DeviceNet
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1. Distribuidor de Alimenta o Tamb m aconselhamos a utiliza o do m dulo de distribui o de alimenta o Sense modelo DN MD 2 DA VT para a conex o da fonte de alimenta o na rede oferecendo as seguintes vantagens e bornes aparafus veis para conex o de dois trechos de rede e para a fonte de alimenta o borne para conex o do fio de aterramento da rede leds de sinaliza o de alimenta o nos trechos sinaliza o dos trechos alimentados pela fonte sinaliza o de irregularidades no trecho n o alimentado pela fonte local Chave dipswitch para comandar a desenergiza o dos trechos para verifica es e manuten o prote o para picos de surge na entradas da fonte local e nos trechos de entrada e sa da da rede er s amp ms F 4 or ro ZETE Ju We E o S A E f Er aa D i ae Des ioen et Biba iz Monitor de Alimenta o O monitor de Alimenta o KF KD um instrumento que tem a fun o de receber a alimenta o de 24 Vcc e distribui la para o trilho autoalimentado TR KD 05 N Monitora o de Defeitos O monitor possui um led verde que indica a presen a s Fig 14 de2. SSI La Device x Node 20 is nt segiesed on triz computer Devre a Node 20 te not segrteced on Irr comspador Fig 23 Uma vez que os dados cheguem ao PLC devem ser armazenados em uma mem ria para poder ser acessado pelo programa com a l gica de intertravamento Inicialmente ap s a montagem f sica da rede com os m dulos e outros componentes deve se instruir o SCANNER do PLC sobre os equipamento da rede com a forma e quantidade de informa es que devem ser trocadas O software de configura o da rede DeviceNet RS NetWorx tem como fun o b sica armazenar no scanner as informa es necess rias para a troca de dados com os equipamentos de campo Arquivo EDS Para que n o seja necess rio digitar as informa es de configura o de cada equipamento o software de configura o da rede utiliza um arquivo eletr nico chamado EDS Electronic Data Sheet este arquivo que utiliza o formato texto traz informa es do equipamento tais como fabricante modelo vendor ID n mero de bytes de entrada e sa da utilizados tipos de comunica o suportados c digos para configura o interna do instrumentos ex tipo de entrada ou sa da condi o sob defeito etc A ltima E Nredestdevicenetteds410 60066b kd 4sa loj x ve rs o do 0001 Vers o com par metros independentes E 0002 Author LPS arquivo EDS 0003 Date 01 11 02 A 0004 do m dulo di File anal gi
3. SENSE Sensores e Instrumentos MANUAL DE INSTRU ES DeviceNet M dulo I O 4 Sa das Anal gicas DN A KD 4SA HART M dulo Anal gico DeviceNet Manual de Instru es M dulo I O DeviceNet DN A KD 4SA Hart Fig 1 O m dulo DN A KD 4SA Hart constitu do por quatro sa das para acionamento de posicionadores de v lvula indicadores etc O m dulo recebe e armazena os dados das entradas e sa das que s o convertidos atrav s de uma porta l gica serial e esses dados s o enviados ou recebidos atrav s de um microcontrolador para rede DeviceNet Configura o do M dulo na Rede DeviceNet O endere amento e a velocidade de comunica o s o configurados via chave dipswitch localizada na lateral do m dulo como standart as pe as vem posicionadas em ON S1 at S8 Nota Antes de configurar o endere amento certifique se que somente este m dulo esteja com o endere o escolhido caso o endere o ajustado coincidir com outro equipamento os dois m dulos n o ir o funcionar Para substitui o de m dulos vide Substitui o do M dulo DeviceNet neste manual Fig 3 Endere amento DeviceNet O endere amento chaves S1 S6 e a taxa de velocidade de comunica o chaves S7 e S8 do
