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Manual - Controle - Inversor de Frequencia HBS9

1. P042 Freio DC tens o na parada 0 20 D P043 Freio DC tempo na parada 0 0 30 0 seg P041 refere a freq ncia quando freio DC inicia durante desacelera o e parada P042 Refere ao percentual entre tens o de sa da do freio DC a parada e tens o de sa da avaliada do inversor P043 refere a dura o da parada freio DC quando o freio na hora de parar ajustada para 0 0S sem o processo do freio DC O ajuste deste grupo de par metros determinado com a situa o atual Nota Fun o do freio DC e parada inv lido quando executa parada livre Ajuste de reinicio ao desligar O sem a o la o Tempo de espera para desligar antes de reiniciar Este grupo de par metros determina o inversor ligar correndo automaticamente ou n o e mostrar o tempo antes de correr automaticamente quando o inversor re energizado 57 Quando P044 ajustado a 0 o inversor n o pode operar automaticamente depois de re energizar Quando P045 ajustado a 1 sob condi es de ser re energizado o inversor ir partir automaticamente com o curso de velocidade reiniciado depois disto aguarde P047 defina o tempo e se reunir com as condi es de partida No tempo de espera para reinicio a entrada ou qualquer comando de opera o inv lido se o comando de parada for de entrada o inversor ir remover o curso de velocidade reiniciando o status automaticamente quando volta ao status de parada normal O inversor determinado a corr
2. Se o 4 dire o de opera o Se o 4 tempo Acc Dec Se o 5 tempo de opera o 0 Avan o I Reverso 1 6000 0S 0 0 6000 0S Se o 5 dire o de opera o 0 Avan o I Reverso Se o 5 tempo Acc Dec 1 6000 0S 4 Se o 6 tempo de 0 0 6000 0S dire o 1 Reverso Se o 6 tempo de 0 Avan o dire o Se o 6 tempo de 0 1 6000 0S Acc Des Se o7 tempo de 0 0 6000 0S opera o 1 Reverso Se o7 dire o de 0 Avan o opera o 0 1 6000 0S Se o7 tempo de Acc Des C digo Nome e defini o Range de ajuste Unidade Padr o de Modifica o C digo Nome e defini o Range de ajuste Unidade Padr o de Modifica o fun o m nima f brica fun o m nima f brica Par metro de medi o e trepida o Par metro de controle processo PID O fun o inversor comum P 114 Sele o fun o 0 fun o trepida o sem uso l 1 controle comum PID trepida o 1 fun o trepida o em uso 2 press o constante bomba d gua PID Limite superior de P116 limite de frequ ncia 3 Press o constante 2 bombas trepida o superior fornecimento PID P 128 Sele o a o PID 4 Press o constante 3 bombas P 116 Limite inferior de limite de frequ ncia inferior 0 01 hz 5 00Hz trepida o P115 fornecimento PID necess rio acess rio P 117 Frequ ncia kick 0 0Hz 5 00 Hz 0 01 hz P 118 o z o 0 1 6000 0S 0 1Seg Ex 0 Entrada d
3. JDG Manual de Instru o Inversor de frequ ncia S rie HB S9 compacto Tea atentamente o manual antes de come ar a operar o Inversor Introdu o Agradecemos a compra de nosso inversor modelo HB S9 o inversor HB S9 possui o design do inversor convencional HB S por m possui dimens es mais compactas mantendo as funcionalidades e conveni ncia de instala o e manuten o Com exce o do terminal de controle multi fun o as outras partes do Inversor s o compat veis com o modelo HB S9 este Inversor possui funcionalidades de alta integra o de solu es ajudando a reduzir custos operacionais e melhorando os processos Antes de operar o Inversor HB S9 sugerimos a leitura deste manual de instru es para uma melhor opera o e instala o correta do aparelho para obter uma melhor performance do equipamento Nota As informa es contidas neste cat logo podem sofrer varia o sem pr vio aviso Este manual destinado para leitura de instaladores t cnicos engenheiros operadores Simbologias x w pd e E li Advert ncia Advert ncia de risco baixo m dio decorrente de opera o incorreta Perigo Condi o que pode causar morte ou s rios danos decorrentes de opera o incorreta ndice Cap tulo 1 Generalidades 1 1 Confirma o do produto 1 2 Avisos de seguran a 1 3 Avisos de uso 1 4 Avisos de rejei o Cap tulo2 especifica o do produto e notifica
4. Tens o de entradada anormal 1 Examine entrada de energia de velocidade constante 2 In rcia de carga ultra largo 2 Escolha unidade freio consumo de energia 1 Entrada anormal tens o de 1 Examine tens o fornecimento Er06 Sobre tens o na parada suprimento de entrada assist ncia t cnica para manuten o caso necess rio 7 1 Tabela de c digo de falha e poss vel solu o PR E O e Er07 opera o de entrada Er08 de entrada anormalidade 1 Sa da curto circuito do inversor ou 1 Examine o cabo de conex o terra 2 Verifique a solu o contra 2 Sobre corrente instant neo do sobre corrente Er09 Modulo de falha Inversor 3 reduza a temperatura ambiente 3 Temperatura muito elevada 4 Limpe o fluxo de ar ou troque o 4 Fluxo de ar bloqueado ou ventilador ventilador C digo de falha Nome da Falha Causa poss vel Solu o poss vel l tempo de acelera o muito curto 1 Estender o tempo de acelera o 2 Carga in rcia muito largo 2 Reduzir a carga in rcia 3 Curva V F incompat vel 3 reduzir o valor de torque boost 4 Tens o principal muito baixa ou ajustar curva V F Er 00 Sobrecorrente na 5 pot ncia do inversor muito pequeno 4 Examinar fornecimento de opera o de acelera o 6 Reinicio da rota o do motor entrada de energia 5 Escolher inversor com maior capacidade 6 Ajustara fun o de partida detec o de velocidade danificado 5 Procure por assist t cnica 5 Energia DC auxiliar ocorre falha 6 procure por a
5. o de pedido 2 1 Modelos e s ries do inversor 2 2 Especifica es 2 3 Indica o do inversor 2 4 Dimens o do inversor 2 5 Op es Cap tulo 3 Instala o e cabeamento do inversor 3 1 Instala o do inversor 3 2 Montagem e desmontagem do painel do inversor 3 3 Aten o na liga o de cabos 3 4 Cabeamento do terminal do circuito principal 3 5 Diagrama de cabeamento para opera o b sica 3 6 Cabeamento e configura o do circuito de controle 3 7 Guia de instala o em linha com requerimento EMC Cap tulo 4 Funcionamento e opera o do inversor 4 1 Opera o do inversor 4 2 Opera o e uso do teclado Cap tulo 5 Tabela de par metros e fun o 5 1 Introdu o de simbolos 5 2 C digo de fun es Cap tulo 6 especifica o de par metros e funcionalidades 6 1 Par metros b sicos P000 P032 6 2 Par metros auxiliares P033 P066 6 3 Par metros de prote o P067 P070 6 4 Par metros de entrada sa da digital P071 P084 6 5 Par metros de opera o multi velocidade simples P085 P113 6 6 Par metros de oscila o e medi o P114 P127 6 7 Par metro de controle de processo PID P128 P147 6 8 Par metro de comunica o P148 P151 6 9 Par metro de fun o de f brica P152 P205 Cap tulo 7 problemas de funcionamento 7 1 falha e contramedida 7 2 investiga o de registro de falha 7 3 reimicializa o de falhas Cap tulo 8 Manuten o 8 1 manuten o di ria
6. 8 2 manuten o regular 8 3 Garantia do produto Cap tulo 1 Generalidades 1 1 Confirma o do produto Ap s abrir a embalagem confirme se existe alguma avaria externa decorrente do transporte do produto verifique tamb m se o produto adquirido realmente o desejado as informa es sobre o produto se encontram na plaqueta de identifica o Identifica o do produto HB S9 1R5T3B Equipado com sistema Rue l de frenagem S rie do inversor 2 220V 3 380V indicador de tamanho compacto a S Monof sico T Trif sico C digos Motor aplic vel 0R4 0 4 Kw 0R7 0 75 Kw IRS 1 5 Kw Diagrama 1 1 modelo e descri o do inversor Fixado na caixa do Inversor no canto inferior direito existe uma placa de identifica o com modelo e caracter sticas do produto como segue modelo Modelo HB S9 1R5T3 Entrada AC 3PH 380V Sa da AC 3PH 1 5Kw 4 8A 0 400 Hz S N 1 2 Instru es de seguran a Verifique ap s receber o produto Advert ncia O produto se danificado n o pode ser instalado sob risco de acidente Instala o r f eieae Advert ncia Ao transportar o produto carregue por baixo com o painel no lado superior sob risco de queda do painel m vel Instale em placas met licas ou em materiais n o inflam veis para evitar inc ndios Ao instalar 2 ou mais inversores em um mesmo painel instale um ventilador de exaust o para manter a temperatura in
7. P036 Tens o freio DC e partida 0 20 Par metros P36 e P37 est o dispon veis quando parte inicialmente freando e depois d a partida O ajuste de partida tens o freio DC correspondente ao percentual da tens o avaliada do inversor Quando o tempo freio de partida DC ajustado a 0 0S sem o processo de freio DC P038 Tempo morto FWD REV 0 0 10 0S 2 0S O tempo refere a transi o de tempo aguardado pelo inversor e no lugar da freq ncia 0 Inicia com freq ncia inicial zero de sa da quando o transito do inversor da corrente de corrida em dire o a corrida O inversor come a com a freq ncia de ajuste inicial P034 e segura o tempo da reversa mostrado como tl no diagrama 6 8 freq ncia de partida P035 1 Primeiro freia e depois parte A O inversor executa freio DC ref Descri o dos par metros P036 e P037 quando inicia Frequencia de sa da com o caminho 0 aplic vel para ocasi o para carga que ocorrer com avan o ou revers o em estado de parada 2 Partida velocidade tra ado Trace a velocidade e a dire o do motor primeiro quando habilita o servi o do motor para n o impacto e partida suave com a velocidade tra ada aconselh vel para a ocasi o que requer rota es consecutivas como religar carga de larga in rcia em instant nea falha de energia P034 Freq ncia de partida 0 0 20 00 Hz 1 00 Hz de 7 pb Tempo Dura o frequ ncia de partida 0 0 30 0S t1 A frequ
8. PLC com opera o trepida o a trepida o ir falhar durante o 69 70 chaveamento na se o PLC mas esta opera o iniciar novamente quando a frequ ncia transitado no ajuste de frequencia do PLC com tempo de acelera o desacelera o do est gio PLC O Inversor para de acordo com o tempo de desacelera o do est gio PLC amp Frequencia de corrida Hz Amplitude de trepida o Frequencia de limite superior PH Frequencia central Paat o O P 5 Pi RR T RA N menina o N j a apre q cio oca Frequencia de limite add A AR ii a Be inferior PL K o EE Frequencia Kick onda Frequencia recome o al trepida o j i b ianc Inicia e aguarda Vi ii P9 07 i T lt b ap 4 empo Acelerar com tempo i i Periodo de trepida Jao Acelerar com tempo de acelera o de acelera o Comando corrida Comando parada Diagrama 6 21 Diagrama corrida trepida o 0 Fun o trepida o desligado 1 Fun o trepida o ligado P115 Limite superior trepida o P116 frequencia limite superior 20 00Hz frequencia limite inferior P115 Como a fregi ncia de corrida trepida o restrita a limite superior frequ ncia limite inferior se o ajuste estiver incorreto a opera o de trepida o ser anormal Como indicado no diagrama 6 21 quando ajustado a zero n o existe frequ ncia de chute kick P118 Tempo cres
9. a pr xima entrada de comando de parada Frequencia de sa da f6 2 ao 7 f2 a6 ld a2 5 TA a f5 7 d3 f1 d3 ait as d1 a5 p a3 d5 a3 yr Tempo f4 d 714 d f3 3 Ti j 12 i 13 ETSI TS T6 T7 TA T2 Ta T4 TS TO LTZ Diagrama 6 19 Multivelocidade circula o consecutiva modo de corrida 68 3 Mantendo o valor final ap s efetuar corrida circula o simples i Como mostrado no diagrama 6 20 o inversor finaliza a circula o simples multi paS oepa EA Pa tempo WE GuoDS ANU RRE esacelera ao velocidade e mant m a frequ ncia de corrida e dire o da ltima se o automaticamente O tempo n o zero P099 Se o 3 tempo de corrida 0 0 6000 0S 20 0Seg 4 Frequencia de sa da P100 Se o 3 dire o de corrida 0 Avan o I Revers o Se o 3 tempo acelera o tempo 2 a6 d7 P101 desacelera o 0 1 6000 0S 20 0 Seg a2 f5 f7 d3 P102 Se o 4 tempo de corrida 0 0 6000 0S 20 0Seg f1 a1 a5 j P103 Se o 4 dire o de corrida 0 Avan o 1 Revers o a P Se o 4 tempo acelera o tempo a3 ds ii P104 desacelera o 0 1 6000 0S 20 0 Seg d4 7 3 P105 Se o 5 tempo de corrida 0 0 6000 0S 20 0Seg Mitos To i TA TS TG iT P106 Se o 5 dire o de corrida 0 Avan o 1 Revers o e om ramo remos mos P107 desacelera o 0 1 6000 0S 20 0 Seg Diagrama 6 20 mantendo o valor final ap s efetuar circula o simples e Sec Gere sms multi velocidade P108 Se o 6 tempo de corrida 0 0 6000 0
10. contra o equipamento externo 12 Terminal de pausa simples PLC oN z O x O S J E Q O e 3 D a B N O 94 D ge o O GQ o O E c 94 o ge 0 O O w 92 O O O O 94 O o O O O 2 fas O O at fas a O 5 o z e ES O a N o O O 2 p S O 2 ad fo ad O O w q ad O q lt O gt 13 Terminal de controle corrida trif sica Refere ao par metro P077 3 ON 14 Terminal controle freio DC Quando o inversor entra em alarme de falha este terminal pode executar reset contra falha esta fun o id ntica a tecla stop do teclado 15 Terminal de entrada reset externo Usado para carregar o freio DC do motor no tempo da parada este terminal realiza parada emergencial e precisa loca o do motor Verifique os par metros P041 P043 16 Sele o corte trepida o Quando o modo de partida trepida o a opera o manual a fun o trepida o ser efetivo com o terminal Verifique o grupo de par metro trepida o 17 Controle JOG 2 Pode ser usado independentemente n o necess rio para cooperar com terminal de avan o ou revers o a dire o padr o do JOG avan o 18 19 20 21 Reservado P077 Controle de corrida bif sico e trif sico 0 2 Dm Este par metro fornece 3 diferentes modos de controle de corrida do invers
11. da Range Range frequencia q mm N o Hz 10 Capacidade de e TITE a por 1 min 180 por 1 seg e 200 prote o instant nea sobrecarga Modo modula o Espa o otimizado tens o vetor PWM controle principal compensa o de zona morta de baixa fregi ncia Precis o frequ ncia Ajuste digital Freq Max x 0 1 Ajuste anal gico freq Max X 0 2 Resolu o da Ajuste digital 0 01 Hz ajuste anal gico freq ncia Max X 0 1 frequencia Frequ ncia inicial 0 2 hz 20 00 Hz Aumento de torque autom tico aumento manual 1 30 Curva V F Curva linear V f curva quadrado V F curva definido pelo usu rio V f Unidade de tempo opcional min s o maior 6000s range ajust vel de desacelera o 0 1 6000s Frenagem DC Opcional durante a partida e a parada a frequ ncia de opera o 0 20 i Hz opera o de n vel de voltagem 0 20 tempo d eopera o ajust vel de 0 20s Freq ncia de corrida 0 1Hz 50 Hz corrida acelera o e desacelera o tempo 0 1 60 0s para curso do tipo press o e fluxo etc velocidade terminal de controle Freq ncia de onda Poss vel obter frequ ncia oscilante ou ajuste da frequ ncia central oscilante Ajuste autom tico Quando a tens o principal altera a tens o de sa da mant m constante voltagem pelo ajuste de sa da PWM fun o AVR Opera o de De acordo com as condi es de carga a curva V F pode ser otimizado redu o de energia automaticamente para obter um
