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3. - Fagor Automation

1. 231 O O Manual de opera o FAGOR 8035 MODELO Sorr V16 3x 232
2. Guardar as 10 ltimas instru es de MDI OPT Ativa o da fun o retracing com Look Ahead INST Monitoramento da diferen a entre a primeira e segunda capta o INST Melhoras na seguran a com capta o absoluta INST Melhoras no trocador de ferramentas INST Gerenciamento de redu es nos eixos e cabe ote INST Rosqueamento sem parada orientada do cabe ote PRG Monitoramento de PLC em linguagem de contatos OPT Editor de perfis coordenadas polares e incrementais OPT Software V16 32 Julho 2009 Lista de fun es Hist rico de vers es T Manual Vari vel DISBLO dist ncia total programada em blocos com Look Ahead INST Software V16 33 Maio 2010 Lista de fun es Manual Incompatibilidades na troca de ferramenta INST Modo de ranhuramento em zig zag OPT TC FAGOR 8035 17 1 ep oouoisiH FAGOR 8035 18 CONDI ES DE SEGURAN A Leia as seguintes medidas de seguran a com o objetivo de evitar les es a pessoas e prever danos a este equipamento bem como aos equipamentos ligados ao mesmo O aparelho somente poder ser reparado por pessoal autorizado de Fagor Automation Fagor Automation n o se responsabiliza por qualquer dano f sico ou material que seja ocasionado pelo n o cumprimento destas normas b sicas
3. ngulo da ferramenta de corte Largura da ferramenta de corte ngulo de corte Menu anterior Se selecionada esta softkey voltar se ao menu correspondente tabela de geometrias Se se pressiona a tecla ESC se abandona o modo de edi o de geometria e volta ao menu correspondente na tabela de ferramentas Softkey BUSCAR Permite selecionar uma nova tabela de geometria O CNC solicitar o n mero de ferramenta ou corretor associado geometria que se deseja representar Softkey APAGAR Esta op o permite apagar a geometria da ferramenta representada atribuindo lhe o valor O aos campos NOSEA NOSEW e CUTA Softkey APAGAR TUDO Esta op o permite apagar a geometria de todas as ferramentas que se encontram definidas na tabela de ferramentas O CNC atribuir o valor O aos campos NOSEA NOSEW e CUTA de cada uma das ferramentas que se encontram definidas na tabela de ferramentas Softkey MM POLEGADAS Muda as unidades nas que se encontram representadas as cotas correspondentes geometria da ferramenta X Z R As unidades selecionadas MM INCH se indicam na janela inferior direita 6 6 Tabela de par metros globais e locais O CNC possui dois tipos de vari veis de prop sito geral Par metros locais PO P25 7 n veis Par metros globais P100 P299 O CNC atualiza as tabelas de par metros ap s elaborar as opera es que est o indicadas no bloco que se encontra em prepara o E
4. O CNC mostrar uma zona de tela para definir o n mero do texto o cursor mostrado na referida zona pode ser deslocado mediante as teclas 4 9 2 Definir mediante o teclado o n mero de texto que se deseja inserir e pressionar a tecla ENTER O CNC mostrar o texto que foi selecionado Indicando se tamb m na janela principal do CNC e mediante um ret ngulo o tamanho que ocupar o referido texto Se n o se deseja utilizar o mencionado texto voltar a teclar outro n mero e pressionar novamente a tecla ENTER Se se deseja abandonar esta op o se deve pulsar a tecla ESC o CNC mostrar o menu anterior 3 Depois de selecionado o texto desejado se deve pulsar a tecla ENTER O texto selecionado permanecer na zona de edi o e o cursor se posiciona sobre o ret ngulo situado na janela principal do CNC 4 Deslocar o ret ngulo mediante o cursor at o lugar desejado 5 Pressionar ENTER para validar o comando O CNC substituir o ret ngulo pelo texto indicado Deve ser levado em considera o que depois de introduzido o texto n o podem modificar se nem no tamanho nem na cor Portanto se se deseja modificar algum destes par metros a referida opera o se deve efetuar antes de pressionar a tecla ENTER Esta aplica o pode ser til quando as p ginas ou s mbolos que se editam podem ser representados em v rios idiomas visto que o CNC mostrar o texto ou textos inseridos no idioma que se encontre selec
5. sta estar inativa e ter valor O1 O Opera es de temporizac o compara o contagem etc Este tipo de opera es podem aparecer tanto na zona de a es como na zona de consultas Este tipo de opera es executam a instru o que se mostra dentro do quadro em linguagem de programa o de PLC TG1 3 33333 FAGOR 8035 MODELO Sorr V16 3x 171 PLC Mensagens ativos FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 172 9 4 Mensagens ativos Se selecionamos esta op o o CNC mostrar uma p gina na qual ser visualizada dinamicamente todas as mensagens geradas pelo aut mato que se encontram ativas As referidas mensagens encontrar se o ordenadas por ordem de prioridade come ando sempre pela de n mero menor a mais priorit ria O usu rio pode deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas ft 4 ou ent o avan ar p gina a p gina mediante as teclas avan o e retrocesso de p gina Se desejamos apagar uma das mensagens mostradas deve se selecionar mediante o cursor a mensagem que se deseja apagar e pressionar em seguida a softkey APAGAR MENSAGEM Deve se levar em considera o que o CNC realiza uma atua o din mica das mensagens que se encontram ativas 9 5 P ginas ativas Se selecionamos esta op o o CNC mostrar a p gina de menor n mero que se encontra ativa Para poder apagar uma p gina ou acessar ao resto das
6. MoDELO T Sorr V16 3x 86 4 1 2 Edi o TEACH IN basicamente id ntica op o anterior edi o em linguagem CNC salvo no referente programa o das cotas Esta op o mostra as cotas de cada um dos eixos da m quina Permite introduzir as cotas dos eixos atrav s do teclado do CNC como na edi o em linguagem CNC como tamb m utilizar o formato de edi o TEACH IN como detalhamos abaixo 1 Deslocar a m quina mediante as teclas de JOG ou volante eletr nico at posi o que desejamos alcan ar 2 Pressionar a softkey correspondente ao eixo que se deseja definir 3 O CNC atribuir ao determinado eixo a posi o alcan ada pela m quina como cota de programa Ambas formas de defini o de cotas podem ser utilizadas indistintamente inclusive durante a defini o de um bloco Quando o bloco que se est editando n o contem nenhuma informa o zona de edi o vazia se pode pulsar a tecla ENTER Neste caso o CNC gerar um novo bloco com as cotas que possuem nesse momento todos os eixos da m quina O referido bloco que ser acrescentado de maneira autom tica ao programa se inserir detr s do bloco que estava indicado pelo cursor O cursor se posicionar sobre o novo bloco editado e a zona de edi o se apagar permitindo desta maneira continuar com a edi o de novos blocos Quando se deseja que os blocos editados desta maneira n o contenham as cotas de todos os eixos da
7. Quando se deseja copiar um nico bloco os blocos inicial e final ser o o mesmo Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar o CNC mostrar de forma iluminada os blocos selecionados Seguidamente se deve indicar mediante o cursor o bloco depois que se copiar o bloco ou grupo de blocos selecionados Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey IN CIO DE OPERA O para que o CNC execute o comando Softkey COPIAR NO PROGRAMA Esta op o permite copiar um bloco ou um grupo de blocos em outro programa diferente Depois de selecionada esta op o o CNC solicitar o n mero de programa em que se deseja copiar o bloco ou grupo de blocos Depois de digitado referido n mero se deve pulsar a tecla ENTER Seguidamente devem indicar se o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar Para isso se seguir o os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla IN CIO BLOCO 2 Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla FINAL BLOCO Se o ltimo bloco que se deseja copiar coincide com o ltimo bloco de programa tamb m se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey ATE O FINAL Quando se deseja copiar um nico bloco os blocos inicial e final ser o o mesmo Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar o CNC executar o comando selecionado Se o
8. e E Tj o N NN BL 34 ll MSS LA Yx CODE F20 A CODIGO F10 Za 7 q FAGOR 3 CNC 8035 1 S 277 MoDELO V16 3x 124 6 5 Tabela de Geometria das ferramentas Esta tabela armazena informa o da geometria das ferramentas que se possuem indicando os ngulos da ferramenta de corte e o ngulo de corte da mesma SX 2 5 u 5 mt lt S 9 tS O NOSEA 90 o O CAP INS MM E O io MM INCH E Cada ferramenta possui nesta tabela uma p gina de defini o na qual se possuem os seguintes campos de defini o Informa o que se encontra definida noutras tabelas N mero de ferramenta N mero do corretor associado tabela de ferramenta Comprimento da ferramenta tabela de corretores 7 Comprime
9. es gr ficas at que se tenha selecionado a desejada A partir deste momento se mostrar na janela principal a informa o correspondente referida op o e come ar a solicitar os dados necess rios para a sua programa o medida que se v o introduzindo os dados solicitados se ir mostrando em linguagem CNC e na janela de edi o o bloco correspondente ao que se est editando O CNC gerar todos os blocos necess rios e os acrescentar ao programa isto ap s finalizar a edi o da op o selecionada inserindo os depois do bloco que estava indicado pelo cursor Voltar se a mostrar na janela principal as op es gr ficas correspondentes ao menu inicial permitindo deste modo continuar com a edi o do programa FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 87 EDITAR Modificar FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 88 4 2 Modificar Esta op o permite modificar uma linha ou bloco do programa selecionado Antes de pressionar esta softkey deve selecionar se mediante o cursor o bloco que se deseja modificar Depois de selecionada esta op o as softkeys trocar o de cor representando se as mesmas sobre fundo branco e mostrar o a informa o do tipo de edi o que se deve utilizar no bloco que se deseja modificar Al m disso em qualquer momento se poder solicitar mais informa o sobre os comandos de edi o pulsando a tecla HELP Para sair deste modo de a
10. o gr fica Se se deseja ativar novamente esta fun o necess rio voltar a selecionar a softkey GR FICOS Para isso necess rio que o CNC n o se encontre executando ou simulando o programa de usinagem se o est deve se interromper a execu o do mesmo Tamb m ser o recuperadas todas as condi es anteriores tipo de gr fico zoom par metros gr ficos e zona a visualizar que se encontravam selecionadas antes de desativar o referido modo Gr ficos EXECUTAR SIMULAR FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 79 3 5 7 Medi o Para poder utilizar esta fun o necess rio selecionar um gr fico de linha planos XZ XC ou ZC e que o CNC n o esteja executando ou simulando o programa Se o est deve se interromper a execu o do mesmo Depois de selecionada esta fun o o CNC mostrar na tela a seguinte informa o THEOR PATH SIMUL Gr ficos EXECUTAR SIMULAR Na parte central da tela mostra se mediante dois cursores e uma linha tracejada o trecho que se esta medindo Do mesmo modo na parte direita da tela mostra se As cotas respeito ao zero peca correspondentes a ambos cursores A dist ncia entre ambos os pontos em linha reta D e os componentes da referida dist ncia conforme os eixos do plano selecionado 8X y 54 e O passo do cursor s correspondente zona de vi
11. 50 e Ativar a comunica o DNC CNC Sele o do diret rio de trabalho Op o Utilidades Diret rioY L S rieY Mudar diret rio O modo de opera o Editar tamb m permite modificar os programas de usinagem que h na mem ria RAM do CNC no disco duro KeyCF no disco remoto Execu o Se podem executar ou simular programas de usinagem armazenados em qualquer sitio Os programas de personaliza o do usu rio devem estar na mem ria RAM para que o CNC os execute As instru es GOTO e RPT n o podem ser utilizadas em programas que se executam desde um PC conectado atrav s da linha serial Somente se podem executar sub rotinas existentes na mem ria RAM do CNC Por isso quando se deseja executar uma sub rotina armazenada num PC se deve copi la na mem ria RAM do CNC Desde um programa de usinagem em execu o se pode executar mediante a instru o EXEC qualquer outro programa de usinagem situado na mem ria RAM ou num PC Utilidades O modo de opera o Utilidades permite al m de ver diret rio de programas de usinagem de todos os dispositivos efetuar c pias apagar dar novo nome e incluso fixar as prote es de qualquer um deles Opera es que se podem efetuar com programas de usinagem RAM 0 500 DNC duro Consultar o diret rio de programas de Sim Sim Sim Consultar o diret rio de sub rotinas de Sim N o N o Criar diret rio de trabalho de
12. ENTER Se n o se fixa o bloco inicial a busca de bloco come a com o primeiro bloco de programa O bloco a selecionar pode localizar se mediante as teclas SETA PARA CIMA SETA PARA ABAIXO RE PAG AV PAG ou mediante as softkeys do menu BLOCO DE PARADA Para criar o bloco final com a finalidade de recuperar a hist ria do programa at este bloco suficiente selecion lo com o cursor e pressionar ENTER Se em seguida se executa o programa a execu o come ar exatamente nesse bloco O bloco a selecionar pode localizar se mediante as teclas SETA PARA CIMA SETA PARA ABAIXO RE PAG AV PAG ou mediante as softkeys do menu Depois de selecionado um ponto de parada aparece na tela a indica o STOP HD PxxxLxxx que indica onde se encontra o programa o n mero de programa e a linha de programa Depois de pressionar START o CNC realiza a busca do bloco e depois de simulado at ao ponto de parada desaparece a indica o anterior Depois disto o CNC fixa os eixos que se encontram fora de posi o e mostra estes eixos para que possam ser selecionados Se al m de se ter efetuada a busca de fun es G e o programa cont m fun es M S T de execu o necess ria no menu se mostra a softkey EXEC MST PENDENTES para que depois de ser pressionada e validada com START se executem as referidas fun es Inspe o de ferramenta Apertando a softkey lt INSPECCI N HERRAM gt entra se na inspe o de ferr
13. 9 Posiciona o cursor na ltima fila Y0 Tamb m se permite teclar as cotas X Y correspondentes ao ponto em que se deseja posicionar o cursor Para isso se dever o seguir os seguintes passos 1 Pressionar a tecla X o Y O CNC mostrar em forma real ada e na forma de visualiza o dos par metros de edi o o valor correspondente cota do eixo selecionado 2 Teclar o valor correspondente ao ponto em que se deseja posicionar o cursor conforme este eixo A posi o horizontal define se com a cota em X 1 a 638 e a posi o vertical com a cota em Y 0 a 334 Depois de digitado referido valor se deve pulsar a tecla ENTER O CNC deslocar o cursor posi o indicada Depois de selecionada esta op o o CNC permitir em qualquer momento inclusive durante a defini o dos textos modificar os par metros de edi o Desta forma ser poss vel inserir textos de diferentes tamanhos e de diferente cor Para acessar a este menu pressionar a tecla INS Ap s estar neste modo o CNC mostrar mediante softkeys as diferentes op es que permitem modificar os referidos par metros Para abandonar este modo e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla INS Se permite inserir um dos textos que possui o CNC ou bem inserir um texto teclado previamente pelo usu rio Para isso possu mos as seguintes op es que s o selecion veis mediante softkeys TEXTO DEFINIDO PELO USU RIO Para poder inserir o text
14. 9 5 P ginas ativas 173 9 6 Salvar 9 7 Restaurar programa 175 9 8 Diagramas d 80 176 9 9 e M 9 10 Analisador l gico m 9 10 1 Descri o da tela de trabalho 180 9 10 2 Sele o do vari veis e condi o de disparo 182 9 10 3 Executar tra ado taa casti a a end 185 CAP TULO 10 CAP TULO 11 CAP TULO 12 PERSONALIZA O 10 1 iie Eroe 10 2 Edi o de p ginas e s mbolos de usu rio 10 3 Elementos graficos ciere en tener peer exa ken tane turre ha ERE KOC CX ER jo ME e m 10 5 ModifiCaco8S iheui ne ipn PAR METROS DE M QUINA 11 4 Tabelas de par metros de m quina seen 206 11 2 Tabela de fun es auxiliares M raise 11 3 Tabelas de compensa o fuso 11 4 Tabelas de compensa o 11 5 Opera o com as tabelas de par metros eres 210 DIAGNOSE 12 4 Configurac amp o iua cesses ira ibi a 214 12 2 Test trennt rit
15. Compact Flash ou KeyCF FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 46 2 3 1 Estrutura de Directorio O prop sito destes diret rios do disco duro proporcionar ao usu rio um espago no qual possa guardar ordenadamente os programas pe a tabelas arquivos gr ficos etc Diret rio Prg Neste diret rio do disco duro dever ser armazenado por default os programas do usu rio As instru es OPEN e EXEC unicamente podem ser utilizadas no subdiret rio Prg do disco duro Diret rio Tab Este diret rio do disco duro armazenar os par metros m quina e as tabelas com o mesmo formato e o mesmo nome armazenados atualmente no WinDNC menus de par metros m quina e tabelas submenus carregar e salvar a etiqueta disco r gido em lugar de Card A un poss vel que o usu rio encontre em alguns dos modelos de CNC dentro dos Os arquivos de par metros de eixo e de compensa o de fuso se armazenam no disco duro pelo nome do eixo Na vers o V11 01 ou posterior modelo fresadora e a partir da vers o V12 01 ou posterior modelo torno a nomenclatura para estes nomes foi modificada Por compatibilidade o CNC admitir nomes que continuem com a nomenclatura de vers es anteriores Dentro da tabela de par metros dum eixo se possui a op o lt carregar disco duro gt Esta op o comprova em primeiro lugar se est armazenado o arquivo lt APn gt nomenclatura seguida pelos nomes d
16. Em ocasi es dentro do m dulo PRG CNC 8035 Em 1 oportunidade dentro do m dulo PRG Desta forma mediante o uso da diretriz TRACE pode aumentar se a frequ ncia de captura de dados realizando a referida captura nos pontos que se consideram cr ticos A diretriz TRACE deve utilizar se somente quando se est depurando o programa de PLC e conveniente eliminar a referida diretriz ap s terminada a depura o 185 PLC Analisador l gico FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 186 Modos de Opera o O modo de capturar os dados depende do tipo de trigger selecionado Seguidamente se analisam os diferentes tipos de disparo trigger utilizados e a forma em que se realiza a captura de dados em cada caso Trigger antes A captura de dados come a no momento em que se completa a condi o de disparo que foi selecionada momento em que a linha de trigger mostrada na janela informativa muda de cor O tra ado se d por terminado quando se enche o buffer do tra ado ou quando o usu rio for a a parada do tra ado softkey PARAR TRA ADO Se for ada a parada de tra ado softkey PARAR TRA ADO antes de que se produza o trigger o tra ado estar vazio Trigger depois A captura de dados come a no mesmo instante em que o usu rio pressiona a softkey EXECUTAR TRA ADO O tra ado se d por terminado quando se completa a condi o de disparo que se selecionou o
17. INST PRG Roscados em roscas cegas sem sa da da rosca OPT PRG Movimentos manuais em G95 PRG Software V16 01 Maio 2007 Lista de fun es Manual N o executar um programa enviado por DNC at que se pressione START INST Selecionar a gama de ganhos e acelera es a utilizar na busca de 10 INST Evitar que os blocos sem movimento fa am aresta viva INST PRG Ampliac o do n mero de deslocamentos de origem PRG N mero de d gitos das etiquetas ampliado a 8 PRG Edi o no Disco Duro KeyCF em CNCs sem expans o de mem ria OPT Software V16 11 Marco 2008 Lista de fun es Manual Busca de 10 do eixo rvore na volta seguinte detec o de passo por micro INST Arranque do CNC com filtros Fagor ativos INST Aumento do formato num rico da defini o do centro do arco G2 G3 PRG Monitorizac o de defasagem em roscado r gido entre o eixo rvore e o eixo longitudinal INST Histerese na ordem de compensa o nas invers es INST Mudan a do valor por default do p m e INPOSW2 P51 INST Personalizac o do CNC no idioma Turco INST G86 G87 Ciclos de roscado de passo vari vel PRG Software V16 12 Maio 2008 Lista de fun es Manual Melhoras na fun o look ahead INST PRG Algoritmo avan ado de look ahead integrando filtros FAGOR Funcionamento de look ahead com filtros FAGOR ativos Maneira de suavizar a velocidade de usinagem Software V16 31 Janeiro 2009 Lista de fun es Manual
18. N o N o N o Mudar diret rio de trabalho de N o N o Sim Editar um programa de Sim Sim N o Modificar um programa de Sim Sim N o Apagar um programa de Sim Sim Sim Copiar de a mem ria RAM a de Sim Sim Sim Copiar do ao disco duro ao do Sim Sim Sim Copiar de a DNC a de Sim Sim Sim Mudar o nome a um programa de Sim Sim N o Mudar o coment rio a um programa de Sim Sim N o Mudar o coment rio a um programa de Sim Sim N o Executar um programa de usinagem de Sim Sim Sim Executar um programa de usu rio de Sim Sim N o Executar um programa de PLC de Sim N o N o Executar programas com instru es GOTO ou desde Sim Sim N o Executar sub rotinas existentes em Sim N o N o Executar programas com a instru o EXEC em RAM desde Sim Sim Sim Executar programas com a instru o EXEC em disco duro desde Sim Sim Sim Executar programas com a instru o EXEC em DNC desde Sim Sim N o Executar programas com a instru o OPEN em RAM desde Sim Sim Sim Abrir programas com a instru o OPEN em disco duro desde Sim Sim Sim Executar programas com a instru o OPEN em DNC desde Sim Sim N o Atrav s de Ethernet Consultar desde um PC o diret rio de programas de N o Sim N o Consultar desde um PC o diret rio de sub rotinas de N o N o N o Consultar desde um PC um diret rio em N o N o N o a GENERALIDADES Programas de usinagem FA
19. N o h nenhum tra ado calculado H um tra ado em processo Se possui um tra ado armazenado O Offset cursor indica a dist ncia que se encontra o cursor linha vertical verde com respeito posi o de disparo linha vertical vermelha Se expressa em milissegundos O tipo trigger indica o tipo de disparo que se encontra selecionado Os textos mostrados e o significado de cada um deles o seguinte Antes Depois Centro Default 4 Janela de edi o A posi o do trigger encontra se no come o do tra ado A posi o do trigger encontra se ao final do tra ado A posi o do trigger encontra se no centro do tra ado Quando n o foi especificado nenhuma condi o de disparo a janela de edi o padr o do CNC Utiliza se para todos os processos que requerem uma entrada de dados 5 Janela de mensagens O CNC utiliza esta janela sempre que se necessita apresentar uma mensagem de aviso ou um erro PLC Analisador l gico o FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 181 9 10 2 Sele o do vari veis e condi o de disparo Antes de solicitar um tra ado ser necess rio definir as vari veis que se desejam analisar o tipo e condi es de disparo e a base de tempos com a qual se desejam mostrar os valores capturados Para isso se possui as op es SELECIONAR VARI VEIS CONDI O TRIGGER e BASE DE TEMPOS que ser o mostradas mediante softkeys 9 Sel
20. Na parte direita da tela se mostra Junto a cada vari vel o valor V1 e V2 do sinal na posi o de cada cursor e a diferen a entre ambos Dv A posi o em milissegundos de cada um dos cursores C1 e C2 e a diferen a de tempo entre ambos Dt Para selecionar a posi o do primeiro ou segundo cursor situar o foco mediante as teclas t 4 nos campos C1 ou C2 respectivamente A seguir usar as teclas 4 ou p gina para cima p gina para baixo para deslocar o sinal ou Pressionar uma destas teclas F Para mostrar o inicio do tra ado First T Para mostrar a zona de disparo Trigger S Para mostrar a parte final do tra ado Second X Para que o CNC la auto escale Para selecionar outra parte da mostra situar o foco mediante as teclas t 4 no campo Win A seguir usar as teclas 9 ou p gina para cima p gina para baixo para deslocar o sinal ou Pressionar uma destas teclas F Para mostrar o inicio do tra ado First T Para mostrar a zona de disparo Trigger S Para mostrar a parte final do tra ado Second X Para que o CNC la auto escale Se se mant m pressionadas as teclas 4 se produz um efeito de acelera o no deslocamento Softkey Par metros Permite atribuir novos valores aos par metros de m quina do CNC e regulador que foram definidos na tela Configura o Par metros Os par metros de m quina de eixo ou eixo rvore se atual
21. Nesta mesma janela o CNC visualizar o caractere asterisco para indicar que se encontra ativa pelo menos uma das 256 telas definidas pelo usu rio As telas que se encontrem ativas se visualizar se o uma a uma se se acessa no modo PLC op o PAGINAS ATIVAS Janela principal Dependendo do modo de opera o o CNC mostrar nesta janela toda a informa o necess ria Quando se produz um erro de CNC ou PLC o sistema visualiza o numa janela horizontal superposta a esta O CNC visualizar sempre o erro mais grave O CNC mostrar a tecla 4 para indicar que se produziu outro erro menos grave e que se deve pulsar a referida tecla para acessar ao mesmo O CNC mostrar a tecla t para indicar que se produziu outro erro mais grave e que se deve pulsar a referida tecla para acessar ao mesmo Janela de edi o Em alguns modos de opera o se utilizam as ltimas quatro linhas da janela principal como zona de edi o 7 Janela de comunica o do CNC erros detectados em edi o programa n o existente etc 8 Nesta janela se visualiza a seguinte informa o SHF Indica que se pulsou a tecla SHIFT para ativar a segunda fun o das teclas Por exemplo se depois da tecla SHIFT se pulsa a tecla 9 o CNC entender que se deseja o caractere CAP o indicativo de letras mai sculas tecla CAPS O CNC entender que se desejam letras mai sculas sempre que se encontre ativo INS REP Indica se se
22. mbolo 3 Depois de situado o cursor na posi o desejada se deve pressionar a tecla ENTER para que o CNC inclua o s mbolo no lugar selecionado Se n o se deseja incluir o s mbolo se deve pulsar a tecla ESC o CNC abandonar esta op o 4 O CNC permite incluir o s mbolo selecionado em mais de um lugar Para isso se deve deslocar novamente o cursor e pressionar a tecla ENTER para que o CNC inclua o s mbolo no lugar selecionado 5 Para abandonar esta op o e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla ESC Se se deseja incluir v rios s mbolos diferentes na p gina ou s mbolo que se encontra selecionado se deve selecionar a op o SIMBOLO cada vez que se deseje incluir um novo s mbolo N o se permite incluir um s mbolo em si mesmo Isto se estamos editando o s mbolo 4 o CNC permitir incluir qualquer outro s mbolo que n o seja o s mbolo 4 Se um s mbolo apagado ou modificado o CNC atualizar todas as p ginas ou s mbolos que o cont m j que as chamadas ao referido s mbolo permanecem ativas Ao visualizar se uma p gina ou s mbolo que cont m uma chamada a um s mbolo inexistente n o definido ou apagado n o se desenhar nada nesta zona Se tornamos a editar o referido s mbolo a nova representa o atribu da ao s mbolo aparecer cada vez que se visualize uma p gina ou s mbolo que contenha uma chamada ao mesmo Softkey POL GONO Um pol gono uma polilinha fec
23. o atual da unidade central do CNC Fonte de alimenta o placas v deo etc RECURSOS CNC Indica em Kb o tamanho da mem ria RAM dispon vel para o usu rio para o sistema e a mem ria que tem o RECURSOS PLC Indica se o PLC est integrado na CPU CNC e o n mero de entradas e sa das locais e remotas AJUSTE LCD Softkey dispon vel com monitores LCD monocrom tico Ao pulsar esta softkey se mostram umas novas softkeys que permitem regular o brilho contraste sobre a tela de ajuste As softkeys e permitem regular o brilho contraste Pulsando a softkey RESTORE se recuperam os valores anteriores Pulsando a softkey SAVE se assumem os novos valores Configura o software Esta op o mostra Op es de Software A vers o de software Instalada Os c digos de identifica o do aparelho S o de uso exclusivo para o Servi o de Assist ncia T cnica A softkey para atualizar a vers o A softkey C DIGO VALIDA O deve utilizar se depois de consultar o Servi o de Assist ncia T cnica quando se deseja implementar mais fun es de software 12 2 Test Hardware Esta op o verifica as tens es de alimenta o correspondentes ao sistema como tamb m as tens es das placas e a temperatura interior da unidade central Mostrando para essa finalidade a seguinte informa o Tens es de alimenta o x Indica a tens o correspondente pilha de l tio e as tens es
24. p gina de mensagens ou erros ativos etc PERSONALIZA O que posteriormente podem ser ativadas desde o PLC utilizadas nos programas de personaliza o ou apresentada no momento da liga o p gina 0 Permite mediante um simples editor gr fico criar telas definidas pelo usu rio FAGOR 3 N PARAMETROS DE MAQUINA 8035 Permite personalizar os par metros de m quina para adequar o CNC m quina DIAGNOSIS Efetua um teste do CNC O CNC permite aceder a qualquer outro modo de opera o enquanto executa ou simula um MODELO programa de usinagem sem deter a execu o do programa Deste modo pode ser editado um Sorr V16 3x programa enquanto est sendo executado ou simulando outro N o se permite editar o programa que se est executando ou simulando nem executar ou simular dois programas de usinagem ao mesmo tempo MODOS DE OPERA O Sistemas de ajuda FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 40 2 1 Sistemas de ajuda O CNC permite dar acesso a qualquer momento menu principal modo de opera o edi o de comandos etc ao sistema de ajuda Para isso se deve pulsar a tecla HELP e o CNC mostrar na janela principal da tela a p gina de ajuda correspondente Se a ajuda consta de mais de uma p gina de informa o se mostrar o s mbolo a indicando que se pode pulsar a referida tecla para acessar seguinte p gina ou ent o o s mbolo b indicando que se pode pulsar a
25. ressalta com fundo amarelo o primeiro Para ver o resto dos textos encontrados utilizar as softkeys ELEMENTO ANTERIOR e ELEMENTO SEGUINTE PLC Monitoriza o FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 169 BLOCO Permite introduzir o n mero do bloco que se deseja visualizar na tela A numera o dos blocos correlativa O n mero de bloco aparece somente na tela de monitoriza o de contatos Softkey Autozoom A softkey Autozoom somente aparece quando algum dos blocos que est o sendo monitorizados demasiado longo e n o entra na tela 9 pressionar esta softkey os blocos visualizados se ajustam automaticamente largura da tela Desta maneira o CNC mostrar o bloco completo sem necessidade de deslocar se utilizando o teclado PLC Monitoriza o Depois de ter pressionado a softkey Autozoom se os blocos s o demasiado pequenos o CNC n o mostrar os dados dos elementos Al m disso com o zoom autom tico ativado n o ser poss vel deslocar se verticalmente at outros blocos que n o se mostrem na tela Softkey Terminar Permite sair da tela de monitora o de PLC em linguagem de contatos Elementos do programa de PLC Como foi mencionado anteriormente as instru es do programa de PLC em linguagem de contatos se comp em de elementos conectados entre si por segmentos Estes elementos podem ser os seguintes Todos os elementos podem aparecer no programa de PLC em
26. rvore A simula o leva em considera o as temporiza es programadas mediante G4 R PIDO Leva em considera o a compensa o de raio fun es G41 G42 por isso efetua uma representa o gr fica do curso correspondente ponta te rica da ferramenta Envia as fun es M S T ao PLC Coloca em funcionamento o eixo rvore se foi programado Os deslocamentos dos eixos se executam com o m ximo avan o permitido FO independentemente do avan o F que se tenha programado permitindo se variar o referido avan o mediante o comutador de Feedrate Override A simula o leva em considera o as temporiza es programadas mediante G4 R PIDO S 0 Leva em considera o a compensa o de raio fun es G41 G42 por isso efetua uma representa o gr fica do curso correspondente ponta te rica da ferramenta Envia ao PLC o resto das fun es M S T N o envia ao PLC as fun es auxiliares associadas ao eixo rvore quando se trabalha em la o aberto rpm M3 M4 M5 M41 M42 M43 e M44 Se envia ao PLC quando se trabalha com o eixo rvore em la o fechado a fun o auxiliar associada parada orientada de eixo rvore M19 N o coloca em funcionamento o eixo rvore Os deslocamentos dos eixos se executam com o m ximo avan o permitido FO independentemente do avan o F que se tenha programado permitindo se variar o referido avan o mediante o comutador de Feedrate Override A simula o leva
27. valor correspondente cota do eixo selecionado 2 Teclar o valor correspondente ao ponto em que se deseja posicionar o cursor conforme este eixo A posi o horizontal define se com a cota em X 1 a 638 e a posi o vertical com a cota em Y 0 a 334 Depois de digitado referido valor se deve pulsar a tecla ENTER O CNC deslocar o cursor posi o indicada Ap s selecionar esta op o o CNC permitir a qualquer momento inclusive durante a defini o dos elementos gr ficos modificar os par metros de edi o Desta maneira ser poss vel editar figuras de diferente cor e tra ado Para acessar a este menu pressionar a tecla INS Ap s estar neste modo o CNC mostrar mediante softkeys as diferentes op es que permitem modificar os referidos par metros Para abandonar este modo e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla INS Os poss veis elementos gr ficos que podem ser inclu dos numa p gina ou s mbolo selecionar se o mediante softkeys e s o os seguintes Softkey LINHA Depois de ter pressionado esta softkey devem seguir se os seguintes passos 1 colocar o cursor na posi o de come o da linha e pressionar a tecla ENTER para valid lo 2 Deslocar o cursor ao ponto final da linha o CNC mostrar continuamente a linha que se est programando 3 Pressionar a tecla ENTER para validar a linha ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o Se desejamos desenhar mais linha
28. 05 01 01 00 02 01 00 01 01 00 01 03 05 01 01 00 01 01 00 01 01 00 01 01 00 01 01 00 01 01 00 01 01 00 01 01 00 01 01 00 CRP Nesta zona da janela se desdobram todas as unidades dispon veis no CNC Mem ria Card A Disco duro DNC 1 2 E Se um dispositivo DNC n o est conectado ou no slot Card A n o est inserido um cart o Memory Card ou Memkey Card se visualizar a unidade no explorador mas ao tentar acessar ao seu conte do se mostrar a mensagem unidade n o dispon vel As unidades incluem as suas pr prias pastas Mediante o explorador poss vel visualizar a estrutura real de pastas Portanto o usu rio poder visualizar os subdiret rios Tab Prg Pan Os subdiret rios das unidades DNC mostrar o somente os programas de usu rio armazenados Painel direitot PASTAS Nesta zona da janela se desdobra o conte do da pasta previamente selecionada no painel esquerdo Somente ser o mostrados os programas de CNC pim ou pit armazenados na pasta selecionada Qualquer outro tipo de arquivo que possa incluir esta pasta n o ser mostrado Nos campos situados direita de cada programa se informa o n mero de programa tamanho do mesmo data hora em que foi gerado e o atributo O atributo dum programa fica identificado conforme o cone que o acompanha no campo programa eo OEM u OCULTO EXECUT VEL S LEITURA 04 15 04 00 04 11 04 04 04 04 04 0
29. 1 common E ei r2 rs ra Les FOLLOWING ERROR CONTINUOS JOG MOVE REFERENCE preser T um FARCH camera r re rs r5 DFU B5 CAP INS MM REFERENCE ajas p SEARCH nimc ri r2 es 7 ATUAL CNC mostrar a posi o atual dos eixos com respeito ao zero pe a ERRO DE SEGUIMENTO Diferen a entra a posi o real e a posi o te rica de cada um dos eixos e do eixo rvore ATUAL E ERRO DE SEGUIMENTO Mostra a posi o real dos eixos e o seu erro de seguimento PLC Acessa ao modo de monitora o do PLC Posi o FAGOR 2 menon E EE Mostra a posi o real dos eixos com respeito ao zero PART ZERO REFERENCE ZERO pe a e ao zero m quina 00172 871 X 00000 000 4 00004 269 Z 00000 000 stop cma E n serecnon ELECTION mspecnon Prock n fre r3 s re e7 MANUAL Softkey MM POLEGADAS Cada vez que selecionamos esta op o o CNC mudar as unidades em que se encontram repre
30. 6 4 Tabela de Corretores Esta tabela armazena as dimens es de cada uma das ferramentas DL TABLE MODIFY DELETE Tamb m podem modificar se os referidos valores a partir do aut mato e a partir do programa de usinagem possuindo para isso as vari veis de alto n vel associadas s ferramentas No final do cap tulo se indica como editar a tabela Cada corretor possui uma s rie de campos nos que se encontram definidas as dimens es da ferramenta Os campos s o os seguintes Comprimento da ferramenta conforme os eixos X Z em raios Raio da ferramenta te pu Corretor I do desgaste no comprimento da ferramenta conforme o eixo X Estar expresso em di metros O CNC acrescentar este valor ao comprimento nominal conforme o eixo X para calcular o comprimento real X Corretor K do desgaste no comprimento da ferramenta conforme o eixo Z O CNC acrescentar este valor ao comprimento nominal conforme o eixo Z para calcular o comprimento real Z K 22 TABELAS Tabela de Corretores FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 121 Tipo de ferramenta Fatores de forma FO ao F10 Indicam a forma da ferramenta e como foi calibrada TABELAS Tabela de Corretores Os fatores de forma FO e
31. A partir deste momento poder se come ar novamente a edi o da referida condi o Depois de finalizada a edi o do trigger se deve pulsar a tecla ENTER A nova condi o editada ser mostrada na janela informativa Se n o se especificou nenhuma condi o de disparo o sistema considera que se trata de um trigger por default mostrando a mensagem Tipo trigger DEFAULT na janela informativa Al m disso n o permitir selecionar nenhuma das condi es de disparo poss veis trigger antes trigger no meio trigger depois Softkey TRIGGER ANTES O CNC come a a capturar dados a partir do momento em que se complete a condi o de disparo selecionada Posteriormente e ap s executado o tra ado o trigger linha vertical vermelha se mostrar no come o do tra ado Softkey TRIGGER DEPOIS O CNC come a a capturar dados no mesmo instante em que o usu rio seleciona a op o de executar o tra ado O tra ado dar se por finalizado no momento em que se complete a condi o de disparo selecionada O sistema mostrar o trigger linha vertical vermelha no final do tra ado Softkey TRIGGER NO MEIO O CNC come a a capturar dados no mesmo instante em que o usu rio seleciona a op o de executar o tra ado PLC Analisador l gico o m FAGOR 8035 MODELO Sorr V16 3x 183 PLC Analisador l gico FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 184 Posteriormen
32. An lises e Escalas Offsets de grande utilidade quando n o se possui teclado alfanum rico j que mostra uma s rie de softkeys para modificar os dados de cada um dos campos amplitude dos sinais deslocamento vertical ajuste da base de tempos posi o de cursores etc Softkey Iniciar Est disposi o nas telas Edi o de Par metros An lises e Escalas Offsets Efetua uma captura de dados conforme as condi es fixadas na tela Configura o e se habilitam as seguintes softkeys Parar Det m a captura e mostra os dados recolhidos at nesse momento Parar Continuo Dispon vel quando a captura cont nua Det m a captura e mostra o ltimo tra ado completo realizado Depois de finalizada ou detida a captura de dados se podem analisar os sinais e modificar os par metros que se selecionaram previamente para melhorar as condi es de usinagem Repetir a captura an lise e modifica o de par metros at conseguir as melhores condi es de usinagem DIAGNOSE Ajustes FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 227 LI Manual de opera o 12 5 Usu rio Se se seleciona esta op o o CNC executar no canal de usu rio o programa de personaliza o que se encontra selecionado mediante o par metro de m quina geral USERDIAG Para abandonar a sua execu o e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla ESC Usu rio ml DIAGNOS
33. F9 devem ser utilizados somente quando se tenha calibrado o centro da ponta da ferramenta n o as faces da ferramenta de corte Quando se utiliza uma broca ou uma fresa dever selecionar se o fator de forma F10 FAGOR 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 122 LI Manual de opera o Co S9J0 91109 ejoge sviagvL JES X NX ION I AA INI X FORM JE NT RN NC 2 2 E2 uU C VI 2 8035 MopELO T Sorr V16 3x 1283 LI Manual de opera o CODIGO F5 CODE F5 X X4 NS E Z uu o q 7 7 7 S E ves 77777 SS Y A E A CODIGO F CODE F6 X4 8 d O m m ees ES I z z 9 N lt 2 gt E o X CODIGO F7 X4 ZA Z SS ie cora q ul 7 7 ga i je 7 J a A 727 222 J y E EN CODIGO F8
34. MODELO Sorr V16 3x 149 Na mesma tela est o dispon veis as softkeys para iniciar o processo tanto de Backup como de Restore INICIO BACKUP gt e INICIO RESTORE Al m disto tamb m existem outras softkeys como dados OEM op es ou modificar a c pia Para realizar um Backup ou Restore desde WINDNC no qual se inclu am as telas a vers o de WINDNC deve ser V5 1 ou posterior Em caso contr rio se mostra o erro correspondente Ante qualquer erro durante a c pia o CNC pedir confirma o para continuar com O a Processo de Backup lt O n u O Backup se realiza mediante a softkey INICIO BACKUP gt EJ Che Tape 52 nro nsr BACKUP LJ pan prq Programs 0J Parameters and Tables tab Pages and Symbols 88 tmp i LA vers EEA USB DISK User data Programs 9 8 DNC E Ef DNC 2 382 II free bytes DEM DATA OPTIONS MDDIFY Depois de pressionar esta softkey se realiza uma c pia de seguran a dos dados da pasta especificada Os dados se guardam no arquivo selecionado poss vel realizar v rios backups em diferentes pastas dentro da mesma unidade Disco duro USB Ao realizar o Backup cada arquivo ir para a pasta que Ihe corresponda PRG TAB o PAN Se n o existem estas pastas se geram N o poss vel fazer um Backup em um sub diret rio PRG TAB ou PAN somente se poder selecionar a pasta que cont m estes sub direct rios Ao executar um B
