caracteristicas_MPC6006L
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1. Boletim T cnico R amp D 03 2008 P gina 8 atos by Schneider Electric TROCA A QUENTE A troca a quente uma caracter stica existente em todos os m dulos do driver MPC6006L consiste na substitu o de m dulos placas que eventualmente apresentaram falhas em suas entradas ou sa das sem que o CLP tenha de ser desligado ou reiniciado evitando que o processo sofra interrup o Nesta situa o a CPU MPC6006L permanece energizada controlando o restante do processo durante a troca do referido m dulo Os pontos controlados durante a substitui o permanecem inativos com a op o de manter o status ou valor das entradas digitais e anal gicas Funcionamento Durante a troca a quente a CPU identifica a aus ncia do m dulo deixando de atualiz lo O comportamento das entradas e sa das durante a troca a quente descrito a seguir e Sa das Enquanto o m dulo est ausente do bastidor a CPU p ra de atualizar as sa das digitais e anal gicas retornando automaticamente a atualiz las no momento que o m dulo reposto e Entradas A CPU p ra de monitorar as entradas digitais e anal gicas enquanto o m dulo est ausente do bastidor Nesse momento h duas op es que o usu rio pode configurar no momento da programa o do hardware Para as entradas digitais o Desligar as entradas em troca a quente o Manter o status das entradas em troca a quente Para as entradas anal gicas e de tempe2. atos by Schneider Electric Boletim T cnico R amp D 03 08 CARACTER STICAS DO DRIVER MPC6006L 14 de mar o de 2008 O objetivo deste boletim mostrar as caracter sticas do driver MPC6006L T picos abordados neste boletim APRESENTA O DA CPU MPC6006L CONFIGURA O DE HARDWARE NOVAS INSTRU ES TROCA A QUENTE Boletim T cnico R amp D 03 2008 P gina 1 acaos by Schneider Electric APRESENTA O DA CPU MPC6006L DESCRI O e CPU com arquitetura RISC de 32bits e Fonte incorporada 3 3Vcc O 2A 5 0Vcc O 300mA e 400Mhz de clock interno e 133Mhz de clock externo perif ricos e 16Mbyte de SDRAM 2Mbyte de FLASH 256kbyte SRAM e Aceitam frontais num ricos com campos livres e 8 Entradas e 8 Sa das 24Vcc tipo N 6006 05L e 8 Entradas e 8 Sa das 24Vcc tipo P 6006 06L e 2 Contadores bidirecionais ou unidirecionais de at 20 Khz e 2 Contadores unidirecionais de at 20kHz e 8 Entradas que ativam programas de interrup o e 2 Sa das PWM de at 20kHz e Canais de comunica o serial RS232 e RS485 com protocolos APRO3 e MODBUS onde ambos podem ser programados em modo mestre ou escravo Os canais seriais permitem programa o de 1 ou 2 stop bits e paridade par mpar ou nenhuma Possuem instru o PRINT e ESCUTA CANAL SERIAL CARACTER STICAS EL TRICAS Fonte incorporada entradas sa das 24Vcc 30 40 Consumo no 24Vcc CPU IHM 6006 98 245mA
3. 24Vcc 27OmA O 3 3Vcc com IHM 235mA 5 0Vcc com IHM Consumo interno Interface de comunica o Padr o RS 232 e RS 485 M xima corrente de entrada 10mA por canal M xima corrente de sa da 2A M xima corrente p as 8 sa das 8A ESPECIFICA ES GERAIS Temperatura de opera o 0 a 55 C Umidade 0 a 95 sem condensa o Peso 265 gramas Boletim T cnico R amp D 03 2008 P gina 2 dos by Schneider Electric CONFIGURA O DE HARDWARE O driver MPC6006L apresenta diferentes caracter sticas para a configura o de hardware que s o feitas atrav s do software A1 Hardware com m ltiplas entradas de interrup o O driver MPC6006L permite configurar at 8 tarefas preemptivas por evento que s o associadas a cada uma das entradas digitais da CPU Uma tarefa preemptiva por evento solicitada sempre que habilitada sua respectiva entrada digital Nesta situa o por se tratar de uma interrup o de hardware os programas associados tarefa s o executados imediatamente interrompendo o processamento atual do CLP Somente ap s seu t rmino a tarefa suspensa anteriormente volta a executar do ponto onde parou A configura o de interrup o nas entradas da CPU feita atrav s do item Entradas da guia Propriedades da CPU 5 0 Rack 1 6006 24 Al GODA DSL CPU SE 85 N z E o ma 4 PE n n n a Propriedades Supervisionar vari veis Geral Watchdog Timer Especi
