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P1917E_PT m-Pro-400S-DGD-IS 0907.book

1. 7 3 Acionamento angular entrelagamento espiral Porca de capa Rodas dentadas c nicas Entrela amento plano We 2 somente na vers o WK o LD H o O 12 G am rea medi o de ngulo 2 rea de medi o de torque sistema de telemetria o q C digo C digo de Torque Transmiss o Carga permitida For a transversal artigo Calibragem i sobre o eixo de acionamento no quadrado Tq Press o Tra o Nm N N N 1WK1B 934364 35 1WK2B 934365 60 1 0667 53 1700 3400 3100 1WK3B 934366 12 2WK1B 934372 110 1 0625 200 1850 3900 4200 2WK3B 934373 200 3WK2B 934382 300 1 0385 300 3800 4800 5100 4WK2B 934393 500 1 0370 660 1200 6500 5900 4WK3B 934394 660 1 no caso de carga constante os valores informados dever o ser multiplicados com o fator 0 3 7 3 1 Ocupa o dos pinos acionamento de cabe a angular Tipo conector de encaixe de 12 p los Lumberg SGR 120 Binder s rie 680 n 09 0331 90 12 com fechamento rosqueado DIN 45 321 Pino Cor Sinal Descri o A nc B marrom WIA Angulo saida A Cc Verde MD Torque Saida See E D amarelo 0 VA 0 V Refer ncia Tq D F E cinza ov 0 V Alimenta o C G F rosa 12 V Alimenta o LM G azul WIB ngulo Sa da B B H H vermelho RxD Interface A K J J preto RxD Interface K violeta CAL Tens o de calibragem Entrada L cinza rosa TxD Interface M vermelho azul TxD I
2. 5 3 3 Tamanho de constru o 2 1x Transdutor de medi o FI DGD D E F H 1 1 1 2 1 2 2 1 2 2BTS 2B110A 2K1B 2ZB 947517A8 2B110A 935548 2K1B 934293 927227 KMAW 961097 002 2BTS 2B200A 2K3B 2ZB 947529A4 2B200A 935549 2K3B 934292 2BTS 2B110A 2VK1B 947521A2 2B110A 935548 934334 2BTS 2B200A 2VK3B 947533A8 2B200A 935549 934333 KMAG 961096 002 2BTS 2B110A 2WK1B 947525A8 2B110A 935548 934372 2BTS 2B200A 2WK3B 947537A4 2B200A 935549 934373 2BUTS 2B110A 2K1B 2ZB 947519A6 2B110A 935548 2K1B 934293 927227 KMAW 961097 002 2BUTS 2B200A 2K3B 2ZB 947531A0 2B200A 935549 2K3B 934292 2BUTS 2B110A 2VK1B 947523A0 aada 2B110A 935548 934334 2BUTS 2B200A 2VK3B 947535A6 2B200A 935549 934333 KMAG 961096 002 2BUTS 2B110A 2WK1B 947527A6 2B110A 935548 934372 2BUTS 2B200A 2WK3B 947539A2 2B200A 935549 934373 1 C digo 2 C digo de artigo 5 3 4 Tamanho de constru o 2 2x Transdutor de medi o FI DGD D E F H 1 1 1 2 1 2 2 1 2 2BTS 2B110A 2 2K1B 2ZB 2B110A 935548 2K1B a 927227 kmaw 961097 002 934292 2x 2BTS 2B200A 2 2K3B 2ZB 2B200A 935549 2K3B 3y 2BTS 2B110A 2K1B 2VK1B 961146 2B110A 935548 2K1B 934293 934334 2BTS 2B200A 2K3B 2VK3B 2B200A 935549 2K3B 934292 934333 KMAG 961096 002 2BTS 2B110A 2K1B 2WK1B 2B110A 935548 2K
3. 10 1 Dados t cnicos Caracteristicas Dados 1BT 1BUT 2BT 2BUT 3 4BT 3 4BUT Rota o maxima 1 min 11000 11000 8500 Modo de opera o conforme 1 1 1 VDE 0530 Tipo de prote o conforme IP54 IP54 IP54 DIN 40050 Dire o de rota o revers vel revers vel revers vel Forma de constru o B 14 B 14 B 14 Tipo de conex o Conex o de Conex o de Conex o de encaixe encaixe encaixe Momento de in rcia da massa kgm x 0 017 0 06 0 25 10 Torque nominal Nm 0 55 1 60 3 Torque permanente no Nm 0 61 1 8 m ximo na parada Torque de pico Nm 2 8 10 5 18 3 Altera o de rota o por 1 min 12 2 1 9 0 34 torque Nem Constante de tempo mec nica ms 2 1 1 3 1 1 Momento de atrito Nm 0 03 0 07 0 15 Peso do rotor kg 0 36 0 79 1 54 Peso do motor kg 1 6 3 1 6 5 Rolamento Lado A B 6000 608 6200 6200 6202 6201 17g_Komponenten pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 41 Motor DGD systems 10 2 10 3 Dados el tricos Caracteristicas Dados 1BT 1BUT 2BT 2BUT 3 4BT 3 4BUT Tens o do circuito inter V 380 380 380 mediario Corrente nominal A 2 1 6 8 7 Pot ncia nominal W 260 500 940 N mero de fases 3 3 3 Resist ncia de conex o 2 Ohm 11 1 8 0 6 Indutividade mH 6 5 3 1 2 4 Constante de tens o mV 1 min 34 34 44 Constante de torque Nm A 0 28 0 28 0 36 Corrente no momento de A 11 44 59 pico 1 Corrente de pico m xima DI JA
4. Posi o Designa o Elemento de refrigera o alum nio Porta dianteira tranc vel Sa da de cabo Exibi o Pronto para opera o Interruptor principal Controlador de esta o m Pro 400S visor de toque NN OO om A wo N M dulo de alimenta o CPS3 integrado a00603 wmf 11 1 Breve descri o da fun o O controle da parafusadeira m Pro400S CPM controla o processo de aparafusamento m Pro 400S alimenta o m dulo de aparafusamento TS TUS com 380 VDC e 24 VDC CPS3 O controle da m quina e o controlador de esta o m Pro 400S emitem os sinais Controle Liga e parada de emerg ncia Estes ligam e desligam a tens o do circuito intermedi rio ao FI DGD O dispositivo de comuta o de parada de emerg ncia integrado Pilz PNOZ X3P controla e monitora dois rel s Os rel s comutam a tens o de alimenta o 17h Schraubersteuerung pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 45 Controle da parafusadeira m Pro400S CPM DGD systems 11 2 11 3 11 3 1 Dados gerais t cnicos Caracteristicas Dados CPM3 CPM6 CPM9 Peso kg 75 130 180 Tipo de protegao IP54 Tipo de refrigera o Convex o refrigera o pr pria Vida til em opera o H 40 000 Vida til armazenado H 100 000 aproximadamente 11 anos Comuta es Lida D
5. Ru do FI DGD dB A 1BTS 1B035A 72 1BTS 1B060A 67 2BTS 2B110A 71 2BTS 2B200A 67 3BTS 3B300A 66 4BTS 4B500A 66 N vel de press o sonora medido no ponto morto sem carga rota o para a direita conforme ISO 3744 Transporte armazenamento e Transportar e armazenar unicamente na embalagem original Se a embalagem estiver danificada examine a pe a se ela apresenta danos vis veis Informar a transportadora e sendo o caso a CPT Aletas de refrigera o cortantes no m Pro 400S CPM podem provocar les es de corte gt Use luvas de prote o no transporte na montagem Componentes do sistema Temperatura de armazenagem Umidade relativa do ar FI DGD 20 70 C 0 90 sem orvalho m Pro 400S CPM 20 70 C 0 90 sem orvalho TS TUS 20 70 C 0 90 sem orvalho Motor 20 70 C 0 90 sem orvalho CPS3 25 70 C 0 90 sem orvalho 8 P1917E PT 09 07 17b_Sicherheit_bedingt pt fm 19 10 2007 Systems DGD Sttomzted Descri o do sistema 3 3 Descri o do sistema A montagem do sistema sempre depende do caso em pauta e determinada pelo tamanho e pela quanti dade das FI DGD usados Estas podem ser combinadas a vontade em diferentes tamanhos O presente cap tulo fornece uma breve apresenta o dos componentes Detalhes t cnicos encontram se nos respectivos cap tulos Caracter stic
6. Automated Resolu o de problemas Erro Poss veis causas Medidas e Descri o solu es Transducer 1 2 CRC of Service Memory NOK Os dados para a auto identifica o n o puderam ser lidos cor retamente As conex es de dados est o interrompidas Verifique se o cabo KMAG KMAW Transdutor de medi o TS TUS permite a passagem especialmente os veios de sinal para a transfer ncia de dados RS422 gt Troque o cabo em curto circuito com outro sinal Verifique se o cabo KMAG KMAW Transdutor de medi o TS TUS apresenta curto circuito gt Troque o cabo Erro no transdutor de medi o gt Troque o transdutor de medi o Ao conectar o transdutor de medi o a comunica o foi interrompida gt Desconecte e conecte nova mente Transducer 1 2 Tool Identification NOK Os dados para a auto identifica o do transdutor de medi o n o foram confirmados pelo controlador de esta o A troca de dados fracassou Assumir os dados no controla dor de esta o veja informa o do usu rio m Pro 400S gt Confirme TS TUS com lt Reset gt A troca de dados ainda n o foi realizada Assumir os dados no controla dor de esta o veja informa o do usu rio m Pro 400S gt Confirme TS TUS com lt Reset gt 171 Fehlersuche pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 77 Resolu o de problemas DGD systems
7. Automated Resolu o de problemas Erro Poss veis causas Medidas e Descri o solu es Measurement Card Voltage 3 3 V NOK A alimenta o de 3 3 V da placa de medi o est fora dos limites de 3 24 V 3 53 V A fonte para a alimenta o interna da placa de medi o est sobrecarregada ou defeitu osa Erro interno gt Trocar TS TUS Measurement Card Voltage 12 V NOK A alimenta o de 12 V da placa de medi o e dos transdu tores de medi o est fora dos limites de 11 4 V 12 6 V 12 V est o em curto circuito no cabo da parafusadeira ou no FI DGD Controle o controlador de esta o em modo de teste o valor est fora dos limites permitidos verifique cabo KMAG KMAW transdutor de medi o TS TUS especialmente veios 12Ve0V gt Troque o cabo gt Troque o transdutor de medi o ou FI DGD Fonte interna est defeituosa gt Trocar TS TUS Measurement Card Voltage 24 V NOK A alimenta o de 24 V do TS TUS est fora dos limites de 20 4 V 27 6 V A alimenta o est sobre carregada Controle o controlador de esta o no modo de teste o valor est fora dos limites permitidos gt Controle a carga Fonte no m Pro 400S CPM esta ajustada incorretamente gt Ajuste a fonte em 26 0 V Measurement Card Temperature NOK A temperatura na placa de medi o esta gt 80 C Com o se
8. Alimenta o Tens o Corrente gerada M xima V A Interno unidade servo l gica 3 3 3 2 3 4 0 5 Interno Unidade servo analdgica 5 0 4 9 5 1 0 5 Interno Unidade servo analdgica 15 0 14 25 15 75 0 12 Interno Unidade de medi o l gica 1 9 1 78 2 02 1 Interno Unidade de medi o anal gica 2 5 2 4 2 6 1 Interno Unidade de medigao analdgica 3 3 3 2 3 4 0 5 Interno Unidade de medigao analdgica 12 0 11 4 12 6 0 5 Transdutor de medi o 12 0 11 8 12 2 0 6 Fase inicial ARCNET 5 0 4 8 5 2 0 2 17f Schraubmodul pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 31 M dulo de aparafusamento TS TUS DGD fom Systems 6 5 2 6 5 3 NOTA Fase final do motor A prova de curto circuito fase fase fase PE fase monitoramento da temperatura Perdas m nimas na fase final IGBT Caracter sticas Dados Tens o do circuito intermedi rio Uz VDC 380 10 Desligamento de sobretens o VDC gt 480 Desligamento de subtens o VDC lt 160 Pot ncia nominal a 50 C VA 1000 Pot ncia de pico por um per odo curto VA 8000 Corrente de pico m xima A 65 Desligamento de corrente curto circuito A 100 Rendimento Yo aprox 98 Frequ ncia de ciclo do PWM kHz 10 Placa de medi o A placa de medi o parte integrante do m dulo de aparafusamento e n o pode ser trocada separa damente Processadores separados para
9. 48500A 935780 4K2B a 4Z1600A S976951 4BTS 4B500A 4K2B 4VK2B 947592A7 4B500A 935780 4K2B 934315 4VK2B 934353 4BTS 4B660A 4K3B 4VK3B 947604A2 4B660A 935781 4K3B 934316 4VK3B 934354 4BTS 4B660A 4K3B 4VK4B 9476088 4B660A 935781 4K3B 934316 4VK4B 934355 4BTS 4B500A 4K2B 4WK2B 947594A5 AB500A 935780 4K2B 934315 4WK2B 934393 4BTS 4B660A 4K3B 4WK3B 947606A0 4B660A 935781 4K3B 934316 4WK3B 934394 Rans g 334315 KMAG 961096 003 4BUTS 4B500A 2 4K2B 4ZA 947596A3 48500A 935780 4k2B tan 4ZA 1927236 4BUTS 4B660A 2 4K3B 4ZA 947610A4 4B660A 935781 4K3B R 4BUTS 4B360A 2 4K1B 421250A 947620A2 4B360A 929541 4K1B en 4Z1250A S976950 4BUTS 4B500A 2 4K2B 421600A 947624A8 3 4BUT 935565 TUS 961147 935799 4B500A 935780 4K2B ee 4Z1600A S976951 4BUTS 4B500A 4K2B 4VK2B 947598A1 AB500A 935780 4K2B 934315 4VK2B 1934353 4BUTS 4B660A 4K3B 4VK3B 947612A2 4B660A 935781 4K3B 934316 4VK3B 934354 4BUTS 4B660A 4K3B 4VK4B 947616A8 4B660A 935781 4K3B 934316 4VK4B 934355 4BUTS 4B500A 4K2B 4WK2B 947600A6 AB500A 935780 4K2B 934315 4WK2B 1934393 4BUTS 4B660A 4K3B 4WK3B 947614A0 4B660A 935781 4K3B 934316 4WK3B 934394 1 C digo 2 C digo de artigo 26 P1917E PT 09 07 17e IntelligenteSpindel pt fm 19 10 2007 DGD er M dulo de aparafusamento TS TUS 6 Modulo de aparafusamento TS TUS TS C digo 961146 TUS C digo 961147 Posi o Designa o 1 XS1A Entrada da alimenta o XS1B Sa da da a
10. FI DGD com transdutor de medi o 1K3B Acionamento deslocado 1VK3B Fator de calibragem informado mk 1 035 Tq nominal 12 Nm a5 VDC Valor de calibragem corrigido Tq nominal x mk gt 12 Nm x 1 035 12 42 Nm Calibragem da medi o do ngulo Dependendo do coeficiente de transmiss o pode mudar tamb m a medi o do ngulo de rota o isso corrigido com oFator de calibragem do ngulo W O fator de calibragem do ngulo corresponde ao coeficiente de transmiss o 8 Transdutor de medi o p gina 38 1 levantado com transdutor de medi o adaptador e mala de testes MPK veja descri o do sistema 3 1 Componentes p gina 9 60 P1917E PT 09 07 17k_Funktionsbeschreibung pt fm 19 10 2007 DGD Issn Descri o do funcionamento Exemplo de um FI DGD padr o Vers o deslocada 1BTS 1B012A 1K3B 1VK3B Codigo 947544A5 N servi o 0550816 Rota o 1824 min Torque no max 12Nm Cal Tq1 12 Nm 5V DC Cal Tq2 12 Nm x mk 5V DC Cal do angulo WO 1 000 Graus Cal do ngulo WQ 1 053 Graus Tens o 380 V DC A 8 oO Versao reta 1BTS 1B012A 2 1K3B 1ZB C digo 947542A7 N servi o 0550815 Rota o 1921 min Torque no max 12Nm Cal Tq1 12 Nm 5V DC Cal Tq2 12 Nm 5V DC Cal do ngulo WO 1 000 7 Graus Cal do ngulo WO 1 000 Graus Tens o 380 V DC
11. 1BTS 1B035A 1WK1B 947557A0 1B035A 927344 1WK1B 934364 1BTS 1B060A 1WK2B 947569A6 1BO60A 927345 1WK2B 934365 1BUTS 1B012A 1K3B 1ZB 947547A2 1B012A 927346 1K3B 934285 1BUTS 1B035A 1K1B 1ZB 947559A8 1B035A 927344 1K1B 934283 1ZB 927222 KMAW 961097 002 1BUTS 1B060A 1K2B 1ZB 947571A2 1BO60A 927345 1K2B 934284 1BUTS 1B012A 1VK3B 947549A0 1B012A 927346 1VK3B 935860 1BUTS 1B035A 1VK1B 947561A4 1BUT 935563 TUS 961147 935797 1B035A 927344 1VK1B 935862 1BUTS 1B060A 1VK2B 947573A0 1BO60A 927345 1VK2B 935861 KMAG 961096 002 1BUTS 1B012A 1WK3B 947551A6 1B012A 927346 1WK3B 934366 1BUTS 1B035A 1WK1B 947563A2 1B035A 927344 1WK1B 934364 1BUTS 1B060A 1WK2B 947575A8 1BO60A 927345 1WK2B 934365 1 C digo 2 C digo de artigo 17e_IntelligenteSpindel pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 21 Fuso inteligente DGD DGD systems 5 3 2 Tamanho de constru o 1 2x Transdutor de medi o FI DGD B C D E F G H 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1BTS 1B012A 2 1K3B 1ZB 947542A7 1B012A 927346 1K3B a 1BTS 1B035A 2 1K1B 1ZB 947554A3 1BOS5A 927344 1K1B Ra 1ZB 927222 KMAW sar ta 1BTS 1BOGOA 2 1K2B 1ZB 947566A9 1B060A 927345 1K2B ee 1BTS 1B012A 1K3B 1VK3B 947544A5 1BT 935560 TS 961146 1B012A 927346 1K3B