35. OEM Programas OEM e Tabelas e par metros do CNC Telas Par metros de regula o FAGOR 3 Depois de selecionar a informa o desejada do OEM pode se realizar o Backup ou Restore destes dados mediante as softkeys lt BACKUP gt ou RESTORE CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 151 ESTADO DNC FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 152 8 2 DNC O CNC permite acessar a este modo de opera o quando a linha serial se encontra personalizada para trabalhar em modo DNC Desde este modo se pode conhecer o estado da linha serial assim como ativar e desativar o modo DNC Ativar desativar o DNC Na parte inferior da tela se oferece mediante softkeys as seguintes op es por cada linha serial que se encontra personalizada ATIVAR DNC Ativa a linha serial correspondente DESATIVAR DNC Desativa a linha serial correspondente Aativa o desativa o do trabalho do DNC se realiza em modo din mico portanto se ao desativar o trabalho de DNC se est realizando uma transmiss o em referido canal o CNC aborta a transmiss o e desativa o trabalho do DNC Independentemente do modo de opera o o fabricante pode determinar mediante par metro de m quina se o trabalho do DNC se encontrar ativo ou n o logo ap s ser ligado Estado da linha serial Para a linha serial se mostra a seguinte informa o P000110 N0010 4A Error in last tran Retries in las
36. Sistemas de ajuda FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 41 MODOS DE OPERA O Atualiza o do software FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 42 2 2 Atualiza o do software 2 2 1 Carregar vers o sem usar o explorador A vers o de software se atualiza da seguinte maneira 1 Tiraro Memkey card e colocar o Memory card que cont m a vers o de software que se deseja atualizar 2 Acessar ao Modo Diagnoses gt Configura o gt Configura o de software e pressionar a softkey Carregar vers o O CNC mostrar as fases do processo de atualiza o do software e o estado das mesmas Se n o existe Memory card com vers o de software se mostrar a mensagem de erro correspondente 3 Depois de finalizar a atualiza o retirar o Memory card que cont m a vers o de software e voltar a colocar o Memkey card Com o Memory card que cont m a vers o de software n o se pode executar nada N no CNC 2 2 2 A partir da vers o V11 01 ou posterior modelo fresadora e a partir da vers o V12 01 ou posterior Carregar vers o mediante o explorador modelo torno se oferece a possibilidade de realizar a carga de c digo desde a Memkey Card ou do disco duro Para instalar a vers o se executar em ambos os casos do seguinte modo A carga de software se efetua desde o modo lt Diagnose gt mediante a op o lt Configura o Configura o software Carre
37. Softkey ARCO Depois de ter pressionado esta softkey devem seguir se os seguintes passos 1 Colocar o cursor em um dos extremos do arco e pressionar a tecla ENTER para valid lo 2 Deslocar o cursor ao outro extremo do arco o CNC mostrar a reta que une ambos os pontos e pressionar a tecla ENTER para valid lo Depois de validados ambos extremos do arco o cursor se posiciona no centro da reta que os une 3 Deslocar o cursor para definir a curvatura a reta mostrada ir convertendo se em um arco que passa pelos tr s pontos indicados 4 Pressionar a tecla ENTER para validar o arco ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o Se desejamos desenhar mais arcos repetir as opera es anteriores Se n o se desejam desenhar mais arcos se deve pulsar a tecla ESC para voltar ao menu anterior Softkey LINHA M LTIPLA Uma polilinha est formada por um conjunto de linhas nas quais o final de uma delas coincide com o come o da seguinte Depois de ter pressionado esta softkey devem seguir se os seguintes passos 1 Colocar o cursor em um dos extremos da linha m ltipla e pressionar a tecla ENTER para valid lo 2 Deslocar o cursor ao primeiro v rtice da polilinha final da primeira linha e come o da seguinte o CNC mostrar continuamente a linha que est sendo programada Pressionar a tecla ENTER para validar a nova linha ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o se apagar toda a
38. assume o D associado ferramenta por default O CNC examina a tabela de corretores e assume as dimens es FAGOR da ferramenta correspondentes ao corretor O CNC pega as dimens es definidas na tabela de O CNC analisa a tabela de geometria para conhecer a geometria CNC 8035 corretores da ferramenta de corte largura ngulo e ngulo de corte A geometria estar associada ferramenta ou ao corretor O CNC pega a geometria conforme o crit rio do fabricante definida na tabela de geometria MODELO Sorr V16 3x 115 TABELAS FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 116 Se aconselha salvar as tabelas no disco duro ou num perif rico ou num computador Quando se acessa ao modo de opera o TABELAS o CNC mostrar todas as tabelas que est o salvas no disco duro KeyCF Se na liga o do CNC se detecta que se deteriorou alguma tabela se verifica se a referida tabela est salvada no disco duro KeyCF Se est no disco duro KeyCF se pergunta se se deseja efetuar uma c pia Se n o est no disco duro KeyCF deve se perguntar se se deseja inicializar com os valores por default Ao copiar uma das seguintes tabelas desde o disco duro KeyCF se d um reset autom tico no CNC Origens fun es M ferramentas armaz m de ferramentas corretores geometria compensa es de fuso compensa es cruzadas 6 1 Tabela de origens Estatab
39. calcula a posi o na qual deveriam estar os eixos As fun es M S e T se executam e se retiram ao PLC principalmente se n o se possui seguran a no PLC Se a ferramenta n o fica posicionada corretamente nas trocas de ferramenta podem ocorrer colis es ATEN O Este modo de busca de bloco menos recomend vel que o anterior Se em qualquer dos dois procedimentos de busca de bloco o programa que cont m o bloco buscado est armazenado numa CARD A um Disco duro ou DNC pode visualizar se a linha que se est simulando em cada instante na parte inferior da tela Esta informa o d uma id ia de quanto fica para chegar ao bloco 3 1 2 Busca de bloco autom tica Permite recuperar a hist ria do programa at ao bloco no qual se interrompeu a execu o O CNC relembra qual o bloco em que se cancelou a execu o portanto n o necess rio fixar o bloco de parada Se o programa se interrompe dentro dum ciclo interno o comportamento ser o seguinte Se um ciclo de bols o G66 G67 G68 G87 G88 ou um ciclo m ltiplo G60 G61 G62 G63 G64 ao fazer busca de bloco se recupera a hist ria at o ltimo sub bloco dentro do ciclo completado No resto dos ciclos fixos G69 G81 G82 G84 G85 G86 se se interrompe dentro do ciclo se recupera a hist ria at ao bloco de chamada do referido ciclo Para entrar na busca de bloco autom tica pressionar lt SELE O DE BLOCO gt e selecionar um dos mo
40. dMO2 ou M30 e depois de uma emerg ncia ou um reset em fun o de como esteja configurado o par metro de m quina de eixos ADIMPG Considera es ao volante aditivo O movimento com volante aditivo no eixo principal se aplica tamb m ao eixo escravo em caso de que haja eixos gantry Quando se testam os limites de software na prepara o de blocos se comprova a cota te rica sem levar em considera o o excesso introduzido com o volante aditivo O espelhamento por PLC n o se aplica ao movimento com volante aditivo MANUAL Deslocamento mediante volante eletr nico FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 411 MANUAL Deslocamento mediante volante eletr nico FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 112 Configura o do volante aditivo Resolu o do volante e avan o m ximo A resolu o do volante aditivo depende de como o fabricante tenha configurado o par metro ADIMPG H duas op es para fixar a resolu o A resolu o do volante estabelecida pelo par metro ADIMPRES P177 do eixo A resolu o do volante estabelecida pelo par metro do painel de comando Se o comutador n o est na posi o volante se tomar o fator x1 Avance m ximo permitido devido ao volante aditivo vem limitado pelo par metro ADIFEED P84 Visualiza o de cotas O par metro DIPLCOF determina se o CNC leva em considera o o deslocamento aditivo ao mostrar as cotas dos eixos na
41. da ferramenta selecionada tenha o valor F1 F3 F5 ou F7 Se otipo de ferramenta selecionada tem fator de forma FO ou F9 n o ser necess rio definir nenhum par metro e se tem o valor F1 F3 F5 ou F7 se define o ngulo da ferramenta de corte NOSEA a largura da ferramenta NOSEW e o ngulo de corte CUTA Nos casos em que o tipo de ferramenta selecionada tem fator de forma F2 F4 F6 ou F8 se define o ngulo da ferramenta de corte NOSEA e a largura da ferramenta de corte NOSEW Quando a ferramenta que se possui uma broca ou uma fresa se utilizar o fator de forma F10 e ser necess rio definir os valores NOSEW largura do fio e NOSEA ngulo da ponta LI Manual de opera o NOSEW KH NOSEA P x 1 NOSEW wra NOSEA y ty 4 NOSEA 14 NOSEA 180 NOSEA NOSEW T a 4 CUTA TT ST CUTA TABELAS Tabela de Geometria das ferramentas FAGOR 3 CNC 8035 MopELo Sorr V16 3x 127 TABELAS Tabela de Geometria das ferramentas FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 128 6 5 1 Forma de editar a tabela de geometria Depois de selecionada a tabela de geometria da ferramenta correspondente se possui as seguintes op es Softkey EDITAR Depois de selecionada esta op o as softkeys mudar o de cor representando se sobre fundo branco e mostrar o as seguintes op es
42. de acesso do PLC PLCPSW Se solicita nos casos seguintes Ao compilar o programa de PLC Quando se tenta alterar o estado de algum recurso ou executar um comando de controle de execuc o do programa Para proteger o programa do PLC o programa de mensagens PLC e o programa de erros PLC modificar os seus atributos de forma que sejam N o modific veis C digo de acesso de personalizac o CUSTOMPSW solicitado sempre que se tente acessar o modo de Personalizac o C digo de acesso dos par metros de m quina SETUPPSW solicitado sempre que se tente acessar s op es que sup em modificar os valores da tabela Editar Modificar Inicializar Apagar e Carregar salvo nas tabelas das linhas s rie que estar o desprotegidas Para mudar ou apagar os c digos de acesso utilizar as softkeys Mudar de c digos Selecionar o c digo de acesso desejado e introduzir o novo c digo Apagar c digo Permite apagar eliminar um ou v rios c digos da tabela Para apagar um c digo indicar o n mero e pulsar a tecla ENTER Para apagar v rios c digos devem ser seguidos indicar o n mero do primeiro c digo que se deseja apagar pulsar a softkey ATE indicar o n mero do ltimo c digo que se deseja apagar e pulsar a tecla ENTER Para apagar um c digo indicar o n mero e pulsar a tecla ENTER Apagar todos Permite apagar todos os c digos de acesso O CNC pedir conformidade do comando e depois de pulsar a tec
43. de origens O E FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 417 TABELAS Tabela de Armaz m de ferramentas FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 118 6 2 Tabela de Armaz m de ferramentas Esta tabela cont m informa o sobre o armaz m de ferramentas indicando se na mesma todas as ferramentas do armaz m e a posi o que ocupa cada uma delas CAP INS MM MODIFY DELETE No final do cap tulo se indica como editar a tabela Posic o no armaz m Al m de indicar cada posi o do armaz m se indicam a ferramenta que se encontra ativa e a ferramenta que se encontra selecionada para usinagens posteriores A ferramenta seguinte se colocar no eixo rvore depois de executar se a fun o auxiliar MO6 Ferramenta Indica o n mero de ferramenta que ocupa a referida posi o As posi es vazias se representam com a letra T e as posi es anuladas com os caracteres T Estado A primeira letra indica o tamanho da ferramenta e a segunda o estado da mesma O tamanho depende do n mero de espa os que ocupa no armaz m N Normal fam lia 0 199 S Especial fam lia 200 255 O estado da ferramenta se define do seguinte modo A Dispon vel E Gasta vida real superior a vida nominal R Recusada pelo PLC 6 3 Tabela de ferramentas Esta tabela armazena informa o sobre as ferramentas qu
44. default o CNC atribui a este par metro PASSO o valor 10 FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 97 EDITAR Par metros editor FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 4 10 2 Sele o dos eixos para edi o em TEACH IN Recorde que no modo de edi o em TEACH IN quando o bloco que se est editando n o cont m nenhuma informa o zona de edi o vazia se pode pulsar a tecla ENTER e o CNC gerar um novo bloco com as cotas dos eixos A op o que agora se detalha permite selecionar os eixos cujas cotas estar o providas dos citados blocos de posi o Ap s selecionar se a softkey EIXOS TEACH IN o CNC mostra todos os eixos que a m quina possui O operador deve eliminar pressionando as softkeys correspondentes o eixo ou eixos n o desejados Cada vez que se pressiona uma softkey o CNC eliminar da tela o eixo correspondente e mostrar os eixos que permanecem selecionados Para finalizar esta opera o se deve pulsar a tecla ENTER O CNC assumir de aqui em diante e sempre que se realize uma edi o em TEACH IN os eixos que foram selecionados Se desejamos trocar esses valores deve se acessar novamente a esta op o e selecionar os novos eixos MANUAL Este modo de opera o se utilizar sempre que se deseje deslocar a m quina manualmente Depois de selecionado este modo de opera o o CNC permite deslocar todos os eixos da m quina mediante o teclado de jog situado no
45. durante a captura de dados A interno Valor negativo m ximo do erro sobre o raio te rico em micros ou dez mil simos de polegada e posi o angular do mesmo A externo Valor positivo m ximo do erro sobre o raio te rico em micros ou dez mil simos de polegada e posi o angular do mesmo Depois de finalizada a captura de dados se pintam duas riscas indicando as posi es angulares de ambos os erros no gr fico Aparecem em tra os descont nuos quando o erro ultrapassa o valor atribu do zona de visualiza o no quadrante e passa ao quadrante oposto p EEEF ES Enquanto est o capturando pontos para o teste de geometria os gr ficos de execu o deixam de pintar FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 218 12 4 2 Oscilosc pio A fun o oscilosc pio uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e dos reguladores Esta ferramenta permite representar 4 vari veis previamente selecionadas e manipular par metros de m quina e vari veis do CNC Quando se utilizam reguladores Fagor os par metros do regulador tamb m podem ser ajustados Quando se solicita informa o vari vel ou par metro de um regulador que n o est conectado via CAN ou que disp e de uma vers o antiga de software ser mostrada a mensagem de Vari vel inexistente b x EEE EEE SS SPEED Se deve levar em considera o que o oscilosc pio somente uma ferramenta de ajuda ao ajustamento fica sempr
46. e mostr lo em forma iluminada Esta op o de continuar a busca poder ser executada quantas vezes se desejar Depois de alcangado o final do programa o CNC continua a busca desde o in cio do programa Para abandonar a op o de busca se deve pulsar a softkey lt ABORTAR gt oua tecla ESC O CNC mostrar o cursor posicionado sobre a linha na qual se encontrou pela ltima vez o texto solicitado N MERO DE LINHA Se se pulsa esta softkey o CNC solicita o n mero de linha ou bloco que se deseja buscar Depois de definido o referido n mero e depois de pulsar a tecla ENTER o cursor se posiciona sobre a linha solicitada o execu o EXECUTAR SIMULAR Busca de bloco Passo da simula FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 53 o execu o EXECUTAR SIMULAR Busca de bloco Passo da simula FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 54 Busca de bloco com fun es G Busca G Quando se recupera a hist ria do programa o CNC realiza uma leitura do mesmo at que o bloco fixado ativando e desativando as fun es que vai lendo na passagem Da mesma maneira fixa as condi es de avan o e velocidade do programa e calcula a posi o na qual deveriam estar OS eixos As fun es M Te S n o se extraem do PLC mas se memorizam de modo que quando se alcan a o bloco final o CNC mostra numa lista as condi es que deve ter o CNC aceitas pela hist ria
47. e o CNC solicitar a sequ ncia de caracteres pela qual se deseja substituir Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey FINAL DE TEXTO eo cursor se posicionar sobre a primeira sequ ncia de caracteres encontrada A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor realizando se a busca inclusive no mesmo bloco O texto encontrado aparecer na forma de ressaltada e se mostrar mediante softkeys as seguintes op es SE SUBSTITUIR Realizar a substitui o do texto que se encontrava em forma ressaltada e continuar com a busca do texto que se solicitou substituir O novo texto encontrado aparecer em forma iluminada tornando se a mostrar as mesmas op es mediante softkeys Esta busca se realizar a partir do texto substitu do e at o final do programa Se n o foram encontrados mais textos o CNC dar como finalizada a op o de substituir PLC Editar FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 157 PLC Editar FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 158 N O SUBSTITUIR N o realizar a substitui o do texto que se encontrava em forma ressaltada e continuar com a busca do texto que se solicitou substituir O novo texto encontrado aparecer em forma iluminada tornando se a mostrar as mesmas op es mediante softkeys Esta busca se realizar a partir do texto substitu do e at o final do programa Se n o foram encontrados ma
48. em considera o as temporiza es programadas mediante G4 Condi es de execu o ou simula o As condi es de execu o ou simula o bloco inicial tipo de gr fico etc que se podem fixar antes ou durante a execu o ou simula o do programa pe a s o SELE O DE BLOCO Esta op o permite selecionar o bloco no qual se deseja come ar a execu o ou simula o do programa CONDI O DE PARADA Esta op o permite selecionar o bloco no qual se deseja finalizar a execu o ou simula o do programa VISUALIZAR Esta op o permite selecionar um dos modos de visualiza o dispon veis MDI Esta op o permite editar qualquer tipo de bloco ISO ou alto n vel facilitando mediante as softkeys a informa o necess ria sobre o formato correspondente Depois de editado o bloco e depois de pulsar a tecla FUNCIONAMENTO o CNC executar o referido bloco sem sair deste modo de opera o INSPE O DE FERRAMENTA Esta opera o permite desde que interrompida a execu o do programa inspecionar a ferramenta e mud la se for necess rio GR FICOS Esta op o realizar uma representa o gr fica da pe a durante a execu o ou simula o do programa pe a selecionado Tamb m permite selecionar o tipo de gr fico a zona a visualizar o ponto de vista e os par metros gr ficos que se desejam utilizar neste modo BLOCO A BLOCO Esta op o permite executar ou simular o programa blo
49. erro de seguimento Este modo de visualiza o mostra o erro de seguimento diferen a entre o valor te rico e o valor real da posi o de cada um dos eixos e do eixo rvore 62 N FOLLOWING ERROR 120 500000 PARTO 0000 T0000 DOOO NTOOO 200000 CY NDpOO0 S0000 RPM TIME 00 00 00 00 TI MER 000000 00 00 CAP INS BLOCK SELECTION STOF CONDITION TOOL INSPECTION SINGLE BLOCK O formato de visualiza o de cada um dos eixos vem indicado pelo par metro m quina de eixos DFORMAT Se estamos executando um rosqueamento r gido debaixo do erro de repeti o do eixo rvore se visualiza a defasagem em rosqueamento r gido entre o eixo rvore e o eixo longitudinal O valor visualizado corresponde com o da vari vel RIGIER O dado de defasagem em roscado r gido s se visualiza enquanto se est executando o roscado Depois de terminado o roscado o dado desaparecer LI Manual de opera o 3 2 6 Modo de visualiza o usu rio Se se seleciona esta op o o CNC executar no canal de usu rio o programa que se encontra selecionado mediante o par metro de m quina geral USERDPLY Para abandonar a sua execu o e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla ESC Visualizar EXECUTAR SIMULAR FAGOR 3 CNC 8035 MopELo Sorr V16 3x 67 Visualizar
50. es cruzadas entre dois eixos Em primeiro lugar se dever o personalizar os par metros de m quina gerais j que mediante os mesmos se definem os eixos da m quina e portanto as tabelas de par metros dos eixos Tamb m deve ser definido se a m quina possui ou n o compensa o cruzada e entre que eixos gerando o CNC a tabela de par metros de compensa o cruzada correspondente Mediante os par metros de m quina gerais tamb m se define o comprimento das tabelas do armaz m de ferramentas ferramentas corretores e tabela das fun es auxiliares M Mediante os par metros dos eixos se define se o eixo tem ou n o compensa o de fuso e o comprimento da tabela correspondente Depois de definidos estes par metros gerais se deve pulsar a sequ ncia de teclas SHIFTI RESET para que o CNC habilite as tabelas requeridas Se aconselha salvar as tabelas no disco duro KeyCF ou num perif rico ou num computador FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 205 11 1 Tabelas de par metros de m quina As tabelas de par metros gerais par metros dos eixos par metros do eixo rvore par metros da linha serial e par metros de PLC t m a seguinte estrutura 1 1 ARAMETERE si METER PARAMETROS DE MAQUINA Tabelas de par metros de m quina INITIALIZE LOAD Em cada tabela se indica o n mero de par metro o valor atr
51. gt Depois disto selecionar a pasta de destino e pressionar a op o lt Colar V gt situada sob a mesma softkey lt A es gt Cortar movimentar Copia o programa selecionado no clipboard Selecionar previamente o programa que se deseja cortar mover no painel direito e pressionar a softkey lt A es gt op o lt Cortar X gt Depois disto selecionar a pasta de destino e pressionar a op o lt Colar V gt situada sob a mesma softkey lt A es gt Depois de colado o conte do do clipboard os arquivos ser o apagados da pasta de origem e trasladados ao novo destino Estas opera es se efetuam mediante as softkeys horizontais que se mostram na parte inferior da tela e unicamente poder o ser efetuadas sobre programas vis veis na tela Opera es sobre conjuntos O usu rio pode selecionar um conjunto dos programas que est o situados no painel direito que se mostra na tela Esta sele o pode ser feita de forma individual por faixa ou total Estas formas de sele o ser o efetuadas depois de pressionar a softkey lt Sele o gt e qualquer das op es que desdobra em fun o do trabalho que se deseja realizar As op es dispon veis s o Tudo Nada O Desde At O Selecionar Retirar sele o Inverter Depois da sele o individual por faixa ou por total dos programas poder o realizar se sobre os mesmos as opera es mencionadas na se o anterior Haver opera es q
52. inteiros entre 1 e 1000 entre 1ms e 1s Quando se analisam vari veis do CNC o per odo de amostragem deve ser m ltiplo do la o Se n o o se mostra uma mensagem indicando que o per odo de amostragem se arredondou automaticamente O tempo de amostragem poder ser inferior ao do la o do CNC unicamente quando se analisam 1 ou 2 vari veis do mesmo regulador Modo Indica o tipo de captura de dados nica ou cont nua Com captura nica o processo termina quando se tomou o n mero de amostras especificado ou quando o usu rio expressamente a det m No modo de captura cont nua quando se encheu a tela com o tra ado a captura continua a n o ser que se tenha disparado o trigger em cujo caso permanece o tra ado do trigger at que se ative um novo disparo Continua deste modo indefinidamente at que o usu rio d expressamente a ordem de parar Canais Superpostos Se n o se seleciona esta op o todos os sinais se mostram separadas A tela se divide em tantas faixas horizontais quantos canais ativos e vis veis foram definidos Os sinais se representam com o seu correspondente zero gr fico e ordenadas de cima para abaixo conforme a ordem definida CH1 CH2 CH3 CH4 Se se seleciona esta op o todas os sinais aparecem superpostos com um nico zero gr fico situado no centro da tela Durante a an lise dos sinais se pode mudar de modo pressionando a tecla M Defini o dos par metros m quina A p gi
53. interface gr fico que facilita a interpreta o dos dados PLC Analisador l gico o FAGOR 3 CNC 8035 MopELo Sorr V16 3x 179 PLC Analisador l gico FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 180 9 10 1 Descri o da tela de trabalho Na tela correspondente ao analisador l gico podem distinguir se as seguintes zonas ou janelas de representa o TIME BASE 1 1 Janela de estados Apresenta em forma gr fica o estado de cada um dos sinais selecionados Encontra se dividida em duas zonas zona de vari veis e zona dos estados A zona de vari veis apresenta os nomes ou s mbolos dos sinais l gicos que se desejam analisar A zona de estados mostra o estado de cada vari vel na forma de ondas quadradas A linha correspondente ao n vel l gico O se marcar com um tra o mais grosso Do mesmo modo se apresenta uma linha vertical vermelha indicar o ponto de TRIGGER ou disparo e outra linha vertical de cor verde para indicar a posi o que ocupa o cursor A linha vertical verde correspond
54. m quina o CNC permite selecionar os eixos desejados Para tanto se possui este mesmo modo de opera o e dentro da op o Par metros Editor da softkey EIXOS TEACH IN Execu o do bloco editado Ao editar um programa em modo TEACH IN temos a possibilidade de executar o bloco editado Depois de editado o bloco desejado para executar o referido bloco pulsar a tecla START Depois de executado o bloco pressionar ENTER para o introduzir no programa ou ESC para n o o introduzir Um exemplo de aplica o pode ser o de criar um programa de desbaste para usinar uma pe a grande enquanto que se desbasta a pe a com movimentos em MDI 4 1 3 Editor interativo O editor interativo uma forma de programar em que o operador conduzido pelo CNC atrav s de perguntas com a finalidade de introduzir os programas Este tipo de edi o apresenta as seguintes vantagens N o necess rio conhecer a linguagem de programa o do CNC OCNC permite introduzir somente os dados que est perguntando portanto n o haver erros com a entrada de dados 4 O programador tem dispon vel a todo o momento a apropriada ajuda programa o por interm dio de telas ou mensagens Quando se seleciona esta op o o CNC mostra na janela principal uma s rie de op es gr ficas que podem ser selecionadas mediante softkeys EDITAR Editar Se a op o selecionada possui mais menus o CNC seguir mostrando novas op
55. mesma fun o mesmo efeito que a op o Quando se desdobra o menu que cont m cada softkey se mostra a tecla aceleradora entre colchetes equivalente op o Nem todas as op es das softkeys t m tecla de acesso r pido associada ESTADO Cada uma das softkeys deste modo de opera o mostra a seguinte informa o SOFTKEY Significado CNC N mero de programa e linha que se estava executando a ltima vez que se produziu um erro de execu o ou uma queda de tens o de rede DNC Informa o e estat sticas das linhas de comunica o DNC CAN Informa o e estat sticas na comunica o CAN FAGOR 3 CNC 8035 MopELo Sorr V16 3x 147 ESTADO CNC FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 148 8 1 CNC Esta p gina mostra o n mero de linha que se estava executando a ltima vez que se produziu un erro de execu o ou uma queda de tens o na rede O CNC mostrar o n mero de programa e a linha que se estava executando e onde est armazenado o referido programa Se o referido programa efetuou uma chamada a uma sub rotina e o CNC estava executando a mesma se mostrar o n mero da sub rotina o programa em que est definida e a linha ou bloco da sub rotina que se estava executando Unidade Programa N mero de l nea Subrutina MEMORY 000012 7 MEMORY 001000 15 0033 No CNC se estava executando a linha 7 do programa 12 que est armazenada na mem ria RAM Tal l
56. n o levar em considera o o volante geral Volante geral Para deslocar os eixos com o volante geral 1 Selecionar o eixo que se deseja deslocar Pressionar uma das teclas de JOG do eixo que se deseja deslocar O eixo selecionado visualizar se em modo real ado Se se possui um volante eletr nico FAGOR com pulsador a sele o do eixo que se deseja deslocar tamb m se poder realizar acionando o pulsador situado na parte posterior do volante O CNC seleciona o primeiro dos eixos e mostra o no modo ressaltado Se se torna a acionar novamente o pulsador o CNC selecionar o eixo seguinte realizando se a citada sele o em forma rotativa Se se mant m pressionado o pulsador durante um tempo superior a 2 segundos o CNC deixar de selecionar o referido eixo 2 Deslocar o eixo Depois de selecionado o eixo a m quina o deslocar conforme se for rondando o volante respeitando se tamb m o sentido de rota o aplicado ao mesmo Volantes individuais m quina deslocar cada um dos eixos conforme se vai girando o volante correspondente levando em considera o a posi o selecionada no comutador e respeitando se tamb m o sentido de rota o aplicado 5 2 2 Modalidad volante trajet ria A modalidade volante trajet ria atua quando o comutador est situado numa das posi es de volante Esta fun o permite mediante um nico volante deslocar os 2 eixos do plano de maneira simult nea para realizar chanfros tr
57. o ltimo bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla FINAL BLOCO Se o ltimo bloco que se deseja copiar coincide com o ltimo bloco de programa tamb m se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey ATE O FINAL gt Quando se deseja copiar um nico bloco os blocos inicial e final ser o o mesmo tt o Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar o CNC mostrar de 8 forma iluminada os blocos selecionados a E ul 2 Seguidamente se deve indicar mediante o cursor o bloco depois que se copiar o bloco ou grupo G de blocos selecionados a Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey IN CIO DE OPERA O que CNC execute o comando FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 93 EDITAR Copiar a programa FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 94 4 8 Copiar a programa Esta op o permite copiar um bloco ou um grupo de blocos em outro programa diferente Depois de selecionada esta op o o CNC solicitar o n mero de programa em que se deseja copiar o bloco ou grupo de blocos Depois de digitado referido n mero se deve pulsar a tecla ENTER Seguidamente devem indicar se o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar Para isso se seguir o os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla IN CIO BLOCO 2 Situar o cursor sobre ltimo b
58. o TEAGCEIINL iir cita their vade dass cua o cs 86 4 1 3 Editor interativo etre nete ter rero 87 4 2 cad 88 4 8 BUSCA ciat Gideon eR r c 89 4 4 SIUS UT 90 4 5 Apagar DIOGO UU 91 FAGOR 3 CNC 8035 MODELO T Sorr V16 3x FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x CAP TULO 5 CAP TULO 6 CAP TULO 7 CAP TULO 8 CAP TULO 9 4 6 Movimentar m DIOGO 222 ero tei epa Rena co ken dn oa aa nca Dea en Ya andes o SER RR RE 92 4 7 Copiar um bloco 4 8 Copiar a programa 4 9 incluir canso 4 10 Par metros editor rire terr hn epe soi 4 10 1 Numera o autom tica 4 10 2 Sele o dos eixos para edi o em 98 MANUAL 5 1 Deslocamento em jog 6 rtr tti tn triti ier een ois 5 1 1 Deslocamento em jog cont nuo 5 1 2 Deslocamento em jog Incremental eres 5 1 3 Modalidade jog trajet ria ssessesssesseeesseeeeeeennnennnen nennen 5 2 Deslocamento mediante volante eletr nico z 5 2 1 Modalidade volante geral e individual seen 5 2 2 Modalidad volante trajet ria eee 109 5 2 3 Modalidade volante de avance 110 5 2 4 Modalidad volante
59. o bloco final que se desejam mover Para isso se seguir o os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja movimentar e pressionar a tecla IN CIO BLOCO 2 Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja movimentar e pressionar a tecla FINAL BLOCO Se o ltimo bloco que se deseja mover coincide com o ltimo bloco de programa tamb m se pode selecionar dito bloco pressionando a softkey ATE O FINAL Quando se deseja mover um nico bloco os blocos inicial e final ser o o mesmo Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam mover o CNC mostrar em forma iluminada os blocos selecionados A seguir deve ser indicado mediante o cursor o bloco que depois do qual se colocar o bloco ou grupo de blocos selecionados Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey IN CIO DE OPERA O para que o CNC execute o comando Softkey COPIAR BLOCO Esta op o permite copiar um bloco ou um grupo de blocos devendo indicar se o bloco inicial e o bloco final que desejam copiar Para isso se seguir o os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla IN CIO BLOCO 2 Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla FINAL BLOCO Se o ltimo bloco que se deseja copiar coincide com o ltimo bloco de programa tamb m se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey ATE O FINAL
60. o de programas de usinagem em modo autom tico ou em modo bloco a bloco O modo de opera o SIMULAR permite realizar a simula o de programas de usinagem em modo autom tico ou em modo bloco a bloco Quando se deseja SIMULAR um programa de usinagem o CNC solicitar o tipo de simula o que se deseja realizar Quando se seleciona um destes modos de opera o deve ser indicado onde se encontra o programa de usinagem que se deseja executar ou simular O programa de usinagem pode estar na mem ria RAM do CNC ou num PC conectado atrav s da linha serial Depois de pressionar uma destas softkeys o CNC mostra o diret rio de programas correspondente Para selecionar o programa pode se Teclar o seu n mero e pressionar a tecla ENTER Posicionar se na tela sobre o programa desejado e pressionar a tecla ENTER Podem ser fixadas as condi es de execu o ou simula o bloco inicial tipo de gr fico etc antes de executar ou simular o programa de usinagem Tamb m poss vel modificar estas condi es quando se interrompe a execu o ou simula o F Para executar ou simular um programa de usinagem se deve pulsar a tecla 1 FUNCIONAMENTO Ro EZEEESTS IP P SRT EEETE BD RRO DD TP PT ET ZJBEB EEE Se depois de executado ou simulado o programa selecionado ou parte dele deseja passar ao modo de opera o MANUAL o CNC conservar as condi es de usinagem tipo de deslocamento avan os etc que f
61. o gerar o programa execut vel e visualizar se o na tela os erros detectados Os erros mostrar se o a partir do primeiro erro detectado visualizando se at o m ximo de 15 erros Se detectamos falhas que n o repercutem na execu o etiquetas n o referenciadas etc o CNC mostrar os avisos correspondentes e gerar o programa objeto para a sua execu o Ap s executar se corretamente o comando de compilar o CNC perguntar se desejamos p r em funcionamento o aut mato 9 3 Monitoriza o Esta op o permite visualizar o programa do PLC e analisar o estado dos diferentes recursos e vari veis do PLC Depois de selecionar esta op o o CNC mostrar o programa fonte que corresponde ao programa execut vel ainda que o referido programa fonte tenha sido apagado ou modificado no CNC Al m disso aparecer o em forma iluminada inclusive nas linhas que n o est o sendo executadas todas as consultas que se encontrem a n vel l gico alto 1 e as a es cujas condi es se cumpram Se se deseja visualizar o programa a partir de uma linha determinada se deve pressionar a tecla L e a seguir o n mero de linha a partir da qual se deseja visualizar o programa Depois de finalizado o n mero de linha se deve pulsar a tecla ENTER O usu rio pode deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas t 4 ou ent o avan ar p gina a p gina mediante as teclas avan o e retrocesso de p gina Tamb m pos
62. painel de comando ou ent o utilizando o volante eletr nico se se possui Da mesma maneira o CNC habilitar as teclas situadas no painel de comando para poder controlar o deslocamento do eixo rvore da m quina A op o MDI permite modificar as condi es de usinagem tipo de deslocamento avan os etc que se encontram selecionadas O CNC tamb m conservar as condi es de usinagem selecionadas neste modo quando passe aos modos de opera o EXECUTAR ou SIMULAR Neste modo de opera o se possui as seguintes op es que podem ser selecionadas mediante softkeys Softkey Busca de zero Esta op o permite realizar a busca de referencia m quina do eixo ou eixos desejados Depois de selecionar esta op o o CNC mostrar uma softkey por cada eixo dispon vel na m quina e tamb m a softkey TODOS O CNC permite realizar esta busca de refer ncia de duas formas diferentes Selecionando a softkey TODOS e utilizando a sub rotina associada fun o G74 O n mero da citada sub rotina se encontra definido no par metro m quina geral REFPSUB e Selecionado o eixo ou eixos nos que se deseja realizar a busca de marca de refer ncia de m quina ra Se se seleciona a softkey TODOS o CNC mostrar em modo inverso o nome de todos ILLI os eixos e depois de pressionar a tecla FUNCIONAMENTO executar a sub rotina associada fun o G74 Se se deseja realizar a busca de um ou v rios eixo
63. pido F de 4 A 250 V OUT IN m 4 FUSIVEL Entradas Sa das Todas as entradas sa das digitais possuem isolamento galv nico mediante optoacopladores entre os circuitos do CNC e o exterior Precau es durante as repara es N o manipular o interior do aparelho Somente t cnicos autorizados por Fagor Automation podem manipular o interior do aparelho N o manipular os conectores com o aparelho conectado rede el trica Antes de manipular os conectores entradas sa das medi o etc assegurar se que o aparelho n o se encontra conectado rede el trica S mbolos de seguran a S mbolos que podem aparecer no manual S mbolo de perigo ou proibi o Indica a es ou opera es que podem provocar danos a pessoas ou equipamentos S mbolo de advert ncia ou precau o Indica situa es que podem causar certas opera es e as a es que se devem levar a efeito para evit las S mbolos de obriga o gt Indica a es e opera es que se tem que realizar obrigatoriamente S mbolos de informa o Indica notas avisos e conselhos Condi es de Seguran a FAGOR 8035 2 eSueunBegs ep FAGOR 8035 22 CONDI ES DE GARANTIA Garantia inicial Todo
64. possibilidade de acessar s tabelas do CNC gerar e executar comandos em MDI assim como reposicionar os eixos da m quina no ponto de chamada a esta fun o Uma das formas de realizar a troca de ferramenta a seguinte 1 Deslocar a ferramenta para ponto onde se realizar a troca da mesma Este deslocamento poder efetuar se manualmente mediante as teclas de controle de eixos do painel de comando ou gerando e executando comandos em MDI 2 Acessar s tabelas do CNC ferramentas corretores etc para encontrar outra ferramenta similar que se deseja substituir 3 Selecionar em MDI a nova ferramenta como ferramenta ativa no CNC 4 Realizar a troca de ferramenta Esta opera o realizar se dependendo do tipo de trocador de ferramentas utilizado Neste passo permite se gerar e executar comandos em MDI 5 Voltar ao ponto no qual come ou a inspe o de ferramenta utilizando para isso a op o REPOSICIONAR 6 Continuar a execu o do programa pressionando a tecla MARCHA Se durante a inspe o de ferramenta se det m a rota o do eixo rvore o CNC tornar a coloc lo em funcionamento durante a reposi o no mesmo sentido que estava rodando M3 ou M4 As op es que o CNC oferece mediante softkeys s o as seguintes Softkey MDI Esta op o permite editar blocos em c digo ISO ou em c digo alto n vel exceto os relacionados com sub rotinas facilitando mediante as softkeys a informa o ne
65. programa no qual se deseja realizar a c pia existe o CNC mostrar as seguintes op es Substituir o programa Para isso apagar se o os blocos que continha o referido programa e ser o colocados no seu lugar os novos blocos copiados Acrescentar os blocos selecionados depois do programa destino Abortar o comando e n o efetuar a c pia solicitada Softkey INCLUIR PROGRAMA Esta op o permite incluir o conte do de outro programa no programa que se encontra selecionado Depois de selecionada esta op o o CNC solicitar o n mero de programa cujo conte do se deseja incluir Depois de digitado referido n mero se deve pulsar a tecla ENTER Seguidamente se deve indicar mediante o cursor o bloco depois do qual se deseja incluir o citado programa Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey IN CIO DE OPERA O para que o CNC execute o comando PLC Editar FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 159 PLC Compilar FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 160 Compilar Esta op o permite compilar o programa fonte do aut mato PLC PRG Depois de compilado programa fonte o CNC gerar o programa execut vel do aut mato Para poder executar este comando necess rio que o programa de PLC se encontra parado se n o est o CNC perguntar ao operador se deseja parar a referida execu o Se durante a compila o do programa fonte se detectam erros o CNC n
66. que proporciona a fonte de alimenta o As tens es proporcionadas pela fonte de alimenta o se utilizam para uso interno do CNC Junto a cada uma das tens es se mostra a margem de valores valor m ximo e valor m nimo o valor real e se o referido valor correto ou n o DIAGNOSE Test Hardware Tens es das placas Indica as placas que devem estar alimentadas a 24 V DC e se cada uma delas est alimentada corretamente Temperatura interior Mostra a margem de valores valor m ximo e valor m nimo temperatura interna da unidade central e se o referido valor correto ou n o FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 215 12 3 Tests Teste de mem ria Esta op o verifica o estado da mem ria interna do CNC mem ria dispon vel para o usu rio e para o sistema Para poder realizar esta verifica o necess rio que o programa de PLC se encontre parado Se n o est o CNC perguntar ao operador se seu desejo parar a referida execu o Tests Teste c digo v DIAGNOSE N Esta op o verifica o estado da mem ria Flash interna do CNC Estas mem rias cont m a vers o de software do CNC que se encontra instalada FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 216 12 4 Ajustes 12 4 1 Teste de geometria do c rculo Este ajuste permite melhorar o pico de invers o dos eixos Consiste em mecanizar um c rculo sem compensa o e verificar no gr fico que mostra o CNC O
