3 - SEW-Eurodrive
Contents
1. 10 3 1 Unidades permitidas 11 3 2 Requisitos o armazenamento eae 13 3 3 Requisitos para a 13 3 4 Requisitos para o controlador de seguran a externo 15 3 5 Requisitos para a coloca o em funcionamento 16 3 6 Requisitos para a opera o reitera 17 4 Variantes de liga o 18 4 4 lnforma es 18 A2 19 4 3 Desconexao de um acionamento individual nen 19 4 4 de um grupo de 23 5 Informa o t cnica sasea aea eaii 25 5 1 Valores caracter sticos de 25 5 2 R gua de terminais de sinal contacto de seguran a para STO 25 26 Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B 1 1 1 1 2 Informa es gerais Utiliza o da documenta o Informa es gerais Utiliza o da documenta o Esta documenta o parte integrante das unidades2. 5 R Rel s de paragem de emerg ncia requisitos 19 Requisitos coloca o em funcionamento 16 controlador de seguran a externo 15 13 17 Requisitos de seguran a 10 S SS1 segundo n vel de desempenho d ENA 394021 ienaa 21 STO Bin rio desligado de forma segura 8 STO segundo n vel de desempenho EN 13849 1 19 Tecnologia de seguran a paragem segura 7 U Unidades permitidas 11 Utiliza o da documenta o 4 V Valida o 16 Variantes de liga o 18 Verifica o das fun es de seguran a 16 Verifica o do dispositivo de paragem de emerg ncia 16 Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B SEW EURODRIVE Driving the world TP se 4 em SEW EURODRIVE Driving the world E E NA w ert e
3. est o instalados dentro de um compartimento de instala o el trico em bainhas diferentes desde que tanto os cabos como o pr prio compartimento de instala o correspondem aos requisitos aplic veis ver norma EN 60204 1 est o protegidos atrav s de liga es terra A aceita o de irregularidade curto circuito entre um cabo discri o e um compo nente condutor n o protegido ou a terra ou um condutor de prote o pode ser exclu da nas seguintes condi es Curto circuitos entre condutores e cada um dos componentes condutores n o protegidos dentro do compartimento de instala o Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B Requisitos de seguran a 3 Requisitos para o controlador de seguran a externo 3 4 Requisitos para o controlador de seguran a externo 7 le 3 iu 5 1593958923 1 Rel de paragem de emerg ncia com aprova o 2 Alimenta o de tens o de 24 VCC 3 Fus veis de acordo com as indica es do fabricante do rel de paragem de emerg ncia 4 Alimenta o de tens o de seguran a de 24 VCC 5 Bot o Reset para reset manual 6 Elemento atuador de paragem de emerg ncia aprovado Em alternativa a um controlador de seguran a pode tamb m ser utilizado um rel de paragem de emerg ncia Neste caso aplicam se os seguintes requisitos Ocontrolador de seguran a e todos os
4. Resposta de paragem de emerg ncia 1 Habilita o 0 Paragem Rel de seguran a 9007207778599435 Comando bin rio com rel de paragem de emerg ncia com alimenta o interna de 24 V Alimen ta o 24 V Paragem de emerg ncia Paragem 24V Resposta de paragem PRE 1 Habilita o de emerg ncia 0 Paragem Rel de Reset seguran a 9007207778609931 NOTA 1 a desconex o com um canal deve contar se com determinadas irregularidades que dever o ser exclu das tomando as respetivas medidas Consulte o cap tulo Requisitos p g 19 22 Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B Variantes de liga o Desconex o de um grupo de acionamentos 4 4 4 4 1 Desconex o de um grupo de acionamentos Requisitos Neste cap tulo descrita a desconex o segura de v rios MOVITRAC LTP B No caso de grupos de acionamentos as entradas de seguran a de 24 V dos v rios MOVITRAC LTP B podem ser disponibilizadas atrav s de um Unico rel de paragem de emerg ncia O numero maximo poss vel de m dulos de eixo resulta da carga m xima dos contactos permitida pelo rel de paragem de emerg ncia ou controlador de seguran a Os requisitos dos fabricantes dos rel s de paragem de emerg ncia p ex prote o dos contactos de sa da contra soldadura ou de outros componentes de seguran a ter o que ser rigorosamente cumpridos Para a cabl
