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Manual de Utilização Driver DNP Escravo para Remota

1. o cont nua Sigla usada para indicar recep o serial Sistema que cont m elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execu o da tarefa seja comprometida Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substitui o dos mesmos e simplificando a manuten o Segmento de uma rede de comunica o que interliga um grupo de equipamentos n s com o objetivo de isolar o tr fego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio f sicos Conjunto de m dulos de E S digitais ou anal gicos e interfaces de um controlador program vel Nome associado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunica o seja completada Se for excedido procedimentos de retentiva ou diagn stico ser o ativados Elemento que possui dois estados est veis trocados alternadamente a cada ativa o uma marca que indica quem o mestre do barramento no momento Procedimento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S Sigla usada para indicar transmiss o serial Sigla para unidade central de processamento Controla o fluxo d
2. Manual de Utiliza o Driver DNP Escravo para Remota Hadron AL 2741 Rev B 09 2004 C d Doc MU204844 Condi es Gerais de Fornecimento Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida sem o consentimento pr vio e por escrito da Altus Sistemas de Inform tica S A que se reserva o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme o C digo de Defesa do Consumidor vigente no Brasil informamos a seguir aos clientes que utilizam nossos produtos aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela Altus s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados em caso de defeito em suas partes e pe as ou de erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis consegii ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade sirvam para preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes E imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo A Altus ga
3. Vis o Geral sobre DNP V3 00 The control status field 8 bits indicates the status of the analog control operation in the same way as the control relay output block The definition of this field is the same as the control relay output block Time and Date Data Object 50 Variation 01 The time and date object is an information object that represents the absolute time of day and date This object should be used for time synchronization Absolute Time field 48 bits is recorded as milliseconds since midnight January 1st 1970 at zero hours zero minutes zero seconds and milliseconds Time Delay Fine Data Object 52 Variation 02 The time delay fine information object 16 bits represents a relative time ms that indicates a time period starting from the time of message reception This object can be used in time synchronization to perform path delay measurement calculations or other functions that require time based calibration Class 0 Data Data Object 60 Variation 01 The class 0 data object is an object place holder that specifies a class of zero or more information elements These elements can be entire object types a specific variation certain points of the variation or any combination of these The data specified by this object type is configurable within the responding station Class O data is potentially any information object not assigned to class 1 2 or 3 That is class O data is non priority data The
4. o utilizada para ativar uma ou mais sa das ou setpoints no equipamento sem a necessidade de ser precedido por ume mensagem de sele o Al m disto o equipamento n o responder a esta o mestre com uma mensagem no n vel da camada de aplica o Immediate Freeze Function Code 7 Esta fun o utilizada para copiar o objeto de dado especificado para uma mem ria de congelamento Ao receber esta mensagem o equipamento copia os valores atuais dos objetos referenciados para as suas mem ria apropriadas Os objetos que foram congelados podem ser requisitados em outra mensagem especifica para tal fun o Freeze and Clear Function Code 9 Esta fun o utilizada para copiar o objeto de dado especificado para uma mem ria de congelamento tal qual a fun o Immediate Freeze A diferen a que al m disto o equipamento tamb m realiza o zeramento o objeto de dado especificado Freeze and Clear No Acknowledgement Function Code 10 Esta fun o realiza o mesmo procedimento anterior Freeze and Clear com a diferen a de que o equipamento n o envia nenhuma resposta no n vel da camada de aplica o Esta fun o usada tipicamente para realizar um congelamento e zeramento global em todos os equipamentos sob supervis o do mestre endere amento em broadcasting Cold Restart Function Code 13 Esta fun o provoca uma reinicializa o completa da aplica o do usu rio como se ela tivesse sido energizada pela
5. 16 Bit Counter Change 06 no range or all 129 response Event 07 08 limited qty 130 unsol resp 32 Bit Counter Change 06 no range ora Event with Time 07 08 limited a 130 unsol resp 1 ri 1 22 N 22 22 16 Bit Counter Change 06 no range or a Event with Time 07 08 limited 130 unsol resp Frozen Counter Event 06 no range o a Variation 0 is used to 07 08 limited qty request default variation 32 Bit Frozen Counter 1 read 06 no range o 129 response 17 28 index Event 07 08 limite 130 unsol resp 23 23 aq 16 Bit Frozen Counter 129 response Event 07 08 limited qty 130 unsol resp 32 Bit Frozen Counter 06 no range or all 129 _ response Event with Time 07 08 limited 130 unsol resp 16 Bit Frozen Counter 06 no range o 129 response Event with Time 07 08 limi 130 unsol resp Analog Input Variation 0 is 1 read 00 01 used to request default 22 assign class variation i 00 01 start stop 23 23 q 30 30 32 Bit Analog Input 1 read 129 response 22 assign cl 16 Bit Analog Input 1 r response 22 assign cl 3 32 Bit Analog Input without 1 r response Flag 22 assign c 4 16 Bit Analog Input without 1 r response 00 O1 start stop Flag 22
6. 2 indicates that the device reporting this data object has lost communication with the originator of the data object The remote forced data bit 3 indicates that the state of the analog input has been forced to its current value at the originating device The local forced data bit 4 indicates that the state of the analog input has been forced to its current value at the device reporting this data object The over range bit 5 indicates that the digitized signal or calculation has exceeded 2 1 positively or 2 negatively The actual value field can be ignored as its value is not defined The reference check bit 6 indicates that the reference signal used to digitize the analog input is not stable and the resulting digitized value may not be correct 16 Bit Analog Input without Flag Data Object 30 Variation 04 Type Static Grouping Analog Input The 16 bit analog input is an information object used to represent a hardware or software analog point The 16 bit signed value could represent a digitized signal or calculated value The current value field 16 bits shows the current value of the analog input at the time of reporting or the last reported value from the originating device The use of this variation implies that the input point is on line and that all other flag bits are normal i e this variation implies that flag 1 16 Bit Analog Input Change Event without Time Data Object 32 Variation 02 Type Event
7. DNP V3 00 DEVICE PROFILE DOCUMENT OBS Ver na pr xima se o Implementation Table para o AL 2741 Vendor Name ALTUS SISTEMAS DE INFORMATICA SA AL 2741 driver escravo Highest DNP Level Supported Device Function For Requests Level 2 O Master For Responses Level 2 Slave Notable objects functions and or qualifiers supported in addition to the Highest DNP Levels Supported the complete list is described in the attached table For static non change event object requests request qualifier codes 00 and 01 start stop 07 and 08 limited quantity and 17 and 28 index are supported in addition to request qualifier code 06 no range or all points Static object requests received with qualifiers 00 01 06 07 or 08 will be responded with qualifiers 00 or 01 Static object requests received with qualifiers 17 or 28 will be responded with qualifiers 17 or 28 For change event object requests qualifiers 17 or 28 are always responded 16 bit and 32 bit Analog Change Events with Time may be requested The read function code for Object 50 Time and Date variation 1 is supported Maximum Data Link Frame Size octets Maximum Application Fragment Size octets Transmitted 292 Transmitted Configurable See parameter Application Received 292 Response Fragment Size Received 2048 25 Interoperabilidade DNP Maximum Data Link Re tries Maximum Application Layer Re tries O None None O Fixedat O Config
8. Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva 53 Gloss rio 6 Gloss rio Acesso ao meio Algoritmo Arrestor Autoclear Backoff Barramento Baud rate Bit Bridge ponte Broadcast BT Byte Canal serial Ciclo de varredura Circuito de c o de guarda C digo comercial Controlador program vel CP CSMA CD Database Default Diagn stico Download E S E2PROM EIA RS 485 EN 50170 Encoder Endere o de m dulo Entrada sa da EPROM ER Escravo ESD Esta o de supervis o Flash EPROM FMS Frame Freeze Gateway Hardkey Hardware M todo utilizado por todos os n s de uma rede de comunica o para sincronizar as transmiss es de dados e resolver poss veis conflitos de transmiss es simult neas Seq ncia finita de instru es bem definidas objetivando resolu o de problemas Dispositivo de prote o contra raios carregado com g s inerte Em redes PROFIBUS o par metro que quando ativado muda o estado do mestre para Clear ao ocorrer um erro na rede Tempo que o n de uma rede tipo CSMA CD aguarda antes de voltar a transmitir dados ap s a ocorr ncia de colis o no meio f sico Conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema Taxa com que os b
9. e 1 at 44640 minutos 31 dias Intervalo M ximo para Indicar Fora de Sincronismo Maximun Delay between Syncs Depois de transcorrido o tempo fixado por este par metro sem que a remota tenha recebido uma sincroniza o do mestre ela assume o estado fora de sincronismo com o mestre e indica isto atrav s da posi o 33 da tabela de diagn sticos ver cap tulo 5 escrevendo O nesta posi o Uma vez neste estado a UCP AL 2003 ou AL 2004 quem assume a responsabilidade de ajustar o rel gio do driver do AL 2005 Quando a remota recebe um comando sincronismo este temporizador reinicializado e a posi o 33 da tabela de diagn sticos possui valor 1 informando que a remota est em sincronismo com o mestre Este deve ser o valor normal desta posi o quando a remota sincronizada pelo mestre Se este par metro for ajustado para zero isto quer dizer que o estado fora de sincronismo com o mestre nunca ser assumido Este o valor que deve ser utilizado neste par metro quando a remota ajustada por um GPS em vez de ser ajustada pelo mestre Este par metro pode assumir os valores e 0 nunca assume nem indica o estado fora de sincronismo com o mestre ou e 1 at 44640 minutos 31 dias Tamanho dos Fragmentos de Resposta Response Fragment Size Esta informa o utilizada quando a remota necessita fragmentar sua resposta de aplica o Informa em quantos bytes no m ximo cada fragmento da aplica
10. no n vel de enlace sobre o recebimento de frames enviados pela remota Tamb m poss vel estabelecer quando estas solicita es de confirma es devem ocorrer Os seguintes valores podem ser designados pela remota e never a remota nunca solicita confirma es de enlace e 1 sometimes a remota solicita confirma es de enlace somente em frames intermedi rios isto que n o seja o ltimo de uma mensagem multi frame fragmentada e 2 always a remota requisita confirma es de enlace para todos os frames transmitidos Timeout para Confirma o do Enlace Link Confirm Timeout utilizado para especificar em ms o timeout que a camada de enlace ir aguardar por uma confirma o do mestre para um frame anteriormente enviado com solicita o de confirma o Este valor independente do Timeout de Confirma o da Aplica o Se a op o de confirma o de enlace est habilitada o temporizador do Timeout de Confirma o da Aplica o n o inicia at que uma confirma o de enlace seja recebida Este par metro pode assumir valores entre 1 at 65535 ms N mero M ximo de Retentativas de Enlace Link Maximum Retries E a quantidade de vezes que um frame ser retransmitido sempre que uma confirma o foi requsitada mas n o foi recebida dentro de um per odo de Timeout para Confirma o do Link Observe que este 35 Configura o valor um adicional primeira tentativa de envio de um frame Por
11. o Descri o o Reserva Indica o de atividade Contagem do numero de chamadas da CHF para configura o Contagem do numero de inicializa es do driver da Triangle Estado da inicializa o do driver da DNP Tempo sem recep es validas para este endere o Contagem do numero de recep es validas para este endere o Contagem do numero de transmiss es por este endere o OCIN IO JA EIOIN Reserva Vers o do driver Status de leitura consist ncia da F ARQ31 042 Quantidade de Binary Inputs configurados Quantidade de Binary Outputs configurados Quantidade de contadores configurados Quantidade de Analog Inputs configurados Quantidade de Analog Outputs configurados Reserva Reserva Reserva Reserva Tempo de ciclo instant neo do AL 2005 ms Tempo de ciclo m dio do AL 2005 ms Tempo de ciclo Maximo do AL 2005 ms Tempo de ciclo minimo do AL 2005 ms Diferen a de tempo entre CPU e BIOS em milisegundos Informa o numero de posi es livres que a lista de eventos contem no momento Informa o numero de posi es livres que a lista de eventos IED contem no momento Reserva Reserva 52 Diagn sticos Reserva Reserva Reserva Resultado da abertura do canal serial Estado de funcionamento do sincronismo Reserva Reserva Reserva Reserva
12. o enfileirados poder o ser enviado v rios eventos de um mesmo ponto na mesma requisi o e 2 utilizado para entradas anal gicas contadores e contadores congelados Todas as mudan as no ponto que excedam a banda morta s o detectadas pelo driver mas apenas o ltimo evento ocorrido para um ponto enfileirado para posterior transmiss o ver par metros para envio de eventos para as classes 1 2 e 3 Quando o mestre requisita os eventos da classe nos quais os eventos destes pontos est o enfileirados ele receber no m ximo um evento de cada ponto na mesma requisi o caso existam Eles ser o reportados com o valor que possu am quando ocorreu a requisi o de polling da classe de dados e o tempo informado para aqueles que possuem estampa de tempo tamb m ser o tempo em que ocorreu a requisi o de polling da classe de dados e n o o tempo no qual o evento realmente ocorreu Coluna Banda Morta Dead Band Utilizado para detectar eventos em entradas anal gicas contadores e contadores congelados O mesmo par metro v lido para um contador tamb m v lido para o seu respectivo contador congelado A cada varredura ver par metros RBE a remota avalia a diferen a absoluta entre o ltimo valor amostrado de uma entrada e o ltimo valor enviado para o mestre daquela entrada valor de refer ncia Este valor de refer ncia zerado na inicializa o Se o valor absoluto daquela diferen a maior do que a banda mort
13. o deve conter Este par metro til quando o buffer de mensagens da aplica o da esta o que receber a resposta possui tamanho limitado Neste caso este valor deve ser configurado de acordo com este limite Este par metro deve ser configurado entre 240 e 2048 bytes Guia de Varia o Default dos Objetos Object Default Variation Nesta guia s o especificadas as varia es default para todos os objetos Estas varia es s o utilizadas quando n o estiver definido por outros meios a varia o dos objetos contidos em mensagens transmitidas pela remota 37 Configura o Driver O General Data x RATU Physical Layer Data Link Layer Application Layer Object Default Variation Report by Exception ABE Unsolicited Responses Default Variation Object 01 PAEA EET RS Default Variation Object 02 Binary Input with Time 2 Default Variation Object 20 32 Bit Binary Counter 1 Default Variation Object 21 32 Bit Frozen Counter 1 7 Default Variation Object 22 32 Bit Counter Change Event 1 Default Variation Object 23 32 Bit Frozen Counter Event 1 Default Variation Object 30 32 Bit Analog Input 1 Default Variation Object32 32 Bit Analog Change Event without Ti Default Variation Object 40 32 Bit Analog Output Status 1 Cancelar Figura 4 5 Guia de Varia o Default dos Objetos Aplicar Varia o Default para Objetos 01 Default Variation Ob
14. o e parametriza o digital Aplica es da UTR Hadron Sistemas de gera o de energia el trica Sistemas de distribui o de energia el trica Supervis o e controle de energia el trica Aquisi o de dados e registro de eventos Introdu o e Intertravamentos de seguran a Documentos Relacionados a este Manual Visual Para obter informa es adicionais sobre a S rie Hadron podem ser consultados outros documentos manuais e caracter sticas t cnicas al m deste Estes documentos encontram se dispon veis em sua ltima revis o em www altus com br Cada produto possui um documento denominado Caracter stica T cnica CT onde encontram se as caracter sticas do produto em quest o Adicionalmente o produto pode possuir Manuais de Utiliza o o c digo do manuais s o citados na CT Por exemplo o m dulo AL 3138 tem todas as informa es de caracter sticas de utiliza o e de compra na sua CT Por outro lado o AL 3202 possui al m da CT um manual de utiliza o Aconselha se os seguintes documentos como fonte de informa o adicional e Caracter sticas T cnicas de Cada Produto e MasterTool Programming Manual de Programa o e Manual de Utiliza o da Remota Hadron HD3001 Antes de proceder instala o recomend vel fazer uma inspe o visual cuidadosa dos equipamentos verificando se n o h danos causados pelo transporte Verifique se todos os componentes de seu pedido est o em perfe
