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Controle SERIE 15H Manual de Instalação e Operação

1. 23 63 600 IMN715BR Apendice M dulo de Frenagem Din mica DB Toda vez que um motor parado abruptamente ou for ado a diminuir a sua velocidade mais r pidamente do que se deseja parar por in rcia coast o motor atua como um gerador Esta energia aparece no Bus CC do controle e deve ser dissipada usando um m dulo de frenagem din mica O m dulo de frenagem din mica DB pode se consistir em uma carga de transistor e resistor A Tabela A 1 mostra uma matriz das voltagens de ON OFF desconex o do DB Tabela A 1 Descric o dos Par metros Voltagem de Entrada do Controle Voltagem Nominal 230VCA 460VCA 575VCA Variac o de Voltagem CA de Entrada 180 264VCA 340 528VCA 495 660VCA Falha por Sobrevoltagem se excedeu 400VCC 800VCC 992VCC a voltagem Voltagem de ON do DB 381VCC 762VCC 952VCC DB UTP 388VCC 776VCC 970VCC Voltagem de OFF do DB 375VCC 750VCC 940VCC Pico de Toler ncia Superior do DB 1 02x 2 Vi O tempo e o torque de frenagem n o devem exceder o tempo e o torque de frenagem nominal disponivel na unidade O torque de frenagem da unidade est limitado corrente de pico disponivel e ao valor nominal de corrente de pico do controle Se exceder a corrente de pico ou o limite de tempo da corrente de pico durante a frenagem o controle po
2. 3 33 Entradas e Saidas Anal gicas 3 35 Entradas Anal gicasS iia sia iu h Sara qua SUE UE RA ECA uso aa E aca 3 35 Saidas Anal gicas assusta ed aaa NES a Qa dores Eira ads caia 3 36 Entrada de Disparo Externo c u a rr Erann RENERE ETI Es Suq pauk una aQ aaa 3 36 Saidas Opto IsoladaS u uy ll n QS Aa OS bsa Sad aS aQ Sa aS 3 36 Lista de Verifica o Pr via a Opera o 3 37 IMN715BR ndice i Sec o 4 Programa o e Opera o 4 1 RESUMO di quad A a 4 1 Modo de Display DRA A 4 2 Ajuste do Contraste do Display ooccccocccccco sea 4 2 Acesso a Informa o de Diagn stico e aos Dados de Display 4 3 Acesso ao Registro de Falhas aeea 4 4 ata tata abate 4 5 Acesso aos Blocos de Par metros para a Programa o 4 5 Altera o no Valor dos Par metros Quando N o Se Usa um C digo de Seguran a 4 6 Reposi o dos Par metros aos Ajustes de F brica
3. 5 4 Como Apagar o Registro de Falhas aaa 5 4 C digo de Identifica o ID da Base de Pot ncia 5 6 Considera es sobre o Ruido El trico 5 10 Casas e SOMOS Ea e 5 10 Bobinas de Contatores e Rel s 5 10 Cabos entre Controles e Motores ooooccccocccccc iss aaa aaa 5 12 Situa es Especias do Controle aa aaa aaa 5 13 Linhas de Alimenta o do Controle 5 13 Transmissores de Radio 5 13 Painel de Gontrole oz ir Tas dr Cake Qa yet uwa ea Ta y de us 5 14 Considera es Especiais sobre o Motor 5 14 Procedimentos de Cabeamento 5 15 Cabeamento de Alimenta o 5 15 Cabeamento da L gica de Controle 5 15 Cabos para Comunica o Serial 5 15 Isolamento s O aaa 5 16 Jerra da Instala
4. 4 7 Inicializa o do Novo Software de EEPROM 4 8 Exemplos de Opera a0 uz u u a dia 4 9 Opera o do Controle pelo Teclado 4 9 Acesso ao Comando de JOG do Teclado 4 9 Ajuste da Velocidade usando uma Refer ncia de Velocidade Local 4 10 Ajuste de Velocidade usando as Teclas de Flecha 4 10 Altera o no Sistema de Seguran a 4 11 Altera o nos Valores de Par metros quando se usa um C digo de Seguran a 4 12 Altera o do Par metro de Suspens o de Acesso ao Sistema de Seguran a 4 13 Par metros do Controle sirri u EE Yumor uka us 4 14 Ajuste da Opera o de 8 4 15 Sec o 5 Diagn stico de Falhas uu Sus m pune p arsusa A ua do 5 1 N o H Display no Teclado Ajuste do Contraste do Display 5 2 Como Acessar as Informa es de Diagn stico 5 3 Como Acessar o Registro de Falhas
5. 3 6 Circuito Principal de Entrada CA ooooccccccccccc aaa 3 8 Dispositivos de Prote o eee ea aaa 3 8 Bitola de Condutores e Dispositivos de Prote o 3 9 Conex es da linha de CA as k dis 3 14 Redu o por Tens o de Entrada Reduzida 3 14 Opera o a 380400 VCA 2 lidere dia hapa 3 14 Conex es DO MOTO aus amd usuy una suq NADA A La D a 3 15 Instalacio Monof sica e una E 3 17 M dulo Opcional de Frenagem Din mica 3 22 Instala o 6 3 22 Instala o El trica ssh 3 23 Sele o do Modo de Opera o coco 3 26 Modo de Opera o pelo Teclado 3 27 Modo de Controle de Velocidade Standard 3 Condutores 3 28 Modo de Controle de 15 Velocidades 2 Condutores 3 29 Modo de Controle de Bomba e Ventilador 2 Condutores 3 31 Modo de Controle de Bomba e Ventilador 3 Condutores 3 32 Modo de Controle de Processos
6. run na m us ru x BUS CURRE 0 PUN FR 2497 Turn Gala gt G p tm gz R Q 2 un oH na Du Estado de Entradas Opto esq 00 o 2 K9 1110 estado de Saidas dir TIME FROM PUR UP Formato de HR MIN SEC 05808008 01 3 I 0 23094 INVERTER XXXBIV ID gt lt gt lt 20 gt lt gt lt g KR NOT INSTALLED 11 NOT INSTALLED SOFTURRE VERSION 515 4 03 PRESS ENTER FOR Pulse ENTER para sair da DIAGNOSTIC EXIT informa o de diagn stico Diagn stico de Falhas 5 3 Como Acessar o Registro de Falhas Quando se produz uma condig o de falha a do motor cessa e visualiza se um c digo de falha no display do Teclado O controle mant m um registro das ltimas 31 falhas Se ocorrerem mais de 31 falhas a falha mais antiga ser apagada do registro para acomodar a falha mais recente Para acessar o registro de falhas efetue o seguinte procedimento A o Display Coment rios Conecte a alimenta o BALDOR Visualiza o do logotipo durante MOTORS B DRIVES 5 segundos Modo de Display que mostra a STOP FREQUENCY Modo de Display frequ ncia de saida LOCAL 0 00 HZ Pulse a tecla DISP Pulse DISP para mudar ao ponto PRESS ENTER FOR de entrada do Registro de Falhas FAULT LOS Pulse a tecla ENTER Mostra o tipo da primeira falha e o EXTERNAL TRIP D
7. 4 bh a IMN715BR Programa o e Opera o 4 21 Tabela 4 2 Defini es dos Blocos de Par metros Nivel 2 Continua o ADVERT NCIA Se uma reinicia o autom tica do motor reset pode ocasionar les es pessoais a fun o de restart autom tico dever ser bloqueada alterando se o par metro Restart Auto Man para MANUAL T tulo do Bloco Descri o MISCELLANEOUS Restart Auto Man MISCELANEOS Manual Se ocorre uma falha ou falta de alimenta o o controle dever ser resetado manualmente para que retorne a operar i et o Automatic Se ocorre uma falha ou falta de alimenta o o controle religar autom ticamente quando n o existir mais a falha e retornar a operar Restart Fault Hr o n mero m ximo de tentativas de reinicia o autom tica antes que se requeira a reinicia o manual Ap s uma hora sem alcan ar o n mero m ximo de falhas ou se a alimenta o n o foi desconectada e voltou se a conectar a conta das falhas retornar a zero Restart Delay A quantidade de tempo permitida depois uma condi o de falha para que se produza uma reinicia o autom tica E til para dar tempo suficiente para corrigir uma falha antes de tentar a reinicia o Factory Settings Restaura os ajustes de f brica nos valores de todos os par metros Selecione YES e pulse a tecla ENTER para restaurar os valores de f brica nos par metros O Display
8. Bobinas de Contatores e Rel s 5 10 Diagn stico de Falhas Uma das fontes mais comuns de ruido s o as bobinas de contatores e rel s Quando se abrem estes circuitos de bobina altamente indutivos as condi es transit rias geram picos de v rios centos de volts no circuito de controle Para suprimir esta gera o de ruidos conecte em paralelo um atenuador R C snubber ou amortecedor a cada bobina de contator e rel Um atenuador que consiste em um resistor de 330 em s rie com um capacitor de 0 47uf no geral funciona bem No exemplo abaixo o ruido se reduziu de 40 V pico a uns 16 Vp A menos que hajam filtros adequados isto pode ser suficiente para arruinar uma m quina produtiva Portanto deve se evitar o ruido el trico usando atenuadores e cabo blindado sheldado de pares trancados nos circuitos sensiveis adjacentes aos condutores das bobinas Ver tamb m Procedimentos de Cabeamento mais adiante neste cap tulo IMN715BR Figura 5 2 Circuito de um Atenuador R C Ao combinar se um atenuador R C e um cabo blindado de pares tran ados a voltagem do circuito se mant m a menos de 2 V durante uma frac o de milisegundo A forma de onda mostrada na Figura 5 3 e a forma de onda sem a atenua o na figura Figuras 5 1 o 5 2 Figura 5 3 R C Snubber Circuit amp Cabo Blindado Com um diodo de polariza o in
9. e Dispositivo Contactor M RC Opcional Electrocube Fonte de Alimenta o x Voltagem Nominal de Bobina ME RG1781 3 o jJ J4 M Enable Nota Fechar Enable habilita o ou ativa o ap s fechar os contatos M Ver os torques Recomendados Apertar Terminais na Sec o 6 IMN715BR Recepc o e Instalac o 3 21 M dulo Opcional de Frenagem Din mica O m dulo de Frenagem Din mica DB dever ser instalado uma superficie vertical plana n o inflam vel para uma operac o eficaz e com boa dissipac o t rmica A temperatura ambiente n o dever exceder 80 Instalac o F sica 1 Escolha uma superficie vertical limpa livre de gases corrosivos l quidos vibra o p e part culas met licas 2 Instale o m dulo de DB tal como se mostra na Figura 3 5 Figura 3 5 Instalac o do M dulo de DB Temperaturas m ximas rox da parede P Temperaturas m ximas 4 sobre o gabinete Z g 2 a A Z 115 C Z 115 dls Y 65 2 200 G 36 Z 70 24 12 Z 750 Y SRL xXx ESSO p SN A prote o t rmica dentro das unidades RBA dever es tar nesta dire o vertical para proteger os transistores e a placa eletronica ES OOO OOOO 3 22 Recepc o e Instalac o IMN715BR Instalac o El tri
10. Ajuste de Velocidade usando as Teclas de Flecha Ac o Conecte a alimentac o Pulse a tecla FWD ou a tecla REV Pulse a tecla A Pulse a tecla Y Pulse a tecla STOP Pulse a tecla FWD ou a tecla REV Pulse a tecla STOP Descric o O Display do Teclado mostra esta mensagem de abertura Se n o h falhas e est programado para operac o LOCAL O motor marcha em FWD ou REV na velocidade selecionada Aumenta a velocidade do motor Diminui a velocidade do motor Se emite um comando de parada do motor O motor marcha em FWD ou REV na velocidade comandada Se emite um comando de parada do motor 4 10 Programac o e Operac o Display BALDOR CRS B DRIVES FREQUENCY 0 00 HZ STOP LOCRL FUD UEN LOCRL ron E nma 70 sm rum e c O Sm Sm 22 un m El oa m gt r mn 70 70 ell O m m O O O aoj nj ooj losj ao rm Im r r r Pate mute mute mute mun ron OA mu ma 20 50 p kanl 70 23 eo O qm S Coment rios Visualizac o do logotipo durante 5 segundos Modo de display O LED de Stop estar aceso representa cursor intermitente O LED de FWD REV estar aceso Modo de display O LED de Stop estar aceso Coment rios Visualizac o do logotipo durante 5 segundos Modo de display O LED de Stop
11. 9 2 5 15 40 391 2 A TTENTION ENTRADA DE AR Especificac es e Dados do Equipamento 6 11 Controle de 9 50 241 5 9 50 241 5 mm SAIDA DE AR 11 50 292 0 38 10 75 E 9 5 mm 7 273 0 mm 9 5 28 7 0mm 2 Lugares mp Q o 9 i 18 50 470 0 17 75 451 17 00 433 0 VE AA fm AJA 28 7 0mm 2 Lugares IO 6 12 Especifica es e Dados do Equipamento Conex es de Potencia do Usu rio 7 ENTRADA DE AR m ou Dois Ventiladores 119 IMN715BR Controle de D 14 50 368 5mm 13 50 343 0mm 25 00 635 0mm 24 25 616 0mm 23 12 587 0mm IMN715BR SAIDA DE AR Conex es de ENTRADA Potencia do DE AR Usu rio 10 00 254 0mm 10 20 259 0mm Especifica es e Dados do Equipamento 6 13 Controle de Tamanho E LOCALIZA O DOS FUROS DE MONTAGEM LOCALIZA O DOS FUROS DE MONTAGEM PA
12. Blocos do Nivel 2 Continuac o T tulo do Bloco Par metro PH Faixa Ajust vel Ajuste de Ajuste do Usu rio F brica BRAKE ADJUST RESISTOR OHMS 2601 0 255 OHMS Definido na Ajuste de F brica Frenagerm RESISTOR WATTS 2602 0 32767 WATTS Definido na F brica DC BRAKE VOLTAGE 2603 1 0 to 15 5 0 DC BRAKE FREQUENCY 2604 0 00 to 400 00 Hz 6 00 Hz BRAKE ON STOP 2605 ON OFF OFF BRAKE ON REVERSE 2606 ON OFF OFF STOP BRAKE TIME 2607 0 0 to 60 0 Segundos 3 0 S BRAKE ON START 2608 ON OFF OFF START BRAKE TIME 2609 0 0 to 60 0 Segundos 3 05 PROCESS PROCESS FEEDBACK 2701 Potentiometer NONE CONTROL 0 10VOLTS Nenhum Controle de 0 5 VOLTS Processos 4 20mA 10V EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI TACHOMETER EXB NONE PROCESS INVERSE 2702 ON OFF OFF SETPOINT SOURCE 2703 Setpoint Command NONE Potentiometer Nenhum 0 10VOLTS 0 5 VOLTS 4 20mA 10V EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI Tachometer EXB None SETPOINT COMMAND 2704 100 to 100 0 0 SET PT ADJ LIMIT 2705 0 100 10 PROCESS ERR TOL 2706 0 100 10 PROCESS PROP GAIN 2707 0 2000 0 PROCESS INT GAIN 2708 0 9 99 HZ 0 00 HZ PROCESS DIFF GAIN 2709 0 1000 0 FOLLOW I O RATIO 2710 1 65535 1 65535 1 1 FOLLOW OUT 2711 1 65535 Serial unicamente 1 ENCODER LINES 2712 20 65535 1024 PPR IMN715BR Apendice B 5 Tabela B 2 Valores de Blocos de Par metros Nivel 2 Continuac o
13. IN0048A00 460 C 20 149 27 54 25 18 7 34 39 15 11 21 46 20 149 27 31 IN0053A00 460 C 25 18 6 34 58 30 22 3 40 46 20 14 9 27 46 25 186 34 39 IN0060A00 460 C 30 223 40 70 40 29 8 52 60 25 18 6 35 61 30 223 40 46 IN0063A00 460 C 30 223 40 100 40 29 8 52 60 30 22 3 40 92 30 223 40 46 INO065A00 460 D 40 298 55 100 50 37 2 65 15 30 22 3 40 80 40 298 52 60 IN0068A00 460 D 50 37 2 65 115 60 44 8 80 92 40 298 55 92 50 37 22 65 75 IN0071A00 460 D 60 447 80 140 75 56 100 115 50 37 2 65 122 60 44 7 80 92 IN0074A00 460 D 60 447 80 200 75 56 100 115 60 44 7 80 183 60 44 7 80 92 IN0100A00 575 C 15 11 17 29 20 149 22 26 10 74 11 19 15 11 17 20 IN0102A00 575 C 20 149 22 44 25 186 27 31 15 11 17 34 20 149 22 25 IN0104A00 575 C 25 186 27 46 30 223 32 37 20 149 22 38 25 186 27 31 IN0106A00 575 C 30 223 32 56 40 29 8 41 47 25 18 6 27 47 30 223 32 37 IN0108A00 575 D 40 298 41 75 50 37 2 52 60 30 22 3 32 58 40 298 41 47 IN0110A00 575 D 50 372 52 92 60 447 62 71 40 298 41 73 50 372 52 60 IN0367A00 575 D 60 447 62 109 60 447 62 71 50 372 52 91 60 1447 62 71 IMN715BR Especifica es e Dados do Equipamento 6 5 Especifica es de Torque para Apertar Terminais Tabela 6 5 Pr
14. o 3 15 Figura 3 2 Conex es do Motor de Alimenta o CA Trif sica L1 L2 L3 L1 L2 L3 Nota 1 i o q Terra Disjuntor 2 de Autom ticoo Fusiveis de Nota 1 Opcional Entrada 8 Nota3 1 BIO Cl B1 1 Nata S x Reat ncia ota de L nha Opcional Componentes incluidos Controle 15 A2 B2 2 Nota 3 Nota 1 Ver os Dispositivos de Prote o descritos na se o 3 deste manual alqor Serie 15H 2 Eo o terminal de terra do controle a Earth Ground massa de 3 Proteger os cabos blindados passando por conduite de metal 4 Deve se usar um conduite de metal para proteger os cabos de saida de 1 2 do controle T1 2 do motor Conectar os conduites de maneira que o uso de um Reator de Carga ou um Dispositivo RC n o I OER interfira com a blindagem EMI RFI Reat ncia Nota6 de L nha 5 Ver Reatores de Linha Carga Descritos na Se o 3 deste manual B2 2 Nota 3 4 gt 1 B1 C1 Opcional A2 Nota 3 4 Motor CA Conex o opcional del Reator de Carga e Contator M T2 T3 Nota 34 1 BIO Ci 2 Dispositivo Reat ncia A Fonte de Alimenta o Contactor M RC O
