4 - SEW-Eurodrive
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1. SEW EURODRIVE Driving the world TP ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE Brasil Ltda Avenida Am ncio Gaiolli 152 Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br WWw sew eurodrive com br2. 3 GND 4 GND 24V E anal Uz m UZ 3 10 LUZ 1O 10 TETE a 10 i i i 1 i 1 1 CAN RS485 AC tal Li 1 6 1 OUT i E Analog IN Uz 7 1 11 DST af rir 14 1 SO M Ai i 14 13 Css Uz I FEJ 12 i i i 1 i i 111213 st E 1797262603 1 M dulo de fonte chaveada alta tens o 2 M dulo de fonte chaveada de baixa tens o 3 de seguran a controlador de seguran a externo 4 Tens o de alimenta o 24 Vcc segura 5 M dulo de fonte chaveada de seguran a SNT 6 Separa o de potencial 7 Circuito de seguran a 8 Realimenta o unidade de processamento central tens o de alimenta o o controle do est gio de sa da OK n o no circuito de seguran a 9 Tens o de alimenta o para o controle dos transistores de pot ncia 10 M dulo de fonte chaveada de seguran a de 24 V desligado freio atuado n o no circuito de seguran a 11 Motor 12 Se o de pot ncia 13 R
3. 4 1 Libera o 7 MDX60B 61B X17 1 DGND 2 vo24 4 3 SOv24 a 5 124 x2 4516 ul vf w M R Conex o rede de alimenta o 11213 X13 x1 fo Regulador bloqueado do controlador Ul O Parada 1 hor ria Parada r pida f gt 4 f1 Libera o 47 Dcom MDX60B 61B X17 1 DGND 2 vo24 3 sove4 4 svi24 X2 me ul vf w M Manual Seguran a de funcionamento MO VIDRIVE MDX60B 61B 27 Dados t cnicos Valores caracter sticos de seguran a 5 Dados t cnicos A tabela seguinte mostra os dados t cnicos do MOVIDRIVE MDX60B 61B relativos tecnologia de seguran a integrada Al m disso deve se observar os dados t cnicos e aprova es das respectivas instru es de opera o do MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 1 Valores caracter sticos de seguran a Valores caracter sticos de seguran a Classe de seguran a testada normas b sicas testadas e Categoria 3 de acordo com EN 954 1 N vel de desempenho d de acordo com EN ISO 13849 1 Probabilidade de falhas perigosas por hora valor PFH O exclus o de falhas Vida til 20 anos depois disso os componentes devem ser substitu dos por novos Estado seguro Torque desligado STO Fun o de seguran a STO S1 conforme EN 61800 5 2 1 com controlador externo adequado 5 2 Dados do sistema eletr nico X
4. Safe Torque Off EN 61800 5 2 X13 1 X13 4 X17 t 3211071243 NOTA Os desligamentos STO ilustrados podem ser utilizados at PL d conforme EN ISO 13849 1 Manual Seguranga de funcionamento MOVIDRIVE MDX60B 61B Variantes de conexao Desligamento individual Controle digital com comutador de seguran a Alimen ta o Controlador de n vel superior Parada de D emerg ncia Conex o rede de alimenta o i L1 L2 L3 Mensagem de retorno Parada de emerg ncia Parada 2 PARTIDA hor ria 0 Parada r pida Rel Libera o de controle 7 DCOM X13 x1 0 Regulador bloqueado Libera o do controlador Comutador de seguran a MDX60B 61B x17 1 DGND 2 VO24 3 sov24 4 Svi24 2 45 16 ul yw M 3208978059 Controle digital com CLP de seguran a Alimen ta o 24V Controlador de nivel superior Bodied Parada de y REEDA emerg ncia Parada Partida Padr o Seguro de alimenta o a t IN OUT OUT L1 L2 L3 1 2 3 x13 1 O Regulador bloqueado Libera o do controlador 0 Parada 1 PARTIDA hor ria U Parada r pida 4 4 Libera o 7 DCOM MDX60B 61B x17 1 DGND 2 VO24 p 3 sov24 4 Svi24 2 4 5 6 ul Vw M Sa
5. Comprova o das fun es de seguran a 15 Comutadores de seguran a requisitos 17 Conceito de seguran a 6 Representa o esquem tica 7 ROSINI ES 10 Condi es relacionadas seguran a 11 Conte do da publica o 5 Controlador de seguran a externo 14 Requisitos 14 D Desligamento em grupo 24 Com comutador de seguran a 25 Quantidade m xima de unidades MOVIDRIVE 24 REQUISITOS PA tc Mik thoes tals beetle 24 STO conforme PL d EN 13849 1 26 Desligamento 18 REQUISITOS 17 551 conforme PL EN 13849 1 21 STO conforme PL EN 13849 1 18 Entrada STO eres 28 Estado seguro aa 6 Estrutura das indica es de seguran a 4 Exclus o de garantia 5 Indica es de seguran a estrutura 4 Instala o Instru es para a instala o dos cabos de controle 13 REQUISITOS 13 N Nota sobre os direitos autorais 5