15. Caso contr rio requisi es de objetos est ticos com qualificadores 00 01 06 07 ou 08 ser o respondidas com qualificadores 00 ou 01 Para objetos do tipo evento requisi es com qualificadores 17 ou 28 s o sempre respondidos 31 Configura o 4 Configura o A configura o da remota Hadron feita atrav s do configurador ProHadron A primeira parte da configura o n o depende do driver escravo utilizado neste caso DNP devendo ser preenchida conforme orienta es contidas no Manual de Utiliza o da Remota Hadron HD3001 C d Doc MU208301 A segunda parte cont m defini es espec ficas de cada driver Neste cap tulo explicada a configura o do driver escravo AL 2741 Como uma remota Hadron pode possuir at quatro drivers escravos para cada driver presente na remota existem telas que dever o ser preenchidas com informa es espec ficas Desta forma todas as telas e op es aqui explicadas podem ser repetidas at quatro vezes no caso de utiliza o m xima de drivers escravos Existe um conjunto de telas para cada driver todas elas id nticas caso os drivers implementem o mesmo protocolo Telas do ProHadron Existem tr s telas de configura o para cada driver AL 2741 Como j foi frisado uma remota pode possuir at quatro drivers escravos Estes drivers podem implementar o mesmo protocolo ou n o Portanto a remota tem a capacidade de se comunicar com mais de um tipo de protocolo simu
16. Grouping Analog Input The 6 bit analog change event without time is an information object used to represent a changed hardware or software analog point The 16 bit signed value could represent a digitized signal or calculated value The current value field 16 bits shows the current value of the analog input at the time of reporting or the last reported value from the originating device This object will only be reported if the current value and the last reported value differs by a configurable dead band value This filtering is commonly known as dead banding The flag field 8 bits has the same meaning as previous analog input objects 19 Vis o Geral sobre DNP V3 00 16 Bit Analog Input Change Event with Time Data Object 32 Variation 04 Type Event Grouping Analog Input The 6 bit analog change event with time is an information object used to represent a changed hardware or software analog point The 16 bit signed value could represent a digitized signal or calculated value The current value field 16 bits shows the value of the analog input at the time specified in time The time field 48 bits shows the time at which the processing caused the event The flag field 8 bits has the same meaning as previous analog input objects 16 Bit Analog Output Status Data Object 40 Variation 02 Type Static Grouping Analog Output The 6 bit analog output status information object represents the actual value of a hardwar
17. The frozen value field 32 bits shows the value of the counter when the last counter freeze was performed at the originating device The use of this variation implies that the input point is on line and that all other flag bits are normal i e this variation implies that flag 1 16 Bit Frozen Counter without Flag Data Object 21 Variation 10 Type Frozen Static Grouping Counter The 16 bit frozen counter is a compound information object which contains information about a counter which was previously frozen The counter accumulates pulses or transitions from a hardware or software point The frozen value field 16 bits shows the value of the counter when the last counter freeze was performed at the originating device The use of this variation implies that the input point is on line and that all other flag bits are normal i e this variation implies that flag 1 32 Bit Counter Change Event without Time Data Object 22 Variation 01 Type Event Grouping Counter The 32 bit counter change event without time represents a counter value that has exceeded a configured dead band This can be accumulated pulses or transitions from a hardware or software point The current value field 32 bits shows the value of the counter which generated the event The flag field 8 bits has the same meaning as in previous counter objects 16 Bit Counter Change Event without Time Data Object 22 16 Vis o Geral sobre DNP V3 00
18. Variation 02 Type Event Grouping Counter The 16 bit counter change event without time represents a counter value that has exceeded a configured dead band This can be accumulated pulses or transitions from a hardware or software point The current value field 16 bits shows the value of the counter which generated the event The flag field 8 bits has the same meaning as in previous counter objects 32 Bit Counter Change Event with Time Data Object 22 Variation 05 Type Event Grouping Counter The 32 bit counter change event with time represents a counter value that has exceeded a configured dead band This can be accumulated pulses or transitions from a hardware or software point The current value field 32 bits shows the value of the counter which generated the event The time field 48 bits shows the time at which the processing caused the event The flag field 8 bits has the same meaning as in previous counter objects 16 Bit Counter Change Event with Time Data Object 22 Variation 06 Type Event Grouping Counter The 16 bit counter change event with time represents a counter value that has exceeded a configured dead band This can be accumulated pulses or transitions from a hardware or software point The current value field 16 bits shows the value of the counter which generated the event The time field 48 bits shows the time at which the processing caused the event The flag field 8 bits has the sam
19. confirma o pode ser regenerada e retransmitida Veja o par metro Per odo entre Retentativas de Mensagens N o Solicitadas Este par metro pode assumir valores entre 1 at 65535 ms 36 Configura o Intervalo entre Requisi es para Sincronismo Delay between Sync Requests o intervalo de tempo em minutos ap s o mestre DNP executar um comando de sincroniza o na remota no qual o bit de necessidade de tempo no campo Internal Indication IIN n o ser ligado mesmo que neste intervalo n o seja recebida nenhuma outra mensagem de sincroniza o Ap s este per odo sem receber comandos de sincroniza o este bit ser ligado para requisitar ao mestre uma nova sincroniza o Este valor est relacionado com a taxa na qual o rel gio interno da remota torna se dessincronizado com rela o ao rel gio do mestre Se este par metro for ajustado para zero isto quer dizer que o bit necessidade de tempo no campo Internal Indication IIN nunca ser ligado Isto pode ser aceit vel desde que a remota possua uma fonte de tempo precisa tal como um dispositivo IRIG B ou ent o quando a remota n o necessita registrar eventos nos pontos do seu pr prio barramento com estampa de tempo Observe se que esta ltima afirma o v lida mesmo que a remota esteja enviando repassando de fato estampas de tempo de eventos recebidos de IED Este par metro pode assumir os valores e O nunca requisita sincroniza o ou
20. de tempo e 6 mudan a em contadores congelados de 16 bits com estampa de tempo Varia o Default para Objetos 30 Default Variation Object 30 Especifica a varia o default para todos os objetos 30 entradas anal gicas A varia o default utilizada sempre que a varia o O for requisitada ou ent o em respostas a polling de classes Este par metro pode assumir os valores e 1 entradas anal gicas de 32 bits com status e 2 entradas anal gicas de 16 bits com status e 3 entradas anal gicas de 32 bits sem status e 4 entradas anal gicas de 16 bits sem status Varia o Default para Objetos 32 Default Variation Object 32 Especifica a varia o default para todos os objetos 32 evento de mudan a em entradas anal gicas A varia o default utilizada sempre que a varia o O for requisitada ou ent o em respostas a polling de classes Este par metro pode assumir os valores 1 mudan a em entradas anal gicas de 32 bits sem estampa de tempo 2 mudan a em entradas anal gicas de 16 bits sem estampa de tempo 3 mudan a em entradas anal gicas de 32 bits com estampa de tempo e 4 mudan a em entradas anal gicas de 16 bits com estampa de tempo Varia o Default para Objetos 40 Default Variation Object 40 Especifica a varia o default para todos os objetos 40 estado de sa das anal gicas A varia o default utilizada sempre que a varia o O for requisitada ou ent o em respostas a polling de classes Este
21. em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente Significa protocolo PROFIBUS Process Automation o programa carregado em um CP que determina o funcionamento de uma m quina ou processo Sistema operacional de um controlador program vel Controla as fun es b sicas do controlador e a execu o de programas aplicativos Regras de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos Sigla para random access memory a mem ria onde todos os endere os podem ser acessados diretamente de forma aleat ria e com a mesma velocidade E vol til ou seja seu conte do perdido quando o equipamento desenergizado a menos que se possua uma bateria para a reten o dos valores Conjunto de equipamentos n s interconectados por canais de comunica o Rede de comunica o onde a transmiss o e a recep o de informa es entre os diversos n s garantida com um tempo m ximo conhecido Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas somente a partir de um nico n mestre da rede ligado ao barramento de dados Os demais n s da rede escravos apenas respondem quando solicitados Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados Ondula o presente em tens o de alimenta
22. flag bits are normal i e this variation implies that flag 1 32 Bit Frozen Counter Data Object 21 Variation 01 Type Frozen Static Grouping Counter The 32 bit frozen counter is a compound information object that contains information about a counter that was previously frozen The counter accumulates pulses or transitions from a hardware or software point The frozen value field 32 bits shows the value of the counter when the last counter freeze was performed at the originating device The flag field 8 bits has the same meaning as in previous counter objects 16 Bit Frozen Counter Data Object 21 Variation 02 Type Frozen Static Grouping Counter The 6 bit frozen counter is a compound information object that contains information about a counter that was previously frozen The counter accumulates pulses or transitions from a hardware or software point 15 Vis o Geral sobre DNP V3 00 The frozen value field 16 bits shows the value of the counter when the last counter freeze was performed at the originating device The flag field 8 bits has the same meaning as in previous counter objects 32 Bit Frozen Counter without Flag Data Object 21 Variation 09 Type Frozen Static Grouping Counter The 32 bit frozen counter is a compound information object which contains information about a counter which was previously frozen The counter accumulates pulses or transitions from a hardware or software point
23. noack selec F response echo of request operate direct op dir op noack 00 01 start stop response 00 01 start stop 06 no range or all 17 28 index 07 08 limited aty __see note 1 17 28 index 50 1 Time and Date 1 read 00 01 start stop 129 response 00 01 start stop 06 no range or all 17 28 index 07 limited gty 1 __see note 1 08 limited gt 17 28 index 2 write 00 01 start stop 07 limited qty 1 08 limited gt 17 28 index Time Delay Fine ETs 129 response 07 limited aty qty 1 Class 0 1 2 and 3 Data 1 read 06 no range or all 20 enbl unsol 21 dsbl unsol 22 assign class Class 1 Data 2 1 read 06 no range or all 07 08 limited qty 20 enbl unsol 06 no range ora 21 dsbl unsol 22 assign class 3 Class 2 Data read 06 no range or al 07 08 limited qty 20 enbl unsol 06 no range ora 21 dsbl unsol 22 assign class 4 Class 3 Data 06 no range or al 07 08 limited qty 20 enbl unsol 06 no range ora 21 dsbl unsol 22 assign class No Object function code only 13 cold restart No Object function code only No Object function code only 23 delay meas Tabela 3 2 Tabela de Implementa o do AL 2741 Para objetos do tipo est tico respostas com qualificadores 17 ou 28 s o geradas quando uma requisi o com qualificadores 17 ou 28 respectivamente for recebida
24. por objeto ou nos casos em que o n mero do ponto n o for necess rio o range reportado informa ndice do ponto igual a O ou ent o quantidade igual a 1 de acordo com o frame quando inserido numa mensagem que requer o n mero do ponto ou a quantidade de pontos 24 Interoperabilidade DNP 3 Interoperabilidade DNP O driver AL 2741 implementa a norma DNP L2 n vel 2 Este cap tulo descreve a interoperabilidade do driver atrav s da tabela de implementa o Implementation Table e do perfil do dispositivo device profiles Ambos os documentos acima citados s o formatados pela pr pria norma DNP e s o mantidos na sua forma original em ingl s para manter a fidelidade das informa es e facilitar a compara o com os documentos correspondentes de outros equipamentos que tenham que comunicar se ou compartilhar o meio f sico com a remota Hadron Perfil do Driver AL 2741 A tabela abaixo apresenta o Device Profile Document no formato padr o apresentado no documento DNP V3 00 Subset Definitions Document Esta tabela apenas um dos componentes que definem a interoperabilidade da remota Ele deve ser utilizado em conjunto com as seguintes orienta es para definir completamente a interoperabilidade da remota Hadron e A tabela de implementa o Implementation Table apresentada na pr xima se o e Os m todos e recursos dispon veis atrav s do ProHadron para configura o descritos no pr ximo cap tulo
25. range 5 refere se varia o do ponto 5 em rela o a ultima vez que ele foi enviado no formato de 32 bits e Object 20 variation 4 range 5 refere se varia o do ponto 5 em rela o a ultima vez que ele foi enviado no formato de 16 bits Regra 2 Quando um objeto enviado como um evento tamb m existem muitas varia es poss veis para o mesmo Qual varia o ser utilizada para reportar o evento um op o definida pela aplica o De qualquer forma apenas um evento deve ser enviado na varia o que estiver definida para tal Quando a remota responde a uma requisi o de dados de uma determinada class ou a uma requisi o por um objeto com varia o 0 n o est especificado na requisi o qual a varia o que dever ser utilizada no envio do s objeto s solicitado s mas tamb m nestes casos apenas uma varia o dever ser enviada e tamb m a aplica o que define a varia o utilizada A remota Hadron permite configurar qual varia o de cada tipo de objeto ser enviada quando a varia o n o est definida na requisi o ou no caso de eventos atrav s do par metro varia o default Regra 3 Como j foi destacado na regra 1 cada ponto est associado a mais de um tipo de objeto Estes objetos sempre pertencem ao mesmo grupo ver se o Grupos de Objetos DNP Para cada um deste grupos aplica se as seguintes regras e Os mesmos objetos de dados do tipo est tico e do ti
26. varredura autom tica e 65535 ms Este par metro irrelevante para a detec o e transmiss o de eventos de IED pois para estes casos o mecanismo utilizado n o depende da varredura aqui ajustada A partir da vers o 1 13 6 do driver AL 2741 este par metro pode ser deixado em zero quando todas as mudan as nos pontos de entradas bin rias s o detectadas pelos m dulos AL 313x pois a transfer ncia deste tipo de evento ocorre a cada varredura do AL 2003 ou AL 2004 de forma otimizada Portanto deve ser utilizado apenas no caso de detec o de eventos em entradas bin rias atrav s do AL 2005 40 Configura o Per odo de Varredura de Contadores RBE Running Counter Scan Period Intervalo de tempo em ms entre varreduras para detectar eventos de mudan as em contadores Report By Exception Quando ajustado para zero as varreduras autom ticas para detec o de mudan as em contadores estar desabilitada Se este valor for muito pequeno as varreduras ocorrer o t o frequentes quanto for poss vel podendo se constituir numa maneira ineficiente de utilizar os recursos do sistema ou at mesmo sobrecarregar o processamento da remota Se este valor for muito grande algumas mudan as r pidas em contadores podem n o ser detectadas Este par metro pode assumir valores entre O sem varredura autom tica e 65535 ms Este par metro irrelevante para a detec o e transmiss o de eventos de IED pois para estes casos
27. A NRSR URNA NR ERANORARERANA ANNAN ANE RRRERAA RRRER ARA RRRERNNNA ARA ARA SRA 2 Suporte TOCiiCOsseeisesssseesiesisesdssestentssbinskecsseveusocddunencdouodnssoustdnossentdeadoentenasoenteuadseetseenssedsuadcessendosesduedoesedenses 2 Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual ccccsssssssssssssccsssssssssscccsssssssssssssccsssssssssssssscsoees 2 2 VIS O GERAL SOBRE DNP V3 00 sssssssssssssssssssossscessscassecassscassscassscassscassscassscacsscacsscassscassucacsscaseseaces 4 Conven es e Exemplo de Topologia de Comunicacad ssscccsssssscsssssssscsscsssscsscssccsssssssesssscsscsssscesees 4 Mensagens N o Solicitadas ici cccciccsscssscosesessecvesnesesccessscesscncsesesessbenssesesescsesssenssandsesesessseesesesesesesdscnesensscdeses 5 Objetos de Dados DNP viccccuccccccctesscencecccestssescesecesecssesscusvcesecectsecvecesucucdcescsvssescudececases esescucesecectssssssevsececessss 5 Cabe alho de um Objeto Object Header Object Variation Qualifier e Range sccsssssscsssseeee 5 Tipos de Dados DNEP e EEEE EE EAEE E T 6 Grupos de ODbjetos DIN Bissccccccsccsecsscscusstusesusnsusesosssusesusssesesoses vuvsususecesucesvsvsvsusntesesovususesvoucetesooususesvessssecsacneose 6 Binary INP sccccccsccsscscscscsesevevevevesesevevevevovecesesevevevesovevesessvevesesovevesesevevevesenesevesershendttssstersseveveveesedevedenes 7 Binary Output cscccccsccssscssessscsvassesssstesssnpoasseasesdenessgeasgegsesievessoa
