DeviceNet
Contents
1. SCANNER RD RD RD DeviceNet D oo 2 A N PEE E EE SE o ES go EE EEO AEE EE ER S 1 V V Des 54 O cabo DeviceNet possui uma blindagem externa em forma de malha que deve ser sempre cortada e isolada com fita isolante ou tubo pl stico isolador em todas as extremidades em que o cabo for cortado conforme ilustra a figura 66 Deve se tomar este cuidado na entrada de cabos de todos os equipamentos principalmente em inv lucros met licos pois a malha externa do cabo n o deve estar ligada a nenhum ponto e nem encostar em superf cies aterradas Fig 55 Existe ainda um fio de dreno no cabo DeviceNet que eletricamente est interligado a malha externa do cabo e tem como fun o b sica permitir a conex o da malha a bornes terminais Inclusive todos os equipamentos DeviceNet possuem um borne para conex o do fio de dreno que internamente n o est conectado a nenhuma parte do circuito eletr nico e normalmente forma uma A blindagem em volta do pr circuito atrav s de pistas da placa de circuito impresso Da mesma forma que a blindagem externa aconselhamos isolar o fio de dreno em todas as suas extremidades com tubos pl sticos isoladores conforme ilustra a figura 66 a fim de evitar seu contato com partes met licas aterradas nos instrumentos Todos estes cuidados na instala o devem ser tomados para evitar que a malha ou o fio de2. SENSE Sensores e Instrumentos MANUAL DE INSTRU ES DeviceNet M dulo I O 1 Entrada e 1 Sa da Anal gica DN A KD 1EA 1SA HART M dulo Digital DeviceNet Manual de Instru es M dulo I O DeviceNet DN A KD 1EA 1SA HART Fig 1 O m dulo DN A KD 1EA 1SA HART constitu do por uma entrada anal gica para liga o de transmissores 2 3 ou 4 fios e de uma sa da para acionamento de posicionadores de v lvula indicadores etc O m dulo recebe e armazena os dados das entradas e sa das que s o convertidos atrav s de uma porta l gica serial e esses dados s o enviados ou recebidos atrav s de um microcontrolador para rede DeviceNet Configura o do M dulo Rede DeviceNet O endere amento e a velocidade de comunica o s o configurados via chave dipswitch localizada na lateral do m dulo como standart as pe as vem posicionadas em ON S1 at S8 Nota Antes de configurar o endere amento certifique se que somente este m dulo esteja com o endere o escolhido caso o endere o ajustado coincidir com outro equipamento os dois m dulos n o ir o funcionar Para substitui o de m dulos vide Substitui o do M dulo DeviceNet neste manual na p ae Fig 3 Endere
3. A blindagem dos cabos que chegam do instrumento de campo ao painel n o devem ser ligados ao m dulo DeviceNet O painel deve possuir uma barra de aterramento com bornes suficientes para receber todas as blindagens individuais dos cabos dos instrumentos de campo Esta barra deve tamb m possuir um borne para comunica o a barra de aterramento da instrumenta o atrav s de um cabo com bitola adequada 18 Sense M dulo Digital DeviceNet Conex es do Cabo de Rede Fazer a pontas dos fios conforme desenho A malha de blindagem geral do cabo e as fitas de alum nio do par de alimenta o VM e PR e do par de sinal BR e AZ devem ser cortados bem rente a capa cinza do cabo Para evitar que a malha geral do cabo encoste em partes met licas aplicar fita isolante ou o tubo isolante termo contratil fornecido com o kit de terminais Para fixar o tubo termo encolh vel ao cabo utilizar uma pistola de ar quente i l 5 40 Terminais Para evitar mau contato e problemas de curto circuito aconselhamos utilizar terminais pr isolados ponteiras cravados nos fios Des 63 Des 64 r E Os produtos Sense s o fornecidos com 5 terminais branco que devem ser utilizados no cabo DeviceNet fino VM BR CAN H a gt DRENO AZ CAN L PR TUBO ISOLANTE Cortar a malha e as fitas bem rente a capa do cabo Des 66 J para o cabo grosso indi
4. aceso constantemente 4 Caso o led n o pare de piscar repita os passos anteriores CUIDADO caso o endere o ajustado erroneamente coincidir com algum outro equipamento que esteja funcionando na rede o led da rede do ltimo equipamento colocado ir piscar e ao se reinicializar o sistema os dois equipamentos com o mesmo endere o n o ir funcionar 5 Verifique se o m dulo requer configura o do tipo de entrada consultando os documentos do projeto do rede e caso necess rio utilize o software de configura o da rede para efetuar a programa o no verso do m dulo Adi o de Novo Equipamento na Rede Quando um novo equipamento conectado o seu led de rede fica piscando em verde significando que n o existe configura o no scanner para este endere o Watch Dog Com a perda da comunica o da rede todas as sa das ser o desenergizadas portanto verifique se a conex o da cargas utilizadas nas sa das passar o para a condi o de seguran a e desenergizando se Projeto da Rede DeviceNet O perfeito funcionamento da rede depende de um projeto pr vio que verifica o n meros de n s comprimento dos cabos grosso e fino corrente em cada trecho e queda de tens o ao longo da linha Um dos pontos mais importantes do projeto o c lculo de queda de tens o e a distribui o de fontes de alimenta o que devem garantir no m nimo 20V em qualquer ponto da rede DeviceNet Nota 1 apesar do m dul
