Manual do Kit XM851_RevD
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1. Arquivo MBB51_ 29371 BB SCH am Exsto Tecnologia2. T amp 3 5 Li gt 8 Bb 5 V COR Projeto S Desenvolvimento la de Projetos Felha Codigo MMB851 Dota 1871 29017 Autnr Jadan Arquivo 1 2OG71DB1 SCH Aga D E EI e Conversor Anal gico Digital XM851 Manual de Utiliza o e Manuten o m A s EV z m is f T 8 EH 1 m 144148 194148 184148 Vi D17 D15 14148 A B i DIE 014 H 1h4148 194148 pie 0712 11358 1918 h D18 zg si a 3 38 g 1 RIS e zle sU 5 x 5 TK m v 1984148 1 4148 p 8 Es m a 888 H E 53 El T a EIS E mi ta z B 3 1 1 aj M in R 1BBKpF il amp PET Kati E E 3 Lvct T n mlmenminm Exsto lecnologia 1 5 gt wo N 5 D 75 T 5 gt in gt f Conectores Motor de Passo CDR Desenvolvimento de Projetos Codigo Rev AS uses 18 19 2297 7
3. 17 Figura 10 Copiando arquivos 18 Figura 11 Tela Inicial do Gravador Exsto 18 Figura 12 Conex o com o kit educacional de 851 19 Figura 13 Conex o com o kit educacional de 851 20 Figura 14 Carregando c digo para grava o no Kit a 20 Figura 15 Gravando c digo no Kit nennen enne enne enne nennen 21 Figura 16 Op o 01 eene ene etas etas tiat caneca rece setae stans atas na 21 Figura 17 Op o Motor de Passo enne 22 Figura 18 Op o COBVeFS0F__ eee ado cas dna EVAN Coat cess o 22 Figura 19 Tabela de Fun es do Sistema Operacional do 8051 24 Figura 20 Endere amento do LCD 28 Figura 21 Endere amento do DDR 00000000 010000000 n n trennen tenni erret nent 30 Exsto Tecnologia XM851 Manual de Utiliza o Manuten o Introdu o Parab ns Voc acaba de adquirir um produto de alta qualidade e tecnologia de ponta O Ki
4. Foto meramente llustrativa Manual de Opera o e Manuten o E dE XM851 Manual de Utiliza o Manuten o Revis o Principais Autores Descri o da Vers o Data de T rmino 1 Marcelo Martins Maia do Couto Vers o inicial 01 10 2007 Atualiza o de Conte do 2 Marcelo Martins Maia do Couto 02 01 2008 Alterac es no software usado para compilac o Exsto Tecnologia XM851 Manual de Utiliza o Manuten o Desenvolvido e produzido com orgulho no Brasil Exsto Tecnologia Ltda R Vereador Jos Eduardo da Costa 169 Santa Rita do Sapuca MG CEP 37540 000 55 35 3471 6898 www exsto com br Vale da Eletr nica Exsto Tecnologia ET XM851 Manual de Utiliza o e Manuten o EE NDICE P GINA Introd O m 6 1 Conte do do 8 1 1 Conte do do CD em pastasu u a a an ia e 8 2 Instala 9 2 1 Instala o do Hardware eese sassa 9 2 2 Instala o do Software o TCR Fe 10 2 2 1 Configura o do M IDE St di u 10 2 2 3 Instala o d
5. O Hia Preference Assembler C Compiler Configuration Programmer Simulator Assembler toolchain Path ASEMBI Assembler s Z ProjetoNSoftware MCS 51 Parameter Figura 05 Configurando a localiza o do compilador assembly Exsto Tecnologia 851 Manual de Utiliza o e Manuten o No CD que acompanha o Kit todos os exemplos s o feitos em assembly portanto esta configura o ser suficiente para a compila o do c digo fonte contido no CD Caso o usu rio deseje utilizar o compilador deve se procurar uma atende sua necessidade Depois de configurar o compilador podemos configurar o simulador sendo que isto feito na aba Simulator O simulador utilizado aqui chamado JSIM sendo um dos mais utilizado para simula es de 8051 sendo que a configura o tem que ser semelhante a j feita na figura abaixo verifique somente o path que tamb m o mesmo da IDE sendo f cil de localizar M IDE Studio for MCS 51 File Edit Help asd a 9 Preference Assembler C Compiler Configuration Programmer Simulator Simulator Profile JSIM with 8051 DLL v Execute file Full path and filename Z NProjeto Software MCS 515isim exe Parameter 1 before output filename ShortPathname 8 3 format Dutput with HEX Extension Parameter 2 after output filename l
6. Carregando c digo para grava o no Kit Assim que o programa estiver carregado E s envi lo atrav s do pressionamento do bot o gravar Exsto Tecnologia E gt lt jr TE XM851 Manual de Utilizac o e Manutenc o Menu Serial Sobre t C digo 10000000020034FFFFFFFFFFFFFFFFCOEOCODOCOD2 1000100083C0821200D2853E8CD082D083D D DOD3 10002000E032FFCOE0CODO02099030205A0C299D001 10003000D0D0E03275816575D00075A890758922A1 10004000758DFD758BFD75885075985075B8117557 Progresso da Grava o 100050008700752030752130752230752330752466 1000600030755600754420754E20753F0075900020 1000700075300175310175320175330175350175C2 1000800036007542007543FF753E50740090FFE6EU0 10009000F01201BF1201E8E54212023AE5431202F2 100040002 54312022 54312022 120 5431 1000 00012022 54312022 54312022 54312 1000C000022bE54312022E12037D120415120AECD1 1000000080 59016 5309390 4 01200 0 05 1000 000 0 5308481077401 53 0 022 0 02287 1000 000 553840007 5302404 53022 530241613 10010000 53022748090 0 44005740102 5 100110000199B420057402020199B48005740302A8 100120000199B40405740A020199B410057404021B Figura 16 Gravando c digo no Kit Quando o software estiver conectado ao kit e isto acontece quando selecionada w ec gt ec gt opc o Conectar no menu Serial as direita da janela d
