PROFINET - Descrição do Sistema
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1. 4 10 1 CONFIGURA A O DE REDE 34 10 2 CABOS PARA PROFINET nariiiiriioriuiini annann a a 35 10 3 CONECTORES PLUGT asas E RE A NANO ANRA 35 10 4 SEGURAN A E E E 36 11 PROFINET I O TECNOLOGIA E 38 11 1 SUPORTE DE TECNOLOGIA iss aU Ciao 38 11 2 FERRAMENTAS PARA DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO eternas 38 11 3 TESTES DE CERTIFICA O esa sia ao nda AAA 38 12 PROFIBUS amp PROFINET INTERNATIONAL 39 12 1 TAREFAS EXECUTADAS PELA Plier E 39 Notas sobre o Conte do Este documento descreve todos os aspectos essenciais da tecnologia PROFINET e reflete o n vel de tecnologia dispon vel no fim de 2010 Cap tulo 1 introduz o PROFINET proporciona uma vis o geral da posi o no mercado e descreve seu design modular Cap tulo 2 descreve os modelos subjacentes e a engenharia de um sistema em PROFINET Cap tulos 3 at 5 abrangem as fun es b sicas da comunica o PROFINET do ponto2. 10 MODELAGEM DE UM SISTEMA PROFINET IO errei 10 MODELAGEM DE UM DISPOSITIVO PROFINET WO eee 10 DESCRI ES DE 11 RELAQG ES DE COMUNICA O ERAT 11 ENDERECAMENTO dd 13 ENGENHARIA DE UM SISTEMA PROFINET IO eretas 14 INTEGRA O WEB Jar a r e SO E 14 FUN ES B SICAS DA CLASSE DE CONFORMIDADE 15 DE DADOS 2 RRON EEEE ENN 15 PARAMETRIZA O AC CLICA DE DADOS 16 DIAGN STICOS DE DISPOSITIVO REDE eternas 17 DIAGN STICOS DE REDE E FUN ES B SICAS DA CLASSE DE CONFORMIDADE 18 PROTOCOLO DE GERENCIAMENTO DE REDE eternas 18 DETEC O DE 12 18 REPRESENTA O DA 19 SUBSTITUI O DE DISPOSITIVO 19 INTEGRA O DOS DIAGN STICOS DE REDE NOS DIAGN STICOS DE I O DO SISTEMA 20 TEMPO REAL IS CRONO COM CLASSE DE CONFORMIDADE C ieeremeeeeneeeseemereenerermeneenses 21 COMUNICA O SINCRON ZA DA
3. O slot designa o local onde um m dulo I O inserido em um dispositivo de campo modular Os m dulos configurados contendo um ou mais subslots para troca de dados s o endere ados com base nos diferentes slots Dentro de um slot os subslots representam a interface atual para o processo inputs outputs granularidade de um subslot divis o por bit por byte ou por palavra dos dados 1 0 determinada pelo fabricante O conte do de dados de um subslot sempre acompanhado por informa es de estado de onde se pode derivar a validade dos dados O index especifica os dados dentro de um slot subslot que podem ser lidos ou escritos aciclicamente via servi os de leitura escrita Por exemplo par metros podem ser escritos para um m dulo ou dados espec ficos do fabricante podem ser lidos com base em um index Dados de I O c clicos podem ser endere ados especificando a combina o slot subslot Estes podem ser definidos livremente pelo fabricante Para comunica o de dados ac clica via servi os de leitura escrita uma aplica o pode especificar o endera amento dos dados usando slot subslot e index Figura 6 Para evitar acessos conflitantes na defini o de perfis de usu rio por exemplo para PROFldrive pesagem e dosagem etc a API Application Process Identifier Instance definida como um n vel de endere amento adicional O PROFINET faz distin o entre dispositivos de campo compactos nos qua
4. 21 OPERA O MISTA ssa CEA AA ES MODO IRT OTIMIZADO FUN ES ADICIONAIS saaara empatia M LTIPLO ACESSO A DEVICES DE CAMPO 24 IDENTIFICA O ESTENDIDA DE DISPOSITIVO eee 25 SERVIDOR DE PAR METROS ir ns ii Dan 26 S E 27 ESTAMPA DETEMP dp Pa aa 27 REINIGIALIZA O R PIDA penas 27 ALTA DISPONIBILIDADE A 28 CHAMANDO UMA FERRAMENTA DE ENGENHARIA 29 INTEGRA O DE SISTEMAS FIELDBUS 30 PERFIS DE APLICA O 31 As aaa aaa 31 PROFIDRIN 31 31 PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 9 PROFINET PARA AUTOMA O DE 33 10 INSTALA O DE
5. Figura 19 Combina o dos dados c clicos individuais em um nico telegrama Ethernet PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 23 6 Fun es adicionais O PROFINET proporciona um grande n mero de fun es adicionais al m das fun es obrigat rias previstas nas Classes de Conformidade Tabela 1 Quando houver a necessidade de utiliza o de tais fun es os detalhes de tais fun es devem ser verificados nas documenta es do dispositivo data sheet manuais arquivo GSD Requisito Fun o solu o t cnica Entradas compartilhadas com v rios controladores Shared Input Dispositos compartilhados com v rios controladores Shared Device Identifica o estendida de dispositivo Identifica o e Manuten o IM1 4 Atribui o autom tica de par metros de dispositivos usando conjuntos de par metros parameter sets individual Altera o de par metros sem parar rede Configuration in Run Sequenciamento de Eventos SOE Time sync Reinicializa o r pida ap s energiza o Fast start up FSU Alta disponibilidade atrav s de redund ncia dos cabos de rede MRP MRPD Chamada de uma ferramenta de engenharia espec fica de um dispositivo Tool Calling Interface 1 6 1 M ltiplo acesso a dispositivos de campo A grande inova o do conceito Shared Device acesso simult neo e independente de dois controladores sobre um mesmo d
6. PROFINET CBA Figura 3 Perspectivas do PROFINET 1 4 Classes de Conformidade O escopo de fun es suportadas pelo PROFINET I O est dividido de modo claro em classes de conformidade Essas classes de conformidade proporcionam uma vis o geral das propriedades b sicas que um dispositivo PROFINET deve suportar H tr s classes de conformidade que complementam as funcionalidades uma das outras e que s o utilizadas conforme a aplica o Figura 4 CC C cc B Industrial Ethernet Figura 4 Estrutura das classes de conformidade descreve fun es b sicas do PROFINET I O em comunica o RT Todos os servi os de podem ser usados sem restri es aplicada por exemplo na automa o predial A comunica o sem fio s poss vel nessa classe A CC B estende os diagn sticos de rede via mecanismos de TI bem como possibilita o levantamento da topologia de rede A fun o de redund ncia do sistema importante para a automa o de processos est contida em uma vers o estendida da CC B denominada A CC C descreve as fun es b sicas para dispositivos com sincroniza o e reserva de largura de banda suportada por hardware comunica es IRT e portanto a base para as aplica es is cronas As classes de conformidade tamb m servem como base para certifica o de dispositivos e instru es sobre cabeamentos PROFINET Descri o do Sist
7. o de vizinhan a Os sistemas de automa o podem ser configurados de maneira flex vel utilizando estrutura de rede em linha estrela rvore ou anel O LLDP Link Layer Discovery Protocol de acordo com a norma IEEE 802 1 AB foi aplicado no PROFINET IO para comparar a topologia configurada com a atual isto para confirmar que dispositivos de campo est o conectados da forma como foram configurados pelo usu rio e tamb m identificar quais vizinhos est o interligados em suas portas alpha delta 00 LS Figura 12 Dispositivos de campo PROFINET detectam seus vizinhos Dispositivos de campo PROFINET trocam informa es de endere amento existentes com dispositivos vizinhos conectados atrav s de cada porta do switch Dessa forma os dispositivos vizinhos s o identificados de forma nica e sua localiza o f sica determinada exemplo na Figura 12 o dispositivo delta conectado porta 003 do switch 1 via porta 001 PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 18 Tane Date E ond Cope 66610660 2 CT 8 Et do Figura 13 Topologia plana 4 3 Representa o da topologia O usu rio pode usar uma ferramenta adequada para exibir graficamente uma topologia de planta e seus respectivos diagn sticos Figura 13 As informa es encontradas durante a detec o de vizinhan a s o coletadas usando o protocolo SN
8. CRs Communication Relations especificam os dados explicitamente Consequentemente todos os dados para modelagem do dispositivo incluindo os par metros gerais de comunica o s o transferidos para I O Device Um pode ter m ltiplas ARs estabelecidas a partir de diferentes 1 0 Controllers Real time channel alarms fis Real time channel cyclic data Standard channel config data m 10 Controller l0 Device AR MCR Multicast Communication Relation Figura 7 Rela es de aplica o e rela es de comunica o Os canais de comunica o para troca c clica de dados I O data CR troca ac clica de dados record data CR e alarmes alarm CR s o configurados simultaneamente M ltiplos 1 O Controllers podem ser usados um sistema PROFINET Figura 8 Se os I O Controllers precisarem acessar os mesmos dados nos I O Devices isto deve ser especificado durante a configura o Shared Device Shared Input PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 12 IO Supervisor IO Controller j j IO Device Figura 8 Um dispositivo de campo pode ser acessado por m ltiplas rela es de aplica o Um I O Controller pode estabelecer uma AR cada uma delas com m ltiplos O Devices Dentro de uma AR v rias CRs e APIs podem ser usadas para troca de dados Isto pode ser til por exemplo se for envolvido mais de um perfil de comu
