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Série PICCOLO

1. produto JE D 0 1 2 384 5 6 70 1 2 3 4 5 6 7 2 COM 2 COM 1 E ow law 2 OUTPUT 24 VDE 3 dis altus a m PICCOLO 104 T 5 PROGRAMMABLE CONTROLLER EX ER INPUT 24 VDE BT 7 COUNTER i ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT com 3 col e1 ovi 1 0 0V 1 0 ovisH r o Nr 1 1 8 0 1 2 3 4 5 670 1 2 3 4 5 6 7 WOW Ea Eg td at H b E OR E DR Er AR EL E E E 9 Sa das digitais a transistor 24 Vdc Conector de alimenta o Interface Serial RS232 RS485 Conector de expans o do barramento LEDs de estado da UCP Canais anal gicos e contadores Entradas digitais 24 Vdc Interface Serial RS485 Interface Serial RS232 com sinais de modem se Cor cor Sn ds Br Figura 1 9 Painel Frontal do Modelo PL104 T Cap tulo 1 A S rie PICCOLO PL105 R e 12 Pontos de entrada digital 24 Vdc e 6 Pontos de sa da a rel e Capacidade de endere ar at 110 pontos E S digitais integradas 14 E S digitais nos m dulos 96 e Possu tr s canais seriais sendo um RS232 RS485 um RS232 completo com sinais de modem e um RS485 utilizando protocolo ALNET I ou configur vel atrav s de m dulo F e Rel gio de tempo real Cap tulo 1 A S rie PICCOLO A figura a seguir mostra o modelo PL105 R indicando as principais partes do produto eb
2. 96041107B Sa das digitais a rel Conector de alimenta o Conector de expans o do barramento EXP OUT Entradas digitais 24 Vdc Conector de expans o do barramento EXP IN SA O S Figura 3 2 M dulo PL143 R 3 3 Cap tulo 3 M dulos de E S Caracter sticas Gerais e Dissipa o m xima do m dulo 1 W e Consumo 100 mA O 5 Vdc e Temperatura do ar ambiente de opera o O a 60 C Excede norma IEC 1131 e Temperatura de armazenagem 25 a 70 C Conforme IEC 1131 e Umidade relativa do ar de opera o 5 a 95 sem condensa o Conforme norma IEC 1131 n vel RH2 e Peso Sem embalagem 350g Com embalagem 450g e Prote o IP30 contra acessos incidentais dos dedos e sem prote o contra gua conforme normas IEC 590 levando se em considera o o produto instalado Entradas Digitais e 16 pontos de entrada n o isoladas entre si OV comum a todos os pontos e Optoacoplamento individual em cada ponto de entrada e Conex o ao processo borne polarizado com terminais para cabos de 0 5 a 2 1 5 mm e Tens es de entrada N vel l gico 0 0 Vdc a 5 Vdc N vel l gico 1 13 Vdc a 30 Vdc e Tempos de transi o 0 1 e 1 0 at 2 ms Cap tulo 3 M dulos de E S Sa das Digitais e Tipo de sa da rel contato normalmente aberto e N mero de pontos por m dulo 16 e Optoacoplamento individual em cada pon
3. EXT PICCOLO 141 BT IN OUT SCAN ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT r8nr Ba niOaridariZari a 4a ida 1 AICIAJACIAAJCIAJAICIAVIA CIVIA C VIA C VIA G A Sad RE R Conector de alimenta o Entradas anal gicas Conector de expans o do barramento EXP OUT Conector de expans o do barramento EXP IN Entradas e sa das anal gicas Figura 3 6 M dulo PL141 00072603B 3 15 Cap tulo 3 M dulos de E S PL142 O PL142 um m dulo anal gico para tens o e corrente utilizado para sistemas que requerem somente entradas anal gicas As 8 entradas do PL142 podem ser configuradas como tens o 10 a 10V ou corrente 4 a 20 mA A configura o das mesmas feita por PAs pontes de ajuste A escolha de tens o ou corrente feita nas borneiras As principais caracter sticas do PL142 s o mostradas na tabela a seguir Caracter sticas Descri o Entradas 8 8 program veis para tens o 10 a 10V ou corrente 4 a 20 mA 12 bits 0 3 do fundo de escala 25 C N o necess ria o Calibra o N o necess ria sola o Entradas n o isoladas Alimenta o 24 Vdc 19 2 a 30 Vdc Consumo 70 mA M x M dulos fun o para acesso s entradas F A_D 027 Tabela 3 3 Principais Caracter sticas do PL142 3 16 Cap tulo 3 VIAIC IVIAVIACIVIA
4. 1 2 3 4 5 C OUTPUT 30 VDE 250 VAC tus COM 1 E S ov 24y PICCOLO 105 R PROGRAMMABLE CONTROLLER EX o PG ER BT COM 3 wi 2 54 8 67 0 112 3 0V murawe o o o 1 Sa das digitais a rel 2 Conector de alimenta o 3 Interface Serial RS232 RS485 4 Conector de expans o do barramento 5 LEDs de estado da UCP 6 Entradas digitais 24 Vdc 7 Interface Serial RS485 8 Interface Serial RS232 com sinais de modem Figura 1 10 Painel Frontal do Modelo PL105 R LL Soda 991212046 Cap tulo 1 1 20 A S rie PICCOLO PL105 T e 12 Pontos de entrada digital 24 Vdc e 6 Pontos de sa da a transistor 24 Vdc e Capacidade de endere ar at 110 pontos E S digitais integradas 14 E S digitais nos m dulos 96 e Possu tr s canais seriais sendo um RS232 RS485 um RS232 completo com sinais de modem e um RS485 utilizando protocolo ALNET I ou configur vel atrav s de m dulo F e Rel gio de tempo real Cap tulo 1 A S rie PICCOLO A figura a seguir mostra o modelo PL105 T indicando as principais partes do produto o 1 2 3 4 5 C OUTPUT 30 VDC 250 VAC OW 24N COM 1 E Kd altus PICCOLO 105 T PROGRAMM
5. Sa das digitais a transistor 24 Vde Conector de alimenta o Interface Serial RS232 RS485 Conector de expans o do barramento LEDs de estado da UCP Canais anal gicos e contadores Entradas digitais 24 Vdc Figura 1 7 Painel Frontal do Modelo PL103 T Rd ON Ae O ADO se Cap tulo 1 A S rie PICCOLO PL104 R e 16 Pontos de entrada digital 24 Vdc e 16 Pontos de sa da a rel e 2 Canais anal gicos configur veis individualmente como entrada ou sa da e 1 Ponto de entrada de contagem r pida e 1 Ponto de entrada de interrup o pode ser utilizado como entrada de contagem e Capacidade de endere ar at 132 pontos E S digitais integradas 32 E S digitais nos m dulos 96 Anal gicos 2 Contagem 1 Interrup o 1 pode ser utilizado como contagem tamb m e Possu tr s canais seriais sendo um RS232 RS485 um RS232 completo com sinais de modem e um RS485 utilizando protocolo ALNET I ou configur vel atrav s de m dulo F e Rel gio de tempo real Cap tulo 1 A S rie PICCOLO A figura a seguir mostra o modelo PL104 R indicando as principais partes do produto EuT 450 YET SE TRE EEn A AP te La E 1 0 1 2 84 5 6 70 1 2 3 4 5 6 7EC com2 COM 1 OT ov zay 2 OUTPUT 30 VDC 250 VAC 3 bo altus D w
6. OUTPUT 30VDC 25OVAC COM 1 Dov 24v PICCOLO 106 R PROGRAMMABLE CONTROLLER E PG ER B COUNTER ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT I TI 1 PUT 24 VDG Co CIO 1 0 0W 1 0 0V SH A 0701 058 3A o 1 1 2 38 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 TO z w LU 02102300A qr OM ada TE Sa das digitais a rel Conector de alimenta o Interface Serial RS232 RS485 Conector de expans o do barramento LEDs de estado da UCP Canais anal gicos e contadores Entradas digitais 24 Vdc Figura 1 12 Painel Frontal do Modelo PL106 R 1 23 Cap tulo 1 1 24 A S rie PICCOLO PL106 T e 16 Pontos de entrada digital 24 Vdc e 16 Pontos de sa da a transistor 24 Vdc e 2 Canais anal gicos configur veis individualmente como entrada ou sa da e 1 Ponto de entrada de contagem r pida e 1 Ponto de entrada de interrup o pode ser utilizado como entrada de contagem e Capacidade de endere ar at 132 pontos E S digitais integradas 32 E S digitais nos m dulos 96 Anal gicos 2 Contagem 1 Interrup o 1 pode ser utilizado como contagem tamb m e 1 Canal serial RS232 RS485 que dispensa o uso de adaptadores de comunica o para liga o em rede ALNET I Cap tulo 1 A S rie PICCOLO A figura
7. 4 Para funcionamento das sa das necess rio manter o CP energizado 3 17 Cap tulo 4 Instala o Canais Anal gicos Configurados como Sa das Para a configura o de ambos canais como sa da a liga o deve ser feita conforme a figura a seguir Interface Anal gica de Sa da AN ANALOG INPUT ANAL G OUTPUT 1 0 0V 1 E E HE E Figura 4 14 Canais Anal gicos como Sa das Notas do diagrama 1 Observar que a sa da anal gica de O a 10Vdc conforme se o E S Integradas do Cap tulo 2 Descri o T cnica 2 Recomenda se que os cabos dos sinais e seu respectivo OV estejam distribu dos em grupos nas calhas e se necess rio tran los Ideal usar cabos com par tran ado 3 Devem ser utilizados cabos com malha aterrada com bitola m nima 0 5 mm A malha deve ser conectada ao borne SH shield 4 Para funcionamento das sa das necess rio manter o CP energizado 3 18 Cap tulo 4 Instala o Canais Anal gicos Configurados como Entrada e Sa da Para a configura o de um canal como entrada e outro como sa da a liga o deve ser feita conforme a figura a seguir Interface Anal gica de Entrada e Sa da q A ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT 1 0 0V 1 o OV SH E E HE Figura 4 15 Canais Anal gicos como Entrada e Sa da Notas do diagrama 1 Observar que a sa da anal gica de O a 10Vdc conforme se o E S
8. 2 A para cargas resistivas t O ms ou fator pot ncia 1 0 0 5 A para cargas indutivas t lt 7 ms ou fator de pot ncia gt 0 4 onde t a constante de tempo que igual a L R da carga Somat rio de corrente m xima em todos os pontos 8 A Corrente m nima de chaveamento 10 mA Tens o m nima de chaveamento 5 V Rigidez diel trica 1 000 Vdc entre comum das entradas e o sistema ou terra Prote o contra erros de funcionamento Desligamento das sa das caso a UCP entre em estado de erro Circuito de c o de guarda 2 33 Cap tulo 2 2 34 Descri o T cnica Prote o contra falta de energia Sa das desligadas pela UCP em caso de falha de energia ou falha na alimenta o Sa das Digitais nos CPs PL101 T PL102 T PL103 T PL104 T PL105 T e PL106 T Caracter sticas Gerais Tipo de sa da transistor source fornece corrente N mero de pontos por CP 6 no modelo PL101 T e PL105 T 10 no modelo PL102 T 16 no modelo PL103 T PL104 T e PL106 T Pontos de sa da n o isolados entre si OV comum a todos os pontos e aos pontos de entrada Optoacoplamento individual em cada ponto de sa da Indica o de estado de cada sa da atrav s de LEDs individuais Conex o ao processo borne polarizado com terminais para cabos de 0 5 a 2 1 5 mm Caracter sticas El tricas Tens o de alimenta o 19 2 a 30 Vdc filtrado Corrente m xima de sa da por ponto 0 5 A Somat rio de
9. Cap tulo 2 Descri o T cnica Prote o contra acessos incidentais dos dedos s partes energizadas e sem prote o contra gua conforme normas IEC 590 levando se em considera o o produto instalado 2 3 Cap tulo 2 Descri o T cnica Caracter sticas El tricas e Tens o de opera o 19 2 a 30 VDC filtrado com ripple e Consumo em 24 VDC Calculado com todos os pontos de E S acionados N o inclui a corrente fornecida pelas sa das em 24 VDC N o inclui a corrente drenada pelas entradas e Dissipa o m xima dos m dulos com alimenta o nominal PuoT w Pior ow 8W 9W e Bateria interna de l tio 42 AA 3 V nos modelos PL101 PL102 e PL103 e Bateria interna de l tio CR2032 3 V nos modelos PL104 PL105 e PL106 e Dura o da bateria 2 4 Cap tulo 2 Descri o T cnica Temperatura de Opera o Tempo anos 0 a 40 C PL101 PL102 e PL103 PL104 PL105 e PL106 0a 60 PL101 PL102 e PL103 PL104 PL105 e PL106 e Funcionamento por 2 ms em falta de energia quando em tens o nominal e N vel de severidade de descargas eletrost ticas ESD Conforme norma IEC 801 2 n vel 4 e Imunidade a ru do el trico tipo onda oscilat ria Excede IEC 1131 n vel de severidade A e IEEE C37 90 1 SWC e Imunidade a ru do el trico tipo transiente r pido Conforme IEC 1131 n vel B Conforme IEC 801 4 n vel 3 e Imunidade a cam
10. 16 nos modelos PL103 R PL103 T PL104 R PL104 T PL106 R e PL106 T e Pontos de entrada n o isoladas entre si OV comum a todos os pontos e Optoacoplamento individual em cada ponto de entrada e Conex o ao processo borne polarizado com terminais para cabos de 0 5 a 2 1 5 mm e Indica o de estado de cada entrada atrav s de LEDs padr es individuais Caracter sticas El tricas e Tens o de entrada nominal 24 Vdc e Tens es de entrada N vel l gico 0 O Vdc a 5 Vdc N vel l gico 1 13 Vdc a 30 Vdc e Imped ncia 5 Kohms e Tempos de transi o 0 1 e 1 0 at 2 ms e Rigidez diel trica 1 000 Vdc entre comum das entradas e o sistema ou terra 2 32 Cap tulo 2 Descri o T cnica Sa das Digitais nos CPs PL101 R PL102 R PL103 R PL104 R PL105 R e PL106R Caracter sticas Gerais Tipo de sa da rel contato normalmente aberto N mero de pontos por CP 6 no modelo PL101 R e PL105 R 10 no modelo PL102 R 16 no modelo PL103 R PL104 R e PL106 R Optoacoplamento individual em cada ponto de sa da Indica o de estado de cada sa da atrav s de LEDs individuais Conex o ao processo borne polarizado com terminais para cabos de 0 5 a 2 1 5 mm Caracter sticas El tricas Tens o de comuta o nominal m xima 30 Vdc ou 250 Vac Corrente m xima consumida pelos rel s 50 mA nos PL101 e PL105 85 mA nos PL102 140 mA nos PL103 PL104 e PL106 Corrente nominal por ponto
11. Integradas do Cap tulo 2 Descri o T cnica 2 Recomenda se que os cabos dos sinais e seu respectivo OV estejam distribu dos em grupos nas calhas e se necess rio tran los Ideal usar cabos com par tran ado 3 Devem ser utilizados cabos com malha aterrada com bitola m nima 0 5 mm A malha deve ser conectada ao borne SH shield 4 Para funcionamento das sa das necess rio manter o CP energizado 3 19 Cap tulo 4 3 20 Instala o Interface Serial Os UCPs Piccolos possuem uma ou mais interfaces seriais com o protocolo ALNET I vers o 2 00 para comunica o com outros CPs ALTUS terminais de programa o ou sistemas supervis rios ou com protocolo configur vel atrav s de m dulos F para comunica o com equipamentos espec ficos RS232 O modelos PL101 PL102 possuem um canal serial no padr o RS232 utilizando o protocolo ALNET I vers o 2 00 A conex o atrav s do conector f mea DB9 feita na parte superior do CP e denominado COMI A pinagem do conector DB9 pode ser vista na tabela a seguir Pino Sina Descri o DI e dados recebidos 2 sinaresevado ee BEKE EEEZZZZZEENI sinal reservado 4 9 vsinalreservado 5 SGND signal ground refer ncia negativa 6 lIsinairesevado _ _ Peg dados transmitidos 8 sinalresevado ee 9 sinalresevado ee CASE PGND protective ground terra de prote o Tabela 4 2
12. M4095 valor armazenado em 16 bits formato complemento de 2 Decimais D capacidade total de 2048 operandos D0000 a D2047 valor armazenado em 32 bits formato BCD com sinal e Operandos tabela Tabelas mem rias TM capacidade total de 255 operandos TMO000 a TM254 com at 255 posi es em cada uma cada posi o equivalendo a um operando M Tabelas decimais TD capacidade total de 255 operandos TDO00 a TD254 com at 255 posi es em cada uma cada posi o equivalendo a um operando D Aos operandos S A M e D pode ser atribu da a caracter stica de retentividade atrav s do programador Os operandos retentivos t m seus valores preservados na queda de energia enquanto que os n o retentivos t m seus valores zerados Os operandos tabela TM e TD s o todos retentivos Todos os operandos num ricos KM KD M D TM e TD permitem sinal aritm tico na representa o de valores O n mero de operandos simples e tabelas M D TM e TD configur vel para cada programa sendo limitado pela capacidade de mem ria de operandos dispon vel 8 Kbytes e Capacidade de mem ria para operandos simples e tabelas Modelos PL101 PL102 e PL103 8 Kbytes Modelos PL104 PL105 e PL106 15 5 Kbytes e Tempo m dio de execu o por instru o contato 5 us e Ocupa o m dia de mem ria por instru o contato 8 bytes Cap tulo 2 2 8 Descri o T cnica A seguir apresentado o conjunto de instru es div
13. PICCOLO 104 R PROGRAMMABLE CONTROLLER 5 0 EX 0 ER INPUT 24 VDE o BT T E COUNTER ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT COM 3 COJCIJOVI 1 0 JOVI 1 0 W SH w 1 2 sas 6 7 0 12 345670 8 EEs Em A RS A E de ro 1 O EN e d 99121203B Sa das digitais a rel Conector de alimenta o Interface Serial RS232 RS485 Conector de expans o do barramento LEDs de estado da UCP Canais anal gicos e contadores Entradas digitais 24 Vdc Interface Serial RS485 Interface Serial RS232 com sinais de modem seco ox nda 9 Eg Figura 1 8 Painel Frontal do Modelo PL104 R Cap tulo 1 A S rie PICCOLO PL104 T e 16 Pontos de entrada digital 24 Vdc e 16 Pontos de sa da a transistor 24 Vdc e 2 Canais anal gicos configur veis individualmente como entrada ou sa da e 2 Pontos de entrada de contagem r pida e Capacidade de endere ar at 132 pontos E S digitais integradas 32 E S digitais nos m dulos 96 Anal gicos 2 Contagem 2 Interrup o 1 pode ser utilizado como contagem tamb m e Possu tr s canais seriais sendo um R 232 RS485 um RS232 completo com sinais de modem e um RS485 utilizando protocolo ALNET I ou configur vel atrav s de m dulo F e Rel gio de tempo real Cap tulo 1 A S rie PICCOLO A figura a seguir mostra o modelo PL104 T indicando as principais partes do
14. k L Poa i o e E POST o a To dm B EEE e RE E RR EEE REM CRE Ro ER Tabela 2 1 N mero de Pontos de E S e N mero m ximo de m dulos de E S digitais 3 nos modelos PL103 PL104 PL105 e PL106 2 1 Cap tulo 2 Descri o T cnica Interface de comunica o serial e 1 Canal serial nos modelos PL101 R PL101 T PL102 R e PL102 T com padr o RS232 utilizando o protocolo ALNET I vers o 2 00 e 1 Canal serial nos modelos PL103 R PL103 T PL106 R e PL106 T com padr es RS232 e RS485 utilizando o protocolo ALNET I vers o 2 00 e 3 Canais seriais nos modelos PL104 R PL104 T PL105 R e PL105 T sendo um RS232 RS485 um RS232 completo com sinais de modem e um RS485 utilizando protocolo ALNET I ou configur vel atrav s de m dulo F LEDs indicativos do estado da UCP no painel frontal Retentividade de mem ria de programa e operandos por meio de bateria de l tio Utiliza o de mem ria de back up EZPROM ou Flash EPROM para armazenamento de programa aplicativo Microprocessador Intel 80C32 Fregii ncia de clock 14 7456 Mhz Circuito de supervis o c o de guarda Temperatura do ar ambiente de opera o O a 60 C Excede norma IEC 1131 Temperatura de armazenagem 25 a 70 C Conforme IEC 1131 Umidade relativa do ar de opera o 5 a 95 sem condensa o Conforme norma IEC 1131 n vel RH2 Peso Sem Embalagem Com Embalagem PL101 350 9 400 g PL102 400 9 4509
15. pode ser utilizado como entrada de contagem e Capacidade de endere ar at 132 pontos E S digitais integradas 32 E S digitais nos m dulos 96 Anal gicos 2 Contagem 1 Interrup o 1 pode ser utilizado como contagem tamb m e Canal serial RS232 RS485 que dispensa o uso de adaptadores de comunica o para liga o em rede ALNET I Cap tulo 1 A S rie PICCOLO A figura a seguir mostra o modelo PL103 R indicando as principais partes do produto o 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 a sJelz c l O Ju 1 y OUTPUT 24 VDE a 250 VAC COM 1 amp ov 24v D altus 2 ih 3 PICCOLO 103 R PROGRAMMABLE CONTROLLER 4 E ia G O BT O ER COUNTER ANALOQ INPUT ANALOG OUTPUT 6 coleiov 1 0 ov 1 o ovjsa aaye ha O Li 1 i i oHe Eeee reeL D 99121209B Sa das digitais a rel Conector de alimenta o Interface Serial RS232 RS485 Conector de expans o do barramento LEDs de estado da UCP Canais anal gicos e contadores Entradas digitais 24 Vdc RUO E ON Figura 1 6 Painel Frontal do Modelo PL103 R Cap tulo 1 A S rie PICCOLO