5. EA1 S ON a 2 N 2 3 E 250w 1 E S Ds Des 22 A chave dipswitch DE deve ser posicionada em ON para inserir o resistor de 25062 no loop de corrente do transmissor caso contr rio o sinal digitalizado ficar fixo em FFFF o equivalente a uma entrada de 20mA Sense M dulo Digital DeviceNet Gerador de Tens o Equipamentos de medi o que geram sinal de sa da em tens o na faixa de 0 5V ou 1 5V podem ser conectados ao m dulo conforme ilustrado abaixo DIP P 1 S i E Ps OFF e E N 3 am l y VE ORS o gt Ao Barramento de Aterramento do Painel Neste caso deve se posicionar a chave dipswitch DE em OFF deixando a entrada com alta imped ncia n o ocasionando carga para o sinal de tens o Caso contr rio o resistor de 2500 ir provocar uma carga muito alta para o gerador e provavelmente o sinal n o chegar ao final de sua escala IMPORTANTE como o sinal de tens o mais suscet vel a ru dos eletromagn ticos de extrema import ncia a utiliza o da blindagem do cabo NOTA observe que a malha deve ser aterrada somente na entrada do painel na barra de aterramento e nunca junto ao instrumento de campo Potenci metro As entradas anal gicas permitem ainda
6. ENTRADA 4 20m SW1 ON 4 1 5 Fig 30 Sense M dulo Digital DeviceNet Conex o da Sa da Anal gica A sa da anal gica pode ser utilizada para acionar conversores eletropneum ticos indicadores digitais controladores de velocidade de motores etc A conex o da sa da est ilustrada na figura a seguir DIP c onversor ou a Ai Posicionador RLoor 600W 2 SA 2 11 SA 2 DIS K 12 SA 1 2 Ao Barramento de Aterramento Des 31 O sinal anal gico aplicado a sa da comandado pelo PLC e chega ao m dulo atrav s da rede DeviceNet O fio de blindagem do cabo de conex o da sa da deve ser interligado no mesmo borne de Malha utilizado pelas entradas e n o deve ser aterrado no instrumento de campo Verifica o das Sa da Pode se verificar o funcionamento da sa da utilizando o software de programa o da l gica de intertravamento RS Logix for ar a palavra que comanda a sa da com 00H para gerar 4mA ou FFH para gerar 20mA sendo que a corrente monitorada pode ser verificada utilizando se um miliamper metro diretamente ligado a sa da mLAN CM SA o 12 SA mal 2 o Des 32 Caso a sa da esteja programada para tens o deve se utilizar um volt metro tamb m ligado diretamente aos bornes 11 SA e 12 SA OBS O procedimento de simula o da entrada e verifica o da sa d
7. 10 000 1 000 10 000 21972 4 096 Oi Taxa O valor de Offset deve ser o requerido para o inicio da faixa ent o temos Offset 1 000 Tabela Entrada Escalonada Entrada Scanner Valor Analogica COP Escalonado M d DN N7 10 N7 20 4mA 0 1 000 8mA 1 024 3 250 12mA 2 048 5 500 16mA 3 072 7 750 20mA 4 096 10 000 Tab 49 Sense 15 M dulo Digital DeviceNet Escalonamento por Par metros Entradas Outra op o de transformar os 12 bits de entrada em uma sequ ncia de n meros digitais o bloco SCP Esta instru o consiste de quatro par metros que devem ser declarados para criar um relacionamento linear entre valores m nimo e m ximo de entrada e sa da do bloco Par metros Entrada Entrada Min Entrada Max endere o do valor de entrada valor m nimo da entrada valor m ximo da entrada Escala Min valor m nimo escalonado Escala Max valor m ximo escalonado Sa da endere o da vari vel j escalonada O exemplo ilustra o escalonamento de O a 10 00010 onde o resultado armazenando em N7 20 com a sequ ncia 019 para 4mA e 10 00010 para 20maA Escala c Par metros Entrada N7 10 Entrada Min Entrada M x Escala Min Escala M x Sa da Tabela Entrada Escalonada por Par metros Entrada Scanner SCP Valor Analogica COP Escalonad O M d DN N7 10 N7 20 N7 20 4mA 0 0 0 8mA 1 02
8. TRECHO 2 Interromper A Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet TRECHO 1 Des 60 Observe que neste caso as fontes de alimenta o n o devem ser ligadas em paralelo e para tanto deve se interromper o positivo para que em um mesmo trecho n o exista duas fontes CUIDADO Repetimos de extrema import ncia que a malha de aterramento esteja aterrada somente em um nico ponto junto a fonte de alimenta o da rede Aconselhamos que toda vez que houver manobras no cabo da rede ou manuten o nos instrumentos se desligue a conex o do dreno com o negativo da fonte para se verificar a isola o do fio dreno que n o pode est aterrado em qualquer outro ponto da rede pois as manobras dos cabos muitas vezes podem romper a isola o do cabo conectando a malha a eletrodutos ou calhas aterradas Blindagem dos Instrumentos de Campo A extremidade do cabo dos transmissores que chega ao m dulo DeviceNet deve ser aterradas no borne de Malha no barramento do instrumento Todos os instrumentos de campo devem possuir sua malha de blindagem isolada e n o devem fazer contato el trico com a carca a do instrumento O mesmo cuidado com rela o a malha dos posicionadores deve ser adotado e jamais devem ser aterradas junto ao instrumento no campo e aconselhamos isolar a malha com fita isolante na caixa de bornes do posicionador Blindagem dos Instrumentos no Painel
9. a conex o de potenci metros conforme ilustra a figura abaixo desde que sua imped ncia seja maior do que 1KQ EA1 P S 4 DIP E 2 17Vcc OFF 2 N 3 bow 40MA VHS Ds Ao Barramento do Aterramento do Painel Des 24 Tamb m neste caso deve se posicionar a chave dipswitch DE em OFF deixando a entrada com alta imped ncia n o ocasionando carga para o sinal de tens o Caso contr rio o resistor de 2506 ir provocar um carga muito alta para o gerador e provavelmente o sinal n o chegar ao final de sua escala IMPORTANTE como o sinal para a entrada em tens o mais suscet vel a ru dos eletromagn ticos de extrema import ncia a utiliza o da blindagem do cabo entre a entrada e potenci metro mas lembre se de n o aterrar a extremidade da malha junto ao elemento de campo Simula o das Entradas A simula o de um transmissor nas entradas pode ser realizada por um gerador de corrente conforme ilustrado na figura 22 ou pode utilizar um potenci metro em s rie com um resistor conforme apresentado na figura abaixo EA1 DIP 1KW 1 E E S OFF Oean SRA N S 3 250w Des 25 Quando o potenci metro estiver no m nimo desenvolve se uma corrente de 20mA e quando estiver no m ximo a corrente
