MÓDULO 3 Automação de Processos Industriais
Contents
1. ssos Industriais E Equa o Alg brica Tabela Verdade ae Franoe aja amp F AE ajaj a 1 1 1 6 OPERADOR NOR Equa o Alg brica Tabela Verdade a e F anore EINE F A B 1 1 1 7 OPERADOR XOR Equa o Alg brica WEG Transformando Energia em Solu es J pcessos Industriais E TIPOS DE SINAIS 1 1 2 SINAIS ANAL GICOS S o sinais que variam continuamente no tempo conforme uma regra de comp a ra o uma refer ncia definida Exemplos potenci metros transdutores de temperatura press o c lula de carga umidade vaz o medidores v lvulas e atuadores anal gicos acionamentos de motores etc 1 1 3 SINAIS DIGITAIS S o sinais que variam continuamente no tempo assumindo apenas dois valores definidos e distintos Podemos ainda encontr los su bdivididos em dois tipos 1 1 3 1 SINGLE BIT Dispositivos deste tipo apresentam sinais que poder o ser representados por bits individuais Exemplos bot es chaves seletoras chaves fim de curso pressostatos ter mostatos chaves de n vel contatos de rel s contatos auxiliares de contatores alar mes solen ides l mpadas bobinas de rel s bobinas de contatores etc 1 1 3 2 MULTI BIT Dispositivos deste tipo apresentam sinais representados por bits agrupados em conjunto formando assim o que chamamos de palavra bin ria Exempl2. LE WEG IND STRIAS RW CENTRO DE TREINAMENTO JA i3 NaS Automa o de 7 5 Industriais gt gt tr_CTC 240_P1 WEG Transformando Energia em Solu es j p SO industriais E Material sujeito a altera es sem pr vio aviso 1 WEG Transformando Energia em Solu es cessos Industriais Indice Anal tico 1 Controladores L gicos Program veis cceeeceereererererereneeereneerosenerseneeame 3 1 1 MntrodUti Osses eessessissisiisssessiesssssnirososseeossonserossonebars besotes tereso aseos o taukos DEVa ba sE asera sis e 3 1 2 A Automa o Industrial 0oosoosoesessoesossssesessosoossessossessoesosssesoessossossessossessossosssssose 4 1 3 No es de L gica Combinacional cseceeceesersererceserecrerrermesecssceseoscossroscosessees 5 1 3 1 Opera es Fundamentais 5 1 3 1 1 Fun es BOOLEANAS n sananen ENED AREENAN 5 1 3 1 2 Operador AND arceri rine irni rama secador kia Dicas E E EESE Een EE Dono Hace K Ap aa 6 1 313 Operador OR oeseri eee r Sen e Eei ieee EEE EEE NA E rE ESEE 6 1314 Operador NOT qo rias simepenserrate eiden boa iba ni Se aN SAPETE ESENE AER ndo ada idos OS MEP add 6 1 3 1 5 Operador NAND sereoo i e sets po LSs donba pesadas Da S R EE asas Sd Sana 7 1 3 1 6 Operador NOR rsss noo seno safe vad E E RUA asi ao AS e us RES a 7 13 17 es Operador XOR seseina aero ah ator nto
3. C DIGO ASCII C digo Padr o de Interc mbio de Informa es C digo Padr o us a do em transmiss o de dados em que cada um dos 128 n meros letras s mbolos e c digos de controle especiais representado por um n mero bin rio de 7 bits C DIGOS MNEMONICOS Nomes simb licos para instru es registros endere os etc COMPLEMENTO mudan a de 1 para 0 e O para 1 CONTATO Uma das partes que transmitem corrente de um rel chave ou um cone c tor que s o acoplados ou deslocados para abrir ou fechar circuitos el tricos CONTATO NORMALMENTE ABERTO Um par de contatos que fica aberto quando a bobina de um rel n o estiver energizada CONTROLE DISTRIBU DO Um sistema de divis o de controle do processo ou da f brica em diversas reas de responsabilidade cada uma administrada pelo seu pr prio Controlador Program vel estando o conjunto todo interconectado atrav s de bus de comunica o CONVERSOR DIGITAL ANAL GICO D A Dispositivo para converter uma palavra digital em sinal de tens o ou corrente anal gica equivalente 22 WEG Transformando Energia em Solu es 2 de Processos Industriais o E CP Abrevia o de Controlador Program vel CPU Unidade Central de Processamento A parte de um Controlador program vel que controla a interpreta o e execu o de instru es DIAGRAMA DE CONTATOS Um diagrama que mostra os s mbolos dos componentes reais e a
