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Catálogo Familia de Sistemas de Servo Mitsubishi

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1. Ambiente d haria d ao MELSOFT MT Works 2 wy Software de engenharia de CLP MELSOFT GX Works2 ftware de configura iQ O pele O Platform Software de sele o de capacidade Controlador Controlador program vel Motion controller iQ 453 AS E SCN NETWORK S rie MELSEC Motion controller para Plataforma iQ Q173DCPU m x 32 eixos Q172DCPU m x 8 eixos Compat vel com SSCNET III M dulo de posicionamento SERVO SYSTEM CONTROLLER NETWORK Motion controller Motion controller aut nomo de eixo nico Q170MCPU MR MQ100 QD75MHX 0D74MHX LD77MHN FX3U QD75PX QD7OPX m x 16 eixos 1 eixo 20SSC H 0D75DX OQD70DK Bus serial SSCNET III Compat vel com SSCNET III M dulo de movimento simples SERVO SYSTEM CONTROLLER NETWORK Q S rie MELSEC L S rie MELSEC FX Compat vel com SSCNET III Trem de pulso M dulo de posicionamento M dulo de posicionamento SERVO SYSTEM CONTROLLER NETWORK Entrada de trem de pulso MR J3 XB MR J3 MBSafety MR J3 XB MR 33 XB MR J3XB MR J3W XB Compat vel com Compat vel com seguran a RJOO6 RJ004 RJ0O80W Compat vel com SSCNET Il SSCNET III de acionamento Controle controledeloop Compat vel com Compat vel com Tipo 2 eixos de loop totalmente fechado totalmente fechado servo linear motor de acionamento direto MR J3 XA MR JN XA MR E XA MR 33 XT I Compat vel com Compat vel com interface Compat vel com Compat
2. KAlta velocidade 5 6Mbpsx2 XGest o de par metro centralizado XPadr o ABS Rede controladora SSCNET de sistema servo 1 SSCNET Rede de f brica X10Mbps CC Link Passando nossas tecnologias e experi ncias de uma gerac o para a seguinte a Mitsubishi Electric empenha se continuamente por uma tecnologia de ponta Em 1987 a Mitsubishi Electric anunciou a MELSERVO SA o primeiro produto l gico de hardware completamente digital em um momento em que os produtos anal gicos estavam no seu apogeu Desde ent o temos sido os pioneiros em tecnologia servo no Jap o com inova es como o controle adaptativo de modelo e o auto ajuste em tempo real Levando essa heran a avante pretendemos n o s continuar oferecendo os mais conceituados sistemas servo por satisfa o do cliente mas tamb m alcan ar a aclama o mundial por esses produtos 2000 2005 2010 TI E T i Es REA XTipo 2 eixos pA SAUER MR J3W iper os servos mais r pidos da ind stria naquele tempo MR J3 NLan amento do servo One touch MR JN MR E MR E Super RRede XFun es de diagn stico KMelhoria de produtividade Por tempo de unidade por rea de unidade KF cil inicializa o NEscopo ampliado de aplica es servo XPropuls o cont nua 600 a 6000N i LM F XPropuls o cont nua 60 a 960N LM H LM H2 XPropu
3. O in cio s ncrono ou a interpola o de alta precis o dif cil com comandos convencionais de trem de pulsos que operam de forma assincrona Com o SSCNET III que permite a comunica o s ncrona completa um desempenho elevado pode ser alcan ado com os sistemas que requerem a sincroniza o precisa XTiming de processo de servo amplificador 1 eixo 1 EH E Do Trem de pulsos 2 eixo ass ncrono 3 eixo Recebe comando de posi o 1 eixo SSCNET III 2 eixo s ncrono 3 eixo Recebe comando de posi o Dist ncias de fia o estendida A fia o de longa dist ncia de at 800m por sistema poss vel aumentando a liberdade no projeto do sistema O cabo de alimenta o entre o servo amplificador e o motor pode ser encurtado atrav s da dispers o do controlador e do servo amplificador 50m x 16 eixos quando cabos de longa dist ncia s o usados XFiac o de longa dist ncia usando SSCNET III M x 16 eixos 4 li m SSCNET III Cord o padr o Cabo padr o M x 20m entre esta es Cabo de longa dist ncia M x 50m entre esta es lt gt Dist ncia total m xima por sistema Cord o padr o Cabo padr o 320m 20m x 16 eixos Cabo de longa dist ncia 800m 50m x 16 eixos Melhore a imunidade a ru do A imunidade contra o ru do de cabos de energia ou dispositivos externos pode ser melhorada atrav s da adoc o de cabos de fibra ptica A comunica
4. o de 1 a 4 eixos Engrenagens eletr nicas Fun o de limite de curso por software Retorno posi o home na mem ria buffer usando um e Sistema de posi o absoluta Opera o JOG programa de sequ ncia Fun es b sicas Compara o de fun es de controlador Selecione um controlador ideal a partir de uma linha diversificada de produtos para combinar as fun es de sistema desempenho e takt time requeridos M dulos de controladores conect veis a servo amplificador compat vel com SSCNET III M dulo de movimento simples M dulo de posicionamento Q1 REPU MZ SSCNET Q170MCPU E LD77MHKX oo y Altas fun es e alto desempenho MR MQ100 qe QD75MHR Fun es FX3u 20SSC H sagas O JA pocos set QD74MHK 1 2 4 16 32 N mero de eixos M dulos de posicionamento com capacidade de conex o com trem de pulso M dulo de posicionamento QD75PX QD75DXX OQD70PK QD7ODX FX3uc 32MT ES Fun es FX2n 1PG E 10PG FX2n 10GM 20GM o TM 1 2 3 4 8 N mero de eixos Fun es de posicionamento Motion controller M dulo de movimento simples M dulo de posicionamento CLP s rie MELSEC FX Fun o Servo amplificador compat vel o n s o p o e n vu O o o a o YTIOS 3 gt 312 5338 3 8 3 5 JE 5 3 9 3 3 2 253255 Es
5. M dia capacidade m dia in rcia Adequado para m quinas com grande in rcia de carga Exemplo de uso O Sistema de manuseio de materiais AM quinas dedicadas 6Rob s O Carregadores e descarregadores O Bobinadores unidades de tens o Q Torres OMesas X Y HC LP M dia para grande capacidade baixa in rcia Perfeito para m quinas industriais de finalidade geral Exemplo de uso Y Alimentadores de esteira O Carregadores e descarregadores O Sistemas de manuseio de materiais de alto rendimento HC RP M dia capacidade ultra baixa in rcia Perfeito para opera es de alta frequ ncia Exemplo de uso GQ Alimentadores de esteira O Carregadores e descarregadores O Sistemas de manuseio de materiais de alto rendimento HC UP M dia capacidade tipo raso Perfeito para aplica es com limitado espa o de montagem Exemplo de uso ORob s OTransportadores O Bobinadores O M quinas de tens o O M quinas de processamento de alimentos HE JP M dia para grande capacidade baixa in rcia Perfeito para opera es de posicionamento de alto rendimento ou de alta acelera o desacelera o Exemplo de uso QM quinas de embalagem de alimentos Impressoras OM quinas de modelagem por inje o O Grandes m quinas de prensa HA series HA LP M dia para grande capacidade baixa in rcia Suitable for large capacity fields of large systems Exemplo de uso O M quinas de modelagem
6. e tubos de ar passem por dentro Exemplos de uso OTabela de ndice para ferramentas de m quina Eixo rotativo para rob s de manuseio de materiais O Sistemas de deposi o de pintura e vapor Q Unidades de lavagem do tipo de rota o para LCD semicondutores Osistemas de testes de LCD semicondutores tabelas XYq O Eixo rotativo para sistemas de polimento S rie Di metro exterior do motor mm Velocidade nominal t min Velocidade m xima r min mm Torque nominal N m ma Torque m ximo N m Servo amplificador aplic vel Classif IP 1 9130 200 500 ss MR J3 B RJO80W J3W IP42 EE 2180 200 500 5i Mmm se MR J3 B RJ080W J3W IP42 230 200 500 2 E 216 MR J3 B RJ080W J3W IP42 330 100 200 Miss PE gia 720 MR J3 B RJO80W J3W IP42 0 300 400 1 Conectores e espa os entre o rotor e o estator est o exclu dos 18 19 Rede SSCNET III Uma rede de nova gera o abrindo o futuro dos servos SSCNET III uma rede controladora de sistema servo de alta velocidade e de alto desempenho empregando cabos de fibra ptica O desempenho da m quina pode ser substancialmente melhorado ao utilizar SSCNET III com o MR J3 que alcan a alta 47 SSCNET velocidade m ximo de 6000r min com servo motor HF KP e alta precis o resolu o do codificador de 262 144p rev Melhore a velocidade de comunica o e o ciclo de comunica o de comando A velocidade de comunica o de 50Mbps full d
7. o para fun es de alimenta o de papel impress o corte e montagem dentro do processo de impress o Tornamos poss vel a impress o em alta velocidade e alta qualidade Servos de alto desempenho permitem o posicionamento r pido e preciso e d o suporte a trabalhos de manuseio de alta velocidade Promovemos capacidades de usinagem sofisticada que s o uma parte fundamental dos processos de fabrica o mais avan ados do mundo Linha de Produtos Nossa Soluc o Total para Sua Satisfa o Sistemas Servo Mitsubishi A Mitsubishi Electric tem sempre estabelecido os novos padr es em tecnologia servo com produtos como o servo amplificador MELSERVO J3 que alcan ou o mais alto n vel de velocidade e precis o e o SSCNET lll uma das redes controladoras de sistemas servo mais r pidas da ind stria Por anos temos acumulado tecnologias e experi ncias como um fornecedor total para sistemas de automac o de f brica Al m de uma ampla gama de produtos componentes oferecemos uma gama completa de solu es melhor adequadas para o seu sistema atrav s da integrac o de nossos produtos O sistema servo da Mitsubishi Electric a resposta para suas necessidades de aplicac o em todo o mundo Com base em pesquisa da Mitsubishi Electric em maio de 2011 INTERFACE HOMEM M QUINA CONTROLADOR SERVO AMPLIFICADOR SERVO MOTOR SOLU O GOT1000 Computador compat vel PC AT m SOFTWARE A
