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Manual Semáforos -Resolução 483.2014_Correção em

1. CN Figura 9 2 Representa o do conceito de defasagem absoluta Neste cap tulo s o detalhados alguns dos aspectos referidos no Cap tulo 5 sobre a coordena o semaf rica na opera o em rede e s o apresentados os procedimentos para a programa o da sinaliza o semaf rica envolvida 183 9 1 Aspectos gerais da coordena o semaf rica A coordena o semaf rica traz benef cios principalmente nas situa es em que o deslocamento dos ve culos entre interse es sucessivas ocorre na forma de pelot es O deslocamento em pelot es depende da combina o de diferentes fatores dentre os quais o espa amento das interse es controladas ver Figura 6 8 9 1 1 Objetivos Os principais objetivos da coordena o semaf rica s o V 9 1 2 aumentar o conforto dos usu rios e reduzir os congestionamentos mediante a redu o do atraso e do n mero de paradas provocados pela passagem do tr fego veicular ao longo de um conjunto de interse es controladas por sinaliza o semaf rica evitar o bloqueio de interse es pr ximas entre si devido ocorr ncia de filas com extens o superior capacidade de armazenamento do trecho vi rio entre eles em casos especiais facilitar a circula o de pedestres em travessias sucessivas semaforizadas coordena o baseada no est gio de pedestres das diferentes travessias aumentar a seguran a de pedestres por meio da coordena
2. 201 Tabela 9 3 Resultados globais fornecidos pelo SIRI para os cen rios estudados 202 Tabela 9 4 Dados para o exemplo de via de m o nica 202 Tabela 9 5 Dados para o exemplo de via de m o dupla 204 Tabela 10 1 Caracter sticas da posi o do sem foro antes da via transversal 208 Tabela 10 2 Caracter sticas da posi o do sem foro depois da via transversal 209 Tabela 10 3 Dist ncia de Visibilidade de Parada no Sem foro em Fun o da Velocidade 211 Tabela 10 4 Dist ncia da Linha de Reten o ao Grupo Focal 212 t Tabela A2 1 Distribui o t de Student valores de E D N EE EE 246 Tabela A2 1 Distribui o t de Student valores de as continua o 247 Tabela A2 2 Valores recomendados para o erro da estimativa E 249 Tabela A6 1 Tempos de passagem dos ve culos sobre a linha de reten o 262 Tabela A6 2 Resumo dos valores calculados para os 15 ciclos observados 268 Tabela A6 3 Resumos dos valores calculados para os 16 ciclos observados 277 Tabela A6 4 Dados para o c lculo do tamanho da amostra n os 282 Tabela A6 5 Dados para o c lculo do tamanho da amostra n s 283 Tabela A6 6 An lise de sensibilidade do tamanho da amostra
3. 48 Figura 4 14 Estudos em locais novos abordagem ve culos 51 Figura 4 15 Valores de volume fluxo que justificam a implanta o de sinaliza o semaf rica em locais em fase de projeto Caso 1 rrenan 54 Figura 4 16 Valores de volume fluxo que justificam a implanta o de sinaliza o semaf rica em locais em fase de projeto Caso 2 rrrerereeeraeereaaa 55 Figura 4 17 Interse o de duas vias com velocidade regulamentada de 40 km h 57 Figura 4 18 Interse o de duas vias com velocidade regulamentada de 30 km h 58 Figura 4 19 Interse o de vias com velocidades regulamentadas de 40 km h e 30 km h 58 Figura 4 20 Interse o em T de vias com velocidades regulamentadas de 60 km h e AO torres re pesp igor Eas ae eoe aaa EEEE CASES Sds a ACD tapas Clio E EERE ESEA ESEE ia 59 Figura 4 21 Interse o de vias de m o nica e m o dupla com velocidades regulamentadas de 40 em h e S0 K N iss cestos tias io sionaoto a CDU alados Gas So cola SU o a a a o Dara dba a do raca aa 59 Figura 4 22 Exemplo de sinaliza o de advert ncia a ser localizada em se o anterior INLELSE O sssiosiasiactriastia onte seo aea aea TER soa DAS o Ro eae Essa a copa do Sia fabris Tn Va aula US acusa ea 61 Figura 4 23 Exemplo de sinaliza o especial de advert ncia a ser localizada na coluna ou bra o do sem foro que opera em tempo parcial reeerererareena 61 Figur
4. RO ho Ja Solu o n o semaf rica g Sinaliza o semaf rica h Legenda S Sim N N o Figura 4 11 Estudos em locais existentes abordagem ve culos 44 Descri o dos blocos do fluxograma a N mero de colis es com v tima evit veis por sinaliza o semaf rica maior do que Nrav O n mero m nimo limite de colis es com v timas evit veis por sinaliza o semaf rica N L Av que justifica a implanta o de sinaliza o semaf rica igual a 7 observado nos ltimos 3 anos ou 3 nos ltimos 12 meses Na Figura 4 12 s o apresentados alguns exemplos de acidentes que podem ser evitados com a ado o da sinaliza o semaf rica EXEMPLOS DE ACIDENTES EVIT VEIS POR SINALIZA O SEMAF RICA considerar tamb m outros indicadores como os volumes veiculares das aproxima es a ms Figura 4 12 Exemplos de acidentes evit veis por sinaliza o semaf rica b Efetuar pesquisas iniciais Fazer contagem classificada de ve culos n mero de ve culos por tipo em todas as aproxima es da intersec o durante a sua hora pico ver Ap ndice 3 e levantar os demais dados iniciais necess rios ao estudo tais como n mero de faixas de rolamento em cada aproxima o tempo de ciclo da rede se a interse o estiver inserida em uma via com sinaliza es semaf ricas operando de forma coordenada dist ncia da interse o estudada s interse es controladas por sinali
5. do Ciclo Est gios 1 2 Figura 7 21 Diagrama dos intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 66s 132 importante observar a forte eleva o do tempo de ciclo de 35 para 66 segundos causada pela necessidade de atender o verde de seguran a e simultaneamente manter a condi o de que os dois movimentos cr ticos t m que estar sujeitos ao mesmo grau de satura o Neste caso os graus de satura o Equa o 6 7 passam a ser x 0 72 e x 0 73 Tal aumento do tempo de ciclo de quase 100 implicar em aproximadamente a mesma eleva o no atraso do cruzamento Por isso conveniente considerar alternativas quando se faz necess rio refazer o tempo de ciclo devido ao verde de seguran a Uma poss vel op o abrir m o da igualdade dos graus de satura o entre os movimentos cr ticos Por exemplo mant m se a imposi o do grau de satura o original para o grupo de movimentos que n o sofreu a restri o do verde de seguran a 0 82 o que implica em que a fra o de verde original tamb m mantida Tal encaminhamento corresponde ao M todo 2 apresentado no item 6 14 3 e ser aplicado a seguir no presente exemplo utilizando a Equa o 6 17 i C lculo do novo tempo de ciclo M todo 2 do item 6 14 3 Segundo a Equa o 6 17 t ts X061 12 3 1 3 1 8 te 51s A partir do tempo de ciclo o tempo de verde real ver item 6 10 do Est gio 1 calculado como segue O tempo de
6. b 1 C lculo da defasagem usando a alternativa de ocorr ncia simult nea dos instantes centrais do tempo de verde das duas interse es sucessivas mediante a utiliza o da Equa o 9 12 Esse c lculo ilustrado na Figura 9 13 Defasagem de C2 com rela o a C1 76 60 def G jusante 3 amp s Adotar defajusante 8s Defasagem de C3 com rela o a C2 60 66 defa 3s Adotar defajusante 38 204 150 110 C i tp 11s eixo de 1 tp 8s centraliza o 3 banda 52s l Figura 9 13 Diagrama espa o tempo do exemplo de via de m o dupla na situa o b 1 b 2 combina o de estrat gias ocorr ncia simult nea dos instantes centrais do tempo de vermelho da interse o a montante com o tempo de verde da interse o a jusante ou vice versa mediante a utiliza o da Equa o 9 13 Esse c lculo foi adotado para a determina o da defasagem entre C2 e C3 A defasagem entre C1 e C2 foi determinada pela Equa o 9 12 e igual a 8s As defasagens referidas s o mostradas na Figura 9 14 Defasagem de C2 com rela o a C1 76 60 Bs def O jusante Adotar defa 8s Defasagem de C3 com rela o a C2 60 66 2 defa jusante 120 57s Adotar defa 57s 205 150 110 i u t f i Ci I no i e k n l i i i 1 a De TA eixode 1 1 H tp 11s l l centraliza o i tp 8s i lt lt lt gt ba
7. 3600NV defdideai tp een tel t E inser 9 11 em que todos os termos j foram definidos anteriormente A formula o aqui apresentada prejudicada pelos elementos citados no in cio deste item em particular pela n o uniformidade dos fluxos Esta uniformidade assumida na determina o de NVsobrae NVcon 9 3 3 3 Alternativas para defini o do valor da defasagem para vias de m o dupla As dificuldades mencionadas para obter a progress o perfeita em via de m o nica crescem no caso da coordena o da sinaliza o semaf rica para vias com duplo sentido de circula o m o dupla Em geral a defasagem ideal para um dos sentidos n o atende satisfatoriamente o sentido oposto Para se determinar defasagens satisfat rias para os dois sentidos de circula o com bandas de larguras iguais pode ser adotada uma das seguintes alternativas considerando pares de interse es sucessivas da rede a ocorr ncia simult nea dos instantes centrais do tempo de verde das duas interse es sucessivas ver Figura 9 7 mediante a utiliza o da Equa o 9 12 Os termos montante e jusante referem se a um dos sentidos da via adotado como refer ncia para a defini o das defasagens Essa estrat gia adequada para o caso de interse es pr ximas entre si 194 Verdemontante Ea Verdeusante Ed g 9 12 em que defajusante defasagem entre o in cio do tempo de verde da interse o a jusante com re
8. F 6 2 em que y taxa de ocupa o F taxa de fluxo do grupo de movimentos em ve culos por hora ou ucp por hora FS fluxo de satura o do grupo de movimentos em ve culos por hora ou ucp por hora 6 6 Grupo de Movimentos Cr tico Denomina se grupo de movimentos cr tico de um est gio o grupo de movimentos que apresenta maior taxa de ocupa o dentre aqueles que recebem verde nesse est gio O tempo de ciclo e os tempos de verde s o calculados em fun o das taxas de ocupa o somente dos grupos de movimentos cr ticos 77 Quando um grupo de movimentos servido em mais de um est gio a determina o do tempo de ciclo e tempos de verde segue procedimento especial apresentado no Exemplo 7 2 3 do Cap tulo 7 6 7 Entreverdes O entreverdes a parte do est gio programada ap s o fim do intervalo de verde com o prop sito de evitar acidentes entre os usu rios que est o perdendo seu direito de passagem e aqueles que v o passar a adquiri lo no est gio subsequente No caso dos grupos focais veiculares comp e se do intervalo de amarelo seguido sempre que poss vel do intervalo de vermelho geral No caso de grupos focais de pedestres consiste no intervalo de vermelho intermitente seguido do intervalo de vermelho geral 6 7 1 Entreverdes para os ve culos Este tempo tem a fun o de assegurar a travessia da interse o por ve culos que ao receberem a indica o amarela se encontrem a uma d
9. tz intervalo de tempo durante o amarelo e o vermelho em que ve culos de Mair chegaram a interse o a jusante s a dura o desse intervalo obtida pela Equa o 9 3 tz tuga tuga tp def Gidea 2 3 em que tva 1 tempo de verde real da Aproxima o 1 s tva 2 tempo de verde real da Aproxima o 2 s tp tempo de percurso s defaea tempo decorrido entre o in cio do intervalo de verde na Aproxima o 1 o in cio do intervalo de verde na Aproxima o 2 defasagem s Combinando as equa es 9 2 e 9 3 o valor de NVsobra passa a ser obtido pela Equa o 9 4 Fa NF aba E x oza i teaa Ea def Cigeal 3 4 Se o tempo de verde da Aproxima o 2 for maior do que o tempo de verde da Aproxima o 1 N Vobra O O segundo grupo formado pelos ve culos provenientes da convers o da Rua B para a Rua A assumindo que a defasagem tal que obrigue todo esse grupo a parar junto Aproxima o 2 O n mero de ve culos que integra esse segundo grupo determinado pela Equa o 9 5 Ele representa o n mero de ve culo que chega em cada ciclo e que atendido durante o tempo de verde 192 Fom t N Voon 3600 2 5 em que Feon taxa de fluxo do movimento Meon veic h te tempo de ciclo s O terceiro e ltimo grupo formado pelos ve culos que se incorporam aos movimentos Mair Meon Vindos de vias intermedi rias ou edifica es lindeiras Designa
10. 4 1 1 Defini es O termo movimento numa interse o ou trecho vi rio localizado em meio de quadra usado para identificar o fluxo de ve culos que t m a mesma origem e mesmo destino e ou o fluxo de pedestres que se deslocam na mesma dire o mas n o necessariamente no mesmo sentido Graficamente o movimento representado por tra o e seta onde o tra o indica a dire o e a seta indica o sentido A Figura 4 1 ilustra a interse o de duas vias de m o nica com movimentos veiculares MV e de pedestres MP Os movimentos MV1 e MV2 possuem mesma origem por m destinos diferentes O mesmo ocorre com os movimentos MV3 e MV4 Os movimentos MP1 e MP2 comp em se cada um deles de dois fluxos de mesma dire o e sentidos opostos Na Tabela 4 1 est o indicados os movimentos veiculares que interferem em cada um dos movimentos de pedestres considerados MV2 MV1 MV4 MV movimento veicular MP movimento de pedestres Figura 4 1 Representa o de movimentos em uma interse o de duas vias de m o nica 30 Tabela 4 1 Movimentos veiculares que interferem com os movimentos de pedestres MOVIMENTOS MP1 MP2 Os trechos de via por onde os ve culos chegam interse o s o denominados aproxima es da interse o A Figura 4 2 ilustra as aproxima es numa interse o de duas vias de m o nica e numa interse o de duas vias de m o dupla A rea da interse o onde os movimento
11. INSTANTE s o 21 24 26 41 44 46 Rua A G1 Rua B G2 INTERVALOS DURA O s CICLO 45 6 a b 32 6 a b Onde valor de a 6 5 e b 4 4 Figura 7 9 Diagrama de intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 46s C lculo do tempo de ciclo pelo M todo de Webster Retorno ao bloco d do fluxograma da Etapa III O c lculo a seguir baseado no item 6 9 2 Para determina o do tempo de ciclo utilizada a Equa o 6 11 e parte dos dados obtidos anteriormente o 15x7 5 1 Eiai No somat rio das taxas de ocupa o far o parte as parcelas referentes ao est gio 1 representado por y1 e ao est gio 2 y3 Ent o tem se 15x10 5 T 62 5 t 1 0380 i Ser adotado t 63s e A compara o entre o tempo de ciclo calculado e tempo de ciclo m ximo mostra que a condi o foi atendida f C lculo dos tempos de verde efetivos Para esse c lculo ser utilizada a Equa o 6 13 Y Seana e Para o Est gio 1 tem se tosfota 63 10 x os 29 65 113 Ser adotado ty etet 1 30s Analogamente para o Est gio 2 8 3 basf eta T 63 10 x 268 23 45 Ser adotado ty eter2 235 g C lculo do tempo de verde real Pela mesma raz o citada no caso da determina o do tempo de ciclo pelo m todo do grau de satura o m ximo os c lculos dos tempos de verde apresentar o o mesmo valor para o verde efetivo e o real h A compara o
12. es adequadas sobre a imagem da via visualizada no monitor de v deo ver Figura 3 8 medida que os ve culos percorrem a via cruzando as zonas de detec o configuradas elas s o ativadas pela mudan a do padr o da imagem do v deo resultando na detec o dos ve culos Figura 3 8 Representa o de imagem de v deo com zonas de detec o configuradas na tela do monitor 3 5 4 4 Detectores por microondas Os detectores que utilizam o processo de Sensor Remoto de Tr fego a Micro ondas RTMS Remote Traffic Microwave Sensor s o equipamentos projetados para aplica es de tr fego que medem a dist ncia dos objetos na trajet ria de seu feixe de microondas A capacidade de seletividade permite que o equipamento detecte ve culos estacion rios e m veis em diversas zonas de detec o Quando apontado para uma via o feixe de microondas do equipamento projeta no pavimento uma superf cie oval cuja largura depende do modo operacional selecionado do ngulo de montagem do sensor e da dist ncia do sensor ver Figura 3 9 O equipamento tem duas configura es de montagem t picas transversal e longitudinal e v rios modos de opera o Para aplica o em detec o na sinaliza o semaf rica o equipamento geralmente posicionado transversalmente via como ilustrado na Figura 3 10 Nesse caso o detector est montado em suporte margem da via com sua superf cie oval apontada em ngulo reto para as faixas de rolamen
13. o Taxa de fluxo de sa da satura o Figura 6 11 Ilustra o do crescimento da fila ao longo de mais de um ciclo 93 6 18 3 Atraso O indicador atraso visa medir a espera causada aos ve culos pela sinaliza o semaf rica O atraso representa a diferen a entre o tempo gasto por um ve culo para percorrer um determinado trecho sob o controle semaf rico e o tempo que gastaria se percorresse o mesmo trecho em regime de fluxo ininterrupto na velocidade desejada Nas situa es de tr nsito livre em que todos os ve culos conseguem passar no primeiro per odo de verde o atraso composto pelas parcelas atraso uniforme e atraso aleat rio medida que o tr nsito vai ficando mais saturado surge tamb m uma terceira parcela que o atraso por sobredemanda Quando a opera o atinge o congestionamento total o atraso aleat rio desaparece permanecendo os outros dois Na Figura 6 10 a rea do tri ngulo ABC corresponde ao somat rio dos atrasos dos ve culos durante um ciclo Como nesse exemplo hipot tico a taxa de fluxo de chegada dos ve culos constante sem aleatoriedade e sobredemanda este valor formado somente pelo atraso uniforme O valor da rea do tri ngulo dividido pelo n mero de ve culos durante um ciclo nc na Figura 6 10 equivale ao atraso uniforme m dio de um ve culo e pode ser determinado pela Equa o 6 21 a tele pe 6 21 em que ay atraso uniforme m dio de um
14. o da se o de detec o atividade d 163 Portanto como a Rua I que atendida pelo Est gio 1 possui tr s faixas de rolamento em sua aproxima o cr tica tem se tev 1 1 0 S 4 Analogamente como a Rua J que atendida pelo Est gio 2 apresenta duas faixas de rolamento tem se tev 2 1 8 s d Loca o da se o de detec o Em fun o das peculiaridades do local levantadas na atividade a da Etapa I e da escolha da estrat gia de corte timo elaborou se o projeto das se es de detec o mostrado na Figura 8 8 A loca o da se o de detec o para o est gio 1 correspondente ao atendimento de GM1 definida considerando te 1 0 s e a velocidade do fluxo igual a 15 m s Assim a dist ncia da se o de loca o linha de reten o iguala 15 metros 1 0 X 15 Para o est gio 2 correspondente ao atendimento de GM3 a loca o da se o de detec o definida considerando te gt 1 8 s e a velocidade do fluxo igual a 10 m s Assim a dist ncia da se o de loca o linha de reten o iguala 18 metros 1 8 X 10 A defini o da loca o da se o de detec o para o atendimento do GM2 fica condicionada programa o de um plano semaf rico onde este grupo de movimentos seja cr tico 164 I I I i Dist ncia a ser I I I e ceim gt calculada em fun o Rua I de outro plano E E E REET E E TE r E N lt lt REE OE PE
15. o do n mero e posicionamento dos grupos focais de pedestres a para faixas com largura igual ou inferior a 8m um grupo focal em qualquer posi o ao longo da largura da faixa b para faixas com largura entre 8 e 12 m um grupo focal na por o central da faixa ou um grupo focal em cada extremidade da faixa c para faixas com largura superior a 12 m no m nimo dois grupos focais distribu dos na largura da faixa de modo a assegurar a visibilidade de todos os pedestres 220 A Figura 10 11 apresenta exemplos de diferentes posicionamentos dos grupos focais de pedestres al al a Figura 10 11 Exemplos de posi es de grupos focais de pedestres 10 2 3 Crit rios para o projeto de loca o A loca o de grupos focais para pedestres deve seguir os seguintes crit rios a instalar pelo menos um grupo focal para cada sentido de movimento dos pedestres atendendo aos crit rios de visibilidade indicados no item 10 2 2 b evitar o conflito com as indica es luminosas veiculares c preservar o acesso s guias rebaixadas para pedestres existentes ou a construir conforme ilustrado na Figura 10 12 d garantir o conforto dos pedestres interferindo o m nimo poss vel na sua circula o Atendidos os crit rios anteriormente referidos deve se procurar reduzir o n mero de colunas a ser implantadas considerando que podem ser fixados em uma mesma coluna mais de um grupo focal veicular ou de pedestres 221
16. 00 65 00 ai N N N N 90 20 ES ES Ke Ee N 6 7 n o 1 1 1 2 1 Total de ve culos 103 109 107 123 110 109 106 95 ES veic s 1 64 1 76 1 55 1 60 1 85 1 58 1 64 1 58 1 69 151 1 tpin s 0 73 0 16 2 50 0 41 0 70 0 49 2 47 2 04 0 36 1 62 torn S 3 34 3 77 2 63 1 05 1 86 0 90 3 20 2 27 3 69 0 95 N 01 R N N 5 8 6 2 105 1 51 277 O fluxo de satura o expresso em ve culos por segundo determinado pela Equa o 14 enquanto os tempos perdidos inicial e final s o calculados pelas Equa es 16 e 17 respectivamente Para todos os ciclos considerados observa se que NIS 11 os intervalos de 2 a 12 NUS 12 PIEV 13 n mero do primeiro intervalo que cont m tempo de entreverdes UIEV 14 n mero do ltimo intervalo que cont m tempo de entreverdes A t tulo de exemplo s o apresentados a seguir os c lculos efetuados para os Ciclos 1 e 2 Ciclo 1 12 EAD TD RR p pe OC A O spa 5x11 55 55 NVI tn 5 eaa A FS 1 53 14 tom 2 DIEV 7 2 425 dE FS 1 53 Ciclo 2 12 DO E EA E E Fs _10 3 7 12 9 5 9 10 10 8 7 _ EE 2 5x11 55 55 tn EA E pin FS 1 64 14 tm X DIEV 7 0 90s PaE FS 1 64 278 Fluxo de satura o e tempos perdidos para o grupo de movimentos Como foram observados ciclos com toin lt 1 E tpm lt 0 o t cnico encarrega
17. 1 82 s 268 Considerando o estudo realizado como um estudo piloto o t cnico dever verificar se necess rio retornar a campo para coletar dados adicionais Para tanto dever adotar o procedimento indicado no item A6 2 1 A6 1 2 M todo 2 a Objetivo Permitir a medi o in loco do fluxo de satura o por grupo de movimentos que se utilizam de uma ou mais faixas de tr nsito em aproxima es controladas por sem foro juntamente com a determina o dos tempos perdidos inicial e final de cada est gio Ele derivado do m todo original da Road Note 34 RRL 1963 e do m todo adotado pela Companhia de Engenharia de Tr fego de S o Paulo CET 2001 Durante a aplica o do m todo o sem foro deve estar operando em tempo fixo visando simplificar o procedimento de coleta de dados em campo b Dados a serem coletados A coleta de dados deve ser realizada mediante o preenchimento da planilha mostrada na Figura A6 3 que re ne observa es realizadas em uma nica faixa de tr nsito ou num conjunto de faixas A decis o de observar mais de uma faixa em conjunto deve considerar as caracter sticas de utiliza o das faixas quando a corrente de tr fego inclui convers es direita e ou esquerda O tempo de dura o do est gio verde mais entreverdes dividido em intervalos com dura o de 5 segundos Se esse tempo n o for m ltiplo de 5s o ltimo intervalo NT ter dura o inferior a 5s Para o des
18. Exemplos de situa es em que a retirada da sinaliza o semaf rica recomendada a t rmino da interven o na via p blica ou em rea adjacente obra vi ria ou de edifica o que justificou a implanta o da sinaliza o semaf rica b redu o da intensidade do fluxo veicular a um n vel que possibilite o controle do tr nsito por outros meios como minirrotat rias ou sinaliza o vertical de regulamenta o de prefer ncia de passagem c desativa o de um polo gerador de viagens como um hospital escola etc cuja movimenta o de usu rios justificava a sinaliza o semaf rica d implanta o de travessia de pedestres em desn vel nas proximidades da travessia controlada por sinaliza o semaf rica 11 2 Metodologia de tomada de decis o para remo o de sinaliza o semaf rica A metodologia a ser utilizada para a decis o referente remo o de sinaliza o semaf rica envolve as seguintes atividades a serem realizadas em sequ ncia estudo t cnico avalia o pr tica da opera o sem sinaliza o semaf rica e tomada de decis o 11 2 1 Estudo t cnico O estudo t cnico deve a resgatar o hist rico da implanta o da sinaliza o semaf rica verificando se ela foi implantada por quest es de seguran a de fluxo de atraso ou por combina o desses aspectos 228 b verificar se houve no local altera es no uso e ocupa o do solo e ou no fluxo que teriam impacto sobre as con
19. Figura 7 6 Representa o esquem tica dos movimentos e aproxima es 106 e Determina o dos grupos de movimentos Grupo de movimentos 1 GM1 inclui os movimentos MV1 e MV2 Grupo de movimentos 2 GM2 inclui os movimentos MV3 e MV4 Grupo de movimentos 3 GM3 inclui os movimentos MV5 MV6 e MV7 f Defini o do diagrama de est gios Considerou se que embora conflitantes os movimentos MV 1 MV3 e MV4 podem receber verde simultaneamente por conta de caracter sticas peculiares deste exemplo Neste caso admitiu se que os fluxos dos movimentos MV3 e MV4 apresentam brechas em n mero e dura o suficientes para permitir a realiza o do MV1 e tamb m que h boas condi es de intervisibilidade Para situa es reais o t cnico deve avaliar se as condi es operacionais do local permitem esse tipo de arranjo Para a situa o considerada portanto adotado o diagrama de est gios mostrado na Figura Tl GM2 GM1 T Est gio 1 GM3 Est gio 2 Figura 7 7 Diagrama de est gios g Defini o dos grupos semaf ricos A Figura 7 8 mostra a distribui o dos grupos semaf ricos G1 e G2 para os tr s sem foros grupos focais que ser o utilizados na interse o 107 Figura 7 8 Distribui o dos grupos semaf ricos Grupo semaf rico 1 G1 Rua A ambos os sentidos que indica a sinaliza o para os grupos de movimentos 1 MV1 e MV2 e 2 MV3 e MV4 Grupo semaf rico 2 G2
20. es v quando o ve culo est em movimento de aproxima o de local semaforizado visibilidade dist ncia v quando o ve culo est parado na linha de reten o visibilidade a partir da linha de reten o a Visibilidade dist ncia A visibilidade do sem foro seja em suporte projetado sobre a via ou em coluna simples para o condutor de ve culo em movimento de aproxima o deve considerar o campo visual do condutor Figura 10 1 e a sua velocidade de aproxima o Campo visual do condutor em movimento sem interfer ncia visual m gt Dist ncia do ve culo linha de reten o X Visibilidade m nima a dist ncia Figura 10 1 Campo visual do condutor em movimento A visibilidade dist ncia deve garantir o tempo necess rio para o condutor perceber reagir e parar o seu ve culo na linha de reten o de forma segura A dist ncia percorrida pelo ve culo durante o tempo de percep o rea o e frenagem X na Figura 10 1 obtida pela Equa o 10 1 Esta dist ncia denominada dist ncia de visibilidade de parada 2 Y X vxt 10 1 pr SR RO Ha tig em que X dist ncia de visibilidade de parada em metros v velocidade regulamentada da via em m s tpr tempo de percep o e rea o em s Gaa desacelera o em m s cc i inclina o da via na aproxima o m m sendo em aclives e em declives 210 g aceler
21. o que pode ser de v regulamentar o direito de passagem dos v rios fluxos de ve culos motorizados e n o motorizados e ou pedestres numa interse o ou se o de via v advertir condutores de ve culos motorizados ou n o motorizados e ou pedestres sobre a exist ncia de obst culo ou situa o perigosa na via O subsistema de sinaliza o semaf rica composto basicamente de um conjunto de indica es luminosas sem foro ou grupo focal fixado ao lado da via ou suspenso sobre ela e dispositivo eletromec nico ou eletr nico controlador respons vel pelo acionamento dessas indica es luminosas Em situa es espec ficas tais como uso de dispositivos de detec o do tr fego equipamentos de fiscaliza o n o metrol gicos e centrais de controle em rea podem ser associados sinaliza o semaf rica de regulamenta o A opera o da sinaliza o semaf rica deve ser cont nua e criteriosamente avaliada quanto sua real necessidade e adequa o de sua programa o 2 1 Formas de controle do tr fego em interse o ou se o de via A decis o pela ado o da sinaliza o semaf rica no controle do tr fego deve ser precedida da avalia o da efic cia de outras formas de controle tais como v controle a partir da obedi ncia s normas gerais de circula o e conduta estabelecidas no C digo de Tr nsito Brasileiro CTB Y controle com o uso de sinaliza o vertical de regulamenta o placas
22. o semaf rica dado que essa implanta o foi justificada com base nos crit rios definidos no Cap tulo 4 deste Manual O presente cap tulo aborda os elementos b sicos que caracterizam a concep o do controle semaf rico e apresenta as diferentes estrat gias tipos de controle e os modos de implementa o do controle semaf rico Na se o final do cap tulo feita uma an lise geral dos diferentes tipos de controle e opera o apresentados 5 1 Elementos b sicos Na defini o do controle semaf rico s o empregados os termos apresentados a seguir a Grupo de movimentos E o conjunto de movimentos presentes em uma mesma aproxima o que recebem simultaneamente o direito de passagem ver Figura 5 1 b Grupo semaf rico o conjunto de sem foros grupos focais com indica es luminosas id nticas que controlam grupos de movimentos que recebem simultaneamente o direito de passagem ver Figura 5 1 raras Grupo de Movimentos 1 conjunto formado pelos movimentos MV1 e MV2 Grupo de Movimentos 2 conjunto formado pelo movimento MV3 Grupo de Movimentos 3 conjunto formado pelos movimentos MV4 MV5 e MV6 Grupo semaf rico 1 G1 conjunto de sem foros que controla os grupos de movimentos 1 e 2 Grupo semaf rico 2 G2 conjunto de sem foros que controla o grupo de movimentos 3 Figura 5 1 Ilustra o do conceito de grupo de movimentos e grupo semaf rico 62 c Est gio Denomina se est gio o intervalo de
23. tempo transcorrido entre o inicio da indica o verde e a passagem das rodas traseiras do quarto ve culo da fila em segundos Hfs tempo transcorrido entre o in cio da indica o verde e a passagem das rodas traseiras do ltimo ve culo da fila que servido durante o tempo verde em segundos A posi o desse ve culo na fila fs Hf tempo transcorrido entre o in cio da indica o verde e a passagem das rodas traseiras do ltimo ve culo proveniente da fila que passa sobre a linha de reten o LR A posi o desse ve culo na fila f Em ciclos n o saturados o f simo ve culo efetivamente o ltimo ve culo da fila Em ciclos saturados ele o ltimo ve culo da fila que servido no est gio ap s o t rmino do tempo de verde b 2 Instru es gerais para a coleta de dados v A coleta de dados n o deve ser realizada para ciclos em que a fila presente na faixa no in cio do verde inferior a 6 ve culos ou quando o trecho a jusante n o tiver capacidade de absorver os ve culos que cruzam a linha de reten o v A coleta de dados encerrada com a medi o de Hf que o tempo transcorrido entre o in cio do verde e a passagem das rodas traseiras do ltimo ve culo da fila que cruza a linha de reten o sendo f a posi o desse ve culo na fila v No caso de f lt 20 a posi o do ve culo na fila correspondente ao ltimo valor de tempo registrado verificada diretamente
24. 6 ELEMENTOS DA PROGRAMA O SEMAF RICA O presente cap tulo aborda os principais elementos envolvidos na programa o semaf rica Para cada elemento considerado apresentado o conceito a forma de determina o e exemplos de aplica o quando for pertinente A defini o de alguns elementos j foi apresentada no Cap tulo 5 mas ser repetida neste cap tulo a fim de facilitar as explica es Quest es relacionadas programa o de sem foros para ciclistas ser o tratadas em manual espec fico 6 1 Volume de Tr fego Denomina se volume de tr fego ou fluxo de tr fego ao n mero de ve culos ou pedestres que passa por uma dada se o de via durante o per odo de realiza o de uma contagem No caso da programa o semaf rica o volume de tr fego veicular sempre determinado por sentido de circula o do tr fego e geralmente formado por diferentes tipos de ve culos O volume de tr fego de cada movimento varia ao longo do tempo sendo fun o da hora do dia do dia da semana da semana do m s do m s e do ano em que esse movimento observado A varia o temporal do volume de tr fego depende das caracter sticas da cidade e do local espec fico 4 Para efeito da programa o semaf rica importante analisar essa varia o temporal do volume de tr fego especialmente ao longo do dia e do dia da semana Portanto recomenda se que as contagens sejam feitas pelo menos ao longo de um dia til t
25. E N EE A23 com ln V N I Na Equa o A2 3 t A o valor da estat stica t de Student definido em fun o do tamanho Pe cado da amostra e do n vel de signific ncia desejado a Esse valor pode ser obtido da Tabela A2 1 onde s o apresentados os valores para os n veis de signific ncia comumente empregados Para valores do n vel de signific ncia desejado diferentes de 5 e 10 dever ser consultada uma tabela mais geral da distribui o t 245 t Q Tabela A2 1 Distribui o t de Student valores de a Ty 1 a2 PARA N VEL DE SIGNIFIC NCIA A GRADE ER a 5 0 2 2 5 a 10 a 2 2 5 N 1 7 2 365 1 895 8 2 306 1 860 9 2 262 1 833 10 2 228 1 812 11 2 201 1 796 12 2 179 1 782 13 2 160 1 771 14 2 145 1 761 15 2 131 1 753 16 2 120 1 746 17 2 110 1 740 18 2 101 1 734 19 2 093 1 729 20 2 086 1 725 21 2 080 1 721 22 2 074 1 717 23 2 069 1 714 24 2 064 1 711 246 t Q Tabela A2 1 Distribui o t de Student valores de a continua o tr1 2 PARA N VEL DE SIGNIFIC NCIA a RAU DE LIBERDADE GRAU a 5 0 2 2 5 a 10 a 2 2 5 n 1 25 26 27 28 29 Para o exemplo mostrado na Figura A2 4 os seguintes dados foram obtidos o tempo m dio de espera de 47 1s v desvio padr o igual a 27 2s v amostra com 75 elementos Para o n vel de signific ncia a 5 e n mero total de pedestres na traves
26. O condutor n o enxerga as brechas e transp e a intersec o em condi es impr prias N o h brechas para transposi o melhoria das condi es de visibilidade altern ncia do direito de passagem Remo o de interfer ncias visuais Avan o do alinhamento da via perpendicular por meio de constru o de avan o de cal ada e implanta o de linha de reten o ou de continuidade do alinhamento Implanta o de rotat ria ou minirrotat ria Implanta o de sinaliza o semaf rica As velocidades de aproxima o s o elevadas ou h dificuldade para avaliar a velocidade de aproxima o de ve culos da transversal As normas de prefer ncia de passagem n o s o respeitadas Muitos movimentos conflitantes redu o da velocidade de aproxima o defini o das regras por meio de sinaliza o redu o dos conflitos Implanta o de sinaliza o de regulamenta o de velocidade Implanta o de fiscaliza o de velocidade Implanta o de redutores de velocidade Implanta o de sinaliza o semaf rica Defini o da preferencial por meio de sinal R 1 Parada Obrigat ria ou R 2 D a Prefer ncia Redefini o da via preferencial invers o da sinaliza o de prefer ncia de passagem Implanta o de sinaliza o semaf rica de advert ncia Implanta o de rotat ria ou minirrotat ria Implanta o de sinaliza o semaf ric
27. Para o c lculo da defasagem da segunda interse o coordenada da rede portanto deve ser inclu do o efeito do tempo perdido inicial para o deslocamento de NVsobra N o havendo levantamento in loco do valor de tpi pode se adot lo como igual a 2 segundos Para o c lculo da defasagem das demais interse es o tempo perdido inicial n o dever ser considerado 193 No caso da segunda interse o coordenada quando o tempo de verde da Aproxima o 2 for inferior ao tempo de verde da Aproxima o 1 para aplica es pr ticas sugere se a utiliza o da Equa o 9 8 desenvolvida a partir das Equa es 9 6 e 9 7 de fade 2 Es F dirig F Sa ipin F air tuas E tuaa E ronte 3600N Vinter 9 8 j ES Farr Analogamente quando o verde da Aproxima o 2 for superior ao verde da Aproxima o 1 sugere se a utiliza o da Equa o 9 9 Foon X 3600N Ve defQ sea to aku y Bakte t e 9 9 em que todos os termos j foram definidos anteriormente Para as demais interse es coordenadas v no caso do tempo de verde da Aproxima o 2 ser inferior ao tempo de verde da Aproxima o 1 sugere se a utiliza o da Equa o 9 10 desenvolvida a partir das Equa es 9 6 sem a inclus o do tpi e 9 7 v quando o tempo de verde da Aproxima o 2 for superior ao da Aproxima o 1 a Equa o 9 11 deve ser utilizada q 53 F dirty F dir vaa i vaz R contr 3600N Virar defGigeai ES E 2 10 E omnX
28. direita representado por um fator de ajuste espec fico ver fator fi pb Convers es em faixa exclusiva frr 0 85 Convers es em faixa compartilhada O fator determinado pela Equa o 32 sendo Prr a propor o de ve culos da faixa compartilhada que faz o movimento de convers o direita frr 1 0 15Par 32 293 A Equa o 32 aplicada quando a faixa compartilhada parte integrante de um conjunto de faixas Quando a faixa compartilhada for a nica faixa dispon vel para o grupo de movimentos considerado o fator determinado pela Equa o 33 frr 1 0 135Py 33 Em qualquer uma das situa es anteriores o valor adotado para frr deve ser maior ou igual a 0 05 Esse fator igual a 1 0 no caso de n o ocorrerem convers es direita no grupo de movimentos considerado Fatores de ajuste para o impacto da presen a de pedestres ciclistas sobre convers es esquerda f pb e direita frpb Estes fatores devem ser calculados no caso dos ve culos que recebem indica o verde para realizar o movimento de convers o ter que dar prefer ncia de passagem a pedestres e ou ciclistas em movimento conflitante durante todo o verde ou em parte deste A determina o desses fatores necess ria somente quando o movimento de convers o veicular n o protegido detalhada no Ap ndice D do Cap tulo 16 do HCM 2000 Quando os movimentos veiculares de convers o forem protegidos esses fatores s o iguai
29. dos a cada grupo de movimentos definidos a partir dos tempos de verde de cada est gio devem ser iguais ou superiores aos respectivos tempos de verde de seguran a Caso isso n o ocorra o tempo do est gio que redundou na insufici ncia do verde para algum grupo de movimentos tem que ser aumentado para que o referido grupo passe a dispor de um verde igual ao seu tempo de verde de seguran a ver item 6 14 i C lculo do novo tempo de ciclo O tempo de ciclo deve ser recalculado atrav s de m todos espec ficos ver item 6 14 1 para atender o s novo s tempo s de verde imposto s j 3 Intervalos tempo de ciclo Verifica o da condi o de que a soma de todos os intervalos luminosos de um ciclo deve ser igual ao tempo de ciclo Devido quest o dos arredondamentos nos c lculos intermedi rios pode ser que tal condi o n o seja cumprida Caso isso n o ocorra o s tempo s de algum ns intervalo s deve m ser ajustados a fim de coincidir sua soma com o tempo de ciclo garantindo se a n o altera o dos tempos de entreverdes k Programa o semaf rica Os passos anteriores culminaram na programa o semaf rica pretendida que normalmente apresentada na forma do diagrama de intervalos luminosos 101 7 1 4 Etapa IV Implementa o da programa o e avalia o dos resultados Teste do controlador programado a Implementa o da programa o semaf rica b Acomp
30. em interse o de via com canteiro central largo devem ser implantadas duas linhas de reten o com respectivas sinaliza es semaf ricas conforme Figura 10 8 Neste caso a programa o semaf rica tanto no que diz respeito ao tempo de entreverdes prever ou n o que a via seja atravessada em uma nica etapa quanto defasagem deve levar em conta as caracter sticas geom tricas do local e a composi o do tr fego Devido proximidade das sinaliza es semaf ricas deve haver um cuidado especial na disposi o dos grupos focais para evitar interpreta es incorretas por parte do condutor Esta preocupa o deve ser estendida tamb m programa o semaf rica 217 a 2 5 o e F po pa i 0 _ Men ann Nn i 8 o 1 8 3 i o a 1 A EA A l aja Aala Sem foros Anteriores Interse o Sem foros Posteriores Interse o Figura 10 8 Sinaliza o semaf rica com caixa de acomoda o suficiente 10 2 Sinaliza o semaf rica de pedestres 10 2 1 Crit rios de uso de grupos focais de pedestres Uma vez definida a implanta o de sinaliza o semaf rica em fun o do estabelecido no Cap tulo 4 o uso dos grupos focais de pedestres deve atender os crit rios a seguir discriminados 10 2 1 1 Sinaliza o semaf rica em meio de quadra N o permitida a implanta o de travessia semaforizada em meio de quadra apenas com grupos focais veiculares sem grupos foca
31. gio Tempo verde dura o do tempo de verde do est gio no ciclo considerado Saturado Preencher cada coluna com a letra S para ciclo saturado ou N caso contr rio Figura A6 3 Planilha para a coleta de dados M todo 2 271 c Procedimentos de c lculo Deve ser observado que v quando o tempo perdido inicial tpin determinado para um ciclo for inferior a I um segundo tem se a indica o de que algum problema ocorreu no escoamento da fila ou eventualmente na pr pria coleta dos dados nesse caso o ciclo deve ser descartado para o c lculo do tempo perdido inicial e considerado com reserva no c lculo do fluxo de satura o v quando o tempo perdido final tpm determinado para um ciclo for inferior a zero o ciclo deve ser descartado para efeito do c lculo do tempo perdido final e considerado com reserva no c lculo do fluxo de satura o v ciclos com valores de tpin tpm Muito superiores aos observados nos demais ciclos considerados podem indicar problema localizado no escoamento da fila ou eventualmente na coleta de dados A crit rio do respons vel pelo estudo os dados dos ciclos nessa situa o podem ser descartados para efeito do c lculo dos tempos perdidos Os dados desses ciclos tamb m devem ser considerados com alguma reserva no c lculo do fluxo de satura o Inicialmente deve ser determinado o n mero de ve culos que partiu da fila em cada intervalo NVI a partir do n mero ac
32. mec nicos Na maioria das vezes comportam apenas uma programa o semaf rica e possuem recursos operacionais limitados CONTROLADORES ELETR NICOS s o constitu dos por componentes el tricos e eletr nicos Sua programa o implementada a partir de recursos computacionais do equipamento Este tipo de tecnologia permite que os equipamentos disponham de recursos de programa o que facilitam as solu es de engenharia Diferentes tipos de controladores eletr nicos est o relacionados s diferentes estrat gias de controle do tr fego conforme apresentado no item 5 2 do presente Manual 3 5 4 Detectores de tr fego S o dispositivos que t m a fun o de detectar a demanda de tr fego ve culos motorizados n o motorizados e pedestres em determinado local Existem diferentes tecnologias utilizadas para este tipo de dispositivo que s o escolhidas de acordo com a necessidade funcional e com as caracter sticas de cada local 3 5 4 1 La os Detectores Indutivos Dentre os tipos de dispositivos mais utilizados para a detec o do tr fego veicular destacam se os la os detectores indutivos ver Figura 3 5 Esses dispositivos s o constitu dos por cabos met licos inseridos no pavimento constru dos geralmente na forma retangular e conectados a circuitos eletr nicos dos controladores Nesses la os circula corrente el trica que forma um campo magn tico o qual sofre altera es quando da passagem ou presen a de massa m
33. o importantes para a sua parametriza o Nas situa es em que a programa o for realizada manualmente seja porque a rede possui uma topologia simplificada seja porque n o existe a possibilidade de se recorrer a programas computacionais tais conceitos podem orientar o t cnico a elaborar essa programa o 9 3 1 Escolha do tempo de ciclo da rede O tempo de ciclo da rede resulta do c lculo dos tempos de ciclo determinados para as interse es que a comp e Para tanto pode ser empregado o m todo do grau de satura o m ximo ou o m todo de Webster conforme apresentado no Cap tulo 6 item 6 9 Tempos de ciclo que foram determinados para atender o crit rio de verde de seguran a item 6 14 1 n o devem influenciar na defini o do tempo de ciclo da rede Denominam se interse es cr ticas da rede aquelas que apresentarem os maiores valores de tempo de ciclo Como o tempo de ciclo deve ser nico para todas as interse es da rede o seu valor deve ser o menor poss vel sem contudo causar congestionamento nas interse es mais saturadas Em termos pr ticos recomenda se que nenhum grupo de movimentos de nenhuma interse o da rede opere em um grau de satura o superior a 90 a fim de manter uma reserva capaz de absorver os efeitos provocados pela aleatoriedade de chegada dos ve culos por incidentes operacionais e por outros imprevistos Quanto menor o grau de satura o adotado maior a reserva de capacidade obtid
34. o semaf rica contagens classificadas detec o de presen a e medi o de velocidade O uso do equipamento em aplica es tempor rias adequado devido facilidade da sua instala o e retirada Linhas de Fluxo Magn tico da Terra Hia sem a presen a de ve culo superf cie terrestre a sem a presen a de ve culos Linhas de Fluxo Magn tico da Terra na presen a de ve culo A presen a do ve culo distorce as linhas de fluxo Superf cie terrestre b na presen a de ve culos Figura 3 11 Ilustra o da perturba o do campo magn tico terrestre provocada pela passagem de um ve culo Fonte adaptada de Traffic Detector Handbook FHWA 2006 3 5 4 6 Detec o por radia o infravermelha T cnica de detec o de ve culos e pedestres fundamentada em dois tipos de capta o 27 a detec o ativa o detector envia o sinal que refletido pelos ve culos ou pedestres e captado em seguida pelo mesmo detector O equipamento ilumina a zona de detec o na faixa infravermelha e captura as ondas refletidas pelos ve culos pelos pedestres pela pista de rolamento ou por outros elementos pr ximos b detec o passiva n o h emiss o de energia pelo detector O equipamento capta a radia o infravermelha gerada por outras fontes por exemplo raios solares e refletida pelos ve culos ou pedestres Figura 3 12 Esses detectores podem ser posicionados ao lado da via ou sobr
35. tpir tempo perdido no in cio em segundos tpm tempo perdido no final em segundos No caso de est gio de pedestres o tempo de verde efetivo igual ao tempo de verde real O valor m nimo do tempo de verde do est gio de pedestres deve ser igual a quatro segundos sendo o valor recomendado igual a sete segundos Caracter sticas espec ficas da travessia ou do fluxo de pedestres podem recomendar a ado o de valores superiores a sete segundos para o tempo de verde No caso em que a travessia de pedestres servida durante um est gio veicular travessia tipo carona o tempo de verde do grupo focal do pedestre determinado em fun o da dura o desse est gio O tempo de verde do grupo focal do pedestre ser igual ao tempo do est gio veicular subtra do do tempo de vermelho intermitente acrescido ou n o de um tempo de vermelho geral que deve ser igual ao tempo necess rio para a travessia Nesse caso o tempo de verde para pedestres deve atender os valores m nimos estabelecidos no par grafo anterior podendo exced los Em todos os casos o tempo de vermelho intermitente deve ser dimensionado de acordo com a Equa o 6 6 ver item 6 7 2 para garantir a travessia segura dos pedestres 6 11 Capacidade Denomina se capacidade de um grupo de movimentos o n mero m ximo de ve culos que pode passar em uma aproxima o controlada por sinaliza o semaf rica durante uma hora considerando se a sua opera o normal E dete
36. 05 98 2 595 C lculo do vermelho geral tyg _ d c T y tug Para o Est gio 1 d21 6m faixa de pedestres 4m 2m de faixa de reten o e afastamento 7m largura da Rua D 13m Para o Est gio 2 tem se duas dist ncias uma percorrida pelos ve culos que fazem a convers o d gt 24 e outra pelos que utilizam a Avenida C centro bairro d2 2 Sendo do 22 2 5m parte do canteiro central 8m largura da pista bairro centro da Avenida C 4m faixa de pedestres 14 5m do 2 7m largura da Rua D 4m faixa de pedestres 1 Im Portanto para o Est gio 2 ser usado d gt 24 por ter a maior extens o entre os dois Para o Est gio 3 d23 6m faixa de pedestres 4m 2m de faixa de reten o e afastamento 2 x 8m largura de cada pista da Avenida C 3 5m canteiro central 4m faixa de pedestres 29 5m c 5m predomin ncia de autom veis no local Para o Est gio 1 120 1345 Ps q E Para o Est gio 2 14 5 5 v2 LT EE Lif7s Para o Est gio 3 23934 5_ vga AL 3 1ls Portanto os entreverdes ser o Est gio 1 tem 1 tam 1t tvg 1 3 76 1 08 4 845 Ser adotado 5s sendo tam 1 48 tvg 1 Is Est gio 2 tem2 tam 2 tv 2 3 76 1 17 4 935 Ser adotado 5s sendo tam 2 48 tvg 2 Is Est gio 3 ten 3 tam 3 tvg 3 2 59 3 11 5 75 Ser adotado 6s sendo tam 3 38S tvg 3 3s ETAPA II Os dados a seguir aprese
37. 1 graus de liberdade e n vel de signific ncia a ver Tabela A6 7 n n mero de elementos da amostra S desvio padr o amostral A semi amplitude do intervalo de confian a e corresponde ao erro da estimativa E ver Equa o 20 285 Tabela A6 7 Valores de tw 1 a 2 tn a 2 para n vel de signific ncia a Grau de liberdade n 1 a 5 a 2 2 5 a 10 a 2 5 0 4 2 776 2 132 5 2 571 2 015 6 2 447 1 943 7 1 895 8 2 306 1 860 9 2 262 1 833 10 1 812 11 1 796 12 1 782 13 1 771 14 1 761 18 2 101 1 734 28 2 048 1 701 286 a Estimativa por intervalo para os resultados do exemplo do M todo 1 Neste caso a estimativa ser feita para um n vel de signific ncia igual a 5 a 1 Estimativa por intervalo do fluxo de satura o n 15 FS 1840 vph S 116 35 vph ti4 0 025 2 145 S 116 35 A T E E T E 64 44 vph et an J5 Com o uso da Equa o 23 o intervalo para a estimativa do fluxo de satura o igual a Fluxo de satura o IC 1840 64 44 1775 56 1904 44 a 2 Estimativa por intervalo do tempo perdido inicial n 15 tpin 1 58 vph S 0 43 vph t14 0 025 2 145 S 0 43 e t _ X 2 145x 0 24 s n 1 In 15 Com o uso da Equa o 23 o intervalo para a estimativa do tempo perdido inicial igual a ton IC 1 58 0 24 1 34 1 82 a 3 Estimativa por intervalo do te
38. 10 2 4 referente ao sem foro para pedestres 10 4 Crit rios de loca o do controlador semaf rico O controlador o equipamento respons vel pela execu o da programa o semaf rica bem como pelo chaveamento liga e desliga das l mpadas dos grupos focais A posi o a ser escolhida para loca o de controladores na via deve observar diversos itens envolvendo condi es operacionais de seguran a e de otimiza o de materiais e servi os para a instala o Os controladores devem ser locados a de forma a garantir um afastamento lateral m nimo de 0 50m do meio fio b na cal ada de forma a n o interferir na circula o de pedestres c visando otimizar a quantidade de cabos e dutos de instala o el trica de grupos focais de la os detectores e de rede de comunica o d em locais com espa o suficiente para execu o dos servi os de opera o e manuten o a fim de permitir que o t cnico possa permanecer sobre a cal ada com seguran a e em locais com boa visibilidade da rea da interse o a fim de facilitar a opera o manual f pr ximos ao ponto da rede el trica que possa servir de tomada para a alimenta o pr ximos rede de comunica o com outros controladores ou com o centro de controle A instala o de controladores n o deve ser feita em locais a em que havendo acidentes de tr nsito os ve culos envolvidos tenham a tend ncia de atingir o controlador b em que ocorr
39. 100 Figura 7 3 Sequ ncia de atividades da Etapa IV rear 102 Figura 7 4 Histograma de fluxo eee e ao ea aese ran ESNE eNe eee 104 Figura 7 5 Cruzamento da Rua A coma Rua B rrenan 105 Figura 7 6 Representa o esquem tica dos movimentos e aproxima es 106 Figura 7 7 Diagrama de est gios i E a EE NEA EEN E 107 Figura 7 8 Distribui o dos grupos semaf ricos essseesesseseesesresrsresseserresrertereeseeerseseseee 108 Figura 7 9 Diagrama de intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 465 113 Figura 7 10 Diagrama de intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 63s 114 Figura 7 11 Cruzamento da Avenida C com a Rua D ie 116 Figura 7 12 Representa o esquem tica dos movimentos e aproxima es 117 Figura 7 13 Diagrama de est gios n ieee i teeni n e E e RE E AER R NE 118 Figura 7 14 Distribui o dos grupos semaf ricos essesesseseeesisreereressseserresrsrrereessetrrereerees 119 Figura 7 15 Diagrama de intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 107s 125 Figura 7 16 Diagrama de intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 94s 126 Figura 7 17 Croquis do cruzamento erre aa raS R eE aa EE 127 Figura 7 18 Representa o esquem tica dos movimentos e aproxima es
