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SINUS K GUIA PARA A PROGRAMAÇÃO

1. 6 6 Ro D po i a E y LE y Fi o mo ES D N mea po 5 N mim 4 14 Es 112 A o p pre E ptes se E comando NPN con alimentazione Interna comando PNP con alimentazione interna R le R E D o o 13 e A EN 4 V j 4 Ll CA e A 4 a J10 J 1 l l 9 gt DANS 5 gt F 4 fuse GE omando NPN con alimentazione es 10 comando PNP con tazio es X Fig 1 1 Modalidade de comando das entradas digitais AN dista A conex o 14 CMD zero volt das entradas digitais galvanicamente isolada das conex es 1 20 22 CMA zero volt do painel de comando e da conex o 25 MDOE terminal emissor de sa da digital multifuncional O status das entradas digitais pode ser visualizado pelo par metro MOS SW IFD ou M11 SW VTC do sub tem Measure As entradas digitais n o podem ser ativadas com o par metro C21 SW IFD ou C14 SW VTC programado em REM neste caso o comando ocorre por linha serial Com o par metro C21 SW IFD ou C14 SW VTC programado em Kpd o comando da entrada 7 ocorre atrav s do teclado teclas START e STOP 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO 1 1 1 ENABLE CONEX O 6 A entrada ENABLE deve ser sempre ativada para habilitar o funcionamento do inverter independentemente das modalidades de comando Desativando a entrada ENABLE se zera a tens o de sa da do inverter p
2. MEAS PARAMETERS MEASURE KEY PARAMETER S REFERENCE OUTPUT MON KEY PARAMETER JE MEASURE REFERENCE OUTPUT MON o o E 4 P05 Tac 1 P15 Minimum Speed A P28 OUTP MON 1 no MO3 Spd dia P06 Tdc 1 P16 V Ref Bias P29 OUTP BIAS M04 Tq demand A PO Tac 2 P17 V Ref Gain A P30 OUTP MON 2 i a de PO8 Tdc 2 P18 V Ref J14 Pos P31 OUTP BIAS 2 MD POS Tac 3 P19 I Ref Bias P32 KOI M08 Mains P10 Tdc 3 P20 Ref Gain P33 KOV l a P11 Tac 4 P21 Aux Input Bias P34 KOP M11 Term Brd P12 Tdc 4 P22 Aux Input Gain P35 KON M12 T B Out P13 Ramp th P23 U D Kpd Min P36 KOT M13 Oper time P14 Ramp ext P24 U D Mem P37 KOR M14 istal M15 2nd al P25 U D Res M16 3rd al P26 Disable Time M17 4th al M18 Sth al P27 Clear KI M19 Aux Input M20 PID Ref i M21 PID F B i M22 PID Err i M23 PID Out i M24 FEEDBACK I MULTISPEED PROHIBIT S DIGITAL OUTPUT PID REGULATOR SPEED LOOP TORQUE RAMP MESES MULTISPEED PROHIBIT S DIGITAL OUTPUT PID REGULATOR SPEED LOOP TORQUE RAMP P39 M S FUN P55 Speed 1 P60 MDO Opr A P85 Sampling Time P100 Spd prop gain P105 Torque ramp UP P40 Speed 1 P56 Speed 2 P61 RL1 Opr P86 Prop Gain P101 Spd Integr time P106 Torque ramp DW P87 Integr Time P102 Zero spd const P88 Deriv Time P89 PID Min OUT P90 PID Max OUT P91 PID Ref Acc P92 PID Ref Dec P93 Ref thres P94 Integr Max P95 Der Max P96 PID dis time P57 Spee
3. Com esta sele o quando a refer ncia principal muda o sinal se tem uma invers o da dire o de rota o do motor Na entrada Inaux conex o 19 poss vel enviar uma tens o bipolar 10V Com sinais negativos se tem a invers o do sentido de rota o do motor Como refer ncia de corrente conex o 21 poss vel enviar um sinal compreendido entre O e 20mA predisposi o de f brica 4 20 mA Com o par metro C22 SW IFD ou mesmo C16 SW VTC programado em Kpd a refer ncia principal enviada atrav s do teclado remoto portanto os sinais aplicados s conex es 2 3 e 21 n o t m efeito Com o par metro C22 SW IFD ou mesmo C16 SW VTC programado em Rem a refer ncia principal enviada mediante linha serial N o aplicar s conex es 2 e 3 sinais maiores que 10V n o enviar conex o N AENA i i 21 uma corrente superior a 20mA N ATENC O N o montar componentes sens veis temperatura sobre o inverter visto que ali existe ar quente de ventila o necess rio que o painel sobre o qual est instalado n o seja sens vel ao calor ATEN O A superf cie do fundo do inverter pode alcan ar temperaturas elevadas portanto NOTA As conex es 2 e 3 e a conex o 21 podem ser utilizados tamb m como entradas para a refer ncia e para a retra o do regulador PID ver par grafo 3 11 poss vel modificar a rela o entre sinais presentes nas conex es 2 3 e 21 e a refer
4. P R D RR Define a proveni ncia do START e das entradas digitais multifunc o Term atrav s do conector o comando START e os comandos relativos s entradas digitais multifunc o devem ser enviados pelo conector Kpd atrav s do teclado o comando START deve ser enviado atrav s do teclado ver men s COMMANDS a conex o 7 n o em funcionamento permanecem no entanto ativas todas as outras entradas digitais Rem o comando START e os comandos relativos s entradas digitais multifun o prov m de linha serial Portanto tal conex o deve SEMPRE ser fechado independentemente da NOTA programa o de C14 SE C15 Op Meth 3 15 N BEE EA F Command Determina o significado da refer ncia principal Speed de velocidade entra como setpoint do loop de velocidade e confrontado com a retra o de velocidade Torque de torque entra diretamente abaixo do loop de velocidade 137 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO C16 Op Meth 4 15 REF JN Cl R D B Define a proveni ncia da refer ncia principal de velocidade torque Term atrav s do conector a refer ncia principal deve ser enviada s conex es 2 O OLA Kpd atrav s do teclado a refer ncia principal enviada atrav s do teclado ver sub tem COMMANDS Rem a refer ncia principal prov m de linha serial CIZ Mlts1 Up Stop Slave Determina a fun o da entr
5. ELETTRONICASANTERNO Primeira p gina do sub tem Power Down 1 9 Esc Pry Nxt PROG WV A Say Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem con Nxt e Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM i ii NO YES YES V Habilita a parada controlada do motor em caso de aus ncia de rede Mant m se as seguintes possibilidades NO fun o desativada YES ocorre a parada controlada do motor em caso de falta de rede ap s transcorrido o tempo C36 YES V como YES com rampa de desacelera o autom tica para manter a tens o cont nua em C33 com os dois par metros proporcional C34 e integral Co R D F P R DN 368 V 27 640 V 4T F C33 Voltage 3 9 level V C34 Voltage 4 9 kp FEF C35 Voltage 5 9 P E Rr NR 032 000 D B Constante integral do anel de regulagem da tens o cont nua C36 PD Delay 6 9 time ms C37 PD Dec 7 9 ff R OL 1E6500 8 ss D M H Rompa de desacelera o durante a parada controlada 141 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO C38 PD Extra 8 9 C39 PD Link E OS a velocidade de reconhecimento da falta de rede com a finalidade de ativar a parada controlada do motor 7 3 4 LIMITS Determina o funcionamento da limita o de corrente Menu Limits Ent Py Nx PROG WV A Say P gina de acesso ao sub tem Pressionando PROG
6. Em caso de funcionamento regular o equipamento fornece na p gina do men principal as seguintes mensagens 1 se a frequ ncia de sa da SW IFD ou a velocidade do motor SW VTC zero INVERTER OK M P Cfg Cm Srv PROG W fa SAVE tal condi o se verifica se o inverter desativado ambos os SW ou mesmo somente SW IFD se n o existe um comando de marcha ou a refer ncia de frequ ncia zero 2 No caso em que o equipamento seja alimentado com a entrada ENABLE fechada e o par metro C61 SW IFD ou mesmo C53 SW VTC esteja programado NO aparece a mensagem TO START OPEN AND CLOSE TERM 6 3 se a frequ ncia de sa da diferente de zero constante e igual refer ncia SW IFD ou mesmo se o inverter est em RUN com a sa da do bloco de rampas constante e igual refer ncia SW VTC RUNNING Hz M P Cfg Cm Srv PROG WV A Say 4 se est em fase de acelera o ACC Hz M P Cfg Cm Srv PROG W A Say 153 206 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO DEC Hz M P Cfg Cm Srv 5 se est em fase de desacelera o PROG WV A Say 6 se a frequ ncia de sa da SW IFD ou mesmo a velocidade do motor SW VTC constante em fase de acelera o para o acionamento da limita o de corrente SW IFD ou mesmo de torque SW VTC em acelera o AIM hz M P Cfg Cm Srv PROG W A Say 7 se a frequ ncia de sa da SW IFD ou mes
7. JN P 4 R D SN Com a sa da digital com rel RL2 programada como Rmpout level Reference Level Speed level Forward Running Reverse Running Tq out level Current level Speedout O K PID O K FB Max FB Min determina a amplitude da histerese de ativac o da sa da digital Selecionando a histerese diferente de O resulta que a comutac o da sa da ocorre ao valor determinado por P73 quando a capacidade programada com P62 aumenta enquanto ocorre em P73 P74 quando a capacidade diminue ex programando P62 como Speed level P 3 equivalente a 50 P74 equivalente a 10 resulta que a ativa o da sa da ocorre a 50 da velocidade m xima de rota o selecionada a desativa o da sa da ocorre a 40 Selecionando P74 0 a comuta o da sa da ocorre de qualquer forma ao valor selecionado com P73 Com a sa da digital Open Collector MDO programada como PID Max Out e PID Min Out determina o valor no qual se obt m a desativa o da sa da digital De fato resulta que a sa da digital se ativa quando a sa da do regulador PID expressa em percentual alcan a o valor definido respectivamente atrav s de P90 PID Max Out e P89 PID Min Out enquanto se desativa quando alcan a respectivamente P90 P74 e P89 P74 ver figuras 6 6 e 6 7 129 2068 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO P75 Lift 17 19 level Tempo depois do qual se ativa a sa da em moda
8. P70 MDO HYS Histerese para desativa o da sa da O C 54 36 O O 200 10 P71 RLI LEVEL N vel para ativa o da sa da rel RLI 55 37 O 0 200 10 el HYS Histerese para desativa o da sa da rel E o O Ed Rad LS RL P73 RL2 LEVEL Nivel para ativa o da sa da rel RL2 57 39 O JO 200 10 2 4 RL2 HYS Histerese para desativa o da sa da rel Rd Rd dl RL2 Lista para P6O0 P61 e P62 8 Current level 10 Motor limiting 18 Fan fault 171 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 10 2 7 REFERENCE VAR MENU P7x P8x des Nome Significado E RW 100 100 P76 VARPZ Var Percentual detre 2 60 3c ar Ta de frea E 10 2 8 P 1 D REGULATOR MENU P8x P9x Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex Def M n M x K de medida R W RW P85 SAMP T Tempo de amostragem 66 42 0002 0 002 4 500 s cas EA RE 7 P87 empo integral 44 J 1025 AR Nota 06 poeb fempode valivo 169 45 OA zo ft M nimo valor da sa da do PID P20 PID MAX M ximo valor da sa da do PID O Po R A Rampa em aumento sobre a 72 48 6500 T refer ncia do PID P92 PID R D Rampa em diminui o sobre a 73 49 6500 refer ncia do PID O Tooo 10 Hz P94 IMAX M ximo valor absoluto do terminal 18 4B 100 20 SS PR T RR A P95 IMAX D M ximo valor absoluto do terminal 10 20 O RON P96 PID DIS TIME Contagem zerar PID
9. n o utilizada nos demais casos ver par grafo 5 2 Caracter sticas inverter 69 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Selecionando INV OK OFF a sa da se ativa em todos os casos em que o inverter apresente se bloqueado portanto tanto pelo acionamento de uma protec o como em caso de um novo acendimento do equipamento tendo efetuado o desligamento com o inverter bloqueado ou efetuando o acendimento do equipamento com o contato ENABLE conex o 6 fechado e o par metro C61 programado em NO Com esta programa o a sa da utiliz vel para o comando de uma l mpada de sinaliza o ou mesmo para enviar um sinal ao PLC com a finalidade de evidenciar AN NOTA n di A o estado de bloqueio do inverter Selecionando Inv run trip a sa da se ativa somente no caso em que com o inverter em marcha este se bloqueie pelo acionamento de uma prote o Desligando e ligando novamente o equipamento com o inverter bloqueado a sa da volta a ficar desativada Com esta programa o a sa da utiliz vel para o comando de um rel que fornece com um contato normalmente fechado o consenso a um telerruptor colocado na linha de alimenta o do inverter AN NOTA poss vel inserir uma histerese na comuta o da sa da atrav s do par metro P70 P61 RLI opr 3 16 P iia SN Inv O K ON INV OK OFF Inv RUN Trip Reference Level Frequency Level Forward Running Reverse Running Fout O K
10. o SW VTC gt a frenagem cont nua interrompida quando aberta a conex o configurada como DCB portanto efetuada a rampa de acelera o SPEED loc a a b1 f n f n t ON be ON O a Os AA OF toc ON toc ON b2 toc N gt to toc ON lt to e f n toc ON lt tsa C56 toc ON OFF gt toc ON lt to e toc ON gt tss C56 Fig 3 12 Andamento da frequ ncia de sa da e da corrente cont nua de frenagem ativando o comando de frenagem em corrente cont nua 3 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Na Fig 3 12 s o apresentados os andamentos da frequ ncia e da frenagem em corrente cont nua em diversos Casos Os par metros que interv m na programa o desta fun o s o C82 C84 C85 C56 SW IFD ou mesmo C72 SW VTC dura o da frenagem em STOP SW IFD ou mesmo C74 SW VTC frequ ncia de in cio da frenagem em STOP SW IFD ou mesmo C75 SW VTC intensidade da corrente de frenagem somente SW IFD tempo de desativa o da fun o de Speed Searching uo _ AAA aAA 3 8 4 FRENAGEM EM CORRENTE CONT NUA DE MANUTEN O SOMENTE SW IFD habilitada colocando se em YES o par metro C86 Isto determina ap s a parada mediante a frenagem em corrente cont nua a inje o permanente de corrente cont nua de intensidade equivalente ao valor selecionado em C87 Com esta fun o se pratica uma a o de frenagem permanente sobre
11. o a rampa ativa alongada de acordo com o que for selecionado no par metro P14 P ext R DO E F A rampa ativa depende do estado das entradas MDI4 e MDI5 se programadas N NOTA para efetuar varia es sobre os valores dos tempos de rampa ver sub tem operation method par metros C20 e C21 112 2068 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 7 2 4 REFERENCE Cont m os par metros relativos refer ncia de velocidade torque Menu Reference Ent Py Nx P gina de acesso ao sub tem PROG Y Aff SAYE Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Primeira p gina do sub tem Menu Ref 1 14 Esc Pry Nx PROG WV A Say Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM P Speed rom E D F M nimo valor da refer ncia de velocidade Selecionando o range da refer ncia de velocidade se torna bipolar P16 V Ref 3 14 P Bias NR 400 400 D F Valor percentual da refer ncia em tens o expresso em percentual quando no conector n o aplicada tens o nas conex es 2 e 3 P17 V Ref 4 14 500 500 E Gain R D F Coeficiente de proporcionalidade entre a soma de sinais presentes nas conex es 2 e 3 expressa como fra o do valor m
12. reconhecida a condi o de perda de velocidade na parida e se faz uma outra tentativa de partida o inverter se desativa aguarda um tempo equivalente a C51 4s ent o parte novamente C68 O fun o desativada C69 Stall 6 6 Velocidade que se n o for superada na partida dentro do tempo definido por C68 gera a prote o de anti perda de velocidade na partida ver par metro precedente 148 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 7 3 8 D C BRAKING Determina os par metros relativos na frenagem em corrente cont nua Para maiores detalhes consultar o par grafo 3 8 FRENAGEM EM CORRENTE CONT NUA Menu D C Braking Ent Prv Nxt PROG W As Say Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens D C Braking 1 7 Esc Pry Nx PROG W A SavE Primeira p gina do sub tem Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM C70 DCB Stop 2 7 P R D RR Determina a presen a ou n o da frenagem em CC no final da rampa de desacelera o e ou no final da parada controlada no caso de ser selcionada com o par metro C32 segundo o seguinte quadro de combina es No final No final da rampa da parada de desacelera o controlada N o N o Sim N o Sim i C71 DCBStar 3 7 C72 DC
13. Menu Carrier fr Ent Py Nx PROG Y A SAYE Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com 7 Nxt e y Prv se escorrem os outros sub tens Primeira p gina do sub tem Carrier treg 1 5 Esc Pry Nx PROG W Aa Say Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem 83 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO PAR METROS DO SUB TEM COI Min carr 2 5 freq kHz 0 8 kHz C02 P R DES Coluna Carrier def Tabela 6 4 F Valor m nimo da frequ ncia de modula o do PWM C02 Max carr 3 5 freq kHz P UN CO1 Coluna Carrier max Tabela 6 4 DES Coluna Carrier def Tabela 6 4 F Valor m ximo da frequ ncia de modula o do PWM C03 Pulse 4 5 number 12 24 48 96 192 384 N mero de impulsos gerados pela modulac o PWM na passagem da m nima DY m xima frequ ncia de modula o do PWM NO YES CE F N o programar o par metro C04 YES com frequ ncia de sa da superior a 200F7z O aumento da frequ ncia de carrier produz um aumento das perdas geradas pelo inverter O incremento do carrier em rela o ao valor de default pode provocar o NOTA acionamento da prote o t rmica do inverter se aconselha portanto aumentar o i N carrier somente nos seguintes casos funcionamento descont nuo corrente de sa d
14. TEM C45 Autores 2 5 C46 Attempts 3 5 Number Determina o n mero de resets efetuados automaticamente antes de ser interrompida a fun o A contagem recome a do O se ap s o reset de um alarme transcorre um tempo maior que C47 C47 Clear fail 4 5 Wy count time s R D F Determina o intervalo de tempo que transcorrido na aus ncia de alarmes zera o n mero de resets efetuados C48 PWR Reset 5 5 NO YES A programa o em YES determina um reset autom tico de um alarme eventualmente presente desligando e ligando novamente o inverter 143 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 7 3 6 SPECIAL FUNCTION O men reagrupa algumas fun es especiais a possibilidade de salvar o alarme de queda de rede em caso de aus ncia de rede por um tempo tal que provoque o desligamento completo do equipamento a modalidade de funcionamento do comando ENABLE a p gina visualizada no acendimento a possibilidade de inserir uma constante de multiplica o sobre a visualiza o da retra o do regulador PID P gina de acesso ao sub tem Menu Spec funct Ent Pry Nx PROG WV A Say Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Spec funct 1 16 Esc Pry Nxt Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem
15. n veis de refer ncia program veis 10 A AO o IP og QUE ER a E ET 11 1 1 4 3 CW CCW Comando de invers o eee rear ee aeee eee roer e e r era r ane 11 1 1 4 4 DCB Frenagem em corrente CONT NUA mirra care 11 1 1 4 5 MIT DO rigido arias 11 1 1 4 6 VAR Varia o percentual da refer ncia somente SW IEFD oocccconcccnnncccnnncccnnnccnnnnonnnos 12 1 1 4 7 V F2 Segunda curva de tens o frequ ncia somente SW IFD 12 1 1 4 8 Ext o ee PA 13 1 1 4 9 REV Marcha Qlt cooccocccnccnnnccnoccnnccnnccnnncnnnronnncnnnrnnnrnnnronnrrnnnrnnnrnnnrnnnronnnrnnnrnnnrnnnrennncnnnrnnes 13 Lal TO A M AVUI MAaneo MONU matarse PR RR REES Raa 13 ME A AAA AI A faia ais jaca fada feia fadada dada da facada da fed De ssa edad 13 11 412 310p Somente SW VIC rra 13 1 1 4 13 Slave somenteTO cooocccooccnnocnnnncnnnocnnonononnnnnnnonnononnnnnnnnnonnnnonnnnornnnnnnnnnnnnnnnnnnonaneninnnninns 14 1 1 4 14 Entrada de prote o t rmica do motor PIC sssasinasenaniasissondsandaassaas incas ndsasdasssandissniaau sa 14 Lado LOC O AA A A 14 EA CITA a II 14 PAN Boo po eo a A NR NRP RD A 14 12 2 ote lo EO RS Tu e IO OU 15 1 3 ENTRADAS ANAL GICAS i ii iiiiiiiiaeeeiaaaaeiaa aeee aeee 16 1 3 1 Entrada anal gica CUM UR NERD RR io it 16 1 4 SA DAS OO is iiiiiiaaeaaaaaaaaaaaaa aaa aa aaaaaaaetata aa EEES Enrere ereet 17 RMB Sofro e isto pre e o PRADA RR O EN 17 o gn la 18 3 CARACTER STICAS DAS FUN ES PROGRAM VEIS ooooocoocococoooococonon
16. ndice di TOO1 A MA denfico o produto 476 DC Nota 16 Oo 2 o x AAA Nota 16 C digos ASCII correspondente a VK 564Bh 11 6 PAR METROS ESPECIAIS SPxx Write Only Ind Ind An Significado dec hex e serial Refer ncia por serial IF C15 0 65536 S T 76444 ELSE C42 ELSE C42 ELSE C04 1000000 X999 4 ari vel de apoio TOOO O CO6 1 27845 apa E por serial SPO9 Salvamento par metros 776 308 qo NotalB SP10 JRestabelecimento default 777 309 To Notat9 o Nota 17 O conector simulado enviando ao inverter um byte cujos bits simulam o estado ativo de uma entrada A estrutura a stessa da Nota 01 ver O bit 5 ENABLE colocado em AND com o an logo bit lido pelo conector Nota 18 Uma escrita com qualquer dado for a o inverter a memorizar em EEPROM todos os par metros modificados Nota 19 Uma escrita com qualquer dado for a o inverter a executar um restabelecimento da programa o de default programa es de f brica Tabela TOOO ndice SW3 no endere o 477 1DDh o o 202 208 O 15R0095AG2 LE MANUAL DE PROGRAMA O SINUS K ELETTRONICASANTERNO Tabela TOO2 ndice SW4 no endere o 478 1DEh NO N SINUS K 0162 SINUS K 0179 SINUS K 0200 300 SINUS K 0216 E 365 180 COI N Oj gt Oj O CO CO bh Oz amp Um CO N y SINUS K 0250 215 375 SINUS K 0312 SINUS K 0368 SINUS K
17. 52 34 5 O 200 10 P74 RL2HYS IHisterese para desativa o da sa da rel RL2_ 53 35 2 O 200 to P75 LIFT LEVEL N vel acionamento anti queda_____ 54 36 5 O 200 10 P76 LIFT TIME Tempo acionamento anti queda___ 55 37 1 O 650 10 s P77 TOR LIFT N vel torque desbloqueio freio 56 38 100 TO02 3 1 100 C05 Lista para P60 P61 e P62 O Inv OK on 1 Inv O K off 2 Inv Run Trip 3 8 Spdout O K 2 LIFT 191 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 11 2 7 P 1 D REGULATOR MENU P8x P9x Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex M n M x K de medida z R W 002 0 002 4 500 s kinai ES 31 999 P87 empo integral 512 1025 Nota 06 P88 TD Tempo derivativo P89 e MIN M nimo valor da sa da do PID 61 3D 0 100 100 0 P20 PID MAX M ximo valor da sa da do PID 100 100 20 di ho ES oi LT EA do PID Rampa em diminui o sobre a refer ncia do PID O 100 10 Hz P94 IMAX M ximo valor absoluto do terminal 42 100 20 jd e PR RS E IC IO IN pa derivativo P96 PID DIS TIME Contagem para zerar PID ao m nimo 68 44 O 60000 1 Te Nota 06 O tempo integral expresso em m ltiplos do tempo de amostragem P85 o tempo integral efetivo P85 P87 o extremo superior 1024 o valor 1025 desabilita a regulagem integral 11 2 8 SPEED LOOP MENU P10x E o p
18. Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limiting PID O K PID OUT MAX PID OUT MIN FB MAX FB MIN PRC O K Fan Fault Inv O K ON U MN Determina o significado da sa da digital com rel RL1 conex es 26 27 e 28 Mant m se estas possibilidades Inv O K ON sa da ativa com inverter pronto Inv O K OFF sa da ativa com inverter bloqueado qualquer situa o que n o permita a atua o do comando RUN ver nota no final da descri o do par metro Inv run trip sa da ativa em caso de bloqueio do inverter durante a marcha para o acionamento de uma prote o Reference Level sa da ativa com o inverter que tem na entrada uma refer ncia de frequ ncia maior que a quantidade digitada com P71 ver Fig 6 1 Frequency Level sa da ativa com o inverter que produz uma frequ ncia superior programada com o par metro P71 independentemente da dire o de rota o do motor ver Fig 6 2 Forward Running sa da ativa com o inverter que produz uma frequ ncia superior programada com o par metro P71 e correspondente a uma refer ncia positiva ver Fig 6 2 Reverse Running sa da ativa com o inverter que produz uma frequ ncia superior programada com o par metro P71 e correspondente a uma refer ncia negativa ver Fig 6 2 Fout O K sa da ativa quando o valor absoluto da diferen a entre refer ncia de frequ ncia e frequ ncia de sa da inferior ao valor selecionado com P71 RLI Level ver Fig
19. Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Primeira p gina do sub tem Limits 1 3 Esc Pry Nx PROG W A Say Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM P O N 50 400 N B O m ximo valor selecion vel igual a Imax Imot 100 ver tabela 7 4 Ver tabela 7 4 Sobrecarga STANDARD Limite de torque como percentual do torque nominal do motor calculado a partir dos par metros do Menu VTC pattern C43 Trg Var 3 3 NO YES Habilita a possibilidade de fazer variar o limite de torque mediante INAUX 142 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 7 3 5 AUTORESET Determina a possibilidade de efetuar o reset autom tico do equipamento no caso de acionamento de um alarme E poss vel selecionar o n mero de tentativas poss veis em um determinado intervalo de tempo P gina de acesso ao sub tem Menu Autoreset Ent Pry Nx PROG WV AM SAW Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Autoreset 1 5 Esc Pry Nxt PROG WV A Say Primeira p gina do sub tem Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB
20. Forward Running Reverse Running Current level Fout O K PID O K FB Max FB Min determina a amplitude da histerese de ativa o da sa da digital Selecionando a histerese diferente de O resulta que a comuta o da sa da ocorre ao valor determinado por P69 quando a capacidade programada com P60 aumenta enquanto ocorre em P69 P70 Quando a capacidade diminue ex programando P60 como Frequency level P69 equivalente a 50 P70 equivalente a 10 resulta que a ativa o da sa da ocorre com 50 da frequ ncia m xima de sa da selecionada e a desativa o da sa da ocorre com 40 Selecionando P70 O a comuta o da sa da ocorre de qualquer forma ao valor selecionado com P69 Com a sa da digital com rel RLI programada como PID Max Out e PID Min Out determina o valor no cui se obt m a desativa o da sa da digital Resulta de fato que a sa da digital se ativa quando a sa da do regulador PID expressa em percentual atinge o valor definido respectivamente por P90 PID Max Out e P89 PID Min Out enquanto se desativa quando alcan a respectivamente P90 P70 e P89 P70 ver figuras 6 6 e 6 7 P Level R D F Determina o valor no qual se ativa a sa da digital com rel RLI nas seguintes programa es Reference level Frequency level Forward Running Reverse Running Current level FB Max FB Min Fout O K e PID OK P72 RLI 14 16 P hyst 9 RR O 200
21. Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem 150 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO PAR METROS DO SUB TEM C80 Serial 2 7 Address Determina o endere o indicado ao inverter conectado em rede atrav s de RS485 C81 Serial 3 7 Delay ms 20500 ms D F 7 EEE Determina o atraso na resposta por parte do inverter ap s uma requisi o do master sobrea linha RS485 C82 Watchdog 4 7 Z Quando ativo o inverter colocado em controle remoto no caso em que por 5s n o receba mensagens v lidas da linha serial bloqueado e aparece o alarme A40 Serial communitation error P NO YES NO YES D C83 RTU Time 5 7 C83 P out m NN 02000 ms D B Com o inverter em recep o transcorrido o tempo indicado sem que seja recebido nenhum caracter a mensagem enviada pelo master considerada conclu da C84 Baud 6 7 rate baud None 2 stop bit Even 1 stop bit None 1 stop bit None 2 stop bit Fixa a equival ncia None oppure Even e o n mero do stop bit ou mesmo 2 N B nem todas as combina es s o poss veis N B n o poss vel iniciar a paridade Odd 151 206 SINUS K 15R0095G2 O MANUAL LE DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 7 4 TABELA DE CONFIGURACAO PARAMETROS SW VTC C04 C05 C07 C08 C09 C42 SIZE MOD
22. O O Z Je t OFF DELAY P64 P66 P68 ELETTRONICASANTERNO ON DELAY PID OUT P90 PID Max Out 15R0095G2 DE PROGRAMA O PID OUT MAX FB P69 P71 0o P73L _ FB MAX MANUAL Fig 6 7 Fig 6 8 78 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO FB St P70 PY o P74 LEVEL P69 P71 o P73 FB MAX Fig 6 9 6 2 9 REF VAR Cont m os valores de varia o da refer ncia de frequ ncia que se obt m mediante as entradas digitais multifun o MDI1 MDI2 e MDI3 programadas como comando de varia o percentual de frequ ncia ver sub tem OP METHOD P gina de acesso ao sub tem Menu Ref Var Ent Py Nx PROG Wy AM SAYE Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Ref Var 1 8 Esc Pry Nxt Primeira p gina sub tem PROG Y Aff SAYE Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem 9 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO PAR METROS DO SUB TEM P75 Ref Var 2 8 MS OO Var 1 R DES 0 Z Determina a varia o de frequ ncia de sa da com a entrada digital multifun o conex o 9 ativa e programada como varia o percentual de refer ncia par C23 sub tem OP METH
23. TOO2 2 MIN TOO2 2 100 C05 120 100 C05 400 MIN TOO2 2 E MIN TOO2 2 100 C05 120 100 C05 400 IF TOO0 lt 10 MIN TOO2 2 MIN TOO2 2 100 C05 400 100 C05 120 ELSE MIN TOO2 2 100 C05 100 Limits Menu C4x par metros em bit Nome Significado dec dec hex Def Min M x o READ READ iasi a NES bit 772 8 Habilit limita o em acelera o bit 773 6 constante desacelera o REDUCTION jem defluxo bir7736 bit7728 NO 0 0 fe O T 10 3 6 AUTORESET MENU C4x Ind Ind n Nome Significado dec hex R W do Es CSIATTN Tentativas autom ticas de reset 1310 51E 4 1 e ca ar au a o a E E 177 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Autoreset Menu C4x par metros em bit Ind Ind Ind Ind Nome Significado dec hex dec hex WRITE WRITE READ READ CSOAUTORESET Presen a autoreset_ 522 20A 77210 30410 0 f 0 C53IPWR RESET Reset do alarme no 531 213 773 3 305 3 desligamento 10 3 7 SPECIAL FUNCTIONS MENU C5x C6X Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex de medida a do empo de desativa o speed searching CS9 RED R __ Relac o de redu o 1314 522 1 0001 50 1000 dia gt ud ES RR A O DG no acendimento C 4FBR Feedback ratio 1316 524 1 0001 5o 1000 COSBEARCHIR Nearchingrate 1317 525 100 10 4 2 dl do C66SEARCH C Searching cur
24. Ta out level sa da ativa com o motor que produz um torque maior que a quantidade digitada com P69 em rela o ao torque m ximo Current Level ativa quando a corrente de sa da do inverter superior ao valor selecionado com P69 MDO Level Limiting sa da ativa com inverter em limita o Motor limiting sa da ativa com inverter em limita o do motor Generator lim sa da ativa com inverter em limita o em fase de frenagem PID OK sa da ativa se o valor absoluto da diferen a entre o sinal de refer ncia e a retra o do regulador PID desceu abaixo do m nimo selecion vel com P69 MDO Level PID OUT MAX sa da ativa no caso em que a sa da do regulador PID tenha alcan ado o valor definido pelo par metro P90 PID MAX Out ver Fig 6 6 PID OUT MIN sa da ativa no caso em que a sa da do regulador PID tenha alcan ado o valor definido pelo par metro P89 ver Fig 6 7 FB MAX sa da ativa no caso em que a retra o do regulador PID em valor absoluto tenha superado o valor definido com P69 ver Fig 6 8 FB MIN sa da ativa no caso em que o valor absoluto da retra o do regulador PID seja inferior ao valor definido com P69 ver Fig 6 9 PRC O K sa da ativa quando o inverter terminou a fase de pr carga do banco de condensadores internos Speed O K sa da ativa quando o valor absoluto da diferen a entre a sa da do bloqueio rampa e a velocidade do motor inferior ao valor selecionado com P71 RLI le
25. da n o poder superar a m xima frequ ncia selecionada ver par metros CO7 e C13 fomaxl e fomax2 mesmo que seja requerida uma varia o tal que exija uma frequ ncia maior 1 1 4 7 V F2 SEGUNDA CURVA DE TENS O FREQU NCIA SOMENTE SW IFD Conex o 13 C27 WF2 poss vel utilizar somente um inverter para comandar alternativamente dois motores que possuem caracter sticas diferentes A tal objetivo necess rio selecionar dois diferentes sets de par metros um para cada motor a ser escolhido com um comando digital enviado conex o 13 Dessa forma cada motor ser pilotado com a curva de tens o frequ ncia que corresponde aos seus dados de f brica A comuta o dos motores deve ser executada abaixo do inverter mediante seccionadores ou mesmo atrav s de telerruptores nesse caso a comuta o deve ser executada somente quando o inverter estiver desativado comando ENABLE ausente Se o inverter encontra se no estado ativo ENABLE fechado ou START o comando n o funciona Com a conex o 13 desativada ou n o programada como V F2 gerada na sa da a primeira curva de tens o Trequ ncia par metros CO6 C11 mais C18 C20 Com a conex o 13 ativa e programada como V F2 gerada na sa da a segunda curva de tens o de frequ ncia par metros C12 C17 AN ATEN O N o interromper a conex o entre o inverter e o motor com o inverter em marcha 12 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELET
26. ncia principal atrav s dos par metros P16 Vref Bias P17 Vref Gain P19 lref Bias e P20 Iref Gain S o poss veis duas programa es independentes para as entradas de tens o e de corrente A programa o de f brica corresponde a sinais de entrada do tipo 0 10 V e 4 20 mA 18 208 SINUS K G MANUAL ELETTRONICASANTERNO Programa o de f brica frer NREF pun Ar a e a No Progammrezione d fario Met Pl Ra y Vref ret 12 Iref Bios 25 Fomax Fig 2 1 Par metros relativos elabora o da refer ncia principal Com refer ncia Fig 2 1 os par metros program veis s o os seguintes P16 e P19 Vref Bias e Iref Bias valor da refer ncia principal expresso em percentual da frequ ncia m xima de sa da SW IFD ou mesmo da velocidade m xima do motor SW VTC gerado quando todos os sinais de refer ncia do conector conex es 2 3 21 est o zerados P17 e P20 Vref Gain e Iref Gain coeficiente de amplifica o ou atenua o entre os sinais do conector e a refer ncia principal gerada Ex SW IFD A refer ncia de frequ ncia Fref expressa em Hz quando est ativa a primeira curva V f ver o par grafo 3 1 para a programac o de f brica determinada segundo a seguinte f rmula Fref CO7 100 P16 Vref 100 P17 CO7 100 P19 Iref 100 P20 onde Vref representa a soma dos sinais presentes nas conex es 2 e 3 expres
27. o compat vel com o tamanho do inverter pot ncia nominal inferior ao m nimo valor selecionado com o par metro C04 A25 Mains loss somente SW IFD Falta de rede O alarme est ativo somente se o par metro C34 est programado em YES programa o de f brica NO E poss vel atrasar o acionamento do alarme operando sobre C36 Power delay time A30 D C Link Overvoltage A tens o do circuito intermedi rio em cont nua alcan ou um valor elevado SOLU ES Controlar se o valor da tens o de alimenta o n o supera 240Vac 10 para classe 2T 480Vac 10 para classe 4T 515Vac 10 para classe 5T 630Vac 10 para classe 6T Este alarme poderia surgir com carga muito inercial e rampa de desacelera o breve demais par metros PO6 PO8 P10 P12 do sub tem RAMPS se aconselha aumentar o tempo de rampa de desacelera o ou mesmo no caso em que sejam necess rios tempos de parada breves inserir o m dulo de frenagem resistiva O alarme pode apresentar se tamb m no caso em que durante o ciclo de trabalho o motor tenha uma fase em que arrastado pela carga carga original tamb m neste caso necess ria a utiliza o do m dulo de frenagem 158 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO A31 D C Link Undervoltage A tens o de alimenta o desceu abaixo de 200Vac 25 para classe 2T 380Vac 35 para classe 4T 500V 15 para classe 5T 600Vac 15 p
28. o do regulador PID Pid Out M21 Sa da do regulador PID Feed Back M22 Valor associado ao sinal de retra o do regulador PID 9 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO P R D F Determina a constante de proporcionalidade entre o que visualizado pelo par metro M22 e o valor absoluto do sinal de retra o do regulador PID C64 Feedback 11 16 C65 Search 12 16 Rate P R D F C66 Search 13 16 P Current R N B o m ximo valor selecion vel igual a Imax Imot 100 ver tabela 6 4 Determina o n vel de corrente no qual se considera conclu da a procura da velocidade de rotac o do motor expressa em percentual da corrente nominal do motor C67 Brake 14 16 0 65400 ms 18000 ms Tempo de OFF do m dulo interno de frenagem C67 0 significa m dulo sempre ON a menos que n o seja tamb m C68 0 neste caso o m dulo sempre OFF 065400 ms 2000 ms Tempo de ON do m dulo interno de frenagem C68 0 significa m dulo sempre OFF independentemente do valor de C67 Em aplica es que requeiram a utiliza o do m dulo interno de frenagem superior permitido pelos par metros C67 e C68 e pelo modelo de inverter ver par grafo 4 1 AN NOTA RESIST NCIAS DE FRENAGEM do Manual de instala o utilizar o m dulo externo de frenagem Na programa o de C67 e C68 n o superar os tempos aconselhados no par grato 4 1 RESISTENCIA DE FRENAGEM
29. presente nenhum alarme a sa da do bloqueio rampas diferente de O n o acionada a fun o programada mediante os par metros P75 e P76 o torque de sa da maior do que foi selecionando em P77 Litl como Lift mas a ltima condi o para o desbloqueio do freio substitu da por o torque de sa da maior que o valor que o inverter calcula como otimal em fun o da cargo Fan Fault sa da ativa com ventuinhas bloqueadas Selecionando INV OK OFF a sa da se ativa em todos os casos em que o inverter apresente se bloqueado portanto tanto pelo acionamento de uma prote o como em caso de um novo acendimento do equipamento tendo efetuado o desligamento com o inverter bloqueado ou efetuando o acendimento do equipamento com o contato ENABLE conex o 6 fechado e o y par metro C53 programado em NO Com esta programa o a sa da NOTA utiliz vel para o comando de uma l mpada de sinaliza o ou mesmo para enviar um sinal ao PLC com a finalidade de evidenciar o estado de bloqueio do inverter Selecionando Inv run trip a sa da se ativa somente no caso em que com o inverter em marcha este se bloqueie pelo acionamento de uma prote o Desligando e ligando novamente o equipamento com o inverter bloqueado a sa da volta a ficar desativa Com esta programa o a sa da utiliz vel para a permiss o a um telerruptor colocado na linha de alimenta o do inverter n NOTA E poss vel inserir uma hist