16. recomenda se o uso de equipamentos de refrigera o para manter o equipamento operando dentro dos n veis de temperatura de opera o e distribuir de forma homog nea fontes de calor dentro do arm rio para evitar pontos de aquecimento 3 43 Cap tulo 4 3 44 Instala o e considerar a dissipa o nos cabos que conduzem correntes mais elevadas para evitar superaquecimento interno s calhas Interfer ncia Eletromagn tica A interfer ncia eletromagn tica EMI respons vel pela grande maioria dos problemas encontrados em equipamentos instalados devido a n o terem sido tomadas medidas de prote o apropriadas Pode se reduzir significativamente estes problemas se as seguintes precau es forem seguidas e correta distribui o e arranjo dos cabos nas calhas evitando misturar cabos de alimenta o com cabos de sinais e partes met licas inativas devem ser aterradas no arm rio e caso existam elementos que causem emiss o de ru dos recomenda se a utiliza o de blindagens e filtrar cabos de sinais e alimenta o A figura a seguir mostra um exemplo de filtragem para os cabos de alimenta o do arm rio Cap tulo 4 Instala o CHAVE GERAL ET 9 110 220 VAC As J 92052975D Figura 4 32 Filtros para Alimenta o do Arm rio Circuitos de prote o Circuitos de prote o s o recomendados para prolongar a expectativa de vida do m dulo e da fia o do sistema
17. teste de estado de pontos indexados SEQ seq enciador CHAMADA contendo as instru es CHP chamada m dulo procedimento CHF chamada m dulo fun o LIGA ES contendo as instru es LGH liga o horizontal LGV liga o vertical LGN liga o negada Dimens es F sicas 980 90 0 Lo 0000000000000000 1 is E EE g UT E 0000000000000000 3 vista lateral vista frontal Figura 2 1 Dimens es F sicas dos CPs PICCOLO em mm 2 9 Cap tulo 2 Descri o T cnica Arquitetura Esta se o apresenta a arquitetura interna dos CPs PICCOLO As figuras a seguir mostram atrav s de um diagrama em blocos todas as partes integrantes do CP CP PICCOLO SUBSISTEMA DE E S BARRAMENTO p ENTRADAS NETE SRAM M DULOS RELOGIO PROCESSADOR CANAIS ANALOGICOS CONTADORES O item marcado com asterisco somente est dispon vel no modelo PL103 Os itens marcados com asterisco somente est o dispon veis nos modelos PL103 e PL102 Figura 2 2 Diagrama em blocos dos CPs PICCOLO modelos PL101 PL102 e PL103 2 10 Cap tulo 2 Descri o T cnica SUBSISTEMA DE E S BARRAMENTO gt ENTRADAS BATERIA DE E S RELOGIO RS485 RS232 com Sinais de Modem CAN AIS ANAL GICOS CONTADORES Os itens marcados com asterisco somente est o dispon veis nos modelos PL104 e PL105 Os itens marcados com
18. 005 ver manual do programador utilizado 2 36 Cap tulo 2 Descri o T cnica A figura a seguir mostra os tempos m nimos e m ximos permitidos aos pulsos para que sejam lidos pelas entradas de contagem JM LI UL 50us 50us 25us m n 1004us m n 100us m n Figura 2 9 Timing dos Contadores Configurado como Entrada de Interrup o e Tens o de opera o m xima 30 Vdc e Imped ncia de entrada em 5 V gt 1 Mohms Acima de 10 V a imped ncia de entrada cai p 15 Kohms e N vel l gico I Tens o m nima 3 V e N vel l gico 0 Tens o m xima 2 V e Histerese 1 V e Freq ncia m xima limitada pelo tempo de atendimento da rotina de software e Largura de pulso m nima n vel O 25 us e Conex o ao processo E ra As 2 Borne polarizado com terminais para cabos de 0 5 a 1 5 mm e Programa o m dulo E 020 2 37 Cap tulo 2 2 38 Descri o T cnica Canais Anal gicos e N mero de canais 2 n o isolados configur veis individualmente como entrada ou sa da Os modelos PL101 e PL105 n o possuem canais anal gicos e Resolu o 1 256 8 bits e Monotonicidade sim e Conex o ao processo Borne polarizado com terminais para cabos de 0 5 a 1 5 mm Utiliza o de cabos blindados com aterramento em uma das extremidades ver se o Instala o El trica no Cap tulo 4 Instala o e Programa o m dulo fun o F ANLOG 006 ver manual do programador u
19. 2 FLASH 32K Operandos do programa aplicativo e dados do programa executivo Programa executivo Programa aplicativo Programa aplicativo Figura 2 8 Mapa de Mem rias PL104 e PL105 2 29 Cap tulo 2 Descri o T cnica 7FFFH RAM Operandos do programa aplicativo e dados do programa executivo 0000H L 32K 7FFFH RAM FLASH Programa executivo 0000H L 32K FFFFH RAM gt Programa aplicativo 8000H L 19K FPFEH FLASH gt Programa aplicativo 8000H L 16K Figura 2 9 Mapa de Mem rias PL106 revisar valores Prote es Para garantia da integridade do programa aplicativo e do sistema a UCP realiza constante monitora o do hardware e do software verificando seu correto funcionamento C o de Guarda Conforme j descrito anteriormente neste cap tulo a prote o pelo circuito c o de guarda monitora continuamente a execu o correta das fun es da UCP protege as mem rias e desativa as sa das em caso de falha Prote o contra Falta de Energia A fonte interna da UCP possui um circuito sensor de verifica o do estado da alimenta o Em caso de falha na alimenta o este circuito envia um sinal ao 2 30 Cap tulo 2 Descri o T cnica microprocessador instantes antes da falta de energia A fonte de alimenta o garante a alimenta o da UCP por tempo suficiente para que uma rotina de falt
20. Cabos para Conex o Serial Comprime nto 3 metros 3 metros 3 metros 3 metros 3 metros 3 metros 3 metros 3 metros 3 metros 3 metros 3 metros 3 metros 3 metros 3 metros 3 metros 3 metros 3 metros 3 metros 0 4 metros Tipo RS232 RS232 RS232 RS232 RS485 RS232 RS232 RS485 RS485 RS232 RS232 RS232 RS232 RS232 RS485 RS232 RS232 RS485 RS485 Cap tulo 4 Instala o Opera o Direta com Microcomputador A conex o direta com um microcomputador permite se realizar carga e leitura de programas envios de comandos monitora o e for amentos de operandos no CP PICCOLO A figura a seguir mostra a configura o necess ria para a conex o ao microcomputador atrav s da COMI do CP KEN GEASS SE EESES DESISTE RSS S ESSES SS E NS sZ VE 96041123A Figura 4 20 Opera o com Microcomputador Os elementos necess rios para a conex o s o e Microcomputador IBM PC compat vel que pode ser o terminal de programa o AL 3904 e Programador AL 3830 AL 3832 ou MaterTool Programing e Cabo AL 1330 Os modelos PL104 e PL105 tamb m podem ser conectados ao microcomputador atrav s da COM3 RS232 RJ45 utilizando o cabo AL 1715 3 29 Cap tulo 4 3 30 Instala o Opera o com IHM FOTON O PICCOLO pode ser conectado diretamente a uma IHM da s rie FOTON para monitora o e for amentos em operandos do CP A figura a seguir mostra a configura o necess ri
21. Conector RS232 ATEN O Antes de conectar o CP a qualquer outro equipamento como por exemplo um terminal de programa o imprescind vel que ambos os equipamentos possuam um ponto de aterramento em comum Na figura a seguir mostrada a conex o ao canal serial RS232 DB9 da porta COM 1 Recomenda se que o conector do cabo fique firmemente parafusado no conector do CP para garantir o aterramento do cabo de comunica o e aumentar a imunidade a ru dos ATEN O O velocidade m xima suportada por todas as interfaces seriais de todos os modelos de CPs 9 600 Baud Instala o Cap tulo 4 Vecl 14096 Figura 4 16 Conex o do Cabo Serial RS232 3 21 Cap tulo 4 Instala o RS232 RS485 Os modelos PL103 PL104 PL105 e PL106 possuem um canal serial misto nos padr es RS232 e RS485 utilizando o protocolo ALNET I vers o 2 00 A conex o atrav s do conector f mea DB9 feita na parte superior do CP e denominado COMI A pinagem do conector DB9 pode ser vista na tabela a seguir Pino Sinal Descri o Tipo O forem q dados recebidos 2 sinalresevado TXD RXD transmitted received data differential EIA 485 dados transmitidos ou recebidos em modo diferencial transmitted received data differential dados transmitidos ou recebidos em modo diferencial refer ncia negativa RS232 E elol refer ncia positiva dados transmitidos
22. ISOL Isolado s Isolamento e LED diodo emissor de luz do ingl s Light Emitting Diode e LLI Interface para o n vel baixo do protocolo Lower Level Interface e MAC Protocolo de acesso ao meio de transmiss o Media access control e M x m ximo ou m xima e M n m nimo ou m nima e Obs observa o ou observa es e PAs Pontes de Ajuste e PA Abreviatura para Process Automation e PG Programa o e PID controle Proporcional Integral e Derivativo Ap ndice A Gloss rio RAM Random Access Memory ref refer ncia RXD Recep o Serial RX Recep o Serial SELEC Selecion vel SWC Surge Withstand Capability THUMB chaves tipo thumbwheel TXD Transmiss o serial TX Transmiss o serial UCP Unidade Central de Processamento UTIL Utiliza o VFD Dispositivo de campo virtual Virtual field Device Aa WD c o de guarda do ingl s watchdog A 11 Ap ndice A Gloss rio A 12 ndice Remissivo A ALNET I Apresenta o 1 22 Conex o 4 30 Configura o 5 2 Arm rio El trico Blindagem 4 38 Conex o com o Sistema 4 37 Ilumina o 4 37 B Bateria Caracter sticas El tricas 2 4 2 12 Teste de tens o 2 30 C Cabos para Comunica o Serial 4 27 Canais Anal gicos Alimenta o 4 16 Descri o T cnica 2 37 Circuito de c o de guarda 2 14 2 29 Conex es IHM FOTON 4 29 Microcomputador 4 27 Rede ALNET I 4 30 Contadores Alimenta o 4
23. P Comando do Programador 92070150A E Situacao de Erro Figura 2 4 Estados de Opera o do CP Os LEDs situados no painel frontal indicam o estado da UCP do controlador program vel conforme s o apresentados a seguir EX Execu o Indica que a UCP est em estado execu o ou seja est executando corretamente o programa aplicativo PG Programa o Indica que a UCP est em modo programa o Neste estado a UCP fica somente aguardando comandos a serem enviados pelo programador sem executar o programa aplicativo nem varredura de E S ER Erro Indica que a UCP est em modo erro BT Bateria Indica que bateria gasta ou inexistente Maiores informa es a respeito do significado das sinaliza es do painel bem como os procedimentos para as situa es de erro mais comuns podem ser encontrados na se o Diagn sticos do Painel do cap tulo 6 Manuten o Cap tulo 2 Descri o T cnica Programa o A linguagem utilizada pelo controlador program vel a linguagem de rel s e blocos cuja principal vantagem al m de sua representa o gr fica ser similar aos diagramas de rel s convencionais O software programador possibilita a cria o de l gicas de programa o programa aplicativo permitindo ao Controlador Program vel a execu o da tarefa de controle desejada Utiliza se tamb m o software programador para verifica es de programas j introduzidos para efetuar modifica es em pr
24. PL103 T e 16 Pontos de entrada digital 24 Vdc e 16 Pontos de sa da a transistor 24 Vdc e 2 Canais anal gicos configur veis individualmente como entrada ou sa da e 1 Ponto de entrada de contagem r pida e 1 Ponto de entrada de interrup o pode ser utilizado como entrada de contagem e Capacidade de endere ar at 132 pontos E S digitais integradas 32 E S digitais nos m dulos 96 Anal gicos 2 Contagem 1 Interrup o 1 pode ser utilizado como contagem tamb m e Canal serial RS232 RS485 que dispensa o uso de adaptadores de comunica o para liga o em rede ALNET I Cap tulo 1 A S rie PICCOLO A figura a seguir mostra o modelo PL103 T indicando as principais partes do produto E LUI 99121210B e o 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 L O Ju q hj OUTPUT 24 VDE COM 1 a Mi altus PICCOLO 103 T PROGRAMMABLE CONTROLLER OV 24V 77 EX PG D BT g COUNTER ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT C0 61 0V 1 0 0V 1 0 0V SH INPUT 24 VDC f O 10 i 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0W
25. R e PL143 T Entradas Digitais Optoacopladas 4 A Figura 4 27 Alimenta o Entradas Digitais do PL143 R e PL143 T Notas do diagrama 1 A tens o nominal de entrada 24 Vdc conforme se o PL143 R e PL143 T do Cap tulo 3 M dulo de E S 2 O ponto comum da fonte de alimenta o para os sensores de campo OV pode ser ligado no terra do painel el trico A fonte de alimenta o para os sensores de campo deve garantir que o sinal fornecido pelos sensores esteja dentro das especifica es do m dulo A fonte deve fornecer uma tens o cont nua e preferencialmente regulada 3 A bitola m nima recomendada para os cabos dos sinais de entrada 0 5 mm e para o OV 1 0 mm 4 Para funcionamento das entradas digitais necess rio manter o CP conectado com a alimenta o Cap tulo 4 Instala o PL110 O m dulo apresenta na parte inferior os conectores das entradas digitais 24Vde A figura a seguir descreve a conex o das entradas digitais dos m dulos de expans o PL143 R e PL143 T Entradas Digitais Optoacopladas 4 JAN Figura 4 28 Alimenta o Entradas Digitais do PL110 Notas do diagrama 1 A tens o nominal de entrada 24 Vdc conforme se o PL110 do Cap tulo 3 M dulo de E S 2 O ponto comum da fonte de alimenta o para os sensores de campo OV pode ser ligado no terra do painel el trico A fonte de alimenta o para os sensor
26. VIACIVIAVIAC VIAjS Sjoa E M dulos de E S Re pe Up a o o ue e Z ANALOG INPUT altus Ho z PICCOLO 142 em SCAN Conector de alimenta o Entradas anal gicas Conector de expans o do barramento EXP OUT Conector de expans o do barramento EXP IN AUN Figura 3 7 M dulo PL142 3 17 03042800A Cap tulo 4 Instala o Instala o Este cap tulo apresenta os procedimentos para a instala o f sica do CP e dos m dulos de entrada e sa da da s rie PICCOLO Adicionalmente s o relacionados cuidados com as outras instala es existentes no arm rio el trico ocupado pelo CP Inspe o Visual Antes de proceder a instala o recomend vel fazer uma inspe o visual cuidadosa do equipamento verificando se n o h danos causados no mesmo Verifique se todos os componentes de seu pedido est o em perfeito estado e qualquer problema detectado deve ser informado companhia transportadora e ao representante ou distribuidor ALTUS mais pr ximo que providenciar o a substitui o ou o reparo do mesmo Instala o Mec nica Para seguran a na instala o do CP e dos m dulos do subsistema de E S recomend vel que os mesmos sejam fixados em um painel de montagem contendo calhas e r guas de bornes para conduzir e conectar a fia o el trica dos equipamentos aos sinais externos do campo
27. a seguir mostra o modelo PL106 T indicando as principais partes do produto RR E E DE OUTPUT 24 VDE COM 1 amp ov zay PICCOLO 106 17 PROGRAMMABLE CONTROLLER E PG ER B COUNTER ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT PUT 24 VDG C0 1 0Y 1 0 0VY 11 0 0 SA o 1 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 WWW 0701 057 5A s a Co LL 02102301A Sa das digitais a transistor 24 Vdc Conector de alimenta o Interface Serial RS232 RS485 Conector de expans o do barramento LEDs de estado da UCP Canais anal gicos e contadores Entradas digitais 24 Vdc qr OM ada TE Figura 1 13 Painel Frontal do Modelo PL106 T 1 25 Cap tulo 1 A S rie PICCOLO Rede de Comunica o ALNET I 1 26 As UCPs da s rie PICCOLO possuem interfaces de comunica o serial com protocolo ALNET I vers o 2 00 permitindo a sua liga o na rede ALNET I A rede de comunica o ALNET I uma rede de comunica o mestre escravo com transmiss o serial de dados velocidade de 9600 bps e topologia barramento especificada para interliga o dos controladores program veis fabricados pela ALTUS com um equipam
28. corrente m xima em todos os pontos gr fico a seguir em fun o da temperatura ambiente Cap tulo 2 Descri o T cnica 0 10 20 30 40 50 60 C Prote o contra erros de funcionamento Desligamento das sa das caso a UCP entre em estado de erro Prote o contra falta de energia Sa das desligadas pela UCP em caso de falha de energia ou falha na alimenta o Prote o contra sobrecorrente Sa das desligadas caso a corrente exceda 0 5 A por ponto Sa das devem ser reenergizadas para retornarem ao estado normal Rigidez diel trica 1 000 Vdc entre comum das entradas e o sistema ou terra 2 35 Cap tulo 2 Descri o T cnica Entradas de Contagem R pida e N mero de entradas 2 Os modelos PL101 e PL105 n o possuem entradas de contagem Configurado como Entrada de Contagem e Tens o de opera o m xima 30 Vdc e Contagem por transi o de n vel alto para baixo borda de descida N o compat vel com sinais em quadratura e Imped ncia de entrada em 5 V gt 1 Mohms Acima de 10 V a imped ncia de entrada cai para 15 kohms e N vel l gico I Tens o m nima 3 V e N vel l gico 0 Tens o m xima 2 V e Histerese 1 V e Fregii ncia m xima at 10 kHz onda quadrada ciclo de trabalho 50 e Largura de pulso m nima n vel O 25 us e Conex o ao processo Bra o z Borne polarizado com terminais para cabos de 0 5 a 1 5 mm e Programa o Fun o F CONT
29. extremamente importante a conex o destes circuitos em todas as cargas indutivas rel s contactoras solen ides entre outras pois o seu acionamento gera fortes ru dos el tricos que se n o atenuados em sua origem podem atingir o CP afetando desta maneira o seu funcionamento Devem ser montados pr ximos da carga e como regra n o devem estar afastados mais que 0 5 metros Os circuitos t picos de prote o dos contatos s o vistos a seguir 3 45 Cap tulo 4 Instala o Circuito com Diodo Esta a forma mais eficiente para a prote o contra um surto de corrente excessivo que acontece no momento da desmagnetiza o de cargas indutivas Por m pode trazer problemas pois aumenta o tempo de desarme caso a carga seja por exemplo uma contactora ou solen ide O circuito pode ser utilizado somente para tens es cont nuas sua tens o reversa deve ser maior que a da fonte e a corrente no m nimo igual a da carga CONTATOS O D E i CARGA INDUTIVA 93102228A Figura 4 33 Circuito de Prote o Utilizando Diodo Circuito com Diodo e Zener O circuito com diodo e zener adequado quando o tempo de desarme do circuito com diodo excessivo Assim como o circuito com diodo ele s deve ser utilizado em tens es cont nuas A tens o do zener deve ser superior a tens o de pico da fonte e a corrente no m nimo igual a da carga CONTATOS o A INDUTIVA G CA
30. falta algum dos m dulos de programa indispens veis C 000 e E 001 o programa aplicativo est com erro ou o checksum de algum m dulo de programa est incorreto Consultar a causa exata do erro com o software programador na janela de informa es Se o programa aplicativo est correto ou a causa do erro foi checksum incorreto passar para modo programa o remover todos os m dulos de programa e carregar novamente todo o programa aplicativo Caso persista o erro a UCP est com defeito devendo ser trocada e LED ER acionado e LED EX piscando Erro de execu o do programa ou de E S Houve algum erro durante a execu o do programa aplicativo como tempo de ciclo excedido ou foi detectada falha no barramento de liga o aos m dulos de E S Consultar a causa exata do erro com o software programador na janela de informa es Se o erro for de tempo de ciclo deve se reduzir o programa at atingir o tempo de ciclo desejado ou aumentar o tempo m ximo de ciclo no programador Para maiores informa es consultar o manual de utiliza o do software programador utilizado Se o erro for de barramento verificar as conex es do barramento de E S Se o erro persistir desconectar todos os m dulos do barramento Conectar um a um alterando o m dulo de configura o a cada inser o e testando o funcionamento do CP at voltar a configura o completa N o havendo solu o do problema trocar a fonte de alimenta o substit