4. Fig 12 A op o Write Program Data j estar marcada como default Marque as demais op es em fun o do tipo de dado que foi editado como por exemplo se foram editados alguns registradores do tipo Vxxx marque a op o Write Vxxx Data Se foram editados alguns registradores do tipo WSxxx marque a op o Write System Data Se foram editados registradores do tipo FLxxx marque a op o Write FLxxx Data e assim por diante Feito isto verifique se o TP 02 est em modo de programa o led RUN piscante Se estiver pressione o bot o OK Assim o programa ser transferido para a mem ria do TP 02 Estabele a as condi es iniciais das entradas e verifique o funcionamento do progr a ma Se necess rio poder ser feita uma monitora o online do programa aplicativo Para isto podemos adotar o seguinte procedimento Ladder 66 WEG Transformando Energia em Solu es i a o de Processos Industriais El SEMM Aparecer uma caixa de di logo com a seguinte pergunta Do you want read program from plc Pressione o bot o Cancel pois normalmente n o queremos ler o progra ma que acabamos de transferir para o TP 02 Feito isto o PC12 entra em modo monitor Podemos desta forma acompanhar a exec u o do aplicativo escrito em Ladder vendo na tela o estado dos contatos valores atu ais de registradores etc Um exemplo de monitora o mostrado na Fig 21 Para sair do mod
5. los s redes locais de comunica o Este arranjo permite o terminal acessar qualquer CP na rede alterar par metros ou programas e monitorar quaisquer elementos sem estar acoplado diretamente a qualquer CP Com software adequado este arranjo pode permitir tamb m um meio centralizado de aquisi o e apresenta o inclusive gr fica dos dados dos diferentes controladores da rede Uma desvantagem que estes terminais n o s o intercambi veis entre dife rentes fabricantes de CP s 1 1 8 2 MICROCOMPUTADORES Com o advento dos microcomputadores pessoais PC s e com a crescente uti liza o dos mesmos em ambientes industriais a grande maioria dos fabricantes de s envolveram software especiais que possibilitaram utiliz los tamb m como programa dores tanto on line como off line A grande maioria destes software foram desenvo vidos com base na linha de micros compat veis com os IBM PC s facilitando inclusive a compila o de programas em linguagens de alto n vel BASIC C PASCAL etc 12 WEG Transformando Energia em Solu es o de Processos Industriais j p l H atualmente uma acentuada utiliza o destes equipamentos com CP s prin cipalmente como Interface Homem M quina Processo no n vel de Supervis o do con trole de processos tema este que abordaremos no cap tulo 6 1 1 8 3 MINI PROGRAMADORES TERMINAIS DE BOLSO S o bastante compactos assemelhando se em muito com as calc
6. um sensor ptico detecta a presen a de um pe a Decorridos 2 s depois que a pe a detectada um servomotor SM1 ligado no sen tido hor rio e uma v lvula EVP ativada O servomotor SM1 opera nesta situa o at que um sensor de fim de curso SF1 ativado Quando SF1 ativado o sentido de giro do servomotor SM1 invertido O servomotor SM1 opera nesta situa o at que um sensor de fim de curso SF2 ativado Quando SF2 ativado o sentido do servomotor SM1 novamente invertido O sistema continuar a operar desta maneira at que o sensor SF1 seja atuado 10 vezes Depois disso o servomotor SM1 ter seu sentido de giro invertido e 2 s depois dado um comando de STOP para o servomotor SM1 Completado este ciclo um outro servomotor SM2 dever receber um sinal para re posicionar a pe a e depois disso o ciclo descrito anteriormente deve ser repetido O servomotor SM2 ter que posicionar a pe a 4 vezes O sistema poder ser interrompidoa qualquer momento pressionando um bot o pu l sador desliga O Obs O servoconversor de SM1 estar configurado de modo a receber os sinais de habilita o sentido de giro e comando STOP atrav s de entradas digitais O serv o conversor de SM2 estar configurado para receber os sinais de habilita o e STOP PLUS atrav s de entradas digitais cada servoconversor tem uma sa da digital pr o gramada contatos NA para fornecer respectivamen