30. pressionando PROG se pode memoriz la at o desligamento do inverter Para sair do interior do sub tem se escorrem os par metros at alcan ar a primeira p gina do sub tem ou mesmo se pressionam simultaneamente PROG e 4 ent o pressionando PROG se retorna ao n vel do sub tem Exemplo Querendo programar o valor de PO5 valor do tempo de acelera o 1 Se entra no men M P medidas e par metros no display aparece a primeira p gina de tal men MEAS PARAMETER Esc Pry Nx PROG Y As SAYE 46 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO com Nxt e y Prv se escorrem os sub tens at alcan ar a p gina de acesso do sub ftem Ramps no display aparece Menu Ramps Ent Pr Nxt Pressionando PROG Ent se entra no sub tem No display aparece a primeira p gina do sub tem Menu Ramps 1 11 Esc Pry Nxt PROG WV A Say Pressionando Nxt e Y Prv se escorrem os par metros at alcan ar PO5 No display aparece PO5 Accel t 2 11 Tacl e is PROG Y Aff SAYE Pressionando PROG no display aparece o cursor que pisca e se torna modific vel o par metro Pressionando 7 e 4 se pode variar o seu valor Por fim pressionando SAVE se salva o valor selecionado na mem ria n o vol til Pressionando PROG se utilizar o valor atualmente selecionado at o inverter ser desligado retornando a alimenta o o valor mantido pelo inverter ser aquel
31. 10V 16 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO a AUX Programa o Input de f brica 100l Programmazione di fabbrica P21 Aux Input P22 100 Gain 100 Aux Input Ref Jo Bo e a pe pe q ES 100 Fig 1 3 Par metros relativos elabora o da entrada auxiliar 1 4 SA DAS ANAL GICAS 1 4 1 SAIDAS ANALOGICAS Est o dispon veis nas conex es 17 e 18 duas sa das anal gicas utiliz veis para a conex o de instrumentos ou para produzir um sinal a ser enviado a outros equipamentos Atrav s de alguns jumpers de configura o colocados no painel de comando ES778 poss vel selecionar o tipo de sinal que se pretende obter na sa da 0 10V 4 20mA ou 0 20mA Conex o 17 AOT Conex o 18 AO2 Tipo de sa da i 3 X posi o indiferente Atrav s do sub tem OUTPUT MONITOR poss vel selecionar a capacidade da sa da anal gica e a rela o entre o valor do sinal de sa da e a capacidade medida Expresso como a rela o entre o valor da capacidade e a correspondente tens o presente na sa da anal gica por exemplo Hz V para SW IFD nos casos de sele o dos jumpers para configurar a sa da como 4 20mA ou 0 20mA para obter o valor que deve assumir a capacidade quando a sa da fornece 20mA necess rio multiplicar por 10 o valor selecionado por exemplo selecionando P32 10Hz V se tiverem 20mA na sa da anal gica quando o inverter produzir 1
32. 11 KOV VA P34 Out Mon 8 1 KOP kW V Exprime o offset da segunda sa da anal gica No caso de serem utilizadas as sa das com sinal necess rio considerar que as sa das produzem somente tens es positivas portanto para poder distinguir entre valores positivos e negativos necess rio introduzir um offset atrav s P29 ou P31 dependendo da sa da utilizada por exemplo se se quer utilizar Spdout na conex o 17 com um range de 2000 rpm selecione um offset de 5V em P29 e um fator de escala P35 equivalente a 400 rem V Com esta programa o se obt m na sa da OV com uma velocidade de 2000 rpm 5V com velocidade O 10V com 2000 rpm Depende do tamanho do inverter Depende do tamanho do inverter Exprime a rela o entre a corrente de sa da no inverter e a tens o de sa da nas conex es 17 e 18 20 100V V 100 V V Exprime a rela o entre a tens o de sa da no inverter e a tens o de sa da nas conex es 17 e 18 Depende do tamanho do inverter Depende do tamanho do inverter Exprime a rela o entre a pot ncia fornecida pelo inverter e a tens o de sa da nas conex es 17 e 18 117 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO P35 Out Mon 9 11 P KON rpm V R D MN Exprime a rela o entre o n mero de giros do motor expresso em giros por minuto e a tens o de sa da nas conex es 17 e 18 e a rela o entre a refer ncia de velocidade ante
33. 206 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 11 2 3 OUTPUT MONITOR MENU P2x P3x Ind dec lInd hex Unidade Nome Significado R W n Dei de medida P28 OMNI Fun o sa da 18 12 7 E anal gica 1 id id BIAS sa da anal gica pro 10000 ri P30 OMN2 ET sa da a anal gica 2 dl a A DD a a a 2 0 anal gica corrente 500 500 500 O anal gica tens o anal gica pot ncia 600 600 600 O so JENAN A analogica velocit anal gica torque anal gica sa da PID Lista para P28 e P30 1 Rmp out lout Vout Pout 8 PID Out 9 PID Fb 10 ARefer 15 APout 16 APID Out 17 APID Fb 189 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 11 2 4 MULTISPEED MENU P3x P4x Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex de medida RW R W a i a de velocidade 1 MLTS Ra 9000 1024 1 j E abro 2 sos de velocidade 2 MLTS Eid 9000 1024 1194 no 1024 1194 9000 9000 A 1024 1194 dd id 6 Refer ncia de velocidade 6 MLTS 9000 9000 1024 1194 di 7 Refer ncia de velocidade 7 MLTS 9000 9000 1024 1194 Multispeed Menu P3x P4x par metros em bit Ind Ind Ind Ind Nome Significado dec hex dec hex Def M n M x NE WRITE READ READ P39 MS Modalidade uso dos 512 200 772 0 304 0 1 FUNCTION par metros x PAG 11 2 5 PROHIBIT SPEED MENU P5x Unidade Nome Significado
34. 5 PAR M CI4ISTART REM Habilita o START por serial 535 217 773 7 305 7 1 Nota 08 CT JREF REM Habilitac o REF por serial 536 218 773 8 305 8 1 Nota 09 A CIS5 SPD TRQ__ Modalidade de comando SPD TRQ 544 220 774 7 3067 O C25 ENC Retrac o porencoderbit774 1 538 21A 7741 3062 O o 1 C25jENC Retrac o porencoderbit774 9 546 222 7749 3069 0 0 1 Nota 08 Em modalidade Rem o inverter aceita no lugar das entradas atrav s do conector as entradas simuladas pelo master SPO1 atrav s do serial Nota 09 Em modalidade Rem o inverter aceita no lugar da refer ncia atrav s do conector a entrada enviada pelo master SPO3 atrav s do serial C14 o bt7737 bit 772 4 Kpd o po O Tem 0 l C16 o bt7738 bit 772 5 Kpd o o O Tem O 195 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO C25 Po bt7749 bit 774 1 Le PA Tee Ez Nome Significado A M n M x de medida bad bio LEA POWER DOWN ELSE 640 Sl A E a A POWER DOWN controlada C37PD DECT empo de 1303 6500 i anl T EI Dl ad A DA a parada controlada durante a parada controlada C39 DC LINK D Aumento velocidade del 1305 519 300 256 100 A A id de rede Power Down Menu C3x par metros em bit Nome Significado dec hex dec hex Def M n M x WRITE WRITE READ READ sl ARTES ll ES controlada bit 773 5 a A il El A controlada bit 773 6 11 3 4
35. 7 4 Valor da indut ncia de dispers o total do motor Com o motor conectado em forma de estrela corresponde indut ncia total de uma fase enquanto com o motor conectado em forma de tri ngulo corresponde a um ter o da indut ncia total de uma fase C10 Autotun 11 13 P NO YES R D MN Selecionando YES se predisp e o inverter ao procedimento de autotuning que ser ativado pelo fechamento do contato ENABLE conex o 6 C11 Torque 12 13 Boost r OS DO Bl Aumenta o valor da resist ncia estat rica a baixa velocidade _ C12 Stator2 13 13 C12 Resist ohm 0 30 ohm Resist ncias do rolamento de estator com velocidade negativa Tal valor nas aplica es standard deve ser deixado em O com C12 0 utilizado em cada condi o de funcionamento o valor programado em C07 136 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 7 3 2 OPERATION METHOD Determina o tipo de modalidade de comando P gina de acesso ao sub tem MenuOper Method Ent Pry Nxt PROG WV AM SAW Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e y Prv se escorrem os outros sub tens Oper Method 1 15 Esc Pry Nx PROG WV A Say Primeira p gina do sub tem Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM C14 Op Meth 2 15 START
36. 73 208 15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMA O P73 RL2 15 16 P level a R D F P 4 RL2 16 16 P hyst 9 74 208 R D F Bio Do SINUS K ELETTRONICASANTERNO EM a sa da digital com rel RLI programada como Reference Level Frequency level Forward Running Reverse Running Current level Fout O K PID O K FB Max FB Min determina a amplitude da histerese de aa da sa da dial Selecionando a histerese diferente de O resulta que a comutac o da sa da ocorre ao valor determinado por P71 quando a capacidade programada com P61 aumenta enquanto ocorre em P71 P72 Quando a capacidade diminue ex programando P61 como Frequency level P71 equivalente a 50 P72 equivalente a 10 resulta que a ativa o da sa da ocorre com 50 da frequ ncia m xima de sa da selecionada e a desativa o da sa da ocorre com 40 Selecionando P72 O a comuta o da sa da ocorre de qualquer forma ao valor selecionado com P71 Com a sa da digital com rel RLI programada como PID Max Out e PID Min Out determina o valor no cui se obt m a desativa o da sa da digital Resulta de fato que a sa da digital se ativa quando a sa da do regulador PID expressa em percentual atinge o valor definido respectivamente por P90 PID Max Out e P89 PID Min Out enquanto se desativa quando alcan a respectivamente P90 P72 e P89 P72 ver figuras 6 6 e 6 7 Domina o valor no qual se ativa a sa da digital com
37. ENABLE Fig 3 6 Andamentos da frequ ncia de sa da n mero de giros estado de bloqueio do inverter reset e ENABLE durante a fase de speed searching gerada pelo acionamento de um alarme C55 YES ou C55 YES Al torr lt tssas C56 ou mesmo C56 O Programando o par metro C61 em YES n o necess rio abrir e fechar o comando ENABLE 30 208 SINUS K e ELETTRONICASANTERNO Fout searching inverter Lt Lt t Alimentazione Circuiti Inverter Comando di RESET Comando di ENABLE indifferente 15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMA O Fig 3 7 Andamentos da frequ ncia de sa da n mero de giros do estado do inverter da alimenta o do reset e do comando ENABLE no caso de speed searching gerado pelo reset de um alarme e de falta de alimenta o C55 YES AJ ti t2 lt og C56 ou mesmo C56 0 Bloqueio do inverter Programando o par metro C6 ENABLE em YES n o necess rio abrir e fechar o comando ENABLE ap s ter efetuado o RESET ou no reacendimento do inverter com C53 programado em YES Programando o par metro C53 PWR Reset em YES n o necess rio usar comando reset Alimenta o dos circuitos do inverter Comando RESET Comando ENABLE Estado indiferente 31 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 3 5 O CONTROLE VETORIAL SENSORLESS somente SW VTC O controle vetorial sensorless representa a m
38. Forward Running Reverse Running Tq out level Current level Speedout O K PID O K FB Max FB Min determina a amplitude da histerese de ativac o da sa da digital Selecionando a histerese diferente de O resulta que a comutac o da sa da ocorre ao valor determinado por P71 quando a capacidade programada com P aumenta enquanto ocorre em P71 P72 quando a capacidade diminue ex programando P61 como Speed level P71 equivalente a 50 P72 equivalente a 10 resulta que a ativa o da sa da ocorre a 50 da velocidade m xima de rota o selecionada a desativa o da sa da ocorre a 40 Selecionando P72 0 a comuta o da sa da ocorre de qualquer forma ao valor selecionado com P71 Com a sa da digital Open Collector MDO programada como PID Max Out e PID Min Out determina o valor no qual se obt m a desativa o da sa da digital De fato resulta que a sa da digital se ativa quando a sa da do regulador PID expressa em percentual alcan a o valor definido respectivamente atrav s de P90 PID Max Out e P89 PID Min Out enquanto se desativa quando alcan a respectivamente P90 P72 e P89 P72 ver figuras 6 6 e 6 7 P NN O 200 D F Determina o valor no qual se ativa a sa da digital Open Collector nas seguentes programa es Rmpout level Reference Level Speed level Forward Running Reverse Running Tq out level Current Level FB Max FB Min Speedout O K e PID O K
39. Hz Multifrequency Menu P3x P5x par metros em bit Ind Ind Ind Ind Nome Significado dec hex dec hex Def M n M x WRITE WRITE READ READ P39 MS Modalidade de uso dos 512 200 772 0 304 0 1 FUNCTION par metros P40 P54 10 2 5 PROHIBIT FREQUENCY MENU P5x Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex M n M x K de medida R W R W O Tooon 10 Hz O Tooo 10 Hz O tooo 10 Hz P58 FPHYS ___ Semiamplitude intervalos proibidos 1 70 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 10 2 6 DIGITAL OUTPUTS MENU P6x P7x Ind Jind hex Unidade Nome Significado dec R W Def M n M K de R W medida 4 x P60 IMDO OP Funcionamento sa da O C 44 2C 0 18 Lista P61 RLI OP Funcionamento sa darel Rl1_______ 45 2D O fof 18 lista E 4 0 18 P62 IRL2 OP Funcionamento sa da rel RL2 46 2 Lista E P63 IMDO ON Atraso na ativa o da sa da O C 47 2F 650 10 S DELAY A AAA DELAY P 5 RLI ON DELAY Atraso na ativa o da sa da rel RLI 49 31 O Jof 650 10 s P RLI OFF DELAY Atraso na desativa o da sa da rel RLI 50 32 O Jol 650 10 _ s P67 RL2 ON DELAY_ Atraso na ativa o da sa da rel RL2____ 51 33 O fof 650 10 s P68 RL2 OFF DELAY Atraso na desativa o da sa da rel RL2 52 34 O of 650 10 s P6 MDO LEVEL N vel para ativa o da sa daO C 53 35 O fof 200 10
40. K 0020 0 4 12 7 SINUS K 0025 4 48 63 E 0 35 1 05 afonso a pa ss 2 125 05 05 o SNK a pa 72 2 125 05 09 fenuso 77 80 os a 22 02 os 2 snusk 80 85 m2 45 288 01 03 24 SINUSKOSIZ 440 480 600 250 1437 002 006 25 SINUSK 0366 480 550 660 250 1610 002 006 26 SINUSKOS2A 600 800 960 450 2597 ooi o0 2 SINUSKOSE 900 900 1100 50 2885 ooi o0 Ox 185 206 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 11 PAR METROS TROCADOS VIA SERIAL SW VTC 11 1 PAR METROS DE MEDIDA Mxx Read Only Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex M n M x K de READ READ medida MO1 REF Refer ncia de velocidade torque 1024 400 IF C15 0 _ 65536 76444 IF C15 0 ELSE C04 1000000 X999 4 romeo ELSE ELSE C04 1000000 X999 rom ELSE MOS SFOMOT Velacidade do motor en MO4 TQ DEM Torque requisitado 1028 404 C04 1000000 X999 404 SOR 5 Nota 03 AN A AA A DEN A AA A 1035 40B as AA A A MS prdor O Efe 1039 40F M16 1 3rd alarm Hist rico alarme 3 1040 410 A O E an 043 4 043 413 M18 5th alarm Hist rico alarme 5 1044 414 1045 415 O 0 N 5 Nota 04 Nota 04 Nota 04 Nota 04 e E OO L O A V V V W S S S S S S ho ho ho ho ho JE M20 PD REF feler nci paro PD j wae INE Nota 01 Estado das entradas digitais do
41. Limits MENU C4x Ind Ind m Nome Significado dec hex z a nm C42 TRQ MAX orque m ximo 1306 51A MIN TOO2 3 T002 3 100 100 C05 120 COS 196 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Limits Menu C4x par metros em bit Ind Ind Ind Ind Nome Significado dec hex dec hex Def M n M x WRITE WRITE READ READ CASITRQ VAR limite torque com IN AUX 537 219 7740 3060 O o 1 11 3 5 AUTORESET MENU C4x Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex de medida Sm a autom ticas de reset Didi a A A A A tentativas Autoreset Menu C4x par metros em bit Nome Significado dec hex dec hex Def M n M x WRITE WRITE READ READ E A O O IO GG IS AO A FS autoreset paja no desligamento 11 3 6 SPECIAL FUNCTIONS MENU C5X C6X is E Unidade ERREI o o IME antes da desabilita o fluxo a il oi id E SA A A E no acendimento Co fer Feedbeckraio 1510 51 f 1 0001 4 o 1000 relo O Brk enable empo habilitac o 1312 2000 65400 AA O 1912 520 f 20 j o ee t dn r bl ha AA A E Speed alarm ime antes de DCB C64IFlux delay Atraso ap s rampa 1332 534 4000 1 ms de fluxo 197 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Lista para C55 O MO1 Spd ret Tg ref 1 m02 Rmp out 2 MO3 Spd out MO4 demand E Movo E MO9 Vdc M10 Pout o CUA m mmo 14 M15 Hist 2
42. OUT MAX sa da ativa no caso em que a sa da do regulador PID tenha alcan ado o valor definido pelo par metro P90 PID MAX Out ver Fig 6 6 PID OUT MIN sa da ativa no caso em que a sa da do regulador PID tenha alcan ado o valor definido pelo par metro P89 ver Fig 6 7 FB MAX sa da ativa no caso em que a retra o do regulador PID em valor absoluto tenha superado o valor definido com P73 ver Fig 6 8 FB MIN sa da ativa no caso em que o valor absoluto da retra o do regulador PID seja inferior ao valor definio com P73 ver Fig 6 9 PRC O K uscita attiva quando inverter ha terminato la fase di precarica del banco interno di condensatori Speed O K sa da ativa quando o valor absoluto da diferen a entre a sa da do bloqueio rampa e a velocidade do motor inferior ao valor selecionando com P73 RL2 level 126 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO RUN sa da ativa com inverter em RUN Lift a sa da se desativa bloqueio freio quando se verifica uma das seguintes condi es OR l gico o inverter desativado est presente um alarme a sa da do bloqueio de rampa inferior ao que foi selcionado com P73 e o inverter est em desacelera o acionada a fun o programada mediante os par metros P75 e P76 A sa da se ativa desbloqueio freio quando se verificam todas as seguintes condi es AND l gico o inverter est em acelera o n o est
43. Para maiores detalhes consultar o par grafo 3 9 PROTE O T RMICA DO MOTOR P gina de acesso ao sub tem Menu Mot ther pr Ent Py Nxt PROG W As Say Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens 147 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Thermal prot 1 6 Esc Pry Nxt Primeira p gina do sub tem PROG WV A Say Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM C65 Thermal p 2 6 P prot SN NO YES YES A YES B Determina a ativac o da protec o t rmica do motor NO Prote o t rmica desativada YES Prote o t rmica ativada com corrente de acionamento independente da velocidade YES A Prote o t rmica ativada com corrente de acionamento dependendo da velocidade e com sistema de ventila o for ada YES B Prote o t rmica ativada com corrente de acionamento dependendo da velocidade e ventilador adaptado estrutura central oo rr R ss o E F Determina a corrente de acionamento expresso em percentual da corrente nominal do motor C66 Motor 3 6 current C67 M therm 4 6 const 5 C68 Stall 5 6 Determina o tempo m ximo de perman ncia na partida em limite de corrente abaixo da velocidade definida com C69 Transcorrido tal tempo
44. Stator Res Main Enable First First C64 Feedback Ratio c65 Searching C66 Searching C67 Brake C68 Brake C69 Brake Boost Serial Serial SAVE USER S PAR ty Ro SAVE USER S ty OI RESTORE 53 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO A seguir adotada a seguinte simbologia N do par metro Campo de valores admitidos range Programac o de f brica factory default Fun o ue a UUU 6 2 MEN MEDIDAS PAR METROS MEASURE PARAMETERS Cont m as capacidades visualizadas e os par metros modific veis com o inverter em marcha para efetuar varia es sobre eles necess rio colocar PO1 1 Primeira p gina Pressionando PROG Esc se retorna p gina de sele o entre os men s principais com Nxt e 4 Prv se escorrem v rios sub tens Todos os par metros est o contidos no sub tem exceto o par metro chave POI e as caracter sticas do inverter que s o diretamente acess veis escorrendo os sub tens MEAS PARAMETER Esc Pry Nx 6 2 1 MEASURE Cont m as capacidades visualizadas durante o funcionamento P gina de acesso ao sub tem Menu Measure Ent Py Nx PROG WV A Say Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Primeira p gina do sub tem Menu Meas 1 23 Esc Pry Nxt PROG W As Say Pressionando PROG Esc s
45. Vref Iret lout Inaux Determina a proveni ncia da retra o do regulador PID Inaux do conector em tens o mediante a entrada auxiliar conex o 19 Vref do conector em tens o conex es 2 e 3 lref do conector em corrente conex o 21 lout a retra o constitu da pela corrente de sa da do inverter ii NO YES YES A Determina a proveni ncia da retra o de velocidade NO mediante elaborac es internas YES pela ficha encoder ES836 opcional Ver Manual de Instala o YES A como YES mas com um algoritmo de controle diferente C27 Delay 15 15 P Run spd rpm R D SN Velocidade abaixo da qual ap s um comando de parada n o aceito um comando de marcha at que n o seja encerrada a rampa de desacelera o e transcorrido o tempo definido por C51 e o inverter desativado Com C27 0 a fun o desativada Se C51 igual a 0 n o sendo poss vel terminar a sequ ncia o comando de marcha n o mais aceito No caso em que se utilize esta fun o necess rio recordar se de colocar C51 diferente de O 7 3 3 POWER DOWN Cont m os par metros do funcionamento de parada controlada no caso de falta de rede P gina de acesso ao sub tem Menu Power Down Ent Pry Nxt PROG Y As SAYE Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e y Prv se escorrem os outros sub tens 140 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O
46. a refer ncia de frequ ncia do Term RIAD A O O o O MN Vref Inaux Iref lout oo O ro F Determina a proveni ncia da retra o do regulador PID Vref atrav s do conector em tens o conex es 2 e 3 Inaux atrav s do conector em tens o mediante a entrada auxiliar conex o 19 Iref atrav s do conector em corrente conex o 21 lout a retra o constitu da pela corrente de sa da do inverter AN NOTA A sele o C30 Vref anula a refer ncia de frequ ncia por Term 90 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 6 3 4 POWER DOWN Cont m os par metros do funcionamento com parada controlada no caso de falta de rede P gina de acesso ao sub tem Menu Power Down Ent Pry Nxt PROG WV AM SAW Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem con Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Primeira p gona do sub tem Power Down 1 7 Esc Pry Nx PROG Y As SAVE Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM C34 Mains 2 7 NO YES Em caso de falta de rede o inverter desativado No display aparece o alarme A25 Mains loss Se retarda o alarme por um tempo selecionado mediante o par metro C36 NOTA Iniciando C34 YES no entanto forcado C35 NO C35 Power D 3 7 NO YES Ativa a parada con
47. a utiliza o dos par metros P16 P17 P18 P19 P20 consultar o par grafo 5 2 Refer ncia de frequ ncia principal 60 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO P21 Aux In 8 13 P R o o MN Valor da entrada auxiliar expresso em percentual quando no conector n o aplicada tens o conex o 19 P22 Aux In 9 13 P R D MN Coeficiente de proporcionalidade entre o sinal aplicado conex o 19 expresso como fra o do valor m ximo permitido 10 V e valor produzido expresso em percentual P23 U D Kpd 10 13 E Min 0 R D K MN Define a amplitude da refer ncia de frequ ncia ativada mediante o comando de UP DOWN conex es 9 e 10 par metros C23 e C24 ou mesmo mediante o comando do teclado O amplitude de O a FOMAX amplitude de FOMAX a FOMAX P24 U D Mem 11 13 NO YES NO YES Determina quando programado em YES a memoriza o no desligamento do aumento ou do decr scimo do valor de refer ncia de frequ ncia enviado pelo conector atrav s de MDIl e MDI2 programado como UP e DOWN ver par metros C23 e C24 ou pelo teclado ver men COMMAND P25 U D Res 12 13 NO YES Se programado em YES permite mediante o comando de RESET zerar as refer ncias de frequ ncia selecionadas mediante o comando UP DOWN P26 Disable 13 13 Se a refer ncia de frequ ncia permanece por um tempo superior ao que apresentado neste par metro com um valor
48. adicionais s o o endereco do registro base n mero de registros a ser selecionado o relativo valor e o n mero de bytes empregados para os dados Endereco Slave Endereco Slave Fun o 10h Fun o 10h Endereco registro high Endereco registro high Endereco registro low Endereco registro low N mero registros high N mero registros high N mero registros low N mero registros low N mero de byte Corre o erro Valor registro high Valor registro low Valor registro high Valor registro low Corre o erro 162 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Mensagens de erro No caso em que o inverter identifique um erro na mensagem mandado ao master uma mensagem do seguinte tipo fun o MSB 1 O significado dos c digos de erro o seguinte c digo nome significado ILLEGAL FUNCTION A fun o n o implementada sobre o slave ILLEGAL DATA ADDRESS O endere o especificado no campo adequado n o correto para o slave ILLEGAL DATA VALUE O valor n o admiss vel para a loca o indicada SLAVE DEVICE BUSY O slave n o capaz de aceitar a escrita 9 3 NOTAS GERAIS e EXEMPLOS A requisi o dos par metros feita simult neamente leitura executada com as teclas e o display Tamb m a altera o dos mesmos par metros comandada junto ao teclado e ao display com a advert ncia que o inverter vai reter em cada instante v lido o ltimo valor
49. ao minimo 77 4D 0 60000 1 Te Nota 06 O tempo integral expresso em m ltiplos do tempo de amostragem P85 o tempo integral efetivo e P85 P87 o extremo superior 1024 o valor 1025 desativa a regulagem integral 172 208 O 15R0095AG2 LE MANUAL DE PROGRAMA O SINUS K ELETTRONICASANTERNO 10 3 PAR METROS DE CONFIGURA O Cxx Read Write com inverter desativado Read Only com inverter em RUN 10 3 1 CARRIER FREQUENCY MENU COx Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex Def M n M x K de medida R W R W carrier CO2 FC MAX M xima frequ ncia de 1281 501 TO00 2 C01 TO00 3 Lista carrier JO Ea Lista para COI e C02 10 10 0 kHz 11 12 8 kHz 12 16 0 kHz Lista para CO3 Carrier Frequency Menu COx par metros em bit Ind Ind Ind Ind Nome Significado dec hex dec hex Def M n M x WRITE WRITE READ READ pep O4ISILENT Modula o 529 211 773 1 305 1 MODUL silenciosa 173 208 15R0095G2 O SINUS K MANUAL LE DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 10 3 2 V F PATTERN MENU COx C1x Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex Def M n M x K de R W R W medida A Hz Hz CO8 FOMIN1 Frequ ncia m nima de sa da 1285 505 0 1 i C09 mOr Tens o renint demoer 1266 506 Pror s so o 1287 aN a a I 04 50 35 room 10 CUFOMNA Potro mbinadasdo2 8013080 E O C16BOOST2 Compensac o de torque 2 1293
50. conector o comando START e os comandos relativos s entradas digitais multifunc o devem ser enviados no conector Kpd atrav s do teclado o comando START deve ser enviado pelo teclado ver men COMMANDS a conex o 7 n o est em funcionamento ficam no entanto ativas todas as outras entradas digitais Rem o comando START e os comandos relativos s entradas digitais multifunc o prov m de linha serial conex o deve estar SEMPRE fechada independentemente da programa o de C21 NOTA O inverter se coloca em marcha somente se a conex o 6 est ativa Portanto tal C22 Op method 3 11 C22 P FREF R D F Serve para programar a proveni ncia da refer ncia principal de frequ ncia Term atrav s do conector a refer ncia principal de frequ ncia prov m das conex es 2 3 e 21 Kpd atrav s do teclado a refer ncia principal de frequ ncia prov m do teclado ver sub tem COMMANDS Rem de linha serial a refer ncia principal de frequ ncia prov m de linha serial 88 208 SINUS K C23 Op method 4 11 MDI C24 Op meth 1 5 11 MDI2 C25 Op method 6 11 MDI3 C26 Op method 7 11 MDI4 P R D F O 15R0095AG2 LE MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO C23 Mitf1 Up Var Mit Determina a fun o da entrada multifunc o 1 conex o 9 Mit entrada multifrequ ncia Up tecla de aumento da frequ ncia de sa da com o par metro P24
51. da limita o de corrente instant nea em fase de acelera o SOLU ES Este alarme pode ser acionado al m dos casos indicados a prop sito dos alarmes A26 ou A32 no caso em que seja selecionada uma rampa de acelera o breve demais E necess rio neste caso prolongar os tempos de acelera o PO5 PO7 PO9 P11 do sub tem RAMPS e eventualmente diminuir a a o do BOOST e do PREBOOST sub tem V F PATTERN par metros C10 e C11 ou mesmo C16 e C17 se usada a segunda curva V F para o SW IFD ou mesmo diminuir o valor de limita o de torque C42 para o SW VTC A29 SW Desacel overcurrent A34 Decelerating overcurrent Acionamento da limita o de corrente instant nea em fase de desacelera o SOLU ES Este alarme pode ser acionado no caso em que seja selecionada uma rampa de desacelera o breve demais necess rio neste caso prolongar os tempos de desacelera o PO6 PO8 P10 P12 do sub ftem RAMPS e eventualmente diminuir a a o do BOOST e do PREBOOST sub tem V F PATTERN par metros C10 e C11 ou mesmo C16 e C17 se usada a segunda curva V F para o SW IFD ou mesmo diminuir o valor de limita o de torque C42 para o SW VTC A27 SW Searching overcurrent somente SW IFD A35 Searching overcurrent somente SW IFD Acionamento da limitac o de corrente instant nea em fase de enganchamento da velocidade de rotac o do motor consequente abertura e fechamento do contato ENABLE conex o 6 SOLU ES Contr
52. de medida ES 5 SPDP elocidade proibida 1 9000 RARE 194 7 SPDP3 elocidade proibida 3 9000 1024 1194 8 SPDHYS Semiamplitude intervalos proibidos 1024 1194 ps5 elocidade proibida 2 1024 1194 P7 P58 190 208 O 15R0095AG2 LE MANUAL DE PROGRAMA O SINUS K ELETTRONICASANTERNO 11 2 6 DIGITAL OUTPUTS MENU P6x P7x Nome Significado dec hex Def M n M x K de R W R W medida 0 24 P60 IMDO OP Funcionamento sa da O C 39 27 5 Lista Funcionamento sa da rel RL 40 28 0 0 24 llista P62 IRL2 OP Funcionamento sa da rel RL2 4 0 2 Lista E 1 29 5 4 P63 IMDO O Atraso na ativa o da sa da O C 42 2A 650 10 S DELAY E A EA DELAY F65 RLI ON DELAY Arraso na afivac o da saida rel RLI a la o o eo ol s P66 IRLI OFF DELAY Atraso na desativa o da sa da rel RLI 45 2D 0 0 650 10 S P67 RL2 ON DELAY Atraso na ativa o da sa da rel RL2 gt __ 46 O O P68 RRL2 OFF DELAY Atraso na desativa o da sa da rel RL2 47 2F 0 0 P69 MDO LEVEL N vel para ativa o da sa da O C 48 30 O O 200 10 P70 MDO HYS Histerese para desativa o da sa da O C 49 31 O O 200 to P71 RLILEVEL N vel para ativa o da sa da rel RLI 50 32 o O 200 10 P72 RLIHYS Histerese para desativa o da sa da rel RLI 51 33 O O 200 jio P73 RL2 LEVEL N vel para ativa o da sa da rel RL2
53. diagn stico que aproveitam o display e os LEDs presentes no painel de comando ES778 Em todos os casos no display aparecem os dizeres POWER ON ou LINK MISMATCH no lugar das normais p ginas descritas no presente manual Fazer refer ncia tabela a seguir LED VL LED IL desligado desligado problemas com o microcontrolador do painel de comando ou mesmo comunica o interrompida entre o inverter e o teclado Alerta Apagado existem problemas de comunica o entre o microcontrolador e o DSP do apagado painel de comando Alerta apresentam se problemas na RAM U47 do painel de comando Alerta Alerta a interface usu rio FLASH ver jumper J15 n o programada com o mesmo tipo d SW do controle do motor DSP ver jumper J19 SW tipo IFD no FLASH e VTC no DSP ou vice versa Em todos esses casos SOLU ES desligar e ligar novamente o inverter No caso de LEDs ambos apagados verificar tamb m o cabo de conex o entre inverter e teclado Em caso de persist ncia da sinaliza o contactar o SERVI O T CNICO da ELETR NICA SANTERNO 160 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 9 COMUNICA O SERIAL 9 1 GENERALIDADE Os inverters da s rie SINUS K t m a possibilidade de serem conectados via linha serial a dispositivos externos tornando dessa forma dispon veis todos os par metros habitualmente acess veis com o teclado remoto A Eletr nica Santerno al m disso oferece o pa
54. digital multifuncional programada como DCB se comanda a frenagem em corrente cont nua A dura o determinada de acordo com a seguinte f rmula toc C82our C84 com four C84 no m ximo equivalente a 10 SW IFD ou mesmo toc C72 nouyr C 4 com nouyr C 4 no m ximo equivalente a 10 SW VTC Podem se ter as seguintes possibilidades a o tempo tos ON em que mantido o comando de frenagem maior que tsc gt efetuada a frenagem em corrente cont nua portanto gerada a frequ ncia de sa da velocidade de acordo com a rampa de acelera o 36 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO b o tempo em que mantido o comando de frenagem menor que tyc SW IFD b1 tal tempo menor que o tempo de desativa o ty C56 ver prosseguimento da velocidade de rota o do motor gt a frenagem cont nua interrompida quando abera a conex o configurada como DCB portanto gerada na sa da a frequ ncia presente antes do comando de frenagem de acordo com a fun o de speed searching se estiver habilitada No caso de a fun o de speed searching ter sido desabilitada efetuada a rampa de acelera o b2 tal tempo maior que o tempo de desativa o ts C56 ver prosseguimento da velocidade de rota o do motor gt q frenagem cont nua interrompida quando aberta a conex o configurada como DCB portanto gerada a sa da em frequ ncia segundo a rampa de acelera
55. do Manual de instala o 98 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 6 3 8 MOTOR THERMAL PROTECTION Determina os par metros relativos prote o t rmica software do motor Para maiores detalhes consultar o par grafo 3 9 PROTE O T RMICA DO MOTOR P gina de acesso ao sub tem Menu Mot ther pr Ent Pry Nxt PROG WV AM SAW Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e y Prv se escorrem os outros sub tens Thermal prot 1 4 Esc Pry Nxt PROG W A SavE Primeira p gina do sub tem Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM C70 Thermal p 2 4 Determina a habilita o da prote o t rmica do motor NO Protec o t rmica desativada YES Protec o t rmica ativada com corrente de acionamento independente da frequ ncia de sa da YES A Prote o t rmica ativada com corrente de acionamento independente da frequ ncia de sa da e com sistema de ventila o for ada YES B Prote o t rmica ativada com corrente de acionamento independente da frequ ncia de sa da e ventilador adeptado estrutura C71 Motor 3 4 current r AR ES gt E F Determina a corrente de acionamento expresso em percentual da corrente nominal do motor C72 M Therm 4 4 const 99 208 15R
56. empo deac a o por peo pio POS IDC2__ Tempo de desacelerac o2______ 3 3 10 01 6500 10 s FO fACS empo dooce a pa pio por peo ji PI1 TACA Tempo deacelerag o4________ 6 6 10 o1 6500 10 s P13 RAMP TH Velocidade prolongamento rampa 8 8 2 o 250 1 mm P14 RAMP EXT fotormultiplicativorampa 9 9 0 o 5 lista Lista para P14 187 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 11 2 2 REFERENCE MENU P1x P2x noe ito Per od ht mee f x fee mesio Nome Significado R W e M n M x de medida Al RR 7 ead hait Kal 1024 Nota 05 jr fee 7 o e pm joe o ens o a O Fator entre entradas em tens o 5120 500 e refer ncia AA A AAA corrente a O e mena MN Ml a a e e refer ncia epe fierce com emroda AO E f o O IE RS a O P22 AUX G Fator entre entrada auxiliar e AAA A dal O empo de desabilita o 7 n o 0 120 1 s Nota 05 O range vai de O a 9000 rpm O valor 1 corresponde ao valor no display Reference Menu P1x P2x par metros em bit em E MADE Nome Significado dec hex dec hex Def M n M x WRITE WRITE READ READ sd Edi Li O A POSITION da MIN Amplitude refer ncia UP D e Era 772 1 304 1 ET Ea KPD MEM Memoriza o refer ncia UP D e El El 773 0 305 0 A So P25 U D RESET Reset refer ncia UP D e KPD___ 532 214 7734 3054 0 0 Best Dres aa a saves a jaj 188
57. equivalente ao valor m nimo P15 o inverter p ra O inverter parte novamente assim que a refer ncia de frequ ncia for superior a P15 Colocando P26 0 valor de default esta fun o desativada 61 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 6 2 5 OUTPUT MONITOR Determina a capacidade dispon vel nas sa das anal gicas multifunc o conex es 17 e 18 P gina de acesso ao sub tem Menu Output Mon Ent Pry Nxt PROG Wy AM SAW Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e y Prv se escorrem os outros sub tens Output Mon 1 9 Esc Pr Nxt PROG W A Say Primeira p gina do sub tem Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM P30 Output 2 9 P30 P Monitor 1 R D MN Seleciona a capacidade que se quer disponibilizar na primeira sa da anal gica multifun o conex o 17 entre Fref refer ncia de frequ ncia Fout frequ ncia de sa da lout corrente de sa da Vout tens o de sa da Pout pot ncia de sa da Nout giros por minuto PID O sa da do regulador PID PID FB retra o do regulador PID P31 Output 3 9 P Monitor 2 R D MN Seleciona a capacidade que se quer disponibilizar na segunda sa da anal gica multifun o conex o 18 entre Fref refer ncia de frequ ncia