40. 128 Figura 7 19 Diagrama de est gios ee e e S encara cane a a 129 Figura 7 20 Distribui o dos grupos semaf ricos rrenan 129 Figura 7 21 Diagrama dos intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 668s 132 Figura 7 22 Diagrama dos intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 51s 134 Figura 7 23 Croquis do cruzamento eee aK AEE EEEE ia 136 Figura 7 24 Representa o esquem tica dos movimentos e aproxima es 138 Figura 7 25 Diagrama de est gios a eE Eea Ee Ea a SEEE EEEE EEN 139 Figura 7 26 Distribui o dos grupos semaf ricos erraram 140 Figura 7 27 Diagrama de intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 140s 144 Figura 8 1 Funcionamento de um est gio atuado em fun o de solicita es de ve culos 147 Figura 8 2 Posicionamento de la o detector inibidor 148 Figura 8 3 Rela o entre o posicionamento longitudinal da se o de detec o e a extens o de yerde eian AE PNR On POR NE GRIP RED PORN ANO PRP RA RE RR AR RS OR PRECE RAE PRP N 151 Figura 8 4 Fluxograma da Etapa III atua o por ve culos 157 Figura 8 5 Interse o das ruas Te J re recerraereeanercaeracanaeeananes 160 Figura 8 6 Diagrama de est gsios a ia ist ea ee eE a pinga de Dedo pub ns nan Ea SEE eLa Goa 161
41. Etapa II da programa o semaf rica mostrada no item 7 1 Esses dados foram obtidos a partir de levantamentos de campo Taxa de fluxo de cada grupo de movimentos Avenida M sentido centro bairro F 2000 ve c h Avenida M sentido bairro centro F 1900 ve c h Fluxo de satura o Avenida M sentido centro bairro FS 3700 ve c h Avenida M sentido bairro centro FS 3700 ve c h Tempo perdido inicial e final de cada grupo de movimentos Neste exemplo considerou se o tempo perdido de cada grupo de movimentos como sendo igual ao seu tempo de entreverdes Pedestres Velocidade de travessia dos pedestres medida no local de travessia 1 1 m s ETAPA III Determina o da programa o semaf rica Em fun o das observa es levantadas na Etapa I adotou se que o tempo de verde para a travessia de pedestres ou seja o tempo de verde do est gio 2 igual a 6s item 8 5 2 Tempo de vermelho intermitente para o est gio 2 De acordo com a Equa o 6 6 o intervalo vermelho intermitente entreverdes para o est gio que serve aos pedestres foi calculado por feio ses 11 3 Adotar ten 19 s 176 Ap s o vermelho intermitente deve ser previsto um intervalo de vermelho geral conforme consta no item 6 7 2 Neste exemplo adotou se o valor de 1 0 s para o vermelho geral Portanto o est gio 2 tem dura o de 26 s 6 de verde 19 de vermelho intermitente e 1 de vermelho geral
42. Etapa IV Implementa o da programa o e avalia o dos resultados Esta uma etapa que deve ser cumprida sempre mesmo que seja atrav s da simples avalia o visual caso n o existam recursos para efetivar uma avalia o mais elaborada A seguir apresenta se o detalhamento de cada uma dessas etapas Nas Figuras 7 1 a 7 3 s o apresentados respectivamente os fluxogramas das Etapas I IN e IV 96 7 1 1 Etapa I Defini o das condi es em que a programa o dever operar Levantamento das caracter sticas do local a Defini o do per odo de abrang ncia VE de cada plano semaf rico b Defini o do tempo de ciclo m ximo c Estudo dos movimentos d Determina o dos grupos de movimentos e Defini o do diagrama de est gios f l Determina o dos grupos Determina o dos par metros de seguran a semaf ricos g dos grupos de movimentos h Figura 7 1 Sequ ncia de atividades da Etapa I Descri o dos blocos do fluxograma a Levantamento das caracter sticas do local O levantamento de campo deve contemplar pelo menos a observa o das seguintes caracter sticas v geometria e topografia v medi o do tempo de percep o e rea o dos pedestres v medi o da dist ncia de travessia dos pedestres V medi o da velocidade dos pedestres 97 velocidade regulamentada movimentos permitidos proibidos regulamenta o d
43. FS 3480 ve c h Tempo perdido inicial e final de cada grupo de movimentos Neste exemplo considerou se o tempo perdido de cada grupo de movimentos como sendo igual ao seu tempo de entreverdes ETAPA III As atividades desta etapa correspondem quelas descritas no item 8 6 1 a Definir estrat gia de atua o Em fun o da alta satura o verificada no local durante o hor rio de abrang ncia do plano ser adotada a estrat gia de corte timo b Est gio dispens vel Est gio de demanda priorit ria N o h est gios dispens veis ou dependentes de demanda priorit ria no local c Determina o do verde m ximo O c lculo da programa o semaf rica em tempos fixos ser feito adotando se grau de satura o m ximo igual a 0 9 item 6 9 1 o que conduz ao tempo de ciclo de 142 s O item c da Etapa I definiu um tempo de ciclo m ximo igual 140 segundos Portanto n o dever ser aplicada a Equa o 8 10 e o tempo de ciclo a ser adotado igual ao tempo de ciclo m ximo Para o tempo de ciclo de 140s os valores correspondentes de tempo de verde m ximo s o Tempo de verde m ximo para o est gio 1 tv max 1 79 s Tempo de verde m ximo para o est gio 2 ty max 2 50 s j Determina o da extens o de verde Como foi adotada a estrat gia de corte timo na atividade a desta etapa a extens o de verde ser definida a partir dos valores propostos na Tabela 8 1 e precede a atividade de loca
44. Fluxo de satura o FS Rua E FS 2400ve c h Rua F FS 2700 ve c h Tempo perdido inicial e final de cada grupo de movimentos Neste exemplo considerou se que os tempos perdidos inicial e final foram medidos em campo e resultaram nos seguintes valores tpin 1 2s tpfn 1 2s pin 2 3s tpfn 2 ls ETAPA III A seguir s o apresentados os c lculos previstos na Etapa III da programa o semaf rica mostrada no item 7 1 a C lculo das taxas de ocupa o realizado com o uso da Equa o 6 2 1200 Ja sado 950 360 Ya sato P O somat rio das taxas de ocupa o do cruzamento igual portanto a 0 63 b Defini o dos grupos de movimentos cr ticos 130 Como cada est gio s atende a um grupo de movimentos os movimentos cr ticos s o Est gio 1 GM1 Est gio 2 GM2 c C lculo do tempo perdido total T realizado mediante a Equa o 6 1 n To p F pa Emma To 0 Q 2 G 0 8s d C lculo do tempo de ciclo Neste exemplo a determina o dos tempos de ciclo feita pelo m todo do grau de satura o m ximo adotado como 0 82 para os movimentos cr ticos dos dois est gios 050 Pi vaz 061 013 o Pa ggz 7 016 Como os graus de satura o impostos s o os mesmos para os dois est gios o tempo de ciclo pode ser calculado diretamente por meio da Equa o 6 10 082 x 8 t ya qao S e A compara o entre o tempo de ciclo calculado e temp
45. Guia Rebaixada Figura 10 12 Exemplo de loca o de grupos focais para pedestres 10 2 4 Afastamento lateral e altura livre Conforme apresentado no item 10 1 5 o afastamento lateral m nimo de todo e qualquer elemento de sinaliza o semaf rica deve ser de 0 30 metros do meio fio e as colunas semaf ricas s o usualmente implantadas a uma dist ncia de 0 80 m do meio fio A altura livre dos grupos focais deve ser de 1 75 m a 2 0 m podendo variar para mais em situa es espec ficas ver Figura 10 4 10 2 5 Botoeiras de pedestres Deve se instalar botoeiras sempre que o est gio de pedestres for demandado em pelo menos um per odo do dia A botoeira deve ser posicionada de modo a permitir ao pedestre associar o dispositivo com a travessia correspondente ver Figura 10 13 A coluna que sustenta a botoeira deve estar locada na cal ada respeitando os limites da faixa de pedestres e afastada a uma dist ncia de no m ximo 1 20m do meio fio conforme mostra a Figura 10 14 222 Figura 10 13 Posicionamento da botoeira junto interse o 0 30 lt D 1 20 m Figura 10 14 Afastamento da botoeira com rela o ao meio fio Pode se utilizar uma nica botoeira para atender a duas travessias demandadas no mesmo est gio desde que locada na rea de ambas as travessias e respeitados os afastamentos laterais m nimos e m ximos ver Figura 10 15 223 0 30 lt D 1 20 m D Figura 10 15 Botoeira nica para ate
46. K sentido bairro centro F2 2200 ve c h Rua L F 50 ve c h Fluxo de satura o Avenida K sentido centro bairro FS 3500 ve c h Avenida K sentido bairro centro FS 3500 ve c h Rua L FS 3000 ve c h Tempo perdido inicial e final de cada grupo de movimentos Foram medidos os seguintes valores Para est gio 1 pin 3selpim 3s Para est gio 2 nina 3s e pfna 3s ETAPA III Determina o da programa o semaf rica Em fun o da vistoria efetuada na Etapa I item a decidiu se pela implanta o da se o de detec o da Rua L a uma dist ncia igual a 12 metros da respectiva linha de reten o ver Figura 8 9 A aplica o do m todo do grau de satura o adotando se grau de satura o m ximo igual a 0 80 levou aos seguintes resultados Tempo de ciclo 64s Portanto Y tempo do ciclo de refer ncia 64s v tempo do verde de refer ncia do est gio 1 51s Y tempo do verde de refer ncia do est gio 2 2s Observe se que n o foi atendido o verde de seguran a do grupo de movimentos GM3 associado ao grupo semaf rico G2 Assim deve se recalcular a programa o a fim de que esse limite seja obedecido Para isso empregar se o m todo 2 descrito em 6 14 1 equa o 6 17 impondo se o grau de satura o de 0 80 para GM2 o que conduz aos seguintes valores Tempo de ciclo 114s Tempo de verde real do est gio 1 91s 171 Tempo de verde real do est gio 2
47. R 1 ou R 2 e ou de sinaliza o horizontal faixa de travessia de pedestres tipo zebrada v implanta o de rotat rias ou outras formas de canaliza o do tr fego em interse es Orienta es espec ficas sobre estudo e gerenciamento de conflitos entre ve culos e entre ve culos e pedestres s o apresentadas na se o 4 1 deste Manual 2 2 Princ pios da Sinaliza o Semaf rica Na concep o e na implanta o da sinaliza o de tr nsito deve se ter como princ pio b sico as condi es de percep o dos usu rios da via garantindo a real efic cia dos sinais Para isso preciso assegurar sinaliza o semaf rica os mesmos princ pios da sinaliza o de tr nsito em geral descritos a seguir 11 Legalidade Sufici ncia Padroniza o Clareza Precis o confiabilidade Visibilidade legibilidade Manuten o conserva o estar de acordo com o C digo de Tr nsito Brasileiro CTB e legisla o complementar permitir f cil percep o do que realmente importante com quantidade de sinaliza o compat vel com a necessidade seguir um padr o legalmente estabelecido e atender regra de que situa es iguais devem ser sinalizadas segundo os mesmos crit rios transmitir mensagens objetivas de f cil compreens o evitar a ocorr ncia de informa o conflitante no direito de passagem ser precisa e confi vel corresponder situa o existente ter credibilidade atende
48. Rua B sentido nico que indica a sinaliza o para o grupo de movimentos 3 MV5 MV6 e MV7 h Determina o dos par metros de seguran a dos grupos de movimentos Tempo de verde de seguran a 12s para todos os grupos de movimentos Determina o do tempo de entreverdes Antes do c lculo cabe uma discuss o sobre os crit rios de arredondamento A maioria dos controladores semaf ricos tem resolu o de um segundo Ou seja n o aceitam a inser o de valores decimais para os tempos semaf ricos Sendo assim os valores calculados devem ser arredondados O crit rio usual o do arredondamento para o n mero inteiro anterior quando o valor decimal for menor do que 5 Quando o valor decimal for maior ou igual a 5 o arredondamento deve ser para o inteiro superior Em rela o aos entreverdes uma especial aten o deve ser tomada na quest o do arredondamento Normalmente em casos que envolvem tempos de seguran a como os entreverdes a tend ncia sempre arredondar para o inteiro superior Portanto 3 4 segundos seriam arredondados para 4s por conta da seguran a Como a obten o do entreverdes prev a soma de duas parcelas calculadas separadamente deve se tomar o cuidado de n o realizar o arredondamento nas parcelas sob o risco de elevar excessivamente o valor total Por exemplo se no c lculo das duas parcelas foram obtidos os valores 3 6s e 2 1s o total de entreverdes deveria ser 5 7s e arredondando ter se ia 6s send
49. a serem analisadas em conjunto Para cada grupo de movimentos a ser controlado pela sinaliza o semaf rica deve se portanto definir inicialmente o n mero de faixas de tr nsito da aproxima o que ser utilizada pelo grupo 289 S 5 XNX fX fay XXX X aX Fru X Pur X rr X Fipo Fro 24 sendo s fluxo de satura o para o conjunto de faixas expresso em vph So fluxo de satura o b sico por faixa expresso em ucp h N n mero de faixas no conjunto de faixas fw fator de ajuste para largura da faixa fyp fator de ajuste para presen a de ve culos pesados fator de ajuste para o greide da aproxima o fp fator de ajuste para presen a atividade de estacionamento fob fator de ajuste para parada de nibus junto interse o fa fator de ajuste para tipo de rea onde a interse o se localiza ftu fator de ajuste para utiliza o de faixa de tr nsito f r fator de ajuste para convers es esquerda frr fator de ajuste para convers es direita flp fator de ajuste para o impacto da presen a de pedestres ciclistas sobre convers es esquerda frpb fator de ajuste para o impacto da presen a de pedestres ciclistas sobre convers es direita A6 3 2 Fluxo de satura o b sico O HCM 2000 recomenda a ado o de um fluxo de satura o b sico so igual a 1900 ucp h por faixa Assim o fluxo de satura o b sico para o conjunto considerado de faixas de tr nsito obt
50. apresenta os crit rios a serem considerados para verifica o da necessidade da implanta o de sinaliza o semaf rica sob a tica dos pedestres em local onde n o est o previstas mudan as nas caracter sticas atuais de geometria e das reas adjacentes 40 Identificar a s travessia s cr tica s a N mero de atropelamentos evit veis por sinaliza o semaf rica gt Ny ar b H travessias alternativas c Efetuar pesquisas d Produto pedestres x espera justifica a implanta o e Solu o n o semaf rica f Sinaliza o semaf rica g Legenda S Sim N N o Figura 4 10 Estudos em locais existentes abordagem pedestres 41 Descri o dos blocos do fluxograma a Identificar as travessias cr ticas No estudo de travessias de pedestres em meio da quadra deve se considerar que a travessia cr tica ocorre na se o onde os pedestres t m mais dificuldade para atravessar ou o n mero de pedestres cruzando a via maior O estudo quando em intersec o deve considerar esses mesmos aspectos separadamente para cada uma das travessias existentes Essa an lise feita qualitativamente a partir de vistorias no local Geralmente existe uma ou duas travessias cr ticas por intersec o Entretanto independentemente da quantidade de travessias cr ticas identificada em uma determinada interse o os crit rios definidos ser o aplicados individualment
51. aproxima o controlada pelo est gio atuado o primeiro ve culo atendido adentre a interse o sem ter a oportunidade de verificar se a mesma est totalmente liberada dos movimentos conflitantes veicular ou de pedestre Quando adotado o tempo de retardo determinado pela Equa o 8 11 d t ds 8 11 em que 153 tr tempo de retardo em segundos daet dist ncia entre a se o de detec o e a linha de reten o em metros v velocidade do fluxo de tr fego na aproxima o em m s 8 4 Par metros da programa o de est gio atuado por pedestres Os par metros b sicos de um est gio para a programa o semaf rica do tipo atuado por pedestres s o tempo do est gio de pedestres e tempo de retardo A programa o da sinaliza o semaf rica que possui um est gio atuado por pedestres conclu da com a determina o do tempo de ciclo e dos tempos de dura o dos est gios veiculares 8 4 1 Tempo do est gio de pedestres O est gio de pedestres formado pelo tempo de verde e pelo tempo de vermelho intermitente Em alguns casos espec ficos o vermelho intermitente pode ser seguido de um tempo de vermelho geral O tempo de verde definido de acordo com os crit rios estabelecidos no item 6 10 e o tempo de vermelho intermitente determinado de acordo com a Equa o 6 6 8 4 2 Tempo de ciclo A determina o do tempo de ciclo deve ser realizada de acordo com um dos m todos descritos no Ca
52. as apresentadas na se o 6 18 do Cap tulo 6 Em alguns casos poss vel avaliar em conjunto mais de uma medida de desempenho por meio da defini o de um ndice agregado Um ndice agregado bastante empregado para avaliar o desempenho do tr fego controlado por sinaliza o semaf rica denominado ndice de Desempenho ID avalia simultaneamente os valores de atraso e n mero de paradas O ID pode ser determinado por diferentes express es como por exemplo a apresentada na Equa o 9 1 Z k ID 2 4 N 9 1 em que ID ndice de desempenho veicxh h n n mero de arcos da rede Ai Atraso no arco i veicxh h NPi N mero de Paradas no arco i veic h kp fator de transforma o da grandeza n mero de paradas na grandeza atraso expressa a import ncia de cada parada em termos de segundos de atraso e varia normalmente entre 20 e 30 segundos 185 O exemplo mostrado no item 9 6 1 ilustra o procedimento recomendado para a escolha da melhor configura o da rede semaf rica 9 1 3 Aspectos que podem comprometer a efic cia da coordena o Algumas caracter sticas espec ficas da rede e do tr fego controlado podem dificultar a consecu o dos objetivos estabelecidos para a coordena o semaf rica especialmente se n o forem devidamente consideradas no c lculo das defasagens Dentre elas v presen a de estacionamento e ou pontos de nibus nas proximidades da aproxima o com impacto signi
53. com rela o ao erro admiss vel e ao nivelde SISNICA NCIA sos odessa so nen a ee cid pasado do Apa Pagando aa Da an add Cata ER sd 284 Tabela A6 77 Valores de tii o eae a as oupdsi a ea orae E e eaaa Tae ree tada Do aa 286 1 APRESENTA O O Manual Brasileiro de Sinaliza o de Tr nsito elaborado pela C mara Tem tica de Engenharia de Tr fego da Sinaliza o e da Via abrange todas as sinaliza es dispositivos auxiliares sinaliza o semaf rica e sinaliza o de obras determinadas por Resolu o do CONTRAN espec fica e composto dos seguintes Volumes Volume I Sinaliza o Vertical de Regulamenta o Volume II Sinaliza o Vertical de Advert ncia Volume III Sinaliza o Vertical de Indica o Volume IV Sinaliza o Horizontal Volume V Sinaliza o Semaf rica Volume VI Sinaliza o de Obras e Dispositivos Auxiliares O Departamento Nacional de Tr nsito DENATRAN no uso de suas atribui es definidas no Artigo n 19 inciso XIX do C digo de Tr nsito Brasileiro de organizar elaborar complementar e alterar os manuais e normas de projetos de implementa o da sinaliza o dos dispositivos e equipamentos de tr nsito aprovados pelo Conselho Nacional de Tr nsito CONTRAN apresenta o Volume V do Manual Brasileiro de Sinaliza o de Tr nsito aprovado pela Resolu o do CONTRAN N XXX de XX de XXXXXX de 20XX Este Volume Y refere se Sinaliza o Semaf rica tend
54. combina es de forma cor e sinal integrantes da sinaliza o semaf rica possuem significados distintos e transmitem informa es espec ficas ao condutor e pedestre Nas Tabelas 3 1 e 3 2 s o apresentadas as combina es envolvendo respectivamente focos de forma circular e retangular conforme o estabelecido na Resolu o N 160 04 do CONTRAN Anexo II do CTB A utiliza o de focos com formas e ou sinais diferentes dos previstos nas Tabelas 3 1 e 3 2 em car ter experimental s ser admitida mediante autoriza o expressa do CONTRAN O uso de sinais n o previstos em car ter definitivo somente poder ocorrer ap s a devida regulamenta o pelo CONTRAN O Ap ndice 1 apresenta a diagrama o dos pictogramas utilizados neste manual exceto aqueles utilizados em sem foros de controle ou faixa revers vel cuja diagrama o para o formato de foco quadrado ainda n o consta da norma ABNT Para a correta visualiza o n o dever ser iluminada a rea do foco semaf rico externa ao pictograma As cores dos focos pictogramas da sinaliza o semaf rica devem seguir as especifica es das Normas ABNT NBR7995 e NBR15889 13 Tabela 3 1 Cores e sinais da sinaliza o semaf rica em focos de forma circular FORMA COR SINAL SIGNIFICADO A O DO USU RIO DA VIA Indica a proibi o do Obrigatoriedade do condutor Vermelha e direito de passagem em parar o ve culo O condutor deve parar o ve culo
55. da condi o de contraste A pestana tamb m pode colaborar para reduzir a intervisibilidade de focos dirigidos a correntes de tr fego conflitantes CAIXA PORTA FOCO Elemento onde s o fixados os conjuntos pticos na cor preta fosca ou cinza fosca Caixa Porta Foco _ Pestana Caixa Porta Foco o 5 Pestana Fonte de o H Alimenta o Placa Circuito L mpada A e Circuito LED Incandescente i Eletr nico me gt ente F Frontal PK Lente Colorida Tampa Refietor Mi de Fundo Policarbonato a Foco com LED b Foco com l mpada incandescente Figura 3 1 Elementos constituintes dos focos semaf ricos b Anteparo Anteparo um painel que emoldura o grupo focal com o objetivo de melhorar a visibilidade em rela o incid ncia solar e ou destacar a sinaliza o da paisagem urbana Em sem foro 20 instalado em suporte projetado sobre a via deve ser utilizado anteparo Em sem foro instalado em coluna simples o uso do anteparo opcional A cor do anteparo deve ser preta fosca As Figuras 3 2 e 3 3 apresentam respectivamente anteparos sem orla e com orla interna na cor branca ou amarela com e sem tarja branca junto posi o do foco amarelo a mm 6J LI Figura 3 2 Exemplos de anteparo sem orla subo Figura 3 3 Exemplos de anteparo com orla interna 3 5 2 Elementos de sustenta o S o elementos que t m a fun o de sustentar os sem foros como por exemplo c
56. de todas as faixas com o mesmo sentido de circula o A5 4 METODOLOGIA ADOTADA NO C LCULO DO TEMPO DE ESPERA A filosofia adotada pelo TESP simular segundo a segundo o que ocorre na realidade O resultado final n o portanto deduzido a partir de express es anal ticas mas contabilizado diretamente da intera o entre ve culos e pedestres que representada no modelo Tanto os ve culos como os pedestres s o gerados segundo a Distribui o de Poisson Para cada uma das faixas de rolamento imp e se a condi o de contorno de que n o pode haver mais de um ve culo em cada intervalo de 2 segundos numa mesma se o da via o que implica num fluxo de satura o por faixa igual a 1800 ucp h O volume informado para certo sentido da via dividido igualmente entre as faixas correspondentes Levando em conta que a gera o dos pedestres e ve culos feita atrav s de processo aleat rio o programa simula por dez vezes a hora cr tica e fornece a m dia aritm tica das esperas obtidas nessas dez simula es a fim de obter um resultado representativo O pr ximo passo consiste em tratar a travessia de pedestres em si O programa vai somando os tempos de espera individuais dos pedestres desde o momento em que chegam na cal ada at o momento em que iniciam sua travessia TESP adota um tempo de percep o e rea o do pedestre igual a 1 segundo no caso de m o nica no caso de m o dupla este tempo aumen
57. do fator ftr depende de v rios aspectos dentre os quais v disponibilidade ou n o de faixas exclusivas para a convers o esquerda v tipo de controle semaf rico das convers es esquerda protegido permitido ou protegido mais permitido v propor o dos ve culos de uma faixa compartilhada que fazem convers o esquerda v taxa de fluxo do tr fego oposto no caso das convers es permitidas mas n o protegidas O impacto da presen a de pedestres e ciclistas sobre as convers es esquerda considerado em um fator a parte ver fator fy pp Para o caso das convers es esquerda serem protegidas em um dado est gio o fator de ajuste f r assume o valor 0 95 no caso dessas convers es ocorrerem em faixas exclusivas Quando as convers es s o realizadas em faixas compartilhadas fr determinado pela Equa o 31 1 a 31 1 0 05P f r sendo Prr a propor o de ve culos da faixa compartilhada que faz o movimento de convers o esquerda A determina o de ftr para o caso das situa es de controle onde as convers es n o s o protegidas mais complexa Nesse caso recomenda se a consulta ao Ap ndice C do Cap tulo 16 do HCM 2000 Na aus ncia de convers es esquerda fLT 1 0 Fator de ajuste para convers es direita frr A determina o desse fator fun o do tipo de faixa onde a convers o direita realizada O impacto da presen a de pedestres e ciclistas sobre as convers es
58. do volume de tr fego equivalente que o volume de tr fego coletado expresso em unidades de carro de passeio ver item 6 2 do Manual O volume equivalente utilizado na programa o semaf rica quando o fluxo de satura o for determinado tamb m em unidades de carro de passeio Na pesquisa direcional e classificat ria importante frisar que ser necess ria uma quantidade maior de pesquisadores especialmente se o cruzamento tiver muitas aproxima es Como sugest o pode se adotar dois pesquisadores para cada aproxima o de modo que cada um colete dados de tipos espec ficos de ve culos Estes tipos devem ser indicados no campo apropriado do formul rio ver exemplo da Figura A3 2 253 Os dados s o coletados a cada 15 minutos e s o preenchidos de forma acumulada para que n o seja necess rio zerar os contadores a cada per odo de 15 minutos No campo observa es o pesquisador deve registrar qualquer evento que possa ter influenciado nos resultados da coleta inclusive quanto s condi es do tempo PESQUISA DE VOLUME DE TRAFEGO DIRECIONAL E CLASSIFICAT RIA Local Aproxima o esquisador Data Dia da Semana Selecionar tipo s de ve culo a ser pesquisado L Bicicleta E Motocicleta U Autom vel U nibus Caminh o 7 00 7 15 7 15 7 30 7 30 7 45 7 45 8 00 8 00 8 15 8 15 8 30 8 30 8 45 8 45 9 00 9 00 9 15 O o 2 D 5 lt w OQ o D N Figura A3 2 Folha de ca
59. e em 01 foi observada infra o sinaliza o semaf rica Na planilha da Figura A6 2 est o apresentados os dados coletados nos quatro primeiros ciclos para permitir a apresenta o dos c lculos do fluxo de satura o e tempos perdidos Cidade Bras lia Local Interse o da Via XX com a Via YY Aproxima o 1 localizada na Via XX Observador Jos Tempo Nublado Movimentos permitidos na faixa estudada X Em frente X A direita A esquerda Data 07 04 2009 Hora 08h00m Croqui da interse o e mostrar todas as faixas das aproxima es com os respectivos movimentos permitidos e identificar a faixa estudada inserir o desenho Posi o do ve culo Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3 Ciclo 4 na fila Tempo Tempo Tempo Tempo 1 9 43 10 11 10 46 9 80 PINIA A RAJUIN 9 10 11 12 13 14 15 16 17 37 80 18 38 50 39 67 19 39 20 20 42 74 43 15 f gt 20 f 21 f 21 Outros dados Hf 42 13 Hf 46 37 Hf Hf Dura o do tempo verde 40s 40s 40s 40s Observa es Ultimo ve culo passou ap s a abertura do verde para o fluxo oposto Dura o do Amarelo 3s entreverdes Vermelho geral 2s VP ve culo pesado C convers o E esquerda D direita Figura A6 2 Planilha usada para a coleta de dados Exemplo M1 266 Os dados coletados n
60. e o de intervalos luminosos s o partes integrantes do plano semaf rico i Diagrama de est gios O diagrama de est gios a representa o gr fica da aloca o dos movimentos que podem ser realizados motorizados e n o motorizados em cada est gio do ciclo O movimento de pedestres e ou ciclistas s deve ser representado no diagrama de est gios quando for sinalizado por grupos focais espec ficos A Figura 5 2 mostra um exemplo de diagrama de est gios para o controle dos movimentos apresentados na Figura 5 1 63 Diagrama de est gios G2 G1 a cz G1 G1 G2 Est gio 1 Est gio 2 Figura 5 2 Exemplo de diagrama de est gios j Diagrama de intervalos luminosos ou diagrama de barras Consiste na representa o da dura o e sequ ncia dos intervalos luminosos e est gios por meio de barras horizontais associando os aos grupos semaf ricos correspondentes A Figura 5 3 apresenta um exemplo de diagrama de barras para o diagrama de est gios mostrado na Figura 5 2 DIAGRAMA DE INTERVALOS LUMINOSOS INSTANTE s INTERVALOS DURA O s CICLO EST GIOS 1 Figura 5 3 Exemplo de diagrama de intervalos luminosos 64 5 2 Controle e opera o O controle do tr fego em uma interse o ou se o de via por meio da sinaliza o semaf rica pode ser realizado de acordo com diferentes tipos e estrat gias e ser implementado por diferentes modos Nesta se o as princ
61. em ve culos por hora ou ucp por hora Cap capacidade em ve culos por hora ou ucp por hora ver item 6 11 A Figura 6 7 ilustra o conceito de determina o do grau de satura o com base na observa o deum ciclo A rea hachurada representa o volume que passou durante um ciclo e nesse exemplo inferior rea do ret ngulo que representa o m ximo volume que pode passar no ciclo capacidade de atendimento no ciclo Quanto maior for a rela o entre o volume que passou e o m ximo que pode passar mais pr xima da satura o est a aproxima o correspondente no referido ciclo 81 A Fluxo de satura o x Capacidade de Atendimento no ciclo Volume observado no ciclo Taxa de fluxo gt Tempo Tempo de verde efetivo Figura 6 7 Ilustra o do conceito de determina o do grau de satura o 6 9 Tempo de Ciclo Denomina se ciclo a sequ ncia completa das indica es de uma sinaliza o semaf rica O tempo de ciclo o tempo necess rio para que um ciclo inteiro seja cumprido em uma interse o ou se o de via e determinado pela soma dos tempos de todos os est gios programados para o controle do tr fego no local Como valores altos para o tempo de ciclo implicam em tempos de espera muito elevados nas situa es comuns de controle esse valor n o deve superar 120s Em situa es excepcionais de tr fego e ou de geometria da interse o pode ser necess rio adotar
62. entre os tempos de verde real e os correspondentes verdes de seguran a 12s mostra que a condi o foi atendida i C lculo do novo tempo de ciclo N o se aplica a este exemplo em fun o do resultado de h j Soma dos intervalos tempo de ciclo Conforme feito para o caso anterior te Ty eai Tyreaz ten 30 23 10 63s k Programa o semaf rica A Figura 7 10 mostra o diagrama de intervalos luminosos diagrama de barras para os tempos calculados INSTANTE s o 30 33 35 58 61 63 Rua A G1 Rua B G2 INTERVALOS DURA O s 30 CICLO 47 6 alb Onde valor de a 4 75 e b 3 2 Figura 7 10 Diagrama de intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 63s 114 An lise complementar Para comparar os resultados obtidos pelos dois m todos foram calculados os graus de satura o associados aos tempos resultantes da aplica o do m todo de Webster c lculo das porcentagens de verde p usando a Equa o 6 12 iuefera Es 30 Pr te am 0 47 tmepora 23 Pat 87 a c lculo dos graus de satura o x usando a Equa o 6 8 Fa 0 38 e ya wo 030 4 X a 536 0 83 Vale notar que os tempos de ciclo resultaram em valores diferentes para cada um dos m todos utilizados No primeiro c lculo os graus de satura o impostos de 0 90 e 0 85 resultaram em tempo de ciclo igual a 46s No segundo c lculo o tempo de ciclo timo calculado pelo m todo de We
63. equival ncia de cada um reflete o desempenho de sua circula o no sistema vi rio em compara o com o desempenho do autom vel 73 No caso particular da sinaliza o semaf rica o desempenho de um ve culo est diretamente associado ao tempo de verde necess rio para atend lo Se por exemplo para passar por uma interse o semaforizada certo tipo de ve culo demorar o triplo do que demoraria um autom vel ent o seu fator de equival ncia igual a 3 Na Tabela 6 1 s o apresentados os fatores de equival ncia usualmente utilizados A equival ncia de ve culos n o previstos na tabela tais como nibus articulados carretas e bicicletas deve ser avaliada em estudos espec ficos Tabela 6 1 Fator de equival ncia para diferentes tipos de ve culos TIPO FATOR DE EQUIVAL NCIA Autom vel 1 00 nibus Caminh o 2 eixos Caminh o 3 eixos Para efeito da programa o semaf rica a Tabela 6 1 pode ser utilizada em situa es onde n o for poss vel medir o fluxo de satura o diretamente no local Ver Ap ndice 6 6 3 Taxa de Fluxo Denomina se taxa de fluxo de um movimento o n mero de ve culos projetado para o per odo de uma hora a partir dos volumes medidos em uma dada se o de via durante intervalos de tempo inferiores a uma hora Essa taxa de fluxo pode ser projetada a partir do Volume de Tr fego ou do Volume de Tr fego Equivalente Na programa o em tempo fixo a taxa d
64. fun o das condi es de visibilidade do sem foro deve ser utilizada a placa A 14 Sem foro frente conforme especificado no Volume II do Manual Brasileiro de Sinaliza o de Tr nsito Sinaliza o Vertical de Advert ncia Quando a sinaliza o semaf rica incluir grupos focais espec ficos para pedestres deve vir acompanhada de Faixas de Travessia de Pedestres FTP conforme especificado no Volume IV do Manual Brasileiro de Sinaliza o de Tr nsito Sinaliza o Horizontal Em via interceptada por ciclovia ou ciclofaixa onde est o implantados sem foros para ciclistas deve ser implantada Marca o de Cruzamento Rodociclovi rio MCC conforme especificado no Volume IV do Manual Brasileiro de Sinaliza o de Tr nsito Sinaliza o Horizontal 3 4 Aspectos legais As mensagens da sinaliza o semaf rica de regulamenta o s o imperativas e seu desrespeito constitui infra o conforme Cap tulo XV do CTB 3 5 Componentes da sinaliza o semaf rica Os principais componentes da sinaliza o semaf rica s o descritos a seguir 3 5 1 Sem foro tamb m denominado grupo focal Elemento que fornece informa es aos condutores de ve culos e aos pedestres atrav s de indica es luminosas constitu do por um conjunto de focos dispostos conforme apresentado nas Tabelas 3 4 e 3 5 Os principais elementos constituintes dos focos semaf ricos s o mostrados na Figura 3 1 a Foco semaf rico Unidade que fo
65. grupos focais que ser o utilizados na interse o Esta distribui o foi feita com base na tabela de movimentos conflitantes 118 Figura 7 14 Distribui o dos grupos semaf ricos Grupo semaf rico 1 G1 Avenida C centro bairro que indica a sinaliza o para o grupo de movimentos 1 MV1 Grupo semaf rico 2 G2 Avenida C bairro centro que indica a sinaliza o para o grupo de movimentos 2 MV2 e MV3 Grupo semaf rico 3 63 Avenida C convers o esquerda que indica a sinaliza o para o grupo de movimentos 3 MV4 e MV5 Grupo semaf rico 4 G4 Rua D que indica a sinaliza o para o grupo de movimentos 4 MV6 MV7 e MV8 h Determina o dos par metros de seguran a dos grupos de movimentos Tempo de verde de seguran a Verde de seguran a de GM1 20 s Verde de seguran a de GM2 20 s Verde de seguran a de GM3 10 s Verde de seguran a de GM4 15 s Determina o do tempo de entreverdes rF fam trt Ta Eig 119 Tem se tpr 1s Vest gios 1e 2 60 Km h 16 6 m s via arterial Vest gio 340 km h 11 1 m s via coletora aad 3 m s i 0 para a Avenida C via plana i 0 05 declividade de 5 para a Rua D g 9 8 m s Portanto para os grupos de movimentos GM1 GM2 e GM3 atendidos nos est gios le 2os tempos de amarelo s o 16 6 bami sa 1 2 3 0 3765 Para o grupo de movimentos GM4 atendido no est gio 3 tem se 1i 1 fama 1 5 3 0
66. livre do grupo focal 214 Figura 10 5 Aproxima o em curva vertical posicionamento ap s a interse o 215 Figura 10 6 Sem foro em curva horizontal de via de m o nica posicionamento ap s a INLELSE O PESA EE E soc US DO qa ps a Moda oa DA and Da 216 Figura 10 7 Sinaliza o semaf rica com caixa de acomoda o insuficiente 217 Figura 10 8 Sinaliza o semaf rica com caixa de acomoda o suficiente 218 Figura 10 9 Travessias realizadas em est gios distintos ii 219 Figura 10 10 Exemplo da travessia em um nico est gio ria 220 Figura 10 11 Exemplos de posi es de grupos focais de pedestres 221 Figura 10 12 Exemplo de loca o de grupos focais para pedestres s sseseseeereseseeereeeeee 222 Figura 10 13 Posicionamento da botoeira junto interse o sseseeseeeeeereeeeeeeeerereerseresere 223 Figura 10 14 Afastamento da botoeira com rela o ao meio fio esseeeseeeeeeeerereseeresrererees 223 Figura 10 15 Botoeira nica para atender duas travessias 224 Figura 10 16 Posicionamento do conjunto em ngulo diferente do usual 224 Figura 10 17 Uso de duas placas para sinalizar uma nica botoeira 225 Figura 11 1 Grupos focais ensacados e placa desligado 230 Figura A2 1 Trecho
67. lt tempo de ciclo m ximo e Tempo de ciclo tempo de ciclo M ximo C lculo dos tempos de verde efetivo f Y C lculo dos tempos de verde real g Y Tempos de verde real gt tempos de verde de seguran a h Tempo de verde real tempo de verde de seguran a i C lculo do novo tempo de ciclo i gt Intervalos tempo de ciclo j Ajuste dos intervalos Programa o semaf rica k Figura 7 2 Sequ ncia de atividades da Etapa HI 100 a C lculo das taxas de ocupa o Y C lculo da taxa de ocupa o de cada grupo de movimentos ver item 6 5 b Defini o dos grupos de movimentos cr ticos v Defini o do grupo de movimentos cr tico representativo de cada est gio ou de um conjunto de est gios para casos mais complexos ver item 6 6 c C lculo do tempo perdido total ver item 6 4 d C lculo do tempo de ciclo ver item 6 9 e Tempo de ciclo lt tempo de ciclo m ximo Verifica o da condi o de que o tempo de ciclo deve ser igual ou inferior ao tempo de ciclo m ximo Caso isso n o ocorra o tempo de ciclo adotado igual ao tempo de ciclo m ximo f C lculo dos tempos de verde efetivo de cada est gio ver item 6 10 g C lculo dos tempos de verde real de cada est gio ver item 6 10 h Tempos de verde real gt tempos de verde de seguran a Verifica o da condi o de que os tempos de verde atribu
68. o ciclo deve ser descartado para f lt 6 _ Hf H3 ns ti H3 3x Hm 5 pin Hm 4 sendo H3 o tempo transcorrido entre o in cio da indica o verde e a passagem das rodas traseiras do terceiro ve culo da fila em segundos c 2 Para ciclos saturados _ Hfs H4 Hm 6 fs 4 2 FS 3600 7 Hm t n H4 4x Hm 8 Tf lt em fue Hfs 9 tom TE f fs x Hm 10 sendo Hm headway m dio para a faixa no ciclo considerado em segundos FS fluxo de satura o em ve culos por hora de tempo verde toin tempo perdido inicial em segundos H4 tempo transcorrido entre o inicio da indica o verde e a passagem das 264 rodas traseiras do quarto ve culo da fila em segundos Hfs tempo transcorrido entre o in cio da indica o verde e a passagem das rodas traseiras do ltimo ve culo proveniente da fila que passa sobre a linha de reten o durante o verde em segundos Tf dura o do ltimo intervalo de observa o que vai da passagem das rodas traseiras do ve culo fs at o final do est gio em segundos tvrea dura o do tempo de verde do est gio considerado em segundos tent dura o do tempo de entreverdes do est gio considerado em segundos ton tempo perdido final em segundos f posi o do ltimo ve culo da fila que passa sobre a linha de reten o Observa es v Valores de Hf superiores soma dos tempos de verde e entreverdes indica
69. o no princ pio do est gio obtido por meio da Equa o 8 2 do tumin pin i ips 8 2 em que ty m n tempo de verde m nimo em segundos toin tempo perdido no in cio em segundos 149 d dist ncia entre a linha de reten o e a se o de detec o em metros esp espa amento m dio entre as frentes dos autom veis em fila em metros irs intervalo entre ve culos correspondente ao fluxo de satura o em segundos irs 3600 FS por faixa Em geral considera se o tempo perdido no in cio igual a 3 segundos e o espa amento m dio entre as frentes dos autom veis em fila igual a 6 metros 8 3 2 Extens o de verde A determina o da extens o de verde pode visar um dos seguintes prop sitos i possibilitar que todo ve culo detectado durante o verde de seu est gio consiga passar pela sinaliza o semaf rica ainda nesse mesmo verde enquanto o verde m ximo do est gio n o atingido estrat gia de passagem ii minimizar o atraso total da interse o a partir da identifica o do melhor instante de corte do verde estrat gia de corte timo Na estrat gia de passagem o valor da extens o de verde determinado pela Equa o 8 3 AN 8 3 em que tev tempo da extens o de verde em segundos daet dist ncia entre a se o de detec o e a linha de reten o em metros v velocidade do fluxo de tr fego na aproxima o em m s Isto na estrat gia de passag
70. o semaf rica A Figura 7 15 mostra o diagrama de intervalos luminosos diagrama de barras para os tempos calculados Instante s o 32 36 37 68 72 73 101 104 107 Avenida C C B EE ec Di e A sata 2 Onde b 0 9 Figura 7 15 Diagrama de intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 107s C lculo do tempo de ciclo pelo M todo de Webster Durante o desenvolvimento do c lculo da programa o pelo M todo do Grau de Satura o concluiu se que os grupos de movimentos cr ticos s o GM2 GM3 e GM4 Pode se ent o assumir diretamente essa condi o para o presente m todo 125 A aplica o do M todo de Webster produziu os resultados a seguir apresentados que resultaram no diagrama de barras da Figura 7 16 Tempo de ciclo 94s tv eft 1 27s tv eft 2 26s tv eft 3 25s Instante s 0 27 31 32 58 62 63 88 91 94 Avenida C C B Es C B C I i aa E Ea 1 PO AA Dura o s do s Jul a e Est gios Onde b 1 0 Figura 7 16 Diagrama de intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 94s An lise complementar Para comparar os resultados obtidos pelos dois m todos foram calculados os graus de satura o associados aos tempos resultantes da aplica o do m todo de Webster c lculo das porcentagens de verde p P1 ty 1 te 27 94 0 29 P2 ty 2 te 26 94 0 28 P3 ty 3 te 25 94 0 27 126 c lculo dos graus de satur
71. que houve infra o sinaliza o semaf rica Nesse caso os ciclos onde a situa o foi observada n o devem ser considerados para efeito do c lculo do tempo perdido final Y No caso de aproxima o com tempo de verde inferior a 25 segundos quando fs for menor do que 10 conv m ajustar o m todo adotando as Equa es 11 e 12 no lugar das Equa es 6 e 8 Em qualquer caso o ciclo deve ser descartado para fs lt 8 Hm BE 11 fs 3 t n H3 3x Hm 12 sendo H3 o tempo transcorrido entre o in cio da indica o verde e a passagem das rodas traseiras do terceiro ve culo da fila em segundos c 3 Para a faixa considerada O fluxo de satura o e tempos perdidos para a faixa considerada calculado pela m dia aritm tica dos valores obtidos para cada ciclo d Exemplo de aplica o do M todo 1 Considere os dados da planilha mostrada na Figura A6 2 referente a Aproxima o 1 do cruzamento das vias XX e YY Essa aproxima o formada por uma nica faixa de tr nsito para a qual pretende se calcular o fluxo de satura o e os tempos perdidos A interse o controlada por um sem foro de tempo fixo com dois est gios um para atender o tr fego da via XX e o outro para a via YY O est gio que serve a Aproxima o 1 tem 265 tempo de verde igual a 40s e entreverdes de 5s O ciclo igual a 80 s A coleta de dados compreendeu 15 ciclos dois quais 02 n o estavam saturados
72. s o v N 119 pedestres n 30 pedestres S 27 8s E 4s n 9 0005 2 045 Os dados apresentados acima levam a n 75 249 Etapa 6 Comparar o valor de n com n O valor obtido na Etapa 5 n deve ser comparado com o n mero de elementos da amostra piloto n definido na Etapa 1 Sen lt nn os resultados da amostra piloto podem ser adotados para a estimativa do tempo m dio de travessia da popula o alvo Se n gt n deve ser coletado no campo um n mero adicional de dados de tempo de espera que corresponde diferen a entre n e n Esses dados adicionais tamb m devem ser coletados nos dois sentidos respeitadas as propor es do volume total de pedestres na travessia cr tica por sentido Para o exemplo da Figura A2 3 devem ser coletados 45 novos tempos de espera 75 30 45 23 no sentido A B 52 de 45 e 22 no sentido B A 48 de 45 Assim a amostra n ser formada por 39 elementos no sentido A B 16 23 39 e 36 no sentido B A 14 22 36 d Estimativa do valor do par metro de verifica o da necessidade da sinaliza o semaf rica para a travessia cr tica PVer Esta estimativa realizada como segue v c lculo da estimativa por ponto do valor do par metro de verifica o PVeroomua por meio da Equa o A2 7 na qual TME roma o tempo m dio de espera determinado com base na amostra n e N o n mero de pedestres na travessia cr tica PVer TME ponua
73. se por NVinterm O n mero desses ve culos que ficam retidos no vermelho da Aproxima o 2 Designa se por ta o tempo necess rio para escoar a fila formada por esses tr s grupos tempo esse que calculado atrav s da Equa o 9 6 N Vobra N Vren NVinterm ty tain E 3600 9 6 em que NVsobra n mero de ve culos de Mair que chega na interse o a jusante durante o tempo t veic NVcon n mero de ve culos de Mcon que chega na interse o a jusante durante o tempo t veic NVinterm n mero de ve culos de vias intermedi rias ou reas lindeiras que chega na interse o a jusante durante o tempo t veic toin tempo perdido inicial dos ve culos que saem no in cio do verde da Aproxima o 2 FS Fluxo de satura o da Aproxima o 2 veic h A determina o da defasagem ideal defajea feita por meio da rela o apresentada na Equa o 9 7 defa iisa tp ta 9 7 Teoricamente se a defasagem entre as Aproxima es 1 e 2 for igual a defajea o pelot o formado pelos ve culos v a vk vai passar pela Aproxima o 2 sem precisar parar Denomina se largura da banda ao tempo de verde utilizado por esse pelot o ver Figura 9 6 A considera o do tin no c lculo da defasagem da segunda interse o da rede com rela o primeira provoca um deslocamento geral do tempo de defasagem que automaticamente representar os tempos perdidos nas demais interse es da rede coordenada
74. seta amarela com ou sem seta e verde com seta dispostas nesta ordem de cima para baixo quando vertical e da esquerda para a direita quando horizontal Pode se tamb m utilizar grupo focal composto de dois focos vermelhos com seta um amarelo com ou sem seta e um verde com seta dispostos verticalmente Deve ser utilizado apenas nas aproxima es em que h per odos de verde distintos para diferentes movimentos As setas devem ser orientadas ou para cima ou para a direita ou para a esquerda VEICULAR DIRE O LIVRE O grupo focal veicular dire o livre constitu do somente pelo foco verde com seta A seta deve ser orientada ou para cima ou para a direita ou para a esquerda VEICULAR CONTROLE DE ACESSO ESPEC FICO O grupo focal veicular controle de acesso espec fico possui focos vermelho e verde dispostos nesta ordem de cima para baixo quando vertical e da esquerda para a direita quando horizontal para uso exclusivo em controles do tipo pra as de ped gio e balsa VEICULAR CONTROLE OU FAIXA REVERS VEL O grupo focal veicular controle ou faixa revers vel formado por um foco vermelho com s mbolo X e por um foco verde com seta orientada para baixo dispostos nesta ordem da esquerda para a direita na posi o horizontal No caso de sem foros de LED pode ser utilizado um foco nico para mostrar as duas indica es PEDESTRES Os grupos focais de pedestres s o compostos por focos vermelho e verde c
75. tico 7 00 08 00 TE Tempo de Espera s Hor rio 23 7 00 pm 09 05 08 Gilvan 8 7 00 pm 09 05 08 Gilvan 81 7 00 pm 09 05 08 Gilvan 12 7 00 pm 09 05 08 Gilvan 97 7 00 pm 09 05 08 Gilvan 68 7 00 pm 09 05 08 Gilvan 9 7 00 pm 09 05 08 Gilvan 34 7 00 pm 09 05 08 Gilvan 18 7 00 pm 09 05 08 Gilvan 77 7 15 09 05 08 Gilvan 85 T 15 pm 09 05 08 Gilvan 64 7 15 pm 09 05 08 Gilvan 17 7 15 pm 09 05 08 Gilvan 13 T 15 pm 09 05 08 Gilvan 31 T 15 pm 09 05 08 Gilvan 27 T 15 pm 09 05 08 Gilvan 55 7 30 pm 09 05 08 Gilvan 23 7 30 pm 09 05 08 Gilvan N de observa es 75 M dia s 47 1 Desvio padr o s 27 2 244 Figura A2 4 Planilha contendo tempos de espera coletados O tempo m dio de espera calculado com base nos tempos de espera medidos em campo para os pedestres integrantes da amostra de tamanho n ver Equa o A2 1 corresponde estimativa pontual do tempo m dio de espera dos pedestres na travessia cr tica TME at n DE TME pontual E A2 1 n O intervalo de confian a para o tempo m dio de espera dos pedestres na travessia cr tica TMErc para o n vel de signific ncia a e erro de estimativa eo deve ser calculado pela Equa o A2 2 TME ic a TME poniuai p A2 2 O erro da estimativa eo obtido a partir do valor do desvio padr o da amostra S do tamanho da popula o N do tamanho da amostra n e do n vel de signific ncia desejado a de acordo com a Equa o A2 3
76. topografia largura de cal adas obst culos seguran a p blica etc que afetar o diretamente a decis o do pedestre na realiza o da travessia Ser o consideradas cr ticas as travessias com potencial de concentra o de diferentes rotas esperadas de pedestres Se o local em estudo for uma interse o cada uma das travessias previstas deve ser analisada separadamente b H travessias alternativas Deve ser verificado se nas proximidades do local em estudo aproximadamente 50m existe possibilidade do pedestre realizar a travessia com seguran a e n vel aceit vel de conforto considerando se a rota prevista para o seu deslocamento A defini o da exist ncia ou da possibilidade de implanta o de travessias alternativas depende de fatores subjetivos que devem ser considerados pelo projetista com base nas caracter sticas gerais da circula o de pedestres na rea onde se insere o local de estudo c Estimativa do volume de pedestres na hora pico Estimar o volume de pedestres que ocorrer em cada travessia cr tica em fun o de eventuais polos geradores a serem criados e do remanejamento que o novo projeto provocar na distribui o do volume atual de pedestres d Estimativa do tempo de travessia e c lculo do tempo m dio de espera dos pedestres O tempo de travessia estimado por meio da Equa o 4 1 Lp Tt 4 1 E 4 1 sendo Tt tempo de travessia s Vt velocidade do pedestre
77. ve culos observado no primeiro intervalo considerado para a determina o do tempo perdido inicial v Intervalos formados total ou parcialmente pelo tempo de entreverdes somente s o considerados para a determina o do tempo perdido final tprn No campo Observa es registrar para cada ciclo eventos que podem interferir nos resultados das medi es especialmente bloqueio da faixa indicando o momento em que cada evento ocorreu 270 Cidade Local Aproxima o Observador Tempo Movimentos permitidos na s faixa s estudada s Em frente A direita A esquerda Data Jo Hora Croqui da interse o das os mostrar todas as faixas aproxima es respectivos com movimentos permitidos identificar estudada s a s faixa s Intervalo N mero de ve culos acumulados por intervalo M dia M dia por Ordem Dura o s Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3 Ciclo NC acum intervalo 00 05 05 10 10 15 15 20 20 25 25 30 30 35 GO IJ tn da o O m 35 40 40 45 45 50 50 55 55 60 60 65 65 70 NI Outros Dura o do tempo verde s Saturado Dura o do Entreverdes Observa es Legenda NC n mero de ciclos observados NI ltimo intervalo associado ao tempo de dura o do est
78. verde real obtido por meio da Equa o 6 14 Ersai Ensgor Fame pin pfn tura G6lxt E M 2 2Z 3ls tursaiz 125 Neste caso os graus de satura o Equa o 6 7 ser o 1200 1 x 061 082 fa a 0 57 2700 x E Observa se que os dois movimentos cr ticos apresentam graus de satura o diferentes ao contr rio do M todo 1 k Programa o semaf rica A Figura 7 22 mostra o diagrama de intervalos luminosos para os tempos calculados 133 Instante s Rua E Intervalos Dura o s do Ciclo Figura 7 22 Diagrama dos intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 51s An lise complementar Para avaliar o impacto do tempo de ciclo de 66s sobre o desempenho do tr fego na interse o s o apresentadas a seguir as medidas de desempenho abordadas no item 6 18 N mero de paradas Assumindo que os fluxos de chegada e sa da s o constantes pode se utilizar a equa o 6 18 para calcular o n mero de paradas _ 1200 2400 20 pa 2400 1200 3600 ve culos 1 1333 ida ou 727 ve culos h Portanto np 3602700 54 ra 2700 360 3600 ve culos amp 23 ido ou 340 ve culos h n Portanto 7 Assim o n mero de ve culos parados por hora no cruzamento ser igual a 1067 ve culos o que corresponde a 68 do total de 1560 ve culos que passam pelo local Fila m xima Assumindo que as taxas de fluxo de chegada e sa d
79. x 2 u i Toi tom S Tempo de verde efetivo Tempo Vermelho Vermelho geral geral 4 Via principal Figura 6 4 Fluxo de satura o e tempos perdidos em est gio saturado A Figura 6 5 apresenta a condi o mais comumente encontrada nas vias em que a passagem dos ve culos taxa de fluxo de satura o ocorre apenas durante um tempo inferior ao tempo de verde at que a fila que se formou durante o vermelho seja dissipada Ap s esse per odo verifica se que o fluxo muda para um patamar inferior que corresponde demanda de ve culos que continuam chegando aproxima o Nessa condi o ainda poss vel medir diretamente no local o fluxo de satura o e o tempo perdido no in cio do est gio mas n o mais poss vel medir o tempo perdido no final 76 tum Fluxo de satura o x j x Taxa de fluxo gt Tempo Figura 6 5 Fluxo de satura o e tempo perdido inicial em est gio n o saturado recomend vel medir diretamente no local os valores do fluxo de satura o e dos tempos perdidos inicial e final O Ap ndice 6 apresenta m todos para a medi o desses par metros al m de procedimentos para estim los quando a medi o n o for poss vel 6 5 Taxa de ocupa o Denomina se taxa de ocupa o de um grupo de movimentos representada pelo s mbolo y a rela o entre sua taxa de fluxo e o respectivo fluxo de satura o expressos na mesma unidade E calculada pela Equa o 6 2