4. D E INV 3 S 12 SA i 2 Ao Barramento de Aterramento 8 SA 4 lt SA p Ro Barramento de Aterramento Des 17 A salde anal gica pode ser utilizada para acionar conversores eletropneum ticos indicadores digitais controladores de velocidade de motores etc O sinal anal gico aplicado a sa da comandado pelo PLC e chega ao m dulo atrav s da rede DeviceNet O fio de blindagem do cabo de conex o da sa da deve ser interligado no mesmo borne de Malha utilizado pelas entradas e n o deve ser aterrado no instrumento de campo Verifica o das Sa da Pode se verificar o funcionamento da sa da utilizando o software de programa o da l gica de intertravamento RS Logix for ar a palavra que comanda a sa da com 00H para gerar 4mA ou FFH para gerar 20mA sendo que a corrente monitorada pode ser verificada utilizando se um miliamper metro diretamente ligado a sa da que estiver sendo testada SA 2 Ao Barramento de Aterramento SA SA A Des 18 Caso a sa da esteja programada para tens o deve se utilizar um volt metro tamb m ligado diretamente aos bornes referente a sa da utilizada Tabela de Conex o das Sa das Sa da Bornes SA 2 e3 S 2 5 e6 Ee S3 1 e 12 S4 8 e9 OBS O procedimento de verifica o da sa da ir oper
5. 12 Sense M dulo Anal gico DeviceNet Conex es do Cabo de Rede Fazer a pontas dos fios conforme desenho A malha de blindagem geral do cabo e as fitas de alum nio do par de alimenta o VM e PR e do par de sinal BR e AZ devem ser cortados bem rente a capa cinza do cabo Para evitar que a malha geral do cabo encoste em partes met licas aplicar fita isolante ou o tubo isolante termo contratil fornecido com o kit de terminais Para fixar o tubo termo encolh vel ao cabo utilizar uma pistola de ar quente Des 44 40 Terminais Para evitar mau contato e problemas de curto circuito aconselhamos utilizar terminais pr isolados ponteiras cravados nos fios Des 45 Os produtos Sense s o fornecidos com 5 terminais branco que devem ser utilizados no cabo DeviceNet fino VM a BR CAN H DRENO i AZ CAN L PR TUBO ISOLANTE Cortar a malha e as fitas bem rente a capa do cabo Des 47 J para o cabo grosso indicamos utilizar o terminal preto nos fios vermelho VM e preto PR no fio de malha Dreno nos fios branco BR e azul AZ devem ser utilizados os terminais branco duplo Nota aconselhamos tamb m utilizar o tubo isolante verde fornecido com o kit para isolar o fio dreno T Instala o do Cabo Siga corretamente o procedimento abaixo Fig 49 1 Fa a a ponta do cabo conforme o item anterior e aplique os terminais
6. Bornes do Posicionador Nesta op o a o programador HART pode ser ligado diretamente nos bornes do posicionador ou nos bornes da sa da anal gica do m dulo DeviceNet ou ainda em qualquer ponto dispon vel deste trecho entre posicionador e o m dulo anal gico M dulo Anal gico DeviceNet Configura o da Faixa do Sinal de Sa da A tabela abaixo ilustra as faixas para o sinal de sa da efetuada pela dipswitch Dip1 at Dip4 Configura o da Dip de sa da Corrente Tens o Dip 0a 20mA x 0a 5Vec 4a20mA 1a5Vec N Dip 1 B a OFF ON Dip 4 X Selecion vel atrav s do EDS via software de configura o Nota esta configura o deve ser realizada somente ap s o mapeamento de mem ria do scanner Observe que a sele o da faixa de corrente 4 20mA ou 0 20mA e as faixas de tens o 0 5V ou 1 5V podem ser modificadas somente via o software de configura o da rede RSNetWorx ou similar A configura o deve ser executada com o programa em ON LINE dando duplo click na cone do m dulo anal gico e a seguir utilizando se a op o UPLOAD onde a tela de configura o apresenta o tipo de sa da configurada anteriormente Se a faixa desejada j estiver selecionada simplesmente deixe o modo de configura o acionando o bot o CANCEL Caso necessite de outra faixa de sa da selecione a clicando na lista de op es conforme ilustrado abaixo e N O esque a de efetuar o DOWN