12. de j alcance inferior 2 sele o multivelocidade 2 7 Opera o corrida zero do inversor Terminal de entrada DI2 3 sele o multivelocidade 3 8 opera o multi velocidade Sele o de fun o 4 terminal tempo de Acc Dec program vel final 0 20 S reservado 9 sinal de alarme sobrecarga do 6 controle Jog avan o jl X Eror 10 Alcance de contagem interior valor final 11 Alcance de valor interior valor especificado 39 40 X X X X Terminal de entrada DI1 O Deixar terminal de controle sem Sele o de fun o uso l P079 41 Reservado Escopo verifica o freq ncia FAR Ajuste de n vel FDT N vel pr alarme sobrecarga Tempo pr alarme sobrecarga A s rie HB S 9S possui esta fun o 0 0 15 00 Hz 0 0Hz limite de frequ ncia superior 0 0Hz 30 HZ 20 110 0 0 15 0S 0 01 Hz 10 00 Hz 0 01 Hz 1 00 Hz GEUR Par metro de opera o multi velocidade simples Ajuste de opera o programavel multivelocidade Se o 1 freq ncia de sa da Se o 2 freq ncia de sa da Se o 3 freq ncia de sa da Se o 4 freq ncia de sa da Se o 5 freq ncia de sa da Se o 6 freq ncia de sa da Se o 7 freq ncia de sa da 0 Sem a o 1 Circula o simples 2 Circula o consecutiva 3 Manter o valor final depois de circula o simples Limite de freq ncia inferior limite de frequ ncia superior Limite de
13. em 1 minuto 30 Status de Falha display alarme O inversor entra no status de falha quando detecta falha no sinal a indica o de falha de c digo acender como indicado na figura 4 5 pressisone PRG entra no modo programa o para checar o grupo de par metros B Pode reparar a falha pressionando a tecla STOP RESET no teclado terminal de controle ou comando de comunica o ap s uma falha Caso a indica o de falha continue significa que o problema persiste e deve ser solucionado Er 03 Diagrama 4 5 status display falha alarme Aviso Para algumas falhas graves como modulo de prote o inversa sobrecorrente sobretens o etc n o se deve for ar a falha resetando o inversor para que o mesmo volte a funcionar at que o problema seja realmente solucionado sob risco de danificar o inversor permanentemente Status edi o fun o c digo Em modo de espera opera o ou falha pressione PRG para entrar no modo de edi o de status indicado de acordo com 2 classes do modo menu como indicado no diagrama 4 6 A sequ ncia do c digo de fun o p par metro c digo de fun o pressione SET para ajuste de classe Sob fun o status de par metro pressione SET para carregar os par metros armazenados na opera o pressione PRG para voltar ao menu de classe superior sem armazenar os par metros modificados Diagrama 4 6 display status de programa o do painel de opera o PRG PRG Ajuste Set 50 00 bB
14. frequ ncia inferior limite de frequ ncia superior Limite de frequ ncia inferior limite de frequ ncia superior Limite de frequ ncia inferior limite de frequ ncia superior Limite de frequ ncia inferior limite de frequ ncia superior Limite de frequ ncia inferior limite de frequ ncia superior Limite de frequ ncia inferior limite de frequ ncia superior 5 00Hz 10 00Hz 20 00Hz 30 00Hz 40 00Hz 45 00Hz 50 00Hz C digo fun o P 093 P 094 P 095 P 096 P 097 P 098 P 099 P 100 P 101 P 102 P 103 P 104 P 105 P 106 P 107 P 108 P 109 P110 P111 P 112 PUS EN IN Unidade Padr o de m nima f brica 0 1Seg 20 DR ISeg 20 0Seg 0 1Seg 20 E ISeg 20 0Seg 0 1Seg 20 0Seg ISeg 20 P 0 1Seg 20 0Seg ISeg 20 0Seg 0 1Seg 20 Es ISeg 20 0Seg 0 1 seg 20 0Seg ISeg 20 0Seg 0 1Seg 20 0Seg ISeg 20 0Seg Range de ajuste Modifica o Nome e defini o Se o 1 tempo de opera o Se o 1 dire o de opera o Se o 1 dire o de opera o 0 1 6000 0S 0 0 6000 0S 0 Avan o I Reverso Se o 2 tempo de opera o Se o 2 dire o de opera o 0 0 6000 0S 0 Avan o I Reverso Se o 2 Tempo Acc Dec 1 6000 0S Se o 3 Tempo de opera o 1 6000 0S Se o 3 dire o de opera o Se o 3 tempo Acc Dec Se o 4 tempo de opera o 0 Avan o I Reverso 1 6000 0S 1 6000 0S
15. frequencia de corrida da se o 1 7 da corrida multi multivelocidade controlado pelo terminal externo velocidade simples estas freq ncias de corrida s o utilizados no curso da corrida multi velocidade Verifique a fun o terminal corrida multivelocidade dos par metros 6 6 Trepida o e par metros de medi o P071 P076 e defini o de par metro simples multi velocidade P085 A trepida o aplic vel para teares fibras qu micas e industrias e ocasi es que requerem sinuosidade e cruzamento a aplica o t pica mostrada no diagrama 6 21 ET O curso de trepida o a seguinte Acelerar a frequ ncia recome o trepida o com o P093 Se o 1 tempo de corrida tempo de acelerala o ap s algumas vezes transito a frequ ncia central trepida o com e gore ams mes 6 tempo de acelera o desacelera o quando a corrida circular de acordo com a amplitude SA SRS a epa de trepida o ajustada P115 P116 frequ ncia chute P1 17 tempo de aumento trepida o P118 e tempo de queda P119 at que o inversor receba o comando de parada este pode desacelerar e parar com o tempo de desacelera o Se o 2 tempo de corrida 0 0 6000 05 A frequ ncia central vem da frequ ncia ajustada da corrida comum corrida multi velocidade comum ou corrida PLC P097 Se o 2 dire o de corrida 0 Avan o l Revers o na Cancelar a trepida o automaticamente quando executa JOG e corrida looping fechado quando corrida
16. gicos indica a velocidade padr o de rota o do motor Comando digital avan o reverso referencia a introdu o de fun o de par metros fun o de controle 2 cabos e 3 cabos Terminal de sa da multi fun o program vel Referencia introdu o sobre fun o terminal de sa da par metros de fun o entrada sa da digital Terminal comum COM Fornece 10V fornecimento de energia externa fim negativo GND Sinal anal gico e aterramento referencia de 10V fornecimento de energia Terminal comum de entrada sa da do sinal digital nome Fun o do terminal Terminal sinal positivo R 485 Terminal sinal negativoRS485 Interface de comunica o par tran ado ou blindado RS485 Sa da isolada ptica tens o de trabalho 9 30 V Corrente de sa da max 50maA Refer ncia em par metro P078 em m todos de utiliza o Avalia o dos contatos NO 5A 250VAC NC 3A 250 VAC Faixa tens o de entrada 0 10V impendancia de 47K Q resolu o 1 1000 Faixa tens o de entrada 0 20mA impendancia de entrada de 500 Q resolu o 1 1000 Faixa de tens o de sa da 0 10V Isola o de entrada acoplamento ptico Impend ncia de entrada R 2KQ Entrada frequencia m xima 200 Hz Tens o de entrada 9 30V Fechamento disponivel Corrente de sa da m xima 50mA Isola o interno mutuo pode ser produzido entre COM e GND 19 3 6 3 liga o do terminal de entrada sa da anal gi
17. metro 5 4 C digo fun o Nome e defini o Range de ajuste Unidade Padr o de Modifica o m nima f brica Motor com carga 0 01 Hz 50 00 Hz X X Freq ncia 50 00 hz 400 00 hz Determinado avaliada Motor com carga IV Pela Tens o avaliada M quina P002 Motor com carga 0 01 A Pela corrente avaliada M quina Determinado P003 Motor com carga 1 24000 1 RPM Pela velocidade avaliada Aqui 0 1 A 999A 0 ajuste potenci metro no painel l teclado ajuste digito 1 2 terminal cima e baixo Cima e baixo digito ajuste 2 Frequ ncia entrada 3 A1I sinal de tens o P004 Sele o de canal anal gico 0 10V l 4 ATI sinal corrente anal gica 0 20mA S reservado 6 ATI AD ajuste 7 ATI AD ajuste 8 AN AD 10mA 9 ajuste de porta serial da m quina superior Ajuste digito 0 0 Hz limite de freq 0 01 Hz 50 00 Hz N P 005 frequencia superior Sele o comando P006 de opera o 35 0 dispon vel controle do teclado 1 dispon vel controle de opera o terminal 1 Ni externo 2 dispon vel controle de comando porta serial C digo Nome e defini o Range de ajuste Unidade Padr o de Modifica o fun o m nima f brica Ajuste de dire o P 007 de opera o O 1d ntico com a dire o de ajuste l oposto a dire o de ajuste l d 2 Preven o de revers o Freq ncia de P 008 opera o m xima 50 00Hz 400 0 Hz 0 01Hz 50 00 Hz x Frequ ncia limite P 009 superior Limite de
18. na lateral direita e esquerda A instala o de diversos inversores deve ser feito conforme diagrama 3 2 3 2 Desmontagem e instala o do painel do inversor Desmontagem remova 2 parafusos do lado do terminal conector com uma chave Philips Obs o anexo pode ser desmontado Instala o Alinhe e monte o parafuso 3 3 Aten o ao conectar E N De no Advert ncia l 14 Antes de conectar certifique que a energia est desligada a pelo menos 10 minutos risco de choque el trico Nunca conecte a rede nos terminais de sa da U Ve W no inversor Por causa da corrente residual o motor e o inversor devem ser aterrados com seguran a o aterramento deve ser de cobre com mais de 3 5 mm2 e a resist ncia do aterramento deve ser menor do que 10 Q N o efetue testes no produto com tens o o mesmo j passou pelo controle de qualidade na f brica Entre o inversor e o motor n o deve ser instalado contatores eletromagn ticos e capacitores de absor o ou outros implementos de absor o resitivo capacitivo Para uma prote o conveniente de sobre corrente na entrada e para manuten o de falha el trica o inversor deve ser conectado a rede el trica atrav s de um disjuntor intermedi rio A conex o do cabo DII DI6 D01 D02 do circuito de entrada e sa da dever ser feito com um cabo protegido ou blindado acima de 0 75mm2 em um terminal dever ser pendurado no ar e o outro conectado com o terminal terra
19. tipo de par metro Nota o teclado do inversor e o teclado para controle remoto n o trabalham simultaneamente 2 Conex o do inversor interface RS 485 a m quina superior M quina superior RS232 Conversor RS485 RS232 DB9 terminal terminal de ER HB S9 esio Transmiss o TXD de dados Recep o de RXD dados nd do terminal positivo 485 Sinal negativo EE do terminal rminal pe positivo 485 Sinal negativo Diagrama 3 9 RS485 RS485 232 RS232 liga o de comunica o 3 Conforme diagrama 3 10 m ltiplos inversores devems er conectados juntamente por interface RS485 controlados por CLP ou m quina superior utilizado como mestre master Como mostrado no diagrama 3 11 um inversor entre eles pode ser utilizado como m ster e outros utilizados como comandados slave Para facilitar a comunica o sugerimos a seguinte conex o Digrama 3 10 Liga o de comunica o CLP com m ltiplos inversores todos os inversores e motores devem ser aterrados corretamente 21 CLP Master 485 PE HB S9 Painel de controle HB S9 Painel de controle 485 PE HB S9 Painel de controle 485 PE HB S9 Painel de controle 485 CLP HB S9 M ster Painel de Painel de Painel de Painel de controle controle controle controle 485 PE 485 PE 485 PE 485 PE Diagrama 3 1 liga o de comunica o entre m ltiplos inversores todos os inversor
20. 08 l 10 08 Determinado por tipo de m quina P 052 Frequ ncia de partida 0 0 20 00 Hz P 053 0 1 6000 0 S jami o s z N Dura o frequ ncia P 035 de partida 0 0 30 0 S 0 18 0 08 Tempo desacelera ao JOG P 054 0 1 6000 0 S Tens o freio DC na partida P 055 Tempo acelera o 2 0 1 6000 0 S 0 1 seg Determinado Tempo freio DC na 0 0 20 0S Tempo desacelera o 2 0 1 6000 0 S por tipo de P 056 m quina Limite de freq ncia inferior limite ome P 057 resson ncia ponto 1 de freq ncia superior 0 01 hz 0 0Hz Evitar frequ ncia de Comprimento de onda Evitar frequ ncia de Limite de frequ ncia inferior limite 00 ha 0 1 seg partida Tempo morto 0 0 10 0S Avan o e reverso P 058 P 059 resson ncia ponto 2 de frequ ncia superior 37 09 OO C digo Nome e defini o Range de ajuste Unidade Padr o de P 073 Terminal de entrada DI3 7 Controle JOG reverso l Fun o M nima F brica Modifica o Sele o de fun o 8 Controle parada livre 1 0 Evitar freq ncia de 0 20 9 comando de aumento de P 060 resson ncia ponto 2 0 0 10 00 Hz 0 01 hz 0 0Hz frequ ncia UP o Comprimento de onda Terminal de entrada DI4 10 comando de diminui o da Sele o de fun o frequ ncia down P 061 3 Evitar frequ ncia de Limite de frequ ncia inferior limite 0 01 hz 0 0Hz P 074 0 20 11 entrada externa de falha do resson ncia ponto 3 de frequ ncia superio
21. 0S de m quina Este grupo de par metros define tempo 2 Acc e Dec O tempo Acc Dec 1 2 no curso da corrida pode ser definido com o terminal multi fun o Evitando frequ ncia de resson ncia Frequ ncia limite inferior limite P057 ponto 1 frequ ncia superior Evitando frequ ncia de resson ncia ponto 1 comprimento de banda 0 0 10 00 Hz P059 ponto 2 frequ ncia superior 0 00 Hz po o pomo 2oomprmemo de banda ooooone oon P060 ponto 2 comprimento de banda 0 0 10 00 Hz 0 00 Hz 59 Pa Frequ ncia limite inferior limite P061 resson ncia ponto 3 frequ ncia superior Evitando frequ ncia de P062 resson ncia ponto 3 comprimento 0 0 10 00 Hz de banda Este grupo de par metros principalmente utilizado para frequ ncia de sa da onde n o encontrada o ponto de frequ ncia de resson ncia Tr s pontos de resson ncia estimada podem ser ajustadas Quando a frequ ncia estimada ajustada a zero a frequ ncia de resson ncia correspondente n o possui fun o de estimar A frequ ncia de sa da do inversor pode ser ajustada estimando alguns pontos de frequ ncia como informado no diagrama 6 11 Frequencia de sa da atual rp Frequencia estimada 2 Y Frequencia estimada 2 o l Frequencia estimada 1 e Frequencia estimada 1 Frequencia ajustada Diagrama 6 11 A o da frequencia estimada Sele o de par metro de opera o display P063 Led 0 12 Este par metro usado para selecionar o requeri
22. 7 2 Cabo blindado e aterramento Corre o 1 Corre o 7 e 8 Corrente residual Transmiss o circuito cabo terra de energia Corre o 2 Corre o 3 Linha de energia ou motor Radio Radio frequ ncia Radia o do frequ ncia linha de inversor cabo do motor transmiss o Cabo sinal de controle Diagrama 3 12 requerimento de liga o do sistema Corre o 4 Corre o 5 Corre o 6 3 7 2 liga o de campo e aterramento 2 Solu o b sica contra supress o de ru do l 1 A linha conectando o inversor ao motor terminal U V W do cabo de sa da deve ser evitado de colocar com a linha de energia em paralelo R S T ou R T cabo do terminal de entrada e eles devem ser mantidos afastados em uma dist ncia m nima de 30 cm 2 As 3 linhas do terminal motor do inversor U V W devem ser colocados em um tubo Corre o transmiss o de Solu es ie p dido met lico ou luva met lica eletroduto Quando aterra o cabo do equipamento perif rico com cabo enterrado do inversor 3 O sinal de controle da linha deve ser de cabo blindado a camada blindada conectado ao forma um circuito de loop fechado a corrente residual do cabo aterrado ir terminal PE do inversor e aterrado pr ximo do final simples no lado do inversor Copaan ar O qupamento proai asa OPET Ao INESE equipamento 4 0 terminal PE terra n o pode ser abastecido com cabo de aterramento de outros n o estiver aterrado a falsa opera o pode ser evitada Odande Oone