15. o 4 25 4 26 IMN715BR Sec o 5 Diagn stico de Falhas IMN715BR O Controle Baldor Serie 15H requer muito pouca manutenc o e se instalado e aplicado corretamente funcionar sem problemas durante muitos anos Deve se realizar ocasionalmente inspe es visuais para assegurar que as conex es dos cabos est o bem apertadas e para evitar a acumula o de p sujeira ou detritos estranhos que podem reduzir a dissipa o de calor de suma import ncia familiarizar se com as informa es seguintes antes de tentar diagnosticar falhas ou de prestar servi o ao controle A maior parte do diagn stico de falhas pode ser feita usando se unicamente um volt metro digital com imped ncia de entrada superior a 1 megohm Em alguns casos ser necess rio um oscilosc pio com uma faixa de banda m nima de 5 M Hz Antes de contatar a f brica verifique se todas as liga es de alimenta o e controle est o corretas e se o controle est instalado de acordo com as recomenda es contidas neste manual Diagn stico de Falhas 5 1 Display Teclado Ajuste do Contraste do Display Existe a possibilidade que haja display no teclado dependendo do nivel de contraste que se estabeleceu para este display O seguinte procedimento cont m os passos necess rios para ajustar o contraste do display A ao Descric o Display Coment rios Conecte a alimenta o N o h
16. o r pida a sele o de uma Curva S pode eliminar as falhas sem afetar o tempo total de rampa Talvez seja necess rio regular os ajustes de Accel Decel e S Curve para otimizar sua aplica o Jog Speed a frequ ncia de comando que se usa durante o jog A velocidade de jog pode esTabelacer se desde o teclado ou a r gua de terminais No teclado pulse a tecla JOG e a tecla FWD ou a tecla REV Na r gua de terminais devem se dar a entrada de JOG J4 12 e de Avan o J4 9 ou de Reverso J4 10 Jog Accel Time o tempo de acelera o usado durante o jog Jog Decel Time o tempo de desacelera o usado durante o jog Jog S Curve a Curva S usada durante jog Figura 4 2 Exemplo de uma Curva S de 40 Curva de 40 g 40 9 Curva de 20 Curva de 0 o 0 8 8 2 5 0 0 Tempo Decel Max Curvas S de Acel Curvas S de Desacel IMN715BR Programac o e Operac o 4 15 Tabela 4 1 Defini es dos Blocos de Par metros Nivel 1 Continua o T tulo do Bloco Descri o KEYPAD SETUP Keypad Stop Key Permite que a tecla de STOP inicie a parada do motor durante a opera o remota ou Prepara o do serial se est em Remote ON Pulsando STOP inicia se o comando de parada e se Teclado seleciona autom ticamente o modo Local Keypad Stop Mode Seleciona se o comando de Stop far que a parada do motor seja de COAST
17. ou REGEN Em COAST o motor desligado e permite parar por inercia parada livre Em REGEN a voltagem e a frequ ncia ao motor s o reduzidas a uma taxa que est definida por Decel Time Tiempo de Desacel Keypad Run FWD Faz com que a tecla FWD avan o esteja ativa em Local Keypad Run REV Faz com que a tecla REV reverso esteja ativa em Local Keypad Jog FWD Faz com que a tecla FWD avan o esteja ativa em Local Jog Keypad Jog REV Faz com que a tecla REV reverso esteja ativa em Local Jog INPUT Operating Mode H sete modos de opera o dispon veis A sele o Teclado Marcha Standard 3 Entrada condutores 15 Velocidades 2 condutores Bomba e Ventilador 2 condutores Bomba e Ventilador 3 condutores Serial e Controle de Processos As conex es externas ao controle s o feitas na r gua de terminais J4 os diagramas de conex es est o na Se o 3 Sele o do Modo de Opera o Command Select Seleciona a refer ncia de velocidade externa a ser usada O m todo mais simples de controle de velocidade selecionar Potentiometer e conectar um pot de 5 a J4 1 J4 2 e J4 3 Selecione um comando de entrada de 0 5 0 10 VCC ou 4 20 mA se o sinal de entrada aplicado a J4 4 e J4 5 10VOLT EXB seleciona a placa opcional de expans o l O de Alta Resolu o se estiver instalada 4 20 mA EXB seleciona a entrada de 4 20 mA da placa opcional de expans o I O de Alta
18. usado o m dulo de Frenagem Din mica Externo defina os par metros RESISTOR OHMS e RESISTOR WATTS no bloco BRAKE ADJUST Ajuste de Frenagem Nivel 2 9 Defina o par metro V HZ PROFILE no bloco V HZ AND BOOST refor o V Hz do Nivel 1 com a rela o V Hz que seja a correta para a sua aplica o 10 Se a carga do tipo de alto torque inicial de partida ser necess rio aumentar o refor o de torque e o tempo de acelera o Defina TORQUE BOOST no bloco V HZ AND BOOST reforco V HZ Nivel 1 e ACCEL TIME 1 no bloco ACCEL DECEL RATE taxa de acel desac Nivel 1 tal como se deseja 11 Selecione e programe os par metros adicionais que sejam adequados para a sua aplica o espec fica O controle estar agora pronto para operar no modo de teclado ou pode se interligar a r gua de terminais e alterar a programa o para outro modo de opera o 3 38 Recep o e Instala o IMN715BR Sec o 4 Programac o e Resumo A programa o e a opera o do Controle Baldor S rie 15H s o realizadas com simples pulsa es nas teclas O teclado utilizado para programar os par metros do controle para operar o motor e para verificar o estado das entradas e as saidas do controle mediante o acesso s op es do display os men s de diagn stico e de registro de falhas JOG REV JOG STOP Figura 4 1 Teclado Verde ilum
19. Fonte de Alimentac o Externa de 5 30VCC Prevista pelo Usu ri gt ae Rel Opcionais previstos pelo Usu rio IMN715BR J4 1 Terra Anal gico Pot de Comando de 5 DEA 2 Entrada Anal gica 1 3 Referencia do Potenci metro Ds 4 Entrada Anal gica 2 4 20 mA 5 Entrada Anal gica 2 6 Saida Anal gica 1 7 Saida Anal gica 2 Enable 8 Entrada 1 pps Forward Run Entrada 2 Reverse Run Entrada 3 Entrada Anal gica Select Entrada 4 2555 T Entrada 5 D mman N TES e 1 7 Entrada 8 9 Entrada Comum de Saida e Essa F Saida 2 E Ea Saida Opto 3 al Saida Opto 4 Torque de Aperto de Terminais 7 Lb in 0 8 Nm J4 8 ABERTO bloquea o controle e o motor para por inercia coast FECHADO permite que circule corrente no motor J4 9 ABERTO inicia o comando de Stop parada FECHADO inicia a opera o do motor na dire o de Avan o J4 10 ABERTO inicia o comando de Stop parada FECHADO inicia a opera o do motor na dire o Reversa J4 11 ABIERTO selecciona o ajuste do par metro Command Select FECHADO seleciona Analog Input 1 Nota Se Command Select est em potentiometer analog input 1 ser sempre selecionado J4 12 Comando de marcha ABERTO seleciona os comandos START STOP e reset pelo teclado FECHADO seleciona estes mesmos comandos pela r
20. No de Cat logo Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm 1D15H501 E 8 0 9 15 1 7 7 0 8 _ _ _ _ ID15H502 E 8 0 9 15 1 7 7 0 8 _ _ _ _ ID15H503 E 8 0 9 15 1 7 7 0 8 _ 1D15H505 E 8 0 9 15 1 7 7 0 8 _ _ _ _ ID15H507 E 20 2 5 20 2 3 7 0 8 _ _ _ _ ID15H510 E 20 2 5 20 2 3 7 0 8 _ _ ID15H515 EO 20 2 5 20 2 3 7 0 8 _ _ _ 1015 520 35 4 20 2 3 7 0 8 3 5 0 4 _ _ ID15H525 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 1015 530 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 1015 540 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 1015 550 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 1015 560 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 1D15H575 EO 22 25 22 25 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 1D15H5100 EO 22 25 22 25 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 1D15H5150V EO 22 25 22 25 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 IMN715BR Especifica es e Dados do Equipamento 6 7 Especifica es de Torque para Apertar Terminais Tabela 6 6 Produtos Especiais N o em Estoque Serie 15H 230 VCA Specification No Torque para Apertar Terminais Continua o Potencia TB1 Terra Controle J4 Lb in Lb in Nm Lb in Nm IN0001A00 35 50 5 6 7 0 8 IN0003A00 35 50 5 6 0 8 IN0004A00 35 50 5 6 0 8 IN0008A00 22 22 2 5 0 8 IN0009A00 35 50 5 6 0 8 IN0013A00 22 22 2 5 0 8 IN0014A00 35 50 5 6 0 8 IN0018A00 22 22 2 5
21. a taxa de entrada do mestre O n mero direita dos dois pontos a taxa de saida do seguidor Se deseja se que o seguidor funcione ao dobro da velocidad do mestre dever introduzir se uma raz o 2 1 As raz es fracion rias tais como 0 5 1 se introduz como 1 2 Follow Out Se utiliza unicamente nas comunica es seriais Nas configura es Master Follower mestre seguidor este par metro representa a parte de FOLLOWER da raz o A parte de MASTER da raz o se define no par metro Follow O Ratio Nota O par metro Encoder Lines pulsos do encoder dever ser definido se introduzido um valor no par metro Follow Ratio Encoder Lines Se emprega unicamente quando se instala uma placa opcional de expans o Master Pulse Reference lsolated Pulse Follower Define o n mero de pulsos por volta do encoder mestre E usado para definir a taxa de pulsos de saida do mestre que dever obedecer o equipamento seguidor instalado frente 4 24 Programac o e Operac o IMN715BR Tabela 4 2 Defini es dos Blocos de Par metros Nivel 2 Continua o T tulo do Bloco Descri o SKIP FREQUENCY Skip Frequency 1 2 y 3 estabelece a frequ ncia central da banda de frequ ncia a saltar ou que se vai FREQUENCIA DE tratar como uma banda morta Podem se definir independentemente tr s bandas ou pode se selecionar SALTO os tr s valores para saltar uma banda com faixas de frequ ncias Skip Band 1 2 y
22. definido como Setpoint Command Os valores percentuais negativos ser o ignorados na malha PID se o sinal de retroalimenta o contem unicamente valores positivos como 0 10 VCC Set PT ADJ Limit O valor m ximo da corre o de frequ ncia que se aplicar ao motor em resposta ao erro m ximo de retroalimenta o do ponto de ajuste Por exemplo se Max Output Frequency 60 Hz o erro de retroalimenta o do ponto de ajuste de 100 e o limite de regula o do ponto de ajuste de 20 a velocidade m xima qual o motor funcionar em resposta ao erro de retroalimenta o do ponto de ajuste ser de 12 Hz 60 Hz x 20 12 Hz ou seja um ganho total de banda de saida de 24 Hz centrado em torno da frequ ncia do ponto de ajuste efetivo At Setpoint Band Estabelece a banda de opera o dentro da qual At Setpoint Opto Output saida opto no ponto de ajuste estar ativa em ON Esta caracter stica indica quando o processo est dentro da faixa desejada do ponto de ajuste Process PROP Gain Estabelece o ganho proporcional da malha PID Process INT Gain Estabelece o ganho integral da malha PID Process DIFF Gain Estabelece o ganho diferencial da malha PID Follow O Ratio Estabelece a rela o da entrada do Mestre saida do Seguidor Requer a placa de expans o Master Pulse Reference lsolated Pulse Follower refer ncia de pulso mestre seguidor de pulso isolado Por exemplo o n mero da esquerda
23. display visivel BLANK Pulse a tecla DISP Assegura se que o controle est no modo de Display Modo de Display BLANK Pulse 2 vezes a tecla SHIFT Permite ajustar o contraste do display lt gt 20 mec c 70 os 49 22 Pulse a tecla o Y Ajusta o contraste do display intensidade Aun Yun ma mm no us DM DM Pulse a tecla ENTER Guarda o nivel de ajuste do contraste do display e sai ao modo de Display Nue mA mA run OA es Ral r 22 c 70 70 amp m a oo 3z co E Sm 5 2 Diagn stico de Falhas IMN715BR Como Acessar as Informa es de Diagn stico A ao onecte a alimenta o Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP IMN715BR Descri ao Modo de Display que mostra a frequ ncia de saida Modo de Display que mostra a velocidade do motor baseada na frequ ncia de saida Muda ao bloco de informa o de diagn stico Acesso informa o de diagn stico Modo de Display que mostra a temperatura do controle Modo de Display que mostra a volt
24. o terra est inadequada IMN715BR Diagn stico de Falhas 5 13 Painel de Controle A soluc o para certos ruidos el tricos pode ser a instalac o do controle num painel met lico ligado terra O painel dever ser conectado terra com um cabo curto e de bitola grossa Mesmo assim os conduites dos cabos de alimentac o dos cabos do motor e dos cabos de sinal dever o ser aterrados ao painel Considera es Especiais sobre o Motor 5 14 Diagn stico de Falhas As liga es terra requeridas incluem a carca a do motor Os motores assim como o painel de controle dever o ser conectados diretamente terra da instala o usando um cabo o mais curto possivel Quando as voltagens transit rias do controle e do motor est o acopladas capacitivamente aos dispositivos de retroalimenta o montados no eixo do motor talvez seja necess rio uma solu o diferente Especialmente quando s o usados encoders estes transientes produzem ruido nos cabos de sinal e alteram a opera o normal do controle Figura 5 10 M todo de Montagem Isolado Acoplamento isolante Placa isolante Encoder ou outro dispositivo de retroalimenta o Soporte de montagem IMN715BR Procedimentos de Cabeamento O tipo de cabo que utilizado assim como a sua instala o constituem a diferen a entre uma condi o de uma opera o confi vel e a cria o de problemas adicionais Cabeamento de Alimenta o Os cabos qu
25. 3 estabelece a faixa da banda centrada em Skip Frequency frequ ncia de salto Por exemplo se Skip Frequency 1 est definida em 20 Hz e Skip Band 2 est definida em 5 Hz n o se permite a opera o continua na banda morta de 15 Hz a 25 Hz SYNCHRO STARTS Synchro Starts Se utiliza quando o eixo do motor est rodando no momento em que o inversor envia PARTIDAS energia ao motor Se definida como Restarts Only permite as partidas sincronizadas depois de repor SINCRONIZADAS uma condi o de falha Se definida como All Starts permite as partidas sincronizadas em todas as reposi es por falhas assim como as reinicia es depois de produzir se uma falha de alimenta o ou depois de um comando de marcha Sync Start Frequency Permite que a fun o Synchro Start comece a explora o scanning da frequ ncia de rota o do motor em MAX Frequency frequ ncia m xima ou em uma SET Frequency uma frequ ncia definida Sync Scan W F Estabelece a rela o Volts Hz da fun o de Synchro Start como uma porcentagem da rela o V Hz definida por Max Output Volts Base Frequency volts m x de saida frequ ncia b sica Este valor porcentual de Sync Scan V F multiplicado pelo valor de Max Output Volts Base Frequency Se este valor demasiado alto pode produzir uma falha por Sobrecorrente no inversor Sync Setup Time Estabelece para o inversor o tempo de rampa de voltagem de saida desde zero at a volta