67. referida tecla para acessar p gina anterior Podem ser usadas as seguintes ajudas Ajuda na opera o O acesso a esta se faz atrav s do menu de modos de opera o ou ent o ao estar selecionado algum deles ainda n o tenha sido selecionada nenhuma das op es mostradas Em todos estes casos as softkeys possuem a cor azul como fundo Oferece informa o sobre o modo de opera o ou op o correspondente Enquanto se tenha esta informa o na tela n o se pode continuar operando com o CNC mediante as softkeys sendo necess rio tornar a pulsar a tecla HELP para recuperar a informa o que se possu a na janela principal antes de solicitar a ajuda e continuar operando com o CNC Tamb m se abandona o sistema de ajuda pressionando a tecla ESC ou a tecla MAIN MENU Ajuda na edi o O acesso a esta se d ap s selecionada alguma das op es de edi o programas de usinagem programas PLC tabelas par metros de m quina etc Em todos estes casos as softkeys possuem a cor branca como fundo Oferece informa o sobre a op o correspondente Enquanto se possui esta informa o pode se seguir operando com o CNC Se se pulsa novamente a tecla HELP o CNC analisa se ao estado atual da edi o lhe corresponde ou n o a mesma p gina de ajuda Se lhe corresponde outra p gina ela visualizada em lugar da anterior e se lhe corresponde a mesma recupera a informa o que se possu a na jan
68. ser vis vel ou n o Os canais n o vis veis n o se representam no gr fico n o se mostram na tela depois da captura de dados Este tipo de canais s o teis se se quer utilizar esse canal para fixar a condi o de disparo Trigger Se se define uma vari vel que n o se pode capturar se mostra uma mensagem de erro Se num canal n o se deseja capturar nenhuma vari vel basta que se deixe o campo do nome em branco Se os 4 canais est o desativados sem vari vel associada n o se podem realizar capturas Vari veis do CNC que se podem atribuir a um Canal Deve indicar a vari vel desejada Exemplo FREAL FLWEX Vari vel Descri o ANAI 1 8 Tens o da entrada 1 8 ANAO 1 8 Tens o a aplicar sa da 1 8 FREAL Avan o real do CNC FREAL X C Avan o real do eixo X C FTEO X C Avan o te rico do eixo X C FLWE X C Erro de seguimento do eixo X C ASIN X C Sinal A da capta o senoidal do CNC para o eixo X C BSIN X C Sinal B da capta o senoidal do CNC para o eixo X C DRPO X C Posi o em pulsos que indica o regulador CAN do eixo X C SREAL Velocidade de rota o real do eixo rvore Vari vel Descri o FTEOS Velocidade de rota o te rica do eixo rvore FLWES Erro de seguimento do eixo rvore ASINS Sinal A da capta o senoidal do CNC para o eixo rvore BSINS Sinal B da capta o senoidal do CNC para o eixo rvore DRPOS
69. significa que trabalhando via DNC no PC se poder selecionar um diret rio de 7 trabalho e no CNC outro diret rio do PC diferente Esta presta o se encontra dispon vel a partir da vers o 5 1 da aplica o DNC5O UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 136 7 1 2 COPIAR Permite efetuar c pias de programas dentro do mesmo diret rio ou entre diret rios de diferentes dispositivos Para efetuar a c pia se deve 1 Pressionar a softkey COPIAR 2 Indicar onde se encontra o programa ou programas que se desejam copiar 3 Indicar o n mero de programa que se deseja copiar Selecionar o programa com as setas e pulsar ou teclar o seu n mero e pulsar ENTER 4 Sese desejam copiar v rios programas pressionar as softkeys AT FINAL ou AT No caso de ATE indicar o n mero do ltimo programa que se deseja copiar 5 Pressionar a softkey EN 6 Indicar onde se deseja fazer a c pia UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador 7 Quando se copia um nico programa se pode selecionar outro n mero diferente para o programa destino 8 Pressionar ENTER Se j existe um programa com o mesmo n mero o CNC mostrar uma mensagem de aviso Tamb m se o referido programa est em execu o o CNC mostrar uma mensagem indicando que n o se pode N o se permite dispor de duas sub rotinas com o mesmo nome na mem ria RAM Qu
70. tela e ao acessar s vari veis POS X C e TPOS X C 5 3 Deslocamento do eixo rvore da m quina Mediante as seguintes teclas do painel de comando se permite controlar o eixo rvore sem necessidade de executar M3 M4 ou M5 H similar a executar a fun o Permite partir a rvore principal direitas e visualiza a fun o no hist rico das condi es que se est realizando a usinagem similar a executar a fun o M04 Permite partir a rvore principal esquerda e visualiza a fun o M04 no hist rico das condi es que se est realizando a usinagem similar a executar a fun o 5 Permite deter o giro da rvore principal Permitem variar a velocidade de rota o programada entre os valores percentuais fixados mediante os par metros de m quina do eixo rvore MINSOVR e MAXOVR com um passo incremental fixado mediante par metro de m quina do SOVRSTEP Aconselha se definir a velocidade de rota o da rvore principal antes de selecionar o sentido de giro evitando desta maneira um arranco repentino do mesmo ao definir a S da rvore principal por encontrar se o sentido de giro previamente selecionado MANUAL Deslocamento do eixo rvore da m quina FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 413 O LI Manual de opera o MANUAL Deslocamento do eixo rvore da m quina FAGOR 8035 MOD
71. texto encontrado aparecer em forma iluminada tornando se a mostrar as mesmas op es mediante softkeys AT O FINAL Esta op o realizar uma busca e substitui o do texto selecionado ao longo de todo o programa Esta busca e substitui o come ar no texto mostrado em forma iluminada e continuar at o final do programa ABORTAR Est op o n o realizar a substitui o do texto que se encontrava na forma ressaltada e dar por finalizada a op o de substituir 4 5 Apagar bloco Esta op o permite apagar um bloco ou um grupo de blocos Se se deseja apagar um bloco basta posicionar o cursor sobre o bloco que se deseja apagar e pulsar a tecla ENTER Se desejamos apagar um grupo de blocos deve indicar se o bloco inicial e o bloco final que se deseja apagar Para isso se seguir o os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja apagar e pressionar a tecla INICIO BLOCO 2 Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja apagar e pressionar a tecla FINAL BLOCO Se o ltimo bloco que se deseja apagar coincide com o ltimo bloco de programa tamb m se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey ATE O FINAL 3 Depois de selecionado o bloco inicial e o bloco final que se desejam apagar o CNC mostrar em forma iluminada os blocos selecionados e pedir confirma o do comando gt EDITAR Apagar bloco FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16
72. uma pe a o aut mato solicita ao CNC que abandone a ferramenta em curso ativando para isso a entrada l gica TREJECT o CNC colocar o indicativo de recusada no campo ESTADO e a substituir pela ferramenta seguinte da tabela pertencente mesma fam lia Esta troca se efetuar a pr xima vez que se selecione a referida ferramenta Vida nominal da ferramenta Indica o tempo de usinagem em minutos ou o n mero de opera es que se calculam que a referida ferramenta pode efetuar Vida real da ferramenta Indica o tempo que leva usinando a ferramenta em minutos ou o n mero de opera es efetuadas pela mesma TABELAS Tabela de ferramentas FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 119 TABELAS Tabela de ferramentas FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 120 ual da anara anual de opera o Estado da ferramenta Indica o tamanho que tem a ferramenta e o estado da mesma O tamanho da ferramenta depende do n mero de casas que ocupa no armaz m e vir definido da seguinte forma N Normal fam lia 0 199 S Especial fam lia 200 255 O estado da ferramenta se define do seguinte modo A Dispon vel E Gasta vida real superior a vida nominal R Recusada pelo PLC GEOMETRIA Esta softkey est dispon vel quando o fabricante associou a geometria ferramenta Depois de selecionada esta op o o CNC acessa tabela de geometria de ferramentas
73. vez Se n o a ferramenta ativa se permite modificar os dados 1 K e D Os valores que se introduzem nos campos s o incrementais se acrescentam aos existentes na tabela dado l est expresso em di metros O m ximo valor que se pode introduzir em cada um dos campos est limitado pelos par metros m quina MAXOFFI e MAXOFFK Se se tenta introduzir um valor superior se mostra a mensagem correspondente 3 5 Gr ficos Esta fun o permite selecionar o tipo de gr fico que se deseja utilizar como tamb m definir todos os par metros de representa o gr fica correspondentes Para isso necess rio que o CNC n o se encontre executando ou simulando o programa de usinagem se o est deve se interromper a execu o do mesmo Depois de selecionado o tipo de gr fico e definidos os par metros necess rios se poder ter acesso a esta fun o inclusive durante a execu o ou simula o do programa Neste caso o CNC mostrar a representa o gr fica correspondente pe a que se est executando ou simulando sendo necess rio interromper a execu o do programa de usinagem se deseja trocar o tipo de gr fico ou modificar algum dos par metros gr ficos Ap s selecionada esta fun o o CNC mostrar mediante softkeys as seguintes op es Tipo de gr fico Zona a visualizar Zoom Par metros gr ficos Apagar a tela Desativar gr ficos Gr ficos EXECUTAR SIMULA
74. 0 403 1 atribui o estado 1 s marcas M400 M401 M402 M403 e PLC Monitoriza o FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 161 PLC Monitoriza o FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 162 TEN 1 256 0 1 Altera estado 0 1 da entrada enable do temporizador indicado Por exemplo TEN12 1 atribui o estado 1 entrada de enable do temporizador T12 TRS 1 256 0 1 Altera o estado 0 1 da entrada de reset do temporizador indicado Por exemplo TRS2 0 atribui o estado O entrada de reset do temporizador T2 TGn 1 256 0 1 Altera o estado 0 1 da porta de disparo do temporizador indicado 1 256 atribuindo lhe a constante de tempo desejada Por exemplo TG1 22 1000 1 atribui o estado 1 porta de disparo 1 do temporizador T22 atribuindo lhe uma constante de tempo de 1000 CUP 1 256 0 1 Muda o estado 0 1 da entrada de contagem UP do contador indicado Por exemplo CUP 33 0 atribui o estado 0 entrada de contagem do contador CDW 1 256 0 1 Muda o estado 0 1 da entrada de descontagem DW do contador indicado Por exemplo CDW 32 1 atribui o estado 1 entrada de descontagem do contador C32 CEN 1 256 0 1 Altera o estado 0 1 da entrada de enable do contador indicado Por exemplo CEN 12 0 atribui o estado O entrada de enable do contador C12 CPR 1 256 n 0 1 Altera o estado 0 1 da entrada de pr sele o do contado
75. 196 10 3 Elementos graficos Para poder acessar a esta op o necess rio selecionar previamente o s mbolo ou p gina que se deseja editar ou modificar utilizando para isso a op o EDITAR do modo de opera o UTILIDADES Esta op o permite incluir elementos gr ficos no s mbolo ou p gina que se encontra selecionada Para isso o CNC mostrar uma tela formada por 80 colunas e 21 fileiras 640 pixels coordenada X x 336 pixels coordenada Se uma nova p gina o CNC mostrar o cursor situado no centro da tela e se um s mbolo novo o cursor encontrar se situado na esquina superior esquerda O cursor se representar sempre na cor branca e uma vez selecionado um dos poss veis elementos gr ficos que podem ser inclu dos numa p gina ou s mbolo poder deslocar se ao longo da tela mediante as teclas 4 9 t 6 Tamb m poder deslocar se o referido cursor mediante as seguintes combina es de teclas SHIFT 9 Posiciona o cursor na ltima coluna X638 SHIFT 4 Posiciona o cursor na primeira coluna X1 SHIFT t Posiciona o cursor na primeira fila Y0 SHIFT 9 Posiciona o cursor na ltima fila Y0 Tamb m se permite teclar as cotas X Y correspondentes ao ponto em que se deseja posicionar o cursor Para isso se dever o seguir os seguintes passos 1 Pressionar a tecla X o Y O CNC mostrar em forma real ada e na forma de visualiza o dos par metros de edi o o
76. 3x 91 4 6 Movimentar um bloco Esta op o permite mover um bloco ou um grupo de blocos devendo indicar se o bloco inicial e o bloco final que se desejam mover Para isso se seguir o os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja movimentar e pressionar a tecla IN CIO BLOCO 2 Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja movimentar e pressionar a tecla FINAL BLOCO 4 Se o ltimo bloco que se deseja mover coincide com o ltimo bloco de programa tamb m se pode selecionar o dito bloco pressionando a softkey ATE O FINAL Quando se deseja mover um nico bloco os blocos inicial e final ser o o mesmo Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam mover o CNC mostrar em forma iluminada os blocos selecionados EDITAR Movimentar um bloco A seguir deve ser indicado mediante o cursor o bloco que depois do qual se colocar o bloco ou grupo de blocos selecionados Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey IN CIO DE OPERA O para que o CNC execute o comando FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 92 4 7 Copiar um bloco Esta op o permite copiar um bloco ou um grupo de blocos devendo indicar se o bloco inicial e o bloco final que desejam copiar Para isso se seguir o os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla IN CIO BLOCO 2 Situar o cursor sobre
77. 4 04 04 04 INS UTILIDADES Acesso aos programas mediante o explorador FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 143 UTILIDADES Acesso aos programas mediante o explorador FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 144 Por default os programas aparecer o ordenados por n mero em ordem crescente situando no final os arquivos de PLC Erros mensagens e programas Poder o ordenar se tamb m por coment rio data hora e tamanho tanto em ordem crescente como decrescente mediante a softkey lt ORDENAR gt As op es dispon veis s o Por N mero N Por Coment rio Por tamanho Por data Seinforma na parte inferior datela de quanta mem ria fica dispon vel em cada unidade e do n mero de programas atualmente selecionados e o tamanho total que ocupam Desde a janela c digos de acesso o password USERPSW correspondente permitir visualizar arquivos ocultos de usu rio Para visualizar todos os arquivos dever introduzir se o password OEMPSW Manipulac o de programas Se reconhece que um programa est selecionado dentro da lista de arquivos do painel direito quando o cursor est sobre o mesmo Se mostra na tela mediante uma faixa azul horizontal As teclas que permitem efetuar o deslocamento do cursor s o 4 E Tecla F7 Deslocamento do cursor entre os pain is direito esquerdo do explorador Setas de deslocamento do cursor acima abaixo Setas
78. 5 11 HIST RICO DE VERS ES T modelo torno A seguir se mostra a lista de fun es acrescentadas em cada vers o de software e os manuais nos quais aparece descrita cada uma delas No hist rico de vers es foram empregado as seguintes indica es INST Manual de instala o PRG Manual de programa o OPT Manual de Opera o Software V08 1x Primeira vers o Julho 2003 Software V10 0x Fevereiro 2004 Lista de fun es Manual Eixo inclinado INST PRG Par metros de m quina INST TOOLTYPE P167 Parar a prepara o de blocos ao executar uma TOOLTYPE P167 Executar o stop depois de finalizar a mudan a da T FEEDTYPE P169 Selecionar o funcionamento do avan o para FO TYPCROSS P135 Em eixos Gantry a compensa o cruzada se aplica tamb m ao eixo escravo RAPIDEN P130 Tecla r pido controlada por PLC Par metros gerais modific veis desde sub rotina programa OEM CODISET Par metros de eixos modific veis desde sub rotina programa OEM MAXFLWE1 MAXFLWE2 Marcas de PLC INST Denominar mediante o nome do eixo as entradas e sa das l gicas BLOABOR Terminar a execu o de um bloco mediante marca de PLC canal principal BLOABORP Terminar a execu o de um bloco mediante marca de PLC canal de PLC ELIMIS Estacionar a rvore principal Durante a compila o do programa de PLC as sa das se inicializam a zero Vari veis INST PRG SELPRO Vari vel para s
79. C gr fica eixos eixo rvore M S T M3 M4 M5 M41 M42 M43 M44 Curso te rico Programada N o N o N o N o Fun es G Ponta te rica N o N o N o N o Fun es 5 Ponta te rica N o N o Sim Sim R pido Ponta te rica Sim Sim Sim Sim R pido S 0 Ponta te rica Sim N o Sim N o PERCURSO TE RICO N o leva em considera o a compensa o de raio fun es G41 G42 por isso se efetua uma representa o gr fica do curso programado N o envia as fun es M S T ao PLC N o desloca os eixos da m quina nem coloca em funcionamento o eixo rvore A simula o leva em considera o as temporiza es programadas mediante G4 FUN ES G Leva em considera o a compensa o de raio fun es G41 G42 por isso efetua uma representa o gr fica do curso correspondente ponta te rica da ferramenta n o coincide com o curso programado Trajet ria programada Trajet ria da ponta te rica N o envia as fun es M S T ao PLC N o desloca os eixos da m quina nem coloca em funcionamento o eixo rvore A simula o leva em considera o as temporiza es programadas mediante G4 FUN ES G M S T Leva em considera o a compensa o de raio fun es G41 G42 por isso efetua uma representa o gr fica do curso correspondente ponta te rica da ferramenta Envia as fun es M S T ao PLC N o desloca os eixos da m quina nem coloca em funcionamento o eixo
80. CNC mostrar o menu anterior PERSONALIZA O Modifica es Se desejamos realizar mais deslocamentos da tela repetir as opera es anteriores Sen o pressionar a tecla ESC e o CNC mostrar o menu anterior FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 203 O LI Manual de opera o PERSONALIZA O Modifica es FAGOR 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 204 PAR METROS DE M QUINA Para que a m quina ferramenta possa executar corretamente as instru es programadas o CNC deve conhecer os dados espec ficos da m quina tais como avan os acelera es capta es troca autom tica de ferramentas etc Estes dados est o determinados pelo fabricante da m quina e devem ser armazenados nas tabelas de par metros de m quina Estas tabelas podem ser editadas neste modo de trabalho ou ent o ser copiadas do disco duro KeyCF ou de um computador tal e como se indica mais adiante Quando se acessa a este modo de opera o o CNC mostrar todas as tabelas que est o salvas no disco duro KeyCF O CNC possui os seguintes grupos de par metros de m quina e Par metros gerais de m quina Par metros de m quina dos eixos uma tabela por eixo e Par metros do eixo rvore e Par metros do regulador Par metros de configura o da linha serial RS232 e Par metros do PLC e Fun es auxiliares M Compensa o de passo de fuso uma tabela por eixo Compensa
81. Depois de terminada a simula o o usu rio pode recuperar as fun es M S T A Na ordem em que se simularam as fun es M S e T pressionando a softkey lt EXECUTAR MST gt e depois START B Pressionando nesta ordem as softkeys lt INSPE O FERRAMENTAS gt VISUALIZAR MST gt e lt MDl gt o usu rio poder executar os blocos que desejar na ordem que quiser Na tela se mostra uma lista com as fun es M S e T uma por linha e em ordem de simula o levando em considera o o seguinte Aparecem as fun es M da hist ria tendo em considera o que pode haver umas fun es que anulem outras Se existe um segundo eixo rvore e se programam fun es M que fa am refer ncia a este eixo rvore M4 5 M19 M41 44 n o anular o s equivalentes do primeiro eixo rvore Al m disso quando se recuperam estas fun es M se recuperam previamente as de cada eixo rvore programado G28 G29 Se se recebe uma fun o M pr pria do fabricante e posteriormente se torna a receber a mesma fun o M a mais antiga desaparece da lista e Aparece a ltima fun o T programada bem como a ltima fun o S Busca de bloco com fun es G M S T Busca EJEC GMST Quando se recupera a hist ria do programa o CNC realiza uma leitura do mesmo at que o bloco fixado ativando e desativando as fun es G que vai lendo na passagem Al m disso fixa as condi es de avan o e velocidade do programa e
82. E N FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 228 12 6 Notas interesse Existe uma s rie de verifica es internas que s o realizadas sequencialmente pelo CNC Se o resultado obtido em algum deles n o o desejado o CNC pode deter o avan o dos eixos e a rota o do eixo rvore anulando todas as sa das anal gicas do CNC e eliminando os sinais de enable assim como deter a execu o do programa de PLC ou ativar a sa da de emerg ncia externa 01 Tipo de teste Quando se realiza Parada de eixos Parada do PLC Ativa a sa da de e rvores emerg ncia 1 2 principais P Temperatura Sempre Sim N o Sim Pila descarregada Sempre N o N o N o 9 Mem ria Flash Desde Diagnoses Sim Sim Sim 2 KeyCF No liga o N o N o N o q Mem ria RAM Desde Diagnoses Sim N o Sim 2 Emerg ncia externa EJEC SIMUL Sim N o N o Tens o placas EJEC SIMUL Sim N o Sim PLC em funcionamento EJEC SIMUL Sim Sim Erros usu rio PLC EJEC SIMUL Sim N o N o Watchdog do PLC PLC em Sim Sim Sim funcionamento FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 229 O LI Manual de opera o se DIAGNOSE N Notas interesse FAGOR 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 230 O O Manual de opera o FAGOR 8035 MODELO Sorr V16 3x
83. ELO SOFT V16 3x 114 TABELAS Para poder selecionar uma nova ferramenta um novo corretor ou um novo zero pe a necess rio que os referidos valores se encontrem armazenado no CNC Para isso se possui as seguintes tabelas Tabela de Origens Tem que ser definida Indica para cada deslocamento de origem os deslocamentos de cada eixo Tabela de Corretores Tem que ser definida Armazena as dimens es de cada uma das ferramentas Tabela de ferramentas Tem que ser definida Indica para cada uma das ferramentas qual a fam lia a que pertence o corretor associado mesma a sua vida nominal e real etc Tabela de Armaz m de ferramentas Tem que ser definida Indica a posi o que ocupa cada ferramenta no armaz m Tabela de Geometria das ferramentas Tem que ser definida Indica para cada ferramenta de corte as suas dimens es e o ngulo de corte Tabela de par metros globais e locais N o necessita ser definida o CNC a atualiza Quando se seleciona uma ferramenta T ou um corretor de ferramentas D o CNC atua da seguinte maneira Armaz m N o Se a m quina possui armaz m de ferramentas CNC consulta a tabela para conhecer a posi o que ocupa a ferramenta Y Sim desejada e a seleciona Sele o da ferramenta Existe definida sim Se n o se definiu a fun o D o CNC consulta a tabela para P conhecer o n mero de corretor associado mesma Y N o O CNC
84. ET Se aumenta o n mero de blocos a retroceder at 75 Ativar a compensa o de raio no primeiro bloco de movimento ainda que n o tenha INST deslocamento dos eixos do plano Interven o manual com volante aditivo INST OPT G46 Manter G46 quando na busca de refer ncia de m quina n o intervenha nenhum eixo da INST PRG transforma o angular G151 G152 Programa o em di metros ou raios PRG MEXEC Executar um programa modal PRG Se amplia o n mero de fun es G dispon veis at 319 PRG As simula es sem o movimento de eixos n o levam em considera o G4 OPT Manter o avan o selecionado em simula o OPT Software V10 12 Fevereiro 2005 Lista de fun es Manual Look ahead INST PRG Software V10 13 Abril 2005 Lista de fun es Manual Passo do eixo Hirth param trico em graus INST Eixo de posicionamento rollover Movimento em G53 pelo caminho mais curto INST Software V10 15 Junho 2005 Lista de fun es Manual Regula o CAN INST Software V12 01 Agosto 2005 Lista de fun es Manual O CNC suporta Memkey Card Compact Flash ou KeyCF OPT Se disp e de dois modos de apresentar o conte do dos diferentes dispositivos de INST OPT armazenamento Carga de vers o desde o Memkey Card ou o disco duro OPT Nova forma de realizar a busca de 10 que se pode selecionar mediante o par metro d
85. EXECUTAR SIMULAR FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 3 27 Modo de visualiza o dos tempos de execu o Este modo de visualiza o encontra se dispon vel durante a simula o do programa e mostra os seguintes campos ou janelas PATH SIMUL TOOL POS TIME MMACH TIME TOOL POS TIME MMACH TIME TOOL POS TIME MMACH TIME TIEMPO TOTAL 00 00 00 FUNCIONES M 0038 CAMBIOS DE HERRAMIENTA O COMMAND ACTUAI TO GO X 00172 871 X 00172 871 X 00000 000 7 00000 000 50000 RPM 0 TI BLOCK STOP DISPLAY z SINGLE GRAPHICS SELECTION SELECTION BLOCK Uma zona de visualiza o que proporciona uma estimativa do tempo necess rio para executar o programa a 100 do avan o programado Esta zona de visualiza o mostra a seguinte informa o O tempo que emprega cada uma das ferramentas HERR em executar os movimentos de posicionamento T POSC e de usinagem da pe a T MECAN que se indicaram no programa O tempo total que se necessitar para executar o programa indicado O n mero de fun es M que se executam no decorrer do programa A quantidade de trocas de ferramentas que se efetuar o durante a execu o do programa As cotas correspondentes aos eixos da m quina Se deve levar em considera o que o formato de visualiza o de cada um dos eixos vem indicado pelo par metro de m quina de eixos DFORMAT e que foram most
86. Error in OFF A parte esquerda da tela corresponde linha serial 1 e a direita linha serial 2 No exemplo mostrado a linha serial 1 se utiliza para comunicar se com uma unidade de disco Fagor e a linha serial 2 para comunicar se via DNC A zona superior A indica O estado da linha s rie Ativo Desativo O tipo de opera o que se est efetuando Enviando programa Recebendo programa Enviando diret rio Recebendo diret rio etc A zona inferior B indica a ltima opera o efetuada e em caso de se produzir algum erro indica o tipo de erro 8 3 CAN O CNC permite acessar a este modo de opera o quando est definido o bus CAN Mostra informa o e estat sticas das incid ncias ocorridas na comunica o CAN Este modo est especialmente desenhado para o Servi o de Assist ncia T cnica A tela principal mostra Informa o de cada nodo Nodo ID Identificador do nodo Entradas reportadas N mero de entradas detectadas Sa das reportadas N mero de sa das detectadas Errores Rx Erros de recep o Erros Tx Erros de transmiss o Mensagens perdidos Fase Fase de estado de comunica o Se correto valor 5 Informa o do CNC Fase Fase de estado de comunica o Velocidade CAN Errores Rx Erros de recep o Erros Tx Erros de transmiss o Mensagens perdidos n mero de re intentos Estado Para o Servi o de Assist ncia
87. Estes valores se encontram definidos no cap tulo correspondente aos par metros de m quina do manual de instala o Softkey CARREGAR Se podem carregar tabelas armazenadas no disco duro KeyCF ou num perif rico ou computador atrav s da linha de s rie RS232C Atransmiss o come a depois de pulsar a softkey correspondente Quando se usa uma linha s rie o receptor deve encontrar se preparado antes de come ar a transmiss o Para interromper a transmiss o pulsar a softkey ABORTAR Se o comprimento da tabela recebida n o coincide com o comprimento da tabela atual o CNC atuar da seguinte maneira Seatabela recebida mais curta que a atual se modificam as linhas recebidas e as restantes ficam com o valor que tinham Seatabela recebida mais comprida que a atual se modificam todas as linhas da tabela atual e ao detectar se que j n o h mais lugar o CNC mostrar o erro correspondente Softkey SALVAR As tabelas podem ser postas a salvo no disco duro KeyCF ou num perif rico ou computador atrav s da linha s rie RS232C ou 5422 A transmiss o come a depois de pulsar a softkey correspondente Quando se usa uma linha s rie o receptor deve encontrar se preparado antes de come ar a transmiss o Para interromper a transmiss o pulsar a softkey ABORTAR Softkey MM POLEGADAS Cada vez que se seleciona esta op o o CNC trocar as unidades em que se encontram representados os par metros que depen
88. FAGOR AUTOMATION FAGOR 3 Todos os direitos reservados N o se pode reproduzir nenhuma parte desta documenta o transmitir se transcrever se armazenar se num sistema de recupera o de dados ou traduzir se a nenhum idioma sem o consentimento expresso de Fagor Automation Pro be se qualquer reprodu o ou uso n o autorizado do software quer seja no conjunto ou em parte A informa o descrita neste manual pode estar sujeita a varia es motivadas por modifica es t cnicas Fagor Automation se reserva o direito de modificar o conte do do manual n o estando obrigado a notificar as varia es Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem aos seus respectivos propriet rios O uso destas marcas por terceiras pessoas para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos propriet rios poss vel que o CNC possa executar mais fun es que as captadas na documenta o associada n o obstante Fagor Automation n o garante a validez das referidas aplica es Portanto a menos que haja licen a expressa de Fagor Automation qualquer aplica o do CNC que n o se encontre indicada na documenta o deve se considerar como imposs vel De qualquer maneira Fagor Automation n o se responsabiliza por les es danos f sicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC se este utilizado de maneira diferente explicada na documenta o relacionada Se h contrastado o conte do de
89. GOR 8035 MODELO Sorr V16 3x GENERALIDADES Distribui o da informa o no monitor FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 34 1 2 Distribui o da informa o no monitor O monitor do CNC se encontra dividido nas seguintes zonas ou janelas de representa o MAIN MENU FAGOR 3 iy 27 March 1991 11 50 14 CAP INS gu JOG TABLES FT 1 Nesta janela se indica o modo de trabalho selecionado assim como o n mero de programa e o n mero de bloco ativo Tamb m se indica o estado do programa em execu o ou interrompido e se o DNC se encontra ativo 2 Nesta janela se indica a hora no formato horas minutos segundos 3 Nesta janela se visualizam as mensagens enviadas ao operador desde o programa de usinagem ou via DNC Se visualizar a ltima mensagem recebida sem levar em considera o a sua proced ncia 4 Nesta janela se visualizar o as mensagens do PLC Se o PLC ativa duas ou mais mensagens o CNC visualizar sempre a mais priorit ria sendo a mais priorit ria a mensagem que menor n mero tenha desta forma o MSG1 ser o mais priorit rio e o MSG255 o menos priorit rio Neste caso o CNC mostrar o caractere sinal mais indicativo de que existem mais mensagens ativadas pelo PLC podendo visualizar se os mesmos quando se acessa no modo PLC op o de MENSAGENS ATIVAS
90. NC mostrar em todo momento e em forma real ada o avan o que se encontra selecionado 2 Pressionar a tecla ENTER para validar o avan o selecionado ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o sem realizar nenhum mudan a Quando se seleciona uma nova p gina ou s mbolo o CNC atribui a este par metro o valor 8 Softkey TIPO DE LINHA Esta op o permite selecionar o tipo de linha que desejamos utilizar como tra ado na defini o dos elementos gr ficos Para a sua sele o e depois de pressionar esta softkey seguir se o os seguintes passos 1 Selecionar em forma circular mediante as teclas 4 9 o tipo de linha ou tra o desejado O CNC mostrar em todo o momento e em forma real ada o tipo de linha que se encontra selecionada 2 Pressionar a tecla ENTER para validar o tipo de linha selecionado ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o sem realizar nenhum mudan a Quando se seleciona uma nova p gina ou s mbolo o CNC atribui a este par metro o Tra o cont nuo fino N o se permite utilizar o tra ado grosso para representar polilinhas e pol gonos Sempre se representam com tra ado fino Softkey TAMANHO DO TEXTO Esta op o permite selecionar o tamanho de letra que se utilizar na elabora o dos textos que ser o inseridos nas p ginas e s mbolos Possu mos tr s tamanhos de letras para a elabora o de textos Tamanho normal Neste tamanho podem se representar todas
91. O CNC mostrar em forma real ada e na forma de visualiza o dos par metros de edi o o valor correspondente cota do eixo selecionado 2 Teclar o valor correspondente ao ponto em que se deseja posicionar o cursor conforme este eixo A posi o horizontal define se com a cota em X 1 a 638 e a posi o vertical com a cota em Y 0 a 334 Depois de digitado referido valor se deve pulsar a tecla ENTER O CNC deslocar o cursor posi o indicada As op es que permitem modificar uma p gina ou s mbolo s o APAGAR P GINA Permite apagar a p gina ou s mbolo que se encontra selecionado Depois de pressionada esta softkey o CNC pedir conformidade antes de executar a opera o indicada Se esta op o executada se apaga a p gina ou s mbolo que se est editando Entretanto CNC conservar no disco duro KeyCF o conte do que a referida p gina ou s mbolo possu a na ltima vez que se executou o comando SALVAR APAGAR ELEMENTOS Esta op o permite apagar um dos elementos que se encontram representados na p gina ou s mbolo que se encontre selecionado Para poder apagar um texto ou qualquer elemento gr fico que se encontre representado na p gina ou s mbolo selecionado devem seguir se os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o elemento que se deseja apagar e pressionar a tecla ENTER O CNC analisar uma zona compreendida entre 8 pixels da posi o indicada Quando se trata d
92. Posi o em pulsos que indica o regulador CAN do cabe ote Vari veis dos reguladores Fagor que se podem atribuir a um canal Tem que indicar o eixo ou eixo rvore e a vari vel desejada separados por um ponto A rvore auxiliar se identifica mediante o prefixo AS Exemplo X CV3 Y SV1 S1 5v2 AS SV1 Vari vel Descri o CV3 CurrentFeedback SV1 VelocityCommand SV2 VelocityFeedback SV7 VelocityCommandFinal TV1 TorqueCommand Tv4 VelocityIntegralAction RV1 FeedbackSine RV2 FeedbackCosine RV51 Feedback2Sine RV52 Feedback2Cosine Condi es de disparo Os dados para definir as condi es de disparo se definem mediante as seguintes vari veis Canal Indica que vari vel ou canal CH1 CH2 CH3 CH4 se deseja utilizar como refer ncia ou condi o de disparo Trigger Indica quando come a a captura de dados Quando se seleciona um trigger tem que especificar a condi o de disparo com os dados Flanco N vel e Posi o Se n o se seleciona a captura de dados come a quando o usu rio d ordem de come ar n o se leva em considera o os dados Flanco N vel e Posi o Flanco Se leva em considera o quando se selecionou Trigger Pode ser flanco de subida ou de descida Com flanco de descida a captura de dados come a quando numa amostra o dado tem um valor inferior ao n vel e na seguinte amostra tem um valor superior ou igual ao n vel Com flanco de desc
93. R Depois de selecionada esta op o as softkeys mudam de cor representando se as mesmas sobre fundo branco e mostram a informa o correspondente a cada campo Al m disso em qualquer momento se poder solicitar mais informa o sobre os comandos de edi o pulsando a tecla HELP Para sair deste modo de ajuda se deve pulsar novamente a tecla HELP Se se pulsa a tecla ESC se apagar a informa o mostrada na zona de edi o A partir deste momento se poder editar novamente a linha selecionada Se se deseja abandonar a op o de modificar se dever apagar mediante a tecla CL ou a tecla ESC a informa o mostrada na zona de edi o e a seguir pulsar a tecla ESC A tabela se manter com os valores anteriores Depois de finalizada a modifica o pulsar a tecla ENTER Os novos valores atribu dos ser o introduzidos na tabela Softkey BUSCAR Depois de selecionada esta op o as softkeys mostrar o as seguintes op es COME O Se se pressiona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha da tabela que se pode editar FINAL Se se pressiona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha da tabela Origem corretor ferramenta posi o par metro Quando se pressiona esta softkey o CNC solicita o n mero de campo que se deseja buscar Depois de finalizada a modifica o pulsar a tecla ENTER O CNC realiza uma busca do campo solicitado e posiciona o cursor sobre o mesmo Sof
94. R FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 73 Gr ficos EXECUTAR SIMULAR FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 74 3 5 1 Tipo de gr fico O CNC mostrar mediante softkeys todas as op es poss veis devendo se selecionar uma delas O tipo de gr fico selecionado se manter ativo enquanto n o se selecione outro tipo distinto se desativem os gr ficos existe a op o DESATIVAR ou se apague o CNC Todas as vezes que se seleciona um tipo de gr fico recuperar se o todas as condi es zoom par metros gr ficos e zona a visualizar que se encontravam selecionadas no ltimo tipo de gr fico utilizado Estas condi es se mant m inclusive depois do desligar ligar do CNC O sistema de eixos que se utiliza na representa o gr fica se encontra definido mediante o par metro de m quina geral GRAPHICS O tipo de gr fico selecionado mostrar na parte direita da tela a seguinte informa o VIEWPOINT VISTA Z00M As cotas correspondentes ponta te rica da ferramenta de corte X Z Avelocidade de avan o dos eixos F e a velocidade da rvore principal S que se encontram selecionados A ferramenta T e o corretor D que se encontram ativos O sistema de eixos que se utiliza na representa o gr fica e que corresponde ao definido no par metro de m quina geral GRAPHICS Uma peca
95. R 220 Q 1 We 0 2 pF 600 V Motores de corrente alterna RC conectadas entre fases com valores R 300 2 6 W e Cz0 47 600 V Utilizar a fonte de alimenta o apropriada Utilizar para a alimenta o das entradas e sa das uma fonte de alimenta o exterior estabilizada de 24 V DC Conex es terra da fonte de alimenta o O ponto de zero volts da fonte de alimenta o externa dever ser ligado ao ponto principal de terra da m quina Conex es das entradas e sa das anal gicas Se recomenda realizar a liga o mediante cabos blindados conectando todas as malhas ao terminal correspondente O Condi es do meio ambiente A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre 5 e 40 com uma media inferior a 35 A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre 25 C e 70 C O Habit culo da unidade central CNC 8055i Garantir entre unidade central e cada uma das paredes do habit culo as dist ncias requeridas Utilizar um ventilador de corrente cont nua para melhorar a arejamento do habit culo O Dispositivo de secionamento da alimenta o O dispositivo de secionamento da alimenta o tem que estar situado em lugar facilmente acess vel e a uma dist ncia do ch o compreendida entre 0 7 me 1 7 m Prote es do pr prio aparelho O Unidade Central Leva 1 fus vel exterior r
96. RENCE ZERO 000 NTOOO NDOO 0000 CYTIME DISPLAY CONDITION SELECTION As cotas reais dos eixos que indicam a posi o atual da m quina Se deve levar em considera o que o formato de visualiza o de cada um dos eixos vem indicado pelo par metro de m quina de eixos DFORMAT que foram mostrados os valores reais ou te ricos de cada eixo conforme se encontre personalizado o par metro de m quina geral THEODPLY Cada eixo possui os seguintes campos ZERO PE A Este campo indica a cota real do eixo referido ao zero pe a que se encontra selecionado ZERO M QUINA Este campo indica a cota real do eixo referido ao zero m quina LI Manual de opera o 3 2 3 Visualiza o do programa pe a Este modo de visualiza o mostrar uma p gina de blocos do programa entre os que se encontra em modo iluminado o bloco em execu o Visualizar EXECUTAR SIMULAR FAGOR 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 63 3 2 4 Modo de visualiza o de sub rotinas Este modo de visualiza o mostra informa o dos seguintes comandos RPT N10 N20 CALL 25 G87 PCALL 30 3 Visualizar aninhamento par metros locais EXECUTAR SIMULAR Esta fun o executa a parte de programa compreendida entre os blocos N10 e N20 ambos inclusive Esta fun o executa a sub rotina 25 Esta fun o executa o cicl
97. Sa das reais p Sa das f sicas Valores reais Valores imagem 11 1256 1 1256 gt O1 0256 O1 0256 M1 M2047 M1 M2047 e PLC Monitoriza o FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 167 O LI Manual de opera o Se o PLC est parado o seu funcionamento ser o seguinte Os valores reais dos recursos correspondentes s entradas f sicas atualizar se o cada 10 milissegundos As sa das f sicas se atualizar o cada 10 milissegundos com os valores reais dos recursos 0 correspondentes OPLCatender atodos os pedidos e modifica es que lhe sejam formulados das suas vari veis internas PLC Monitoriza o FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 168 9 3 2 Monitora o de PLC em linguagem de contatos A visualiza o do programa de PLC em linguagem de contatos requer uma an lise pr via cuja dura o depende do tamanho do programa e da carga de trabalho da CPU N o poss vel analisar programas que excedam a capacidade de mem ria do CNC nem programas cujo n mero de blocos seja superior a 10000 A an lise s se realiza se o programa de PLC est compilado Se o programa de PLC n o est compilado e se tenta realizar uma an lise do mesmo o CNC mostrar um aviso Na figura se mostra a tela de monitoriza o do PLC em linguagem de contatos Na parte esquerda se visualizam os contatos de consulta e na dire
98. T cnica Fagor Ciclo de entrada Para o Servi o de Assist ncia T cnica Fagor Os dados com fundo verde devem ter o valor 0 se tudo funciona bem Ao pulsar a softkey ARQUIVO DE LOG se mostra um hist rico dos erros ocorridos com a data hora n mero de erro e a sua descri o A softkey SALVAR permite guardar o referido hist rico de erros num programa Ao pulsar a softkey VERS O se acessa a uma tela que mostra A vers o de software instalada em cada n Vers o SW Data e Checksum A vers o de hardware correspondente ao n Vers o HV A vers o de software CAN dispon vel no CNC Vers o SW e Checksum H softkeys para atualizar ou copiar o software CAN do CNC em cada um dos m dulos Fagor Esta opera o pode efetuar se m dulo a m dulo ou em todos eles ao mesmo tempo FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 153 O LI Manual de opera o ESTADO CAN FAGOR 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 154 PLC Este modo de opera o permite acessar o aut mato PLC para verificar o seu funcionamento ou o estado de suas vari veis Tamb m permite editar ou analisar o programa de PLC ou os arquivos de mensagens e erros do pr prio aut mato Os programas associados ao PLC aos quais se tem acesso s o O programa de aut mato PLC PRG O arquivo de erros do aut mato PLC ERR O arquivo de mensagens do aut mato PLC MSG O programa de aut mato PLC PRG pode ser edita