23. As 3 luzes unidades possuem 6 combina es correspondentes a 5 unidades de indica o mostradas no diagrama 4 4 Hz V Sem unidade Hz Hz z O z O As v V V Hz S Ligado Desligado Diagrama 4 4 Rela o entre unidade de luz indicadora e unidade 29 Tr s luzes indicadores de status FWD avan o RE V opera o reversa ALM alarme da esquerda para a direita na parte superior dos Leds o significado das indica es mostrado na tabela 4 1 Item Descri o da fun o igi i i T j ed a o 3 ea r Display digital Display status da corrente de opera o parametros e ajuste de par metros Fa Pal Luz de opera o FWD indica que a saida do inversor est com saida Na FWD de avan o e que o motor conectado estar funcionando na dire o O inversor funciona com Js de avan o freio DC o status se FWD q ai ou REV funcionar o da E Luz de opera o REV indica que a saida do inversor est com sa da mesma maneira E 5 REV invertida e que o motor conectado estar funcionando na dire o E reversa de rota o da Ta s i E ALM Quando ocorre falha no inversor e falha alarme esta luz acender 4 2 4 Estado display do painel O display do teclado HB S9 classificado como display par metros de espera par metro c digo de fun o status de edi o display status de alarme malfuncionamento status de par metros de opera o totalizando quatro modos de stat
24. B S9 Lan0020 2 Omtrs Especifique utilizando Im 2m 3m 5m 10m e 20m como tamanhos padr es Utilizado para conectar o teclado e o inversor 2 5 3 Resistor freio A unidade de freio no inversor HB S9 opcional o mesmo dever ser instalado conforme imagem 2 1 Tabela 2 4 Conex o entre inversor HB S9 e unidade freio Tabela 2 4 tabela de sele o do resistor freio HB S9 0R452 HB S9 0R752 HB S9 IR5T2 O produto padr o n o acompanha unidade freio o mesmo dever ser adquirido separadamente Cap tulo 3 Instala o e cabeamento do inversor 3 1 Instala o do ambiente do inversor condi es de instala o 1 O inversor dever ser instalado em ambientes internos com perfeita ventila o a temperatura ambiente dever ser de 10 C a 40 C em temperaturas acima de 40 C refrigera o adicional por ventiladores dever ser providenciado 2 Evite instala o em locais com a o direta do sol poeira fibras suspensas e p de metais 3 Nunca Instale em locais corrosivos e g s explosivo 4 Umidade relativa de 95 sem condensa o 5 Inversor deve ser instalado em locais planos e com vibra o abaixo de 5 9 m s2 0 6 G 6 O inversor deve ser mantido longe de dispositivos com interfer ncias eletromagn ticas 13 3 1 2 Dire o de instala o e espa o l 2 Instala o na posi o vertical Instala o e espa o minimo mostrados na figura 3 1 100mm superior e inferior e 50mm
25. E do inversor a conex o do cabo dever ser de pelo menos 50 mtrs Certifique que o fornecimento de energia do inversor foi cortado que todas as luzes do teclado estejam apagados e espere pelo menos 10 minutos antes de algum reparo ou execu o com os cabos Certifique que a tens o DC entre o circuito terminal P e P do inversor esteja abaixo de 36V ao Iniciar opera o com cabos Apenas profissionais qualificados e treinados devem manusear a opera o de liga o do inversor Atente antes de energizar verifique a tens o e especifica o do inversor assim como o fornecimento de energia e tens o para ver se s o id nticos a n o observa o pode ocasionar ferimentos pessoais e estrago do equipamento 3 4 liga o do terminal de circuito principal Verifique diagrama 3 3 para liga o simplificado do circuito 5 Filtro EMI na entrada pode ser utilizado para prevenir alta frequ ncia condu o de interfer ncia e radio frequ ncia para a rede do inversor 6 Filtro EMI na sa da pode ser utilizado para prevenir interfer ncia e ru do na sa da do inversor e corrente residual para o condutor T Reator sa da AC quando o cabo de conex o do inversor para o motor maior do que 50m um reator AC pode ser montado para reduzir a corrente residual e prolongar a vida til do motor Ao instalar considere problemas de queda de tens o do reator de sa da AC 8 Cabo terra seguro O inversor e o motor devem ser ater
26. Efetivo S Ajuste CLP N Ffetivo Multi frequencia Terminal efetivo Baixa prioridade Diagrama 4 1 fluxo l gico do estado de opera o do inversor HB S9 27 Opera o JOG Opera o Loop fechado Opera o CLP Opera o multi velocidade Opera o normal 4 2 Opera o usando o teclado 4 2 1 Layout do teclado O painel de opera o e o terminal de controle podem controlar a opera o do motor mudan a de velocidade paradas freadas ajuste os par metros de opera o e componestes externos O painel de opera es demonstrado no diagrama 4 3 e o controle remoto mostrado no diagrama 4 2 Frequencia HZ Corrente A Tens o V Tela com 4 digitos LCD Jog Ajuste de frequencia analogica POT Armazenar Shift Programa o e saida Avan o e funcionamento reverso Run funcionar Parada falha reset Alarme falha Aumentar e decrescer diagrama 4 2 teclado controle remoto Tela com 4 digitos funcionamento normal Frequencia HZ Corrente A Tens o V funcionamento reverso Alarme Aumentar Frograma o e saida Run funcionar Parada falha reset Jog Diagrama 4 3 teclado convencional inversor HB S9 28 4 2 2 descri o de fun o do teclado Existem 8 bot es e um teclado anal gico POT no teclado do inversor as fun es s o definidas a seguir Tecla RUN RESET PRG REW JOG SET
27. G gt Parada Bot o Display frequencia Opera o display na Frequencia de Frequencia de saida ajustada frequencia de saida saida acima para abaixo a zero e 5 Hz para Diagrama 4 9 Exemplo de opera o JOG Opera o parada avan o e chaveamento revers o Assumindo que a corrente do canal de comando seja especificado para 20 00 Hz opera o de avan o modo de espera demonstrado a seguir FWD FWD REV REV FWD Led 20 00 00 01 20 00 00 00 20 00 00 00 20 00 20 00 display U Down U Down U Pare ajuste frequencia na tela Pressione RUN gt gt gt gt gt gt gt Bot o STOP RESET Stop No status de parada ajuste de frequencia display Display funcionamento Display funcionamento Display funcionamento frequencia de saida frequencia de saida frequencia de sa da acima a 20 00 HZ abaixa a O HZ em abaixa a O HZ em opera o de avan o opera o de revers o acima a 20 aumenta a 20 00 Hz em opera o de avan o Diagrama 4 10 Exemplo de opera o JOG Teclado freqii ncia especificada A V chave de opera o fornecida Assumindo que o status de corrente o par metro parada P004 1 a opera o a seguinte l Ajuste de frequ ncia fornecido de modo integral 33 2 Pressionando A no bot o sem soltar o digito menor aumenta de inicio ap s isto aumenta em decimais e em cent simos Pressionando A V novamente ap s soltar o bot o os valores aumentam do menor dig
28. HN HAN N ANSHA NA NANA TB TC 10V Alf AlZ A01 GND 485 485 DM DIZ DI3 Dl4 COM FWD REV DOM COM 24V TA 18 3 6 2 Descri o da fun o do terminal J1 N terminal 485 comunica o Interface de comunica o 485 RS485 Terminal de sa da DOI multifun o Coletor de abertura terminal de sa da 1 Terminal rel TA TB TC de falha Entrada Entrada ATI analogical AII anal gica Entrada anal gica ADZ Sa da Sa da anal gica anal gica Aol Terminal de F controle de opera o R Opera o de revers o Terminal de entrada multifun o 1 Terminal de entrada multifun o 2 Terminal de entrada multifun o 3 Terminal de entrada multifun o 4 10V fornecimento de energia GND 10V terminal comum de energia WD EV DII Terminal de entrada multi fun o Fornecimento de energia COM 24V terminal comum de energia Opera o de avan o Terminal de sa da digital program vel multi fun o refer ncia em introdu o fun o de terminal par metro P078 no cap tulo 6 terminal comum COM Normal TC TB NC TC TA NO Falha TC TB NO TC TA NC Aceita a tens o de entrada anal gica referencia aterramento GND Aceita entrada de corrente anal gica e tens o referencia de aterramento GND diagrama 3 7 sele o pela chave no lado esquerdo na caixa do aparelho Fornece tens o de sa da anal gica pode fornecer 5 quantidades anal
29. MENIS enee oS eeo po seo fOmEImEnO equipamentos ele deve ser conectado diretamente em uma placa de aterramento de energia do inversor s o fornecidos pelo mesmo sistema o ru do do inversor ir 5 0 cabo do sinal de controle n o pode ser colocado com o cabo de corrente pesada em transmitir a linha de energia e outros equipamentos do sistema ser o afetados A paralelo ou em dist ncia pr xima R S T ou R Te U V W e eles n o devem ser PEIE mena po ds ser untada Dara ubre ao ao Montar um e amarrados juntos Devem ser mantidos a uma distancia de 20 60cm relevante para ru do eletromagn tico no terminal de entrada do inversor outros equipamentos s o isolados com tiansfoimador isolado ou Hitro de for a correntes altas Como demonstrado no diagrama 3 12 eles devem ser colocados na 1 O equipamento e o cabo de sinal apto a sofrer interfer ncia deve ser mantido vertical e necessitam estar cruzados Tabela 3 4 solu o contra supress o e interfer ncia longe do inversor O cabo do sinal deve ser blindado O final simples da camada 6 o cabo terra de baixa corrente assim como o cabo do sinal de controle linha sensor e blindada deve estar aterrado e manter distancia do cabo de entrada e sa da do cabo de alta corrente devem ser aterrados individualmente inversor Se o sinal do cabo deve ser tran ado com cabo de alta corrente deve IN t i f d adot deld tad ser mantido em quadratura separado em fase por 90 JNUNCa conecte outr
30. Nome Teclado Run Taca Stopi resel Parada e reset Fun o de dados Jog Tecla revers o Tecla aumento Up Key Tecla decrescimo Down Rey Shift Tecla monitor Tecla armazenar Potenci metro Anal gico Defini o de fun o Entrar em modo de opera o Run no modo de teclado No modo comum de funcionamento common o inversor ir parar de funcionar ap s pressionar este bol o se O canal de comando estiver ajustado no painel para modo efetivo O inversor ir resetar e recome ar parado caso este bot o seja pressionado amp O inversor apresentar um maltuncionamento Entrar ou sair do modo de programa o status do monitor Jog ou opera o de revers o est disponivel quando se pressiona esta tecla no modo teclado keyboard Aumento de dados ou de fun o de c digo Decrescimo de dados ou de fun o de c digo Escolha o digito dos dados que ser quer ajustar ou modificar quando o Inversor estiver com sialus de edi o troque Ds par metros do monitor para ser mostrados quando inversor estiver com outro status Entrar no pr ximo nivel ou armazenar c digos de fun es quando o inversor estiver em modo de programa o Escolha e ajuste o POT analogico P004 0 habilita o controle de frequencia de saida do inversor 4 2 3 LED e descri o do indicador luminoso Existem 4 bits e 8 se es de LED 3 luzes de unidade 3 luzes indicador de status no painel de opera o do inversor
31. S 20 0Seg P086 Se o 1 frequencia de sa da Frequ ncia limite inferior frequencia limite superior 5 00 Hz P087 Se o 2 frequencia de sa da Frequ ncia limite inferior frequencia limite superior 10 00 Hz P088 Se o 3 frequencia de sa da Frequ ncia limite inferior frequencia limite superior 20 00 Hz P109 Se o 6 dire o de corrida 0 Avan o l Revers o Po Se o 6 tempo acelera o tempo P110 desacelera o 0 1 6000 0S 20 0 Seg P111 Se o7 tempo de corrida 0 0 6000 0S 20 0Seg P112 Se o 7 dire o de corrida 0 Avan o 1 Revers o Cel P089 Se o 4 frequencia de sa da Freq ncia limite inferior frequencia limite superior 30 00 Hz Se o 7 tempo acelera o tempo P113 desacelera o 0 1 6000 0S 20 0 Seg Se o 5 frequencia de sa da Freq ncia limite inferior frequencia limite superior 40 00 Hz Este grupo de par metros utilizado para fornecer o tempo de corrida dire o de corrida e l ante oa l tempo de acelera o desacelera o da programa o simples da se o multivelocidade P091 Se o 6 frequencia de sa da Freq ncia limite inferior frequencia limite superior 45 00 Hz A z e R 1 7 Entretanto estes par metros tamb m s o usados para a fun o de corrida P092 Se o 7 frequencia de sa da Freq ncia limite inferior frequencia limite superior 50 00 Hz multivelocidade A prioridade da programa o multivelocidade maior do que a corrida Este grupo de par metros define a
32. UU A Puuk 0 N PRG A PRG A A PRG Ajuste Set Status de edi o Display par metro de status stop ou par metro de status de opera o ou display falha alarme 31 4 2 5 M todos para utilizar o painel poss vel carregar v rias opera es no inversor atrav s do painel por exemplo display de troca status de par metro pressione a tecla gt gt para mostrar o status do grupo B do par metro de supervis o ap s mostrar um par metro de supervis o c digo durante 1 segundo ir mostrar este valor de par metro automaticamente M todo para troca indicado no diagrama a seguir 4 7 Led 50 00 b001 parametros b002 parametros b003 parametros frequencia de display saida Ajuste de frequencia Tens o de saida Corrente de saida p r gt er p er y parametros b014 parametros bOQA4 Pressione Bot o Ajuste comprimento Tens o Bus A A a Diagrama 4 7 exemplo de par metro de status de opera o display de opera o 1 Apenas os par metros b000 b012 podem ser mostrados quando o inversor enviado 2 Pressionando SET para trocar entre display de supervis o padr o diretamente quando o usu rio visulaizar sobre o status de par metro de supervis o O padr o de par metro de supervis o ajustado a fregii ncia e status de funcionamento ou seja a frequ ncia de sa da Ajustando as fun es c digos de par metros Pegue o c digo de fun o P052 modificado de 5 00 Hz par
33. a 8 50 Hz como exemplo Led 50 00 b000 P000 P052 05 00 05 00 display PGR PGR gt SET gt gt Entrar n status Pressiona Parameiro de edi o Entrar no parametro Confirmar grupo de Confirmar c digo Emendar parametro ou Bot o de parada i grupo P fun o para entrar de fun o escolher parametro sinkis da no menu classe display 50 00 P052 08 50 08 00 08 00 PGR 4 SET A meja A Status editar Armazenar e Emendar Emendar Emendar Bio sal parametro e edi a RCE NES TN parametro 0 5 escolha de parametro 5 B classe 2 para proximo parametro c digo de fun o Diagrama 4 8 exemplo de edi o de par metro de opera o 32 Descri o Sob o status menu se o par metro n o tiver um digito piscando esta fun o de c digo n o pode ser modificada possivelmente pelos seguintes motivos l Este c digo de fun o um par metro que n o pode ser emendado por exemplo par metro atual detectado par metro gravado de opera o etc 2 Este c digo de fun o n o pode ser modificado com o status de opera o e pode ser alterado ap s a parada da opera o 3 Quando o par metro estiver protegido todas as fun es e c digos n o podem ser modificadas Opera o JOG Assumindo que a corrente de opera o do canal de comando frequ ncia JOG seja de 5 Hz no status parado segue o exemplo Led 50 00 0 01 5 0 0 01 50 00 display Pressione Solte Aguarde Segure Pressione P JOG gt JOG gt JO