26. DU 79 E E Iz Tr Nu 3 Eu zz mi Pulse ENTER Guarda a selec o na mem ria DARD Pulse a tecla A Muda para saida do men PRESS ENTER FOR MENU EXIT Pulse a tecla ENTER Retorno ao Bloco de Entrada PRESS ENTER FOR INPUT Pulse a tecla DISP Retorno ao Modo de Display Q Display t pico mode 4 6 Programac o e Operac o IMN715BR Reposi o dos Par metros aos Ajustes de F brica s vezes necess rio restabelecer os valores dos par metros aos seus respectivos ajustes de f brica Realize este procedimento para Ac o Conecte a alimentac o Pulse a tecla PROG Pulse a tecla A ou Y Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla A ou Y Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla A Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla A Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla A Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla DISP IMN715BR faz lo Nota Todos os par metros espec ficos aplica o que foram programados se perder o ao repor o controle aos ajustes de f brica O Display do Teclado mostra esta mensagem de abertura Se n o h falhas e est programado para opera o LOCAL Entrada ao modo de programa o Muda aos blocos do Nivel 2 Seleciona os blocos do Nivel 2 Muda ao bloco de Miscelaneos Seleciona o bloco de Miscelaneos Muda ao par metro de ajustes de f brica Acesso ao par metro de ajustes de f brica Muda para a saida do men Reposi o aos
27. Inicializac o do Novo Software de EEPROM Logo que instalar o novo EEPROM o controle dever inicializar se para a nova vers o de software e dados da mem ria Para isso usar o procedimento seguinte Ac o Descric o Display Coment rios Conecte a alimenta o O Display do Teclado mostra esta BALDOR Visualiza o do logotipo durante mensagem de abertura MOTORS 6 DRIVES 5 segundos Se n o h falhas e est STOP FREQUENCY Modo de display O LED de Stop programado para opera o LOCAL 0 00 HZ estar aceso LOCAL Pulse a tecla PROG Entrada ao modo de programa oci n VU 70709 mm NN un mu im TZ 4 m uv mo mo ou Pulse a tecla ou Y Muda aos blocos do Nivel 2 P 0 ma A m m Nn m p rm Um D z 2 4 m m To 270 nv S m2 a 70 Pulse a tecla ENTER Seleciona os blocos do Nivel 2 Pulse a tecla ou Y Muda ao bloco de Miscelaneos Pulse a tecla ENTER Seleciona o bloco de n QU aaj lt Im un r an Em Am 52 SA 23m N n 70 RESTART AUTO NAN Miscelaneos P MANUAL Pulse a tecla A Muda ao par metro de ajustes de FACTORY SETTINGS Pulse a tecla ENTER Acesso ao par metro de ajustes FACTORY SETTINGS C representa o cursor Pulse a tecla A Muda a YES para selecionar os FACTORY SETTINGS ajustes originais de f brica JES Pulse a tecla ENTER ResTabelace os ajustes
28. No modo display a tecla ENTER se usa para definir diretamente a refer ncia de velocidade local E usado tamb m para selecionar outras opera es quando o display do teclado indique W Flecha para BAIXO Pulse W para alterar o valor do par metro exibido Pulsando se reduz mesmo ao valor menor value siguinte Assim quando se visualiza o registro de falhas ou a lista de par metros a tecla W permite mudar para baixo da lista No modo local ao pulsar W se reduz a velocidade do motor ao valor menor seguinte Programa o e Opera o 4 1 Modo de Display Durante a normal o controle est em DISPLAY modo de display e o teclado exibe o estado do controle H diversos valores de estado de saida que podem ser monitorados Estando o controle no modo de display se visualiza a informac o mostrada abaixo Cond Saida Estado Motor 5 L 00 HZ Valor e Unida 0 Operac o Motor OCAL Assim sendo o modo de display oferece uma visualizac o combinada que d simult neamente o valor de todas as condic es de saida O modo de display tamb m permite ao usu rio ver a informac o de diagn stico e o registro de falhas Ajuste do Contraste do Display Ao conectar aplicar ao controle a alimentac o CA o teclado dever exibir o estado do controle Se n o h um display visivel use o seguinte procedimento para ajustar o contraste do display Ac o Descric o Display Co
29. estar aceso O LED da tecla FWD estar aceso Modo de display Modo de display Modo de display O LED de Stop estar aceso O motor marcha na velocidade definida previamente Modo de display O LED de Stop estar aceso IMN715BR Alterac o no Sistema de Seguranca O acesso aos par metros programados pode ser protegido contra modificac es usando a func o de c digo de seguranca O C digo de Seguranca se define ajustando o bloco Security Control Controle de Seguran a Nivel 2 Para implementar a fun o de seguran a realize o seguinte procedimento A o Conecte a alimenta o Pulse a tecla PROG Pulse a tecla ou Y Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla A ou Y Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla A Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla Y Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla Y Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla A Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla DISP IMN715BR O Display do Teclado mostra esta mensagem de abertura Se n o h falhas e est programado para operac o LOCAL Entrada ao modo de programac o Muda aos Blocos do Nivel 2 Acesso aos Blocos do Nivel 2 Muda ao bloco de Controle de Seguranca Aceso ao bloco de Controle de Seguranca Avan a ao par metro Access Code C digo de Acesso Pode se mudar o par metro Access Code Use tecla Y para alterar o valor Exemplo 8999 Guarda o par metro Access Code Muda a Security State Esta
30. o vivia de ag pala da Annan AA q 5 16 ii Indice IMN715BR Sec o 6 Especifica es e Dados do Equipamento 6 1 ESpecifica es uta a 6 1 Condi es de Opera o isinen lt n usu haga Cy aga uui lu 6 1 Display do Ieolad u ul E AE E 6 1 Especifica es do 6 2 Entradas Anal gicas 6 2 Saidas Anal gicaS pitas tits usq u uuu 6 3 Entradas DIOS A A RA kas 6 3 Salidas DIAS estr ani da aia aa 6 3 Indica es de Diagn stico 6 3 Valores NominalS ca nes bss dot Me Rd aora E in 6 4 Especifica es de Torque para Apertar Terminais 6 6 Dimens es para Montage seram ie nes pap diques pitanga 6 10 Contr le de Tamanho ica ul sra uuu A a S A RAR 6 10 Controle de Tamanho Brrr uay ur ar Sus it da A a RAI E br A A AA 6 11 Controle de Tamanho Css ss anita aaa a A C A A AAA 6 12 Controle de Ta
31. o de Escorregamento Modos de Opera o Entradas Anal gicas 2 Entradas Entrada de Potenci metro Entrada Diferencial Varia o de Limite de Escala Entrada Diferencial Rejei o de Modo Comum Imped ncia de Entrada 6 2 Especifica es e Dados do Equipamento Entrada de Onda Senoidal Portadora Saida PWM 0 01Hz Digital 0 05 Anal gica 0 01 Hz Digital 0 5 Anal gica 1KHz a15KHz ajust vel 2 5KHz Opera o Estandar 8 0KHz Opera o Silenciosa IGBT Transistor Bipolar Gate Isolado 2500 V useg dv dt Ajuste autom tico carga Normal 0 15 da voltagem de entrada Manual Linear Quadr tica Reduzida Tr s Pontos 0 3600 seg com 2 sele es mais JOG 0 100 10 400 Hz 20 M nimo W 100 com resistor opcional externo de frenagem EO MO ER 0 a Frequ ncia M xima 0 a Frequ ncia M xima em 3 zonas 0 a Frequ ncia M xima 0 a Frequ ncia M xima Manual ou Autom tico 0 6Hz Teclado Marcha STANDAR Tr s Condutores 15 Velocidades Dois Condutores Bomba e Ventilador 2 Condutores Bomba e Ventilador 3 Condutores Controle de Processos Serial 0 10VCC 0 5VCC 0 10VCC 4 20mA 40db 20 KQ IMN715BR Saidas Anal gicas 2 Saidas Saidas Anal gicas 2 Selecion ceis Varia o de Limite de Escala 0 5 VCC Nominal 0 8VCC M ximo Corrente de Fonte 1 mA m ximo Resolu o 8 bits Condi es de Saida 7 condi es mais c
32. 0 8 IN0021A00 22 22 2 5 0 8 IN0019A00 22 22 2 5 0 8 IN0026A00 50 5 6 0 8 IN0024A00 50 5 6 0 8 IN0034A00 50 5 6 0 8 IN0030A00 Tabela 6 6 Produtos Especiais em Estoque Serie 15H Continua o 22 2 5 NS N N N N N N SS 0 8 Torque para Apertar Terminais 460 VCA Potencia TB1 Terra Controle J4 Speciication No Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm IN0036A00 35 4 50 5 6 7 08 IN0041A00 35 4 50 5 6 7 08 TN0042A00 35 4 50 5 6 7 08 TN0048A00 35 4 50 5 6 7 08 TN0049A00 35 4 50 5 6 7 08 TN0053A00 35 4 50 5 6 7 08 TN0054A00 35 4 50 5 6 7 08 IN0060A00 35 4 50 5 6 7 08 IN0063A00 35 4 50 5 6 7 08 IN0061A00 35 4 50 5 6 7 08 IN0065A00 22 25 22 25 7 08 IN0066A00 35 4 50 5 6 7 08 IN0068A00 22 25 22 25 7 08 IN0069A00 22 25 22 25 7 08 IN0071A00 22 25 22 25 7 08 IN0074A00 22 25 22 25 7 08 IN0072A00 22 25 22 25 7 08 IN0075A00 75 85 50 5 6 7 0 8 6 8 Especifica es e Dados do Equipamento IMN715BR Especifica es de Torque para Apertar Terminais Continua o Tabela 6 6 Produtos Especiais N o em Estoque Serie 15H Continua o Torque para Apertar Terminais 575 VCA Potencia TB1 Terra Controle J4 Specification No Lb in Nm Lb in Nm Lb in
33. 10 000 10 6 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 230 gt 10 000 8 10 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 460 lt 20 000 10 6 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 460 gt 20 000 8 10 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 575 lt 20 000 10 6 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 575 gt 20 000 8 10 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 IMN715BR Recep o e Instala o 3 25 Selec o do Modo de Diagrama de Conex es 3 26 Recepc o e Instalac o O Controle Inversor Serie 15H disp e de diversos modos de opera o Estes modos de operac o definem a preparac o b sica do controle do motor e a operac o dos terminais de entrada e saida Estes modos de operac o s o selecionados programando o par metro Operating Mode modo de opera o no Bloco de Programa o INPUT Entrada Os modos de opera o disponiveis s o e Teclado e Controle de Marcha Standard 3 Condutores e Controle de 15 Velocidades 2 Condutores e Modo de Controle de Bomba e Ventilador 2 Condutores e Modo de Controle de Bomba e Ventilador 3 Condutores e Controle de Processos e Serial Nota O Modo de Opera o Serial requer uma placa de expans o Serial RS422 485 ou RS 232 opcionais O modo de opera o por Teclado permite operar o controle pelo teclado Neste modo nicamente s o reconhecidos o sinal de entrada Disparo Externo Disparo Externo em J4 16 e o sinal de entrada Enable Habilita o en J
34. 3 Figura 3 17 Entradas e Saidas Anal gicas J4 Analog Ground Entrada Anal gica 1 J4 2 Referencia do Potenci metro Entrada Anal gica 2 0 10VCC ou de 4 20 7 Entrada Anal gica 2 Saida Anal gicaput 1 Saida Anal gicaput 2 Torque de Aperto de Terminais 7 Lb in 0 8 Nm Recep o e Instala o 3 35 Saidas Anal gicas Em J4 6 e J4 7 acham se duas saidas anal gicas program veis Estas saidas est o graduadas em escala de 0 5 VCC 1 mA de corrente de saida m xima e podem ser usadas para indicar o estado de diversas condi es do controle em tempo real O retorno destas saidas o terra anal gico 4 1 Cada fun o de saida programada nos valores dos par metros Analog Out 1 ou 2 Saidas Anal gicas do Bloco de Saida do Nivel 1 0 ganho de cada saida programavel na Analog Scale 1 ou 2 Escalas Anal gicas do mesmo bloco Entrada de Disparo Externo O terminal J4 16 est disponivel para a conex o um termostato normalmente Saidas Opto Isoladas Uma prote o externa ou remota contra a sobrecargo no motor pode ser utilizada za 16 Disparo Externo 17 3 36 Recepc o e Instalac o fechado ou um rel t rmico de sobrecarga em todos os modos de operac o como mostrado na Figura 3 18 O termostato ou o rel de sobrecarga dever o ser do tipo contato seco sem ter tens o neste contato Se o rel de sobrecarga ou o termosta
35. 70 90 70 2 35 2 35 Nota Todas as bitolas de condutores baseada em cabos de cobre de 75 3 de imped ncia de linha Placa de Expans o Figura 3 1 Controle Serie 15H Placa de Control do Motor Conector do Teclado 2908 Regua de Terminais z DOLODDDO D9000900000090000090 JP2 J4 1 2 3 4 5 6 7 8 Ver na Se o 6 o torque para Apertar os Terminais recomendados Terra Anal gico Entrada Anal gica 1 Referencia do Potenci metro Entrada Anal gica 2 Entrada Anal gica 2 Saida Anal gica 1 Saida Anal gica 2 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Entrada 9 Comum de Entrada Comum de Saida Saida Opto 1 Saida Opto amp 2 Saida Opto 3 Saida Opto 4 Tabela 3 9 Ponte Posi o da Ponte Descri o do Ajuste JP1 12 Frequ ncia M xima de Saida de 400 Hz 23 Frequ ncia M xima de Saida de 120 Hz Ajuste de F brica JP2 12 Sinal de Comando de Velocidade de 4 20 mA 23 Sinal de Comando de Velocidade de 0 5 ou 0 10 VCC Ajuste de F brica IMN715BR Recep o e Instala o 3 13 Conex es da linha de CA Assegure se de que esteja desconectada toda a alimenta o do controle antes de prosseguir Se foi aplicada energia ao controle espere por pelo menos 5 minutos depois de desconectar a alimenta o para que se descarrregue a voltagem resid
36. 75 60 45 36 i E 600 RBA2 610 e 150 125 100 75 62 1800 RBA2 1806 150 150 150 115 92 z 4000 RBA2 4004 seo 150 150 120 90 72 60 48 36 28 i 600 RBA4 620 E 150 150 120 90 72 60 48 36 28 E 1800 RBA4 1820 150 150 150 150 150 120 96 72 56 48 36 29 4000 RBA4 4010 550 150 150 120 90 72 60 48 36 28 E 600 RBA5 624 a 150 150 120 90 72 60 48 36 28 1800 RBA5 1824 150 150 150 150 150 120 96 72 56 E E 4000 RBA5 4014 IMN715BR Apendice A 5 M dulos RTA HP Tabela 4 M dulos de Transistores de Frenagem Din mica RTA Os m dulos RTA incluem um transistor de frenagem din mica e uma placa de circuito excitador de porta completamente montados em uma caixa NEMA 1 O m dulo RTA n o inclui resistores de frenagem Cada m dulo RTA est desenhado para ser usado com um m dulo de resistor de frenagem din mica RGA Seleccione o RTA com base na voltagem nominal do controle e o HP que proporcione a capacidade de watts de frenagem din mica requerida Use a Tabela A 4 para selecionar o m dulo RTA Veja o diagrama de conex es em M dulo Opcional de Frenagem Din mica Se o 3 TORQUE DE FRENAGEM M XIMO COMO DA CAPACIDADE DO MOTO
37. BOOST reforco V HZ Nivel 1 e ACCEL TIME 1 no bloco ACCEL DECEL RATE taxa de acel desac Nivel 1 tal como se deseja 11 Selecione e programe os par metros adicionais que sejam adequados para a sua aplica o espec fica O controle estar agora pronto para operar no modo de teclado ou pode se interligar a r gua de terminais e alterar a programa o para outro modo de opera o 1 2 Guia para Partida R pida IMN715BR Sec o 2 Informac o Geral Resumo IMN715BR O controle Baldor Serie 15H um controle inversor para motores tipo PWM modulac o por largura de impulsos ou pulsos A fun o do controle converter a tens o de linha CA em tens o fixa A tens o CC tens o bus depois modulada por largura de impulsos a uma voltagem trif sica de linha CA sintetizada para o motor Desta maneira o controle converte a frequ ncia de entrada fixa em frequ ncia de saida vari vel fazendo que o motor possa operar com velocidade vari vel A pot ncia em hp nominal do controle est baseada no uso de um motor de quatro polos e opera o 60 Hz na voltagem nominal de entrada desejada Se usado outro tipo de motor ou se aplicado nos terminais de entrada uma voltagem que n o seja de 220 380 ou 440 VCA o controle dever ser dimensionado conforme o motor com base na corrente nominal de saida do controle O controle Baldor Serie 15H pode ser empregado em numerosas e variadas aplica