28. NUL value in this field can be used to activate the field point select relay only without activating the trip or close relays In a system without field point select relays the NUL value would not perform any control operation In a system without trip close relays this field should always be NUL to indicate a normal digital control operation where the exact control point is inherently known This field does not support having both the trip and close attributes simultaneously as this is an illegal operation for the system Sub field s valid values are 12 Vis o Geral sobre DNP V3 00 00 NUL 01 Close 10 Trip e Code bits 0 to 3 The control relay output block data object can be used with devices which support control queuing on a point per point basis or devices which have other control mechanisms In the former any control command should be queued for the particular point in question In the latter each control is performed until completion before the next control is accepted for that point The meaning of the code sub field and the operation to perform is determined by the following e 0 NUL operation No operation specified May be used to read the output state bit 7 of status field e 1 Pulse On The point is turned on for the specified on time turned off for the specified off time and left in the off state e 2 Pulse Off The point is turned off for the specified off time then turned on for the specified on time
29. Se este par metro for configurado com 255 um n mero ilimitado de retentativas com o Per odo entre Retentativas de Mensagens N o Solicitadas entre uma e outra ir ocorrer at que haja uma confirma o de recebimento por parte do mestre Tela de Pontos de E S da Remota I O Points Na Tela Pontos de E S I O Points descrito no manual da remota HD3001 s o definidos grupos de pontos pertencentes aos m dulos de E S do barramento da remota Cada linha desta tela corresponde a um grupo que possui caracter sticas independentes do driver escravo utilizado J na tela que est sendo descrita agora os mesmos grupos definidos anteriormente s o mantidos Observe se que n o poss vel criar novos grupos a partir desta tela pois os grupos s o definidos na Tela Pontos de E S I O Points e apenas reapresentados aqui As colunas definidas na outra tela est o bloqueadas para edi o nesta Por outro lado esta tela adiciona novas colunas para edi o de novos par metros para cada grupo existente que s o dependentes do driver utilizado no presente caso o AL 2741 que implementa o protocolo DNP V3 00 Vale relembrar tamb m que para cada driver escravo instalado e podem existir at quatro numa remota HD3001 existe uma Tela de Pontos de E S da Remota I O Points xl File Edit RTU DriverQ Driveri Driver2 Drive ew Help Num Figura 4 8 Tela de Pontos de E S da Remota 44 Configura o Colun
30. Serial do AL 2005 AL 2005 Serial Port O coprocessador AL 2005 possui duas portas seriais A e B Este par metro define qual a porta serial ser utilizada pelo driver Os seguintes valores podem ser designados e 1A e 2 B 33 Configura o e 3 ambas portas seriai A e B Este caso utilizado quando existe redund ncia de meio f sico A remota sempre responde pela porta que recebeu a ltima requisi o do mestre Ambas as portas possuem o mesmo baudrate Taxa de Bits do Canal Baudrate Define a taxa de bits de transmiss o pelo canal serial em bps bits por segundo Os seguintes valores podem ser configurados 50 15 110 150 300 600 1200 2400 4800 9600 14400 19200 28800 33600 38400 Paridade Parity Este par metro definido no protocolo DNP como sendo fixo com paridade mpar Contudo na remota Hadron ele pode ser configurado com os seguintes valores e 0 sem paridade e 1 paridade mpar e 2 paridade par Bits Adicionais Finais do Quadro F sico Stop Bits Este par metro definido no protocolo DNP como sendo fixo com valor 1 Contudo na remota Hadron ele pode ser configurado com os seguintes valores e 1 um stop bit e 2 dois stop bit Sinais de Modem Handshake Modem Signals Este par metro como os sinais de modem s o utilizados Ele pode ser configurado com os seguintes valores e none sem sinais e 1 RTS signal always on RTS sempre ligado e 2 RTS CTS modem ha
31. a Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Indica o de eventos Mem ria de status do sincronismo Indica o de eventos ieds Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Registro de configura o Mem ria de comandos gerais Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Acerto do rel gio AL 2003 ou AL 2004 Tamanho acerto do rel gio AL 2003 ou AL 2004 Comando sa das virtuais DO CN e AO Tamanho comando sa das virtuais DO CN e AO Imagem sa das anal gicas Tamanho sa das anal gicas Ultimo operando mem ria configurado para os ieds Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva 51 Diagn sticos Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Tabela de Diagn sticos Esta tabela deve ser consultada para obter informa es sobre o funcionamento do driver AL 2741 Posi
32. a o a um determinado grupo de n s interligados a uma rede de comunica o Em redes PROFIBUS a rede com mais de um mestre Unidade de informa o composta por quatro bits Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7 Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou um conjunto de vari veis Ver pontes de ajuste Sigla para programmable controller a abreviatura de controlador program vel em ingl s Tipo de comunica o onde dois n s de uma rede trocam dados e ou avisos sem depender de um mestre 55 Gloss rio Ponte de ajuste Posta em marcha PROFIBUS PA Programa aplicativo Programa executivo Protocolo RAM Rede de comunica o Rede de comunica o deterministica Rede de comunica o mestre escravo Rede de comunica o multimestre Ripple RX Sistema redundante Software Soquete Sub rede Subsistema de E S Tag Time out Toggle Token Troca a quente TX UCP UCP ativa UCP inoperante UCP redundante UCP reserva Upload Varistor WD Word Chave de sele o de endere os ou configura o composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector remov vel utilizado para a sele o Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executados
33. a Grupo de Objetos DNP DNP Object Grouping Esta coluna n o edit vel pois ela calculada automaticamente das colunas anteriores Ela utilizada para fins de documenta o informando a qual Grupo de Objetos DNP pertence o grupo de pontos definido nesta linha Coluna ndice DNP DNP Index Esta coluna define o ndice DNP do primeiro objeto do grupo N o pode haver sobreposi o de ndices entre dois objetos do mesmo grupo de objetos DNP Por outro lado esta limita o n o existe entre pontos de diferentes grupos de objetos DNP Pode assumir valores entre O e 65535 Algumas vezes um ndice DNP pode corresponder a mais de um ponto f sico de E S Para sa das digitais do tipo trip close por exemplo dois pontos f sicos possuem o mesmo ndice Coluna Classe de Eventos Event Class Esta coluna define em qual classe os eventos gerados ser o enviados Caso os eventos n o devam ser reportados deve se atribuir a classe 0 A recomenda o de atribui o para cada classe a seguinte e Classe 1 eventos de entradas bin rias e Classe 2 eventos de entradas anal gicas e Classe 3 eventos de contadores Pode assumir valores entre O e 3 Coluna M todo para Gera o de Eventos Event Method Quando o objeto DNP associado ao grupo de pontos for do tipo evento define o m todo pelo qual novos eventos ser o reconhecidos e como ser o enfileirados e 0 utilizado para entradas bin rias nica op o para
34. a aplicativo m dulos obtido atrav s do programador MasterTool e a vers o do programador utilizado Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual Neste manual as mensagens de advert ncia apresentar o os seguintes formatos e significados Introdu o PERIGO Relatam causas potenciais que se n o observadas levam a danos integridade f sica e sa de patrim nio meio ambiente e perda da produ o CUIDADO Relatam detalhes de configura o aplica o e instala o que devem ser seguidos para evitar condi es que possam levar a falha do sistema e suas conseqii ncias relacionadas ATEN O Indicam detalhes importantes de configura o aplica o ou instala o para obten o da m xima performance operacional do sistema Vis o Geral sobre DNP V3 00 2 Vis o Geral sobre DNP V3 00 Este cap tulo apresenta alguns conceitos sobre o protocolo DNP3 00 para auxiliar o entendimento dos cap tulos seguintes Numa se o espec fica ser o apresentados os objetos implementados na remota Por quest o de precis o da informa o algumas informa es s o apresentadas em ingl s tal como apresentadas nas pr prias normas que definem o protocolo Conven es e Exemplo de Topologia de Comunica o Os termos abaixo possuem os seguintes significados neste manual e SCADA o mestre num barramento DNP 3 00 e UTR Unidade Terminal Remota ou simplesmente remota um equipamento escravo num bar
35. a daquela entrada ent o e um evento detectado para aquele ponto e o valor de refer ncia igualado ao ltimo valor lido na varredura da vari vel Pode assumir valores entre O e 32767 Par metro v lido apenas para eventos detectados no driver AL 2741 executado no coprocessador AL 2005 48 Diagn sticos 5 Diagn sticos A configura o da remota Hadron feita atrav s do configurador ProHadron aloca uma s rie de operandos da UCP AL 2003 ou AL 2004 Neste cap tulo alguns destes operandos tabelas s o descritos para refer ncia para solu o de problemas Tabela de Configura o Esta tabela normalmente n o necessita ser editada Pode ser consultada para confirma o de alguns par metros de configura o que nela s o armazenados o Reserva Tipo do modulo processador Canal de comunica o do modulo processador Tipo do driver Identificador de compatibilidade com o gerador de ladder Modo de opera o Endere o DNP da HADRON neste canal Numero de chamadas F 2005 016 por ciclo do CP OINIDOIaAlRIO M Velocidade do canal de comunica o Paridade do canal de comunica o N mero de stop bits Sinais de modem Modo de confirma o da comunica o Numero de retentativas de confirma o da comunica o Modo de sincronismo Primeiro octeto de sa da Mem ria de status da configura o Timeout de confirma o de comu
36. and left in the on state Hadron RTU will return the code 4 in status field if this bit is set e 3 Latch On This latches the point on e 4 Latch Off This latches the point off e 5 15 Undefined e Queue bit 4 If the code sub field is NUL then no control operation is queued and the queue is cleared of all controls including the presently running control if the clear attribute is set When the control function is executed and completed it is removed from the queue If the control block for that operation had the queue attribute set the control operation is re queued to the back of the queue for that point Hadron RTU will return the code 4 in status field if this bit is set e Clear bit 5 If the control operation has the clear attribute set all control operations are removed from the queue including the presently running control and this new control operation is activated and performed Hadron RTU will return the code 4 in status field if this bit is set The status field 7 bits indicate the success or failure of the requested control operation The meaning of this field is determined as follows e 0 Request accepted initiated or queued e 1 Request not accepted as the operate message was received after the arm timer timed out The arm timer was started when the select operation for the same point was received e 2 No previous matching select message i e an operate message was sent to activate a control point th
37. assign cl 17 28 index See note 1 32 0 Analog Change Event 1 read 06 no range or all Variation O is used to 07 08 limited aty request default variation so oo Go Event without Time 07 08 limited 130 unsol resp 1 read 06 no range or all 129 response Event without Time 07 08 limited 130 unsol resp Event with Time 07 08 130 unsol resp 32 4 16 Bit Analog Change 1 read 06 no rai 129 response 17 28 index Event with Time 07 08 limi 130 unsol resp 32 7 2 3 32 40 Analog Output Status read 00 01 start stop Variation 0 is used to 06 no rai request default variation 07 08 limited qty 32 Bit Analog Output 129 response 00 01 start stop 40 Status 17 28 index i ___see note 1 30 Interoperabilidade DNP REQUEST RESPONSE OBJECT will be parsed will be responded with Object Variation Description Function Qualifier Codes Function Qualifier Codes Number Number p Codes dec hex Codes dec hex 16 Bit Analog Output 00 01 start stop 129 response 00 O1 start stop Status 06 no range or all 17 28 index 07 08 limited aty __see note 1 17 28 index 32 Bit Analog Output Block 3 select 00 01 start stop response echo of request 4 operate 07 08 limited qty 5 direct op 17 28 index 6 dir op
38. at was not previously armed with the select message e 3 Request not accepted as there were formatting errors in the control request either select operate or direct operate e 4 Control operation not supported for this point e 5 Request not accepted as the control queue is full or the point is already active e 6 Request not accepted because of control hardware problems e 7 127 Undefined 32 Bit Binary Counter Data Object 20 Variation 01 Type Static Grouping Counter 13 Vis o Geral sobre DNP V3 00 The 32 bit binary counter represents an accumulated value This can be accumulated pulses or transitions from a hardware or software point The value field 32 bits shows the current value of the counter at the time of reporting or last reported value from the originating device This value is incremented indefinitely until a counter clear operation is performed in which case the value is reset to 0 The flag field has 8 bits as follows The on line bit 0 indicates that the counter point has been read successfully If this field is set to off line the state of the counter point may not be correct The restart bit 1 indicates that the field device that originated the data object has been re started This device may be the device reporting this data object The communication lost bit 2 indicates that the device reporting this data object has lost communication with the originator of the data object Th
39. bter tempos de resposta curtos e otimiza o da utiliza o da largura de banda dispon vel O driver AL 2741 permite a utiliza o de mensagens n o solicitadas mas esta op o deve estar normalmente desabilitada O driver AL 2741 n o implementa detec o e preven o de colis es na comunica o Portanto somente quando o meio f sico fornece recursos para contornar problemas de colis o que est op o deve ser utilizada Alguns exemplos de quando esta op o pode ser utilizada s o dadas a seguir e Comunica o ponto a ponto com enlaces full duplex com somente um mestre e um escravo e Ethernet TCP IP gerencia colis es Embora a remota Hadron n o implemente o protocolo DNP com interface Ethernet existem conversores entre meio f sico serial RS232 e Ethernet que podem ser utilizados para encapsular os frames DNP 3 00 serial em TCP IP sobre Ethernet Objetos de Dados DNP Os dispositivos que utilizam o protocolo DNP s o capazes de monitorar controlar e produzir uma grande quantidade de informa o tanto em software como em hardware Estas informa es s o chamadas de objetos de dados data objects s o processadas e armazenadas e podem ser empacotadas para transmiss o ou recep o como unidades de dados da camada de aplica o Seja qual for o dispositivo ou o fabricante todos que se comunicam atrav s do protocolo DNP devem fornecer e receber dados com os mesmo formatos Os formatos para os objetos de dados imp
40. but is simply an identifier for other objects The class 3 data object is used to request a configured group usually an event of information objects from a responding station The data object does not carry any information in itself and therefore does not have an object coding Regras para Numera o Endere amento de Pontos Cada ponto no protocolo DNP possui um n mero associado para refer ncia ao mesmo nas mensagens Este n mero equivale a um endere o do ponto e no protocolo DNP ele denominado de ndice index As seguintes regras devem ser levadas em conta na interpreta o do n mero endere o dos objetos DNP camada de aplica o campo range em conjunto com tipos de objetos e suas varia es Elas s o importantes para que fazer a associa o entre os pontos f sicos e virtuais e os endere os DNP para objetos de dados Regra 1 Cada ponto f sico ou virtual est associado a um ou mais tipos de objeto e cada tipo de objeto por sua vez pode ter mais de uma varia o associada ao mesmo Por exemplo se a remota possui 16 22 Vis o Geral sobre DNP V3 00 contadores objetos 20 numerados de O a 15 o ponto 5 ou qualquer destes pontos pode ser referenciado numa mensagem de quatro maneiras diferentes e Object 20 variation 1 range 5 refere se ao valor atual do ponto 5 no formato de 32 bits Object 20 variation 2 range 5 refere se ao valor atual do ponto 5 no formato de 16 bits e Object 20 variation 3
