Manual de utilização - Instituto de Engenharia Mecânica
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1. Universidade Federal de Itajub UNIFEI Instituto de Engenharia de Produ o e Gest o IEPG EME005 Tecnologia de Fabrica o IV Prof Dr Jos Hamilton Chaves Gorgulho J nior Itajub Maio de 2010 revis o 5 2 Software de simula o para o centro de usinagem FADAL VMC 15 1 Informa es iniciais O programa de simula o da Fadal foi desenvolvido para ambiente DOS e estava dispon vel em um nico disquete 3 1 2 j em desuso Al m disso operava normalmente at o ambiente Windows 98 Ap s esta vers o XP Vista e 7 n o foi mais poss vel execut lo diretamente nesses sistemas operacionais Atualmente necess rio utilizar o software DOSBox para poder faz lo funcionar O conte do do antigo disquete tamb m possui outros utilit rios destinados a trabalhar com o centro de usinagem mas que n o ser o discutidos neste documento 2 Instala o Inicialmente fa a o download do simulador a partir da p gina da disciplina Trata se do arquivo Fadal Zip Ap s o download copie o para o diret rio raiz de seu computador CN e descompacte o seu conte do Verifique se ap s descompactar tenham surgido 3 arquivos BE EXE FADAL BAT e MOUSE COM e um diret rio fadal1 Se isso ocorreu como mostra a Figura 1 ent o a sua instala o est completa B Disco local C E TOX ae Arquivo Editar Exibir Favoritos Ferramentas Ajuda Q 2j P E Er Endere o C2. Ir Pastas x Nome Tamanho Data de modific po Ej Desktop Arquivos de programas 19 04 2010 07 20 Pasta de arquivos Documents and Settings 09 11 2009 08 31 Pasta de arquivos Dfadali 26 04 2010 15 49 Pasta de arquivos E gt Disquete de JVa A3 Program Files 29 03 2010 14 29 Pasta de arquivos a S Disco local C Programas 10 03 2010 16 47 Pasta de arquivos E Unidade de DVD RAM D CDWINDOWS 07 05 2010 07 49 Pasta de arquivos ES Painel de controle E BE EXE 05 08 1991 06 01 Aplicativo a EB Documentos comparthados fi 28 04 1992 13 31 Aplstvo do MEDOS E E Administrador documentos ii PISANEGA a Meus documentos z amp Meus locais de rede gl Lixeira 3 Meu computador 18 objeto s mais 15 ocultos espa o livre em disco 3 90 GB Figura 1 Arquivos do simulador instalados Observe que a instala o desse programa n o afeta em nada as configura es de seu computador pois n o realizada nenhuma altera o em arquivos de registro pastas do sistema operacional ou coisa parecida Quando quiser remover o programa bastar apagar manualmente os 4 itens citados no par grafo anterior 3 Agora o momento de realizar o download do DOSBox e em seguida executar sua instala o Ap s instalar basta clicar em seu cone para execut lo Ao entrar em opera o o programa apresenta duas telas sendo uma delas similar a da Figura 2 O drive Z apresentado um disco virtual com os arquivos b sicos ne
3. mostrado na parte inferior da tela SIMBEFEI CNC DRIVE A A DRIVE C N10666 SIMBOLO DA EFEI DRIVE D N4BGHG17G4BGBBGIBMSMIHAZA DRIVE E N6BM6 TI GO BACK DIRECTORY NS895500M3E1X 8 41749 51 S IMBEFEI CNC 3451 9 11 96 11 88 N1808H1M8Z3 SIMBEFEI QCK 5183 1 18 99 4 988 N1ZBCINICIO DA ENGRENAGEM N140G120F18 N160G1X 8 41Y49 51F1B N188X 18 29Y68 58 NZ00G3X 31 88752 53R 61 45 NFADALINPROGI No Figura 8 Tela de acesso s unidades de disco Os quatro bot es na parte superior t m as seguintes fun es Up e Down fazem a rolagem dos arquivos quando ocupam mais de uma tela Type permite digitar o nome do arquivo desejado e Abort sai desta tela o mesmo ocorre com a tecla ESC Ap s selecionar o arquivo desejado deve se clicar com o mouse no nome do arquivo lado superior direito da tela para que seja carregado no simulador Gravar um programa no disco 2 Memory 3 Input Output 2 Output 1 Begin Esta op o utilza a mesma tela apresentada no item anterior Bastar clicar em Type e digitar o nome do arquivo para em seguida clicar com o mouse em seu nome e gravar o arquivo no disco Observe que o nome do arquivo deve manter a regra do DOS ou seja 8 caracteres ponto 3 caracteres N o use acentos e preferencialmente use TXT ap s o ponto para facilitar a visualiza o do programa salvo 6 Menu de fun es function menu O menu de comandos tem suas op es acionadas por letras S