7. Ap s este teste o fio dreno deve ser interligado ao negativo V da rede no borne da fonte de alimenta o que energizara a rede Ent o ambos V e devem ser ligados ao sistema de aterramento de instrumenta o da planta em uma haste independente do aterramento el trico mas diferentes hastes podem ser interconectadas por barramento de equaliza o de potencial SCANNER DeviceNet VM MS MZ Aterramento Instrumenta o GND Aterramento El trico NVa Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet Des 40 Sense 11 M dulo Anal gico DeviceNet Blindagem de Redes com M ltiplas Fontes Outro detalhe muito importante quando a rede DeviceNet utiliza duas ou mais fontes de alimenta o e somente uma delas deve estar com o negativo da fonte aterrado em uma haste junto com o fio de dreno da rede V V Fonte de Alimenta o do Trecho 2 gt 00 TRECHO 2 Interromper A Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet TRECHO 1 Des 41 Observe que neste caso as fontes de alimenta o n o devem ser ligadas em paralelo e para tanto deve se interromper o positivo para que em um mesmo trecho n o exista duas fontes CUIDADO Repetimos de extrema import ncia que a malha de aterramento esteja aterrada s
8. n Entrada M x Escala M n Escala M x Sa da Lad 33 Tabela da Sa da Escalonada Tabela de Sa da Escalonada por Par metros Word SCP Scanner saida Coman Anal gica N7 20 N7 20 M0 1 20 Mod DN 0 0 0 4mA 2 500 2 500 1 024 8mA 5 000 5 000 2 048 12mA 7 500 7 500 3 072 16mA 10 000 10 000 4 096 20mA Tab 34 10 Sense M dulo Anal gico DeviceNet Malha de Aterramento Um dos pontos mais importantes para o bom funcionamento da rede DeviceNet a blindagem dos cabos que tem como fun o b sica impedir que fios de for a possam gerar ru dos el tricos que interfiram no barramento de comunica o da rede NOTA Aconselhamos que o cabo da rede DeviceNet seja conduzido separadamente dos cabos de pot ncia e n o utilizem o mesmo bandejamento ou eletrodutos Para que a blindagem possa cumprir sua miss o de extrema import ncia que o fio dreno esteja aterrado somente em um nico ponto SCANNER Da RA A aa RR DeviceNet o k A oo 2 OA N PEE E E SE o pd Ae go EE OA AEE EE EE S 1 V V Des 35 ROE O cabo DeviceNet possui uma blindagem externa em forma de malha que deve ser sempre cortada e isolada com fita isolante ou tubo pl stico isolador em todas as extremidades em que o cabo for cortado conforme ilustra a figura 47 Deve se tomar este cuidado na entrada de cabos
9. 0 0 0 0 8mA 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O 1 024 1200mA O 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O 2 048 16mA 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O 3 072 20 00mA 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O 4 096 Tipos de N meros no Controlador Resolu o O controlador adota as seguintes nota es para os n meros digitalizados manipulados nas instru es Bit ex N7 10 15 ou B7 Menor fra o de um n mero digitalizado Byte ex N7 10 Conjunto de 8 bits Word ou Inteiro ex N7 10 Conjunto de 16 bits ou 2 bytes Dupla Word ou Flutuante ex F8 3 Conjunto de 32 bits ou 4 bytes ou 2 words Dependendo do tipo de instrumento de campo da efetividade da prote o contra transit rio desenvolvida pela blindagem dos cabos considera se normal a instabilidade dos 6 bits menos significativos A oscila o destes bit n o acrescenta erro maior que a precis o do m dulo 0 1 ou seja 6 bits sobre os 16 bits calculado sob a base dois A varia o dos 2 bits representa uma instabilidade m xima de 0 016mA sobre a faixa de 4 a 20maA Es Arq de Dados N7 bin N M INTEIRO Sense M dulo Anal gico DeviceNet Comando da Sa da A word de comando da sa da pode ser diretamente armazenada na mem ria MO no exemplo M0 1 20 respeitando os 12 bits do sinal anal gico A word de comando da sa da anal gica deve ter necessariamente 12 bits A seguir apresentamos algumas formas de manipula o da palavra de comando Word de Comando com 12
