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Manual de Utilização Cabeça PROFIBUS PO5064 e Cabeça

1. P05064 Sistema n o Redundante Sistema Redundante Figura 1 2 Exemplo de Sistemas de Rede N veis de Redund ncia Um sistema redundante pode ser divido em quatro n veis distintos e Redund ncia de CP caracterizada pela presen a de dois dispositivos CPs redundantes mantendo desta maneira o funcionamento do sistema em caso de falha em um CP e Redund ncia de Mestre caracterizada pela presen a de dois dispositivos Mestres redundantes mantendo desta maneira o funcionamento do sistema em caso de falha de um Mestre e Redund ncia de Escravo caracterizada pela presen a de duas cabe as redundantes mantendo desta maneira o funcionamento dos dispositivos de entrada e sa da em caso de falha de uma cabe a e Redund ncia de Meio F sico caracterizada pela presen a de duas redes PROFIBUS independentes mantendo desta maneira o funcionamento em caso de falha nas linhas de transmiss o de dados A presen a de todos os n veis de redund ncia em conjunto em uma mesma arquitetura denominada de Sistema Redundante Completo consulte o Cap tulo Arquiteturas de redes para melhor entendimento Cap tulo 1 Introdu o P05064 P05065 Figura 1 3 PO5064 e PO5065 As Cabe as de Rede de Campo PROFIBUS PO5064 e PO5065 s o
2. 7 M dulos Entrada e Sa da PO8085 E S E S E S E S i mmf Segmento 3 E S n aia Figura 4 2 Exemplo 1 Utilizando Tr s Segmentos Exemplo 2 Duas configura es poss veis utilizando uma cabe a e dez m dulos de F S e Segmento 1 com cinco m dulos de entrada e sa da e extensor PO7078 no final do segmento e Segmento 2 com cinco m dulos de entrada e sa da e uma fonte auxiliar PO8085 no in cio do barramento 38 Cap tulo 4 Configura o Cabe a Rede de Campo 5 M dulos Entrada e Sa da Grupo Figura 4 3 Exemplo 2 Utilizando Dois Segmentos e Segmento 1 com 10 m dulos Cabe a Rede de Campo 10 M dulos Entrada e Sa da Grupo1 Segmento 1 Figura 4 4 Exemplo 2 Utilizando Um Segmento ATEN O E importante utilizar as vantagens das dimens es modulares dos componentes de S rie Ponto para procurar posicionar os elementos de forma a otimizar a distribui o dos m dulos nos trilhos Etapa 5 Tem o objetivo de determinar o n mero de fontes necess rias ao sistema Os segmentos s o alimentados pela fonte da cabe a PROFIBUS ou por fontes PO8085 adicionais A regra para se determinar o n mero de fontes a seguinte e Uma fonte
3. Barramento 2 Figura 13 7 Sistema Redundante Completo Os endere os das cabe as um mesmo barramento devem ser o mesmo carregar o mesmo projeto para todos os Mestres A configura o e parametriza o de um sistema redundante completo feita de forma id ntica aos processos vistos nos itens anteriores tendo se o cuidado de selecionar um tempo de sustenta o adequado para as cabe as este depende da aplica o Nota se que o sistema redundante traz in meros recursos e um alto grau de seguran a em controle de processos permitindo o funcionamento em caso diversas falhas 101 Ap ndice A Gloss rio Ap ndice A Gloss rio Neste ap ndice apresentado um gloss rio de palavras e abreviaturas frequentemente utilizadas neste manual Acesso ao meio M todo utilizado por todos os n s de uma rede de comunica o para sincronizar as transmiss es de dados e resolver poss veis conflitos de transmiss es simult neas Algoritmo Segii ncia finita de instru es bem definidas objetivando a resolu o de problemas Arrestor Dispositivo de prote o contra raios carregado com g s inerte Auto clear par metro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado do Mestre para Clear ao ocorrer um erro na rede Base componente onde s o inseridos os m dulos de E S UCPs fontes e demais m dulos da S rie Ponto Backoff Tempo que um n de uma rede aguarda antes de voltar a transm
4. H 2 Interface Rede d M dulo E S n PO1000 16 D124 Yde PO1001 16D1110 va JD BE OR a o o o os o oe P01002 16 DI 220 Vac C digo do Componente P01003 16 DI 48 Vdc Conente do Barramento 158 m Corrente de Fonte Extena 780 m Comprimento Segmento 1139 mm n PO1004 16 DI 125 Vdc PO1006 8 DI 24 Vdc FE Inserir 3 Remover E Ver Bases Compat veis P01010 32 DI 24 Yde ER 7 P01112 8AI 1 V TCRDT lt Mover p Esquerda W Mover p Direita 485 Ver Informa es he Verificar Barramento P0O1113 8Al 1 V By Documenta o EE tuo Bvecr 7 MEN P01114 8 EA Corrente com P01212 8 Al I V TCRDT P01213 8 AII 0 Erro s 0 Warming s PO1400 16 DI 24 Ydc z b Info ct Bases MEN AR dE SO A Figura 2 2 Tela do MasterTool ProPonto 16 Cap tulo 2 Descri o T cnica Diagrama em Blocos As cabe as PROFIBUS P05064 e P05065 possuem como blocos principais de controle um microprocessador e dois controladores inteligentes sendo que o primeiro realiza o protocolo de interface para o barramento Ponto e o segundo implementa as fun es do protocolo PROFIBUS DP e PROFIBUS DPVI escravo Al m destes blocos principais a cabe a redundante PO5065 possui um bloco dedicado ao controle de redund ncia o canal de redund ncia REDCOM Barramento Micro Mestre GBL Ponto processador Interface rvis
5. Manual de Utiliza o Cabe a PROFIBUS PO5064 e Cabe a Redundante PROFIBUS P05065 Rev A 12 2008 C d Doc MU209511 Mt Condi es Gerais de Fornecimento Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida de alguma forma sem o consentimento pr vio e por escrito da ALTUS S A que se reserva o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme legisla o vigente no Brasil do C digo de Defesa do Consumidor informamos os seguintes aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es do cliente Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela ALTUS s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados no caso de defeito em suas partes e pe as erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis consegii ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade atuem no sentido de preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes E imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo A ALTUS
6. NI Rd FUS VEL E a Fa i Co 24V ov ov EINE UA Los o A CABOS AL 2302 CABO AL1715 Figura 3 4 Liga o da Alimenta o e Cabo PROFIBUS Utilizando Base P06500 31 Cap tulo 3 Instala o Chaves de Endere o A base das cabe as PO5064 e PO5065 cont m duas chaves hexadecimais de endere o As chaves devem ser ajustadas para o endere o desejado da cabe a na rede PROFIBUS n mero de 1 a 125 A primeira chave SW2 programa o nibble mais significativo do n mero 0 a 7 e a segunda chave SW3 programa o nibble menos significativo 1 a 15 O endere o obedece f rmula End SW2 16 SW3 Onde SW2 0a7 SW3 0a 15 0 a F em hexadecimal As posi es das chaves de endere o s o mostradas na Figura 3 5 CHAVES HEXADECIMAIS 00091101 Figura 3 5 Chaves de Termina o SW1 e Endere o SW2 e SW3 da Base P06500 E necess rio ajustar o endere o para a cabe a PO5065 corretamente em fun o da arquitetura da rede ver cap tulo 12 Arquiteturas de Rede Chave de Termina o PROFIBUS Utilizando a base PO6500 necess rio acionar a chave SW1 que ativa a termina o PROFIBUS A termina o necess ria se a base da cabe a estiver nos extremos f sicos da rede Neste caso as chaves SW1 1 e SW1 2 devem ser ligadas posi o on Caso a base esteja em uma posi o intermedi ria
7. o declarada no configurador do Mestre PROFIBUS Os m dulos podem fornecer outras mensagens de diagn sticos dependendo das situa es a que est o expostos Estas mensagens de diagn stico s o chamadas diagn sticos de canal Canal uma unidade de entrada ou sa da de um m dulo exemplo o PO2132 possui quatro canais anal gicos de sa da Alguns m dulos possuem a capacidade de gerar estas mensagens dependendo diretamente de suas caracter sticas estas informa es podem ser obtidas nas Caracter sticas T cnicas CTs dos respectivos m dulos Na maioria dos m dulos existe a presen a dos canais de diagn sticos 31 e 32 estes n o s o canais f sicos mas sim canais de informa es gerais dos m dulos que sinalizam informa es como falha de alimenta o externa e erro de par metros Os m dulos t m suas pr prias mensagens de diagn stico e suas descri es podem ser encontradas nas Caracter sticas T cnicas CT s de cada m dulo No cap tulo 9 Diagn stico via Serial est o relacionados os poss veis diagn sticos de canal gerados pelos m dulos e seu c digo PROFIBUS Estado das Cabe as PROFIBUS P05064 e P05065 A seguir apresentado o estado em que as cabe as PO5064 e PO5065 podem se encontrar e Estado Off Line e Estado On Line somente POS064 e Estado On Line Prim rio somente PO5S065 e Estado On Line Reserva somente PO5065 e Estado de Reten o de Sa das somente PO5065 e Estado de Erro Uma exp
8. o e estrutura de entrada sa da CSMA CD Disciplina de acesso ao meio f sico Consiste em monitora o da linha de dados para verificar possibilidade de acesso quando a mesma estiver livre acesso a linha pode ser realizado por v rias esta es detec o de colis o quando dois n s utilizam a linha simultaneamente Data sheet Dados t cnicos ou especifica es de um dispositivo Database banco de dados Default valor pr definido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver redefini o Depura o Testes para determina o do correto funcionamento do produto e levantamento e corre o de erros Descri o Comercial do Produto forma de descrever as caracter sticas principais do produto de forma clara e resumida Diagn stico Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas Dispositivo Roteador Equipamento que faz a interliga o de duas sub redes ALNET II bridge ou entre uma sub rede ALNET I e uma sub rede ALNET II gateway Download carga de programa ou configura o nos m dulos EIA RS 485 Padr o industrial n vel f sico para comunica o de dados Principais caracter sticas s o possibilidade de comunica o com v rios nodos alta imunidade a interfer ncias eletromagn ricas devido a sua caracter stica de funcionamento por tens o diferencial EN 50170 norma que
9. o manual ver cap tulo 05 Parametriza o Para a utiliza o de cabe as redundantes PO5065 necess rio a declara o do m dulo virtual de redund ncia PO9100 na ltima posi o do barramento Este n o um m dulo f sico e deve ser declarado utilizando o software de configura o do Mestre No caso de Mestres ALTUS utilizado o software ProfiTool O endere amento das cabe as redundantes PO5065 em um mesmo barramento deve ser igual 91 Cap tulo 12 Redund ncia P05065 SwitchOver Para o funcionamento de um sistema redundante necess rio permitir a troca entre os estados OnLine Prim rio e OnLine Reserva que denomina de SwitchOver Esta troca pode ocorrer no caso de retirada desenergiza o ou falha em uma cabe a impossibilitando o seu funcionamento As cabe as redundantes t m autonomia no caso de falha no sistema para executar um SwitchOver e a aplica o tamb m pode executar um comando de SwitchOver Na Tabela 12 1 s o listados os eventos que disparam o processo de SwitchOver a segii ncia de a o e o estado que as cabe as assumir o Perda de conex o da cabe a prim ria com a interface Mestre Tabela 12 1 Eventos de SwitchOver Execu o do comando de SwitchOver pela Cabe a Reserva Pr ximo Estado da Cabe a Reserva Pr ximo Estado da Cabe a Prim ria OffLine OnLine Prim rio Cabe a reserva recebe Execu o do comando de SwitchOver Online Reserva OnLine Pri
10. 4 bytes Input Reserva da base e de quatro bytes de entrada nos endere os da rede PROFIBUS e P09999 8 words Input Reserva da base e de oito words de entrada nos endere os da rede PROFIBUS Os m dulos PO9999 reservam os endere os na configura o para os futuros m dulos Eles devem ser escolhidos de acordo com a dimens o do futuro m dulo entrada ou sa da dois quatro ou oito bytes ou words Caso exista um m dulo fisicamente na posi o declarada como m dulo reserva a cabe a PROFIBUS n o habilita este m dulo e n o sinaliza via diagn stico Exemplo 1 52 Cap tulo 5 Parametriza o A seguir s o apresentados os resultados da configura o de uma cabe a PROFIBUS P05065 com os m dulos descritos na Tabela 5 1 Tabela 5 1 Exemplo de Configura o Local Posi o no Barramento Segmento 1 PO9999 2 bytes Output PO7078 12 13 14 M dulos virtuais No exemplo foram utilizadas seis posi es no segmento 1 do barramento Ponto deixando a posi o 3 reservada para futura expans o P09999 2 bytes Output um m dulo que reserva uma posi o de dois bytes de sa da onde fica uma base sem m dulo O PO7078 encerra o segmento 1 Os outros cinco m dulos est o no segmento 1 Segmento 2 10 POt112 PO1112 Deve ser observado que o m dulo reserva PO9999 declarado na posi o 3 reserva uma posi o com dois endere os de byte de sa da para futura expans o de m dulos P02022
11. M DULO VIRTUAL P09100 93 ALGORITMO PARA REDUND NCIA 94 ARQUITETURAS DE REDE 96 SISTEMA N O REDUNDANTE 97 SISTEMA REDUNDANTE DE MEIO F SICO E MESTRE 99 SISTEMA REDUNDANTE COMPLETO 101 AP NDICE A GLOSS RIO 102 PRINCIPAIS ABREVIATURAS 108 Pref cio Pref cio A seguir apresentado o conte do dos cap tulos deste manual das conven es adotadas bem como uma rela o dos manuais de refer ncia para os produtos relacionados s cabe as de rede de campo PROFIBUS P05064 e PO5065 Descri o deste Manual Este manual descreve somente as Cabe as de Rede de Campo PROFIBUS PO5064 e PO5065 que permitem a conex o dos m dulos da S rie Ponto rede PROFIBUS O cap tulo 1 Introdu o apresenta uma descri o do protocolo PROFIBUS o sistema de rede redundante e as principais caracter sticas das cabe as PROFIBUS PO5064 e PO5065 O cap tulo 2 Descri o T cnica descreve as cabe as PROFIBUS PO5064 e PO5065 O cap tulo 3 Instala o descreve a instala o mec nica el trica e da rede PROFIBUS na interface das cabe as PROFIBUS P05064 e PO5065 O cap tulo 4 Configura o descreve a configura o f sica das cabe as PROFIBUS PO5064 P05065 e m dulos Ponto O cap tulo 5 Parametriza o descreve como as cabe as PROFIBUS P05064 e P05065 s o configuradas e parametrizadas pelo dispositivo Mestre da rede O cap tulo 6 Configura o da IHM descreve como configurar a interface homem m quina IHM
12. O m dulo reserva PO9999 declarado na posi o 12 s reserva a base Apesar de serem dois m dulos virtuais PO9098 estes se destinam somente as aloca es de endere os PROFIBUS para a troca de dados entre uma IHM e o Mestre O m dulo virtual para redund ncia de cabe as PO9100 sempre o ltimo m dulo declarado no barramento Ponto e deve ser declarado somente para as cabe as P05065 quando trabalham como escravos redundantes Slave Configuration xl Slave Configuration x General r General Device P05064 P05065 Station address 5 Device P05064 P05065 Station address B Description P05065 ses Description P05065 E IV Activate device in actual configuration Iv Activate device in actual configuration 7 Enable watchdog control GSD fle ALH_059A GSD Eam F7 Enable watchdog control GSD fle ALH_059A G5D Exame Max length ofin outputdata 400 Byte Length of in output data 106 Byte DPV1 Settings Max length of in output data 400 Byte Length of in output data 106 Byte DPV1 Settings Max length of input data 200 Byte Length of input data 66 Byte Assigned master Max length of input data 200 Byte Length of input data 66 Byte r Assigned master a Max length of output data 200 Byte Length of output data 40 Byte Stajion addes 1 Max length of output data 200 Byte Length of output data 40 Byte Station address 1 Max
13. determinada m quina para que realize opera es sobre os dados a fim de obter um resultado Protocolo Regras de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos RAM Random Access Memory Mem ria onde todos os endere os podem ser acessados diretamente de forma aleat ria e a mesma velocidade vol til ou seja seu conte do perdido quando desenergizada Regi o de mem ria onde feito o armazenamento de dados para o processamento do usu rio 106 Ap ndice A Gloss rio Rede de comunica o determin stica Rede de comunica o onde a transmiss o e recep o de informa es entre os diversos n s que a comp em garantida sob condi es de certeza pelo protocolo que a suporta dentro de um tempo m ximo Rede de comunica o Mestre escravo Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas somente a partir de um nico n o Mestre da rede ligado ao barramento de dados Os demais n s da rede escravos apenas respondem quando solicitados Rede de comunica o multiMestre Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados Rede de comunica o Conjunto de equipamentos n s interconectados por canais de comunica o Ripple Ondula o presente em tens o de alimenta o cont nu
14. dulo declarado exceto o m dulo expansor de barramento PO7078 possui um registro de par metros que pode ser de tr s tipos M dulo sem par metros o registro de par metros deste m dulo s possui um byte e constante 00 indicando que este m dulo n o possui par metros M dulo com palavra de comando o registro possui somente um byte este byte possui no nibble baixo o valor 1 e o nibble alto transferido para a o m dulo no barramento M dulo com palavra de comando e par metros o registro varia entre 2 e 10 bytes o nibble baixo do byte O possui o n mero de par metros em bytes a serem transferidos para o m dulo Todos os bytes devem ser transferidos a partir do byte O at o n mero de bytes declarados O nibble alto deve ser transferido para a palavra de comando GBL espec fica deste m dulo Na Tabela 5 5 apresentada a segii ncia de bytes de par metros referente ao exemplo apresentado na Tabela 5 1 para uma cabe a redundante PO5065 Tabela 5 5 Par metros da Cabe a ms foe cmo E Bo o a sistema Habilita comunica o DPV1 Par metros gerais da cabe a Partida do Sistema Troca a quente habilitada e com consist ncia na partida Permite Desabilita o das Sa das Desabilitada Estado no Diagn stico Habilitada 62 Cap tulo 5 Parametriza o e om reseo oo Constante 14h Par metros PO2022 Par metros PO2022 6 Par metros PO2022 PO2022 n o possui par met
15. 16 SD 24Vdc Opto e N mero de m dulos 04 m dulos PO1112 03 m dulos PO1010 03 m dulos PO2020 e Verifica o do n mero m ximo de m dulos na cabe a Tabela 4 3 N mero M ximo de M dulos do Exemplo 2 Tipos de N mero de N mero Bytes N mero Total de N mero Total M dulos M dulos do M dulo Bytes de de Bytes de Entrada Sa da Po1112 Sacsa PO1010 me ME t2 8x4 pO2020 E 6 3x2 TOTAL s ER E E Estes dados est o dispon veis no arquivo ALT OBAF GSD e ALT 0BBO GSD e Conclus o VY Esta configura o adequada para as cabe as PO5064 e PO5065 pois atende as especifica es do n mero m ximo de m dulos e bytes de dados 35 Cap tulo 4 Configura o Exemplo 3 e N mero de Pontos 112 canais Entradas Anal gicas EA 68 pontos Entradas Digitais ED 24V dc 15 pontos Sa das Digitais SD e Caracter sticas das Entradas Entradas anal gicas com comum mas exigem isola o Entradas digitais com contato comum mas exigem isola o Sa das digitais com contatos secos e Escolha dos m dulos P O1112 8 EA Universal Isolado PO1010 32 ED 24Vdc Opto P02022 16 SD Rel e N mero de m dulos 14 m dulos PO1112 3 m dulos PO1010 1 m dulo PO2022 e Verifica o do n mero m ximo de m dulos na cabe a Tabela 4 4 N mero M ximo de M dulos do Exemplo 3 Tipos de N mero de N mero Bytes N mero Total de N mero To
16. 6 devem ser utilizados nas duas cabe as do escravo redundante 2 e nas Interfaces Mestre PX3406 pois est o nas extremidades da rede PROFIBUS As cabe as redundante de um mesmo barramento devem ter os mesmos endere os PROFIBUS pois definem o mesmo n da rede para os dispositivos mestres E importante notar que as cabe as em um escravo redundante est o conectadas em duas redes independentes fazendo com que seja necess rio a configura o dos dois Mestres de forma id ntica 99 Cap tulo 13 Arquiteturas de Rede Na Figura 13 6 apresentado um sistema com Mestres redundantes com o PO4053 CP S rie Ponto J P03342 Po4053 P04053 Aia ae mou moO LLLI dl mOj Escravo Redundante Rede A Grupo 1 a a U E Grupo 2 Segmento 1 Figura 13 6 Sistema Redundante de Meio F sico e Mestre utilizando PO4053 100 Cap tulo 13 Arquiteturas de Rede Sistema Redundante Completo A Altus S A fornece a mais completa e segura solu o em sistemas redundantes de controle de plantas industriais A j conhecida e popular linha de produtos da S rie Ponto vieram se juntar a Cabe a Redundante PROFIBUS PO5065 e os Mestres Redundantes PROFIBUS PX3406 e PO4053 Ambos aliam a robustez e confiabilidade dos produtos Altus com tecnologia de ponta em sistemas de controle para tempo real Sistemas de controle em tempo real garantem 100 de disponibilidade de sensoreamen
17. DPV1 o campo DPVI activated deve estar marcado para habilitar a comunica o DPV1 O campo Maximum Channel Data Length indica qual a quantidade de dados que ser usada nas comunica es DPV1 Essa quantidade pode variar de no m nimo 4 e m ximo 244 bytes Ainda na Janela de configura o da comunica o DPV1 em Fail Safe Suport h duas op es e a op o a ser marcada O Data is sent in CLEAR mode A Figura 5 4 mostra os campos descritos Com essa configura o poss vel realizar comunica es DPV1 com mestre PROFIBUS DPVI classe 1 54 Cap tulo 5 Parametriza o Nota A configura o descrita acima utilizada para realizar comunica o PROFIBUS DPV1 atrav s de um mestre PROFIBUS DPVI classe 1 onde deve ser habilitado o par metro de comunica o DPV1 Quando utilizado um mestre PROFIBUS DPVI classe 2 n o h a necessidade de habilitar os par metros da configura o no mestre classe 1 para realizar a comunica o PROFIBUS DPVI1 uma vez que a m quina de estados de um mestre classe 2 orientada para realizar comunica es ac clicas sendo poss vel a troca de mensagens PROFIBUS DPVI1 com as Cabe as PO5064 65 normalmente DPY1 Extended Settings x Additional Slave Functions OK Cyclic connection gt 4 r Auto Clear Cancel No Abort if slave not responding Abort if slave is not responding C Ignore the Autoclear function Fai