38. Blocos do Nivel 2 Continuac o T tulo do Bloco Par metro PH Faixa Ajust vel Ajuste de Ajuste do F brica Usu rio SKIP FREQUENCY SKIP FREQ 1 2801 0 400Hz 0Hz Ge SKIP BAND 1 2802 0 50Hz 0Hz SKIP FREQ 2 2803 0 400Hz 0Hz SKIP BAND 2 2804 0 50Hz 0Hz SKIP FREQ amp 3 2805 0 400Hz 0Hz SKIP BAND amp 3 2806 0 50Hz 0Hz SYNCHRO START SYNCHRO STARTS 2901 Restarts Only All Starts OFF OFF SYNC START 2902 Frequency MAX FREQUENCY Set Frequency FREQUENCY SYNC SCAN V F 2903 5 0 100 0 10 0 SYNC SETUP TIME 2904 0 2 2 0 Segundos 0 25 SYNC SCAN TIME 2905 1 0 10 0 Segundos 2 0 S SYNC V F RECOVER 2606 0 2 2 0 Segundos 0 25 SYNC DIRECTION 2907 Sync Forward Sync Reverse SYNC FWD 8 Sync Forward and Reverse REV LEVEL 1 BLOCK Entra ao Men do Nivel 1 Ver Tabela B 1 Bloco do Nivel 1 PRESS ENTER FOR Sai do modo de programac o e retorna ao modo de display PROGRAMMING EXIT Pulse Enter para sair da Programa o B 6 Apendice IMN715BR IMN715BR Apendice C 1 Planta Modelo Montagem Remota do Teclado 4 00 P Quatro Pontos Furos para montagem rosqueados usar broca 29 e macho de 8 32 Furos para montagem de passo usar broca 19 ou de 0 166 Furo de 1 11 de di metro Usar anel de conduite de 1 25 0L8 p 005 S OPEL Nota O desenh
39. CU Si Zu m 0 un 5 4 Diagn stico de Falhas IMN715BR Tabela 5 1 Mensagens de MENSAGEM DE FALHA Descric o Invalid Base ID NV Memory Fail Param Checksum Low INIT Bus V HW Desaturation HW Surge Current HW Ground Fault HW Power Supply Hardware Protect 1 MIN Overload 3 SEC Overload Overcurrent BUS Overvoltage Bus Undervoltage Heat Sink Temp External Trip New Base ID REGEN RES Power Line REGEN EXB Selection Torque Proving Unknown FLT Code IMN715BR N o pode determinar a configura o de voltagem de entrada e a pot ncia HP do controle a partir do valor Power Base ID ID de base de pot ncia no software Falha de leitura ou escrita na mem ria n o vol til Detectado um erro no Parameter Checksum soma de cheque de par metros Detectado uma baixa voltagem de bus ao partir Detectado uma condi o de alta corrente de saida maior que 400 da corrente nominal de saida Detectado uma condi o de alta corrente de saida maior que 250 da corrente nominal de saida Detectado uma Falha Terra fuga terra da corrente de saida Detectado uma falha na fonte de alimenta o da Placa de Controle Detectado uma falha de hardware geral que n o pode ser isolada A corrente de saida excedeu o valor da de pico por 1 minuto A corrente de saida excedeu o valor da de pico por 3 segundos Excedeu o lim
40. Controle de 30 HP 500 VCC Novamente utilizando um condutor com um cabo blindado de pares trancados se reduz o ruido induzido a menos de 0 3 V Figura 5 8 Figura 5 8 Controle de 30 HP 500 VCC Cabo Blindado 5 12 Diagn stico de Falhas IMN715BR Os cabos alimenta o de tamb m contem ruidos podem induzir ruidos condutores adjacentes Isto particularmente mais grave nos controles CC regulados por SCR e os inversores de seis passos e fontes de corrente A Figura 5 9 mostra um transiente induzido em um fio de 1 p 0 30 m adjacente a um cabo de alimentac o de CA de um controle CC de 30 HP O oscilosc pio est ajustado para 500 mV div e 2usec div Figura 5 9 Controle de 30 HP 500 VCC Cabo Blindado Para evitar os ruidos induzidos por transientes nos fios de sinal todos os cabos do motor e de alimenta o de CA dever o passar por conduites met licos r gidos ou por conduites flexiveis O conduite dever estar ligado terra formando uma blindagem que bloquea o ruido el trico dentro do conduite O fios de sinal mesmo que sejam de cabos blindados nunca devem passar no mesmo conduite que os cabos de alimenta o do motor Se for usado conduite flexivel dever ser utilizado cabos blindados de pares tran ados Este procedimento mesmo apresentando melhor prote o que
41. Controle de Tamanho F BORDA PARA MONTAGEM A TRAVES DA PAREDE SAIDA DE AR BORDA PARA 38 9 5mm MONTAGEM 3 Lugares 0 SOBRE a s SUPERFICIE e 2 DOC poo EEE 45 00 1143mm 1 uJ 38 9 5mm L 6 76 6 24 3 Lugares 19275 1 27 00 686mm ENTRADA DE AR 6 16 Especifica es e Dados do Equipamento IMN715BR Controle de Tamanho F Montagem atrav s da Parede M DULO DE CONTROLE PAINEL DO USU RIO CORTAR FITA DE BORRACHA APLICAR NO PERIMETRO DA PRANCHA DE RECORTE PARA SELAR A INSTALA AO DO CONTROLE SO JOGO PARA MONTAGEM ATRAV S DA PAREDE IMN715BR Especificac es e Dados do Equipamento 6 17 Controle de G 3 72 _ 24 00 94 6 609 6 7 Planchas Removibles para Montaje 0 O de Conducto Conexiones de Potencia del Usuario 8 63 219 i 12 41 315 E 219 0 2 66 676 31 50 800 Air Outlet 90 55 2300 k 93 00 nle Grills 4 2362 47 25 1200 1 4 00 101 6 6 18 Especifica es e Dados do Equipamento
42. Entrada Bitola de Conductores Entrada A o R pida Retardado FIF1007C 51 40A 40A 40A IN0001A00 40A 40A 40A IN0003A00 7 40 40 40 IN0004A00 i 40 40 40 IN0008A00 60A 60A 60A IN0009A00 50 50 50 IN0013A00 75 75 75 IN0014A00 60 60 60 IN0018A00 100A 100A 100A IN0019A00 100 100 100 IN0021A00 100A 100A 100A IN0026A00 100A 100A 100A IN0024A00 100A 100A 100A IN0034A00 100A 100 100 IN0030A00 100A 100A 100A A A Tabela 3 13 Bitola de Condutores e Dispositivos de Prote o Clasifica o Monof sica Controles de 460 VCA Produtos Especiais N o em Estoque N mero de Cat logo Disjuntor de Fusiveis de Entrada Entrada R pida Retardado FIF1007C 50 2 40 40 40 IN0036A00 20A 20A 20A IN0041A00 25 25 25 IN0042A00 25 25 25 IN0048A00 30A 30A 30A IN0049A00 25 25 25 IN0053A00 40A 40A 40A IN0054A00 30A 30A 30A IN0060A00 40A 40A 40A IN0061A00 40A 40A 40A IN0063A00 40A 40A 40A IN0065A00 50A 50 50 IN0066A00 50 50 50 IN0068A00 60A 60A 60A IN0069A00 60A 60A 60A IN0071A00 100A 100A 100A IN0072A00 100A 100A 100A IN0074A00 100A 100A 100A N A A A A A C O NI o A be Nota Todas as bitolas de condutores se bas
43. IN0042A00 15 30A 40A 30A 8 10 8 10 IN0049A00 20 35A 45A 35A 8 10 8 10 IN0048A00 20 40A 50 40 8 10 8 10 IN0053A00 25 45A 60A 45A 6 16 6 16 IN0054A00 25 45A 60A 45A 6 16 4 25 IN0060A00 30 60A 80A 60A 4 25 6 16 IN0063A00 30 60A 80A 60A 4 25 4 25 IN0061A00 30 60A 80A 60A 4 25 4 25 IN0066A00 40 70 90 70 4 25 4 25 IN0065A00 40 70 100 75 4 25 4 25 IN0068A00 50 90 125 90 2 35 2 35 IN0069A00 50 90 125 90 2 35 2 35 IN0071A00 60 125A 150A 125A 1 0 54 1 0 54 IN0074A00 60 125A 150A 125A 1 0 54 1 0 54 IN0072A00 60 125A 150A 125A 1 0 54 1 0 54 IN0076A00 75 150A 200A 150A 2 0 70 2 0 70 Nota Todas as bitolas de condutores baseada em cabos de cobre de 75 3 de imped ncia de linha 3 12 Recepc o e Instalac o IMN715BR Bitola de Condutores e Dispositivos de Continua Tabela 3 8 Bitola de Condutores e Dispositivos de Protec o Produtos Especiais N o em estoque Serie 15H Continua No de Especif M x CT Disjuntor Fusiveis de Entrada Entrada Bitola de Output Bitola de Controles de HP Conductores Conductores 575 VCA Ac o Fusiveis de AWG mm2 AWG mm2 R pida Entrada INO100A00 15 25A 35A 25A 10 6 10 6 102 00 20 30A 40A 30A 8 10 8 10 IN0104A00 25 35A 50 35A 8 10 8 10 INO106A00 30 45A 60 45 6 16 6 16 IN0108A00 40 60A 80A 60A 4 25 4 25 IN0110A00 50 70A 90 70 4 25 4 25 IN0367A00 60
44. Modo de display indicando a Frequ ncia PWM Modo de display indicando o de corrente de sobrecarga restante Modo de display com o estado de entradas e saidas opto Modo de display com o tempo real de marcha desde a ltima energiza o Display de zona de opera o com voltagem de entrada e HP nominal para tal zona e tipo de controle Display de A continuos A PK nominais escala A V de retroali menta o ID base de pot ncia O display mostra que placas de expans o do Grupo 1 ou 2 est o instaladas Modo de display indicando a vers o e revis o do software que est instalada no controle Mostra a op o de saida Pulse EXIT para sair O un 4 O v o o aun OA no gt 0 A E 73 73 m 22 E illo mu OA 000000000 TIME FRON P 0000000 gt lt gt lt gt lt gt lt gt lt gt lt zz 2 min A pares rr mm un O pino nao Du r BALDOR CRS B DRIVES r Du r G dw nr mu OA no Du 175 FREQUENES 0 00 HZ MOTOR SP 0 70 Um 30 T VOLTAGE 7 xz NTER OSTIt FREQ 2 00 ONTROL TEMP un o no rg DUO Im Zu am N BUS VOLTAGE Tu un 3 mo 59 r N w a NX m BUS CURR PUN FR 2497 HZ DVRLD LEFT 10
45. OUTPUT 2002 0 400 0 HZ FREQUENCY MAX OUTPUT 2003 0 400 60 HZ FREQUENCY PK CURRENT LIMIT 2004 1 Corrente de Pico Nominal Valor de pico do controle PWM FREQUENCY 2005 1 0 5 0 KHZ Estandar 2500 HZ 1 0 15 0 KHZ Op Silenciosa CUSTOM UNITS MAX DECIMAL PLACES 2101 0 5 0 Unidades de leitura vay UE AT SPEED 2102 1 65535 1 65535 0 adapt vel pelo 01000 usu rio VALUE DEC PLACES 2103 0 5 Serial unicamente 0 VALUE SPEED REF 2104 1 to 65535 Serial unicamente 00000 01000 UNITS OF MEASURE 2105 Ver Tabela 4 2 UNITS OF MEASURE 2 2106 Ver Tabela 4 2 Serial unicamente PROTECTION EXTERNAL TRIP 2202 ON OFF OFF Prote o LOCAL ENABLE INPUT ON OFF OFF MISCELLANEOUS RESTART AUTO MAN 2301 AUTOMATIC MANUAL MANUAL Miscelaneos RESTART FAULT HR 2302 10 10 0 RESTART DELAY 2303 0 120 Segundos 05 Definido na F bricaTINGS 2304 YES NO SECURITY SECURITY STATE 2401 OFF OFF CONTROL LOCAL SECURITY Controle de SERIAL SECURITY Seguran a TOTAL SECURITY ACCESS TIMEOUT 2402 0 600 Segundos 05 ACCESS CODE 2403 0 9999 9999 MOTOR DATA MOTOR VOLTAGE 2501 0 999 VOLTS Definido na Dados do Motor F brica MOTOR RATED AMPS 2502 0 999 9 Definido na F brica MOTOR RATED SPD 2503 0 32767 Hz 1750 Hz MOTOR RATED FREQ 2504 50 400 HZ 60 0 Hz MOTOR MAG AMPS 2505 0 85 Corrente Nominal Definido na F brica B 4 Apendice IMN715BR Tabela B 2 Valores de Blocos de Par metros Nivel 2 Continuac o
46. ajustadas PRESET SPEED 43 1003 0 Velocidade MAX 0 Hz PRESET SPEED 4 1004 0 Velocidade MAX 0 Hz PRESET SPEED 5 1005 0 Velocidade MAX 0 Hz PRESET SPEED 6 1006 0 Velocidade MAX 0 Hz PRESET SPEED 7 1007 0 Velocidade MAX 0 Hz PRESET SPEED 8 1008 0 Velocidade MAX 0 Hz PRESET SPEED 9 1009 0 Velocidade MAX 0 Hz PRESET SPEED 10 1010 0 Velocidade MAX 0 Hz PRESET SPEED amp 11 1011 0 Velocidade MAX 0 Hz PRESET SPEED 12 1012 0 Velocidade MAX 0 Hz PRESET SPEED 13 1013 0 Velocidade MAX 0 Hz PRESET SPEED 14 1014 0 Velocidade MAX 0 Hz PRESET SPEED 15 1015 0 Velocidade MAX 0 Hz ACCEL DECEL ACCEL TIME 1 1101 Oto 3600 Segundos 3 0 S d DECEL TIME 1 1102 0 3600 Segundos 3 05 S CURVE 1 1103 OFF 20 40 60 80 100 OFF nesatoleri o ACCEL TIME 2 1104 0 to 3600 Segundos 305 DECEL TIME 2 1105 010 3600 Segundos 3 05 S CURVE 2 1106 OFF 20 40 60 80 100 JOG SETTINGS JOG SPEED 1201 0 Velocidade MAX 7 Hz Ajustes de Jog JOG ACCEL TIME 1202 0 to 3600 Segundos 3 05 JOG DECEL TIME 1203 0to 3600 Segundos 3 05 JOG S CURVE 1204 OFF 20 40 60 80 100 OFF KEYPAD SETUP KEYPAD STOP KEY 1301 REMOTE ON REMOTE do REMOTE OFF ON Teclado KEYPAD STOP MODE 1302 COAST REGEN REGEN KEYPAD RUN FWD 1303 ON OFF ON KEYPAD RUN REV 1304 ON OFF ON KEYPAD JOG FWD 1305 ON OFF ON KEYPAD JOG REV 1306 ON OFF ON Ver a tradu o ao portu
47. ajustes de f brica Muda para a saida do men Retorno ao bloco de Miscelaneos Retorno ao modo de display o r 70 OTORS B DRIVES FREQUENCY 0 00 HZ run mo Du r UU 70 70 r r mu mun zz 4 73 VU mm um 2 4 m 70 un ra mo mo ou r u m zg m un 79 0 QU x lt pa MY m mA r xal l al En r Tm a 2 z cl 224 37 4 Do 79 r gt ES s jnm o o 70 Iz d gt On r mj Gal RESTR m 22 FACTORY 5 FACTORS SETT N A V c Gun ACTORY SETTI lt gt tc 22 rm min 20 4 a 7 z r O gt U xz c 75 m un un Yu 79 un mm 79 n 70 o 70 3 mun gt E IZ mod mra xm v 70 m un un ra 2 3 m im r 22 l n mu ao Du r 70 O qm Im NC Coment rios Visualiza o do logotipo durante 5 segundos Modo de display O LED de Stop estar aceso O representa o cursor intermitente Loading Presets a primeira mensagem Operation Done a seguinte No a ltima visualiza o Modo de Display O LED de Stop estar aceso Programa o e Opera o 4 7
48. controle 377 Constante usada para uma alimentac o Energia de 60 Hz Se a alimenta o de 50 Hz deve usar se 314 Podem ser usados reat ncias de linha na saida do controle ao motor Quando s o usadas desta forma s o denominados Reatores de Carga Os reatores de carga cumprem diversas func es incluindo Proteger o controle contra um curtocircuito no motor e Limitar a velocidade de subida das sobrecorrentes transit rias do motor Reduzir a taxa de mudanca da energia que o controle envia ao motor Os reatores de carga devem ser instalados o mais perto possivel do controle IMN715BR Tabela 3 2 Valores Nominais de Corrente de Curtocircuito 230VCA 460VCA 575VCA N meros de Cat logo Corrente N meros de Cat logo Corrente N meros de Cat logo Corrente de de de Curtocircuito Curtocircuito Curtocircuito de Linha de Linha de Linha ID15H201 E 250 ID15H401 E 150 ID15H501 E 50 ID15H201 W 350 ID15H401 W 200 1D15H502 E 100 ID15H202 E 350 ID15H402 E 200 ID15H503 E 150 ID15H202 W 550 ID15H402 W 300 ID15H505 E 200 ID15H203 E or W 550 ID15H403 E or W 300 1D15H507 E 300 ID15H205 E 550 ID15H405 E 300 ID15H510 E 400 ID15H205 W 1000 ID15H405 W 500 ID15H515 E EO or ER 600 ID15H207 E or W 1000 ID15H407 E or W 500 ID15H520 EO or ER 1000 ID15H210 E 1000 ID15H410 E 500 ID15H52
49. de Limites de Salida Nivel 2 minuto Altere o par metro Overload sobrecarga no bloco de Prote o Nivel 2 de Trip disparo para Foldback reinje o Cheque se h uma sobrecarga no motor Aumente os tempos de ACCEL DECEL acelera o desacelera o Reduza a carga do motor Verifique se o dimensionamento do motor e do controle est o apropriados Over Speed O motor excedeu em 110 do valor Cheque Max Output Speed velocidade de saida m xima no bloco de din mica Aumente o tempo de DECEL desacelera o Unknown Fault O microprocessador detectou uma Pulse la tecla RESET Code falha que n o est definida na Restabele a os valores dos par metros a seus ajustes de f brica C digo de falha tabela de c digos de falha Se a falha persistir consulte a Baldor desconhecido UnsTabela Speed Carga oscilante Corrija a carga do motor Velocidade Alimenta o de entrada inst vel Corrija a alimenta o de entrada inst vel Compensa o de escorregamento Ajuste a compensa o de escorregamento demasiadamente alta IMN715BR Diagn stico de Falhas 5 9 Considera es sobre o Ruido El trico Causas e Solu es Todos os dispositivos eletr nicos incluindo o controle Serie 15H s o vulner veis sinais de interfer ncia eletr nica cnamados habitualmente Ruido El trico significativas Num n vel mais baixo o ruido pode causar falhas ou erros intermitentes de opera o Do po
