controlar motores de passos solen ides rel s motores DC e muitos outros dispositivos Veja nas figuras abaixo as pinagens e as caracter sticas desses Cls Figura 2 Pinagens do Cl ULN2003 Entradas TTL ULN 2003 ROGERCO wey yy OCR COM CO O CI ULN 2003 tem 7 entradas que podem controlar at 7 sa das Com ele poderemos controlar um motor de passo Se desejarm2. One does not have to be an optical engineer to see the complexities of this Further unlike a standard microscope where focusing is done by simply moving the stage or entire optical tube up and down at least on my CK2 only the turret assembly moves up and down All of this adds complexity and cost to the microscope On a standard microscope higher power objectives are optimized for a specific thickness of the cover glass which is quite thin and uniform With an inverted microscope you may be looking through the bottoms of different containers with various thicknesses and variable optical characteristics With higher power objectives it is advantageous to be able to correct for the differences in thickness and on my 40x objective there is a correction collar which allows you to correct for container thicknesses over a wide range correction collars are also available on 20x objectives although mine does not have one and the images seem fine However again this adds to the complexity and cost of the objective Also remember that standard high power objectives typically have a very short working distance and must get very close to the subject to focus This is why they are often protected by a retracting nosepiece to avoid damaging the objective if it accidently comes in contact with the cover slip and slide Because of the greater thickness of the bottom of the container you are looking through compared to a cover slip a standard higher power
3. quando so sabemos a voltagem Figura 4 Motor de 5 fios Figura 5 Motor de 6 fios Por falta de informa es sobre as caracter sticas el tricas de um motor de passo na maioria das vezes abandonamos este como sucata Se voc pelo menos sabe a voltagem de opera o de um motor de passo j uma informa o muito importante para que possa coloc lo para funcionar e us lo nos projetos pr ximos projetos As caracter sticas el tricas que precisamos saber sobre um determinado motor de passo para faze lo funcionar seriam a tens o el trica a corrente ou a resist ncia das bobinas Como exemplo imaginem que a caracter stica el trica que sabemos sobre um determinado motor de passo sua voltagem nesse caso 12v Somente a voltagem n o suficiente precisamos saber a amperagem quanto de corrente o motor consome para que ele funcione perfeitamente com a nossa interface Ent o temos que descobrir a corrente Tamb m precisamos saber dentre os v rios fios do motor de passo qual o fio comum aquele que ser ligado aos 12v da fonte de alimenta o Para descobri lo fa a as medi es conforme a Anima o 2 e a Anima o 3 Alguns motores tem 6 fios 4 s o para controlar o motor e os outros 2 s o comuns A resist ncia entre esses 2 fios s o infinitas isso porque eles est o isolados o que temos a fazer junt los formando um nico terminal comum onde ser ligado ao positivo da fonte de alimen
4. decd DIDO cata ca ca ea DO e Figura 3 Diagrama de blocos para a fun o Movimento autom tico b Movimento manual Ap s utilizar a fun o Movimento autom tico o usu rio desabilita o bot o desta fun o e habilita o bot o da fun o Movimento manual figura 4 Ao fazer isso uma estrutura condicional passa a ser executada Nela o usu rio insere o tamanho do deslocamento desejado para o est gio porta amostra logo ap s um loop for executado a cada vez que um dos bot es de deslocamento manual for pressionado pelo usu rio Ao entrar no loop for duas fun es distintas por m acopladas ocorrem Uma delas o envio do sinal para o motor que ocorre da mesma forma como descrito na subse o anterior J a outra um simples contador utilizado para guardar o n mero deslocamento realizado a fim de que ao final do trabalho o est gio possa voltar a sua posi o inicial o 11111000 Dut Port vi ly te 11111100 E 11111000 Put Port vi e c Finalizar Ao concluir o ajuste manual da posi o e realizar pequenos deslocamentos utilizando esta mesma fun o a fim de analisar a amostra no microsc pio ptico invertido o usu rio deve desabilitar o bot o da fun o anterior e apertar o bot o FINALIZAR que faz com que o sistema pare de executar o loop while figura 5 que continha as duas fun es anteriores rs manh dd paz jonni E mi E l Tj i