4. o op es bastante simples e devido a isto ser o apenas colocadas as principais tarefas Como inicio a digita o de um programa Ap s criar um novo programa use a tecla insert para inserir linhas Como encerro a digita o de um programa Tecle enter com a linha vazia Como adiciono novas linhas ao programa Posicione o cursor na linha acima de ande quer inserir e use a tecla I insert Uma nova linha ser aberta entre a linha onde o cursor se encontrava e a linha seguinte Como apago uma linha do programa Posicione o cursor sobre a linha que deseja apagar use a tecla DEL e em seguida selecione a op o 1 Current Line linha atual Como apago v rias linhas ao mesmo tempo Use a tecla DEL e em seguida selecione a op o 2 Multiple Lines m ltiplas linhas Em seguida digite o n mero da linha inicial first line number e tecle enter Depois digite o n mero da ltima linha last line number e tecle enter novamente Como acertar a numera o das linhas do programa Use a tecla R e em seguida digite o n mero que deseja para incrementar a numera o n word increment Por exemplo se desejar que as linhas sejam numeradas de 10 em 10 digite 10 e tecle enter Como copiar uma parte do programa Use a tecla O digite o n mero da primeira linha da parte que deseja copiar first line number e tecle enter Em seguida digite o n mero da ltima linha last line number e tecle enter Para finalizar digit
5. 22 N340 X 60 X 51 R0 61 45 ESS SPACE FOR COMMAND MENU F FUNCTIONS C CHANGE E N NUMBER G GRAPHICS I INSERT EPLACE O COPY E DOWN BACKSPACE PAGE EL DELETE P PROGRAM Figura 6 Menu de fun es comandos de edi o Os menus s o auto explicativos ou seja apresentam a tecla de a o seja letra ou n mero e uma r pida descri o de sua fun o No computador tem se a possibilidade de utilizar as teclas de movimenta o do cursor e 4 para que se possa mover entre as linhas do programa ao inv s das teclas U e D 5 Menu de comandos command menu O menu de comandos tem suas op es acionadas pelos n meros de 1 9 com exce o da op o de visualiza o da tela gr fica que utiliza a tecla V Ser o apresentadas apenas as sequ ncias de op es necess rias para executar as principais tarefas Digitar os dados das ferramentas 1 Setup 1 Tool 3 Offset Table O setup de ferramentas envolve a digita o do di metro e do comprimento em uma tabela tabela de offsets A Figura 7 ilustra a tela onde estes valores s o fornecidos Para entrar com os dados utiliza se a op o 1 New Value que solicitar o n mero da ferramenta offset number e em seguida o di metro diameter e o comprimento length Para os fins de simula o interessante deixar o comprimento com o valor zero NO DIA LENGTH NO DIA LEN
6. GTH NO DIA LENGTH 1 13 25 2 14 26 3 15 27 4 16 28 5 17 29 6 18 30 7 19 31 8 20 32 9 21 33 10 22 34 11 23 35 12 24 36 TOOL TURRET LOCATION IS NOT SET PRESS 1 NEW VALUE 2 MODIFY VALUE MANUAL ABORT ENTER NEXT PAGE BACKSPACE PREVIOUS PAGE lt Figura 7 Tabela de offset s de ferramentas Apagar o programa atual 2 Memory 5 Clear 1 Current program Y lt enter gt Apagar um programa da mem ria 2 Memory 2 Program Library 5 Remove Old Program lt n gt lt enter gt Trocar o programa atual 2 Memory 2 Program Library 1 Switch to anoder program lt n gt lt enter gt Listar os programas na mem ria 2 Memory 2 Program Library 2 Display program numbers Criar um novo programa 2 Memory 2 Program Library 3 Start a new program lt n gt lt enter gt Ler um programa do disco 2 Memory 3 Input Output 1 Input 1 Begin A tela de acesso s unidades de disco mostrada na Figura 8 Observa se que do lado direito encontra se na parte superior o nome do programa atualmente selecionado 7 Logo abaixo se tem as linhas iniciais do programa e na parte inferior nem sempre dispon vel o resultado da simula o No lado esquerdo da tela encontra se os acessos s unidades de disco uma op o para retornar ao diret rio superior Go back a diretory e os arquivos do diret rio atual O diret rio padr o de acesso prog1 que est dentro de fadali ou seja Ci gt fadalfiprog1