31. lateral do produto e informa es sobre o modo de opera o da UCP obtidas atrav s do programador MasterTool e o conte do do programa aplicativo m dulos obtido atrav s do programador MasterTool e a vers o do programador utilizado Pref cio Revis es deste Manual O c digo de refer ncia a revis o e a data do presente manual est o indicados na capa A mudan a da revis o pode significar altera es da especifica o funcional ou melhorias no manual O hist rico a seguir lista as altera es correspondentes a cada revis o deste manual REVIS O DATA DESCRI O 12 1995 B 11 1999 Revis o geral Inclus o PL104 105 t cnicas do PL105 ER utiliza o do PO8525 xvii Pref cio xviii Cap tulo 1 A S rie PICCOLO Os controladores program veis CPs da s rie PICCOLO foram desenvolvidos para a automa o e controle de processos de pequeno porte trazendo a vantagem de total compatibilidade com todos os n veis de CPs ALTUS Concebidos com dimens es extremamente compactas integram em um nico gabinete pl stico UCP pontos de entrada e sa da digitais anal gicos entradas de contagem r pida e canal serial para carga de programas e rede ALNET I O n mero de pontos de E S assim como o tipo de sa da varia conforme o modelo de CP adaptando se exatamente necessidade da aplica o A s rie PICCOLO apresenta se em doze modelos de CPs PL101 R CP C 8 ENT 24VDC 6 SA DAS
32. no seu conector de interface a ser utilizada 2 Energizar o sistema 3 Executar o software programador no microcomputador Para a correta elabora o do programa aplicativo s o necess rias no m nimo as declara es a seguir e declara o do modelo de UCP para a escolha do tipo de PICCOLO utilizado PL101 PL102 PL103 PL104 ou PL105 e declara o da UCP e dos m dulos de entrada e sa da presentes no sistema para o software programador localizar os endere os de todos os m dulos existentes na aplica o O modelo da UCP utilizada deve ser declarada na primeira posi o do barramento de m dulos digitais e a partir da UCP se declaram os m dulos digitais posicionados da esquerda para a direita 5 1 Cap tulo 5 5 2 Configura o e configura o de operandos para indicar ao software programador as quantidades de operandos mem ria decimal tabelas e operandos retentivos que podem ser utilizados no programa aplicativo ALNET I Para a utilizac o do canal serial ALNET I com o software programador n o necess ria nenhuma configurac o bastando conectar os eguipamentos Para a utiliza o em rede ou equipamentos como MODEMs podem se alterar os par metros atrav s do programador Pode se alterar o endere o da UCP a velocidade de comunica o e o tipo de comunica o utilizada com o MODEM A partir do envio do m dulo de configura o para a UCP com as altera es nos par metros de comun
33. o chamados por instru es CHF CHama Fun o colocados em m dulos de execu o procedimento ou fun o Podem existir at 116 m dulos fun o por programa aplicativo F000 a F115 2 21 Cap tulo 2 Descri o T cnica A figura a seguir apresenta em detalhes o fluxo de execu o de um programa aplicativo apresentando os pontos onde s o executados cada tipo de m dulo INICIALIZA O Energizacao doN Sistema Interrupcao de q Interrupego O Tempo Externa Inicializacac do Sistema Executa E18 Executa E20 Retorna Retorna Nu b z Varredura das Entradas Executa ECO Varre Saidas EXECUCAO Varre Entradas CHP HE Executa Pxxx Lo Executa Fxxx CICLO Executa CHP i Executa Fxxx Executa Pxxx E001 CHP i Executa Pxxx Varre Saidas Figura 2 5 Fluxo de Execu o do CP Elementos de Programa o Um m dulo de programa composto por 3 elementos b sicos e L gicas e Operandos e Instru es 2 22 Cap tulo 2 Descri o T cnica Um m dulo de programa dividido em l gicas de programa o O formato de uma l gica de programa permite at oito elementos em s rie e at quatro caminhos em paralelo Chama se l gica a matriz de programa o formada por 32 c lulas dispostas em 4 linhas 0 a 3 e 8 colunas 0 a 7 Em cada uma das c lulas podem ser colocadas in
34. preventiva no equipamento retirando se res duos poeira etc Ap ndice A Gloss rio Neste ap ndice apresentado um gloss rio de palavras e abreviaturas frequentemente utilizadas neste manual Acesso ao meio M todo utilizado por todos os n s de uma rede de comunica o para sincronizar as transmiss es de dados e resolver poss veis conflitos de transmiss es simult neas Algoritmo Seg ncia finita de instru es bem definidas objetivando a resolu o de problemas Arrestor Dispositivo de prote o contra raios carregado com g s inerte Auto clear par metro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado do mestre para Clear ao ocorrer um erro na rede Backoff Tempo que um n de uma rede aguarda antes de voltar a transmitir dados ap s a ocorr ncia de colis o no meio f sico Barramento Conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema Baud rate taxa de transmiss o Taxa pela qual os bits de informa o s o transmitidos atrav s de uma interface serial ou rede de comunica o Bit map forma de codifica o digital de imagens Bit Unidade b sica de informa o podendo estar no estado O ou 1 Bridge ponte Equipamento para conex o de duas redes de comunica o dentro de um mesmo protocolo Broadcast Dissemina o simult nea de informa o a todos os n s interligados a uma rede de com
35. transistor 24 Vdc j 2 Conector de expans o do barramento EXP OUT 3 Entradas digitais 24 Vdc 4 Conector de expans o do barramento EXP IN Figura 3 3 M dulo PL143 T 3 6 Cap tulo 3 M dulos de E S Caracter sticas Gerais e Dissipa o m xima do m dulo 1 W e Consumo 100 mA 5 Vdc e Temperatura do ar ambiente de opera o O a 60 C Excede norma IEC 1131 e Temperatura de armazenagem 25 a 70 C Conforme IEC 1131 e Umidade relativa do ar de opera o 5 a 95 sem condensa o Conforme norma IEC 1131 n vel RH2 e Peso Sem embalagem 350g Com embalagem 450g e Prote o IP30 contra acessos incidentais dos dedos e sem prote o contra gua conforme normas IEC 590 levando se em considera o o produto instalado Entradas Digitais e 16 pontos de entrada n o isoladas entre si OV comum a todos os pontos e Optoacoplamento individual em cada ponto de entrada e Conex o ao processo borne polarizado com terminais para cabos de 0 5 a 2 1 5 mm e Tens es de entrada N vel l gico 0 0 Vdc a 5 Vdc N vel l gico 1 13 Vdc a 24 Vdc e Tempos de transi o 0 1 e 1 0 at 2 ms Cap tulo 3 3 8 M dulos de E S Sa das Digitais e Tipo de sa da transistor source e 16 pontos de sa da n o isolados entre si OV comum a todos os pontos e aos pontos de entrada e Optoacoplamento individual em cada ponto de sa da e Conex o ao processo borne polarizado com te
36. 15 Descri o T cnica 2 35 ndice Remissivo E E S Integradas Alimenta o das entradas 4 12 Alimenta o das sa das 4 13 Apresenta o 2 15 Descri o T cnica 2 31 Erros Comunica o com CP 6 4 CP em C o de Guarda 6 3 Execu o do Programa 6 3 Problemas com M dulos de Programa 6 3 Estados do CP Ciclado 2 17 Erro 2 17 Execu o 2 16 Inicializa o 2 16 Programa o 2 17 F Fontes de Alimenta o Modelos 4 10 Fus veis 4 41 I Instala o Conex o dos M dulos de E S UCP 4 6 M dulos no Trilho 4 3 Retirada dos M dulos do Trilho 4 5 Teste de Funcionamento 4 43 Trilho 4 2 ndice Remissivo Instru es do CP 2 8 Interface serial Apresenta o 2 14 Conex o 4 19 Pinagem 4 19 Interfer ncia 4 39 L LEDs painel frontal Descri o 2 18 Indica o do estado da UCP 6 1 L gica de Programa o 2 23 M Mem ria de 2 13 M dulo Configura o 2 20 Declara o de Par metros 5 1 M dulo Execu o 2 20 M dulo Fun o Apresenta o 2 21 Programa o dos Canais Anal gicos 2 37 Programa o dos Contadores 2 35 M dulo Procedimento 2 21 M dulos de E S Alimenta o 4 31 Apresenta o 2 15 Descri o T cnica 3 4 Endere amento 4 7 O Operandos do CP 2 24 Declara o 2 24 P Pontes de Ajuste 4 7 Prote o contra Raios 4 41 R Ru do Supressores 4 40 T Temperatura de Opera o 4 38 Trilhos Fura o pa
37. 2 Painel Frontal do Modelo PL101 R 99121205B Cap tulo 1 A S rie PICCOLO PL101 T e 8 Pontos de entrada digital 24 Vdc e 6 Pontos de sa da a transistor 24 Vdc e Capacidade de endere ar 14 pontos de E S digitais integradas e 1 Canal serial RS232 A figura a seguir mostra o modelo PL101 T indicando as principais partes do produto o 1 2 3 4 5 pa Ra Es Q OUTPUT 24 VDE COM 1 OV 24v Ef oo 6 PICCOLO 101 T PROGRAMMABLE CONTROLLER z a PG E ad 0 BT gt 6 INPUT 24 VDE o 1 2 3 4 5 6 7 07 1 Sa das digitais a transistor 24 Vdc 2 Conector de alimenta o 3 Interface Serial RS232 4 LEDs de estado da UCP 5 Entradas digitais 24 Vdc Figura 1 3 Painel Frontal do Modelo PL101 T Cap tulo 1 A S rie PICCOLO PL102 R e 14 Pontos de entrada digital 24 Vdc e 10 Pontos de sa da a rel e 2 Canais anal gicos configur veis individualmente como entrada ou sa da e 1 Ponto de entrada de contagem r pida e 1 Ponto de entrada de interrup o pode ser utilizado como entrada de contagem e Capacidade de endere ar 28 pontos E S digitais integradas 24 Anal gicos 2 Contagem 1 Interrup o 1 pode ser utilizado como con
38. ABLE CONTROLLER EX PG ER BT COM 3 o E 1 0 1 2 3 OV INPUTAVOC 0 J 9 OSOVO DO ad O aE 0 Sa das digitais a transistor 24 Vdc Conector de alimenta o Interface Serial RS232 RS485 Conector de expans o do barramento LEDs de estado da UCP Entradas digitais 24 Vdc Interface Serial RS485 Interface Serial RS232 com sinais de modem Figura 1 11 Painel Frontal do Modelo PL105 T 121 99121202C Cap tulo 1 1 22 A S rie PICCOLO PL106 R e 16 Pontos de entrada digital 24 Vdc e 16 Pontos de sa da a rel e 2 Canais anal gicos configur veis individualmente como entrada ou sa da e 1 Ponto de entrada de contagem r pida e 1 Ponto de entrada de interrup o pode ser utilizado como entrada de contagem e Capacidade de endere ar at 132 pontos E S digitais integradas 32 E S digitais nos m dulos 96 Anal gicos 2 Contagem 1 Interrup o 1 pode ser utilizado como contagem tamb m e Canal serial RS232 RS485 que dispensa o uso de adaptadores de comunica o para liga o em rede ALNET I Cap tulo 1 A S rie PICCOLO A figura a seguir mostra o modelo PL106 R indicando as principais partes do produto Ri O E e
39. DK 217E Norma militar americana para c lculo de confiabilidade Mono master rede PROFIBUS com apenas um mestre Multi master rede PROFIBUS com mais de um mestre Multi turn encoder com c digo para mais de uma rota o Multicast Dissemina o simult nea de informa o a um determinado grupo de n s interligados a uma rede de comunica o M dulo de Configura o de Redes M dulo de projeto de roteador que cont m o conjunto de par metros de configura o espec fica de rede e roteamento para um dispositivo roteador M dulo de configura o M dulo C M dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento M dulo de E S M dulo pertencente ao subsistema de E S M dulo fun o M dulo F M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo fun o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores servindo como uma sub rotina M dulo procedimento M dulo P M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo procedimento ou fun o sem a passagem de par metros M dulo quando se referir a hardware Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conecto
40. DS sms Tabela 4 1 Conector de Alimenta o A figura a seguir mostra a correta conex o para a alimenta o do CP O borne de conex o se encontra na parte superior do m dulo Fonte Alimenta o Figura 4 8 Conex o da Alimenta o Notas do diagrama 1 Verificar a alimenta o de acordo com a se o Caracter sticas T cnicas do Cap tulo 2 Descri o T cnica Contudo recomenda se o uso de fontes industriais 2 A conex o do CP e suas expans es ao plano de terra deve ser feito diretamente no painel el trico sendo que o comprimento do fio bitola de 1 5 mm deve ter no m ximo 10cm 3 O ponto comum da fonte de alimenta o deve estar conectado a barra de terra do painel el trico E recomendado ligar OV da fonte de alimenta o do CP ao terra minimizando ru dos el tricos no sistema 3 11 Cap tulo 4 3 12 Instala o Alimenta o das Entradas Digitais Integradas Os CPs possuem em sua parte inferior um conector onde s o conectados os sinais dos dispositivos sensores do campo e o OV dos sinais de entrada A figura a seguir mostra um exemplo de conex o para 16 entradas digitais a transistor Este tipo de entrada utilizada em todos os modelos de CPs Piccolo Entradas Digitais Optoacopladas 4 AN Figura 4 9 Alimentac o das Entradas Integradas Notas do diagrama 1 A tens o nominal de entrada 24 Vdc conforme sec o E S Integrada
41. FE RXD TXD transmitted received data differential EIA 485 dados transmitidos ou recebidos em modo diferencial RXD TXD transmitted received data differential EIA 485 dados transmitidos ou recebidos em modo diferencial CASE PGND protective ground RS232 terra de prote o EIA 485 Tabela 4 3 Conector RS232 RS485 Na figura a seguir mostrada a conex o ao canal serial RS232 RS485 DB9 na porta COM 1 Recomenda se que o conector do cabo fique firmemente parafusado no conector do CP para garantir o aterramento do cabo de comunica o e aumentar a imunidade a ru dos 3 22 Instala o Cap tulo 4 vecl 14096 Figura 4 17 Conex o do Cabo Serial RS232 RS485 3 23 Cap tulo 4 3 24 Instala o RS485 Os modelos PL 104 e PL105 possuem mais dois canais seriais O segundo canal serial possui padr o RS485 utilizando protocolo configur vel atrav s dos m dulos F A conex o atrav s do conector f mea RJ45 feita na parte superior do CP e denominado COM2 A pinagem do conector RJ45 pode ser vista na tabela a seguir Pino Sinal Descri o O 1 sinal reservado o 2 sinalreservado o 3 sinalreservado o 4 sinalreservado o O 4 5 TXD RXD transmitted received data differential dados transmitidos ou recebidos em modo diferencial BREF bus reference refer ncia negativa refer ncia positiva RXD TXD transmi
42. Machines Corporation Condi es Gerais Sum rio Sum rio Sum rio Mapa de Mem rias PL101 PL102 e PL103 apa de Mem rias PL104 PL105 e PL106 M dulos de E S 1 vi Sum rio loss rio 1 Principais ADFeEVIAL AS sss ee beee esen elnenk nnn nene Nai baba ba dane n baia dedada santa ndice Remissivo 1 vii Sum rio viii Figuras Figuras Figuras i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i Tabelas Tabelas xi Pref cio Pref cio Descri o deste Manual Este manual descreve os controladores program veis e m dulos de E S da s rie PICCOLO abordando detalhadamente o funcionamento instala o configura o e manuten o dos m dulos Organizado de modo a facilitar a localiza o das informa es desejadas o manual est dividido em seis cap tulos e um ap ndice O cap tulo 1 A S rie PICCOLO apresenta as principais caracter sticas e aplica es dos controladores program veis CPs da s rie PICCOLO O cap tulo 2 Descri o T cnica descreve as caracter sticas t cnicas do CP sua arquitetura interna e funcionamento O cap tulo 3 M dulos de E S PICCOLO apresenta informa es detalhadas dos m dulos de E S da s rie PICCOLO O cap tulo 4 Instala o informa como instalar os m dulos em um painel de montagem alimentar e ligar corretamente os pontos de E S S o ap
43. Manual de Utiliza o S rie PICCOLO Rev D 02 2003 C d Doc MU299014 Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida de alguma forma sem o consentimento pr vio e por escrito da ALTUS Sistemas de Inform tica S A que reserva se o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme legisla o vigente no Brasil do C digo de Defesa do Consumidor informamos os seguintes aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es do cliente Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela ALTUS s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados no caso de defeito em suas partes e pe as erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis conseg ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade atuem no sentido de preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabrica o
44. O sistema deve ser montado na posi o horizontal com o CP esquerda e os m dulos de entrada e sa da digitais sua direita visualizando se o sistema de frente 3 1 Cap tulo 4 3 2 Instala o DULOS DE ENTRADA E SAIDAS DIGITAIS Painel de Montagem O painel de montagem deve estar alojado em um arm rio com profundidade m nima de 150 mm para conter o CP e m dulos de E S Na constru o do arm rio as paredes laterais e posteriores as partes superiores e inferiores devem ser unidas por pontos de solda que n o podem ter uma dist ncia superior a 50 mm entre si para garantir uma boa condu o de corrente de terra 96041127A Cap tulo 4 Instala o Instala o dos Trilhos para Fixa o dos M dulos Os trilhos que servir o de suporte para a montagem dos m dulos no arm rio el trico s o do tipo padr o T S 35 e fornecidos em tr s modelos e QK1500 4 utilizado para a montagem da fonte AL 1517 com o CP apenas e QK1500 8 utilizado para a montagem da fonte AL 1517 com o CP ligado a at 1 m dulo de E S PICCOLO e QK1500 12 utilizado para a montagem da fonte AL 1517 com o CP ligado a at 3 m dulos de E S PICCOLO Deve ser previsto o tamanho do trilho de fixa o conforme o n mero de m dulos utilizado e prevendo se expans es futuras A figura a seguir mostra as fura es necess rias no painel el trico para a fix
45. R ji 93102229A Figura 4 34 Circuito de Prote o Utilizando Diodo e Zenet Circuito com Varistor O circuito com varistor limita a tens o do circuito indutivo de forma semelhante a um zener Sua tens o de condu o em geral maior que um zener e bidirecional possibilitando seu uso em circuitos DC ou AC onde mais utilizado 3 46 Cap tulo 4 Instala o Deve ser selecionado conforme tens o m xima da fonte energia armazenada na carga e vida til desejada CONTATOS D s VARISTOR Msat CARGA INDUTIVA 931022304 Figura 4 35 Circuito de Prote o Utilizando Varistor Circuito RC O circuito de prote o RC R em s rie com um C pode ser montado em paralelo com o contato ou em paralelo com a carga A montagem em paralelo com os contatos recomendada para cargas alimentadas em tens o cont nua A montagem em paralelo com a carga recomendada para cargas alimentadas com tens es cont nuas ou alternadas Os circuitos RC s o mais eficazes quando utilizados em tens es acima de 100 V Para selecionar os valores de R e C recomenda se que o resistor tenha de 0 5 a 1 ohm para cada 1 V de tens o e o capacitor tenha 0 5 a 1 UF para cada 1 A de corrente Por exemplo em uma carga de 220 V 1 A pode se utilizar um resistor de 220 ohms e um capacitor de 1 UF o modelo do capacitor deve estar adequado ao tipo e valor da tens o da carga Fus veis Recomenda se verificar os fus ve