58. estado do inverter ven O ltimo alarme visualizado no par metro M12 aquele com tempo maior at o par metro M16 com tempo menor 10 2 PAR METROS DE PROGRAMA O Pxx Read Write 10 2 1 RAMPS MENU POX P1x Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex Def M n de medida Era Era 10 O 6500 10 Pos DEI feno TP sto o PO7 TAC2___ Tempo de acelerag o2______ 2 2 10 o 6500 10 s POS TDC2__ Tempo de desacelerag o2_______ 3 3 10 O 6500 10 s PO9 TAC3__ Tempo de acelera o 3 ___ 4 4 10 o 6500 10 s PIO TDC3 Tempo de desacelerag o3______ 5 5 10 O 6500 10 s PII TACA Tempo deacelerag o4_______ 6 6 10 O 6500 10 s P12 TDC4 Tempo de desacelera o4 7 7 10 O 650 10 s P13 RAMP TH N vel sofware para dupla rampa 8 8 0 o 25 10 Hz P14 Ramp ext Fator multiplicativo rampas 78 4E 2 0 5 lista Lista per P14 167 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 10 2 2 REFERENCE MENU P1x P2x nome sigo MW oet mn mae K liemedio Nome Significado R W n M n M x de medida di ni cc IL A Gaa T aa A Nota 05 ee a ll is A ens o a O Fator entre entradas em tens o e refer ncia P19 IIREF B Refer ncia com entrada em 8192 400 corrente a O e Ea o om om o pm ooo e refer ncia ppoe PR RR f o PR RR IS INN a O alli 1 A l
59. f brica O regulador PID n o depende do funcionamento do inverter poss vel por isso utilizar o regulador para um controle de uma capacidade f sica externa qualquer por ex uma termoregulagem presente no equipamento sobre a qual est instalado o inverter A sa da do regulador est dispon vel em uma das duas sa das anal gicas se aconselha no entanto utilizar a conex o 17 pelo fato de dispor de uma maior resolu o Ref gt A sa da do regulador PID constitue a refer ncia de frequ ncia velocidade utilizada do inverter a velocidade do motor portanto determinada pelo regulador em fun o da eventual capacidade f sica por ele controlada Add F Add R gt sa da do regulador PID somada refer ncia principal de frequ ncia velocidade portanto a velocidade do motor corrigida pelo regulador PID Add V somente SW IFD gt A sa da do regulador PID utilizada para regular a tens o de sa da do inverter mas n o a frequ ncia portanto o inverter se comporta como um gerador de frequ ncia cuja tens o controlada pelo regulador PID 3 11 2 GEST O DOS SINAIS DE ENTRADA DO REGULADOR PID Mediante o par metro C29 PID Ref SW IFD ou mesmo C23 SW VTC do sub tem Op Method se determina a proveni ncia do valore de refer ncia do regulador PID s o poss veis as seguintes escolhas Kpd atrav s do teclado programa o de f brica Vref atrav s do conector em tens o conex
60. gina SIZE do men misure par metros e fazendo refer ncia ao que visualizado no display Sinus K xT yyyy f JJJJ w www Dz zzz PROG Y As SAY O campo JJJJ cont m o SW aplicativo programado no inverter IFD ou VTC O campo w www a versione software do FLASH O campo z zzz a vers o software DSP E indispens vel que a vers o SW seja do tipo 2 xxx ou superior os inverters com vers o SW 1 xxx n o permitem estes procedimentos 2 Interromper a alimenta o do inverter e esperar ao menos um minuto a partir do momento em que se apaga o display do teclado se o teclado n o est presente um minuto a partir do momento em que se apagam os leds de presen a alimenta o do painel de comando 3 Remover o teclado remoto e o respectivo cabo poss vel remover o teclado pressionando as linguetas el sticas laterais de forma a soltar o encaixe Um cabo curto com conectores de tipo telef nico com 8 p los liga o teclado ao inverter O cabo pode ser desconectado retirando as mesmas linguetas Soltar o cabo do lado do inverter Linguetas de RR AET ESTE Cabo conex o Nolelelo o A disploy tsciado PAE i z PR e C e eae RUN REF ALARM LIMIT BRAKE da Conector tipo telef nico Jog 205 208 15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMA O SINUS K A ELETTRONICASANTERNO 4 Remover a tampa do conector retirando os dois parafusos de fixa o indicados na figura _ ELETTRONICA SANTERNO 5 Remover a t
61. metade do valor medido entre duas conex es 6 3 10 D C BRAKING Determina os par metros relativos frenagem em corrente cont nua Para maiores detalhes consultar o par grafo 3 8 FRENAGEM EM CORRENTE CONT NUA Menu D C Braking Ent Pr Nxt PROG W As Say P gina de acesso ao sub tem Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens D C Braking 1 9 Esc Pry Nxt PROG WV A Say Primeira p gina do sub tem Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM C80 DCB STOP 2 9 P NO YES R Determina a presen a da frenagem em CC no final da rampa de desacelera o C81 DCB Start 3 9 NO YES B Determina a presen a da frenagem em CC antes de efetuar a rampa de acelera o 101 206 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO C82 DCB time 4 9 at STOP s Determina a dura o da frenagem em corrente cont nua depois da rampa de desacelera o e interv m na f rmula que exprime a dura o da frenagem em corrente cont nua mediante comando do conector ver sub par grato 3 8 3 FRENAGEM EM CORRENTE CONT NUA COM COMANDO DO CONECTOR C83 DCB time 5 9 P at Start s JN O l 50s D B Determina a dura o da frenagem em corrente cont nua antes da rampa de ac
62. motor durante o speed searching C55 YES ou C55 YES Al provocado pelo comando ENABLE torr lt tssas C56 ou mesmo C56 0 28 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO A tomada de velocidade de rota o do motor transcorrido o tempo t de desmagnetiza o do rotor ocorre em tr s fases durante o tempot gerada na sa da a ltima frequ ncia presente antes do ato de desabilitac o do inverter nesta fase a corrente de sa da se apresenta com um valor correspondente a 1 25xC66 durante o tempo t a frequ ncia de sa da diminue para efetuar a tomada da velocidade de rota o do motor considerado quando a corrente de sa da desce abaixo do valor C66 durante o tempo t O motor apresenta se velocidade de rota o precedente seguindo a rampa de acelera o Speed searching Alimenta o dos circuitos do inverter Alimentazione circuiti inverter Comando ENABLE Comando di ENABLE Fig 3 5 Andamentos da frequ ncia do n mero de giros do motor de alimenta o do inverter durante o speed searching com falta de alimenta o C55 YES Al provocado por uma manobra no comando ENABLE t t lt tsas C56 ou mesmo C56 O 29 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Speed searching t E Bloqueio do inverter Blocco inverter Comando RESET Comando di RESET Comando ENABLE Comando di
63. o contidos no sub tem V f pattern do men de configura o poss vel programar duas curvas de tens o de frequ ncia normalmente o inverter utiliza a primeira curva par metros CO6 C11 e C18 C20 Para passar segunda curva de tens o frequ ncia par metros C12 C17 necess rio ativar a entrada MDI5 programada como V F2 ver sub tem 1 1 4 7 Vmot preboost fomin fBoost fmot fomax f fmot 20 Fig 3 1 Par metros relativos curva de tens o frequ ncia Fazendo refer ncia Fig 3 1 os par metros program veis s o os seguintes o Mi VA significado o frequ ncia nominal do motor determina a passagem da zona de funcionamento com torque constante zona de pot ncia constante frequ ncia m xima gerada pelo inverter na sa da frequ ncia m nima gerada pelo inverter na sa da que pode variar somente de acordo com indica o da Eletr nica Santerno tens o nominal do motor correspondente ao valor original a tens o que se alcan a na frequ ncia nominal do motor determina a varia o da tens o de sa da em fmot 20 Boost gt 0 determina um aumento da tensione de sa da com o fim de incrementar o torque de ponta Boost lt 0 determina uma diminui o da tens o de sa da com o fim de obter uma redu o do consumo energ tico com baixo n mero de giros no caso de a carga arrastada pelo motor ser caracter stica de torque quadr tico em rela o velocidade como bombas e ventiladores preb
64. pelo acionamento de uma prote o como em caso de reacendimento do equipamento tendo efetuado o desligamento com o inverter bloqueado seja efetuando o acendimento do equipamento com o contato ENABLE conex o 6 fechado e o par metro C59 programado em NO Com esta programa o a sa da utiliz vel para o comando de uma l mpada de sinaliza o ou mesmo para enviar um sinal ao PLC com a finalidade de evidenciar o estado de bloqueio do inverer Selecionando Inv run trip a sa da se ativa somente no caso em que com o inverter em marcha este seja bloqueado pelo acionamento de uma prote o Desligando e reacendendo o equipamento com o inverter bloqueado a sa da volta a ficar desativada Com esta programa o a sa da utiliz vel para o comando de um rel que fornece com um contato normalmente fechado a permiss o a um telerruptor colocado sobre a linha de alimenta o do inverter E poss vel inserir uma histerese na comuta o da sa da atrav s do par metro P70 123 208 15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMA O e SINUS K ELETTRONICASANTERNO 124 208 Inv O K ON INV O K OFF Inv RUN Trip Reference Level Rmpout level Speed Level Forward Running Reverse Running Speedout O K Tg out level Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limiting PID O K PID OUT MAX PID OUT MIN FB MAX FB MIN PRC O K Speed O K RUN Lift Lift Fan Fault Inv O K ON Determina o significado da sa da
65. rel RL2 nas seguintes programac es Reference Level Frequency level Forward Running Reverse Running Current Level FB Max FB Min Fout O K e PID O K Com a sa da digital com rel RL2 programada como Reference Level Frequency level Forward Running Reverse Running Current level Fout O K PID O K FB Max FB Min determina a amplitude da histerese de ativac o da sa da digital Selecionando a histerese diferente de O resulta que a comutac o da sa da ocorre ao valor determinado por P73 quando a capacidade programada com P62 aumenta enquanto ocorre em P 3 P 4 Quando a capacidade diminue ex programando P62 como Frequency level P 3 equivalente a 50 P 4 equivalente a 10 resulta que a ativa o da sa da ocorre com 50 da frequ ncia m xima de sa da selecionada e a desativa o da sa da ocorre com 40 Selecionando P74 O a comuta o da sa da ocorre de qualquer forma ao valor selecionado com P73 Com a sa da digital com rel RL2 programada como PID Max Out e PID Min Out determina o valor no cui se obt m a desativa o da sa da digital Resulta de fato que a sa da digital se ativa quando a sa da do regulador PID expressa em percentual atinge o valor definido respectivamente por P90 PID Max Out e P89 PID Min Out enquanto se desativa quando alcan a respectivamente P90 P74 e P89 P74 ver figuras 6 6 e 6 7 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGR
66. rpm R 9000 9000 rpm MO F Determina a refer ncia de velocidade gerada com as entradas digitais multifun o 2 e 3 conex es 10 ell ativas e programadas como multivelocidade par C18 e C19 sub tem OP METHOD P46 Multispd 9 9 P P46 speed R 9000 9000 rpm BO i O F Determina a refer ncia de velocidade gerada com as entradas digitais multifun o 1 2 e 3 conex es 9 10 e 11 ativas e programadas como multivelocidade par C17 C18 e C19 sub tem OP METHOD NOTA A refer ncia de velocidade selecionada n o pode no entanto superar o valor de velocidade m xima programado com o par metro C02 Spdmax 7 2 7 PROHIBIT SPEEDS Determina os intervalos de velocidade proibidos refer ncia de velocidade Para maiores detalhes ver tamb m o par grafo 3 10 FREQU NCIAS VELOCIDADES PROIBIDAS P gina de acesso ao sub tem Menu Prohibit s Ent Py Nx Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e y Prv se escorrem os outros sub tens Primeira p gina do sub tem Prohibit sod 1 5 Esc Pry Nxt Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem 120 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO PAR METROS DO SUB TEM P55 Prohib s 2 5 0 9000 rpm Determina o valor central do primeiro intervalo de velocidade proibido Tal valor deve
67. sa da corresponde refer ncia de velocidade gerada com os par metros P40 P46 ativos ADD a velocidade de sa da corresponde soma da refer ncia principal de velocidade e da refer ncia de velocidade gerada ativa P40 Multispd 3 9 P40 E O S O O Determina a refer ncia de velocidade gerada com a entrada digital multifun o 1 conex o 9 ativa e programada como multivelocidade par metro C17 sub tem OP METHOD P41 Multispd 4 9 P4 speed rpm 9000 9000 rpm Determina a refer ncia de velocidade gerada com a entrada digital multifun o 2 conex o 10 ativa e programada como multivelocidade par C18 sub tem OP METHOD P42 Multispd 5 9 P42 speed3 rpm 9000 9000 rpm Determina a refer ncia de velocidade gerada com as entradas digitais multifun o 1 e 2 conex es 9 e 10 ativas e programadas como multivelocidade par C17 e C18 sub tem OP METHOD P43 Multispd 6 9 P43 E C Determina a refer ncia de velocidade gerada com a entrada digital multifun o 3 conex o 11 ativa e programada como multivelocidade par C19 sub tem OP METHOD P44 9000 9000 rpm Determina a refer ncia de velocidade gerada com as entradas digitais multifunc o 1 e 3 conex es 9 e 11 ativas e programadas como multivelocidade par C17 e C19 sub tem OP METHOD 112 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO P45 Multispd 8 9 P45 P speed
68. selecionado seja ele proveniente da linha serial como do pr prio conversor O inverter executa por escrito ap s uma fun o 10h Preset Multiple Register um controle dos ranges somente nos casos que podem levar a um mal funcionamento Nos casos de ranges violados o inverter responde com a mensagem de erro 03h ILLEGAL DATA VALUE Contrariamente o inverter responde com a mensagem 06h SLAVE DEVICE BUSY inap s uma tentativa de varia o n o concedida por exemplo os par metros de CONFIGURA O tipo Cxx com inverter em RUN Finalmente a resposta 02h ILLEGAL DATA ADDRESS se se tenta escrever um par metro Read Only por exemplo os par metros de MEDIDA tipo Mxx Os dados s o lidos escritos com inteiros a 16 bit word segunndo os fatores de escala K indicados nas tabelas dos cap tulos seguintes 9 3 1 ESCALA A constante de escala K entendida da seguinte forma valor real valor lido por MODBUS K valor escrito no MODBUS valor real K Por exemplo para o SW IFD Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex Def M n de medida Le Era Pos IDE a es Too o A Sendo K 10 uma leitura do endere o O que forne a o valor 100 dec entendida como tempo de acelera o 1 equivalente a 100 10 10s Contrariamente para programar um tempo de desacelera o 1 equivalente a 20s se dever enviar via serial o valor 20 10 200 dec ao endere o 1 163 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELET
69. ser considerado em valor absoluto isto independente do sentido de rota o Colocando o valor em O o intervalo fechado P56 Prohib s 3 5 speed rom Determina o valor central do segundo intervalo de velocidade proibido Tal valor deve ser considerado em valor absoluto isto independente do sentido de rota o Colocando o valor em O o intervalo fechado P57 Prohib s 4 5 speed3 rpm O valor central do terceiro intervalo de velocidade proibido Tal valor deve ser considerado em valor absoluto isto independente do sentido de rota o Colocando o valor em 0 o intervalo fechado P58 E spdhys r 7 2 8 DIGITAL OUTPUT Determina os par metros relativos s sa das digitais Menu digital out Ent Pry Nx Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Primeira p gina do sub tem Dig output 1 19 Esc Pm Nxt P gina de acesso ao sub tem PROG Wy As SAYE 121 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM P 3 Inv OK ON INV O K OFF Inv RUN Trip Reference Level Rmpout level Speed Level Forward Running Reverse Running Speedout O K Tg out level Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limit
70. ter identificado o problema reiniciar o equipamento terminais de sa da U V W e nos terminais para a conex o dos dispositivos de frenagem resistiva B Tamb m com o inverter bloqueado se mant m o perigo de choque el trico nos h E PERIGO 8 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 1 1 4 MDI 1 5 CONEX ES 9 10 11 12 13 A fun o destas entradas de comando depende da programa o dos par metros C23 C27 SW IFD ou mesmo C17 C21 SW VTC de acordo com a tabela abaixo O we Y Wv E pi E Programa o de Fun es Fun es Conex o Nome A a Par m F brica Poss veis Par m Poss veis Pai Mit MDI1 C23 Multifrequ 1 C17 Multivelocid 1 Mits2 MIH2 Down a ER Se a ea Sis Loc Rem Mlts3 CW CCW DCB REV A M Lock Slave Loc Rem Mitrl DCB CW CCW REV C20 CW CCW A M Lock Slave Loc Rem DCB Mltr2 CW CCW V F2 C21 Ext A REV Lock i a Mlts3 C19 Multivelocid 3 9 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 1 1 4 1 MULTIFREQU NCIA MULTIVELOCIDADE N VEIS DE REFER NCIA PROGRAM VEIS Conex es 9 10 11 12 SW IFD ou mesmo 9 10 11 SW VTC C23 C26 MLTF SW IFD ou mesmo C17 C19 MLTS SW VTC A fun o permite gerar 15 SW IFD ou 7 SW VTC refer ncias de frequ ncia velocidade program veis com os par metros P40 P54 ou mesmo P40 P46 respectivamente Na tab
71. uma da entradas for configurada como multirampa a conex o n o utilizada para tal fun o considerada na tabela como estado n o ativo 0 Por exemplo se somente MDI5 est programado como entrada multirampa se obt m PO5 e PO6 com MDI 5 n o ativo estado 0 PO9 e P10 com MDI 5 ativo estado 1 1 1 4 6 VAR VARIA O PERCENTUAL DA REFER NCIA SOMENTE SW IFD Conex es 9 10 11 C23 C24 C25 VAR A fun o permite enviar atrav s das conex es 9 10 e 11 um comando que produz uma varia o percentual da refer ncia de frequ ncia ativa cuja entidade program vel a parir de 100 a 100 com os par metros P75 P81 Na tabela apresentada a varia o refer ncia de frequ ncia em fun o do estado das entradas MDI1 MDI2 MDI3 programadas como comando de varia o percentual de refer ncia MON o 1 po f o pio o a MDI2 o poo on r y oe S oo pi poi ms o 0 0 o 1 o f on po1 Varia o de refer ncia P75 P76 P77 P78 P79 P80 P81 de frequ ncia VAR 1 VAR 2 VAR 3 VAR 4 VAR 5 VAR VAR 7 O gt entrada n o ativa NOTA 1 gt entrada ativa Se somente um das tr s entradas for configurada como varia o percentual a conex o n o utilizada para tal fun o considerada na tabela como estado n o ativo 0 Por exemplo se somente MDI3 est programado como varia o percentual se obt m O com MDI3 n o ativo estado 0 P 8 com MDI3 ativo estado 1 De qualquer forma a frequ ncia de sa
72. uma sa da est ativa no display se visualiza o n mero da conex o correspondente em caso contr rio visualizado um O 55 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO M10 Motor sp 11 23 x MIO Nout rom NN Depende da programa o de C74 e C59 MN Giros por minuto Indica uma quantidade expressa com a seguinte f rmula Nout Foutx 60x C59 x 2 C74 onde C74 representa o n mero de p los do motor e C59 uma constante de proporcionalidade program vel M11 Oper 12 23 P CI MN Tempo de perman ncia do inverter em RUN M12 1st al 13 23 i ARA NN A01 A40 MN Memoriza o ltimo alarme verificado e o valor de M1 1 correspondente M13 2nd al 14 23 P A A NN A01 A40 MN Memoriza o pen ltimo alarme verificado e o valor de M1 1 correspondente M14 3rd al 15 23 i MN Memoriza o antepen ltimo alarme verificado e o valor de M11 correspondente M15 4th al 16 23 P D a NN A01 A40 MN Memoriza o quarto ltimo alarme verificado e o valor de M11 correspondente M16 5th al 17 23 P ii a y NN A01 A40 NN Memoriza o quinto ltimo alarme verificado e o valor de M11 correspondente 200 00 Valor da entrada auxiliar expressa em 100 00 Valor da refer ncia do regulador PID expresso em percentual M19 PID 20 22 P EB Y 200 00 F Valor da retra o do regulador PID expresso em percentual 56 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASA
73. usar o diodo de ATEN AO circula o cont nua Pilotando cargas indutivas em corrente alternada usar os filtros anti interfer ncia 1 3 ENTRADAS ANAL GICAS 1 3 1 ENTRADA ANAL GICA AUXILIAR A conex o 19 uma entrada auxiliar dispon vel para acolher um sinal anal gico controlado pelo regulador PID ou como refer ncia ou como retra o de uma vari vel f sica ver par grafo 3 11 REGULADOR DIGITAL PID tal sinal pode tamb m constituir uma refer ncia principal de frequ ncia ou velocidade para o inverter O sinal de entrada deve estar compreendido em 10V poss vel modificar a rela o entre o sinal presente na conex o 19 e o valor da capacidade controlada pelo inverter Agir sobre os par metros P21 Aux Input Bias e P22 Aux Input Gain de maneira an loga s entradas relativas s conex es 2 3 e 21 Com refer ncia Fig 1 3 os par metros program veis s o os seguintes P21 Aux Input Bias valor do sinal elaborado pelo inverter expresso em percentual quando o sinal aplicado conex o 19 zero P22 Aux Input Gain coeficiente de amplifica o ou atenua o com o qual elaborado o sinal anal gico presente no conector O valor elaborado determinado pela seguinte f rmula Aux Input P21 P22 Aux Input Ref 100 onde Aux Input Ref representa o sinal presente na conex o 19 expresso em percentual em rela o a 10V AN ATEN O N o aplicar conex o 19 sinais maiores que
74. velocidade maior que a quantidade digitada com P73 Rmpout level sa da ativa com o inverter que como sa da do bloqueio rampas tem um valor maior que a quantidade digitada com P73 Speed Level sa da ativa quando a velocidade do motor superior ao que foi programado com o par metro P 3 independentemente da dire o de rota o do motor Forward Running sa da ativa quando a velocidade do motor superior ao que foi programado com o par metro P 3 e correspondente a uma refer ncia positiva Reverse Running sa da ativa quando a velocidade do motor superior ao que foi programado com o par metro P 3 e correspondente a uma refer ncia negativa Speedout O K sa da ativa quando o valor absoluto da diferen a entre refer ncia de velocidade e velocidade do motor inferior ao valor selecionado com P73 RL2 Level Ta out level sa da ativa com o motor que produz um torque maior que a quantidade digitada com P73 em rela o ao torque m ximo Current Level sa da ativa quando a corrente de sa da do inverter superior ao valor selecionado com P73 RL2 Level Limiting sa da ativa com inverter em limita o Motor limiting sa da ativa com inverter em limita o pelo motor Generator lim sa da ativa com inverter em limita o em fase de frenagem PID OK sa da ativa se o valor absoluto da diferen a entre o sinal de refer ncia e a retra o do regulador PID abaixo do m nimo selecion vel com P73 RL2 Level PID
75. ximo permitido 10 V e a refer ncia produzida expressa em percentual 113 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO P18 V Ref 5 14 P J14 Pos N o i F Determina o campo de varia o da refer ncia em tens o 0 10V 10V P19 Ref 6 14 Bias P SN 100 400 D F Valor da refer ncia em corrente expresso em percentual presente quando n o enviada corrente conex o 21 P N 500 500 D F Coeficiente de proporcionalidade entre a refer ncia em corrente aplicado na conex o 21 expresso como fra o do valor m ximo permitido 20mA e a refer ncia produzida expressa em percentual A programa o de f brica dos par metros P19 e P20 corresponde ao sinal NOTA o l de refer ncia em corrente tipo 4 20mA NOTA Para maiores esclarecimentos sobre a utiliza o dos par metros P16 P17 P18 P19 P20 consultar o cap tulo 2 REFERENCIA PRINCIPAL P21 Aux In 8 14 k RM JN P2 1 R MO MN Valor da entrada auxiliar expresso em percentual quando no conector n o estiver aplicada tens o na conex o 19 a P22 R D MN Coeficiente de proporcionalidade entre o sinal aplicado na conex o 19 expresso como fra o do valor m ximo permitido 10mA e o valor produzido expresso em percentual P22 Aux In 9 14 Gain P23 UD Kpd 10 14 Min 0 Define a amplitude da refer ncia de velocidade ativada medi
76. 0 5 o 4 2 00 5 16 120 SO5 0007 10 5 12 9 13859 4 7 1 30 5 16 120 SO5 0009 125 16 5 17 5 50 1 00 5 16 120 SO5 0011 16 5 16 5 21 7 5 0 70 5 16 120 SO5 0014 16 5 16 5 25 Ez 0 70 5 16 120 S10 0017 24 30 32 11 0 50 5 16 120 S10 0020 30 30 36 Es 0 40 5 16 120 S10 0025 36 5 4 48 18 5 0 35 3 16 120 S10 0030 4 4 56 22 0 30 3 16 120 S10 0035 4 4 72 22 0 30 3 16 120 515 0040 59 72 75 30 0 25 5 16 120 S20 0049 72 80 96 37 0 20 5 12 8 120 S20 0060 80 88 112 45 0 10 5 12 8 120 S20 0067 103 103 118 Se 0 05 5 12 8 114 S20 0072 120 120 144 65 0 05 o 12 8 120 S20 0086 135 185 155 zo 0 05 2 12 8 114 S30 0113 170 180 200 95 0 03 3 10 117 S30 0129 180 195 215 100 0 02 3 10 119 S30 0150 195 219 270 110 0 02 3 5 120 S30 0162 240 240 290 182 0 02 3 5 120 S40 0179 260 300 340 140 0 02 2 4 120 S40 0200 300 345 365 170 0 02 2 4 120 S40 0216 345 375 430 200 0 02 2 4 120 S40 0250 375 390 480 215 0 02 2 4 120 S50 0312 440 480 600 250 0 02 2 4 120 S50 0366 480 550 660 280 0 02 2 4 120 S50 0399 550 630 720 315 0 02 2 4 120 S60 0457 720 720 880 400 0 01 2 4 120 S60 0524 800 800 960 450 0 01 2 4 120 S60 0598 900 900 1100 500 0 01 2 4 120 S70 0748 1000 1000 1300 560 0 01 2 4 120 S70 0831 1200 1200 1440 630 0 01 2 4 120 104 208 SINUS K 15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 7 LISTA DOS PAR METROS SW VTC 7 1 QUADRO DOS MENUS E SUB TEM SW VTC DEZA 2 PROG MEAS PARAMETERS
77. 00 C 0 100 9 Nm 1420 27 60 Neste caso o torque de ponta equivalente a torque nominal 120 121 1 Nm 3 7 PARADA CONTROLADA POWER DOWN No caso de falta repentina da tens o de linha poss vel manter alimentado o inverter aproveitando a energia cin tica do motor e da carga a energia recuperada por efeito da diminui o da velocidade do motor utilizada para alimentar o inverter evitando portanto a perda de controle causada pelo black out de rede Todos os par metros relativos est o contidos no sub tem Power Down do men de configura o Est o presentes as seguintes possibilidades selecion veis com o par metro C35 SW IFD ou mesmo C32 SW VTC NO A fun o interrompida programa o de f brica YES Transcorrido um tempo program vel atrav s do C36 Power Delay time pela queda da rede el trica efetuada uma rampa de desacelera o de dura o program vel com C37 PD Dec Time YES V Em caso de falta da rede por um tempo superior a C36 efetuada a parada controlada somente SW mantendo a tens o cont nua do circuito interm dio ao valor C33 Isto ocorre com um PI VIC regulador proporcional integral ajustado atrav s de dois par metros proporcional C34 e integral C35 NOTA A parada controlada pode ser efetuada somente se ficam ativos os comandos ENABLE e START 33 208 15R0095G2 MANUAL GD DE PROGRAMA O SINUS K ELETTRONICASANTERNO Fout nout
78. 0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 6 3 9 SLIP COMPENSATION Determina os par metros relativos compensa o do escorregamento Para maiores detalhes consultar o Menu Slip comp Ent Prv Nxt par grafo 3 3 SLIP COMPENSATION P gina de acesso ao sub tem PROG W A Say Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e Prv se escorrem os outros sub tem Primeira p gina do sub tem Slip comp 1 6 Esc Pry Nx PROG Y As SAYE Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM C74 Poles 2 6 P P NN 2 4 6 8 10 12 14 16 D NN NUmero de p los do motor para o c lculo da velocidade de rota o C75 Motor 3 6 power 0 5 1000 kW P R DES Coluna Pnom Tabela 6 4 F Pot ncia nominal do motor conectado ao inverter current C77 Motor 5 6 did 5 slip 100 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO C78 Stator 6 6 res ohm P UN O 8 5 ohm DES Coluna Rs Tabela 6 4 F Resist ncia de fase de estator Com a conex o em forma de estrela C78 corresponde ao valor da resist ncia de uma fase a metade da resist ncia medida entre duas conex es com a conex o em forma de tri ngulo C78 corresponde a 1 3 da resist ncia de fase a
79. 00Hz m xima N o enviar tens o de entrada s sa das anal gicas n o superar a corrente PE ten o ver 17 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 2 REFER NCIA PRINCIPAL Por refer ncia principal se entende a refer ncia de frequ ncia SW IFD ou mesmo velocidade torque SW VTC obtido somente atrav s do comando START ativo Est o dispon veis para o envio dessa refer ncia duas entradas para sinais de tens o Vref conex es 2 e 3 para os sinais conex o para zero volt uma entrada auxiliar In aux conex o 19 e uma entrada para um sinal de corrente lref conex o 21 para o sinal 22 para zero volt Estas entradas encontram se ativas se o par metro C22 SW IFD ou mesmo C14 SW VTC estiver programado em Term programa o de f brica No caso de ser enviado um sinal a mais de uma entrada anal gica se considera como refer ncia principal a soma total O sinal de tens o Vref conex es 2 e 3 pode ser unipolar 0 10V predisposi o de f brica ou mesmo bipolar 10V de acordo com a posi o do jumper J14 Est dispon vel uma alimenta o auxiliar de 10V conex o 4 com a qual se alimenta o eventual potenci metro externo 2 510 kQ Para utilizar na entrada um sinal bipolar 10 V necess rio posicionar o jumper J14 em posi o 1 2 programar o par metro P18 Vref J14 Pos como programar o par metro P15 Minimum Ref como
80. 0399 550 ey NO O NS gt gt O gt 00 O 00 007 0071 660 002 0077 mo 002 00 03 45 ad hh O d Qr O N 6 Ox CO O C04 C04 Modelo default Imot Inom Im x C07 C08 C09 C63 default 4T A A A default default default default 2T Too 100200 r002ra Tocar 00211092151 1002481 10027 10928 INE 500 SINUS K0007 E a7 m0 7s es 185 2i 07 oss e 30 aro 75 65 185 2 07 os 6 o e T SNUSK 0020 7350025 185 55 0 j e 035 02 25 e SNUS K000 s skos 22 a a 7 oa oa a SMSka 57 72 060 96 02 on a 17 noske 45 eo e nz oi om iz SINUS K 0067 as 270 MIEDOS E 20 SR OIT E a 0 E 26 0 3 203 206 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 12 SELE O DO SW APLICATIVO INVERTER IFD o VTC Estes procedimentos s o v lidos somente para inverters equipados com SW AN ATEN O 2 xxx OU superior N o permitido selecionar o SW VIC nas capacidades construtivas S60 e 70 O inverter entregue com o SW aplicativo requisitado IFD o VTC no entanto poss vel passar do SW aplicativo IFD a VTC e vice versa seguindo o procedimento apresentado a seguir No painel de controle ES 8 2 do inverter est o presentes dois dispositivos program veis o FLASH 29F010 U46 do painel de controle o DSP TMS320F240 U12 do painel de controle O FLASH 29F010 realiza a interface usu rio do inverter com o coman
81. 23 M24 Feed B Special Functions Menu C5x C6x par metros em bit Ind Ind Ind Ind Nome Significado dec hex dec hex Def Min M x WRITE WRITE READ READ AE sur O Lo Li Nj304n 0 O 1 a OP Operatividade da conex o Fe qr 304 15 TET ENABLE C54 F PAGE P gina visualizada no acendimento 2 304 2 to pt C57 EXTRA Habilita o extra fluxo C58 OV Ch 11 3 7 MOTOR THERMAL PROTECTION MENU C6x Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex Def M n M x de medida DN do C S THR PRO Habilita o prote o t rmica 1317 525 O O 3 lista ea 0 108 O C67 TH C Constante t rmica do motor 1319 527 600 5 360 1 s C 8jStall time Tempo de perda de velocidade 1330 532 O o 10 10 s C 9tall speed__ M nimo de perda de velocidade 1331 533 50 O 200 1 rpm 198 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Lista para C65 Ind Ind Significado dec hex R W R W C72 IDCB T SP Dura o DCB at STOP 1320 528 0 5 0 1 50 Ind Ind Ind dec hex dec WRITE WRITE READ 772 9 304 9 1 Croce STE habiitacao DCB ar STOP br 72 15 525 200 7721330013 0 o gt C7O DCB STP habilita o DCB at STOP bit 772 1 529 20D 773 1 3051 O 0 1 C71DCB STR__ fhabilitag o DCB at START 526 20E 772 14 30414 0 0o 1 11 3 9 SERIAL LINK MENU C8x Ind In
82. 3 4 208 SINUS K O 15R0095AG2 LE MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO ASADA A o CR 43 A o ARS 43 7 4 TABELA DE CONFIGURA O PAR METROS SW VTC 43 NO COLL ao E E gg 43 8 1 INDICA ES DE ESTADO aaa 43 8 2 SINALIZA ES DE ALARMES aaa 43 SO LEE arara riso oi DD NSE NSE nera 43 I COMUNICA AO E A a 43 ARGEN RAUDA DE ua E E O 43 9 2 PROTOCOLO AA e UA A 43 7 NOTAS ENS EXPLO arara do 43 e OOO A 43 9 3 2 Par metros a bit aaa 43 RS A E RE UE CEEI A 43 10 PAR METROS TROCADOS VIA SERIAL SW IFD a 43 10 1 PAR METROS DE MEDIDA Mxx Read Only 43 10 2 PAR METROS DE PROGRAMA O Pxx Read Write i cacao niconcnncncnns 43 LUZ Romeo Mena A 43 10 22 Reterence o A e o A IIA 43 102 3 Output M ni r PSC rsss NANAREN EENEN NTA N ARTAR 43 10 24 Mu liireguancy Menu PS ts 43 10 2 5 Prohibit Frequency Menu PO orar imei aED A SEA PIANE REE A E in 43 10 2 6 Digital Outputs Menu P x PX narcos iia 43 10 2 7 Reference Var Menu SA 43 1020 PLD EQU OMS rra ola 43 10 3 PAR METROS DE CONFIGURA O Cxx Read Write com inverter desativado Read Only com la Ea Ol ar DO A 43 IOSA ComerTiequenc Menos ori ainda 43 TO SA WE Pater Menu COX A EA A 43 10 3 3 Operation Method Menu Clx C2x rece eee eee encerrar eee eee rare nanda 43 MAA DO oO O ge 43 IA AA e SU a A 43 TOS O vio Ceu ascii 43 10 3 7 Special Functions Menu C5x C X ooccooocconccnnocnoncnonccnnconnnonononencconconnnonononancnnnccnnnrnanonan
83. 3 limitado a 9000 rpm Velocidade m xima Velocidade em correspond ncia do m ximo valor de refer ncia V mot V 575 para classe 5T 690 para classe 6T Tens o nominal do motor C04 VIC Patt 5 13 P N De 25 a 200 da Coluna C04 default Tabela 7 4 DH Coluna CO4 default Tabela 7 4 F Pot ncia nominal do motor CO5 VIC Patt 6 13 P w De 25 a 100 da Coluna Inom Tabela 7 4 DE Coluna COS default Tabela 7 4 F Corrente nominal do motor CO6 VIC Patt 7 13 135 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO P R DEN Coluna CO7 default Tabela 7 4 SN Resist ncia do rolamento de estator Com a conex o em forma de estrela C07 corresponde ao valor da resist ncia de uma fase a metade da resist ncia medida entre duas conex es com a conex o em forma de tri ngulo CO7 corresponde a 1 3 da resist ncia de fase a metade do valor medido entre duas conex es CO8 Rotor 9 13 Resist ohm P UN 030 ohm DE Coluna CO8 default Tabela 7 4 F Resist ncia do rolamento de rotor Com a conex o em forma de estrela CO8 corresponde ao valor da resist ncia de uma fase a metade da resist ncia medida entre duas conex es com a conex o em forma de tri ngulo CO8 corresponde a 1 3 da resist ncia de fase a metade do valor medido entre duas conex es CO9 Leakage 10 13 Induct mH 0100 mH Coluna CO9 default Tabela
84. 50D O 100 100 1 1 CIVPREBSTZ Compensa o de torque a Oz 2 1294 50 toco 0 f 5 to CI8AUTOBST tio autom tica de torque 1336 530 Yo CEM Compensa o de torque intermedi rio EE E IS II E C20 FBOOST MF Freq atua o compensa o de torque 1340 Sol Yo intermedi rio 10 3 3 OPERATION METHOD MENU Clix C2x Ind jind hex Unidade de Nome Significado dec a medida E C23 OP MT MDII__ Modalidade de comando MDN 1295 50F O O 2 lista C24JOP MT MDIZ Modalidade de comando MDI2____ 1296 510 O O 3 lista C25JOP MT MDIS Modalidade de comando MDIB____ 1297 511 O O 7 lista C26JOP MT MDI4 Modalidade de comando MDI4___ 1298 512 O O 7 lista 270 PMT MDIS Modalidade de comando MDIS_ 11299 518 0 1 0 6 lista e ai ACT Modalidade de funcionamento dell 1300 AS PID C29 PID REF Pelec o da refer ncia do PID 1301 515 0 0 4 lista C3O PIDFB_____ Sele o do feedback do PID 1302 516 1 0 3 lsta _ Lista para C23 Lista para C24 O MIH2 1 DOWN 2 Var 2 3 Loc Rem 174 208 O 15R0095AG2 LE MANUAL DE PROGRAMA O SINUS K ELETTRONICASANTERNO Lista para C25 O MH3 1 CWCCW 2 Var 3 3 DCB 4 REV 7 Loc Rem Lista para C27 175 206 15R0095G2 O SINUS K MANUAL LE DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Lista para C30 Operation Method Menu C1x C2x par me
85. 6 3 Current Level sa da ativa quando a corrente de sa da do inverter superior ao valor selecionado com P71 RLI Level ver Fig 6 4 Limiting sa da ativa com o inverter em limitac o Motor limiting sa da ativa com o inverter em limitac o pelo motor Generator lim sa da ativa com inverter em limita o em fase de regenera o PID OK sa da ativa se o valor absoluto da diferen a entre o sinal de refer ncia e a retra o do regulador PID desceu abaixo do m nimo selecionado com P71 RLI Level ver Fig 6 5 PID OUT MAX sa da ativa no caso em que a sa da do regulador PID tenha atingido o valor definido pelo par metro P90 PID MAX Out ver Fig 6 6 70 208 SINUS K O 15R0095AG2 LE MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO PID OUT MIN sa da ativa no caso em que a sa da do regulador PID tenha atingido o valor definido pelo par metro P89 ver Fig 6 7 FB MAX sa da ativa no caso em que a retra o do regulador PID com valor absoluto tenha superado o valor definido com P71 ver Fig 6 8 FB MIN sa da ativa no caso em que o valor absoluto da retra o do regulador PID seja inferior ao valor definido com P71 ver Fig 6 9 PRC O K sa da ativa quando o inverter terminou a fase de pr carga do banco interno de condensadores Fan Fault sa da ativa com ventuinhas bloqueadas A A NOTA NOTA P62 RL2 opr 4 16 x x Selecionando INV OK OFF a sa da se ativa em todo
