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QK1405 Manual de Utilização

1. o de barramento consultar manual do Programador utilizado Ap s definido o endere o o m dulo inserido no barramento e conectado ao cabo de comunica o com a UCP flat cable Para detalhes do endere amento e conex o do m dulo ao barramento consulte o manual de utiliza o da UCP QK2000 MSP O m dulo deve ser alimentado em 24Vdc 19 a 30 Vdc atrav s do conector de 3 bornes no painel frontal conforme mostra a Figura 4 1 Capitulo 4 Instalac o Instalac o da Rede PROFIBUS Informacoes Gerais A instalag o da rede PROFIBUS deve ser feita de acordo com a Norma EN 50170 O cabo e os conectores utilizados na instala o podem ser fornecidos pela ALTUS AL 2601 Conector Derivador PROFIBUS AL 2602 Conector Terminador PROFIBUS AL 2303 Cabo PROFIBUS Consulte o manual da Rede PROFIBUS para detalhes da instalag o do QK1405 na rede MOD MOD UCP es GKIS05 Bs Profibus DP Master i AL 2601 Y ar oN 1 i fm je LU AL 2303 AL 2803 98040605 Figura 4 1 Instalac o do QK1405 na rede PROFIBUS Capitulo 5 Manutencao Este cap tulo trata da manuteng o do sistema Nele est o contidas informag es sobre cuidados gerais dispositivos de proteg o e procedimentos do operador em caso de erros As se es que seguem apresentam os problemas mais comuns encontrados pelo operador e procedimentos a serem
2. pos 2 eS TM0001 pos 3 TM0001 pos 4 TM0001 pos 5 RES TM0001 pos 6 asa TM0001 pos 7 14 16 1 Entrada Entrada Entrada Analog 2 Entrada Analog 3 Entrada Analog 4 Entrada Analog 5 Entrada Analog 6 Entrada Analog 7 Endereco l gico Operandos TMO001 pos 10 bits 0 7 TMO001 pos 10 bits 8 15 Octeto Saida dig octeto 0 n o usado Sa das Anal gicas Endere o l gico rede 2 4 10 Operandos TM0001 pos 10 TMO001 pos 11 TM0001 pos 12 TM0001 pos 13 Tabela B 4 Mapa dos perif ricos PROFIBUS no CP do exemplo 2 Palavra Sa da Analog O Sa da Analog 1 Sa da Analog 2 Sa da Analog 3 Exemplo de Utiliza o Ap ndice B Exemplo de Utilizac o Observe que quando se associam bytes entradas ou sa das digitais a operandos M ou TM o byte par ocupar os bits 0 7 do operando e o byte mpar os bits 7 15 Tabela de associa es A tabela de associa es para o exemplo 2 deve ser montada conforme a tabela B 5 Pos Par metro Vaor 000 a 002 O M0000 Mem ria para associa o inv lida emoco 006 oe M 008 gt M 009 Associac o da rea das entradas digitais TMO001 010 500 tipo ThA pos inicial 0 0011 posi o 0 012 Associa o da rea entradas anal gicas 2 TM002 013 ae tipo TM pos inicial 0 014 8 posic o O a posic o 7 015 Associac o da rea das sa das digi
3. Ap ndice C Diagnostico do Mestre erro A E configurac o do escravo re ae reconhecida pelo escravo PROFIBUS DP EEE 2 3 N o h dados de resposta do escravo Verifique os dados de configura o comparando com o tamanho f sico de E S 17 N o h resposta do escravo Verifique o cabo e endere o do escravo 8 1 O Mestre n o est dentro do token ring Verifique o endere o fiisico do Mestre e ou l gico dos outros Mestres da rede Verifique o cabo Tabela C 4 C digos de Erro dos Dispositivos C 6 Ap ndice D Diagnostico do Dispositivo A seguir o significado dos bytes do Diagn stico dos dispositivos conforme a EN 50170 As posi es se referem rea de diagn stico dos dispositivos conforme definido no modulo F 1405 025 Posic o 2 Status 1 Bit 7 Master_lock indica que o escravo foi parametrizado por outro mestre Bit 6 Parameter_fault indica que houve erro no envio de parametros ao escravo Bit 5 Invalid_Slave_Response indica que a resposta do escravo ao mestre nao foi reconhecida Bit 4 Not_Supported indica que o escravo recebeu um comando n o suportado por ele Bit 3 Ext_diag indica que o escravo tem uma mensagem de diagn stico extendido para ser lida pelo mestre Bit 2 Cfg_Fault indica que a configurag o do escravo esta diferente da configurac o presente no mestre Bit 1 Station_Not_Ready o escravo n o esta pronto para a comunicag o Bit 0 Station_non_Existent o esc
4. diagn stico e Definir o endere o f sico de um dispositivo escravo na posi o O da rea de diag stico 1 a 126 e A posi o 1 da rea recebe o n mero de atualiza es da rea um contador circular entre O e 32767 que incrementado a cada novo diagn stico recebido e Verificar o diagn stico dispon vel a cada atualiza o nas posi es 2 a 100 da rea ver ap ndice D o N mero do dispositivo que se deseja receber o diagn stico 1 a 126 2 Status 1 ver Ap ndice D 3 Status 2 ver Ap ndice D 4 Status 3 ver Ap ndice D 5 Status 4 Endere o do mestre deste dispositivo 6 Identifica o do escravo n mero de identifica o do dispositivo 7 100 Diagn stico estendido ver Ap ndice D Tabela 3 12 Diagn stico do dispositivo Utilizac o Esta fung o pode ser utilizada nas UCPs QK801 QK2000 AL 2002 MSP e AL 2003 MSP 3 13 Capitulo 3 3 14 Configurac o Caracter sticas de Funcionamento A execu o de m ltiplas chamadas da fun o F 1405 025 embora permitida aumentar desnecessariamente o tempo de varredura do CP sem melhorar significativamente o desempenho da rede PROFIBUS Esta fun o n o pode ser utilizada em m dulos de interrup o tipo E 018 A fun o associada a um m dulo f sico poss vel se ter mais de um m dulo QK1405 no barramento do CP Neste caso para cada m dulo QK 1405 dever haver uma chamada da F 1405 025 O te
5. embora a entrada digital seja de apenas 1 octeto ela ocupa dois enderegos l gicos 0 e 1 pois o PROFIBUS nao admite enderego de byte mpar Idem para a sa da digital Configurac o do CP Dados para a tabela de associac es e Mem ria de erros M0000 e Mem ria para n mero da associa o inv lida MO001 e Area de diagn stico do Mestre M0010 a M0030 21 operandos e Area de diagn stico para os escravos M0100 a M0200 101 operandos e rea de entradas digitais A40 a A41 vide observa o anterior e rea de entradas anal gicas M0300 a M0307 e rea de sa das digitais A50 a AS1 vide observa o anterior e rea de sa das anal gicas M0400 a M0403 B 3 Ap ndice B Exemplo de Utilizac o A Tabela B 2 mostra como os dispositivos da rede PROFIBUS ficam mapeados no CP Entradas Digitais Saidas Digitais Operandos Octeto Endere o Operandos Octeto l gico rede ENE octeto O octeto O Entradas Anal gicas Sa das Anal gicas Operandos Palavra Endere o Operandos Palavra l gico rede Analog 0 Analog O Analog 1 Analog 2 Analog 3 alog Entrada Analog SA A E Tabela B 2 Mapa dos perif ricos PROFIBUS no CP do exemplo 1 B 4 Ap ndice B Exemplo de Utilizac o Tabela de associac es A tabela de associa es para o exemplo 1 deve ser montada conforme a tabela B 3 Pos Par metro Yao 000 a 002 O M0000 M
6. 4 1 Instalag o do QK1405 na rede PROFIBUS Figura 5 1 LEDs do painel Figura B 1 Configurag o da rede tela 1 Figura B 2 Configurag o da rede tela 2 Figuras LQ LA LA LA Lh G LM HA RN vii Tabelas Tabela 1 1 Principais Caracter sticas do QK1405 Tabela 2 1 Caracteristicas Gerais Tabela 2 2 Caracteristicas El tricas Tabela 2 3 Caracteristicas do Software Tabela 3 2 Operandos Tabela 3 3 Entradas da Instrug o CHF Tabela 3 4 Sa das da Instrug o F 1405 025 Tabela 3 5 Tabela de associag es Tabela 3 9 Par metros da associag o Tabela 3 10 Mem ria de Erros Tabela 3 11 Diagn stico do Mestre Tabela 3 12 Diagn stico do dispositivo Tabela C 1 Significado dos bits estado e diagn stico Tabela C 2 Mapa de estado e de diagn stico Tabela D 1 Tipo do Canal Tabela D 2 Tipo do Erro Tabelas Prefacio Prefacio A seguir apresentado o conte do dos cap tulos deste manual das conveng es adotadas bem como uma relag o dos manuais de refer ncia para os produtos relacionados ao QK1405 Descric o deste Manual Este manual descreve a Interface PROFIBUS DP Mestre QK1405 que permite a conex o dos CPs ALTUS a dispositivos de campo compativeis com o padr o PROFIBUS A interface QK1405 permite conectar dipositivos escravos PROFIBUS DP aos CP ALTUS das s ries QUARK QK801 e QK2000 AL 2002 ou AL 2003 Os CPs ALTUS atuam como Mestre DP1 classe 1 nas redes PROFIBUS DP controlando dispositivos de campo tais com
7. Protocolo mostrando ao usuario informag es de acesso da UCP e da rede ver cap tulo Manutenc o Processador Principal O processador principal do QK1405 controla os acessos da UCP ao m dulo e gerencia a transfer ncia de dados com o processador de protocolo O processador principal um microcontrolador de 16 bits 80C251 com clock de 14 MHz O software executivo est gravado em uma EPROM de 128 Kbytes Processador Protocolo O processador de protocolo gerencia a interface PROFIBUS implementando os n veis do protocolo DP conforme a norma EN50170 O processador de protocolo utiliza o microprocessador 80C188 clock de 16MHz A transfer ncia de dados entre o processador principal e o processador de protocolo feita atrav s de uma mem ria de dupla porta de 2 Kbytes A interface serial RS 485 possui isolag o de 500 Vdc do resto da placa Fonte de Alimentac o A fonte converte a tens o de alimenta o de 24Vdc em 5Vdc para suprir a l gica de toda a placa Possui as caracter sticas e circuitos de filtragem para ru dos el tricos e circuito sensor de falha de alimenta o detecta quando a alimenta o atinge n veis seguros de tens o e gera sinal para a correta opera o da placa e prote es e curto circuito com limita o de corrente e falha de alimenta o atrav s de circuito sensor que avisa o processador antes da falta total de energia Capitulo 2 Descric o T cnica Arquivo GSD
8. TM tabela mem ria Posi o inicial de Caso o operando seja uma tabela Varia entre 0 e 254 tabela este par metro indica a posi o inicial a ser transferida 3 10 N mero de N mero de operandos ocupados A faixa de operandos deve estar operandos pela rea declarada na configura o do CP Tabela 3 9 Par metros da associa o Erros do m dulo F Os c digos de erro do m dulo F 1405 025 s o listados no operando escolhido como mem ria de erros Caso ocorra um erro na fun o a sa da de erro ser ativada e o operando MXXXX conter um n mero conforme a tabela 3 10 Capitulo 3 Configurac o Bit Nome Descricg o _____________________ 0 M dulo n o declarado QK1405 n o est declarado no barramento do CP ou est defeituoso QK1405 est ocupado o m dulo pode permanecer ocupado por alguns segundos durante a inicializac o Indica que o QK1405 foi configurado nesta varredura n o um erro Erro comunicac o com a UCP avisar ao Suporte O EEE DI da O n mero de bytes total nas reas de entrada 0 e 1 ou sa da 2 e 3 excede 512 inv lido mesmo est fora da faixa de 1 a 126 EEE O operando fornecido para ser a mem ria para associa es associa es inv lidas inv lidas n o est definido ou n o um operando M A ern ees tabela maior que 254 indicados 11 Erro no tamanho Tamanho da faixa de operandos excede 512 bytes ou 256 words ou n mer
