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Manual de Utilização

1. No Counters Reported No Counters Reported Configurable Configurable 16 or 32 Bits Default Object 16 Bits Default Variation 32 Bits Point by point list attached Other Value Point by point list attached Sends Multi Fragment Responses Yes No Configurable 149 Anexo D Interoperabilidade DNP3 DNP V3 0 Implementation Table The following table identifies which object variations function codes and qualifiers the AL 3417 supports in both request messages and in response messages For static non change event objects requests sent with qualifiers 00 01 06 07 or 08 will be responded with qualifiers 00 or 01 Requests sent with qualifiers 17 or 28 will be responded with qualifiers 17 or 28 For change event objects qualifiers 17 or 28 are always responded In the table below text shaded as 07 08 limited qty indicates functionality beyond Subset Level 3 REQUEST QBJECT Interface will parse dec hex Binary Input 1 read 00 01 start stop Any Variation 22 assign class 06 no range or all 07 08 limited qty 17 27 28 index RESPONSE Interface will respond with Function Codes Qualifier Codes dec hex 07 08 limited qty 17 27 28 index Binary Output 00 01 start stop 129 response 00 01 start stop
2. ceai E a EE EE EE 61 Tamanho da Fila de eventos da UCP AL 2004 iscnvssscccsusisenisesiscnssentvascpevsnsiesvsiuasissvinuydvunsunstivestsensdoundvanindscs 64 Aloca o de Endere os de Pontos de Comunica o soessssoessssoessssoosesesocssssoessssocsessoosesssosssssosssssoesssss 64 Propriedades dos Grupos de Pontos de Comunica o sooeessoosessoosssssosesssocssssoessssoosesesosesssosssssoesssssoe 65 Propriedades Comuns a Todos os GruUpos seeseeeseseeseeseresssrresserierssrressssretsssreesssrretssrieessrresssreesserees 66 Propriedades Comuns aos Grupos E S cc eesscccessseceeeessceeeessneeceessacecesssaeecessaeeesessaeeesessaeeseenaeees 68 Propriedades Comuns aos Grupos IEDS aiis perie teirtirnrisirsriiiiirsetris ieie iris iieii isieirieiirieirit itidir iiiter 70 Propriedades Exclusivas dos Grupos IEDs DNP3 sseeeeeeeeessssssssseessssssssrrressssssssrrresssssssesreeessssssseeeees 71 Propriedades Comuns dos Grupos IEDs MODBUS cece eeesneeceessececeesseeecessaeeceesaeeecessaeeseenaeees 71 Propriedades Exclusivas dos Grupos MODBUS TCP 72 Propriedades Exclusivas para Grupos de Convers o de Engenharia 72 Propriedades Exclusivas para Grupos de Entradas Digitais de Alarme 13 5 DIAGN STICOS E COMANDOS DE CONFIGURACAO ccsssssssssssssssssossssscsesassacsscscassacsscaseacenceneens 74 DiagN SLICOS evessiceckossvecsuvestexeevnsvexsvavedsesecnessentansveeneaeessedseensvedu
3. Tabela 6 1 Legenda de identifica o dos estados dos LEDs Piscando intermitente X o LED come a a piscar e continua piscando enquanto a interface permanecer num estado que foi determinado por algum evento espec fico Piscando 1 vez 1X o LED pisca uma vez para cada evento ocorrido Se a taxa de eventos for superior ao tempo da piscada o estado pode ser confundido com o piscando intermitente LEDs do Conector RJ45 Os dois LEDs presentes no conector RJ45 identificado por NET auxiliam o usu rio na detec o de problemas na rede f sica instalada indicam a velocidade do LINK de rede e se existe tr fego de comunica o com a interface O significado dos LEDs apresentado na tabela a seguir Aus ncia de LINK de rede LINK de rede de 10 Mbits s e __ LINK de rede de 100 Mbits s Ocorr ncia de transmiss o ou recep o na rede Ethernet pelo ou para este x endere o IP Pisca sob demanda da UCP do AL 3415 17 e n o a cada transmiss o ou recep o ou seja pode piscar com uma freq ncia menor que a freq ncia real de transmiss o ou recep o Tabela 6 2 Significado dos LEDs NET LEDs do Painel As interfaces Ethernet AL 3415 17 apresentam nos seus pain is frontais quatro LEDs em linha identificados por ETH que indicam seu estado de opera o e os diagn sticos mais comuns Ap s a configura o da interface pela UCP AL 2004 a mesma pode gerar diagn sticos mais apurados nos pr prios ope
4. Two octets with originator address Originator address is set to zero if not used Length of APDU System specific parameter specify the maximum length of the APDU per system The maximum length of the APDU is 253 default Selection of standard ASDUs Process information in monitor direction station specific parameter mark each Type ID X if it is only used in the standard direction R if only used in the reverse direction and B if used in both directions lt 1 gt Single point information M_SP_NA_1 lt 3 gt Double point information M_DP_NA_1 lt 5 gt Step position information M_ST_NA_1 lt 7 gt Bitstring of 32 bit M BO NA 1 lt 9 gt Measured value normalized value M_ME_NA_1 lt 11 gt Measured value scaled value M_ME_NB_1 lt 13 gt Measured value short floating point value M_ME_NC_1 lt 15 gt Integrated totals M_IT_NA_1 lt 20 gt Packed single point information with status change detection M_SP_NA_1 lt 21 gt Measured value normalized value without quality descriptor M_ME_ND_1 lt 30 gt Single point information with time tag CP56Time2a M_SP_TB_1 lt 31 gt Double point information with time tag CP56Time2a M_DP_TB_1 lt 32 gt Step position information with time tag CP56Time2a M_ST_TB_1 lt 33 gt Bitstring of 32 bit with time tag CP56Time2a M_BO_TB_1 lt 34 gt Measured value normalized value with time tag CP56Time2a M_ME_TD_1 lt 35 gt Measured value scaled value with time tag CP56Time2a M_ME_T
5. 1 3 7 7 Time Delay Coarse 2 Time Delay Fine Not Defined Class 0 Data Pt o NIM Ea of o Internal Indications HE No Object function code only No Object function code only No Object function code only REQUEST Interface will parse Function Codes Qualifier Codes dec hex 1 read 07 limited qty 1 RESPONSE Interface will respond with Function Codes Qualifier Codes dec hex 129 response 07 limited qty 1 4 129 response 07 limited aty 130 unsol resp qty 1 129 response 07 limited aty 130 unsol resp qty 1 129 response 07 limited aty qty 1 129 response 07 limited aty qty 1 ee sd ad 06 1 read 06 no range or all 07 08 limited aty 6 1 read 06 no range or a 07 08 limited aty ee read 06 no range or all 07 08 limited qty 0 20 enbl unsol O6 no range or all 21 dab unsol 22 assign class 20 enbl unsol 06 no range or al 21 dab unsol 22 assign class 1 6 no range or all 20 enbl unsol 21 dab unsol 22 assign class 1 00 01 start stop 129 response 00 01 start stop see note 2 index 4 or 7 13 coldrestart Wooo 23 delaymeas po 24 record current time 153 Anexo E Considera es Sobre o AL 3417 Anexo E Considera es
6. 78 5 Diagn sticos e Comandos de Configura o DI10008 Overload de eventos processados pela interface a cada ciclo de execu o da UTR No caso de ocorr ncia de overload de eventos o processamento dos eventos continua no ciclo seguinte No entanto podem ser perdidos transi es muito r pidas de pontos de comunica o de grupos internos bem como a indica o de eventos com estampa de tempo atrasada para Ee de pontos internos cuja transi o ocorreu durante o s ciclo s de overload DI10009 Reservas DI10015 Tabela 5 4 Pontos do grupo de diagn sticos internos de m dulos AL 3415 17 Comandos de Configura o Comandos de Configura o para o Bastidor Principal Existem 16 pontos do tipo DO com varia o DIQA reservados para comandos de configura o do bastidor principal Destes 16 pontos os seguintes foram definidos at o momento Ponto Diagn stico JDescri o o DO0000 Selecionar hor rio de ver o Seleciona o fuso hor rio para hor rio de ver o quando vale 1 ou para hor rio normal quando est em 0 Este comando s v lido se a remota Hadron estiver conectada a um GPS Este comando utilizado tanto pelo bastidor principal como de expans o A estampa de tempo dos eventos gerados ap s a sele o de hor rio seguir o novo hor rio v lido para eventos internos eventos gerados por interfaces AL 313X AL 315X e por IEDs A altera o entre hor rio de ver o e hor
7. ATEN O A revis o atual do m dulo AL 3415 n o gera comandos destinados ao Buffer de Comando Usu rio de Sa da que devem ser executados pela aplica o do usu rio Atualmente somente o AL 3417 tem esta funcionalidade ATEN O Embora seja teoricamente poss vel a combina o ORIGEM 32 e DESTINO 13 n o faz sentido pois consistiria num comando enviado do usu rio para sim mesmo Quando DESTINO 13 espera se ORIGEM entre 0 e 31 ou seja que o comando venha atrav s de um AL 3415 17 46 3 Conceitos B sicos rea de Leitura do Comando 5 Operandos M e FINAL 1 operando M o 0 caso OCUPADO rea de escrita tamb m valha 0 o buffer est vazio e pode ser alocado para inser o de um novo comando via P BUFCMD 178 Caso OCUPADO valha 1 P CICUSR 170 sabe que existe um novo comando para ser executado o 1 P CICUSR 170 sinaliza que o comando do buffer est sendo processado o 2 P CICUSR 170 sinaliza que o processamento do buffer foi encerrado e existe informa o de status dispon vel nos 4 operandos M seguintes da rea de leitura do comando e STATUS 4 operandos M Nesta rea P CICUSR 170 escreve o status do comando ap s terminar sua execu o O formato da rea de status para este buffer descrito na se o Formatos de Buffers e Status de Comando Metodologia para Execu o de Comandos Bufferizados pela Aplica o do Usu rio Nesta se o recomenda se uma metodologia para que a
8. 114 Measured value short floating point value eee ccccssccccceeeseeennneeeeeeeeeeesennaeeeeeeeeeeeeeeaaeeeeeeeeeeeeeaaees 114 Intesrated totals anre Beas cs cece EEEE venga na chee cera dE PREV Pad Er Cia oe etch EVT CR ah PRN PU deve vane PE E cece te cen eth 114 Convers es de Qualidade OPC para TEC60870 5 104 sscccsssssccsscsscccsscsescsscssesesscsessessssscssonees 115 Single point information ceeeeceeeeseeeesensoncerensoncerecsceseessnccssersescasensesseseesensescenscssasersenseseerensensers 115 Doubl pointinformatiOn eves seesevesseesevesveeyerdsaweuave E E E sap severe sapo E EEE 115 Step POSLU ONINO MALOL y iniii ia EE einai atin teria 115 Measured value normalized value ccccccccessscccceseccceusecscuesceceuesecscuuecesseuuecesuueccssuuseceseuesececeues 115 Measured value scaled ValUSssineiin rererere eee E EEE e EEEE E EEEE EEEE eats 116 Measured value short floating point value eseeeeeeeseeeseseresssrressssrerssrreesssrresssreesssreesssreeesssreesssreessees 116 Integrated totals ns Be St e A gg DD na E a 116 Convers es de Qualidade OPC para DNP3 csssssccssssssccsscsscscssccscesesscsscscsscscscsscssesesscsssssssscsssseosees 116 Subtormatos DNP DIeDNP DO mereni A E A satis E E E A aa EES 116 S bformato DNP ATs senretene eiee sesonisederonseesenonieassnnsseas snnadeodsarabeeiarssdbeionesdeeienstereuereressre 117 subformato DNP C oaae eRT EAA E kad EAE E A 117 AN
9. Mxxxx 74 ao Operandos reservados Mxxxx 79 Tabela 6 14 rea com diagn sticos de conectividade 95 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 Base de dados Mxxxx 88 ao ran reserv Mxxxx 89 Operandos reservados Tabela 6 15 rea com diagn sticos do base de dados 96 7 Desempenho da UTR 7 Desempenho da UTR A UTR HD3002 um sistema modular e expans vel que executa diversas tarefas distribu das em m ltiplos processadores O principal indicador de desempenho da UTR definido pelo tempo de ciclo da UCP principal AL 2004 o qual determina fatores importantes como o tempo para atualiza o de I O local e a resolu o de tempo dos eventos detectados internamente na UTR Desta forma o objetivo desta se o explicar a influencia da execu o destas tarefas no tempo de ciclo da UTR assim como apresentar boas pr ticas de configura o e de opera o para que se obtenha um bom desempenho da UTR HD3002 e a satisfa o de seus usu rios No entanto a inten o desta se o n o de limitar o uso da solu o UTR HD3002 nem mesmo de cobrir todos os aspectos que envolvem e impactam no desempenho da solu o Outros quesitos n o citados aqui tamb m podem influenciar e limitar o desempenho da UTR Principais Tarefas que Influenciam no Tempo de Ciclo da UTR Quantidade de Pontos de Comunica o Configurados na UTR Cada ponto de comunica o configurado principalme
10. feita somente para leituras ou escritas peri dicas c clicas Para utilizar opera es de leitura ou escrita ac clicas o usu rio deve configurar a interface manualmente L gicas do Usu rio Atrav s do configurador MasterTool Hadron XE tamb m poss vel criar l gicas do usu rio em situa es onde isto necess rio por exemplo e Intertravamentos l gicos exemplo l gicas de seguran a partida e parada de geradores etc e C lculos internos e Interfaces de comunica o com centros de controle ou IEDs atrav s de protocolos propriet rios e ou sem padroniza o para objetos de dados eventos e comandos PROFIBUS DP VO Na UTR HD3002 o mestre PROFIBUS DP VO AL 3406 pode ser utilizado em dois modos diferentes e Para conectar at quatro bastidores de expans o ao bastidor principal Neste caso a aplica o gerada automaticamente pelo MasterTool Hadron XE e Para conectar IEDs PROFIBUS DP VO como por exemplo m dulos de E S remoto da S rie Ponto da ALTUS ou equipamentos de terceiros Neste caso a aplica o deve ser gerada manualmente pelo usu rio ATEN O Cada m dulo AL 3406 s pode ser utilizado num destes dois modos Se houver necessidade de suportar simultaneamente os dois modos necess rio utilizar no m nimo dois m dulos AL 3406 Documentos Relacionados a este Manual Para obter informa es adicionais sobre os demais equipamentos utilizados em conjunto com o a UTR HD3002
11. 2 0xA005 Mxxxx 3 0x1234 Endere o IP da interface constitu do por 4 bytes 2 bytes por operando posi o Exemplo 192 168 0 12 Mxxxx 4 OxCOA8 Mxxxx 5 0x000C Mascara de Sub rede da interface constituido por 4 bytes 2 bytes por operando posi o Exemplo 255 255 255 0 Mxxxx 6 0xFFFF Mxxxx 7 OxFFOO Endere o de Gateway Default da interface constitu do por 4 bytes 2 bytes por operando posi o Exemplo 192 168 0 1 Mxxxx 8 OxCOA8 Mxxxx 9 0x0001 Operandos reservados Tabela 6 4 Area de controle e par metros de endere amento MAC e IP Transmissao Mxxxx 16 Mxxxx 17 Quantidade de pacotes de controle Ethernet transmitidos sem erro O valor circula entre 0 e 32767 Inclui as mensagens Ethernet sem dados IEC 104 como as do tipo ARP protocolo para resolu o de endere os ICMP PING e algumas da camada de transporte TCP do tipo ACK Quantidade de pacotes IEC104 transmitidos sem erro O valor circula entre 0 e 32767 Inclui as mensagens Ethernet com dados IEC 60870 5 104 todas s o do tipo TCP 84 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 C digo do ltimo erro ocorrido na comunica o do protocolo IEC104 00 Erro de Transmiss o 01 Timeout inter caracter 02 Conex o fechada pelo equipamento remoto MESA 03 krame recebido excedeu o tamanho do buffer 09 N o recebeu o caracter de sincronismo de inicio 10 Frame n
12. Nesta se o discute se o formato dos comandos DNP3 que podem ser recebidos pelo AL 3417 e os respectivos c digos de retorno Control Relay Output Block 912v1 O objeto grupo 12 varia o 1 utilizado para realizar opera es de controle em sa das digitais Cada objeto g12vl cont m um bloco de informa es aplic veis a um nico ponto DNP3 e pode ser utilizado nas seguintes fun es Fun o 3 select Fun o 4 operate Fun o 5 direct Fun o 6 direct without acknowledgement 122 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando O objeto g12v1 composto por quatro campos descritos a seguir e Control Code 8 bits este campo composto por quatro subcampos o Operation Type OP TYPE bits 0 a 3 utilizado junto com o campo TCC para especificar a opera o de controle Os valores para este subcampo s o 0 nulo pulse on 2 pulse off 3 latch on 4 latch off 5 at 15 indefinido o Queue QU bit 4 este subcampo est obsoleto e deve ser sempre o valor zero Comandos enviados com o valor 1 neste subcampo n o ser o executados e ser o respondidos com o com o c digo de resposta NOT SUPPORTED o Clear CR bit 5 se este subcampo estiver habilitado o comando em execu o para este ponto ser desabilitado o Trip Close Code TCC bits 6 a 7 este subcampo utilizado em conjun o com o subcampo OP TYPE para especificar a opera o de controle Os va
13. Sum rio 1 INTRODU O Cana teint tenet eiiie dein anda ias o aiies 1 Caracter sticas da UTR Hadron HD3002 sssccssssisscissstssnssevcssvessvessvscavsnssevassvasssastvessvecdscnvsendsovesevonsvovasenesennses 1 Expansibiidade e Modularidades ess RE E ETE E TE E E dy 1 M dulos de R Senen r nean une nn AnA ETA ETONE ANNTA ETA NTA ETA ETA ETA ATODAN 1 IntertaCes de Comunica o erriei gorocreriei cee chen ceun pac de o Res ie E EE d pa ah da AUE EOE E EEE EE EEEE EEEE EEEE EEEE 1 Confisiira o Facihitada sieisen toest eee oee eeen eter tee e eiee eae ee ee eeni Eent es eeen 2 L gicas do Usu rio nieee tea EAE ERE EE E A E EAA E E EEA 2 EROEIBUS DPEVO ro art ee Sa o o a o SSA 2 Documentos Relacionados a este Manual sscsssccsssssesssccsssseessssessscesscseesssssssseesscseesscsssscseessseessseees 2 Suporte T CNico vcccccedsccocsecccceueicvercscectcectencesstuccsecccesecedvevevebevcveecteccscectsesecceesecseuceeeteccbevetcedtsesescctsuctecdusuctecesse 3 Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual ccccssssssssssssscccsssssssssscccscsssssssssscsscssssssssssccseses 3 2 DESCRI O TECNICA osise ere SIE SS 4 Arquitetura da UTR srcsissssrssssssssssessssssssessssssessssissasssess sssssossessssissessssss ss siseosas sisse sessao ecos eco rscerEcenacacedaiesea senta 4 Bastidores Ca E E ik a Rs 4 Fontes de Alimentacao niitin ani a E E E iin A A O AASS 7 UCP Unidade Central de Processament nusscsincninoninan n a a 7 M
14. o de eventos operandos M para armazenar os valores e os endere os dos pontos Cada m dulo AL 313X utiliza cinco operandos I O valor m nimo para configurar deve suportar a configura o do bastidor principal ou expans o com maior quantidade de m dulos Par metros AL 313X Os par metros AL 313X s o utilizados para complementar a configura o os m dulos AL 313X armazenando os valores de filtro e debounce Cada m dulo AL 313X utiliza um operandos I O valor m nimo para configurar deve suportar a configura o do bastidor principal ou expans o com maior quantidade de m dulos 60 4 Configura o Aloca o Padr o dos Operandos Esta se o detalha a aloca o padr o dos operandos para um projeto rec m criado As tabelas abaixo al m de detalhar a faixa de operandos padr o tamb m indicam se uma faixa edit vel pelo usu rio podem variar nas op es e Sim a faixa pode ser editada pelo usu rio Fixa a faixa de operandos fixa e n o pode ser editada pelo usu rio e Autom tica a faixa de operandos definida autom tica pelo MasterTool Hadron XE em fun o da necessidade e n o pode ser alterada pelo usu rio As faixas de operandos edit veis pelo usu rio s aceitam a altera o da quantidade de operandos O operando inicial da faixa operando seguinte da faixa anterior A ordem que as faixas s o apresentadas nas tabelas a seguir determinam esta defini o Operandos M Descri o Fa
15. o do valor de um ponto do grupo AI CN FC for maior do que este AO um evento para este ponto gerado AO Absoluto Individual um grupo com N pontos do tipo AO cont m banda morta individual para cada ponto do grupo de pontos AI CN FC O funcionamento de uma banda morta absoluta foi explicado anteriormente AO Integrado Comum um grupo com um nico ponto do tipo AO cont m uma banda morta integrada Se o m dulo da integral da varia o do valor de um ponto do grupo AI CN FC for maior do que este AO um evento para este ponto gerado Varia es negativas s o consideradas na integra o com sinal negativo O intervalo de integra o de um segundo AO Integrado Individual um grupo com N do tipo AO cont m banda morta integrada para cada ponto do grupo de pontos AI CN FC O funcionamento de um integrado foi explicado anteriormente ATEN O O usu rio n o deve utilizar valores negativos para os pontos AO de banda morta pois neste caso haver gera o cont nua de eventos 35 3 Conceitos B sicos Quanto ao formato de dados do grupo de pontos do tipo AO para banda morta este depende do formato de dados do grupo de pontos onde se detectam eventos AI CN FC de acordo com a tabela seguinte A qualidade do grupo de pontos AO para banda morta ausente QA Formato do Grupo AI CN FC Formato do grupo banda morta AO 116 Ul16 jis2 uig2 6 une 132 UB F32 Tabela 3 1 Formato d
16. o para um octeto de um m dulo de E S AL 3202 associado ao grupo Pode valer e latched e trip close Um octeto do m dulo AL 3202 corresponde fisicamente a 8 rel s normalmente abertos Um octeto do m dulo AL 3202 no modo latched tem as seguintes caracter sticas e associado com 8 pontos do tipo DO e varia o DIQC uma sa da rel por ponto DO e Recebe apenas comandos imediatos com o objetivo de ligar ou desligar a sa da e Pode ser associado com ASDUs Single Command C SC NA 1 de clientes IEC 60870 5 104 conectados ao m dulo AL 3415 dos quais pode aceitar comandos do tipo ON ou OFF com sa da persistente e Pode ser associado com objetos Control Relay Output Bock CROB de clientes DNP3 conectados ao m dulo AL 3417 dos quais pode aceitar comandos do tipo latch on ou latch off Um octeto do m dulo AL 3202 no modo trip close tem as seguintes caracter sticas associado com 4 pontos do tipo DO e varia o NQC duas sa das rel por ponto DO e Recebe apenas comandos bufferizados com o objetivo de comandar trip ou close especificando a dura o do pulso e Pode ser associado com ASDUs Double Command C DC NA 1 de clientes TEC 60870 5 104 conectados ao m dulo AL 3415 dos quais pode aceitar comandos do tipo ON ou OFF com pulsos de dura o longa ou curta e Pode ser associado com objetos Control Relay Output Bock CROB de clientes DNP3 conectados ao m dulo AL 3417 dos quais pode aceitar comandos do
17. 4 2 e DESTINO 1 operando M Identificador do processo para o qual o comando deve ser repassado Esta informa o utilizada por P BUFCMD 178 para repassar a rea de descri o do comando para o buffer de sa da correto Os valores poss veis s o o O IEDs DNP3 escravos do AL 2005 com driver AL 2743 na posi o 0 fo i o 7 IEDs DNP3 escravos do AL 2005 com driver AL 2743 na posi o 7 o 8 m dulos AL 3202 do Bastidor Principal o 9 m dulos AL 3202 do Bastidor Expans o O Os dijo o 12 m dulos AL 3202 do Bastidor Expans o 3 44 3 Conceitos B sicos o 13 comando de usu rio sa da buffer de comando usu rio de sa da que deve ser interpretado e executado pelo pr prio P CICUSR 170 e DESCRI O DO COMANDO 12 operandos M Este rea descreve o comando que dispositivo final deve executar Os diversos formatos da rea de descri o do comando s o descritos na se o Formatos de Buffers e Status de Comando necess rio que o usu rio tome conhecimento destes formatos caso queira gerar comandos de usu rio ORIGEM 32 via P CICUSR 170 Considerando que P BUFCMD 178 n o executa nenhuma convers o de formato entre buffers de entrada e sa da o usu rio j deve inserir o buffer no formato apropriado do buffer de sa da ATEN O Embora seja teoricamente poss vel a combina o ORIGEM 32 e DESTINO 13 n o faz sentido pois consistiria num comando enviado do usu rio para sim mesmo Quando DEST
18. A a a D a q xj sB lt 1 gt M SP NA 1 lt 3 gt M DP NA 1 lt 5 gt MST NA1 lt 7 gt M BO NA 1 lt 9 gt MMENA 1 X lt 11 gt M_ME_NB 1 X lt 13 gt M ME NC 1 lt 15 gt MIT NA 1 X lt 20 gt M PS NA 1 lt 21 gt M ME ND 1 lt 30 gt M_SP_TB_1 X gt x lt x gt x lt lt 31 gt M_DP_TB_1 X lt 32 gt M STTB1 X lt 33 gt M BO TB 1 lt 34 gt MME TD 1 X lt 35 gt MME TE X lt 36 gt MME TF 1 X lt 37 gt M_IT_TB_1 X lt 38 gt M EP TD 1 lt 39 gt M_EP_TE1 140 Anexo C Interoperabilidade IEC 60870 5 104 Type identification Cause of transmission D E S B SIE a 8 el2Is 2 5 o E 2 Um g O aj o n 0 4 EIS ELE S jal c D O 2 3 s 8 5 v 8 e a f 2 c o o ole ke o e c gt gt O A o Ke c 2 3 1E2212 3 elzeltis c E E Elias Slo 2 0 6 5 ol S Q ElElala 32 B 0 E E ol o Solel s s s1 0 7 Zlaja 7 5 Sl alsa 2 5 eis Elo Siv S 2 Olelelo o o lall S alole oj c o ololT lolo D D x Fe eo oo S O 3 oOo S S S Se oC rele ey al alc elele 9 o ec Oo 4 2 Q S J 2 E E a s 5 5 85 z gls slala S S eB ele slgl2 gjg El lolg alElEls s El3 3 5 5 5 s 2 L E 2 S3 E 2l 3I 8 8 35 8 e e e e 2 5 5 85 5 20 37 1 2 3 4 5 6 7 8 9
19. Dados Eventos N o usado N o usado Redundante 2 Dados Dados N o usado N o usado Rede A Rede B Redundante 4 Dados Dados Eventos Eventos Rede A Rede B Rede A Rede B Tabela 2 3 Fun es e quantidade de m dulos AL 3416 Trata se de um m dulo cliente servidor ALNET II TCP com interface Ethernet I00BASE TX 10 100 Mbps em par tran ado Pode ser instalado somente no bastidor principal A seguir s o listadas as fun es executadas pelo m dulo Fun o do AL 3414 1 Servidor ALNET II Esta fun o til por exemplo para possibilitar a configura o remota via TCP MasterTool Hadron XE Tamb m pode ser utilizada para receber escritas leituras disparadas a partir de outra UTR HD3002 em modo cliente ALNET II TCP instru es ECR e LTR 2 Cliente ALNET Il Esta fun o til para disparar escritas leituras para outra UTR HD3002 TCP em modo servidor ALNET Il TCP instru es ECR e LTR Tabela 2 4 Fun es de uso do AL 3412 ATEN O Apenas uma interface Ethernet AL 3414 ou AL 3412 pode estar habilita para as fun es de cliente servidor ALNET II TCP O uso de uma interface AL 3412 impossibilita que um m dulo AL 3414 tamb m seja cliente servidor Trata se de um m dulo cliente servidor ALNET II TCP MODBUS TCP e MODBUS RTU sobre TCP IP com interface Ethernet 100BASE TX 10 100 Mbps em par tran ado Pode ser instalado somente no bastidor principal O AL 3414 pode ser utilizado em modo
20. EEDS do Conector RJ S mar cccnadanodenodnd odetodddosdindakuddnudanadanadatiadaes s 82 TEED sido Paine PEES ENEE REEE Ea Fen DA Pe PODA DA Sees outs cee RDI cs CAES q Da EA O Du Da on EO DUDA PR TA De Pe CA UU Dn ha Ra 82 Diagn sticos m Operando s s s r susstssssiistobssrisbebeso pose obai ab obesas str sosb iso bas obebesadabeb oras abotasbo she so sb asda baba b sta asno 83 Diagn sticos para AlL 34 15 25 sra ag E e ASAS AE E O A A E DA DE ES 84 Controle e Endere amentos MAG P rrinin aran aa E EE EEEE EREE dido 84 Transmiss o isei eE E E EEEN EEC E OE ae dee EEE en 84 I ott O TET N O EE ANEA 86 RECULSOS nr deter Cotes ect e UC DER cu UPE dada dade de dO EEE EE EE EEEE E EE EEEE Meee ea Aries 87 Conectividade criado rusth oiro Eh onto Eta rhein ud lt pu Eta au ete a Ea Ra bees wate nets weap ERRA DR RCA 88 Base de dados remco a a a a e a a a tucut un a S 89 Diagn sticos para AL 341 Torii a a E EEE EEE EEEE EE E E eia aes 90 Controle e Endere amentos MAG P riirii annia a a a n a EE EEEE EERE EEEE E A 90 ransmiss O a reap o pedctpasio i eeernei eerti tettet e TE TE DUO ES io SUR UR Soke deb Seba SER UR EE A 91 RECEP O vevesivciaestioeizest teevuesttbevinel bveunstebvoenstebuvenstibevensbilevencbelevesttatoventtthven ti niisenttubineyetcberenetibatbentetannede 93 IRECUESOS 506 830 OUR DRM teats tet eet eet ORE PEA DRE UR RR at stat atte ttc ee et na 94 Conectividade AD RR RR 95 Base desdadosS sussa iara ei EEEREN EE
21. Endere o IP da interface constitu do por 4 bytes 2 bytes por operando posi o Exemplo 192 168 0 12 Mxxxx 4 OxCOA8 Mxxxx 5 0x000C Mascara de Sub rede da interface constituido por 4 bytes 2 bytes por operando posi o Exemplo 255 255 255 0 Mxxxx 6 0xFFFF Mxxxx 7 OxFFOO Endere o de Gateway Default da interface constitu do por 4 bytes 2 bytes por operando posi o Exemplo 192 168 0 1 Mxxxx 8 OxCOA8 Mxxxx 9 0x0001 Operandos reservados Tabela 6 10 rea de controle e par metros de endere amento MAC e IP 90 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 Transmiss o Quantidade de pacotes de controle Ethernet transmitidos sem erro O valor circula entre 0 e 32767 Inclui as mensagens Ethernet sem dados DNP3 como as do tipo ARP protocolo para resolu o de endere os ICMP PING e algumas da camada de transporte TCP do tipo ACK Quantidade de pacotes DNP3 transmitidos sem erro O valor circula entre 0 e 32767 Inclui as mensagens Ethernet com dados DNP3 todas s o do tipo TCP Quantidade de pacotes DNP3 transmitidos com erro O valor circula entre 0 e 32767 Inclui as mensagens Ethernet com dados DNP3 todas s o do tipo TCP C digo do ltimo erro ocorrido na comunica o do protocolo DNP3 00 Erro de Transmiss o 01 Timeout inter caracter 02 Conex o fechada pela equipamento remoto 03 Frame recebido excedeu o tamanho do bu
22. Ponto Diagn stico Jpesci o S posi o 6 quando o m dulo presente nesta posi o um AL 3414 AL 3415 AL 3417 ou AL 2005 Falha comunica o com m dulo inteligente A UCP AL 2004 n o est conseguindo se comunicar posi o 7 devidamente com o m dulo inteligente localizado na posi o 7 quando o m dulo presente nesta posi o um AL 3414 AL 3415 AL 3417 ou AL 2005 DI0040 Reservas DI0063 Tabela 5 1 Pontos do grupo de diagn stico do bastidor principal DI0039 Diagn sticos para o Bastidor de Expans o 0 Existem 16 pontos do tipo DI com varia o DIQC reservados para diagn sticos gerais do bastidor de expans o 0 A tabela a seguir descreve os pontos deste grupo Ponto Diagn stico Descri o S DI0064 Erro sincronismo GPS DI0065 Descontinuidade data hora AL 313X DI0066 Overflow eventos em algum AL 313X DI0067 Overflow na fila de eventos do bastidor de expans o DI0068 Alguma mensagem de erro UCP AL 2004 DI0069 Perda retentividade UCP AL 2004 DI0070 DI0079 Indica que o GPS n o est sincronizando corretamente o bastidor de expans o 0 Maiores detalhes sobre a causa podem ser obtidos observando o operando M de diagn stico retornado pelo m dulo F GPSTMB 086 conforme descrito no arquivo F GPSTMB pdf que acompanha o produto AL 1422 Indica que houve descontinuidade de hor rio do m dulo AL 313X Esta descontinuidade gerada quando o sincronismo por NMEA estive
23. aceito 4 31 retornar status inv lido o SIE bit 7 Q execute 1 select No sentido de monitora o o retorno de status para este comando leva em considera o apenas o seguinte campo e COT Cause of Transmission que composto de 3 subcampos o Cause 6 bits sendo aceit veis as seguintes causas no sentido de monitora o 7 activation confirmation 9 deactivation confirmation somente confirmar o cancelamento de um pr vio select 44 unknown type identification retorno de erro no formato do comando 45 unknown cause of transmission retorno de erro no formato do comando 46 unknown common address of ASDU retorno de erro no formato do comando 47 unknown information object address retorno de erro no formato do comando 119 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando o P N positive negative 1 bit Este comando pode ser recusado devido uma falha em um m dulo de E S ou m dulo de comunica o com um IED bem como devido a um par metro incorreto nos campos data unit identifier ou information object address Neste ltimo caso deve ser retornado o campo cause com valores entre 44 e 47 identificando o par metro inconsistente Q confirma o positiva 1 confirma o negativa o T test 1 bit que deve valer 0 no sentido de monitora o 0 no test 1 test Double Command C DC NA 1 No sentido de controle este comando composto por tr s campos e COT Cau
24. conforme descreve se a seguir e Single Command C SC NA 1 Consiste em escrever sobre um bit de operando M correspondente ao ponto DO varia o D1Q associado ao objeto de informa o IEC 104 O campo QU deve especificar necessariamente sa da persistente QU 3 ou sem defini o adicional QU 0 do contr rio o AL 3415 ir retornar status com erro P N 1 131 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando e Double Command C DC NA 1 Consiste em escrever sobre dois bits de operando M correspondente ao ponto DO varia o D2Q associado ao objeto de informa o TEC 104 O campo QU deve especificar necessariamente sa da persistente QU 3 ou sem defini o adicional QU 0 do contr rio AL 3415 ir retornar status com erro P N 1 e Regulating Step Command C RC NA 1 Consiste em escrever sobre oito bits de operando M correspondente ao ponto DO varia o DSQ associado ao objeto de informa o IEC104 O campo QU deve especificar necessariamente sa da persistente QU 3 ou sem defini o adicional QU 0 do contr rio AL 3415 ir retornar status com erro P N 1 e Set point Command Normalized Value C SE NA 1 Consiste em escrever sobre um operando M correspondente ao ponto AO varia o 116Q associado ao objeto de informa o TEC104 e Set point Command Scaled Value C_SE_NB_1 Consiste em escrever sobre um operando M correspondente ao ponto AO varia o 116Q associado a
25. corrente 1 1 levemente superior a 20 mA em uma entrada de 4 20 mA OK mas com valor for ado ou substitu do ERENEMEAKAES Qualidade ilegal o ojojo fofo Subformato DNP C Tabela A 14 Convers o OPC A para DNP3 A tabela seguinte mostra a l gica de c lculo de cada um dos bits de qualidade DNP3 em fun o dos valores de qualidade do subformato OPC C OPC C DNP3 Valor Descri o Jpefro LF Re CL Rs OL 12 Falha no dispositivo ex m dulo de O com problemas o o o o o o 0 16 Fahanosensorsemimia oo ST oF of of lo fo Jo 24 Fahadecomunica o SC Ol fl of ot fo fo 192 OK o valor foi corretamente lido do sensor OK com limite superior atingido por exemplo roll over de um contador IEEE RES OK com limite inferior atingido por exemplo roll under 1 de um contador OK mas com valor for ado ou substitu do Ea eee eee ed Outro Quaiidaae iega CT Tl Pl Tl fo fo Tabela A 15 Conversio OPC_C para DNP3 117 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando Aconselha se antes de prosseguir a releitura da se o Comandos do cap tulo Conceitos B sicos Sobre a origem dos comandos sabe se que comandos executados pela UTR HD3002 podem chegar atrav s das interfaces AL 3415 IEC104 das interfaces AL 3417 DNP3 ou podem ser gerados internamente pela aplica o do usu rio na UCP AL 200
26. e RCO 8 bits composto de 3 subcampos o RCS Regulating Step Command State bits 0 a 1 Q n o permitido 1 next step lower 2 next step upper 3 n o permitido o QU bits 2 a 6 0 sem defini o adicional ou seja a UTR conhece todos os detalhes para executar o comando No caso da UTR HD3002 este c digo gera um 120 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando comando persistente aceito apenas para comandos imediatos para comandos bufferizados este comando n o aceito 1 pulso de dura o curta Este comando n o aceito pela UTR Hadron 2 pulso de dura o longa Este comando n o aceito pela UTR Hadron 3 sa da persistente latched utilizando o valor de SCS para o comando aceito apenas para comando bufferizado 4 31 retorna status inv lido o SIE bit 7 Q execute 1 select No sentido de monitora o o retorno de status para este comando leva em considera o apenas o seguinte campo e COT Cause of Transmission j explicado anteriormente para Single Command Set point Command Normalized Value C SE NA 1 No sentido de controle este comando composto por tr s campos e COT Cause of Transmission j explicado anteriormente para Single Command e NVA Normalized Value que representado em 16 bits com sinal na faixa entre le 1 2 e QOS Qualifier of Set point Command que composto de dois subcampos o QL bits 0 a 6 deve va
27. m dulos AL 3202 que est o instalados no bastidor principal e outros quatro para os m dulos AL 3202 instalados nos bastidores de expans o A quantidade de operandos fixa em 100 operandos M 20 operandos por buffer de comando Os comandos bufferizados s o detalhados na se o Comandos Operandos de Rascunho Os operandos de rascunho s o utilizados durante a gera o dos m dulos criados pelo MasterTool Hadron XE ver se o Aloca o de M dulos de Programa O tamanho da faixa definido automaticamente pelo Master Tool Hadron XE durante a gera o dos m dulos e contempla tanto o bastidor principal como os de expans es Isto alguns operandos de rascunho n o s o utilizados no bastidor principal mas sim no bastidor de expans o Por isso a utiliza o da ferramenta de busca de operandos poder resultar e nenhum operando encontrado j que estes operandos est o sendo utilizados apenas no ladder dos bastidores de expans o Os operandos de rascunho sempre utilizam os ltimos operandos declarados na UCP AL 2004 S o declarados operandos de rascunho para M I F D WA e TM ATEN O Como os operandos rascunho s o alocados automaticamente a cada verifica o do projeto N o recomend vel que o usu rio acesse estes operandos tanto para a escrita como para a leitura pois o operando desejado pode n o estar no mesmo endere o na pr pria verifica o Fila de Eventos Os operandos da fila de eventos arma
28. o deseja referenciar um ponto de comunica o e deseja saber se a informa o confi vel e Quando sua aplica o deseja inserir informa es de qualidade em pontos de comunica o internos calculados e Para efeito de depura o Existem 3 formatos b sicos de qualidade empregados dentro da UTR HD3002 e DNP3 e OPC e TEC104 A seguir s o definidas convers es de formato que podem ser necess rias dentro da UTR HD3002 Formatos de Qualidade DNP3 Estes formatos de qualidade podem ser empregados nos pontos de comunica o de e Grupos IEDs DNP3 Serial e Grupos internos A seguir definem se os subformatos de qualidade DNP3 Deve se observar que tais formatos aplicam se somente as vari veis lidas nunca a vari veis escritas ou comandadas 108 Anexo A Formatos e Convers es de Qualidade Subformato DNP DI Este subformato se aplica a pontos de comunica o do tipo DI A seguir definem se os bits utilizados no byte de qualidade Bit Tag Nome IDescri o S OL On line Quando desligado indica que o ponto n o pode ser lido do dispositivo originador Restart Indica que o IED associado ao ponto est sendo reinicializado e portanto o valor do ponto ainda n o confi vel CL Communication lost Indica que h falha de comunica o com o IED Portanto o ponto pode nunca ter sido lido ou a leitura pode estar obsoleta RF Remote forced Indica que o ponto est sendo for ado por outro dispositivo dif
29. rio normal gera evento de descontinuidade de hor rio tanto interno quanto dos m dulos AL 313X pontos DI 0001 e D10003 Desliga o alarme de perda de retentividade quando ativado E desativado automaticamente depois que o alarme desligado DO0001 Resetar alarme retentividade Informa para o m dulo AL 3415 17 que os fatores de convers o para unidades de engenharia diversos operandos F devem ser atualizados ou seja lidos novamente do AL 2004 Tipicamente a leitura de todos os fatores de convers o de engenharia feita apenas na inicializa o da UTR Este um comando instant neo e n o permanente ou seja assim que executado ele resetado diferente do comando DO0000 Esvaziar todas filas de eventos filas em UCPs AL 2004 no bastidor principal e de expans o e filas internas de todos os AL 3415 17 N o s o esvaziadas filas de eventos em m dulos AL 313X e em IEDs Este um comando instant neo e n o permanente ou seja assim que executado ele resetado diferente do comando DO0000 DO0002 Ler fatores convers o engenharia neste ciclo DO0003 Esvaziamento da fila de eventos DO0004 Cold Restart Executa o comando de Cold Restart para o bastidor Consultar a se o Comando de Cold Restart para maiores informa es DO0005 Reservas DO0015 Tabela 5 5 Pontos do grupo de comandos do bastidor principal 79 5 Diagn sticos e Comandos de Configura o Comandos de Configura o para o
30. todo aplicado em conjunto com outros controles de gera o de eventos citados anteriormente descritos nas se es Gera o de Eventos e Tipos DO e AO sem Eventos Os eventos dos bastidores de expans o podem apresentar hor rios diferente dependendo do tipo de evento Os eventos de altera o de valor nas entradas digitais dos m dulos AL 313x utilizam a hora local do bastidor de expans o J os eventos para os pontos descritos a seguir utilizam o hor rio do bastidor principal por que s o gerados atrav s dos m dulos AL 3415 17 e Eventos de valor e qualidade dos diagn sticos dos bastidores de expans o e Eventos de valor e qualidade dos m dulos AL 315x e Eventos de qualidade dos m dulos AL 313x 37 3 Conceitos B sicos Comandos Comandos s o transmitidos de um equipamento de origem para um equipamento destino onde devem causar algum efeito O equipamento destino normalmente deve retornar um status para o equipamento origem informando sobre o resultado sucesso ou falha do comando Equipamentos Origem de Comandos No contexto da UTR HD3002 um comando pode ter duas origens e Um cliente de um m dulo AL 3415 17 por exemplo um cliente TEC 60870 5 104 conectado a um AL 3415 At quatro m dulos AL 3415 17 podem estar presentes na UTR e que cada um deles pode ter at quatro clientes conectados Desta maneira o n mero m ximo de clientes deste tipo 16 e A aplica o do usu rio executada pela UCP AL 200
31. 06 no range or all 17 28 index 07 08 limited aty see note 1 17 27 28 index 10 Binary Output Status 00 01 start stop 129 response 00 01 start stop 06 no range or all 17 28 index 07 08 limited qty see note 1 17 27 28 index 150 art stop 129 response 00 01 start stop 06 or all 17 28 index see note 1 17 27 28 stop response 00 01 start stop 06 no range or al 17 28 index 07 08 limited qty see note 1 17 27 28 index 1 read 06 no range or a 07 08 limited qty Binary Input Change no range or all 129 response 17 28 index without Time 07 08 limited qty 130 unsol resp 2 2 Binary Input Change 1 read 06 no range or all 129 response 17 28 index with Time 07 08 limited qty 130 unsol resp 1 read 06 no range or all 129 response 17 28 index with Relative Time 07 08 limited qty 130 unsol resp Double Bit Input 1 00 01 start stop Variation read 06 no range or all assign class 07 08 limited qty 17 27 28 index 00 01 start stop 129 response 00 01 start stop 06 no range or all 17 28 index 07 08 limited qty see note 1 17 27 28 index Double Bit Input with 00 01 start stop 129 response 00 01 start stop Status 06 no range or all 17 28 index 07 08 limited qty see note 1 17 27 28 index Change Any Variation 07
32. 08 limited qty 4 1 06 no range or all 129 response 17 28 index Change without Time 07 08 limited qty 130 unsol resp Double Bit Input 06 no range or all 129 response 17 28 index Change with Time 07 08 limited qty 130 unsol resp 4 3 Double Bit Input 1 read 06 no range or all 129 response 17 28 index Change with Relative 07 08 limited qty 130 unsol resp 10 Binary Output 00 01 start stop Any Variation 06 no range or all 10 Anexo D Interoperabilidade DNP3 REQUEST RESPONSE Interface will parse Interface will respond with Number Number dec hex dec hex 12 1 Control Relay Output select echo of request Block operate direct op dir op noack 20 Binary Counter read 00 01 start stop Any Variation assign class 06 no range or all 07 08 limited aty 17 27 28 index freeze 00 01 starts freeze noack 06 no range or freeze clear 07 08 limited 20 1 32 Bit Binary Counter 00 01 start stop response 00 01 start stop with Flag 06 no range 17 28 index 07 08 limited qty see note 1 17 27 28 index 20 2 16 Bit Binary Counter response 00 01 start stop with Flag 17 28 index see note 1 index 20 5 32 Bit Binary Counter response 00 01 start sto
33. 08 limited qty see note 1 17 27 28 index art response 00 01 start stop 17 28 index see note 1 start stop response 00 01 start stop 17 28 index see note 1 129 response 17 28 index 130 unsol resp 129 response 17 28 index 130 unsol resp 129 response 17 28 index 130 unsol resp 129 response 17 28 index 130 unsol resp 129 response 17 28 index 130 unsol resp 129 response 17 28 index 130 unsol resp a 129 response 00 01 start stop 17 28 index see note 1 response 00 01 start stop 17 28 index see note 1 17 27 28 index RESPONSE Interface will respond with Function Codes Qualifier Codes dec hex response 00 01 start stop 17 28 index see note 1 art s response 00 01 start stop OF 17 28 index see note 1 art response 00 01 start stop 17 28 index see note 1 00 01 start stop 17 28 index response index echo of reques index response index echo of request index response echo of request 129 response 152 Anexo D Interoperabilidade DNP3 OBJECT Object Variation aA Time and Date MEDE 50 Time and Date Last Recorded Time PER Time and Date CTO 51 2 Unsynchronized Time and Date CTO qo ake 60 0 60