86. A fomax2 3 5120 Hz per S40 570 Frequ ncia m xima de sa da relativa segunda curva de tens o de frequ ncia Frequ ncia de sa da do inverter em correspond ncia com o m ximo valor de refer ncia fomin2 Hz Frequ ncia m nima de sa da relativa segunda curva de tens o de frequ ncia M nima frequ ncia gerada pelo inverter na sa da vari vel somente sob indica o da Eletr nica Santerno C15 V f pott 12 17 Vmot2 Y 5 500V classes 2T e 4T 5 690Y classes 5T e 6T 230V para classe 2T 400V para classe 4T 575V para classe 5T 690V para classe 6T Tens o nominal do motor relativa segunda curva de tens o de frequ ncia Determina a tens o de sa da na frequ ncia nominal do motor 86 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO C16 V f pat 13 17 Boost2 i R D SN Compensa o de torque com baixos giros relativa segunda curva de tens o de frequ ncia Determina o incremento da tens o de sa da com baixas frequ ncias de sa da no que diz respeito rela o tens o frequ ncia constante C17 V f pat 14 17 i Prebst2 R D D SN Compensa o de torque com baixos giros relativa segunda curva de tens o de frequ ncia Determina a tens o de sa da a OHz expressa em percentual da tens o nominal do motor C15 C18 VA pat 15 17 Autobst Compensa o vari vel de torque expressa em percentual da tens
87. AMA O ELETTRONICASANTERNO NOTA Para maior compreens o s o apresentados os andamentos de uma sa da digital segundo algumas das poss veis programa es Ref st PA P720P74 LEVEL P69 P710 P3 gt A E o P73 DO Reference Level ON DELAY OFF DELAY P63 P65 o P67 P64 P66 o P68 ON OFF Fig 6 1 Fout nout m P70 P72 o P74 OFF DELAY P64 P66 o P68 Frequency Level ON Speed Level gt gt Forward Running ON Reverse Running ON Fig 6 2 5 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Ref Fout nout m m Ref Out Hyst P70 P72 P74 LEVEL P69 P71 P73 I I DO ON DELAY 1 OFF DELAY P63 P65 P67 P64 P66 P68 Fout OK l l l I l nout OK OFF Fig 6 3 lout LEVEL o P 3 P63 P65 o P67 Current Level ONDELAY l Fig 6 4 6 208 SINUS K O 15R0095AG2 LE MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Pid error Hyst P70 P72 P74 L CSS RC ss P69 P71 P73 L NA pa OFF DELAY PID OK NN P64 P66 P68 P63 P65 P67 Fig 6 5 PID OUT P90 A PID Max Out P70 P72 o P74 t DO OFF DELAY PID OUT MAX P64 P66 P68 ON OFF Fig 6 6 7 208 ML
88. AMA O ELETTRONICASANTERNO 4 PAR METROS DE PROGRAMA O 43 441 MENUS PRINCIPAIS sus att catia cat Bat ia cantos Bia eli mEtand iia 43 SS A E 43 DISTA DOS MENUS CO UNO eaaa 43 5 1 MENU DE COMANDOS COMMAND estala ideia tia bind da od bd id bd a 43 IA E o SORRIR RR ETT PAN RR OR 43 5 1 3 Restore default oooonccccocccnnoocccnononnnononononocnnonocnnonrnnnnnnnnnnnnrnnnnnrnnnnnrnnnnnrnnnnnrnnnnnennnnnnrnnnnnnnnnnns 43 teto DONE user S PONEIS a ERR EARNER ERENER RERE ERRENRA RESER RERE RERNE 43 5 2 CARACTER STICAS DO INVERTER coooooocococococococococococononononononnononononocococononononononnnnnnnnnnnnnnacoaiannnnno 43 GHASTA DOS PARAMETROS MIEDO apepsia os a S trajo 43 6 1 QUADRO DOS MENUS E SUB TENS SW IFD ooooocococoocicionoononococonononnononocorononnononororononnononocoronannno 43 6 2 MEN MEDIDAS PAR METROS MEASURE PARAMETERS n a cono nonononononononcnanonns 43 Oz ll INCAS dd a dali 43 LA Lo PP UN lp A 43 A PP A O RN NS A 43 A NC sas assita raso E EEEO OOO EN sudo Ssdnde dado inde ste ss dada dedo fasso ans natas 43 AE AA 43 A PP e e OO E 43 6 2 7 Prohibit frequencies ooccccooccccooccncnocnnnnnocnnonocnnnnnonnnnnrnnnnnrnnnnnrnnnnnrnnnnnrnnnnnrnnnnnnrnnnnnrnnnnnrnnnnnnnnnnos 43 620 Digia OUUTE EEEE RS O EEREN EREEREER ERER 43 6 2 7 Rel Vdr iii iii iia 43 AI A O UU IT A 43 6 3 MENU DE CONFIGURA O CONFIGURATION sonoros ota sado vilonilir sie diana Ss 43 EA ie TCS O UG E rg 43 OIE NEAR I N PR RE DO O AA 43 O
89. AS COM REL Est o dispon veis no conector duas sa das com rel conex es 26 27 28 rel RLI contato em altern ncia 250 Vca 3A 30 Vdc 34 conex es 29 30 31 rel RL2 contatto em altern ncia 250 Vca 3A 30 Vdc 34 As fun es das duas sa das com rel s o determinadas pela programa o dos par metros P61 RL1 Opr e P62 RL2 Opr do sub tem Digital Output E poss vel inserir um atraso tanto na tens o como na distens o dos rel s utilizando os par metros P65 RL Delay ON P66 RL1 Delay OFF P67 RL2 Delay ON P68 RL2 Delay OFF 15 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO A programa o de f brica a seguinte RLI rel imediato conex es 26 27 e 28 tensiona quando o inverter est pronto para alimentar o motor Ao ligar s o necess rios alguns segundos que permitem ao equipamento completar a fase de inicializa o o rel se distensiona quando se verifica uma condi o de alarme que bloqueia o inverter RL2 rel de frequ ncia velocidade m nima conex es 29 30 e 31 tensiona quando a frequ ncia de sa da SW IFD ou a velocidade do motor SW VTC alcan a o n vel sselecionado de acordo com o menu Digital Output par metros P73 RL2 level P74 RL2 Hyst gt Nunca superar a tens o m xima e a corrente m xima permitida pelos contatos do AN ATEN O AA p P rel Pilotando cargas indutivas alimentadas em corrente cont nua
90. B Time 4 7 at STOP s Determina a dura o da frenagem em corrente cont nua ap s a rampa de desacelera o e interv m na f rmula que exprime a dura o da frenagem em corrente cont nua mediante o comando do conector ver sub par grafo 3 8 3 FRENAGEM EM CORRENTE CONT NUA COM COMANDO DO CONECTOR 149 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO C73 DCB Time 5 7 P at Start s JN O l 50s D Determina a dura o da frenagem em corrente cont nua antes da rampa de acelera o C74 DCB Spd 6 7 P at Stop rpm R D MN Determina a velocidade na qual inicia a frenagem em corrente cont nua parada e interv m na f rmula da dura o da frenagem em corrente cont nua com comando do conector ver sub par grafo 3 8 3 FRENAGEM EM CORRENTE CONT NUA COM COMANDO DO CONECTOR Ideb 1 400 N B O m ximo valor selecion vel igual a Imax Imot 100 ver tabela 7 4 D percentual da corrente nominal do motor 7 3 9 SERIAL NETWORK Determina os par metros relativos comunica o serial Menu Serial net Ent Pry Nx PROG WV A Say P gina de acesso ao sub tem Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Serial netw 1 7 Esc Pry Nx Primeira p gina do sub tem PROG WV A Say Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com
91. C60 Mains l m 7 16 ER C60 NO YES NO YES Oferece a possibilidade de salvar todos os alarmes relativos falta de tens o A30 e A31 em caso de uma aus ncia de alimenta o por um tempo tal que provoque o desligamento completo do equipamento Ao ser restabelecida a alimenta o ser necess rio enviar um comando de RESET para zerar os alarmes 96 2008 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO C61 ENABLE 8 16 z C6 NO YES NO YES DRM YES Determina a operatividade do comando ENABLE conex o 6 no acendimento e em uma eventual manobra de RESET do equipamento YES o comando ENABLE operante no acendimento se as conex es 6 e 7 est o ativas e encontra se presente uma refer ncia de frequ ncia quando o equipamento for alimentado ou ap s uma manobra de RESET ap s alguns instantes se obt m a partida do motor NO o comando ENABLE n o operante no acendimento ou depois de uma manobra de RESET se as conex es 6 e 7 est o ativas e encontra se presente uma refer ncia de frequ ncia quando o equipamento for alimentado ou ap s o RESET de um alarme o motor no entanto n o parte at que n o seja aberta e sucessivamente fechada novamente a conex o 6 AN PERIGO Programando o par metro em YES se pode obter a partida do motor assim que o inverter for alimentado C62 First 9 16 P C62 page R D F Determina as p ginas visualizadas no display no acendimento
92. DE ON ON MICA PARAR ARG io laos 43 Gu Power DOWN emisiaisio oia beicon 43 PP e o y III O A 43 o Mie ho Pa bro 65155 REDE DRE EES S E E E E E 43 o RS RAR PP AR SOU E E A A 43 6 3 8 Motor thermal protection ci cce eee crer t rte tate te e rr rE PEP EPPES eance area E rnare renee 43 eMe ao SSA 43 SA UD A RT IC Ti EE E isia 43 o e IES o as cio o q CAPRI PAR NR RR RR A 43 6 4 TABELA DE CONFIGURA O DE PAR METROS SW IFD aaa 43 7 USTA DOS PARAMETROS SW VTC casonas cus idiieienio e fato rd dis 43 7 1 QUADRO DOS MEN S E SUB TEM SW VTC isenta 43 7 2 MEN MEDIDAS PAR METROS MEASURE PARAMETERS nrnna 43 HARI UNO cs psossio datada A sa patos dons ado spo c o E NE 43 ERA Cc Bio jo o AP e o UNI O E A 43 A A SO RR SD 43 A go p PRAIA o IA 43 T2 RO O le nf qo RR PN ON DR NR EINE EAN RU i 43 HA dad ad 43 7 2 7 Prohibit speeds c eee aerea trt ro irr 1r rn ES EES e anca eae e ear e aerea area reni 43 AAA PPP O A 43 729 PID QUI AAN cada dade dado dncadaiatedadadaduis Ideia NASSEN TANAN SATEEN si po ipi adiada dd iai 43 NET loro ARRANQUE DN RE RR ER 43 2l t Po o A 43 7 3 MENU CONFIGURAZIONE CONFIGURATION 43 EN A Oo A NORRIS E SS E SS 43 PARE O Ts o lo AM RR O REREI 43 Sc AAA 43 A e e E A 43 FARC o E aU o A o A 43 PAREM RS ajo Un rele RR RR A 43 7 3 7 Motor thermal protection occcocccooccnocnnocononcnnoronnrnnnronnnonnncnnnronnronnrnnnnnnnnrnnnrnnnrnnnrrnnnrnnnononnnnnnos 4
93. DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Generator lim sa da ativa com inverter em limita o em fase de regenera o PID OK sa da ativa se o valor absoluto da diferen a entre o sinal de refer ncia e a retra o do regulador PID desceu abaixo do m nimo selecion vel com P73 RL2 Level ver Fig 6 5 PID OUT_ MAX sa da ativa no caso em que a sa da do regulador PID tenha atingido o valor definido pelo par metro P90 PID MAX Out ver Fig 6 6 PID OUT MIN sa da ativa no caso em que a sa da do regulador PID tenha atingido o valor definido pelo par metro P89 ver Fig 6 7 FB MAX sa da ativa no caso em que a retra o do regulador PID com valor absoluto tenha superado o valor definido com P73 ver Fig 6 8 FB MIN sa da ativa no caso em que o valor absoluto da retra o do regulador PID seja inferior ao valor definido com P73 ver Fig 6 9 PRC O K sa da ativa quando o inverter terminou a fase de pr carga do banco interno de condensadores Fan Fault sa da ativa com ventuinhas bloqueadas Selecionando INV OK OFF a sa da se ativa em todos os casos em que o inverter apresente se bloqueado portanto tanto pelo acionamento de uma prote o como em caso de um novo acendimento do equipamento tendo efetuado o desligamento com o inverter bloqueado ou efetuando o acendimento do equipamento com o contato ENABLE conex o 6 fechado e o par metro C61 programado em NO Com esta programa o a sa da u
94. ELO Pnom Imot Inom Imax Rs Rr Ls limit def 4T def A A def 4T def O 4T def O 4T def kW A O O mH S05 0005 4 8 5 10 5 11 5 2 00 1 50 25 0 120 S05 0007 47 10 5 125 155 1 30 0 98 16 0 120 S05 0009 5 5 12 5 16 5 17 5 1 00 0 75 12 0 120 S05 0011 l a 16 5 16 5 21 0 70 URSS 8 0 1 20 S05 0014 7 5 16 5 16 5 25 0 70 0 53 8 0 120 S10 0017 11 24 30 32 0 50 0 30 5 0 120 S10 0020 15 30 30 36 0 40 0 25 3 0 120 S10 0025 18 5 36 5 4 48 0 35 0 20 2 5 120 S10 0030 22 4 4 56 0 30 0 20 2 0 120 S10 0035 22 4 4 12 0 30 0 20 2 0 120 S15 0040 30 59 72 75 0 25 0 19 2 0 120 S20 0049 37 72 80 96 0 20 0 15 2 0 120 S20 0060 45 80 88 112 0 10 0 08 1 2 120 S20 0067 55 103 103 118 0 05 0 04 1 0 114 S20 0072 65 120 120 144 0 05 0 03 1 0 120 S20 0086 75 135 135 155 0 05 0 03 1 0 114 S30 0113 95 170 180 200 0 02 0 01 1 0 117 S30 0129 100 180 195 215 0 02 0 01 1 0 119 S30 0150 110 195 215 270 0 02 0 01 1 0 120 S30 0162 132 240 240 290 0 02 0 01 0 9 120 S40 0179 140 260 300 340 0 02 0 01 0 8 120 S40 0200 170 300 345 365 0 02 0 01 0 7 120 S40 0216 200 345 375 430 0 02 0 01 0 6 120 S40 0250 215 375 390 480 0 02 0 01 0 5 120 S50 0312 250 440 480 600 0 02 0 01 0 4 120 S50 0366 280 480 550 660 0 02 0 01 0 3 120 S50 0399 315 550 630 720 0 02 0 01 0 3 120 152 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 8 DIAGN STICOS 8 1 INDICACOES DE ESTADO
95. ENTO del Manual de instala o no entanto poss vel efetuar ajustes inclusive manuais para otimizar os valores dos par metros para determinadas aplica es 3 6 COMANDO DE TORQUE somente SW VTC Gra as ao controle vetorial poss vel efetuar o comando de torque do motor ass ncrono Para tanto necess rio selecionar o par metro C15 command como Torque Nestas condi es o valor da refer ncia principal corresponde ao torque requisitado ao motor com uma amplitude que vai de O a 100 do valor de torque m ximo selecionado atrav s do par metro C42 Running Torque C42 por sua vez expresso como percentual do torque nominal do motor Por exemplo utilizando um inverter SINUS K 0020 com um motor de 15kW C42 como ajuste de f brica equivalente a 120 do torque nominal do motor Isto significa que aplicando 10V conex o 2 C14 TERM se obt m uma refer ncia de torque equivalente a 120 32 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Se ao inv s se utiliza um motor de 7 5kW poss vel aumentar C42 acima de 200 portanto em fun o do valor selecionado com C42 podem ser obtidos torques maiores que 200 O torque nominal do motor se obt m atrav s da f rmula C P 0 onde P a pot ncia nominal expressa em W e o a velocidade de rota o nominal expressa em radiantes por segundo Por exemplo um motor de 15kW a 1420RPM tem um torque nominal equivalente a 150
96. Fig 3 4 eliminando o comando de frenagem em corrente cont nua antes que termine o tempo selecionado ver par grafo 3 8 3 reiniciando um alarme com refer ncia diferente de 0 antes que transcorra tsy ver Fig 3 6 O speed searching n o acionado em caso de falta de alimenta o por um per odo tal que provoque o desligamento do inverter Com C55 programado em YES A o speed searching acionado sempre nos tr s casos acima apresentados Fig 3 4 e 3 6 mas na eventualidade que venha a faltar a alimenta o do inverter tsa contado como soma do tempo transcorrido antes do desligamento e ap s o reacendimento sucessivo do inverter enquanto n o for considerado o intervalo de tempo em que o inverter se apaga Fig 3 5 e 3 7 Se o inverter entra novamente em marcha ap s um tempo maior de tos gerada a sa da de frequ ncia de acordo com a rampa de acelera o Colocando C56 em zero entrando novamente em RUN o inverter executar igualmente a opera o de speed searching se habilitada com C55 Nas figuras seguintes s o apresentados os andamentos da frequ ncia de sa da e do n mero de giros do motor durante o speed searching em v rias situa es 2 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO fout lout 1 25x C66 C66 nout Comando ENABLE Comando di ENABLE torr Fig 3 4 Andamento da frequ ncia de sa da e do n mero de giros do
97. Fout frequ ncia de sa da lout corrente de sa da Vout tens o de sa da Pout pot ncia de sa da Nout giros por minuto PID O sa da do regulador PID PID FB retra o do regulador PID 62 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO P32 Out mon 4 9 P KOF Hz V R D MN Exprime a rela o entre a tens o de sa da nas conex es 17 e 18 e a frequ ncia de sa da e a rela o entre a tens o de sa da nas conex es 17 e 18 e a refer ncia de frequ ncia P33 Out mon 5 9 KOI A V Depende do tamanho do inverter Depende do tamanho do inverter Exprime a rela o entre a corrente de sa da no inverter e a tens o de sa da nas conex es 17 e 18 P34 Out mon 6 9 KOV VN 20 100V V 100 V Exprime a relac o entre a tens o de sa da no inverter e a tens o de sa da nas conex es 17 e 18 P35 Out mon 7 9 KOP kW V Depende do tamanho do inverter Depende do tamanho do inverter Exprime a rela o entre a pot ncia fornecida pelo inverter e a tens o de sa da nas conex es 17 e 18 P36 Out mon 8 9 KON rom V 90 10000 rpm Y 200 rpm V Exprime a relac o entre o n mero de giros do motor expresso em giros por minuto e a tens o de sa da nas conex es 17 e 18 Tal velocidade dada pelo produto da frequ ncia de sa da Fout para a constante NOTA 60 x 2 C74 Poles no sub tem Special function sem considerar o esco
98. MA O ELETTRONICASANTERNO 7 2 3 RAMPS Cont m os par metros relativos s rampas de acelera o e desacelera o P gina de acesso ao sub tem Menu Ramps Ent Pry Nxt PROG Y As SAYE Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e y Prv se escorrem os outros sub tens Menu Ramps 1 11 Esc Pm Nxt PROG WV A Say Primeira p gina do sub tem Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM POS Accel t 2 11 j Tacl s JN O 6500s D F Dura o da rampa de acelera o 1 de O a Spdmax par metro C02 PO6 Decel t 3 11 PO7 Accel t 4 11 PO8 Decel t 5 11 111 2068 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO PO9 Accelt 6 11 PB O OOOO Tac3 s R DH 10s F Dura o da rampa de acelera o 3 de O a Sedmax PIO Decel 7 11 E Tdc3 s BRR 0 6500s D MN Dura o da rampa de desacelera o 3 de Spdmax a O P11 Accelt 8 1 P Tac4 s NN O 6500s D MN Dura o da rampa de acelera o 4 de O a Spdmax P12 Decel 9 11 j Tdc4 s R D F Determina o intervalo da rampa de acelera o e de desacelera o em que utilizado o alongamento da rampa P14 Exemplo tendo que passar de O a 1500 rpm colocando P13 30 rpm de O a 30 rpm e de 1470 a 1500 rpm tanto em acelera o como em desacelera
99. MON 6 bd gt gt BE DDD gt gt gt gt Cc82WD____ 8 JoDesativada ____flAtwda _____________ CIOATSTOP 9 Juntocombitl3e7731 ___________ 200 208 O 15R0095AG2 LE MANUAL DE PROGRAMA O SINUS K ELETTRONICASANTERNO Nota 12 SP06 Bit de configura o endere o 773 305 hex O E O O PNiomemorizado I Memorizado _____ unto com bit 772 9 e 772 13 Junto combit6 1 C32 POWER DOWN 6 unto com bit 5 C16 REF REM ENABLE 8 unto com bit 772 5 OOOO Nota 13 SPO7 Bit de configura o endere o 774 306 hex UU C43 TRQ VAR O 0 Desativada 1 Ativada unto com bit 9 C10 AUTOTUNE 2 JoDesativada I Ativada 3 6 Speed Torque Ativada C25 ENCODER 9 unto com bit WO Nota 14 16 Speed maximum A21 Heatsink overheated 06 UC Failure 32 Running overcurrent gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt 33 Accelerating overcurrent gt 34 Decelerating overcurrent 02 Wrong size 40 Serial comm error 18 Fan fault overtemperature 19 2nd sensor overtemperature gt gt gt o E E 9 201 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 11 5 PAR METROS ESPECIAIS SWxx Read Only Ind Ind Significado dec hex No 15 Base escala TA Nota 15 N mero decimal correspondente vers o do firmware do inverter Exemplo Resposta 2000 vers o V2 000 ndice di TOOO ndice di TOO2
100. Mant m se estas possibilidades Status P gina de acesso aos menus principais Keypad P gina relativa ao comando atrav s do teclado C63 First 10 16 P param Fref Fout lout Vout Vmn Vdc Pout Tr Bd T B Out Nout Oper time 1 al 2 al 3 al 4P al 5 al Aux Pid Ref Pid FB Pid Err Pid Out Feed Back Determina a capacidade visualizada no display no acendimento com o par metro C62 programado com Keypad Mant m se estas possibilidades R D po Fref MO1 Valore da refer ncia de frequ ncia Fout MO2 Valora da frequ ncia de sa da lout MO3 Valor da corrente de sa da Vout MO4 Valor da tens o de sa da Vmn MO5 Valor da tens o de rede Vdc MO6 Valor da tens o do circuito intermedi rio em corrente cont nua Pout MO7 Valor da pot ncia fornecida carga Tr Bd MO8 Estado das entradas digitais T B Out MO9 Estado das sa das digitais Nout M10 Velocidade de rota o do motor Oper time M11 Tempo de perman ncia do inverter em RUN desde a instala o 1 al M12 ltimo alarme 2 al M13 pen ltimo alarme 3 al M14 antepen ltimo alarme 4 al M15 quarto ltimo alarme 5 al M16 quinto ltimo alarme Aux M17 Valor da entrada auxiliar Pid Ref M18 Valor da refer ncia do regulador PID Pid FB M19 Valor da retra o do regulador PID Pid Err M20 Diferen a entre a refer ncia e a retra
101. Multif 3 17 freq Hz 800 800 Hz per S05 S30 120 120 Hz per S540570 Determina a refer ncia de frequ ncia gerada com a entrada digital multifunc o 1 conex o 9 ativa e programada como multifrequ ncia par metro C23 sub tem OP METHOD freg2 Hz Determina a refer ncia de frequ ncia gerada com a entrada digital multifunc o 2 conex o 10 ativa e programada como multifrequ ncia par C24 sub tem OP METHOD 64 208 SINUS K P42 Multif 5 17 P43 Multif 6 17 freq4 Hz P44 Multif 7 17 P45 Multif 8 17 P46 Multif 9 17 treq7 Hz P47 Multif 10 17 P R R D F O 15R0095AG2 LE MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Determina a refer ncia de frequ ncia gerada com as entradas digitais multifun o 1 e 2 conex es 9 e 10 ativas e programadas como multifrequ ncia par C23 e C24 sub tem OP METHOD Determina a refer ncia de frequ ncia gerada com a entrada digital multifunc o 3 conex o 11 ativa e programada como multifrequ ncia par C25 sub tem OP METHOD Determina a refer ncia de frequ ncia gerada com as entradas digitais multifunc o 1 e 3 conex es 9 ell ativas e programadas como multifrequ ncia par C23 e C25 sub tem OP METHOD Determina a refer ncia de frequ ncia gerada com as entradas digitais mulifun o 2 e 3 conex es 10 ell ativas e programadas como multifrequ ncia par C24 C25 sub tem OP METHOD Determina a r
102. NTERNO M20 PID 21 23 P Err 0 Y 200 00 F Diferen a entre refer ncia M18 e retra o M19 do regulador PID M21 PID 22 23 P Out N 100 00 F Sa da do regulador PID expressa em percentual M22 FEED 23 23 i BACK NN Depende da programa o de C64 F Valor associado ao sinal de retra o do regulador PID Indica uma quantidade expressa com a seguinte f rmula M19 C64 6 2 2 KEY PARAMETER O se pode modificar somente o mesmo par metro POl no acendimento se obt m sempre POI O l podem ser modificados todos os par metros poss vel modificar os par metros do menu de configurac o somente com o inverter desativado 6 2 3 RAMPS Cont m as capacidades relativas s rampas de acelera o e desacelera o P gina de acesso ao sub tem Menu Ramps Ent Pry Nxt PROG W Aa SavE Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Menu Ramps 1 11 Esc Pry Nx Primeira p gina do sub tem PROG W A Say Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem 57 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO PAR METROS DO SUB TEM PO5 Accel t 2 11 PO6 Decel t 3 11 Dura o da rampa de desacelera o 1 de FOMAXI a O PO7 Accel t 4 11 Tac2 s 0 6500s Dura o da
103. Nome Significado ERES kes Def de medida Y P1 RR P G Ganho prop anel A A E 31 999 sd la cc ld o dl il 7 Rd Nota 07 P102 ZERO SPD K Aumento ganho em velocidade zero 71 47 100 o 500 1 Nota 07 O extremo superior 10 000s o valor superior desabilita o integral 11 2 9 TORQUE RAMP MENU P10x Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex M n M x de medida ES ETA P105 RMPUP Rampa de subida do torque L O 6500 a P106 IRMPDN Rampa de descida do torque 73 49 192 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 11 3 PAR METROS DE CONFIGURA O Cxx Read Write com inverter desabilitado Read Only com inverter em RUN 11 3 1 VTC PATTERN MENU COx C1x Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex Def M n x de medida R W R W e ee e A AA i motor motor melo motor 100218 100218 4 100218 2 7 ELSE TOO2 0 ELSE TOO2 0 4 ELSE TOO2 0 2 MOIO rom CO7 STATOR Resist ncio de estator 1286 506 T0024 0 _ 30 1000 ohm cos ROTOR TO02 5 0 30 1000 ohm CO9 LEAKAGE RETO de eE 508 T002 6 100 100 mH dispers o C11 Trg Boost Boost do torque 1289 509 50 Cr btaor2 Resit ncio de esuror2 1928 68010 0130100 ohm VTC Pattern Menu COx C1x par metros em bit Nome Significado dec hex dec hex WRITE WRITE READ READ A A auto ajuste 11 3 2 OPERATION METHOD MENU C1x C2x Ind dec Ind he
104. O opr 2 16 P iii SN Inv O K ON INV O K OFF Inv RUN Trip Reference Level Frequency Level Forward Running Reverse Running Fout O K Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limiting PID O K PID OUT MAX PID OUT MIN FB MAX FB MIN PRC O K Fan Fault D MN Determina o significado da sa da digital Open Collector conex es 24 e 25 Mant m se estas possibilidades Inv O K ON sa da ativa com inverter pronto Inv O K OFF sa da ativa com inverter bloqueado qualquer situa o que n o permita a atua o do comando RUN ver nota no final da descri o do par metro Inv run trip sa da ativa em caso de bloqueio do inverter durante a marcha para o acionamento de uma prote o Reference Level sa da ativa com o inverter que tem na entrada uma refer ncia de frequ ncia maior que a quantidade digitada com P69 ver Fig 6 1 Frequency Level sa da ativa com o inverter que produz uma frequ ncia superior programada com o par metro P69 independentemente da dire o de rota o do motor ver Fig 6 2 Forward Running sa da ativa com o inverter que produz uma frequ ncia superior programada com o par metro P69 e correspondente a uma refer ncia positiva ver Fig 6 2 Reverse Running sa da ativa com o inverter que produz uma frequ ncia superior programada com o par metro P69 e correspondente a uma refer ncia negativa ver Fig 6 2 Fout O K sa da ativa quando o valor absoluto da diferen a e
105. OD A R BO BE Determina a varia o de frequ ncia de sa da com a entrada digital multifunc o 2 conex o 10 ativa e programada como varia o percentual de refer ncia par C24 sub tem OP METHOD P76 Ref Var 3 8 Varez m EE 7 SN 100 100 o O BO Z Determina a varia o de frequ ncia na sa da com as entradas digitais multifunc o 1 e 2 conex es 9 e 10 ativas e programadas como varia o de frequ ncia par C23 e C24 sub tem OP METHOD P77 Ref Var 4 8 Var 3 A 100 100 P N D M F P78 Ref Var 5 8 Var 4 Determina a varia o de frequ ncia de sa da com a entrada digital multifun o 3 conex o 11 ativa e programada como varia o de frequ ncia par C25 sub tem OP METHOD A OOOO SN 100 100 BO B Determina a varia o de frequ ncia de sa da com as entradas digitais multifunc o 1 e 3 conex es 9 e 11 ativas e programadas como varia o de frequ ncia par C23 e C25 sub tem OP METHOD P79 Ref Var 6 8 Var 5 P80 Ref Var 7 8 Var 6 100 100 P R D M BE Determina a varia o de frequ ncia de sa da com as entradas digitais multifun o 2 e 3 conex es 10 e 11 ativas e programadas como varia o de frequ ncia par C24 C25 sub tem OP METHOD 80 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO P81 Ref Var 8 8 P Var NR 100 100 Deter
106. OG W As SAVE 48 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Pressionando MENU se sai dos sub tens Pressionando Y Dn e Up se diminue e se aumenta a refer ncia principal se no centro aparece FR ou mesmo se diminue e se aumenta a refer ncia do regulador PID se aparece RG Pressionando PROG lt ou mesmo SAVE gt se muda a capacidade visualizada na primeira linha do display e a capacidade controlada das teclas 4 e Ao primeiro acendimento a refer ncia principal zero nos acendimentos sucessivos se tem a refer ncia presente no desligamento se o par metro P24 UD MEM foi selecionado em YES se P24 NO se obt m a cada acendimento a refer ncia equivalente a O 2 Start Operation Kpd Ref Operation Term PID Ref Kpd Est desativado no conector o comando START conex o 7 Fout Hz lt gt PROG WV A Say Para sair do sub tem necess rio pressionar MENU Pressionando PROG lt ou mesmo SAVE gt se muda a capacidade visualizada na primeira linha do display Pressionando Y Dn e P Up se diminue e se aumenta a refer ncia do regulador PID se no centro aparece RG 3 Start Operation Term Ref Operation Kpd PID Ref Kpd Est o desativados no conector os ingressos de refer ncia principal e do comando START Fout Hz lt Dn FR Up gt PROG Y As SAVE Para sair dos sub tens necess rio pressionar MENU P
107. OS DO SUB TEM P55 Prohib f 2 5 i Fpi Hz R R D F Determina o valor central do primeiro intervalo de frequ ncia proibido Tal valor deve ser considerado como valor absoluto isto independente do sentido de rota o Colocando tal valor em O se exclue tal intervalo 67 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Determina o valor central do segundo intervalo de frequ ncia proibida Tal valor deve ser considerado como valor absoluto isto independente do sentido de rotac o Colocando tal valor em O se exclue tal intervalo 800 800 Hz per SO5 530 Determina o valor central do terceiro intervalo de frequ ncia proiblal valor deve ser considerado como valor absoluto isto independente do sentido de rota o Colocando tal valor em O se exclue tal intervalo 6 2 8 DIGITAL OUTPUT Determina os par metros relativos s sa das digitais Menu Digital Out Ent Pry Nxt PROG W A Say P gina de acesso ao sub tem Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Dig output 1 16 Esc Pry Nxt Primeira p gina do sub tem PROG Y As SAYE Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem 68 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO PAR METROS DO SUB TEM P60 MD
108. P los __ 1313 521 C75PMOT TR nominal do 1337 531 gt E EER motor T002 4 E eS C76INO LOAD Corrente a v cuo do C78lStator Res Resist ncia de estator 1339 IF T001 8 5 100 ohm T002 6 E T002 5 10 3 10 D C BRAKING MENU C8x Ind l Unidade Nome Significado dec f K de medida R W C84DCB FR Frequ ncia de in cio DCB at 1329 10 10 Hz A o PO IO eE C85 DCB CUR Corrente de DCB 1330 MIN TO02 2 AA A ooga 8 o1 C87 DCB H C 1331 D C Braking Menu C8x par metros em bit Ind Ind Ind Ind Nome Significado dec hex dec hex Def M n M x WRITE WRITE READ READ C80 DCB AT STOP Habilita o DCB at STOP____ 525 20D 772 13 30413 0 o 1 C81 DCB AT START Hobilita o DCB at START 526 20E 772 14 30414 O O 1 C8 DCB HOLD Habilita o fren manuten o 519 207 7727 3047 O o 1 10 3 11 SERIAL LINK MENU C9x Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex M n M x K de medida z R W COOJADDRESS Endere o inverter 1332 52C 21912947 1 O 50 20 ms O 200 1 ms serial Oo 2 lisa 180 206 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Lista para C94 1200 bps 2400 bps 4800 bps 2600 bps Lista para C95 O None 2 stop bit Even 1 stop bit None 1 stop bit O Serial Link Menu C9x par metros em bit Ind Ind Ind Ind Nom
109. PD EXTRA DEC Voc LINK UNDERVOLTAGE DC LINK Rede El trica Rete elettrica ON OFF t t A a Fout nout Voc LINK UNDERVOLTAGE DC LINK Rete elettrica ON OFF t b M00158 Fig 3 9 Andamento da frequ ncia de sa da velocidade e da tens o cont nua da barra do inverter Voc und em correspond ncia a uma aus ncia de rede com ativa o da fun o de parada controlada no caso em que a tens o de rede esteja ausente por um tempo superior a ou inferior b ao tempo de parada do motor somente SW IFD se durante a fase de parada controlada o inverter fica bloqueado em raz o do recuperada para manter em opera o o inverter no reacendimento ser NOTA alarme de Undervoltage sobre a tens o de barra n o sendo suficiente a energia efetuado o speed searching somente se tal fun o estiver habilitada C55 em YES Al e se persistirem as condi es descritas no par grafo 3 4 34 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 3 8 FRENAGEM EM CORRENTE CONT NUA DC BRAKING poss vel injetar corrente cont nua no motor para provocar a sua parada Isto pode ser efetuado automaticamente na parada e ou na parida ou mesmo atrav s de um comando do conector Todos os par metros relativos est o contidos no sub tem DC BRAKING do men de configura o A intensidade da corrente cont nua injetada determinada pelo v
110. PROTE O T RMICA DO MOTOR PTC Conex o 13 C27 SW IFD ou mesmo C19 SW VTC Ext A O inverer efetua a gest o do sinal proveniente de um termostato inserido nos rolamentos do motor com o objetivo de realizar uma prote o t rmica hardware do motor As caracter sticas do termostato devem estar conformes a BS4999 Pt 111 DIN44081 DIN44082 e precisamente Resist ncia em correspond ncia ao valor de arranque Tr 1000 ohm t pico Resist ncia a Tr 5 C lt 550 ohm Resist ncia a Tr 5 C gt 1330 ohm Para utilizar o termostato necess rio 1 Configurar o painel posicionando J9 na posic o 1 2 2 Conectar o termostato entre as conex es 13 e 14 do painel de comando 3 Configurar MDI5 como alarme externo Dessa forma assim que a temperatura interna do motor supera o valor m nimo Tr o inverter p ra assinalando alarme externo 1 1 4 15 Loc REM Conex es 10 11 ou 12 C24 C25 ou C26 SW IFD ou mesmo C18 C19 ou C20 SW VTC Loc Rem Ativando a entrada programada como Loc Rem a fun o permite bypassar o que foi programado com os par metros C21 C22 SW IFD ou mesmo C14 C16 SW VTC for ando em ambos a modalidade local Keypad Desativando a entrada s o reprogramadas as selecdes precedentes 1 2 SA DAS DIGITAIS 1 2 1 SAIDA OPEN COLLECTOR Nas conex es 24 coletor e 25 terminal comum est dispon vel uma sa da OPEN COLLECTOR galvanicamente isolada a partir de zero volt do painel de comando cap
111. Primeira p gina do sub tem PAR METROS DO SUB TEM C50 FanForce 2 16 W NO YES R D F Forcamento do acendimento das ventuinhas NO as ventuinhas se acendem pela temperatura do dissipador gt 60 C YES as ventuinhas permanecem sempre ligadas Tal par metro tem efeito nos modelos em que as ventuinhas s o comandadas pelo painel de controle indica o P ou N no campo relativo ver par grafo 5 2 ATEN O Caracter sticas do inverter O contr rio n o influencia os modelos em que as ventuinhas s o comandadas diretamente pelo circuito de pot ncia indica o blank ou S no mesmo campo C51 FluxDis 3 16 C51 time s 0 1350 s Os Tempo depois do qual o inverter automaticamente desativado com a conex o 6 fechada a conex o 7 aberta e tendo a refer ncia alcan ado o valor O Com O a fun o desativada 144 208 SINUS K 15R0095AG2 m T MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO C52 Mains l m 4 16 NO YES Oferece a possibilidade de salvar todos os alarmes relativos falta de tens o A30 e A31 em caso de uma aus ncia de alimenta o por um tempo tal que provoque o desligamento completo do equipamento Ao restabelecer se a alimenta o ser necess rio enviar um comando RESET para zerar os alarmes C53 ENABLE 5 16 NO YES Determina a operatividade do comando ENABLE conex o 6 no acendimento ou depois de uma eventual manobra de RESET do equipamento NO o
112. RIAL NETWORK E C45 NO YES N C50 Fan Force a C65 THERMAL P C70 DCB STOP C80 SERIAL ADDRESS C46 Attempts number C51 Flux Dis Time C66 CURRENT ty C71 DCB START C81 SERIAL DELAY C47 Clear fail count time 052 MAINS L M C67 M THERM CONST C72 DCB TIME AT STOP C82 WATCHDOG C48 PWR Reset V C53 ENABLE OP C68 Stall Time C73 DCB TIME AT START C83 RTU Timeout C54 FIRST PAGE C69 Stall Speed C74 DCB SPEED AT STOP C84 Baud rate C55 FIRST PARAM An 075 DCB CURR C85 Parity C56 Feedback Ratio AAA C57 Brk Boost C58 Overvoltage CTRL C59 Brake disable C60 Brake enable C61 Speed Alarm C62 DCB ramp C63 Flux ramp COMMANDS C64 Flux delay 4 COMMANDS KADEK AA ENE Mat yo Ay ty KEYPAD COMM RESTORE DEFAULT SAVE USER S PAR 106 208 SINUS K SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO A seguir adotada a seguinte simbologia N do par metro Campo de valores permitidos range Programa o de f brica factory default Fun o AO v 7 2 MEN MEDIDAS PAR METROS MEASURE PARAMETERS Cont m as capacidades visualizadas e os par metros modific veis com o inverter em marcha para efetuar varia es sobre eles necess rio colocar PO1 1 Primeira p gina Pressionando PROG Esc se retorna p gina de sele o dos men s principais com Nxt e Y Prv se escorrem v rios sub tens Todos os par metros est o contidos no sub tem exceto o par metro chave POI e as c
113. ROG W As SavE Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e Prv se escorrem os outros sub tens 15 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Output Mon 1 11 Esc Pw Nxt Primeira p gina do sub tem PROG W A Say Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM P28 Output 2 11 P monitor 1 Refer Rmpout Spdout Tadem Tgout lout Vout Pout PID O PID F B A Refer A Ramp O A SpdO A Tq dem A Tq out A Pout A PID O A PID Fb Seleciona a capacidade que se quer disponibilizar na primeira sa da anal gica multifunc o conex o 17 entre Refer refer ncia de velocidade ou de torque Rmpout refer ncia de velocidade ou de torque ap s bloqueio de rampa Spdout giros por minuto Tadem torque exigido na sa da do loop de velocidade Tgout torque gerado lout corrente de sa da Vout tens o de sa da Pout pot ncia de sa da PID O sa da regulador PID PID FB retra o do regulador PID AReter valor absoluto de refer ncia de velocidade ou de torque ARmpO valor absoluto da refer ncia de velocidade ou de torque ap s o bloqueio de rampa ASpdO valor absoluto dos giros do motor ATadem valor absoluto torque exigido ATgout valor absoluto torque geral APout valor absoluto
114. Ramp Up 2 3 Time s P105 0 6500s gt 0 6500s Os Determina o valor do tempo de rampa de subida da refer ncia de torque P R D F P106 Ramp Dn 3 3 7 3 MENU CONFIGURAZIONE CONFIGURATION Cont m os par metros modific veis com o inverter n o em marcha para efetuar varia es sobre eles necess rio colocar PO1 1 Primeira p gina Pressionando PROG Esc se retorna p gina de sele o entre os men s S a principais com Nxt e y Prv se escorrem v rios sub tens sc Prv x PROG W As SAVE 7 3 1 VTC PATTERN Cont m os par metros relativos ao controle vetorial sensorless Para maiores detalhes consultar o par grato 3 5 O CONTROLE VETORIAL SENSORLESS P gina de acesso ao sub tem Menu VTC Pattern Ent Pry Nx PROG W A Say Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens 134 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Primeira p gina do sub tem VTC Pattern 1 13 Esc Pry Nxt PROG WV A Say Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM COL VICPo 2 13 E tmot Hz NN o 150 Hz Frequ ncia nominal do motor Determina a velocidade de passagem ao funcionamento em defluxo COZ VIC Pan 3 13 spdmax rom 100 C06