7. ocorra a atua o do rel de sobrecarga Ap s o rearme do rel t rmico a chave volta a condi o inicial Condi o inicial bot o pulsador I aberto bot o pulsador O fechado FT1 97 98 aberto FT1 95 96 fechado bobina de K1 inativa motor desligado Partida Direta Trif sica R S qr Tt BLD J543 70 WEG Transformando Energia em Solu es ssos Industriais E Exerc cio no 3 Chave de partida estrela tri ngulo autom tica TP 02 Descritivo Ao ser pressionado o bot o pulsador liga T Ativa a bobina do rel temporizador Y fechando o contato KT1 15 18 Ativando a bobina do contator K3 O contato K3 13 14 ent o acionado ativando a bobina do contator K1 o con tato K3 21 22 impede a possibilidade de ativa o da bobina de K2 e o contato K1 43 44 permite ativa o de K2 s depois que o contator K1 estiver ligado Ficando nesta condi o at que seja alcan ado o tempo ajustado no rel temporiz a dor Y ajuste t pico de 10 s Quando ent o o contato KT1 15 18 novamente aberto desativando a bobina do contator K3 100 ms depois da abertura de KT1 15 18 o conato KT1 25 28 fechado Deste modo caso o contato K3 21 22 esteja fechado e o contato K1 43 44 esteja fechado a bobina do conator K2 ativada Ficando o motor ligado pelos contatores K1 e K2 Ficando nesta situa o at que seja pressiona
8. A1 A2 0 10 ER cuc L 10HR D Output 4x Relay 10A cb c cb dk Edi o dos par metros dos temporizadores contadores comparadores de entradas anal gicas e comparadores de RTC Tamb m utilizado para monitorar os mesmos Para alterar um par metro navegue utilizando as teclas direcionais at pos i 30 WEG Transformando Energia em Solu es 4 de Processos Industriais cionar o cursor sobre o par metro desejado pressione a tecla SEL e utilize as tecla direcionais para alterar os valores Utilize a tecla OK para confirmar o valor Comandos especiais SEL alterna entre os tipos de blocos de fun o SEL altera o endere o do bloco 4 Display de Monitora o das Entradas e Sa das Digitais j L N o E li F I I IA IB 666 CA66 GEGEGAO AC100 240V Input 12x AC EM cuc 123456789ABC 20HR A Output 8 x Relay 10A TT o db db db de de do de Indica o estado das entradas e sa das digitais caso uma entrada for acionada aparec e r uma indica o acima do n mero da mesma caso uma sa da for acionada aparecer uma indica o abaixo do n mero da mesma Para retornar ao menu principal pressione a tecla ESC 5 Endere amento C digo Descri o H IC Entrada digital NA if iC Entrada digital NF G1 G4 Comparadores de entradas anal gicas D ON Pulso de subida d l OFF Pulso de descida TA TF Tempori
9. especiais ALGORITMO Um procedimento passo a passo para resolver um problema as vezes usado com rela o a um programa de software AND ou E Opera o que gera um 1 l gico se e somente se todas as entradas forem 4 Na programa o em diagramas de contatos representa se a opera o E como um circuito em s rie ASSINCRONO N o ligado a um clock funciona fora das restri es do clock da CPU AUTODIAGN STICO O hardware e firmware dentro de um controlador permitem que ele monitore seu pr prio estado e indique qualquer falha que possa ocorrer dentro dele BAUD RATE Uma medida de comunica o de transmiss o serial de dados o n mero de bits transmitidos por segundo incluindo bits de partida e parada BACKUP Fonte de energia adicional cuja finalidade reter as informa es contidas em mem rias vol teis RAM em caso de falha na alimenta o do CP BCD Valor decimal codificado em bin rio Um sistema de codifica o em que cada d gito decimal de O a 9 representado por quatro d gitos bin rios bits BIN RIO Um sistema de numera o que usa somente os algarismos O e 1 Tam b m chamado base 2 BIT Um d gito bin rio o menor elemento de dados digitais que pode ter o valor O u 1 BIT DE PARIDADE Um bit adicional acrescentado a uma palavra de mem ria para tornar a soma do n mero de 1 em palavra de paridade par ou impar BUFFER Registro pa
10. necess rio que o controlador esteja em modo RUN executando a varredura BTools Menu Menu de Ferramentas Boolean Es PC12 Design Center Ver 1 74 File Edit Plc Monitor BTools LTools LTools STR AND oR ADDRESS m OUT P gt 0000 IMR 0001 ENT 0002 0003 Figura 30 Menu Boolean Tools EUN STR ou S no teclado Insere na linha apontada pelo cursor uma instru o STR STR NOT Barra de Bot es Para inserir um comando STR AND ou A no teclado Insere um comando AND AND NOT na linha apontada pelo cursor Barra de Bot es Para inserir um comando AND OR ou R no teclado Insere um comando OR OR NOT na linha apontada pelo cursor Barra de Bot es Para inserir um comando OR OUT ou O no teclado Insere um comando OUT na linha apontada pelo cursor Barra de Bot es Para inserir um comando OUT TMR ou T no teclado Insere um comando TMR temporizador na linha apontada pelo cursor Barra de Bot es Para inserir um comando TMR CNT ou C no teclado Insere um comando CNT contador na linha apontada pelo cursor 55 WEG Transformando Energia em Solu es cessos Industriais Barra de Bot es E Para inserir um comando CNT FUN ou F no teclado Insere um comando FUN fun o na linha apontada pelo cursor Barra de Bot es Para inserir um comando F