5. o que em regra t m de ser sempre realizadas para p ex garantir a prote o contra con tacto acidental manter as prote es contra sobretens o e subtens o irregularidades de isolamento para detetar liga es terra e curto circuitos p ex em cabos com ins tala o externa ou para garantir a imunidade a interfer ncias necess ria contra efeitos eletromagn ticos Liga es no MOVITRAC LTP B A figura seguinte ilustra a vista geral dos terminais de comando 24 VIO 1 DI4 2 OvD OF dD Qa Vo A Qn ov Qe ov Os Qa OES Os STO STO m Al2 DI5 AO2 DO2 O w AO 1 DO1 7952931339 Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B Variantes de liga o 4 Requisitos 4 2 Requisitos 4 2 1 Utiliza o de rel s de paragem de emerg ncia Os requisitos dos fabricantes dos rel s de paragem de emerg ncia p ex prote o dos contactos de sa da contra soldadura ou de outros componentes de seguran a t m de ser rigorosamente cumpridos Para a cablagem aplicam se os requisitos b sicos des critos neste manual Para a liga o do MOVITRAC LTP B aos rel s de paragem de emerg ncia respeite os requisitos de instala o apresentados no cap tulo Requisitos para a instala o p g 13 Al m disso dever o tamb m ser observadas e seguidas outras indica es do fabri cante do rel de paragem de emerg ncia usado na aplica o espec fica 4
6. o transversal permitida Um condutor por terminal 0 05 2 5 mm AWG30 12 para o cabo Informa o t cnica da entrada STO Min T pica M x Gama de tens es de entrada 18 VCC 24 VCC 30 VCC Tempo at inibi o do est gio de sa da 1ms Tempo at a indica o da inibi o no display com a fun o STO ativa E 20216 Tempo at dete o indica o de um erro z 20 ms do tempo de comuta o STO NOTA Um comando das entradas STO por sinais pulsados tais como p ex sa das digitais de controladores de seguran a n o poss vel Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B 26 ndice Indice A rea de aplica o 4 B Bin rio desligado de forma segura STO 8 c Capacidade de comuta o do rel de paragem de emerg ncia 16 Coloca o em funcionamento requisitos 16 Conceito de seguran a 7 limita es ee 9 Conte do da publica o 6 Controlador de seguran a externo 15 FOQUISILOS 15 Desconex o de um acionamento individual 19 FOQUISILOS 19 SS1 segundo o n vel de desempenho ENST384 929 21 STO segundo o nivel de desempenho d EN 1
7. Engenharia de Acionaments Drive Automation Integra o de Sistemas Sen os NA A A EURODRIVE Manual MOVITRAC LTP B Seguranga funcional Edi o 10 2013 20225784 PT W EURODRIVE Driving the world SE ndice Informa es gerais 2 L022isems cosa 4 1 1 Utiliza o da documenta o rrenan 4 1 2 Normas aplic veis ice 4 1 3 Estrutura das informa es de 5 1 4 Direito a reclama o em caso de 6 1 5 Exclus o da responsabilidade 6 1 6 Informa o sobre direitos de autor ee 6 1 7 Conte do da publica o rrenan narra 6 1 8 Outra documenta o aplic vel errar 6 2 Tecnologia de seguran a 7 2 1 Estado 56900 ind 7 2 2 Conceito de seguran a a E EA 7 2 3 Fun es de seguran a eee eeeaaeeeeseeaaeeeeeeeaaeeeeeeeiaeeeeeeenaaes 8 2 4 Limita es ass ralado gado ia aaa aa a a a 9 3 Requisitos de
8. a para os acionamentos STO Desconex o segura do bin rio em conformidade com a norma EN 61800 5 2 atrav s da desconex o da entrada STO Se a fun o STO for ativada o controlador vetorial n o fornece energia ao motor impedindo que este possa gerar um bin rio Esta fun o de seguran a corresponde a uma paragem n o controlada em conformidade com a norma EN 60204 1 cate goria de paragem 0 A desconex o da entrada STO tem de ser realizada por um controlador de segu ran a rel de paragem de emerg ncia externo adequado A figura seguinte mostra a fun o STO 2463228171 Velocidade Tempo Momento em que o STO acionado Faixa de desconex o Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B Tecnologia de seguran a integrada Limita es 2 4 Limita es Tenha em considera o que poss vel que ocorra um movimento em roda livre em unidades sem trav o mec nico ou com trav o defeituoso dependente do grau de fric o e da in rcia do sistema Em condi es de carga regenerativa pode mesmo acontecer que o acionamento seja acelerado Esta situa o deve ser considerada na an lise dos riscos do sistema da m quina e se necess rio dever o ser tomadas as medidas de seguran a necess rias para a impedir p ex instalando um sistema de travagem de seguran a Em fun es de seguran a de aplica es que requerem um atraso ativo travagem do movimento que possa caus