41. c digos de fun o e qualificadores suportados pelo driver AL 2741 tanto em mensagens requisitadas quanto em mensagens respondidas Para objetos do tipo est ticos as requisi es enviadas com qualificadores 00 01 06 07 ou 08 ser o respondidas com qualificadores 00 ou 01 Para objetos do tipo est ticos as requisi es enviadas com qualificadores 177 ou 28 ser o respondidas com qualificadores 17 ou 28 Para objetos do tipo eventos requisi es com qualificadores 17 ou 28 ser o sempre respondidas A coluna REQUEST cont m c digos de fun es e qualificadores que ser o interpretados parsed pelo driver AL 2741 para uma dada dupla object variation Entretanto isto n o que dizer que o driver responder a estas requisi es com objetos de dados Se a coluna RESPONSE est vazia isto significa que o driver responder uma informa o de erro como por exemplo objeto n o implementado A coluna RESPONSE cont m c digos de fun es e qualificadores que ser o utilizados nas respostas do drivers para uma dada dupla object variation Quando esta coluna est vazia isto significa que o driver n o responder ou ent o responder uma informa o de erro como por exemplo objeto n o implementado Os textos sublinhados na pr xima tabela indicam funcionalidades al m do DNP L2 ou seja funcionalidades al m DNP L3 ou at mesmo al m destas REQUEST RESPONSE E Me Variation Function Qualifier Codes Qualifier Codes Nu
42. ccccccccsssssssssccccccsssscssssccccccceeecssssscccccceeecesssccccccccesecsssscccceceees 8 Freeze and Clear Function Code 9 ccccccccccsssssssccccccsssssssscccccccceeccssssccccccceeeccsssscccccceeeccsssscccccoeees 8 Freeze and Clear No Acknowledgement Function Code 10 ccssssssssssssssssccsssssssssssscsessssees 8 Cold Restart Function Code 13 sessiscscssecsescsecsticcascsosacseiccscscacuovesesesssotesovsvesedesesctessdevesescsescvasesesdeseteene 8 Warm Restart Function Code 14 ssssssseeccccosssssecccossossssecocossssssoecooossossseeccoosssssseecoocsssssseccoossssssseo 9 Enable Spontaneous Messages Function Code 20 sssssssccscccsssssssssssccscssssssssssccssscsssssssssscsssssosens 9 Disable Spontaneous Messages Function Code 21 ssscssessssssoocccsesssssoocccseesssoooccesecesssoooccsesssssssoese 9 Assien Class Function Code 22 scscieissecesedcsssesnsudacedasesesesegusagcsesesesesesuoegesescsesssesuseadsescsessseseausacedeseseses 9 Delay Measurement Function Code 23 ssssscccccsssssssssssssscsccscssssssssssccsssssssssssssscessssssssssssscessssosees 9 Descri o Detalhada dos Objetos cscscssccccssscscosssssesonssssesoesssvesvessecesoosterssevesessescssossescssessoccssessessoossbesscasssvenes 9 Sin l Bit Binary UND Ub sissisciscciicssecetecesavececssecsdscnsarececssecedsuetecerscsdecedsvesecensneseredevedecesanssesedeussecctansssssves 9 Binary Input with Status sccsssssccsscs
43. class 0 data object does not carry any information in itself and therefore does not have an object coding Class 0 is a null class to which all data objects not assigned to other classes can belong by default In a typical minimum implementation it is expected that a Master device will poll frequently for Class 1 2 or 3 Data interspersed with infrequent Class 0 Data polls Every event object reported by the Slave device therefore belongs to Class 1 Class 2 or Class 3 Every static object reported by the Slave device belongs to Class 0 A Slave device will not report event objects for a particular data point by assigning event objects from the data point to Class 0 Since Class 0 is the class of static data and event objects cannot be Class 0 the Slave will not produce event objects for the data point Class 1 Data Data Object 60 Variation 02 The class 1 data object is an object place holder that specifies a class of zero or more information elements These elements can be entire object types a specific variation certain points of the 21 Vis o Geral sobre DNP V3 00 variation or any combination of these The data specified by this object type is configurable within the responding station The responding station does not send the class 1 data object as it does not contain any actual information but is simply an identifier for other objects The class 1 data object is used to request a configured group usually changes of i
44. colos de comunica o Entre as suas caracter sticas destacam se e Multiprocessadores com sistema operacional multitarefa e Protocolo DNP escravo e Comunica o com at 4 centros de opera o e Base de dados com configura o individual para cada centro de opera o e Protocolos mestre para comunica o com IEDs Intelligent Electronic Devices tais como MODBUS RTU PROFIBUS DP e DNP e Configura o amig vel de todos os par metros via software para sistemas operacionais Windows e Possibilidade de execu o de intertravamentos e l gicas de controle e Sincroniza o atrav s de receptores GPS Global Positioning System ou atrav s de Centros de Opera o e Sistemas de Supervis o via protocolo e Duas portas de comunica o serial incorporadas na remota para realizar configura o manuten o interface com IHM local ou ajuste de hor rio por receptor GPS e Porta Ethernet TCP IP com n vel de aplica o ALNET II atrav s de m dulo de interface opcional e Aquisi o e tratamento de entradas digitais e anal gicas com v rias op es de interfaces el tricas para os sinais de campo e Registro de eventos de varia es em entradas digitais com data e hor rio associado com resolu o de 1 ms Comandos digitais com ou sem sele o SBO Select Before Operate Comandos digitais com ou sem e verifica o de hardware CBO Check Before Operate Comandos anal gicos Entradas anal gicas de 16 bits com calibra
45. cssesecseaaessonssaesees 15 16 Bit Frozen Counter sus seres sn assa as Do R Seas SR SassSececeselocecenelocevenssesevonssesosonsssvosensseasucoabeasees 15 32 Bit Frozen Counter without Flag cssssssssssssssssssssssssssssccsssssssssssscssssssssssssssccssssssssssssssssssees 16 16 Bit Frozen Counter without Flag cccsssccsssssssccssssscccsscsscscsscsscssssssscscsscsscssssssscssssscssssessess 16 32 Bit Counter Change Event without Time ccccssssssssssssccssssssssssscccsssssssssccsssssssssssssccssssseses 16 16 Bit Counter Change Event without Time cccsssssssssssssssssssssscccccssssssccssssssssssssssccssssssssssenees 16 32 Bit Counter Change Event with Time ssccccccsssssssssssssccccssssssssssscccsssssssssssssssssssssssssssessssees 17 16 Bit Counter Change Event with Time cccsssssssssssscsssssssssssccssccsssssssccssssssssssssscsssssssssssenees 17 32 Bit Frozen Counter Event without Time cccssscccsscssssccsssssccssscsscscssssscssesscssesccssssessssseeeens 17 16 Bit Frozen Counter Event without Time cscsssscsssssssccsscscccsscsscscsscsscssssscsscsssssesesseesers 18 32 Bit Frozen Counter Event with Time ssscccsssssssscsssscssssscccssscsscccssssscsscsscscescsscsesesscsseeess 18 16 Bit Frozen Counter Event with Time ccccsssccsssssccsssssscssssscccsscsscscssssscssssssssesssscscsssscesees 18 16 Bit Analog Inpult cccc
46. ct 10 Variation 01 Type Static Grouping Binary Output The binary output object is used to control a digital output point hardware or software The state bit indicates the desired logic state of the digital output point A 1 bit field is used to store this data object Binary Output Status Data Object 10 Variation 02 11 Vis o Geral sobre DNP V3 00 Type Static Grouping Binary Output The binary output status object is used to indicate the current state of a controlled digital point and the status of that point An 8 bit field is used to store this data object as follows The on line bit 0 indicates that the device controlling the binary output point is operating correctly A binary output command to this point should work correctly If this field were set to off line a binary output command to this point would be unsuccessful The restart bit 1 indicates that the field device that originated the data object has been re started This device may be the device reporting this data object The communication lost bit 2 indicates that the digital output point could not be controlled because communications have been lost with the controlled device The remote forced data bit 3 indicates that the digital output point has been controlled at the originating device and the current state is in the state bit The local forced data bit 4 indicates that the digital output point has been controlled at this device an
47. d Se este par metro estiver habilitado yes a remota poder enviar mensagens n o solicitadas para o mestre Caso contr rio no a s envia mensagens mediante requisi o do mestre Para o primeiro caso a remota transmitir inicialmente uma mensagem n o solicitada nula e continuar enviado a at que seja recebida uma confirma o no n vel da camada de aplica o enviada pelo mestre A partir de ent o o mestre DNP dever enviar uma mensagem de habilita o de n o solicitadas para uma ou mais das tr s classes de eventos de dados classes 1 2 ou 3 antes que qualquer outra mensagem n o solicitada seja enviada pela remota Para o segundo caso mensagens de habilita o de n o solicitadas e de desabilita o de n o solicitadas do mestre DNP n o ser o aceitas e uma resposta com a indica o do bit BAD FUNCTION Internal Indication IIN ser enviada como resposta para estas mensagens Neste caso todos os demais par metros estar o com sua edi o desabilitada Endere o Destino para Respostas N o Solicitadas Unsolicited Responses Destination Address Especifica o endere o destino na camada de aplica o para as mensagens n o solicitadas Tipicamente o endere o do mestre de uma comunica o DNP Todas as mensagens n o solicitadas inclusive as mensagens de inicializa o ser o transmitidas para este endere o Este par metro pode assumir valores entre O e 65519 M nimo de Eventos pa
48. d the current state is in the state bit The state bit 7 indicates the current state of the binary output point Control Relay Output Block Data Object 12 Variation 01 Type Static Grouping Binary Output The control relay output block information object contains 4 digital output control parameters fields and 1 status field The 4 parameter fields define the type and duration of the digital output The control code field 8 bits indicates the control function to perform The applicability of this code will depend on the type of hardware used in the end device The count field 8 bits indicates the number of times that the control operation should be performed in succession 0 255 repetitions If the count is 0 the control will not be executed Hadron RTU will consider any value bigger than 0 as 1 The on time field 32 bits specifies the amount of time the digital output is to be turned on and may not apply to all control types 0 2 1 ms The off time field 32 bits specifies the amount of time the digital output is to be turned off and may not apply to all control types 0 2 1 ms Hadron RTU will ignore this field It will assume the off time field to be 0 The control code field 8 bits contains 4 sub fields e Trip Close bits 6 and 7 This sub field determines which control relay to activate in a system where a trip and close relay pair is used to energize and de energize the field points The
49. dade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes Sigla para light emitting diode um tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m quina Um conjunto de regras e conven es utilizado para a elabora o de um programa Conjunto de instru es e operandos que permitem a edi o de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es de linguagem de um diagrama de rel s que comp e um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa Identifica o programa Altus para microcomputador execut vel em ambiente WINDOWS que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das s ries Ponto Piccolo AL 2000 AL 3000 e Quark Ao longo do manual este programa referido pela pr pria sigla ou como programador MasterTool Conjunto de op es dispon veis e exibidas por um programa no v deo e que podem ser selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa Equipamento ligado a uma rede de comunica o de onde se originam solicita es de comandos para outros equipamentos da rede Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substi
50. de dados e o tempo informado para aqueles que possuem estampa de tempo tamb m ser o tempo em que ocorreu a requisi o de polling da classe de dados e n o o tempo no qual o evento realmente ocorreu 45 Configura o Coluna Banda Morta Dead Band Tela de Utilizado para detectar eventos em entradas anal gicas contadores e contadores congelados O mesmo par metro v lido para um contador tamb m v lido para o seu respectivo contador congelado A cada varredura ver par metros RBE a remota avalia a diferen a absoluta entre o ltimo valor amostrado de uma entrada e o ltimo valor enviado para o mestre daquela entrada valor de refer ncia Este valor de refer ncia zerado na inicializa o Se o valor absoluto daquela diferen a maior do que a banda morta daquela entrada ent o e um evento detectado para aquele ponto e o valor de refer ncia igualado ao ltimo valor lido na varredura da vari vel Pode assumir valores entre O e 32767 Par metro v lido apenas para eventos detectados no driver AL 2741 executado no coprocessador AL 2005 Pontos de E S de IED IED I O Points Na Tela Pontos de IED IED I O Points descrito no manual da remota HD3001 s o definidos grupos de pontos pertencentes A IED conectados remota Hadron Cada linha desta tela corresponde a um grupo que possui caracter sticas independentes do driver escravo utilizado J na tela que est sendo descrita agora os m
51. de que o mestre tenha habilitado as mensagens n o solicitadas para esta classe Se este par metro for zero ent o n o haver envio por estouro de tempo para esta classe e a nica maneira da remota enviar uma mensagem n o solicitada desta classe atrav s da supera o do par metro M nimo de Eventos para Transmiss o da Classe 1 Este par metro pode assumir os valores e 0 quer dizer que n o haver envio por estouro de tempo para esta classe ou e 1 at 65535 segundos Esta n o a nica condi o de disparo de mensagens n o solicitadas Ver par metro M nimo de Eventos para Transmiss o da Classe 1 Per odo M nimo para Transmiss o da Classe 2 Unsolicited Notification Delay for Class 2 Similar ao par metro Per odo M nimo para Transmiss o da Classe 1 mas refere se a classe 2 Per odo M nimo para Transmiss o da Classe 3 Unsolicited Notification Delay for Class 3 Similar ao par metro Per odo M nimo para Transmiss o da Classe 1 mas refere se a classe 3 Per odo entre Retentativas de Mensagens N o Solicitadas Unsolicited Retry Delay Especifica o per odo m nimo que deve transcorrer entre a falha no recebimento de confirma o de uma mensagem n o solicitada e a retransmiss o desta mensagem Se o temporizador de timeout definido pelo par metro Timeout de Confirma o da Aplica o esgotar antes que a remota receba a confirma o esperada este par metro define
52. e 06 no range or all reeze noack 07 08 limited aty CO 00 JN freeze clear 17 28 index ak 10 frz cl noack 22 assign class 1 read 22 assign class 1 read 00 01 start stop 06 no range or all 07 08 limited aty 17 28 index 22 assign class 1 read 00 01 22 assign class 06 no rai 29 07 08 limited qty 17 28 index 129 129 response response response 00 01 start stop 17 28 index seenote1 00 01 start stop 17 28 index seenote1 00 01 start stop 17 28 index seenote1 Interoperabilidade DNP REQUEST RESPONSE OBJECT will be parsed will be responded with Number Number Codes dec hex Codes dec hex 2 32 Bit Frozen Counter 1 read 00 01 start stop 129 response 00 01 start stop without Flag 22 assign class 06 no range or al 17 28 index 07 08 limited qty seenote 1 17 28 index 16 Bit Frozen Counter 1 read 00 01 start stop 129 response 00 01 start stop without Flag 22 assign class 06 no range or all 17 28 index 07 08 limited aty __see note 1 17 28 index EE a fo Counter Change Event Variation 0 is used to request default variation 32 Bit Counter Change nge or all 129 response Event 07 08 limited qty 130 unsol resp
53. e DAC analog output or software point and associated status This object can be returned after an analog output operation is performed in order to determine the success of the operation The actual value field 16 bits contains the current value of the analog output The flag field is stored in 8 bits as follows The on line bit 0 indicates that the analog output point has been read successfully If this field is set to off line the state of the analog point may not be correct The restart bit 1 indicates that the field device that originated the data object has been re started This device may be the device reporting this data object The communication lost bit 2 indicates that the device reporting this data object has lost communication with the originator of the data object The remote forced data bit 3 indicates that the state of the analog output has been forced to its current state at the originating device 16 Bit Analog Output Block Data Object 41 Variation 02 Type Static Grouping Analog Output The 6 bit analog output block information object represents the desired value of a hardware DAC analog output or software point The value represented is merely logical as the value may be scaled and or manipulated before any output level is set The requested value field 16 bits contains the desired value of the analog output The actual value of the analog output is returned in the analog output status object 20
54. e DNP V3 00 Select Function Code 3 Esta fun o utilizada para selecionar um ou mais pontos de controle num equipamento que podem ser sa das a rel ou sa das anal gicas Esta fun o n o tem a capacidade de enviar um valor para uma sa da ou alterar o seu estado mas sim de prepar la ou arm la se for o caso e reportar o seu estado Uma outra mensagem de opera o deve ser posteriormente enviada para o equipamento para efetivar a altera o na sa da A mensagem de opera o enviada posteriormente deve referenciar o mesmo objeto que a mensagem de sele o que a precedeu para que a altera o na sa da seja efetivada A mensagem de sele o provoca o disparo de um temporizador regressivo no equipamento A mensagem de opera o deve ser recebida corretamente antes que a contagem do temporizador termine para que o comando seja realmente executado Operate Function Code 4 Esta fun o utilizada acionar um ou mais pontos de sa das a rel ou sa das anal gicas num equipamento Uma mensagem anterior de sele o referenciando o mesmo objeto deve ter sido recebida pelo equipamento e o temporizador de sele o deve ainda estar ativo antes que a sa da seja acionada Direct Operate Function Code 5 Esta fun o utilizada para ativar uma ou mais sa das ou setpoints no equipamento sem a necessidade de ser precedido por ume mensagem de sele o Direct Operate No Acknowledgement Function Code 6 Esta fun