115. TRONICASANTERNO 1 1 4 8 EXT A ALARME EXTERNO Conex o 13 C27 SW IFD ou mesmo C21 SW VTC Ext A A fun o determina o bloqueio do inverter em caso de abertura da conex o 13 programado como Ext A No display aparece o alarme A36 External alarm Para reiniciar o equipamento necess rio fechar a conex o 13 e enviare um comando RESET 1 1 4 9 REV MARCHA A RE Conex es 11 12013 C25 C26 ou C27 SW IFD ou mesmo C19 C20 ou C21 SW VTC REV O comando REV constitue uma duplica o do comando START mas com invers o da dire o de rota o portanto n o deve ser enviado ao inverter somente ap s ter sido aberto o comando START Se ambos START e REV est o presentes a frequ ncia velocidade gerada nula sendo que os dois comandos est o reciprocamente incompat veis na verdade o comando START seleciona uma marcha frente e o comando REV seleciona uma marcha r O motor nesse caso p ra seguindo a rampa de desacelera o Tal fun o l gica selecionada pela ativa o das conex es 11 12 ou 13 1 1 4 10 A M AUTOM TICO MANUAL Conex es 11 ou 12 C25 ou C26 SW IFD ou mesmo C19 ou C20 SW VTC A M A fun o interv m no controle do regulador PID Mais precisamente C28 Ext SW IFD ou mesmo C22 Ext SW VIC regulador PID utilizado independentemente do funcionamento do inverter Ativando o comando de A M se desabilita o regulador PID a sua sa da e o terminal integral interno s o for a
116. TRONICASANTERNO 3 3 COMPENSA O DE ESCORREGAMENTO SLIP COMPENSATION somente SW IFD Esta fun o permite executar a compensa o da redu o da velocidade do motor ass ncrono ao aumentar a carga mec nico compensa o do escorregamento Todos os par metros relativos est o contidos no sub tem Slip Compensation do men de configura o Quando a corrente do motor maior do que a corrente a v cuo programada com o par metro C76 a frequ ncia de sa da aumenta uma quantidade equivalente a lout C76 si e O AAA e CO5 C76 sendo CO5 a corrente nominal do motor Colocando C77 escorregamento nominal em O se desabilita a fun o Os par metros que interv m na programa o desta fun o s o C76 corrente a v cuo do motor C77 escorregamento nominal do motor 3 4 PROSSEGUIMENTO DA VELOCIDADE DE ROTA O DO MOTOR SPEED SEARCHING somente SW IFD Ap s um comando de desabilita o do inverter o motor fica desgovernado e continua a girar por in rcia se em tal condi o reabilitado o inverter esta fun o permite retomar o motor imediatamente Todos os par metros relativos est o contidos no sub tem Special Functions do men de configura o A fun o est ativa com o par metro C55 em YES programa o de f brica ou mesmo em YES A O speed searching acionado com C55 programado em YES abrindo e fechando novamente a conex o 6 ENABLE antes que transcorra tsa ver
117. TRONICASANTERNO Algumas capacidades ligadas ao tamanho corrente e ou classe tens o do inverter s o reagruppadas em matrizes do tipo Tabela TOOO ndice SW3 no endere o 477 1DDh base escala M x Def M x Def A freq out Hz carrier carrier preboost EE Y E AA E O 25 7 l Tais tabelas s o entendidas da seguinte forma Ind dec Ind hex mea Nome Significado READ READ m MP medido MO3 OUT Corrente de sa da 1026 402 50 65556 1 MEXICA 1307 Sendo K 50 65536 1000 0 1307 para converter em A a leitura da corrente necess rio 1 fazer uma leitura no endere o 477 dec para a de base da escala o resultado de tal leitura o ndice da matriz TOOO Em particular para este par metro interessa a coluna TOOO O Outras colunas far o refer ncia a outros par metros E suficiente fazer tal leitura uma s vez 2 fazer uma leitura no endere o 1026 dec Supondo que a leitura no endere o 4 7 forne a o valor 2 gt 65A e que a leitura no endere o 1026 forne a 1000 a corrente de sa da equivalente a 1000 K 1000 50 65536 T000 0 1307 1000 50 65536 65 1307 25 9 A 9 3 2 PAR METROS A BIT Os par metros a bit possuemum comando diferente entre leitura e escrita Por exemplo para opar metro P39 do SW IFD Ind Ind Ind Ind Nome Significado dec hex dec hex a WRITE READ E P39 MS Modalidade uso dos 512 200 772 0 304 0 FUNCTION pa
118. V A SAVE Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem 59 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO M nimo valor da refer ncia de frequ ncia Selecionando se torna bipolar o range da refer ncia de frequ ncia Pl Vref 3 13 P Bias 9 R D MN Valor percentual da refer ncia de tens o expresso em percentual quando no m conector n o aplicada tens o nas conex es 2 e 3 P17 Vref 4 13 Gain P R D MN Coeficiente de proporcionalidade entre a soma de sinais presentes nas conex es 2 3 expressa como fra o do valor m ximo permitido 10 V e a refer ncia produzida expressa em percentual P18 Vref J14 5 13 Pos Determina o campo de varia o da refer ncia de tens o 0 10V 10V P Bias N 400 400 D MN Valor da refer ncia em corrente expressa em percentual presente quando n o enviada corrente conex o 21 P20 lref 7 13 Gain JN P20 R D MN Coeficiente de proporcionalidade entre a refer ncia em corrente aplicada conex o 21 espressa como fra o do valor m ximo permitido 20mA e a refer ncia produzida expressa em percentual A programa o de f brica dos par metros P19 e P20 corresponde ao sinal de NOTA a refer ncia em corrente tipo 4 20mA NOTA Para maiores esclarecimentos sobre
119. ____ 7 C34 MAINS L 8 0 Desativada 1 Ativada 9 Desativado flAtivada _______ 46 F W RED unto com bit 772 4 C69 BRK BOOST 14 0 Desativada 1 Ativada C58 FANFORCE E Ventiladores sempre ON 1 Acendimento ventiladores se gt 60 C Nota 12 0 INVERTER OK A30 D C Link Overvoltage E 405 No imp Opcade 856 Bienal Mora 9 25 Mans Tes ooo 10 C O E 20 7 E 24 E 2 182 206 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 10 5 PAR METROS ESPECIAIS SWxx Read Only Ind Ind Significado dec hex K Nota 13 lasse de tens o ndice di TOOO ndice di TOO2 ndice di TOO1 AAA SW2 identifica o produto 476 1DC Nota 14 o B o i EE ETS Nota 13 N mero decimal correspondente vers o do firmware do inverter Exemplo Resposta 2000 vers o V2 000 Nota 14 C digo ASCII correspondente a IK 494Bh 10 6 PAR METROS ESPECIAIS SPxx Write Only Ind Ind Unidade Significado dec hex Def M n M x K de medida SPOO Conector simulado por serial 768 300 Notals _ SPO2 Refer ncia por serial 770 302 O Notal Notal 10 Hz SPO3 Refer ncia para PID por serial 771 303 O 100 100 20 SP10 Salvamento par metros 778 30A Nota 17 SP11__ Restabelecimento default 779 308 Notate Nota 15 O conector simulado enviando ao inverter um byte cujos bits simulam o estad
120. a inferior nominal tens o de alimenta o inferior m xima temperatura ambiente inferior a 40 C NOTA Para maiores esclarecimentos consultar o par grafo 3 2 Frequ ncia de carrier 6 3 2 V F PATTERN Determina a caracter stica V f de funcionamento do inverter Para maiores detalhes consultar o par grafo 3 1 CURVA DE TENS O E FREQU NCIA P gina de acesso ao sub tem Menu V f Pattern Ent Py Nx PROG WV A Say Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com 7 Nxt e y Prv se escorrem os outros sub tens 84 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Primeira p gina do sub tem V f Pattern 1 17 Esc Pry Nxt PROG W A Say Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM COS V f patt 2 17 i mot A 1A Coluna Inom Tabela 6 4 DEN Coluna Imot Tabela 6 4 B Corrente nominal do motor ligado ao inverter 7J fmot 1 Hz Frequ ncia nominal do motor relativa primeira curva de tens o de frequ ncia Determina a passagem do funcionamento com V f constante ao funcionamento com V constante Fomaxl 3 5 120 Hz per S40 5 0 Frequ ncia m xima de sa da relativa primeira curva de tens o de frequ ncia Frequ ncia de sa da do inverter em correspond ncia com o m ximo valor de refer nc
121. a START utiliz vel somente com a entrada REV desativada ativando simultaneamente START e REV a refer ncia principal apresenta se igual a zero 1 1 3 RESET CONEX O 8 No caso do acionamento de uma prote o o inverter fica bloqueado o motor p ra por in rcia e no display aparece uma mensagem de alarme ver cap tulo 8 RESOLU O DE PROBLEMAS Ativando por um instante a entrada ou mesmo pressionando o bot o RESET no teclado poss vel desbloquear o alarme Isto ocorre somente se a causa que gerou o alarme desaparecer e no display se l Inverter OK Com a programa o de f brica uma vez desbloqueado o inverter para reinici lo necess rio ativar e desativar o comando ENABLE Programando o par metro C61 SW IFD ou mesmo C53 SW VTC em YES a manobra do reset al m de desbloquear o inverter efetua tamb m o seu rein cio O terminal reset permite zerar os comandos UP DOWN programando em YES o par metro P25 U D RESET Com a programa o de f brica o desligamento do inverter n o reativa o alarme mas fica memorizado para depois ser visualizado no display no NOTA acendimento sucessivo mantendo o inverter bloqueado para desbloquear o inverter efetuar uma manobra de reset E poss vel efetuar o reset desligando o inverter e colocando em YES o par metro C53 SW IFD ou mesmo C48 SW VTC Em caso de alarme consultar o cap tulo relativo a Soluc o de Problemas e AN ATEN O A po y ap s
122. a de frequ ncia mantida a varia o sobre a refer ncia E poss vel zerar os comandos UP DOWN ativando a conex o RESET ap s ter selecionado P25 YES 1 1 4 3 CW CCW COMANDO DE INVERS O Conex es 11 12 o 13 C25 C26 ou C27 SW IFD ou mesmo C19 C20 ou C21 SW VTC CW CCW Ativando as conex es 11 ou mesmo 12 ou mesmo 13 poss vel mudar o sentido de rota o do motor Cada manobra de invers o ser composta por tr s fases distintas a uma rampa de desacelera o at zero b a invers o do sentido de rota o c uma rampa de acelera o at a velocidade selecionada 1 1 4 4 DCB FRENAGEM EM CORRENTE CONT NUA Conex es 11 12 o 13 C25 C26 ou C27 SW IFD ou mesmo C19 C20 ou C21 SW VTC DCB Ativando as conex es 11 ou mesmo 12 ou mesmo 13 efetuada a frenagem em corrente cont nua por um tempo program vel para maiores detalhes consultar o par grafo 3 8 FRENAGEM EM CORRENTE CONTINUA 1 1 4 5 MULTIRAMPA Conex es 12 13 C26 C27 SW IFD ou mesmo C20 C21 SW VTC MLTR E poss vel utilizando as conex es 12 e 13 dispor de quatro diferentes tempos de rampa de acelera o e desacelera o segundo a tabela apresentada a seguir DM o 1 To Too ms o o pro POS PO7 PO9 Tempo de rampa Taccl Tacc2 Tacc3 Tacc4 Tdecl Tdec 2 Tdec3 Tdec4 NOTA O entrada n o ativa 1 gt entrada ativa 11 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Se somente
123. a se desativa bloqueio freio quando se verifica uma das seguintes condi es OR l gico o inverter desativado est presente um alarme a sa da do bloqueio de rampa inferior ao que foi selcionado com P71 e o inverter est em desacelera o acionada a fun o programada mediante os par metros P75 e P76 A sa da se ativa desbloqueio freio quando se verificam todas as seguintes condi es AND l gico o inverter est em acelera o n o est presente nenhum alarme a sa da do bloqueio rampas diferente de O n o acionada a fun o programada mediante os par metros P75 e P76 o torque de sa da maior do que foi selecionando em P77 Litl como Lift mas a ltima condi o para o desbloqueio do freio substitu da por o torque de sa da maior que o valor que o inverter calcula como otimal em fun o da carga Fan Fault sa da ativa com ventuinhas bloqueadas Selecionando INV OK OFF a sa da se ativa em todos os casos em que o inverter apresente se bloqueado portanto tanto pelo acionamento de uma prote o como em caso de um novo acendimento do equipamento tendo efetuado o desligamento com o inverter bloqueado ou efetuando o acendimento do equipamento com o contato ENABLE conex o 6 fechado e o par metro C53 programado em NO Com esta programa o a sa da utiliz vel para o comando de uma l mpada de NOTA sinaliza o ou mesmo para enviar um sinal ao PLC com a finalidade de evidenc
124. ada multifun o 1 conex o 9 Milts1 entrada multivelocidade 1 Up tecla de aumento da refer ncia de velocidade com o par metro P24 poss vel a memoriza o do valor do aumento no desligamento Stop tecla Stop a ser usada juntamente com o contato Start conex o que em tal caso tamb m transforma se em tecla Slave comando Slave C17 Op Meth 5 15 P MDII R D F C18 Op Meth 6 15 C18 P MDIZ R D Z Determina a fun o da entrada multifunc o 2 conex o 10 Mlts2 entrada multivelocidade 2 Down tecla de diminui o da fun o de sa da com o par metro P24 poss vel a memoriza o do valor da diminui o no desligamento Slave comando Slave Loc Rem for amento modalidade KeyPad C19 Op Meth 7 15 P MDI3 R D Z Determina a fun o da entrada multifunc o 3 conex o 11 Mlts3 entrada multivelocidade 3 CW CCW comando de invers o do sentido de rota o DCB comando de frenagem em corrente cont nua REV comando de marcha r A M comando de desativa o do regulador PID Lock comando de bloqueio do teclado Slave comando Slave Loc Rem for amento modalidade KeyPad C19 138 208 SINUS K 15R0095AG2 Co Dona MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO C20 Op Mek 6 15 P MDI4 R D SN Determina a fun o da entrada multifun o 4 conex o 12 Mltrl comando de varia o das dura es das rampas de acelera o
125. ais avancada t cnica de controle do equipamento ass ncrono Elaborando oportunamente as equa es que regulam o princ pio de funcionamento do motor ass ncrono tanto em condic es permanentes como transitoriamente o controle vetorial sensorless permite manter separados no equipamento o comando de torque do comando de fluxo sem precisar de nenhum transdutor de velocidade ou de posi o Dessa forma destrutando da economia e da confiabilidade de um motor ass ncrono se pode controlar o torque fornecido ou mesmo a velocidade mec nica do motor conectado ao inverter em qualquer condi o de carga at o range total de velocidade de O at tr s vezes a velocidade nominal Para ativar esta estrat gia de controle do motor necess rio conhecer com boa precis o os par metros do circuito equivalente do equipamento ass ncrono ver Fig 3 8 R l Fig 3 8 Circuito equivalente a equipamento ass ncrono Onde Rs Resist ncia estat rica composta de cabos de conex o Ro Resist ncia rot rica l Indut ncia de dispers o total M Indut ncia m tua n o necess ria para a atua o do controle S Escorregamento N o sendo em geral poss vel observar as capacidades caracter sticas do motor o SINUS K disp e de procedimentos para determinar automaticamente tais capacidades isto ocorre gerando perfis adequados de tens o cont nua sem levar o equipamento rota o ver o par grafo 2 2 COLOCAR EM FUNCIONAM
126. alarme 3 1038103 40E 9 40F M15 4th alarm Hist rico alarme 4 1040104 410 5 S 1 411 Nota 04 M16 5th alarm Hist rico alarme 5 1042104 412 5 S 3 413 Nota 04 M17 AUX Entrada anal gica auxiliar 1044 414 4096 100 percentual 7 E Nota 01 estado das entradas digitais do conector 1 sa da ativa segundo a tabela E C 20 C64 Mi E START Eos 166 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Nota 02 Estado das sa das digitais do conector 1 sa da ativa segundo a tabela Nota 03 o tempo de trabalho representado no interior do inverter por uma double word 32 bit Por issso enviado utilizando dois endere os cont guos formatados como segue word mais significativa no endere o alto 1033 word menos significativa no endere o baixo 1032 Nota 04 O hist rico dos alarmes enviado utilizando dois endere os contiguos formatados como segue Endere o alto es 1035 Instante temporal bit 1623 Endere o baixo es 1034 Instante temporal bit 015 O instante temporal relativo ao n mero do alarme um valor de 24 bit com base nos tempos 0 2s cuja parte mais significativa bit 16 23 leg vel no byte baixo da word no endere o alto enquanto a parte menos significativa bit 015 leg vel na word no endere o baixo No byte alto da word no endere o alto est presente o n mero do alarme codificado do mesmo modo que a Nota 12
127. alor da constante C85 SW IFD ou mesmo C75 SW VTC percentualmente referida na corrente nominal do motor 3 8 1 FRENAGEM EM CORRENTE CONT NUA NA PARADA Esta fun o se ativa colocando C80 em YES SW IFD ou mesmo C70 em YES ou YES A SW VTC segundo a tabela a seguir A sele o como se v ligada ao funcionamento em Power Down do inverter ver par grafo 3 7 FRENAGEM NA PARADA FRENAGEM DURANTE POWER DOWN SOB A VELOCIDADE DE STOP NAO SIM SIM A frenagem em corrente cont nua efetuada ap s um comando de parada com rampa De acordo com a modalidade de comando programada se obt m a frenagem em corrente cont nua na parada abrindo a liga o da conex o 7 na modalidade de comando atrav s do conector ou mesmo eliminando o comando REY se utilizado efetuando o STOP atrav s do teclado Na Fig 3 10 exemplificado o andamento da frequ ncia de sa da velocidade e da corrente cont nua de frenagem com ativa o da fun o de frenagem em corrente cont nua na parada Os par metros que interv m na programa o desta fun o s o C80 SW IFD ou mesmo C70 SW VTC habilita o da fun o C82 SW IFD ou mesmo C72 SW VTC dura o da frenagem C84 SW IFD ou mesmo C74 SW VTC frequ ncia de sa da velocidade do motor com a qual se inicia a frenagem C85 SW IFD ou mesmo C75 SW VTC intensidade da corrente de frenagem Comando Car COMANDO Do ON DI START OFF F
128. ampa do inverter Parafusos de fixa o da tampa do conector Para faz lo necess rio agir sobre os parafusos de fixa o da tampa estes se encontram nos lados inferior e superior do inverter A t tulo de exemplo as figuras seguintes mostram a posi o dos parafusos para a S10 e a S30 nas outras capacidades os parafusos est o posicionados de maneira an loga Para todas as capacidades exceto a S05 suficiente desapertar os parafusos e ent o retirar a tampa E REIH o e e ads Gas E e a z 3 J AA a M Us A Z w y P ce pr Daie pane a e ae a a Ag ASE ea p E Q A E mo Moo dy A a 4 aY 5 gt E a e e a Ps y EAR UE se TA 0 A PR dry rN rie den pes E IA MA er y f pe 206 208 Parafusos de fixa o da tampa S10 SINUS K 15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO ATT 4 Parafusos de fixa o da tampa S30 SRE UNE UM rat am ua UM ng em T Ferl e ema UE E EN pis Se ci a a e ae o e E Em ua mM 27 perpe eri so a gl rez fa a E 32HY909 BSZUEZES q E 2 y AFETA BLA HD E Sd eel n aig TE e a UE E PRE A an f u Mm naag kim SIA J15 J19 1212781337113 rn Ja ES em SIn TT OALE OYE 539909
129. ante o comando UP DOWN conex es 9 e 10 par metros C17 e C18 ou mesmo mediante o comando atrav s do teclado O amplitude de O a Nmax amplitude de Nmax a Nmax 114 206 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO P24 UD Mem 11 14 NO YES P NO YES N D MN Determina quando programado em YES a memoriza o no desligamento do aumento ou da diminui o do valor de refer ncia de velocidade enviado ou pelo conector atrav s de MDI e MDI2 programado como UP e DOWN ver par metros C17 e C18 ou pelo teclado ver men COMMAND P25 UD Res 12 14 NO YES Se programado em YES permite mediante o comando RESET zerar a refer ncia de velocidade selecionada mediante comando UP DOWN P26 Disable 13 14 Time s Se a refer ncia de velocidade permanece por um tempo superior ao que foi selecionado neste par metro a um valor equivalente ao valor m nimo P15 o inverter p ra O inverter parte novamente assim que a refer ncia de velocidade for superior a P15 Colocando P26 0 valor de default esta fun o desativada P27 Clear Kl 14 14 NO YES 2 Se programado em YES quando o inverter interrompido pelo acionamento da fun o P26 zera o coeficente integral do anel de velocidade P101 7 2 5 OUTPUT MONITOR Determina as capacidades dispon veis nas sa das anal gicas conex es 17 e 18 P gina de acesso ao sub tem Menu Output Mon Ent Pry Nxt P
130. ara a aquisi o do sinal de refer ncia e do sinal de retra o O objetivo do regulador manter iguais os valores da refer ncia e da capacidade controlada retra o gerados por bloqueios de elabora o dos sinais na entrada A sa da do regulador PID composta pela soma alg brica de tr s terminais proporcional P que multiplica a diferen a entre a refer ncia valor da capacidade f sica a ser controlada que se quer obter e a retra o valor da capacidade f sica medido tal diferen a denominada erro multiplicada por uma constante Kp P86 Prop Gain aumentando Kp aumenta equivalentemente ao erro a contribui o do terminal proporcional no sinal de sa da do regulador o qual torna se portanto mais sens vel um valor de Kp excessivamente alto por m pode provocar fen menos de instabilidade integral 1 calculado somando ao integral das amostras precedentes o valor da rela o entre o erro atual e uma constante Ti P87 Integr Time reduzindo Ti se aumenta a contribui o instant nea resultante dessa rela o O terminal integral importante porque permite anular o erro permanente isto permite obter a perfeita coincid ncia entre valor de refer ncia e retra o Levando P87 ao m ximo se desabilita a a o integral O valor m ximo que o terminal integral pode assumir selecion vel mediante o par metro P94 derivativo D calculado multiplicando por um coeficiente Td P88 De
131. ara classe 6T SOLU ES Verificar a presen a da tens o nas 3 fases de alimenta o conex es 32 33 34 e al m disso verificar se o valor medido n o inferior aos valores acima indicados O alarme pode tamb m verificar se em situa es que comportam redu es moment neas da rede abaixo de tal n vel ex inser o direta de cargas Se todos estes valores apresentam se dentro das normas necess rio contactar o SERVI O TECNICO da ELETR NICA SANTERNO A26 SW Running overcurrent A32 Running overcurrent Acionamento da limita o de corrente instant nea com velocidade constante Isto pode ser verificado em caso de bruscas varia es de carga por efeito de um curto circuito na sa da ou no solo por efeito de dist rbios conduzidos ou irradiados SOLU ES Controlar se n o existem curto circuitos entre fase e fase ou entre fase e somente na sa da do inverter conex es U V W uma verifica o r pida consiste em desconectar o motor e fazer funcionar o inverter a v cuo Verificar se os sinais de comando chegam ao inverter com cabos revestidos como exigido ver par grato 1 4 CONEX O do Manual de instala o Controlar as conex es e a presen a dos filtros anti ru do sobre as bobinas dos telerruptores e das eletrov lvulas eventualmente presentes no interior do quadro Eventualmente diminuir o valor de limita o de torque C42 A28 SW Acel overcurrent A33 Accelerating overcurrent Acionamento
132. aracter sticas do inverter que s o diretamente acess veis escorrendo os sub itens MEAS PARAMETER Esc Pry Nx 7 2 1 MEASURE Cont m as capacidades visualizadas durante o funcionamento P gina de acesso ao sub tem Menu Measure Ent Pry Nx PROG WV A Say Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Primeira p gina do sub tem Menu Meas 1 25 Esc Pry Nx PROG W A Say Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem 107 208 15R0095G2 O MANUAL LE DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO PAR METROS DO SUB TEM P Nref rom Motor comandado em velocidade Spd Ref 9000 rpm Tref Motor comandado em torque Tg Ref 100 apresentado no torque nominal do motor engatado e limitado em C42 torque m ximo Valor da refer ncia de velocidade torque na entrada do inverter P Nref rom Motor comandado em velocidade Spd Ref 9000 rom Motor Tref comandado em torque Tq Ref 100 apresentado no torque nominal do motor engatado e limitado em C42 torque m ximo Indica o valor de refer ncia ap s as rampas de acelera o desacelera o MO3 Spd mot 4 25 P MOS Nout rom R 9000 rpm F N mero de giros do motor por minuto MO4 Tq demand 5 25 E Tref R M04 400 apresentado no torq
133. arando o motor por in rcia No entanto se no ato da alimenta o do equipamento o comando ENABLE j estiver ativo o inverter n o parte at que a conex o 6 n o seja aberta e sucessivamente fechada Tal medida de seguran a pode ser desativada mediante o par metro C61 SW IFD ou mesmo o par metro C53 SW VTC O comando ENABLE ativa tamb m o desbloqueio do regulador PID quando usado independentemente do funcionamento do inverter no caso em que n o sejam programados nem MDI3 nem MDI4 como A M Autom tico Manual A ativa o do comando ENABLE torna operantes os alarmes A04 Wrong user s NOTA par A11 Bypass Failure A15 ENCODER Alarm somente SW VTC A16 Speed maximum somente SW VTC A25 Mains Loss somente SW IFD A30 DC OverVoltage e A31 DC UnderVoltage 1 1 2 START CONEX O 7 Esta entrada torna se operante programando se as modalidades de comando do conector programa o de f brica Com a entrada ativa habilita se a refer ncia principal com a entrada desativada a refer ncia principal apresenta se igual a zero portanto a frequ ncia de sa da SW IFD ou mesmo a velocidade do motor SW VTC decresce at zero em fun o da rampa de desacelera o selecionada Selecionando C21 SW IFD ou mesmo C14 SW VTC em Kpd comando do teclado esta entrada desativada e a sua fun o ativada no teclado remoto ver par grafo 5 1 MENU COMMANDS Se est ativada a fun o REV marcha r a entrad
134. av s do teclado ou com o comando UP DOWN admitindo se que o par metro P23 UP Kpd Min seja programado como ver nota seguinte programando valores negativos nos par metros P40 P54 se tem uma dire o de rota o oposta em rela o ao valor positivo Mediante os comandos UP DOWN conex es 9 e 10 par metros C23 e C24 e com o comando de teclado poss vel inverter o sentido de rota o do motor NOTA somente se P15 e P23 forem programados como Com a programa o de f brica de P23 UD Kpd Min como 0 mediante tais comandos n o se inverte o sentido de rota o independentemente da programa o de P15 Minimum Freq gt gt gt gt Considera es an logas podem ser feitas sobre o esquema de bloqueio da Fig 2 3 SW VTC 20 208 1 5R0095AG2 M O Z Je MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO NIVO 43IYA 0Zd Svid 43YA 6ld UIN pdy an eza NIVO Lz vwoz 0 SUOIZE UI ELO Ip 0990 9 eLocl cl LL POSION L d S9d LL ROSIN Zo oju wn ju 9p 923 sjenjuso ed Seo SUOIZBUSA MOI MO Std PZd i NIvO ndul XNY ZZd 01 SS masia svig Indul XNY Izd balY UINWIINA Sd pdy 220 Uea 6L A0OLF DE e w y ZZ0 0 pos ER PA SUOIZEy wul cLo ll M N E INVvINAS Ip 0990 19 929 ZO 3J9Y 820 vaN W Y O gt TOS NIVO 338 ld svig 33YA NI 00L SOd pl YA 8ld ZL LL OL 6 vSd Ord auoIze oBal BJOS HESON ezuanbaln
135. az de pilotar uma carga m xima de 50mA com 48 V de alimenta o A fun o de sa da determinada pelo par metro P60 do sub tem Digital output poss vel programar um atraso na ativa o e na desativa o da sa da mediante os par metros P63 MDO ON Delay P64 MDO OFF Delay A programa o de f brica a seguinte Frequ ncia velocidade m nima o transistor se ativa quando a frequ ncia de sa da SW IFD ou a velocidade do motor SW VTC alcan a o n vel selecionado mediante o men Digital Output par metros P69 MDO level PZO MDO Hyst 14 208 SINUS K O 15R0095AG2 LE MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 12 48 Voc FICHA DE COMANDO COMANDO CONEX O NPN CONEX O PNP Na Fig 1 2 apresenta se um exemplo de conex o de um rel na sa da Fig 1 2 Conex o de um rel na sa da OPEN COLLECTOR ATEN O Pilotando cargas indutivas ex bobinas de rel usar sempre o diodo de circula o cont nua D AN ATENC O Nunca superar a tens o m xima e a corrente m xima permitida A conex o 25 est galvanicamente isolada das conex es 1 20 22 CMA zero AN NOTA volt painel de comando e pela conex o 14 CMD zero volt entradas digitais Como alimenta o externa pode se utilizar a tens o presente entre a conex o 15 AN NOTA 24V e a conex o 14 CMD do conector de comando Corrente m xima dispon vel 100ma 1 2 2 SA D
136. ccanicnnnos 43 10 3 8 Motor Thermal Protection Menu O asas 43 TOS Slip Compensaion Ment C7 aa EEE 43 1055 10 DO Prokno Meni COR d a 43 TOS E Men 7d 43 10 4 PAR METROS ESPECIAIS SPxx Read Only 43 10 5 PAR METROS ESPECIAIS SWxx Read Only 43 10 6 PAR METROS ESPECIAIS SPxx Write Only aaa 43 11 PAR METROS TROCADOS VIA SERIAL SW VTC eae 43 11 1 PAR METROS DE MEDIDA Mxx Read Only aaa 43 11 2 PAR METROS DE PROGRAMA O Pxx Read Write i as 43 20 Rombs Men RO A o A 43 11 2 2 Reference Menu PIx PZX ooocoocononcononcononcnnnarcnnarcnnarnnnaronnnrcnnarnnnarnnnaranonrnnnnrnnnnrnnnrnnnarinnarinnns 43 LIZ pur Monitor Ment o EN PIX a 43 PE a Menu Pore on a A 43 MIA o PPP SE OSS 43 11 2 6 Digital Outputs Menu POX P Diosdado daros 43 AAA e o Menu Foxs Do arara e o E ie ar 43 112 8 Speed Loop Menu POR sii SS icids 43 2 Lorque R PPP A E o o en 43 11 3 PAR METROS DE CONFIGURA O Cxx Read Write com inverter desabilitado Read Only com o PPP GO OO SD AS A OUR UT DS O a 43 EPs VICE Pane Ment CU El raid 43 11 3 2 Operation encanta tinta 43 15R0095G2 O SINUS K MANUAL LE DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 11 3 3 Power Down Menu C3X aeee 43 VLS 4 lins vens tE Sosa ia Casas OS RRE ERE 43 11 3 5 Autoreset Menu CA 43 11 3 6 Special Functions Menu Cox COX oras dn 43 11 3 7 Motor Thermal Protection Menu C X nono nro no nr nono nonnnnanannnnininns AS MERIDA R AMA RR RN 43 11 3 9 Se
137. com continuidade at alcan ar o novo valor de refer ncia velocidade do motor Frequ ncia produzida pel Frequenza prodotta velocit del motore 2xfphys fp fp2 fp3 Riferimento di P55 P56 P57 frequenza velocit Refer ncia de frequ ncia velocidade Fig 3 15 Intervalos proibidos de frequ ncia velocidades Os par metros que interv m na programa o desta fun o s o P55 frequ ncia velocidade central do primeiro intervalo proibido P56 frequ ncia velocidade central do segundo intervalo proibido P57 frequ ncia velocidade central do terceiro intervalo proibido P58 semi amplitude dos intervalos proibidos histerese 40 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 3 11 REGULADOR DIGITAL PID PID REGULATOR 3 11 1 DESCRI O GERAL O inverter possue de s rie um regulador PID Proporcional Integral Derivativo que permite efetuar an is de regulagem de capacidades f sicas do sistema como press o alcance velocidade etc contanto que estejam presentes os relativos transdutores de sinal Os par metros relativos est o contidos nos sub tens PID Regulator do men Measure Parameters e Operation Method do men de configura o A operatividade do loop de regulagem se programa mediante o par metro C28 PID Action SW IFD ou mesmo C22 SW VTC do sub tem Op Method S o poss veis as seguintes escolhas Ext programa o de
138. comando ENABLE n o encontra se operante no acendimento ou ap s uma manobra de RESET se as conex es 6 e 7 est o ativas e encontra se presente uma refer ncia de velocidade quando o equipamento alimentado ou depois do RESET de um alarme o motor no entanto n o parte at que n o seja aberta e successivamente fechada a conex o 6 YES o comando ENABLE n o encontra se operante no acendimento se as conex es e 7 est o ativas e encontra se presente uma refer ncia de velocidade quando o equipamento alimentado ou depois de uma manobra de RESET ap s alguns instantes se obt m a partida do motor Programando o par metro em YES o motor pare assim que o inverter PERIGO alimentado C54 First 6 16 P C54 page N Keypad Status DEN Status F Determina as p ginas visualizadas sno display no acendimento Mant m se essas possibilidades Status P gina de acesso aos men s principais Keypad P gina relativa ao comando atrav s do teclado C55 First 7 16 Seje P param N Spdref Tq ref Rmpout Spdout Tq dem Tqout lout Vout Vmn Vdc Pout Trm Bd T Bd O O time Hist 1 Hist 2 Hist 3 Hist 4 Hist 5 Aux Pid Rf Pid FB Pid Er Pid O Feed B D F Spdref Tg ret MO1 Valor da refer ncia de velocidade torque Rmpout MO2 Valor da refer ncia ap s o bloqueio das rampas Spdout MO3 Valor da velocidade do motor Tag dem MO4 Pedido de torque Tgout MOS Torque fornecido lout MO6 Valo
139. conector 1 entrada ativa segundo a tabela w of mn MDIS EX 186 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Nota 02 Estado das sa das digitais do conector 1 sa da ativa segundo a tabela Nota 03 o tempo de trabalho representado no interior do inverter por uma double word 32 bit Por isso enviado utilizando dois endere os cont guos formatados como segue word mais significativa no endere o alto 1035 word menos significativa no endere o baixo 1034 Nota 04 O hist rico dos alarmes enviado utilizando dois endere os cont guos formatados como segue endere o alto es 1037 Instante temporal bit 16 23 endere o baixo es 1036 Instante temporal bit 0 15 O instante temporal relativo ao n mero alarme um valor com 24 bit com base nos tempos 0 2s cuja parte mais significativa bit 16 23 leg vel no byte baixo da word no endere o alto enquanto a parte menos significativa bit 015 leg vel na word no endere o baixo No byte alto da word no endere o alto est presente o n mero do alarme codificado do mesmo modo que a Nota 14 estado do inverter ver O ltimo alarme que visualizado no par metro M14 aquele com tempo maior at o par metro M18 com tempo menor 11 2 PAR METROS DE PROGRAMA O Pxx Read Write 11 2 1 RAMPS MENU POX P1x Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex Def M n M x K de medida pojaca
140. cote de software RemoteDrive para o controle do inverter atrav s do PC via serial Tal software oferece instrumentos como a captura de imagens emula o do teclado fun es do oscilosc pio e tester multifun o compilador de tabelas contendo os dados hist ricos de funcionamento sele o de par metros e recep o transmiss o salvamento de dados pelo e no PC fun o scan para o reconhecimento autom tico dos inverters conectados at a 247 9 2 PROTOCOLO MODBUS RTU As mensagens e os dados comunicados s o enviados utilizando o protocolo standard MODBUS na modalidade RTU Tal protocolo apresenta procedimentos de controle que fazem uso de representa o bin ria com 8 bits Na modalidade RTU o in cio da mensagem dado por um intervalo de sil ncio equivalente a 3 5 vezes o tempo de transmiss o de um caracter Se verificada uma interup o da transmiss o por um tempo superior a 3 5 vezes o tempo de transmiss o de um caracter o controlador o interpreta como fim da mensagem da mesma forma uma mensagem que se inicia com um sil ncio de dura o inferior entendido como prosseguimento da mensagem precedente In cio da Endere o Fun o Dados Controle de Fim da ME erros mensagem T1 12 13 14 11 12 13 T4 Para evitar problemas aos sistemas que n o respeitam tal temporiza o standard poss vel atrav s do par metro C93 TimeOut SF IFD ou mesmo C83 SW VIC prolongar tal intervalo at um m xi
141. d Unidade Nome Significado dec hex Def M n de medida R W de CSOADDRESS Endere o inverter 1324 520 1 1 247 Sl DE e EC eo o II CD EI IT C83RTU Timeout Time out serial MODBUS RTU 13261 sE LO f 0 20001 1 f m serial C85Parity____ JEquival ncia conex o serial 1333 535 0 0 2 lista 199 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Lista para C84 o poos 2 4800 bps S 2600 bps Lista para C85 None 2 stop bit Even 1 stop bit 2 None 1 stop bit Serial Link Menu C8x par metros em bit Ind Ind Nome Significado dec hex Def M n a READ READ CEZIND Jhabilitag o wotchdog comunica o 520 208 7728 3048 0 o 1 11 4 PAR METROS ESPECIAIS SPxx Read Only Ind Ind Ba Significado dec hex Ko A ESET ES re conector Nota 10 SPO5 Bit de configura o 772 304 Nota 0 Bric o ms E SPO7 Pitdeconfigura o 774 306 o Noo SPO8__ Estado do inverter 775 307 o0 2 Notal4 Nota 10 Resultado da convers o A D em 10 bit das entradas anal gicas pelo conector RIFV1 RIFV2 RIFI abaixo do tratamento com os par metros P16 P17 P18 P19 P20 Nota 11 SPO5 Bit de configura o endere o 772 304 hex 0 _ A P39 MF FUNCTION O Absoluto ______ P23U D KPDMIN 1 Do ___________ C54 FIRST PAGE 2 PStotws ____ css ova E PDesivado Ativado PE VREF Ma POS
142. d 3 P58 Spdhys P62 RL2 Opr P63 MDO ON Delay P64 MDO OFF Delay P65 RL1 ON Delay P66 RL1 OFF Delay P67 RL2 ON Delay P68 RL2 OFF Delay P69 MDO Level P70 MDO Hyst P71 RL1 Level P72 RL1 Hyst P73 RL2 Level P74 RL2 Hyst P75 Lift Level P76 Lift time P77 Torque lift P41 Speed 2 P42 Speed 3 P43 Speed 4 P44 Speed 5 lt b e lt p lt lt 1 gt P45 Speed 6 P46 Speed 7 105 208 15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO CONFIGURATION EN q CONFIGURATION RR VTC PATTERN OP METHOD POWER DOWN ima N Ay N VTC PATTERN OP METHOD POWER DOWN I LIMIT C01 Fmot C14 RUN STOP me C32 Power Down A C42 Running Torque C02 Spd max y C15 SPD TRQ t C33 Voltage Level t C43 Torque var C03 Vmot C16 REF OP C34 Voltage KP C04 Power nom C17 MDI 1 C35 Voltage KI N C05 Inom C18 MDI 2 C36 PD Delay Time C06 Spd nom C19 MDI 3 C37 PWRD Dec Time C07 Stator resistance C20 MDI 4 C38 PWRD Extra Dec C08 Rotor resistance C21 MDI 5 C39 PD DC link der C09 Leakage inductance C22 PID Action C10 Auto tuning C23 PID Ref C11 Torque Boost C24 PID Feedback C12 Stator 2 resist C25 Encoder C26 Encoder Pulse C27 Delay Run Speed SPEC FUNCTION MOT THER PR D C BRAKING SERIAL NETWORK lt p AUTORESET SPEC FUNCTION MOT THER PR D C BRAKING SE