9. a A capacidade de comuta o dos rel s de paragem de emerg ncia ou das sa das a rel do controlador de seguran a tem que corresponder no m nimo corrente de sa da limitada m xima permitida pela tens o de alimenta o de 24 V Respeite as notas do fabricante do controlador relativas s cargas m ximas dos contactos permitidas e eventuais fus veis necess rios para os rel s de paragem de emerg ncia Se nada for especificado pelo fabricante os contactos devem ser pro tegidos com um valor de 0 6 vezes superior ao valor de refer ncia para a carga m xima dos contactos indicados pelo fabricante Para garantir a prote o contra um re arranque autom tico do sistema em confor midade com a norma EN 1037 o sistema de controlo seguro tem de ser concebido e ligado de forma a que a reposi o da unidade de comando por si n o conduza a um re arranque do sistema Isto um re arranque apenas dever ocorrer ap s um reset manual do circuito de seguran a NOTA Um comando das entradas STO por sinais pulsados tais como p ex sa das digitais de controladores de seguran a n o poss vel 3 5 Requisitos para a coloca o em funcionamento Para garantir que as fun es de seguran a implementadas sejam executadas sem irregularidade necess rio que o utilizador realize ap s a coloca o em funciona mento bem sucedida um teste de verifica o e a documenta o das fun es de seguran a valida o Devem
10. a tem de estar de acordo com EMC e ser instalada da seguinte forma Fora de um compartimento de instala o el trico cabos blindados e instalados de forma permanente instala o fixa e protegidos contra danos externos ou serem tomadas outras medidas de precau o semelhantes para obter o mesmo efeito Dentro de um compartimento de instala o podem ser instalados monofios Devem ser seguidos os respetivos regulamentos v lidos aplica o espec fica Os cabos de pot ncia e os cabos de controlo seguros t m de ser instalados em cabos separados Tem que ser garantido que n o ocorrem perdas de tens o nos cabos de controlo de seguran a Os cabos t m de ser ligados de acordo com as estipula es da norma EN 60204 1 Utilize apenas fontes de tens o ligadas terra e com separa o segura PELV de acordo com as normas VDE0100 e EN 60204 1 Neste caso a tens o entre as sa das ou entre qualquer sa da e os elementos ligados terra n o pode exceder uma tens o cont nua de 60 V em caso de falha nica Para uma vers o da instala o correta dos cabos de acordo com EMC respeite as notas apresentadas nas instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Em par ticular deve ter se em aten o que a blindagem do circuito de alimenta o de segu ran a de 24 VCC deve ser conectada em ambas as extremidades da caixa A blindagem da tens o de alimenta o de seguran a de 24 VCC terminal 12 tem de ser ap
11. c pia do certificado pode ser solicitada SEW EURODRIVE 2 1 Estado seguro Para a utiliza o segura do MOVITRAC LTP B est definido como estado seguro o bin rio desligado ver fun o de seguran a STO O conceito de seguran a utilizado baseia se neste princ pio 2 2 e Conceito de seguran a Em situa o de perigo devem ser eliminados o mais r pido poss vel quaisquer riscos potenciais para a m quina A paragem com preven o de um novo arranque regra geral a condi o de seguran a para movimentos que possam por em risco a m quina A funcionalidade STO est dispon vel independentemente do modo de opera o ou das configura es de par metros O variador tecnol gico MOVITRAC LTP B caracteriza se pela possibilidade de liga o de um rel de paragem de emerg ncia externo No acionamento de um apa relho de comando conectado este ativa a fun o STO p ex bot o de PARAGEM DE EMERG NCIA com reten o O motor abranda gradualmente e encontra se agora no estado Safe Torque Off A fungao STO ativa evita que conversor configure um campo rotativo que binario Para terminar modo STO necessario confirmar as mensagens de irregularidade e desativar as entradas STO Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B Tecnologia de seguran a integrada Fun es de seguran a 2 3 Fun es de seguran a S o poss veis as seguintes fun es de seguran
12. e inclui informa es importantes para a sua opera o e manuten o A documenta o destina se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em funcionamento e manuten o do produto A documenta o tem de estar sempre acess vel e leg vel Garanta que todas as pes soas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com o aparelho leram e compreenderam completamente a documenta o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Use sempre a vers o atual da documenta o e do software No site da Internet da SEW www sew eurodrive pt pode encontrar e descarregar esta documenta o em v rios idiomas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE A documenta o em vers o impressa pode tamb m ser solicitada SEW EURODRIVE Normas aplic veis A avalia o de seguran a da unidade realizada com base nas seguintes normas e classes de seguran a Normas aplic veis Classe de seguran a Verifica o independente conforme EN 61800 5 2 2007 Tipo 2 EN ISO 13849 1 2006 PLd EN 61508 2010 Parte 1 7 SIL 2 EN 60204 1 2006 Categoria de paragem 0 EN 62061 2005 SIL CL 2 TUV Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B Informa es ge