55. e informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Em um sistema redundante a UCP ativa realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de entrada executando o programa aplicativo e acionando os valores das sa das a UCP que n o est no estado ativo controlando o sistema nem no estado reserva supervisionando a UCP ativa N o pode assumir o controle do sistema Corresponde outra UCP do sistema como por exemplo a UCP2 em rela o UCP1 e vice versa Em um sistema redundante a UCP que supervisiona a UCP ativa n o realizando o controle do sistema mas estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa Leitura do programa ou configura o do CP Dispositivo de prote o contra surto de tens o Sigla para c o de guarda em ingl s watchdog Veja circuito de c o de guarda Unidade de informa o composta por 16 bits 56
56. e meaning as in previous counter objects 32 Bit Frozen Counter Event without Time Data Object 23 Variation 01 Type Frozen Event Grouping Counter The 32 bit frozen counter event without time represents a frozen counter value that is reported as an event This can be accumulated pulses or transitions from a hardware or software point The frozen value field 32 bits shows the value at the time of freezing The flag field 8 bits has the same meaning as in previous counter objects 17 Vis o Geral sobre DNP V3 00 16 Bit Frozen Counter Event without Time Data Object 23 Variation 02 Type Frozen Event Grouping Counter The 6 bit frozen counter event without time represents a frozen counter value that is reported as an event This can be accumulated pulses or transitions from a hardware or software point The frozen value field 16 bits shows the value at the time of freezing The flag field 8 bits has the same meaning as in previous counter objects 32 Bit Frozen Counter Event with Time Data Object 23 Variation 05 Type Frozen Event Grouping Counter The 32 bit frozen counter event with time represents a frozen counter value that is reported as an event This can be accumulated pulses or transitions from a hardware or software point The frozen value field 32 bits shows the value at the time of freezing The time field 48 bits shows the time at which the processing caused the event The flag field 8 b
57. e remote forced data bit 3 indicates that the state of the counter has been forced to its current state at the originating device The local forced data bit 4 indicates that the state of the counter has been forced to its current state at the device reporting this data object When set the roll over bit 5 indicates that the accumulated value has exceeded the maximum possible recordable value 2 1 The counter value has been reset to 0 upon roll over and counting has resumed as normal This bit is cleared when the counter value plus the roll over state is reported Quando o contador associado com um ponto de entrada bin rio o remote forced data bit flag do contador ter o mesmo estado do flag do ponto bin rio correspondente 16 Bit Binary Counter Data Object 20 Variation 02 Type Static Grouping Counter The 6 bit binary counter represents an accumulated value This can be accumulated pulses or transitions from a hardware or software point The value field 16 bits shows the current value of the counter at the time of reporting or last reported value from the originating device This value is incremented indefinitely until a counter clear operation is performed in which case the value is reset to 0 The flag field 8 bits has the same meaning as in previous counter objects with the following difference When set the roll over bit 5 indicates that the accumulated value has exceeded the maximum possible recordabl
58. e tagged O Only non time tagged Configurable see parameter Default Object 02 Variation Sends Unsolicited Responses Never Configurable see parameter Unsolicited Responses Permitted Only certain objects Sometimes attach explanation ENABLE DISABLE UNSOLICITED Function codes supported K o K oo Reports time tagged Binary Input Change Events when no specific variation requested Oo O O Never Binary Input Change With Time Binary Input Change With Relative Time Configurable attach explanation Sends Static Data in Unsolicited Responses Never O When Device Restarts O When Status Flags Change No other options are permitted 27 Interoperabilidade DNP Default Counter Object Variation Counters Roll Over at O No Counters Reported No Counters Reported Configurable see parameters Default Configurable attach explanation Object 20 Variation and Default 16 Bits Object 21 Variation 32 Bits Other Value All counters are internally stored with 32 bits and both 16 and 32 bit roll over bits are generated The roll over bit will be set accordingly to the request from the master 16 or 32 bits in static data polling For events the roll over bit will depend on the default variation chosen for the object a 16 or 32 bit variation Sends Multi Fragment Responses Yes O No Tabela 3 1 Tabela com Perfil da Remota Tabela de Implementa o para o AL 2741 A tabela a seguir apresenta as varia es
59. e value 2 1 The counter value has been reset to O upon roll over and counting has resumed as normal This bit is cleared when the counter value plus the roll over state is reported 32 Bit Counter without Flag Data Object 20 Variation 05 Type Static 14 Vis o Geral sobre DNP V3 00 Grouping Counter The 32 bit binary counter represents an accumulated value This can be accumulated pulses or transitions from a hardware or software point The value field 32 bits shows the current value of the counter at the time of reporting or last reported value from the originating device This value is incremented indefinitely until a counter clear operation is performed in which case the value is reset to 0 The use of this variation implies that the input point is on line and that all other flag bits are normal i e this variation implies that flag 1 16 Bit Counter without Flag Data Object 20 Variation 06 Type Static Grouping Counter The 16 bit binary counter represents an accumulated value This can be accumulated pulses or transitions from a hardware or software point The value field 16 bits shows the current value of the counter at the time of reporting or last reported value from the originating device This value is incremented indefinitely until a counter clear operation is performed in which case the value is reset to 0 The use of this variation implies that the input point is on line and that all other
60. eeeees 33 Taxa de Bits do Canal Baudrate 0000000oeeseeeseeeeeeesesssssssssssssssssserrrrrereererrererrrrrrereerreene 34 Paridade Parity st URLS ae e e SARA RAT EEan 34 Bits Adicionais Finais do Quadro F sico Stop Bits iria 34 Sinais de Modem Handshake Modem Signals ra 34 Tempo Minimo para Transmiss o Transmission Delay 34 Guia Camada de Enlace Data Link Layer csssssccccccssssssssssssccssssssssssssccccsssssssssssccssssssssssssssssessssssens 34 Endere o de Enlace DNP DNP Link Address a rerrnaa 35 Modo de Confirma o de Enlace Link Confirm Mode 35 Timeout para Confirma o do Enlace Link Confirm Timeout eeeeeseeeeeereeeerrrrsrrese 35 N mero M ximo de Retentativas de Enlace Link Maximum Retries sssseeeeeees 35 Guia Camada de Aplica o Application Layer sssssesssssosssssosesssocesssoesessocssesoosessoosesssosssssosssssoesee 36 Timeout de Confirma o da Aplica o Application Confirm Timeout 36 Sum rio Intervalo entre Requisi es para Sincronismo Delay between Sync Requests 37 Intervalo M ximo para Indicar Fora de Sincronismo Maximun Delay between Syncs 37 Tamanho dos Fragmentos de Resposta Response Fragment Size 37 Guia de Varia o Default dos Objetos Object Default Variation sccsesssscsssssscssssssesssse
61. esmos grupos definidos anteriormente s o mantidos Observe se que n o poss vel criar novos grupos a partir desta tela pois os grupos s o definidos na Tela Pontos de IED IED I O Points e apenas reapresentados aqui As colunas definidas na outra tela est o bloqueadas para edi o nesta Por outro lado esta tela adiciona novas colunas para edi o de novos par metros para cada grupo existente que s o dependentes do driver utilizado no presente caso o AL 2741 que implementa o protocolo DNP V3 00 Vale relembrar tamb m que para cada driver escravo instalado e podem existir at quatro numa remota HD3001 existe uma Tela de Pontos de E S da Remota TO Points 46 Configura o Teste002 had ProHadron E l x File Edt RTU DriverO Driveri Driver2 Driver3 View Help uw Figura 4 9 Tela de Pontos de E S de IED Coluna Grupo de Objetos DNP DNP Object Grouping Esta coluna n o edit vel pois ela calculada automaticamente das colunas anteriores Ela utilizada para fins de documenta o informando a qual Grupo de Objetos DNP pertence o grupo de pontos definido nesta linha Coluna ndice DNP DNP Index Esta coluna define o ndice DNP do primeiro objeto do grupo N o pode haver sobreposi o de ndices entre dois objetos do mesmo grupo de objetos DNP Por outro lado esta limita o n o existe entre pontos de diferentes grupos de objetos DNP Pode assumir valores entre O e 65535 Coluna C
62. este campo cont m o seu pr prio ndice de 16 bits e um objeto do tipo especificado Como visto acima o campo qualifier permite grande flexibilidade na montagem de um frame DNP com uma inerente complexidade de forma que as op es para este campo s o limitadas A tabela abaixo exp em o subconjunto de qualificadores utilizados pela remota Hadron bem como o uso de cada um Qualifier hex Uso em Requisi es Uso em Respostas 00 01 Uma faixa de pontos est ticos ou um nico Objetos est ticos ponto com um apontador 06 Todos os pontos N o utilizado 07 08 Uma quantidade limitada de eventos Um nico ponto sem valor p ex apenas Um nico ponto sem valor p ex apenas tempo e data tempo e data 17 28 Controles normalmente um ou mais pontos Objetos de eventos normalmente um ou sem rela o um com outro mais pontos sem rela o um com outro Table 2 1 C digos do campo Qualifier com seus respectivos usos Tipos de Dados DNP Os dados DNP s o classificados em quatro categorias a saber Static Objects objetos que refletem o valor atual de um determinado ponto Event Objects objetos cujo valor atualizado como resultado de uma mudan a no valor de algum ponto Portanto s o registros hist ricos que refletem o valor do ponto em algum instante anterior ao atual Frozen Static Objects objetos que refletem o valor atual congelado de algum ponto Os valores dos pontos s o congelados como resultado de
63. este tipo de ponto Todas as mudan as no ponto 0 para 1 e 1 para 0 s o detectadas pelo driver e enfileiradas como eventos para posterior transmiss o ver par metros para envio de eventos para as classes 1 2 e 3 Quando o mestre requisita os eventos da classe nos quais os eventos destes pontos est o enfileirados poder o ser enviado v rios eventos de um mesmo ponto na mesma requisi o e 1 utilizado para entradas anal gicas contadores e contadores congelados Todas as mudan as no ponto que excedam a banda morta s o detectadas pelo driver e enfileiradas como eventos para posterior transmiss o ver par metros para envio de eventos para as classes 1 2 e 3 Quando o mestre requisita os eventos da classe nos quais os eventos destes pontos est o enfileirados poder o ser enviado v rios eventos de um mesmo ponto na mesma requisi o e 2 utilizado para entradas anal gicas contadores e contadores congelados Todas as mudan as no ponto que excedam a banda morta s o detectadas pelo driver mas apenas o ltimo evento ocorrido para um ponto enfileirado para posterior transmiss o ver par metros para envio de eventos para as classes 1 2 e 3 Quando o mestre requisita os eventos da classe nos quais os eventos destes pontos est o enfileirados ele receber no m ximo um evento de cada ponto na mesma requisi o caso existam Eles ser o reportados com o valor que possu am quando ocorreu a requisi o de polling da classe
64. esvonsnessuonsesesncnsosessoesnesoustanesusssesssusteseeverbaceecseosveassees 49 Tabela de DiggnOsticOs sicc seccccccssccsescsscnsecccsensecesssesecsdssevecedessescadecseneececseneedecssscecsseuseubestondusesteeescecessensocesses 52 Sum rio CS GLOSS RIO uai ava VS hihi 54 Introdu o 1 Introdu o O driver AL 2741 implementa o protocolo DNP escravo para utiliza o na remota Hadron HD3001 Ele serve com a interface entre um centro de opera o ou um sistema SCADA e a remota executado no coprocessador AL 2005 Uma remota pode executar at 4 drivers AL 2741 cada um num AL 2005 exclusivo ou seja cada um deles deve possuir apenas uma aplica o carregada Implementa o protocolo DNP 3 00 n vel 2 DNP L2 e algumas caracter sticas al m deste n vel O Device Profile e a Implementation Table s o apresentadas em cap tulo posterior neste manual Na se o abaixo apresenta se uma descri o geral sobre a remota Hadron Maiores detalhes podem ser encontrados no Manual de Utiliza o da Remota Hadron HD3001 C d Doc MU208301 Remota HD3001 A Unidade Terminal Remota HD3001 ou simplesmente UTR HD3001 pertencente S rie Hadron uma moderna solu o para supervis o e controle de sistemas de gera o transmiss o e distribui o de energia el trica um sistema modular com configura o flex vel composto de m ltiplos processadores v rias op es de m dulos de entrada e sa da e de proto
65. exemplo se este par metro for 2 ent o uma tentativa fracassada de transmiss o do frame resultar no envio de tr s frames id nticos at que uma falha seja reportado para ao usu rio da camada de enlace Este par metro pode assumir valores entre O at 100 Guia Camada de Aplica o Application Layer Nesta guia est o as defini es para a camada de aplica o do protocolo Driver 0 General Data xj Object Default Variation Report by Exception RBE Unzolicited Responses RATU Physical Layer Data Link Layer Application Layer Application Confirm Timeout 2000 1 to 65535 me Delay Between Srne Requests 0 0 never or 1 to 44 640 minutes Masimurm Delay Between Syncs 0 Oto 44 640 minutes 31 days Response Fragment Size 240 240 to 2048 Cancelar Aplica Figura 4 4 Guia Camada de Aplica o Timeout de Confirma o da Aplica o Application Confirm Timeout utilizado para especificar em ms o timeout que a camada de aplica o ir aguardar por uma confirma o do mestre para uma mensagem anteriormente enviada com solicita o de confirma o Este valor independente do Timeout de Confirma o do Enlace Se a op o de confirma o de enlace est habilitada o temporizador do Timeout de Confirma o da Aplica o n o inicia at que uma confirma o de enlace seja recebida Este par metro tamb m utilizado como parte do controle de retransmiss o quando uma mensagem n o solicitada sem
66. hat the binary input point has been read successfully If this field is set to off line the state of the digital point may not be correct The restart bit 1 indicates that the field device that originated the data object is currently restarting This device may be the device reporting this data object The communication lost bit 2 indicates that the device reporting this data object has lost communication with the originator of the data object The remote forced data bit 3 indicates that the state of the binary input has been forced to its current state at a device other than the end device The local forced data bit 4 indicates that the state of the binary input has been forced to its current state at the end device The chatter filter 5 bit indicates that the binary input point has been filtered in order to remove unneeded transitions in the state of the point The state bit 7 indicates the current state of the binary input point Binary Input Change without Time Data Object 02 Variation 01 Type Event Grouping Binary Input The binary input change without time object is used to represent the changed state of a digital input point hardware or software and also indicates the status of the point An 8 bit field is used to store this data object as follows The on line bit 0 indicates that the binary input point has been read successfully If this field is set to off line the state of the digital point may not be c
67. iciente de utilizar os recursos do sistema ou at mesmo sobrecarregar o processamento da remota Se este valor for muito grande algumas mudan as r pidas em entradas anal gicas podem n o ser detectadas Este par metro pode assumir valores entre O sem varredura autom tica e 65535 ms Este par metro irrelevante para a detec o e transmiss o de eventos de IED pois para estes casos o mecanismo utilizado n o depende da varredura aqui ajustada 41 Configura o Guia de Respostas N o Solicitadas Unsolicited Responses Driver O General Data a x RATU Physical Layer Data Link Layer Application Layer Object Default Variation Report by Exception ABE Unsolicited Responses Unsolicited Responses Permitted Unsolicited Responses Destination Address Oto 65519 Unsolicited Minimum Events for Class 1 O to 65535 5 Unsolicited Minimum Events for Class 2 5 O to 65535 5 Oto 65535 Unsolicited Notification Delay for Class 1 fi 5000 0 disables 1 to 65535 s Unsolicited Notification Delay for Class 2 fi 5000 O disables 1 to 65535 s Unsolicited Notification Delay for Class 3 fi 5000 O disables 1 to 65535 s Unsolicited Retry Delay 15000 Oldisables 1 to 65535 s Unsolicited Maximum Retries 2 Oto 255 Unsolicited Minimum Events for Class 3 OK Cancelar Aplicar Dx Figura 4 7 Guia de Respostas N o Solicitadas Habilita o de Respostas N o Solicitadas Unsolicited Responses Permitte