8. rio verifique o tempo de opera o e altere o para 0 88ms OD75MHK Este m dulo de posicionamento compat vel com SSCNET Ill est dispon vel como modelo de 1 2 ou 4 eixos equipado com v rias fun es de posicionamento O Controle de 1 eixo 2 eixos 4 eixos QD75PX QD75DX Este m dulo compat vel com sa da de trem de pulso est dispon vel como QD75PN para coletor aberto ou OD75DX para sa da de trem de pulso 47 SSCNET 0D74MHX Este m dulo de posicionamento compat vel com SSCNET III perfeito para sistemas que utilizam muitos eixos para posicionamento simples equipado com v rias fun es de posicionamento Controle de 8 16 eixos QD7OPX QD70DX Este m dulo compat vel com sa da de trem de pulso est dispon vel como QD70PK para coletor aberto ou QD70DK para trem de pulso diferencial Este diferencial m dulo perfeito para sistemas Controle de 1 eixo 2 eixos que utilizam muitos eixos para 4 eixos controle simples Controle de 4 8 eixos Compat vel com CLP s rie FX M dulo de Posicionamento 47 SSCNET FX3u 32MT ES Equipado com o mais alto padr o da ind stria em fun es de processamento de alta velocidade e de posicionamento este CLP ajuda a obter um sistema com alto custo desempenho Controle de 3 eixos FX2n 10GM 20GM Este m dulo de posicionamento utilizado de forma independente ou com o CLP FX O modelo 20GM suporta controle de interpol
9. D A 2 pontos de para a unidade de ES de extens o MR J3 DO1 e usa os para o controle E xi Sistema d s ncrono ENGO A PISOS N mero de eixos de controle 1 eixo complexo a E Ciclo de opera o 0 44ms eixo E f conseguido y y Terminal de opera o Codificador s ncrono dea Servo amplificador Servo amplificador compat vel com SSCNET III MR MQ100 Jiao Ne Rede SSCNET III 1 sistema Base de expans o Nenhum 13 Compat veis com CLP s rie L M dulo de Movimento Simples SERVO SYSTEM CONTROLLER NETWORK LD77MH4 LD77MH16 Este m dulo compat vel com MELSEC s rie L tem capacidade de posicionamento e tamb m alcanca controle de movimento altamente avancado incluindo velocidade torque controles s ncrono e de cames com opera es semelhantes a um m dulo de posicionamento Compat vel com CLP s rie O M dulo de Posicionamento Controle s ncrono controle de came KControle de posicionamento Velocidade de motor do eixo 1 UA mo Sinal BUSY do eixo 1 Velocidade de motor do eixo 2 XControle de came Velocidade de motor do eixo 1 Dado came Velocidade de motor do eixo 2 Dado came Tempo reduzido LD77MH16 LD77MH4 N mero de eixos de controle M x 16 eixos M x 4 eixos Ciclo de opera o 0 88ms 1 77ms 0 88ms Servo amplificador Servo amplificador compat vel com SSCNET III Rede SSCNET III 1 sistema O valor padr o 1 77ms Se necess
10. FA Center Mitsubishi Electric Dalian Industrial Products Co Ltd a N T x Tianjin China E e Shanghai China Tianjin FA Center 9 Shanghai FA Center q Qingdao da E o 89 Shanghai YA 5 x Po e SS O Fuzhou Guangzhou China Guangzhou AS J 30 Naichung A QQ N Guangzhou FA Center Sl Shenzhen 0 Hong Kong 5 29 Sistemas servo Mitsubishi Electric globalmente reconhecidos Nossa rede global oferece total suporte a voc Os sistemas servo Mitsubishi Electric s o desenvolvidos de acordo com o nosso internacionalmente reconhecido sistema de garantia de qualidade Os Centros FA da Mitsubishi Electric oferecem suporte maximizando o desempenho e a confiabilidade de nossos sistemas servo em todo o mundo N s fornecemos tudo desde servicos de consultoria t cnica at o treinamento e servicos p s venda E y A E a PO a hate y a Seoul Coreia d nadaya apioa ei AL Taiwan Chicago IL EUA A Korean FA Center ger Nagoya Works lt Bs LeftiSetsuyo gt e di o Ltd North American FA Center a ae p ser RSA A ad RENA e E e pita EN 2 a A lectric Centro de Desenvolvimento da ae r j sd Y aiwan Co Ltd ae a o E Rs ent 5 e E E i d e aO y E O 3 E E 1 al t A q a e T A E ns Paa die gt O Mi o da a 153 d t e gt q a Pa Pi j E E F a de z e Bangkok Tail ndia Thailand FA Center A 4 Mitsubishi Electric Automation Thailand
11. Fax 886 2 2299 9963 Mitsubishi Electric Automation Korea Co Ltd Service B1F 2F 1480 6 Gayang Dong Gangseo Gu Seoul 157 200 Korea Tel 82 2 3660 9630 Fax 82 2 3663 0475 Mitsubishi Electric Automation Thailand Co Ltd Bang Chan Industrial Estate No 111 Soi Serithai 54 T Kannayao A Kannayao Bangkok10230 Thailand Tel 66 2906 3238 Fax 66 2906 3239 Mitsubishi Electric Asia Pte Ltd ASEAN Factory Automation Centre 307 Alexandra Road 05 01 02 Mitsubishi Electric Building Singapore Tel 65 6470 2480 Fax 65 6476 7439 India FA Center FA Center Brazil FA Center European FA Center German FA Center Czech Republic FA Center UK FA Center Russian FA Center Mitsubishi Electric India Pvt Ltd India Factory Automation Centre 2nd Floor DLF Building No 9B DLF Cyber City Phase III Gurgaon 122002 Haryana India Tel 91 124 4630300 Fax 91 124 4630399 Mitsubishi Electric Automation Inc 500 Corporate Woods Parkway Vernon Hills IL 60061 U S A Tel 1 847 478 2100 Fax 1 847 478 2253 MELCO TEC Representac o Comercial e Assessoria T cnica Ltda Av Paulista 1439 Cerqueira Cesar S o Paulo Brazil CEP 01311 200 Tel 55 11 3146 2200 Fax 55 11 3146 2217 Mitsubishi Electric Europe B V Polish Branch ul Krakowska 50 32 083 Balice Poland Tel 48 12 630 4700 Fax 48 12 630 4701 Mitsubishi Electric Europe B V German Branch Gothaer Strasse 8 D 40880 Ratingen
12. o r pida e altamente confi vel permite o acionamento de alta velocidade e precis o e permite que sistemas multi eixos de grande escala sejam configurados Resist ncia a ru do SSCNET III m todo de comunica o tica Rede de movimento outra marca SSCNET III Servo amplificador Servo amplificador Bloqueia Ru do externo Danos Danosaossinaisde Ru do externo Normal Normal ru do externo CPU comunica o Fibra tica comunica o de metal Funciona correta Cabos de fibra ptica n o O ru do provoca sinais el tricos de comunica o que mente sem ser conduzem eletricidade e assim passam atrav s do cabo de metal provocando um mau afetado por o ru do n o afeta os sinais de funcionamento ou entra no servo amplificador e causa ru do externo comunica o e a CPU um mau funcionamento na CPU Aplique ru do irradiado Cabo do motor Aplique ru do irradiado quando o cabo de rede e o cabo do motor est o pr ximos Dd XNenhum erro de Cabo de rede Erros de comunicac o comunicac o ocorre ocorrem quando o cabo de rede e o cabo do motor est o pr ximos Simplifique o controle central e reduza o tempo de ajuste Grandes quantidades de dados podem ser trocadas em tempo real entre o controlador e os servo amplificadores A velocidade em cada eixo etc pode ser monitorada do lado do controlador e os par metros do servo amp
13. por inje o O Dispositivos de fabrica o de semicondutores O Sistema de manuseio de grandes materiais O M quinas de prensa O Dispon vel S rie Velocidade nominal Velocidade m xima r min Faixa de capacidade kW Servo amplificador aplic vel Resolu o de codificador p rev Com freio eletromagn tico Com redutor Classif IP 1 HF KP 3000 6000 005 Ml 075kw MR J3 J3W 262144 O 0 IP65 HF MP 3000 6000 MR J3 J3W 262144 e O IP65 n A 1500 o MRBIBW 262144 jo 0 A 2000 3000 MR J3 J3W 262144 e O IP67 HC LP 2000 3000 MR J3 3W 262144 0 IP65 HC RP 3000 4500 MR J3 262144 o IP65 HC UP 2000 3000 2500 MR 33 33W 262144 0 IP65 pa 3000 6000 5000 o MRJBUBW 2621440 OP DEJE 1500 3000 MR J3 262144 IP67 1000 1200 MBB O 2624100 a IP44 HA LP 1500 2000 MR J3 262144 o o IP44 ES 2000 2000 CC MRB O 26214 0 IP44 HF KN 3000 4500 0 05 E 0 75kW MR JN MR E Super 131072 0 IP65 HF SN 2000 3000 05 MA v MR E Super 131072 IP67 0 10 20 1 A por o entre eixos est exclu da 2 Alguns modelos n o s o suportados 17 Adequado para sistemas de movimento linear que requerem alta velocidade e precis o Servo Motor Linear OSuportando velocidade m xima de 2m s e propuls o m xima de 150N a 18000N O tamanho pequeno e a alta propuls o s o conseguidos pelo aumento da densidade de enrolamento e pela otimiza o da geometria de n cleo e de magneto usando a an lise
14. 3 E 5 v gt O E Q172DCPU 8 Autom tco CD D 4 6 ISFCde movimento Linguagem de suporte mec nico C digo G Y ED 044msoumaislongo O AIDA Q173DCPU 32 hutom tco O WD D 4 O SFCde movimento Linguagem de suporte mec nico C digo G Y Y 044msoumaislongo 0 010 0 Q170MCPU 16 Autom tico DIDID 4 SFC de movimento Linguagem de suporte mec nico amp 044msoumaislongo 00 10 0 MR MQ100 1 Autom tico D D Y SFC de movimento Linguagem de suporte mec nico Q 04m DID O LD77MH4 4 tmo DIO Q DIO M todo de tabela de pontos Q 6 088msoumaislongo D AID Q LD77MH16 16 Atom tio O M todo de tabela de pontos Q 088msoumaislongo Y 0 010 0 QD75MH1 1 Autom tico O Dd O Q M todo de tabela de pontos O 1 77msoumaislongo DIDI 0 QD75MH2 2 Autom tico dD D Q 2 QIQ M todo de tabela de pontos 6 177msoumaislongo DIDI O QD75MH4 4 Atmo DID OD 4 QIQ M todo de tabela de pontos Y 1 77msoumaislongo O D AIO 0 QD74MH8 8 Autom tico O 4 Q M todo de tabela de pontos 6 088msoumaislongo D ODIO OQ QD74MH16 16 Autom tico Q4 x M todo de tabela de pontos 088msoumaislongo D AID 0 FX3u 20SSC H 2 Autom tco 6D D 2 Q Programa de sequ ncia M todo de tabela de pontos 6 1 77msoumaislongo Q QD75P1 1 Simples O O Q M todo de tabel
