Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP PX3414
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1. GATEWAY MODBUS TCP IP MODBUS RTU UCP com PX2004 com AL 3412 PX3414 PX2004 com PX3414 IO MODBUS RTU Legenda Rede Ethernet Rede MODBUS RTU multidrop eee gt Mensagens ALNET Il com AL 3414 em modo cliente instru es ECR e LTR lt gt Mensagens ALNET Il com PX3414 em modo servidor Ep Mensagens MODBUS TCP IP com PX3414 em modo servidor Mensagens MODBUS TCP IP com PX3414 em modo cliente A associa o de operandos MODBUS com operandos da UCP realizada pelo usu rio atrav s da defini o de rela es via configurador MasterTool Podem ser definidas 20 rela es para o modo servidor e at 63 rela es para o modo cliente Uma rela o em modo servidor pode definir uma grande rea de dados MODBUS e torn la dispon vel para v rios clientes As rela es em modo cliente por outro lado devem respeitar o tamanho m ximo de dados de uma fun o MODBUS 125 registradores input registers ou holding registers ou 2000 BITs coils ou input status Altus S 5 Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP PX3414 C d Doc CT112504 Revis o B Todas as rela es em modo cliente ou servidor podem ser desabilitadas atrav s de operandos de controle Y M mem rias pela aplica o atrav s de BITs gerais que afetam todas as rela es de um modo de opera o ou de BITs espec ficos para uma rela o espec fica Para as rela es em modo servidor podem ser defini2. d Doc CT112504 Revis o B Redund ncia de Comunica o Redund ncia de comunica o a possibilidade de um equipamento se comunicar numa rede atrav s de dois ou mais canais distintos Quanto maior o n mero de canais maior a probabilidade deste equipamento estabelecer e manter conex es ou seja maior a disponibilidade deste equipamento para realizar comunica es com outros equipamentos Falhas em apenas um dos canais n o impedem o equipamento de se comunicar na rede A caracter stica de redund ncia dispon vel a partir do uso de duas interfaces Ethernet PX3414 atribui a UCP PX2004 uma maior disponibilidade de comunica o atrav s da rede Ethernet Esta caracter stica independe do protocolo utilizado ALNET II sobre TCP IP MODBUS TCP IP ou MODBUS RTU sobre TCP IP o Sistema de Supervis o Sistema de Supervis o com redund ncia PX2004 com dois PX3414 PX2004 com um PX3414 com redund ncia Legenda E N vel f sico da rede Ethernet conex o ativa N vel f sico da rede Ethernet conex o reserva ou em stand by A interface PX3414 pode assumir os seguintes estados desconfigurado reserva ativo e erro O estado reserva complementar ao ativo e v lido apenas para pares de interfaces redundantes As comunica es Ethernet realizadas pela UCP s o feitas atrav s da interface que est em estado ativo Na figura anterior a UCP P
3. uma das interfaces ou um par redundante pode ser configurado para utilizar o protocolo ALNET Il sobre TCP IP Se utilizado com outra interface Ethernet no mesmo barramento leia se PX3412 fica impossibilitada a configura o do protocolo ALNET II nas interfaces PX3414 Contrariamente o protocolo MODBUS pode ser configurado em todas as interfaces ou pares de interfaces PX3414 presentes no barramento podendo ser configurado inclusive na mesma interface com ALNET Il sobre TCP ATEN O A interface Ethernet PX3414 possui n vel f sico 10 100Base TX padr o UTP sendo necess ria a utiliza o de hubs switches ou transceivers para a implementa o da rede A vantagem deste tipo de arquitetura a f cil identifica o de links defeituosos O eventual rompimento de um cabo UTP n o prejudica o funcionamento da rede como um todo Sempre que necess ria uma maior disponibilidade de comunica o com o CP atrav s da rede a interface PX3414 deve ser utilizada em configura o redundante Altus S 2 Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP PX3414 C d Doc CT112504 Revis o B Protocolo ALNET Il sobre TCP IP A rede de comunica o multimestre permite que os controladores program veis leiam ou escrevam vari veis operandos em outros controladores compat veis com o protocolo ALNET Il sobre TCP IP O software de programa o MasterTool ou outros sistemas de supervis o podem acessar simultaneamente os mesmos controlad
4. Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP PX3414 C d Doc CT112504 Revis o B Descri o do Produto A Interface para rede Ethernet PX3414 integrante da S rie Ponto PX permite a conex o de CPs Altus a redes de comunica o abertas que seguem o padr o TCP IP Possibilita a comunica o entre CPs Altus e destes com quaisquer outros equipamentos que se comuniquem atrav s do protocolo de Ethernet TCP IP com n vel de aplica o ALNET Il ou MODBUS Al m disso esta interface oferece suporte redund ncia de comunica o o que confere UCP a caracter stica de toler ncia falha de rede ou de interface O m dulo possui interface el trica 10 100Base TX atrav s de um conector RJ45 f mea blindado padr o UTP par tran ado n o blindado de categoria 5 suportando tamb m cabos blindados ScTP screened twisted pair com a vantagem de melhorar a sua imunidade a ru do externo 6 px 3414 Tem como principais caracter sticas Permite comunica o multimestre entre CPs para fins de controle simultaneamente com a comunica o com sistemas de supervis o e com o programador MasterTool Comunica o com sistemas de supervis o via polling ou por exce o atrav s de mensagens n o solicitadas utilizando o protocolo ALNET II sobre TCP IP Comunica o atrav s do protocolo MODBUS TCP IP ou MODBUS RTU sobre TCP IP simult nea nos modos cliente e servidor Suporta redund ncia de comunica o atribuindo ao CP a ca
5. MODBUS TCP PX3414 C d Doc CT112504 Revis o B A comunica o entre os dispositivos da figura anterior ocorre atrav s das seguintes rotas Rota Utilizada Os dispositivos B e C possuem caminhos alternativos no caso de problemas com a rede B com C 3e6 Problemas com a rota 2 4 ou 5 Problemas com o SWITCH R Problemas com o SWITCH R Problemas com o SWITCH R Os dispositivos A e D n o possuem redund ncia de comunica o Deve ser observado que e em casos de problema com a rota 1 ou com o SWITCH R o dispositivo A ficar incomunic vel e em casos de problema com a rota 7 ou com o SWITCH S o dispositivo D ficar incomunic vel Ambos os dispositivos B e C possuem redund ncia de comunica o Deve ser observado que a comunica o entre estes equipamentos pode ocorrer atrav s de 4 rotas distintas o que confere uma alta disponibilidade de comunica o entre os mesmos Altus S A 8 Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP PX3414 C d Doc CT112504 Revis o B Caracter sticas Gerais PX3414 Interface de rede N vel f sico Ethernet 10 100Base TX padr o UTP com suporte ScTP e conector RJ45 f mea blindado 1 Mbytes de c digo Flash 2 LEDs no conector RJ45 Operandos da UCP Autoteste Executado na partida do m dulo Temperatura de opera o 0a 60 C excede a norma IEC 1131 Temperatura de armazenagem 25 a 75 C conforme a norma IEC 1131 Umidade de opera o 5 a 95 sem condensa o co
6. X2004 com duas interfaces PX3414 disp e de redund ncia de comunica o o que atribui mesma a caracter stica de toler ncia a falha de rede Apenas uma das interfaces mantida ativa e habilitada para realizar comunica es na rede permanecendo a outra em estado reserva ou standby Falhas de rede que afetem a interface de rede ativa far o com que a comunica o seja transferida para a interface reserva ocorrendo por consequ ncia a troca de estado entre as interfaces Este processo chamado de switch over A interface reserva tamb m testada periodicamente e pode permanecer indispon vel caso algum defeito seja detectado na mesma Sempre que uma das interfaces estiver indispon vel diagn sticos s o disponibilizados para que o problema seja corrigido Sistemas deste tipo se caracterizam por possuir um nico endere o IP associado o que confere simplicidade de configura o dos equipamentos clientes conectados ao CP A manuten o do endere o MAC das interfaces Ethernet PX3414 no caso de um switch over configur vel e conta com um processo autom tico de atualiza o acelerada das tabelas de roteamento dos Switches e das tabelas ARP dos clientes N o necessariamente todos os equipamentos interligados rede e que se comunicam com uma UCP PX2004 com Interface Ethernet PX3414 redundante precisam possuir redund ncia de comunica o para que se usufrua desta caracter stica Altus S 7 Interface Ethernet Redundante