13. ser cumpridas as limita es relativas s fun es de seguran a de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo Limita es p g 9 Se neces s rio dever o ser colocados fora de opera o todos os componentes ou elementos que apesar de n o serem relevantes seguran a possam afetar o resultado da verifica o p ex trav o do motor Para a utiliza o do MOVITRAC LTP B em aplica es de seguran a t m de ser realizados controlos e instru es de coloca o em funcionamento do dispositivo de paragem de emerg ncia e da liga o correta dos cabos Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B Requisitos de seguran a Requisitos para a opera o 3 6 Requisitos para a opera o A opera o apenas permitida dentro dos limites especificados nas folhas t cnicas Isto aplica se tanto ao controlador de seguran a como ao MOVITRAC LTP B e op es aprovadas As fun es de seguran a devem ser controladas em dist ncias regulares no entanto uma vez por ano a fim de garantir a sua fun o impec vel Os intervalos de controlo devem ser definidos de acordo com a an lise dos riscos Os ventiladores t m de poder rodar livremente os dissipadores devem ser mantidos livres de poeira e sujidade O compartimento de instala o no qual est montado o conversor tem de estar livre de poeira e gua de condensa o Os ventiladores e os filtros de ventila o t m de ser regularment
14. sobre direitos de autor 2013 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial desta documenta o Conte do da publica o Esta publica o cont m informa es e indica es adicionais para a utiliza o do MOVITRAC LTP B em aplica es de seguran a O sistema composto por um variador tecnol gico um motor trif sico e um dispositivo de desconex o segura Outra documenta o aplic vel Esta documenta o complementa as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B e limita as instru es de aplica o de acordo com as indica es aqui apresentadas As informa es nela contidas apenas devem ser seguidas em liga o com as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B Tecnologia de seguran a integrada Estado seguro 2 Tecnologia de seguran a integrada A tecnologia de seguran a descrita para o MOVITRAC LTP B foi desenvolvida e tes tada de acordo com os seguintes requisitos de seguran a Normas aplic veis Classe de seguran a Verifica o independente conforme EN 61800 5 2 2007 Tipo 2 EN ISO 13849 1 2006 PLd EN 61508 2010 Parte 1 7 SIL 2 TUV EN 60204 1 2006 Categoria de paragem 0 EN 62061 2005 SIL CL 2 Neste mbito foi realizada uma certifica o na TUV Rheinland na Alemanha Uma
15. subsistemas de seguran a adicionais t m de estar autorizados para no m nimo a classe de seguran a necess ria para a fun o de seguran a espec fica aplica o integrada no sistema A tabela seguinte mostra a t tulo de exemplo a classe de seguran a necess ria para o controlador de seguran a Aplica o Requisitos para o controlador de seguran a N vel de desempenho de acordo com N vel de desempenho de acordo com EN ISO 13849 1 EN ISO 13849 1 SIL 2 de acordo com a norma EN 61508 Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B 15 16 Requisitos de seguran a Requisitos para a coloca o em funcionamento i A liga o dos cabos do controlador de seguran a deve ser realizada de modo a garantir a classe de seguran a pretendida ver documenta o do fabricante Se a tens o de alimenta o de seguran a de 24 VCC for desligada apenas no p lo positivo n o podem ser aplicados impulsos de teste neste p lo no estado desligado Se a tens o de alimenta o de seguran a de 24 VCC for desligada nos dois p los n o podem ser aplicados impulsos de teste simultaneamente no p lo posi tivo e no p lo negativo Os impulsos de teste t m que ocorrer em momentos diferentes SEW EURODRIVE recomenda a desconex o bipolar da alimenta o de tens o de 24 V Quando projetar os circuitos respeite sempre os valores especificados para o con trolador de seguran