18. EE rupo ORS I I I E Segmento 1 Figura 4 12 Cabe a PO5064 Tamb m poss vel utilizar sistemas h bridos onde cabe as PO5064 e PO5065 s o utilizados em conjunto com um mesmo Mestre Para informa es sobre configura o e parametriza o dos sistemas ver cap tulo 12 Arquiteturas de Rede 47 Cap tulo 4 Configura o Cabe as PROFIBUS com outras UCPs Dispositivos Mestres de outros fabricantes podem ser conectados s cabe as S rie Ponto desde que atendam norma de comunica o PROFIBUS DP O usu rio dever atentar para aspectos referentes aos cabos da rede de campo e aos conectores informa es encontradas nos manuais dos respectivos Mestres Na Figura 4 13 apresentado um sistema com cabe as P05064 e um Mestre de comunica o Siemens Mestre Comunica o Siemens EE OEE i e cs e Grupo 1 Grupo 2 Segmento 1 Figura 4 13 Cabe as PROFIBUS e Mestre Siemens 48 Cap tulo 4 Configura o Cabe a PROFIBUS com Microcomputador poss vel fazer a conex o de uma ou mais cabe as com um microcomputador PC Para isto se faz uso de uma placa de interface PCI PROFIBUS E uma solu o vi vel para automa o de pequenos sistemas baseados em PC Recomenda se a interface Mestre PROFIBUS fornecida pela Hilscher GmbH fabricante dos equipamentos presentes na Tabela 4 10 Na p gina da Hilscher GmbH http www hilscher c
19. Fail Safe Desabilita Fail Safe Habilita Publisher Desabilita Publisher m Reservados Habilita WD Base Desabilita WD Base Habilita Dis Stop Control Desabilita Dis Stop Control Habilita Dis Start Control Desabilita Dis Start Control Habilita Alarme Pull Plug Desabilita Alarme Pull Plug Habilita Alarme de Processo DesabilitaAlarme de Processo E w E E _ HabiitaAtarme de Diagn stico Desabilita Alarame de Diagn stico Hiabiita Alarme Espec fico do Fabricante Desabilta Alarme Espec fico do Fabricante E E E E El Habilita Alarme de Status Desabilita Alarme de Status Sempre 0 0 Desabilta o Modo Chk cto ooo O O PrmCmd PrmCmd Sempre zeros Habilita Isso Mod Req Desabilita Isso Mod Req Prm Structure Prm Structure Modo de Alarme Byte 5 Par metros Gerais 61 Cap tulo 5 Parametriza o Sempre zeros Permite Switch Over Manual Sustenta o sem Mestre ojofo olojofo REBBEBAREA EEE RES OE O O Byte 7 Atraso para habilita o dos m dulos o fofojifo 1fofo vaorconstanteran aaa Estes par metros s o exclusivos da cabe a redundante PO5065 e devem receber sempre o valor zero quando utilizada a cabe a POSO64 Tempo de Sustenta o sem Mestre valor decimal dos bits 0 6 x Base de tempo Ims ou 100ms podendo receber tempo de zero a 12 7 segundos Na sequ ncia est o os par metros referentes aos m dulos Cada m
20. Procedimento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S UCP ativa Em um sistema redundante a UCP que realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de entrada executando o programa aplicativo e acionando os valores das sa das UCP inoperante UCP que n o est no estado ativo controlando o sistema nem no estado reserva supervisionando a UCP ativa n o podendo assumur o controle do sistema UCP redundante Corresponde outra UCP do sistema em rela o que o texto do manual est se referindo Por exemplo a UCP redundante da UCP 2 a UCP 1 e vice versa UCP reserva Em um sistema redundante a UCP que supervisiona a UCP ativa n o realizando o controle do sistema estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa UCP Unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Upload leitura de programa ou configura o dos m dulos Varistor Dispositivo de prote o contra surto de tens o Word Unidade de informa o composta por dezesseis bits Principais Abreviaturas BAT Bateria BT Teste de Bateria do ingl s Battery Test CARAC Caracter sticas CP Controlador Program vel Desenvolv desenvolvimento DP Abreviatura para Decentralized Periphery DPVI Abreviatura para
21. Tabela 8 8 Tipo do Canal 000 Jresenado o 79 Cap tulo 8 Diagn stico PROFIBUS Na Tabela 8 9 s o apresentados o tipo de diagn stico e sua descri o Tabela 8 9 Tipos de Diagn stico Tipo do Erro Descri o Reservado Curto circuito Under voltage Over voltage Over load Over temperature La o aberto Limite superior excedido Limite inferior excedido Erro o Reservado Reservado Espec fico do m dulo N w Espec fico do m dulo N EN Reservado N co Reservado e Fus vel queimado M dulo n o parametrizado Para maiores detalhes sobre os diagn sticos do dispositivo consultar a Norma EN 50170 80 Cap tulo 8 Diagn stico PROFIBUS Diagn stico Estendido Cabe a PROFIBUS Na Tabela 8 10 s o apresentados os bytes relativos ao diagn stico estendido e na Tabela 8 11 s o apresentadas todas as mensagens de diagn stico das cabe as PROFIBUS P05064 e P05065 sua interpreta o bin ria e a posi o do bit ou valor do byte Tabela 8 10 Diagn stico das Cabe as P05064 e PO5065 Byte O Nr byte de diagn stico olof of o 1 1 0 0 N mero de bytes de diagn stico do sistema iz Byte 1 Par metros Programados fofofrrcaaquentecesaita fojifvamin do S 1 0 Habiitairoca a quente sem consist ncia na parida EmMa Habilita troca a quente com consist ncia na partida empre zeros o permite desligam
22. Vdc Esta fonte pode alimentar at doze m dulos de entrada e ou sa da distribu dos em at dois segmentos no barramento da S rie Ponto Caso o usu rio utilize o software MT6000 MasterTool ProPonto este limite pode ser aumentado pois o software considera o consumo de corrente individual de cada m dulo configurado e a sua queda de tens o no barramento Z Quando o n mero m ximo de m dulos excedido deve ser iniciado um novo segmento de barramento com a coloca o da fonte PO8085 na primeira posi o normalmente ocupada pelo m dulo PO7078 Expansor de Barramento consultar o Manual de Utiliza o da S rie Ponto UM20900 A entrada da rede PROFIBUS desacoplada do terra do sistema de 1500 Vac a fim de reduzir interfer ncias el tricas A conex o das cabe as PROFIBUS rede feita atrav s de bornes na base P06500 Quando utilizada a base PO6500 o cabo que chega da rede ligado em qualquer um dos dois bornes de tr s pontos dispon veis Caso seja necess rio derivar a liga o para outro barramento remoto deve se utilizar o outro borne como sa da ver cap tulo 3 Instala o A base PO6500 possui uma chave de termina o SW1 que deve estar na posi o ON se a cabe a estiver na ltima posi o f sica da rede PROFIBUS A base cont m duas chaves hexadecimais SW2 e SW3 para configurar o endere o da cabe a na rede PROFIBUS Na Figura 2 1 apresentada a cabe a PO5065 instalada em uma base PO650
23. das cabe as PO5064 e PO5065 Na Tabela 7 4 apresentado o significado dos LEDs TX e RX das cabe as PROFIBUS PO5064 e PO5065 Tabela 7 4 Significado dos LEDs TX r RX das Cabe as P05064 e PO5065 Atividade do Canal Serial TX ES RX CP recebendo mensagem O CP transmitindo e recebendo mensagem continuamente Algumas mensagens podem existir simultaneamente prevalecendo a mensagem que sinaliza LED DG com maior fregii ncia Para identificar o diagn stico detalhado deve ser consultado o item Diagn stico da Cabe a PROFIBUS Byte 7 Estado Geral do Sistema 71 Cap tulo 7 Manuten o Mensagens de Diagn stico Caso existam diagn sticos na cabe a PO5064 e P05065 ou nos m dulos de E S mensagens de diagn stico s o enviadas ao Mestre PROFIBUS conectado ao escravo indicando o motivo A rede PROFIBUS proporciona uma informa o de diagn stico completa do dispositivo Os diagn sticos s o enviados ao Mestre da rede podendo ser examinados pelo software de configura o ou pela aplica o Neste cap tulo s o apresentados as mensagens de diagn sticos e um exemplo de como s o visualizadas no programador ProfiTool As mensagens de diagn sticos da cabe a PO5064 e PO5065 fornecem quatro tipos de informa es diferentes e Diagn stico da Cabe a e Diagn sticos dos M dulos e Estado da cabe a PROFIBUS e Par metros da Cabe a Diagn stico da Cabe a Na Tabela 7 5 s o apresentadas as mensagens
24. dispositivos de rede escravos do tipo modular que integram a S rie Ponto de Entradas Sa das remotas permitindo o acesso atrav s de rede de campo PROFIBUS DP Ambas possuem caracter sticas f sicas id nticas somente sendo diferenciadas externamente pela informa o no painel frontal e em suas etiquetas de identifica o na parte inferior A caracter stica fundamental que diferencia as duas cabe as a presen a do conceito de redund ncia na cabe a P05065 que permite em conjunto com outra Cabe a Redundante PROFIBUS PO5065 oferecer maior seguran a em qualquer sistema de automa o A Figura 1 4 mostra a conex o de 12 m dulos de E S da S rie Ponto rede PROFIBUS utilizando uma configura o h brida entre escravos redundantes e n o redundantes A UCP formada pelo conjunto do CP PX2004 ALTUS com a Interface PROFIBUS Mestre PX3406 oferecendo desta maneira um sistema redundante completo para o conjunto de cabe as PO5065 N o N gt x lt a O Escravo Pontos de E S Remotos Redundante Grupo 1 Rede B Cabo Profibus AL 2303 gt Figura 1 4 Exemplo de Arquitetura Redundante Cap tulo 1 Introdu o Rela es entre as cabe as PROFIBUS A cabe a P05064 pode substituir as cabe as P05063 e PO5063V1 mas necess rio fazer modifica es no projeto de configura o e alterar o arquivo ALT 059A GSD pelo ALT OBAF GSD pois neste arquivo GSD possui as caracter stic
25. do CP com sinais de campo Apresentam se na forma modular sendo montados em bastidores S rie Conjunto de m dulos que tenham o mesmo c digo AL QK FT ou PL e o mesmo primeiro caractere num rico Por exemplo a S rie AL 2000 engloba os controladores AL 2000 MSP C e AL 2002 MSP Sync modo de opera o da rede PROFIBUS que sincroniza as sa das Tag Nome associado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do Terminal de programa o Microcomputador executando um software programador de CPs como o AL 3830 AL 3800 ou AL 3880 Terminal de programa o Microcomputador executando um software programador de CPs como o AL 3830 AL 3832 ou MasterTool Termina o de Barramento componente que deve ser conectado no ltimo barramento para fechar a imped ncia da rede serial de comunica o Time out Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunica o seja completada que se for excedido provoca a ocorr ncia de um erro de comunica o 107 Ap ndice A Gloss rio Toggle Elemento que possui dois estados est veis trocados alternadamente a cada ativa o Token uma marca que indica quem o Mestre do barramento no momento Trilho elemento met lico com perfil normalizado segundo a DIN tamb m referenciado como trilho TS35 que tem a finalidade de servir de suporte de montagem das bases de m dulos da S rie Campo em arm rios ou pain s Troca a quente
26. entrar em contato Modelos de equipamentos utilizados e configura o do sistema instalado N mero de s rie da UCP revis o do equipamento e vers o do software executivo constantes na etiqueta fixada na sua lateral Informa es do modo de opera o da UCP obtidas atrav s do programador MasterTool Conte do do programa aplicativo m dulos obtido atrav s do programador MasterTool Vers o do programador utilizado Cap tulo 1 Introdu o Introdu o S rie Ponto A S rie Ponto8 um conjunto de m dulos interfaces inteligentes e UCPs que comp e uma rede de controle distribu do Possui uma arquitetura flex vel que permite o acesso a m dulos remotos via diferentes padr es de redes de campo Os m dulos de E S e as cabe as de redes de campo padronizadas podem ser utilizadas tanto com UCPs fabricados pela ALTUS quanto com UCPs de outros fabricantes Os m dulos eletr nicos incorporam em suas bases os bornes e fus veis de campo simplificando o projeto a montagem e o comissionamento dos pain is de controle A manuten o da S rie Ponto facilitada pelo extensivo diagn stico e pela troca a quente de todos os m dulos de E S As Unidades Centrais de Processamento UCPs da S rie Ponto s o de alta capacidade permitindo inclusive o acesso via Internet atrav s de um browser Utilizando ainda cabe as de rede de campo redundantes da S rie Ponto em conjunto de UCPs redundantes poss v
27. fica em 255 Byte 4 e 5 Status 5 6 Identificador do dispositivo escravo n mero do dispositivo Ident Number conforme registrado no Comit PROFIBUS 77 Cap tulo 8 Diagn stico PROFIBUS Diagn stico Estendido Os bytes seguintes do diagn stico padr o descrevem detalhadamente a situa o no escravo Se o escravo enviar o diagn stico estendido o bit Ext Diag ligado O Diagn stico estendido tem 3 tipos e Diagn stico relacionado ao dispositivo e Diagn stico relacionado ao m dulo e Diagn stico relacionado ao canal Na Tabela 8 3 apresentado um exemplo de diagn stico estendido Tabela 8 3 Exemplo de Diagn stico Estendido E 7 els a 3 2 170 olofofofofifojo To Campo espec fico Rs pa a tuna sa dos bits definido pelo ama oflilofofo li oji i II 7 i meau o tem aiagn stico piagn stico 1 M dulo 12 tem diagn stico relacionado ao if M dulo 12tem diagn stico 1 M dulo 18 tem diagn stico m dulo ARTAMA FERE 1 M dulo O ojoji ofo t ololoverad i Diagn stico fofofo fii oo moro Jreicionado a cana olofojofojififolcanas 1 ofifofo 1 1 1 Limite superior excedido worn Diagn stico relacionado ao dispositivo Na Tabela 8 4 apresentado o formato do diagn stico relacionado ao dispositivo Tabela 8 4 Formato do Diagn stico Relacionado ao Dispositivo 7 6 5 4 3 2 11 0 o jo Tamanno Cabe alho Tamanho tamanho do bloco em bytes incluindo o
28. garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabrica o pelo prazo de doze meses a partir da data da emiss o da nota fiscal Esta garantia dada em termos de manuten o de f brica ou seja o transporte de envio e retorno do equipamento at a f brica da ALTUS em Porto Alegre RS Brasil ocorrer por conta do cliente A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam introduzidas modifica es nos equipamentos por pessoal n o autorizado pela ALTUS A ALTUS exime se de quaisquer nus referentes a reparos ou substitui es em virtude de falhas provocadas por agentes externos aos equipamentos pelo uso indevido dos mesmos bem como resultantes de caso fortuito ou por for a maior A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os ALTUS devem ser feitos por escrito A ALTUS n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS S rie Ponto MasterTool e QUARK s o marcas registradas da ALTUS Sistemas de Inform tica S A IBM marca regi
29. isola o Sa das digitais com contatos secos e Escolha dos m dulos P O1112 8 EA Universal Isolado PO1010 32 ED 24Vdc Opto P02022 16 SD Rel e N mero de m dulos 11 m dulos PO1112 6 m dulos PO1010 3 m dulos P02022 e Verifica o do n mero m ximo de m dulos na cabe a 34 Cap tulo 4 Configura o Tabela 4 2 N mero M ximo de M dulos do Exemplo 1 Tipos de N mero de N mero Bytes N mero Total de N mero Total M dulos M dulos do M dulo Bytes de de Bytes de Entrada Sa da pottt2 Dom ee meno PO2022 6 3x2 TOTAL gt ao Estes dados est o dispon veis nos arquivos ALT OBAF GSD e ALT_0BB0 GSD PO1010 d E 24 6x4 e Conclus o VY Esta configura o adequada para a cabe a PO5064 pois atende as especifica es do n mero m ximo de m dulos e bytes de dados X Esta configura o n o adequada para a cabe a PO5065 pois ultrapassa o limite m ximo de 198 bytes de entrada Exemplo 2 e N mero de Pontos 76 canais Entradas Anal gicas EA 153 pontos Entradas Digitais ED 24V dc 59 pontos Sa das Digitais SD e Caracter sticas das entradas e sa das Entradas anal gicas com comum mas exigem isola o Entradas digitais com comum mas exigem isola o Sa das digitais transistorizadas e Escolha dos m dulos P O1112 08 EA Universal Isolado P O1010 32 ED 24Vdc Opto P02020
30. ligadas com duas fontes separadas 29 Cap tulo 3 Instala o P05065 P05065 P01000 Fonte 24V Fonte 24V Figura 3 3 Diagrama de Liga o Utilizando Cabe as P05065 Redundantes 30 Cap tulo 3 Instala o Instala o da Rede Rede PROFIBUS Para maiores detalhes sobre a rede PROFIBUS como tipo de cabo conectores velocidades e dist ncias deve ser consultado o Manual de Utiliza o da Rede PROFIBUS MU299026 A rede PROFIBUS conectada na base da cabe a atrav s de bornes de tr s terminais utilizando a base PO6500 N o existe obrigatoriedade de entrada e sa da dos cabos podendo ser utilizado tanto um ou como o outro borne Na Tabela 3 1 apresentada a configura o das entradas dos bornes Tabela 3 1 Configura o Borneiras PROFIBUS TxD RxD P TxD RxD N Malha de blindagem do cabo TxD RxD N Malha de blindagem do cabo A N E E Ee EL Ee Es com 1 P05065 Ss 65 fi OL LE DG ER WD TX RX PROFIBUS HEAD MA 4 altus PW 6 sw gt lt f E SWw3 RI sw2 ee DDO E q J22 ALALA 8 ja
31. o de uma cabe a PO5063V5 por uma cabe a PO5065 tamb m preciso substituir o arquivo GSD ALT 059a GSD pelo arquivo ALT OBBO GSD que o arquivo GSD da cabe a PO5065 e configurar a cabe a PO5065 atrav s do software configurador do Mestre PROFIBUS No caso de um sistema redundante que utiliza duas cabe as PO5063V5 n o poss vel substituir em caso de necessidade uma delas apenas por uma PO5065 formando o par redundante P05063V5 P05065 75 Cap tulo 8 Diagn stico PROFIBUS Diagn stico PROFIBUS Neste cap tulo mostrado o formato do registro de diagn stico PROFIBUS conforme a norma EN 50170 A leitura deste cap tulo s recomendada para as seguintes situa es e Usu rios cujo programador do Mestre PROFIBUS n o seja capaz de interpretar as mensagens de diagn sticos atrav s do arquivo GSD e Uso do diagn stico pelo programa aplicativo de controle caso o CLP de controle tenha acesso a estes bits Caso o programador do Mestre PROFIBUS possua a interpreta o das mensagens de diagn sticos sendo as mesmas visualizadas n o necess rio ler este cap tulo O formato geral do diagn stico o seguinte Tabela 8 1 Formato do Frame de Diagn stico PROFIBUS Statu s Diagn sticos Estendido 76 Cap tulo 8 Diagn stico PROFIBUS Diagn stico Padr o O diagn stico padr o definido pela norma composto de 6 bytes A seguir uma tabela com os significados dos bits de diagn sticos
32. outros equipamentos da rede MIL HBDK 217E Norma militar americana para c lculo de confiabilidade Mono master rede PROFIBUS com apenas um Mestre Multi master rede PROFIBUS com mais de um Mestre Multi turn encoder com c digo para mais de uma rota o Multicast Dissemina o simult nea de informa o a um determinado grupo de n s interligados a uma rede de comunica o M dulo de Configura o de Redes M dulo de projeto de roteador que cont m o conjunto de par metros de configura o espec fica de rede e roteamento para um dispositivo roteador M dulo de configura o M dulo C M dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento M dulo de E S M dulo pertencente ao subsistema de E S M dulo fun o M dulo F M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo fun o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores servindo como uma sub rotina M dulo procedimento M dulo P M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo procedimento ou fun o sem a passagem de par metros M dulo quando se referir a hardware Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalment
33. para monitora o de diagn sticos do sistema permitindo a identifica o de problemas de forma local Com isto poss vel identificar diagn sticos sem que o Mestre da rede esteja pr ximo cabe a Para a manuten o atrav s desta porta a cabe a PROFIBUS ligada a um microcomputador ou a uma IHM utilizando um dos cabos AL 1327 ou AL 1715 O software para a monitora o do diagn stico em um computador o MasterTool e no caso da IHM necess rio configurar os operandos de diagn sticos desejados no software de configura o da IHM de acordo com os operandos relacionados a seguir Cada cabe a s pode ser monitorada atrav s da sua pr pria porta serial via ALNET I v2 0 Operandos de Diagn sticos A rea de operandos de diagn sticos da cabe a est dividida em reas alocadas nos operandos de diagn sticos sendo que a primeira rea refere se ao diagn stico do sistema e possui 20 bytes e as reas seguintes referem se aos diagn sticos dos m dulos com 10 bytes as reas de m dulos est o alocadas de forma fixa em fun o da posi o do m dulo no barramento GBL Estes operandos podem ser acessados via MasterTool algum software ou dispositivo que possua o protocolo ALNET I 2 0 como por exemplo uma IHM Na Tabela 9 1 s o apresentadas as divis es dos operandos de diagn stico dos m dulos Tabela 9 1 Divis o dos Operandos de Diagn sticos dos M dulos Significado M512 M521 M522 M526 Diagn stico d
34. que pode ser utilizada atrav s da porta serial das cabe as PROFIBUS PO5064 e PO5065 O cap tulo 7 Manuten o explica a manuten o os diagn sticos e o significado dos sinais luminosos das cabe as PROFIBUS P05064 e PO5065 O cap tulo 8 Diagn stico PROFIBUS mostra o formato dos registros de diagn stico da rede PROFIBUS O cap tulo 9 Diagn stico via Serial explica como obter diagn sticos das cabe as PROFIBUS P05064 e PO5065 via serial e seu formato O capitulo 10 Diagn stico da Comunica o DPV1 mostra o formato dos registros de diagn stico das comunica es DPV1 O cap tulo 11 Diagn sticos via IHM explica como obter diagn sticos das cabe as PROFIBUS P05064 e PO5065 via IHMs que comuniquem atrav s do protocolo ALNET I 2 0 Para obter mais informa es do uso de IHMs verificar em http www altus com br O cap tulo 12 Redund ncia P05065 explica caracter sticas existentes somente na cabe a PROFIBUS P05065 O cap tulo 13 Arquiteturas de Rede explica diferentes tipos de arquiteturas onde s o utilizadas as cabe as PROFIBUS P05064 e PO5065 O ap ndice A Gloss rio relaciona as express es e abreviaturas utilizadas neste manual Pref cio Documentos da S rie Ponto Para obter informa es adicionais sobre a S rie Ponto podem ser consultados outros documentos manuais e caracter sticas t cnicas al m deste Estes documentos encontram se dispon veis na Internet atrav s da p gina
35. software de editora o de texto No caso da cabe a PO5064 o arquivo ALT OBAF GSD e da cabe a redundante PO5065 o arquivo ALT OBBO GSD e Verificar a vers o no item Revision 23 Cap tulo 2 Descri o T cnica Tempo de Resposta das Cabe as PROFIBUS Tempo de resposta o tempo decorrido entre a detec o de uma varia o no valor de uma entrada at a altera o do ponto de sa da correspondente As cabe as PO5064 e PO5065 n o possuem diferen a no tempo de resposta Deve se tomar o cuidado de levar em considera o o m dulo de redund ncia P09100 no c lculo da cabe a redundante O tempo de resposta de um sistema de E S remoto depende dos atrasos internos da rede que o interliga com o Mestre e do tempo de processamento do programa que controla a rede Para calcular o tempo m ximo de resposta sup e se que sejam necess rias duas varreduras em cada sistema F rmula Geral Tempo de Resposta tempo de atraso do m dulo de entrada m X ciclo de varredura do barramento Ponto tempo de processamento das entradas 2 X ciclo de varredura da rede PROFIBUS 2 X tempo de execu o do programa aplicativo 2 X ciclo de varredura da rede PROFIBUS tempo de processamento das sa das n X ciclo de varredura do barramento Ponto tempo de atraso do m dulo de sa da m n mero de varreduras para acesso do m dulo entrada 1 n n mero de varreduras para acesso do m dulo sa da 1 An lise dos component