5. dificuldade foi diminuindo ao longo do desenvolvimento do projeto de modo que nos ltimos dias os ajustes na programa o os quais deveriam ser feitos de acordo com os testes executados eram feitos sem grandes problemas Utilizando a montagem mec nica do est gio porta amostra pode se realizar testes e verificar que as fun es criadas no software s o realizadas de maneira satisfat ria Sendo assim j poss vel enviar o est gio definitivo para a mec nica a fim de utiliz lo para otimizar o processo de medidas do microsc pio ptico invertido do laborat rio SPM Opini o do orientador Relat rio Parcial Rafael tem se dedicado ao projeto e mostra avan os importantes do ponto de vista do desenvolvimento do software Considero que seu trabalho se desenvolve de modo satisfat rio inclusive quanto ao cronograma do curso M nica Alonso Cotta Relat rio Final Rafael desenvolveu um trabalho excelente pois partiu de conhecimentos b sicos de programa o oferecidos no curso de gradua o para a utiliza o do LabView com seguran a Creio que os testes realizados at o momento com o motor e mesa serviram de motiva o final mostrando o objetivo concreto do trabalho em instrumenta o M nica Alonso Cotta Coment rios do coordenador do curso Projeto Aprovado Relat rio Parcial Aprovado Refer ncias 1 http www maxwellbohr com br downloads robotica mec1000 kdr5000 tutorial ele t
6. myself using it more and more often in preference to a conventional microscope The reasons for this are discussed in this article The Olympus CK2 with and without a trinocular head are illustrated in the photograph to the right have the model to the right with the trinocular tube should preface my comments by the limitations on my knowledge am hardly an expert on the subject of inverted microscopes My entire experience with inverted microscopes is limited to the several weeks have spent with my CK2 which understand Olympus is no longer making in preference to some newer and more expensive CK models have not tried other inverted microscopes although I have a brochure for Olympus much more expensive infinity corrected IX models What is an inverted microscope As the name suggests an inverted microscope is upside down compared to a conventional microscope The light source and condenser are on the top above the stage pointing down The objectives and turret are below the stage pointing up The only things that are standard are that 1 a specimen as dictated by the laws of gravity is placed on top of the stage and 2 thank heavens the binocular or trinocular tube is not upside down but in the standard position pointing at a conventional viewing angle As a result one is looking up through the bottom of whatever is holding the specimen and is sitting on the stage rather than looking at the specimen from the top typically thro
7. stored in a room the water will acquire the room s temperature One sample of pond scum have looked at over several weeks still sustains life although the character of that life has changed significantly over time from when first collected the sample During this period as the environment in the petri dish changed the life that it could support changed but there is still a great deal of varied life Since inverted microscopes are often used for looking at living organisms and tissue that may be killed by staining they often provide for optical staining through the use of phase contrast or DIC My CK2 has phase contrast Rather than use the more sophisticated phase contrast condenser used on a standard microscope there is a simple slider that goes through the condenser and holds the necessary phase rings Only the phase rings for the lower power objectives e g 10x and 20x are centerable by a fairly crude process although it works The phase ring for the 40x objective is not but seems to work fine What are the Disadvantages of an Inverted Microscope The first disadvantage is cost Inverted microscopes are not anywhere near as common as a microscope with a standard configuration so there is less competition both in the new and used markets Further they are more complex and therefore expensive to build One has to get an image that is pointing down from underneath the stage up to the eyepieces in front of the microscope and pointing up
8. Relat rio Final Automatiza o do processo de medidas de um microsc pio ptico Aluno Rafael Cintra Hensel Ferreira R A 092684 rafael hensel x arroba x msn com Orientadores M nica Alonso Cotta monica x arroba x ifi unicamp br Joao Hermes Clerici clerice x arroba x ifi unicamp br Relat rio Final Automatiza o do processo de medidas de um microsc pio ptico Resumo A observa o de micro organismos pode ser realizada em condi es mais naturais por um microsc pio ptico invertido Por m se este equipamento vem de f brica com um est gio porta amostra manual isto torna o processo de an lise demorado Para que esse processo seja otimizado realizou se um projeto de automatiza o do est gio porta amostra Introdu o Em um microsc pio invertido figura 1 as fontes de luz e do condensador est o localizadas na parte superior do est gio apontando para baixo enquanto a objetiva e o turret se localizam abaixo do est gio apontando para cima A amostra colocada na parte superior do est gio e o tubo binocular ou trilocular n o est de cabe a para baixo mas numa posi o que aponta para um ngulo de vis o como um microsc pio convencional A vantagem de se utilizar um microsc pio invertido que devido a sua configura o pode se observar micro organismos ou toda uma cultura em um recipiente relativamente grande em condi es mais naturais e menos estressantes do ponto de vista bioqu mico