34. a faixa verifica o ajuste de frequ ncia positiva negativa preliminarmente define a efetiva abertura do sinal coletor baixo n vel do terminal de sa da desta fun o Diagrama 6 16 Frequencia de chegada sinal de saida P081 Ajuste n vel FDT 0 0 Hz frequencia superior 10 00Hz P079 Lag FDT 0 0 Hz 30 Hz 1 00 Hz Este par metro fornece fun o 2 do par metro P078 e P079 com informa o suplementar se usado n vel para verifica o de frequ ncia como mostrado na figura 6 17 quando frequ ncia de sa da do inversor excede o n vel valor de ajuste FDT o terminal abrir uma sa da efetiva sinal coletor baixo n vel quando a frequ ncia de sa da menor do que o sinal FDT valor Lag o terminal de sa da invalida o sinal alta resist ncia Frequencia de saida A Nivel ajuste FDT Y Sinal FOT valor Lag A Nivel FOT removido Tempo D A Alto Alto resistencia resistencia Tempo Diagrama 6 17 Nivel de frequencia diagrama checkout P083 N vel pr alarme sobrecarga 20 110 100 P084 tempo pr alarme sobrecarga 0 0 15 0S Este grupo de par metros realiza monitoramento contra sobrecarga antes de executar a fun o de prote o sobrecarga indica o no diagrama 6 18 Verifica o pr alarme de sobrecarga define a corrente de borda da opera o pr alarme de sobrecarga ajustado a faixa correspondente ao percentual da corrente avaliada O ajuste da sobrecarga n vel de verifica o pr alarme deve ser m
35. a opera o mais econ mica econ mico Limita a corrente de servi o automaticamente evitando o trip por corrente autom tico falha causada pela frequ ncia de sobrecorrente Canal de opera o Ajuste da opera o manual ajuste do terminal de controle ajuste da de comando porta serial troca dos 3 modos Ajuste do potenci metro do teclado ajuste do teclado A Y ajuste Ajuste do canal de dos d gitos de c digo funcional ajuste da porta serial ajuste do frequencia terminal up down sobe desce ajuste da tens o anal gica ajuste da corrente anal gica ajuste do impulso ajuste de combina o Fun o de chaveamento a qualquer hora dos modos de ajuste opera o Avan o reverso comando de rota o programa o 4 modos entrada de entrada digital para ajuste de 20 fun es Sinal anal gico 2 modos 4 20mA 0 10V opcional analogico Canal de sa da Sinal de sa da anal gico 0 10V para obter a sa da f sica quantidades analogico como fregii ncia e corrente Chaveamento do Programa o nica da abertura do coletor de sa da para obter canal de sa da diferentes quantidades f sicas Painel de Display LED Display ajuste de frequ ncia tens o de sa da corrente de sa da etc opera o Display instrumentos Display freq ncia de sa da corrente de sa da tens o de sa da etc externos prote o sobreaquecimento prote o sobrecarga teclado exclusivo 11 W2 H H1 H2 H3 D Local de
36. ando a energia desligada se necessitar de armazenagem ao desligar por favor ajuste o par metro P155 fun o de mem ria de frequ ncia digital 3 tens o anal gica ajuste de sinal 0 10V O ajuste de tens o anal gica externa utilizada para ajustar a frequ ncia Por favor verifique os par metros P019 P020 P026 e P027 4 Ajuste sinal corrente anal gica 0 20 mA Ajuste de corrente externa anal gica utilizada para ajustar a frequencia Por favor verifique os par metros P021 P022 P026 e P027 5 reservado 49 6 ATI AD ajuste A soma da tens o externa anal gica e corrente utilizada como frequ ncia ajustada Por favor verifique os par metros de referencia P019 P020 P026 e P027 7 Ajuste ATI AD A diferen a da tens o externa anal gica e corrente utilizada como ajuste de fregii ncia por favor verifique os par metros P019 P020 P026 e P027 S ATI AD 10mA ajuste A diferen a da tens o anal gica externa e ajuste de corrente e 10mA utilizada para ajuste de frequencia Por favor verifique os paremetros de referencia P019 P020 P026 e P027 9 Ajuste de comunica o serial m quina superior Altera o de frequ ncia ajustada pelo comando de frequ ncia ajustada da porta serial RS485 Frequ ncia de corrida 0 0Hz limite de frequ ncia 50 00 Hz ajuste digito superior Quando o caminho de ajuste da frequ ncia de corrida for 1 nomeie quando o painel de opera es ajuste P004 1 e
37. cimento onda triangular 6000 0S 10 0S Limite inferior trepida o 0 1 i P119 Tempo queda onda triangular 0 1 6000 0S 10 0S 71 Este grupo de par metros define o tempo de corrida do est gio trepida o e est gio de queda indicados no diagrama 6 21 Nota Usu rio pode escolher freq ncia de trepida o quando seleciona caminho acelera o desacelera o da curva S sendo assim a corrida trepida o ser mais suave P120 Reservado P127 6 7 Processo PID par metro de controle Sistema de controle de feedback anal gico Entrada de press o especificada quantidade porta All trasmite 4 20mA valor feedback do sensor de press o para porta AD para formar um sistem de controle loop fechado anal gico atrav s do controlador interno PI indicado no diagrama 6 22 Ajuste quantidade Desvio de Ganho l especificada ma Margem des E E Loop fechado P129 P130 RIN P137 P139 P142 lAr oe quantidade especificada gt X HO p E Es ii Ganho Lo integral P135 a ES Loop fechado P131 lt quantidade feedback Diagrama 6 22 HB S9 controlador PI interno diagrama bloqueio funcional DISJUNTOR Je Trasmissor externo ada MES gd pe EA SS VMA O oa X T Q Press o PE L o FWD FWD COMANDO PARAR 1 COM 4 20 mA ESPECIFICADO 1 3K P 10V Ai m AP A 24V 9 7 q eND pi Diagrama 6 23 Sistema de controle feedback analogico PI in
38. co 1 Terminal All aceita o de sinal de entrada de tens o anal gica liga o a seguir COLOCO LOCO OCO NOLL OCO LO OU OU O O OO COR OU Or O On OU O 0000 COLO LON COLOCO ONO ONO OO OL OCO COR OO O OU OU Or O On On O 0000 Aterramento prox Cabo blindado Diagrama 3 6 AIl terminal de liga o 2 AD aceita o do terminal de entrada corrente anal gica e sinal de tens o liga o a seguir e o o eessosososososososososocososocosososocosocooooososocooooeooo eeososososososocososososososososososososososooososoosooooooo Aterramento prox Cabo blindado r e o Diagrama 3 7 AI2 terminal de liga o 3 liga o do terminal de sa da anal gica A01 Terminal de sa da anal gica A01 com medidor anal gico perif rico pode indicar diferentes quantidades f sicas esta liga o est indicado no diagrama 3 8 Medidor anal gico Diagrama 3 8 liga o terminal de sa da anal gica Nota Pelo fato da entrada e sa da de sinal anal gico est apto a sofrer interfer ncia externa a liga o deve ser feito com cabos blindados aterrados corretamente e ser o mais curto poss vel 20 3 6 4 Liga o do terminal de comunica o A interface de comunica o do inversor HB S9 o padr o RS485 1 A conex o entre o controle remoto teclado e o inversor feito atrav s da interface RS485 ao conectar o teclado remoto se conecta diretamente a interface RS485 n o sendo necess rio ajustar qualquer
39. cordar diferen a de retorno 76 Ajuste de freq atual r an E D Freq original ajustada Fa corrida borda frequencia zero Fb Pa frequencia zero diferen a de retorno Diagrama 6 29 Diferen a de retorno frequencia zero Esta fun o pode ser usada para finalizar a fun o dormir para realizar a corrida economia de energia e evitar frequ ncia de partida e fregi ncia de borda com diferen a de retorno de comprimento Tempo de verifica o frequ ncia P147 dormir acordar 0 0 6000 0S 6 8 Par metros de comunica o P148 Endere o comunica o local Este par metro usado para identificar o endere o quando a porta de comunica o serial Quando este par metros ajustado a 0 este inversor usado como m ster quando a porta serial de comunica o para controle de corrida dos outros inversores conectado Quando este par metro ajustado para 1 30 este inversor usado como escravo para receber os dados da m quina superior ou m ster P149 Formato de dados 0 2 Este par metro define o formato de dados quando a porta de comunica o serial 0 1 bit partida 8 bits de dados 1 bit parada sem checkout 1 1 bit partida 8 bits de dados 1 bit parada mesmo check out 2 1 bit partida 8 bit dados 1 bit parada checkout raro 0 1200 bps 1 2400bps 2 4800bps 3 9600bps 4 19200bps 5 38400bps P151 Escala de ajuste de comunica o 0 01 10 1 00 Este par metro define o coeficiente peso da fre
40. cte tens o de entrada nos terminais U V W 1 Torque constante e opera o em baixa velocidade Em caso de opera o 6 Nunca conecte capacitores de fase e filtros anti ruido LC RC no do inversor com motor comum operando a baixa velocidade por longo circuito de sa da per odo de tempo a vida til do motor pode ser afetada por causa da baixa 7 Nunca conecte chave eletromagn ticas e contatores radia o dissipa o de calor eletromagn ticos no circuito de sa da quando o inversor opera 2 Confirma o da isola o do motor Ao utilizar o inversor HB S com com carga a corrente de surto da opera o da chave motor verifique a isola o do motor para prote o do equipamento Caso o eletromagn tica e do contator eletromagn tico podem causar a motor seja aplicado para uso severo necess rio verificar regularmente a prote o de sobre corrente do circuito de opera o do inversor 8 Nunca desmonte o painel frontal e proximidades desmonte apenas nas proximidades dos terminais de conex o ao conectar o produto isola o do motor para proteger o sistema com seguran a 3 Carga de torque negativo Em ocasi es que necessitam que a carga aumentada produza torque negativo o Inversor pode gerar sobre corrente ou falha de sobrecarga nestes casos o uso de um resistor freio pode ser Manuten o e checagem aplicado 4 Ponto de resson ncia mec nica da carga Em certas faixas de frequ ncias de sa da o Inversor encontra
41. dade com a carga P050 Fun o AVR 0 desativado 1 ativo 0 Sem estabilizar a tens o automaticamente 1 Estabilizar a tens o automaticamente 58 Quando a tens o de entrada do inversor desvia do valor avaliado esta fun o pode ser usada para manter a constante da tens o de sa da isto tamb m efetivo quando a tens o de entrada maior do que o valor avaliado Determinado pelo tipo P051 Ajuste de freq ncia de carga 1 0 15 Khz de m quina Este par metro utilizado para ajuste da freq ncia de carga da sa da onda PWM do inversor Aumentando os valores de ajustes da freq ncia de carga reduz o ru do do motor mas tamb m pode resultar no aumento da temperatura do inversor Se a freq ncia de carga excede o padr o de f brica o inversor pode ser usado sem avalia o P052 Ajuste de freq ncia corrida JOG 0 0 50 00 Hz 10 00 Hz P053 Tempo acelera o JOG 0 1 6000 0S 10 0S P054 Tempo desacelera o JOG 0 1 6000 0S O Este grupo de par metros define os par metros relevantes da corrida JOG Como indicado no diagrama 6 10 tl o tempo de acelera o JOG Ts o tempo de desacelera o JOG T2 o tempo de corrida JOG Fj a freqii ncia de corrida JOG A Frequencia de sa da Fj a y gt lt gp Cg Tempo Diagrama 6 10 Corrida JOG frequencia e tempo Acc Dec Determinado pelo tipo P055 2 Tempo 2 Acc 0 1 6000 0S de m quina Determinado pelo tipo P056 2 Tempo 2 Dec 0 1 6000
42. de acelera o corrida continua por determinado per odo neste ponto de frequ ncia para alcan ar P144 quando operar com caracter sticas Loop Fechado indicados no diagrama 6 28 Frequencia de saida frequencia rein cio _ gt Dura o frequencia reinicio Tempo Diagrama 6 28 Diagrama de corrida frequencia rein cio Loop fechado Nota Se necess rio a fun o de Loop fechado frequ ncia reinicio o usu rio apenas ajusta a fregi ncia de reinicio e segura tempo a zero respectivamente P145 Beirando Repouso P146 100 0 0 00 P146 Beirando acordar 0 0 P145 0 00 Estes 2 c digos de fun es s o usados para ajustar a fun o controle da diferen a de retorno da freq ncia de ajuste PI zero beirando a dormida e a acordada Quando a frequencia ajustada a OHz fun o PI dormir acordar inv lida A ilustra o mostrada no diagrama 6 29 Processo de in cio Quando o comando de corrida enviado apenas a frequencia ajustada igual ou maior do que Fb o motor pode partir e acelerar para a frequencia ajustada com o tempo de acelera o Processo de Parada No curso de corrida quando ajustado a frequencia em menos do que Fb o inversor n o pode parar de imediato apenas a frequencia ajustada Fa do inversor pode parar a sa da Fa definido para a frequencia zero borda dormir acordar Fb Fa definido por parametros P145 e P146 refere a frequencia zero dormir a
43. de saida HZ 2 B u pi d Frequencia de saida F1 F2 Fb Diagrama 6 1 Rela o entre voltagem e frequencia V1 V2 Se o 1 e Zporcentagem tens o de multi se o curva WF F1 F2 Se o 1 2 ponto de frequencia ou multi se o curva Wif P011 Ajuste curva V F 0 2 as Diagrama 6 3 curva WF auto definido pelo usu rio P012 Valor F2 frequ ncia V F P014 50 00 Hz 0 00 Hz P016 Ajuste boost torque 0 30 Determinado pelo tipo de m quina os vsmvien ovr opo om ten pe e P015 Valor V1 tens o V F 0 P013 compensada a um certo ponto para melhorar a capacidade de carga do inversor 51 52 P013 Valor V2 tens o V F P015 100 Valor F1 frequ ncia V F E Tens o de sa da Ymax Vb Frequencia de saida P Fn Diagrama 6 4 Boost de torque P017 Tempo 1 Acc 0 1 6000 0S Determinado pelo tipo de m quina P018 Tempo 1 Dec 0 1 6000 0S Determinado pelo tipo de m quina O tempo de acelera o refere se ao tempo de acelera o da frequ ncia zero a frequ ncia limite superior indicado como t1 no diagrama 6 5 O tempo de desacelera o refere se ao tempo da frequ ncia limite superior a zero mostrado como t2 no diagrama 6 5 Frequencia de sa da Frequencia limite f Superior Vb 4 recan Tempo Diagrama 6 5 Defini o de tempo Acc Dec All limite de tens o de 0 0V P020 0 0V entrada inferior All limite de tens o de P019 10 0V 10 0V entrada superior Range de entrada do canal de tens o ana
44. de uso Se o inversor operar acima de 1000m de altitude ele deve ter a capacidade recalculada pelo motivo de que a radia o de calor dissipa o pior em condi o de ar rarefeito O diagrama 1 4 mostra a rela o entre corrente nominal do inversor x altitude Out 100 90 80 1000 2000 3000 4000 m Diagrama 1 4 rela o entre corrente de sa da do inversor x altitude 10 Grau de prote o O grau de prote o do inversor HB S9 IP20 1 3 cuidados ao descartar Antes de descartar o Inversor por queima ou quebra saiba que o mesmo produz g s t xico ao queimar e que os capacitores do circuito principal podem explodir O mesmo deve ser manuseado como lixo industrial Cap tulo 2 Especifica o do produto e outras notifica es 2 1 Modelo do inversor O inversor HB S9 possui 2 classes de tens o 220V e 380V com aplica o em motores de 0 4 Kw a 1 5Kw Nota 220V monof sico pode ser conectado em sistemas trif sico 220V assim como trif sico 220V podem ser conectados em monof sicos 220V Tabela 2 1 modelo de inversor HB S9 ENE E HB S9 OR4T3 380V trif sico HB S9 0R7T3 HB S9 1RST3 HB S9 0R4S2 ufa ova 220V monof sico HB S9 0R7S2 Trif sico HB S9 IR5T2 2 2 Especifica o Monof sico 220V trif sico 220V trif sico 380V 50 60 Hz Entrada Valores vari veis permitidos Tens o 20 20 tens o desbalanceada lt 3 freq ncia 5 0 200V 220V 380V gt Sa