143. da ativa com inverter bloqgueado qualquer situa o que n o permita a atua o do comando RUN ver nota no final da descri o do par metro Inv run trip sa da ativa em caso de bloqueio do inverter durante a marcha para o acionamento de uma prote o Reference Level sa da ativa com o inverter que tem na entrada uma refer ncia de frequ ncia maior que a quantidade digitada com P73 ver Fig 6 1 Frequency Level sa da ativa com o inverter que produz uma frequ ncia superior programada com o par metro P73 independentemente da dire o de rota o do motor ver Fig 6 2 Forward Running sa da ativa com o inverter que produz uma frequ ncia superior programada com o par metro P 3 e correspondente a uma refer ncia positiva ver Fig 6 2 Reverse Running sa da ativa com o inverter que produz uma frequ ncia superior programada com o par metro P 3 e correspondente a uma refer ncia negativa ver Fig 6 2 Fout O K sa da ativa quando o valor absoluto da diferen a entre refer ncia de frequ ncia e frequ ncia de sa da inferior ao valor selecionado com P73 RL2 Level ver Fig 6 3 Current Level sa da ativa quando a corrente de sa da do inverter superior ao valor selecionado com P73 RL2 Level ver Fig 6 4 Limiting sa da ativa com o inverter em limitac o Motor limiting sa da ativa com o inverter em limita o pelo motor 1 208 U TI SINUS K 15R0095G2 O MANUAL LE
144. da pelo inverter nas condi es normais de trabalho MO3 do sub tem MEASURE e as condi es mec nicas da carga presen a de bloqueios ou de sobrecargas excessivas durante a fase de trabalho 157 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO A21 Heatsink Overheated Superaquecimento do dissipador de pot ncia com ventilador em funcionamento SOLU O Verificar se a temperatura ambiente em que est instalado o inverter n o superior a 40 C se a corrente do motor sest selecionada corretamente e se a frequ ncia de carrier n o excessiva para o tipo de servi o requisitado somente SW IFD A22 Motor Overheated Acionamento da prote o t rmica software do motor corrente de sa da superou o valor nominal da corrente do motor por longo tempo SOLU ES Controlar as condi es mec nicas da carga O acionamento desta prote o depende da programa o dos par metros C70 C71 e C72 SW IFD ou mesmo C65 C66 e C67 SW VIC E necess rio portanto verificar se os par metros em quest o foram selecionados corretamente no ato da instala o do inverter ver par grafo 3 9 PROTE O T RMICA DO MOTOR A23 Autotune interrupted somente SW VTC acionado se durante o auto ajuste se abre ENABLE conex o 6 antes que a opera o esteja encerrada A24 Motor not connected somente SW VTC E acionado durante auto ajuste ou durante DCB se o motor n o estiver conectado ou se n
145. digital com rel RL conex es 26 27 e 28 Mant m se estas possibilidades Inv O K ON sa da atica com inverter pronto Inv O K OFF sa da ativa com inverter bloqueado qualquer situa o que n o permita a atua o do comando RUN ver nota no final da descri o do par metro Inv run trip sa da ativa em caso de bloqueio do inverter durante a marcha para o acionamento de uma prote o Reference Level sa da ativa com o inverter que tem na entrada uma refer ncia de velocidade maior que a quantidade digitada com P71 Rmpout level sa da ativa com o inverter que como sa da do bloqueio rampas tem um valor maior que a quantidade digitada com P71 Speed Level sa da ativa quando a velocidade do motor superior ao que foi programado com o par metro P 1 independentemente da dire o de rota o do motor Forward Running sa da ativa quando a velocidade do motor superior ao que foi programado com o par metro P71 e correspondente a uma refer ncia positiva Reverse Running sa da ativa quando a velocidade do motor superior ao que foi programado com o par metro P71 e correspondente a uma refer ncia negativa Speedout O K sa da ativa quando o valor absoluto da diferen a entre refer ncia de velocidade e velocidade do motor inferior ao valor selecionado com P71 RLI Level Tg out level sa da ativa com o motor que produz um torque maior que a quantidade digitada com P71 em rela o ao torque m ximo Current Le
146. do das fun es e dos par metros descritos nos cap tulos anteriores O DSP TMS320F240 realiza o controle do motor E necess rio por isso agir sobre ambos os dispositivos para efetuar a sele o do SW aplicativo 12 1 SELE O DO PROGRAMA EM FLASH A sele o do software aplicativo IFD ou mesmo VTC ocorre programando o jumper J15 Posicionar o jumper J15 em posi o 2 3 para SW IFD em posi o 1 2 para SW VTC AN ATEN O Executar a opera o com inverter desalimentado 12 2 SELE O DO PROGRAMA EM DSP A sele o do software aplicativo IFD ou mesmo VTC ocorre programando o jumper J19 Posicionar o jumper J19 em posi o 1 2 para SW IFD em posi o 2 3 para SW VTC N ATEN O Executar a opera o com inverter desalimentato Para permitir o funcionamento do inverter indispens vel que ambos os dispositivos sejam programados com o mesmo SW aplicativo SW IFD SW VTC JIS 2 3 1 2 1 2 2 3 Wye 1 2 2 3 1 2 2 3 204 206 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO No caso de sele es n o permitidas o inverter n o parte e acionado o alarme indicado pelos dois LEDs que piscam VL e IL ver par grafo 8 3 DISPLAY E LED A seguir apresentada a sequ ncia das opera es a serem seguidas para efetuar a varia o do SW aplicativo 12 3 PROCEDIMENTOS DE SELE O DO SW APLICATIVO Executar as seguintes opera es 1 Verificar a vers o SW acessando a p
147. do do regulador PID Tal constante expressa como m ltiplo do tempo de amostragem Colocando Deriv Time O se exclue a a o derivativa P89 PID min 6 13 P Oue y SI 00 100 D F Valor m nimo da sa da do regulador PID P9O0 PID mox 7 13 O gt Out R D F Valor m ximo da sa da do regulador PID Thresh Hz Frequ ncia de sa da do inverter no qual se obt m a ativa o do terminal integral do regulador PID P95 Deriv 12 13 P MAX NR O 10 D Z M ximo valor do terminal derivativo do regulador PID 82 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO P96 PID Dis 13 13 time Tc PBe S 060000 Te AAA P R DES O Ic F Se o valor da sa da do regulador PID permanece equivalente ao valor m nimo par metro P89 para o tempo selecionado em P96 o inverter p ra Colocando P96 equivalente a O Tc esta fun o desativada 6 3 MEN DE CONFIGURA O CONFIGURATION Cont m os par metros modific veis n o estando o inverter em marcha para efetuar varia es sobre eles necess rio colocar PO1 1 Primeira p gina Pressionando PROG Esc se retorna p gina de sele o entre os men s AR o I principais com Nxt e 4 Prv se escorrem v rios sub tens sc Prv Nx PROG W As SAVE 6 3 1 CARRIER FREQUENCY Determina a frequ ncia da modula o PWM produzida pelo inverter P gina de acesso ao sub tem
148. do pelo fabricante como constante de tempo t rmica T pode ser razoavelmente inserido um valor equivalente a 1 3 do tempo dentro do qual se sup e que a temperatura do motor seja permanente 39 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Os par metros que interv m na programa o desta fun o s o C70 SW IFD ou mesmo C65 SW VTC habilita o da fun o C71 SW IFD ou mesmo C66 SW VTC corrente de acionamento C72 SW IFD ou mesmo C67 SW VTC constante t rmica de tempo do motor AN ATENC O Utilizar sempre uma prote o t rmica do motor ou a prote o interna ao inverter ou uma pastilha t rmica inserida no motor 3 10 FREQU NCIAS VELOCIDADES PROIBIDAS PROHIBIT FREQUENCIES SPEEDS Esta fun o permite evitar de pilotar o motor com frequ ncias correspondentes s frequ ncias de resson ncia mec nica do equipamento SW IFD ou analogamente de levar o motor a velocidades correspondentes s frequ ncias de resson ncia mec nica do equipamento SW VTC Todos os par metros relativos est o contidos no sub tem Prohibit Frequencies Speeds do men de configura o poss vel determinar tr s intervalos proibidos refer ncia de frequ ncia velocidade programando seus valores centrais e uma histerese comum a todos os intervalos programando um valor central em zero se exclue o correspondente intervalo proibido A frequ ncia velocidade de sa da varia no entanto
149. dos a zero a vari vel f sica externa qual foi associado o funcionamento do PID n o se apresenta mais regulada pelo mesmo C28 Ref F Add F Add V SW IFD ou mesmo C22 Ref Spd Add Spd SW VTC regulador PID utilizado para produzir uma refer ncia de frequ ncia velocidade ou mesmo como corre o do mesmo O comando de A M bloqueia o regulador PID e comuta a refer ncia gerada pelo regulador PID refer ncia ativa 1 1 4 11 Lock Conex es 11 12 ou 13 C25 C26 ou C27 SW IFD ou mesmo C19 C20 ou C21 SW VTC Lock Ativando a entrada programada como Lock a fun o permite bloquear o acesso varia o dos par metros atrav s do teclado remoto 1 1 4 12 STOP SOMENTE SW VTC Conex o 9 C17 Stop Programando como Stop a conex o 9 a fun o permite colocar em marcha e parar o inverter pressionando as teclas Start Stop ao inv s de usar o contato START conex o 7 como interruptor Ao pressionar a tecla Start se coloca em marcha o inverter ao pressionar a tecla di Stop o faz parar O inverter p ra mesmo pressionando se contemporaneamente ambas as teclas 13 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 1 1 4 13 SLAVE SOMENTETC Conex es 9 10 11 12 ou 13 C17 C18 C19 C20 ou C21 Slave Ativando a entrada programada como Slave a fun o permite transformar a refer ncia principal uma refer ncia de torque bypassando o anel de velocidade 1 1 4 14 ENTRADA DE
150. dos par metros do motor somente SW VTC TUNING A M P Cfg Cm Srv PROG WV A Say 14 durante o fluxo do motor ENABLE fechado e START aberto somente SW VTC FLUXING A M P Cfg Cm Srv PROG W A SavE 155 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO No caso em que inversamente se verifiguem anomalias aparece INVERTER ALARM M P Cfg Cm Srv PROG W A Say Em tal caso os LEDs do display piscam todos simultaneamente e est o previstas as mensagens de alarme apresentadas a seguir par grafo 8 2 O desligamento do inverter com a programa o de f brica n o zera o alarme enquanto esse memorizado em EEPROM para ser ent o visualizado no display no acendimento sucessivo mantendo o inverter bloqueado Para desbloquear o AN NOTA inverter fechar o contato de reset ou pressionar a tecla RESET E poss vel no entanto efetuar o reset desligando e ligando novamente o inverter colocando em YES o par metro C53 SW IFD ou mesmo C48 SW VTC PWR Reset 8 2 SINALIZA ES DE ALARMES AO 1 Wrong software Mesmo que os jumpers J15 e J19 estejam programados de maneira congruente entre eles ver cap tulo 12 a vers o software do FLASH interface usu rio n o compat vel com aquela do DSP controle do motor ver par grato 5 2 SOLU O Contactar o SERVI O T CNICO da ELETR NICA SANTERNO A02 Wrong size somente SW VTC Foi selecionado com os jumper J15
151. e 15R0095G2 e SINUS K FULL DIGITAL INVERTER GUIA PARA A PROGRAMA O Atualizado em 10 03 04 Vers o Software p A IFD V2 00x VTC V2 00x ortugu s R 00 O presente manual parte integrante e essencial do produto Ler atentamente as advert ncias contidas nele as quais fornecem importantes indica es relativas seguran a na sua utiliza o e manuten o Este equipamento dever ser destinado somente ao uso para o qual foi expressamente concebido Qualquer outro uso deve ser considerado impr prio e portanto perigoso O fabricante n o pode ser considerado respons vel por eventuais danos causados por uso impr prio err neo ou irracional A Elletr nica Santerno se responsabiliza pelo equipamento na sua concep o original Qualquer interven o que altere a estrutura ou o ciclo de funcionamento do equipamento deve ser executada ou autorizada pela Central T cnica da Elletr nica Santerno A Elletr nica Santerno n o se responsabiliza pelas consequ ncias advindas do uso de pe as n o originais A Elletr nica Santerno se reserva o direito de fazer eventuais altera es t cnicas no presente manual e no equipamento sem pr aviso No caso de serem verificados erros tipogr ficos ou de outro g nero as corre es ser o inclu das nas novas vers es do manual A Elletr nica Santerno se responsabiliza pelas informa es apresentadas na vers o original do manual em l ngua italiana Todos os direitos reservados rep
152. e J19 o SW aplicativo VTC com uma capacidade construtiva n o correta S60 ou S70 SOLU O Apresentar os jumpers em posi o para SW aplicativo IFD ver cap tulo 12 a partir do momento em que com tal capacidade n o selecion vel o SW VTC A03 EEPROM absent N o est presente ou mesmo est avariada ou n o programada a EEPROM Tal componente a mem ria que salva os par metros modificados pelo usu rio SOLU O Controlar a correta inser o da EEPROM U45 da ficha ES778 e a correta posi o do jumper J13 pos 1 2 para 28C64 pos 2 3 para 28C16 Se tais controles apresentam se positivos contactar o SERVI O T CNICO da ELETR NICA SANTERNO A04 Wrong user s par Nunca foram efetuados os procedimentos de Restore Default ap s a mudanca do SW aplicativo atrav s do jumper J15 e J19 SOLUCAO Efetuar tais procedimentos ver cap tulo 12 156 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO AO5 NO imp opcode AO6 UC failure Avaria no microcontrolador SOLU O Reiniciar o alarme Em caso de persist ncia contactar o SERVI O TECNICO da ELETR NICA SANTERNO A11 Bypass circ failure N o poss vel tensionar o rel ou o telerruptor que efetua o curto circuito das resist ncias de pr carga dos condensadores do circuito intermedi rio em CC SOLU O Reiniciar o alarme Em caso de persist ncia contactar o SERVI O TECNICO da ELETR NICA SANTERNO A15 ENCODER Ala
153. e Significado dec hex dec hex WRITE Te READ o C92WD____HHabilitag o watchdog comunica o 537 219 7739 3059 0 O 10 4 PAR METROS ESPECIAIS SPxx Read Only Ind Ind ii Significado dec hex Ra rf o ar po a do conector Nota 09 Bit de configura o SPO5 Pitdeconfigura o 773 305 Nota SPO9 Estado do inverter 777 309 O 24 NotalZ Nota 09 Resultado da convers o A D em 10 bit das entradas anal gicas do conector RIFV1 RIFV2 RIFI abaixo do tratamento com os par metros P16 P17 P18 P19 P20 Nota 10 SP04 Bit de configura o endere o 772 304 hex O A O P39 MF FUNCTION O PAbsoluto ______ ISomma _______________ P23U D KPDMIN 1 Do qa O P18 VREF J14 POSITION 6 PUnipolar_____________ Bipolar _________ C40 ACCELERATION LIM 8 Juntocombit7 36 C42 RUNNING LIM 9 Desativado Avada ____________ C55 SPEED SEARCHING 12 untocombit7732______ _______ 181 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Nota 11 SPO5 Bit de configurac o endereco 773 305 hex O CA O P24 UP DOWN MEM O ON omemorizado ____ iMemorizado ____ CO4 SILENT MODULATION 1 PDesativada ________ fiAtivada_________ 1 C55 SPEED SEARCHING 2 unto com bit 772 2 I C53 PWR RESET 4 P25 UP DOWN RESET C35 POWER DOWN C40 ACCELERATION LIM 6 unto com bit 772 8 C44 DECELERATION LIM 7 Desativado _______ Ativada _
154. e de desacelera o DCB comando de frenagem em corrente cont nua CW CCW comando de invers o do sentido de rota o REV comando de marcha r A M comando de desativa o do regulador PID Lock comando de bloqueio do teclado Slave comando Slave Loc Rem forcamento modalidade KeyPad 109 Meh 9 15 P MDI5 R D HN Determina a fun o da entrada multifunc o 5 conex o 13 DCB comando de frenagem em corrente cont nua Mltr2 comando de varia o das dura es das rampas de acelera o e de desacelera o CW CCW comando de invers o do sentido de rota o Ext A alarme externo REV comando de marcha r Lock comando de bloqueio do teclado Slave comando Slave C22 PID 10 15 P Action R o Co MN Determina a a o do regulador PID Ext regulador PID independente do funcionamento do inverer Ref a sa da do regulador PID representa a refer ncia Add Ref a sa da do regulador PID somada refer ncia C23 PID 11 15 P Ref R D Z Determina a proveni ncia da refer ncia do regulador PID Kpd do teclado Vref do conector em tens o conex es 2 e 3 Iref do conector em corrente conex o 21 Inaux do conector em tens o mediante a entrada auxiliar conex o 19 Rem da linha serial AN NOTA A sele o C23 Vref anula a refer ncia de velocidade do Term 132 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO C24 PID 12 15 Inaux
155. e precedentedentemente salvo na mem ria n o vol til 47 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 5 LISTA DOS MEN S COMUNS 5 1 MEN DE COMANDOS COMMANDS Permite o comando do teclado 5 1 2 KEYPAD o restabelecimento da programa o de f brica 5 1 3 RESTORE DEFAULT e o salvamento simult neo de todos os par metros do inverter 5 1 3 SAVE USER S PARAMETERS Primeira p gina COMMANDS Esc Pry Nx PROG WV A Say Pressionando PROG Esc se retorna p gina de sele o entre os men s principais com Nxt e Y Prv se escorrem os v rios sub tens 5 1 2 KEYPAD Permite o comando do teclado e a visualiza o das capacidades caracter sticas do inverter P gina de acesso ao sub tem PROG W A Say Pressionando PROG Ent se entra nos sub tens com 7 Nxt e Y Prv se escorrem os outros sub tens do men de comandos Primeira p gina sub tem A capacidade visualizada no acendimento na primeira linha do display programada atrav s do par metro C63 SW IFD ou mesmo C55 SW VTC Quando visualizado na segunda linha do display depende da programa o dos par metros Start Operation Ref Operation e PID Ref C21 C22 e C29 in SW IFD C14 C16 e C23 in SW VTC respectivamente 1 Start Operation Ref Operation PID Ref KPD Est o desativados no conector as entradas de refer ncia principal e do comando START Fout Hz lt Dn FR Up gt PR
156. e retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem 54 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO PAR METROS DO SUB TEM MO1 Ref Freg 2 23 P Fref Hz NN C07 C07 o C13 C13 de acordo com a curva V f selecionada MN Valor da refer ncia de frequ ncia na entrada do inverter MO2 Out Freg 3 23 P Foui Hz NN CO7 C07 o C13 C13 de acordo com a curva V f selecionada RM Valor da frequ ncia de sa da MO3 Out curr 4 23 P lout A NN Depende do tamanho do inverter 2 Valor da corrente de sa da M04 Out volt 5 23 i Vout Y NN Depende da classe do inverter MN Valor da tens o de sa da MOS Mains 6 23 P NE Depende da classe do inverter F Valor da tens o de rede MO6 D C link 7 23 p Vdc V NN Depende da classe do inverter 2 Valor da tens o do circuito interm dio em corrente cont nua MO7 OUT P 8 23 P POUT kW NN Depende do tamanho do inverter F A Valor da pot ncia ativa fornecida carga MO8 Term Brd 9 23 P EI A MN Estado das entradas digitais do conector na ordem de visualiza o conex es 6 7 8 9 10 11 12 13 Se uma entrada est ativa no display se visualiza o n mero da conex o correspondente em forma hexadecimal em caso contr rio visualizado um O MO9 T B out 0 23 i dk MN Estado das sa das digitais do conector na ordem de visualiza o conex es 24 27 29 Se
157. e seleciona o men Cfg configura o com e 4 no display aparece INVERTER OK M P Cfg Cm Srv PROG WV AM SAW 45 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Se entra no men pressionando a tecla PROG no display aparece a primeira p gina do men de configura o CONFIGURATION Esc Pry Nx PROG W A Say Da primeira p gina com Nxt e Y Prv se pode acessar as p ginas de acesso dos v rios sub tens com PROG Esc se retorna ao men principal Querendo mudar o men principal por exemplo passar a medidas par metros da primeira p gina do men de configura o com PROG Esc se retorna p gina de sele o entre os men s No display aparece INVERTER OK M P Cfg Cm Srv PROG W A Say portanto com e 4 se levam os colchetes a M P e com PROG se acessa este men 4 2 SUB TEM Na primeira p gina de um men principal com e Y se escorrem as p ginas de acesso dos seus sub tens Parando na p gina do sub tem que interessa se pode entrar pressionando PROG No display aparece a primeira p gina do sub tem portanto com e Y se escorrem os par metros nele contidos Para variar o valor de um par metro se p ra sobre ele tendo o cuidado de colocar precedentemente o par metro chave POI 1 ent o se pressiona PROG aparece um cursor que pisca e com e y se efetua a altera o Pressionando SAVE se memoriza a altera o permanentemente ou mesmo
158. efer ncia de frequ ncia gerada com as entradas digitais multifunc o 1 2 e 3 conex es 9 10 e 11 ativas e programadas como multifrequ ncia par C23 C24 C25 sub tem OP METHOD Determina a refer ncia de frequ ncia gerada com a entrada digital multifunc o 4 morsetto 12 ativa e programada como multifrequ ncia par C26 sub tem OP METHOD 65 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO P48 Multif 11 17 P freq Hz R R D F Determina a refer ncia de frequ ncia gerada com as entradas digitais multifun o 1 e 4 conex es 9 e 12 ativas e programadas com multifrequ ncia par C23 e C26 sub tem OP METHOD P49 Multif 12 17 P freq10 Hz R R D F Determina a refer ncia de frequ ncia gerada com as entradas digitais multifun o 2 e 4 conex es 10 e 12 ativas e programadas como multifrequ ncia par C24 C26 sub tem OP METHOD freq11 Hz Determina a refer ncia de frequ ncia gerada com as entradas digitais multifunc o 1 2 e 4 conex es 9 10 e 12 ativas e programadas como multifrequ ncia par C23 C24 C26 sub tem OP METHOD P51 Multif 14 17 Determina a sub tem de frequ ncia gerada com as entradas digitais multifun o 3 e 4 conex es 11 e 12 ativas e programadas como multifrequ ncia par C25 e C26 sub tem OP METHOD P freq12 Hz R R D F freq13 Hz Determina a refer ncia de frequ ncia gerada com a
159. egulador PID Lock comando de bloqueio do teclado Loc Rem for amento da modalidade KeyPad 89 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL A DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO C27 Op method 8 11 MDI5 Determina a fun o da entrada multifunc o 5 conex o 13 DCB comando de frenagem em corrente cont nua Mltr2 comando de varia o da dura o das rampas de acelera o e desacelera o CW CCW comando de invers o do sentido de rota o V F2 comando de varia o da curva de tens o de frequ ncia Ext A alarme externo REV comando de marcha a r Lock comando de bloqueio do teclado C28 PID 9 11 P Action R o CO MN Determina a a o do regulador PID Ext regulador PID independente do funcionamento do inverter Ref F a sa da do regulador PID representa a refer ncia de frequ ncia do inverter Add F a sa da do regulador PID somada refer ncia de frequ ncia Add V a sa da do regulador PID somada ao valor da tens o de sa da gerada pela curva V F C29 PID 10 11 P Ref R D SN Determina a proveni ncia da refer ncia do regulador PID Kpd atrav s do teclado Vref atrav s do conector em tens o conex es 2 e 3 Iref atrav s do conector em corrente conex o 21 Inaux atrav s do conector em tens o mediante a entrada auxiliar conex o 19 Rem atrav s linha serial a refer ncia do regulador PID prov m da linha serial A NOTA A sele o C29 Vref anula
160. ela apresentada a refer ncia ativa em fun o do estado das entradas MDIT MDI4 programadas em multifrequ ncia multivelocidade e pela fun o START na verdade tal fun o pode ser ativada pela conex o 7 pelo teclado ou pelo serial A refer ncia gerada ser utilizada como refer ncia de frequ ncia velocidade prov vel com o par metro P39 M F FUN selecionado em ABS programa o de f brica programando P39 ADD a refer ncia gerada ser somada refer ncia principal MDI MDI2 Cs pepe po e 1 Refer ncia EE E Ex Ea E EE ER ER ER ER E P51 P52 P53 P54 attiva Freql Freq2 Freg3 Freg4 Freg5 Freg Freq7 Freg8 Freq Freq 10 Freg1 1 Freq 12 Freq13 Freq14 Freq15 sm o pipi O O E E mn x o 1 o pi foji fo h E RESLALISENSCICENDES DEDE O a e Refer ncia EM P41 P42 P43 P44 P45 P46 ativa Spd1 Spd2 Spd3 Spd4 Spd5 Spd Spd7 y C22 SW IFD ou mesmo C16 SW VTC Term soma das refer ncias presentes nas conex es 2 3 21 C22 SW IFD ou mesmo C16 SW VTC Kpd refer ncia atrav s do teclado ver sub tem COMMANDS C22 SW IFD ou mesmo C16 SW VTC Rem refer ncia enviada atrav s da linha serial O gt entrada n o ativa AN NOTA gt entrada ativa X gt entrada n o influente No caso de somente algumas conex es serem programadas para o funcionamento como comando de multifrequ ncia multivelocidade os outros n o utilizados dispon veis para outras
161. elera o C84 DCB Freq 6 9 at STOP Hz Determina a frequ ncia de sa da na qual se inicia a frenagem em corrente cont nua na parada e interv m na f rmula da dura o da frenagem em corrente cont nua com comando do conector Ver sub par grafo 3 8 3 FRENAGEM EM CORRENTE CONT NUA COM COMANDO DO CONECTOR C85 DCB Curr 7 9 Idcb C86 DCB Hold 8 9 NO YES Determina ap s a parada mediante frenagem em corrente cont nua a injec o de uma corrente cont nua permanente com o objetivo de manter um torque de frenagem na estrutura do motor ou de evitar a forma o de condensa o no interior do motor C87 DCB Hold 9 9 Current P R D F Determina a intensidade da corrente cont nua injetada permanentemente expressa em percentual da corrente nominal do motor 102 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 6 3 11 SERIAL NETWORK Determina os par metros relativos comunica o serial Menu Serial net Ent Pry Nxt P gina de acesso ao sub tem PROG Wy AM SAW Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Serial netw 1 7 Esc Pry Nx PROG Wy AM SAYE Primeira p gina do sub tem Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM C90 S
162. er ncia de frequ ncia A posi o dos v rios comutadores presentes corresponde programa o de f brica e ativa o dos sinais ENABLE conex o 6 e START conex o 7 A amplitude da refer ncia de frequ ncia como mostra o esquema de bloqueio da Fig 2 2 sofre uma posterior limita o abaixo dos comandos atuais de acordo com o teclado e de acordo com as entradas digitais Multifregu ncia UP DOWN VAR entre um valor definido por P15 Minimum Freq e Fome Isto significa que TA a e a NO programando P15 0 a amplitude da refer ncia de frequ ncia somente positiva O F uy portanto atrav s do comando do teclado ou do comando de UP DOWN n o se tem invers o do sentido de rota o Programando valores de frequ ncia negativos nos par metros P40 P54 estes n o s o gerados NOTA A invers o do sentido de rota o se obt m exclusivamente com o comando CW CCW Assinalando um certo valor de P15 ex 10 Hz a refer ncia de frequ ncia variar entre tal valor e Fon ex de 10 Hz a Foma isto significa que refer ncias de NOTA frequ ncia inferiores n o s o geradas por ex com o comando de UP DOWN ou com o teclado n o se desce abaixo dos 10Hz selecionando nos par metros P40 P54 valores de frequ ncia inferiores a 10Hz estes n o s o gerados Programando P15 programa o de f brica se tem uma amplitude da refer ncia de frequ ncia entre Fw portanto poss vel inverter o sentido de NOTA rota o atr
163. erese na comuta o da sa da atrav s do par metro P724 P63 MDO ON 5 19 delay s w 0 0 650 0 s D MN Determina o atraso na ativa o da sa da digital Open Collector P64 MDO OFF 6 19 id S delay P NN 0 0 650 0 s D MN Determina o atraso na desativa o da sa da digital Open Collector S P delay s R D F P66 RLI OFF 8 19 delay s 0 650 0 P R D F etermina o atraso na distens o do rel RL1 127 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO P67 RL20N 9 19 Ny delay s R mm AAA F Os P68 RL2 OFF 10 19 uN 0 0 650 0 s D HN Determina o atraso na distens o do rel RL2 P69 MDO 11 19 level P Co R D MN Determina o valor no qual se ativa a sa da digital open collector nas seguintes programa es Rmpout level Reference level Speed level Forward Running Reverse Running Tq out level Current level FB Max FB Min Speedout O K e PID O K hyst Com a sa da digital Open Collector programada como Rmpout level Reference Level Speed level Forward Running Reverse Running Tq out level Current level Speedout O K PID O K FB Max FB Min determina a amplitude da histerese de ativa o da sa da digital Selecionando a histerese diferente de O resulta que a comutac o da sa da ocorre ao valor determinado por P69 quando a capacidade progra
164. erial 2 7 W Address R Ce i C91 Serial 3 7 Delay ms D B Determina o atraso na resposta por parte do inverter ap s uma requisi o do master sobre a linha RS485 C92 Watch Dog 4 7 NO YES Quando ativo o inverter colocado em controle remoto no caso de n o receber mensagens v lidas da linha serial por 5s fica bloqueado e aparece o alarme A40 Serial communitation error C93 RTU Time 5 7 P R D B Com o inverter em recep o se transcorre o tempo indicado sem que seja recebido nenhum caracter a mensagem enviada pelo master considerada conclu da 02000 ms 103 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL DE PROGRAMA O A ELETTRONICASANTERNO C94 Baud 6 7 P UN 1200 2400 4800 9600 baud D MN Inicia a velocidade de transmiss o em bit por segundo None 2 stop bit Even 1 stop bit None 1 stop bit None 2 stop bit Fixa a equival ncia None oppure Even e o n mero de stop bit 1 oumesmo 2 N B nem todas as combina es s o poss veis N B n o poss vel iniciar a paridade Odd 6 4 TABELA DE CONFIGURA O DE PAR METROS SW IFD CO5 C75 C79 C01 02 C01 02 C41 43 45 SIZE MODELO Imot Inom Imax Pnom Rs carrier carrier I limit def A A def 4T def 4T def max def A kw kHz kHz E SO5 0005 8 5 1
165. es 2 o 3 naux atrav s do conector em tens o conex o 19 dref atrav s do conector em corrente conex o 21 Rem atrav s da linha serial poss vel inserir uma rampa na refer ncia do PID mediante os par metros P91 PID Ref Acc e P92 PID Ref Dec Mediante o par metro C30 PID F B SW IFD ou mesmo C24 SW VTC do sub tem Op Method se determina a qual conex o deve ser aplicado o sinal de retra o 41 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO S o poss veis as seguintes escolhas Vref atrav s do conector em tens o conector 2 o 3 programa o de f brica lref atrav s do conector em corrente conex o 21 Inaux atrav s do conector em tens o conex o 19 lout valor interno proporcional corrente de sa da poss vel efetuar as adapta es dos sinais descritos no cap tulo 2 e no par grafo 1 3 para o range dos sinais permitido a ser aplicado consultar o cap tulo 2 e o par grato 1 3 Visto que os canais anal gicos aceitam um sinal m ximo de 10 Volt oportuno que em correspond ncia ao valor de escala da capacidade f sica a ser regulada AN NOTA o sinal gerado pelo transdutor seja menor que 10 volt com suficiente margem capaz de evitar perdas de controle em raz o de overshoot que podem fazer o sinal superar o limite de 10 V Na Fig 3 16 apresentado o esquema de bloqueio do regulador PID Notam se as v rias possibilidades que se mant m p
166. etermina a possibilidade de efetuar a fun o de speed searching ver par grafo 3 4 PROSSEGUIMENTO DA VELOCIDADE DE ROTA O DO MOTOR C56 S S dis 3 16 C56 Tempo transcorrido durante o qual desativada a fun o de speed search A retomada da velocidade de rota o do motor ocorre somente se o inverter permanece em stand by por um tempo inferior ao selecionado com o par metro C56 Transcorrido tal tempo o inverter segue a rampa de acelera o selecionada O valor Os mant m sempre habilitada a fun o de speed search se programada com o par metro C55 C57 Brake U 4 16 JN C57 NO YES NO YES NO Habilita o inverter ao funcionamento com m dulo de frenagem interno ou externo C58 FanForce 5 16 P C58 NO YES NO YES NO Forcamento do acendimento das ventuinhas NO as ventuinhas ligam com a temperatura do dissipador gt 60 C YES as ventuinhas permanecem sempre ligadas Tal par metro tem efeito nos modelos em que as ventuinhas s o comandadas pela ficha de controle indica o P ou N no campo relativo ver par grafo 5 2 N ATEN O Caracter sticas do inverter O contr rio n o influencia nos modelos em que as ventuinhas s o comandadas diretamente pelo circuito de pot ncia indica o blank ou S no mesmo campo C59 Reduction 6 16 2 59 Ratio K 0 001 50 Constante de proporcionalidade entre o n mero de giros do motor e o que visualizado no display com o par metro MIO
167. ftware Para sair do sub tem pressionar MEN 51 208 15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMA O 6 LISTA DOS PAR METROS SW IFD ZA ELETTRONICASANTERNO SINUS K 6 1 QUADRO DOS MEN S E SUB TENS SW IFD INVERTER OK MEAS PARAMETERS yA pri MEAS PARAMETERS MULTFREQUENCE yA 52 208 KEY PARAMETER MEASURE lt p lt M17 Aux Input M18 PID Ref M19 PID F B M20 PID Err M21 PID Out M22 FEEDBACK PROHIBIT F DIGITAL OUTPUT TES P60 MDO Opr P61 RL1 Opr REFVAR REFERENCE OUTPUT MON P15 Minimum Freq P16 V Ref Bias P31 OUTP BIAS 1 P17 V Ref Gain P32 KOF P26 Disable Time PID REGULATOR y Afro P85 Sampling Time P86 Prop Gain P87 Integr Time P88 Deriv Time P89 PID Min OUT P90 PID Max OUT P91 PID Ref Acc SINUS K CONFIGURATION lt gt 51 Attempt Number Clear Fail C80 DCB Stop C81 DCB Start C82 DCB Time at C83 DCB Time at Start C84 DCB Freq at Stop C85 DCB Curr C86 DCB Hold C87 DCB Hold Curr COMMANDS ty E COMMANDS KEYPAD COM AJA y PRO KEYPAD SERVICE 15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMA O A ELETTRONICASANTERNO VIF PATTERN OP METHOD C34 Mains C35 Power C36 PD C37 PWRD Dec C38 PWRD Extra Dec C39 PD DC Link C17 Preboost C18 Autoboost C19 Boost mf C20 Freqboost Motor 76 No Load Current 17 Motor C78
168. fun es s o considerados na tabela como n o ativos 0 Por exemplo se forem programados como multifrequ ncia multivelocidade MDI2 e MDI3 poss vel gerar as refer ncias P41 P43 e P45 mesmo o Spdmax SW VTC No caso de ser ativado o comando REV a refer ncia gerada ter sinal oposto De qualquer forma a refer ncia gerada n o pode superar o FOMAX SW IFD ou NOTA 10 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 1 1 4 2 UP DOWN Conex es 9 e 10 C23 SW IFD ou mesmo C17 SW VTC UP C24 SW IFD ou mesmo C18 SW VTC DOWN A fun o permite aumentar UP ou diminuir DOWN a refer ncia de frequ ncia velocidade torque prov vel Com a programa o de f brica P23 UD Kpd Min 0 enquanto for mantida fechada a conex o 9 MDI1 programada como UP aumenta a refer ncia seguindo a rampa de acelera o enquanto for mantida fechada a conex o 10 MDI2 programada como DOWN diminue a refer ncia seguindo a rampa de desacelera o at que a refer ncia chegue a O sem portanto efetuar a invers o do sentido de rota o Selecionando P23 mantendo fechada a conex o 10 se obt m a invers o do sentido de rota o do motor admitindo se que P15 seja programado como Selecionando o par metro P24 UD MEM em YES ao desligar memorizada a varia o de refer ncia de frequ ncia exigida portanto no acendimento sucessivo no caso de ser utilizada a mesma refer nci
169. i BIAS 100 0 100 ON i P21 Aux Input BIAS P22 Aux Input GAIN VA 200 200 Seriale Fig 3 16a Esquema de bloqueios do regulador PID parte comum 43 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO M A Morsetti 11e12 C28 Ext sTAR ENABL C28 AddV P89 MIN OUT P90 MAX OUT l z C28 Ref F_ o l Riferimento di frequenza FOUT Frequenza di uscita Curva V F C06 C17 Morsetto 13 C28 Ext C28 Ref F l e VOUT Tensione di uscita Fig 3 16b Esquema de bloqueios do regulador PID parte espec fica para SW IFD M A E Morsetti 11 ENABLE e 12 C19 C20 o 1C22 Ext E C22 Ref OUTPUT 17 l l 1 Es l l C22 r o 18 P89 MIN OUT P90 MAX OUT C22 Ref Riferimento di velocita Velocit C Add Ref O comando ENABLE est ativo no PID programado como Ext somente se a conex o 11 ou a conex o 12 n o estiverem programados como M A Fig 3 16c Esquema de bloqueios do regulador PID parte espec fica para SW VTC 44 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 4 PAR METROS DE PROGRAMA O Os par metros e as capacidades visualizadas s o organizados em 4 men s principais divididos em sub tens de acordo com uma estrutura ramificada Em seguida p ginas de acesso s o p ginas que permitem a passagem a um n vel interno da est
170. ia C08 V t patt 5 17 Fominl Frequ ncia m nima de sa da relativa primeira curva de tens o de frequ ncia M nima frequ ncia gerada pelo inverter na sa da vari vel somente sob indica o da Eletr nica Santerno C09 V f patt 6 17 Vmotl V 5 500Y classes 2T e 4T 5 690Y classes 5T e 6T 230V para classe 27 Tens o nominal do motor relativa primeira curva de tens o de frequ ncia Determina a tens o de sa da frequ ncia nominal do motor 400V para classe 4T 575V para classe 5T 690V para classe 6T AQOVUVUOVOO U 85 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO C10 V patt 7 17 Boostl P R D SN Compensa o de torque com baixos giros relativa primeira curva de tens o de frequ ncia Determina o incremento da tens o de sa da com baixas frequ ncias de sa da no que diz respeito rela o tens o frequ ncia constante Prebstl 0 5 per 540 5 0 Compensa o de torque com baixos giros relativa primeira curva de tens o de frequ ncia Determina a tens o de sa da a OHz expressa em percentual da tens o nominal do motor C09 C11 V f patt 8 17 O C12 VA patt 9 17 Cio EO TT imor2 Hz 3 5800 Hz per S05 S30 3 5120 Hz per S40 570 Frequ ncia nominal do motor relativa segunda curva de tens o de frequ ncia Determina a passagem do funcionamento com V f constante ao funcionamento com V constante E