9. ainers that exactly fit the holders that come with it are a little bit of chore However one can become adept after some practice at moving the container by hand without the mechanical stage even at high power This allows following a microorganism more easily through a diagonal or zigzag course through the immensity of a 100 mm diameter petri dish that may have a culture with a depth of several millimeters However whatever disadvantages an inverted microscope has these are far outweighed by the fundamental advantage of an inverted microscope to accept a container with a large and relatively long lived diverse culture of live organisms without any preparation A Possible Lower Cost Introduction to Inverted Microscopes As prior Micscape articles on field microscopes have noted both the currently available Swift field microscope as well as the no longer produced Nikon Model H field microscopes are forms of inverted microscopes Nikon even offered a special 100x oil immersion objective for its microscope The McArthur microscope is similar and may also still be available click on Nikon Model H and McArthur to go the applicable Micscape articles The slide is placed above the objectives and one looks up through the bottom of the slide They may provide a less expensive means of utilizing an inverted microscope if there is enough room for a petri dish or other container on the small stage between the stage and the light source apparently the Nik
10. al m da possibilidade de realizar micromanipula es na amostra Por outro lado se o est gio de transla o manual este processo de an lise bem lento e demanda at alguns dias para uma nica condi o de crescimento da cultura Este projeto de instrumenta o consiste na automatiza o do est gio que facilitaria o trabalho e permitiria a automatiza o do processo utilizado no laborat rio SPM do DFA 5 Automatiza o Para a automatiza o do est gio foi utilizado o software LabVIEW Neste tipo de programa o diferentemente da programa o em forma de texto criado um fluxo dos dados na forma de diagrama de blocos al m do painel frontal como interface para o usu rio i Painel Frontal O usu rio ao inicializar o sistema de automatiza o ter no painel frontal figura 2 a disponibilidade de usar as seguintes fun es Figura 2 Painel frontal a Movimento autom tico Primeiramente o usu rio habilita o ajuste autom tico da posi o do est gio porta amostra Logo ap s necess rio inserir o deslocamento desejado do est gio porta amostra em um e clicar em OK Ao clicar nesse bot o os motores que realizam a movimenta o da mesa come am a girar levando o est gio porta amostra para a posi o desejada b Movimento manual Ap s o posicionamento autom tico do est gio porta amostra o usu rio pode desejar fazer outros pequenos ajustes na posi o e este ser realizado pela f
11. download do programa Lptmotor e do manual de utiliza o para praticar suas experi ncias Refer ncia 3 X Y table X Y tables help provide horizontal motion for automated machinery such as assembly robots in manufacturing facilities Robotic arms and other automated machinery have only a limited range of motion while their bases remain stationary X Y tables allow these basis to move horizontally along X and Y axis Also known as XY stages XY tables are motorized linear slides with linear motion based in bearings which are driven by a drive mechanism typically a linear motor XY tables are built and configured to provide high performance positioning along multiple axis Applications Serving industries including general machinery pharmaceutical manufacturing and semiconductor XY tables offer precision controlled automated movement XY tables are broadly used in mechanical processes and applications including material handling industrial automation equipment machinery building and automated measurement Construction XY tables are flat surfaces mounted on ball bearing slides or roller slides with multiple linear bases and are composed of forcers and platens The forcer glides over the platen on frictionless air bearings and moves continuously in a linear motion across the platen To create multiple axis linear bases are often stacked on top of one another with the top Y axis acting both as a carriage to the bottom base and as th