50. de comuta o dos transistores de saida O PWM dever ser o mais baixo posivel para minimizar o esfor o nos transistores de saida e as bobinas do motor A frequ ncia PWM se denomina tamb m frequ ncia Portadora Figura 4 4 CUSTOM UNITS Max Decimal Places Define o n mero de casas decimais do display de Output Rate taxa de saida no UNIDADES DE Teclado Reduz se autom ticamente para valores maiores O display de taxa de saida s disponivel se LEITURA NO o valor do par metro Value at Speed n o zero DISPLAY i i ADAPTAVEIS PELO Value At Speed Estabelece o valor desejado da taxa de saida por RPM do motor Se visualiza dois n meros USU RIO no display do teclado separados por uma barra O primeiro n mero no extremo esquerdo o valor que deseja se que o teclado exiba para uma velocidade espec fica do motor segundo n mero no extremo direito Pode se insertar um decimal nos n meros colocando se o cursor intermitente sobre as flecha acima abaixo Value DEC Places Serial nicamente Value Speed REF Serial nicamente Units of Measure Permite especificar as unidades de medida a visualizar no display de Output Rate Use as teclas de Shift e flecha para modificar o primeiro car cter e os sucessivos Se n o se exibe o car cter que se deseja mova o cursor intermitente sobre a flecha acima abaixo de caracteres especiais que est no lado esquerdo do display Use as flec
51. de voltagem de saida em rela o frequ ncia de saida at a frequ ncia b sica do controle Como a voltagem do motor est relacionada com a corrente do motor esta voltagem relaciona se com o torque do motor Com uma varia o na curva V Hz pode se ajustar a disponibilidade de torque do motor para diversas velocidades Permite que haja dois segmentos lineares de V Hz ajustando os par metros de V Hz 3PT Volts e V Hz 3PT Frequency As curvas de 33 67 e 100 de curva quadr tica est o predefinidas para dar diferentes varia es na curva V Hz com redu o quadr tica Estas curvas est o mostradas na Figura 4 3 Estabelece a voltagem de saida associada com o par metro de 3PT Frequency V Hz 3PT Frequency Estabelece a frequ ncia de saida associada com o par metro de 3PT Volts Max Output Volts Define a voltagem m xima de saida disponivel para o motor pelo controle til se a voltagem nominal do motor inferior voltagem de linha de entrada Em alguns casos os par metros Max Output Volts e CTRL Base Frequency podem ser ajustados para proporcionar um torque constante mais amplo ou uma faixa mais ampla de velocidade de pot ncia hp constante do que o disponivel normalmente LEVEL 2 BLOCK bloco de Nivel 2 Saida M x Volts de Saida Refor o Torque IMN715BR Curva V Hz Linear Frequ ncia de Saida Frec Base ENTRADA AO MENU DE NIVEL 2 Figur
52. do teclado mostrar Operation Done opera o feita e retornar a NO ap s completar a restaura o SECURITY CONTROL CONTROLE DE SEGURAN A Security State Off N o se requer um C digo de Acesso de seguran a para alterar o valor dos par metros Local Security neces rio introduzir um C digo de Acesso de seguran a antes de poder fazer mudan as nos par metros usando o Teclado Serial Security necess rio introduzir um C digo de Acesso de seguran a antes de poder fazer mudan as usando a interface RS232 422 485 Total Security necess rio introduzir um C digo de Acesso de seguran a antes de poder fazer mudan as usando o Teclado ou a interface serial Access Timeout E o tempo em segundos em que o acesso de seguran a permanece habilitado at sair do modo de programa o Se sai do Modo de Programa os e regressa durante este per odo de tempo n o necess rio voltar a introduzir o C digo de Acesso de seguran a Este contador de tempo come a sua contagem ao sair do Modo de Programa o pulsando Disp Access Code um c digo num rico de 4 d gitos S as pessoas que conhecem o c digo podem modificar os valores protegidos dos par metros no Nivel 1 e no Nivel 2 DADOS DO par metro n o tem efeito algum sobre a voltagem de saida ao motor MOTOR DATA Motor Voltage a voltagem nominal do motor registrado em sua placa de identifica o O valor des
53. e Use angulos retos ao cruzar os cabos de pot ncia aos cabos de sinais e de comando Cabos para Comunica o Serial Os cabos normais para comunica o serial geralmente contam com uma blindagem que conectada carca a do conector em ambos os extremos Isto normalmente aterra a fonte de dados ao chassis do controle ligado terra Se a fonte de dados flutuante tal conex o oferece uma boa transmiss o de dados Por m se a fonte de dados est conectada terra pode se geralmente reduzir o problema de ruidos instalando um cabo de bitola grossa 1 5 mm ou maior em paralelo com o cabo de comunica o entre a fonte e o chassis do controle IMN715BR Diagn stico de Falhas 5 15 Isolamento ptico Acopladores pticos Fibra ptica Terra da Instalac o 5 16 Diagn stico de Falhas Ao isolar se os circuitos el tricos com algum tipo de transmiss o de luz acopladores pticos reduz se o ruido el trico transmitido de uma parte outra de um circuito Ou seja um sinal el trico convertido em um sinal luminoso que se transmite a um receptor de luz O mesmo converte a luz em um sinal el trico que tem menos ruido que a entrada Usam se habitualmente dois m todos acopladores pticos e fibra ptica Os acopladores pticos conhecidos como optoacopladores usam um transmisor de luz e um receptor de luz na mesma unidade para transmitir dados isolando os el tricamente dos circuitos Este isolamento reduz part
54. empresa especializada e com experi ncia em aterramentos de equipamentos el tricos para que realize as medi es necess rias para avaliar se o aterramento est adequado e caso contr rio efetuar um projeto de malha de ateramento para a instala o O aterramento adequado do controle essencial para o seu bom funcionamento Nunca utilizar o neutro da rede como terra IMN715BR Sec o 6 Especifica es e Dados do Equipamento Especifica es Pot ncia Frequ ncia de Entrada Voltagem de Saida Corrente de Saida Frequ ncia de Saida Fator de Servi o Servi o Capacidade de Sobrecarga Ajuste de Frequ ncia Potenci metro de Ajuste de Frequ ncia Temperatura Nominal de Armazenamento Condi es de Opera o Varia o de Voltagem Modelos de 230 VCA Modelos de 460 VCA Modelos de 575 VCA Imped ncia de Linha de Entrada Temperatura Ambiente de Opera o Gabinete Umidade Altitude Display do Teclado Display Teclas Fun es Indicadores LED Montagem dist ncia do teclado IMN715BR 1 50 HP 230VCA 1 500 HP 460VCA 1 150 HP O 575VCA 50 60 HZ 5 0 a Entrada M xima de VCA Ver a Tabela de Valores Nominais 120 Hz ou 0 a 400 Hz selecion vel mediante ponte 1 0 Continuo Modo de Torque Constante 170 200 por 3 secs 150 por 60 secs Modo de Torque Vari vel 115 por 60 secs Teclado 0 5VCC 0 10VCC 4 20mA 5KQ ou 10KQ 1 2 Watt 30 C at 65 1
55. gua de terminias J4 13 Comando de Velocidade ABERTO seleciona velocidade comandada pelo Teclado FECHADO seleciona a r gua de terminais como fonte da velocidade selecionada no par metro Command Select do Bloco de Entrada Nivel 1 Nota Ao alterar de Teclado Terminal Strip r gua de terminais J4 12 ou J4 13 a velocidade e a dire o do motor se manter o invariaveis logo ap s a altera o J4 14 ABERTO seleciona Preset Speed 1 n o importando a entrada de Speed Command comando de velocidade J4 13 J4 15 ABERTO seleciona Preset Speed amp 2 n o importando a entrada de Speed Command J4 13 Nota Se J4 14 e J4 15 est o ambas abertas Preset Speed 1 ser selecionada ABERTO faz com que o controle receba um disparo externo O controle se bloquear e indicar external trip quando est programado en ON Protection J4 16 Recep o e Instala o 3 31 Modo de Controle de Bomba Ventilador 3 Condutores Figura 3 14 Diagrama de Conexao Controle de Bomba e Ventilador 3 Condutores Saida Programavel 0 5V Ajuste de F brica Velocidade Saida Anal gica 1 J4 1 Terra Anal gico Pot de Comando de 5 2 Entrada Anal gica 1 3 Referencia do Potenci metro DE 4 Entrada Anal gica 2 4 20 mA 5 Entrada Anal gica 2 6 7 8 Saida Programavel 0 5V Ajuste de F brica Corrente Saida Anal gica 2 OO Enable Entrada 1 l Forward Run Entrada 2 Fechar ambos comuta O O ntrada dores para
56. importando a entrada de Speed Command comando de velocidade 4 13 J4 15 ABERTO seleciona Preset Speed 2 n o importando a entrada de Speed Command 4 13 Nota Quando 4 14 e J4 15 est o ambas abertas Preset Speed 1 ser selecionada J4 16 ABERTO faz com que o controle receba um disparo externo O controle se bloquear e indicar external trip quando est programado en ON O ajuste de f brica OFF 3 32 Recepc o e Instalac o IMN715BR Modo de Controle de Processos O modo de controle de processos um sistema de malha fechada secund ria que inclui um controle PID proporcional integral diferencial para uso geral O controle PID pode ser feito de duas maneiras Ambos os m todos requerem um sinal de realimentac o do processo 1 PID de Duas Entradas O modo de controle PID de 2 entradas pode ser usado na maior parte dos sistemas de malha fechada geral conhecido como controle de retroalimentac o Este m todo compara o valor do Setpoint refer ncia de ponto fixo ou de ajuste com o Process Feedback realimentac o do processo e a diferenca o erro de processo O sinal de erro de processo usado para ajustar a velocidade do motor e eliminar o erro Um erro de processo grande resultar em uma grande variac o na velocidade do motor Similarmente um sinal de erro pequeno produzir uma pequena variac o da velocidade O controle PID ajustar a velocidade do motor for ando a retroalim
57. nestes controles Se for requerida frenagem din mica dever ser instalado um m dulo opcional RBA ou uma combinac o dos m dulos RTA e RGA O m dulo RBA oferece at 4 000 watts de capacidade de frenagem din mica Se for requerido maior capacidade dever ser usada uma combina o de RTA transistor de DB e RGA resistor de DB Veja a descri o dos M dulos RBA RTA e RGA Os M dulos RGA incluem resistores de frenagem completamente montados em uma caixa NEMA 1 Na Tabela A 2 mostrada uma lista dos m dulos RGA disponiveis A resist ncia m nima Ohms M nimos que mostrada na tabela o valor m nimo do resistor que pode ser conectado ao controle sem causar danos ao transistor interno de frenagem din mica nos controles E ER e MR Os m dulos RGA podem tamb m serem usados nos controles EO e MO em combina o com um m dulo RTA quando se necessita uma capacidade de frenagem maior que 4 000 watts Neste caso a resist ncia m nima do m dulo RGA dever ser igual ou maior que a resist ncia m nima especificada para o m dulo RTA Veja o diagrama de conex es em M dulo Opcional de Frenagem Din mica Se o 3 Apendice A 3 Tabela 2 M dulo de Resistores de Frenagem Din mica RGA Volt de HP Ohms Watts Continuos Nominais Entrada M ni mos 600 1200 2400 4800 6400 9600 14200 230 1 2 30 RGA630 RGA1230 RGA2430 3
58. o el trica n o permita uma corrente maior que os ampers de corrente m xima de curto circuito indicados para as classifica es de 220 VCA 380 VCA ou 440 VCA do controle Cuidado N o se deve aplicar energia nos cabos de External Trip disparo externo do termostato do motor em J4 16 ou J4 17 pois pode danificar o controle Utilize um termostato do tipo de contato seco que n o requeira alimentac o externa para operar Cuidado Desconecte do controle os cabos T1 T2 e T3 do motor antes de efetuar um teste de isolac o Megger no motor Cumprindo com o requerido pelo Underwriters Laboratory o controle submetido na f brica testes de resist ncia s fugas alta voltagem Informac o Geral 2 3 2 4 Informac o Geral IMN715BR Se o 3 Recepc o e Instalac o Recepc o e Inspec o O Inversor Serie 15H testado minuciosamente na f brica e empacotado cuidadosamente para o transporte Ao receber o seu controle fazer o seguinte 1 Avaliar as condi es da embalagem do controle e se houver danos informe o quanto antes empresa transportadora 2 Verifique se o controle recebido o mesmo indicado em sua ordem de compra 3 Seo controle vai ficar armazenado durante v rias semanas antes do uso assegure se que o local de armazenagem esteja de acordo com as especifica es respectivas publicadas Consulte a Se o 6 deste manual Instala o F sica O local aonde ser instalado o inverso
59. o controle e o motor para por inercia FECHADO permite que circule corrente no motor FECHADO habilita a operac o na dire o de Avanco ABERTO desativa a operac o de Avanco Parada por desacelerac o FECHADO habilita a opera o na dire o Reversa ABERTO desativa a opera o Reversa Parada por desacelera o N o usado FECHADO para habilitar o JOG na dire o Reversa FECHADO para habilitar a fun o de malha fechada do Modo de Processos ABERTO para o modo de velocidade normal A r gua de terminais como refer ncia de velocidade selecionada no Command Select Bloco de Entrada Nivel 1 FECHADO para habilitar o JOG na dire o de avan o Nota Se J4 12 e J4 14 est o fechadas selecionado JOG Forward JOG de avan o J4 15 J4 16 ABERTO para marcha FECHADO para repor uma condi o de falha ABERTO faz com que o controle receba um disparo externo O controle se bloquear e indicar external trip quando est programado em ON Nota Analog Input 2 5 VCC e 10 VCC s o selecionadas pelo Setpoint Source 3 34 Recep o e Instala o refer ncia de ponto fixado como 0 5 VCC e 0 10 VCC respectivamente IMN715BR Entradas Saidas Anal gicas Entradas Anal gicas IMN715BR Pot de Comando de Comando Pot 0 10VCC A trav s de J4 1 ou Entrada diferencial de 0 5VCC Saida Programavel 0 5VCC Ajuste de F brica Velocidade Saida Programavel 0 5VCC Ajuste de F br
60. para opera o de pot ncia constante Ajusta o valor do torque de partida do motor O ajuste de refor o altera a voltagem de saida ao motor desde o valor normal de voltagem aumentando ou diminuindo a voltagem de partida em valores fixos conforme definido pela curva V Hz O ajuste de f brica adequado para a maioria das aplica es O aumento do refor o pode produzir sobreaquecimento no motor Se necess rio ajuste aumente o refor o em pequenos incrementos at que o eixo do motor comece a rodar ao aplicar se carga m xima Este par metro pode ser ajustado para proporcionar mais ou menos torque de marcha do motor que o disponivel com o ajuste de f brica O ajuste de refor o altera a voltagem de saida ao motor desde o valor normal de voltagem aumentando ou diminuindo a voltagem por unidade de frequ ncia conforme definido pela curva V Hz Slip Comp Adjustment A compensa o de escorregamento usada para compensar as condi es variaveis V Hz Profile 3PT Profile V Hz 3PT Volts de carga durante a opera o normal Este par metro estabelece a m xima varia o permitida na frequ ncia de saida nas condi es vari veis de carga mudan as de corrente de saida Ao aumentar a corrente do motor acima dos 100 de amperes nominais do motor a frequ ncia de saida autom ticamente aumentada para compensar o deslizamento Estabelece a rela o Volts Frequ ncia de saida do controle ao motor para todos os valores