11. ssos Industriais E 1 11 2 MANUAL DO PC12 DESIGN CENTER VERS O 1 74 Requisitos de Sistema O PC 12 Design Center necessita dos seguintes requisitos b sicos para funcionar corretamente Um computador pessoal compat vel com o IBM PC com processador Pentium 133 MHz ou superior Pelo menos 10 Mbytes de espa o livre de disco r gido 32 Mbytes de mem ria RAM 64 Mbytes recomendado Microsoft Windows 95 ou superior Nota Feche todos os outros programas aplicativos abertos pois o PCI2 requer muita mem ria disp on vel Instala o Para instalar o programa basta seguir os seguintes passos Insira o disco 1 3 na unidade de disco flex vel 3 2 Atrav s do bot o Iniciar escolha a op o Executar e procure pela unidade de disco flex vel Clique duas vezes sobre o cone do SETUP Em seguida o programa instalar o PC12 Design Center na pasta c Program FilesiPC12 Design Center e criar um grupo de programa chamado PC 12 na rea de trabalho do Windows Para facilitar a execu o voc poder criar um atalho na rea de trabalho Nota Caso ocorra algum problema ou falha durante a instala o do PCT2 entre em contato com a Weg I n d strias Ltda Divis o Automa o 38 WEG Transformando Energia em Solu es Vis o Geral sos Industriais E E O PC12 Design Center permite ao usu rio criar o software aplicativo para toda linha TP02 de c
12. AND x00010n 0003 AND x0002 On 0004 OUT c00010mn 0005 STR Y00030n 0006 OR Y 00010n 0007 AND c00010n D008 OUT Y00010n 0009 STR c00010n 0010 AND NOT c00020n 0011 OUT Y00030n 0012 STR c00010n 0013 TMR v00010008 4 vY000200100 0015 OUT cO0020ff 0016 STR C0002 0ff 0017 TMR v000300000 00001 0019 OUT cO0030FF 0020 STR NOT Y00030ff 0021 AND cO0030f 0022 OUT Y00020ff 0023 0024 0025 Figura 24 Tela do Monitor Boolean Onde os caracteres na cor magenta representam o estado valores de cada end ere o Para esta op o ser escolhida o editor dever estar no modo Boolean Caso contr rio ela se apresentar desativada no menu Ladder diagrama Ladder Para ter a monitora o on line do aplicativo em diagrama de contatos Ladder Editor Coil Register x 0007 Y 0001 Symbol 1 xo003 x0001 xo002 coool 0o00 H x z0003 c0001 0001 coo01 c0O002 0003 voooZ 00100 F igura 25 Tela Monitor Ladder Onde os contatos na cor magenta representam o estado ON e os valores atuais do registradores em azul apa recem os contatos em estado OFF 52 WEG Transformando Energia em Solu es sos Industriais E Para esta op o ser escolhida o editor dever estar no modo Ladder Caso contr rio ela se apresentar desativada no menu Register I O Coils Data Registradores de dados e contatos Para ter a monitora o on line de dados e registradores usados n
13. COLIS O e TOKEN PASSING PAS SAGEM DE FICHAS Os tipos atualmente mais utilizados em CP s s o os cabos de par tran ado e coaxiais Os primeiros bem mais baratos em aplica es ponto a ponto podem cobrir dist ncias de at 1200 metros com velocidades de at 250k baud Todavia em aplic a es com topologia de barramento comum a velocidade m xima de transmiss o re comendada de 19 2 kBaud Em algumas aplica es j utiliza se fibra tica por m os custos envolvidos com esta tecnologia ainda s o elevados Podemos dizer que basicamente um protocolo um conjunto de regras que devem ser atendidas para que dois ou mais equipamentos inteligentes possam se 17 WEG Transformando Energia em Solu es comunicar e cada fabricante de CP possui a sua regra ou seja seu protocolo de co munica o Esta incompatibilidade nos protocolos dos diversos fabricantes tem dificultado a necessidade crescente de interconex o de seus equipamentos de diferentes tecnol o gias nos projetos de automa o integrada de uma ind stria Com o prop sito de se criarem padr es v rias entidades e organiza es inter nacionais tais como a ISO IEC IEEE ANSI entre outras tem apresentado propo s ta modelos de padroniza o FIELD BUS que objetiva interligar equipamentos prim rios localizados no campo ou seja junto ao processo com o n vel superior de controle e supervis o S o considerados equipament