80. 12 s Estes ser o os valores adotados para o tempo de ciclo de refer ncia e os tempos de verde de refer ncia tendo em vista que atendem tanto o tempo de ciclo m ximo como os verdes de seguran a Verde m ximo O conceito de verde m ximo n o se aplica ao est gio 1 est gio n o atuado O verde m ximo do est gio 2 igual ao seu tempo de verde de refer ncia que de 12 s Verde m nimo O verde m nimo do est gio 1 dever ser igual ao correspondente tempo de verde de refer ncia que igual a 91s O verde m nimo do est gio 2 deve obedecer a dois requisitos a n o ser inferior ao verde de seguran a de GM3 Consequentemente o verde m nimo do est gio 2 n o pode ser menor do que 12 s b assegurar a passagem de todos os ve culos que podem vir a se encontrar no princ pio do est gio entre a linha de reten o e a se o detectada essa condi o est assegurada ao aplicar se a Equa o 8 2 Es min pin irs Considerando que tpin 3 s tempo perdido inicial do est gio 2 medido na Etapa II d 12 m dist ncia da se o de detec o linha de reten o esp 6m irs 3600 1500 2 4 s Fluxo de Satura o 3000 ve c h na Etapa II o que corresponde a 1500 ve c faixa h t vd min 2 TELT 6 Isto ta min 1 85 Consequentemente o verde m nimo do est gio 2 ser definido como sendo igual a 12 s a fim de poder cumprir simultaneamente s duas exig ncias anteriores R
81. 26 uq fe e A compara o entre o tempo de ciclo calculado e tempo de ciclo m ximo mostra que a condi o n o foi atendida pois o valor calculado ultrapassa o tempo de ciclo m ximo permitido Deve se impor portanto que o tempo de ciclo seja igual a 140 s f C lculo dos tempos de verde efetivos Como o tempo de ciclo foi alterado em rela o quele indicado pelo M todo do Grau de Satura o necess rio inicialmente calcular quais os novos graus de satura o decorrentes 142 desta altera o Como foi adotada a condi o de que todos os movimentos cr ticos devem ter o mesmo grau de satura o pode se utilizar a Equa o 6 10 14d Xm X 26 Xm 0 80 De onde determina se xm 0 98 O pr ximo passo calcular a fra o de verde pi para cada est gio usando a Equa o 6 8 Para o est gio 1 _ 052 E DE 0 53 Para o est gio 3 0 28 Pa 0 98 0 29 O c lculo dos tempos de verde neste m todo dado pela Equa o 6 12 Para o est gio 1 taara Q93 X 140 743 Para o est gio 3 tusrota 0 29 X 140 4s g C lculo do tempo de verde real O tempo de verde real obtido por meio da Equa o 6 14 Para o est gio 1 taraa 74 5 2 4 755 Para o est gio 3 turmas 41 5 1 3 405 h A compara o entre os tempos de verde real e os correspondentes verdes de seguran a 12s mostra que a condi o foi atendida i C lculo do novo tempo de ciclo N
82. 41 PESQUISADOR F BIO Data 03 04 08 Quinta Feira Condi es do Tempo x Sol Nublado Chuva Hora Sentido A B Sentido B A Figura A2 2 Trecho de planilha exibindo hor rios e dados acumulados de uma contagem de pedestres De posse dos dados da pesquisa deve ser considerado o volume hor rio cr tico 4 per odos consecutivos de 15 minutos por meio do preenchimento da planilha mostrada na Figura A2 3 Os dados mostrados na planilha da Figura A2 3 correspondem ao tratamento dos dados apresentados na Figura A2 2 242 PER ODO SENTIDO A B SENTIDO B A 07 00 62 57 07 15 52 38 08 30 09 30 39 57 29 43 68 Figura A2 3 Modelo da planilha para determina o do volume hor rio cr tico de travessia de pedestres De acordo com a planilha o volume hor rio cr tico ocorre no per odo das 07 00 s 08 00 e igual a 119 pedestres b Determina o do tempo m dio de espera de pedestres na travessia cr tica O tempo de espera definido como o intervalo entre o momento em que o pedestre se posiciona para realizar a travessia e o instante em que ele efetivamente a inicia A pesquisa de tempo de espera realizada na travessia cr tica determinada de acordo com os crit rios definidos anteriormente A pesquisa deve ser realizada por pelo menos um pesquisador posicionado em cada lado da travessia Para a determina o do temp
83. 5 127 Toler ncia 55 Dimens es em milimatros 236 M scara com pictograma Seta Vermelho 200 mm Norma ABNT NBR 7995 Toler ncia 5 Dimens es am milimatros 237 M scara com pictograma m o espalmada vermelho Norma ABNT NBR 7995 E N ai a ETC N gt NX N F Ed f Zid X gt a N k j N ni Y A E Ea Toler ncia 5 Dimens es sm milimstros 238 M scara com pictograma bicicleta Norma ABNT NBR 7995 239 AP NDICE 2 Pesquisas de Volume e tempo M dio de Espera de Pedestres 4 Para efeito deste Manual travessia cr tica de pedestres a que ocorre na se o onde os pedestres t m mais dificuldade para atravessar ou o n mero de pedestres cruzando a via maior A identifica o da s travessia s cr tica s quando em cruzamento deve levar em conta todas as travessias existentes junto ao mesmo Neste anexo s o definidos os procedimentos a serem adotados na pesquisa do tempo m dio de espera e na determina o do volume de pedestres na travessia cr tica a Determina o do volume de pedestres na travessia cr tica Para realizar a pesquisa de volume s o definidos segmentos vi rios com cerca de 25m de extens o na travessia cr tica em cruzamentos e com cerca de 50m no caso da travessia cr tica para o m
84. 5 Nesse m todo os dados da planilha mostrada na Figura A6 4 s o inicialmente empregados para a determina o do n mero de observa es por intervalo mediante o uso da Equa o 13 aplicada aos intervalos de cada ciclo considerados de modo isolado Para o Ciclo 1 por exemplo o n mero de observa es no intervalo 5 dado por NVI NV NV 40 30 10 Na Tabela A6 3 s o apresentados os valores do n mero de observa es calculados para todos os intervalos dos 16 ciclos observados S o apresentados tamb m os valores calculados para o fluxo de satura o FS tempo perdido inicial tpin e final tpm por ciclo 276 Tabela A6 3 Resumos dos valores calculados para os 16 ciclos observados Intervalo N mero de ve culos por intervalo M dia por intervalo Ciclo Ciclo Ciclo i i Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo Ciclo 8 10 11 12 15 16 1 1 1 1 4 15 8 5 4 12 9 9 5 7 0 O 71 CC 1 6 8 96 1 8 9 1 1 1 dh Q _ Sja e2 N h O o dh sy e EN Bm ma h mah N 0 0 o o OJN PA O ajo co O sy sy 6 o q A l S o o o B N ad S o A P A a o o ajojo 10 8 16 9 13 10 8 8 6 8 26 O 1 9 0 0 6 9 0 9 1 1 0 8 0 7 4 md o 1 4 1 9 Ti 8 1 6 9 DEE T lsltelmnmIio mIo ls 10 1 7 1 7 RE 9 9 8 7 7 8 1 6 8 1 ad
85. 5 minutos e devem apresentar o n mero de pedestres e ve culos de cada movimento No caso dos movimentos veiculares a contagem deve ser classificada por tipo de ve culo Essa classifica o se justifica pelo fato de ve culos de tipos distintos apresentarem desempenho operacional diferenciado que deve ser contemplado no c lculo da programa o semaf rica Os tipos de ve culos a serem considerados devem ser definidos na fase de planejamento dos trabalhos de coleta em fun o das caracter sticas do tr fego do local e do prop sito da pesquisa O Ap ndice 3 traz um modelo de planilha utilizado para a contagem volum trica classificada 6 2 Volume de Tr fego Equivalente Denomina se volume de tr fego equivalente o volume de tr fego veicular expresso em termos de unidades de carros de passeio ucp O desempenho de cada tipo de ve culo difere em fun o de suas caracter sticas Os autom veis referidos na literatura t cnica como ve culos leves t m mais agilidade no tr nsito se comparados aos ve culos comerciais nibus caminh es carretas Do mesmo modo as motocicletas t m mais agilidade do que os autom veis Para se poder compor o volume de tr fego de uma via numa base nica utiliza se o conceito de ve culo equivalente O ve culo equivalente tem como valor de refer ncia o autom vel para o qual se adota fator de equival ncia 1 0 ucp unidade de carro de passeio Para os demais tipos de ve culos o fator de
86. 53 pedestres hora x segundo LS PVer ommua o X N 5 605 3 8 x119 6 057 pedestres hora x segundo Conclus o Para o exemplo pr tico da Figura A2 3 como LI gt 4 750 a implanta o da sinaliza o semaf rica justificada pelo crit rio 251 AP NDICE 3 Coleta de dados de volume de ve culos Este ap ndice apresenta o m todo mais utilizado para coleta de dados de volume de ve culos tanto direcional como classificat rio Este m todo n o considera a utiliza o de equipamentos eletr nicos como palms contadores autom ticos entre outros O dia escolhido para a realiza o da coleta deve ser representativo da situa o para a qual a programa o semaf rica ser elaborada caracterizando se como um dia t pico Esta coleta por exemplo pode ser realizada em dias teis feriados e finais de semana de modo a permitir a programa o semaf rica espec fica para cada um desses dias Ao ser definido o cruzamento em que se deseja realizar a pesquisa recomenda se observar inicialmente a varia o do volume de tr fego ao longo do dia t pico para selecionar os per odos em que a coleta de dados deve ser realizada Dependendo do local pode ser necess rio fazer a coleta em 2 ou mais per odos ao longo de um dia t pico A3 1 PESQUISA DIRECIONAL A pesquisa direcional tem por objetivo determinar o volume de tr fego em cada aproxima o separado por movimento Seu resultado expresso em ve culos por ho
87. 6 5 O Fluxo de Satura o afetado pelas condi es da via do tr fego e do ambiente Em rela o s condi es da via os fatores mais importantes s o a topografia geometria o n mero e a largura das faixas e o estado do pavimento Em fun o dessas condi es seu valor em geral varia entre 1600 e 2000 unidades de carro de passeio por hora por faixa Quanto s condi es do tr fego o fluxo de satura o influenciado pela composi o do tr fego veicular tipos de ve culos pelo volume de pedestres e por eventuais interfer ncias tais como pontos de nibus pr ximos ou estacionamentos 6 4 2 Tempo perdido de um ciclo No que diz respeito s caracter sticas ambientais a ilumina o e a chuva s o os fatores mais relevantes Para efeito da programa o semaf rica Tempo Perdido de um ciclo ou simplesmente Tempo Perdido Total a parte do ciclo que n o efetivamente utilizada pelos ve culos Sua ocorr ncia pode ter duas causas a Exist ncia de est gio de pedestres Durante um est gio exclusivo para pedestres a passagem dos ve culos na interse o interrompida b Altern ncia de passagem entre as correntes de tr fego veicular Em toda troca de est gio por raz es de seguran a ocorre um per odo de entreverdes durante o qual o fluxo dos ve culos que est o perdendo o direito de passagem vai se reduzindo at chegar a zero Al m disso demora certo tempo at que o fluxo dos ve culos que
88. A I Os dados a seguir apresentados correspondem Etapa I da programa o semaf rica mostrada no item 7 1 a Levantamento das caracter sticas do local A interse o considerada mostrada na Figura 7 23 A E O AEN A EER lt Er D gt 7 E i z Oeste O z Leste L s l Figura 7 23 Croquis do cruzamento Observa o de risco de acidentes no local Vistorias ao local indicaram que necess rio prever um est gio exclusivo para os pedestres Em fun o dessa necessidade mediram se os seguintes par metros relativos travessia de pedestres mais cr tica Ver Ap ndice 2 que neste exemplo consiste na travessia da Avenida G do lado Oeste tpr ped 1 S Comprimento da travessia cr tica ltravessia 12 m Velocidade do pedestre Vpea 1 2 m s b Per odo de abrang ncia o plano a ser programado entrar em opera o no per odo das 17 30h s 20 00h dos dias teis 136 c Tempo de ciclo m ximo 140s Neste exemplo adotou se tempo de ciclo m ximo superior ao usualmente recomendado de 120s devido s caracter sticas do tr nsito no local d Estudo dos movimentos a representa o dos movimentos MV e das aproxima es apresentada na Figura 7 24 onde Aproxima o 1 Avenida G sentido oeste leste Aproxima o 2 Avenida G sentido leste oeste Aproxima o 3 Rua H sentido nico Pedestres Movimentos MP1 MP2 MP3 e MP4 137 Mv 5 Apr
89. A IV Implanta o da programa o e avalia o dos resultados As atividades que devem ser executadas nessa etapa s o basicamente as mesmas relacionadas para as sinaliza es semaf ricas de tempos fixos descritas no item 7 1 4 8 7 3 Sinaliza o semaf rica de pedestres em meio de quadra Apresenta se a seguir um exemplo de programa o semaf rica semiatuada para o controle da travessia de pedestres mostrada na Figura 8 12 178 lt o Centro Avenida M Figura 8 12 Travessia de pedestres de meio de quadra na Avenida M ETAPA I Os dados a seguir apresentados correspondem Etapa I da programa o semaf rica detalhada no item 7 1 1 a Levantamento das caracter sticas do local A travessia considerada mostrada na Figura 8 12 onde consta a largura da Avenida M em metros A velocidade regulamentada da Avenida M de 50 km h e a velocidade m dia observada foi de 45 km h 12 5 m s para os dois grupos de movimentos da Avenida M No levantamento de campo observou se que preponderam ve culos com comprimento igual a 4 metros b Per odo de abrang ncia o plano a ser programado ir operar diariamente no per odo das 05 30 h s 23 30 h c Tempo de ciclo m ximo deseja se que o tempo de ciclo n o ultrapasse o valor de 120 segundos d e e Estudo dos movimentos e determina o dos grupos de movimentos A an lise das caracter sticas de tr nsito do lo
90. Figura 8 7 Distribui o dos grupos semaf ricos ni rreeeereerrerererananes 162 Figura 8 8 Posicionamento das se es de detec o ii rrernaeas 165 Figura 8 9 Cruzamento da Avenida K com Rua L renas 168 Figura 8 10 Diagrama de est gios ir erererecerararenneraeeraraerneraceananaa 169 vi Figura 8 11 Distribui o dos grupos semaf ricos eee rrreranaa a 170 Figura 8 12 Travessia de pedestres de meio de quadra na Avenida M 174 Figura 8 13 Diagrama de est gios n aenn Eai tes Ean EAT aE EE aN 175 Figura 8 14 Distribui o dos grupos semaf ricos rrenan 175 Figura 8 15 Diagrama de barras referente atua o do pedestre ocorrida a 60s do in cio do verde do est gio Teinie a as Sesi SOUND Ab SORRIR SS E os VERONA USC OEE E EE n Son NS EIS EE EEE EEEE Eat 179 Figura 8 16 Diagrama de barras referente atua o do pedestre ocorrida a 120s do in cio do verde do est dio bannent eenen e loss Ro DS doa pa als cuba Nese E Ss Salao doa GE E doa RSS 179 Figura 9 1 Representa o do conceito de defasagem relativa entre duas interse es sucessivas rerne iR Estado Des ada fo duda E aa Ta Ga pa Saida GN pola ANTE vi OR oa EE A Rua ssa CAR BSS Ta pula s a aa da 183 Figura 9 2 Representa o do conceito de defasagem absoluta 183 Figura 9 3 Tipos de sistemas de c
91. Indica o t rmino do direito salvo se n o for poss vel Amarela E ra de passagem imobiliz lo em condi es de seguran a O condutor tem a permiss o de iniciar ou prosseguir em Verde Indica a permiss o do marcha podendo efetuar os ae movimentos de acordo com a direito de passagem ER indica o luminosa e observar as normas de circula o e conduta Adverte da exist ncia de O condutor deve reduzir a Amarela situa o perigosa ou velocidade e observar as normas intermitente A a obst culo de circula o e conduta Circular Amarela com Indica t rmino do direito O condutor deve parar o ve culo pia de passagem em sem foro salvo se n o for poss vel direcional imobiliz lo em condi es de opcional seguran a Indica a proibi o do direito de passagem de Vermelha passagem Obrigatoriedade do condutor acordo com a dire o e E em parar o ve culo de acordo sentido da seta in i a com a indica o luminosa apresentada na indica o luminosa s O condutor tem a permiss o de Indica a permiss o do we iniciar ou prosseguir em direito de passagem de age marcha podendo efetuar os acordo com a dire o e f Verde movimentos de acordo com a sentido da seta 4 indica o luminosa e observar apresentada na indica o as normas de circula o e luminosa conduta Indica para o ciclista a Ha ma
92. MA TEMPO ESPA O A N PARA RUA DE M O DUPLA A pe 4 8 AM Y pq X 2 F 8 1 d 5 v Pha k z E q q 3 5 g e RR f 5 f E 1 SF i Dist ncia em metros ir ir nie Ne fo Semaforos Figura 9 5 Exemplo de diagrama espa o tempo para uma via de m o dupla 189 A elabora o do diagrama espa o tempo parte dos seguintes elementos v tempo de ciclo da rede s v tempo de verde e entreverdes de cada est gio para todas as interse es s Y velocidade de progress o desejada m s v dist ncia entre as interse es da rede m 9 3 3 2 Alternativa para defini o do valor da defasagem para vias de m o nica Considerando a elabora o do diagrama espa o tempo pode se imaginar que em via com sentido nico de circula o sempre poss vel definir um valor de defasagem que leve a uma progress o perfeita do fluxo veicular entre duas interse es sucessivas Isto que todos os ve culos do movimento direto que passam na interse o a montante tamb m transponham a interse o seguinte sem parar Entretanto em diversas situa es a progress o ideal onda verde perfeita em vias de m o nica n o ocorre devido aos seguintes fatores v n o uniformidade dos perfis dos fluxos envolvidos Y diferen a entre os tempos de verde dos movimentos diretos entre as duas interse es volumes elevados de convers o v entradas e sa das intermedi rias de ve culos Y dispers o
93. MANUAL BRASILEIRO DE SINALIZA O DE TR NSITO VOLUME V SINALIZA O SEMAFORICA SUM RIO 1 APRESENTA O 2 INTRODU O 2 1 Formas de controle do tr fego em interse o ou se o de via ceeseesneneneeesesecesesnsneasaemesesasesa 2 2 Princ pios da Sinaliza o Semaf rica ecesesesneesnenenesesesecesasnsneneaesecesasesasnensaesesesasasnsasnsa ea ssesasasa 3 CONSIDERA ES GERAIS SOBRE SINALIZA O SEMAF RICA 3 1 Defini o e fun o rererrererrererecnernenerecaerasaeresneaesaererncaesasnssasn srta assa sas sacas rasa eua asa asa sncrnsa esa snsnasao 3 2 Padr o de sinaliza o semaf rica ccesresesesesesnenenesenesesesecnsasasatacoesacesasasnsasasa ss esesa sacas asasa ca snesas sa 3 3 Relacionamento com outras sinaliza es cceesrereseerernenesesnerecnereseenesncaesnsnecesaeresasaasasnesesnesasnenasao 3 4 Aspectos legalS iss isssisacisisseasssiecono acoradiboas asdedadocassesbibes asi chosesaadasedissda co esiosas bese isse so epito datas da iesti saaie iSo 3 5 Componentes da sinaliza o semaf rica ccesneneneeeresesecnsasasaenesesecesacasnsaenesesesesasasnsasasaesesesasasa 4 CRIT RIOS GERAIS PARA IMPLANTA O DA SINALIZA O SEMAFO RICA 4 1 Estudo dos movimentos numa interse o ssesesesseessesesessosesesescoeosesoseseoroscseseseorososeseososescseseereeosesesese 4 2 Crit rios para implanta o da sinaliza o semaf rica cerseen
94. MV5 x x x X MV6 x MV7 x x x x x MV8 x x x x x Figura 7 12 Representa o esquem tica dos movimentos e aproxima es e Determina o dos grupos de movimentos Grupo de movimentos 1 GM1 inclui o movimento MV1 Grupo de movimentos 2 GM2 inclui os movimentos MV2 e MV3 117 Grupo de movimentos 3 GM3 inclui os movimentos MV4 e MV5 Grupo de movimentos 4 GM4 inclui os movimentos MV6 MV7 e MV8 f Defini o do diagrama de est gios Para a situa o considerada portanto adotado o diagrama de est gios mostrado na Figura 7 13 GM2 Est gio 1 L EENS lH Est gio 2 Est gio 3 GM4 Figura 7 13 Diagrama de est gios Vale notar que com tr s est gios poss vel estabelecer duas sequ ncias diferentes 1 2 3 como est no diagrama de est gios mostrado na Figura 7 13 ou 1 3 2 A escolha de uma ou outra sequ ncia deve ser feita pelo t cnico baseada nas condi es f sicas e de fluxo de cada local visando promover a seguran a e a fluidez do tr fego Destaca se que a utiliza o de diferentes sequ ncias de est gios em diferentes planos para um mesmo local s deve ser empregada em situa es especiais pois essas altera es podem confundir condutores e pedestres que habitualmente passam pelo local g Defini o dos grupos semaf ricos A Figura 7 14 mostra a distribui o dos grupos semaf ricos G1 G2 G3 e G4 para os quatro sem foros
95. N EOE E ASE Bairro i i 1 18 l IL E l j1 l l Legenda 5 se o de detec o linha de reten o medidas em metros Figura 8 8 Posicionamento das se es de detec o O c lculo da programa o semaf rica em tempos fixos apontou que o grupo de movimentos cr tico no est gio 1 GM1 Consequentemente este est gio ser comandado t o somente pela se o de detec o da aproxima o centro bairro da Rua I A se o de detec o no sentido oposto dever ser desativada durante o per odo de abrang ncia do plano em constru o ou seja entre 6 30 h e 9 45 h dos dias teis atividade a desta Etapa O est gio 2 ser controlado pela se o de detec o da Rua J 165 e Determina o do verde m nimo Est gio 1 A atividade h da Etapa I definiu que os grupos de movimentos GM1 e GM2 necessitam 18 s de verde de seguran a Ent o em fun o da Equa o 8 1 o verde m nimo do est gio 1 tem que ser igual ou maior do que 18 s A dist ncia entre a se o de detec o e a reten o de 15 m para GM1 que o grupo de movimentos cr tico do est gio 1 Aplicando a Equa o 8 2 e considerando tpin 3 s d 15 m esp 6 m e irs 2 07 3600 5220 3 tem se que 15 ts mina 3 E 207 tegmina S O tempo de verde m nimo deve ser o maior valor dentre o calculado e o Verde de Seguran a Logo tvd m n 18 s Est gio 2 A atividade h da Etapa I
96. No caso de haver mais de dois est gios defini o da sua sequ ncia em fun o principalmente de aspectos de seguran a g Determina o dos grupos semaf ricos v Defini o dos grupos semaf ricos que atender o os grupos de movimentos que recebem as mesmas indica es luminosas ao longo do ciclo h Determina o dos par metros de seguran a dos grupos de movimentos v Defini o do tempo de verde de seguran a para cada grupo de movimentos v Determina o do tempo de entreverdes e amarelo para cada grupo de movimentos veiculares e vermelho intermitente para os movimentos de pedestres e vermelho geral para cada grupo de movimentos 7 1 2 Etapa II Determina o das caracter sticas operacionais do tr fego Determina o do valor do taxa de fluxo de cada grupo de movimentos a partir das contagens volum tricas para o per odo de abrang ncia do plano considerado v Determina o do valor do fluxo de satura o de cada grupo de movimentos durante o per odo de abrang ncia do plano v Determina o dos tempos perdidos inicial e final de cada grupo de movimentos durante o per odo de abrang ncia do plano para sinaliza o semaf rica existente 99 7 1 3 Etapa III C lculo da programa o semaf rica C lculo das taxas de ocupa o a Defini o dos grupos de movimentos cr ticos b C lculo do tempo perdido total c C lculo do tempo de ciclo d Tempo de ciclo
97. Para cada intervalo saturado registrado o valor calculado do n mero m dio de ve culos determinado a partir dos valores obtidos pela Equa o 13 ver exemplo de aplica o do M todo 2 No caso do ltimo intervalo ter dura o diferente de 5s a altura desse intervalo ajustada pela Equa o 15 e sua base desenhada como tendo 5s Am x5 15 sendo Any altura do ltimo intervalo para o desenho do histograma em ve culos MIxr n mero m dio de ve culos no ltimo intervalo Dwr dura o do ltimo intervalo em segundos O tempo perdido inicial para cada ciclo obtido pela Equa o 16 e o tempo perdido final pela Equa o 17 No caso da determina o do tempo perdido final s o considerados os intervalos formados no todo ou em parte pelo tempo de entreverdes Isto o ltimo intervalo e em alguns casos o pen ltimo Para o c lculo desse tempo o ciclo deve ser saturado NVI t 5 16 pin FS 1 prey NVE a7 pfn sendo tpin tempo perdido inicial em segundos NVI n mero de ve culos no intervalo 1 FS fluxo de satura o em ve culos por segundo tpm tempo perdido final em segundos 273 DIEV soma da dura o dos intervalos que contenham parte do entreverdes em segundos NVIEV soma do n mero de ve culos dos intervalos que contenham parte do entreverdes e Exemplo de aplica o do M todo 2 Considere os dados da planilha mostrada na Figura A6 4 re
98. Para o c lculo do tempo de ciclo de refer ncia foi aplicado o m todo do grau de satura o utilizando os seguintes valores Grau de satura o m ximo 0 75 Tempo perdido total T 5 26 entreverdes veicular tempo do est gio de pedestres 31s pa 2000 3700 0 75 0 72 Portanto o tempo de ciclo de refer ncia foi calculado por 31 t 11ls 1 0 72 Tempo de ciclo de refer ncia 111s Tempo de entreverdes do est gio 1 5s Tempo de verde do est gio 2 6 s Tempo de entreverdes do est gio 2 vermelho intermitente vermelho geral 20 s Tempo de verde real m nimo do est gio 1 111 5 6 20 80s Considerando se que os valores calculados atendem simultaneamente o tempo de ciclo m ximo e os verdes de seguran a eles foram adotados como tempo de ciclo de refer ncia e tempos de verde de refer ncia O tempo de verde de refer ncia do est gio 1 o tempo m nimo de verde que este est gio ir receber entre o atendimento de duas detec es sucessivas feitas pelos pedestres Nesse exemplo a indica o verde para os ve culos mantida constante at que ocorra uma solicita o pelos pedestres Tempo de retardo A partir das observa es feitas em campo durante a Etapa I foi adotado o tempo de retardo de 5 s para o est gio 2 item 8 4 4 a fim de que o pedestre possa atravessar com mais seguran a Programa o semaf rica Comp em a programa o semaf rica do controle semiatu
99. V Sinaliza o Horizontal a fim de informar que h uma sinaliza o semaf rica adiante Em casos espec ficos a sinaliza o vertical de advert ncia pode ser complementada com a sinaliza o luminosa de advert ncia para alertar o condutor da exist ncia de sem foro adiante 10 1 6 2 Caixa de acomoda o pequena Existem situa es em que a geometria ou sinaliza o da via resulta em uma caixa pequena para a acomoda o dos ve culos Nessas situa es a linha de reten o deve sempre estar posicionada de modo a permitir que a caixa de acomoda o comporte pelo menos um ve culo de passeio Caixas de acomoda o pequenas ocorrem frequentemente em interse es de vias com canteiro central Quando n o for poss vel acomodar pelo menos um ve culo de passeio na abertura do canteiro central configura se uma nica interse o devendo ser utilizada somente uma linha de reten o para a respectiva sinaliza o semaf rica Figura 10 7 Neste caso a programa o 216 semaf rica dever prever que a via ser atravessada em uma nica etapa o que interfere no c lculo do tempo de entreverdes Iy UI uy 4 UU l o o ss gt Ss v IRTI d gt 4 50 metros Sem foros Anteriores Interse o Sem foros Posteriores Interse o Figura 10 7 Sinaliza o semaf rica com caixa de acomoda o insuficiente Quando for poss vel acomodar pelo menos um ve culo de passeio
100. X N A2 7 Pontual v c lculo da estimativa do intervalo de confian a do par metro de verifica o PVer ic para o n vel de signific ncia adotado ver Equa o A2 8 sendo e0 o erro calculado para a estimativa do tempo m dio de espera ver Equa o A2 3 e N o n mero de pedestres na travessia cr tica PVer PVer uu E e XN A2 8 Pontual Portanto os valores limites do intervalo de confian a s o e xN Limite inferior LI PVer ontual Limite superior LS PVer mua eX N A verifica o da necessidade da implanta o da sinaliza o semaf rica deve ser feita com base na compara o dos valores limites de PVerc com o valor cr tico de 4 750 pedestres hora x segundo v para LI gt 4 750 a implanta o da sinaliza o semaf rica justificada pelo crit rio v para LS lt 4 750 a implanta o da sinaliza o semaf rica n o justificada pelo crit rio 250 v para os casos em que LI lt 4 750 lt LS a decis o para implanta o do sem foro fica condicionada a an lises complementares por parte do t cnico encarregado do estudo No exemplo mostrado na Figura A2 4 o tempo m dio de espera de 47 1 segundos o volume determinado para o hor rio cr tico de 119 pedestres e o erro da estimativa igual a 3 8 segundos Neste caso tem se que PV ef ponai TME ponua X N 47 1x119 5 605 pedestres hora x segundo LI PVefponuai o X N 5 605 3 8x119 5 1
101. a o xi X y2 p 0 24 0 29 0 83 X2 Y3 p2 0 23 0 28 0 82 X3 y4 p3 0 22 0 27 0 81 Cabe ao t cnico com base nas avalia es dos graus de satura o obtidos definir qual o tempo de ciclo a ser adotado para a situa o sob estudo levando em conta as recomenda es apresentadas no item 6 9 1 7 2 4 Exemplo da situa o em que o tempo de verde calculado pelo m todo do grau de satura o inferior ao respectivo tempo de verde de seguran a ETAPA I Os dados a seguir apresentados correspondem Etapa I da programa o semaf rica mostrada no item 7 1 4 a Levantamento das caracter sticas do local A interse o considerada mostrada na Figura 7 17 V ESA E Ea a E a EOE T SELT aiii V 8m Figura 7 17 Croquis do cruzamento b Per odo de abrang ncia o plano a ser programado ir entrar em opera o no per odo das 12h s 14h dos dias teis c Tempo de ciclo m ximo 100s 127 d Estudo dos movimentos a representa o dos movimentos MV e das aproxima es apresentada na Figura 7 18 onde Aproxima o 1 Rua E sentido nico Aproxima o 2 Rua F sentido nico MV 4 MV 1 MV3 Tabela de movimentos conflitantes MV1 MV2 MV3 MV4 X Figura 7 18 Representa o esquem tica dos movimentos e aproxima es e Determina o dos grupos de movimentos Grupo de movimentos 1 GM1 inclu
102. a o da gravidade em m s Usualmente adotam se os seguintes valores para as grandezas envolvidas tpr 1 0 s aad 3 0 m S g 9 8 m s A Tabela 10 3 fornece os valores da dist ncia de visibilidade de parada em fun o da velocidade e dos valores usualmente adotados para tpr aaa Tabela 10 3 Dist ncia de Visibilidade de Parada no Sem foro em Fun o da Velocidade VELOCIDADE km h DIST NCIA DE VISIBILIDADE DE PARADA m Os valores de aaa tp adotados para o c lculo das dist ncias da Tabela 10 3 s o para as seguintes condi es de projeto via plana i 0 livre de polui o visual e pavimento com boa ader ncia b Visibilidade a partir da linha de reten o A visibilidade do grupo focal pelo condutor do ve culo parado na linha de reten o depende do atendimento s condi es apresentadas em b 1 e b 2 b 1 A dist ncia do grupo focal linha de reten o D projetada no plano horizontal deve ser obtida pela Equa o 10 2 Esta equa o considera o ngulo vertical de 20 graus em rela o linha de visada natural do condutor Figura 10 2 poH A B 10 2 tg 20 _ H 0 25 2 36 1 5 la ou seja 211 em que A dimens o m dia da altura do grupo focal em metros B altura adotada dos olhos do condutor sentado no ve culo em metros C dist ncia adotada entre os olhos do condutor e a frente do ve culo em metros D dist ncia da linha de r
103. a o semaf rica e servir como hist rico para consultas futuras No caso do estudo da implanta o de sinaliza es semaf ricas em locais em fase de projeto dentre os quais locais que poder o sofrer altera es de geometria e ou sinaliza o as duas etapas iniciais do procedimento devem ser substitu das por avalia es baseadas em estudos de previs o de demanda e em progn sticos sobre as caracter sticas da opera o do tr fego Vistorias no local em diferentes hor rios e dias da semana Y Coleta de dados relativos seguran a e fluidez Escolha da sinaliza o complementar a ser utilizada v Elabora o do projeto Y Divulga o da implanta o Y Implanta o da sinaliza o semaf rica e da sinaliza o complementar v Acompanhamento da opera o inicial da sinaliza o semaf rica v Coleta rotineira de dados relativos seguran a e fluidez Y Avalia o rotineira da programa o semaf rica Figura 4 8 Procedimentos para a implanta o e avalia o da sinaliza o semaf rica 38 Os crit rios estabelecidos para a implanta o da sinaliza o semaf rica levam em conta inicialmente se o local em estudo est em fase de projeto A partir dessa condi o deve ser definida a abordagem principal do estudo em termos do tipo de usu rio que ser prioritariamente considerado ve culo ou pedestre A abordagem referen
104. a Apesar da import ncia dessa reserva de capacidade utiliza se um limite elevado de 90 visando reduzir a possibilidade de que as interse es menos saturadas da rede sejam obrigadas a operar com tempos de ciclo muito superiores s suas necessidades 187 Em algumas interse es visando aumentar a fluidez do tr fego pode ser usado o recurso do ciclo duplo Denomina se ciclo duplo ao expediente de programar a sinaliza o semaf rica de uma interse o para percorrer dois ciclos enquanto a sinaliza o semaf rica mais cr tica da rede percorre um nico ciclo Para que essa solu o seja vi vel o tempo de ciclo requerido pela interse o candidata deve ser igual ou menor do que a metade do tempo de ciclo da rede Existem programas computacionais que possuem seu pr prio algoritmo para a determina o do tempo de ciclo da rede em que outros elementos al m do grau de satura o m ximo desejado s o considerados Cabe ao t cnico a partir do entendimento dos crit rios considerados pelo programa decidir se o valor determinado pode ser adotado diretamente ou se necessita sofrer algum ajuste em fun o dos objetivos definidos para a programa o semaf rica 9 3 2 C lculo dos tempos de verde A determina o dos tempos de verde para qualquer componente da rede similar quela empregada para o caso das interse es isoladas descrita nas al neas f g h e j do item 7 1 3 adotando se o tempo de c
105. a 5 1 Ilustra o do conceito de grupo de movimentos e grupo semaf rico 62 Figura 5 2 Exemplo de diagrama de est gios erereereerreareraneaena 64 Figura 5 3 Exemplo de diagrama de intervalos luminosos i ii 64 Figura 6 1 Exemplo da varia o hor ria do volume em um dia til 72 Figura 6 2 Exemplo da varia o di ria do volume ao longo da semana 72 Figura 6 3 Exemplo da varia o mensal do volume ao longo do ano 13 Figura 6 4 Fluxo de satura o e tempos perdidos em est gio saturado 76 Figura 6 5 Fluxo de satura o e tempo perdido inicial em est gio n o saturado 17 Figura 6 6 Dist ncias percorridas pelo ve culo junto aproxima o 78 Figura 6 7 Ilustra o do conceito de determina o do grau de satura o 82 Figura 6 8 Dispers o de pelot es ao longo de um segmento vi rio 86 Figura 6 9 Defasagem entre sinaliza es semaf ricas ao longo de uma via arterial 88 Figura 6 10 Processo de forma o e dissipa o de fila 92 Figura 6 11 Ilustra o do crescimento da fila ao longo de mais de um ciclo 93 Figura 7 1 Sequ ncia de atividades da Etapa I rrenan 97 Figura 7 2 Sequ ncia de atividades da Etapa HI era
106. a a situa o definida pode ser realizado de acordo com os procedimentos apresentados nos Cap tulos 7 a 9 deste Manual k Solu o n o semaf rica Adotar solu o que promova a seguran a do tr fego na interse o sem comprometer desnecessariamente a fluidez da via principal Dentre as solu es poss veis referidas na Tabela 4 4 destaca se redu o das velocidades nas aproxima es adequa o da geometria e implanta o de minirrotat rias 4 3 Crit rios para utiliza o da sinaliza o semaf rica operando em amarelo intermitente Os controladores semaf ricos eletr nicos permitem a programa o por hor rio para opera o em amarelo intermitente Nesse caso o condutor do ve culo fica obrigado a reduzir a velocidade e respeitar o disposto no Art 29 inciso III do CTB 4 3 1 Utilidade da opera o em amarelo intermitente Em hor rios em que a demanda de ve culos em uma interse o semaforizada muito baixa a sinaliza o semaf rica quando programada em tempos fixos acaba gerando paradas desnecess rias Em geral as situa es de baixa demanda ocorrem durante a madrugada 55 Sinaliza es semaf ricas exclusivas para travessia de pedestres em meio de quadra tamb m podem operar em amarelo intermitente em per odos onde a demanda de pedestres muito reduzida Quando utilizado corretamente o amarelo intermitente reduz as paradas dos ve culos Entretanto existem v rias restri es ao seu u
107. a apresentam as caracter sticas descritas no item 6 18 2 pode se utilizar a Equa o 6 19 para estimar as filas m ximas z0 fmaxa 1200 X um 7 ve culos 134 54 fmaxa 360 x 3500 6 ve culos Atraso Assumindo que os fluxos de chegada e sa da apresentam as caracter sticas descritas no item 6 18 3 pode se utilizar a Equa o 6 22 para calcular o atraso m dio de um ve culo para cada um dos grupos de movimento Inicialmente calcula se os valores das fra es de verde e do grau de satura o 46 Pi ZE 0 70 12 Pa ZE 0 18 1200 x z0x OI 360 L T 0 73 2700 x 22 Teoricamente os valores de 1e z deveriam ser id nticos A pequena diferen a observada se justifica devido ao arredondamento nos c lculos intermedi rios 1 t 1 p E x e to fa G sp tusali 7 2d po na 5 0 65 qa Ea 66 1 0 70 3 0 713 66 yh a DTD 8 O 71045070 usat 20 0 70x 0 71 2x 120064 071 d 200 a r 3600 ji z400 Quroli 5 90 2 61 0 83 7 68 s 1 _ 66 1 0 18 0 737 66 h 245x018 Qualis 30 018x0 73 2x 380 4 0 73 di 360 em 3500 3500 Gusara 25 55 9 87 489 30 53 s O atraso total do cruzamento A ser igual a ei et A 1200 x 7 68 360 x 30 53 20207 xs ou 5 61 xh 135 7 2 5 Cruzamento com est gio de pedestres em que o tempo de ciclo calculado inicialmente supera o tempo de ciclo m ximo adotado solu o pelo m todo do grau de satura o ETAP
108. a de regulamenta o Proibi o de movimentos por meio de sinaliza o Implanta o de rotat ria ou minirrotat ria Altera o de circula o Implanta o de sinaliza o semaf rica pares de vias com m o nica de circula o em sentidos opostos 36 4 2 Crit rios para implanta o da sinaliza o semaf rica A sinaliza o semaf rica uma das alternativas para o gerenciamento de conflitos em interse es ou em meio de quadra Antes de decidir pela implanta o de sinaliza o semaf rica deve ser avaliada sua efetiva necessidade considerando a viabilidade da ado o de outras medidas alternativas tais como as relacionadas a seguir a defini o da prefer ncia de passagem b remo o de interfer ncias que prejudiquem a visibilidade c melhoria na ilumina o d adequa o das sinaliza es horizontal e vertical e redu o das velocidades nas aproxima es f adequa o na geometria g proibi o de estacionamento h implanta o de ref gios para pedestres 1 altera o de circula o j invers o da prefer ncia de passagem k implanta o de minirrotat rias 1 direcionamento dos pedestres para locais de travessia seguros m refor o da sinaliza o de advert ncia O uso apropriado da sinaliza o semaf rica produz impactos positivos no controle de tr nsito apresentando muitas vantagens Entretanto quando utilizada de forma inadequada contrariando os Pr
109. a em focos de forma quadrada 15 Tabela 3 3 Formas e dimens es das lentes dos focos semaf ricos 15 Tabela 3 4 Sem foros para sinaliza o semaf rica de regulamenta o 17 Tabela 3 5 Sem foros para sinaliza o semaf rica de advert ncia com dois focos 18 Tabela 4 1 Movimentos veiculares que interferem com os movimentos de pedestres 31 Tabela 4 2 Movimentos conflitantes apresentados na Figura 4 7 34 Tabela 4 3 Classifica o dos movimentos segundo a trajet ria o 35 Tabela 4 4 Exemplos de problemas em interse es e poss veis solu es 36 Tabela 4 5 Consequ ncias da implanta o da sinaliza o semaf rica 37 Tabela 4 6 Dist ncia de Frenagem n e ea G aE EEE encarece RE REARS 57 Tabela 5 1 Vantagens e desvantagens do controle em tempo fixo e atuado 69 Tabela 6 1 Fator de equival ncia para diferentes tipos de ve culos i 74 Tabela 7 1 Indicadores de desempenho sseeseeessesereesessssrssssrstsretssrssssesesresrerrererrereereennees 145 Tabela 8 1 Exemplos de c lculo de extens o de verde para corte timo 152 Tabela 9 1 Dados associados a cada grupo de movimento 201 Tabela 9 2 Taxas de fluxo de contribui o entre os grupos de movimento
110. a pesquisa b Dados a serem coletados Contar a quantidade de ve culos equivalentes que esperam em fila a cada intervalo de 5 segundos para deixar a via secund ria e cruzar ou entrar na principal empregar a Tabela 6 1 do Cap tulo 6 Para efeito desse estudo as motos n o devem ser contadas j que as mesmas n o s o consideradas nos limites estabelecidos no bloco f do fluxograma da Figura 4 9 do item 4 2 2 deste Manual Os resultados devem ser registrados em uma planilha cujo modelo mostrado na Figura A4 1 Recomenda se fazer o trabalho em dupla um dos pesquisadores conta os ve culos e o outro acompanha o tempo e faz as anota es 255 Cruzamento Aproxima o Data hora de in cio Pesquisadores Observa es Sentido hora de t rmino segundos 30 35 Subtotal v S y A fa q S q o minutos minutos D S TOTAL Figura A4 1 Planilha para a coleta de dados c Recomenda es gerais para a coleta de dados c l N o vi vel um nico pesquisador contar os ve culos equivalentes acompanhar o tempo e anotar a quantidade contada na planilha No entanto existem alternativas para a realiza o da pesquisa por uma pessoa apenas usando se um cronometro que emita um bip a cada 5 segundos o
111. ado para a travessia de pedestres exemplificada Verde m nimo para o est gio 1 80s 177 Entreverdes do est gio 1 5s amarelo 4 s e vermelho geral 1s Verde do est gio 2 6 s Vermelho intermitente do est gio 2 19s Vermelho geral ap s o intermitente 1s Tempo de retardo 5s Os diagramas de barras apresentados nas Figuras 8 15 e 8 16 trazem a representa o do resultado pr tico da implementa o dessa programa o no caso do pedestre acionar a botoeira ap s transcorridos a at 75s do tempo de verde para o est gio 1 o diagrama da Figura 8 15 ilustra a situa o em que a atua o ocorreu a 60 segundos do in cio do verde veicular b mais de 75s do tempo de verde para o est gio 1 o diagrama da Figura 8 16 ilustra a situa o em que a atua o ocorreu a 120s do in cio do verde veicular Quando a atua o do pedestre ocorre em tempo igual ou inferior a 75s do in cio do verde do est gio 1 acrescentando se a este tempo o tempo de retardo tem se que a detec o efetivamente considerada pelo controlador em tempo igual ou inferior a 80s do in cio do verde veicular Neste caso o verde para o pedestre s apresentado ap s a conclus o do verde m nimo do est gio 1 igual a 80s e respectivo entreverdes O tempo de ciclo fica igual ao tempo de ciclo de refer ncia 111s No caso da atua o do pedestre ocorrer passados mais de 75s do in cio do verde veicular acrescentando se a este te
112. ado para o correspondente verde de refer ncia No caso da presen a de est gios n o associados detec o n o existe um valor limite m ximo para o tempo de verde b Verde m ximo na estrat gia de corte timo O tempo de ciclo calculado para a programa o de tempo fixo deve ser majorado para permitir que a sinaliza o semaf rica atuada atenda varia es do fluxo de tr fego que ocorrem ao longo do per odo de abrang ncia do plano Prop e se adotar um valor igual a 1 4 para esse fator de majora o o que conduz Equa o 8 10 to Ltt topivo 8 10 em que t Tempo de ciclo adotado para o c lculo do verde m ximo em segundos terixo tempo de ciclo calculado para opera o em tempo fixo em segundos A seguir utilizando a Equa o 6 14 calcula se para cada est gio o respectivo tempo de verde real que ser adotado como o verde m ximo do est gio Deve se enfatizar que ao utilizar a Equa o 8 10 pode ser que ocorram tempos de ciclos superiores ao tempo de ciclo m ximo estabelecido de acordo com as recomenda es do item 6 9 Neste caso o tempo de ciclo adotado deve ser igual ao tempo de ciclo m ximo 8 3 4 Tempo de retardo O tempo de retardo o tempo transcorrido entre o instante da detec o e o instante em que esta detec o efetivamente considerada pelo controlador Sua fun o promover a seguran a vi ria evitando que nas situa es em que regularmente n o haja fila na
113. ado por ve culo apresentada no fluxograma da Figura 8 4 item 8 6 1 As atividades para a programa o de est gio atuado por pedestres s o apresentadas no item 8 6 2 Etapa IV Implementa o da programa o e avalia o dos resultados que composta pelas mesmas atividades dessa etapa para a programa o de tempos fixos 7 1 4 156 8 6 1 Atividades da Etapa HI para atua o por ve culos Definir estrat gia de atua o e sequ ncia de est gios a Para cada est gio efetuar Est gio dispens vel Est gio de demanda priorit ria b Determina o do verde m ximo c Loca o da se o de detec o d Determina o do verde m nimo e Verde m ximo gt Verde m nimo f Verde m ximo Verde m nimo g Est gio tem dura o fixa h Verde m nimo Verde m ximo i Determina o da extens o de verde j Todos os est gios j foram tratados Programa o semaf rica k Figura 8 4 Fluxograma da Etapa III atua o por ve culos 157 a Definir estrat gia de atua o Definir com base nas caracter sticas do local e no objetivo que se pretende alcan ar se os par metros da programa o do s est gio s atuado s ser o determinado s segundo a estrat gia de passagem ou de corte timo item 8 3 2 Definir se a sequ ncia de est gios ser fixa ou flex v
114. almente a determina o do desvio padr o das vari veis fluxo de satura o FS tempo perdido inicial tpin e tempo perdido final tprn E importante lembrar que para o c lculo do tpm o n mero de ciclos considerados foi igual a 12 j que dos 15 ciclos dois n o eram saturados e em um ciclo houve infra o sinaliza o semaf rica A Tabela A6 4 re ne os dados necess rios determina o do tamanho da amostra onde a m dia e o desvio padr o de cada vari vel foram determinados pelas Equa es 18 e 19 respectivamente Os valores do erro admiss vel para cada uma das vari veis consideradas foram arbitrados levando em conta varia es em torno do valor m dio obtido na amostra piloto dentro de intervalos aceit veis para este tipo de estudo Destaca se que quanto menor o erro admiss vel maior o tamanho da amostra Tabela A6 4 Dados para o c lculo do tamanho da amostra n VARI VEL N M DIA DESVIO ERRO PADR O ADMISS VEL Fluxo de satura o vph 15 1840 116 35 80 toin s tom s Para um n vel de signific ncia a de 5 o tamanho da amostra para cada variavel 1 definido pela Equamyo 28 Assim 116 35 116 35 nFS agia ji x RO 2 145 x 802 9 73 gt 10 ciclos 2 2 Nt pin taos x aa 2 145 x Ea 9 45 gt 10 ciclos 282 0 47 2 04T 2201x g 1 89 gt 12 ciclos 2 nt t fixos pfn 11 0 025 p 0 3 Como para todas as vari veis o valor
115. alo de vermelho intermitente para o grupo focal de pedestres em segundos fpr tempo de percep o e rea o do pedestre em segundos l extens o da travessia em metros vp velocidade do pedestre em m s 80 Usualmente adota se o tempo de percep o e rea o do pedestre igual a 1 0 s e a sua velocidade igual a 1 2 m s Em situa es espec ficas em que o local utilizado sistematicamente por pedestres com mobilidade reduzida ou quando devido s caracter sticas do local s o verificados deslocamentos mais lentos estes valores devem ser substitu dos por outros levantados diretamente em campo Considerando que o tempo de entreverdes calculado conforme a Equa o 6 6 suficiente para garantir a realiza o da travessia o tempo de verde deve ser definido de acordo com o estabelecido na se o 6 14 6 8 Grau de Satura o Grau de satura o de um grupo de movimentos representado pelo s mbolo x uma grandeza obtida pela rela o entre a taxa de fluxo do grupo de movimentos e a capacidade para o atendimento desse fluxo durante o per odo de uma hora O grau de satura o um indicador que reflete se existe reserva de capacidade para o atendimento do grupo de movimentos ou se a aproxima o correspondente est pr xima da satura o e calculado pela express o mostrada na Equa o 6 7 F Cap 6 7 em que x grau de satura o F taxa de fluxo do grupo de movimentos
116. anas asno sena a eae n sean essas aee snes asno se onies hiasi ioa 90 6 16 Extens o de verde ssssossrssesessicessssoccescossossesssssssoe eseeocositosiotosessopisssessvotobsersseevesocsroj oterers acne netas saca nt nt ansaaaaa 90 6 17 Tempo de verde m ximo cessscssiestessississiacenecorscessestasiescisvesersasovenaimosorsdesoisnitossitecaad coiso cod smtscesmescebtosea es 90 6 18 Medidas de desempenho sssssssssiscsssssssssssssscsssscssicoesesesissastosssssusos sssoerssosocossssssssstsassssississess csssseoes osi iossisess 91 7 PROGRAMA O DE SINALIZA O SEMAF RICA ISOLADA DE TEMPO FIXO 96 7 1 Etapas de programa o eceseeeesereseeseenesseoneonessernesaesassaeaas sas aaa natas sat ant snes nona tac sas saca esse snes as as isise 96 7 2 Exemplos de c lculo eccsseeceneerenenesnereereneensaasesacs ne nen asno nas soros Seara ESAO S se Mesa sa tese cerca nona sos nas son cessa Eoi 103 8 PROGRAMA O DE SINALIZA O SEMAF RICA ISOLADA ATUADA 146 8 1 Conceitos D SICOS saissasiiesteratetasecicoitaiastiososaseiaiadercseriscutabeasi sssiccoBeta sado Feicenansua as dns do ini end cenas nba Soise 146 8 2 Projeto de detec o de ve culos cerecereceencnsneaeneresesesesasnsneneaesesesasasnsaenesesaseasa sas nea sa asa sasa casaca tasaanasas 147 8 3 Par metros da programa o de est gio atuado por ve culos ccsceresesersesesseseeesescesesmesesessesasa 149 8 4 Par metros da pr
117. ando a programa o da opera o em rede realizada por meio de programas computacionais defasagem absoluta de cada interse o O valor da defasagem sempre expresso em rela o ao in cio do verde pode ser calculado tomando por base i os in cios dos intervalos de verde dos est gios considerados em duas interse es vizinhas ii os t rminos dos intervalos de verde dos est gios considerados em duas interse es vizinhas iii outro ponto de refer ncia desses intervalos de verde como por exemplo o ponto central da sua dura o Neste cap tulo somente abordada a defasagem calculada com refer ncia ao in cio do tempo de verde que a mais utilizada nas aplica es pr ticas Ao estabelecer a defasagem fica definido o momento de iniciar o verde de cada est gio nas interse es que integram a rede tomando como base a refer ncia temporal especificada A Figura 9 1 ilustra o conceito de defasagem no caso da coordena o da sinaliza o semaf rica de duas interse es tomando por base o in cio do tempo de verde para o est gio que serve o movimento em frente na primeira interse o 182 Segundo Sem foro A e O E OOo Defasagem do Sem foro t t Primeiro Sem foro t Tempo Figura 9 1 Representa o do conceito de defasagem relativa entre duas interse es sucessivas Tempo Dist ncia Em defaz lt 0 defas gt 0 defas 0 Qf defa lt 0 o Ko o Q E o
118. anhamento na fase inicial c Avalia o de desempenho d Avalia o de desempenho satisfat ria e N o Aplica o dos ajustes necess rios f Resultado final g Figura 7 3 Sequ ncia de atividades da Etapa IV a Teste do controlador programado A programa o dimensionada implementada no controlador respons vel pela opera o da sinaliza o semaf rica O controlador programado deve ser testado de modo a verificar se a programa o nele implementada reflete o controle desejado sobretudo com rela o aos par metros de seguran a Este teste contempla tamb m o funcionamento de todos os recursos operacionais do equipamento 102 b Implementa o da programa o semaf rica Ap s todos os testes finalizados de modo satisfat rio a programa o do controlador efetivamente implementada em campo c Acompanhamento na fase inicial Devem ser realizadas vistorias durante os primeiros dias de opera o iniciadas logo ap s a implanta o do plano no controlador local para a realiza o de ajustes caso necess rio d Avalia o de desempenho Consiste na avalia o da situa o do tr fego depois da implementa o da nova programa o com rela o situa o anterior Devem ser avaliados aspectos de seguran a tamanho de filas atraso n mero de paradas grau de satura o bloqueio de cruzamentos etc Tal avalia o em fun o da
119. aseado em uma rotina de an lise que abrange identifica o do problema determina o das causas prov veis e proposta de solu es A Tabela 4 4 apresenta alguns exemplos da aplica o dessa rotina 35 Tabela 4 4 Exemplos de problemas em interse es e poss veis solu es PROBLEMA Fila excessiva de ve culos para transpor uma interse o CAUSAS PROV VEIS O condutor n o enxerga as brechas no fluxo a ser transposto e n o as aproveita SOLU ES POSS VEIS melhoria das condi es de visibilidade EXEMPLOS DE MEDIDAS QUE PODEM SER ADOTADAS Remo o de interfer ncias visuais Adequa o de geometria para melhor posicionamento dos ve culos N o h brechas suficientes para a transposi o pela quantidade de ve culos que desejam faz lo melhor aproveitamento das brechas existentes Aumento da capacidade da aproxima o atrav s de proibi o de estacionamento ou alargamento de pista Altera o de geometria Implanta o de sinaliza o semaf rica altern ncia do direito de passagem Implanta o de minirrotat rias Implanta o de sinaliza o semaf rica Muitos movimentos conflitantes redu o do conflito Proibi o de movimentos Implanta o de rotat ria ou minirrotat ria Altera o de circula o Implanta o de sinaliza o semaf rica Ocorr ncia de acidentes ou risco potencial de acidentes