16. 1 4 00 3 1 2 MOVITRAC LTP B em IP20 NEMA 0 liga o 3 x 220 240 V com filtro EMC integrado Pot ncia Tamanho Tipo kW 0 75 2 MCLTPB0008 2A3 4 00 1 5 2 MCLTPB0015 2A3 4 00 2 2 2 MCLTPB0022 2A3 4 00 3 3 MCLTPB0030 2A3 4 00 4 3 MCLTPB0040 2A3 4 00 5 5 3 MCLTPB0055 2A3 4 00 3 1 3 MOVITRAC LTP B em IP20 NEMA 0 liga o 3 x 380 480 V com filtro EMC integrado Pot ncia Tamanho Tipo kW 0 75 2 MCLTPB0008 5A3 4 00 1 5 2 MCLTPB0015 5A3 4 00 2 2 2 MCLTPB0022 5A3 4 00 4 2 MCLTPB0040 5A3 4 00 5 5 3 MCLTPB0055 5A3 4 00 7 5 3 MCLTPB0075 5A3 4 00 11 3 MCLTPB0110 5A3 4 00 3 1 4 MOVITRAC LTP B em IP55 NEMA 12 liga o 1 x 220 240 V com filtro EMC integrado Pot ncia Tamanho Tipo kW 0 75 2 MCLTPB0008 2B1 4 10 1 5 2 MCLTPB0015 2B1 4 10 2 2 2 MCLTPB0022 2B1 4 10 Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B 11 Requisitos de seguran a Unidades permitidas 3 1 5 MOVITRAC LTP B em 1 55 NEMA 12 liga o 3 x 220 240 V com filtro EMC integrado Pot ncia Tamanho Tipo kW 0 75 2 MCLTPB0008 2A3 4 10 1 5 2 MCLTPB0015 2A3 4 10 2 2 2 MCLTPB0022 2A3 4 10 3 3 MCLTPB0030 2A3 4 10 4 3 MCLTPB0040 2A3 4 10 5 5 4 MCLTPB0055 2A3 4 10 7 5 4 MCLTPB0075 2A3 4 10 11 4 MCLTPB0110 2A3 4 10 15 5 MCLTPB0150 2A3 4 10 18 5 5 MCLT
17. 3 Desconexao de um acionamento individual 4 3 1 STO segundo o n vel de desempenho d EN ISO 13849 1 O procedimento ocorre da seguinte forma A entrada STO 12 separada O motor abranda gradualmente se n o estiver instalado um trav o STO Safe Torque Off EN 61800 5 2 7961677067 Entrada de seguran a terminal 12 NOTA As desconex es STO apresentadas podem ser utilizadas at ao n vel de desem penho d em conformidade com a norma EN ISO 13849 1 se for observado o cap tulo Requisitos p g 19 Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B 19 4 Variantes de liga o Desconex o de um acionamento individual Comando bin rio com rel de paragem de emerg ncia e alimenta o externa de 24 V Alimen ta o 24 Paragem de emerg ncia GND Controlador de alto n vel PLC Paragem iniciar IN Terminais principais LTP B Resposta de paragem de emerg ncia 1 Habilita o Rel de 0 do 2 sTO 3 sTo 9007207778225547 Comando bin rio com rel de paragem de emerg ncia com alimenta o interna de 24 V Alimen ta o 24 V Paragem de emerg ncia Paragem 24V Resposta de paragem PE 1 Habilita o de emerg ncia 0 Paragem Rel de Reset seguran a 9007207778235659 NOTA 1 a desconex o com um c
18. 3849 1 19 Desconex o de um grupo de acionamentos 23 com um rel de paragem de emerg ncia 24 FOQUISILOS 23 Direito a reclama o em caso de defeitos 6 E Entrada STO aaa IR 25 Estado Seguro aoirde deai ii 7 Estrutura das informa es de seguran a 5 Exclus o da responsabilidade 6 Informa o sobre direitos de autor 6 Informa es de seguran a estrutura das informa es de seguran a integradas o E 5 estrutura das informa es espec ficas determinados cap tulos 5 identifica o na documenta o 5 Informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos 5 Informa es de seguran a integradas 5 Informa es de seguran a estrutura 5 Informa es gerais 4 Instala o informa es para a instala o dos cabos de controlo 13 FOQUISITOS Ma untada 13 Normas 4 Notas identifica o na documenta o 5 Opera o requisitos 17 Outra documenta o aplic vel 6 Palavras do sinal nas informa es de SEQUIAN A
19. PB0185 2A3 4 10 22 6 MCLTPB0220 2A3 4 10 30 6 MCLTPB0300 2A3 4 10 37 6 MCLTPB0370 2A3 4 10 45 6 450 2 3 4 10 55 7 MCLTPB0550 2A3 4 10 75 7 MCLTPB0750 2A3 4 10 90 7 MCLTPB0900 2A3 4 10 3 1 6 MOVITRAC LTP B em IP55 NEMA 12 liga o 3 x 380 480 V com filtro EMC integrado Pot ncia Tamanho Tipo kW 0 75 2 MCLTPB0008 5A3 4 10 1 5 2 MCLTPB0015 5A3 4 10 2 2 2 MCLTPB0022 5A3 4 10 4 2 MCLTPB0040 5A3 4 10 5 5 3 MCLTPB0055 5A3 4 10 7 5 3 MCLTPB0075 5A3 4 10 11 4 110 5 3 4 10 15 4 150 5 3 4 10 18 5 4 185 5 3 4 10 22 4 220 5 3 4 10 30 5 MCLTPB0300 5A3 4 10 37 5 MCLTPB0370 5A3 4 10 45 6 MCLTPB0450 5A3 4 10 55 6 MCLTPB0550 5A3 4 10 75 6 MCLTPBO750 5A3 4 10 90 6 MCLTPB0900 5A3 4 10 110 7 MCLTPB1100 5A3 4 10 132 7 MCLTPB1320 5A3 4 10 160 7 MCLTPB1600 5A3 4 10 Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B Requisitos de seguran a Requisitos para o armazenamento 3 2 3 3 Requisitos para o armazenamento Para evitar danos acidentais a SEW EURODRIVE recomenda deixar o conversor na sua embalagem original at ao momento da sua utiliza o O local de armazenamento tem de estar seco e limpo A gama de temperaturas no local de armazenamento tem de se situar entre 40 60 C Requisitos para a instala o A tens o de alimenta o de 24 VCC de seguran