9. de oito bits numerados de O a 7 Operandos Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou conjunto de vari veis P 2006 1 000 M dulo programado em linguagem de diagrama de rel s que realiza o controle da redund ncia e da comunica o com as esta es remotas na UCP 1 P 2006 2 000 M dulo programado em linguagem de diagrama de rel s que realiza o controle da redund ncia e da comunica o com as esta es remotas na UCP 2 Palm Top microcomputador port til no formato de calculadora de bolso PC Programmable Controller Abreviatura de Controlador Program vel em ingl s Peer to peer um tipo de comunica o onde dois parceiros trocam dados e ou avisos Plug and Play forma de configura o que dispensa adapta es nos m dulos ou software Ap ndice E Glossario Ponte de ajuste Chave de sele o de endere os ou configura o composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector remov vel utilizado para a sele o Posta em marcha Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executados em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente Power down Sinal gerado pela fonte de alimenta o para comunicar s UCPs do sistema uma falha de energia garantindo desenergiza o segura e a prote o das mem rias retentivas Programa aplic
10. do Programador AL 3830 e AL 3832 e Manual de Utiliza o do Programador MASTERTOOL e Manual de Caracter sticas T cnicas Terminologia xii Neste manual as palavras software e hardware s o empregadas livremente por sua generalidade e freqii ncia de uso Por este motivo apesar de serem voc bulos em ingl s aparecer o no texto sem aspas As seguintes express es s o empregadas com fregii ncia no texto do manual Por isso a necessidade de serem conhecidas para uma melhor compreens o e CP Controlador Program vel entendido como um equipamento composto por uma UCP m dulos de entrada e sa da e fonte de alimenta o e UCP Unidade Central de Processamento o m dulo principal do CP que realiza o processamento dos dados e AL 3830 identifica o programa ALTUS para microcomputador padr o IBM PC ou compat vel que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das s ries AL 600 AL 2000 AL 3000 PICCOLO e QUARK Ao longo do manual este programa ser referido pela pr pria sigla ou como programador AL 3830 Prefacio e AL 3832 identifica o programa ALTUS para microcomputador padr o IBM PC ou compativel que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs da s rie AL 600 PICCOLO e UCPs QK801 e QK600 Ao longo do manual este programa ser referido pela propria sigla ou como programador AL 3832 e MASTERTOOL identifica os programas ALTUS AL 3840 ou MT4000 para microcomput
11. do Sistema GSDs contem PROFITocl caracteristicas dos dispositivos escravos N mero de portas e Tipo de E S e Capacidades Arquivos GSD PROFIBUS DP Dispositivo pag Dispositivo de Es de Campo T Campo Sensor Acionador ransmissol Figura 2 4 Configura o atrav s de Arquivos GSD Composi o Fisica do QK1405 O m dulo QK1405 fornecido com um disquete que contem o manual o arquivo ALT_0735 GSD e a fun o F 1405 025 Podem ser adquiridos separadamente os conectores AL 2601 e AL 2602 e o cabo PROFIBUS AL 2303 O conector AL 2601 permite a conex o rede com possibilidade de troca quente troca de m dulo com a rede operando pois o cabo entra e sai do conector O conector AL 2602 deve ser utilizado nos extremos do segmento da rede Ele cont m a termina o O cabo AL 2303 fornecido metro Para a utiliza o do AL 2601 AL 2602 e do AL 2303 ver o cap tulo Instala o Capitulo 2 Descric o T cnica Caracter sticas do QK1405 O m dulo QK1405 tem as seguintes caracter sticas Conforme norma EN 50170 para o barramento Embutido no m dulo de operac o Excede a norma IEC 1131 armazenagem Conforme a norma IEC 1131 5 a 95 sem condensac o Conforme norma IEC 1131 nivel RH2 Indice de protec o IP 20 contra acessos incidentais dos dedos e sem protec o contra agua Conforme norma
12. dulo e Diagn stico relacionado ao canal Um dispositivo escravo pode ser dividido em m dulos e cada m dulo em canais ou pontos de E S Diagn stico relacionado ao dispositivo 76543210 Cabegalho Tamanho tamanho do bloco em bytes incluindo o cabecalho Seguem se bytes que identificam a situag o no dispositivos Seu formato e particular para cada dispositivo ver manual do dispositivo Diagn stico relacionado ao m dulo 716543210 Cabegalho O 1 lt tamanho gt Tamanho tamanho do bloco em bytes incluindo o cabecalho Seguem se os bytes que identificam a situag o do m dulo D 3 Ap ndice D Diagnostico do Dispositivo 76543210 O byte O do dispositivo tem diagn stico O byte 1 do dispositivo tem diagn stico O byte 7 do dispositivo tem diagn stico Diagn stico relacionado a canal Cada canal coloca se identificador e a causa do erro Cada entrada tem 3 bytes Bytel 76543210 Identificador 10 lt ident gt Ident indica o numero do m dulo Byte 2 76543210 Numero do canal lt E S gt lt canal gt E S sentido 00 reservado 01 entrada 10 saida 11 entrada e saida Canal indica o numero do canal Ap ndice D Diagnostico do Dispositivo Byte 3 76543210 Tipo de diagn stico lt tip can gt lt tipo erro gt Tipo do Canal reservado 0 o 0 am reservado Tabela D 1 Tipo do Canal Doom us 01 10 11 100 101 110 111 Ap
13. dulo E ou a partir de outro m dulo fun o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores servindo como uma sub rotina Ap ndice E Glossario M dulo procedimento M dulo P M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo procedimento ou func o sem a passagem de par metros M dulo quando se referir a hardware Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do M dulo quando se referir a software Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros M dulos execu o M dulo E M dulos que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo Nibble Unidade de informa o composta por quatro bits Notebook microcomputador port til no formato de livro N ou nodo Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido Octeto Conjunto
14. logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos Interrup o Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa As interrup es podem ser divididas em dois tipos gen ricos hardware e software A primeira causada por um sinal vindo de um dispositivo perif rico e a segunda criada por instru es dentro de um programa Kbytes Unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes Laptop microcomputador port til formato de maleta LED Light Emitting Diode Tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Linguagem Assemble Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m quina Linguagem de programa o Um conjunto de regras de conven es e de sintaxe utilizado para a elabora o de um programa Um conjunto de Ap ndice E Glossario s mbolos utilizados para representa o e comunica o de informa es ou dados entre pessoas e m quinas Linguagem de Rel s e Blocos ALTUS Conjunto de instrug es e operandos que permitem a edig o de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP L gica de Programac o Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es da linguagem de diagrama de rel s que comp em um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas seqiiencialmente constitui um m dulo de programa L gica M
15. ndice D Diagnostico do Dispositivo reservado curto circuito undervoltage overvoltage Tipo do Erro laco aberto 10 oee ooo especifico do fabricante espec fico do fabricante Tabela D 2 Tipo do Erro Para maiores detalhes sobre os diagn sticos do dispositivo consultar a Norma EN 50170 e o manual do fabricante do dipositivo escravo Glossario Glossario Neste ap ndice apresentado um gloss rio de palavras e abreviaturas freqiientemente utilizadas neste manual Acesso ao meio M todo utilizado por todos os n s de uma rede de comunica o para sincronizar as transmiss es de dados e resolver possiveis conflitos de transmiss es simult neas Algoritmo Seg ncia finita de instru es bem definidas objetivando a resolu o de problemas Arrestor Dispositivo de prote o contra raios carregado com g s inerte Auto clear par metro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado do mestre para Clear ao ocorrer um erro na rede Backoff Tempo que um n de uma rede aguarda antes de voltar a transmitir dados ap s a ocorr ncia de colis o no meio f sico Barramento Conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema Baud rate taxa de transmiss o Taxa pela qual os bits de informa o s o transmitidos atrav s de uma interface serial ou rede de comunica o Bit map forma de codifica o digit
16. o diagn stico entrada 2 da fun o ligada O bit 6 da mem ria de erros ligado quando o n mero de bytes das reas de entrada ou sa da excede 512 Diagn stico do mestre A rea de Diagn stico do Mestre contem dados sobre o comportamento da Rede As 5 posi es iniciais da rea indicam as condi es da rede As posi es 5 a 20 indicam o estado de cada dispositivo escravo da rede com uma indica o bin ria de dispositivo ativo e dispositivo com mensagem A posi o O mostra os bits de erros globais A posi o 1 mostra o estado atual do mestre A posi o 2 mostra o endere o do dispositivo em erro e a posi o 3 mostra qual o n mero do erro ver Ap ndice C A posi o 4 um contador totalizador de erros utilizado para avaliar a qualidade da rede Ver detalhes sobre o diagn stico do mestre no Ap ndice C 0 Errosglobais Numero do erro Contador de erros E Mapas de status e diagn stico dos escravos Tabela 3 11 Diagn stico do Mestre Capitulo 3 Configurac o Diagn stico do Dispositivo O Diagn stico de um dispositivo escravo fornecido pelo mestre pedido da aplica o do CP Para solicitar o diagn stico o CP aplica o deve especificar qual o endere o f sico do dispositivo do qual se quer o diagn stico e ligar a entrada 2 da fun o F 1405 025 O procedimento para uso dessa rea o seguinte e Ligar a entrada 2 diagn stico da fun o para habilitar a leitura do