6. Notas importantes 4 Opera o requisitos 15 Parada segura 1 variante de fun o c SS1 c 9 Publica es v lidas 5 R Reivindica o de direitos de garantia 5 Requisitos Coloca o em opera o 15 Controlador de seguran a externo 14 Instala o 13 15 S SPS FDO requisitos 17 551 conforme PL d EN 13849 1 21 SS1 c Parada segura 1 variante de fun o c 9 STO torque desligado com seguran a 8 STO conforme PL d EN 13849 1 18 26 T Tecnologia de seguran a Estado Seguro 6 Torque desligado com seguran a STO 8 U Unidades aprovadas 12 MOVIDRIVE MDX60B 61B 380 500 VCA 12 MOVIDRIVE MDX61B 230 12 Wso do manual a 4 V Valida o 15 Variantes de conex o 16 Verifica o do dispositivo de desligamento 15 Manual Seguran a de funcionamento MO VIDRIVE MDX60B 61B
7. Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Service NOONAN TAA D TN NTT EURODRIVE Manual MOVIDRIVE MDX60B 61B Seguranga de funcionamento Edi o 09 2010 17019796 BP SEW EURODRIVE Driving the world indice Indica es importantes 4 Usado mantal O ad ind a 4 1 2 Estrutura das indica es de seguran a erra 4 1 3 Reivindicagao de direitos de garantia rea 5 1 4 Exclus o de garantia oerni ena e eaa eaaa aai a ae 5 1 5 Nota sobre os direitos autorais rrenan 5 1 6 Conte do da publicacao erena 5 1 7 Publica es validas a a 5 Tecnologia de seguran a 6 2 1 Estado Segui On e E AAEE AERA 6 2 2 Conceito de segurana aa a T aE 6 2 3 Representa o esquem tica do Conceito de seguran a para MOVIDRIVE eas aad ceed RR E 7 2 4 Fun es de seguran a erre 8 2 5 iste pa Da dai DR i ae eee 10 Condi es relacionadas 11 3 1 Unidades aprovadas n ia ai aaa aa aaa aae aa 12 3 2 Requisitos para a 1
8. 3210371979 Manual Seguran a de funcionamento MOVIDRIVE MDX60B 61B 19 20 Variantes de conexao Desligamento individual Controle de fieldbus com CLP de seguran a Alimen ta o 24 V Parada de 7 emerg ncia Parada Partida GND ES Conex o rede de alimenta o Controlador de n vel superior PROFINET seg GND 24V PS x17 MDX60B 61B DGND VO24 SOV24 Svi24 3231781643 NOTA O controle do Reg Bloqueado libera o e Parada r pida libera o realizado via fieldbus Observar os respectivos manuais de fieldbus eX Manual Interface fieldbus DFS11B PROFIBUS DP V1 com PROFIsafe Manual Interface fieldbus DFS21B PROFINET IO com PROFIsafe Manual Seguran a de funcionamento MOVIDRIVE MDX60B 61B Variantes de conexao Desligamento individual 4 3 2 SS1 c conforme PL d EN ISO 13849 1 Eis o procedimento 13 1 n o pode ser desligado X13 4 desconectado ex em caso de parada de emerg ncia e Durante o tempo de seguran a t4 o motor desacelera ao longo da rampa at parada total e Ap s ter decorrido o t4 a entrada de seguran a X17 desconectada O intervalo de tempo seguro t deve ser suficiente de modo que o motor atinja a parada completa SS1 c Safe Stop 1 EN 61800 5 2 X13 1 X13 4 X1
9. MDX60B 61B Condi es relacionadas seguran a Requisitos para a instala o 3 2 Requisitos para a instala o e A tens o de alimenta o 24 Vcc relacionada seguran a deve ser compat vel com EMC e deve ser instalada da seguinte forma Fora de um espa o de instala o el trica os cabos blindados devem ser insta lados permanentemente fixos e devem ser protegidos contra danifica es externas ou tomar medidas semelhantes Dentro de um espa o de instala o el trica poss vel instalar carregadores nicos Observar as normas que s o v lidas para as aplica es espec ficas Os cabos de energia e os cabos de controle relacionados seguran a devem ser instalados em cabos separados preciso garantir em cada caso que n o exista indu o de tens o nos cabos de controle relacionados seguran a Os cabos devem ser instalados de acordo com a EN 60204 1 S devem ser utilizadas fontes de tens o com isolamento seguro PELV de acordo com VDE0100 e EN 60204 1 Deve se observar que em caso de uma nica irregu laridade a tens o entre as sa das ou entre uma sa da qualquer e partes ligadas terra n o deve exceder a tens o cont nua de 60 V Observar as notas nas instru es de opera o do MOVIDRIVE MDX60B 61B para uma instala o da cablagem compat vel com EMC imprescind vel observar que a blindagem do cabo de alimenta o de 24 Vcc relacionado seguran
10. a deve ser colocada nas duas extremidades na carca a Os cabos da tens o de alimenta o 24 Vcc borne X17 relacionada seguran a devem ser presos na presilha de fixa o da blindagem da eletr nica de sinal Remover os jumpers nos bornes X17 1 at X17 4 gt figura abaixo para aplica es com desligamento seguro do acionamento Observar os dados t cnicos do MOVIDRIVE MDX60B 61B durante o planejamento da instala o imprescind vel observar os valores especificados para os componentes de segu ran a ao configurar os circuitos de seguran a O comprimento dos cabos da tens o de alimenta o 24 Vcc relacionada segu ran a deve ser de no m x 100 m A tens o de alimenta o segura 24 Vcc n o deve ser utilizada para mensagens de retorno 1797603595 Remover os jumpers Manual Seguran a de funcionamento MO VIDRIVE MDX60B 61B 13 3 Condigoes relacionadas a seguranga Requisitos para o controlador de seguran a externo 3 3 Requisitos para o controlador de seguran a externo 3 1 2 U 4 5 1593958923 1 Comutador de seguran a com aprova o 2 Tens o de alimenta o 24 Vec 3 Fus veis de acordo com as recomenda es do fabricante do comutador de seguran a 4 Tens o de alimenta o 24 Vcc segura 5 Tecla reset para reset manual 6 Element