9. ficos automa o As classes ambientais do PROFINET para aplica es em automa o est o subdivididas em uma classe de ambientes protegidos Internos como por exemplo em um painel de controle e uma classe Externa aos pain is de controle para aplica es localizadas diretamente em campo Figura 28 PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 35 A sele o adequada dos conectores PROFINET deve ser feita de acordo com a aplica o Se a tend ncia for usar rede Ethernet compat vel com equipamentos de escrit rio a transmiss o el trica de dados realizada atrav s do RJ 45 que recomendado universalmente para condi es ambientais internas Para ambientes Externos foi desenvolvido um conector com maior grau de prote o e que utiliza internamente um conector RJ 45 para transmiss o el trica de dados O conector M12 tamb m especificado para o PROFINET a transmiss o ptica de dados atrav s de fibras pticas de pol mero especificado o conector SCRJ que baseado no conector SC O SCRJ usado para ambientes Internos sendo que tamb m foi desenvolvido um conector com maior grau de prote o para ambientes Externos Existem conectores pticos formato M12 que pode ser usado com PROFINET e fibra ptica em pol mero de 1 mm Ao mesmo tempo s o tamb m especificados os conectores para as fontes de alimenta o dependendo da topologia e da tens o de alimenta
10. o e configura o dos dispositivos de campo incluindo altera es sem parada do sistema Configuration in Run ferramentas de diagn stico e manuten o redund ncia e estampa de tempo SOE ERP MES thernet ackbone 4 a 157 HART tab PROFINET PROXY of H Figura 26 Exemplo de arquitetura para do PROFINET em automa o de processo A alimenta o da rede com limita o de energia para dispositivos em reas classificadas em Ethernet n o foi formulada como um requisito pois j existe uma solu o ideal e testada com o PROFIBUS PA Al m disso solu es Ethernet testadas e aprovadas para tal finalidade n o existem atualmente PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 33 10 Instala o de rede O PROFINET baseado em uma rede Ethernet de 100 Mbps full duplex dessa forma poss vel utilizar altas taxas de transmiss o ao longo de toda rede por exemplo entre switches computadores ou c meras de monitoramento O PROFINET define n o apenas os componentes ativos da rede mas tamb m os componentes de infraestrutura passiva cabeamento conectores A interliga o entre dispositivos pode ser feita por cabos el tricos por fibra ptica ou at mesmo redes sem fio Em uma rede Classe de Conformidade A CC A a transmiss o sem fio pode ser feita tanto por Bluetooth como por WLAN Tabela 4 Classe de Cabeamento de rede e componentes de Solu
11. todos os outros dados s o transmitidos de acordo com a IEEE 802 e as prioridades especificadas PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 21 Device 1 Cycle e g ms Figura 17 A comunica o IRT divide o ciclo de barramento em um intervalo reservado vermelho e um intervalo aberto verde A divis o dos intervalos individuais pode variar Se n o for assegurado o encaminhamento dos dados antes do in cio do pr ximo intervalo reservado os dados n o priorit rios s o armazenados temporariamente e enviados no pr ximo intervalo verde 5 2 Opera o mista A combina o de comunica o s ncrona e ass ncrona dentro de um sistema de automa o plenamente poss vel Na Figura 18 exibida uma opera o mista Nesse exemplo um switch com capacidade de sincroniza o foi integrado na rede de campo junto aos dispositivos 1 2 e 3 Nesta configura o poss vel garantir o sincronismo dos dispositivos que est o no dom nio de sincroniza o atingindo se o determinismo necess rio aplica o Os outros dois dispositivos n o participam do dom nio de sincroniza o e portanto se comunicam de forma ass ncrona O switch assegura que essa comunica o ocorra somente durante o intervalo verde 5 3 Modo IRT Otimizado Quando os tempos de ciclo das comunica es s o extremamente baixos a efici ncia da comunica o sincronizada pode ser otimizada utilizando a tecnologia DFP Dynamic Fr
12. dados de diagn stico fornece importantes informa es do estado da rede e dos dispositivos incluindo uma visualiza o da topologia de rede Os conceitos de redund ncia de meio f sico e de sistema aumentam significativamente a disponibilidade da aplica o Seguran a funcional A tecnologia comprovada de seguran a PROFIsafe do PROFIBUS tamb m est dispon vel o PROFINET A habilidade para usar o mesmo cabo para comunica o comum e comunica o relacionada com seguran a funcional traz economia em dispositivos engenharia e configura o 1 3 Perspectivas do PROFINET O conceito PROFINET tem duas perspectivas PROFINET CBA e PROFINET I O A Figura 3 mostra como as duas perspectivas se relacionam O PROFINET CBA adequado para comunica o entre m quinas baseia se em componentes trabalha via TCP IP e destina se a comunica o em tempo real em especial em projetos altamente modularizados Ele possibilita um projeto simples de f bricas e linhas de produ o baseado em intelig ncia distribu da usando configura es gr ficas entre os m dulos inteligentes PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o O PROFINET e o PROFINET 1 O podem ser operados separadamente de forma combinada de forma que um dispositivo PROFINET I O apare a na visualiza o da f brica como um m dulo PROFINET Esta descri o fornece especificamente uma explana o detalhada do PROFINET I O
13. de vista das classes de conformidade Cap tulo 6 cont m uma breve descri o das fun es adicionais que s o usadas em diferentes aplica es Cap tulos 7 at 9 s o dedicados integra o a outras redes de campo e a descrever perfis t picos espec ficos da automa o de processos e dos benef cios adicionais dos sistemas PROFINET Cap tulo 10 descreve aspectos relevantes das redes PROFINET tais como topologias cabos conectores integra o web e seguran a Cap tulo 11 direcionado aos desenvolvedores de produtos e fornece informa es sobre implementa o e certifica o de dispositivos PROFINET Cap tulo 12 fornece informa es sobre o PROFIBUS amp PROFINET International a maior organiza o de classe mundial para a automa o industrial PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 1 Uma vis o r pida do PROFINET 1 1 Mercados e aplica es PROFINET o padr o de comunica o para automa o da PROFIBUS amp PROFINET International A gama modular de fun es torna o PROFINET uma solu o flex vel para todas as aplica es e mercados Com PROFINET aplica es de automa o de manufatura e processo aplica es com seguran a funcional e toda a gama de tecnologia de acionamentos incluindo aplica es de controle de movimento is crono podem ser implementadas Perfis de aplica o permitem o uso otimizado do PROFINET em todas as reas de engenharia de automa
14. de vista de seguran a Somente telegramas devidamente identificados e autorizados t m permiss o para acessar os dispositivos dentro de cada segmento Figura 29 PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 36 with PROFINET Manufacturing Host Security Client Software Controller with PROFINET Security Client Software PROFINET Figura 29 Segmenta o da rede de automa o PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 37 11 PROFINET I O Tecnologia e Certifica o O PROFINET segue a norma IEC 61158 com base nessa norma que os dispositivos nas plantas industriais podem ser conectados numa mesma rede e trocar dados sem erros S o necess rias medidas de qualidade de forma a garantir a interoperabilidade entre sistemas de automa o Por essa raz o a PROFIBUS amp PROFINET International estabeleceu um processo de certifica o para dispositivos PROFINET no qual s o emitidos certificados baseados nos relat rios dos testes efetuados por laborat rios credenciados pela Pl Embora a certifica o de um dispositivo de campo n o era necess ria para o PROFIBUS as diretrizes para o PROFINET mudaram de forma que qualquer dispositivo de campo que utilize o nome PROFINET deve ser certificado A experi ncia com o PROFIBUS durante os ltimos 20 anos mostrou que necess rio um padr o de qualidade muito alto para proteger os sistemas de automa o os usu rios e os fabrica
15. do sistema Figura 15 IO Controller IO Device3 IO Devicel IO Device2 Figura 15 Integra o dos diagn sticos de rede I O Controller PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 20 5 Tempo real is crono com Classe de Conformidade A Classe de Conformidade C inclui todas as fun es de sincroniza o necess rias no ambiente de rede para aplica es com que requerem respostas extremamente determin sticas As redes baseadas em Classe de Conformidade possibilitam aplica es uma varia o menor do que 1 us Pacotes c clicos de dados s o transferidos como pacotes sincronizados em uma largura de banda reservada Todos os outros pacotes tais como pacotes para diagn stico ou TCP IP compartilham o restante da largura da banda Ethernet Por padr o a taxa m nima de atualiza o definida em 250 us em Classe de Conformidade C Para m ximo desempenho de controle esse valor pode ser reduzido muito baixo chegando 31 25 us dependendo do hardware utilizado De forma a otimizar a troca de dados quando tempos de ciclo inferiores 250 us forem utilizados os dados c clicos s o dinamicamente agrupados em um nico telegrama dynamic frame packing DFP Atrav s desse m todo os dispositivos que est o interconectados numa mesma linha de comunica o recebem seus dados atrav s de um nico telegrama Al m disso para tempos de ciclo menores do que 250 us a comunica o TCP IP frag
16. finish AR switch over before Establish a i second AR B Backup P Primary the is always Backup Figura 23 Altera es de configura o sem interrup o da planta gra as conex o redundante 6 5 Estampa de tempo Muitas aplica es exigem que a ordem cronol gica dos eventos e alarmes seja detectada de forma precisa e segura Nesses casos poss vel adicionar uma estampa de tempo time stamp nos eventos e alarmes diagnosticados pelo PROFINET O imprescind vel nesses casos que os dispositivos de campo tenham seus rel gios internos sincronizados entre si Para se obter tal sincroniza o um servidor de data hora deve ser utilizado assim como um protocolo de sincronismo de tempo 6 6 Reinicializa o R pida A caracter stica de Reinicializa o R pida Fast Start Up FSU define uma energiza o mais r pida do sistema isto a troca de dados de IO inicia se muito mais r pido que o habitual Isso obtido pela supress o de parametriza es desnecess rias que j foram feitas anteriormente Essa funcionalidade adicional pode ser usada em paralelo com os dispositivos que n o a usam dispositivos que necessitam parametriza o completa ap s energiza o ou reset Para que a reinicializa o r pida possa acontecer os par metros de comunica o devem ser armazenados na mem ria retentivamente dos dispositivos PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Apl