36. supervis o local Indica o de estado LEDs OL LC DG ER WD TX RX PW Fus vel na alimenta o da fonte dispon vel na base Tens o de alimenta o externa 19 a 30 Vdc incluindo ripple consumo m x 620 mA 24 Vdc com quinze m dulos E S Isola o Fonte externa para 1500 Vac por 1 minuto l gica Pot ncia dissipada 4 5 W O 24 Vdc com quinze m dulos E S Temperatura m xima de opera o 100 x 52 x 84 mm Interface de supervis o RS 232C em RJ45 cabo AL 1715 para interliga o com equipamentos via RS 232C padr o IBM PC Protocolo de comunica o da ALNET I V 2 0 interface de supervis o P06500 Base cabe a de rede de campo PROFIBUS Tabela 2 2 Caracter sticas distintas entre as cabe as PO5064 e PO5065 DO Tosa PO5065 Tipo de m dulo Cabe a de Rede de Campo PROFIBUS DPV1 Cabe a de Rede de Campo Redundante PROFIBUS DPV1 Capacidade de 200 bytes 200 bytes 198 bytes de dados 2 bytes de entradas status de redund ncia Capacidade de 200 bytes 200 bytes 198 bytes de dados 2 bytes de sa das status de redund ncia Indica o de LED DG multifuncional com indica o de LED DG multifuncional com indica o m dulo diagn stico m dulo OK sem configura o m dulo com OK Estado de Reten o de Sa das sem diagn stico forgamento nos m dulos de sa da configura o m dulo com diagn stico ou erro no barramento interno for amento nos m dulos de sa da ou erro no barramento interno Troca a quen
37. 0 12 Cap tulo 2 Descri o T cnica CHAVE TERMINA O sw1 CHAVES ENDERE AMENTO SW2 E SW3 HEXADECIMAL FUS VEL N a COM 1 P05065 il 65 OL LC D ER WD TX RX PROFIBUS HEAD fil altus PW O a Oro mt D O lt S DP DDO z o Nd AN Le MENA CONECTOR PARA BORNE PARA INTERFACE DE CABO PROFIBUS Co SUPERVIS O BORNE i j ALIMENTA O Figura 2 1 Conex es da Cabe a P05065 na Base P06500 13 Cap tulo 2 Descri o T cnica Itens Integrantes A embalagem dos produtos cont m os seguintes itens e M dulo PO5064 ou PO5065 e Guia de Instala o C digo dos Produtos Na Tabela 2 3 apresentado o c digo que deve ser usado para compra dos produtos Tabela 2 3 C digo de compra das cabe as PO5064 e PO5065 P05064 Cabe a de Rede de Campo PROFIBUS DPV1 P05065 Cabe a de Rede de Campo Redundante PROFIBUS DPV1 Produtos Relacionados Na Tabela 2 4 s o apresentados os produtos a serem adquiridos separadamente quando necess rio Tabela 2 4 Produtos Relacionado a Cabe a PROFIBUS AL 2605 Termin
38. 103 P06000 P06000 P06000 P06000 P06001 PO6101 P06001 PO6101 P06001 P06001 PO6101 P06001 PO6101 P06002 P06000 PO6002 PO6100 PO6102 P06002 M dulos de Entrada e Sa da PO1000 16 ED 12 Vdc Opto PO1001 16 ED 110 Vac Opto P01002 16 ED 220 Vac Opto PO1003 16 ED 48 Vac Opto P01004 16 ED 125 Vdc Opto PO1006 8 ED 24 Vdc PO1010 32 ED 24 Vdc Opto P01112 8 EA Universal Isolado PO1113 8 EA Tens o e Corrente P01114 8 EA Corrent com Hart P01212 8 EA Universal Isolado P01213 1 a 8 EA Tens o Corrente Isolado P02020 16 SD 24 Vdc Transist Opto P02022 16 SD Rel P02025 8 SD 24 Vdc Seguras com Barreira de Isola o PO2132 4 AS Tens o e Corrente PO2134 4 AS Corrente com Hart P06001 P06001 Etapa 3 Tem o objetivo de determinar a cabe a a ser utilizada e sua base Para uma cabe a PROFIBUS DP sem redund ncia pode ser utilizada a cabe a PO5064 e para uma cabe a PROFIBUS DP com redund ncia deve ser utilizada a cabe a PO5065 As duas cabe as s o compat veis com a base PO6500 Etapa 4 Tem o objetivo de determinar o n mero de segmentos de barramento Para esta etapa devem ser considerados os seguintes aspectos e N mero m ximo de segmentos por barramento 04 e N mero m ximo de m dulos por segmento 10 e Distribui o f sica no arm rio Estes fatores permitem mais do que uma configura o para o n mero de segmentos Sempre que p
39. 2 X 185 370 us M dulos de 8 canais 9 X 185 1665 us Tempos de acesso m nimos M dulos de 16 entradas 1 X 185 185 us M dulos de 8 canais 9 X 185 1665 us Processamento das Entradas e Sa das o processamento das entradas e sa das realizado atrav s do software executivo da cabe a PROFIBUS O processo trata as entradas na mem ria dupla porta do barramento Ponto preparando os buffers de transmiss o para a rede PROFIBUS O processamento das sa das faz o inverso A f rmula de c lculo desse tempo Entradas Te Ti nXT2 sendo T1 250 us T2 18 us n total de n mero de octetos de entrada Os canais anal gicos ocupam 2 octetos cada Sa das T T3 m X T4 sendo T3 250 us T4 18 us m total de n mero de octetos de sa da Os canais anal gicos ocupam dois octetos cada Varredura PROFIBUS e Aplica o o tempo de varredura da rede PROFIBUS deve ser avaliado junto ao Mestre da rede O tempo de varredura fun o do n mero de octetos configurados na rede O tempo de processamento do programa no Mestre da rede deve ser computado incluindo se o tempo de execu o da aplica o e do sistema operacional do Mestre ATEN O Para o uso da cabe a redundante PO5065 deve ser levado em considera o o m dulo virtual para redund ncia PO9100 que consome 2 bytes de entrada e 2 bytes de sa da 25 Cap tulo 2 Descri o T cnica Exemplo de C lculo de Tempo de Resposta Sejam Tempo da Ap
40. 6 Filtro do canal 4 C 100 ms Figura 5 6 Sele o do par metro do M dulo PO1112 ATEN O O significado dos par metros do m dulo PO1112 n o o escopo deste manual para isto veja as Caracter sticas T cnicas do m dulo ATEN O A utiliza o do software programador ProfiTool n o o escopo deste manual para isto veja o Manual de Utiliza o do ProfiTool UM203026 Montando os Bytes de Par metros Para softwares de programa o que n o possuem uma interface amig vel por menus necess rio que se monte uma segii ncia de bytes que represente os par metros dos m dulos A organiza o dos bytes composta por duas reas consecutivas e Par metros da Cabe a e Par metros dos M dulos Na Tabela 5 3 est o descritos os bytes de par metros da cabe a Na Tabela 5 4 apresentada a organiza o dos bits em cada byte Tabela 5 3 Bytes de Par metros da Cabe a 0 peviconigua os o 6 Tempo de Sustenta o sem Mestre 60 Cap tulo 5 Parametriza o ATEN O Para configuradores que n o possuam menus para a parametriza o as Tabela 5 3 e Tabela 5 4possuem os bits e bytes para que o usu rio defina o comportamento da cabe a PROFIBUS Tabela 5 4 Par metros da Cabe a Byte Descri o rlels afsf2fito Byte 0 DPV1 Status 1 Habilita comunica o DPV1 Desabilita comunica o DPV1 Habilita
41. Altus disponibiliza alguns tipos de Interfaces Mestre PROFIBUS como PX3406 e o PO4053 O PX3406 um Mestre que implementa as fun es de comunica o com escravos atrav s de uma rede PROFIBUS DP Qualquer escravo compat vel com o a norma PROFIBUS EMS50170 podem ser conectados a estes Mestres O PX3406 possui internamente o controle de redund ncia para escravos P05065 facilitando com isso a instala o de sistemas redundantes e otimizando a implementa o ver Cap tulo 12 Arquiteturas de Rede A interface de rede PROFIBUS DP mestre PO4053 permite conectar redes PROFIBUS DP as UCPs da S rie Ponto Qualquer escravo compat vel com o a norma PROFIBUS EMS50170 podem ser conectados a este Mestre Em uma configura o redundante n o admite se misturar dispositivos escravos redundantes e dispositivos escravos n o redundantes Recomenda se a leitura do Manual de Utiliza o do PX3406 UM212000 e do Manual de Utiliza o do PO4053 UM209903 43 Cap tulo 4 Configura o Cabe as PROFIBUS com UCPs PX e S rie Ponto Na Tabela 4 8 s o apresentados os componentes dispon veis para implementa o desta configura o Recomenda se a consulta do Manual de Utiliza o das UCPs da S rie Ponto S rie PX e suas respectivas caracter sticas t cnicas Tabela 4 8 M dulos da S rie UCP AL Px2004 PX3511 ou PX3512 PX3631 PX3634 PX3635 PX3640 AL 3411 M dulos E S locais Consultar caracter sticas da S rie pa
42. Configura o Configura o do Sistema SS GSDs cont m Ha PROFITool caracter sticas dos dispositivos escravos e N mero de portas e Tipo de E S e Capacidades Arquivos GSD BUS DP Dispositivo E gt lt Dispositivo de E S de Campo T y Campo Sensor Acionador transmissor Figura 2 4 Configura o atrav s de Arquivos GSD Para a configura o de seus CPs a ALTUS utiliza o programa configurador ProfiTool Deve ser consultado o Manual de Utiliza o da Rede PROFIBUS MU299026 e o Manual de Utiliza o do software Profitool MU203026 para maiores informa es sobre os arquivos GSD 22 Cap tulo 2 Descri o T cnica Verifica o da vers o do GSD Pode ser feita atrav s de dois processos visualiza o pelo software programador ou pela leitura do arquivo GSD A seguir s o apresentadas as etapas necess rias para visualiza o da vers o mediante uso do programador ProfiTool e Selecionar na barra de tarefas a op o Tools GSD Viewer e Selecionar arquivo do dispositivo GSD No caso da cabe a PO5064 o arquivo ALT OBAF GSD e para a cabe a redundante PO5065 o arquivo ALT OBBO GSD e Verificar informa o no item Device Revision A seguir s o apresentadas as etapas necess rias para visualiza o da vers o mediante uso do arquivo GSD e Visualizar arquivo do dispositivo GSD utilizando qualquer
43. Decentralized Periphery Version 1 EEPROM Eletric Erasable Programmable Read Only Memory EPROM Erasable Programmable Read Only Memory ER Erro ESD ElectroStatic Discharge Descarga devida a eletricidade est tica EX Execu o E2PROM Eletric Erasable Programmable Read Only Memory E S Entradas e Sa das FC For amento Flash EPROM Flash Erase Programmable Read Only Memory FMS Abreviatura para Fieldbus Message System 108 Ap ndice A Gloss rio INTERF Interface ISOL Isolado s Isolamento LED diodo emissor de luz do ingl s Light Emitting Diode LLI Interface para o n vel baixo do protocolo Lower Level Interface MAC Protocolo de acesso ao meio de transmiss o Media access control M x m ximo ou m xima M n m nimo ou m nima Obs observa o ou observa es PAs Pontes de Ajuste PA Abreviatura para Process Automation PG Programa o PID controle Proporcional Integral e Derivativo RAM Random Access Memory ref refer ncia RXD Recep o Serial RX Recep o Serial SELEC Selecion vel SWC Surge Withstand Capability THUMB chaves tipo thumbwheel TXD Transmiss o serial TX Transmiss o serial UCP Unidade Central de Processamento UTIL Utiliza o VFD Dispositivo de campo virtual Virtual field Device Aa WD c o de guarda do ingl s watchdog 109
44. FIBUS DP MESTRE 43 CABE AS PROFIBUS com UCS PX E S RIE PONTO 44 CABE AS PROFIBUS com UCS DA S RIE PONTO 46 CABE AS PROFIBUS COM OUTRAS UCPs 48 CABE A PROFIBUS com MICROCOMPUTADOR 49 PARAMETRIZA O 50 CONFIGURA O DO BARRAMENTO 51 ORDEM DOS M DULOS 51 PO7078 EXPANSOR DE BARRAMENTO 52 PO9098 M DULO VIRTUAL PARA USO DE IHMS 52 P09100 M DULO VIRTUAL PARA REDUND NCIA DE CABE AS 52 P09999 M DULO RESERVA 52 CONFIGURA O DA COMUNICA O DPV1 54 PARAMETRIZA O DOS M DULOS 56 PAR METROS DA CABE A 56 PAR METROS DOS M DULOS 58 MONTANDO OS BYTES DE PAR METROS 60 CONFIGURA O DA IHM 64 MANUTEN 67 PROBLEMAS DE ENERGIZA O 68 LEDS DE DIAGN STICO 69 LEDS DE DIAGN STICO PARA CABE AS P05064 E P05065 69 MENSAGENS DE DIAGN STICO 72 DIAGN STICO DA CABE A 72 DIAGN STICOS DOS M DULOS 74 ESTADO DAS CABE AS PROFIBUS P05064 E P05065 14 Sum rio PAR METROS DA CABE A P05064 E P05065 74 SUBSTITUI O DAS CABE AS PROFIBUS 75 DIAGN STICO PROFIBUS 76 DIAGN STICO PADR O 77 DIAGN STICO ESTENDIDO 78 DIAGN STICO RELACIONADO AO DISPOSITIVO 78 DIAGN STICO RELACIONADO AO M DULO 78 DIAGN STICO RELACIONADO AO CANAL 79 DIAGN STICO ESTENDIDO CABE A PROFIBUS 81 DIAGN STICO VIA SERIAL 85 OPERANDOS DE DIAGN STICOS 85 DIAGN STICOS DO SISTEMA 86 DIAGN STICOS DE M DULOS 86 DIAGN STICOS DA COMUNICA O DPV1 88 DIAGN STICO VIA IHM 90 REDUND NCIA P05065 91 CARACTER STICA GERAL 91 SWITCHOVER 92
45. Figura 5 5 s o apresentados os par metros do m dulo PO1112 de uma configura o usada como exemplo Na janela do software ProfiTool aparecem os par metros do m dulo nas 3 primeiras linhas escala de temperatura tempo de atualiza o e padr o curva RTD e nas demais os par metros de cada canal defini o de faixa de vari veis anal gicas e dos filtros associados Neste caso os par metros 1 e 3 n o s o utilizados Dados para os par metros x Descri o Dados de par metros de indexa o 1 Unidade de temperatura _ 1 Tempo de atualizacao I Cuva BTD _ y O j2 Tipo do canal0 Curente 0 a 20 m 2 Fito docanal0 ms 3 Tipodocanai Curente Da 20 m 3 Fitro do canal 5 Tipo docanal3 5 Fito docanal3 6 Tipo do canal 4 E filtro do canal 4 Cancela Sequ ncia Comum eii bt M dulo Figura 5 5 Par metros do M dulo PO1112 Na Figura 5 6 apresentada a edi o de um par metro Tipo do canal 1 59 Cap tulo 5 Parametriza o Dados para os par metros x Descri o Dados de par metros de indexa o DK 1 Unidade de temperatura E E Tens o 100 to 100my 1 Tempo de atualizacao aile 7 fo RTD T Tensao Oto 1Y Tensao0a5V Cancela j2 Filtro do canal 0 Dadis p al o Ea 3 Tipo do canal 1 Tensao 5a 5V Filtro do canal 1 Tens o 10 a 10V j4 Tipodocanal2 Currente 1 to 1 m 4 IFiltro do canal 2 5 Tipo do canal 3 5 Filtro do canal 3 6 Tipo do canal 4 a
46. Manuten o Problemas de Energiza o Caso na energiza o do sistema a cabe a PROFIBUS n o liga n o acende nenhum LED as seguintes verifica es devem ser feitas e Verificar se a fonte externa de 24Vdc est ativa 19 Vdc a 30 Vdc ripple incluso e Verificar as conex es e tens o de alimenta o da cabe a PROFIBUS Caso se localize problema de conex es consert las e religar o sistema e Caso tenha ocorrido algum problema de sobretens o na alimenta o o sistema de prote o da fonte da cabe a PROFIBUS pode ter sido acionado e componentes internos precisam ser substitu dos Neste caso deve se enviar o equipamento para conserto Contatar o Suporte T cnico da ALTUS e Sea cabe a PROFIBUS est corretamente alimentada e nenhum LED acende o m dulo est defeituoso e deve ser substitu do E importante ressaltar o cuidado necess rio com a fia o el trica e cabos de comunica o sempre verificando a correta instala o e mantendo sua conex o firme evitando desta maneira problemas relacionados a mal contatos 68 Cap tulo 7 Manuten o LEDs de Diagn stico As cabe as PROFIBUS P05064 e PO5065 indicam a presen a de diagn stico por meio de LEDs em seu painel frontal O comportamento das cabe as PO5064 e PO5065 quanto s indica es dos LEDs s o semelhantes havendo apenas algumas diferen as em rela o s indica es relativas aos estados da cabe a A seguir s o descritos os dia
47. Names 13 1 P09100 Modulel4 IU O 1 q o 1 ES Symbolic Names Figura 5 2 Configura o PROFIBUS DP 53 Cap tulo 5 Parametriza o Configura o da Comunica o DPV1 Dispositvos escravos complexos necessitam um aumento nas funcionalidades das comunica es PROFIBUS DP Isso inclui troca de dados ac clica modelos de alarmes como tamb m a introdu o de tipos de dados complexos Agregando funcionalidades aos dispositivos escravos as cabe as P05064 e PO5065 podem ser configuradas para realizar comunica es PROFIBUS DPVI que s o comunica es ac clicas e n o interferem o funcionamento das comunica es PROFIBUS DP Para configurar as cabe as PO5064 e PO5065 deve se utilizar o software de configura o do mestre PROFIBUS e utilizar o arquivo GSD correspondente da cabe a que deseja se configurar O arquivo GSD para a cabe a PO5064 o ALT OBAF GSD e para a cabe a PO5065 o ALT OBBO GSD Com o software de configura o do mestre no caso dos mestres PROFIBUS da ALTUS o software o PROFITOOol e ser utilizado como exemplo para configurar as cabe as PO5064 e PO5065 Para realizar comunica o PROFIBUS DPV1 atrav s de um mestre PROFIBUS DPVI classe 1 deve ser habilitada a comunica o PROFIBUS DPVI e configurar as op es da comunica o O acesso a Janela de configura es DPV1 feito pelo bot o DPVI Settings como mostra a Figura 5 3 Slave Confi
48. P05065 Para a cabe a PO5064 estes par metros devem ser desabilitados Os par metros s o definidos no configurador do Mestre ATEN O A sele o das op es feita de forma amig vel em programadores que fa am a parametriza o por menus este o caso da maioria dos softwares de configura o de Mestres PROFIBUS mas caso seja necess rio montar os bytes de parametriza o ver o item Montando os Bytes de Par metros neste cap tulo Par metros da Cabe a As cabe as PROFIBUS PO5064 e PO5065 t m os seguintes par metros e Partida do Sistema e Permiss o de Desligamento das Sa das e Envio de Estado no Diagn stico e Permiss o para SwitchOver Manual e Diagn stico de Canal e Tempo de Sustenta o sem Mestre Partida do Sistema considerada partida a primeira vez que a cabe a PROFIBUS entra em estado On Line ap s ser alimentada No caso de duas cabe as PO5065 trabalhando como escravos redundantes considerada a partida do sistema o momento em que uma das cabe as entra em estado On Line Prim ria A cabe a PROFIBUS pode partir com tr s configura es diferentes troca a quente desabilitada troca a quente habilitada com consist ncia na partida e troca a quente habilitada sem consist ncia na partida e Troca a quente desabilitada Without hot swapping Todos os m dulos declarados devem estar sempre presentes no barramento A cabe a PROFIBUS entra em Estado de Erro quando detecta que a
49. Supervis o Mestre Multi Blocos GBL Canal REDCOM somente P05065 PROFIBUS DPV1 Rede PROFIBUS DP PROFIBUS DP 5V para Barramento Figura 2 3 Diagrama de Blocos da P05064 e P05065 Microprocessador O microprocessador tem o objetivo de administrar as transfer ncias de dados controlar os m dulos no barramento Ponto e implementar o protocolo de comunica es da rede PROFIBUS A interface de supervis o utilizada pelo software MasterTool para a monitora o e for amento dos pontos do barramento e para a leitura de diagn sticos Mestre GBL O controlador Mestre do barramento Ponto o hardware que faz a varredura e o controle do barramento O Mestre faz a interface com o microprocessador atrav s de uma mem ria de dupla porta que trabalha como um espelho do barramento Ponto 17 Cap tulo 2 Descri o T cnica Mestre Multi Blocos GBL O mestre Multi Blocos GBL do barramento Ponto executa comandos de leitura e escrita ac clicos para trocas de mensagens com m dulos que est o no barramento e que tamb m possuam essa caracter stica PROFIBUS DP A interface PROFIBUS o hardware que implementa os n veis 1 e 2 do protocolo inclusive a interface isolada opto acoplada A interface PROFIBUS tem embutida a termina o da rede que acionada por uma chave na base da cabe a PROFIBUS quando utilizada a base PO6500 ver cap tulo 3 Instala o PROFIBUS DPV1 A interface PROFIB
50. US DPVI uma extens o da intereface PROFIBUS DP onde podem ser realizados comandos ac clicos utilizando mestres classe 1 e classe 2 Os n veis 1 e 2 do protocolo tamb m s o implementados em hardware FLASH A mem ria FLASH armazena o software que roda no microprocessador este est tico e sai de f brica gravado e pronto para funcionar RAM A mem ria RAM armazena os dados de entrada e sa da PROFIBUS configura es programadas par metros e vari veis de controle interno Esta mem ria vol til e caso a alimenta o externa seja desligada todos os dados s o perdidos Fonte de Alimenta o A fonte converte a tens o de alimenta o de 24 Vdc em 5 Vdc para suprir a l gica de toda a cabe a mais o barramento Ponto Possui as seguintes caracter sticas e Circuitos de filtragem para ru dos el tricos e Circuito sensor de falha de alimenta o detecta quando a alimenta o atinge n veis seguros de tens o e gera sinal para a correta opera o da placa e Prote o contra curto circuito com limita o de corrente e Prote o contra falha de alimenta o atrav s de circuito sensor que avisa o processador antes da falta total de energia Canal de Comunica o REDCOM somente P05065 O canal de comunica o REDCOM est implementado no pr prio barramento Ponto e tem como objetivo possibilitar a comunica o entre as cabe as PROFIBUS redundantes A comunica o via REDCOM permite solicitar Swi
51. a Safe estado protegido das sa das Segmento de barramento parti o dos endere os no arranjo dos m dulos Um barramento local ou remoto aceita ser dividido no m ximo em quatro segmento de barramento Single turn encoder com c digo para apenas uma rota o Sistema redundante Sistema que cont m elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execu o da tarefa seja comprometida Sistema conjunto de equipamentos utilizados para o controle de uma m quina ou processo composto pela UCP do CP m dulos de E S microcomputador e interfaces H M Slot n mero associado ao endere o na rede do m dulo Software executivo Sistema operacional de um CP controla as fun es b sicas do controlador program vel e a execu o de programas aplicativos Software Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Soquete Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substitui o dos mesmos e simplificando a manuten o Sub rede Segmento de uma rede de comunica o que interliga um grupo de equipamentos n s com o objetivo de isolar o tr fego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio f sicos Subsistema de E S Conjunto de m dulos de E S digitais ou anal gicos e interfaces que est o dispon veis para compatibilizar sinais l gicos
52. a a cabe a rede PROFIBUS fonte de 24 Vdc e aos m dulos da S rie Ponto ATEN O Ambas as cabe as redundantes devem ter suas bases conectadas fonte 24 Vdc Mesmo estando as duas cabe as energizadas a capacidade de m dulos no barramento Ponto n o alterada Barramento e Termina o Ponto A conex o do barramento segue o Manual de Utiliza o da S rie Ponto MU209000 As cabe as devem ser instaladas obrigatoriamente nas primeiras duas posi es do barramento Ponto O barramento Ponto tem duas termina es A primeira fica na base da cabe a e est sempre conectada A segunda deve ser colocada no final f sico do barramento A segunda termina o fornecida junto com a base PO6500 sendo utilizada para o funcionamento normal do barramento Esta termina o deve ser retirada do compartimento da base da cabe a e colocado na ltima base do ltimo segmento do barramento A termina o precisa ser colocada com a marca vermelha para frente conforme Figura 3 1 Sa OVERLAY VERMELHA DEVE FICAR PARA FRENTE W 00091103 Figura 3 1 Termina o do Barramento Ponto 27 Cap tulo 3 Instala o Instala o El trica Alimenta o 24 Vdc As cabe as PO5064 e PO5065 possuem as mesmas caracter sticas de alimenta o s o conectadas no mesmo tipo de base e utilizam o mesmo tipo de liga o As cabe as devem ser alimentadas com 24 Vdc 19 a 30 Vdc ripple incluso atrav s d