7. Gravar um programa no disco 2 Memory 3 Input Output 2 Output 1 Begin Como inicio a digita o do programa Ap s criar um novo programa use a tecla I insert Como encerro a digita o de um programa Tecle lt enter gt com a linha vazia Como adiciono novas linhas ao programa Tecle I para inserir linhas abaixo da linha onde est o cursor Como apago uma linha do programa Posicione o cursor sobre a linha use a tecla DEL e a op o 1 Como apago v rias linhas ao mesmo tempo Use a tecla DEL e a op o 2 Multiple Lines Como acertar a numera o das linhas do programa Use a tecla R Como copiar uma parte do programa Use a tecla O Como se acrescenta ou corrigir algo em uma linha que j foi digitada Use a tecla C Como pode se acessar a tela de simula o Use a tecla G Como executa se a simula o no modo autom tico Use a tecla A Como executa se a simula o no modo passo a passo Use a tecla S Desejo ver o di metro da ferramenta na simula o Use a tecla R e em seguida a tecla D Desejo apenas o caminho do centro na simula o Use a tecla R e em seguida a tecla O Simula o usando di metros de ferramenta errados Use a tecla T tool e em seguida a op o Get Table Como observar a simula o de um outro ponto de vista Use a op o Rotate tecla R A simula o n o vis vel ou parcialmente mostrada Use a op o Zoom tecla Z e em seguida a op o Full Table Tecle A para simular no
8. cess rios para sua opera o Ele criado na mem ria RAM do computador e n o no disco r gido Ei DOSBox 0 72 Cpu Cycles 3000 Frameskip O Program DOSHR XxX Welcome to DOSBox v0 72 For a short introd on for new users type INTRO For supported shell commands type HELP ry ctrl F8 and ctrl F12 ctrl FL the README file in the DOSBox directory HAVE FUN The DOSBox Team NDSET BLASTER AZZO I D1 H5 T6 N gt SET ULTRASND 240 3 3 5 5 N gt SET ULTRAD IR C NULTRASND N gt Figura 2 Tela do DOSBox O DOSBox oferece uma s rie de op es e comandos que n o ser o apresentados neste documento Somente dois comandos ser o necess rios para executar o simulador mount e exit O comando exit ser usado ap s o uso do simulador para encerar o DOSBox fechando sua tela e removendo o da mem ria RAM O comando mount permite que o do DOSBox tenha acesso ao diret rio real onde est instalado o simulador Lembre se que voc pode usar ALT ENTER para mudar a apresenta o para tela cheia ou retornar ao modo janela No prompt do DOSBox digite mount c c e tecle enter como mostra a Figura 3 Observe que o programa apresenta uma mensagem de alerta sugerindo que arriscado realizar a montagem do diret rio raiz Isso faz sentido pois o usu rio via DOSBox ter total acesso a todos os arquivos do disco r gido Por m o uso do simulador n o coloca em risco nenhum arquivo do com
9. e o n mero da linha que antecede a posi o onde deseja que as linhas copiadas sejam inseridas insert after line number e tecle enter Como se acrescenta algo em uma linha que j foi digitada Posicione o cursor na linha que deseja fazer a inclus o e use a tecla C A rea de menu ser apagada para receber a linha que sofrer a inclus o O cursor se posicionar na linha seguinte e aguardar a digita o Basta digitar e teclar enter A linha que foi 9 copiada para a rea de menu atualizada e ainda pode sofrer novas inclus es Ap s encerrar todas as inclus es tecle enter novamente e a linha atualizada ser levada para o programa Como se corrige algo em uma linha que j foi digitada Posicione o cursor na linha que deseja fazer a corre o e use a tecla C A rea de menu ser apagada para receber a linha que sofrer a corre o O cursor se posicionar na linha seguinte e aguardar a digita o Basta digitar novamente apenas o que se deseja alterar na linha e teclar enter A linha que foi copiada para a rea de menu atualizada e ainda pode sofrer novas altera es Ap s encerrar todas as altera es tecle enter novamente e a linha atualizada ser levada para o programa 7 Simula o gr fica Para executar se a simula o gr fica deve se teclar G ent o apresentada uma tela como a da Figura 9 Figura 9 Tela do simulador gr fico O menu lateral pode ser acionado com o mouse movime