12. 7 Feche a b scula de inspe o 8 Feche os dispositivos de prote o por exemplo grade protetora 9 Ligue o controle da m quina PLC SPS 10 Ligue o controle da parafusadeira Se ap s ligar n o houver avaria ascende se o LED verde Ready no FI DGD Caso contr rio veja 14 Resolu o de problemas p gina 63 busca de erro LED Ready 11 Insira os par metros para o ajuste do torque ngulo de rota o com m Pro 400S CPM A programa o do m Pro 400S CPM realizado na coloca o em funcionamento pelo pessoal especializado CPT Na primeira liga o do controle da parafusadeira os par metros para o controle dos processos de aparafusamento dever o ser inseridos com o teclado ou com um arquivo de par metros v lido Para a programa o do processo do controle da parafusadeira veja a informa o do usu rio m Pro 400S 17d Inbetriebnahme bedingt pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 11 Coloca o em servi o DGD Atgmatea 12 P1917E PT 09 07 17d Inbetriebnahme bedingt pt fm 19 10 2007 DGD S Fuso inteligente DGD 5 Fuso inteligente DGD 5 1 Dados gerais t cnicos e Medi o do torque com amplificador integrado portanto alto rela o sinal ru do e sistema de medi o de ngulo de rota o n o sens vel a interfer ncias com sensor de campo magn tico alimenta o com prote o contra troca de p los Sa das a prova de curto circuito e Monitoramento
13. 934285 1VK3B 935860 1BTS 1B035A 1K1B 1VK1B 947556A1 1B035A 927344 1K1B 934283 1VK1B 935862 1BTS 1BOGOA 1K2B 1VK2B 947568A7 1BOGOA 927345 1K2B 934284 1VK2B 935861 KMAG 961096 002 1BTS 1B012A 1K3B 1WK3B 947546A3 1B012A 927346 1K3B 934285 1WK3B 934366 KMAW 961097 002 1BTS 1B035A 1K1B 1WK1B 947558A9 1B035A 927344 1K1B 934283 1WK1B 934364 1BTS 1B060A 1K2B 1WK2B 947570A3 1B060A 927345 1K2B 934284 1WK2B 934365 934285 1BUTS 1B012A 2 1K3B 1ZB 947548A1 1B012A 927346 1K3B 3y 1BUTS 1B035A 2 1K1B 1ZB 947560A5 1B035A 927344 1K1B K 1ZB 927222 KMAW KR ans 934284 1BUTS 1B060A 2 1K2B 1ZB 947572A1 1BOGOA 927345 1K2B 5y 1BUTS 1B012A 1K3B 1VK3B 947550A7 1BUT 935563 TUS 961147 935797 1B012A 927346 1K3B 934285 1VK3B 935860 1BUTS 1B035A 1K1B 1VK1B 947562A3 1B035A 927344 1K1B 934283 1VK1B 935862 1BUTS 1B060A 1K2B 1VK2B 947574A9 1B060A 927345 1K2B 934284 1VK2B 935861 KMAG 961096 002 1BUTS 1B012A 1K3B 1WK3B 947552A5 1B012A 927346 1K3B 934285 1WK3B 934366 KMAW 961097 002 1BUTS 1B035A 1K1B 1WK1B 947564A1 1B035A 927344 1K1B 934283 1WK1B 934364 1BUTS 1B060A 1K2B 1WK2B 947576A7 1B060A 927345 1K2B 934284 1WK2B 934365 1 C digo 2 C digo de artigo 22 P1917E PT 09 07 17e IntelligenteSpindel pt fm 19 10 2007 DGD IS Fuso inteligente DGD
14. Certifique se de que o ar possa circular pelas aletas de refrigera o 1 4 It Erro no circuito inter medi rio O circuito intermedi rio est sobrecarregado Quantidade de FI DGD muito grande gt Reduzir a quantidade no m Pro 400S CPM 1 6 A tens o do circuito inter medi rio muito alta Tens o do circuito interme di rio gt 480 VDC Isso tamb m pode ocorrer por per odo muito curto Interruptor de freio est defei tuoso gt Troque CPS3 O interruptor de freio est sobrecarregado devido ao excesso de FI DGD gt Reduzir a quantidade no m Pro 400S CPM Os condensadores do cir cuito intermediario nao pos suem mais capacidade suficiente A vida til foi excedida gt Troque CPS3 171 Fehlersuche pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 67 Resolu o de problemas DGD a play Erro Descri o Poss veis causas Medidas e solu es Dis 1 N A tens o do circuito inter medi rio est muito baixa Tens o do circuito inter mediario gt 250 VDC A alimenta o de rede n o tem pot ncia suficiente Verifique a alimenta o de rede gt necessidade de uma ali menta o de rede mais potente Rel para a limita o da cor rente de ligamento est defei tuoso e permanentemente aberto gt Troque CPS3 Quantidade de FI DGD muito grande A tens o cai ao aparafusar gt Reduzir a qu
15. a 8 oO 17k_Funktionsbeschreibung pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 61 Descri o do funcionamento DGD systems 62 P1917E PT 09 07 17k_Funktionsbeschreibung pt fm 19 10 2007 DGD seres Resolugao de problemas 14 PERIGO NOTA Q 14 1 Resolu o de problemas As seguintes indica es ajudam na busca de erro Controle da parafusadeira m Pro400S CPM M dulo de alimenta o CPS3 no m Pro 400S CPM e M dulo de aparafusamento TS TUS no FI DGD Alta corrente de descarga podem passar correntes pelo corpo que acarretam em risco de vida No caso de medi es de passagem resist ncia e curto circuito no cabo do sistema no motor ou no cabo do motor estes dever o ser sempre separados do m Pro 400S CPM ou Fl DGD Troque CPS3 e TS TUS sempre completamente A abertura dos m dulos CPS3 e TS TUS acarretar na perda da garantia A b scula de inspe o fica exclu da e Observe as condi es para a coloca o em funcionamento veja 4 Coloca o em servi o p gina 11 Confirmar falhas Depois de consertar a falha e pressionar o bot o lt Reset gt no CPS3 ou TS TUS o sistema est novamente pronto para opera o Em cada partida do fuso a placa de medi o confirma uma falha ocorrida no TS TUS No caso de falha breve por exemplo subtens o o TS TUS est automaticamente pronto para operar ap s o pr ximo sinal de confirma o Todas as falhas do FI DGD n o
16. leo ASTM 1 a 3 e HD 505 2 1 Resist ncia a hidr lise Conforme VDE 0283 Parte 10 Cor Laranja RAL 2003 opaco Propriedades mec nicas Di metro mm aprox 16 Raios de flex o mm 30 min Flex o nica 95 desenrolamento m n Flex o m ltipla 130 flex o alternada m nima Comprimento de tor o mm 500 min 180 em torno do eixo central pr prio Acelera o m x m s 100 17i_Kabel pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 53 Automated Systems 12 1 1 Cabo de sistema tipo A Aplicagao Extens o Cabo tipo C FI DGD C digo de artigo 961104 xxx xxx comprimento do cabo em dm i L Gelb Gr n Gelb Gr n PE Gelb Gr n GelbiGrin PE Rot a Rot 380 v0e 1R soma RO 1 80 VOC lt Rot Rot ovoce 2 gt Sehwarz Schwaz 2 OVDC 24 VDC AD Schwarz 1 Schwaz 1 24VDC ovoc 24v B gt Sehwarz2 Schwaz2 p 0V 24v Enable g gt Sehwaz 3 Schwaz 3 G Enable DATAA c gt Welf Grin StI paras DATAB 0 gt Weils Rot E T HRL p DATAB 12 1 2 Cabo de sistema ti
17. o gt Troque o transdutor de medi o Erro interno gt Trocar TS TUS Transducer 1 2 Offset Value NOK A tens o de ponto zero est fora da rea permitida de 200 mV 200 mV O sinal de torque esta interrom pido Controle o controlador de esta o no modo de teste o valor est fora dos limites permitidos Verifique se o cabo KMAG KMAW Transdutor de medi o TS TUS permite a passagem gt Troque o cabo O sinal de torque est em curto circuito com outro sinal Verifique se o cabo KMAG KMAW Transdutor de medi o TS TUS apresenta curto circuito gt Troque o cabo Erro no transdutor de medi o gt Troque o transdutor de medi o Erro interno gt Trocar TS TUS Transducer 1 2 Angle Encoder NOK Os sinais de ngulo est o com falhas Um ou dois sinais de ngulo est est o interrompidos Verifique se o cabo KMAG KMAW transdutor de medi o TS TUS permite a passagem especialmente os veios de sinal do ngulo gt Troque o cabo em curto circuito com outro sinal Verifique se o cabo KMAG KMAW Transdutor de medi o TS TUS apresenta curto circuito gt Troque o cabo da parafusa deira as vezes n o existente Erro no transdutor de medi o gt Troque o transdutor de medi o Erro interno gt Trocar TS TUS P1917E PT 09 07 171 Fehlersuche pt fm 19 10 2007
18. 0 V PE PE Conex o do condutor de prote o liga o com a carca a XS22 TS TUS Alimenta o de 24 V e Sinal Enable Servo sinal de libera o da fase final ao FI DGD Tipo de conector a ser usado Phoenix Combicon MSTB2 5 3 STF 5 08 C digo 8959935 Contato Sinal Descri o 24 V 24 V Out Alimenta o TS TUS 24 V 10 no m x 4 A 8 FI DGD Enab SV Enable Servo Sa da Enable Servo Libera o da fase final Ativo se n o houver erro nem Parada de emerg ncia 24 VDC no m x 0 3 A 0 VDC OV Alimenta o TS TUS O V 50 P1917E PT 09 07 17h_Schraubersteuerung pt fm 19 10 2007 DGD Aen Controle da parafusadeira m Pro400S CPM Systems XS3 Alimenta o l gica e sa da rel control on 24 V Alimenta o do CPS3 e conex o do rel control on para o fornecimento de pot ncia Tipo de conector a ser usado Phoenix Combicon MSTB2 5 6 STF 5 08 C digo 961177 Contato Sinal Descri o 24 VIN 1 24 V IN Alimenta o da l gica no CPS3 24 V 10 Rel Rel Sa da de control on para rel externo CTR On CTR On 24 VDC no m x 0 3 A PWR On PWR On Sa da Power On 24 VDC no m x 0 3 A 0 VDC 0 VDC 0 V de 24 V 0 VDC 0 VDC 0 VDC 0 VDC XS4 m Pro 400S 24 VDC Alimenta o do m Pro 400S Sinal Parada de emerg ncia do m Pro 400S e sinal Pronto para opera o ao m Pro 400S Tipo de conect
19. 3 6 Tamanho de constru o 3 2x Transdutor de medi o FI DGD B Cc D E F G H 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 3BTS 3B300A 2 3K2B 3ZB 947578A5 3K2B R 3ZB 927233 3BTS 3B300A 3K2B 3VK2B 94758041 9 487 935562 TS 961146 3VK2B 934342 3K2B 934302 3BTS 3B300A 3K2B 3WK2B 947582A9 3WK2B 934382 deqiceans 3B300A 935590 KMAG a 3BUTS 3B300A 2 3K2B 3ZB 947584A7 3K2B Po 3ZB 927233 3BUTS 3B300A 3K2B 3VK2B 947586A5 3 4BUT 935565 TUS 961147 935799 3VK2B 934342 3K2B 934302 3BUTS 3B300A 3K2B 3WK2B 947588A3 3WK2B 934382 1 C digo 2 C digo de artigo 24 P1917E PT 09 07 17e IntelligenteSpindel pt fm 19 10 2007 DGD sso Fuso inteligente DGD 5 3 7 Tamanho de constru o 4 1x Transdutor de medi o FI DGD B C D E F G H 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 ABTS 4B500A 4K2B 4ZA 947589A2 4B500A 935780 4K2B 934315 4ZA 927236 4BTS 4B660A 4K3B 4ZA 94760145 4B660A 935781 4K3B 934316 4BTS 4B360A 4K1B 421250A 947617A7 4B360A 929541 4K1B 934314 421250A S976950 4BTS 4B500A 4K2B 421600A 947621A1 4B500A 935780 4K2B 934315 4Z1600A S976951 4BTS 4B500A 4VK2B 947591A8 3 4BT 935562 TS 961146 4B500A 935780 AVK2B 934353 4BTS 4B660A 4VK3B 947603A3 4B660A 935781 4VK3B 934354 4BTS 4B660A 4VK4B 947607A9 4B660A 93
20. 53 15 400 E 1BUTS 1B012A 2 1K3B 1ZB 947548A1 12 2 1921 a 1BUTS 1B035A 2 1K1B 1ZB 947560A5 35 5 727 43 380 5 9 S308434 1BUTS 1B060A 2 1K2B 1ZB 947572A1 53 15 427 50 922325 1BUTS 1B012A 1K3B 1VK3B 947550A7 12 1825 1BUTS 1B035A 1K1B 1VK1B 947562A3 35 5 690 35 380 6 4 S308437 1BUTS 1B060A 1K2B 1VK2B 947574A9 53 15 405 1BUTS 1B012A 1K3B 1WK3B 947552A5 12 1801 1BUTS 1B035A 1K1B 1WK1B 947564A1 35 681 25 52 424 6 8 929041 1BUTS 1B060A 1K2B 1WK2B 947576A7 53 15 400 Menor di metro de orif cio em mm Quantidade Acionamento FI DGD reto deslocado angular 2 43 35 52 3 54 40 60 4 61 50 74 5 81 58 89 6 99 70 105 7 116 85 120 17e_IntelligenteSpindel pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 15 Fuso inteligente DGD DGD ter 5 2 3 Tamanho de constru o 2 1x Transdutor de medi o Designa o C digo Torque N mero Curso da min Com Peso Conjunto de de artigo de rota mola a Dist n pri adapta o es cia do mento el stico Nm eixo m x m n 1 min mm mm mm kg Flange 2BTS 2B110A 2K1B 2ZB 947517A8 110 25 890 1 2 56 551 7 6 S308435 2BTS 2B200A 2K3B 2ZB 94752904 200 40 502 3 4 50 910609 2BTS 2B110A 2VK1B 947521A2 110 25 831 1 2 44 574 9 2 S308438 2BTS 2B200A 2VK3B 947533A8 200 40 468 3 4 2BTS 2B110A 2WK1B 947525A8 110 25 838 1 2 25 59 575 8 7 929053 2BTS 2B200A 2WK3B 947537A4 200 40 472 3 4 2BUTS 2B110A 2K1B 2ZB 94751
21. Cabo de sistema tipo A Aplica o Extens o Cabo tipo C FI DGD C digo de artigo 961103 xxx xxx comprimento do cabo em dm f Mall I Gelb Grin Gelb Gr n 1 PE 7N GelbiGrin GelbiGrin 7 PE 4380 VDC 1 Schwarz 1 amp amp Schwarz 1 1 380 VDC ovoc 2 gt Schwarz 2 ey Schwaz 2 2 lovpc 24 VDC A gt Braun amp amp Braun 424VDC ovDC 24v p Ne WeiB B 0 VDC 24V Enable G gt Schwarz Schwarz G Enable DATAA gt WeiB Gr n l i WeilvGrin C DATAA DATAB p gt Weil Rot C 7 WeilVRot_ D DATAB 17i_Kabel pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 57 Cabo DGD a 12 3 Dicas para a instalagao de cabos Preparo gt Desenrole o cabo do tambor de fornecimento no m nimo 4 horas antes da instala o gt Ao desenrolar n o dobre o cabo nem fa a la os gt Ao cortar o comprimento do cabo considere uma compensa o de tra o ou recalque no raio de flex o Compensa o de tra o Coloque a compensa o de tra o de tal forma que os cabos possuam a m
22. DATA B 12 1 4 Cabo de ponte tipo E Aplicagao FI DGD FI DGD N pedido 961099 005 xxx comprimento do cabo em dm SU ite N G S 2 ESSE PE ho Erin Colon sid PE Rot f A Rot 380 VDC 1 Schwarz Schwarz 1 1 380 VDC Rot K Rot 0 VDC 23 2 Schwarz S L Schwarz 21 0VDC Braun A Braun 24 VDC A x A 24 VDC 0 VDC 24 V B a S a i B OVDC 4 Enable G 2 nwarz onwar G Enable DATAA C gt WeilWGrin S MeiG G DATA A patas e Y O Mito 0 paras 17i Kabel pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 55 Cabo Automated Systems 12 1 5 Cabo de ponte tipo F Aplicagao Cabo tipo A tipo C FI DGD C digo de artigo 961095 xxx xxx comprimento do cabo em dm E 88 4 A PE ERG TI i i i Gebb Grin 4 PE N Gelb Gr n Gelb Griin E 380 VDC 1 ETA H He Schwarz Ro 1 380 VDC Rot L A Rot 0 VDC 2 gt Schwarz Schwarz 4 2 0VDC 24 vDC A Braun L 4 Braun