7. Experi ncias 5 C Manuais Componentes do Kit Usu rio Material Did tico Programas Figura 01 Distribui o em arvore do conte do do CD Exsto Tecnologia E ILI XM851 Manual de Utiliza o Manuten o 2 Instala es 2 1 Instalac o do Hardware Para ligar o seu Kit educacional de 8051 siga os passos abaixo o Verifique qual a tens o que fornecida pela tomada na qual voc ligar o kit dependendo da tens o da tomada necess rio adequar tens o na fonte do kitem 110 v ou 220 v o Conecte a fonte de alimenta o no kit verificando se o Led RUN est aceso e o display LCD possui uma tela inicial E importante lembrar que o equipamento assim que for ligado j est pronto para o uso com isso evite tocar nas partes aquecidas principalmente no circuito de excita o do alto falante pertencente ao D A Depois de alimentada a placa voc estar pronto para utilizar o kit entretanto para poder gravar qualquer programa no XM851 necess rio o uso do cabo serial Para o uso proceda da seguinte forma o Conecte o cabo serial no bastidor ligando o ao computador o Instale e execute o programa gravador que est no diret rio programas do CD que acompanha o Kit o Abra o firmware c digo hex no programa e depois na op o gravar em ferramentas Mais detalhes para a opera o do software ser vista no t pico seguinte destinado a explic
8. acesso cada m dulo necess rio acessar um ou mais endere os de cada dispositivo Exsto Tecnologia 851 Manual de Utiliza o e Manuten o 3 2 Mem rias No kit existem tr s m dulos de mem ria Um m dulo de mem ria composto por uma EPROM de 64KB onde est gravado o sistema operacional do kit Este sistema operacional permite acessar facilmente quase todos os recursos do kit mesmo sem nenhum programa j instalado Os outros dois m dulos de mem ria s o compostos por mem rias EZPROM com capacidade de armazenamento de aproximadamente 32KB Estes dois m dulos t m fun es distintas entre si Como necess ria a grava o do programa do usu rio no kit ent o uma mem ria serve como mem ria de programa que permite a grava o do programa coisa que n o seria poss vel na EPROM O segundo banco destinado mem ria de dados este tipo de mem ria destinado a guardar as informa es dos programas em execu o que est o em constante modifica o 3 3 M dulo de comunica o serial No kit de forma a tornar poss vel a grava o e a integra o entre o kite o computador foi colocado um m dulo de comunica o serial ligado diretamente ao portal P3 do microcontrolador que j possui uma entrada dedicada comunica o serial Este tipo de comunica o muito importante para tornar o equipamento acess vel via computador pois atrav s dele que feita
9. conjunto de chaves e Leds motor de passo mem rias conversor anal gico digital conversor digital anal gico display LCD 16x4 sa da amplificada com auto falante entre outros A placa que cont m o 8051 est conectada ao bastidor para que o mesmo garanta a alimenta o j que o m dulo de fonte se encontra dentro do bastidor 3 1 A Plataforma 8051 O 8051 faz parte de uma popular fam lia de microcontroladores de 8 bits lan ada pela Intel em 1977 conhecido por sua facilidade de programa o em linguagem assembly gra as ao seu poderoso conjunto de instru es tido como o microcontrolador mais popular do mundo pois existem milhares de aplica es para o mesmo e existem pelo menos dois mil fabricantes produzindo variantes e clones do modelo Atualmente possui diversos modelos clones sendo produzidos por empresas diversas Intel Por ser um microcontrolador CISC oferece um conjunto de instru es muito vasto que permite executar desde um simples programa que faz piscar um LED at um programa de controle de acesso controlado por rede Ele o sistema principal do nosso kit j que o objetivo do mesmo propiciar ao usu rio a aprendizagem do seu uso nas mais variadas tarefas No kit o microcontrolador 8051 est interligado a todos os dispositivos atrav s do portal e P2 fazendo a multiplexa o entre todos os m dulos do kit atrav s do mapeamento de dispositivo usando o multiplexador 741 5138 Assim para
