SAFETY-AT056B-PT-E, Função de segurança: Cortina de luz
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1. EN Durante a opera o interrompa a cortina de luz Ambos os contatores devem permanecer desenergizados 1 2 3 e abertos para uma condi o segura normal Verifique a indica o de status adequada da m quina 5 e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Durante a parada interrompa a cortina de luz e inicie um comando de partida Ambos os contatores devem permanecer desenergizados e abertos para uma condi o segura normal Verifique a indica o de status adequada da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todas as cortinas de luz 4 RSLogix 5000 Inicie o comando de reset Ambos os contatores devem permanecer desenergizados Verifique a indica o de status adequada da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a 23 Verifica o de opera o anormal O sistema de seguran a GuardLogix responde adequadamente a todas as falhas previstas com um diagn stico correspondente Testes de entrada da cortina de luz Valida o Passar Falhar Mudan as Modifica es Durante a opera o remova a fia o do canal 1 do Safety 1 0 Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o de status adequada da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a incapacidade de reset e rein cio com falha Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Durante a opera o fa a um curto no c2. o do m dulo de sa da f atraso 1734 0B8S 6 ms a partir da documenta o 9 tempo de resposta do contator 15 ms a partir da documenta o h tempo de desligamento da m quina real considere 900 ms para este exemplo C O atraso da conex o do m dulo de entrada padr o 4x RPI Se considerarmos um RPI de 10 ms o atraso m ximo 40 ms E O atraso da conex o do m dulo de sa da padr o 3 x RPI Se considerarmos um RPI de 10 ms o atraso m ximo 30 ms O pior caso de tempo de rea o pode ser calculado considerando que h apenas uma nica falha no sistema de controle Isto significa que apenas o maior dos dois valores de atraso de conex o mostrados acima precisa ser inclu do no c lculo de tempo Para este exemplo 40 ms usado e 30 exclu do Se desejar levar em considera o v rias falhas ocorrendo ao mesmo tempo use ambos os valores no c lculo D o atraso do controlador de seguran a uma combina o do per odo da tarefa de seguran a mais o watchdog da tarefa de seguran a O watchdog leva em considera o a possibilidade de que o c digo de seguran a chega at mas n o dispara o watchdog O per odo de tarefa de seguran a leva em considera o a possibilidade de que uma varredura ass ncrona terminou quando a entrada mudou o seu estado Para este exemplo consideraremos Per odo da tarefa de seguran a 10 ms Watchdog da tarefa de seguran a 5 ms Ent o para calcular o T adici
3. 0 MB mem ria de seguran a de 0 5 MB Ajuste e fia o Para informa es detalhadas sobre a instala o e a fia o consulte os manuais do produto listados em Recursos adicionais Caracter sticas gerais do sistema O m dulo de entrada 1734 IB8S monitora OSSD1 e OSSD2 da cortina de luz 440L Se a cortina de luz est bloqueada OSSD1 e OSSD2 v o para LO e o controlador reagir desligando os contatores de seguran a O 440L tem diagn sticos integrados para testar dinamicamente a fia o de sinal para curtos em 24 Vcc e curtos canal a canal Se ocorrer uma falha cada um ou ambos OSSD1 e OSSD2 ser o defini dos como LO e o controlador reagir desligando os contatores de seguran a Curtos de O Vcc e fo desenergizado ser o vistos como um circuito aberto pelo m dulo de entrada 1734 IB8S e o controlador reagir com o desligamento dos contatores de seguran a Se as entradas permanecerem discrepantes por mais tempo do que o per odo de discrep ncia ent o o bloco de fun es SDCD no controlador acusar uma falha O bloco de fun es ir reiniciar apenas depois que a falha for apagada e a cortina de luz for desligada e ligada bloqueada e depois desbloqueada O dispositivo de controle final neste caso um par de contatores de seguran a 100S K1 e K2 Os contatores s o controlados por um m dulo de sa da de seguran a 1734 OBS Os contatores s o conectados em uma configura o de s rie redundante Um circuito de