17. o Al m do conector de press o push pull plug connector podem ser usados tamb m conectores de 7 8 conectores h bridos ou conectores M12 A diferen a entre esses conectores est nas bitolas dos cabos que podem ser utilizadas e portanto nas correntes m ximas suportadas por cada um deles 10 4 Seguran a Para plantas com redes mais sofisticadas ou que s o interligadas via Internet o PROFINET recomenda um conceito de seguran a baseado em zonas de prote o Recomenda se um conceito de seguran a adequado para a aplica o em si com uma ou mais zonas de seguran as adjacentes Por um lado esse conceito n o sobrecarrega os dispositivos PROFINET e por outro lado permite que os conceitos de seguran a sejam aprimorados conforme os requisitos de engenharia de uma automa o integrada Copper Fiber Optic 20 RJ45 SC RJ Inside EN AD EIA IP 67 RJ 45 M12 SC RJ M12 Outside o am Variant 14 Variant 5 D coded Variant 14 Draft IEC 61076 Pas 61076 3 117 IEC 61076 3 106 61076 3 Pas 61076 3 117 3 101 AIDA Hybrid 24 Volt 101 AIDA and Data Figura 28 O PROFINET oferece uma gama de conectores industriais O conceito de seguran a proporciona prote o tanto para os dispositivos individuais quanto para a rede toda contra acesso n o autorizado Al m disso existem m dulos de seguran a que permitem que as redes sejam segmentadas e portanto separadas entre si e protegidas do ponto
18. o PROFlenergy pode ajudar a melhorar a produ o de uma planta com base no seu consumo de energia PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 32 9 PROFINET para Automa o de Processos Comparada com a automa o de manufatura a automa o de processo tem algumas caracter sticas especiais que contribuem para definir o uso da automa o em larga escala As plantas podem ter uma vida til de muitas d cadas Isso cria uma necessidade por parte dos clientes finais de que tecnologias antigas e novas coexistam de forma compat vel Alem disso os requisitos de confiabilidade das plantas de processo particularmente em processos cont nuos s o consideravelmente maiores Como resultado desses dois fatores as decis es de investimentos referentes s novas tecnologias s o significativamente mais conservadoras em automa o de processos do que em automa o de manufatura Para uso otimizado do PROFINET em todos os setores da automa o de processo a PROFIBUS amp PROFINET International criou um cat logo de requisitos em colabora o com os usu rios Dessa maneira pode se assegurar que os usu rios podem confiar em um sistema cujo investimento protegido sendo que atuais sistemas baseados no PROFIBUS podendo migrar para o PROFINET a qualquer instante Os requisitos incluem principalmente as fun es para troca c clica e ac clica de dados integra o de redes de campo PROFIBUS PA HART e FF parametriza
19. tamb m cont m o programa que controla sistema em si Consequentemente um O Controller tem todas as informa es necess rias para endere ar os I O Devices e estabelecer a troca de dados entre os dispositivos PROFINET Para que um O Controller possa executar troca de dados com os I O Devices deve ser atribu do a estes um endere o IP baseado em seu nome na configura o Isto deve ser feito durante a energiza o do sistema Engineering Tool Device Manufacturer provides a GSD file and defines the modules Plant View em Slot O Slot 1 Slot 2 Slot 3 cer f do sd kae gt Device family 1 Definition Module 1 Definition Submodule gt inputs Adaption of the GSD VirtualSubmoduleitem file to the real device RecordData gt 0x00 0x34 Parameter Const Dtata gt 0xD0 0x34 Byte Ofset gt 1 Definition Module 1 Figura 9 Atribui o de defini es no arquivo GSD para I O Devices ao configurar o sistema O I O Controller executa isso automaticamente usando o protocolo DCP Ap s a inicializa o reinicializa o startup restart um sempre inicia a energiza o do sistema system power up com base nos dados de configura o sem qualquer interven o do usu rio Durante a energiza o do sistema um I O Controller estabelece uma rela o de comunica o CR explicitamente especificada e uma rela o de aplica o AR I O Device Estas rel
20. MP Isso proporciona uma r pida vis o geral do status da planta First Devices is initialized Neighbor s port info requested Neighbor s port info ascertained Neighbor addressed with Set name Who is the neighbor of 7 0 J Exchange LLDP Information Figura 14 O PROFINET I O suporta substitui o dos dispositivos e visualiza o da topologia da planta de forma conveniente 4 4 Substitui o de dispositivo Se um dispositivo de campo defeituoso substitu do em uma topologia conhecida poss vel verificar se o novo dispositivo foi reconectado na posi o correta at poss vel substituir dispositivos sem o uso de ferramenta de engenharia quando substitu do um dispositivo em uma dada posi o na topologia recebe o mesmo nome e par metros de seu predecessor Figura 14 PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 19 4 5 Integra o de diagn sticos de rede nos diagn sticos de I O do sistema Na Classe de Conformidade os switches devem ser configurados um PROFINET e sinalizar os erros de rede detectados de na rede Ethernet abaixo dele diretamente para o I O Controller Agindo como um Device esse tipo de switch pode sinalizar falhas e modos de opera o espec ficos ao seu I O Controller transmitindo alarmes ac clicos usando o alarm Dessa maneira os diagn sticos de rede podem ser integrados nos diagn sticos de I O
21. PIS PROFIBUS PROFINET PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o Diretoria Associa o Profibus Profinet Marco Aur lio Padovan Sense Eletr nica Ltda Presidente da Associa o PROFIBUS Brasil Am rica Latina Leandro H B Torres SMAR Equipamentos Ind Ltda Vice Presidente da Associa o PROFIBUS Brasil Am rica Latina Robert Gries Siemens Vice Presidente da Associa o PROFIBUS Brasil Am rica Latina M rcio Venturelli DLG Automa o Diretoria de Gerenciamento de Ativos Erick Maran Westcon Diretoria de Instala o de Redes Profibus Carlos Augusto Ribeiro DLG Automa o Diretoria de Profibus DP PA Daniel Coppini Simens Diretoria de Profinet PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o Introdu o Controller switching Wireless ii Robots Remote i A A Control Motion m Proxy Other Fleldbusses Figura 1 PROFINET satisfaz a todos os requerimentos da tecnologia de automa o Os ciclos de inova o cada vez mais curtos para novos produtos torna necess ria a evolu o cont nua da tecnologia de automa o O uso da tecnologia de redes de campo tem tido desenvolvimento significativo nos ltimos anos Ela possibilitou a migra o dos sistemas de automa o centralizados para os sistemas distribu dos O PROFIBUS como l der global de mercado tem estabelecido o padr o por mais de 20
22. a es especificam as trocas c clicas de dados os alarmes os servi os de trocas de dados ac clicas e os m dulos subm dulos configurados Ap s a energiza o bem sucedida do sistema iniciam se as trocas de dados especificadas pelas rela es 2 7 Integra o Web PROFINET baseado em Ethernet e suporta TCP IP Isso permite o uso de tecnologias para acessar um servidor web integrado em um dispositivo de campo entre outras coisas Dependendo da implementa o do dispositivo os diagn sticos podem ser obtidos facilmente atrav s de um navegador web padr o mesmo que o usu rio n o esteja diretamente conectado na mesma rede de automa o Assim n o mais necess rio um sistema de engenharia voltado apenas para diagn sticos O PROFINET por si s n o define quaisquer conte dos ou formatos espec ficos Em vez disso ele possibilita uma implementa o aberta e livre PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 14 3 Fun es B sicas da Classe de Conformidade As fun es b sicas da Classe de Conformidade A incluem a troca c clica de dados em tempo real e a comunica o ac clica de dados sob demanda par metros diagn sticos Entre as fun es de diagn sticos inclui se a fun o Identification amp Maintenance I amp M para leitura de informa es do dispositivo e um modelo de alarme flex vel para a supervis o dos dispositivos e da pr pria rede atrav s de tr s n veis de alarme ma
23. a o de outras de redes de campo f cil o PROFINET Isto significa que qualquer combina o de subsistemas baseados em redes de campo e PROFINET pode ser obtida Assim poss vel uma transi o suave de sistemas baseados em outras redes de campo para o PROFINET Os seguintes requisitos s o levados em considera o O usu rio necessita integrar facilmente instala es existentes em sistemas PROFINET rec m instalados Os fabricantes de m quinas e plantas industriais optam por utilizar dispositivos com os quais est o familiarizados sem quaisquer modifica es em projetos de automa o com PROFINET Os fabricantes de dispositivos necessitam integrar seus dispositivos de campo atuais em sistemas PROFINET sem a necessidade de modifica es de alto custo Outras redes de campo podem ser integradas facilmente em um sistema PROFINET utilizando se proxies e gateways O proxy funciona como um representante dos dispositivos de campo na Ethernet Ele integra os n s conectados numa rede de campo existente a um sistema PROFINET Consequentemente as redes de campo existentes podem ser integradas nos sistemas PROFINET sem que para tanto seja necess ria a reconfigura o geral do sistema mantendo se dessa forma a prote o de investimento dos sistemas legados Essa caracter stica possibilita o planejamento de uma migra o suave e adapt vel para o PROFINET Da mesma forma o startup e opera o de tais sistemas tornam se