14. NOM Uca da Diagrama El trico Rede DH 4 SSW K3 K4 L RL2 K1 K2 FT1 FT2 M1 M2 76 WEG Transformando Energia em Solu es essos Industriais Exerc cio no 8 Rel gio de tempo real TP 02 Descritivo Em uma determinada ind stria um compressor deve ser ligado ou desligado em fun o do hor rio ajustado em um rel gio Os hor rios definidos para ligar o compressor ser o 07 30 horas e 13 00 horas Os hor rios para desligamento ser o 12 00 horas e 17 30 horas Considere tamb m a possibilidade do compressor ser ligado manualmente pelo op e rador independentemente do hor rio Obs O motor do compressor parte atrav s de uma chave estrela tri ngulo autom tica Condi o inicial motor desligado Ver p g 135 do manual de programa o e instala o do TP 02 77 WEG Transformando Energia em Solu es ssos Industriais E Exerc cio no 9 Chave de partida compensadora autom tica TP 02 OP05 Descritivo Ao ser pressionado o bot o pulsador liga T Ativa a bobina do contator K3 O contato K3 13 14 ent o acionado ativando a bobina do contator K2 o con tato K3 21 22 impede a possibilidade de ativa o da bobina de K1 O contato K2 43 44 ativa a bobina do rel temporizador KT1 Ficando nesta condi o at que seja alcan ado o tempo ajustado no rel temporiz a dor ajuste t pico de 15
15. O A programa o traduz as fun es a serem executadas para tanto ela deve ser a mais simples poss vel Utilizando se de linguagem espec fica baseando se na me mot cnica a linguagem de programa o usa abrevia es figuras e n meros de tal forma a formar se acess vel a todos os n veis tecnol gicos Os tipos de fun es s o associa es l gicas E OU etc fun es de me m ria SET RESET etc fun es de contagem temporiza o aritm ticas e outras mais espec ficas A forma visual que a instru o se apresenta depende unicamente do tipo de sistema utilizado pelo programador Seja por exemplo a associa o l gica OU entre duas informa es que chamaremos de entradas por traduzirem informa es do processo O resultado desta associa o ser armazenado em uma mem ria para d e 14 WEG Transformando Energia em Solu es de F ocessos Industriais j E g pois ser utilizado na depend ncia da ordem de opera o Podemos representar essa associa o na forma de diagrama de contatos L adder Podemos ainda representar a associa o atrav s de um esquema de funci o namento ou diagrama l gico As vantagens e desvantagens de cada uma das formas de linguagem de pro grama o s o dependentes dos conhecimentos do programador A linguagem mais difundida at agora tem sido o diagrama de contatos L A DDER devido a semelhan a com os esquemas el tricos usados para
16. Quando escolhida esta op o surgir na tela a seguinte caixa de di logo Set Time Out Dialog x Set Time Out Value sec x Cancel Figura 22 Caixa de di logo Time Out Para conex o com modem ajustar este par metro com um valor maior igual a 08 Para conex o com OP05 OP06 ou OP32 ajustar com um valor maior igual a 10 Para conex o entre o controlador e o PC12 ajustar o valor deste par metro igual a 01 N o Esque a O aplicativo poder ser transferido para o controlador somente com o mes mo no modo STOP 50 WEG Transformando Energia em Solu es Monitor Menu Menu Monitor Em PC12 Design Center Ver 1 74 Ele Edt Ple Monitor Boolean o BA al agga AE q ls a Bj do 00 5 kA AE ele 2 EEE Reose io Cois Data SE Set or Reset 1 0 Coil Coil Regi x 0000 Y 0000 Symbol 1 Modify Register Value 0000 TE E Scan Time besi RTC A O N E SE E EE E E EES SE ESE E E E 0001 0002 0003 0004 0005 E e EA E E A Figura 23 Menu Monitor Boolean Booleano Para ter a monitora o on line do aplicativo em lista de instru es Quando for escolhida esta op o ser apresentada a seguinte tela no campo anteriormente utilizado para edi o 51 WEG Transformando Energia em Solu es cessos Industriais p Boolean Editor ADDRESS INSTRUCTION SYMBOL m gt 0000 STR X00030f 0001 OR c00010n 0002