99. Velocidade do eixo rvore S programado e override ou percentagem da velocidade do eixo rvore que se encontra selecionado N mero da ferramenta ativa N mero do corretor de ferramenta ativo Velocidade real do eixo rvore Vir expressa em revolu es por minuto Quando se trabalha em M19 neste lugar se mostrar a posi o que ocupa o eixo rvore Vir expressa em graus Velocidade real do eixo rvore Vir expressa em metros por minuto Este campo mostrar todas as fun es G visualiz veis que se encontram ativas Este campo mostrar todas as fun es auxiliares M que se encontram selecionadas Contador de pe as Indica o n mero de pe as consecutivas que se executaram com um mesmo programa Cada vez que se seleciona um novo programa esta vari vel assume o valor 0 O CNC possui da vari vel PARTC que permite ler ou modificar este contador desde o programa do PLC desde o programa de CNC ou pela via DNC Indica o tempo transcorrido durante a execu o da pe a Vir expressado em formato horas minutos segundos cent simas de segundo Cada vez que se come a a execu o de um programa mesmo que seja repetitivo esta vari vel assume o valor 0 Indica a conta do rel gio habilitado pelo PLC Vir expressado em formato horas minutos segundos 3 2 1 Modo de visualiza o padr o Este modo de visualiza o assumido pelo CNC depois da liga o e cada vez que se pressioa a sequ n
100. a captura de dados o CNC al m de mostrar o tra ado na janela de estados habilitar a softkey ANALISAR TRA ADO Esta op o permite posicionar o cursor linha vertical verde no princ pio do tra ado no final do mesmo ou no ponto determinado do tra ado Tamb m permite modificar a base de tempos utilizada para a representa o do tra ado ou calcular tempos entre dois pontos do tra ado Para este fim se possui as seguintes op es que ser o mostradas mediante softkeys Buscar in cio Mostrar o come o do tra ado com o cursor posicionado no come o do mesmo Buscar final Mostrar a ltima parte do tra ado com o cursor posicionado no final do mesmo Buscar disparo Mostrar a zona do tra ado correspondente zona de disparo A posi o na qual se produziu o trigger se mostrar mediante uma linha vertical vermelha superposta ao tra ado Esta op o ser executada pelo o CNC quando se tenha produzido trigger durante a an lise do tra ado Buscar tempo Depois de pressionar esta softkey o CNC solicitar a posi o referente ao ponto de disparo na qual se deseja posicionar o cursor Este valor se expressar em milissegundos Por exemplo Se se selecionou uma Busca de tempo de 1000 milissegundos o CNC apresentar a parte do tra ado correspondente a 1 segundo anterior ao momento do trigger Se n o se produziu trigger durante a an lise do tra ado o CNC entender que a posi o indicada se en
101. a de operar e programar no modo M Manual USER T Dirigido ao usu rio final Indica a forma de operar e programar no modo T Manual USER TC Dirigido ao usu rio final Indica a forma de operar e programar no modo ISO e conversacional Fagor TC FAGOR 8035 29 oeSeyueuinooq FAGOR 8035 30 GENERALIDADES Neste manual se explica a forma de operar com o CNC atrav s da sua unidade monitor teclado e do painel de comando A unidade monitor teclado est formada por O monitor ou tela CRT que se utiliza para mostrar a informa o requerida do sistema O teclado o que permite a comunica o com o CNC podendo se solicitar informa o mediante comandos ou ent o alterar o estado do CNC mediante a gera o de novas instru es FAGOR 3 CNC 8035 MopELo T Sorr V16 3x 31 GENERALIDADES Programas de usinagem FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 32 1 1 Programas de usinagem Edi o Para criar um programa de usinagem tem que acessar ao modo de opera o editar O novo programa de usinagem editado pode ser armazenado na mem ria RAM do CNC no disco duro KeyCF ou no disco remoto Tamb m poss vel guardar uma c pia dos programas de usinagem num PC conectado atrav s da linha serial Ver modo UTILIDADES Quando se trata de um PC conectado atrav s da linha serial 1 deve ser Executar no PC a
102. a execu o Neste cap tulo se indica a data na qual foi gerado e a quantidade de mem ria RAM que ocupa o mesmo Mem ria CARD A Esta se o indica quando se salvou o programa de aut mato PLC PRG ao Memkey Card e o tamanho do mesmo Programa fonte Este cap tulo indica a data na qual se editou pela ltima vez o programa fonte de aut mato que se possui e o que ocupa o mesmo O programa fonte do PLC se encontra armazenado na mem ria RAM do CNC Reset tempos Quando se pressiona a softkey RESET TEMPOS se inicializam os valores dos tempos m nimo m ximo e meio dos m dulos PRG e PE e se recome a as medi es de tempos a partir desse instante Exemplos de aplica o Quando as estat sticas n o s o exatas porque o primeiro ciclo de PLC tem tempos muito altos Quando se quer saber a dura o do ciclo PLC a partir de certo momento por exemplo depois de ter mudado algum par metro 7 P7 O Manual de one EJ Manual de ope 9 10 Analisador l gico O analisador l gico indicado especialmente para realizar a coloca o em funcionamento da m quina e para determinar erros e situa es cr ticas no comportamento dos sinais Esta op o permite analisar o comportamento dos sinais l gicos do PLC em fun o de uma base de tempos e de umas condi es de disparo estabelecidas pelo usu rio Pode se analisar at um m ximo de 8 sinais simultaneamente Os resultados se apresentam utilizando um
103. a tela uma s rie de janelas nas quais se indicar o as cores que atualmente se encontram selecionadas Entre as diversas op es que se disp e se mostra a cor transparente que visualizada com a mesma cor que o fundo preto Se selecionamos esta cor o CNC n o mostrar o tra o correspondente ao deslocamento programado Se se deseja modificar alguma delas se deve selecionar a janela correspondente mediante as teclas f 4 e depois de selecionada se atribuir mesma o valor desejado mediante as teclas 9 FAGOR Depois de finalizar a defini o de todas as cores que se desejam utilizar na representa o gr fica se deve pressionar a tecla ENTER para que o CNC assuma os novos valores atribu dos Se se CNC 8035 deseja abandonar este comando sem modificar o valor que tinha previamente atribu do se deve pulsar a tecla ESC MODELO Sorr V16 3x 77 LI Manual de opera o 3 5 5 Limpar tela Para poder usar esta fun o necess rio que o CNC n o se encontre executando ou simulando o programa Se o est deve se interromper a execu o do mesmo Esta fun o permite limpar a tela ou representa o gr fica mostrada Gr ficos EXECUTAR SIMULAR FAGOR 3 CNC 8035 MODELO T Sorr V16 3x 78 3 5 6 Par metros gr ficos Esta fun o pode ser utilizada em qualquer momento inclusive quando se est executando ou simulando o programa Permite desativar a representa
104. ackup se copiam os dados desde as seguintes unidades Telas desde Memkey card ou KeyCF e Par metros de regula o desde reguladores CAN FAGOR 3 Resto dos arquivos do PLC desde mem ria RAM CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 150 Processo de Restore Os dados do Backup se restauram mediante a softkey INICIO RESTORE E CNC RESTORE prq Programs LJ us DEM data Paramcteros und Tables Ie tab Pages and Symbols lv tmp Servo parameters i vers O Ed USB DISK User data Programs DNC E 3 5 DNC 2 ESTADO 382 M free bytes CAP INS T START DEM DATA OPTIONS MODIFY EA Ao executar um Restore se restauram os dados nas seguintes unidades Telas no Memkey card ou KeyCF Par metros de regula o nos reguladores Resto dos arquivos do PLC em mem ria RAM Durante o processo de Restore se foram selecionadas tabelas ou par metros de regula o a emerg ncia deve estar ativada Em caso contr rio se mostra o erro correspondente Depois de realizar o Restore se reinicia o CNC Se os reguladores n o est o ligados o CNC dar o aviso correspondente Se durante o Restore h erros nos dados das tabelas mostrar se o na janela de mensagens em verde As opera es de Restore ficar o registradas no registro de estado CNC Dados OEM Atrav s da softkey lt DADOS OEM gt se pode selecionar retirar sele o de toda a informa o do
105. aditivo 111 5 3 Deslocamento do eixo rvore da m quina ras 113 TABELAS 6 1 Tabela de origerns rrt rente in tpe sette 117 6 2 Tabela de Armaz m de ferramentas essen 118 6 3 Tabela de ferrarrentas nre retenir nre inia 119 6 4 Tabela de Corretores 121 6 5 Tabela de Geometria das ferramentas 125 6 5 1 Forma de editar a tabela de geometria 128 6 6 Tabela de par metros globais e locais retas 129 6 7 Forma de editar as tabelas ntt ean nennen tinens 130 UTILIDADES 7 1 Acesso aos programas sem utilizar o 134 7 1 1 Diret rio essen 7 1 2 COPIAR 7 1 3 7 1 4 Dar novo nome 7 1 5 Prote es 7 1 6 Mudar data gt 7 2 Acesso aos programas mediante o explorador ESTADO 8 1 8 1 1 8 2 8 3 PLC 9 1 Edilars sas ERE 156 9 2 Compilar 160 9 3 Monitoriza o ssesss 161 9 3 1 Monitoriza o com o PLC em funcionamento e com o PLC parado 167 9 3 2 Monitora o de PLC em linguagem de 169 9 4 Mensagens aliVOS ET 172
106. amenta Pressionando a softkey VIS MST PENDENTE gt se visualizam as fun es M S e T que se simularam e est o pendentes de execu o Pressionando a softkey lt MDlI gt se entra no mencionado modo e se permite a execu o por parte do usu rio dos blocos desejados o execu o EXECUTAR SIMULAR Busca de bloco Passo da simula FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 57 o execu o EXECUTAR SIMULAR Busca de bloco Passo da simula FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 58 3 1 4 Restri es na busca de blocos A busca de blocos tem restri es nestas situa es Num programa em que se ative fator de escala particular est restringida de maneira autom tica ou manual uma busca de bloco a um posterior referida ativa o e Num programa que se acoplem eixos mediante G77 ou mediante as marcas de PLC SYNCRO est restringida a busca de bloco de maneira autom tica ou manual a um que se encontre depois Num programa com sincroniza o de rvores principais se estabelece a mesma restri o anterior Num programa onde se aplica espelhamento desde PLC mediante as marcas MIRROR est restringida a busca autom tica ou manual de bloco a blocos posteriores Num programa onde se fa a busca de zero G74 est restringida a busca autom tica ou manual de bloco a blocos posteriores LI Manual de opera o 3 1 5 Desabilitac o
107. ando se deseja realizar a c pia e posteriormente mudar o nome da sub rotina copiada colocar como coment rio o bloco de defini o de sub rotina antes de realizar a c pia FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 137 A Manual r nnerana 7 O Manual de opera o 7 1 3 Apagar Podem ser apagados os programas armazenados na mem ria RAM do CNC ou nos dispositivos externos Para apagar um programa deve se 1 Pressionar a softkey APAGAR 2 Indicar onde se encontra o programa ou programas que se desejam apagar 3 Indicar o n mero de programa que se deseja apagar 7 E Selecionar o programa com as setas e pulsar ENTER ou teclar o seu n mero 4 Se se desejam apagar v rios programas pulsar as softkeys AT FINAL ou AT no caso de ATE indicar o n mero do ltimo programa que se deseja apagar 5 Pressionar ENTER Somente se podem apagar os programas que s o modific veis atributo M UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 138 7 1 4 Dar novo nome Permite atribuir um novo nome ou um novo coment rio a um programa armazenado na mem ria RAM do CNC Para dar novo nome a um programa se deve 1 Pressionar a softkey DAR NOVO NOME 2 Indicar onde se encontra o programa ou programas que se deseja dar o novo nome 3 Indicar o n mero de programa que se deseja dar novo nome 4 Selecionar o programa com as set
108. ante Considera es os deslocamentos Esta modalidade assume como avan o dos eixos o que est selecionado em modo Manual e Al m estar afetado pela ultrapassagem Se est selecionado o valor FO assume o indicado no p m e JOGFEED P43 Nesta modalidade n o se leva em considera o a tecla r pido Os deslocamentos em JOG Trajet ria respeitam os limites de percurso e das zonas 5 2 Deslocamento mediante volante eletr nico Dependendo da sua configura o se podem dispor dos seguintes tipos de volantes eletr nicos Volante geral Este tipo volante serve para deslocar qualquer eixo um a um Selecionar o eixo e rodar o volante para desloc lo Volante individual Este volante o suplente das manivelas Desloca somente o eixo ao qual est associado Se pode possuir um volante por eixo at 3 Volante trajet ria Este tipo de volante permite efetuar chanfrados e arredondamentos Se movimenta um volante e se deslocam dois eixos conforme a trajet ria selecionada chanfrado ou arredondamento O CNC atribui como volante trajet ria o volante geral ou por default o volante individual associado ao eixo X A monitora o desta fun o se deve efetuar desde o PLC Modalidad volante de avance Este tipo de volante permite controlar o avan o da m quina A monitora o desta fun o se deve efetuar desde o PLC Modalidad volante aditivo Este tipo de volante permite deslocar manualmente um eixo enquan
109. aos que est o no Card A Desde WinDNC s se podem visualizar as seguintes unidades e Mem ria Card A Slot de carga de um cart o Memory Card ou um cart o Memkey Card Disco duro Compact Flash ou KeyCF No disco duro s se tem acesso ao diret rio por default Prg O resto dos subdiret rios n o est o acess veis e H H E Para acessar o diret rio raiz do DNC ser necess rio dispor de uma vers o do WinDNC 4 1 ou superior Igualmente para enviar tabelas desde at o disco r gido ser necessaria una vers o 4 1 do WinDNC FAGOR 8035 MODELO Sorr V16 3x 47 2 3 2 Copiar e executar programas em Disco duro KeyCF A partir da vers o V11 18 ou posterior modelo fresadora e a partir da vers o V12 18 ou posterior modelo torno permitido copiar e executar programas no Disco duro KeyCF livre igual ou maior que o tamanho do programa no qual se est realizando a referida Na hora de realizar a opera o de c pia necess rio que no disco haja um espa o opera o Nota Se aconselha n o ter muitos arquivos num mesmo diret rio sen o o CNC funcionar mais lentamente MODOS DE OPERA O Memkey Card Compact Flash ou KeyCF FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 48 EXECUTAR SIMULAR O modo de opera o EXECUTAR permite realizar a execu
110. ar metro de m quina geral STPFILE com o n mero que se deseja atribuir ao arquivo de configura o o n mero dever ser diferente de zero O arquivo de configura o poder ser tratado como um outro programa enviado por DNC e incluso editado Quando se salva ou se carrega uma configura o o CNC primeiro mirar se o arquivo existe em RAM de Usu rio e se n o assim busc lo no disco duro KeyCF No arquivo de configura o se podem salvar v rias configura es A cada configura o se deve atribuir um nome de at 40 caracteres As seguintes softkeys est o relacionadas com esta fun o Salvar Para salvar a configura o atual pressionar a softkey Salvar e introduzir o nome com o qual se quer salvar a configura o com um m ximo de 40 caracteres Se existe uma configura o salvada previamente com o mesmo nome perguntar se quer substituir Carregar Para carregar uma configura o salvada previamente pressionar a softkey Carregar e escolher uma configura o da lista mostrada Se a configura o n o tem sentido por exemplo porque o CNC n o tem um eixo ao qual essa configura o menciona se avisar da causa do erro ao usu rio e somente se carrega a parte da configura o lida at o momento do erro Apagar Para apagar uma das configura es salvadas pressionar a softkey Apagar escolher uma configura o da lista mostrada e pressionar a tecla ENTER DANDO UM RESET Se se pressiona a soft
111. ar metros editor FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 96 4 10 Par metros editor Esta op o permite selecionar os par metros de edi o que se utilizar o neste modo de opera o As op es ou par metros que est o dispon veis encontram se detalhadas a seguir e s o selecion veis mediante softkeys 4 10 1 Numera o autom tica Esta op o permite numerar de maneira autom tica todos os novos blocos do programa que se editem a seguir Esta op o n o autonumerar blocos de programa j existentes Depois de selecionada esta op o o CNC mostrar as softkeys ON e OFF para indicar se se deseja ativar ON ou desativar OFF a fun o de numera o autom tica Se desejamos ativar a autonumera o se mostrar o mediante softkeys as seguintes op es Pa ORIGEM Se selecionamos esta softkey o CNC solicitar o n mero que se deseja atribuir ao pr ximo bloco que se edite Por default o CNC atribui a esse par metro o valor EDITAR Par metros editor PASSO Se selecionamos esta softkey o CNC solicitar o passo que se deseja manter entre blocos consecutivos Depois de definido o passo o CNC permite selecionar tamb m o n mero que se deseja atribuir ao pr ximo bloco que se edite Para isso se deve selecionar a softkey ORIGEM Depois de definir o passo e a origem se se solicitou se deve pulsar a tecla ENTER para que o referido valor ou valores sejam assumidos pelo CNC Por
112. ar a percentagem de avan o que utiliza o CNC para executar o programa nos modos de simula o O valor selecionado se mant m at que se modifique por outro valor ou se inicialize o CNC EXECUTAR SIMULAR Para a sua defini o o CNC mostrar na parte superior direita da tela uma janela na qual indicar a percentagem da referida velocidade em que se encontra selecionada O referido valor valor se modificar mediante as teclas 4 9 Depois de selecionado a percentagem desejado se deve pulsar a tecla ENTER para que o CNC assuma o novo valor Se se deseja abandonar este comando sem modificar o valor que tinha previamente atribu do se deve pulsar a tecla ESC Tamb m se permite modificar a velocidade de simula o quando se est desenhando a figura pela segunda vez depois de um zoom Isto permite verificar como se usina uma opera o espec fica CORES DA TRAJET RIA Esta op o permite modificar as cores utilizadas na representa o gr fica Os referidos valores levar se o em considera o nos modos de execu o e simula o e ser o utilizados somente nos gr ficos de linha XZ Est o dispon veis os seguintes par metros para representar o avan o r pido A cor para representar a trajet ria sem compensa o A cor para representar a trajet ria com compensa o A cor para representar o rosqueado Para a sua defini o e depois de selecionada esta op o o CNC mostrar na parte direita d
113. as e pulsar ENTER ou teclar o seu n mero e pressionar a softkey A 5 Pressionar a softkey NOVO N MERO ou NOVO COMENT RIO 6 Introduzir o novo n mero ou o novo coment rio e pressionar ENTER Os arquivos associados ao PLC programa mensagens e erros se denominam sempre o seu mnem nico associado portanto somente se pode dar novo nome ao seu coment rio UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador Se existe um programa com o mesmo n mero o CNC mostrar uma mensagem de aviso e dar a oportunidade de modificar o comando FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 139 UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 440 7 1 5 Prote es Permite evitar o uso inadequado de certos programas e restringir o acesso por parte do operador a certos comandos do CNC LICEN AS usu rio Permite ver os programas do CNC que foram elaborados pelo usu rio e selecionar os atributos de cada um deles Para modificar os atributos de um programa se deve 1 Pressionar a softkey LICEN AS USU RIO 2 Indicar o n mero de programa Se est em outro diret rio pressionar a softkey correspondente Selecionar o programa com as setas e pulsar ou teclar o seu n mero e pulsar ENTER 3 Pressionar as softkeys F2 para modificar o atributo H programa vis vel F3 para modificar o atributo M programa modific vel F4 para modifica
114. as letras mai sculas e min sculas como todos os n meros e caracteres que se possuem no teclado do CNC Tamanho duplo e tamanho triplo Nestes tamanhos podem representar se as letras mai sculas A Z os n meros 0 9 os sinais en wu n ap o nm ect nn eos caracteres especiais 3 Se em um destes tamanhos se selecionam letras min sculas o CNC converte as de maneira autom tica em letras mai sculas Para selecionar um dos tamanhos de letra devem seguir se os seguintes passos 1 Selecionar em forma circular mediante as teclas 4 4 o tamanho de letra desejado O CNC mostrar continuamente e em forma real ada o tamanho de letra que se encontra selecionado 2 Pressionar a tecla ENTER para validar o tamanho de letra selecionado ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o sem realizar nenhum mudan a Quando selecionamos uma nova p gina ou s mbolo o CNC atribui a este par metro o tipo de letra normal Softkey COR FUNDO Esta op o permite selecionar a cor que se deseja utilizar como cor de fundo da tela gr fica Ao editar ou modificar um s mbolo n o permitido mudar a cor de fundo pois um atributo da p gina e n o do s mbolo Se desejamos usar a cor branca como cor de fundo aconselh vel utilizar outra cor de fundo durante a inser o de elementos gr ficos e textos porque de outra forma n o se distingue o cursor de cor branca De
115. atada com uma janela sobreposta mesma A pe a mostra o tamanho que se selecionou como zona de visualiza o e a janela sobreposta referida figura indica a zona que atualmente se encontra selecionada para a representa o gr fica GR FICOS DE LINHA XZ XC ZC Esta op o realiza uma representa o gr fica no plano selecionado XZ XC ZC e descreve mediante linhas de cores o movimento da ferramenta O gr fico gerado ap s a execu o ou simula o de um programa se perde nos seguintes casos Ao limpar a tela softkey LIMPAR TELA Ao desativar os gr ficos softkey DESATIVAR GR FICOS Ao selecionar um tipo de gr fico s lido XZ S lido XC S lido ZC S lido 3 5 2 Zona a ser visualizada Para poder usar esta fun o necess rio que o CNC n o se encontre executando ou simulando o programa Se o est deve se interromper a execu o do mesmo Esta op o permite modificar a zona de visualiza o devendo a referida rea ser definida mediante as cotas m xima e m nima do eixo Z e mediante os raios m ximo e m nimo da pe a Estas cotas estar o referidas ao zero pe a Para a sua defini o e depois de selecionada esta op o o CNC mostrar na parte direita da tela uma s rie de janelas nas quais se mostrar o as dimens es que atualmente t m atribu das Se se deseja modificar alguma delas se deve selecionar a janela correspondente mediante as teclas f e depois de selecionada se atr
116. bela de par metros globais e locais FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 129 TABELAS Forma de editar as tabelas FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 130 6 7 Forma de editar as tabelas Pode se deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas t 4 ou ent o avan ar p gina a p gina mediante as teclas avan o e retrocesso de p gina Para poder editar ou modificar uma linha se possui v rias op es que est o especificadas a seguir Depois de selecionada qualquer das referidas op es o usu rio possui uma zona de tela para edi o podendo deslocar o cursor sobre a mesma mediante as teclas 4 Al m disso a tecla t permite colocar o cursor sobre o primeiro caractere da zona de edi o e a tecla 4 sobre o ltimo caractere Softkey EDITAR Depois de selecionada esta op o as softkeys mudam de cor representando se as mesmas sobre fundo branco e mostram a informa o correspondente ao tipo de edi o que se permite realizar Al m disso em qualquer momento se poder solicitar mais informa o sobre os comandos de edi o pulsando a tecla HELP Para sair deste modo de ajuda se deve pulsar novamente a tecla HELP Se se pressiona a tecla ESC se abandona o modo de edi o mantendo se a tabela com os valores anteriores Depois de finalizada a edi o pulsar a tecla ENTER Os valores atribu dos ser o introduzidos na tabela Softkey MODIFICA
117. car gt op o lt coment rio gt aparece o quadro de texto novo coment rio onde pode ser escrito o novo coment rio N o poder dar novo nome a nenhum programa em DNC 1 2 E Modificar licen as Permite modificar as licen as OEM oculto execut vel e s leitura dos programas que s o visualizados no explorador nesse instante Desta maneira se um programa OEM ser lhe solicitado um password OEM e se lhe atribui a um programa o atributo oculto imediatamente aparece na lista do explorador com o seu cone correspondente Depois da modifica o ser afetada a data hora Para mudar a licen a dum programa previamente tem que ter sido selecionado no painel direito e depois de pressionar a softkey Modificar op o licen as aparece a janela com as quatro op es onde pode selecionar a licen a desejada N o poder mudar se a licen a a nenhum programa em DNC 1 2 E Apagar Permite apagar um programa que foi previamente selecionado Somente poder ser apagado um programa que seja modific vel Para apagar um programa previamente tem que ter sido selecionado no painel direito e depois de pressionar a softkey lt A es gt op o lt Apagar CLEAR gt desaparecer imediatamente da lista de programas visualizados no explorador COPIAR Copia o programa selecionado no clipboard Selecionar previamente o programa que se deseja cortar mover no painel direito e pressionar a softkey lt A es gt op o lt Cortar X
118. cess ria sobre o formato correspondente ra Depois de editado o bloco e depois de pulsar a tecla FUNCIONAMENTO o CNC H L executar o referido bloco sem sair deste modo de opera o LJ Softkey TABLAS Esta op o permite o acesso a qualquer das tabelas do CNC origens corretores ferramentas armaz m de ferramentas e par metros Depois de selecionada a tabela desejada se possuir todos os comandos de edi o de tabelas para an lise ou modifica o Para voltar ao menu anterior inspe o de ferramenta se deve pulsar a tecla ESC Softkey REPOSICIONAMIENTO Depois de realizar uma inspe o de ferramenta o usu rio poder fazer um reposicionamento Para selecionar o modo de reposicionamento desejado utilizar o p m g REPOSTY P181 Modo de reposicionamento b sico Se selecionada esta op o o CNC voltar a posicionar todos os eixos da m quina no ponto em que come ou a inspe o de ferramenta TF Para isso se deve selecionar uma das seguintes softkeys e a seguir pressionar a tecla Li FUNCIONAMENTO para que o CNC realize a reposi o dos mesmos PLANO Desloca os eixos X Z a la vez ao mesmo tempo X Z Desloca primeiro o eixo X e a seguir o eixo Z Z X Desloca primeiro o eixo Z e a seguir o eixo X Modo de reposicionamento estendido Mediante o modo de reposicionamento estendido depois de pressionar a softkey REPOSICIONAMENTO se ter um menu de softkeys mediante o que
119. cia de teclas SHIFT RESET Mostra os seguintes campos ou janelas P000662 N 0 0000 T0000 D000 NTOOO 80000 RPM PARTC 00000 CYTIME 00 00 00 00 TIMER 000000 00 00 CAP INS M BLOCK SELECTION DISPLAY TOOL SELECTION INSPECTION Um grupo de blocos do programa Sendo o primeiro deles o bloco que est em execu o As cotas correspondentes aos eixos da m quina Se deve levar em considera o que o formato de visualiza o de cada um dos eixos vem indicado pelo par metro de m quina de eixos DFORMAT e que foram mostrados os valores reais ou te ricos de cada eixo conforme se encontre personalizado o par metro de m quina geral THEODPLY Cada eixo possui os seguintes campos COMANDO ATUAL RESTO Este campo indica a cota programada isto a posi o que deve atingir eixo Este campo indica a cota real ou posi o atual do eixo Este campo indica a dist ncia que falta ao eixo por percorrer para atingir a cota programada Visualizar EXECUTAR SIMULAR FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 61 Visualizar EXECUTAR SIMULAR FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 62 3 2 2 Modo de visualiza o de posi o Este modo de visualiza o mostra as cotas de posi o dos eixos da m quina Visualiza os seguintes campos ou janelas PART ZERO REFE
120. co a bloco ou de forma cont nua EXECUTAR SIMULAR FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 51 o execu o EXECUTAR SIMULAR Busca de bloco Passo da simula FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 52 3 1 Busca de bloco Passo da simula o execu o Esta fun o resolve uma situa o de interrup o de um programa que estava sendo executado e que deixou de ser executado antes de ter finalizado A interrup o do programa pode ter sido devido a um STOP RESET uma emerg ncia um erro do PLC CNC ou uma desconex o do CNC com um programa em execu o ou em parada tempor ria O CNC relembra o bloco de programa onde se produziu a interrup o que n o permitiu a sua execu o at ao final A busca de bloco permitir recuperar a hist ria dum programa at um bloco determinado de maneira que se a seguir se executa o programa a partir desse bloco o far nas mesmas condi es nas que o faria se se tivesse executado desde o principio Exemplo Um processo de usinagem de pe a interrompido num momento arbitr rio Mediante a busca de bloco se poder voltar a posicionar a ferramenta no mesmo lugar que estava quando se produziu a interrup o e nas mesmas condi es A busca do bloco se executa desde o modo execu o mediante um processo operativo de menus Depois de realizada a busca ser feita a execu o do programa Para dar entrada busca de bloco pulsar a soft
121. contra referida ao in cio do tra ado PLC Analisador l gico o m FAGOR 8035 MODELO Sorr V16 3x 187 PLC Analisador l gico FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 188 Calcular tempos Esta op o permite conhecer o tempo entre dois pontos do tra ado devendo se seguir os seguintes passos para definir o ponto inicial e o ponto final do c lculo Posicionar o cursor no ponto inicial do c lculo e pressionar a softkey MARCAR INICIO para valid lo Para deslocar o cursor selecionado se devem utilizar as teclas t 4 P gina anterior e p gina seguinte Posicionar o cursor no ponto final do c lculo e pressionar a softkey MARCAR FINAL para valid lo O CNC mostrar na janela de mensagens o tempo existente entre ambos O referido tempo se expressar em milissegundos Este servi o pode resultar muito til quando se deseja calcular com exatid o tempos de flanco de um sinal tempos entre o disparo de dois sinais tempos entre o disparo de um sinal e o come o de ciclo etc Modifica base Esta op o permite modificar a Base de tempos A zona de estados encontra se dividida em v rias franjas verticais Cada uma destas franjas representa o espa o de tempo definido pela constante Base de tempos A rela o entre a Base de tempos e a resolu o dos sinais inversamente proporcional desta maneira com menor base de tempos se obt m uma maior res
122. correspondente Quando se encontre definida a p gina de usu rio 250 na mencionada informa o se mostrar tamb m o s mbolo a indicando desta maneira que est o dispon veis mais p ginas de informa o Se pressionamos a referida tecla o CNC mostrar a p gina de usu rio 250 O CNC continuar mostrando o referido indicativo sempre que se possua mais p ginas de usu rio definidas 250 255 Estas p ginas devem estar definidas em ordem sequencial come ando sempre pela p gina 250 Tamb m o CNC entender que n o possui mais p ginas ao detectar que uma delas n o est definida FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 189 rF m T Miar ral nnerana3 O O Manual de opera o PERSONALIZA O FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 190 As p ginas de usu rio ativadas desde o PLC podem ser visualizadas com a op o P GINAS ATIVAS do PLC As diferentes op es dispon veis neste modo de opera o s o UTILIDADES Permite a manipula o de s mbolos e p ginas do usuario editar copiar apagar etc ELEMENTOS GRAFICOS Permite incluir elementos gr ficos no s mbolo ou p gina selecionada TEXTOS Permite incluir textos no s mbolo ou p gina selecionada MODIFICA ES Permite modificar o s mbolo ou p gina selecionada 10 1 Utilidades As diferentes op es dispon veis neste modo s o Softkey DIRET RIO Permite visualizar os diret rios de p ginas e s mbolo
123. cu o por parte do usu rio dos blocos desejados FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 55 o execu o EXECUTAR SIMULAR Busca de bloco Passo da simula FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 56 3 1 3 Busca de bloco manual Permite recuperar a hist ria do programa at um bloco determinado pelo operador A Se o bloco de movimento a simula o do programa se det m t o logo tenha finalizado o referido bloco B Se o bloco de mudan a de fluxo de programa GOTO RPT CALL EXEC a simula o se det m no referido bloco mas sem dar o salto ao novo bloco C Se um bloco de posicionamento que tem associado um ciclo fixo ou uma subrotina ou programa modal a simula o do programa se det m depois de feito o posicionamento deixando a execu o do ciclo fixo ou subrotina modal para depois da reposi o D No caso de blocos de chamada a ciclos de bols es com ilhas e a ciclos TRACE DIGIT ou PROBE a simula o do programa se det m no bloco de chamada mas sem chegar a simular nada do referido ciclo Para entrar na busca de bloco manual pressionar lt SELE O DE BLOCO gt e selecionar um dos modos de funcionamento BUSCA EIXO G gt ou BUSCA EXEC GMST gt SELE O DE PROGRAMA Esta fun o se utilizar quando o bloco no qual se deseja finalizar a execu o ou simula o do programa de usinagem pertence a outro programa ou uma sub rotina que se encontra defi
124. de desdobramento condensa o das pastas do painel esquerdo do explorador SHIFT Deslocamento do cursor ao primeiro programa SHIFT Deslocamento do cursor ao ltimo programa 3 e Eles Mediante as teclas num ricas do CNC poder selecionar o programa com o n mero desejado Se n o existe nenhum programa com esse n mero e os programas est o ordenados por n mero o cursor selecionar o programa com o n mero inferior mais pr ximo As opera es que poder o ser efetuadas sobre os programas que nesse mesmo instante se visualizam no explorador s o Dar novo nome Permite modificar o nome do programa selecionado sempre que este seja um programa modific vel Depois da modifica o ser afetada a data hora Para dar novo nome a um programa previamente tem que ter sido selecionado no painel direito e depois pressionar a softkey lt Modificar gt op o lt n mero gt se desdobra a janela lt Dar novo nome gt com o quadro de texto novo n mero onde pode ser atribu do o seu novo nome N o poder dar novo nome a nenhum programa em DNC 1 2 E Modificar coment rio Permite modificar o coment rio do programa selecionado sempre que este seja um programa modific vel O coment rio n o poder exceder o m ximo de 20 caracteres Depois da modifica o ser afetada a data hora Para mudar a licen a dum programa previamente tem que ter sido selecionado no painel direito e depois de pressionar a softkey lt Modifi
125. de seguran a Precau es contra danos a pessoas O Liga o de m dulos Utilizar os cabos de uni o proporcionados com o aparelho Utilizar cabos de rede apropriados Para evitar riscos utilizar somente cabos de rede recomendados para este aparelho D Evitar sobrecargas el tricas Para evitar descargas el tricas e riscos de inc ndio n o aplicar tens o el trica fora da faixa selecionada na parte posterior da unidade central do aparelho Conex es terra Com o objetivo de evitar descargas el tricas conectar os terminais de terra de todos os m dulos ao ponto central de terras Tamb m antes de efetuar as liga es das entradas e sa das deste produto assegurar se que foi efetuada a conex o terra O Antes de ligar o aparelho assegure se que foi feita a conex o terra Para evitar choques el tricos assegurar se que foi feita a liga o dos terras O N o trabalhar em ambientes midos Para evitar descargas el tricas trabalhar sempre em ambientes com umidade relativa inferior ao 90 sem condensa o a 45 N o trabalhar em ambientes explosivos Com o objetivo de evitar poss veis perigos les es ou danos n o trabalhar em ambientes explosivos Precau es contra danos ao produto Ambiente de trabalho Este aparelho est preparado para ser utilizado em Ambientes Industriais obedecendo s diretrizes e normas em vigor na Uni o Europ ia Fagor Automation n o se responsabiliza pelos danos que
126. dem das referidas unidades Esta representa o se realizar em mil metros ou em polegadas indicando se na janela inferior direita as unidades que se encontram selecionadas MM INCH Se deve levar em considera o que esta mudan a n o afeta ao par metro de m quina geral INCHES indicativo do sistema de unidades por default g PARAMETROS DE MAQUINA Opera o com as tabelas de par metros FAGOR 8035 MODELO Sorr V16 3x 211 O LI Manual de opera o 11 ep sejege se oe eiedQo VNINOVIA SoHl1anvuvd CNC 8035 MODELO SOFT V16 3x 212 DIAGNOSE Este modo de opera o permite conhecer a configura o do CNC assim como realizar uma verifica o teste do sistema O CNC oferece mediante softkeys as seguintes op es e Configura o do sistema Teste de hardware Tests Ajustes Usu rio FAGOR 8035 MopELo Sorr V16 3x 213 m DIAGNOSE N Configura o FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 214 12 1 Configura o Esta op o mostra a configura o do sistema dispon vel Depois de selecionada esta op o mostrar se o duas softkeys que permitem selecionar a configura o de software ou a configura o de hardware do sistema Configura o de hardware A informa o que mostra a seguinte Configura o da unidade central Indica a configura
127. desenhar um ret ngulo cheio se deve seguir os passos indicados na op o RECTANGULO Depois de finalizada a defini o do ret ngulo o CNC mostrar o seu interior pintado com a cor que se utilizou na sua defini o PERSONALIZA O Elementos graficos FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 199 mah PERSONALIZA O Textos FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 200 10 4 Textos Para poder acessar a esta op o necess rio selecionar previamente o s mbolo ou p gina que se deseja editar ou modificar utilizando para isso a op o EDITAR do modo de opera o UTILIDADES Esta op o permite introduzir textos na p gina ou no s mbolo selecionado Para isso o CNC mostrar uma tela formada por 80 colunas e 21 fileiras 640 pixels coordenada X x 336 pixels coordenada Y Se uma nova p gina o CNC mostrar o cursor situado no centro da tela e se um s mbolo novo o cursor encontrar se situado na esquina superior esquerda Ocursor se representar sempre na cor branca e uma vez selecionado o texto que se deseja incluir poder deslocar se ao longo da tela mediante as teclas 4 9 t 6 Tamb m poder deslocar se o referido cursor mediante as seguintes combina es de teclas SHIFT 9 Posiciona o cursor na ltima coluna X638 SHIFT 4 Posiciona o cursor na primeira coluna X1 SHIFT t Posiciona o cursor na primeira fila Y0 SHIFT
128. disco duro KeyCF ou num perif rico ou computador atrav s da linha s rie A transmiss o come a depois de pulsar a softkey correspondente Quando se usa uma linha s rie o receptor deve encontrar se preparado antes de come ar a transmiss o Para interromper a transmiss o pulsar a softkey ABORTAR Softkey MM POLEGADAS FAGOR 3 Muda as unidades em que se encontram representados os dados As unidades selecionadas MM INCH se indicam na janela inferior direita CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 131 O LI Manual de opera o TABELAS Forma de editar as tabelas FAGOR 8035 MODELO SOFT V16 3x 132 UTILIDADES Este modo de opera o permite acessar aos programas armazenados na mem ria RAM do CNC e nos dispositivos externos atrav s da linha serial Se pode apagar mudar de nome e mudar as prote es de qualquer deles assim como tamb m efetuar c pias dentro do mesmo dispositivo ou entre dois deles Se disp e de dois modos de apresentar o conte do dos diferentes dispositivos de armazenamento 1 Mediante o Explorador 2 Sem utilizar o Explorador Para criar o acesso ao explorador existem duas op es e Desde a softkey utilidades Desde as softkeys lt executar gt simular ou lt editar gt O acesso ao explorador desde esta segunda op o n o permite realizar algumas opera es Acesso avan ado O p m g EXPLORER P180 estabelece a forma de acessar ao ex
129. do neste modo de trabalho ou ent o ser copiado do disco duro KeyCF ou de um computador como se indica no cap tulo Utilidades O programa de aut mato PLC PRG armazenado na mem ria interna do CNC junto com os programas de usinagem visualizando se no diret rio de programas utilidades junto com os programas de usinagem Antes de executar o programa PLC PRG tem que ser compilado Depois de finalizada a compila o o CNC perguntar se existe desejo de dar partida ao PLC Para facilitar o trabalho do operador e evitar novas compila es o c digo objeto que se gera depois da compila o se guarda na mem ria Depois da liga o o CNC atua da seguinte maneira H c digo Sim Realiza o programa execut vel armazenado na execut vel b mem ria N o H PLC_PRG pec Se n o existe se compila o programa PLC PRG existente na mem ria e se realiza o programa Ye execut vel resultante H PLC PRG em Sim CARD A 3 Se n o est vai busc lo no disco duro KeyCF N o v O PLC compila e gera o Se tamb m n o est no disco duro KeyCF n o c digo execut vel acontece nada Posteriormente quando se acessa aos modos manual execuc o etc o CNC FAGOR mostrar o c digo de erro correspondente DS CNC 8035 Depois de compilado o programa n o necess rio manter na mem ria o programa fonte PLC PRG pelo motivo de que o PLC realiza sempre o prog