10. e relacionada ferramenta Para alter la basta clicar sobre a cor atual e o cursor saltar para o lado direito da tela onde poss vel selecionar a nova cor Deve se tomar o cuidado de n o escolher para a ferramenta a mesma cor do fundo da rea de simula o ou de uma mesma ferramenta que ir se sobrepor a outra 11 Esta tela n o existe no simulador real da Fadal que possui menos recursos Desta forma a simula o no computador permite uma melhor depura o do programa Para executar o programa atual no modo autom tico tecle A op o Auto A tecla S op o Single executa o programa linha por linha As trocas de ferramentas s o indicadas por um sinal sonoro Beep O resultado de uma simula o deve ser similar ao apresentado pela Figura 11 Para sair dessa tela e retornar ao modo de edi o tecle ESC save scrn Xx 0 T 0 2 0 Figura 11 Simula o de um programa Uma observa o importante deve ser feita com rela o a op o Rotate a s tima op o do menu de cima para baixo na Figura 11 Esta op o abre um novo menu que permite rotacionar os eixos e possibilitar a visualiza o da simula o por outro ponto de vista A Figura 12 ilustra por exemplo a rota o XY CCW plano XY rotacionado no sentido anti hor rio com tr s cliques do mouse combinada com a rota o YZ CCW tamb m com tr s cliques agora a rota o foi do plano YZ tamb m no sentido anti hor rio Note pela figura que d
11. hor defini o e n o prejudica o tempo de simula o com o poder de processamento dispon vel atualmente A op o Zoom permite ajustar o quanto da rea de simula o vai ser apresentada O zoom apresenta a op o Full Table que mostra toda a rea de simula o Para definir 13 a regi o de zoom deve se clicar com o mouse no canto superior esquerdo e mantendo o bot o do mouse pressionado move lo at o canto inferior direito Em seguida utilize a op o Continue do menu da esquerda 2ra BPFE Figura 13 Simula es nas op es home e 2 D A op o Save scrn salva a tela acionada pela tecla V e salva a imagem gr fica que poder ser visualizada posteriormente tamb m pela tecla V do menu de comandos Observa o final durante o uso do simulador pode se teclar lt alt g gt para obter uma janela com a listagem dos c digos CNC aceitos e seus par metros 14 Consulta r pida Digitar os dados das ferramentas 1 Setup 1 Tool 3 Offset Table Apagar o programa atual 2 Memory 5 Clear 1 Current program Y Apagar um programa da mem ria 2 Memory 2 Program Library 5 Remove Old Program Trocar o programa atual 2 Memory 2 Program Library 1 Switch to anoder program Listar os programas na mem ria 2 Memory 2 Program Library 2 Display program numbers Criar um novo programa 2 Memory 2 Program Library 3 Start a new program Ler um programa do disco 2 Memory 3 Input Output 1 Input 1 Begin
12. nferior Para alternar entre os menus principais deve se utilizar a barra de espa os A Figura 5 apresenta o menu de comandos comandos de opera o enquanto que a Figura 6 mostra o menu de fun es comandos de edi o Algumas op es dos menus n o s o funcionais pois n o h como simul las ou seja na m quina real esses comandos executam alguma atividade No simulador n o se mostra nada na tela lt N1 0666 SIMBOLO DA EFEI N40 GO G17 G40 G80 G90 M5 M9 N60 M6 T1 N80 S500 M3 El X 8 41 Y49 51 N100 H1 M8 Z3 N120 INICIO DA ENGRENAGEM N140 G1 Z0 F10 N160 G1 X 8 41 Y49 51 F10 N180 X 10 29 Y60 58 N200 x 31 Y52 53 R0 61 45 N220 X 26 Y42 93 N240 Xx 41 2T R0 50 22 N260 X 51 N280 X 60 R0 61 45 N300 X 49 N320 X 49 A R0 50 22 N340 X 60 R0 61 45 PRESS H FOR HELP SPACE FOR FUNCTIO ES 7 DIAGNOSTICS 8 LAST SCREEN 6 COMMAND MODE 9 QUIT TO DOS EW GRAPHICS SCREE Figura 5 Menu de comandos de opera o lt N1 0666 SIMBOLO DA EFEI N40 GO G17 G40 G80 G90 M5 M9 N60 M6 T1 N80 S500 M3 El X 8 41 Y49 51 N100 H1 M8 Z3 N120 INICIO DA ENGRENAGEM N140 G1 Z0 F10 N160 G1 X 8 41 Y49 51 F10 N180 X 10 29 Y60 58 N200 x 31 Y52 53 R0 61 45 N220 X 26 Y42 93 N240 Xx 41 2T R0 50 22 N260 X 51 N280 X 60 lt R0 61 45 N300 X 49 N320 X 49 R0 50