10. informar isso de forma correta para o mesmo Conforme podemos ver na tela seguinte as configura es de toda a IDE podem ser feitas atrav s desta janela como exemplo podemos ver a troca na cor de cada sintaxe facilitando o programador a distin o entre comando vari vel ou ainda alguma palavra reservada da linguagem Na verdade as configura es importantes s o as relativas configura o do compilador Assembly e do simulador Exsto Tecnologia E dE XM851 Manual de Utiliza o e Manuten o M IDE Studio for MCS 51 File Edit 9 gt Preference Assembler C Compiler Configuration Programmer Simulator Font Size Courier New v 10 v Autosave on build Preview finclude 8052 h include file define clear value O void main void while 1 always loop ts Figura 04 Janela de configura o do M IDE Ao acessar a aba Assembler ser exibido o campo para a coloca o do caminho para acesso ao compilador assembly Note que o toolchain dever ser o ASEM51 que um compilador gratuito que pode ser usado sem restri es para compila o de c digos para 8051 e ainda a ferramenta utilizada nesta configura o A localiza o do compilador a mesma do programa execut vel da IDE ent o coloque esta informa o no campo path M IDE Studio for MCS 51 File Edit VA X BR
11. velocidade do motor de passo leitura das teclas pressionadas no teclado atrav s de comunica o serial Para iniciar a comunica o com o kit necess ria a conex o do software com o kit que feita na op o mostrada na tela seguinte Gravador XM851 Menu Sobre Configura es 1 xsto Tecnologia Ltda C digo Progresso da Grava o Figura 13 Conex o com o kit educacional de 851 Neste menu o item conectar far a conex o entre o kit e o computador permitindo com que voc possa enviar seu programa para o Kit Ainda neste menu temos a op o de configura o que permite escolher qual porta serial do computador ser usada para a conex o com o kit assim como outras caracter sticas da comunicac o como velocidade e paridade Exsto Tecnologia dE 851 Manual de Utiliza o e Manuten o Propriedades de 1 Configura es de porta Bits por segundo Bits de dados Paridade Bits de parada Controle de fluxo Restaurar padr es plica Figura 14 Conex o com o kit educacional de 851 Agora para gravar o programa necess rio carreg lo e envi lo para o kit Para carregar o programa compilado s na mostrada abaixo Gravador 851 Serial Sobre Abrir arquivo Tecnologia tda C digo HEX Progresso da Grava o Figura 15
12. 35 a CPU Mem ria Decodificador de Endere os M dulo Serial Chaves Leds 35 b LED e Teclado assar EE 36 c Portaisde dis E er Ce 37 d Conversor Digital Anal gico 38 e Conversor Anal gico Digital nn enne 39 f Conectores Motor de Passo 40 Exsto Tecnologia ELI XM851 Manual de Utiliza o e Manuten o LISTA DE FIGURAS E TABELAS P gina Figura 01 Distribui o em arvore do conte do do CD serene 8 Figura 02 P gina de apresenta o da 11 Figura 03 Localiza o do painel de configurag o essen 12 Figura 04 Janela de configura o do M IDE eeesesseeseeeeeeeeeene eee ener rennen 13 Figura 05 Configurando a localiza o do compilador assembly eee 13 Figura 06 Configura o do simulador JSIM aaa 14 Figura 07 IDE editando c digo com simulador aberto 15 Figura 08 Tela Inicial do Instalador 21 1 1 4 110000000 17 Figura 09 Copiando arquivos
13. Manual de Utiliza o e Manuten o 4 Procedimento de uso e testes Ap s verifica o inicial feita como indicado no item 1 deste manual ligue equipamento na tomada e verifique os seguintes itens e SeoLED indicativo de RUN est acesso e Seo Backlightazul do bastidor evidenciando Exsto est acesso e Seo LCD est na tela inicial do sistema operacional Se o procedimento adotado acima funcionou de forma correta vamos para o segundo passo do teste do equipamento E importante lembrar que o equipamento assim que for ligado j est pronto para o uso com isso evite tocar nas partes aquecidas principalmente nos transistores do m dulo conversor digital anal gico A melhor forma de se testar o kit atrav s do uso do seu sistema operacional ele a peca chave para o teste dos m dulos Se voc pode ler alguma coisa no LCD o mesmo est em funcionamento sendo este o nico m dulo que pode ser testado diretamente sem o sistema operacional O que aparecer para o usu rio no LCD pressionar B Para o teste dos outros m dulos usaremos o sistema operacional e o software Exstov2 0 que acompanha o kit Ao abrir o programa somente mantenha o cabo serial conectado no kit e ao computador n o esquecendo que o software mencionado anteriormente deve estar em execuc o e conectado a porta serial conforme visto no Item 2 Com este ambiente configurado vamos ent o testar alguns componentes do kit Usando os me