17. da l gica Obs Quando o programa estiver protegido necess rio que seja digitada a senha correta para liberar a visuali za o ou edi o da l gica Para ativar novamente a prote o necess rio digitar no vamente a senha 29 WEG Transformando Energia em Solu es ssos Industriais E 2 Editor LADDER S i o u R B l4 E b T B P IA EG 6666 6666 666 DC 24y Input 12x DC A1 A2 0 10V meg CLIC EE lril L01 Q QI 4 TI e T 1 3 O Q3 ET 20HR D Output 8 x Relay 10A E f E cb cb cb dh cb dh db dh Le 2e Le Es Lo Ez Para inserir um contato posicione o cursor no local desejado com as teclas di recionais e pressione a tecla SEL e utilize a tecla OK para confirmar Com a teclas direcionais define se o tipo e o n mero do endere o desejado Para inserir um contato negado ou uma linha continua pressione a tecla SEL novamente at chegar ao s m bolo desejado Tipos de endere os i entrada digital G comparador de entrada anal gica 0 10V D pulso de subida d pulso de descida T temporizador C contador R comparador de RTC M marcador auxiliar Q sa da digital A primeira letra min scula seleciona o contato NF Comandos especiais SEL DEL apaga uma linha SEL OK insere uma linha SEL exibe a tela anterior 2 ou pr xima 3 Function Block Bloco de Fun o ca u gB Al AZ CO OCOCOCOG DC24y Input 6xDC
18. de softw a re especificamente linguagens de programa o de alto n vel capacidade de mem ria e velocidade de processamento adequadas maioria das aplica es modularidade e portabilidade dos programas facilidade de acr scimo de novas fun es e de manuten o das j existentes linguagem gr fica de f cil manuseio para constru o de telas de sin pticos de processos etc custo relativamente baixo A tend ncia verificada a da utiliza o de microcomputadores compat veis com o IBM PC A forma construtiva destes microcomputadores depende basicamente do local onde ser instalado Podendo ser um micro industrial de mesa uma worksta tion com monitor e teclado incorporado ou uma placa que pode ser conectada no pr prio Rack do CP As principais fun es implementadas pelo microcomputador s o as seguintes Apresenta o de sin pticos do processo com atualiza o din mica dos valo res reais e te ricos das vari veis controladas 19 WEG Transformando Energia em Solu es Apresenta o de frontais de instrumentos com informa es relativas a cada malha tais como limites de alarme ponto de ajuste set point par metros de controle ganhos etc Registro de tend ncia representa o gr fica x tempo em tempo real das vari veis controladas Registro de tend ncia hist rica atrav s da armazenagem das informa es anteriores com apresenta o sob solicita o o
19. do programa Monitor permite acompanhar no Clic Editor a execu o do programa Link Com Port estabelece a comunica o entre o controlador e o microcompu tador Observa o A tabela abaixo apresenta os modelos de CLW dispon veis e suas c a racter sticas principais 36 WEG Transformando Energia em Solu es Em W T Tens o Entradas Sa das Rel gio Rr de ea Anal gicas Digitais Tempo C digo Modelo Alimenta o Digitais 0 10Vcc Rele 10A Real 417111070 CLW 01 10MR D baye N o 417111071 CLW 01 10HR D 4 2 Sim 417111072 CLW 01 10MR A 6 E 4 N o 417111073 CLW 01 10HR A 110 20 Vea p E Sim 417111074 CLW 01 20MR D Sie d 2 z N o 417111075 CLW 01 20HR D 10 2 Sim 417111076 CLW 01 20MR A 12 8 N o 417111077 CLw 01 20HRA 110 1220 Vea 12 Sim 417111078 Mem ria EEPROM Mem ria para back up 417111079 Cabo Clic Cabo de programa o Clic Menu Help CLIC EDIT Ver 1 0 File Options Help Help Topics I6 Al AZ G o 686 DC24 Input6xDC A1 A2 0104 EM cuc O VS 1234567 89ABC STOP MO10 04 10HR D 22 s ce cb eb Ee lol x Op es do Menu Help Help Topics ativa a ajuda online do Clic Editor About para ver informa es sobre o Clic Editor WEG Transformando Energia em Solu es
20. execu o do aplicativo STOP carregar o aplicativo dados para o PC12 READ transferir o aplicativo dados para o controlador WRITE ou ainda transferir o aplicativo armazenado na mem ria do controlador para a m e m ria EEPROM Para efetuar uma altera o de senha necess rio entrar primeiramente com a senha EEPROM Mem ria Para armazenar ou carregar o aplicativo em EEPROM Quando esta op o for escolhida surgir na tela a seguinte caixa de di logo EEPROM Dialog r Select EEPRON PACK gt PLC Figura 19 Caixa de di logo EEPROM Op o EEPROM PACK PLC carrega aplicativo gravado em EEPROM para a mem ria do contr o lador Op o PLC EEPROM PACK grava aplicativo da mem ria do controlador na E EPROM Set RTC Ajusta Rel gio Real Ajusta o rel gio de tempo real Quando escolhida esta op o surgir na tela a seguinte caixa de di logo 48 WEG Transformando Energia em Solu es cessos Industriais o E Real Time Clock Dialog Set Year E Month E Day E Hour E Minute E Second lo X Coma Figura 20 Caixa de di logo Set RTC Para ajustar o rel gio basta preencher os campos Year Ano Month M s Day Dia Hour Hora Minute M i nuto e Second Segundo e confirmar clicando no bot o OK Clear System Limpa mem ria de sistema Limpa os valores ajustados na mem ria de sistema fazendo c