34. 17 36 Comandos ss sssesssarivenivcinsevdennantsusvanivabesiunsavasienseboustussinbiecusperstestpstosssosevebedcbusdbatusnsetuvstessbebussvusuebesbesusesctuvates 38 Equipamentos Origem de Comandos isori eria n unseen tiesto mn 38 Equipamentos Destino de Comandos eeesceccessseceesesseeecesssceeceessaeecesssaeecessaeeeeesaeeeeessaeeeeenaeees 38 Conceitos de Comandos Imediatos e Bufferizados 20 0 eeeecssnecccceeeseeesnnneeeeeceeeeeesnaeeeeeeeseeeeeeaaeeeeeees 38 Comandos Imediatos Previstos na UTR HD3002 e eeeeeraeeeeeraranaea 39 Comandos Bufferizados Previstos na UTR HD3002 re rrrerereeeaaaeerans 39 Estruturas de Dados e Processos de Gerenciamento de Comandos csseceeessseeeeeessneeeeessneeeeeenaaeees 39 Hierarquia de Processos Gerenciadores de Buffers de Comando 41 Multiplexa o e Libera o de Buffers de Comando e rreeeeereereeerraranaea 42 Libera es Normais e por Timeout de Buffers de Comando errar 42 Interface do Usu rio com P BUFCMD 178 0 0 eeesscecesssseeecesseeecesssaeeceessaeeeceesaeeecesaeeeesesaeeeesnaeees 42 Funcionamento de P BUFCMD 178 0 0 ccccccccccecesessnneeeceeeeeeeeenneeeeeceeeseeenaaeeeeeeeeeeeesaaeeeeeeeeeeeeenaaeeeeeees 43 Formato do Buffer de Comando Usu rio de Entrada eescccesssnceceeesnececeessaeeceessaeeceessaaeeesenaaeees 44 Metodologia para Gera o de Comandos Bufferizados na Apli
35. 17 da posi o 3 20 3 Conceitos B sicos Formatos de Pontos de Comunica o Para cada grupo de pontos de comunica o deve se definir um formato de dado que informa como o valor e a qualidade dos pontos s o armazenados na mem ria da UCP AL 2004 Os formatos de armazenamento para o valor de cada ponto podem ser os seguintes D1 vari vel discreta de 1 bit aplic vel somente para os tipos DI e DO D2 vari vel discreta de 2 bits aplic vel somente para os tipos DI e DO D8 vari vel discreta de 8 bits aplic vel somente para os tipos DI e DO 116 vari vel inteira de 16 bits com sinal aplic vel somente para os tipos AI AO CN FC UI16 vari vel inteira de 16 bits sem sinal aplic vel somente para os tipos AI AO CN FC 132 vari vel inteira de 32 bits com sinal aplic vel somente para os tipos AI AO CN FC UI32 vari vel inteira de 32 bits sem sinal aplic vel somente para os tipos AI AO CN FC F32 vari vel de ponto flutuante de 32 bits com sinal aplic vel somente para os tipos AI AO CN FC e N nulo n o aloca mem ria para valor til por exemplo para sa das digitais tipo DO pulsadas que normalmente est o no estado desenergizado aplic vel somente para os tipos AO e DO Este formato utilizado para comandos bufferizados descritos posteriormente ATEN O Os pontos de sa da com formato de armazenamento de valor N quando lidos atrav s do protocolo DNP3 retornam sempre o
36. 178 e lida pela origem do comando um AL 3415 17 ou a aplica o do usu rio em P CICUSR 170 ATEN O O formato do buffer de comando usu rio de entrada descrito a seguir id ntico ao formato de todos os demais buffers de entrada de P BUFCMD 178 ou seja os buffers dos comandos vindos dos AL 3415 17 Desta maneira a descri o seguinte tamb m permite interpretar os comandos dos AL 3415 17 rea de Escrita do Comando 15 Operandos M e OCUPADO 1 operando M o 0 N o existe comando no buffer Para que este buffer seja alocado para escrita de um novo comando necess rio que OCUPADO valha zero e al m disso que FINAL valha zero ver descri o de FINAL adiante na rea de leitura o 1 Existe comando no buffer e ORIGEM 1 operando M Identifica o processo que solicitou o comando Esta informa o utilizada por P BUFCMD 178 para retornar a rea de leitura do comando para o processo correto pode ser a aplica o do usu rio em P CICUSR 170 ou pode ser um AL 3415 17 em uma posi o entre O e 7 Os valores de ORIGEM devem ser os seguintes o 32 se o processo origem a aplica o do usu rio em P CICUSR 170 utilizando o buffer de comando usu rio de entrada o P 4 C seo processo origem o cliente C do AL 3415 17 na posi o P do bastidor Lembrar que P pode variar entre O e 7 e que C pode variar entre O e 3 Por exemplo para o cliente 2 do AL 3415 17 na posi o 5 o valor de ORIGEM ser 22 5
37. 3 cece chasis esd seisen bpssste dens E Ee E EENE kE GL a dE RREO AL CEE CECR RA TETERE EDERE EE aT EE EET Oeit ad 142 Read procedure e aaa AA RA e a e E Cedae a de en a E i a e 142 Spontaneous transmission eeeeseeeneccccceeeeeeeenneeeeeeeeeeeeeeeaneeeceeeeeeeeeeaneeeeceeeeeeeeeaaeeeeeeeeeeeeeeaaeeeeeees 142 Double transmission of information objects with cause of transmission spontaneous 142 Station interrogatio rcs ose sees een exes USD GANDRA OR NO OD A EVT NV 143 Clock synchronization aoisi as iii EEEE EEE EEEE ORE EEEIEE EE 144 Command transmissionen naree e e e e e e e e e e e eea 144 Transmission of integrated totals cererii enerne a a a a aa Ee 144 Parameter loading aan eee ce ee eee E EE EEEE O EENE EN O EEE EEE iS 144 Parameter acuvat onser as re DO DD 6 DD a BE 145 Test procedure iieri a enc i ie einen 145 Filetranst CR eoe e shire ches ches ca cs dees Satoh oo ce oa ta on SR er e a e de dean de A ch AR EEE Seah 145 Backpround sCan cia ms stradas ais ssa ou se po ou pp on pa app oy cep sy app sua HU su cabia E Ee Eee CE Eeee EErEE EIEEE 145 Acquisition of transmission delay soccer vce cest vce cee eh ce ethene AE D A ee doth ence cot ence cede cuca EEA 145 Definition of ime quis eee ae teers DD Pa PEAR IEE Sa EE 145 Maximum number of outstanding I format APDUs k and latest acknowledge APDUs w 146 Portnumb r Avra cei teens E eerste renner teeta 146 RE C22 0OSUItes 2 c0csse
38. 3202 128 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando Buffer de Comando Usu rio de Sa da Este buffer tratado pela aplica o do usu rio P CICUSR 170 que decodifica e executa os comandos nele recebidos Os comandos s o associados a pontos internos do tipo DO ou AO com formato de dados N n o aloca mem ria A rea de Descri o do Comando de cada buffer que possui 12 operandos M reservados para si utiliza no m ximo 10 operandos M os 10 primeiros com o seguinte formato e Operando 0 endere o do ponto Ex 531 se o comando foi atribu do para o AO ou DO 0531 e Operando 1 tipo de objeto comandado que pode ser o 12 comando digital DO o 41 comando anal gico AO e Operando 2 varia o do objeto comandado que depende do tipo de objeto o Parao tipo 12 DO pode valer apenas 1 uma nica varia o o Parao tipo 41 AO pode valer 1 setpoint inteiro de 32 bits 2 setpoint inteiro de 16 bits 3 setpoint em ponto flutuante de 32 bits e Operando 3 tipo do comando o O comando de sele o o 1 comando de opera o o 2 comando direto o 3 comando direto sem retorno de ack Os pr ximos operandos dependem do tipo e varia o do objeto comandado e Tipo 12 e Varia o 1 DO o Operando 4 control code dividido nos seguintes subcampos de bits Code bits O a 3 que pode valer e pulse on e 2 pulse off e 3 latch on e 4 latch off Trip Close bits 6 e 7
39. 3202 configurados no modo trip close Pontos internos atrav s do buffer de comando usu rio de sa da A execu o do comando deve ser feita pela aplica o do usu rio P CICUSR 170 IEDs DNP3 serial Nesta se o descreve se Formatos de comandos recebidos pela interface AL 3415 atrav s do protocolo TEC 104 e dos correspondentes status retornados Formatos de comandos recebidos pela interface AL 3417 atrav s do protocolo DNP3 TCP e dos correspondentes status retornados Formato de buffers de comandos comandos bufferizados encaminhados para octetos trip close do m dulo AL 3202 e dos correspondentes status retornados Formato de buffers de comandos comandos bufferizados encaminhados para IEDs DNP3 seriais driver AL 2743 no AL 2005 e dos correspondentes status retornados Formato do buffer de comandos usu rio de sa da comandos bufferizados encaminhados para a aplica o do usu rio em P CICUSR 170 e associados a pontos internos do tipo AO ou DO Convers es entre os diversos formatos de comandos e status mencionados anteriormente 118 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando Comandos Recebidos via AL 3415 Protocolo IEC 60870 5 104 Nesta se o discute se o formato dos comandos TEC 104 que podem ser recebidos pelo AL 3415 e os respectivos c digos de retorno status Single Command C SC NA 1 No sentido de controle este comando descrito por dois campos principais e COT Cause of Tr
40. 4 9 Operandos A alocados pelo MasterTool Hadron XE Operandos E A seguinte tabela mostra o resumo da aloca o de operandos E feita pelo MasterTool Hadron XE com sua configura o padr o Neste caso tais aloca es t m como objetivo que os operandos E dos diversos bastidores principal e de expans o tenham sempre endere os diferentes Isto til para efeito de documenta o e execu o de for amentos em pontos de entrada Descri o Faixa o Primeiro Octeto de Entrada Bastidor Principal E0000 a E0023 Primeiro Octeto de Entrada Bastidor 0 E0024 a E0047 Primeiro Octeto de Entrada Bastidor 1 E0048 a E0071 Primeiro Octeto de Entrada Bastidor 2 E0072 a E0095 Primeiro Octeto de Entrada Bastidor 3 E0096 a E0119 Tabela 4 10 Operandos E alocados pelo MasterTool Hadron XE 62 4 Configura o Operandos S A seguinte tabela mostra o resumo da aloca o de operandos S feita pelo MasterTool Hadron XE com sua configura o padr o Neste caso tais aloca es t m como objetivo que os operandos S dos diversos bastidores principal e de expans o tenham sempre endere os diferentes Isto til para efeito de documenta o e execu o de for amentos em pontos de sa da Descri o Cid Fis O Primeiro Octeto de Saida Bastidor Principal S0120 a S0143 Primeiro Octeto de Sa da Bastidor 0 S0144 a S0167 Primeiro Octeto de Saida Bastidor 1 S0168 a S0191 Primeiro Octeto de Saida Bastidor 2 S0192
41. 5 Diagn sticos e Comandos de Configura o Falha comunic PROFIBUS eventos A c bastidor exp 1 Falha comunic PROFIBUS default A c bastidor exp 2 Falha comunic PROFIBUS eventos A c bastidor exp 2 Falha comunic PROFIBUS default A c bastidor exp 3 Falha comunic PROFIBUS eventos A c bastidor exp 3 DI0024 Falha comunic PROFIBUS default B c bastidor exp 0 Falha comunic PROFIBUS eventos B c bastidor exp 0 DI0026 Falha comunic PROFIBUS default B c bastidor exp 1 DI0027 Falha comunic PROFIBUS eventos B c bastidor exp 1 DI0028 Falha comunic PROFIBUS default B c bastidor exp 2 DI0029 Falha comunic PROFIBUS eventos B c bastidor exp 2 DI0030 Falha comunic PROFIBUS default B c bastidor exp 3 Falha comunic PROFIBUS eventos B c bastidor exp 3 Falha comunica o com m dulo inteligente posi o O Falha comunica o com m dulo inteligente posi o 1 Falha comunica o com m dulo inteligente posi o 2 Falha comunica o com m dulo inteligente posi o 3 Falha comunica o com m dulo inteligente posi o 4 Falha comunica o com m dulo inteligente posi o 5 DI0038 76 O AL 3406 da rede PROFIBUS A n o est conseguindo se comunicar com o AL 3416 da rede PROFIBUS eventos A do bastidor de expans o 1 O AL 3406 da rede PROFIBUS A n o est conseguindo se comunicar com o AL 3416 da rede PROFIBUS default A do bastidor de expa
42. AL 3202 ou IED DNP3 serial e Executar comandos bufferizados sobre pontos internos recebidos de um AL 3415 17 42 3 Conceitos B sicos Para estes ltimos casos o usu rio deve entender o funcionamento de P BUFCMD 178 e os formatos dos dois seguintes buffers e Buffer de Comando Usu rio de Entrada produzido pela aplica o do usu rio na UCP AL 2004 P CICUSR 170 sendo um dos buffers de entrada de P BUFCMD 178 Permite gerar comandos bufferizados para um AL 3202 ou IED DNP3 serial e Buffer de Comando Usu rio de Sa da produzido por P BUFCMD 178 e utilizado pela aplica o do usu rio P CICUSR para executar comandos sobre pontos internos recebidos de um AL 3415 17 Nas pr ximas se es s o descritos o funcionamento de P BUFCMD 178 e os formatos destes dois buffers ATEN O A revis o atual do m dulo AL 3415 n o gera comandos destinados ao Buffer de Comando Usu rio de Sa da que devem ser executados pela aplica o do usu rio Atualmente somente o AL 3417 tem esta funcionalidade Funcionamento de P BUFCMD 178 O m dulo P BUFCMD 178 pode tratar simultaneamente diversos comandos j que possui diversos buffers de entrada e diversos buffers de sa da O limite m ximo s o nove comandos simult neos j que existem nove buffers de entrada e 14 de sa da Este limite no entanto s atingido se os nove comandos dos buffers de entrada estiverem em uso e se destinarem a nove buffers de sa da difere
43. Bastidor de Expans o 0 Existem 16 pontos do tipo DO com varia o DIQC reservados para comandos de configura o do bastidor de expans o 0 Destes 16 pontos os seguintes foram definidos at o momento Ponto Diagn stico Jpesai o o Done sd Reserva o D00017 Resetar alarme retentividade Desliga o alarme de perda de retentividade quando ativado E desativado automaticamente depois que o alarme desligado D00018 Reservas D00031 Tabela 5 6 Pontos do grupo de comandos do bastidor de expans o 0 Equival ncia dos Endere os dos Diagn sticos dos Bastidores de Expans o Todos os bastidores de expans o possuem os mesmos pontos de diagn sticos alterando apenas o endere o dos pontos entre os bastidores A tabela a seguir apresenta a equival ncia dos endere os dos diagn sticos para cada bastidor de expans o DO0016 DO0032 D00048 DO0064 Resetar alarme retentividade DO0017 DO0033 DO0049 DO0065 Reservas DOO0018 DO0034 DO0050 DO0066 DO0031 DO0047 DO0063 DO0079 Tabela 5 7 Equival ncia de endere os dos pontos de diagn stico do bastidor de expans o 80 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 As interfaces Ethernet AL 3415 e AL 3417 geram basicamente dois tipos de diagn sticos diferentes para indica o do status do seu funcionamento atrav s de LEDs e em operandos do CP Os diagn st
44. D1 D2 e D8 portanto na propriedade formato s aparecer o estas op es 65 4 Configura o e Alguns grupos tamb m restringem as op es de configura o de algumas propriedades Neste caso as op es de configura o estar o limitadas as op es poss veis ou mesmo estar o desabilitadas caso s exista uma op o Exemplo o formato da qualidade para o grupo DNP3 s exibir as op es de formato DNP3 e Fm alguns grupos de pontos de comunica o a propriedade pode estar desabilitada porque o valor de outra propriedade do grupo faz com que esta propriedade n o tenha sentido Por exemplo a propriedade AO Inicial Banda Morta n o tem sentido para um grupo cuja propriedade Tipo de Ponto vale DI As seguintes subse es definem cada uma das propriedades que podem aparecer nas telas de grupos de pontos de comunica o Propriedades Comuns a Todos os Grupos Descri o Descri o do objetivo do grupo de pontos de comunica o Tipo de Ponto Tipo dos pontos de comunica o do grupo conforme defini o feita na se o Tipos de Pontos de Comunica o Endere o Ponto Inicial Endere o do primeiro ponto do grupo conforme defini o feita na se o Endere os de Pontos de Comunica o Quantidade de Pontos N mero de pontos de comunica o contidos no grupo O limite de pontos para um grupo varia de um tipo de grupo para outro ou pode inclusive estar com um valor fixado Faixa de Pontos Exibe a
45. DI correspondente ao bastidor Para verificar o DI de diagn stico correspondente ao bastidor ver a se o Equival ncia dos Endere os dos Diagn sticos dos Bastidores de Expans o Ao ocorrer o overflow o m dulo F EVTREM 117 descarta todos os eventos que est o na fila do bastidor de expans o Par metros Espec ficos para Eventos de M dulos AL 313X M dulos AL 313X possuem tr s par metros espec ficos que tamb m s o utilizados para o controle de eventos Tipo de Eventos Perdidos em Caso de Overflow num AL 313X Caso haja overflow na fila interna de eventos do AL 313X que comporta no m nimo 130 eventos poss vel escolher quais eventos ser o mantidos e Os mais antigos e Os mais recentes op o padr o Este par metro fixo e deve ser editado no momento de configura o via MasterTool Hadron XE Ele comum para todos os 32 pontos de um AL 313X Filtro de um AL 313X O par metro filtro evita que pulsos muito r pidos em entradas de um AL 313X tipicamente causados por ru do sejam percebidos e gerem eventos Pode ser configurado com os seguintes valores 0 10 12 14 254 ms Este par metro fixo e deve ser editado no momento de configura o via MasterTool Hadron XE Ele comum para todos os 32 pontos de um AL 313X Debounce de um AL 313X O par metro debounce evita que rebatimentos adicionais numa entrada de um AL 313X depois de uma comuta o sejam considerados como eventos Pode ser configu
46. DNP DO pas isis sas So seabed a a e a a a RSG 109 S bf rmat DNP AD ka A a a E EEEa Sa 109 Subformato DNP AQ rene pan E E EA ERLE EAE EE EEEE NENE EEEE ENEN 110 Sum rio Subtormato DNPSG sata rastos A afago lan asa aoa nara aaa wera ahaa alada alas ana das S 111 Formatos de Qualidade ORC icccscecercsecececcecceceerncceieersseieeceeseieesaeteteeseeteiveuseteieecseteivessedeivessdtsivees ANE 111 subtormato OPC Dc stersisrasersscsevuansearanecseavevsabernnneesvarsvuunesunnecseebveusrsnnuaesesssbersusnhuaeseecabsrsannbeanvenes 111 Sublormato OPC VAs naan AA E EEA EE C E ERES EAA NE EE deere Rane 112 Subtormato OPC Crase ES T ETE E A E EA 112 Formatos no Protocolo IEC 60870 5 104 csscccsssscssssecssseessceesscseesscessscceesscssesscessssssssscseesscsssncssees 113 Convers es de Qualidade DNP3 para TEC60870 5 104 ssssssssssccssssssssssscccccsssssssssccssscssssssssccssees 113 Single point information ceecceeseseererssssoneerecsonsersesseseesensoscerseseasercessoseerecsonsenseseesersensossersesensens 113 Dou ble po int informationen assume cece cnc enter cervoda dede eerie ieee Eeee EE EEE E E E 114 Step POSITION IMLOTMAM OM 22 ia E E E 114 Measured value normalized value cccesccsovsccsvsccsvsccnvsccevcccvscsevsccesccssscecnsccssvcecnsccescccsssccesvces 114 Measured value scaled Value iivaccisvincvavavsaasaxavasaveanvaraveanvaraveansaravaersaaasavasanavarasarataaavanavaassaradaaaseraneoanane
47. Eventos Internos num M dulo AL 3415 A rea de armazenamento para estas quatro filas organizada em dois segmentos segmento A e segmento B sendo que cada segmento tem capacidade para 4000 eventos na interface AL 3415 e 3000 eventos na interface AL 3417 Portanto o AL 3415 como um todo pode armazenar 8000 eventos internamente enquanto cada interface AL 3417 suporta at 6000 eventos 32 3 Conceitos B sicos O usu rio deve configurar o segmento A ou B e o tamanho de cada uma das quatro filas ou desabilitar a fila de eventos para um cliente Algumas restri es devem ser consideradas e A fila de um cliente n o pode ter mais do que 4000 eventos no caso da interface AL 3415 ou 3000 eventos na interface AL 3417 e O somat rio dos tamanhos de filas em cada segmento n o pode ser maior do que 4000 eventos em uma interface AL 3415 e 3000 eventos na interface AL 3417 Exemplo de configura o v lida para uma interface AL 3415 Cliente 0 4000 eventos no segmento A Cliente 1 3000 eventos no segmento B Cliente 2 1000 eventos no segmento B Cliente 3 O eventos ATEN O O comando de zeramento da fila de eventos quando executado atrav s das interfaces AL 3415 17 necessita de pelo menos um ciclo da UCP para ser executado Assim mesmo ap s o envio do comando enquanto este n o for efetivamente executado um cliente DNP3 pode receber mensagens indicando a exist ncia de eventos em alguma classe Mem ria Retentiva
48. Fixo em 0 Tabela A 5 Formato de Qualidade DNP_C Ei E Formatos de Qualidade OPC Estes formatos de qualidade podem ser empregados nos pontos de comunica o de Grupos de diagn sticos e comandos Grupos internos Grupos de m dulos de E S Grupos IEDs MODBUS RTU Grupos IEDs MODBUS TCP A seguir definem se os subformatos de qualidade OPC Subformato OPC D Este subformato se aplica a pontos DI e DO A tabela seguinte mostra os valores poss veis e suas descri es EEE Falha no dispositivo ex m dulo de I O com problemas ae o Falha no sensor ex diagn stico no ponto de entrada 24 Falha de comunica o o O 19200 OK o valor foi corretamente lido do sensor 216 o O OK mas com valor for ado ou substitu do Outro Qualidade ilegal Tabela A 6 Formato de Qualidade OPC D 111 Anexo A Formatos e Convers es de Qualidade Subformato OPC A Este subformato se aplica a pontos Al e AO A tabela seguinte mostra os valores poss veis e suas descri es Valor OPC EEE Falha no dispositivo ex m dulo de I O com problemas ae oo Falha no sensor sem limita o 17 Falha no sensor com limite inferior atingido por exemplo corrente lt lt 4 mA em uma entrada de 4 20 mA Falha no sensor com limite superior atingido por exemplo corrente gt gt 20 mA em uma entrada de 4 20 mA 24s Falha de comunicagao 1922s OK o valor foi corretamente lido do sensor OK com limite inferior at
49. IED 19x ou P CICUSR 170 O status recebido do buffer de sa da repassado para o buffer de entrada que desta forma liberado Caso uma falha de comunica o ocorra entre o AL 2004 do bastidor principal e o processo destinat rio do comando bastidor de expans o com AL 3202 ou AL 2005 43 3 Conceitos B sicos mestre DNP3 durante o processamento do comando P BUFCMD 178 libera o buffer de entrada sinalizando que o status n o foi recebido O processo P BUFCMD 178 n o realiza nenhuma convers o de formatos entre buffers de entrada e sa da nem para o comando que repassado do processo do n vel superior para o processo do n vel inferior nem para o status que retornado do processo do n vel inferior para o processo de n vel superior Portanto P BUFCMD 178 assume que o formato que chega do processo de n vel superior J esteja pronto para ser repassado ao processo n vel inferior e que o status que retorna do processo de n vel inferior j esteja pronto para ser repassado ao processo de n vel superior Formato do Buffer de Comando Usu rio de Entrada Este buffer possui 20 operandos M e divide se em duas reas consecutivas de operandos M e rea de escrita do comando 15 operandos M esta rea escrita pela origem do comando um AL 3415 17 ou a aplica o do usu rio em P CICUSR 170 e lida pelo processo P BUFCMD 178 e rea de leitura do comando 5 operandos M esta rea escrita pelo processo P BUFCMD
50. Inser o dos 200 eventos do grupo 2 na fila de eventos do cliente O Inser o dos 100 eventos do grupo 2 na fila de eventos do cliente 1 Inser o dos 20 eventos do grupo 2 na fila de eventos do cliente 2 Detec o dos 100 eventos do grupo 4 interno anal gico 100 Als Inser o dos 100 eventos do grupo 4 na fila de eventos do cliente O Inser o dos 50 eventos do grupo 4 na fila de eventos do cliente 1 Inser o dos 10 eventos do grupo 4 na fila de eventos do cliente 2 Detec o dos 100 eventos do grupo 5 interno convers o 100 Als Inser o dos 100 eventos do grupo 5 na fila de eventos do cliente O Inser o dos 50 eventos do grupo 5 na fila de eventos do cliente 1 Inser o dos 10 eventos do grupo 5 na fila de eventos do cliente 2 Detec o dos 100 eventos do grupo 7 interno contador 100 CNs Inser o dos 100 eventos do grupo 7 na fila de eventos do cliente O Inser o dos 50 eventos do grupo 7 na fila de eventos do cliente 1 Inser o dos 10 eventos do grupo 7 na fila de eventos do cliente 2 Como o limite de contagem para eventos oriundos de detec es internas da interface AL 3417 de 2500 unidades desconsiderando ocorr ncia de eventos pela fila do AL 2004 todos os eventos deste exemplo s o processados em um nico ciclo restando um saldo positivo de 1200 2500 1300 para eventos detectados internamente que ainda poderiam ser processados neste mesmo ciclo 101 7 Desempenho da UTR Exemplo 3 Fila d
51. M dulo de E S M dulo E M dulo execu o M dulo F M dulo fun o M dulo P M dulo procedimento Nibble Octeto Operandos PA PROFIBUS PA PC Ponte de ajuste Posta em marcha Programa aplicativo Programa executivo RAM Ripple RX Sistema redundante Software Soquete Subsistema de E S Tag Toggle Troca a quente TX UCP UCP ativa UCP inoperante UCP redundante usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros Veja m dulo de configura o Tamb m chamado de m dulo C um m dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento M dulo pertencente ao subsistema de entradas e sa das Veja m dulo execu o M dulo que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que exe
52. O valor circula entre 0 e 32767 Frame recebido com erro na informa o de CRC informa o esta que garante a integridade da mensagem Quantidade de erros por alinhamento O valor circula entre O e 32767 Frame recebido com erro de alinhamento campos inconsistentes do frame Quantidade de erros por tamanho de pacote inv lido O valor circula entre O e 32767 Recep o de um frame com tamanho inv lido diferente da norma Quantidade de erros por falta de buffers de recep o O valor circula entre O e 32767 Houve a tentativa de alocar um buffer Ethernet para leitura de um frame j recebido pelo controlador LAN mas n o havia nenhum dispon vel Pode ocorrer esporadicamente sem consequ ncias negativas quando da ocorr ncia simult nea burst de v rias mensagens BROADCAST Nas ocorr ncias a leitura do frame postergada at a libera o de um buffer Operandos reservados Tabela 6 12 rea com diagn sticos de recep o 93 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 Recursos Operando Quantidade de buffers Ethernet dispon veis transmiss o e recep o Mxxxx 48 Valores entre 0 e 39 Quantidade de buffers de transmiss o DNPS de interface com a aplica o Mxxxx 49 dispon veis Valores entre 0 e 20 Quantidade de buffers de recep o DNP3 de interface com a aplica o Mxxxx 50 dispon veis Valores entre 0 e 20 Mxxxx 51 Reservado Mxxxx 52 Reser
53. Status short floating point Analog Output Status A 1 32 Bit Analog Output Block A ei oO 16 Bit Analog Output Block 3 short floating point Analog Output Block A ar Function Codes Qualifier Codes dec hex 1 read read read read 1 read 06 no range or all 07 08 limited aty 1 read 06 no range or all 07 08 limited qty 7 read read read DA PO OU ROD UA BW 22 REQUEST Interface will parse read 00 01 assign class 06 no rat start stop 06 no range or al 07 08 limited qty 17 27 28 index 00 01 start sto 06 no range or al 07 08 limited qty 17 27 28 index 07 08 limited 17 27 28 i 07 08 limited 17 27 28 i 00 01 s 00 01 00 01 s 06 no range or al 07 08 limited aty 17 27 28 index 06 no range or all 07 08 limited qty 17 27 28 index 06 no range or all 07 08 limited qty 06 no range or all 07 08 limited qty 06 no range or all 07 08 limited qty 06 no range or all 07 08 limited qty 06 no range or all 07 08 limited qty 06 no range or 07 08 limited 17 27 28 i 17 27 28 i 00 01 17 28 27 sel 17 28 27 direct op dir op noack operate direct op dir op noack 06 no range or al 07 08 limited qty 17 27 28 index start stop 06 no range or all 07
54. UCP AL 2004 ATEN O Comandos recebidos atrav s das interfaces AL 3415 17 necessitam de pelo menos um ciclo da UCP para serem executados 38 3 Conceitos B sicos Comandos Imediatos Previstos na UTR HD3002 Na UTR HD3002 h tr s casos em que se utilizam comandos imediatos e Comandos sobre pontos internos residentes na mem ria de operandos da UCP AL 2004 do bastidor principal Estes comandos s o executados escrevendo sobre um ou mais operandos da UCP AL 2004 M I ou F associados a pontos dos tipos DO AO CN ou FC que estejam configurados como pontos internos O status retornado para o equipamento origem do comando sempre ok e Comandos sobre octetos de m dulos AL 3202 configurados no modo latched Estes comandos s o executados escrevendo sobre um operando M da UCP AL 2004 associados ao grupo de oito pontos do tipo DO varia o DIQC do octeto latched do AL 3202 O status retornado para o equipamento origem do comando depende da qualidade diagn stico do respectivo octeto do m dulo AL 3202 pode haver falhas no m dulo ou falha de comunica o com bastidores de expans o e Comandos para IEDs MODBUS RTU e MODBUS TCP Estes comandos s o executados escrevendo sobre um ou mais operandos da UCP AL 2004 M I ou F associados a pontos dos tipos DO ou AO que estejam configurados como pontos MODBUS RTU ou MODBUS TCP O status retornado para o equipamento origem do comando depende da qualidade do pon
55. a S0215 Primeiro Octeto de Saida Bastidor 3 S0216 a S0239 Tabela 4 11 Operandos S alocados pelo MasterTool Hadron XE Operandos TM A seguinte tabela mostra o resumo da aloca o de operandos TM feita pelo MasterTool Hadron XE com sua configura o padr o Descri o Faixa O O O OoOO O Livres para Usu rio TMO0000 a TM0199 Operandos de Rascunho TM0200 a TM0201 Tabela 4 12 Operandos TM alocados pelo MasterTool Hadron XE Operandos TI TF e TD O MasterTool Hadron XE n o utiliza tais operandos Portanto os mesmos podem ser alocados livremente pela aplica o do usu rio limitados apenas pela quantidade de operandos tipo tabela suportados pelo modelo de UCP utilizado 63 4 Configura o Tamanho da Fila de eventos da UCP AL 2004 A quantidade m xima de eventos armazenados na fila de eventos da UCP AL 2004 do bastidor principal assim como dos bastidores de expans o configur vel atrav s da configura o da aloca o dos operandos I Ver se o Aloca o Padr o dos Operandos Esta configura o afeta o tamanho da fila de eventos da UCP AL 2004 do bastidor principal assim como as filas das UCPs dos bastidores de expans o O n mero de eventos suportados definido pela quantidade de operandos I alocados para a fila de eventos Cada evento ocupa 4 operandos I Portanto para uma rea de 4000 operandos I ser poss vel armazenar at 1000 eventos Aloca o de Endere os de Pontos
56. a UTR pode se comunicar com centros de opera o ou IHMs Interfaces Homem M quina locais atrav s de diversos protocolos escravos e com IEDs Intelligent Electronic Devices atrav s de diversos protocolos mestres As UTRs s o facilmente configuradas atrav s da ferramenta Master Tool Hadron XE HD8000 Al m das opera es b sicas de supervis o e telecomando poss vel a implementa o de fun es adicionais de intertravamento para a execu o de comandos autom ticos a partir de condi es espec ficas detectadas em entradas locais ou entradas provenientes de IEDs Caracter sticas da UTR Hadron HD3002 Expansibilidade e Modularidade O hardware de uma UTR HD3002 composto de m dulos instalados em bastidores Uma UTR HD3002 possui um bastidor principal Al m disso at quatro bastidores adicionais podem ser utilizados para expans o Caso haja expans o a mesma ser feita atrav s de uma rede PROFIBUS DP simples ou redundante garantindo a atualiza o das entradas e sa das expandidas em no m ximo um ciclo de varredura da UCP principal M dulos de E S Diversos m dulos de E S digitais e anal gicos podem ser instalados na UTR tais como e AL 3130 AL 3132 AL 3138 entradas digitais SOE sequence of events e AL 3150 AL 3150 8 AL 3151 AL 3151 8 entradas anal gicas e AL 3202 sa das digitais CBO check before operate Interfaces de Comunica o Diversos m dulos de interface est o dispon veis para comuni
57. a frequ ncia real de acesso da UCP Pode tamb m piscar de forma mais r pida e dessincronizada em rela o aos outros LEDs do painel Inicializando o controlador LAN e detectando o LINK de rede 10 ou 100 Mbits s Interface inicializada com sucesso aguardando a configura o da UCP Falha na inicializa o do controlador LAN ou LINK de rede n o detectado durante a configura o da interface Verificar se o tipo de cabo de rede conectado a porta NET da interface adequado e se a outra extremidade est conectada Esta situa o pode ocorrer por um curto espa o de tempo menos de um segundo se o controlador LAN levar mais tempo que o normal para detectar o LINK de rede em fun o das caracter sticas da rede em que a interface est conectada Nestes casos esta indica o deve ser desconsiderada Configura o inv lida recebida da UCP aguardando nova configura o Esta indica o s ir ocorrer se os m dulos de configura o das interfaces AL 3415 17 m dulos C HADRON 00X estiverem corrompidos Ocorrendo esta indica o de diagn stico sugere se que o usu rio carregue novamente os m dulos de configura o das interfaces Interface configurada adequadamente e em modo execu o pronta para comunicar na rede Ethernet com outros equipamentos Erro detectado na transmiss o de uma mensagem pela rede Ethernet Consultar os diagn sticos de transmiss o retornados em operandos para maiores info
58. a se o Convers o de Engenharia Al Unidade Campo Informa o endere o do primeiro ponto AI do grupo de pontos de comunica o que cont m as entradas anal gicas representadas em unidades de campo Este grupo deve ter o mesmo n mero de pontos do que o grupo em unidades de engenharia e o formato devem ser 116 32 ou F32 O grupo tamb m deve ter a mesma configura o de formato da qualidade DNP3 ou OPC Quanto ao tipo poss vel utilizar uma das combina es descritas a seguir e Para a qualidade QA na unidade de campo o grupo pode ter a qualidade QA QC ou QE Neste caso os valores das qualidades do pontos ser o sempre OK isto ter o o valor 1 se forem do formato DNP ou ter o o valor 192 se forem do formato OPC e Para a qualidade QC na unidade de campo o grupo pode ter a qualidade QC ou QE e Para a qualidade QE na unidade de campo o grupo pode ter somente a qualidade QE 72 4 Configura o Fator Multiplica o F Informa o endere o de um bloco de N operandos F utilizados como fatores multiplicativos para a convers o de unidades de engenharia onde N o n mero de pontos do grupo de pontos de comunica o Este bloco de operandos F deve estar na rea de operandos livres para o usu rio Fator Adi o F Informa o endere o de um bloco de N operandos F utilizados como fatores aditivos para a convers o de unidades de engenharia onde N o n mero de pontos do grupo de pontos de comunica o Este bloco d
59. aceitos sendo retornado c digo de erro P N 1 Depois do t rmino do comando o retorno de status deve ter P N 1 em caso de erro que ocorre quando o bit 15 do operando 0 de status diferente de 0 Convers es do AL 3415 para Comandos Bufferizados sobre IEDs DNP3 Seriais Este caso se aplica somente a comandos dos tipos e Single Command C SC NA 1 associados a pontos DO com varia o DIQC e Double Command C DC NA 1 associados a pontos DO com varia o NQC e Set point Command Scaled Value C SE NB 1 associados a pontos AO com varia o I16QC Convers es Executadas pelo AL 3417 O m dulo AL 3417 respons vel por converter os comandos recebidos de clientes DNP3 Ethernet e os status retornado para tais mestres relacionados com os seguintes tipos de comandos e Comandos imediatos o sobre pontos internos do AL 2004 o sobre octetos latched de m dulos AL 3202 o sobre IEDs MODBUS RTU o sobre IEDs MODBUS TCP e Comandos bufferizados o sobre octetos trip close de m dulos AL 3202 o sobre pontos internos do AL 2004 o sobre IEDs DNP3 seriais A tabela a seguir detalha os comandos DNP3 suportados para sa das digitais atrav s do objeto DNP3 g12vl Comandos recebidos que n o estejam nesta tabela n o ser o executados retornando o c digo de resposta NOT SUPPORT Ponto UTR Hadron Comando DNP3 A o Tipo OP CR TCC Count TYPE Internos Nulo mioa fo fo fiatohon tt tiga ponte o c Liga o ponto AL 3202 latched Nulo Latch
60. altera o do fuso hor rio hor rio de ver o necess rio um certo tempo at que todos os m dulos da UTR tenham o seu hor rio atualizado pois a UCP AL 2004 possui um processo peri dico para atualiza o do hor rio nos outros m dulos da UTR O valor da casa dos mili segundos atualizado periodicamente a cada 1 segundo enquanto o hor rio completo atualizado periodicamente a cada 1 minuto Desta forma se a remota receber uma altera o de hor rio onde a diferen a de hor rio menor que 1 segundo ap s 1 segundo o valor dos mili segundos ser atualizado em todos os m dulos da UTR Por outro lado se a remota receber uma altera o de hor rio onde a diferen a de hor rio maior que 1 segundo este hor rio s ser atualizado completamente nos outros m dulos da UTR ap s 1 minuto Ao receber uma altera o de hor rio via comando de sincronismo por protocolo realizado um acerto absoluto de data e hora na UTR ou seja toda a informa o de data e hora atualizada imediatamente na UCP e 4 segundos depois nos demais m dulos da UTR 13 2 Descri o T cnica Configura o com MasterTool Hadron XE O MasterTool Hadron XE utilizado para configurar a UTR HD3002 As suas principais funcionalidades s o e Interface amig vel com o usu rio para o Defini o da arquitetura da UTR constitu da pelo bastidor principal e bastidores de expans o o Configura es gerais e espec ficas por cliente de
61. bits 6 e 7 que podem valer e 0 NUL para pontos que n o sejam trip close e 1 close e 2 trip os demais bits do operando 4 devem estar desligados o Operando 5 count que pode valer entre O e 255 Indica o n mero de pulsos Para pulsos simples o que ocorre na maior parte dos comandos pode se utilizar os valores O ou 1 o Operando 6 parte menos significativo do On Time ou dura o do pulso on em ms o Operando 7 parte mais significativo do On Time ou dura o do pulso on em ms 130 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando O O Operando 8 parte menos significativo do Off Time ou dura o do pulso off em ms Operando 9 parte mais significativo do Off Time ou dura o do pulso off em ms e Tipo 41 e varia o 1 32 bit Analog Output Block O O Operando 4 parte menos significativa do valor atribu do ao setpoint Operando 5 parte mais significativa do valor atribu do ao setpoint e Tipo 41 e varia o 2 16 bit Analog Output Block O Operando 4 valor atribu do ao setpoint A rea de Status do Comando de cada buffer que possui 4 operandos M reservados para si utiliza somente 2 operandos M e Operando 0 status da execu o do comando pelo AL 2743 Driver DNP3 Mestre O 000000 0 O O O nenhum comando em execu o comando em execu o comando executado com sucesso comando executado com erro falha na sele o do ponto comando
62. bobina deste rel fazendo com que seu contato NF abra e interrompa a alimenta o da UTR O desligamento da UTR faz com que o ponto de sa da seja desacionado e por consequ ncia a bobina do rel seja desenergizada fechando o contato e restabelecendo alimenta o da UTR ATEN O O ponto de sa da digital utilizado para o comando de Cold Restart deve estar configurado para modo de opera o latched O modo de opera o latched j o modo default dos m dulos de sa da mas para maiores detalhes sobre a configura o dos modos de opera o dos octetos dos m dulos de E S o usu rio deve consultar a sec o Propriedades Comuns aos Grupos E S ATEN O Caso o m dulo de sa da que cont m o ponto de sa da associado ao comando de Cold Restart esteja localizado em algum dos bastidores de expans o o bit de operando M associado a este ponto de sa da deve receber via ladder o comando de Cold Restart N o deve ser utilizado neste caso diretamente o operando S Os operandos M e S associados aos pontos de sa da podem ser consultados e ou alterados na janela de edi o do grupo criado automaticamente pelo MasterTool Hadron XE para cada octeto de cada m dulo de sa da 48 4 Configura o 4 Configura o A configura o da UTR HD3002 feita atrav s do programador MasterTool Hadron XE Algumas UTRs podem ter uma configura o bastante simples que n o exige desenvolvimento de l gicas pelo usu r
63. comando 15 operandos M por sua vez desdobra se em duas sub reas e Os primeiros 3 operandos M OCUPADO ORIGEM DESTINO j foram descritos completamente na se o Formato do Buffer de Comando Usu rio de Entrada e Os ltimos 12 operandos M DESCRI O DO COMANDO ser o descritos nas subse es seguintes Deve se ter cuidado com a indexa o destes 12 operandos numerados de O a 11 pois o operando O da rea de descri o do comando corresponde na verdade ao operando 3 da rea de escrita de comandos A rea de leitura do comando 5 operandos M por sua vez desdobra se em duas sub reas e O primeiro operando M FINAL j foi descrito completamente na se o Formato do Buffer de Comando Usu rio de Entrada e Os ltimos 4 operandos M STATUS ser o descritos nas subse es seguintes Deve se ter cuidado com a indexa o destes 4 operandos numerados de O a 3 pois o operando O da rea de status corresponde na verdade ao operando 1 da rea de leitura de comandos Buffer de Comando Usu rio de Entrada Atrav s deste buffer a aplica o do usu rio em P CICUSR 170 pode enviar comandos bufferizados para seguintes tipos de pontos e Comandos para Octetos do AL 3202 em Modo Trip Close e Comandos para IEDs DNP3 Seriais Al m disso tamb m poss vel enviar comandos bufferizados para a pr pria aplica o do usu rio destinados ao buffer de comando usu rio de sa da No entanto esta situa o n o
64. condi o para estar livre verificada quando OCUPADO vale 0 e FINAL tamb m vale 0 Em segundo lugar a aplica o deve escrever na rea de escrita do buffer Colocar a descri o do comando nos 12 operandos M associados posi es 3 at 14 do buffer Escrever o valor adequado em DESTINO Escrever 32 em ORIGEM Escrever 1 em OCUPADO Em terceiro lugar deve esperar que o valor de FINAL torne se 2 ou 3 indicando que o comando terminou e Caso termine com FINAL 3 a aplica o sabe que o comando falhou devido a algum timeout ou falha n o indicada e Caso termine com FINAL 2 a aplica o pode obter informa o de status nos quatro operandos M de STATUS 45 3 Conceitos B sicos Em quarto lugar a aplica o deve zerar OCUPADO Ao perceber isto o processo P PBUFCMD 178 zera FINAL concluindo assim o libera o do Buffer de Comando Usu rio de Entrada para um pr ximo comando Formato do Buffer de Comando Usu rio de Sa da Este buffer possui 20 operandos M e divide se em duas reas consecutivas de operandos M e rea de escrita do comando 15 operandos M esta rea escrita pelo processo P BUFCMD 178 e deve ser lida pela aplica o do usu rio P CICUSR 170 e rea de leitura do comando 5 operandos M esta rea escrita pela aplica o do usu rio P CICUSR 170 e lida pelo processo P BUFCMD 178 rea de Escrita do Comando 15 Operandos M e OCUPADO 1 operando M o 0 N o existe co
65. convers es s o realizadas para cada tipo de objeto IEC104 Single point information A seguir especifica se o c lculo de cada um dos bits de qualidade TEC 104 em fun o dos bits de qualidade do subformato DNP DI Os seguintes bits s o calculados e BL fixoem0 e SB deve ser ligado em qualquer uma das seguintes situa es o bit3 remote forced 1 o bit 4 local forced 1 e NT igual ao bit 2 communication lost 113 Anexo A Formatos e Convers es de Qualidade e IV deve ser ligado em qualquer uma das seguintes situa es o bit 0 on line 0 o bit 1 restart 1 obit 5 chatter filter 1 Double point information Utiliza se o mesmo procedimento do objeto single point information Step position information Utiliza se o mesmo procedimento do objeto single point information para os bits BL SB NT e IV Al m disso existe o bit OV que estar sempre zerado Measured value normalized value A seguir especifica se o c lculo de cada um dos bits de qualidade IEC104 em fun o dos bits de qualidade do subformato DNP_AI Os seguintes bits s o calculados e BL fixo em 0 e SB deve ser ligado em qualquer uma das seguintes situa es o bit3 remote forced 1 o bit 4 local forced 1 e NT igual ao bit 2 communication lost e IV deve ser ligado em qualquer uma das seguintes situa es o bit O on line 0 o bit 1 restart 1 o bit 6 reference check 1 e OV igual ao bit 5 over