53. a rede PROFIBUS para a troca de dados entre o Mestre e uma IHM ATEN O Este m dulo deve ser declarado no final do barramento antes do m dulo PO9100 se existir Para maiores informa es ver cap tulo 6 Configura o da IHM P09100 M dulo Virtual para Redund ncia de Cabe as O m dulo PO9100 n o representa um m dulo f sico no barramento Sua fun o habilitar a redund ncia entre duas cabe as PROFIBUS e alocar endere os na rede PROFIBUS para a troca de dados relativos redund ncia entre a cabe a e o Mestre Este m dulo somente declarado no caso de se utilizar cabe as PO5065 N o sendo declarado para a cabe a PO5064 Este m dulo deve ser obrigatoriamente declarado na ltima posi o do barramento para correto funcionamento do sistema ver Cap tulo 11 Redund ncia PO5065 P09999 M dulo Reserva Com este m dulo poss vel declarar uma posi o e ou endere os para futura expans o do sistema sem a necessidade do m dulo existir fisicamente Os tipos existentes s o os seguintes e P09999 Dummy Module Utilizado para reserva de base este um m dulo reserva e PO09999 2 bytes Output Reserva da base e de dois bytes de sa da nos endere os da rede PROFIBUS e P09999 4 words Output Reserva da base e de quatro words de sa da nos endere os da rede PROFIBUS e PO09999 2 bytes Input Reserva da base e de 2 bytes de entrada nos endere os da rede PROFIBUS e P09999
54. ador com Diagn stico de Fonte P06500 Esta base possui bornes para a interliga o do cabo PROFIBUS dispensando o uso de conectores DB9 do tipo AL 2601 ou AL 2602 AL 1715 Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS 232C f mea padr o IBM PC Pode ser utilizado para e Interliga o de IHMs com conectores compat veis com o padr o IBM PC para supervis o local do processo e Interliga o a um microcomputador padr o IBM PC com software de supervis o e Interliga o a um microcomputador padr o IBM PC para monitora o e for amento local de vari veis via software MasterTool AL 1719 Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS 232C macho com pinagem padr o ALTUS Pode ser utilizado para e Interliga o a uma IHM AL 2601 o conector derivador para rede PROFIBUS um conector tipo DB9 com pinagem padronizada segundo a norma EN 50170 e sem termina o Ele pr prio para conex o de dispositivos PROFIBUS montados em posi es intermedi rias na rede PROFIBUS isto fisicamente n o montados nos extremos da rede Este conector possui conex o para entrada e sa da 14 Cap tulo 2 Descri o T cnica do cabo da rede possibilitando que seja feita a desconex o sem interromper a continuidade f sica da rede AL 2602 o conector terminador PROFIBUS um conector tipo DB9 com pinagem padronizada segundo a norma EN 50170 e com termina o Ele pr prio para conex o de dispositi
55. ambas as chaves devem permanecer desligadas posi o off 32 Cap tulo 4 Configura o Configura o Este cap tulo tem como objetivo determinar os produtos necess rios para a montagem de um sistema de E S remota utilizando o protocolo PROFIBUS DP Para facilitar a etapa de configura o disponibilizado o software MT6000 MasterTool ProPonto que al m de garantir que todas as especifica es da configura o sejam atendidas fornece a lista de materiais completa para compra dos itens necess rios para implementa o do sistema e a impress o do cart o de identifica o dos tags dos pontos de entrada e sa da Na Tabela 4 1 apresentada uma rela o de alguns m dulos de E S da S rie Ponto8 e suas informa es b sicas necess rias para realizar a configura o Tabela 4 1 M dulos de E S S rie Ponto Baes N mero de Bytes N mero de Bytes Descri o Compat veis Pe de Dados de Po6001 PO6101 PO6000 PO6002 PO2022 16 SD Rel Boe T00 DOBO 8 SD 24 Vdc Seguras com POEZ Barreira de Isola o PO6002 PO2132 4 As Tens o Corrente PO6001 PO2134 4 As Corrente com Hart PO6001 Tamb m neste cap tulo s o mostrados arquiteturas poss veis utilizando as cabe as PO5064 e PO5065 para informa es mais detalhadas sobre arquiteturas verificar cap tulo 13 Arquiteturas de Rede 33 Cap tulo 4 Configura o P05064 P05065 A configura o das cabe as PO5064 e PO5065 possui sete etapas q
56. as e m dulos compat veis com a cabe a PO5064 A cabe a PO5064 continua com todas as caracter sticas dos outros dois modelos PO5063 P05063V1 e realiza comunica es ac clicas J a cabe a redundante PO5065 pode substituir as cabe as PO5S063V4 e PO5063V5 mas tamb m necess rio realizar altera es no projeto de configura o e alterar o arquivo ALT 059A GSD pelo ALT OBBO GSD pois neste arquivo GSD possui as caracter sticas e m dulos compat veis com a cabe a PO5065 A cabe a redundante PO5065 continua com todas as caracter sticas dos outros dois modelos PO5063V4 P05063V5 e realiza comunica es ac clicas Os arquivos GSD para as Cabe as PROFIBUS DPV1 podem ser encontrados em www altus com br 10 Cap tulo 2 Descri o T cnica Descri o T cnica Nas Tabela 2 1 e Tabela 2 2 s o apresentadas as caracter sticas t cnicas em comum e distintas entre as Cabe as de Rede de Campo PROFIBUS P05064 e PO5065 Tabela 2 1 Caracter sticas em comum entre as cabe as PO5064 e PO5065 Caracter sticas em comum P05064 e P05065 N mero m ximo de pontos de E S 320 com m dulos de 16 pontos Detec o autom tica do baud rate 9 6 a 12000 kBit s Configura o dos bornes 01 borne de 03 entradas para alimenta o 24Vde O Vdc GND com Base P06500 01 borne de 03 entradas para entrada da Rede PROFIBUS DP A B GND 01 borne de 03 entradas para sa da da Rede PROFIBUS DP A B GND 01 conector RJ45 para
57. cabe alho Seguem os bytes que identificam a situa o no dispositivo Seu formato e particular para cada dispositivo ver neste cap tulo o item Diagn stico Estendido Cabe a PROFIBUS Diagn stico relacionado ao m dulo Na Tabela 8 5 apresentado o formato do diagn stico relacionado ao m dulo Tabela 8 5 Formato do Diagn stico Relacionado ao M dulo EEE E E RR Cabe aho i 1 Tamanho Cabe alho 78 Cap tulo 8 Diagn stico PROFIBUS Tamanho tamanho do bloco em bytes incluindo o cabe alho Na Tabela 8 6 s o apresentados os bytes que identificam a situa o do m dulo Tabela 8 6 Bytes de Identifica o da Situa o do M dulo rjelsjafaf2lifo i M dulo com diagn stico N Ke O O gt M dulo 6 M dulo 5 M dulo 4 M dulo 3 M dulo 2 M dulo 1 M dulo O Diagn stico relacionado ao canal Cada canal coloca seu identificador e sua causa do erro sendo que cada entrada tem 3 bytes Na Tabela 8 7 apresentado o formato do diagn stico relacionado ao canal Tabela 8 7 Formato do Diagn stico Relacionado ao Canal rlelsjalsfalifo To Ident n mero do m dulo com o lll E S 00 reservado 01 entrada E S Canal 10 sa da 11 entrada e sa da Canal n mero do canal Pjese o Tipo Tipo do Tipo canal ver tabela 8 4 Byte 2 canal diagn stico Tipo do diagn stico ver tabela 8 5 Na Tabela 8 8 s o apresentados o tipo do canal e sua respectiva descri o
58. cada cabe a e os bytes de sa da representam comando de SwitchOver gerados pela aplica o Para maiores informa es sobre SwitchOver podem ser obtidas no Manual de Utiliza o do PX3406 no cap tulo 3 em SwitchOver 93 Cap tulo 12 Redund ncia P05065 Algoritmo para Redund ncia A Interface de Rede de Campo Mestre PROFIBUS PX3406 e PO4053 possuem o algoritmo de redund ncia implementado em software MU212003 Manual de Utiliza o do PX3406 e MU209903 Manual de Utiliza o do PO4053 Para aplica es com outros dispositivos mestre deve se implementar o algoritmo de redund ncia Este algoritmo permite tratar os dados provenientes das cabe as prim rias e reservas e selecionar os dados v lidos de um Sistema de Cabe as Redundantes aplicado em dois Mestre PROFIBUS n o redundantes As entradas de dados v lidos da cabe a PROFIBUS sem redund ncia s o disponibilizadas pelo dispositivo Mestre PROFIBUS de uma determinada rede n o necessitando do algoritmo ora descrito Num sistema com redund ncia a cabe a reserva est continuamente enviado ao dispositivo mestre dados inv lidos e diagn sticos Os diagn sticos informam estados funcionais da cabe a permitindo a manuten o preventiva da mesma mesmo em estado reserva Cabe a UCP de um sistema Redundante selecionar os dados v lidos e inv lidos da rede O algoritmo aqui descrito destina se a cumprir justamente esta fun o A cada execu o do programa apl
59. co indica palavras e caracteres que s o digitados no teclado ou vistos na tela Por exemplo se for solicitado a digitar A IMASTERTOOL estes caracteres devem ser digitados exatamente como aparecem no manual NEGRITO usado para nomes de comandos ou op es ou para enfatizar partes importantes do texto As notas apresentam o seguinte formato e significado As notas indicam informa es que merecem destaque ou alguma aten o que n o ofere a danos pessoais ou preju zos materiais As mensagens de advert ncia apresentam os seguintes formatos e significados PERIGO Relatam causas potenciais que se n o observadas levam a danos integridade f sica e sa de patrim nio meio ambiente e perda da produ o CUIDADO Relatam detalhes de configura o aplica o e instala o que devem ser seguidos para evitar condi es que possam levar a falha do sistema e suas consegii ncias relacionadas ATEN O Indicam detalhes importantes de configura o aplica o ou instala o para obten o da m xima performance operacional do sistema Pref cio Suporte T cnico Para acessar o Suporte T cnico ligue para 0xx51 3589 9500 em S o Leopoldo RS Brasil ou para o Suporte T cnico mais pr ximo conforme a p gina da ALTUS na Internet http www altus com br E mail altus Galtus com br Caso o equipamento j esteja instalado aconselh vel providenciar as seguintes informa es antes de
60. de m dulo Tabela 6 2 reas de Operandos Virtuais Tipo de M dulo Endere os de Operando PO9098 8 bytes IN IHM x 4 E200 E231 PO9098 8 bytes OUT IHM x 4 S456 S487 PO9098 8 words IN IHM x4 M200 M231 PO9098 8 words OUT IHM x4 M456 M487 Para que uma IHM seja conectada cabe a PROFIBUS necess rio que esta possua o protocolo ALNET I v2 0 Nestas mesmas condi es um software supervis rio tamb m pode ser conectado cabe a como se fosse uma IHM Exemplo Este exemplo ressalta os cuidados e a equival ncia entre operandos e endere os PROFIBUS para configurar as IHMs Na Tabela 6 3 apresentada uma arquitetura utilizando a cabe a P05064 configurada no Mestre PROFIBUS Tabela 6 3 Exemplo de arquitetura Posi o no M dulo Barramento Segmento 1 0 P02022 1 PO1010 2 PO1112 M dulos virtuais PO9098 8 words IN MMI PO9098 8 words OUT MMI A configura o dos m dulos referentes IHM fornecida pelos PO9098 Note que apesar de ser permitida a utiliza o de somente uma IHM existem duas declara es de m dulos Isto ocorre porque a IHM pode acessar v rias reas de dados Para a declara o dos m dulos PO9098 est alocada uma rea de oito words de entrada e oito words de sa da Os operandos alocados para IHM seriam os seguintes e M456 WM463 Sa das de 16 bits dados visualizados pela IHM e M200 M207 E
61. de mem ria Representa 1024 bytes Laptop microcomputador port til formato de maleta LED Light Emitting Diode Tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Linguagem Assemble Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m quina Linguagem de programa o Um conjunto de regras de conven es e de sintaxe utilizado para a elabora o de um programa Um conjunto de s mbolos utilizados para representa o e comunica o de informa es ou dados entre pessoas e m quinas Linguagem de Rel s e Blocos ALTUS Conjunto de instru es e operandos que permitem a edi o de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP L gica de Programa o Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es da linguagem de diagrama de rel s que comp em um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas segiiencialmente constitui um m dulo de programa L gica Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es da linguagem de diagrama de rel s que comp em um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa Menu Conjunto de op es dispon veis e exibidas no v deo por um programa a serem selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa Mestre Equipamento de uma rede de comunica o de onde se originam solicita es de comandos para
62. define a rede de campo PROFIBUS Encoder transdutor para medidas de posi o Endere o do barramento GBL ou posi o f sica do Barramento define para a UCP o endere amento absoluto de um m dulo de E S para efetuar a troca de dados via interface serial Na S rie Ponto este endere amento autom tica e transparente ao usu rio Endere o da Cabe a de Rede de Campo numero hexadecimal a ser programado junto a base do m dulo de cabe a de rede de campo Sua fun o definir o endere o da rede de comunica o Endere o de m dulo Endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S colocado no barramento EPROM Erasable Programmable Read Only Memory Mem ria somente de leitura apag vel e program vel Utiliza se raios ultravioleta para apagar seu conte do podendo ser reprogramada sempre que necess rio N o perde seu conte do quando desenergizada 103 Ap ndice A Gloss rio Escravo Equipamento de uma rede de comunica o que responde a solicita es de comandos originados pelo Mestre Esta o de supervis o Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo Esta o remota Equipamentos que realizam a leitura e escrita dos pontos de entrada e sa da do processo controlado comunicando os seus valores com a UCP ativa Expansor de Barramento m dulo que interliga um segmento de barramento noutro faze
63. deve alimentar um m ximo de doze m dulos e no m ximo dois segmentos de barramento Exemplos Deve ser observado na Figura 4 1 que o primeiro segmento de barramento identificado como segmento 1 alimentado diretamente pela cabe a de rede de campo e o ltimo segmento identificado como segmento 2 alimentado por uma fonte situada na primeira posi o do barramento No Figura 4 2 os segmentos 1 e 2 s o alimentados diretamente pela cabe a de rede de campo pois o total de m dulos envolvidos doze No segmento de barramento 3 uma fonte posicionada na primeira posi o do barramento alimenta os m dulos ali instalados pois o limite prescrito foi excedido Nas Figura 4 3 e Figura 4 4 n o necess rio utilizar uma fonte adicional pois o n mero de m dulos menor que doze 39 Cap tulo 4 Configura o Etapa 6 Tem o objetivo de determinar o n mero de m dulos expansores de barramento PO7078 e cabos de expans o Os m dulos expansores e respectivos cabos s o respons veis pela interliga o dos segmentos de barramento A posi o deles est intimamente ligada ao endere amento dos m dulos ao barramento l gico de comunica o e a alimenta o As seguintes regras determinam o n mero e posi o dos m dulos expansor e Para cada fim de segmento s o necess rios um m dulo expansor e um cabo PO8500 0 4 metros de comprimento ou PO8501 1 4 metros de comprimento O ltimo segmento do barramento
64. do existe alguma varia o nas informa es provenientes dos m dulos e Habilitado A gera o de diagn stico ocorre sempre que houver alguma varia o nas informa es provenientes dos m dulos e no estado do sistema 57 Cap tulo 5 Parametriza o A necessidade de habilitar ou n o o envio de estado no diagn stico ocorre porque alguns dispositivos Mestres PROFIBUS consideram a presen a de diagn stico como um erro Desabilitando esta op o o Mestre n o indica que a cabe a possui um erro Um exemplo de dispositivo onde se aconselha utilizar esta op o desabilitada o Mestre Siemens Permiss o para SwitchOver Manual somente P05065 Este par metro permite que a cabe a redundante aceite o pedido de SwitchOver feito pelo Mestre PROFIBUS e troque o seu estado de opera o S o poss veis dois valores e Desabilitado A cabe a redundante n o aceita o pedido de SwitchOver feito pelo Mestre e continua no seu estado de opera o e Habilitado A cabe a aceita o pedido de Switch Over do Mestre e troca o seu estado de opera o sempre que o Mestre enviar este comando Este par metro deve estar desabilitado no caso de se utilizar uma cabe a PO5064 Para maiores informa es ver cap tulo 11 Redund ncia PO5065 Tempo de Sustenta o sem Mestre somente P05065 Permite programar o tempo em que o escravo redundante permanece no Estado de Reten o de Sa das quando ocorre a perda de comunica o com o Mestr
65. e ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do 105 Ap ndice A Gloss rio M dulo quando se referir a software Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros M dulos execu o M dulo E M dulos que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo Nibble Unidade de informa o composta por quatro bits Notebook microcomputador port til no formato de livro N ou nodo Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido Octeto Conjunto de oito bits numerados de O a 7 Operandos Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou conjunto de vari veis P 2006 1 000 M dulo programado em linguagem de diagrama de rel s que realiza o controle da redund ncia e da comunica o com as esta es remotas na UCP 1 P 2006 2 000 M dulo programado em linguagem de diagrama de rel s que realiza o controle da redund ncia e da comunica o com as esta es re
66. e ver cap tulo 2 Descri o T cnica Este par metro pode ser e Desabilitado Ap s perda da comunica o com o Mestre a cabe a entra no Estado Off Line e Habilitado Ap s perda de comunica o com o Mestre o escravo redundante entra no Estado de Reten o de Sa das e permanece durante o tempo pr determinado poss vel selecionar os seguintes tempos 10ms 30ms 50ms 100ms 300ms 500ms 1s 3s 5s 10s Para cada um dos tempos selecionados deve ser acrescido 1 1s Portanto se o tempo escolhido for 10s o tempo com o acr scimo ser de 11 1s se o tempo for de 100ms o tempo com o acr scimo ser de 1 2s Durante o Tempo de Sustenta o sem Mestre as sa das s o congeladas Se depois de decorrido o tempo de sustenta o sem Mestre e nenhuma das cabe a tiver restabelecido a comunica o com o Mestre o escravo redundante entra no Estado Off Line A escolha do tempo de sustenta o depender da aplica o utilizada Se utilizado para um sistema redundante de CP o tempo de sustenta o deve ser maior que o tempo de SwitchOver do CP ATEN O Para parametrizar a cabe a PO5064 os par metros de uso exclusivo da cabe a PO5065 devem ser sempre desabilitados com o valor zero A n o observ ncia deste item impede que a cabe a entre em funcionamento Par metros dos M dulos Os par metros dos m dulos s o especificados nas suas respectivas Caracter sticas T cnicas que devem ser consultadas Caso exi
67. e Length of output data 16 Byte Station address O Max number of modules 32 Number of modules 5 Master Module Outputs In Out Identifier o COM PB PKV20 PB POZ0Z5 SDO Z4 Vdc 2 Byte 0x01 P0Z13Z2 440 Universal 4 Word 0x43 r ctual save 4 P02134 440 HART 4 Word 0x43 Station address 6 P07078 Bus Extension 0x4E P05064 P07079 4 High Speed 8 Word 8 Word 0xC7 m 4 Word 4 Word OxFF 4 POS064 z dr Tas Append Module POIOIO Modulel P01010 ModuleZ Remove Module POlll4 Modules PO2134 Modules Insert Module E0214 Predefined Modules Symbolic Names Figura 13 3 Configura o da cabe a PO5064 barramento 2 Na Figura 13 2 e Figura 13 3 s o apresentados os endere os especificados para as cabe as e a configura o dos m dulos de entrada e sa da Esta configura o foi feita no software programador dos Mestres PX3406 e PO4053 neste caso foi utilizado o software ProfiTool Na Figura 13 4 poss vel verificar que os par metros de redund ncia devem estar desabilitados para correto funcionamento das cabe as em um sistema n o redundante Parameter Data x Description Common Parameter Data Cancel 5 System POWERUP Hot swapping without consistency 5 Dutput disabling permission Disable 5 Manual Switch Over O OS aaanaananaaaaaaaaanaaa Common E Master fault sustain time Disable o Parameter Data Module ei bh Figura 13 4 Par metros das Cabe a
68. e P05065 O LED DG estando ligado informa que n o existe diagn stico nas cabe as PO5064 e PO5065 ao piscar est sinalizando uma situa o de diagn sticos que est relacionada com os estados de opera o das cabe as A prioridade dos diagn sticos informados pelos LEDs de acordo com a quantidade de vezes que piscar sendo mais priorit rio quando piscar 1X e menos priorit rio quando piscar 4X Na Tabela 7 3 apresentado o significado do LED DG das cabe as PO5064 e PO5065 Tabela 7 3 Significado do LED DG das Cabe as P05064 e P05065 Estado JoL Le De ER Significado 1X Diagn stico existente Algum m dulo est gerando diagn stico em m dulos 2X Ponto ou canal Existe um ou mais ponto canal for ado for ado On Line 3X Sa das desabilitadas As sa das do barramento da cabe a foram Prim rio desabilitadas ou On M dulo ausente Um ou mais m dulos est em uma das seguintes Line diferente n o situa es declarado com erro Ausente do barramento nos par metros Diferente da declara o N o declarado no barramento Excesso ou falta de par metros Sem atividade na rede PROFIBUS Cabo da rede PROFIBUS defeituoso Mestre PROFIBUS desligado Aus ncia de Mestre PROFIBUS ainda n o mandou a configura o e parametriza o a parametriza o Endere o PROFIBUS configurado est diferente das chaves de endere o da cabe a PROFIBUS Erro na termina o PROFIBUS Orline Falha na N mero de by