24. a de M dia Media redundancy protocol MRP O protocolo MRP de acordo com a IEC 62439 descreve a redund ncia PROFINET com um tempo t pico de reconfigura o ap s uma falha menor do que 200 ms para redes com at 50 dispositivos aplic vel para troca de dados ac clicas e c clicas modo RT Uma rede Ethernet de alta disponibilidade utilizando o necessita um gerenciador de redund ncia media redundancy manager MRM e um ou v rios clientes de redund ncia media redundancy clients MRC dispostos em um anel como mostra a Figura 24 Bus operation is okay Bus operation is faulty mo DR Redundancy j manager manager 7 o Logical opening of bus Closing of bus to a logical ring to a line Logical ring e Blocked mode gt Forwarding mode Figura 24 MRP esquema de opera o do gerenciador de redund ncia A tarefa do gerenciador de redund ncia MRM verificar o estado operacional do anel l gico da rede Isto realizado enviando se telegramas de teste de forma c clica Enquanto ele recebe os seus telegramas de teste de volta a estrutura do anel est garantida Como resultado desse comportamento um MRM impede que os telegramas circulem no anel e converte uma estrutura em anel para uma estrutura em linha Um cliente de redund ncia um switch que age somente como um encaminhador dos telegramas de teste e geralmente n o assume um papel ativo no anel Redund ncia de m
25. ada uma lista dos endere os atuais Internet Informa es atuais sobre a PROFIBUS amp PROFINET Internacional Pl e as tecnologias PROFIBUS e PROFINET est o dispon veis no website www profibus com ou www profinet com Isso inclui por exemplo um guia de produtos online um gloss rio diversos treinamentos baseado na web a rea de download contendo especifica es perfis guias de instala o e outros documentos PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 40 Publicada pela Associa o PROFIBUS Brasil Av Rebou as 1 278 conj 1004 Pinheiros S o Paulo SP profibus Q profibus org br www profibus org br Sob licen a da PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76313 Karlsruhe Phone 721 96 58 590 Fax 721 96 58 599 Email PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 41
26. ame Packing Figura 19 Para uma estrutura em linha os dados sincronizados de v rios dispositivos s o opcionalmente combinados em um nico telegrama Ethernet Os dados c clicos em tempo real podem ser extra dos por seus respectivos n s Como os dados dos dispositivos de campo para o controlador tamb m s o rigorosamente sincronizados esses dados podem ser combinados pelo switch em um nico telegrama Ethernet PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 22 IRT Domain Sonata Switch which supports IRT scheduling IO Controller Sync Master Devices without synchronous application Figura 18 Opera o mista de aplica es sincronizadas e n o sincronizadas De maneira ideal somente um telegrama ent o transmitido para todos os dispositivos de campo no intervalo vermelho Esse telegrama desmontado ou montado no switch correspondente se necess rio Essa tecnologia DFP opcional para sistemas que demandam tempos de ciclo extremamente baixos As funcionalidades dos outros intervalos s o retidas isto uma opera o mista tamb m poss vel No entanto para atingir tempos de ciclo curtos de at 31 25 us intervalo verde deve tamb m ser reduzido drasticamente conseguir isso os telegramas Ethernet das comunica es ass ncronas s o fragmentados em telegramas menores e montados novamente no dispositivo de destino de forma transparente Cycle e g ims
27. anos Na tecnologia de automa o atual a rede Ethernet e a tecnologia de informa o est o se tornando cada vez mais importantes com padr es estabelecidos como TCP IP e XML A integra o da tecnologia de informa o na automa o proporciona op es de comunica es muito melhores entre os sistemas de automa o mais possibilidades de configura es diagn sticos e funcionalidades Essas fun es s o componentes integrais do PROFINET desde o princ pio O PROFINET o padr o aberto e inovador para Ethernet industrial Satisfaz todos os requisitos da tecnologia de automa o Independente de a aplica o envolver automa o de manufatura automa o de processos ou acionamentos com ou sem seguran a funcional PROFINET a melhor op o em todos os n veis O PROFINET estabeleceu se em todos os mercados industriais o padr o na ind stria automotiva est amplamente disseminado na fabrica o de m quinas ind strias de alimentos bebidas embalagem e log stica industrial Novas reas de aplica o est o surgindo constantemente como aplica es mar timas e ferrovi rias ou mesmo nas opera es di rias numa f brica de bebidas por exemplo Al m disso os aprimoramentos cont nuos do PROFINET trazem benef cios aos usu rios como o perfil PROFlenergy que possibilita o monitoramento de energia nos processos de produ o O PROFINET est padronizado segundo as normas IEC 61158 e IEC 61784 O desenvolvimen
28. ara criar os arquivos apropriados e verific los Da mesma forma a PI disponibiliza um software para testar as funcionalidades PROFINET do dispositivo de campo A vers o atual suporta teste de todas as Classes de Conformidade bem como fun es IRT Um m dulo adicional de seguran a permite testar as funcionalidades de comunica o do dispositivo de campo sob diferentes cargas de comunica o Para an lises detalhadas ferramentas gratuitas como o Wireshark podem ser usadas para verifica o de telegramas individuais PROFINET j que a decodifica o do PROFINET j est inclusa na vers o padr o da ferramenta 11 3 Testes de certifica o Os testes de certifica o s o um procedimento padronizado que executado por especialistas que acompanham o desenvolvimento do PROFINET estando aptos a interpretar os padr es relevantes tecnologia de forma inequ voca Os escopos dos testes descrevem procedimentos obrigat rios que cada laborat rio deve executar Os testes s o conduzidos sem que o laborat rio necessite saber dos detalhes internos do dispositivo atuando dessa forma como se fosse um usu rio real PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 38 Todos os procedimentos definidos nos roteiros de testes s o orientados o uso do dispositivo no campo e refletem os requisitos industriais Isso proporciona a todos os usu rios a m xima seguran a poss vel no uso do dispositivo de campo em um
29. ara esta finalidade por exemplo com duas portas inclusas Switches adequados para o PROFINET devem suportar autonegotiation negocia o dos par metros de transmiss o e autocrossover cruzamento aut nomo de linhas de envio e recep o Consequentemente a comunica o pode ser estabelecida de forma aut noma independente se o cabo utilizado tem suas vias de dados cruzadas ou ligadas em esquema 1 1 O PROFINET suporta as seguintes topologias para a comunica o Ethernet Topologia em linha que conecta os dispositivos entre si atrav s dos switches integrados Figura 27 Topologia em estrela que requer um switch central qual os dispositivos de campo s o conectados PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 34 Topologia em anel qual uma linha de comunica o fechada para formar um anel obtendo se redund ncia de cabos Topologia em rvore na qual s o combinadas as topologias indicadas acima sem FD E Plant Cabling NS IinO Industrial Outlet FD Floor Distributor MD Machine Distributor Distributors are Switches in Full Duplex Mode Figura 27 Redes Ethernet em ambiente industrial usualmente t m topologia em linha 10 2 Cabos para o PROFINET O comprimento m ximo de um segmento para transmiss o el trica de dados com cabos de cobre entre dois n s dispositivos de campo ou switches 100 m Os cabos de cobre devem ter a bit
30. bro Suporte T cnico A PI suporta mais de 40 PICCs mundiais certificados Esses recursos proporcionam aos usu rios e fabricantes todo tipo de consultoria e suporte Como institui es da PI elas s o provedoras de servi o independentes e seguem os regulamentos mutualmente acordados Os PICCs s o auditados regularmente quanto sua capacidade t cnica como parte de um processo de reconhecimento oficial No website pode ser encontrada uma lista dos endere os atuais Certifica o A PI oficialmente suporta 10 PITLs mundialmente reconhecidos Esses PITIs est o credenciados para a certifica o de produtos com uma interface PROFIBUS ou PROFINET Como institui es da eles s o provedores de servi o independentes e seguem os regulamentos mutuamente acordados Os servi os de testes oferecidos pelos PITLs s o auditados regularmente de acordo com um rigoroso processo de reconhecimento oficial para garantir que eles atendam aos requisitos de qualidade necess rios No website pode ser encontrada uma lista dos endere os atuais Treinamento Os Centros de Treinamento Training Centers foram criados com a finalidade especifica de estabelecer um padr o de treinamento global para engenheiros e t cnicos O reconhecimento oficial dos Centros de Treinamento e os especialistas asseguram a qualidade do treinamento e portanto a qualidade dos servi os de engenharia e instala es para PROFIBUS e PROFINET No website pode ser encontr