15. CO LTD 0 gt q a a Oo A A A TORPE Tom e gt We O 4 d e f F o O t ha k 5 O i S o Paulo SP Brasil k Brazil FA Center y 7 A e a o da x d i gt dd Firmas de opera o M Bases fornecendo Pa ses dci no exterior Centros FA Sat lite nossos produtos Regi es Europa e Oriente M dio 10 gt 2 146 ze China 13 4 12 171 2 sia 10 6 0 79 9 Am rica 13 2 0 130 16 Outros 1 0 0 3 3 Total 47 17 14 529 69 Em 2010 30 31 Suporte Global Suporte em Todo o Mundo Em todo o mundo os Centros FA oferecem aos clientes assist ncia local para compra de produtos Mitsubishi Electric com servico p s venda Para permitir que as filiais nacionais e os representantes locais trabalhem juntos para responder s necessidades locais desenvolvemos uma rede de servi os em 27 localidades incluindo escrit rios sat lite em todo o mundo Consultas T cnicas Treinamento Nossos engenheiros especializados respondem a perguntas sobre produtos de FA Mitsubishi Electric oferecem conselhos sobre o seu uso e prop em melhores sistemas e dispositivos Eles tamb m oferecem servi os de consultoria em opera es e Servi os P s Venda aplica es que se adequam s necessidades locais Contate um Centro FA Fornecemos treinamento pr tico para a opera o de equipamentos e programa o usando uma variedade de equipamentos reais Apoi
16. Germany Tel 49 2102 486 0 Fax 49 2102 486 1120 Mitsubishi Electric Europe B V o s Czech office Avenir Business Park Radicka 714 113a 158 00 Praha5 Czech Republic Tel 420 251 551 470 Fax 420 251 551 471 Mitsubishi Electric Europe B V UK Branch Travellers Lane Hatfield Hertfordshire AL10 8XB UK Tel 44 1707 27 6100 Fax 44 1707 27 8695 Mitsubishi Electric Europe B V Russian Branch St Petersburg office Sverdlovskaya emb bld Sch BC Benua office 720 195027 St Petersburg Russia Tel 7 812 633 3497 Fax 7 812 633 3499 32 33 A Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works uma f brica certificada para 15014001 normas para sistema de gest o ambiental e ISO9001 normas para sistema de gest o da garantia de qualidade ISO 9001 lo BUREAU VERITAS Empowering es R Industries MI 2SCNET PCA m SERVO SYSTEM CONTROLLER NETWORK Platform EC9741113 Aviso de Seguranca Para garantir a utiliza o adequada dos produtos listados neste cat logo por favor n o deixe de ler o manual de instru es antes de usar Eco Chan
17. MITSUBISH Changes for the Better ELECTRIC Cat logo da Fam lia de Sistemas Servo Mitsubishi orrow ECOS As mais sofisticadas aplica es de acionamento cada vez mais escolhidas pelo mundo MELSERVO Qualidade de classe mundial desempenho e potencial de desenvolvimento de sistema Alcance essas possibilidades com Sistemas Servo Mitsubishi Qualidade e desempenho de classe mundial Apoiado pelas s lidas capacidades de servicos de sistema da Mitsubishi Electric uma abrangente fornecedora de FA os produtos MELSERVO est o desempenhando fun es cr ticas no crescente sucesso de fabricantes em todo o mundo Proporcionando sofistica o para o mundo Movendo se para aplica es sofisticadas de acionamento N s Mitsubishi Electric oferecemos aos nossos clientes Software Cap tulo 3 Sistema de Produ o 5 i E ee E NO A TN a Vis o geral do Servo Mitsubishi Sobre a Mitsubishi Electric P03 Neg cios de FA Mitsubishi P05 Hist ria P07 PO9 Exemplos de Alpicac o de Servo Et Apresentando o Servo Mitsubishi Linha de Produtos P11 Controlador P13 Servo Amplificador P15 Servo Motor P17 Rede SSCNET III P19 Guia de Sele o de Produto P21 P23 Para Maior Satisfa o do Cliente P25 P27 P amp D suporte de vendas e sistemas de servi os globais Suporte Global R29 Ma A b F a k n ig i E e A A
18. V 0 120 2kw e B 200V 0 1 a 0 4kW S rie MR JN o S rie MR E Super 100kW 0 01kW 0 1kW 1kW 10kW 22 23 Software Dando pleno suporte a todas as suas necessidades de sele o de modelo projeto do sistema inicializa o para manuten o com softwares diversos MELSOFT um software de engenharia integrado de FA que demonstrar suas habilidades em v rias cenas de FA incluindo design depura o e inicializa o e opera o e manuten o para facilitar todos os aspectos desde a revis o da especifica o at a coleta de dados di rios MELSOFT oferece uma extensa cole o de software para apoiar eficientemente a opera o e manuten o r pida de um sistema MELSOFT servo ideal Reduz o custo total de propriedade de sistemas de movimento Software de engenharia de motion controller compat vel com Plataformaio MELSOFT MT Works2 Y iQ Platform Este software de engenharia de motion controller para Plataforma iQ oferece suporte abrangente para projeto e manuten o de CPU de movimento Ajustes intuitivos e fun es de programa o em uma tela gr fica e fun es teis como um oscilosc pio digital e um simulador contribuem para reduzir o custo total de propriedade de um sistema de movimento P Fo 1h i a Controle de rea de trabalho Exiba todo o projeto incluindo programas criados e par metros em uma rvore Edic o de programa de sisema me
19. a da Mitsubishi Electric desenvolveu produtos mecatr nicos e deu suporte s economias industriais do Jap o da China de outras partes da sia e do resto do mundo Ao mesmo tempo em que desenvolvemos nossas tecnologias em controle de automa o de f brica controle de acionamento mecatr nica e controle de produ o temos continuamente expandido as nossas linhas de produtos incluindo controladores dispositivos de acionamento produtos mecatr nicos e produtos de controle de distribui o de energia Al m disso estamos entre os primeiros a oferecer n o s componentes de produto mas tamb m um ambiente de f brica inovador atrav s de e amp eco Foctory e Plataforma iQ Como um fornecedor abrangente de FA a Mitsubishi Electric vai continuar a oferecer produtos de FA que atendam s demandas de clientes em todo o mundo XSolu es Totais de FA Tecnologia de acionamento Tecnologia de controlador Tecnologia mecatr nica Tecnologia de controle de distribui o de energia Tecnologias produtos e solu es avan adas Desenvolvimento qualidade ae Globaliza o e servi o de n vel top Atividades de preserva o ambiental economia de energia atinge a otimiza o de toda a f brica atrav s da utiliza o efetiva de informa es sobre energia Transformar uma f brica em uma e amp eco F ctory significa otimizar a f brica sob o ponto de vista de energia Em uma e amp eco F ctor
20. a de pontos Q 3 55ms ou maislongo Q 70 QD75P2 2 Simples QQ O M todo de tabela de pontos 070 3 55ms ou maislongo 6 0x0 070 QD75P4 4 Simples Q O0 4 10 O M todo de tabela de pontos Q 3 55ms ou mais longo 6 Q Q QD75D1 1 Simples O Q M todo de tabela de pontos Diferencial 3 55ms ou maislongo 6 0 QD75D2 2 Simples Q Q 2 010 M todo de tabela de pontos Diferencial 3 55ms ou mais longo 6 Q 70 QD75D4 4 Simples Q Q 4 10 10 M todo de tabela de pontos Diferencial 3 55ms ou maislongo 6 70 QD70P4 4 M todo de tabela de pontos 070 0 1ms ou mais longo Q 70 QD70P8 8 M todo de tabela de pontos x 0 1ms ou mais longo Y E FX3u 32MT ES 3 Simples 6 Programa de sequ ncia Q 1ms ou mais longo Q FXan 1PG E 1 Simples 6 Programa de sequ ncia Y 10ms ou mais long Y Q FXan 10PG 1 Simples HD Q Programa de sequ ncia M todo de tabela de pontos Diferencial 1ms ou mais longo FX2n 10GM 1 Autom tico O M todo de tabela de pontos Linguagem dedicada de posicionamento E 10ms ou maislongo 6 70 FXan 20GM 2 Autom tico O 210 Linguagem dedicada de posicionamento Q 20ms ou mais longo 6 00 70 1 12 vez 500ms 22 vez e seguintes 10ms Pacotes de Software de Sistema Operacional para Motion Controller Uso em montagem de transportadores Compat vel com SFC de movimento SV13 Autom tico machinery use SFC de moviment
21. a ie STA a A A ATA a i IM UA A ut UH Hm ah y p NN EIA PAS fi Hu wi Hi 245 pr y wi EA F Jl E EN SON P ss W e il F 1 Expandindo Nosso Neg cio das Casas para o Espa o Com Nosso Manifesto Corporativo Mudan as para o Melhor A Mitsubishi Electric Corporation foi fundada em 1921 como um fabricante de transformadores motores e produtos como ventiladores el tricos Ao longo dos anos a Mitsubishi Electric veio expandindo suas reas de neg cios desde a primeira locomotiva el trica de linha principal do Jap o at a fabrica o integrada de elevadores e escadas rolantes computadores transistorizados e o primeiro sat lite do Jap o Hoje a Mitsubishi Electric um dos principais fabricantes mundiais de equipamentos el tricos e eletr nicos cobrindo tudo desde eletrodom sticos a equipamentos espaciais e est desenvolvendo opera es de neg cios de escala mundial em cinco reas 1 Sistemas el tricos e de energia tais como geradores de turbina dispositivos de visualiza o de grande porte e elevadores 2 Sistemas de mecatr nica industrial como controladores program veis servos e produtos multim dia automotiva 3 Sistemas de comunica o e informa o tais como dispositivos de comunica o sem fio sat lites e sistemas de seguran a de rede 4 Dispositivos eletr nicos tais como m dulos de energia e dispositivos de LCD pticos e de alta frequ n