23. Trocar TS TUS Servo Flash NOK A mem ria flash no servoamplifi cador apresenta um erro Erro interno gt Trocar TS TUS Servo Programa NOK Erro no processamento do pro grama do servoamplificador Erro interno gt Trocar TS TUS gt Informar CPT de servi o Motor Motor Cable NOK O cabo do motor est defeituoso veio do motor FI DGD est inter rompido Quebra de cabo nas conex es do motor do cabo da parafusa deira Verifique se os veios do motor permitem a passagem ou est o em curto gt Troque o cabo da parafusa deira Fases do motor interrompidas gt Verifique se o motor apre senta curto circuito em PE e nas resist ncias de fase 1BT aprox 11 O 2BT aprox 2 O 3 4BT aprox 0 6 W gt Troque o motor A corrente de teste para o moni toramento do cabo desviada gt Troque o motor Erro interno gt Trocar TS TUS P1917E PT 09 07 171 Fehlersuche pt fm 19 10 2007 Automated Automate Resolu o de problemas Erro Poss veis causas Medidas e Descri o solu es Motor No cabo Verifique se os veios do motor Short Circuit Surveillance no cabo da parafusadeira est o NOK em curto Monitoramento de curto circuito gt Troque o cabo do motor o o No motor Verifique se o motor est em H um curto circuito no circuito curto resist ncias de fase veja do motor do FI DGD acima gt Troque o motor No TS TUS Erro intern
24. intermedi rio de pot ncia 380 VDC est desligado Visor de 7 segmentos Status Indica es de erro veja 14 3 3 Visor de 7 segmentos Status p gina 66 11 4 6 Bot o lt Reset gt Uma avaria pode ser confirmada com o bot o lt Reset gt Para isso necess rio um objeto pontiagudo por exemplo uma caneta O bot o provoca um reset do processador e uma reconfigura o de todas as fun es 17h Schraubersteuerung pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 49 Controle da parafusadeira m Pro400S CPM DGD a 11 4 7 AVISO A Conex es de encaixe e atribui o Ao desconectar o cabo de sistema sob tens o pode ser gerado um arco luminoso gerando queimadu ras Os contatos podem ser danificados Antes de desconectar e conectar os cabos do sistema desligue a alimenta o no m Pro 400S CPM XS1 Power In Tipo de conector a ser usado Phoenix Power Combicon PC6 4 ST 10 16 Codigo 961175 Contato Sinal Descrigao L1 L1 L2 L2 Tens o de alimenta o 3 x 270 VAC L3 L3 PE PE Conex o do condutor de prote o liga o com a carca a XS21 Power Out Fornecimento de pot ncia do Tipo de conector a ser usado FI DGD 380 VDC Phoenix Power Combicon IPC6 3 ST 10 16 C digo 961188 Contato Sinal Descri o ZK 380 VDC Tens o do circuito intermedi rio 380 VDC 10 ZK 0 VDC Tens o do circuito intermedi rio
25. o ser conectados at 8 FI DGD em um cabo de sis tema m Pro 400S CPM at a ltima FI DGD No caso de n mero de canal mais alto o m Pro 400S CPM montado como arm rio de distribui o Em um controle da parafusadeira poder o se conectados at 32 FI DGD Poss veis n meros de canal C digo Quantidade m xima FI DGD Quantidade de cabos de 1BTS 2BTS 3BTS 4BTS Sistema m Pro 400S CPM3 8 5 3 3 m Pro 400S CPM6 16 10 6 6 m Pro 400S CPM9 24 15 9 9 3 Armario de distribui 32 32 32 32 ap s a execu o o Cabo Comprimento m ximo 50 m do m Pro 400S CPM at o ltimo FI DGD ARCNET A comunica o com o m Pro 400S CPM realizada com o barramento de campo de alta pot ncia serial ARCNET baseado em RS485 Entre m Pro 400S CPM FI DGD assim como do FI DGD FI DGD foram integrados cabos ARCNET no cabo de sistema e Nos controles da parafusadeira m Pro 400S CPM6 e m Pro 400S CPM9 se re nem diversos chicotes do sistema Para isso est instalado respectivamente um m dulo amplificador de barramento ARCNET ARCNET HUB 1ESA c digo de artigo 961237 Esse permite uma topologia de barramento em forma de estrela 10 P1917E PT 09 07 17c_Systembeschreibung pt fm 19 10 2007 DGD seres Coloca o em servi o 4 CUIDADO gt z z gt gt PERIGO gt z gt Coloca o em servi
26. operador dever garantir que o pessoal de opera o e manuten o novo seja instru do na opera o e manuten o do sistema de aparafusamento com o mesmo cuidado Pessoal em forma o treinamento adapta o s dever trabalhar com o sistema de aparafusamento sob supervis o de pessoas experientes Equipamento de prote o pessoal Ao trabalhar use culos de prote o para proteger se contra aparas met licas projetadas Perigo de ferimentos por enrolamento e prens o e Use roupa justa e N o use nenhuma j ia 1 5 Opera o de acordo com as especifica es O operador respons vel pelo uso da m quina conforme a disposi o O sistema de aparafusamento s poder ser operados se as seguintes condi es forem cumpridas e Opere o sistema de aparafusamento somente nas reas internas Ambiente industrial Classe de valor limite de compatibilidade eletromagn tica A DIN EN 550081 2 6 P1917E PT 09 07 17b Sicherheit bedingt pt fm 19 10 2007 DGD systems Seguran a e O FI DGD serve sempre para a opera o estacion ria e exclusivamente para aparafusar e soltar uni des rosqueadas N o pode ser utilizado como ferramenta manual O FI DGD dever ser usado somente em conjunto com o controle da parafusadeira m Pro 400S CPM OFI DGD dever ser montado completamente Todos os cabos de uni o dever o estar encaixados e travados e O FI DGD dever ser aparafusado sobre uma placa de montagem el
27. 1 500 100 238 3 4 912106 4BUTS 4B660A 4K3B 4VK3B 947612A2 660 130 163 1 76 634 S308440 4BUTS 4B660A 4K3B 4VK4B 947616A8 750 160 135 1 27 5 pee 4BUTS 4B500A 4K2B 4WK2B 947600A6 500 100 245 3 4 31 6 929077 4BUTS 4B660A 4K3B 4WK3B 947614A0 660 130 167 1 pa 31 7 E 929089 Menor di metro de orif cio em mm Quantidade Acionamento FI DGD reto deslocado angular 2 91 76 112 3 122 88 130 4 130 108 160 5 174 130 192 6 217 153 224 7 246 180 263 20 P1917E PT 09 07 17e IntelligenteSpindel pt fm 19 10 2007 Automated Systems Fuso inteligente DGD 5 3 Vista geral dos componentes B KMAGIKMAW 5 3 1 Tamanho de constru o 1 1x Transdutor de medi o FI DGD B C D E F G H 1 2 W L S LL a 1 1 epa teen dl ee T 2 1BTS 1B012A 1K3B 1ZB 947541A8 1B012A 927346 1K3B 934285 1BTS 1B035A 1K1B 1ZB 947553A4 1B035A 927344 1K1B 934283 1ZB 927222 KMAW 961097 002 1BTS 1B060A 1K2B 1ZB 947565A0 1BO60A 927345 1K2B 934284 1BTS 1B012A 1VK3B 947543A6 1B012A 927346 1VK3B 935860 1BTS 1B035A 1VK1B 947555A2 1BT 935560 TS 961146 1BO35A 927344 1VK1B 935862 1BTS 1B060A 1VK2B 947567A8 1BO60A 927345 1VK2B 935861 KMAG 961096 002 1BTS 1B012A 1WK3B 947545A4 1B012A 927346 1WK3B 934366
28. 100 m s CUIDADO Local de trabalho A 1 3 gt Feche os dispositivos de seguran a gt Assegure espa o suficiente no local de trabalho gt Mantenha o local de trabalho limpo Seguran a el trica gt Opere o sistema de aparafusamento somente na rea interna gt Observe as notas de seguran a no FI DGD Manuseio e uso cuidadoso de ferramentas de aparafusamento gt Verifique se as chaves e o anel de reten o apresenta danos e rupturas vis veis Substitua pe as danificadas imediatamente gt Antes de trocar as chaves interrompa a alimenta o el trica ao FI DGD gt Utilize somente chaves de aparafusamento para ferramentas de aperto acionadas por motor gt Certifique se de que as chaves est o bem presas gt Estas informa es sobre a seguran a n o pretendem ser exaustivas Leia e observe todas as disposi es aplic veis gerais e locais de seguran a e acidentes gt Introduza um programa de manuten o de acordo com a seguran a que considere as disposi es locais para a manuten o e inspe o em todas as fases de opera o da eletr nica de aparafusa mento Forma o do pessoal e O sistema de aparafusamento s pode ser operado por pessoas com a respectiva forma o treina mento e autorizadas pelo operador A manuten o e conserva o do sistema de aparafusamento s pode ser realizada por pessoas trei nadas por colaboradores qualificados da Cooper Power Tools GmbH amp Co OHG O
29. 1B 934293 934372 KMAW 961097 002 2BTS 2B200A 2K3B 2WK3B 2B200A 935549 2K3B 934292 934373 2BUTS 2B110A 2 2K1B 2ZB 2B110A 935548 2K1B 2x 961097 002 927227 KMAW L a 2BUTS 2B200A 2 2K3B 2ZB 2B200A 935549 2K3B oo 2BUTS 2B110A 2K1B 2VK1B 961147 935798 2B 110A 935548 2K1B 934293 934334 2BUTS 2B200A 2K3B 2VK3B 2B200A 935549 2K3B 934292 934333 KMAG 961096 002 2BUTS 2B110A 2K1B 2WK1B 2B110A 935548 2K1B 934293 934372 KMAW 961097 002 2BUTS 2B200A 2K3B 2WK3B 2B200A 935549 2K3B 934292 934373 1 C digo 2 C digo de artigo 17e IntelligenteSpindel pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 23 Fuso inteligente DGD DGD systems 5 3 5 Tamanho de constru o 3 1x Transdutor de medi o FI DGD B Cc D E F G H 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 3BTS 3B300A 3K2B 3ZB 947577A6 3K2B 934302 3ZB 927233 3BTS 3B300A 3VK2B 947579A4 3 4BT 935562 TS 961146 3VK2B 934342 3BTS 3B300A 3WK2B 947581A0 3WK2B 934382 3B300A 935590 KMAG 961096 002 3BUTS 3B300A 3K2B 3ZB 947583A8 3K2B 934302 3ZB 927233 3BUTS 3B300A 3VK2B _ 947585A6 3 4BUT 935565 TUS 961147 935799 3VK2B 934342 3BUTS 3B300A 3WK2B 947587A4 3WK2B 934382 1 C digo 2 C digo de artigo 5
30. 1KB 934293 110 2K3KB 934292 200 3K2KB 934302 300 4K1KB 934314 400 4K2KB 934315 500 4K3KB 934316 660 38 P1917E PT 09 07 17g_Komponenten pt fm 19 10 2007 DGD Sn Transdutor de medi o 8 1 Dados el tricos Caracter sticas da medi o de torque Dados Tens o nominal de alimenta o V 12 Limites da tens o nominal de alimenta o V 10 75 12 5 Corrente de alimenta o mA 80 Tens o de medi o de sa da tens o nominal V 5 5 Limites da tens o de medi o de sa da UN V 5 000 0 5 Up Area de medi o permitida do torque nominal Yo 10 4125 Tens o zero valor limite Up mV 100 N o linearidade Medi o de torque de Un 0 25 Exatid o de medi o de Un 0 5 Corrente de sa da maxima mA 5 Resist ncia interna Ri Sa da de torque Q lt 10 Freq ncia limite medi o de torque 3dB kHz 2 Tens o de medi o de saida calibragem LIGA Ux V UN 0 25 Tens o de calibragem Entrada LIGA V gt 3 5 Tens o de calibragem Entrada DESLIGA V lt 2 0 Tens o de calibragem m xima V 35 Resist ncia de entrada da entrada de calibragem KQ 5 Caracter sticas da medi o do ngulo de rota o Dados Resolu o do ngulo de rota o Impulso Grau 1 Impulsos Rota o 360 Sinais do ngulo de rota o 2 Deslocamento de fase dependendo da dire o de rota Grau 90 30 o sinais de ngul
31. 20 54 73 Constante de tempo el trica ms 0 59 1 7 4 1 Valor de pico seno 2 medido entre duas fases 3 Toler ncia 10 4 Os valores informados aplicam se na faixa de temperatura de O 40 C e n o podem ser excedidos mesmo por um curto per odo pois pode ocorrer o risco de comprometimento do eletroim Dados t rmicos Caracter sticas Dados 1BT 1BUT 2BT 2BUT 3 4BT 3 4BUT Classe de isolamento F F F VDE 0530 Constante de tempo t rmica min 17 5 25 35 Aumento de temperatura sem K W 1 30 1 05 0 75 refrigera o 42 P1917E PT 09 07 17g_Komponenten pt fm 19 10 2007 DGD Iss Motor 10 4 Ocupa o dos pinos do conector do motor Pino Denomina o do sinal Cores do fios no motor Tipo de motor Tipo de motor BT BUT Motor 1 1 PE verde amarelo 2 Fase S vermelho Verde 3 Fase R Verde vermelho 4 Fase T preto Resolver 2 1 Resolver R1 vermelho branco 2 Resolver R2 amarelo branco 3 Resolver S1 vermelho 4 Resolver S3 preto 5 Resolver S2 amarelo amarelo 6 Resolver S4 azul azul 3 Sensor de temperatura 3 1 OV marrom 2 Sinal vermelho 17g_Komponenten pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 43 Motor DGD Systems 44 P1917E PT 09 07 17g_Komponenten pt fm 19 10 2007 DGD en Controle da parafusadeira m Pro400S CPM 11 Controle da parafusadeira m Pro400S CPM
32. 200 40 472 3 4 2BUTS 2B110A 2 2K1B 2ZB 947520A3 110 25 890 1 2 56 467 9 7 S308435 2BUTS 2B200A 2 2K3B 2ZB 947532A9 200 40 502 sa 3 4 ideda 2BUTS 2B110A 2K1B 2VK1B 947524A9 110 25 831 1 2 44 487 11 3 8308438 2BUTS 2B200A 2K3B 2VK3B 947536A5 200 40 468 3 4 2BUTS 2B110A 2K1B 2WK1B 947528A5 110 25 838 1 2 25 59 489 10 8 929053 2BUTS 2B200A 2K3B 2WK3B 947540A9 200 40 472 3 4 Menor di metro de orif cio em mm Quantidade Acionamento FI DGD reto deslocado angular 2 56 44 59 3 75 50 68 4 80 62 86 5 106 74 101 6 130 89 118 7 151 102 137 17e_IntelligenteSpindel pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 17 Fuso inteligente DGD DGD systems 5 2 5 Tamanho de constru o 3 1x Transdutor de medi o Designa o C digo Torque N mero Curso da m n Com Peso Conjunto de de artigo de rota mola al T Distan pri adapta o es cia do mento el stico Nm eixo m x min 1 min mm mm mm kg Flange 3BTS 3B300A 3K2B 3ZB 947577A6 453 81 612 14 1 308436 3BTS 3B300A 3VK2B 947579A4 421 a 59 607 15 2 Boe S308439 3BTS 3B300A 3WK2B 947581A0 437 25 661 17 8 929065 3BUTS 3B300A 3K2B 3ZB 947583A8 E S 453 K S 410 16 1 S308436 3BUTS 3B300
33. 400S CPM DGD syne 11 4 2 Dados gerais t cnicos Caracteristicas Dados C digo de artigo 961112 Peso G 3650 Tipo de prote o IP20 Tipo de refrigera o Convex o refrigera o pr pria Vida til em opera o H 40 000 Comuta es Liga Desliga 5 000 000 Vida til armazenado H 100 000 aproximada mente 11 anos 11 4 3 Dados el tricos CPS3 Caracteristicas Dados Tens o de alimenta o Pot ncia VAC 3x 270 10 Frequ ncia Hz 50 60 Corrente nominal A 3x7 Corrente de pico por pouco tempo na A 3x25 opera o RMS Pot ncia nominal VA 3000 Pot ncia de pico por pouco tempo na VA 30 000 opera o RMS Tens o de sa da circuito intermedi rio de VDC 380 10 pot ncia Corrente nominal de sa da 380 VDC A 8 Corrente de sa da m xima 5 s A 80 Tens o de alimenta o controle VDC 24 10 Corrente de entrada sem carga externa A 0 5 Tens o de comando tens o de sa da VDC 24 10 Corrente de sa da m xima 24 VDC A 8 48 P1917E PT 09 07 17h_Schraubersteuerung pt fm 19 10 2007 DGD en Controle da parafusadeira m Pro400S CPM 11 4 4 Dimens es Ed os Q o co 0 N 8 C ia E La X Z il S G 11 4 5 Exibigoes LED Sinal LED CPS3 Verde Ready Pronto para opera o Vermelho EM Stop Sinal Parada de emerg ncia ou Controle liga n o existe O circuito