45. e vapor entre outros a falha no inversor pode ocorrer Entretanto o inversor deve ser examinado diariamente e dar manuten o regular no per odo de armazenagem e uso 8 1 1 Manuten o di ria Quando o inversor estiver funcionando observar sempre os seguintes itens 1 Quando o motor tiver barulho e vibra o anormal 2 Quando ocorrer aquecimento anormal no inversor e no motor 3 Quando a temperatura externa estiver muito elevada 4 Se o valor de carga estiver conforme com o formado 5 Se a rota o e funcionamento do ventilador estiver correto 8 2 Manuten o regular 8 2 1 manuten o regular Antes da manuten o e verifica o do inversor o fornecimento de energia deve ser cortado em adi o o monitor deve estar apagado e a l mpada indicadora do inversor desligada a tabela de exame segue na tabela 8 1 82 Item Parafuso do circuito principal e terminal de controle do circuito Cooler Placa circuito impresso PCB Ventilador Unidade de energia Capacitor de alum nio eletrolitico 8 2 Conte do O parafuso est frouxo Se existe sujeira e p Se existe p ou vapor Sob condi es ideais sem fazer som anormal ou vibra es a durabilidade de mais de 20000 horas Verificar se existe poeira Verificar se n o existe altera o de cor cheiro peculiar forma o de bolhas Manuten o regular Em ordem para o perfeito funcionamento do inversor e durabilidade os elementos el
46. e digito teclado ia 1 Sinal de tens o externa All P 129 fornecimento PID necess rioacess rio 5 Press o constante 4 bombas Canal de sele o 0 10V provis o PID 2 Sinal de corrente externo AD 4 20mA 3 ajuste de comunica o Ajuste digital de P 130 quantidade especificada Feedback PID O Sinal tens o externa ATI 0 10V P 131 Sele o de canal 1 Corrente de sinal externo AD Nota 1 Trepida o e par metro de fun o de medi o um grupo opcional P 134 PID ganho P 0 01 10 00 0 50 N 2 Se necess rio par metro de fun o trepida o e medi o o mesmo dever ser especificado no pedido proporcional P 135 PID tempo integral 0 01 10 00 Ti P 136 PID tempo 0 01 1 0 seg 0 0Olseg 0 10seg X amostragem P 137 PID margem de 0 20 0 10 0 0 N desvio P 139 Quantidade m nima 0 0 m x especificado quantidade 0 10 0 0 especificada P141 Quantidade P 140 feedback correspondente a 0 0 100 0 10 0 0 NI quantidade m nima especificada 43 44 Tempo de queda 0 1 6000 0S onda triangular Reservado C digo Unidade Fun o minima Padr o de f brica C digo Nome e defini o Range de ajuste Nome e defini o fun o P 141 P 142 P 143 P 144 P 145 Quantidade m xima especificada Quantidade feedback correspondente a quantidade m xima especificada Frequ ncia recome o loop fechado Dura o de frequ ncia de recome o loop fechado Borda para descanso s
47. einiciar a rota o do motor detec o de velocidade l Tens o de entrada anormal 2 Mudan a abrupta de carga ou anormal 3 Potencia do inversor muito baixo Opera o de velocidade constante sobre corrente Falha de equipamento l fechamento terminal de entrada de 1 Abrir o terminal de falha de externo falha externa entrada e remova a falha 1 Tens o principal muito baixo ou 1 Examine a tens o principal Falha do contator ocorre falha de fase 2 procure por assist ncia t cnica 2 Falha contator controle do circuito 3 procure por assist ncia tecnica 3 O contator est danificado 1 A corrente detectada no sistema esta 1 Procure por assist t cnica Erl5 Detec o incorreta de danificado e ocorre falha no circuito 2 Procure por assist t cnica corrente 2 Energia auxiliar DC est danificado Falha de comunica o l falha no circuito conectando teclado e I procure por assist t cnica entre teclado e painel de painel de controle controle 2 0 terminal pobre em conex o 2 examine e reconecte Falha na porta de comunica o serial 1 Ajuste impr prio ou de banda 1 Ajuste a banda corretamente 2 Porta serial de comunica o falsa 2 Examine cabo de comunica o 3 Sem sinal de comunica o m quina e procure por manuten o superior 3 Verifique funcionamento m quina superior e conecte corretamente Falha do sistema Programa o falsa ou defeito Procure por assist tecnica Er 19 Rese
48. energia 15 16 Aplica o Terminal do circuito principal Nome do Descri o de terminal fun o HB S9 0R4T3 U V W Terminal de j j conex o do resistor HB S9 1R5T3 freio EE e E Monof sico AC al see 220V terminal de HB S9 0R4S2 TA IP entrada Trif sico AC 220V terminal de entrada Conex o terminal P PB resistor freio da E HB S9 1R5T2 2 A especifica o do cabo dia do circuito principal do disjuntor de prote o do circuito ou fus vel s o os seguintes entrada mm2 mm2 controle mm2 MBSR E e e g e e O o e dos 17 3 5 diagrama de liga o para funcionamento b sico Unidade freio externo caixa resistor Disjuntor e k P PB tm Ui Entrada AC 5 VC mM X T WE E comando avanga parada b PY Exmando reverso parada REV muliifun o sele o 1 P on GNO DC wollimetro mulitun o sele o 2 4 02 ani so mulitun o sele o 3 A DIS D01 saida coletor de abertura muliifun o sele o Dis Da tc com K e TA galda rel de falha N TE 1 HIN 4a Ba LA Pad i as P24 salda de energia COM hi END sas E dis porta padr o R5445 Diagrama de liga o para opera o basica aplic vel inversor HB 59 3 6 Configura o circuito de controle e liga o 3 6 1 layout do terminal do circuito de controle J1 ApaAsAsSAasAAEASHA A NANAAAASAMN AL
49. enor que o rel de prote o do motor Quando a corrente de sa da igual a n vel de sobrecarga pr alarme e o tempo da corrente de sa da excede os ajustes tempo de sobrecarga opera o pr alarme a opera o de sobrecarga pr alarme de opera o ir correr Frequencia de saida Nivel v nhic a o pro alarme sobrecarga Opera o pro alarme RM Tempo sobrecarga Ea a Alla rs resistencia Tampa Diagrama 6 18 Diagrama de opera o pre alarme sobrecarga 67 6 5 Par metro de corrida multi velocidade simples P085 Ajuste corrida program vel multi velocidade 0 3 0 0 Sem a o Multi velocidade program vel inv lido 1 Parada ap s executar circula o simples Como mostrado no diagrama 6 18 quando o inversor finaliza uma corrida multi velocidade circula o ele ir parar automaticamente neste momento deve se dar o comando de corrida novamente para reinicio Se o tempo de corrida de alguns est gios for zero ir pular este estazio para entrar no pr ximo est gio quando correr Frequencia de saida a2 i5 f7 fi d3 Tampo desacalara o 1 a a a3 ds Tempo 4 Moss Ta iTA T5 TESTA Diagrama 6 18 Modo parada ap s corrida circula o multivelocidade 2 Circula o consecutiva Como mostrado no diagrama 6 19 o inversor finaliza uma circula o multi velocidade correndo da partida a pr xima corrida circular neste caso n o pode parar a corrida at
50. ens o Ajuste ponto 9 valor de freq ncia P171 P020 P172 100 0 P027 Este grupo de fun o pode correr com curva multi frequencia formado por sinal entrada anal gica Par metros de f brica 1 Este par metro apenas usado pelo fabricante para ajuste P194 Par metros de f brica 2 P205 Este par metro apenas usado pelo fabricante para ajuste 78 Cap tulo 7 Falhas e problemas C digo 7 1 Falhas e medidas de conten o de falha Nome da Falha Causa poss vel Solu o poss vel A i PES x no 1 tempo de desacelera o muito curto 1 Estender o tempo de Quando o inversor opera de maneira anormal o visor Led indica a fun o c digo e desacelera o informa o sobre a falha correspondente falha rel ir operar e o inversor ir parar a 2 Existe carga de energia feedback 2 Adicionar Freio de energia sa da quando a falha ocorre no caso do motor continuar rodando ir executar a parada Er 04 Sobre tens o na opera o externo unidade de freio A a E do por A ds sida de desacelera o 3 Suprimento de energia de entrada consumo de energia livre at parar a rota o As falhas permiss vel do inversor HB S9 est o indicados na tabela 7 1 s o os c digos de falhas na faixa de Er00 Er20 Quando encontrar a falha no Inversor o usu rio deve examinar os sintomas de acordo com a tabela e deve contatar a e Er05 anormal 3 Examine a energia de entrada Sobretens o na opera o 1
51. er automaticamente de acordo com o ajuste destes par metros status de corrida status de corrida parada instant nea status de comando de controle ligar instantaneamente P047 Intervalo de falha auto reset 2 30 0S A fun o falha auto reset usada para fazer o inversor que n o pode correr com flutua o de carga ou outra raz o retomado a operar com os tempos ajustados P046 e intervalo P047 No curso auto reset o inversor retoma a corrida com velocidade de curso no modo reinicio Se na faixa dos tempos de reset for ajustado e o inversor n o voltar a operar normalmente ele ir entrar em modo de prote o O tempo auto reset ajustado a 0 que significa que a opera o de auto reset proibido e o inversor entra logo na prote o de falha P048 Corrida economia de energia automatica O sem a o l1 ativo 0 N o proceder a corrida com economia de energia 1 proceder corrida em modo de economia de energia Ao detectar a carga de corrente o inversor ajusta tens o de sa da automaticamente para minimizar o produto da carga de tens o e corrente energi a el trica tendo como foco a economia de energia P049 Ajuste de compensa o deslize 0 0 20 0 No uso pr tico a velocidade do motor deve ser afetado pelo torque da carga conseq entemente a velocidade atual deve desviar do valor esperado Pela compensa o de deslize o inversor vai ajustar freq ncia de sa da com o torque de carga do motor para reduzir a veloci
52. es e motores devem ser bem aterrados Em caso da liga o n o fornecer comunica o normal as seguintes medidas devem ser tentadas l Fornecimento de energia para o CLP ou equipamento superior individualmente ou isole o fornecimento de energia 2 Anel magn tico utilizado no cabo de comunica o reduza a freq ncia do portador ou inversor adequadamente 3 7 Guia de instala o em linha com requerimento EMC Devido a sa da onda PWM do inversor algum ru do eletromagn tico pode surgir na opera o Para evitar a interfer ncia no inversor esta se o apresenta os m todos de instala o do inversor EMC no aspecto de supress o de ru do aterramento de campo corrente residual filtro entre outros 3 7 1 Supress o de ru do 1 tipos de ruido 22 do motor pode ser de 4 cores 1 ponta aterrada no lado do inversor o outro Tipos de ruido conectado nas proximidades do motor Evite condutores de corrente alta e baixa enterrados em paralelo ou ligados juntos o cabo deve ser mantido longe do equipamento de instala o do inversor e manter o cabo de entrada e sa da o mais longe poss vel O cabo de sianl e linha de energia devem ser blindados O equipamento com alto campo eletromagn tico ou campo magn tico deve ser mantido a certa distancia do local de instala o do inversor ou ser mantido em quadratura Indu o Transmiss o Transmiss o Indu o eletrost tica do circuito do espa o eletromagn tico 3
53. especificada 0 0 P141 Quantidade Feedback correspondente a P140 Quantidade m nima especificada 0 0 100 0 0 0 P141 Quantidade m xima especificada P139 100 0 100 Quantidade Feedback correspondente a P142 Quantidade m x especificada 0 0 100 0 100 0 Par metros P139 P142 define a curva de rela o entre loop fechado anal gico quantidade especificada e quantidade feedback esperada Como mostrado no diagrama 6 27 o valor ajustado o percentual entre valor atual e quantidade especificada e quantidade feedback e valor de referencia 10V ou 20mA mostrados no diagrama 6 27 A Quantidade feedback correspondente a maxima especificada Quantidade feedback corespondente a maxima especificada Quantidade feedback correspondente a minima especificada Quantidade feedback corespondente a minima especificada E gt Lp Min quantidade M x quantidade Min quantidade nb ade especificada especificada especificada i 1 Ajuste positivo quantidade feedback 2 Ajuste negativo quantidade feedback Diagrama 6 27 quantidade especificada e curva quantidade feedback P143 Frequ ncia recome o loop fechado 0 0 frequencia de limite 0 00 superior Dura o de frequ ncia recome o loop 0 0 6000 0S fechado 15 Esta fun o habilita o ajuste de loop fechado para entrar nos est gios est veis rapidamente Corrida loop fechado inicia tardiamente a frequ ncia acelera para reinicio loop fechado P143 com tempo
54. etr nicos montados no inversor devem ter manuten o regular A durabilidade pode ser influenciada dependendo das condi es de uso e ambiente A manuten o peri dica esta dispon vel na tabela 8 2 a seguir Tabela 8 2 Troca de partes e componentes Nome do componente Solu o Apertar com chave Soprar com press o de pelo menos 4 6 Kgem2 Soprar com press o de pelo menos 4 6 Kgem2 ou secar com ar quente Trocar o ventilador Soprar com press o de pelo menos 4 6 Kgem2 Trocar o capacitor de alum nio eletrolitico Tempo de troca regular padr o Ventilador Capacitor eletrol tico PC 5 8 anos 10 anos Fus vel Aplic vel para as seguintes condi es de uso l temperatura m dia anual 30 C 2 Fator de carga menor do que 80 3 Tempo de opera o Menor do que 12 horas por dia 8 3 garantia do inversor Verifique o termo de garantia do fabricante a garantia n o v lida para mal uso do produto Importado por Joining Com Eletro El tricos CNPJ 03 317 342 0001 28 83
55. ff Ligado on Frequ ncia estagio 1 Desligado off Ligado on Desligado off Frequ ncia estagio 2 Desligado off Ligado on Ligado on Frequ ncia estagio 3 Ligado on Desligado off Desligado off Frequ ncia estagio 4 Ligado on Desligado off Ligado on Freq ncia estagio 5 Ligado on Ligado on Desligado off Frequ ncia estagio 6 62 Ligado on Ligado on Ligado on Frequ ncia estagio 7 Tabela 6 2 4 terminal de sele o tempo acelera o desacelera o Pode se realizar 2 sele es de tempo acelera o e desacelera o Tempo acelera o desacelera o Terminal de sele o tempo acelera o e desacelera o Desligado off Ligado on Tabela 6 3 6 Terminal 1 de controle JOG avan o Terminal de controle usado para controle JOG avan o no modo terminal de controle externo 7 Terminal 1 de controle JOG revers o Terminal de controle usado para controle JOG revers o no modo terminal de controle externo 8 Terminal de controle parada livre Usado para controle de terminal parada livre no modo de controle terminal externo 9 Terminal de controle aumento de frequ ncia up Usado para aumentar a frequ ncia de controle 10 Terminal de controle diminui o de frequ ncia down Usado para diminuir a frequ ncia de controle 11 Terminal de entrada falha externa Permite entrada de equipamento externo sinal de falha para permitir o monitoramento da falha