7. dos conjuntos de endere os IPs com permiss o de escrita chamados de filtros de escrita Isto feito atrav s da defini o de um endere o de rede IP e de uma m scara de sub rede resultando num grupo de IPs clientes que podem escrever nos operandos da rela o Fun es de leitura n o s o filtradas ou seja podem ser requisitadas por qualquer cliente independente do endere o IP Quando o protocolo MODBUS TCP IP utilizado no modo cliente pode se usufruir da caracter sticas de m ltiplas requisi es para acelerar a comunica o com os servidores Quando esta caracter stica n o for desejada ou n o suportada pelo servidor ela pode ser desabilitada desabilita o a n vel de rela o Esta caracter stica n o suportada quando o protocolo MODBUS RTU sobre TCP IP est selecionado A UCP PX2004 suporta at 8 interfaces Ethernet ou 4 pares redundantes com o protocolo MODBUS TCP IP habilitado A quantidade vai depender do bastidor utilizado pois as interfaces PX3414 devem ser inseridas em posi es reservadas para m dulos inteligentes Quando dois PX3414 formam um par redundante eles devem obrigatoriamente ser instalados em posi es adjacentes do bastidor Fun es MODBUS suportadas Tipo Descri o mf o 001 0x01 Leituradecois 0 de coils Leitura de input status Leitura de holding registers Acesso Leitura de input registers a Altus S A 6 Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP PX3414 C
8. nforme norma IEC 1131 n vel RH2 Peso og Dimens es f sicas 261 6 x 30 4 x 183 0 mm A x L x P Par metros configur veis Via Programador MasterTool Notas Interface de rede e O PX2004 suporta em seu barramento uma nica interface Ethernet com o protocolo ALNET II sobre TCP IP ativo e N o se pode ativar simultaneamente os protocolos MODBUS TCP IP e MODBUS RTU sobre TCP IP necess rio optar por um deles no momento da configura o Caracter sticas El tricas Prote o contra choque el trico Caracter sticas de Conex o Dist ncia om Diagn stico Altus S 9 Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP PX3414 C d Doc CT112504 Revis o B Caracter sticas de Software N vel de aplica o ALNET Il sobre TCP IP propriet rio da Altus MODBUS TCP IP MODBUS RTU sobre TCP IP Modo de conex o Cliente Servidor Porta servidora padr o 405 para ALNET Il sobre TCP IP 502 para MODBUS TCP IP e MODBUS RTU sobre TCP IP Compatibilidades A tabela a seguir descreve as compatibilidades da Interface Ethernet PX3414 no que se refere ao protocolo de comunica o ALNET Il sobre TCP IP com os principais programadores e drivers de comunica o para sistemas de supervis o existentes no mercado AL 2786 Driver para Supervis rio VXL e at a vers o 2 00 e vers es superiores a 2 00 ElipseSCADA Driver Elipse SCADA ALTCP1 Driver Scan para InTouch No
9. nterface Ethernet Redundante MODBUS TCP PX3414 C d Doc CT112504 Revis o B Produtos Relacionados Para utiliza o da interface PX3414 s o necess rios os seguintes produtos para configura o de um sistema m nimo e Bastidor e Fonte e UCP PX2004 e Software programador MasterTool Para implementa o de sistemas redundantes de comunica o as interfaces Ethernet PX3414 devem ser utilizadas aos pares Sistemas mais completos tamb m podem ser configurados com os seguintes produtos e M dulos de E S digitais e M dulos de E S anal gicas e Interfaces de barramento e Interfaces PROFIBUS e Interfaces para protocolos seriais e Coprocessador de redund ncia e Coprocessadores multitarefas Caracter sticas O canal Ethernet TCP IP da interface PX3414 possibilita a conex o de controladores program veis em redes de comunica o para a troca de dados com outros controladores sistemas de supervis o e software de programa o MasterTool Os protocolos suportados pela interface s o e ALNET Il sobre TCP IP compat vel com as demais interfaces Ethernet da Altus e com diversos sistemas de supervis o e MODBUS TCP IP ou MODBUS RTU sobre TCP IP nos modos cliente e servidor compat vel com diversos sistemas de supervis o IHMs Gateways e controladores program veis do mercado mundial A UCP PX2004 suporta at 8 interface PX3414 em seu barramento podendo as mesmas operar de forma independente ou redundante quando aos pares Apenas
10. ores Com a utiliza o da interface PX3414 a UCP PX2004 pode acessar qualquer outro controlador ou equipamento que implemente o protocolo ALNET Il sobre TCP IP Os seguintes equipamentos Altus implementam o protocolo ALNET Il sobre TCP IP Interface Ethernet 10 100 Mbits s Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP xa O O O Interface Ethernet 10 100 Mbits s Px3414 Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP WebGate Plus Interface Ethernet Industrial Interface Ethernet Industrial 10 100 Mbits s A figura abaixo representa algumas das possibilidades de comunica o utilizando o protocolo ALNET II sobre TCP IP MasterTool Sistema de Supervis o P09901 com E S local em Es eq E UC P com UCP com PX2004 com P07091 UCP com AL 3405 PX3414 AL 3412 Legenda HR Rede Ethernet Mensagens ALNET Il com PX3414 em modo cliente instru es ECR e LTR A Mensagens ALNET Il com PX3414 em modo servidor A UCP PX2004 suporta apenas uma interface Ethernet ou um par redundante com o protocolo ALNET Il sobre TCP IP habilitado independente do tipo de interface utilizado PX3412 ou PX3414 Para uso do protocolo ALNET Il com a interface PX3414 nenhuma interface PX3412 pode estar declarada no barramento pois esta possui apenas este protocolo Altus S 3 Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP C d Doc CT112504 Comandos ALNET Il sobre TCP IP su