4. confirmar que todas as Especifica es funcionais de seguran a foram atendidas Verifica o uma an lise do sistema de controle de seguran a resultante O N vel de desempenho PL do sistema de controle de seguran a calculado para confirmar se ele atende o N vel de desempenho PLr necess rio especificado A ferramenta de software SISTEMA geralmente usada para desempenhar c lculos e auxiliar no cumprimento das especifica es da ISO 13849 1 Valida o um teste funcional do sistema de controle de seguran a para demonstrar que ele atende as especifica es da fun o de seguran a O sistema de controle de seguran a testado para confirmar se todas as sa das relacionadas seguran a respondem apropriadamente s suas correspondentes entradas relacionadas seguran a O teste funcional deve incluir condi es de opera o normal al m de falha em potencial dos modos de falha Geralmente usada uma lista de verifica o para documentar a valida o do sistema de controle de seguran a A valida o do desenvolvimento do software um processo no qual metodologias e t cnicas semelhantes usadas no desenvolvimento de hardware s o implementadas As falhas criadas por um processo e procedimento inadequado de desenvolvimento de software s o sistem ticas em sua natureza diferente das falhas associadas hardware consideradas aleat rias Antes da valida o do Sistema de seguran a GuardLogix necess rio co
5. a de arquivo monoest vel linha imediatamente anterior linha Cmd Zonel OutputEnable ent o use o tag de bit de sa da da instru o OSF como o bit de reset para a linha seguinte O Cmd Zonel OutputEnable ainda usado para habilitar a instru o CROUT O c digo modificado aparece abaixo nas linhas 1 e 2 nmi Seus ALENTO cebra Ea LU Reret AENT iFa H Cre Shi E aira Sorgo E Va formei OF H Ceia EM MA Tonel Fargede Tori LO Ienei MINSFE g red Shis AENT 1 Cena Sa ato Dn dp ER art AENT T rr at Q Rese AENT LAMS Iome MINO Zore KIRJ OZ 19 C lculo do n vel de desempenho Quando configurada corretamente esta fun o de seguran a de parada de emerg ncia da cortina de luz pode alcan ar uma classifica o de seguran a de PLe Cat 4 de acordo com EN ISO 13849 1 2008 As Especifica es de seguran a funcional do projeto pedem um N vel de desempenho no PLd m nimo e uma estrutura Cat 3 m nima Um PFHd inferior a 1 0 E 06 para toda a fun o de seguran a necess rio para PLd Os valores individuais do subsistema s o exibidos abaixo Safety function Documentation Phr PL Subsyateme 2 Library o FE SEE SEE UE a Fequreme xv SE GUEN MBB E 1 New v 58 POINT Guard 70 1734 0885 o TREITO Dorsa SB Satety PLC Compact GuardLogi 1768 e 21E 1Q E 4 A Edt v SB Contactors 1005 e 2478 Es fuliled SS High 400 High 4 i J Delete SB Light Curtain Gu
6. adShield 440L Type 4 Single e INES awaa motta pr reter 4 tultiled O valor da fun o de seguran a total mostrado abaixo Safety function O IFA Documentation Pr PL Subsystems PFH 1 h 2838 A fun o de seguran a LC pode ser modelada como exibido no diagrama de blocos de seguran a a seguir 1 1734 1885 4 1768 L43S 4 1734 0885J1 ll ll li Da ll ll ll 11 ll ll ll 11 Subsystem 1 1 Subsystem 2 li Subsystem 3 1 Subsystem 4 1 Subsystem5S 20 Os c lculos s o baseados em uma opera o da cortina de luz por hora portanto 8 60 opera es dos contatores por ano As medidas contra a falha de causa comum CCF s o quantificadas usando o processo de pontua o descrito no Anexo F da ISO 13849 1 Para fins de c lculo de PL a classifica o 65 necess ria para atender a especifica o CCF considerada como sendo atingida O processo completo de classifica o CCF deve ser realizado ao implementar este exemplo Curtain GuardShield 440L Type 4 Single MTTFd a DE relevar DCavg POE reler SE POINT Guard 1 0 1734 1885 MTTF Ta no 21 Plano de verifica o e de valida o Verifica o e valida o desempenham um importante papel para evitar falhas por todo o projeto de sistema de seguran a e o processo de desenvolvimento ISO EN 13849 2 estabelece as especi fica es para verifica o e valida o Ele pede um plano documento para