10. O trilho power rail TR KD 05 um poderoso conector que fornece interliga o dos instrumentos conectados ao tradicional trilho 35mm Quando unidades do KD forem montadas no trilho automaticamente a alimenta o shield e comunica o da rede ser conectada aos m dulos Sistema Plug ln Neste sistema as conex es dos cabos s o feitas em conectores tripolares que de um lado possuem terminais de compress o e de outro lado s o conectados ao equipamento Este sistema tem por finalidade facilitar a instala o e o arranjo da fia o al m de contribuir na manuten o possibilitando a r pida substitui o do equipamento Para que o instrumento seja fornecido com o sistema plug in basta acrescentar no final do c digo P Sistema com Borne Sistema Plug In Sense M dulo Anal gico DeviceNet Fonte de Alimenta o da Rede Outro ponto muito importante a fonte de alimenta o da rede DeviceNet e aconselhamos a utiliza o da fonte Sense modelo DN KF 2410J 110 220Vca que possui as caracter sticas tens o de sa da ajust vel de 24 a 28Vcc capacidade de sa da suporta pico de mais de 10A equipada com prote o de surte at 1000Vpp Sendo que a prote o de picos de surge certifica o CE categoria 3 para pulsos de surge transit rios gerados na rede el trica que alimenta a fonte de alimenta o possam passar para a rede DeviceNet e causar a queima dos m dulos de 1 0 Fig 12
11. Q Q N E P SGBD QD SIDI DDD m dulo na rede DeviceNet devem ser 00 10 0 0 0 0 0 392 1 0 0 0 0170 configurados conforme ot o olo olotila Alo olol oli lolo o oliolla olo alio o3 0 olo 0 1 1 35 1 0 0 0 111 og 0 0 0 1 0o o sel1 0 ol1iljolo Configura o da Dip Switch rolo olio a parace opor 066 0 0 0 1 1 038 1 0 0 1 110 ad z a gt t L o orlolol o 1 1 1 s39 1 0 0 1 111 ate eviceNe olo 0 1 0 0 0 4g0 1 0 1 0 010 S7eS8 ON S1a S6 oo 0 0 1 0 0 1 41 1 0 1 0 01 1 1 0 0 1 0 1 0 42 1 0 1 0 11 0 ilolol1ilol1 l1 as 1 0 1 0 111 00 000000 Pilolo ilai olola i o alala 1 001 3 0 0 1 1 0 1 45 1 0 1 1 011 01 000 1440 0 1 1 1 0 40 1 0 1 1 110 101000010 olo i aia aa aa aa A 16 0 1 0 0 0 0 48 1 1 0 0 0 0 125K 11 E RE to 1 0 0 0 1 49 1 1 0 0 011 180 1 0 0 1 0 50 1 1 0 0 1 0 111111 io oro o cepas aa ron 20 0 1 0 1 00 52 1 1 0 1J 01o0 21 jo 1 0 1 0 1 55 1 1 0 1 011 Tab 4 papo papo Ii o a aao tasas 233 0 1 0 1 1 1l55l1l1l0l1l1i i Aioli i olo oloo Iililil olojo lo i o o ae a aa aoa 2e 0 1 1 0 1 0 5sl1t 1 1lol1lo lojas oli alela Aia o ada 2g 0 1 1 1 0 0o 60 1 1 1 1J 01o0 FI SERERERR EE AEEERERERE AR so Ore peca oe treco pote a a page pa decelticia Tab 2 2 Sense M dulo Anal gico DeviceNet Fixa o do M dulo A fixa o do m dulo KD internamente no painel deve ser feita utilizando se de trilhos de 35 mm DIN 46277 com op o de utiliza o de Power Rail O cabo DeviceNet deve s
12. alimenta o 24 Vcc na entrada caso a tens o de alimenta o caia abaixo do m nimo permitido 20 Vcc Diagrama do Distribuidor de Alimenta o ou a corrente consumida seja maior que 4A o circuito Vide manual de sinaliza o de defeitos ir sinalizar a anomalia atrav s de um led vermelho montado no painel frontal E E N Nota Para que o sistema de monitora o de defeitos os to possa operar corretamente o m dulo deve estar F SHEH alimentando pelo menos uma unidade do m dulo KD ua caso contr rio ir indicar uma falha n o existente H FE 120R Esses i ga i Bocas e i e ON fo i e Des 15 Des 13 4 Sense M dulo Anal gico DeviceNet M dulo Anal gico Led da Rede DeviceNet saida anal gica Z Sa da Anal gica 4 sa da anal gica 4 Sa da Anal gica 3 Dipswitch para configura o ON Tens o OFF Corrente Dipswitch para Endere ament o na rede DeviceNet 00 a 63 Conex o da Rede Fig 16 DeviceNet Conectores para trilho Power Rail Sense M dulo Anal gico DeviceNet Conex o da Sa da Anal gica DIP Conversor ou Posicionador ON RLoop 600W SA1 1 2 2 SA fi N SEES 2 Ao Barramento de Aterramento 5 SA i 2 SA na Ao Barramento de Aterramento ON 11 SAt