120. assa ac sas sassntansaada 200 10 POSICIONAMENTO DA SINALIZA O SEMAF RICA 207 10 1 Sinaliza o semaf rica veicular cerereneneneresesecesacnsnenesesesesasesnsnensacaesesasasnsasata ta ssasa casaca ta asus sasa sacada 207 10 2 Sinaliza o semaf rica de pedestres cerecemesecesesnsneneaeseresecesacnsasaeereesesecasacnsaeasa sa ssasasesnsneasa en esasa sacada 218 10 3 Sem foro de ciclistas zassonas otisses reeeo Keatse iesene ESEAS OS eU tener ESE ends 0 eras cercas S ssa c ese nen asas soset 225 10 4 Crit rios de loca o do controlador semaf rico esesesecesacesneneaeaesecesesasnsneasaeaecesasesnsneasaesesasasasnsa 226 11 REMO O DE SINALIZA O SEMAF RICA 228 11 1 Introdu o cererereenererecnereceeneonereraeresnsaeresnesasaescensaesasas sacas re a ea saca ara eR sra nona casas racao acata asas sas nenesnsuanasas 228 11 2 Metodologia de tomada de decis o para remo o de sinaliza o semaf rica cesnssesesesesesesnenes 228 AP NDICES 232 AP NDICE 1 Diagrama o dos focos semaf ricos e pictogramas ceceseesesereesesmesesersesecneseseesesaenes 233 AP NDICE 2 Pesquisas de Volume e tempo M dio de Espera de Pedestres cceseseseesesmesesersesese 240 AP NDICE 3 Coleta de dados de volume de ve culos cceceereeremeereneeeneerneereneeereerenerereereneeeererereereneees 252 AP NDICE 4 Medi o do tempo total de espera dos ve culos
121. bster foi igual a 63s levando a graus de satura o em torno de 0 82 a diferen a entre x e x2 deve se aos arredondamentos efetuados nos valores dos verdes efetivos Cabe ao t cnico com base nas avalia es dos graus de satura o obtidos definir qual o tempo de ciclo a ser adotado para a situa o sob estudo levando em conta as recomenda es apresentadas no item 6 9 1 7 2 3 Exemplo do c lculo dos tempos de uma interse o semaforizada com convers o esquerda ETAPA I Os dados a seguir apresentados correspondem Etapa I da programa o semaf rica mostrada no item 7 1 a Levantamento das caracter sticas do local A interse o considerada mostrada na Figura 7 11 A Avenida C arterial e plana A Rua D coletora e com inclina o de 5 configurando uma rampa ascendente na aproxima o com a Avenida C 115 J 8m i E is a qe e vo gt a E i PE Figura 7 11 Cruzamento da Avenida C com a Rua D b Per odo de abrang ncia o plano a ser programado dever entrar em opera o no per odo das 10h s 12h dos dias teis c Tempo de ciclo m ximo 120s d Estudo dos movimentos a representa o dos movimentos MV e das aproxima es apresentada na Figura 7 12 onde Aproxima o 1 Rua C centro bairro Aproxima o 2 Rua C bairro centro Aproxima o 3 convers o esquerda Aproxima o 4 Rua D 116 MV 1 MV4 x x x x
122. ca seja instalada segundo este crit rio o n mero de ciclos vazios por hora na hora pico deve ser inferior a um limite estabelecido pelo projetista Ntcv em fun o das caracter sticas gerais de cada cidade No entanto em todas as situa es Nicy deve ser menor ou igual a 10 do n mero de ciclos por hora NC A estimativa do n mero de ciclos vazios na hora pico sem demanda na via secund ria feita de acordo com os passos a seguir Passo 1 determina o do tempo de ciclo C em segundos que a sinaliza o semaf rica teria se instalado ou no caso de interse o inserida em via com sinaliza o semaf rica operando de modo coordenado ado o do tempo de ciclo da rede O tempo de ciclo da rede somente deve ser considerado se pelo menos uma das interse es adjacentes estiver a menos de 500m da interse o estudada Passo 2 determina o do n mero de ciclos por hora NC 3600 C NC Passo 3 determina o do fluxo total das aproxima es da via secund ria FTS expresso em termos de unidade de carros de passeio ucp por hora Passo 4 determina o do n mero m dio de ve culos por ciclo em termos de ucp nas aproxima es da via secund ria m FTS m NC 46 Passo 5 determina o do n mero esperado de ciclos vazios nas aproxima es da via secund ria ou seja do n mero de ciclos em que n o existem ve culos na via secund ria chegando interse o NCV NCV e x NC
123. cal conduziu seguinte distribui o dos movimentos veiculares Grupo de movimentos 1 GM1 movimento na Avenida M sentido centro bairro Grupo de movimentos 2 GM2 movimento na Avenida M sentido bairro centro O movimento de pedestres nos dois sentidos o MP1 f Defini o do diagrama de est gios a Figura 8 13 ilustra o diagrama de est gios 174 L a Est gio 1 Est gio 2 Figura 8 13 Diagrama de est gios g Defini o dos grupos semaf ricos A Figura 8 14 mostra a distribui o dos grupos semaf ricos Gl e G2 Figura 8 14 Distribui o dos grupos semaf ricos Grupo semaf rico G1 Avenida M ambos os sentidos para os grupos de movimentos 1 e 2 Grupo semaf rico G2 Para o movimento MP1 de pedestres h Determina o dos par metros de seguran a dos grupos de movimentos Tempos de verde de seguran a Verde de seguran a de GM1 tvaseg1 20 s Verde de seguran a de GM2 tva seg 2 20 s Tempos de amarelo Tempo de amarelo de GM1 tam 1 4 S Tempo de amarelo de GM2 t am 2 4 S Tempos de vermelho geral 175 Adotando se para ambos os sentidos a dist ncia entre a linha de reten o e o final da faixa no sentido do fluxo igual a 8 m o comprimento observado dos ve culos igual a 4 me a velocidade igual a 12 5 m s resultou Tempo de vermelho geral de GM1 ty 1 Is Tempo de vermelho geral de GM2 ty 2 Is ETAPA II Os dados a seguir apresentados correspondem
124. clo timo 6 10 Tempo de verde real e tempo de verde efetivo Denomina se tempo de verde real de um est gio a dura o do per odo em que o respectivo grupo focal permanece em verde durante um ciclo Denomina se tempo de verde efetivo de um est gio ao tempo de verde do est gio que seria efetivamente utilizado pelo fluxo do grupo de movimentos cr tico se este fosse descarregado com valor igual ao fluxo de satura o Esse conceito somente se aplica no caso de opera o saturada ver Figura 6 4 O tempo de verde efetivo calculado pela Equa o 6 12 quando o ciclo for determinado pelo M todo do grau de satura o m ximo ou pela Equa o 6 13 no caso da utiliza o do M todo de Webster Eusfsti p xi 6 12 em que tv eri tempo de verde efetivo do est gio i em segundos te tempo de ciclo em segundos pi fra o de verde requerida para o est gio i tmafaoti tc Tp X F 6 13 em que ty eri tempo de verde efetivo do est gio i em segundos te tempo de ciclo em segundos T tempo perdido total em segundos yi taxa de ocupa o do grupo de movimentos cr tico do est gio i n n mero de est gios A Equa o 6 14 relaciona o tempo de verde real ao tempo de verde efetivo reat Eneror Font pin pfn 6 14 em que 84 tv real tempo de verde real em segundos tefe tempo de verde efetivo em segundos tent tempo de entreverdes em segundos
125. controle depende da confiabilidade do computador central e por isso s o utilizadas algumas t cnicas para evitar que problemas com o computador central comprometam as a es de controle v o controle centralizado requer uma rede de comunica o de alta confiabilidade e portanto de uma manuten o eficiente e eficaz o controle centralizado requer a ado o de um protocolo de comunica o que facilite a sua futura expans o recomenda se a ado o de protocolo aberto v a opera o do controle centralizado requer a atua o de equipe t cnica especificamente treinada para esse fim v custo de implanta o opera o e manuten o superior ao do modo local descentralizado Devido s caracter sticas do controle centralizado recomenda se que a decis o para sua ado o seja justificada por um estudo de viabilidade t cnica econ mica e financeira 5 3 Recursos computacionais para programa o semaf rica Para opera o de sistemas centralizados em tempo fixo e atuados encontram se dispon veis no mercado diversos programas O rg o gestor deve utilizar o programa que melhor atender suas necessidades de controle e sua disponibilidade de dados de pessoal t cnico e de equipamentos 5 4 An lise comparativa das diferentes formas de controle As principais vantagens e desvantagens dos controles em tempo fixo e atuado s o apresentadas na Tabela 5 1 68 Tabela 5 1 Vantagens e desvantagens do controle em tem
126. correspondente verde de seguran a deve se recalcular a programa o a fim de permitir que essa condi o passe a ser satisfeita Em primeiro lugar imp e se que o tempo de verde do grupo de movimentos para o qual ocorreu a insufici ncia seja igual ao correspondente tempo de verde de seguran a isso realizado ajustando o s tempo s de verde do s est gio s em que tal grupo de movimentos liberado O pr ximo passo consiste em recalcular o tempo de ciclo para em seguida redimensionar os tempos de verde dos est gios Apresentam se a seguir os dois m todos mais utilizados para recalcular o tempo de ciclo em fun o da necessidade de impor para o est gio j um tempo de verde real igual ao seu tempo de verde de seguran a O M todo 1 conduz condi o de que todos os grupos de movimentos cr ticos possuam o mesmo grau de satura o Entretanto para garantir tal igualdade o tempo de ciclo usualmente atinge valores muito elevados causando atrasos indesej veis Por isso em geral se utiliza o M todo 2 onde o usu rio adota os valores de grau de satura o desejados exceto para o est gio que teve seu tempo de verde fixado como igual ao tempo de verde de seguran a No subitem 7 2 4 apresentado um exemplo num rico de rec lculo da programa o para o caso em que o verde calculado inferior ao verde de seguran a levando em conta os dois m todos 6 14 2 M todo 1 A partir do c lculo do tempo de verde efet
127. culos com comprimento igual a 4 metros com espa amento m dio entre as frentes dos ve culos em fila esp igual a 6 0 metros A velocidade regulamentada da Rua I de 60 km h 16 7m s e da Rua J de 40 km h 11 1m s 160 b Per odo de abrang ncia o plano a ser programado entrar em opera o no per odo das 6 30 h s 9 45 h dos dias teis c Tempo de ciclo m ximo deseja se que o tempo de ciclo n o ultrapasse o valor de 140 segundos Como este plano vigorar no hor rio de pico prov vel que os verdes m ximos sejam alcan ados d e e Estudo dos movimentos e Determina o dos grupos de movimentos A an lise das caracter sticas de tr nsito do local conduziu seguinte distribui o Grupo de movimentos 1 GM1 conjunto de movimentos que se aproximam da interse o pela aproxima o da Rua I sentido centro bairro Grupo de movimentos 2 GM2 conjunto de movimentos que se aproximam da interse o pela aproxima o da Rua I sentido bairro centro Grupo de movimentos 3 GM3 conjunto de movimentos que se aproximam da interse o pela aproxima o da Rua J f Defini o do diagrama de est gios foi adotada a configura o apresentada na Figura 8 6 e GM2 GM1 me 7 Est gio 1 Est gio 2 GM3 Figura 8 6 Diagrama de est gios g Defini o dos grupos semaf ricos a Figura 8 7 mostra a distribui o dos grupos semaf ricos G1 e G2 entre os grupos de moviment
128. da mas continua a ser necess ria posteriormente devido ao car ter din mico do tr nsito Existem v rias medidas de desempenho que podem ser empregadas nesta avalia o dentre as quais as mais utilizadas s o fila m xima velocidade m dia n mero de paradas atraso consumo de combust vel emiss o de poluentes e custo monet rio As medidas podem ser determinadas indiretamente por meio de programas de computador denominados simuladores de tr nsito Algumas dessas medidas podem ser obtidas diretamente por meio de pesquisas em campo usando por exemplo os m todos indicados nos Ap ndices 2 e 4 A partir de algumas hip teses simplificadoras algumas das medidas de desempenho mais empregadas como o atraso total e a fila m xima podem ser estimadas por express es matem ticas ver itens 6 18 2 e 6 18 3 E importante ressaltar que necess rio avaliar o desempenho do tr nsito tanto para os ocupantes dos ve culos como para os pedestres 6 18 1 N mero de paradas O n mero de paradas um dos principais indicadores da qualidade da opera o do tr nsito podendo ser caracterizado pelo n mero total de paradas n mero m dio de paradas por ve culo ou porcentagem de ve culos que param devido sinaliza o semaf rica A programa o semaf rica deve visar a minimiza o do n mero de paradas que al m de gerar desconforto ao usu rio aumenta o consumo de combust vel e a emiss o de determinados poluentes O n me
129. da via secund ria ceseeeseeseseeses 255 AP NDICE 5 TESP Tempo de Espera de Pedestres esesesoreeseseseseeororoesesoseeoroeoesesoseeorossesesoseeororseseeesoroese 258 AP NDICE 6 Fluxo de Satura o eeceeeeeeremesrerererreseerereereereerseerrreeerererrerrsoerrrserereesrereereereseerrseseme 260 BIBLIOGRAFIA 295 GLOSS RIO 296 LISTA DE FIGURAS Figura 3 1 Elementos constituintes dos focos semaf ricos ea 20 Figura 3 2 Exemplos de anteparo sem orla ri ereeeeeeeareraeerraanna 21 Figura 3 3 Exemplos de anteparo com orla interna ii rrereraea 21 Figura 3 4 Elementos de sustenta o rcereereeeareraeeraearenneracanararana 22 Figura 3 5 Exemplo de la os indutivos empregados para detec o veicular 23 Figura 3 6 Exemplos de botoeira rr A einai akei 24 Figura 3 7 Exemplo de sinaliza o educativa para uso da botoeira pelo pedestre 24 Figura 3 8 Representa o de imagem de v deo com zonas de detec o configuradas na tela do MONOT siiis aa aea a ao IDAS TAS a a ota e diana assobios eaa aa 25 Figura 3 9 Feixe de microondas do RTMS e sua superf cie ovyal eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeereereeeee 26 Figura 3 10 Ilustra o da configura o transversal de detectores por microondas 26 Figura 3 11 Ilustra o da perturba o do campo magn tico terrestre provocada pela pas
130. dado quando este est gio for dispens vel em algum per odo do dia Esta quest o dever ser analisada pelo t cnico em fun o das caracter sticas do fluxo veicular e de pedestres no local 181 9 COORDENA O SEMAF RICA A coordena o semaf rica tem como objetivo melhorar o desempenho da circula o de ve culos e ou pedestres em rede aberta ou fechada ver item 9 2 As principais caracter sticas da opera o em rede foram apresentadas no Cap tulo 5 item 5 2 2 Conforme apresentado no Cap tulo 5 a programa o da sinaliza o semaf rica na opera o em rede inclui al m dos par metros referentes programa o da opera o isolada a determina o da defasagem Este portanto o par metro que caracteriza a presen a de coordena o semaf rica O valor da defasagem estabelecido em fun o de um dos seguintes tipos de refer ncia temporal v o in cio do tempo de verde de um dos est gios da interse o imediatamente a montante defasagem relativa entre interse es sucessivas como ilustrado na Figura 9 1 v o in cio do tempo de verde de um dos est gios de uma nica interse o da rede previamente definida que serve de refer ncia para as defasagens de todas as interse es da rede defasagem absoluta de cada interse o como mostrado na Figura 92 v uma refer ncia virtual instante de in cio da contagem do tempo n o associado a nenhum est gio espec fico que pode ser usada qu
131. de detectado no in cio do verde de um est gio concorrente dever haver tempo suficiente para que o verde de seguran a e o entreverdes desse est gio sejam cumpridos enquanto o ve culo priorit rio percorre o trecho at a linha de reten o A estrat gia de prioridade pode ser utilizada por exemplo para o atendimento de ve culos de emerg ncia e ou transporte p blico Sua utiliza o deve ser precedida de uma completa avalia o do impacto que a mudan a inesperada da programa o corrente da sinaliza o semaf rica pode trazer seguran a de todos os usu rios da via 155 8 6 Etapas da programa o atuada A programa o da sinaliza o semaf rica isolada atuada segue as mesmas quatro etapas detalhadas no Cap tulo 7 para a sinaliza o semaf rica isolada de tempo fixo Etapa I Defini o das condi es em que a programa o dever operar que composta pelas mesmas atividades que comp em essa etapa para a programa o de tempos fixos 7 1 1 Etapa II Determina o das caracter sticas operacionais do tr fego que composta pelas mesmas atividades que comp em essa etapa para a programa o de tempos fixos 7 1 2 Etapa HI C lculo da programa o semaf rica que espec fica para a programa o atuada Os par metros e caracter sticas gerais foram apresentados nos itens 8 3 8 4 e 8 5 e a sequ ncia das atividades envolvidas no c lculo da programa o semaf rica para est gio atu
132. de diretamente da medida de desempenho selecionada que reflete o prop sito da coordena o semaf rica estudada Por exemplo se o objetivo maior da coordena o for reduzir o atraso total do conjunto de interse es a melhor solu o obtida com o Cen rio II Contudo se o objetivo for minimizar o n mero de paradas o Cen rio IV o mais indicado No caso do t cnico decidir usar o ID que uma medida tradicionalmente adotada conclui se que o cen rio mais adequado o II no qual o cruzamento Cl permanece isolado enquanto que os cruzamentos C2 e C3 passam a operar em rede 9 6 2 Exemplo da programa o semaf rica para um sistema de controle em corredor a Via de sentido nico Para efeito deste exemplo foi considerado que a via apresentada na Figura 9 10 de m o nica no sentido de C1 para C3 e que os tr s cruzamentos formam uma nica rede Adotando se os dados de taxa de fluxo e fluxo de satura o apresentados para os movimentos da via principal GM11 GM21 e GM31 os movimentos das vias secund rias GM12 GM24 e GM32 tempo de ciclo igual a 120 segundos e tempo de entreverdes para cada est gio igual a 5s 3s de amarelo e 2s de vermelho geral tem se os dados da Tabela 9 4 Tabela 9 4 Dados para o exemplo de via de m o nica E GM TAXA DE FLUXO veic h FS veic h tia 8 to 9 INTERSE O F con Finterm NC 0 202 NC fluxos existentes q
133. de essa corrente de tr nsito prov m Intervalo luminoso per odo de tempo em que permanece inalterada a configura o luminosa dos sem foros grupos focais que controlam o tr fego em um determinado local 297 Movimento fluxo de ve culos que tem a mesma origem e mesmo destino e ou o fluxo de pedestres que se deslocam na mesma dire o mas n o necessariamente no mesmo sentido em uma interse o ou em uma travessia de pedestres de meio de quadra Plano semaf rico conjunto de elementos que caracteriza a programa o da sinaliza o semaf rica para uma interse o ou se o de via num determinado per odo do dia Sem foro elemento componente da sinaliza o semaf rica que fornece informa es aos condutores de ve culos e aos pedestres atrav s de indica es luminosas Sinaliza o semaf rica subsistema da sinaliza o vi ria que se comp e de indica es luminosas acionadas alternada ou intermitentemente por meio de sistema eletromec nico ou eletr nico Tem a finalidade de transmitir diferentes mensagens aos usu rios da via p blica regulamentando o direito de passagem ou advertindo sobre situa es especiais nas vias Sinaliza o semaf rica de advert ncia sinaliza o semaf rica que tem a fun o de advertir sobre a exist ncia de obst culo ou situa o perigosa devendo o condutor reduzir a velocidade e adotar as medidas de precau o compat veis com a seguran a para seguir adiant
134. de n lt n pode se concluir que a amostra do estudo piloto suficiente para produzir uma estimativa com erro menor ou igual ao erro admiss vel especificado para a 5 b Exemplo de aplica o para o exemplo do M todo 2 Os dados necess rios determina o do tamanho da amostra para o estudo descrito no exemplo do M todo 2 s o apresentados na Tabela A6 5 A m dia e o desvio padr o de cada vari vel foram determinados pelas Equa es 26 e 27 respectivamente Tabela A6 5 Dados para o c lculo do tamanho da amostra n VARI VEL N M DIA DESVIO ERRO PADR O ADMISS VEL Fluxo de satura o vph 16 5832 360 250 tpin S 7 2 03 0 51 0 4 tom S 14 2 56 1 00 0 5 Para um n vel de signific ncia 0 de 5 o tamanho da amostra para cada vari vel definido pela Equa o 28 Assim 2 360 360 nFS ags X 5507 2 131 x 2507 9 42 10 ciclos 0 512 _ Best Nt pin E 6 0 025 x 0 4 2 447 ar 9 73 gt 10 ciclos 2 1 00 2 1 00 N pm Missas ra Er 18 66 gt 19 ciclos Os resultados mostram que para o n vel de signific ncia especificado a amostra que assegurar estimativas com erros iguais ou inferiores aos erros admiss veis deve ser formada por 19 ciclos saturados 283 Na Tabela A6 6 s o apresentados diferentes valores para o tamanho da amostra calculados com base nos dados de n m dia e desvio padr o mostrados na Tabela A 6 5 para difer
135. definiu que o grupo de movimentos GM3 necessita 12 s de verde de seguran a Ent o em fun o da Equa o 8 1 o verde m nimo do est gio 2 deve ser igual ou maior do que 12 s GM3 tem uma dist ncia entre a se o de detec o e a reten o iguala 18 m Aplicando a Equa o 8 2 e considerando tpin 3 s d 18 m esp 6 m e irs 2 07 3600 3480 2 tem se que is tudmina 3 5 207 Euiminz 10s O tempo de verde m nimo deve ser o maior valor dentre o calculado e o verde de seguran a Logo tva m n 2 12s f e g Verde m ximo gt Verde m nimo Os valores calculados para verde m ximo tanto para o est gio 1 como para o est gio 2 s o maiores do que os correspondentes valores de verde m nimo h e i Est gio tem dura o fixa 166 Como n o h necessidade de impor dura o fixa em nenhum est gio a atividade i n o se aplica k Programa o semaf rica Os valores encontrados para verde m nimo verde m ximo e extens o de verde para os dois est gios comp em a programa o semaf rica da interse o Est gio 1 tvd max 1 79 s tvd m n 1 18 s tev 1 3 s Entreverdes 5 s amarelo 4 s e vermelho geral 1 s Est gio 2 tvd max 2 50 s tvd m n 2 12 s tev 2 1 9 s Entreverdes 6 s amarelo 3 s e vermelho geral 3 s Etapa IV Implanta o da programa o e avalia o dos resultados As atividades a realizar nesta etapa s o ba
136. di es consideradas para implanta o da sinaliza o semaf rica c n o havendo dados hist ricos sobre a implanta o verificar as condi es de uso e ocupa o do solo no local bem como os fluxos de todos os tipos de usu rios 660 d a partir das verifica es indicadas nas al neas b ou c inferir o risco a que os usu rios ficariam expostos no caso de remo o da sinaliza o semaf rica e realizar acompanhamento da opera o da sinaliza o semaf rica para verificar a obedi ncia sinaliza o e coletar os dados necess rios para rever a adequa o da atual programa o semaf rica f definir a programa o semaf rica mais adequada para o local levando em conta o tipo de controle existente g implantar e acompanhar a programa o semaf rica definida na al nea f verificando se a presen a da sinaliza o semaf rica dispens vel em fun o dos fluxos a serem controlados h a partir das an lises realizadas nas al neas d e g deve se concluir pela perman ncia ou remo o da sinaliza o semaf rica do local No caso de sinaliza o semaf rica com dois est gios sem est gio dispens vel a verifica o indicada na al nea g consiste na observa o em campo do n mero de ciclos vazios n mero de ciclos sem demanda na via secund ria e ou sem a presen a de pedestres na travessia cr tica na hora pico para cada um dos tipos de demanda Se esse n mero r
137. do do estudo deve analisar os dados e decidir sobre as observa es que ser o descartadas para os c lculos A seguir apresenta se uma das possibilidades de tratamento dos dados i o fluxo de satura o determinado pela m dia aritm tica dos valores obtidos para os 16 ciclos observados 6 FS 2 l 153 1 64 1 64 1 76 1 55 1 49 1 76 1 60 1 85 1 58 1 64 1 58 1 69 1 58 1 51 1 51 _ 25 91 FS 1 62 ve c s 16 16 16 ii para o c lculo do tpin Os ciclos com ton lt 1 n o s o considerados Assim o n mero de observa es fica reduzido a 7 vi t 2 Phi 195 2 16 1 64 2 73 2 47 2 04 12 1419 ia 2 035 7 7 iii no caso do c lculo do tpfn s o exclu das as observa es em que t pm lt 0 e 0 n mero de observa es consideradas igual a 14 14 t 2 P 2 42 0 90 3 34 3 02 3 77 3 64 2 45 2 63 1 05 0 90 3 20 2 27 2 57 3 69 35 85 2565 pfn gt s 14 14 14 De acordo com o tratamento executado o fluxo de satura o em ve culos por hora calculado pelo produto de FS por 3600 igual a 5 832 Em resumo v FS 5 832 vph v tpin 2 03 S V tom 2 56 S O t cnico respons vel pelo estudo poderia adotar outro tratamento como por exemplo descartar alguns ciclos integralmente A partir da estrat gia adotada o t cnico dever verificar se necess rio retornar a campo para coletar dados adicionais Para tanto dever adotar o procedimento i
138. do est gio 1 179 ETAPA IV Implanta o da programa o e avalia o dos resultados As atividades que devem ser executadas nessa etapa s o basicamente as mesmas relacionadas para a sinaliza o semaf rica de tempo fixo descritas no item 7 1 4 8 8 Locais candidatos implanta o de sinaliza o semaf rica isolada atuada Atendidos os crit rios estabelecidos para a implanta o de sinaliza o semaf rica algumas situa es espec ficas justificam o uso de controle atuado pelo tr fego A seguir s o apresentadas recomenda es gerais para o uso desse tipo de controle 8 8 1 Sinaliza o semaf rica totalmente atuada O tipo totalmente atuado pode ser empregado tanto em locais com grau de satura o baixo como alto desde que seja escolhida a programa o apropriada Sua ado o recomendada para o controle de interse es onde o volume do tr fego sofre varia es cont nuas ao longo do tempo hora dia dia da semana etc dificultando seu controle por meio de programa o por tempo fixo mesmo com o recurso de diferentes planos Para o est gio atuado onde adotada a estrat gia de corte timo para a determina o da extens o de verde quanto mais a demanda do seu movimento cr tico se aproximar de um padr o aleat rio melhor ser o aproveitamento da atua o semaf rica Por isso a proximidade de outra interse o semaforizada com controle atuado ou n o pode comprometer a efic cia do controle a
139. do no in cio foi determinado com o uso da Equa o 16 do Ap ndice 6 tpn 5 0 2 6 2 48 104 C lculo do tempo perdido no final do est gio tpn O intervalo 65 70 o nico em que o aparecimento do entreverdes causa redu o do fluxo em rela o ao fluxo de satura o Portanto utilizando diretamente a Equa o 17 do Ap ndice 6 vem EE O ando 0 92 Portanto o tempo perdido total Tp nesse est gio igual a Tp tsim ton 240 3 15 5 555 7 2 2 Exemplo do c lculo dos tempos de uma interse o semaforizada ETAPA I Os dados a seguir apresentados correspondem Etapa I da programa o semaf rica mostrada no item 7 1 a Levantamento das caracter sticas do local A interse o considerada mostrada na Figura 7 5 A RUA Ds ms rara lt Centro lt lt E gt gt Bairro ia dr AR Sa aC ANE Mi i o fade Figura 7 5 Cruzamento da Rua A com a Rua B b Per odo de abrang ncia o plano a ser programado entrar em opera o no per odo das 7h s 9h dos dias teis c Tempo de ciclo m ximo 120s d Estudo dos movimentos a representa o dos movimentos MV e das aproxima es apresentada na Figura 7 6 onde 105 Aproxima o 1 Rua A sentido centro bairro Aproxima o 2 Rua A bairro centro Aproxima o 3 Rua B MV5 MV7 MV6 Tabela de movimentos conflitantes
140. dos ve culos A situa o mais dif cil de resolver aquela em que o tempo de verde da interse o a jusante menor do que o correspondente na interse o a montante Essa situa o agravada na presen a de volumes elevados de convers o na interse o a montante A partir da an lise da Figura 9 6 deduzida a express o geral para o c lculo anal tico da defasagem entre interse es sucessivas localizadas em vias com sentido nico de circula o m o nica Essa defasagem permite que o primeiro ve culo que parte da interse o a montante passe pela interse o a jusante sem sofrer qualquer atraso exatamente ap s o tempo de dissipa o da fila caso esta exista junto aproxima o da interse o a jusante Ela denominada defasagem ideal 190 Aprox 1 Rua A Meco Mair Aprox 2 Figura 9 6 Elementos para o c lculo da defasagem para via de m o nica Os elementos apresentados na Figura 9 6 s o definidos como segue d dist ncia entre as linhas de reten o da Rua A junto s Aproxima es 1 e 2 Mair movimento direto da Rua A que vai da Aproxima o 1 para 2 Mcon movimento de convers o que vem da Rua B para a Aproxima o 2 v velocidade dos ve culos do movimento Mdir 1 primeiro ve culo de Mdir a sair da interse o a montante k ltimo ve culo de Mdir que sai da interse o a montante e ainda consegue passar no verde da interse o a ju
141. e Verificar se poss vel estimar o atraso dos ve culos da via secund ria na situa o n o semaforizada Verificar se o rg o disp e de t cnicas anal ticas ou simuladores devidamente calibrados para representar as condi es de opera o do tr fego local que permitam a estimativa do atraso m dio dos ve culos na s aproxima o es da via secund ria f Considerar o atraso dos ve culos da via secund ria na situa o n o semaforizada Usando a s t cnica s dispon vel is estimar o atraso m dio dos ve culos da via secund ria na situa o n o semaforizada g Aplicar crit rio de fluxos m nimos Considerar os valores dos fluxos estimados para a hora pico previstos no bloco a e aplic los aos gr ficos correspondentes mostrados nas Figuras 4 15 e 4 16 extra das do Manual on Uniform Traffic Control Devices MUTCD 2003 O gr fico da Figura 4 15 correspondente ao Caso 1 deve ser utilizado quando a velocidade limite definida para a via principal inferior a 70km h No caso em que essa velocidade for superior ou ainda quando a interse o em estudo estiver localizada em cidade com popula o inferior a 10 000 habitantes deve ser utilizado o gr fico da Figura 4 16 Caso 2 53 No Caso 1 a implanta o de sinaliza o semaf rica s pode ser justificada quando a aproxima o mais carregada da via secund ria apresentar fluxo igual ou superior a 150 ve culos h se essa aproxima o t
142. e Sinaliza o semaf rica de regulamenta o sinaliza o semaf rica que tem a fun o de efetuar o controle do tr nsito numa interse o ou se o de via atrav s de indica es luminosas alternando o direito de passagem dos v rios fluxos de ve culos e ou pedestres Taxa de fluxo fluxo de movimento o n mero de ve culos projetado para o per odo de uma hora a partir dos volumes medidos em uma dada se o de via durante intervalos de tempo inferiores a uma hora Taxa de ocupa o quociente entre o taxa de fluxo e o respectivo fluxo de satura o de um grupo de movimentos Tempo de ciclo tempo necess rio para que um ciclo inteiro seja cumprido em uma interse o ou se o de via determinado pela soma dos tempos de todos os est gios programados para o controle do tr fego no local Tempo de verde de seguran a valor m nimo admiss vel para a dura o do tempo de verde que atende a um grupo de movimentos Tempo de verde efetivo de um est gio tempo de verde necess rio para escoar o fluxo do grupo de movimentos cr tico desse est gio durante um ciclo considerando se que o escoamento se d no fluxo de satura o Tempo de verde real de um est gio dura o do per odo em que o respectivo grupo focal permanece em verde durante um ciclo Tempo Perdido de um ciclo ou Total parte do ciclo que n o efetivamente utilizada pelos ve culos Travessia cr tica travessia que apresen
143. e o v exist ncia de rota para a circula o de ve culos de transporte p blico e de emerg ncia v espa amento entre as interse es insuficiente para armazenar a fila gerada pela opera o no modo isolado possibilidade de bloqueio da interse o a montante Como regra pr tica quando o espa amento em metros entre duas interse es for numericamente inferior a 3 vezes o maior tempo de verde em segundos dessas interse es para a mesma corrente de tr fego recomenda se a inclus o das mesmas na rede coordenada Uma rede definida com base nas caracter sticas anteriormente referidas pode ser v lida apenas para determinados per odos do dia Isto em algumas situa es a configura o das redes coordenadas pode variar ao longo do dia Para efeito de an lise a configura o de uma rede representada por um conjunto de arcos links e n s Os n s representam as interse es da rede e os arcos representam as liga es entre esses n s ou os acessos arcos de entrada definido um arco para cada sentido de circula o do tr fego entre n s adjacentes A sele o da melhor configura o para uma rede coordenada depende da avalia o do desempenho da opera o do tr fego sob diferentes configura es poss veis estabelecidas pelo t cnico com base no prop sito da coordena o Para realizar tal avalia o s o empregadas uma ou mais medidas de desempenho da opera o do tr fego sendo as mais comuns
144. e n o a da avenida levando portanto a que o est gio de pedestres ocorra ap s o est gio veicular que libera a transversal g Defini o dos grupos semaf ricos A Figura 7 26 mostra a distribui o dos grupos semaf ricos veiculares G1 e G2 e dos grupos semaf ricos de pedestre G3 e G4 que ser o utilizados na interse o 139 G4 lt G1 lt gt G1 gt G4 g EEE EE PR 4 aii siedo SA o CA Figura 7 26 Distribui o dos grupos semaf ricos Grupo semaf rico 1 G1 Avenida G ambos os sentidos que indica a sinaliza o para os grupos de movimentos 1 MV1 e MV2 e 2 MV3 e MV4 Grupo semaf rico 2 G2 Rua H sentido nico que indica a sinaliza o para o grupo de movimentos 3 MV5 MV6 e MV7 Grupo semaf rico 3 G3 Pedestres que indica a sinaliza o para o movimento MP3 Grupo semaf rico 4 G4 Pedestres que indica a sinaliza o para os movimentos MP1 MP2 e MP4 h Determina o dos par metros de seguran a dos grupos de movimentos Tempo de verde de seguran a 12s para todos os grupos de movimentos Determina o do tempo de entreverdes Neste exemplo os tempos de amarelo e vermelho geral s o fornecidos como dados do problema Os tempos de amarelo e vermelho geral dos grupos de movimentos 1 e 2 neste exemplo s o id nticos tam 1 tam 2 4 S tam 3 3 S tvg 1 tvg 2 1 S tgs 28 140 ETAPA II Os dados a seguir apresentados correspondem Etapa II da p
145. e a cada travessia e n o soma dos fluxos ou m dia dos atrasos de todas elas A identifica o de travessias cr ticas deve levar em conta tamb m aspectos de seguran a As travessias em locais que ofere am perigos adicionais aos pedestres seja devido s condi es geom tricas seja por causa da velocidade dos ve culos tamb m s o consideradas cr ticas O mesmo se aplica a locais de travessia utilizados por pedestres cujo deslocamento requer prote o especial estudantes de escolas de ensino fundamental frequentadores de institui es de sa de portadores de necessidades especiais etc b N mero de atropelamentos evit veis por sinaliza o semaf rica maior do que Nz ar O n mero m nimo limite de atropelamentos que por si s justifica a implanta o de sinaliza o semaf rica N 1 ar igual a 4 observado ao longo dos ltimos 3 anos ou 2 atropelamentos nos ltimos 12 meses c H travessias alternativas Deve ser verificado se nas proximidades do local em estudo aproximadamente num raio de 50m existe possibilidade do pedestre realizar a travessia com seguran a e n vel aceit vel de conforto considerando se a rota prevista para o seu deslocamento A defini o da exist ncia ou da possibilidade de implanta o de travessias alternativas depende de fatores subjetivos que devem ser considerados pelo projetista com base nas caracter sticas gerais da circula o de pedestres na rea ond
146. e a mesma S o utilizados para controle de sinaliza o semaf rica contagens classificadas de ve culos detec o de presen a medi o de velocidade identifica o de pedestres bem como transmiss o de informa es aos condutores Sensor PASSO Figura 3 12 Emiss o e reflex o de energia por ve culos e superf cie vi ria 3 5 4 7 Detec o ultrass nica T cnica de detec o de ve culos onde o detector emite energia com frequ ncia ultrass nica que refletida pelo ve culo e captada a seguir por um sensor Os detectores ultrass nicos s o posicionados sobre a pista de rolamento ou na lateral da mesma ver Figura 3 13 Sua opera o consiste em transmitir repetidamente pulsos de energia em dire o ao pavimento e medir o tempo que cada pulso leva para retornar ao equipamento Quando n o h presen a de ve culos esse tempo fun o da dist ncia entre o detector e o pavimento portanto fixo para cada situa o Quando ocorre uma passagem o tempo varia em fun o da altura do ve culo o que possibilita inclusive a sua classifica o As aplica es poss veis s o controle de sinaliza o semaf rica contagem classificada detec o de presen a e c lculo da taxa de ocupa o Esse sistema de detec o permite medir velocidades utilizando dois feixes pr ximos formando um pequeno ngulo entre si O intervalo entre a passagem pelos dois feixes permite calcular com bastante precis o a veloc
147. e estacionamento localiza o de ponto de nibus localiza o de p los geradores pr ximos observa o de risco de acidentes no local hist rico de acidentes hist rico de sugest es e solicita es hist rico de interven es no local RE AG MRE RE RD RE RA programa o semaf rica no caso de sinaliza o semaf rica existente especialmente quanto a e sequ ncia de est gios e tempo de verde ocioso e tempo de verde insuficiente para ve culos e pedestres e an lise dos tempos de entreverdes para ve culos e pedestres b Defini o do per odo de abrang ncia de cada plano semaf rico Y Levantamento dos volumes ao longo do dia ver Ap ndice 3 v Defini o do per odo de opera o da programa o hor rios de entrada e sa da de cada plano dias da semana e datas especiais c Defini o do tempo de ciclo m ximo v Verificar as orienta es apresentadas no item 6 9 d Estudo dos movimentos ve culos e pedestres Movimentos n o conflitantes v Movimentos conflitantes que podem ser atendidos simultaneamente v Movimentos conflitantes que n o podem ser atendidos simultaneamente e Determina o dos grupos de movimentos v Determina o dos grupos de movimentos que chegam sinaliza o semaf rica em cada aproxima o 98 f Defini o do diagrama de est gios v Defini o de quais grupos de movimentos circular o em cada est gio em fun o dos conflitos entre eles v
148. e fluxo projetada usualmente com base no volume m ximo observado nos intervalos de 15min ao longo do per odo j estabelecido para a dura o do plano Deve ser considerado o intervalo de 15min em que a soma dos movimentos em todas as aproxima es da interse o m xima Para planos com dura o superior a duas horas os volumes devem ser observados no m nimo ao longo das duas horas mais carregadas Na literatura t cnica o termo fluxo de tr fego empregado como sin nimo de volume de tr fego isto como o n mero de ve culos ou pedestres que passa por uma dada se o de via durante o per odo de realiza o de uma contagem Em alguns casos esse termo tamb m usado como sin nimo de taxa de fluxo Por isso importante que o t cnico esteja atento para distinguir em qual dos dois sentidos o termo fluxo est sendo empregado se o volume efetivamente observado num intervalo ou se sua proje o para o per odo de uma hora correspondendo taxa de fluxo 74 6 4 Fluxo de Satura o e Tempo Perdido de um ciclo 6 4 1 Fluxo de satura o O Fluxo de Satura o de um grupo de movimentos corresponde ao n mero m ximo de ve culos que poderia passar em uma aproxima o controlada por sinaliza o semaf rica no caso dessa aproxima o receber indica o verde durante uma hora inteira representado pela m xima taxa de fluxo de tr fego observada em per odos saturados como ilustram as Figuras 6 4 e
149. e se insere o local em estudo d Efetuar pesquisas As pesquisas a serem efetuadas nos locais de travessia compreendem identifica o do volume de pedestres por hora nos dois sentidos e medi o do tempo m dio de espera do pedestre para realizar a travessia em segundos por pedestre Esses elementos devem ser observados ao longo do per odo cr tico para a travessia de pedestres no local durante tempo igual ou superior a uma hora Tempos de coleta mais extensos s o prefer veis e devem ser definidos em fun o dos recursos dispon veis para a realiza o da pesquisa Os pedestres que efetuam a travessia devem ser contados em ambos os sentidos no entorno de 25m da travessia cr tica nos cruzamentos e de 50m da travessia cr tica para o meio de quadra Os procedimentos a serem adotados na pesquisa do tempo m dio de espera e na determina o do volume de pedestres na travessia cr tica s o detalhados no Ap ndice 2 42 e Produto Pedestres x Tempo M dio de Espera justifica a implanta o Calcular o produto do volume de pedestres pelo tempo m dio de espera para efetuar a travessia cr tica a partir dos resultados obtidos em d Considerando o erro de estimativa deste produto obter os limites de um intervalo de valores Ll limite inferior e LS limite superior para o mesmo conforme indicado no Ap ndice 2 Esses limites devem ser comparados com o valor de 4 750 pedestres x segundo por hora que corresponde a um tem
150. e sinaliza o semaf rica em locais em fase de projeto Caso 2 Fonte MUTCD 2003 h O Crit rio justifica a implanta o de sinaliza o semaf rica Se o ponto identificado em g estiver acima da linha referente ao n mero de faixas das vias principal e secund ria a implanta o da sinaliza o semaf rica justificada pelo crit rio i Na transversal combina o fluxo com espera indica sinaliza o semaf rica Calcular o produto do fluxo de ve culos da via secund ria pelo atraso m dio a partir dos resultados obtidos em a e f Se o tempo total de espera for inferior a 6 000 ucp x segundo por hora que corresponde a um atraso m dio de 15 segundos para um fluxo de 400 ucp hora na via secund ria sem considerar as motos a sinaliza o semaf rica n o deve ser implantada No caso do tempo total de espera ser superior a 14 000 ucp x segundo por hora que corresponde a um atraso m dio de 35 segundos para um fluxo de 400 ucp hora na via secund ria sem considerar as motos a sinaliza o semaf rica deve ser implantada Para tempo total de espera entre 6 000 e 14 000 ucp x segundo por hora a decis o para implanta o da sinaliza o semaf rica fica condicionada a an lises complementares por parte do t cnico encarregado do estudo j Sinaliza o semaf rica Definir a estrat gia e o tipo de controle a ser propiciado pela sinaliza o semaf rica O dimensionamento do plano semaf rico par
151. efetuada em d c H fatores de risco presentes no local Verificar se o local apresenta caracter sticas que comprometam a seguran a dos usu rios na interse o Essas caracter sticas referem se principalmente geometria da via nas proximidades da interse o curvas horizontais ou verticais ou exist ncia de edifica es ou outros elementos que dificultem a intervisibilidade dos movimentos conflitantes d N mero de ciclos vazios maior ou iguala Nr cv A implanta o da sinaliza o semaf rica na abordagem veicular visa principalmente propiciar seguran a e fluidez ao fluxo da via secund ria Assim para o caso da utiliza o de sinaliza o semaf rica de tempo fixo preciso verificar se na programa o calculada em b existir o ciclos sem nenhuma demanda na via secund ria isto ciclos vazios O n mero de ciclos vazios por hora na hora pico deve ser inferior a um limite estabelecido pelo projetista NLcv em fun o das caracter sticas gerais de cada cidade No entanto em todas as situa es Nrcv deve ser menor ou igual a 10 do n mero de ciclos por hora NC A estimativa do n mero de ciclos vazios na hora pico sem demanda na via secund ria feita de acordo com os passos a seguir Passo 1 determina o do tempo de ciclo C em segundos que a sinaliza o semaf rica teria se instalada ou no caso de interse o inserida em via com sinaliza o semaf rica operando de modo coord
152. eio de quadra Ver Figura A2 1 O termo meio de quadra n o significa que a travessia ocorra exatamente no ponto m dio entre uma rua e outra Nos locais cruzamentos ou meios de quadra onde n o puder ser determinada a priori a posi o da travessia cr tica os dados devem ser coletados nos diferentes segmentos onde essa travessia possa estar localizada Em cada segmento deve ser contado o n mero total de pedestres que realiza a travessia em ambos os sentidos contagem em separado por sentido A contagem deve ser realizada no per odo m nimo de duas horas em intervalos de 15 minutos A determina o do hor rio de realiza o da contagem deve considerar o per odo do dia em que observado o maior volume de travessia de pedestres 240 Pag o oe Tama rt vox cs rca a Contagem em intersec o Regi o de Temvessis Yiia em mei gt de gusds Frszedirerto Realiz conteg em de volume de pedestres em ambos sentidos nessa egi o b Contagem em meio de quadra Figura A2 1 Trechos para contagem do volume de pedestres Os dados devem ser coletados e registrados a cada 15 minutos Para facilitar a realiza o da pesquisa os dados podem ser registrados de forma acumulada Um modelo da planilha para a coleta desses dados de forma acumulada mostrado na Figura A2 2 Os dados mostrados na Figura A2 2 ser o utilizados como exemplo pr tico para ilustrar os procedimentos descritos neste Ap ndice 2
153. el 8 5 1 b Est gio dispens vel Est gio de demanda priorit ria Verificar se o volume de ve culos ou pedestres suficientemente baixo a ponto de justificar que o est gio atuado somente ocorra quando houver a respectiva demanda ou seja se o est gio ser de car ter dispens vel item 8 5 3 Verificar se este est gio atende movimentos com ve culos de emerg ncia bombeiros ambul ncias etc para os quais seja conveniente estabelecer estrat gia de prioridade ou seja se o est gio ser de demanda priorit ria item 8 5 4 c Determina o do verde m ximo C lculo do tempo de verde m ximo a partir da programa o que a sinaliza o semaf rica teria se operasse em tempos fixos item 8 3 3 d Loca o da se o de detec o Determina o da posi o em que ser instalada a se o de detec o em fun o da estrat gia de atua o adotada e das caracter sticas geom tricas e de tr nsito do local item 8 2 1 No caso da estrat gia de corte timo a atividade j tem que preceder a atividade d e Determina o do verde m nimo C lculo do tempo de verde m nimo em fun o dos tempos de verde de seguran a e da dist ncia entre a linha de reten o e a se o de detec o item 8 3 1 f e g Verde m ximo gt Verde m nimo Compara o entre os valores encontrados para os tempos de verde m ximo e verde m nimo Se o valor calculado para o verde m ximo resultar inferior ao do ve
154. em manobras para acesso a lotes ou estacionamentos para evitar acidentes com o controlador c pr ximos a faixas de travessia de pedestres interferindo no deslocamento dos mesmos d com intensa movimenta o de pedestres tais como pontos de nibus esta es do metr pontos comerciais e pr ximos a cabos de alta tens o e linhas de tr lebus bondes 226 f sujeitos a enchentes e alagamentos caso n o seja poss vel evitar esses locais deve se adotar bases mais altas para proteger o controlador da linha d gua ermos que propiciem atos de vandalismo 221 11 REMO O DE SINALIZA O SEMAF RICA 11 1 Introdu o Conforme visto no Cap tulo 4 o uso da sinaliza o semaf rica quando justificado produz impactos positivos no controle de tr nsito apresentando muitas vantagens seja no aumento da seguran a seja na melhoria da fluidez Desse modo a avalia o da necessidade da perman ncia de uma sinaliza o semaf rica t o importante quanto a decis o de se implantar uma nova A din mica do tr nsito em um local varia ao longo do tempo por v rias raz es tais como varia o do n mero de usu rios do local altera o no uso e ocupa o do solo e modifica o das condi es de circula o no entorno Essas altera es devem ser acompanhadas de ajustes na sinaliza o vi ria incluindo a semaf rica Elas podem inclusive levar necessidade da retirada da sinaliza o semaf rica
155. em o valor da extens o de verde depende da localiza o da se o de detec o 664 99 Na Figura 8 3 o produto da velocidade v pela extens o de verde solicitada pelo ve culo 1 igual dist ncia entre a se o de detec o e a linha de reten o Qualquer ve culo com velocidade maior ou igual a v que se encontrar no trecho entre os pontos A e B chegar se o de detec o antes do fim da extens o de verde provocada pelo ve culo anterior e solicitar nova extens o O ve culo 2 por exemplo ser obrigado a parar pois se encontra a montante do ponto A 150 Se o de detec o Figura 8 3 Rela o entre o posicionamento longitudinal da se o de detec o e a extens o de verde Na estrat gia de corte timo considera se que v os detectores medem o tempo entre o final da passagem de um ve culo sobre a se o de detec o e o in cio da passagem do ve culo subsequente sobre a mesma rea este tempo denominado de tempo ocioso do detector v usualmente o tempo ocioso do detector identificado para toda a se o de detec o e n o para cada faixa isoladamente ou seja os ve culos detectados podem estar circulando em faixas diferentes Para a estrat gia de corte timo no caso do est gio atuado controlar mais de uma aproxima o importante que seja considerada exclusivamente a detec o do movimento cr tico para esse est gio durante o per odo de abrang nc
156. empo de entreverdes igual a 5s sendo tam 38 tyg 28 ETAPA II Os dados a seguir apresentados correspondem Etapa II da programa o semaf rica mostrada no item 7 1 Esses dados foram obtidos a partir de levantamentos de campo Taxa de fluxo de cada grupo de movimentos 109 Rua A F 700 ve c h sentido centro bairro F2 600 bairro centro Rua B F 900 ve c h Fluxo de satura o FS Rua A FS 1 800 ve c h centro bairro FS 1 700 bairro centro Rua B FS 3 000 ve c h Tempo perdido inicial e final de cada grupo de movimentos Neste exemplo admitiu se que n o foi feito levantamento em campo dos tempos perdidos e portanto considerou se o tempo perdido de cada grupo de movimentos como sendo igual ao seu tempo de entreverdes ETAPA III A seguir s o apresentados os c lculos previstos na Etapa III da programa o semaf rica mostrada no item 7 1 a C lculo das taxas de ocupa o realizado com o uso da Equa o 6 2 F OFS taxa de ocupa o do grupo de movimentos 1 Y 1 z ES 700 A iam 838 taxa de ocupa o do grupo de movimentos 2 5 600 Ja too 035 taxa de ocupa o do grupo de movimentos 3 Y 3 200 Ja 300 030 b Defini o dos grupos de movimentos cr ticos No est gio 1 h dois grupos de movimentos recebendo verde simultaneamente grupos de movimentos 1 e 2 Como esses dois grupos de movimentos recebem verde durante exatamen
157. empo m dio de espera tamb m fornece o resultado da aplica o do presente crit rio As principais caracter sticas do simulador bem como as instru es para sua utiliza o s o apresentadas no Ap ndice 5 f Solu o n o semaf rica Adotar solu o que promova a travessia segura dos pedestres verificando a necessidade de implantar faixas de travessia devidamente sinalizadas g Sinaliza o semaf rica No caso do local estudado estar em meio de quadra deve ser implantada sinaliza o semaf rica acionada pelo pedestre equipamento dotado de botoeira No caso da travessia cr tica estar localizada junto interse o deve ser feita inicialmente a verifica o da possibilidade de acomodar em um mesmo est gio o volume de pedestres e o fluxo veicular N o sendo poss vel deve ser estabelecido um est gio exclusivo para o atendimento aos pedestres O dimensionamento do plano semaf rico para todas as situa es deve ser realizado de acordo com os procedimentos apresentados nos Cap tulos 7 a 9 deste Manual 4 2 4 Crit rios para estudos em locais em fase de projeto abordagem ve culos O fluxograma da Figura 4 14 apresenta os crit rios a serem considerados para verifica o da necessidade da implanta o de sinaliza o semaf rica sob a tica dos ve culos em local que se encontra em fase de projeto 50 Determinar grandezas envolvidas a Calcular programa o b H fat