31. dia para duplica o planejada Media redundancy for planned duplication MRPD PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 28 IEC 61158 descreve o conceito de redund ncia MRPD Media Redundancy for Planned Duplication comunica o IRT otimizada que permite a troca do caminho de comunica o na eventualidade de uma falha Durante a inicializa o do sistema I O Controller configura os poss veis caminhos de comunica o em ambos os sentidos para todos os dispositivos do sistema Assim n o importa qual dispositivo falhe uma vez que o planejamento da rede em ambos os sentidos est configurado nos dispositivos de campo e monitorado e executado sem exce o A configura o do planejamento por si s suficiente para impedir que os telegramas circulem no anel uma vez que as portas de destino est o explicitamente definidas 6 8 Chamando uma ferramenta de engenharia Dispositivos sofisticados como drives laser scanners etc muitas vezes possuem seu pr prio software e ferramentas de engenharia e configura o Com a interface de chamada tool calling interface essas ferramentas dos dispositivos podem agora ser chamadas diretamente a partir da esta o de engenharia do sistema possibilitando dessa forma a atribui o de par metros e o diagn stico dos dispositivos Neste caso a rede PROFINET utilizada nas configura es dos dispositivos de campo Al m das ferramentas de configu
32. e a validade dos dados o estado da redund ncia e o estado dos diagn sticos As informa es de ciclo contador de ciclo do provedor tamb m s o enviadas de forma que sua taxa de atualiza o possa ser determinada facilmente A falha na recep o dos dados c clicos monitorada pelo respectivo consumidor na rela o de comunica o Se os dados configurados n o chegarem dentro do intervalo de tempo de monitora o o consumidor envia uma mensagem de erro para a aplica o Figura 10 PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 15 IO Controller PROFINET Figura 10 Comunica o em tempo real com monitoramento de tempo de ciclo A troca c clica de dados pode ser feita com dispositivos padr es de rede tais como switches e controladores Ethernet e ocorre diretamente na camada dois da rede sendo facilmente identificada atrav s do campo Ethertype 0x8892 e sem quaisquer informa es referentes as camadas TCP UDP IP De forma que os dados c clicos possam ser priorizados nos switches adionado no telegrama Ethernet a identifica o de VLAN com alta prioridade conforme a norma IEEE802 1Q 3 2 Parametriza o ac clica de dados A troca ac clica de dados pode ser usada para atribui o de par metros configura o do I O Devices assim leitura de diagn sticos usando o Record Data CR Isso realizado atrav s de leitura escrita de dados utilizando se servi os padr e
33. ema Tecnologia e Aplica o Uma descri o detalhada das CCs pode ser encontrada no documento The PROFINET Conformance Classes em Downloads Supplementary Documents 1 5 Padroniza o PROFINET est especificado nas normas IEC 61158 e IEC 61784 O conceito PROFINET foi definido em estreita colabora o com usu rios finais e com base no padr o Ethernet de acordo com a norma IEEE 802 Somente foram especificados acr scimos ao padr o Ethernet quando este n o pode atender por si s aos requisitos necess rios PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 2 Modelagem e engenharia Esta se o explica os modelos de um sistema PROFINET I O e exemplifica o processo de planejamento para descrever as op es de endere amento 2 1 Modelagem de um Sistema PROFINET I O PROFINET O segue o modelo Provedor Consumidor para troca de dados A configura o de um sistema PROFINET O tem a mesma apar ncia e comportamento de uma configura o PROFIBUS As seguintes classes de dispositivo s o definidas para o PROFINET I O 5 I O Controller Tipicamente representado pelo controlador l gico program vel PLC qual o programa de automa o executado Este compar vel a um mestre classe 1 no PROFIBUS O I O Controller fornece dados de sa da para os I O Devices configurados e o consumidor dos dados de entrada dos I O Devices I O Device Um um dispositivo de campo de dis
34. ia atualmente para opera o e manuten o Ela baseada na capacidade dos dispositivos e componentes determinarem seu estado e inform lo atrav s mecanismos predefinidos Nesse contexto um sistema altamente confi vel foi definido para o PROFINET I O de forma que o I O Device possa enviar seu estado operacional para I O Controler Esse conceito de diagn stico abrange tanto eventos definidos por sistema como remo o e inser o de m dulos bem como sinaliza o de falhas que foram detectadas atrav s de fun es intr nsecas do equipamento utilizado por exemplo tens o de alimenta o indevida ou quebra de fio Isto baseado em um modelo de estado que define os estados bom e defeituoso bem como n veis criticidade manuten o necess ria e manuten o exigida Um exemplo t pico disso o rompimento de um cabo rede numa estrutura em anel que indica manuten o necess ria mas devido redund ncia a rede ainda est totalmente funcional IO Controller IO Device Data Alarm Maintenance Alarm Diagnostics o aa Figura 11 Modelo de diagn stico para sinalizar falhas com diferentes prioridades Alarmes de diagn stico devem ser usados se o erro ou evento ocorre em um I O Device ou em conjunto com componentes conectados Eles podem sinalizar um status de falha detectada ou sendo normalizada Figura 11 Al m disso o usu rio pode definir alarmes de processo cor
35. ia de energia A atual tend ncia focando o uso de acionamentos de alta efici ncia energ tica e otimiza o de processos produtivos resulta em significativos ganhos econ micos No entanto nas plantas e unidades de produ o atuais muitos equipamentos pertinentes ao sistema de automa o permanecem ligados consumindo energia mesmo durante as pausas de produ o O perfil PROFlenergy prove meios para que tais equipamentos sejam desligados de forma coordenada durante as pausas de produ o PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 31 PROFlenergy permite um gerenciamento de energia ativo e eficaz Desligando os equipamentos desnecess rios e ou adaptando par metros tais como brilho taxa de processamento e outros associados ao consumo de energia conforme o ritmo da produ o dessa forma os custos energ ticos podem ser drasticamente reduzidos Os comandos PROFlenergy permitem comandar rob s m quinas de corte a laser ou outros subsistemas utilizados nas ind strias de manufatura reduzindo o consumo de energia sem comprometer a produ o atual Os dispositivos PROFINET nos quais a funcionalidade PROFlenergy utilizada podem receber comandos para reagir de forma flex vel aos tempos de pausa Dessa maneira dispositivos individuais ou partes desnecess rias de uma m quina podem ser desligados durante pequenas pausas da mesma forma toda a planta pode ser desligada ordenadamente durante longas pausas Al m disso
36. ica o 27 6 7 Alta disponibilidade A utiliza o de switches e dispositivos PROFINET com switches integrados permite configura es de redes Ethernet altamente flex veis seja utilizando estruturas de rede do tipo estrela linha anel ou ent o uma combina o de todas elas Essa combina o especialmente adequada para conex es em linha entre os pain is de controle e conex o estrela entre os dispositivos que est o no processo e os pain is de controle Se a conex o entre dois dispositivos de campo em uma rede em linha interrompida os dispositivos de campo situados ap s a interrup o ficam inacess veis Se for necess ria maior disponibilidade devem se prover caminhos de comunica o redundantes ao planejar o sistema portanto devem ser utilizados dispositivos de campo switches que suportam o conceito de redund ncia do PROFINET Uma rede em linha pode ser fechada em suas extremidades formando um anel para proporcionar facilmente um caminho de comunica o redundante Na eventualidade de um erro a conex o a todos os n s assegurada atrav s do caminho alternativo Com isso se obtem se toler ncia a uma falha por vez A elimina o da falha deve ser executada t o logo quanto poss vel de forma a assegurar que essa falha seja eliminada antes de ocorrer uma segunda falha na rede O PROFINET tem dois mecanismos para configurar redund ncia de cabos em forma de anel dependendo dos reguisitos Protocolo de Redund nci
37. is o grau de expans o j est especificado na condi o de fornecimento e n o pode ser alterado pelo usu rio e dispositivos de campo modulares nos quais o grau de expans o pode ser personalizado para uma aplica o especifica quando o sistema configurado 2 3 Descri es de dispositivos Os arquivos GSD General Station Description dos dispositivos de campo s o necess rios para a engenharia do sistema O GSD baseado em XML descreve as propriedades e fun es dos dispositivos de campo PROFINET I O Ele cont m todos os dados relevantes para engenharia e tamb m para troca de dados com o dispositivo de campo O fabricante do dispositivo de campo deve fornecer o GSD baseado em XML de acordo com a especifica o GSDML 2 4 Rela es de comunica o Para estabelecer a comunica o entre o I O Controller e um I O Device devem ser estabelecidos os caminhos de comunica o Esses caminhos de comunica o s o definidos pelo O Controller durante a inicializa o do sistema com base nos dados de configura o do sistema de engenharia Isto especifica a troca de dados explicitamente Slot 1 Slot 2 Slot 22 Slot O and Subslot O DAP DAP O Module Module IO Module Figura 6 Endere amento de dados I O no PROFINET I O baseado em slots e subslots PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 11 Toda troca de dados embutida uma AR Application Relation Figura 7 Dentro da