10. circulando de aproximadamente 4mA A verifica o da digitaliza o da entrada pode ser monitorada na mem ria do PLC atrav s do software de programa o da l gica de intertravamento bastando utilizar um comando de c pia da vari vel de entrada para uma mem ria de n meros inteiros que no formato de bits apresenta os 12 bits em 0 para a entrada em 4mA e todos os bits em 1 quando a entrada est em 20mA Prote o contra Curto A entrada possui um circuito interno de prote o contra curto circuito na fonte de alimenta o interna para o transmissor limitando a corrente em 40 mA EA1 P 1 E S 2 Dlo S 3 250W 40 mA Sense M dulo Digital DeviceNet Comunica o HART O m dulo anal gico permite a passagem de sinais HART utilizado para a configura o dos instrumentos de campo transmissores posicionadores conversores etc Protocolo HART O protocolo de comunica o HART mundialmente reconhecido como um padr o da ind stria para comunica o e configura o de instrumentos de campo inteligentes O sinal HART consiste de pulsos digitais em duas frequencias distintas portadoras formando o sinal digital que sobrepostos ao loop de corrente 4 20ma Na maioria dos casos a vari vel manipulada utiliza o sinal de corrente para a transmiss o da grandeza f sica e o sinal HART aplicado por um programador manual que tem a fun o
11. se comunicar 73 EDS trocado 78 escravo configurado no scan list mas n o encontrado na rede 79 scanner sem comunica o vide fonte de alimenta o 80 CPU no mode DLE passar para RUN 91 erro de comunica o grave resetar o PLC 92 falta de alimenta o 24Vcc na rede Nota outros problemas vide a lista de Troubleshooting em nosso site na internet CUIDADO Prestar muita aten o ao manipular o cabo da rede pois um leve curto circuito pode causar s rios danos e interromper o funcionamento da rede Curto circuito nos fios de alimenta o VM e PR Interrompe o funcionamento de toda a rede e pode danificar algum equipamento Curto circuito nos fios de comunica o AZ e PR Interrompe o funcionamento da rede e de DIF CIL localiza o pois deve se seccionar a rede em partes para se localizar o defeito Curto circuito na alimenta o e comunica o Interrompe o funcionamento e pode queimar o chip de comunica o DeviceNet do equipamento Tenha muito cuidado com os m dulos de distribui o pois v rios equipamentos podem ser queimados simultaneamente Substitui o do M dulo DeviceNet Caso haja alguma d vida com rela o ao funcionamento de algum equipamento ligado na rede e deseja se substitui lo proceda 1 retirar o equipamento sob suspeita da rede 2 programar o endere o DN no novo m dulo dipswitch 3 Insere se a nova pe a que dever estar com o led verde piscando inicialmente e ficar
12. transmissor pode chegar at a 9 Vcc quando o m dulo recebe 20 Vcc via rede Alimenta o do Transmissor Via Rede Opcionalmente o transmissor pode ser alimentado pela rede DeviceNet onde h maior disponibilidade de corrente para a alimenta o do circuito interno do transmissor Esta topologia pode ser implementada para transmissores a 4 fios e tamb m para transmissores a 3 fios conforme ilustrado abaixo D WA dd VHIVIN ZY REDE DN dd DIP Alimenta o Externa Via Rede DeviceNet EA1 S 22 VP Ao Barramento de Aterramento do Painel A Em IEIN Be e A chave dipswitch DE deve ser posicionada em ON para inserir o resistor de 25062 no loop de corrente do transmissor caso contr rio o sinal digitalizado ficar fixo em FFFF o equivalente a uma entrada de 20mA IMPORTANTE Na alimenta o via rede cuidado para n o causar uma queda de tens o excessiva na rede comprometendo seu funcionamento aconselhamos que a alimenta o para transmissores com alto consumo utilize uma fonte externa apropriada Des 18 2 Sense M dulo Digital DeviceNet Alimenta o Externa do Transmissor Indicamos esta configura o para alimenta o dos transmissores 2 fios quando estes n o possuem ampla faixa de tens o de alimenta o a
13. 4 2 500 2 500 12mA 2 048 5 000 5 000 16mA 3 072 7 500 7 500 20mA 4 096 10 000 10 000 Tab 51 Sa das Para transformar os bits de sa da em uma sequ ncia de n meros digitais de 12 bits utilizando o bloco SCP Esta instru o consiste de quatro par metros que devem ser declarados para criar um relacionamento linear entre valores m nimo e m ximo da word de comando e do valor adequado para ser enviado ao scanner SCP Escala c Par metros Entrada N7 20 Entrada M n O 10000 gt Entrada M x Escala M n Escala M x Lad 52 Tabela de Sa da Escalonada por Par metros Word SCP Scanner salda Coman Anal gica N7 20 N7 20 M0 1 20 Mod DN 0 0 0 4mA 2 500 2 500 1 024 8mA 5 000 5 000 2 048 12mA 7 500 7 500 3 072 16mA 10 000 10 000 4 096 20mA Tab 53 16 Sense M dulo Digital DeviceNet Malha de Aterramento Um dos pontos mais importantes para o bom funcionamento da rede DeviceNet a blindagem dos cabos que tem como fun o b sica impedir que fios de for a possam gerar ru dos el tricos que interfiram no barramento de comunica o da rede NOTA Aconselhamos que o cabo da rede DeviceNet seja conduzido separadamente dos cabos de pot ncia e n o utilizem o mesmo bandejamento ou eletrodutos Para que a blindagem possa cumprir sua miss o de extrema import ncia que o fio dreno esteja aterrado somente em um nico ponto