11. leg vel Garantir a leitura e compre ens o integral do manual por parte dos respons veis pelo sistema bem como por parte das pessoas que trabalham sob responsabilidade pr pria na unidade Em caso de d vi das ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das indica es de seguran a As instru es de seguran a contidas nestas instru es de opera o s o elaboradas da icone gt seguinte forma A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o e Medida s para prevenir perigo s icone Exemplo gt Perigo geral gt Perigo espec fico p ex choque el trico Palavra de aviso A PERIGO A AVISO Significado Consequ ncias em caso de n o observa o Perigo iminente Morte ou ferimentos graves Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves CUIDADO Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamento Manual Seguran a de funcionamento MOVIDRIVE MDX60B 61B Indica es importantes Reivindica o de direitos de garantia 1 3 Reivindicagao de direitos de garantia A observa o da documenta o do MOVIDRIVE pr req
12. verifica o e documenta o das fun es de seguran a valida o Neste processo necess rio observar as restri es sobre as fun es de seguran a conforme o cap tulo Restri es Pe as e componentes n o relacionados segu ran a que influenciam o resultado da valida o p ex freio do motor devem ser colocados fora de opera o caso necess rio Para a utiliza o do MOVIDRIVE MDX 60B 61B em aplica es relacionadas a seguran a por princ pio necess rio efetuar e protocolar os testes de coloca o em opera o do dispositivo de desligamento e da cablagem correta 3 5 Requisitos para a opera o A opera o s deve ser realizada dentro dos limites especificados na folha de dados Isso v lido tanto para o controlador de seguran a externo quanto para o MOVIDRIVE MDX60B 61B e os opcionais autorizados As fun es de seguran a devem ser verificadas em intervalos regulares para garantir a correta opera o das fun es Os intervalos para os testes devem ser definidos de acordo com a an lise de risco Manual Seguran a de funcionamento MO VIDRIVE MDX60B 61B 15 16 4 4 1 4 1 1 Variantes de conexao Informa es gerais Variantes de conex o Informa es gerais Basicamente todas as variantes de conex o descritas nesta documenta o s o apro vadas para aplica es relativas seguran a se os conceitos de seguran a b sicos forem cumpridos Isso si
13. 17 R gua de bornes de sinal para contato de seguran a para STO MOVIDRIVE MDX60 61B Dados gerais do sistema eletr nico Contato de seguran a X17 1 DGND Potencial de refer ncia para X17 2 X17 2 024 Vsaipa 24 Vcc somente para a alimenta o de X17 4 da mesma unidade n o permitido para a alimenta o de outras unidades X17 3 SOV24 Potencial de refer ncia para entrada CC 24 V STO contato de seguran a X17 4 SVI24 Entrada 24 Vcc STO contato de seguran a Se o transversal admitida para o cabo Consumo de pot ncia X17 4 Capacidade de entrada X17 4 Um fio por borne 0 08 1 5 mm AWG28 16 Dois fios por borne 0 25 1 0 mm AWG23 17 Tamanho 0 3 W Tamanho 1 5 W Tamanho 2 2S 6 W Tamanho 3 7 5 W Tamanho 4 8 W Tamanho 5 10 W Tamanho 6 6 W Tamanho 7 6 W Tamanho 0 27 Tamanho 1 7 270 uF Tempo para ta 200 ms Tempo para bloqueio do estagio de saida ts lt 100 ms Dados t cnicos Entrada STO Min T pico M x Unidade Faixa da tens o de entrada 0 24 30 vcc Tens o de entrada para o estado LIGADO 19 2 V STO Tens o de entrada para o estado 5 0 V DESLIGADO STO 28 Manual Seguran a de funcionamento MOVIDRIVE MDX60B 61B indice Alfab tico indice Alfab tico Cc Capacidade de comuta o do comutador de seguran a 15 Coloca o em opera o requisitos 15