34. 53 15 427 50 922325 1BUTS 1B012A 1VK3B 947549A0 12 2 1825 1BUTS 1B035A 1VK1B 947561A4 35 5 690 35 380 5 8 S308437 1BUTS 1B060A 1VK2B 947573A0 53 15 405 1BUTS 1B012A 1WK3B 947551A6 12 2 1801 1BUTS 1B035A 1WK1B 947563A2 35 5 681 25 52 364 6 2 929041 1BUTS 1B060A 1WK2B 947575A8 53 15 400 Menor di metro de orif cio em mm Quantidade Acionamento FI DGD reto deslocado angular 2 43 35 52 3 54 40 60 4 61 50 74 5 81 58 89 6 99 70 105 7 116 85 120 14 P1917E PT 09 07 17e IntelligenteSpindel pt fm 19 10 2007 DGD sss Fuso inteligente DGD 5 2 2 Tamanho de constru o 1 2x Transdutor de medi o Designa o C digo Torque N mero Curso da min Com Peso Conjunto de de artigo de rota mola a Dist n pri adapta o es cia do mento el stico Nm eixo m x m n 1 min mm mm mm kg Flange 1BTS 1B012A 2 1K3B 1ZB 947542A7 12 1921 1BTS 1B035A 2 1K1B 1ZB 947554A3 35 727 43 590 5 4 S308434 1BTS 1B060A 2 1K2B 1ZB 947566A9 53 15 427 50 922325 1BTS 1B012A 1K3B 1VK3B _ 947544A5 12 2 1825 1BTS 1B035A 1K1B 1VK1B 947556A1 35 5 690 35 578 59 S308437 1BTS 1B060A 1K2B 1VK2B 947568A7 53 15 405 1BTS 1B012A 1K3B 1WK3B 947546A3 12 2 1801 1BTS 1B035A 1K1B 1WK1B_ 947558A9 35 5 681 25 52 621 6 3 929041 1BTS 1B060A 1K2B 1WK2B 947570A3
35. 5781 4VK4B_ 934355 4BTS 4B500A 4WK2B 947593A6 4B500A 935780 4WK2B 934393 4BTS 4B660A 4WK3B 94760541 4B660A 935781 4WK3B 934394 KMAG 961069 002 ABUTS 4B500A 4K2B 4ZA 947595A4 4B500A 935780 4K2B 934315 ABUTS 4B660A 4K3B 4ZA 947609A7 4B660A 935781 4K3B 934316 is ad 4BUTS 4B360A 4K1B 421250A 947619A5 4B360A 929541 4K1B 934314 421250A S976950 ABUTS 4B500A 4K2B 4Z1600A 947623A9 4B500A 935780 4K2B 934315 4Z1600A S976951 ABUTS 4B500A 4VK2B 947597A2 3 4BUT 935565 TUS 961147 935799 4B500A 935780 AVK2B 934353 4BUTS 4B660A 4VK3B 94761143 4B660A 935781 4VK3B 934354 4BUTS 4B660A 4VK4B 94761549 4B660A 935781 4VK4B_ 934355 4BUTS 4B500A 4WK2B 947599A0 4B500A 935780 4WK2B 934393 4BUTS 4B660A 4WK3B 94761341 4B660A 935781 AWK3B 934394 1 C digo 2 C digo de artigo 17e_IntelligenteSpindel pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 25 Fuso inteligente DGD DGD ter 5 3 8 Tamanho de constru o 4 2x Transdutor de medi o FI DGD B C D E F G H 1 2 1 2 dy 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 934315 ABTS 4B500A 2 4K2B 47A 94759049 4B500A 935780 4k2B tan 4ZA 927236 4BTS 4B660A 2 4K3B 4ZA 947602A4 4B660A 935781 4K3B ae 4BTS 4B360A 2 4K1B 421250A 947618A6 4B360A 929541 4K1B on 4Z1250A S976950 4BTS 4B500A 2 4K2B 421600A 947622A0 3 4BT 935562 TS 961146
36. 78 P1917E PT 09 07 171 Fehlersuche pt fm 19 10 2007 DGD Aten Manutengao Atendimento Systems 15 Manuten o Atendimento A manuten o s pode ser realizada por pessoal treinado Uma instru o de manuten o fornecida mediante solicita o PERIGO Alta corrente de descarga podem passar correntes pelo corpo que acarretam em risco de vida N gt Durante os servi os de manuten o no FI DGD e no m Pro 400 S CPM a alimenta o de corrente dever ser interrompida gt No caso de medi es de passagem resist ncia e curto circuito no cabo do sistema no motor ou no cabo do motor estes dever o ser sempre separados do m Pro 400S CPM ou Fl DGD gt N o tente consertar por conta pr pria o sistema de aparafusamento no caso de eventuais falhas e sem conhecimentos Informe o servi o de manuten o local ou a sua representa o competente da CPT gt Antes da coloca o em servi o realize uma liga o de aterramento PE no controle da parafusadeira m Pro 400S CPM AVISO Alta temperatura AN o motor do FI DGD pode esquentar e provocar queimaduras quando desmontado temperatura m x do motor 90 C Use luvas Uma manuten o regular reduz as falhas de funcionamento os custos de conserto e os tempos de parada Estabele a adicionalmente um programa de manuten o com enfoque para a seguran a que leve em considera o as regras locais de manuten o preventiva e peri dica em todas as fa
37. 9A6 110 25 890 1 2 56 370 8 6 S308435 2BUTS 2B200A 2K3B 2ZB 947531A0 200 40 502 3 4 50 910609 2BUTS 2B110A 2VK1B 947523A0 110 25 831 1 2 44 390 10 2 S308438 2BUTS 2B200A 2VK3B 947535A6 200 40 468 3 4 2BUTS 2B110A 2WK1B 947527A6 110 25 838 1 2 25 59 392 9 7 929053 2BUTS 2B200A 2WK3B 947539A2 200 40 472 3 4 Menor di metro de orif cio em mm Quantidade Acionamento FI DGD reto deslocado angular 2 56 44 59 3 75 50 68 4 80 62 86 5 106 74 101 6 130 89 118 7 151 102 137 16 P1917E PT 09 07 17e IntelligenteSpindel pt fm 19 10 2007 DGD sss Fuso inteligente DGD 5 2 4 Tamanho de constru o 2 2x Transdutor de medi o Designa o C digo Torque N mero Curso da min Com Peso Conjunto de de artigo de rota mola a Dist n pri adapta o es cia do mento el stico Nm eixo m x m n 1 min mm mm mm kg Flange 2BTS 2B110A 2 2K1B 2ZB 947518A7 110 25 890 1 2 56 648 8 7 S308435 2BTS 2B200A 2 2K3B 2ZB 947530A1 200 40 502 3 4 50 910609 2BTS 2B110A 2K1B 2VK1B 947522A1 110 25 831 1 2 44 671 10 3 S308438 2BTS 2B200A 2K3B 2VK3B 947534A7 200 40 468 3 4 2BTS 2B110A 2K1B 2WK1B 947526A7 110 25 838 1 2 25 59 672 9 8 929053 2BTS 2B200A 2K3B 2WK3B 947538A3
38. A 424VDC O VDC 24V B Weis Wei B 0VDC 4V Enable G Schwarz Schwarz G Enable DATAA C WeiR Gr n x Weif Griin gt C DATA A DATAB D WeiR Rot lt lt Weif Rot D DATA B 12 1 6 Cabo de aterramento Aplicagao Aterramento da placa da parafusadeira m Pro 400S CPM placa da parafusadeira C digo de artigo 960408 xxx xxx comprimento do cabo em dm 56 P1917E PT 09 07 17i_Kabel pt fm 19 10 2007 DGD IS Cabo 12 2 Super Highflex aplica o de rob C digo de artigo 961103 xxx xxx comprimento do cabo em dm Propriedades t rmicas Temperatura ambiente C 20 90 Inflamabilidade N o inflam vel e auto extintor conforme EN 50265 2 1 IEC 60332 1 e UL1581 Propriedades qu micas da capa Material da capa PUR de baixa ades o resistente a hidrose e micr bios resistente a raios UV a prova de abras o a prova de ruptura a prova de corte resistente a entalhes A prova de leo A prova de leo conforme DIN VDE 0472 Parte 803 leo ASTM 1 a 3 e HD 505 2 1 Resist ncia a hidr lise Conforme VDE 0283 Parte 10 Cor Laranja RAL 2003 opaco Propriedades mec nicas Di metro mm aprox 16 Raios de flex o mm 30 min Flex o nica 60 desenrolamento m n Flex o m ltipla 43 flex o alternada m nima Comprimento de tor o mm 500 min 180 em torno do eixo central pr prio Acelera o m x m s 100 12 2 1
39. A 3VK2B 94758546 421 59 405 17 2 SIVE S308439 3BUTS 3B300A 3WK2B 947587A4 437 25 81 459 19 8 929065 Menor di metro de orif cio em mm Quantidade Acionamento FI DGD reto deslocado angular 2 81 59 81 3 94 69 94 4 116 84 116 5 139 102 139 6 164 122 164 7 189 138 189 5 2 6 Tamanho de constru o 3 2x Transdutor de medi o Designa o C digo Torque N mero Curso da min Com Peso Conjunto de de artigo de rota mola al Dist n pri adapta o es cia do mento el stico Nm eixo m x m n 1 min mm mm mm kg Flange 3BTS 3B300A 2 3K2B 3ZB 947578A5 453 81 724 16 2 S308436 3BTS 3B300A 3K2B 3VK2B 947580A1 421 i 59 719 17 3 910613 S308439 3BTS 3B300A 3K2B 3WK2B 947582A9 437 25 773 19 9 929065 300 50 3 4 81 3BUTS 3B300A 2 3K2B 3ZB 947584A7 453 522 18 2 S308436 3BUTS 3B300A 3K2B 3VK2B 947586A5 421 s 59 517 19 3 aii S308439 3BUTS 3B300A 3K2B 3WK2B 947588A3 437 25 81 571 21 9 929065 Menor di metro de orif cio em mm Quantidade Acionamento FI DGD reto deslocado angular 2 81 59 81 3 94 69 94 4 116 84 116 5 139 102 139 6 164 122 164 7 189 138 189 18 P1917E PT 09 07 17e IntelligenteSpindel pt fm 19 10 2007 DGD systems Fuso inteligente DGD Systems 5 2 7 Tamanho de constru o 4 1x Transdutor de medi o Designa o C digo Torque N mero Curso da
40. Manual do sistema COOPER Power Tools P1917E PT 09 07 DGD systems Sistema de aparafusamento modular m Pro 400S Fuso inteligente DGD Controle da parafusadeira m Pro 400S CPM Fuso inteligente DGD BTS Acessorios NORTH AMERICA NA EUROPE EU Cooper Power Tools Cooper Automation Cooper Power Tools GmbH amp Co OHG P O Box 1410 4121 North Atlantic Boulevard Postfach 30 Lexington SC 29071 1410 Auburn Hills MI 48326 D 73461 Westhausen DGD a O manual de sistema Sobre este manual do sistema fornece dicas importantes sobre a opera o segura profissional e econ mica do sistema descreve a fun o e a opera o dos componentes serve como obra de consulta sobre os dados t cnicos d indica es sobre op es Maiores informa es P1916E P1918E P1919E P1921E P1792E P1779E P1909E P1910E P1911E P1912E P1913E P1914E P1915K Indica es no texto gt italicos lt gt Courier Abrevia es usadas CPT m Pro 400S m Pro 400S CPM TS TUS CPS3 FI DGD Instru o de montagem do fuso inteligente DGD Instru o de montagem do m dulo de aparafusamento TS TUS Instru o de montagem m dulo de alimenta o CPS3 Instru o de manuten o do fuso inteligente DGD Informa o do usu rio controle da parafusadeira m Pro 400S Manual de sistema do controle da parafusadeira m Pro 400S Folha de pe as de reposi o m dulo de aparafus
41. Resolu o de problemas p gina 63 6 4 B scula de inspe o Posi o Designa o 1 Ajuste endere o ARCNET LED Active Bot o lt Reset gt Intreface de servi o CPT RS232 para Placa de medi o MC CPTinterface de servi o RS232 para Servo oO A ww hd a00601 wmf 17f Schraubmodul pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 29 M dulo de aparafusamento TS TUS DGD systems 6 4 1 DICAS Q 6 4 2 6 4 3 6 4 4 NOTA Q Ajuste endere o ARCNET O ajuste do endere o ARCNET realizado com os dois interruptores de codifica o de 10 etapas Ajustes permitidos 01 a 32 e Interruptor x1 para unidades 00 09 e Interruptor x10 para dezenas 00 30 e Ajustes s poder o se realizados quando o controle da parafusadeira estiver desligado Todo endere o s poder ser usado uma vez no sistema Caso contr rio haver avaria no m Pro 400S CPM LED Active O LED Active indica a atividade do ARCNET Sinal Atividade LED ascende Transfer ncia de dados no ARCNET LED pisca Reconfigura o ARCNET a transfer ncia est avariada LED desligado Defeito interno n o h alimenta o Bot o lt Reset gt Uma avaria pode ser confirmada com o bot o lt R
42. S3 N o h erros no CPS3 gt Trocar TS TUS Esporadicamente a tens o s vezes muito baixa Veja Busca de erros CPS3 N o h erros no CPS3 gt Verifique a alimenta o de rede se h quedas de ten s o 171 Fehlersuche pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 71 Resolu o de problemas DGD a Erro Possiveis causas Medidas e Descri o solu es Servo Com o sensor de temperatura Verifique a temperatura se Temperature Output Section TS TUS medida uma tempe gt 80 C too high ratura de gt 80 C gt garanta a ventila o sufici A temperatura no TS TUS uni dade de pot ncia gt 80 C ente do FI DGD O FI DGD est suficientemente ventilado gt Trocar TS TUS Servo Driver Supply Outp Section NOK A fonte para a alimenta o interna da unidade de pot ncia est sobrecarregada ou defeitu osa Erro interno gt Trocar TS TUS Servo Offset of Current Measure ment NOK O ponto zero da medi o inte grada da corrente do motor est deslocado Erro interno gt Trocar TS TUS Servo SSIO Communication NOK A interface de comunica o entre o servoamplificador e a placa de medi o est avariada Erro interno gt Trocar TS TUS Servo Nodeguarding NOK O servoamplificador monitora a fun o da placa de medi o Watchdog Falhas espor dicas no funcio namento da placa de medi o Erro interno gt
43. agem gt Troque o motor ou FI DGD Erro no circuito do motor por exemplo motor n o alcan a o torque exigido gt Verifique se o motor apre senta curto circuito em PE e nas resist ncias de fase 1BT aprox 11 Q 2BT aprox 2 Q 3 4BT aprox 0 6 W gt Troque o motor Parametriza o errada gt Controle a parametriza o no controlador de esta o Constantes de fuso Valores de calibragem Processo de aparafusa mento DIA Conjunto de par metros Valores de desligamento Servo Intermediate Circuit Voltage too high A tens o do circuito intermedi rio de pot n cia est gt 440 VDC Erro constante Veja Busca de erros CPS3 N o h erros no CPS3 gt Trocar TS TUS Ao frear ou seja na parada do FI DGD disparado um erro Veja Busca de erros CPS3 N o h erros no CPS3 gt Trocar TS TUS Esporadicamente a tens o s vezes muito alta Veja Busca de erros CPS3 N o h erros no CPS3 gt Trocar TS TUS Servo Intermediate Circuit Voltage too low A tens o do circuito intermedi rio de pot n cia est gt 190 VDC Erro constante Veja Busca de erros CPS3 N o h erros no CPS3 gt Verifique se o cabo de sis tema est interrompido gt Troque o cabo de sistema Cabo de sistema est ok gt Trocar TS TUS Ao aparafusar durante o pro cesso de aparafusamento emitido um erro Veja Busca de erros CP
44. amento Folha de pe as de reposi o acionamento Folha de pe as de reposi o engrenagem Folha de pe as de reposi o motor Folha de pe as de reposi o transdutor de medi o indica orienta es para a o identifica enumera es indica nas descri es de software itens de menu porexemplo Diagnose indica elementos que dever o ser acionados ou selecionados como bot es teclas ou caixas de controle porexemplo lt F5 gt indica nomes de caminhos e arquivos porexemplo setup exe Um backslash entre dois nomes indica a sele o de um item de menu do menu porexemplo file print Cooper Power Tools Controlador de esta o Controle da parafusadeira M dulo de aparafusamento M dulo de aparafusamento com transmiss o de revers o M dulo de alimenta o Fuso inteligente DGD Indica es em gr ficos e d indica movimento em uma dire o indica fun o e for a Exclus o da responsabilidade A Cooper Power Tools reserva se o direito de efetuar altera es complementa es ou melhorias seja no documento seja no produto sem aviso pr vio proibido reproduzir total ou parcialmente este documento por qualquer meio ou processo sem consentimento expresso por parte da CPT O documento tamb m n o deve ser convertido para qualquer tipo de linguagem natural ou leg vel por m quinas ou salvado em suporte de dados seja eletr nico mec nico tico ou outra forma DGD Automated Systems Co