14. 4 20mA ou 0 20maA e as faixas de tens o 0 5V 1 5V podem ser modificadas somente via o software de configura o da rede RSNetWorx ou similar A configura o deve ser executada com o programa em ON LINE dando duplo click na cone do m dulo anal gico e a seguir utilizando se a op o UPLOAD onde a tela de configura o apresenta o tipo de sa da configurada anteriormente Se a faixa desejada j estiver selecionada simplesmente deixe o modo de configura o acionando o bot o CANCEL Caso necessite de outra faixa de sa da selecione a clicando na lista de op es conforme ilustrado abaixo e N O esque a de efetuar o DOWNLOAD para armazenar sua escolha na mem ria do m dulo EE DN KD 1EA 1SA 2 x General Parameters 1 0 Defaults EDS File Select the parameter s that you want to configure and initiate an action using the toolbar zs R l Values r sd Ca Ea ID amp Parameter CurentYale Groups 1 SAIDA SAIDA 0 20m SW3 OFF 4 0 2 ENTRADA SAIDA 0 20mA W3 OFF 0 5 Vc SAIDA 4 20m SW OFF 1 5 Vc Fig 36 Caso necess rio esta opera o dever ser efetuada para todos os m dulos anal gicos da rede que devem estar configurados em endere os diferentes Como standard as pe as vem configuradas de f brica para corrente de 4 20mA Mapeamento de Mem ria Os dados digitalizados do m dulo utilizam a rede DeviceNet para chegar ao PLC e especifi
15. a ira operar somente se o m dulo estiver corretamente mapeado na mem ria do scanner DeviceNet SCAN LIST e se o software de programa o da l gica de controle estiver ON LINE sob o programa de comunica o do micro com a CPU RS LINX Conex o HART da Sa da A conex o do programador HART da sa da anal gica do m dulo DeviceNet pode ser efetuado em uma das op es Bornes do Posicionador Nesta op o a o programador HART pode ser ligado diretamente nos bornes do posicionador ou nos bornes da sa da anal gica 11 e 12 do m dulo DeviceNet ou ainda em qualquer ponto dispon vel deste trecho entre posicionador e o m dulo anal gico Borne do Programador Para facilitar a conex o do programador HART recomenda mos a conex o diretamente nos bornes 8 HART e 9 HART especialmente projetados para esta conex o e internamente est o em paralelo com os bornes 11 e 12 10 Sense M dulo Digital DeviceNet Configura o da Faixa do Sinal de Sa da A tabela abaixo ilustra as faixas para o sinal de sa da efetuada pela dipswitch Dip2 Configura o da Dip de sa da Corrente Tens o Dip 0 a 20mA 0Oa5bVec 19 4 a 20mA 1ab5Vec 2 OFF ON j X Selecion vel atrav s do EDS via software de configura o Nota esta configura o deve ser realizada somente ap s o mapeamento de mem ria do scanner Observe que a sele o da faixa de corrente
16. aixa de 4 a 20maA Es Arq de Dados N7 bin N M INTEIRO 14 M dulo Digital DeviceNet Entradas Escalonadas Talvez esta seja a melhor op o para transformar os 12 bits de entrada em uma sequ ncia de n meros digitais que possam inclusive facilitar o racioc nio do programador A instru o SCL utiliza como origem o sinal adquirido pelo scanner N7 10 sendo que a convers o segue a seguinte f rmula para a taxa Ns Taxa seestino x 10 000 origem Sendo A destino Varia o decimal desejada origem Varia o decimal gerada pelo m dulo Nota caso a faixa requeira um deslocamento de zero este valor deve ser informado no campo Offset Exemplo de Escalonamento Como exemplo iremos aplicar a f rmula para gerar uma sequ ncia de 04 10 00010 proporcional ao sinal de 4mA a 20 mA Utilizando a f rmula anterior temos Adestino _ 1000010 010 10000 1525 Aorigem 65536 Oio A origem Valor Final bits 1 Valor Inicial bits 0 N7 10 Taxa 10000 24414 Offset Dest Lad 47 Tabela Entrada Escalonada Entrada Scanner Valor Analogica COP Escalonado M d DN N7 10 N7 20 4mA 0 0 8mA 1 024 2 500 12mA 2 048 5 000 16mA 3 072 7 500 20mA 4 096 10 000 Tab 48 Escalonamento com Offset Para gerar uma sequ ncia de n meros digitais com valor inicial em 1 000 e o valor final em 20 00040 temos _
17. amento DeviceNet O endere amento chaves S1 S6 e a taxa de Q Q dD OoO 9 5 D N N O97 DN A e 2 2 2 A 2 2 2 2 velocidade de comunica o chaves S7 e S8 do oaio O LO DOT O ias Aro odo o m dulo na rede DeviceNet devem ser 020 0 0 0 1 0 34 1 0 0 0 10 configurados conforme oslololo ol111 13511 0 0l0 1 1 04 0 00 10 0 361 0 01 0 0 0o50 00 10 11371 0 0 1 0 1 z l o ro oro Trofeo ro HT Configura o da Dip Switch z 5 c E 1 1 4 Fi a s t 4 1 Baud 8 7 6 5 4 3 2 1 Endere o oo ololilololilsiliroliloLloTi Rate M Eiaa a io DeviceNet AOL DID 4 0 4 0 422 14 0 10 10 S7 eS8 ON S1asS6 1lololis olililssl1 0 1 0 1 1 2 o ol14 1 0 o0ol44 1 0 1 11 0l0 001000000 1430 0 1 1 0 1145 1 0 1 101 alo oi 1 1i 0ol l1ilo 11i liio 011000001 14510 0 1 1 1 1147 1 0 11111 1460 10 0o o0olol4s 1 1 0 0 0 0 101000010 alo 10 0 0l1 49 1 1 0 0 01 mak Tp 148 0 1 0 0 1 0501 1 0 0 1 0 125K 411 1910 1 0 0 1 1151 1 1 0 0 11 111111 Dolo 10 1 0l o0ol52 1 1 0 11010 210 1 0 1 0 11531 1 0 10 1 2210 1 0 1 1 01541 1 0 1 10 2310 1 0 11 155 1 1 0 1 11 Tab 4 240 111 0 0l olls5s5 1 1 1 0 0 0 2510 1 1 00 11571 1 1 0 0 1 26 10 1 1 0 1 058 1 1 1 0 1 0 2701 1 0 1 11591 1 1 0 1 1 230 111 1 0l oll6o 1 1 1 1 0 0 2910 1 1 1 0 1161 1 1 1 101 300 1111111 0621 1 1 1 1 0 AIRE IENE ARARARAE Tab 2 2 Sense M dulo Digital DeviceNet Fixa o do M dulo A fixa o do m dulo KD internamente no painel deve ser feita utilizand