14. 3 3 3 Requisitos para o controlador de seguran a externo 14 3 4 Requisitos para a coloca o em opera o 15 3 5 Requisitos a 15 Variantes de conex o 16 4 1 Informa es assa iss lado 16 427 REQUISILOS asia 17 4 3 Desligamento individual rrenan 18 44 Desligamento em grupo rrenan aaa 24 as ro as 28 5 1 Valores caracter sticos de seguran a eras 28 5 2 Dados do sistema eletr nico X17 R gua de bornes de sinal para contato de seguran a 28 ndice AIAB LICO do dia dad a da Et add 29 Manual Seguran a de funcionamento MO VIDRIVE MDX60B 61B Indica es importantes Uso do manual 1 Indica es importantes 1 1 Uso do manual O manual parte integrante do produto e inclui informa es importantes sobre a insta la o coloca o em opera o opera o e manuten o O manual destina se a todas as pessoas encarregadas da instala o coloca o em opera o e dos trabalhos de manuten o do produto O manual deve estar de f cil acesso e deve estar
15. 4 4 3 STO conforme PL d EN ISO 13849 1 Eis o procedimento e Recomenda o X13 1 e X13 4 s o desligados simultaneamente ex em caso de parada de emerg ncia A entrada de seguran a 24 V X17 desligada motor gira por in rcia at parar se nenhum freio estiver instalado STO Safe Torque Off EN 61800 5 2 X13 1 X13 4 X17 t 3211071243 NOTA As desconex es STO ilustradas podem ser utilizadas at PL d conforme EN ISO 13849 1 Manual Seguran a de funcionamento MOVIDRIVE MDX60B 61B Variantes de conexao Desligamento em grupo Exemplo Desligamento em grupo com tr s unidades MOVIDRIVE MDX60B 61B Alimen ta o Parada de emerg ncia Comutador de seguran a Rel de controle Mensagem de retorno Parada de emerg ncia Reset Conex o rede de alimenta o 00 1 L2 L3 112 3 X13 X1 egulador bloqueado ibera o do controlador Parada PARTIDA hor ria U Parada r pida 1 Liberagao 7 DCOM MDX60B 61B X17 DGND VO24 SOV24 SORE 5 124 2 Conex o a rede de alimenta o L1 L2 L3 1 2173 X13 x1 regulador bloqueado ibera o do controlador arada PARTIDA hor ria Parada r pida
16. 7 t 3211883275 NOTA As desconex es SS1 c ilustradas podem ser utilizadas at PL d conforme EN ISO 13849 1 Manual Seguran a de funcionamento MO VIDRIVE MDX60B 61B 21 Variantes de conexao Desligamento individual Controle digital com comutador de seguran a Alimen nivel superior Parada de 5 5 emerg ncia CLP Conex o rede de alimenta o L1 L2 13 Mensagem de retorno X13 x1 Parada de emerg ncia 1 O Regulador bloqueado 1 Libera o do controlador Comutador de seguran a N U Parada 1 PARTIDA hor ria U Parada r pida 1 Libera o 7 DCOM Rel de controle MDX60B 61B X17 DGND VO24 SOV24 5 124 HENE 3210368139 Controle digital com CLP de seguran a Alimen ta o 24 V Controlador de nivel superior Parada de emerg ncia Conex o rede Parada Partida Padr o Seguro de alimenta o f f IN OUT IN OUT L1 L2 L3 X13 x1 0 Regulador bloqueado Libera o do controlador 0 Parada 1 PARTIDA hor ria 4 U Parada r pida 1 Libera o 7 DCOM MDX60B 61B X17 DGND VO24 SOV24 Svi24 NENE 3210371979 Manual Seguran a de funcionamento MOVIDRIVE MDX60B 61B Variantes de conexao Desligamento in
17. E MDX60B 61B Condi es relacionadas seguran a 3 Condi es relacionadas seguran a O pr requisito para a opera o segura a integra o correta das fun es de segu ran a do MOVIDRIVE MDX60B 61B em uma fun o de seguran a de n vel superior relativa aplica o imprescind vel mandar fazer uma an lise de riscos t picos para o sistema a m quina pelo fabricante do sistema da m quina e observar os dados resultantes na utiliza o do sistema de acionamento com o MOVIDRIVE MDX60B 61B O fabricante do sistema ou da m quina e o operador assumem a responsabilidade pelo cumprimento integral das normas de seguran a v lidas exigidas para o sistema ou para a m quina Os seguintes requisitos s o obrigat rios para a instala o e opera o do MOVIDRIVE MDX60B 61B em aplica es relacionadas seguran a Os requisitos s o divididos em Unidades aprovadas e Requisitos para a instala o e Requisitos para controladores de seguran a externos e comutadores de seguran a externos e Requisitos a coloca o em opera o e Requisitos para a opera o Manual Seguran a de funcionamento MO VIDRIVE MDX60B 61B Condigoes relacionadas a seguranga Unidades aprovadas 3 1 Unidades aprovadas As seguintes variantes de unidades do MOVIDRIVE MDX60B 61B s o permitidas para aplica es relacionadas seguran a 3 1 1 MOVIDRIVE MDX60B 61B para 3 x 380 500 Vc