45. ansmiss o Carga permitida sobre o For a transversal no conjunto de artigo Calibragem i eixo de acionamento adapta o Tq Press o Tra o 25 mm 50 mm extendido comprimido comprimido Nm N N N N N 1VK1B 935862 35 1VK2B 935861 60 1 0526 53 2300 2300 1510 1720 2000 1VK3B 935860 12 2VKIB 934334 170 1 0714 160 2500 2500 2300 2600 3100 2VK3B 934333 200 3VK2B 934342 300 1 0769 260 3600 3600 2850 3250 3750 4VK2B 934353 500 1 0667 660 4VK3B 934354 660 6300 2100 4300 4800 5400 4VK4B 934355 900 1 2857 900 1 no caso de carga constante os valores informados dever o ser multiplicados com o fator 0 3 7 2 1 Ocupa o de pinos do acionamento deslocado Tipo conector de encaixe de 12 p los Lumberg SGR 120 Binder s rie 680 n 09 0331 90 12 com fechamento rosqueado DIN 45 321 Pino Cor Sinal Descri o A nc B marrom WIA Angulo saida A C Verde MD Torque Sa da Seul e E D amarelo 0 VA 0 V Refer ncia Tq D F E cinza ov 0 V Alimenta o C G F rosa 12 V Alimenta o L M G azul WIB ngulo Sa da B B H H vermelho RxD Interface A K J J preto RxD Interface K violeta CAL Tens o de calibragem Entrada L cinza rosa TxD Interface M vermelho azul TxD Interface Caixa PE Conex o de blindagem 34 P1917E PT 09 07 17g_Komponenten pt fm 19 10 2007 Automated Systems Acionamento
46. antidade no m Pro 400S CPM 2 0 A temperatura no CPS3 esta muito alta ou muito baixa A temperatura esta fora da area de 40 C a 85 C Quantidade de FI DGD muito grande Sobrecarga constante do CPS3 gt Reduzir a quantidade no m Pro 400S CPM Temperatura ambiente no m Pro 400S CPM gt 40 C gt Melhorar as condi es ambientais m Pro 400S CPM esta exposto a outras fontes de calor por exemplo radia o solar gt Melhorar as condi es ambientais se necess rio montar uma cobertura O desvio de calor do m Pro 400S CPM n o suficiente devido a fatos externos gt Certifique se de que o ar possa circular pelas aletas de refrigera o Aberturas na carca a do CPS3 est o cobertas gt Deixe as aberturas da car ca a desimpedidas 2 1 Contato do rel de liga mento n o abre O rel para a limita o da corrente de ligamento no CPS3 est colado O reconhecimento s ocorre ao ligar Na opera o o contato de rel est fechado Erro subsequente o rel foi danificado devido a outro defeito gt Troque CPS3 Os ciclos m ximos de liga mento foram excedidos gt Troque CPS3 A descarga do circuito intermedi rio 380 VDC n o poss vel O circuito intermedi rio n o pode ser descarre gado Erro subsequente o rel foi danificado devido a outro defeito Rel principal Q4 ou Q5 no PM n o abre g
47. as espec ficas do sistema de aparafusamento m Pro 400S Fuso inteligente DGD No sistema de aparafusamento m Pro 400S Fuso inteligente DGD os m dulos de aparafusamento n o est o instalados em um arm rio de distribui o como tem sido feito at hoje veja sistema m Pro 400 tm com solu o de cabo 1 mas diretamente nas parafusadeiras A tens o do circuito intermedi rio foi aumentada em rela o aos m dulos de aparafusamento TM de 320 VDC para 380 VDC Com isso a rota o m xima das parafusadeiras aumenta em 20 3 1 Componentes Posi o Designa o 1 Controle da parafusadeira m Pro400S CPM Cabo controle da m quina Cabo da fonte 3x400 VAC Painel de comando com bot o de parada de emerg ncia Cabo de aterramento FI DGD Terminador ARCNET Mala de testes opcional MPK ps COLO NO om A OIN Cabo de sistema tipo A Cabo de sistema tipo C alo a00588 c e Controlador de esta o m Pro 4008S visor de toque 17c Systembeschreibung pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 9 Descri o do sistema DGD a 3 1 1 3 1 2 3 1 3 3 1 4 FI DGD O FI DGD existe nos tamanhos 1BTS 2BTS 3BTS e 4BTS para uma faixa de torque de 2 1600 Nm Controle da parafusadeira A alimenta o de pot ncia e l gica realizada pelo controle da parafusadeira m Pro 400S CPM Dependendo do tamanho e da quantidade poder
48. circuito medi rio intermedi rio ap s ligar CPS3 e Cabo gt Verifique o se o cabo est em curto entre os contatos 1 e 2 dos conectores de encaixe troque os e TS TUS gt Trocar TS TUS e Rel principal Q4 ou Q5 gt Verifique o rel principal no PM n o comuta troque o 0 1 Alimenta o 3 x 270 VAC Fases faltam gt Verifique as fases com erro gt Verifique a tens o de rede A Parada de emerg ncia foi gt Verifique o circuito de disparada pelo dispositivo de Parada de emerg ncia comuta o de seguran a gt Observe a instru o de PNOZ K2 no Power Modul opera o PNOZ tipo X3P Rel s Q2 ou Q3 nao comuta gt Controle os rel s ram troque os Tens o de alimenta o gt Verifique a tens o de ali esta muito alto fase U fase menta o gt 300 VAC gt Verifique a tens o de rede e esta muito baixo fase U fase gt 240 VAC 0 2 Sobrecorrente ou curto cir Corrente de freagem gt 200 A gt Troque CPS3 cuito Interruptor de freio Curto circuito na resist ncia de freagem 0 4 Sobrecarga interruptor de Resist ncia de freagem est gt Reduzir a quantidade no freio sobrecarregada O cabo de m Pro 400S CPM freagem est gt 100 Wert FI DGD acionado por tercei Quantidade de FI DGD t s muito grande gt Controle a mec nica da esta o de aparafusa mento 66 P1917E PT 09 07 171 Fehlersuche pt fm 19 10 2007 DGD IS Resolu o de problemas play Erro Descri o Po
49. cri o LED EM Stop se ilumina O circuito intermedi rio de gt Verifique a tens o de 24 V no pot ncia 380 VDC est desli CPS3 conector de encaixe CPS3 est no estado gado XS4 Parada de emerg ncia bornes 2 e 4 N o h sinais nas entradas conectores XS5 Emergency Stop XS4 borne 2 bornes 3 e 4 ou Controll On XS5 borne 3 e 4 gt Verifique a tens o de 24 V no PM conector de encaixe XS3 bornes 2 e 6 conectores XS2 bornes 5e 6 Conclus o Os sinais n o s o gerados pelos controles exter nos 171 Fehlersuche pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 65 Resolugao de problemas DGD a 14 3 3 Visor de 7 segmentos Status No CPS3 s o exibidos erros codificados de uma exibi o de 7 segmentos Aqui a exibi o altera entre o 1 e 2 d gito em per odos curtos Display Dura o Intervalo 1 d gito 0 5s 0 2s 2 d gito 0 5s 1s 1 d gito 0 5s 0 2 s etc Um ponto no visor N O significa erro No caso de diversos erros exibido somente o com a maior prioridade ou seja com o menor n mero Todos os erros e falhas que o CPS3 reconhecer N O ser o informados ao controlador de esta o com ARCNET e exibido na tela gt Erro Poss veis causas Medidas e 2 Descri o solu es 0 0 Erros ao carregar os con Curto circuito no circuito inter gt Troque CPS3 densadores de
50. de cabos no uso de rob s deve se observar os seguintes pontos na instala o gt Evite fixa es de cabos com bra adeiras Instale as guias de cabos de tal forma que o cabo possua a m xima liberdade de movimenta o Instale os cabos de tal forma que uma abras o da capa do cabo seja evitada durante a opera o Cabos n o podem bater ou enroscar em pe as est ticas Cabos n o podem ser deslocar durante a opera o Os raios de flex o m nimos informados dever o ser observados Quanto maior o raio de flex o maior a vida til ngulos de flex o menores ou flex es em uma dire o t m efeito positivo para a vida til Em caso de carga de tor o certifique se que h uma compensa o respectiva no comprimento VuUUVVSE vu 58 P1917E PT 09 07 17i_Kabel pt fm 19 10 2007 DGD 227 Descri o do funcionamento 13 13 1 NOTA Descri o do funcionamento Medi o de torque O transdutor de medi o equipado com um sistema de telemetria e portanto n o possui anel coletor O transdutor de medi o est opcionalmente instalado como componente no FI DGD ou em um aciona mento deslocado ou acionamento angular O transdutor de medi o eixo de medi o sistema de antenas eletr nica do rotor e eletr nica do estator um componente nico ou seja os respectivos grupos de constru o n o podem ser trocados individual mente A eletr nica do rotor est instalada sobre um eixo d
51. de subtens o watchdog para processador Comando de entrada e sa da desparasitada m n com torque m ximo Caracter sticas Dados Tipo de prote o IP54 Vida til em opera o 40 000 h Ciclos de carga 1 000 000 depois recalibragem eixo de medi o Possibilidade de sobrecarga mec nica do 100 17e IntelligenteSpindel pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 13 Fuso inteligente DGD DGD fom Systems 5 2 Dados do catalogo 5 2 1 Tamanho de constru o 1 1x Transdutor de medi o Designa o C digo Torque N mero Curso da min Com Peso Conjunto de de artigo de rota mola a Distan pri adapta o es cia do mento el stico Nm eixo m x m n 1 min mm mm mm kg Flange 1BTS 1B012A 1K3B 1ZB 947541A8 12 2 1921 1BTS 1B035A 1K1B 1ZB 947553A4 35 5 727 43 510 4 8 S308434 1BTS 1B060A 1K2B 1ZB 947565A0 53 15 427 50 922325 1BTS 1B012A 1VK3B 947543A6 12 2 1825 1BTS 1B035A 1VK1B 947555A2 35 5 690 35 498 5 3 S308437 1BTS 1B060A 1VK2B 947567A8 53 15 405 1BTS 1B012A 1WK3B 947545A4 12 2 1801 1BTS 1B035A 1WK1B 947557A0 35 5 681 25 52 541 5 7 929041 1BTS 1B060A 1WK2B 947569A6 53 15 400 a 1BUTS 1B012A 1K3B 1ZB 947547A2 12 2 1921 ae 1BUTS 1B035A 1K1B 1ZB 947559A8 35 5 727 43 380 5 3 S308434 1BUTS 1B060A 1K2B 1ZB 947571A2
52. do CPS3 s o arquivadas no controlador de esta o Na busca de erro a informa o de erro poder ser exibida aqui Se o modo de erro n o puder ser confirmado a falha permanente 171 Fehlersuche pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 63 Resolu o de problemas DGD systems 14 2 FI DGD Erro Poss veis causas Medidas e solu es Descri o FI DGD n o gira Motor defeituoso gt Troque o FI DGD Engrenagem defeituosa M dulo de aparafusamento TS TUS defeituoso Cabo defeituoso gt Troque o cabo Ru dos altos Desgaste de engrenagem gt Troque o FI DGD 14 2 1 Transdutor de medigao Quando ocorre uma falha de funcionamento a sa da de torque colocada no valor de tens o gt 6 5 V e um bit de erro da mem ria de dados operacionais colocado Erro Poss veis causas Medidas e solu es Descri o Sinalid salda n o linear Cubo de medi o foi estendido demasiadamente Tonc o ofsete m ito alta Cubo de medi o foi estendido demasiadamente n o h sinal de sa da Pr amplificador defeituoso Na sa da de torque est CPU NIO colocado um valor de tens o transfer ncia interna ao con gt 6 5 V versor DA est avariada Bit de erro da mem ria de TOR dados operacionais Pe a de alta freq ncia colocado n o ok Transfer ncia de teleme tria de alta freq ncia gt Envie o transdutor de medi est defeituosa o para conserto recali
53. e 63 EDIE D peer eee sennseteeeer cre reir cte aka teeter ad E eee ene eter tee 64 M dulo de aparafusamento CPS3 no controle da parafusadeira m Pro 400S CPM 65 M dulo de aparafusamento TS TUS tee 70 Controlador de esta o M Pro 400S ea 70 Manuten o Atendimento 79 Elimina o 79 P1917E PT 09 07 P1917E PT m Pro 400S DGD IS 0907IVZ fm 19 10 2007 DGD systems Seguran a 1 Seguran a 1 1 Apresenta o das Indica es PERIGO Um s mbolo em combina o com a palavra PERIGO adverte contra um risco diretamente iminente para a sa de e a vida de pessoas A n o observ ncia deste alerta provoca ferimentos graves que podem vir a ser fatais gt AVISO Um s mbolo em combina o com a palavra AVISO adverte contra uma situa o possivelmente peri gosa para a sa de e a vida de pessoas Se este alerta n o for observado podem ocorrer ferimentos grav ssimos gt CUIDADO Um s mbolo em combina o com a palavra CUIDADO adverte contra uma situa o possivelmente prejudicial para a sa de de pessoas ou contra danos materiais ou ambientais Se este aviso n o for observado podem ocorrer ferimentos danos materiais ou ao meio ambiente Esse s mbolo identifica notasgerais As notas gerais cont m dicas de uso e informa es muito teis mas nenhum aviso de eventuais perigos o gt 1 2 Princ pios de um trabalho seguro O sistema de aparafusamento s deve ser col
54. e medi o e conectada ponte do extens metro e ao sistema de antenas do rotor A eletr nica do estator est instalada em uma carca a do transdutor de medi o Ela cont m o controle de avalia o o sistema de antenas do estator e o conector de encaixe de 12 p los O torque e o ngulo de rota o s o medidos diretamente no acionamento Exce o no acionamento angular medido o ngulo rotativo na roda de acionamento A medi o de torque realizada simetricamente para torques que giram para a direita e esquerda dire o de aparafusamento e desaparafusamento Os valores de medi o do torque s o transferidos do transdutor de medi o para a eletr nica de medi o com uma tens o ampliada anal gica 0 5 V Ao medir os sinais de torque e ngulo diretamente no transdutor do valor de medi o utilize somente equi pamentos de medi o galvanicamente separados do condutor terra de prote o PE por exemplo osci losc pio com transformador de separa o Ao medir atente para que as duas refer ncias 0 V do transdutor de medi o 0 V Tg Pino D e alimenta o O V Pino E n o sejam ligados em curto Se isso n o for observado podem ocorrer falhas ou erros de medi o devido a correntes de compensa o de potencial entre PE Tq O V e alimenta o O V na Medi o de torque A calibragem realizada na unidade do rotor com uma resist ncia de shunt em liga o paralela a um ramo da ponte de medi o do
55. eset gt Para isso necess rio um objeto pontiagudo por exemplo uma caneta O bot o provoca um reset do processador e uma reconfigura o de todas as fun es Intreface de servi o CPT RS232 para placa de medi o MC Somente para Cooper Power Tools Service Conex o com um cabo espec fico ao PC e Conex o de encaixe tipo PS2 Pino Sinal Descri o 1 RxD 10 V 2 TxD 10 V 3 VCC 3 3 V 2 20 mA 4 5 6 Caixa GND OV 30 P1917E PT 09 07 17f Schraubmodul pt fm 19 10 2007 DGD ten Modulo de aparafusamento TS TUS Systems 6 4 5 CPT Interface de servi o RS232 para Servo NOTA Q Somente para Cooper Power Tools Service Conex o com um cabo espec fico ao PC Conex o de encaixe tipo PS2 Pino Sinal Descri o 1 RxD 10 V 2 TxD 10 V 3 VCC 3 3 V 2 20 mA 4 AMON Monitor anal gico O V 3 3 V 5 AIN Defini o anal gica O V 3 3 V 6 PAR Sinal de partida ao servo O V Partida TIDA 3 3 V Caixa GND OV 6 5 Grupos de constru o internos 6 5 1 Fontes de alimenta o As fontes de alimenta o internas alimentam todos os grupos de constru o do m dulo de aparafusa mento e Todas as tens es geradas s o a prova de curto circuito Separa o galv nica da fase inicial ARCNET para todas as demais alimenta es A frequ ncia de ciclo do conversor de 80 kHz