68. ito estado Em caso de defeitos informe a companhia transportadora e o representante ou distribuidor Altus mais pr ximo CUIDADO Antes de retirar os m dulos da embalagem importante descarregar eventuais potenciais est ticos acumulados no corpo Para isso toque com as m os nuas em uma superf cie met lica aterrada qualquer antes de manipular os m dulos Tal procedimento garante que os n veis de eletricidade est tica suportados pelo m dulo n o ser o ultrapassados E importante registrar o n mero de s rie de cada equipamento recebido bem como as revis es de software caso existentes Essas informa es ser o necess rias na eventualidade de contatar o Suporte T cnico da Altus Suporte T cnico Para entrar em contato com o Suporte T cnico da Altus em S o Leopoldo RS ligue para 55 51 589 9500 Para conhecer os centros de Suporte T cnico da Altus existentes em outras localidades consulte nosso site www altus com br ou envie um email para altus altus com br Se o equipamento j estiver instalado tenha em m os as seguintes informa es ao solicitar assist ncia os modelos dos equipamentos utilizados e a configura o do sistema instalado e o n mero de s rie da UCP a revis o do equipamento e a vers o do software executivo constantes na etiqueta afixada na lateral do produto e informa es sobre o modo de opera o da UCP obtidas atrav s do programador MasterTool o conte do do program
69. its has the same meaning as in previous counter objects 16 Bit Frozen Counter Event with Time Data Object 23 Variation 06 Type Frozen Event Grouping Counter The 6 bit frozen counter event with time represents a frozen counter value that is reported as an event This can be accumulated pulses or transitions from a hardware or software point The frozen value field 16 bits shows the value at the time of freezing The time field 48 bits shows the time at which the processing caused the event The flag field 8 bits has the same meaning as in previous counter objects 16 Bit Analog Input Data Object 30 Variation 02 Type Static Grouping Analog Input The 6 bit analog input is an information object used to represent a hardware or software analog point The 16 bit signed value could represent a digitized signal or calculated value 18 Vis o Geral sobre DNP V3 00 The value field 16 bits shows the current value of the analog input at the time of reporting or the last reported value from the originating device The flag field is stored in 8 bits as follows The on line bit 0 indicates that the analog input point has been read successfully If this field is set to off line the state of the analog point may not be correct The restart bit 1 indicates that the field device that originated the data object has been re started This device may be the device reporting this data object The communication lost bit
70. its de informa o s o transmitidos atrav s de uma interface serial ou rede de comunica o medido em bits segundo Unidade b sica de informa o podendo estar no estado 0 ou 1 Equipamento para conex o de duas redes de comunica o dentro de um mesmo protocolo Dissemina o simult nea de informa o a todos os n s interligados a uma rede de comunica o Sigla para teste de bateria em ingl s battery test Unidade de informa o composta por oito bits Interface de um equipamento que transfere dados no modo serial Uma execu o completa do programa aplicativo de um controlador program vel Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade do funcionamento de um equipamento C digo do produto formado pelas letras PO seguidas por quatro n meros Tamb m chamado de CP Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo composto de uma UCP uma fonte de alimenta o e uma estrutura de E S Veja controlador program vel Disciplina de acesso ao meio f sico baseada na colis o de dados utilizada pelas redes Ethernet Banco de dados Valor predefinido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver defini o Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas Carga de programa ou configura o no CP Veja entrada sa da Mem ria n o vol til que pode
71. ject 01 Especifica a varia o default para todos os objetos 01 entradas bin rias A varia o default utilizada sempre que a varia o O for requisitada ou ent o em respostas a polling de classes Este par metro pode assumir os valores e 1 entradas bin rias sem status e 2 entradas bin rias com status Varia o Default para Objetos 02 Default Variation Object 02 Especifica a varia o default para todos os objetos 02 eventos de mudan as em entradas bin rias A varia o default utilizada sempre que a varia o O for requisitada ou ent o em respostas a polling de classes Este par metro pode assumir os valores e 1 mudan a em entradas bin rias sem estampa de tempo e 2 mudan a em entradas bin rias com estampa de tempo Varia o Default para Objetos 20 Default Variation Object 20 Especifica a varia o default para todos os objetos 20 contadores bin rios A varia o default utilizada sempre que a varia o O for requisitada ou ent o em respostas a polling de classes Este par metro pode assumir os valores e 1 contadores bin rios de 32 bits com status e 2 contadores bin rios de 16 bits com status e 5 contadores bin rios de 32 bits sem status e 6 contadores bin rios de 16 bits sem status Varia o Default para Objetos 21 Default Variation Object 21 Especifica a varia o default para todos os objetos 21 contadores congelados A varia o default utilizada sempre que a varia
72. lasse de Eventos Event Class Esta coluna define em qual classe os eventos gerados ser o enviados Caso os eventos n o devam ser reportados deve se atribuir a classe 0 A recomenda o de atribui o para cada classe a seguinte e Classe 1 eventos de entradas bin rias e Classe 2 eventos de entradas anal gicas e Classe 3 eventos de contadores 47 Configura o Pode assumir valores entre O e 3 Coluna M todo para Gera o de Eventos Event Method Quando o objeto DNP associado ao grupo de pontos for do tipo evento define o m todo pelo qual novos eventos ser o reconhecidos e como ser o enfileirados e utilizado para entradas bin rias nica op o para este tipo de ponto Todas as mudan as no ponto 0 para 1 e 1 para 0 s o detectadas pelo driver e enfileiradas como eventos para posterior transmiss o ver par metros para envio de eventos para as classes 1 2 e 3 Quando o mestre requisita os eventos da classe nos quais os eventos destes pontos est o enfileirados poder o ser enviado v rios eventos de um mesmo ponto na mesma requisi o e 1 utilizado para entradas anal gicas contadores e contadores congelados Todas as mudan as no ponto que excedam a banda morta s o detectadas pelo driver e enfileiradas como eventos para posterior transmiss o ver par metros para envio de eventos para as classes 1 2 e 3 Quando o mestre requisita os eventos da classe nos quais os eventos destes pontos est
73. lementados na remota Hadron ser o descritas neste documento A camada de aplica o do DNP possui dois campos de 8 bits chamados de object e de variation utilizados para identificar os objetos empacotados O campo object define um objeto de dados gen rico tal como uma informa o bin ria static binary data J o campo variation define diferentes representa es para um mesmo objeto de dados gen rico como o tamanho do objeto e se ele possui ou n o flags que complementam a informa o sobre um determinado objeto Cabe alho de um Objeto Object Header Object Variation Qualifier e Range A camada de aplica o DNP tem capacidade de transferir v rios objetos em uma nica mensagem No campo object header especificado um conjunto de objetos de dados Ele possui tr s campos a saber Object specification campo de 16 bits com 8 bits para object e 8 bits para variation ver se o anterior Qualifier campo de 8 bits que define o significado do campo range quando ele existir Range um campo de comprimento vari vel cujo formato depende do campo qualifier Ele pode especificar por exemplo o start index e o stop index de um conjunto de objetos o n mero de objetos a partir do ndice O ou a lista de ndices de objetos que n o est o em segii ncia Para maiores detalhes sobre o endere amento de pontos no DNP ver se o Regras para Numera o Endere amento de Pontos Um ou mais Object Header podem estar co
74. ltaneamente J Teste002 had ProHadron la x File Edit RTU DriverO Driver Driver2 Driver3 View Help ProHadron Menu E RTU Driver 0 Driver General Data O RTUI 0 Points O IED 1 0 Points Ready nm Figura 4 1 Tela com menu para edi o de par metros do driver Configura o Tela de Dados Gerais do Driver Driver General Data Esta Tela cont m dados gerais sobre o driver escravo como canal de comunica o utilizado taxa de bits do canal endere o da remota entre outros Atrav s dela est o dispon veis sete guias descritas a seguir Guia UTR RTU Driver O General Data g x Object Default Variation Report by Exception RBE Unsolicited Responses ATU Physical Layer Data Link Layer Application Layer Driver Type ONP v3 00 AL 2005 Bus O Position fo Cancelar Aplicar Figura 4 2 Guia UTR Tipo do driver Driver Type Cont m um campo n o edit vel que informa o protocolo implementado pelo driver que est sendo configurado no caso DNP V3 00 Posi o no Barramento O do AL 2005 AL 2005 Bus O Position Informa a posi o do barramento O onde est o AL 2005 no qual este driver ser executado As posi es dispon veis dependem do tipo de bastidor utilizado A primeira posi o em qualquer barramento sempre a de n mero 0 Guia Camada F sica Physical Layer Nesta guia est o todas as defini es da camada f sica do protocolo Porta
75. mber Codes dec hex Codes dec hex Binary Input Variation 0 is 00 01 start stop used to request default 06 no range or all variation 07 08 limited qty 17 28 index Binary Input 1 read 00 01 start stop 129 response 00 01 start stop 22 assign class 06 no range or all 17 28 index 07 08 limited aty seenote1 17 28 index 28 Interoperabilidade DNP REQUEST OBJECT will be parsed Object Variation rr Function sean Binary Input with Status 1 read 22 assign class RESPONSE will be responded with Function Qualifier Codes Codes dec hex 129 response 00 01 start stop 17 28 index seenote1 129 response 17 28 index 130 unsol resp Qualifier Codes hex 00 01 start stop 06 no range or al 07 08 limited aty 17 28 index 06 no range or all 07 08 limited qty 06 no range or al 07 08 limited aty 06 no range or al Binary Input Change Variation 0 is used to request default variation without Time Time 07 08 imi Binary Input Change with Relative Time Binary Output Status Variation 0 is used to request default variation parse only Binary Output Status Control Relay Output Block Binary Counter Variation 0 is used to request default variation 32 Bit Binary Counter 2 1 2 3 2 1 1 2 16 Bit Binary Counter 00 01 start stop 06 no ra
76. mera o Endere amento de Pontos sssccccsssssscssssssccsssssscccsscsscscssscscssssssssesessess 22 INTEROPERABILIDADE DNP vi scctsesshasscestsesissebeicbetsiueebiivesivasstbactelasecibauetbiubebisussibauesicbebsbisebsiusebbiestbeal 25 Perfil do Driver AL 2741 ccsccccisccisccciciscsstisciecctuscisssvnscscssvwssesvecnscersecnsctssscvsdtessensdccssesscsvs euscavscouscecscoesceesedss 25 Tabela de Implementa o para o AL 2741 sscccsssssccssssscccsscsscscssscsccsssscscssssccssssssscssescsscssssesscseesens 28 CONFIGURA O strass Daa Sal Lah Dal O OR O Da a he a 32 Telas do ProHadron sscccssssssscssssssccssscscccsscsccscsssssccsssscsscsssscsescsscsssesssscsscscssccssssssscssesssscessssssossseess 32 Tela de Dados Gerais do Driver Driver General Data ccsccccsccccscscssssssssscccccccccecscssscccccceeeecessssceses 33 Guia UTRART E ssi scesssacescdszccceceescucccvascecadsascessasecsscsscossssecssedeseesasesdsesascecscsssossesessevescsdssbasseasesszessesz0so s 33 Tipo do driver Driver Type si cccsc23 2sce2setesasaes cotaadisncauadss sitiari etek enediaeedesdi cojalsaiqetida 33 Posi o no Barramento 0 do AL 2005 AL 2005 Bus O Position eeeeeeeeeeeeeeeeeeeee 33 Guia Camada F sica Physical Layer sssesssssesssocesssoceessoceessoccessooceessoceessoceessoccessoocesssoceessoceessoceessoesee 33 Porta Serial do AL 2005 AL 2005 Serial Port cccccssssssssesscceeeceeeceeeceeeeeeeeseee
77. ndshake utiliza o dos sinais RTS e CTS Tempo M nimo para Transmiss o Transmission Delay Tempo m nimo em ms que o driver ir aguardar ap s receber algum caracter na sua porta serial antes que ele transmita uma resposta Valores poss veis est o entre O e 1000 ms Este par metro particularmente importante em redes RS485 ou em comunica es utilizando r dio modem nos quais deve transcorrer um certo tempo ap s o mestre transmitir sua mensagem para que ele Guia Camada de Enlace Data Link Layer Nesta guia est o as defini es para a camada de enlace do protocolo 34 Configura o Driver O General Data x Object Default Variation Report by Exception ABE Unsolicited Responses RATU Physical Layer Data Link Layer Application Layer DNP Link Address E Dto 65519 Link Confirm Mode never 0 Link Confirm Timeout fi 1 to 65535 ms Link Maximum Retries 0 Oto 100 Aplicar Cancelar Figura 4 3 Guia Camada de Enlace Endere o de Enlace DNP DNP Link Address Define o endere o da remota num barramento DNP Frames enviados com este endere o ser o recebidos pela remota Outros endere os ser o ignorados Os valores poss veis est o na faixa de O a 65519 Endere os de 65520 at 65535 s o reservados para broadcast Modo de Confirma o de Enlace Link Confirm Mode Este par metro utilizado para determinar se a remota deve solicitar ou n o confirma es do mestre
78. nformation objects from a responding station This data object does not carry any information in itself and therefore does not have an object coding Typically class 1 data has higher priority than class 2 and class 3 data Class 2 Data Data Object 60 Variation 03 The class 2 data object is an object place holder that specifies a class of zero or more information elements These elements can be entire object types a specific variation certain points of the variation or any combination of these The data specified by this object type is configurable within the responding station The responding station does not send the class 2 data object as it does not contain any actual information but is simply an identifier for other objects The class 2 data object is used to request a configured group usually changes of information objects from a responding station This data object does not carry any information in itself and therefore does not have an object coding Class 3 Data Data Object 60 Variation 04 The class 3 data object is an object place holder that specifies a class of zero or more information elements These elements can be entire object types a specific variation certain points of the variation or any combination of these The data specified by this object type is configurable within the responding station The responding station does not send the class 3 data object as it does not contain any actual information
79. nge or all 07 08 limited aty 3 select operate direct op ir op noack freeze cl N OON JOUR O frz cl no 2 assign class 00 01 start stop 06 no range or all 7 08 limited qty 7 28 index 00 01 start stop fre 06 no range or all freeze no 07 08 limited aty freeze cl 17 28 index CO Joi O frz cl noack 2 assign class N 00 01 start stop 06 no range or all reeze no 07 08 limited aty freeze cl 17 28 index CO Jo O frz cl noack 2 assign class N Lee ed qty 130 unsol resp 3 07 08 limited qty 129 129 response response response response 00 01 start stop 17 28 index seenote1 echo of request 00 01 start stop 17 28 index seenote1 00 01 start stop 17 28 index seenote1 20 5 32 Bit Binary Counter 1 read 00 01 start stop 129 response 00 01 start stop without Flag 7 freeze 06 no range or all 17 28 _ index 8 freeze noack 07 08 limited qty See note 1 9 freeze clear 17 28 index 10 frz cl noack 22 assign class 16 Bit Binary Counter without Flag Frozen Counter Variation 0 is used to request default variation 32 Bit Frozen Counter 16 Bit Frozen Counter read 00 01 start stop freez
80. nica o Timeout de barramento Atraso na transmiss o Timeout processamento DNP Timeout de confirma o da aplica o Atraso entre solicita es de sincronismo Varia o default objeto 01 Varia o default objeto 02 Varia o default objeto 20 Varia o default objeto 21 Varia o default objeto 22 Varia o default objeto 23 Varia o default objeto 30 Varia o default objeto 32 Varia o default objeto 40 Per odo de varredura de entradas bin rias RBE Per odo de varredura de contadores ativos RBE Per odo de varredura de contadores congelados RBE Per odo de varredura de entradas anal gicas RBE Respostas n o solicitadas autorizadas Endere o destino para respostas n o solicitadas M nimo de eventos n o solicitados para classe 1 M nimo de eventos n o solicitados para classe 2 M nimo de eventos n o solicitados para classe 3 49 Diagn sticos Atraso para notifica o de n o solicitadas para classe 1 Atraso para notifica o de n o solicitadas para classe 2 Atraso para notifica o de n o solicitadas para classe 3 Atraso para retentativas de n o solicitadas Maximo de retentativas de n o solicitadas Per odo de acionamento do modulo E 018 Timeout de sele o dos pontos de sa da digital anal gico Maximo de atraso entre comandos de sincronismo Timeo