66. de Comunica o Embora neste caso n o haja nenhuma risco de conflito o Master Tool Hadron XE aloca os pontos de comunica o em 4 faixas de endere amento principais de acordo com as fun es dos grupos de comunica o Os grupos de pontos de comunica o s o classificados em 4 tipos e Pontos de diagn stico e configura o da UTR criados automaticamente pelo MasterTool Hadron XE a partir da arquitetura da UTR e Pontos vinculados a m dulos de E S criados automaticamente pelo MasterTool Hadron XE a partir da arquitetura da UTR e Pontos vinculados a IEDs criados pelo usu rio e associados a canais de comunica o mestres AL 2005 com MODBUS RTU AL 3414 com MODBUS TCP ou AL 2005 com DNP3 serial e Pontos internos da UTR criados pelo usu rio ATEN O E importante ressaltar que ap s alterar a aloca o da quantidade de pontos na tela de Configura es Hadron a configura o dos grupos que ficaram fora da faixa tornam se inv lidos e devem ser ajustados manualmente pelo usu rio A seguinte tabela mostra o resumo da aloca o de endere os de pontos de comunica o feita pelo MasterTool Hadron XE com suas configura es padr es Descri o o raia O D10000 DIO999 Al0000 AIO999 E Fiz E a DOO0000 DO0999 Diagn sticos e Configura es da UTR AQO0000 AO0999 CNO000 CNO999 FC0000 FC0999 DI1000 D12999 Al1000 Al2999 F D01000 DO2999 M dulos E S AQO1000 AO2999 C
67. de um frame com tamanho inv lido diferente do padr o Quantidade de erros de outra origem ocorridos na comunica o IEC 104 Vero o Mxxxx 40 eg c digo no operando Mxxxx 18 Mxxxx 41 Quantidade de erros por falta de buffers de recep o O valor circula entre 0 e 32767 Houve a tentativa de alocar um buffer Ethernet para leitura de um frame j recebido pelo controlador LAN mas n o havia nenhum dispon vel Pode ocorrer esporadicamente sem consequ ncias negativas quando da ocorr ncia simult nea burst de v rias mensagens BROADCAST Nas ocorr ncias a leitura do frame postergada at a libera o de um buffer Mxxxx 42 ao Operan reserv i MXXXX 47 perandos reservados Tabela 6 6 rea com diagn sticos de recep o 86 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 Recursos Operando Quantidade de buffers Ethernet dispon veis transmiss o e recep o Mxxxx 48 Valores entre 0 e 39 Quantidade de buffers de transmiss o IEC104 de interface com a aplica o Mxxxx 49 dispon veis Valores entre 0 e 20 Quantidade de buffers de recep o IEC 104 de interface com a aplica o Mxxxx 50 dispon veis Valores entre 0 e 20 Mxxxx 51 Reservado Mxxxx 52 Reservado Quantidade de libera es de buffers de transmiss o IEC 104 por exist ncia de outro id ntico na fila de transmiss o Mxxxx 53 O valor circula entre O e 32767 Pode ocorrer em vir
68. driver AL 2743 de um coprocessador AL 2005 e os grupos de pontos internos 4 e 8 Mapeamentos no Cliente 0 do AL 3417 ndice Grupo Grupo DNP 1 0 31 DI1000 011031 Binary Input zd 32 63 DI1032 DI1063 Binary Input 3 64 563 DI3000 DI3499 Binary Input 4 564 763 DI5000 DI5199 Binary Input 5 764 063 DI5200 DI5299 Binary Input 6 0 199 I3000 A1I3199 Analog Input 7 200 299 415000 415099 Analog Input 8 300 399 415100 415199 i Analog Input Mapeamentos no Cliente 1 do AL 3417 Indice Grupo DNP 0 31 DI1000 DI1031 Binary Input 32 63 DI1032 DI1063 Binary Input 64 163 DI3000 DI3099 Binary Input 164 363 DISOOO DI5199 Binary Input 364 413 DIS200 DI5249 Binary Input 0 99 I3000 413099 Analog Input 100 199 415000 415099 Analog Input 200 249 415100 415149 Analog Input 102 7 Desempenho da UTR Funcionamento do Contador de Eventos Imaginemos que num determinado ciclo sejam inseridos na fila do AL 2004 eventos de valor para todos os pontos dos grupos 2 3 5 e 6 464 pontos de comunica o e mudan as de valor para todos os pontos dos grupos internos 4 e 8 700 pontos de comunica o e que no ciclo seguinte ainda sejam inseridos na fila do AL 2004 eventos de valor para todos os pontos dos grupos 9 e 10 200 pontos de comunica o Nesta situa o o contador de eventos da interface AL 3417 ir se comportar da seguinte forma Contador Descri o da contagem 0 O contador zerado no ini
69. equipamentos importante salientar que quaisquer componentes eletr nicos incorporados em produtos cont m materiais nocivos natureza quando descartados de forma inadequada Recomenda se portanto que quando da inutiliza o deste tipo de produto o mesmo seja encaminhado para usinas de reciclagem que d em o devido tratamento para os res duos E imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo A Altus garante os seus equipamentos conforme descrito nas Condi es Gerais de Fornecimento anexada s propostas comerciais A Altus garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A Altus desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os Altus devem ser feitos por escrito A Altus n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS S rie Ponto MasterTool Quark ALNET e WebPlc s o marcas registradas da Altus Sistemas de Inform tica S A Windows NT 2000 e XP s o marcas registradas da Microsoft Corporation Sum rio
70. forma gen rica como AL 351X UCP Unidade Central de Processamento A UCP utilizada o modelo AL 2004 tanto no bastidor principal como em bastidores de expans o M dulos Inteligentes AL 3406 AL 3416 As subse es seguintes descrevem os m dulos inteligentes que podem ser utilizados bem como as fun es desempenhadas e eventuais restri es Trata se de um mestre PROFIBUS DP VO que pode ser instalado somente no bastidor principal Caso a rede PROFIBUS seja redundante os m dulos AL 3406 devem ser utilizados aos pares e instalados em posi es adjacentes Determinado m dulo AL 3406 ou determinado par redundante de m dulos AL 3406 pode executar uma entre duas fun es diferentes 1 Conex o de at quatro bastidores de expans o Para que execute esta fun o ao inserir o m dulo na tela de arquitetura do MasterTool Hadron XE deve se selecionar a op o Bastidor de Expans o O MasterTool Hadron XE gera automaticamente todas as l gicas necess rias para a expans o de bastidores 2 Conex o de IEDs PROFIBUS DP VO Para que execute esta fun o ao inserir o m dulo na tela de arquitetura do MasterTool Hadron XE deve se selecionar a op o Configura o Manual O usu rio deve gerar manualmente as l gicas necess rias para comunica o com os IEDs PROFIBUS DP VO ATEN O Estas duas fun es s o conflitantes entre si no mesmo m dulo AL 3406 Caso as duas fun es sejam ne
71. function is only used in the standard direction R if only used in the reverse direction and B if used in both directions Threshold value Smoothing factor Low limit for transmission of measured values High limit for transmission of measured values 144 Anexo C Interoperabilidade IEC 60870 5 104 Parameter activation station specific parameter mark X if function is only used in the standard direction R if only used in the reverse direction and B if used in both directions Act deact of persistent cyclic or periodic transmission of the addressed object Test procedure station specific parameter mark X if function is only used in the standard direction R if only used in the reverse direction and B if used in both directions Test procedure File transfer station specific parameter mark X if function is used File transfer in monitor direction Transparent file Transmission of disturbance data of protection equipment Transmission of sequences of events Transmission of sequences of recorded analog values File transfer in control direction Transparent file Background scan station specific parameter mark X if function is only used in the standard direction R if only used in the reverse direction and B if used in both directions res Background scan Acquisition of transmission delay Not applicable Definition o
72. inicializ los com algum valor constante quando n o deseja que sejam retentivos Este assunto retomado posteriormente Aloca o de M dulos de Programa No projeto de uma UTR Hadron o bastidor principal pode conter l gicas do usu rio O usu rio pode ent o alocar operandos e m dulos de programa Para que isto seja feito sem problemas o usu rio deve prestar aten o s aloca es do MasterTool Hadron XE para evitar conflitos e fazer refer ncias corretas Os m dulos de programa se dividem em configura o C execu o E procedimento P e fun o F A tabela a seguir apresenta quais os m dulos que podem ser utilizados num projeto descrevendo sua fun o e quais m dulos podem ser acessados pelo usu rio podendo ser criados alterados ou removidos Tipo do M dulo Linguagem M dulo de partida E INIT 000 Bloqueado Ladder E executado somente no primeiro ciclo da UCP Modulo principal E MAIN 001 Bloqueado Ladder executado a cada ciclo da UCP M dulo interrup o de E xxxxxx 018 Liberado Ladder executado no per odo de tempo tempo configurado no m dulo C 000 M dulo procedimento P xxxxxx 000 a Liberado Ladder ou M dulos procedimento utilizados para P xxxxxx 149 ST estruturar 0 programa aplicativo P xxxxxx 151 a Bloqueado Ladder M dulos procedimento gerenciados pelo P xxxxxx 169 e MasterTool Hadron XE P xxxxxx 171 a P xxxxxx 199 P INIUSR 150 Liberado Ladder M dulo procedimento executado som
73. interfaces de comunica o escravos AL 3415 IEC 60870 5 104 AL 3417 DNP3 o Configura o de interfaces de comunica o mestres de IEDs AL 2743 DNP3 Serial Mestre no AL 2005 AL 2734 MODBUS RTU Serial Mestre no AL 2005 AL 3414 MODBUS Cliente o Defini o de pontos de comunica o internos associados com C lculos internos alarmes c lculos matem ticos etc Limites de alarmes bandas mortas habilita es de eventos set points etc Interfaces de comunica o mestres ou escravas em protocolos especiais ou propriet rios MODBUS RTU escravo ALNET I mestre escravo etc Detec o de erros de configura o em tempo de edi o o Aloca o de endere os operandos e tags para os pontos de comunica o Vinculados a m dulos de E S Vinculados a IEDs Internos e Verifica es da arquitetura geral do sistema o Se os m dulos corretos est o em posi es corretas dos bastidores o Viola es quanto ao consumo de corrente nas tens es provenientes das fontes AL 3511 e AL 3512 5 Vdc 15 Vdc 15 Vdc o Violagdes quanto ao n mero m ximo de bytes PROFIBUS DP nos bastidores de expans o e Gera o autom tica de trechos da aplica o para fun es tais como o Diagn sticos gerais da UTR o Tratamento b sico dos m dulos de E S configura o atualiza o do valor e qualidade dos pontos execu o de comandos etc o Configura o de interfaces de comunica o AL 3415 e AL 3417 o Configur
74. m dulos AL 313X que eventualmente estejam instalados neste bastidor Se um bastidor de expans o n o possui m dulos AL 313X a fila de eventos de sua UCP AL 2004 permanecer vazia e o bastidor nem precisa ser sincronizado Eventos na Fila da UCP AL 2004 do Bastidor Principal Os eventos armazenados nesta fila podem ter tr s origens diferentes e M dulos AL 313X eventualmente instalados neste bastidor e Filas de eventos provenientes de bastidores de expans o transferidas atrav s da rede PROFIBUS DP e Eventos lidos de IEDs atrav s de interfaces de comunica o mestres como por exemplo o AL 2005 com driver mestre DNP3 serial mostrado na figura anterior e Eventos inseridos pela aplica o do usu rio A capacidade de armazenamento de eventos da fila da UCP AL 2004 do bastidor principal configur vel sendo o valor 1000 o tamanho padr o utilizado A configura o deste par metro descrito no cap tulo 31 3 Conceitos B sicos Tamanho da Fila de eventos da UCP AL 2004 Eventos nas Filas das Interfaces AL 3415 17 Cada interface AL 3415 17 possui quatro filas de eventos internas sendo uma fila para cada um dos quatro poss veis clientes Os eventos armazenados nestas quatro filas podem ter duas origens diferentes e Fila de eventos proveniente da UCP AL 2004 do bastidor principal e Eventos internos detectados na pr pria interface AL 3415 17 Para maiores informa es ver se o M todos de Detec o de
75. o verificado nos processos de n vel inferior P 3202 176 e P IED 19x pois estes n o possuem buffers de sa da e Timeout de retorno de status O timeout foi esgotado antes de receber status atrav s do buffer de sa da do processo O buffer de entrada correspondente liberado indicando timeout Este timeout verificado apenas pelos processos de n vel inferior P 3202 176 e P IED 19x e De forma normal Neste caso o processo recebe informa o de status no seu buffer de sa da antes que se esgote o timeout associado e deve repassar este status para o buffer de entrada correspondente Para as duas primeiras op es descritas acima os par metros de timeout utilizados s o escolhidos em rela o ao tipo do buffer de sa da a que se destina o comando Existem tr s tipo de buffers de sa da cada um utilizando seu pr prio timeout e Timeout para IEDs DNP3 e Timeout para m dulos AL 3202 tanto no bastidor principal como de expans o e Timeout para os comandos de usuario Interface do Usuario com P BUFCMD 178 Em muitos casos o usu rio n o precisa compreender o funcionamento de P BUFCMD 178 e os formatos de seus buffers de comando de entrada e sa da Tratam se por exemplo daqueles casos em que comandos bufferizados prov m de m dulos AL 3415 17 e se destinam a m dulos AL 3202 ou a IEDs DNP3 seriais Por outro lado existem casos em que a aplica o do usu rio P CICUSR 170 deseja e Gerar comandos bufferizados para um
76. o gerados 160 eventos de varia o de qualidade de comunica o para estes pontos o Pontos lidos de IEDs com capacidade de gera o de eventos por mudan a de valor mas sem capacidade de gera o de eventos por mudan a de qualidade Evita se gerar eventos de qualidade em caso de falhas de comunica o com estes pontos Note que 36 3 Conceitos B sicos neste caso os eventos ser o datados com a hora da UTR Hadron e n o com a hora do IED e V_Q qualquer mudan a de valor ou qualidade produz um evento Esta configura o recomendada para o Pontos internos da UCP AL 2004 visto que a UCP AL 2004 n o gera eventos para estes tipos de pontos o Pontos de m dulos AL 351X e AL 351X 8 visto que a UCP AL 2004 n o gera eventos para estes tipos de pontos o Pontos de IEDs sem capacidade de gerar eventos e V qualquer mudan a de valor produz um evento e mudan as de qualidade n o produzem eventos Esta configura o recomendada quando n o se desejam eventos por mudan a de qualidade seja por que n o existe qualidade varia es com qualidade ausente ou QA ou porque isto indesej vel ou irrelevante Em alguns casos mudan as de qualidade ocorrem simultaneamente em dezenas ou centenas de pontos podendo gerar cascatas de eventos ex falha de comunica o com um IED falha num m dulo de E S Esta configura o recomendada para o Pontos internos da UCP AL 2004 sem qualidade varia o QA o Pontos de IEDs sem c
77. off Desliga o ponto IEDs MODBUS AL 3202 trip close Close Pulse on 1 Executa o comando de close para o IEDs DNP3 seriais ponto utilizando o tempo configurado em OnTime O tempo configurado em OffTime ignorado Trip Pulse on 1 Executa o comando de trip para o ponto utilizando o tempo configurado em OnTime O tempo configurado em OffTime ignorado Close 1 Pulseon 1 Cancela o comando de close para o ponto Os tempos OnTime e OffTime s o ignorados Trip 1 Pulseon 1 Cancela o comando de trip para o ponto Os tempos OnTime e OffTime s o ignorados Tabela B 3 Comandos para o objeto g12v1 suportados pelo AL 3417 134 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando A tabela a seguir detalha os comandos DNP3 suportados para sa das anal gicas atrav s dos objetos DNP3 g41v1 g41v2 e g41v3 Comandos recebidos que n o estejam nesta tabela n o ser o executados retornando o c digo de resposta NOT SUPPORT Destino Tipo Pontos internos Objeto g41v2 16 bits Escreve o valor de 16 bits recebido no ponto me CU AO IEDs DNP3 serial Objeto g41v1 32 bits Escreve o comando no buffer de comando da Objeto g41v2 16 bits interface AL 3417 Objeto g41v3 ponto flutuante Objeto g41v3 ponto flutuante Escreve o valor de ponto flutuante recebido no ponto AO Tabela B 4 Comandos para o objeto g41v suportados pelo AL 3417 135 Anexo C Interoperabilidade IEC 60870 5 104 Anexo C Inte
78. para Filas de Eventos Utiliza se mem ria retentiva para os eventos armazenados nas filas mencionadas anteriormente para que seja poss vel recuperar eventos antigos mesmo depois de uma queda de energia na UTR HD3002 ATEN O A fila de eventos de eventos de cada m dulo AL 313X n o est armazenada em mem ria retentiva Em caso de queda de energia os eventos armazenados nestes m dulos ser o perdidos ATEN O Apesar do AL 3415 possuir mem ria retentiva para armazenar eventos o protocolo IEC 60870 5 104 n o possui mensagem para confirma o dos eventos recebidos pelo mestre IEC Assim que os eventos s o inseridos no frame eles tamb m s o removidos da fila de eventos Portanto se o frame n o chegar at o seu destino o mestre IEC por algum motivo os eventos ser o perdidos Alarmes de Overflow de Eventos O MasterTool Hadron XE aloca automaticamente pontos de comunica o do tipo DI para indicar alarmes de overflow de eventos em filas de eventos nas UCPs AL 2004 ou em m dulos AL 313X tanto do bastidor principal como de bastidores de expans o Al m disso cada interface Ethernet AL 3415 17 aloca quatro pontos DI de diagn stico internos DI10000 DI10003 para indicar a ocorr ncia de overflow de eventos nas filas de seus quatro clientes Estes diagn sticos s o descritos no cap tulo Diagn sticos Internos de M dulos AL 3415 17 Deve se observar que a indica o de overflow de eventos um pulso extrem
79. que a rede A corresponde nica rede e que a rede B n o existe Portanto todos os diagn sticos da rede B estar o zerados ATEN O Conforme descrito na se o M dulos Inteligentes do cap tulo Descri o T cnica em cada rede PROFIBUS A ou B podem existir at 2 interfaces escravos AL 3416 num bastidor de expans o Um deles sempre est presente no bastidor de expans o sendo designado como PROFIBUS default O segundo existe somente quando h m dulos AL 313X no bastidor e serve para transferir eventos sendo designado como PROFIBUS eventos 74 5 Diagn sticos e Comandos de Configura o Existem 64 pontos do tipo DI com varia o D1QC reservados para diagn sticos gerais do bastidor principal A tabela a seguir descreve os pontos deste grupo DI0000 Erro sincronismo GPS Indica que o GPS n o est sincronizando corretamente o bastidor principal Maiores detalhes sobre a causa podem ser obtidos observando o operando M de diagn stico retornado pelo m dulo F GPSTMB 086 conforme descrito no arquivo F GPSTMB pdf este arquivo acompanha o produto AL 1422 utilizado para montar a rede de sincronismo com GPS DI0001 Descontinuidade data hora AL 313X Indica que houve descontinuidade de hor rio do m dulo AL 313X Esta descontinuidade gerada quando o sincronismo por NMEA estiver habilitado nas seguintes situa es acerto de hor rio via protocolo NMEA 0183 PPS sincronismo via GPS sele o de hor rio de
80. que podem valer e 0 NUL para pontos que n o sejam trip close e 1 close e 2 trip Os demais bits do operando 4 devem estar desligados o Operando 5 count que pode valer entre O e 255 Indica o n mero de pulsos Para pulsos simples o que ocorre na maior parte dos comandos pode se utilizar os valores O ou 1 o Operando 6 parte menos significativa do On Time ou dura o do pulso on em ms o Operando 7 parte mais significativa do On Time ou dura o do pulso on em ms o Operando 8 parte menos significativa do Off Time ou dura o do pulso off em ms o Operando 9 parte mais significativa do Off Time ou dura o do pulso off em ms e Tipo 41 e Varia es 1 e 3 AO de 32 bits inteiro ou ponto flutuante o Operando 4 parte menos significativa do valor atribu do ao setpoint o Operando 5 parte mais significativa do valor atribu do ao setpoint e Tipo 41 e Varia o 2 AO de 16 bits inteiro o Operando 4 valor atribu do ao setpoint 129 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando A rea de Status do Comando de cada buffer que possui 4 operandos M reservados para si utiliza somente 1 operando M o primeiro e Operando 0 c digo de resposta Utilizar os mesmos c digos retornados pelo dispositivo escravo DNP3 conforme descrito na Tabela B 1 Descri o dos c digos de resposta ATEN O A revis o atual do m dulo AL 3415 n o gera comandos destinados ao Buffer
81. redundante e neste caso deve ser utilizado aos pares instalados em posi es adjacentes Em modo redundante os dois m dulos AL 3414 alocam o mesmo endere o IP e somente um deles est ativo em determinado momento ATEN O A configura o do tipo de protocolo MODBUS entre TCP e RTU sobre TCP IP s o conflitantes entre si A escolha de um impossibilita o uso do outro tanto no servidor como no cliente No restante deste manual o protocolo ser referenciado apenas como MODBUS TCP 2 Descri o T cnica ATEN O No m ximo um m dulo AL 3414 ou um par redundante deles pode ser utilizado com o protocolo ALNET II TCP habilitado desde que n o exista m dulos AL 3412 no bastidor Por outro lado o protocolo MODBUS est habilitado em todos os m dulos AL 3414 Determinado m dulo AL 3414 pode executar diversas fun es diferentes Em alguns casos diferentes fun es podem ser conflitantes no mesmo m dulo AL 3414 Quando isso ocorre necess rio alocar m dulos AL 3414 adicionais para executar as diferentes fun es que conflitam entre si A seguir s o listadas as fun es executadas pelo m dulo mencionando eventuais conflitos entre fun es que n o podem ser executadas no mesmo AL 3414 ou no mesmo par redundante de m dulos AL 3414 Fun o do AL 3414 1 Servidor ALNET II Esta fun o til por exemplo para possibilitar a configura o remota via TCP MasterTool Hadron XE Tamb m pode ser uti
82. superior ao configurado s o abortadas automaticamente pela interface Ethernet Quantidade de buffers Ethernet liberados por tempo limite de exist ncia O valor circula entre 0 e 32767 Mxxxx 67 Prote o interna buffers que permanecem na fila sem serem processados por mais de 60 segundos s o descartados automaticamente independentemente dos valores configurados para os par metros de Timeout inicial do TCP e N mero de retentativas do TCP Bits de diagn sticos de conectividade BIT 0 existe conex o listen para o cliente O BIT 1 existe conex o listen para o cliente 1 BIT 2 existe conex o listen para o cliente 2 BIT 3 existe conex o listen para o cliente 3 BIT 4 existe conex o estabelecida para o cliente O BIT 5 existe conex o estabelecida para o cliente 1 Mxxxx 68 BIT 6 existe conex o estabelecida para o cliente 2 BIT 7 existe conex o estabelecida para o cliente 3 BIT 8 n o deve abrir conex o em o cliente O BIT 9 n o deve abrir conex o em o cliente 1 BIT 10 n o deve abrir conex o em o cliente 2 BIT 11 n o deve abrir conex o em o cliente 3 BIT 12 ao 15 reservados Quando uma conex o estabelecida com um cliente a sua porta LISTEN fechada Estado do cliente O O n o configurado Mxxxx 69 q a 1 configurado mas n o conectado 2 configurado e cliente conectado Estado do cliente 1 0 n o configurado Mxxxx 70 o 1 configurado mas n o conectado 2 configurado e clie
83. time tagged Configurable to send one or the other Always Always Always Always Always Always Always Always Always Always Always Always Always Variable Variable Variable Variable Sometimes Sometimes Sometimes Sometimes Sometimes Sometimes Sometimes Sometimes Sometimes Sometimes Sometimes Sometimes Sometimes Configurable Configurable Configurable Configurable E Kl Bd Bl Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Reports time tagged Binary Input Change Events when no specific variation requested Time Never Binary Input Change With Time Binary Input Change With Relative Configurable 148 Anexo D Interoperabilidade DNP3 Sends Unsolicited Responses Sends Static Data in Unsolicited Responses Never Never Configurable When Device Restarts Only certain objects When Status Flags Change Sometimes attach explanation ENABLE DISABLE UNSOLICITED No other options are permitted Function codes supported Default Counter Object Variation Counters Roll Over at
84. tipo trip pulse on ou close pulse on com dura o do pulso especificada em On Time 69 4 Configura o Propriedades Comuns aos Grupos IEDs Esta se o descreve as propriedades que s o comuns aos grupos IEDs dos protocolos e DNP3 mestre serial executado pelo driver AL 2734 no m dulo AL 2005 e MODBUS RTU mestre serial executado pelo driver AL 2741 no m dulo AL 2005 e MODBUS TCP cliente executado no m dulo AL 3414 Endere o Dispositivo Esta propriedade informa o endere o do dispositivo escravo servidor Os valores podem variar dependendo do tipo do protocolo utilizado e podem ser e DNP3 serial pode variar de O a 65 519 e MODBUS RTU pode variar de 1 a 247 e MODBUS TCP pode variar de 1 a 247 Endere o Inicial Corresponde ao endere o do primeiro ponto do grupo de pontos que ser lido ou escrito no dispositivo escravo servidor Os valores podem variar dependendo do tipo do protocolo utilizado e podem ser e DNP3 serial pode variar de O a 65 535 e MODBUS RTU pode variar de 1 a 65 535 e MODBUS TCP pode variar de 1 a 65 535 Polltime Esta propriedade configura o per odo que a rela o sera executada tanto para rela es de escrita como para rela es de leitura Os valores podem variar dependendo do tipo do protocolo utilizado e podem ser e DNP3 serial pode variar de O a 65 535 d cimos de segundo ou 100 ms e MODBUS RTU pode variar de O a 10 000 d cimos de segundo ou 100 ms e MODBUS TCP pode vari
85. valor 0 ATEN O Os pontos com formato de armazenamento UT16 e UI32 quando lidos atrav s do protocolo DNP3 em formato floating point retornar o um valor inv lido visto que o protocolo DNP3 n o possui suporte ao tipo de dado inteiro sem sinal unsigned int Os formatos de armazenamento da qualidade de cada ponto podem ser as seguintes e Qualidade ausente QA e Qualidade comum compartilhada por todos os pontos do grupo QC e Qualidade espec fica para cada ponto do grupo QE ATEN O Uma informa o de qualidade sempre armazenada em 8 bits embora a sintaxe destes 8 bits possa variar de acordo com a fonte da informa o As diversas sintaxes de qualidade s o definidas adiante A varia o designada pela justaposi o destes dois formatos Retornando ao exemplo do AL 3130 o mesmo possui 32 pontos do tipo DI com varia o DIQC formato de armazenamento de valor D1 e formato de armazenamento da qualidade QC Ent o por exemplo um grupo de comunica o associado a um m dulo AL 3130 poderia ser caracterizado como e Pontos DI0065 DIO096 e Varia o DIQC 21 3 Conceitos B sicos Grupos de Pontos Armazenados em Interfaces AL 3415 17 Cada m dulo AL 3415 17 possui um grupo de pontos armazenados internamente que n o t m imagem na UCP AL 2004 conforme j se abordou na se o Locais de Armazenamento dos Grupos de Pontos Estes pontos podem ser acessados apenas pelos quatro clientes que
86. 0 413199 F320C OPC Y Comandos Bastidor Principal D00000 DO0015 DIQA NA Desabilitado Interno contador 100 CNs CN3000 CN3099 I116QC OPC C YQ Para efeito da an lise deste exemplo considerar os grupos de pontos internos 2 4 5 e 7 Mapeamentos no Cliente 0 do AL 3417 ndice Grupo Grupo DNP 1 0 199 DI3000 DI3199 Binary Input 2 0 99 413000 413099 Analog Input 3 100 199 I3100 813199 Analog Input 4 0 99 CN3000 CN3099 Counter 100 7 Desempenho da UTR Mapeamentos no Cliente 1 do AL 3417 ndice Grupo Grupo DNP 1 0 99 DI3000 DI3099 Binary Input 2 0 49 AI3000 413049 Analog Input 3 50 99 413100 413149 Analog Input 4 0 49 CN3000 CN3049 Counter Mapeamentos no Cliente 2 do AL 3417 Indice Grupo Grupo DNP 1 0 19 DI3000 DI3019 Binary Input 2 0 9 AI3000 813009 Analog Input 3 10 19 413100 413109 Analog Input 4 0 9 CN3000 CN3009 Counter Funcionamento do Contador de Eventos Imaginemos que num determinado ciclo ocorram mudangas de valor para todos os pontos dos grupos 2 4 5 e 7 500 pontos de comunica o Nesta situa o o contador de eventos da interface AL 3417 ir se comportar da seguinte forma Contador 0 200 400 500 520 620 720 770 780 880 980 1030 1040 1140 1240 1290 1300 Descri o da contagem O contador zerado no in cio de cada ciclo de processamento da interface Detec o dos 200 eventos do grupo 2 interno digital 200 Dis
87. 0 Armazenamento o nenhum armazenamento para valores N M1500b0 qualidade de DOO700 M1500b1 qualidade de DOO701 M1503b0 qualidade de DOO706 M1503b1 qualidade de DOO707 GOO ONO 25 3 Conceitos B sicos Formatos de Qualidade A UTR HD3002 prev diversos formatos de qualidade Ao definir um grupo de pontos de comunica o em alguns casos deve se informar o formato da qualidade utilizada Em outros casos o formato definido automaticamente pelo Master Tool Hadron XE Independente do formato selecionado a qualidade sempre armazenada em oito bits portanto todas as considera es anteriores sobre armazenamento s o v lidas Cada protocolo de comunica o define um ou mais formatos de qualidade e em alguns casos d outro nome qualidade por exemplo DNP3 chama de status O objetivo de suportar v rios formatos de qualidade na UTR HD3002 evitar perda de informa o nas convers es de formatos de qualidade quando ocorrem convers es de protocolos Consideremos um exemplo em que a UTR HD3002 l pontos de um IED DNP3 atrav s de um AL 2005 e os reporta para um servidor EC 104 atrav s de um AL 3415 Caso a UTR HD3002 armazenasse as qualidades num formato interno nico por exemplo OPC seriam necess rias duas convers es DNP3 para OPC seguida de OPC para IEC104 No entanto a UTR HD3002 armazena a qualidade de pontos lidos de IEDs DNP3 no formato de qualidade DNP3 Portanto uma nica conve
88. 00 grupo AI0100 AI0108 Varia o TI6QE Operando M inicial para armazenamento M3000 Armazenamento o M3000 valor de AI0100 M3008 valor de AI0108 M3009b0 qualidade A10100 M3009b1 qualidade AI0101 M3013b0 qualidade A10108 M3013b1 n o utilizado 000000 0 Exemplo 4 Tipo AI Numero de pontos 9 Endere o Inicial 200 grupo AI0200 AI0208 Varia o F32QC Operando F inicial para armazenamento F1000 Armazenamento o F1000 valor de AI0200 F1008 valor de AI0208 F1009b0 qualidade comum a todos os 9 pontos F1009b1 F1009b2 F1009b3 n o utilizados o ooo 24 3 Conceitos B sicos Exemplo 5 Tipo AI N mero de pontos 9 Endere o Inicial 500 grupo AI0500 AI0508 Varia o I32QE Operando l inicial para armazenamento 11000 Armazenamento o 11000 valor de AI0O500 11008 valor de AI0508 11009b0 qualidade AIO500 11009b1 qualidade AIO501 11011b0 qualidade AI0508 11011b1 11011b2 11011b3 n o utilizados 000000 0 Exemplo 6 Tipo AO Numero de pontos 9 Endere o Inicial 500 grupo AO0500 A00508 Varia o F32QA Operando F inicial para armazenamento F1200 Armazenamento o F1200 valor de AO0500 O as o F1208 valor de AO0508 o nenhum armazenamento para qualidade QA Exemplo 7 Tipo DO N mero de pontos 8 Endere o Inicial 700 grupo DO0700 D00707 Varia o NQE Operando M inicial para armazenamento M150
89. 02 Este caso se aplica somente a comandos do tipo Double Command C DC NA 1 associados a um ponto DO com varia o NQC que associada automaticamente pelo MasterTool Hadron XE para os 4 pontos de um octeto de AL 3202 em modo trip close Para decidir sobre qual buffer de AL 3202 se vai escrever o comando considera se o bastidor onde o mesmo se encontra O comando Double Command deve ser traduzido para um buffer a partir dos seguintes sub campos e SeCOT for deactivation o operando O do AL 3202 deve especificar um cancela As considera es seguintes s o utilizadas quando COT for activation e Ooperando 0 do AL 3202 calculado em fun o de DCS e S E o DCS OFF traduzido para trip ON traduzido para close outros valores s o ilegais retornando c digo de erro P N 1 o S E traduzido para select ou operate e O operando 1 depende apenas da localiza o do ponto do AL 3202 posi o octeto ponto e O operando 2 calculado em fun o do campo QU o o valor O sem defini o adicional considerado equivalente a um pulso de dura o curta que utiliza o tempo de dura o curta definido para este AL 3415 o ovalor 1 pulso de dura o curta utiliza o tempo de dura o curta definido para este AL 3415 o o valor 2 pulso de dura o longa utiliza o tempo de dura o longa definido para este AL 3415 133 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando o quaisquer outros valores n o podem ser
90. 02 suas capacidades e as interliga es entre as mesmas Esta figura baseia se num exemplo onde existem e Tr s bastidores de expans o 0 1 e 2 al m do bastidor principal Considera se que existem m dulos AL 313X produtores de eventos apenas nos bastidores de expans o O e 2 Por este motivo o bastidor 1 n o possui fila de eventos e n o foi representado na figura e Um m dulo AL 2005 com driver AL 2743 DNP3 Serial conectado em IEDs Dois m dulos AL 3415 interfaces Ethernet IEC 60870 5 104 Neste caso est ilustrada interface AL 3415 no entanto poderia ser considerado tamb m o uso de duas interfaces AL 3417 interface Ethernet DNP3 29 3 Conceitos B sicos Fila 1000 eventos UCP bastidor Eventos lidos via expans o 0 comunica o de IEDs P D Fila 1000 R N eventos UCP o P AL 2004 F 3 bastidor expansao 2 B 0 U S Fila 2500 eventos AL 2005 com driver AL 2743 mestre DNP 3 0 Serial VQ atual de pontos de comunica o na UCP AL 2004 bastidor principal locais lidos dos bastidores de Fila 1000 eventos UCP AL 2004 bastidor principal expans o e de IEDs VQ varredura anterior de VQ varredura anterior de pontos de comunica o na pontos de comunica o na UCP AL 2004 bastidor UCP AL 2004 bastidor principal principal locais lidos dos locais lidos dos bastidores de expans o e bastidores de expans o e de IEDs de IEDs Detec o de Eventos Internos 4 filas de eventos pri
91. 04 todas s o do tipo TCP Quantidade de pacotes IEC 104 transmitidos com erro O valor circula entre 0 e 32767 Inclui as mensagens Ethernet com dados IEC 60870 5 104 todas s o do tipo TCP Quantidade de pacotes IEC 104 recebidos com erro O valor circula entre 0 e 32767 Inclui as mensagens Ethernet com dados IEC 104 todas s o do tipo TCP Quantidade de erros por overrun O valor circula entre O e 32767 A velocidade de leitura do frame recebido pelo controlador LAN inferior taxa de recep o Deste modo pode ocorre overrun quando um novo frame recebido antes que o ltimo tenha sido completamente lido Este erro pode ocorrer em fun o da quantidade elevada de mensagens recebidas BROADCAST ou endere adas UCP num curto espa o de tempo As retentativas de comunica o efetuadas pela camada TCP se encarregam de enviar nova requisi o de modo que esta falha n o percebida pelas aplica es O uso da interface Ethernet em redes corporativas contribui para a ocorr ncia de overrun Quantidade de erros por CRC inv lido O valor circula entre 0 e 32767 Frame recebido com erro na informa o de CRC informa o esta que garante a integridade da mensagem Quantidade de erros por alinhamento O valor circula entre O e 32767 Frame recebido com erro de alinhamento campos inconsistentes do frame Quantidade de erros por tamanho de pacote inv lido O valor circula entre O e 32767 Recep o
92. 10 11 12 13 to to 44 45 46 47 36 41 lt 40 gt M_EP_TF_1 lt 45 gt C_SC_NA1 X XIX X X X X lt 46 gt C DC NA 1 X XIX X X X X lt 47 gt CRC NA 1 X XIX X X X X lt 48 gt C SENA 1 X XIX X X X X lt 49 gt C SE NB 1 X XIX X X X xX lt 50 gt C SE NC 1 X XIX X X X X lt 51 gt C BO NA 1 a lt 58 gt CSCTA1 lt 59 gt C DC TA 1 lt 60 gt CRCTA 1 lt 61 gt C_SE_TA_1 lt 62 gt C_SE_TB_1 lt 63 gt CSETC1 lt 64 gt C_BO_TA_1 a lt 70 gt M_ElL_NA_1 X lt 100 gt CICNA1 X XIX X X X X lt 101 gt CCINA1 X X X X X X lt 102 gt C RD NA 1 lt 103 gt C_CS_NA_1 lt 105 gt C_RP_NA_1 lt 107 gt C_TS_TA_1 lt 110 gt P_ME_NA_1 lt 111 gt P_ME_NB_1 lt 112 gt P_ME_NC_1 lt 113 gt P_AC_NA_1 lt 120 gt F_FR_NA_1 lt 121 gt FSRNA 1 lt 122 gt F_SC_NA_1 lt 123 gt FLS NA 1 lt 124 gt FAF NA 1 lt 125 gt F_SG_NA_1 lt 126 gt F_DR_TA_1 141 Anexo C Interoperabilidade IEC 60870 5 104 Type identification Cause of transmission request or requested activation confirmation deactivation confirmation activation termination return info caused by a remote cmd return info caused by a local cmd interrogated by group lt number gt request by group lt n gt counter request unknown type identification unknown cause of transmission unknown common address of ASDU unknown in
93. 3 Descri o MasterTool Hadron XE Driver MODBUS Mestre Escravo Driver DNP3 Mestre Tabela 2 9 Vers es de m dulos de software 16 3 Conceitos B sicos 3 Conceitos B sicos Este cap tulo apresenta diversos conceitos b sicos necess rios para a compreens o dos cap tulos seguintes Ponto de Comunica o Trata se da unidade b sica de informa o para efeito de comunica o com centros de controle e IEDs uma estrutura de dados residente na mem ria da UCP AL 2004 que pode ser acessada pelas interfaces de comunica o AL 3415 AL 3417 AL 2005 AL 3414 AL 3406 etc que implementam protocolos espec ficos A estrutura de dados de um ponto de comunica o na mem ria da UCP AL 2004 possui dois campos e Valor V representa o estado atual do ponto de comunica o por exemplo o Ooul para entradas digitais simples o 32 768 at 32 767 para entradas anal gicas de 16 bits com sinal e Qualidade Q trata se de um campo opcional s vezes n o dispon vel que cont m informa es de diagn stico relevantes sobre o ponto de comunica o tais como o informa o de valor foi atualizada recentemente e confi vel o O m dulo de entradas digitais de onde o ponto lido est em falha o O IED de onde o ponto lido est com falha de comunica o e portanto a informa o de valor est obsoleta ou nunca foi atualizada o entrada anal gica est saturada no limite superior ou inferi
94. 4 Estes comandos podem ser classificados em imediatos ou bufferizados Comandos imediatos podem ser destinados a Pontos internos residentes na mem ria de operandos da UCP AL 2004 Estes comandos s o executados escrevendo sobre um ou mais operandos da UCP AL 2004 M I ou F associados a pontos dos tipos DO AO CN ou FC que estejam configurados como pontos internos O status retornado para o equipamento origem do comando depende da qualidade diagn stico do respectivo ponto mas se o ponto tiver qualidade QA o comando sempre retorna com sucesso Octetos de m dulos AL 3202 configurados no modo latched Estes comandos s o executados escrevendo sobre um operando M da UCP AL 2004 associados ao grupo de 8 pontos do tipo DO varia o DIQC do octeto latched do AL 3202 0 status retornado para o equipamento origem do comando depende da qualidade diagn stico do respectivo octeto do m dulo AL 3202 pode haver falhas no m dulo ou falha de comunica o com bastidores de expans o Comandos para IEDs MODBUS RTU e MODBUS TCP Estes comandos s o executados escrevendo sobre um ou mais operandos da UCP AL 2004 M I ou F associados a pontos dos tipos DO ou AO que estejam configurados como pontos MODBUS RTU ou MODBUS TCP O status retornado para o equipamento origem do comando depende da qualidade do ponto MODBUS pode haver falha de comunica o com o IED MODBUS Comandos bufferizados podem ser destinados a Octetos de m dulos AL
95. 4 do bastidor principal Trata se portanto de um comando gerado internamente UTR HD3002 atrav s de l gicas criadas pelo usu rio Equipamentos Destino de Comandos No contexto da UTR HD3002 um comando pode ter tr s destinos e Pontos internos da UTR residentes na mem ria de operandos da UCP AL 2004 e Pontos de m dulos AL 3202 situados no bastidor principal ou bastidores de expans o e Pontos de IEDs conectados atrav s de m dulos AL 2005 ou AL 3414 Conceitos de Comandos Imediatos e Bufferizados Comandos podem ser categorizados em imediatos ou bufferizados Comandos imediatos s o executados num nico ciclo de varredura da UCP AL 2004 e por este motivo n o necessitam de buffers para seu armazenamento dentro da UTR Tais comandos s o executados diretamente por um m dulo AL 3415 17 quando recebidos de um cliente IEC104 ou DNP3 pois o AL 3415 17 pode efetuar escritas e leituras na mem ria da UCP AL 2004 Em outros casos o equipamento origem a pr pria aplica o do usu rio executada na UCP AL 2004 que trata de fazer as escritas e leituras nos operandos apropriados Comandos bufferizados normalmente necessitam de diversos ciclos de varredura da UCP AL 2004 para serem completados e por isso utilizam se buffers para armazenamento do comando at que sejam completados Estes buffers podem vir de um m dulo AL 3415 repassados de um cliente TEC104 de um AL 3417 repassados de um cliente DNP3 ou da aplica o do usu rio na
96. AL 2004 Por exemplo M3000 M3199 define uma faixa de operandos do tipo M cujo endere o inicial 3000 e cujo n mero de operandos 200 Formato Dados Formato dos dados dos pontos de comunica o do grupo conforme defini o feita na se o Formatos de Pontos de Comunica o Qualidade Define se a qualidade ausente QA comum para todo o grupo QC ou espec fica para cada ponto do grupo QE Formato Qualidade A qualidade sempre armazenada em 8 bits no entanto os formatos podem ser diferentes dependendo da origem do ponto M dulos de E S utilizam se de formatos derivados da norma OPC IEDs MODBUS RTU ou TCP utilizam se de formatos derivados da norma OPC IEDs DNP3 utilizam se de formatos derivados da norma DNP3 Pontos internos da UCP normalmente utilizam se de formatos derivados da norma OPC mas eventualmente podem utilizar outros formatos Por exemplo se o ponto interno deriva se de um ponto lido de IED DNP3 o ponto interno tipicamente copiar a qualidade do ponto DNP3 mantendo seu formato Ex convers o de um ponto de TED DNP3 anal gico em escala de campo para um ponto interno em escala de engenharia Gera o de Eventos Op es de gera o de eventos para os pontos conforme descrita na se o Gera o de Eventos ATEN O Eventos gerados em IEDs n o s o afetados por este tipo de gera o de eventos M todos Detec o Interface Configura as op es de detec o de eventos pel
97. DNP3 etc ou da detec o interna realizada nas interfaces AL 3415 17 Apesar de o contador ser nico existem limites definidos para cada caso Primeiramente s o tratados os eventos da fila do AL 2004 cujo limite do contador de 2 000 unidades e ap s s o tratados os eventos detectados internamente nas interfaces sendo que o total dos dois processamentos n o pode ultrapassar 2 500 unidades Abaixo alguns exemplos do funcionamento destes limites 98 7 Desempenho da UTR Exemplo 1 Fila de Eventos do AL 2004 Este primeiro exemplo ilustra o funcionamento do contador de eventos processados a cada ciclo considerando a exist ncia exclusiva de grupos de pontos que geram eventos de valor atrav s da fila de eventos do AL 2004 do bastidor principal Grupos de Pontos de Comunica o Descri o Grupo Varia o Formato Detec o de da qualidade Eventos na Interface AL 3138 pos O 32 DIs AL 3136 pos 1 32 DIs DNP3 Slave 1 250 DIs DNP3 Slave 2 250 DIs DNP3 Slave 1 250 Als Comandos Bastidor Principal TT Diagn sticos Bastidor Principal Diagn sticos dos M dulos 4L 3415 3417 DIOOOO DIOOES DI1000 DI1031 DI1032 DI1063 DISO00 D15249 D15250 D15499 DI10000 DI110015 AIS00O 415249 D00000 D00015 DIQC DIQC DIQC DIQE DIQE DIQA ILEQE DIQA OPC D OPC D OPC D DNP DI DNP DI NA DNP AI NA QC Desabilitado Para efeito da an lise deste exemplo c