56. esliga 5 000 000 Exig ncias de seguran a conforme EN 964 1 Categoria 4 Dados el tricos Caracter sticas Dados m Pro 400S CPM CPM3 CPM6 CPM9 Tens o de alimenta o VAC 3 x 400 10 Frequ ncia Hz 50 60 Corrente nominal A 3x5 3 x 10 3x15 Corrente de pico por curto periodo A 3x25 3 x 50 3x75 Pot ncia nominal VA 3000 6000 9000 Pot ncia de pico por um periodo curto VA 30 000 60 000 90 000 Tens o de sa da circuito intermedi rio de pot ncia VDC 380 10 Corrente nominal de sa da 380 VDC A 8 16 24 Corrente de sa da m xima 5 s A 80 160 240 Corta circuito autom tico de 3 p los A 32 32 50 Caracter stica de disparo C D D Tens o de comando tens o de sa da VDC 24 10 Corrente de sa da m xima 24 VDC A 5 10 20 Circuito intermedi rio de pot ncia 380 VDC O circuito intermedi rio de pot ncia alimenta o FI DGD com 380 VDC Um transformador de separa o de seguran a transforma a tens o de alimenta o em 3x 270 VAC Essa conduzida ao CPS3 e Limita o integrada da corrente de liga o com dois rel s comandados pelo processador O rel prin cipal ligado ap s a inicializa o Os condensadores do circuito intermedi rio s o carregados com uma resist ncia at alcan ar uma tens o do circuito intermedi rio de aproximadamente 380 VDC Depois a resist ncia ponteada com um rel de arranque e Ao frear os motores gerada uma energia que gera um aumento de tens o O interr
57. etricamente condutora e devida mente aterrada e O FI DGD s poder ser usado em conjunto com o controle m Pro 400S CPM S devem ser usados os tipos de cabos aprovados pela CPT S devem ser usados os acess rios aprovados pela CPT Por motivos de seguran a e de responsabilidade pelo produto fica terminantemente proibido efetuar remodela es por conta pr pria reparos e altera es e Opere o sistema de aparafusamento somente na rea interna NOTA Troque o FI DGD sempre completamente em uma instala o N o abra o FI DGD pois isso acarretar na perda da garantia O conserto s pode ser feito por pessoal autorizado da CPT Em caso de conserto envie o FI DGD completo para a CPT gt N o abra o transdutor de medi o o acionamento deslocado ou o acionamento angular isso acar retar na perda de garantia O conserto s pode ser feito por pessoal autorizado da CPT Em caso de conserto envie o componente completo para a CPT gt N o abra os m dulos CPS3 e TS TUS isso acarretar na perda da garantia A b scula de inspe o fica exclu da O conserto s pode ser feito por pessoal autorizado da CPT Em caso de conserto envie o componente completo para a CPT gt No caso de uma troca de servi o do FI DGD dever o ser observados os seguintes documentos e o presente Manual do sistema veja 15 Manuten o Atendimento p gina 79 a Instru o de montagem Fuso inteligente DGD e Folhas de pe as de rep
58. extens metro O sinal de calibragem tem o seguinte comportamento em rela o ao tempo Dura o do pulso de entrada pino K Retardamento do sinal de sa da pino C 0 1 5 ms n o h sinal de sa da 1 5 ms a vontade tempo m x de retardamento no aumento lt 3 ms tempo m x de retardamento na redu o lt 16 ms 17k_Funktionsbeschreibung pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 59 Descri o do funcionamento DGD systems 13 2 13 3 NOTA 13 3 1 13 3 2 Medi o do ngulo de rota o O transdutor de ngulo incremental instalado registra ngulos rotativos com 2 fases de ngulo WI cujas posi es de fase entre si dependem da dire o da rota o Os sinais do ngulo rotativo s o medidos mediante apalpamendo de 360 p los magn ticos do rotor e transferidos para a eletr nica de medi o com uma tens o de sa da ampliada curso de tens o 12 V WI Dl TT pit k 360 R Wi gt t 5 90 30 360 Estrutura redundante de transdutores de medi o conforme VDI 2862 Se o transdutor de medi o for usado com um acionamento deslocado ou angular os dados de calibragem dever o ser considerados respectivamente Calibragem medi o de torque A dispers o do rendimento exige a considera o de um fator de calibragem Esse s poder ser levantado com sistemas adicionais de medi o e definido como Fator de calibragem mk Exemplo
59. fusamento TS TUS reconhecer ser o informados ao con trolador de esta o com ARCNET e exibido na tela Se um erro ocorrer no TS TUS ou no FI DGD ao aparafusar os erros informados pelo TS TUS ser o exibi dos na tabela de valores de medi o IP FLT FMK FHW KAL1 KAL2 OFF1 OFF2 VAP VLP AN1F AN2F WG1D WG2D veja tamb m a informa o do usuario Controle da parafusadeira m Pro 400S Al m disso abre se a janela Hist rico de erro com a descri o do erro ocorrido Na janela ARCNET Map veja informa o do usu rio m Pro 400S acessada a janela Informa o de sis tema Aqui s o exibidos todos os erros atuais em texto por extenso Estes s o listados na seguinte tabela No Log veja informa o do usu rio no m Pro 400S do m Pro 400S s o gravados todos os erros que poder o ser exibidos tamb m posteriormente 70 P1917E PT 09 07 171 Fehlersuche pt fm 19 10 2007 Automated Resolu o de problemas Erro Poss veis causas Medidas e Descri o solu es Servo Erro no registro da posi o do Verifique os veios do resolver IP Monitoramento NOK Exibi o tamb m na tabela de valores de medi o Sobrecarga Se para o aparafusamento for necess ria uma corrente acima da m xima permitida o servo amplificador desliga automatica mente motor por exemplo cabo de resolver no cabo da parafusadeira gt Troque o cabo da parafusa deira verifique se os veios do resolver na parafusadeira permitem a pass
60. idade de ventilador ativo NOTA Em baixo do elemento de refrigera o n o pode entrar ar aquecido Q Acima e abaixo do elemento de refrigera o nenhum corpo pode impedir o fluxo de ar veja rea destacada no gr fico 11 5 2 Dimens es p gina 52 Om Pro 400S CPM n o pode ficar exposto radia o solar direta 11 5 2 Dimensoes A B mm mm CPM3 380 340 CPM6 600 560 CPM9 760 720 Y 8 630 5 dr gt gt a are H m 7 52 P1917E PT 09 07 17h Schraubersteuerung pt fm 19 10 2007 Aut ted DGD Systems Cabo 12 Cabo CUIDADO H risco de trope o ou queda devido a cabos soltos gt Instale os cabos conectados de forma segura Dica Observe o comprimento m ximo para os cabos de 50 m Todas as conex es de encaixe dever o ser fechadas ou travadas O anel vermelho no di metro externo n o pode estar vis vel nas conex es de encaixe com travas de deslize 12 1 Qualidade Highflex adequada para cadeias de condu o de energia Propriedades t rmicas Temperatura ambiente C 20 80 Inflamabilidade N o inflam vel e auto extintor conforme EN 50265 2 1 IEC 60332 1 e UL1581 Propriedades qu micas da capa Material da capa PUR de baixa ades o resistente a hidrose e micr bios resistente a raios UV a prova de abras o a prova de ruptura a prova de corte resistente a entalhes A prova de leo A prova de leo conforme DIN VDE 0472 Parte 803
61. limenta o B scula de inspe o XS4 Conex o de encaixe do Transdutor de medi o redundante segundo XS2 Conex o de encaixe medi o de controle com mala de medi o 2 3 4 XS3 Conex o de encaixe transdutor de medi o 5 6 7 LED Ready paraPronto para operar verde ou avaria vermelha 17f Schraubmodul pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 27 M dulo de aparafusamento TS TUS DGD a 6 1 6 2 6 2 1 AVISO A 6 2 2 Descri o O M dulo de aparafusamento TS TUS controla o FI DGD No m dulo de aparafusamento est o integrados o Servoamplificador unidade de pot ncia e a unidade de medi o placa de medi o Ambas platinas est o ligadas aos terminais com cabos e conex es de encaixe Dados gerais t cnicos quando todas as conex es de encaixe est o conectadas e a b scula de inspe o estiver fechada Caracter sticas Dados Peso TS 1480 g TUS 1500 g Tipo de prote o alcan ado IP54 Tipo de refrigera o Convex o refrigera o pr pria Vida til em opera o 40 000 h Vida til armazenado 100 000 h aproximadamente 11 anos Acelera o em cada eixo no m x 100 m s Pot ncia perdida Devido aos componentes com poucas perdas o desenvolvimento de calor baixo Excelente condu o de calor A carca a inteira atua como elemento de refrigera o Sta
62. m 19 10 2007 P1917E PT 09 07 19 Fuso inteligente DGD Automated Systems 5 2 8 Tamanho de constru o 4 2x Transdutor de medi o Designa o C digo Torque N mero Curso da min Com Peso Conjunto de de artigo de rota mola al Distan pri adapta o es cia do mento el stico Nm eixo m x m n 1 min mm mm mm kg Flange 4BTS 4B500A 2 4K2B 4ZA 947590A9 500 100 254 3 4 871 916643 4BTS 4B660A 2 4K3B 4ZA 947602A4 660 130 174 1 e 669 916642 4BTS 4B360A 2 4K1B 4Z1250A 947618A6 1250 320 86 a E S976956 4BTS 4B500A 2 4K2B 4Z1600A 947622A0 1600 400 68 50 1 1 2 i oe SS S308441 4BTS 4B500A 4K2B 4VK2B 947592A7 500 100 238 3 4 912106 4BTS 4B660A 4K3B 4VK3B 947604A2 660 130 163 1 76 836 25 5 8308440 4BTS 4B660A 4K3B 4VK4B 947608A8 750 160 135 1 SAMIRA 4BTS 4B500A 4K2B 4WK2B 947594A5 500 100 245 3 4 929077 25 112 826 30 1 4BTS 4B660A 4K3B 4WK3B 947606A0 660 130 167 T 929089 4BUTS 4B500A 2 4K2B 4ZA 947596A3 500 100 254 3 4 669 916643 4BUTS 4B660A 2 4K3B 4ZA 947610A4 660 130 174 1 R 871 ve 916642 4BUTS 4B360A 2 4K1B 421250A 947620A2 1250 320 86 TP S976956 4BUTS 4B500A 2 4K2B 4Z1600A 947624A8 1600 400 68 50 1 1 2 e a ii S308441 4BUTS 4B500A 4K2B 4VK2B 947598A
63. min Com Peso Conjunto de de artigo de rota mola al Distan pri adapta o es cia do mento el stico Nm eixo m x m n 1 min mm mm mm kg Flange 4BTS 4B500A 4K2B 4ZA 947589A2 500 100 254 3 4 916643 4BTS 4B660A 4K3B 4ZA 947601A5 660 130 174 1 j 916642 4BTS 4B360A 4K1B 4Z1250A 947617A7 1250 320 86 1 E S976956 ABTS 4B500A 4K2B 4Z1600A 947621A1 1600 400 68 50 1 1 2 La is g S308441 4BTS 4B500A 4VK2B 947591A8 500 100 238 3 4 912106 4BTS 4B660A 4VK3B 947603A3 660 130 163 1 76 709 22 5 S308440 4BTS 4B660A 4VK4B 947607A9 750 160 135 1 RIH 4BTS 4B500A 4WK2B 947593A6 500 100 245 3 4 929077 4BTS 4B660A 4WK3B 947605A1 660 130 167 E 1 pe Re Se E 929089 4BUTS 4B500A 4K2B 4ZA 947595A4 500 100 254 3 4 916643 ABUTS 4B660A 4K3B 4ZA 947609A7 660 130 174 1 2 ae Eos 916642 oe 947619A5 4250 320 86 1 5976956 121 594 31 a E ii 1600 400 68 S 1 1 2 8308441 4BUTS 4B500A 4VK2B 947597A2 500 100 238 3 4 912106 4BUTS 4B660A 4VK3B 94761143 660 130 163 1 76 507 Ei S308440 4BUTS 4B660A 4VK4B 94761549 750 160 135 1 24 5 ae 4BUTS 4B500A 4WK2B 947599A0 500 100 245 3 4 28 6 929077 4BUTS 4B660A 4WK3B 94761341 660 130 167 E 1 ne ket 28 7 E 929089 Menor di metro de orif cio em mm Quantidade Acionamento FI DGD reto deslocado angular 2 91 76 112 3 122 88 130 4 130 108 160 5 174 130 192 6 217 153 224 7 246 180 263 17e_IntelligenteSpindel pt f
64. n o h eixo de medi o bragem CPT rotor Eletr nica do rotor defei tuosa Espa o entre antena do rotor e do estator muito grande Tens o de alimenta o n o ok limite inferior da tens o de alimenta o n o alcan ado Ap s ocorrer uma falha de funcionamento o transdutor de medi o permanece no estado falha de funcionamento at um dos pr ximos eventos ocorrer a tens o de opera o do transdutor de medi o interrompida o transdutor de medi o recebe um sinal de calibragem na entrada Cal pino K obit de erro na mem ria de estado de opera o recolocado com a interface de RS422 64 P1917E PT 09 07 171 Fehlersuche pt fm 19 10 2007 Automated Systems Resolugao de problemas 14 3 Modulo de aparafusamento CPS3 no controle da parafusadeira m Pro 400S CPM 14 3 1 LED Ready Erro Possiveis causas Medidas e solu es Descri o LED Ready n o se ilumina Alimenta o 24 V n o existe gt Verifique a tens o 26 V nos bornes XS3 1e 4 m Pro 400S CPM n o esta gt Verifique a alimenta o de alimentado rede A fonte 24 V n o est alimen gt Controle o fus vel tada Fus vel no CPS3 de alta impe gt Verifique a tens o 26 V nos d ncia bornes XS4 1 e 4 gt Desligue m Pro 400S CPM e reli gue ap s um minuto gt Troque CPS3 14 3 2 LED EM Stop parada de emerg ncia Erro Possiveis causas Medidas e solu es Des
65. nd by 9 W Opera o no m x 40W Alta temperatura o M dulo de aparafusamento TS TUS pode aquecer e causar queimaduras ao desmontar temperatura m x 70 C Use luvas Fornecimento de pot ncia 380 VDC O circuito intermedi rio de pot ncia 380 VDC e a alimenta o l gica 24 VDC s o alimentadas separa damente pelo controle da parafusadeira O circuito intermedi rio de pot ncia desligado separadamente com a Parada de emerg ncia do controle da parafusadeira A unidade l gica continua alimentada Dados de pot ncia de acordo com o FI DGD Caracter sticas Dados 1BTS 2BTS 3BTS ABTS Tens o de alimenta o VDC 380 10 Corrente nominal de alimenta o A 0 5 1 2 2 Corrente de pico de alimenta o A 8 15 25 25 28 P1917E PT 09 07 17f_Schraubmodul pt fm 19 10 2007 DGD fer M dulo de aparafusamento TS TUS 6 2 3 Alimenta o l gica No m dulo de aparafusamento s o geradas todas as tens es de alimenta o a partir da alimenta o l gica 24 V do controle da parafusadeira Caracter sticas Dados Tens o de alimenta o V 24 10 Corrente nominal de alimenta o A aprox 0 35 Pot ncia perdida Stand by W 9 6 3 LED Ready OLED Ready indica Pronto para opera o Sinal M dulo de aparafusamento Verde Pronto para opera o Vermelho N o est pronto para operar h um erro veja 14