158. enado ado o do tempo de ciclo adotado para a rede O tempo de ciclo da rede somente deve ser considerado se pelo menos uma das interse es adjacentes estiver a menos de 500m da interse o estudada Passo 2 determina o do n mero de ciclos por hora NC 52 Passo 3 determina o da taxa de fluxo total das aproxima es da via secund ria FTS expresso em termos de unidades de carro de passeio ucp por hora Passo 4 determina o do n mero m dio de ve culos por ciclo expresso em ucp nas aproxima es da via secund ria m FTS m NC Passo 5 determina o do n mero esperado de ciclos vazios nas aproxima es da via secund ria ou seja do n mero de ciclos em que n o existem ve culos na via secund ria chegando interse o NCV NCV e xNC onde e base dos logaritmos neperianos igual a 2 72 A determina o do NCV considera que as chegadas nas aproxima es da via secund ria s o aleat rias seguindo uma distribui o de Poisson Quando o fluxo que chega em pelo menos uma das aproxima es da via secund ria for proveniente de uma sinaliza o semaf rica a montante o pressuposto de chegadas aleat rias n o mais se verifica Assim o valor do NCV estimado pelo procedimento anteriormente descrito deve ser utilizado com reservas somente quando n o for poss vel estimar NCV por meio de recursos mais elaborados como t cnicas de simula o da opera o do tr fego em rede
159. enho do histograma de tr fego a altura desse intervalo ajustada ver item c A contagem iniciada na abertura do tempo de verde e realizada at o instante em que a fila de ve culos dissipada Se a dissipa o da fila ocorrer no meio de um intervalo de 5 segundos durante o per odo de verde este intervalo desconsiderado Para cada intervalo considerado feita a contagem do n mero de ve culos que cruza a linha de reten o e esse valor registrado cumulativamente na coluna correspondente ao ciclo observado ver Figura A6 3 Instru es gerais para a coleta de dados v A contagem deve ser feita no momento em que o ve culo cruzar a linha de reten o Y S ser o considerados os dados coletados referentes a ciclos em que a sa da dos ve culos da fila se desenvolva no patamar de satura o por um per odo de no m nimo cinco intervalos e o trecho a jusante do sem foro puder acomodar totalmente esses ve culos v Quando o m todo usado para medir o fluxo de satura o global em um conjunto de faixas de tr nsito o registro do n mero de ve culos partindo por intervalo deve ser interrompido quando deixa de existir fila em uma ou mais faixas 269 v O n mero de intervalos onde a contagem foi realizada a ser considerado para a determina o do fluxo de satura o o n mero de intervalos onde a indica o verde observada ao longo de toda sua extens o excluindo se o primeiro intervalo v O n mero de
160. entes valores do erro admiss vel Tabela A6 6 An lise de sensibilidade do tamanho da amostra com rela o ao erro admiss vel e ao n vel de signific ncia TAMANHO DA AMOSTRA N VARI VEL ERRO ADMISS VEL Para a 5 Para a 10 80 92 63 100 59 41 FS vph 120 41 M dia 5832 DP 360 n 16 tpin S M dia 2 03 DP 0 51 n 7 tpim S M dia 2 56 DP 1 00 n 14 Os c lculos foram realizados com o uso da Equa o 20 e com os valores da estat stica t mostrados na Tabela A6 7 Por meio dos dados da Tabela A6 6 verifica se que o tamanho da amostra piloto para as diferentes vari veis garantem para o n vel de signific ncia de 10 um erro inferior a 160 vph para o fluxo de satura o 0 4 s para o tempo perdido inicial e 05 s para o tempo perdido final A 6 2 2 Estimativa por intervalo 284 Em muitos casos pode ser interessante al m de estimar o valor pontual das vari veis FS tpin e tpm estimativa por ponto realizar a estimativa do intervalo onde o valor m dio populacional da vari vel est inserido com um n vel de signific ncia especificado pelo t cnico para essa estimativa O intervalo de confian a obtido pela Equa o 22 e sua semi amplitude eo calculada pela Equa o 23 Intervalo de Confian a IC Valor m dio da vari velte 22 Et ax o n 1 Jn 23 sendo tw 1 a2 valor da distribui o de Student para n
161. epresentar pelo menos oito ciclos da hora pico correspondente tem se a indica o de que a sinaliza o semaf rica dispens vel em fun o dos fluxos do est gio analisado Esse crit rio corresponde ao dobro do n mero de ciclos vazios que recomendam a n o implanta o da sinaliza o semaf rica em fun o do fluxo veicular ver item 4 2 2 No caso de sinaliza o semaf rica com dois est gios com est gio dispens vel a verifica o indicada na al nea g consiste na observa o em campo do n mero de vezes que o est gio dispens vel foi implementado por demanda veicular na via secund ria e ou por demanda de pedestre na botoeira na hora pico para cada um dos tipos de demanda Se o est gio foi implementado em um n mero de vezes inferior a 15 do n mero m ximo de ciclos que poderia ter ocorrido na hora pico correspondente tem se a indica o de que a sinaliza o semaf rica dispens vel em fun o dos fluxos do est gio analisado Em interse es controladas por mais de dois est gios n est gios as verifica es anteriormente referidas para o est gio que serve via secund ria devem ser realizadas para todos os est gios A sinaliza o semaf rica somente dever ser removidas e em n 7 est gios a condi o para retirada for atendida Havendo recomenda o para a remo o da sinaliza o semaf rica deve ser elaborado o projeto de implanta o da solu o n o semaf rica adequada defi
162. era entre 6 000 e 14 000 ucp x segundo por hora a decis o para implanta o da sinaliza o semaf rica fica condicionada a an lises complementares por parte do t cnico encarregado do estudo g Solu o n o semaf rica Adotar solu o que promova a seguran a do tr fego na interse o sem comprometer desnecessariamente a fluidez da via principal Dentre as solu es poss veis referidas na Tabela 4 4 destaca se redu o das velocidades nas aproxima es adequa o da geometria implanta o de minirrotat rias e mudan a no sentido de circula o com elimina o do conflito h Sinaliza o semaf rica Definir a estrat gia e o tipo de controle a ser propiciado pela sinaliza o semaf rica O dimensionamento do plano semaf rico para a situa o definida deve ser realizado de acordo com os procedimentos apresentados nos Cap tulos 7 a 9 deste Manual 47 4 2 3 Crit rios para estudos em locais em fase de projeto abordagem pedestres Em segmentos vi rios com velocidades regulamentadas superiores a 70 km h a interrup o do tr fego por meio de sinaliza o semaf rica compromete a seguran a dos ve culos e dos pr prios pedestres Nesses casos se o volume de travessias assim o justificar devem ser adotadas solu es de travessia em desn vel Nas imedia es de curvas horizontais ou verticais onde exista restri o visibilidade do condutor ao longo da dist ncia de frenagem a utiliza o da s
163. erde No sistema de controle em rea rede fechada interse es pertencentes a diferentes vias s o coordenadas entre si e as defasagens s o calculadas com base nos objetivos estabelecidos para 186 o controle As vias que ligam as interse es da rede podem ter sentido nico ou duplo de circula o do tr fego Embora todas as interse es da rede fechada devam se beneficiar da coordena o poss vel estabelecer n veis diferentes de prioridade para a opera o de determinadas sequ ncias de interse es itiner rios dentro da rede 9 3 Determina o da programa o para coordena o de sinaliza es semaf ricas operando em tempo fixo A determina o da programa o semaf rica de uma rede de sinaliza es semaf ricas coordenadas exige uma grande quantidade de c lculos o que inviabiliza na maioria das vezes que possa ser resolvida satisfatoriamente por meio de processos manuais Por isso mesmo considerando que n o existem maiores dificuldades em termos de complexidade te rica deve se reconhecer que as programa es obtidas por meio de programas computacionais alcan am melhores resultados do que aquelas obtidas manualmente principalmente quando se trata de coordena o em rea e em menor medida coordena o em corredor de vias com m o dupla Os itens a seguir estabelecem os conceitos b sicos da programa o coordenada Nos casos em que forem utilizados programas computacionais esses conceitos s
164. eseecesacesneneneaesesecesesnsaeasaesesesasesa 4 3 Crit rios para utiliza o da sinaliza o semaf rica operando em amarelo intermitente 4 4 Sinaliza o semaf rica operando em tempo parcial cceceseerereseesesereesesmeseseeseseenesesmesesnesasao 5 CARACTER STICAS GERAIS DO CONTROLE SEMAF RICO 5 1 Elementos b sicos qxs ceseicsisesresasesenssierisshitecescrssela serao coasese pende elis vas astra edad copie ado spia ciano ans copia soa amas 5 2 Controle e opera o cersrereeneresnerernenesesaerasnerasaeaesneresaenosnsaes asas sas nene nsa asa oa seas nose cassa cassa nsneasuasaads 5 3 Recursos computacionais para programa o semaf rica ccseeseseseesesesseseemesesnesesmenesessesasnos 5 4 An lise comparativa das diferentes formas de controle cceceseseseeseseeseseeseseesesesmesesnesesnenes 6 ELEMENTOS DA PROGRAMA O SEMAF RICA 6 1 Voliime de TE feso asc cissssencensastisaeoressderado cs ceas saci ironia eroa sa as adaga do Vad Aa Seo EEAS ESEO a ssa nadam o caia sis 6 2 Volume de Tr fego Equivalente crer eres rrrrresereesesmeseseesesessesesmesesnese sms dissesse soseste rosses 6 3 Taxa de FIIXO iss issossacisasico asacsiasiscasarebto sto dio seasea Sres Easton toss oss Seear s ridas seess Sinisid e dade bs dossbesaassiaaco 6 4 Fluxo de Satura o e Tempo Perdido de um ciclo ssesessseosososesessosesesescocosososeseososcsescseorosose
165. essalte se que os valores de verde m nimo e verde m ximo do est gio 2 coincidiram o que aceit vel Extens o de verde 172 Como os valores de verde m nimo e de verde m ximo coincidiram n o faz sentido falar em extens o de verde Entretanto para fins did ticos ser apresentado a seguir o encaminhamento que seria dado se o verde m ximo tivesse resultado superior ao verde m nimo De acordo com a estrat gia de passagem a extens o de verde do est gio 2 seria igual ao tempo de percurso entre a se o detectada e a linha de reten o Como a dist ncia da se o de detec o at a linha de reten o igual a 12 m e a velocidade da Rua L de 11 1 m s o tempo de percurso determinado por joe 4 11 1 Portanto 1 igual a 1 1 s o que remete a que nesta situa o hipot tica considerada a Extens o de Verde do est gio 2 tamb m seria igual a 1 1 s Tempo de retardo O tempo de retardo calculado pela Equa o 8 11 igual a t 1 1 s Adotar t 2 s Programa o semaf rica Comp em a programa o semaf rica do controle semiatuado para o cruzamento exemplificado Tempo m nimo de verde do est gio 1 91s Entreverdes do est gio 1 5 s amarelo 4 s e vermelho geral 1 s Tempo m nimo de verde do est gio 2 12 s Tempo m ximo de verde do est gio 2 12 s Entreverdes do est gio 2 6 s amarelo 3 s e vermelho geral 3 s Tempo de retardo do est gio 2 2 s ETAP
166. est o ganhando o direito de passagem atinja o valor do fluxo de satura o Durante estes dois intervalos portanto existe uma perda representada pela diferen a entre o n mero de ve culos que poderia ter passado se o fluxo se mantivesse no patamar do fluxo de satura o e o n mero de ve culos que conseguiu efetivamente passar A Figura 6 4 mostra o que ocorre nesses dois intervalos e auxilia o entendimento da formula o matem tica da quest o O segmento de reta AB est posicionado de forma que as reas das duas figuras hachuradas no in cio do verde sejam iguais entre si Analogamente o segmento de reta CD iguala as duas reas hachuradas durante o entreverdes Dessa forma pode se afirmar que a situa o real equivale quela em que o fluxo nulo durante os intervalos tpi tempo perdido no in cio do est gio e tpf tempo perdido no final do est gio e igual ao fluxo de satura o durante o resto do est gio O tempo perdido total representado por Tp ser calculado ent o com o uso da Equa o 6 1 75 n Tp tep gt ipin tora 6 1 n em que Tp tempo perdido total em segundos tep tempo de est gio exclusivo para pedestres caso existente em segundos n n mero de est gios veiculares existentes sin id adod E dos rin tempo perdido no in cio do est gio i em segundos pfni tempo perdido no final do est gio i em segundos Fluxo de satura o B D o
167. estudada Em frente direita esquerda Data _ Hora Croqui da interse o e mostrar todas as faixas das aproxima es com os respectivos movimentos permitidos e identificar a faixa estudada Posi o do Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3 Ciclo 4 ve culo na fila da faixa Tempo Tempo Tempo Tempo 1 WINIA NAR UIN 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 f gt 20 Outros dados Hf Hf Hf Hf Dura o do tempo verde Observa es Amarelo Vermelho geral Dura o do entreverdes VP ve culo pesado C convers o E esquerda D direita Figura A6 1 Planilha do M todo 1 261 b 1 Dados espec ficos dos tempos de passagem dos ve culos da fila Na Tabela A6 1 s o apresentados os dados a serem coletados referentes passagem dos ve culos da fila sobre a linha de reten o em fun o da dura o do tempo de verde do est gio onde o fluxo de tr fego da faixa servido Tabela A6 1 Tempos de passagem dos ve culos sobre a linha de reten o Dura o do tempo de verde do est gio s lt 25 225 Dados a serem coletados H3 H4 Hfs Hf H4 Hfs Hf Legenda H3 tempo transcorrido entre o inicio da indica o verde e a passagem das rodas traseiras do terceiro ve culo da fila em segundos H4
168. et lica altera es estas que indicam aos controladores a passagem ou presen a dos ve culos sn 8 J HI ae ai A gt LA bo TR t 1 Edo t L n Li gt 4 t a s a O Figura 3 5 Exemplo de la os indutivos empregados para detec o veicular 23 3 5 4 2 Botoeiras S o dispositivos que t m a fun o de detectar a solicita o de pedestres em determinado local ver Figura 3 6 A botoeira acionada manualmente pelo pedestre para que sua presen a seja detectada de forma que o tempo de travessia associado a essa demanda seja implementado pelo controlador de tr fego Deve ser utilizada sinaliza o educativa que indique ao pedestre a necessidade de acionar a botoeira para realizar a travessia ver exemplos da Figura 3 7 No Ap ndice 1 s o apresentados os pictogramas a serem utilizados nessa sinaliza o Eventualmente a botoeira pode ser utilizada em sinaliza o semaf rica veicular para acionar sa das de ve culos de emerg ncia EE EEN Figura 3 6 Exemplos de botoeira ei APERTE O BOT O E AGUARDE Figura 3 7 Exemplo de sinaliza o educativa para uso da botoeira pelo pedestre 24 3 5 4 3 La os Virtuais por tratamento de imagem O princ pio de funcionamento da v deodetec o o de utilizar o sinal de v deo como entrada para a unidade detectora A configura o do sistema de v deodetec o consiste em sobrepor zonas de detec o em posi
169. etec o em rela o linha de reten o definida em fun o da estrat gia adotada para a determina o do valor do tempo verde No caso de est gio atuado dispens vel item 8 5 3 a se o de detec o deve ser posicionada pr xima da linha de reten o de modo que a dist ncia entre elas seja inferior ao comprimento de um ve culo de passeio 8 2 2 Configura o da se o detectada O projeto deve prever que n o exista possibilidade de que ve culos principalmente motocicletas passem entre as reas detectadas por dois detectores vizinhos ou entre um detector e o meio fio deixando de ser captados Nos casos em que se tem m o dupla e as correntes de tr nsito opostas n o est o isoladas por separa o f sica pode ocorrer que um ve culo que acabou de passar pela sinaliza o semaf rica acione indevidamente o detector da corrente de tr nsito oposta Uma solu o utilizar o recurso de detectores direcionais em que o pr prio detector se encarrega de registrar apenas os ve culos que trafegam na dire o e sentido para o qual foi instalado No caso do uso de la os detectores indutivos a fim de coibir a falsa atua o costuma se projetar um la o detector chamado inibidor posicionado conforme mostrado na Figura 8 2 D m Figura 8 2 Posicionamento de la o detector inibidor 148 Toda vez que o la o inibidor acionado pelo ve culo B o sistema desativa por alguns d cimos de
170. eten o at o grupo focal em metros H altura livre do solo base do grupo focal em metros e tg 20 0 36 Figura 10 2 Dist ncia do grupo focal linha de reten o A Tabela 10 4 fornece as dist ncias da linha de reten o aos grupos focais v m nimas considerando as alturas livres a partir do n vel do solo para fixa o dos grupos focais veiculares sendo H 2 40 m quando instalados em coluna simples e H 5 50 m quando instalados em suporte projetado sobre a via bra o projetado p rtico cordoalha v m ximas estabelecidas empiricamente para evitar o comprometimento da visibilidade e legibilidade Tabela 10 4 Dist ncia da Linha de Reten o ao Grupo Focal DIST NCIA DA LINHA DE RETEN O D M NIMA m M XIMA m Sem foro em coluna simples H 2 40m 4 50 30 00 212 Sem foro projetado sobre a via H 5 50m 13 00 30 00 No caso das condi es locais n o permitirem que seja respeitada a dist ncia m nima da linha de reten o ao grupo focal indicada na Tabela 10 4 deve ser colocado grupo focal repetidor em altura compat vel com a dist ncia dispon vel b 2 O ngulo entre o eixo de cada aproxima o e a linha de visada ao grupo focal deve ser menor ou igual a 20 graus ver Figura 10 3 Em condi es em que a visibilidade a partir da linha de reten o garantida por sem foro em coluna simples admite se que esse ngulo seja de at 30 graus Legenda Reg
171. ferente Aproxima o 1 do cruzamento das vias Avenida AAA e Rua BBB Essa aproxima o formada por quatro faixas de tr nsito e a interse o controlada por um sem foro de tempo fixo No per odo da coleta de dados o ciclo era de 120 e o est gio que serve a aproxima o estudada tem tempo de verde igual a 62s e entreverdes igual a 5 s A coleta de dados compreendeu 16 ciclos N o foi observada infra o sinaliza o semaf rica 214 Cidade Palmeiras Croqui da interse o Local Avenida AAA X Rua BBB e mostrar todas as faixas das aproxima es com os respectivos movimentos permitidos Aproxima o Avenida AAA sentido Norte Sul e identificar a s faixa s estudada s Observador Jo o Pedro Tempo inserir figura Movimentos permitidos na s faixa s estudada s X Emfrente Adireita A esquerda Data Hora Intervalo N mero de ve culos acumulados por intervalo EEN 7 5 7 5 8 5 4 12 10 9 9 4 5 6 7 10 65 67 Dura o do tempo verde s RES S e EE E FERE RES Ee EE Ec Pee CE RE o CRS EC qd Saturado Dura o do Entreverdes Observa es Legenda Tempo verde dura o do tempo de verde do est gio no ciclo considerado Saturado Preencher cada coluna com a letra S para ciclo saturado ou N caso contr rio Figura A6 4 Planilha usada na coleta de dados do exemplo 27
172. ficativo sobre o fluxo de satura o correspondente Y dispers o dos pelot es liberados em uma interse o ao longo do percurso at a linha de reten o da interse o a jusante levando em conta inclusive a composi o do tr fego e a presen a de estacionamento e ou pontos de nibus neste percurso v diferen a entre os tempos de verde que atendem mesma corrente de tr fego em interse es sucessivas v presen a de fila na aproxima o a jusante decorrente de volumes significativos de movimentos de convers o e ou de entradas e sa das intermedi rias de ve culos 9 2 Tipos de sistemas de coordena o semaf rica A coordena o semaf rica utilizada para o controle de redes abertas usualmente denominado sistema de controle em corredor e de redes fechadas comumente referidos como sistema de controle em rea A Figura 9 3 ilustra os dois tipos de sistema de controle a Sistema de controle em corredor b Sistema de controle em rea Figura 9 3 Tipos de sistemas de coordena o semaf rica No sistema de controle em corredor o prop sito promover a coordena o semaf rica entre interse es ao longo de um itiner rio usualmente realizado em via arterial A via pode ter sentido nico ou duplo de circula o do tr fego Nesse caso a coordena o visa a progress o cont nua da corrente de tr fego em trecho contendo v rias interse es o que comumente denominado onda v
173. foro da via transversal Quantidade de Geralmente n o necess rio implantar sem foros veiculares adicionais material para a visibilidade dos focos a curta dist ncia Caixa de A caixa de acumula o pode iniciar no limite da rea de conflito da acumula o de interse o maximizando a quantidade de ve culos acumulados ve culos 4 Interfer ncias A visualiza o clara da linha de focos em coluna simples menos prejudicada pelas interfer ncias laterais tais como postes de energia el trica e rvores Em qualquer dos padr es de posicionamento de sem foros necess rio que as interfer ncias visuais sejam observadas A verifica o em campo fundamental pois s assim poss vel avaliar a visibilidade dos sem foros sob o ponto de vista do pedestre e do condutor 4 Da mesma forma necess rio verificar periodicamente as condi es de visibilidade dos sem foros que podem ser obstru dos por interfer ncias visuais tais como galhos de rvores pain is publicit rios alinhamento dos postes de energia el trica e at mesmo sinaliza o de tr nsito implantada posteriormente ao sem foro Essa verifica o deve ser realizada em diferentes per odos do dia e em diferentes condi es de luminosidade ambiente 209 10 1 2 Visibilidade dos sem foros grupos focais Os sem foros grupos focais de uma aproxima o devem ser vis veis ao condutor de ve culos motorizados sob duas condi
174. ho do tr fego em cada interse o mas sobretudo o seu desempenho global ao longo do conjunto de cruzamentos Esse desempenho avaliado com base em crit rios definidos pelo rg o gestor do tr nsito em fun o do prop sito do controle A programa o da sinaliza o semaf rica operando em rede implica al m da determina o dos par metros necess rios para a programa o isolada a defini o de um par metro adicional denominado defasagem Esse par metro estabelece tomando como base uma 66 refer ncia temporal especificada o momento de iniciar o verde de um est gio para cada interse o que integra a rede A defini o da defasagem considera a chegada do tr fego nas aproxima es na forma de pelot es Tem se nesse caso uma opera o dita coordenada Essa opera o requer que a dura o do ciclo seja a mesma para todas as interse es A determina o da defasagem baseada no comportamento dos pelot es de ve culos que circulam entre as interse es e por isso relativamente complexa A defasagem pode ser calculada manualmente ou com o aux lio de ferramentas computacionais Existem diferentes programas computacionais comerciais para esse fim tanto para o caso de opera o em tempo fixo quanto de opera o atuada pelo tr fego No caso do controle em rede aberta procedimentos mais simples podem ser adotados dentre os quais se destaca a utiliza o do diagrama espa o tempo apresentado no Cap tul
175. i o de visibilidade para o ve culo na faixa central Figura 10 3 ngulo entre a linha de visada do condutor e o eixo da faixa 10 1 3 Quantidade e posicionamento de grupos focais Para o condutor parado junto linha de reten o deve ser garantida em todas as faixas a visibilidade de pelo menos um grupo focal de acordo com os crit rios b 1 e b 2 do item 10 1 2 A garantia dessa visibilidade pode exigir o uso de mais de um grupo focal implantado em coluna simples ou em bra o projetado de acordo com as caracter sticas do local Para o condutor de ve culo em movimento importante assegurar a informa o da indica o luminosa vermelha dist ncia considerando a possibilidade de queima de uma l mpada Para tanto uma das seguintes medidas deve ser adotada Y usar no m nimo dois grupos focais por aproxima o 213 Y implantar pelo menos um grupo focal com dois focos vermelhos 10 1 4 Crit rios para o projeto de loca o O projeto de loca o deve atender v dist ncia de visibilidade de parada em fun o da velocidade item 10 1 2 a v dist ncias de visibilidade m nimas e m ximas dos grupos focais em rela o linha de reten o item 10 1 2 b v quantidade m nima de grupos focais item 10 1 3 v em vias de m o dupla sem canteiro central a sinaliza o semaf rica deve ser implantada do lado direito Atendidos os crit rios anteriormente referidos deve se procurar reduzir o n mero de c
176. i os movimentos MV1 e MV2 Grupo de movimentos 2 GM2 inclui os movimentos MV3 e MV4 f Defini o do diagrama de est gios 128 Para a situa o considerada portanto adotado o diagrama de est gios mostrado na Figura 7 19 L GM2 GM1 y Est gio 1 Est gio 2 Figura 7 19 Diagrama de est gios g Defini o dos grupos semaf ricos A Figura 7 20 mostra a distribui o dos grupos semaf ricos Gl e G2 para os dois sem foros grupos focais que ser o utilizados na interse o Figura 7 20 Distribui o dos grupos semaf ricos Grupo semaf rico 1 G1 Rua E sentido nico que indica a sinaliza o para o grupo de movimentos 1 MV1 e MV2 Grupo semaf rico 2 G2 Rua F sentido nico que indica a sinaliza o para o grupo de movimentos 2 MV3 e MV4 h Determina o dos par metros de seguran a dos grupos de movimentos Tempo de verde de seguran a 129 ty seg 1 16 S tv seg 2 12s Determina o do tempo de entreverdes Neste exemplo os tempos de amarelo e vermelho geral s o fornecidos como dados do problema tam 1 4 S tam 2 3 S Tempos de vermelho geral tvg 1 0 tvg 2 Is ETAPA II Os dados a seguir apresentados correspondem Etapa II da programa o semaf rica mostrada no item 7 1 Esses dados foram obtidos a partir de levantamentos de campo Taxa de fluxo de cada grupo de movimentos Rua E F 1200ve c h Rua F F 360 ve c h
177. ia de cada plano Podem ser definidos diferentes movimentos cr ticos ao longo do dia associados a diferentes planos Na Tabela 8 1 s o apresentados valores recomendados para o tempo de extens o de verde Tev na estrat gia de corte timo Esses valores aplicam se em geral a situa es t picas nas quais o fluxo de satura o igual a 1800 ucp h por faixa ou seja FS 0 5 ucp s por faixa o comprimento da se o detectada igual a 1 5 metros o comprimento m dio dos ve culos igual a 5 metros e a velocidade de projeto est em torno de 40 km h 151 Tabela 8 1 Exemplos de c lculo de extens o de verde para corte timo N MERO DE FAIXAS FS UCP S POR APROXIMA O Nas situa es muito diferentes das pressupostas para a Tabela 8 1 dever ser calculado o valor de Tev considerando distribui o da chegada dos ve culos enquanto a taxa de descarga se mantiver no fluxo de satura o valor do fluxo de satura o comprimento da se o detectada no sentido do fluxo comprimento m dio dos ve culos e velocidade do fluxo de tr fego na aproxima o Poder o tamb m ser utilizados programas computacionais para esse prop sito A apresenta o desses programas est fora do escopo deste Manual A programa o das extens es de verde deve ser implementada em passos de um d cimo de segundo a fim de assegurar a sensibilidade e acur cia para ajuste da temporiza o em fun o das varia es do vo
178. ic ncia a igual a 5 que corresponde a um n vel de confian a de 95 utilizado para estimar o intervalo de confian a do tempo m dio de espera Etapa 4 Selecionar o valor do erro admiss vel para a estimativa E O erro da estimativa E para efeito da determina o de n deve ser definido pelo usu rio levando em conta as caracter sticas espec ficas de cada local dentre as quais a mais relevante o tempo de espera Na Tabela A2 1 s o apresentadas recomenda es para o valor do erro da estimativa E a ser adotado para o c lculo do tamanho da amostra n em fun o do valor do tempo m dio de espera calculado para a amostra piloto TME i 248 Tabela A2 2 Valores recomendados para o erro da estimativa E TEMPO M DIO DE ESPERA S ERRO DA ESTIMATIVA S TME lt 20 1 20 lt TME lt 30 30 lt TME lt 40 40 lt TME lt 50 50 lt TME lt 60 TME gt 60 Para o exemplo da Figura A2 3 onde TME 44 9s foi adotado E 4s conforme a Tabela A2 1 Etapa 5 Calcular o valor do tamanho da amostra n O tamanho da amostra n conhecido o volume de pedestres na travessia cr tica N calculado pela Equa o A2 6 deduzida a partir da equa o A2 3 Todos os elementos da express o j foram definidos anteriormente 2 Gap xS xN 2 A2 6 EN raaz xs E A2 6 n No exemplo da Figura A2 3 os dados necess rios para a utiliza o da Equa o A2 6
179. iclo feita por meio da Equa o 6 10 que um caso particular da Equa o 6 9 am Ty to 6 10 cam TE Usualmente adotam se valores de grau de satura o compreendidos entre 0 75 e 0 90 Valores superiores a 0 90 podem conduzir a uma reserva de capacidade insuficiente para absorver tanto a flutua o aleat ria do tr nsito como a redu o ocasional do fluxo de satura o devido ocorr ncia de incidentes Por outro lado valores inferiores a 0 75 podem conduzir a tempos de ciclo injustificadamente elevados 6 9 2 M todo de Webster Calcula o tempo de ciclo denominado pelo autor de tempo de ciclo timo de forma que o tempo de espera veicular seja m nimo Este m todo pressup e chegadas aleat rias dos ve culos nas aproxima es e portanto sua utiliza o n o recomendada quando essa condi o n o se verifica Tamb m no caso de interse es com alto grau de satura o a utiliza o desse m todo n o recomend vel O tempo de ciclo timo calculado por meio da Equa o 6 11 L5 xT 45 1 isy 3 em que tco tempo de ciclo timo em segundos T tempo perdido total em segundos y taxa de ocupa o do grupo de movimentos cr tico do est gio i 83 n n mero de est gios De acordo com Webster tempos de ciclo na faixa de 0 75 a 1 5 do tempo de ciclo timo produzem atrasos m dios por ve culos no m ximo 20 superiores ao valor do atraso obtido com o tempo de ci
180. iclo da rede para todas as interse es Diferentemente do recomendado para a programa o das interse es isoladas nas interse es em rede em que os c lculos conduzirem a um tempo de verde inferior ao tempo de verde de seguran a o tempo de ciclo n o deve ser recalculado Nesse caso deve se v fixar o tempo de verde do est gio em quest o igual ao verde de seguran a v passar a considerar esse verde como tempo perdido do ciclo e v repartir o tempo de verde efetivo total restante pelos outros est gios proporcionalmente s respectivas taxas de ocupa o 9 3 3 Determina o das defasagens Os itens seguintes apresentam alguns m todos que podem ser empregados para o c lculo do conjunto de defasagens de uma rede Sua utiliza o no entanto restrita a redes com topologia e condi es de tr nsito simplificadas Para situa es mais complexas sobretudo as referentes a sistemas de controle em rea a determina o das defasagens pode ser realizada com o auxilio de programas computacionais desenvolvidos para o c lculo da programa o da sinaliza o semaf rica de tempo fixo A apresenta o desses programas est fora do escopo do presente Manual 9 3 3 1 Determina o da defasagem por meio de diagrama espa o tempo Um dos m todos empregados para a determina o das defasagens nos sistemas de controle em corredor quando o principal prop sito da coordena o semaf rica promover a progress o do tr feg
181. idade do ve culo p4 poss vel realizar a medi o da velocidade utilizando o princ pio do Efeito Doppler onde medida a defasagem entre a onda emitida e a onda refletida Nesse caso um nico feixe 28 suficiente Entretanto os detectores baseados no Efeito Doppler t m o inconveniente de serem muito imprecisos na mensura o de velocidades baixas chegando a ser totalmente insens veis a ve culos parados Figura 3 13 Formas de posicionamento dos detectores ultrass nicos 29 4 CRIT RIOS GERAIS PARA IMPLANTA O DA SINALIZA O SEMAFORICA Este cap tulo aborda um dos principais aspectos da sinaliza o semaf rica que a decis o relativa utiliza o ou n o dessa sinaliza o em locais onde o conflito dos diferentes usu rios da via requer a ado o de medidas de controle A partir dos conceitos relacionados aos movimentos numa interse o o cap tulo apresenta os crit rios para a implanta o da sinaliza o semaf rica de regulamenta o e para seu uso como sinaliza o semaf rica de advert ncia Aborda tamb m a opera o de sinaliza o semaf rica em tempo parcial 4 1 Estudo dos movimentos numa interse o Para efeito do presente Manual as vias que se interceptam em uma interse o s o classificadas em principais e secund rias Denomina se via principal aquela que tem maior volume de tr fego em rela o quelas que a interceptam As demais vias s o denominadas secund rias
182. idades m ximas regulamentadas o tempo de amarelo n o deve ser superior a 5s Portanto se o valor calculado pela equa o 6 4 for superior a 5s deve ser adotado tam 5s e o restante do entreverdes concedido na forma de vermelho geral No caso de controladores antigos em que n o seja poss vel adotar o vermelho geral o tempo m nimo de amarelo deve corresponder ao tempo total de entreverdes e deve ser calculado de acordo com a Equa o 6 3 No entanto se esse valor for superior a 5s deve ser adotado tam 5s e o restante do entreverdes concedido na forma de vermelho geral mesmo que isso implique na troca do controlador O vermelho geral do est gio veicular deve ser acrescido de no m nimo 1 segundo sempre que o est gio subsequente atender travessia de pedestres 6 7 2 Entreverdes para os pedestres O entreverdes para os pedestres composto basicamente pelos intervalos de vermelho intermitente e de vermelho geral O intervalo de vermelho intermitente deve ser suficiente para que o pedestre que iniciou sua travessia no intervalo de verde possa conclu la com seguran a na velocidade normal de caminhada O intervalo de vermelho geral deve ter dura o m nima de 1 segundo A Equa o 6 6 calcula o tempo do intervalo de vermelho intermitente necess rio para atender o pedestre que estiver na posi o mais desfavor vel no instante em que seu intervalo verde encerrado ade 6 6 L Bo em que tent tempo do interv
183. ido pela multiplica o desse valor pelo n mero de faixas do conjunto N A6 3 3 Fatores de ajuste Fator de ajuste para largura da faixa fw Este fator determinado pela Equa o 25 para largura de faixas maior ou igual a 2 4m Em situa es onde uma faixa tiver largura superior a 4 8m o HCM 2000 recomenda trat la como duas faixas W 3 6 2 5 25 Ff 1 sendo W a largura da faixa em metros 290 Fator de ajuste para presen a de ve culos pesados fay Este fator calculado pela Equa o 26 O HCM 2000 considera ve culo pesado todo ve culo com mais de quatro pneus tocando o pavimento e admite um fator de equival ncia global para cada ve culo pesado igual a 2 0 ucp 100 GERE es 2 100 HV E 1 Ro fuv sendo HV percentagem de ve culos pesados no grupo de movimentos que utiliza o conjunto de faixas Er fator de equival ncia para ve culos pesados Er 2 0 ucp ve culo pesado No caso de se desejar expressar o fluxo de satura o em unidades de carro de passeio ucp esse fator n o inclu do no c lculo Fator de ajuste para o greide da aproxima o f O HCM 2000 considera que o greide afeta tanto o comportamento dos carros de passeio quanto dos ve culos pesados A representa o desse impacto realizada por meio do fator fp determinado pela Equa o 27 G e 27 200 fe f 1 Sendo G o greide do conjunto de faixas de tr nsito que atende o grupo de movimento
184. idos de circula o Nessas situa es mais adequada a determina o dos valores de defasagem com o suporte de programas computacionais 9 3 3 4 Defasagens em sistemas de controle em rea A determina o das defasagens para redes fechadas sistemas de controle em rea sem o aux lio de programas computacionais implicar em uma coordena o n o otimizada das sinaliza es semaf ricas da rede fechada 9 3 3 5 Defasagem com travessia de pedestres Em redes de tempo fixo travessias de pedestres afastadas das interse es e controladas por sinaliza o semaf rica com ou sem botoeira devem ser coordenadas com as demais sinaliza es semaf ricas integrantes da mesma rede 2 Essa coordena o por meio da determina o de defasagens adequadas importante sobretudo para a seguran a do pedestre 197 Sempre que poss vel as defasagens devem ser determinadas de modo a evitar que 1 o condutor que se aproxima ou que est parado na travessia veja simultaneamente indica o vermelha na sinaliza o semaf rica da travessia e verde na sinaliza o semaf rica da interse o a jusante da travessia a fim de evitar que se sinta inclinado a desrespeitar a sinaliza o semaf rica da travessia ii a indica o vermelha da sinaliza o semaf rica da travessia inicie antes da passagem completa do pelot o do movimento coordenado proveniente da sinaliza o semaf rica a montante A determina o das defasagen
185. imento para a escolha da melhor configura o de redes semaf ricas usando o recurso de um programa computacional para calcular os tempos semaf ricos e simular a opera o do tr fego na rede Foi usado o software SIRI desenvolvido e utilizado pela CET SP para o dimensionamento sinaliza o semaf rica operando em tempo fixo e para avaliar o desempenho da opera o do tr fego sob um dado plano semaf rico para interse es isoladas ou operando em rede Para efeito da escolha foram consideradas as medidas de desempenho atraso e n mero de paradas bem como o ID determinado de acordo com a Equa o 9 1 admitindo se que o t cnico estabeleceu kp 20s A Figura 9 10 mostra um segmento vi rio formado por tr s interse es semaforizadas vizinhas de uma mesma avenida C1 C2 e C3 operando em tempo fixo Na Figura 9 11 s o representados esquematicamente os grupos de movimento que chegam nesses cruzamentos Os GMs mpares pertencem avenida e os pares representam as tr s transversais E um don A c1 q c3 E Figura 9 10 Exemplo de uma rede formada por tr s interse es GMa GMs GMos GMas GM GM2 GMs GM 2 GM2 Figura 9 11 Representa o esquem tica dos grupos de movimentos 200 Cada um dos tr s cruzamentos apresenta somente um est gio que atende a avenida e um est gio para a transversal A Tabela 9 1 descreve as caracter
186. import ncia do local e da disponibilidade de recursos pode ser feita visualmente ou atrav s de pesquisas de campo e Avalia o de desempenho satisfat ria Caso o t cnico conclua que os resultados n o foram satisfat rios ele deve realizar os ajustes necess rios redu o dos problemas detectados f Aplica o dos ajustes necess rios Deve ser feita a adequa o da programa o do plano que apresentou desempenho insatisfat rio g Resultado final O resultado final do trabalho consiste no plano semaf rico devidamente testado e ajustado s condi es do local Todos os levantamentos de campo iniciais os par metros de seguran a e tempo de ciclo m ximo adotados a mem ria de c lculos a programa o semaf rica em si os ajustes finos efetuados e a avalia o de desempenho devem ser arquivados para subsidiar futuras reprograma es do local 7 2 Exemplos de c lculo A seguir s o apresentados exemplos de aplica o num rica dos m todos vistos no Cap tulo 6 para c lculo dos tempos semaf ricos Foi calculado apenas um plano semaf rico nos exemplos a seguir exceto o 7 2 1 como simplifica o Programa es multiplanos seguem a mesma metodologia apenas sendo gerados diferentes planos conforme as faixas hor rias em que ocorrem as varia es de fluxo e correspondentes taxas de fluxo e fluxo de satura o 103 7 2 1 Exemplo de c lculo do fluxo de satura o e tempo perdido Em uma ap
187. in tpm deve ser realizada mediante o procedimento descrito na se o A6 2 2 A6 2 1 Determina o do n mero de ciclos a ser observado Para a determina o do n mero de ciclos a ser observado dever ser realizado um estudo piloto de acordo com o seguinte procedimento Y para cada faixa ou grupo de movimentos selecionada realizar a coleta de dados em pelo menos 12 ciclos saturados O n mero de ciclos observados corresponde ao tamanho da amostra piloto n v para cada ciclo calcular FS tpin tpfn 280 v determinar o valor m dio de FS tpin tpfn para cada faixa ou grupo de movimentos juntamente com os respectivos desvios padr es ver Equa es 18 e 19 Var MVar 18 n n A Var MVar SVar 1 19 n 1 sendo Var i simo valor observado da vari vel considerada n n mero de observa es da vari vel considerada MVar valor m dio da vari vel considerada SVar desvio padr o para a vari vel considerada O tamanho da amostra de ciclos a ser adotada na realiza o da pesquisa de campo levando em conta os resultados do estudo piloto definido pelas Equa es 20 e 21 A Equa o 20 deve ser empregada para cada uma das vari veis de interesse do estudo FS tpin tpfn O maior valor da amostra obtido para as vari veis de interesse Equa o 21 deve ser selecionado como o n mero de ciclos a ser observado Esse valor deve incluir no m nimo u
188. inaliza o semaf rica deve ser evitada Nas situa es anteriormente referidas caso n o seja poss vel a implanta o de travessia em desn vel a velocidade regulamentada deve ser reduzida na aproxima o das faixas de pedestres mesmo quando estas se localizam em interse es vi rias Recursos de sinaliza o horizontal e vertical devem ser empregados para garantir que o condutor consiga parar seu ve culo com seguran a O fluxograma da Figura 4 13 apresenta os crit rios a serem considerados para verifica o da necessidade da implanta o de sinaliza o semaf rica sob a tica dos pedestres em locais em fase de projeto Identificar a s travessia s cr tica s a H travessias alternativas b Estimativa do volume de pedestres na hora pico c Estimativa do tempo de travessia e da espera dos pedestres d Produto pedestres x espera gt 4750 e Sinalizac o semaf rica g Legenda S Sim N N o Solu o n o semaf rica f Figura 4 13 Estudos em locais em fase de projeto abordagem pedestres 48 Descri o dos blocos do fluxograma a Identificar as travessias cr ticas Devem ser identificadas e analisadas as rotas esperadas de pedestres em fun o da presen a de polos geradores de viagens a p pontos de nibus escolas hospitais shoppings etc As an lises devem considerar a continuidade dos itiner rios e as caracter sticas f sicas do entorno
189. inc pios da Sinaliza o de Tr nsito apresenta consequ ncias que causam preju zos ao desempenho e seguran a do tr nsito Na Tabela 4 5 s o apresentadas as principais consequ ncias da implanta o da sinaliza o semaf rica quando justificada e n o justificada por crit rios t cnicos Tabela 4 5 Consequ ncias da implanta o da sinaliza o semaf rica IMPLANTA O JUSTIFICADA IMPLANTA O N O JUSTIFICADA Aumento da seguran a vi ria Aumento de ocorr ncia de acidentes de Melhoria da fluidez do tr nsito na medida tr nsito em que promove distribui o adequada dos Imposi o de atrasos excessivos tempos destinados a cada movimento Indu o ao desrespeito sinaliza o devido Controle do direito de passagem dos ociosidade na opera o movimentos de ve culos e pedestres com a Descr dito em rela o sinaliza o consequente redu o de conflitos Gastos desnecess rios de recursos p blicos Redu o de atrasos Credibilidade por parte dos usu rios em rela o sinaliza o 37 O estudo para definir a necessidade da implanta o da sinaliza o semaf rica e posteriormente avaliar a sua efic cia deve ser realizado de acordo com os procedimentos indicados na Figura 4 8 Todos os documentos referentes realiza o desse estudo devem ser reunidos e organizados em um relat rio t cnico a fim de subsidiar o gestor de tr nsito em sua decis o de implantar a sinaliz
190. inuamente para os ve culos da via principal sendo interrompida quando detectores implantados nas aproxima es da via secund ria indicarem a presen a de ve culos motorizados Quando o controle semiatuado for empregado em travessias de pedestres ou ciclistas a interrup o da indica o verde para os ve culos da via principal ocorre quando as botoeiras forem acionadas O momento de interrup o do verde da via principal a partir da detec o na via secund ria ou do acionamento da botoeira e a dura o do tempo de verde a ser atribu do via secund ria s o definidos com base em par metros de programa o espec ficos estabelecidos de acordo com os procedimentos indicados no Cap tulo 8 deste Manual 65 b 2 Totalmente atuado O controle totalmente atuado decorre do monitoramento da demanda de tr fego na interse o mediante a implanta o de detectores de tr fego em todas as suas aproxima es permitindo altera es nos tempos dos est gios O princ pio b sico do funcionamento em modo totalmente atuado o da determina o do tempo de verde associado a cada est gio de sinaliza o variando entre um valor m nimo e um valor m ximo pr estabelecidos Esse tipo de controle pode permitir o ajuste em tempo real dos valores de alguns dos par metros de programa o como por exemplo a prioridade a ser dada para uma aproxima o congestionada Sua implanta o requer a defini o desses e de outros par
191. ipais alternativas s o apresentadas 5 2 1 Tipos de controle Basicamente s o dois os tipos de controle proporcionados pela sinaliza o semaf rica O primeiro o controle em tempo fixo e o segundo o controle atuado pelo tr fego que possuem n veis distintos de resposta a varia es observadas nos movimentos controlados a Tempo fixo O controle em tempo fixo utiliza planos semaf ricos calculados com base em dados de tr fego dispon veis obtidos por contagens volum tricas e outros levantamentos de campo As contagens volum tricas sempre que poss vel devem ser classificat rias O controle pode ser efetuado com base em um nico plano semaf rico ou na ado o de planos espec ficos para atender a demanda de tr fego hist rica de per odos distintos do dia e de diferentes dias da semana Ao longo do per odo de a o de um plano semaf rico o tempo de ciclo a sequ ncia de est gios a dura o dos intervalos luminosos e a defasagem no caso das redes semaf ricas s o mantidos constantes Os procedimentos para a determina o desses elementos s o apresentados no Cap tulo 7 do Manual b Atuado Os principais tipos de controle atuado pelo tr fego s o semiatuado e totalmente atuado b 1 Semiatuado O controle semiatuado em geral empregado em cruzamentos de vias de grande volume vias principais com vias de baixo volume de tr fego vias secund rias Nesse tipo de controle a indica o verde dada cont
192. is de pedestres 10 2 1 2 Sinaliza o semaf rica em interse es obrigat rio o uso dos grupos focais de pedestres nas travessias em que for atingido o par metro de verifica o da necessidade da sinaliza o semaf rica conforme al nea e do item 4 2 1 Este uso obrigat rio independentemente da decis o de implanta o da sinaliza o semaf rica ter sido baseada na abordagem de pedestres ou de ve culos A decis o da implanta o de grupos focais de pedestres em travessias n o atendidas pelo exposto acima deve considerar os seguintes fatores Y visibilidade para o pedestre da indica o luminosa do grupo focal veicular v extens o da travessia 218 v exist ncia de dispositivos de prote o de pedestres v sinaliza es semaf ricas operando com mais de dois est gios v locais com demanda espec fica como crian as idosos pessoas com dificuldade de locomo o 10 2 1 3 Considera es Gerais Em travessias em duas etapas realizadas em est gios distintos em vias que possuam canteiro central com largura maior que 1 50 m recomenda se a loca o das faixas de pedestres de forma desalinhada para evitar a leitura err nea da indica o luminosa de pedestre em cada pista Esta medida permite ao pedestre a percep o exata da sua travessia em cada etapa conforme Figura 10 9 Neste caso deve se observar que as faixas sejam sinalizadas de forma que o caminhamento dos pedestres no canteiro central
193. ist ncia da linha de reten o insuficiente para parar com seguran a Neste caso o tempo de entreverdes deve ser suficiente para que o ve culo possa tanto percorrer a dist ncia at a linha de reten o d na Figura 6 6 como concluir a travessia abandonando a rea de conflito d na mesma figura antes que os ve culos ou pedestres dos movimentos conflitantes recebam direito de passagem d2 Figura 6 6 Dist ncias percorridas pelo ve culo junto aproxima o 78 A partir deste conceito a Equa o 6 3 calcula o tempo de entreverdes necess rio para atender o ve culo que estiver na posi o mais desfavor vel no instante em que seu intervalo verde encerrado Ec dae dl a r pate mt P 2alatig v 6 3 em que tent tempo de entreverdes para o grupo focal de ve culos em segundos tpr tempo de percep o e rea o do condutor em segundos v velocidade do ve culo em m s GAad m xima taxa de frenagem admiss vel em via plana em m s cc i inclina o da via na aproxima o sendo em rampas ascendentes e descendentes m m em rampas g acelera o da gravidade 9 8 m s d2 extens o da trajet ria do ve culo entre a linha de reten o e o t rmino da rea de conflito em metros c comprimento do ve culo em metros Ao compor o tempo de entreverdes o tempo de amarelo tam deve ser igual soma das duas primeiras parcelas da Equa o 6 3 e o te
194. iver duas ou mais faixas de tr nsito Quando a aproxima o mais carregada da via secund ria tiver somente uma faixa o valor m nimo do fluxo veicular que pode justificar a sinaliza o semaf rica de 100 ve culos h No Caso 2 estes limites s o respectivamente 100 ve culos h e 75 ve culos h Para efeito da utiliza o dos gr ficos poss vel a utiliza o do fluxo expresso em ve culos equivalentes desde que essa unidade seja adotada para as aproxima es das duas vias ver procedimento no Cap tulo 6 Identificar no gr fico correspondente ao caso considerado Figura 4 15 ou 4 16 o ponto definido pelos fluxos estimados para a aproxima o mais carregada da via secund ria e para todas as aproxima es da via principal mais carregada em veiculos h 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 Via Principal VP Fluxo total das duas aproxima es em ve culos h Via Secund ria VS Fluxo da aproxima o Figura 4 15 Valores de volume fluxo que justificam a implanta o de sinaliza o semaf rica em locais em fase de projeto Caso 1 Fonte MUTCD 2003 400 300 200 100 Via Secund ria VS Fluxo da aproxima o mais carregada em veiculos h 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 Via Principal VP Fluxo total das duas aproxima es em veiculos h 54 Figura 4 16 Valores de volume fluxo que justificam a implanta o d
195. ivo Equa o 6 13 e do tempo de verde real Equa o 6 14 chega se seguinte express o para a obten o do tempo de ciclo z Fi to Eure x uraai t Eont toim pfn t To E 2 Impondo nessa express o a condi o de que o tempo de verde do est gio j igual ao seu tempo de verde de seguran a ty seg chega se Equa o 6 16 J l l s E2 A Eme pinj tpfnj t Ta 6 16 O c lculo dos tempos de verde realizado utilizando a Equa o 6 13 89 6 14 3 M todo 2 A Equa o 6 9 pode ser escrita na forma to to XPa HE XpPzt HE XP ttx pa T Consideremos que o est gio j tenha seu tempo de verde real igualado ao seu tempo de verde de seguran a tv seg j Aplicando essa condi o Equa o 6 14 vem inaford T busog t tenri T nin j Epfmj Combinando as duas equa es anteriores e considerando a Equa o 6 12 chega se seguinte express o para a obten o do tempo de ciclo fo be XPa H quad Eanes ping tons HEX Pn Ty 6 17 A fim de obter as fra es de verde p utilizadas na Equa o 6 17 o usu rio deve impor o correspondente grau de satura o desejado e recorrer Equa o 6 8 O c lculo dos tempos de verde realizado utilizando a Equa o 6 12 exceto para o est gio cuja dura o do tempo de verde real foi imposta como sendo igual ao tempo de verde de seguran a 6 15 Verde m nimo veicular Verde m nimo veicular um elemento da
196. iza o da sinaliza o Em alguns locais pode ser imposs vel obedecer integralmente ao padr o adotado seja pela dificuldade de posicionamento dos sem foros no local pretendido ou pela maior conveni ncia de coloca o em local fora do padr o por motivos de seguran a ou de situa es cr ticas de fluidez O descumprimento do padr o somente deve ocorrer em car ter excepcional As Tabelas 10 1 e 10 2 apresentam as principais caracter sticas de cada um dos padr es de posicionamento em rela o ao comportamento de condutores e pedestres e seguran a e fluidez das vias 207 Tabela 10 1 Caracter sticas da posi o do sem foro antes da via transversal T PICO CARACTER STICA Parada na linha de reten o Induz o condutor a parar o ve culo antes da linha de reten o devido condi o de visualiza o do sem foro Transposi o interse o Travessia pedestres Visibilidade sem foro Quantidade material Caixa acumula o ve culos Interfer ncias Transposi o da interse o sem informa o da indica o luminosa do sem foro Induz o condutor a parar o ve culo antes da faixa de travessia de pedestres devido condi o de visualiza o do sem foro Reduz os riscos de sa da antecipada dos ve culos devido dificuldade de visualiza o do sem foro da via transversal Necessidade de implantar sem foros adicionais para que os condutores possam visualizar os f