7. anal 1 do Safety I O para 24 Vcc Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o de status adequada da m quina e a indica o do programa aplicativo EN de seguran a RSLogix 5000 Verifique a incapacidade de reset e rein cio com falha Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Durante a opera o fa a um curto no canal 1 do Safety 1 0 para O Vcc Ambos os contatores devem 3 desenergizar Verifique a indica o de status adequada da m quina e a indica o do programa aplicativo EN de seguran a RSLogix 5000 Verifique a incapacidade de reset e rein cio com falha Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Durante a opera o fa a um curto nos canais 1 e 2 do Safety 1 0 Ambos os contatores devem desener gizar Verifique a indica o de status adequada da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a incapacidade de reset e rein cio com falha Recupere a fia o dos canais 1 e 2 Valida o Passar Falhar Mudan as Modifica es Durante a opera o remova a conex o de rede Ethernet entre o Safety I O e o controlador Todos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o de status adequada da m quina e o status de conex o de E S do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 o Recupere a conex o de rede do m dulo Safety 1 0 e aguarde que se restabele a a comunica o Verifique 2 o bit de status de conex o no programa aplicativo d
8. as etapas 10 14 para adicionar o m dulo de sa da de seguran a 1734 0B8S Nomeie o m dulo OB8S Observe que este m dulo estar no slot 2 e selecione Combined Status Readback Power para a defini o de Input Status 16 Configure os m dulos de E S Siga estas etapas para configurar os m dulos POINT Guard 1 0 1 Em Controller Organizer clique com o bot o direito no adaptador 1734 IB8S e escolha Properties 2 Clique em Test Output e configure o m dulo como exibido E Module Properties AENT 1 1734 IB8S 1 1 3 Clique em Input Configuration e configure o m dulo como exibido As entradas 0 1 s o a cortina de luz Entradas 4 5 s o os bot es de reset A entrada 7 o circuito de monitora o do contator Lembre se de que a entrada 7 tem origem na sa da de teste 2 Observe que n o h diferen a quando um canal de entrada configurado para seguran a ou padr o mais usado para docu menta o E aeee em me ae mao eo ee me cum cm E Module Properties AENT 1 LTIA IROS 1 1 i aj f ERRAN Tena ims s do F ei Cod o2 na ne x na e EM PIA AA E Ls preni 4 Clique em OK 5 Em Controller Organizer clique com o bot o direito no adaptador 1734 OB8S e escolha Properties 17 6 Clique em Output Configuration e configure o m dulo como exibido A bobina eletromec nica no contator pode ser testada para pulso sem reagir ao pulso LO breve toco Pr
9. atente com rela o ao uso das informa es circuitos equipamentos ou software descritos neste manual A reprodu o do conte do deste manual ao todo ou em parte sem o consentimento escrito da Rockwell Automation Inc proibido Realiza o da fun o de seguran a Avalia o de risco O n vel de desempenho requerido o resultado de uma avalia o de risco e refere se ao volume de redu o de risco a ser executada pelas partes relacionadas seguran a do sistema de controle Parte do processo de redu o de risco determinar as fun o de seguran a da m quina Para os fins deste documento o n vel de desempenho requerido considerado a Categoria 4 PLe De Avalia o de risco ISO 12100 Identifica o das fun es de seguran a 2 Especifica o das caracter sticas de cada fun o de seguran a i Determina o do PL PLr necess rio para cada fun o de seguran a A Realizac o e PL Avaliac o Func o de seguranca de parada de emerg ncia Parada de emerg ncia pela atuac o de uma cortina de luz controle de ponto de operac o N o h func o muting neste exemplo Especificac es da Func o de seguranca A interrup o da cortina de luz ir parar e impedir o movimento perigoso pela remo o da alimen tac o ao motor Mediante a remoc o da cortina de luz o movimento perigoso e a alimentac o do motor n o ser o retomados at que uma ac o secund ria pressionar o bot o parti