22. ac o de 2 eixos EXon 10GM Controle de 1 eixo 2 eixos FX3u 2055C H Este bloco de posicionamento compat vel Bis ES com SSCNET Ill tem v rias gt fun es incluindo E monitoramento em tempo real de informa es servo e consegue reduzir a fia o usando cabos de fibra tica Controle de 2 eixos FX2n 1PG E 10PG Este bloco de sa da de trem de pulso usado com o CLP FX O modelo 10PG tem capacidade de posicionamento de alta velocidade e de alta precis o a um pulso de alta velocidade FXon 1PG E m ximo de 1MHz Controle de 1 eixo 15 Servo Amplificador Velocidade Desde servos de alta velocidade e alta precis o do mais alto n vel da ind stria a servos one touch e modelos de 2 eixos Adicionalmente s rie MELSERVO J3 de alto padr o est dispon vel uma variedade de modelos para combinar v rias aplica es Os servo amplificadores Mitsubishi suportam motores de servo motores rotativos a servo motores lineares e motores de acionamento direto melhorando em muito o desempenho do sistema Velocidade e precis o de n vel l der da ind stria com fun es f ceis e teis S rie MELSERVO J3 Resposta de frequ ncia de velocidade de 2 1kHz alcan ada Os servo motores compat veis est o equipados com um codificador absoluto de alta resolu o de 262 144p rev 18 bits como padr o Este modelo de amplificador MELSERVO de alto padr o reduz significativamente o tempo de posicio
23. adas de forma eficiente Fun o assistente de servo Configure servo amplificador com facilidade incluindo ajuste de par metros opera o de teste e ajuste de servo apenas seguindo telas de orienta o Fun o analisadora de m quina Esta fun o automaticamente insere torque aleat rio ao servo motor e analisa caracter sticas de frequ ncia 0 1kHZ a 4 5kHz de um sistema de m quina simplesmente pressionando o bot o Iniciar TAE E SS LEIO E E OS eo e rem ee de Fun o de ajuste de par metros Defina os par metros selecionando de uma lista drop down Os par metros podem ser listados ou visualmente exibidos Busca avan ada de ganho Realize ajustes avan ados de servo para maximizar o desempenho do sistema com a facilidade de seguir um fluxograma PFRN Fun o de monitoramento Monitore informa es de opera o em tempo real na janela Mostrar tudo Atribui o de sinais de entrada sa da e monitoramento de estado ON OFF s o tamb m poss veis na janela Monitoramento de E S Selecione um servo motor ideal para o sistema Software de sele o de capacidade o riktiigi kuom E E E AA A A Ean t T b Fun o gr fico Meca a forma de onda dos dados de servo do canal 3 anal gico e do canal 4 digital A inicializac o e a manuten o s o realizadas de forma eficiente Selecione servo amplificador servo motor e unidad
24. almente pela Mitsubishi Electric A colabora o perfeita entre dispositivos de FA de CLP motion controllers para HMI reduz drasticamente o custo total de propriedade de engenharia Defina facilmente simples movimentos Software de engenharia de CLPMELSOFT GX Works2 Ambiente de engenharia compat ve com Pataforma iQ MELSOFT iQ Works Controlador compat vel com Plataforma iQ iQ Platform Projeto de Programa o Teste e Opera o e sistema inicializa o manuten o MELSOFT Navigator MELSOFT MELSOFT MELSOFT MT Works2 GX Works2 GT Works3 CLP Motion controller GOT iQ Platform yan AO E Ajustes de dados de posi o Ajuste os dados de posicionamento facilmente com a fun o de assistente de ajuste de dados Configure servos com facilidade Ajuste de controle s ncrono Configure facilmente o controle s ncrono em que os componentes da m quina como engrenagens eixos engrenagens de redu o ou came s o trocados por software apenas definindo os par metros Software de configura o de servo MR Co nfig urator2 Ajuste de dados came Defina facilmente os dados de came com um elevado grau de liberdade Dados da de came tamb m podem ser exibidos como miniaturas Func o de oscilosc pio digital Colete dados a partir de um simples movimento sincronizado com o ciclo de controle e exiba os em forma de ondas Inicializa es s o realiz
25. amos engenheiros para o desenvolvimento de habilidades necess rias na f brica Com tecnologias de processamento de informa o e de comunica o de ltima gera o fornecemos reparos suporte de engenharia na f brica e venda de pecas de reposi o Temos tamb m salas de exposi o onde voc pode experimentar os mais recentes dispositivos de FA com nossos engenheiros dedicados Shanghai FA Center Beijing FA Center Tianjin FA Center Guangzhou FA Center Taiwan FA Center Korean FA Center Thailand FA Center ASEAN FA Center Mitsubishi Electric Automation CHINA Ltd No 1386 Hongqiao Road Mitsubishi Electric Automation Center 3F Shanghai China Tel 86 21 2322 3030 Fax 86 21 2322 3000 Mitsubishi Electric Automation CHINA Ltd Beijing Office 9F Office Tower 1 Henderson Centre 18 Jianguomennei Avenue Dongcheng District Beijing China Tel 86 10 6518 8830 Fax 86 10 6518 3907 Mitsubishi Electric Automation CHINA Ltd Tianjin Office Unit 2003 2004B Tianjin City Tower No 35 You Yi Road He XiDistrict Tianjin Tel 86 22 2813 1015 Fax 86 22 2813 1017 Mitsubishi Electric Automation CHINA Ltd Guangzhou Office Rm 1609 North Tower The Hub Center No 1068 Xin Gang East Road Haizhu District Guangzhou China Tel 86 20 8923 6730 Fax 86 20 8923 6715 Setsuyo Enterprise Co Ltd 3F No 105 Wugong 3rd Wugu Dist New Taipei City 24889 Taiwan R O C Tel 886 2 2299 9917
26. c digo G e Acelera o desacelera o de curva S avan ada posicionamento M dulo de movimento simples LD77MH O que uma m dulo de movimento simples a A O Controle de movimento como de posicionamento V rios sistemas de controle incluindo controles s ncronos de came e torque Controle de movimento Ferramentas de ajuste de movimento simples que costumavam ser ativados somente e Controle s crono e controle de came Controle de velocidade e Assistente de configura o de dados e Oscilosc pio digital por um motion controll er s o e Compensa o de fase Fun o de cria o de came simples C lculo autom tico da velocidade de comando C lculo autom tico do arco sub e Controle de torque e Opera o sem amplificador e lista de came de dados possibilitados agora por este m dulo de movimento com operac es semelhantes s do m dulo de posicionamento M dulo de posicionamento M dulo de posicionamento m lti eixos de alta velocidade QD75MH QD74MH F r O que e um m dulo de posicionamento Alimenta o de comprimento ilimitado Rein cio A e Interpolac o circular e In cio em bloco e M ximo de 16 eixos Ciclo de opera o de 0 88 ms Este m dulo executa facilmente a e Fun o de ensino in cio por condi o e in cio de espera interpola o linear e o posiciona mento independente apenas gravando dados de posicionamento O o a e Interpolac o linear interpola
27. c nico Simplesmente arraste e solte m dulos mec nicos como uma imagem da sua m quina e defina os par metros Um complicado controle s ncrono pode ser alcancado Simulador de movimento Simule o modo de depurac o do programa de movimento SFC ea func o de oscilosc pio digital em seu computador pessoal sem uma m quina real Poderosas fun es de monitoramento Monitore o programa de movimento SFC e as opera es do motion controller e realize monitoramento de erros em lote Ajustes de sistema intuitivo Defina servo amplificadores e m dulos de maneira gr fica e f cil e verifique as configura es num piscar de olhos Edi o de programas de movimento SFC Descreva os procedimentos de opera o de m quina com um estilo de fluxograma Fun es de opera o de teste variadas Execute a inicializa o b sica no modo de teste sem um programa Oscilosc pio digital Os dados sincronizados com o ciclo de opera o do motion controller s o coletados e apresentados em forma de onda Verifique a opera o durante a inicializa o e ajuste e descubra as causas de problemas facilmente Compat vel com Plataforma iQ Software de engenharia de FA MELSOFT iQ Works Engenharia integrada para a colabora o perfeita entre dispositivos FA MELSOFT iQ Works um ambiente de engenharia integrada desenvolvido com base no conceito de integra o de FA Plataforma Q proposto inici
28. cia 5 Aparelhos eletrodom sticos como televisores de LCD aparelhos de ar condicionado e refrigeradores O manifesto corporativo da Mitsubishi Electric Mudan as para o Melhor expressa o seu compromisso com a melhoria da qualidade da sociedade da ind stria e da vida contribuindo para um amanh ainda melhor IE T 4 vd d MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION Segmento de Neg cio Eletrodom sticos Sistemas de Comunica o e Informa o Do Di itivos Eletr ni Sistemas de Sistemas El tricos e de A a o Mecatr nica Industrial Energia Condicionadores de ar IPM para gera o de energia Plataformas de sat lite Servos CA e eletrodom sticos fotovoltaica PV padr o DS2000 e E a IT E il S o AV Dioital Amplificador de alto rendimento C Band Sistemas de acesso de Sistemas de navega o g GaN HEMT para aplica es em sat lites banda larga tica automotiva em HDD Grupo de Sistemas de Automa o de F brica Div de Marketing de Produtos Industriais Div de Marketing de Automa o Industrial Div Marketing no Exterior 04 Neg cios de FA Mitsubishi A Mitsubishi Electric se esfor a em ser a melhor em satisfa o do cliente fornecendo solu es totais Nos 80 anos desde o in cio com motores de uso geral o Grupo de Sistemas de Automa o de F bric