17. para Decentralized Periphery e EEPROM Eletric Erasable Programmable Read Only Memory e EPROM Erasable Programmable Read Only Memory e ER Erro e ESD ElectroStatic Discharge Descarga devida a eletricidade est tica e EX Execu o e E2PROM Eletric Erasable Programmable Read Only Memory e E S Entradas e Sa das e FC For amento e Flash EPROM Flash Erase Programmable Read Only Memory e FMS Abreviatura para Fieldbus Message System e INTERE Interface e ISOL Isolado s Isolamento e LED diodo emissor de luz do ingl s Light Emitting Diode e LLI Interface para o n vel baixo do protocolo Lower Level Interface e MAC Protocolo de acesso ao meio de transmiss o Media access control e M x m ximo ou m xima e M n m nimo ou minima e Obs observa o ou observa es e PAs Pontes de Ajuste e PA Abreviatura para Process Automation e PG Programa o Ap ndice E Glossario PID controle Proporcional Integral e Derivativo RAM Random Access Memory ref refer ncia RXD Recepc o Serial RX Recepg o Serial SELEC Selecion vel SWC Surge Withstand Capability THUMB chaves tipo thumbwheel TXD Transmiss o serial TX Transmiss o serial UCP Unidade Central de Processamento UTIL Utilizag o VFD Dispositivo de campo virtual Virtual field Device An 1 WD c o de guarda do ingl s watchdog indice Remissivo Indice Remissivo Instala o n
18. recebendo dados para operandos tipo M TM A ou E S O m dulo QK1405 suportado pelas UCPs QK801 QK2000 MSP AL 2002 MSP ou AL 2003 MSP conectando se a elas atrav s do barramento QUARK do mesmo modo que qualquer m dulo de E S A utiliza o da interface pela aplica o feita atrav s de um m dulo fun o F 1405 025 que e executa a transfer ncia dos operandos e acessa os diagn sticos da rede ver cap tulo Configura o A figura 2 1 mostra como o QK 1405 utilizado para conectar o CP rede PROFIBUS Note que o cabo AL 2303 chega e sai do conector AL 2601 Capitulo 2 Descric o T cnica MOD MOD UCP gs GKi405 EIS Profibus DP Master AL 2801 ome Y EH bm Lp le LU 98040601 Figura 2 1 Utilizac o do QK1405 A interface QK1405 possue dois microprocessadores o primeiro administra a interface para o barramento QUARK e o segundo implementa as fun es do protocolo PROFIBUS DP Mestre Os microprocessadores trocam dados atrav s de uma mem ria de dupla porta Os dados s o transferidos durante a execug o da fung o F 1405 025 que deve ser inclu da na varredura do CP V rios diagn sticos s o emitidos pela rede PROFIBUS ao mestre QK1405 sendo trazidos ao CP pelo m dulo F orientando o usuario durante a instalac o e utilizac o da rede ver cap tulo Configurac o Os LEDs no painel do QK1405 auxiliam no reconhecimento dos principais
19. sa da de outros tipos anal gicos etc Essas reas somente s o associadas a operandos tipo TM ou M O tamanho da rea deve ser definido em fun o do n mero de bytes ocupado pelos dispositivos correspondentes na rede Ver exemplos no Ap ndice B Definidos os dispositivos e seus respectivos tamanhos escolhe se os endere os dos operandos do CP para receber enviar dados de para cada uma das 4 reas definindo os na tabela de associa es JoTMXXXX A interface QK 1405 suporta at 512 bytes de entrada e 512 bytes de sa da configurados na rede O conceito de entrada e sa da ser utilizado nesta descri o sempre referindo se ao Mestre da rede ou seja entrada dados lidos pelo Mestre sentido Mestre para o CP sa da dados escritos pelo Mestre sentido CP para o Mestre da rede 3 3 Capitulo 3 3 4 Configurac o Diagn sticos A fung o F 1405 utilizada para enviar e receber dados entre operandos associados do CP e a rede PROFIBUS e tambem receber o diagn stico da rede O diagn stico da rede PROFIBUS apresentado em dois blocos o diagn stico do mestre e o diagn stico dos dispositivos escravos O diagn stico do mestre informa a situag o geral da rede sob o ponto de vista do mestre com um panorama das estag es ativas ou em erro O diagn stico do mestre est detalhado no Ap ndice C O diagn stico do dispositivo ou escravo mostra o detalhe da situa o de erro um determinad
20. somente a partir de um nico n o mestre da rede ligado ao barramento de dados Os demais n s da rede Mestres apenas respondem quando solicitados E 7 Ap ndice E Glossario Rede de comunica o multimestre Rede de comunica o onde as transfer ncias de informac es s o iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados Rede de comunicac o Conjunto de equipamentos n s interconectados por canais de comunicag o Ripple Ondula o presente em tens o de alimenta o cont nua Safe estado protegido das sa das Single turn encoder com c digo para apenas uma rota o Sistema redundante Sistema que cont m elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execug o da tarefa seja comprometida Sistema conjunto de equipamentos utilizados para o controle de uma m quina ou processo composto pela UCP do CP m dulos de E S microcomputador e interfaces H M Slot n mero associado ao enderego na rede do m dulo Software executivo Sistema operacional de um CP controla as fung es b sicas do controlador program vel e a execug o de programas aplicativos Software Programas de computador procedimentos e regras relacionadas operag o de um sistema de processamento de dados Soquete Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substituic o dos mesmos e simplificando a manut
21. ssociac es de Operandos Endereco operando inicial Especifica o endere o do primeiro operando da faixa a ser associada rea de enderegamento l gico Se for tabela o n mero da tabela Os operandos da faixa devem estar declarados no CP Ex 10 corresponde a MO010 caso seja operando M Tipo operando Define o tipo do operando a ser relacionado com a rea de enderegamento S o aceitos os operandos M TM ou A para as reas 0 ou 2 Para as reas 1 e 3 somente podem ser utilizados operandos M ou TM ver c digos na tabela 3 9 Capitulo 3 Configurac o Posic o inicial de tabela Se o operando especificado for uma tabela TM deve se especificar a posig o inicial para a transfer ncia 0 a 254 Ex 6010 corresponde a uma tabela iniciando na posig o 10 N mero de operandos ou posic es de tabela Na terceira posic o da associag o deve se especificar o tamanho da faixa em n mero de operandos Ex se forem 16 operandos M iniciando em 10 a faixa definida M0010 a M0025 Se forem 8 operandos A iniciando em 13 a faixa definida 9 A013 a 9 A020 Se for tabela o tamanho define o n mero de posic es a serem utilizadas Par metro Descric o Endereco do Endereco do primeiro operando M Deve ser um endereco v lido na operando inicial A ou da tabela TM a ser associada configura o do CP area de enderecamento Tipo do operando 0 M mem ria 9 A rel s auxiliares do CP 6
22. sticos O endere o do operando inicial indica o n mero do primeiro operando MXXXX da rea de diagn stico ou o n mero da tabela YTMXXXX caso seja uma tabela O tipo do operando deve ser 0 para tipo mem ria ou 6 para tipo tabela Se for tabela ainda deve ser dada a posi o inicial Os operandos 3 8 Capitulo 3 Configurac o devem estar definidos no CP Se for tabela esta deve ainda ter o n mero de posi es suficiente para receber os dados O tamanho da rea de diagn stico do mestre de 21 posi es 21 operandos M consecutivos ou 21 posi es de tabela Para a rea de diagn sico do dispositivo s o necess rios 101 operandos M ou 101 posig es de tabela Ver o formato dos diagn sticos nas tabelas 3 11 a 3 12 e detalhes nos Ap ndices Ce D Associacoes de Operandos A transfer ncia de dados entre o mestre PROFIBUS e o CP feita por associa es de operandos s reas de endere amento l gico reas 1 a 4 Cada associa o descrita por 3 posi es consecutivas da tabela de associa es A associa o definida a partir de 3 n meros inteiros positivos Observe o significado de cada d gito do n mero ver tabela 3 8 Pos d gitos Digitos d gito d gito digitoo xxx Endere o do operando inicial da rea xxx41 TipoopercP Posi o inicial de tabela xxx42 N mero de operandos da rea ou n mero de posi es na tabela Tabela 3 8 Formato das
23. 10 3 7 Capitulo 3 Configurac o Memoria de Associacoes Inv lidas Operando MXXXX que contem o n mero da associag o de operandos inconsistente caso hajam erros O n mero 1 indica erro na associag o da rea de diagn stico do mestre o 2 na associa o do diagn stico do dispositivo e os n meros 3 a 6 indicam erros nas associag es das reas 1 a 4 respectivamente ver tabela 3 6 A Operandos da rea de diagn stico do Mestre 2 Operandos da rea de diagn stico do dispositivo 3 Associa o da rea de entradas digitais 4 Associa o da rea de outras entradas 5 Associa o da rea de sa das digitais 6 Associa o da rea de outras sa das Tabela 3 6 Mem ria de associa es inv lidas Diagn sticos do Mestre e do Dispositivo Essas duas reas recebem o diagn stico do Mestre e de um dos dispositivos escravos da rede Estas reas podem ser associadas a operandos M ou TM O apontador tem o formato da tabela 3 7 Por conven o as informa es correspondentes a cada posi o da tabela TM utilizada como rea de configura o de associa es s o codificadas atrav s de constantes mem ria KM XXXXX O significado de cada d gito da constante mostrado nas tabelas a seguir Pos digitoa digitos d gito d gito digitoo Ba Endere o do operando inicial da rea xx 1 Tipo oger CP Posi o inicial de tabela Tabela 3 7 Apontador dos diagn