20. agem aplicam se os requisitos b sicos descritos no cap tulo Requisitos para a instala o p g 13 Para a liga o do MOVITRAC aos rel s de paragem de emerg ncia respeite os requi sitos de instala o apresentados no cap tulo Requisitos para a instala o p g 13 Al m disso dever o tamb m ser respeitadas e seguidas outras indica es do fabri cante do rel de paragem de emerg ncia usado na aplica o espec fica Determina o do n mero m ximo de unidades MOVITRAC na desconex o de um grupo de acionamentos O n mero de unidades das unidades MOVITRAC LTP B conect veis na desco nex o de um grupo de acionamentos est limitada no m ximo em 10 unidades e pelos seguintes pontos 1 Capacidade de comuta o do rel de paragem de emerg ncia Um fus vel deve ser ligado antes dos contactos de seguran a de acordo com as especifica es do rel de paragem de emerg ncia a fim de impedir a sua ader ncia por soldadura A pessoa que trata da elabora o do projeto respons vel pela garantia de que as especifica es respeitantes capacidade de comuta o de acordo com as normas EN 60947 4 1 02 1 e EN 60947 5 1 11 97 e a prote o dos contactos indicadas nas instru es de opera o do rel de paragem de emerg ncia foram rigorosamente seguidas 2 Queda de tens o m xima permitida no circuito de alimenta o 24 V Al m disso por motivos de EMC o comprimento do cabo e
21. anal deve contar se com determinadas irregularidades que dever o ser exclu das tomando as respetivas medidas Consulte o cap tulo Requisitos p g 19 20 Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B Variantes de liga o Desconex o de um acionamento individual 4 3 2 5 51 segundo o nivel de desempenho EN ISO 13849 1 O procedimento ocorre da seguinte forma e O terminal 2 desligado p ex em caso de paragem imobiliza o de emerg ncia e Durante o tempo de seguran a t4 o motor desacelerado com a rampa at parar completamente Ap s t4 a entrada de seguran a do terminal 12 desligada O tempo de seguran a t4 tem de ser configurado por forma a possibilitar a imobiliza o do motor durante este per odo de imobiliza o SS1 c Safe Stop 1 EN 61800 5 2 2 12 t t 8526171019 Entrada binaria 1 terminal 2 Entrada de seguranga terminal 12 NOTA e As desconex es SS1 c apresentadas podem ser utilizadas at ao n vel de desempenho d em conformidade com a norma EN ISO 13849 1 se for respeitado o cap tulo Requisitos p g 19 Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B 4 Variantes de liga o Desconex o de um acionamento individual Comando bin rio com rel de paragem de emerg ncia e alimenta o externa de 24 V Controlador de alto n vel IN OUT Terminais principais LTP B
22. ar um perigo o MOVITRAC LTP B n o pode ser uti lizado sem um sistema de travagem adicional Na opera o de motores de manes permanentes num caso extremamente raro pode ocorrer um erro m ltiplo dos est gios de sa da que leva a uma rota o do rotor de 180 p p quantidade dos pares de p los A AVISO O conceito de seguran a apropriado apenas para a realiza o de trabalhos nicos componentes de sistemas m quinas acionados Em caso de desconex o do sinal STO o circuito interm dio do MOVITRAC LTP B continua sob tens o de alimenta o Morte ou ferimentos graves por choque el trico Durante trabalhos nos componentes el tricos do sistema de acionamento des ligue a tens o de alimenta o usando um dispositivo de corte externo adequado e proteja a contra uma liga o acidental da alimenta o de tens o A fun o STO n o evita um re arranque inesperado Assim que as entradas STO obtiverem um sinal correspondente poss vel ocorrer um re arranque autom tico A fun o STO n o deve ser utilizada para trabalhos de manuten o de repara o NOTA 1 No caso de desconex o segura da tens o de alimenta o de 24 VCC terminal 12 fun o STO ativada o trav o sempre atuado O controlo do trav o do MOVITRAC LTP B n o um dispositivo de seguran a Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B 10 Requisitos de seguran a Requisitos d
23. e EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com Www sew eurodrive com