130. do no painel esquerdo do explorador Comutar ao painel direito e selecionar o arquivo fgr e Pressionar a softkey lt A es gt op o Copiar gt Selecionar o diret rio da Memkey Card ou do Disco duro no qual se deseja salvar a vers o e Pressionar a softkey lt A es gt op o lt Colar V 2 3 Memkey Card Compact Flash ou KeyCF A partir da vers o V11 01 ou posterior modelo fresadora e a partir da vers o V12 01 ou posterior modelo torno se permitem as duas seguintes op es Memkey Card Compact Flash Na lt Memkey Card gt ir inclu do o c digo de valida o op es de software telas de usu rio backups de programas de PLC e par metros de m quina A lt Compact Flash gt ser um disco duro cuja funcionalidade ser equivalente de um disco de amplia o de mem ria e armazenar s os programas de usu rio KeyCF KeyCompactFlash A configura o do isto o c digo de valida o as op es de software telas de usu rio backups de programas de PLC e par metros m quina ir armazenada na KeyCF Alem disso possui mem ria de armazenagem para programas de usu rio Para que o CNC reconhe a a KeyCF n o pode haver uma Memkey Card inserida do contr rio o reconhecimento ser priorit rio para a Memkey Card MODOS DE OPERA O Memkey Card Compact Flash ou KeyCF N FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 45 MODOS DE OPERA O Memkey Card
131. dos de funcionamento lt BUSCA EIXO G gt ou lt BUSCA EXEC GMST gt Depois disto pressionar a softkey lt DE PARADA e BUSCA AUTOM TICA o execu o A softkey lt BUSCA AUTOM TICA gt se mostra somente quando o bloco que se armazenou para a busca autom tica se encontra entre os do programa e depois de pressionada situa o cursor no mencionado bloco EXECUTAR SIMULAR Depois de selecionado o bloco aparece na tela a indica o STOP HD PxxxLxxx que indica onde se encontra programa o n mero de programa e a linha de programa Depois de pressionar START o CNC realiza a busca do bloco e depois de simulado at ao ponto de parada desaparece a indica o anterior Depois disto o CNC fixa os eixos que se encontram fora de posi o e mostra estes eixos para que possam ser selecionados Se al m de se ter efetuada a busca de fun es G e o programa cont m fun es M S T de execu o necess ria no menu se mostra a softkey EXEC MST PENDENTES gt para que depois de ser pressionada e validada com START se executem as referidas fun es Busca de bloco Passo da simula Inspe o de ferramenta Apertando a softkey lt INSPECCI N HERRAM gt entra se na inspe o de ferramenta Pressionando a softkey VIS MST PENDENTE gt se visualizam as fun es M S e T que se simularam e est o pendentes de execu o e Pressionando a softkey lt MDlI gt se entra no mencionado modo e se permite a exe
132. dos modos de simula o e de busca de bloco Os modos de simula o e de busca de bloco est o dispon veis em fun o do p m g DISSIMUL P184 o execu o EXECUTAR SIMULAR Busca de bloco Passo da simula FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 59 3 2 Visualizar Esta op o que pode ser selecionada a qualquer momento inclusive quando o CNC se encontra executando ou simulando o programa de usinagem permite selecionar o modo de visualiza o mais apropriado em cada momento Os modos de visualiza o que o CNC possui e que podem ser selecionados mediante softkeys s o Modos de visualiza o STANDARD So Visualizar e e seguinte F e 96 EXECUTAR SIMULAR Se S RPM S MMIN G M PARTC CYTIME TIMER FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 60 Modo de visualiza o POSI O Visualiza o do PROGRAMA pe a Modo de visualiza o de SUB ROTINAS Modo de visualiza o do ERRO DE SEGUIMENTO Modo de visualiza o USU RIO Modo de visualiza o dos TEMPOS EXECU O Todos estes modos de visualiza o possuem uma janela de informa o na parte inferior que mostra as condi es nas quais se est realizando a usinagem A mencionada informa o a Velocidade de avan o F programada e override ou percentagem de avan o que se encontra selecionada Quando est ativo o feed hold ou o valor do avan o se mostra em v deo inverso
133. dos realizada Par metros Permite atribuir novos valores aos par metros de m quina do CNC e regulador que foram definidos na tela Configura o Par metros Configura o Para definir as vari veis que se desejam analisar as condi es de disparo e os par metros de m quina do CNC ou regulador que permitido modificar A es Mostra uma s rie de softkeys para modificar os dados de cada um dos campos amplitude dos sinais deslocamento vertical ajuste da base de tempos posi o de cursores etc Iniciar Efetua uma captura de dados conforme as condi es fixadas na tela Configura o para a posterior an lise dos mesmos Softkey Configura o Para definir as vari veis que se desejam analisar as condi es de disparo e os par metros de m quina do CNC ou regulador que permitido modificar Possui 2 p ginas uma para definir os par metros e outra para definir as vari veis e as condi es de disparo Na p gina de defini o de vari veis e condi o de disparo poss vel mover se de um bloco de elementos a outro mediante as teclas p gina para cima e p gina para baixo Defini o de vari veis O oscilosc pio possui 4 canais de representa o gr fica CH1 CH2 CH3 CH4 de representa o gr fica Em cada canal tem que definir os seguintes dados O c digo ou nome da vari vel que se deseja representar com que se representar a vari vel no gr fico Se canal
134. e a crit rio do t cnico decidir qual o ajustamento melhor Ajustes DIAGNOSE Desde as telas principais dos modos manual e execu o se poder entrar no oscilosc pio pressionando na sequ ncia das teclas 71 Forma de operar A forma de operar com o oscilosc pio se atualiza da seguinte maneira 1 Executar um programa de usinagem para deslocar o eixo ou eixos que se desejam ajustar O programa dever executar um movimento repetitivo sem fim 2 Estando o programa em funcionamento acessar ao modo Oscilosc pio e definir as vari veis que se desejam analisar as condi es de disparo e os par metros de m quina do CNC ou regulador que permitido modificar Desde o oscilosc pio s permitido modificar determinados par metros m quina e al m disso ser necess rio conhecer o password de prote o se eles se encontram protegidos 3 Colocar em funcionamento o oscilosc pio e efetuar uma captura de dados e a posterior an lise dos mesmos Durante a captura de dados se podem modificar os dados definidos para ver assim a resposta do sistema aos diferentes ajustes Repetir a captura an lise e modifica o de par metros at conseguir as melhores condi es de usinagem Depois de ajustar os eixos individualmente voltar a ajustar de maneira conjunta os eixos que se interpolam entre si Opera o do oscilosc pio Para introduzir ou modificar um dado das telas necess rio que esteja selecionado que tenha o
135. e aditivo permite deslocar manualmente um eixo enquanto exista um programa em execu o Estando ativada esta op o mediante o volante se pode realizar um deslocamento aditivo resultante da execu o autom tica Este deslocamento se aplicar como que fosse outro deslocamento mais Como volante aditivo se utilizar o volante geral Se n o existe volante geral se utilizar o volante individual associado ao eixo N o se poder habilitar ao mesmo tempo mais do que um volante aditivo o CNC s considerar o primeiro volante habilitado P ADIOFX Z X gt A Posi o de ferramenta em execu o B Posi o de ferramenta depois de uma interven o manual se ativa e desativa mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim n A monitora o desta fun o se deve efetuar desde o PLC Geralmente esta fun o A interven o com volante aditivo somente permitida no modo execu o inclusive com o programa interrompido Ao contr rio n o permitido dentro do modo de inspe o da ferramenta Se se habilita o volante aditivo para uma transforma o de coordenadas G46 eixo inclinado os movimentos do volante se aplicam na usinagem mesmo que n o se reproduzam na tela de gr ficos O deslocamento originado pelo volante aditivo se mant m ativo depois de desabilitar o volante e se inicializa a zero depois de uma busca de zero O deslocamento se mant m ou se inicializa
136. e deseja modificar Se se pulsa a tecla ESC se apagar a informa o mostrada na zona de edi o que correspondia ao bloco a ser modificado A partir deste momento se poder editar novamente o conte do do bloco Se se deseja abandonar a op o de modificar se dever apagar mediante a tecla CL ou a tecla ESC a informa o mostrada na zona de edi o e a seguir pulsar a tecla ESC O bloco que se tinha selecionado n o ser modificado Depois de finalizada a altera o do bloco se deve pulsar a tecla ENTER O novo bloco editado substituir o anterior Softkey BUSCAR Esta op o permite realizar a busca no programa que se encontra selecionado Depois de selecionada esta op o as softkeys mostrar o as seguintes op es COME O Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha de programa ficando selecionada a mesma e se abandona a op o de busca FINAL Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa ficando selecionada a mesma e se abandona a op o de busca TEXTO Esta fun o permite realizar a busca de um texto ou sequ ncia de caracteres a partir do bloco sobre o que se encontra posicionado o cursor Se selecionamos esta softkey o CNC solicita a sequ ncia de caracteres que se deseja buscar Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey FINAL DE TEXTO eo cursor se posicionar sobre a primeira sequ ncia de caracte
137. e eixo nesta nova vers o e Par metros de eixo APX APY e Par metros de fuso ALX ALY ALC Se n o existe comprovar se est armazenado o arquivo lt MXn gt nomenclatura seguida pelos nomes de eixo em vers es anteriores e Par metros de eixo MX1 MX2 Par metros de fuso US1 US2 Se aplicar o mesmo procedimento com a op o lt carregar DNC gt N o obstante sempre que se ative a op o lt salvar gt o CNC gerar sempre os arquivos seguindo a nomenclatura do nome correspondente a esta nova vers o de software tanto no disco duro como no lt DNC gt correspondente a esta nova vers o em um CNC com uma vers o de software V9 xx E1 Para poder carregar arquivos cujos nomes seguem a nomenclatura ou anterior ser necess rio renome los de acordo com a nomenclatura correspondente s vers es anteriores V11 xx Exemplo Dar novo nome ao arquivo APY como MX2 Diret rio Pan Este diret rio do disco duro armazenar os arquivos gr ficos com extens es lt pan gt lt sim gt e wgd Diret rio Vers Neste diret rio do disco duro o usu rio poder armazenar diferentes vers es de software Acesso ao sistema desde outros dispositivos MODOS DE OPERA O Memkey Card Compact Flash ou KeyCF N Atrav s de WinDNC Desde o WinDNC se poder acessar tanto aos arquivos de programas tabelas e telas de usu rio que est o no disco duro como
138. e m quina INST geral IOTYPE 8 Melhora de manipula o de utilidades Passo da simula o execu o INST OPT Novo modo de reposicionamento que se ativa pondo o par metro de m quina geral INST PRG OPT REPOSTY 1 Rampas tipo seno quadrado no eixo rvore em la o aberto INST Numera o das entradas sa das locais dos m dulos de expans o mediante par metros de INST m quina de plc Valor por default dos par metros de m quina de eixo e eixo rvore ACFGAIN YES INST Parametrizac o dos par metros de m quina de eixos FFGAIN e FFGAIN2 com dois decimais INST Aumento do n mero de s mbolos DEF dispon veis no PLC a 400 INST Nova vari vel HTOR que indica o valor do raio da ferramenta que est utilizando o CNC INST PRG Ultrapassagem do eixo rvore em todo o ciclo de rosqueamento em 100 PRG Software V12 11 Fevereiro 2006 Lista de fun es Manual Medi o de volante levada a um conector de capta o livre INST Novas vari veis para RIP GGSE GGSF GGSG GGSH GGSI GGSJ GGSK GGSL GGSM INST PRGSP e PRBMOD G04 KO Interrup o da prepara o de blocos e atualiza o de cotas PRG Software V12 13 Junho 2006 Lista de fun es Manual Parada suave na refer ncia do eixos que se pode selecionar mediante o par metro de m quina INST de eixos IOTYPE Software V12 14 Agosto 2006 Lista de fun es Manual Sele o do volan
139. e o ltimo programa editado NEXSIM 2 sempre o ltimo programa simulado NEXSIM 3 sempre o ltimo programa executado Se o programa correspondente se est executando ou simulando se mostra um aviso Se n o existe um programa pr vio se solicita o nome de um novo programa Acesso direto ao modo de execuc o tecla EXEC Se se pulsa esta tecla come a a execu o do ltimo programa manipulado editado simulado ou executado Se n o existe um programa pr vio se solicita o nome de um novo programa Se est ativo o modo de simula o ou execu o somente se mostra o modo ativo n o se seleciona nenhum programa Se se deseja restringir a execu o ao ltimo programa editado simulado ou executado atribuir vari vel NEXEXE um dos seguintes valores NEXEXE 0 n o se restringe se abre o ltimo editado simulado ou executado NEXEXE 1 sempre o ltimo programa editado NEXEXE 2 sempre o ltimo programa simulado NEXEXE 3 sempre o ltimo programa executado Se o programa correspondente se est executando ou simulando se mostra um aviso Se n o existe um programa pr vio se solicita o nome de um novo programa h GENERALIDADES Distribui o do teclado FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 37 1 4 Distribui o do painel de comando Na fun o da utilidade que tem as diferentes partes se pode considerar que o painel de comando do CNC se encontra dividido da seguinte forma N UU M
140. e o qual se poder selecionar a origem destino do Backup Restore A configura o selecionada fica memorizada para a pr xima vez que se entre em Backup Restore Nesta tela est dispon vel uma tabela onde se pode selecionar tudo o que se quer salvar ou restaurar Programas OEM Programa PLC programa MSGFILE programa CFGFILE programa STPFILE USR mensagens de PLC e erros de PLC Se algum dos programas descritos n o fosse OEM se pedir confirma o para o fazerem OEM Em caso de que se escolhesse n o fazer OEM n o se salvar Os programas OEM e ocultos salvar se o encriptados Ao realizar o Backup os programas OEM e os ocultos se encriptam com base ao password de OEM Se o Restore se realiza num CNC com password OEM diferente o CNC dar o erro o programa est protegido e n o permitir restaur lo Tabelas e par metros do CNC Tabelas de origem corretores ferramentas par metros aritm ticos e geom tricos Par metros m quina gerais dos eixos de eixos rvore linhas s rie ethernet e disco duro PLC fun es M e compensa o de fuso e cruzadas Telas Arquivos wgd p ginas personalizadas geradas com os programas WINDRAWS5 Par metros de regula o FAGOR 3 Par metros de todos os reguladores Este campo s aparece se se tem regulac o CAN Estes par metros se salvam e restauram CNC 8035 de aos reguladores Programas do usu rio Programas do usu rio vis veis e invis veis
141. e re beer eri rta Condi es para retorno de materiais Notas complementares ga Documenta o Fagor isto rra RR MIROR 29 GENERALIDADES 1 1 Programas de usinagem 5 nter itae poat enata koe nn 32 1 2 Distribui o da informa o no monitor eee 34 1 3 Distribui o do teclado ntt itn 1 3 1 Teclas EDIT SIMUL e EXEC 1 4 Distribui o do painel de comando MODOS DE OPERA O 2 1 Sistemas de ajuda 2 2 Atualiza o do software 2 2 1 Carregar vers o sem usar o explorador eae 42 2 2 2 Carregar vers o mediante o explorador seen 43 2 3 Memkey Compact Flash ou KeyCF eras 45 2 8 1 Estrutura de Directorio iii i ht rape epit enki ina epa trt EXTR REX e Ek Led Ra 46 2 3 2 Copiar e executar programas em Disco duro 48 EXECUTAR SIMULAR 3 1 Busca de bloco Passo da simula o execu o 52 3 1 1 Modos de funcionamento essen nen eene nennen 53 3 1 2 Busca de bloco autom tica eee nene 55 3 1 3 Busca de bloco 56 3 1 4 Restri es na busca de blocos sesssessess
142. e se possui indicando o tipo de corretor associado mesma a fam lia que pertence etc No final do cap tulo se indica como editar a tabela Cada ferramenta possui os seguintes campos de defini o N mero de corretor associado ferramenta Cada vez que se selecione uma ferramenta o CNC considerar que as dimens es da mesma se encontram definidas na tabela de corretores e que correspondem s especificadas no corretor indicado TOOL TABLE Too NOM pipes gt gt gt 2 CAP INS FIND DELETE MM INCH C digo de fam lia Se utilizar sempre que se possua trocador autom tico de ferramentas e permitir substituir uma ferramenta gasta por outra de caracter sticas similares Existem dois tipos de fam lias As correspondentes s ferramentas normais cujos c digos estar o compreendidos entre 199 As correspondentes s ferramentas especiais as que ocupam mais de um espa o no armaz m cujos n meros estar o compreendidos entre 200 e 255 Cada vez que se selecione uma nova ferramenta o CNC analisar se ela se encontra com desgaste vida real superior a vida nominal Se detecta que se encontra gasta n o a selecionar e no lugar dela selecionar a seguinte ferramenta da tabela que pertence mesma fam lia Se durante a usinagem de
143. e um s mbolo deve situar se o cursor sobre a cruz que indica o ponto de refer ncia do referido s mbolo Se desejamos apagar um c rculo cheio ou um pol gono cheio o cursor dever posicionar se sobre um ponto da circunfer ncia ou sobre uma das linhas que formam o pol gono exterior 2 Se existe algum elemento gr fico ou texto na referida zona o CNC represent lo em modo real ado e perguntar se desejamos apagar o referido elemento Se se deseja apagar o referido elemento se deve pressionar atecla ENTER e se n o se deseja apag lo se deve pressionar a tecla ESC Quando o CNC detecta v rios elementos na zona indicada mostra os um a um na forma real ada e pedir conformidade de apagar para cada um deles MOVER TELA Esta op o permite deslocar todo o conjunto de elementos gr ficos e textos da tela que se encontra selecionada Esta op o n o se encontrar dispon vel quando se encontra selecionado um s mbolo Se selecionamos esta op o o CNC situar o cursor no centro da tela assumindo o referido ponto como ponto de refer ncia da tela Para poder deslocar a tela devem seguir se os seguintes passos o 1 Deslocar o cursor posi o em que se deseja colocar o ponto de refer ncia da p gina 2 Pressionar ENTER para validar o comando O CNC deslocar todo o conjunto de elementos gr ficos e textos da tela ao lugar indicado Se se deseja abandonar esta op o se deve pulsar a tecla ESC o
144. echos retos e arredondamentos trechos curvos O CNC atribui como volante trajet ria o volante geral ou por default o volante individual associado ao eixo X Os dados para definir as trajet rias se definem mediante as seguintes vari veis Quando se trata de uma trajet ria linear tem que ser indicado o ngulo da trajet ria na vari vel MASLAN valor em graus entre a trajet ria linear e o primeiro eixo do plano za Quando se trata de uma trajet ria em arco tem que ser indicadas as cotas do centro do arco nas vari veis MASCFI MASCSE para o primeiro e segundo eixo do plano principal MANUAL Deslocamento mediante volante eletr nico e MASCFI As vari veis MASLAN MASCFI e MASCSE s o de leitura e escritura desde o CNC DNC e PLC se ativa e desativa mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal n A monitora o desta fun o se deve efetuar desde o PLC Geralmente esta fun o fim ao mesmo tempo que a sele o do tipo de trajet ria Funcionamento em modo volante trajet ria Quando se seleciona a modalidade volante trajet ria o CNC atua do seguinte modo e Se existe volante geral ser este o volante que trabalha na modalidade de volante trajet ria Os volantes individuais se existem continuar o a estar associados aos eixos correspondentes Se n o existe volante geral o volante individual associado ao eixo X passa a trabalhar na modalidade de vola
145. ecionar vari veis E Esta op o permite selecionar at um m ximo de 8 vari veis que posteriormente ser o analisadas PLC Analisador l gico Apresenta um cursor sobre a zona das vari veis que pode ser deslocado mediante as teclas 4 4 Tamb m se mostrar o mediante softkeys as seguintes op es Softkey Esta op o permite editar uma nova vari vel ou modificar uma das vari veis atualmente definidas Antes de pressionar esta softkey deve se selecionar mediante o cursor o lugar no qual se deseja representar a referida vari vel Depois de selecionada esta op o as softkeys trocar o de cor representando se sobre o fundo com tonalidade branca e mostrar o a informa o correspondente ao tipo de edi o que se permite realizar Permite se analisar qualquer sinal l gico do PLC I3 B1R120 TEN 3 CDW 4 DFU M200 etc e se poder fazer refer ncia pelo seu nome ou pelo seu s mbolo associado Podem inclusive analisar se express es l gicas compostas de uma ou v rias consultas que devem seguir a sintaxe e as normas utilizadas na elabora o de equa es de PLC M100 AND NOT 115 OR I5 AND CPS C1 EQ 100 Ainda que resulte dif cil entender o tratamento de consultas e express es em um analisador l gico deve levar se em considera o que esta utilidade pode resultar muito interessante quando se deseja conhecer o estado de uma express o no todo N o permitido utilizar mais de 16 inst
146. edi o e simula o se editou o ltimo programa simulado ou executado Se o programa correspondente se est executando ou simulando se editar o ltimo editado Se se pulsa esta tecla em qualquer outro modo de trabalho come a a edi o do ltimo programa editado Se n o existe um programa pr vio se solicita o nome de um novo programa Se se deseja restringir a edi o ao ltimo programa editado simulado ou executado atribuir vari vel NEXEDI um dos seguintes valores NEXEDI O n o se restringe se abre o ltimo editado simulado ou executado NEXEDI 1 sempre o ltimo programa editado NEXEDI 2 sempre o ltimo programa simulado NEXEDI 3 sempre o ltimo programa executado Se o programa correspondente se est executando ou simulando se mostra um aviso Se n o existe um programa pr vio se solicita o nome de um novo programa Acesso direto ao modo de edi o tecla SIMUL Se se pulsa esta tecla come a a simula o do ltimo programa manipulado editado simulado ou executado Se n o existe um programa pr vio se solicita o nome de um novo programa Se est ativo o modo de simula o ou execu o somente se mostra o modo ativo n o se seleciona nenhum programa Se se deseja restringir a simula o ao ltimo programa editado simulado ou executado atribuir vari vel NEXSIM um dos seguintes valores NEXSIM 0 n o se restringe se abre ltimo editado simulado ou executado NEXSIM 1 sempr
147. eira r pida o referido deslocamento se efetuar ao avan o indicado pelo par metro de m quina de eixos gt GOOFEED Este avan o se aplicar enquanto esteja pressionada a referida tecla recuperando a percentagem 0 at 120 do avan o de JOG indicado no par metro de m quina de eixos JOGFEED ao solt la 5 1 2 Deslocamento em jog Incremental Permite deslocar o eixo desejado e no sentido requerido a quantidade selecionada mediante uma das posi es de JOG do comutador seletor do painel de comando Este deslocamento se efetuam ao avan o de JOG indicado no par metro de m quina de eixos JOGFEED As posi es dispon veis s o 1 10 100 1000 e 10000 indicando todas elas as unidades que se deseja deslocar o eixo As referidas unidades correspondem s unidades utilizadas no formato de visualiza o Exemplo Formato de visualiza o 5 3 em mm ou 4 4 em polegadas 5 Posi o Comutador Deslocamento 2 D g 2 1 0 001 mm 0 0001 polegadas 2 5 10 0 010 0 0010 polegadas 5 100 0 100 mm 0 0100 polegadas s o 1000 1 000 mm 0 1000 polegadas E a 10000 10 000 mm 1 0000 polegadas O deslocamento m ximo estar limitado a 10 mm ou a 1 polegada desta maneira se o formato de visualiza o 5 2 em mm ou 4 3 em polegadas o deslocamento que se consegue nas posi es 1000 e 10000 ser o m ximo permitido Depois de selecionar uma posi o do comutador a m quina se des
148. el o empregado para a caixa deve ser de uma resist ncia de 170 Kg 375 libras Inclua uma etiqueta no aparelho indicando o dono do aparelho o endere o o nome da pessoa a contatar o tipo do aparelho e o n mero de s rie Em caso de avaria indique tamb m o sintoma e uma r pida descri o da mesma Envolva o aparelho com um rolo de polietileno ou sistema similar para proteg lo Se vai enviar a unidade central proteja especialmente a tela Acolchoe o aparelho na caixa de papel o enchendo a com espuma de poliuretano por todos os lados Feche a caixa de papel o com fita de embalagem ou grampos industriais FAGOR 8035 25 ou1oja1 seo ipuoo FAGOR 8035 26 NOTAS COMPLEMENTARES Situar o CNC afastado de l quidos refrigerantes produtos qu micos golpes etc que possam danific lo Antes de ligar o aparelho verificar se as conex es de terra foram corretamente realizadas Em caso de mau funcionamento ou falha do aparelho deslig lo e chamar o servi o de assist ncia t cnica N o manipular o interior do aparelho FAGOR 8035 27 soJejueuJejdujoo sejoN FAGOR 8035 28 DOCUMENTA O FAGOR Manual OEM Dirigido ao fabricante da m quina ou pessoa encarregada de efetuar a instala o e coloca o em funcionamento do controle num rico Manual USER M Dirigido ao usu rio final Indica a form
149. ela armazena o deslocamento correspondente a cada eixo em cada um dos deslocamentos de origem ZERO OFFSET CAP INS MM MODIFY DELETE DAD SAVE MM INCH No final do cap tulo se indica como editar a tabela Os deslocamentos de origem dispon veis s o PLC Deslocamento de origem aditivo definido pelo PLC Utiliza se entre outros para corrigir desvios produzidas por dilata es da m quina Estes valores se fixam desde o aut mato e desde o programa de usinagem mediante as vari veis de alto n vel PLCOF X C O CNC acrescenta sempre estes valores ao deslocamento de origem que se encontra selecionado G54 a G57 Deslocamentos de origem absolutos Tamb m podem modificar se do aut mato e do programa de usinagem mediante as vari veis de alto n vel ORG X C Para que um destes deslocamentos de origem absolutos fique ativo necess rio selecion lo no CNC mediante a fun o correspondente G54 G55 G56 ou G57 G58 e G59 Deslocamentos de origem incrementais Tamb m podem modificar se do aut mato e do programa de usinagem mediante as vari veis de alto n vel ORG X C Para selecionar um deslocamento de origem incremental deve ser executada a fun o correspondente G58 ou G59 O novo deslocamento de origem incremental ser acrescentado ao deslocamento de origem absoluto que se encontra selecionado TABELAS Tabela
150. ela principal antes de solicitar a ajuda Tamb m se abandona o menu com auxilio depois de pulsar a tecla ESC para voltar anterior op o de opera o ou a tecla MAIN MENU para voltar ao menu principal Ajuda na edi o de ciclos fixos O acesso mesma se d quando est editando um ciclo fixo Oferece informa o sobre o ciclo fixo correspondente realizando se a partir desse momento uma edi o assistida do ciclo fixo selecionado Para os ciclos pr prios do usu rio se pode realizar uma edi o assistida similar mediante um programa de usu rio O citado programa deve estar elaborado com senten as de personaliza o Depois de definidos todos os campos ou par metros do ciclo fixo o CNC mostrar a informa o existente na janela principal antes de solicitar a ajuda O ciclo fixo programado mediante a edi o assistida se mostrar na janela de edi o podendo o operador modificar ou completar o referido bloco antes de introduzi lo na mem ria pressionando a tecla ENTER Permite se abandonar a qualquer momento a edi o assistida pulsando a tecla HELP O CNC mostrar a informa o existente na janela principal antes de solicitar a ajuda e permite continuar a programa o do ciclo fixo na janela de edi o Tamb m se abandona o menu com auxilio depois de pulsar a tecla ESC para voltar anterior op o de opera o ou a tecla MAIN MENU para voltar ao menu principal MODOS DE OPERA O
151. elecionar a entrada de apalpador ativa DIAM Vari vel para selecionar o modo de programa o raios ou di metros G2 G3 N o necess rio programar as cotas do centro se o seu valor zero PRG M41 M44 Estas fun es admitem sub rotinas quando a mudan a de gama autom tica PRG FAGOR 8035 13 Hist rico de vers es T FAGOR 8035 14 Software V10 1x Dezembro 2004 Lista de fun es Manual C lculo da dissipa o do calor da unidade central INST Nova placa Eixos2 INST Identifica o autom tica do tipo de teclado INST Entradas de frequ ncia para eixos e rvores INST Par metros de m quina INST COMPMODE P175 Novos m todos de compensa o de raio Par metros de eixos modific veis desde sub rotina programa OEM REFVALUE REFDIREC FLIMIT Par metros de eixo rvore modific veis desde sub rotina programa OEM REFVALUE REFDIREC SLIMIT Vari veis INST PRG DNCSTA Estado da comunica o DNC TIMEG Estado da contagem do temporizador programado com G4 HANDSE Bot o selecionador do volante pulsado ANAI n Valor das entradas anal gicas APOS X C Cota real da base da ferramenta referida ao zero pe a ATPOS X C Cota te rica da base da ferramenta referida ao zero pe a Fun o Retracing INST Com RETRACAC 2 a fun o retracing n o se det m nas fun es M O par metro RETRACAC se inicializa com SHIFT RES
152. em este atributo o usu rio n o poder ver ou modificar o seu conte do X Indica que o programa pode ser executado Um programa que n o tenha este atributo n o poder ser executado pelo operador Ao mostrar se os atributos de cada programa se mostrar o somente as letras dos campos que se encontram selecionados mostrando se o caractere quando n o o est o Exemplo X Indica que o programa foi realizado pelo fabricante que se mostrar no diret rio que n o modific vel e que poss vel execut lo Diret rio de Sub rotinas Mostra em forma ordenada de menor a maior todas as sub rotinas que se encontram definidas nos programas de usinagem do CNC Tamb m se indica junto a cada uma das sub rotinas localizadas o n mero de programa no qual se encontram definidas 10 Subroutines Se o programa no qual se encontra definida a sub rotina tem atribu do o atributo de programa UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 135 v Diret rio dos dispositivos externos Quando se acessa ao diret rio de um dispositivo externo atrav s das linhas s ries o referido diret rio se mostra em formato DOS A softkey MUDAR DIR permite ao usu rio selecionar o diret rio de trabalho do PC com o qual deseja operar do CNC Esta opera o n o modifica o diret rio de trabalho que estava selecionado para operar do PC Isto
153. ente ao cursor pode ser deslocada ao longo do tra ado e permite medir tempos entre dois pontos da mesma A zona de estados encontra se dividida em v rias franjas verticais Cada uma destas franjas representa o espa o de tempo definido pela constante Base de tempos A constante Base de tempos define a resolu o dos sinais l gicos e ap s ser definida pelo usu rio pode ser modificada quantas vezes se desejar A rela o entre a Base de tempos e a resolu o dos sinais inversamente proporcional desta maneira com menor base de tempos se obt m uma maior resolu o dos sinais e vice versa 2 Janela de ciclos sp Esta janela apresenta uma s rie de riscos verticais I Cada uma delas indica o momento no qual come a a execu o de um novo ciclo de programa de PLC Permite manter uma rela o entre o fluxo dos sinais l gicos e a dura o de cada ciclo de execu o do PLC 3 3 Janela informativa Esta janela proporciona uma informa o geral sobre o tra ado que neste momento se est mostrando A informa o que se apresenta a seguinte O Trigger apresenta a condi o de disparo que definiu o usu rio para realizar o tra ado A Base tempos indica a base de tempos definida pelo usu rio e utilizada para mostrar o tra ado atual O Estado trace indica o estado atual do tra ado Os textos mostrados e o significado de cada um deles o seguinte Vazia Capturando Completa
154. er ces aterert cana 215 DIMUS CHIETI 12 4 Ajustes 12 4 1 Teste de geometria do c rculo eeeeeneeneeeenns 217 12 4 2 OsGiloSc plo ie erra o nre eee ee erre er ER He do 219 125 228 12 6 Notas interesse eere nri bebo 229 FAGOR 8035 MopeLo T Sorr V16 3x O O Manual de opera o FAGOR 8035 MODELO Sorr V16 3x A RESPEITO DO PRODUTO Caracter sticas b sicas Mem ria RAM 256 Kb Tempo de ciclo do PLC ms 1000 instru es Linha serial RS 232 Padr o DNC atrav s de RS 232 Padr o Entradas de apalpador 5V ou 24V 2 Entradas e sa das digitais 401 24 0 Entradas de medi o para eixos e rvore 4 entradas TTL 1Vpp Entradas de capta o para volantes 2 entradas TTL Op es de Software Modelo M MON M MON R M COL M COL R T MON T COL N mero de eixos 3 3 3 3 2 2 Disco duro Opt Opt Opt Opt Opt Opt Rosqueamento eletr nico Stand Stand Stand Stand Stand Stand Gest o de Armaz m de ferramentas Stand Stand Stand Stand Stand Stand Ciclos fixos de usinagem Stand Stand Stand Stand Stand Stand Usinagem mult plice Stand Stand Stand Stand Rosca r gida Stand Stand Stand Stand Stand Stand DNC Stand Stand Stand Stand Stand Stand Compen
155. era es para calibrar a ferramenta conforme o outro eixo F4 Softkey MDI Esta fun o permite editar qualquer tipo de bloco ISO ou de alto n vel facilitando mediante as softkeys a informa o necess ria sobre o formato correspondente Depois de editado o bloco e depois de pulsar a tecla FUNCIONAMENTO o CNC executar o referido bloco sem sair deste modo de opera o Se realizamos a busca de marca de refer ncia de m quina busca de zero G74 o CNC conserva o zero pe a ou deslocamento de origem que se encontre ativo Softkey USU RIO Se se seleciona esta op o o CNC executar no canal de usu rio o programa de personaliza o que se encontra selecionado mediante o par metro de m quina geral USERMAN Para abandonar a sua execu o e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla ESC MANUAL FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 101 MANUAL FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 102 Softkey VISUALIZAR Os modos de visualiza o dispon veis s o mco JO N 11 14 TA 0100 0004 2 00 00 CONTINUOS JOG MOVE INS MM EEEFRENCH SKARCH PRESET E much r2 es r4 os F6 er ToL MSPRETION BLOCK stop pisprar
156. eseja modificar Se se pulsa a tecla ESC se apagar a informa o mostrada na zona de edi o que correspondia ao par metro a ser modificado A partir deste momento poder se editar novamente o referido par metro Se se deseja abandonar a op o de modificar se dever apagar mediante a tecla CL ou a tecla ESC a informa o mostrada na zona de edi o e a seguir pulsar a tecla ESC O par metro que se tinha selecionado n o ser modificado Depois de finalizada a altera o do par metro se deve pulsar a tecla ENTER O novo par metro editado substituir o anterior Softkey BUSCAR Esta op o permite realizar uma busca na tabela que se encontra selecionada Depois de selecionada esta op o as softkeys mostrar o as seguintes op es COMIENZO Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre o primeiro par metro da tabela e se abandona a op o de busca FINAL Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre o ltimo par metro da tabela e se abandona a op o de busca PAR METRO Quando selecionamos esta softkey o CNC solicita o n mero de par metro que se deseja buscar Depois de definido o referido n mero e ap s pressionar a tecla ENTER o cursor se posiciona sobre o par metro solicitado e se abandona a op o de busca Softkey INICIALIZAR Esta op o permite atribuir a todos os par metros da tabela selecionada os valores que o CNC atribui a cada um deles por default
157. est no modo inser o INS ou substitui o REP Se seleciona mediante a tecla INS mm MM INCH Indica o sistema de unidades mil metros ou polegadas selecionado para a visualiza o 9 Mostra as diferentes op es que se podem selecionar mediante asteclas F1 a F7 denominadas Soft Keys GENERALIDADES Distribui o da informa o no monitor FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 35 GENERALIDADES Distribui o do teclado FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 1 3 Distribui o do teclado Na fun o da utilidade que tem as diferentes teclas se pode considerar que o teclado do CNC se encontra dividido da seguinte forma Teclado alfanum rico para a inser o de dados na mem ria sele o de eixos compensa o de ferramentas etc Teclas que permitem mover para diante ou para tr s p gina a p gina ou linha alinha a informa o mostrada na tela assim como deslocar o cursor ao longo da mesma INS Permite selecionar o modo inser o ou substitui o CL ICLEAR Permite apagar o caractere sobre o qual est posicionado o cursor ou o ltimo introduzido se o cursor se encontra no final da linha F1 at F7 Softkeys ou teclas de fun o que permitem selecionar as diferentes op es de opera o mostradas no monitor HELP Permite acessar ao sistema de ajuda em qualquer modo de opera o MAIN MENUJAO pressionar esta
158. etros locais 1 6 no qual se est executando a sub rotina Indica o tipo de bloco que provocou um novo n vel de acolhimento Exemplos RPT N10 N20 CALL 25 PCALL 30 G87 REPT Indica o n mero de vezes que se deve executar o comando Por exemplo se se programou RPT N10 N20 N4 e a primeira vez que se est executando este par metro mostrar o valor 4 M Se existe um asterisco indica que no referido n vel de sobreposi o se encontra ativada uma sub rotina modal executando se a mesma depois de cada deslocamento PROG Devolve o n mero de programa que se encontra em execu o As cotas correspondentes aos eixos da m quina Se deve levar em considera o que o formato de visualiza o de cada um dos eixos vem indicado pelo par metro de m quina de eixos DFORMAT e que foram mostrados os valores reais ou te ricos de cada eixo conforme se encontre personalizado o par metro de m quina geral THEODPLY Cada eixo possui os seguintes campos COMANDO Este campo indica a cota programada isto a posi o que deve atingir o eixo ATUAL Este campo indica a cota real ou posi o atual do eixo RESTO Este campo indica a dist ncia que falta ao eixo por percorrer para atingir a cota programada Visualizar EXECUTAR SIMULAR FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 65 Visualizar EXECUTAR SIMULAR FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 3 2 5 Modo de visualiza o do
159. foco de edi o Para selecionar outro dado ou campo edit vel se devem utilizar as teclas t A sele o circular se est selecionado o primeiro elemento da tela e se pressiona 4 o foco passa ao ltimo enquanto que se est selecionado o ltimo elemento e se pressiona 6 o foco passa ao primeiro Nem todos os dados s o edit veis unicamente se podem editar os que se podem selecionar os que possuem foco Os campos edit veis podem ser de dois tipos Valores edit veis Se pode atribuir um valor em uns casos num rico somente cifras e em outros alfanum rico cifras e letras Antes de validar o dado se faz uma comprova o e se o dado n o correto FAGOR n o se aceita e se extrai uma mensagem de aviso Valores Selecion veis CNC 8035 Os dados poss veis s o fixos e se tem que selecionar um deles Para ver os valores poss veis usar as teclas 4 9 Nos valores deste tipo que s o cones a tecla Branca Verde tem o mesmo efeito que a tecla 9 MODELO Sorr V16 3x 219 Ajustes m DIAGNOSE N FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 220 Men de softkeys Quando se acessa ao modo Oscilosc pio se habilitam as seguintes softkeys Escala Offsets Permite modificar a amplitude de cada uma dos sinais desloc las verticalmente ou ajustar a base de tempos para todas elas An lises Permite analisar mediante 2 cursores cada um dos sinais da ltima captura de da
160. gar vers o gt A aplica o mostra a seguinte janela DIAGNOSIS O TT HARD DISK vers Bj CNC FILE SIZE DATE E CARD A gt 000054 FGR 250 01 01 00 23 58 Dv mal ascii fgr 7406K 24 02 05 13 57 v11 99 06 04 5 de5335f2 fgr 7493K 01 01 00 00 06 vl2 1 18 04 5 978cOddf fgr 7422 01 01 00 HARD DISK Version Beta 12 01 Date 18 04 05 16 28 Checksum 978CODDF 187 free bytes 1 Select ile s 7422 Kbytes CAP INS OPTIONS ACTIONS MODIFY SELECTION INSTALL No painel esquerdo aparecem as unidades do sistema dispon veis e os seus correspondentes subdiret rios O painel direito aparece subdividido em duas metades Na metade superior se visualizam todos os arquivos contidos nas vers es de software extens o fgr Na metade inferior se visualizam os dados que identificam a vers o selecionada na parte superior Carga da vers o Para executar a instala o de um vers o o usu rio deve seguir o seguinte procedimento 1 Selecionar no painel esquerdo a unidade onde se encontra a nova vers o que se deseja instalar Card A ou Disco duro Situar o cursor no painel direito sobre o arquivo fgr e pressionar a tecla INSTALAR Depois de realizar esta tarefa se desdobra em tela uma janela de di logo na qual se solicita confirma o para continuar com o processo F5 ACEITAR continuar com o processo ESC abortar o processo Depois de confi
161. gundo o tra ado que se calculou para as vari veis analisadas Tamb m apresentar se o superpostas ao tra ado uma linha vertical vermelha que indica o ponto onde se produziu o trigger e outra linha vertical verde que indica a posi o do cursor A posi o do cursor linha vertical verde poder deslocar se ao longo do tra ado mediante as seguintes teclas Seta esquerda Desloca o cursor um pixel para a esquerda Se esta tecla se mant m pressionada o cursor avan a pixel a pixel e sua velocidade de avan o ir aumentando medida que o tempo avan a Se o cursor se encontra no extremo esquerdo se deslocar o tra ado mostrado para a direita mantendo o cursor a mesma posi o Seta direita Desloca o cursor um pixel para a direita Se esta tecla se mant m pressionada o cursor avan a pixel a pixel e sua velocidade de avan o ir aumentando medida que o tempo avan a Se o cursor se encontra no extremo direito se deslocar o tra ado mostrado para a esquerda mantendo o cursor a mesma posi o P gina anterior Desloca o cursor uma tela para a esquerda P gina posterior Desloca o cursor uma tela para a direita O CNC mostrar a todo momento na janela informativa a posi o que ocupa o cursor linha vertical verde respeito posi o de disparo linha vertical vermelha A referida informa o se mostra como Offset cursor e vem dada em milissegundos Analisar tra ado Depois de finalizada