38. ispositivo Figura 20 No Shared Device o usu rio define quais m dulos do dispositivo ser o atribu dos a um controlador e quais m dulos ser o atribu dos aos outros controladores Uma aplica o simples para o Shared Device pode ser caracterizada em aplica es de seguran a funcional nas quais uma CPU fail safe controla os m dulos de seguran a funcional e um controlador padr o controla os m dulos padr es de um mesmo dispositivo Dessa forma poss vel maximizar a utiliza o dos dispositivos tanto em termos de fun es quanto em termos de espa o necess rio instala o sem que haja diminui o no grau de seguran a m ximo que pode ser oferecido pelo sistema No caso de uma entrada compartilhada h acesso simult neo mesma entrada por dois controladores diferentes Figura 21 Assim um sinal de entrada que deve ser utilizado em dois controladores diferentes n o precisa ser conectado duas vezes ou transferidos via comunica o entre CPUs PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 24 IO Controller 1 IO Controller 2 E PROFINET TITT Figura 20 Shared Device M ltiplos controladores compartilhando um mesmo dispositivo IO Controller 1 lO Controller 2 E PROFINET 3999 Figura 21 Shared Input M ltiplos controladores compartilhando as mesmas entradas de um dispositivo 6 2 Identifica o estendida de dispositivo Outras informa es para identifica o e manuten o padron
39. izadas e simplificadas s o definidas atrav s de I amp M data records adicionais Os I amp M1 4 cont m informa es espec ficas de planta tais como localiza o e data da instala o Eles s o definidos durante a configura o e gravados no dispositivo Tabela 3 PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 25 TAG FUNCTION Designa o da planta Designa o da localiza o IM2 INSTALLATION DATE Data da instala o TAG LOCATION IM3 DESCRIPTOR Coment rios IM4 SIGNATURE Assinatura GSD lt gt esom General CO Artic 1 Parameters Enginering Tool Device Tool cas i Parameters 2 Individual arameters PROFINET IO Controller 3 i Parameters Read Write Record Data 4 ComectWrite ___ pega 5 Alarm Notification TS Upload Figura 22 Um servidor de par metros pode ser usado para recarregar automaticamente par metros durante a substitui o do dispositivo 6 3 Servidor de Par metros Um servidor de par metros utilizado como ferramenta de backup restaura o dos par metros opcionais de um dispositivo de campo Figura 22 A parametriza o b sica de um dispositivo de campo realizada atrav s dos par metros definidos no arquivo GSD desse dispositivo Tais par metros s o armazenados como par metros est ticos e podem ser transferidos do controlador para o dispositivo durante a energiza o power up do sistema Para alguns dispositivo
40. l Regional Competence Test PI Training Associations Centers Laboratories Centers Technologies JWE Fieldbus based Ethernet based Automation Automation Technology Technology Figura 30 Estrutura do PROFIBUS e PROFINET International PI 12 1 Tarefas executadas pela PI As tarefas principais executadas pelo PI s o Manuten o e desenvolvimento cont nuo do PROFIBUS PROFINET Promo o do uso mundial do PROFIBUS PROFINET Prote o do investimento para usu rios e fabricantes influindo na padroniza o Representa o dos interesses dos membros junto aos comit s de normas e associa es Prover suporte t cnico mundial s empresas atrav s dos Pl Centers PICC Controle de qualidade atrav s da certifica o de produto baseada nos testes de conformidade nos laborat rios de teste Pl Test Labs PITL PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 39 Estabelecimento de um padr o de treinamento mundial atrav s dos Centros de treinamento PI Training Centers PITC Desenvolvimento da Tecnologia A PI assumiu a responsabilidade pelo desenvolvimento da tecnologia over to PNO Germany A assessoria da PNO Germany supervisiona as atividades de desenvolvimento O desenvolvimento da tecnologia contempla entorno de 50 grupos de trabalho com informa es de mais de 500 especialistas dos departamentos de engenharia das empresas mem
41. l time Diagnosis 5 Figura 2 funcionalidade do PROFINET escal vel PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 1 2 Destaques Tudo em um s cabo Com sua comunica o integrada baseada em Ethernet PROFINET satisfaz uma ampla gama de requisitos desde atribui es de par metros com grande quantidade de dados at trocas de dados de I O extremamente r pidas PROFINET permite automa o em tempo real ao mesmo tempo em que proporciona uma interface direta ao n vel de TI Topologia de rede flex vel O PROFINET 100 compat vel com Ethernet de acordo com as normas IEEE e se adapta s aplica es industriais gra as s suas topologias flex veis em linha anel estrela e rvore e solu es por cabo ou fibra ptica PROFINET n o requer solu es personalizadas de alto custo e permite tamb m comunica o sem fio com WLAN e Bluetooth Tempo Real Expans vel Diferentes tipos de comunica es podem compartilhar o mesmo cabo provindas de todos os tipos de aplica es variando desde as simples tarefas de controle at aplica es de controle de movimento de alto desempenho Para tarefas de controle de alta precis o em malha fechada poss vel a transmiss o determin stica de dados em modo is crono com uma varia o de menos de um 1ps Alta disponibilidade O PROFINET integra automaticamente solu es de redund ncia e conceitos de diagn sticos inteligentes A transmiss o ac clica de
42. mais simples uma vez que muitas fun es integradas ainda podem ser utilizadas Dispositivos de campo e ferramentas de engenharia podem ser integrados em sistemas PROFINET PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 30 8 Perfis de aplica o Por padr o o PROFINET executa a troca de dados de forma transparente Compete ao usu rio interpretar os dados enviados ou recebidos no programa de usu rio de uma solu o baseada em PC ou controlador l gico program vel programable logic controller PLC Perfis de aplica o s o especifica es para aplica es com caracter sticas e desempenhos particulares e o comportamento dos dispositivos para tais aplica es desenvolvido de forma conjunta por fabricantes e usu rios O termo perfil pode se aplicar a algumas especifica es para uma determinada classe de dispositivos ou um conjunto abrangente de especifica es para determinadas aplica es em um setor particular da ind stria Em geral podem ser identificados dois grupos de perfis de aplica es Perfis de aplica o geral que podem ser usados para diferentes aplica es como exemplos temos os perfis PROFIsafe PROFlenergy Perfis de aplica o espec fica que foram desenvolvidos para um tipo especifico de aplica o como PROFlIdrive ou dispositivos para automa o de processo Esses perfis de aplica o s o especificados pela com base na demanda de mercado e est o dispon veis no
43. mentada e transmitida em telegramas menores 5 1 Comunica o sincronizada Para que os ciclos de comunica o funcionem de forma sincronizada ao mesmo tempo com uma varia o de no m ximo 1 us jitter todos os dispositivos envolvidos na comunica o sincronizada devem ter um rel gio clock comum Um rel gio mestre envia telegramas de sincroniza o de forma que todos os rel gios do mesmo sistema trabalhem de forma sincronizada dom nio IRT Figura 16 Para essa finalidade todos os dispositivos envolvidos nesse sistema devem estar conectados diretamente uns aos outros sem passar por dispositivos n o sincronizados M ltiplos sistemas de rel gio independentes podem ser configurados em uma rede Figura 16 Sincroniza o dos rel gios dentro de um dom nio IRT atrav s de rel gio mestre Para obter a precis o desejada para a sincroniza o e opera o sincronizada o tempo de transmiss o em cada trecho da rede deve ser medido atrav s do envio de telegramas espec ficos na rede Ethernet Devem ser tomadas precau es especiais de hardware para implementar essa sincroniza o de rel gio O ciclo de comunica o dividido em diferentes intervalos para a comunica o sincronizada Figura 17 Primeiro os dados s ncronos s o transmitidos no intervalo vermelho Esse intervalo vermelho protegido contra retardos causados por outros dados e permite um alto n vel de determinismo No intervalo verde aberto subsequente
44. nica o PROFldrive Encoder etc na comunica o e se for necess rio subslots diferentes As APIs especificadas servem para diferenciar a comunica o de dados dentro de uma IO CR 2 5 Endere amento No PROFINET IO cada dispositivo de campo tem um nome simb lico que o identifica de forma nica em um sistema PROFINET IO Esse nome usado para o IO controler aprender o endere o MAC do IO device e lhe atribuir um endere o O protocolo DCP Dynamic Configuration Protocol integrado em cada I O Device usado para essa finalidade O endere o IP atribu do atrav s do protocolo DCP baseado no nome do dispositivo O DHCP Dynamic Host Configuration Protocol utilizado no mundo todo como consequ ncia o padr o PROFINET fornece configura es opcionais de endere amento via DHCP ou via mecanismos espec ficos do fabricante As op es de endere amento suportadas por um dispositivo de campo s o definidas no arquivo GSD Opcionalmente o nome do 1 O Device tamb m pode ser automaticamente atribu do por meio de uma topologia previamente configurada baseada na detec o de vizinhan a Um I O Device PROFINET endere ado para troca direta de dados atrav s do seu endere o veja quadro Endere o MAC e OUI organizationally unique identifier Cada dispositivo PROFINET endere ado com base em um endere o MAC Esse endere o nico no mundo O c digo da empresa bits 47 a 24 pode ser obtido gratuitamente at