171. iar o estado de bloqueio do inverter Selecionando Inv run trip a sa da se ativa somente no caso em que com o inverter em marcha este se bloqueie pelo acionamento de uma prote o Desligando e ligando novamente o equipamento com o inverter bloqueado a sa da volta a ficar desativa Com esta programa o a sa da utiliz vel para o consenso a um telerruptor colocado na linha de alimenta o do inverter NOTA poss vel inserir uma histerese na comuta o da sa da atrav s do par metro P72 Inv O K ON INV O K OFF Inv RUN Trip Reference Level Rmpout level Speed Level Forward Running Reverse Running Speedout O K Tg out level Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limiting PID O K PID OUT MAX PID OUT MIN FB MAX FB MIN PRC O K Speed O K RUN Lift Lift Fan Fault DA Speed level 125 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Determina o significado da sa da digital com rel RL2 conex es 29 30 e 31 Mant m se estas possibilidades Inv O K ON sa da atica com inverter pronto Inv O K OFF sa da ativa com inverter bloqueado qualquer situa o que n o permita a atua o do comando RUN ver nota no final da descri o do par metro Inv run trip sa da ativa em caso de bloqueio do inverter durante a marcha para o acionamento de uma prote o Reference Level sa da ativa com o inverter que tem na entrada uma refer ncia de
172. ica YES a fun o est ativa com corrente de acionamento independente da frequ ncia velocidade de funcionamento YES A a fun o est ativa com corrente de acionamento dependente da frequ ncia velocidade de funcionamento com uma desclassifica o adequada a motores dotados de ventila o for ada YES B a fun o est ativa com corrente de acionamento dependente da frequ ncia velocidade de funcionamento com uma desclassifica o adequada a motores dotados de ventilador adaptado estrutura central O aquecimento de um motor em que circula uma corrente l constante fun o da corrente e do tempo segundo a rela o t pica a seguir ot K 12 1 e onde T a constante de tempo t rmica do motor C72 SW IFD ou mesmo C67 SW VTC Tal aquecimento proporcional ao quadrado da corrente eficaz circulante no motor 102 O alarme correspondente A22 acionado se a corrente circulante no motor tal que a temperatura no tempo supera o valor assint tico permitido fixado com It C71 SW IFD ou mesmo C66 SW VTO 2 K lo 2 K lo Interv alarme A22 _ L t T 0 3 0 5 f nmor f n f nmor f nmor Fig 3 14 Andamentos do aquecimento do motor com dois valores diferentes constantes de corrente no tempo l e ly e da corrente de acionamento lt da prote o em fun o da frequ ncia velocidade gerada dependendo da programa o do par metro C70 SW IFD ou mesmo C65 SW VTC Na aus ncia do dado declara
173. ico de um alarme eventualmente presente desligando e ligando novamento o inverter 6 3 7 SPECIAL FUNCTIONS O men reagrupa algumas fun es especiais a possibilidade de salvar o alarme de queda da rede em caso de uma aus ncia de rede por um tempo tal que provoque o desligamento completo do equipamento a possibilidade de efetuar o prosseguimento da velocidade de rota o do motor em caso de comand START sucessivo a um comando stand by efetuado com frequ ncia de sa da diferente de O Speed Searching a possibilidade de inserir uma rela o de redu o na visualiza o do n mero de giros a modalidade de funcionamento do comando ENABLE a p gina visualizada no acendimento a possibilidade de inserir uma constante de multiplica o na visualiza o da retra o do regulador PID a possibilidade de for ar o acendimento das ventuinhas do dissipador de pot ncia P gina de acesso ao sub tem Menu Spec funct Ent Pry Nx Pressionando PROG Ent se acessa primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Primeira p gina do sub tem Spec tunct 1 16 Esc Pry Nxt PROG W A SavE Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem 95 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO PAR METROS DO SUB TEM C55 Speed sr 2 16 JN C55 D
174. ig 3 10 Andamento da frequ ncia de sa da velocidade e da corrente cont nua de frenagem com ativa o da fun o DC BRAKING AT STOP 35 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 3 8 2 FRENAGEM EM CORRENTE CONT NUA NA PARTIDA Esta fun o se ativa colocando C81 SW IFD ou mesmo C71 SW VTC em YES A frenagem em corrente cont nua efetuada ap s um comando START ou mesmo REV com refer ncia de frequ ncia velocidade diferente de zero antes da rampa de acelera o De acordo com a modalidade de comando programada se obt m a frenagem em corrente cont nua na partida com o comando START conex o 7 em modalidade de comando atrav s do conector ou mesmo com a conex o programada como REV com uma das entradas digitais programadas como multifrequ ncia multivelocidade comandando a marcha atrav s do teclado Frenagem em corrente cont nua t t ON OFF COMANDo START Fig 3 11 Andamento da frequ ncia de sa da velocidade e da corrente cont nua de frenagem com ativa o da fun o de DC BRAKING AT START Os par metros que interv m na programa o desta fun o s o C81 SW IFD ou mesmo C71 SW VTC habilita o da fun o C83 SW IFD ou mesmo C73 SW VTC dura o da frenagem C85 SW IFD ou mesmo C75 SW VTC intensidade da corrente de frenagem 3 8 3 FRENAGEM EM CORRENTE CONT NUA COM COMANDO ATRAV S DO CONECTOR Ativando uma entrada
175. ina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens 132 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Primeira p gina do sub tem Speed Loop 1 4 Esc Pry Nxt PROG W As SAVE Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM P100 Spd Prop2 4 JN P100 gain W 0 32 P R D Define o valor do tempo integral do regulador de velocidade Programando NONE se exclui o terminal integral 102 ZeroSpd 4 4 const Constante multiplicativa do terminal proporcional aplicado com refer ncia de velocidade O e contato START conex o 7 aberto 7 2 11 TORQUE RAMPS Cont m os par metros relativos a eventuais rampas de subida e descida a serem inseridas na refer ncia de torque P gina de acesso ao sub tem P gina de acesso ao sub tem MenuTorque Ramp Ent Py Nxt PROG Wy AM SAYE Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Torque Ramp 1 3 Esc Py Nx Primeira p gina do sub tem PROG W A Say 133 206 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM P105
176. ing PID O K PID OUT MAX PID OUT MIN FB MAX FB MIN PRC O K Speed O K RUN Lift Lift Fan Fault Determina o significado da sa da digital Open Collector conex es 24 e 25 Mant m se estas possibilidades Inv O K ON sa da ativa com inverter pronto Inv O K OFF sa da ativa com inverter bloqueio qualquer situa o que n o permita a a o do comando de RUN ver nota no final da descri o do par metro Inv run trip sa da ativa em caso de bloqueio do inverter durante a marcha para o acionamento de uma prote o Reference Level sa da ativa com o inverter que tem na entrada uma refer ncia de velocidade maior que a quantidade digitada com P69 Rmpout level sa da ativa com o inverter que como sa da do bloqueio rampas tem um valor maior que a quantidade digitada com P69 Speed Level sa da ativa quando a velocidade do motor superior ao que foi programado com o par metro P69 independentemente da dire o de rota o do motor Forward Running sa da ativa quando a velocidade do motor superior ao que foi programado com o par metro P69 e correspondente a uma refer ncia positiva Reverse Running sa da ativa quando a velocidade do motor superior ao que foi programado com o par metro P69 e correspondente a uma refer ncia negativa Speedout O K sa da ativa quando o valor absoluto da diferen a entre refer ncia de velocidade e velocidade do motor inferior ao valor selecionado com P69 MDO Level
177. iniA 1 8ld 00L das did esuolzeyu ossaibui p a eubas Ip 09908 SUO0IZeJOqe a Ip 0990 g ipal para SW IFD ncia princ A Fig 2 2 Esquema de bloqueios das elaborac es da refer 21 208 ML O O Z Je NMOQ dN NIVO dA 0Zd Svid JJYA BLd a un pda a m ezd 00 uozepu O EL EL Ip 0900 8 LE vudc 0 a gLezl LL Mes e LL IOSIOMN IZo a IZo ozo z 029 6LO 610 9SIDADY MOI MO x bi o a NIVO NdUXNY zzd Q 3 6 M SION svig Ndu xNv Zd P S LINWIuIA SLd NI 00L x EL 9 ZL MOSJON IA E enopoxd IZo 029 D BNOOJ9A 6L AOLT Uso pLO ay PLO Te e ao Reed uolzep wul T JIVINIS Ip 099018 NIVO JJHA Zid ao VINI z9 SOd PLF AIYA 8ld SVI8 JIYA 9Ld o 8Ld 00L NI 00L BLO 19 Obd Obd 8ld 0 ald a uojzejo b egosn ia EHSOJSARINA AOLE Pr AOL 0 pir z Ossaluwe abuey dada Old aUOIZzeHUI osseJbu p ejeubos Ip 0990 g SUOIZEJOGB 9 IP 0990 nd 15R0095G2 MANUAL DE PROGRAMA O Fig 2 3 Esquema de bloqueios das elabora es da refer ncia principal para SW VTC 22 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 3 CARACTER STICAS DAS FUN ES PROGRAM VEIS 3 1 CURVA DE TENS O FREQU NCIA V F PATTERN somente SW IFD poss vel adaptar a curva de tens o fregu ncia produzida pelo inverter s pr prias exig ncias aplicativas Todos os par metros relativos est
178. itmo de controle otimizado para cargas fortemente inerciais N B o n vel de corrente fixado pelo par metro C41 C41 Acc Lim 3 8 P Curr N oO 400 N B o m ximo valor selecion vel igual a Imax Imot 100 ver tabela 6 4 DES Ver tabela 6 4 Sobrecarga STANDARD MN Corrente de limita o em acelera o expressa em percentual da corrente nominal do motor C42 Run Lim 4 8 Ny No YES R D F YES habilita o da limita o de corrente com frequ ncia constante N B o n vel de corrente fixado pelo par metro C43 P Curr SN gt O 400 N B o m ximo valor selecion vel igual a Imax Imot 100 ver tabela 6 4 D MN Corrente de limita o com frequ ncia constante expressa em percentual da corrente nominal do motor C44 Dec Lim 6 8 Ny NO YES R D F YES habilita o da limita o de tens o e corrente em desacelera o N B o n vel de corrente fixado pelo par metro C45 enquanto o n vel de tens o n o configur vel C45 Dec Lim 7 8 P Curr Y SN 50 400 N B o m ximo valor selecion vel igual a Imax Imot 100 ver tabela 6 4 DES Ver tabela 6 4 Sobrecarga STANDARD MN Corrente de limita o em desacelera o expressa em percentual da corrente nominal do motor 93 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL A DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO C46 E W red 8 8 P NO YES R D MN A programa o em YES determina a redu o do
179. l ad a o e refer ncia 26 DIS TIME Contagem desabilita o ref idol a UP Nota 05 O range vai de O a TOOO 1 Hz O valor 0 1 corresponde ao valor no display Reference Menu P1x P2x par metros em bit Ind Ind Ind Ind Nome Significado dec hex dec hex Def M n M x WRITE WRITE READ READ is tata had lol le id SS A POSITION da ni MIN lAmplitude refer ncia UP D e 772 1 304 1 DADAS KPD ii MEM Memoriza o refer ncia UP D e ALA 773 0 305 0 PU o P25 U D RESET Reset refer ncia UP D e KPD___ 532 214 7734 3054 0 O 168 208 O 15R0095AG2 LE MANUAL DE PROGRAMA O SINUS K ELETTRONICASANTERNO 10 2 3 OUTPUT MONITOR MENU P3x Nome Significado o Td o anal gica ainsi A A a anal gica 2 P32 KOF Constante para sa da 13 1 5 anal gica frequenza anal gica corrente 500 gt 500 oa anal gica tens o anal gica pot ncia 500 500 TOOO O 36 E para sa da anal gica velocidade 37 KO Constante para sa da anal gica sa da PID Lista para P30 e P31 169 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 10 2 4 MULTIFREQUENCY MENU P3x P5x Ind Nome Significado dec R Frequ ncia de sa da 3 MLTF 31 1F P46 FREQ7 Frequ ncia de sa da 7 MLTF PAZ FREQ8 Frequ ncia de sa da 8 MLTF P48 FREQ9 Frequ ncia de sa da 9 MLTF os 21 P50 FREQ1 1 Frequ ncia de sa da 11 MLTF 35 23
180. lera o se a tens o cont nua excessiva C59 Brake 11 16 065400 ms 18000 ms Tempo de OFF do m dulo de frenagem interna C59 0 significa m dulo sempre ON a menos que n o seja tamb m C60 0 em tal caso o m dulo sempre OFF C60 Brake 12 16 065400 ms 2000 ms Tempo de ON do m dulo interno de frenagem C60 0 significa m dulo sempre OFF independentemente do valor de C59 146 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO P alarm R D F Acionamento do alarme Al como percentual de C02 O m nimo de acionamento do alarme se obt m da f rmula C02 CO2 C61 100 Se colocado em O a fun o desativada 762 DCB romp 14 14 P time ms N 2 255 ms D F Rampa de diminui o do fluxo antes da DCB C63 Flux 15 16 ramp ms 3024000 ms 300 ms para S05 530 450 ms para S40 5S50 Rampa de fluxo do motor C64 Flux 16 16 P delay ms R D F Atraso ap s o fim da rampa de fluxo do motor antes de permitir que o motor parta O uso de tal par metro pode tornar se necess rio no caso em que a manobra preveja o fechamento simult neo dos contatos ENABLE conex o 6 e START conex o 7 NOTA O tempo total necess rio para a fase de fluxo do motor dado pela soma de C63 e C64 o motor n o parte antes que seja transcorrido tal tempo 7 3 7 MOTOR THERMAL PROTECTION Determina os par metros relativos prote o t rmica software do motor
181. lidade Lift e Liftl se o erro entre a sa da do bloqueio das rampas e a velocidade do motor superior a ELO P77 Torque 19 19 j fr N B o m ximo valor selecion vel igual a Imax Imot 100 ver tabela 7 4 DE 100 MN Valor de torque no qual ocorre a ativa o da sa da em modalidade Lift 7 2 9 PID REGULATOR Cont m os par metros de ajuste do regulador PID P gina de acesso ao sub tem P 1 D Regulator Ent Pry Nxt PROG W As SAVE Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e y Prv se escorrem os outros sub tens Primeira p gina do sub tem PI D Reg 1 13 Esc Pry Nx PROG W A Say Pressionando PROG Esc se retorna a p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem 130 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO PAR METROS DO SUB TEM i Tc R D MN Tempo de ciclo do regulador PID por exemplo selecionando 0 002s o regulador PID executado a cada 0 002s P86 Prop 3 13 gain NN 031 9 D F Constante multiplicativa do terminal proporcional do regulador PID a sa da do regulador em equivalente diferen a entre refer ncia e retra o expressos em percentual multiplicada para P86 P87 Integr 4 13 3 1024 Tc P Time Tc N DE 512 Tc MN Constante que divide o terminal integral do regulador PID Tal constante expressa como
182. m Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens do men de comandos poss vel a entrada no sub ftem somente se o par metro POI de AN NOTA MEAS PARAMETERS Key parameter for iniciado em 1 e se o inverter n o estiver em RUN Primeira p gina do sub tem Save user s par Esc Save PROG W As Say Pressionando PROG Esc se sai do sub tem pressionando simultaneamente SAVE poss vel salvar os par metros o aparecimento dos colchetes indica o in cio da opera o o seu desaparecimento ap s alguns segundos indica o fim da opera o 5 2 CARACTER STICAS DO INVERTER Visualiza as principais caracter sticas do inverter Sinus K xT yyyy f JJJJ w www Dz zzz PROG W As Say Campo x tens o de alimenta o 2 200 240Vca 4 380 500Vca 5 500 5 5Va 6 600 690Vca tamanho 0005 0831 Campo t modalidade de gest o das ventuinhas blank nenhuma gest o S somente leitura do estado das ventuinhas P leitura do estado das ventuinhas comando de funcionamento da pastilha t rmica N leitura do estado das ventuinhas comando de funcionamento de NTC Campo JJJJ tipo de software aplicativo IFD VTC LIFT n o descrito no presente manual vers o software FLASH interface usu rio vers o software DSP controle do motor z z77 do controle do motor mesmo sendo ambos IFD ou mesmo VTC gerado o Se a vers o software w www da interface usu rio n o congruente com a vers o NOTA alarme AO1 Wrong So
183. mada com P60 aumenta enquanto ocorre em P69 P70 quando a capacidade diminue ex programando P60 como Speed level P69 equivalente a 50 P7O equivalente a 10 resulta que a ativa o da sa da ocorre a 50 da velocidade m xima de rota o selecionada a desativa o da sa da ocorre a 40 Selecionando P70 0 a comuta o da sa da ocorre de qualquer forma ao valor selecionado com P69 Com a sa da digital Open Collector MDO programada como PID Max Out e PID Min Out determina o valor no qual se obt m a desativa o da sa da digital De fato resulta que a sa da digital se ativa quando a sa da do regulador PID expressa em percentual alcan a o valor definido respectivamente atrav s de P90 PID Max Out e P89 PID Min Out enquanto se desativa quando alcan a respectivamente P90 P70 e P89 P7O ver figuras 6 6 e 6 7 P level R D MN Determina o valor no qual se ativa a sa da digital a rel nas seguintes programa es Rmpout level Reference level Speed level Forward Running Reverse Running Tq out level Current level FB Max FB Min Speedout O K e PID O K 128 208 SINUS K P72 RLI 14 19 hyst P73 RL2 15 19 level P74 RL2 16 19 hyst 0 O 15R0095AG2 LE MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO P JN O 200 DES O SN Com a sa da digital com rel RLI programada como Rmpout level Reference Level Speed level
184. mina a varia o de frequ ncia de sa da com as entradas digitais multifunc o 1 2 e 3 conex es 9 10 e 11 ativas e programadas como varia o de frequ ncia par C23 C24 C25 sub tem OP METHOD 6 2 10 PID REGULATOR Cont m os par metros de ajuste do regulador PID P gina de acesso ao sub tem P 1 D Regulator Ent Pr Nx Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Primeira p gina do sub tem P 1 D Reg 1 13 Esc Pr Nx PROG WV A Say Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM P Te R D Z Tempo de ciclo do regulador PID por exemplo selecionando 0 0025 o regulador PID executado a cada 0 0025 r S Gain R D B Constante multiplicativa do terminal proporcional do regulador PID a sa da do regulador em equivalente diferen a entre refer ncia e retra o expressas em percentual multiplicado por P86 P Time Te R D MN Constante que divide o terminal integral do regulador PID Tal constante expressa como um m ltiplo do tempo de amostragem Colocando Integr Time NONE valor sucessivo a 1024 se anula a a o integral 8 1 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO P88 Deriv 5 13 Constante que multiplica o terminal deriva
185. mo a velocidade do motor SW VTC constante em fase de desacelera o para o acionamento da limita o de corrente ou tens o SW IFD ou mesmo de torque SW VTC em desacelera o D LIM Hz M P Cfg Cm Srv PROG W A Say 8 se a frequ ncia de sa da SW IFD ou mesmo a velocidade do motor SW VTC menor que a refer ncia para o acionamento da limita o de corrente SW IFD ou mesmo de torque SW VTC em funcionamento em frequ ncia constante LIMIT Hz M P Cfg Cm Srv PROG Y As SAVE 9 quando a dura o do acionamento requisitada ao m dulo interno de frenagem superar os tempos fixados com os par metros C67 C68 SW IFD ou mesmo C59 C60 SW VTC BR DIS Hz M P Cfg Cm Srv PROG W A Say 154 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 10 durante as opera es de parada controlada POWER DOWN ver par grafo 3 7 POWER D Hz M P Cfg Cm Srv PROG Y As SAE AN NOTA Nos casos 3 4 5 6 7 8 9 10 o SW VTC visualiza rom ao inv s de Hz 11 durante as opera es de frenagem em corrente cont nua ver par grafo 3 8 BRAKING A M P Cfg Cm Srv PROG W As SavE 12 se o inverter est efetuando os procedimentos de enganchamento da frequ ncia de rota o do motor SPEED SEARCHING somente SW IFD ver par grafo 3 4 SEARCH Hz M P Cfg Cm Srv PROG W As SavE 13 durante a opera o de auto ajuste
186. mo de 2000ms Endere o O campo Endere o aceita valores comprendidos entre 1 247 como endere o da perif rica slave O master interroga a perif rica especificada no campo acima riferido que responde com uma mensagem que cont m o pr prio endere o para permitir ao master saber qual slave respondeu Uma requisi o do master caracterizada pelo endere o O deve ser entendida como dirigida a todos os slaves que neste caso n o dar o nenhuma resposta modalidade broadcast Fun o A fun o ligada mensagem pode ser escolhida no campo de validade que vai de O a 255 Na resposta do slave a uma mensagem do master se n o ocorreram erros simplesmente reenviado o c digo de fun o ao master Em caso de erro ao inv s o bit mais significativo deste campo colocado igual a 1 As nicas fun es admitidas s o 03h Read Holding Register e 10h Preset Multiple Register ver abaixo 161 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Dados No campo dados s o colocadas as informa es necess rias fun o utilizada Controle de erros O controle dos erros executado com o m todo CRC Cyclical Redundancy Check o valor de 16 bit do relativo campo calculado no momento do envio da mensagem por parte do dispositivo transmissor ent o recalculado e verificado pelo dispositivo recebedor O c lculo do registro CRC ocorre da seguinte forma 1 Inicialmente o registro CRC colocado ig
187. ndo nos par metros do sub tem Carrier Freq do men de configura o COl MIN CARRIER Valor m nimo da frequ ncia de modulac o do PWM CO2 MAX CARRIER Valor m ximo da frequ ncia de modula o do PWM CO3 PULSE NUMBER N mero de impulsos gerados na sa da na passagem do valor m nimo ao valor m ximo C04 modula o silenciosa O rumor el trico devido frequ ncia de comuta o atenuado tornando o similar a un rumor mec nico A programa o de f brica depende do tamanho do inverter de qualquer forma se tem como programa o de f brica C01 C02 CO3 24 As regras gerais que necess rio verificar s o as seguintes n o poss vel superar nunca a m xima frequ ncia de carrier automaticamente controlada pelo inverter n o oportuno efetuar programa es que comporem poucos impulsos 10 15 nas zonas de modula o de tipo ass ncrono 25 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Lembramos que se tem modula o ass ncrona nos tra os com carrier constante independentemente da frequ ncia de sa da modula o s ncrona nos tra os com n mero de impulsos constante o frequ ncia de carrier o n mero de impulsos gerados equivalente a DD frequ ncia de saida Frequ ncia de carrier FREQUENZA DI CARRIER tra o com modula o s ncrona C02 MAX CARRIER tra os com a des modula o P ratto a modula
188. ntre refer ncia de frequ ncia e frequ ncia de sa da inferior ao valor selecionado com P69 MDO Level ver Fig 6 3 Current Level sa da ativa quando a corrente de sa da do inverter superior ao valor selecionado com P69 MDO Level ver Fig 6 4 Limiting sa da ativa com o inverter em limita o Motor limiting sa da ativa com o inverter em limita o pelo motor Generator lim sa da ativa com inverter em limita o em fase de regenera o PID OK sa da ativa se o valor absoluto da diferen a entre o sinal de refer ncia e a retra o do regulador PID desceu abaixo do m nimo selecionado com P69 MDO Level ver Fig 6 5 PID OUT MAX sa da ativa no caso em que a sa da do regulador PID tenha atingido o valor definido pelo par metro P90 PID MAX Out ver Fig 6 6 PID OUT MIN sa da ativa no caso em que a sa da do regulador PID tenha atingido o valor definido pelo par metro P89 ver Fig 6 7 FB MAX sa da ativa no caso em que a retra o do regulador PID com valor absoluto tenha superado o valor definido com P69 ver Fig 6 8 FB MIN sa da ativa no caso em que o valor absoluto da retra o do regulador PID seja inferior ao valor definido com P69 ver Fig 6 9 PRC O K sa da ativa quando o inverter terminou a fase de pr carga do banco interno de condensadores Fan Fault sa da ativa com ventuinhas bloqueadas modelos de tipo P ou N ativa com ventuinhas bloqueadas ou mesmo desligadas modelos de tipo S
189. o sw no RR pura iioa A pe a fm aus qdo a a Ga te or mn si 5a a am SEEN a q d J PA Ed 207 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 6 Recolocar a tampa do inverter a tampa do conector e teclado N ATEN O Recolocar sempre a tampa antes de reativar a alimenta o do inverter Alimentar o inverter e controlar se na p gina SIZE que cont m as caracter sticas do inverter aparece o novo SW aplicativo carregado ver ponto 1 dos procedimentos a seguir 8 Efetuar a programa o dos par metros relativos ao novo SW aplicativo como apresentado no presente manual 12 4 ALARMES RELATIVOS AOS PROCEDIMENTOS DE SELE O DO SW Seguindo os procedimentos n o devem ser acionados alarmes S o no entanto previstos diagn sticos que auxiliam em caso de eventuais situa es an malas 1 O inverter n o parte e acionado o alarme indicado pelos dois LEDs que piscam VL e IL ver par grato 8 3 DISPLAY E LED Isto ocorre se o tipo de SW no DSP n o do mesmo tipo daquele da interface usu rio em FLASH SW IFD um e SW VTC o outro Controlar a posi o dos jumpers J15 eJjl9 2 Aparece o alarme A02 Wrong Size foi selecionado o SW VTC em uma capacidade S60 ou S70 em que n o aplic vel Apresentar a sele o do software em IFD 3 Aparece o alarme A04 Wrong user s parameters erro levantado na mem ria em que s o salvos os par metr
190. o ativo de uma entrada A estrutura a mesma da Nota 01 ver O bit 5 ENABLE colocado em AND com o an logo bit lido pelo conector Nota 16 Valor comprendido entre FOMAXI e FOMAXT1 C07 ou mesmo entre FOMAX2 e FOMAX2 C13 dependendo da curva V f ativa selecionada por MDI5 se C27 3 Nota 17 Uma escrita com qualquer dado forca o inverter a memorizar em EEPROM todos os par metros modificados Nota 18 Uma escrita com qualquer dado for a o inverter a executar um restabelecimento da programa o de default programa es de f brica 183 208 15R0095G2 O MANUAL LE DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Tabela TOOO ndice SW3 no endere o 477 1DDh A freq out Hz carrier carrier preboost To a a a AE SD 7 1 6 210 800 11 1 7 1 12 1300 120 1750 pp 14 1875 O A ICI CI ER Tabela TOO 1 ndice SW5 no endere o 479 1DFh Classe V Too1 0 O 230 184 208 SINUS K O 15R0095AG2 LE MANUAL DE PROGRAMA O SINUS K ELETTRONICASANTERNO Tabela TOO2 ndice SW4 no endere o 478 1DEh Imot Inom Im x C73 C75 C78 C78 Modelo A A A default default default default A oo 10021 1002 100281 10021 10028 Too EE IO O LO CI E A IN SINUS K 0007 r noo s 185 15 35 o ji js a nuskoo 185 165 2 75 45 07 217 Pa nuso 185 165 25 75 45 07 217 sfsnskom 2 so o om os os is SINUS
191. o motor e gra as ao aumento de temperatura dos rolamentos provocado pela passagem da corrente se pode prevenir a forma o de condensa o sobre o mesmo motor Na Fig 3 13 apresentado o andamento da frequ ncia de sa da e da corrente cont nua de frenagem ativando o comando de frenagem em corrente cont nua com a corrente cont nua ativa de manuten o A corrente de manuten o se ativa depois da corrente cont nua produzida tanto atrav s do comando do conector como atrav s da fun o de frenagem em STOP Os par metros que interv m na programa o desta fun o s o C86 habilita o da fun o C87 intensidade da corrente cont nua de manuten o f n loc C85 lse C87 t ON PA OFF Fig 3 13 Andamento da frequ ncia de sa da e da corrente cont nua de frenagem ativando o comando de frenagem em corrente cont nua com a corrente cont nua ativa de manuten o 38 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 3 9 PROTE O T RMICA DO MOTOR MOTOR THERMAL PROTECTION Esta fun o executa a prote o t rmica do motor contra eventuais sobrecargas Todos os par metros relativos est o contidos no sub tem Motor thermal protection do men de configura o Est o presentes 4 possibilidades de fun o do sistema de prote o do motor selecion veis mediante o par metro C70 SW IFD ou mesmo C65 SW VTC NO a fun o interrompida programa o de f br
192. o nominal do motor C09 O valor programado em C18 exprime o incremento da tens o de sa da quando o motor trabalha com torque nominal C19 VA patt 16 17 B mf P R D B Determina a varia o da tens o de sa da com a frequ ncia selecionada com C20 no que diz respeito rela o da tens o de frequ ncia constante Boost gt O determina um aumento da tens o de sa da C20 V f patt 17 17 Freqbst Determina o n vel de frequ ncia expresso em percentual de CO6 ao qual corresponde a varia o de tens o de sa da programada em C19 curva utilizada ativando a conex o MDI5 programada com V F2 ver sub tem OP O inverter utiliza normalmente a primeira curva de tens o de frequ ncia a segunda AN non METHOD 8 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 6 3 3 OPERATION METHOD Determina o tipo de modalidade de comando P gina de acesso ao sub tem MenuOper Method Ent Pry Nxt PROG WV A Say Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Oper Method 1 11 Esc Pry Nx PROG W A Say Primeira p gina do sub tem Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM C21 Op method 2 11 C2 START Define a entrada para o comando START Term atrav s do
193. olar a exatid o da sequ ncia dos comandos como descrito no par grafo 3 4 PROSSEGUIMENTO DA VELOCIDADE DE ROTA O DO MOTOR A36 External Alarm 159 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Durante o funcionamento verificou se a abertura da conex o 13 MDI5 programada como Ext A com o par metro C27 SW IFD ou mesmo C21 SW VIC SOLUCOES Nesse caso o problema encontra se fora do inverter portanto necess rio controlar o motivo pelo que se obt m a abertura do contato ligado conex o 13 N B a mesma indica o de alarme se obt m por abertura do PTC ver sub par grato 1 1 4 14 A40 Serial comm error O inverter em modalidade remota C21 ou mesmo C22 Rem para SW IFD ou mesmo C14 ou mesmo para VTC n o recebeu mensagens v lidas da linha serial por pelo menos 5 segundos O alarme est ativo somente se o par metro C92 SW IFD ou mesmo C82 SW VIC Watch Dog est programado em YES e se o contato ENABLE conex o 6 est fechado SOLU O No caso de controle remoto do inverter por parte de um dispositivo master assegurar se que este ltimo envia ciclicamente pelo menos uma mensagem v lida indiferentemente da leitura ou escrita em no m ximo 5 segundos Not recognized failure Alarme n o reconhecido SOLU O Reiniciar o alarme Em caso de persist ncia contactar o SERVI O T CNICO da ELETR NICA SANTERNO 8 3 DISPLAY E LED Existem outras sinaliza es de
194. ononooconononorocorocononoronon nana narran 23 3 1 CURVA DE TENSAO FREQU NCIA V F PATTERN somente SW FD 23 3 2 FREQU NCIA DE CARRIER CARRIER FREQUENCY somente SW IFD 25 3 3 COMPENSA O DE ESCORREGAMENTO SLIP COMPENSATION somente SW IFD 27 3 4 PROSSEGUIMENTO DA VELOCIDADE DE ROTACAO DO MOTOR SPEED SEARCHING somente SW O O E PEN PORC a A A A 27 3 5 O CONTROLE VETORIAL SENSORLESS somente SW VTO onsaa sina fita ficara fra a da 32 3 6 COMANDO DE TORQUE somente SW VIC orita arrima ia 32 3 7 PARADA CONTROLADA POWER DOWN actions oo ig 33 3 8 FRENAGEM EM CORRENTE CONT NUA DC BRAKING ninen rnrn rnrn 35 3 9 1 rrenog m em corrente continua Na parada adeus ais iara daniela oRR COREANO ADA 35 3 8 2 Frenagem em corrente cont nua na partida oocccoocccnocnnnncnnnnonnnncnnnnonnnononnnnonnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnns 36 3 8 3 Frenagem em corrente cont nua com comando atrav s do conector oocccoccccoccccnccnnononnnonnnnnonnnos 36 3 8 4 Frenagem em corrente cont nua de manuten o somente SW IFD cii irei 38 3 9 PROTE O T RMICA DO MOTOR MOTOR THERMAL PROTECTION 39 3 10 FREQU NCIAS VELOCIDADES PROIBIDAS PROHIBIT FREQUENCIES SPEEDS o i 40 3 11 REGULADOR DIGITAL PID PID REGULATOIS aoisnio fuifaiifiaio doi a o dd 41 3 11 1 Descri o Ye 10 1 quiere ip is Re e A 41 3 1 1 2 Gest o dos sin is de entrada do regulador PID sais eine iiates 4 15R0095G2 O SINUS K MANUAL LE DE PROGR
195. oost determina o incremento da tens o de sa da em O Hz Boost m f determina a varia o da tens o de sa da na frequ ncia fBoost fBoost determina o n vel de frequ ncia ao qual corresponde a varia o de tens o programada em Boost m f 23 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL DE PROGRAMACAO A ELETTRONICASANTERNO Exemplo 1 para programar a curva de tens o frequ ncia de um motor de 400V 50Hz a ser utilizado at 80Hz C06 50 Hz CO7 80 Hz C08 0 1 Hz C09 400V C10 dependendo do torque de ponta necess rio CIl 1 Exemplo 2 para programar a curva de tens o frequ ncia de um motor de 400V 200Hz a ser utilizado at 200Hz C06 200 Hz CO7 200 Hz C08 0 1 Hz C09 400V C10 dependendo do torque de ponta necess rio C11 1 Esempio 3 programando a curva de tens o frequ ncia de um motor de 400V 50Hz a ser utilizado at 50Hz com os seguintes par metros com base em uma determinada exig ncia aplicativa C06 50 Hz C07 50Hz C09 400 V C10 25 C11 5 C19 50 C20 60 a curva efetivamente gerada a seguinte 0 10 20 30 40 50 60 Hz V reta original V curva real Visto que a gera o de tens es decrescentes ao crescer da frequ ncia poderia levar a situa es de perda da velocidade o inverter executa um controle interno que em AN NOTA fun o dos pontos da ruptura selecionados com os par metros da curva V f evita no entan
196. oriza o ltimo alarme verificado e o valor de M13 correspondente A01 A40 Memoriza o pen ltimo alarme verificado e o valor de M13 correspondente A01 A40 Memoriza o antepen ltimo alarme verificado e o valor de M13 correspondente A01 A40 Memoriza o quaro ltimo alarme verificado e o valor de M13 correspondente A01 A40 Memoriza o quinto ltimo alarme verificado e o valor de M13 correspondente 109 208 15R0095G2 O MANUAL LE DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 200 00 Valor da entrada auxiliar expresso em 100 00 Valor da refer ncia do regulador PID expresso em percentual M21 PID 22 25 GER 200 00 Valor da retrac o do regulador PID expresso em percentual 200 00 Diferen a entre refer ncia M20 e retra o M21 do regulador PID Oui 100 00 Sa da do regulador PID expressa em percentual M24 FEED 25 25 M24 BACK Depende da programa o de C56 Valor associado ao sinal de retra o do regulador PID Indica umaa quantidade expressa pela seguinte f rmula M21 C56 7 2 2 KEY PARAMETER Key parameter x C digo de acesso programa o se pode modificar somente o mesmo par metro POI no acendimento se obt m sempre POI O l podem ser modificados todos os par metros poss vel modificar os par metros do men de configura o somente com o inverter desativado 1 10 208 SINUS K SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRA
197. os usu rio Efetuar o Restore default dos par metros usu rio ver Men Commands 4 Aparece o alarme AO01 Wrong Software Em tal caso contatar o SERVI O T CNICO da ELETR NICA SANTERNO 208 208
198. poss vel a memoriza o do valor do aumento no desligamento Var entrada de varia o percentual da refer ncia de frequ ncia 1 C24 MH2 Down Var 2 Loc Rem MIH2 Determina a fun o da entrada multitun o 2 conex o 10 MItf2 entrada multifrequ ncia 2 Down tecla de diminui o da fun o de sa da poss vel a memoriza o do valor da diminui o no desligamento com o par metro P24 Var 2 entrada de varia o percentual da refer ncia de frequ ncia 2 Loc Rem for amento da modalidade KeyPad C25 MIH3 CW CCW DCB Var 3 REV A M Lock Loc Rem MItH3 Determina a fun o da entrada multitun o 3 conex o 11 MItf3 entrada multifrequ ncia 2 CW CCW comando de invers o do sentido de rota o DCB comando de frenagem em corrente cont nua Var 3 entrada de varia o percentual da refer ncia de frequ ncia 3 REV comando de marcha a r A M comando de desativa o do regulador PID Lock comando de bloqueio do teclado Loc Rem for amento da modalidade KeyPad C26 MIH4 Mltrl DCB CW CCW REV A M Lock Loc Rem CW CCW Determina a fun o da entrada multitun o 4 conex o 12 MItf4 entrada multifrequ ncia 4 Mltrl comando de varia o das durac es das rampas de acelera o e de desacelera o DCB comando de frenagem em corrente cont nua CW CCW comando de invers o do sentido de rota o REV comando de marcha a r A M comando de desativa o do r
199. pot ncia de sa da APid O valor absoluto sa da regulador PID APidFb valor absoluto retrac o regulador PID P29 Outputl_ 3 11 Ej Bias mV R D F P Monitor 2 NN Refer Rmpout Spdout Tadem Tgout lout Vout Pout PID O PID F B A Refer ARamp O A SpdO A Tg dem A Tg out A Pout APID O A PID Fb D P30 Output 4 11 116 208 SINUS K O 15R0095AG2 O Ea seno MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Seleciona a capacidade que se quer disponibilizar na segunda sa da anal gica multifunc o conex o 18 entre Refer refer ncia de velocidade ou de torque Rmpout refer ncia de velocidade ou de torque ap s o bloqueio de rampa Spdout giros por minuto Tadem torque exigido na sa da do loop de velocidade Tgout torque gerado lout corrente de sa da Vout tens o de sa da Pout pot ncia de sa da PID O sa da regulador PID PID FB retra o do regulador PID AReter valorr absoluto refer ncia de velocidade ou de torque ARmpO valor asboluto da refer ncia de velocidade ou de torque ap s o bloqueio de rampa ASpdO valor absoluto dos giros do motor ATadem valor absoluto do torque exigido ATgout valor absoluto do torque geral APout valor absoluto pot ncia de sa da APid O valor absoluto sa da regulador PID APidFb valor absoluto retrac o regulador PID 010 000 mV P32 Out Mon 6 1 1 KOI AN P33 Out Mon 7