14. SFirmwareNIO1 e 102 no errors 33 amp 15 o de um m ut o Ready Help INIC CLR ZERAR CONTADOR MOV P1 APAGAR LEDS MOV A 03h Mandando valor para DDRO e DDR1 ficarem como somente leitura UN JSIM Code outside the loaded modules File Edi view Debug Window a A B gt Adresse reset 1001 ext int 0005 0008 0009 000 000 000E 0011 extl int 0016 0018 001 101 001 001F amam Command Cir mov Pl a mov a X 3H mov dptr ZFFE H movx mov dptr FFE1H movx movx cjne 01 0013 setb 1 0 cjne a 02H 0018H setb 1 1 cir P1 0 cles Pit sjmp 000 mov r 7 a mov r7 a gt asm MCU 8051 MCS 51 Family Macro Assembler ASEM 51 V1 3 eut Done X iProjetosFirmware IO1 e 102 READ hex had been generated Figura 07 IDE editando c digo com simulador aberto Para gravar o programa no kit educacional de 8051 necess rio o uso de um software da Exsto Tecnologia chamado Gravador XM851 que ser tratado adiante Exsto Tecnologia 851 Manual de Utiliza o e Manuten o 2 2 3 Instala o do Programa 851 O kit educacional de 8051 possui um programa desenvolvido especialmente para a comunicac o entre o kit e o computador Esta necessidade avaliada pois temos que ter uma forma de enviar os programas desenvol
15. Teclado SN7AHCS73N WC C2H T 74HC32 1 KpF E T4HDe8 WC c Ta 18BKpF CDR Desenvolvimento de Projetos Folha Codigo Rev umas B Dota 18 10 2087 Autor Jedn Arquivo MBB51 2087881 SCH Ass Exsto Tecnologia m XM851 Manual de Utiliza o e Manuten o c Portais de Expans o EL SNT4H0573N NOG 235 Toi N 1 Projeto MMBRS T Folha Codigo Rev MMBG51 B Doto 181 Arquivo MHBB51_ 2 371 SCH logi T I Exsto E co m Exsto Tecnologia o 5 D 49 3 c 5 1 3 ENS amp at 5 4 TESFDINT JEJE 2 USA 2 1 126 5 2 3386 ZEB ann our nac c 5 291 U23 B z E 2 m 2hp x T HE32 TAHCBA 3 20 E Han x SN74HUS73N gt A ver TE 26714 1K 186MpF
16. a es de instala o e opera o dos softwares que acompanham o kit E necess rio ressaltar que ao conectar qualquer item a placa esta sempre dever ser desligada para evitar problemas Exsto Tecnologia ILE 851 Manual de Utiliza o e Manuten o 2 2 Instalac o do Software Para iniciar a opera o de desenvolvimento e estudo al m do kit educacional necess rio usar um programa que ser o ambiente de desenvolvimento IDE para o 8051 A aplica o utilizada para este fim o M IDE Studio que uma plataforma de desenvolvimento gratuita e amplamente usada para desenvolvimento de c digos para 8051 Esta ferramenta por ser um ambiente modular permite com que o usu rio possa integrar v rias outras ferramentas para facilitar o desenvolvimento como por exemplo poss vel ter compiladores para a linguagem Assembly e C al m de ainda uma ferramenta que facilita a simula o do c digo gerado Esta interface n o necessita de instala o e j est dispon vel no CD que acompanha o produto na pasta software 2 2 1 Configura o do M IDE Studio O Kit educacional de 8051 acompanhado com um CD contendo os programas utilizados para o desenvolvimento nesse dispositivo na pasta MCS 51 dentro da pasta Programas encontrado o arquivos que permite a execu o do ambiente de desenvolvimento M IDE Studio Ao executar o aplicativo de nome MIDE51 exe a seguinte tela aparecer n
17. a grava o do software que estar sendo executado no kit Depois do software j carregado o m dulo de comunica o serial pode ser usado para qualquer outra tarefa de comunica o externa que utilize o protocolo RS 232 como controle ou supervis o Pensando nesta aplica o o kit usa este m dulo no seu sistema operacional para trocar informa es entre o mesmo e o computador Desta forma temos algumas fun es supervisionadas como o valor de entrada de cada entrada selecionado Exsto Tecnologia E iri 851 Manual de Utiliza o e Manuten o no conversor anal gico digital ou algumas fun es de controle como por exemplo o controle da velocidade do motor de passo O acesso ao m dulo serial nativo do sistema pois como j dito ele faz parte do microcontrolador ent o para mandar receber qualquer informa o do m dulo serial s atuar no m dulo serial contido no 8051 3 4 M dulo Conversor Anal gico Digital O conversor anal gico digital do kit composto principalmente por um componente ADC0808 que um conversor muito eficiente permitindo converter oito entradas anal gicas selecion veis atrav s de um conjunto de endere amento de tr s bits No kit estas oito entradas anal gicas est o organizadas como e Quatro entradas anal gicas diretas sem amplifica o e Uma entrada amplificada com um microfone de eletreto na placa com regulagem de volume possibilidade de adi o