46. REL PL101 T CP C 8 ENT 24VDC 6 SA DAS 24 VDC PL102 R CP C 14 ENT 24VDC 10 SA DAS REL PL102 T CP C 14 ENT 24VDC 10 SA DAS 24 VDC PL103 R CP C 16 ENT 24VDC 16 SA DAS REL EXPANS VEL PL103 T CP C 16 ENT 24VDC 16 SA DAS 24 VDC EXPANS VEL PL104 R CP C 16 ENT 24VDC 16 SA DAS REL 3 CANAIS SERIAIS RELOGIO DE TEMPO REAL EXPANSIVEL PL104 T CP C 16 ENT 24VDC 16 SA DAS 24 VDC 3 CANAIS SERIAIS RELOGIO DE TEMPO REAL EXPANSIVEL PL105 R CP C 12 ENT 24VDC 6 SA DAS REL 3 CANAIS SERIAIS RELOGIO DE TEMPO REAL EXPANSIVEL PL105 T CP C 12 ENT 24VDC 6 SA DAS 24 VDC 3 CANAIS SERIAIS RELOGIO DE TEMPO REAL EXPANSIVEL PL106 R CP C 16 ENT 24VDC 16 SA DAS REL 1 CANAL SERIAL EXPANSIVEL Cap tulo 1 A S rie PICCOLO e PL106 T CP C 16 ENT 24VDC 16 SA DAS 24 VDC 1 CANAL SERIAL EXPANSIVEL Os modelos PL103 PL104 PL105 e PL106 possuem a capacidade de expans o podendo se conectar a um barramento com at tr s m dulos de E S e endere ar at 128 pontos de E S digitais A figura a seguir mostra um PICCOLO PL104 T conectado a um barramento de m dulos de E S Figura 1 1 A S rie PICCOLO Cap tulo 1 A S rie PICCOLO Caracter sticas Principais e Dimens es compactas 90 x 117 x 98 mm e Flexibilidade de configura o e Pontos de entrada digital 24 Vdc e Pontos de sa da digital a transistor 24 Vdc nos modelos PL101 T PL102 T PL103
47. T PL104 T PL105 T e PL106 T e sa das a rel nos modelos PL101 R PL102 R PL103 R PL104 R PL105 R e PL106 R e LEDs indicativos do estado da UCP no painel frontal e Circuito de supervis o c o de guarda e Modelos PL101 PL102 possuem canal serial no padr o RS232 utilizando o protocolo ALNET I vers o 2 00 Os modelos PL103 e PL106 possuem canal serial RS232 com protocolo ALNET I vers o 2 00 e RS485 No entando os CPs PL104 e PL105 possuem tr s canais seriais sendo RS232 RS485 RS232 completo com sinais de modem e um RS485 utilizando protocolo configurado atrav s dos m dulos F protocolos ALNET I ou configur vel e Carga de programas on line e Liga o em rede com controladores program veis das s ries AL 600 AL 2000 QUARK e PONTO e Liga o com as interfaces homem m quina IHMs da s rie FOTON e Linguagem de programa o de f cil aprendizado gr fica semelhante a diagramas el tricos linguagem de rel s ladder diagram estruturada em m dulos e Programa o realizada atrav s de microcomputador IBM PC compat vel com os programador Master Tool Programing e Retentividade do programa aplicativo e de operandos em caso de queda na alimenta o atrav s de bateria e Armazenamento do programa aplicativo em mem ria de backup E2PROM ou atrav s de mem ria Flash protegendo este de eventuais quedas de energia e desligamento do equipamento e 2 Canais anal gicos configur veis como
48. TO usado para nomes de comandos ou op es ou para enfatizar partes importantes do texto As mensagens de advert ncia apresentam os seguintes formatos e significados PERIGO O r tulo PERIGO indica que risco de vida danos pessoais graves ou preju zos materiais substanciais resultar o se as precau es necess rias n o forem tomadas CUIDADO O r tulo CUIDADO indica que risco de vida danos pessoais graves ou preju zos materiais substanciais podem resultar se as precau es necess rias n o forem tomadas XV Pref cio ATEN O O r tulo ATEN O indica que danos pessoais ou preju zos materiais m nimos podem resultar se as precau es necess rias n o forem tomadas Cont m informa es importantes sobre o produto sua opera o ou uma parte do texto para a qual se deve dar aten o especial Suporte T cnico xvi Para entrar em contato com o Suporte T cnico da Altus em S o Leopoldo RS ligue para 55 0 xx 51589 9500 Para conhecer os centros de Suporte T cnico da Altus existentes em outras localidades consulte nosso site ou envie um email para altus Oaltus com br Se o equipamento j estiver instalado tenha em m os as seguintes informa es ao solicitar assist ncia e os modelos dos equipamentos utilizados e a configura o do sistema instalado e o n mero de s rie da UCP e a revis o do equipamento e a vers o do software executivo constantes na etiqueta afixada na
49. a o dos modelos de trilhos existentes Ta 40 pa p TES eta 72 5 e o E 2 i l 9 0 Le 17 5 Lo n FUROS 63 5 A B n 0K1500 4 72 5x3 217 5 1225 0 4 0K1500 8 72 5x5 362 5 370 0 6 0K1500 12 72 5x7 507 5 515 0 8 8 QK1500 16 72 5x9 652 5 860 0 10 8 Figura 4 2 Furac o para os Trilhos Montagem dos M dulos no Trilho Os CPs e os m dulos de entrada e sa da possuem uma fenda na parte traseira que possibilita sua fixa o ao trilho no arm rio el trico atrav s de encaixe A figura a seguir mostra a sequ ncia de opera es para a fixa o dos m dulos no trilho 3 3 Cap tulo 4 Instala o j Ea Z 96041110A Figura 4 3 Montagem dos M dulos no Trilho 1 Segurar o m dulo com firmeza pela sua parte frontal inclinando o levemente para tr s 2 Aproximar o m dulo ao trilho de forma a possibilitar o encaixe da sua fenda parte superior do trilho 3 Baixar o m dulo para que fique sustentado pelo trilho e a seguir for lo para baixo e para a frente at ouvir um clique indicando que o m dulo est travado no trilho 4 Ligar os conectores de alimenta o e dos pontos de E S conforme mostrado mais adiante neste cap tulo Retirada dos M dulos do Trilho Para a retirada dos m dulos deve se ter o cuidado de soltar a trava que fixa os m dulos no trilho conforme o
50. a das necess rio manter o CP energizado Cap tulo 4 Instala o A figura a seguir mostra um exemplo de conex o para 16 sa das digitais a transistor Este tipo de sa da utilizada nos modelos PL101 T PL102 T PL103 T PL104 T PL105 T e PL106 T nd inn da da CU 1 e rd CSEK EE H gt Sa das Optoacopladas Figura 4 11 Alimenta o das Sa das a Transistor Notas do diagrama 1 A alimenta o das sa das n o deve ultrapassar o limite de 19 2 a 30 Vdc conforme se o E S Integradas do Cap tulo 2 Descri o T cnica 2 Para a liga o acima a bitola m nima recomendada para os cabos dos sinais de sa da e para o 24V 1 0 mm 3 Para funcionamento das sa das necess rio manter o CP energizado 3 14 Cap tulo 4 Instala o Alimenta o das Entradas de Contagem O conector com as entradas de contagem se encontra na parte inferior do CP a frente do conector das entradas digitais nos modelos PL103 PL104 e PL106 A figura a seguir mostra a liga o nas entradas de contagem Interface de Contagem q A COUNTER co c1 ov SH Figura 4 12 Alimenta o das Entradas de Contagem Notas do diagrama 1 Observar as caracter sticas dos pulsos de entrada conforme se o E S Integradas do Cap tulo 2 Descri o T cnica 2 Recomenda se que os cabos dos sinais e seu respectivo OV estejam
51. a de energia existente no programa executivo salve os conte dos dos operandos retentivos declarados no m dulo de configura o m dulo C e se posicione de maneira segura de modo a n o alterar os dados durante o procedimento de desligamento Checksum E uma verifica o cont nua realizada pelo programa executivo na rea de mem ria onde se encontra o programa aplicativo de modo a detectar altera es no mesmo garantindo sua integridade Teste de Bateria Os CPs da s rie PICCOLO possuem um circuito de teste de bateria Atrav s de seu programa executivo este circuito periodicamente acionado testando o n vel de tens o da bateria sob carga Caso o n vel esteja abaixo do permitido o LED BT fica acionado e gerada uma mensagem de advert ncia que pode ser visualizada em uma janela de informa es do CP no do software programador As informa es detalhadas referentes a substitui o da bateria s o descritas no cap tulo 4 2 31 Cap tulo 2 Descri o T cnica E S Integradas Os Controlador Program veis PICCOLO caracterizam se por possuir pontos de entrada e sa da digitais canais anal gicos e contadores integrados em seu gabinete Nesta se o est o descritas as caracter sticas t cnicas destes pontos de E S Entradas Digitais Caracter sticas Gerais e N mero de pontos de entrada 8 nos modelos PL101 R e PL101 T 12 nos modelos PL105 R e PL105 T 14 nos modelos PL102 R e PL102 T
52. a para a conex o com a IHM atrav s da COMI no CP PICCOLO Ma A ey AL 1337 RS 2 SN gt Ns SC AL 1338 E1A 485 EE DEM CUE 96041125A Figura 4 21 Opera o com IHM FOTON Os cabos que podem ser utilizados nesta configura o RS 232 s o AL 1333 para FT1 e FT3 ou AL 1337 para FT5 eFT10 Se for utilizado a op o RS485 com a COM1 do CP o cabo a ser usado AL 1338 para rede RS485 Os modelos PL104 e PL105 tamb m podem ser conectados IHMs atrav s da COM3 RS232 RJ45 utilizando o cabo AL 1719 para FT5 e FT10 ou AL 1720 para FT1 e FT3 Esta conex o pode ser feito tamb m via COM2 RS485 RJ45 utilizando o cabo AL 1716 para as IHMs No entanto a dist ncia Cap tulo 4 Instala o desta conex o tanto cabo com DB9 ou RJ45 est associada diretamente ao tamanho do cabo ou seja somente 3 metros Para aplica es onde o CP e a IHM estiverem a uma dist ncia de at 15m pode se utilizar uma comunica o RS232 Acima desta dist ncia se faz necess rio o uso de uma rede RS485 A figura a seguir mostra a configura o para a conex o da IHM com o CP PICCOLO utilizando o derivador terminador AL 2600 com os cabos AL 2301 e AL 2305 pois uma rede RS485 deve ter polariza o e termina o evitando a reflex o dos sinais na rede de comunica o AL 2600 AL 2800 g ler ES A fep EEE EMENDA EJENEVENENENS IEA o CVM AA 02070501A F
53. asterisco somente est o dispon veis nos modelos PL104 e PL106 Figura 2 3 Diagrama em blocos dos CPs PICCOLO modelo PL104 PL105 e PL106 2 11 Cap tulo 2 2 12 Descri o T cnica Fonte de Alimenta o da UCP A fonte de alimenta o dos CPs possui as seguintes caracter sticas t cnicas e Tens o de opera o 19 2 a 30 Vdc incluindo ripple e Circuito sensor de falha de alimenta o para que a UCP salve os operandos retentivos e Bateria interna de l tio 42 AA 3 V nos modelos PL101 PL102 e PL103 e Bateria interna de l tio CR2032 3 V nos modelos PL104 PL105 e PL106 Microcontrolador e EPROM A UCP composta por um microcontrolador Intel 80C32 operando 14 7456 MHz respons vel por todas as opera es realizadas pelo CP Possui um programa interno gravado em EPROM ou Flash EPROM denominado executivo que cont m o sistema operacional para o controle da UCP O programa executivo gerencia todas as fun es da UCP tais como leitura dos pontos de entrada atualiza o dos pontos de sa da execu o do programa aplicativo carga e leitura de programas e comunica o serial com terminais de programa o e outras interfaces Cont m ainda uma biblioteca de instru es utilizadas pelo programa aplicativo que podem ser encontradas no item Caracter sticas de Software da se o Caracter sticas T cnicas deste cap tulo RAM Mem ria de escrita e leitura de dados onde s o armaze
54. co junto com o m dulo Figura 4 30 O M dulo PL141 928102912 3 39 Cap tulo 4 Instala o PL142 O m dulo PL 142 possui 8 pontos de entrada anal gicas program veis como corrente ou tens o Informa es sobre configura o alimenta o e conex es das entradas podem ser encontradas no Manual de Utiliza o do m dulo c digo 6299 034 9 no qual enviado em meio eletr nico junto com o m dulo Figura 4 31 O M dulo PL142 3 40 Cap tulo 4 Instala o A tabela a seguir mostra as bitolas para os cabos utilizados na alimenta o dos m dulos de E S digitais M dulosdeES Terminal Bitola indicada Alimenta o DC Dow o tomm tera 15mm Entradas Digitais Tabela 4 7 Bitolas de Cabos Para Liga es dos M dulos de E S Digitais Conex es A correta fixa o dos conectores nos pain is das UCPs e dos m dulos do sistema garantem a seguran a do equipamento e seu correto funcionamento Para isso devem ser verificados os seguintes pontos e os cabos junto aos bornes de liga o do painel de montagem devem estar com conex o segura e firme e os bornes de alimenta o e aterramento das partes do sistema devem estar firmes e bem conectados assegurando boa passagem de corrente e os conectores de liga o dos m dulos devem estar firmemente encaixados e a conex o do terra da UCP ao terra do painel de montagem deve estar firme e com a bitola de cabo correta para garan
55. ctor de alimenta o dos respectivos deve ser feito com um fio de bitola de 1 5 mm com o tamanho de no m ximo 10cm conectado diretamente no painel el trico tendo assim uma baixa imped ncia em rela o ao terra Distribui o dos demais Circuitos Para o melhor desempenho do equipamento necess rio separar os circuitos quanto ao seu tipo para reduzir interfer ncias eletromagn ticas como segue e Circuitos de alimenta o AC e acionamentos de cargas AC e DC e Circuitos de entrada e sa das digitais de baixa corrente menor ou igual a 1A e Circuitos anal gicos Estes circuitos devem ser distribu dos em calhas separadas ou evitando se que se disponham paralelamente uns aos outros A dist ncia m nima de 150 mm recomendada entre todos os sinais de E S e alimenta es maiores que 500 V Para as corretas distribui es das calhas no arm rio ver a se o Instala o F sica neste cap tulo Alimenta o do CP PICCOLO A alimenta o do CPs PICCOLO realizada por fonte de 24 Vdc que deve estar dentro dos limites especificados na se o Caracter sticas El tricas do Cap tulo 4 Instala o cap tulo 2 Descri o T cnica Recomenda se a utiliza o das fontes ALTUS AL 1517 ou AL 1518 Na parte superior dos CPs encontra se o conector de alimenta o com 3 pinos A tabela a seguir mostra os sinais e as bitolas dos cabos para a alimenta o Sinal Descri o Bitola indicada 24 Vdc
56. de de impedir a execu o de c pias ilegais de um software Ap ndice A Gloss rio Hardware Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software TEC 590 norma para prote o contra acesso incidentais ao equipamento e veda o para gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento IEC 1131 Norma gen rica para opera o e utiliza o de Controladores Program veis TEC 536 1976 Norma para prote o contra choque el trico TEC 801 4 norma para testes de imunidade a intefer6encias por trem de pulsos IEEE C37 90 1 SWC Surge Withstand Capability norma para prote o contra ru dos tipo onda oscilat ria Instala o Descri o de montagem do hardware cablagem alimenta es e outros elementos do sistema Instru o Opera o a ser executada sobre um conjunto de operandos dentro de um programa Interface Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos Interrup o Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa As interrup es podem ser divididas em dois tipos gen ricos hardware e software A primeira causada por um sinal vindo de um dispositivo perif rico e a segunda criada por instru es dentro de um programa Kbytes Unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes Laptop microcomputador port til f
57. de ser realizado por v rias esta es detec o de colis o quando dois n s utilizam a linha simultaneamente Data sheet Dados t cnicos ou especifica es de um dispositivo Database banco de dados Default valor pr definido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver redefini o Depura o Testes para determina o do correto funcionamento do produto e levantamento e corre o de erros Diagn stico Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas Dispositivo Roteador Equipamento que faz a interliga o de duas sub redes ALNET II bridge ou entre uma sub rede ALNET I e uma sub rede ALNET II gateway Download carga de programa ou configura o nos m dulos Ap ndice A Gloss rio EIA RS485 Padr o industrial n vel f sico para comunica o de dados Principais caracter sticas s o possibilidade de comunica o com v rios nodos alta imunidade a interfer ncias eletromagn ricas devido a sua caracter stica de funcionamento por tens o diferencial EN 50170 norma que define a rede de campo PROFIBUS Encoder transdutor para medidas de posi o Endere o de m dulo Endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S colocado no barramento EPROM Erasable Programmable Read Only Memory Mem ria somente de leitura apag vel e program vel U
58. distribu dos em grupos nas calhas e se necess rio tran los Ideal usar cabos com par tran ado 3 Devem ser utilizados cabos com malha aterrada com bitola m nima 0 5 mm A malha deve ser conectada ao borne SH shield 4 Para funcionamento das sa das necess rio manter o CP energizado 3 15 Cap tulo 4 3 16 Instala o Alimenta o dos Canais Anal gicos Os bornes para a conex o dos canais anal gicos se encontram na parte inferior dos CPs PL103 PL104 e PL106 junto com as entradas de contagem Os canais anal gicos podem ser configurados individualmente como entrada ou sa da como mostram as figuras a seguir Canais Anal gicos Configurados como Entradas Para a configura o de ambos canais como entrada a liga o deve ser feita conforme a figura a seguir Figura 4 13 Canais Anal gicos como Entradas Interface Anal gica de Entrada q A ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT 1 11 0 OV SH Notas do diagrama 1 Observar que a entrada anal gica de O a 10Vdc conforme se o E S Integradas do Cap tulo 2 Descri o T cnica 2 Recomenda se que os cabos dos sinais e seu respectivo OV estejam distribu dos em grupos nas calhas e se necess rio tran los Ideal usar cabos com par tran ado Cap tulo 4 Instala o 3 Devem ser utilizados cabos com malha aterrada com bitola m nima 0 5 mm A malha deve ser conectada ao borne SH shield
59. e programa o Tabela 2 2 Operandos do CP Os operandos s o definidos em 3 tipos e Operandos simples armazenam um nico valor vari vel durante a execu o de um programa e Operandos tabela armazenam conjuntos de operandos simples modific veis durante a execu o do programa e Operandos constante armazenam um valor que atribu do pelo programa aplicativo este permanecendo fixo durante todo o tempo de execu o do programa Aos operandos simples pode ser atribu da a caracter stica de retentividade atrav s do software programador Os operandos retentivos t m seus valores preservados quando a UCP desenergizada Os operandos n o retentivos t m os seus valores zerados na energiza o do Controlador Program vel Todos os operandos tabela s o retentivos Declara o de Operandos O n mero de operandos M D TM e TD a ser utilizado no programa configur vel pelo usu rio no m dulo C permitindo grande flexibilidade no aproveitamento dos 8 Kbytes de mem ria dos modelos PL101 PL102 e PL103 e dos 15 5 Kbytes de mem ria dos modelos PL104 PL105 e PL106 2 24 Cap tulo 2 Descri o T cnica Os operandos E S e A ocupam reas de mem rias pr prias permanentemente reservadas no microcontrolador da UCP A quantidade destes operandos nos controladores portanto pr determinada Por representarem valores fixos os operandos constante KM e KD tamb m n o ocupam espa o em mem ria se