197. iza o semaf rica de tempo fixo b Convers o esquerda junto ao canteiro central O uso de est gio dispens vel para o controle da convers o esquerda recomend vel quando o fluxo de convers o for inferior a 100 ve culos por hora durante no m nimo oito horas de um dia t pico n o necessariamente consecutivas c Sa da de ve culos de uma edifica o lindeira Sa das de ve culos de alguns tipos de edifica es lindeiras tais como terminais de nibus postos de bombeiros grandes reas de estacionamento etc podem apresentar tr nsito concentrado somente em alguns momentos e ou demanda eventual Essas caracter sticas recomendam a utiliza o de controle semiatuado Em alguns desses casos como no atendimento de demanda priorit ria ver item 8 5 4 a sinaliza o semaf rica semiatuada pode ser implantada mesmo quando o volume de tr fego no local n o justifique a implanta o de sinaliza o semaf rica d Travessia de pedestres em meio de quadra Em travessias de meio de quadra o uso de botoeiras para acionar o est gio de pedestres recomendado quando este est gio for dispens vel em algum per odo do dia Esta quest o dever ser analisada pelo t cnico em fun o das caracter sticas do fluxo veicular e de pedestres no local e Interse o com est gio exclusivo de pedestres Em interse o com est gio exclusivo de pedestres o uso de botoeiras para acionar o est gio de pedestres recomen
198. l na p gina www denatran gov br da Internet acompanhando este Volume V Ele foi desenvolvido para subsidiar o crit rio de implanta o de sem foros em locais em fase de projeto sob a abordagem pedestres descrito no item 4 2 3 do Manual de Sinaliza o Semaf rica A5 2 PARA CRIAR UM NOVO PROJETO Para criar um projeto o primeiro passo abrir o arquivo TESP Tempo de espera de pedestres que se encontra dispon vel nas vers es Excel 2003 extens o xls e Excel 2007 extens o xltm Provavelmente ao abrir o arquivo aparecer um aviso de seguran a informando que parte do conte do ativo foi desabilitada Neste caso necess rio clicar no bot o Op es ao lado do aviso e em seguida escolher a alternativa Habilitar este conte do Inserem se os dados de entrada e pede se para TESP calcular os resultados A situa o processada pode ser arquivada atrav s do recurso Salvar como atribuindo ao novo arquivo um nome que caracterize o projeto em an lise e escolhendo como tipo de arquivo ou a pasta de trabalho Excel 2003 extens o xls ou a pasta de trabalho Excel 2007 extens o xlsx A5 3 PREENCHIMENTO DOS DADOS Todos os dados inseridos devem se referir hora mais cr tica do dia que ocorre quando os pedestres t m mais dificuldade para atravessar ou quando o n mero de pedestres cruzando a via maior Volume de pedestres deve ser informado o total de pedestres durante a hora cr tica
199. la o interse o a montante no sentido adotado como refer ncia s Verdemontante dura o do tempo de verde real da interse o a montante no sentido da an lise s Verdejusante dura o do tempo de verde real da interse o a jusante no sentido da an lise s Quando os tempos de verde forem iguais entre si a defasagem igual a zero nos dois sentidos ou seja os tempos de verde das duas interse es iniciam e terminam ao mesmo tempo i banda i defacz c1 C2 dc1 c2 j eixo de f centraliza o j i 1 banda Figura 9 7 Exemplo de coordena o em via de m o dupla com verdes centralizados b ocorr ncia simult nea dos instantes centrais do tempo resultante da soma do tempo de vermelho com o tempo de amarelo da interse o a montante com o tempo de verde da interse o a jusante ou vice versa mediante a utiliza o da Equa o 9 13 Os termos montante e jusante referem se a um dos sentidos da via adotado como refer ncia para a defini o das defasagens Essa estrat gia ilustrada na Figura 9 8 PA Verde E jusante d efa E montante 9 13 em que 195 defajusante defasagem entre o in cio do tempo de verde da interse o a jusante com rela o interse o a montante no sentido adotado como refer ncia s tc dura o do tempo de ciclo s Ezmontante dura o do tempo de vermelho da interse o a montante ac
200. lares de advert ncia duplos poder ser vertical ou horizontal ver Tabela 3 5 No caso da utiliza o de dois focos em funcionamento intermitente eles devem piscar alternadamente Em situa es especiais definidas na se o 4 3 deste Manual o sem foro de regulamenta o pode ser utilizado para efeito de sinaliza o semaf rica de advert ncia Para tanto os focos verde e vermelho s o apagados e o foco amarelo opera de forma intermitente em todas as aproxima es Nessa situa o os focos de pedestres tamb m devem ser apagados Tabela 3 5 Sem foros para sinaliza o semaf rica de advert ncia com dois focos TIPO DO SEM FORO POSI O VERTICAL POSI O HORIZONTAL Veicular o e 3 2 3 Sequ ncia de acionamento das indica es luminosas As sequ ncias de acionamento das indica es luminosas dos sem foros de regulamenta o devem ser SEM FORO VEICULAR e VEICULAR DIRECIONAL Verde amarelo vermelho retornando ao verde SEM FORO DE PEDESTRES Verde vermelho intermitente vermelho retornando ao verde 18 3 3 Relacionamento com outras sinaliza es A sinaliza o semaf rica deve vir acompanhada por Linha de Reten o LRE conforme especificado no Volume IV do Manual Brasileiro de Sinaliza o de Tr nsito Sinaliza o Horizontal em todas as aproxima es da interse o ou da faixa de pedestres implantada em segmento vi rio localizado em meio de quadra Quando necess rio em
201. lculo do fluxo de satura o v ciclos com valores de toin tpm Muito superiores aos observados nos demais ciclos considerados podem indicar problema localizado no escoamento da fila ou eventualmente na coleta de dados A crit rio do respons vel pelo estudo os dados dos ciclos nessa situa o podem ser descartados para efeito do c lculo dos tempos perdidos Os dados desses ciclos tamb m devem ser considerados com alguma reserva no c lculo do fluxo de satura o c 1 Para ciclos n o saturados Hm SDS 1 f 4 Es 3600 2 Hm ton H4 4x Hm 3 sendo Hm headway m dio para a faixa no ciclo considerado em segundos FS fluxo de satura o em ve culos por hora de tempo verde tpi tempo perdido inicial em segundos 263 H4 tempo transcorrido entre o inicio da indica o verde e a passagem das rodas traseiras do quarto ve culo da fila em segundos Hf tempo transcorrido entre o in cio da indica o verde e a passagem das rodas traseiras do ltimo ve culo proveniente da fila que passa sobre a linha de reten o em segundos f posi o do ltimo ve culo da fila que passa sobre a linha de reten o Observa es v Quando f for menor do que 8 conveniente descartar o ciclo Se essa situa o for uma constante no caso de aproxima o com tempo de verde inferior a 25 segundos conv m ajustar o m todo adotando as Equa es 4 e 5 no lugar das Equa es 1 e 3 Em qualquer caso
202. lume de tr fego Na estrat gia de corte timo necess rio determinar a extens o de verde antes da defini o do posicionamento da se o de detec o A posi o da se o de detec o definida de forma que o tempo de percurso at a reten o seja igual ao valor desta extens o Em algumas situa es entretanto as condi es da via e do tr fego n o permitem a localiza o da se o de detec o exatamente no local definido Neste caso ela deve ser colocada o mais pr ximo poss vel desse local Este procedimento evita a exist ncia de verde ocioso e ao mesmo tempo permite levar o ltimo ve culo do pelot o detectado at a linha de reten o 8 3 3 Verde m ximo Para o dimensionamento do verde m ximo deve ser calculada inicialmente a programa o que a sinaliza o semaf rica teria se estivesse operando em tempo fixo de acordo com o item 7 1 3 que trata do c lculo da programa o semaf rica para sinaliza o semaf rica isolada de tempo fixo 152 a Verde m ximo na estrat gia de passagem O tempo de ciclo de refer ncia no caso da estrat gia de passagem igual ao tempo de ciclo calculado e permite a determina o dos tempos de verde de refer ncia utilizando a Equa o 6 14 Isto o verde m ximo corresponde ao tempo de verde real do est gio considerado na opera o em tempo fixo No caso dos est gios associados detec o o tempo de verde m ximo ser o pr prio valor encontr
203. m n mero de ciclos saturados iguais a ntpfn SVar 20 nVar t x irag E n M ximo nS nt pp Nt p 21 sendo nVar n mero de ciclos a ser observado para determina o da vari vel considerada nFS Ntpin Ntpfn SVar desvio padr o para a vari vel considerada E erro de estima o admiss vel expresso na unidade da vari vel estudada sua defini o depende dos recursos dispon veis da experi ncia do t cnico e do objetivo do projeto n n mero de ciclos observado no estudo piloto a n vel de signific ncia desejado para a estimativa tw 1 a2 valor da distribui o de Student para n 1 graus de liberdade e n vel de signific ncia a ver Tabela A6 7 281 n n mero de ciclos a ser observado na faixa considerada ou para o grupo de movimentos considerado para a determina o de todas as vari veis do estudo Para a faixa ou grupo de movimentos do estudo piloto sen lt n e o n mero de ciclos saturados em n atender a necessidade do estudo a amostra piloto j suficiente para a estima o se n gt n ou o n mero de ciclos saturados em n n o atender a necessidade do estudo deve se observar um n mero adicional de ciclos para complementar o tamanho m nimo da amostra a Exemplo de aplica o para o exemplo do M todo 1 Considerando que os 15 ciclos observados comp em uma amostra piloto a verifica o do tamanho da amostra requer inici
204. m as respectivas demandas Geralmente por quest es de seguran a tal flexibilidade n o conveniente pois pode gerar confus o nos usu rios aumentando a possibilidade de acidentes A sequ ncia fixa de est gios mais segura pois tanto os condutores como os pedestres acostumam se com esta sequ ncia 8 5 2 Est gio atuado de dura o fixa E poss vel configurar determinado est gio atuado para que tenha dura o fixa Para esta situa o n o cabe a determina o do par metro extens o de verde 8 5 3 Est gio dispens vel Est gio dispens vel aquele que n o ocorre durante um ciclo caso n o tenha sido demandado Tal recurso pode ser utilizado por exemplo nos casos de est gios de pedestres e sa das de terminais de nibus 8 5 4 Demanda priorit ria Demanda priorit ria a demanda provocada por ve culos cuja circula o seja considerada priorit ria sobre a dos demais ve culos Quando a demanda priorit ria detectada durante a vig ncia de um est gio que n o a atende est gio concorrente ela solicita o in cio imediato do seu est gio Neste caso a detec o do ve culo com prioridade deve ocorrer a uma dist ncia da linha de reten o que lhe permita chegar na sinaliza o semaf rica durante a indica o verde No caso da demanda priorit ria ocorrer durante a vig ncia de um est gio que a atende o verde corrente acrescido de uma extens o de verde Quando o ve culo com priorida
205. m por movimentos conflitantes Se a dist ncia de frenagem for suficiente para que os condutores detenham seus ve culos a tempo o risco de colis es ser minimizado Essa dist ncia fun o da velocidade do ve culo e da taxa de desacelera o e assume os valores apresentados na Tabela 4 6 56 Tabela 4 6 Dist ncia de Frenagem Velocidade km h Dist ncia de Frenagem mm Dist ncia de Frenagem M nima m 2 9 16 25 35 Notas dist ncia calculada utilizando taxa de desacelera o igual a 3 0 m s e tempo de percep o e rea o igual a zero dist ncia utilizada na cidade de S o Paulo para vias urbanas Na aplica o desse conceito o t cnico deve considerar a velocidade regulamentada da via A seguir exemplos de aplica o deste m todo em alguns casos t picos onde foi considerada a dist ncia de frenagem m nima A utiliza o do amarelo intermitente s admitida se a rea junto da interse o limitada pela linha que liga a posi o dos dois ve culos ver Figuras 4 17 a 4 20 estiver livre de obst culos que dificultem a intervisibilidade dos condutores ID Situa es em que as duas vias s o m o nica Exemplos dessas situa es s o mostrados nas Figuras 4 17 4 18 4 19 e 4 20 16 0 metros 16 0 metros Figura 4 17 Interse o de duas vias com velocidade regulamentada de 40 km h 57 Figura 4 18 Inte
206. mente j que o conjunto GM2 GM3 menos cr tico do que GM1 Vale lembrar que o tempo de verde calculado para GM1 em 1 2 dever ainda ser repartido em tr s parcelas verde para GM2 est gio 1 entreverdes de GM2 est gio 1 e verde para GM3 est gio 2 Nesta alternativa portanto os grupos de movimentos cr ticos s o GM1 e GM4 122 A fim de determinar qual alternativa que ser utilizada para a programa o da sinaliza o semaf rica deve se calcular o tempo de ciclo para cada uma delas conforme m dulo d a seguir A alternativa que resultar no maior tempo de ciclo ser adotada c C lculo do tempo perdido total T O tempo perdido total Tp para cada alternativa ser igual a soma dos entreverdes dos seus est gios Alternativa 1 Est gios 1 2 e 3 T 5 5 6 16s Alternativa 2 Est gios 1 2 e 3 Tp 5 6 lls d C lculo do tempo de ciclo Ser calculado o tempo de ciclo para cada alternativa usando o m todo do grau de satura o m ximo Neste exemplo considera se que os graus de satura o desejados s o GM1 xm 0 80 GM2 xm 0 80 GM3 xm 0 80 GM4 xm4 0 85 Alternativa 1 Para o est gio 1 J _ 04 Pa ama 080 Ei Para o est gio 2 oZ 023 Pa XMa 0 80 ua Para o est gio 3 0 22 Ya _ 022 ai Pa ma 085 o que totaliza pi 0 30 0 29 0 26 0 85 C lculo do tempo de ciclo te 128 to e _ _ 1 Eat 16 te 12055 1075 Alter
207. mento da entrada sa da de ve culos de emerg ncia e ou de outras demandas priorit rias dever ser objeto de avalia es operacionais e de seguran a espec ficas Nesses casos os crit rios a seguir apresentados podem ou n o ser considerados 4 2 1 Crit rios para estudos em locais existentes abordagem pedestres As caracter sticas da via e do tr fego no local devem ser analisadas de modo a identificar se as mesmas imp em restri es de seguran a instala o de sinaliza o semaf rica Em segmentos vi rios com velocidades regulamentadas superiores a 70 km h a interrup o do tr fego por meio de sinaliza o semaf rica compromete a seguran a dos ve culos e dos pr prios pedestres Nesses casos se o volume de travessias assim o justificar devem ser adotadas solu es de travessia em desn vel Tamb m em locais nas imedia es de curvas horizontais ou verticais onde exista restri o visibilidade do condutor ao longo da dist ncia de frenagem a utiliza o da sinaliza o semaf rica deve ser evitada Nas situa es anteriormente referidas caso n o seja poss vel a implanta o de travessia em desn vel a velocidade regulamentada deve ser reduzida na aproxima o das faixas de pedestres mesmo quando estas se localizam em interse es vi rias Recursos de sinaliza o horizontal e vertical devem ser empregados para garantir que o condutor consiga parar seu ve culo em seguran a O fluxograma da Figura 4 10
208. metros de programa o apresentados no Cap tulo 8 deste Manual 5 2 2 Estrat gias de controle Ao definir o controle semaf rico o projetista deve decidir entre duas estrat gias b sicas de controle controle isolado ou controle em rede a Controle isolado No controle semaf rico isolado cada interse o controlada independentemente das demais ou seja n o ocorre nenhum tipo de coordena o semaf rica Nesse caso a defini o da programa o semaf rica leva em conta apenas a demanda hist rica ou atual do tr fego em todas as aproxima es Essa estrat gia pode comprometer seriamente o desempenho da circula o do tr fego em situa es onde as interse es controladas por sinaliza o semaf rica estiverem muito pr ximas entre si As situa es em que o uso do controle isolado n o recomendado s o apresentadas no Cap tulo 9 b Controle em rede O controle em rede pode visar o aumento do desempenho da circula o do tr fego ao longo de uma rede aberta ou de uma rede fechada O controle em rede aberta visa privilegiar a circula o do tr fego em uma via ou em um percurso pr estabelecido e por isso comumente referido como controle em corredor O controle em rede fechada que visa melhorar o desempenho geral do tr fego em uma determinada regi o denominado controle em rea A estrat gia de controle em rede permite a programa o da sinaliza o semaf rica visando n o somente o desempen
209. mpo de ciclo ou na situa o particular em que o tempo de ciclo de um local subm ltiplo do existente no outro A Figura 6 9 apresenta diagramas espa o tempo que ilustram a defasagem entre sinaliza es semaf ricas ao longo de uma via arterial tendo como refer ncia o in cio do verde da interse o mais esquerda 8 CICLO 80s 160 140 120 gaT 100 d E s pa 80 ss ET se p9 ao cd i 60 p ez Ar EE Nada ne dd ad pr 40 pe Ra 76s def qua mag De 59s def E 20 E co 20 22 8s def a Via de m o nica 87 s CICLO 104s 208 182 156 130 104 E CE Ta T 26 a o fes en sem fissen 0 EO nec Do ca ie Lose eles cenee ls e e amp 190m 150m 230m b Via de m o dupla Figura 6 9 Defasagem entre sinaliza es semaf ricas ao longo de uma via arterial 6 14 Tempo de verde de seguran a Tempos de verde excessivamente curtos n o s o admiss veis mesmo que sejam suficientes para atender a respectiva demanda pois conduzem a situa es com alto potencial de acidentes Para evit los define se para cada grupo de movimentos um par metro denominado tempo de verde de seguran a que corresponde ao valor m nimo admiss vel para a dura o do tempo de verde que atende a esse grupo O dimensionamento da dura o desse elemento para ve culos fun o da hierarquia da via do volume de ve culos da larg
210. mpo de vermelho geral t deve ser igual ltima Nesse caso esses tempos ser o calculados segundo as Equa es 6 4 e 6 5 PV fam brt Fara ETA e e dito 4 6 5 em que tam representa o tempo de amarelo enquanto ty indica o tempo de vermelho geral Usualmente adotam se os seguintes valores para as grandezas envolvidas tpr 1 0 s v velocidade regulamentada da via expressa em m s 2 aad 3 0 m s c 5 m onde o fluxo predominantemente constitu do por autom veis Em situa es em que o local apresente condi es particulares de topografia ou composi o do tr fego estes valores devem ser substitu dos por outros levantados diretamente em campo 79 A m xima taxa de frenagem admiss vel varia em fun o das caracter sticas dos ve culos e da 2 Crua RE E pis via Assim o valor usual de 3 0 m s representa condi es m dias observadas na pr tica Para situa es especiais o t cnico deve realizar estudos para definir a taxa a ser usada no projeto Por raz es de seguran a em vias com velocidade m xima regulamentada igual ou inferior a 40 km h o tempo de amarelo n o deve ser inferior a 3s independentemente do valor do vermelho geral Analogamente em vias com velocidade m xima regulamentada igual a 50 ou 60 km h o tempo de amarelo n o deve ser inferior a 4s Para vias com velocidade regulamentada igual a 70 km h o tempo m nimo de amarelo deve ser igual a 5s Para todas as veloc
211. mpo o tempo de retardo 5s a detec o efetivamente considerada pelo controlador ap s transcorridos mais de 80s do verde do est gio 1 tempo m nimo de verde desse est gio Neste caso o verde para o pedestre apresentado logo ap s a passagem do tempo de retardo e do entreverdes do est gio 1 O tempo de ciclo superior ao tempo de ciclo de refer ncia 178 tempo de retardo 5s instante em que a instante do detec o acionamento i considerada pelo da botoeira me controlador Instante s 0 60 65 80 84 8 MW 110 111 Movimento veicular Movimento de pedestres Intervalos 1 2 3 4 5 6 Dura o s 80 verde m nimo do est gio 1 4 1 6 19 1 do Ciclo 72 1 36 b 5 4 17 1 b Est gios 1 2 onde b 0 9 Figura 8 15 Diagrama de barras referente atua o do pedestre ocorrida a 60s do in cio do verde do est gio 1 tempo de retardo 5s instante em que a instante do detec o o acionamento considerada pelo verde m nimo da botoeira gt do est gio 1 i controlador Instante s 155 156 Movimento veicular 80 120 125 129 130 136 Movimento de pedestres Intervalos Dura o s 125 41 6 19 1 do Ciclo 80 1 26 b 3 9 12 2 b Est gios onde b 0 6 Figura 8 16 Diagrama de barras referente atua o do pedestre ocorrida a 120s do in cio do verde
212. mpo para pesquisa volum trica classificat ria e direcional motocicleta e caminh o nibus 254 AP NDICE 4 Medi o do tempo total de espera dos ve culos da via secund ria Este ap ndice apresenta um m todo para medi o em campo do tempo total de espera atraso dos ve culos da via secund ria de uma interse o onde se estuda a viabilidade da instala o de um sem foro A determina o desse atraso requerida no bloco e do fluxograma da Figura 4 9 do item 4 2 2 deste Manual onde s o definidos os crit rios para implanta o da sinaliza o semaf rica em locais existentes abordagem ve culos A4 1 PROCEDIMENTO PARA COLETA DOS DADOS a Atividades preliminares a l Estabelecer qual ser a aproxima o da via secund ria a ser pesquisada para o caso da via ser de m o dupla A aproxima o a ser pesquisada a mais cr tica ou seja aquela que apresenta as maiores filas a 2 Escolher o hor rio a ser pesquisado A pesquisa deve ser feita durante a hora mais cr tica em termos de espera do ponto de vista da via secund ria Para se determinar qual o hor rio cr tico deve se fazer vistorias variadas ao longo do dia e tamb m conversar com usu rios do cruzamento ou moradores e comerciantes do local a 3 Uma vez estabelecido o hor rio a ser pesquisado o trabalho de campo deve ser planejado tomando o cuidado de se escolher um dia t pico ou seja com o comportamento normal do tr nsito para efetuar
213. mpo perdido final n 12 tom 1 82 vph S 0 47 vph t1 0 025 2 201 S 0 47 EEE EE E EE n 1 Jn No 287 Com o uso da Equa o 23 o intervalo para a estimativa do tempo perdido final igual a tm IC 1 82 0 30 1 52 2 12 b Estimativa por intervalo para os resultados do exemplo do M todo 2 Neste caso a estimativa ser feita para um n vel de signific ncia igual a 10 com base nos resultados da aplica o do M todo 2 b 1 Estimativa por intervalo do fluxo de satura o n 16 FS 5832 vph S 360 vph ti5 0 05 1 753 S 360 e t XD 1 753x 157 77 vph o nA xn v16 Com o uso da Equa o 23 o intervalo para a estimativa do fluxo de satura o igual a Fluxo de satura o IC 5832 157 77 5674 23 5989 77 b 2 Estimativa por intervalo do tempo perdido inicial n 7 tpin 2 03 vph S 0 51 vph t6 0 05 1 943 S 0 51 e t X 1 943x 0 37 s o n 1 Jn JT Com o uso da Equa o 23 o intervalo para a estimativa do tempo perdido inicial igual a IC 2 03 0 37 1 66 2 40 t pin 288 b 3 Estimativa por intervalo do tempo perdido final n 14 tom 2 56 vph S 1 00 vph ti3 0 05 1 771 S 1 00 e t X l 771x 0 47 s Ad ln v14 Com o uso da Equa o 23 o intervalo para a estimativa do tempo perdido final igual a C 2 56 0 47 2 09 3 03 t pfn A6 3 M TODOS PARA ESTIMATIVA DO FLUXO DE SATURA O Pa
214. na planilha da Figura A6 1 v No caso de f gt 20 informar na linha iniciada pelo campo f gt 20 o valor de f registrando no campo correspondente da linha Outros dados o valor do Hf 262 Y No campo Observa es registrar para cada ciclo eventos que podem interferir nos resultados das medi es especialmente bloqueio da faixa indicando o momento em que cada evento ocorreu c Procedimentos de c lculo Os procedimentos a seguir apresentados devem ser adotados para cada um dos ciclos observados em cada faixa Deve ser observado que v o fluxo de satura o da faixa dado pela m dia aritm tica dos fluxos de satura o obtidos para os ciclos observados O mesmo se aplica para a determina o do tempo perdido inicial e do tempo perdido final v o fluxo de satura o de um grupo de movimentos obtido pela soma dos fluxos de satura o das faixas de tr nsito que o servem v quando o tempo perdido inicial tpin determinado para um ciclo for inferior a I um segundo o ciclo deve ser descartado para efeito do c lculo do tempo perdido e considerado com reserva no c lculo do fluxo de satura o Esse valor para O tpin indica que algum problema ocorreu no escoamento da fila ou eventualmente na pr pria coleta dos dados v quando o tempo perdido final tpm determinado para um ciclo for inferior a zero o ciclo deve ser descartado para efeito do c lculo do tempo perdido final e considerado com reserva no c
215. na travessia m s Lp largura da pista m Considera se a velocidade de travessia dos pedestres igual a 1 2 m s Dependendo das caracter sticas espec ficas dos pedestres no local em estudo o projetista pode ter que adotar valores inferiores O tempo m dio de espera dos pedestres deve ser estimado a partir do uso do simulador TESP dispon vel na p gina do Denatran na Internet ver Ap ndice 5 49 Este o tempo m dio de espera de todos os pedestres na travessia cr tica e por isso n o cabe o c lculo de erro de estimativa como ocorre com a determina o por meio de amostra e Produto pedestres xtempo m dio de espera gt 4 750 pedestres x segundo por hora Calcular o produto do volume de pedestres pelo tempo m dio de espera a partir dos resultados obtidos em c e d Esse produto deve ser maior ou igual a 4 750 pedestres x segundo por hora que corresponde a um tempo m dio de espera de 25 segundos para um volume de 190 pedestres hora na travessia Esse valor deve ser usado como refer ncia para a decis o da implanta o ou n o da sinaliza o semaf rica Ele permite contemplar com sinaliza o semaf rica travessias onde o volume de pedestres inferior ao valor de refer ncia mas sofre atrasos elevados seja devido intensidade do volume de ve culos ou s caracter sticas geom tricas do local seja pela presen a de pedestres com velocidade de travessia reduzida O simulador TESP que estima o t
216. nativa 2 Para o est gio 1 2 on 035 Su PaT im OBDO Para o est gio 3 Pa ym 065 o que totaliza 5 pi 0 44 0 26 0 70 C lculo do tempo de ciclo tc EE o o 1 F Pi 1 am Conclus o como o tempo de ciclo da Alternativa 1 maior do que o da Alternativa 2 a programa o ser calculada para a primeira alternativa e A compara o entre o tempo de ciclo calculado e tempo de ciclo m ximo mostra que a condi o foi atendida f C lculo dos tempos de verde efetivos inefoti Pi Mis Ent o tem se para o est gio 1 tuafeta 0 30X 107 32 5 Para o est gio 2 tusfeca 029 Xx 107 31 8 Para o est gio 3 tuefera 0 26 x 107 28s g C lculo do tempo de verde real 124 bursali nefer snr pin pfn Neste caso como o tempo perdido por est gio foi assumido como igual ao entreverdes correspondente ent o o verde real igual ao verde efetivo h A compara o entre os tempos de verde real e os correspondentes verdes de seguran a mostra que a condi o foi atendida i C lculo do novo tempo de ciclo N o se aplica a este exemplo em fun o do resultado de h j Soma dos intervalos tempo de ciclo importante assegurar que ap s os arredondamentos efetuados a soma dos tempos de verde efetivo com os entreverdes seja igual ao tempo de ciclo calculado Isto te ty real 1 tv real 2 tv rea 3 tent 32 31 28 16 107s k Programa
217. nda 14s banda 14s Figura 9 14 Diagrama espa o tempo do exemplo de via de m o dupla na situa o b 2 206 10 POSICIONAMENTO DA SINALIZA O SEMAF RICA Os dispositivos de sinaliza o semaf rica devem ser implantados segundo crit rios de projeto de modo que a informa o resultante para os condutores de ve culos motorizados e n o motorizados e para os pedestres seja clara e que a visibilidade dos dispositivos luminosos ocorra a dist ncias adequadas e seguras para os processos de tomada de decis o Tamb m devem ser consideradas as interfer ncias que os dispositivos podem causar na circula o dos pedestres nas cal adas e nos acessos de ve culos a lotes lindeiros 10 1 Sinaliza o semaf rica veicular Neste item a express o sinaliza o semaf rica veicular refere se sinaliza o semaf rica para o controle de ve culos motorizados A quest o das sinaliza es semaf ricas para ciclistas ser tratada no item 10 3 10 1 1 Padroniza o do posicionamento de sem foros Existem basicamente dois padr es de posicionamento de sem foros em interse es antes e depois da via transversal apresentando cada um deles caracter sticas operacionais pr prias Neste manual n o se pretende recomendar a ado o de um nico padr o nacional mas sim a op o pelo munic pio ou regi o de um nico padr o importante que os projetos sejam desenvolvidos sempre com o mesmo padr o para manter a clareza e padron
218. nder duas travessias A botoeira deve ser instalada a uma altura entre 0 80 e 1 20 metros e vir acompanhada da placa ou adesivo educativo conforme exemplos apresentados na Figura 3 9 do Cap tulo 3 O conjunto botoeira e placa ou adesivo deve ser instalado preferencialmente na coluna em que o grupo focal para pedestres estiver implantado devendo estar vis vel e acess vel ao pedestre Para a loca o deste conjunto deve ser avaliada a dire o dos fluxos de pedestres o alinhamento das edifica es e outras eventuais obstru es visuais Quando as condi es de visibilidade n o puderem ser atendidas pelo posicionamento padr o pode se locar o conjunto em ngulo diferente do usual ou utilizar duas placas ou adesivos conforme exemplos mostrados nas Figuras 10 16 e 10 17 Figura 10 16 Posicionamento do conjunto em ngulo diferente do usual 224 ALINHAMENTO DA EDIFICA O 0 CAL ADA ESTREITA Figura 10 17 Uso de duas placas para sinalizar uma nica botoeira 10 3 Sem foro de ciclistas 10 3 1 Crit rios de uso de grupos focais de ciclistas A implanta o de grupos focais de ciclistas deve ocorrer sempre que as condi es de circula o do tr fego no local justificar a defini o de um est gio espec fico para o atendimento aos ciclistas Outros crit rios para a implanta o de grupos focais de ciclistas ser o abordados em manual espec fico 10 3 2 Visibilidade dos sem foros grupos focais A i
219. ndica o luminosa do grupo focal deve ser vis vel pelos ciclistas em toda a rea de abrang ncia da sinaliza o horizontal vermelha que delimita a travessia Os grupos focais de ciclistas devem ser posicionados de modo a n o sofrer interfer ncias visuais de postes de ilumina o controladores colunas semaf ricas sinaliza o vertical entre outras Por se tratar de uma travessia s vezes montada recomenda se que as colunas de sem foros para ciclistas fiquem posicionadas numa das extremidades da travessia 10 3 3 Crit rios para o projeto de loca o A loca o de grupos focais para ciclistas deve seguir os seguintes crit rios a instalar pelo menos um grupo focal para cada sentido de movimento dos ciclistas atendendo aos crit rios de visibilidade indicados no item 10 3 2 b evitar o conflito com as indica es luminosas veiculares e dos pedestres c no caso de cal ada compartilhada com os pedestres preservar o acesso s guias rebaixadas existentes ou a construir inclusive para pedestres 225 d garantir o conforto dos ciclistas interferindo o m nimo poss vel na sua circula o Atendidos os crit rios anteriormente referidos deve se procurar reduzir o n mero de colunas a ser implantadas considerando que podem ser fixados em uma mesma coluna mais de um grupo focal veicular ou de pedestres 10 3 4 Afastamento lateral e altura livre O afastamento lateral e a altura livre devem seguir o exposto no item
220. ndicado no item A6 2 1 Desenho do histograma de tr fego No exemplo o ltimo intervalo tem dura o de 2 segundos Assim para o desenho do histograma sua altura deve ser ajustada de acordo com a Equa o 15 Desse modo o escoamento do tr fego nesse intervalo pode ser visualmente comparado com o ocorrido nos demais intervalos A Figura A6 5 mostra o histograma elaborado com o n mero m dio de ve culos por intervalo que est o apresentados na Tabela A6 2 1 279 _ Mly 1 7 Am x5 x5 4 2 NI 2 w E 2 5 2 D Do gt o o q E 5 z Intervalos de 5s Ls A Figura A6 5 Histograma de tr fego para a aproxima o estudada A6 2 AN LISE E TRATAMENTO ESTAT STICO DOS DADOS Os valores calculados para o FS tpin tpm baseados nas coletas de campo devem ser avaliados para verificar primeiramente se representam as condi es gerais do local estudado Para tanto deve ser adotado o procedimento descrito na se o A6 2 1 que permite a determina o do n mero m nimo de ciclos a ser observado para que os resultados sejam estatisticamente significativos para um n vel de signific ncia desejado Para analisar como os valores m dios obtidos em campo representam os correspondentes valores reais do local estudado para um n vel de signific ncia desejado a determina o do intervalo de confian a para FS tp
221. nida a partir das orienta es do Cap tulo 4 Todos os documentos referentes realiza o do estudo t cnico devem ser reunidos e organizados em um relat rio t cnico a fim de subsidiar o gestor de tr nsito em sua decis o de retirada e servir como hist rico para consultas futuras 229 11 2 2 Avalia o pr tica da opera o sem sinaliza o semaf rica No caso do estudo t cnico recomendar a remo o da sinaliza o semaf rica deve ser realizada uma avalia o pr tica da implanta o dessa medida antes de efetiv la Essa avalia o consiste no desligamento dos sem foros por um tempo pr estabelecido Em geral um per odo m nimo de um e m ximo de tr s meses o suficiente para que a interven o esteja consolidada e a sinaliza o desativada possa ser retirada definitivamente Operacionalmente esse procedimento deve ocorrer concomitantemente implanta o da solu o n o semaf rica Os sem foros devem ser desligados e ensacados ou seja recobertos de prefer ncia por pl stico preto Essa provid ncia visa deixar mais clara ao condutor a desativa o evitando que a aus ncia da informa o luminosa seja atribu da falta de energia el trica Al m disso devem ser instaladas placas com a informa o Desligado para todas as aproxima es Figura 11 1 O desligamento da sinaliza o semaf rica deve ser precedido de ampla divulga o junto aos usu rios da via seja por meio de dispositi
222. nta a fila m xima que ocorre no instante de abertura do verde Na Figura 6 10 np o n mero de ve culos que pararam no ciclo o ponto C corresponde ao instante em que a fila zerada e nc o n mero total de ve culos que chegaram no ciclo n ve culos acumulados Pg Ds ass ca a q E a En D Dj jaSDsscercav Enc alo si sbE Dec DER ES A F IB 9 t I e 3 ta lt gt te tv efet i e a te Figura 6 10 Processo de forma o e dissipa o de fila A partir da Figura 6 10 pode se deduzir as express es da fila m xima e do tempo necess rio para sua dissipa o Equa es 6 19 e 6 20 92 Es tara fma Exa 6 19 e t a x E tunafor 6 20 em que max fila m xima em ve culo ou ucp ta tempo necess rio para dissipa o da fila em segundos F taxa de fluxo em ve culo por hora ou ucp por hora FS fluxo de satura o em ve culo por hora ou ucp por hora Situa es onde o tempo necess rio para dissipa o da fila superior ao tempo de verde resultam em congestionamento com o crescimento da fila residual ciclo a ciclo como pode ser observado na Figura 6 11 A FILA RESIDUAL AO FINAL DO VERDE DO 4 CICLO FILA RESIDUAL AO FINAL DO VERDE DO 3 CICLO FILA RESIDUAL AOFINALDO VERDE DO 2 CICLO FILA RESIDUAL AO FINAL DO VERDE DO 1 CICLO Taxa de fluxo de chegada interse
223. ntados correspondem Etapa II da programa o semaf rica mostrada no item 7 1 Esses dados foram obtidos a partir de levantamentos de campo Taxa de fluxo de cada grupo de movimentos Avenida C centro bairro em frente F 1 200 ve c h Avenida C bairro centro F 1 150 ve c h Avenida C convers o esquerda F3 300 ve c h Rua D F 400 ve c h Fluxos de Satura o FS Avenida C centro bairro em frente FS 3 400 ve c h Avenida C bairro centro FS 4 700 ve c h Avenida C convers o esquerda FS 1 300 ve c h Rua D FS 1 800 ve c h Tempo perdido inicial e final de cada grupo de movimentos Neste exemplo admitiu se que n o foi feito levantamento em campo dos tempos perdidos e portanto considerou se o tempo perdido de cada grupo de movimentos como sendo igual ao seu tempo de entreverdes 121 ETAPA III A seguir s o apresentados os c lculos previstos na Etapa III da programa o semaf rica mostrada no item 7 1 a C lculo das taxas de ocupa o realizado com o uso da Equa o 6 2 OPR 1200 z F ao 03 FR 1150 h aro A Fa _ 300 Ja 5 730 02 E _ 400 n m ma A b Defini o dos grupos de movimentos cr ticos Na maioria das situa es pr ticas cada grupo de movimentos recebe verde em apenas um est gio o que permite identificar facilmente quais s o os grupos de movimentos cr ticos como aconteceu no exemplo 7 2 2 Entretanto h casos em que o mesmo gru
224. nterse es semaforizadas reas congestionadas apresentam uma din mica operacional diferente das condi es n o congestionadas e portanto requerem medidas de controle espec ficas Nas situa es de redes congestionadas deve ser buscada a maximiza o da capacidade das aproxima es das interse es cr ticas Dentre as medidas que podem ser adotadas para este fim destaca se v defini o de programa o semaf rica que evite o bloqueio de interse es mediante o controle da extens o m xima das filas sobretudo quando esse bloqueio possa comprometer a opera o de vias relevantes do sistema vi rio da cidade pertencentes ou n o rede considerada v ado o de medidas para aumentar o fluxo de satura o das aproxima es tais como elimina o de alguns movimentos de convers o proibi o de estacionamento junto s interse es implanta o de faixa revers vel altera o de geometria realoca o de paradas de nibus etc Outra t cnica de controle consiste no gerenciamento da demanda da rede por meio da redu o do volume de ve culos que acessam sua rea cr tica Essa t cnica conhecida como gating em que as filas que poderiam congestionar a rea cr tica da rede s o distribu das para um ou mais trechos a montante por meio de programa o semaf rica adequada 199 9 6 Exemplos para tempos fixos 9 6 1 Exemplo para escolha da melhor configura o da rede O exemplo a seguir ilustra o proced
225. o b n o conflitantes movimentos cujas trajet rias n o se interceptam nem convergem em nenhum ponto da rea de conflito A an lise dos conflitos presentes em uma dada interse o deve ser realizada com base na elabora o de um diagrama de conflitos Esse diagrama consiste na representa o esquem tica da geometria da interse o com a indica o de suas aproxima es sobre a qual s o registrados todos os movimentos veiculares que ocorrem na rea da interse o Nesse diagrama tamb m devem ser representados os movimentos de travessia de pedestres nas aproxima es mostrando seus conflitos com os movimentos veiculares Um exemplo desse tipo de diagrama mostrado na Figura 4 7 com a indica o dos movimentos veiculares conflitantes mostrada na Tabela 4 2 A Tabela 4 3 mostra a classifica o dos movimentos da Figura 4 7 com rela o trajet ria 33 16 s o movimentos de tr fego PARE i Figura 4 7 Exemplo de um diagrama de conflitos Tabela 4 2 Movimentos conflitantes apresentados na Figura 4 7 x lt X X x X X X X X X X 12 13 34 Tabela 4 3 Classifica o dos movimentos segundo a trajet ria 2 DODDnnSnE JONAA Legenda CON convergentes DIV divergentes INT interceptantes NI n o interceptantes 4 1 2 Gerenciamento de conflitos O gerenciamento de conflitos deve ser b
226. o redundando numa dura o igual a tya 8 2 Projeto de detec o de ve culos Neste item s o abordados os elementos a considerar quando da execu o do projeto de detec o de ve culos O projeto de detec o de pedestres apresentado no Cap tulo 10 Os diferentes tipos de dispositivos de detec o s o apresentados no Cap tulo 3 No projeto de detec o para sinaliza o semaf rica totalmente atuada s devem ser mantidos ativos os detectores associados aos movimentos cr ticos de cada est gio no plano vigente 147 8 2 1 Posicionamento longitudinal O sucesso da atua o depende da leitura correta da demanda o que recomenda que o local escolhido para a detec o possua caracter sticas f sicas semelhantes s da aproxima o semaf rica correspondente por exemplo mesmo n mero de faixas E prefer vel posicionar a se o de detec o em um trecho retil neo onde o comportamento do tr nsito sempre mais homog neo E prefer vel tamb m evitar o posicionamento da se o de detec o em local com estacionamento irregular e ou eventual Conv m que o trecho compreendido entre a se o de detec o e a linha de reten o seja livre de interfer ncias tais como pontos de nibus acessos de p los geradores de viagens etc Neste trecho n o pode existir nenhuma via transversal para assegurar que os ve culos que chegam linha de reten o sejam os mesmos que foram detectados A posi o da se o de d
227. o semaf rica acionada pelo pedestre equipamento dotado de botoeira ou de tempo fixo no caso de presen a cont nua de pedestres No caso da travessia cr tica estar localizada junto interse o deve ser feita inicialmente a verifica o da possibilidade de acomodar em um mesmo est gio o volume de pedestres e o fluxo veicular N o sendo poss vel dever ser estabelecido um est gio exclusivo para o atendimento dos pedestres O dimensionamento do plano semaf rico para todas as situa es deve ser realizado de acordo com os procedimentos apresentados nos Cap tulos 7 a 9 deste Manual 43 4 2 2 Crit rios para estudos em locais existentes abordagem ve culos O fluxograma da Figura 4 11 apresenta os crit rios a serem considerados para verifica o da necessidade da implanta o de sinaliza o semaf rica sob a tica da necessidade dos ve culos em local onde n o est o previstas mudan as nas caracter sticas atuais de geometria e das reas adjacentes Mesmo nesse caso as condi es de seguran a na circula o dos pedestres devem ser analisadas N mero Limite de colis es com v timas evit veis por sinaliza o semaf rica gt Niay a Efetuar pesquisas iniciais b Condi o do local segura c N mero de ciclos vazios gt Nicv d Efetuar pesquisas de espera e Na transversal tempo total de espera indica sinaliza o semaf rica f
228. o 4s de amarelo e 2s de vermelho geral Caso se optasse pelo arredondamento nas parcelas ter se ia 4s e 3s em um total de 7s de entreverdes Tal cuidado importante porque entreverdes excessivos pode ser um fator de risco de acidentes com os condutores utilizando esse tempo como verde Para o c lculo do amarelo foi utilizada a Equa o 6 4 item 6 7 1 rF t aa Eig fam Neste exemplo o tempo de amarelo para todos os grupos de movimento o mesmo porque as duas vias t m as mesmas caracter sticas de velocidade e declividade quais sejam tor 1 05 v 40 km h 11 1 m s vias coletoras aaa 3 0 m s i 0 vias planas g 9 8m s Portanto 108 11 1 tam 104 57 0x95 7 2 95 Para o c lculo do vermelho geral tyg foi adotada a Equa o 6 5 d c Ent o para os grupos GM1 e GM2 atendidos no Est gio 1 d 6m 8m 14m dist ncia entre a linha de reten o e o alinhamento da guia da via transversal largura da Rua B Para o grupo GM3 atendido no Est gio 2 d gt gt 6m 10m 16m c 5m predomin ncia de autom veis no local Portanto Para o Est gio 1 14 5 ugi III 1 75 Para o Est gio 2 i 5 ta im Prosseguindo no c lculo dos tempos deste exemplo o entreverdes ser dado pela soma do tempo de amarelo tam e do tempo de vermelho geral tyg Assim tent 1 2 9 1 7 4 6s tent 2 2 9 1 9 4 8s Em ambos os casos ser adotado t
229. o 6 deste Manual As caracter sticas do controle em rede s o detalhadas no Cap tulo 9 deste Manual 5 2 3 Modos de opera o a Controle local descentralizado A programa o semaf rica implementada diretamente no controlador em campo Qualquer altera o desejada na programa o feita usando os recursos dispon veis no controlador para a entrada manual de dados b Controle centralizado Nesse modo de opera o os controladores eletr nicos de tr fego s o ligados a um computador central que gerencia a opera o conjunta dos equipamentos O controle centralizado utilizado para agilizar a opera o do sistema de interse es semaforizadas admitindo v rios n veis de funcionamento No n vel b sico s o executadas as seguintes fun es v monitora o do estado de funcionamento dos controladores e sem foros grupos focais v implementa o remota de alguns elementos da programa o dos planos semaf ricos Em outros n veis quando da disponibilidade de sistemas de detec o de ve culos outras fun es podem ser incorporadas tais como v coleta de dados do tr fego v monitora o das condi es de circula o v sele o e implementa o de planos semaf ricos em fun o da demanda v gera o e implementa o de planos semaf ricos em fun o da demanda 67 Quando da implanta o do controle centralizado as seguintes caracter sticas devem ser tamb m consideradas o
230. o ao longo de uma via baseia se em representa o gr fica simplificada do deslocamento dos ve culos denominada diagrama espa o tempo Esta representa o gr fica assume que n o existem ve culos em fila nas aproxima es das interse es que integram a rede O esquema b sico para a elabora o do diagrama espa o tempo consiste na representa o em escala adequada de todas as interse es controladas por sinaliza o semaf rica ao longo do 188 seu eixo horizontal No eixo vertical representado para cada interse o o tempo de ciclo e os respectivos tempos de verde amarelo e vermelho Exemplos de diagrama espa o tempo referentes a uma via de sentido nico de circula o m o nica e a uma via com sentido duplo de circula o m o dupla s o mostrados respectivamente nas Figuras 9 4 e 9 5 Nessas figuras a linha diagonal tem inclina o igual velocidade de progress o desejada e o elemento identificado como banda representa o tempo de verde durante o qual um grupo de ve culos percorrer o trecho sem parar nas sinaliza es semaf ricas A DIAGRAMA TEMPO ESPA O PARA RUA DE M O NICA A a ALA a ALF a A e y Dist ncia em metros Tempo de Ciclo Banda 15 189 70 270 135 1e pos E 225 JF TE Mm N JL JL a Mm MA AJLA 0 e O O O 5 o RE ua A KO Ie B ARIZ g ie q 7 NO o 1 Cho Figura 9 4 Exemplo de diagrama espa o tempo para uma via de m o nica DIAGRA
231. o de ciclo m ximo mostra que a condi o foi atendida f C lculo dos tempos de verde efetivos asro 0 61xX35 21s tusreca 016X35 65 g C lculo do tempo de verde real O tempo de verde real obtido por meio da Equa o 6 14 Eureal Eefer imt t pin lafn Ersaia 21 d 0 2 2 2is tores 6 G 0 3 1 65 h Compara o entre os tempos de verde real e os correspondentes verdes de seguran a 131 Como o tempo de verde real do est gio 2 implicou num tempo de verde para GM2 inferior ao correspondente verde de seguran a igual a 12 segundos deve se recalcular o tempo de ciclo de forma que o novo verde do est gio 2 seja exatamente igual a esse valor i C lculo do novo tempo de ciclo M todo 1 do item 6 14 2 Segundo a Equa o 6 16 0 63 L 675 02 3 1 3 1 8 te 66s O tempo de verde efetivo do est gio 1 calculado por 0 50 tuepera 66 8 x 0 63 46s E o correspondente tempo de verde real obtido por meio da Equa o 6 14 turcas 4 E 0 2 2 465 j Soma dos intervalos tempo de ciclo importante assegurar que ap s os arredondamentos efetuados a soma dos tempos de verde efetivo com os entreverdes seja igual ao tempo de ciclo calculado Isto te tyreal 1 tv real 2 tent 12 46 8 66s k Programa o semaf rica A Figura 7 21 mostra o diagrama de intervalos luminosos para os tempos calculados Instante s o 46 50 62 65 66 Dura o s
232. o de travessias semaforizadas de meio de quadra com interse es semaforizadas pr ximas priorizar o tr fego de ve culos de transporte p blico e de ve culos de emerg ncia ao longo de determinados itiner rios facilitar o controle da velocidade nas vias que integram a rede visando aumentar a seguran a dos usu rios Configura o das redes Visando a efic cia da coordena o semaf rica preciso levar em conta qual a configura o adequada da rede para cada situa o de controle Cabe ao t cnico definir as interse es que dever o integrar cada rede levando em conta as seguintes caracter sticas V V chegada de ve culos em pelot o que podem ser beneficiados pela inclus o da interse o na rede esta situa o ocorre em geral quando o espa amento entre as interse es inferior a 800m diferen a entre os tempos de ciclo calculados para opera o de cada interse o no modo isolado evitar que interse es com tempos de ciclo calculados muito diferentes entre si integrem a mesma rede Vale ressaltar que interse es com tempo de ciclo muito baixo podem integrar uma rede com tempo de ciclo alto desde que operando com ciclo duplo posi o das interse es em corredores que recomendem sua opera o coordenada considerando inclusive as entradas e sa das intermedi rias n o semaforizadas 184 v presen a de travessia semaforizada de pedestres no meio de quadra pr xima da inters
233. o do atraso e do n mero de paradas provocado pela programa o do est gio de pedestres E interessante observar que o tempo de espera m dio de um pedestre igual a 65 s at conseguir atravessar em seu est gio exclusivo importante ressaltar que devem ser observados os crit rios para a implanta o de um est gio de pedestres apresentados no Cap tulo 4 145 8 PROGRAMA O DE SINALIZA O SEMAF RICA ISOLADA ATUADA 81 Conceitos b sicos O controle de uma sinaliza o semaf rica considerado do tipo atuado quando a ocorr ncia de um ou mais est gios e ou sua respectiva dura o dependem do reconhecimento efetuado por equipamentos detectores de ve culos e pedestres que a demandam O controle definido como totalmente atuado quando todos os est gios dependem do reconhecimento da demanda de ve culos e ou pedestres O controle definido como semiatuado quando pelo menos um dos est gios n o depende do reconhecimento da demanda dos ve culos ou pedestres Neste cap tulo considerado apenas o controle atuado baseado no princ pio cl ssico da extens o do tempo verde Sistemas atuados que trabalham com outras t cnicas de programa o n o s o abordados Os tr s par metros b sicos de um est gio para a programa o semaf rica do tipo atuado s o verde m nimo extens o de verde e verde m ximo conforme defini es contidas no Cap tulo 6 O verde de um est gio atuado nunca ser inferior ao seu ve
234. o gasto por um ve culo para percorrer um determinado trecho sob o controle semaf rico e o tempo que gastaria se percorresse o mesmo trecho em regime de fluxo ininterrupto na velocidade desejada Capacidade de um grupo de movimentos n mero m ximo de ve culos de um grupo de movimentos que pode passar em uma aproxima o controlada por sinaliza o semaf rica durante uma hora considerando se a sua opera o normal Ciclo sequ ncia completa dos est gios de uma sinaliza o semaf rica Controle atuado tipo de controle de uma sinaliza o semaf rica em que a ocorr ncia de um ou mais est gios e ou sua respectiva dura o dependem do reconhecimento efetuado por equipamentos detectores de ve culos e pedestres que a demandam Pode ser do tipo semiatuado quando pelo menos um dos est gios n o depende do reconhecimento da demanda dos ve culos ou pedestres ou do tipo totalmente atuado Controle em tempo fixo tipo de controle em que que o tempo de ciclo a sequ ncia de est gios a dura o dos intervalos luminosos e a defasagem no caso das redes semaf ricas s o mantidos constantes durante determinado per odo do dia Defasagem intervalo de tempo decorrido entre o in cio do verde que uma corrente de tr fego que passa por dois locais semaforizados pertencentes mesma rede recebe nesses locais Detector de tr fego dispositivo que tem a fun o de detectar a demanda de tr fego ve culos motorizados n o motori
235. o grupo de movimentos considerado Ng n mero de nibus que para por hora Fator de ajuste para tipo de rea onde a interse o se localiza fa Esse fator indica que as interse es localizadas nos centros comerciais das reas urbanas CBD Central Business District t m opera o menos eficiente do que as localizadas nas demais reas Assim para interse es localizadas em CBD fa igual a 0 90 Para as interse es situadas nas demais reas fa igual a 1 00 Fator de ajuste para utiliza o de faixa de tr nsito fu Este fator procura representar o efeito do uso diferenciado das faixas que atendem ao grupo de movimentos considerado sobre o respectivo fluxo de satura o A determina o de fu efetuada por meio da Equa o 30 considera a taxa de fluxo observado na faixa mais carregada do conjunto de faixas que serve o grupo de movimentos considerado V 8 fw VN 30 sendo Vs taxa de fluxo global observado em todas as faixas de tr nsito que servem o grupo de movimentos considerado em ve culos por hora V taxa de fluxo observada na faixa mais carregada em ve culos por hora N n mero de faixas de tr nsito que atende ao grupo de movimentos considerado 292 Em locais onde o grupo de movimentos considerado utiliza apenas uma faixa ou em situa es em que a demanda se aproxima da capacidade pode ser adotado f y 1 0 Fator de ajuste para convers es esquerda fr A determina o