10. da ocorra As falhas na cortina de luz terminais de fiac o ou controlador de seguranca ser o detectadas antes da pr xima solicita o de seguran a A localiza o da dist ncia segura da cortina de luz deve ser esta belecida de tal forma que o movimento perigoso seja parado antes que o usu rio possa alcan ar o perigo A fun o de seguran a neste exemplo capaz de conectar e interromper a alimenta o aos motores classificados at 9 A 600 Vca A fun o de seguran a atender as especifica es para a Categoria 4 N vel de desempenho e Cat 4 PLe de acordo com a ISO 13849 1 e SIL3 de acordo com IEC 62061 e a opera o confi vel de controle da ANSI B11 19 Em todo este manual quando necess rio usamos observa es para inform lo sobre considera es de seguran a Advert ncia Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar uma explos o em uma rea classificada o que pode levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda econ mica gt Identifica informa es que s o cr ticas para uma aplica o correta e para conhecer IMPORTANTE outo MS j Aten o Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda econ mica Aten es ajudam a identificar um perigo evitar um perigo e reconhecer a consequ ncia Perigo de choque As etiquetas podem estar no equipa
11. das sa das OSSD1 e OSSD2 Os c lculos SISTEMA mostrados abaixo neste documento devem ser recalculados usando os produtos reais Informa es importantes do usu rio Equipamento de estado s lido possui caracter sticas operacionais diferentes daquelas do equipamento eletromec nico As Orienta es de seguran a para Aplica o Instala o e Manuten o de Controles de estado s lido publica o SGl 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas local Rockwell Automation ou online no endere o http www rockwellautomation com literature descrevem algumas diferen as importantes entre equipamento de estado e dispositivos eletromec nicos conectados Devido esta diferen a e tamb m porque uma ampla variedade de usos para equipamento de estado s lido todas as pessoas respons veis pela aplica o deste equipamento devem ter certeza de que cada aplica o desejada deste equipamento aceit vel Em nenhuma circunst ncia a Rockwell Automation Inc se responsabilizar ou assumir danos indiretos ou consequentes que resultem do uso ou aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas neste manual est o inclusos apenas para fins de ilustra o Devido s diversas vari veis e especifica es associadas qualquer instala o em particular a Rockwell Automation Inc n o assumir a responsabilidade ou obriga o pelo uso real com base nos exemplos e diagramas A Rockwell Automation Inc n o assume nenhuma obriga o p
12. e seguran a RSLogix 5000 Repita para todas as conex es Safety 1 0 EN Durante a opera o tire a chave do controlador do modo de opera o Todos os contatores devem desenergizar Coloque a chave novamente no modo de opera o todos os contatores devem permanecer desenergizados Verifique a indica o de status adequada da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Valida o Passar Falhar Mudan as Modifica es Inicie um comando de partida Ambos os contatores devem energizar para uma condi o de opera o normal da m quina Verifique a indica o de status adequada da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 o Durante a opera o remova a realimenta o do contator do Safety 1 0 Todos os contatores devem permanecer energizados Inicie um comando de parada e tente um comando reset O sistema n o deve rearmar nem reinicializar Verifique a indica o de status adequada da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 EN Durante a opera o fa a um curto na realimenta o para o contator do Safety 1 0 Todos os contatores devem permanecer energizados Inicie um comando de parada e tente um comando reset O sistema n o deve rearmar nem reinicializar Verifique a indica o de status adequada da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 24 Recursos adicionais Para mais in
13. eio da CIP Safety em uma rede EtherNet IP ao controlador de seguran a SC1 O c digo de seguran a no SC1 monitora o status da cortina de luz usando a instru o de seguran a pr certificada Parada de entrada canal duplo SDCD Quando todos os intertravamentos de entrada de seguran a s o atendidos nenhu ma falha detectada e o bot o pulsador de reset pressionado um segundo bloco de fun es certificado chamado Sa da redundante configur vel CROUT controla e monitora a realimenta o para um par redundante de contatores 100S Em resumo quando a cortina de luz bloqueada os contatores desligam Quando a cortina de luz desbloqueada e o bot o de reset pressionado os contatores s o energizados Lista de materiais Este exemplo de aplica o usa estes componentes C digo de cat logo Descri o Quantidade 440L P4JL0640YD Cortina de luz GuardShield Res 14 mm Pt Ht 640 mm 64 feixes alinhamento de laser integrado CC Micro M12 F mea axial de 4 pinos cabo de PVC Rs amarelo sem blindagem 22AWG 2 metros CC Micro M12 F mea axial de 8 pinos cabo de PVC pi amarelo sem blindagem 24AWG 2 metros SOOFM G6TIMXIO Bot o de reset 800F Metal Protegido Azul R Instalado com trava met lica 1 contato N A Padr o 100S C092 23 C d cat 100S C Contatores de seguran a 1768 ENBT M dulo ponte EtherNet IP CompactLogix Processador Compact GuardLogix mem ria padr o de ds 2