60. e Processamento o m dulo principal do CP que realiza o processamento dos dados e MasterTool identifica o programa ALTUS para microcomputador padr o IBM PCQ ou compat vel execut vel em ambiente WINDOWS que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das s ries PICCOLO AL 2000 QUARK e PONTO Ao longo do manual este programa ser referido pela pr pria sigla ou como programador MasterTool MasterTool Programing MT4000 MT4100 MT4000 PL ou MT4100 PL Outras express es podem ser encontradas no ap ndice A Gloss rio xiv Pref cio Conven es Utilizadas Os s mbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes significados e Este marcador indica uma lista de itens ou t picos MAI SCULAS PEQUENAS indicam nomes de teclas por exemplo ENTER TECLA1 TECLAZ usado para teclas a serem pressionadas simultaneamente Por exemplo a digita o simult nea das teclas CTRL e END indicada como CTRL END TECLA1 TECLAZ usado para teclas a serem pressionadas sequencialmente Por exemplo a mensagem Digite ALT F10 significa que a tecla ALT deve ser pressionada e liberada e ent o a tecla F10 pressionada e liberada mai sculas GRANDES indicam nomes de arquivos e diret rios Kt lico indica palavras e caracteres que s o digitados no teclado ou vistos na tela Por exemplo se for solicitado a digitar FOTON estes caracteres devem ser digitados exatamente como aparecem no manual NEGRI
61. ento supervis rio tipicamente um microcomputador ou uma interface homem m quina Permite a liga o de at 31 n s escravos e 1 n mestre a dist ncias limitadas pelo meio f sico A dist ncia m xima corresponde ao comprimento total do cabo de comunica o interligando todos os n s A interface serial COMI das CPs PL103 PL104 PL105 ou PL106 possui no mesmo conector sinais no padr o RS232 para comunica o ponto a ponto e no padr o RS485 para comunica o em rede ALNET I Desta forma os diversos controladores podem ser interligados diretamente em rede sem a necessidade de adaptadores de comunica o As UCPs PL104 e PL105 possuem mais duas interfaces de comunica o com possibilidade de conex o a rede ALNET I COM no padr o RS485 e COMS3 no padr o RS232 com sinais de modem Cap tulo 2 Descri o T cnica Este cap tulo trata de todas as caracter sticas funcionais dos CPs da s rie PICCOLO e aborda de forma detalhada o funcionamento e a arquitetura interna com uma explana o de cada parte da UCP Caracteristicas T cnicas Caracter sticas Gerais e N mero de pontos de E S digitais conforme o modelo de acordo com a tabela a seguir Entradas 24Vdc Sa das a Rel Sa das a Transistor 24 Vdc RG EN Nos Too ce cc Pim o 8 HE BENN Pon o o To do E PLIO2T mM o Too Too go kf Prosa e SJ e KN PT o e dm me k Plogr e S e EN Post o e N To mo
62. entrada ou sa da somente para os modelos PL102 PL103 PL104 e PL106 e 2 Pontos de entrada de contagem r pida 10 kHz somente para os modelos PL102 PL103 PL104 e PL106 e Capacidade de expans o modular com o controle de at 128 pontos de E S somente PL103 PL104 PL105 e PL106 e Rel gio de tempo real somente para os modelos PL104 e PL105 Cap tulo 1 A S rie PICCOLO Controladores Program veis 1 4 A seguir s o apresentados todos os modelos de CPs da s rie PICCOLO detalhando as principais caracter sticas e uma figura de cada modelo PL101 R e 8 Pontos de entrada digital 24 Vdc e 6 Pontos de sa da a rel e Capacidade de endere ar 14 pontos de E S digitais integradas e Canal serial RS232 A figura a seguir mostra o modelo PL101 R indicando as principais partes do produto 0 1 2 3 4 5 6 Q J OUTPUT 24 VDE COM 1 S ov l2 250 VAC PB A altus POG g PICCOLO 101 R PROGRAMMABLE CONTROLLER EX PG O BT ER GUS INPUT 24 VDG 5 0 i 0 1 2 2 4 5 6 N a 1 Sa das digitais a rel 2 Conector de alimenta o 3 Interface Serial RS232 4 LEDs de estado da UCP 5 Entradas digitais 24 Vdc Figura 1
63. er detectados no CP ACIONAR COMANDO COMUNICA ESTADO INFORMACOES NO PROGRAMADOR HOUVE COMUNICA AO VER LEDs DO PAINEL DA UCP E CONSULTAR SECAO ERROS DETECTADOS NA UCP lt o CFE ESPECIFICACAO ALIMENTACAO N su TECNICA CONTACTAR SERV SUPORTE ALTUS 2 ERO O NOS BARRAMENTO SE E S 2 2 CONSULTAR MANUAL UTILIZAC AO DO PROGRAMADOR CORRIGIR PROBLEMAS OU CONTACTAR SERV SUPORTE ALTUS CONSULTAR SECOES ERROS DETECTADOS NA UCP E ERROS DETECTADOS NOS DEMAIS MODULOS 93050651C Figura 6 1 Fluxograma de Atua o em Caso de Erro 6 2 Cap tulo 6 Manuten o Erros Detectados na UCP A seguir s o apresentados detalhadamente os erros mais comuns e a es para corrigi los conforme descrito no fluxograma da figura anterior e Circuito de c o de guarda da UCP ativo Desligar e religar a alimenta o do sistema Se o erro persistir conectar o programador e tentar passar o CP para modo programa o disparando o comando correspondente nos tr s segundos iniciais ap s a energiza o do controlador program vel Se for poss vel a passagem para modo programa o existe algum erro no programa aplicativo devendo o mesmo ser analisado Caso contr rio a UCP est com defeito devendo ser substitu da e LEDs ER acionado e PG piscando Erro de programa na UCP O programa aplicativo carregado na UCP n o est correto
64. es de campo deve garantir que o sinal fornecido pelos sensores esteja dentro das especifica es do m dulo A fonte deve fornecer uma tens o cont nua e preferencialmente regulada 3 A bitola m nima recomendada para os cabos dos sinais de entrada 0 5 mm e para o OV 1 0 mm 4 Para funcionamento das entradas digitais necess rio manter o CP conectado com a alimenta o 3 37 Cap tulo 4 3 38 Instala o PL140 O m dulo PL140 possui 4 pontos de entrada e 2 pontos de sa da anal gicas As entradas podem ser programadas para corrente tens o termopar ou PT100 As sa das fornecem tens o e corrente simultaneamente Informa es sobre configura o alimenta o e conex es das entradas e sa das podem ser encontradas no Manual de Utiliza o do m dulo c digo 6299 034 9 no qual enviado em meio eletr nico junto com o m dulo eg IA SN e A ONS 5224 s 4 RN 8 c 3 ty S JA t 8 RAN e o Figura 4 29 O M dulo PL140 Cap tulo 4 PL141 Instala o O m dulo PL 141 possui 16 pontos de entrada e 4 pontos de sa da anal gicas O m dulo possui 8 entradas program veis como corrente ou tens o e 8 entradas de corrente As sa das fornecem tens o e corrente simultaneamente Informa es sobre configura o alimenta o e conex es das entradas e sa das podem ser encontradas no Manual de Utiliza o do m dulo c digo 6299 034 9 no qual enviado em meio eletr ni
65. esmo c digo AL QK FT ou PL e o mesmo primeiro caractere num rico Por exemplo a s rie AL 2000 engloba os controladores AL 2000 MSP C e AL 2002 MSP Sync modo de opera o da rede PROFIBUS que sincroniza as sa das Tag Nome associado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do Ap ndice A Gloss rio Terminal de programa o Microcomputador executando um software programador de CPs como o AL 3830 AL 3800 ou AL 3880 Terminal de programa o Microcomputador executando um software programador de CPs como o AL 3830 AL 3832 ou MASTERTOOL Time out Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunica o seja completada que se for excedido provoca a ocorr ncia de um erro de comunica o Toggle Elemento que possui dois estados est veis trocados alternadamente a cada ativa o Token uma marca que indica quem o mestre do barramento no momento Troca a quente Procedimento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S UCP ativa Em um sistema redundante a UCP que realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de entrada executando o programa aplicativo e acionando os valores das sa das UCP inoperante UCP que n o est no estado ativo controlando o sistema nem no estado reserva supervisionando a UCP ativa n o podendo assumur o contr
66. etas que eventualmente o arm rio possua Fortes fontes geradoras de interfer ncia eletromagn tica transformadores motores cabos com alta corrente ou tens o situadas dentro do arm rio devem ser cobertos por chapas met licas aterradas quando situados a menos de 50 cm das partes eletr nicas do CP Cabos que ultrapassam as partes blindadas devem ser blindados ou filtrados Os cabos blindados dentro do arm rio devem ser aterrados em ambas extremidades Os demais cabos blindados s n o devem ser aterrados em ambas as extremidades quando existirem diferen as de tens o entre os pontos de aterramento ou nota espec fica Alimenta es Conferir se as tens es das alimenta es est o dentro dos valores especificados nas caracter sticas t cnicas ver cap tulo 2 Descri o T cnica ATEN O Onde houver alta tens o colocar etiqueta de aviso e prote es que n o permitam o f cil acesso Temperatura e Pot ncia Os equipamentos ALTUS s o projetados para trabalhar a uma temperatura ambiente de 60 C exceto quando especificado Portanto esta deve ser a temperatura interna m xima do arm rio Alguns procedimentos para instala o do CP s o necess rios e utilizar arm rios com volume interno suficiente para uma boa circula o de ar e fundamental que se instale ventila o for ada ou trocadores de ar com o meio externo para que n o haja eleva o da temperatura al m do limite Em casos cr ticos
67. gradas Os CPs da s rie PICCOLO possuem pontos de E S digitais integrados em seu gabinete O n mero de entradas e sa das bem como o tipo de sa da varia com o modelo de CP As sa das podem ser a rel ou a transistor enquanto que as entradas s o 24 Vdc Para informa es t cnicas sobre os pontos de E S consultar a se o E S Integradas deste cap tulo Subsistema de E S Os CPs PL103 PL104 PL105 e PL106 possuem a capacidade de liga o com m dulos de E S digitais ou anal gicos ligados UCP atrav s de um barramento Podem ser conectados at tr s m dulos de E S totalizando um controle de at 64 pontos de entrada e 64 pontos de sa da digitais e anal gicas neste barramento O subsistema de E S constitu do pelos m dulos de E S digitais da s rie PICCOLO Maiores informa es sobre os m dulos da s rie PICCOLO podem ser encontradas no Cap tulo 3 M dulos de E S PICCOLO Princ pio de Funcionamento A Unidade Central de Processamento UCP respons vel pela execu o das fun es de controle realizando o ciclo b sico de leitura dos pontos de entrada execu o do programa aplicativo atualiza o das sa das al m de v rias outras fun es auxiliares Para os modelos PL101 PL102 e PL103 o armazenamento do programa aplicativo a UCP utiliza 16 Kbytes de RAM e 16 Kbytes de EEPROM para c pias de back up No caso dos modelos PL104 e PL105 o armazenamento do programa aplicativo na UCP utiliza 64 Kby
68. ho de programa aplicativo executado em intervalos de tempos peri dicos definido no m dulo C Ap s o tempo de intervalo a execu o sequencial do m dulo E001 interrompida e o m dulo E018 executado Ap s o seu final o processamento retorna para o ponto onde o m dulo E001 havia sido interrompido O m dulo E020 um trecho de programa aplicativo executado com o acionamento da entrada de interrup o do CP Quando ocorrer uma transi o Cap tulo 2 Descri o T cnica de subida no sinal presente nesta entrada a execu o segiiencial do programa aplicativo interrompida e o m dulo E020 executado Ap s o seu final o processamento retorna para o ponto onde o m dulo E ou P havia sido interrompido M dulo P Procedimento m dulos que cont m trechos de programa aplicativo sendo chamados por instru es CHP CHama Procedimento colocadas em m dulos de execu o procedimento ou fun o Ap s serem executados o processamento retorna para a instru o seguinte de chamada Os m dulos P funcionam como sub rotinas n o permitindo a passagem de par metros para o m dulo chamado Podem existir at 116 m dulos procedimento por programa aplicativo POOO a P115 M dulo F Fun o m dulos que cont m trechos de programa aplicativo escritos de forma gen rica permitindo a passagem de par metros para o m dulo chamado de forma a poderem ser reaproveitados em v rios programas aplicativos diferentes S
69. ia para evitar qualquer tipo de curto que possa vir a danificar o controlador ou seu processo Ao desenergizar o controlador e retirar a bateria perde se todos os arquivos armazenados em mem ria RAM assim como todos os valores dos operandos retentivos e a informa o de hor rio e data do rel gio 6 3 Cap tulo 6 Manuten o Para se ter acesso ao soquete da bateria o painel frontal do controlador deve ser retirado conforme a figura abaixo ATEN O O operador deve tomar todos os cuidados para evitar danos devido a descargas por ESD para tanto faz se necess rio a devida descarga tocando com a m o uma superf cie met lica aterrada Preju zos materiais podem resultar se as precau es necess rias n o forem tomadas aa 99121217 Figura 6 2 Retirada do Painel Frontal Para a retirada da bateria deve se deslocar lateralmente a mesma at que ela seja expulsa do respectivo soquete Ao se recolocar a bateria nova deve se tomar cuidado para n o colocar os dois p los em curto 6 4 Manuten o Cap tulo 6 Figura 6 3 Manuten o da Bateria do PL104 PL105 6 5 Cap tulo 6 Manuten o Manuten o Preventiva e Deve se verificar a cada ano se os cabos de interliga o est o com as conex es firmes sem dep sitos de poeira principalmente os dispositivos de prote o e Em ambientes sujeitos a extrema contamina o deve ser efetuada limpeza peri dica e
70. ia que armazena os m dulos que comp em o programa aplicativo e C pia de seguran a rea de mem ria onde feita uma c pia de back up dos m dulos do programa aplicativo e Operandos do programa aplicativo e dados do programa executivo rea de mem ria que cont m os operandos num ricos do programa aplicativo e as vari veis de uso do programa executivo 2 27 Cap tulo 2 2 28 Descri o T cnica EZPROM 16K C pia de seguran a RAM FFFFH sa da 8K gt Operandos do programa aplicativo 8K gt Dados do programa executivo 16K Programa aplicativo 8000H EPROM 7FFFH 32K gt Programa executivo 0000H Figura 2 7 Mapa de Mem rias PL101 PL102 e PL103 Cap tulo 2 Descri o T cnica Mapa de Mem rias PL104 PL105 e PL106 As figuras a seguir apresentam o mapa de mem rias dos CPs PL 104 PL105 e PL 106 onde e Programa executivo rea de mem ria que cont m o programa gerenciador da UCP e Programa aplicativo rea de mem ria que armazena os m dulos que comp em o programa aplicativo e Operandos do programa aplicativo e dados do programa executivo rea de mem ria que cont m os operandos num ricos do programa aplicativo e as vari veis de uso do programa executivo 7FFFH 0000H 7FFFH 0000H FFFFH 8000H FFFFH 8000H RAM 32K FLASH 32K 32K x
71. ica o estas tornam se v lidas e o equipamento conectado ao canal serial ALNET I dever possuir estes par metros com a mesma configura o sob pena de n o funcionamento da comunica o Cap tulo 6 Manuten o Este cap tulo apresenta os procedimentos de manuten o do sistema Nele est o contidas informa es sobre os problemas mais comuns encontrados pelo operador e procedimentos a serem tomados em caso de erros Diagn sticos do Painel A UCP apresenta no seu painel frontal LEDs que indicam diferentes estados de opera o A fun o destes LEDs auxiliar no diagn stico e solu o de poss veis erros A tabela a seguir apresenta os estados poss veis de serem visualizados nos LEDs EX PG e ER da UCP LEGENDA Acionado Piscando N o Acionado e X o Execuc o LEX PG ER ke oO O Programa o 1 O o O Ciclado FDA S e 0 Erro de E S e tempo de ciclo excedido x O Erro de programa O x Tabela 6 1 LEDs de Identifica o do Estado do CP O LED BT indica bateria gasta ou inexistente 6 1 Cap tulo 6 Erros na Opera o Manuten o Esta se o lista anormalidades mais comuns enfrentadas na opera o do CP Inclui explica es sobre a identifica o de cada tipo de erro e procedimentos a serem executados a fim de corrigi lo A figura a seguir apresenta um fluxograma de procedimentos a serem executados diante de diversos tipos erros que podem s
72. icas Figura 3 5 M dulo PL140 0 VOS DO 00072602B 3 13 Cap tulo 3 M dulos de E S PL141 O PL141 um m dulo anal gico para tens o e corrente podendo ser utilizado onde h necessidade de um grande n mero de entradas e sa das anal gicas As 16 entradas do PL 141 est o divididas em dois grupos de 8 sendo que as 8 primeiras podem ser configuradas como tens o 10 a 10V ou corrente 4 a 20 mA As demais s podem se utilizadas como corrente 4 a 20 mA A configura o das entradas feita por PAs pontes de ajuste As quatro sa das dispon veis fornecem tens o 10 a 10V e corrente 4 a 20 mA simultaneamente A escolha tens o ou corrente feita nas borneiras As principais caracter sticas do PL141 s o mostradas na tabela a seguir Caracter sticas Descri o Entradas 16 8 program veis para tens o 10 a 10V ou corrente 4 a 20 mA 8 somente corrente 4 a 20 mA Sa das 4 Tens o 10a 10V e corrente 4 a 20 mA simultaneas 12 bits 0 3 do fundo de escala O 25 C Calibra o N o necess ria Isola o Entradas e sa das n o isoladas Consumo 350 mA M x F A D 027 e F A D 028 Tabela 3 2 Principais Caracter sticas do PL141 3 14 Cap tulo 3 M dulos de E S VIACIVIAVIAE VIA VIA CVIA VIAS VAO SWW o E E TO O RP OT ENE ANALOG INPUT altus 2
73. idido em nove grupos dispon veis em todos os CPs PICCOLO e REL S contendo as instru es RNA contato normalmente aberto RNF contato normalmente fechado BOB bobina simples BBL bobina liga BBD bobina desliga SLT bobina de salto PLS rel de pulso RM rel mestre FRM fim rel mestre e MOVIMENTADORES contendo as instru es MOV movimenta o de operandos simples MOP movimenta o de partes de operandos MOB movimenta o de blocos de operandos MOT movimenta o de tabelas de operandos MES movimenta o de entradas ou sa das CES convers o de entradas ou sa das AES atualiza o de entradas ou sa das CAB carrega bloco de constantes e ARITM TICOS contendo as instru es SOM soma SUB subtra o MUL multiplica o DIV divis o AND fun o e bin rio entre operandos OR fun o ou bin rio entre operandos XOR fun o ou exclusivo bin rio entre operandos e CONTADORES contendo as instru es CON contador simples COB contador bidirecional TEE temporizador na energiza o TED temporizador na desenergiza o e CONVERS O contendo as instru es B D convers o bin rio decimal B D convers o decimal bin rio Cap tulo 2 Descri o T cnica TESTE contendo as instru es CAR carrega operando igual lt menor gt maior INDEXADOS contendo as instru es LDI liga ou desliga pontos indexados TEI