29. dade exigida em aplica es de placas de circuito impresso A Mitsubishi Electric oferece um elevado n vel de solu es de sistema servo para uma montagem r pida de componentes altamente miniaturizados e para a montagem flex vel de formas irregulares Linhas de montagem automotivas Sistemas de fabricac o de LCD M quinas de modelagem Controle de movimento usando interpolac o linear e circular e c maras eletr nicas em v rios tipos de linhas de processamento d o suporte a fabricac o de autom veis aumentando a produtividade e a flexibilidade da linha de montagem Al m do controle de posicionamento de alta velocidade e de alta precis o os servos lineares e uma ampla gama de outros atuadores desempenham pap is importantes na fabricac o de monitores de tela plana em constante evoluc o V rias formas de trabalhos s o moldadas com alta precis o pelo controle de movimento usando c meras eletr nicas e pelos servos de alta de resposta com codificadores alta precis o M quinas de tric e bordados M quinas de impress o Ferramentas de m quina Os servos da Mitsubishi Electric satisfazem as necessidades espec ficas da ind stria t xtil para a produ o multiobjetiva e a melhoria da qualidade Nossas tecnologias mais recentes refor am a uniformidade da qualidade e da velocidade de produ o A Mitsubishi Electric oferece solu es de sistema s ncronos de alta precis
30. de campo eletromagn tico DO controle s ncrono em tandem de alta precis o conseguido atrav s da utiliza o de um motion controller e de um servo amplificador linear compat vel com SSCNET III OLinhas de produtos diversos incluem o tipo de n cleo com contra for a de atra o magn tica em adi o ao n cleo sem n cleo e os tipos de n cleo de refrigera o a l quido S rie LM H2 Tipo de n cleo adequado para economia de espa o A for a de atra o magn tica contribui para a alta rigidez XTabela de aplica o Orientado para velocidade lt q S rie LM F alta rigidez Tipo de n cleo com Servo motor linear compacto tipo de n cleo O sistema integrado de resfriamento a l quido dobra a propuls o cont nua A for a de atra o magn tica contribui para a grande propuls o s rie LM F Manuseio de materiais entre m quinas Tipo de n cleo s rie LM H2 Tipo sem n cleo s rie LM U2 Screen printing systems Scanning exposure systems S rie LM U2 Tipo sem n cleo e sem cogging resultando em pequena flutua o de velocidade A estrutura sem nenhuma for a de atra o magn tica prolonga a vida til das guias lineares Propuls o A gt i Alimentadores de press o Ferramentas de m quinas NC Sistemas de montagem de LCD Sistemas de montagem de semicondutores S rie LM K2 Tipo de n cleo com contra forca de atrac o magn tica A estrut
31. de velocidade e posic o O Este controlador est equipado com func es diversas de movimento tais como func es de interpolac o controle de velocidade came eletr nico controle de rastreamento etc Q173DCPU Q172DCPU N mero de eixos de controle SV 13 5V22 M x 32 eixos M x 8 eixos 0 44ms 1 a 6 eixos 0 44ms 1 a 6 eixos SV13 0 88ms 7 a 18 eixos 0 88ms 7 a 8 eixos 1 77ms 19a32eixos Ciclo de opera o 0 44ms 1 a 4 eixos 22 0 88ms 5 a 12 eixos 0 44ms 1 a 4 eixos 1 77ms 13 a 28 eixos 0 88ms 5 a 8 eixos 3 55ms 29 a 32 eixos Servo amplificador Servo amplificador compat vel com SSCNET III Rede SSCNET III 2 sistemas SSCNET III 1 sistema N mero de est gios de base de expans o M x 7 est gios 47 SSCNET Q170MCPU Um m dulo de alimentac o um CLP e um controlador de movimento est o integrados em um m dulo Este controlador tamb m possui interfaces incorporadas para um codificador s ncrono incremental e um sensor de marca Assim a economia de espaco poss vel sem se preocupar com a selec o de modelo O Tamanho compacto de 52 W x 178 H x 135 D mm O O sistema completo pode ser ainda mais compacto combinando o controlador com o servo amplificador de 2 eixos MR J3W que tem dimens es de montagem uniformes O O m dulo MELSEC s rie Q dispon vel em mais de 100 tipos pode ser montado na base de expans o que n o requer um m dulo de alimenta o permitindo que o sistema
32. do da carga cm Um sistema s ncrono completo comunicac o serial de alta velocidade de 0 44ms de ciclo entre o controlador e o servo Est vel Comando de pulso de inclina o Posi o do lado da carga IR gt de inclina o Controle avan ado de supress o de vibra o Um filtro ideal automaticamente definido com a fun o de auto ajuste para suprimir vibra o de frequ ncia de 100Hz ou menos que ocorre quando uma parte de acionamento p ra Esta fun o eficaz para suprimir a vibra o na extremidade de um bra o e na redu o de vibra o residual em uma m quina 47 SSCNET safari ja a ama Interface de comando Trem de pulso Anal gico RS 422 multi drop Interface de comando Modo de controle Posi o Velocidade Torque Modo de controle Especifica es de alimenta o 1 fase 100VCA 3 fases 200VCA 3 fases 400VCA Especificac es de alimentac o Faixa de capacidade 100W a 55kW Faixa de capacidade 47 SSCNET SSCNET III Posi o 1 fase 100VCA 3 fases 200VCA 3 fases 400VCA 100W a 55kW MR J3 XB RJ004 MR J3 XBSafety Compat vel com SSCNET Ill compat vel com Drive safety Controle de loop totalmente fechado A func o STO Desativac o de torque seguro oferecido como uma func o de seguran a A fun o SS1 tamb m suportada pela utilizac o do m dulo opcional MR J3 D05 O controle de
33. e de regenera o opcional ideais simplesmente inserindo constantes de m quina e padr es de opera o Selecione a partir de dois padr es de opera o modos de controle de velocidade e posi o Ei Mostre a taxa de avan o e torque graficamente no processo de sele o 24 Sistemas de Produc o Casas de MELSERVO onde as tecnologias avancadas de FA est o incorporados Para garantir a alta qualidade e desempenho de MELSERVO a Mitsubishi Electric construiu um sistema cooperativo de tr s instala es Shinshiro Factory uma f brica filial da Nagoya Works Mitsubishi Electric Dalian Industrial Products Co Ltd uma base de fabricac o e Nagoya Works no centro A Mitsubishi Electric responde as necessidades dos clientes em todo o mundo unindo as tecnologias e o know how dessas instala es Produc o integrada de servo amplificadores motores e outros produtos de sistema servo da Mitsubishi Nagoya Works Desde a sua fundac o como a primeira f brica de produc o em massa de motores el tricos da Mitsubishi Electric em 1924 a Nagoya Works tem ampliado continuamente as linhas de FA e produtos de mecatr nica fabricados por ela Hoje a Nagoya Works desenvolve e fabrica produtos para sistema servo incluindo n o s servo amplificadores servo motores e motion controllers mas tamb m controladores program veis redes software e solu es N mero de funcion rios 2 250 Em 2010 rea da f brica 306 000
34. e velocidade em tabelas de pontos no servo amplificador A opera o de posicionamento pode ser iniciada usando sinais de in cio de um controlador host a ia es 1 E la Fi Interface de comando CC Link DIO trem de pulso RS 422 multi drop Modo de controle Posi o Velocidade Positionamento Especifica es de alimenta o 1 fase 100VCA 3 fases 200VCA 3 fases 400VCA Faixa de capacidade 100W a 22kW Servo amplificador de 2 eixos economizador de espa o com fia o reduzida e conservador de energia S rie MELSERVO J3W SERVO SYSTEM CONTROLLER NETWORK MR J3W XB Compat vel com SSCNET IIl 2 eixos integrados Uma unidade de servo amplificador opera qualquer combina o de dois servo motores rotativos lineares ou motores de acionamento direto O espa o de montagem pode ser reduzido em cerca de 17 a 25 quando comparado com o de 2 unidades de servo amplificadores da s rie MR J3 O Dois servo motores s o operados por uma fonte de alimenta o comum Assim a energia regenerativa pode ser usada efetivamente de acordo com as condi es de opera o O A fia o pode ser reduzida pelo uso de cabos SSCNET Ill comuns cabos de alimenta o do circuito de controle e cabos de alimenta o do circuito principal para os dois eixos Servo One touch de corpo pequeno f cil opera o e alta funcionalidade Servo MELSERVO JN Exemplo de configura o de sistema Combi
35. ernet Rede controladora CC Link IE ervo amplificador Controlador SSCNET III Inversor Pa o de motor e passo Servo motor Motor de E Motor de passo indu o linear O Acesso s mais recentes tend ncias e informa es sobre a rede de movimento SSCNET e os neg cios de FA da Mitsubishi Electric Participa o em reuni es de parceiros no Jap o e no exterior Expans o de oportunidades de neg cios O Apresenta o de produtos dos membros e produtos compat veis com SSCNET para v rias ferramentas e m dias A associa o SNP n o requer nem taxa de associa o nem anuidades 20 21 Guia de Selec o de Produto Diferencas de motion controller m dulo de movimento simples e m dulo de posicionamento Ouen on oo ni el a Este controlador executa controle Q170MCPU Q173DCPU Q172DCPU MR MQ100 de movimento avan ado como Controle de movimento avan ado opera o s ncrona rastreamento de posi o opera o tandem e Fun es dedicadas Programas de posicionamento diversos Fun es aplicadas 3 lerac e Interpolac o helicoidal e Movimento SFC e Opera o tandem acelera o desacele agag de Controle de velocidade com parada de posi o fixa e Linguagens dedicados e Opera o s ncrona avan ada curva S avan ada usando uma Controle de follow up de posi o e Suporte linguagem mec nica e Simulador variedade de programas de e Linguagem EIA
36. ges a declara o ambiental do Grupo Mitsubishi Electric e expressa a postura do Grupo em rela o ao gerenciamento ambiental ECOS for a greener tomorrow da e Atrav s de uma larga gama de neg cios estamos contribuindo para a hango concretiza o de uma sociedade sustent vel MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION HEAD OFFICE TOKYO BLDG 2 7 3 MARUNOUCHI CHIYODA KU TOKYO 100 8310 JAPAN Nova publica o efetiva em setembro de 2011 Especifica es sujeitas a altera es sem notifica o P SV 055 A