24. 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 95 94 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 112 Tabela C 2 Mapa de estado e de diagn stico Ap ndice C Diagnostico do Mestre Codigos de Erro As tabelas a seguir mostram os c digos de erro que podem ser obtidos na posig o 3 do Diagn stico do Mestre A tabela C 3 mostra os erros do Mestre a posig o 4 exibe o valor 255 A tabela C 4 mostra os erros dos dispositivos a posi o 4 mostra o endere o do dipositivo erro ma Semerros Too dispositivos download dispositivo download 5 E 61 i 62 i 65 i 9 Dados enviados de um dispositivo Revisar a configurac o e repetir o excedem o espa o de endere amento de download 256 bytes Dados recebidos de um dispositivo Revisar a configura o e repetir o excedem o espa o de endere amento de download 256 bytes Areas de dados de entrada de Revisar a configura o e repetir o dispositivos est o sobrepostas download 63 64 Contactar Suporte Erro em par metros dos escravos Revisar a configura o e repetir o download 202 Contactar Suporte Erro na carga da configura o Repetir o download Contactar Suporte Tabela C 3 C digos de Erro do Mestre Areas de dados de sa da de dispositivos Revisar a configura o e repetir o est o sobrepostas download C 5
25. GSD de todos os dispositivos a ela conectados inclusive 0 do mestre QK1405 ALT_0735 GSD O arquivo GSD do QK1405 acompanha o m dulo em um disquete e sua listagem est no Ap ndice A deste manual O mestre PROFIBUS s se comunica com os dipositivos cuja configura o seja id ntica carregada no mestre Configuracao da Rede PROFITool O programa PROFITool monta a configurag o da rede no mestre O programa que executado em um microcomputador PC precisa ter acesso aos arquivos GSD de todos os dipositivos da rede O programa compila os arquivos e parametriza os dispositivos atrav s de telas para o programador Para cada dipositivo o programador define sub m dulos se for um dispositivo modular e os endere os f sico e l gico na rede Os endere os f sicos definem o dipositivo no barramento PROFIBUS Os endere os l gicos definem a ordem dos octetos ou bytes de todos os dipositivos na rede Esta ordem importante para realizar as associa es com os operandos do CP Ap s feita a configura o esta carregada no QK 1405 e gravada em mem ria flash EPROM permanecendo at que nova configura o seja feita 3 1 Capitulo 3 Configurac o A configurag o do mestre est detalhada no Manual de Utilizag o do PROFITool Ver exemplo no Ap ndice B Configurac o do M dulo F 1405 025 A utilizag o da Interface PROFIBUS DP Mestre QK1405 pelo programa aplicativo do CP feita atrav s da fung o F 1405 025 De
26. IEC Pub 144 1963 Sem embalagem 500 y Com embalagem 580 g Tabela 2 1 Caracter sticas Gerais Capitulo 2 Descric o T cnica Caracter sticas El tricas Alimentac o externa 19 a 30 Vdc Consumo 50 mA 12 Vdc barramento 300 mA 24 Vdc externa Dissipac o no m dulo Dissipag o no m dulo PW Rigidez diel trica 500 Vdc sinais PROFIBUS contra barramento e terra N vel de severidade de descargas eletrost ticas ESD oscilat ria severidade B transiente r pido irradiado Conforme IEC 1131 Tabela 2 2 Caracter sticas El tricas Caracter sticas de Software Atrav s do protocolo PROFIBUS DP Configura o e programa o Atrav s de m dulo fun o F 1405 025 integrado ao diagrama ladder via AL 3830 ou MasterTool Tipos de operandos acessados A E S Me TM Configura o da rede Atrav s do software PROFITool N mero m ximo de bytes 512 de entrada e 512 de sa da transferidos Tabela 2 3 Caracter sticas do Software Capitulo 3 Configuracao A configurag o da interface QK1405 deve ser feita pelo software PROFITool atrav s da porta serial RS 232 existente O programa aplicativo do CP acessa os dispositivos da rede atrav s do m dulo fun o F 1405 025 A tabela de associa es da fun o F 1405 deve ser inicializada para relacionar operandos do CP aos dipositivos da rede A montagem da configurag o da rede PROFIBUS exige a disponibilidade dos arquivos de configurag o
27. Machines Corporation Sumario Sumario Prefacio xi Descricao deste Mandala yE EEEE suse ba Nas EEAO EEEE EEES xi Manuals Relacionados 22228 222222 Rnan BR SP ca SR ana natas xii dui AAA E T E E E E EN as TOO EN VENTO xii Conven es Utilizadas an ehe a xiii Suporte Tecnico nana dada xvi Revis es deste Manual sese eee eee xvi Introduc o 1 Profibus 1 QK1405 2 Descric o T cnica 1 Diagrama de Blocos do OKI A EE ESSE dado 3 AQUI Dt a an ga re dense reeds E AE E AET 5 Composi o Fisica do QK 1405 oct toras 2 ni RER RI 6 GaracteristicasdoQKIAOB ana anne 7 Configurac o 1 Configura o da Rede PROFIToo0l 22u0222224002snnnneesssnnnenssnnnnnnnsnnnnnnneennnensnnnnnnnennannen 1 Configura o do M dulo F 1405 025 askre xE TERK EEE YER EEEE EEEIEE EE E 2 IST EPT E 2 ISS T 4 Chamada da ftungao F 14051025 vercion ee ee 5 Operandos anne ia nR 5 Entradas e ot e ERA AAA AAAA AA fa Rio da bo wists 6 Par metros Adicionais cssscccesssseeceesssceecessseeeceessaeeecessaeeesessaeeceesaeeceesnaeeesesaeeeees 6 Memora de Erros ii i Gs os at ten at elit ER LE ee 7 Mem ria de Associa es Inv lidas caisiresesanimenessaireris nato erent ari ee ates AE 8 Diagn sticos do Mestre e do Dispositivo e eeerreereeeraranaoa 8 Associa es de Operandos ss meses accu aaa daa ea 9 Utiliza o seia racao een Cop dada dad dd ao 13 Sumario Caracter sticas de Funcionament sss sees sees
28. QK1405 Manual de Utiliza o Ref 6299 029 2 Rev B 01 2003 Condic es Gerais Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida de alguma forma sem o consentimento pr vio e por escrito da ALTUS Sistemas de Inform tica S A que reserva se o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme legisla o vigente no Brasil do C digo de Defesa do Consumidor informamos os seguintes aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es do cliente Os equipamentos de automag o industrial fabricados pela ALTUS s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados no caso de defeito em suas partes e pecas erros de programag o ou instalag o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis conseqii ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade atuem no sentido de preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabrica o
29. Todo o dispositivo PROFIBUS DP possui um arquivo que define seus limites e possibilidades de configurag o O arquivo ALT_0735 GSD que acompanha o m dulo QK 1405 contem as defini es necess rias para operar o m dulo em uma rede PROFIBUS DP Os arquivos tipo GSD s o utilizados para facilitar a interoperabilidade na rede PROFIBUS entre dispositivos de diferentes fabricantes Estes arquivos contem as caracter sticas do dispositivo que devem ser consideradas para seu correto funcionamento na rede como n mero e tipo de m dulos de E S mensagens de diagn stico par metros poss veis de barramento taxas de transmiss o e time out Cada dispositivo a ser integrado 4 uma rede PROFIBUS DP deve possuir um arquivo GSD fornecido pelo seu fabricante O QK1405 fornecido com o arquivo ALT_0735 GSD que contem seus par metros ver Ap ndice A Os arquivos GSD devem ser utilizados na configurag o do mestre da rede feita com o aux lio de um programa configurador PROFITool que importa os arquivos e solicita ao usu rio que escolha as op es de m dulos pertinentes sua instala o ver Fig 2 4 Para a configura o do QK 1405 a ALTUS fornece o programa configurador PROFITool Ver o Manual de Utiliza o do PROFITool para configurar o QK 1405 na rede Ver o Manual de Utiliza o da rede PROFIBUS para mais informa es sobre o arquivo GSD Capitulo 2 Descric o T cnica Ferramentas de Configurac o Configurac o
30. a e S Sa das Flash EPROM Mem ria n o vol til apag vel eletricamente Frame uma unidade de informa o transmitida na rede Freeze estado da rede PROFIBUS quando os dados das entrada s o congelados Gateway Equipamento para a conex o de duas redes de comunica o com diferentes protocolos Os gateways AL 2400 S C ou QK 2400 permitem a interliga o da rede ALNET I com a rede ALNET IL Ap ndice E Glossario Hardkey Conector normalmente ligado 3 interface paralela do microcomputador com a finalidade de impedir a execu o de c pias ilegais de um software Hardware Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software IEC Pub 144 1963 norma para prote o contra acesso incidentais ao equipamento e veda o para gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento IEC 1131 Norma gen rica para opera o e utiliza o de Controladores Program veis IEC 536 1976 Norma para prote o contra choque el trico IEC 801 4 norma para testes de imunidade a intefer ncias por trem de pulsos IEEE C37 90 1 SWC Surge Withstand Capability norma para prote o contra ru dos tipo onda oscilat ria Instalac o Descrig o de montagem do hardware cablagem alimenta es e outros elementos do sistema Instru o Opera o a ser executada sobre um conjunto de operandos dentro de um programa Interface Dispositivo que adapta el trica e ou
31. ada em OPER3 chamada de tabela de associa es contendo os par metros para a interface PROFIBUS Capitulo 3 Configurac o Tabela de Associac es A tabela deve ter um tamanho de 33 posig es A seguir o formato da tabela de associa es Pos Par metro Descri o ee reservado posic es reservada para uso da func o 002 pes Endereco da posic o de mem ria que receber os bits de erro do m dulo F ver tabela 3 10 ler T associac o inv lida associac o de operandos em erro 005 Apontador diagn stico Endere o inicial dos operandos M ou TM que receber o o diagn stico do mestre ver tabela 3 11 e ap ndice C 006 mestre we za diagn stico Endereco inicial dos operandos M ou TM que receber o o diagn stico dos dispositivos escravos ver tabela 3 12 e 008 eee escravos ap ndice D Associac o da rea 0 Define a area de endere amento O no CP ver tabelas 3 8 e 3 9 Entradas digitais 001 1 012 Associac o da rea 1 Define a rea de enderecamento 1 no CP ver tabelas 3 8 e 3 9 a Outras entradas 014 015 Associac o da rea 2 Define a rea de endere amento 2 no CP ver tabelas 3 8 e 3 9 a Sa das digitais 017 018 Associac o da rea 3 Define a rea de endere amento 3 no CP ver tabelas 3 8 e 3 9 a Outras sa das 020 a 032 Tabela 3 5 Tabela de associac es Mem ria de Erros Operando MXXXX que recebe o c digo de erros do m dulo F 1405 025 Ver o formato na tabela 3