56. fluencia de sinal de interfer ncia Quando maior o tempo mais forte fica a resist ncia de interfer ncia em adi o o controle bem est vel mas a resposta mais lenta do contrario em um curto tempo mais r pido a resposta mas habilidade de interfer ncia pobre e o controle pode ser inst vel No uso pr tico se o melhor valor n o pode ser determinado este par metro ser ajustado adequadamente de acordo com a situa o de controle e resposta 10V medidor anal gico A01 P029 saida 0 4 l Este par metro define a informa o de sa da anal gica do voltimetro anal gico FM que possui 5 sele es range de sa da 0 10V 0 fregi ncia de opera o 1 velocidade do motor 2 corrente de sa da 3 tens o de sa da 4 quantidade feedback PID 10V medidor anal gico sa da P030 AQI ganho 30 200 100 Este par metro define o ganho da tens o de sa da do volt metro anal gico FM a tens o anal gica atual valor de sa da pode ser ajustado de acordo com a demanda 54 O oa P031 AQI bias 0 00 3 00 Devido a influencia do par metro da unidade dispersibilidade e desenvolvimento de e mans o mms qa corrida a tens o de sa da anal gica terminal FM deve existir a certamente a tra o zero e Eus Tempo feto DES parida quo 90S este par metro usado para superar a influencia da tra o zero A sa da bias pode ser ajustada com valor de tra o zero 6 2 Parametros auxiliares P033 Modo de partida 0 2
57. frequ ncia inferior Frequencia de opera o m xima 0 01H 50 00 H Frequ ncia de 0 0 Hz limite de frequ ncia P 010 limite inferior superior 0 01Hz 0 0Hz x P011 Ajuste curva V F Valor de frequ ncia P 012 V F valor F2 Valor de Tens o P 013 V F valor V2 Valor de freq ncia P 014 V F valor F1 Valor de Tens o P015 V F valor V1 P 016 Ajuste de torque P 017 Tempo 1 Acc P 017 Tempo 1 Acc P 018 Tempo dec 1 P 019 ATI tens o limite de entrada inferior P 020 All tens o limite de entrada superior P 021 AD corrente limite inferior de entrada P 022 AI corrente limite superior de entrada 36 O modo curva V F linear 1 modo curva V F Linear l x 2 modo de curva V F definida pelo usu rio P014 50 00Hz 0 01Hz 0 00Hz PO P015 100 01 0 P012 0 01Hz 0 00Hz 01 Determinado 0 30 1 pelo tipo de N m quina Determinado 0 1 6000 0S 0 1Seg pelo tipo de N m quina Determinado 0 1 6000 0S 0 1Seg pelo tipo de N m quina Determinado 0 1 6000 0S 0 1Seg pelo tipo de N m quina 0 0V P020 0 1V P019 10 0V 0 1V 0 0mA P022 O 1A N P021 20 0mA O 1A C digo Nome e defini o Range de ajuste Unidade Padr o de C digo Nome e defini o Range de ajuste Unidade Padr o de Modifica o Fun o M nima F brica Modifica o Sele o modo acelera o O linear modo Acc dec Fun o M nima F brica Ajuste Freq Correspondente a 0 0 Hz frequencia limite superior ent
58. go condi o POT condi o ajuste digital 1 teclado A Y condi o ajuste digital 2 UP Down condi o sinal de tens o an logo All condi o sinal de corrente an logo AD reservado condi o valor combinado ATI AL analogico condi o valor combinado All AD analogico condi o valor combinado ATI AD 10mA analogico condi o porta serial m quina superior De Pere o A a DA O E 4 1 2 Estado de trabalho O estado de trabalho do inversor HB S9 s o classificados como estado parado estado de funcionamento estado de programa o e estado de falha alarme 25 Estado de parada Se n o houver comando de opera o ap s o inversor eletrificar ou ap s comando de parada durante estado de opera o o inversor entra em estado de espera Estado de funcionamento recebido o comando de funcionamento o inversor entra em estado de funcionamento Estado de programa o Pela opera o do teclado modifique e ajuste as fun es e par metros do inversor Estado de falha alarme Mal funcionamento causado em equipamentos externos ou opera es de erro nos Inversores o Inversor mostrar c digos de mal funcionamento relevantes e bloqueios de sa da 4 1 4 Modos de opera o run O inversor HB S9 possui 5 modos de opera o run siga as de acordo com as suas prioridades elas s o Jog run closed loop run loop fechado PLC run CLP multi speed run multi velocidade common run opera o comum indica o no d
59. iagrama 4 1 0 Jog Run corrida ap s receber o comando jog run pressione Jog no teclado durante o estado de parada o Inversor inicia na frequ ncia Jog veja c digo de fun o P052 P054 1 Closed loop run loop fechado O inversor opera em loop fechado quando o parametro efetivo ajustado P128 1 5 Especifique no PID o ajuste para especificar valores e valor de feedback o valor ajustado no PID a fregi ncia de sa da do inversor 2 Opera o PLC CLP O inversor opera no modo PLC run de acordo com o ajuste afetivo do CLP par metro P085 1 A opera o do CLP pode ser pausada atrav s do terminal multifun o fun o 12 3 opera o multivelocidade Atrav s de uma combina o n o zero do terminal multifun o fun o 1 2 3 escolha multi frequ ncia 1 7 para operar em multi velocidade 4 Common run opera o comum Simples opera o de loop aberto do inversor em geral Diagrama 4 1 fluxo l gico do estado de opera o do inversor HB S9 Abaixo est listado 5 modos de opera o que podem ser utilizados de acordo com a diferen a de frequ ncia exceto o modo jog Adicionalmente o modo PLC multivelocidade e normal podem ser ajustados com ajuste de trepida o 26 Alta prioridade Estado de espera Eletrifica o Qualquer comando JOG Opera o comando Efetivo Loop fechado ajuste Efetivo N S Falha loop fechado N Terminal fechado Ajuste CLP S
60. ito novamente 3 Pressionando Y sem soltar os d gitos decrescem primeiramente em d gitos depois em d cimos e cent simos Pressionando W novamente ap s soltar o bot o os valores diminuem do menor digito novamente 4 3 Energiza o do Inversor 4 3 1 Verifique antes de energizar Verifique o cabeamento antes de ligar e energizar o inversor 4 3 2 Energiza o inicial Feche o fornecimento de energia na entrada AC depois de ligar os cabos corretamente Confirme a liga o el trica Ligue a energia No teclado o Led acender com status de partida o contator fecha corretamente e no painel indica a frequ ncia indicando o t rmino e correta energiza o O primeiro processo de energiza o indicado no diagrama 4 11 Enter Entrar kd Wiring Cabeamento ka a conex o est correta ka Sim a tens o de entrada est correta Y er N o a imagem inicial do display Y Sim E N o Algum som gt emitido Y Sim N o indica frequencia ajustada Sim kd Y Sucesso na Falha na Energiza o Energiza o Y Inspecionar o motivo diagrama 4 11 gr fico de fluxo de opera o energiza o do inversor 34 Cap tulo 5 Tabela de par metros e fun o 5 1 Introdu o a simbolos a par metro n o pode ser alterado no processo de opera o X Par metro n o pode ser alterado no processo de opera o N Par metro pode ser alterado no processo de opera o 5 3 Tabela de fun es do par
61. l gico mostrado no par metro P026 e P027 ajustado com a situa o atual AI limite corrente de 0 0V P022 4 0 mA entrada inferior All limite corrente de P021 20 0mA 20 0 mA entrada superior Range de entrada definido como corrente anal gico de entrada mostrado nos par metros P026 e P027 ajustado com situa o atual 53 Reservado Frequ ncia ajustada correpondente a entrada anal gica minima 0 0Hz limite de frequ ncia superior Frequ ncia ajustada correpondente a entrada anal gica m xima 0 0Hz limite de frequ ncia superior 50 00Hz Par metros P026 e P027 s o usados para ajustar a rela o correspondente entre entrada anal gica externa e frequ ncia ajustada A rela o entre sinal de frequ ncia de ajuste que filtrada e frequ ncia ajustada mostrada no diagrama 6 7 a tens o de entrada e corrente de entrada pode realizar a o positiva e caracter sticas de a o negativa individualmente A Frequencia ajustada A Frequencia ajustada Eis fmin fmin fmax E entrada entrada entrada entrada anal gica anal gica anal gica anal gica m xima minima m xima minima Diagrama 6 6 Rela o correspondente entre capacidade de entrada anal gica e frequencia de ajuste Retardo de tempo do sinal de P028 entrada anal gico 0 1 5 0S 0 58 O sistema filtra entrada de sinal anal gico da entrada de tens o externa e corrente externa com os ajustes filtro tempo constante para remover a in
62. l contra a corrente do motor a corrente que limitado automaticamente n o excede os ajustes do n vel limitado corrente P069 ent o para prevenir a falha de disparo pelo impacto da sobre corrente isto especialmente usado na ocasi o de carga de larga in rcia ou mudan a abrupta Acelera o sobre corrente preven o P069 adiada 0 inativo 1 ativo l N vel de corrente limite autom tico define a corrente opera o de borda da corrente limitada automaticamente o valor ajustado correspondente ao percentual da corrente avaliada do Inversor O inativo 1 ativo 1 Se a tens o DC do inversor for maior do que o valor especificado a freq ncia de sa da pode ser mantido constante e quando a tens o abaixo do valor especificado o inversor recome a para estado de velocidade regulada o ajuste de preven o ajuda a evitar o aumento da tens o DC e desacelera o 6 4 Par metros de entrada e sa da digitais P071 Terminal de entrada DI1 fun o sele o P072 Terminal de entrada DI2 fun o sele o Terminal de entrada DI3 fun o sele o P070 Preven o sobre tens o adiada P074 Terminal de entrada DI4 fun o sele o 6l Terminal de entrada multifun o DI1 DI6 s o program veis pelo terminal de entrada multi fun o com fun o enriquecidas para uma escolha boa e conveniente como demanda esta fun o terminal pode ser definido atrav s de ajustes de valores dos par metros P071 P076 a desc
63. leeping threshold Modifica o Quantidade m nima especificada P139 100 0 10 100 0 0 0 100 0 10 100 0 Ni 0 01 Hz Prote o para grava o de par metro P152 Par metro de Soma l inicializa o 0 0 frequencia limite superior S Desembara ar P 153 grava o de falha 0 0 6000 0S frequ ncia de P 154 ajuste digital desligar P 155 Borda para acordar P 146 waking threshold 0 0 P145 0 1 0 0 Ni P 147 Tempo de verifica o de frequencia descanso e acordado P 156 0 0 6000 0S P 157 no P 158 Par metros de comunica o Endere o de comunica o local 1 30 0 ajuste do host P 159 P 148 P 149 P 150 Op o de banda P 151 45 l P 160 0 Sem verifica o l mesmo verificado 2 verifica o rara 1 bits de partida 8 bits de dados 1 bits de parada Formato de dados P 161 P 163 Ajuste freq ncia P 164 ponto 4 P 165 Escala ajuste de comunica o Armazenagem para reservado reservado 1 All tens o de entrada ponto 1 P019 P159 0 1V Frequ ncia ajuste ponto 1 Alltens o de entrada ponto 2 P157 P161 0 Ajuste frequ ncia ponto 2 P158 P162 0 1 AII tens o de entrada ponto 3 P159 P163 0 Ajuste frequ ncia P 162 ponto 3 Alltens o de entrada ponto 4 P161 P165 0 1V 0 0V Unidade minima Padr o de f brica ES y 0 1 0 00 j mv 0 00 0 0V Range de ajuste Modifica o 0 Todos os par metr
64. mento de par metro do display de monitoramento A informa o do par metro monitor mostrado na tabela b000 b012 P064 Ajuste de fun o VER JOG 0 Rev 1 Jog A chave da fun o no painel escolhida ajustando este par metro os detalhes da opera o listado a seguir 0 Este bot o ajustado para fun o reversa 1 Este bot o ajustado para a fun o Jog P065 Coeficiente de velocidade linear 0 01 100 P066 Coeficiente display loop fechado 0 001 10 1 000 Valor display velocidade linear Frequ ncia de corrida Fator display velocidade O valor display do loop fechado quantidade especificado quantidade feedback quantidade especificada loop fechado quantidade feedback par metro fator display loop fechado 60 6 3 Par metros de prote o P067 Fator de prote o rel t rmico motor 30 110 100 Para uma prote o de sobrecarga efetiva para diferentes cargas de motores o fator de prote o de sobrecarga do motor deve ser ajustado apropriadamente ao limite do valor m ximo de corrente e corrente de sa da avaliada do inversor P068 Fun o de limita o corrente autom tica O inativo 1 ativo O Inativo Nunca inicia a fun o de auto limita od e corrente no estado de velocidade est vel 1 Ativo Corrida fun o de corrente auto limitado no estado de acelera o e desacelera o como bem a velocidade est vel A fun o auto limita o de corrente usado para controle em tempo rea
65. ncia de partida refere a frequ ncia inicial quando o inversor parte mostrado Diagrama 6 8 Tempo morto FWD REV como fs no diagrama 6 8 Para garantir torque de partida suficiente aconselh vel que a frequ ncia de partida seja ajustada A dura o da frequ ncia de partida refere se ao tempo detido para frequ ncia de partida durante a partida do inversor mostrado como t1 no diagrama 6 7 Modo de sele o acelera o P039 desacelera o 0 1 0 Frequencia de sa da 4 0 Linear modo Acc Dec fmax menm Freq ncia de sa da aumenta ou diminui com derramamento constante mostrado no diagrama 6 9 fs gt 1 Curva S Acc Dec modo gt Tai Frequ ncia de sa da aumenta ou diminui de acordo com a curva S mostrada no diagrama 6 9 Diagrama 6 7 frequencia de partida e tempo seguro 55 56 A Frequencia de saida fmax dd Linha reta k Curvas l p Tempo gt 4 gt At acelera o At desacelera o Diagrama 5 9 Sele o de modo acelera o desacelera o 0 Desacelera o e parada Quando o inversor recebe o comando de parada isto ir reduzir a frequ ncia de sa da gradualmente de acordo com o tempo de desacelera o quando a frequ ncia cai para zero o inversor ir parar Parada livre Quando o inversor recebe o comando de parada ir parar a sa da primeiramente e a carga ir parar livremente com a in rcia mec nica Freio DC freq ncia iniciativa P041 quando para 0 0 20 00 Hz 3 00 Hz
66. ndo tens o BUS DC abaixo do n vel ajustado m nima tens o a sa da do inversor indica sa da e o Led mostrar P Off 4 Entrada de falha externa Quando utilizar equipamento externo de falha alarme o inversor indicar sinal de sa da 5 Frequ ncia de sa da alcan ando limites altos N Quando freq ncia de sa da do inversor alcan a freq ncia limite superior e o ajuste de freq ncia maior ou igual a freq ncia de corrida fazendo uma idica od e sa da de sinal 6 freq ncia de sa da Alcance limite inferior Quando a frequ ncia de sa da do inversor atinge frequ ncia de limite inferior e os ajustes de freqi ncia s o menores ou iguais a frequ ncia de corrida indicar sinal de sa da 7 Corrida inversor zero Quando o inversor estiver em estado de corrida e a frequ ncia de sa da zero indicar sinal de sa da 8 Programa o multivelocidade finaliza o de corrida Quando um ciclo de programa o multivelocidade finalizado o inversor ir indicar sinal de sa da 9 Sinal alarme sobrecarga do inversor Quando a corrente de sa da do inversor excede o alarme n vel de sobrecarga sinal indicador de sa da ap s o alarme dever ser ajustado o tempo P080 Freq FAR escopo sa da 0 0 15 00 Hz 5 00Hz Este par metro fornece fun o 1 dos par metros P078 e P079 com especifica o suplementar mostrados no diagrama 6 16 Quando a frequ ncia de sa da do inversor est n