162. hada cujos pontos inicial e final coincidem Para poder representar um pol gono devem seguir se os seguintes passos 1 Colocar o cursor em um dos v rtices do pol gono e pressionar a tecla ENTER para valid lo 2 Deslocar o cursor ao seguinte v rtice do pol gono o CNC mostrar em todo momento a linha que se est programando Pressionar a tecla ENTER para validar a nova linha ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o se apagar tudo o pol gono 3 Repetir o passo 2 para o resto dos v rtices Depois de finalizar a defini o de todos os v rtices se deve pulsar novamente a tecla ENTER O CNC completar o pol gono mostrando a linha que une os v rtices inicial e final Se se deseja desenhar mais pol gonos repetir as opera es anteriores e se n o se deseja desenhar mais pol gonos se deve pressionar a tecla ESC para voltar ao menu anterior Softkey POL GONO CHEIO Se se deseja desenhar um pol gono cheio se deve seguir os passos indicados na op o POLIGONO Depois de finalizada a defini o do pol gono o CNC mostrar seu interior pintado com a cor que foi utilizada na sua defini o Softkey C RCULO CHEIO Se se deseja desenhar um c rculo cheio se deve seguir os passos indicados na op o C RCULO Depois de finalizada a defini o do c rculo o CNC mostrar o seu interior pintado com a cor que foi utilizada na sua defini o Softkey RET NGULO CHEIO Se se deseja
163. i o de disparo ou trigger a condi o pela qual se deseja realizar a captura de dados Al m disso a referida captura poder ser realizada antes depois ou antes e depois de cumprir se a condi o de disparo trigger selecionada Esta op o permite selecionar o tipo e a condi o de disparo do analisador l gico Para isso mostra mediante softkeys as seguintes op es Softkey EDI O Permite editar ou modificar a condi o de trigger ou disparo em torno ao qual se deve realizar a captura dos dados que se desejam analisar Depois de selecionada esta op o as softkeys trocar o de cor representando se sobre o fundo com tonalidade branca e mostrar o a informa o correspondente ao tipo de edi o que se permite realizar Permite se definir qualquer express o l gica podendo estar a mesma composta de uma ou v rias consultas que devem seguir a sintaxe e as normas utilizadas na elabora o de equa es de PLC Exemplos de equa es e momento de disparo M100 O disparo se produz quando M100 1 NOT M100 O disparo se produz quando M100 0 CPS R100 EQ 1 O disparo se produz quando R100 1 NOT 120 AND 15 O disparo se produz quando se cumpra a express o N o permitido utilizar mais de 16 instru es de detec o de flancos DTU e DFD entre todas as defini es de vari veis e a condi o de trigger selecionada Se se pulsa a tecla ESC se apagar a condi o de Trigger mostrada na zona de edi o
164. ia de outros danos ou preju zos que possam ocasionar FAGOR 8035 23 de garantia Condi es FAGOR 8035 24 Garantia de repara es Analogamente garantia inicial FAGOR oferece uma garantia sobre as repara es padr o nos seguintes termos PER ODO 12 meses CONCEITO Cobre pe as e m o de obra sobre os elementos reparados ou substitu dos nos locais da rede pr pria CL USULAS DE EXCLUS O As mesmas que se aplicam sobre o cap tulo de garantia inicial Se a repara o se efetua no per odo de garantia n o tem efeito a amplia o de Garantia Nos casos em que a repara o tenha sido com cota o baixa isto se tenha atuado somente sobre a parte avariada a garantia ser sobre as pe as substitu das e ter um per odo de dura o de 12 meses As pe as sobressalentes fornecidas soltas t m uma garantia de 12 meses Contratos de manuten o A disposi o do distribuidor ou do fabricante que compre e instale os nossos sistemas CNC existe o CONTRATO DE SERVI O CONDI ES PARA RETORNO DE MATERIAIS Se vai enviar a unidade central ou os m dulos remotos fa a a embalagem com o mesmo papel o e o material utilizado na embalagem original Se n o est dispon vel seguindo as seguintes instru es 1 oc o Consiga uma caixa de papel o cujas 3 dimens es internas sejam pelo menos 15 cm 6 polegadas maiores que o aparelho O pap
165. ia finalizar em 15 meses desde a sa da do produto dos nossos armaz ns A referida garantia cobre todas as despesas de materiais e m o de obra de repara o nas depend ncias da FAGOR utilizadas para reparar anomalias de funcionamento nos equipamentos FAGOR se compromete a reparar ou substituir os seus produtos no per odo compreendido desde o in cio de fabrica o at 8 anos a partir da data de desapari o do produto de cat logo Compete exclusivamente a FAGOR determinar se a repara o est dentro dos limites definidos como garantia Cl usulas de exclus o A repara o realizar se em nossas depend ncias portanto ficam fora da referida garantia todos os gastos ocasionados no deslocamento de seu pessoal t cnico para realizar a repara o de um equipamento mesmo estando este dentro do per odo de garantia antes mencionado A referida garantia aplicar se sempre que os equipamentos tenham sido instalados conforme as instru es n o tenham sido maltratados nem tenham sofrido danos por acidentes ou neglig ncia e n o tenham sido manipulados por pessoal n o autorizado por FAGOR Se depois de realizada a assist ncia ou repara o a causa da avaria n o imput vel aos referidos elementos o cliente est obrigado a cobrir todas as despesas ocasionadas atendo se s tarifas vigentes N o est o cobertas outras garantias impl citas ou expl citas e FAGOR AUTOMATION n o respons vel sob nenhuma circunst nc
166. ibu do ao mesmo e o nome ou mnem nico associado ao referido par metro FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 206 11 2 Tabela de fun es auxiliares A tabela correspondente s fun es auxiliares M tem a seguinte estrutura M FUNCTION TABLE Miscellar 1 ubroutine Customi O 0 0 9 gt Oo AP INS MODIFY DELETE O n mero de fun es M na tabela se define mediante o par metro de m quina geral NMISCFUN Em cada linha se define O n mero 0 9999 da fun o auxiliar M definida Se a fun o M n o est definida o CNC mostrar o indicativo M O n mero da sub rotina que se deseja associar referida fun o auxiliar 8 bits de personaliza o Bit O Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 x x x x x x x 7 6 5 4 3 3 1 0 Indica se o CNC deve 0 ou n o 1 esperar o sinal AUXEND sinal de M executada para continuar a execu o do programa Indica se a fun o M se efetua antes 0 ou depois 1 do movimento do bloco no qual est programada Indica se a execu o da fun o M det m 1 ou n o 0 a prepara o dos blocos Indica se a fun o M se executa depois de chamar a sub rotina associada 0 ou se somente se executa a sub rotina associada 1 Quando o bit 2 foi personalizado com o valor 1 indica se a deten o da
167. ibuir mesma o valor desejado mediante o teclado Gr ficos Depois de finalizar a defini o de todas as cotas da zona de visualiza o se deve pressionar a tecla ENTER para que o CNC assuma os novos valores Se se deseja abandonar este comando sem modificar os valores que tinham previamente atribu dos se deve pulsar a tecla ESC Nos gr ficos de linha XZ XC ZC temos a softkey zona ptica que redefine a zona de visualiza o de maneira que contenha em todos os planos todas as trajet rias da ferramenta executadas EXECUTAR SIMULAR Cada vez que se define uma nova zona de visualiza o se redesenha a usinagem que se executou at o momento Se o n mero de pontos que se devem voltar a desenhar supera o da mem ria reservada para isso se voltar o a desenhar os ltimos pontos perdendo se os mais antigos FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 75 Gr ficos EXECUTAR SIMULAR FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 76 3 5 3 Zoom Para poder usar esta fun o necess rio que o CNC n o se encontre executando ou simulando o programa Se o est deve se interromper a execu o do mesmo Esta fun o permite ampliar ou reduzir a zona de representa o gr fica Se selecionada esta op o o CNC mostrar uma janela superposta no gr fico representado e outra sobre a figura da parte inferior direita da tela Estas janelas indicam a nova zona de representa o gr fica
168. ida a captura de dados come a quando numa amostra o dado tem um valor superior ao n vel e na seguinte amostra tem um valor inferior ou igual ao n vel Nivel Se leva em considera o quando se selecionou Trigger Fixa o valor que deve tomar a vari vel para que comece a captura de dados Posi o Se leva em considera o quando se selecionou Trigger Se define como percentagem entre 0 e 100 Indica o n mero de amostras que se tomam antes do Trigger Por exemplo uma posi o de 10 indica que 10 do n mero total de amostras programadas tomar se o antes do disparo do Trigger e 90 restantes depois desse instante b DIAGNOSE Ajustes FAGOR 3 CNC 8035 MODELO T Sorr V16 3x 221 Ajustes m DIAGNOSE N FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 222 A condi o de Trigger se come a a valorar depois de possuir a de amostras indicada Se a posi o se define a 50 e a condi o de Trigger se produz quando se tomou 10 das amostras n o se tem em considera o porque se espera possuir previamente 50 das amostras N mero de Amostras Indica o n mero de amostras que se desejam capturar comum para todos os canais Limites entre 1 e 1024 A amostra se tomar no mesmo instante em todos os canais de maneira que estejam sincronizados T Amostragem Indica o per odo de amostragem ou cada quanto tempo se realiza uma captura de dados Se define em milissegundos valores
169. igger mostrada na janela informativa muda de cor Durante o tempo de execu o do tra ado mostrar se na janela informativa o texto Estado trace CAPTURANDO O tra ado finalizar quando o buffer interno de mem ria destinado para essa finalidade esteja cheio ou se interrompa o referido tra ado pressionando a softkey PARAR TRA ADO A partir deste momento se mostrar na janela informativa o texto Estado trace COMPLETA PLC Analisador l gico O m Captura de dados A captura de dados se realiza no come o de cada ciclo PRG e PE depois de ter lido as entradas f sicas e atualizar as marcas correspondentes s sa das l gicas do CNC e exatamente antes de come ar a execu o do programa Se tamb m desejamos realizar uma captura de dados durante a execu o do ciclo de PLC deve utilizar se a diretriz TRACE Esta diretriz permite capturar dados de sinais que variam com frequ ncias superiores ao tempo de ciclo e dados de sinais que mudam de estado durante a execu o do ciclo mas que mant m o mesmo estado no princ pio e final de ciclo Exemplo de utiliza o da diretriz TRACE PRG S Captura de dados E Captura de dados E Captura de dados 5 DUC Captura de dados END A captura de dados durante a execu o do tra ado neste programa se produz No come o de cada ciclo PRG FAGOR Todas as vezes que se execute o m dulo peri dico cada 5 milissegundos
170. inha de programa efetuou uma chamada sub rotina 33 e se estava em execu o a linha 15 da mesma sub rotina A sub rotina esta definida no programa 1000 que esta armazenado na mem ria RAM do CNC Registro de erros Mediante a softkey BB se acessa ao registro de erros do CNC Neste registro se guarda um historial dos erros produzidos donde se indica para cada um deles o n mero e quando se produziu mesmo A softkey SALVAR permite guardar o registro num arquivo Depois de pressionar esta softkey o CNC solicita o n mero de programa no qual se deseja guardar a referida informa o 8 1 1 C pia de seguran a dos dados Backup Restore Esta op o permite realizar uma c pia de seguran a backup dos dados de configura o do CNC para poder restaurar restore esta configura o posteriormente se for necess rio O Backup e o Restore geral podem ser realizados sobre qualquer unidade Memkey card Disco duro KeyCF DNC USB 8 Oo o Para fazer um Backup ou Restore por DNC necess rio configurar a pasta de a 5 trabalho e a pasta de trabalho do operador do CNC dentro de SETUP MODIFICAR WinDNC ul Se estas pastas n o existem o DNC n o encontra a unidade Configurar as op es do backup Entrando no ESTADO lt CNC gt lt BACKUP RESTORE gt se poder selecionar a op o de Backup ou de Restore Depois de selecionar uma destas duas op es se abrir um explorador mediant
171. ionado Normalmente quando as p ginas ou s mbolos se representam em um nico idioma fica mais simples escrever o texto desejado que procur lo na lista de textos do CNC pois existem disposi o mais de 1500 textos Entretanto se V S deseja utilizar estes textos n o tenha d vida em solicit los ao seu representante de Fagor Automation b PERSONALIZA O Textos FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 201 mah PERSONALIZA O Modifica es FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 202 10 5 Modifica es Para poder acessar a esta op o necess rio selecionar previamente o s mbolo ou p gina que se deseja modificar utilizando para isso a op o EDITAR do modo de opera o UTILIDADES O cursor se representar sempre na cor branca e uma vez selecionado uma das op es de modifica o poder deslocar se ao longo da tela mediante as teclas 4 9 t 5 Tamb m poder deslocar se o referido cursor mediante as seguintes combina es de teclas SHIFT 9 Posiciona o cursor na ltima coluna X638 SHIFT 4 Posiciona o cursor na primeira coluna X1 SHIFT t Posiciona o cursor na primeira fila Y0 SHIFT 9 Posiciona o cursor na ltima fila Y0 Tamb m se permite teclar as cotas X Y correspondentes ao ponto em que se deseja posicionar o cursor Para isso se dever o seguir os seguintes passos 1 Pressionar a tecla X o Y
172. ira sequ ncia de caracteres encontrada A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor realizando se a busca inclusive no mesmo bloco O texto encontrado mostrar se em forma iluminada e ser permitido continuar a busca do citado texto ao longo do programa ou abandonar a busca Se se deseja continuar a busca ao longo do programa se deve pulsar a tecla ENTER O CNC realizar a busca a partir do ltimo texto encontrado e mostr lo em forma iluminada Esta op o de continuar a busca poder ser executada quantas vezes se desejar Depois de alcan ado o final do programa o CNC continua a busca desde o in cio do programa Para abandonar a op o de busca se deve pulsar a softkey ABORTAR ou a tecla ESC O CNC mostrar o cursor posicionado sobre a linha na qual se encontrou pela ltima vez o texto solicitado N LINHA Se se pulsa esta softkey o CNC solicita o n mero de linha ou bloco que se deseja buscar Depois de definido o referido n mero e depois de pulsar a tecla ENTER o cursor se posiciona sobre a linha solicitada ficando selecionada a mesma e se abandona a op o de busca 4 EDITAR Buscar FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 89 EDITAR Substituir FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 90 4 4 Substituir Esta op o permite substituir no programa selecionado e quantas vezes se deseje uma sequ ncia de caracteres por ou
173. is textos o CNC dar como finalizada a op o de substituir AT O FINAL Esta op o realizar uma busca e substitui o do texto selecionado ao longo de todo o programa Esta busca e substitui o come ar no texto mostrado em forma iluminada e continuar at o final do programa ABORTAR Est op o n o realizar a substitui o do texto que se encontrava na forma ressaltada e dar por finalizada a op o de substituir Softkey APAGAR BLOCO Esta op o permite apagar um bloco ou um grupo de blocos Se se deseja apagar um bloco basta posicionar o cursor sobre o bloco que se deseja apagar e pulsar a tecla ENTER Se desejamos apagar um grupo de blocos devem indicar se o bloco inicial e o bloco final que se desejam apagar Para isso se seguir o os seguintes passos 1 Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja apagar e pressionar a tecla INICIO BLOCO 2 Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja apagar e pressionar a tecla FINAL BLOCO Se o ltimo bloco que se deseja apagar coincide com o ltimo bloco de programa tamb m se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey ATE O FINAL Depois de selecionado o bloco inicial e o bloco final que se desejam apagar o CNC mostrar em forma iluminada os blocos selecionados e pedir confirma o do comando Softkey MOVIMENTAR BLOCO Esta op o permite mover um bloco ou um grupo de blocos devendo indicar se o bloco inicial e
174. ita os contatos das a es correspondentes s consultas do bloco Zona de Zona de consultas a es PLEIN EXECUTION Cotas MSTROBE SSTROBE H TSTROBE 18 m im DA AUXEND 1 ERRI N 19 DFU B3R560 CPL H500 0 2 FIND FINISH Como se pode ver na figura as instru es do programa de PLC em linguagem de contatos se comp em de elementos conectados entre si por segmentos Al m disso o caminho l gico que percorre o fluxo se remarca com uma linha verde mais grossa e se visualizam os valores de registros temporizadores contadores etc Para deslocar se atrav s do programa de um bloco a outro utilizar se o as teclas f 4 PAGINA ACIMA PAGINA ABAIXO As a es resultantes de cada bloco se mostram na parte direita da tela sempre na mesma posi o Desta maneira se o comprimento do bloco excede a largura da tela o usu rio poder deslocar se por meio das teclas 4 9 pela parte da esquerda do programa enquanto que as a es resultantes de cada bloco se mostrar o em todo o momento na parte direita Softkey Buscar Esta softkey permite realizar diferentes tipos de busca no programa de PLC em linguagem de contatos COME O Mostra os primeiros blocos do programa de PLC em contatos FINAL Mostra os ltimos blocos do programa de PLC em contatos TEXTO Realiza uma busca do texto indicado pelo usu rio Se encontra o mencionado texto repetido
175. izam conforme o crit rio definido nas tabelas anteriores o resto de par metros se atualizam conforme o crit rio geral Il necess rio pressionar a sequ ncia de teclas SHIFT 4 RESET ou desligar ligar o CNC bastante com pressionar Reset O resto de par metros os que n o estejam marcados se atualizar o de forma autom tica bastando somente mud los Se est definido o c digo de acesso aos par metros de m quina SETUPPSW se solicita a primeira vez que se modifica um par metro Se se introduz corretamente se memoriza e n o se torna a pedir enquanto n o se desligue o CNC Se o c digo incorreto n o se permite modificar o par metro e se torna a pedir a vez seguinte Quando se muda um par metro se atualiza a tabela de par metros de m quina do CNC e os par metros de trabalho do regulador Tamb m se ativa na tela Configura o Par metros a softkey Salvar Par metros Se aconselha acessar a referida tela e pressionar a softkey Salvar Par metros para salvar as tabelas de par metros que sofreram alguma varia o as do CNC na KeyCF e as do regulador no seu FLASH Se s mudaram os par metros do CNC as tabelas do regulador n o se modificam e vice versa Depois de que os valores guardados s o os mesmos que os ltimos editados a softkey volta a desaparecer at que se produza uma nova modifica o Softkey A ES Est disposi o nas telas Edi o de Par metros
176. janela se encontra dividida em duas partes uma para visualizar contadores e a outra para visualizar dados bin rios Contador Mostrar um contador por linha representando se para cada um deles os seguintes campos de informa o CEN Indica o n vel l gico da entrada de enable CUP Indica o n vel l gico da entrada de contagem CDW Indica o n vel l gico da entrada de des contagem CPR Indica o n vel l gico da entrada de pr sele o S Indica o estado do contador Um 1 quando a conta interna do contador vale 0 e um O no resto dos casos C Indica o valor do seu conta PLC Monitoriza o FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 163 PLC Monitoriza o FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 164 Para poder solicitar informa o de um contador ou grupo de contadores se teclar o comando 1 256 C 1256 1 256 e pressionar a tecla ENTER a seguir Dados bin rios Mostrar uma linha de informa o por cada recurso ou grupo de recursos solicitado As instru es que possu mos para solicitar informa o dos diferentes recursos s o 1 1 256 I 1 256 1 256 Mostra o estado da entrada ou grupo de entradas indicado O 1 256 6 O 1 256 1 256 Mostra o estado da entrada ou grupo de entradas indicado M 1 5957 M 1 5957 1 5957Mostra o estado da entrada ou grupo de entradas indicado B 0 31 R 1 559 Mostra o estado do bit de registro indicado Se solicitamos o estado de uma
177. juda se deve pulsar novamente a tecla HELP Se se pulsa a tecla ESC se apagar a informa o mostrada na zona de edi o que correspondia ao bloco a ser modificado A partir deste momento se poder editar novamente o conte do do bloco Se se deseja abandonar a op o de modificar se dever apagar mediante a tecla CL ou a tecla ESC a informa o mostrada na zona de edi o e a seguir pulsar a tecla ESC O bloco que se tinha selecionado n o ser modificado Depois de finalizada a altera o do bloco se deve pulsar a tecla ENTER O novo bloco editado substituir o anterior 4 3 Buscar Esta op o permite realizar a busca no programa que se encontra selecionado Depois de selecionada esta op o as softkeys mostrar o as seguintes op es COME O Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha de programa ficando selecionada a mesma e se abandona a op o de busca FINAL Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa ficando selecionada a mesma e se abandona a op o de busca TEXTO Esta fun o permite realizar a busca de um texto ou sequ ncia de caracteres a partir do bloco sobre o que se encontra posicionado o cursor Se selecionamos esta softkey o CNC solicita a sequ ncia de caracteres que se deseja buscar Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey FINAL DE TEXTO eo cursor se posicionar sobre a prime
178. key Reset se apaga ou inicializa a configura o atual N o tem vari veis nem par metros selecionados e o resto de condi es cores trigger etc assumem os valores atribu dos por default Acesso a recursos do PLC O sistema permite acessar desde a tela de configura o aos recursos do PLC Para o seu acesso se emprega a seguinte sintaxe Marcas PLC M1234 Entradas PLC I25 Sa das PLC O1 Registros PLC R560 Bit de registro PLC BOR560 Temporizadores PLC T1 Contadores PLC C1 O acesso se permitir tamb m usando o s mbolo associado Exemplo PLC ENABLEX Em caso de se acessar a um recurso de PLC que n o exista aparecer erro Softkey Escala Offsets Permite modificar a amplitude de cada uma dos sinais desloc las verticalmente ou ajustar a base de tempos para todas elas Na parte direita da tela se mostra A escala vertical ou amplitude por quadro de cada um dos sinais junto ao nome da vari vel A escala horizontal ou base de tempos t div para todos os sinais Para modificar a amplitude situar o foco mediante as teclas t 4 no campo Escala da vari vel desejada A seguir usar as teclas ou p gina para cima p gina para baixo para selecionar um dos valores permitidos ou pressionar a tecla X para que o CNC escale la automaticamente Para deslocar um sinal verticalmente situar o foco mediante as teclas t 4 no campo Offset da vari vel desejada A seguir usa
179. key lt SELE O DE BLOCO gt do menu de softkeys da janela de execu o 3 1 1 Modos de funcionamento Depois de pressionar a softkey lt SELE O DE BLOCO gt aparecer um menu que permitir selecionar o bloco inicial ou o modo de funcionamento Bloco inicial Desde a softkey lt BLOCO INICIAL gt se acessa ao menu que permite selecionar o bloco desde o qual se deseja iniciar a execu o do programa PRIMEIRA LINHA Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha de programa LTIMA LINHA Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa TEXTO Esta fun o permite realizar a busca de um texto ou sequ ncia de caracteres a partir do bloco sobre o que se encontra posicionado o cursor Se selecionamos esta softkey o CNC solicita a sequ ncia de caracteres que se deseja buscar Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey FINAL DE TEXTO eo cursor se posicionar sobre a primeira seq ncia de caracteres encontrada A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor realizando se a busca inclusive no mesmo bloco O texto encontrado mostrar se em forma iluminada e ser permitido continuar a busca do citado texto ao longo do programa ou abandonar a busca Se se deseja continuar a busca ao longo do programa se deve pulsar a tecla ENTER O CNC realizar a busca a partir do ltimo texto encontrado
180. la ENTER as apagar UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 141 O O Manual de opera o 7 1 6 Mudar data Permite modificar a data e a hora do sistema Primeiramente se mostrar a data em formato dia m s ano 12 04 1998 que disp e o CNC para sua poss vel substitui o Depois da substitui o se dever pulsar a tecla ENTER para valid la Se n o se deseja mud la pulsar a tecla ESC Em seguida se mostrar a hora em formato horas minutos segundos 08 30 00 que possui o CNC para a poss vel substitui o Depois da substitui o se dever pulsar a tecla ENTER para valid 7 la Se n o se deseja mud la pulsar a tecla ESC UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 142 7 2 Acesso aos programas mediante o explorador O acesso ao explorador desdobra na tela uma janela dividida em duas zonas painel esquerdo e painel direito como os que mostra a figura seguinte UTILITIES MEMORY PRocRAN COMMENT SIZE 0 9969 e 1706 20 E 1706 E 5416 E 251 fe 11000 E 93 C 5088 B 807 POL vers E 62 Gd DNC E E 146 8 DNC 2 E 1 E 55 fe 76 E 316 Je 35 828 K free bytes 1 Selected file s 9969 bytes SORT OPTIONS ACTIONS MODIFY SELECTION Painel esquerdo t PASTAS DRTE 02 01 00 22 03 05 01 01 00 23 03
181. la sobre a que se deseja operar Temos que levar em considera o que o operador poder manipular somente sobre a janela que se encontre ativada Depois de selecionada a janela ativa se poder Deslocar o cursor se se encontra ativo o programa do PLC ou deslocar a zona de visualiza o mediante as teclas ft 4 Executar quaisquer dos comandos da op o MODIFICAR JANELA BUSCAR Esta op o que se executar independentemente de qual seja a janela ativa permite realizar uma busca no programa do PLC dispondo se das seguintes op es COME O Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha de programa e se abandona a op o de busca FINAL Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa e se abandona a op o de busca TEXTO Esta fun o permite realizar a busca de um texto ou sequ ncia de caracteres a partir do bloco sobre o que se encontra posicionado o cursor Se selecionamos esta softkey o CNC solicita a sequ ncia de caracteres que se deseja buscar O CNC dar por correta a busca sempre que se encontre a sequ ncia de caracteres solicitada entre espa os ou separadores Desta maneira se utilizamos as entradas 11 112 e 1123 no programa do PLC e se deseja buscar o texto 11 a nica entrada que completa a referida condi o 11 Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey FINAL DE TEXTO eo cursor se posicionar sob
182. linguagem de contatos unidos entre si em s rie ou em paralelo monitorizar o programa de PLC em linguagem de contatos n o se visualizar o os coment rios Contato normalmente aberto O contato normalmente aberto sempre se mostra na zona de consulta Consulta o estado l gico de um sinal e em fun o do resultado deixa ou n o passar o fluxo Ho Lc Se 110 0 o contato est inativo e o fluxo n o passa Se 110 1 contato est ativo e o fluxo passa Contato normalmente fechado O contato normalmente fechado sempre se mostra na zona de consulta Consulta o estado FAGOR l gico de um sinal e em fun o do resultado deixa ou n o passar o fluxo M100 Se M100 0 contato est ativo e o fluxo passa CNC 8035 Se M100 1 o contato est inativo e o fluxo n o passa MoDELO Sorr V16 3x 170 Bobina de rel Abobina de rel sempre se mostra na zona de a es Se ativa o desativa em fun o de se chega o fluxo ou n o O1 So o fluxo chega bobina de rel sta estar ativa e ter valor O1 1 So o fluxo n o chega bobina de rel sta estar inativa e ter valor O1 0 e Bobina de rel negada A bobina de rel negada sempre se mostra na zona de a es Se ativa o desativa em fun o de se chega o fluxo ou n o PLC Monitoriza o O1 So o fluxo n o chega bobina de rel sta estar ativa e ter valor O1 1 So o fluxo chega bobina de rel
183. locar na quantidade correspondente cada vez que se pressione a tecla de JOG que indica o eixo e o sentido no qual se deseja deslocar a m quina Se durante o deslocamento requerido se pressiona a tecla de maneira r pida o referido deslocamento se efetuar ao avan o indicado pelo par metro de m quina de eixos gt GOOFEED Este avan o se aplicar enquanto esteja pressionada a referida tecla recuperando a percentagem 0 at 120 do avan o de JOG indicado no par metro de m quina de eixos JOGFEED ao solt la FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 105 MANUAL Deslocamento em jog FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 106 5 1 3 Modalidade jog trajet ria A modalidade jog trajet ria atua quando o comutador est situado numa das posi es de jog cont nuo ou incremental Esta fun o permite desde o teclado de jog atuar sobre as teclas de um eixo e deslocar os 2 eixos do plano de maneira simult nea para realizar chanfros trechos retos e arredondamentos trechos curvos O CNC assume como JOG Trajet ria as teclas associadas ao eixo X Os dados para definir as trajet rias se definem mediante as seguintes vari veis Quando se trata de uma trajet ria linear tem que ser indicado o ngulo da trajet ria na vari vel MASLAN valor em graus entre a trajet ria linear e o primeiro eixo do plano Quando se trata de uma trajet ria em arco tem que ser indicadas as cotas d
184. loco que se deseja copiar e pressionar a tecla FINAL BLOCO Se o ltimo bloco que se deseja copiar coincide com o ltimo bloco de programa tamb m se pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey ATE O FINAL Quando se deseja copiar um nico bloco os blocos inicial e final ser o o mesmo Depois de selecionado o bloco final que se deseja copiar o CNC executar o comando selecionado Se o programa em que se deseja realizar a c pia existe o CNC mostrar as seguintes op es Substituir o programa O CNC apagar todos os blocos que continha o referido programa e colocar no seu lugar os novos blocos copiados e Acrescentar os blocos selecionados depois do programa destino Abortar o comando e n o efetuar a c pia solicitada 4 9 Incluir programa Esta op o permite incluir o conte do de outro programa de qualquer unidade exceto DNC no programa que se encontra selecionado Depois de selecionada esta op o o CNC solicitar o n mero de programa cujo conte do se deseja incluir Depois de digitado referido n mero se deve pulsar a tecla ENTER Seguidamente se deve indicar mediante o cursor o bloco depois do qual se deseja incluir o citado programa Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey IN CIO DE OPERA O para que o CNC execute o comando 4 EDITAR Incluir programa FAGOR 3 CNC 8035 MopELo T Sorr V16 3x 95 LI Manual de opera o EDITAR P
185. m AN Selecionar o fator de multiplica o do n mero de pulsos do volante eletr nico 1 10 ou 100 1 Teclado para o movimento manual dos eixos 2 Comutador seletor com as seguintes fun es GENERALIDADES Distribui o do painel de comando Selecionar o valor incremental do movimento dos eixos em deslocamentos realizados em modo MANUAL Modificar o avan o programado dos eixos entre 0 e 120 3 Teclado que permite controlar o eixo rvore podendo ativ lo no sentido desejado parar ou ent o variar a velocidade de rota o programada entre os valores percentuais fixados mediante os par metros de m quina do eixo rvore MINSOVR e MAXOVR com um passo incremental fixado mediante o par metro de m quina do eixo rvore SOVRSTEP 4 Teclado para FUNCIONAMENTO e PARADA do bloco ou programa a executar FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 38 MODOS DE OPERA O Depois de ligar o CNC ou depois de pulsar a sequ ncia de teclas SHIFTI RESET na janela principal do monitor aparecer o logotipo FAGOR ou a tela previamente elaborada como p gina O mediante as ferramentas de personaliza o Se o CNC mostra a mensagem Inicializar ENTER ESC se deve levar em considera o que depois de pulsar a tecla ENTER se apaga toda a informa o armazenada na mem ria e que os par metros de m quina s o inicializados com os valores atribu dos por default q
186. mediante o ret ngulo interior branco a cor principal que se encontra selecionada Al m de mostrar o ret ngulo que cont m as duas cores selecionadas fundo e principal 2 Pressionaratecla ENTER para validar a cor principal selecionado ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o sem realizar nenhuma mudan a Quando se seleciona uma nova p gina ou s mbolo o CNC atribui a este par metro a cor branca Softkey GRADE Esta op o permite visualizar na tela uma grade formada por uma ret cula de pontos que distam 16 pixels um do outro A grade ser de cor branca quando se utiliza como cor de fundo uma das 8 cores representadas nos ret ngulos superiores e ser de cor preta quando a cor de fundo utilizada seja uma das 8 cores representadas nos ret ngulos inferiores Se desejamos eliminar a grade deve pressionar se novamente esta softkey Cada vez que se seleciona a grade o CNC inicializa o par metro de avan o ou passo de cursor com 16 pixels Ao coincidir este valor com a dist ncia entre os pontos da grade todos os deslocamentos do cursor realizar se o sobre os pontos da grade N o obstante este valor pode ser modificado posteriormente mediante a softkey AVAN O DE CURSOR sh PERSONALIZA O Edi o de p ginas e s mbolos de usu rio FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 195 mah PERSONALIZA O Elementos graficos FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x
187. na de defini o de par metros mostra na coluna da esquerda o c digo de defini o na coluna central o nome do par metro e na coluna da direita os valores m ximo e m nimo que admite Para acrescentar um par metro lista selecionar a fila na qual se deseja definir o par metro introduzir o c digo de defini o e pressionar a tecla ENTER Se o par metro v lido se atualizam o resto de campos e se n o v lido se mostra um aviso Para substituir um par metro da lista selecionar o par metro que se deseja substituir introduzir o c digo de defini o do novo par metro e pressionar a tecla ENTER Se se apaga o que tinha e n o se introduz nenhum c digo se mostra linha vazia Asoftkey Acrescentar um par metro lista introduz uma linha vazia em cima da linha que est selecionada Asoftkey Eliminar par metro elimina a linha que est selecionada e desloca todas as inferiores para cima Os Par metros sempre se mostram no mesmo sitio que ser o definidos e as filas vazias se mostram em branco Quando se muda um par metro se atualiza a tabela de par metros de m quina do CNC e os par metros de trabalho do regulador Tamb m se ativa a softkey Salvar Par metros Se aconselha salvar as tabelas de par metros que sofreram alguma varia o as do CNC na KeyCF e as do regulador no seu FLASH Se s mudaram os par metros do CNC as tabelas do regulador n o se modificam e vice versa Depois de que os
188. nal de usu rio o programa de personaliza o que se encontra selecionado mediante o par metro de m quina geral USEREDIT 4 1 1 Edi o em linguagem CNC A edi o se realizar bloco a bloco podendo estar cada um deles redigido em linguagem ISO linguagem de alto n vel ou bem ser uma linha de coment rio de programa Depois de selecionada esta op o as softkeys trocar o de cor representando se sobre o fundo com tonalidade branca e mostrar o a informa o correspondente ao tipo de edi o que se permite realizar Al m disso em qualquer momento se poder solicitar mais informa o sobre os comandos de edi o pulsando a tecla HELP Para sair deste modo de ajuda se deve pulsar novamente a tecla HELP Se se pulsa atecla ESC durante a edi o de um bloco se abandonar o modo de edi o de blocos e o bloco que se estava editando n o ser acrescentado ao programa Depois de finalizada a edi o do bloco se deve pulsar a tecla ENTER O novo bloco editado ser acrescentado ao programa depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor O cursor se posicionar sobre o novo bloco editado e a zona de edi o se apagar permitindo desta maneira continuar com a edi o de novos blocos Se se deseja abandonar a edi o de blocos se deve pulsar a tecla ESC ou ent o a tecla MAIN MENU EDITAR Editar FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 85 EDITAR Editar FAGOR 3 CNC 8035
189. nida em outro programa Pressionando a softkey lt SELE O DE PROGRAMA se desdobra uma janela com estrutura tipo explorador para poder selecionar um programa de qualquer unidade como Disco Duro CARD A DNC2 DNCE G FUN SIMULATION P800011 N EEE e COMMENT nm 72 20 07 06 13 08 i CARD A 1250 10 07 06 15 43 m DNC 2 0 1 2 542 14 06 05 17 03 3 1957 14 06 05 17 02 5 121 13 07 05 15 39 E E E E le e 3 338 12 07 06 17 41 10 314 07 09 05 23 22 E 11 2183 22 04 05 13 18 17 25 25 01 06 20 00 e 20 447 28 09 05 22 45 e 21 318 29 09 05 18 12 e 34 55 04 05 05 11 52 B 99 1028 18 01 05 14 43 8 100 12 24 02 06 23 34 E 125 186 07 04 05 12 14 B 1456 1510 05 07 06 17 23 e 4444 80 04 05 06 10 36 9 909 K free bytes EE EDTA T REI mem SORT OPTIONS N MERO DE VEZES Esta fun o utilizar se quando se deseja que a execu o ou simula o do programa pe a finalize depois de se executar v rias vezes o bloco selecionado como final de programa Quando se seleciona esta fun o o CNC solicitar o n mero de vezes que se deve executar o referido bloco antes de finalizar a execu o ou simula o do programa Quando o bloco selecionado possui n mero de repeti es de bloco o CNC d por finalizado o bloco depois de realizar todas as repeti es indicadas BLOCO INICIAL Se fixa como bloco inicial para a busca de bloco o selecionado com o cursor e validado com
190. nte trajet ria Os deslocamentos em volante trajet ria se podem abortar pressionando a tecla STOP ou colocando o comutador de jog numa das posi es de jog cont nuo ou jog incremental Considera es os deslocamentos Os deslocamentos em volante trajet ria respeitam os limites de percurso e das zonas de trabalho FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 109 5 2 3 Modalidade volante de avance Geralmente quando se executa se usina pela primeira vez uma pe a a velocidade de avan o da m quina se controla mediante o comutador de ultrapassagem na corre o de avan o Tamb m poss vel utilizar um dos volantes da m quina para controlar o referido avan o Desta forma o avan o de usinagem depender da rapidez que se gire o volante ESET TS TR KR A monitora o desta fun o se deve efetuar desde o PLC Geralmente esta fun o se ativa e desativa mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim E O CNC proporciona numas vari veis associadas aos volantes os impulsos que girou o volante Proporciona los impulsos del primer volante HANPS Proporciona los impulsos del segundo volante HANPF Proporciona los impulsos del terceiro volante HANPF Proporciona los impulsos del quarto volante Deslocamento mediante volante eletr nico FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 410 5 2 4 Modalidad volante aditivo A interven o manual com volant
191. nto Z da ferramenta tabela de corretores R Raio da ferramenta de corte tabela de corretores Fator de forma ou tipo de ferramenta tabela de corretores Se o comprimento em atribu do ferramenta superior ao comprimento em Z o CNC mostrar uma ferramenta com cabo zo vertical nas representa es gr ficas e quando o comprimento em x E X inferior mostrar uma ferramenta com cabo horizontal 2 4 FAGOR 3 Angulo da ferramenta de corte NOSEA Indica o ngulo existente entre as duas faces da ferramenta de corte e se define em graus CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 125 TABELAS Tabela de Geometria das ferramentas FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 126 Largura da ferramenta de corte NOSEW ngulo de corte CUTA Os par metros correspondentes ao ngulo da ferramenta de corte NOSEA e largura da ferramenta de corte NOSEW ser necess rio defini los sempre Quando se possui uma ferramenta de corte quadrada se deve atribuir o valor 90 NOSEA 90 Se utilizada uma ferramenta de corte circular se deve atribuir o valor 90 NOSEA 90 ao ngulo da ferramenta de corte e ao par metro correspondente largura da ferramenta de corte se deve atribuir um valor equivalente a duas vezes o raio R da ferramenta NOSEW 2R O ngulo de corte CUTA ser necess rio defini lo somente quando o tipo fator de forma
192. o arquivo de mensagens do PLC Coment rio Todo o programa pode ter associado um coment rio para a sua identifica o Os coment rios podem ser definidos ao editar o programa ou neste modo de operac o mediante a op o Mudar de nome como se explica mais adiante Tamanho Indica em bytes o tamanho correspondente ao texto do programa Deve ser levado em considera o que o tamanho real do programa um pouco maior em virtude de que neste campo n o se inclui o espa o ocupado por algumas vari veis de uso interno cabeceira etc Data e Hora A data e a hora em que se editou o programa ltima mudan a Atributos Mostram informa o a respeito da proced ncia e utilidade de cada programa Os atributos se definem neste modo de opera o mediante a op o Prote es como se explica mais adiante E O programa se est executando quer por ser o programa principal ou por conter uma sub rotina que foi chamada desde o referido programa ou desde outra sub rotina O O programa foi feito pelo fabricante da m quina H O programa invis vel isto o programa n o aparecer no diret rio Como um programa invis vel pode ser apagado ou modificado se se conhece o n mero aconselh vel retirar lhe o atributo de programa modific vel quando n o se deseja que o usu rio modifique ou apague o referido programa M O programa modific vel isto que o programa poder ser editado copiado etc Se um programa n o t