21. m de uma operacionalidade muito baixa existiam outros pro blemas alto consumo de energia dif cil manuten o modifica es de comandos dif i cultados e onerosos com muitas altera es na fia o ocasionando n mero de horas paradas al m das dificuldades em manter documenta o atualizada dos esquemas de comando modificado Com a industrializa o da eletr nica os custos diminu ram ao mesmo tempo em que a flexibilidade aumentou permitindo a utiliza o de comandos eletr nicos em larga escala Mas alguns problemas persistiram e quem sentia estes problemas de forma significativa era a industria automobil stica pois a cada ano com o lan amento de n o vos modelos muitos pain is eram sucateados pois os custos para altera o eram mai ores do que a instala o de novos pain is Por m em 1968 a GM atrav s de sua Divis o Hidromatic preparou as especifi ca es detalhadas do que posteriormente denominou se Controlador Program vel CP Estas especifica es retratavam as necessidades da ind stria independent e mente do produto final que iria ser fabricado Em 1969 foi instalado o primeiro CP na GM executando apenas fun es de intertravamento Historicamente os CP s tiveram a seguinte evolu o De 1970 a 1974 em adi o s fun es intertravamento e sequenciamento l gica foram acrescentadas fu n es de temporiza o e contagem fun es aritm ticas manipula o de dados e intr o du o de t
22. nm E Menu File Este menu utilizado para gerenciamento de arquivos e impress o Abaixo s o descritas cada uma das op es dispon veis FS CLIC EDIT Ver 1 0 File Options Help New Open NH R B HE I Al A2 Save OCAGOAOOO Input 6 x DC A1 A2 0710Y 123456789ABC La STOP M009 41 O 10HR D Output 4x Relay 10A TO Op es do Menu File 35 WEG Transformando Energia em Solu es ssos Industriais E New Cria um novo projeto Open abre um projeto j existente Save salva o projeto que est sendo editado Save As salva o projeto ativo com outro nome Print imprime o projeto e seus par metros Exit para encerrar a edi o e fechar o Clic Editor Menu Options loja Fle Options rs Select Model I6 Al A E 66666 Write C 01 82 0 10V Simulation Monitor Link Com Port 1234567 89A4BC STOP M0O10 02 O QO 10HR D E b 4 v Output 4x Relay 10A pas Cb d cb d Op es do Menu Options Select Model para escolher o modelo do Clic a ser utilizado ver observa o Read para carregar no Clic Editor os dados armazenados na mem ria do controlador Write para transferir para o controlador os dados armazenados no Clic Editor Simulation para simular no Clic Editor a execu o
23. o engradado completo e rep em um vazio para ser completado na pr xima etapa O processo reiniciado atrav s do operador pressionando o bot o liga P NA Obs 1 A esteira acionada pelo motor de indu o trif sico M1 ligado atrav s de uma chave de partida direta 2 O processo deve ser interrompido caso seja desl i gado o motor ou ocorra a atua o do rel de sobercarga 3 Caso ocorra a inte r rup o do processo provocada por uma falha ou desligamento um sinalizador H3 deve ser acionado de forma piscante um pulso a cada 1 s o valor da contagem nesta situa o dever ser armazenado para que quando se reinicie o processo sejam contadas a quantidade desejada de caixas Condi o inicial O motor M1 desligado bot o T n o pressionado Ver p g 82 do manual de programa o e instala o do TP 02 73 WEG Transformando Energia em Solu es E essos Industriais Exerc cio no 6 Seq ncial para ilumina o TP 02 Descritivo Considere um conjunto de dez contatores acionando cada um um grupo de l mp a das Ap s ser pressionada uma chave seletora liga S1 NA estes grupos de l mpadas dever o ser acionados obedecendo um sequenciamento definido por aciona grupo 10 depois o grupo 1 depois o grupo 9 depois o grupo 2 e assim sucessivamente at retornar a situa o inicial O intervalo de tempo para o sequenciamento dos grupos