4. conforme mostrado abaixo ANGLE COUNTER Contador modo ngulo AMGLE COUNTER 1 AMaLE_ COUNTER EM te PT_OF Prey APT DN era 2777 CMP beg E pt 77 CMP end OUT rr A instru o ANGLE COUNTER n o teve altera o em sua configura o de entradas e sa das Para o driver MPC6006L existe a possibilidade de configurar em seu efetivo ET o contador 1 ID1 ou contador 2 ID2 podendo a instru o ser utilizada com outras instru es vinculadas a Hardware por m com diferentes efetivos de contagem configurados CPU COUNTER Contador da CPU CPU COUNTER 1 CPU COUNTER OUT 7 Para a instru o CPU CONTER foram inseridas mais entradas no bloco sendo necess ria para o driver MPC6006L a configura o das entradas LD carrega valor de IV no efetivo IV valor carregado no efetivo quando acionado o LD e Efective Efetivo da contagem Para essa instru o est o dispon veis quatro efetivos de contagem contador 1 ID1 contador 2 ID2 contador 3 ID3 ou contador 4 ID4 Quando utilizada no driver MPC6006L a instru o poder ser inserida em um projeto juntamente com outras instru es vinculadas a hardware com diferentes efetivos de contagem configurados HS COUNTER Contador r pido da CPU HS CONTER 1 HS COUNTER Para o driver MPC6006L necess ria a configura o das novas entradas EN QLT habilita a sa da Q para ser acionada quando EFETIVO lt PRESET PR valor de preset IV va
5. al true Ii Interrup o z Interrup o E Interrup o Id Interrup o 15 Interrup o I Interrup o I7 Interrup o Ja Identifica o autom tica dos m dulos O recurso de identifica o autom tica de m dulos do software A1 permite ao usu rio ler a configura o de hardware f sica no bastidor montando automaticamente uma configura o equivalente no projeto O recurso est dispon vel na guia Gerenciador de Projeto conforme procedimento a seguir Boletim T cnico R amp D 03 2008 P gina 3 atos by Schneider Electric e Na guia Gerenciador do Projeto clique com o bot o direito do mouse sobre o item Hardware e No menu pop up visualizado selecione a op o Receber Configura o da Remota conforme mostrado na figura a seguir Gerenciador do Projeto 4 0 EP ER Hardware D E ver Cat logo de Hardware e Ap s esse procedimento poss vel visualizar a janela Hardware Remoto mostrada ao lado Nela dever conter as informa es da configura o encontrada pelo Software A1 r Hardware Remoto a mm Se B A1 6006 05L AZ 6006 43 A3 6006 60 A4 6006 65 Ai Automation Tools Conex o com o controlador n o est disponivel GK CPU GE 25 N 24vcc com fonte interna M dulo digital BE W 244cc Troca Quent M dulo anal gico ZE Da bvec ta l M dulo de temperatura 4 Canais Termopar Usar configura o Cancelar Pa
6. da no item Hardware do Gerenciado de Projeto e Na guia Propriedades a configura o feita atrav s do item Especial 5 0 Rack 1 6006 24 Al 6006 05L CPU 8E 85 N e i M In l Avisar diferen as de hardware true Entradas Saidas Se desabilitada FALSE ap s a inicializa o do CLP caso haja diferen a de hardware n o ser mais visualizada a mensagem mostrada a seguir Boletim T cnico R amp D 03 2008 P gina 5 atos by Schneider Electric NOVAS INSTRU ES O driver MPC6006L apresenta algumas novas instru es PTO Pulse train output Sa da de trem de pulsos com freq ncia vari vel Esta instru o utilizada para