67. no 2 Prevenindo revers o diagrama 6 2 O inversor apenas corre apenas em avan o foward 1 Modo escalar aplic vel para cargas como ventiladores bombas d aguas e indicada como uma curva no diagrama 6 1 enina depan 50 00 Hz 400 0 Hz 50 00 Hz 2 Auto definido curva V F curva frequencia modo de controle m xima A frequ ncia m xima de sa da a frequ ncia m xima de sa da poss vel do inversor indicado no fmax do diagrama 6 6 Tens o de saida Limite de freq ncia Freq ncia limite superior inferior m xima frequ ncia 50 00 Hz de opera o Limite de freq ncia Limite de freq ncia inferior superior A freq ncia de limite superior ajustado para freq ncia de sa da limite superior mostrado como fs no diagrama 6 1 A freq ncia limite inferior ajustado para limite inferior da freq ncia de sa da mostrado como F1 no diagrama 6 1 Frequ ncia b sica f2 a frequ ncia m nima de sa da correspondente a tens o m xima de sa da No diagrama 6 1 Vmax representa m xima tens o de sa da do inversor P Frequencia de salda Diagrama 6 2 modo de curva V F Quando P011 2 torque curva caracter stica auto definido pelo usu rio V F indicado conforme diagrama 6 3 O usu rio pode adotar o caminho para emendar V1 F1 V2 F2 tr s pontos linha poligonal para definir curva V f para encontrar demanda de carga Tens o de saida especial A Tens o Ymax 100 v2 V1 Frequencia
68. o equipamento ao tornecimento de energia do terminal de entrada origem do lado de entrada sa da do inversor s o instalados com filtro de R S T ou R T do inversor ru do de alta freq ncia modo comum choque de ferrite para suprimir a interfer ncia de radio freq ncia da linha de energia efetivamente O cabo do motor deve ser colocado em escudo de alta espessura se instalado em canos acima de 2mm ou em camadas de cimento a linha de energia deve ser coberta com cano met lico e o cabo blindado utilizado como terra O cabo 23 24 Cap tulo 4 funcionamento e opera o do inversor 4 1 funcionamento do inversor 4 1 1 opera o ordem dos canais O inversor HB S9 possui 3 canais de ordem para controlar as opera es como inicio parada jog correr e etc Painel de opera o Controle pelos bot es RUN STOP RESET JOG no teclado para iniciar ou parar o motor Terminal de controle Use o terminal de controle FWD VER COM para efetuar controle duplo de linha ou use um dos terminais de D11 D16 e dois terminais FWD e VER para fazer controle de 3 linhas Porta Serial Controle de partida ou parada do inversor atrav s de m quina superior ou outros equipamentos que possam comunicar com o inversor Escolha ordem dos canais ajustando fun o c digo P006 4 1 2 Canais provis o de frequencia Sob condi es normais de opera o o inversor HB S9 possui 10 modos de condi o de canal teclado an lo
69. o ponto de resson ncia mec nica da carga nestes casos o Inversor deve ser ajustado para pular este ponto de resson ncia e evitar este ponto 5 Capacitor ou elemento de press o sensitivo que melhoram a energia Existem capacitores ou varistores para prote o el trica que melhoram a energia de f brica entretanto eles devem ser removidos se o Inversor falhar por que a tens o de sa da do inversor do tipo onda de impulso 6 Uso avaliado quando ajustar a frequ ncia b sica Quando a frequ ncia b sica for abaixo da frequ ncia avaliada preste aten o ao funcionamento 1 nunca toque o terminal de conex o do inversor o terminal possui alta tens o 2 Antes de energizar Instale o terminal corretamente antes da manuten o e montagem desmontagem certifique que a energia est desligada anormal do motor uma vez que o mesmo pode ser danificado por sobreaquecimento 7 Opera o acima de 50 Hz Ao operar com o inversor em frequ ncia acima de 50 Hz verifique se o conjunto compat vel com a frequ ncia de opera o o motor deve ser compat vel e vibra es e ru dos mais elevados podem ocorrer 8 Prote o eletr nica de calor e valor do motor Quando um motor aplicado o inversor pode abastecer o motor com prote o contra sobreaquecimento Quando o motor n o compat vel com a capacidade do inversor os valores de prote o devem ser ajustados para garantir a prote o do motor 9 Altitude e capacidade
70. or pelo terminal externo O Bif sico corrida modo 1 K2 Ki Comando correr ai FWD Parada K2 se 1 o FWD Avan o I COM 0 1 REV Revers o 1 1 Parada inversor Diagrama 6 2 modo de corrida 1 bif sico 1 Bif sico corrida modo 2 K2 Ki Comando correr ad FWD Parada K2 REV 1 0 Parada COM O 1 FW D Avan o 1 1 REV Revers o Inversor Diagrama 6 3 modo de corrida 2 bif sico GN p 2 Modo de corrida trif sico K1 FWD K2 Di K3 REV COM Inversor Diagrama 6 14 modo corrida trif sico Onde K1 chaveamento avan o K2 Chaveamento parada K3 Chaveamento reverso DIi representa terminal de controle trif sico qualquer terminal entrada multifun o terminal Dli DI6 pode sere scolhido entretanto a fun o de terminal correspondente ajustado para 13 que o controle trif sico P078 P079 Terminal D01 e D02 s o coletores abertos terminal de sa da os seguintes itens opcionais os par metros mencionados e fornecidos s o os mesmos da fun o terminal de sa da e podem ser escolhidas repetidamente 0 Sinal de corrida do inversor Quando o inversor est no status de corrida ele pode indicar sinal de sa da 1 Sinal freq ncia de chegada Verifique as fun es descritas no par metro P080 2 Sinal detectado n vel de frequencia Verifique as fun es descritas no par metro P081 3 Inversor desligamento bloqueio minima tens o Qua
71. os s o permitidos para altera o exceto alguns par metros no status de opera o 1 Exceto ajuste de d gitos de frequ ncia outros par metros n o s o permitidos emendar 2 par metros s o proibidos de escrever exceto este par metro 0 Sobrescrever par metros 1 Limpar informa o armazenada de mal funcionamento 2 Todos os par metros restaurados aos valores de f brica l armazenar 1 0 sem armazenar 0 00 P160 IV P160 P164 0 1 0 00 L cr os vo o pad Alltens o de entrada ponto 5 P163 P167 01 0 00 Ajuste frequ ncia P 166 ponto 5 P164 P168 0 1 0 0V Ni Alltens o de P 167 entrada ponto 6 Ajuste frequ ncia P 168 ponto 6 P166 P170 0 1 0 00 N 46 P165 P169 0 1 0 00 x P 169 Alitens o de P167 P171 0 1 0 00 entrada ponto 7 Ajuste freq ncia P 170 ponto 7 P167 P171 0 1 0 00 entrada ponto 8 Ajuste frequ ncia P 172 ponto 8 P170 P174 0 1 0 00 P 173 Alltens o de P171 P020 0 1 0 00 entrada ponto 9 No Nome Explica o Unidade Padr o de m nima f brica Modifica o Par metros de monitoramento do sistema come el a om X b000 corrente de sa da Frequ ncia corrente de saida 0 01Hz b001 Frequ ncia Ajuste Frequ ncia corrente 0 01Hz X Corrente de sa da Valor virtual da tens o de sa da O 1A corrente f E j X Tens o de sa da Valor virtual da tens o de sa da IV corrente X Carga velocidade Motor carga
72. qu ncia de comando recebido pela porta serial do inversor que usado como escravo a frequ ncia de corrida atual deste inversor igual ao produto de comunica o propor o ajustada e valor de frequ ncia ajustada recebido pela porta serial Para controle proporcional este par metro usado para ajustar escala e frequ ncia de corrida multi inversor In 6 9 Par metros fun o de f brica P152 Par metro prote o de escrita 0 2 Este par metro decide o grau de prote o do par metro do inversor 0 Todos as par metros podem ser editados l exceto frequ ncia de ajuste digital e este par metro n o permitido editar outros par metros 2 Os par metros s o proibidos de editar exceto este par metro Inicializa o de Par metro limpar registro de falha 0 Desligado sem a o 1 Limpar a grava o de falha Quando este par metro ajustado para 1 todas as grava o de falha s o apagadas 2 Retornar aos padr es de f brica Todos os par metros restaurados para os padr es de f brica de acordo com o tipo de m quina Armazenar ajuste de freq Digital ao 0 sem armazenar P154 desligar l armazenar Este par metro usado para relembrar a corrente frequ ncia de corrida quando o inversor para de correr geralmente opera com UP Down a freqii ncia armazenada em P005 All entrada tens o ponto 1 P019 P159 Ajuste ponto 1 valor de frequ ncia 0 00 P 160 All entrada ponto 9 t
73. r componente l 1 X 3 Evitar freq ncia de 12 controle de pausa PLC simples P 062 resson ncia ponto 3 0 0 10 00 Hz 0 01 hz 0 0Hz E E de T trif sico comprimento de onda ordem freio Sele o de par metro 15 entrada reset externo P 063 display de opera o LED 0 12 E 17 controle JOG 2 I8 reservado 19 reservado 20 reservado ao 16 sele o corte de frequ ncia ENS trepida o P 065 Coeficiente de velocidade 0 01 100 linear P 066 Coeficiente display loop 0 001 10 1 000 fechado y Fun o de prote o P 067 Motor rel t rmico fator 30 110 1 100 de prote o P 068 Fun o limitador de O sem a o 1 com a o 1 corrente automatico sobrecorrente adiada opon a i P 070 adiada O sem a o 1 com a o 1 1 Entrada e sa da digital a l 1 0 P 075 HB S 9 serie possuie sta fun o E P 076 HB S 9 serie possuie sta fun o o l EN P 077 Controle de opera o 2 0 bif sico modo de controle 1 fases e tr s fases bif sico 1 bif sico modo de controle 2 e trif sico 2 trif sico modo de controle 0 20 1 sele o multivelocidade 1 0 Opera o inversor 1 sinal velocidade de chegada frequencia 2 sinal de detec o n vel de velocidade frequ ncia 3 bloqueio de desligamento do inversor m nima tens o Abertura de coletor 4 Entrada falha externa P 078 terminal de sa da ajuste 5 Frequ ncia de sa da limite de X D01 alcance superior 6 Frequ ncia de sa da limite
74. rada anal gica minima Ajuste Freq Correspondente a 0 0 Hz frequencia limite superior entrada anal gica maxima Retardo de tempo do sinal de entrada analogico 10V medidor 0 freq ncia de opera o anal gico A01 I velocidade do motor sa da 2 corrente de sa da 3 tens o de sa da 4 quantidade feedback PID de sa da A01 30 200 110V analogico Medidor de Bias de sa da A01 0 00 3 00 Reservado P 039 e desacelera o 1 S curva Acc Modo Dec l X 0 Desacelera o e parada P 040 Modo parado 1 Parada livre l Partida freio DC P 041 Frequ ncia na parada 0 0 20 00 Hz 0 01 Hz 3 00 Hz xX Partida freio DC P 042 Tens o na parada 0 20 1 Partida freio DC P 043 Tempo na parada 0 0 30 0 seg 0 1 seg 0 0S Ajuste reinicio desligado P 044 O sem a o 1 com a o 1 1 0 5S Espera para desligar antes P 045 de restartar 0 0 20 0S 0 1S am iu e 5 P 046 vezes 0 1 2 3 1 o ejaj P 047 2 30s seg Autom tico opera o P 048 economia de energia 0 sem a o 1 com a o l Ajuste compensa o de P 049 deslocamento 0 0 20 0 0 1 0 0 P 050 Fun o AVR 0 sem a o 1 com a o l Pe Determinado Par metros auxiliares O partida com frequ ncia de Modo de partida partida l primeiro freia e depois parte 2 partida de velocidade rastreada P 051 por tipo de Ajuste frequ ncia de carga 1 0 15 Khz m quina Frequ ncia opera o JOG 0 0 50 00 Hz 0 01Hz 10 00 Hz Tempo acelera o JOG 10
75. rados separadamente para seguran a e corrente residual no inversor A resist ncia do aterramento deve ser menor do que 10 0 0 cabo terra deve ser o mais curto poss vel e o di metro deve ser conforme a tabela 3 1 apenas 2 tipos de condutores s o fornecidos com o mesmo metal o valor da tabela pode estar correto caso n o esteja a rea de sec o de prote o do condutor determinado com a equival ncia condutiva de f brica com o m todo fornecido na tabela 3 1 principal Tabela 3 1 Area de sec o do condutor de prote o Area sec o do condutor correspondente Area minima da sec o do condutor terra correspondente mm2 5 3 4 1 Conex o do inversor e op es l Entre o circuito de energia e o inversor um equipamento de parada como uma chave de isola o deve ser instalada para seguran a humana e corte de energia durante a 16 lt S lt 35 S 2 manuten o do equipamento a E dn Ge 3 4 2 liga o do terminal de circuito principal 2 O fornecimento do circuito do inversor deve ser montado Sa p p es use a UR eo pro cr ao ab recon ento paia 1 terminal de entrada sa da do terminal de circuito principal evitar desvios ou falhas o l mostrado na tabela 3 2 3 Quando o fornecimento de energia n o tiver qualidade satisfat rio um reator de entrada AC pode ser montado adicionalmente o reator pode melhorar a energia da f brica ou na entrada 4 O contator apenas para controle do fornecimento de
76. rama 6 24 quantidade especificada e quantidade feedback esperado Depois do sistema determinar os passos b sicos sobre ajustes parametros loop fechado s o as seguintes 1 Determinar loop fechado especificado e canais feedback P129 e P130 2 Ajustar a rela o entre quantidade loop fechado especificado e quantidade feedback para loop fechado anal gico P139 P142 3 Ajuste a fun o frequ ncia reinicio loop fechado P143 P144 4 Ajuste per odo teste e margem de desvio P136 e P137 O Fun o comum inversor Controle PID comum 2 Suprimento de press o constante de gua PID 3 Suprimento de press o constante de gua 2 bombas PID acess rio necess rio 4 Suprimento de press o constante de gua 3 bombas PID acess rio necess rio 73 5 Suprimento de press o constante de gua 4 bombas PID acess rio necess rio P129 Provis o PID canal de sele o 0 3 0 0 Ajuste de d gito Par metro P130 usado para ajustar os valores especificados do controle loop fechado 1 Ajuste sinal de tens o anal gico 0 10V 2 Ajuste sinal de corrente anal gico 0 20mA 3 Ajuste de comunica o porta serial P130 Ajuste digital de quantidade especificada 0 00 10 00V Quando o feedback anal gico for usado este par metro realiza que o valor de controle especificado loop fechado ajustado com painel de opera o Quando o canal especificado loop fechado escolhe o ajuste digital P129 0 este par metro deve ser efe