18. a tens o de rede Pot ncia Tamanho Quantidade de Tipo kW slots opcionais 0 55 0 0 MDX60B0005 5A3 4 XX 0 75 oS 0 MDX60B0008 5A3 4 XX 1 1 OM 0 MDX60B0011 5A3 4 XX 1 5 OM 0 MDX60B0014 5A3 4 XX 0 55 0 2 MDX61B0005 5A3 4 XX 0 75 0 2 MDX61B0008 5A3 4 XX 1 1 OM 2 MDX61B0011 5A3 4 XX 1 5 OM 2 MDX61B0014 5A3 4 XX 1 5 3 MDX61B0015 5A3 4 XX 2 2 3 MDX61B0022 5A3 4 XX 3 3 MDX61B0030 5A3 4 XX 4 3 MDX61B0040 5A3 4 XX 5 5 IIS 3 MDX61B0055 5A3 4 XX 7 5 IIS 3 MDX61B0075 5A3 4 XX 11 3 MDX61B0110 5A3 4 XX 15 HH 3 MDX61B0150 503 4 XX 22 HH 3 MDX61B0220 503 4 XX 30 111 3 MDX61B0300 503 4 XX 37 IV 3 MDX61B0370 503 4 XX 45 IV 3 MDX61B0450 503 4 XX 55 V 3 MDX61B0550 503 4 XX 75 V 3 MDX61B0750 503 4 XX 90 VI 3 MDX61B0900 503 4 XX 110 3 MDX61B1100 503 4 XX 132 VI 3 MDX61B1320 503 4 XX 160 VII 3 MDX61B1600 503 4 XX 200 Vil 3 MDX61B2000 503 4 XX 250 Vil 3 MDX61B2500 503 4 XX 3 1 2 MOVIDRIVE MDX61B para tens o de rede 230 Vca Pot ncia Tamanho Quantidade de Tipo kW slots opcionais 1 5 3 MDX61B0015 2A3 4 XX 2 2 3 MDX61B0022 2A3 4 XX 3 7 3 MDX61B0037 2A3 4 XX 5 5 II 3 MDX61B0055 2A3 4 XX 7 5 II 3 MDX61B0075 2A3 4 XX 11 11 3 MDX61B0110 203 4 XX 15 HH 3 MDX61B0150 203 4 XX 22 IV 3 MDX61B0220 203 4 XX 30 IV 3 MDX61B0300 203 4 XX Manual Seguranga de funcionamento MOVIDRIVE
19. atrav s da especifica o do valor nominal Desligamento da entrada STO acionamento da fun o STO conforme um tempo de atraso relacionado seguran a especificado Essa fun o de seguran a corresponde a uma parada controlada conforme EN 60204 1 categoria de parada 1 A figura seguinte ilustra a fun o SS1 c v aM t At 2463226251 v Velocidade t Tempo 4 Momento no qual a rampa de frenagem iniciada to Momento de acionamento do STO At Intervalo de tempo entre o inicio da rampa de frenagem e STO Faixa do tempo de atraso seguro F SS Faixa de desconex o Lo Manual Seguran a de funcionamento MO VIDRIVE MDX60B 61B 10 2 5 Tecnologia de seguranga integrada Restri es Restri es e Observar que poss vel haver uma opera o do acionamento por in rcia em caso de opera o sem freio mec nico ou com freio defeituoso dependendo da fric o e in rcia do sistema Em caso de cargas regenerativas o acionamento pode at ace lerar Isso deve ser considerado na an lise de risco do sistema da m quina e caso necess rio deve se tomar medidas adicionais de seguran a p ex sistema de frenagem de seguran a O MOVIDRIVE MDX60B 61B pode ser utilizado sozinho sem um sistema adicional de freio para fun es de seguran a relativas aplica o que exigem uma desace lera o ativa frenagem do movimento perigoso descrito no cap tulo Fun es de s
20. cta todos os elementos ativos desligamento da tens o de alimenta o 24 V rela cionada seguran a do controlador do est gio de sa da que s o necess rios para gerar o trem de pulsos para o est gio de sa da de pot ncia IGBT quando um dis positivo de controle acionado p ex bot o de PARADA DE EMERG NCIA com reten o mec nica Atrav s do desligamento da tens o de alimenta o 24 V relacionada seguran a garantida a interrup o segura das tens es de alimenta o necess rias para as fun es do conversor de frequ ncia Assim a gera o de um campo girante pulsado que permite a cria o de um campo girante interrompida de uma forma segura evitando um rein cio autom tico Em vez da separa o galv nica do acionamento da rede atrav s de rel s ou inter ruptores o desligamento da alimenta o de 24 V aqui descrito impede de forma segura o controle dos semicondutores de pot ncia do conversor de frequ ncia Deste modo este processo impede a gera o de campo magn tico no respectivo motor Nesse estado o motor n o pode desenvolver o torque embora a tens o da rede ainda esteja presente Manual Seguran a de funcionamento MOVIDRIVE MDX60B 61B Tecnologia de seguran a integrada Representa o esquem tica do Conceito de seguran a para o MOVIDRIVE B 2 3 Representa o esquem tica do Conceito de seguran a para o MOVIDRIVE B 24V int 7 524
21. dividual Controle de fieldbus com CLP de seguran a Alimen ta o 24 V Parada de 7 emerg ncia Parada Partida GND ES Conex o rede de alimenta o Controlador de n vel ERES PROFINET ae PROFIsafe GND 24V PS x17 MDX60B 61B DGND VO24 SOV24 Svi24 3231781643 NOTA O controle do Reg Bloqueado libera o e Parada r pida libera o realizado via fieldbus Observar os respectivos manuais de fieldbus eX Manual Interface fieldbus DFS11B PROFIBUS DP V1 com PROFIsafe Manual Interface fieldbus DFS21B PROFINET IO com PROFIsafe Manual Seguran a de funcionamento MO VIDRIVE MDX60B 61B 24 4 4 Variantes de conexao Desligamento em grupo Desligamento em grupo Este capitulo descreve como varios MOVIDRIVE MDX60B 61B s o conectados de modo seguro NOTA A SEW EURODRIVE n o recomenda um desligamento de grupo atrav s de um SCLP 4 4 1 Requisitos Para grupos de acionamento poss vel disponibilizar as entradas de seguran a de 24 V de diversos MOVIDRIVE MDX60B 61B atrav s de um nico comutador de segu ran a A quantidade m xima poss vel de m dulos de eixo resulta da carga de contato m xima admiss vel para o comutador de seguran a ou controlador de seguran a fundamental cumprir integralment