gerar um ciclo que pode conter at tr s fases acelera o regime e desacelera o A imagem abaixo ilustra um ciclo com suas tr s fases Fminka P_efe 7 HZI dada Fminkd Done Fmax Pmax Atrav s da configura o da frequ ncia da onda e da largura do pulso poss vel atrav s desse bloco controlar a quantidade de energia na sa da Temporizadores com base de tempo de 1ms TP MS 1 ToN 1M5 1 e TOF ims temporizador OFF Delay de ims e TON ims temporizador ON Delay de tms e TP ms temporizador Pulse mode de ims Boletim T cnico R amp D 03 2008 P gina 6 dos by Schneider Electric J algumas instru es especiais da biblioteca Atos tiveram altera es em sua configura o
7. lor carregado no efetivo quando acionado o load DV valor carregado no efetivo para contagem decrescente quando EFETIVO 0 e EF Efetivo de contagem Em rela o s novas sa das temos M GE status de compara o EFETIVO gt PRESET M LT status de compara o EFETIVO lt PRESET Q sa da da instru o atualizada somente se EN Q TRUE Para essa instru o est o dispon veis quatro efetivos de contagem contador 1 ID1 contador 2 ID2 Quando utilizada no driver MPC6006L a instru o poder ser inserida em um projeto juntamente com outras instru es vinculadas a hardware com diferentes efetivos de contagem configurados Boletim T cnico R amp D 03 2008 P gina atos by Schneider Electric A tabela abaixo faz um comparativo das instru es de contagem para o driver MPC4004BF e MPC6006L CARACTER STICAS MPC4004BF MPC6006L Efetivos de contagem 1 4 M xima quantidade HS COUNTER 1 2 ANGLE COUNTER 1 CPU COUNTER 8 8 Permitido utilizar com outras instru es vinculadas a hardware HS_COUNTER N O SIM ANGLE COUNTER N O SIM CPU COUNTER N O SIM Step motor Acionamento de motor de passo STEPMOTOR FASE 1 STEPMOTOR FASE Para a fam lia MPC4004BF a instru o STEPMOTOR PULSE controlada pela entrada SO e a STEPMOTOR FASE pelas entradas S0 a S3 No driver MPC6006L a instru o STEPMOTOR PULSE controlada pela entrada Q3 e a STEPMOTOR FASE controlada pelas entradas Q3 a Q6
8. ra realizar esse procedimento o CLP deve estar conectado ao PC caso contr rio a mensagem abaixo ser visualizada Verifica o de Hardware A verifica o de hardware uma caracter stica do MPC6006L que compara a configura o de hardware f sica no bastidor com a configura o feita no programa de usu rio Caso existam diferen as nessas configura es at tr s formas de aviso podem ser visualizadas conforme mostrado abaixo e Hardware Caso haja essa diferen a o LED ST2 localizado no frontal da CPU MPC6006L pisca em uma cad ncia de 1s Boletim T cnico R amp D 03 2008 P gina 4 atos by Schneider Electric e Software Atrav s do software A1 o aviso dessa diferen a mostrado ao iniciar o envio do programa de usu rio A mensagem abaixo mostrada s permitindo o envio do programa caso seja selecionado a op o Sim Confirmar P Hardware identificado no bastidor diferente do declarado no programa atual Continuar T O aviso atrav s do Hardware e do Software n o pode ser desabilitado com isso sempre que houver diferen as de configura es de Hardware o LED deve piscar e a mensagem acima ser visualizada e IH Na IHM o aviso de diferen a de configura o de Hardware verificado sempre na inicializa o da CPU essa op o configurada pelo usu rio Para realizar essa configura o o seguinte procedimento deve ser seguido e Selecione a CPU configura
9. ratura o Zerar O valor das entradas em troca a quente o Manter o valor das entradas em troca a quente Para mais informa es consulte o Manual de Utiliza o do A1 dispon vel para download no site www atos com br Boletim T cnico R amp D 03 2008 P gina 9
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