13. configura o da rede para efetuar a programa o no verso do m dulo Adi o de Novo Equipamento na Rede Quando um novo equipamento conectado o seu led de rede fica piscando em verde significando que n o existe configura o no scanner para este endere o Watch Dog Com a perda da comunica o da rede todas as sa das ser o desenergizadas portanto verifique se a conex o da cargas utilizadas nas sa das passar o para a condi o de seguran a e desenergizando se Projeto da Rede DeviceNet O perfeito funcionamento da rede depende de um projeto pr vio que verifica o n meros de n s comprimento dos cabos grosso e fino corrente em cada trecho e queda de tens o ao longo da linha Um dos pontos mais importantes do projeto o c lculo de queda de tens o e a distribui o de fontes de alimenta o que devem garantir no m nimo 20V em qualquer ponto da rede DeviceNet Nota 1 apesar do m dulo funcionar com 20V a maioria das cargas transmissores indicadores posicionadores etc possuem uma tens o m nima e as tens o m nima oferecida pelo m dulo anal gico pre sup em que ele esteja alimentado com a tens o nominal de 24Vcc Vide nosso site o Manual de Instala o da Rede DeviceNet Led s de Sinaliza o Led de Rede O led de Rede bicolor e indica as seguintes fun es Verde Piscando tentando fazer uma conex o na rede DeviceNet Verde Aceso alocado presente na lista de devices do
14. da mem ria desde que este n o sobreponha algum endere o j utilizado Gs Editor TS Procurar Ferramentas Janea Ajuda ertene Cond MALA SLC ASS FE 53 Projeto a Cortroledor Propriscac Status co HH contam FE configura EB vonto de 0 Arquivos de P 10 B syso B svs amp an2 a Arquivos de 01 D retes enci 00 SAD H ENTRA So crer op Arquivo 2 Para obter muda pees sone FI Ainicia 3 E E A RI Consta T cnca 4E RSLogix 500 MALA Sa da Anal gica Endere amento DeviceNet 1 M0 1 25 2 M0 1 26 3 M0 1 27 4 M0 1 28 Tab 27 je dx De Fig 28 Sense M dulo Anal gico DeviceNet Convers o Digital do Sinal Anal gico O m dulo DeviceNet trabalha com a digitaliza o realizada por um conversor A D de 12 resultando em uma palavra de 12 bits correspondente ao sinal anal gico de entrada Cuidado Deve se sempre transferir o sinal adquirido pelo scanner para uma mem ria auxiliar vide exemplos a seguir com a instru o COP para evitar que possa ocorrer estouro nas instru es com uma condi o de falha paralizando o PLC Este problema acontece pois o tempo de aquisi o dos dados pode ser inferior ao tempo de execu o do programa Tab 29 Sinal Sinal Bin rio Digital corens En 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 o to 4mA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15. de todos os equipamentos principalmente em inv lucros met licos pois a malha externa do cabo n o deve estar ligada a nenhum ponto e nem encostar em superf cies aterradas Fig 36 Existe ainda um fio de dreno no cabo DeviceNet que eletricamente est interligado a malha externa do cabo e tem como fun o b sica permitir a conex o da malha a bornes terminais Inclusive todos os equipamentos DeviceNet possuem um borne para conex o do fio de dreno que internamente n o est conectado a nenhuma parte do circuito eletr nico e normalmente forma uma blindagem em volta do placa de circuito impresso Da mesma forma que a blindagem externa aconselhamos isolar o fio de dreno em todas as suas extremidades com tubos pl sticos isoladores conforme ilustra a figura 47 a fim de evitar seu contato com partes met licas aterradas nos instrumentos Todos estes cuidados na instala o devem ser tomados para evitar que a malha ou o fio de dreno sejam aterrados no campo Fig 38 ic SO Ao final da instala o deve se conferir a isola o da malha e dreno em rela o ao aterramento e com um mult metro que deve acusar mais do que 1MQ SCANNER DeviceNet VM nto 0 00 0000000000 02022222 2innin inn E BR Re MALHA E Ad a doa 162 AZ PR E SOS SA S V V Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet Des 39