236. o m dio de espera deve ser coletado um n mero m nimo de observa es conforme procedimento indicado na se o c deste Ap ndice No exemplo da Figura A2 3 o tamanho da popula o alvo de 119 pedestres e foram selecionados 75 pedestres para compor a amostra ver se o c Nesse caso em fun o da propor o da popula o em cada sentido o n mero de observa es no sentido A B igual a 39 52 de 75 e no sentido B A igual a 36 48 de 75 A sele o dos pedestres que integrar o a amostra deve ser feita de modo aleat rio a fim de garantir a sua representatividade Para tanto recomenda se que a pesquisa seja feita de forma cont nua observando se a seguinte regra pr tica ao t rmino da medi o do tempo de espera de um determinado pedestre o pesquisador deve efetuar a coleta de dados do pr ximo pedestre que chegar ao local Sempre que poss vel o n mero total de pedestres na travessia em ambos os sentidos deve ser recontado durante o hor rio cr tico em paralelo pesquisa do tempo m dio de espera para efeito da aplica o do crit rio de implanta o da sinaliza o semaf rica Caso contr rio 243 o volume a ser usado o obtido na pesquisa anterior para a determina o do volume da travessia cr tica O formul rio levado a campo pelos pesquisadores pode ter o formato mostrado na Figura A2 4 LOCAL Hor rio Cr
237. o n o atender deve ser instalado um grupo focal antecipado al m daquele utilizado para atender a visibilidade junto linha de reten o No caso da instala o de grupo focal antecipado esse grupo n o pode ser posicionado antes da linha de reten o ver Figura 10 5 Figura 10 5 Aproxima o em curva vertical posicionamento ap s a interse o Nas aproxima es em curva horizontal em que a dist ncia de visibilidade ao grupo focal for inferior dist ncia de visibilidade de parada X na Figura 10 1 deve ser verificada a necessidade de coloca o de grupo focal antecipado al m do utilizado para atender a visibilidade junto linha de reten o ver Figura 10 6 215 A necessidade de instalar um grupo focal antecipado a fim de garantir a dist ncia de visibilidade de parada em vias de m o dupla sem canteiro central caso n o exista solu o alternativa pode at mesmo obrigar que seja instalado grupo focal no lado esquerdo deixando de atender o item 10 1 4 ver Figura 10 6 No caso da instala o de grupo focal antecipado esse grupo n o pode ser posicionado antes da linha de reten o 8 B E a fas p A A Figura 10 6 Sem foro em curva horizontal de via de m o nica posicionamento ap s a interse o Nos casos de curvas acentuadas deve ser observado o disposto no Manual Brasileiro de Sinaliza o de Tr nsito Volume II Sinaliza o Vertical de Advert ncia e Volume I
238. o se aplica a este exemplo em fun o do resultado de h j Soma dos intervalos tempo de ciclo A soma dos tempos de verde reais e respectivos entreverdes para todos os est gios deve ser igual ao tempo de ciclo 143 Verifica o Soma 75 5 4 11 1 40 5 141 s Como a soma superou o tempo de ciclo em 1 segundo alteramos o tempo de verde real do est gio 2 para 39 k Programa o semaf rica A Figura 7 27 mostra o diagrama de intervalos luminosos para os tempos calculados Instante s J0 75 79 80 84 95 96 135 138 140 Avenida G G1 Bua MGs Pedestres G3 D Pedestres G4 GA Intervalos 1 2 13 4 5 6 7 8 Dura o s 75 lalala u 39 3 2 do Ciclo 53 6 2 9 b 2 9 79 b 27 8 e Est gios 1 2 S Figura 7 27 Diagrama de intervalos luminosos para o tempo de ciclo de 140s Onde b 0 7 c 1 4 An lise complementar A Tabela 7 1 apresenta os indicadores de desempenho que foram calculados a partir das equa es 6 18 e 6 22 para as situa es com e sem est gio de pedestres Fixou se o tempo de ciclo m ximo de 140 s para as duas situa es 144 Tabela 7 1 Indicadores de desempenho Situa o com est gio de pedestres Atraso ve culos h h Espera m dia por N mero de Paradas ve culo s ve culos h 3928 Situa o sem est gio de pedestres 3444 A Tabela 7 1 permite verificar o aument
239. o sido elaborado pela C mara Tem tica de Engenharia de Tr fego da Sinaliza o e da Via gest o 2007 2009 e 2009 2011 S o apresentadas para a sinaliza o semaf rica considera es gerais e crit rios gerais para implanta o dessa sinaliza o caracter sticas gerais para o controle semaf rico e os elementos da programa o semaf rica A programa o de sinaliza o semaf rica isolada de tempo fixo de sinaliza o semaf rica isolada atuada e de sinaliza o semaf rica em rede tamb m abordada S o apresentados ainda os crit rios para posicionamento da sinaliza o semaf rica na via e os crit rios para remo o de sinaliza o semaf rica implantada Os Ap ndices 1 a 6 deste Volume V apresentam detalhes sobre a obten o dos dados necess rios tomada de decis o sobre implanta o ou remo o de sinaliza o semaf rica e tamb m programa o de sinaliza o semaf rica isolada ou em rede 10 Formatado Fonte 12 pt N o Negrito Realce 2 INTRODU O A sinaliza o semaf rica um subsistema da sinaliza o vi ria que se comp e de indica es luminosas acionadas alternada ou intermitentemente por meio de sistema eletromec nico ou eletr nico Tem a finalidade de transmitir diferentes mensagens aos usu rios da via p blica regulamentando o direito de passagem ou advertindo sobre situa es especiais nas vias A sinaliza o semaf rica classificada segundo sua fun
240. ocos a curta dist ncia Em determinadas situa es a implanta o de sem foros para pedestres necess ria devido dificuldade que os pedestres t m para visualizar a indica o dos ve culos Caixas de acumula o pequenas podem n o comportar a quantidade de ve culos armazenados devido ao fato de ser necess rio manter dist ncia m nima de visibilidade entre a linha de focos e a reten o A visualiza o clara da linha de focos em coluna simples pode ser prejudicada pelas interfer ncias laterais tais como postes de energia el trica e rvores 208 Tabela 10 2 Caracter sticas da posi o do sem foro depois da via transversal T PICO CARACTER STICA Parada na linha Devido facilidade de visualiza o dos grupos focais posicionados ap s de reten o a interse o pode haver desrespeito faixa de reten o e consequentes invas es da faixa de pedestres pelos ve culos Transposi o da Transposi o da interse o com informa o da indica o luminosa do interse o sem foro Travessia de Os pedestres mesmo sem grupos focais espec ficos geralmente pedestres conseguem visualizar a opera o da sinaliza o semaf rica por meio dos grupos veiculares e compreender quando as correntes de tr fego s o interrompidas para que eles possam realizar as travessias Visibilidade do Pode haver sa da antecipada dos ve culos devido possibilidade de sem foro visualiza o do sem
241. odo amarelo intermitente dever ser tomada pelo t cnico devidamente fundamentado 4 4 Sinaliza o semaf rica operando em tempo parcial Denomina se opera o em tempo parcial aquela em que a sinaliza o semaf rica opera normalmente em determinados per odos do dia e permanece com todas suas luzes apagadas em outros per odos Essa opera o pode ser adotada quando a sinaliza o semaf rica s justificada em poucos per odos do dia Por exemplo para atender movimentos espor dicos como ocorre nos acessos a postos de bombeiros quart is e hospitais Em travessias de pedestres localizadas em meio de quadra para atender movimentos espor dicos de pedestres como nos acessos a escolas a sinaliza o semaf rica pode ser desligada A opera o em tempo parcial deve vir acompanhada de sinaliza o vertical de advert ncia A 14 com informa o complementar Na coluna ou bra o do sem foro deve ser adotada sinaliza o especial de advert ncia As Figuras 4 22 e 4 23 apresentam exemplos desta sinaliza o 60 Figura 4 22 Exemplo de sinaliza o de advert ncia a ser localizada em se o anterior interse o Figura 4 23 Exemplo de sinaliza o especial de advert ncia a ser localizada na coluna ou bra o do sem foro que opera em tempo parcial 61 5 CARACTER STICAS GERAIS DO CONTROLE SEMAF RICO Neste cap tulo s o apresentados os principais elementos relacionados implanta o da sinaliza
242. ograma o de est gio atuado por pedestres cceceeeseesesessesesneseserseseseesesmenesa 154 8 5 Caracter sticas gerais da programa o de sinaliza o semaf rica atuada ceceseeeesesesersernesese 155 8 6 Etapas da programa o atuada cceeesessresessessesnesneoneanesnesnesaeaasatsnesn esa ea neces sas anta assa cascas sas sntansaada 156 8 7 Exemplos de programa o de sinaliza o semaf rica atuada ccceceeesersesessesesmesesersesessesesmesesa 159 8 8 Locais candidatos implanta o de sinaliza o semaf rica isolada atuada cerseenesesesesesesos 180 9 COORDENA O SEMAF RICA 182 9 1 Aspectos gerais da coordena o semaf rica esesessesorescseseeeesoseseseesosesososeseosoreseseeeesososeseososesesesesessosesese 184 9 2 Tipos de sistemas de coordena o semaf rica ceeeerseenenenecesecesasnsnenenesesesecesasnsneseaesecesasasnsasasasnasas 186 9 3 Determina o da programa o para coordena o de sinaliza es semaf ricas operando em tempo fixo 187 9 4 Coordena o de sinaliza es semaf ricas operando em modo atuado cecseesesesesesneneaseeseseseses 199 9 5 Programa o em situa es de congestionamento seesssesesessosesesessororcsosesroroseseseoeorososeseossrososesesessosesese 199 9 6 Exemplos para tempos fixos cccceseesersresesseosesaeseesnesesanesnssaes cen esae sat onto a esa ta ne sas sa santa
243. olunas bra os projetados cordoalhas e p rticos Esses elementos devem ser na cor cinza ou preta fosca e suas caracter sticas n o devem comprometer a visibilidade do grupo focal O tipo de elemento de sustenta o a ser utilizado depende da defini o de alguns fatores a serem considerados na fase de projeto Dentre esses fatores destaca se necessidade de proje o sobre a via caracter sticas geom tricas do local dimensionamento da carga a ser suportada velocidade dos ventos condi es de visibilidade composi o do tr fego e largura das vias Na Figura 3 4 s o apresentados desenhos ilustrativos de diferentes tipos de elementos de sustenta o A orienta o quanto ao posicionamento desses elementos na via fornecida no Cap tulo 10 do presente Manual 21 Vermelho Amarelo Preto Vermelho Amarelo Amarelo ou Branco Amarelo Verde ou Branco a Coluna b Bra o projetado Vermelho c P rtico Vermelho Amarelo Verde ou Branco d Cordoalha Figura 3 4 Elementos de sustenta o 22 3 5 3 Controladores semaf ricos S o os equipamentos program veis que comandam as trocas das indica es luminosas dos grupos focais Em rela o tecnologia empregada os controladores dividem se em eletromec nicos e eletr nicos CONTROLADORES ELETROMEC NICOS s o constitu dos por elementos el tricos e mec nicos Sua programa o implementada a partir de uma combina o de recursos
244. olunas a ser implantadas considerando que podem ser fixados em uma mesma coluna mais de um grupo focal veicular ou de pedestres 10 1 5 Afastamento lateral e altura livre O afastamento lateral m nimo de todo e qualquer elemento de sinaliza o semaf rica deve ser de 0 30 metros do meio fio conforme indicado na Figura 10 4 Usualmente as colunas semaf ricas s o implantadas a uma dist ncia de 0 80 metros do meio fio 1 75m 2 00m gt M nimo 0 30m Figura 10 4 Afastamento lateral e altura livre do grupo focal Nos locais em que n o for poss vel garantir este afastamento com a coloca o do grupo focal frente da coluna pode se fixar o grupo lateralmente coluna com suportes espa adores A altura livre do anteparo dos grupos focais em proje o sobre a via deve ser de 5 50 metros podendo variar em situa es espec ficas ver Figura 10 4 214 A altura livre dos grupos focais ou anteparos fixados em colunas deve ser de 2 40 metros podendo variar para mais em situa es espec ficas ver Figura 10 4 10 1 6 Casos especiais 10 1 6 1 Aproxima o em curva vertical e horizontal Nas aproxima es em aclives que se tornam planas junto interse o com sem foro posicionado ap s a interse o e que n o atendam s condi es de visibilidade m nima dist ncia item 10 1 2 deve ser verificado se a eleva o do grupo focal proporciona a visibilidade necess ria No caso desta solu
245. om os pictogramas respectivos dispostos nesta ordem de cima para baixo na posi o vertical CICLISTAS Os grupos focais de ciclistas s o compostos por focos vermelho amarelo e verde com os pictogramas respectivos dispostos nesta ordem de cima para baixo na posi o vertical 16 Tabela 3 4 Sem foros para sinaliza o semaf rica de regulamenta o TIPO DO SEMAFORO Veicular Veicular Direcional Veicular Dire o Livre POSI O VERTICAL Observa o O grupo focal pode ser configurado com vermelho 300mm e amarelo verde 200mm Observa o Opcionalmente pode se utilizar foco amarelo com seta POSI O HORIZONTAL Observa o S utilizar quando projetado sobre a via Observa es v S utilizar quando projetado sobre a via V Opcionalmente pode se utilizar foco amarelo com seta Veicular Controle de Acesso Espec fico Veicular Controle ou Faixa Revers vel Em sem foros de LED pode ser usado foco nico Pedestre 17 Ciclista b Sem foros empregados na sinaliza o semaf rica de advert ncia Os grupos focais utilizados na sinaliza o semaf rica de advert ncia devem ser formados por um ou dois focos amarelos em funcionamento intermitente O foco deve piscar de um em um segundo frequ ncia de 1Hz e na propor o aceso apagado na faixa de 30 a 50 l mpada acesa A disposi o dos focos na forma o dos sem foros veicu
246. onde e base dos logaritmos neperianos igual a 2 72 A determina o do NCV pressup e que as chegadas s aproxima es da via secund ria s o aleat rias seguindo uma distribui o de Poisson Quando o fluxo que chega ao menos a uma das aproxima es da via secund ria for proveniente de uma sinaliza o semaf rica a montante o pressuposto de chegadas aleat rias n o mais se verifica Assim o valor do NCV estimado pelo procedimento anteriormente descrito deve ser utilizado com reservas O ideal nesses casos estimar NCV por meio de recursos mais elaborados como t cnicas de simula o da opera o do tr fego em rede e Efetuar pesquisas de espera Determinar o tempo total de espera dos ve culos da via secund ria O procedimento para o levantamento desse tempo em campo apresentado no Ap ndice 4 f Na transversal tempo total de espera indica sinaliza o semaf rica Se o tempo total de espera for inferior a 6 000 ucp x segundo por hora que corresponde a um atraso m dio de 15 segundos sofrido por um fluxo de 400 ucp hora na via secund ria sem considerar as motos a sinaliza o semaf rica n o deve ser implantada No caso do tempo total de espera ser superior a 14 000 ucp x segundo por hora que corresponde a um atraso m dio de 35 segundos sofridos por um fluxo de 400 ucp hora na via secund ria sem considerar as motos a sinaliza o semaf rica deve ser implantada Para tempo total de esp
247. oordena o semaf rica 186 Figura 9 4 Exemplo de diagrama espa o tempo para uma via de m o nica 189 Figura 9 5 Exemplo de diagrama espa o tempo para uma via de m o dupla 189 Figura 9 6 Elementos para o c lculo da defasagem para via de m o nica 191 Figura 9 7 Exemplo de coordena o em via de m o dupla com verdes centralizados 195 Figura 9 8 Exemplo de coordena o em via de m o dupla com verde e vermelho centralizados sesatc o ires nisa a e e E eba DA E Da NEEE ES RARE EUDES a 196 Figura 9 9 Exemplo de coordena o em via de m o dupla com combina o de estrat gias 197 Figura 9 10 Exemplo de uma rede formada por tr s interse es 200 Figura 9 11 Representa o esquem tica dos grupos de movimentos 200 Figura 9 12 Diagrama espa o tempo do exemplo de via de m o nica 204 Figura 9 13 Diagrama espa o tempo do exemplo de via de m o dupla na situa o b 1 205 Figura 9 14 Diagrama espa o tempo do exemplo de via de m o dupla na situa o b 2 206 Figura 10 1 Campo visual do condutor em movimento rena 210 Figura 10 2 Dist ncia do grupo focal linha de reten o 212 Figura 10 3 ngulo entre a linha de visada do condutor e o eixo da faixa 213 Figura 10 4 Afastamento lateral e altura
248. ores de risco no local c N mero de ciclos vazios gt N ev d E poss vel estimar o atraso dos ve culos na via secund ria e Considerar atraso estimado f Aplicar crit rio de fluxos m nimos g Na transversal combina o fluxo com espera indica sinaliza o semaf rica i Crit rio justifica implanta o de sinaliza o semaf rica h Solu o n o semaf rica k Sinaliza o semaf rica j Legenda S Sim N N o Figura 4 14 Estudos em locais em fase de projeto abordagem ve culos 51 Descri o dos blocos do fluxograma a Determinar grandezas envolvidas Determinar para todas as aproxima es da interse o os dados necess rios programa o da sinaliza o semaf rica tais como os valores de taxa de fluxo hora pico fluxo de satura o e tempo perdido Os dois primeiros s o os pr prios valores que foram utilizados no projeto de reconfigura o defini o do local estudado Calcular o n mero de ve culos equivalentes a partir da convers o de todos os tipos de ve culos observados em unidades de carros de passeio ucp seguindo os procedimentos apresentados no Cap tulo 6 b Calcular programa o Calcular a programa o semaf rica do local a partir dos dados do item a seguindo os procedimentos indicados neste Manual para sinaliza o semaf rica de tempo fixo Esse c lculo visa permitir a an lise a ser
249. os 161 Figura 8 7 Distribui o dos grupos semaf ricos Grupo semaf rico G1 Rua I ambos os sentidos para os grupos de movimentos 1 e 2 Grupo semaf rico G2 Rua J para o Grupo de Movimentos 3 h Determina o dos par metros de seguran a dos grupos de movimentos Tempos de verde de seguran a definidos em fun o das caracter sticas do local de acordo com a orienta o do item 6 14 Verde de seguran a de GM1 t segi 18 s Verde de seguran a de GM2 ty seg2 18 s Verde de Seguran a de GM3 tv seg3 12 s Tempos de amarelo calculados de acordo com a Equa o 6 4 ver Cap tulo 6 Tempo de amarelo de GM1 tam 1 4 s Tempo de amarelo de GM2 tam 2 4 s Tempo de amarelo de GM3 tim 3 3 s Tempos de Vermelho Geral calculados de acordo com a Equa o 6 4 ver Cap tulo 6 Tempo de vermelho geral de GM1 tvg 1 1 s Tempo de vermelho geral de GM2 tvg 2 1 s Tempo de vermelho geral de GM3 ty 3 3 5 ETAPA II Os dados a seguir apresentados correspondem Etapa II da programa o semaf rica mostrada no item 7 1 2 Esses dados foram obtidos a partir de levantamentos de campo 162 Taxa de fluxo de cada grupo de movimentos Rua I sentido centro bairro F 2660 ve c h Rua I sentido bairro centro F2 1330 ve c h Rua J F 1120 ve c h Fluxo de satura o FS Rua I sentido centro bairro FS 5220 ve c h Rua I sentido bairro centro FS 5150 ve c h Rua J
250. os demais ciclos n o s o apresentados por m os resultados obtidos para todos os ciclos s o apresentados na Tabela A6 2 A seguir apresenta se a t tulo de exemplo os c lculos efetuados para os ciclos 1 e 2 C lculos para o Ciclo 1 H4 9 43s Hfs 39 20s fs 19 f 2 Hm ERA aba 1 98 segundos veiculo fs 4 19 4 FS N se 1818 18 ve culos hora Hm 1 98 tin H4 4xHm 9 43 4x1 98 1 51 segundos pin Tf teat tau Hs 40 5 39 20 5 80 segundos tom Tf f fs x Hm 5 80 21 19 x1 98 1 84 segundos C lculos para o Ciclo 2 H4 10 11s Hfs 38 50s fs 18 f 21 como Hf gt 45 tpi n o ser calculado _ Hfs H4 3850 1011 fs 4 18 4 Hm 2 03 segundos veiculo _ 3600 _ 3600 Hm 203 FS 1773 40 ve culos hora tin H4 4x Hm 10 11 4x2 03 1 99 segundos pin 267 Tabela A6 2 Resumo dos valores calculados para os 15 ciclos observados Ciclo FS vph tpin S tpfn S Obs 1818 18 Des sinaliza o 1690 14 1884 82 1592 92 1967 21 1904 76 Ciclo n o saturado 1894 74 Ciclo n o saturado 1773 4 1914 89 1 40 2 21 1791 04 14 1935 48 15 1988 95 M dia 1840 76 Desvio Padr o 116 35 De acordo com os resultados da Tabela A6 2 tem se que v Fluxo de satura o FS 1840 vph Y Tempo perdido inicial tpin 1 58 s Y Tempo perdido final tpm
251. oxima o 2 MV 1 Mv 6 Aproxima o 3 i Tabela de movimentos conflitantes Figura 7 24 Representa o esquem tica dos movimentos e aproxima es e Determina o dos grupos de movimentos Grupo de movimentos 1 GM1 inclui os movimentos MV1 e MV2 Grupo de movimentos 2 GM2 inclui os movimentos MV3 e MV4 138 Grupo de movimentos 3 GM3 inclui os movimentos MV5 MV6 e MV7 f Defini o do diagrama de est gios Para a situa o considerada adotou se o diagrama de est gios mostrado na Figura 7 25 Figura 7 25 Diagrama de est gios Nas situa es em que h est gio exclusivo de pedestres como o caso do est gio 2 no exemplo presente importante analisar sob o ponto de vista da seguran a vi ria em que posi o do ciclo que o mesmo deve ocorrer Para isso deve se identificar inicialmente qual o movimento de pedestres cuja travessia mais perigosa O est gio de pedestres dever ocorrer logo ap s o est gio em que se forma um volume maior de pedestres que desejam realizar a travessia mais perigosa Usualmente quando se trata da interse o de uma avenida com uma transversal de menor classifica o vi ria conveniente que o est gio de pedestres ocorra ap s o est gio veicular que libera a avenida Entretanto mesmo nesses casos podem existir condi es particulares que acarretem que a travessia mais perigosa a da transversal
252. p tulo 6 8 4 3 Tempos de dura o dos est gios veiculares Nas travessias de pedestres de meio de quadra o tempo do est gio veicular ser simplesmente a diferen a entre o tempo de ciclo e o tempo dedicado ao est gio de pedestres Em se tratando de uma interse o as dura es dos est gios veiculares ser o calculadas conforme procedimento apresentado no Cap tulo 6 8 4 4 Tempo de retardo O tempo de retardo o tempo transcorrido entre o instante do acionamento da botoeira e o instante em que a detec o efetivamente considerada pelo controlador O objetivo que o pedestre tenha tempo para se posicionar junto faixa de travessia e avaliar o tr nsito de ve culos que se aproxima a fim de identificar eventual situa o insegura antes do in cio da indica o luminosa verde A dura o do tempo de retardo depende das caracter sticas locais recomendando se que sejam adotados tempos em torno de cinco segundos 154 8 5 Caracter sticas gerais da programa o de sinaliza o semaf rica atuada Al m da defini o dos par metros referidos nos itens 8 3 e 8 4 a programa o de sinaliza o semaf rica atuada inclui a defini o de outros elementos que afetam diretamente o controle do tr fego 8 5 1 Sequ ncia de est gios E poss vel programar o controlador de forma que a sequ ncia de est gios n o seja sempre a mesma Neste caso a ordem em que os est gios ocorrem vai depender da ordem em que aparece
253. p a Obrigatoriedade do ciclista em Vermelha proibi o do direito de 5 parar o ve culo passagem Indica para o ciclista a ci E e iE e O ciclista tem a permiss o de permiss o do direito de Verde iniciar ou prosseguir em passagem marcha 14 Tabela 3 2 Cores e sinais da sinaliza o semaf rica em focos de forma quadrada FORMA COR SINAL SIGNIFICADO A O DO USU RIO DA VIA Indica para o pedestre a O pedestre n o deve iniciar a proibi o da travessia travessia Vermelha O pedestre n o deve iniciar a travessia O pedestre que j iniciou a travessia no tempo de verde deve conclu la atentando para o fato de que os ve culos est o prestes a receber indica o luminosa verde Indica para o pedestre o t rmino do direito de iniciar a travessia Sua dura o deve permitir a conclus o das travessias iniciadas no tempo de verde Vermelha intermitente Quadrada Indica para o pedestre a permiss o do direito de travessia O pedestre tem a permiss o de iniciar a travessia Indica por meio do O condutor n o deve circular s mbolo X a proibi o pela faixa sinalizada Vermelha de circular na faixa sinalizada O condutor tem a permiss o Verde Permite a circula o na de circular pela faixa faixa indicada pela seta sinalizada Dimens es Os focos dos sem foros t m forma e dimen
254. pico A partir dessa an lise poss vel determinar no caso da programa o em tempo fixo o n mero de planos semaf ricos a serem calculados e o per odo do dia e dia da semana em que cada plano ser implementado As Figuras 6 1 a 6 3 ilustram a varia o do volume de tr fego de ve culos pesquisado em uma via urbana permitindo identificar os per odos de maior volume para cada unidade de tempo considerada 71 UNIDA ODIAY AL 3A JWNNTOA 00 00 00 Z 00 77 00 TL 00 07 00 6T 00 8T 00 2T 00 9T 00 ST 00 pT 00 T 00 ZT O0 TT 00 0T 00 60 00 80 00 20 00 90 00 50 00 0 00 0 00 Z0 HORAS DO DIA ia til do volume em um d ia o hor ria Exemplo da vari Figura 6 1 4 2120 0934Y 3d JINNTOA 00 00 0D Z 0D ZZ oote 00 07 0D 6T n0 8T OD ZT 0D 9T 00 ST 0D yT 00 ET DO TT OD TT 0D 0T 00 60 00 80 00 20 00 90 no so novo 0D 0 0D Z0 HORAS DO DIA SEGUNDA B TER A AQUINTA s SEXTA S 3ADO DOMINGO 2 o di ria do volume ao longo da semana ia Exemplo da vari Figura 6 2 72 VOLUME DE TR FEGO veic h a e fr zZ g Ez FEVEREIRO AGOSTO p7 SETEMBRO OUTUBRO p7 NOVEMBRO DEZEMBRO MESES DO ANO Figura 6 3 Exemplo da varia o mensal do volume ao longo do ano As contagens s o usualmente registradas a cada 1
255. po de movimentos atendido em dois ou mais est gios subsequentes o que torna mais complexa a identifica o dos grupos de movimentos cr ticos Destaca se que quando um grupo de movimentos denominado cr tico para um est gio ele dever ser considerado cr tico para todos os est gios onde for atendido Al m disso cada est gio s pode conter um nico grupo de movimentos cr tico Est gios exclusivos de pedestres n o s o considerados neste tipo de an lise Neste exemplo o grupo de movimentos 1 GM1 recebe verde nos est gios 1 e 2 Enquanto isso GM2 liberado somente no est gio 1 e GM3 utiliza apenas o est gio 2 Podem ocorrer duas alternativas Alternativa 1 o conjunto GM2 GM3 mais cr tico do que GM1 isoladamente Neste caso a programa o semaf rica dever ser calculada para atender os grupos de movimentos 2 3 e 4 numa configura o de tr s est gios 1 2 e 3 Enquanto GM2 e GM3 s o atendidos GM1 receber verde suficiente para atend lo j que ele menos cr tico do que o conjunto GM2 GM3 Nesta alternativa portanto os grupos de movimentos cr ticos s o GM2 GM3 e GM4 Alternativa 2 GM1 mais cr tico do que o conjunto GM2 GM3 Neste caso a programa o semaf rica dever ser calculada para atender aos grupos de movimentos 1 e 4 numa configura o equivalente a apenas dois est gios 1 2 e 3 Enquanto GM1 atendido os grupos de movimentos 2 e 3 poder o ser atendidos perfeita
256. po fixo e atuado TIPO DE VANTAGENS DESVANTAGENS CONTROLE v A elabora o da y Planos semaf ricos programa o e sua implanta o elaborados com dados de volume em campo s o simples no caso da que n o refletem a real situa o opera o isolada e em redes do tr fego podem gerar excessivo pequenas atraso para ve culos e pedestres v Custo de implanta o e 4 Requer coleta peri dica opera o inferior ao do controle de dados de tr fego para Tempo fixo atuado assegurar a qualidade dos planos semaf ricos o que implica em y Quando bem programado custos elevados levando em conta a varia o do tr fego ao longo do dia tem 4 Pouco eficiente para o desempenho satisfat rio controle em locais ou per odos do dia em que o volume de tr fego sofre muitas varia es 4 A determina o dos planos para a opera o coordenada exige conhecimentos espec ficos v Desempenho favor vel no Y O custo de implanta o e controle do tr fego em situa es manuten o do sistema atuado de volume muito vari vel mais elevado do que o de tempo fixo v Minimiza tempos de verde ociosos 4 Nem todos os F controladores podem operar em y E o mais indicado para o modo totalmente atuado controle de travessias de pedestres em meio de quadra quando a v A instala o dos sinaliza o semaf rica for detectores dispendiosa e requer Atuado justificada inspe o e manuten o v O controle atuado permite a omi
257. po m dio de espera de 25 segundos por um volume de 190 pedestres hora na travessia A verifica o da necessidade da implanta o da sinaliza o semaf rica deve ser feita com base na compara o dos valores limites LI e LS com o valor cr tico de 4 750 pedestres x segundo por hora como segue para L I gt 4 750pedestres x segundo por hora a implanta o da sinaliza o semaf rica justificada pelo crit rio para LS lt 4 750pedestres x segundo por hora a implanta o da sinaliza o semaf rica n o justificada pelo crit rio para os casos em que LI lt 4 750pedestres x segundo por hora lt LS a decis o para implanta o da sinaliza o semaf rica fica condicionada a an lises complementares por parte do t cnico encarregado do estudo Esse crit rio permite contemplar com sinaliza o semaf rica travessias onde o volume de pedestres reduzido inferior a 190 pedestres hora mas o tempo m dio de espera elevado superior a 25 segundos seja devido intensidade do volume de ve culos ou s caracter sticas geom tricas do local seja pela presen a de pedestres com velocidade de travessia reduzida f Solu o n o semaf rica Adotar solu o que promova a travessia segura dos pedestres verificando a necessidade de implantar faixas de travessia devidamente sinalizadas g Sinaliza o semaf rica No caso do local estudado estar em meio de quadra deve ser implantada sinaliza
258. programa o de uma sinaliza o semaf rica operando no tipo de controle atuado Tem por objetivo garantir a passagem de um n mero m nimo de ve culos durante o per odo de verde de um est gio Sua dura o deve ser igual ou maior do que a do verde de seguran a 6 16 Extens o de verde Extens o de verde um elemento da programa o do tipo de controle atuado E o intervalo que se acresce ao tempo de verde veicular quando um ve culo detectado durante o verde m nimo veicular ou durante a extens o de verde anterior 6 17 Tempo de verde m ximo Verde m ximo um elemento da programa o do tipo de controle atuado Tem por objetivo impedir que o tempo de verde se prolongue al m de determinado valor mesmo se ocorrerem ininterruptas solicita es de extens es de verde E utilizado para limitar o tempo de espera m ximo dos pedestres ou dos ve culos que perten am a movimentos conflitantes com aquele que est sendo atendido pelo verde corrente 90 O dimensionamento da dura o do tempo de verde m ximo depende das caracter sticas do tr fego e da via Sugere se que esse valor seja 50 maior do que o tempo de verde que seria programado se o controle fosse feito por sinaliza o semaf rica de tempo fixo 6 18 Medidas de desempenho E essencial avaliar continuamente o desempenho da opera o do tr fego em decorr ncia da programa o semaf rica Esta necessidade maior quando uma nova programa o implementa
259. r aos requisitos t cnicos m nimos de seguran a vi ria e fluidez alternando o direito de passagem de movimentos conflitantes ser vista dist ncia necess ria e em tempo h bil para a tomada de decis o estar permanentemente limpa conservada e vis vel sofrer as adequa es necess rias tais como reprograma o atualiza o e remo o acompanhando a din mica do tr nsito 12 3 CONSIDERA ES GERAIS SOBRE SINALIZA O SEMAF RICA 3 1 Defini o e fun o A sinaliza o semaf rica tem por finalidade transmitir aos usu rios a informa o sobre o direito de passagem em interse es e ou se es de via onde o espa o vi rio disputado por dois ou mais movimentos conflitantes ou advertir sobre a presen a de situa es na via que possam comprometer a seguran a dos usu rios E classificada segundo sua fun o em v sinaliza o semaf rica de regulamenta o tem a fun o de efetuar o controle do tr nsito numa interse o ou se o de via atrav s de indica es luminosas alternando o direito de passagem dos v rios fluxos de ve culos e ou pedestres v sinaliza o semaf rica de advert ncia tem a fun o de advertir sobre a exist ncia de obst culo ou situa o perigosa devendo o condutor reduzir a velocidade e adotar as medidas de precau o compat veis com a seguran a para seguir adiante 3 2 Padr o de sinaliza o semaf rica 3 2 1 Formas cores e sinais As diferentes
260. ra utilizado na programa o semaf rica quando o fluxo de satura o ver item 6 4 do Manual for obtido tamb m nessa unidade Recomenda se a presen a de um pesquisador para cada aproxima o de modo que cada um colete dados de no m ximo 3 movimentos por exemplo em frente direita e esquerda o que reduz erros de contagem Os pesquisadores de campo munidos de um croqui do cruzamento e de pranchetas com contadores manuais de tr fego registram em formul rio pr prio os ve culos de cada movimento a cada intervalo de 15 minutos A Figura A3 1 mostra um exemplo da folha de campo a ser utilizada pelos pesquisadores Os dados s o preenchidos de forma acumulada para que n o seja necess rio zerar os contadores a cada per odo de 15 minutos No campo observa es o pesquisador deve registrar qualquer evento que possa ter influenciado nos resultados da coleta inclusive quanto s condi es do tempo 252 PESQUISA DE VOLUME DE TR FEGO DIRECIONAL o esquisador Data Dia da Semana e us A A ERR RR A EP O E EEE O O EEE PS ES ER O SE E TESE FE E FR RS ooo kaca O o o meca o e Q foy D D lt S O o D Ci Figura A3 1 Exemplo de folha de campo para pesquisa volum trica direcional A3 2 PESQUISA DIRECIONAL E CLASSIFICAT RIA A pesquisa direcional e classificat ria realizada quando h necessidade de se conhecer a composi o do tr fego no cruzamento Ela permite a determina o
261. ra projeto de implanta o de nova sinaliza o semaf rica o fluxo de satura o em geral precisa ser estimado Na literatura t cnica internacional e nacional s o apresentados diferentes m todos para estimativa do fluxo de satura o Dentre estes o projetista dever selecionar aquele que mais se ajusta situa o em estudo Deve levar em conta tamb m os pressupostos b sicos adotados no desenvolvimento de cada m todo e as condi es gerais dos locais onde os dados necess rios a esse desenvolvimento foram coletados Um m todo amplamente empregado internacionalmente para essa estimativa o do Highway Capacity Manual HCM publicado nos Estados Unidos pelo Transportation Research Board TRB Desde sua primeira edi o em 1950 o HCM vem sendo aperfei oado mediante a incorpora o do resultado de estudos realizados tanto nos Estados Unidos quanto em diferentes pa ses A vers o mais recente do manual foi publicada em 2010 mas neste manual foi utilizada a vers o publicada em 2000 TRB 2000 sendo esse documento usualmente referido como HCM 2000 O m todo b sico do HCM 2000 apresentado neste ap ndice A6 3 1 Express o geral O m todo permite a estimativa do fluxo de satura o para um determinado n mero de faixas de tr nsito mediante a utiliza o da Equa o 24 Nessa express o um fluxo b sico por faixa expresso em ucp h ajustado por fatores que refletem as condi es gerais das faixas de tr nsito
262. rde m nimo adota se o verde m ximo igual ao verde m nimo h e i Est gio tem dura o fixa Se o est gio em quest o for de dura o fixa adota se o verde m nimo igual ao verde m ximo Usualmente o caso de est gios de pedestres item 8 4 1 j Determina o da extens o de verde A metodologia utilizada no c lculo do tempo de extens o de verde depende se a estrat gia de passagem ou de corte timo item 8 3 2 158 k Programa o semaf rica Uma vez aplicados os passos do fluxograma para todos os est gios obt m se a programa o da sinaliza o semaf rica analisada Quando necess rio a programa o semaf rica pode incluir o c lculo do tempo de retardo 8 3 4 8 6 2 Atividades da Etapa III para atua o por pedestres O c lculo da programa o semaf rica para est gio atuado por pedestres consiste na realiza o das atividades a seguir indicadas a Determina o do tempo de verde O tempo de verde do est gio para pedestres determinado em fun o das caracter sticas do local e do fluxo de pedestres de acordo com o item 6 10 b C lculo do tempo de vermelho intermitente O tempo de vermelho intermitente calculado de acordo com a Equa o 6 6 item 6 7 2 c C lculo do tempo de ciclo O tempo de ciclo determinado conforme crit rios estabelecidos no item 6 9 d C lculo dos tempos dos est gios veiculares A dura o dos est gios veiculares determinada com ba
263. rde m nimo mesmo que as demandas cessem antes do seu t rmino Cada ve culo detectado gera uma solicita o para que o verde seja alongado de um intervalo igual ao valor programado para a extens o de verde do est gio correspondente Essa solicita o somente atendida sob determinadas condi es que s o tratadas ao longo deste cap tulo A dura o do verde n o poder superar o valor programado para o verde m ximo mesmo que continuem ocorrendo novas demandas ap s o seu t rmino A Figura 8 1 exemplifica a sistem tica de funcionamento de um est gio atuado em fun o de solicita es que ocorrem em determinados instantes de acordo com o princ pio cl ssico da extens o do tempo verde 146 Tva min R de Tide e t S5 l tva 1 AEAEE I E A a EE da A E EE A Figura 8 1 Funcionamento de um est gio atuado em fun o de solicita es de ve culos Sa solicita o de um ve culo tvd min tempo de verde m nimo tev tempo de extens o de verde tvd max tempo de verde m ximo tva tempo de verde real Na Figura 8 1 cada solicita o S provoca o prolongamento do intervalo de verde de um tempo igual a tey tempo de extens o de verde Dessa forma o verde continua enquanto existir uma solicita o que incida dentro da extens o de verde gerada pela solicita o anterior Como a solicita o S5 ocorreu ap s o t rmino da extens o provocada pela S4 o intervalo de verde termina no fim dessa extens
264. receber indica o verde durante uma hora inteira Foco unidade que fornece indica o luminosa Grau de satura o de um grupo de movimentos grandeza obtida pela rela o entre o volume do grupo de movimentos e a capacidade para o atendimento desse volume no per odo de tempo considerado Grupo de movimentos conjunto de movimentos presentes em uma mesma aproxima o que recebem simultaneamente o direito de passagem Grupo de movimentos cr tico de um est gio grupo de movimentos que apresenta a maior taxa de ocupa o dentre aqueles que recebem verde em um determinado est gio Grupo focal sin nimo de Sem foro Grupo semaf rico conjunto de sem foros grupos focais com indica es luminosas id nticas que controlam grupos de movimentos que recebem simultaneamente o direito de passagem Headway intervalo de tempo entre a passagem de ve culos sucessivos sobre um determinado ponto de uma faixa de tr nsito considerando se o mesmo elemento f sico nos dois ve culos por exemplo para choque dianteiro Interse o a jusante tomando como refer ncia uma corrente de tr fego que passa por determinada interse o denomina se interse o a jusante uma outra interse o para a qual essa corrente de tr fego se dirige Interse o a montante tomando como refer ncia uma corrente de tr fego que passa por determinada interse o denomina se interse o a montante uma outra interse o de on
265. rescido do tempo de amarelo no sentido adotado como refer ncia s Verdejusante dura o do tempo de verde real da interse o a jusante no sentido adotado como refer ncia s banda i i defacz c 1 i d m 4 C2 N q ke y Ci i 1 1 E i eixode i t s centraliza o tie banda tpcro gt Figura 9 8 Exemplo de coordena o em via de m o dupla com verde e vermelho centralizados Nos casos em que a rede formada por mais de um par de interse es sucessivas necess rio testar as estrat gias apresentadas para cada par analisado O conjunto final das defasagens da rede deve ser definido de forma a maximizar a largura da banda total para o conjunto das interse es ver exemplo da Figura 9 9 A largura da banda obtida pode ser verificada por meio do diagrama espa o tempo que represente as defasagens calculadas 196 defacs ce d m t d c2 03 defacz c1 d c1 c2 eixo de i tpc2 c3 t s centraliza o tPc1 c2 E lt S gt banda banda Figura 9 9 Exemplo de coordena o em via de m o dupla com combina o de estrat gias Para as situa es em que a import ncia da progress o difere entre os sentidos de circula o as estrat gias de progress o anteriormente apresentadas n o se aplicam uma vez que definem bandas de igual largura para os dois sentidos Esse tamb m o caso quando os tempos de verde de uma mesma interse o diferem para os dois sent
266. rizadas ou n o tornam o padr o de chegada por demais complexo para ser modelado analiticamente com a devida precis o Al m disso situa es sujeitas sobredemanda como aquela exemplificada na Figura 6 11 apresentam evidentemente dificuldade adicional de modelagem Existem algumas express es anal ticas propostas como por exemplo as apresentadas no HCM Highway Capacity Manual TRB 2000 que procuram tratar os casos pr ticos Entretanto existem v rios programas de computador simuladores da opera o do tr fego que s o capazes de oferecer respostas muito mais acuradas do que aquelas obtidas pelas express es anal ticas devido possibilidade que t m de retratarem mais fielmente as particularidades de cada situa o 95 7 PROGRAMA O DE SINALIZA O SEMAF RICA ISOLADA DE TEMPO FIXO 7 1 Etapas de programa o A programa o da sinaliza o semaf rica deve ser elaborada de acordo com as etapas apresentadas a seguir A elabora o da programa o semaf rica de tempos fixos de uma interse o semaforizada composta por quatro etapas principais Etapa I Defini o das condi es em que a programa o ir operar No caso de reprograma o de sinaliza o semaf rica existente muitas vezes essa etapa n o realizada pois s o adotadas as condi es pr existentes Etapa II Determina o das caracter sticas operacionais do tr fego Etapa III C lculo da programa o semaf rica
267. rminada pela Equa o 6 15 t Cap FS x EE 6 15 P E T em que Cap capacidade em ve culos por hora ou ucp h FS fluxo de satura o em ve culos por hora ou ucp h tvefet tempo de verde efetivo em segundos te tempo de ciclo em segundos O conceito de capacidade est representado na Figura 6 7 85 6 12 Pelot es A reten o dos ve culos durante o intervalo vermelho faz com que se agrupem at serem liberados durante o verde Quando liberados eles iniciam a circula o em grupos compactos denominados pelot es medida que o pelot o vai se afastando da linha de reten o tende a se dispersar processo denominado dispers o de pelot es A Figura 6 8 ilustra esse processo ao longo de um segmento vi rio localizado a jusante de uma faixa de pedestres controlada por sinaliza o semaf rica Taxa de fluxo IN PN Fluxo de satura o Taxa de fluxo Dist ncia w Taxa de fluxo gt Faixa de pedestres Linha de reten o F Taxa de fluxo Tempo Figura 6 8 Dispers o de pelot es ao longo de um segmento vi rio 86 6 13 Defasagem Considerando se uma corrente de tr fego que passa por dois locais semaforizados pertencentes mesma rede denomina se defasagem o intervalo de tempo decorrido entre o in cio do verde que essa corrente recebe nos dois locais Dois locais que pertencem mesma rede devem operar no mesmo te
268. rnece indica o luminosa formada pelos seguintes elementos conjunto ptico m scara pestana ou cobre foco e caixa porta foco CONJUNTO PTICO formado pela lente fonte de luz e quando necess rio refletor v LENTE o elemento colocado em frente fonte de luz para proteger os elementos internos do foco contra impactos sujeira e intemp ries e quando necess rio 19 homogeneizar a distribui o da luz e dirigir o feixe luminoso aos respectivos usu rios Quando utilizada fonte de luz branca a lente tem a fun o de definir a cor da indica o luminosa y FONTES DE LUZ As fontes de luz usualmente utilizadas s o e l mpada incandescente com filamento refor ado e l mpada hal gena e m dulo ou l mpada de LEDs Diodos emissores de luz Y REFLETOR Elemento destinado a dirigir o fluxo luminoso da fonte de luz M SCARA o elemento colocado sobre a lente para proporcionar a visualiza o do s mbolo ou pictograma seta silhueta boneco andando parado m o espalmada bicicleta e X As m scaras s o opcionais quando utilizado um conjunto de LEDs pois o s mbolo ou pictograma pode ser obtido pela disposi o dos LEDs no formato desejado PESTANA OU COBRE FOCO Superf cie de forma semicil ndrica ou retangular em cor preta fosca ou cinza fosca acompanhando a cor da caixa porta focos Deve ser colocada sobre o foco com o objetivo de reduzir a incid ncia da luz solar sobre a lente para melhoria
269. ro de paradas np no caso de opera o n o saturada e taxas de fluxo de chegada e partida constantes ver Figura 6 10 pode ser calculado pela Equa o 6 18 ExES tus rr FSP 3600 6 18 n em que np n mero de ve culos ou ucp que sofrem parada por ciclo F taxa de fluxo em ve culo por hora ou ucp por hora FS fluxo de satura o em ve culo por hora ou ucp por hora 91 6 18 2 Fila m xima Define se fila como o n mero total de ve culos aguardando em uma aproxima o para transpor um local semaforizado Ve culos aproximando se devagar do final de uma fila usualmente tamb m s o considerados como integrantes da mesma O indicador fila m xima um dos mais utilizados devido facilidade com que pode ser observado diretamente em campo e ao fato de que reflete adequadamente os outros indicadores A obten o em campo do indicador fila m xima feita pela observa o ao longo de v rios ciclos do n mero m ximo de ve culos na fila por ciclo O valor do indicador calculado como a m dia das filas m ximas observadas A Figura 6 10 representa uma situa o hipot tica em que tanto a taxa de fluxo de chegada dos ve culos segmento AD como a de sa da segmento BC s o constantes sem aleatoriedade e sem sobredemanda A cota f exemplifica a fila em um instante durante o per odo de vermelho enquanto fz corresponde a um instante durante o per odo de verde A fila fmax represe
270. rograma o semaf rica mostrada no item 7 1 Esses dados foram obtidos a partir de levantamentos de campo Taxa de fluxo de cada grupo de movimentos Avenida G F 1770 ve c h sentido oeste leste Fz 1280 ve c h sentido leste oeste Rua H F 1230 ve c h Fluxo de satura o FS Avenida G FS 3400 ve c h sentido oeste leste FS 3400 ve c h sentido leste oeste Rua H FS 4400 ve c h Tempo perdido inicial e final de cada grupo de movimentos Neste exemplo considerou se que os tempos perdidos inicial e final foram medidos em campo e resultaram nos seguintes valores tpin 1 2s tpfn 1 4s tpin 2 ls tpfn 2 4s tpin 3 ls tpfn 3 3s ETAPA III A seguir s o apresentados os c lculos previstos na Etapa III da programa o semaf rica mostrada no item 7 1 a C lculo das taxas de ocupa o realizado com o uso da Equa o 6 2 O FE Ps taxa de ocupa o do Grupo de Movimentos 1 1770 a gajo 052 taxa de ocupa o do Grupo de Movimentos 2 7 2 1280 Ya sapo 058 taxa de ocupa o do Grupo de Movimentos 3 F 3 1230 Ja gago 028 b Defini o dos grupos de movimentos cr ticos No est gio 1 h dois grupos de movimentos recebendo verde simultaneamente GM1 e GM2 Como esses dois grupos de movimentos recebem verde durante exatamente o mesmo per odo a taxa de ocupa o a ser considerada no c lculo deve ser a maior entre os dois gr
271. roxima o de uma interse o semaforizada operando em regime de satura o foram aplicadas as t cnicas apresentadas no M todo 2 do Ap ndice 6 obtendo se o histograma reproduzido na Figura 7 4 A programa o semaf rica dessa aproxima o durante a coleta de dados tinha os seguintes tempos 66 segundos de verde 3 segundos de amarelo e 1 segundo de vermelho geral Esses tempos est o reproduzidos no diagrama de barras abaixo do histograma da Figura 7 4 Com base no apresentado no item 6 4 seguem os c lculos dos tempos perdidos no in cio e no final do est gio N mero de ve culos 00 05 05 10 10 15 15 20 20 25 25 30 30 35 35 40 40 45 45 50 50 55 55 60 60 65 65 70 Intervalo A 0 66 69 70 Figura 7 4 Histograma de fluxo O primeiro passo consiste no c lculo do fluxo de satura o dessa aproxima o Foram registrados 14 intervalos cada um com 5 segundos de dura o Descartam se o primeiro e o ltimo pois eles n o representam a condi o de fluxo m ximo que poderia ser escoado pela via A m dia aritm tica dos demais intervalos 4 6 ve culos em 5 segundos o que equivale a 0 92 ve c s ou 3 312 ve c h Esse o fluxo de satura o FS 3 312 ve c h C lculo do tempo perdido no in cio do est gio pin No primeiro intervalo foram observados 2 4 ve culos Seriam necess rios 2 4 0 92 2 6s para escoar esses ve culos se esse intervalo estivesse no regime de satura o Portanto o tempo perdi
272. rse o de duas vias com velocidade regulamentada de 30 km h Figura 4 19 Interse o de vias com velocidades regulamentadas de 40 km h e 30 km h 58 Figura 4 20 Interse o em T de vias com velocidades regulamentadas de 60 km h e 40km h v e o E o o II Situa o em que pelo menos uma das vias m o dupla Exemplo dessa situa o mostrado na Figura 4 21 25 0 metros 16 0 metios 25 0 metros Figura 4 21 Interse o de vias de m o nica e m o dupla com velocidades regulamentadas de 40 km h e 50 km h 59 4 3 4 Especifica es das informa es luminosas dos sem foros Todos os grupos focais veiculares do local devem operar em amarelo intermitente e todos os grupos focais de pedestres devem permanecer apagados 4 3 5 Considera es finais A determina o da faixa de hor rio de abrang ncia do modo amarelo intermitente deve ser precedida de estudos espec ficos para cada local que levem em conta o fluxo veicular a composi o do tr fego e o fluxo de pedestres Recomenda se que cada implementa o do modo amarelo intermitente seja acompanhada em campo e que seus efeitos sejam monitorados por meio de vistorias peri dicas e relat rios de acidentes Situa es excepcionais podem surgir decorrentes de particularidades de um determinado local Nesses casos a decis o de implementar ou retirar o m
273. s Tanto cada uma das pistas da Avenida K como a Rua L possuem duas faixas No levantamento de campo observou se que preponderam ve culos com comprimento igual a 4 metros e com espa amento esp igual a 6m A velocidade regulamentada da Avenida K de 60 km h 16 7m s e da Rua L de 40 km h 11 Im s A partir desses dados e da an lise das condi es de seguran a do local foram adotadas as velocidades m dias observadas de 54 km h 15 0 m s para Avenida K e de 40 km h 11 1 m s para a Rua L 168 b Per odo de abrang ncia o plano a ser programado entrar em opera o no per odo das 13 30 h s 21 30 h dos dias teis c Tempo de ciclo m ximo deseja se que o tempo de ciclo n o ultrapasse o valor de 120 segundos d e e Estudo dos movimentos e determina o dos grupos de movimentos A an lise das caracter sticas de tr nsito do local conduziu seguinte distribui o Grupo de movimentos 1 GM1 conjunto de movimentos que se aproximam da interse o pela aproxima o da Avenida K sentido centro bairro Grupo de movimentos 2 GM2 conjunto de movimentos que se aproximam da interse o pela aproxima o da Avenida K sentido bairro centro Grupo de movimentos 3 GM3 conjunto de movimentos que se aproximam da interse o pela aproxima o da Rua L f Defini o do diagrama de est gios foi adotada a configura o apresentada na Figura 8 10 tt GM2 GM1 me Est gio 1 Es
274. s considerado expresso em percentagem Fator de ajuste para presen a atividade de estacionamento fp Este fator calculado pela Equa o 28 cujos elementos s o v N n mero de faixas de tr nsito do conjunto de faixas que atende o grupo de movimentos considerado v Nm n mero de manobras de estacionamento por hora 18N TE 3600 28 A Equa o 28 se aplica quando O lt Nm lt 180 O n mero de manobras de estacionamento por hora Nm deve ser observado na faixa destinada a estacionamento adjacente ao conjunto de faixas analisado e a uma dist ncia de at 75m a montante da linha de reten o 291 No caso de Nm gt 180 adotar 180 O valor de f deve ser sempre maior ou igual a 0 050 No caso de n o haver presen a atividade de estacionamento adotar fp igual a 1 00 Fator de ajuste para parada de nibus junto interse o fpp Este fator s deve ser calculado para o caso de existir parada de nibus localizada junto aproxima o at 75m a montante ou a jusante a qual bloqueie o tr fego na faixa adjacente parada durante as opera es de embarque desembarque de passageiros No c lculo de fe por meio da Equa o 29 se o n mero de nibus que para por hora Np for superior a 250 adotar esse valor como limite superior pr tico Tamb m o valor a adotar para fob deve ser maior ou igual a 0 05 no MMAN fm 29 sendo N n mero de faixas no conjunto de faixas que serve