32. ador padr o IBM PC ou compativel execut vel em ambiente WINDOWS que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das s ries PICCOLO AL 2000 AL 3000 e QUARK Ao longo do manual este programa ser referido pela propria sigla ou como programador MASTERTOOL e PROFITool identifica o programa ALTUS para microcomputador padr o IBM PC ou compativel executavel em ambiente WINDOWS que permite a configurac o dos Mestres PROFIBUS DP ALTUS Ao longo do manual este programa sera referido pela propria sigla ou como PROFITool Outras expressGes podem ser encontradas no ap ndice A Glossario Convencoes Utilizadas Os n meros apresentados neste manual s o decimais exceto especificado expl citamente O sufixo H especifica n mero hexadecimal e B especifica n mero bin rio Os s mbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes significados e Este marcador indica uma lista de itens ou t picos MAIUSCULAS pequenas indicam nomes de teclas por exemplo ENTER TECLA1 TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas simultaneamente Por exemplo a digita o simult nea das teclas CTRL e END indicada como CTRL END TECLA1 TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas seqiiencialmente Por exemplo a mensagem Digite ALT F10 significa que a tecla ALT deve ser pressionada e liberada e ent o a tecla F10 pressionada e liberada MAIUSCULAS GRANDES indicam nomes de arquivos e diret rios
33. al de imagens Bit Unidade b sica de informa o podendo estar no estado O ou 1 Bridge ponte Equipamento para conex o de duas redes de comunica o dentro de um mesmo protocolo Broadcast Dissemina o simult nea de informa o a todos os n s interligados a uma rede de comunica o Byte Unidade de informa o composta por oito bits Canal serial Dispositivo que permite a conex o e comunica o de dados entre dois ou mais equipamentos atrav s de um padr o comum E 1 Ap ndice E Glossario Ciclo de varredura Uma execug o completa do programa executivo e do programa aplicativo de um controlador program vel Circuito de c o de guarda Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade no funcionamento de um equipamento Circuito integrado Dispositivo que incorpora em um nico encapsulamento todos os elementos e interliga es necess rias a um circuito eletr nico completo miniaturizado Clear estado da rede PROFIBUS quando as sa das s o protegidas Comando Instru o digitada pelo usu rio que indica ao equipamento ou programa qual a tarefa a ser executada Conector Elemento mec nico que permite conectar ou separar dois ou mais componentes ou circuitos el tricos Configura o Prepara o para p r o produto em funcionamento atrav s da integra o do hardware com o software Controlador Program vel Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo
34. ativo Algoritmo de controle usualmente programado em linguagem de diagrama de rel s que especifica o comando de uma m quina espec fica para o CP Programa executivo Sistema operacional de um controlador program vel controla as fun es b sicas do controlador e a execu o de programas aplicativos Programa o O ato de preparar um programa em todas as suas etapas para um computador ou equipamento similar Programa Conjunto de instru es b sicas devidamente ordenadas com que se instrui uma determinada m quina para que realize opera es sobre os dados a fim de obter um resultado Protocolo Regras de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos RAM Random Access Memory Mem ria onde todos os endere os podem ser acessados diretamente de forma aleat ria e a mesma velocidade vol til ou seja seu conte do perdido quando desenergizada Regi o de mem ria onde feito o armazenamento de dados para o processamento do usu rio Rede de comunica o determin stica Rede de comunica o onde a transmiss o e recep o de informa es entre os diversos n s que a comp em garantida sob condi es de certeza pelo protocolo que a suporta dentro de um tempo m ximo Rede de comunica o mestre Mestre Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas
35. atriz gr fica onde s o inseridas as instru es da linguagem de diagrama de rel s que comp em um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa Menu Conjunto de op es dispon veis e exibidas no v deo por um programa a serem selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa Mestre Equipamento de uma rede de comunica o de onde se originam solicita es de comandos para outros equipamentos da rede MIL HBDK 217E Norma militar americana para c lculo de confiabilidade Mono master rede PROFIBUS com apenas um mestre Multi master rede PROFIBUS com mais de um mestre Multi turn encoder com c digo para mais de uma rota o Multicast Dissemina o simult nea de informa o a um determinado grupo de n s interligados a uma rede de comunica o M dulo de Configura o de Redes M dulo de projeto de roteador que cont m o conjunto de par metros de configura o espec fica de rede e roteamento para um dispositivo roteador M dulo de configura o M dulo C M dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento M dulo de E S M dulo pertencente ao subsistema de E S M dulo fun o M dulo F M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m
36. cedimento de substituig o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergizag o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S UCP ativa Em um sistema redundante a UCP que realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de entrada executando 0 programa aplicativo e acionando os valores das sa das UCP inoperante UCP que n o est no estado ativo controlando o sistema nem no estado reserva supervisionando a UCP ativa n o podendo assumur o controle do sistema UCP redundante Corresponde outra UCP do sistema em rela o que o texto do manual est se referindo Por exemplo a UCP redundante da UCP 2 a UCP 1 e vice versa UCP reserva Em um sistema redundante a UCP que supervisiona a UCP ativa n o realizando o controle do sistema estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa UCP Unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Upload leitura de programa ou configura o dos m dulos Varistor Dispositivo de prote o contra surto de tens o Word Unidade de informa o composta por dezesseis bits Ap ndice E E 10 Glossario Abreviaturas Utilizadas e BAT Bateria e BT Teste de Bateria do ingl s Battery Test e CARAC Caracter sticas e CP Controlador Program vel e Desenvolv desenvolvimento e DP Abreviatura
37. da Rede PROFIBUS Endere o do Dispositivo posi o 2 Nesta posi o colocado o endere o do dispositivo em falha caso algum esteja com erro Caso a causa do erro seja no pr prio mestre o endere o apresentado 255 C digo do Erro posi o 3 A posi o exibe o c digo do erro correspondente ao endere o registrado na posi o 2 ver os c digos de erros nas tabelas C 3 e C 4 N mero de Erros posi o 4 Esta posi o exibe a contagem de erros graves no barramento como por exemplo curto circuito no cabo Ap ndice C Diagnostico do Mestre Posic es 5 a 20 Mapas de Estado e de Diagn stico As posi es 5 a 20 do diagn stico do mestre contem dois mapas de bits que refletem o estado dos dispositivos conetados a rede Os 8 operandos iniciais s o chamadas de estado e os 8 restantes de diagn stico Nesses mapas cada bit representa um dispositivo da rede no endereco f sico correspondente O significado combinado dos dois bits estado e diagn stico de um dispositivo N o h troca de dados entre o mestre e O escravo est presente na rede Diagn stico 0 o escravo Existe troca de dados entre mestre e o Verificar se o escravo est configurado e escravo ativo N o h troca de dados entre o mestre e O escravo est presente na rede Diagn stico 1 o escravo Existe troca de dados entre mestre e O mestre tem o diagn stico do escravo dispositivo que pode se
38. diagn sticos e estado da interface ver cap tulo Manuten o O m dulo QK 1405 possui uma fonte que alimentada externamente por 24 Vdc A fonte energiza o circuito interno do m dulo e tamb m fornece alimenta o para a termina o do barramento PROFIBUS atrav s do conector de 9 pinos Capitulo 2 Descric o T cnica A interface PROFIBUS isolada do terra do sistema de 500 Vdc a fim de reduzir interfer ncias el tricas A conex o do QK1405 3 rede PROFIBUS feita atrav s de um conector subminiatura tipo D de 9 pinos de acordo com o padr o EN 50170 O m dulo n o possui terminag o interna mas fornece alimentag o necess ria atrav s do conector DB9 ver cap tulo Instalac o O conector ALTUS AL 2602 possui terminac o Diagrama de Blocos do QK1405 A figura a seguir apresenta o diagrama dos blocos principais do QK1405 a es Processador Principal Processador Protocolo Interface PROFIBUS e Barramento QUARK Interface Barramento LEDs Painel 24 Vdc Fonte l Alimentac o Interface Barramento Figura 2 2 Diagrama de Blocos do QK1405 A interface de barramento contem o decodificador de enderego e os registradores acessados pela UCP do controlador program vel E o meio de comunicag o entre a UCP e a placa QK1405 Capitulo 2 Descric o T cnica LEDs Os LEDs do painel s o controlados pelo processador principal e de
39. eee eee 14 Instalac o 1 Instala o noBarramento uns 1 Instala o da Rede PROFIBUS sss eee 2 OSS Gerais sioen RR a cuss abe cpa euts cubs guts cobs a E E EN RENE 2 Manutencao 1 Problemas mais Comuns eee ee eee eee eee 1 Diagn sticos do P aiea A TETE EE 2 Arquivo de Configurac o GSD 1 Exemplos de Utilizac o 1 EXEMPLO a rs 1 Configura o do Mestre E 1 Configura o do C Prisi osiin e E EE O OEE OCTO oder EEE E 3 EXEMPIO A A E E JT q JUR per FT 6 Confieur tas ds EP wi ae ati niin aii aime 6 Diagn stico do Mestre 1 Erros Glob is posi o 0 snes tez am str aE VREER VEVEN STR 1 Estados do Mestre posi o l e 2 Endere o do Dispositivo posi o 2 sss sese eee 2 Codigo do Erro POSI O 3 sia A a eS 2 N mero de Erros posi o 4 sese eee 2 Posi es 5 a 20 Mapas de Estado e de Diagn stico 3 C digos de Erro sms corro tenant ait a tert eel ae eau Epi pitas gapseasepapeesains 5 Diagn stico do Dispositivo 1 Posicao 2 Status il add ai Rn 1 Posi o Status Din 1 Posicao 4 Status N TTT 2 Posi o 3 Status Dia ada erin 2 Posi o R ET TL HHT 2 Posi es 7 32 Diagn stico Estendido sss sss 3 Gloss rio 1 ndice Remissivo 2 vi Figuras Figura 1 1 Rede PROFIBUS DP Figura 1 2 QK1405 Figura 2 1 Utilizag o do QK1405 Figura 2 2 Diagrama de Blocos do QK1405 Figura 2 4 Configurag o atrav s de Arquivos GSD Figura 3 1 Chamada da F 1405 025 Figura