37. ishi Electric criou centros de desenvolvimento relacionados com FA na Nagoya Works e tamb m na Am rica do Norte e na Europa Al m disso estabelecemos fortes conex es entre o nosso Centro P amp D de Tecnologia Avan ada que impulsiona o desenvolvimento de tecnologia al m dos limites da FA e o Centro P amp D de Tecnologia da Informa o Estamos avan ando no desenvolvimento de novos produtos que reflitam as ltimas orienta es tecnol gicas e as aspira es dos clientes Integrando a capacidade de desenvolvimento de produto como um fornecedor abrangente de FA Centro de Desenvolvimento de FA Mil engenheiros de controladores e discos incluindo pessoas de nossas empresas afiliadas trabalhar aqui Estamos avan ando a sinergia de produtos da Mitsubishi FA Melhorar a compatibilidade entre os produtos compartil hando as tecnologias de desenvolvimento de outro Al m disso os engenheiros compartilhar e utilizar dados tecnol gicos e de conhecimentos para o desenvolvimento com bases no exterior e parceiros bem como atrav s de alta velocidade ambientes de rede de comunica o acess veis 24 horas por dia Al m disso a fase de planejamento desenvolvimento e prototipagem s o virtualizados pela tecnologia da informa o para reduzir o per odo de desenvolvimento e para melhorar a qualidade do desenvolvimento base avan ada para proveito da tecnologia e desenvolvimento de produtos mecatr nicos industriais Cen
38. k LT CC Link LT CC Link Safety SSCNET 07 Servo amplificador Servo motor Controlador de sistema servo Motor de acionamento direto 1980 1985 1995 0 XMais avan ado servo 0 XlMenor servo da naquele tempo 0 Ind stria naquele tempo MR H CA 1 MR J i XLan amento da S rie MR J2 S o E NLan amento de s ries MR J2 Super J2M servo amplificador Mitsubishi XPrimeiro a introduzir MR J2 MR A SO um servo competa MR C mente digital Em l Necessidades da XMelhoria de produtividade ELivre de manuten o 1 XMiniaturiza o XBaixo ru do i XEm conformidade com normas XAlta velocidade e Ind stria XFMS KResposta de alta velocidade KBaixo custo XFia o reduzida XResist ncia ambiental alto desempenho Tipo com n cleo Linear Tipo sem n cleo RO 5 a 22kW RO 5 a 22kW ES a 55kW Grande capacidade HA SAL HA LH HA LF LFS 50 2 a 7kKW 0 2 a 22kW 0 5 a 7kW KO 5 a 7kW di HA A HA SA HA SH HC SF SFS M dia capacidade Rotativo X50 a 600W X50 a 600W X50 a 750W HA SQ SC HA FE FH i HC KF KFS Pequena capacidade Motion controller ECompat vel com CLP s rie A XICLP de 1 CPU incorporada KControle de 8 eixos m x controle de 32 eixos m A172SH A173UHCPUN M dulo de movimento simples XCompat vel com s rie A AD75M M dulo de posicionamento
39. lificador podem ser ajustados quando o motion controller utilizado Usando MR Configurator2 com um computador pessoal conectado ao controlador Configura o de sistema com SSCNET III OAjuste definic o de par metros de servo O Configurac o de sistema E co Controlador em um gabinete O Monitoramento de estado oscilosc pio digital Ce a Amplificador em um gabinete SSCNET III Enchimento Veda o Etiquetagem A Associa o de Parceiros SSCNET SNP atuando para divulgar SSCNET para o mundo EDS NS GSCNVET AFIT MER SSCNET III aumenta a liberdade na configura o de sistemas com o servo Mitsubishi bem como com a variedade de produtos de parceiros compat veis com SSCNET incluindo motores de passo e motores de acionamento direto Principais benef cios dos associados A Associa o de Parceiros SSCNET SNP realiza atividades para apresentar a avan ada rede controladora de sistema servo SSCNET III e produtos compat veis para muitos usu rios Em coopera o com as empresas parceiras a SNP promove amplamente o desempenho que se pode atingir com SSCNET Ill e pretende fazer do SSCNET III uma rede controladora de sistemas servo mais global XTransic o do n mero de n s SSCNET introduzido No de n s 1 800 000 1 500 000 Superando 1 800 000 n s em 1 000 000 EY2009 500 000 02 03 04 05 06 07 08 09 Ano fiscal Eth
40. loop totalmente fechado Compat vel com SSCNET Ill compat vel com servo linear Este modelo suporta a operac o de alta precis o de servo motores lineares Um sistema de controle de loop totalmente fechado usando sinais de feedback de posi o de um codificador do lado da carga como 47 SSCNET um codificador linear pode ser tamb m suportado Interface de comando Modo de controle Especifica es de alimenta o Faixa de capacidade SSCNET III Posi o Controle de loop totalmente fechado 1 fase 100VCA 3 fases 200VCA 3 fases 400VCA 100W to 55kW configurado Interface de comando Modo de controle Especifica es de alimenta o Faixa de capacidade SSCNET III Posi o Controle de loop totalmente fechado 3 fases 200VCA 3 fases 400VCA 200W to 22kW MR J3 XB RJO80W Compat vel com SSCNET Ill Compat vel com motor de acionamento direto A configurac o muito f cil mesmo mantendo o n vel l der da ind stria em operac o r pida e precisa O desempenho do motor de acionamento direto pode ser utilizado ao m ximo usando as fun es avan adas de controle e as fun es de ajuste Interface de comando SSCNET III Modo de controle Posi o Especifica es de alimenta o 3 fases 200VCA Faixa de capacidade 200W a 5kW MR J3 NT Compat vel com CC Link Fun o de posicionamento incorporada A fun o de posicionamento incorporada define os dados de posi o
41. ls o cont nua 120 a 2400N LM KKA e LM K2 LM T XPropuls o cont nua 50 a 800N E S LM U LM U2 A e gt X5 a 55kW XO 5 a 15kW HA LP HF JP XO 5 a 7kW i HF SP X0 5 a 2kW XO 5 a 2kW MS HF SN X50 a 750W e HF KP MP R100a 750W HEKE X50 a 750W HF KN J KTorque nominal 2 a 240N m TM RFM 0 XMotion Controller aut nomo X Motion XICLP incorporada Controller de eixo simples 0170MCPU 0 XCom pat vel com CLP s rie Q XCompat yel com CLP s rie Q SSCNET III MENASA 00 q RMulti CPU mencienda R0 44ms 1 a 3 eixos XCompat vel com iQ Platform X0 44ms 1 a 6 eixos XControle de 32 eixos m x RO S8ms Tas eixos XControle de 32 eixos m x Q173D 172DCPU ma j X KControle de 32 eixos m x Q173H 172HCPU E Q173 0172CPUN LD77MH XCompat vel com s rie Q QD75M XMulti eixos 16 eixos 0D74MH XMulti eixo s ncrono KProcessamento de alta velocidade 50Mbpsx2 KAlta confiabilidade comunica o dtica SSCNET III X1Gbps CC Link IE Field O 0 Un 40 q A 40 09 Uv S 0 O U Uv 42 40 D Uv 42 o Uv pu Tq 490 D Uv Aa 0 Aa O 08 Exemplos de Aplicac o Servo L der em desempenho na Ind stria o MELSERVO suporta v rias configura es de sistema Os sistemas servo da Mitsubishi Electric v m construindo um hist rico de excelente desempenho em uma ampla gama de reas incluindo cris
42. m Excluindo f bricas Espa o til 221 000m sat lite Outra instalac o de produc o de servo motor Mitsubishi Shinshiro Factory A Shinshiro Factory foi fundada em 1974 como uma f brica filial da Nagoya Works Desde a sua fundac o a f brica tem fornecido v rios tipos de servo motores nos quais as mais recentes tecnologias de mecatr nica e de sistemas est o integradas Al m disso a Shinshiro Factory introduziu a e Factory a solu o integrada de FA na linha de processamento de eixos de motor que inclui uma s rie de componentes especiais Assim a produtividade da linha de produc o foi melhorada e a f brica agora capaz de manusear uma variedade de produtos tamb m em pequenos lotes em um curto per odo de takt time DEI Es gt a gt SS E ua UTN E E E Ec T ES E a N mero de funcion rios 110 Em 2010 rea da f brica 137 000m Espa o til 40 000m Instalac o de fabricac o de Servo CA na China Mitsubishi Electric Dalian Industrial Products Co Ltd Fundada em 1994 como uma instalac o de fabricac o local da Mitsubishi Electric em Dalian na China a MDI fabrica servos CA de alta qualidade disjuntores de tamanho reduzido EDMs inversores e NCs principalmente para distribui o no mercado chin s N mero de funcion rios 660 Em 2010 o RR rea da f brica 68 000m er ML Espaco til 43 957 7m 25 Implementa o da e amp eco Foctory na Nagoya Work
43. namento com velocidade r pida do motor e resposta de frequ ncia de alta velocidade Ajustes precisos podem ser completados com uma variedade de fun es avan adas Dispon vel somente com MR J3 A B RJ006 BSafety Velocidade de motor anterior Comando de velocidade MW Vienor tempo de estabiliza o N Velocidade de motor Ng Tempo de estabiliza o l Tempo Velocidade de resposta de frequ ncia de 2 1kHz QUEMA A resposta de frequ ncia de velocidade aumentada para 2 1kHz alcan ando o n vel l der na ind stria em desempenho de controle A frequ ncia de velocidade maior eficaz na redu o do takt time e satisfaz as necessidades de m quinas de alto padr o Dispon vel somente com MR J3 A B RJ006 BSafety MR J3 NA Compat vel com interface de finalidade geral Trem de pulsos e entrada anal gica etc s o fornecidos como padr o para a interface de comando O modo de controle pode ser alternado de acordo para o controle de posi o velocidade ou torque Auto ajuste em tempo real Todos os ajustes de ganho incluindo ganhos de loop de velocidade e posi o podem ser feitos automaticamente ajustando a capacidade de resposta Al m disso o n vel de resposta pode ser ajustado em at 32 escalas MR J3 XB Compat vel com SSCNET III para SSCNET III pode ser configurado usando a amplificador Comando de pulso masa Posi o do la