98. EE EEEE ee EEEE EEEN A 96 Te DESEMPENHO DA UTR sisscccsstusscnsstnacsuastvaseavevnsivestvevacewaveveseebvesonevenusonestuasereveeussvostvevtvoveseneversveroveventvones 97 Principais Tarefas que Influenciam no Tempo de Ciclo da UTR cssssccsssssrscssscsescssssscesssscsessssees 97 Quantidade de Pontos de Comunica o Configurados na UTR ee 97 Quantidade de Gaps de Pontos Mapeados na Interface AL 3417 a rrreeaeeea 97 Comando de Interroga o Geral e Polling de Integridade eee 98 Limite de Eventos Processados por Ciclo de Execu o da UTR ccscssscccssssscssccsesessssseesessceesessees 98 Exemplo 1 Fila de Eventos do AL 2004 erre neeeearaaneeraaanearraraana a 99 Exemplo 2 Eventos Detectados pela Interface 2 0 0 eee eeeesseeceeesneeeeeesseeeceesnaeeecessaeeecessaeeseesaeees 100 Exemplo 3 Fila de Eventos do AL 2004 e Eventos Detectados pela Interface 102 Si MANTO TEN AO S S 104 9 5 GLOSSARIO Mi aiainidet doados bao dada dada aaa ada ada ada 105 ANEXO A FORMATOS E CONVERS ES DE QUALIDADE ccsssssssssssssssssssssssscsssscsssscasescassscasens 108 Formatos de Qualidade DNP3 s isiaicisisaeccaassbeconaconenoneconeceneconecedeLananedacocunoda ocun ode eke ehh a as 108 Subtormato DNP DI siicrtencsscrdaniioxerrarsaredrareerarasrastaracranerdaciessrdassearrarvsbarrarsbiarrarsdarkebesdartarserareeseeery 109 Subtorm to
99. EXO B FORMATOS DE BUFFERS E STATUS DE COMANDO ssssesssoessoeesoeesooeseoessoeesoeesoeeseoeee 118 Comandos Recebidos via AL 3415 Protocolo IEC 60870 5 104 ccccsssssssscccccccssssssssscccccccecccssscccees 119 Single Command C SC NA 1 psssessacuasiaai sadias anaganim EE E EAA 119 Do ble Command CoDC NA Ia E NN ee haat 120 Regulating Step Command C_RC_NAL_1 eessesesessersssreesssrresssrrerssrreesssreesssreesssrresssrreesssreesssreesssees 120 Set point Command Normalized Value C SE NA 1 esesesesssssssssssessssssssseressssssssereesssssssssereesssso 121 Set point Command Scaled Value C_SE_NB_1 woo ecccecccceeeeseesnnneeeeceeeeeeeeanaeeeceeeeeeeesnaeeeeeees 121 Set point Command Short Floating Point Value C SE NC 1 121 Counter Interrogation Command C_CI_NA_1 eeceeccccccccceeeeeesenneeeeeeeeeeeeeanaeeeeeeeeeeeeenaaeeeeeeeeseeeeeaaees 122 Interrogation Command C_IC_NA_1 wee cecceecccncecccceeeeeeennneeeeeeeeeeeeesenaeeeeeeeeeeeeeseaaeeeeeeeeeeeeeaaaes 122 Comandos Recebidos via AL 3417 Protocolo DNP3 ccccccssssssssscccccccsssscssscccccccceecccsscscccccceseccssscscees 122 Control Relay Output Block g12v1 e crerrerereaaaacaaaarreereaaaaanaaarererananaaanaa 122 Analog Output Command g41v1 g41v2 ou g41V3 re reereareeeeraranaa 124 C digos de Respostas reroror Ea er E E yeaa evens neds ae posts aes E 125 Formato de Buffers de Comandos de Entrada de P BUFCMD 178 ssssssssssssssss
100. E_1 lt 36 gt Measured value short floating point value with time tag CP56Time2a M_ME_TF_1 lt 37 gt Integrated totals with time tag CP56Time2a M_IT_TB_1 lt 38 gt Event of protection equipment with time tag CP56Time2a M_EP_TD_1 lt 39 gt Packed start events of protection equipment with time tag CP56Time2a M_EP_TE_1 lt 40 gt Packed output circuit information of protection equipment with time tag M EP TF 1 CP56Time2a 137 Anexo C Interoperabilidade IEC 60870 5 104 Process information in control direction station specific parameter mark each Type ID X if it is only used in the standard direction R if only used in the reverse direction and B if used in both directions lt 45 gt lt 46 gt lt 47 gt lt 48 gt lt 49 gt lt 50 gt lt 51 gt lt 58 gt lt 59 gt lt 60 gt lt 61 gt lt 62 gt lt 63 gt lt 64 gt Single command Double command Regulating step command Set point command normalized value Set point command scaled value Set point command short floating point value Bitstring of 32 bit Single command with time tag CP56Time 2a Double command with time tag CP56Time 2a Regulating step command with time tag CP56Time 2a Set point command normalized value with time tag CP56Time 2a Set point command scaled value with time tag CP56Time 2a Set point command short floating point value with time tag CP56Time 2a Bitstring of 32 bit with time tag CP56Time 2a System inform
101. Erro fatal AL 3406 PROFIBUS A Problema interno no AL 3406 que desempenha o papel de mestre na rede PROFIBUS A se houver redund ncia ou na nica rede PROFIBUS se n o h redund ncia Rede PROFIBUS A inativa AL 3406 O AL 3406 que desempenha o papel de mestre na rede PROFIBUS A se houver redund ncia ou na nica rede PROFIBUS se n o h redund ncia n o est detectando nenhum tr fego nesta rede Erro fatal AL 3406 PROFIBUS B Problema interno no AL 3406 que desempenha o papel de mestre na rede PROFIBUS B se houver redund ncia Se n o houver redund ncia este diagn stico estar sempre zerado Rede PROFIBUS B inativa AL 3406 O AL 3406 que desempenha o papel de mestre na rede PROFIBUS B se houver redund ncia n o est detectando nenhum tr fego nesta rede Se n o houver redund ncia este diagn stico estar sempre zerado DI0012 Reservas DI0015 DI0016 Falha comunic PROFIBUS default A c O AL 3406 da rede PROFIBUS A n o est conseguindo se bastidor exp 0 comunicar com o AL 3416 da rede PROFIBUS default A do bastidor de expans o 0 DI0017 Falha comunic PROFIBUS eventos A c O AL 3406 da rede PROFIBUS A n o est conseguindo se bastidor exp O comunicar com o AL 3416 da rede PROFIBUS eventos A do bastidor de expans o 0 DI0018 Falha comunic PROFIBUS default A c O AL 3406 da rede PROFIBUS A n o esta conseguindo se bastidor exp 1 comunicar com o AL 3416 da rede PROFIBUS default A do 75
102. FATOR nica varredura bit O O n o l os fatores 1 l os fatores Um AL 3415 17 poder ligar o bit O deste operando para solicitar que o AL M6257 17 RQRSTEV 2004 do bastidor principal considere vazias as filas de eventos dos bastidores de expans o O AL 2004 poder ligar o bit O deste operando para solicitar que todos os M6258 18 EXRSTEV AL 3415 17 zerem suas filas de eventos internas e considerem a fila do AL 2004 do bastidor principal como vazia M6259 eee Er oras O M6260 PTR RDO Ponteiro que o AL 341 5 17 instalado na posi o O utiliza para leitura do pr ximo evento na fila de eventos Ponteiro que o AL 3415 17 instalado na posi o O utiliza para leitura do M6261 21 SEQ RDO pr ximo evento na fila de eventos em especial para gerenciamento de overflow Ponteiro que o AL 3415 17 instalado na posi o 1 utiliza para leitura do Falo ELA pr ximo evento na fila de eventos Ponteiro que o AL 3415 17 instalado na posi o 1 utiliza para leitura do M6263 23 SEQ_RD1 pr ximo evento na fila de eventos em especial para gerenciamento de overflow Ponteiro que o AL 3415 17 instalado na posi o 2 utiliza para leitura do ee RTRIRD2 pr ximo evento na fila de eventos Ponteiro que o AL 3415 17 instalado na posi o 2 utiliza para leitura do M6265 25 SEQ_RD2 pr ximo evento na fila de eventos em especial para gerenciamento de overflow M6266 PTR_RD3 Ponteiro que o AL 3415 17 instalado na posi o 3 utiliza pa
103. INO 13 espera se ORIGEM entre O e 31 ou seja que o comando venha atrav s de um AL 3415 17 rea de Leitura do Comando 5 Operandos M e FINAL 1 operando M o 0 caso OCUPADO rea de escrita tamb m valha 0 o buffer est vazio e pode ser alocado para inser o de um novo comando Caso OCUPADO valha 1 P BUFCMD 178 deve repassar este buffer de entrada para o buffer de sa da correspondente ao campo DESTINO rea de escrita o 1 O comando do buffer est sendo processado o 2 O processamento do buffer foi encerrado e existe informa o de status dispon vel nos 4 operandos M seguintes da rea de leitura do comando o 3 O processamento do buffer foi encerrado de forma anormal timeout e n o existe informa o de status dispon vel nos 4 operandos M seguintes da rea de leitura do comando e STATUS 4 operandos M Este rea cont m o status retornado pelo dispositivo ou processo que executou o comando Os diversos formatos da rea de status s o descritos na se o Formatos de Buffers e Status de Comando Metodologia para Gera o de Comandos Bufferizados na Aplica o do Usu rio Nesta se o recomenda se uma metodologia para que a aplica o do usu rio P CICUSR 170 envie comandos bufferizados utilizando o Buffer de Comando Usu rio de Entrada Tais comandos devem se destinar a um m dulo AL 3202 ou a um IED DNP3 Serial Em primeiro lugar a aplica o s deve escrever no buffer se ele estiver livre A
104. L 2005 acessada no item Arquitetura do MasterTool Hadron XE Grupos IEDs MODBUS RTU Utilizada para grupos de pontos de IEDs MODBUS RTU S o grupos definidos pelo usu rio na configura o do driver MODBUS RTU mestre AL 2734 que executado pelo AL 2005 Os grupos IEDs MODBUS RTU s o editados dentro da janela de configura o do AL 2005 acessada no item Arquitetura do MasterTool Hadron XE Grupos IEDs MODBUS TCP Utilizada para grupos de pontos de IEDs MODBUS TCP S o grupos definidos pelo usu rio na configura o do driver MODBUS TCP mestre executado na interface Ethernet AL 3414 Os grupos IEDs MODBUS TCP s o editados dentro da janela de configura o do AL 3414 acessada no item Arquitetura do MasterTool Hadron XE Cada grupo de pontos possui diversas propriedades sendo a maioria repetida entre os grupos Nesta se o descreve se todas as propriedades que aparecem nos grupos de pontos de comunica o Considerando uma destas propriedades especificamente deve se observar que Alguns grupos podem n o utiliz la porque ela n o tem sentido dentro da mesma Neste caso a propriedade n o exibida na janela Os valores poss veis de configura o de algumas propriedades s o definidos em fun o da configura o de outras propriedades Neste caso as op es de configura o estar o limitadas as op es poss veis ou mesmo estar o desabilitadas caso s exista uma op o Exemplo o tipo DI s aceita os formatos de dados
105. L 2005 podem suportar um ou dois drivers de comunica o atrav s de dois canais seriais diferentes COM A e COM B Caso um nico driver de comunica o seja utilizado o baudrate utilizado pode chegar a 38 400 bps No entanto com dois drivers de comunica o instalados no mesmo AL 2005 o baudrate de cada driver n o pode ultrapassar 19 200 bps Limites na configura o do AL 3415 o M ximo 4 de interfaces AL 3415 instaladas no bastidor principal observando outros limites f sicos como posi es livres para m dulos inteligentes e consumo de corrente de todo o bastidor M ximo de 4 clientes por interface AL 3415 M ximo de 512 grupos de mapeamentos para cada cliente da interface AL 3415 M ximo de 7680 grupos de mapeamento de pontos para o AL 3415 por UTR M ximo de 500 pontos anal gicos Al com evento por banda morta integral M ximo de 500 pontos anal gicos Al de convers o de engenharia M ximo de 256 operandos M para alocar grupos de pontos digitais DI de alarmes cada M pode conter at 16 alarmes o M ximo de 4000 eventos armazenados para um cliente respeitando o limite total de 8000 eventos Limites na configura o do AL 3417 o Maximo 4 de interfaces AL 3417 instaladas no bastidor principal observando outros limites f sicos como posi es livres para m dulos inteligentes e consumo de corrente de todo o bastidor OO PO O OO o M ximo de 4 clientes por interface AL 3417 o M ximo de 512 grupos de mapeam
106. Local forced Indica que o ponto est sendo for ado dentro do IED O valor excede a escala de representa o Reference Err Erro no processo de convers o de anal gico para digital resultando em precis o fora da especifica o ES N o utilizado Fixo em 0 Tabela A 4 Qualidade DNP AO Ta rag EH Ps for E 110 Anexo A Formatos e Convers es de Qualidade Subformato DNP C Este subformato se aplica a pontos de comunica o dos tipos CN e FC A seguir definem se os bits utilizados no byte de qualidade Tag Nome Deseri o o OL On line Quando desligado indica que o ponto n o pode ser lido do dispositivo originador RS Restart Indica que o IED associado ao ponto est sendo reinicializado e portanto o valor do ponto ainda n o confi vel Communication lost Indica que h falha de comunica o com o IED Portanto o ponto pode nunca ter sido lido ou a leitura pode estar obsoleta Remote forced Indica que o ponto est sendo for ado por outro dispositivo diferente do IED Local forced Indica que o ponto est sendo for ado dentro do IED Rollover Indica uma virada do contador ou seja a passagem do valor m ximo para o valor zero Este flag n o mais utilizado pelo DNPS foi mantido aqui apenas por raz es hist ricas Seu valor sempre zero DC Discontinuity Indica que o valor do contador n o deve ser comparado para obter as varia es de contagem ES E N o utilizado
107. M2 ou quando o bastidor est usando sincronismo por NMEA Tamb m s o utilizados nos coprocessadores AL 2005 para cada canal serial configurado Al m disso se o bastidor for utilizado como bastidor de expans o a capacidade de instala o dos m dulos tamb m limitada pela transfer ncia de dados pela rede PROFIBUS utilizada para a comunica o entre o bastidor principal e os bastidores de expans o Cada bastidor de expans o pode disponibilizar 236 bytes para leitura pelo bastidor principal e receber 96 bytes de escrita A tabela a seguir detalha a quantidade de bytes de escrita e leitura dos m dulos de E S dio Byiesde Loiura Byles de Esera Tabela 2 2 Aloca o de bytes nas mensagens PROFIBUS do bastidor de expans o Os m dulos AL 3130 AL 3132 e AL 3138 utilizam 4 bytes de escrita para transferir o valor dos DOs de desabilita o de eventos para o bastidor de expans o Mesmo se esta op o n o for configurada para os m dulos os 4 bytes s o reservados O m dulo AL 3202 utiliza 4 bytes de escrita para transferir o diagn stico do m dulo 2 Descri o T cnica Fontes de Alimenta o Existem dois modelos poss veis para utiliza o no bastidor principal e bastidores de expans o e AL 3511 entrada DC entre 19 2 e 57 6 Vdc e AL 3512 o entrada AC entre 93 e 253 Vac de 47 a 63 Hz o entrada DC entre 100 e 300 Vdc ATENCAO Os m dulos AL 3511 e AL 3512 poder o ser referidos neste manual de
108. Manual de Utiliza o UTR Hadron HD3002 Rev B 02 2010 C d Doc MU208302 Condi es Gerais de Fornecimento Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida sem o consentimento pr vio e por escrito da Altus Sistemas de Inform tica S A que se reserva o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme o C digo de Defesa do Consumidor vigente no Brasil informamos a seguir aos clientes que utilizam nossos produtos aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela Altus s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados em caso de defeito em suas partes e pe as ou de erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis consequ ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade sirvam para preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes Os equipamentos fabricados pela Altus n o trazem riscos ambientais diretos n o emitindo nenhum tipo de poluente durante sua utiliza o No entanto no que se refere ao descarte dos
109. N1000 CN2999 FC1000 FC2999 DI3000 DI4999 AI3000 Al4999 Pontos Internos DO3000 DO4999 AQO3000 AO4999 64 4 Configura o Fm Tabela 4 13 Pontos de comunica o alocados pelo Master Tool Hadron XE Propriedades dos Grupos de Pontos de Comunica o Os grupos de pontos de comunica o s o agrupados em tabelas conforme as suas finalidades Estas tabelas podem ser Grupos Diag e Comandos Utilizada para grupos de Diagn sticos e Comandos da UTR Estes grupos s o gerados automaticamente pelo Master Tool Hadron XE a partir da configura o da arquitetura Os grupos de diagn stico e comandos s o visualizados no item Grupos Diag e Comandos do m dulo C000 no MasterTool Hadron XE sua edi o manual n o permitida Grupos Internos Utilizada para grupos de Pontos Internos definidos pelo usu rio Os grupos internos s o editados no item Grupos Internos do m dulo C000 no MasterTool Hadron XE Grupos E S Utilizada para grupos de pontos de E S Os grupos s o automaticamente associados aos m dulos configurados na arquitetura da UTR Os grupos de m dulos de E S s o editados no item Grupos E S do m dulo C000 no MasterTool Hadron XE Grupos IEDs DNP3 Serial Utilizada para grupos de pontos de IEDs DNP3 S o grupos definidos pelo usu rio na configura o do driver DNP3 mestre AL 2743 que executado pelo AL 2005 Os grupos IEDs DNP3 serial s o editados dentro da janela de configura o do A
110. Output Block Esorta AQ INA an 2 16 bit Analog Output Block Esorta ao n A Tabela 4 14 Rela o de objetos e varia es para os grupos DNP3 A associa o dos objetos 10 e 40 para tipo de entrada deve ser utilizada para leitura das respectivas sa das Para executar os comandos devem ser utilizados os objetos 12 e 41 respectivamente S s o aceitos comandos ass ncronos Propriedades Comuns dos Grupos IEDs MODBUS Esta se o descreve as propriedades comuns dos grupos MODBUS RTU e MODBUS TCP Fun o Esta propriedade a fun o que ser utilizada na requisi o dos pontos do grupo As op es poss veis est o detalhadas na tabela a seguir Fun o Descri o Tipo de Tipos Formatos Qualidades requisi o suportados suportados suportadas o Read Coil Status Leitura Di D1 D2 D8 02 Read Input Status Leitura DI Di D2 D8 Read Holding Registers Leitura DI D1 D2 D8 QC Al 116 UI16 132 UI32 F32 QC Read Input Registers Leitura DI D1 D2 D8 QC Al 116 UI16 132 UI32 F32 QC Preset Single Register Escrita DO D1 D2 D8 QC AO 116 UI16 QC 15 Force Multiple Coils Escrita Do bt 2 D8 71 4 Configura o Fun o Descri o Tipo de Tipos Formatos Qualidades requisi o suportados suportados suportadas Preset Multiple Register Escrita D1 D2 D8 116 UI16 132 UI32 F32 e Tabela 4 15 Rela o de fun es MODBUS para os grupos MODBUS RTU ou TCP Swap Word Esta
111. P Cliente em modo autom tico Um grupo de tais pontos com qualidade comum limita se a um nico IED observando que uma nica interface mestre AL 2005 ou AL 3414 pode estar conectado a diversos IEDs Al m disso o grupo tem de se restringir a um nico tipo de dados exemplo analog inputs associados a um grupo de pontos do tipo AI na mem ria da UCP AL 2004 Origem de Pontos Armazenados em Interfaces AL 3415 17 Os pontos de comunica o armazenados numa interface AL 3415 17 t m todos uma nica origem que a pr pria interface Grupos destes pontos s o pr definidos e gerados automaticamente pelo Master Tool Hadron XE O usu rio n o precisa preocupar se em defini los 19 3 Conceitos B sicos Tipos de Pontos de Comunica o Os tipos pontos de comunica o s o os seguintes DI digital input entradas digitais Al analog input entradas anal gicas DO digital output sa das digitais AO analog output sa das anal gicas CN counter contadores FC frozen counter contadores congelados Endere os de Pontos de Comunica o Os endere os permitem diferenciar os diversos pontos de comunica o de um mesmo tipo As faixas de endere os s o diferentes para pontos armazenados na UCP AL 2004 e para pontos armazenados em clientes AL 3415 17 ver se o Locais de Armazenamento dos Grupos de Pontos Endere os de Pontos Armazenados na UCP AL 2004 Para estes pontos os endere os podem variar ent
112. Pontos lidos de IEDs com capacidade de gera o de eventos por mudan a de valor mas sem capacidade de gera o de eventos por mudan a de qualidade e QC qualquer varia o de qualidade relacionada com a comunica o falha ou restabelecimento da comunica o gera eventos Esta configura o recomendada para o Pontos lidos de IEDs que tem capacidade de gerar eventos tanto por mudan as de valor como por mudan as de qualidade Ao perder comunica o com o IED o AL 3415 17 deve gerar eventos por varia o da qualidade de comunica o Note que neste caso os eventos ser o datados com a hora da UTR Hadron e n o com a hora do IED e QNC qualquer varia o de qualidade n o relacionada com a comunica o falha ou restabelecimento da comunica o gera eventos Desta maneira uma falha ou restabelecimento de comunica o provoca varia es de qualidade em diversos pontos mas n o provoca eventos nestes pontos Esta configura o pode ser utilizada para evitar cascatas de eventos em fun o de falhas de comunica o sendo recomendada para o Pontos de AL 313X Os m dulos AL 313X geram eventos internos com precis o e resolu o de 1 ms para mudan as de valor mas nunca geram eventos em fun o de mudan as de qualidade Com esta configura o falhas de hardware num m dulo AL 313X geram eventos para seus 32 pontos No entanto se falhar a comunica o com um bastidor de expans o contendo cinco m dulos AL 313X n o ser
113. Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas Carga de programa ou configura o no CP Veja entrada sa da Mem ria n o vol til que pode ser apagada eletricamente Transdutor para medidas de posi o Endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S Tamb m chamado de E S Dispositivos de E S de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Significa Erasable Programmable Read Only Memory uma mem ria somente de leitura apag vel e program vel N o perde seu conte do quando desenergizada Sigla usada para indicar erro nos LEDs Sigla para descarga devida a eletricidade est tica em ingl s electrostatic discharge Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo Mem ria n o vol til que pode ser apagada eletricamente Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software Norma gen rica para opera o e utiliza o de CPs Antiga IEC 1131 Norma para prote o contra acessos incidentais e veda o contra gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento Norma para prote o contra choque el trico Nor
114. Sobre o AL 3417 Esta se o apresenta algumas considera es sobre o uso da interface AL 3417 quanto a funcionalidades do protocolo DNP3 que devem ser observadas Fun es Select e Operate As fun es 03 e 04 respectivamente Select e Operate devem ser executas em seqii ncia e sem nenhuma outra requisi o entre elas conforme est descrito na norma Caso isto n o seja observado pelo cliente DNP3 a requisi o de Operate n o ser aceita pelo AL 3417 154
115. a o de interfaces de comunica o mestres de IEDs nos seguintes protocolos DNP3 Serial Mestre driver AL 2743 para AL 2005 MODBUS RTU Serial Mestre driver AL 2734 para AL 2005 MODBUS TCP Cliente AL 3414 ATEN O No caso dos protocolos MODBUS RTU AL 2005 com driver AL 2734 e MODBUS TCP AL 3414 a configura o autom tica pelo MasterTool Hadron XE feita somente quando s o envolvidas leituras ou escritas peri dicas c clicas Opera es de leitura ou escrita ac clicas podem ser feitas apenas utilizando configura o manual 14 2 Descri o T cnica Limites Suporta at 5000 pontos de comunica o distribu dos em at 256 grupos de pontos de comunica o O n mero de clientes centros de controle conectados numa interface de comunica o AL 3415 ou AL 3417 n o pode ser maior do que quatro O n mero m ximo de pontos mapeados 20 000 O n mero de pontos anal gicos com detec o de eventos pode ser de no m ximo 2 000 A UTR possui um n mero m ximo de eventos detectados por ciclo de execu o contudo este valor n o fixo e determinado conforme apresentado no cap tulo 7 Desempenho da UTR O n mero m ximo de interfaces de comunica o mestres de IEDs AL 2005 ou AL 3414 n o pode ser superior a oito Devem se observar outros limites f sicos que podem reduzir este n mero tais como n mero de posi es livres para m dulos inteligentes no bastidor principal M dulos A
116. a comandos do tipo Single Command C SC NA 1 que tem algumas restri es e Ocampo QU deve valer 0 sem defini o adicional ou 3 sa da persistente do contr rio o AL 3415 ir retornar erro P N 1 Para executar um comando imediato deste tipo o AL 3415 ir executar as a es abaixo 1 Verificar a qualidade do ponto DO associado Se estiver ok o comando executado conforme descrito nos itens seguintes Do contr rio o comando encerrado e retornado status do comando com activation confirmation e com o bit P N 1 confirma o negativa 2 Escrever o valor sobre o bit de operando M associado ao DO 3 Sea escrita teve sucesso deve se retornar o status do comando com activation confirmation e com o bit P N 0 confirma o positiva Do contr rio retorna o status do comando com activation confirmation e com o bit P N 1 confirma o negativa As considera es anteriores valem para opera es de execute Para opera es de select executado somente o passo 1 132 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando Convers es do AL 3415 para Comandos Imediatos sobre IEDs MODBUS RTU ou TCP Este caso se aplica somente a comandos dos tipos Single Command C SC NA 1 associados a pontos DO com varia o DIQC Double Command C DC NA 1 associados a pontos DO com varia o D2QC Regulating Step Command C RC NA 1 associados a pontos DO com varia o D8QC Set point Command No
117. a posi o destinada UCP e As pr ximas posi es s o destinadas a m dulos inteligentes ou m dulos de E S poss vel instalar m dulos de E S em posi es destinadas a m dulos inteligentes e Finalmente encontram se as posi es destinadas exclusivamente instala o de m dulos de E S A distin o entre m dulos inteligentes e m dulos de E S se faz necess ria porque as posi es para m dulos inteligentes disp em de um barramento estendido que permite ao m dulo fazer acesso direto mem ria da UCP Pode se instalar um m dulo de E S numa posi o destinada a um m dulo inteligente mas n o se pode instalar um m dulo inteligente numa posi o destinada a um m dulo de E S A capacidade de instala o de m dulos no bastidor tamb m pode ser limitada pela capacidade de fornecimento de correte da fonte de tens o AL 3511 ou da fonte AL 3512 Ambas fontes fornecem at 10A de corrente para a linha de 5 Vdc 1 A para a linha de 15 Vdc e 1 A para a linha de 15 Vdc do barramento de alimenta o do bastidor A tabela a seguir representa o consumo de corrente de cada m dulo M dulo wsvdo 15 Vide 15 Vdc AL 2004 530 mA AL 2005 850 mA 2 Descri o T cnica M dulo usvdo tS vde 5vdo Tabela 2 1 Consumo de corrente dos m dulos da UTR Hadron Os m dulos AL 2405 232 e AL 2405 485 s o interfaces seriais S o utilizadas na UCP AL 2004 quando se precisa de um canal serial adicional na CO
118. a tela de arquitetura selecionar a op o Manual em Tipo Configura o Rela es MODBUS Cliente na janela de configura do AL 3414 Tabela 2 5 Fun es de uso do AL 3414 ATEN O As fun es quatro e cinco s o conflitantes entre si e n o pode ser executadas pelo mesmo m dulo AL 3414 ou pelo mesmo par redundante de m dulos AL 3414 ATEN O Para que as fun es 1 e 2 funcionem necess rio marcar a op o Protocolo Alnet II na janela de configura o do AL 3414 Apenas uma interface Ethernet AL 3414 ou AL 3412 pode estar habilita para as fun es de cliente servidor ALNET II TCP 2 Descri o T cnica AL 3415 AL 3417 AL 2005 Trata se de um m dulo de interface Ethernet servidor IEC 60870 5 104 com interface Ethernet 100BASE TX 10 100 Mbps em par tran ado Pode se instalar at quatro m dulos do tipo AL 3415 ou AL 3417 no bastidor principal O AL 3415 n o pode ser instalado no bastidor de expans o Cada m dulo permite a conex o l gica de at quatro clientes TEC 60870 5 104 ATEN O No decorrer deste manual o protocolo IEC 60870 5 104 tamb m poder ser referenciado como TEC104 Trata se de um m dulo de interface Ethernet servidor DNP3 com interface Ethernet 100BASE TX 10 100 Mbps em par tran ado Pode se instalar at quatro m dulos do tipo AL 3417 ou AL 3415 no bastidor principal O AL 3417 n o pode ser instalado no bastidor de expans o Cada m dulo p
119. ado anteriormente para Single Command Counter Interrogation Command C CI NA 1 Na UTR HD3002 este comando afeta todos dos objetos de informa o do tipo Integrated Totals No sentido de controle este comando composto por dois campos e COT Cause of Transmission j explicado anteriormente para Single Command A op o deactivation n o considerada devendo se retornar erro para a mesma e QCC Qualifier of Counter Interrogation Command que composto de dois subcampos o RQT 6 bits deve valer 5 general request counter o FRZ 2 bits 0 read no freeze or reset counter freeze without reset 2 counter freeze with reset n o aceito pelo AL 3415 3 counter reset n o aceito pelo AL 3415 ATEN O Os contadores congelados suportam o comando de congelamento apenas atrav s do protocolo IEC104 and DNP3 N o s o suportados comandos manuais de congelamento pela aplica o de por exemplo No sentido de monitora o o retorno de status para este comando leva em considera o apenas o seguinte campo e COT Cause of Transmission j explicado anteriormente para Single Command N o existe deactivation confirmation Interrogation Command C IC NA 1 Na UTR HD3002 este comando afeta todos dos objetos de informa o monitor veis com exce o dos objetos do tipo Integrated Totals para os quais se utiliza o Counter Interrogation Command Comandos Recebidos via AL 3417 Protocolo DNP3
120. ados inerentes utiliza o do mesmo O per odo da interrup o pode ser configurado no m dulo C000 M dulo P Reservados para o MasterTool Hadron XE Conforme descrito nas se es anteriores o MasterTool Hadron XE reserva por padr o a faixa de m dulos P150 at P199 M dulo F Reservados para o MasterTool Hadron XE O MasterTool Hadron XE utiliza m dulos F previamente desenvolvidos em linguagem assembly cujos sufixos n o devem ser utilizados por outros m dulos F desenvolvidos pelo usu rio ATEN O Estes m dulos F t m sufixos fixos que n o podem ser alterados nem mesmo nas configura es do MasterTool Hadron XE Segue uma lista destes m dulos F e F 3416 011 comunica o com m dulo AL 3416 escravo PROFIBUS chamado somente em bastidores de expans o ent o um m dulo F011 pode ser utilizado no bastidor principal e F 2005 016 comunica o com m dulo AL 2005 utilizado pelo driver DNP3 serial mestre AL 2743 e driver MODBUS RTU serial mestre AL 2734 F CBO 018 acesso aos m dulos CBO AL 3202 F 3150 023 comunica o com m dulos AL 315X e AL 315X 8 F STCP 044 diagn sticos da UCP AL 2004 F UTR S 068 comando em sa das de m dulos AL 3202 F 3406 085 comunica o com m dulo AL 3406 mestre PROFIBUS DP F GPSTMB 086 comunica o com GPS Trimble Acutime 2000 ou com outro gerador NMEA PPS compat vel com este modelo de GPS F EV313X 116 acesso a m dulo AL 313X F EVTREM 117 leit
121. adsunsseccescsennsencnesesoncsgeeseedensedgenssoedesseanaberonesesancsguessanansadsensonesesesenaseroneseaes 28 Filas de Eventos asa atin tines nnn nn a aaa aaa pa 29 Eventos Gerados por M dulos AL 313X errar ceeraaeaneareaeaanearananearaananna a 31 Eventos Grerados porIEDs h eere erette etete eetet Eee eOe OR De PU Da Sopa DMR DS DA DU GR Lapa Da ES Lapa EU Te supe sepa sunt De Du cu Eee cao DAR 31 Sum rio Eventos nas Filas da UCP AL 2004 em Bastidores de Expans o ccsccccccceeseeeeenneeeeeeeeeeeeennaeeeeeees 31 Eventos na Fila da UCP AL 2004 do Bastidor Principal errar 31 Eventos nas Filas das Interfaces AL 3415 17 0 eeesscceesssceccessneeeeeessaceceessseeeceesaeecessnaeeseessaeeesenaaeees 32 Mem ria Retentiva para Filas de Eventos rerraraneereaeaaneaeaaanearaaranna a 33 Alarmes de Overflow de Eventos cccccccccccceeseessnneeeccceeeeeeenneeeececeeseeesaaaeeeeeeeeseeesaaeeeeeeeeeeeeenaaeeeeeees 33 Par metros Espec ficos para Eventos de M dulos AL 313X errar 34 Gera o de Eventos sa xanas renas were E E E E da baga nome E cias So eae Sis era intend 35 Tipos DOG AO sem Eventos es punir o crebio acres saca re Ea ADO Le GR CREA Eer Oe Ee ete Ee Eee ube AS Cere EEE Cerere tE eot 35 Tipos de BandaiMorta santa Seca ceara nd cece ccc ieee intn cate de ORAR DE Ode da da ade nd ein E ed iv ado dede Cir 35 M todos de Detec o de Eventos Internos num M dulo AL 3415
122. alue normalized value Integrated totals A tabela seguinte mostra a l gica de c lculo de cada um dos bits de qualidade TEC 104 em fun o dos valores de qualidade do subformato OPC C 12 Fana no dispositivo ox m dulo de VO com problemas 0 o 1 BA Fana no soreer contin o o 2a Fana de comunica o o hr 192 04 o valor foi coetamenne iao do sensor o o o OK com limite inferior atingido por exemplo roll under de 1 um contador OK com limite superior atingido por exemplo roll over de um contador 216 OK mas com valor for ado ou substitu do Qualidade ilegal Tabela A 12 Convers o OPC C para IEC104 ATEN O A configura o de contadores com o m todo de detec o QC ou QNC n o tem efeito para o AL 3415 pois o protocolo n o disp em do flag NT utilizado pelo outros formatos IEC104 para indicar falha de comunica o Este flag tamb m utilizado pelo AL 3417 para gerar estes tipos de eventos Convers es de Qualidade OPC para DNP3 Quando um grupo de pontos de comunica o com formato de qualidade OPC deve ser reportado atrav s de um m dulo AL 3417 este m dulo deve executar convers es de qualidade de OPC para DNP3 A seguir define se como tais convers es s o realizadas para cada tipo de qualidade DNP3 Subformatos DNP Dle DNP_DO A tabela seguinte mostra a l gica de c lculo de cada um dos bits de qualidade DNP3 em fun o dos valores de qualidade d
123. amente r pido no ponto DI com dura o de uma nica varredura da UCP AL 2004 do bastidor principal Na interface AL 3415 ao ocorrer uma situa o de overflow em um dos clientes DI10000 DI10003 a fila de eventos esvaziada e os eventos contidos nesta fila s o perdidos Eventos 33 3 Conceitos B sicos posteriores ao overflow inclu do o evento que gerou o overflow s o inseridos normalmente na fila que acabou de ser reiniciada Na interface AL 3417 poss vel configurar dois modos de opera o na situa o de overflow O comportamento do primeiro modo id ntico ao executado pela interface AL 3415 onde os eventos que est o na fila s o descartados No segundo modo os eventos mais antigos s o mantidos at ser liberada pelo menos uma posi o na fila de eventos Nenhum evento adicionado na fila assim como o diagn stico de overflow do respectivo cliente DI10000 DI10003 mantido ligado at haver pelo menos uma posi o livre na fila de eventos correspondente Caso ocorra um overflow na fila de eventos do AL 2004 principal ocorr ncia de um n mero maior de eventos do que o m ximo configurado no mesmo ciclo gerado um diagn stico atrav s do DI10007 Nesta situa o os eventos que est o na fila s o transferidos normalmente para as filas internas dos m dulos AL 3415 17 Na ocorr ncia de um overflow da fila de eventos do AL 2004 de um bastidor de expans o gerado um diagn stico atrav s de um
124. ansmission 8 bits que composto de 3 subcampos o Cause bits O a 5 sendo aceit veis as seguintes causas no sentido de controle 6 activation 8 deactivation utilizado apenas para cancelar um select enviado previamente o P N positive negative bit 6 que deve valer O no sentido de controle 0 confirma o positiva 1 confirma o negativa o T test bit 7 que deve valer O no sentido de controle 0 no test 1 test e SCO 8 bits composto de 4 subcampos o SCS Single Command State bit 0 que representa o valor comandado 0 OFF 1 ON o Reserva bit 1 o QU bits 2 a 6 0 sem defini o adicional ou seja a UTR conhece todos os detalhes para executar o comando No caso da UTR HD3002 este c digo gera um comando persistente E aceito apenas para comandos imediatos para comandos bufferizados este comando n o aceito 1 pulso de dura o curta onde a dura o deste pulso um par metro interno programado para a UTR HD3002 O valor de SCS neste caso ignorado S aceito para comandos bufferizados 2 pulso de dura o longa onde a dura o deste pulso um par metro interno programado para a UTR HD3002 O valor de SCS neste caso ignorado S aceito para comandos bufferizados 3 sa da persistente latched utilizando o valor de SCS para o comando No caso da UTR HD3002 este c digo aceito apenas para comandos imediatos para comandos bufferizados este comando n o
125. apacidade de gerar eventos e V_QC qualquer varia o de valor ou qualquer varia o de qualidade relacionada apenas com a comunica o falha ou restabelecimento da comunica o gera eventos e V_QNC qualquer varia o de valor ou qualquer varia o de qualidade n o relacionada com a comunica o gera eventos Desta maneira uma falha ou restabelecimento de comunica o provoca varia es de qualidade em diversos pontos mas n o provoca eventos nestes pontos Esta configura o pode ser utilizada para evitar cascatas de eventos em fun o de falhas de comunica o sendo recomendada para o Pontos de m dulos AL 315X ou AL 315X 8 localizados em bastidores de expans o Em caso de falha de comunica o com o bastidor de expans o via PROFIBUS DP esta configura o evitar a gera o de eventos por varia o da qualidade o Pontos lidos de IEDs sem capacidade de gera o de eventos Em caso de falha de comunica o com o IED esta configura o evitar a gera o de eventos por varia o da qualidade ATEN O Este m todo diz respeito unicamente gera o de eventos internos aos m dulos AL 3415 e AL 3417 Ele n o permite bloquear eventos recebidos da fila de eventos da UCP AL 2004 no bastidor principal Por exemplo se a op o Desabilitado for selecionada para este m todo isto n o impede que cheguem eventos para o grupo atrav s da fila de eventos da UCP AL 2004 no bastidor principal ATEN O Este m
126. aplica o do usu rio P CICUSR 170 decodifique e execute comandos bufferizados provenientes de clientes de m dulos AL 3415 17 Tais comandos s o recebidos por P CICUSR 170 no Buffer de Comando Usu rio de Sa da sendo associados a pontos internos Em primeiro lugar a aplica o detecta a chegada de um novo comando quando OCUPADO 1 e FINAL 0 Em segundo lugar a aplica o deve mudar FINAL para 1 indicando para P BUFCMD 178 que a partir de agora est executando o comando Em terceiro lugar na fase de decodifica o do comando P CICUSR 170 pode analisar ORIGEM e eventualmente pode bloquear comandos que n o venham de origens v lidas ou autorizadas Tamb m deve analisar DESTINO que deve valer 13 E finalmente deve analisar os pr ximos 12 operandos M DESCRI O DO COMANDO que descrevem o comando propriamente dito O formato desta rea de descri o do comando encontra se na se o Formatos de Buffers e Status de Comando Em quarto lugar depois de ter decodificado o comando se o mesmo for v lido deve execut lo Em quinto lugar depois de executar o comando deve escrever o resultado nos 4 operandos M da rea de STATUS e depois escrever FINAL 2 Em alguns casos em que a execu o do comando muito lenta isto pode ser executado at mesmo antes de terminar a execu o do comando ATEN O A revis o atual do m dulo AL 3415 n o gera comandos destinados ao Buffer de Comando Usu rio de Sa da que d
127. ar de O a 10 000 d cimos de segundo ou 100 ms Para IEDs DNP3 o polltime com valor zero significa que n o ser executado polling de varredura pelos pontos do grupo usado quando a leitura dos pontos ocorre apenas atrav s do polling de eventos ou do polling de integridade Al m disso para os objetos Block objetos 12 e 41 esta propriedade fica desabilitada Para IEDs MODBUS o polltime com valor zero significa que as ser o executadas repetidamente sem intervalos entre elas 70 4 Configura o Propriedades Exclusivas dos Grupos IEDs DNP3 Esta se o descreve as propriedades exclusivas dos grupos IEDs DNP3 Objeto DNP3 Esta propriedade configura o objeto e a varia o utilizados das requisi es de leitura e escrita As op es poss veis de objetos e varia es e sua associa o com os tipos e formatos da UTR Hadron est o detalhadas na tabela a seguir TES suportados suportados suportadas j1 1 IsingebitBnayimpu Leitura fbi Jor QA CE CTT OET O CE E 10 2 Binary Output Status tetura fo Jo fo 12 1 Control Relay Output Bock Escrita DO Nf 30 1 32bit Analog input tetura fai e fo 30 f2 16bit Analog input tetura fa Jne 30 f3 32bit Analog Input without Flags _ Leitura Jal fis2 QA CE 30 fa 16bit Analog Input without Flags Leitura ai fne ACE ao fa 32bit Analog Output Status Leitura fai fse oE ao 2 16bit Analog Output Status Leitura fai me o aa fa 32bit Analog
128. ara armazenamento de valor poder alocar operandos M para armazenar a qualidade varia es NQC e NQE No caso da varia o NQA nenhuma mem ria alocada de fato A rea de armazenamento subdividida em duas regi es cont guas na seguinte ordem e Regi o para armazenamento de valores e Regi o para armazenamento de qualidades A seguir mostram se alguns exemplos de armazenamento de grupos de pontos de comunica o para esclarecer como o armazenamento feito na mem ria da UCP AL 2004 Exemplo 1 Tipo DI N mero de pontos 32 Endere o Inicial 200 grupo DI0200 DI0231 Varia o DIQC Operando M inicial para armazenamento M3000 Armazenamento o M3000 0 valor de DIO200 M3000 F valor de DIO215 M3001 0 valor de D10216 M3001 F valor de DI0231 M3002b0 qualidade comum para todos os 32 pontos M3002b1 n o utilizado 000000 0 23 3 Conceitos B sicos Exemplo 2 Tipo DI N mero de pontos 16 Endere o Inicial 500 grupo DIO500 DI0515 Varia o D2QE Operando M inicial para armazenamento M3500 Armazenamento M3500 0 e M3500 1 valor de DI0500 o M3500 E e M3500 F valor de DIO507 M3501 0 e M3501 1 valor de DI0508 M3501 E e M3501 F valor de DIOS15 M3502b0 qualidade DIO500 M3502b1 qualidade DI0501 M3509b0 qualidade DIO5 14 M3509b1 qualidade D10515 oooooooo oo Exemplo 3 Tipo AI N mero de pontos 9 Endere o Inicial 1
129. areceeeaa 19 Tipos de Pontos de COMUMICACAD cccsseccsscssscsssssscccsscsscccsscscssssssscessssssscsssscsscsesscssesssssssesscssossssessees 20 Endere os de Pontos de Comunica o cccssccccssssssccsscssccsscsscssessccecsssscsscscsscsscsessscscsssssssessssscsesessees 20 Endere os de Pontos Armazenados na UCP AL 2004 e eererereeraranea 20 Endere os de Pontos Armazenados em Interfaces AL 3415 17 eee 20 Formatos de Pontos de Comunica o cscssscccssssscccsscsscscsscsscsccscsscesssscsscssssssscsssscssesesscsscssssscssesessees 21 Grupos de Pontos Armazenados em Interfaces AL 3415 17 ssccccccssssssssssssscccssssssssssscsssscsssssssssscssees 22 Grupo de Pontos de Comunica o Criados Automaticamente ccsssssccsssssssscsscssescsscsscssssssseessssees 22 Grupo de Pontos de Comunica o Criados pelo USuari0 ssscccsssccssssscssscscsscccssscsessscsessccssssesoneees 23 Armazenamento do Grupo de Pontos na UCP AL 2004 ccccsssssssssssccccsssscsssssccsssssssssssssscsssscsssssnses 23 Formatos de Qualidades sussa tes EEA Re Se eae eaters cuniga no cunaga de cunaga ne cunagabasatesacadado 26 Convers o de EH NGCMNALIAL tsscssscssccsssstssnsvssonsseessssassestonscesseesssenssenssesssesssensseectessss ssseoadeecsesvssestssssecsdsesees 27 CAFC UNOS deAlarmeS sies E SS E RSS SS SRA RE RR ASA SS SS SP SS 28 EVENTOS icccdsscicsasedessdensssusescssncsescseesess
130. ation in monitor direction station specific parameter mark X if used lt 70 gt Single command System information in control direction station specific parameter mark each Type ID X if it is only used in the standard direction R if only used in the reverse direction and B if used in both directions lt 100 gt lt 101 gt lt 102 gt lt 103 gt lt 104 gt lt 105 gt Interrogation command Counter interrogation command Read command Clock synchronization command option see 7 6 Reset process command Test command with time tag CP56time2a Parameter in control direction station specific parameter mark each Type ID X if it is only used in the standard direction R if only used in the reverse direction and B if used in both directions lt 110 gt lt 111 gt lt 112 gt lt 113 gt Parameter of measured value normalized value Parameter of measured value scaled value Parameter of measured value short floating point value Parameter activation 138 C_SC_NA1 C_DC_NA1 CRCNA1 CSENA1 C SE NB 1 C_SE_NC_1 CBONA 1 6 56 TA CDCTA1 CRCTA1 CSETA1 CSETB1 CSETCI1 CBOTA1 M ELNA 1 CICNA 1 C CINA 1 CRDNA1 CCSNA 1 CRPNA 1 C_TS_TA 1 P_ME_NA 1 P ME NB 1 PME NC 1 PACNA 1 Anexo C Interoperabilidade IEC 60870 5 104 File Transfer station specific parameter mark each Type ID X if it is only used in the standard direction R if only use