61. resetar a falha O Reverse Run Entrada 3 olo Stop Entrada 4 Entrada 5 o Speed Command Entrada 6 Firestat Speed 1 Entrada 7 Nota Ereezestat Pr ajuste Speed 2 Entrada 8 Disparo Externo Entrada 9 Comum de Entrada Fonte de Alimentac o Externa de Comum de Saida 5 30VCC Prevista pelo Usu ri dE A Saida 1 _ E Saida Opto 3 Rel Opcionais previstos pelo Usu rio Saiga Oplo Aa Torque de Aperto de Terminais 7 Lb in 0 8 Nm J4 8 ABERTO bloquea o controle e o motor para por inercia coast FECHADO permite que a corrente circule no motor J4 9 FECHADO MOMENT NEO inicia a opera o do motor na dire o de Avan o J4 10 FECHADO MOMENT NEO inicia a opera o do motor na dire o Reversa 4 11 ABERTO o motor desacelera at parar J4 12 Comando de Marcha ABERTO seleciona os comandos de STOP START e Reset desde o Teclado FECHADO seleciona estes mesmos comandos pela r gua de terminais J4 13 Comando de Velocidade ABERTO seleciona velocidade comandada pelo Teclado FECHADO seleciona a r gua de terminais como fonte da velocidade selecionada no par metro Command Select do Bloco de Entrada Nivel 1 Nota Ao alterar de Teclado Terminal Strip r gua de terminais J4 12 ou J4 13 a velocidade e a dire o do motor se manter o invari veis logo ap s esta altera o J4 14 ABERTO seleciona Preset Speed 1 n o
62. se necess rio Use uma reat ncia de linha para minimizar os picos de voltagem Bus Undervoltage A voltagem de entrada est demasiadamente baixa Desconecte o m dulo de frenagem din mica e repita a opera o Verifique se a voltagem de linha CA est adequada Use um transformador elevador se necess rio Cheque se h perturba es na linha de alimenta o quedas bruscas devidas s partidas de outros equipamentos Monitorar as flutua es na linha el trica registrando dia e hora para isolar o problema da alimenta o Baixa voltagem de bus External Trip A ventila o do motor insuficiente Limpe a tomada e a saida de ar do motor Cheque a opera o do ventilador externo Cheque os cabos do m dulo de frenagem din mica Disparo externo Verifique se o ventilador interno do motor est acoplado firmemente O motor consome uma corrente Cheque se h sobrecarga no motor excessiva Verifique se o dimensionamento do controle e do motor est apropriado A Volts Hz est incorreta Ajuste o valor do par metro de Volts Hz Ajuste a Frequ ncia B sica Ajuste a Voltagem M xima de Saida Conecte o termostato Verifique a conex o de todos os circuitos de disparo externo usados com o termostato Desabilite a entrada do termostato no controle x foi conectado o termostato As conex es do termostato est o Revise as conex es do termostato inadequa
63. segundos friction fric o Frictionpr 3 Calcule os watts a ser dissipados no resistor de frenagem din mica Watts X Smax X Duty Cycle x 0 0712 onde Smax Velocidade para iniciar a frenagem Smin Velocidade depois da frenagem 4 Multiplique os watts calculados no passo 3 por 1 25 para ter em conta as cargas n o antecipadas fator de seguran a A 2 Apendice IMN715BR N meros de Cat logo do Controle 15H com Sufixo E Estes controles est o equipados com resistor es de frenagem e transistor de frenagem din mica instalados na f brica j se encontram montados nos controles Os controles de tamanho A oferecem 400 watts de dissipac o e os de tamanho B oferecem 800 watts de dissipac o Podem proporcionar um torque de frenagem de 100 durante 6 segundos de um ciclo de trabalho de frenagem de 20 Se for requerido capacidade adicional de frenagem pode se usar um resistor opcional de frenagem RGA para montagem externa no lugar dos resistores internos Ver M dulos RGA N meros de Cat logo do Controle 15H com Sufixo ER ou MR Estes controles contam com um transistor de frenagem din mica instalado na f brica Se for requerida frenagem din mica use um resistor opcional externo de frenagem RGA Ver M dulos RGA N meros de Cat logo do Controle 15H com Sufixo EO ou MO M dulos RGA IMN715BR N o h m dulo de frenagem din mica instalado
64. 0 0 0 r r na 2 DIGITAL 1 0 ym mu 1110 UR UP 01 93 gt lt gt lt gt lt g gt lt 2528 1 gt SY Sem 7 un ENTER FOR OSTIC EXIT zz omentarios Visualiza ao do logotipo durante 5 segundos Sem falhas presentes Modo de teclado local Em remoto serial pulse local para este display Pulse DISP para ver os demais par metros se desejar Mostra a temperatura de opera o em grau Estado de entradas Opto esq Estado de saidas Opto dir Formato de HR MIN SEC Pulse ENTER para sair da informa o de diagn stico Programa o e Opera o 4 3 Acesso ao Registro de Falhas Ao produzir se uma condi o de falha para a opera o do motor se visualiza um c digo de falha no display do Teclado O controle mant m um registro das ltimas 31 falhas Se ocorrerem mais de 31 falhas a mais antiga ser eliminada do registro deixando espa o para a falha mais recente Para acessar o registro de falhas deve se realizar o seguinte procedimento A o Conecte a alimenta o Pulse a tecla DISP Pulse a tecla ENTER Pulse atecla Pulse a tecla ENTER Press RESET key Modo de display que mostra a frequ ncia de saida Pulse DISP para avan ar ao ponto de entrada do Registro de Falhas Mostra o tipo da primera falha e
65. 01 E ID15H202 E or W ID15H402 E or W ID15H502 E ID15H203 E or W ID15H403 E or W ID15H503 E ID15H205 E ID15H405 E or W ID15H505 E ID15H205 W ID15H407 E ID15H507 E ID15H207 E or W ID15H407 W ID15H510 E ID15H210 E ID15H410 E ID15H515 EO ID15H215 E ID15H415 E ID15H520 EO ID15H215 EO ID15H415 EO ID15H525 EO ID15H220 EO ID15H420 E ID15H530 EO ID15H225 EO ID15H425 EO ID15H540 EO ID15H230 EO ID15H430 EO ID15H550 EO ID15H230V EO ID15H430V EO ID15H560 EO ID15H240 MO ID15H440 EO ID15H575 EO ID15H250 MO ID15H450 EO ID15H5100 EO 3 6 Recepc o e Instalac o 1D15H460 EO ID15H5150V EO 1D15H460V EO 1015 475 1D15H4100 EO 1D15H4150 EO 1D15H4150V EO 1D15H4200 EO 1D15H4250 EO 1D15H4300 EO 1D15H4350 EO 1D15H4400 EO 1D15H4450 EO Tabela 3 4 Valores de Corrente de Entrada Produtos n o dispon veis em estoque 230 VCA Control Amps 460 VCA Control Amps 575 VCA Control Amps N meros de Cat logo de En N meros de Cat logo de En N meros de Cat logo de En trada trada trada FIF1007C 51 28 8 FIF1007C 50 14 4 IN0100A00 24 IN0001A00 43 IN0036A00 22 IN0102A00 29 IN0006A00 43 IN0044A00 22 IN0104A00 35 IN0003A00 56 IN0041A00 28 IN0106A00 44 IN000
66. 0159501 575 A 1 0 75 1 5 3 0 2 0 1 5 3 0 10159502 575 A 2 1 5 3 0 6 0 3 2 2 4 0 ID15H503 E 575 A 3 2 2 4 0 8 0 5 3 7 7 0 ID15H505 E 575 A 5 3 7 7 0 14 7 5 5 5 9 0 1D15H507 E 575 A 75 5 5 9 0 18 10 7 4 11 10159510 575 10 7 4 11 22 15 11 1 17 ID15H515 EO 575 B 15 11 1 17 34 20 14 9 22 ID15H520 EO 575 2 14 9 22 44 25 18 6 27 ID15H525 EO 575 c 2 18 6 27 46 30 22 3 32 ID15H530 EO 575 30 22 3 32 56 40 29 8 41 ID15H540 EO 575 D 4 29 8 41 75 50 37 2 52 ID15H550 EO 575 D 50 37 2 52 92 60 44 7 62 ID15H560 EO 575 D 60 44 7 62 109 60 44 7 62 ID15H575 EO 575 E 75 56 77 155 100 75 100 ID15H5100 EO 575 E 100 75 100 200 125 93 125 1D15H5150V EO 575 E 150 112 145 260 150 112 145 166 Note E NEMA 1 Gabinete W NEMA 4X Gabinete Fechado Protegido Chassis n o NEMA1 6 4 Especificac es e Dados do Equipamento IMN715BR Valores Nominais Controle Especial em Estoque Serie 15H Alta Corrente de Pico com Transistor DB Interno VOLT STANDAR 2 5 kHz PWM OPERA O SILENCIOSA 8 0 kHz PWM Specification 1 ENTER TAM TORQUE TORQUE TORQUE TORQUE CONSTANTE VARIAVEL CONSTANTE VARIAVEL HP KWTIC IP HP KW IC P HP KW IC P HP KW C P IN0001A00 230 C 10 74 32 72 15 n1 42 48 75 55 24 6 15 A 42 48 IN0004A00 230 C 15 1 46 108 20 149 54
67. 09228 Fax 011 69508924 Baldor Electric Company Impreso en EE UU IMN715BR 1 97
68. 0A 600A 3 250 mem 3 125 1D15H4400 EO 400 1000A 1000A 1000A 3 350 3 185 ID15H4450 EO 450 1200A 1200A 1200A 3 500 3 240 Nota Todas as bitolas de condutores baseada em cabos de cobre de 75 3 de imped ncia de linha 3 10 Recepc o e Instalac o IMN715BR Tabela 3 7 Bitola de Condutores e Dispositivos de Serie 15 Controles de 575 VCA N mero de Cat logo M x CT Disjuntor Fusiveis de Entrada Bitola de Conductores HP de Entrada R pida Retardado AWG mm2 ID15H501 E 1 10 4 14 2 5 1D15H502 E 2 10A 4 5 14 2 5 1D15H503 E 3 10A 10A 7A 14 25 1D15H505 E 5 10A 15A 10A 14 25 1015 507 7 15 15 12 14 2 5 1ID15H510 E 10 20A 25A 20A 12 4 1D15H515 EO or ER 15 25A 35A 25A 10 6 1D15H520 EO or ER 20 30A 40A 30A 8 10 1D15H525 EO or ER 25 35A 50A 35A 8 10 1D15H530 EO or ER 30 45A 60A 45A 6 11 1D15H540 EO or ER 40 60 80 60 4 25 1D15H550 EO or ER 50 70 90 70 4 25 1D15H560 EO or ER 60 70 90 70 2 35 ID15H575 EO 75 110 150 110 1 0 54 ID15H5100 EO 100 150A 200A 150A 2 0 70 1D15H5150V EO 150 175A 225A 175A 2 0 70 Nota Todas as bitolas de condutores baseada em cabos de cobre de 75 3 de imped ncia de linha IMN715BR Recep o e Instala o 3 11 Bitola de Condutores e Dispositivos de Continua Tabela 3 8 Bitola de Condutores e Dispos
69. 0V MO 230 D 50 37 2 130 260 50 37 2 130 1D15H401 E W 460 1 0 75 2 0 4 0 2 1 5 4 0 1D15H402 E W 460 A 2 1 5 4 0 8 0 3 2 2 5 0 1D15H403 E W 460 A 3 2 2 5 0 10 5 3 7 8 0 1D15H405 E W 460 5 3 7 8 0 16 7 5 5 5 11 1015 407 460 A 75 5 5 11 22 10 7 4 14 ID15H407 W 460 B 75 5 5 11 22 10 7 4 14 1D15H410 E W 460 B 10 7 4 14 28 15 11 1 21 1015 415 460 B 15 11 1 21 42 20 14 9 27 1D15H415 W 460 B 15 11 1 21 42 20 14 9 27 1D15H415 EO 460 15 11 1 21 36 20 14 9 27 1D15H420 EO 460 2 14 9 27 54 25 18 6 34 ID15H425 EO 460 c 2 18 6 34 58 30 22 3 40 ID15H430 EO 460 30 22 3 40 70 40 29 8 52 1D15H430V EO 460 30 22 3 40 100 40 29 8 52 1D15H440 EO 460 D 40 29 8 55 100 50 37 2 65 1D15H450 EO 460 D 50 37 2 65 115 60 44 8 80 1D15H460 EO 460 D 60 44 7 80 140 75 56 100 1D15H460V EO 460 D 60 44 7 80 200 75 56 100 ID15H475 EO 460 E 75 56 100 200 100 75 125 1D15H4100 EO 460 E 100 75 125 220 125 93 160 1D15H4150V EO 460 E 150 112 180 300 150 112 180 1D15H4150 EO 460 F 150 112 190 380 200 149 240 ID15H4200 EO 460 F 200 149 250 500 250 186 5 310 1D15H4250 EO 460 F 250 187 310 620 300 224 370 1D15H4300 EO 460 G 300 224 370 630 350 261 420 1D15H4350 EO 460 G 350 261 420 720 400 298 480 1D15H4400 EO 460 G 400 298 480 820 450 336 540 ID15H4450 EO 460 G 450 336 540 920 500 373 590 1
70. 15 17 7 0 8 E gt ID15H405 W 20 25 20 23 7 0 8 gt ID15H407 E ou W 20 25 20 23 7 0 8 z gt ID15H410 E 20 25 20 23 7 0 8 z IDI5H415V EO 35 4 20 23 7 0 8 gt ID15H415 EO 35 4 20 23 7 0 8 gt ID15H420 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 04 ID15H425 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 04 35 04 ID15H430 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 04 ID15H430V EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 04 ID15H440 EO 22 25 22 25 7 0 8 3 5 0 4 3 5 04 ID15H450 EO 22 25 22 25 7 0 8 3 5 0 4 3 5 04 ID15H460 EO 22 25 22 25 7 0 8 3 5 0 4 3 5 04 ID15H460V EO 22 25 22 25 7 0 8 35 04 35 04 ID15H475 EO 140 15 8 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 04 ID15H4100 EO 75 85 50 5 6 7 0 8 35 04 35 04 ID15H4150V EO 75 85 50 5 6 7 0 8 35 04 35 04 ID15H4150 EO 275 31 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 04 ID15H4200 EO 275 31 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 04 ID15H4250 EO 375 22 375 22 7 0 8 3 5 0 4 3 5 04 ID15H4300 EO 375 42 375 42 7 0 8 3 5 0 4 3 5 04 ID15H4350 EO 375 22 375 22 7 0 8 3 5 0 4 3 5 04 ID15H4400 EO 375 22 375 22 7 0 8 3 5 0 4 3 5 04 ID15H4450 EO 375 42 375 42 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 6 6 Especifica es e Dados do Equipamento IMN715BR Especifica es de Torque para Apertar Terminais Continua o Tabela 6 5 Produtos em Estoque Serie 15H Continua o Torque para Apertar Terminais 575 VCA Potencia TB1 Terra Controle J4 B R1 B ou R2 D1 D2
71. 4 8 Para ativar a condi o de falha para uma condi o de sobretemperatura do motor o par metro Disparo Externo no Bloco PROTECTION Protec o Nivel 2 dever estar em ON Os outros modos usam uma entrada de Enable em J4 8 Esta entrada dever estar ligada ao zero J4 17 antes de aplicar energia ao motor Se o seu esquema de liga o n o est previsto para entradas comutadas a J4 simplesmente deve se colocar uma ponte jump de J4 8 a 4 17 Para usar a entrada comutada local Enable em J4 8 o par metro Local Enable INP do Bloco Protection Prote o Nivel 2 dever estar em ON IMN715BR Modo de pelo Teclado Para a operac o no modo Teclado defina o par metro Operating Mode modo de operac o do Bloco Input Entrada Nivel 1 para Keypad teclado Pressione a tecla LOCAL para alternar entre os modos LOCAL e REMOTO A palavra Local ou a palavra Remote dever aparecer no display visualizador ou indicador visual do teclado No modo de operac o pelo Teclado s est o ativas as entradas opto Enable J4 8 e Disparo Externo J4 16 As outras entradas opto permanecem inativas Por m as saidas opto e as saidas anal gicas permanecem ativas Figura 3 10 Diagrama de Conex o Teclado J4 Sem Conex es Saida Programavel 0 5V Ajuste de F brica Velocidade Saida Programavel 0 5V Ajuste de F brica Corrente ENABLE Opcional Sem Conex e
72. 4A00 56 IN0042A00 28 IN0108A00 56 IN0008A00 70 IN0048A00 35 IN0110A00 67 IN0009A00 62 IN0049A00 31 IN0367A00 67 IN0013A00 82 IN0053A00 41 IN0014A00 77 IN0054A00 39 IN0018A00 107 IN0060A00 54 IN0021A00 107 IN0063A00 54 IN0019A00 107 IN0061A00 54 IN0026A00 134 IN0065A00 67 IN0024A00 118 IN0066A00 62 IN0030A00 134 IN0068A00 82 IN0034A00 134 IN0069A00 62 IN0446A00 134 IN0071A00 103 IN0074A00 103 IN0072A00 103 IN0076A00 129 IMN715BR Recep o e Instala o 3 7 Circuito Principal de Entrada Dispositivos de Protec o Assegure se que esteja instalado um dispositivo adequado para da alimentac o de pot ncia Use um disjuntor autom tico ou fusiveis conforme recomendados na Sec o 6 deste manual Bitola de Condutores e Dispositivos de Protec o A bitola dos condutores de entrada e saida baseada no uso de condutor de cobre clasificado para 75 A tabela est especificada para motores NEMA Disjuntor Autom tico Igual a GE tipo THQ o TEB para 230 VCA ou GE tipo TED para 460 VCA e 575 VCA Fusiveis de A o R pida ou Retardada Diazed ou NH Fusiveis Ultra r pidos Diazed ou NH Ultra r pido 3 8 Recep o e Instala o IMN715BR Bitola de Condutores e Dispositivos de Tabela 3 5 Bitola de Condutores e Dispositivos de Protecc o Serie 15H Control
73. 5 20 RGA620 RGA1220 RGA2420 RGA4820 75 10 10 RGA1210 RGA2410 RGA4810 15 20 6 RGA1206 RGA2406 RGA4806 25 40 4 1204 2404 RGA4804 50 2 2402 RGA4802 RGA6402 RGA9602 RGA14202 460 1 3 120 RGA6120 RGA12120 RGA24120 5 7 5 60 RGA660 RGA1260 RGA2460 RGA4860 10 30 RGA630 RGA1230 RGA2430 RGA4830 15 25 20 RGA620 RGA1220 RGA2420 RGA4820 30 60 10 1210 RGA2410 RGA4810 75 250 4 1204 2404 RGA4804 RGA6404 RGA9604 RGA14204 300 450 2 RGA2402 RGA4802 RGA6402 RGA9602 RGA14202 575 1 2 200 RGA6200 RGA12200 RGA24200 3 5 120 RGA6120 RGA12120 RGA24120 7 5 10 60 RGA660 RGA1260 RGA2460 RGA4860 15 30 RGA630 RGA1230 RGA2430 RGA4830 20 30 24 1224 RGA2424 RGA4824 40 150 14 RGA2414 RGA4814 RGA6414 RGA9614 RGA14214 4 Apendice IMN715BR M dulos Tabela A 3 M dulos de Frenagem Din mica RBA Um M dulo RBA inclui resistores e um transistor de frenagem din mica completamente montados em uma caixa NEMA 1 Est o projetados para os controles EO e MO Selecione o RBA com base na voltagem nominal do controle e a capacidade em watts de frenagem din mica que se necessita Consulte a Tabela A 3 para selecionar o m dulo RBA TORQUE DE FRENAGEM M XIMO COMO DA CAPACIDADE DO MOTOR Watts No de HP 20 25 30 40 50 60 75 100 150V 150 200 250 200 90