66. no CPS3 est gt Troque CPS3 defeituosa Fonte no CPS3 est sobre gt Troque CPS3 carregada 3 3 Erro de inicializa o e pro Erro de programa interno n o h possibilidade de a es grama externas Erro na inicializa o do pro gt Informar CPT de servi o grama gt Ligue e desligue o m Pro400S CPM Erro de comunicagao a um gt reconectar o PC com o PC de servi o CPS3 Erro de soma de cheque gt Informar CPT de servi o gt Ligue e desligue o m Pro400S CPM 171 Fehlersuche pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 69 Resolu o de problemas DGD a 14 4 Modulo de aparafusamento TS TUS 14 4 1 LED Ready Erro Possiveis causas Medidas e Descri o solu es LED Ready acesa Erro no TS TUS Descri o de erro no visor do vermelha controlador de esta o veja 14 5 Controlador de esta o m Pro 4008 p 70 LED Ready n o se Alimenta o 24 V n o est dis gt Medir a tens o 24 26 V no ilumina pon vel o TS TUS n o est ali XS1B entrada A e B mentado gt Controle a exibi o de erro no CPS3 a partir do m Pro 400S CPM gt Se houver erros continue 14 3 M dulo de aparafusa mento CPS3 no controle da parafusadeira m Pro 400S CPM pagina 65 gt Troque o cabo de sistema TS TUS est defeituoso gt Trocar TS TUS 14 5 Controlador de esta o m Pro 400S 14 5 1 Exibi o do controle Todos os erros e falhas que a eletr nica de apara
67. nsor de temperatura TS TUS medida uma tempe ratura de gt 80 C gt garanta a ventila o suficiente do FI DGD Erro interno O FI DGD est suficientemente ventilado gt Troque o FI DGD Transducer 1 2 Connected NOK Os sinais do transdutor de medi o n o est o em ordem A conex o com o transdutor de medi o est interrompida Verifique se o cabo KMAG KMAW Transdutor de medi o TS TUS permite a passagem gt Troque o cabo gt Troque o transdutor de medi o em curto circuito Verifique se o cabo KMAG KMAW est em curto gt Troque o cabo gt Troque o transdutor de medi o n o existe gt Conecte o transdutor de medi o gt Troque o cabo Erro interno gt Trocar TS TUS 171 Fehlersuche pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 75 Resolu o de problemas DGD a Erro Descri o Poss veis causas Medidas e solu es Transducer 1 2 Calibration Voltage NOK A tens o de calibragem est fora da rea permitida de 4 85 V 5 15 V O sinal de calibragem est inter rompido gt Verifique se o cabo KMAG KMAW permite passagem especialmente o veio do sinal de calibragem O sinal de calibragem est em curto circuito com outro sinal Verifique se o cabo KMAG KMAW Transdutor de medi o TS TUS apresente curto circuito gt Troque o cabo Erro no transdutor de medi
68. nterface Caixa PE Conex o de blindagem 17g_Komponenten pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 35 Acionamento Automated Systems 7 4 Conjuntos de adapta o el sticos Op o 7 4 1 Para acionamento reto deslocado Tamanho de constru o 1 4 Para C digo de Carga permitida artigo a sobre o eixo de aciona For a transversal no conjunto de mento adapta o 25 50 Pees Tq Pres Tra ee Bee Z 1 E 1 compri compri sao o estendido mido mido Nm N N N N N kg 1Z 11V 922325 3 8 53 2300 1500 1510 1720 2000 0 33 910609 1 2 110 0 45 2Z 2V 4500 3200 2300 2600 3100 935553 3 4 200 0 48 3Z 3V 910613 3 4 300 6500 5000 2850 3250 3750 0 67 ig 912106 3 4 500 9000 8800 4300 4800 5400 0 87 912147 1 750 9000 8800 4300 4800 5400 0 90 inclusive corpo de flange IZ 8308434 3 8 53 2300 1500 1510 1720 2000 0 65 2Z S308435 1 2 110 4500 3200 2300 2600 3100 1 05 32 S308436 3 4 300 6500 5000 2850 3250 3750 1 80 1 no caso de carga constante os valores informados dever o ser multiplicados com o fator 0 3 Tamanho de constru o 4Z Para C digo Carga permitida de artigo a sobre o eixo de aciona For a transversal no conjunto de mento adapta o Peso Tq Pres ue 25mm SO s o o estendido comp
69. o gt Trocar TS TUS Motor Temperature NOK A temperatura do motor gt 90 C Com o sensor de temperatura no motor medida uma tempe ratura de gt 90 C Verifique a temperatura do motor quando gt 90 C gt garanta se h ventila o suficiente do motor O cabo de medi o no motor est interrompido Verifique se o termosensor per mite a passagem A 20 C a resist ncia dever ser de 1 KQ gt Troque o motor A corrente de medi o desviada incorretamente Verifique se os veios no FI DGD permitem a passagem e est o em curto gt Troque o motor Corrente de medi o n o medida Erro interno gt Trocar TS TUS O motor n o est conectado gt Conecte o motor Motor 17 Monitoramento NOK O monitoramento It constatou uma pot ncia muito alta do Fl DGD A pot ncia exigida do motor excessiva Verifique a temperatura do motor quando gt 80 C gt Reduza o per odo de apara fusamento aumentando a rota o FI DGD est defeituoso por exemplo engrenagem mancal Verifique se a engrenagem e o motor do FI DGD se movimen tam facilmente gt Troque o motor ou FI DGD Motor Resolver NOK N o s o medidos sinais de resolver N o h sinais existentes Controle se o motor est conec tado gt Conecte o motor Interrup o dos sinais Verifique os veios do resolver no FI DGD gt Troque o motor Curto circuit
70. o Na primeira coloca o em servi o deve se observar e aplicar adicionalmente o manual do sistema m Pro 4008 e a informa o do usu rio m Pro 400S 1 Posicione os componentes do FI DGD unidos por interfaces entrela adas planas Gire o tamanho de constru o 1 em 15 passos Gire os tamanhos de constru o 2 4 em 10 passos 2 Conecte todos os componentes veja 3 1 Componentes p gina 9 Risco de trope o ou queda devido a cabos soltos Os cabos conectados dever o ser embutidos de forma segura 3 Feche e trave todas as conex es de encaixe O anel vermelho no di metro externo n o pode estar vis vel nas conex es de encaixe com travas de des lize 4 Conecte o cabo de aterramento na placa da parafusadeira e no controle da parafusadeira No final do barramento ou seja no ltimo FI DGD o ARCNET dever sempre ser conclu do com um termi nador de ARCNET c digo de artigo 961127 No controle da parafusadeira m Pro 400S CPM in cio do barramento essa conclus o est fixamente instalada 5 Conecte o cabo de rede no controle da parafusadeira Alta corrente de descarga podem passar correntes pelo corpo que acarretam em risco de vida Antes da coloca o em funcionamento realize o aterramento PE no controle da parafusadeira 6 Ajuste o endere o ARCNET em todos os FI DGD em baixo da b scula de inspe o ver6 4 1 Ajuste endere o ARCNET p gina 30 Todo endere o s poder ser usado uma vez no sistema
71. o de rota o Controle de sa da sa das do ngulo de rota o Coletor aberto com 10 kQ em Alimenta o de 12 V Corrente de sa da m xima sa das do ngulo rotativo mA 50 Resist ncia de tens o sa das do ngulo rotativo V 20 17g_Komponenten pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 39 Engrenagem DGD systems 8 2 Ocupa o de pinos transdutor de medi o Tipo conector de encaixe de 12 p los Lumberg SGR 120 Binder s rie 680 n 09 0331 90 12 com fechamento rosqueado DIN 45 321 Pino Cor Sinal Descri o A nc B marrom WIA Angulo saida A C Verde MD Torque Saida Pete E D amarelo 0 VA 0 V Refer ncia Tq D F E cinza ov 0 V Alimenta o C G F rosa 412 V Alimenta o L M G azul WIB ngulo Sa da B B H H vermelho RxD Interface A K J J preto RxD Interface K violeta CAL Tens o de calibragem Entrada L cinza rosa TxD Interface M vermelho azul TxD Interface Caixa PE Conex o de blindagem 9 Engrenagem 2 Engrenagem Z SO e C digo C digo de artigo Transmiss o D 1 1B012A 927346 5 7273 1B035A 927344 15 1364 1BO60A 927345 25 7727 2 2B110A 935548 12 3595 2B200A 935549 21 9231 3 3B300A 935590 18 7500 4 4B360A 929541 26 3118 4B500A 935780 33 4219 4B660A 935781 48 9345 40 P1917E PT 09 07 179 Komponenten pt fm 19 10 2007 Motor DGD IS 10 Motor
72. o dos sinais Verifique se os veios do resolver no FI DGD est o em curto gt Troque o motor A alimenta o do resolver est defeituosa Defeito interno gt Trocar TS TUS Measurement Card Task Monitoring NOK Erro no processamento do pro grama na placa de medi o Erro interno gt Trocar TS TUS gt Informar CPT de servi o 171 Fehlersuche pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 73 Resolu o de problemas DGD a Erro Descri o Poss veis causas Medidas e solu es Measurement Card RAM Muito pouca mem ria RAM dis pon vel na placa de medi o Erro interno gt Trocar TS TUS gt Informar CPT de servi o Measurement Card Sampling Clock from Servo NOK O ciclo de sistema do servoam plificado falta Erro interno gt Trocar TS TUS Measurement Card Servo Type Correct NOK O tipo de servoamplificador selecionado n o est correto Erro na parametriza o gt Controle a parametriza o da instala o A autoidentifica o do transdu tor de medi o n o est em ordem Controle o transdutor de medi o gt Troque o transdutor de medi o Erro interno gt Trocar TS TUS Measurement Card Servo Par matching Servo NOK O conjunto de par metros sele cionado pela placa de medi o n o existe no TS TUS Erro na parametriza o gt Controle a parametriza o da instala o A aut
73. ocado em funcionamento quando as seguintes instru es de seguran a e o presente documento tiverem sido lidos atentamente e compreendidos completamente A n o observ ncia das instru es apresentadas na continua o podem ter por consequ ncia um choque el trico inc ndio e les es graves PERIGO Alta corrente de descarga podem passar correntes pelo corpo que acarretam em risco de vida gt Durante os servi os de manuten o no FI DGD e no m Pro 400S CPM a alimenta o de corrente dever ser interrompida gt No caso de medi es de passagem resist ncia e curto circuito no cabo do sistema no motor ou no cabo do motor estes dever o ser sempre separados do m Pro 400S CPM ou Fl DGD gt N o tente consertar por conta pr pria o sistema de aparafusamento no caso de eventuais falhas e sem conhecimentos Informe o servi o de manuten o local ou a sua representa o competente da CPT gt Antes da coloca o em servi o realize uma liga o de aterramento PE no controle da parafusadeira m Pro 400S CPM AVISO Alta temperatura N o motor do FI DGD pode esquentar e provocar queimaduras quando desmontado temperatura max do motor 90 C Use luvas 17b_Sicherheit_bedingt pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 5 Seguran a DGD fon CUIDADO Risco devido a pegas voando N Componentes do fuso poder o se desprender na rota o e provocar les es Evite em todos os eixos acelera es acima de
74. oidentifica o do transdu tor de medi o n o est em ordem Controle o transdutor de medi o gt Troque o transdutor de medi o Erro interno gt Trocar TS TUS Measurement Card ARCNET Communication Dup ID Estao ajustados os mesmos endere os ARCNET Diversos TS TUS est o ajusta dos no mesmo endere o ARCNET Controle os endere os ARCNET ajustados gt ajuste endere os diferentes Measurement Card ARCNET Communication Recon O ARCNET est temporaria mente avariado Falta a termina o do ARCNET gt Conecte a termina o do ARCNET A termina o do ARCNET n o est alimentada gt Ligue a alimenta o do ltimo participante Erro no cabeamento gt Encaixe e trave todos os cabos Erro na compensa o de poten cial gt Conecte o cabo de compen sa o de potencial Erro interno gt Trocar TS TUS Measurement Card Initialization NOK Erro de inicializa o na placa de medi o Erro interno Trocar TS TUS Informar CPT de servi o ve Measurement Card Flash Image NOK Flash imagem da placa de medi o n o esta ok O controlador de esta o trans feriu um programa errado gt Controle a vers o do pro grama A transfer ncia do programa foi interrompida gt Repita a transfer ncia do programa Erro interno gt Trocar TS TUS P1917E PT 09 07 171 Fehlersuche pt fm 19 10 2007
75. oper Power Tools e Cooper Automation s o marcas registradas ou denomina es de f bricas da Cooper Power Tools Division P1917E PT 09 07 17a Deckblatt pt fm 19 10 2007 DGD Ss Indice 1 Seguran a 5 1 1 Apresenta o das Indica es eee eee 5 1 2 Princ pios de um trabalho Segura eee eee eee 5 1 3 Forma o do PESSOall sese 6 1 4 Equipamento de prote o pessoal 6 1 5 Opera o de acordo com as especifica es 6 1 6 Condi es ambientais eee eee rttr rrtt re teeerennnnn rnnr rnnr ennnen 7 1 7 EMV compatibilidade eletromagn tica 7 1 8 RUIdO eara a ORE terete rere rere eset NR E Me ne RED RR UR OR E Tee TeCn Cy 8 2 Transporte armazenamento 8 Descri o do sistema 9 3 1 COM PONENES ia A E tere 9 4 Coloca o em servi o 11 5 Fuso inteligente DGD 13 5 1 Dados gerais t cnicos c2a 5202505550555555202020 00004004o tieddden 292d seed eetees 13 5 2 Dados do Bois jt 8 o o OMR RNA e RR RD RN RR REEE 14 5 3 Vista geral dos componentes eee eee 21 6 M dulo de aparafusamento TS TUS 27 6 1 DS SCNICAU e aaee e E E Si 28 6 2 Dados gerais t cnicos sss 28 6 3 LED Te UT 29 6 4 B sc la d INSDS CAO saia ganda nda 29 6 5 Grupos de constru o internos eee 31 7 Acionamento 33 7 1 Acionamento reto sese 33 7 2 Acionamento DESTACADO sse 34 7 3 Acionamento anquIAr i peneceracsseasneicrateanenanieniernnntxcuadauedene stevens Ferida nana 35 7 4 Conjunto
76. or a ser usado Phoenix Combicon IC2 5 4 STF 5 08 C digo 961178 Contato Sinal Descrigao 24 VDC 24 VDC Sa da alimenta o 24 V no max 2A EM Stop Parada de emerg ncia Entrada Parada de emerg ncia do m Pro 400S Ready Pronto para opera o Sa da Pronto para opera o ao m Pro 4008 24 VDC no m x 0 3 A 0 VDC 0 VDC OV XS5 Controle da maquina Sinal Parada de emerg ncia do controle da m quina e sinal Pronto para opera o para o controle da m quina Tipo de conector a ser usado Phoenix Combicon MSTB2 5 4 STF 5 08 C digo 961179 Contato Sinal Descri o Pronto 1 Pronto para opera o Sa da Pronto para opera o rel contato 1 Rel contato 1 no m x 26 V no m x 100 mA Pronto 2 Pronto para opera o Sa da Pronto para opera o rel contato 2 Rel contato 2 no m x 26 V no m x 100 mA CTR On Controle Liga EntradaControle Liga ou Parada de emer g ncia 24 V 10 mA O VDC Ext 0 VDC Ext 0 V da entrada XS6 ARCNET O CPS3 nao esta equipado com ARCNET 17h_Schraubersteuerung pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 51 Controle da parafusadeira m Pro400S CPM DGD itomated Systems 11 5 Instala o Fixe o m Pro 400S CPM com 4 unidades de parafusos M8 8 8 Tq 25 Nm na m quina etc 11 5 1 Diretrizes O m Pro 400S CPM ventilado por convex o pr pria n o h necess