69. e est Foram declarados mais que dez m dulos em um mesmo segmento errada segmento Numero de bytes de E S Declara o no Mestre est O total de bytes de entrada excedeu a 200 ou o total de excedido errada bytes sa da excedeu 200 Modulo virtual antes do fim Declara o no Mestre est Foi declarado algum m dulo virtual antes do final do errada barramento Nr de m dulos virtuais Declara o no Mestre est Foram declarados mais que quatro m dulos de um dos PO9098 maior que 4 por tipo errada quatro tipos de m dulos virtuais PO9098 Erro na declara o de Declara o no Mestre est P05064 H m dulo virtual redundante PO9100 m dulo redundante errada declarado P05065 H mais de um ou nenhum m dulo virtual redundante PO9100 declarado Erro na declara o de Declara o no Mestre est Foi declarado um ou mais m dulos virtuais junto com m dulo virtual errada outro m dulo virtual que n o aceita esta configura o Erro no acesso ao A cabe a n o consegue ler Falha no hardware da cabe a ou do barramento barramento Ponto no barramento Ponto Outros erros Erros que n o s o poss veis Esta mensagem n o deve ocorrer caso ocorra a causa de determinar prov vel porque a vers o do software est desatualizada 73 Cap tulo 7 Manuten o Diagn sticos dos m dulos Quando um m dulo est desativado apresentada a seguinte mensagem e M dulo XX ausente ou errado Onde XX a posi
70. e na fase de configura o respeitar o sentido de montagem correto dos segmentos de barramento Nota se que o in cio de segmento sempre ocorre na extremidade esquerda onde deve ser instalado a cabe a de campo fonte ou o m dulo expansor de barramento ligado ao segmento de ordem inferior Nas figuras a seguir podem ser verificadas formas distintas de disposi o dos m dulos utilizando as cabe as PO5064 e PO5065 P0506x E S E S E S PO506x H E ESS p H i E Figura 4 5 Disposi es Corretas dos M dulos Utilizando PO5064 E S E S E S E S E S E 40 Cap tulo 4 Configura o H PO506x E S E S E S Es Es ES EIS ES Figura 4 6 Disposi es Incorretas dos M dulos Utilizando PO5064 EE Es Es Es A P05065 Pos065 es E S 9L linol me 9L limo ln oE SR LES ES ES ES ES Figura 4 7 Disposi es Corretas dos M dulos Utilizando P05065 Po5064 Es ES Es P05065 Es Es Les PO5065 PO5065 Ema o Ea oH ES ma im DES moO NO lt Figura 4 8 Disposi o Incorreta dos M dulos H E S ES ES Es cim Etapa 7 Te
71. el trazer o conceito de redund ncia aos sistemas de controle de processos oferecendo com esta possibilidade uma maior seguran a em sistemas automatizados Figura 1 1 A S rie Ponto8 Cap tulo 1 Introdu o PROFIBUS As redes de campo vem sendo cada vez mais utilizadas como sistema de comunica o entre sistemas de automa o e dispositivos de campo A experi ncia tem mostrado que o uso da tecnologia de rede de campo pode economizar cerca de 40 dos custos de instala o configura o e manuten o da fia o em rela o tecnologia convencional Nas redes de campo apenas um par de fios necess rio para transmitir as informa es que podem ser dados de entrada ou sa da par metros diagn sticos programas ou alimenta o para os dispositivos de campo As redes de campo vem sendo utilizadas algum tempo sendo que as primeiras eram espec ficas e incompat veis entre si possuindo elevados custos de configura o ou interfaceamento entre equipamentos diferentes As novas redes oferecem padr es abertos dispensando o projeto de interfaces complexas Os sistemas abertos permitem que o usu rio escolha a melhor solu o para sua aplica o entre uma variada gama de produtos PROFIBUS a rede de campo l der na automa o industrial Suas reas de aplica o incluem manufatura controle de processo e automa o predial al m disso foi desenvolvida para permitir configura es onde redund ncia se faz neces
72. em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software IEC Pub 144 1963 norma para prote o contra acesso incidentais ao equipamento e veda o para gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento IEC 1131 Norma gen rica para opera o e utiliza o de Controladores Program veis TEC 536 1976 Norma para prote o contra choque el trico TEC 801 4 norma para testes de imunidade a intefer6encias por trem de pulsos IEEE C37 90 1 SWC Surge Withstand Capability norma para prote o contra ru dos tipo onda oscilat ria Instala o Descri o de montagem do hardware cablagem alimenta es e outros elementos do sistema Instru o Opera o a ser executada sobre um conjunto de operandos dentro de um programa Interface Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos Interface de Rede de Campo m dulo Mestre localizado no barramento local destinado a fazer a comunica o com cabe as remotas em definidos protocolos de rede Interrup o Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa As interrup es podem ser divididas em dois tipos gen ricos hardware e software A 104 Ap ndice A Gloss rio primeira causada por um sinal vindo de um dispositivo perif rico e a segunda criada por instru es dentro de um programa Kbytes Unidade representativa de quantidade
73. ength of in output data 28 Length of input data 24 Length of output data 4 Number of modules 5 Outputs In Out Identifier Byte Byte Byte POZOZS 8D0 24Vdc P0Z132 440 Universal P02134 4A0 HART P07078 Bus Extension P07079 4 High Speed Counter 2 Byte 0x81 0x0l 4 Word 0x81 0x43 4 Word 0x81 0x43 0x01 0x4E 8 Word 8 Word OxCl 0xC7 4 Word 4 Word 0xC OxFF Cancel Parameter Data DP Settings m Assigned master Station address 0 MasterQ 04 COM PB 7 PKY20 PB x m Actual slave Station address 2 P05064 4 4 P05064 E siorrax rodule Symbol Type t Adar Len type o o 1 P01010 P01l010 POZOZz PoZzozz PO1l114 AUNE PRE Modulel ModuleZ Modules Moduled Modules Addr o Len E Append Module o 4 o 4 Remove Module Insert Module Predefined Modules EM Symbolic Names Figura 13 2 Configura o da cabe a PO5064 barramento 1 97 Cap tulo 13 Arquiteturas de Rede Slave Configuration x General Device P05064 Station address 6 Description P05064 Cancel IV Activate device in actual configuration E 5 I7 Enable watchdog control GSD fle ALT OBAFGSD Baremetor Data Mas length of in output data 400 Byte Length of in output data 40 Byte DPV1 Settings Max length of input data 200 Byte Length of input data 24 Byte Assigned master Mas length of output data 200 Byt
74. ento das sa das V ermite desligamento das sa das nvia estado do sistema no diagn stico nvia somente diagn sticos de erro N o Permite SwitchOver Manual Permite SwitchOver Manual abilita diagn stico de canal m esabilita diagn stico de canal Byte 2 Tempo de Sustenta o sem Mestre ol o o o o o 0 0 Desabilitado x x x x x x x Valor do Tempo de sustenta o sem mese o easedetempo ims gt al Basedetmpo 100ms Byte 3 Atraso para inicializa o do m dulo ojofojifofifofofvaoconstanteso 81 Cap tulo 8 Diagn stico PROFIBUS Byte 4 Estado da Cabe a PROFIBUS P05065 1 Estado de opera o On Line Prim rio O Estado de opera o Local O 1 Estado de opera o Ero i i O Estado de opera o com Reten o das Sa das 1 Estado de opera o On Line Reseva _ _ Estado de opera o Off Line byte 4 s uma vez Byte 5 Diagn sticos Gerais M dulos OK Diagn stico existente em m dulos Sa das est o habilitadas Sa das est o desabilitadas N o h m dulos trocados N o h m dulos ausentes H algum m dulo ausente N o h m dulos n o declarados x x reservado Byte 6 Reservado Byte 7 Estado geral do sistema Jo o olojo runmionamentonoma _ _ o o o o 1f Sematvidadenaress Falha de hardware na interface PROFIBUS M d
75. es Atraso nos m dulos de Entrada e Sa da este tempo depende do m dulo de E S e est especificado em sua Caracter sticas T cnicas Varredura do Barramento Ponto o barramento Ponto varre os m dulos em segii ncia de modo que o m dulo consultado a cada varredura Entre os m dulos Ponto existem os que s o lidos em uma varredura e os que s o lidos em mais de uma varredura Na Tabela 2 5 apresentado um exemplo utilizando m dulos da S rie Ponto Tabela 2 5 Exemplos de M dulos Ponto N mero de N mero de N mero de Tempo de Digital ooe ERR E TER Digital e oo eol l anaa 0 E o o sas e DD Ls Os m dulos digitais s o lidos em uma ou duas varreduras os m dulos anal gicos em uma varredura por canal mais uma de parametriza o Os m dulos tipo bloco transferem os dados em apenas uma varredura O tempo da varredura do barramento Ponto dado pela soma do tempo de acesso a cada m dulo 24 Cap tulo 2 Descri o T cnica Como existe a probabilidade de se esperar ou n o uma varredura o tempo de acesso dos m dulos varia entre 1 ou mais varreduras Por exemplo um m dulo digital pode ser acessado em uma ou no m ximo duas varreduras Um m dulo anal gico de 8 canais acessado em 9 varreduras Exemplo Barramento com 5 m dulos de 16 entradas dois m dulos anal gicos de oito entradas e um m dulo bloco T 5X 16 2X 16 1X73 1854s Tempos de acesso m ximos M dulos de 16 entradas
76. espondente Ser utilizado como exemplo o software ProfiTool que o programador da rede PROFIBUS e dos CPs Altus O processo de parametriza o feito em duas etapas e Configura o do Barramento e Parametriza o dos M dulos Recomenda se a leitura e consulta do Manual de Utiliza o do Profitool MU203026 Para uso do PO5065 utilizar o arquivo ALT OBBO GSD revis o 1 00 ou superior e para PO5064 utilizar o arquivo GSD ALT OBAF GSD revis o 1 00 ou superior 50 Cap tulo 5 Parametriza o Configura o do Barramento Os m dulos s o configurados atrav s dos arquivos ALT OBAF GSD ou ALT OBBO GSD de acordo com a cabe a PROFIBUS e da ferramenta de configura o espec fica do Mestre O arquivo GSD cont m as informa es de tipo geometria e parametriza o dos m dulos da S rie Ponto A configura o do barramento feita utilizando se a ferramenta de configura o do Mestre da rede os Mestres da ALTUS utilizam o software ProfiTool utilizado tamb m nos exemplos deste cap tulo ATEN O Apesar das cabe as serem instaladas fisicamente nas posi es iniciais do barramento elas n o ocupam endere os no barramento local usados pelos m dulos de E S ou seja o m dulo que est ao lado da cabe a estar necessariamente na posi o de endere o zero Ordem dos M dulos A configura o segue a sequ ncia f sica dos m dulos no barramento Ponto Utilizando a ferramenta de configura
77. estre Para entrar neste estado uma cabe a deve estar em On Line Prim rio Se as duas cabe as estiverem em estado On Line antes de perder a comunica o a cabe a que perder a comunica o com o Mestre por ltimo entra neste estado e a outra entra no Estado Off Line O Estado de Reten o de Sa das tem como fun o evitar descontinuidade do processamento da aplica o no caso de SwitchOver de Mestre O tempo que a cabe a permanece em Estado de Reten o de Sa das program vel atrav s do par metro da cabe a PO5065 Tempo de Sustenta o sem Mestre ver cap tulo 4 Configura o Pode mudar para o Estado de Erro quando ocorre situa o anormal do sistema para Estado On Line Prim rio se o Mestre volta a se comunicar com a cabe a antes do t rmino do tempo de sustenta o ou para o Estado Off Line se o tempo de sustenta o termina e Mestre n o estabeleceu comunica o Estado de Erro Neste estado a cabe a perde acesso de leitura e escrita no barramento Ponto e n o varre mais sa das para o Mestre Ocorre em uma situa o anormal do sistema e via diagn stico indica o erro ocorrido ver cap tulo 07 Manuten o N o muda de estado somente sendo poss vel atrav s da desenergiza o da cabe a 20 Cap tulo 2 Descri o T cnica Troca a Quente Esta caracter stica permite a substitui o de m dulos com o barramento energizado facilitando desta maneira a manuten o em caso de falhas de equipa
78. gerados pelos m dulos Tabela 8 2 Campos do Frame de Diagn stico PROFIBUS zeben h Station non Existent escravo n o toi encontrado narede 1 Station Not Ready escravo n o est pronto para a comunica o 1 Cfg Fault indica que a configura o do escravo esta diferente da configura o presente no Mestre 1 Ext diag indica que o escravo tem uma mensagem de diagn stico estendido para ser lida pelo Mestre 1 Not Supported indica que o escravo recebeu um comando n o suportado por ele 1 Invalid Slave Response indica que a resposta do escravo ao Mestre n o foi reconhecida 1 Parameter fault indica que houve erro no envio de par metros ao escravo Byte 1 Status 2 E Deactivated escravo foi declarado inativo na parametriza o E Sync_Mode Ligado pelo escravo ao receber o comando Sync RARE Mi Freeze Watchdog On Ligado pelo escravo ao ativar seu c o de guarda Sempre ligado pelo escravo Static Diagnostic Ligado pelo escravo para avisar que o diagn stico deve ser lido pelo Mestre Prm Reg Ligado pelo escravo para avisar que deve ser parametrizado e configurado Reservado Byte 2 Status 3 1 Ext Diag Overflow Ligado se as informa es de diagn stico estendido do escravo ultrapassam o tamanho definido no GSD Ext Diag Data Ixlx xixix x x Resevado S Byte 3 Status 4 Endere o do Mestre que parametrizou o escravo Caso Master Add nenhum Mestre tenha parametrizado o escravo o valor
79. gn sticos via Serial 90 Cap tulo 12 Redund ncia P05065 Redund ncia P05065 Neste cap tulo abordado o mecanismo de redund ncia da cabe a PO5065 Caracter stica Geral Uma remota de E S PROFIBUS redundante caracterizada por duas cabe as redundantes PO5065 montadas lado a lado e compartilhando os mesmos m dulos de E S de sinais No escravo redundante n o existe uma ordem ou prefer ncia que indique qual cabe a estar no Estado OnLine Prim rio ou OnLine Reserva A ordem de aloca o dos estados aleat ria No entanto o software implementado garantem que duas cabe as em um mesmo barramento Ponto nunca estar o em Estado OnLine Prim rio simultaneamente Ambas operam paralelamente sendo que a cabe a no estado OnLine Prim rio denominada de Cabe a Prim ria e a outra denominada de Cabe a Reserva A Cabe a Prim ria tem um funcionamento ativo ou seja ela que comanda os dispositivos de entrada e sa da enquanto que a Cabe a Reserva est aguardando um comando para tornar se ativa A redund ncia das cabe as PO5065 poss vel gra as ao comando de SwithOver Ele faz a troca de estado entre as cabe as do escravo redundante quando existe alguma falha na cabe a que se encontra no Estado OnLine Prim rio Esta troca de estados efetuada com autonomia pelas cabe as n o necessitando interven o do software ou opera o manual Ainda assim poss vel que o SwitchOver seja habilitado para execu
80. gn sticos fornecidos pelos LEDs de ambas as cabe as e os diagn sticos de cada cabe a Na Tabela 7 1 apresentada a representa o utilizada para descri o dos LEDs das cabe as Tabela 7 1 Representa o dos Estados dos LEDs Ligado Piscando Intermitente Piscando 1 vez Piscando 2 vezes Piscando 3 vezes Piscando 4 vezes Desligado Qualquer Estado LEDs de Diagn stico para Cabe as P05064 e P05065 PO5064 To 64 PROFIBUS HEAD H altus g e Figura 7 1 Painel Frontal da Cabe a PO5064 Nas cabe as PO5064 e PO5065 os LEDs OL LC e ER indicam o estado da cabe a o LED DG indica diagn stico na cabe a o LED WD indica o erro de c o de guarda e os LEDs TX e RX indicam a atividade do canal serial Estados de Opera o da Cabe a PO5064 e P05065 A cabe a PO5065 pode assumir um de cinco estados distintos Destes estados somente tr s podem ser assumidos pela cabe a PO5064 Estes estados t m a finalidade de representar o comportamento das cabe as Na tabela 7 2 s o apresentados os estados e a sinaliza o dos LEDs da cabe a PO5064 e PO5065 Tabela 7 2 Estados de Opera o das Cabe as PO5064 e PO5065 Estado ae Opera o or 1e me Jer On Line Prim rio ou On Line On Line Reserva somente PO5065 EERSENES ew fefof o Estado de Reten o de Sa das somente PO5065 69 Cap tulo 7 Manuten o Diagn stico das Cabe as P05064
81. guration x General Device P05064 P05065 Station address 3 Description Pos065 Cancel IV Activate device in actual configuration f Enable watchdog control GSD fle ALH_0594 GSD Estemete Data Max length of in output data 400 Byte Length of in output data 32 Byte DP Settings Max length of input data 200 Byte Length of input data 26 Byte _ Assigned master Mas length of output data 200 Byte Length of output data 6 Byte Station address 1 Max number of modules 32 Number of modules 6 AL3435 Module frmpues 0ucpucs In Oue Identities a 1 COMPB PKv20PB 2 P09097 Diagnostic by 0x01 0x61 P09098 8 bytes IN 8 Byte 0x41 0x07 Actual slave P09098 8 bytes OUT 8 Byte 0x81 0x07 Station address 3 P09098 8 words IN 8 Word Ox41 0x47 POSO6S 8 d T W 8 7 P09098 words OU 8 Word 0x81 0x47 4 4 PO5064 P05065 m PF09100 Redundant Head 1 Word 1 Word Ezezas fosso foabos Tel ator sem fiva o Acar P tem 12 apos 4 l POLOIO Modulel IB O l l POIOIO ModuleZ IB O 4 Remove Module 2 1 POZO Module q O 2 3 1l POZOZ Z Modules q O z _ lnsstModde 4 l PO1l112 Module5 IW 0 8 Predefined Modules 5 1 P0939100 Module6 IW O 1 qu o xl Symbolic Names Figura 5 3 Acesso Janela de Configura o PROFIBUS DPV1 O arquivo GSD de cada cabe as PO5064 e PO5065 est padronizado para que a comunica o DPV1 esteja habilitada Na janela de configura o da comunica o
82. http www altus com br Cada produto possui um documento denominado como Caracter stica T cnica CT Neste documento se encontram as caracter sticas dos produtos em quest o Caso o produto possua mais informa es ele pode ter tamb m um Manual de Utiliza o MU que citado na CT Recomendam se os seguintes documentos como fonte de informa o adicional e Caracter sticas T cnicas de cada produto da S rie Ponto e CT109000 Caracter sticas Gerais da S rie Ponto e CT109511 Cabe a de Rede de Campo PROFIBUS DPV1 P05064 65 e CT104701 Conector PROFIBUS AL 2601 2602 e CT104705 Terminador com Diagn stico de Fonte AL 2605 e MU299026 Manual de Utiliza o da Rede PROFIBUS e MU203026 Manual de Utiliza o ProfiTool AL 3865 e MU202610 Manual de Utiliza o AL 3406 e MU299604 Manual de Utiliza o MasterTool XE MT8000 Pref cio Terminologia Neste manual as palavras software e hardware s o empregadas livremente por sua generalidade e frequ ncia de uso Por este motivo apesar de serem voc bulos em ingl s aparecer o no texto sem aspas As seguintes express es s o empregadas com fregii ncia no texto do manual Por isso a necessidade de serem conhecidas para uma melhor compreens o CP Controlador Program vel entendido como um equipamento composto por uma UCP m dulos de entrada e sa da e fonte de alimenta o UCP Unidade Central de Processamento m dul
83. icativo dever ser executado uma rotina conforme o fluxograma da Figura 12 1 para cada Mestre RL No fluxograma m representa o n mero de m dulos virtuais redundantes declarados que o mesmo que o n mero de cabe as redundantes PO5065 presentes na rede P09900 n representa o conte do de dados proveniente do m dulo virtual da cabe a com n simo endere o da rede PROFIBUS O usu rio dever determinar o endere o de entrada PROFIBUS onde encontra se o M dulo Virtual PO9100 n de cada Cabe a Redundante O acesso dos dados deste M dulo Virtual permitem ao dispositivo Mestre identificar se a Cabe a PO5065 encontra se em modo prim rio ou reserva Se este dado igual a 1 ent o a cabe a que est sendo acessada est em modo prim rio e consequentemente os dados enviados por ela s o v lidos Para cada Sistema Redundante o usu rio deve alocar uma rea de operandos destinados as entradas de cada PO5065 do sistema chamada de mem ria imagem e uma rea de mem ria reservada para dados v lidos Nesta rea de entradas v lidas s o transferidos as entradas da mem ria imagem da cabe a prim ria dados v lidos O mesmo algoritmo aplic vel numa rede mista com dois Mestres PROFIBUS que possuam como escravos cabe as PROFIBUS redundantes e cabe as PROFIBUS n o redundantes simultaneamente 94 Cap tulo 12 Redund ncia P05065 Inicia Programa Aplicativo Mestre Operante Busca valor do Continua
84. itir dados ap s a ocorr ncia de colis o no meio f sico Barramento Conjunto de m dulos de E S interligados a uma UCP ou Cabe a de Rede de Campo Barramento Local conjunto de m dulos de E S interligados a UCP que executa o programa aplicativo Barramento Remoto conjunto de m dulos de E S interligados a uma cabe a de rede de campo Baud rate taxa de transmiss o Taxa pela qual os bits de informa o s o transmitidos atrav s de uma interface serial ou rede de comunica o Bit map forma de codifica o digital de imagens Bit Unidade b sica de informa o podendo estar no estado O ou 1 Bridge ponte Equipamento para conex o de duas redes de comunica o dentro de um mesmo protocolo Broadcast Dissemina o simult nea de informa o a todos os n s interligados a uma rede de comunica o Byte Unidade de informa o composta por oito bits Cabe a de Rede de Campo m dulo escravo localizado no barramento remoto Respons vel pela troca de dados entre os m dulos e a comunica o com a Interface de Rede no barramento local Cabo de Expans o cabo que interliga os expansores de barramento Cabo da Rede de Campo Elemento f sico encarregado em permitir a passagem do sinal de comunica o entre uma Interface de Rede de Campo e um m dulo Cabe a de Rede de Campo Canal serial Dispositivo que permite a conex o e comunica o de dados entre dois ou mais equipamentos atrav s de um padr o c
85. iversal PO1112 isolad PO6001 PO6101 16 a P06000 PO6002 96 Cap tulo 13 Arquiteturas de Rede Sistema n o Redundante Mesmo n o oferecendo a possibilidade de redund ncia uma solu o adequada nos mais diferentes processos industriais Na Figura 13 1 apresentado um sistema n o redundante utilizando um CP formado por uma UCP P03342 e uma Interface Mestre PROFIBUS P04053 Uma cabe a PO5064 controla o barramento 1 e uma cabe a PO5065 controla o barramento 2 CP S rie Ponto L mol Imo Rede A O lmg ES E S El Eis ES Segmento 1 Barramento 1 Les i es les Jes L lmg Figura 13 1 Sistema n o Redundante El ES I ES Segmento 1 Barramento 2 A chave de termina o localizada na base PO6500 deve ser ativada posi o ON quando mesma estiver posicionada numa extremidade da rede neste caso no barramento 2 Os endere os das cabe as devem ser diferentes para cada cabe a instalada Slave Configuration E General Device P0506864 Iv Activate device in actual configuration IV Enable watchdog control Station address 2 Description P05064 GSD file ALT OBAF GSD Max length of in output Max length of input data Max length of output data Max number of modules Module data 400 Byte 200 Byte 200 Byte L