24. o tipo de m dulo b sico A Barra de Bot es permite um acesso mais r pido e direto ao menu desejado Edit Menu Menu Editar EE PCI2 Design Center Ver 1 74 File Edit Ple Monitor BTools LTools CTools View Do Do 0002 0003 Clear Memory acme Pielea co 5 eE HEN HE R Boolean Ladder Data Memory System Memory Symbol Used Table Sort Right Z 0000 0000 IR e ES orgon Es e A Figura 7 Edit Menu Menu Editar PLC Type Tipo de PLC Define o tipo de unidade b sica para o qual ser criado o aplicativo Hodule Type Select Dialog TPOZ Series Figura 8 Caixa de di logo CLP Type 41 WEG Transformando Energia em Solu es cessos Industriais E TP02 20 28 pontos 1 5 kwords A Capacidade de mem ria dispon vel TP02 40 60 pontos 4 0 kwords Clear Memory Limpar Mem ria Para limpar o aplicativo e ou ajustes do PC12 conforme as seguintes op es Clear Memory Dialog Select I Clear Program F Clear Symbol I Clear System Clear Register Data TEXT VA DK x Cancel Figura 9 Caixa de di logo Clear Memory Clear Program Apaga todas as instru es do aplicativo Clear Symbol Apaga todos os r tulos atribuidos aos contatos e registradores Clear System Reseta todos os ajustes da System Memory WSxxx e marcadores especiais SCxxx para seus valores default C
25. oi ear aae E EEE pain e A EREE 7 1 4 Tipos de Sinais cs pisorsensesscrepesssraspcesssrimpress tras essoiere estereo espiticoiiradettescpestetasuas st ctbpvados 8 1 4 1 Sinais Anal gicos 8 1 4 2 Sinais Digitais 8 1421 OD bo Ted od LRP RRPPR PRI ARO RE RO PRE RN RR RN RN PREPARO AR AR PRN RP RR APNR RR AR RR RPPN 8 142 2 500 MU E E E A N A E ira rapa dra opera Une pasqaaS 8 1 5 Defini o TEC 1131 1 0 00 00 nes rsr es rerscesersreeesenscnesons snes mesmo se suvora t sis 8 1 6 Princ pio de Funcionamento ceccescesersererecrseresessrencoserssresmesecssce snes sense roscencsses 9 1 7 Aspectos de Hardware sssecsssessentsciressissioesesicoresosetocasotissrasocetincasttraspessciandesdbesanend s 9 1 7 1 Fonte de alimenta o 10 1 7 2 CPU 10 1 7 3 Mem rias 11 1 7 4 Interfaces de Entrada Sa da 11 1 7 5 Perif ricos 12 1 7 5 1 TERMINAL INTELIGENTE poieni oriri inni Ereni E nine nesta cones ori neia tada 12 1 7 5 2 MICROCOMPUTADORES noie erag eE E E aia E EENES 12 1 7 5 3 MINI PROGRAMADORES TERMINAIS DE BOLSO tessesss 13 1 7 5 4 se OUTROS PERIFERICOS n ssssssssssssssssssssnsses trttsttstrstesteetensenennsensnn sesnesnesntntrnttstttetttt 13 1 7 6 INTERFACEAMENTO DE PERIFERICOS 13 1 8 Aspectos d Software cussesesessecesotesensssoievois us cestusteseconaosonicaga vadia suor esdansamopedenes 14 1 8 1 Linguagens de programa o 14 1 9 Sistemas Associ doS ss
26. para defini o de r tulos Used Table Tabela de utiliza o Para verificar quais endere os est o sendo como sa das e acumulado res que estejam sendo com contatores temporizadores dentro do aplicativo Output amp THR CNT FUN Used Table Status 1 rr Type T Timer Used C Counter Used F Function Used Qutput Used a Page z 0l Y points cool cooos cool coozs coo3232 condi coo4s 00057 E points coooz coolo cools cooze cooa4 conaz cooso coosg f st points cooos coo11 cools cooz 7 C0035 icoo4s coos c0059 C V points cooos coolz coozo cooze coo36 conga coosz cooso C D points cooos cool coozl coozs C0037 icoo4s coos3 coosL cooos cool4 coozz coozo cooss con46 co054 coo6z PageUp cooo7 cools coozs coos1 cooz9 20047 c0055 cooss TE cooos cooL6 cooza coosz cooso cooss C0056 coo64 Figura 12 Tela Used Table Barra de Bot es 44 WEG Transformando Energia em Solu es cessos Industriais E Ativa a caixa de di logo da tabela de utiliza o Quando um endere o estiver sendo utilizado um aster stico aparecer ao lado do mesmo na tabela mostrada pela Figura 8 Check Logic Compilador Verifica se existem erros de sintaxe no aplicativo e gera o arquivo execut vel que ser escrito na mem ria do controlador K Efetua a compila o e gera o programa execut vel do software aplicativo Quando o compilador encontra algum erro emit
27. ser de 0 8 s 800 ms Condi o inicial todas as bobinas dos contatores desativadas contato da seletora S1 aberto Ver p g 83 do manual de programa o e instala o do TP 02 74 WEG Transformando Energia em Solu es Exerc cio no 7 Controle do by pass de uma Soft Stater para o acio TP 02 namento de dois motores Descritivo Considera es 1 Existe apenas um nico bot o pulsador I para ligar contato NA 2 Existe um nico bot o pulsador O para desligar contato NF 3 O motor M1 parte primeiro 4 O motor M2 parte 5 s depois que o ciclo de partida de M1 for completado Ao ser pressioando o pulsador a bobina do contator K1 acionada Acionando K1 a entr