16. fornecidos no kit Fig 50 2 Introduza os terminais do cabo na conex o de entrada e sa da da rede atrav s de borne plug in Fig 51 Nota Utilize uma chave de fenda adequada e n o aperte demasiadamente para n o destruir o borne Fig 52 3 Confira se a conex o est firme puxando levemente os fios verificando se est o bem presos ao borne CUIDADO l Os fios sem terminais ponteiras podem causar curto circuito interrompendo ou danificando componentes de toda a rede Fig 48 Sense 13 M dulo Anal gico DeviceNet Display do Scanner DeviceNet O display do scanner ir piscar o endere o do n com problema e o c digo de erro vide manual do scanner com a lista de erros completa STATUS FRUN e PE FORCE MODULE NET FLT DHag5 i Ke Fig 53 Erro Descri o Tab 54 00 funcionando perfeitamente 72 escravo que parou de se comunicar 73 EDS trocado 78 escravo configurado no scan list mas n o encontrado na rede 79 scanner sem comunica o vide fonte de alimenta o 80 CPU no mode IDLE passar para RUN 91 erro de comunica o grave resetar o PLC 92 falta de alimenta o 24Vcc na rede Nota outros problemas vide a lista de Troubleshooting em nosso site na internet CUIDADO Prestar muita aten o ao manipular o cabo da rede pois um leve curto circuito pode causar s rios danos e interromper o funcionamento da rede Cu
17. scanner Vermelho Aceso o endere o foi alterado desligar e ligar a pe a ou endere o duplicado Vermelho Piscando erro de comunica o 14 Sense Rua Tuiuti 1237 CEP 03081 000 S o Paulo Tel 11 2145 0444 vendas dsense com br http www sense com br Reservamo nos o direito de modificar as informa es aqui contidas sem pr vio aviso EA3000881A 01 2012
18. Bits A l gica a seguir movimenta uma palavra de controle de 12 bits 0 0 OD 4mA 4 09619 OD 20mA provenientes de uma sequ ncia de controle ou de um bloco PID MOY Mover Grizem H720 z M 1 25 ta Dest Lad 31 Tabela de Sa da 12 Bits Word Comando Scanner Sa da Anal gica N7 20 M0 1 20 Mod DN 0 0 4 mA 1 024 1 024 8 mA 2 048 2 048 12 mA 3 072 3 072 16 mA 4 096 4 096 20 mA Tab 32 Nota A utiliza o desta l gica de controle deve se garantir que o sinal utilizado pela word de comando N7 20 seja de 12 Bits ou seja 010 gerando 4mA e 4 09619 gerando na sa da 20maA Escalonamento por Par metros Sa das Para transformar os bits de sa da em uma sequ ncia de n meros digitais de 12 bits utilizando o bloco SCP Esta instru o consiste de quatro par metros que devem ser declarados para criar um relacionamento linear entre valores m nimo e m ximo da word de comando e do valor adequado para ser enviado ao scanner Como exemplo iremos utilizar uma sequ ncia de 040 10 00010 proporcionando um sinal na sa da de 4mA 20mA 0 4 096 Par metros Entrada Entrada Min Entrada M x endere o do valor de entrada valor m nimo de entrada valor m ximo de entrada Escala Min valor m nimo escalonado Escala M x valor m ximo escalonado Sa da endere o da vari vel j escalonada SCP Escala c Par metros Entrada N7 20 Entrada M
19. LOAD para armazenar sua escolha na mem ria do m dulo EU DN KD 4SA General Parameters 10 Defaults EDS File EE Select the parameter s that vou want to configure and initiate an action using the toolbar ne A Groups 5 E A dl parameters SAIDA 1 0 20m 4 0 5 Voc SAIDA 2 4 20m 1 5 Vec SAIDA 3 0 20m 7 0 5 Voc SAIDA 4 4 20m 1 5 Voc E SAIDA 4 0 20m 4 0 5 Voc SAIDA 4 4 20mA 1 5 Vec i SAIDA Fig 22 Caso necess rio esta opera o dever ser efetuada para todos os m dulos anal gicos da rede que devem estar configurados em endere os diferentes Como standard as pe as vem configuradas de f brica para corrente de 4 20mA Mapeamento de Mem ria Os dados digitalizados do m dulo utilizam a rede DeviceNet para chegar ao PLC e especificamente s o trocados com o cart o SCANNER HEDE MALA NEW UNI HS5NetWor x bx VevceNe Em Eat Nem temak pevce Took teip EM PEREA A Hardware 1747 SDN DN MON2EH2 EN o OMD 4E 45T F Arrkual atomenn Aalia a Svaras a Sorne Elenorsca LTDA Moculo 2erevd Purposs Andog ir Sy DM MON E A 2EH 1S Jerera Purpose Discrete I ONDA ISA D d ONBT mo J3 a DMI ACE AP STE UNHELM AE jl ONKEM 4ST DN MD 16E PNMIAFPeST 12 13 l4 UNMI SE DINMDCOCT e ONMON 2 H 2EN o g PALMINJFE JER DAMON SE 2ST Ex UNHU HE 3 UNI 3 UN lt UM Jt 3 UNKUM 45 1 Terei Device m B rag X 2L Iuiaipimi aan c cme A