131. ca o com centros de controle IHMs locais e IEDs tais como e AL 3412 interface de comunica o cliente servidor ALNET II TCP e AL 3414 interface de comunica o para o cliente servidor ALNET II TCP o cliente servidor MODBUS TCP ou o cliente servidor MODBUS RTU sobre TCP IP AL 3415 interface de comunica o servidor IEC 60870 5 104 AL 3417 interface de comunica o servidor DNP3 AL 3406 interface mestre PROFIBUS DP VO AL 2005 coprocessador gen rico que permite a instala o de diversos protocolos de comunica o seriais baseados em interfaces RS 232 ou RS 485 o MODBUS RTU mestre escravo o DNP3 mestre 1 Introdu o o ALNET I mestre escravo o outros consultar disponibilidade Configura o Facilitada A configura o feita atrav s do MasterTool Hadron XE que facilita as seguintes tarefas e Configura o da arquitetura configura o de m dulos de E S e bastidores de expans o e Configura o de interfaces de comunica o com centros de controle atrav s dos seguintes protocolos o Servidor IEC 60870 5 104 AL 3415 o Servidor DNP3 AL 3417 e Configura o de interfaces de comunica o com IEDs atrav s dos seguintes protocolos o Mestre DNP3 serial AL 2005 com driver AL 2743 o Mestre MODBUS RTU serial AL 2005 com driver AL 2734 o Cliente MODBUS TCP AL 3414 o Cliente MODBUS RTU sobre TCP IP AL 3414 No caso dos protocolos MODBUS a configura o autom tica pelo Master Tool Hadron XE
132. ca o do Usu rio 45 Formato do Buffer de Comando Usu rio de Sa da ci crer acererrrereneaaaanaaeaes 46 Metodologia para Execu o de Comandos Bufferizados pela Aplica o do Usu rio 47 Comando de Cold Restart seres ee TD ADE TE IEP E A E e SBE ORES a 47 A SCONFICURA O as saio RS SS 49 Declara o de Operandos nos M dulos de Configura o C000 cescccesesereseserereseressereresereses 50 Retentividade dos Operandos nc actin nano nana teat ate ate ett at 50 Aloca o de M dulos de Programa ccsssccssssscssssssssscssssscssscsssssscssscsessscsssssssssscsessssesssssssscsssssssssessones 50 Modulo E INIV 000 Teer n cem cria star nan easier acid dtu Landia lean wae aad 51 Modulo BEM ATN DO sto ao ra ara aa Ca Go to a o e CAP ca o a 52 Mod OPO ES bic stat tees tins nes Anh tires Bn Bens hn coa ADE Ri i an ae Dao DD DA Gate O Gate ti nae a cae Dh cue Nee ab A TO 53 M dulo P Reservados para o MasterTool Hadron XE ee eeeecceessececeessneeeceessaeeeeesaeeesessaeeseenaeees 53 M dulo F Reservados para o MasterTool Hadron XE ee esecceesseeeeessececeessaeeecesseeesesssaeeesessaeees 53 Aloca ao de Operandos er e aeren ee asese sosteevsvoasensesocosesssnssoeseoess0es0sasseostsesoavatvossaoesiessensssesseosvspsevoseasseys 54 Fun es de Uso para Opet ndOSs aeien eei eiieeii aet ea EEE EAE EE E E E A 54 Aloca o Padr o dos Operandos
133. cas 0e1 e pontos de comunica o com os IEDs MODBUS RTU Todas as comunica es de leitura escrita devem ser c clicas peri dicas Outro Driver Esta op o deve ser selecionada para indicar que uma 0e1 aplica o de comunica o diferente das anteriores est sendo utilizada Neste caso o MasterTool Hadron XE n o gera nenhuma l gica para configurar este driver sendo responsabilidade do usu rio faz lo 10 2 Descri o T cnica Aplica o Nenhum Driver Esta op o indica que n o existe nenhuma aplica o de 0e1 comunica o 0 Neste caso tamb m n o pode existir nenhuma aplica o de comunica o 1 Este caso reservado para situa es em que o AL 2005 utilizado para executar aplica es de coprocessamento aritm tico ex 100 la os PID etc sem utilizar nenhuma porta serial Tabela 2 6 Op es de configura o das aplica es 0 e 1 do AL 2005 ATEN O A op o Outro Driver pode ser utilizada no lugar da op o Mestre MODBUS RTU quando se instala o driver MODBUS RTU mestre e deseja se configur lo de forma manual Isto til quando se deseja rela es de leitura escrita ac clicas ou quando n o se deseja associar estas rela es com pontos de comunica o M dulos de E S Os seguintes m dulos de E S podem ser utilizados tanto no bastidor principal como em bastidores de expans o AL 3150 8 8 entradas anal gicas isoladas V I AL 3151 16 entradas a
134. ce Ethernet Quantidade de buffers Ethernet liberados por tempo limite de exist ncia O valor circula entre 0 e 32767 Mxxxx 67 Prote o interna buffers que permanecem na fila sem serem processados por mais de 60 segundos s o descartados automaticamente independentemente dos valores configurados para os par metros de Timeout inicial do TCP e N mero de retentativas do TCP BITs de diagn sticos de conectividade dos clientes DNP3 BIT O existe conex o estabelecida com o cliente O BIT 1 existe conex o estabelecida com o cliente 1 Mxxxx 68 a J BIT 2 existe conex o estabelecida com o cliente 2 BIT 3 existe conex o estabelecida com o cliente 3 BIT 4 ao 15 reservados Mxxxx 69 BITs de diagn sticos de Conectivdade Operando no modo de conex o atrav s do endere o IP do cliente BIT O existe conex o em estado listen para a porta servidora configurada Operando no modo de conex o atrav s do endere o da porta servidora BIT O existe conex o em estado listen para o endere o da porta do cliente O BIT 1 existe conex o em estado listen para o endere o da porta do cliente 1 BIT 2 existe conex o em estado listen para o endere o da porta do cliente 2 BIT 3 existe conex o em estado listen para o endere o da porta do cliente 3 BIT 4 ao 15 reservados Mxxxx 70 ao Operandos reservados Mxxxx 72 Diagn sticos de erro gerais Mxxxx 73 BIT O Interface resetou por Watchdog BIT 1 ao 15 reservados
135. cess rias na mesma UTR HD3002 deve se utilizar m dulos AL 3406 diferentes para executar as mesmas Trata se de um escravo PROFIBUS DP VO que pode ser instalado somente em bastidores de expans o Sua nica fun o permitir a conex o do bastidor de expans o ao bastidor principal Caso um bastidor de expans o contenha m dulos AL 313X ele pode gerar eventos A transfer ncia de eventos para o bastidor principal demanda um AL 3416 adicional no bastidor de expans o Caso n o existam m dulos AL 313X no bastidor de expans o um nico m dulo AL 3416 utilizado para transferir os pontos de comunica o associados aos m dulos de E S instalados no bastidor de expans o Caso a rede PROFIBUS seja redundante os m dulos AL 3416 devem ser utilizados aos pares e instalados em posi es adjacentes 2 Descri o T cnica AL 3412 AL 3414 Os AL 3416 devem ser instalados sempre nas primeiras posi es A sua posi o indica a sua fun o na rede ou seja se usado para transfer ncia de dados ou de eventos Portanto considerando a presen a de m dulos AL 313X e a redund ncia da rede PROFIBUS o n mero de m dulos AL 3416 num bastidor de expans o e a fun o de cada um podem ser Rede Existe AL 313x Quantidade AL 3416 AL 3416 AL 3416 AL 3416 PROFIBUS no Bastidor de AL 3416 Posi o O Posi o 1 Posi o 2 Posi o 3 Simples Nao 1 Dados N ousado N o usado N o usado simples sim 2
136. cio de cada ciclo de processamento da interface 32 Detec o dos 32 eventos do grupo 2 AL 3138 pos O 32 Dis 64 Inser o dos 32 eventos do grupo 2 na fila de eventos do cliente O 96 Inser o dos 32 eventos do grupo 2 na fila de eventos do cliente 1 Detec o dos 32 eventos do grupo 3 AL 3138 pos 0 32 Ds Inser o dos 32 eventos do grupo 3 na fila de eventos do cliente O Inser o dos 32 eventos do grupo 3 na fila de eventos do cliente 1 Detec o dos 200 eventos do grupo 5 DNP3 Slave 1 200 Dis Inser o dos 200 eventos do grupo 5 na fila de eventos do cliente O Inser o dos 200 eventos do grupo 5 na fila de eventos do cliente 1 Detec o dos 200 eventos do grupo 6 DNP3 Slave 2 200 Dis Inser o dos 100 eventos do grupo 6 na fila de eventos do cliente O Inser o dos 50 eventos do grupo 6 na fila de eventos do cliente 1 Detec o dos 500 eventos do grupo 4 Interno digital 500 Dis Inser o dos 500 eventos do grupo 4 na fila de eventos do cliente O Inser o dos 100 eventos do grupo 4 na fila de eventos do cliente 1 Detec o de 86 dos 200 eventos do grupo 8 Interno anal gico 200 Als Inser o dos 86 eventos do grupo 8 na fila de eventos do cliente O Inser o dos 86 eventos do grupo 8 na fila de eventos do cliente 1 Ocorr ncia de overload no processamento de eventos O contador zerado no in cio de cada ciclo de processamento da interface Detec o dos 100 eventos do grupo 9 DNP3 Slave 1 100 Als Inse
137. close Estes m dulos possuem ainda a caracter stica de CBO check before operate 11 2 Descri o T cnica Sincronismo da UTR O sincronismo da UTR HD3002 necess rio para atribuir estampas de tempo time stamping aos eventos e pode ser obtido atrav s de diversos m todos Os seguintes bastidores devem ser sincronizados e bastidor principal e bastidores de expans o que cont m m dulos AL 313X os demais n o geram eventos Atualmente a UTR HD3002 possui dois m todos de sincronismo por GPS e por protocolo Cada bastidor possui uma configura o individual de sincronismo com duas op es cada o bastidor principal pode ser sincronizado por GPS ou por protocolo habilitado individualmente na configura o de cada cliente pela op o aceita comando de acerto de hora enquanto o bastidor de expans o pode ser sincronizado por GPS ou pela rede PROFIBUS habilitado individualmente nas configura es de sincronismo de cada bastidor de expans o pela op o Rede PROFIBUS A HD3002 permite que os dois m todos de sincronismo sejam habilitados simultaneamente para cada bastidor sendo que o sincronismo por GPS ser sempre priorit rio Desta forma poss vel utilizar o GPS como mecanismo de sincronismo principal e em caso de falha utilizar o sincronismo por protocolo como mecanismo secund rio Enquanto o GPS estiver funcionando corretamente todos os bastidores estar o sendo sincronizados pelo GPS Caso se
138. critos na tabela anterior 125 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando ATEN O Os comandos bufferizados para pontos internos a que ocorra um erro no processamento interno do comando sempre retornam o c digo informado pelo usu rio O valor deste c digo pode inclusive ser diferente dos valores descritos na tabela anterior Formato de Buffers de Comandos de Entrada de P BUFCMD 178 Nesta se o descreve se o formato dos buffers de comando que servem como entrada para P BUFCMD 178 que s o os seguintes e 1 Buffer de Comando Usu rio de Entrada e 8 Buffers de Comando AL 3415 17 O formato dos buffers de entrada de P BUFCMD 178 j foi descrito parcialmente na se o Formato do Buffer de Comando Usu rio de Entrada Embora esta descri o tenha sido feita para o Buffer de Comando Usu rio de Entrada o formato para os Buffers de Comando AL 3415 17 id ntico Nas subse es seguintes s o fornecidas informa es complementares sobre o formato destes buffers que n o foram fornecidas anteriormente Estes buffers s o formados por 20 operandos M e Os primeiros 15 formam a rea de Escrita do Comando que escrita pelo originador do comando aplica o do usu rio ou m dulo AL 3415 17 e lida por P BUFCMD 178 e Os ltimos 5 forma a rea de Leitura do Comando que lida pelo originador do comando aplica o do usu rio ou m dulo AL 3415 17 e escrita por P BUFCMD 178 A rea de escrita do
139. culo de convers o de engenharia realizado a cada ciclo da UTR Durante a execu o desta opera o o programa aplicativo da UCP AL 2004 fica parado aguardando o seu fim mas poss vel habilitar que esta opera o se feita em paralelo ao programa aplicativo do AL 2004 mas nesse caso os valores s estar o dispon veis no ciclo seguinte da UCP AL 2004 ATEN O Em caso de overflow da opera o de convers o o valor limitado no fundo de escala definido para um operando F 27 3 Conceitos B sicos ATEN O A convers o de engenharia ser calculada somente pela primeira interface AL 3415 17 declarada no barramento No caso da interface AL 3417 se a primeira AL 3417 no bastidor falhar o segundo m dulo ir processar os c lculos e assim por diante No caso de um bastidor misto composto por interfaces AL 3415 e AL 3417 a convers o de engenharia ser realizada pela primeira interface AL 3415 e pela primeira AL 3417 declarada Isso deve ser considerado para dimensionar o tempo de ciclo da UTR Hadron Para outras informa es a respeito das configura es dos grupos de convers o de engenharia consultar tamb m a se o Propriedades Exclusivas para Grupos de Convers o de Engenharia C lculos de Alarmes Os m dulos AL 3415 e AL 3417 podem realizar tamb m c lculos de alarme alto e baixo a partir de entradas anal gicas Os resultados dos c lculos s o armazenados em grupos de pontos internos do tipo DI co
140. cutado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo Veja m dulo fun o M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo fun o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores Atua como uma sub rotina Veja m dulo procedimento M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo procedimento ou fun o sem a passagem de par metros Unidade de informa o composta por quatro bits Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7 Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou um conjunto de vari veis Ver pontes de ajuste Significa protocolo PROFIBUS Process Automation Sigla para programmable controller a abreviatura de controlador program vel em ingl s Chave de sele o de endere os ou configura o composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector remov vel utilizado para a sele o Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executados em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente o programa carregado em um CP que determina o funcionamento de uma maquina ou processo Sistema operacional de um controlador program vel Controla as fun es b sicas do cont
141. d in the reverse direction and B if used in both directions lt 120 gt File ready F_FR_NA_1 lt 121 gt Section ready F_SR_NA_1 lt 122 gt Call directory select file call file call section F_SC_NA_1 lt 123 gt Last section last segment F_LS_NA_1 lt 124 gt Ack file ack section F_AF_NA_1 lt 125 gt Segment F_SG_NA_1 lt 126 gt Directory blank or X only available in monitor standard direction F_DR_TA_1 139 Anexo C Interoperabilidade IEC 60870 5 104 Type identifier and cause of transmission assignments station specific parameters Shaded boxes are not required Black boxes are not permitted in this companion standard Blank functions or ASDU not used Mark Type Identification Cause of transmission combinations X if only used in the standard direction R if only used in the reverse direction B if used in both directions Type identification Cause of transmission request or requested activation confirmation deactivation confirmation activation termination return info caused by a remote cmd return info caused by a local cmd interrogated by group lt number gt request by group lt n gt counter request unknown type identification unknown cause of transmission unknown common address of ASDU unknown information object address periodic cyclic background scan spontaneous initialized activation deactivation file transfer wo q N wo E a fo q oo o o N w S a R
142. dade Recebe um comando para um ponto n o configurado no AL 3417 ALREADY ACTIVE E Requisi o n o aceita porque o ponto j est em N o utilizado pelo AL 3417 comando HARDWARE ERROR LOCAL Requisi o n o aceita porque h problemas de hardware Requisi o n o aceita porque a chave Local Remoto est na posi o Local retornado pelo AL 3417 para comandos bufferizados quando Erro na execu o do comando para um AL 3202 Timeout na execu o do comando retornado para comandos imediatos onde o ponto est com a qualidade indicando ponto for ado DNP bit 4 ligado OPC valor igual a 216 TOO MANY OBJS Requisi o n o aceita porque a requisi o possui retornado quando mais de ponto mais de um objeto comandado na mesma requisi o OUT OF RANGE ATEN O Requisi o n o aceita porque o valor est fora da faixa retornado para os comandos anal gicos quando o valor comandado est fora da faixa do ponto Por exemplo se o valor comando for inteiro de 32bits no valor de 40000 e o ponto for do formato 116 Valores dentro da faixa de valores dos pontos comandados ser o aceitos Tabela B 1 Descri o dos c digos de resposta Os comandos para dispositivos DNP3 a que ocorra um erro no processamento interno do comando sempre retornam o c digo respondido pelo dispositivo escravo O valor deste c digo pode inclusive ser diferente dos valores des
143. de Comando Usu rio de Sa da que devem ser executados pela aplica o do usu rio Atualmente somente o AL 3417 tem esta funcionalidade Buffer de Comando IED DNP3 Serial Em primeiro lugar deve se lembrar que existem 8 buffers de comando para IEDs DNP3 Seriais cada 66599 um deles reservado para um AL 2005 instalado no posi o i i em 0 7 do bastidor principal A rea de Descri o do Comando de cada buffer que possui 12 operandos M reservados para si utiliza no m ximo 10 operandos M os 10 primeiros com o seguinte formato e Operando 0 endere o do ponto Ex para o DO0531 o endere o ser 531 e Operando 1 tipo de objeto comandado que pode ser o 12 control relay output block o 41 analog output block e Operando 2 varia o do objeto comandado que depende do tipo de objeto o Parao tipo 12 control relay output block pode valer apenas 1 o Para o tipo 41 analog output block pode valer 1 32 bit Analog Output Block 2 16 bit Analog Output Block e Operando 3 tipo do comando o O comando de sele o o 1 comando de opera o o 2 comando direto o 3 comando direto sem retorno de ack Os pr ximos operandos dependem do tipo e varia o do objeto comandado e Tipo 12 e varia o 1 Control Relay Output Block o Operando 4 control code dividido nos seguintes subcampos Code bits 0 a 3 que pode valer e 1 pulseon e 2 pulse off e 3 latchon e 4 latch off Trip Close
144. de E S a configura o dos grupos que ficaram fora da faixa tornam se inv lidos e devem ser reajustados manualmente pelo usu rio Pontos Internos S o operandos reservados para uso pelos grupos internos O usu rio pode alterar livremente a quantidade de operandos para esta fun o respeitando a quantidade f sica suportada pela UCP AL 2004 e a quantidade j alocada por outras faixas poss vel configurar operandos de pontos internos para os tipos M I e F ATEN O E importante ressaltar que ap s alterar a aloca o de operandos de pontos internos a configura o dos grupos que ficaram fora da faixa tornam se inv lidos e devem ser reajustados manualmente pelo usu rio IEDs S o operandos reservados para uso pelos grupos de IEDs utilizados pelos drivers MODBUS RTU MODBUS TCP e DNP3 para armazenar os valores dos grupos configurados O usu rio pode alterar livremente a quantidade de operandos para esta fun o respeitando a quantidade f sica suportada pela UCP AL 2004 e a quantidade j alocada por outras faixas poss vel configurar operandos de pontos internos para os tipos M I e F ATEN O E importante ressaltar que ap s alterar a aloca o de operandos de IEDs a configura o dos grupos que ficaram fora da faixa tornam se inv lidos e devem ser reajustados manualmente pelo usu rio Interface de E S PROFIBUS Os operandos da interface de E S PROFIBUS s o utilizadas para o in
145. do fim de overflow DI10003 Overflow Eventos AL 3415 17 Cliente 3 O cliente 3 deste AL 3415 17 perdeu eventos ativado automaticamente indicando overflow e desativado no pr ximo ciclo indicando fim de overflow DI10004 Mudan a no Identificador da Interface A condi o para gerar esse alarme verificada no AL 3415 17 power on caso ocorra uma substitui o de m dulos AL 3415 17 entre bastidores ou entre posi es do mesmo bastidor E utilizado o endere o MAC da interface para detectar esta altera o Ocorrendo este alarme as filas de eventos dos clientes AL 3415 17 s o reiniciadas para evitar o envio de eventos inv lidos DI10005 Houve alguma mudan a no projeto que Este alarme acionado a cada mudan a de provoque uma altera o nos m dulos C configura o que afete os m dulos C estendidos estendidos C HADRON 006 a Ocorrendo este alarme as filas de eventos dos clientes C HADRON 009 AL 3415 17 e a fila de eventos do AL 2004 s o reiniciadas para evitar o envio de eventos inv lidos DI10006 Foi comandado um esvaziamento geral das Este alarme acionado ao ser executado o comando de filas de eventos da UTR HD3002 esvaziamento da fila de eventos D00003 DI10007 Overflow de eventos na fila externa do No caso de ocorrer overflow da fila de eventos do AL 2004 AL 2004 principal ocorr ncia de um n mero maior de eventos do que o m ximo configurado no mesmo ciclo gerado um diagn stico atrav s deste DI
146. e Eventos do AL 2004 e Eventos Detectados pela Interface Este terceiro exemplo ilustra o funcionamento do contador de eventos processados a cada ciclo considerando a exist ncia de grupos de pontos que geram eventos de valor atrav s da fila de eventos do AL 2004 do bastidor principal e tamb m de pontos internos que geram eventos de valor e ou qualidade a partir da detec o da interface Este exemplo tamb m ir ilustrar o procedimento da interface quando a situa o de overload de processamento de eventos ocorre Grupos de Pontos de Comunica o Formato Detec o de Descri o Grupo Varia o da Eventos na qualidade Interface 1 Diagn sticos Bastidor Principal DIOOOO DIO063 DIQC OPC D YQ 2 AL 3138 pos O 32 DIs DI1000 D11031 DIQC OPC D Q 3 L 3138 pos 1 32 DIs DI1032 DI1063 DIQC OPC D Q 4 Interno digital 500 DIs DI3000 DI3499 DIQC OPC_D YQ 5 DNP3 Slave 1 200 DIs DISOOO DI5199 DIQE DNP DI QC 6 DNP3 Slave 2 200 DIs DI5200 DI5399 DIQE DNP DI ac 7 Diagn sticos dos M dulos AL 3415 3417 DI10000 D110015 DIQA NA Y 8 Interno anal gico 200 Als 413000 413199 116QC OPC Y 9 DNP3 Slave 1 100 Als 415000 415099 I16QE DNP_AI QC 10 DNP3 Slave 2 100 Als 415100 415199 I16QE DNP_AI QC 11 Comandos Bastidor Principal DO0000 DO0015 DIQA NA Desabilitado Para efeito da an lise deste exemplo considerar os grupos 2 e 3 m dulos de entradas digitais AL 3138 os grupos 5 6 9 e 10 escravos DNP3 acessados atrav s do
147. e a convers o de engenharia representa uma mudan a de escala onde os fatores de multiplica o e adi o s o respons veis por esta convers o Para o exemplo anterior pode se assumir o valor 0 01 para o fator de m ltiplica o e 100 para o fator aditivo Os m dulos AL 3415 e AL 3417 podem realizar a convers o de engenharia de entradas anal gicas configurando os grupos de Als espec ficos para este fim Na convers o s o utilizados dois blocos de operandos F para armazenar os fatores multiplicativos e aditivos envolvidos nesta opera o A leitura dos operandos F com os fatores multiplicativos e aditivos pelos m dulos n o realizada em todos os ciclos de varredura pois raramente tais fatores s o alterados Normalmente ela feita apenas na inicializa o power on da UTR ou pode ser feita posteriormente se o usu rio assim o desejar atrav s do comando DO Ler fatores convers o engenharia neste ciclo O procedimento recomendado o seguinte e Alterar os operandos F com fatores multiplicativos e aditivos Acionar o bit correspondente ao comando de configura o Ler fatores convers o engenharia neste ciclo e As interfaces AL 3415 17 ao perceberem que este bit est ligado l em os operandos F com os fatores multiplicativos e aditivos Al m da convers o de engenharia os m dulos tamb m se encarregam de copiar as informa es de qualidade do grupo com unidades de campo para o grupo com unidades de engenharia O c l
148. e dados para grupo de bandas mortas M todos de Detec o de Eventos Internos num M dulo AL 3415 17 Eventos de um grupo de pontos de comunica o podem chegar a um m dulo AL 3415 17 atrav s da fila de eventos proveniente da UCP AL 2004 mas tamb m podem ser detectados dentro do pr prio m dulo que pode analisar modifica es de valor e ou qualidade dos pontos de comunica o Para que a detec o de eventos internos seja feita adequadamente no m dulo AL 3415 17 necess rio selecionar um entre diversos m todos de detec o de eventos internos A seguir descrevem se os m todos dispon veis e Desabilitado o AL 3415 17 nunca ir gerar eventos para este grupo de pontos Esta configura o recomendada para o Grupos de pontos para os quais jamais se deseja eventos o Grupos de pontos de comunica o onde todos os eventos prov m da fila de eventos da UCP AL 2004 do bastidor principal sendo desnecess rio que o AL 3415 17 gere eventos adicionais e Q qualquer varia o de qualidade gera eventos Esta configura o recomendada para o Pontos de AL 313X Os m dulos AL 313X geram eventos internos com precis o e resolu o de 1 ms para mudan as de valor mas nunca geram eventos em fun o de mudan as de qualidade Desta maneira quando um m dulo AL 313X falha ou quando falha a comunica o PROFIBUS DP com um bastidor de expans o contendo m dulos AL 313X o AL 3415 17 gera eventos para os pontos do AL 313X o
149. e operandos F deve estar na rea de operandos livres para o usu rio Propriedades Exclusivas para Grupos de Entradas Digitais de Alarme Esta se o descreve as propriedades comuns dos grupos de entradas digitais de alarme Estes grupos s o sempre grupos internos do tipo DI com formato DIQA Para outras informa es a respeito das entradas digitais de alarmes consultar a se o C lculos de Alarmes Tipo Alarme A propriedade de tipo do alarme configura o tipo de c lculo que ser utilizado e Maior o ponto DI ligado sinalizando alarme alto muito alto etc quando o ponto Al correspondente maior que o preset de alarme AO correspondente e Menor o ponto DI ligado sinalizando alarme baixo muito baixo etc quando o ponto Al correspondente menor que o preset de alarme AO correspondente Para criar alarmes alto e muito alto para o mesmo grupo Al s necess rio criar dois grupos de c lculo de alarmes do tipo Maior com os valores de preset diferentes O mesmo ocorre para criar alarmes baixo ou muito baixo Al Alarmes Informa o endere o do primeiro ponto Al do grupo de pontos de comunica o que cont m as entradas anal gicas correspondentes aos alarmes Este grupo deve ter o mesmo n mero de pontos que o grupo de pontos DI AO Limites Informa o endere o do primeiro ponto AO do grupo de pontos de comunica o que cont m os limites de alarmes Este grupo deve ter o mesmo n mero de pontos que o grupo de pon
150. eesscseessseeessseees 126 Buffer de Comando Usu rio de Entrada 20 0 eeeccesssccccceeeeeeennneeeeeeeeeeeeesnnaeeeeeeeeeeeeenaaeeeeeeeeeeeeeaaees 126 Buffer de Comando AL 34 15 17 o ceeccecccsscccceceeeeeeenneeeeceeeeeeeennnaeeeeceeseeeeeaaaeeeeeeeeeeeeeeaaeeeeeeeeeeeeenaaaes 127 Formato de Buffers de Comandos de Sa da de P BUFCMD 178 sssscsssssssssscssscsessscssccsssesssesees 128 Buffer de Comando AL 3202 Bastidor Principal e Bastidores de Expans o eeeeeeesseeeeeeeneeees 128 Butter de Comando Usuario de Saida iscsi anaes 129 Buffer de Comando IED DNP3 Serial cccccessssscccccrerrereeeananananananananaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaanananananaaaa 130 Convers es Executadas pelo AL 3415 cccsscccssssssccsscssscsscsscscsscccesssscsscsesscscscsscsesssssssssscsscsssssonees 131 Convers es do AL 3415 para Comandos Imediatos sobre Pontos Internos do AL 2004 131 Convers es do AL 3415 para Comandos Imediatos sobre Octetos Latched do AL 3202 132 Convers es do AL 3415 para Comandos Imediatos sobre IEDs MODBUS RTU ou TCP 133 Convers es do AL 3415 para Comandos Bufferizados sobre Octetos Trip Close do AL 3202 133 Convers es do AL 3415 para Comandos Bufferizados sobre IEDs DNP3 Seriais 134 Convers es Executadas pelo AL 3417 cccssccsssssssccsscssccsscsscscssccsccscsscscsssscsscscsscsscssssssssesssssssssss
151. enassecUeeedsssueeedessusaetessvecdessduecsecsduesesestsuevonsteces 74 Sum rio Diagn sticos Embutidos na Qualidade de Pontos de Comunica o 74 Diagn sticos Embutidos no Status de Comandos cc eeesecccessseeeeeessceceessneeecessaeecesssaeeceessaeessesaeees 74 Diagn sticos para o Bastidor Principal eee eeeeseceeeesssceecesseeecesssaceceessseeecesssaeeeesssaeeesesseeeeeeeaaeees 74 Diagn sticos para o Bastidor de Expans o 0 0 0 0 eessceceessseeceessneeecesssaeeceesseeeceessaeeceessaeeeeessaeeseesaeees 77 Equival ncia dos Endere os dos Diagn sticos dos Bastidores de Expans o cceessseeceeesseeeeenneeees 78 Diagn sticos Internos de M dulos AL 3415 17 erre neerraraanareaaranearraraanaoa 78 Comandos de Configura o sscccssssssccssssssccsssssscccsscssescsssssecsssscsscscsscsscsessssssescsscssesesscscssssssssssesoess 79 Comandos de Configura o para o Bastidor Principal 0 cc eeesceeeessnceceessseeeceeseeeeeessaeeesessaeesessaeees 79 Comandos de Configura o para o Bastidor de Expans o O rare 80 Equival ncia dos Endere os dos Diagn sticos dos Bastidores de Expans o 80 6 DIAGN STICOS DE OPERA O DAS INTERFACES AL 3415 E AL 3417 cssssssssssssssssssesseassscsscess 81 Diagn sticos do Paine isisessiacicssecvcstesecssssesensnsseteenncssdeonncssevensaseesensacdenenvacs tavecncsdesvancsdecvancsdedvenessecveucssveses 82
152. ente no primeiro ciclo da UCP criado automaticamente pelo MasterTool Hadron XE e deve ser utilizado pelo usu rio para inicializar as suas vari veis P CICUSR 170 Liberado Ladder M dulo procedimento executado a cada ciclo da UCP criado automaticamente pelo MasterTool Hadron XE e deve ser utilizado pelo usu rio para construir seu programa aplicativo M dulo fun o F xxxxxx 000 a Liberado Assembly M dulos de fun o utilizados para F xxxxxx 228 Bloqueado Ladder ou estruturar o programa aplicativo ST Possuem a vantagem em rela o aos m dulos procedimentos de trabalhar com par metros de entrada e sa da permitindo 50 4 Configura o Tipo do M dulo Arquivo Acesso Linguagem Descri o _ _ _ o aproveitamento da mesma rotina em v rias situa es Os m dulos fun o em linguagem Assembly s o distribu dos pela Altus e possuem o acesso bloqueado ao usu rio J os m dulos nas linguagens Ladder ou ST s o criados pelo pr prios usu rios M dulo de configura o C CONFIG 000 Configura o da UCP AL 2004 M dulo configura o C PROFI 003 Bloqueado Binario Configura o dos AL 3406 utilizados para estendido comunica o com os bastidores de expans o C xxxxxx 004 e Liberado Bin rio Utilizado para configura o dos m dulos C xxxxxx 005 AL 3406 configurados manualmente pelo usu rio C xxxxxx 006 a Bloqueado Bin rio Utilizado para configura o da interface C xxxxxx 009 de co
153. entos para cada cliente da interface AL 3417 o Maximo de 7680 grupos de mapeamento de pontos para o AL 3417 por UTR o M ximo de 500 pontos anal gicos AI com evento por banda morta integral o Maximo de 500 pontos anal gicos AI de convers o de engenharia o Maximo de 256 operandos M para alocar grupos de pontos digitais DI de alarmes cada M pode conter at 16 alarmes o M ximo de 256 Contadores e 256 Contadores Congelados o M ximo de 3000 eventos armazenados para um cliente respeitando o limite total de 6000 eventos Limites da configura o do driver DNP3 mestre AL 2743 o M ximo de 31 dispositivos escravos o M ximo de 200 grupos ou rela es o M ximo de 1024 bytes para mapear os grupos em operandos da UCP AL 2004 o Deve ser o nico driver executado no m dulo AL 2005 15 2 Descri o T cnica e Limites da configura o do driver MODBUS mestre AL 2734 o M ximo de 128 grupos ou rela es o M ximo de pontos no grupo est limitado capacidade de comunica o de uma requisi o MODBUS e Limites de interfaces com o protocolo ALNET II o Apenas uma das interfaces ou um par redundante AL 3414 pode ser configurada para utilizar o protocolo ALNET II sobre TCP IP Se utilizada com juntamente com a interface AL 3412 fica impossibilitada a configura o do protocolo ALNET II nas interfaces AL 3414 e Limites da interface AL 3414 o Maximo de 128 conex es isto inclui conex es ALNET II cliente e ser
154. erente do IED a ir Local forced Indica que o ponto est sendo for ado dentro do IED CF Chatter filter Indica que o ponto foi filtrado para remover transi es indesej veis EEE CR N o utilizado Fixo em 0 Tabela A 1 Qualidade DNP DI Subformato DNP DO Este subformato se aplica a pontos de comunica o do tipo DO A seguir definem se os bits utilizados no byte de qualidade Bit Tag Nome JDescri o o OL On line Quando desligado indica que o ponto n o pode ser lido do dispositivo originador ou est inativo ou fora de servi o Restart Indica que o IED associado ao ponto est sendo reinicializado e portanto o valor do ponto ainda n o confi vel CL Communication lost Indica que h falha de comunica o com o IED Portanto o ponto pode nunca ter sido lido ou a leitura pode estar obsoleta RF Remote forced Indica que o ponto est sendo for ado por outro dispositivo diferente do IED E ir Local forced inca que o ponto est send for ado dentro ao ED BELO Niovitmdotnemo E E Niouiizmdotimemo OO OOS FE O Iiociimotuemo Tabela A 2 Qualidade DNP DO Subformato DNP Al Este subformato se aplica a pontos de comunica o do tipo AI 109 A seguir definem se os bits utilizados no byte de qualidade Bit Tag Nome Deseri o o OL On line Quando desligado indica que o ponto n o pode ser lido do dispositivo originador RS Restart Indica que o IED associado ao ponto est sendo
155. ermite a conex o l gica de at quatro clientes DNP3 Trata se de uma interface gen rica que permite a instala o de diversos protocolos de comunica o seriais baseados em interfaces RS 232 ou RS 485 com baudrate at 38400 bps Pode se instalar uma ou duas portas seriais num AL 2005 sendo poss vel selecionar em cada porta o meio f sico RS 232 ou RS 485 e o protocolo implementado Desta maneira at duas aplica es de comunica o podem ser instaladas num AL 2005 uma aplica o para cada porta serial ATEN O Para alguns protocolos de maior complexidade como mestre DNP3 poss vel instalar no m ximo uma aplica o de comunica o ocupando uma das portas A outra porta neste caso n o pode ser utilizada ATEN O Normalmente o baudrate m ximo 38400 bps em uma aplica o de comunica o No entanto se houver duas aplica es de comunica o instaladas no mesmo AL 2005 duas portas seriais em uso o baudrate n o pode ser maior que 19 200 bps nas duas aplica es Ao configurar um AL 2005 na tela de arquitetura do MasterTool Hadron XE necess rio informar as duas aplica es instaladas conhecidas como aplica o O e aplica o 1 As op es para a aplica o 0 e 1 s o Aplica o Mestre serial DNP3 O MasterTool Hadron XE gera automaticamente as l gicas Somente 0 e pontos de comunica o com os IEDs DNP3 Mestre MODBUS RTU O MasterTool Hadron XE gera automaticamente as l gi
156. ernet recebidos sem erro O valor circula entre 0 e 32767 Inclui as mensagens Ethernet sem DNP3 como as do tipo ARP protocolo para resolu o de endere os ICMP PING e algumas da camada de transporte TCP do tipo ACK Quantidade de pacotes DNP3 recebidos sem erro O valor circula entre 0 e 32767 Inclui as mensagens Ethernet com dados DNP3 todas s o do tipo TCP Quantidade de pacotes DNP3 recebidos com erro de c digo de fun o inv lida Quantidade de time outs de mensagem de confirma o da camada data link Quantidade de time outs de mensagem de link status Quantidade de pacotes DNP3 recebidos com erros de outra origem na camada data link Quantidade de pacotes DNP3 recebidos com erro na camada de transporte Quantidade de erros por overrun O valor circula entre 0 e 32767 A velocidade de leitura do frame recebido pelo controlador LAN inferior taxa de recep o Deste modo pode ocorre overrun quando um novo frame recebido antes que o ltimo tenha sido completamente lido Este erro pode ocorrer em fun o da quantidade elevada de mensagens recebidas BROADCAST ou endere adas UCP num curto espa o de tempo As retentativas de comunica o efetuadas pela camada TCP se encarregam de enviar nova requisi o de modo que esta falha n o percebida pelas aplica es O uso da interface Ethernet em redes corporativas contribui para a ocorr ncia de overrun Quantidade de erros por CRC inv lido
157. est o conectados ao m dulo AL 3415 17 Este grupo pode servir por exemplo para informar diagn sticos aos clientes Este grupo pr definido no Master Tool Hadron XE sendo formado por oito pontos DI com varia o DIQA Os pontos que formam o grupo s o detalhados na se o Diagn sticos Internos de M dulos AL 3415 17 Grupo de Pontos de Comunica o Criados Automaticamente Existem grupos que s o criados automaticamente no projeto de uma UTR Hadron sendo permitido ao usu rio definir algumas poucas propriedades dos mesmos Os grupos criados automaticamente na mem ria da UCP AL 2004 e Grupos associados a diagn sticos e configura es Pontos Internos o Para o bastidor principal Grupo de 64 pontos DI com varia o DIQC Grupo de 16 pontos DO com varia o DIQA o Para cada bastidor de expans o Grupo de 16 pontos DI com varia o DIQC Grupo de 16 pontos DO com varia o DIQC e Grupos associados a m dulos de E S Pontos de M dulos de E S o Para cada m dulo AL 313X grupo de 32 pontos DI com varia o DIQC o Para cada m dulo AL 315X grupo de 16 pontos AI com varia o I16QE o Para cada m dulo AL 315X 8 grupo de oito pontos AI com varia o I16QE o No caso espec fico do AL 3202 o mesmo dividido em quatro grupos um para cada octeto 32 sa das do tipo rel NA Cada octeto pode ser configurado nos modos latched ou trip close Para cada octeto de AL 3202 no modo latched grupo de oito po
158. etimes Configurable as Never Only for multi frame messages or Always Requires Application Layer Confirmation Never Always When reporting Event Data When sending multi fragment responses Sometimes Configurable as Only when reporting event data or When reporting event data or multi fragment messages 147 Anexo D Interoperabilidade DNP3 Timeouts while waiting for Data Link Confirm Complete Appl Fragment Application Confirm Complete Appl Response Others None None None None Fixedat Fixedat Fixedat Fixedat Select Operate Arm Timeout configurable Need Time Interval configurable Unsolicited Notification Delay configurable Unsolicited Response Retry Delay configurable Unsolicited Offline Interval configurable Sends Executes Control Operations WRITE Binary Outputs SELECT OPERATE DIRECT OPERATE DIRECT OPERATE NO ACK Count gt 1 Pulse On Pulse Off Latch On Latch Off Trip Close Queue Clear Queue Explanation of Sometimes above Supported Binary Output Control operations depend on the type of point Never Never Never Never Never Never Never Never Never Never Never Never Never Reports Binary Input Change Events when no specific variation requested O Never O Only time tagged O Only non
159. eu o carrier sense Underrun na transmiss o Quantidade de erros por timeout de transmiss o O valor circula entre 0 e 32767 Mxxxx 23 O tempo limite para a transmiss o de um pacote foi atingido sem confirma o de que o mesmo tenha sido conclu do pelo controlador Ethernet Nas ocorr ncias uma nova tentativa de transmiss o do frame automaticamente iniciada pela interface Ethernet Quantidade de erros por falta de buffers de transmiss o O valor circula entre 0 e 32767 Houve a tentativa de alocar um buffer Ethernet para transmiss o de um frame mas n o havia nenhum dispon vel Pode ocorrer esporadicamente sem consequ ncias negativas quando da ocorr ncia simult nea burst de v rias mensagens BROADCAST Nas ocorr ncias a transmiss o do frame postergada at a libera o de um buffer Mxxxx 25 ao ran reserv s Mxxxx 31 Operandos reservados Tabela 6 5 rea com diagn sticos de transmiss o Mxxxx 24 85 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 Recep o Quantidade de pacotes de controle Ethernet recebidos sem erro O valor circula entre 0 e 32767 Inclui as mensagens Ethernet sem dados IEC104 como as do tipo ARP protocolo para resolu o de endere os ICMP PING e algumas da camada de transporte TCP do tipo ACK Quantidade de pacotes IEC 104 recebidos sem erro O valor circula entre 0 e 32767 Inclui as mensagens Ethernet com dados IEC 60870 5 1
160. evem ser executados pela aplica o do usu rio Atualmente somente o AL 3417 tem esta funcionalidade Comando de Cold Restart Trata se do comando de reset da UTR via protocolo DNP3 Ao receber o comando do mestre DNP3 o ponto DO0004 ligado Este ponto DO faz parte do grupo de comandos do bastidor principal grupo criado automaticamente pelo MasterTool Hadron XE e que compreende a faixa de pontos DO0000 a DO0015 Esta configura o al m de gerada automaticamente fixa ou seja o usu rio n o tem a op o de alterar o ponto DO associado a este comando O ponto DO0004 associado ao bit 4 de determinado operando M por padr o M3005 dependendo da aloca o dos operandos M na configura o Hadron Para conferir qual o operando M associado ao cold restart basta olhar a configura o do grupo Comandos Bastidor Principal Para utilizar este comando a fim de resetar a HD3002 necess rio que o usu rio associe via ladder m dulo P CICUSR 170 o ponto DO0004 bit 4 do operando M alocado a um ponto de sa da de algum m dulo de sa da digital da UTR 47 3 Conceitos B sicos Para que a alimenta o da HD3002 seja de fato interrompida necess rio que o ponto de sa da digital acione um circuito externo por exemplo um rel ou uma contactora Utilizando um rel com um contato NF ligado em s rie com a alimenta o do bastidor principal e bastidores de expans o caso existam o ponto de sa da acionaria a
161. executado com erro falha na opera o do ponto comando executado com erro timeout na comunica o com o dispositivo escravo comando executado com erro ponto n o existe no dispositivo escravo 10 erro no comando ponto n o configurado no driver o endere o configurado na posi o 0 da rea de Descri o do Comando inv lido 11 erro no comando tipo do comando inv lido 12 erro no comando tipo do ponto inv lido 13 erro no comando timeout no comando select operate e Operando 1 c digo de resposta do dispositivo escravo DNP3 conforme descrito na Tabela B 1 Descri o dos c digos de resposta Convers es Executadas pelo AL 3415 O m dulo AL 3415 respons vel por converter os comandos recebidos de mestres IEC104 e os status retornado para tais mestres relacionados com os seguintes tipos de comandos e Comandos imediatos O O O O sobre pontos internos do AL 2004 sobre octetos latched de m dulos AL 3202 sobre IEDs MODBUS RTU sobre IEDs MODBUS TCP e Comandos bufferizados O sobre octetos trip close de m dulos AL 3202 sobre IEDs DNP3 seriais A seguir cada uma das convers es anteriores analisada Convers es do AL 3415 para Comandos Imediatos sobre Pontos Internos do AL 2004 Para executar um comando imediato deste tipo o AL 3415 executa leituras e ou escritas diretas sobre operandos do AL 2004 Os operandos escritos dependem basicamente do comando recebido do cliente IEC104
162. f time outs Parameter Default value Remarks Selected value to 30s Time out of connection establishment Not Applicable t 15s Time out of send or test APDUs Configurable Time out for acknowledges in case of no data te 198 messages tz lt t4 Configurable Time out for sending test frames in case of a ts 298 long idle state Configurable Maximum range of values for all time outs 1 to 255 s accuracy 1 s 145 Anexo C Interoperabilidade IEC 60870 5 104 Maximum number of outstanding format APDUs k and latest acknowledge APDUs w Parameter Default value Remarks Selected value Maximum difference receive sequence k TE APDUS number to send state variable Connigurable P 8 APDUs Latest acknowledge after receiving w l format Configurable APDUs Maximum range of values k 1 to 32767 2 1 APDUs accuracy 1 APDU Maximum range of values w 1 to 32767 APDUs accuracy 1 APDU Recommendation w should not exceed two thirds of k Portnumber Parameter Default Value Remarks Selected Value Portnumber 2404 Configurable RFC 2200 suite RFC 2200 is an official Internet Standard which describes the state of standardization of protocols used in the Internet as determined by the Internet Architecture Board IAB It offers a broad spectrum of actual standards used in the Internet The suitable selection of documents from RFC 2200 defined in this