18. camente s o trocados com o cart o SCANNER HEDE MALA NEW UNI HS5NetWorn har VeviceNe Ele Edt Wew Memo pevoe Took teip EM a SS iew EE A Hardwato trar som oNMONZE MEE criaose ssT Sesi 2 2 Mocul 20ererd Purpose andog ir Ey ON MON 1EA2EH 7E 1 orea Punose Discrate I ONMDSAISA d e o 33 E DNKC ACF 47 25 NL DN MD 16E D PMMA PeST 12 13 l4 DMI SE o DNMDOCOCT e DONMON JEH 2ENK kal g PALMANJFE JER n y gt ds ONMON IEH 2ET En UNHA 3 UNI 3 LIN lt UM SE 3 o umas 3 Stop CSPE HATE Fa ECEAT 5 Mastai 0 sA Device a Node 20is nyt seginesed on tri computer Device a Nafe 20it nal gies on lbn compio Fig 37 Uma vez que os dados cheguem ao PLC devem ser armazenados em uma mem ria para poder ser acessado pelo programa com a l gica de intertravamento Inicialmente ap s a montagem f sica da rede com os m dulos e outros componentes deve se instruir o SCANNER do PLC sobre os equipamento da rede com a forma e quantidade de informa es que devem ser trocadas O software de configura o da rede DeviceNet RS NetWorx tem como fun o b sica armazenar no scanner as informa es necess rias para a troca de dados com os equipamentos de campo Sense 11 M dulo Digital DeviceNet Arquivo EDS Para que n o seja necess rio digitar as informa es de configura o de cada equipamento o software de configura o da rede utiliza um arquivo eletr nico c
19. camos utilizar o terminal preto nos fios vermelho VM e preto PR no fio de malha Dreno nos fios branco BR e azul AZ devem ser utilizados os terminais branco duplo Nota aconselhamos tamb m utilizar o tubo isolante verde fornecido com o kit para isolar o fio dreno T Instala o do Cabo Siga corretamente o procedimento abaixo Fig 68 1 Fa a a ponta do cabo conforme o item anterior e aplique os terminais fornecidos no kit Fig 69 2 Introduza os terminais do cabo na conex o de entrada e sa da da rede atrav s de borne plug in i 3 aw cm fo A gt a DeviceNet S cas too Fig 70 Nota Utilize uma chave de fenda adequada e n o aperte demasiadamente para n o destruir o borne Fig 71 3 Confira se a conex o est firme puxando levemente os fios verificando se est o bem presos ao borne CUIDADO Os fios sem terminais ponteiras curto circuito interrompendo ou componentes de toda a rede podem causar danificando Sense 19 M dulo Digital DeviceNet Display do Scanner DeviceNet O display do scanner ir piscar o endere o do n com problema e o c digo de erro vide manual do scanner com a lista de erros completa STATUS PAU 2 FORCE MODULE NET s Ag DH485 E fm aa F Ena Fig 72 Erro Descri o Tab 73 00 funcionando perfeitamente 72 escravo que parou de
20. conectados conforme a ilustra o abaixo A alimenta o para o transmissor provida pelo m dulo mas o transmissor deve estar apto a trabalhar com uma tens o m nima de at 17V que a menor tens o fornecida quando o transmissor est sendo usado a 20mA na entrada anal gica do m dulo EA1 DIP E 17V ZE Ds e i N 3 2sow 20MA E S S V V Ao Barramento de Aterramento do Painel Des 17 A chave dipswitch DE deve ser posicionada em ON para inserir o resistor de 250Q no loop de corrente do transmissor caso contr rio o sinal digitalizado ficar fixo em FFFF o equivalente a uma entrada de 20mA Nota Especial cuidado deve ser tomado quando se utilizam mais de um instrumento ligados em s rie pois pode ocorrer uma queda de tens o n o admiss vel pelos instrumentos de campo IMPORTANTE 1 Neste tipo de conex o verifique a alimenta o do transmissor e a sua precis o em fun o da tens o de alimenta o Recomendamos que os transmissores que necessitem de tens o acima de 12Vcc que sejam alimentados conforme Alimenta o do Transmissor Via Rede IMPORTANTE 2 Observe que a tens o m nima fornecida ao transmissor calculada considerando se que a rede DeviceNet chegue ao m dulo com 24 Vcc mas devido a queda de tens o que pode acorrer ao longo da linha a tens o efetivamente fornecida ao
21. de ajustar os par metros faixas alarmes etc do instrumento de campo Em alguns outros padr es ex FOXCOM o sinal de 4 20mA apenas alimenta o instrumento de campo e a transmiss o das grandezas e os parametros incluindo se status e condi es de defeitos dos dispositivos de campo inteligentes s o transmitidos com a comunica o digital no padr o HART Conex o HART da Entrada A conex o do programador HART da entrada anal gica do m dulo DeviceNet pode ser efetuado em uma das op es Bornes do Transmissor Nesta op o a o programador HART pode ser ligado diretamente nos bornes do transmissor ou nos bornes da entrada anal gica 2 e 3 do m dulo DeviceNet ou ainda em qualquer ponto dispon vel deste trecho entre transmissor e o m dulo anal gico Fig 27 Borne do Programador Para facilitar a conex o do programador HART recomenda mos a conex o diretamente nos bornes 5S HART e 6 HART especialmente projetados para esta conex o e internamente est o em paralelo com os bornes 2 e 3 da entrada anal gica Configura o da Faixa do Sinal de Entrada A tabela abaixo ilustra as poss veis faixas para o sinal de entrada e a posi o das dipswitch em cada caso Configura o da Dip de Entrada Corrente Tens o Dip x 0a20mA 0a SVec o 4a 20mA 1abVec je 1 ON OFF X Selecion vel atrav s do EDS via software de configura o Nota esta configura o de
22. digitalizados manipulados nas instru es Bit ex N7 10 15 ou B7 Menor fra o de um n mero digitalizado Byte ex N7 10 Conjunto de 8 bits Word ou Inteiro ex N7 10 Conjunto de 16 bits ou 2 bytes Dupla Word ou Flutuante ex F8 3 Conjunto de 32 bits ou 4 bytes ou 2 words Tab 45 Sinal Sinal Bin rio Digital COLS p 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 a Uic 4mA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8mA 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 o 1 024 1200mA 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 o 2 048 16mA 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 072 20 00mA 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 096 Cuidado Deve se sempre transferir o sinal adquirido pelo scanner para uma mem ria auxiliar vide exemplos a seguir com a instru o COP para evitar que possa ocorrer estouro nas instru es com uma condi o de falha paralizando o PLC Este problema acontece pois o tempo de aquisi o dos dados pode ser inferior ao tempo de execu o do programa Resolu o Dependendo do tipo de instrumento de campo da efetividade da prote o contra transit rio desenvolvida pela blindagem dos cabos considera se normal a instabilidade dos 6 bits menos significativos A oscila o destes bit n o acrescenta erro maior que a precis o do m dulo 0 1 ou seja 6 bits sobre os 16 bits calculado sob a base dois A varia o dos 2 bits representa uma instabilidade m xima de 0 016mA sobre a f