200. r metros n P54 Para ler P39 se deve fazer uma leitura no endere o 772 dec e analisar o bit O do valor restitu do O LSB 15 MSB Para programar P39 se deve escrever 1 no endere o 512 dec para zer lo escrever O no mesmo endere o Para comandos especiais fazer refer ncia s Notas contidas nas tabelas a seguir 164 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 9 3 3 VARI VEIS DE APOIO A seguir alguns f rmulas particularmente longas fazem refer ncias a vari veis de apoio que t m o nico objetivo de divid las em duas ou mais f rmulas mais simples Por exemplo o par metro SPO3 do SW VTC SPO3 Refer ncia da 770 302 O IF C15 0 IFC15 0 IF C15 0 65536 76444 IF C15 0 serial C CO2 ELSE C04 1000000 X999 4 rom ELSE ELSE C42 ELSE C42 ari vel de T000 0 C06 1 2 845 apoio a f rmula C04 1000000 X999 4 equivale a C04 1000000 T000 0 C06 1 27845 4 165 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 10 PAR METROS TROCADOS VIA SERIAL SW IFD 10 1 PAR METROS DE MEDIDA Mxx Read Only Unidade de medida Ind dec Ind Nome Significado READ hex Min M x READ 107 Tens o de sa da MO5 VMN Tens o de rede 1029 K 10 20 50 65536 T000 0 1307 65536 2828 V DO NM o o DO Nado o 40 C74 120 C59 rom 5 S Nota 04 5 S Nota 04 5 7 40D ea Nota 04 M14 I3rdalarm Hist rico
201. r da corrente de sa da Vout MO7 Valor da tens o de sa da Vmn MO8 Valor da tens o de rede Vdc MO9 Valor da tens o do circuito interm dio em CC Pout M10 Valor da pot ncia fornecida carga Trm Bd M11 Estado das entradas digitais T Bd O M12 Estado das entradas digitais 145 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL Bio Do DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO O time M13 Tempo de perman ncia do inverter em RUN apartir da instala o Hist 1 M14 ltimo alarme verificado Hist 2 M15 pen ltimo alarme verificado Hist 3 M16 antepenultimo alarme verificado Hist 4 M17 quarto ltimo alarme verificado Hist 5 M18 quinto ltimo alarme verificado Aux M19 valor da entrada auxiliar Pid Rf M20 valor da refer ncia do regulador PID Pid FB M21 valor da retrac o o regulador PID Pid Er M22 diferen a entre a refer ncia e retra o do regulador PID Pid O M23 sa da do regulador PID Feed B M24 valor associado ao sinal de retrac o do regulador PID C56 Feedback 8 16 0 001 50 00 Determina a constante de proporcionalidade entre o que visualizado pelo par metro M24 e o valor absoluto do sinal de retrac o do regulador PID M21 C57 Brk Boost 9 16 NO YES NO YES Habilita o aumento do fluxo do motor durante as rampas de desacelera o com consequente aumento de tens o cont nua C58 OV Ctrl 10 16 NO YES NO YES Controla automaticamente a rampa de desace
202. rampa de acelera o 2 de O a FOMAXI PQ OOS Tac3 s Tdc3 s P11 Accelt 8 11 Tac4 s 0 6500s Dura o da rampa de acelera o 4 de O a FOMAXI P12 Decel t 9 11 P Tdc4 s SN O 6500s D MN Dura o da rampa de desacelera o 4 de FOMAXI a 0 58 208 SINUS K P13 Ramp 10 11 P R D F P14 Ramp 11 11 P ext R D F NOTA NOTA 6 2 4 REFERENCE 15R0095AG2 MANUAL DE PROGRAMA O A ELETTRONICASANTERNO PIS BB 0 25Hz C Determina o intervalo da rampa de acelera o e de desacelera o em que utilizado o alongamento da rampa P14 Ex Tendo que passar de O a 50Hz colocando P13 1Hz de O a 1Hz e de 49 a 50Hz tanto em acelera o quanto em desacelera o a rampa ativa alungada de acordo com o que foi selecionado no par metro P14 A rampa ativa depende do estado das entradas MDI4 e MDI5 se programadas para efetuar varia es sobre os valores dos tempos de rampa ver sub tem operation method par metros C26 e C27 Com a ativa o da segunda curva de tens o de frequ ncia o tempo de rampa refere se a FOMAX2 par metro C13 Cont m as capacidades relativas refer ncia de frequ ncia P gina de acesso ao sub tem Menu Reference Ent Py Nx Pressionando PROG Ent se acesa a primeira p gina do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os outros sub tens Primeira p gina do sub tem Menu Ref 1 13 Esc Pr Nx PROG
203. rent 1318 526 5 40 MIN TOO2 2 100 C05 400 C67Brk Disable Tempo desabilitac o 1319 18000 65400 reio reio Lista para C63 O MOI Fref M02 Fout Eire CIT 21 M22 Feed Ba 1 78 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Special Functions Menu C5x C6x par metros em bit Ind Ind Ind Ind Nome Significado dec hex dec hex Def M n WRITE WRITE READ READ 500 E ii SEARCHING bit 772 12 o lo SEARCHING hit 773 2 C57 BRAKE UNIT M dulo de frenagem presente 511208 7723 3043 0 0 Es ANFORCE For amento acendimento ventuinhas 543 21F 773 15 305 15 C6OMAIN LOSS Salvamento falta tens o 523 20B 1772 11 304 11 MEM ly Operatividade conex o ENABLE dl El 772 15 304 15 EE OPER C62 FIRST PAGE 772 2 3042 0 0 C 69 BRK BOOST fluxo em rampa de 542 21E 773 14 305 14 1 desacelera o 10 3 8 MOTOR THERMAL PROTECTION MENU C6X Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex Def M n M x de medida z T C S THR PRO Habilita o prote o t rmica 1321 529 0 O 3 lista o oe 182 SA os op E C 7 TH C Constante t rmica do motor 1323 52B 600 5 3600 1 s Lista para C65 179 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 10 3 9 SLIP COMPENSATION MENU C7x Ind Ind Unidade Nome Significado dec hex de medida META META C74POLES
204. ressionando PROG lt ou mesmo SAVE gt se muda a capacidade visualizada na primeira linha do display Pressionando 4 Dn e Up se diminue e se aumenta a refer ncia de frequ ncia se no centro aparece FR ou mesmo a refer ncia do regulador PID se aparece RG No caso de ser enviado um comando de multifrequ ncia multivelocidade este se transforma em refer ncia corrente Ao primeiro acendimento a refer ncia principal zero nos acendimentos sucessivos est presente a refer ncia enviada pelo teclado no desligamento se o par metro P24 U D MEM selecionado em YES se P24 NO se obt m a cada acendimento a refer ncia equivalente a zero 4 Start Operation Ref Operation Term PID Ref Kpd PID Ref lt Dn RG Up gt PROG W A Say 49 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO Para sair do sub tem necess rio pressionar MENU Pressionando PROG lt ou mesmo SAVE gt se muda a capacidade visualizada na primeira linha do display Pressionando Y Dn e P Up se diminue e se aumenta a refer ncia do regulador PID se no centro aparece RG poss vel programar no acendimento do inverter a visualiza o da p gina de NOTA comando atrav s do teclado mediante o par metro C62 SW IFD ou mesmo C54 SW VTC First page programado em Keypad Se PID Ref programado de outro modo que n o seja Kpd n o aparecem as NOTA rd es aa a Ka visualiza e
205. rial Link Menu CX 43 11 4 PAR METROS ESPECIAIS SPxx Read Only 43 11 5 PAR METROS ESPECIAIS SWxx Read Only arara 43 11 6 PAR METROS ESPECIAIS SPxx Write Only 43 SECO DO SW APLICATIVO INVERTER IFD o VTC seiniin a 43 12 1 SELE O DO PROGRAMA EM FLASH asi susrsiuitadovidaiiodisudidosbdodd duda diesel aniones 43 12 2 SEE CADDO PRO CRA EM DYP ierre ES E bs 43 12 3 PROCEDIMENTOS DE SELE O DO SW APLICATIVO 43 12 4 ALARMES RELATIVOS AOS PROCEDIMENTOS DE SELE O DO SW 43 6 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 1 DESCRI O DOS SINAIS DE ENTRADA E SA DA 1 1 ENTRADAS DIGITAIS Todas as entradas digitais s o galvanicamente isoladas em rela o ao zero volt do painel de comando do inverter ES 778 por isso para ativ las necess rio fazer refer ncia alimenta o presente nas conex es 14 e l5 poss vel em fun o da posi o do jumper J10 efetuar a ativa o dos sensores tanto em rela o ao zero volt comando tipo NPN como em rela o 24 Volt comando tipo PNP Na Figura 1 1 observam se as v rias modalidades de comando em fun o da posi o do jumper J10 A alimenta o auxiliar 24 Vcc conex o 15 protegida por um fus vel autorestaurador Fig 1 Comando NPN com alimenta o interna Fig 2 Comando PNP com alimenta o interna Fig 3 Comando NPN com alimenta o externa Fig 4 Comando PNP com alimenta o externa
206. riv Time a diferen a entre o valor instant neo da vari vel de retra o e o valor da mesma memorizado amostra precedente Se a vari vel f sica tende a aumentar derivada positiva o terminal derivativo se subtrai contribui o do terminal proporcional e integral Levando a zero o valor de P88 se anula a a o derivativa O valor m ximo que o terminal derivativo pode assumir selecion vel mediante o par metro P95 42 206 SINUS K O 15R0095AG2 DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Blocco di elaborazione Blocco di segnale d ingresso limitazione Freq Threshold Range ammesso OUT 100 C29 SW IFD P93 J14 20 100 1 5 0 10V C23 SW VTC e Ao 1 l l l l l i Do BAS 510 0 P18 Kpd a El fiada a 0 100 ON 100 le el Kp P86 i P18 VREF J14 POS Vref Z i i p17 VREE GAIN 8 id Dl Integr o Max l l 200 IN Aux Ione I Iref ea A Y O ea T re RAMPE P91 PID Ref Acc I P92 PID Ref DecO l I l S D I X l I Der NAL w l e gt TadEB ta l l dt l l 100 Baa e Td P88 l l l i Der Max P95 O 20mA VA rat O para Ra a ie l jak ra a ia dk J 0 C30 SW IFD P19 VREF BIAS P20 VREF GAIN C24 SW VTC YA 200 0 on 100 19 100 10V
207. rm somente SW VTC Tal alarme pode ser apresentado somente com o par metro C25 YES ou mesmo YES A o controle indica uma diferen a entre a velocidade estimada e a velocidade medida SOLU ES Verificar se o encoder est desconectado ou n o alimentado ou conectado ao contr rio est o invertidos CHA e CHB entre eles Ver tamb m o manual de instala o para a conex o do encoder na ficha opcional ES 97 A16 Speed maximum somente SW VTC acionado se for superada a velocidade m xima selecionada com o par metro C61 O alarme est desativado se C61 0 A18 Fan fault overtemperature Superaquecimento do dissipador de pot ncia com ventilador bloqueado SOLU O Substituir a ventuinha avariada p Se o problema n o se resolve contactar o SERVI O TECNICO da ELETRONICA SANTERNO A19 2nd sensor overtemperature Superaquecimento do dissipador de pot ncia com ventilador desligado SOLU O O produto apresenta uma avaria nos dispositivos de controle de temperatura e ou ventila o Contactar o SERVI O TECNICO da ELETRONICA SANTERNO A20 Inverter Overload A corrente de sa da superou o valor nominal do inverter por longo tempo O bloqueio causado por uma corrente equivalente a Imax 20 para 3 segundos ou mesmo por uma corrente equivalente a Imax para 120 segundos S05 S30 ou mesmo Imax para 60 segundos S40 570 Ver Coluna Imax tabela 6 4 SW IFD ou mesmo 7 4 SW VTO SOLU ES Controlar a corrente forneci
208. rodu o proibida A Elletr nica Santerno tutela os pr prios direitos sobre os desenhos e sobre os cat logos de acordo com a Lei ELETTR NICA SANTERNO Elettronica Santerno S p A Via G Di Vittorio 3 40020 Casalfiumanese BO Italia Tel 39 0542 668611 Fax 39 0542 668622 www elettronicasanterno it sales Delettronicasanterno it 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO CONSIDERACOES GERAIS PRODUTOS DESCRITOS NO PRESENTE MANUAL O presente manual se aplica a todos os inverter da s rie SINUS K com tens es de alimenta o de 200 a 690Vac nas vers es de S05 a S70 com software aplicativo IFD e nas vers es de S05 a S50 com software aplicativo VTC Para o software aplicativo LIFT aplica es no setor de elevadores ver o manual de programa o correspondente 2 208 SINUS K O 15R0095AG2 LE MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO SUMARIO considera es GENO reirse a da 2 PRODUTOS DESCRITOS NO PRESENTE MANUAL 2 E 3 1 DESCRI O DOS SINAIS DE ENTRADA E SA DA aaa 7 tT ENTRADAS DIGITAIS retiro DDS dd bs 7 A conex o 14 CMD zero volt das entradas digitais galvanicamente isolada das conex es 1 20 22 CMA zero volt do painel de comando e da conex o 25 MDOE terminal emissor de sa da digital multifuncional 7 RIR o E oo PADRAO RD RR OR 8 AAA DS co o A RR RD RD 8 MR AAA RD RO UR O A A 8 IMD Bo a 10 Ti T2 AAA 9 1 1 4 1 Multitrequ ncia Multivelocidade
209. rregamento do motor P37 Out mon 9 9 KOR V 2 550 N 10 V Exprime a rela o entre a tens o de sa da nas conex es 17 e 18 e a sa da do regulador PID expressa em percentual e a rela o entre a tens o de sa da nas conex es 17 e 18 e o valor da retra o do regulador PID expressa em percentual 63 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL yA DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO 6 2 6 MULTIFREQUENCIES Determina os valores e o significato das frequ ncias de refer ncia que poss vel produzir na sa da mediante as entradas digitais multifunc o MDI1 MDI2 MDI3 MDI4 ver sub tem Operation Method P gina de acesso ao sub tem Menu Multifreg Ent P Nxt PROG W As SAVE Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Multifreg 1 17 Esc Pr Nxt PROG W A Say Primeira p gina do sub tem Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM P39 Multif 2 17 M EFUN Determina o uso das refer ncias de frequ ncia geradas com os par metros P40 P54 ABS a frequ ncia de sa da corresponde refer ncia de frequ ncia gerada com os par metros P40 P45 ativos ADD a frequ ncia de sa da corresponde soma da refer ncia principal de frequ ncia e da refer ncia de frequ ncia gerada ativa P40
210. rutura ramificada em que s o organizados os par metros por exemplo do men principal se pode passar aos sub tens primeiras p ginas p ginas que permitem a sa da de um n vel interno por exemplo do interior de um sub tem permitem passar ao n vel dos v rios sub tens que comp em um men principal Existem dois comandos r pidos pressionando a tecla MENU se acessa diretamente a p gina de acesso aos men s principais com uma segunda press o se retorna posi o precedente pressionando simultaneamente as teclas PROG e Y se acessa diretamente a primeira p gina do sub tem em que se estava operando 4 1 MENUS PRINCIPAIS Os men s principais s o os seguintes M P medidas e par metros cont m as capacidades visualizadas e os par metros modific veis durante o funcionamento Cfg configura o cont m os par metros n o modific veis durante o funcionamento Cm comandos cont m as p ginas relativas ao funcionamento do inverter atrav s do teclado Sry service n o acess vel pelo usu rio No acendimento o display do inverter na aus ncia de anomalias e de programa o diferente apresenta a p gina de acesso aos men s principais INVERTER OK I M P Cfg Cm Srv PROG WV AM SAW Os colchetes indicam o men principal selecionado para passar a um outro men se utilizam as teclas e 4 Escolhido o men no qual entrar se pode acess lo atrav s da tecla PROG Exemplo S
211. s e depois do bloqueio de rampas e a tens o de sa da nas conex es 17 e 18 P36 Out Mon 10 11 P KO T V R D MN Exprime a rela o entre o torque do motor gerado apresentado no torque nominal e a tens o nas conex es 17 e 18 o torque exigido e a tens o nas conex es 1 e 18 P370ut Mon 11 11 KOR V P R D MN Exprime a rela o entre a tens o de sa da nas conex es 17 e 18 e a sa da do regulador PID expressa em percentual e a rela o entre a tens o de sa da nas conex es 17 e 18 e o valor da retra o do regulador PID expressa em percentual 7 2 6 MULTISPEED Determina os valores e o significado das refer ncias de velocidade que poss vel produzir mediante as entradas digitais multifun o MDI1 MDI2 MDI3 ver sub tem Operation Method P gina de acesso ao sub tem Menu Multispeed Ent Pry Nxt PROG W As SavE Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub ftem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Primeira p gina do sub tem Multispeed 1 9 Esc Pry Nx Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem 118 206 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO PAR METROS DO SUB TEM E P39 MS func R D F Determina o uso das refer ncias de velocidade geradas com os par metros P40 P46 ABS a velocidade de
212. s entradas digitais multifunc o 1 3 e 4 conex es 9 11 e 12 ativas e programadas como multifrequ ncia par C23 C25 C26 sub tem OP METHOD freq14 Hz Determina a refer ncia de frequ ncia gerada com as entradas digitais multifun o 2 3 e 4 conex es 10 11 e 12 ativas e programadas como multifrequ ncia par C24 C25 C26 sub tem OP METHOD 66 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO P54 Multif 17 17 P freq15 Hz R D F Determina a refer ncia de frequ ncia gerada com as entradas digitais multifun o 1 2 3 e 4 conex es 9 10 11 e 12 ativas e programadas como multifrequ ncia par C23 C24 C25 e C26 sub tem OP METHOD 6 2 7 PROHIBIT FREQUENCIES Determina os intervalos de frequ ncia proibidos refer ncia de frequ ncia A frequ ncia de sa da varia no entanto com continuidade at alcan ar o valor da nova refer ncia de frequ ncia Para maiores detalhes ver tamb m o par grafo 3 10 FREQU NCIAS VELOCIDADES PROIBIDAS Menu Prohibit f Ent Pry Nx Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e y Prv se escorrem os outros sub tens P gina de acesso ao sub tem Primeira p gina do sub tem Prohibit fr 1 5 Esc Pry Nxt PROG W A SavE Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METR
213. s os casos em que o inverter apresente se bloqueado portanto tanto pelo acionamento de uma prote o como em caso de um novo acendimento do equipamento tendo efetuado o desligamento com o inverter bloqueado ou efetuando o acendimento do equipamento com o contato ENABLE conex o 6 fechado e o par metro C61 programado em NO Com esta programa o a sa da utiliz vel para o comando de uma l mpada de sinaliza o ou mesmo para enviar um sinal ao PLC com a finalidade de evidenciar o estado de bloqueio do inverter Selecionando Inv run trip a sa da se ativa somente no caso em que com o inverter em marcha este se bloqueie pelo acionamento de uma prote o Desligando e ligando novamente o equipamento com o inverter bloqueado a sa da volta a ficar desativada Com esta programa o a sa da utiliz vel para o consenso a um telerruptor colocado na linha de alimenta o do inverter E poss vel inserir uma histerese na comuta o da sa da atrav s do par metro P72 JN P 2 SN Inv O K ON INV OK OFF Inv RUN Trip Reference Level Frequency Level Forward Running Reverse Running Fout O K Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limiting PID O K PID OUT MAX PID OUT MIN FB MAX FB MIN PRC O K Fan Fault Frequency level Determina o significado da sa da digital com rel RL2 conex es 29 30 e 31 Mant m se estas possibilidades Inv O K ON sa da ativa com inverter pronto Inv O K OFF sa
214. s relativas s varia es da refer ncia do regulador PID NOTA Nos pontos 1 2 3 os escritos Fout Hz s o substitu dos por Spdout rom no SW VTC gt gt 5 1 3 RESTORE DEFAULT Permite o restabelecimento autom tico dos par metros de default dos men s MEAS PARAMETERS e CONFIGURATION exceto a refer ncia UP DOWN e a refer ncia PID do keypad P gina de acesso ao sub tem Restore default Ent Py Nx PROG W As SAVE Pressionando PROG Ent se entra no sub ftem com 7 Nxt e Y Prv se escorrem os outros sub tens do men comandos poss vel a entrada no sub ftem somente se o par metro POI de AN NOTA MEAS PARAMETERS Key parameter for iniciado em 1 e se o inverter n o estiver em RUN Primeira p gina sub tem Restore default Esc Rstr PROG W fa SAVE Pressionando PROG Esc se sai do sub tem pressionando simultaneamente SAVE Rstr se efetua o restabelecimento dos par metros o aparecimento dos colchetes indica o in cio do restabelecimento o seu desaparecimento ap s alguns segundos indica o fim da opera o 50 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO 5 1 4 SAVE USER S PARAMETERS Permite o salvamento simult neo na mem ria n o vol til EEPROM de todos os par metros do inverter presentes naquele instante P gina de acesso ao sub tem Save user s par Ent P Nxt Pressionando PROG Ent se entra no sub ftem co
215. sa em percentual em rela o a 10 V se a soma dos sinais supera os 10 V deve no entanto ser considerado Vref 100 lref representa o sinal presente na conex o 21 expresso em percentual em rela o a 20mA CO7 representa a frequ ncia m xima de sa da do inverter expressa em Hz relativa primeira curva de tens o de frequ ncia ver par 6 2 O primeiro termo da soma est limitado entre zero e CO7 pelo par metro P18 Vref J14 Pos selecionado em com P18 selecionado em est limitado a C07 o segundo termo da soma est limitado entre zero e CO7 Fref entre C07 19 208 1 5R0095AG2 DE PROGRAMA O 15R0095G2 O MANUAL LE DE PROGRAMA O SINUS K ELETTRONICASANTERNO Vref Vef lref lref RN ER Frequ ncia de sa da Bias Gain Bias Gain C22 Term 20 EX P16 PIZ P19 P20 conex o 2 conex o 2 21 C30 INAUX MDIT MDI5 n o ativos E Default CI 12 O O FOMAX 1 0O FOMAX 25 FOMAX OMAK Es 0 pea o TN o RR o o o ono o o E AR 12 Como frequ ncia m xima de sa da foi assumido o valor selecionado com o NOTA par metro CO7 Fomxl No caso de ser utilizada a segunda curva de tens o frequ ncia a frequ ncia m xima de sa da corresponde quela ativa ver par gratos 5 1 4 7 e 6 2 10 E 10 Na Fig 2 2 apresentado um esquema de bloqueio que sintetiza as poss veis elabora es dos sinais aplicados no conector e da ref
216. tiliz vel para o comando de uma l mpada de NOTA sinaliza o ou mesmo para enviar um sinal ao PLC com a finalidade de evidenciar o estado de bloqueio do inverter Selecionando Inv run trip a sa da se ativa somente no caso em que com o inverter em marcha este se bloqueie pelo acionamento de uma prote o Desligando e ligando novamente o equipamento com o inverter bloqueado a sa da volta a ficar desativada Com esta programa o a sa da utiliz vel para o consenso a um telerruptor colocado na linha de alimenta o do inverter AN NOTA poss vel inserir uma histerese na comutac o da sa da atrav s do par metro P74 delay s P64 MDO OFF 6 16 delay 5 P65 RLI ON 7 16 delay s P66 RLI OFF 8 16 delay 5 2 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO P67 RL2 ON 9 16 P Erg JN 0 00 650 s D F Determina o atraso na tens o do rel RL2 delay P68 RL2 OFF 10 16 E delay g RR O 00 650 s D F Determina o atraso na distens o do rel RL2 P69 MDO 11 16 P Level Determina o valor no qual se ativa a sa da digital open collector nas seguintes programa es Reference level Frequency level Forward Running Reverse Running Current level FB Max FB Min Fout O K e PID OK P R DE 0 F Com a sa da digital Open Collector programada como Reference Level Frequency level
217. to ter tracos de pend ncia negativa nestes casos gerado um segmento horizontal V constante com o crescimento dos Hz 24 206 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Al m de impor uma compensa o dependente atrav s somente da frequ ncia de trabalho poss vel dar um incremento de tens o somente positivo em fun o do efetivo esfor o do motor isto em fun o do torque motor Tal compensa o AutoBoost dada atrav s da f rmula AV CO9 x C18 100 x T Tn onde T o torque motor estimado e Tn o torque nominal do motor Tn calculado como a seguir Tn Pn Rs x 1 x torques polares 21f C75 C78x MO6 x C74 2 27x CO6 NOTA Tal compensa o est ativa somente quando est selecionada a primeira curva de tensGo frequ ncia Os par metros program veis da fun o AutoBoost s o C18 AutoBoost compensa o vari vel de torque expressa em percentual da tens o nominal do motor C09 O valor programado em C18 exprime o incremento de tens o quando o motor trabalha em torque nominal C74 polos C75 Pn pot ncia nominal do motor conectado ao inverter C78 Rs resist ncia de estator do motor conectado ao inverter 3 2 FREQU NCIA DE CARRIER CARRIER FREQUENCY somente SW IFD poss vel programar o andamento da frequ ncia condutora de switching carrier em fun o da frequ ncia de sa da como apresentado na Fig 3 2 agi
218. trolada do motor em caso de falta de rede depois de transcorrido o tempo C36 NOTA Iniciando C35 YES no entanto for ado C34 NO 5 255 ms C36 Power Delay 4 7 Ny N Om F time ms Tempo que deve transcorrer antes que seja acionado o alarme A25 Mains Loss se C34 YES ou mesmo antes que seja ativada a parada controlada do motor se C35 YES em caso de falta de rede 91 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO C37 PD Dec 5 7 C38 PD Extra 6 7 C39 PD De link 7 7 Aumenta a velocidade de reconhecimento da falta de rede com a finalidade de ativar a parada controlada do motor 6 3 5 LIMITS Determina o funcionamento das limita es de corrente em acelera o e a frequ ncia constante e de tens o e corrente em desacelera o P gina de acesso ao sub tem Menu Limits Ent Py Nx PROG WV A Say Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Primeira p gina do sub tem Limits 1 8 Esc Pry Nx PROG W A Say Pressionando PROG Esc se retorna pogina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem 92 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO PAR METROS DO SUB TEM C40 Acc Lim 2 8 x x YES habilita o da limita o de corrente em acelera o YES A como YES mas com algor
219. tros em bit Ind Ind Ind Ind Nome Significado dec hex dec hex Def M n M x WRITE WRITE READ READ C21 ISTART OPER M Modalidade comando START 516 204 7724 3044 1 o 1 C22 FREF OPER M Modalidade comando FREF cs eo Jess ps po En START REM Habilita o START por serial 537 21B 773 i 1 305 i 1 Nota 07 C22IFREF REM Habilitac o FREF por serial 540 210 47312 905 12 1 Nota 08 Nota 07 Em modalidade Rem o inverter aceita no lugar das entradas por conector aquelas simuladas pelo master SPOO atrav s do serial Nota 08 Em modalidade Rem o inverter aceita no lugar da refer ncia por conector aquela enviada pelo master SP02 atrav s do serial 2 o ot 773 11 bit 772 4 10 3 4 POWER DOWN MENU C3x Je TER A Nome Significado aa y de medida controlada s PD DEC T empo de had Bad 10 desacelera o durante a parada controlada C38 PDEXTRA Desacelera o extra 1305 32 100 durante a parada controlada C39 DC LINK D Aumento velocidade del 1306 SIA 300 256 100 aa E a de rede 176 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Power Down Menu C3x par metros em bit Ind Ind Ind Ind Nome Significado dec hex dec hex WRITE WRITE READ READ AAA AA A BERAE rede C35 POWER Habilita o parada 773 5 305 5 DOWN controlada 10 3 5 Limits MENU C4x Ind Ind Nome Significado dec hex R W R W MIN
220. ual a FFFFh 2 efetuada a opera o de OR exclusivo entre CRC e os primeiros 8 bits da mensagem e se coloca o resultado em um registro de 16 bit 3 Tal registro transferido a uma posi o direita 4 Se o bit direita 1 se efetua o OR exclusivo entre o registro de 16 bit e o valor 1010000000000001b 5 Se repetem as passagens 3 e 4 at que n o tenham sido executadas 8 transfer ncias 6 Ent o se efetua oOR exclusivo entre o registro de 16 bit e os sucessivos 8 bits da mensagem Se repetem as passagens de 3 a 6 at que n o tenham sido elaborados todos os bytes da mensagem 8 O resultado o CRC que anexado mensagem enviando primeiro o byte menos significativo Fun es permitidas 03h Read Holding Register Permite a leitura do estado dos registros do dispositivo slave N o permite a modalidade broadcast endere o 0 Os par metros adicionais s o o endere o do registro digital base a ser lido e o n mero de sa das a serem lidas PERGUNTA RESPOSTA Endere o Slave Endere o Slave Fun o 03h Fun o 03h Endere o registro high N mero de byte Endere o registro low Dados N mero registros high o N mero registros low Dados Corre o do erro Corre o do erro 10h Preset Multiple Register Permite selecionar o estado de um ou mais registros do dispositivo slave Em modalidade broadcast endere o O o estado dos mesmos registros selecionado em todos os slaves conectados Os par metros
221. ue nominal do motor engatado e limitado como selecionado com C42 torque m ximo F Pedido de torque MO5 Tg out 6 25 MO6 Out c 7 25 MO5 400 Torque produzido pelo motor P R F MO06 Depende do tamanho do inverter Valor da corrente de sa da P R F Depende da classe do inverter Valor da tens o de sa da MO8 Depende da classe do inverter Valor da tens o de rede MO8 Mains 9 25 MO9 DC Link 10 25 MO9 P Vdc Y R Depende da classe do inverter F Valor da tens o do circuito intermedi rio em corrente cont nua 108 208 SINUS K SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO M10 Out P 11 25 P Pout kW R Depende do tamanho e da classe do inverter F Valor da pot ncia ativa fornecida carga M11 Estado das entradas digitais no conector na ordem de visualiza o as conex es 6 7 8 9 10 11 12 13 Se uma entrada est ativa o display visualiza o n mero da conex o correspondente em forma hexadecimal 6 7 8 9 A B C D caso contr rio visualizado um O K x x x x x x ok M11 Term B 12 25 P F Estado das sa das digitais no conector na ordem de visualiza o as conex es 24 27 29 Se uma est ativa o display visualiza o n mero da conex o correspondente caso contr rio visualizado um 0 0 238 000 h Tempo de perman ncia do inverter em RUN M14 1st al 15 25 A AO1 A40 Mem
222. um m ltiplo do tempo de amostragem Colocando Integr Time NONE valor sucessivo em 1024 se anula a a o integral P88 Deriv 5 13 P Time Tc N D MN Constante que multiplica o terminal derivado do regulador PID Tal constante expressa com m ltiplo do tempo de amostragem Colocando Deriv Time O se exclue a a o derivativa P89 PID min 6 13 PY Ios R 00 100 o O D A Bl Valor m nimo da sa da do regulador PID SSS O P90 PID max 7 13 Out 8 P NE 100 100 BR 100 MN Valor m ximo da sa da do regulador PID 131 208 15R0095G2 SINUS K MANUAL es DE PROGRAMACAO ELETTRONICASANTERNO P93 Ref 10 13 thresh Valor da refer ncia de velocidade ou de torque em fun o da programa o de C15 apresentada na refer ncia m xima na qual se obt m a ativa o do terminal integral do regulador PID P94 mege 1 n 3 Se o valor da sa da do regulador PID permanece equivalente ao valor m nimo par metro P89 para o tempo selecionado em P96 o inverter p ra Colocando P95 equivalente a O Tc esta fun o desabilitada NOTA Para maiores detalhes sobre a utiliza o das fun es contidas no men PID REGULATOR fazer refer ncia ao par grato 3 11 7 2 10 SPEED LOOP Cont m os par metros relativos ao ajuste do regulador de velocidade P gina de acesso ao sub tem Menu Speed Loop Ent Py Nxt PROG Y AM SAYE Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p g
223. valor de limita o de corrente al m da frequ ncia nominal do motor proporcionalmente rela o entre a frequ ncia produzida e frequ ncia nominal ex com o dobro da frequ ncia nominal a limita o se reduz metade A limita o de corrente n o pode tornar se no entanto inferior a 50 ao que foi programado pelos relativos par metros 6 3 6 AUTORESET Determina a possibilidade de efetuar o reset autom tico do equipamento no caso de acionamento de um alarme E poss vel selecionar o n mero de tentativas poss veis em um determinado intervalo de tempo nas Autoreset Pry Nxt PROG W As SAVE P gina de acesso ao sub tem Pressionando PROG Ent se acessa a primeira p gina do sub tem com Nxt e 4 Prv se escorrem os outros sub tens Autoreset 1 5 Esc Pry Nx PROG WV AM SAW Primeira p gina do sub tem Pressionando PROG Esc se retorna p gina de acesso do sub tem com Nxt e Y Prv se escorrem os par metros do sub tem PAR METROS DO SUB TEM C50 Autores 2 5 C51 Attempts 3 5 Number Determina o n mero de reset efetuados automaticamente antes de inibir a fun o contagem recome a do O se ap s o reset de um alarme transcorre um tempo maior que C52 94 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO C52 Clear fail 4 5 count time x x C53 PWR 5 5 Reset NO A programa o em YES determina um reset autom t
224. vel 122 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO PRC O K sa da ativa quando o inverter terminou a fase de pr carga do banco de condensadores internos Speed O K sa da ativa quando o valor absoluto da diferen a entre a sa da do bloqueip rampa e a velocidade do motor inferior ao valor selecionado com P71 RLT level RUN sa da ativa com inverter em RUN Lift a sa da se desativa bloqueio freio quando se verifica uma das seguintes condi es OR l gico o inverter desabilitado est presente um alarme a sa da do bloqueio de rampa inferior ao que foi selecionado com P71 e o inverter em desacelera o acionada a fun o programada mediante os par metros P75 e P76 A sa da se ativa desbloqueio freio quando se verificam todas as seguintes condi es AND l gico o inverter em acelera o n o est presente nenhum alarme a sa da do bloqueio rampas diferente de O n o acionada a fun o programada mediante os par metros P75 e P76 o torque de sa da maior do que foi selecionado em P77 Litl como Lift mas a ltima condi o para o desbloqueio do freio substitu da por o torque de sa da maior que o valor que o inverter calcula como otimal em fun o da cargo Fan Fault sa da ativa com ventuinhas bloqueadas Selecionando INV OK OFF a sa da se ativa em todos os casos em que o inverter apresente se bloqueado portanto seja
225. vel sa da ativa quando a corrente de sa da do inverter superior ao valor selecionado com P71 RL1 Level Limiting sa da ativa com inverter em limita o Motor limiting sa da ativa com inverter em limita o pelo motor Generator lim sa da ativa com inverter em limita o em fase de frenagem PID OK sa da ativa se o valor absoluto da diferen a entre o sinal de refer ncia e a retra o do regulador PID abaixo do m nimo selecion vel com P71 RLI Level PID OUT MAX sa da ativa no caso em que a sa da do regulador PID tenha alcan ado o valor definido pelo par metro P90 PID MAX Out ver Fig 6 6 PID OUT MIN sa da ativa no caso em que a sa da do regulador PID tenha alcan ado o valor definido pelo par metro P89 ver Fig 6 7 FB MAX sa da ativa no caso em que a retra o do regulador PID em valor absoluto tenha superado o valor definido com P71 ver Fig 6 8 FB MIN sa da ativa no caso em que o valor absoluto da retra o do regulador PID seja inferior ao valor definio com P71 ver Fig 6 9 PRC O K sa da ativa quando o inverter terminou a fase de pr carga do banco interno de condensadores Speed O K sa da ativa quando o valor absoluto da diferen a entre a sa da do bloqueio rampa e a velocidade do motor inferior ao valor selecionando com P71 RLI level RUN sa da ativa com inverter em RUN SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Lift a sa d
226. x Unidade Nome Significado d EN o medida CTD Modalidad de comanda MOI 1290304 O 0 METE IMD de rage o pipas o 0 3 pep C19MDI3 Modalidade de comando MDIS____ 1292 50 O O 7 sta C20 MDi4a______ Modalidade de comando MDI4 1293 50D 2 O 7 lista C21MDI5 Modalidade de comando MDIS_ 1294 50 O O 6 f lista C22PIDACT Modalidade de funcionamento del PID 1295 50F O 0 2 lista C23 PID REF Seleg o da refer ncia do PID_____ 1296 510 O O 4 lista C24PIDFB Sele o do feedback do PID______ 1297 511 1 O 3 lista C26ENC STEP N mero impulsos encoder 1298 512 1024 100 10000 1 _ C27 Delay Spd__ M nimo para atraso na marcha 1329 531 o o 1500 1 mm 193 208 15R0095G2 O MANUAL LE DE PROGRAMA O ELETTRONICASANTERNO Lista para C17 3 Loc Rem Lista para C19 6 Loc k 7 Loc Rem Lista para C20 194 208 SINUS K O 15R0095AG2 LE MANUAL DE PROGRAMA O SINUS K ELETTRONICASANTERNO Lista para C23 O Kpd 3 lref Rem gt Lista para C24 1 Inaux 2 Iref Operation Method Menu C1x C2x par metros em bit Ind Ind Ind Ind Significado dec hex dec hex Def M n M x WRITE WRITE READ READ CI4ISTART OPER Modalidade comando START 516 204 772 4 304 4 1 0 1 M e v OPER Modalidade comando REF 772 5 304
227. zione l p Programa o Econ a ass ncrona de f brica programmazione di fabbrica o O A l tratti a modulazione asincrona C01 MIN CARRIER f E 001 co four 1 2 Fig 3 2 Andamento da frequ ncia de carrier em ene da E aida para four lt fi a frequ ncia de carrier fica constante e equivalente a COI independentemente da trequ ncia de sa da at fi C01 COS para fi lt four lt f2 sendo constante o n mero dos impulsos a frequ ncia de carrier aumenta linearmente e apresenta se como fe COS four para four gt f2 a frequ ncia de carrier fica constante e equivalente a C02 Abaixando a frequ ncia de carrier aumentam as possibilidades de uso do motor com baixos giros com o preju zo do aumento dos ru dos De qualquer forma a frequ ncia de carrier fc n o pode superar 16000 Hz portanto se s o exigidas frequ ncias de sa da elevadas necess rio selecionar CO3 12 e obter um funcionamento com modula o s ncrona na zona pr xima m xima frequ ncia de sa da Fc Hz A t tulo de exemplo a figura ao lado apresenta o andamento da frequ ncia de carrier aconselhado para obter uma frequ ncia de sa da m xima de 800 Hz Na figura se sup e CO2 10000 Hz programa o de f brica 9600 C01 8000 Fig 3 3 Andamento da frequ ncia de carrier com a programa o aconselhada para four 800 Hz 26 208 SINUS K 15R0095AG2 G MANUAL DE PROGRAMA O ELET

SINUS K GUIA PARA A PROGRAMAÇÃO

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