163. faixa de pontos do grupo por exemplo DI2000 DI2099 para um grupo do tipo DI cujo endere o inicial 2000 e cujo n mero de pontos 100 ATEN O A faixa de pontos deve estar dentro da faixa de pontos declarado para a fun o que o grupo faz parte Tipo de Operando Indica o tipo de operando utilizado para armazenar valores e qualidades dos pontos do grupo na mem ria da UCP AL 2004 M I ou F O tipo de operando utilizado definido automaticamente em fun o do formato de armazenamento dos valores N D1 D2 D8 116 UI16 132 UI32 F32 e da qualidade QA QC QE No caso da combina o NQA sem valores e sem qualidade nenhuma mem ria de operandos alocada Endere o Operando Inicial Indica o endere o do primeiro operando utilizado para armazenar valores e qualidades dos pontos do grupo na mem ria da UCP AL 2004 ATEN O A faixa de operandos deve estar dentro da faixa de operandos declarado para a fun o que o grupo faz parte 66 4 Configura o Quantidade de Operandos Indica a quantidade de operandos utilizados para armazenar valores e qualidades dos pontos do grupo na mem ria da UCP AL 2004 definida automaticamente em fun o do formato de armazenamento dos valores N D1 D2 D8 116 UI16 132 UI32 F32 da qualidade QA QC QE e da quantidade de pontos do grupo Faixa de Operandos Exibe a faixa de operandos para armazenar valores e qualidades do grupo na mem ria da UCP
164. faz sentido pois a aplica o do usu rio estaria enviando um comando para si mesma O objetivo desta se o descrever o formato dos 12 operandos M de Descri o do Comando ltimos 12 operandos M dentro dos 15 operandos M da Area de Escrita do Comando e tamb m 126 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando o formato dos 4 operandos M de Status ltimos 4 operandos M dentro dos 5 operandos M da Area de Leitura do Comando Conforme j foi discutido anteriormente o m dulo P BUFCMD 178 n o executa nenhuma convers o nos buffers de comando nem quando repassa a rea de escrita de um buffer de entrada para um buffer de sa da nem quando repassa a rea de leitura de um buffer de sa da para um buffer de entrada Portanto o formato de um buffer de entrada de P BUFCMD 178 deve ser id ntico ao formato do buffer de sa da para o qual o comando ser repassado Por este motivo para descobrir o formato dos 12 operandos M de Descri o do Comando e dos 4 operandos M de Status o usu rio deve reportar se s subse es seguintes de acordo com o buffer de sa da que deseja e Buffer de Comando AL 3202 Bastidor Principal e Bastidores de Expans o e Buffer de Comando IED DNP3 Serial Buffer de Comando AL 3415 17 Atrav s destes buffers um m dulo AL 3415 17 pode enviar comandos bufferizados para seguintes tipos de pontos e Comandos para Octetos do AL 3202 em Modo Trip Close e Comandos executados pela a
165. ffer 04 Recebido frame com endere o desconhecido 05 Recebido frame com c digo de fun o inv lido 06 Erro de checksum ou CRC 07 Link n o resetado frame rejeitado 08 Recebido frame com bit de contagem inv lido FCB 09 N o recebeu o caracter de sincronismo de inicio 11 Confirma o n o recebida no tempo especificado 12 Link status n o recebida no tempo especificado 23 N mero de sequ ncia errado camada de transporte Quantidade de erros por colis o O valor circula entre 0 e 32767 Colis o do frame em transmiss o com outro frame sendo transmitido por outro equipamento Pode ocorrer em fun o de altos ndices de tr fego na rede Ethernet E automaticamente resolvido pelo controlador LAN da interface Ethernet Quantidade de erros por underrun O valor circula entre 0 e 32767 A velocidade de transfer ncia de um frame para a mem ria do controlador LAN foi inferior a sua taxa de transmiss o Nas ocorr ncias uma nova tentativa de transmiss o do frame automaticamente iniciada pela interface Ethernet Quantidade de erros por perda de portadora O valor circula entre 0 e 32767 Perda do sinal de portadora carrier sense durante a transmiss o de um frame no pre mbulo Nas ocorr ncias uma nova tentativa de transmiss o do frame automaticamente iniciada pela interface Ethernet Outros erros do controlador LAN Trata se de um contador que informa a quantidade de erros ocorridos de
166. formation object address periodic cyclic background scan spontaneous initialized activation deactivation file transfer N w A q o A o o o D o ss Ss ua oq EN R A a A A q ao Blank or X only Basic application functions Station initialization station specific parameter mark X if function is used sl Remote initialization Cyclic data transmission station specific parameter mark X if function is only used in the standard direction R if only used in the reverse direction and B if used in both directions Cyclic data transmission Read procedure station specific parameter mark X if function is only used in the standard direction R if only used in the reverse direction and B if used in both directions Read procedure Spontaneous transmission station specific parameter mark X if function is only used in the standard direction R if only used in the reverse direction and B if used in both directions Spontaneous transmission Double transmission of information objects with cause of transmission spontaneous station specific parameter mark each information type X where both a Type ID without time and corresponding Type ID with time are issued in response to a single spontaneous change of a monitored object The following type iden
167. icos atrav s de LEDs das duas interfaces s o praticamente os mesmos por isso faremos refer ncias a elas aqui como AL3415 17 para explicar comportamentos comuns as duas O primeiro tipo de diagn stico puramente visual gerado atrav s de dois conjuntos de LEDs do seu painel ETH e NET Para o segundo os diagn sticos s o armazenados diretamente em operandos do CP e podem ser utilizados pela aplica o do usu rio por exemplo apresentados num sistema de supervis o Os ltimos est o dispon veis apenas quando a UCP AL 2004 e as interfaces AL 3415 17 ja est o se comunicando atrav s do barramento A fun o destes diagn sticos de apontar poss veis problemas de instala o ou configura o da interface e de problemas ou defici ncias da rede de comunica o O cap tulo de manuten o deve ser consultado pelo usu rio sempre que necess rio ATEN O Ap s a partida do sistema a UCP inicia o processo de configura o das interfaces AL 3415 17 o qual indicado no painel pelo LED CM piscando de forma intermitente O tempo que a interface permanece neste estado depende do n mero de pontos mapeados e deve levar no m ximo 6 segundos 81 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 Diagn sticos do Painel A legenda a seguir deve ser utilizada para identifica o dos estados dos LEDs Estado S mbolo Ligado Piscando intermitente Piscando 1 vez Desligado Qualquer estado
168. informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Em um sistema redundante a UCP ativa realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de entrada executando o programa aplicativo e acionando os valores das sa das a UCP que n o est no estado ativo controlando o sistema nem no estado reserva supervisionando a UCP ativa N o pode assumir o controle do sistema Corresponde outra UCP do sistema como por exemplo a UCP2 em rela o UCP1 e vice versa 106 9 Gloss rio UCP reserva Em um sistema redundante a UCP que supervisiona a UCP ativa n o realizando o controle do sistema mas estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa Upload Leitura do programa ou configura o do CP Varistor Dispositivo de prote o contra surto de tens o WD Sigla para c o de guarda em ingl s watchdog Veja circuito de c o de guarda Word Unidade de informa o composta por 16 bits 107 Anexo A Formatos e Convers es de Qualidade Anexo A Formatos e Convers es de Qualidade Normalmente o usu rio n o precisa se preocupar em interpretar os formatos de qualidade pois a UTR manipula automaticamente as informa es de qualidade e as envia para os clientes de interfaces AL 3415 IEC 60870 5 104 e AL3417 DNP3 No entanto em algumas situa es o usu rio pode necessitar interpretar estas informa es e Quando sua aplica
169. ingido por exemplo corrente levemente inferior a 4 mA em uma entrada de 4 20 mA OK com limite superior atingido por exemplo corrente levemente superior a 20 mA em uma entrada de 4 20 mA OK mas com valor forgado ou substituido Outro Qualidade ilegal Tabela A 7 Formato de Qualidade OPC_A Subformato OPC C Este subformato se aplica a pontos CN e FC A tabela seguinte mostra os valores poss veis e suas descri es iz Fana no deposto ox m dule de VO com problemas is frshanocensor somimia o Cd a Fsacecomuna o TT 182 ok ovaioroicoretamenteidodosensor OK com limite inferior atingido por Sao roll under de um contador OK com limite superior atingido por exemplo roll over de um contador 216 o O OK mas com valor for ado ou substitu do Outro Qualidade ilegal Tabela A 8 Formato de Qualidade OPC_C 112 Anexo A Formatos e Convers es de Qualidade Formatos no Protocolo IEC 60870 5 104 Estes formatos de qualidade n o s o utilizados dentro de nenhuma tela de grupos de pontos de comunica o Eles s o utilizados apenas dentro do AL 3415 para reportar objetos de informa o para os mestre IEC104 O objetivo principal de descrever estes formatos neste manual informar como o interface AL 3415 converte as informa es de qualidade dos pontos de comunica o formatos DNP3 ou OPC para o formato TEC 104 Todos os formatos de qualidade s o constitu dos de d
170. io Como exemplo pode se citar uma UTR cujo objetivo apenas fazer telemedi o e telecomando de pontos localizados em m dulos de E S AL 313X AL 315X AL 315X 8 AL 3202 e em IEDs DNP3 ou MODBUS RTU com AL 2005 ou MODBUS TCP com AL 3414 Outras UTRs podem exigir do usu rio programa es adicionais tais como inser o de l gicas de intertravamento ou comunica es com IEDs atrav s de um protocolo propriet rio ou despadronizado Quando as l gicas de usu rio s o necess rias o usu rio deve ter conhecimento da aloca o de pontos de comunica o operandos e m dulos de programa feita automaticamente pelo MasterTool Hadron XE Operandos e m dulos de programa alocados automaticamente pelo MasterTool Hadron XE exigem uma disciplina por parte do usu rio por exemplo e M dulos de programa alocados pelo MasterTool Hadron XE n o podem ser alocados novamente pelo usu rio e normalmente n o podem nem mesmo ser referenciados pelo usu rio e Operandos alocados pelo MasterTool Hadron XE n o podem ser alocados novamente pelo usu rio embora em alguns casos possam e devam ser referenciados em m dulos de programa desenvolvidos pelo usu rio Neste cap tulo descreve se a utiliza o do programador MasterTool Hadron XE havendo ou n o l gicas de usu rio Discute se tamb m a aloca o de pontos de comunica o operandos e m dulos de programa ATEN O A configura o da interface AL 3415 17 pode ser um process
171. itos na subse o C digos de Respostas 124 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando C digos de Respostas Os c digos de respostas s o utilizados nos campos Status Code objeto g12v1 e Control Status objetos g41 v quando o frame de resposta A tabela a seguir descreve os valores deste campo Identifica o SUCCESS i TIMEOUT E EEE SELECT Requisi o aceita ou inicializada Requisi o n o aceita porque a requisi o de operate fun o 4 foi recebida depois do estouro tempo de sele o gt E n o aceita porque n o houve uma gt Es de select fun o 3 pr via E AE ERROR Requisi o n o aceita porque h erros na SEE utilizado pelo AL 3417 formata o da requisi o NOT SUPPORTED Requisi o n o aceita porque a opera o n o suportada por este ponto Retornado sempre que o comando foi executado com sucesso Comandos imediatos para pontos internos comandos do bastidor MODBUS e sa das digitais n o levam em conta o valor do qualidade do ponto Retornam SUCCESS sempre quando o valor do comando escrito no respectivo operando do ponto retornando pelo AL 3417 quando Recebe um comando Direct ou DirectNoAck para um grupo de pontos com a op o Select Requerido marcada Recebe um comando imediato que n o que o controle do objeto g12v1 n o seja LatchOn ou LatchOff Recebe um comando para um objeto nao previsto na planilha de interoperabili
172. iversos campos individuais de um bit detalhadas na tabela a seguir Flag Nome Tpescri o o O OV OVERFLOW O valor do objeto de informagao esta fora de uma faixa predefinida Este flag normalmente utilizado em valores anal gicos BL BLOCKED O valor do objeto de informa o est bloqueado para transmiss o e o valor permanece no estado que estava antes de ser bloqueado O interface AL 3415 nunca ligar este flag a SUBSTITUTED O valor do objeto de informagao esta sendo substituido ou forgado NOT TOPICAL A ltima atualiza o do objeto de informa o n o foi feita com sucesso devido a uma falha de comunica o com o dispositivo de onde prov m INVALID A ltima atualiza o do objeto de informa o n o foi feita com sucesso devido a uma falha no dispositivo de onde prov m ex falha num m dulo de E S icy CARRY Roll over ou roll under de contador Es COUNTER ADJUSTED O contador foi modificado zerado presetado congelado etc Tabela A 9 Qualidades IEC104 Adiante este manual informa como estes flags s o convertidos a partir das informa es de qualidade dos pontos de comunica o representados nos formatos OPC e DNP3 Convers es de Qualidade DNP3 para IEC60870 5 104 Quando um grupo de pontos de comunica o com formato de qualidade DNP3 deve ser reportado atrav s de um m dulo AL 3415 este m dulo deve executar convers es de qualidade de DNP3 para TEC104 A seguir define se como tais
173. ixa sid Editavel Livres para Usuario M0000 a M2999 i Diagn sticos e Configura o da UTR M3000 a M3099 M dulo E S Pontos Internos M3500 a M4299 IEDs M4300 a M4999 Interfaces E S PROFIBUS M5000 a M6239 Operandos Gerais Buffer Comandos AL 3415 3417 M6400 a M6559 Buffer Comandos Usuario de Entrada M6560 a M6579 Buffer Comandos IED M6580 a M6739 Buffer Comandos AL 3202 M6740 a M6839 Buffer Comandos Usuario de saida M6840 a M6859 Operandos Rascunho M6860 a M7053 Automatica Tabela 4 5 Operandos M alocados pelo MasterTool Hadron XE Operandos l Livres para Usu rio 10000 a 10499 Pontos Internos 10500 a l0799 IEDs 10800 a 10999 Fila Eventos 911000 a l14999 Parametros AL 313X 15080 a 15095 Operandos Rascunho I5096 a Ylxxxx Tabela 4 6 Operandos I alocados pelo MasterTool Hadron XE 61 4 Configura o Operandos F Descri o Faixa Edit vel Livres para Usu rio Y F0000 a F0499 Sim Pontos Internos Y F0500 a F0799 Sim F0800 a F0999 Sim Operandos Rascunho F0000 a Fxxxx Tabela 4 7 Operandos F alocados pelo MasterTool Hadron XE Operandos D Descri o Faixa Jrdit vel Livres para Usu rio D0000 a D0063 Sim Operandos Rascunho D0064 a Dxxxx Tabela 4 8 Operandos D alocados pelo MasterTool Hadron XE Operandos A Descri o Faixa Jrdit vel Livres para Usu rio A0000 a A0383 Sim Operandos Rascunho A0384 a YAXXxX Tabela
174. ja enviado um comando de sincronismo por protocolo nesta situa o a interface servidora aceitar o comando contudo este n o ter efeito algum Quando houver alguma falha no GPS o bastidor principal passar a efetivar os comandos de sincronismo por protocolo e o bastidor de expans o passar a sincronizar o seu hor rio com o hor rio do bastidor principal atrav s da rede PROFIBUS Apesar de ser poss vel selecionar o sincronismo por GPS no bastidor principal e por rede PROFIBUS nos bastidores de expans o esta configura o n o recomendada visto que sempre haver perda de precis o ao transferir o hor rio pela rede PROFIBUS Caso exista um GPS dispon vel deve se utiliz lo como fonte de sincronismo para todos os bastidores Sincronismo por GPS O m todo mais preciso e recomendado conectar o AL 1480 Receptor de GPS ou outro receptor de GPS protocolo NMEA0183 PPS na UCP AL 2004 do bastidor principal e nas UCPs AL 2004 de bastidores de expans o que contenham m dulos AL 313X UCPs AL 2004 de bastidores de expans o que n o contenham m dulos AL 313X n o precisam ser sincronizadas pois n o geram eventos Este m todo de sincronismo garante precis o de 1 ms para eventos gerados por m dulos AL 313X ATEN O O GPS deve ser conectado UCP AL 2004 atrav s do AL 1422 Gerador de Sincronismo Para maiores informa es de como instalar o GPS no AL 2004 consulte a Caracter stica T cnica do AL 1422 Sincronis
175. ler 0 o SIE bit 7 0 execute 1 select No sentido de monitora o o retorno de status para este comando leva em considera o apenas o seguinte campo e COT Cause of Transmission j explicado anteriormente para Single Command Set point Command Scaled Value C SE NB 1 No sentido de controle este comando composto por tr s campos e COT Cause of Transmission j explicado anteriormente para Single Command e SVA Scaled Value que representado em 16 bits com sinal na faixa entre 32768 e 32767 e QOS Qualifier of Set point Command j explicado anteriormente para Set point Command Normalized Value No sentido de monitora o o retorno de status para este comando leva em considera o apenas o seguinte campo e COT Cause of Transmission j explicado anteriormente para Single Command Set point Command Short Floating Point Value C SE NC 1 No sentido de controle este comando composto por tr s campos e COT Cause of Transmission j explicado anteriormente para Single Command e IEEE STD 754 Short Floating Point de acordo com a referida norma IEEE STD 754 e QOS Qualifier of Set point Command j explicado anteriormente para Set point Command Normalized Value 121 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando No sentido de monitora o o retorno de status para este comando leva em considera o apenas o seguinte campo e COT Cause of Transmission j explic
176. lizada para receber escritas leituras disparadas a partir de outra UTR HD3002 em modo cliente ALNET II TCP instru es ECR e LTR 2 Cliente ALNET Il Esta fun o til para disparar escritas leituras para outra UTR HD3002 TCP em modo servidor ALNET Il TCP instru es ECR e LTR 3 Servidor MODBUS Esta fun o til para responder a comunica es solicitadas por outros clientes MODBUS Um destes clientes pode ser inclusive outra UTR HD3002 no modo cliente MODBUS 4 Cliente MODBUS Esta fun o til para comunica o com IEDs MODBUS e suporta Configura o apenas comunica es c clicas peri dicas O MasterTool Hadron XE gera autom tica automaticamente todas as l gicas e rela es de leitura escrita associando as rela es a pontos de comunica o Para que o AL 3414 execute esta fun o ao configurar o m dulo AL 3414 na tela de arquitetura selecionar a op o Autom tico em Tipo Configura o Rela es MODBUS Cliente na janela de configura o do AL 3414 O modo autom tico possui ainda um controle de execu o das rela es de escrita leitura desabilitando por um minuto as rela es com erro timeout 5 Cliente MODBUS Esta fun o til quando comunica es ac clicas s o necess rias e Configura o manual quando n o se deseja associar as rela es de leitura escrita a pontos de comunica o Para que o AL 3414 execute esta fun o ao configurar o m dulo AL 3414 n
177. lores para este subcampo s o O nulo 1 close 2 trip 3 reservado e Count 8 bits informa o n mero de vezes que a opera o ser efetuada Este campo deve conter o valor um valores diferentes ser o respondidos com o c digo de retorno NOT SUPPORTED e OnTime 32 bits dura o do pulso ON em milisegundos e OffTime 32 bits dura o do pulso OFF em milisegundos e Status Code 7 bits este campo s utilizado em respostas e nas requisi es vale zero Os detalhes deste campo est o descritos na subse o 123 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando C digos de Respostas Analog Output Command g41v1 g41v2 ou g41v3 Os objetos grupo 41 e varia es 1 a 3 s o utilizados para realizar opera es de controle em sa das anal gicas Cada objeto g41v cont m um bloco de informa es aplic veis a um nico ponto DNP3 e pode ser utilizado nas seguintes fun es Fun o 3 select Fun o 4 operate Fun o 5 direct Fun o 6 direct without acknowledgement Os objetos g41v s o compostos por quatro campos descritos a seguir e Request Value cont m o valor anal gico para escrita em um ponto do tipo AO O tamanho do campo pode variar dependendo da varia o que pode ser o 16 bits para a varia o 2 o 32 bits para as varia es 1 e 3 e Control Status 7 bits este campo s utilizado em respostas e nas requisi es vale zero Os detalhes deste campo est o descr
178. m formato DIQA O c lculo dos alarmes realizado a cada ciclo da UTR Durante a execu o desta opera o o programa aplicativo da UCP AL 2004 fica parado aguardando o seu fim mas poss vel habilitar que esta opera o seja feita em paralelo ao programa aplicativo do AL 2004 mas nesse caso os valores s estar o dispon veis no ciclo seguinte da UCP AL 2004 Para outras informa es a respeito das configura es dos grupos de c lculo de alarmes consultar tamb m a se o Propriedades Exclusivas para Grupos de Entradas Digitais de Alarme Eventos Um evento cont m informa es de valor V e qualidade Q hist ricos de um ponto ocorridos em determinado momento do passado T onde T conhecido por timestamp estampa de tempo Um evento normalmente gerado quando ocorre modifica o no valor V e ou na qualidade Q de um ponto de comunica o No caso de vari veis anal gicas e contadores as modifica es de valor normalmente devem ser relevantes ou seja maiores do que uma magnitude m nima chamada de banda morta Se qualquer pequena varia o em entradas anal gicas provocasse eventos haveria eventos em excesso pois normalmente existe um ru do de fundo que provoca varia es constantes numa entrada anal gica Eventos normalmente devem ser transmitidos para um ou mais centros de controle para armazenamento numa base de dados hist rica com alta capacidade e s o utilizados para an lise de falhas entre o
179. ma es ao solicitar assist ncia e Os modelos dos equipamentos utilizados e a configura o do sistema instalado O n mero de s rie da UCP e A revis o do equipamento e a vers o do software executivo constantes na etiqueta afixada na lateral do produto e Informa es sobre o modo de opera o da UCP obtidas atrav s do programador MasterTool Hadron XE e O conte do do programa aplicativo m dulos obtido atrav s do programador MasterTool Hadron e A vers o do programador utilizado Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual Neste manual as mensagens de advert ncia apresentar o os seguintes formatos e significados PERIGO Relatam causas potenciais que se n o observadas levam a danos integridade f sica e sa de patrim nio meio ambiente e perda da produ o CUIDADO Relatam detalhes de configura o aplica o e instala o que devem ser seguidos para evitar condi es que possam levar a falha do sistema e suas conseqii ncias relacionadas ATEN O Indicam detalhes importantes de configura o aplica o ou instala o para obten o do m ximo desempenho operacional do sistema 2 Descri o T cnica 2 Descri o T cnica Este cap tulo apresenta as caracter sticas t cnicas da UTR Hadron HD3002 abordando as partes integrantes do sistema sua arquitetura limites caracter sticas gerais e el tricas Arquitetura da UTR Uma UTR HD3002 possui no m nimo um bastidor p
180. ma para testes de imunidade a interfer ncias por trem de pulsos SWC significa Surge Withstand Capability Esta norma trata da prote o do equipamento contra ru dos tipo onda oscilat ria Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa e desvia para uma rotina de atendimento espec fica Sigla usada para indicar isolado ou isolamento Unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes Sigla para light emitting diode um tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m quina Um conjunto de regras e conven es utilizado para a elabora o de um programa Conjunto de instru es e operandos que permitem a edi o de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es de linguagem de um diagrama de rel s que comp e um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa Conjunto de op es dispon veis e exibidas por um programa no v deo e que podem ser selecionadas pelo 105 9 Gloss rio M dulo referindo se a hardware M dulo referindo se a software M dulo C M dulo de configura o
181. mando no buffer Para que este buffer seja alocado para escrita de um novo comando necess rio que OCUPADO valha zero e al m disso que FINAL valha zero ver descri o de FINAL adiante na rea de leitura o 1 Existe comando no buffer e ORIGEM 1 operando M Identifica o processo que solicitou o comando Eventualmente P CICUSR 170 poder analisar quem originou o comando e bloquear processos indevidos que n o teriam autoriza o para lhe enviar comandos Os valores de ORIGEM s o os seguintes o 32 se o processo origem a aplica o do usu rio em P CICUSR 170 utilizando o buffer de comando usu rio de entrada Na pr tica esta situa o n o esperada pois seria in til um P CICUSR 170 mandar um comando para si mesmo o P 4 C seo processo origem o cliente C do AL 3415 17 na posi o P do bastidor Lembrar que P pode variar entre O e 7 e que C pode variar entre O e 3 Por exemplo para o cliente 2 do AL 3415 17 na posi o 5 o valor de ORIGEM ser 22 5 4 2 e DESTINO 1 operando M considerando que o comando chegou no Buffer de Comando Usu rio de Sa da o valor de DESTINO deve ser 13 Qualquer valor diferente n o deve ser aceito e DESCRI O DO COMANDO 12 operandos M Este rea descreve o comando que P CICUSR 170 deve executar e seu formato descrito na se o Formatos de Buffers e Status de Comando necess rio que o usu rio tome conhecimento deste formato para executar corretamente o comando
182. meiro AL 3415 4 filas de eventos segundo AL 3415 total de 8000 eventos total de 8000 eventos Detec o de Eventos Internos EE Eo pci Va i Centro s de Centro s de Controle m ximo Controle maximo 4 clientes 4 clientes RR EDER Figura 3 1 Exemplo de filas de eventos e fluxo de eventos Baseando se num exemplo pr tico de arquitetura a figura anterior permite entender diversos mecanismos vinculados s filas de eventos e detec o de eventos que s o explicados a seguir 30 3 Conceitos B sicos Eventos Gerados por M dulos AL 313X Dentre os m dulos de E S que podem ser instalados em bastidores da HD3002 principal ou de expans o apenas os m dulos AL 313X geram eventos diretamente e com resolu o de 1 ms A precis o tamb m pode ser de 1 ms desde que o bastidor onde se encontre o AL 313X esteja sendo sincronizado por um GPS Cada m dulo AL 313X possui 32 pontos e uma fila circular de eventos interna de tamanho vari vel que pode armazenar 130 eventos Eventos Gerados por IEDs Eventos tamb m podem ser gerados por IEDs e lidos atrav s de interfaces de comunica o mestres tais como o AL 2005 com driver AL 2743 mestre DNP3 serial Eventos nas Filas da UCP AL 2004 em Bastidores de Expans o Cada UCP AL 2004 de um bastidor de expans o possui uma fila circular com capacidade configur vel Os eventos armazenados numa fila de eventos deste tipo prov m unicamente de
183. meiro com 16 pontos do ndice O ao 15 e o segundo com 10 pontos do ndice 20 ao 29 o GAP resultante de 4 pontos ou seja do ndice 16 ao ndice 19 O suporte aos GAPs apesar de n o serem recomendados pela norma DNP3 s o aceitos pela UTR HD3002 dentro de um determinado limite por m reduzem o desempenho do sistema pois a interface AL 3417 se comporta como se estes pontos estivessem mapeados mesmo que n o reportando eles para os clientes Como visto no item anterior pontos mapeados nos clientes exigem da interface AL 3417 um m nimo de processamento que resulta em tempo perdido para o resultado final do sistema 97 7 Desempenho da UTR Comando de Interroga o Geral e Polling de Integridade O tratamento de comandos de interroga o geral protocolo TEC 104 interface AL 3415 e de polling de integridade protocolo DNP3 interface AL 3417 envolve uma carga de processamento intensa pois a UTR realiza uma leitura de toda a base de dados configurada Durante a execu o destes comandos pode se observar um aumento instant neo do tempo de ciclo da UTR que depende principalmente do n mero total de mapeamentos para aquele cliente espec fico que solicitou o comando A sugest o para minimizar a interfer ncia de tais comandos maximizar o intervalo de tempo em que os mesmos s o solicitados pelos sistemas de supervis o salvo situa es em que s o indispens veis condi es de partida falhas de comunica o
184. mo por Protocolo Outro m todo de sincronismo suportado pela UTR o sincronismo por protocolo o qual muito menos preciso em rela o ao m todo por GPS Deve ser utilizado somente em aplica es onde o sincronismo de tempo n o cr tico ou em caso de falha no GPS Neste m todo a interface servidora recebe o comando de sincronismo do cliente contendo a nova data e hora e realiza o ajuste do hor rio no bastidor principal Este comando pode levar at 3 ciclos de programa da UTR para ser executado portanto o usu rio deve considerar este tempo na incerteza deste m todo de sincronismo Al m disso a resolu o do sincronismo por protocolo de segundos pois a informa o de mili segundos zerada antes de ser gravada na UTR Os bastidores de expans o por sua vez s o sincronizados com 12 2 Descri o T cnica o bastidor principal atrav s da rede PROFIBUS Para que isto ocorra a op o Rede PROFIBUS deve estar marcada nas configura es do sincronismo do bastidor de expans o Neste caso sempre haver uma pequena diferen a de tempo entre o hor rio do bastidor principal e do bastidor de expans o em fun o do ciclo de atualiza o da rede PROFIBUS ATEN O Na revis o atual da HD3002 o comando de sincronismo por protocolo suportado apenas pelo protocolo DNP3 interface AL 3417 Atualiza o do Hor rio da UTR Ap s o disparo de uma altera o de hor rio da UTR in cio da comunica o GPS ou
185. munica o AL 3415 17 Tabela 4 1 Restri es de nomes e usos dos m dulos de projeto Na tabela anterior todos os m dulos marcados como bloqueados s o de uso exclusivo pelo MasterTool Hadron XE e n o devem ser criados ou alteados pelo usu rio Estes m dulos s o criados e inseridos automaticamente no projeto de acordo com a necessidade Alguns m dulos marcados como liberados s o criados automaticamente pelo MasterTool Hadron XE mas podem ser livremente editados pelo usu rio Estes m dulos s o e C CONFIG 000 m dulo de configura o da UCP AL 2004 Sempre deve existir e P INIUSR 150 m dulo de inicializa o de vari veis do usu rio Quando n o existir criado um m dulo vazio e P CICUSR 170 m dulo de execu o do usu rio utilizado pelo usu rio quando deseja incluir l gicas de controle Quando n o existir criado um m dulo vazio Alguns m dulos podem ser referidos pelo seu nome abreviado neste documento composto pela letra inicial e o seu n mero Por exemplo e C CONFIG 000 referenciado por C000 e E INIT 000 refer ncia por E000 M dulo E INIT 000 Trata se do m dulo executado logo depois da inicializa o da RTU respons vel geralmente por procedimentos de inicializa o de operandos N o deve ser alterado pelo usu rio M dulos P Chamados dentro de E INIT 000 ATEN O Os sufixos dos m dulos P citados a seguir correspondem s configura es de aloca o padr o do Maste
186. nal gicas isoladas RTD Term AL 3151 8 8 entradas anal gicas isoladas RTD Term AL 3202 32 sa das digitais com rel s NA do tipo CBO check before operate Tabela 2 7 M dulos de E S dispon veis Os m dulos AL 3130 AL 3132 e AL 3138 s o utilizados como entrada digital possuindo tamb m a fun o de registro de eventos ou SOE do ingl s sequence of events com precis o de 1 ms Estes m dulos poder o ser referidos neste manual de forma gen rica como AL 313x Os m dulos AL 3150 e AL 3151 s o utilizados para aquisi o de dados anal gicos Ambos possuem os canais de entrada isolados entre si sendo poss vel configurar individualmente cada canal O AL 3150 se destina a entradas do tipo tens o e corrente enquanto ao AL 3151 se destina a entradas do tipo RTD e termopar Estes m dulos poder o ser referenciados neste manual de forma gen rica como AL 315x Os m dulos AL 3150 8 e AL 3151 8 s o utilizados para aquisi o de dados anal gicos Ambos possuem os canais de entrada isolados entre si e poss vel configurar individualmente cada canal O AL 3150 8 se destina a entradas do tipo tens o e corrente enquanto ao AL 3151 8 se destina a entradas do tipo RTD e termopar Estes m dulos poder o ser referenciados neste manual de forma gen rica como AL 315x 8 Os m dulos AL 3202 s o utilizados para comando de equipamentos podendo ser utilizados como sa da simples ou como sa da dupla quando configurado para o modo trip
187. nciamento de overflow M6276 a Informa a posi o do AL 3415 3417 no qual se verificar o os diagn sticos M6280 40 de desempenho 10 para posi o 0 11 para posi o 1 17 para posi o 7 No final do teste o AL 3415 selecionado escreve 0 neste operando Indica o n mero de ciclos deste AL 3415 3417 durante o qual ir o ser M6281 41 feitos os testes de performance sendo 32767 o valor m ximo Valores iguais ou menores do que 0 mant m o teste desativado M6282 EA MRE Indica o n mero de testes j realizados YM6283 a M 6285 M6286 a M6288 M6289 a M6291 M6292 a YM 6323 Tempo de espera idle antes da comunica o com AL 2004 Posi o 43 tempo instant neo 43a 45 sap Edi Posi o 44 tempo m dio Posi o 45 tempo m ximo Tempo gasto durante a janela de comunica o com AL 2004 Posi o 46 tempo instant neo 46 a 48 a a Posigao 47 tempo m dio Posi o 48 tempo maximo Tempo gasto para processamentos ap s janela de comunica o Posi o 49 tempo instant neo 49a51 nae Ee Posi o 50 tempo m dio Posi o 51 tempo m ximo Identificador das interfaces AL 3415 17 Representa os quatro bytes menos significativos do endere o MAC da interface Posi es 52 a 53 AL 3415 17 instalado na posi o O Posi es 54 a 55 AL 3415 17 instalado na posi o 1 Posi es 56 a 57 AL 3415 17 instalado na posi o 2 pea Gi Posi es 58 a 59 AL 3415 17 instalado na po
188. ns o 2 O AL 3406 da rede PROFIBUS A n o est conseguindo se comunicar com o AL 3416 da rede PROFIBUS eventos A do bastidor de expans o 2 O AL 3406 da rede PROFIBUS A n o est conseguindo se comunicar com o AL 3416 da rede PROFIBUS default A do bastidor de expans o 3 O AL 3406 da rede PROFIBUS A n o est conseguindo se comunicar com o AL 3416 da rede PROFIBUS eventos A do bastidor de expans o 3 O AL 3406 da rede PROFIBUS B n o est conseguindo se comunicar com o AL 3416 da rede PROFIBUS default B do bastidor de expans o 0 O AL 3406 da rede PROFIBUS B n o est conseguindo se comunicar com o AL 3416 da rede PROFIBUS eventos B do bastidor de expans o 0 O AL 3406 da rede PROFIBUS B n o est conseguindo se comunicar com o AL 3416 da rede PROFIBUS default B do bastidor de expans o 1 O AL 3406 da rede PROFIBUS B n o est conseguindo se comunicar com o AL 3416 da rede PROFIBUS eventos B do bastidor de expans o 1 O AL 3406 da rede PROFIBUS B n o est conseguindo se comunicar com o AL 3416 da rede PROFIBUS default B do bastidor de expans o 2 O AL 3406 da rede PROFIBUS B n o est conseguindo se comunicar com o AL 3416 da rede PROFIBUS eventos B do bastidor de expans o 2 O AL 3406 da rede PROFIBUS B n o est conseguindo se comunicar com o AL 3416 da rede PROFIBUS default B do bastidor de expans o 3 O AL 3406 da rede PROFIBUS B n o est conseguindo se comunicar com o AL 3416 da rede PROFIBUS e
189. nte com gera o e detec o de eventos habilitados exige um m nimo de processamento pelas interfaces AL 3415 17 que quando somados podem chegar a um montante de tempo significativo para o processo Portanto a declara o de muitos grupos de pontos bem como a declara o de pontos sem uma real necessidade deve ser evitada Pontos de comunica o para execu o de teste devem ser eliminados quando o sistema for posto em marcha definitiva Alguns tipos de pontos de comunica o espec ficos exigem ainda um processamento extra por parte das interfaces AL 3415 17 em fun o de envolverem opera es aritm ticas complexas dentre os quais podemos citar os seguintes e Entradas anal gicas com convers o de engenharia cada ponto declarado exige a execu o de algumas opera es aritm ticas em ponto flutuante soma e multiplica o a cada ciclo de varredura da UTR e Entradas digitais de alarme cada ponto declarado exige a execu o de uma opera o aritm tica subtra o ou compara o a cada ciclo de varredura da UTR e Entradas anal gicas com banda morta integrada cada ponto declarado exige a execu o de algumas opera es aritm ticas em ponto flutuante ou inteiro de 16 ou 32 bits integra o a cada segundo Quantidade de Gaps de Pontos Mapeados na Interface AL 3417 Gaps s o os intervalos de ndices de pontos DNP3 para um cliente que n o s o mapeados Exemplo se tiver mapeado dois grupos de binary inputs o pri
190. nte conectado Estado do cliente 2 O n o configurado Mxxxx 71 zs 1 configurado mas nao conectado 2 configurado e cliente conectado Estado do cliente 3 0 nao configurado Mxxxx 72 Z 1 configurado mas nao conectado 2 configurado e cliente conectado Diagn sticos de erro gerais Mxxxx 73 BIT O Interface resetou por Watchdog BIT 1 ao 15 reservados Mxxxx 74 ao ran reserv Mxxxx 79 Operandos reservados Tabela 6 8 rea com diagn sticos de conectividade 88 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 Base de dados Mxxxx 88 ao ran reserv Mxxxx 89 Operandos reservados Tabela 6 9 rea com diagn sticos do base de dados 89 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 Diagn sticos para AL 3417 Controle e Endere amentos MAC e IP Mxxxx O Mxxxx 1 ao Mxxxx 3 Mxxxx 4 ao Mxxxx 5 Mxxxx 6 ao Mxxxx 7 Mxxxx 8 ao Mxxxx 9 Mxxxx 10 ao Operando de comandos do usu rio para a interface Ethernet O respectivo BIT de comando e os BITs reservados s o zerados pela interface quando o comando for executado BIT O reservado BIT 1 reservado BIT 2 reinicializa o dos contadores de diagn stico da interface BIT 3 ao 15 reservados Endere o MAC da interface constitu do por 6 bytes 2 bytes por operando posi o Exemplo 00 80 A0 05 12 34 Mxxxx 1 0x0080 Mxxxx 2 OxA005 Mxxxx 3 0x1234
191. ntes Do ponto de vista de um comando espec fico o m dulo P BUFCMD 178 funciona da seguinte maneira e Verifica a chegada do comando em um buffer de entrada Conforme mostra a figura anterior existem nove buffers de entrada da P BUFCMD 1778 o Buffer de Comando Usu rio de Entrada o Buffer de Comando do AL 3415 17 da posi o 0 o o Buffer de Comando do AL 3415 17 da posi o 7 e Repassa o comando do buffer de entrada para o buffer de sa da apropriado desde que o mesmo esteja livre Caso n o consiga alocar o buffer de sa da dentro de um timeout o processamento do comando encerra e o buffer de entrada liberado indicando que a causa foi timeout O repasse para o buffer de sa da tamb m n o ocorre caso haja falha de comunica o entre o AL 2004 do bastidor principal e o processo destinat rio do comando um bastidor de expans o com m dulos AL 3202 ou um AL 2005 mestre DNP3 Conforme mostra a figura anterior existem 14 buffers de sa da da P BUFCMD 178 o Buffer de Comando do AL 3202 do Bastidor Principal Buffer de Comando do AL 3202 do Bastidor de Expans o O Buffer de Comando do AL 3202 do Bastidor de Expans o 3 Buffer de Comando Usu rio de Sa da Buffer de Comando IED da posi o 0 000000 0 Buffer de Comando IED da posi o 7 e Aguarda pela libera o do buffer de sa da sinalizada pelo retorno de status do comando O status inserido no pr prio buffer de sa da pelo processo de n vel inferior P 3202 176 P
192. ntos DO com varia o DIQC Para cada octeto de AL 3202 no modo trip close grupo de quatro pontos DO com varia o NQC A qualidade comum reporta diagn sticos dos pontos do octeto e os valores n o existem porque n o fazem sentido comando bufferizado descrito adiante e Os grupos criados automaticamente na mem ria da interface AL 3415 17 o Grupo com oito pontos DI com varia o DIQA para todas interfaces AL 3415 17 ATEN O Para maiores detalhes ver se o Origem dos Pontos de Comunica o 22 3 Conceitos B sicos Grupo de Pontos de Comunica o Criados pelo Usu rio Conforme descrito anteriormente diversos grupos de pontos de comunica o s o criados automaticamente pelo MasterTool Hadron XE em fun o da defini o da arquitetura O usu rio pode criar apenas grupos de pontos de comunica o armazenados na mem ria da UCP AL 2004 nas seguintes categorias e Pontos internos definidos pelo Usu rio e Pontos de IEDs o DNP3 Serial o MODBUS RTU o MODBUS TCP ATEN O Para maiores detalhes ver se o Origem dos Pontos de Comunica o Armazenamento do Grupo de Pontos na UCP AL 2004 O tipo de operando da UCP AL 2004 utilizado para armazenar o valor e qualidade de um grupo de pontos de comunica o definido pelo formato do valor e D1 D2 D8 116 UI16 N operandos M e 132 UI32 operandos I e F32 operandos F ATEN O Embora o formato de valor N n o aloque mem ria nenhuma p
193. o demorado dependendo da quantidade de grupos e pontos de comunica o configurados na arquitetura ATEN O E poss vel alterar as aloca es feitas pelo MasterTool Hadron XE modificando configura es deste programador Neste manual referenciam se as configura es padr o do MasterTool Hadron XE 49 4 Configura o Declara o de Operandos nos M dulos de Configura o C000 No MasterTool Hadron XE a declara o dos operandos simples M I D WF WA HE e PS s o feitas dentro da aba Aloca o de Operandos do item Configura o Hadron do m dulo C Neste item s o declaradas as faixas de usos destes operandos A descri o da fun o de cada faixa est descrita na se o Fun es de Uso para Operandos Dos operandos tabela apenas o operando tipo TM declarado no item Aloca o de Operandos Os demais tipos de operandos TD TI e TF s o declarados no item Operandos O usu rio dever ter cuidado quando declarar as quantidades de posi es de cada operando TM para n o sobrescrever a rea de operandos T M de rascunho pois quando o projeto for gerado novamente esta configura o ser sobreposta pela configura o utilizada no ladder gerado Os operandos de rascunho ser o abordados posteriormente ainda neste cap tulo Retentividade dos Operandos Todos os operandos simples e tabelas s o retentivos Desta forma considerando os operandos alocados pelo usu rio este tem a responsabilidade de
194. o m dulos P IED 190 P IED 197 um para cada posi o entre O e 7 respons veis entre outras coisas pelo tratamento de IEDs DNP3 serial Estes m dulos recebem os 8 Buffers de Comando IED como buffers de entrada 41 3 Conceitos B sicos ATEN O A revis o atual do m dulo AL 3415 n o gera comandos destinados ao Buffer de Comando Usu rio de Sa da que devem ser executados pela aplica o do usu rio Atualmente somente o AL 3417 tem esta funcionalidade Multiplexa o e Libera o de Buffers de Comando Os processos descritos anteriormente nos tr s n veis hier rquicos possuem buffers de entrada e de sa da Em alguns casos um processo recebe dois ou mais buffers de entrada simultaneamente que s o direcionados ao mesmo buffer de sa da Neste caso o buffer de entrada que chegou por ltimo deve esperar pela libera o do buffer de sa da ao qual se destina Um buffer de comando liberado pelo processo que o considera como buffer de entrada depois de completar o comando Libera es Normais e por Timeout de Buffers de Comando Um processo pode liberar um buffer de entrada de tr s maneiras diferentes e Timeout de aloca o de buffer de sa da O timeout foi esgotado antes de conseguir alocar o buffer de sa da para o qual o buffer de entrada deve ser repassado Isto ocorre porque o buffer de sa da pode estar ocupado com um comando anterior em execu o multiplexa o de buffers Este timeout n