77. ri o dos valores de ajuste e fun es mostrada na seguinte tabela Ajuste Fun o correspondente ajuste Fun o correspondente ajuste Fun o correspondente Deixar o terminal de controle sem uso 1 Sele o multivelocidade 1 2 Sele o multivelocidade 2 Sele o 3 velocidade multivelocidade 4 Sele o tempo Acc Dec 5 Reservado 3 ao Controle 1 Avan o Jog Jog Reverso controle 1 Ro Controle parada livre o emma o io Comando deoresesr tow 11 eqmipameni ortemo comando UP 10 Comando decrescer down 11 equipamento externo o ampia CPO fia conmotede corian vitisieo 14 pedido teinc 12 simples 13 Controle de corrida trif sico 14 Pedido freio DC 21 Reservado Tabela 6 1 As fun es mencionadas s o descritas a seguir 1 3 terminal de sele o multivelocidade Liga desliga on off combina o da sele o de corrida multivelocidade pode definir 7 se es de velocidade de corrida na maioria das curvas A sele o de terminal multi velocidade escolhidos pelos par metros P071 P076 o controle multi velocidade do terminal externo deve correr pela coopera o com o comando de corrida A sele o de velocidade controlada pelo terminal mostrado na seguinte tabela Sele o terminal Sele o terminal Sele o terminal Ajuste de frequencia multivelocidade multivelocidade multivelocidade Desligado off Desligado off Desligado off Sem multivelocidade Desligado off Desligado o
78. rvado FE O S OO 7 2 Indaga o a grava o de falha Esta s rie de inversor mant m os c digos das 4 ultimas falhas do inversor e os par metros de opera o do inversor na ultima falha Para ajudar o usu rio a poss veis solu es e descobrir a causa da falha Todas as informa es de falha est o armazenadas no grupo par metros b13 b21 usu rio pode verificar no teclado de opera o m todo para entrar no grupo B para as informa es requeridas 7 3 Falha reset Escolha qualquer opera o a seguir para recobrar a opera o normal do inversor 1 Quando o inversor indica o c digo de falha voc pode pressionar a tecla stop reset 2 Quando qualquer terminal dII DI4 for ajustado para entrada reset externo P071 P074 15 pode ser quebrado depois de fechar com terminal COM 3 Cortar fornecimento de energia 81 F A F o E 5 Fi k E AVISO 1i Anies De rasala D uruan devera DEN ps malivos da falha e tentar remover as falhas pu o deito podes se tomar cremediavel 4 Usune deve encor ar o malia do inversor n o resetar cu recorrer A falha ap s resetar esels consecutivos podem danifiar O Inversor ai Apis o in sresio de 5 meros O InvErSar pode ser resetado quando executa a Opera o de sobrecarga e prote o de superaquecmendo Cap tulo 8 Manuten o 8 1 Manuten o No caso de troca de condi o de servi o funcionamento do inversor tais como condi o de temperatura umidad
79. servi o Interno sem a o de sol poeira g s corrosivo fuma a de leo vapores entre outros agentes corrosivos Abaixo de 1000m recalcular acima de 1000m ameme Jawe OOOO ambiente 10 C 40 C ambiente armazenagem 20 60 C IP 20 unidade display no estado opcional ou teclado Refriamento a Ar Fixa o em parede ou instalado em cabine Modo de instala o Tabela 2 2 HB S9 dimens es externas e instala o Modelo WI W H Hi m D D1 D D3 R HB S9 0R4T3 S2 HB S9 0R7T3 S2 88 178 165 175 149 7 141 70 46 4 2 5 HB S9 1R5ST3 T2 Tabela 2 3 HB S9 teclado controle remoto dimens o e instala o Modelo W W1 DI D2 3 Nota O fabricante poder modificar as dimens es do produto sem pr vio aviso 2 6 Teclado de controle remoto opcional Entre o inversor HB S9 e o teclado de controle remoto existe um cabo de comunica o RS485 e conectado por um cabo de rede com 8 n cleos A porta de conex o atrav s de uma comunica o de interface RJ45 De conex o conveniente a dist ncia m xima de alcance de 500m O teclado remoto possui as seguintes funcionalidades opera o parada corrida reset de falha mudan a de ajuste de frequ ncia mudan a de par metros e opera o Pode monitorar a frequ ncia de opera o frequ ncia de ajuste tens o de sa da corrente de sa da entre outros 2 5 Cabo de comunica o 12 Cabo de comunica o de teclado remoto modelo H
80. ssist t cnica 6 Painel de controle anormal l reduzir a temperatura ambiente 1 Temperatura ambiente muito elevada I Estender o tempo de Dissipador 2 Ventilador danificado 2 Trocar o ventilador Sobrecorrente na 1 Tempo de desacelera o muito curto desacelera o superaquecido 3 Fluxo bloqueado 3 Limpar o fluxo e verificar a Er 01 opera o de 2 Inercia ultra largo 2 Reduzir a carga in rcia condi o do ventilador desacelera o 3 Potencia do inversor muito baixo 3 Escolher inversor de maior capacidade 1 Torque boost muito elevado ou 1 Reduza o torque boost e ajuste a Sobrecarga do inversor curva V F desaconselh vel curva V F 2 Tempo de acelera o muito curto 2 Estender o tempo de acelera o Examine a entrada de energia 3 Carga muito larga 3 Reduzir a carga ou escolha 2 Examine a carga ou reduza a inversor com maior capacidade mudan a abrupta de carga 3 Escolha um inversor de maior 1 Torque boost muito elevado ou curva 1 Reduzir o valor torque boost ou capacidade V F desaconselh vel ajuste a curva V f 2 tens o principal muito baixa 2 Examine a tens o principal Sobrecarga do motor 3 Rotor travado do motor ou mudan a 3 Examine a carga de carga abrupta muito elevada 4 Ajuste a prote o de sobrecarga 1 Examine a entrada de energia 4 Ajuste incorreto da prote o de do Sobre tens o na opera o I tens o de entrada anormal 2 Ajuste a fun o partida sobrecarga do motor de acelera o 2 R
81. ste par metro de fun o a freq ncia de ajuste inicial do inversor Sele o comando de corrida Este par metro utilizado para escolha dos comandos de corrida existem no total 3 comandos de corrida para sele o 0 Dispon vel controle de opera o teclado Pressione RUN STOP e VER JOG no painel de opera o para controlar a partida e parada 1 Dispon vel terminal externo comando controle de corrida Use controle de terminal externo FWD e VER para controlar a partida e parada 2 Dispon vel controle de comando de corrida porta serial Controla a partida e parada atrav s da porta serial Ajuste dire o de corrida Esta fun o utilizada para controle da dire o de corrida O Id ntico com a dire o ajustada A dire o da corrida atual id ntica com a dire o ajustada 50 1 Dire o ajustada oposto Este grupo de c digos de fun es definem o ajuste flex vel V F do inversor para Quando este caminho escolhido a fase de sequencia de sa da atual do inversor oposta a conhecer as demandas das diferentes cargas caracter sticas dire o ajustada se o controle de terminal FWD COM for fechado o motor ir De acordo com a defini o de P011 duas curvas fixas e alto definidas podem ser rotacionar de maneira reversa A fun o de corrida RUN do teclado torna se opera o escolhidas reversa 0 Modo linear aplic vel para a maioria das cargas identificado por uma linha reta
82. terna da cabine abaixo de 40 C Em casos extremos de aquecimento inc ndio ou outros acidentes podem ocorrer Conex o 1 Certifique que a entrada de energia foi desligada antes de conectar o produto risco de choques el tricos 2 Instala o do produto deve ser feito por t cnico ou engenheiro qualificado risco de choque el trico ou inc ndio 3 O produto deve ser aterrado corretamente atrav s do terminal terra Classe 380V aconselh vel aterramento n vel 3 4 Ap s eletrificar o terminal de parada de emerg ncia verifique se o mesmo est funcionando corretamente 5 Nunca toque o terminal de sa da diretamente conecte o terminal de 3 A opera o e manuten o deve ser feita por t cnico especializado a sa da do inversor pr ximo ou utilize uma conex o curta entre os opera o feita por pessoas leigas podem ocasionar choques terminais de sa da el tricos rd pe 1 Advert ncia Advert ncia 1 o circuito CMOS integrado est montado no painel frontal teclado Certifique que a tens o AC de entrada id ntico a tens o do inversor Fone cuidadoso aaa Eo 2 Nunca conduza tens o de teste no inversor 2 Quando eletrificado nunca mude os cabos de conex o ou desmonte 3 conecte o resistor freio ou unidade de frenagem de acordo com o oscabosc doton mnal de conexao diagrama 4 Aperte os terminais com chave de fenda no torque recomendado 1 3 Aten o ao utilizar especificado 5 Nunca cone
83. terno 72 No diagrama 6 22 a defini o de quantidade especificada loop fechado quantidade feedback margem de desvioe par metro de escala integral id ntico com o ajuste comum PI mostrado na defini o de par metros P128 P137 a rela o da quantidade especificada e quantidade feedback esperado mostrado em 6 24 onde 10V utilizado como referencia a quantidade especificada e 20mA utilizado como referencia de quantidade feedback No diagrama 6 24 o ajuste da quantidade especificada e ajuste de quantidade feedback s o usados para decidir a rela o correspondente de quantidade especificada e quantidade feedback assim como as dimens es de unidade No sistema de controle atual para alcan ar o requisito de controle quando quantidade especificada adicionado o motor vai requisitar aumento de velocidade esta caracter stica loop fechado a caracter stica a o positiva do contrario quando a quantidade especificada adicionada o motor vai requisitar uma diminui o de velocidade esta caracteristica loop fechado a caracter stica a o negativa Pelo ajuste de P139 P142 o inversor pode adaptar os 2 requerimentos de caracter stica loop fechado mostrados no diagrama 6 25 A A o positiva Quantidade feedback esperado Velocidade de rota o 2Om A o negativa Loop fechado AmA Especificado Yy quantid ade especificada e i O 104 Diagrama 6 25 caracteristica de ajuste loop fechado Diag
84. tivo P131 Sele o de canal feedback PID 0 sinal de tens o anal gico 0 10V entrada utilizada como feedback 1 Sinal de corrente anal gica 0 20mA entrada usada como feedback P132 Reservado P133 Reservado P134 Ganho P proporcional PID 0 01 10 00 0 50 P135 Tempo Ti integral PID 0 0 100 0 Seg 10 0 Seg Tempo teste PID 0 01 1 0 Seg Este grupo de par metros especifica os par metros relevantes do loop fechado controlador PI Por favor ajuste com a situa o atual O maior ganho proporcional mantem uma rapida resposta entretanto superdimensionar pode resultar em vibra o Quando mais longo for o tempo integral mais r pido a mudan a de desvio entretanto alongar pode resultar em vibra o O per odo teste a quantidade feedback ajustar PI uma vez no per odo teste quando mais longo o per odo de teste mais lenta a resposta se torna P137 PID margem de desvio 0 0 20 A margem de desvio refere a rela o entre valor de desvio absoluto e quantidade feedback e quantidade especificada Quando a quantidade feedback estiver no range de desvio marginal o ajuste PI n o pode ser feito Como mostrado no diagrama 6 26 o correto ajuste desta fun o bom para melhorar a estabilidade do sistema 74 Opera o PI ajuste Quantidade feedback T Margem de desvio Quantidade especificada j 1 i i i i Tempo Diagrama 6 26 Diagrama margem de desvio P139 Quantidade m nima
85. us Status display par metro parada O inversor no status de parada e o status de par metro de supervis o geralmente indica a frequ ncia ajustada b001 mostrado no teclado Unidade indicada pela luz acesa no canto direito Pressionando a tecla D indicar diferentes status de parada nos par metros de supervis o circularmente o padr o grupo B par metros de supervis o para detalhes veja grupo B status de supervis o nas fun es de par metros no capitulo 5 pressionando PRG A V para mudar o status o status do display alternar constantemente para par metro constante de supervis o b000 denominado de frequ ncia ajustada pela qual ajustada por P063 mostrado automaticamente se n o houver tecla pressionada em 1 minuto Status par metro de opera o run O inversor entra no modo de status de opera o run quando recebe comando efetivo de opera o run o par metro de supervis o status de opera o normalmente a frequ ncia de sa da B000 indicado no teclado unidade indicada no lado direito do indicador luminoso Pressionando a tecla gt gt indicar diferentes status de parada nos par metros de supervis o circularmente pressionando PRG A V para mudar o status o status do display alternar constantemente para par metro constante de supervis o b000 denominado de frequ ncia ajustada pela qual ajustada por P063 mostrado automaticamente se n o houver tecla pressionada
86. velocidade atual 1 r m do motor Corrida velocidade b005 linear Corrida corrente velocidade linear 1 r m Ajuste velocidade b006 linear Ajuste corrente velocidade linear 1 r m comperu a rempemmurdomindoigsr 10 d o b008 temperatura Temperatura do radiador IGBT 1 C E e e a b009 Ajuste valor loop fechado b010 feedback Feedback valor loop fechado Tempo de corrida acumulativo Tempo de corrida acumulativo do 1 hora inversor i a X Estado do terminal Entrada digital estado terminal sa da X b013 falha Primeira grava o de falha ar al E b014 falha segunda grava o de falha terceira c digo de a a a b016 falha quarta grava o de falha Die maama a b017 tens o Bus Ultima falha tens o Bus ben e a Utima fila comete des ae b018 corrente de sa da Ultima falha corrente de sa da b002 b003 b004 p lt p lt P175 Par metro 1 Fabricante P193 Par metro 2 Fabricante p lt p lt Ni Ajuste freq ncia P 174 ponto 9 P172 100 0 P027 0 1 0 00 Ni p lt p lt p lt b011 b012 Ee AEN b019 frequencia de sa da Ultima falha frequencia de sa da b020 tempo de corrida Ultima falha tempo de corrida Ultima falha b021 modulo de Ultima falha modulo de temperatura temperatura 47 EN OO Cap tulo 6 especifica es e fun es da tabela de par metros 6 1 Par metros b sicos Frequ ncia avaliada P000 carga do motor 50 00H
87. z 400 00Hz 50 00 Hz Tens o avaliada carga P001 do motor 1V 500V 380V Corrente avaliada carga P002 do motor 0 1A 999A Determinado pelo tipo de m quina Velocidade avaliada P003 carga do motor 1 24000 rpm Determinado pelo tipo de m quina Este grupo de par metros definem as tens es avaliadas correntes avaliadas e frequ ncia avaliada da carga de motor ajuste os corretamente ou a carga do motor pode operar de maneira anormal Sele o da frequ ncia de P004 corrida caminho de 0 9 ajuste 0 Ajuste potenci metro painel anal gico ajuste frequ ncia de opera o pelo potenci metro do painel anal gico 1 Ajuste do painel de opera o Par metro P005 utilizado para ajustar a frequ ncia de corrida pressione o teclado A V para ajustar a frequ ncia de corrida mas a frequ ncia emendada n o armazenado no par metro P001 quando a energia desligada se necess rio armazenagem para desligar por favor ajuste o par metro P155 fun o de mem ria frequ ncia digital 2 Ajuste terminal UP Down cima baixo Par metro P005 usado para ajustar a frequ ncia de corrida na corrida ajuste a frequ ncia de corrida mafendo freio externo controle de terminal UP Down quando o Up com fecha a frequencia ir subir quando down com fecha a frequencia ir cair e quando Up down fecha ou freia em conjunto com COM a frequencia ir se manter constante A frequ ncia emendada n o armazenada no par metro P005 qu

Manual - Controle - Inversor de Frequencia HBS9

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