86. l Safe Suppa Ge O Data is sent in CLEAR mode C NoDatais sentin AR mode V DPW1 activated OPC Symbols Maximum Channel Data Length Maximum Alarm PDU Length 4 Diagnostic Update Delay 0 Maximum active Alarms E Alarm of each type Slave Functions 2 r Estra Alarm Service Access Point Configuration Data convention Master Alarmacknowledge SAP51 Configuration Data of EN 50170 C Master Alarmacknowledge SAP50 C Configuration Data of DPY1 m Enabled Alarms Pull Plug Alarm I Manufacturer Alarm Process Alarm J Status Alarm Diagnostic Alarm J Update Alarm Figura 5 4 Janela de Configura o PROFIBUS DPV1 As configura es referentes a alarmes fun es do escravo n o est o implementadas nas cabe as PO5064 e PO5065 portanto esses dados se inclu dos na configura o n o s o tratados As cabe as P05064 e P05065 podem ser configuradas para realizar comunica es PROFIBUS DPV1 e mesmo que o mestre comunique apenas PROFIBUS DP isso n o causa problemas na rede PROFIBUS DP 55 Cap tulo 5 Parametriza o Parametriza o dos M dulos Os m dulos da S rie Ponto podem necessitar par metros de configura o que definem o seu funcionamento Existem par metros das cabe as PROFIBUS e par metros para cada m dulo de E S Os par metros das cabe as PO5064 e PO5065 s o id nticos mas existem par metros que devem ser utilizados somente com a cabe a
87. lgum m dulo Est ausente do barramento Est em uma posi o incorreta N o foi configurado para a posi o que se encontra N o foi declarado como pertencente aquele barramento Est com defeito e Troca a quente habilitada com consist ncia na partida Hot swapping with consistency A cabe a verifica se todos os m dulos declarados est o presentes no barramento durante a partida A cabe a PROFIBUS entra em Estado de Erro quando detecta que algum m dulo durante a partida est Ausente do barramento 56 Cap tulo 5 Parametriza o Em uma posi o incorreta N o foi configurado para a posi o que se encontra N o foi declarado como pertencente aquele barramento Estiver com defeito Ap s a partida caso algum m dulo entre em alguma das situa es anteriores o sistema continua trabalhando e sinaliza via diagn stico Quando ocorrer uma falta de alimenta o mesmo que tempor ria e se algum m dulo estiver ausente a cabe a entra em erro pois esta considerada uma situa o de partida Esta op o do par metro Partida do Sistema a mais recomendada pois garante a integridade do sistema na sua inicializa o e permite a troca de m dulos com o sistema funcionando Para duas cabe as PO5065 trabalhando como escravos redundantes o teste de consist ncia ocorrer somente na partida n o ocorrendo novamente mesmo no comando de SwitchOver e Troca a quente habilitada sem co
88. lica o do Mestre 50 ms Tempo de varredura da rede PROFIBUS 2 ms Tempo de processamento de entradas ou sa das 50 us Tempo de atraso do m dulo de entrada 150 us Tempo de atraso do m dulo de sa da 10 us Tempo de varredura no barramento Ponto 185 us N mero de varreduras para acesso do m d entrada 2 N mero de varreduras para acesso do m d sa da 1 Tem se que TRm x 150 3X 185 50 2X 2000 2 X 50000 2 X 2000 50 2 X 185 10 TRm 109 185 ms ATEN O Para estimar o tempo de resposta de uma comunica o DPV1 n o h uma f rmula para obter esses valores isso pelo fato das comunica es DPV1 serem ac clicas o que dificulta o c lculo desse tempo 26 Cap tulo 3 Instala o Instala o Este cap tulo apresenta os procedimentos para a instala o f sica das cabe as PROFIBUS PO5064 e P05065 Como as cabe as s o fisicamente id nticas e acopladas nos mesmos tipos de base ambas possuem processo de instala o mec nica el trico e de rede id nticos Instala o Mec nica A montagem das cabe as e dos demais m dulos que constituem a rede remota PROFIBUS est descrita no Manual de Utiliza o da S rie Ponto MU209000 que deve ser consultado A montagem das cabe as PO5064 e a PO5065 feita em trilhos DIN TS35 juntamente com os m dulos de E S da S rie Ponto A base PO6500 adquirida separadamente deve ser utilizadas com as cabe as PROFIBUS A base conect
89. lica o mais detalhada sobre os estados da cabe a P05065 pode ser encontrada no cap tulo 2 Descri o T cnica Par metros da Cabe a P05064 e P05065 Os par metros da cabe a s o apresentados no formato de mensagens de diagn sticos As informa es apresentadas quando programadas s o as seguintes e Permite for amento de pontos e Permite desabilitar sa das e Permite SwitchOver manual somente PO5065 e Troca a quente desabilitada troca a quente sem consist ncia ou troca a quente com consist ncia e Diagn stico de Canal e Tempo de sustenta o sem Mestre somente PO5065 Estas mensagens s o visualizadas somente quando programadas 74 Cap tulo 7 Manuten o Substitui o das Cabe as PROFIBUS Em caso de necessidade de substitui o de uma cabe a PROFIBUS a P05064 pode substituir completamente uma P05063V1 enquanto uma P05065 pode substituir completamente uma P05063V5 mas em ambas substitui es necess rio fazer altera es nas configura es Quando uma cabe a PO5064 substitui uma cabe a PO5063V1 preciso alterar a configura o que est no mestre PROFIBUS para o correto funcionamento Para isso deve se substituir o arquivo GSD ALT 059a GSD da cabe a PO5063V1 pelo arquivo ALT OBAF GSD que o arquivo GSD referente a cabe a PO5064 Com a altera o do GSD preciso fazer a configura o da cabe a POS064 atrav s do software configurador do Mestre PROFIBUS No caso de substitui
90. lta de par metros N o recebeu par metros Mestre PROFIBUS ainda n o mandou a configura o e a parametriza o Cap tulo 7 Manuten o Endere o PROFIBUS configurado est diferente das chaves de endere o da cabe a PROFIBUS Erro de par metros Foram recebidos par metros O n mero de par metros est errado do Mesireamas esto possui Existem mais ou menos par metros para m dulos que o alguma inconsistencia que n mero de m dulos ora EadA j impede o funcionamento A cabe a PO5064 recebeu par metros exclusivos da cabe a P05065 Erro na interface PROFIBUS N o poss vel se comunicar Este um problema interno das cabe as PO5064 e com interface respons vel P05065 o equipamento deve ser enviado para reparo pela comunica o PROFIBUS Barramento sem termina o Periodicamente testada a A termina o do barramento ponto n o est presente presen a da termina o no final do barramento Ponto Cabo de extens o de barramento ausente ou est esta mensagem ocorre partido E uma base n o est conectada a anterior identificar a presen a da 9 termina o Existe alguma base com problemas e n o gera a continuidade dos dados para a base seguinte Endere o PROFIBUS ilegal As chaves de endere os A faixa v lida para endere os PROFIBUS entre 1 e 125 est o configuradas com um 01he7Dh valor errado Erro na mem ria PROFIBUS N o poss vel se comunicar Este um pr
91. m dulo Programa P09100 n Aplicativo P09100 n 1 Transfere bytes de entradas da mem ria imagemreferente ao P09100 n para mem ria de dados v lidos Figura 12 1 Algoritmos de Redund ncia a N vel de Dispositivo Mestre 95 Cap tulo 13 Arquiteturas de Rede Arquiteturas de Rede As cabe as PO5064 e P05065 foram projetadas para fornecer condi es pr ticas de utiliza o e configura o Mesmo assim necess rio observar certos cuidados especialmente na montagem e configura o do sistema Este cap tulo fornece exemplos de arquiteturas utilizando cabe as redundantes e n o redundantes As quais podem servir como ponto de partida para a solu o do usu rio Ser o apresentadas tr s arquiteturas distintas e Sistema n o Redundante e Sistema Redundante de Meio F sico e Mestre e Sistema Redundante Completo Nos exemplos das arquiteturas s o demonstrados as liga es do sistema a configura o feita no programador Profitool e alguns detalhes referentes configura o e parametriza o Para os exemplos ser o utilizados sempre os mesmos m dulos de entrada e sa da a fim de facilitar o entendimento e compara o entre as arquiteturas Na Tabela 13 1 apresentada a rela o de m dulos de entrada e sa da utilizados nos exemplos Tabela 13 1 Rela o M dulos E S Descri o Bases Bytes Dados Bytes Dados Compat veis de Entrada de Sa da PO1010 32 ED 24 Vdc Opto PO6000 8 EA Un
92. m rio comando de SwitchOver pela Cabe a Reserva Cabe a prim ria recebe comando de SwitchOver Cabe a Prim ria percebe alguma falha que pode prejudicar o funcionamento do sistema Cabe a Prim ria perde sua alimenta o devido a falha na sua fonte interna ou na fonte externa Cabe a Prim ria retirada para Troca Quente Cabe a prim ria entra em Watchdog Execu o do comando de SwitchOver pela Cabe a Prim ria Execu o do comando de SwitchOver pela Cabe a Prim ria Cabe a Reserva percebe inatividade no barramento e executa comando de SwitchOver Cabe a Reserva percebe inatividade no barramento e executa comando de SwitchOver Cabe a Reserva percebe inatividade no barramento e executa comando de SwitchOver OnLine Prim rio Desligada Em Watchdog OnLine Prim rio OnLine Prim rio OnLine Prim rio 92 Cap tulo 12 Redund ncia P05065 M dulo virtual PO9100 O M dulo virtual de redund ncia PO9100 tem a fun o de informar ao Mestre o estado da cabe a redundante e de transmitir comandos de SwitchOver Este m dulo deve ocupar sempre a ltima posi o na configura o do barramento pelo programa configurador do Mestre ver cap tulo 5 Parametriza o Por ser um m dulo virtual o PO9100 n o ocupa espa o f sico no barramento Ponto O m dulo composto por 2 bytes de entrada e 2 bytes de sa da Os bytes de entrada possuem informa es referentes ao estado de
93. m o objetivo de especificar a Fonte de Alimenta o Deve ser definida a capacidade de corrente de uma fonte externa de 24 Vdc em fun o das seguintes cargas e Cabe a de rede de campo e Fonte PO8085 definida na etapa 5 e M dulos com alimenta o externa de 24 Vdc e Sinais de entrada e Sinais de sa da Recomenda se utilizar para alimenta o de sensores de campo sinais de entrada e de sa da uma fonte distinta para aumentar a confiabilidade do sistema em caso de curto circuito no campo ATEN AO O fato de existir redund ncia de fonte quando utilizada a cabe a PO5065 n o aumenta a capacidade de m dulos no barramento S capacidade de m dulos no barramento 41 Cap tulo 4 Configura o Na Tabela 4 6 s o apresentados os valores que podem ser considerados para dimensionamento Tabela 4 6 Consumo dos M dulos Condi o de Funcionamento Consumo de Corrente 24 Vdc Cabe as PROFIBUS alimentando 12 m dulos de E S Fonte PO8085 alimentando 12 m dulos de E S M dulo 16 SD Rel PO2022 todas as sa das ligadas 0 19A M dulo 8 EA Isolados funcionamento normal 0 09 A PO1112 Na Tabela 4 7 apresentada a fonte de alimenta o para esta aplica o Tabela 4 7 Fonte 24 Vdc EE RG AL 1518 90 a 265 Vca 24 Vdc 5 Os outros valores devem ser obtidos conforme a configura o dos sinais de entrada e sa da escolhida 42 Cap tulo 4 Configura o Interfaces PROFIBUS DP Mestre A
94. ma rede PROFIBUS DP O idioma utilizado na gera o dos arquivos ALT OBAF GSD e ALT OBBO GSD est o em ingl s Tamb m relacionados a cada arquivo GSD est o tr s arquivos de imagem arquivos com extens o DIB que auxiliam na identifica o das cabe as durante a montagem da rede PROFIBUS no configurador do Mestre ATEN O Para uso da cabe a PO5064 utilizar o arquivo GSD ALT OBAF GSD revision 1 00 ou superior e para o uso da cabe a redundante PO5065 utilizar o arquivo GSD ALT OBBO GSD revision 1 00 ou superior Os arquivos ALT OBAF GSD P05064 S DIB P05064 R DIB e P05064 D DIB respectivos a cabe a PO5064 e os arquivos ALT OBBO GSD P05065 S DIB PO5065 R DIB e PO5065 D DIB respectivos a cabe a redundante PO5065 est o dispon veis na p gina da Internet http www altus com br Os arquivos tipo GSD facilitam a interoperabilidade na rede PROFIBUS de dispositivos de diferentes fabricantes Estes arquivos cont m as caracter sticas do dispositivo que devem ser consideradas para seu correto funcionamento na rede como n mero e tipo de m dulos de E S mensagens de diagn stico par metros poss veis de barramento taxas de transmiss o e tempo de sustenta o Os arquivos GSD devem ser utilizados na configura o do Mestre da rede atrav s de um programa especial que importa os arquivos e solicita ao usu rio que escolha as op es de m dulos pertinentes sua instala o como mostra a figura 2 5 Ferramentas de
95. mentos Troca a Quente de M dulos de E S Ambos os modelos PO5064 e P05065 permitem a troca a quente de seus m dulos de E S Recomenda se a leitura do Manual de Utiliza o da S rie Ponto MU209000 Troca a Quente P05065 poss vel efetuar a troca a quente da cabe a redundante PO5065 quando existir um escravo redundante para isto a cabe a que permanecer no barramento deve obrigatoriamente estar no Estado On Line Prim rio Desta maneira n o existir a necessidade do desligamento da fonte e a substitui o da cabe a n o causar nenhuma influ ncia nos dispositivos de entrada e sa da Caso sejam retiradas as duas cabe as PO5065 as ltimas informa es de entrada enviadas lao Mestre s o congeladas o ao Mestre s o congeladas Troca a Quente P05064 Na cabe a PO5064 n o pode ser executada a sua troca a quente pois no caso de substitui o da cabe a os m dulos de entrada e sa da s o desligados Caso seja retirado o m dulo PO5064 as ltimas informa es de entrada enviadas ao Mestre s o congeladas 21 Cap tulo 2 Descri o T cnica Arquivo GSD Todo o dispositivo PROFIBUS DP possui um arquivo que define seus limites e possibilidades de configura o As cabe as PO5064 e PO5065 utilizam arquivos diferentes para fazer a configura o A ALTUS disponibiliza os arquivos ALT OBAF GSD e ALT OBBO GSD respectivo a PO5064 e P05065 que cont m as defini es necess rias para incluir os m dulos em u
96. motas na UCP 2 Palm Top microcomputador port til no formato de calculadora de bolso PC Programmable Controller Abreviatura de Controlador Program vel em ingl s Peer to peer um tipo de comunica o onde dois parceiros trocam dados e ou avisos Plug and Play forma de configura o que dispensa adapta es nos m dulos ou software Ponte de ajuste Chave de sele o de endere os ou configura o composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector remov vel utilizado para a sele o Posta em marcha Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executados em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente Power down Sinal gerado pela fonte de alimenta o para comunicar s UCPs do sistema uma falha de energia garantindo desenergiza o segura e a prote o das mem rias retentivas Programa aplicativo Algoritmo de controle usualmente programado em linguagem de diagrama de rel s que especifica o comando de uma m quina espec fica para o CP Programa executivo Sistema operacional de um controlador program vel controla as fun es b sicas do controlador e a execu o de programas aplicativos Programa o O ato de preparar um programa em todas as suas etapas para um computador ou equipamento similar Programa Conjunto de instru es b sicas devidamente ordenadas com que se instrui uma
97. n o necessita do m dulo expansor e Para cada in cio de um segmento necess rio um m dulo expansor Exce o a esta regra s o os segmentos que iniciam por uma cabe a ou uma fonte e O comprimento do cabo de expans o fun o da disposi o dos segmentos na montagem do arm rio Ao fazer esta defini o deve ser observado para que o cabo escolhido n o fique posicionado junto aos cabos de sinal de campo evitando assim a indu o de ru do el trico e Quando utilizada a fonte PO8085 n o necess rio utilizar m dulo expansor pois a fonte possui um conector em sua base com circuito compat vel com o m dulo expansor Exemplos Na Figura 4 1 deve ser observado que existe um m dulo expansor no final do segmento 1 um cabo de expans o e uma fonte no in cio do segmento 2 Na Figura 4 2 deve ser observado que o segmento 1 e 2 possuem m dulos expansores j no segmento 3 n o necess rio pois existe uma fonte auxiliar POS085 Na Figura 4 3 o m dulo expansor e o cabo expansor s o montados somente no final do segmento 1 e no in cio do segmento 2 Deve ser observado que ap s o ltimo m dulo de entrada e sa da do segmento 2 n o instalado o m dulo expansor porque nesta posi o deve ser instalado o conector de termina o do barramento Na Figura 4 4 n o existe m dulo expansor pois todos os m dulos est o conectados diretamente cabe a e utilizado apenas um segmento ATEN O E muito important
98. nda se a consulta do Manual de Utiliza o das UCPs da S rie Ponto e suas respectivas caracter sticas t cnicas Tabela 4 9 M dulos da S rie Ponto Equipamento UCP S rie Ponto PO3242 PO3342 PO3147 POS247 Trilho QK1500 4 QK1500 8 ou QK1500 16 Interface PROFIBUS Mestre P04053 M dulos E S locais Consultar caracter sticas da S rie para definir E S Cabo Rede PROFIBUS Tipo A AL 2303 Conector derivador ou terminador para rede AL 2601 AL 2602 PROFIBUS Sofware ProfiTool AL 3865 Na Figura 4 11 apresentado um sistema redundante ao n vel de cabe a meio f sico e Mestre O CP formado por uma UCP P03342 e um par de Interfaces Mestre PROFIBUS P0O4053 Escravos redundantes controlam os dispositivos de entrada e sa da CP S rie Ponto E E Eri mm Escravo Redundante a 1 o MN E esses ESJEIEICIRA Eu E Grupo 1 im p_e EE Segmento 1 Escravo Redundante 2 H Posos Poso6s Es es Es es es fes f es Ik Grupo 2 a D2CnDBE RE E Segmento 1 Figura 4 11 Cabe a P05065 e CP S rie Ponto 46 Cap tulo 4 Configura o Na Figura 4 12 apresentado um sistema utilizando cabe as PO5064 O CP formado por uma UCP P03342 e uma Interface Mestre PROFIBUS P04053 CP S rie Ponto meme Rede A i i e
99. ndo automaticamente o ajuste do endere amento E2PROM Mem ria n o vol til apag vel eletricamente E S entrada sa da Dispositivos de entrada e ou sa da de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Na linguagem de rel s usada nos CPs ALTUS tamb m correspondem aos operandos E Entrada e S Sa das Fia o de campo cabos que conectam sensores atuadores e outros dispositivos do processo m quina nos m dulos de E S da S rie Ponto Flash EPROM Mem ria n o vol til apag vel eletricamente Fonte de expans o modulo fonte utilizado para refor ar a alimenta o dos m dulos de um segmento de barramento Frame uma unidade de informa o transmitida na rede Freeze estado da rede PROFIBUS quando os dados das entrada s o congelados Gateway Equipamento para a conex o de duas redes de comunica o com diferentes protocolos Os gateways AL 2400 S C ou QK 2400 permitem a interliga o da rede ALNET I com a rede ALNET II GBL Barramento de transmiss o r pidas de dados com caracter sticas de autoendere amento aplicado no barramento local e remoto da S rie Ponto Patente requerida pela ALTUS Hardkey Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador com a finalidade de impedir a execu o de c pias ilegais de um software Hardware Equipamentos f sicos usados
100. nica o DPV1 e s o chamados de FUNCTION NUM ERROR DECODE ERROR CODE 1 e ERROR CODE 2 ERROR DECODE possui a informa o de que protocolo originou o erro ERROR CODE X possuem a informa o espec fica do diagn stico gerado e dependem do ERROR DECODE para serem definidos Para maiores detalhes de diagn sticos DPV1 pode ser consultada a norma PROFIBUS DP Extensions to EM 50170 DPV1 A Tabela 10 1 informa quais os c digos dos comandos negados da comunica o DPV1 Tabela 10 1 Comando negado recebido na rea de dados DP V1 Byte 0 Diagn stico Resposta negativa de um comando FUNCTION NUM PROFIBUS DPV1 7 e s ala 2 1 o Oooo i afa ofaa a a a Comando Escrita oxo afa fofafa a a of Comanoo Leitura oxo5 Lafa ofafo a a a Comanoo abertura canar coxo A Tabela 10 2 indica de qual protocolo pertence o diagn stico gerado Tabela 10 2 Error Decode informa o protocolo Byte 1 Diagn stico Protocolo originou o diagn stico ERROR_DECODE PROFIBUS DPV1 Reservado 0 127 DPV1 128 Reservado 129 253 Profibus FMS 254 HART 255 88 Cap tulo 10 Diagn sticos DPV1 O byte de diagn stico ERROR CODE 1 separado em parte alta e parte baixa onde a parte alta indica a classe do diagn stico e a parte baixa informa o c digo que detalha o diagn stico A Tabela 10 3 mostra os diagn sticos separado pela classe e c digo Tabela 10 3 Error Code 1 informa diagn stico DP V1 B
101. nsist ncia na partida Hot swapping without consistency Permite que o sistema rode mesmo com m dulos nas seguintes situa es Ausente do barramento Colocado em posi o errada N o configurado para a posi o que se encontra N o declarado como pertencente quele barramento Com defeito Todas as situa es acima s o relatadas via diagn stico Esta op o recomendada para a fase de implanta o do sistema pois permite que sejam feitas trocas de m dulos e desligamento da alimenta o sem a necessidade da presen a de todos os m dulos configurados Permiss o de Desligamento de Sa das Este par metro permite que sejam desabilitadas fisicamente as sa das via canal serial de supervis o S o poss veis dois valores e Desabilitada Ignora o comando e Habilitada Permite a execu o do comando ATEN O Para executar esta opera o necess rio que a cabe a PROFIBUS receba via serial o comando ALNET I de desabilita o de sa das ATEN O O comando de desabilita o de sa das pode ser executado pelo MasterTool Envio de Estado no Diagn stico A cabe a PROFIBUS pode apresentar no seu diagn stico PROFIBUS informa es de problemas relacionadas aos m dulos e informa es sobre o estado do sistema Neste par metro poss vel programar o comportamento relacionado gera o do diagn stico que definido assim e Desabilitado A gera o de diagn stico s ocorre quan
102. ntradas de 16 bits dados digitados ou for ados pela IHM Na Figura 6 2 apresentada a configura o da cabe a PROFIBUS P05064 e os endere os na rede utilizando o programador ProfiTool Estes s o equivalentes aos operandos das IHMs demonstrados na Tabela 6 3 65 Cap tulo 6 Configura o da IHM Slave Configuration j xj r General Device Po5065 Station address a OK Description Po 5065 Cancel IV Activate device in actual configuration IV Enable watchdog control GSD file ALH_0594 GSD E Max length of in output data 400 Byte Length of in output data 62 Byte DPY1 Settings Max length of input data 200 Byte Length of input data 34 Byte Assigned master Mas length of output data 200 Byte Length of output data 28 Byte Station address 1 Max number of modules 32 Number of modules 6 AL3435 fade frspues nscpueafea oue rismereies r7comeo PRaors P01000 16DI 24 Vdc Opto Z2 Byte 0x41 0x0l 1 PO1001 16DI 110 Vac 2 Byte 0x41 Ox01 Actual slave PO1002 16DI 220 Vac 2 Byte 0x41 0x01 Station address 4 P01003 16DI 48 Vdc Opto 2Z Byte 0x41 0x0l P05065 PO1004 16DI 125 Vdc 2 Byte 0x41 0x01 srposoes x POJODE SDI Monitored Z4 2 Byte 0x41 0x0l A papo E TE a A opondo a POZOZZ 16D0 NO Dry Contact Modulel o P01114 8 Hart Analog Input HoduleZ O Remove Module P02134 4 Hart Analog Output Modules P09098 8 words IN MMI M