44. ne diferentes s ries e capacidades Combine diferentes modelos de servo motor Servo amplificador Servo amplificador Servo amplificador Controlador MR J3W XB MR J3W XB MR J3W XB D SSCNET III SSCNET III SSCNET III E EI Servo motor Servo motor Servo motor Servo motor de Servo motor Servo motor rotativode rotativo de linearde acionamento direto rotativo de linear de eixo A eixo B eixo A de eixo B eixo A eixo B Interface de comando SSCNET III Modo de controle Posi o Especifica es de alimenta o 3 fases 200VCA Faixa de capacidade 200W x 2 eixos 400W x 2 eixos 750W x 2 eixos 1kW x 2 eixos MR JN XA Compat vel com interface de finalidade geral func o de posicionamento incorporada Ajuste de alta velocidade One touch ra com operac o one touch alta velocidade E E Settling E A gt a Tempo Opera o inst vel O tempo de opera o lento Velocidade de comando Velocidade real Servo amig vel ao usu rio com f cil opera o S rie MR E Super F cil de usar ONenhum computador pessoal necess rio para o ajuste do servo O servo ajustado simplesmente pressionando o bot o na frente do servo amplificador OA fun o de acionamento duro permite que a opera o continue sem parar o sistema mesmo que a carga ou a alimenta o flutue temporariamente o
45. o compatible SV22 Linguagem dedicada Linguagem de suporte mec nico Montagem de componente Aplicadores de pintura Alimentadores de prensa M quinas de tricotar eletr nico Montadores de Chip Processamento de alimentos M quinas de impress o Insersores Fatiadores de bolacha Embalagem de alimentos M quinas de encaderna o Alimentadores Carregadores descarregadores M quinas de enrolamento M quinas de moldagem de pneus Moldadores M quinas de colagem M quinas de fia o M quinas de fabrica o Equipamento de transporte Tabelas X Y M quinas de tecelagem de papel Interpolac o circular Controle de velocidade Controle de velocidade constante Comuta o de velocidade Alimenta o de passo fixo posi o Controle de velocidade com Interpola o Linear parada de posi o fixa 1 a 4 eixos Comuta o de velocidade Ensino Controle s ncrono Eixo eletr nico Embreagem eletr nica Came eletr nico Controle de desenho Linha de Servo Amplificadores A linha de produtos diversificada de servo amplificadores est dispon vel incluindo o servo one touch f cil de usar da s rie MR JN e os servos de alta gama e de n vel topo da ind stria da s rie MR J3 100V 0 1 a 0 4kW EREE i Lda ns 200V 0 1 a 37kW E 400V 0 6 a 55kW S rie MR J3 Desempenho e func es S rie MR J3W 200V 0 05 a 1kW 100
46. o de controle Posi o Velocidade Velocidade Torque Especifica es de alimenta o 3 fases 200VCA 1 fase 230VCA Faixa de capacidade 100W a 2kW 1 Somente velocidade interna 16 Servo Motor De servo rotativo a servo linear e motores de acionamento direto O servo motor rotativo est dispon vel em capacidades de 50W a 55kW O servo motor linear e o motor de acionamento direto respondem s novas necessidades de controle de acionamento ao proporcionar alta rigidez desempenho e flexibilidade nas configura es de sistema espec ficas para um acionamento direto Estes motores tamb m oferecem f cil manuten o e limpeza Uma ampla gama de capacidades e s ries para v rias aplica es de sistemas Servo Motor Rotativo S rie HF HF KN HF KP Pequena capacidade baixa in rcia Perfeito para m quinas industriais de finalidade geral Exemplo de uso O Insersores QMontadores OJun es QM quinas perfuradoras de PCI O Testadores In circuit A lmpressoras de etiqueta O M quinas de tric e bordado Rob s ultra compactos e se es de bra o de rob HC series HF MP Pequena capacidade ultra baixa in rcia Perfeito para opera es de alto rendimento Exemplo de uso O Insersores OM ontadores OJunc es OM quinas perfuradoras de PCI O Testadores In circuit O lmpressoras de etiqueta O M quinas de tric e bordado Rob s ultra compactos e se es de bra o de rob HF SN HF SP
47. oramento de neg cios existentes com as realiza es de pesquisa e desenvolvimento na rea de tecnologia da informa o Centro de Desenvolvimento da Mitsubishi Electric Centro de Desenvolvimento da Mitsubishi Electric Europa E00 Am rica do Norte nado Desde a sua funda o em 1996 o EDC veio observando as ltimas Desde 1998 a NADC tem feito Pesquisa amp Desenvolvimento bem tend ncias t cnicas e do mercado de FA na Europa juntando se como de Marketing para os nossos produtos de FA da pr xima com os escrit rios de vendas europeus Utilizamos as mais gera o em coopera o com nossos escrit rios de vendas na recentes tecnologias em nossos novos produtos para atender s Am rica do Norte exig ncias do cliente 28 Suporte Global O Centro FA O Sat lite de Centro O Base de Servico de O Escrit rio de HA Instala es de O Centro de Global FA China Mecatr nica China Vendas Mitsubishi Produ o Desenvolvimento Hatfield Reino Unido UK FA Center Krakowska Pol nia European FA Center StPetersburg R ssia a FA Center Ratingen Alemanha German FA Center Centro de Desenvolvimento da 7 e A soy YA E e Cy A de Padre r a Ka a T A i A a Y a as Praha Rep blica Checa Singapura gt E B y Czech Republic FA Center ASEAN FA Center b l 1 i I 1 v E O Y China incluindo o Distrito de Hong Kong Beijing China Dalian China Beijing
48. s Implementa o da egieco Factory na Nagoya Works Aqui interligamos os sistemas e equipamentos do piso de produ o aos sistemas de informa o atrav s de MES As solu es e amp eco Foctory da Mitsubishi Electric tornam o desempenho de produ o e o consumo de energia vis vel e est o em funcionamento na f brica de servo motores na Nagoya Works onde s o usadas para aumentar a utiliza o da capacidade e a qualidade do produto e reduzir o consumo de energia Usamos esta instala o como um modelo de e amp eco Foctory onde recepcionamos cerca de 4 500 visitantes por ano Abordagem nica para garantir a qualidade MELSERVO Fabrica o interna de pe as chave para maximizar a qualidade Codificadores desempenham um papel importante em sistemas servo Para garantir a qualidade dos codificadores fabricamos essas pe as em nossa f brica incorporando nossas pr prias tecnologias Minuciosa garantia de qualidade atrav s da aplica o de equipamentos de testes de ltima gera o Testadores LSI Scanners de X ray Centro EMC grande sala de experimento de ambiente eletromagn tico Equipamentos de teste altamente acelerado de durabilidade HALT 26 27 A Mitsubishi Electric montou uma estrutura de P amp D de classe mundial para oferecer ao mundo um conjunto nico de sistemas servo Para propagar os avan ados sistemas servo para o mundo o mais r pido poss vel a Mitsub
49. seja expandido livremente O Este controlador tem o mesmo desempenho de movimento b sico que o controlador compat vel com Plataforma iQ 7 Q170MCPU XTr s em um m dulo de alimenta o CLP e motion controller E E SV13 SV22 MA SV13 0 44ms 1 a 6 ao A ME 0 88ms 7 a 16 eixos x Ciclo de opera o 0 44ms 1 a 4 eixos SV22 0 88ms 5 a 12 eixos 1 77ms 13 a 16 eixos Servo amplificador Servo amplificador compat vel com SSCNET III M dulo de alimenta o CPU de CLP CPU de movimento Q170MCPU Rede SSCNET III 1 sistema N mero de est gios de base de expans o M x 1 est gio Modelo que n o requeira m dulo de alimenta o Motion Controller de Eixo Unico MI ESCNET MR MQ100 Este um motion controller compacto e altamente funcional com interfaces incorporadas para codificador s ncrono incremental e sinal de detec o de marca O Ao conectar se com servo amplificador compat vel com SSCNET III uma ampla gama de motores pode ser utilizada incluindo os servo motores rotativos lineares e motores de acionamento direto O Controle s ncrono de velocidade padr o poss vel ao conectar um codificador s ncrono incremental O Terminal de opera o gr fica GOT pode ser conectado via interface de comunica o RS 422 bem como interface Ethernet O Este motion controller recebe e envia sinais de entrada sa da Entrada 16 pontos Sa da 16 pontos e dados de entrada sa da anal gicos A D 2 pontos
50. tais l quidos e transportadores limpos Indo al m de servo amplificadores e motores a Mitsubishi Electric oferece solu es a n vel de sistema que incluem controladores program veis motion controllers e redes para satisfazer um amplo escopo de necessidades Manuseio de materiais Equipamento de fabrica o de semicondutor 09 Os servos da Mitsubishi Electric suportam uma ampla variedade de sistemas de distribui o e manuseio de material O manuseio de materiais em alta velocidade e o posicionamento de alta precis o com nossos servos promovem a efici ncia e a economia de m o de obra em sua linha de produ o e manuseio No atual processo de fabrica o de semicondutores o di metro da bolacha est ficando maior e os componentes menores Para atender s exig ncias de maior qualidade e produtividade os servos de alto desempenho e os codificadores de alta resolu o da Mitsubishi Electric atingem um posicionamento r pido e preciso em velocidades est veis M quinas de processamento de alimentos Montadores uiri Sp AT Os servos da Mitsubishi Electric desempenham pap is importantes numa ampla variedade de processos de fabrica o de produtos aliment cios tais como moldagem enchimento corte e embalagem de produtos aliment cios feitos com todos os tipos de ingredientes e em todas as formas e tamanhos Montagem flex vel de componentes eletr nicos com alta velocidade e densi