20. ar somente se o m dulo estiver corretamente mapeado na mem ria do scanner DeviceNet SCAN LIST e se o software de programa o da l gica de controle estiver ON LINE sob o programa de comunica o do micro com a CPU RS LINX Comunica o HART O m dulo anal gico permite a passagem de sinais HART utilizado para a configura o dos instrumentos de campo posicionadores conversores etc Protocolo HART O protocolo de comunica o HART mundialmente reconhecido como um padr o da ind stria para comunica o e configura o de instrumentos de campo inteligentes O sinal HART consiste de pulsos digitais em duas frequencias distintas portadoras formando o sinal digital que sobrepostos ao loop de corrente 4 20mA Na maioria dos casos a vari vel manipulada utiliza o sinal de corrente para a transmiss o da grandeza f sica e o sinal HART aplicado por um programador manual que tem a fun o de ajustar os par metros faixas alarmes etc do instrumento de campo Em alguns outros padr es ex FOXCOM o sinal de 4 20mA apenas alimenta o instrumento de campo e a transmiss o das grandezas e os parametros incluindo se status e condi es de defeitos dos dispositivos de campo inteligentes s o transmitidos com a comunica o digital no padr o HART Conex o HART da Sa da A conex o do programador HART das sa das anal gicas do m dulo DeviceNet deve ser efetuado de acordo com o modelo abaixo
21. co est DescText KD Anal gico de 4 sa daS r 0007 CreateDate 30 07 02 dispon vel 0008 CreateTime 15 00 00 0009 0010 0011 0012 0013 de vi VendCode 263 ModDate 30 07 02 ModTime 15 00 00 Revision 1 1 para download em nosso site na Internet e deve ser carregado no software de ProdType Oxll ProdCode 60066 Majhev 1 configura o iii antes de VendName SENSE ELETR NICA LTDA SE oa ProdT yvpeStr DN KD 454 iniciar a ProdName DN KD 4SA config u ra ao Catalog no data da rede Fig 24 Sense M dulo Anal gico DeviceNet Scan List O primeiro passo para a configura o do scanner para que o m dulo anal gico possa funcionar deve ser executado incluindo se o m dulo no SCAN LIST do scanner E 1747 SDN Scanner Module General Module Scantist Input Output ADR Summar Available Devices 703 DN MON 2EH 2EN 25T BB 14 DN KDM 4E 3 gt Seanlist E 01 lt Removed from Configu E 02 lt Removed from Config E 04 lt Removed from Config Sy 05 DN MON 1EA 2EH ASA E 11 DN MD SE 45T 2 Blitz DN MD 8E 3 E 13 DN ET 3 E 15 DNKDM 4ST 3 E 20 lt Invald Slave gt do E 4 4 2 V hutomap on Add E nonesaive Electronice Key Wplcad from scanne E e Donncad to scannet a a Cade E Mac kessin Enio Mo eram Ele Dino Pote Dk Cancelar Aplicar juda Fig 25 Obser
22. er conectado na lateral do m dulo e caso seja utilizada a op o com Power Rail este cabo deve ser conectado somente em um dos m dulos pois o Power Rail faz a distribui o do cabo DeviceNet para os outros m dulos do mesmo trilho para fix lo siga os procedimentos abaixo 1 Com aux lio de uma a chave de fenda empurre a trava de fixa o do m dulo para fora fig 05 2 Abaixe o m dulo at que ele se encaixe no trilho fig 06 3 Aperte a trava de fixa o at o final fig 07 e certifique que o m dulo esteja bem fixado A Fig Cuidado Na instala o dos m dulos no trilho com um sistema Power Rail os conectores n o devem ser for ados demasiadamente para evitar quebra dos mesmos interrompendo o seu funcionamento Montagem na Horizontal Recomendamos que os m dulos sejam montados na posi o horizontal afim de que haja melhor circula o de ar e que o painel seja provido de um sistema de ventila o evitando o sobreaquecimento dos componentes internos Fig 8 Sistema Power Rail Consiste de um sistema onde as conex es de alimenta o e comunica o s o conduzidas e distribu das no pr prio trilho de fixa o atrav s de conectores multipolares localizados na parte inferior do m dulo Este sistema visa reduzir o n mero de conex es externas entre os instrumentos da rede conectados no mesmo trilho Des 9 Trilho Autoalimentado tipo Power Rail