12. e base which holds the table Adjustable gibs can be attached on both axis These types of XY tables used frequently for the movement of robotic are often called positioning tables Materials used to construct XY tables include stainless steel and cast iron as well as bronze for bearings and aluminum for frames Types Variations among XY tables include the ways and the drive mechanism The ways determine load capacity straight line accuracy and stiffness or durability while the drive mechanisms determine smoothness and speed In general XY tables require very little maintenance and are considered to be highly accurate easy to use and lightweight However depending on the weight of the load ball bearings within XY ball bearing tables and slides can acquire a significant amount of wear and may need to be replaced regularly Refer ncia 5 Inverted microscope An inverted microscope with an LCD display instead of occulars for fluorescence microscopy An inverted microscope is a microscope with its light source and condenser on the top above the stage pointing down while the objectives and turret are below the stage pointing up It was invented in 1850 by J Lawrence Smith a faculty member of Tulane University then named the Medical College of Louisiana E Inverted microscopes are useful for observing living cells or organisms at the bottom of a large container e g a tissue culture flask under more natural conditio
13. ith the air means that within a day a few days or a week the organisms will die Another partial solution is to use the hanging drop technique in deep well slide which prevents pressure and reduces confinement but again is fairly temporary Therefore observations through a standard microscope are also limited in time Its images are not the frozen image of an electron microscope but neither can it easily allow study over long duration it is true that another technique available is to use special reservoir slides with built in water chambers that allow the specimen to remain active for long periods but this still requires specimen preparation and creates a relatively limited environment for the life on the slide Would it not be nice is if you could observe microorganisms in a large container under more natural conditions This is what the inverted microscope allows and by doing so it extends the advantage of the light microscope Because of its configuration You can place an entire culture or large sample in a relatively large container such as a petri dish and look at the entire contents of the container under more natural although still admittedly artificial and less stressed conditions Such a sample may sustain life over a much longer period The cover of the container slows evaporation greatly while at the same time allowing some gas exchange The larger quantity of water is less subject to quick temperature changes although obviously if
14. m Ec Ee TLE Figura 5 Loop while com bot o indicando condi o de sa da Ao sair do loop while inicia se a fun o que retorna o est gio para a posi o inicial figura 6 Nesta fun o feita a contagem total do deslocamento manual e autom tico isto para ambos os casos h uma subtra o do valor do deslocamento e Em seguida o valor obtido para cada subtra o somado Se este valor for maior que zero o loop for que gira no sentido anti hor rio executado de acordo com o resultado obtido se o valor for menor que zero o loop for que gira no sentido hor rio executado Vale lembrar que este loop o mesmo que faz o motor girar no caso do movimento autom tico E Figura 6 Fun o que realiza o retorno a posi o inicial iii Mec nica A parte mec nica do projeto isto o acoplamento dos motores ao est gio porta amostra foi realizada por uma equipe da oficina mec nica do DFA pois devido ao tempo dispon vel para a realiza o do projeto quatro meses ou um semestre de curso n o seria poss vel desenvolver habilidades mec nicas para realizar estre trabalho com perfei o Em rela o a transmiss o dos dados da porta paralela aos motores foram adquiridos dois drivers que realizam esse trabalho um procedimento geralmente adotado a fim de poupar tempo no desenvolvimento da instrumenta o Por outro lado para o desenvolvimento dessa eletr nica