13. ntando o para cima e para baixo As op es tamb m s o acionadas atrav s das letras mai sculas Para que os c lculos envolvendo a compensa o de raio de ferramenta sejam executados corretamente pela simula o deve se ter certeza de que seus di metros corretos foram digitados como mostrado na Figura 7 10 Esses valores de di metros n o s o automaticamente passados da tabela de ferramentas para o simulador gr fico Dessa forma necess rio realizar esse ajuste antes de qualquer simula o Para tanto acesse a op o T tools que levar para a tela mostrada pela Figura 10 Put table Load tools Save tools page Down iameter Figura 10 Defini o das ferramentas do simulador Nesta tela poss vel digitar os valores de di metro de cada ferramenta por m a op o Get Table primeira op o desta tela busca todos os valores diretamente da tabela de ferramentas Tamb m se pode alterar a cor com que cada ferramenta representada na tela Movimentando o mouse para esquerda tem se acesso ao menu e nela movimentando se para cima e para baixo seleciona se a op o desejada Movimentando o mouse para a direita tem se acesso a tabela de ferramentas Nesta tabela o n mero da esquerda indica o n mero da ferramenta enquanto a coluna central mostra o di metro atualmente definido Clicando neste n mero pode se digitar um novo valor para o di metro A coluna da direita apresenta a cor atualment
14. ois eixos est o desenhados de forma tracejada Isso significa que est o entrando na tela uma vis o em perspectiva pr xima da que se t m quando se est em frente a m quina real eixo Z sobe verticalmente eixo X cresce para o lado direito e o eixo Y cresce para frente 12 Ea DOSBox 0 73 Cpu Cycles 3000 Frameskip 0 Program EMULATOR o E ES Figura 12 Definindo um novo ponto de vista para a simula o muitas vezes de extrema import ncia executar a simula o em vistas laterais para certificar que a ferramenta est posicionada corretamente no eixo Z Esta uma possibilidade oferecida apenas no simulador do PC O simulador do comando real s executa as simula es em vista de topo e vista isom trica Outra ferramenta importante a simula o com o desenho do di metro da ferramenta ou apenas o caminho do centro dela Isto selecionado tamb m na op o Rotate pelos itens hOme e 2 D Usando a op o home tem se o desenho do caminho do centro da ferramenta A op o 2 D desenha o di metro da ferramenta o que pode auxiliar muito nas simula es A Figura 13 ilustra uma parte do desenho executado com as duas op es o desenho da direita foi feito com o di metro de 2 mm A op o 2 D afetada pela op o Speed do menu principal que permite selecionar entre Fast r pido M dium intermedi rio e Slow lento O ideal utilizar a op o S slow sempre pois gera mel
15. putador e dessa forma n o necess rio ter preocupa es com esse alerta Z VYmount c ciN Drive C is mounted as local directory ciN Figura 3 Montagem do diret rio raiz 3 Acionando o software de simula o No ambiente do DOSBox digite c para ir para esse drive Note que o prompt ir mostrar C gt agora ao inv s de Z gt como antes Basta agora digitar fadal para que o arquivo fadal bat seja executado Esse arquivo de lote carrega um driver de mouse para ambiente DOS mouse com e apresenta a tela inicial do simulador igual da Figura 4 Infelizmente n o h garantia que o mouse ir funcionar em todos os sistemas Caso isso ocorra edite o arquivo FADAL BAT e apague a terceira linha onde est escrito mouse pois h casos onde o pr prio sistema operacional d acesso ao mouse ao DOSBox Figura 4 Menu de abertura A op o S aciona o simulador e ser detalhada adiante A op o F traz op es para envio e recebimento de programas atrav s de interface serial configura es e outras ferramentas A tecla A traz algumas op es de ajuda Para sair do programa e retornar ao DOSBox utiliza se a op o X Para encerrar o DOSBox digite em seu prompt exit 4 Editor Simulador A interface de edi o do software de simula o igual a interface real da Fadal composta por uma rea onde visualiza se o programa a maior parte da tela e a rea de menus na parte i
16. vamente Use novamente a tecla Z e com o mouse marque a rea de interesse Use a op o Continue e tecle A
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