74. igado este estado indica que o CP est executando corretamente o programa aplicativo Estado Ciclado Caracteriza se pela execu o de uma varredura do programa aplicativo seguida de uma paralisa o do CP que passa a esperar nova ordem do programador para executar uma nova varredura Cap tulo 2 Descri o T cnica Quando a UCP do controlador program vel passa para o estado ciclado a execu o p ra bem como a contagem de tempo nos temporizadores Os temporizadores contam uma unidade de tempo a cada dois ciclos executados Identificado pelos LEDs EX e PG ligados este estado em conjunto com a monitora o e for amento de operandos facilita a depura o do programa aplicativo Estado Programa o O programa aplicativo n o executado n o havendo atualiza o de entradas e desabilitando todas as sa das enquanto que o CP aguarda comandos do programador E identificado pelo LED PG ligado Estado Erro identificado pelo LED ER ligado Indica que houve alguma anomalia no CP durante o processamento como erro de barramento ou erro de checksum Diversos outros tipos de erro s o detectados podendo ser consultados atrav s da op o de visualiza o de estado do CP nos programadores A figura a seguir apresenta um diagrama que descreve as possibilidades de passagem de um estado para outro 2 17 Cap tulo 2 2 18 Descri o T cnica MODO DE OPERACAO DO CP PROGRAMACAO aa
75. igura 4 22 Opera o via RS485 AL 2600 com IHM FOTON A conex o acima pode ser realizada tamb m nos modelos PL104 e PL105 atrav s da COM2 RS485 RJ45 utilizando o cabo AL 1717 para conectar o CP no primeiro derivador substituindo o cabo AL 2305 Existe a possibilidade de substituir a topologia descrita acima para a COM2 RS485 RJ45 pelo derivador terminador PO8525 Sendo assim a conex o entre o CP e o PO8525 efetuada pelo cabo PO8500 possibilitando a conex o da rede RS485 por conectores RJ45 Os derivadores s o conectados pelo cabo AL 2306 ou ent o utilizando o AL 2301 Ressaltamos que caso a interliga o entre os dois derivadores tenha uma dist ncia maior que 500m deve ser utilizado somente o cabo AL 2301 3 31 Cap tulo 4 3 32 Instala o Opera o em Rede ALNET I Os modelos PL103 PL104 e PL105 permitem a conex o a uma rede EIA 485 de CPs ALTUS com protocolo ALNET I vers o 2 0 atrav s derivador AL 2600 como mostra a figura a seguir AL 2500 AL 1397 9604 1124 Figura 4 23 Liga o em Rede ALNET I Os modelos PL104 e PL105 tamb m podem ser conectados uma rede RS485 atrav s da COM2 RS485 RJ45 utilizando o cabo AL 1717 substituindo o cabo AL 2305 Existe tamb m possibilidade de alterar o AL 2600 pelo PO8525 e tendo que alterar o cabo AL 2305 por PO8500 conforme se o Opera o com IHM FOTON do Cap tulo 4 Instala o Cap tulo 4 Instala o A
76. is do sistema certificando se que os mesmos estejam em bom estado e com valor e tipo correto antes de energizar o sistema ATEN O Nunca se deve substituir um fus vel por outro de maior valor de corrente sob pena de causar s rios danos ao equipamento Prote o contra Raios Em aplica es externas ou seja em que os cabos ou linhas de comunica o do CP com os sinais de campo saiam para fora da instala o ou percorram 3 47 Cap tulo 4 Instala o caminhos a c u aberto deve se considerar os poss veis danos causados por raios Recomenda se o uso de varistores ou arrestores com gases inertes nestes cabos para prote o do sistema contra sobretens es decorrentes da queda de raios nestas linhas Algumas blindagens tamb m s o necess rias conforme mostra a figura a seguir Q a 90 x gt ARMARIO TUNNUN E To 0 O SENSORES ARRESTOR VARISTOR Figura 4 36 Prote o Contra Raios 950917024 E recomend vel que se instalem estes dispositivos de prote o junto entrada da ind stria ou mesmo junto ao arm rio A figura anterior mostra a forma correta de instala o de prote o contra raios para um sistema gen rico Cada sistema possui detalhes pr prios de instala o portanto recomenda se que se estude cada caso individualmente para defini o da melhor forma de prote o Em casos considerados c
77. itais integradas 24 Anal gicos 2 Contagem 1 Interrup o 1 pode ser utilizado como contagem tamb m e Canal serial RS232 Cap tulo 1 A S rie PICCOLO A figura a seguir mostra o modelo PL102 T indicando as principais partes do produto o s 2 a a e o 7 0 1 pu 0 Je 1 4 OUTPUT 24 VDE com Ofo 24 s altus i i l 69 O PICCOLO 102 T PROGRAMMABLE CONTROLLER EX J pa 4 O BT O ER COUNTER ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT 5 O z s sz 5 Go c1 0V 1 o 0v 1 o ov sH INPUT 24 VDC F O TF L A o 1 2 8 a 5 6 7 0 1 2 3 4 5 ow 6 Canais anal gicos e contadores Entradas digitais 24 Vdc 1 Sa das digitais a transistor 24 Vdc 2 Conector de alimenta o 3 Interface Serial RS232 4 LEDs de estado da UCP 5 6 Figura 1 5 Painel Frontal do Modelo PL102 T Cap tulo 1 A S rie PICCOLO PL103 R e 16 Pontos de entrada digital 24 Vdc e 16 Pontos de sa da a rel e 2 Canais anal gicos configur veis individualmente como entrada ou sa da e 1 Ponto de entrada de contagem r pida e 1 Ponto de entrada de interrup o
78. limenta o dos M dulos de E S A s rie PICCOLO possui v rios m dulos de E S digitais PL143 R com sa das rel PL143 T com sa das transistor PL110 com sa das transistor e E S anal gicas PL140 PL141 e PL142 Esta se o mostra como alimentar os m dulos e suas entradas e sa das bem como recomenda as bitolas dos cabos utilizados A figura a seguir mostra a correta conex o para a alimenta o dos m dulos de expans o PL143 R PL143 T e PL110 O borne de conex o se encontra na parte superior do m dulo Fonte Alimenta o Figura 4 24 Conex o da Alimenta o do PL143 R PL143 T e PL110 Notas do diagrama 1 Verificar a alimenta o de acordo com a se o Caracter sticas T cnicas do Cap tulo 2 Descri o T cnica Contudo recomenda se o uso de fontes industriais 2 A conex o do CP e suas expans es ao plano de terra deve ser feito diretamente no painel el trico sendo que o comprimento do fio bitola de 1 5 mm deve ter no m ximo 10cm 3 O ponto comum da fonte de alimenta o deve estar conectado a barra de terra do painel el trico E recomendado ligar OV da fonte de alimenta o do CP ao terra minimizando ru dos el tricos no sistema 3 33 Cap tulo 4 3 34 Instala o PL143 R e PL143 T Na parte inferior do m dulo se encontra o conector das entradas digitais 24Vdc enquanto que na parte superior est o o conector de alimenta o e o conector da
79. mA 10 a 10V 12 Bits e PL143 R M dulo c 16 Entradas 24Vdc 16 Sa das Rel e PLI143 T M dulo c 16 Entradas 24Vdc 16 Sa das 24Vdc Os m dulos s o interligados entre si e UCP atrav s dos cabos planos presentes nos conectores EXP IN formando um barramento com at 3 m dulos de E S digitais e anal gicas O CP conectado ao primeiro m dulo de E S ligando o cabo plano dispon vel no conector EXP IN de E S Todos os outros m dulos presentes se interligam com o m dulo da esquerda da mesma maneira at que o m dulo mais a direita somente ligado atrav s do conector EXP IN Cap tulo 3 M dulos de E S MODULOS DE ENTRADA E SAIDAS DIGITAIS 96041127A Figura 3 1 Conex o dos M dulos UCP Cap tulo 3 M dulos de E S PL143 R O m dulo PL143 R uma expans o de 16 entradas 24 Vdc e 16 sa das rel para CPs da S rie Piccolo At 3 m dulos podem ser conectados aumentando a sua capacidade em at 48 pontos de entrada e 48 pontos de sa da CEE TETTE E mETere 1 0 R 1 OUTPUT 30 VDC 250 VAC o ov 24V A altus 2 5 me PICCOLO 143 R ge 3 INPUT 24 VDC 1 r 0 1 HT B TETTETETT 4
80. minal de programa o dever obrigatoriamente possuir conex o com o terra do sistema Todas as tomadas do arm rio devem possuir indica o clara de suas tens es importante que as alimenta es do painel el trico sejam corretamente distribu das atrav s de barras de distribui o ou bornes de liga o A partir destes pontos de distribui o geral leva se um cabo pr prio a cada ponto espec fico a ser alimentado Deve se evitar ramifica es locais nas alimenta es dos m dulos diminuindo se assim os percursos dos cabos conduzindo alta corrente 3 9 Cap tulo 4 3 10 Instala o Aconselha se a reuni o dos bornes de alimenta o em determinado espa o da r gua de bornes evitando se mistur los com os bornes de sinais dos m dulos para maior facilidade na sua localiza o ATEN O A ALTUS n o recomenda emendas em cabos pois podem causar danos ao sistema ou mesmo problemas de conex o no mesmo Para ramifica es como por exemplo as conex es dos sinais do arm rio aos elementos da m quina ou processos controlados utilizar r gua de bornes E necess ria uma borneira geral ou uma barra de terra no arm rio onde ser o realizados todos os aterramentos de fontes e m dulos Esta barra deve estar ligada a um terra com baixa resist ncia ATEN O Para melhorar a prote o contra interfer ncias eletromagn ticas no CP e seus m dulos conectados ao barramento o terra de prote o do cone
81. n a back up Em transfer ncias de RAM para EZPROM o programa integralmente copiado para a mem ria EZPROM sendo mantido na mem ria RAM para ser executado Flash EPROM PL104 PL105 e PL106 Mem ria onde s o armazenados os programas aplicativos mantendo os mesmos sem a necessidade de alimenta o da bateria Possui vida til de 100 000 ciclos de apagamento grava o Durante a fase de desenvolvimento de um programa aplicativo s o necess rias v rias transfer ncias de programas do programador para o CP Para agilizar o processo de depura o estas c pias tempor rias podem ser armazenadas e executadas em RAM Ao se ter uma vers o definitiva do aplicativo aconselha se que o programa seja transferido para mem ria FEPROM As transfer ncias entre mem rias s o disparadas atrav s de comandos do programador 2 13 Cap tulo 2 2 14 Descri o T cnica C o de Guarda Circuito temporizador que supervisiona o estado do microcontrolador o qual envia pulsos peri dicos para indicar o seu bom funcionamento Caso o microcontrolador deixe de enviar pulsos por 500 ms para o circuito de c o de guarda devido a alguma anomalia no funcionamento este circuito desabilita todas as sa das do CP para seguran a do controle do processo e interrompe o processamento at que o CP seja desenergizado Interface de Comunica o A UCP controla o s canal is de comunica o serial utiliza protocolo ALNET I ver
82. nados os programas aplicativos e os valores dos operandos da UCP Com o equipamento desenergizado os valores dos operandos retentivos e das tabelas s o mantidos atrav s da bateria O CP PL101 PL102 e PL103 sempre executar os m dulos de programa contidos nesta mem ria permitindo que seja feita uma c pia de seguran a back up em uma mem ria E2ZPROM Cap tulo 2 Descri o T cnica E2PROM PL101 PL102 e PL103 Mem ria onde s o armazenadas c pias de back up dos programas aplicativos Estas c pias se mant m com a desenergiza o do equipamento ou com a carga de novos programas em RAM Durante a fase de desenvolvimento de um programa aplicativo s o necess rias v rias transfer ncias de programas do programador para o CP Para agilizar o processo de depura o estas c pias tempor rias podem ser armazenadas e executadas em RAM Ao se ter uma vers o definitiva do aplicativo deve se fazer uma c pia de back up transferindo se esta para a mem ria EZPROM Somente s o realizadas transfer ncias do programa completo entre as mem rias RAM e E2PROM N o s o permitidas transfer ncias de m dulos isolados As transfer ncias entre mem rias s o disparadas atrav s de comandos do programador ou na energiza o do CP O CP somente executa o programa contido na mem ria RAM O programa contido na mem ria EZPROM n o pode ser executado diretamente servindo apenas como c pia de segura
83. ndo armazenados no pr prio programa aplicativo na etapa de programa o N o h limites no n mero de operandos constante utilizados no programa A declara o dos operandos realizada atrav s do software programador sendo armazenada no m dulo C A quantidade de operandos declarada deve se adequar capacidade m xima de mem ria dispon vel Ver manual de utiliza o do software programador utilizado A reserva dos operandos M e D realizada em blocos de 256 bytes No caso de operandos mem ria esta quantidade corresponde a 128 operandos Em operandos decimais corresponde a 64 operandos Os operandos TM e TD s o declarados informando se o n mero de tabelas necess rias para cada tipo e o n mero de posi es que cada tabela cont m poss vel a defini o de at 255 tabelas totais e at 255 posi es para uma tabela respeitando se o limite da mem ria destinada a operandos 2 25 Cap tulo 2 Descri o T cnica A tabela a seguir mostra o espa o de mem ria ocupado por cada tipo de operando e onde os seus valores s o armazenados KM constantem o Trrogramaaplcativo KD constante D programa aplicativo Ocupa o de mem ria Tabela 2 3 Ocupa o de Mem ria A tabela a seguir mostra a quantidade de operandos dispon veis para os controladores PICCOLO Os operandos S iniciam com S008 supondo que o barramento esteja completo Caso contr rio o primeiro octeto de sa da assume o valor sub
84. nex o do Cabo Serial RS232 Completo 3 27 Cap tulo 4 3 28 Instala o A tabela a seguir apresenta a lista de cabos dispon veis para a conex o aos canais seriais Cabos AL 1330 AL 1333 AL 1335 AL 1337 AL 1338 AL 1714 AL 1715 AL 1716 AL 1717 AL 1718 AL 1719 AL 1720 AL 1721 AL 1722 AL 1723 AL 1726 AL 1728 AL 2305 P08500 Porta COM 1 COM 1 COM 1 COM 1 COM 1 COM 3 COM 3 COM 2 COM 2 COM 3 COM 3 COM 3 COM 3 COM 3 COM 2 COM 3 COM 3 COM 1 COM 2 Equipamentos Interligados PICCOLO DB9 PICCOLO DB9 PICCOLO DB9 PICCOLO DB9 PICCOLO DB9 PICCOLO RJ45 PICCOLO RJ45 PICCOLO RJ45 PICCOLO RJ45 PICCOLO RJ45 PICCOLO RJ45 PICCOLO RJ45 PICCOLO RJ45 PICCOLO RJ45 PICCOLO RJ45 PICCOLO RJ45 PICCOLO RJ45 PICCOLO DB9 PICCOLO RJ45 IBM PC amp compat vel com conector DB9 WEBGATE IHMs FOTON1 e FOTON3 adaptador de comunica o AL 1413 IHMs FOTON5 e FOTON10 IHMs FOTON1 FOTONS FOTONS5 e FOTON1O PICCOLO RJ45 IBM PC amp compat vel com conector DB9 IHMs FOTON1 FOTONS FOTON5 e FOTON1O derivador AL 2600 adaptador de comunica o AL 1413 IHMs FOTON5 e FOTON10 IHMs FOTON1 e FOTONS3 adaptador de comunica o com modems IHMs FOTON51 FOTON52 e FOTON55 IHMs FOTON51 FOTON52 e FOTON55 WEBGATE MODEM DIGITEL derivador terminador AL 2600 derivador terminador PO8525 Tabela 4 6
85. nt nua Safe estado protegido das sa das Single turn encoder com c digo para apenas uma rota o Sistema redundante Sistema que cont m elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execu o da tarefa seja comprometida Sistema conjunto de equipamentos utilizados para o controle de uma m quina ou processo composto pela UCP do CP m dulos de E S microcomputador e interfaces H M Slot n mero associado ao endere o na rede do m dulo Software executivo Sistema operacional de um CP controla as fun es b sicas do controlador program vel e a execu o de programas aplicativos Software Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Soquete Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substitui o dos mesmos e simplificando a manuten o Status estado do m dulo Sub rede Segmento de uma rede de comunica o que interliga um grupo de equipamentos n s com o objetivo de isolar o tr fego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio f sicos Subsistema de E S Conjunto de m dulos de E S digitais ou anal gicos e interfaces que est o dispon veis para compatibilizar sinais l gicos do CP com sinais de campo Apresentam se na forma modular sendo montados em bastidores S rie Conjunto de m dulos que tenham o m
86. ntais dos dedos s partes energizadas e sem prote o contra gua conforme normas IEC 529 e Temperatura de opera o O a 60 C Excede a norma IEC 1131 e Temperatura de armazenagem 25 a 75 C Conforme a norma IEC 1131 e Umidade de opera o 5 a 95 sem condensa o Conforme norma IEC 1131 n vel RH2 e Peso Sem embalagem 400 g Com embalagem 500 g Caracter sticas El tricas e Tens es de entrada N vel l gico 0 0 Vdc a 5 Vdc N vel l gico 1 13 Vdc a 30 Vdc e Tempos de transi o 0 1 e 1 0 2 ms e Consumo Fonte 24 Vdc da UCP 50 mA e Dissipa o m xima do m dulo 3 W com alimenta o nominal e N vel de severidade de descargas eletrost ticas ESD Conforme a norma TEC 1131 n vel 4 e Imunidade a ru do el trico tipo onda oscilat ria conforme norma IEEE C37 90 1 SWC e Imunidade a ru do el trico tipo transiente r pido Conforme IEC 801 4 n vel 3 Cap tulo 3 M dulos de E S e Imunidade a campo eletromagn tico radiado 10 V m e 140 MHz Conforme norma IEC 1131 e Prote o contra choque el trico Conforme norma IEC 536 1976 classe I Cap tulo 3 M dulos de E S PL140 O PL140 um m dulo de entradas e sa das anal gicas podendo ser utilizado para sinais tipo RTD PT100 ou termopares tipos J ou K ou ainda com entrada anal gica de tens o 10 a 10V ou corrente 4 a 20 mA A configura o das entradas feita por PAs pontes de aju
87. ogramas prontos ou para permitir o exame do estado din mico de um sistema de controle Atrav s deste recurso poss vel verificar a correta opera o de qualquer parte do sistema de controle acompanhando todos os passos do programa em tempo real ou for ando a ocorr ncia de a es espec ficas Se desej vel o microcomputador pode operar permanentemente conectado ao Controlador Program vel Entretanto a vantagem de uma liga o tempor ria reside no fato de um nico programador poder servir a v rios CPs O software programador utiliza a linguagem de rel s e blocos funcionais com fun es integradas possuindo todas as ferramentas necess rias programa o visualiza o listagem grava o e monitora o em tempo real dos programas desenvolvidos para o CP O microcomputador utilizado para executar o programador deve possuir uma interface serial com padr o RS232 permitindo a sua liga o ao Controlador Program vel PICCOLO ATEN O Antes da conex o do cabo de comunica o serial deve se garantir o aterramento de ambos equipamentos em um terra comum evitando se o risco de n o funcionamento ou at mesmo a queima das suas interfaces seriais Maiores detalhes sobre a programa o e instru es de programa o podem ser encontrados no manual de utiliza o do software programador utilizado 2 19 Cap tulo 2 2 20 Descri o T cnica M dulos do Programa Aplicativo Um programa aplicativo
88. ole do sistema o texto do manual est se referindo Por exemplo a UCP redundante da CP 2 a UCP 1 e vice versa U UCP reserva Em um sistema redundante a UCP que supervisiona a UCP ativa n o realizando o controle do sistema estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa UCP redundante Corresponde outra UCP do sistema em rela o que UCP Unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Upload leitura de programa ou configura o dos m dulos Varistor Dispositivo de prote o contra surto de tens o Word Unidade de informa o composta por dezesseis bits Ap ndice A A 10 Gloss rio Principais Abreviaturas e BAT Bateria e BT Teste de Bateria do ingl s Battery Test e CARAC Caracter sticas e CP Controlador Program vel e Desenvolv desenvolvimento e DP Abreviatura para Decentralized Periphery e EEPROM Eletric Erasable Programmable Read Only Memory e EPROM Erasable Programmable Read Only Memory e FR Erro e FESD ElectroStatic Discharge Descarga devida a eletricidade est tica e EX Execu o e E2PROM Eletric Erasable Programmable Read Only Memory e E S Entradas e Sa das e FC For amento e Flash EPROM Flash Erase Programmable Read Only Memory e FMS Abreviatura para Fieldbus Message System e INTERF Interface e