40. em ria para associa o inv lida emoco 006 og M 008 as M 009 Associa o da rea das entradas digitais 40 A40 010 N tipo A 0011 2 A40 a A41 012 Associac o da rea entradas anal gicas a M0300 013 0 tipo M 014 8 M0300 a M0307 015 Associac o da rea das sa das digitais 50 A50 016 N tipo A 017 2 A50 a A51 018 Associac o da area saidas anal gicas go M0400 019 0 tipo M 020 4 M0400 a M0403 21 Reservado a 032 Tabela B 3 Tabela das associa es do exemplo 1 B 5 Ap ndice B Exemplo de Utilizac o Exemplo 2 O exemplo mostra a mesma rede PROFIBUS definida no exemplo 1 agora associada a operandos TMXXXX Configura o do CP Dados para a tabela de associa es e Mem ria de erros M0000 e Mem ria para n mero da associa o inv lida MO001 e rea de diagn stico do Mestre M0010 a M0030 21 operandos e rea de diagn stico para os escravos M0100 a M0200 101 operandos e rea de entradas digitais TM0001 posi o 0 e rea de entradas anal gicas TM0002 posi es O a 7 e rea de sa das digitais TM0001 posi o 10 e rea de sa das anal gicas TM0002 posi es 10 a 13 B 6 Ap ndice B A Tabela B 4 mostra como os dispositivos da rede PROFIBUS ficam mapeados no CP Entradas Digitais Saidas Digitais Operandos Octeto Entr dig octeto 0 Entradas Anal gicas Operandos WE TM0001 0 TM0001 pos 1 Ea TM0001
41. en o Status estado do m dulo Sub rede Segmento de uma rede de comunica o que interliga um grupo de equipamentos n s com o objetivo de isolar o tr fego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio f sicos Subsistema de E S Conjunto de m dulos de E S digitais ou anal gicos e interfaces que est o dispon veis para compatibilizar sinais l gicos do CP com sinais de campo Apresentam se na forma modular sendo montados em bastidores S rie Conjunto de m dulos que tenham o mesmo c digo AL QK FT ou PL e o mesmo primeiro caractere num rico Por exemplo a s rie AL 2000 engloba os controladores AL 2000 MSP C e AL 2002 MSP Sync modo de opera o da rede PROFIBUS que sincroniza as sa das Ap ndice E Glossario Tag Nome associado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do Terminal de programac o Microcomputador executando um software programador de CPs como o AL 3830 AL 3800 ou AL 3880 Terminal de programac o Microcomputador executando um software programador de CPs como o AL 3830 AL 3832 ou MASTERTOOL Time out Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunicag o seja completada que se for excedido provoca a ocorr ncia de um erro de comunica o Toggle Elemento que possui dois estados est veis trocados alternadamente a cada ativac o Token uma marca que indica quem o mestre do barramento no momento Troca a quente Pro
42. escrito em linguagem de rel s e blocos Comp e se de uma UCP fonte de alimenta o e estrutura de entrada sa da CSMA CD Disciplina de acesso ao meio f sico Consiste em monitora o da linha de dados para verificar possibilidade de acesso quando a mesma estiver livre acesso a linha pode ser realizado por v rias esta es detec o de colis o quando dois n s utilizam a linha simultaneamente Data sheet Dados t cnicos ou especifica es de um dispositivo Database banco de dados Default valor pr definido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver redefini o Depura o Testes para determina o do correto funcionamento do produto e levantamento e corre o de erros Diagn stico Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas Dispositivo Roteador Equipamento que faz a interliga o de duas sub redes ALNET II bridge ou entre uma sub rede ALNET I e uma sub rede ALNET II gateway Download carga de programa ou configurag o nos m dulos Ap ndice E Glossario Dupla porta ou Mem ria de dupla porta mem ria RAM que possui duas interfaces ou portas permitindo que dois sistemas independentes possam fazer acesso simult neo de escrita ou leitura ao seu conte do EIA RS 485 Padr o industrial n vel f sico para comunica o de dados Principais caracter sticas
43. foi definido no barramento pelo programador O m dulo F 1405 025 n o est carregado na mem ria da UCP e O m dulo F 1405 025 n o est executando por erro em seus par metros Caso o LED SCAN permane a aceso estaticamente o m dulo QK 1405 est defeituoso e deve ser substitu do O comportamento normal do LED SCAN acender por um momento durante a energiza o apagar e logo ap s piscar indicando acessos da UCP Capitulo 5 Manutenc o RD READY este LED indica que o m dulo est pronto para comunicar se O LED READY est sempre ligado Caso n o esteja as causas podem ser Falha na alimenta o externa de 24 Vdc todos os LEDs apagados Falha interna ou configura o errada no m dulo READY pisca RUN indica que o m dulo est comunicando na rede PROFIBUS e que o CP est tambem se comunicando com o m dulo F 1405 Poss veis erros RUN piscando erro na rede PROFIBUS como cabo desligado ou terminag o errada UCP em programag o m dulo QK1405 nao definido no barramento m dulo F 1405 025 n o executando RUN apagado falha na fonte 24 Vdc ou no m dulo QK1405 TX indica transmiss o TK HTOKEN hold token indica transmiss o em curso Caso esteja apagado indica falha na rede PROFIBUS cabo conector ou terminac es ER ERROR acende quando existe algum tipo de erro na rede PROFIBUS Ap ndice A Arquivo de Configuracao GSD Neste ap ndice apresentado o arquivo ALT_0735 GSD
44. i_500 150 Tsdi_1 5M 200 Tsdi_3M 250 Tsdi_6M 450 Tsdi_12M 800 Tset_9 6 Tset_19 2 Tset_93 75 Tset_187 5 Tset_500 Tset_1 5M Tset_3M 4 Tset 6M 8 Tset_12M 16 Tqui_9 6 0 Tqui 19 2 0 Tqui 93 75 0 Taur 187 5 0 Tqui 500 0 Tqui 1 5M 0 Tqui 3M 3 Tqui 6M 6 Tqui 12M 9 Redundancy 0 Repeater Ctrl Sig 0 24V Pins 0 Max MPS Length 100 Max Lsdu MS 32 Max_Lsdu_MM 32 Min_Poll_Timeout 1 Las_Len 125 Max_Slaves_supp 125 Bitmap_Device ALTUSM_R Bitmap_Diag ALTUSM_D Bitmap_SF ALTUSM_S Arquivo GSD Ap ndice B Exemplos de Utilizacao Neste ap ndice mostrado como utilizar a interface QK1405 para controlar uma rede PROFIBUS Exemplo 1 O exemplo mostra como utilizar o QK1405 para controlar uma rede PROFIBUS composta de 1 dispositivo PROFIBUS DP modular com 5 m dulos MBM DIS Entradas digital 1 octeto MBM DO8 0 5A Saida digital 1 octeto MBM AI4U Entrada anal gica 4 palavras 16 bits MBM AO4U Saida anal gica 4 palavras 16 bits Tabela B 1 M dulos dos Exemplos MBM AI4U Entrada anal gica 4 palavras 16 bits Configurac o do Mestre O mestre deve ser configurado pela ferramenta PROFITool Com o PROFITool monta se a rede a partir do mestre adicionando os m dulos escravos ver o Manual de Utiliza o do PROFITool para detalhes Ap ndice B Exemplo de Utilizagao O endere amento l gico dos dispositivos na rede determina sua po
45. icroprocessadores implementando o protocolo PROFIBUS DP Mestre de acordo com a norma EN530170 O m dulo QK 1405 utilizado pelo programa aplicativo atrav s da fun o F 1405 025 A fung o faz as transfer ncias entre a rede e os operandos do CP escolhidos pelo usuario tornando a rede PROFIBUS totalmente transparente a aplicac o A configura o do QK 1405 feita atrav s do programa PROFITool O PROFITool importa os arquivos GSD do mestre e dos dispositivos escravos da rede montando a configura o que carregada no QK 1405 em sua mem ria flash EPROM As principais caracter sticas da interface QK 1405 s o Caracter sticas Descri o PROFIBUS DP Mestre segundo norma EN 50170 Tipos de operandos do CP A E S M e TM utilizados Tamanho do bloco de dados At 512 bytes de entradas e 512 bytes de sa das Interface multiprocessado Processadores independentes para a rede e para o barramento do CP Velocidade de comunica o At 12 Mbaud Arquitetura da rede Autoteste e diagn stico Embutidos no m dulo Tabela 1 1 Principais Caracter sticas do QK1405 10207086 g g Introdu o Cap tulo 1 Figura 1 2 QK1405 Capitulo 2 Descricao T cnica O m dulo QK1405 uma interface PROFIBUS DP Mestre O m dulo QK1405 permite que um CP atue na rede PROFIBUS como um dispositivo Mestre DP1 controlando dispositivos escravos e enviando e
46. iras surgidas eram espec ficas e incompat veis com elevados custos de configura o ou interfaceamento entre equipamentos diferentes As novas redes oferecem padr es abertos dispensando projeto de interfaces complexos Os sistemas abertos permitem que se escolha livremente a melhor solu o para a aplica o entre uma variada gama de produtos PROFIBUS a rede de campo l der na Europa desfrutando de grande aceita o no resto do mundo Suas reas de aplica o incluem Manufatura Controle de Processo e Automa o Predial PROFIBUS uma rede de campo aberta padronizada na Europa mas de uso internacional definida na Norma EN 50170 Os mais importantes fabricantes mundiais de tecnologia de automa o oferecem interfaces PROFIBUS para seus dispositivos Capitulo 1 Introduc o QK1405 A interface PROFIBUS DP Mestre QK1405 integra a linha de produtos ALTUS para acesso a redes de campo A interface QK1405 foi projetada para conectar redes PROFIBUS DP aos CPs ALTUS das s ries QUARK AL 2002 MSP e AL 2003 MSP para controle dos dipositivos de campo A figura 1 1 mostra uma rede tipica PROFIBUS DP Neste exemplo um dispositivo escravo da rede tamb m um CP com interface QK1404 CP Mestre UCP _QK1405 CP Escravo UCP QK1404 Figura 1 1 Rede PROFIBUS DP Capitulo 1 Introduc o A interface QK1405 um m dulo de E S da serie QUARK de controladores program veis Possui interface serial 485 isolado e m
47. m dois para este m dulo RXXXX endere o do m dulo QK1405 no barramento do CP TMXXXX endereco da tabela de associac es OPER4 N o utilizado Tabela 3 2 Operandos 3 5 Capitulo 3 3 6 Configura o Entradas e Sa das As entradas da instru o CHF chamada como F 1405 025 s o Entradas Descri o Habilita Quando acionada habilita a execu o da fun o Os operandos s o conferidos e realizada a comunica o com a QK1405 Quando acionada for a a an lise dos par metros da tabela de associa es Se desacionada o m dulo executa as transfer ncias Quando acionada ativa o pedido de diagn stico dos dispositivos ver diagn stico dos dispositivos Tabela 3 3 Entradas da Instru o CHF As sa das da instru o F 1405 025 t m o seguinte comportamento Sucesso Erro Descri o BE O m dulo F 1405 025 n o est sendo executado n o est carregado no CP O m dulo F 1405 025 est sendo executado mas existem erros em seus par metros da chamada RXXXX TMXXXX operando MXXXX da posi o 2 da TM ou n mero dos par metros Existe algum erro no m dulo F 1405 025 par metros de configura o mem ria MXXXX da posi o 3 da TM ou no m dulo QK1405 A mem ria de erros mostra o c digo do erro 4 O Tanto 0 F 1405 025 como o QK1405 est o executando sem erros Tabela 3 4 Sa das da Instru o F 1405 025 Par metros Adicionais A tabela TM declar