103. number of modules 32 Number of modules 14 813435 Max number of modules 32 Number of modules 14 AL3435 frodure Inputs 0ucputs In 0ut Identifier a r7coMPB PKv20PB 7 7COM PE PKV20 PB Module Inputs 0utputs In 0ut Identifier 1 COM FPE PKVZDPB PO1000 16DI 24 Vdc Opto 2 Byte 0x41 0x01 L PO1000 16DI 24 Vdc Opto Z Byte 0x41 0x01 L PO1001 16DI 110 Vac 2 Byte 0x41 0x01 Actual slave P01001 16DI 110 Vac 2 Byte 0x41 0x01 Acua dave PO100Z 16DI 220 Vac 2 Byte 0x41 0x0 Station address 3 P01002 16DI 220 Vac Z Byte 0x41 0x01 Station address 3 POLOOS 16DI 48 Vdc Opto 2 Byte 0x41 0x0L Pos065 P01003 16DI 48 Vdc Opto 2 Byte 0x41 0x01 POS0ES P01004 16DI 125 Vdc 2 Byte 0x41 0x01 POSO POBRE P01004 16DI 125 Vdc 2 Byte 0x41 0x01 SI POSS IPOS P01006 8DI Monitored 24 2 Byte 0x41 oxor xf PO1006 SDI Monitored 24 Z Byte 0x41 0x01 Slot Idx Module Symbol Type I Addr I Len Type O Adar O Len 4 Append Module Slotjrdx Module Symbol rype r Adar 1 Len type o Adar o Len lt l Append Module O 1 PpoZ022 Modulel q o 2 7 1 POlLIZ Modules IW O 8 1 1 pP02022 Module o 2 Remove Module 8 1 P09999 Modules Remove Module 2 1 P02022 Module qe o 2 9 1 P02134 Modulel0 w o 4 ES 3 1 P09999 Module4 inset Medu 10 1 P02134 Modulell w o a lnsetModuo 4 1 POlII4 Modules IW O e mennie 11 1 P09098 ModulelZ ow o 8 Predefined Modules 5 1 P07078 Module6 12 1 P09098 Modulel3 IW O 8 6 1 POlIIIZ Module IW O 8 z Symbolic
104. o Esta a cabe a que envia os dados v lidos ao Mestre Pode mudar para o Estado On Line Reserva em caso de SwitchOver ou para o Estado de Erro quando ocorre uma situa o anormal do sistema No caso do escravo redundante perder comunica o com o Mestre muda para o Estado de Reten o de Sa das ou para o Estado Off Line caso o Estado de Reten o de Saidas esteja desabilitado Estado On Line Reserva Neste estado a cabe a n o tem acesso de leitura e escrita no barramento Ponto Apesar disto ela est recebendo e enviando dados ao Mestre na rede PROFIBUS e realizando a monitora o de falha na cabe a prim ria Atrav s do m dulo virtual de redund ncia PO9100 a cabe a On Line Reserva indica que os dados n o devem ser considerados v lidos pela aplica o ver cap tulo 11 Redund ncia P05065 Pode mudar para o Estado On Line Prim rio no caso de SwitchOver para o Estado de Reten o de Sa das ou para o Estado Off Line caso Estado de Reten o de Sa das esteja desabilitado no caso do escravo redundante perder comunica o com o Mestre ou para o Estado de Erro quando ocorre situa o anormal do sistema Estado de Reten o de Sa das Neste estado a cabe a mant m habilitada a leitura dos dispositivos de entrada e congela as sa das permanecendo nos m dulos as ltimas sa das recebidas enquanto existia comunica o com o Mestre A cabe a entra neste modo quando o escravo redundante perde a comunica o com o M
105. o c digo 01 Erro E S apresentada como curto circuito Quando ocorrer esta mensagem o defeito ocorrido pode ser um curto circuito ou um erro na entrada ou sa da no m dulo indicado Na Tabela 9 5 s o apresentados os significados dos bits de diagn sticos gerados pelos m dulos do canal 32 Tabela 9 5 Diagn sticos de M dulos do Canal 32 geral do m dulo rolsjalajajilo A f i c dgo2s i C dgo25 S C dgo28 S C doo27 o c dgozo S E DAE C dgo29 S xfx f Incouiizado Na Tabela 9 6 s o apresentados os diagn sticos dos canais Tabela 9 6 Diagn sticos de M dulos dos Canais 0 ao 7 Bytes 2 a 9 Diagn stico Mensagem PROFIBUS de canal rlelslalalafifo A C digo 19 agido 20 Tabela 9 6 Diagn sticos de M dulos dos Canais 0 ao 7 87 Cap tulo 10 Diagn sticos DPV1 Diagn sticos da comunica o DPV1 As cabe as PO5064 e PO5065 possuem comunica o DPV1 onde realizam essas comunica es que s o ac clicas quando mestres classe 1 ou mestres classe 2 enviam requisi es atrav s de comandos espec ficos da comunica o DPV1 Alguns resultados da comunica o podem gerar diagn sticos que s o detalhados na tabela abaixo Quando ocorrem diagn sticos na comunica o DPVI gerados pelas cabe as ou m dulos no barramento quatro bytes podem ser verificados atrav s das mensagens recebidas pelo Mestre PROFIBUS DPVI esses bytes est o na rea de dados da comu
106. o conector de 3 bornes localizados no painel frontal A liga o do cabo de aterramento obrigat ria As cabe as PROFIBUS possuem um fus vel de 2 A na base em que foi instalado protegendo desta forma o circuito eletr nico contra excesso de corrente Para conex o dos cabos de alimenta o ou troca de fus vel a fonte de 24 Vdc dever estar desenergizada A Figura 3 2 mostra a conex o da fonte de alimenta o de 24 Vdc e o cabo de rede PROFIBUS com o m dulo PO5064 ou PO5065 instalado na base PO6500 Base Module P06500 P05064 65 POWER SUPPLY PROFIBUS ADDRESS SW2 SW3 H L 5 V PROFIBUS HEAD 08081503B Figura 3 2 Diagrama de Liga o Utilizando a Base PO6500 Local Interface RS 232C 28 Cap tulo 3 Instala o 1 Os cabos da rede PROFIBUS s o conectados diretamente nos bornes da base identificados com B e e a malha de blindagem conectada em GND 2 Caso a cabe a de rede de campo seja o ltimo elemento de uma rede PROFIBUS dever ser comutado a chave de termina o SW1 para a posi o ON Desta forma ser o adicionados os resistores de termina o exigidos pela rede 3 Duas chaves hexadecimais SW2 e SW3 programam o endere o PROFIBUS das cabe as PO5064 e PO5065 Sendo que a chave SW2 o d gito mais significativo 4 A base PO6500 possui bornes para liga o direta do cabo PROFIBUS e incorpora o circuito de compensa o de imped ncia tornand
107. o desnecess rio o uso de conectores especiais como o AL 2601 e AL 2602 5 A fonte de alimenta o de 24 Vdc conectada nos bornes indicados com 24 Vdc 0 Vdc e o aterramento GND 6 O ponto comum da fonte de alimenta o para alimenta o dos m dulos 0V pode ser ligado no terra do painel el trico Esta liga o n o obrigat ria mas recomendada para minimizar ru do el trico em um sistema de automa o 7 Interface padr o RJ45 RS 232C para conex o de uma IHM local Instala o da Cabe a P05065 Redundante No caso de utiliza o da Cabe a P05065 com caracter sticas de redund ncia configuradas necess rio tomar algumas providencias quanto a instala o f sica dos m dulos e Instalar a fia o de alimenta o Podem ser instaladas duas fontes de alimenta o mas estas devem estar ligadas juntas e n o uma para cada Cabe a A Sa da de cada uma das fontes deve ter um diodo com uma pot ncia capaz de suportar a corrente m xima da fonte Al m disso a sa da de cada uma das fontes pode ser ligada a um m dulo de entrada digital para gerar diagn stico em caso de uma falha em uma delas ATEN O A Cabe a backup n o processa os frames PROFIBUS recebidos Em caso de falha a Cabe a backup passa a atuar como prim ria e passa a se comunicar na rede ATEN O Atrav s dos LEDs indicado quando uma das Cabe as n o possuir a tens o nominal de entrada 24 Vdc As duas Cabe as n o devem ser
108. o do Mestre devem ser definidos os m dulos da cabe a PROFIBUS na mesma sequ ncia em que est o dispostos no barramento Ordem de Cabe a Rede de Campo A Configura o aa 26 Ordem de 10 M dulos Entrada e 9 M dulos Entrada e Sa da Figura 5 1 Ordem de Configura o Depois de definir todos os m dulos s o atribu dos endere os a cada um seguindo a ordem de endere os desejada na rede e que vai ser utilizada pelo Mestre para ler escrever dados no m dulo A lista pode conter al m dos m dulos de E S alguns especiais Estes m dulos devem ser declarados com os m dulos de E S mas apresentam certas caracter sticas especiais e P07078 Expansor de Barramento e P09098 M dulo Virtual para uso de IHMs e P09100 M dulo Virtual para Redund ncia de Cabe as somente PO5S065 e P09999 M dulo Reserva Os m dulos especiais com exce o do P09999 n o influenciam na capacidade m xima de 20 m dulos suportadas pelas cabe as PO5064 e PO5065 51 Cap tulo 5 Parametriza o PO7078 Expansor de Barramento O barramento da S rie Ponto dividido em segmentos Para dar continuidade l gica a um segmento existe o m dulo PO7078 Expansor de Barramento que tamb m deve aparecer na configura o do Mestre P09098 M dulo Virtual para uso de IHMs O m dulo PO9098 n o representa um m dulo f sico no barramento Sua fun o alocar endere os n
109. o m dulo na posi o 0 Diagn stico do sistema M527 M531 Diagn stico do m dulo na posi o 1 M532 M536 M537 M541 Diagn stico do m dulo na posi o 2 Diagn stico do m dulo na posi o 3 M697 M701 Diagn stico do m dulo na posi o 35 M702 M706 M707 M711 Diagn stico do m dulo na posi o 37 Diagn stico do m dulo na posi o 36 Y M712 M716 Diagn stico do m dulo na posi o 38 M717 M721 Diagn stico do m dulo na posi o 39 ATEN AO A comunica o serial com a cabe a deve ocorrer com baudrate de 9600 e o endere o ALNET I deve ser 0 85 Cap tulo 10 Diagn sticos DPV1 Diagn sticos do Sistema Na Tabela 9 2 s o apresentados os bytes de diagn stico do sistema que est o divididos na forma M512 WM521 Tabela 9 2 Diagn sticos do Sistema Byte Operando N mero de bytes de diagn sticos M512 byte HIGH Par metros programados M512 byte LOW M513 byte HIGH M513 byte LOW M514 byte HIGH M514 byte LOW M515 byte HIGH 7 M515 byte LOW M516 byte HIGH M516 byte LOW 10 M517 byte HIGH M517 byte LOW Estes bytes t m os mesmos significados dos bytes descritos no cap tulo 8 Diagn stico PROFIBUS no item Diagn stico Estendido Cabe a PROFIBUS Para melhor visualiza o dos operandos poss vel monitorar os bytes dos operandos individualmente como por exemplo M512b0 byte LOW do operando M512 M514b1 byte HIGH do
110. o principal do CP que realiza o processamento dos dados IHM Interface homem m quina MasterTool XE identifica o programa ALTUS para microcomputador padr o IBM PC ou compat vel execut vel em ambiente WINDOWS que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das S ries Ponto PICCOLO AL 2000 AL 3000 PX QUARK e GRANO Ao longo do manual este programa ser referido pela pr pria sigla ou como programador MasterTool Browser Interface de visualiza o de p ginas HTML via protocolo HT TP SwitchOver Troca de estados entre as cabe as redundantes PO5065 Outras express es podem ser encontradas no ap ndice A Gloss rio Pref cio Conven es Utilizadas Os s mbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes significados e Este marcador indica uma lista de itens ou t picos Este marcador indica uma segunda lista de itens Este marcador indica uma terceira lista de itens MAI SCULAS PEQUENAS indicam nomes de teclas por exemplo ENTER TECLA1 TECLAZ usado para teclas a serem pressionadas simultaneamente Por exemplo a digita o simult nea das teclas CTRL e END indicada como CTRL END TECLA1 TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas seq encialmente Por exemplo a mensagem Digite ALT F10 significa que a tecla ALT deve ser pressionada e liberada e ent o a tecla F10 pressionada e liberada MAI SCULAS GRANDES indicam nomes de arquivos e diret rios Kt li
111. oblema interno das cabe as P05064 e com a mem ria de dados P05065 o equipamento deve ser enviado para reparo PROFIBUS Modulo n o declarado H algum m dulo excedente Foi encontrado um m dulo que n o foi declarado na configura o do barramento Modulo ausente sem troca Algum m dulo foi retirado Um m dulo que foi declarado n o foi encontrado como a quente troca a quente est desabilitada o sistema entra em erro Modulo errado sem troca Algum m dulo est errado Um m dulo que foi declarado n o foi encontrado e um quente m dulo diferente est nesta posi o como a troca a quente est desabilitada o sistema entra em erro Modulo n o declarado com Algum m dulo est Foi encontrado um m dulo que n o foi declarado na consist ncia excedente durante a partida configura o do barramento como a consist ncia est habilitada o sistema entra em erro Modulo ausente com Algum m dulo est ausente N o foi encontrado um m dulo declarado durante a consist ncia durante a partida partida como consist ncia est habilitada o sistema entra em erro Modulo errado com Algum m dulo est errado Foi encontrado um m dulo diferente do declarado durante consist ncia durante a partida a partida como consist ncia est habilitada sistema entra em erro Mais que 20 m dulos reais Declara o no Mestre est Foram declarados mais que vinte m dulos de entrada e errada sa da Mais que 10 m dulos por Declara o no Mestr
112. odulel0 as e P09098 8 words OUT MMI ModuleZl POS100 Redundant Head P0S063 ModuleZZ 112 Insert Module Predefined Modules Ed Symbolic Names Figura 6 2 Declara o das IHMs na rede PROFIBUS ne UNE PRE Tabela 6 4 reas de Operandos Virtuais Endere os da rede PROFIBUS PO9098 8 words IN MMI PO9098 8 words OUT MMI ATEN O A cada m dulo PO9098 adicionado ao projeto s o alocados os operandos seguintes em cada faixa de tipo de m dulo N o poss vel declarar mais que quatro m dulos PO9098 de um mesmo tipo 66 Cap tulo 7 Manuten o Manuten o Este cap tulo trata da manuten o do sistema e das cabe as PROFIBUS PO5064 e PO5065 Nele est o contidas informa es sobre cuidados gerais dispositivos de prote o e procedimentos do operador em caso de erros As se es que seguem apresentam ainda os problemas encontrados em caso de n o energiza o das cabe as explica o do funcionamento dos LEDs de diagn sticos e mensagens de diagn sticos apresentadas pelas cabe as PO5064 e PO5065 Em caso de ler este cap tulo e ainda n o ser poss vel solucionar o defeito apresentado pelas cabe as necess rio entrar em contato com o Suporte T cnico e http www altus com br e E mail altus altus com br Para maiores informa es verificar item Suporte T cnico no in cio deste manual 67 Cap tulo 7
113. om existem maiores informa es sobre como adquirir o produto bem como suas caracter sticas Tabela 4 10 Placas PROFIBUS para Microcomputador E Aplica o Buffer em KBites CIF50 PB desktop PCI CIF60 PD laptop PCMCIA type2 CIF30 DPM desktop ISA O fornecedor tamb m disponibiliza o driver de comunica o CIF OPC para compatibiliza o com o programa Ladder ou software de supervis o adotado Na Figura 4 14 apresentado um sistema utilizando as cabe as P05064 e um Mestre de comunica o utilizando o computador i Mestre de Comunica o Desktop com i Computador E z Placa PCI PROFIBUS Po5064 L WHS I EF Grupo 1 i E Grupo 2 Segmento 1 Figura 4 14 Cabe a PROFIBUS e Microcomputador 49 Cap tulo 5 Parametriza o Parametriza o Cada Mestre PROFIBUS deve possuir os par metros dos seus escravos estes dados s o obtidos atrav s dos arquivos GSD e definidos no software programador do Mestre ATEN O Cada fabricante de Mestre PROFIBUS disponibiliza o software programador para a montagem da rede e parametriza o dos escravos Este cap tulo mostra quais s o os par metros que devem ser definidos no Mestre para parametriza o das cabe as PO5064 e PO5065 As cabe as PO5064 e PO5065 utilizam arquivos GSD diferentes por esta raz o deve se ter o cuidado quando utilizada a cabe a PO5064 ou PO5065 em utilizar o arquivos GSD corr
114. omum Ciclo de varredura Uma execu o completa do programa executivo e do programa aplicativo de um controlador program vel Circuito de c o de guarda Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade no funcionamento de um equipamento Circuito integrado Dispositivo que incorpora em um nico encapsulamento todos os elementos e interliga es necess rias a um circuito eletr nico completo miniaturizado Clear estado da rede PROFIBUS quando as sa das s o protegidas 102 Ap ndice A Gloss rio C digo Chave Mec nica dois d gitos de base decimal que s o definidos por meio de chaves mec nicas program veis na base com objetivo de impedir a montagem de m dulos n o compat veis evitando danos em caso de distra o durante a montagem ou manuten o C digo Comercial formado pelas letras PO e seguidos por quatro n meros Os dois ltimos algarismos definem o c digo da chave mec nica Comando Instru o digitada pelo usu rio que indica ao equipamento ou programa qual a tarefa a ser executada Conector Elemento mec nico que permite conectar ou separar dois ou mais componentes ou circuitos el tricos Configura o Prepara o para p r o produto em funcionamento atrav s da integra o do hardware com o software Controlador Program vel Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo escrito em linguagem de rel s e blocos Comp e se de uma UCP fonte de alimenta
115. operando M514 O byte 77 Estado geral do sistema pode ser visualizado via MasterTool ou via IHM solicitando a monitora o do operando mem ria M515 Diagn sticos de M dulos Os diagn sticos de m dulos s o definidos de forma individual ou seja para cada tipo de m dulo existe uma estrutura diferente podendo ser encontrada nas Caracter sticas T cnicas dos m dulos Apesar dos diagn sticos terem formatos diferentes est definido um formato geral para montagem do diagn stico na cabe a Tabela 9 3 apresentado o formato geral dos diagn sticos dos m dulos Tabela 9 3 Diagn sticos de M dulos Byte Significado Canal PROFIBUS Canal 0 7 Diagn stico do canal 3 86 Cap tulo 10 Diagn sticos DPV1 Os canais 31 e 32 representam diagn sticos gerais do m dulo os canais de O at 7 indicam situa es espec ficas dos canais f sicos de dados Na Tabela 9 4 s o apresentados os significados dos bits de diagn sticos gerados pelos m dulos do canal 31 Tabela 9 4 Diagn sticos de M dulos do Canal 31 Byte 0 Diagn stico Mensagem PROFIBUS geral do m dulo 2 E E E E E 0 C dooo9 Ero C digo 31 M dulo n o parametrizado _ C digo 05 Temperatura C dgo01 EroEs EEE C digo 02 Fatta alimenta o externa faf fo igoso rusivelqueimado Li fa x Nao uizaos i i 1 E E Ei E ATEN O Em alguns configuradores PROFIBUS a mensagem para
116. oss vel deve se utilizar o menor n mero poss vel de segmentos que a disponibilidade de espa o f sico no arm rio permitir A seguir ser o apresentados dois exemplos de configura es sendo que cada um deles apresenta duas alternativas distintas para montagem do sistema Estes exemplos ser o ainda utilizados de forma a auxiliar o entendimento das etapas 5 e 6 Exemplo 1 Duas configura es poss veis utilizando uma cabe a e 19 m dulos de entrada e sa da e Segmento 1 com 9 m dulos de entrada e sa da e extensor PO7078 no final do segmento e Segmento 2 com 9 m dulos de entrada e sa da e uma fonte auxiliar da S rie Ponto PO8085 no in cio do barramento 37 Cap tulo 4 Configura o Cabe a Rede de Campo 9 M dulos Entrada e Sa da 10 M dulos Entrada e Sa da ES ES Segmento 2 Figura 4 1 Exemplo 1 Utilizando Dois Segmentos e Segmento 1 com cinco m dulos de entrada e sa da e extensor PO7078 no final do segmento e Segmento 2 com sete m dulos de entrada e sa da e dois extensores PO7078 um no in cio e outro no final do segmento e Segmento 3 com sete m dulos e uma fonte auxiliar PO8085 no in cio do segmento 5 M dulos Entrada e Sa da E S E S E S Segmento 1 Cabe a Rede de Campo E Em 7 M dulos Entrada e Sa da HE Les J es fes fes Es leami Segmento 2 Grupo1
117. para Estado de Erro quando ocorre uma situa o anormal do sistema Estado de Erro Neste estado a cabe a perde acesso de leitura e escrita no barramento Ponto e n o monitora as sa das para o Mestre Ocorre em uma situa o anormal do sistema e via diagn stico indica o erro ocorrido ver cap tulo 07 Manuten o N o muda de estado somente sendo poss vel atrav s da desenergiza o da cabe a Estados da Cabe a P05065 A cabe a PO5065 pode estar operando em um de cinco estados distintos e Estado Off Line e Estado On Line Prim rio e Estado On Line Reserva e Estado de Reten o de Sa das e Estado de Erro Estado Off Line Neste estado a cabe a n o troca dados com o Mestre n o atua nos dispositivos de entrada e sa da e n o monitora o barramento Ponto Este estado ocorre desde o momento em que a cabe a energizada pela fonte at o recebimento das configura es e par metros corretos enviados pelo Mestre ou quando o escravo redundante n o possui comunica o com o Mestre 19 Cap tulo 2 Descri o T cnica Pode mudar para o Estado On Line Prim rio ou On Line Reserva sendo que a primeira cabe a configurada entrar em On Line Prim rio ou para o Estado de Erro quando ocorre situa o anormal do sistema Estado On Line Prim rio Neste estado a cabe a tem acesso exclusivo ao barramento podendo ler e escrever nos m dulos de entrada e sa da trocar dados com o Mestre e monitorar o barramento Pont
118. que resumem situa es de diagn sticos que podem ocorrer simultaneamente Tabela 7 5 Mensagens de diagn sticos da cabe a Mensagem Poss veis causas Diagn stico presente em m dulo Quando algum m dulo que est declarado e presente no barramento possui um ou mais diagn sticos em um de seus canais ou seja existe um problema funcional Sa das desabilitadas Houve uma desabilita o das sa das via porta serial de supervis o Um ou mais m dulos errados Existe algum m dulo que foi declarado em uma determinada posi o e nesta h um m dulo de outro tipo Um ou mais m dulos ausentes Existe algum m dulo que foi declarado e n o responde como ativo significando que pode estar ausente para uma troca a quente sem alimenta o ou com defeito Um ou mais m dulos n o Foi encontrado algum m dulo que n o foi declarado e declarados est em uma posi o que deveria estar vazia M dulo com erro de par metros Foi enviado um n mero de par metros errado para um m dulo Na Tabela 7 6 s o apresentadas as informa es de estado geral do sistema que registram um problema ocorrido Tabela 7 6 Mensagens de Diagn sticos das Cabe as PO5064 e P05065 Problemas na rede N o foi poss vel detectar O cabo PROFIBUS n o est conectado atividade na rede PROFIBUS As termina es da rede PROFIBUS est o incorretas O Mestre n o est conectado na rede O Mestre n o est transmitindo dados pela rede Fa