15. necess rio um estudo profundo do assunto o qual n o seria poss vel dentro do tempo estimado do projeto Sendo assim ap s a montagem obtemos o est gio porta amostra da figura 7 para realiza o dos testes Precisa se ressaltar que o est gio motorizado n o foi o do microsc pio invertido mas sim de outro microsc pio do laborat rio SPM pois como a pe a do microsc pio unica preferiu se realizar um primeiro teste em um outro est gio mais antigo para depois utilizar o definitivo Figura 7 Est gio porta amostra motorizado Conclus o Na automatiza o do est gio porta amostra do laborat rio SPM do DFA IFGW foi necess rio o aprendizado de uma nova linguagem de programa o uma linguagem gr fica na qual todo o fluxo dos dados realizada por meio de um diagrama de blocos Esta programa o foi feita utilizando o software LabVIEW o qual muito utilizado em automa o Com a ajuda de materiais bibliogr ficos e dos orientadores foi poss vel aprender a utilizar o software e desenvolver o ambiente e as fun es necess rias para a execu o dos movimentos desejados No in cio do trabalho houve uma grande dificuldade para pensar na l gica do programa pois muito do que se sabia de programa o escrita n o se aplica programa o gr fica Um exemplo bem marcante foi o fato que em LabVIEW n o poss vel alocar um espa o na mem ria para uma vari vel e manipul la no decorrer do c digo como se faz em C Essa
16. ns than on a glass slide as is the case with a conventional microscope Inverted microscopes are also used in micromanipulation applications where space above the specimen is required for manipulator mechanisms and the microtools they hold and in metallurgical applications where polished samples can be placed on top of the stage and viewed from underneath using reflecting objectives The stage on an inverted microscope is usually fixed and focus is adjusted by moving the objective lens along a vertical axis to bring it closer to or further from the specimen The focus mechanism typically has a dual concentric knob for coarse and fine adjustment Depending on the size of the microscope four to six objective lenses of different magnifications may be fitted to a rotating turret known as a nosepiece These microscopes may also be fitted with accessories for fitting still and video cameras fluorescence illumination confocal scanning and many other applications Refer ncia 9 Inverted Microscopes by David Goldstein Seattle Washington USA Inverted microscopes have some advantages and disadvantages compared to a conventional microscope However if you can overcome the major disadvantage the cost of the thing the advantages are substantial for observing living microorganisms Introduction Recently became the proud owner of an Olympus CK2 Inverted Microscope with the result of some damage to my bank balance However find
17. ntar e guardar o tamanho do deslocamento por meio da fun o shift register representada pelo cone h O loop for dentro do descrito anteriormente o que de fato realiza o deslocamento do motor e funciona da seguinte maneira A cada vez que o loop roda ocorre um incremento em um contador num rico esse valor dividido por 2 e seu resto verificado se igual a zero Se a compara o for verdadeira o byte 11111abc enviado para a porta paralela se for falsa o byte enviado ser 11111pqr Neste la o teremos sempre a 0 e p 1 Essa altera o do valor do bit 2 a cada itera o do la o gera um sinal de onda quadrada respons vel pelo giro do motor O conjunto de letras abc pqr referem se aos bits 2 1 e O respectivamente da porta paralela e esses bits representam para o driver e consequentemente para o motor as seguintes fun es bit O habilita 1 desabilita 0 bit 1 sentido hor rio 0 anti hor rio 1 bit 2 envia corrente 1 n o envia 0 Obs 1 O valor 888 ligado a todas fun es Out Port vi refere se ao endere o da porta paralela 0378h Obs 2 A fun o Out Port vi uma fun o pronta do LabVIEW que escreve na porta paralela cuja entrada o endere o da porta e o byte a ser enviado on suveneeneae N Ex ow pe sse 11111000 i ut Port wi a a a ca a a o a a Fa oy iy a E ca E a a a ct ca a E a E ca
18. objective may not be able to get close enough to the subject to focus Therefore the higher power objectives on an inverted microscope must be corrected for a much longer working distance These objectives are designated at least by Olympus as LWD long working distance and ULWD ultra long working distance objectives Again this adds to the cost Further even with all these corrections they cannot make up for the relative lack of optical clarity and uniformity of looking through a good cover slip and therefore the quality of the image may not be as good as looking through a conventional microscope with comparable objectives note that plastic disposable petri dishes are usually more suitable than most glass petri dishes because they are thinner more uniform and therefore optically superior to the standard glass dish However an inverted microscope is also excellent for viewing pond life under a cover slip The slide is inverted with the slip facing the objective the cover slip stays attached to the slide despite the downward pull of gravity because of the surface tension created by the drop of water This eliminates the compression problems experienced with upright stands In addition protozoa and other invertebrates that normally move along the substrate quickly move to the upper surface of the slip providing a much better optical link with the objective In fact this is one reason the inverted microscope is such a hit with cell biologi