45. ntes de dispositivos de campo 11 1 Suporte de Tecnologia Os fabricantes de dispositivos que querem implementar o PROFINET nos seus produtos podem utilizar interfaces Ethernet de mercado Alternativamente empresas membros da oferecem muitas op es para o uso eficiente de interfaces PROFINET 1 0 Para tornar mais f cil a implementa o do PROFINET I O por parte dos fabricantes de dispositivos a PI Competence Center e empresas participantes da associa o oferecem suporte a tecnologia b sica PROFINET I O Tamb m est o dispon veis servi os de consultoria e programas especiais de treinamento ao desenvolvedor Antes de iniciar um projeto de desenvolvimento com PROFINET I O os fabricantes de dispositivos deveriam executar uma an lise para determinar se o desenvolvimento interno de uma interface PROFINET I O economicamente vi vel ou se o uso de um m dulo de comunica o j dispon vel satisfaz aos requisitos Informa es mais detalhadas sobre esse t pico podem ser encontradas na brochura Tecnologia PROFINET o caminho f cil o PROFINET que pode ser baixada do website 11 2 Ferramentas para desenvolvimento de produto Fabricantes de dispositivos podem utilizar ferramentas de software para desenvolver e testar seus produtos Essas ferramentas s o fornecidas para os membros da sem custos adicionais Um editor GSD auxilia o fabricante ao criar o arquivo GSD para seu produto Esse editor GSD pode ser usado p
46. nuten o manuten o urgente e diagn sticos Tabela 1 Requisito Fun o Solu o T cnica Troca c clica de dados PROFINET com comunica o RT Dados ac clicos de par metro identifica o de dispositivo HW FW Ler registro escrever registro 1 amp Diagn stico dispositivo rede alarmes Diagn sticos e manuten o Tabela 1 Lista de fun es b sicas 3 1 Troca c clica de dados Dados de I O c clicos s o transmitidos via I O Data CR considerados como dados em tempo real entre o provedor e o consumidor O tempo de ciclo pode ser configurado individualmente nos dispositivos e adaptando se livremente aos requisitos da aplica o Da mesma forma podem ser selecionados diferentes tempos de ciclo para dados de entrada e sa da dentro de um intervalo de 250 a 512 ms A conex o supervisionada atrav s do monitoramento de tempo que um intervalo configurado de acordo com o tempo de ciclo da troca de dados Durante a transmiss o os dados de um subslot s o enviados com a informa o de estado do provedor Essa informa o de estado avaliada pelo respectivo consumidor dos dados Como resultado poss vel confirmar a validade dos dados utilizando apenas a troca c clica Al m disso o estado do consumidor para a dire o oposta tamb m transmitida e dessa forma o consumidor tamb m envia seu estado para o seu provedor Os dados nos telegramas s o acompanhados de informa es sobr
47. o Para os fabricantes de m quinas e plantas industriais o uso do PROFINET minimiza os custos de instala o engenharia e startup O usu rio final se beneficia com a facilidade de expans o com alta disponibilidade das instala es e com uma automa o r pida e eficiente Os muitos anos de experi ncia com o PROFIBUS e o uso difundido da Ethernet industrial conduziram ao PROFINET O PROFINET usa UDP IP como protocolo de n vel superior para troca de dados orientados por demanda Em paralelo com a comunica o a troca c clica de dados PROFINET baseada em um conceito de tempo real Al m disso o PROFINET desempenha um papel importante quando se trata de prote o ao investimento O PROFINET permite a integra o de redes de campo existentes o PROFIBUS AS Interface INTERBUS Foundation Fieldbus e DeviceNet sem altera es nos dispositivos existentes Isso significa que os investimentos dos usu rios finais fabricantes de m quinas e plantas industriais assim como fabricantes de dispositivos est o todos protegidos O uso do processo de certifica o garante um alto padr o de qualidade para os produtos PROFINET e sua interoperabilidade nas aplica es and efficient through simple putting into operation target oriented error search and faster applications Application Perfor Availa Integrated Devices mance bility safety Openness Flexibility Net PROFI TCP IP Funcions Rea
48. o infraestrutura conformidade Componentes de rede passivos conector cabo RJ45 M12 Sistemas de transmiss o com fio de cobre e fibra TX FX LX ptica Conex es sem fio WLAN Bluetooth A VLAN tag de acordo Switch IT IEEE 802x A Switch com fun o de IO device PROFINET com RT B Switch com fun o de IO device e reserva de largura de banda PROFINET com IRT O Guia de Cabeamento define para todas as Classes de Conformidade um cabo de 2 pares de fios de acordo a norma 61784 5 3 O uso de cabos de 4 pares de fios tamb m permitido para sistemas de transmiss o com requisitos de cabeamento Gigabit Para uma rede CA A poss vel usar uma rede completa com componentes ativos e passivos de acordo com a norma 24702 levando em considera o o Guia de Cabeamento Da mesma forma componentes ativos de infraestrutura por exemplo switches de acordo com a norma IEEE 801 x podem ser usados se eles suportarem o padr o VLAN com prioriza o de telegramas Foram elaborados guias t cnicos de f cil entendimento para possibilitar o planejamento instala o e comissionamento do PROFINET I O de forma eficaz Essas guias est o dispon veis no site da PI gratuitamente Para mais informa es consulte esses guias 10 1 Configura o da rede Os dispositivos de campo PROFINET I O s o interligados atrav s de switches Normalmente os dispositivos campo possuem switches integrados p
49. ola AWG 22 O guia de instala o define diferentes tipos de cabos cujo alcance foi adaptado conforme os requisitos gerais da ind stria Uma vez que os switches externos ou integrados atuam tamb m como repetidores de sinal tecnicamente n o existem limites nas dist ncias das instala es Os cabos PROFINET est o em conformidade com os tipos de cabos usados na ind stria PROFINET Type A Cabo para instala o fixa padr o n o h movimentos ap s a instala o PROFINET Cabo flex vel padr o h movimento ocasional ou vibra o durante a opera o do sistema PROFINET Aplica es especiais por exemplo altamente flex vel com movimentos constantes cabo m vel ou tor o durante a opera o do sistema Devido sua isola o el trica o uso de cabos de fibra ptica para transmiss o de dados especialmente adequado se a conex o equipotencial entre reas individuais da planta for dif cil de estabelecer As fibras pticas tamb m apresentam vantagens em rela o aos cabos de cobre no caso de requisitos extremos de EMC Para a transmiss o por fibra ptica pode se usar fibras pticas de pol mero de 1 mm polymer optic fibers POF cuja manipula o se adapta muito bem aos requisitos industriais 10 3 Conectores Plug O PROFINET dividiu as condi es ambientais em apenas duas classes Isso elimina complexidade desnecess ria e permite o estabelecimento de requisitos espec
50. ra o dos dispositivos outras tecnologias como a EDDL e a FDT tamb m podem ser utilizadas em sistemas PROFINET A TCI consiste dos seguintes componentes principais Interface de chamada O usu rio pode abrir v rias ferramentas de configura o dos dispositivos Device Tools DT que est o dispon veis na esta o de engenharia Engineering System ES Interface de comunica o O servidor de comunica o torna poss vel a comunica o das ferramentas de configura o DT com os dispositivos de campo Gra as especifica o dispon vel gratuitamente os fabricantes de dispositivos podem criar uma DT Device Tool que funciona de forma aut noma e podem ser integradas em qualquer ferramenta de configura o A utiliza o aplic vel tanto para dispositivos de campo de menor pre o como para dispositivos sofisticados e que j possuem uma ferramenta de configura o uma vez que a adapta o ao uso da simples PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 29 7 Integra o de sistemas fieldbus O PROFINET especifica um modelo para integrar redes PROFIBUS existentes e outras redes de campo tais como INTERBUS e DeviceNet Figura 25 Engineering HMI Controller Ethernet Intelligent Field Device Fieldbus X LE PROFIBUS Engineering Field Device Drive Figura 25 A integr
51. rav s do departamento de padroniza o da IEEE Essa parte chamada de OUI organizationally unique identifier O oferece endere os MAC para fabricantes de dispositivos que n o queiram se filiar a IEEE para obter seu pr prio OUI em outras palavras um OUI fixo Esse servi o permite que os membros da adquiram Endere os MAC do PI Support Center O fornecimento pode ser feito em blocos de 4000 endere os O OUI do PI 00 0E CF e estruturado como se mostra na tabela O OUI pode ser usado para at 16 777 214 produtos Bits significativos 47 a 24 Bits significativos 23 a O 0 0 X X X X C digo da empresa gt OUI N mero consecutivo PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 13 2 6 Engenharia de um sistema PROFINET I O Cada fabricante de I O Controller tamb m fornece uma ferramenta de engenharia para configurar um sistema PROFINET Durante o desenvolvimento de um sistema o usu rio configura os m dulos subm dulos de um I O Device definidos pelo arquivo GSD de forma a mape los e configur los num sistema real O usu rio configura o sistema real simbolicamente na ferramenta de engenharia engineering tool A Figura 9 mostra a rela o entre as defini es do arquivo GSD da configura o e a vis o real da planta Ap s terminar o desenvolvimento do sistema o usu rio transfere a configura o do sistema para I O Controller que