195. o objeto de informa o TEC 104 e Set point Command Short Floating Point Value C SE NC 1 Consiste em escrever sobre um operando F correspondente ao ponto AO varia o F32Q associado ao objeto de informa o TEC 104 e Counter Interrogation Command C CI NA 1 Este comando afeta diversos operandos I associados a todos os pontos do tipo CN varia o 32Q e ou FC varia o 132Q que esteja mapeados em objetos TEC 104 do tipo Integrated Totals Deve se interpretar o campo FRZ para descobrir as a es necess rias que podem ser o Freeze copiar todos pontos do tipo CN para os correspondentes pontos do tipo FC o Reset zerar todos os pontos do tipo CN antes disso executar o freeze se tamb m estiver especificado Caso todas as leituras e escritas relacionadas execu o do comando tenham sido feitas com sucesso deve se retornar o status do comando com activation confirmation e com o bit P N 0 confirma o positiva Do contr rio deve se retornar o status do comando com activation confirmation e com o bit P N 1 confirma o negativa As considera es anteriores valem para opera es de execute Para opera es de select retornado imediatamente um status do comando com activation confirmation com o bit P N O confirma o positiva e a mem ria da UCP AL 2004 n o acessada Convers es do AL 3415 para Comandos Imediatos sobre Octetos Latched do AL 3202 Este caso se aplica somente
196. o recebido no tempo especificado 19 N o recebeu confirma o de um APDU com formato U 20 N o recebeu confirma o de um APDU com formato 21 Recebeu uma confirma o com sequ ncia desconhecida Quantidade de erros por colis o O valor circula entre 0 e 32767 Mxxxx 19 Colis o do frame em transmiss o com outro frame sendo transmitido por outro equipamento Pode ocorrer em fun o de altos ndices de tr fego na rede Ethernet E automaticamente resolvido pelo controlador LAN da interface Ethernet Quantidade de erros por underrun O valor circula entre 0 e 32767 Mxxxx 20 A velocidade de transfer ncia de um frame para a mem ria do controlador LAN foi inferior a sua taxa de transmiss o Nas ocorr ncias uma nova tentativa de transmiss o do frame automaticamente iniciada pela interface Ethernet Quantidade de erros por perda de portadora O valor circula entre O e 32767 Mxxxx 21 Perda do sinal de portadora carrier sense durante a transmiss o de um frame no pre mbulo Nas ocorr ncias uma nova tentativa de transmiss o do frame automaticamente iniciada pela interface Ethernet Quantidade de eventos gerados pelo controlador LAN para indicar situa es de exce o durante o processo de transmiss o de frames O valor circula entre 0 e 32767 Os eventos que podem incrementar este contador s o Mxxxx 22 ee ak ae Detectada uma colis o no ltimo frame de transmiss o Alcan ou 16 colis es Perd
197. o subformato OPC D oreo Cg Valor Descrigfo Cs tr r c Rs J OL 116 Anexo A Formatos e Convers es de Qualidade oreo ke Valor Descri o Jerfur nefcr nsjoL 12 Falhano dispositive ex m dulo de VO com problemas o o o o o 0 16 Faina no sensor ex diagn stico no ponto de entrada 0 o o o o 0 24 Fahadecomunica o fT ot fo J 192 Ok o valor toi corretamente lidodosensor ofo of o o a 216 OK mas com valor or ado ou substitu do Jof 1 o co 0 a Outro Quatisade iega CT To Tl fl fo Subformato DNP_AI Tabela A 13 Convers o OPC_D para DNP3 A tabela seguinte mostra a l gica de c lculo de cada um dos bits de qualidade DNP3 em fun o dos valores de qualidade do subformato OPC A OPC A Este Valor Descri o Jor ur nefjcr nsjoL Falha no dispositivo ex m dulo de VO com problemas 0 o 0 o o 0 Faina no sensor sem limita o fT OF Oo Falha no sensor com limite inferior atingido por exemplo corrente lt lt 4 mA em uma entrada de 4 20 mA mA Falha de comunica o Falha no sensor com limite superior atingido por exemplo corrente gt gt 20 mA em uma entrada de 4 20 1 J OK o valor foi corretamente lido do sensor EE Eee ees OK com limite inferior atingido por exemplo corrente 1 1 levemente inferior a 4 mA em uma entrada de 4 20 mA OK com limite superior atingido por exemplo
198. odulos IntehS Entes cara 2 44 208 cas e een E e E E DECORE e SA e A E outs DER RESTO EO EOE EE EEO a ren i ee 7 Modis de EII A AEAEE AEREE EEEE AERE EAE AEAEE 11 Sincronismo a WAR e EEE ADD Mons Vee Nea cM ea CUE TG E SS ES o 12 Configura o com MasterTool Hadron XE ssscccssssssscsssssccssscsscscsscsscsesssccscsesscscsesscsscssessssseseseess 14 DITOS 5 5 5 Sauces sueccsctasceacavescncesscnceckstsesesssedeascvcnassodudecdendededndecusecesesesesedscscedssoundscssndecedsdeseseceseassodedsessucnesoncseses 15 Compatibilidades sscccsssssscssscsscccsscsscccsscsscccsssssscsssscsscscsscsscsssssssscsesssssesesssssssscsscssssesscsssssssssssssesoees 16 3 CONCEITOS BR AStC Oss os a iai aaa 17 Ponto de Comunicacao ssis o neenon Ennoite iets Svsosnnelosocaveiosedeesioseteseiosetessisvedenessvosesesssoceessosoceesiososeesionosees 17 Grupo de Pontos de Comunica o soeesssoessssoessssoosescsosesssocsessoesessoessssoosesssossessoessssoesessoosssssosssssossesssssse 17 Locais de Armazenamento dos Grupos de Pontos ssscccccssssssssssssscccssssssssssscscsssssssssssscsssssssssssssssssses 18 Origem dos Pontos de Comunica o e eesssoosessoossssooeessoocesssocesssoesessoessssoosesesossessoessssoessssooessssosssssoesesssesee 18 Origem de Pontos Armazenados na UCP AL 2004 0 ee eeessceccessneeeeeesneeeeeessaeeecessaeeeesesaeeesessaeeeeees 18 Origem de Pontos Armazenados em Interfaces AL 3415 17 n e eeseeeeee
199. omando EE Comando Comando is Comando Cliente 0 Cliente 3 Cliente 0 Cliente 3 RE ae eee ee re ee eee hs te A E SORE S Gerenciador de Comandos do i Gerenciador de Comandos do T i AL 3415 17 o y AL 3415 17 Vi RR RNA A DER SR Mee OE Gite PERDE E Mee I aac cae l P CICUSR 170 W __ i Comandos 1 imediatos 1 mem ria UCP AL 2004 Buffer de Buffer de Comando Usu rio Comando de Entrada AL 3415 17 Posi o O Buffer de Comando AL 3415 17 Posi o 7 Gerenciador de Buffers de Comandos do AL 2004 P BUFCMD 178 E Buffer de Buffer de Buffer de Buffer de Buffer de Buffer de Comando Comando Comando Comando Comando Eos Comando AL 3202 AL 3202 ne AL 3202 Usu rio de IED Posi o IED Posi o Bastidor Bastidor Bastidor Sa da 0 7 Principal Expans o O Expans o 3 1 P 3202 176 no bastidor principal eee Se P 3202 176 no bastidor expans o 0 P 3202 176 ti no bastidor expans o 3 Processo de n vel superior Processo de n vel inferior Figura 3 2 Buffers de comando no bastidor principal 40 3 Conceitos B sicos A figura mostra que os m dulos AL 3415 17 bem como a aplica o do usu rio na UCP AL 2004 podem executar de maneira simples os comandos imediatos e para isso precisam apenas ler escrever em operandos na mem ria da UCP AL 2004 o que pode ser feito num nico ciclo de varredura Por outro lado os comandos bufferi
200. onsiderar os grupos 2 e 3 m dulos de entradas digitais AL 3138 e os grupos 4 5 e 7 escravos DNP3 acessados atrav s do driver AL 2743 de um coprocessador AL 2005 Mapeamentos no Cliente 0 do AL 3417 ndice Grupo Grupo DNP 1 0 31 DI1000 DI1031 Binary Input 2 32 63 DI1032 DI1063 Binary Input 3 64 313 DI5000 DI5249 Binary Input 4 314 563 D15250 DIS4 99 Binary Input 5 0 249 415000 415249 Analog Input Mapeamentos no Cliente 1 do AL 3417 Indice Grupo Grupo DNP 1 0 31 DI1000 DI1031 Binary Input 2 32 63 D11032 DI1063 Binary Input 99 7 Desempenho da UTR Funcionamento do Contador de Eventos Imaginemos que num determinado ciclo sejam inseridos na fila do AL 2004 eventos de valor para todos os pontos dos grupos 2 3 4 5 e 7 814 pontos de comunica o Nesta situa o o contador de eventos da interface AL 3417 ir se comportar da seguinte forma Contador 0 32 64 96 Descri o da contagem O contador zerado no in cio de cada ciclo de processamento da interface Detec o dos 32 eventos do grupo 2 AL 3138 pos 0 32 Dis Inser o dos 32 eventos do grupo 2 na fila de eventos do cliente O Inser o dos 32 eventos do grupo 2 na fila de eventos do cliente 1 Detec o dos 32 eventos do grupo 3 AL 3138 pos 0 32 Dis Inser o dos 32 eventos do grupo 3 na fila de eventos do cliente O Inser o dos 32 eventos do grupo 3 na fila de eventos do cliente 1 Detec o dos 250 eventos do g
201. or Do ponto de vista de armazenamento na UCP AL 2004 um ponto de comunica o possui as seguintes propriedades principais descritas nas se es seguintes e Tipo e Endere o e Varia o Al m destas propriedades principais existem propriedades adicionais que ser o descritas adiante Grupo de Pontos de Comunica o E um conjunto de pontos de comunica o que necessariamente possuem endere os consecutivos e compartilham o mesmo tipo e varia o Os objetivos para a cria o destes grupos s o os seguintes e Diminuir o esfor o e mem ria de configura o Em outras palavras permite a descri o de propriedades comuns de m ltiplos pontos similares ao inv s de descri es individuais para cada ponto Adiante abordam se os descritores de grupos de pontos de comunica o e as propriedades descritas pelos mesmos e Economia de mem ria na UCP AL 2004 para armazenamento da informa o de qualidade Existem grupos de pontos de comunica o onde todos os pontos possuem uma informa o comum de qualidade 17 3 Conceitos B sicos Al m das caracter sticas necess rias para definir um grupo de pontos de comunica o mesmo tipo e varia o endere os consecutivos outras caracter sticas tamb m devem estar presentes para que o agrupamento tenha sentido pr tico Uma destas caracter sticas adicionais a origem dos pontos que deveria ser a mesma exemplo todos os pontos do grupo pertencem a um mesmo m d
202. os m dulos AL 3415 17 conforme detalhado na se o M todos de Detec o de Eventos Internos num M dulo AL 3415 17 DO Desabilita o Configura o ponto DO ou a faixa de pontos DOs para desabilitar os eventos do grupo Seu uso definido pela propriedade M todos Detec o Interface descrita anteriormente Banda Morta Para os grupos do tipo AI CN ou FC poss vel configurar tipo de banda morta que ser utilizado para gerar eventos conforme detalhado na se o Tipos de Banda Morta AO Banda Morta Configura o ponto AO ou a faixa de pontos AOs que armazenam o valor da banda morta Seu uso definido pela propriedade Banda Morta descrita anteriormente 67 4 Configura o Retentividade Esta propriedade informa se o grupo de pontos retentivo ou seja se os valores dos pontos devem ser preservados numa eventual interrup o da alimenta o da UCP AL 2004 Os valores s o mantidos atrav s de uma bateria instalada na fonte de alimenta o e por um supercapacitor instalado no AL 2004 Caso a energia se esgote neste dois meios os grupos retentivos s o inicializados com os valores configurados nas propriedades Valor Inicial e Qualidade Inicial descritas nas se es a seguir Para maiores informa es sobre a bateria e o supercapacitor consultar o Manual de Utiliza o do AL 2002 AL 2003 AL 2004 Valor Inicial Esta propriedade informa um valor para inicializar todos os pontos de um grupo que n o re
203. ou situa es de overflow das filas de eventos Independente do protocolo utilizado recomenda se fortemente o emprego de mensagens n o solicitadas para atualiza o das bases de dados atrav s de eventos de mudan a de valor e ou qualidade dos pontos de comunica o mapeados Tal procedimento minimiza e distribui o tempo dispensado para processamento dos pontos uma vez que apenas os pontos que sofreram alguma mudan a de estado s o reportados atrav s de mensagens para os diversos clientes sistemas de supervis o e controle Limite de Eventos Processados por Ciclo de Execu o da UTR A UTR HD3002 possui um limite para o n mero de eventos que podem ser processados a cada ciclo Este limite n o possui um valor fixo e absoluto sendo baseado em uma esp cie de contador e desta forma depende do tipo de configura o utilizada O limite funciona da seguinte forma e Quando detectada a ocorr ncia de um evento mudan a de valor por exemplo o contador incrementado em uma unidade e Para cada cliente IEC104 ou DNP3 em que o ponto estiver mapeado o contador incrementado em uma unidade e Quando o contador atingir o limite de 2 500 unidades a UTR finaliza aquele ciclo de execu o e continua o processamento dos eventos no pr ximo ciclo mantendo o hor rio interno da UTR congelado at que seja finalizado o processamento de todos os eventos Os eventos podem ser oriundos da fila interna do AL 2004 cart es AL 313x IEDs
204. p without Flag 06 no range 17 28 index 07 08 limited aty see note 1 17 27 28 index 20 16 Bit Binary Counter read start stop response 00 01 start stop without Flag 06 no range or all 17 28 index 07 08 limited aty see note 1 17 27 28 index 21 Frozen Counter read art stop Any Variation assign class or all 07 08 limited qty 17 27 28 index 21 1 32 Bit Frozen Counter 1 read 00 01 start stop response 00 01 start stop with Flag 06 no range or all 17 28 index 07 08 limited qty see note 1 17 27 28 index 21 2 16 Bit Frozen Counter 1 read 00 01 start stop response 00 01 start stop with Flag 06 no range or all 17 28 index 07 08 limited qty see note 1 17 27 28 index 21 32 Bit Frozen Counter 1 read 00 01 start stop response 00 01 start stop without Flag 06 no range or all 17 28 index 07 08 limited qty see note 1 17 27 28 index 21 10 16 Bit Frozen Counter 1 read 00 01 start stop response 00 01 start stop without Flag 06 no range or all 17 28 index 07 08 limited qty see note 1 17 27 28 index KAREE aa Any Variation 07 08 limited aty Event without Time 07 08 limited qty 130 unsol resp 22 2 06 no range or all 129 response 17 28 index Event without Time 07 08 limited qty 130 unsol resp Event with Time 07 08 limited qty 130 unsol re
205. p position information Utiliza se o mesmo procedimento do objeto single point information para os bits BL SB NT e IV Al m disso existe o bit OV que estar sempre zerado Measured value normalized value A tabela seguinte mostra a l gica de c lculo de cada um dos bits de qualidade IEC104 em fun o dos valores de qualidade do subformato OPC A OPC A IEC 60870 5 104 v a B N l oO ee eas BES a Fararo aepo ee maue se O commons o fofo fito ie Fanano sensor semimiagzo oo o ofo Falha no sensor com limite inferior atingido por exemplo corrente lt lt 4 mA em uma entrada de 4 20 mA Falha no sensor com limite superior atingido por exemplo corrente gt gt 20 mA em uma entrada de 4 20 mA Falha de comunica o OK com limite inferior atingido por exemplo corrente levemente inferior a 4 mA em uma entrada de 4 20 mA OK com limite superior atingido por exemplo corrente levemente superior a 20 mA em uma entrada de 4 20 mA OK mas com valor for ado ou substitu do 115 192 OK o valor foi corretamente lido do sensor Anexo A Formatos e Convers es de Qualidade OPC A IEC 60870 5 104 vaer owes LY oe uaiatetegat foto fe fito Tabela A 11 Convers o OPC A para IEC104 Measured value scaled value Utiliza se o mesmo procedimento do objeto Measured value normalized value Measured value short floating point value Utiliza se o mesmo procedimento do objeto Measured v
206. pans o Erro sincronismo GPS D10064 D10080 D10096 DI0112 Descontinuidade data hora DI0065 D10081 D10097 DI0113 AL 313X Overflow eventos em algum DIO066 D10082 D10098 D10114 AL 313X Overflow na fila de eventos DI0067 D10083 D10099 DI0115 do bastidor de expans o Alguma mensagem de erro D10068 D10084 DI0100 DI0116 UCP AL 2004 Perda retentividade UCP DI0069 DI0085 DI0101 DIO117 AL 2004 Reservas D10070 D10079 Dioo86 DIOO95 D10102 D10111 D10118 D10127 Tabela 5 3 Equival ncia de endere os dos pontos de diagn stico dos bastidores de expans o Diagn sticos Internos de M dulos AL 3415 17 Os diagn sticos de determinado m dulo AL 3415 17 podem ser lidos somente pelos clientes conectados neste m dulo S o definidos nove diagn sticos internos para um m dulo AL 3415 17 em pontos DI com varia o DIQA Pomo Diagn stco osso O DI10000 Overflow Eventos AL 3415 17 Cliente 0 O cliente 0 deste AL 3415 17 perdeu eventos ativado automaticamente indicando overflow e desativado no pr ximo ciclo indicando fim de overflow DI10001 Overflow Eventos AL 3415 17 Cliente 1 O cliente 1 deste AL 3415 17 perdeu eventos ativado automaticamente indicando overflow e desativado no pr ximo ciclo indicando fim de overflow DI10002 Overflow Eventos AL 3415 17 Cliente 2 O cliente 2 deste AL 3415 17 perdeu eventos ativado automaticamente indicando overflow e desativado no pr ximo ciclo indican
207. plica o do usu rio P CICUSR 170 mapeados sobre pontos internos e Comandos para IEDs DNP3 Seriais O formato de um buffer de comando AL 3415 17 id ntico ao formato de um buffer de comando usu rio de entrada descrito na subse o anterior Novamente o formato de um buffer de entrada de P BUFCMD 178 deve ser id ntico ao formato do buffer de sa da para o qual o comando ser repassado Por este motivo para descobrir o formato dos 12 operandos M de Descri o do Comando e dos 4 operandos M de Status o usu rio deve reportar se s subse es seguintes de acordo com o buffer de sa da que deseja e Buffer de Comando AL 3202 Bastidor Principal e Bastidores de Expans o e Buffer de Comando Usu rio de Sa da e Buffer de Comando IED DNP3 Serial 127 Anexo B Formatos de Buffers e Status de Comando Formato de Buffers de Comandos de Sa da de P BUFCMD 178 Buffer de Comando AL 3202 Bastidor Principal e Bastidores de Expans o Em primeiro lugar deve se lembrar que existem 5 buffers de comando para m dulos AL 3202 cada um deles reservado para um bastidor principal e bastidores de expans o O a 3 A rea de Descri o do Comando de cada buffer que possui 12 operandos M reservados para si utiliza somente 3 operandos M os 3 primeiros com o seguinte formato e Operando O tipo de comando o 29 select trip 31 select close 33 operate trip 35 operate close 37 cancela cancela um select ou encerra p
208. podem ser consultados outros documentos manuais e caracter sticas t cnicas al m deste Estes documentos encontram se dispon veis em sua ltima revis o em www altus com br Cada produto possui um documento denominado Caracter stica T cnica CT onde se encontram as caracter sticas do produto em quest o Adicionalmente o produto pode possuir Manual de Utiliza o neste caso os c digos dos manuais s o citados na CT 1 Introdu o E aconselh vel a leitura dos manuais relacionados na tabela a seguir como tamb m a leitura das caracter sticas t cnicas dos produtos utilizados Manual de Utiliza o MasterTool Hadron XE HD8000 Portugu s Manual de Utiliza o MasterTool Hadron XE HD8000 Ingl s Mu203013 Manual de Utiliza o AL 3150 AL 3151 _ O Mu203014 Manual de Utiliza o do M dulo AL 3202 mu202610 Manual de Utiliza o AL 3406 __ o mu202001 Manual de Utiliza o AL 3416 _ o Mu299032 Manual de Utiliza o do PROFITOOL O mu202002 Manual de Utiliza o AL 3414 o Tabela 1 1 Documentos relacionados Suporte T cnico Para entrar em contato com o Suporte T cnico da Altus em S o Leopoldo RS ligue para 55 51 3589 9500 Para conhecer os centros de Suporte T cnico da Altus existentes em outras localidades consulte nosso site www altus com br ou envie um email para altus altus com br Se o equipamento j estiver instalado tenham em m os as seguintes infor
209. propriedade disponibilizada apenas quando utilizado um dos formatos de 32 bits ou seja os formatos 132 UI32 ou F32 Estes formatos sempre executam a leitura de pares de holding registers ou de input register Esta op o utilizada para controlar a forma que os dois registros MODBUS s o lidos ou escritos para o operando associado ao grupo Se a propriedade estiver marcada o primeiro registro da mensagem corresponde a word menos significativa do operando associado e o segundo registros da mensagem corresponde a word mais significativa do operando associado Propriedades Exclusivas dos Grupos MODBUS TCP Esta se o descreve as propriedades comuns dos grupos MODBUS TCP ij Esta propriedade informa o endere o IP do servidor MODBUS TCP Faixa de valores v lidos conforme IPV4 Porta Esta propriedade informa o n mero da porta da conex o listen do servidor MODBUS TCP Timeout Esta propriedade informa o timeout da rela o MODBUS TCP Propriedades Exclusivas para Grupos de Convers o de Engenharia Esta se o descreve as propriedades comuns dos grupos de convers o de engenharia Estes grupos s o sempre grupos internos do tipo AI com formato F32Q Os grupos de pontos de convers o de engenharia informam se este grupo de pontos de comunica o s o resultado de uma convers o autom tica de unidades de engenharia aplicada sobre outro grupo de pontos AI Para outras informa es a respeito da convers o de engenharia consultar
210. r o dos 100 eventos do grupo 9 na fila de eventos do cliente O Inser o dos 100 eventos do grupo 9 na fila de eventos do cliente 1 Detec o dos 100 eventos do grupo 10 DNP3 Slave 2 100 Als Inser o dos 100 eventos do grupo 10 na fila de eventos do cliente O Inser o dos 50 eventos do grupo 10 na fila de eventos do cliente 1 Detec o de 114 dos 200 eventos do grupo 8 Interno anal gico 200 Als Inser o dos 114 eventos do grupo 8 na fila de eventos do cliente O Inser o dos 14 eventos do grupo 8 na fila de eventos do cliente 1 Como o limite de processamento de eventos da interface limitado em 2500 por ciclo parte dos eventos relacionados aos pontos internos s s o processados num segundo ciclo Para este exemplo ocorreria a indica o de overload no processamento dos eventos atrav s do ponto DI 10008 Pode se observar tamb m que os eventos oriundos da fila do AL 2004 possuem prioridade sobre os detectados a partir de pontos internos pois os eventos do grupo 9 e 10 inseridos na fila do AL 2004 apenas no segundo ciclo foram processados antes dos 114 pontos restantes do grupo 8 103 8 Manuten o 8 Manuten o As informa es sobre manuten o devem ser consultadas na documenta o de cada produto as quais est o listadas no documento de Caracter sticas T cnicas da UTR Hadron 3002 CT108302 104 9 Gloss rio 9 Gloss rio Algoritmo Barramento Bit BT Byte Ciclo de varredu
211. r habilitado nas seguintes situa es acerto de hor rio via protocolo NMEA 0183 PPS sincronismo via GPS sele o de hor rio de ver o ou retorno para hor rio normal ponto DO0000 ou ainda na altera o de fuso hor rio Este sinal ser desligado se o sincronismo por NMEA estiver desabilitado ou com falha ponto DI0000 ligado Indica que o m dulo F EV313X 116 respons vel pela retirada de eventos dos m dulos AL 313X detectou perda de eventos em pelo menos um dos AL 313X deste bastidor Indica que a fila de eventos residente na UCP AL 2004 do bastidor de expans o teve overflow Eventos desta fila s o transferidos para a fila da UCP AL 2004 do bastidor principal Existe no m nimo uma mensagem de erro presente na UCP AL 2004 Pode se observar estas mensagens utilizando o menu Comunica o Informa es do CP do MasterTool Hadron XE Houve perda de retentividade na UCP AL 2004 detectada pelo modifica o de um operando que normalmente mantido com um valor constante e retentivo Tabela 5 2 Pontos do grupo de diagn stico do bastidor de expans o 0 77 5 Diagn sticos e Comandos de Configura o Equival ncia dos Endere os dos Diagn sticos dos Bastidores de Expans o Todos os bastidores de expans o possuem os mesmos pontos de diagn sticos alterando apenas o endere o dos pontos entre os bastidores A tabela a seguir apresenta a equival ncia dos endere os dos diagn sticos para cada bastidor de ex
212. rTool Hadron XE Eles podem mudar se tais configura es forem alteradas O m dulo E INIT 000 chama diversos m dulos P que portanto s o previamente alocados pelo MasterTool Hadron XE e P INIUSR 150 inicializa o de operandos alocados pelo usu rio e P INIC M 151 inicializa o de operandos M alocados pelo MasterTool Hadron XE e P INIC 1 152 inicializa o de operandos I alocados pelo MasterTool Hadron XE e P INIC D 153 inicializa o de operandos D alocados pelo MasterTool Hadron XE 51 4 Configura o P INIC F 154 inicializa o de operandos F alocados pelo MasterTool Hadron XE P INIC A 155 inicializa o de operandos A alocados pelo MasterTool Hadron XE P INIC S 156 inicializa o de operandos S alocados pelo MasterTool Hadron XE P INI_TM 157 inicializa o de operandos TM alocados pelo MasterTool Hadron XE P158 at P169 reservados para uso futuro do MasterTool Hadron XE para chamada em E000 Inicializa o de Operandos Alocados pelo MasterTool Hadron XE Os m dulos P151 at P159 inicializam operandos alocados pelo pr prio MasterTool Hadron XE O usu rio n o deve alterar estes m dulos Inicializa o de Operandos Alocados pelo Usu rio O m dulo P INIUSR 150 deve inicializar operandos alocados pelo usu rio e portanto o usu rio pode alterar este m dulo Caso o m dulo P INIUSR 150 n o exista ainda criado automaticamente pelo MasterTool Hadron XE com a l gica 000 incluindo uma ins
213. ra Circuito de c o de guarda C digo comercial Controlador program vel CP Database Default Diagn stico Download E S E2PROM Encoder Endere o de m dulo Entrada sa da EPROM ER ESD Esta o de supervis o FLASH EPROM Hardware IEC 61131 IEC Pub 144 1963 IEC 536 1976 IEC 801 4 IEEE C37 90 1 SWC Interface Interrup o ISOL kbytes LED Linguagem Assembly Linguagem de programa o Linguagem de rel s e blocos Altus L gica Menu Seq ncia finita de instru es bem definidas objetivando resolu o de problemas Conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema Unidade b sica de informa o podendo estar no estado 0 ou 1 Sigla para teste de bateria em ingl s battery test Unidade de informa o composta por oito bits Uma execu o completa do programa aplicativo de um controlador program vel Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade do funcionamento de um equipamento C digo do produto formado pelas letras PO seguidas por quatro n meros Tamb m chamado de CP Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo composto de uma UCP uma fonte de alimenta o e uma estrutura de E S Veja controlador program vel Banco de dados Valor predefinido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver defini o
214. ra leitura do 56 4 Configura o Posi o Nome o a o pr ximo evento na fila de eventos Ponteiro que o AL 3415 17 instalado na posi o 3 utiliza para leitura do M6267 SEQ_RD3 pr ximo evento na fila de eventos em especial para gerenciamento de overflow Ponteiro que o AL 3415 17 instalado na posi o 4 utiliza para leitura do m6268 P TRENDI pr ximo evento na fila de eventos Ponteiro que o AL 3415 17 instalado na posi o 4 utiliza para leitura do M6269 29 SEQ_RD4 pr ximo evento na fila de eventos em especial para gerenciamento de overflow Ponteiro que o AL 3415 17 instalado na posi o 5 utiliza para leitura do Edi RR NOS pr ximo evento na fila de eventos Ponteiro que o AL 3415 17 instalado na posi o 5 utiliza para leitura do M6271 31 SEQ_RD5 pr ximo evento na fila de eventos em especial para gerenciamento de overflow Ponteiro que o AL 3415 17 instalado na posi o 6 utiliza para leitura do HURA ETR ADO pr ximo evento na fila de eventos Ponteiro que o AL 3415 17 instalado na posi o 6 utiliza para leitura do M6273 33 SEQ_RD6 pr ximo evento na fila de eventos em especial para gerenciamento de overflow Ponteiro que o AL 3415 17 instalado na posi o 7 utiliza para leitura do aldeia REO pr ximo evento na fila de eventos Ponteiro que o AL 3415 17 instalado na posi o 7 utiliza para leitura do M6275 35 SEQ_RD7 pr ximo evento na fila de eventos em especial para gere
215. rado entre O e 255 ms Este par metro fixo e deve ser editado no momento de configura o via MasterTool Hadron XE Ele comum para todos os 32 pontos de um AL 313X 34 3 Conceitos B sicos Gera o de Eventos O MasterTool Hadron XE permite configurar quatro tipos de gera o de eventos para um grupo constitu do de N pontos de comunica o Habilitado eventos de todos os pontos do grupo est o sempre habilitados Desabilitado eventos de todos os pontos do grupo est o sempre desabilitados Desabilitado por DO Comum um grupo de um nico ponto do tipo DO com varia o DIQA alocado para desabilitar eventos de todos os N pontos do grupo DO 1 para desabilitar Desabilitado por DO Individual um grupo de N pontos do tipo DO com varia o DIQA alocado para desabilitar eventos individualmente de cada um dos N pontos do grupo DO 1 para desabilitar Tipos DO e AO sem Eventos N o existem eventos para os tipos DO e AO Tipos de Banda Morta O MasterTool Hadron XE permite configurar cinco tipos de banda morta para o controle de eventos em pontos dos tipos AI CN e FC Considerando um grupo de N pontos de um destes tipos pode se selecionar entre os seguintes tipos de banda morta Nulo qualquer modifica o de valor num ponto do grupo por menor que seja gera evento para este ponto AO Absoluto Comum um grupo com um nico ponto do tipo AO cont m uma banda morta absoluto Se o m dulo da varia
216. randos do CP consultar o cap tulo de Diagn sticos em Operandos Os quatro LEDs do painel identificados por ETH possuem o seguinte significado Ex Pa cm eR Significado da Indica o e e e Interface energizada realizando testes de inicializagao consist ncia da memoria RAM Deve permanece neste estado por menos de um segundo Interface em modo de carga impossibilitado de ser configurado pela UCP e de se comunicar pela rede Ethernet Desligar o sistema e retirar o jumper da PAS Interface em modo de teste impossibilitado de ser configurado pela UCP e de se comunicar pela rede Ethernet Desligar o sistema e retirar o jumper da PA4 Falha na inicializa o da interface Indica problemas de hardware com a mem ria RAM O software executivo incompat vel com o modelo de hardware FPGA A interface n o possui endere o MAC gravado em sua mem ria necess rio para a comunica o em redes Ethernet Entrar em contato com o setor de suporte da Altus 82 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 A interface n o est sendo acessada pela UCP Verificar a declara o do m dulo no barramento da UCP feita atrav s do MasterTool Hadron XE Esta situa o pode ocorrer durante a inicializa o da UCP A interface est sendo acessada pela UCP Este LED pisca sob demanda da UCP do AL 3415 17 e n o a cada acesso da UCP ou seja pode piscar com uma frequ ncia menor que
217. range Measured value scaled value Utiliza se o mesmo procedimento do objeto Measured value normalized value Measured value short floating point value Utiliza se o mesmo procedimento do objeto Measured value normalized value Integrated totals Como o driver AL 2743 DNP3 serial mestre n o suporta contadores esta convers o desnecess ria 114 Anexo A Formatos e Convers es de Qualidade Convers es de Qualidade OPC para IEC60870 5 104 Quando um grupo de pontos de comunica o com formato de qualidade OPC deve ser reportado atrav s de um m dulo AL 3415 este m dulo deve executar convers es de qualidade de OPC para TEC104 A seguir indica se como tais convers es s o realizadas para cada tipo de objeto IEC104 Single point information A tabela seguinte mostra a l gica de c lculo de cada um dos bits de qualidade EC 104 em fun o dos valores de qualidade do subformato OPC D OPC D IEC 60870 5 104 em owe RJ EEE Falha no dispositivo ex m dulo de I O com problemas fo ofo l16 Falha no sensor ex diagn stico no ponto de entrada EAKEHKEHEAS 24 Fahadecomunica o SC Ll tJ 192 Ok o valor foi corretamente lido do sensor Jo 0 0 0 216 OK mas com valor forgado ou substituida Jo 1 0 0 Outro Quatidade iega Tl Tabela A 10 Convers o OPC D para IEC104 Double point information Utiliza se o mesmo procedimento do objeto single point information Ste
218. re 0000 e 9999 Esta metodologia permite que sejam criados at 10000 pontos de cada um dos tipos citados anteriormente DI AI DO AO CN FC ATEN O Isto n o significa que se pode criar 60000 pontos de comunica o 6 tipos 10000 pontos na UTR HD3002 Devem se observar os limites informados anteriormente neste manual A designa o de um ponto de comunica o espec fico feita justapondo o tipo e o endere o por exemplo DI0200 um ponto do tipo DI com endere o 0200 Nada impede que haja outro ponto com endere o 0200 contanto que seja de outro tipo por exemplo AT0200 Endere os de Pontos Armazenados em Interfaces AL 3415 17 Para estes pontos os endere os podem variar entre 10000 e 10099 dentro de cada interface AL 3415 17 A designa o de um ponto de comunica o espec fico feita justapondo o tipo e o endere o por exemplo DI10003 um ponto do tipo DI com endere o 10003 Nada impede que haja outro ponto com endere o 10003 contanto que seja de outro tipo por exemplo AI10003 Os endere os podem se repetir em interfaces AL 3415 17 diferentes Por exemplo pode existir um ponto DI10003 na interface AL 3415 17 da posi o 2 do bastidor principal e outro ponto DI10003 na interface AL 3415 17 da posi o 3 do bastidor principal O primeiro ponto DI10003 pode ser acessado apenas pelos clientes da AL 3415 17 da posi o 2 e o segundo ponto DI10003 pode ser acessado apenas pelos clientes da AL 3415
219. reinicializado e portanto o valor do ponto ainda n o confi vel Rc Communication lost Indica que h falha de comunica o com o IED Portanto o ponto 109 Anexo A Formatos e Convers es de Qualidade Tag Nome sd Deseri o ee C C CC idC as pode nunca ter sido lido ou a leitura pode estar obsoleta RF Remote forced Indica que o ponto est sendo for ado por outro dispositivo diferente do IED a ir Local forced Indica que o ponto est sendo for ado dentro do IED Overrange O valor excede a escala de representa o inteiro com sinal de 16 ou 32 bits ou a faixa de medi o do conversor A D RE Reference check Erro no processo de convers o de anal gico para digital resultando em precis o fora da especifica o ro N o utilizado Fixo em o Tabela A 3 Qualidade DNP_AI Subformato DNP_AO Este subformato se aplica a pontos de comunica o do tipo AO A seguir definem se os bits utilizados no byte de qualidade Nome Descri o o On line Quando desligado indica que o ponto n o pode ser lido do dispositivo originador Restart Indica que o IED associado ao ponto est sendo reinicializado e portanto o valor do ponto ainda n o confi vel Communication lost Indica que h falha de comunica o com o IED Portanto o ponto pode nunca ter sido lido ou a leitura pode estar obsoleta Remote forced Indica que o ponto est sendo for ado por outro dispositivo diferente do IED
220. rincipal Al m disso at quatro bastidores adicionais podem ser utilizados para expans o Caso haja expans o a mesma feita atrav s de uma rede PROFIBUS DP simples ou redundante A figura seguinte ilustra a expansibilidade da UTR HD3002 Bastidor Principal Bastidor de Expans o O Bastidor de Expans o 1 Bastidor de Expans o 2 Bastidor de Expans o 3 PROFIBUS A com interfaces escravos duplos nos bastidores de expans o PROFIBUS B com interfaces escravos duplos nos bastidores de expans o opcional se redund ncia da rede PROFIBUS Sincronismo por GPS em bastidores de expans o somente necess rio se houver m dulos de E S que geram eventos por exemplo AL 313X Figura 2 1 Expansibilidade da UTR Bastidores Os seguintes bastidores podem ser utilizados AL 3631 fonte UCP e quatro m dulos inteligentes AL 3635 fonte UCP e oito m dulos inteligentes AL 3634 fonte UCP cinco m dulos inteligentes e 11 m dulos de E S AL 3642 fonte UCP oito m dulos inteligentes e 8 m dulos de E S 2 Descri o T cnica mMmMAaZmQgo rmaz N E L l G E N T E AL 3631 4 sicts Osiois AL 3635 Bslots slots _AL 3634 5 slots o 11 slots AL 3642 Bslots 8Bslots i Figura 2 2 Estrutura dos bastidores Observando o bastidor de frente e iniciando pela esquerda e A primeira posi o tem largura dupla sendo destinado fonte de alimenta o e A segund
221. rma es sobre o erro ocorrido Tabela 6 3 Significado dos LEDs ETH Diagn sticos em Operandos Durante e ap s a configura o das interfaces AL 3415 e AL 3417 pela UCP AL 2004 as interfaces podem gerar diagn sticos diretamente nos operandos do CP desde que habilitado pelo usu rio nos par metros de configura o do m dulo Os diagn sticos s o atualizados pela interface a cada ciclo de varredura da UTR na faixa de operandos reservada e definida pelo usu rio podendo ent o serem utilizados na aplica o ou lidos por sistemas de supervis o Apesar dos diagn sticos serem armazenados numa nica faixa de operandos esta foi subdividida em pequenos grupos de interesse conforme apresentado nas tabelas a seguir 83 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 Diagn sticos para AL 3415 Controle e Endere amentos MAC e IP Mxxxx O Mxxxx 1 ao Mxxxx 3 Mxxxx 4 ao Mxxxx 5 Mxxxx 6 ao Mxxxx 7 Mxxxx 8 ao Mxxxx 9 Mxxxx 10 ao Operando de comandos do usu rio para a interface Ethernet O respectivo BIT de comando e os Bits reservados s o zerados pela interface quando o comando for executado BIT O reservado BIT 1 reservado BIT 2 reinicializa o dos contadores de diagn stico da interface BIT 3 ao 15 reservados Endere o MAC da interface constitu do por 6 bytes 2 bytes por operando posi o Exemplo 00 80 A0 05 12 34 Mxxxx 1 0x0080 Mxxxx
222. rmalized Value C SE NA 1 associados a pontos AO com varia o 116QC Set point Command Scaled Value C SE NB 1 associados a pontos AO com varia o I16QC e Set point Command Short Floating Point Value C SE NC 1 associados a pontos AO com varia o F32QC Portanto suporta se praticamente os mesmos comandos sobre pontos internos do AL 2004 com exce o de comandos com contadores CN ou FC A execu o destes comandos tamb m praticamente igual quela utilizada para pontos internos do AL 2004 com uma nica diferen a que consiste numa etapa adicional executada no in cio do processo Antes de iniciar a execu o do comando o AL 3415 l a qualidade do ponto afetado DO ou AO que deve ser do tipo QC qualidade comum e informa falha de comunica o com o IED Se a qualidade for boa a execu o normal prossegue de forma id ntica ao que se faz com pontos internos do AL 2004 No entanto se a qualidade n o for boa o comando abortado e retorna o comando com o status activation confirmation e com o bit P N 1 confirma o negativa As considera es anteriores valem para opera es de execute Para opera es de select executado somente a verifica o da qualidade Se esta verifica o constatar que a qualidade est boa retorna imediatamente o comando com o status activation confirmation e com o bit P N 0 Convers es do AL 3415 para Comandos Bufferizados sobre Octetos Trip Close do AL 32
223. rolador e a execu o de programas aplicativos Sigla para random access memory a mem ria onde todos os endere os podem ser acessados diretamente de forma aleat ria e com a mesma velocidade E vol til ou seja seu conte do perdido quando o equipamento desenergizado a menos que se possua uma bateria para a reten o dos valores Ondula o presente em tens o de alimenta o cont nua Sigla usada para indicar recep o serial Sistema que cont m elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execu o da tarefa seja comprometida Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substitui o dos mesmos e simplificando a manuten o Conjunto de m dulos de E S digitais ou anal gicos e interfaces de um controlador program vel Nome associado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do Elemento que possui dois estados est veis trocados alternadamente a cada ativa o Procedimento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S Sigla usada para indicar transmiss o serial Sigla para unidade central de processamento Controla o fluxo de
224. roperabilidade IEC 60870 5 104 Este cap tulo descreve a implementa o do protocolo IEC 60870 5 104 para as UTRs HD3002 fornecendo as informa es necess rias para a comunica o com outros equipamentos atrav s deste protocolo O texto a seguir disponibilizado em ingl s The selected parameters should be marked in the white boxes as follows Function or ASDU is not used Function or ASDU is used as standardized default Function or ASDU do not allow by standard System or device system specific parameter indicate the station s function by marking one of the following with X System definition E Controlling station definition Master Controlled station definition Slave Network configuration Not applicable Physical layer Not applicable Link layer Not applicable Application layer Transmission mode for application data Mode 1 Least significant octet first as defined in clause 4 10 of IEC 60870 5 4 is used exclusively in this companion standard Common address of ASDU System specific parameter all configurations that are used are to be marked X Two octets Information object address System specific parameter all configurations that are used are to be marked X Structured Unstructured 136 Anexo C Interoperabilidade IEC 60870 5 104 Three octets Cause of transmission System specific parameter all configurations that are used are to be marked X
225. rs o necess ria diretamente de DNP3 para IEC104 Obviamente esta estrat gia melhor pois a chance de ocorrerem erros de convers o de qualidade menor ATEN O Pontos configurados com formato de armazenamento de qualidade QA s o reportados com o c digo O para clientes TEC 104 e com o c digo 1 para clientes DNP3 Para maiores informa es consultar o cap tulo Anexo A onde s o detalhados os diversos formatos de qualidade suportados na UTR HD3002 bem como as convers es realizadas entre os mesmos quando necess rio 26 3 Conceitos B sicos Convers o de Engenharia Valores de campo resultantes de um processo de convers o anal gico digital est o tipicamente representados em uma escala ileg vel para um operador que n o conhece as caracter sticas do sensor de campo bem como do m dulo de entrada anal gica Para contornar este inconveniente estes valores de campo s o convertidos para unidades de engenharia as quais representam de forma mais leg vel o valor lido por um dado sensor Um transdutor de corrente pode representar sua faixa de medi o atrav s de uma escala de n meros inteiros por exemplo de O a 30000 o que pode representar em termos de unidades de campo uma faixa de corrente de 100 a 200A O processo de convers o de engenharia dado pela seguinte express o Al Conv Eng Al Unidade de Campo x FM FA onde FM Fator de Multiplica o FA Fator de Adi o Basicament
226. rupo 4 DNP3 Slave 1 250 Dis Inser o dos 250 eventos do grupo 4 na fila de eventos do cliente O Detec o dos 250 eventos do grupo 5 DNP3 Slave 2 250 Dis Inser o dos 250 eventos do grupo 5 na fila de eventos do cliente O Detec o dos 250 eventos do grupo 7 DNP3 Slave 1 250 Als Inser o dos 250 eventos do grupo 7 na fila de eventos do cliente O Como o limite de contagem para eventos oriundos da fila do AL 2004 de 2000 unidades todos os eventos deste exemplo s o processados em um nico ciclo restando um saldo positivo de 308 2000 1692 para eventos da fila do AL 2004 ou 808 308 500 para eventos detectados internamente que ainda poderiam ser processados neste mesmo ciclo Exemplo 2 Eventos Detectados pela Interface Este segundo exemplo ilustra o funcionamento do contador de eventos processados a cada ciclo considerando a exist ncia exclusiva de grupos de pontos internos que geram eventos de valor e ou qualidade a partir da detec o da interface que n o depende da fila de eventos do AL 2004 Grupos de Pontos de Comunica o Formato Detec o de Descri o Grupo Varia o da Eventos na qualidade Interface Diagn sticos Bastidor Principal DIOOOO DI0063 DIQC OPC D YQ Interno digital 200 DIs DI3000 DI3199 DIQC OPC D YQ Diagn sticos dos M dulos AL 3415 3417 DI10000 DI110015 DIQA NA y Interno anal gico 100 Als 413000 413099 116QC OPC_A Y Interno convers o 100 Als 41310