19. on does not have much space Note that the Swift is by no means inexpensive and suspect the others if available on the used market are also in same category Further have not had experience with any of them Refer ncia 10 Conector DB25 Fichas DB25 O conector DB25 inicialmente chamado DE 25 uma ficha anal gica comportando 25 pinos da fam lia dos conectores D Subminiaturas D Sub ou SubD imagem do conector DB9 o conector DB25 serve essencialmente para as liga es s ries permitindo a transmiss o de dados ass ncrona de acordo com a norma RS 232 RS 232C utilizado igualmente para as conex es por porta paralela servindo inicialmente para a liga o dasimpressoras da a sua denomina o porta impressora notado LPT Assim para n o se confundirem as portas s ries DB25 nos computadores s o geralmente tomadas machos enquanto que os conectores da porta paralelas s o tomadas DB25 f meas 1 LE E D a a a a a a ocean oco macho is Para uma liga o s rie DTR Data Terminal Ready Terminal pronto RI Ring Indicator Indicador de campainha el ctrica Para uma liga o paralela N mero Nome Designa o bit de dados 7 peso forte Ocupado leitura dos dados Salto de p gina Error Erro
20. os controlar 2 motores usaremos dois Cls ULN 2003 ou somente um Cl ULN 2803 Figura 3 Pinagens do Cl ULN2803 Hy Entradas TTL O ROGERCOM Wavy OC CO COM O CI ULN 2803 tem 8 entradas que podem controlar at 8 sa das Com ele poderemos controlar at 2 motores de passo simultaneamente Tanto o Cl ULN2003 como o ULN 2803 trabalham com correntes de 500mA e tens o de at 50v N o utilizem motores de passo que consumam mais que esse valor se por ventura usarem poder o queimar os Cls Veja antes qual a amperagem de trabalho do motor Prefira motores que consumam menos de 500mA para n o sobrecarregar o Cl a n o ser que utilizem outros modelos menta o que ter que fornecer a amperagem necess ria Trabalhe com fonte de alimenta o que forne a mais que 500mA Por exemplo se desej ssemos controlar 3 motores de passos todos no mesmo circuito cada um consumindo 340ma seria necess rio uma fonte de alimenta o que fornecesse correntes acima de 1A Figura 1 Controle de 1 motor de passo usando o Cl ULN 2003 o j p pino D1 pino D2 pino D3 pino GHD Salelelelelelslelelelels SOoOooooooooo pinos 18 a 25 Bobina 1 Bobina 2 Bobina 3 Bobina 4 Comum Po 7 L re Er So OH Fa Cd ho rai of C al J om Diodo zener Ou 12u Fonte de alimenta o 12w 500mA a 1A ROGERC WWW Pogerc Descobrindo as caracteristicas el tricas de um motor de passo
21. os para mover rob s c meras de v deo brinquedos ou mesmo uma cortina Vamos agora entender um pouco sobre o funcionamento dos motores de passo Tr s estados de um motor de passo Li Desligado N o ha alimenta o suprindo o motor Nesse caso EN existe consumo de energia e todas as bobinas est o desligadas Na maioria dos circuitos este estado ocorre quando a ET fonte de alimenta o desligada LI Parado Pelo menos uma das bobinas fica energizada e o E permanece est tico num determinado sentido Nesse caso h consumo de energia mas em compensa o o motor mantem se alinhado numa Ei posi o fixa Rodando As bobinas s o energizadas em intervalos de tempos determinados impulsionando o motor a girar numa dire o Modos de opera o de um motor de passo na Passo completo 1 Full step Somente uma bobina energizada a cada passo E Menor torque Pouco consumo de energia Ti Maior velocidade Al IE T Passo completo 2 Full step Duas bobinas s o energizadas a cada passo Maior torque Consome mais energia que o Passo completo 1 Maior velocidade Meio passo Half step A combina o do passo completo1 e do passo Consome mais energia que os passo anteriores E muito mais preciso que os passos anteriores NIE cometeto 2 gera um efeito de meio passo Veja nas tabelas abaixo O torque pr ximo ao do Passo completo 2 A velocidade menor