14. er diferente 8 Clique em Change E nem Module 9 Defina o Chassis Size como 3 para o adaptador 1734 AENT e clique em OK O tamanho do rack o n mero de m dulos que ser o inseridos no rack O adaptador 1734 AENT considerado como sendo o slot 0 ent o para um m dulo de entrada e um de sa da o tamanho do rack 3 Module Definition 10 No organizador do controlador clique com o bot o direito no adaptador 1734 AENT e escolha New Module l G Trends E amp 1 0 Configuraton SO sas S iyimssstaDer e E 5g xas PO o 17684435S ca 8 Point 24V DC Sink Input 8 Point 24V DC Source Output 12 Na caixa de di logo New Module nomeie o dispositivo IB8S e clique em Change e a emos rumo ul sew Module Connection Safety Module Into Input Configuration Test Output 13 Quando a caixa de di logo Module Definition abrir mude os dados de sa da para None e verifique se o status de entrada Combined Status Power e clique em OK O ajuste de par metro de dados de sa da como None significa que voc n o pode usar as sa das de teste como sa das padr o e n o estamos fazendo isto neste exemplo Observe que isto economiza uma 1 conex o de controlador porque estamos usando apenas a conex o de entrada 14 15 Module Definition 14 Feche a caixa de di logo Module Properties clicando em OK 15 Repita
15. eu distribuidor local Allen Bradley ou representante de vendas Rockwell Automation Para mais informa es sobre os Recursos de fun o de seguran a visite discover rockwellautomation com safety Rockwell Automation Allen Bradley GuardLogix RSLogix 5000 CompactLogix Stratix 2000 e POINT Guard I s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o propriedade de suas respectivas empresas www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core E Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o SAFETY ATO56B PT E Janeiro de 2013 Copyright O 2013 Rockwell Automation Inc Todos os dire
16. forma es sobre os produtos usados neste exemplo consulte estes recursos Recurso Descri o Manual do usu rio de controladores Compact Fornece informa es sobre configura o opera o GuardLogix Publica o 1768 UM002 e manuten o de controladores Compact GuardLogix Manual de instala o e Manual do usu rio dos m dulos de seguran a POINT Guard I O Publica o 1734 UM013 Fornece informa es sobre a instala o configura o e opera o dos M dulos POINT Guard 1 0 Manual de refer ncia de seguran a de Cont m especifica es detalhadas para atingir e manter sistemas do controlador GuardLogix as taxas de seguran a com o sistema do controlador Publica o 1756 RM093 GuardLogix Manual de Refer ncia do conjunto de instru es da aplica o de seguran a GuardLogix Publica o 1756 RM095 Fornece informa es detalhadas sobre o Conjunto de instru es da aplica o de seguran a GuardLogix Guia de In cio r pido do Kit de ferramentas Fornece um guia passo a passo para o uso das do acelerador de seguran a para Sistemas ferramentas de projeto programa o e diagn stico no GuardLogix Publica o IASIMP QS005 Kit de ferramentas do Acelerador de seguran a Cat logo de produtos de seguran a Voc pode visualizar ou fazer download das publica es no endere o http www rockwellautomation com lIiterature Para solicitar c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com s
17. itos reservados