23. dreno sejam aterrados no campo Fig 57 ia pa Ao final da instala o deve se conferir a isola o da malha e dreno em rela o ao aterramento e com um mult metro que deve acusar mais do que 1MQ SCANNER DeviceNet m VM D BR O 2 RI MALHA A PG da SI E a A 2 OS em 8 S SO E GND E SD V V Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet Des 58 Ap s este teste o fio dreno deve ser interligado ao negativo V da rede no borne da fonte de alimenta o que energizara a rede Ent o ambos V e devem ser ligados ao sistema de aterramento de instrumenta o da planta em uma haste independente do aterramento el trico mas diferentes hastes podem ser interconectadas por barramento de equaliza o de potencial SCANNER DeviceNet D D2 B 2 S Aterramento Instrumenta o Aterramento El trico V V Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet Des 59 Sense 17 M dulo Digital DeviceNet Blindagem de Redes com M ltiplas Fontes Outro detalhe muito importante quando a rede DeviceNet utiliza duas ou mais fontes de alimenta o e somente uma delas deve estar com o negativo da fonte aterrado em uma haste junto com o fio de dreno da rede V V Fonte de Alimenta o do Trecho 2 sanipnnnponnsp pasa
24. e alimenta o possam passar para a rede DeviceNet e causar a queima dos m dulos de 1 0 Fig 12 Distribuidor de Alimenta o Tamb m aconselhamos a utiliza o do m dulo de distribui o de alimenta o Sense modelo DN MD 2 DA VT para a conex o da fonte de alimenta o na rede oferecendo as seguintes vantagens e bornes aparafus veis para conex o de dois trechos de rede e para a fonte de alimenta o borne para conex o do fio de aterramento da rede leds de sinaliza o de alimenta o nos trechos sinaliza o dos trechos alimentados pela fonte sinaliza o de irregularidades no trecho n o alimentado pela fonte local Chave dipswitch para comandar a desenergiza o dos trechos para verifica es e manuten o prote o para picos de surge na entradas da fonte local e nos trechos de entrada e sa da da rede s E di De ER 4 A je SEJ SE q Mio r m We o Saar mE B m y pa j CESET o ae Dei ce et Biba iz Monitor de Alimenta o O monitor de Alimenta o KF KD um instrumento que tem a fun o de receber a alimenta o de 24 Vcc e distribui la para o trilho autoalimentad
25. e o j utilizado Endere amento DeviceNet N 20 Entrada Anal gica M1 1 20 L gica de Intertravamento epa A l gica de intertravamento desenvolvida para a aplica o pode utilizar diretamente os endere os M1 ou MO ou pode ainda transferir os dados para mem rias auxiliares do arquivo N conforme o exemplo a seguir RSLogix 500 MALA SLC RSS Mapeamento da Sa da A sa da do m dulo anal gico requer 1 word 2 bytes de mem ria para armazenar o comando para a sua sa da conforme ilustrado na figura seguinte para um m dulo anal gico mapeado para a posi o de mem ria MO Para que o programa de intertravamento possa acionar a sa da deve se utilizar o endere o M0 1 20 mas analogamente as entradas pode se definir qualquer outro endere o da mem ria MO desde que este n o se sobreponha a algum endere o j utilizado 1747 SDN Scanner Module General Module Scankst Input Output ADR Summary ho DN MON ZE toy Er M0 1 30 0 Poled 1 MO1 30 U 405 DN MON 2 Poled 1 M0 1 0 0 E 11 DN MD SEP Poled 1 M0 1 15 0 Ad Poled 1 M01 15 8 15 DNKDM 45T Poled 2 M0 1 16 0 20 DN MD 4EA Poled 2 MO1170 Bptions Mre Z Sitwod 0 4 Bas 15 0 sfisfiafizpnfios e 7 e s a a 2 1 0 mora o Cercei Anica Ada Fig 42 Tabela de Mapeamento da Sa da A tabela abaixo considera que o m dulo foi mapeado para o
26. em FFFF o equivalente a uma entrada de 20mA Nota Quando se utilizar um instrumento em s rie com o transmissor pode ocorrer uma queda de tens o n o admiss vel pelos instrumentos de campo Transmissor a 4 Fios Transmissores de corrente 0 20mA ou 4 20mA a 4 fios podem ser conectados conforme a ilustra o abaixo Alimenta o Externa 4 EA DIP P S 1 m ON E A Dos ais 1 N 2 3 zsow dpi DE 2S s Ao Barramento de Aterramento do Painel Des 21 A alimenta o para o transmissor N O provida pelo m dulo e deve ser distribu da por cabos independentes e pode ser de 24Vcc ou 110 220Vca dependendo do transmissor marca e modelo utilizado Esta op o especialmente indicada para transmissores que necessitam de alta capacidade para alimenta o do seu circuito interno provavelmente devido a forma de medi o da grandeza f sica monitorada A chave dipswitch DE deve ser posicionada em ON para inserir o resistor de 25062 no loop de corrente do transmissor caso contr rio o sinal digitalizado ficar fixo em FFFF o equivalente a uma entrada de 20mA Gerador de Corrente Transmissores que possuem circuito de sa da com capacidade de gerar corrente em 0 20mA ou 4 20ma s o conectados como transmissores a 4 fios pois realmente devem possuir uma fonte de alimenta o para o seu circuito interno