227. s de expans o configurados usando somente para operandos M ATEN O A altera o dos valores desta faixa de operandos altera automaticamente os operandos utilizados pelos grupos de diagn stico de configura o da UTR M dulos E S S o operandos reservados para uso dos grupos referente a m dulos de E S AL 313x AL 315x e AL 3202 Quando um m dulo inserido para cada grupo do m dulo s o alocados os ltimos operandos n o utilizados desta faixa Estes operandos podem ser editados posteriormente mas devem permanecer dentro desta faixa O usu rio pode alterar livremente a quantidade de operandos para esta fun o respeitando a quantidade f sica suportada pela UCP AL 2004 e a quantidade j alocada por outras faixas A quantidade de operandos que cada m dulo aloca detalhada na tabela a seguir M dulo Grupos Tipo Grupo Quantidade de operandos por grupo AL 3130 D1QC 32 pontos 3 operandos M AL 3132 ou AL 3138 AL 3150 ou 1 AIQE 16 pontos 24 operandos M AL 3151 AL 3150 8 ou 1 AIQE 8 pontos 12 operandos M AL 3151 8 D1QC 8 pontos 2 operandos M AL 3202 NQC 4 pontos 1 operandos M Tabela 4 2 Quantidade de operandos alocados m dulo de E S O m dulo AL 3202 possui quatro grupos que podem ser individualmente configurados como D1QC modo latch e QNC modo trip close 54 4 Configura o ATEN O E importante ressaltar que ap s alterar a aloca o de operandos dos m dulos
228. s de m dulos AL 313X de bastidores de expans o P 3130 175 tratamento de m dulos AL 313X P 3202 176 tratamento de m dulo AL 3202 P 3150 177 tratamento de m dulos AL 315X e AL 315X 8 P BUFCMD 178 gerenciamento de buffers de comando P179 reserva P AL341X 180 interface com m dulo AL 341X na posi o O P AL341X 187 interface com m dulo AL 341X na posi o 7 P188 P189 reserva 52 4 Configura o P IED 190 interface com m dulo mestre de IEDs na posi o O AL 2005 ou AL 3414 P IED 197 interface com m dulo mestre de IEDs na posi o 7 AL 2005 ou AL 3414 P198 P199 reserva L gicas Criadas Automaticamente pelo MasterTool Hadron XE Todas as l gicas c clicas geradas automaticamente pelo MasterTool Hadron XE concentram se nos m dulos P171 at P199 O usu rio n o deve alterar estes m dulos L gicas do Usu rio em P CICUSR 170 Todas as l gicas c clicas do usu rio devem ser concentradas dentro do m dulo P CICUSR 170 Obviamente poss vel estruturar este m dulo em diversos sub m dulos P ou F desde que tais m dulos P ou F n o estejam previamente alocados pelo MasterTool Hadron XE Caso o m dulo P CICUSR 170 n o exista o MasterTool Hadron XE o cria com uma l gica contendo uma instru o NEG Esta l gica pode ser apagada posteriormente pelo usu rio M dulo E018 O usu rio pode criar se assim desejar um m dulo E018 Interrup o de Tempo observadas as restri es e cuid
229. se of Transmission j explicado anteriormente para Single Command e DCO 8 bits composto de 3 subcampos o DCS Double Command State bits O a 1 Q n o permitido 1 OFF 2 ON 3 n o permitido o QU bits 2 a 6 0 sem defini o adicional ou seja a UTR conhece todos os detalhes para executar o comando No caso da UTR HD3002 este c digo gera um comando persistente E aceito apenas para comandos imediatos para comandos bufferizados este comando n o aceito 1 pulso de dura o curta onde a dura o deste pulso um par metro interno programado para a UTR HD3002 O valor de SCS neste caso ignorado aceito apenas para comandos bufferizados 2 pulso de dura o longa onde a dura o deste pulso um par metro interno programado para a UTR HD3002 O valor de SCS neste caso ignorado aceito apenas para comandos bufferizados 3 sa da persistente latched utilizando o valor de SCS para o comando aceito apenas para comando imediatos 4 31 retorna status inv lido o SIE bit 7 0 execute 1 select No sentido de monitora o o retorno de status para este comando leva em considera o apenas o seguinte campo e COT Cause of Transmission j explicado anteriormente para Single Command Regulating Step Command C RC NA 1 No sentido de controle este comando composto por tr s campos e COT Cause of Transmission j explicado anteriormente para Single Command
230. sees 134 Sum rio ANEXO C INTEROPERABILIDADE TEC 60870 5 104 00000eeens seres resssersesererenenes 136 System OL MOVIE lt c lt ccccccucccecscecestencsascecscesssuessegsecevsessstsuscnseseesesseteusucseeesecessteusseseeeesseseteusseuseeenseseseecersGeescees 136 Network COmPSULatiON sccccecccscccccvsveccvcecacesssesecusecscacesestsscusccscacesesssvecsesececesestsvsesscececesectsssseecucecedacsseeveecsaces 136 PHYSICAL P ppa RR A ORA A RADAR RS RAE AA AA 136 EINE VAY OF E E A EEEE E snctocescocs E 136 Application ERLE EEEIEE EE A E A EETA 136 Transmission mode for application data erre carrera ceara anearaaanearaanaanaa 136 Common address of ASDU Ler O e a po TR a CR CR TOR ER ie EE AS 136 Information object addrEss rrisni innn e Er ani Vias davi nator 136 Cause or rans MISSION ye oi oo cies viet N eee EEE e Ra CR CU SPO RAR AUTO CO esa RAN Ca de 137 Esnothior APDU co moto co uo sacs E E usta suotaets seaseetisenubas sensbebcsepsbesosepabeespaehoeatettag 137 Selection of standard ASDUS sis geme dk cada Recetas deere E E 137 Type identifier and cause of transmission assignments eseceeeeseeeeeesseeeceeeseeeeesseeeceesaeeseenaeees 140 Basic application functions sii cscisicscscesccocesesocsscsscosessvecoccsesesosssesesedatedesebacedesbecedesssecssesecussevesencbesesesederse 142 Station iittala Za ON assess avira e E EE EE EE EEEN EEE E ENE EEE OENE 142 Cyclic data trans MiSS 2 0
231. si o 3 Posi es 60 a 61 AL 3415 17 instalado na posi o 4 Posi es 62 a 63 AL 3415 17 instalado na posi o 5 Posi es 64 a 65 AL 3415 17 instalado na posi o 6 Posi es 66 a 67 AL 3415 17 instalado na posi o 7 M6324 a M6330 a M6333 90 a 93 WR_REL Data e hora para atualiza o da UTR Seu formato Posi o 90 bits 0 a 5 minutos 0 a 59 57 4 Configura o Operando Posi o Nome J Descri o o y bits 6 a 7 zeros bits 8 a 12 hora 0 a 23 bits 13 a 15 zeros Posi o 91 bits O a 9 milissegundos 0 a 999 bits 10 a 15 segundos 0 a 59 Posi o 92 bits 0 a 14 ano 0 a 32767 bit 15 zero Posi o 93 bits 0 a 4 dia 1 a 31 bits 4 a 7 zeros bits 8a 11 m s 1 a 12 bits 12 a 15 zeros Comando de acerto de hora do rel gio da UTR M6334 94 WR_RELCM Bit O acerta a hora da UTR com os valores de WR REL Bits 1 a 15 n o utilizados M6335 a Tabela 4 3 Detalhamento dos operandos gerais Buffer de Comandos AL 3415 17 O buffer de comandos AL 3415 17 corresponde a um bloco de operandos M reservados para as interfaces AL 3415 17 instaladas no bastidores colocarem os comandos bufferizados recebidos do usu rio Esta faixa reserva operandos para oito buffers uma para cada poss vel posi o onde pode ser instalado um AL 3415 17 A quantidade de operandos fixa em 160 operandos M 20 operandos por buffer de comando Os comandos bufferizados s o de
232. smission station specific parameter mark X if function is only used in the standard direction R if only used in the reverse direction and B if used in both directions Direct command transmission Direct set point command transmission Select and execute command Select and execute set point command C_SE ACTTERM used No additional definition Short pulse duration duration determined by a system parameter in the outstation Long pulse duration duration determined by a system parameter in the outstation Persistent output Supervision of maximum delay in command direction of commands and set point commands Configurable Maximum allowable delay of commands and set point commands Transmission of integrated totals station specific parameter mark X if function is only used in the standard direction R if only used in the reverse direction and B if used in both directions Mode A Local freeze with spontaneous transmission Mode B Local freeze with counter interrogation Mode C Freeze and transmit by counter interrogation commands Mode D Freeze by counter interrogation command frozen values reported spontaneously Counter read Counter freeze with reset Counter freeze without reset Counter reset General request counter Request counter group 1 Request counter group 2 Request counter group 3 Request counter group 4 Parameter loading station specific parameter mark X if
233. snseceseresecssa asscecesssseeosecsesssessansesscstassseseoastanstsceeausesssesandseiasnseseosseatoseesessteseassanases 146 ANEXO D INTEROPERABILIDADE DNP3 cscccsssccscseesssecsscceessceseseseesscseessesescsessscseesscsseseseees 147 DNES Device Prot si chstescosussubab subs bulepnckisveilobiewsuyubunpbipsnsenebesesbeileibieiepoubasvuiesusesuseveseupipsoundaieiavelpsebeieiboy 147 DNP V3 0 Implementation Table wsccssccsssssssssscosonssscsssessseossesssestscssoossonsscsssssevovesessnsessecsveoasosonssssacsseessesessts 150 ANEXO E CONSIDERA ES SOBRE O AL 3417 sesscesesesssstasosrsstesssussdcsndusodeds nstsessdesndesedncsdeasteatses 154 Fun es Select e Operate scccscsssscssssssccssscsscscsscsscscsssscssssscscsssscscsccscsscssesssssssssssssesesscsessssscssesens 154 vi 1 Introdu o 1 Introdu o A Unidade Terminal Remota UTR Hadron HD3002 uma evolu o da UTR Hadron HD3001 e tem como objetivo a automa o de subesta es de energia e centrais el tricas permitindo a execu o de fun es de supervis o telecomando e intertravamento As UTRs HD3002 s o modulares oferecendo um grande n mero de pontos e tipos de entradas e sa das conforme as necessidades de cada aplica o Entre os tipos dispon veis encontram se m dulos de entrada para o registro de eventos digitais m dulos de sa da com acionamento do tipo CBO check before operate e m dulos de entradas anal gicas Al m disso
234. sp i a 16 Bit Counter Change 06 no range or all 129 response 17 28 index Event with Time 07 08 limited qty 130 unsol resp 07 08 limited aty 23 1 32 Bit Frozen Counter 1 read 06 no range or all 129 response 17 28 index Event 07 08 limited qty 130 unsol Resp 23 2 16 Bit Frozen Counter read 06 no range or all 129 response 17 28 index Event 07 08 limited qty 130 unsol resp 23 5 32 Bit Frozen Counter read 06 no range or all 129 response 17 28 index Event with Time 07 08 limited qty 130 unsol resp 23 6 16 Bit Frozen Counter 1 read 06 no range or all 129 response 17 28 index Event with Time 07 08 limited aty 130 unsol resp 151 Anexo D Interoperabilidade DNP3 OBJECT Object Variation nisi Number 30 Analog Input Any Variation wo fo 32 Bit Analog Input 2 16 Bit Analog Input 3 32 Bit Analog Input without Flag 16 Bit Analog Input without Flag wo fo wo wo wo 5 short floating point Any Variation Event without Time 16 Bit Analog Change 32 Bit Analog Change 2 3 4 16 Bit Analog Change Event with Time short floating point Analog Change Event without Time short floating point Analog Change Event with Time Analog Output Status 3 3 3 3 3 3 5 3 2 2 2 2 2 2 2 0 1 7 4 7 a O 32 Bit Analog Output Status a oO 16 Bit Analog Output
235. standard for given projects has to be chosen by the user of this standard Ethernet 802 3 is Serial X 21 interface Other selection from RFC 2200 146 Anexo D Interoperabilidade DNP3 Anexo D Interoperabilidade DNP3 Este cap tulo descreve a implementa o do protocolo DNP3 para as UTRs HD3002 fornecendo as informa es necess rias para a comunica o com outros equipamentos atrav s deste protocolo O texto a seguir disponibilizado em ingl s DNP3 Device Profile DNP3 DEVICE PROFILE DOCUMENT Vendor Name Altus S A Device Name AL 3417 Highest DNP Level Supported Device Function For Requests Level 3 Master For Responses Level 3 Slave For static non change event object requests request qualifier codes 07 and 08 limited quantity and 17 and 28 index are supported Static object requests sent with qualifiers 07 or 08 will be responded with qualifiers 00 or 01 16 bit 32 bit and Floating Point Analog Change Events with Time may be requested Floating Point Analog Output Status and Output Block Objects 40 and 41 are supported Maximum Data Link Frame Size octets Maximum Application Fragment Size octets Transmitted 292 Transmitted 249 Received 292 Received 2048 Maximum Data Link Re tries Maximum Application Layer Re tries None None Fixed Configurable Configurable from 0 to 10 Requires Data Link Layer Confirmation Never Always Som
236. talhados na se o de Comandos Buffer de Comando Usu rio de Entrada O buffer de comandos usu rio de entrada corresponde a um bloco de operandos M reservados para o usu rio entrar com um comando bufferizado manualmente A quantidade de operandos fixa em 20 operandos M Os comandos bufferizados s o detalhados na se o Comandos Buffer de Comando Usu rio de Sa da O buffer de comandos usu rio de sa da corresponde a um bloco de operandos M reservados para a aplica o do usu rio P CICUSR 170 receber um comando bufferizado do AL 3415 17 mapeado em ponto interno A quantidade de operandos fixa em 20 operandos M Os comandos bufferizados s o detalhados na se o Comandos 58 4 Configura o Buffer de Comandos IED O buffer de comandos IED corresponde a um bloco de operandos M reservados para cada m dulo IED Atualmente somente o driver DNP3 mestre AL 2743 utiliza estes buffers Esta faixa reserva oito buffers para cada poss vel posi o onde poder estar instalado o m dulo coprocessador AL 2005 onde executa o driver DNP3 mestre AL 2743 A quantidade de operandos fixa em 160 operandos M 20 operandos por buffer de comando Os comandos bufferizados s o detalhados na se o Comandos Buffer de Comandos AL 3202 O buffer de comandos AL 3202 corresponde a um bloco de operandos M reservados para cada um dos m dulos de sa da digital AL 3202 Esta faixa reserva cinco buffers sendo o primeiro para os
237. te por v rios motivos tais como e Decidir se poss vel definir um grupo de pontos de comunica o com qualidade comum Para isso necess rio que todos tenham a mesma origem e Alterar o valor da qualidade em fun o de problemas de comunica o ou falha na origem Na se o Locais de Armazenamento dos Grupos de Pontos observou se que os pontos podem ser armazenados na UCP AL 2004 ou em cada uma das interfaces AL 3415 e AL 3417 A origem dos pontos inicialmente leva em considera o estes dois locais Em seguida s o feitas classifica es de origem subseqiientes Origem de Pontos Armazenados na UCP AL 2004 Pontos armazenados na UCP AL 2004 podem ter diversas origens que inicialmente se dividem em tr s categorias definidas nas tr s subse es seguintes Pontos Internos Estes pontos normalmente est o associados a fun es tais como e Resultado de c lculos internos exemplos alarmes valores calculados na UCP AL 2004 etc e Set points atribu dos por interfaces de comunica o escravas e ou servidoras exemplos AL 3415 17 escravo ALNET I ou MODBUS RTU num AL 2005 servidor MODBUS num AL 3414 Entre tais set points se incluem por exemplo pontos de comunica o auxiliares para controles de eventos bandas mortas desabilitadores de eventos e IEDs PROFIBUS DP VO conectados a um AL 3406 no modo Configura o Manual e IEDs ou outros dispositivos MODBUS conectados a um AL 3414 em modo manual 18 3 Concei
238. tentivo ou que perdeu sua retentividade conforme propriedade Retentividade descrita anteriormente Qualidade Inicial Esta propriedade informa uma qualidade para inicializar todos os pontos de um grupo que n o retentivo ou que perdeu sua retentividade conforme propriedade Retentividade descrita anteriormente Propriedades Comuns aos Grupos E S Bastidor M dulo Posi o Octeto Esta propriedade informa o bastidor onde est instalado o m dulo de E S associado ao grupo Pode valer Principal Expans o 0 Expans o 1 Expans o 2 Expans o 3 Esta propriedade informa o m dulo de E S associado ao grupo Pode valer AL 3130 AL 3132 AL 3138 AL 3150 AL 3151 AL 3150 8 AL 3151 8 AL 3202 Esta propriedade informa a posi o no bastidor onde est instalado o m dulo de E S associado ao grupo Pode valer entre O e 15 Esta propriedade informa o octeto de um m dulo de E S AL 3202 associado ao grupo Pode valer entre O e 3 68 4 Configura o Operando E ou S Esta propriedade exibe e A faixa de operandos E alocadas para um m dulo AL 313X e A faixa de operandos S alocadas para um m dulo AL 3202 Estes operandos podem ser utilizados para executar for amentos em entradas digitais E ou sa das digitais S No caso de sa das digitais pode se for ar apenas sa das associadas octetos do AL 3202 configurados no modo latched Modo de Opera o Esta propriedade informa o modo de opera
239. terc mbio de informa o entre o bastidor principal e os bastidores de expans o Cada bastidor de expans o utiliza 310 operandos M Operandos Gerais Os operandos gerais armazenam informa es comuns utilizadas pelos m dulos ladder gerados pelo MasterTool Hadron XE possuindo um tamanho fixo de 160 operandos A tabela a seguir descreve as posi es dos operandos gerais Operando Posi o Nome J Descri o o y M6240 INIFILA Informa o endere o inicial do bloco de operandos l que implementa a fila de eventos Informa o n mero total de eventos que comporta a fila de eventos Cada E evento utiliza quatro operandos l portanto o tamanho da fila de eventos ee TAMFILA de 4 TAMFILA operandos l O valor aconselhado para TAMFILA da ordem de 1000 eventos 4000 operandos l Ponteiro para inser o do pr ximo evento na fila de eventos Informa a a posi o do evento na fila que pode variar entre O na posi o endere ada aoada 2 PIR WR por INIFILA e TAMFILA 1 na posi o com endere o INIFILA TAMFILA 4 4 N mero de vezes que a fila de eventos foi totalmente preenchida Este operando em conjunto com PTR_WR possibilita que o cliente que est 2 retirando eventos da fila avalie se houve perda de eventos O valor EES 3 SEQ WR SEQ_WR incrementado toda vez que PTR_WR incrementado de TAMFILA 1 para 0 Quando o valor de SEQ WR chega a 32767 ao ser incrementado novamente de
240. tifications may be transmitted in succession caused by a single status change of an information object The particular information object addresses for which double transmission is enabled are defined in a project specific list Double point information M_DP_NA_1 M_DP_TA_1 and M_DP_TB_1 H Single point information M_SP_NA_1 M_SP_TA_1 M_SP_TB_1 and M_PS_NA_1 142 Anexo C Interoperabilidade IEC 60870 5 104 Step position information M_ST_NA_1 M_ST_TA_1 and M_ST_TB_1 Bitstring of 32 btM BO NA 1 M BO TA 1andM BO TB 1 if defined for a specific project Measured value normalized value M ME NA 1 M ME TA 1 M ME ND 1 and M ME TD 1 Measured value scaled value M ME NB 1 M ME TB 1tandM ME TE 1 Measured value short floating point number M ME NC 1 M ME TC 1andM ME TF 1 Station interrogation station specific parameter mark X if function is only used in the standard direction R if only used in the reverse direction and B if used in both directions global group 1 group 7 group 13 group 2 group 8 group 14 group 3 group 9 group 15 group 4 group 10 group 16 group 5 group 11 group 6 group 12 143 Anexo C Interoperabilidade IEC 60870 5 104 Clock synchronization station specific parameter mark X if function is only used in the standard direction R if only used in the reverse direction and B if used in both directions Clock synchronization Command tran
241. to MODBUS pode haver falha de comunica o com o IED MODBUS Comandos Bufferizados Previstos na UTR HD3002 Na UTR HD3002 h tr s tipos de comandos bufferizados para os quais sempre deve haver retorno de status e Comandos para octetos de m dulos AL 3202 configurados no modo trip close e Comandos para IEDs DNP3 serial e Comandos para usu rio sobre pontos internos que devem ser decodificados pelo pr prio usu rio ATEN O Os comandos bufferizados s o do tipo N portanto n o poss vel ler o estado destes pontos Estruturas de Dados e Processos de Gerenciamento de Comandos A figura seguinte mostra as estruturas de dados envolvidas com os comandos no escopo do bastidor principal os processos envolvidos bem como o funcionamento e restri es dos mesmos Deve se lembrar dos seguintes limites j estabelecidos anteriormente para entender esta figura e O n mero m ximo de m dulos AL 3415 17 quatro no entanto o n mero de estruturas de dados definidas foram oito indexadas pela posi o onde foi instalado o AL 3415 17 0 a 7 e O n mero m ximo de clientes de um m dulo AL 3415 17 quatro e O n mero m ximo de m dulos AL 2005 ou AL 3414 oito contendo drivers mestres de IEDs padronizados DNP3 Serial MODBUS RTU e MODBUS TCP e O n mero m ximo de bastidores com m dulos AL 3202 5 bastidor principal e 4 bastidores de expans o 39 3 Conceitos B sicos Buffer Buffer Buffer Buffer C
242. tos B sicos e IEDs ou outros dispositivos conectados a um driver de AL 2005 configurado manualmente modo Outro Driver Os pontos internos s o classificados em duas categorias e Pontos de diagn stico e configura o grupos destes pontos s o gerados automaticamente pelo MasterTool Hadron XE em fun o da arquitetura da UTR e servem para indicar falhas internas da UTR ex falha de sincronismo do GPS falha de retentividade na mem ria etc e Pontos definidos pelo usu rio grupos destes pontos s o criados pelo usu rio e vinculados a uma aplica o espec fica ex alarme e sinaliza es calculados set points bandas mortas etc Pontos de M dulos de E S S o pontos vinculados aos m dulos de E S permitidos AL 313X AL 315X AL 315X 8 e AL 3202 Grupos destes pontos s o gerados automaticamente pelo MasterTool Hadron XE medida que os mesmos s o inclu dos na arquitetura da UTR Podem estar instalados tanto no bastidor principal como nos bastidores de expans o Um grupo de tais pontos com qualidade comum limita se a um nico m dulo de E S Pontos de IEDs S o pontos vinculados aos IEDs configurados automaticamente pelo MasterTool Hadron XE S o classificados em tr s categorias e IEDs conectados a uma interface AL 2005 com driver DNP3 Serial Mestre AL 2743 e IEDs conectados a uma interface AL 2005 com driver MODBUS RTU Serial Mestre AL 2734 e IEDs conectados a uma interface AL 3414 com driver MODBUS TC
243. tos DI Al m disso o formato de armazenamento do valor deve ser o mesmo do que o grupo de pontos Al 116 UI16 132 UI32 F32 Este grupo de pontos n o deve ter qualidade qualidade QA 73 5 Diagn sticos e Comandos de Configura o 5 Diagn sticos e Comandos de Configura o Diagn sticos A UTR HD3002 fornece diagn sticos Embutidos na qualidade dos pontos de comunica o Embutidos no status reportado para comandos sobre pontos de comunica o Para o bastidor principal e bastidores de expans o Para as interfaces AL 3415 e AL 3417 diagn sticos internos Diagn sticos Embutidos na Qualidade de Pontos de Comunica o Existem diagn sticos embutidos na qualidade de pontos de comunica o que podem revelar e Falhas em m dulos de E S ou em pontos espec ficos destes m dulos e Falhas em IEDs ou em pontos espec ficos dos mesmos Diagn sticos Embutidos no Status de Comandos Comandos solicitados por sistemas SCADA IEC104 DNP3 TCP para os m dulos AL 3415 ou AL 3417 possuem um retorno de status que indica o sucesso ou falha dos mesmos Maiores detalhes sobre tais diagn sticos podem ser observados na se o Formatos de Buffers e Status de Comando Diagn sticos para o Bastidor Principal ATEN O Diversos diagn sticos definidos a seguir referem se s redes PROFIBUS A e B utilizadas para comunica o entre bastidor principal e bastidores de expans o Quando n o existe redund ncia deve se assumir
244. tru o NEG que posteriormente pode ser apagada pelo usu rio ATEN O E importante lembrar que todos os operandos declarados em C CONFIG 000 s o retentivos operandos simples e tabelas de operandos Caso o usu rio n o deseje que alguns dos operandos que alocou sejam retentivos deve inicializ los com valores constantes normalmente mas n o necessariamente zeros Recomenda se a utiliza o de instru es CAB para tais inicializa es chamadas dentro do m dulo P INIUSR 150 M dulo E MAIN 001 Trata se do m dulo executado ciclicamente Sua primeira execu o feita depois da execu o do m dulo E INTT 000 Em seguida sua execu o repete se indefinidamente ou seja uma nova execu o de E MAIN 001 ocorre logo depois que termina a execu o pr via de E MAIN 001 O m dulo E MAIN 001 n o deve ser alterado pelo usu rio M dulos P Chamados dentro de E MAIN 001 ATEN O Os sufixos dos m dulo P citados a seguir correspondem s configura es de aloca o padr o do MasterTool Hadron XE Eles podem mudar se tais configura es forem alteradas O m dulo E MAIN 001 chama diversos m dulos P Estes m dulos portanto s o previamente alocados pelo MasterTool Hadron XE P CICUSR 170 l gicas c clicas do usu rio P GPS 171 tratamento do GPS P DGUCP 172 diagn sticos da UCP AL 2004 P 3406 173 tratamento da comunica o PROFIBUS DP com bastidores de expans o P EVRX 174 recep o de evento
245. tude de problemas na especifica o de par metros da interface no MasterTool Hadron XE Quantidade de libera es de buffers de transmiss o por inexist ncia de conex o ativa cliente estabelecida com o endere o destino O valor circula entre 0 e 32767 Pode ocorrer se a conex o foi ou est sendo fechada abortada pelo servidor Mxxxx 54 Quantidade de libera es de buffers de transmiss o por inexist ncia de conex o passiva servidor estabelecida com o endere o destino O valor circula entre 0 e 32767 Pode ocorrer se a conex o foi ou est sendo fechada abortada pelo cliente Mxxxx 56 Reservado Mxxxx 57 Reservado Vers o FPGA O valor lido neste operando o digito ap s o ponto na indica o da vers o Ex para vers o 1 00 valor do campo 00 Mxxxx 59 Vers o Software Executivo Ex para vers o 1 10 valor do campo 110 Rodo GOE Operandos reservados Mxxxx 63 P i Tabela 6 7 rea com diagn sticos de recursos Mxxxx 55 Mxxxx 58 87 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 Conectividade Quantidade de conex es alocadas no n vel Ethernet incluindo as conex es Mxxxx 65 estabelecidas em modo servidor e as conex es LISTEN de espera Valores entre 1 e 4 Quantidade de conex es Ethernet fechadas por inatividade O valor circula entre O e 32767 Mxxxx 66 Prote o interna conex es abertas mas inativas sem troca de mensagens por um tempo
246. ulo de E S Ver se o Origem dos Pontos de Comunica o Um exemplo pr tico de grupo de pontos de comunica o s o os 32 pontos de um m dulo de entradas digitais AL 3130 Todos estes 32 pontos possuem o mesmo tipo mesma varia o e endere os consecutivos Al m disso possuem a mesma origem o mesmo m dulo de entradas digitais O m dulo AL 3130 possui uma nica informa o de diagn stico de falha de forma que os 32 pontos compartilham uma informa o de qualidade comum baseada neste diagn stico economizando mem ria Locais de Armazenamento dos Grupos de Pontos Os grupos de pontos podem ser armazenados em dois tipos de locais e Na mem ria da UCP AL 2004 Estes pontos podem ser acessados pela aplica o do usu rio e pelos clientes de todas as interfaces AL 3415 ou AL 3417 da UTR e Na mem ria de uma interface AL 3415 espec fica ou AL 3417 especifica S o acess veis apenas pelos clientes 0 a 3 desta interface espec fica e servem apenas para diagn sticos desta interface que interessam somente aos seus clientes Os pontos armazenados na mem ria da UCP AL 2004 correspondem quase totalidade dos pontos da UTR Por outro lado uma quantidade muito pequena de pontos de diagn stico armazenada em cada interface AL 3415 e AL 3417 Origem dos Pontos de Comunica o A origem dos pontos de comunica o define o dispositivo de onde os pontos se originam Ter conhecimento da origem dos pontos de comunica o importan
247. ulsos longos de trip close j sendo executados e Operando 1 especifica o do ponto que recebe o comando sendo calculado pela equa o posi o 64 octeto 8 ponto onde o posi o posi o onde se encontra o AL 3202 0 a 15 dentro do bastidor o octeto octeto dentro do AL 3202 onde se encontra o ponto 0 a 3 o ponto ponto duplo dentro do octeto do AL 3202 0 a 3 e Operando 2 tempo de dura o do pulso em cent simos de segundo podendo variar entre 2 0 02 s e 16383 163 83 s oooo A rea de Status do Comando de cada buffer que possui 4 operandos M reservados para si utiliza somente 1 operando M o primeiro com o O formato Erros do m dulo AL 3202 Mnem nico Descri o Indica que o AL 3202 n o foi configurado erro interno ie e que a falta da eee ee iene 24 eA ee LA no m dulo AL 3202 A placa AL 3202 recebeu um comando trip ou close no modo 6 ou 7 sem ter recebido select NESSE E AL 3202 recebeu um comando Ra coma E Indica que h sa da s em erro na placa AL 3202 Este erro determinado pelo HW da placa AS posi es 1 e 2 do diagn stico indicam qual o s ponto s em erro AL 3202 est ocupado o m dulo pode permanecer ocupado por alguns segundos durante a inicializa o AL 3202 est declarado mas n o est presente no barramento ou est defeituoso fofofofot fof TT fof sempre zeros Tabela B 2 Erros no m dulo AL
248. ura de eventos de bastidores de expans o F RELEVT 118 rel gio para eventos internos F AL3415 120 interface com m dulos AL 3415 F AL3417 121 interface com m dulos AL 3417 53 4 Configura o Aloca o de Operandos A aloca o dos operandos na UTR Hadron n o mais feita por tipo de operando mas por faixas de fun o Cada faixa utilizada em uma fun o espec fica que pode ser alterada de modo a alocar mais operandos para uma fun o ou liberar operandos n o utilizados de uma fun o Fun es de Uso para Operandos As fun es de uso definem qual ser a finalidade de utiliza o para cada faixa de operando num projeto da UTR Hadron As faixas de uso poss vel s o detalhadas nas se es a seguir Livres para o Usu rio S o operandos que podem ser utilizados livremente pelo usu rio nos seus pr prios programas e o MasterTool Hadron XE n o faz refer ncia a eles nos m dulos gerados O usu rio pode alterar livremente a quantidade de operandos para esta fun o respeitando a quantidade f sica suportada pela UCP AL 2004 e a quantidade j alocada por outras faixas poss vel configurar operandos Livres para o Usu rio para os tipos M I F D A e TM Diagn sticos e Configura o da UTR S o operandos reservados para uso nos grupos de pontos de diagn stico e configura o da UTR A quantidade m nima de operandos deve obedecer f rmula 6 4 x B Onde B a quantidade de bastidore
249. ustrados na figura e 5 Buffers de Comando AL 3202 utilizados para enviar comandos para m dulos AL 3202 octetos no modo trip close havendo um buffer para cada bastidor um bastidor principal e at quatro bastidores de expans o e 1 Buffer de Comando Usu rio de Sa da para enviar comandos sobre pontos internos para o usu rio executados pela aplica o do usu rio no m dulo P CICUSR 170 e 8 Buffers de Comando IED para enviar comandos para IEDs DNP3 serial cujos mestres AL 2005 podem estar instalados nas posi es entre O a 7 do bastidor principal m dulos AL 2005 com driver DNP3 mestre serial AL 2743 Deve se lembrar que os protocolos MODBUS RTU AL 2005 com driver AL 2734 e MODBUS TCP AL 3414 executam apenas comandos imediatos e portanto n o utilizam estes buffers No n vel inferior da hierarquia est o e Os cinco m dulos P 3202 176 um no bastidor principal outros nos bastidores de expans o respons veis entre outras coisas pelo tratamento de comandos bufferizados para octetos trip close de m dulos AL 3202 nos cinco bastidores principal e at quatro de expans o Os 5 Buffers de Comando AL 3202 s o considerados seus buffers de entrada e O m dulo P CICUSR 170 ou aplica o do usu rio respons vel pelo tratamento dos comandos recebidos no bufffer de comando usu rio de sa da Tais comandos atuam sobre pontos internos O Buffer de Comando Usu rio de Sa da considerado seu buffer de entrada e Os oit
250. utros objetivos Um evento descrito atrav s dos seguintes campos e Identifica o inequ voca do ponto de comunica o No caso de um ponto da UCP AL 2004 isto feito utilizando o tipo e endere o do ponto definidos anteriormente A varia o desnecess ria pois esta informa o pode ser recuperada a partir de descritores armazenados na rea de configura o e Atripla VQT valor qualidade e time stamping associada ao evento registrado para este ponto 28 3 Conceitos B sicos Filas de Eventos Observa se que poss vel ter m ltiplos eventos para um nico ponto de comunica o caso o mesmo sofra diversas modifica es de valor e ou qualidade ao longo da hist ria do equipamento que gera o evento N o poss vel armazenar todos os eventos gerados na hist ria de um equipamento pois isto exigiria uma mem ria infinita mesmo para um n mero finito de pontos Desta maneira eventos devem ser armazenados em filas circulares de eventos de tamanho finito Os eventos devem ser transmitidos da UTR para os centros de controle onde podem ser armazenados em mem ria de massa de alta capacidade que mesmo assim dever sofrer limpezas peri dicas j que mesmo a mem ria de massa de alta capacidade n o infinita Na HD3002 existem diversas filas de eventos muitas delas interligadas entre si eventos transferidos de uma fila para outra subsegiiente A figura seguinte mostra as diversas filas de eventos na HD30
251. vado Quantidade de libera es de buffers de transmiss o DNP3 por exist ncia de outro id ntico na fila de transmiss o Mxxxx 53 O valor circula entre 0 e 32767 Pode ocorrer em virtude de problemas na especifica o de par metros da interface no MasterTool Hadron XE Mxxxx 54 Operando reservado Quantidade de libera es de buffers de transmiss o por inexist ncia de conex o passiva servidor estabelecida com o endere o destino O valor circula entre 0 e 32767 Pode ocorrer se a conex o foi ou est sendo fechada abortada pelo cliente Mxxxx 56 Operando reservado Mxxxx 57 Operando reservado Vers o FPGA O valor lido neste operando o digito ap s o ponto na indica o da vers o Ex para vers o 1 00 valor do campo 00 Maxxx 59 Mxxxx 60 Maxxx 61 Maxxx 62 Mxxxx 63 Ultimo ciclo executado Mxxxx 55 Mxxxx 58 Tabela 6 13 rea com diagn sticos de recursos 94 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 Conectividade Quantidade de conex es alocadas no n vel Ethernet incluindo as conex es Mxxxx 65 estabelecidas em modo servidor e as conex es LISTEN de espera Valores entre 1 e 4 Quantidade de conex es Ethernet fechadas por inatividade O valor circula entre 0 e 32767 Mxxxx 66 Prote o interna conex es abertas mas inativas sem troca de mensagens por um tempo superior ao configurado s o abortadas automaticamente pela interfa
252. ve voltar para 0 M6244 DESCR EVT Operando l inicial da rea de descritores de eventos 55 4 Configura o M6245 M6246 a Y M6249 Nome I Descri o S O TAM_DSCEVT Tamanho da rea de descritores de operandos Reservas esta tarefa tamb m i Contador de ciclos incrementado a cada novo ciclo da UTR M6250 10 RUNNING O valor circula entre 0 e 32767 M6251 Controle de conversao de engenharia Este operando zerado no inicio de cada ciclo e a primeira interface AL 3415 17 ativa no barramento escreve ENGCTRL 1 neste operando indicando que executou a opera o de convers o de engenharia e que as pr ximas interfaces que n o necessitam executar Data e hora da UTR com resolu o de 10 ms correspondente ao in cio desta varredura E atualizado pelo m dulo F RELEVT descrito posteriormente e serve para datar os eventos lentos Seu formato Posi o 12 bits 0 a 5 minutos 0 a 59 bits 6 a 7 zeros bits 8 a 12 hora 0 a 23 bits 13 a 15 zeros Posi o 13 M6252 a bits 0 a 9 milissegundos 0 a 999 M6255 12a15 RELOGCP bits 10 a 15 segundos 0 a 59 Posi o 14 bits 0 a 14 ano 0 a 32767 bit 15 zero Posi o 15 bits 0 a 4 dia 1 a 31 bits 4 a 7 zeros bits 8 a 11 m s 1 a 12 bits 12 a 15 zeros Informa que os m dulos AL 3415 17 devem ler nesta varredura os fatores de multiplica o e adi o para as convers es de engenharia Dura uma M6256 16 LE
253. ventos B do bastidor de expans o 3 A UCP AL 2004 n o est conseguindo se comunicar devidamente com o m dulo inteligente localizado na posi o 0 quando o m dulo presente nesta posi o um AL 3414 AL 3415 AL 3417 ou AL 2005 A UCP AL 2004 n o est conseguindo se comunicar devidamente com o m dulo inteligente localizado na posi o 1 quando o m dulo presente nesta posi o um AL 3414 AL 3415 AL 3417 ou AL 2005 A UCP AL 2004 n o est conseguindo se comunicar devidamente com o m dulo inteligente localizado na posi o 2 quando o m dulo presente nesta posi o um AL 3414 AL 3415 AL 3417 ou AL 2005 A UCP AL 2004 n o est conseguindo se comunicar devidamente com o m dulo inteligente localizado na posi o 3 quando o m dulo presente nesta posi o um AL 3414 AL 3415 AL 3417 ou AL 2005 A UCP AL 2004 n o est conseguindo se comunicar devidamente com o m dulo inteligente localizado na posi o 4 quando o m dulo presente nesta posi o um AL 3414 AL 3415 AL 3417 ou AL 2005 A UCP AL 2004 n o est conseguindo se comunicar devidamente com o m dulo inteligente localizado na posi o 5 quando o m dulo presente nesta posi o um AL 3414 AL 3415 AL 3417 ou AL 2005 Falha comunica o com m dulo inteligente A UCP AL 2004 n o est conseguindo se comunicar posi o 6 devidamente com o m dulo inteligente localizado na 5 Diagn sticos e Comandos de Configura o
254. ver o ou retorno para hor rio normal ponto DO0000 ou ainda na altera o de fuso hor rio Este sinal ser desligado se o sincronismo por NMEA estiver desabilitado ou com falha ponto DI0000 ligado DI0002 Overflow eventos em algum AL 313X Indica que o m dulo F EV313X 116 respons vel pela retirada de eventos dos m dulos AL 313X detectou perda de eventos em pelo menos um dos AL 313X deste bastidor Descontinuidade data hora eventos internos Indica que houve descontinuidade de hor rio no rel gio da UCP do bastidor principal Esta descontinuidade pode ser gerada nas seguintes situa es acerto de hor rio via protocolo NMEA 0183 PPS sincronismo via GPS acerto de hor rio via protocolo DNP3 comando de sincronismo DNP3 sele o de hor rio de ver o ou retorno para hor rio normal ponto DOO000 ou ainda na altera o de fuso hor rio Alguma mensagem de erro UCP AL 2004 Existe no m nimo uma mensagem de erro presente na UCP AL 2004 Pode se observar estas mensagens utilizando o menu Comunica o Informa es do CP do MasterTool Hadron XE Perda retentividade UCP AL 2004 Houve perda de retentividade na UCP AL 2004 detectada pela modifica o de um operando que normalmente mantido com um valor constante e retentivo Os grupos retentivos ser o inicializados com os valores configurados nos campos Valor Inicial e Qualidade Inicial conforme detalhado na se o Retentividade DI0006 Reservas DI0007 DI0008
255. vido a qualquer um dos motivos citados abaixo Detectada uma colis o no ltimo frame de transmiss o Alcan ou 16 colis es Perdeu o carrier sense Underrun na transmiss o Quantidade de erros por timeout de transmiss o O valor circula entre 0 e 32767 O tempo limite para a transmiss o de um pacote foi atingido sem confirma o de que o mesmo tenha sido conclu do pelo controlador Ethernet Nas ocorr ncias uma nova tentativa de transmiss o do frame automaticamente iniciada pela interface Ethernet 91 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 Quantidade de erros por falta de buffers de transmiss o O valor circula entre 0 e 32767 Houve a tentativa de alocar um buffer Ethernet para transmiss o de um frame Mxxxx 25 mas n o havia nenhum dispon vel Pode ocorrer esporadicamente sem consequ ncias negativas quando da ocorr ncia simult nea burst de varias mensagens BROADCAST Nas ocorr ncias a transmiss o do frame postergada at a libera o de um buffer Mxxxx 26 ao Operandos reserv Tabela 6 11 rea com diagn sticos de transmiss o 92 6 Diagn sticos de Opera o das Interfaces AL 3415 e AL 3417 Recep o Operando Mxxxx 32 Mxxxx 33 Mxxxx 34 Mxxxx 35 Mxxxx 36 Mxxxx 37 Mxxxx 38 Mxxxx 39 Mxxxx 40 Mxxxx 41 Mxxxx 42 Mxxxx 43 Mxxxx 44 ao Mxxxx 47 Quantidade de pacotes de controle Eth
256. vidora MODBUS cliente e servidora e portas listen abertas e Limites da configura o do driver MODBUS mestre AL 3414 o M ximo de 20 rela es MODBUS como servidora o M ximo de 63 rela es MODBUS como cliente grupos de comunica o MODBUS TCP Compatibilidades Alguns m dulos de hardware e software s o compat veis com a UTR Hadron HD3002 somente a partir de uma determinada vers o detalhadas nas tabelas a seguir Descri o M dulos de Hardware C digo AL 2004 AL 2005 AL 3406 AL 3412 AL 3414 AL 3415 UCP para UTR HD3002 Processador Real Time Multitasking Interface de Rede PROFIBUS DP Mestre Interface Ethernet 10 100 Mbits Interface Ethernet MODBUS TCP Interface Ethernet IEC 60870 5 104 AL 3417 Interface Ethernet DNP3 AL 3416 Interface de Rede PROFIBUS DP Escravo AL 3150 M dulo 16 EA tens o corrente isoladas de 16 bits AL 3150 8 M dulo 8 EA tens o corrente isoladas de 16 bits AL 3151 M dulo 16 EA RTD Termopar isoladas de 16 bits AL 3151 8 M dulo 8 EA RTD Termopar isoladas de 16 bits AL 3130 M dulo 32 ED 125 Vdc registro de eventos resolu o de 1ms AL 3132 AL 3138 M dulo 32 ED 24 Vdc registro de eventos resolu o de 1ms AL 3202 M dulo 32 SD a rel CBO Check Before Operate M dulo 32 ED 48 Vdc registro de eventos resolu o de 1ms Tabela 2 8 Vers es de m dulos de hardware M dulos de Software Vers o 1 20 3 01 1 22 C digo HD8000 AL 2734 AL 274
257. zados t m um funcionamento mais complexo As se es seguintes descrevem o funcionamento dos comandos bufferizados Hierarquia de Processos Gerenciadores de Buffers de Comando Existe uma hierarquia de processos gerenciadores de buffers de comando no n vel da UTR HD3002 conforme mostra a figura anterior No topo desta hierarquia est o e Os m dulos AL 3415 17 Por exemplo se houver um m dulo AL 3415 17 na posi o 3 os buffers de comando que o mesmo recebe de seus 4 poss veis clientes 0 a 3 IEC104 ou DNP3 s o repassados para o Buffer de Comando AL 3415 17 Posi o 3 Diz se que este buffer o buffer de sa da do AL 3415 17 na posi o 3 Por outro lado pode se dizer que cada AL 3415 17 possui internamente 4 buffers de entrada provenientes dos 4 clientes 0 a 3 IEC104 ou DNP3 Observar que existem 8 Buffers de Comando AL 3415 17 para as posi es entre O e 7 do bastidor onde tais m dulos podem ser instalados e A aplica o do usu rio na UCP AL 2004 P CICUSR 170 cujo buffer de sa da o Buffer de Comando Usu rio de Entrada No n vel intermedi rio da hierarquia est o m dulo P BUFCMD 178 executado na UCP AL 2004 e gerado automaticamente pelo Master Tool Hadron XE Os 8 buffers de comando AL 3415 17 e o buffer de comando usu rio de entrada citados anteriormente formam os 9 buffers de entrada de P BUFCMD 178 ilustrados na figura anterior Al m disso P BUFCMD 178 possui 14 buffers de sa da tamb m il
258. zenam os eventos recebidos dos dispositivos IED e dos m dulos AL 313x A capacidade de armazenamento da fila de eventos diretamente proporcional a quantidade de operandos reservados Cada evento ocupa quatro operandos l ATEN O A altera o deste par metro altera o tamanho da fila de eventos da UCP AL 2004 do bastidor principal e dos bastidores de expans o 59 4 Configura o A estrutura de como um evento armazenado na fila detalhada na tabela a seguir Volxxxxx 0 Identifica o do ponto e qualidade bits O a 15 endere o do ponto 0 a 9999 bit 16 a 19 c digo do tipo valor O Dl valor 1 Al valor 2 DO valor 3 AO valor 4 CN valor 5 FC valores 6 a 15 reservados bits 20 a 23 nao utilizados zeros bits 24 a 31 qualidade Yolxxxxx 1 Parte menos significativa do time stamping bits 0 a 9 milissegundos 0 a 999 bits 10 a 15 segundos 0 a 59 bits 16 a 21 minutos 0 a 59 bits 22 a 23 zeros bits 24 a 28 hora 0 a 23 bits 29 a 31 zeros Y lxxxxx 2 Parte mais significativa do time stamping bits 0 a 4 dia 1 a 31 bits 5 a 7 zeros bits 8a 11 m s 1 a 12 bits 12 a 15 zeros bits 16 a 30 ano 0 a 32767 bit 31 zero Tabela 4 4 Detalhamento de um evento na fila de evento da UCP AL 2004 Descritores AL 313X Os descritores AL 313X s o utilizados para configurar os m dulos AL 313X armazenando as op es de desabilita

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