24. e seguran a O pr requisito para a opera o segura a integra o correta das fun es de segu ran a do MOVITRAC LTP B numa fun o de seguran a de alto n vel espec fico apli ca o Em todo o caso deve ser realizada uma an lise dos riscos espec ficos ao sis tema m quina pelo fabricante do sistema m quina e tomada em considera o para o uso dos sistemas de acionamento com o MOVITRAC LTP B da responsabilidade do fabricante e do utilizador do sistema m quina garantir que os regulamentos de seguran a em vigor sejam cumpridos Para a instala o e opera o do MOVITRAC LTP B em aplica es de seguran a devem ser obrigatoriamente cumpridos os requisitos seguintes respeitantes seguran a Os requisitos est o subdivididos em Unidades permitidas e Requisitos para a instala o e Requisitos para controladores de seguran a e rel s de paragem de emerg ncia externos e Requisitos a coloca o em funcionamento e Requisitos a opera o Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B Requisitos de seguran a 3 Unidades permitidas 3 1 Unidades permitidas Para aplica es de seguran a s o apenas permitidas as seguintes vers es do MOVITRAC LTP B 3 1 1 MOVITRAC LTP B em IP20 NEMA 0 liga o 1 x 220 240 V com filtro EMC integrado Pot ncia Tamanho Tipo kW 0 75 2 MCLTPB0008 2B1 4 00 1 5 2 MCLTPB0015 2B1 4 00 2 2 2 MCLTPB0022 2B
25. e verificados quanto sua fun o impec vel Todas as liga es el tricas bem como o bin rio de aperto correto dos terminais t m de ser regularmente verificados Os cabos de energia devem ser verificados quanto a danos causados pela forma o de calor Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B 17 18 4 4 1 41 1 Variantes de liga o Informa es gerais Variantes de liga o Informa es gerais Basicamente todas as variantes de liga o descritas neste documento apenas s o aprovadas para aplica es de relev ncia no que respeita seguran a desde que o conceito b sico de seguran a seja cumprido Isto as entradas de seguran a de 24 VCC t m obrigatoriamente de ser comutadas usando um rel de paragem de emer g ncia externo ou um controlador de seguran a externo de forma a impedir um re arranque autom tico a sele o instala o e utiliza o dos componentes de seguran a como rel de paragem de emerg ncia interruptor de PARAGEM DE EMERGENCIA etc bem como para as variantes de liga o permitidas t m de ser cumpridos todos os requisitos de seguran a indicados nos cap tulos 2 3 e 4 deste manual Os esquemas de liga es s o esquemas gerais que se limitam apresenta o da s fun o es de seguran a dos componentes relevantes apresentados nesta documen ta o Para simplifica o estes esquemas n o indicam medidas t cnicas de liga
26. ho 3 Tamanho 3 A Zz a 8524465931 Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B Informa o t cnica Valores caracter sticos de seguran a 5 Informa o t cnica A tabela seguinte mostra a informa o t cnica do MOVITRAC LTP B no que respeita a tecnologia de seguran a integrada Respeite tamb m a informa o t cnica e as licen as apresentadas nas respetivas instru es de opera o do MOVITRAC LTP B 5 1 Valores caracter sticos de seguran a Valores caracter sticos EN 61800 5 2 EN ISO 13849 1 EN 62061 segundo Claseiicagae SIL 2 Safety Integrity Level PL d Performance Level SILCL 2 normas aplicadas Probabilidade de uma falha perigosa por hora 1 23 x 10 1 h valor PFHd Mission time Vida til 20 anos seguido de substitui o dos componentes Intervalo dos testes de verifica o 20 anos 20 anos Estado seguro Desconex o do bin rio STO Fun es de seguran a STO 511 em conformidade com a norma EN 61800 5 2 1 Com controlador externo adequado 5 2 R gua de terminais de sinal contacto de seguran a para STO MOVITRAC LTP B Terminal Fungao Informa o eletr nica geral 12 STO Entrada de 24 VCC max 100 mA contacto de seguran a STO Contacto de seguran a 13 STO Potencial de refer ncia para entrada de 24 VCC Sec
27. licada Para a alimenta o da entrada STO de 24 V pode ser utilizada uma alimenta o de 24 V eterna ou uma alimenta o de 24 V do conversor Respeite as informa es t cnicas do MOVITRAC LTP B para o planeamento da instala o Quando projetar os circuitos de seguran a respeite sempre os par metros especi ficados para os componentes de seguran a O comprimento do cabo da tens o de alimenta o de seguran a de 24 VCC n o deve exceder 25 m A tens o de alimenta o de seguran a de 24 VCC n o deve ser utilizada para efeitos de feedback Os conversores com o ndice de prote o IP20 num meio envolvente com grau de sujidade 1 ou 2 t m de ser instalados num quadro el trico com