81. ntidos numa nica mensagem Os seguintes valores hexadecimal podem definir o campo qualifier numa mensagem do driver AL 2741 00 O campo field cont m dois ndices de 8 bits start index e stop index que definem o primeiro e o ltimo objeto do tipo especificado Vis o Geral sobre DNP V3 00 01 O campo field cont m dois ndices de 16 bits start index e stop index que definem o primeiro e o ltimo objeto do tipo especificado 06 O campo field n o est presente Todos os objetos do tipo especificado possuem uma identifica o pr pria do seu endere o 07 O campo field cont m um valor de 8 bits q 1 at 255 que informa a quantidade de objetos Tamb m fica definido que o ndice do primeiro objeto O e o ndice do ltimo objeto q 1 08 O campo field cont m um valor de 16 bits q 1 at 65535 que informa a quantidade de objetos Tamb m fica definido que o ndice do primeiro objeto O e o ndice do ltimo objeto q 1 17 O campo field cont m um valor de 8 bits q 1 at 255 que informa a quantidade de pares ndice objeto que seguem este campo Tamb m fica definido que cada par ndice objeto que segue este campo cont m o seu pr prio ndice de 8 bits e um objeto do tipo especificado 28 O campo field cont m um valor de 16 bits q 1 at 65535 que informa a quantidade de pares ndice objeto que seguem este campo Tamb m fica definido que cada par ndice objeto que segue
82. o mecanismo utilizado n o depende da varredura aqui ajustada Per odo de Varredura de Contadores Congelados RBE Frozen Counter Scan Period Intervalo de tempo em ms entre varreduras para detectar eventos de mudan as em contadores congelados Report By Exception Quando ajustado para zero as varreduras autom ticas para detec o de mudan as em contadores congelados estar desabilitada Se este valor for muito pequeno as varreduras ocorrer o t o frequentes quanto for poss vel podendo se constituir numa maneira ineficiente de utilizar os recursos do sistema ou at mesmo sobrecarregar o processamento da remota Se este valor for muito grande algumas mudan as r pidas em contadores congelados podem n o ser detectadas Este par metro pode assumir valores entre O sem varredura autom tica e 65535 ms Este par metro irrelevante para a detec o e transmiss o de eventos de IED pois para estes casos o mecanismo utilizado n o depende da varredura aqui ajustada Per odo de Varredura de Entradas Anal gicas RBE Analog Input Scan Period Intervalo de tempo em ms entre varreduras para detectar eventos de mudan as em entradas anal gicas Report By Exception Quando ajustado para zero as varreduras autom ticas para detec o de mudan as em entradas anal gicas estar desabilitada Se este valor for muito pequeno as varreduras ocorrer o t o frequentes quanto for poss vel podendo se constituir numa maneira inef
83. o O for requisitada ou ent o em respostas a polling de classes 38 Configura o Este par metro pode assumir os valores e 1 contadores congelados de 32 bits com status e 2 contadores congelados de 16 bits com status e 9 contadores congelados de 32 bits sem status e 10 contadores congelados de 16 bits sem status Varia o Default para Objetos 22 Default Variation Object 22 Especifica a varia o default para todos os objetos 22 eventos de mudan a em contadores bin rios A varia o default utilizada sempre que a varia o O for requisitada ou ent o em respostas a polling de classes Este par metro pode assumir os valores 1 mudan a em contadores bin rios de 32 bits sem estampa de tempo 2 mudan a em contadores bin rios de 16 bits sem estampa de tempo 5 mudan a em contadores bin rios de 32 bits com estampa de tempo e 6 mudan a em contadores bin rios de 16 bits com estampa de tempo Varia o Default para Objetos 23 Default Variation Object 23 Especifica a varia o default para todos os objetos 23 eventos de mudan a em contadores congelados A varia o default utilizada sempre que a varia o O for requisitada ou ent o em respostas a polling de classes Este par metro pode assumir os valores 1 mudan a em contadores congelados de 32 bits sem estampa de tempo 2 mudan a em contadores congelados de 16 bits sem estampa de tempo 5 mudan a em contadores congelados de 32 bits com estampa
84. orrect The restart bit 1 indicates that the field device that originated the data object has been re started This device may be the device reporting this data object The communication lost bit 2 indicates that the device reporting this data object has lost communication with the originator of the data object The remote forced data bit 3 indicates that the state of the binary input has been forced to its current state at the originating device The local forced data bit 4 indicates that the state of the binary input has been forced to its current state at the device reporting this data object The chatter filter bit 5 indicates that the binary input point has been filtered in order to remove unneeded transitions in the state of the point The state bit 7 indicates the current changed state of the binary input point 10 Vis o Geral sobre DNP V3 00 This object is only reported when the current value is different than the last recorded or measured value If the chatter filter is on this object may only be reported when the new state has remained constant for a certain period of time Binary Input Change with Time Data Object 02 Variation 02 Type Event Grouping Binary Input The binary input change with time object is used to represent the changed state of a digital input point hardware or software and the time at which the state changed It also indicates the status of the point An 8 bit field is used to
85. par metro pode assumir os valores e 1 estado das sa das anal gicas de 32 bits e 2 estado das sa das anal gicas de 16 bits 39 Configura o Guia de Envio por Exce o Report By Exception RBE Nesta guia est o as defini es para a camada de enlace do protocolo Driver O General Data x RATU Physical Layer Data Link Layer Application Layer Object Default Variation Report by Exception RBE Unsolicited Responses RBE Binary Input Scan all O disables 1 to 65535 ms RBE Running Counter Scan Do O disables 1 to 65535 ms RBE Frozen Counter Scan Do O disables 1 to 65535 ms RBE AnaloginputScan 1000 Ofdisables 1 to 65535 ms Aplicar Cancelar Figura 4 6 Guia de Envio por Exce o Per odo de Varredura de Entradas Bin rias RBE Binary Input Scan Period Intervalo de tempo em ms entre varreduras para detectar eventos de mudan as em entradas bin rias Report By Exception Quando ajustado para zero as varreduras autom ticas para detec o de mudan as em entradas bin rias estar desabilitada Se este valor for muito pequeno as varreduras ocorrer o t o freq entes quanto for poss vel podendo se constituir numa maneira ineficiente de utilizar os recursos do sistema ou at mesmo sobrecarregar o processamento da remota Se este valor for muito grande algumas mudan as r pidas em entradas bin rias podem n o ser detectadas Este par metro pode assumir valores entre O sem
86. pias ilegais de um software Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas 54 Gloss rio IEC 1131 IEC Pub 144 1963 IEC 536 1976 IEC 801 4 IEEE C37 90 1 SWC Interface Interrup o ISOL kbytes LED Linguagem Assembly Linguagem de programa o Linguagem de rel s e blocos Altus L gica MasterTool Menu Mestre M dulo referindo se a hardware M dulo referindo se a software M dulo C M dulo de configura o M dulo de E S M dulo E M dulo execu o M dulo F M dulo fun o M dulo P M dulo procedimento Monomaster Multicast Multimaster Nibble N Octeto Operandos PA PC Peer to peer software Norma gen rica para opera o e utiliza o de CPs Norma para prote o contra acessos incidentais e veda o contra gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento Norma para prote o contra choque el trico Norma para testes de imunidade a interfer ncias por trem de pulsos SWC significa Surge Withstand Capability Esta norma trata da prote o do equipamento contra ru dos tipo onda oscilat ria Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa e desvia para uma rotina de atendimento espec fica Sigla usada para indicar isolado ou isolamento Uni
87. po evento que possuem a mesma numera o endere o DNP referem se ao mesmo ponto f sico ou virtual da remota e Os objetos de dados do tipo est tico congelado e do tipo evento congelado que possuem a mesma numera o endere o DNP referem se ao mesmo ponto f sico ou virtual da remota Por exemplo e as mesmas entradas bin rias representadas por Object 1 com variation 1 e 2 com determinada numera o endere o tamb m s o representados por Object 2 com variation 1 2 e 3 coma mesma numera o rela o entre tipos est tico e evento e os mesmos contadores representados por Object 20 com variation 1 2 3 e 4 com determinada numera o tamb m s o representados por Object 22 com variation 1 2 3 4 5 6 7 e 8 coma mesma numera o rela o entre tipos est tico e evento e os mesmos contadores de bit representados por Object 21 com variation 1 2 3 4 5 6 7 e 8 com determinada numera o tamb m s o representados por Object 23 com variation 1 2 3 4 5 6 7 e 8 com a mesma numera o rela o entre tipos congelado e est tico congelado Objetos 20 e 21 com mesma numera o n o s o necessariamente o mesmo ponto N o h uma rela o direta entre objetos congelados e n o congelados Na remota Hadron contadores e contadores congelados com a mesma numera o ndice fazem refer ncia ao mesmo ponto f sico 23 Vis o Geral sobre DNP V3 00 Regra 4 Grupos de objetos que tenham apenas um ponto
88. primeira vez Vis o Geral sobre DNP V3 00 Warm Restart Function Code 14 Esta fun o provoca uma reinicializa o parcial do equipamento ou seja ele n o passa por todos os passos da sequ ncia de inicializa o somente parte da aplica o reinicializada A aplica o DNP pode reiniciar se sem reinicializar outros subsistemas e processos Tipicamente esta fun o realiza uma inicializa o da configura o do equipamento e apaga os eventos armazenados na sua mem ria local Enable Spontaneous Messages Function Code 20 Esta fun o utilizada pelo mestre para informar ao equipamento para habilitar o envio espont neo dos objetos especificados no object header unsolicited responses Disable Spontaneous Messages Function Code 21 Esta fun o utilizada pelo mestre para informar ao equipamento para desabilitar o envio espont neo dos objetos especificados no object header unsolicited responses Assign Class Function Code 22 Esta fun o utilizada para atribuir objetos de dados a determinadas classes a partir da esta o mestre Normalmente uma classe configurada para cada objeto de dados na remota Hadron na sua inicializa o mas esta classe pode ser alterada posteriormente pela esta o mestre Por exemplo se o mestre altera a classe de alguns objetos para classe 0 n o ser o mais gerados eventos para estes objetos Delay Measurement Function Code 23 Esta fun o utilizada pa
89. quando a pr xima retentativa de mensagem n o solicitada ser enviada Se este par metro for zero ou menor do que o Timeout de Confirma o da Aplica o a retransmiss o ocorrer t o logo encerre se a contagem deste temporizador Enquanto a remota estiver aguardando a confirma o de uma mensagem n o solicitada por um per odo definido por Timeout de Confirma o da Aplica o qualquer solicita o de leitura recebida do mestre ser postergada at que o referido per odo tenha transcorrido Por outro lado se durante este mesmo per odo a remota receber mais de uma solicita o de leitura apenas a ltima delas ser postergada e as demais ser o totalmente ignoradas Este par metro pode assumir valores entre O e 65535 ms Caso seu valor seja 0 a retransmiss o ocorrer t o logo encerre se a contagem do tempo Timeout de Confirma o da Aplica o N mero de Retentativas de Mensagens N o Solicitadas Unsolicited Maximum Retries o n mero m ximo de vezes que a remota ir retransmitir uma mensagem n o solicitada cuja confirma o do mestre n o tenha sido recebida O per odo entre estas retentativas definido por o Per odo entre Retentativas de Mensagens N o Solicitadas 43 Configura o Ap s esgotar se esta quantidade de retetantivas outras ir o ocorrer mas com um intervalo dez vezes maior do que o anterior entre duas mensagens sem confirma o de recebimento do mestre
90. ra Transmiss o da Classe 1 Unsolicited Minimum Events for Class 1 Este par metro utilizado para designar em que condi es a remota enviar mensagens n o solicitadas Se a quantidade de eventos de classe 1 que ocorreram desde a ltima transmiss o ultrapassar este valor ent o a partir deste momento e desde que o mestre tenha habilitado as mensagens n o solicitadas para esta classe a remota ir trasmiti los atrav s de mensagens n o solicitadas 42 Configura o Este par metro pode assumir valores entre O e 65535 Esta n o a nica condi o de disparo de mensagens n o solicitadas Ver par metro Per odo M nimo para Transmiss o da Classe 1 M nimo de Eventos para Transmiss o da Classe 2 Unsolicited Minimum Events for Class 2 Similar ao par metro M nimo de Eventos para Transmiss o da Classe 1 mas refere se a classe 2 M nimo de Eventos para Transmiss o da Classe 3 Unsolicited Minimum Events for Class 3 Similar ao par metro M nimo de Eventos para Transmiss o da Classe 1 mas refere se a classe 3 Per odo M nimo para Transmiss o da Classe 1 Unsolicited Notification Delay for Class 1 Este par metro utilizado para designar em que condi es a remota enviar mensagens n o solicitadas Se o tempo transcorrido ap s a gera o de algum evento de classe 1 for igual ou maior que ele a remota ir trasmitir os eventos desta classe atrav s de mensagens n o solicitadas des
91. ra calcular o atraso da comunica o para um equipamento em particular Ela geralmente utilizada no processo de sincroniza o de tempo dos equipamentos Descri o Detalhada dos Objetos Nesta se o todos os objetos de dados s o descritos Como uma se o apenas de refer ncia norma DNP o texto foi retirado da pr pria norma e foi mantido no original em ingl s por uma quest o de fidelidade da informa o tal qual definida na norma Single Bit Binary Input Data Object 01 Variation 01 Type Static Grouping Binary Input The single bit binary input object is used to represent the state of a digital input point hardware or software A single bit is used to store this data object This variation contains no point status information For example on line restart etc bits which are part of the binary input with status variation are not part of this variation The use of the single bit binary input variation implies that the point is on line and all other status bits are clear i e restart communication lost etc bits are cleared Vis o Geral sobre DNP V3 00 Binary Input with Status Data Object 01 Variation 02 Type Static Grouping Binary Input The binary input with status object is used to represent the state of a digital input point hardware or software and also indicates the status of the point An 8 bit field is used to store this data object as follows The on line bit 0 indicates t
92. ramento DNP e eventualmente mestre em outros barramentos e TED Intelligent Electronic Device um equipamento escravo num barramento com uma remota como mestre Centro de Opera o SCADA outros protocolos DNP V3 00 barramento outros protocolos outros protocolos Figura 2 1 Exemplo de Topologia de Comunica o A figura acima mostra um barramento que conecta um Centro de Opera o ou um sistema SCADA a v rias remotas usando o protocolo DNP O protocolo DNP permite uma comunica o ponto multiponto num barramento com um mestre SCADA e v rios escravos UTR Cada esta o ou equipamento ligado ao barramento DNP possui um endere o DNP nico de 16 bits que deve estar na faixa de O at 65519 Os endere os 65520 at 65535 est o reservados para mensagens em broadcast do mestre para todos os escravos Uma UTR pode ainda ser mestre de outra rede ou outras redes para comunica o com IED Estas outras redes podem tamb m utilizar o protocolo DNP ou outros protocolos como Modbus por exemplo Os pontos configurados solicitados ou enviados no SCADA podem estar presentes nos pr prios m dulos de entrada e sa da da remota ou ent o nos IED que s o escravos na remota Vis o Geral sobre DNP V3 00 Mensagens N o Solicitadas Mensagens n o solicitadas podem ser usadas por drivers escravos para enviar dados ao mestre sem que tenha havido uma requisi o do mestre Este recurso importante para o
93. rante os seus equipamentos conforme descrito nas Condi es Gerais de Fornecimento anexada s propostas comerciais A Altus garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A Altus desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os Altus devem ser feitos por escrito A Altus n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS S rie Ponto MasterTool Quark ALNET e WebPlc s o marcas registradas da Altus Sistemas de Inform tica S A IBM marca registrada da International Business Machines Corporation Sum rio Sum rio 1 INTRODU O a E Cla a o a DO 1 Remota HD3001 ssn weirs A A A tie cao A tht ttt thatthe acta ibbe iteua 1 Aplica es da UFR Hadronisss 55 4 25 sccesecsecsesstesssassscscescesescesetessesssveucasesdessavessvescsesevesvesveresvoaseveessescssssvosssets 1 Documentos Relacionados a este Manual ssssssssssssssssssssssssssssssssssosssssssssssssssssosssssssssssssssssssssssssssssssssse 2 WISUAL IRRARNRARARNRNRARERANNASADRSADRSANRIA RRRENNANANANHOR NRSANR ANNA ANNA ARNR ARNR ANNA ANNA ARN
94. resentam informa es de sa das anal gicas Os c digos de objetos 40 at 49 s o reservados para estes objetos Time Este grupo cont m todos os objetos que representam o tempo de forma absoluta ou relativa com qualquer resolu o Os c digos de objetos 50 at 59 s o reservados para estes objetos Class Este grupo cont m todos os objetos que representam classes de dados ou dados priorit rios Os c digos de objetos 60 at 69 s o reservados para estes objetos Classe 0 representa todos os objetos est ticos Classes 1 2 e 3 representam todos os eventos de objetos de dados Fun es DNP 3 0 A camada de aplica o DNP 3 0 fornece um conjunto de fun es para realizar opera es com dados ou na pr pria remota Read Function Code 1 Esta fun o utilizada para requisitar objetos de dados de um equipamento Os campos object header object qualifier e range s o codificados de tal maneira que o tamanho dos campos com objetos que os sucedem no frame pode ser calculados permitindo a requisi o de m ltiplos objetos ou faixas numa nica mensagem O n mero de m ltiplas requisi es permitidas numa nica mensagem definida no device profile de cada equipamento no qual o DNP esteja implementado Write Function Code 2 Esta fun o utilizada para enviar objetos de uma esta o mestre para um equipamento escravo Os campos object header s o definidos da mesma maneira que na fun o read Vis o Geral sobr