18. a sua tela Exsto Tecnologia EE XM851 Manual de Utiliza o e Manuten o M IDE Studio for MCS 51 File Edit Help M IDE Studio for MCS 51 Release 0 2 5 10 lt Toolchain List gt Figura 02 P gina de apresenta o da IDE Esta tela a principal tela de a o ao programa que n o tem outra fun o do que somente fornecer um editor de textos com real ador de sintaxe Esta forma a inicial pois ainda necess rio informar ao ambiente de desenvolvimento a localiza o do compilador assembly necess rio para compilar os exemplos que tamb m est o contidos no CD e ainda a localiza o do software de simula o Para iniciar a configura o desta IDE devemos ir para a se o de configura o que est localizada no menu em Edit gt Preference conforme indicado na figura abaixo Exsto Tecnologia EE XM851 Manual de Utiliza o e Manuten o Studio for MCS 51 Figura 03 Localiza o do painel de configura o Depois de pressionado este item a pr xima janela lhe indicar as op es para configura o dos compiladores Assembly ou e ainda a localiza o do simulador j que este tipo de software por n o ter instala o n o garante sempre mesma localiza o dos compiladores em todos os computadores J que todas as ferramentas necess rias para a compila o execu o e simula o j est o dentro da pasta da IDE somente precisamos
19. de um eletreto externo e Uma entrada anal gica para sinais de at 100mV e Uma entrada anal gica para sinais de OV at 1V e Uma entrada ligada a um potenci metro dispon vel na placa disponibilizando na entrada de 0 at 5V Como j dito anteriormente cada perif rico tem seu pr prio endere o de acesso sendo o deste o endere o 5 onde o comando de escrita grava canal anal gico a ser analisado e o comando de leitura v o valor bin rio da entrada anal gica escolhida 3 5 M dulo LCD 16x4 O m dulo LCD de dezesseis colunas e quatro linhas uma interface com o usu rio presente neste kit para que o usu rio possa ter no o do que est acontecendo durante o uso do kit ou ainda durante a execu o do seu pr prio programa Esta interface Exsto Tecnologia E iri 851 Manual de Utiliza o e Manuten o representa caracteres alfanum ricos e cont m uma luz de fundo ou backlight para visualiza o dos caracteres em ambientes pouco iluminados O sistema operacional contido no kit utiliza este LCD para permitir a navega o entre os menus e a sele o de algumas facilidades contidas no Sistema operacional O acesso a este equipamento feito atrav s do uso dos seguintes endere os Endere o Descri o Sentido Nome da fun o FFE2 Endere o para grava o de comando no LCD WR LCD CMD FFEA Endere o para Leitura de comando no LCD RD FFF2 Endere o para
20. do com que o uso de cada m dulo possa ser feita com quase nenhuma altera o no hardware Algumas das suas caracter sticas a Microcontrolador 8051 b M dulo de comunica o serial RS232 c Mem ria RAM de 32KB e EPROM de 64KB d Display LCD 16x4 e Teclado com 16 teclas Exsto Tecnologia E ELI XM851 Manual de Utiliza o e Manuten o f Portal multiplexado com 16 bits de I O g Conversor DA usando R 2R com sa da para alto falante h M dulo com oito entradas anal gicas i Chaves t cteis para acionamento de timers e interrup es j Modulo com quatro Leds e quatro chaves k Disponibilidade de acesso a todos os pinos do microcontrolador Exsto Tecnologia 851 Manual de Utiliza o Manuten o 1 Conte do do Kit Depois de retirar o seu kit de desenvolvimento da caixa verifique se o mesmo possui os seguintes itens e Bastidor com fonte Bivolt e placa de desenvolvimento e Cabo de alimenta o de tr s pinos e 01 Cabo de comunica o serial e Apostilas opcional e Manual e CD com simuladores material de consulta t cnica e copia dos materiais impressos CD Caso ocorra a falta de algum destes itens ou defeito consulte a Exsto Tecnologia para esclarecimentos 1 1 Conte do do CD em pastas 25 Esquemas E C Exemplos 5 5 Exemplos de Teste 73 Display 5 Teste de chaves LEDs 73 Teste de IO 73 Exercicios d gaderno de
21. es t cteis e na outra parte do portal ou seja a parte menos significativa quatro Leds de uso geral J que estes elementos est o diretamente ligados ao 8051 eles s o acessados diretamente atrav s do uso do portal P1 O nico detalhe que deve ser visto aqui que os Leds s o acionados atrav s do portal que est ligado ao componente ULN2803 3 10 M dulo de expans o de I O Como este kit focado no meio acad mico ou para aqueles que desejam aprender o funcionamento do microcontrolador em sua ess ncia temos a possibilidade de fazer com que o 8051 acesse perif ricos ou circuitos externos do kit Para isso est o disponibilizados dois enderecos de expans o de 1 0 disponibilizando oito bits cada um Assim tem dezesseis bits de acesso a qualquer elemento fora do kit sendo ainda que estes enderecos trabalhem de forma bidirecional ou seja podem ser entrada ou sa da dependendo do estado do portal DDR totalmente configur vel Como j dito acima os dezesseis bits dispon veis na verdade dois portais de oito bits cada um sendo o primeiro acessado no endere o FFE0 e o segundo FFE1 onde grava o endere o escreve no portal e a leitura l o conte do do portal Entretanto 1550 n o suficiente pois como o mesmo endereco compartilhado para leitura e para escrita necess ria a utiliza o de um terceiro endere o para sele o da fun o de leitura ou escrita O portal DDR controla o sentido com q