89. ormato de maleta LED Light Emitting Diode Tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Linguagem Assembly Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m quina Linguagem de programa o Um conjunto de regras de conven es e de sintaxe utilizado para a elabora o de um programa Um conjunto de s mbolos utilizados para representa o e comunica o de informa es ou dados entre pessoas e m quinas Linguagem de Rel s e Blocos ALTUS Conjunto de instru es e operandos que permitem a edi o de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP Ap ndice A Gloss rio L gica de Programa o Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es da linguagem de diagrama de rel s que comp em um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas segiiencialmente constitui um m dulo de programa L gica Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es da linguagem de diagrama de rel s que comp em um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa Menu Conjunto de op es dispon veis e exibidas no v deo por um programa a serem selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa Mestre Equipamento de uma rede de comunica o de onde se originam solicita es de comandos para outros equipamentos da rede MIL HB
90. pelo prazo de doze meses a partir da data da emiss o da nota fiscal Esta garantia dada em termos de manuten o de f brica ou seja o transporte de envio e retorno do equipamento at a f brica da ALTUS em Porto Alegre RS Brasil ocorrer por conta do cliente A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam introduzidas modifica es nos equipamentos por pessoal n o autorizado pela ALTUS A ALTUS exime se de quaisquer nus referentes a reparos ou substitui es em virtude de falhas provocadas por agentes externos aos equipamentos pelo uso indevido dos mesmos bem como resultantes de caso fortuito ou por for a maior A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os ALTUS devem ser feitos por escrito O endere o da ALTUS pode ser encontrado na ltima capa A ALTUS n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS MASTERTOOL E QUARK s o marcas registradas da ALTUS Sistemas de Inform tica S A IBM marca registrada da International Business
91. po eletromagn tico radiado 10 V m 140 MHz Conforme norma IEC 1131 e Prote o contra choque el trico Conforme norma IEC 536 1976 classe I Caracter sticas de Software e Linguagem de programa o diagrama de rel s ladder diagram estruturado em m dulos com fun es e procedimentos A linguagem utilizada a linguagem de rel s e blocos cuja principal vantagem al m de sua representa o gr fica ser similar a diagramas de rel s convencionais O programa aplicativo pode ser escrito em um nico m dulo ou subdividido em partes melhor estruturado com a chamada de outros m dulos denominados fun es e procedimentos e Programadores para os modelos PL101 PL102 PL103 AL 3832 vers o 2 00 ou posterior AL 3830 vers o 3 50 ou posterior AL 3840 Mastertool vers o 1 20 ou posterior AL 3842 Master Tool PL vers o 1 21 ou posterior e Programadores para os modelos PL104 MT4000 vers o 1 06 ou posterior MT4000 PL vers o 1 06 ou posterior Cap tulo 2 Descri o T cnica MT4100 vers o 2 00 ou posterior MT4100 PL vers o 2 00 ou posterior PL105 MT4000 vers o 1 08 ou posterior MT4000 PL vers o 1 08 ou posterior MT4100 vers o 2 01 ou posterior MT4100 PL vers o 2 01 ou posterior PL106 MT4000 vers o 3 10 ou posterior MT4000 PL vers o 3 10 ou posterior MT4100 vers o 3 10 ou posterior MT4100 PL vers o 3 10 ou posterior e Fun es de softwa
92. pode ser dividido em v rios m dulos Esta divis o permite uma estrutura o do programa atrav s da cria o de procedimentos e fun es Os m dulos s o chamados para execu o pelo m dulo principal ou por outros m dulos atrav s de instru es pr prias Quando armazenado em disquete o programa aplicativo completo pode corresponder a um conjunto de arquivos onde cada arquivo corresponde a um m dulo Os arquivos s o denominados da seguinte forma T xxxxxx nnn nome do arquivo N mero do m dulo 0 a 255 Nome do m dulo at 6 caracteres Tipo do m dulo Exemplo F CONTR 005 Existem 4 tipos de m dulos de programa M dulo C Configura o cont m todos os par metros de configura o do CP como os m dulos presentes no barramento n mero de operandos utilizados e configura o do canal serial Existe apenas um nico m dulo de configura o C000 por programa aplicativo M dulo E Execu o podem existir at quatro m dulos de execu o por programa aplicativo E000 E001 E018 e E020 O E000 chamado m dulo de inicializa o executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem do estado programa o para execu o O m dulo E001 executado ciclicamente ap s o E000 O m dulo E001 obrigat rio para a execu o do programa aplicativo enquanto o m dulo E000 opcional Ambos s o chamados somente pelo sistema operacional do CP O m dulo E018 um trec
93. putador port til no formato de calculadora de bolso PC Programmable Controller Abreviatura de Controlador Program vel em ingl s Peer to peer um tipo de comunica o onde dois parceiros trocam dados e ou avisos Plug and Play forma de configura o que dispensa adapta es nos m dulos ou software Ponte de ajuste Chave de sele o de endere os ou configura o composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector remov vel utilizado para a sele o Ap ndice A Gloss rio Posta em marcha Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executados em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente Power down Sinal gerado pela fonte de alimenta o para comunicar s UCPs do sistema uma falha de energia garantindo desenergiza o segura e a prote o das mem rias retentivas Programa aplicativo Algoritmo de controle usualmente programado em linguagem de diagrama de rel s que especifica o comando de uma m quina espec fica para o CP Programa executivo Sistema operacional de um controlador program vel controla as fun es b sicas do controlador e a execu o de programas aplicativos Programa o O ato de preparar um programa em todas as suas etapas para um computador ou equipamento similar Programa Conjunto de instru es b sicas devidamente ordenadas com que se instr
94. r ticos consulte diretamente o servi o de suporte da ALTUS 3 48 Cap tulo 4 Instala o Teste de Funcionamento Para verifica o da correta instala o do sistema recomenda se os seguintes procedimentos de teste do CP Energizar o sistema Na primeira vez que energizado o CP deve ficar com o LED PG programa o piscando o LED ER erro ligado indicando a falta de programa aplicativo Caso o sistema n o inicialize n o ligue ou n o pisque nenhum LED consulte o cap tulo 6 Manuten o Caso o sistema inicialize conectar o programador e verificar seu estado e diret rio de m dulos Passar o CP para programa o Pode se ent o carregar os m dulos de software que comp em o programa aplicativo e colocar o CP em modo execu o Para informa es detalhadas recomenda se o manual de utiliza o do software programador correspondente 3 49 Cap tulo 5 Configura o Este cap tulo descreve sucintamente a configura o do equipamento devendo o usu rio buscar os detalhes da configura o no manual de utiliza o do programador A etapa de configura o realizada especificando se os par metros do m dulo C da UCP m dulo de configura o Inicializa o Para a correta configura o do sistema alguns procedimentos iniciais devem ser seguidos 1 Conectar o cabo no canal serial dispon vel do equipamento programador microcomputador IBM PCQ compat vel e na UCP a ser configurada
95. ra fixa o 4 3 Modelos 4 2
96. re que acompanham o Programador F CONT 005 acesso a pontos de contagem integrados somente para o PL102 PL103 PL104 e PL106 F ANLOG 006 acesso a pontos anal gicos integrados somente para o PL102 PL103 PL104 e PL106 F PID 033 fun o controle PID somente para o PL103 PL104 PL105 e PL106 F RELG 048 rel gio tempo real somente para PL104 e PL105 e Capacidade total de programa aplicativo Modelos PL101 PL102 e PL103 16 Kbytes de RAM Modelos PL104 e PL10S5 64 Kbytes de RAM 32 Kbytes de FLASH Modelo PL106 16 Kbytes de RAM 16 Kbytes de FLASH e Capacidade total de mem ria de back up Modelos PL101 PL102 e PL103 16 Kbytes de EZPROM e Carga de m dulos de programa atrav s de um canal serial durante execu o on line e Operandos para processamento digital 1 bit Entradas E capacidade m xima de at 64 operandos de entrada E000 0 a E007 7 nos modelos PL103 PL104 PL105 e PL106 Sa das S capacidade m xima de at 64 operandos de sa da S008 0 a S015 7 nos modelos PL103 PL104 PL105 e PL106 Auxiliar A at 768 rel s auxiliares A000 0 a A095 7 e Operandos para processamento num rico Cap tulo 2 Descri o T cnica Constantes Constante mem ria KM valor armazenado em 16 bits formato complemento de 2 Constante decimal KD valor armazenado em 32 bits formato BCD com sinal Operandos simples Mem rias M capacidade total de 4096 operandos M0000 a
97. res podendo ser facilmente substitu do Ap ndice A Gloss rio M dulo quando se referir a software Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros M dulos execu o M dulo E M dulos que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo Nibble Unidade de informa o composta por quatro bits Notebook microcomputador port til no formato de livro N ou nodo Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido Octeto Conjunto de oito bits numerados de O a 7 Operandos Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou conjunto de vari veis P 2006 1 000 M dulo programado em linguagem de diagrama de rel s que realiza o controle da redund ncia e da comunica o com as esta es remotas na UCP 1 P 2006 2 000 M dulo programado em linguagem de diagrama de rel s que realiza o controle da redund ncia e da comunica o com as esta es remotas na UCP 2 Palm Top microcom
98. resentadas informa es sobre cuidados gerais e aterramento O cap tulo 5 Configura o mostra como configurar a UCP utilizando se dos softwares programadores para a utiliza o dos recursos do CP atrav s do programa aplicativo O cap tulo 6 Manuten o trata da manuten o do sistema contendo os procedimentos que devem ser efetuados para verificar o correto funcionamento da UCP bem como informa es sobre manuten o preventiva O ap ndice A Gloss rio relaciona as express es e abreviaturas utilizadas neste manual xiii Pref cio Manuais Relacionados Para maiores informa es sobre os softwares programadores e a rede ALNET I recomendam se os seguintes manuais e Manual de Utiliza o e Programa o MASTERTOOL e Manual de Utiliza o da Rede ALNET II e NTP031 Norma T cnica Protocolo ALNET I e Manual de Caracter sticas T cnicas Controladores Program veis Terminologia Neste manual as palavras software e hardware s o empregadas livremente por sua generalidade e fregii ncia de uso Por este motivo apesar de serem voc bulos em ingl s aparecer o no texto sem aspas As seguintes express es s o empregadas com fregii ncia no texto do manual Por isso a necessidade de serem conhecidas para uma melhor compreens o e CP Controlador Program vel entendido como um equipamento composto por uma UCP m dulos de entrada e sa da e fonte de alimenta o e UCP Unidade Central d
99. rminais para cabos de 0 5 a 2 1 5 mm e Tens o de alimenta o 19 2 a 30 Vdc filtrado e Corrente nominal por ponto 2 A para cargas resistivas t O ms ou fator pot ncia 1 0 0 5 A para cargas indutivas t lt 7 ms ou fator de pot ncia gt 0 4 onde t a constante de tempo que igual a L R da carga e Prote o desativa as sa das quando a UCP entra em estado de erro e Prote o contra falta de energia sa das desligadas pela UCP em caso de falha de energia Cap tulo 3 M dulos de E S PL110 O m dulo PL110 uma expans o de 16 pontos de entrada 24 Vdc para CPs da S rie Piccolo At 3 m dulos podem ser conectados aumentando a sua capacidade em at 48 pontos de entrada Ki altus H pr PICCOLO 110 ze D INPUT 24 VDC r 0 TT 1 ol1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 2 4 5 6 7 0y 3 00072601B 1 Conector de expans o do barramento EXP OUT Conector de expans o do barramento EXP IN 3 Entradas digitais 24 Vdc Figura 3 4 M dulo PL110 Cap tulo 3 M dulos de E S Caracter sticas e N mero de pontos de entrada 16 e Optoacoplamento individual em cada ponto de entrada com OV comum e Indica o de estado de cada entrada atrav s de LEDs individuais e Conex o ao processo borne polarizado com terminais para cabos de 0 5 a 1 5 mm e ndice de prote o IP 30 Prote o contra acessos incide
100. s o 2 00 para comunica o do CP com os seguintes equipamentos mestres e Microcomputadores padr o IBM PC compat vel e Computador industrial AL 1490 e Laptop AL 3904 e Terminais de programa o e Interfaces homem m quina da s rie FOTON e CPs com m dulo F mestre Permite a comunica o ponto a ponto ou em rede com os programadores programas supervis rios ou outros softwares que utilizem o protocolo ALNET I O CP pode ser ligado em rede com os controladores program veis das s ries AL 600 AL 2000 QUARK e PONTO ou ponto a ponto com as interfaces homem m quina da s rie FOTON Informa es sobre os cabos utilizados para a comunica o e os sinais do conector e pinagem podem ser encontrados no item Interface Serial da se o Instala o El trica do cap tulo 4 Instala o Rel gio O circuito de rel gio composto por um circuito integrado dedicado o qual possui um oscilador interno para registrar e acumular a data e hora atuais sendo mantido ativo atrav s da bateria da UCP Fornece a informa o de data hora minutos e segundos para utiliza o pelo programa aplicativo Para a utiliza o do rel gio o m dulo fun o F RELG 048 deve ser utilizado Cap tulo 2 Descri o T cnica O rel gio encontrado nos modelo PL104 R PL104 T PL105 R e PL105 T Maiores informa es a respeito do m dulo fun o podem ser obtidas no manual de utiliza o do software programador E S Digitais Inte
101. s do Cap tulo 2 Descric o T cnica 2 O ponto comum da fonte de alimentac o para os sensores de campo OV pode ser ligado no terra do painel el trico A fonte de alimentac o para os sensores de campo deve garantir gue o sinal fornecido pelos sensores esteja dentro das especifica es do m dulo A fonte deve fornecer uma tens o cont nua e preferencialmente regulada 3 A bitola m nima recomendada para os cabos dos sinais de entrada 0 5 mm e para o OV 1 0 mm 4 Para funcionamento das entradas digitais necess rio manter o CP conectado com a alimenta o Cap tulo 4 Instala o Alimenta o das Sa das Digitais Integradas Na parte superior do CP se encontra o conector onde s o conectados os sinais de sa da e sua alimenta o A figura a seguir mostra um exemplo de conex o para 16 sa das digitais a rel Este tipo de sa da utilizada nos modelos PL101 R PL102 R PL103 R PL104 R PL105 R e PL106 R MAX 250VAC Sa das Optoacopladas am A Figura 4 10 Alimenta o das Sa das a Rel Notas do diagrama 1 A alimenta o das sa das n o deve ultrapassar o limite de 250 Vac ou 30 Vdc conforme se o E S Integradas do Cap tulo 2 Descri o T cnica 2 Para a liga o acima a bitola m nima recomendada para os cabos dos sinais de sa da e para o C comum 1 5 mm 3 Para funcionamento das s
102. s passos mostrados na figura a seguir Cap tulo 4 Instala o 96041109A Figura 4 4 Retirada dos M dulos do Trilho 1 Retirar o cabo do barramento e os conectores de alimenta o e de entradas e sa das puxando os at soltarem se do m dulo 2 Inserir uma chave de fenda na trava de fixa o por baixo do m dulo For ar a trava para baixo fazendo uma alavanca com a chave de fenda 4 Inclinar o m dulo para cima e a seguir levant lo para retir lo do trilho Conex es dos M dulos de E S UCP Esta se o apresenta a forma correta de conectar a UCP aos m dulos do subsistema de E S atrav s dos cabos planos Dois procedimentos s o fundamentais para a correta instala o do sistema e configura o das pontes de ajuste PAs ou jumpers existentes em cada m dulo de E S respons veis pelo endere amento dos m dulos 3 5 Cap tulo 4 Instala o e conex o do cabo plano de um m dulo no conector do m dulo a sua esquerda ATEN O Qualquer desrespeito a um dos procedimentos acima citados poder provocar o n o funcionamento do sistema Para a execu o dos procedimentos citados acima necess rio a retirada do painel frontal da UCP e dos m dulos de E S conforme descrito a seguir f Ln O Figura 4 5 Retirada do Painel Frontal 1 Retirar o painel frontal utilizando se do rasgo lateral do conector EXP OUT 2 Puxar o painel frontal at que este
103. s sa das rel no caso do PL143 R ou no PL143 T que possui sa da a transistor A figura a seguir descreve a conex o das sa das do m dulo PL143 R Sa das Optoacopladas bai A Figura 4 25 Alimentac o Sa das a Rel do PL143 R Notas do diagrama 1 A alimentac o das sa das n o deve ultrapassar o limite de 250 Vac ou 30 Vdc conforme se o PL143 R do Cap tulo 3 M dulo de E S 2 Para a liga o acima a bitola m nima recomendada para os cabos dos sinais de sa da I Omm e para o C comum 1 5 mm 3 Para funcionamento das sa das necess rio manter o m dulo energizado e conectado ao barramento da UCP Cap tulo 4 Instala o A figura a seguir descreve a conex o das sa das do m dulo PL143 T Sa das Optoacopladas A Figura 4 26 Alimenta o Sa das a Transistor do PL143 T Notas do diagrama 1 A alimenta o das sa das n o deve ultrapassar o limite de 24Vdc conforme se o PL143 T do Cap tulo 3 M dulo de E S 2 Para a liga o acima a bitola m nima recomendada para os cabos dos sinais de sa da 0 5mm e para o 24 Vdc 1 0 mm 3 Para funcionamento das sa das necess rio manter o CP energizado e conectado ao barramento da UCP 3 35 Cap tulo 4 3 36 Instala o A figura a seguir descreve a conex o das entradas digitais dos m dulos de expans o PL143