22. que as dos passos anteriores A forma com que o motor ir operar depender bastante do que se deseja controlar Tem casos em que o torque ma caracter sticas gerais dos motores de passos a maioria deles permitem trabalhar dessa forma Ao trabalhar com motores d funcionamento como a tens o de alimenta o a m xima corrente el trica suportada nas bobinas o grau precis o O deveremos saber para poder controlar um motor de passo seriam a tens o de alimenta o e a corrente el trica que suas bobinas suportam is importante outros a precis o ou mesmo a velocidade Essas s o e passos precisamos saber algumas caracter sticas de torque e muitos outros As caracter sticas importantes que as sequ ncias corretas para se controlar um motor de passo Tabela 1 Passo Completo 1 Full step DAME A velocidade de um motor de passo Para se controlar a velocidade de um motor de passo envia se uma sequ ncia de pulsos digitais veja Tabelas 1 2 e 3 num determinado intervalo Quanto menor esse intervalo maior ser a velocidade em que o motor ir girar N o defina intervalo menor que 10ms entre cada passo o motor perder o torque e em vez de rodar ir vibrar Anima o 1 Velocidade do motor A dire o esquerda direita de um motor de passo Para mudar a dire o de rota o do motor simplesmente inverta a sequ ncia dos passos conforme os exemplos abaixo Tabela 4 Passo completo 1 direita
23. r how detailed Some organisms change their shape so much from one second to the next that photomicrographs taken seconds apart of a live organism may look like they are of different organisms It is for this reason among others that light microscopy is well and alive as a research tool despite the advantages of electron microscopy A traditional light microscope requires that the specimen be placed on a glass slide typically under a cover slip although there are objectives designed for use without a cover slip This usually means removing a small sample from the culture and placing it in the artificial environment created by the slide and cover slip The temperature and oxygen content of the sample may change quickly from that of the culture as a result Further the organisms will be under increased pressure and in an unnaturally confined space as a result of the cover slip Also the sample will quickly dry out unless repeatedly replenished with water The loss of water by evaporation and the periodic adding of water may change the salinity of the sample frequently These changes impose severe stress on microorganisms that can affect their behavior and or killthem in a short time Some partial solutions to these problems include making a small chamber on the slide or using a slide with a well or chamber built in and sealing it to prevent evaporation While this keeps the sample from drying out quickly the inability of the sample to exchange gasses w
24. ronica motor de passo pdf acesso em 08 11 2012 2 http www rogercom com pparalela IntroMotorPasso htm acesso em 08 11 2012 3 http en wikipedia org wiki X Y_table acesso em 08 11 2012 4 http pt scribd com doc 53653354 Mesa XY e Motor de Passo 1 acesso em 08 11 2012 5 http en wikipedia org wiki Inverted microscope acesso em 08 11 2012 6 http www fotonica ifsc usp br arq 2010 Motor Passo pdf acesso em 08 11 2012 7 LabVIEW Fundamentals Manual que acompanha o LabVIEW 8 BITTER Rick MOHIUDDIN Taqi NAWROCKI Matt LabVIEW advanced programming techniques 9 http microscopy uk org uk mag artjul98 invert html acesso em 08 11 2012 10 http pt kioskea net contents elec connecteur prise db25 php3 acesso em 08 11 2012 Refer ncia 2 CONTROLE DE MOTOR DE PASSO ATRAV S DA PORTA PARALELA Para uso particular ou educacional Copyright c 1999 2006 ROGERCOM COM Todos os direitos reservados Motores de passos s o dispositivos mec nicos eletro magn ticos que podem ser controlados digitalmente atrav s de um hardware espec fico ou atrav s de softwares Motores de passos s o encontrados em aparelhos onde a precis o um fator muito importante S o usados em larga escala em impressoras plotters scanners drivers de disquetes discos r gidos e muitos outros aparelhos Existem v rios modelos de motores de passos dispon veis no mercado que podem ser utilizados para diversos prop sitos Poderemos utiliz l
25. sts The condenser also must allow for an unusually long working distance to allow larger containers to be placed on the stage and on the CK2 is designated as ULWD assume as a result of the necessary correction it has an N A numerical aperture of only 3 and the 20 watt halogen light source which is more than adequate on my standard microscope at high power is just adequate with the 40x objective This makes photomicrography more difficult wish the CK2 had a 30 watt or higher light source as do Olympus more expensive models Surprisingly have not noticed much difference in brightness or quality of the image between viewing a petri dish with and without its cover even with condensation on the inside of the cover As a result tend to leave the cover on when am viewing Another disadvantage is that the maximum magnification available on an inverted microscope is more limited Typically 40x is the highest powered objective although Olympus has a 60x objective available on its more expensive model Oil immersion 100x objectives are often not available although Olympus has one for its IX series of infinity corrected inverted microscopes do not know whether this is because of the difficulty of maintaining an oil immersion drop upside down or the difficulty of correcting such a higher power objective for long working distances Finally a mechanical stage is an extra cost option on my model and finding petri dishes or other cont