22. dos cabos e s quedas de tens o admiss veis 3 Se o transversal m xima do cabo de 1 x 1 5 mm ou 2 x 0 75 mm 4 Consumo de pot ncia Desligamento seguro X17 ver cap tulo Dados t cnicos gt p g 28 Manual Seguran a de funcionamento MOVIDRIVE MDX60B 61B Variantes de conexao 4 Desligamento em grupo 4 4 2 Implementa o do desligamento em grupo com comutador de seguran a Desligamento em grupo com comutador de seguran a As entradas de seguran a de todos os MOVIDRIVE MDX60B 61B podem ser contro ladas com um nico comutador de seguran a Comutador de seguranga Zz a Painel el trico MOVIDRIVE MDX61B MDX61B MDX61B Tamanho 3 Tamanho 3 Tamanho 3 Desligamento em grupo com dois comutadores de seguran a As entradas de seguran a dos MOVIDRIVE MDX60B 61B atribu dos podem ser con troladas com varios comutadores de seguranga No exemplo abaixo as unidades MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 3 e unidades MOVIDRIVE MDX60B 61B do tamanho 0 estao reunidas respectivamente em um grupo cada uma sendo controlada por um comutador de seguran a AN Painel el trico Comutador de seguran a Zz a Tamanho 3 MOVIDRIVE MDX61B MDX61B MDX61B Tamanho 3 Tamanho 3 Manual Seguran a de funcionamento MO VIDRIVE MDX60B 61B 25 26 Variantes de conexao Desligamento em grupo
23. e outros requisitos do fabricante dos comutadores de seguran a p ex prote o dos contatos de sa da contra derretimento ou outros componentes de seguran a Para a cablagem s o v lidos os requisitos b sicos do cap tulo Requisitos para a instala o p g 13 Para a conex o do MOVIDRIVE com os comutadores de seguran a observar os requisitos de instala o no cap tulo Requisitos para a instala o p g 13 Observar as demais instru es do fabricante do comutador de seguran a utilizado em cada aplica o espec fica Determina o do n mero m ximo de unidades MOVIDRI VE em caso de desligamento em grupo A quantidade n unidades de unidades MOVIDRIVE MDX60B 61B comut veis em desligamento em grupo limitada pelos seguintes itens 1 Capacidade de chaveamento do rel de desligamento seguro fundamental conectar um fus vel diante dos contatos de seguran a de acordo com as instru es do fabricante de comutadores de seguran a para impedir o derretimento dos contatos responsabilidade do projetista garantir a observa o estrita das especifica es da capacidade de comuta o conforme EN 60947 4 1 02 1 e EN 60947 5 1 11 97 e a prote o de contatos segundo as instru es do fabricante do comutador de seguran a 2 Queda de tens o m xima admiss vel na linha da fonte de alimenta o de 24 V Ao projetar um sistema de eixos observar os valores referentes ao comprimento
24. egistro de temperatura 14 Detec o da posi o 15 Sinais modulados por largura de pulso para o est gio de sa da 16 Unidade de processamento central 17 Conex o fieldbus Manual Seguran a de funcionamento MO VIDRIVE MDX60B 61B Tecnologia de seguranga integrada Fun es de seguran a 2 4 Fun es de seguran a As seguintes fun es de seguran a relativas ao acionamento podem ser utilizadas STO Torque desligado de modo seguro conforme EN 61800 5 2 atrav s de des ligamento da entrada STO Se a fun o STO estiver ativada o conversor de frequ ncia n o fornece energia para o motor que pode gerar torque Essa fun o de seguran a corresponde a uma parada sem controle conforme EN 60204 1 categoria de parada 0 O desligamento da entrada STO deve ser realizado com um controle de seguran a comutador de seguran a externo adequado A figura seguinte apresenta a fun o STO v 2463228171 v Velocidade t Tempo Momento de acionamento do STO t Saas Faixa de desconex o Manual Seguran a de funcionamento MOVIDRIVE MDX60B 61B Tecnologia de seguran a integrada Fun es de seguran a e SS1 c Parada segura 1 variante de fun o c conforme EN 61800 5 2 atrav s de controle externo adequado p ex comutador de seguran a com desligamento retardado imprescind vel cumprir a sequ ncia abaixo Desacelerar o acionamento usando uma rampa de frenagem adequada