18. lada mais pr ximo que 1628 mm aprox 64 pol do movimento de perigo contra o qual est protegendo Esquema el trico 24Vdc 24Vdc COMMON Configura o H minisseletoras na cortina de luz 400L Podem permanecer na posi o de ajuste de f brica Receptor Ajustes de f brica Chave Fun o da chave Ajuste padr o Descri o O modo ativa o combina o ativa um dos seguintes ON modos Somente prote o in cio de intertravamento Somente prote o rein cio de intertravamento ON MPCE Desabillitar monitora o ON Desabilitado Ativa o de zona cega fixa OFF Desabilitado Ativa o de zona cega flutuante Feixe simples OFF As chaves 5 e 6 n o podem ser ativadas On ao mesmo tempo Ativa o de zona cega flutuante Dois feixes OFF Configurar codifica o de feixe OFF Desabilitado N o usado OFF Fun o da chave Ajuste padr o Descri o Configurar codifica o de feixe OFF Desabilitado OFF Sinal alto ativo Nenhuma conex o ou conex o normalmente aberta Sinal de teste da m quina ON Sinal baixo ativo Conectar N F O controlador Compact GuardLogix configurado usando o software RSLogix 5000 vers o 17 ou mais recente necess rio criar um novo projeto e adicionar os m dulos de E S Depois configure os m dulos de E S com os tipos corretos de entrada e sa da Uma descri o detalhada de cada etapa excede o escopo deste d
19. mento ou dentro dele por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas sobre a poss vel presen a de tens o perigosa Perigo de queimadura As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas que as superf cies podem atingir temperaturas perigosas SP Ppb Informac es gerais de seguranca Entre em contato com a Rockwell Automation para saber mais sobre os servi os de avalia o de risco seguran a IMPORTANTE Este exemplo de aplica o para usu rios avan ados e pressup e que voc treinado e experiente em especifica es de sistema de seguran a Aten o Uma avalia o de risco deve ser realizada para certificar se de que todas as tarefas e combina es perigosas foram identificadas e endere adas avalia o de risco pode necessitar de circuitos adicionais para reduzir o risco a um n vel toler vel Os circuitos de seguran a devem levar em considera o os c lculos de dist ncia segura os quais n o s o parte do escopo deste documento Descri o de seguran a funcional O movimento perigoso interrompido ou impedido pela interrup o da cortina de luz A cortina de luz LC1 conectada a um par de entradas de seguran a em um m dulo de entrada de seguran a S11 Os contatores de seguran a K1 e K2 s o conectados a um par de sa das de seguran a em um m dulo de sa da de seguran a S01 O m dulo de E S conectado por m
20. nfirmar que o sistema de seguran a e o programa aplicativo de seguran a foram projetados de acordo com o Manual de Refer ncia de seguran a do sistema GuardLogix 1756 RM093 e o Manual de refer ncia de seguran a da instru o de aplica o GuardLogix 1756 RM095 22 Lista de verifica o de valida o de fun o de seguran a da cortina de luz GuardLogix Informa es gerais das m quinas Nome da m quina N mero do modelo N mero de s rie da m quina Nome do cliente Data do teste Nome do s testador es N mero do diagrama esquem tico Nome do controlador ID da assinatura de seguran a N mero s da rede de seguran a Vers o do software RSLogix5000 seguran a Controlador de seguran a GuardLogix 1768 L43S o Ponte Ethernet CompactLogix 1768 ENBT O Adaptador Ethernet POINT 1 0 1734 AENT o M dulos de entrada POINT 1 0 1734 IB8S o M dulos de sa da POINT 1 0 1734 0885 ME Configura o de sistema de seguran a GuardLogix e verifica o da fia o Mudan as Modifica es Verifique se o sistema de seguran a foi projetado de acordo com o Manual de refer ncia de seguran a do sistema GuardLogix 1756 RMO93 Verifique se o programa de aplica o de seguran a foi projetado de acordo com o Manual de refer ncia de segura o da instru o de aplica o GuardLogix 1756 RM095 3 Inspecione visualmente a rede do sistema de seguran a e verifique se a E S est com a fia o co
21. nforme documentado nos esquemas 4 Inspecione visualmente o programa RSLogix 5000 para verificar se a rede do sistema de seguran a e a configura o do m dulo de E S est feita conforme documentado EN Inspecione visualmente o programa aplicativo RSLogix 5000 para verificar se as instru es certificadas 5 de seguran a adequadas est o sendo utilizadas A l gica pass vel de leitura entendimento e teste com a ajuda de coment rios claros Todos os dispositivos de entrada s o qualificados desligando e ligando seus respectivos atuadores Monitore o status na janela de tags do controlador RSLogix 5000 Todos os dispositivos de sa da s o qualificados desligando e ligando seus respectivos atuadores l Monitore o status na janela de tags do controlador RSLogix 5000 Verificac o de operac o normal O sistema de seguranca GuardLogix responde adequadamente a todos os comandos normais de in cio parada habilitac o e reset Inicie um comando de partida Ambos os contatores devem energizar para uma condic o de operac o normal da m quina Verifique a indica o de status adequada da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Mudan as Modifica es Inicie um comando de parada Ambos os contatores devem desenergizar para uma condi o de parada normal da m quina Verifique a indica o de status adequada da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000