95. se notification delay configurable see parameters Unsolicited Notification Delay for class 1 2 and 3 Unsolicited response retry delay configurable see parameter Unsolicited Retry Delay 26 Interoperabilidade DNP Sends Executes Control Operations WRITE Binary Outputs Never O Always O Sometimes O Configurable SELECT OPERATE O Never X Always UO Sometimes O Configurable DIRECT OPERATE O Never Always DO Sometimes O Configurable DIRECT OPERATE NO ACK O Never Always DO Sometimes O Configurable Count gt 1 O Never O Always Sometimes O Configurable may be available for some IED points but is not available for all internal RTU IO points Pulse On O Never O Always Sometimes O Configurable may not be available for some IED points but is available for all internal RTUs IO points Pulse Off O Never O Always Sometimes O Configurable may not be available for some IED points and is not available for all internal RTUs IO points Latch On O Never O Always Sometimes O Configurable may not be available for some IED points but is available for all internal RTUs IO points Latch Off O Never O Always Sometimes O Configurable may not be available for some IED points but is available for all internal RTUs IO points Queue Never O Always UO Sometimes O Configurable Clear Queue Never O Always O Sometimes O Configurable Reports Binary Input Change Events when no specific variation requested O Never O Only tim
96. seeeess 37 Varia o Default para Objetos 01 Default Variation Object O1 sssesseseeeserrrsseress 38 Varia o Default para Objetos 02 Default Variation Object 02 essssessssressssrerssereess 38 Varia o Default para Objetos 20 Default Variation Object 20 38 Varia o Default para Objetos 21 Default Variation Object 21 ssseesseseesesrrresrress 38 Varia o Default para Objetos 22 Default Variation Object 22 eessssesesrreeessrrrrrsererse 39 Varia o Default para Objetos 23 Default Variation Object 23 39 Varia o Default para Objetos 30 Default Variation Object 30 essssessreesserrrrrseress 39 Varia o Default para Objetos 32 Default Variation Object 32 39 Varia o Default para Objetos 40 Default Variation Object 40 ssssesssereressrrrseseress 39 Guia de Envio por Exce o Report By Exception RBE scsssssssccssssssccssssscssssscsscsssscsscssssssseeeens 40 Per odo de Varredura de Entradas Bin rias RBE Binary Input Scan Period 40 Per odo de Varredura de Contadores RBE Running Counter Scan Period 41 Per odo de Varredura de Contadores Congelados RBE Frozen Counter Scan Period 41 Per odo de Varredura de Entradas Anal gicas RBE Analog Input Scan Period 41 Guia de Respostas N o Solicitadas Unsolicited Responses sssccccssssssccsssssssssssssscccsscsscsessesseeeees 42 Habilita o de Respostas N o Solicitadas Un
97. ser apagada eletricamente Padr o industrial n vel f sico para comunica o de dados Em redes PROFIBUS a norma que define a rede de campo Transdutor para medidas de posi o Endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S Tamb m chamado de E S Dispositivos de E S de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Significa Erasable Programmable Read Only Memory uma mem ria somente de leitura apag vel e program vel N o perde seu conte do quando desenergizada Sigla usada para indicar erro nos LEDs Equipamento ligado a uma rede de comunica o que s transmite dados se for solicitado por outro equipamento denominado mestre Sigla para descarga devida a eletricidade est tica em ingl s electrostatic discharge Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo Mem ria n o vol til que pode ser apagada eletricamente Sigla para Fieldbus Message System Uma unidade de informa o transmitida na rede Em redes PROFIBUS o estado da rede quando os dados das entrada s o congelados Equipamento para a conex o de duas redes de comunica o com diferentes protocolos Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador com a finalidade de impedir a execu o de c
98. sisessesnsssscesscsesecesedesesecesesesecssesesesesedesecssesesesesedesecasedesesecedesesecesesscsveassevees 18 16 Bit Analog Input without Flag cssssccccccsssssssssssssccssssssssssssccssscssssssssscssssssssssssssscsessscssssseeees 19 16 Bit Analog Input Change Event without Time ccssssscsssssssccssssscsccsssscssssscscscssssscsseesees 19 16 Bit Analog Input Change Event with Time ssscccccccsssssssssssssssssssssscssssssssssssscsssssssssssnees 20 16 Bit Analog Output Status cccsssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssnsssscssssssssnsssssscssssssssnsnssnses 20 16 Bit Analog Output BlOCK sis cscscicscececsccdssssscnseccsssssssssscnssecsssssssssscuscecssesssessscsseecesssssussscssecssoccsonceesnee 20 Time anid sD ate inhet R ATOS US SCORE OS SEO LS OO DO OS LOS ROSA DOS UR E ca OGU SS 21 Time Delay Pines issscscscccccscssusscacssveccvsseasscscecescssssesssccecsscoestessdasescsseesstesssasescessssstusssvscsessvevcscsesvecscesesss 21 Class 0Dat assa rd vt sbcbvesesbsnvosnotvoxearstvnsbarsbussbanstunsnuesseseuestssvouestssvosbatssvedbabsesosesbeernseseseotte 21 Class 1 Data scsssccsescsscvsssssscscssseacsssosuecsesessossssssuoasssscsoasseceuscsteasescsteasescoissdveccasssseacassstsasanssisosnscsasonzosssees 21 Class 2 Datta cn csvevchesevessisveteveheconsssterencsesessenvecesevadesesvecssedscesscsdsncnssedssecsvecssasssesssevecededeseaessseenessseubeaseces 22 Class 3 Data assa E A E A 22 Regras para Nu
99. solicited Responses Permitted 42 Endere o Destino para Respostas N o Solicitadas Unsolicited Responses Destination INGOTESS rs asia ficar ad sa irao Da ech elena E tee Moo AE aa das aa A Ta DR pe aa 42 M nimo de Eventos para Transmiss o da Classe 1 Unsolicited Minimum Events for Class O E E E a srsa dest Laa NA Ipebad dia tania ce IT ia shcaade a bad Glades na lo sedeada wea thes 42 Minimo de Eventos para Transmiss o da Classe 2 Unsolicited Minimum Events for Class Da do cu dl de DR a OD a ED 43 M nimo de Eventos para Transmiss o da Classe 3 Unsolicited Minimum Events for Class Da dad RD DAR a A O 0 Pe eee da 43 Per odo M nimo para Transmiss o da Classe 1 Unsolicited Notification Delay for Class 1 A a a a A A po o E ES a sean EEE 43 Per odo M nimo para Transmiss o da Classe 2 Unsolicited Notification Delay for Class 2 E uel eaugl idee adsl Geteuess casadas iaaeaivenledel Ganda AS DU a it apa alia 43 Per odo M nimo para Transmiss o da Classe 3 Unsolicited Notification Delay for Class 3 ES ENS dra phe bee Sd A E eh q ER ad Ea o BS Oda a esa Uae cance a e 43 Per odo entre Retentativas de Mensagens N o Solicitadas Unsolicited Retry Delay 43 N mero de Retentativas de Mensagens N o Solicitadas Unsolicited Maximum Retries 43 Tela de Pontos de E S da Remota I O Points ccccccccsssssssssssscccccccsssscsccscccccccecccsssccccccccesecscssscccccceees 44 Coluna Grupo de Objetos DNP DNP Object Gro
100. sseasesdeseondsstesssvevuscscestseesseeseesgseessibesvesses 7 LO LUSO pe AR DR RA PETE TERT REET RR RAR RR ARA 7 Analog Input iicsiniscocscscscscscossacsescscecssaseccceeccscodsesvecontoacscedseodecastessecsdseedeoseestecsdseaseaceeacscdecdedsseossecexensss 7 Analog Output n cc cccesssesseosssscsesesesasesedesesesesedesesesedesecesedesocasesesecasedesesesedesesesedesadesedesosececes seneaveresneasones 7 TIME i EEE EEE 7 CG Fae ee ee S 7 Fun es DNP 3 0 si scvccssccsvesessietecsincsesteastvestonvecestouvestedeuvoateversacedvestecsssestecterestecseetsteeseedsssestedseouscanesosetenesosetes 7 Read Function Code I sidcisicscossstescsescdacccecsescdcacccesssvssevcdsacccscdevcscscesccccssdevescovdcocdessdsvcvevcesccesscdvecssscecess 7 Write CHUNCtON Code 2 si5siscscccivccevescsciecccevesosesascvasesesoscsnsecvaesesescoescecsosesebeseonsssobeseseoesoacassosesesvoeseooseee s 7 Select F nction COMES s5s5siesscsissesiseesasecesessoeesosonauesebesoeososonabe sobs sooo sosoneeeseuoes oa sooo meee veboed ba oboenseobebosesonaee 8 Operate Function COE 4 3c3050 s assscsssesesssascsssedescsssesesessssses03000sss030eeseseb00ssesnb0ssoesez0ssoedesessessssessoeesze00 8 Direct Operate Function Code 5 ccsssssssssssssccssssssssscssesssssssssssssscessssssssssssssssssssssssssssssssssssssses 8 Direct Operate No Acknowledgement Function Code 6 ccsssssssssssssssssssssscccssssssssssssceseccssess 8 Immediate Freeze Function Code 7
101. ssscssssssscssssssecsssssscscsscsscssssssscsssssssssscssssscsesssssesessssseeens 10 Binary Input Change without Time cccsssssssssscsssssssssssccscssssssssssccssssssssssccssssssssssssssssesssssses 10 Binary Input Change with Dimes ss 5s35as5sess sass sansesnsseas sone sosnseussean soso sone seseseanoaseonseuesesasscossvessaeseeere snes 11 Binary OUtput cc s2c2scsc lt eseccscecvescscsevoscsesszssesssesssesacesesbeccsesavesssesevedssesevesses cousususucnsvessucnsesssveseesstsessscseseee 11 Binary Output Status sisccccccccccccccccscccccssscsescncscsccsucechescacscscscecucsesesescsceshescsisesdsesessvcsseseacessessecsesesescseses 11 Control Relay Output BlOCK ccsciccccccscccccccssvsucccucecescsesvsnsscucececcseonsbonscscssseseononceacsesestsnsnonseacsusesvensveres 12 32 Bit Binary COumeersciciscscccssatecedccstecstexetenncecssecedscnteeansdsledecevatevensdedesedsdevecenshessuusesstnssssvonssnndecteneneses 13 16 Bit Binary Counter siisceicscissssssetecesssciscssesesossscseessvossonsensssesssvossnnsenssseedsvosenseandesesoasecseosesessesseesssess 14 Sum rio 32 Bit Counter without Flag cccssssssssssssssssssssssscccsssssssssssccsssssssssssssscssssssssssssssscsssssssssssssssssssses 14 16 Bit Counter without Flag cccssssssssssssccccsssssssssscccssssssssssssccssscsssssssssscssssssssssssssssssssscsssssenses 15 32 Bit Frozen Counter ic cicissascssecescsesscenscssscaccsceseacsesesenssaseseessesestecescesensnesseoseeesse
102. store the state and status of the data object as follows The on line bit 0 indicates that the binary input point has been read successfully If this field is set to off line the state of the digital point may not be correct The restart bit 1 indicates that the field device that originated the data object has been re started This device may be the device reporting this data object The communication lost bit 2 indicates that the device reporting this data object has lost communication with the originator of the data object The remote forced data bit 3 indicates that the state of the binary input has been forced to its current state at the originating device The local forced data bit 4 indicates that the state of the binary input has been forced to its current state at the device reporting this data object The chatter filter bit 5 indicates that the binary input point has been filtered in order to remove unneeded transitions in the state of the point The state bit 7 indicates the current changed state of the binary input point An additional 48 bit field is used to store the time This field indicates the absolute time at which the telecontrol device detected the change of state The accuracy of this time will depend on the accuracy of the individual device Time of occurrence is recorded as milliseconds since midnight January 1st 1970 at zero hours zero minutes seconds and milliseconds Binary Output Data Obje
103. tu do Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros Veja m dulo de configura o Tamb m chamado de m dulo C um m dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento M dulo pertencente ao subsistema de entradas e sa das Veja m dulo execu o M dulo que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo Veja m dulo fun o M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo fun o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores Atua como uma sub rotina Veja m dulo procedimento M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo procedimento ou fun o sem a passagem de par metros Em redes PROFIBUS a rede com apenas um mestre Dissemina o simult nea de inform
104. uma requisi o de congelamento para aquele ponto Frozen Event Objects objetos cujo valor atualizado como resultado de uma mudan a em um ponto congelado Portanto s o registros hist ricos que refletem o valor do ponto congelado em algum instante anterior ao atual Grupos de Objetos DNP Alguns grupos de objetos s o previstos pelo protocolo DNP Cada grupo pode conter v rios objetos E cada endere o de objeto pode referenciar uma s rie de variation Para cada grupo a norma DNP reservou uma faixa de c digos de objetos Os grupos e as respectivas faixas de c digos de objetos s o as seguintes Vis o Geral sobre DNP V3 00 Binary Input Este grupo cont m todos os objetos que representam informa es de entrada com dois estados bin ria ou booleano Os c digos de objetos 1 at 9 s o reservados para estes objetos Binary Output Este grupo cont m todos os objetos que representam informa es de sa da com dois estados ou ent o sa das a rel Os c digos de objetos 10 at 19 s o reservados para estes objetos Counter Este grupo cont m todos os objetos que representam valores acumulados ao longo do tempo Os c digos de objetos 20 at 29 s o reservados para estes objetos Analog Input Este grupo cont m todos os objetos que representam informa es de entradas anal gicas Os c digos de objetos 30 at 39 s o reservados para estes objetos Analog Output Este grupo cont m todos os objetos que rep
105. uping cerseseensesereneaseserensasesenenseserensaseseso 45 Col una Indice DNP DNP Index scssceseseeecciewswesevecectesscusucesvseceucecevessstssccavascevevesbecocsscecevesevbessteestouueeees 45 Coluna Classe de Eventos Event Class essoossseseeecooossseseeeoooossssseeeoooosssseeecooossseseeecooossssseseoosssossse 45 Coluna M todo para Gera o de Eventos Event Method sssccssssssssscsssssscsssesessscssssesesseeees 45 Coluna Banda Morta Dead Band ccccccccccccssssssscsccccccessssssccccccccceecsssscccccccceeccssscccceccceeecesscscees 46 Fela de Pontos de E S de IED IED T O Points soscsssssssssssovcsousseusievveeensoonspoobecobasponevontyonsessbvecsvevuseoebeoebveues 46 Coluna Grupo de Objetos DNP DNP Object Grouping cesenensesereneasesesensaserenensaserensasesenenso 47 Coluna Indice DNP DNP Indlex cccccccccccssssssssscsccccccesssescccccccceeecsssssccccccceeecesscccccccceeeecsscscees 47 Coluna Classe de Eventos Event Class ccccccssssssssssccccsscsssssssssccccccceccsssssccccccceeccssssscccccceeeccsssccees 47 Coluna M todo para Gera o de Eventos Event Method c sssccsssssscssscsssccsssesessscssssssesseeees 48 Coluna Banda Morta Dead Ban isecesissssvsscscscisscsesesusassssessvedesesesesibestsssusssassesssivesesesabessscsivessgetaoess 48 PST AG NOS TG OS iai tc o E A A V A AA A E E NE 49 Tabela d Configuracad iv cc ccsccssccsscctocsennvseessoncesestacess
106. urable Configurable See parameter Link Maximum Retries Requires Data Link Layer Confirmation O Never O Always O Sometimes Configurable See parameter Link Confirm Mode Requires Application Layer Confirmation Never Always When reporting Event Data When sending multi fragment responses Sometimes Configurable OOOO Timeouts while waiting for Data Link Confirm O None O Fixedat OF Variable Configurable see parameter Link Confirm Timeout Complete Appl Fragment None Fixedat O Variable O Configurable Application Confirm O None OF Fixedat TI Variable Configurable see parameter Application Confirm Timeout Complete Appl Response None O Fixedat OO Variable O Configurable Others Transmission Delay configurable see parameter Transmission Delay Inter character Timeout automatically calculated from the configured baudrate Need Time Delay configurable see parameter Delay Between Sync Requests Select Operate Arm Timeout configurable for each RTU SBO module see parameter AL3202 Select Timeout Binary input change scanning period configurable see parameter RBE Binary Input Scan Period Counter change scanning period configurable see parameter RBE Running Counter Scan Period Frozen Counter Event scanning period configurable see parameter RBE Frozen Counter Scan Period Analog input change scanning period configurable see parameter RBE Analog Input Scan Period Unsolicited respon
107. ut de execu o de comandos IED DO e AO N mero da tabela de eventos Numero da tabela de eventos dos leds N mero da tabela de comandos CBO Tamanho da tabela de eventos Reserva Reserva Reserva Reserva Buffer de transfer ncia Tamanho do buffer de transfer ncia Buffer de transfer ncia dos ieds Tamanho do buffer de transfer ncia dos ieds Imagem de entradas e sa das digitais Tamanho das entradas e sa das digitais Imagem for amentos Tamanho for amentos Imagem estados dos m dulos Tamanho estados dos m dulos Imagem CBO Tamanho CBO Imagem estados AL3202 Tamanho estados AL3202 Imagem anal gicos AL315X Tamanho anal gicos AL315X Imagem entradas anal gicas comuns Tamanho entradas anal gicas comuns Imagem contadores Tamanho contadores Imagem rel gio AL 2003 Tamanho rel gio AL 2003 Imagem entradas digitais virtuais Tamanho entradas digitais virtuais Imagem entradas anal gicas virtuais Tamanho entradas anal gicas virtuais Imagem contadores virtuais Tamanho contadores virtuais Imagem sa das digitais virtuais Tamanho sa das digitais virtuais Imagem sa das anal gicas virtuais Tamanho sa das anal gicas virtuais Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva 50 Diagn sticos Reserv

Manual de Utilização Driver DNP Escravo para Remota

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