25. eguran a em caso de utiliza o da fun o SS1 c a rampa de frenagem do acionamento n o monitorada no aspecto da seguran a Em caso de irregularidade a frenagem pode falhar durante o tempo de desacelera o ou na pior das hip teses pode haver uma acelera o Neste caso o desligamento relacionado seguran a atrav s da fun o STO ver cap tulo Fun es de seguran a s ocorre ap s ter decorrido o tempo de atraso ajustado O perigo resultante disso deve ser considerado na an lise de risco do sistema da m quina e caso necess rio deve se tomar medidas adicionais de seguran a O conceito de seguran a adequado apenas para a realiza o de trabalhos mecani cos no sistema componentes de m quinas acionados Ao desligar o sinal STO ainda h tens o presente no circuito intermedi rio do MOVIDRIVE MDX60B 61B Morte ou ferimentos graves atrav s de choque el trico Em caso de trabalhos na parte el trica do sistema de acionamento desligar a ten s o de alimenta o utilizando um dispositivo externo de desligamento adequado para tal e proteg la contra religa o involunt ria da tens o de alimenta o NOTA Em caso de desligamento seguro da tens o de alimenta o 24 Vcc em X17 STO ati vado o freio sempre est atuado O sistema de controle do freio no MOVIDRIVE MDX60B 61B n o est relacionado seguran a Manual Seguran a de funcionamento MOVIDRIV
26. gem tal como descrito nesta publica o Para a conex o do MOVIDRIVE com os comutadores de seguran a observar os requisitos de instala o conforme o cap tulo Requisitos para a instala o p g 13 Observar as demais instru es do fabricante do comutador de seguran a utilizado em cada aplica o espec fica 4 2 2 Utiliza o de SPS FDOs Em caso de utiliza o de um CLP de seguran a SCLP deve se cumprir as especifi ca es ZVEI para sensores de seguran a O pulso de conex o e de desligamento das sa das digitais utilizadas F DO deve ser lt 1 ms A rela o n o pode ser menor do que 1 1000 A High pt lt p lt ims gt 1000ms Low p t 3211043979 NOTA Se a tens o de alimenta o 24 Vcc no borne X17 for desligada de modo seguro STO ativado deve se cumprir os requisitos do cap tulo Requisitos para o controlador de seguran a externo p g 14 relativos aos pulsos testes Manual Seguran a de funcionamento MO VIDRIVE MDX60B 61B 17 18 Variantes de conexao Desligamento individual 4 3 Desligamento individual 4 3 1 STO conforme PL d EN ISO 13849 1 Eis o procedimento Recomenda o X13 1 e X13 4 s o desligados simultaneamente p ex em caso de parada de emerg ncia A entrada de seguran a 24 V X17 desligada motor gira por in rcia at parar se nenhum freio estiver instalado STO
27. gnifica que sob quaisquer circunst ncias necess rio garantir que a liga o das entradas de seguran a 24 Vcc realizada atrav s de um comutador de seguran a externo ou de um controlador de seguran a tornando impos s vel um rein cio autom tico Todas as condi es b sicas relacionadas seguran a dos cap tulos 2 3 e 4 da pre sente publica o devem ser cumpridas para a sele o instala o b sica e aplica o dos componentes de seguran a como p ex o comutador de seguran a bot o de PARADA DE EMERG NCIA etc e das variantes de conex o aprovadas Conex o X17 no MOVIDRIVE A figura abaixo mostra a conex o X17 no lado inferior do m dulo de controle SVO 000 Vo 000 OOO E 000 cool E 1 gt 3210370059 Vista do lado inferior da unidade 1 X17 R gua de bornes de sinal para contatos de seguran a para STO Manual Seguran a de funcionamento MOVIDRIVE MDX60B 61B Variantes de conexao Requisitos 4 2 4 2 1 Requisitos Utiliza o de comutadores de seguranga E fundamental cumprir integralmente os requisitos do fabricante dos comutadores de seguran a p ex prote o dos contatos de sa da contra derretimento ou de outros componentes de seguran a Os requisitos b sicos s o v lidos para a cabla
28. o de ativa o aprovado para PARADA DE EMERG NCIA Um comutador de seguran a tamb m pode ser utilizado como uma alternativa para um controlador de seguran a O conte do dos requisitos a seguir v lido por analogia O controlador de seguran a e todos os demais subsistemas relacionados segu ran a t m que ser aprovados pelo menos para a classe de seguran a exigida no sistema inteiro para a respectiva fun o de seguran a relativa aplica o A tabela abaixo mostra um exemplo da classe de seguran a exigida para o contro lador de seguran a Aplica o Requisito para o controlador de seguran a N vel de desempenho d de acordo com N vel de desempenho d de acordo com EN ISO 13849 1 EN ISO 13849 1 SIL 2 de acordo com EN 61508 Categoria 3 de acordo com EN 954 1 N vel de desempenho d de acordo com EN ISO 13849 1 Categoria 3 de acordo com EN 954 1 SIL 2 de acordo com EN 61508 14 Manual Seguran a de funcionamento MOVIDRIVE MDX60B 61B Condi es relacionadas seguran a Requisitos para a coloca o em opera o e A cablagem do controlador de seguranga deve ser apropriada para a classe de seguran a desejada ver documenta o do fabricante Se a tens o de alimenta o 24 Vcc for desligada de modo seguro exclusiva mente no polo positivo n o permitida a realiza o de pulsos testes neste polo no estado de desligamento Se a tens o de alimenta o 24 Vcc fo