22. o us EI TI HI REBERHERES A EO o T Me OSO JE E Ji Gl O B a E meo lg EE es a E s bem q Ta gaei FA i F y 14 1 prome F A Fun o de seguran a Cortina de luz Produtos Cortina de luz Controlador GuardLogix Classifica o de seguran a PLe Cat 4 para EN ISO 138491 2008 USTEN TAI Rockwell O Allen Bradley Rockwell Software Automation Sum rio Introdu o Informa es importantes ao usu rio Realiza o da fun o de seguran a Informa es gerais de seguran a Ajuste e fia o Configura o Programa o Reset da borda descendente C lculo do n vel de desempenho Plano de verifica o e de valida o Recursos adicionais 21 24 Introdu o Esta observa o de aplica o de fun o de seguran a explica como fazer a fia o con figurar e programar um controlador Compact GuardLogix e m dulo POINT Guard I O para monitorar uma cortina de luz 440L GuardShield Se houver solicita es da cortina de luz ou for detectada uma falha no circuito de monitora o o controlador GuardLogix desenergiza o dispositivo de controle final neste caso um par redundante de contatores 1005 Este exemplo usa um controlador Compact GuardLogix por m aplic vel a qualquer controlador GuardLogix Este exemplo usa uma cortina de luz 440L GuardShield mas aplic vel a cortinas de luz que testam o pulso
23. ocumento Presume se que o ambiente de programa o RSLogix seja conhecido 11 Configure o controlador e adicione os m dulos de E S Siga estas etapas 1 No software RSLogix 5000 crie um novo projeto Hedundancy Enabled Help e E 2 No Organizador do controlador adicione o m dulo 1768 ENBT ao barramento 1768 Re 1 0 Configuration a 12 4 Nomeie o m dulo digite seu endere o IP e clique em OK Usamos 192 168 1 8 para este exemplo de aplica o O seu pode ser diferente Hew Module 5 Adicione o adaptador 1734 AENT clicando com o bot o direito no m dulo 1768 ENBT em Controller Organizer e escolhendo New Module E 1 0 Configuration 1768 Bus 1768 ENBT A ENBT 734 Ethernet Adapter Twsted Par Media 1734 Ethemet Adapter 2 Port Twisted Pair Media 1738 Ethernet Adapter Twisted Pair Media 1738 Ethemet Adapter 2 Port Twisted Par Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Fiber Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Brdge Twisted Pair Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twisted Pair 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twisted Par 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media 1756 Ethemet Communication Interface 1756 Ethemet Communication Interface 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge w Enhanced Web Serv Al 13 7 Nomeie o m dulo digite seu endere o IP e clique em OK Usamos 192 168 1 11 para este exemplo de aplica o O seu pode s
24. one o seguinte Atraso da cortina de luz 25 ms Atraso do m dulo 1734 IB8S 16 ms O maior dos atrasos de conex o do m dulo de entrada sa da 40 ms Atraso do controlador de seguran a 10 5 15 ms Atraso do 1734 0B8S 6 ms Tempo de resposta do contator 15 ms Tempo de desligamento medido da m quina real 900 ms Isto faz do tempo de desligamento total T 1017 ms S K T C 63 1 017 1 65 071 polegadas Dado este exemplo a cortina de luz deve ser colocada a 65 polegadas do perigo C lculo de dist ncia segura para 13855 S S K KxT C dist ncia m nima em mil metros mm um par metro em mil metros por segundo mm s derivado dos dados em velocidades de aproxima o do corpo ou partes do corpo o desempenho de desligamento total em segundos a dist ncia de intrus o em mm Nesta observa o de aplica o os valores s o K 1600 mm por segundo Te Soma de Atraso da cortina de luz 25 ms Atraso do m dulo 1734 IB8S 16 ms O maior dos atrasos de conex o do m dulo de entrada sa da 40 ms Atraso do controlador de seguran a 10 5 15 ms Atraso do 1734 OB8S 6 ms Tempo de resposta do contator 15 ms Tempo de desligamento medido da m quina real 900 ms Isto faz do tempo de desligamento total T 1017 ms C 8 d 14 mas n o menos que 0 onde d a resolu o da cortina de luz S 1600 x 1 017 8 14 14 A cortina de luz n o deve ser insta