77. osi o 1 6 Condi es ambientais O sistema de aparafusamento n o pode ser operado em ambiente com risco de explos o Componentes do Temperatura ambiente Umidade relativa do ar Altura de trabalho sistema FI DGD m Pro 400S CPM R ee at 3000 m acima TS TUS 0 90 sem orvalho do n vel m dio do Motor mar CPS3 0 70 C 1 7 EMV compatibilidade eletromagn tica Foram cumpridas as seguintes normas relevantes relativas compatibilidade eletromagn tica DIN EN 61000 3 2 DIN EN 61000 3 3 DIN EN 61000 6 2 DIN EN 61000 6 4 17b_Sicherheit_bedingt pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 7 Transporte armazenamento DGD a NOTA 1 8 AVISO A Os filtros necess rios para o cumprimento das normas de compatibilidade eletromagn tica est o inte grados nos componentes do sistema Cabos blindados oferecem prote o contra radia o de interfer ncias recebida e emitida Todas as blindagens de cabos est o conectadas com o controle da parafusadeira com um borne de conex o de blindagem e com o FI DGD pelo corpo do conector Essa uma instala o da classe de valor limite de compatibilidade eletromagn tica A DIN EN 550081 2 A presente instala o pode causar interfer ncias de radio em reas residenciais Nesse caso o opera dor poder ser solicitado a executar medidas de compatibilidade eletromagn tica adequadas arcando com os custos destas
78. po C Aplicagao Conex o m Pro 400S CPM FI DGD cabo tipo A C digo de artigo 961109 xxx xxx comprimento do cabo em dm GelbiGriin 3 PE E Gelb Gr i 2 pel Gelb Gr n i Gelb Gr n 4 380 VDC 1 Pot Schwarz Rot a R N Schwaz 1 e 4 424V Out D VDC 25 t l Schwarz 2 3 lov 24 VDC Ap Sehwaz 1 TO G Schwarz 3 Enable SV OVDC 24V Bo Schwarz 2 L o sd Enable G Schwarz 3 DATAA co Grtin Grin 8 DATAA DATAR prt X X lt X Rot 3 DATA B 54 P1917E PT 09 07 17i_Kabel pt fm 19 10 2007 Aut ted DGD S Cabo 12 1 3 Cabo de ponte tipo D Aplicagao FI DGD FI DGD C digo de artigo 961098 005 xxx comprimento do cabo em dm 1O oO Ro o a a pe 2 1Gelb Grin IS T T TI RT IPE jj Gelb Gr n 7 T Gelb Griin Rot d A Rot 380 VDC 1 Schwarz LI 4 H4 Schwarz 1 380 VDG Rot 7A 7 Rot ovoc 2 4 Schwarz C T LC Schwarz 2 0 VDC 24VDC a gt Braun L Braun 24V ovpe 24v B Weis Wei B 0 VDC 24V Enable G gt Schwarz Schwarz G Enable DATAA C gt Weil Griin A WeiR Gr n C DATA A DATAB D WeiR Rot G WeiR Rot 1 DI
79. rimido comprimido Nm N N N N N kg 916643 3 4 460 1 21 4Z 9000 8800 4300 4800 5400 916642 1 630 1 24 1 no caso de carga constante os valores informados dever o ser multiplicados com o fator 0 3 36 P1917E PT 09 07 17g_Komponenten pt fm 19 10 2007 DGD IS Acionamento 7 4 2 Para cabe a angular inclusive corpo do flange Curso da mola 25 mm a00335_1 eps Para Codigo Carga permitida Forga transversal no conjunto de de artigo ef sobre o eixo de acionamento adapta o Tq Press o Tra o 25 mm estendido comprimido Nm N N N N 1W 929041 3 8 53 1700 6800 1800 2100 929053 1 2 110 1850 6800 2500 3000 ail 929061 3 4 200 3800 7800 3000 3450 3W 929065 3 4 300 3800 7800 3000 3450 4W Se si 12000 13000 4300 5050 929089 1 660 1 no caso de carga constante os valores informados dever o ser multiplicados com o fator 0 3 179 Komponenten pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 37 Transdutor de medi o DGD systems 8 Transdutor de medi o Eletr nica de avalia o E A i Ta E Intervalo ntervalo Medi o de torque Medi o de ngulo a Transdutor de medi o mK 5 C digo C digo de artigo Capacidade E Valor de calibragem Nm 1K1KB 934283 35 1K2KB 934284 60 1K3KB 934285 12 2K
80. s de adapta o el sticos OPGa0 ccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 36 8 Transdutor de medi o 38 8 1 Dados el tricos rereeeererenaaa aaa aeaaaaaaaaaos 39 8 2 Ocupa o de pinos transdutor de medica esse 40 P1917E_PT m Pro 400S DGD IS 0907IVZ fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 3 DGD a 9 10 10 1 10 2 10 3 10 4 11 11 1 11 2 11 3 11 4 11 5 12 12 1 12 2 12 3 13 13 1 13 2 13 3 14 14 1 14 2 14 3 14 4 14 5 15 16 Engrenagem 40 Motor 41 Dados ee E E E EN 41 Dados el tricos 42 Dados t rmicos rara 42 Ocupa o dos pinos do conector do motor sse eee 43 Controle da parafusadeira m Pro400S CPM 45 Breve descri o da UN O sse 45 Dados gerais t cnicos e ireeeee eee aaaeananananaa 46 Dados el tricos arara 46 M dulo de alimenta o CP SS ass eee 47 Tens 1 AC AG dees rocdeesdenssecseecveacdsas lt ussceavocedeatseescuesceosentrecedgaacetacceveesvecueaceds 52 Cabo 53 Qualidade Highflex adequada para cadeias de condu o de energia 53 Super Highflex aplica o de rob nn eneeeerreennnennn nnna 57 Dicas para a instala o de cabos eee 58 Descri o do funcionamento 59 Medi o de torque sss 59 Medi o do ngulo de rota o eee 60 Estrutura redundante de transdutores de medi o conforme VDI 2862 60 Resolu o de problemas 63 Confirmar falhas ss
81. samento e o controlador de esta o A comunica o realizada pelo barramento de campo de alta pot ncia ARCNET A velocidade de transfer ncia de 2 5 MBd 32 P1917E PT 09 07 17f Schraubmodul pt fm 19 10 2007 DGD Atomzted Acionamento Systems 7 Acionamento 7 1 Acionamento reto 2 o C S S 1ZB apresentado e C digo C digo de Transmiss o Carga permitida For a transversal no conjunto de adapta o artigo i sobre o eixo de acionamento Tq Press o Tra o 1 25 mm 50 mm estendido comprimido comprimido Nm N N N N N 1ZB 927222 53 1900 1500 1150 1350 1600 2ZB 927227 ii 200 4500 3200 2450 2700 3250 3ZB 927233 l 300 6500 5000 3000 3500 4100 4ZA 927236 660 9000 8800 4300 4800 5400 4Z1250A S976950 3 7368 1250 9000 8800 4300 4800 5400 4Z1600A S976951 3 7368 1600 1 no caso de carga constante os valores informados dever o ser multiplicados com o fator 0 3 17g_Komponenten pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 33 Acionamento Automated Systems 7 2 Acionamento deslocado Intervalo 2 Intervalo 2 Medi o de torque Medi o de ngulo sistema de telemetria 2 somente na vers o VK oo o L 9 Ie pinh es retos com orca de capa q entrela amento obl quo Entrela amento plano S oO C digo C digo de Torque Tr
82. ses operacio nais da ferramenta 16 Elimina o CUIDADO Danos pessoais e ambientais devido ao descarte n o adequado N Partes do FI DGD acarretam em riscos para a sa de e o meio ambiente gt O FI DGD cont m elementos que podem ser reutilizados assim como elementos que dever o ser eliminados especificamente Separe os elementos e elimine os seletivamente gt Colete os produtos secund rios leos graxas na drenagem e elimine os corretamente gt Separe as partes da embalagem e colete as por tipo gt Observe as disposi es locais Observe as normas de elimina o v lidas como a lei de aparelhos el tricos e eletr nicos ElektroG x gt Entregue o FI DGD no local de coleta de sua empresa ou na CPT E 17m_Wartung_Entsorgung_bedingt pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 79 DGD Ics Sales amp Service Centers GERMANY Cooper Power Tools GmbH amp Co OHG Sales amp Service Postfach 30 D 73461 Westhausen Phone 49 0 7363 81 0 Fax 49 0 7363 81 222 E Mail cpt service coopertools com CHINA Cooper Electric Shanghai Co Ltd 955 Sheng Li Road Heqing Pudong Shanghai China 201201 China Phone 86 21 28994176 86 21 28994177 Fax 86 21 51118446 USA Cooper Automation Sales amp Service 4121 North Atlantic Boulevard Auburn Hills MI 48326 Phone 248 391 3700 Fax 248 391 6295
83. ss veis causas Medidas e solu es Dis 1 _ Tens o muito alta entre o ponto estrela artificial da alimenta o e PE ou centro do circuito intermedi rio aproximadamente 190 VDC e PE Tens o gt 100 V Curto circuito entre gt Verifique a tens o do cir ZK e PE cuito intermedi rio 380 VDC e 0 VDC se h ligagao de PE e CPS3 gt Verifique CPS3 troque o Cabo de sistema gt Troque o cabo de sistema e TS TUS gt Trocar TS TUS Motor gt Troque o motor ou FI DGD 1 2 Corrente muito alta ou curto circuito no circuito intermedi rio Corrente gt 250 A Verifique se o cabo de sis tema apresente curto circuito entre conex o 380 VDC e OV e Curto circuito cabo de sistema gt Troque o cabo e Curto circuito TS TUS gt Trocar TS TUS Temperatura do elemento de refrigera o esta muito alta Temperatura CPS3 elemento de refrigera o est gt 90 C Sobrecarga constante CPS3 Quantidade de FI DGD muito grande gt Reduzir a quantidade no m Pro 400S CPM Temperatura ambiente no m Pro 400S CPM gt 40 C gt Melhorar as condi es ambientais m Pro 400S CPM est exposto a outras fontes de calor por exemplo radia o solar gt Melhorar as condi es ambientais se necess rio montar uma cobertura O desvio de calor do m Pro 400S CPM n o suficiente devido a fatos externos gt
84. t Troque o rel principal Q4 ou Q5 Interruptor de freio no CPS3 est defeituoso gt Troque CPS3 resist ncia de freagem pos sui alta imped ncia ou est queimada gt Troque CPS3 68 P1917E PT 09 07 171 Fehlersuche pt fm 19 10 2007 DGD amp item2ted Resolu o de problemas gt Erro Poss veis causas Medidas e 2 Descri o solu es 2 2 3 Alimenta o 24V gt Me a a tens o no XS3 bornes 1 e 6 A Alimentagao 24 V n o est Fonte de 24 V no gt Troque a fonte na faixa 21 5 V 27 3 V m Pro 400S CPM est defeituosa Fonte T2 no gt Controle a carga m xima m Pro 400S CPM esta 8 A no CPS3 sobrecarregada Fonte no m Pro 400S CPM gt Reajuste a tens o na esta ajustada incorretamente fonte para 26 0 V Prote o t rmica 24 V no gt Desligue CPS3 possui alta imped ncia m Pro 400S CPM e reli gue ap s um minuto gt Controle a carga maxima troque CPS3 2 5 Alimentagao 5 V interna Tens o interna nao h possibilidade de controle externo ne Fonte no CPS3 est defeitu gt Troque CPS3 A alimenta o interna 5V osa n o est na faixa z 45V 55V Fonte no CPS3 est sobre gt Troque CPS3 carregada 2 7 Erro na alimenta o do con A alimenta o interne de 15 V A tens o interna n o pode ser trolador 15 V para o inter est em lt 12 5 V controlada externamente ruptor de freio Fonte
85. tarefas de medi o e comunica o Dois canais de medi o separados para o registro de torque e ngulo respectivamente 2 faixas Software de medi o no FLASH Memory Uma atualiza o do software realizada pelo Controlador de esta o m Pro 400S pelo ARCNET Reset com o bot o em baixo da b scula de inspe o veja 6 4 3 Bot o lt Reset gt p gina 30 Exatid o de medi o do torque 0 2 Resolu o 12 Bit a 6 6 V portanto aproximadamente 6 5 mV Taxa de varredura de medi o 3300 medi es por segundo Filtro anal gico para os sinais de torque 1 KHz Frequ ncia m xima do ngulo 12 KHz corresponde a 2000 rota es por minuto no acionamento do FI DGD com uma resolu o de 1 impulso por grau Redund ncia do ngulo poss vel com somente um transdutor de medi o Redund ncia de corrente com o registro da corrente de motor transmitida pelo servoamplificador Registro dos sinais de ngulo do motor transferidos do servoamplificador pela interface serial s ncrona SSIO Estes s o gerados a partir dos sinais do resolver Comunica o entre placa de medi o e servoamplificador Para a comunica o entre o servoamplificador e a placa de medi o utiliza se uma interface serial s n crona SSIO Por motivos de seguran a o sinal de partida transferido da placa de medi o ao servoamplificador tanto com uma entrada sa da separada como tamb m pela SSIO Comunica o entre o m dulo de aparafu
86. uptor de freio com resist ncia de freagem integrado no CPS3 converte energia excessiva em calor e Ao desligar a carga descarregada pela resist ncia de freagem nos condensadores do circuito inter medi rio 46 P1917E PT 09 07 17h_Schraubersteuerung pt fm 19 10 2007 DGD Aen Controle da parafusadeira m Pro400S CPM Systems AVISO e Ao desconectar o cabo de sistema sob tens o pode ser gerado um arco luminoso gerando queimadu Os contatos podem ser danificados gt Antes de desconectar e conectar os cabos do sistema desligue a alimenta o m Pro 400S CPM 11 4 M dulo de alimenta o CPS3 11 4 1 Descri o O m dulo de alimenta o CPS3 Central Power Supply 3 KVA est instalado no controle da parafusa deira e 1x in m Pro 400S CPM3 e 2x in m Pro 400S CPM6 e 3x in m Pro 400S CPM9 O CPS3 tem as seguintes fun es Retifica o e alisamento da tens o do circuito intermedi rio em 380 VDC para o m dulo de aparafusa mento TS TUS Limita o da corrente de ligamento Interruptor de freio e Monitoramento da sobretens o e subtens o com desligamento do circuito intermedi rio Monitoramento de curto circuito e sobrecorrente e Gera o do sinal Pronto para opera o Ready no m Pro 400S e controle da m quina e Avalia o Sinal Parada de emerg ncia AO ce a00639 wmf 17h Schraubersteuerung pt fm 19 10 2007 P1917E PT 09 07 47 Controle da parafusadeira m Pro
87. xima liberdade de movi mento gt Fixe os cabos somente com compensa es de tra o adequadas para os respectivos di metros do cabo Use de prefer ncia bornes de cabos rosque veis gt Evite a compress o de veios individuais ou subcomponentes Recomendamos uma for a de aperto em todo o per metro do cabo gt Fixe o cabo somente na compensa o de tra o m vel gt Com uma compensa o de tra o forte evita se o deslocamento do cabo na corrente de condu o de energia gt Deixe a capa do cabo na rea fixa aproximadamente 100 mm acima da bra adeira de aperto gt Instale os veios isolados levemente em la os para evitar uma tra o no ponto de conex o Recomendamos operar alguns ciclos de movimento ap s a primeira instala o dos cabos Depois a insta la o dos cabos dever ser controlada e otimizada se necess rio Instala o das cadeias de condu o de energia Highflex Para uma vida til otimizada de cabos nas cadeias de condu o de energia deve se observar os seguin tes pontos na instala o gt Os cabos dever estar retos na cadeia de arraste gt Insira os cabos individualmente na cadeia de condu o de energia gt Separe os cabos com barras de separa o gt Instale no maximo 2 cabos por compartimento gt Nunca instale cabos de di metros diferentes gt 3 mm juntos em um compartimento Instala o rea do rob Super Highflex Para uma vida til otimizada

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