27. emoved from Configui E 04 lt Removed from Configui dg 05 DN MON IEA 2EHASA E 11 DN MD SE 4ST 2 12 DN MD 8E 3 E 13 DN BT 3 x E 15 DNKDOM 4ST 3 E 20 lt Invalid 5lawe gt 4 i V Automap on Add E Nodesaive Walgad iram Scene E ndo e Derce ori DE vencia Vownigad to Seane K poia tode sniper tels ii Em Eralan i ERTA RES E AE Biia e OK Cancelar Aplicar Ajuda p Fig 39 Observe que somente os equipamentos apresentados na lista a direita est o sendo considerados para a troca de informa es os equipamentos apresentado na lista da esquerda foram encontrados na rede mas n o est o mapeados 12 Sense M dulo Digital DeviceNet Mapeamento da Entrada O m dulo anal gico requer 1 word para cada entrada anal gica totalizando 1 word ou 2 bytes conforme ilustra a figura seguinte para um m dulo anal gico mapeado para a posi o de mem ria M1 ce 1747 SDN Scanner Module General Module Scanist Input Output ADR Summary M1 130 Polled 1 405 DN MON 2 Poled 1 M1 1 1 0 f 11 DN MD 4EP Poled 1 M1 1 00 12 DN MD 3E COS 1 M11150 13 DNBT Poled 1 M1 1 16 0 gi DN KDM 4 E COS 2 M11168 j Options Tabela de Mapeamento da Entrada A tabela abaixo considera que o m dulo foi mapeado para o endere o M1 1 20 mas pode se utilizar qualquer endere o da mem ria desde que este n o sobreponha algum ender
28. endere o M0 1 20 para as sa das mas pode se utilizar qualquer endere o da mem ria desde que este n o sobreponha algum endere o j utilizado Endere amento DeviceNet N 20 Sa da Anal gica MO 1 20 Tab 43 drquivo Editar Exibir Procurar a Ferramentas Janela Ajuda O elelee Nertame Taag Driver AB_DF1 1 MALA _SLE RSS JALAD 2 59 Projeto 9 Controlador i Propriedac o Status do Ili Configura PE Configura 5 Monitor de Arquivos de P B svso Svs 1 amp Lava i Arquivos de D B Refer nci D o sab 1 ENTRA M cea crar ai 1d 4 Arquivo 2 Para obter ajuda pressione Fl inicia 3 E Ey 4 UA Consta T cnica SFRSLogin 500 MALA fmon Usu rio ABR TemporizadorfContedor Entrada Saida 20000 APP READ E 16 24 ER Fig 44 Sense 13 M dulo Digital DeviceNet Convers o Digital do Sinal Anal gico O m dulo DeviceNet trabalha com a digitaliza o realizada por um conversor A D de 12 resultando em uma palavra de 12 bits correspondente ao sinal anal gico de entrada Para facilitar a manipula o de n meros negativos no entanto quando se observa o sinal digital no programa de l gica de intertravamento do PLC RS Logix encontra se a sequ ncia apresentada na coluna Digital Inteiro da tabela abaixo Tipos de N meros no Controlador O controlador adota as seguintes nota es para os n meros
29. entos da rede conectados no mesmo trilho Des 9 Trilho Autoalimentado tipo Power Rail O trilho power rail TR KD 05 um poderoso conector que fornece interliga o dos instrumentos conectados ao tradicional trilho 35mm Quando unidades do KD forem montadas no trilho automaticamente a alimenta o shield e comunica o da rede ser conectada aos m dulos Sistema Plug ln Neste sistema as conex es dos cabos s o feitas em conectores tripolares que de um lado possuem terminais de compress o e de outro lado s o conectados ao equipamento Este sistema tem por finalidade facilitar a instala o e o arranjo da fia o al m de contribuir na manuten o possibilitando a r pida substitui o do equipamento Para que o instrumento seja fornecido com o sistema plug in basta acrescentar no final do c digo P Sistema com Borne Sistema Plug In Sense M dulo Digital DeviceNet Fonte de Alimenta o da Rede Outro ponto muito importante a fonte de alimenta o da rede DeviceNet e aconselhamos a utiliza o da fonte Sense modelo DN KF 2410J 110 220Vca que possui as caracter sticas tens o de sa da ajust vel de 24 a 28Vcc capacidade de sa da suporta pico de mais de 10A equipada com prote o de surte at 1000Vpp Sendo que a prote o de picos de surge certifica o CE categoria 3 para pulsos de surge transit rios gerados na rede el trica que alimenta a fonte d
30. hamado EDS Electronic Data Sheet este arquivo que utiliza o formato texto traz informa es do equipamento tais como fabricante modelo vendor ID n mero de bytes de entrada e sa da utilizados tipos de comunica o suportados c digos para configura o interna do instrumentos ex tipo de entrada ou sa da condi o sob defeito etc A ltima vers o do arquivo EDS do m dulo anal gico est dispon vel para download em nosso site na Internet e deve ser carregado no software de configura o antes de iniciar a configura o da rede i Etengatoutrosidnetiedst 0G0024b md fe 7 Ho DONS Author E GRO 18718799 Desc ext Base DN MD 4EA 154 EDS File Createlate 08 18 99 CreateT ime 15 00 00 ModDate J8 18 99 ModTime 15 00 00 Hesision 11 Device YendCode 263 FrodTupe O07 Frodlode 339 Ma fev 1 MiRe YendName SENSE ELETR MICA LTDA FrodTppeStr DN MOD SEA ASA FProd ame DH MD 4EA 154 Calalog Iru data O Into Metal AsAT Scan List O primeiro passo para a configura o do scanner para que o m dulo anal gico possa funcionar deve ser executado incluindo se o m dulo no SCAN LIST do scanner EX 1747 SDN Scanner Module General Module Scanlist Input Output ADR Summary Available Devices 03 DN MON 2EH 2EN 25T BB 14 DN KDM SE 3 gt Scanhst E 01 lt Removed from Contigui E 02 lt R
31. o TR KD 05 N Monitora o de Defeitos O monitor possui um led verde que indica a presen a e Fig 14 de alimenta o 24 Vcc na entrada caso a tens o de alimenta o caia abaixo do m nimo permitido 20 Vcc Diagrama do Distribuidor de Alimenta o ou a corrente consumida seja maior que 4A o circuito de sinaliza o de defeitos ir sinalizar a anomalia Vide manual atrav s de um led vermelho montado no painel frontal P Nota Para que o sistema de monitora o de defeitos os to possa operar corretamente o m dulo deve estar F SHH alimentando pelo menos uma unidade do m dulo KD ua caso contr rio ir indicar uma falha n o existente H FE 120R goooe PM f e i e ON fo E e Des 15 Des 13 4 Sense M dulo Digital DeviceNet M dulo Anal gico Led da Rede DeviceNet Conex o Hart para a Sa da Sa da Anal gica Dipswitch para configura o Corrente Tens o 1 Entrada 2 Sa da Dipswitch para Endere amento na rede DeviceNet 00 a 63 Conex o da Rede DeviceNet Fig 16 Conectores para trilho Power Rail Sense 5 M dulo Digital DeviceNet Conex o das Entradas Anal gicas As entradas anal gicas deste m dulo permitem a conex o de v rios tipos de instrumentos dependendo da forma de conex o abaixo ilustramos os diversos tipos Transmissor a 2 Fios O m dulo permite a conex o de transmissores de corrente 4 20maA ou 0 20mA a 2 fios