119. ra definir E S Interface PROFIBUS DP Mestre PX3406 Cabo Rede PROFIBUS Tipo A AL 2303 Conector derivador ou terminador para rede AL 2601 AL 2602 PROFIBUS Software ProfiTool AL 3865 Na Figura 4 9 apresentado um sistema redundante completo utilizando CPs e escravos redundantes conectados atrav s de redes independentes Cada CP formado por uma UCP PX2004 e um par de Interfaces Mestre Redundante PROFIBUS PX3406 Escravos redundantes controlam os dispositivos de entrada e sa da CP 1 aaaea E CP 2 Grupo 1 uMi mE Grupo 2 Segmento 2 Figura 4 9 Cabe a PO5065 e S rie AL 44 Cap tulo 4 Configura o Na Figura 4 10 apresentado um sistema utilizando cabe as PO5064 O CP formado por uma UCP PX2004 e uma Interface Mestre PROFIBUS PX3406 Px3406 DE P05064 E S E S E S E S E S Segmento 1 1ESSS Segmento 2 Grupo 2 Figura 4 10 Cabe a PO5064 e S rie AL Tamb m poss vel utilizar sistemas h bridos onde cabe as PO5064 e PO5065 s o utilizados em conjunto com um mesmo Mestre Para informa es sobre configura o e parametriza o dos sistemas ver cap tulo 12 Arquiteturas de Rede 45 Cap tulo 4 Configura o Cabe as PROFIBUS com UCPs da S rie Ponto Na Tabela 4 9 s o apresentados os componentes dispon veis para implementa o desta Recome
120. ros Recebe o valor 00 Par metros PO9999 PO9999 n o possui par metros 2 bytes output Recebe o valor 00 O m dulo PO2020 possui 1 byte de par metro Par metros PO2020 O significado dos bytes de par metros est o descritos na CT PAASO O m dulo PO1112 possui 10 bytes de par metros PO1112 aa ha dos bytes de par metros est o descritos 16 09h 18 09h 20 O0Ah 22 09h Parametros O m dulo PO1112 possui 10 bytes de par metros PO1112 25 09h O n a dos bytes de par metros est o descritos ia 27 09h 29 09h PO9999 n o possui par metros Par metros PO9999 00h Becebeo valor 0d 02h O m dulo PO1010 possui 2 bytes de par metros Par metros PO1010 32 oh O significado dos bytes de par metros est o descritos O m dulo PO1010 possui 2 bytes de par metros Par metros PO1010 O significado dos bytes de par metros est o descritos Recebe o valor 00 00h PO9098 n o possui par metros Recebe o valor 00 PO9100 n o possui par metros Par metros PO9100 E 00h Recebe o valor 00 Par metros PO9098 PO9098 n o possui par metros Par metros PO9098 63 Cap tulo 6 Configura o da IHM Configura o da IHM Como caracter stica nica as cabe as PROFIBUS P05064 e P05065 possuem tamb m uma interface serial que pode ser usada para interliga o a IHMs criando uma poderosa interface local na cabe a PROFIBUS A IHM pode ler ou escrever em m dulos locais reais ou virt
121. s 98 Cap tulo 13 Arquiteturas de Rede Sistema Redundante de Meio F sico e Mestre Este tipo de arquitetura oferece uma maior seguran a aplica o Permite a opera o do sistema mesmo face a ocorr ncia de falhas em uma cabe a do escravo redundante interrup o na linha de transmiss o de dados ou falha em um dos Mestres Este tipo de arquitetura apropriado para aplica es onde o processo requeira um alto grau de confiabilidade de opera o ou onde o ambiente possa ser ocasionar danos ao sistema de controle Cada par de interfaces deve ser conectada a uma rede f sica diferente e conectadas a uma mesma UCP Na Figura 13 5 apresentado um sistema redundante de meio f sico e Mestre utilizando um CP formado por uma UCP PX2004 e uma Interface Mestre PROFIBUS PX3406 Dois escravos redundantes controlam os dispositivos de entrada e sa da Escravo Redundante 1 E e eee L1 mo m o E S a oo Segmento 1 Escravo Redundante 2 PERAE HHAH EE Segmento 1 Barramento 1 Barramento 2 Figura 13 5 Sistema Redundante de Meio F sico e Mestre Utilizando A L 3406 Neste tipo de arquitetura n o necess rio desenvolver nenhum algoritmo de controle das cabe as pois a Interface Mestre PX3406 tem caracter sticas embutidas de redund ncia importante ativar a chave de termina o quando utilizada a base PO6500 Na Figura 13
122. s ria Oferece ainda a possibilidade de utilizar uma velocidade m xima de transmiss o de 12Mbaund PROFIBUS uma rede de campo aberta padronizada na Europa mas de uso internacional definida na Norma EN 50170 nela se encontra a PROFIBUS ESPECIFICATION SLAVE REDUNDANCE que padroniza a redund ncia de escravos PROFIBUS Para maiores informa es deve ser consultado o Manual de Utiliza o da Rede PROFIBUS MU 299026 ou acessar a p gina na Internet http www profibus com Cap tulo 1 Introdu o Sistema Redundante O conceito de redund ncia passou nos ltimos anos a ser muito discutido e empregado na ind stria de automa o S o sistemas que possuem alta disponibilidade oferecendo maior seguran a a todo o processo industrial Atrav s de muita pesquisa e investimento tecnol gico da empresa ALTUS foi poss vel desenvolver equipamentos da S rie Ponto8 que incluem o conceito de redund ncia Na Figura 1 2 s o representados esquematicamente sistemas de rede com e sem redund ncia intuitivo verificar como o sistema redundante oferece maior seguran a permitindo o correto funcionamento da rede mesmo na eventualidade de danifica o em uma das cabe as de um CP ou falha em algum trecho das linhas de transmiss o CP n o Redundante CP Redundante CP Redundante Mestres PROFIBUS Redundante aa m i P05065
123. s olo 1 1 Conflito de constri o de escrita o o C Recursos lo 2 Recurso vazio 1 0 0 c Recusos 0 0 1 1 3 Recusoindispon vel 1 1 0 0 c Recusos o 1 x x 4 7 Reservado 1 C Recursos 1 8 at F Especifico do usu rio 1 D at F Espec ficos X Espec ficos Os par metros do ERROR_CODE_2 s o espec ficos podem ser utilizados para definir outros diagn sticos definidos pelo fabricante As cabe as PO5064 e PO5065 n o utilizam o ERROR CODE 2 para informar diagn sticos o valor padr o desse byte zero 0 B Timeout MestreB o o EH md 89 Cap tulo 11 Diagn stico via IHM Diagn stico via IHM As cabe as P05064 e PO5065 possuem uma exclusiva interface serial que pode ser utilizada para interligar IHMs criando uma poderosa interface local na cabe a PROFIBUS Atrav s da IHM poss vel a visualiza o dos diagn sticos sendo que poss vel visualizar os diagn sticos gerais ou relacionados aos m dulos incluindo as informa es relacionadas a canais A IHM requerida para esta leitura pode ser uma IHM que utilize o protocolo ALNET 1 2 0 que s o IHMs da ALTUS de pequeno porte simples manuseio e de baixo custo Para maiores detalhes sobre IHMs verificar em http www altus com br A cabe a redundante PO5065 suporta o uso de IHMs de maneira id ntica cabe a PROFIBUS P05064 Para maiores detalhes sobre diagn sticos via IHM s o tratados no cap tulo 9 Dia
124. sta mais de um m dulo do mesmo tipo necess rio que sejam configurados de forma independente ou seja cada m dulo deve ter seus par metros definidos de forma individual 58 Cap tulo 5 Parametriza o ATEN O A sele o dos par metros dos m dulos feita de forma amig vel em programadores que fazem a parametriza o por menus este o caso da maioria dos software de configura o de Mestres PROFIBUS mas caso seja necess rio montar manualmente os bytes de parametriza o ver o item Montando os Bytes de Par metros neste cap tulo O n mero de par metros por m dulo vari vel mas n o excede dez bytes A CT pode apresentar alguns valores de bytes ou bits como constantes os quais devem ser copiados literalmente para garantir a correta parametriza o Quando existem os dois primeiros bytes s o par metros gerais para o m dulo Os demais bytes s o par metros para os canais Na Tabela 5 2 apresentado o formato dos par metros dos m dulos Tabela 5 2 Formato dos Par metros de um M dulo 0 Par metro geral para o m dulo Par metro geral para o m dulo Par metro geral para o canal O Par metro geral para o canal 1 Par metro geral para o canal 2 Par metro geral para o canal 3 Par metro geral para o canal 4 Par metro geral para o canal 5 Par metro geral para o canal 6 S IOC IN O A E O N Par metro geral para o canal 7 Exemplo Na
125. strada da International Business Machines Corporation Sum rio Sum rio PREF CIO DESCRI O DESTE MANUAL 1 DOCUMENTOS DA S RIE PONTO 2 TERMINOLOGIA 3 CONVEN ES UTILIZADAS 4 SUPORTE T CNICO 5 INTRODU O 6 S RIE PONTO 6 PROFIBUS 7 SISTEMA REDUNDANTE 8 N VEIS DE REDUND NCIA 8 P05064 P05065 9 RELA ES ENTRE AS CABE AS PROFIBUS 10 DESCRI O T CNICA 1 ITENS INTEGRANTES 14 C DIGO DOS PRODUTOS 14 PRODUTOS RELACIONADOS 14 MT6000 MASTERTOOL PROPONTO 16 DIAGRAMA EM BLOCOS 17 MICROPROCESSADOR 17 MESTRE GBL 17 MESTRE MULTI BLOCOS GBL 18 PROFIBUS DP 18 PROFIBUS DPV1 18 FLASH 18 RAM 18 FONTE DE ALIMENTA O 18 CANAL DE COMUNICA O REDCOM SOMENTE P05065 18 ESTADOS DAS CABE AS PROFIBUS 19 ESTADOS DA CABE A P05064 19 ESTADOS DA CABE A P05065 19 TROCA A QUENTE 21 TROCA A QUENTE DE M DULOS DE E S 21 TROCA A QUENTE P05065 21 TROCA A QUENTE P05064 21 ARQUIVO GSD 22 VERIFICA O DA VERS O DO GSD 23 TEMPO DE RESPOSTA DAS CABE AS PROFIBUS 24 EXEMPLO DE C LCULO DE TEMPO DE RESPOSTA 26 INSTALA O 27 Sum rio INSTALA O MEC NICA 27 BARRAMENTO E TERMINA O PONTO 27 INSTALA O EL TRICA 28 ALIMENTA O 24 VDC 28 INSTALA O DA CABE A PO5065 REDUNDANTE 29 INSTALA O DA REDE 31 REDE PROFIBUS 31 CHAVES DE ENDERE O 32 CHAVE DE TERMINA O PROFIBUS 32 CONFIGURA O 33 PO5064 P05065 34 ETAPA 1 34 ETAPA 2 36 ETAPA 3 37 ETAPA 4 37 ETAPA 5 39 ETAPA 6 40 ETAPA 7 41 INTERFACES PRO
126. tal M dulos M dulos do M dulo Bytes de de Bytes de Entrada Sa da Porna ETT POIOTO ama PO2022 s 0 ooa worm oo ax o Estes dados est o dispon veis no arquivo ALT OBAF GSD e ALT_0BB0 GSD e Conclus o X Esta configura o n o adequada para as cabe as PO5064 e PO5065 pois n o atende as exig ncias quanto ao n mero total de bytes de dados Devem ser redistribu dos os n meros de pontos com outras cabe as localizadas nas proximidades e deve ser refeita a configura o ATEN O Para configura o de um sistema de E S remota com protocolo PROFIBUS dever o ser verificados tamb m os limites de capacidade do dispositivo PROFIBUS Mestre empregado Etapa 2 Tem o objetivo de determinar as bases necess rias aos m dulos de E S Para esta etapa recomenda se a consulta do documento de Caracter sticas T cnicas espec fico de cada m dulo selecionado na etapa anterior A S rie Ponto disp e de uma vasta gama de bases que permitem ao m dulo operar em diferentes configura es Por exemplo sa das em contato seco ou com comum sa das protegidas com fus veis fus veis para prote o da alimenta o de sensores bornes tipo mola ou parafuso entre outros 36 Cap tulo 4 Configura o Na Tabela 4 5 s o apresentadas as possibilidades de escolha Tabela 4 5 Bases para M dulos S rie Ponto Tipo de Bases Compat veis P06000 PO6003 PO6103 PO6003 PO6
127. tchOver ver cap tulo 11 Redund ncia P05065 e identificar problemas na cabe a redundante Este bloco est previsto na norma de redund ncia PROFIBUS GUIDE LINE ORDER no 2 212 PROFIBUS ESPECIFICATION SLAVE REDUNDANCE 18 Cap tulo 2 Descri o T cnica Estados das Cabe as PROFIBUS Conhecer os estado em que as cabe as PO5064 e PO5065 trabalham importante para entender o seu funcionamento durante uma aplica o Cada estado ativado de forma distinta e possu caracter sticas distintas permitindo desta forma o funcionamento das cabe as Estados da Cabe a P05064 A cabe a PO5064 pode estar operando em um de tr s estados distintos e Estado OffLine e Estado OnLine e Estado de Erro Estado Off Line Neste estado a cabe a n o troca dados com o Mestre n o atua nos dispositivos de entrada e sa da e n o monitora o barramento Ponto P4 Ocorre desde o momento em que a cabe a energizada pela fonte at o recebimento das configura es e par metros corretos enviados pelo Mestre ou quando n o existe comunica o com o Mestre Pode mudar para o Estado OnLine quando a cabe a configurada e parametrizada pelo Mestre ou para o Estado de Erro quando ocorre uma situa o anormal no sistema Estado On Line Neste estado a cabe a troca dados com o Mestre atua nos dispositivos de entrada e sa da e monitora o barramento Ponto Poder mudar para o Estado Off Line quando perde a comunica o com o Mestre ou
128. te Sim para os m dulos de E S Sim para os m dulos de E S Sim para o m dulo PO5065 com alimenta o externa ligada Normas atendidas Norma PROFIBUS Europ ia EM 50170 Norma PROFIBUS Europ ia EM 50170 IEC 61131 PROFIBUS GUIDE LINE ORDER no 2 212 CE PROFIBUS ESPECIFICATION SLAVE REDUNDANCE vers o 1 0 IEC 61131 CE 11 Cap tulo 2 Descri o T cnica As cabe as PROFIBUS P05064 e P05065 se interligam s UCPs ALTUS atrav s da Interface PROFIBUS Mestre ALTUS Ambas as cabe as podem ser conectadas em qualquer Mestre PROFIBUS conforme a norma EM 50170 S o configuradas e parametrizadas pelo Mestre as que estiverem alocadas atrav s do programa de configura o espec fico do Mestre Para os CPs ALTUS utilizado o software programador ProfiTool AL 3865 A configura o gerada atrav s do arquivo GSD espec fico da cabe a PROFIBUS que cont m as informa es de todos os m dulos de E S da S rie Ponto8 ver cap tulo 5 Parametriza o Os diagn sticos emitidos pelos m dulos no barramento s o processados pelas cabe as e transmitidos aos respectivos Mestres orientando o usu rio durante a instala o e utiliza o da rede ver cap tulo 5 Parametriza o Sinais luminosos no painel da PO5064 e PO5065 auxiliam no reconhecimento dos principais diagn sticos e estado das cabe as ver cap tulo 7 Manuten o As cabe as PO5064 e PO5065 possuem uma fonte que alimentada externamente por 24
129. tes de entrada ou sa da excedida parametriza o N mero de m dulos reais maior que 20 N mero de m dulos virtuais maior que 4 por tipo de operando M dulo virtual declarado no meio do barramento Erro na declara o de m dulo virtual redundante Erro na declara o de m dulo virtual Segmento com mais de 10 m dulos reais N mero de par metros diferente do esperado M dulo ausente ou M dulo ausente com a troca quente desabilitada n o declarado M dulo n o declarado com a troca quente desabilitada M dulo n o responde com a troca quente desabilitada M dulo ausente na partida com consist ncia Existe no barramento m dulo n o declarado na partida com consist ncia M dulo diferente M dulo diferente do declarado na partida com consist ncia M dulo diferente do declarado com a troca quente desabilitada Falha de hardware no Termina o n o est presente no barramento Ponto barramento Ponto Cabo de extens o de barramento defeituoso Falha no acesso ao barramento Ponto Base ou extens o de barramento defeituoso Outros erros Chave de endere o PROFIBUS com valor inv lido M dulo sem par metros ou m dulo n o exige par metros Posi o da cabe a inv lida Erro na mem ria do coprocessador PROFIBUS 70 Cap tulo 7 Manuten o Atividade do Canal Serial das Cabe as P05064 e P05065 Os LEDs TX e RX descrevem o tipo de atividade quando utilizado o canal de supervis o serial
130. to de vari veis e de controle de equipamentos A solu o Altus para sistemas de controle em tempo real o Sistema Redundante Completo A utiliza o do Sistema Redundante completo em setores sens veis da planta industrial ou mesmo em toda ela garante toler ncia a falhas de cabe a linhas el tricas e ticas repetidores ticos Mestres e CPUs Ou seja qualquer dos elementos da rede podem falhar ou serem trocados a quente sem interrup o do fluxo de dados e com disponibilidade de dados e comandos tudo isto sem necessidade de interven o humana de maneira totalmente autom tica Com este sistema poss vel garantir o controle e monitoramento cont nuo de pontos de entrada e sa da mesmo ocorrendo falhas nas cabe as PROFIBUS nas linhas de transmiss o de dados no Mestre ou no CP aconselhado o uso em sistemas onde se exige alto grau de seguran a e confiabilidade Na Figura 13 7 apresentado um sistema redundante completo utilizando CPs e escravos redundantes conectados atrav s de redes independentes Cada CP formado por um UCP PX2004 e duas Interfaces Mestre PROFIBUS PX3406 Dois escravos redundantes controlam os dispositivos de entrada e sa da Escravo Redundante 1 P05065 P05065 Barramento 1 Escravo Redundante 2 P05065 P05065
131. uais possibilitando assim a intera o com as vari veis de controle do Mestre Mestre IHM local Figura 6 1 IHM Local Para utilizar uma IHM na cabe a PROFIBUS necess rio declarar no Mestre PROFIBUS os m dulos virtuais referentes a IHM estes m dulos s o os PO9098 que alocam endere os PROFIBUS para troca de dados entre a IHM e Mestre Estes devem estar declarados no final do barramento pois n o se referem posi o f sica Para cabe as P05065 o m dulo PO9098 deve ser declarado antes do m dulo PO9100 Existem quatro tipos de m dulos PO9098 Estes tipos determinam o formato dos dados byte ou word e a dire o que os dados seguem entrada ou sa da No Mestre PROFIBUS podem ser alocados no m ximo quatro PO9098 de cada uns dos tipos Na Tabela 6 1 s o apresentados os tipos de m dulos suas aloca es de dados e os tipos de operandos equivalentes Os operandos s o representa es necess rias para que as IHMs acessem a cabe a PROFIBUS 64 Cap tulo 6 Configura o da IHM Tabela 6 1 Tipos de M dulos Virtuais PO9098 8 bytes IN IHM Entradas Digitais PO9098 8 bytes OUT IHM Sa das Digitais PO9098 8 words IN IHM Entradas 16 bits PO9098 8 words OUT IHM Sa das 16 Bits Os operandos que ser o monitorados ou escritos pela IHM est o em uma faixa espec fica para m dulos virtuais Na Tabela 6 2 s o apresentadas as reas dos operandos virtuais para cada tipo
132. ue devem ser seguidas para a correta configura o do sistema Em algumas etapas ser o apresentados exemplos pr ticos a fim de auxiliar a compreens o Etapa 1 Tem o objetivo de determinar os m dulos de entrada e sa da necess rios Nesta etapa os seguintes aspectos devem ser considerados e N mero de pontos de E S necess rios em cada barramento PROFIBUS conforme o processo a ser controlado e Agrupamento das entradas conforme suas caracter sticas necessidade de utilizar sa das com contatos secos sinais anal gicos isolados entre outras caracter sticas e Escolha dos tipos de m dulos e Determinar o n mero de m dulos de cada tipo atendendo os pontos de E S e Observa o dos limites de capacidade das cabe as PROFIBUS M ximo de m dulos reais 20 M ximo de m dulos virtuais 04 de cada tipo de PO9098 M ximo de m dulos virtuais de redund ncia 01 somente para PO5065 M ximo de m dulos declarados 32 M ximo de bytes a ser transmitido pela rede PO5064 200 bytes de entrada e 200 bytes de sa da PO5065 198 bytes de entrada 2 bytes status de redund ncia e 198 bytes de sa da 2 bytes status de redund ncia Exemplo 1 e N mero de Pontos 85 canais Entradas Anal gicas EA 190 pontos Entradas Digitais ED 24V dc 48 Pontos Sa das Digitais SD e Caracter sticas das entradas e sa das Entradas anal gicas com comum mas exigem isola o Entradas digitais com comum mas exigem
133. ulo virtual declarado no meio do barramento Erro no acesso ao barramento Ponto Erro de hardware Reservado 82 Cap tulo 8 Diagn stico PROFIBUS Byte 8 Estado dos m dulos 0 7 M dulo 06 declarado n o foi encontrado no barramento m dulos 8 15 M dulo 19 declarado n o foi encontrado no barramento M dulo 23 declarado n o foi encontrado no barramento 83 Cap tulo 8 Diagn stico PROFIBUS Byte 11 Endere o das Chaves Valor lido das chaves de endere o da base Estes par metros s o exclusivos da cabe a redundante PO5065 e devem receber sempre o valor zero quando utilizada PO5064 Tempo de Sustenta o sem Mestre valor decimal dos bits 0 6 x Base de tempo Ims ou 100ms podendo receber tempo de zero a 12 7 segundos Os c digos de diagn sticos de canal gerados pelos m dulos est o descritos nas Tabela 9 4 Tabela 9 5 e Tabela 9 6 do cap tulo 9 Diagn stico via Serial Nota Nos bytes 8 9 e 10 que s o os bytes dos estados dos m dulos deve se ser feita a verifica o dos bits desses bytes de acordo com o slot em que os m dulos ocupam na ferramenta de configura o Por exemplo se no barramento h um m dulo PO7078 este deve ser contado como um m dulo quando for necess rio verificar o diagn stico do estado dos m dulos 84 Cap tulo 10 Diagn sticos DPV1 Diagn stico via Serial As cabe as PROFIBUS possuem uma interface serial RS 232C com conector RJ45
134. vos PROFIBUS montados nas extremidades f sicas da rede in cio e fim AL 2605 O Terminador com diagn stico de fonte utilizado nos extremos de redes redundantes onde se necessita fazer a toca de dispositivos sem perder as termina es AL 2303 cabo para a comunica o de dados na rede PROFIBUS 15 Cap tulo 2 Descri o T cnica MT6000 MasterTool ProPonto O software MasterTool ProPonto destinado a configura o dos m dulos da S rie PontoB O software n o necess rio para a configura o de uma cabe a PROFIBUS no entanto desempenha algumas fun es que facilitam o projeto do sistema como por exemplo e Projeto e visualiza o do barramento de maneira gr fica e Verifica o da validade da configura o conferindo itens tais como consumo bases compat veis e limites do projeto e Atribui o de Tags aos pontos do sistema e gera o de etiquetas para identifica o dos m dulos e Gera o de lista de materiais O software executado em ambiente Windows 32 bits ProPonto ALTUS 00 Arquivo Editar Desenho Ferramentas Ajuda o e MIOR A RIVI O Fonte Segmento O segmento Segmento 2 Segmento 3 O CPU M dulos 2 Cabe a Remota POZ134 POZI34 PO2134 PO 134 J P05063 PROFIBUS Head HAS MAS HAS 4AS EB P0506341 PROFIBUS Hes 3E J F05063v4 PROFIBUS Pec am am BB P0506345 PROFIBUS Rec EB Pos064 PROFIBUS Red P05065 PROFIBUS Red
135. yte 2 Classe Significado da C digo Significado do C digo Diagn stico bits mais Classe bits menos Valore em hexadecimal ERROR CODE 1 significativos Valor em significativos Valor em hexadecimal hexadecimal elojas JIsfalifo i O x x x oat greservado x x x x X Reservados o 1 o A Aplica o o o 0 0 o EroLeitua 0 1 0 A Aplica o o 0 01 1 EroEscrita o o l 0 A Aplica o 0 0 1 0 2 Falham dulo A Aplica o o x x x 3at 7 Reservado A Aplica o 1 o o o 8 Conflitodevers o A Aplica o 1 o o 1 9 Caracteristica n o suportada A Aplica o 1 x x x A at 15 Especifico do usu rio B Acesso o o o o ndice inv tido o o 1 1 Erro tamanno de escrita 0 1 o 2 Siotinv tido o EM ES B Acesso o B Acesso o o B Acesso 0 1 0 0 a reainv lida B Acesso ol1 o 1 5 Conflito de estado ofala o EA B Acesso B Acesso ES 1 6 Acesso negado o 7 Tamanho inv lido B Acesso B Acesso O 8 Par metro inv lido B Acesso 1 9 Tipo inv lido i o o o jo o ofo o B Acesso x x x A at F Especifico do usu rio o B Acesso olilo A Problema leitura escrita MestreB o ai ES B Acesso 1 C Comunica o com P05065 backup B Acesso 1 olo C Recursos 0 0 0 Conflito de constri o de leitura o o jo C Recurso

Manual de Utilização Cabeça PROFIBUS PO5064 e Cabeça

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