48. mpo de execu o da fun o varia com o tamanho do bloco de dados transferido UCPs QK2000 e QK801 85us byte UCP AL 2002 105us byte UCP AL 2003 95us byte Deve se adicionar cerca de 2 ms ao tempo de execug o para compensar a inicializac o da func o Exemplo para um bloco total de 128 bytes entre entradas sa das e diagn sticos o tempo de execug o ser 14 ms para uma UCP AL 2003 O diagn stico do mestre s transferido se for alterado O diagn stico do dispositivo s transferido se a aplicag o assim o pedir e quando estiver dispon vel na interface Capitulo 4 Instalacao Este cap tulo apresenta os procedimentos para a instala o f sica da interface PROFIBUS QK1405 Instalacao no Barramento A montagem da interface QK1405 feita em trilhos de montagem juntamente com a UCP do CP ou fonte QK2512 e os outros m dulos de E S O m dulo possui uma fenda na parte traseira que possibilita sua fixag o ao trilho no arm rio el trico atrav s de encaixe Para detalhes sobre o encaixe e a retirada do m dulo no trilho consulte o Manual de utiliza o das UCPs QUARK Antes de encaixar o m dulo no trilho o endere o no barramento do CP deve ser definido atrav s das pontes de ajuste PAs ou jumpers existentes e acess veis atrav s de uma janela lateral na caixa O endere o do m dulo deve ser o mesmo configurado no programa aplicativo atrav s dos Programadores MASTERTOOL ou AL 3830 em sua declara
49. o Barramento 4 1 H Interface Barramento 2 3 Arquivo GSD 2 5 M Manuten o 5 1 Configura o 1 P ES y A Problemas mais Comuns 5 1 Profibus 1 1 Diagn sticos do Painel 5 2 QK1404 1 2 Instala o 4 1 Instala o da Rede PROFIBUS 4 2 R 2
50. o de posi es de tabela excede o tamanho da mesma operandos MXXXX dos limites declarados no CP A tabela utilizada na associa o n o est declarada ou a tabelas posi o inicial definida est fora da tabela operandos tipo Aux do CP para esses operandos ver manual de utiliza o da UCP Tabela 3 10 Mem ria de Erros O bit 15 da mem ria de erros ligado quando ocorrer qualquer erro Tamb m a sa da 1 da fun o ligada indicando qualquer erro O bit 2 ocupado n o significa um erro mas uma opera o em curso no QK 1405 Pode acontecer no caso de programas aplicativos muito curtos tempo de ciclo menores que 50 ms ou durante a inicializa o do m dulo A fun o n o executa enquanto o m dulo estiver ocupado esperando para executar em outra varredura do CP O bit 3 liga quando o m dulo foi configurado na mesma varredura O m dulo configurado quando o CP inicia a varredura ou pedido da aplica o ligando se a entrada 1 da fun o Na varredura de configura o n o feita transfer ncia de dados 3 11 Capitulo 3 3 12 Configurac o O bit 4 erro interno nunca deve ocorrer em situa es normais Indica uma perda de sincronismo entre UCP e QK 1405 Caso ocorra indica problema de hardware ou software acionar o Suporte Os bits 8 a 14 indicam erros nos par metros da tabela de associa es e s ocorrem durante a configura o da F 1405 025 O erro do bit 7 s ocorre se for pedido
51. o escravo selecionado O diagn stico do dispositivo est detalhado no Ap ndice D A fung o F 1405 025 mantem o diagn stico do mestre em operandos do CP e acessa o diagn stico de um dos dipositivos pedido da aplica o Par metros Os par metros que definem a operag o do mestre no CP devem ser definidos na tabela de associa es YTMXXXX definida na chamada da fun o A fun o F 1405 025 interpreta estes par metros durante sua execu o e transfere os dados da rede de para os operandos definidos na tabela Um operando MXXXX utilizado para informar o status da fun o F 1405 025 A tabela TMXXXX deve ser inicializada na primeira varredura do CP atrav s da instru o CAB Os campos reservados da tabela devem ser inicializados com zeros Capitulo 3 Configurac o Chamada da func o F 1405 025 SUCESSO Figura 3 1 Chamada da F 1405 025 Operandos As c lulas da instru o CHF utilizada para a chamada da fun o s o programadas como segue N mero de par metros passados para a fun o em OPERS deve ser obrigatoriamente uma constante mem ria com o valor 2 KM 00002 N mero de par metros passados em OPER4 KM 00000 j que OPER4 n o utilizado OPER3 Par metros passados para a fun o declarados atrav s de uma janela visualizada no programador de CPs AL 3830 ou Mastertool quando a instrug o CHF editada o n mero de par metros edit veis especificado em OPER1 sendo fixado e
52. o sensores transmissores atuadores etc O cap tulo Introdu o apresenta uma descri o do m dulo QK1405 e suas principais caracter sticas O cap tulo Descric o T cnica descreve o m dulo QK1405 O cap tulo Configurac o descreve como o m dulo QK1405 configurado e sua utiliza o pelo programa aplicativo do CP m dulo fun o F 1405 025 O cap tulo Instalac o descreve a instalag o da interface QK1405 no CP e na rede PROFIBUS O cap tulo Manutenc o explica a manuteng o os diagn sticos mais comuns e os LEDs do QK1405 O ap ndice A Arquivo GSD mostra a listagem do arquivo GSD ALT_0735 GSD do m dulo QK1405 xi Prefacio O ap ndice B Exemplo de Utilizac o apresenta um exemplo de configurag o do m dulo QK1405 O ap ndice C Diagn stico do Mestre apresenta os c digos do diagn stico do Mestre PROFIBUS O ap ndice D Diagn stico dos Dispositivos apresenta o detalhamento do formato do diagn stico dos dispositivos PROFIBUS conectados ao QK1405 O ap ndice E Gloss rio relaciona as express es e abreviaturas utilizadas neste manual Manuais Relacionados Para obter informa es adicionais sobre utiliza o dos m dulos PROFIBUS com CPs ALTUS podem ser consultados os seguintes manuais e Manual de Utiliza o do PROFITool e Manual de Utiliza o da Rede PROFIBUS e Manual de Utiliza o das UCPs s rie QUARK e Manual de Utiliza o AL 2002 e AL 2003 e Manual de Utiliza o
53. pelo prazo de doze meses a partir da data da emiss o da nota fiscal Esta garantia dada em termos de manuten o de f brica ou seja o transporte de envio e retorno do equipamento at a f brica da ALTUS em Porto Alegre RS Brasil ocorrer por conta do cliente A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam introduzidas modifica es nos equipamentos por pessoal n o autorizado pela ALTUS A ALTUS exime se de quaisquer nus referentes a reparos ou substitui es em virtude de falhas provocadas por agentes externos aos equipamentos pelo uso indevido dos mesmos bem como resultantes de caso fortuito ou por for a maior A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os ALTUS devem ser feitos por escrito O endere o da ALTUS pode ser encontrado na ltima capa A ALTUS n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS MASTERTOOL E QUARK s o marcas registradas da ALTUS Sistemas de Inform tica S A IBM marca registrada da International Business
54. que define a configura o da interface QK 1405 a E PE E PE E PT E a AEA KAS AGN Ry KOA HAS AK EK RH AKG KEK AGM EK AGA HEM RER TARN Altus Sistemas de Inform tica S A pene PROFIBUS DP por L Gerbase x REN FEEDER E DG PG E BK BBR A A K AR ASEH AK BRAK KK KK KK BK KK AK KK RAIS ER ee Filename ALT_0735 GSD ce 1997 EA eK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KK KK KKK Z ATTENTION Seesen Changes in this file can cause configuration or communication problems Z This file is compatible to the firmware of the device 7 Changes plas gg A Z 01 12 97 V1 000 F Faehrmann Hilscher GmbH Z created Profibus_DP GSD_Revision 1 Vendor_Name ALTUS Sistemas de Informatica Model_Name OK1405 Revision v2 000 Ident Number 0x0735 Protocol Ident 0 Station Type FMS_supp 0 Hardware_Release V4 000 Software_Release v1 000 9 6_sup 19 2_supp s s G 933 187 5 500 su 1 5M supp 3M sup 6M sup O G C TO O TO O L l 0 O Ap ndice A 12M_supp 1 MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr_19 2 60 MaxTsdr_93 75 60 MaxTsdr_187 5 60 MaxTsdr_500 100 MaxTsdr_1 5M 150 MaxTsdr_3M 250 MaxTsdr_6M 450 MaxTsdr_12M 800 Trdy_9 6 Trdy_19 2 Trdy_93 75 Trdy_187 5 Trdy_500 Trdy_1 5M Trdy_3M Trdy 6M Trdy 12M Tsdi 9 6 70 Tsdi_19 2 70 Tsdi_93 75 70 Tsdi_187 5 70 Tsd
55. r lido na rea de O mestre tem o diagn stico do diagn stico dos dispositivos dispositivo que pode ser lido na rea de diagn stico dos dispositivos Tabela C 1 Significado dos bits estado e diagn stico O bit estado ligado indica que o dispositivo est comunicando normalmente O bit estado desligado significa que o dispositivo n o est ligado na rede ou est com algum tipo de erro O bit diagn stico indica que o mestre recebeu do escravo uma mensagem de diagn stico que pode ser lida pela UCP na rea de Diagn sticos dos Dipositivos ver Ap ndice D C 3 Ap ndice C Diagnostico do Mestre A seguir 0 formato do mapa de estado dos dispositivos na rede Os dispositivos s o representados pelo seu endere o de rede endere o f sico Ro a dispositivos bits Posi o 13 12 112270 9 8 7 6 5 4 3 2 1 13 120 117710 9 8 el 6 5 4 3 2 1 30 297 28 27 26 25 24 23 22 217 20 190 18 17 16 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96 126 125 124 123 122 121 120 119118 117 416 1150104113 112 Diagn stico dos dispositivos bits 14 23 12 12 wo 9 135 12 TI 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 78 77
56. ravo n o foi encontrado na rede Posic o 3 Status 2 Bit 7 Deactivated o escravo foi declarado inativo na parametrizag o D 1 Ap ndice D Diagnostico do Dispositivo Bit 6 reservado Bit 5 Sync_Mode Ligado pelo escravo ao receber o comando Sync Bit 4 Freeze_mode Ligado pelo escravo ao receber o comando Freeze Bit 3 Watchdog_On Ligado pelo escravo ao ativar seu c o de guarda Bit 2 Sempre ligado pelo escravo Bit 1 Static_Diagnostic Ligado pelo escravo para avisar que o diagn stico deve ser lido pelo mestre Bit 0 Prm Reg Ligado pelo escravo para avisar que deve ser parametrizado e configurado Posic o 4 Status 3 Bit 7 Ext_Diag_Overflow Ligado se as informag es de diagn stico estendido do escravo ultrapassam o tamanho definido no GSD Ext Diag Data Bits 0 a 6 reservados Posicao 5 Status 4 Master_Add Enderego do master que parametrizou o escravo Caso nenhum mestre tenha parametrizado o escravo o valor fica em 255 Posic o 6 Status 5 6 Ident_Number Identificador do dispositivo escravo n mero do dispositivo conforme registrado no Comit PROFIBUS Ap ndice D Diagnostico do Dispositivo Posic es 7 100 Diagn stico Estendido Os bytes seguintes descrevem detalhadamente a situag o no escravo Se o escravo enviar o diagn stico estendido o bit Ext_Diag ligado O Diagn stico extendido tem 3 tipos e Diagn stico relacionado ao dispositivo e Diagn stico relacionado ao m