22. grava o de dados do LCD WR LCD DATA FFFA Endere o para Leitura de dados do LCD RD Figura 21 Endere amento do LCD 3 6 M dulo de Teclado Este m dulo composto de 16 chaves t cteis que fazem a fung o de um teclado atrav s da t cnica de varredura Desta forma atrav s do uso de dois bits escritos no teclado poss vel ler as 16 teclas Este teclado permite a opera o do sistema operacional do kit sendo este teclado composto de uma parte num rica que contem os algarismos de 0 at 9 e possuindo ainda mais quatro teclas de fun o n o determinada chamadas A B Ce D z O endere o deste perif rico FFE3 e onde a grava o neste endere o nos permite colocar os valores para varredura e a leitura do mesmo endere o nos permite saber qual foi tecla pressionada 3 8 M dulo de ativa o de interrup o e timers Este m dulo simplesmente composto por quatro chaves t cteis que colocam valores l gicos nos pinos INT1 INTO TO e T1 diretamente no microcontrolador Estas fun es s o detectadas diretamente e n o precisam de nenhum acionamento externo Exsto Tecnologia 5 amp XM851 Manual de Utilizac o e Manutenc o 3 9 M dulo do portal P1 No kit educacional foi previsto a coloca o do acesso direto a portal P1 do microcontrolador a um conjunto de Leds e chaves t cteis Para tanto temos aqui na parte mais significativa do portal quatro chav
23. ib8051 dll Command pattern Execute file Parameter 1 Output hex Parameter 2 Place more seperate space on parameters if wanted Figura 06 Configura o do simulador JSIM Aqui o ambiente de desenvolvimento necess rio para os programas de 8051 sendo bastante intuitivo para os programadores acostumados a desenvolver em 8051 e tamb m bastante til para aqueles que est o tendo um primeiro contato agora Depois de escrever seu c digo use as op es Compilar para gerar o c digo em HEX que ser gravado no microcontrolador e Simular para verificar todos os estados dos registros durante o funcionamento do seu programa no componente real Abaixo podemos ver a IDE em funcionamento onde o bot o marcado com um c rculo vermelho corresponde compila o do c digo em edi o e o bot o marcado com um c rculo preto indica a compila o e logo em seguida a ativa o do simulador Exsto Tecnologia 851 Manual de Utiliza o e Manuten o M IDE Studio for MCS 51 X WProjetoVFirmwareMO1 e 102 READ asm o File Edit Selection Device Build windows Ita VO caca X Q ama cE iea m gt ORG 0000h MOV DPTR HOFFE7h BDPTR MOV DPTR HOFFElh MOVX A BDPTR MOVX A BDPTR CJNE A 01h AQUIZ SETB 1 0 02 AQUIS 1 1 CLR Pi 0 CLR P1 1 SJMP AQUIL 74 Ol Line 1 Column 1 Insert XNProjeto
24. nus do sistema operacional como guia temos na primeira tela depois de pressionado o B a op o Terminal TTY Esta op o mant m uma comunica o entre o kit e o computador entretanto dentro do programa Exstov2 0 necess rio estar no item console no menu ferramentas Quando estiverem em ambas as telas voc poder trocar teclas pressionadas entre o kite o computador ent o desta forma podemos testar Exsto Tecnologia ET XM851 Manual de Utiliza o e Manuten o ambos os teclado e comunica o serial j que qualquer tecla pressionada no teclado aparecer no console e vice versa Assim temos dois m dulos testados Para testar o m dulo de convers o anal gico digital s escolher a op o 7 no menu onde atrav s do pressionamento das teclas 0 at 7 voc escolhe os respectivos canais do AD que ser o amostrados Assim poss vel test lo atrav s da indica o dos valores inseridos em cada entrada Para testar o m dulo de motor de passo tamb m necess ria a comunica o serial entre o computador e o kit da mesma forma que no teste do teclado visto anteriormente Entretanto ao inv s de selecionar a op o Console no programa Exstov2 0 selecione Motor de Passo assim voc poder acionar o motor de passo mudando sua velocidade e seu sentido de rota o fazendo isso est testado o motor de passo Para testar o m dulo digital anal gico s procurar pela op o gerad
25. o Programa XM851 000000 010000000000000000000 16 2 2 4 Uso do Sistema Operacional do 8051 22 3 HAWANE aiia qaqa qaq E a pa ad 25 SLA Plataforma 8051 25 SPAN Wc E giras dan asas sananpa 26 3 3 M dulo de comunica o deste user ete of iin tru Reed ja a 26 3 4 M dulo Conversor Anal gico Digital esses ener enne 27 3 5 M d lo LED T 27 Sx Mule lec sai ise rotor E HR 28 3 8 M dulo de ativa o de interrup o e timers eee 28 3 9 M dulo do portal PL uoce phe elm eder desta 29 3 10 Modulo d expans o de I O eterne 29 3 11 M dulo conversor Digital Anal gico rennen 30 3 12 M dulo de motor de passo enne nennen 30 4 Procedimento de USO EMEN KE REPE 31 5 Resolvendo Problemas A 33 NEC rm 34 Ap ndice Esquemas el tricos