74. 5 E0 or ER 1100 ID15H210L ER 1500 ID15H410L ER 800 10159530 or ER 1500 ID15H215 E EO or ER 1900 ID15H415 E EO or ER 1000 1015 540 or ER 1800 ID15H215L ER 1900 ID15H415L ER 1000 ID15H550 EO or ER 2200 ID15H220 EO or ER 2400 1015 420 or ER 1200 ID15H560 EO or ER 2700 ID15H220L ER 2100 ID15H420L ER 1200 ID15H575 E0 or ER 3300 ID15H225 E0 or ER 2800 1015 425 or ER 1400 1D15H5100 EO or ER 4200 ID15H225L ER 2500 ID15H425L ER 1400 ID15H5150V EO or ER 4800 ID15H230V EO or ER 3600 ID15H430V EO or ER 1800 1015 230 or ER 3600 1015 430 or ER 1800 ID15H230L ER 3600 ID15H430L ER 1800 ID15H240 MO or MR 4500 ID15H440 MO or MR 2300 ID15H240L MR 4000 ID15H440L MR 2300 ID15H250V MO or MR 4500 1015 450 or ER 2800 ID15H250 MO or MR 4500 ID15H450L ER 2800 1015 460 or ER 3500 ID15H460V EO or ER 3500 ID15H460L ER 3500 ID15H475 EO 4300 ID15H475L EO 4300 ID15H4100 EO 5500 ID15H4150V EO 6200 ID15H4150 EO 8300 ID15H4200 EO 11000 ID15H4250 EO 13800 ID15H4300 EO 16600 ID15H4350 EO 19900 ID15H4400 EO 19900 1015 4450 25000 IMN715BR Recepc o e Instalac o 3 5 Valores de Corrente de Entrada Tabela 3 3 Valores de Corrente de Entrada Produtos de Estoque 230 VCA Control N meros de Cat logo 460 VCA Control N meros de Cat logo 575 VCA Control N meros de Cat logo ID15H201 E or W ID15H401 E or W ID15H5
75. 62 10 74 32 92 20 149 54 62 IN0009A00 230 C 20 149 60 140 20 149 54 62 15 111 48 122 20 149 54 62 IN0014A00 230 C 25 186 75 160 25 186 68 78 20 149 60 170 20 149 54 62 IN0019A00 230 C 30 223 90 210 40 29 8 104 120 25 1886 75 190 30 223 80 92 IN0024A00 230 D 40 298 115 270 40 298 115 13 30 223 90 240 40 298 104 120 IN0036A00 40 C 10 74 16 36 15 111 21 24 75 55 12 3 15 TA 21 24 IN0042A00 40 C 15 11 1 24 54 20 149 27 31 10 74 16 46 20 149 27 31 IN0049A00 40 C 20 149 30 70 20 149 27 31 15 11 24 61 2 149 27 31 IN0054A00 460 C 25 186 38 90 25 186 34 39 20 149 30 90 20 149 27 3 IN0061A00 460 C 30 223 45 108 40 298 52 60 25 186 37 95 30 223 40 46 IN0066A00 460 C 40 298 60 140 40 298 60 69 30 223 45 122 30 223 40 46 IN0069A00 460 D 50 372 75 190 60 447 80 92 40 298 60 170 50 372 65 75 IN0072A00 460 D 60 447 90 215 75 56 100 115 50 372 75 190 60 447 80 92 IN0076A00 460 E 75 56 110 270 100 746 125 144 60 44 7 90 240 75 56 100 115 Nota IN0076A00 utiliza um m dulo de frenagem din mica externo RBA ou RTA RGA Nota Ver na Sec o 6 os desenhos dimensionais dos contro
76. 80 264 VCA 34 60 Hz 180 230 VCA 34 50 Hz 340 528 VCA 34 60 2 340 457 34 50 Hz 495 660 VCA 34 60 Hz 3 M nimo Requerido 0 40 Reduzir a Capacidade de Saida em 2 por C sobre 40 C at 55 130 F M ximo NEMA 1 Modelos com sufixo E e EO NEMA 4X Indoor Modelos com sufixo W NEMA 1 At 90 de HR sem condensa o NEMA 4X Indoor At 100 de HR com condensa o Nivel do mar at 3300 p s 1000 metros Reduzir a capa cidade em 2 por cada 1000 p s 305 metros sobre os 3300 p s 1000 metros LCD Alfanum rico com fundo iluminado 2 Linhas x 16 Caracteres Teclado tipo membrana com resposta t ctil Monitoramento de estado da saida Controle digital de velocidade Ajuste e visualiza o de par metros Visualiza o do registro de falhas Marcha e jog do motor Local Remoto Comando de marcha de avan o Comando de marcha reversa Comando de parada Jog ativo At um m ximo de 100 p s 30 metros desde o controle Especifica es e Dados do Equipamento 6 1 Especifica es do Controle M todo de Controle Precis o da Frequ ncia Resolu o da Frequ ncia Frequ ncia Portadora Tipo de Transistor Tempo de Subida do Transistor Refor o de Torque Rela o Volts Hz Tempo de Acel Desacel Tempo da Curva S Frequ ncia Base Torque de Frenagem Regenerativo Frequ ncia de Jog Frequ ncia de Salto Frequ ncia M nima de Saida Autoreinicia o Auto Restart Compensa
77. 9A00 21G IN0071A00 216 IN0074A00 20A IN0072A00 224 IN0076A00 21D 5 6 Diagn stico de Falhas IMN715BR Tabela 5 4 Diagn stico de Falhas INDICA O POSSIVEL CAUSA A o CORRETIVA Command Select Foi programado um modo de Mude o Modo de Opera o no bloco de Entrada Nivel 1 por um que n o Selecionar opera o incorreto requeira a placa de expans o comando Necesita se placa Instale placa expans o correta o modo de operac o expans o selecionado Bus Overvoltage Excesiva pot ncia de frenagem Cheque os valores do par metro de watts e resist ncia de frenagem Trip or din mica din mica Aumente o tempo de DECEL desacelera o HW Overvoltage Instale m dulo de frenagem din mica externo jogo de resistores RGA ou m dulo de transistores RBA Desligamento por sobrevoltagem de Fixado um valor muito baixo para a Prolongue o tempo de desacelerac o bus ou taxa de desacelerac o Instale um m dulo ou resistores de frenagem din mica externo AUS Excessivo arraste da carga do Corrigir o problema da carga do motor ardware motor Instalar um m dulo ou resistores de frenagem din mica externo Problema nos cabos de ligac o da frenagem din mica A voltagem de entrada est demasiadamente alta Verifique se a voltagem de linha CA est adequada Use um transformador redutor
78. A ID15H207 E or W 20A 20A 20A ID15H210 E 30A 30A 30A ID15H215 E or EO 40A 40A 40A ID15H220 EO 60A 60A 60A ID15H225 EO 75 75 75 ID15H230 EO 100A 100A 100A ID15H230V EO 100A 100A 100A 1D15H240 MO 100A 100A 100A ID15H250V MO 100A 100A 100A 1D15H250 MO 100A 100A 100A Tabela 3 11 Bitola de Condutores e Dispositivos de Protec o Clasificac o Monof sica Controles de 460 VCA Produtos em Estoque Numero de Catalogo A Disjuntor de Fusiveis de Entrada Entrada A o R pida Retardado 1015 401 or W 15A 15A 15A 1015 402 or W 15A 15A 15A 1015 403 or W 15 15 15 1015 405 W 15 15 15 1015 407 or W 15 15 15 ID15H410 E 15A 15A 15A ID15H415 E or EO 2 25 25 25 ID15H420 EO 30A 30A 30A ID15H425 EO 40A 40A 40A ID15H430 EO 40A 40A 40A ID15H430V EO 40A 40A 40A ID15H440 EO 50A 50 50 ID15H450 EO 60A 60A 60A ID15H460 EO 100A 100A 100A ID15H460V EO 100 100 100 Nota Todas as bitolas de condutores se baseam em cabos de cobre de 75 3 de imped ncia de linha CT HP HP com Torque Constante 3 18 Recepc o e Instalac o IMN715BR Tabela 3 12 Bitola de Condutores e Dispositivos de Prote o Clasifica o Monof sica Controles de 230 VCA Produtos Especiais N o em estoque Numero de Catalogo Disjuntor de Fusiveis de
79. BALDOR MOTORS AND DRIVES CONTROLE DE VELOCIDADE Controle SERIE 15H Manual de Instala o e Opera o 1 97 IMN715BR Indice Sec o 1 Guia Para Partida uynuy a aa a uu uki Ska bi yh 1 1 RESUMO a ya baypa 1 1 Lista de Verifica es para Partida R pida 1 1 Procedimento de Partida R pida 1 2 Se o 2 Informa o Geral sus ss papa UA edo iw 2 1 RESUMO Lt q ear A ua 2 1 A 2 2 5 guau spa a dias 2 3 Sec o 3 Recep o e Instala o u u uyu ua uqu ata aqu nu ai bars deparo 3 1 Recep o INSpEcaO ria ce 3 1 lhstala o F SICA A A wau Suka A d b aaa 3 1 Instala o do Controle dais 3 2 Instala o El trica raspa ai a gu 3 3 Imped nciadeLinh ee ES 3 3 Reatancia de Linha si asia sda td DE ISO SA A ID q DT O 3 4 Reatores de Cargas su ans da IS DT Rd 3 4 Valores de Corrente de Entrada
80. Conex es do Motor e de Alimenta o de 230 460 V Monof sica L1 L2 Notai 9 Terra Disjuntor 2 Autom ticoo Opcional 5 Nota 3 y 1 B1 O Reat ncia Nota 5 de L nha Opcional A2 B20 Nota 3 Control Baldor Serie 15H Nota 3 4 gt 1 BIO C1 1 Reat ncia Nota6 L nha Opcional B2 c2 A2 Nota 3 4 Motor CA L1 L2 Conex o de amp 0 Fusiveis de Nota 1 Entrada A I B1 Componentes opcionais n o incluidos com o Controle 15H Nota 1 Veros Dispositivos de Protec o descritos na sec o 3 deste manual 2 Conectar o terminal de terra do controle a Earth Ground massa de terra 3 Proteger os cabos blindados passando por conduite de metal 4 Deve se usar um conduite de metal para proteger os cabos de saida de T1 T2 T3 do controle a T1 T2 do motor Conectar os conduites de maneira que o uso de um Reator de Carga ou um Dispositivo RC n o interfira com a blindagem EMI RFI 5 Ver Reatores de Linha Carga Descritos na Se o 3 deste manual Conex o opcional del Reator de Linha e o Contator M T2 T3 Nota 34 1 Reat ncia de L nha Opcional Nota 6 2 I Nota 34 s M M Contatos do Contactor M opcional
81. MN715BR Lista de Verificac o Pr via Operac o Tem por objetivo avaliar diversos aspectos el tricos CUIDADO Depois de completar a instala o e antes de aplicar energia alimenta o ao controle assegure se de verificar o seguinte Verifique se a tens o de linha CA est normal e se equivalente tens o nominal do controle Revise todas as conex es de alimenta o para confirmar se est o boas bem apertadas e bem fixas e de acordo com as normas aplic veis Verifique se o controle e o motor est o ligados terra Confirme o aperto de todos os fios e cabos Assegure se de que todas as bobinas de freio contatores e bobinas de rel s est o com supressor de ruidos Este dever se constituir em um filtro R C para as bobinas CA e em diodos de polaridade inversa para as bobinas CC A supress o de transientes com o tipo MOV n o adequada ADVERT NCIA Assegure se de que uma opera o inesperada do eixo do motor durante a partida n o v provocar les es s pessoas e nem danificar o equipameno Verifica o de Motores e Acoplamentos 1 Verifique o livre movimento de todos os eixos motrizes e que os acoplamentos do motor est o apertados e sem folga Verifique se os freios de reten o ou de seguran a est o devidamente ajustados para se soltar abrir completamente e se est o ajustados ao valor de torque que se deseja Aplica o Tempor ria de Energia 1 IMN715BR V
82. Modo de Opera o no bloco INPUT Entrada de Nivel 1 como KEYPAD teclado 3 Defina o par metro OPERATING ZONE zona de opera o no bloco OUTPUT LIMITS Limites de Saida Nivel 2 para o tipo de opera o desejado STD CONST STD VAR QUIET CONST ou QUIET VAR TQ torque constante standard torque vari vel standard torque constante com opera o silenciosa ou torque vari vel com opera o silenciosa 4 Defina o par metro MIN OUTPUT FREQ frequ ncia m nima de saida no OUTPUT LIMITS Limites de Saida Nivel 2 5 Defina o par metro MAX OUTPUT FREQ frequ ncia m xima de saida no OUTPUT LIMITS L mites de Saida Nivel 2 Nota JP1 sai de f brica na posi o 2 3 opera o a lt 120Hz Para operar com MAX OUTPUT FREQ gt 120Hz mude a posi o de JP1 para os pinos 1 2 Para a localiza o da ponte consulte a Se o 3 figura 3 1 6 Seo ajuste desejado do limite de corrente de pico diferente ao ajustado autom ticamente pela Zona de Opera o defina no par metro PK CURRENT LIMIT no bloco OUTPUT LIMITS Limites de Saida Nivel 2 7 Introduza os seguintes dados do motor nos par metros do bloco MOTOR DATA Dados do Motor Nivel 2 Tens o do Motor entrada Corrente Nominal do Motor FLA Velocidade Nominal do Motor velocidade b sica Frequ ncia Nominal do Motor Corrente de Magnetiza o do Motor corrente em vazio 8 Se
83. Nm IN0100A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0102A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0104A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0106A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0108A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0110A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0367A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IMN715BR Especifica es e Dados do Equipamento 6 9 Dimens es para Montagem Controle de Tamanho A SAIDA DE AR 7 120 1 o 180 8mm OUTPUT CANO SPEC NO SER NO INPUT MADE IN 12 00 804 8mm 11 50 292 1mm ATTENTION CAUTION ENTRADA DE AR 7 70 195 6mm 6 10 Especifica es e Dados do Equipamento IMN715BR Controle de Tamanho B OY il 28 gt 7 1mm 9 25 235 0 Z G lt N Bi tl 10 00 254 0mm IMN715BR 9 25 0 28 TYP 225 0mm 7 1mm 1 E E Hp d bh 4 Sd D CO E JON 14 65 372 1mm ADJUSTABLE SPEED DRIVE SAIDA AR 7 120 180 9mm d a 1 o E El OUTPUT INPUT SPEC NO SER NO MADE N U S A
84. O 1D15H520 EO 1D15H220 EO 1D15H420 EO 1D15H525 EO 1D15H225 EO 1D15H425 EO 1D15H530 EO 1D15H230 EO 1D15H430 EO 1D15H540 EO 1D15H230V EO 1D15H430V EO 1D15H550 EO 1D15H240 MO 1D15H440 EO 1D15H560 EO 1D15H250 MO 1D15H450 EO 1D15H575 EO 1D15H250V MO ID15H460 EO ID15H5100 EO Tabela 5 3 ID da Base de Pot ncia Serie 15 H Prod ID15H460V EO ID15H5150V EO 1D15H475 EO 1D15H4100 EO 1D15H4150V EO 1D15H4150 EO 1D15H4200 EO utos Especiais N o em Estoque Numeros de Catalogo No ID Numeros de Catalogo No ID Numeros de Cat logo No ID Controle de 230 VCA Base Controle de 460 VCA Base Controle de 575 VCA Base de de de Pot n Pot n Pot n cia cia cia FIF1007C 51 001 FIF1007C 50 201 IN0001A00 00G IN0036A00 208 IN0100A00 610 IN0006A00 008 IN0044A00 20E IN0102A00 611 IN0003A00 010 IN0041A00 210 IN0104A00 612 IN0004A00 00D IN0042A00 20F IN0106A00 613 IN0008A00 011 IN0048A00 211 IN0108A00 614 IN0009A00 00E IN0049A00 220 IN0110A00 615 IN0013A00 012 IN0053A00 212 IN0367A00 616 N0014A00 00F IN0054A00 221 IN0018A00 013 IN0060A00 213 IN0021A00 016 IN0063A00 20G IN0019A00 017 IN0061A00 222 IN0026A00 014 IN0065A00 214 IN0024A00 018 IN0066A00 223 IN0030A00 015 IN0068A00 215 IN0034A00 00 IN006
85. PLACES VALUE SPEED REF V HZ AND BOOST V HZ PROFILE V HZ 3 PT FREQUENCY VOLTS ZERO SPD SET PT D 2 Apendice Limite de Corrente de Pico Velocidade Pr ajustada Pr definida Ganho Diferencial Integral Proporcional do Processo Retroalimentac o do Processo Invers o de Sinal do Processo Frequ ncia PWM PWM Modulac o por Largura de Impulso de Pulso Protec o Ohms Watts do Resistor Reinicia o Autom tico Manual Demora de Reiniciac o Reiniciac o Falha Hora Curva S Controle de Seguranca Estado da Seguran a Limite de Regula o do Ponto de Ajuste Ponto Fixo Comando do Ponto de Ajuste Fonte do Ponto de Ajuste Ponto de Ajuste de Velocidade Banda de Salto Frequ ncia de Salto Ajuste de Compensa o de Escorregamento Tempo de Frenagem na Partida Tempo de Frenagem na Parada Dire o Partida Sincronizada Tempo de Explora o Prepara o Partida Sincronizada Explora o de W F Partida Sincronizada Partidas Sincronizadas Frequ ncia Partida Sincronizada Recupera o de V F Partida Sincronizada Refor o de Torque Unidades de Medida Valor na Velocidade Valor Casas Decimais Valor Refer ncia de Velocidade Volts Hz e Refor o Curva Volts Hz Frequ ncia Volts V Hz 3 Pontos Ponto de Ajuste Velocidade Zero IMN715BR BALDOR MOTORS AND DRIVES TECMOT COML E REP LTDA S o Paulo SP R Francisca Biriba 627 011 695