57. s o possibilidade de comunica o com v rios nodos alta imunidade a interfer ncias eletromagn ricas devido a sua caracter stica de funcionamento por tens o diferencial EN 50170 norma que define a rede de campo PROFIBUS Encoder transdutor para medidas de posi o Endere o de m dulo Endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S colocado no barramento EPROM Erasable Programmable Read Only Memory Mem ria somente de leitura apag vel e program vel Utiliza se raios ultravioleta para apagar seu conte do podendo ser reprogramada sempre que necess rio N o perde seu conte do quando desenergizada Mestre Equipamento de uma rede de comunica o que responde a solicita es de comandos originados pelo mestre Esta o de supervis o Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo Esta o remota Equipamentos que realizam a leitura e escrita dos pontos de entrada e sa da do processo controlado comunicando os seus valores com a UCP ativa E2PROM Mem ria n o vol til apag vel eletricamente E S entrada sa da Dispositivos de entrada e ou sa da de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Na linguagem de rel s usada nos CPs ALTUS tamb m correspondem aos operandos E Entrad
58. scric o A fung o F 1405 025 respons vel pela comunicag o entre a UCP e a Interface PROFIBUS DP Mestre QK1405 A fung o gerencia a transfer ncia de dados com a interface A fung o F 1405 025 trabalha por associag o de faixas de operandos As associa es definem as rela es entre operandos declarados no CP e o espa o de enderegamento l gico da rede PROFIBUS O espaco de enderegamento l gico da rede definido no Mestre com aux lio do programa PROFITool ver Configurag o do Mestre da Rede A fun o F 1405 025 administra a comunica o entre a UCP do Controlador Program vel e o espa o de endere amento l gico da rede Os operandos est o divididos em 4 reas de endere o tabela 3 1 Capitulo 3 Configurac o rea Tipo de operando Tipo de Endereco l gico no CP dispositivo na rede TM Mou A Dispositivos de 000 xxx entrada digital TM ou M Outros Disp de xxx 511 entrada 2 TM Mou A Dispositivos de 000 yyy sa da digital 3 TM ou M Outros Disp de yyy 511 sa da Tabela 3 1 reas de enderecamento l gico da rede As reas O e 2 s o reservadas para dispositivos de entrada e sa da digital respectivamente Essas reas podem ser associadas a operandos do CP tipo TM M ou A O tamanho da rea deve ser definido em fung o do n mero de bytes ocupado pelos dispositivos digitais na rede conforme a configurac o feita pelo PROFITool As reas 1 e 3 s o reservadas para dispositivos de entrada ou
59. si o relativa nos operandos do CP Como ponto de partida do projeto recomenda se definir previamente a ordem dos octetos dos dispositivos Seguir como exemplo a disposi o da tabela B 2 Devem ser colocados primeiro os dispositivos digitais e logo ap s sem descontinuidade do endere o l gico os demais dispositivos da rede anal gicos etc Os endere os l gicos da tabela B 2 devem ser utilizados no PROFITool para configurar a rede corretamente Ap s configurada a rede deve apresentar uma listagem de endere os como mostrado logo a seguir figuras B 1 e B 2 Address Table B Station address 1 17 0k1405 y Description Addr Slave Hague name Type Addr Type O Adar MBM MBM DIB MBM Al4U MBM AldU MBM Al4U MBM AldU MBM Al4U MBM Al4U MBM Al4U MBM Al4U MBM DO8 0 54 MBM AD4U MBM AD4U MAM ANII Sort according to station addresses Sort according to data addresses Figura B 1 Configurac o da rede tela 1 N 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Ap ndice B Exemplo de Utilizac o Address Table Ea Station address 1 E QK1405 y Description Addr Slave Modulename Type I Adar Type O Ador MBM Al4U 4 MBM Al4U 6 MBM Al4U 8 MBM Al4U 10 MBM Al4U 12 MBM Al4U 14 MBM Al4U 16 MBM DOS MBM ADA MBM ADA MBM ADA MBM 404 Sort according to station addresses Sort according to data addresses Figura B 2 Configurac o da rede tela 2 PA MA A A A PA A A MM NM Mh Observar que
60. tais TMO001 016 cor tipo un pos inicial 10 017 posic o 10 018 Associac o da area saidas anal gicas 2 TM002 019 a tipo TM pos inicial 10 020 4 posic o 10 a posic o 13 21 Reservado a 032 Tabela B 5 Tabela das associac es do exemplo 2 Ap ndice C Diagnostico do Mestre O Diagn stico do Mestre est sempre dispon vel na rea definida na Tabela de Associa es Esta rea tem tamanho de 21 posi es de tabela ou 21 operandos 7MXXXX Seu formato detalhado apresentado a seguir Erros Globais posi o 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 3 4 3 2 1 0 Ev Fa Nd Ac Ct Bit 4 Ev Event indica a presenga de diagn stico em um dos dipositivos Bit 3 Fa Fatal indica que a comunica o est impossibilitada devido a exist ncia de erros graves no barramento Bit 2 Nd no Data indica que pelo menos um dispositivo escravo n o est comunicando ou notificou erro grave Bit 1 Ac Auto Clear o mestre entrou no estado Clear ap s ocorrer algum erro no barramento o mestre estava em modo auto clear Bit 0 Ctrl Erro Parametrizac o a configura o em um dos dispositivos est diferente do mestre C 1 Ap ndice C Diagnostico do Mestre Estados do Mestre posicao 1 OOH OFFLINE mestre desligado 40H STOP mestre parado 80H CLEAR parado com as sa das protegidas CoH OPERATE em opera o O significado dos estados do mestre est descrito no Manual de Utiliza o
61. tomados pelo mesmo Problemas mais Comuns Se ao energizar o CP o QK1405 n o liga n o acende nenhum LED as seguintes verifica es devem ser feitas e Verificar se a fonte externa de 24Vdc est ativa 19 Vdc a 30 Vdc e Verificar as conex es e tens o de alimenta o do QK 1405 Caso se localize problemas de conex es consert las e religar o sistema e Caso tenha ocorrido algum problema de sobretens o na alimenta o o sistema de prote o da fonte do QK 1405 pode ter sido acionado e componentes internos precisam ser substitu dos Neste caso deve se comunicar com o Servi o de Suporte da ALTUS e Seo m dulo QK1405 est corretamente alimentado e nenhum LED acende o m dulo est defeituoso e deve ser substitu do Capitulo 5 Manutenc o Diagn sticos do Painel A interface QK1405 apresenta LEDs no seu painel frontal que indicam os diagn sticos mais comuns RD SCAN TK RUN ER TX Figura 5 1 LEDs do painel A seguir a descrig o do significado dos LEDs e SCAN este LED indica que o m dulo est sendo acessado pela UCP Deve piscar rapidamente enquanto o m dulo F 1405 025 executado O LED SCAN n o acendendo indica que o m dulo n o est sendo acessado pela UCP por uma ou mais das poss veis causas O enderego do m dulo no barramento est errado O cabo do barramento est desconectado ou mal conectado A UCP n o est em modo execu o O m dulo QK1405 n o
62. umero de s rie da UCP revis o do equipamento e vers o do software executivo constantes na etiqueta fixada na sua lateral e informa es do modo de opera o da UCP obtidas atrav s dos programadores AL 3830 AL 3832 ou MASTERTOOL e conte do do programa aplicativo m dulos obtido atrav s dos programadores AL 3830 AL 3832 ou MASTERTOOL e vers o do programador utilizado e arquivo de configura o do PROFitool Revisoes deste Manual O c digo de refer ncia da revis o e a data do presente manual est o indicados na capa A mudan a da revis o pode significar altera es da especifica o funcional ou melhorias no manual O hist rico a seguir lista as altera es correspondentes a cada revis o deste manual Revis o A Data 03 98 Revis o inicial do manual Xvi Capitulo 1 Introducao Profibus As redes de campo est o sendo utilizadas cada vez mais como o elo de comunica o entre sistemas de automa o e dispositivos de campo A experi ncia tem mostrado que o uso da tecnologia de redes de campo pode economizar cerca de 40 dos custos de instala o configura o e manuten o da fiag o em relag o a tecnologia convencional Nas redes de campo apenas um par de fios necess rio para transmitir informa es como dados de entrada ou sa da par metros diagn sticos programas ou alimenta o para os dispositivos de campo As redes de campo vem sendo utilizadas a algum tempo Por m as prime
63. xiii Prefacio Italico indica palavras e caracteres que s o digitados no teclado ou vistos na tela Por exemplo se for solicitado a digitar A AL 3830 estes caracteres devem ser digitados exatamente como aparecem no manual NEGRITO usado para nomes de comandos ou op es ou para enfatizar partes importantes do texto Xiv Prefacio As mensagens de advert ncia apresentam os seguintes formatos e significados SPERIGO O r tulo PERIGO indica que risco de vida danos pessoais graves ou preju zos materiais substanciais resultar o se as precauc es necess rias n o forem tomadas CUIDADO O r tulo CUIDADO indica que risco de vida danos pessoais graves ou preju zos materiais substanciais podem resultar se as precau es necess rias n o forem tomadas ATEN O _ O r tulo ATEN O indica que danos pessoais ou preju zos materiais m nimos podem resultar se as precau es necess rias n o forem tomadas Cont m informa es importantes sobre o produto sua opera o ou uma parte do texto para a qual se deve dar aten o especial XV Prefacio Suporte Tecnico ALTUS EXPRESS obtenha informag es ligando para 051 337 3633 INTERNET e WWW http www altus com br e E MAIL altus altus com br Caso o equipamento j esteja instalado aconselh vel providenciar as seguintes informac es antes de entrar em contato e modelos de equipamentos utilizados e configurag o do sistema instalado e n

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