11. portados Acesso a Operandos Altus S A M dulos de Programa Mudan a de Estado DEC Hex 006 0x06 For a Operandos Simples 066 0x42 L Status Forgamento 0o96 0x60 smuses o 069 0x45 Carrega M dulo de Programa 000 0x0 Passa para Modo Programa o 009 0x09 libera Operandos i PX3414 Revis o B Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP PX3414 C d Doc CT112504 Revis o B Protocolo MODBUS TCP IP e MODBUS RTU sobre TCP IP A rede de comunica o multimestre permite que os controladores program veis PX2004 leiam ou escrevam vari veis MODBUS em outros controladores ou IHMs compat veis com os protocolos MODBUS TCP IP ou MODBUS RTU sobre TCP IP O PX3414 pode simultaneamente ser cliente e servidor numa mesma rede de comunica o Neste contexto comunica es atrav s do protocolo ALNET Il sobre TCP IP continuam sendo poss veis ATEN O Os protocolos MODBUS TCP IP e MODBUS RTU sobre TCP IP n o podem ser utilizados simultaneamente com a mesma interface PX3414 Deve se selecionar um deles para cada interface ou par de interfaces redundantes presente no barramento do CLP A figura abaixo representa algumas das possibilidades de comunica o utilizando o protocolo MODBUS TCP IP simultaneamente com o protocolo ALNET Il sobre TCP IP Sistema de Supervis o Sistema de Supervis o ALNET Il sobre TCP IP MasterTool MODBUS TCP IP
12. racter stica de toler ncia a falha de rede utilizando um nico endere o IP Compat vel com UCPs PX2004 N vel f sico Ethernet 10 100Base TX padr o UTP com suporte ScTP e auto detec o da velocidade de rede 10 100 Mbps Protocolos de transporte e rede TCP IP Protocolos de n vel de aplica o ALNET Il sobre TCP IP MODBUS TCP IP e MODBUS RTU sobre TCP IP os protocolos MODBUS TCP IP e MODBUS RTU sobre TCP IP n o podem ser utilizados simultaneamente devendo se selecionar um deles Protocolo MODBUS TCP IP cliente com suporte a multi request ou single request quando configurado para MODBUS RTU sobre TCP IP Protocolos ALNET Ile MODBUS TCP IP servidores e clientes com suporte a m ltiplos pacotes de aplica o dentro da mesma mensagem TCP IP Configura o atrav s do programador MasterTool Diagn sticos disponibilizados para a aplica o em operandos Estados indicados por meio de LEDs no painel e no conector RJ45 Substitui o PX3412 apresentando aumento significativo da disponibilidade de comunica o atrav s da redund ncia quando utilizada aos pares Toler ncia a umidade e a condensa o d gua devido ao processo especial de coating Dados para Compra Itens Integrantes A embalagem do produto cont m os seguintes itens e M dulo PX3414 e Guia de instala o C digo do Produto O seguinte c digo deve ser usado para compra do produto Altus S A Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP I
13. tas Driver Scan para InTouch A compatibilidade depende da configura o do driver O tamanho do pacote de dados configur vel no driver atrav s do par metro Register ReadSize deve ser de no m ximo 220 bytes para ser compat vel O protocolo MODBUS TCP IP implementado na interface Ethernet PX3414 obedece a norma estabelecida pela organiza o respons vel Modbus IDA www modbus org sendo compat vel com qualquer outro equipamento que siga a mesma norma Altus S 10 Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP PX3414 C d Doc CT112504 Revis o B Dimens es F sicas Dimens es em mil metros E 182 3 gt 30 3 Bn i dol a O 2 IS N E da g nto O Manuais Para maiores detalhes t cnicos configura o instala o diagn sticos e programa o dos produtos da S rie Ponto PX os seguintes documentos devem ser consultados C digo do Documento MU212004 Manual de Utiliza o PX3414 MU212000 Manual de Utiliza o PX2004 MU299604 Manual de Utiliza o do MasterTool MP399102 Manual de Programa o do MasterTool Altus S 11
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