275. s o 198 9 4 Coordena o de sinaliza es semaf ricas operando em modo atuado 9 4 1 Redes com sinaliza o semaf rica atuada pelo tr fego poss vel formar redes abertas ou fechadas integradas por interse es controladas por sinaliza o semaf rica atuada pelo tr fego Estas podem conter um ou mais est gios demandados com tempos de verde vari veis acompanhando a varia o temporal do fluxo de tr fego Essa coordena o complexa e somente pode ser realizada pelos sistemas computacionais respons veis pelo controle do tr fego da rede 9 4 2 Redes de tempo fixo com presen a de sinaliza o semaf rica semiatuada Interse es com controle semiatuado com est gios veiculares dependentes de demanda podem integrar uma rede de sinaliza es semaf ricas de tempo fixo coordenadas aberta ou fechada desde que os tempos de verde desses est gios n o sejam vari veis A determina o das respectivas defasagens pode ser feita de acordo com um dos m todos anteriormente apresentados ou com o aux lio de programas computacionais espec ficos dependendo da complexidade da rede considerada 9 5 Programa o em situa es de congestionamento O congestionamento nas redes semaforizadas caracterizado pelo excesso de demanda em rela o capacidade das aproxima es de suas interse es Nas redes congestionadas pode ocorrer forma o de filas com comprimento que ultrapassa a extens o do trecho devia entre as i
276. s o da lente estabelecidas pela Resolu o N 160 04 do CONTRAN Anexo II do CTB A Tabela 3 3 apresenta a forma e dimens o dos focos com base nessa resolu o Tabela 3 3 Formas e dimens es das lentes dos focos semaf ricos SEM FOROS DESTINADOS A FORMA DO FOCO DIMENS O DA LENTE mm Ve culos automotores Circular Di metro de 200 ou 300 Bicicletas Circular Di metro de 200 ou 300 Faixas revers veis Quadrada Lado de 300 m nimo Advert ncia Circular Di metro de 200 ou 300 Pedestres Quadrada Lado de 200 ou 300 15 3 2 2 Tipos de sem foros O sem foro ou grupo focal o conjunto obtido pela montagem de um ou mais focos luminosos com suas faces voltadas para o sentido do movimento Os grupos focais s o empregados na sinaliza o semaf rica de regulamenta o e advert ncia de acordo com a disposi o apresentada na Resolu o N 160 04 do CONTRAN Anexo II do CTB a Sem foros empregados na sinaliza o semaf rica de regulamenta o VEICULAR EXCETO DE CICLISTA O grupo focal veicular possui tr s indica es luminosas vermelha amarela e verde dispostas nesta ordem de cima para baixo quando vertical e da esquerda para a direita quando horizontal Pode se tamb m utilizar grupo focal composto de dois focos vermelhos um amarelo e um verde dispostos verticalmente VEICULAR DIRECIONAL O grupo focal veicular direcional possui tr s indica es luminosas vermelha com
277. s a 1 0 294 BIBLIOGRAFIA ABNT Associa o Brasileira de Normas T cnicas Norma Brasileira ABNT NBR 7995 2004 Sinaliza o Semaf rica Grupo focal semaf rico em alum nio Rio de Janeiro ABNT 2004 BRASIL C digo de Tr nsito Brasileiro institu do pela Lei no 9 503 de 23 09 97 1 Edi o Bras lia DENATRAN 2008 CET Companhia de Engenharia de Tr fego Manual de Sinaliza o Semaf rica Crit rios de Programa o S o Paulo CET 2001 DENATRAN Departamento Nacional de Tr nsito Manual de Sem foros 2 Edi o Bras lia DENATRAN 1984 FHWA Federal Highway Administration Manual on Uniform Traffic Control Devices for Streets and Highways 2003 Edition Part 4 Highway Traffic Signals Washington D C FHWA 2003 ROESS R P PRASSAS E S McSHANE W R Traffic Engineering 3 Edition New Jersey Pearson Prentice Hall 2004 RRL Road and Research Laboratory A Method of Measuring Saturation Flow at Traffic Signals Road Note 34 London RRL 1963 TRB Transportation Research Board 2000 HCM Highway Capacity Manual Washington D C NRC 295 GLOSS RIO Ao longo deste Manual s o adotadas as seguintes defini es Aproxima o trecho de via por onde os ve culos chegam interse o Area de conflito rea da interse o onde os movimentos veiculares oriundos das diferentes aproxima es podem interferir entre si Atraso diferen a entre o temp
278. s para contagem do volume de pedestres iss 241 Figura A2 2 Trecho de planilha exibindo hor rios e dados acumulados de uma contagem de pedestres az E E E des SR did add da E ROSA DA A 242 Figura A2 3 Modelo da planilha para determina o do volume hor rio cr tico de travessia de pedestres esarsisela dias ore lia doA od ca ptaido ipi da o EU de pousado da dudu Ran rt da do SC aaa 243 Figura A2 4 Planilha contendo tempos de espera coletados 245 Figura A3 1 Exemplo de folha de campo para pesquisa volum trica direcional 253 vii Figura A3 2 Folha de campo para pesquisa volum trica classificat ria e direcional motocicleta e caminh o nibus cc si iereeereeeereeneeeeeearerareracereeereaeeeeneeranaees 254 Figura A4 1 Planilha para a coleta de dados rrenan 256 Figura A6 1 Planilha do M todo 1 erereereraeerraeenaerarerananes 261 Figura A6 2 Planilha usada para a coleta de dados Exemplo MI 266 Figura A6 3 Planilha para a coleta de dados M todo 2 271 Figura A6 4 Planilha usada na coleta de dados do exemplo ssseseesesesseeseseesreseeresrsrssrsesese 275 Figura A6 5 Histograma de tr fego para a aproxima o estudada 280 viii LISTA DE TABELAS Tabela 3 1 Cores e sinais da sinaliza o semaf rica em focos de forma circular 14 Tabela 3 2 Cores e sinais da sinaliza o semaf ric
279. s pode ser feita de acordo com um dos m todos anteriormente apresentados ou com o aux lio de programas computacionais espec ficos dependendo da complexidade da rede considerada 9 3 3 6 Largura da banda e efici ncia da progress o Conforme ilustrado nas Figuras 9 4 e 9 5 o tempo disponibilizado pela coordena o semaf rica para o deslocamento do pelot o de ve culos entre interse es sucessivas sem sofrer parada denominado largura da banda A efici ncia da progress o obtida com a defini o das defasagens em sistemas de controle por corredor m o nica ou m o dupla determinada para cada sentido de circula o por meio da Equa o 9 14 Essa efici ncia representa somente um valor de refer ncia da efici ncia real uma vez que n o considera a presen a de filas internas na rede LB EP x 100 A 9 14 em que EP efici ncia da progress o LB largura da banda no sentido considerado s te tempo de ciclo da rede s Em geral efici ncias de progress o entre 40 e 55 s o consideradas boas importante lembrar que a largura da banda em cada sentido limitada pelo tempo m nimo de verde dispon vel para o pelot o nas interse es da rede no sentido considerado Para vias de m o dupla esse tempo m nimo de verde juntamente com limita es impostas pela coordena o nos dois sentidos pode resultar em bandas cuja largura m xima poss vel n o atenda aos valores indicados para uma boa progres
280. s veiculares oriundos das diferentes aproxima es podem interferir entre si denominada rea de conflito Mv3 APROXIMA O 4 LAWN APROXIMA O 1 APROXIMA O 1 YAN z 5 APROXIMA O 2 APROXIMA O 2 a Interse o de vias de m o nica b Interse o de vias de m o dupla Figura 4 2 Representa o das aproxima es de interse es Os movimentos em uma interse o quanto intera o de suas trajet rias podem ser classificados como a convergentes s o movimentos que t m origem em diferentes aproxima es e possuem mesmo destino Figura 4 3 b divergentes s o movimentos que t m origem na mesma aproxima o e possuem destinos diferentes Figura 4 4 c interceptantes s o movimentos que t m origem em aproxima es diferentes e que se cruzam em algum ponto da rea de conflito Figura 4 5 31 d n o interceptantes s o aqueles cujas trajet rias n o se encontram em nenhum ponto da rea de conflito Figura 4 6 Figura 4 3 Movimentos convergentes Figura 4 4 Movimentos divergentes aaia sia a T 32 Figura 4 5 Movimentos interceptantes Figura 4 6 Movimentos n o interceptantes Os movimentos quanto intera o das suas trajet rias para efeito do controle semaf rico podem ser classificados como a conflitantes movimentos com origens diferentes cujas trajet rias se interceptam ou convergem em algum ponto da rea de conflit
281. sagem de um ve culo srr n ae a e aran voa neta aSa eae den dessa iene naea a 27 Figura 3 12 Emiss o e reflex o de energia por ve culos e superf cie vi ria 28 Figura 3 13 Formas de posicionamento dos detectores ultrass nicos seeeseeeeeeeseereereeeeeee 29 Figura 4 1 Representa o de movimentos em uma interse o de duas vias de m o nica 30 Figura 4 2 Representa o das aproxima es de interse es 31 Figura 4 3 Movimentos convergentes rr erereerereeareeaceracaneeaeanerananaana 32 Figura 4 4 Movimentos divergentes rreereere re raeracanananeeaeanernanaana 32 Figura 4 5 Movimentos interceptantes rc erererareraceraeaenneracenararena 33 Figura 4 6 Movimentos n o interceptantes re rreereereeaeeneracerararenna 33 Figura 4 7 Exemplo de um diagrama de conflitos enero 34 Figura 4 8 Procedimentos para a implanta o e avalia o da sinaliza o semaf rica 38 Figura 4 9 Estrutura geral do estudo eee rerareraeeraeaenneracanararana 39 Figura 4 10 Estudos em locais existentes abordagem pedestres o 41 Figura 4 11 Estudos em locais existentes abordagem ve culos 44 Figura 4 12 Exemplos de acidentes evit veis por sinaliza o semaf rica 45 Figura 4 13 Estudos em locais em fase de projeto abordagem pedestres
282. sante n ltimo ve culo de Mdir a sair da interse o a montante defa ea defasagem entre as duas interse es sucessivas tomando como refer ncia o in cio dos respectivos verdes para o movimento Mdir tp tempo de percurso dos ve culos do movimento Mdir entre as linhas de reten o das duas interse es igual ao quociente d v ta tempo que leva para desfazer a fila presente no in cio do verde na Aproxima o 2 191 t tempo de vermelho mais o tempo de amarelo durante o qual ocorre chegada de ve culos do Mdir na Aproxima o 2 s Por meio da Figura 9 6 verifica se que ap s o encerramento do verde para a Rua A na interse o a jusante Aproxima o 2 v o se acumulando tr s grupos de ve culos na correspondente linha de reten o O primeiro grupo corresponde aos ve culos de Mair que chegaram na interse o a jusante ap s o t rmino do tempo de verde Correspondem no gr fico ao grupo de ve culos entre k 1 en que chegou durante o intervalo tz Essa situa o ocorre quando o tempo de verde da Aproxima o 2 menor do que o corresponde na Aproxima o 1 Nesse caso denomina se NVsobrao n mero de ve culos desse grupo e seu valor determinado pela Equa o 9 2 NF abra Fera 9 2 em que Fair taxa de fluxo do movimento Mair veic h a defini o do valor dessa taxa de fluxo deve levar em conta se os ve culos est o ou n o em regime de satura o ver exemplo de c lculo
283. se nos crit rios definidos no item 6 10 e Defini o do tempo de retardo O tempo de retardo definido de acordo com as recomenda es apresentadas no item 8 4 4 8 7 Exemplos de programa o de sinaliza o semaf rica atuada 8 7 1 Sinaliza o semaf rica totalmente atuada Apresenta se a seguir um exemplo de programa o semaf rica para o controle da interse o mostrada na Figura 8 5 com o uso de sinaliza o semaf rica totalmente atuada 159 Rua I lt lt lt BE E E T dd DR SR A aa aa e E ON gt gt i gt rA a eE po popeeieatatece enen m ee 4 Centro 5 0m 50m Bairro gt El SR E p i i i i Figura 8 5 Interse o das ruas I e J ETAPA I Os dados a seguir apresentados correspondem Etapa I da programa o semaf rica detalhada no item 7 1 1 a Levantamento das caracter sticas do local A interse o considerada mostrada na Figura 8 5 A Rua I apresenta tr s faixas de tr nsito em cada sentido e a Rua J possui duas faixas As faixas de tr nsito nas duas vias t m largura igual a 3 2 metros e a largura do canteiro central igual a 1 5 metros No levantamento observou se que preponderam ve
284. segundo o la o detector normal que est mais pr ximo da linha divis ria dos fluxos 8 2 3 Problemas no sistema de detec o Como o tipo atuado depende totalmente da detec o qualquer defeito nesta ltima pode prejudicar o desempenho da sinaliza o semaf rica Um cuidado essencial o de parametrizar o controlador para que no caso de que um detector fique inoperante o modo atuado seja desativado e a sinaliza o semaf rica passe a operar com tempos fixos utilizando uma programa o especificamente dimensionada para esse fim 8 3 Par metros da programa o de est gio atuado por ve culos Os tr s par metros b sicos de um est gio para a programa o semaf rica do tipo atuado por ve culo s o verde m nimo extens o de verde e verde m ximo conforme defini es contidas no Cap tulo 6 No caso de est gio atuado por ve culo um par metro adicional pode ser utilizado que o tempo de retardo 8 3 1 Verde m nimo O verde m nimo dever ser igual ao maior dentre os dois valores calculados nas al neas a e b a O verde m nimo de um est gio deve ser igual ou superior aos verdes de seguran a dos grupos de movimentos correspondentes Ena ran 8 1 em que tva m n verde m nimo em segundos ty seg verde de seguran a em segundos b O verde m nimo deve ser longo o suficiente para assegurar a passagem de todos os ve culos que se encontrem entre a linha de reten o e a se o de detec
285. seja efetuado no sentido contr rio ao fluxo de ve culos da travessia que ser realizada E recomendada a utiliza o de dispositivos de canaliza o para o movimento de pedestres gradis O O Gradil Figura 10 9 Travessias realizadas em est gios distintos No caso em que a travessia total for composta por duas ou mais faixas de pedestres alinhadas e existir a obrigatoriedade de coloca o de grupos focais para pedestres estes devem ser colocados em todas as faixas que comp em a linha de travessia 219 Quando h necessidade de coloca o de est gio de pedestre e o canteiro central n o apresentar condi es para a travessia em etapas devido a espa o insuficiente a travessia deve ser sinalizada com focos somente nas suas extremidades Nesta situa o quando o est gio de pedestre for acionado por botoeira pode ser necess rio implantar coluna com botoeira no canteiro central conforme exemplo mostrado a Figura 10 10 A Botoeira Figura 10 10 Exemplo da travessia em um nico est gio 10 2 2 Visibilidade dos sem foros grupos focais A indica o luminosa do grupo focal deve ser vis vel pelos pedestres em toda a rea de abrang ncia da faixa de travessia Os grupos focais de pedestres devem ser posicionados de modo a n o sofrer interfer ncias visuais de postes de ilumina o controladores colunas semaf ricas sinaliza o vertical entre outras Recomenda se os seguintes crit rios para a defini
286. sesseeososes 6 5 Taxa de ocupa o cceererrenererneresneresneeesaeresaeneresaerasnesasnea conta as aea seas assa sa suas asas ras nose cassa sacas nao asus sasads 6 6 Grupo de Movimentos Cr tico ecesreresreresersesesneseseesesmesesneseasaeses mesas nose asno se snes seseo erasoan on 6 7 Entreverdess cssiecssasosiesodrrscnesoracsosansrocadeanednidacaitaso as Seseto tsss S Orea cado EESE arado Cesscis trade ca ced as asnieadendescessdncases 78 6 8 Grau de Satura o ccereresrerernenesnenerneneresnerecaesesneneecaesasne sas ESCE StS oova CEA ata anca asno as asno asno sacas se nene casas sasads 81 6 9 Tempo de Cicl6 ss iississccrssrensssacarasiacacorctasorsdistespebaadaidaca sob chnad ana sss ssie erise sa do achado d codes casiios Sosa ssa des sincasdecsadensdenda 82 6 10 Tempo de verde real e tempo de verde efetivo e esereeseseseseeoroeoesesoseeosoeoesesoreeororsesesororosorseseeesoroeseseseeoeoe 84 6 11 Capacidade i s csrecsscaciiosastasiosasoqeor doce ocoao gelada sioiPai ih adds bene ad pib d cio pai anivi da deb pda dad rd ec dada ad cad anigo nte ctnicdesasssa 85 6 12 Pelot es E E TE T E T T EE E TEE T 86 6 13 DE ERE TLE 1i PREE EES E EIEEE EAEI T 87 6 14 Tempo de verde de s guran a sississssssssscsercessisscusss sescssesvesssisssosssvoestosossos oosecocossscssnssscocs assscsdesovoissdssss 88 6 15 Verde m nimo veicular eccererereereserneseenesesoeseseesesaen en nea c
287. sia N 119 o erro da estimativa obtido pela Equa o A2 3 de 3 8s O exemplo da Figura A2 4 resulta em TME ponua 471se TME1c 47 1s 3 85 43 35 50 95 c Determina o do tamanho da amostra n A determina o do n mero de pedestres a ser inclu do na amostra n para a estimativa do tempo m dio de travessia da popula o alvo volume de pedestres na travessia cr tica feita de acordo com as seguintes etapas Etapa 1 Definir uma amostra piloto de tamanho igual a n 247 Recomenda se adotar n 30 e coletar em campo esse n mero de observa es de tempo de espera Distribuir essas observa es nos dois sentidos da travessia de acordo com as propor es verificadas na determina o do volume total de pedestres na travessia cr tica Por exemplo na situa o mostrada na Figura A2 3 foram efetuadas 16 observa es no sentido A B 52 de 30 e 14 no sentido B A 48 de 30 Etapa 2 Calcular a m dia e o desvio padr o para os dados da amostra piloto O tempo m dio de espera TME calculado pela Equa o A2 4 e o desvio padr o S por meio da Equa o A2 5 Nessas equa es TE o tempo de espera observado para o i simo pedestre e n o tamanho da amostra piloto o STE TME A2 4 A2 5 Para o caso do exemplo da Figura A2 3 foi obtido TME 44 9s S 27 85 Etapa 3 Selecionar o n vel de signific ncia para a estimativa a Recomenda se adotar n vel de signif
288. sicamente as mesmas relacionadas para as sinaliza es semaf ricas de tempos fixos descritas no item 7 1 4 conveniente enfatizar que geralmente s o necess rios ajustes pr ticos de campo na extens o de verde ap s a implementa o da programa o Varia es de um d cimo de segundo acarretam mudan as consider veis no desempenho da sinaliza o A Equa o 8 9 fornece uma primeira aproxima o do valor correto mas como se trata de um par metro extremamente sens vel a um conjunto de condi es locais impratic vel de considerar em equa es anal ticas indispens vel efetuar tais ajustes Usualmente os valores calculados para os par metros verde m nimo atrav s das Equa es 8 1 e 8 2 e verde m ximo apresentam bom desempenho em campo 8 7 2 Sinaliza o semaf rica semiatuada Apresenta se a seguir um exemplo de programa o semaf rica para o controle da interse o mostrada na Figura 8 9 com o uso de sinaliza o semaf rica semiatuada 167 Avenida K Ens nana d insosdsnntasns es Bairro E Rua L Figura 8 9 Cruzamento da Avenida K com Rua L ETAPA I Os dados a seguir apresentados correspondem Etapa I da programa o semaf rica detalhada no item 7 1 1 a Levantamento das caracter sticas do local A interse o considerada mostrada na Figura 8 9 onde constam as larguras de suas vias em metro
289. so que devem ser observadas de modo a evitar acidentes de tr nsito 4 3 2 Restri es ao uso do amarelo intermitente O amarelo intermitente em interse es em per odos de baixa demanda veicular n o deve ser utilizado nos seguintes casos v onde pelo menos uma das vias tenha velocidade regulamentada acima de 60 km h v onde a intervisibilidade dos condutores dos movimentos conflitantes n o atende a dist ncia de frenagem definida na se o 4 3 3 v em sinaliza o semaf rica que opera com tr s ou mais est gios veiculares v onde existirem duas ou mais linhas focais pr ximas em sequ ncia no mesmo campo de vis o do condutor e uma delas n o possa operar em amarelo intermitente para n o gerar d vidas de interpreta o do condutor Al m das restri es apresentadas recomenda se por quest es de seguran a que a decis o pelo uso do amarelo intermitente considere os seguintes fatores de risco v presen a de pedestres na interse o v exist ncia de duplo sentido de circula o em pelo menos uma das vias da interse o com velocidade regulamentada igual ou superior a 40 km h sem canteiro central ou com canteiro central com largura inferior a 5 m v circula o de caminh es e nibus 4 3 3 Crit rios de utiliza o Em rela o s sinaliza es semaf ricas veiculares o aspecto mais importante em uma interse o que opere em amarelo intermitente a intervisibilidade dos condutores que se aproxima
290. somados ambos os sentidos de travessia Tempo de travessia recomenda se que o projetista considere a velocidade dos pedestres igual a 1 2 m s Dependendo das caracter sticas espec ficas dos pedestres no local em estudo podem ser adotados valores inferiores O tempo de travessia deve considerar apenas o tempo necess rio para o pedestre vencer a largura da pista na velocidade considerada o programa j computa automaticamente seu tempo de percep o e rea o N mero de faixas a quantidade informada refere se ao n mero de faixas utilizadas pelos ve culos em movimento Enquanto para o tempo de travessia o que vale a largura total da pista incluindo eventuais estacionamentos aqui se deve informar somente o n mero de faixas por sentido em que os ve culos circulam poss vel simular at 8 faixas de tr fego no caso de m o dupla tal limite se refere soma das faixas nos dois sentidos de circula o Em vias com canteiro central os dados de entrada devem se referir a cada pista em separado Isto a an lise deve ser realizada em duas etapas cada uma como sendo para uma via de m o nica O t cnico deve levar em conta o tempo de espera para a travessia de cada pista para efeito da decis o da implanta o da sinaliza o semaf rica 258 Volume de ve culos volume de ve culos observado durante a hora cr tica expresso em termos de unidades de carros de passeio ucp h O valor se refere ao conjunto
291. ss o de est gios Na situa o de m ltiplos est gios o aspecto de seguran a deve ser cuidadosamente observado peri dicas para sua adequada opera o v A defini o dos par metros para a opera o dos controladores atuados especialmente no controle totalmente atuado exige conhecimentos espec ficos 69 Com rela o compara o entre o modo de controle local descentralizado e centralizado levando em conta as estrat gias de controle isolado e em rede al m dos aspectos referidos nas se es 5 2 2 e 5 2 3 cabe destacar v o modo de controle centralizado facilita a gest o semaf rica pois permite modifica es r pidas na programa o da sinaliza o semaf rica reduzindo os transtornos ocasionados pelas diversas ocorr ncias que obstruem o sistema vi rio como colis es ve culos em pane obras desvios de tr fego etc v o controle centralizado permite tamb m que a programa o semaf rica seja aperfei oada sistematicamente pois mais conveniente planejar e aplicar as altera es pela central do que em campo v em modo centralizado s o eliminados ou minimizados os problemas de erro no rel gio do controlador v no modo centralizado a r pida identifica o de falhas no funcionamento dos equipamentos permite um atendimento mais eficiente das equipes de manuten o v o modo local tem custo de implanta o e geralmente de manuten o inferior ao do modo centralizado 70
292. sticas f sicas e de tr nsito de cada grupo de movimento e a Tabela 9 2 mostra as taxas de fluxo de contribui o entre os grupos O c lculo do tempo de percurso tp foi realizado admitindo se a velocidade de percurso igual a 50km h Tabela 9 1 Dados associados a cada grupo de movimento F veic h FS veic h ARMAZENAMENTO ve culos 2770 5400 810 3600 2260 5400 2680 5400 ORIGEM GM E veic h HEM NR 3 1 DESTINO 2 Taxa de fluxo veic h 13 13 23 23 Foram analisados atrav s de simula o com o programa SIRI os quatro cen rios poss veis para o controle das tr s interse es S o eles 1 Cen rio I consiste em todos os cruzamentos isolados ii Cen rio II considera C1 isolado e C2 em rede com C3 iii Cen rio III presume C1 em rede com C2 enquanto que C3 permanece isolado iv Cen rio IV os tr s cruzamentos formam uma nica rede 201 A Tabela 9 3 apresenta os principais resultados obtidos em termos de tempos de ciclo dos cruzamentos e atrasos n mero de paradas para os grupos de movimento Tabela 9 3 Resultados globais fornecidos pelo SIRI para os cen rios estudados E TEMPO DE CICLO s ATRASO NUMERO ID CEN RIO veic h h DE veic h h 70 15088 195 9 12494 166 2 14214 198 4 11404 167 3 A an lise da Tabela 9 3 mostra que a sele o do melhor cen rio depen
293. t gio 2 E GM3 E Figura 8 10 Diagrama de est gios g Defini o dos grupos semaf ricos a Figura 8 11 mostra a distribui o dos grupos semaf ricos Gl e G2 entre os grupos de movimentos 169 A Figura 8 11 Distribui o dos grupos semaf ricos Grupo semaf rico G1 Avenida K ambos os sentidos para os grupos de movimentos 1 e 2 Grupo semaf rico G2 Rua L para o grupo de movimentos 3 h Determina o dos par metros de seguran a dos grupos de movimentos Tempos de verde de seguran a definidos em fun o das caracter sticas do local de acordo com a orienta o do item 6 14 Verde de seguran a de GM1 tvasegi 16 s Verde de seguran a de GM2 tya seg2 14 s Verde de seguran a de GM3 tvaseg3 12 s Tempos de amarelo calculados de acordo com a Equa o 6 4 ver Cap tulo 6 Tempo de amarelo de GM1 tam 1 4 S Tempo de amarelo de GM2 tam 2 4 Tempo de amarelo de GM3 tam 3 355 Tempos de vermelho geral calculados de acordo com a Equa o 6 5 ver Cap tulo 6 Tempo de vermelho geral de GM1 tvg 1 s Tempo de vermelho geral de GM2 tvg 2 1 s Tempo de vermelho geral de GM3 ty 3 3 5 ETAPA II Os dados a seguir apresentados correspondem Etapa II da programa o semaf rica mostrada no item 7 1 2 Esses dados foram obtidos a partir de levantamentos de campo Taxa de fluxo de cada grupo de movimentos 170 Avenida K sentido centro bairro F 1400 ve c h Avenida
294. ta maiores dificuldades para os pedestres atravessarem ou travessia na qual o n mero de pedestres maior 298 Vermelho geral intervalo de tempo entre o final do amarelo ou do vermelho intermitente de um est gio e o in cio do verde do pr ximo est gio Via principal via que possui o maior volume de tr fego dentre as vias que formam uma interse o Cada interse o possui apenas uma via principal Via secund ria via que n o possui o maior volume de tr fego dentre as vias que formam uma interse o Cada interse o possui uma ou mais vias secund rias Volume de tr fego ou fluxo de tr fego n mero de ve culos ou pedestres que passa por uma dada se o de via durante o per odo de realiza o de uma contagem Volume de tr fego equivalente volume de tr fego veicular expresso em termos de unidades de carros de passeio ucp 299
295. tado para 2 segundos a fim de representar a maior dificuldade de avalia o de brechas Para que um pedestre aceite realizar uma travessia necess rio que os dois seguintes requisitos sejam cumpridos simultaneamente a Durante a travessia deve haver no m nimo a dist ncia correspondente a uma faixa de rolamento entre o pedestre e qualquer ve culo que se encontre na mesma se o b Deve haver um intervalo igual ou superior a tr s segundos entre a passagem do pedestre por um ponto e a passagem de um ve culo por esse mesmo ponto A5 5 A RESPEITO DO TESP A metodologia do programa foi desenvolvida pelo grupo encarregado da elabora o do Manual de Sinaliza o Semaf rica sendo o aplicativo elaborado pelo Eng Luis Molist Vilanova da CET SP 259 AP NDICE 6 Fluxo de Satura o Este ap ndice aborda m todos para a coleta de dados e quando esta n o for poss vel para a estimativa do fluxo de satura o em aproxima es controladas por sem foro Os conceitos b sicos necess rios perfeita compreens o dos m todos abordados neste ap ndice s o apresentados ao longo do Manual de Sinaliza o Semaf rica e encontram se reunidos no seu GLOSS RIO A6 1 M TODOS PARA MEDI O DO FLUXO DE SATURA O A seguir s o apresentados dois m todos para medi o do fluxo de satura o e determina o dos tempos perdidos em cada est gio O usu rio dever selecionar aquele que considerar mais adequado para a si
296. te ao usu rio ciclista ser tratada em manual espec fico No fluxograma da Figura 4 9 apresentada a estrutura geral para a realiza o do estudo para implanta o de sinaliza o semaf rica O local est em fase de projeto Qual abordagem Qual abordagem Aplica o dos crit rios para pedestres em local existente item 4 2 1 Aplica o dos crit rios para ve culos em local existente item 4 2 2 Aplica o dos crit rios para pedestres em local em fase de projeto item 4 2 3 Aplica o dos crit rios para ve culos em local em fase de projeto item 4 2 4 Crit rios indicam sinaliza o semaf rica Solu o n o semaf rica Legenda S Sim N N o V Ve culo P Pedestre Sinaliza o semaf rica Figura 4 9 Estrutura geral do estudo 39 O estudo para a implanta o de sinaliza o semaf rica baseado nos crit rios apresentados a seguir deve levar em conta tamb m o julgamento do especialista em tr nsito sobretudo em situa es mais complexas Nesses casos t cnicas mais elaboradas para a an lise do impacto da sinaliza o semaf rica sobre o desempenho do tr fego na interse o podem ser empregadas Dentre essas t cnicas o uso de simuladores de tr fego se destaca como uma das mais eficazes e comumente adotadas no meio t cnico especialmente na an lise da opera o do tr fego em redes vi rias O atendi
297. te o mesmo per odo a taxa de ocupa o a ser considerada no c lculo deve ser a maior entre os dois grupos de movimentos No caso ser adotada y por ser maior que y2 O grupo de movimentos 1 ser portanto o grupo de movimentos cr tico do est gio 1 110 O somat rio das taxas de ocupa o para a interse o igual a X i F 1 7 3 0 38 0 30 0 68 c C lculo do tempo perdido total T O tempo perdido total Tp ser igual a 10s soma dos entreverdes dos dois est gios d C lculo do tempo de ciclo A seguir a continuidade dos c lculos inclui a determina o dos tempos de ciclo com aplica o dos m todos do grau de satura o m ximo e de Webster C lculo do tempo de ciclo pelo m todo do grau de satura o m ximo O c lculo a seguir baseado no item 6 9 1 O primeiro passo consiste em calcular a fra o de verde p para cada est gio usando a Equa o 6 8 Pi a XM Neste exemplo considera se que os graus de satura o desejados s o para a Rua A xm 0 85 para a Rua B xm 0 90 Vale lembrar que os valores utilizados como grau de satura o s o decis es do t cnico baseadas nas peculiaridades operacionais de cada interse o Desse modo Para o est gio 1 3 _ 038 h o y e Para o est gio 2 A 2 30 033 Pa eme 050 O que resulta pi 0 45 0 33 0 78 C lculo do tempo de ciclo tc de acordo com a Equa o 6 9 Ty E 1 E P Portan
298. tempo em que um ou mais grupos de movimentos recebem simultaneamente o direito de passagem O est gio compreende o tempo de verde e o tempo de entreverdes que o segue d Entreverdes o intervalo de tempo compreendido entre o final do verde de um est gio e o in cio do verde do est gio subsequente Para sem foros veiculares o entreverdes composto de um tempo de amarelo acrescido de um tempo de vermelho geral sempre que necess rio Para sem foros de pedestres o entreverdes corresponde ao tempo de vermelho intermitente seguido de um tempo de vermelho geral e Vermelho geral o intervalo de tempo entre o final do amarelo ou do vermelho intermitente de um est gio e o in cio do verde do pr ximo est gio f Ciclo Denomina se ciclo a sequ ncia completa dos est gios de uma sinaliza o semaf rica A dura o do ciclo tempo de ciclo em uma interse o ou se o de via definida pela soma dos tempos de todos os est gios programados para o controle do tr fego no local g Intervalo luminoso o per odo de tempo em que permanece inalterada a configura o luminosa dos sem foros grupos focais que controlam o tr fego em um determinado local h Plano semaf rico Denomina se plano semaf rico ao conjunto de elementos que caracteriza a programa o da sinaliza o semaf rica ver Cap tulo 6 do Manual para uma interse o ou se o de via num determinado per odo do dia O diagrama de est gios
299. tempos de ciclo maiores Nesses casos deve ser dada especial aten o ao tratamento para a travessia dos pedestres no local adotando se medidas como implanta o de travessia em etapas travessia em desn vel dentre outras solu es poss veis Apresenta se a seguir dois m todos para calcular o tempo de ciclo M todo do grau de satura o m ximo e M todo de Webster 6 9 1 M todo do grau de satura o m ximo baseado no grau de satura o m ximo definido pelo projetista para cada grupo de movimentos no per odo dos 15 minutos de volume m ximo conforme indicado no item 6 3 O m todo inicia pelo c lculo da fra o de verde necess ria para cada est gio por meio da Equa o 6 8 Fi AM p 6 8 em que pi fra o de verde requerida para o est gio i yi taxa de ocupa o do grupo de movimentos cr tico do est gio i 82 xm grau de satura o m ximo definido para o grupo de movimentos cr tico do est gio i A partir do c lculo da fra o de verde para cada est gio o tempo de ciclo calculado por meio da Equa o 6 9 T te RR 1 TD 6 9 em que te tempo de ciclo em segundos T tempo perdido total em segundos pi fra o de verde requerida para o est gio i n n mero de est gios No caso particular em que se deseja adotar o mesmo grau de satura o xm para os grupos de movimentos cr ticos de todos os est gios a determina o do tempo de c
300. to te 111 10 Es 1 078 45 55 Ser adotado t 46s e A compara o entre o tempo de ciclo calculado e tempo de ciclo m ximo mostra que a condi o foi atendida f C lculo dos tempos de verde efetivos O c lculo dos tempos de verde neste m todo dado pela Equa o 6 12 dusfeti T Pi XE Ent o tem se que para o Est gio 1 tusfeta Pa X s 0 45 X 46 20 75 Ser adotado 21s para o Est gio 1 C lculo para o Est gio 2 Enareta Pa X 0 33 X 46 15 25 Ser adotado 15s para o Est gio 2 g C lculo do tempo de verde real O tempo de verde real obtido por meio da Equa o 6 14 tursa uafar tonr tpin t tpfn Neste caso como o tempo perdido por est gio foi assumido como igual ao entreverdes correspondente ent o o verde real igual ao verde efetivo h A compara o entre os tempos de verde real e os correspondentes verdes de seguran a 12s mostra que a condi o foi atendida i C lculo do novo tempo de ciclo N o se aplica a este exemplo em fun o do resultado de h j Soma dos intervalos tempo de ciclo E importante assegurar que ap s os arredondamentos efetuados a soma dos tempos de verde real com os entreverdes seja igual ao tempo de ciclo calculado Isto te Tyreal1 Ty real 2 tent 21 15 10 46s k Programa o semaf rica A Figura 7 9 mostra o diagrama de intervalos luminosos diagrama de barras para os tempos calculados 112
301. to Os segmentos de seletividade correspondentes localiza o das faixas de rolamento s o definidos como zonas de detec o fazendo parte do processo de configura o 25 Figura 3 9 Feixe de microondas do RTMS e sua superf cie oval Suporte NTE Figura 3 10 Ilustra o da configura o transversal de detectores por microondas 3 5 4 5 Detec o magn tica T cnica de detec o de ve culos baseada no princ pio da perturba o que os elementos met licos provocam no campo magn tico terrestre Quando o ve culo passa sobre o detector magn tico sua massa met lica causa a distor o das linhas de for a magn tica A Figura 3 11 ilustra a perturba o provocada no campo magn tico terrestre devido passagem de um ve culo Normalmente os detectores magn ticos n o s o capazes de reconhecer ve culos parados ou em velocidades inferiores a 10 ou 15 km h pois necessitam que o padr o magn tico se altere 26 significativamente ao longo do tempo para conseguir determinar a detec o Como t m um campo de a o bastante limitado necessitam ser posicionados diretamente sob a corrente de tr nsito que se quer detectar Esses detectores s o fixados na superf cie do pavimento o que permite que sejam utilizados tanto em car ter permanente como tempor rio Suas dimens es s o usualmente da ordem de 12 cm de largura por 20 cm de comprimento e 2 cm de altura S o utilizados para controle de sinaliza
302. tua o espec fica sob an lise levando em conta tamb m a disponibilidade de recursos para a coleta dos dados em campo Nos dois m todos a presen a de motocicletas na determina o do fluxo de satura o e tempos perdidos s ser considerada quando o t cnico considerar que a presen a desses ve culos afeta a condi o normal de opera o dos demais ve culos no local A6 1 1 M todo 1 a Objetivo Permitir a medi o in loco do fluxo de satura o por faixa de tr nsito em aproxima es controladas por sem foro juntamente com a determina o dos tempos perdidos inicial e final de cada est gio Nesse m todo a fila observada em separado para cada faixa de tr nsito e n o na aproxima o como um todo Ele derivado do m todo original do HCM Highway Capacity Manual HCM 2000 TRB 2000 b Dados a serem coletados A coleta de dados deve ser realizada mediante o preenchimento da planilha mostrada na Figura A6 1 que re ne observa es realizadas em uma nica faixa de tr nsito Como a medi o do tempo perdido final s pode ser realizada em ciclos saturados a coleta de dados deve ser realizada no maior n mero poss vel de ciclos nessa condi o Para a faixa estudada um ciclo considerado saturado quando a fila da faixa n o completamente dissipada quando inicia a indica o vermelha 260 Cidade Local Aproxima o Observador Tempo Movimentos permitidos na faixa
303. tuado 8 8 2 Sinaliza o semaf rica semiatuada A seguir s o apresentadas algumas situa es prop cias utiliza o de sinaliza o semaf rica semiatuada desde que o estudo inicial da interse o tenha apontado para a necessidade de implanta o de sinaliza o semaf rica a Interse o com via secund ria de baixo volume Configura se uma situa o t pica de semiatua o com est gio dispens vel para a via secund ria quando v os volumes da via principal e da secund ria forem muito desequilibrados com o volume da via principal muito elevado em rela o ao da secund ria e v a soma dos volumes das aproxima es da via secund ria for inferior a 100 ve culos por hora durante no m nimo oito horas de um dia t pico n o necessariamente consecutivas Se o volume for maior do que esse valor a tend ncia ser de que o est gio dispens vel seja acionado a todo ciclo tornando necess rio verificar se conv m que a sinaliza o semaf rica opere como atuada ou em tempo fixo Em algumas situa es o est gio da via secund ria representa a nica oportunidade pr tica para assegurar a travessia da via principal pelos pedestres Nesses casos a utiliza o do est gio dispens vel para a via secund ria pode n o ser recomendada O t cnico dever 180 estudar outras possibilidades de controle dentre as quais implantar um est gio dispens vel espec fico para o atendimento dos pedestres ou utilizar sinal
304. u computadores de m o que tenham recursos especiais de contagem De qualquer modo importante que o m todo adotado garanta que o resultado da pesquisa n o tenha varia es significativas entre os valores medidos e a realidade 256 c 2 Na realiza o da pesquisa em dupla o pesquisador contador deve contar mentalmente o n mero de ve culos equivalentes que est na fila da aproxima o pesquisada S devem ser contados os ve culos que estejam parados ou seja foram retidos pelo volume da via principal Ve culos que chegam na aproxima o e passam sem parar n o devem ser contados O pesquisador contador deve falar em voz alta o n mero de ve culos da fila apenas quando o pesquisador anotador der o sinal que terminou o intervalo de 5 segundos c 3 O pesquisador que vai anotar os dados deve estar munido de prancheta formul rio espec fico planilha mostrada na Figura A4 1 e cron metro Antes de iniciar a pesquisa o cabe alho do formul rio deve ser preenchido Iniciada a pesquisa dispara se o cron metro e o pesquisador anotador deve emitir um aviso ao final de cada intervalo de 5 segundos algo como vai ou j e em seguida anotar no campo apropriado da planilha o valor informado pelo pesquisador contador N o havendo ve culo na fila o campo respectivo deve ser preenchido com zero A planilha tem 12 colunas o que corresponde a um minuto de pesquisa e 60 linhas perfazendo uma hora Ser o preenchidos 720 inter
305. ue n o ser o utilizados no c lculo das defasagens O c lculo da defasagem entre C1 e C2 visando a coordena o da via principal pode ser feito pela Equa o 9 8 uma vez que tya 2 referente a C2 menor que tva 1 referente a C1 J para a defasagem entre C2 e C3 deve ser utilizada a Equa o 9 11 tendo em vista que tva referente a C3 maior que tva referente a C2 Assim a defasagem ideal entre Cl e C2 igual a 2400 2220 8 5400 x 2 2220 75 60 460 x 120 3600 x O E i s E deftige G0 7220 23 03s Adotar Eef amp iasai 24s A defasagem entre C2 e C3 igual a 210 x 120 3600 x 0 defaigea 11 TT 1 895 Adotar fef amp iasa 25 As defasagens calculadas podem ser observadas na Figura 9 12 150 110 E pad CA P pe banda 25s tP 8s tp 11s 203 Figura 9 12 Diagrama espa o tempo do exemplo de via de m o nica b Via de sentido duplo Considere a via mostrada na Figura 9 10 admitindo que se deseja calcular as defasagens para a promo o da coordena o semaf rica nos dois sentidos Ser adotado tempo de ciclo igual a 120 segundos e tempo de entreverdes de 5 segundos 3s de amarelo e 2s de vermelho geral Os demais dados utilizados s o apresentados na Tabela 9 5 Tabela 9 5 Dados para o exemplo de via de m o dupla INTERSE O GM DA VIA PRINCIPAL DIST NCIA m 11 76 110 110 150 31 150 11 c3 66 33
306. umulado registrado na planilha para cada intervalo NV Usar a Equa o 13 O fluxo de satura o para cada ciclo determinado pela Equa o 14 levando em conta somente os intervalos saturados excluindo o primeiro e no caso de ciclos saturados os que contenham parte do entreverdes Essa determina o deve ser realizada somente se o n mero de intervalos saturados for igual ou superior a cinco NVI NV NV 13 NIS X NVI Ene ed o 14 5x NIS 1 sendo FS fluxo de satura o do ciclo expresso em ve culos por segundo 66199 NVI n mero de ve culos no intervalo j NIS n mero de intervalos saturados do ciclo excluindo os que contenham parte do entreverdes Para expressar o FS do ciclo em ve culos por hora multiplica se o valor obtido na Equa o 14 por 3600 272 O valor do Fluxo de Satura o para o grupo de movimentos ent o determinado pela m dia aritm tica dos valores de FS obtidos para cada ciclo pesquisado O mesmo procedimento aplica se para a determina o dos tempos perdidos inicial e final para o grupo de movimentos Recomenda se que os valores encontrados para NVI sejam representados graficamente na forma de um histograma de tr fego para complementar a an lise d Desenho do histograma de tr fego O histograma referente aos dados coletados apresenta no eixo horizontal todos os intervalos que comp em o est gio estudado e no eixo vertical o n mero de ve culos
307. upos de movimentos No caso ser adotada y por ser maior que y2 O GM1 ser portanto o grupo de movimentos cr tico do est gio 1 141 A taxa de ocupa o do cruzamento de IF F 1 F 3 0 52 0 28 0 80 c C lculo do tempo perdido total T realizado mediante a Equa o 6 1 O est gio 2 que atende a travessia de pedestres composto por um tempo de verde cujo valor neste exemplo ser adotado como 4s e por um tempo de vermelho intermitente que dever ser suficiente para que o pedestre realize a travessia cr tica da Avenida G sendo calculado pela Equa o 6 6 I ni tor Tp iz ter 1 yz lis Ap s o vermelho intermitente e antecedendo o in cio do est gio 3 deve ser previsto um intervalo de vermelho geral conforme consta no item 6 7 2 Neste exemplo adotou se o valor de 1 0 s para o vermelho geral Portanto o est gio 2 dever ter dura o de 4 11 1 16 s Pode se calcular com esses dados o tempo perdido total T atrav s da equa o 6 1 rn Eta gt toin tora E 1 Ta 16 0 49 0 D 265 d C lculo do tempo de ciclo Neste exemplo a determina o dos tempos de ciclo feita pelo m todo do grau de satura o m ximo adotado como 0 85 para os movimentos cr ticos dos dois est gios Como os graus de satura o impostos s o os mesmos para os dois est gios o tempo de ciclo pode ser calculado diretamente por meio da Equa o 6 10 xm To O xm 54 0 85 x
308. ura da transversal da composi o do tr fego e da presen a de pedestres Especificamente com rela o presen a de pedestres o tempo de verde de seguran a para os ve culos deve ter a dura o necess ria para garantir a travessia dos pedestres com ou sem grupo focal para pedestres cujo deslocamento paralelo ao movimento para o qual est se determinando o verde de seguran a veicular Os valores utilizados para o tempo de verde de seguran a para os ve culos variam usualmente entre 10 e 20 segundos n o sendo admitidos valores inferiores a 10 segundos O dimensionamento do tempo de verde de seguran a para pedestres fun o do volume de pedestres e das caracter sticas espec ficas de cada travessia Recomenda se que a dura o 88 desse verde de seguran a seja igual ou superior a 4 quatro segundos Deve se ressaltar que o tempo de verde de seguran a n o dimensionado em fun o do tempo de dura o da travessia A realiza o da travessia assegurada pelo intervalo de vermelho intermitente A maior parte dos controladores semaf ricos fabricados atualmente permite a programa o do tempo de verde de seguran a associado a cada grupo de movimentos Essa programa o deve refletir os valores calculados para os tempos de verde de seguran a na etapa de dimensionamento da sinaliza o semaf rica 6 14 1 Rec lculo da programa o Quando o tempo de verde para certo grupo de movimentos resultar inferior ao
309. valos na planilha Para duplas iniciantes recomenda se um treinamento antes de iniciar a pesquisa oficial A4 2 TRATAMENTO DOS DADOS Inicialmente para cada linha da planilha deve ser determinada a soma dos valores registrados para cada intervalo de 5s Essa soma deve ser registrada na coluna Subtotal Posteriormente a soma de todos os valores dessa coluna realizada e registrada no campo nomeado TOTAL localizado na parte inferior da planilha Esse valor multiplicado por 5 cinco permite a determina o do tempo total de espera dos ve culos observados expresso em ve culos equivalentes X segundo No CD que acompanha o presente manual apresentada uma planilha eletr nica para efeito da determina o do tempo total de espera dos ve culos da via secund ria Os valores pesquisados em cada intervalo e o n mero total de ve culos observados no per odo devem ser digitados nos campos correspondentes A planilha eletr nica tamb m indica a conveni ncia ou n o da implanta o do sem foro de acordo com os crit rios estabelecidos no bloco f do fluxograma da Figura 4 9 do item 4 2 2 deste Manual 257 AP NDICE 5 TESP Tempo de Espera de Pedestres A5 1 APRESENTA O TESP um programa de computador que estima o tempo de espera m dio previsto para os pedestres poderem dar in cio travessia de uma via em fun o do volume de ve culos do tempo de travessia e do n mero de faixas Est dispon ve
310. ve culo em segundos te tempo de ciclo em segundos p fra o de verde rela o entre o tempo de verde efetivo e o tempo de ciclo x grau de satura o A express o da Equa o 6 22 elaborada por Webster pode ser usada para calcular o atraso m dio de um ve culo em situa es n o congestionadas desde que a chegada dos ve culos obede a a uma distribui o aleat ria em torno de um mesmo valor m dio o que significa que a chegada n o deve ser influenciada por sinaliza es semaf ricas a montante ou quaisquer outras condi es que causem a altera o do valor m dio de chegada ao longo do tempo Nessa equa o a primeira parcela corresponde ao atraso uniforme a segunda ao atraso aleat rio e a terceira consiste num termo de ajuste da formula o te rica aos resultados pr ticos registrados p A l E E o6s rise Tural 2 p 2a 6 22 em que 94 Au al atraso m dio de um ve culo composto pelas parcelas atraso uniforme e atraso aleat rio em segundos te tempo de ciclo em segundos p fra o de verde rela o entre o tempo de verde efetivo e o tempo de ciclo q taxa de fluxo expresso em ve culo por segundo ou ucp por segundo x grau de satura o Na maioria dos casos pr ticos n o se pode considerar que a chegada dos ve culos obede a a um padr o de aleatoriedade em torno de um mesmo valor m dio Interfer ncias a montante tais como interse es semafo
311. vos visuais por exemplo faixas de pano seja por interm dio dos meios de comunica o A partir do desligamento o rg o gestor de tr nsito deve acompanhar o comportamento do tr nsito no local e aguardar eventuais manifesta es dos usu rios Figura 11 1 Grupos focais ensacados e placa desligado No caso da solu o n o semaf rica adequada implicar na implanta o de altera es de geometria vi ria tais como minirrotat rias ref gios para pedestres dentre outros a avalia o pr tica descrita nesta se o pode ser dispensada partindo se diretamente para a tomada de decis o a partir do resultado do estudo t cnico 230 11 2 3 Tomada de decis o Com base nos resultados do acompanhamento realizado durante o per odo de avalia o pr tica o rg o gestor deve definir sobre a remo o definitiva ou n o da sinaliza o semaf rica do local Todo o hist rico at a desativa o definitiva deve ser acrescido ao relat rio t cnico referido no item 11 2 1 231 AP NDICES 232 AP NDICE 1 Diagrama o dos focos semaf ricos e pictogramas Lentes 200 mm Norma ABNT NBR 7995 233 M scara com pictograma boneco andando verde Norma ABNT NBR 7995 234 M scara com pictograma boneco parado vermelho Norma ABNT NBR 7995 Toler ncia 5 Dimens es sm milimstros 235 M scara com pictograma Seta Verde 200 mm Norma ABNT NBR 799
312. za o semaf rica a montante e a jusante 45 Calcular o n mero de ve culos equivalentes a partir da convers o de todos os tipos de ve culos observados em unidades de carros de passeio ucp seguindo os procedimentos apresentados no Cap tulo 6 c Condi o do local segura Verificar se o local apresenta caracter sticas que comprometam a seguran a dos usu rios na interse o Essas caracter sticas referem se principalmente geometria da via nas proximidades da interse o curvas horizontais ou verticais exist ncia de edifica es ou outros elementos que dificultem a intervisibilidade dos movimentos conflitantes ou configura o da interse o que dificulta a percep o natural de qual via a via principal Nesse ltimo caso a sinaliza o semaf rica s se justifica ap s terem sido testadas sem sucesso diferentes alternativas para a solu o do problema por meio da sinaliza o horizontal e vertical d N mero de ciclos vazios maior ou iguala NL CV A implanta o da sinaliza o semaf rica na abordagem veicular visa principalmente propiciar seguran a e fluidez ao fluxo da via secund ria Assim para o caso da utiliza o de sinaliza o semaf rica de tempo fixo preciso verificar se para o tempo de ciclo que a sinaliza o semaf rica teria caso fosse instalada existiriam ciclos sem nenhuma demanda na via secund ria isto ciclos vazios Para que a sinaliza o semaf ri
313. zados e pedestres em determinado local Diagrama de barras sin nimo de Diagrama de intervalos luminosos Diagrama de est gios representa o gr fica da aloca o dos movimentos que podem ser realizados motorizados e n o motorizados em cada est gio do ciclo Diagrama de intervalos luminosos representa o da dura o e sequ ncia dos intervalos luminosos e est gios por meio de barras horizontais associando os aos grupos semaf ricos correspondentes Entreverdes intervalo de tempo compreendido entre o final do verde de um est gio e o in cio do verde do est gio subsequente 296 Est gio intervalo de tempo em que um ou mais grupos de movimentos recebem simultaneamente o direito de passagem O est gio compreende o tempo de verde e o tempo de entreverdes que o segue Estrat gia de controle isolada estrat gia de controle em que uma interse o controlada independentemente de outras interse es Estrat gia de controle em rede estrat gia de controle em que duas ou mais interse es s o controladas por meio da coordena o de suas programa es formando uma rede Fila n mero total de ve culos aguardando em uma aproxima o para transpor um local semaforizado Fluxo de Satura o o fluxo de satura o de um grupo de movimentos corresponde ao n mero m ximo de ve culos que poderia passar em uma aproxima o controlada por sinaliza o semaf rica no caso dessa aproxima o

Manual Semáforos -Resolução 483.2014_Correção em

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