193. o centro do arco nas vari veis MASCFI MASCSE para o primeiro e segundo eixo do plano principal As vari veis MASLAN MASCFI e MASCSE s o de leitura e escritura desde o CNC DNC e PLC se ativa e desativa mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim ao mesmo tempo que a sele o do tipo de trajet ria EI A monitora o desta fun o se deve efetuar desde o PLC Geralmente esta fun o Funcionamento em modo jog trajet ria A modalidade jog trajet ria somente est dispon vel com as teclas do eixo X Quando se pressiona uma das teclas associadas ao eixo X o CNC atua da seguinte maneira Posi o Jog trajet ria Tipo deslocamento Comutador Jog cont nuo Desativado Somente o eixo e no sentido indicado Ativado Ambos os eixos no sentido indicado e descrevendo a trajet ria indicada Jog Incremental Desativado Somente o eixo a quantidade selecionada e no sentido indicado Ativado Ambos os eixos a quantidade selecionada e no sentido indicado mas descrevendo a trajet ria indicada Volante N o leva em considera o as teclas O resto das teclas funcionam sempre do mesmo modo esteja a modalidade JOG Trajet ria ativada ou desativada O resto das teclas desloca s o eixo selecionado e no sentido indicado Os deslocamentos em jog trajet ria se podem abortar pressionando a tecla STOP ou colocando o comutador de jog numa das posi es de vol
194. o desejado Depois de selecionada esta op o as softkeys trocar o de cor representando se sobre o fundo com tonalidade branca e mostrar o a informa o correspondente ao tipo de edi o que se permite realizar Nas tabelas correspondentes compensa o do fuso e compensa o cruzada a cota de posi o do eixo deve editar se da seguinte maneira 1 Deslocar o eixo e quando se observe que o erro consider vel pressionar a softkey ou a tecla correspondente ao eixo 2 O CNC inclui na zona de edi o o nome do eixo seguido da cota correspondente ao referido ponto Pode modificar se o referido valor se assim se deseja 3 Pressionar a seguir a softkey correspondente ao erro e introduzir o seu valor Depois de finalizada a edi o do par metro se deve pulsar a tecla ENTER O novo par metro editado ser inclu do na tabela posicionando se o cursor sobre o mesmo A zona de edi o apagar se permitindo deste modo continuar com a edi o de mais par metros Se se deseja abandonar esta op o se deve pulsar a tecla ESC Softkey MODIFICAR Esta op o permite modificar o par metro selecionado Antes de pressionar esta softkey deve selecionar se mediante o cursor o par metro que se deseja modificar Depois de selecionada esta op o as softkeys mudar o de cor representando se sobre um fundo de tonalidade branca e mostrar o a informa o do tipo de edi o que se deve utilizar no par metro que se d
195. o desejado devem seguir se os seguintes passos 1 Pressionar a tecla ENTER O CNC mostrar uma zona de tela para a edi o do texto o cursor mostrado na referida zona pode ser deslocado mediante as teclas 4 9 2 Definir mediante o teclado o texto que desejamos inserir Conforme se vai introduzindo o texto na zona de edi o se gera num ret ngulo na janela principal do CNC indicando desta maneira o tamanho que ocupar o referido texto Se se deseja abandonar esta op o se deve pulsar a tecla ESC o CNC mostrar o menu anterior 3 Depois de finalizado o texto se deve pulsar a tecla ENTER O texto editado permanecer na zona de edi o e o cursor se posiciona sobre o ret ngulo situado na janela principal do CNC 4 Deslocar o ret ngulo mediante o cursor at o lugar desejado 5 Pressionar ENTER para validar o comando O CNC substituir o ret ngulo pelo texto indicado Deve ser levado em considera o que depois de introduzido o texto n o podem modificar se nem no tamanho nem na cor Portanto se se deseja modificar algum destes par metros a referida opera o se deve efetuar antes de pressionar a tecla ENTER N MERO DE TEXTO Esta op o permite selecionar um texto utilizado pelo pr prio CNC nos diferentes modos de trabalho e inseri lo na p gina ou s mbolo que se encontra ativo Para poder introduzir um destes textos devem seguir se os seguintes passos 1 Pressionar a softkey correspondente
196. o fixo correspondente Esta fun o executa a sub rotina 30 em um novo n vel de par metros locais Quando se seleciona este modo deve se levar em considera o o seguinte OCNC permite definir e utilizar sub rotinas que podem ser chamadas de um programa principal ou de outra sub rotina podendo se ao mesmo tempo chamar desta a uma segunda da segunda a uma terceira etc O CNC limita estas chamadas permitindo at um m ximo de 15 n veis de O CNC gera um novo n vel de aninhamento de par metros locais toda a vez que se atribuem par metros a uma sub rotina E permitido at um m ximo de 6 n veis de aninhamento de Osciclos fixos de usinagem G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 e G89 utilizam o sexto n vel de sobreposi o de par metros locais quando se encontram ativos Este modo de visualiza o mostra os seguintes campos ou janelas 11 50 14 S SUBRUTINE PROG 0001 0001 COMMAND 00172 871 Z 00004 269 000 NTOOO NDO00 SOC RPM 00 TIMER BLOCK SELECTION STOP DISPLAY CONDITION SELECTION Uma zona de visualiza o na qual se mostra a seguinte informa o acerca das subrotinas que se encontram ativas FAGOR 3 NS NP CNC 8035 SUBRUTINA MoDELO Sorr V16 3x 64 Indica o n vel de sobreposi o ou de aninhamento 1 15 que ocupa a sub rotina Indica o n vel de par m
197. o produto fabricado ou comercializado por FAGOR tem uma garantia de 12 meses para o usu rio final que poder o ser controlados pela rede de servi o mediante o sistema de controle de garantia estabelecido por FAGOR para esta finalidade Para que o tempo que transcorre entre a sa da de um produto desde os nossos armaz ns at chegada ao usu rio final n o intervenha contra estes 12 meses de garantia FAGOR estabeleceu um sistema de controle de garantia baseado na comunica o por parte do fabricante ou intermedi rio a FAGOR do destino a identifica o e a data de instala o na m quina no documento que acompanha cada produto no envelope de garantia Este sistema nos permite al m de garantir o ano de garantia ao usu rio manter informados os centros de servi o da rede sobre os equipamentos FAGOR que entram na rea de responsabilidade procedentes de outros pa ses A data de inicio da garantia ser a que figura como data de instala o no citado documento FAGOR d um prazo de 12 meses ao fabricante ou intermedi rio para a instala o e para a venda do produto de maneira que a data de inicio da garantia pode ser at um ano posterior da sa da do produto dos nossos armaz ns sempre e quando nos tenha sido remetido a folha de controle da garantia Isto significa na pr tica a extens o da garantia a dois anos desde a sa da do produto dos armaz ns de Fagor No caso de que n o se tenha enviado a citada folha o per odo de garant
198. o s mbolo 10 MUDAR DE S MBOLO 10 A NOVO N MERO Hello ENTER NOME uh PERSONALIZA O Utilidades FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 191 PERSONALIZA O Utilidades FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 192 Softkey EDITAR Permite editar uma p gina ou s mbolo de usu rio Para isso deve se Pressionar a softkey EDITAR Pressionar a softkey P GINA ou S MBOLO Teclar o n mero da p gina ou s mbolo Pressionar ENTER Se a p gina ou s mbolo n o existe se mostrar uma p gina vazia na zona de edi o A maneira de editar p ginas e s mbolos de usu rio est explicada mais adiante neste mesmo cap tulo Quando se efetuam mudan as na p gina ou s mbolo selecionado o CNC perguntar se desejamos salv la nos seguintes casos Se se abandona o modo PERSONALIZA O Se selecionada outra p gina ou s mbolo Softkey SALVAR Permite guardar no disco duro KeyCF a p gina ou s mbolo que se est editando 10 2 Edi o de p ginas e s mbolos de usu rio Para poder editar uma p gina ou s mbolo de usu rio necess rio selecion lo previamente mediante a op o EDITAR do modo de opera o UTILIDADES A edi o ou modifica o de uma p gina ou s mbolo de usu rio se realiza mediante as op es ELEMENTOS GRAFICOS TEXTOS e MODIFICA ES A informa o que cont m uma p gina ou s mbolo n o poder ocupar mais de 4 Kb de mem
199. olu o dos sinais e vice versa Depois de pressionar se esta softkey o CNC solicitar o novo valor que se deseja atribuir base de tempos Este valor se expressar em milissegundos PERSONALIZA O Este modo de opera o permite criar at 256 P GINAS definidas pelo usu rio que s o armazenadas no disco duro KeyCF Tamb m permite criar at 256 S MBOLOS para ser em utilizados na elabora o das p ginas de usu rio Estes s mbolos tamb m s o armazenados no disco duro KeyCF A informa o que cont m uma p gina ou s mbolo n o poder ocupar mais de 4 Kb de mem ria em caso contr rio o CNC mostrar a mensagem correspondente As p ginas de usu rio armazenadas no disco duro KeyCF podem ser Utilizadas nos programas de personaliza o como seguidamente se detalha e Apresentada no momento da liga o p gina 0 no lugar do logotipo de FAGOR Ativadas desde o PLC O PLC possui 256 marcas com o seu mnem nico correspondente para selecionar as telas de usu rio Estas marcas s o M4700 PICO M4701 PIC1 M4702 PIC2 M4953 PIC253 M4954 PIC254 M4955 PIC255 Quando a uma destas marcas lhes atribu do o n vel l gico alto a p gina correspondente fica ativada Utilizadas para completar o sistema de ajuda das fun es M p ginas 250 255 Sempre que se solicite a informa o de ajuda programa o das fun es auxiliares mediante a tecla HELP o CNC mostrar a p gina interna
200. oram selecionadas durante a execu o ou simula o Sele o do avan o O programa se executa ao avan o especificado no programa e pode ser modificado entre 0 e 120 mediante o comutador do painel de comando Quando se realiza una simula o com movimento de eixos tamb m se poder modificar o avan o mediante o comutador O comportamento da tecla de maneira r pida durante a execu o e simula o vem definido nos par metros de m quina por isso pode estar desabilitada Quando est habilitada o comportamento da tecla de maneira r pida durante a execu o e simula o a seguinte Os deslocamentos se efetuam em avan o r pido G00 enquanto se mant m pulsada a tecla FAGOR 3 de maneira r pida N o se leva em considera o a tecla de maneira r pida durante os roscados com look ahead CNC 8035 ativo Seexistem G95 ativa se passa a trabalhar em G94 Ao soltaratecla de maneira r pida setornar a trabalhar em G95 Somente afeta ao canal principal N o se leva em considera o no canal de PLC MODELO Sorr V16 3x 49 EXECUTAR SIMULAR FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 50 Tipo de simula o Quando se deseja SIMULAR um programa de usinagem o CNC solicitar o tipo de simula o que se deseja realizar devendo selecionar se mediante softkeys uma das seguintes op es Representa o Sele o dos Controle do Enviarao PLC Enviar ao PL
201. orrespondentes Tamb m se mostra nesta se o o tempo de watchdog que se encontra selecionado mediante o par metro de m quina do PLC WDGPRG Modulo peri dico Este cap tulo mostra o tempo m ximo m nimo e m dio que o PLC demora em executar o m dulo peri dico Tamb m se mostra a periodicidade atribu da ao referido m dulo mediante a diretiva PE t Esta periodicidade indica em cada quanto tempo come ar a execu o do m dulo peri dico Da mesma maneira se mostra o tempo de watchdog para o m dulo peri dico que se encontra selecionado mediante o par metro de m quina do PLC WDGPER Estado Proporciona informa o sobre o estado do programa de aut mato indicando se o referido programa se encontra ou n o compilado e se est em execu o ou parado A linha Integrado em CPU CNC 1 32 indica o tempo que a CPU do sistema dedica ao PLC 1 ms por cada 32 ms Este valor definido pelo par metro de m quina do PLC CPUTIME Mem ria RAM Este cap tulo indica a mem ria RAM que possui o sistema para uso exclusivo do PLC instalada al m de indicar tamb m a mem ria que se encontra dispon vel livre para o seu uso e PLC Estat sticas FAGOR 8035 MODELO Sorr V16 3x 177 PLC Estat sticas FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 178 O programa objeto ou programa execut vel se obt m ao compilar o programa fonte e o que o PLC utiliza para a su
202. ou v rias entradas sa das ou marcas o CNC mostrar linhas completas de informa o mesmo que se tenham solicitado todos os seus elementos Quando se utilizam os nomes gen ricos 1 O M para visualizar os recursos o CNC mostrar sempre 20 recursos por cada linha e quando se utiliza o seu s mbolo associado visualizar se o 3 recursos por cada linha mostrando se o seu nome gen rico se o recurso n o possui o s mbolo associado Se solicitamos o estado de um bit de um registro o CNC mostrar na linha correspondente somente o bit solicitado Modifica janela Esta op o permite manipular com a janela ativa a que est selecionada permitindo modificar o seu tamanho eliminar o seu conte do e tamb m elimin la Para tal fim possui as seguintes op es que ser o mostradas mediante softkeys AUMENTAR Permite aumentar o tamanho da janela ativa dispondo de mais outra linha de informa o cada vez que se pressiona esta softkey DIMINUIR Permite diminuir o tamanho da janela ativa dispondo uma linha menos de informa o cada vez que se pressione esta softkey m nimo 2 linhas LIMPIAR Permite limpar a janela ativa anulando toda a informa o FECHAR Permite fechar a janela ativa Se fechamos uma janela o CNC deixar de visualiz la Janela ativa Esta op o permite selecionar entre o programa do PLC e cada uma das janelas que se encontram criadas temporizadores registros contadores e dados bin rios a jane
203. p ginas que se encontram ativas o CNC mostrar mediante softkeys as seguintes op es P GINA SEGUINTE Esta op o permite visualizar a pr xima p gina que se encontre ativa P GINA ANTERIOR Esta op o permite visualizar a anterior p gina que se encontre ativa APAGAR P GINA Esta op o permite desativar a p gina que se encontre visualizada Deve se levar em considera o que o CNC realiza uma atua o din mica das p ginas que se encontram ativas PLC P ginas ativas FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 173 LI Manual de opera o 9 6 Salvar programa Quando se seleciona esta op o o CNC guarda o programa de aut mato PLC PRG no disco duro KeyCF O programa do PLC deve estar compilado Se n o est o CNC mostrar um aviso Se o programa de PLC est em funcionamento o CNC solicitar que se detenha PLC Salvar programa FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 174 9 7 7 O O Manual de opera o Restaurar programa Se selecionamos esta op o o CNC recupera do disco duro KeyCF o programa de aut mato PLC PRG Para poder executar este comando obrigat rio que o aut mato n o se encontre executando nenhum programa de PLC caso contr rio o CNC pergunta se queremos par lo Depois de executar esta instru o o novo programa fonte recuperado substituir o programa fonte anterior que tinha o PLC sendo necess rio compil lo e dar partida para q
204. pal selecionada e o ret ngulo exterior indica a tonalidade de cor de fundo que se encontra selecionado CNC 8035 Nesta mesma janela se indicam tamb m as coordenadas do cursor em pixels estando a posic o horizontal definida pela cota em X 1 at 638 e a posi o vertical pela cota em Y 0 at 334 Depois de selecionada uma das op es ELEMENTOS GRAFICOS TEXTOS ou MODIFICA ES o CNC permitir em qualquer momento inclusive durante a defini o dos elementos gr ficos e textos modificar r metr i o MODELO extos modificar os par metros de edi o uer V Desta maneira ser poss vel editar figuras de diferente cor e tra ado como tamb m poder inserir textos de diversos tamanhos Para acessar a este menu pressionar a tecla INS 193 mah PERSONALIZA O Edi o de p ginas e s mbolos de usu rio FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 194 Neste modo o CNC mostrar mediante softkeys as diferentes op es que s o detalhadas seguidamente e que permitem modificar os referidos par metros Para abandonar este modo e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla INS Softkey AVAN O DO CURSOR Esta op o permite selecionar o avan o ou passo 1 8 16 24 em pixels com que se deslocar o cursor Para a sua sele o e depois de pressionar esta softkey seguir se o os seguintes passos 1 Selecionar em forma circular mediante as teclas 4 o avan o ou passo desejado O C
205. percentagem do raio do circulo que est ocupado pela faixa de erro zona de divis es Se se conhece o password dos par metros m quina se podem modificar os valores que se mostram na parte inferior direita O CNC atribui os novos valores aos par metros m quina correspondentes por isso que se aconselha anotar os valores iniciais b DIAGNOSE Ajustes FAGOR 3 CNC 8035 MODELO T Sorr V16 3x 217 Estando definida a zona de representa o gr fica e os par metros m quina se deve realizar a captura de dados SIMPLES Borra o que est pintado e come a a pintar sobre o c rculo te rico o erro de mecaniza o ampliado conforme a escala definida at dar uma volta completa ou at que se pressione a softkey PARAR ou a tecla ESC CONTINUA Elimina a pintura e come a a pintar sobre o c rculo te rico uma s rie de c rculos com o erro de usinagem ampliado conforme a escala definida at que se pressione a softkey PARAR ou a tecla ESC APAGAR Se pode pressionar a qualquer momento inclusive durante a representa o gr fica Provoca uma elimina o da tela e um reset das estat sticas mostradas na parte direita da mesma Durante a representa o cont nua se podem modificar os par metros m quina e observar a nova representa o gr fica sobre a anterior ou pressionar a softkey apagar para ver somente a nova Ajustes h DIAGNOSE N Os dados que mostra o CNC na parte superior direita se atualizam
206. plorador FAGOR 3 CNC 8035 MopELo T Sorr V16 3x 133 UTILIDADES Acesso aos programas sem utilizar o explorador FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 134 7 1 7 1 1 Acesso aos programas sem utilizar o explorador Diret rio Permite acessar ao diret rio de programas de usinagem da mem ria RAM e dos dispositivos externos a linha serial Tamb m poss vel acessar ao diret rio de sub rotinas armazenadas na mem ria RAM Diret rio de programas Por default mostra se o diret rio de programas da mem ria RAM para consultar outro diret rio pressionar a softkey correspondente UTILITIES PRO M COMMENT I MOLDE 1 SUBRUTINAS CNC RIO EDICION EJECUCION I I I 1 I I I I I I T L 14 programs CAP INS MM DIRECTORY DELETE RENAME Em cada diret rio se mostram os programas que s o vis veis para o usu rio significa que Os programas de usinagem Os programas de personaliza o O programa de PLC PLC PRG O arquivo de erros PLC PLC ERR O arquivo de mensagens PLC PLC MSG O diret rio de programas possui os seguintes campos de defini o Programa Mostra o n mero quando se trata de um programa pe a ou de um programa de personaliza o e o mnem nico correspondente quando se trata do programa de PLC do arquivo de erros do PLC ou d
207. pois de preparada toda a tela selecionar se a cor de fundo desejada Entre todos os ret ngulos de cor mostrados um deles tem no seu interior outro ret ngulo O ret ngulo interior indica a cor principal selecionada e o ret ngulo exterior indica a tonalidade de cor de fundo que se encontra selecionado Para selecionar a cor de fundo devem seguir se os seguintes passos 1 Selecionar entre as 16 cores mostradas e mediante as teclas 4 t 4 selecionar a cor de fundo desejado O CNC mostrar continuamente e mediante o ret ngulo interior a cor de fundo que se encontra selecionada 2 Pressionar a tecla ENTER para validar a cor de fundo selecionado ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o sem realizar nenhuma mudan a Quando se seleciona uma nova p gina ou s mbolo o CNC atribui a este par metro a cor azul Softkey COR PRINCIPAL Esta op o permite selecionar a cor que se deseja utilizar como cor de tra ado na representa o dos elementos gr ficos e nos textos Entre todos os ret ngulos de cor mostrados um deles tem no seu interior outro ret ngulo O ret ngulo interior indica a cor principal selecionada e o ret ngulo exterior indica a tonalidade de cor de fundo que se encontra selecionado Para selecionar a cor principal devem seguir se os seguintes passos 1 Selecionar entre as 16 cores mostradas e mediante as teclas 4 9 t 4 a cor principal desejado O CNC mostrar continuamente e
208. possam sofrer ou provocar quando se monta FAGOR em outro tipo de condi es ambientes residenciais ou dom sticos CNC 8035 19 Condi es de Seguran a FAGOR 8035 20 Instalar o aparelho no lugar apropriado Se recomenda que sempre que seja poss vel que a instala o do controle num rico se realize afastada dos l quidos refrigerantes produtos qu micos golpes etc que possam danific lo O aparelho cumpre as diretrizes europ ias de compatibilidade eletromagn tica Entretanto aconselh vel mant lo afastado de fontes de perturba o eletromagn tica como Cargas potentes ligadas mesma rede que o equipamento Transmissores port teis pr ximos Radiotelefones emissoras de r dio amadores Proximidade de Transmissores de r dio TV Proximidade de M quinas de solda por arco Proximidade de Linhas de alta tens o Etc Envolventes O fabricante respons vel de garantir que o gabinete em que se montou o equipamento cumpra todas as diretrizes de uso na Comunidade Econ mica Europ ia O Evitar interferencias provenientes da m quina ferramenta A m quina ferramenta deve ter desacoplados todos os elementos que geram interfer ncias bobinas dos rel s contatores motores etc Bobinas dos rel s de corrente cont nua Diodo tipo 1N4000 Bobinas dos rel s de corrente alterna RC conectada o mais pr ximo poss vel s bobinas com uns valores aproximados de
209. prepara o do bloco dura at que come a a execu o da M 0 ou at que finaliza a referida execu o 1 O resto de bits n o possuem atualmente fun o g PARAMETROS DE MAQUINA liares Tabela de func es auxi FAGOR 8035 MODELO Sorr V16 3x 207 11 3 Tabelas de compensa o de fuso As tabelas correspondentes compensa o de fuso tem a seguinte estrutura 1 1 POINT NUMBER POSITION ERROR SAA X E TT X PAR METROS DE MAQUINA Tabelas de compensa o de fuso j OOGO INITIALIZE O n mero de pontos para cada uma delas se define mediante o par metro de m quina de eixos NPOINTS Para cada um deles se estabelece A posi o do eixo a compensar O erro que tem o eixo neste ponto Tamb m se mostra a cota de posi o correspondente ao eixo selecionado que ocupa a m quina Logicamente ao deslocar se este eixo da m quina a cota mostrada ir atualizando se FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 208 11 4 Tabelas de compensa o cruzada A tabela correspondente compensa o cruzada tem a seguinte estrutura CROSS COMP TABLE POINT NU MBER ERROR X 00020 0 MODIFY INITIALIZE O n mero de pontos da tabela se define median
210. pressiona a tecla 9 o cursor se movimentar ao final da linha Se o cursor se encontra ao final da linha pressionar a tecla 4 Se se pressiona a tecla t o cursor se movimentar no inicio da linha Seo cursor n o est nem ao princ pio nem ao final da linha as duas teclas f e 4 abrem a janela na qual se visualizam as ltimas instru es de MDI 2 Selecionar a instru o desejada mediante as teclas 4 ou 9 Para executar a instruc o selecionada pressionar START Para modificar a instru o selecionada pressionar ENTER Quando estiver modificada a instruc o pressionar START para execut la S se guarda uma instru o MDI se est correta e se n o igual imediatamente anterior na lista As instru es se mant m guardadas inclusive depois de desligado MDI EXECUTAR SIMULAR FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x EXECUTAR SIMULAR Inspe o de ferramenta FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 70 3 4 Inspe o de ferramenta Esta fun o n o se encontra disposi o no modo Simula o de programas Al m disso se estamos executando um programa necess rio interromper a execu o do mesmo para acessar a esta fun o Quando se seleciona esta fun o permitido controlar todos os deslocamentos da m quina manualmente mediante as teclas de controle de eixos do painel de comando O CNC tamb m mostrar mediante softkeys a
211. que se est selecionando As softkeys zoom zoom e as teclas 4 permitem aumentar ou diminuir o tamanho das referidas janelas e as teclas t 4 4 9 permitem deslocar o quadro de zoom ao lugar desejado A softkey valor inicial assume os valores fixados mediante a softkey zona a visualizar O CNC mostra o referido valor mas n o abandona a fun o ZOOM Depois de definida a nova zona de representa o se deve pulsar a tecla ENTER para que o CNC o assuma Se se deseja abandonar este comando sem modificar os valores que tinham previamente atribu dos se deve pulsar a tecla ESC Cada vez que se efetua um zoom se redesenha a usinagem que se executou at o momento Se o n mero de pontos que se devem voltar a desenhar supera o da mem ria reservada para isso se voltar o a desenhar os ltimos pontos perdendo se os mais antigos 3 5 4 Par metros gr ficos Esta fun o pode ser utilizada em qualquer momento inclusive quando se est executando ou simulando o programa Permite modificar a velocidade de simula o as cores utilizadas na representa o gr fica da trajet ria As modifica es que se fazem sobre os par metros gr ficos s o assumidas pelo CNC imediatamente podendo modificar se os mesmos em plena execu o ou simula o O CNC mostrar por interm dio de softkeys as seguintes op es de par metros gr ficos Gr ficos VELOCIDADE DE SIMULA O Esta op o permite modific
212. r metros m quina por exemplo n mero de eixos Softkey PR SELECAO Esta op o permite iniciar a conta de um eixo com o valor desejado Depois de selecionada esta op o o CNC mostrar uma softkey por cada eixo que a m quina possui Ap s selecionar a softkey correspondente ao eixo que se deseja pr selecionar o CNC solicitar o valor com que se quer iniciar a conta do referido eixo Depois de introduzido o novo valor se deve pulsar a tecla ENTER para que o CNC assuma o novo valor Softkey MEDI O Esta fun o permite calibrar o comprimento da ferramenta que se encontra selecionada utilizando para isso uma pe a de dimens es conhecidas Antes de pressionar esta softkey deve se selecionar a ferramenta e o corretor que desejamos calibrar A calibragem do comprimento da ferramenta realizar se eixo a eixo X Z Efetuar se do seguinte modo 1 Pressionar a softkey correspondente ao eixo X ou 2 2 O CNC solicitar a cota segundo o citado eixo que tem a pe a padr o no ponto em que se deseja realizar a calibragem Depois de introduzido o referido valor se deve pulsar a tecla ENTER para que o CNC assuma o novo valor 3 Deslocar a ferramenta mediante as teclas de JOG at que fa a contato com a pe a 4 Pressionar a softkey CARREGAR correspondente ao citado eixo O CNC realizar os c lculos necess rios e atribui ao corretor que se encontra selecionado o seu novo comprimento Repetir estas op
213. r as teclas 4 ou p gina para cima p gina para baixo para deslocar o sinal ou Pressionar uma destas teclas U Para subi la o m ximo poss vel Up D Para desc la o m ximo poss vel Down 0 Para centr la X Para que o CNC la auto escale Quando se autoescala um canal o sistema determina a escala vertical e o offset apropriados para que o sinal fique o mais ampliado poss vel dentro da faixa gr fica que Ihe corresponde Para modificar a base de tempos de todos os sinais situar o foco mediante as teclas t 9 no campo t div A seguir usar as teclas 4 9 ou p gina para cima p gina para baixo para selecionar um dos valores permitidos ou pressionar a tecla X para que o CNC escale la automaticamente Para selecionar outra parte da mostra situar o foco mediante as teclas t amp no campo Win A seguir usar as teclas 4 9 ou p gina para cima p gina para baixo para deslocar o sinal ou Pressionar uma destas teclas F Para mostrar o inicio do tra ado First T Para mostrar a zona de disparo Trigger S Para mostrar a parte final do tracado Second X Para que o CNC la auto escale DIAGNOSE Ajustes FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 225 Ajustes m DIAGNOSE N FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 226 Softkey An lises Permite analisar mediante 2 cursores cada um dos sinais da ltima captura de dados realizada
214. r indicado 1 256 Se com esta instru o se produz um flanco de subida na referida entrada a sua conta se atribuir o valor selecionado Por exemplo CPR 10 1000 1 atribui o estado 1 entrada de pr sele o do contador C10 Al m disso de se foi produzida em mudan a de estado nesta entrada antes devia ter um 0 o contador se pr selecionar com o valor 1000 1 256 n Atribui o valor indicado n conta do contador especificado Por exemplo 42 1200 atribui o valor 1200 conta do contador C42 B 0 31 R 1 559 0 1 Altera o estado 0 1 do bit 0 31 correspondente ao registro 1 559 indicado Por exemplo B5 R200 0 atribui o estado O ao bit 5 do registro R200 R 1 559 n Atribui o valor indicado n ao registro especificado Por exemplo R 303 1200 atribui o valor 1200 ao registro R303 R 1 559 1 559 n Atribui o valor indicado n ao grupo de registros indicado Por exemplo R234 236 120 atribui o valor 120 aos registros R234 R235 R236 Criar janela O CNC permite que se possua uma s rie de janelas para visualizar nas mesmas o estado dos diferentes recursos do PLC Estas janelas ser o mostradas superpostas ao programa do aut mato e a informa o nelas mostrada ser atualizada dinamicamente As op es MODIFICAR JANELA JANELA ATIVA e ATIVAR SIMBOLOS permitem manipular as referidas janelas Cada vez que se cria uma nova janela o CNC lhe atribuir 2 linhas de informa o para visuali
215. r o atributo X programa execut vel 4 Pressionar a tecla ENTER LICENCAS fabricante Permite ver todos os programas armazenados no CNC quer tenham sido elaborados pelo pr prio fabricante ou pelo usu rio e selecionar os atributos de cada um deles Para modificar os atributos de um programa se deve 1 Pressionar a softkey LICENCAS FABRICANTE 2 Indicar o n mero de programa Se est em outro diret rio pressionar a softkey correspondente Selecionar o programa com as setas e pulsar ou teclar o seu n mero e pulsar ENTER 3 Pressionar as softkeys F1 para modificar o atributo O programa de fabricante F2 para modificar o atributo H programa vis vel F3 para modificar o atributo M programa modific vel F4 para modificar o atributo X programa execut vel 4 Pressionar a tecla ENTER C digos de aceSso Permite definir cada um dos c digos que dever teclar o usu rio antes de acessar aos diversos comandos do CNC C digo de acesso geral MASTERPSW Se solicita sempre que se intente acessar a esta op o de c digos de acesso Modo Utilidades Prote es C digos de acesso C digo de acesso do fabricante OEMPSW Se solicita sempre que se tente acessar s licen as de fabricante Modo Utilidades Prote es Licen as fabricante C digo de acesso do usu rio USERPSW Se solicita sempre que se tente acessar s licen as de usu rio Modo Utilidades Prote es Licen as usu rio C digo
216. r passada a inspe o Mediante a softkey FIM REPOSI O em qualquer momento se pode sair do modo reposi o e pressionar START para continuar a execu o do programa Se depois de sair do modo de reposi o os eixos n o est o bem reposicionados o CNC mover os eixos donde se encontram ao ponto final do bloco interrompido que em geral n o coincide com o ponto de reposi o e Mediante a softkey INSPE O FERRAM se pode voltar ao modo inspe o de ferramenta donde se podem fazer movimentos em JOG cont nuo ou incremental ou com volante Neste caso os movimentos s est o limitados pelos limites de software Al m disto tamb m se pode passar ao modo MDI para a execu o de blocos simples EXECUTAR SIMULAR Inspe o de ferramenta FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 71 EXECUTAR SIMULAR Inspe o de ferramenta FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 72 Softkey MODIFICAR OFFSETS Esta op o mostra na parte superior um gr fico de ajuda e os campos edit veis da ferramenta Os dados se podem selecionar com as teclas 4 9 t ou desde o menu de softkeys Tamb m se permite selecionar uma nova ferramenta para a corre o Para selecionar uma nova ferramenta introduzir o seu n mero no campo T e pressionar ENTER Para a ferramenta ativa se permite modificar os dados le K Para assumir os novos valores tem que tornar a selecionar a ferramenta outra
217. rados os valores reais ou te ricos de cada eixo conforme se encontre personalizado o par metro de m quina geral THEODPLY Cada eixo possui os seguintes campos COMANDO Este campo indica a cota programada isto a posi o que deve atingir o eixo ATUAL Este campo indica a cota real ou posi o atual do eixo RESTO Este campo indica a dist ncia que falta ao eixo por percorrer para atingir a cota programada 3 3 MDI Esta fun o n o se encontra disposi o no modo Simula o de programas Al m disso se estamos executando um programa necess rio interromper a execu o do mesmo para acessar a esta fun o Permite editar qualquer tipo de bloco ISO ou de alto n vel facilitando mediante as softkeys a informa o necess ria sobre o formato correspondente T Depois de editado o bloco e depois de pulsar a tecla FUNCIONAMENTO o CNC L J executar o referido bloco sem sair deste modo de opera o Hist rico de blocos executados Desde modo MDI pressionando a tecla t ou 4 se abrir uma janela qual aparecer o as 10 ltimas instru es que foram executadas Esta janela se auto ajusta ao n mero de instru es que tem armazenadas Para executar ou modificar uma linha de MDI que foi executada anteriormente seguir os seguintes passos 1 Abrir a janela na qual se visualizam as ltimas instru es de MDI Se o cursor se encontra ao inicio da linha pressionar a tecla t Se se
218. rama execut vel conveniente depois de verificado o funcionamento do programa de PLC salv lo no disco duro KeyCF mediante a instru o SALVAR PROGRAMA ver mais adiante MODELO Sorr V16 3x 155 PLC Editar FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 156 9 1 Editar Depois de selecionada esta op o deve se indicar mediante a softkey correspondente o programa de PLC que se deseja editar O programa de aut mato PLC PRG O arquivo de erros do aut mato PLC ERR O arquivo de mensagens do aut mato PLC MSG Depois de selecionado o programa o CNC mostrar o conte do da mesmo e o usu rio poder deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas t ou ent o avan ar p gina a p gina mediante as teclas avan o e retrocesso de p gina A posi o ou n mero de linhas que ocupa o cursor estar representado sobre fundo da tonalidade branca na janela de comunicados do CNC junto janela indicativa de CAP INS Al m disso possu mos v rias op es de edi o que s o detalhadas a seguir Depois de selecionada qualquer das referidas op es o usu rio possui uma zona de tela para edi o podendo deslocar o cursor sobre a mesma mediante as teclas 4 Al m disso a tecla t permite colocar o cursor sobre o primeiro caractere da zona de edi o e a tecla 4 sobre o ltimo caractere Softkey EDITAR Esta op o permite editar novas linhas ou blocos no p
219. re a primeira seq ncia de caracteres encontrada A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor realizando se a busca inclusive no mesmo bloco O texto encontrado mostrar se em forma iluminada e ser permitido continuar a busca do citado texto ao longo do programa ou abandonar a busca Se se deseja continuar a busca ao longo do programa se deve pulsar a tecla ENTER O CNC realizar a busca a partir do ltimo texto encontrado e mostr lo em forma iluminada Esta op o de continuar a busca se poder executar quantas vezes se desejar Depois de alcangado o final do programa o CNC continua a busca desde o in cio do programa Para abandonar a op o de busca se deve pulsar a softkey ABANDONAR ou a tecla ESC Ativar desativar s mbolos Esta opc o permite selecionar a forma em que se representar o os nomes dos diferentes recursos em todas as janelas que se encontram dispon veis Os nomes dos recursos poder se amp o representar de duas formas utilizando os nomes gen ricos 1 O M T C R ou utilizando os s mbolos associados aos mesmos Se um recurso n o possui s mbolo associado se mostrar sempre a seu nome gen rico Esta softkey indicar sempre a op o que se encontra dispon vel mudando o seu significado cada vez que pressionada ATIVAR SIMBOLOS o DESATIVAR SIMBOLOS Analisador l gico especialmente indicado para realizar a coloca o em funcionamen
220. res encontrada A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor realizando se a busca inclusive no mesmo bloco O texto encontrado mostrar se em forma iluminada e ser permitido continuar a busca do citado texto ao longo do programa ou abandonar a busca Se se deseja continuar a busca ao longo do programa se deve pulsar a tecla ENTER O CNC realizar a busca a partir do ltimo texto encontrado e mostr lo em forma iluminada Esta op o de continuar a busca se poder executar quantas vezes se desejar Depois de alcan ado o final do programa o CNC continua a busca desde o in cio do programa Para abandonar a op o de busca se deve pulsar a softkey ABANDONAR ou a tecla ESC O CNC mostrar o cursor posicionado sobre a linha na qual se encontrou pela ltima vez o texto solicitado N LINHA Se se seleciona esta softkey o CNC solicita o n mero de linha ou bloco que se deseja buscar Depois de definido o referido n mero e depois de pulsar a tecla ENTER o cursor se posiciona sobre a linha solicitada ficando selecionada a mesma e se abandona a op o de busca Softkey SUBSTITUIR Esta op o permite substituir no programa selecionado e quantas vezes se deseje uma sequ ncia de caracteres por outra Se selecionamos esta op o o CNC solicita a sequ ncia de caracteres que se deseja substituir Depois de definido o texto que se deseja substituir se deve pulsar a softkey POR
221. ria em caso contr rio o CNC mostrar a mensagem correspondente sh 0 Depois de selecionada uma p gina ou s mbolo de usu rio CNC mostrar uma tela deste tipo PERSONALIZA O Edi o de p ginas e s mbolos de usu rio POLYLINE Na parte superior esquerda est indicado o n mero de p gina ou s mbolo que se est editando Na janela principal se representar a p gina ou s mbolo de usu rio selecionado Se feita refer ncia a uma p gina ou s mbolo novo visualizar se uma p gina ou s mbolo vazio Est dispon vel uma janela onde se mostram os diferentes par metros de edi o que possui mostrando se tamb m em formato real ado os valores que se encontram selecionados Os diferentes par metros dispon veis s o e O tipo de tra ado utilizado na defini o dos elementos gr ficos O avan o com que se desloca o cursor em n mero de pixels O tamanho de letra utilizado na elabora o dos textos que ser o inseridos nas p ginas e s mbolos Acordefundo que se utiliza para a elabora o da p gina e a cor principal ou cor correspondente ao tracado que se emprega para representar os elementos gr ficos e os textos na FAGOR Entre todos os ret ngulos de cor mostrados um deles tem no seu interior outro ret ngulo O ret ngulo interior indica a cor princi
222. rmada a continuidade da opera o o CNC procede verifica o de que o arquivo a instalar correto Durante esta opera o se visualiza uma barra de processo com a mensagem checking A seguir efetuada a carga do c digo contido no arquivo fgr mem ria flash do sistema Durante esta opera o se visualiza uma barra de processo com a mensagem loading Por fim efetuada uma comprova o do checksum da nova vers o instalada Esta opera o se identifica com a mensagem wait Se durante qualquer destes processos se produz um corte na alimenta o do CNC no arranque posterior se continua com o processo de carga de vers o no mesmo ponto onde se interrompeu S MODOS DE OPERACAO Atualiza o do software FAGOR 8035 MODELO Sorr V16 3x 43 MODOS DE OPERA O Atualiza o do software FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 44 Se a interrup o se produz durante a grava o do flash se faz uma verifica o pr via do arquivo de vers o Salvar a vers o atual do CNC O CNC capaz de armazenar a vers o que tem instalada O usu rio pode escolher se quer armazen la na Memkey Card ou no Disco duro Para salvar a vers o atual de software acessar ao modo lt Diagnose gt e selecionar a op o lt Configura o Configura o software Carregar vers o gt Para isso seguir o seguinte procedimento e Sele o do diret rio CNC coloca
223. rograma selecionado Antes de pressionar esta softkey deve se selecionar mediante o cursor o bloco a partir do qual se deseja introduzir o novo bloco editado Depois de selecionada esta op o as softkeys trocar o de cor representando se sobre o fundo com tonalidade branca e mostrar o a informa o correspondente ao tipo de edi o que se permite realizar Se se pulsa a tecla ESC se apagar o bloco mostrado na zona de edi o A partir deste momento se poder come ar novamente a edi o do referido bloco Depois de finalizada a edi o do bloco se deve pulsar a tecla ENTER O novo bloco editado ser acrescentado ao programa depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor O cursor se posicionar sobre o novo bloco editado e a zona de edi o se apagar permitindo desta maneira continuar com a edi o de novos blocos Se desejamos abandonar esta op o a zona de edi o dever encontrar se vazia Se n o est deve apagar se a referida informa o mediante a tecla ESC e a seguir pressionar novamente a tecla ESC Softkey MODIFICAR Esta op o permite modificar uma linha ou bloco do programa selecionado Antes de pressionar esta softkey deve selecionar se mediante o cursor o bloco que se deseja modificar Depois de selecionada esta op o as softkeys trocar o de cor representando se as mesmas sobre fundo branco e mostrar o a informa o dotipo de edi o que se deve utilizar no bloco que s