29. r desligada nos dois polos n o permitida a realiza o de pulsos testes simultaneamente na sa da positiva e negativa Aqui os pulsos testes devem ser realizados com um intervalo de tempo SEW EURODRIVE recomenda desligar a tens o de alimenta o 24 Vcc nos dois polos imprescind vel observar os valores especificados para o controlador de seguran a ao elaborar o circuito A capacidade de comuta o dos comutadores de seguran a ou das sa das de rel do controlador de seguran a deve corresponder no m nimo m xima corrente de sa da limitada permitida para a tens o de alimenta o 24 V Observar as instru es do fabricante no que diz respeito s capacidades de carga dos contatos e aos fus veis necess rios para os contatos de seguran a Se n o houver especifica es do fabricante os contatos devem ser protegidos por fus veis com 0 6 vezes o valor nominal da carga m xima de contato especificada pelo fabri cante Para garantir a prote o contra um rein cio indesejado de acordo com EN 1037 o sistema de controle seguro deve ser concebido e conectado de tal modo que n o haja risco de um simples reset do dispositivo de controle causar um rein cio Ou seja um rein cio s pode ocorrer ap s um reset manual do circuito de seguran a 3 4 Requisitos para a coloca o em opera o Para comprovar as fun es de seguran a implementadas ap s a coloca o em opera o bem sucedida deve se realizar uma
30. ru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B limitando as indica es de utiliza o de acordo com os dados a seguir S deve ser uti lizado em conjunto com as instru es de opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B Manual Seguran a de funcionamento MO VIDRIVE MDX60B 61B Tecnologia de seguranga integrada Estado seguro 2 Tecnologia de seguran a integrada A tecnologia de seguran a do MOVIDRIVE MDX60B 61B descrita a seguir foi desen volvida e testada de acordo com os seguintes requisitos de seguran a Categoria 3 de acordo com EN 954 1 PL d conforme EN ISO 13849 1 Para tal isso foi certificado pela organiza o de avalia o t cnica TUV Nord C pias do certificado TUV e do respectivo relat rio podem ser solicitados SEW EURODRIVE 2 1 Estado seguro Para a opera o relacionada seguran a do MOVIDRIVE MDX60B 61B torque desligado definido como estado seguro ver fun o de seguran a STO O conceito de seguran a baseia se nisso 2 2 Conceito de seguran a Em caso de perigo qualquer potencial de risco na m quina deve ser eliminado o mais r pido poss vel Em caso de m quinas que realizam movimentos perigosos via de regra o perigo s pode ser eliminado com a parada da m quina acompanhada de um bloqueio contra uma nova partida O conversor de frequ ncia MOVIDRIVE MDX60B 61B se caracteriza pela possibi lidade de conex o de um comutador de seguran a externo Este dispositivo desco ne
31. uisito b sico para uma ope ra o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dos direitos de garantia Por isso ler atentamente as instru es de opera o antes de colocar a uni dade em opera o Garantir que a documenta o esteja de f cil acesso e em condi es leg veis para os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como para as pessoas que trabalham sob responsabilidade pr pria na unidade 1 4 Exclus o de garantia A observa o das instru es de opera o pr requisito b sico para a opera o segura do MOVIDRIVE MDX60B 61B e para atingir as caracteristicas especificadas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE nao assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais que surjam devido a nao observa o das instru es de opera o Nestes casos a garantia contra defeitos est exclu da 1 5 Nota sobre os direitos autorais 2010 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial 1 6 Conte do da publica o Esta publica o cont m adendos e condi es para a utiliza o do MOVIDRIVE MDX60B 61B em aplica es relacionadas seguran a O sistema composto por um conversor de frequ ncia com motor CA e um dispositivo de desligamento externo com certificado de seguran a 1 7 Publica es v lidas Esta publica o complementa as inst
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