32. o funcionar com 20V a maioria das cargas transmissores indicadores posicionadores etc possuem uma tens o m nima e as tens o m nima oferecida pelo m dulo anal gico pre sup em que ele esteja alimentado com a tens o nominal de 24Vcc Vide nosso site o Manual de Instala o da Rede DeviceNet Led s de Sinaliza o Entrada 1 a 4 Este led acende quando a sua entrada correspondente for acionada atrav s de um sinal positivo Sa da 1a 4 O led ir acender quando o m dulo DeviceNet receber um comando do PLC para acionar sua sa da correspondente Led de Rede O led de Rede bicolor e indica as seguintes fun es Verde Piscando tentando fazer uma conex o na rede DeviceNet Verde Aceso alocado presente na lista de devices do scanner Vermelho Aceso o endere o foi alterado desligar e ligar a pe a ou endere o duplicado Vermelho Piscando erro de comunica o Rua Tuiuti 1237 CEP 03081 000 S o Paulo Tel 11 2145 0444 vendas dsense com br http www sense com br Reservamo nos o direito de modificar as informa es aqui contidas sem pr vio aviso EA3000879A 01 2012
33. o se de trilhos de 35 mm DIN 46277 com op o de utiliza o de Power Rail O cabo DeviceNet deve ser conectado na lateral do m dulo e caso seja utilizada a op o com Power Rail este cabo deve ser conectado somente em um dos m dulos pois o Power Rail faz a distribui o do cabo DeviceNet para os outros m dulos do mesmo trilho para fix lo siga os procedimentos abaixo 1 Com aux lio de uma a chave de fenda empurre a trava de fixa o do m dulo para fora fig 05 2 Abaixe o m dulo at que ele se encaixe no trilho fig 06 3 Aperte a trava de fixa o at o final fig 07 e certifique que o m dulo esteja bem fixado A Fig Cuidado Na instala o dos m dulos no trilho com um sistema Power Rail os conectores n o devem ser for ados demasiadamente para evitar quebra dos mesmos interrompendo o seu funcionamento Montagem na Horizontal Recomendamos que os m dulos sejam montados na posi o horizontal afim de que haja melhor circula o de ar e que o painel seja provido de um sistema de ventila o evitando o sobreaquecimento dos componentes internos Fig 8 Sistema Power Rail Consiste de um sistema onde as conex es de alimenta o e comunica o s o conduzidas e distribu das no pr prio trilho de fixa o atrav s de conectores multipolares localizados na parte inferior do m dulo Este sistema visa reduzir o n mero de conex es externas entre os instrum
34. partir de 9V ou ainda quando sua precis o pode ser afetada por uma tens o baixa para sua alimenta o Desta forma indicamos o circuito abaixo que utiliza uma fonte externa para alimenta o do transmissor EA1 DIP P S 1 m ON 2 AQ E 2 2 1 E N S 3 250W Oo V e g V NZ Q 5 g 24 Vcc Ao Barramento de Aterramento do Painel Des 19 Transmissor a 3 Fios O m dulo permite tamb m a conex o de transmissores de corrente 0 20mA ou 4 20mA a 3 fios conectados conforme a ilustra o abaixo EA1 DIP P 1 z ON 4 JS S 21Vce Op Pe Do N 3 s0w 40MA o SP AIS o i Ao Barramento de Aterramento do Painel Des 20 A alimenta o para o transmissor provida pelos bornes P e N sendo que a tens o fornecida ao transmissor pode chegar a 21V quando a entrada estiver sendo usada em sua capacidade m xima A corrente dispon vel para cada transmissor de 40maA e considerando que o instrumento de campo ir gerar 20mA restam outros 20mA para a alimenta o do circuito interno do transmissor A chave dipswitch DE deve ser posicionada em ON para inserir o resistor de 2500 no loop de corrente do transmissor caso contr rio o sinal digitalizado ficar fixo
35. ve ser realizada somente ap s o mapeamento de mem ria do scanner Observe que a sele o da faixa de corrente 4 20mA ou 0 20maA e as faixas de tens o 0 5V ou 1 5V podem ser modificadas somente via o software de configura o da rede RSNetWorx ou similar A configura o deve ser executada com o programa em ON LINE dando duplo click na cone do m dulo anal gico e a seguir utilizando se a op o UPLOAD onde a tela de configura o apresenta o tipo de entrada configurada anteriormente Se a faixa desejada j estiver selecionada simplesmente deixe o modo de configura o acionando o bot o CANCEL Caso necessite de outra faixa de entrada selecione a clicando na lista de op es conforme ilustrado na figura abaixo e N O esque a de efetuar o DOWNLOAD para armazenar sua escolha na mem ria do m dulo Caso necess rio esta opera o dever ser efetuada para todos os m dulos anal gicos da rede que devem estar configurados em endere os diferentes Como standard as pe as vem configuradas de f brica para corrente de 4 20maA L DN KD 1EA 1SA General Parameters 1 0 Defaults EDS File TO x i Select the parameters that you want to configure and initiate an action using the toolbar Groups Bl parameters ap P Y 55 a Es ID Parameter CumentVaue v 1 SAIDA SAIDA 0 20m 5443 OFF 7 o 2 ENTRADA ENTRADA 4 20m SW1 DN 7 ENTRADA 0 20m SW1 ON 4 D
Download Pdf Manuals
Related Search
DeviceNet devicenet devicenet cable devicenet protocol device network events devicenet wiring devicenet scanner devicenet connector devicenet error codes devicenet vs ethernet devicenet allen bradley devicenet terminating resistor devicenet idaho state