51. tion controller est o integradas e um m dulo de movimento simples Compat vel com Plataforma Q SSCNET III Motion Controller iQ 4f amp EsSCcNET Platform ENESESSE 0173DCPU 0172DCPU XBus de alta velocidade multi CPU CPU de CLP CPU de movimento Mem ria de dispositivo Ae Mem ria de dispositivo al l l Vi l l AFA Processador de P multi CPU p Processador de controle CLP Mem ria de comunica o AS Mem ria de comunica o controle de modelo Universal de alta velocidade mult CPU de alta velocidade multi CPU movimento SSCNET III Bus de sistema de CLP de s rie Q 3 E o e M dulo de E S de CLP M dulo de fun o M dulo de Movimento 3 DE S inteligente de CLP sinal dog de proximidade entrada 5 A D D A etc de gerador manual de pulso 5 gt Motion Controller Aut nomo Controle de alta velocidade de at 14k palavras por 0 88ms alcancado atrav s da transfer ncia de dados de alta velocidade com um CLP rec m equipado com um bus de alta velocidade multi CPU O O ciclo de comunicac o de alta velocidade entre multi CPU sincronizado com o motion controller e reduz as perdas de controle O O desempenho de operac o de movimento dobrado 0 44ms 6 eixos em relac o ao modelo anterior resultando em um menor takt time de operac o O Comandos para o servo amplificador s o emitidos t o r pido quanto um ciclo de 0 44ms permitindo o controle s ncrono de alta precis o e controles
52. tro de Desenvolvimento de Mecatr nica O Centro de Desenvolvimento de Mecatr nica a base de desenvolvimento de produtos mecatr nicos Este centro de desenvolvimento estabeleceu uma tecnologia avan ada de usinagem alcan ando uma usinagem ultra fina ao n vel de precis o de nan metros melhorando a efici ncia e reduzindo o tempo de desenvolvimento ao ligar se sem fronteiras com as relevantes organiza es tecnol gicas O Centro de Desenvolvim ento de Mecatr nica tamb m utilizado para projetos de desenvolvimento conjunto com nossos clientes liderando a cria o de produtos que correspondam a novas formas de uso e novos mercados Japao Grupo Mitsubishi Electric Corporation Centro P amp D de Tecnologia Avan ada Centro P amp D de Tecnologia da Informa o Esta a base para a mais avan ada tecnologia em rela o a todo o Aqui a pesquisa e o desenvolvimento de tecnologia b sica s o levados neg cio da Mitsubishi Electric Corporation promovendo o adiante nas reas de informa o comunica o multim dia e ondas de luz desenvolvimento de tecnologias b sicas em comum e de novos e r dio para ativar a cria o de novos neg cios Al m disso o Centro P amp D produtos e avan ando projetos de pesquisa e desenvolvimento de Tecnologia da Informa o est desempenhando um papel importante para iniciar neg cios futuros na busca de uma tecnologia para um futuro neg cio de ponta e tamb m no revig
53. u que a frequ ncia de resson ncia da m quina mude F cil de incorporar Modelos ideais podem ser selecionados por meio de um software dedicado OServo amplificadores de 200W ou maiores t m um resistor regenerativo integrado como padr o reduzindo fia o e espa os F cil de configurar OConfigure facilmente o servo amplificador usando o painel de visualiza o e os bot es na parte da frente do servo amplificador F cil de manter OAs fontes de alimenta o separadas para circuitos principal e de controle permitem uma f cil manuten o OO estilo sem ventoinha elimina a necessidade de substituir a ventoinha Interface de comando Trem de pulso Modo de controle Posi o Velocidade Torque Positionamento Especifica es de alimenta o 1 fase 100VCA 1 fase 200VCA Faixa de capacidade 100W a 400W MR E XA AG OW003 KH003 Compat vel com interface de finalidade geral A interface de trem de pulso ou a interface de entrada anal gica pode ser selecionada de acordo com sua aplica o O sinal de interface est dispon vel em PNP ou NPN Winterface PNP MR E A QW003 MR E AG QW003 Interface de comando Trem de pulso Entrada anal gica Modo de controle Posi o Velocidade Velocidade Torque Especifica es de alimenta o 3 fases 200VCA 1 fase 230VCA Faixa de capacidade 100W a 2kW Winterface NPN MR E A KH003 MR E AG KH003 Interface de comando Trem de pulso Entrada anal gica Mod
54. uplex equivalente a 100 Mbps de uma via A comunica o serial de alta velocidade com tempos de ciclo t o r pidos quanto 0 44ms melhora controles s ncronos de velocidade e de posi o do sistema servo XReduc o do ciclo de comunica o com SSCNET III SSCNET convencional SSCNET III o o S G o o o o 5 5 o gt o O O E e 5 E 5 Y Ciclo de comunicac o Tempo Y Ciclo de comunicac o 0 88ms Ciclo de comunicac o 0 44ms r 1 1 1 1 1 Fia o reduzida Ao usar SSCNET lll a fia o pode ser reduzida em compara o com o comando convencional de trem de pulso Estrutura de comando de trem de pulso Estrutura de comando SSCNET III eooo e D s E q ps 2e 5 5 o d gt SSCNET III Produtos de parceiros l Pronto RD Dados de comando de alta precis o Em posi o INP Dados de monitoramento de velocidade de motor Pulso de fase Z de codificador OP Dados de monitoramento de valor corrente Limpar CR Dados de monitoramento de posi o corrente Sinal de estado de eixo Pronto em posi o etc Trem de pulso de rota o avante reversa PP NP PG NG Entrada de alimenta o de I F digital COM Entrada de energia de coletor aberto OPC Comum de I F digital SG Blindagem SD SERVO SYSTEM CONTROLLER NETWORK Crie sistema de alto desempenho com comunica o s ncrona
55. ura de contra forca de atrac o magn tica prolonga a vida das guias lineares e contribui para a reduc o de ru do aud vel a Tipo de n cleo com contra forca de atrac o magn tica s rie LM K2 de alimentac o p Orientado para posicionamento S rie Velocidade m xima m s For a de atra o magn tica N HA Propuls o cont nua N mu Propuls o m xima N Servo amplificador aplic vel Classif IP LM H2 2 500 to 7000 E 200 MR J3 B RJ004 3W IPOO LM U2 2 0 q A a MR J3 B RJ004 3W IPOO 300 HL 3000 nio mel LM F 2 4500 to 45000 E a e MR J3 B RJ004 IPOO o 18000 Resfriamento a l quido LM K2 2 0 o EEE O O 6000 MR J3 B RJ004 J3W IPOO 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Para uma compacta e simplificada parte de acionamento de m quina com controle de alta precis o Motor de Acionamento Direto S rie TM RFM ODO tamanho e a espessura compacta a n vel de l der da ind stria contribui para uma constru o compacta e um baixo centro de gravidade para uma estabilidade melhorada da m quina OA alta intensidade de torque alcan ada com as ltimas tecnologias de enrolamentos e projetos magn ticos A m nima ondula o de torque permite uma rota o extremamente suave OO motor est equipado com um codificador absoluto de alta resolu o de 20 bits permitindo sistemas de maior precis o OO eixo oco com di metro de 20mm a 104mm permite que cabos
56. vel com CC Link interface de finalidade geral interface Fun o de posicionamento de finalidade geral Fun o de posicionamento de finalidade geral incorporada incorporada HF KN HF SN 50 a 750W 4 0 5 a 2kW HF KP i HF SP 50 a 750W z 0 5 a 7kW HC LP HC RP HC UP a ss Rc 0 5 a 3kW 1a 5kW 0 75 a 5kW Motor de acionamento direto Servo motor linear LM H2 series Classifica o 60 a 960N gt LM U2 series Classifica o 50 a 800N LM F series HA LP Classifica o 300 a 3000N Classifica o 120 a 2400N TM RFM series 5a55kW resfriamento natural Classifica o 2 a 240N m LM K2 series Classifica o 600 a 6000N resfriamento a l quido Soluc o de FA integrada da Mitsubishi Electric para alcancar uma colaborac o de informac o sem fronteiras entre sistemas de informac o e sistemas de controle e permitindo a integrac o lateral de locais de produc o don y wa y Plataforma de FA integrada da Mitsubishi Electric para alcan ar a integra o lateral de controladores e HMI ambientes de engenharia e redes nos locais de produ o Oo Q brasiorm Controlador Compat vel com SSCNET III sa da de trem de pulso De sistemas multi eixos e de alta velocidade a simples posicionamento Nossa extensa linha de produtos cobre controladores avan ados para a Plataforma iQ SSCNET III um motion controller aut nomo em que um m dulo de alimenta o um CLP e um mo
57. y as informa es sobre produ o e energia s o visualizadas e ligados entre si para um gerenciamento de energia completo Al m disso as diferentes situa es de uso de energia em diferentes linhas de produ o s o cuidadosamente avaliadas e seu uso de energia analisado para garantir a otimiza o da energia em toda a f brica Ponto Computadoriza o Produtos de comunica o z E informa o FA IT f brica Rede de informa o Rede de distribui o de energia e equipamentos de controle Reduzir B NET Uso de Energia trolador num rico CNC Mitsubishi A diferenca Mitsubishi Extensa linha de produtos de controle en dispositivos ER y U rt pipi y 007 Equipamento de produc o Dispositivos de suporte a conserva o de energia Medi o Uso de Energia 1 Produtos de comunica o e informa o Platform CsCcoFO0ctory E EWT J ial Gest o ERP Planejamento de dep de produ o gest o de e custos SO de Energia o tn gest o de estoques gest o d de progresso M gest o d e processos gest o da qualidade etc EMS Gio tn OS SE EA Link de nenne Minforma o Visualize E Uso de Energia GOTI 000 WU dados de alta veloc k erramentas Yi visualiza o Rede de controlador 1 M dulo de medi o energia MEL C Link Safety 4 de de f bric Produto seguran compat vel CC Lin

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