25. operties AENT Z 1734 0605 1 1 General Connection Safety Module llo Output Confiquestican Satety Pubie Test Duiput Emor Laich Time 1w ma 7 Clique em OK Programa o A instru o de Parada de entrada de canal duplo SDCD monitora os dispositivos de seguran a de entrada dupla cuja fun o principal parar a m quina de forma segura por exemplo uma parada de emerg ncia cortina de luz ou gate de seguran a Neste exemplo est sendo usado para monitorar uma cortina de luz A instru o SDCD monitora os canais de entrada dupla quanto consist ncia Equivalente Ativo Alto e detecta falhas de traps quando detectado inconsist ncia por mais do que o Tempo de discrep ncia ms configurado O tipo de reset autom tica permite que a sa da SDCD 01 reinicie automaticamente ap s uma solicita o A a o manual geralmente necess ria para seguran a fornecida na linha 1 para reinicializar a habilita o da sa da de seguran a O status de entrada geralmente representa o status do canal dos dois canais de entrada Neste exemplo o bit Combined Input Status fica LO se qualquer um dos 8 canais de entrada tiver uma falha Neste exemplo o reset SDCD atua como um reset de falha Mesmo quando configurado para reset autom tico necess rio um reset para recuperar de uma falha A sa da 01 do SDCD usada como um intertravamento de seguran a na linha de veda o para conduzir o
26. realimenta o conectado atrav s dos contatos N A e retornando a uma entrada no m dulo 1734 IB8S para monitorar os contatores para uma opera o adequada Os contatores n o podem reiniciar se o circuito de realimenta o n o estiver no estado correto O sistema possui bot es de reset individuais para a remo o de falhas e sa das de seguran a Observe que os bot es de reset e o circuito de realimenta o do contator est o todos conectados ao m dulo 1734 IB8S neste exemplo Isso n o necess rio para seguran a funcional Estas tr s 3 entradas podem ser conectadas a um m dulo de entrada padr o C lculo de dist ncia segura O usu rio precisar fazer um c lculo usando esta f rmula para determinar a dist ncia entre a cortina de luz e o perigo O usu rio precisar usar os valores com base na sua aplica o em vez do exemplo de c lculo mostrado aqui S K T C K 63 polegadas por segundo constante de B11 19 1990 T tempo de desligamento C Fator de profundidade de penetra o 1 polegada para resolu o de 14 mm a partir da documenta o O tempo de parada T para este exemplo a soma do seguinte a atraso da cortina de luz 25 ms a partir da documenta o b atraso do m dulo 1734 IB8S 16 ms a partir da documenta o c atraso de conex o do m dulo de entrada d atraso do controlador de seguran a Watchdog da tarefa de seguran a Per odo da tarefa de seguran a e atraso de conex
27. tag de habilita o da sa da Se a sa da SDCD desligar a habilita o de sa da tamb m desliga e permanecer desligada at que seja feita uma a o de reset manual A instru o de Sa da redundante configur vel CROUT controla e monitora as sa das redundantes Essencialmente esta instru o verifica se a realimenta o acompanha as sa das de seguran a ade quadamente Para a realimenta o negativa usada neste exemplo se as sa das s o HI a realimenta o deve ser LO e vice versa Neste exemplo a realimenta o tem 500 ms para mudar para o estado adequado Uma vez que apenas um circuito de realimenta o est sendo usado o tag de realimen ta o usado para realimenta o 1 e 2 Os dois 2 tags de sa da da instru o CROUT s o usados para conduzir as sa das do contator no m dulo 1734 OB8S 18 Descr Te doe 7F Resta Tyge AUTOMATE Cos Staa Typa ATORRA TE Ghara A Aht PA D E i AENT 1 PROA Dada i read Shim APR 1i Conie pria 0 Fesai RENT 1i PSD ARTIO vii ani CS ore OO dorat NIE 1 J Eee ie ya Fenka Reati Tas Mina s Do ET Cao Eai Out rado MANTO PR oa Stu MIT Comigo u Sinos AENT iiia aiaa 0 E AENT ii PRADA o Port KRIO Domi BANDOS mil Is Reset da borda descendente A ISO 13849 1 estipula que as instru es de reset de instru o devam ocorrer em sinais de borda descendente Para cumprir este requerimento adicione uma instru o de l gica e aritm tic
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