104. se desencaixe completamente do m dulo 3 6 Cap tulo 4 Instala o Endere amento dos M dulos de E S Cada m dulo de E S possui na parte superior de sua placa de circuito impresso uma ponte de ajuste para a configura o de um endere o para acesso ao m dulo A ponte de ajuste PA deve ser configurada de acordo com a posi o do m dulo no barramento A coloca o da ponte de ajuste coincide com a posi o do m dulo isto o m dulo ao lado da UCP tem a sua PA na posi o 1 e assim por diante Ponte de Ajuste O Sa le d Ai a OJ O O B Posi o 3 Posi o 2 Posi o 1 Figura 4 6 Configura o da Ponte de Ajuste CUIDADO Os endere amentos dos m dulos de E S devem ser feitos com os m dulos e o CP desenergizados 3 7 Cap tulo 4 Instala o Conex o do Barramento A comunica o entre a UCP e os m dulos ocorre atrav s de um barramento formado por um cabo plano presente no conector EXP IN dos m dulos de E S Para a liga o dos m dulos conectar o cabo plano do conector EXP IN no conector EXP OUT do m dulo imediatamente a sua direita at que o primeiro m dulo se ligue UCP 96041128 Figura 4 7 Conex o do Cabo nos M dulos CUIDADO Todas as conex es devem ser feitas com os m dulos e o CP desenergizados Ap s a configura o da ponte de ajuste e a conex o do cabo plano o painel frontal de
105. seq ente ao do ltimo octeto de entrada declarado Recomenda se deixar uma reserva de endere os de entrada E para que futuras inclus es de m dulos de E S n o desloquem os endere os de sa da S obrigando uma mudan a em todos os endere os S do programa aplicativo Para isto na declara o do m dulo de configura o m dulo C pode se definir o primeiro octeto de sa da como S008 prevendo uma expans o completa do barramento Para informa es sobre a declara o do m dulo de configura o consultar o manual de utiliza o do software programador utilizado 2 26 Cap tulo 2 Descri o T cnica Tabela 2 4 Quantidade M xima de Operandos A tabela anterior especifica a quantidade m xima poss vel de operandos M D TM e TD com a mem ria de operandos utilizada totalmente por cada tipo sem a declara o dos demais Caso sejam declarados dois ou mais tipos diferentes de operandos em um programa aplicativo o n mero m ximo poss vel para cada tipo ser diferente dos valores apresentados A utiliza o dos operandos atrav s das instru es de programa o no programa aplicativo apresentada em detalhes no manual de utiliza o do software programador Mapa de Mem rias PL101 PL102 e PL103 A figura a seguir apresenta o mapa de mem rias dos CPs PL101 PL102 e PL103 onde e Programa executivo rea de mem ria que cont m o programa gerenciador da UCP e Programa aplicativo rea de mem r
106. ste sendo a mesma para todas As duas sa das anal gicas fornecem tens o 10 a 10V e corrente 4 a 20 mA simultaneamente A escolha tens o ou corrente feita nas borneiras As principais caracter sticas do PL140 s o mostradas na tabela a seguir Caracter sticas Descri o Entradas 4 Program veis para RTD termopar J e K tens o 10 a 10V e corrente 4 a 20 mA Tens o 10 a 10V e corrente 4 a 20 mA simult neas 12 bits 0 3 do fundo de escala O 25 C Calibra o N o necess ria Isola o Entradas e sa das n o isoladas Alimenta o 24 Vdc 19 2 a 30 Vdc Consumo 350 mA M x Software M dulos fun o para convers o de RTD termopar entradas e sa das F PT100 002 F TERMO 008 F A D 027 e F D A 028 Tabela 3 1 Principais Caracter sticas do PL140 3 12 Cap tulo 3 M dulos de E S VIG JA E VIGC A E OVI24V JL J Lo 9 1 ANALOG OUTPUT Aga altus axr PICCOLO 140 ar IN OUT SCAN EX PG ER ANALOG INPUT r o 1r 1 1r 2 1r 3 1 V A V IV6 A V V A V V A JO ON A OR Conector de alimenta o Sa das anal gicas Conector de expans o do barramento EXP OUT Conector de expans o do barramento EXP IN LEDs de estado da UCP Entradas anal g
107. stru es podendo se programar at 32 instru es em uma mesma l gica Cada l gica simula um pequeno trecho de um diagrama el trico contendo barras de energia nos lados esquerdo e direito entre os quais s o posicionadas as instru es para a programa o desejada As instru es s o comandos de programa que podem acessar e ou alterar o valor dos operandos executando determinadas tarefas Os operandos identificam diversos tipos de vari veis e constantes utilizadas na elabora o de um programa aplicativo podendo ter seu valor modificado de acordo com a programa o realizada Como exemplo de vari veis pode se citar pontos de E S e mem rias contadoras M ximo 8 Columas em S rie 0 1 2 3 4 5 6 7 M ximo 4 Linhas Paralelas y a v lul Barra de Cemig Barra de Energia Energia Esquerda Direita Figura 2 6 Formato de uma L gica As duas linhas laterais da l gica representam barras de energia entre as quais s o colocadas as instru es a serem executadas As instru es contatos devem ser colocadas nas l gicas de modo a formar caminhos de corrente entre as barras de energia para o acionamento de instru es bobinas ou formato de caixas Para detalhamento destas informa es consultar o manual de utiliza o do software programador utilizado 2 23 Cap tulo 2 Descri o T cnica Operandos A tabela a seguir apresenta os operandos existentes na linguagem d
108. tagem tamb m e Canal serial RS232 Cap tulo 1 A S rie PICCOLO A figura a seguir mostra o modelo PL102 R indicando as principais partes do produto o e 2 a a e o r o ife 0 Je 1 4 comme ce ow amv s altus E i l 69 O PICCOLO 102 R PROGRAMMABLE CONTROLLER EX J pa 4 O BT O ER COUNTER ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT 5 O z s sz 5 Go c1 0V 1 o 0v 1 o ov sm INPUT 24 VDC F O TF j Ea o 1 2 8 a 5 6 7 0 1 2 3 4 5 ow 6 Canais anal gicos e contadores Entradas digitais 24 Vdc 1 Sa das digitais a rel 2 Conector de alimenta o 3 Interface Serial RS232 4 LEDs de estado da UCP 5 6 Figura 1 4 Painel Frontal do Modelo PL102 R 1 7 Cap tulo 1 A S rie PICCOLO PL102 T e 14 Pontos de entrada digital 24 Vdc e 10 Pontos de sa da a transistor 24 Vdc e 2 Canais anal gicos configur veis individualmente como entrada ou sa da e 1 Ponto de entrada de contagem r pida e 1 Ponto de entrada de interrup o pode ser utilizado como entrada de contagem e Capacidade de endere ar at 28 pontos E S dig
109. tes de RAM e 32 Kbytes de Flash EPROM J no PL106 o armazenamento do programa aplicativo na UCP utiliza 16 Kbytes de RAM e 16 Kbytes de Flash EPROM 2 15 Cap tulo 2 2 16 Descri o T cnica Estados da UCP Quando em opera o a UCP pode encontrar se em oito estados diferentes e Estado inicializa o e Estado execu o e Estado ciclado e Estado programa o e Estado erro Estado Inicializa o Identificado pelos LEDs EX PG ER e BT do painel frontal ligados Este estado indica que o CP est inicializando as vari veis do executivo e verificando a validade do programa aplicativo Ocorre logo que se energiza o controlador program vel seguindo para o estado de execu o caso contenha um programa v lido e o CP esteja em boas condi es ou para o estado de erro caso n o exista programa ou esteja inv lido ou o CP n o apresente condi es satisfat rias para opera o No estado de inicializa o o CP aceita comandos do programador para entrar diretamente em estado de programa o ao inv s de executar o programa aplicativo Este procedimento til para a corre o de alguns tipos de erros de programa ver cap tulo 6 Manuten o para maiores detalhes Estado Execu o Normalmente o controlador program vel encontra se neste estado lendo continuamente os pontos de entrada e atualizando os pontos de sa da de acordo com a l gica definida no programa aplicativo Identificado pelo LED EX l
110. tiliza se raios ultravioleta para apagar seu conte do podendo ser reprogramada sempre que necess rio N o perde seu conte do quando desenergizada Escravo Equipamento de uma rede de comunica o que responde a solicita es de comandos originados pelo mestre Esta o de supervis o Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo Esta o remota Equipamentos que realizam a leitura e escrita dos pontos de entrada e sa da do processo controlado comunicando os seus valores com a UCP ativa E2PROM Mem ria n o vol til apag vel eletricamente E S entrada sa da Dispositivos de entrada e ou sa da de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Na linguagem de rel s usada nos CPs ALTUS tamb m correspondem aos operandos E Entrada e S Sa das Flash EPROM Mem ria n o vol til apag vel eletricamente Frame uma unidade de informa o transmitida na rede Freeze estado da rede PROFIBUS quando os dados das entrada s o congelados Gateway Equipamento para a conex o de duas redes de comunica o com diferentes protocolos Os gateways AL 2400 S C ou QK 2400 permitem a interliga o da rede ALNET I com a rede ALNET II Hardkey Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador com a finalida
111. tilizado Configurados como Entradas e Faixa do sinal de entrada O a 10 Vdc e Resolu o 8 bits e Valor do LSB 39 2 mV e M ximo erro 25 C 1 LSB e Imped ncia de entrada gt 10 Mohms e Tempo de atraso 305 ms e Tipo de convers o aproxima es sucessivas e Sobrecarga permitida tens o m xima permitida de 15 V e Monotonicidade sem c digos faltantes sim Cap tulo 2 Descri o T cnica Configurados como Sa das e Faixa do sinal de sa da O a 10 Vdc e Resolu o 8 bits e Valor do LSB 39 2 mV e M ximo erro 25 C 1 LSB e Tipo de cargas resistiva indutiva e capacitiva e M xima carga capacitiva 10 nF e M xima carga resistiva 1Kohms e Prote o contra curto circuito para GND e alimenta o limita o de corrente para curto com alimenta o e GND em 20 mA e Monotonicidade sim 2 39 Cap tulo 3 M dulos de E S Os m dulos de E S foram desenvolvidos para a utiliza o com os CPs PL103 PL104 PL105 e PL106 conciliando as mesmas dimens es compactas com baixo custo Os m dulos apresentam se em quatro modelos e PL110 M dulo c 16 Entradas 24Vdc e PL140 M dulo c 4 Entradas Aanal gicas 4 a 20mA 10 a 10V PT100 e Termopar Selecion veis 2 Sa das Aanal gicas de 4 a 20 mA 10 a 10V 12 Bits e PL141 M dulo c 16 Entradas Anal gicas 4 a 20mA 10 a 10V 4 Sa das Anal gicas de 4 a 20 mA 10 a 10V 12 Bits e PL142 M dulo c 8 Entradas Anal gicas 4 a 20
112. tir bom aterramento 3 41 Cap tulo 4 Instala o Cuidados Gerais Distribui o das Alimenta es fora do Arm rio Em aplica es onde o arm rio est distante da m quina ou do sistema a ser controlado embora esteja no mesmo pr dio recomendam se os seguintes procedimentos e a condu o dos cabos do arm rio m quina deve ser feita em condutores met licos e o aterramento destes dutos deve ser feito a cada 20 metros e separar os cabos em dois grupos para distribui o nos dutos 1 cabos de sinais digitais at 60V cabos blindados conduzindo sinais anal gicos e cabos blindados com alimenta es at 230V 2 cabos com tens o superior a 230V Ilumina o do Arm rio fundamental que se coloque ilumina o interna no arm rio acionada por interruptor para facilitar a sua opera o Recomenda se que a ilumina o seja com l mpadas incandescentes pois l mpadas fluorescentes podem gerar interfer ncias indesej veis Se estas forem utilizadas as seguintes precau es devem ser tomadas de modo a reduzir a interfer ncia e colocar tela met lica aterrada entre a l mpada e o arm rio para reduzir a emiss o de ru dos e colocar blindagem nos cabos de alimenta o da l mpada e proteger o interruptor em caixa met lica e colocar filtro na rede de alimenta o junto chave 3 42 Cap tulo 4 Instala o Blindagem Recomenda se blindagem para a porta do arm rio paredes internas ou gav
113. to de sa da e Conex o ao processo borne polarizado com terminais para cabos de 0 5 a 2 1 5 mm e Tens o de comuta o nominal m xima 30 Vdc ou 250 Vac e Corrente nominal por ponto 2 A para cargas resistivas t O ms ou fator pot ncia 1 0 0 5 A para cargas indutivas t lt 7 ms ou fator de pot ncia gt 0 4 onde t a constante de tempo que igual a L R da carga e Corrente m nima 10 mA e Somat rio de corrente m xima em todos os pontos 8 A e Corrente m xima com todos os rel s acionados 300 mA e Prote o desativa as sa das quando a UCP entra em estado de erro e Prote o contra falta de energia sa das desligadas pela UCP em caso de falha de energia 3 5 Cap tulo 3 M dulos de E S PL143 T O m dulo PL143 T uma expans o de 16 entradas 24 Vdc e 16 sa das transistor para CPs da S rie Piccolo At 3 m dulos podem ser conectados aumentando a sua capacidade em at 48 pontos de entrada e 48 pontos de sa da TIE EAE e e a O rane Z altus w 4 ge PICCOLO 148 T Ee 2 o E 1 INET Ss UDS REED 3 1 Sa das digitais a
114. tted received data differential dados transmitidos ou recebidos em modo diferencial CASE PGND protective ground terra de prote o Tabela 4 4 Conector RS485 Na figura a seguir mostrada a conex o ao canal serial RS485 RJ45 na porta COM 2 Recomenda se que o conector do cabo fique firmemente preso no conector do CP para garantir o aterramento do cabo de comunica o e aumentar a imunidade a ru dos Cap tulo 4 Instala o 99121214 Po Figura 4 18 Conex o do Cabo Serial RS485 3 25 Cap tulo 4 Instala o RS232 completa O terceiro canal serial dos CPs PL104 e PL105 possui padr o RS232 completo com sinais de modem A conex o atrav s do conector f mea RJ45 feita na parte inferior do CP e denominado COMB A pinagem do conector RJ45 pode ser vista na tabela a seguir Pino Sinal Descri o O sinal para DCD data carrier detect dados transmitidos dados recebidos sinal de modem terra de sinal MAS SZEN sinal de modem sinal de modem DEE I sinal de modem terra de protec o Tabela 4 5 Conector RS232 completo Na figura a seguir mostrada a conex o ao canal serial RS232 RJ45 na porta COM 3 Recomenda se que o conector do cabo fique firmemente preso no conector do CP para garantir o aterramento do cabo de comunica o e aumentar a imunidade a ru dos 3 26 Instala o Cap tulo 4 GLelcL66 Figura 4 19 Co
115. ui uma determinada m quina para que realize opera es sobre os dados a fim de obter um resultado Protocolo Regras de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos RAM Random Access Memory Mem ria onde todos os endere os podem ser acessados diretamente de forma aleat ria e a mesma velocidade vol til ou seja seu conte do perdido quando desenergizada Regi o de mem ria onde feito o armazenamento de dados para o processamento do usu rio Rede de comunica o determin stica Rede de comunica o onde a transmiss o e recep o de informa es entre os diversos n s que a comp em garantida sob condi es de certeza pelo protocolo que a suporta dentro de um tempo m ximo Rede de comunica o mestre escravo Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas somente a partir de um nico n o mestre da rede ligado ao barramento de dados Os demais n s da rede escravos apenas respondem quando solicitados Rede de comunica o multimestre Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados Ap ndice A Gloss rio Rede de comunica o Conjunto de equipamentos n s interconectados por canais de comunica o Ripple Ondula o presente em tens o de alimenta o co
116. uir um a um os m dulos de E S e finalmente a UCP Cap tulo 6 Bateria Manuten o e N o realizada comunica o com CP quando se buscam informa es ou se tenta fazer a carga de m dulos atrav s do programador Verificar o modelo e as condi es do cabo de interliga o do microcomputador e a UCP Conferir se o canal de comunica o utilizado no microcomputador o selecionado pelo programador Verificar o aterramento entre os equipamentos Caso persista o erro provavelmente a porta serial do microcomputador ou do CP est o danificadas Substituir a UCP e utilizar outro microcomputador ou outra porta serial com o software programador Bateria de L tio V2 AA 3 V Os modelos PL101 PL102 e PL103 utilizam uma bateria de l tio 2 AA 3 V presa junto a placa da UCP atrav s de seus terminais por meio de solda Existe um LED no painel destes controladores BT para indica o de bateria fraca ou inexistente Para a troca da bateria contacte a o departamento de suporte da Altus Bateria de L tio CR2032 3 V Os modelos PL 104 e PL105 utilizam uma bateria de l tio CR2032 3 V presa junto a placa da CPU atrav s de um soquete permitindo uma f cil manuten o Existe um LED no painel destes controladores BT para indica o de bateria fraca ou inexistente Quando este LED se acender deve se providenciar a substitui o da bateria E aconselh vel desenergizar o controlador durante a substitui o da bater
117. unica o Byte Unidade de informa o composta por oito bits Canal serial Dispositivo que permite a conex o e comunica o de dados entre dois ou mais equipamentos atrav s de um padr o comum Ap ndice A Gloss rio Ciclo de varredura Uma execu o completa do programa executivo e do programa aplicativo de um controlador program vel Circuito de c o de guarda Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade no funcionamento de um equipamento Circuito integrado Dispositivo que incorpora em um nico encapsulamento todos os elementos e interliga es necess rias a um circuito eletr nico completo miniaturizado Clear estado da rede PROFIBUS quando as sa das s o protegidas Comando Instru o digitada pelo usu rio que indica ao equipamento ou programa qual a tarefa a ser executada Conector Elemento mec nico que permite conectar ou separar dois ou mais componentes ou circuitos el tricos Configura o Prepara o para p r o produto em funcionamento atrav s da integra o do hardware com o software Controlador Program vel Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo escrito em linguagem de rel s e blocos Comp e se de uma UCP fonte de alimenta o e estrutura de entrada sa da CSMA CD Disciplina de acesso ao meio f sico Consiste em monitora o da linha de dados para verificar possibilidade de acesso quando a mesma estiver livre acesso a linha po
118. ve ser recolocado pressionando se este contra a caixa do m dulo at se conseguir um encaixe completo 3 8 Cap tulo 4 Instala o Instala o El trica Informa es Gerais A instala o dos CPs ALTUS deve respeitar a norma IEEE 518 1977 Guide for Installation of Electrical Equipment to Minimize Electrical Noise Inputs to Controllers External Sources As normas atendidas pelos CPs PICCOLO est o descritas na se o Caracter sticas T cnicas do Cap tulo 2 Descri o T cnica Distribui o das Alimenta es no Arm rio A forma como realizada a distribui o dos cabos de sinais e alimenta es sem d vida um dos pontos mais importantes da instala o de controladores program veis A correta distribui o dos cabos no arm rio e o correto aterramento das partes garantem a compatibilidade eletromagn tica EMC da instala o protegendo a contra interfer ncias PERIGO Ao realizar qualquer distribui o dos cabos nos dutos ou alterar a posi o de cabos certifique se de que a alimenta o geral do arm rio esteja DESLIGADA A alimenta o do CP deve possuir chave geral Embora o CP j possua prote es contra curto circuito recomenda se o uso de bornes para alimenta o geral do painel de montagem com fus veis integrados bem como a previs o de uma tomada fornecendo 110 ou 220 Vac para uso do terminal de programa o importante que esta tomada possua pino de aterramento pois o ter

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