26. o programa estar o dispon veis E importante lembrar que para cada op o de intera o com o KIT necess rio ter a opc o selecionada tamb m no sistema operacional do KIT j que cada item de menu corresponde a uma de suas fun es Qualquer d vida sobre quais interagem com o KIT consulte os pr ximos itens abaixo Abaixo vemos as tr s de interac o com o KIT e Console A Grava o C LeituradoA D Motor de passo Console Console Clear x Figura 17 Op o Console Exsto Tecnologia EE XM851 Manual de Utiliza o e Manuten o e Motor de Passo Grava o C LeituadoA D M S T m Figura 18 Op o Motor de Passo e Conversor A D gt ft C Grava o 41 Motor de passo Console 33 Valor do Valor em Hexadecimal O0xO0 H Dos Iniciar Figura 19 Conversor Cada uma das tr s op es s o intuitivas e demonstram a capacidade de intera o entre o PC e cada um dos m dulos do KIT 2 2 4 Uso do Sistema Operacional do 8051 Exsto Tecnologia Ei O Sistema operacional do 8051 inicializado logo quando a placa seja ligada com XM851 Manual de Utiliza o e Manuten o isso quase todo o hardware pode ser acessado quase que imediatamente O sistema de menus permite que voc navegue por todas as dispon veis acessando alg
27. or de tons no menu do sistema operacional Com a sele o deste item j ser poss vel ouvir os tons no alto falante do kit tendo sua frequ ncia regulada nos itens do menu e seu volume pelo potenci metro pr ximo a ele Exsto Tecnologia XM851 Manual de Utilizac o Manutenc o 5 Resolvendo Problemas 5 1 Suporte T cnico A Exsto Tecnologia oferece suporte t cnico gratuito para quest es de utiliza o de seus produtos atrav s do e mail suporteWexsto com br ou do telefone 35 3471 6898 Exsto Tecnologia ELI 851 Manual de Utiliza o e Manuten o 1 6 Garantia O Kit XM851 tem garantia total contra defeitos de fabricac o pelo per odo de 1 hum ano N o est o cobertos quaisquer danos causados pelo ou ao kit por mau uso do mesmo No de Controle Data Resp ASS Propriet rio Endere o CEP Fone Cidade Estado Exsto Tecnologia m XM851 Manual de Utiliza o e Manuten o Ap ndice A Esquemas el tricos Chaves Leds Decodificador de Endere os M dulo Serial ria Mem a CPU UBA CONTROLE DE SELECAO DE MEMORIA T4HCHB U8 B Desenvolvimento de Projetos Folha Cadiga Rev AS umas B Dota 1810297 Autor Jedn Arquivo MBa51 20a71BBi SCH ass Exsto Tecnologia 90 XM851 Manual de Utiliza o Manuten o b LCD e
28. sione a tecla Next e depois da confirma o da cria o do diret rio a seguinte tela aparecer Gravador XM851 1 0 Gravador XMB51 1 0 Install Program Installing Installation in progress please wait Fie CA dborindmm dil 57 WWW EXSTO COM BR Figura 10 Copiando arquivos ELI 851 Manual de Utiliza o e Manuten o Depois de copiar tudo o software indicar a conclus o atrav s da seguinte janela Gravador XM851 1 0 Gravador XMB51 1 0 Install Program End Installation completed Gravador 851 4 0 has been successfully installed Select the following option if you want Gravador 851 1 0 to be launched after exiting this install program v Launch Gravador 851 1 0 WWW EXSTO COM BR Figura 11 Termino da instala o Depois de terminado a instala o abrir uma janela que corresponde ao software de intera o com o kit sendo sua inicializa o como abaixo 7 Gravador XMB51 Menu Serial Sobre t Esto C digo HEX Progresso da Grava o Figura 12 Tela Inicial do Gravador Exsto Exsto Tecnologia E EE XM851 Manual de Utiliza o e Manuten o Este programa como o anterior tem uma interface bem intuitiva fazendo com que o seu uso seja muito simples Este software al m de fazer a grava o do c digo HEX ele tamb m faz intera es diversas com o kit XM851 fazendo leituras dos conversores anal gico digitais variando a