224. rro de watchdog no PLC Se deve levar em considera o que nesta inicializa o o CNC vai atribuir o valor l gico 0 a todas elas exceto s que est o ativas a um n vel l gico baixo no qual lhes atribuir o valor l gico 1 Durante a monitora o do programa do PLC e dos diferentes recursos do aut mato o CNC mostrar sempre os valores reais dos recursos Se o PLC est funcionando deve levar se em considera o que o processamento c clico do programa se desenvolve da seguinte forma OPLC atualiza os valores reais das entradas ap s efetuar a leitura das entradas f sicas arm rio el trico Atualiza os valores dos recursos M5000 5957 e R500 559 com os valores que possuem as sa das l gicas do CNC vari veis internas Executa o ciclo de programa Atualiza as entradas l gicas do CNC vari veis internas com os valores reais dos recursos M5000 5957 e R500 559 Atribui s sa das f sicas arm rio el trico os valores reais dos recursos 0 correspondentes e Copia os valores reais dos recursos O M nas imagens dos mesmos Entradas f sicas Entradas reais Sa das l gicas do PLC M5500 M5957 R550 R562 Si m CE Eaprimeiravezeh 1 Oo 1 PRG END END M5000 5465 Entradas l gicas do gt R500 R505 CNC
225. ru es de detec o de flancos DFU e DFD entre todas as defini es de vari veis e a condi o de trigger selecionadas Se se pulsa a tecla ESC se apagar a vari vel mostrada na zona de edi o A partir deste momento se poder come ar novamente a edi o da referida vari vel Depois de finalizada a edi o da vari vel se deve pulsar a tecla ENTER A nova vari vel editada ser mostrada no lugar ocupado pelo cursor na zona de vari veis Apresentar se o os 8 primeiros caracteres da vari vel selecionada ainda que a vari vel ou express o utilizada para definir a referida vari vel possua mais caracteres O cursor ocupar a posi o correspondente vari vel seguinte mostrando se a mesma na zona de edi o permitindo deste modo continuar com a edi o de novas vari veis Se desejamos abandonar esta op o a zona de edi o dever encontrar se vazia Se n o est deve apagar se a referida informa o mediante a tecla ESC e a seguir pressionar novamente a FAGOR 3 tecla ESC Softkey APAGAR CNC 8035 Esta op o permite apagar uma vari vel Antes de pressionar esta softkey deve selecionar se mediante o cursor a vari vel que deseja apagar Para apagar mais vari veis devem ser repetidos estes passos com cada vari vel MoDELO Sorr V16 3x 182 Softkey APAGAR TODAS Esta op o apaga todas as vari veis da janela de estados Selecionar condi es de disparo Se define como cond
226. s ao mesmo tempo se dever pressionar as softkeys correspondentes aos citados eixos Depois de pressionar cada uma das softkeys o CNC mostrar em modo inverso o nome do eixo ou eixos selecionados Se se selecionou um eixo n o desejado deve se pressionar a tecla ESC e voltar a selecionar a op o BUSCA DE ZERO Depois de selecionados todos os eixos desejados se deve pulsar a tecla MARCHA O CNC come ar a busca de marca de refer ncia de m quina deslocando todos os eixos simultaneamente e at que todos eles pressionem o micro de refer ncia m quina Seguidamente o CNC realizar FAGOR 3 a busca de marca de refer ncia de m quina eixo a eixo A busca de referencia de m quina e o zero peca CNC 8035 Se realizamos a busca de marca de refer ncia de m quina busca de zero utilizando a softkey TODOS o CNC conserva o zero peca ou deslocamentos de origem que se encontrem ativos Pelo contr rio se selecionamos os eixos um a um o CNC assume como novo zero pe a a posi o que ocupa o zero m quina MODELO Sorr V16 3x 99 MANUAL FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 100 Quando se deve efetuar a busca da refer ncia de m quina O CNC obriga a efetuar a busca de refer ncia de m quina nos seguintes casos No liga o do CNC Depois de executar a sequ ncia SHIFT RESET Quando a contagem direta atrav s da placa de eixos e se produz um alarme de medi o Ao modificar alguns pa
227. s repetir as opera es anteriores Se n o se desejam mais linhas se deve pulsar a tecla ESC para voltar ao menu anterior Softkey RET NGULO Depois de ter pressionado esta softkey devem seguir se os seguintes passos 1 colocar o cursor em um dos v rtices do ret ngulo e pressionar a tecla ENTER para valid lo 2 Deslocar o cursor ao v rtice oposto o CNC mostrar continuamente o ret ngulo que se est programando 3 Pressionar a tecla ENTER para validar o ret ngulo ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o Se desejamos desenhar mais ret ngulos repetir as opera es anteriores Se n o se desejam mais ret ngulos se deve pulsar a tecla ESC para voltar ao menu anterior Softkey C RCULO Depois de ter pressionado esta softkey devem seguir se os seguintes passos 1 colocar o cursor no centro do circulo e pressionar a tecla ENTER para valid lo 2 Deslocar o cursor para definir o raio Conforme o cursor se vai deslocando o CNC mostrar o c rculo que se est programando 3 Pressionar a tecla ENTER para validar o c rculo ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o Depois de validado o c rculo o cursor se posiciona no centro do mesmo com a finalidade de facilitar a realiza o de c rculos conc ntricos Se desejamos desenhar mais c rculos repetir as opera es anteriores Se n o se desejam desenhar mais circulos se deve pulsar a tecla ESC para voltar ao menu anterior
228. s rie de linhas 3 Repetir o passo 2 para o restante das linhas b PERSONALIZA O Elementos graficos FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 197 b PERSONALIZA O Elementos graficos FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 198 Devemos levar em considera o que o m ximo n mero de trechos que pode ter uma polilinha encontra se limitado em 127 retas Depois de desenhada toda a linha m ltipla pressionar novamente a tecla ENTER para validar a linha m ltipla ou a tecla ESC se se deseja abandonar esta op o se apagar toda a linha m ltipla Se se deseja desenhar mais linhas m ltiplas repetir as opera es anteriores e se n o se deseja desenhar mais linhas m ltiplas se deve pressionar a tecla ESC para voltar ao menu anterior Softkey S MBOLO Esta op o permite incluir um s mbolo previamente desenhado na p gina ou s mbolo que se est editando Para poder incluir um s mbolo no lugar desejado devem seguir se os seguintes passos 1 Introduzir o n mero do s mbolo que se deseja incluir na p gina ou s mbolo em edi o e pressionar a tecla ENTER para validar O CNC mostrar o referido s mbolo O cursor se encontrar situado no ponto de refer ncia correspondente ao referido s mbolo esquina superior esquerda do s mbolo 2 Deslocar o cursor para a posi o que se deseja colocar o s mbolo Neste movimento somente se deslocar o cursor n o o s
229. s de usu rio que est o armazenados no disco duro KeyCF ou nos dispositivos externos atrav s das linhas s rie Selecionar o dispositivo e diret rio desejado O CNC mostra o tamanho em bytes de cada uma das p ginas e simbolos de usu rio dispon veis Softkey COPIAR Permite efetuar c pias dentro do disco duro KeyCF ou entre o disco duro KeyCF e os dispositivos externos Exemplos Para copiar a p gina 5 do disco duro KeyCF linha s rie 2 COPIAR P GINA 5 EN LSERIAL 2 DNC Para copiar a p gina 50 da linha s rie 2 ao disco duro KeyCF COPIAR L SERIAL 2 DNC EN P GINA 50 ENTER Para copiar o s mbolo 15 como s mbolo 16 dentro do disco duro KeyCF COPIAR S MBOLO 15 EN S MBOLO 16 ENTER Softkey APAGAR Permite apagar uma p gina ou s mbolo do disco duro KeyCF devendo se seguir para isso os seguintes passos Pressionar a softkey APAGAR Pressionar a softkey P GINA ou S MBOLO Teclar o n mero da p gina ou s mbolo que se deseja apagar e pulsar ENTER O CNC pedir confirmag o do comando Softkey DAR NOVO Permite atribuir um novo nome ou um novo coment rio a uma p gina ou s mbolo do disco duro KeyCF Se existe outro com o mesmo n mero o CNC mostrar uma mensagem de aviso e dar a oportunidade de modificar o comando Exemplos Para mudar o n mero de p gina 20 por 55 MUDAR DE P GINA 20 A NOVON MERO 55 ENTER NOME Para mudar o coment rio d
230. sa o de raio Stand Stand Stand Stand Stand Stand Fun o Retracing Stand Stand Monitorcor 4 i c c Stand Stand Stand O Antes de a coloca o em funcionamento verificar que a m quina onde se incorpora o CNC cumpre a especifica o da directiva 89 392 CEE FAGOR 8035 DECLARA O DE CONFORMIDADE O fabricante Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s N 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa ESPANHA Declara Declaramos sob nossa exclusiva responsabilidade a conformidade do produto CONTROLE NUM RICO 8035 Composto pelos seguintes m dulos e acess rios 8035 M 8035 T Nota Alguns caracteres adicionais podem aparecer a seguir s refer ncias dos modelos indicados acima Todos eles cumprem com as Diretivas da lista Embora o cumprimento pode verificar se na etiqueta do pr prio equipamento Ao que se refere esta declara o com as seguintes normas Normas de baixa tens o EN 60204 1 2006 Equipes el tricas em m quinas Parte 1 Requisitos gerais Normas de compatibilidade eletromagn tica EN 61131 2 2007 Aut matos program veis Parte 2 Requisitos e ensaios de equipes De acordo com as disposi es das Diretivas Comunit rias 2006 95 EC de Baixa Tens o e 2004 108 EC de Compatibilidade Eletromagn tica e suas atualiza es Em Mondrag n a 27 de Julho de 2010 Pedro Ruiz de Aguirre FAGOR 803
231. se permite realizar as seguintes opera es Sefica por realizar algum movimento pelo eixo rvore M4 M5 M19 se mostra uma softkey do eixo rvore onde aparece este estado pr vio indicando a fun o pendente Depois de pressionar a softkey que aparece e pressionar a tecla START o CNC gera um bloco que restaura o movimento do eixo rvore antes da inspe o Se varia a posi o do eixo rvore estando em M19 se considera que houve varia o e se mostra a softkey Selecionando um eixo com a softkey correspondente e pressionando START o CNC gera um bloco de movimento at cota de reposi o do mencionado eixo poss vel mover v rios eixos ao mesmo tempo mas n o poss vel selecionar movimentos de eixo e eixo rvore ao mesmo tempo Se pode interromper o movimento de reposi o de um ou v rios eixos e se pode voltar a inspecionar e reposicionar as vezes que seja oportuno Mediante o modo de reposicionamento manual o CNC permite deslocar os eixos mediante os volantes ou com o teclado de JOG tanto em cont nuo como em incremental O movimento dos eixos est restringido pelo ponto final de reposi o e o limite de software correspondente Os movimentos com volante manivela n o estar o restringidos pelos pontos de reposi o Quando um eixo alcan a o ponto final de reposicionamento deixa de estar dispon vel de forma que n o se pode mover em JOG Se se quer mover o referido eixo tem que se
232. seguinte exemplo mostra um programa que permite usinar c rculos repetitivos G92 YO G5 G1 F1000 N10 G2 X0 YO I20 JO RPT N10 N10 N50 M30 Depois de selecionar este programa no modo execu o e colocar em funcionamento acessar ao modo Diagnosis Ajustes Test de geometria do c rculo e o CNC mostrar a tela seguinte Pa aGOS5 IN ERECUTION DNC 1 2 F ofa 6600 0001 987 004 D ivisions Escale Error Margin X CIR BAKANGUT D oob 05 0000 1N 5 Se os par metros m quina est o protegidos pedir o password de acesso porque na parte inferior direita se mostram alguns Se n o se conhece o password n o se poder o modificar os citados valores e sim se ter acesso tela e ao teste de geometria do c rculo Na parte esquerda o CNC mostra o resultado do teste Os dados da parte superior direita t m que ser ativados pelo CNC depois de finalizar o teste Os dados da parte central direita t m que ser definidos antes de efetuar o teste Na parte inferior direita se mostram os par metros associados aos eixos do plano e tamb m os valores com que os mesmos est o personalizados Antes de efetuar o teste tem que se definir a representa o gr fica da parte esquerda Para isso tem que ser definido os dados da parte central direita N mero de divis es esquerda e direita do c rculo te rico Escala ou valor em micros de cada divis o Faixa de erro ou
233. sentadas as cotas correspondentes aos eixos lineares Esta representa o se realizar em mil metros ou em polegadas indicando se na janela inferior direita as unidades que se encontram selecionadas MM INCH Deve se levar em considera o que esta mudan a n o afeta aos eixos rotativos os quais se encontram representados em graus FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 103 MANUAL Deslocamento em jog FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 104 5 1 5 1 1 Deslocamento em jog Deslocamento em jog cont nuo Estando selecionado mediante o comutador seletor do painel de comando a percentagem 0 a 120 do avan o JOG indicado no par metro m quina de eixos JOGFEED se pressionar a tecla de JOG correspondente ao eixo e sentido no qual se deseja deslocar a m quina Este deslocamento se realizar eixo a eixo e dependendo do estado da entrada l gica geral LATCHM este movimento se realizar da seguinte forma Seo PLC coloca esta marca a n vel l gico baixo os eixos se movimentar o somente enquanto est pressionada a tecla de JOG correspondente THA Seo PLC coloca esta marca a n vel l gico alto os eixos mover se o desde que se LO pressione a tecla de JOG correspondente at que se pressione a tecla STOP ou outratecla de JOG neste caso o movimento se transfere ao indicado pela nova tecla Se durante o deslocamento requerido se pressiona a tecla de man
234. ssssssseseeee 58 3 1 5 Desabilita o dos modos de simula o e de busca de bloco 59 3 2 Mc ER 60 3 2 1 Modo de visualiza o padr o ssssssseeeenn nens 61 3 2 2 Modo de visualiza o de posi o 3 2 3 Visualiza o do programa pe a ssssesseseeeneneeenenennen nennen 63 3 2 4 Modo de visualiza o de sub rotinas sssseee 64 3 2 5 Modo de visualiza o do erro de seguimento 66 3 2 6 Modo de visualiza o usu rio sessssssssssseseeeeneeeetnetnenentnas 67 3 2 7 Modo de visualiza o dos tempos de execu o 3 3 MD IE um E TRE 3 4 Inspe o de ferramerita tret tiere aai sb eme iA padre Tes 3 5 Gr ficos ias 3 5 1 Tipo de gr fico 3 5 2 Zona a ser visualizada 3 5 3 PAoL i 3 5 4 nana dica 3 5 5 Limpar tela 3 5 6 Par metros gr ficos 3 5 7 Medi o 3 6 Bloco a EDITAR 41 Editar aaa Sa Re ARO INI EU MIT 84 4 1 1 Edi o em linguagem CNC ssssseseeeneeeneneneneemee nennen 85 4 1 2 Edi
235. sta opera o se realiza sempre antes da execu o do bloco por isso os valores mostrados na tabela podem n o corresponder com os do bloco em execu o Se se abandona o modo de execu o depois de interromper a execu o do programa o CNC atualizar as tabelas de par metros com os valores correspondentes ao bloco que se encontrava em execu o Nas tabelas de par metros locais e par metros globais o valor dos par metros pode estar visualizado em nota o decimal 4127 423 ou em nota o cient fica 0 23476 E 3 O CNC gera um novo n vel de aninhamento de par metros locais toda a vez que se atribuem par metros a uma sub rotina E permitido at um m ximo de 6 n veis de aninhamento de par metros locais Os ciclos fixos de usinagem G66 G68 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 e G89 utilizam o sexto n vel de aninhamento de par metros locais quando se encontram ativos Para acessar s diferentes tabelas de par metros locais se deve indicar o n vel correspondente N vel O a n vel 6 Durante a programa o em alto n vel os par metros locais podem usar as refer ncias PO P25 ou bem utilizando as letras A Z excetuando a de maneira que A iguala PO e Z a P25 Por isso as tabelas de par metros locais mostram junto ao n mero de par metro e entre par nteses a letra associada ao mesmo Nas tabelas somente se pode usar como refer ncias PO P25 no par metro n o se admitem letras 22 TABELAS Ta
236. ste manual e sua validez para o produto descrito Ainda assim poss vel que se tenha cometido algum erro involunt rio e porisso que n o se garante uma coincid ncia absoluta De qualquer maneira se verifica regularmente a informa o contida no documento e se procede a realizar as corre es necess rias que ficar o inclu das numa posterior edi o Agradecemos as suas sugest es de melhoramento Os exemplos descritos neste manual est o orientados para uma melhor aprendizagem Antes de utiliz los em aplica es industriais devem ser convenientemente adaptados e tamb m se deve assegurar o cumprimento das normas de seguran a Neste produto se est utilizando o seguinte c digo fonte sujeito aos termos da licen a GPL As aplica es busybox V0 60 2 dosfstools V2 9 linux ftpd VO 17 ppp V2 4 0 utelnet VO 1 1 A livraria grx V2 4 4 O kernel de linux V2 4 4 O carregador de linux ppcboot V1 1 3 Se voc deseja que Ihe seja enviada uma c pia em CD deste c digo fonte envie 10 euros a Fagor Automation em conceito de custos de prepara o e envio CAP TULO 1 CAP TULO 2 CAP TULO 3 CAP TULO 4 INDICE Awespelto do Drodulo rer a air aetate dh Raica hd orsi a cra eh da Declara o de conformidade Hist rico de vers es T T Condi es de Seguran a icone tree it renting ta tac Hee rione pc HI E Da ee LEHRER Rd Condi es de garantia niit etcetera eter ee
237. sualiza o que se selecionou Est expressado nas unidades de trabalho mil metros ou polegadas O CNC mostra na cor vermelha o cursor que se encontra selecionado e as cotas correspondentes ao mesmo Se se deseja selecionar o outro cursor se deve pulsar a tecla o la tecla O CNC mostra na cor vermelha o novo cursor selecionado e as cotas correspondentes ao mesmo Para deslocar o cursor selecionado se devem utilizar as teclas f 4 4 9 Da mesma maneira a sequ ncia de teclas SHIFT ft SHIFT 9 SHIFTI SHIFT 5 permite deslocar o cursor at ao extremo indicado Se desejamos abandonar este comando e voltar ao menu gr ficos deve se pressionar a tecla ESC FAGOR 3 CNC 8035 T Da mesma maneira se se pressiona a tecla FUNCIONAMENTO o CNC abandona este modo de trabalho e volta ao menu gr ficos MoDELO Sorr V16 3x 80 3 6 Bloco a bloco Cada vez que se seleciona esta op o o CNC troca de modo de trabalho bloco a bloco ou forma cont nua E permitida esta troca de modo inclusive durante a execu o ou simula o do programa Se se seleciona o modo bloco a bloco CNC executar unicamente uma linha de Li programa cada vez que se pressiona a tecla FUNCIONAMENTO Na janela superior do monitor o CNC possui um espa o para indicar o modo de trabalho que se encontra ativado Se o modo de execu o em forma continua n o se indicar nada mas quando se encon
238. sui v rias op es de monitora o que s o detalhadas seguidamente Depois de selecionada qualquer das referidas op es o usu rio possui uma zona de tela para edi o podendo deslocar o cursor sobre a mesma mediante as teclas 4 Al m disso a tecla t permite colocar o cursor sobre o primeiro caractere da zona de edi o e a tecla amp sobre o ltimo caractere Modificar o estado dos recursos O CNC possui as seguintes instru es que permitem modificar o estado dos diferentes recursos do aut mato Se deve levar em considera o que quando se faz refer ncia a um nico recurso se permite referenci lo mediante o seu mnem nico correspondente Por exemplo STOP 1 interpretado pelo CNC como M5001 1 1 256 0 1 Muda o estado 0 1 da entrada indicada Por exemplo 1120 0 atribui o estado O entrada 1120 1 256 1 256 0 1 Muda o estado 0 1 do grupo de entradas indicado Por exemplo 1100 103 1 atribui o estado 1 s entradas 1100 1101 1102 1103 O 1 256 0 1 Muda o estado 0 1 da sa da indicada Por exemplo 020 0 atribui o estado O sa da 020 O 1 256 1 256 0 1 Muda o estado 0 1 do grupo de sa das indicado Por exemplo 022 25 1 atribui o estado 1 s sa das 022 023 024 025 M 1 5957 0 1 Muda o estado 0 1 da marca indicada Por exemplo M330 0 atribui o estado O marca M330 M 1 5957 1 5957 0 1 Muda o estado 0 1 do grupo de marcas indicado Por exemplo M40
239. te aditivo como volante associado ao eixo INST Software V12 18 Junho 2007 Lista de fun es Manual Copiar e executar programas em Disco duro KeyCF OPT Hist rico de vers es T FAGOR 8035 15 Hist rico de vers es T FAGOR 8035 16 Software V14 01 Dezembro 2006 Lista de fun es Manual Visualizac o das mensagens de PLC ou CNC em Russo e Chin s INST Novos filtros FAGOR INST Compensa o de folga de fuso Crit rio de corte de pico de compensa o INST Busca de 10 em eixos Gantry supervis o de dois micros INST Busca autom tica de 10 do eixo rvore com a primeira M3 M4 OPT Permitir que dois eixos SWITCHADOS tenham redu es diferentes INST Look Ahead Angulo debaixo do qual se usina em aresta viva PRG Teach in Execu o do bloco editado OPT Melhoras no oscilosc pio e acesso direto desde os modos manual e execu o OPT Edi o no Disco Duro KeyCF OPT C pia de seguran a dos dados Backup Restore OPT Nova faixa de lucros e acelera es INST MSGFILE N mero de mensagens e erros de PLC ampliado a 255 e 128 respectivamente INST OPT Rosqueamento r gido mais r pido sem passar Ms ao PLC INST Retirada de eixos em roscado perante uma parada INST PRG Variac o da Ultrapassagem do eixo rvore durante o roscado
240. te e t o logo seja executado o tra ado o trigger linha vertical vermelha se mostrar no centro do mesmo Selecionar a base de tempos Mediante este par metro o usu rio especifica qual vai ser o tempo representado em cada uma das faixas verticais Pelo fato do tamanho destas faixas ser fixo a resolu o dos sinais ficar definida por esta base de tempos Assim quanto menor seja a base de tempos maior ser a resolu o dos sinais Exemplo Possu mos uma marca que muda de estado cada 2 milissegundos ems ems sua representa o com base de tempos 10 milissegundos ser m H m A sua representac o com base de tempos de 20 milissegundos ser A base de tempos se define em milissegundos e o valor selecionado se mostrar na janela informativa Por default o CNC assume uma base de tempos de 10 milissegundos Em princ pio pode definir se uma base de tempos que se ajuste freq ncia dos sinais que se v o tratar Posteriormente na an lise do tra ado poder ser mudada a referida base de tempos obtendo se desta maneira um maior grau de resolu o dos sinais 9 10 3 Executar tra ado Depois de selecionadas as vari veis e condi es de disparo desejadas deve ser pressionada a softkey EXECUTAR TRA ADO para que o CNC possa come ar a captura de dados Quando se completou a condi o de disparo selecionada a linha de tr
241. te o par metro de m quina geral NPCROSS Na tabela se define A posi o do eixo que se move O erro que tem o eixo a ser compensado no referido ponto Tamb m se mostra a cota de posi o correspondente ao eixo selecionado que ocupa a m quina Logicamente ao deslocar se este eixo da m quina a cota mostrada ir atualizando se g PARAMETROS DE MAQUINA Tabelas de compensa o cruzada FAGOR 8035 MODELO Sorr V16 3x 209 11 PAR METROS DE M QUINA Opera o com as tabelas de par metros FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 210 11 5 Opera o com as tabelas de par metros Depois de selecionada a tabela desejada o CNC mostrar o conte do da mesma e o usu rio poder deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas t 4 ou ent o avan ar p gina a p gina mediante as teclas avan o e retrocesso de p gina Tamb m se possuem v rias op es que permitem operar com as referidas tabelas Estas op es s o mostradas mediante softkeys e s o detalhadas seguidamente Depois de selecionada qualquer das referidas op es o usu rio possui uma zona de tela para edi o podendo deslocar o cursor sobre a mesma mediante as teclas 4 Al m disso a tecla t permite colocar o cursor sobre o primeiro caractere da zona de edi o e a tecla 4 sobre o ltimo caractere Softkey EDITAR Esta op o permite editar o par metr
242. tecla Se acessa diretamente ao menu principal do CNC ESC Permite voltar anterior op o de opera o mostrada no monitor RECALL Nos modos coloquiais atribui o valor de uma cota ao campo selecionado ENTER Serve para validar os comandos do CNC e PLC gerados na janela de edi o RESET Serve para inicializar a hist ria do programa em execu o atribuindo lhe os valores definidos mediante par metro de m quina E necess rio que o programa esteja parado para que o CNC aceite esta tecla Al m disso existem as seguintes sequ ncias especiais de teclado SHIFTI HRESET O resultado desta seq ncia de teclas como se fosse efetuado um desliga liga do CNC Esta op o se deve utilizar depois de modificar os par metros de m quina do CNC para que sejam efetivos SHIFTI CL Com esta sequ ncia de teclas desaparece a visualiza o da tela de CRT Para recuperar o estado normal necess rio pulsar qualquer tecla Se a tela estiver apagada se produz um erro ou se recebe uma mensagem do PLC ou CNC a tela recuperar o seu estado normal SHIFT Avan ar p gina Permite visualizar no lado direito da tela a posi o dos eixos e o estado do programa em curso Pode utilizar se em qualquer modo de opera o Para recuperar a visualiza o anterior necess rio pulsar a mesma sequ ncia de teclas 1 3 1 Teclas EDIT SIMUL e EXEC Acesso direto ao modo de edi o tecla EDIT Se se pulsa esta tecla em modo de
243. tkey APAGAR Ao apagar uma linha o CNC Ihe atribui o valor O a todos os seus campos Para apagar uma linha indicar o n mero e pulsar a tecla ENTER Para apagar v rias linhas deve ser indicado o come o pressionar a softkey AT indicar a ltima linha que se deseja apagar e pressionar tecla ENTER Para apagar todas as as linhas pressionar a softkey TUDO O CNC pedir conformidade do comando 22 Softkey INICIALIZAR TABELAS Forma de editar as tabelas Apaga todos os dados da tabela atribuindo lhes o valor O a cada um deles O CNC pedir confirma o do comando Softkey CARREGAR Se podem carregar tabelas armazenadas no disco duro KeyCF ou num perif rico ou computador atrav s da linha de s rie A transmiss o come a depois de pulsar a softkey correspondente Quando se usa uma linha s rie o receptor deve encontrar se preparado antes de come ar a transmiss o Para interromper a transmiss o pulsar a softkey ABORTAR Se o comprimento da tabela recebida n o coincide com o comprimento da tabela atual o CNC atuar da seguinte maneira Seatabela recebida mais curta que a atual se modificam as linhas recebidas e as restantes ficam com o valor que tinham Seatabela recebida mais comprida que a atual se modificam todas as linhas da tabela atual e ao detectar se que j n o h mais lugar o CNC mostrar o erro correspondente Softkey SALVAR As tabelas podem ser postas a salvo no
244. to Exemplo S P18 S1 P23 S2 P25 Par metro N mero Actualiza o MAXGEAR1 P2 Come o do bloco seguinte MAXGEAR2 P3 Come o do bloco seguinte MAXGEAR3 P4 Come o do bloco seguinte MAXGEAR4 P5 Come o do bloco seguinte ACCTIME P18 Come o do bloco seguinte INPOSW P19 Imediato PROGAIN P23 Imediato b x DIAGNOSE Ajustes FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 223 Ajustes m DIAGNOSE N FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 224 Par metro N mero Actualiza o DERGAIN P24 Imediato FFGAIN P25 Imediato MINANOUT P27 Imediato SERVOFF P28 Imediato REFDIREC P33 Imediato REFVALUE P36 Imediato MAXVOLT1 P37 Imediato MAXVOLT2 P38 Imediato MAXVOLTS3 P39 Imediato MAXVOLT4 P40 Imediato OPLACETI P45 Imediato ACCTIME2 P47 Come o do bloco seguinte PROGAIN2 P48 Imediato DERGAIN2 P49 Imediato FFGAIN2 P50 Imediato SLIMIT P66 Imediato Uma modifica o nos par metros MAXGEAR 1 4 provoca que se coloque em aresta viva ainda que estivesse programado um arredondamento de aresta Par metros do regulador que se permite modificar Par metros de eixo Indicar o eixo o nome do par metro e a faixa separados por um ponto Exemplo X CP1 0 Y CP20 2 Z SP1 1 Salvar e carregar as configura es do oscilosc pio O sistema permite salvar a configura o atual num arquivo em formato ASCII Para isso definir o p
245. to da m quina e para determinar erros e situa es cr ticas no comportamento dos sinais Se encontra amplamente explicado mais adiante neste mesmo cap tulo e PLC Monitoriza o FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 165 PLC Monitoriza o FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO Sorr V16 3x 166 Arranque PLC Quando se seleciona esta op o o CNC come ar a executar o programa de aut mato desde o inicio inclu do o ciclo CY1 O CNC n o executar esta op o quando se estiver executando o programa do PLC Ciclo inicial Quando se seleciona esta op o o CNC executar a parte de programa correspondente ao ciclo inicial CY 1 O CNC n o executar esta op o quando se estiver executando o programa do PLC Ciclo nico Quando se seleciona esta op o o CNC executar uma vez o programa principal do aut mato PRG O CNC n o executar esta op o quando se estiver executando o programa do PLC Parada do PLC Quando se seleciona esta op o o CNC det m a execu o do programa do aut mato Continuar Quando se seleciona esta op o o CNC continua com a execu o do programa do aut mato 9 3 1 Monitoriza o com o PLC em funcionamento e com o PLC parado Se deve levar em considera o que o CNC inicializa todas as sa das f sicas e os recursos pr prios do PLC depois de ser ligado depois de pressionar a sequ ncia de teclas SHIFTI RESET e depois de se produzir um e
246. to exista um programa em execu o A monitora o desta fun o se deve efetuar desde o PLC Movimento com volante Para deslocar qualquer um deles se deve situar o comutador numa das posi es do volante As posi es 1 10e 100 indicam o fator de multiplica o que se aplica aos pulsos proporcionados pelo volante eletr nico Por exemplo se o fabricante fixou para a posi o 1 um deslocamento de 0 100 mm ou 0 0100 polegadas por volta do volante temos Posi o Comutador Deslocamento por volta 1 0 100 mm 0 0100 polegadas 10 1 000 mm 0 1000 polegadas 100 10 000 mm 1 0000 polegadas ESB FWWMWf E EE EE PE ES PE EP PS No movimento com volantes pode ocorrer que em fun o da velocidade de giro do volante e da posi o do comutador se solicite ao CNC um deslocamento com um avan o superior ao m ximo permitido O CNC deslocar ao eixo a quantidade indicada mas limitando o avan o ao citado valor MANUAL Deslocamento mediante volante eletr nico FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 107 MANUAL Deslocamento mediante volante eletr nico FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 108 5 2 1 Modalidade volante geral e individual A m quina pode dispor de volante geral e de at 3 volantes individuais associados a cada eixo da m quina Neste caso t m prioridade os volantes individuais isto se h algum volante individual se movendo o CNC
247. tra Se selecionamos esta op o o CNC solicita a sequ ncia de caracteres que se deseja substituir Depois de definido o texto que se deseja substituir se deve pulsar a softkey POR e o CNC solicitar a sequ ncia de caracteres pela qual se deseja substituir Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey FINAL DE TEXTO eo cursor se posicionar sobre a primeira sequ ncia de caracteres encontrada A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor realizando se a busca inclusive no mesmo bloco O texto encontrado aparecer na forma de ressaltada e se mostrar mediante softkeys as seguintes op es SE SUBSTITUIR Realizar a substitui o do texto que se encontrava em forma ressaltada e continuar com a busca do texto que se solicitou substituir Esta busca se realizar a partir do texto substitu do e at o final do programa Se n o foram encontrados mais textos o CNC dar como finalizada a op o de substituir O novo texto encontrado aparecer em forma iluminada tornando se a mostrar as mesmas op es mediante softkeys N O SUBSTITUIR N o realizar a substitui o do texto que se encontrava em forma ressaltada e continuar com a busca do texto que se solicitou substituir Esta busca se realizar a partir do texto substitu do e at o final do programa Se n o foram encontrados mais textos o CNC dar como finalizada a op o de substituir O novo
248. tra selecionado o modo bloco a bloco o CNC mostrar o texto BLOC A BLOC Bloco a bloco EXECUTAR SIMULAR FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 81 O LI Manual de opera o Bloco a bloco EXECUTAR SIMULAR FAGOR 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 82 EDITAR Este modo de opera o permite editar modificar ou ver o conte do de um programa de usinagem armazenado na mem ria RAM do CNC no disco duro KeyCF ou num disco remoto Em CNCs sem expans o de mem ria s se permite editar programas j existentes no Disco duro KeyCF n o se permite criar programas novos Para editar o programa de usinagem introduzir o n mero de programa at 6 d gitos desde o teclado ou ent o selecionando o com o cursor no diret rio de programas de usinagem do CNC e pulsando a tecla ENTER Deslocar o cursor pela tela linha por linha mediante as teclas 4 4 ou ent o avan ar p gina por p gina mediante as teclas avan o e retrocesso de p gina O CNC depois que se introduz o n mero de programa mostrar mediante softkeys as seguintes op es dispon veis neste modo EDITAR MODIFICAR BUSCAR SUSTITUIR APAGAR BLOCO MOVIMENTAR BLOCO COPIAR BLOCO COPIAR NO PROGRAMA INCLUIR PROGRAMA PAR METROS EDITOR Permite editar novas linhas no programa selecionado Permite modificar uma linha do programa Permite buscar uma sequ ncia de caracteres dentro do programa Permite s
249. u quando o usu rio for a a parada do tra ado softkey PARAR TRA ADO Se for ada a parada do tra ado antes de que se produza o trigger se mostrar um tra ado com dados mas sem posi o de disparo linha vertical vermelha Trigger no meio A captura de dados come a no mesmo instante em que o usu rio pressiona a softkey EXECUTAR TRA ADO O CNC habilitar a metade do buffer do tra ado para armazenar os dados correspondentes ao tra ado pr vio ao trigger e a outra metade para os dados correspondentes ao tra ado posterior ao trigger O tra ado se d por terminado quando se enche o buffer do tra ado ou quando o usu rio for a a parada do tra ado softkey PARAR TRA ADO Se for ada a parada do tra ado antes de que se produza o trigger se mostrar um tra ado com dados mas sem posi o de disparo linha vertical vermelha Trigger por default O CNC efetua este tipo de tra ado quando n o se especificou nenhuma condi o de disparo A captura de dados come a no mesmo instante em que o usu rio pressiona a softkey EXECUTAR TRA ADO O tra ado se d como terminado quando o usu rio for a a parada do tra ado softkey PARAR TRA ADO e mostrar se um tra ado com dados mas sem posi o de disparo linha vertical vermelha Representa o do tra ado Depois de finalizada a captura de dados o CNC apresentar na janela de estados e em modo gr fico o estado dos sinais se
250. ubstituir uma sequ ncia de caracteres por outra Permite apagar um bloco ou um grupo de blocos Permite movimentar um bloco ou um grupo de blocos dentro do programa Permite copiar um bloco ou um grupo de blocos em outra posi o do programa Permite copiar um bloco ou um grupo de blocos em outro programa diferente Permite incluir o conte do de outro programa no programa que se encontra selecionado Permite selecionar os par metros de edi o numera o autom tica e eixos para a edi o em Teach in FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 83 EDITAR Editar FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 84 4 1 Editar Esta op o permite editar novas linhas ou blocos no programa selecionado Selecionar mediante o cursor o bloco a partir do qual se deseja introduzir o novo ou novos blocos e pressionar a softkey correspondente a um dos modos de edi o dispon veis LINGUAGEM QCNCG scis ee eicere a A edi o realiza se em linguagem ISO ou linguagem de alto n vel Ver 4 1 1 Edi o em linguagem CNC na p gina 85 TEACH IN Permite deslocar a m quina manualmente e atribuir ao bloco as cotas da referida posi o Ver 4 1 2 Edi o TEACH IN na p gina 86 INTERATIVQ iint e encuentre be eb ia senda Trata se de uma edi o guiada pelo CNC Ver 4 1 3 Editor interativo na p gina 87 USU RIO Se se seleciona esta op o o CNC executar no ca
251. ue n o poder o ser aplicadas a alguns dos programas que est o presentes na sele o Nestes casos se informar ao usu rio e se permitir continuar ou cancelar a opera o Manipular os diret rios Quando o cursor estiver situado no painel esquerdo em unidade Disco duro poder efetuar se sobre eles qualquer das seguintes a es UTILIDADES Acesso aos programas mediante o explorador FAGOR 3 CNC 8035 MODELO Sorr V16 3x 145 UTILIDADES Acesso aos programas mediante o explorador FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 146 O Criar um subdiret rio Dar novo nome a um subdiret rio O Apagar um subdiret rio EEE SS SS Para poder apagar um subdiret rio este dever estar vazio Acesso r pido a diret rios Selecionado um diret rio no painel esquerdo e pressionando a softkey lt Op es gt op o lt Memorizar posi o M gt se conseguir que o explorador relembre este diret rio Depois da sele o desta op o e tendo deslocado o cursor a otro diret rio se agora se pressiona a softkey lt Op es gt op o lr a posi o G gt o cursor do explorador se posicionar automaticamente no diret rio memorizado Voltando a pressionar a mesma softkey o explorador voltar posi o inicial Teclas de acesso r pido acceleradores Algumas op es que cont m as softkeys possuem um acelerador Um acelerador uma tecla que ao ser pressionada realiza a
252. ue o PLC o execute o PLC Restaurar programa FAGOR 3 CNC 8035 MopELo Sorr V16 3x 175 O LI Manual de opera o 9 8 Diagramas de uso Quando se seleciona esta op o o CNC permitir selecionar mediante softkeys a tabela de recursos utilizados no programa do PLC Est o dispon veis as seguintes tabelas de recursos utilizados ENTRADAS 1 SA DAS 0 9 MARCAS E REGISTROS R TEMPORIZADORES T CONTADORES C PLC Diagramas de uso FAGOR 3 CNC 8035 MoDELO T Sorr V16 3x 176 9 9 Estat sticas Esta op o permite a distribui o da mem ria utilizada pelo PLC os tempos de execu o dos diferentes m dulos do PLC o estado do programa de aut mato e a data em que foi editado JULE TIME ms E IN PRO PU CNC 1 32 Ciclo geral Este cap tulo mostra o tempo m ximo m nimo e m dio que o PLC demora em executar um ciclo de programa Deve se levar em considera o que no referido tempo est o inclu das Aatualiza o de recursos com os valores das entradas f sicas e das vari veis internas do CNC A execu o do ciclo de programa e do m dulo peri dico se o executamos durante o ciclo e Aatualiza o das vari veis internas do PLC e das sa das f sicas com os valores dos recursos As c pias dos recursos nas imagens c
253. ue se indicam no manual de instala o Na parte inferior da tela se mostrar o menu principal do CNC podendo se selecionar os diferentes modos de opera o mediante as softkeys F1 a F7 Sempre que o menu do CNC disponha de mais op es que o n mero de softkeys 7 na softkey F7 aparecer o caractere Se pressionamos esta softkey o CNC mostrar as restantes op es dispon veis Op es do men principal As op es que mostrar o menu principal do CNC ap s a liga o depois de pulsar a sequ ncia de teclas SHIFT RESET ou depois de pulsar a tecla MAIN MENU s o EXECUTAR Permite a execu o de programas de usinagem em autom tico ou bloco a bloco SIMULAR Permite a simula o de programas de usinagem em v rios modos EDITAR Permite a edi o de programas de usinagem novos ou j existentes MANUAL Permite controlar manualmente os movimentos da m quina mediante as teclas do painel de comando TABLAS Permite manipular as tabelas do CNC relacionadas com os programas de usinagem origens corretores ferramentas armaz m de ferramentas e par metros globais e locais UTILIDADES Permite a manipula o de programas copiar apagar Dar novo nome ao arquivo etc ESTADO Mostra o estado do CNC e das vias de comunica o DNC Tamb m permite ativar e desativar a comunica o com um computador via DNC PLC Permite operar com o PLC editar o programa monitorizar alterar o estado das vari veis acessar
254. valores guardados s o os mesmos que os ltimos editados a softkey volta a desaparecer at que se produza uma nova modifica o Par metros de m quina do CNC que se permite modificar Par metros de m quina gerais Introduzir o indicativo do par metro geral e o n mero do par metro separados por um ponto Exemplo G P161 Par metro N mero Actualiza o TLOOK P161 Come a a execu o do programa CODISET P147 Imediato Par metros de M quina de um eixo Indicar o eixo e o n mero do par metro separados por um ponto Exemplo X P18 Z P23 Par metro N mero Actualiza o BACKLASH P14 Imediato ACCTIME P18 Come o do bloco seguinte INPOSW P19 Imediato MAXFLWE1 P21 Imediato MAXFLWE2 P22 Imediato PROGAIN P23 Imediato DERGAIN P24 Imediato FFGAIN P25 Imediato MINANOUT P27 Imediato SERVOFF P28 Imediato BAKANOUT P29 Imediato BAKTIME P30 Imediato REFDIREC P33 Imediato REFVALUE P36 Imediato MAXVOLT P37 Imediato GOOFEED P38 Come o do bloco seguinte MAXFEED P42 Come o do bloco seguinte JOGFEED P43 Come o do bloco seguinte ACCTIME2 P59 Come o do bloco seguinte PROGAIN2 P60 Imediato DERGAIN2 P61 Imediato FFGAIN2 P62 Imediato JERKLIM P67 Come o do bloco seguinte FLIMIT P75 Come o do bloco seguinte Par metros de m quina de eixo rvore Indicar o eixo rvore S S1 S2 e o n mero do par metro separados por um pon
255. zar nelas o estado dos recursos desejados Se disp e de dois tipos de janelas selecion veis por softkeys Janela para visualizar temporizadores e registros Esta janela se encontra dividida em duas partes uma para visualizar temporizadores e a outra para visualizar registros Temporizador Mostrar um temporizador por linha representando se para cada um deles os seguintes campos de informa o TG Indica o n vel l gico da entrada de disparo que se encontre ativa M Indica o estado ou o modo de trabalho do temporizador Um S se est parado um T se est temporizado e um D se est desabilitado TEN Indica o n vel l gico da entrada de enable TRS Indica o n vel l gico da entrada de reset T Indica o n vel l gico da sa da de estado do temporizador ET Indica o tempo transcorrido TO Indica o tempo que falta Para poder solicitar informa o de um temporizador ou grupo de temporizadores se teclar o comando T 1 256 T 1 256 1 256 e pressionar a tecla ENTER a seguir Registro Mostrar um registro por linha representando se para cada um deles os seguintes campos de informa o HEX Indica o valor interno em formato hexadecimal DEC Indica o valor interno em formato decimal com sinal Para poder solicitar informa o de um registro ou grupo de registros se teclar o comando T 1 559 T 1 559 1 559 e pressionar a tecla ENTER a seguir Janela para visualizar contadores e dados bin rios Esta

3. - Fagor Automation

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