26. ta o Qu comuns ando um motor tem 6 fios fica muito mais f cil descobrir quais s o os Veja nas anima es abaixo como descobrir o fio comum Anima o 2 Quando encontramos o fio comum a resist ncia a menor poss vel Com um multimetro na escala de resist ncia fixe uma das pontas de prova em qualquer um dos fios do motor e com a outra comece a medir a resist ncia em cada fio Nos fios que encontrar a menor resist ncia um desses o comum onde ser ligado os 12v Anima o 3 Quando n o encontramos o fio comum a resist ncia o dobro Nas medi es feitas na Anima o acima nenhum dos fios medidos era o comum Portanto a resist ncia medida ser mais ou menos o dobro da resist ncia medida na Anima o 2 Obs Nas medi es s existir o dois valores de resist ncias uma resist ncia baixa e uma outra alta A menor resist ncia medida indica a resist ncia de uma nica bobina e esse valor uma das caracter sticas el trica do motor Vamos supor que o menor valor medido foi 36 ohm de resist ncia Aplicando a lei de Ohm temos V R I 12 36 1 12 36 340mA Portanto o motor deve ser alimentado com 12v 340mA podendo ser controlado atrav s de um dos Cls ULN 2003 ou ULN 2803 sem nenhuma restri o isso porque 340mA est abaixo dos 500mA que os Cls podem controlar Com todas essas informa es j poss vel saber qual o fio do motor ligar os 12v da fonte Agora fa a
27. ugh a cover glass as on a conventional microscope The following illustration is taken from the owner s manual and identifies the various components What are the Advantages of an Inverted Microscope Before getting to the advantage of an inverted over a traditional light microscope bear with me for a moment while discuss the advantage of a light microscope over an electron microscope because the inverted microscope carries this advantage one step further The critical advantage of light microscopy over electron microscopy is the ability to observe living organisms and tissue The various types of electron microscopes require that the specimen be thoroughly prepared which may include coating it with gold and placed in a vacuum chamber for observation Obviously whatever life is in the specimen does not survive this process Light microscopes allow one to observe a live microorganism such as a protozoan now protist as it goes about its various life functions While an electron microscope has significantly greater magnification and resolution than a light microscope and some types can produce spectacular 3D images it only produces a snapshot in time of a dead subject As anyone who watches microorganisms for minutes and hours at a time can testify the moving picture that unfolds before the observer of a live organism can reveal much about the organism and its behavior that the momentary snapshot of a dead organism will never show no matte
28. un o ajuste manual Nela o usu rio insere o tamanho do passo que a mesa dar 0 1mm 0 3mm ou 1 0mm e em seguida clica nos bot es de deslocamento at chegar posi o desejada Uma vez nela o usu rio pode seguir com a an lise de sua amostra utilizando o ajuste manual com pequenos deslocamentos pr determinados c Finalizar Ao concluir a an lise o usu rio clica no bot o finalizar que leva o est gio posi o inicial do sistema ii Diagrama de blocos Todas as fun es que o usu rio visualiza no painel frontal s o realizadas no diagrama de blocos a Movimento autom tico Na figura 3 temos o diagrama de blocos para esta fun o que funciona da seguinte maneira O bot o ajuste autom tico um condicional verdadeiro falso assim ao ser acionado uma estrutura condicional come a a ser executada Nela os valores de entrada deslocamento X X Y e Y s o inseridos pelo usu rio Em seguida uma opera o de subtra o realizada entre os valores de deslocamentos positivos e negativos de uma mesma dire o do movimento O resultado dessa opera o ent o checado maior menor que zero ap s essa verifica o se o bot o OK que ativa o motor for pressionado o sistema segue para um loop for que realiza o respectivo deslocamento na dire o sentido hor rio do motor se o valor checado anteriormente for maior que zero ou na dire o anti hor rio se for menor que zero al m de co
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