52. respondentes s condi es do processo por exemplo limite de temperatura excedido Neste caso I O Device tamb m pode ser utilizado Para os alarmes de processo podem ser atribu das prioridades diferentes daquelas atribu das para os alarmes de diagn stico PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 17 4 Diagn sticos de rede e fun es b sicas da Classe de Conformidade B A Classe de Conformidade B expande os dispositivos de forma a incluir diagn sticos de redes adicionais e detec o autom tica da topologia de rede O PROFINET usa SNMP Simple Network Management Protocol para isso Partes do MIB2 Management Information Base 2 e LLDP EXT MIB Link Layer Discovery Protocol MIB s o integradas nos dispositivos Em paralelo ao SNMP todas as informa es de diagn stico e topologia podem ser tamb m acessadas atrav s do PDEV Physical Device Object usando servi os PROFINET ac clicos 4 1 Protocolo de gerenciamento de rede Nas redes existentes o SNMP se estabeleceu como o verdadeiro padr o para manuten o e monitoramento de componentes de rede e suas fun es O SNMP pode ler configurar componentes de rede obter dados estat sticos referentes rede bem como informa es espec ficas da porta de comunica o Para monitorar dispositivos PROFINET com um determinado sistema de gerenciamento a utiliza o do SNMP indispens vel nos dispositivos de classes de conformidade 4 2 Detec
53. s de via UDP IP onde os diferentes registros de dados s o identificados pelo seu index Al m dos registros de dados dispon veis para uso pelos fabricantes de dispositivos os seguintes registros de dados de sistema s o tamb m especialmente definidos Informa es de diagn stico da rede e do dispositivo podem ser lidas pelo usu rio de qualquer ponto e a qualquer instante Entradas de log de erro alarmes e mensagens de erro que podem ser usadas para obter informa es detalhadas de tempo sobre eventos dentro de um I O Device Informa es de Identifica o e Manuten o 1 amp A habilidade de ler informa es de identifica o de um dispositivo de campo muito til para fins de manuten o Por exemplo isso possibilita diagnosticar comportamento incorreto ou funcionalidade n o suportada em um dispositivo de campo Essas informa es s o especificadas nas estruturas de dados I amp M As fun es I amp M est o subdivididas em cinco blocos diferentes IMO IM4 e podem ser endere adas separadamente usando seu index Todo I O Device deve suportar a fun o IMO com informa es sobre vers es de hardware firmware A especifica o I amp M denominada Identification amp Maintenance Functions pode ser baixada do website da PI PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 16 3 3 Diagn sticos de dispositivo rede A manuten o baseada em estado est ganhando relev nc
54. s de campo imposs vel ou inadequado inicializar alguns par metros usando o GSD General Station Description devido quantidade de par metros comodidade para o usu rio ou requisitos de seguran a envolvidos Esses dados para dispositivos e tecnologias espec ficas s o chamados de par metros individuais individual parameters iPar Muitas vezes eles podem ser configurados somente durante o comissionamento Se um desses dispositivos de campo falhar e vir a ser substitu do esses par metros devem ser recarregados no novo dispositivo sem a necessidade de uma ferramenta adicional O servidor de par metros proporciona aos operadores da planta uma solu o conveniente e uniforme para tal funcionalidade PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 26 6 4 Configuration in Run Da mesma forma como na redund ncia a opera o ininterrupta da planta mesmo durante a reconfigura o da rede e dos dispositivos desempenha um papel importante na automa o de processo Figura 23 independentemente se esses m dulos est o sendo inseridos removidos ou substitu dos do sistema Todas essas a es de Configuration in Run CiR s o executadas no PROFINET sem impacto ou preju zo ao funcionamento da rede Isso assegura que as manuten es modifica es ou expans es na planta possam ser executadas sem desligamento do sistema inclusive em processos de produ o continua State CiR Phase 1 CiR Phase 2 CiR
55. sistema Em muitos casos o comportamento din mico de um sistema pode ser simulado no laborat rio de teste A PI concede o certificado para o fabricante baseado nos relat rios de testes emitidos pelo laborat rio certificado Um produto precisa ter esse certificado para poder usar a designa o PROFINET Para o usu rio a utiliza o de produtos certificados significa economia de tempo durante o comissionamento e comportamento est vel durante toda a vida til da instala o Eles portanto exigem certificados de seus fornecedores para os dispositivos de campo utilizados de acordo com a Classe de Conformidade utilizada 12 PROFIBUS amp PROFINET International PI No que se refere manuten o desenvolvimento cont nuo e penetra o no mercado tecnologias abertas precisam de uma institui o aut noma em rela o s empresas que possa servir como plataforma de trabalho Isso foi obtido para as tecnologias PROFIBUS e PROFINET fundando se a PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO em 1989 como um grupo de interesse sem fins lucrativos de fabricantes usu rios e institui es A PNO um membro do PI PROFIBUS amp PROFINET International um grupo gen rico fundado em 1995 Com suas 27 Associa es regionais RPA e aproximadamente 1 400 membros est representado em todos os continentes a maior associa o do mundo no campo das comunica es industriais Figura 30 PI PROFIBUS amp PROFINET Internationa
56. to cont nuo do PROFINET oferece aos usu rios uma vis o de longo prazo na execu o de suas tarefas de automa o Para os fabricantes de m quinas e plantas industriais o uso do PROFINET minimiza os custos de instala o engenharia e startup Para os usu rios o PROFINET oferece facilidade de expans o da f brica e alta disponibilidade do sistema devido ao funcionamento aut nomo de cada unidade fabril e aos baixos requisitos de manuten o A certifica o obrigat ria para os dispositivos PROFINET tamb m garante um alto padr o de qualidade PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o Sum rio 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 2 1 2 2 2 3 24 2 5 2 6 2 7 3 1 3 2 3 3 41 42 43 44 45 5 1 5 2 5 3 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 8 1 8 2 8 3 UMA VIS O R PIDA DO 6 MERCADOS E APLICA ES nda eterno 6 DESTAQUES nadando 7 PERSPECTIVAS DO PROFINET eee CLASSES DE CONFORMIDADE RR 8 PADRONIZA O 9 MODELAGEM E
57. tribu do que est conectado a um ou mais Controllers via PROFINET I O Ele compar vel fun o de um escravo no PROFIBUS O I O Device o provedor de dados de entrada do IO Controller e o seu consumidor dos dados de sa da I O Supervisor Este pode ser um dispositivo de programa o um computador pessoal ou uma interface homem m quina HMI para fins de startup ou diagn stico e corresponde a um mestre classe 2 no PROFIBUS Um sistema PROFINET I O tem pelo menos um I O Controller e um ou mais I O Devices I O Supervisors usualmente s o utilizados temporariamente para fins de startup ou solu o de problemas Ethernet Configuration Diagnostics Process data Status control Alarms Parameterization Figura 5 Caminhos de comunica es para o PROFINET I O 2 2 Modelagem de um dispositivo PROFINET I O O modelo de dispositivo descreve todos os dispositivos de campo em termos de suas poss veis caracter sticas t cnicas e funcionais Ele especificado pelo DAP Device Access Point e os m dulos definidos para uma fam lia particular de dispositivos DAP o ponto de acesso para comunica o com a interface Ethernet e o programa em processamento Uma variedade de m dulos de 1 pode ser atribu da a ele para gerenciar o processo real de comunica o de dados PROFINET Descri o do Sistema Tecnologia e Aplica o 10 As seguintes estruturas s o padronizadas
58. website da PI 8 1 PROFIsafe A designa o PROFIsafe refere se a um protocolo definido na norma 61784 3 3 para implementa o de seguran a funcional fail safe reconhecida pelos organismos internacionais de certifica o IFA e O PROFIsafe pode ser utilizado tanto com PROFIBUS quanto com PROFINET de forma semelhante O uso do PROFIsafe permite a troca de dados relacionados seguran a entre dispositivos fail safe na mesma rede onde a troca de dados entre dispositivos padr o executada N o h necessidade de separar as redes entre si 8 2 PROFIdrive A designa o PROFldrive refere se especifica o de uma interface PROFIBUS PROFINET padronizada para drives Esse perfil orientado para aplica o que foi padronizado na norma IEC 61800 7 cont m defini es padr o sintaxe e sem ntica para comunica o entre drives e sistemas de automa o garantindo assim a neutralidade do fornecedor interoperabilidade e prote o do investimento O perfil de aplica o PROFldrive proporciona os fundamentos para quase todas as tarefas de acionamentos relacionadas a engenharia de automa o industrial Ele define o comportamento dos dispositivos e os procedimentos para acessar os dados de drives e tamb m integra de forma otimizada os perfis PROFIsafe e PROFlenergy 8 3 PROFlenergy Os altos custos energ ticos e a necessidade de cumprir obriga es legais est o compelindo a ind stria a se engajar na econom
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