29. t Educacional de 8051 ser de grande aux lio no aprendizado e desenvolvimento de sistemas digitais controlados na elabora o de cursos e treinamentos que envolvam o microcontrolador 8051 A Exsto Tecnologia uma empresa situada em Santa Rita do Sapuca Minas Gerais cidade conhecida como Vale da Eletr nica por seu destaque na ind stria eletroeletr nica e pela excel ncia de suas institui es de ensino Nossa miss o sempre fornecer as melhores ferramentas para o desenvolvimento e aprendizado em eletr nica e desenvolvimento de software Visite nosso site www exsto com br para conhecer outras solu es e produtos oferecidos Este documento cont m as principais caracter sticas do kit educacional de 8051 e visa ser o guia de instala o testes e utiliza o desse sistema O Kit Educacional de 8051 um ambiente de desenvolvimento composto por um hardware que visa facilitar o aprendizado e o desenvolvimento de software para controle e supervis o de sistemas digitais de pequeno e grande porte al m de maximizar as possibilidades de experimentos para cursos O hardware do Kit Educacional de 8051 foi desenvolvido procurando disponibilizar o m ximo de recursos poss veis ao usu rio Nesse sentido o kit cont m diversos m dulos compostos de circuitos com funcionalidades espec ficas que est o conectados diretamente ao microcontrolador 8051 permitindo a intera o direta com os m dulos dispostos na placa fazen
30. ue os bits ir o fluir nos 16 bits de expans o seguindo a seguinte tabela Exsto Tecnologia gt lt jr Tr XM851 Manual de Utiliza o e Manuten o Dado Hexadecimal FFE0 FFE1 Hexadecimal 00 Escrita Escrita 01 Escrita Leitura FFE7 10 Leitura Escrita 11 Leitura Leitura Figura 22 Endere amento do DDR Assim podemos multiplexar a expans o de forma a ter cada pino como entrada e sa da individualmente 3 11 M dulo conversor Digital Anal gico O m dulo conversor digital anal gico um m dulo composto por um sistema R 2R que faz a convers o do valor do octeto escrito no endere o FFE4 para o valor anal gico entre 0 e 5V Este m dulo possui duas sa das onde uma direta retornando o valor entre e 5V e a outra uma sa da amplificada para um alto falante permitindo assim via software construir um gerador de tons 3 12 M dulo de motor de passo z Este m dulo constitu do em um driver de corrente que permite acionar um motor de passo com quatro enrolamentos atrav s da escrita de um octeto no endere o 6 No kit temos indica o de qual enrolamento est sendo acionado cada instante atrav s de LED s O sistema operacional possui uma op o que permite a opera o deste motor atrav s do computador usando o software que acompanha o kit e o cabeamento serial Exsto Tecnologia 851
31. uns recursos do kit Abaixo segue uma tabela com o funcionamento de cada menu Opc o do Menu TECLAS FUNCAO AB Sair Voltar ao Menu Principal Terminal TTY Outras Escreve na Serial A Soma B Subtrac o C Multiplica o Calculadora D Divis o E Executa a opera o F Sair Voltar ao Menu Principal Outras Operando para C lculo A Sair Voltar ao Menu Principal C Aumenta Frequ ncia D Diminui Freq ncia Gerador de Sons 1 Variac o entre 0 128 N veis 2 Varia o entre 1 8 N veis Outras Sem func o C Anterior D Pr ximo Mnem nico A Sair Voltar ao Menu Principal Outras Sem Func o C Decrementa o endereco Caracteres 22 D Incrementa o endereco Gr ficos 1 5 Muda o bit da linha Exsto Tecnologia ELI 851 Manual de Utiliza o e Manuten o A Sair Voltar ao Menu Principal Outras Sem fun o A Sair Voltar ao Menu Principal Motor de Passo Outras Sem Fun o A Sair Voltar ao Menu Principal Conversor AD 0 7 Muda o n da Entrada do Conversor Outras Sem Fun o Figura 20 Tabela de Fun es do Sistema Operacional do 8051 Exsto Tecnologia 5 amp XM851 Manual de Utilizac o e Manutenc o 3 Hardware O kit educacional de 8051 formado por uma placa que est o microcontrolador 8051 interligado a v rios m dulos como um
32. vidos pelo usu rio para o Kit A instalac o deste programa f cil e est dispon vel no CD na pasta programas que acompanha o produto Abaixo segue um passo a passo de como realizar a instala o deste programa Primeiro ao executar o instalador temos a seguinte tela Gravador XM851 1 0 XM851 1 0 Install Program Welcome to the Gravador XM851 1 0 Install program This program allows you to install Gravador 851 1 0 on your hard drive tis strongly recommended that before proceeding you ensure that no other Windows programs are running If you do not wish to install Gravador 851 1 0 click Exit now otherwise click Next to continue WWW EXSTO COM BR Figura 08 Tela Inicial do Instalador Aqui depois das informa es sobre a instala o do programa vamos a tela que define o diret rio onde se deve instalar o programa Evete EXSLO tecnologia XM851 Manual de Utiliza o e Manuten o Gravador 851 1 0 Gravador XM851 1 0 Install Program Directory Choose an installation folder and click Next to continue Gravador 851 1 0 s files will be installed in the following directory C rquivos de programas ExstolGravador 851 1 OlSoftware Disk space needed Avaliable disk space WWW EXSTLU DDM BFR Figura 09 Escolha do diret rio para instala o Depois de selecionado o diret rio para instala o do software pres
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