o indice de prote o IP54 requisito m nimo Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B 13 14 Requisitos de seguran a Requisitos para a instala o Todas as liga es p ex cabos ou interc mbio de dados atrav s de sistemas de bus t m que ter sido respeitadas no n vel de desempenho de um dos sistemas de bus do sistema Da mesma forma devem ser exclu das irregularidades nas liga es A aceita o de irregularidade curto circuito entre dois cabos descri o pode ser exclu da nas seguintes condi es de acordo com a norma EN ISO 13849 2 2008 Os cabos est o instalados de forma fixa e protegidos contra a sua danifica o por for as externas p ex calha para cabos tubo de refor o
28. rais Estrutura das informa es de seguran a 1 3 Estrutura das informa es de seguran a 1 3 1 Significado das palavras do sinal A tabela seguinte mostra a sub divis o e o significado das palavras do sinal para as informa es de seguran a indica es sobre danos e outras indica es Palavra do sinal Significado Consequ ncias quando n o considerado A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros ATEN O Eventuais danos materiais Danos no sistema de acionamento ou no meio envolvente NOTA Indica o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de acionamento 1 3 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos As informa es de seguran a espec ficas aplicam se n o s a uma determinada a o mas tamb m a v rias a es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos utilizados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a espec fica a determi nados cap tulos PALAVRA DO SINAL Tipo e origem do perigo Possivel eis consequ ncia s se n o observado e Medida s a tomar para evitar o perigo 1 3 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas As informa es de seguran a integradas est o diretamente in
29. st limitado em 25 m Na elabora o do projeto de um conjunto de eixos devem ser considerados os valores respeitantes aos comprimentos dos cabos e quedas de tens o permitidas 3 Sec o transversal m xima do cabo de 1 x 1 5 mm ou de 2 x 0 75 mm 4 Consumo de pot ncia da entrada STO e tens o de entrada ver cap tulo R gua de terminais de sinal contacto de seguran a para STO p g 25 Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B 23 24 Variantes de liga o Desconex o de um grupo de acionamentos 4 4 2 Desconex o de um grupo de acionamentos com um rel de paragem de emerg ncia Desconex o de um grupo de acionamentos com um rel de seguran a RS Atrav s de um rel de seguran a poss vel controlar as entradas de seguran a de todos os MOVITRAC LTP B Quadro el ctrico Rel de seguran a MOVITRAC Tamanho 3 Tamanho 3 Tamanho 3 Ly Da Ed Ed 8524401035 Desconex o de um grupo de acionamentos com dois rel s de seguran a RS Atrav s de v rios rel s de seguran a poss vel controlar as entradas de seguran a dos MOVITRAC LTP B atribu dos O exemplo seguinte mostra os MOVITRAC LTP B do tamanho 3 e os MOVITRAC LTP B do tamanho 2 como um grupo controlados respetivamente por um rel de seguran a AS Quadro el ctrico Rel de seguranga MOVITRAC Tamanho 3 Taman
30. tegradas na a o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a integrada PALAVRA DO SINAL Tipo e origem do perigo Poss vel eis consequ ncia s se n o observado Medida s a tomar para evitar o perigo Manual Seguran a funcional MOVITRAC LTP B 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 Informa es gerais Direito a reclama o em caso de defeitos Direito a reclama o em caso de defeitos Para uma opera o sem falhas e para o cumprimento do direito garantia necess rio considerar sempre as informa es apresentadas na documenta o do MOVITRAC LTP B Por isso leia atentamente as instru es de opera o antes de trabalhar com a unidade Garanta que a documenta o est sempre em estado bem leg vel e acess vel s pes soas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham com a unidade Exclus o da responsabilidade A considera o das instru es de opera o pr requisito para a opera o segura do MOVITRAC LTP B e para o alcance das caracter sticas e do rendimento do produto A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes em consequ ncia da n o considera o e seguimento das informa es contidas nas instru es de opera o Neste caso exclu da qualquer responsabilidade relativa a defeitos Informa o
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