23. omente em um nico ponto junto a fonte de alimenta o da rede Aconselhamos que toda vez que houver manobras no cabo da rede ou manuten o nos instrumentos se desligue a conex o do dreno com o negativo da fonte para se verificar a isola o do fio dreno que n o pode est aterrado em qualquer outro ponto da rede pois as manobras dos cabos muitas vezes podem romper a isola o do cabo conectando a malha a eletrodutos ou calhas aterradas Blindagem dos Instrumentos de Campo A extremidade do cabo dos transmissores que chega ao m dulo DeviceNet deve ser aterradas no borne de Malha no barramento do instrumento Todos os instrumentos de campo devem possuir sua malha de blindagem isolada e n o devem fazer contato el trico com a carca a do instrumento O mesmo cuidado com rela o a malha dos posicionadores deve ser adotado e jamais devem ser aterradas junto ao instrumento no campo e aconselhamos isolar a malha com fita isolante na caixa de bornes do posicionador Blindagem dos Instrumentos no Painel A blindagem dos cabos que chegam do instrumento de campo ao painel n o devem ser ligados ao m dulo DeviceNet O painel deve possuir uma barra de aterramento com bornes suficientes para receber todas as blindagens individuais dos cabos dos instrumentos de campo Esta barra deve tamb m possuir um borne para comunica o a barra de aterramento da instrumenta o atrav s de um cabo com bitola adequada
24. rto circuito nos fios de alimenta o VM e PR Interrompe o funcionamento de toda a rede e pode danificar algum equipamento Curto circuito nos fios de comunica o AZ e PR Interrompe o funcionamento da rede e de DIF CIL localiza o pois deve se seccionar a rede em partes para se localizar o defeito Curto circuito na alimenta o e comunica o Interrompe o funcionamento e pode queimar o chip de comunica o DeviceNet do equipamento Tenha muito cuidado com os m dulos de distribui o pois v rios equipamentos podem ser queimados simultaneamente Substitui o do M dulo DeviceNet Caso haja alguma d vida com rela o ao funcionamento de algum equipamento ligado na rede e deseja se substitui lo proceda 1 retirar o equipamento sob suspeita da rede 2 programar o endere o DN no novo m dulo dipswitch 3 Insere se a nova pe a que dever estar com o led verde piscando inicialmente e ficar aceso constantemente 4 Caso o led n o pare de piscar repita os passos anteriores CUIDADO caso o endere o ajustado erroneamente coincidir com algum outro equipamento que esteja funcionando na rede o led da rede do ltimo equipamento colocado ir piscar e ao se reinicializar o sistema os dois equipamentos com o mesmo endere o n o ir funcionar 5 Verifique se o m dulo requer configura o do tipo de entrada consultando os documentos do projeto do rede e caso necess rio utilize o software de
25. ve que somente os equipamentos apresentados na lista a direita est o sendo considerados para a troca de informa es os equipamentos apresentado na lista da esquerda foram encontrados na rede mas n o est o mapeados L gica de Intertravamento A l gica de intertravamento desenvolvida para a aplica o pode utilizar diretamente os endere os M1 ou MO ou pode ainda transferir os dados para mem rias auxiliares do arquivo N conforme o exemplo a seguir T RSLogix 500 MALA SLC ARSS Mapeamento da Sa da A sa da do m dulo anal gico requer 1 word 2 bytes de mem ria para armazenar o comando para a sua sa da conforme ilustrado na figura seguinte para um m dulo anal gico mapeado para a posi o de mem ria MO Para que o programa de intertravamento possa acionar a sa da deve se utilizar o endere o M0 1 25 mas analogamente as entradas pode se definir qualquer outro endere o da mem ria MO desde que este n o se sobreponha a algum endere o j utilizado a 1747 SDN Scanner Module General Module Scanlist Input Output ADR Summary Poled Poled 2 Polled Polled Polled Polled Polled M0 1 5 0 M0 1 7 0 M0 1 13 0 M0 1 15 0 M0 1 20 0 EP 07 DN MD 4EP B 13 DNBT BE 15 DNKDM ssT E 20 DN MD 4EA l KD 45 Tabela de Mapeamento da Sa da Fig 26 A tabela abaixo considera que o m dulo foi mapeado para o endere o M0 1 25 para as sa das mas pode se utilizar qualquer endere o
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