86. R 208 230 VCA 380 480 VCA 550 600 VCA 20 150 150 150 150 150 150 150 150 150 25 125 150 150 150 150 150 150 150 150 30 100 150 150 120 150 150 150 150 150 40 73 115 150 90 150 150 150 127 150 50 62 92 150 72 150 150 150 100 150 60 60 150 150 150 85 145 75 48 96 150 150 68 116 100 36 72 150 150 50 87 150V 28 56 150 150 40 70 150 48 126 150 34 58 200 36 95 150 25 44 250 29 76 150 35 300 62 125 29 350 54 108 400 47 94 450 41 84 Cat NO RTA4 20 RTA4 10 RTA5 24 RTA5 14 Minimo Ohms A 6 Apendice IMN715BR Apendice Valores de Par metros Tabela B 1 Valores de Blocos de Par metros Nivel 1 Blocos do Nivel 1 T tulo do Bloco Par metro PH Faixa Ajust vel Ajuste de Ajuste do Usu rio F brica PRESET PRESET SPEED 1 1001 0 Velocidade MAX 0 Hz PRESET SPEED 2 1002 0 Velocidade MAX 0 Hz Pr
87. RA SAIDA DE AR PARA A MONTAGEM A TRAVES DA PAREDE OU A MONTAGEM A TRAVES DA PAREDE USANDO O SOBRE A SUPERFICIE PARAFUSOS RECOMEN JOGO DE MONTAGEM A TRAVES DA PAREDE DADOS 5 16 OU M8 FUROS PASSANTE 38 9 5 0083991 FUROS PAS SANTE 218 5 5 mm DE ORDA PARA MON mm DE DIAM 4 LUGARES R DIAM 14 LUGARES TAGEM SOBRE A BORDA PARA MONTAGEM A SUPERFICIE 716 2819 TRAVES DA PAREDE 711 28 00 Lo 686mm 27 00 o 672mm 2644 9 38 E 9 5mm 2 Lugares 552 21 75 o PRANCHA DE RECORTE PARA 30 00 343mm 13 50 MONTAGEM A TRAVES DA PAREDE 762mm 133mm 5 25 o 14mm 56 5 00 25 1 00 Ln 30mm 1 19 L gm Lugares 146mm 159mm ge 8 3 o E gt E S Ser 450mm a EE E a EE E se E E RES 8 5 JFF S ENTRADA DE 6 14 Especifica es e Dados do Equipamento IMN715BR Controle de Tamanho E Montagem atrav s da Parede M DULO DE CONTROLE PAINEL DO USU RIO CORTAR FITA DE BORRACHA APLICAR NO PERIMETRO DA PRANCHA DE RECORTE PARA SELAR A INSTALA O DO CONTROLE JOGO PARA MONTAGEM ATRAV S DA PAREDE IMN715BR Especifica es e Dados do Equipamento 6 15
88. ROGRAMMING EXIT modo de display Retorno ao modo de display STOP FREQUENCY LOCAL 0 00 HZ Programac o e Operac o 4 5 Alterac o no Valor dos Par metros Quando Se Usa um C digo de Seguranca Realize o seguinte procedimento para programar um par metro ou mudar um par metro que j est programado no controle quando n o se est usando um c digo de seguranca Ac o Descric o Display Coment rios Conecte a alimenta o O Display do Teclado mostra esta BALDOR Visualiza o do logotipo durante mensagem de abertura ORS 6 DRIVES 5 segundos O Se n o h falhas e est STOP FREQUENCY Modo de display O LED de Stop programado para opera o LOCAL 0 00 HZ estar aceso LOCAL Pulse a tecla PROG Acesso ao modo de PRESS ENTER FOR programa ao PRESET SPEEDS Pulse a tecla ou Y Muda ao Bloco de Entrada Nivel PRESS ENTER FOR Pulse ENTER para o acesso ao INPUT par metro do bloco de INPUT O modo de teclado mostra o ajuste de f brica Pulse a tecla ENTER Acesso ao Bloco de Entrada OPERATING O modo de teclado mostra o ajuste de f brica Pulse a tecla ENTER K m 0 DU Acesso ao Modo de Operac o OPERATING S KE gc 20 Um 5 Pulse a tecla Muda para fazer sua selec o Sele o t pica lt gt E m y q 5 4 vo gt D m na D pa a m TZ 22 a a Iz run OA mo
89. Resolu o se estiver instalada 3 15 PSI seleciona a placa opcional de expans o de 3 15 PSI se estiver instalada Tachometer EXB seleciona a placa opcional de expans o do Tacogerador CC se estiver instalada Pulse Follower EXB seleciona a placa de expans o do Seguidor de pulsos Mestre Nota Quando se usa a entrada de 4 20 ma a ponte JP2 na placa principal de controle dever ser transferida aos dois pinos inferiores pinos 1 e 2 na Figura 3 1 ANA CMD Inverse OFF far com que uma baixa tens o de entrada por exemplo 0 VCC seja um comando de baixa velocidade do motor e uma tens o m xima de entrada por exemplo 10 VCC seja um comando de velocidade m xima do motor ON far com que uma baixa tens o de entrada por exemplo O VCC seja um comando de velocidade m xima do motor e uma tens o m xima de entrada por exemplo 10 VCC seja um comando de baixa velocidade do motor ANA CMD Offset Compensa a entrada anal gica para minimizar o desvio de sinal Por exemplo se o sinal de velocidade m nima de 1 VCC no lugar de O VCC o ANA CMD Offset pode ser definido em 10 para que a entrada de tens o m nima seja percebida pelo controle como 0 VCC ANA CMD Gain Proporciona um fator de ganho para o sinal de entrada de refer ncia de velocidade anal gica Por exemplo se o sinal de refer ncia de velocidade anal gica de 0 9 VCC definindo ANA CMD Gain em 111 permite que o controle perceba 0 10 VCC como o sinal d
90. SPEED POINT Estabelece a frequ ncia na qual a saida opto At Set Speed fica ativa se conecta Quando a frequ ncia maior que o par metro SET SPEED POINT a saida opto fica ativa Isto til quando outra m quina n o deve arrancar ou parar at que o motor exceda uma velocidade predeterminada Programa o e Opera o 4 17 Tabela 4 1 Defini es dos Blocos de Par metros Nivel 1 Continua o T tulo do Bloco Descric o OUTPUT Continued ANALOG OUTPUT 1 and 2 Estas duas saidas anal gicas podem ser configuradas de maneira que um Saida Continuac o Condic o Frequency sinal de saida de 0 5 VCC 0 10 VCC ou 4 20 mA com EXB de Alta Resolu o represente uma das seguintes condi es Descri o Frequ ncia Representa a frequ ncia de saida aonde 0 VCC 0 Hz e 5 VCC MAX Hz n o se inclui a compensa o de frequ ncia de escorregamento Freq Command Comando de Frequ ncia Representa a frequ ncia de comando aonde 0 VCC 0 Hz AC Current AC Voltage Torque Power Bus Voltage 5 VCC MAX Hz Corrente CA Representa o valor da corrente de saida aonde 0 0 5 VCC Corrente de plena carga Arms Voltaje CA Representa o valor de voltagem de saida aonde 0 VCC 0 VCA e 5 VCC Voltagem de Entrada do Controle Torque Representa o torque de carga aonde 0 V 100 do torque torque nominal e 5 V 100 do torque torque nominal Po
91. Watts Tamanho do 230 VCA 460 VCA 575 VCA Controle 2 5 2 PWM 8 0KHz PWM 2 5KHz PWM 8 0KHz PWM 2 5KHz PWM 8 0KHz PWM AeB 14 Watts 17 Watts 17 Watts 26 Watts 18 Watts 28 Watts Amp Amp Amp Amp Amp Amp 12 Watts 15 Watts 15 Watts 23Watts 19Watts 29 Watts Amp Amp Amp Amp Amp Amp G 15 Watts Amp IMN715BR Recep o e Instala o 3 1 Instalac o do Controle O controle dever estar firmemente fixado superficie de montagem 3 2 Recepc o e Instalac o IMN715BR Instalac o El trica O controle Baldor Serie 15H requer uma imped ncia m nima de linha de 3 a queda de tens o na entrada de 3 quando o controle consome a corrente nominal de entrada Se a linha de alimenta o de entrada tem menos de 3 de imped ncia deve se usar uma reat ncia de linha trif sica para se obter a imped ncia necess ria Imped ncia de Linha imped ncia de entrada da linha de alimenta o pode ser determinada de duas formas 1 Medir a voltagem entre fases sem carga e com carga nominal plena Use estes valores medidos para calcular a imped ncia como segue VoltSnotoaa VOS x 100 E Impedancia VoltS VoltsNoLoad VoltsSem Carga VoltsFullLoad VoltsPlena Carga 2 Calcule a capacidade de corrente de curtocircuito da linha de alimentac o Se esta capacidade excede aos valores de corrente m xima de curtocirc
92. a 4 3 Curvas de Volts Hertz Curva V Hz de 3 Pontos Curva V Hz Quadr tica Saida M x Saida M x v 2 2 N N 3PT a Volts E 3 PT Volts gt gt Refor o Torque Refor o Torque Frec 3 PT Frec Frec Frequ ncia de Saida Frequ ncia de Saida Base Programa o e Opera o 4 19 Tabela 4 2 Defini es dos Blocos de Par metros Nivel 2 T tulo do Bloco Descri o OUTPUT LIMITS Operating Zone Estabelece a zona de opera o PWM como Standar 2 5 KHz ou Silenciosa 8 0 KHz LIMITES DE Pode se selecionar dois modos de opera o Torque Constante ou Torque Vari vel Torque Constante SAIDA permite 170 200 de sobrecarga por 3 segundos ou 150 de sobrecarga por 60 segundos Torque Vari vel permite 115 de sobrecarga de pico por 60 segundos MIN Output Frequency Estabelece a frequ ncia de saida m nima ao motor Durante a opera o a frequ ncia de saida n o cai abaixo deste valor exceto para as partidas do motor desde 0 Hz ou durante a parada por frenagem din mica MAX Output Frequency Estabelece a frequ ncia de saida m xima ao motor Figura 4 4 PK Current Limit a corrente de saida m xima pico ao motor Disp em se de valores superiores 100 da corrente nominal dependendo da zona de opera o selecionada PWM Frequency a frequ ncia
93. agem de bus Modo de Display que mostra a corrente de bus Modo de Display que mostra a frequ ncia PWM Modo de Display que mostra a de corrente de sobrecarga restante Modo de Display que mostra o estado das entradas e saidas opto Modo de Display que mostra o tempo real de funcionamento do controle desde a ltima energiza o Display de zona de opera o com a voltagem de entrada e os HP nominais para a zona de opera o e o tipo de controle Display que mostra os amperes continuos PK nominais escala de retroalimenta o A volt ID de base de potencia Modo de Display que mostra quais placas de expans o do Grupo 1 ou 2 est o instaladas Modo de Display que mostra a vers o e revis o do software instalado no controle Mostra a op o de saida Pulse ENTER para sair Display oment rios BALDOR Visualizac o do logotipo durante MOTORS 8 DRIVES 5 segundos STOP FREQUENCY N o h falhas Modo local de LOCAL 9 90 HZ teclado Se est em modo remoto serial pulse Local para este display STOP NOTOR SPEED LOCAL 2 STOP CURRENT OUT LOCAL 0 00 A STOP VOLTAGE OUT LOCAL gv PRESS ENTER FOR Pulse DISP para ver o resto dos DIRBGNOSTIC INF par metros se desejar FREQ 2 00 ONTROL TEMP 25 0 BUS VOLTAGE DVRLD LEF 100 00 Mostra a temperatura de opera o em graus run mu gt pd nm 7 x
94. alibra o ver tabela de par metros Entradas Digitais 9 Entradas Entradas L gicas Opto Isoladas 9 Selecion veis Voltagem Nominal 10 30VCC Imped ncia de Entrada Entradas L g Opto Iso 6 8KQ Normal contatos fechados Corrente de Fuga Entradas Opto Isoladas OFF 10uA M ximo Saidas Digitais 4 Saidas Saidas L gicas Opto Isoladas 4 selecion veis Voltagem Nominal 5 30VCC Corrente M xima 60 mA M ximo Queda de Voltagem ON 2 VCC Maximo Corrente de Fuga OFF 0 1 uA Maximo Condi es de saida 9 Condi es ver tabela de par metros Indica es de Diagn stico Invalid Base ID A ID de Base n o V lida NV Memory Fail Falha de Mem ria n o Vol til Param Checksum Soma de Cheque de Par metros New Base ID Nova ID de Base HW Desaturation Desatura o do Hardware HW Terra Fault Falha Terra do Hardware HW Power Supply Fonte de Alimenta o do Hardware Hardware Protect Prote o do Hardware 1 Min Overload Sobrecarga 1 Min 3 Sec Overload Sobrecarga 3 Seg Bus Overvoltage Sobrevoltagem de Bus Bus Undervoltage Baixa Voltagem de Bus Heat Sink Temp Temperatura do Dissipador T rmico External Trip Disparo Externo REGEN Res Power Pot ncia do Resistor de Regenera o Line REGEN Regenera o de Linha Command Select Selecionar Comando Unknown FLT Code C digo de Falha Desconhecido Nota Todas as especifica es est o sujeitas modifica es s
95. ando seja enviado um comando de partida IMN715BR Programa o e Opera o 4 23 Tabela 4 2 Defini es dos Blocos de Par metros Nivel 2 Continua o T tulo do Bloco Descri o PROCESS Process Feedback Estabelece o tipo de sinal usado para a retroalimenta o do processo na malha de CONTROL controle PID proporcional integral diferencial do ponto de ajuste set point CONTROLE DE a x 2 PROCESSOS Process Inverse Faz que se inverta o sinal de retroalimentac o do processo E usado em processos de a o inversa que utilizam um sinal unipolar tal como 4 20 mA Se est em ON a malha PID perceber um valor baixo do sinal de retroalimentac o do processo como um sinal de retroalimentac o alta e um valor alto do sinal de retroalimentac o do processo como um sinal de retroalimenta o baixa Setpoint Source Estabelece o tipo de sinal da fonte de refer ncia de entrada com a qual vai se comparar a retroalimenta o do processo Se selecionado Setpoint CMD se usar um valor fixo do ponto de ajuste que se introduz no valor do par metro Setpoint Command do bloco Process Control Nivel 2 Nota Se selecionado Setpoint Command se usar o valor fixo do par metro Setpoint Command do bloco Process Control Nivel 2 Setpoint Command Valor do ponto de ajuste da malha PID que o controle tratar de manter Isto se emprega nicamente quando o par metro Setpoint Source est
96. arregado Verifique se a carga do motor est apropriada Cheque se os acoplamentos est o travados N I Verifique se o dimensionamento do motor e o controle est apropriado O controle n o est no modo local de Ponha o controle no modo local abaixo do ajuste de frequ ncia m nima Comando para o motor funcionar Aumente o comando de velocidade ou diminua o ajuste de frequ ncia m nima O par metro Command Select est Mude o par metro Command Select selecionar comando incorreto compatibilizando o com a conex o em J4 O comando de frequ ncia est Verifique se o controle recebe o sinal de comando apropriado em J4 incorreto O motor n o O limite de frequ ncia m xima foi Ajuste o valor do par metro Max Frequency Limit limite de frequ ncia alcanca sua definido num nivel demasiadamente m xima velocidade baixo maxima O motor est sobrecarregado Verifique se h uma sobrecarga mec nica Se o eixo do motor sem carga n o estiver rodando livremente cheque os rolamentos do motor Comando de velocidade Verifique se o controle recebe sinais de comando apropriados nos inapropriado terminais de entrada Verifique se o controle est no modo de opera o apropriado para receber o comando de velocidade Falha no potenci metro de Troque o potenci metro velocidade O motor n o O par metro MIN Output Freq est Ajuste o valor do par metro MIN Ou
97. ca AM mal ln ul mu TA Am 4 Um Im wj P qm m m w a gt 27 y 77 8 Y 20 S as m O 7 KR 70 r run 2029 un m majaaj 0 rn lt D lt gt m um w D om m 22 922 ec un m m 70 70 O I ME s omj e ACCESS TIMEOUT 000 05 RCCESS TIMEOUT 0 00 0 5 ACCESS TIMEOUT 70 310 0 SEC ACCESS TIMEOUT 30 5 STOP FREQUENCY LOCRL 9 00 HZ Coment rios Visualizac o do logotipo durante 5 segundos Modo de display O LED de Stop estar aceso representa cursor intermitente Nota Ignore o n mero de 5 d gitos direita exemplo 23956 O c digo introduzido est correto Todos os par metros podem ter alterac o Access Timeout pode ter qualquer valor entre O e 600 segundos Exemplo 30 segundos P Muda para L at retornar ao modo de Display por mais tempo que o definido no par metro Access Time Modo de display t pico Programac o e Operac o 4 13 Par metros do Controle BLOCOS DE NIVEL 1 BLOCOS DE NIVEL 2 Preset Speeds Preset Speed 1 Preset Speed 2 Preset Speed 3 Preset Speed 4 Preset Speed 5 Preset Speed 6 Preset Speed 7 Preset Speed 8 Preset Speed 9 Preset Speed 10 Preset Sp
98. ca A conex o de terminais para o M dulo de DB frenagem din mica varia segundo o n mero de modelo do Controle 15H que se est instalando Ver a Figura 3 6 para a identificac o dos terminais Figura 3 6 Identificac o dos Terminais do DB Sufixo E ou W no No de modelo olololo R2 B R1 B Sufixo EO ou MO no No de modelo ololo o O B B GND 01 02 Sufixo no No de modelo ololo B R1 R2 Figura 3 7 Conex es do m dulo RGA GND R2 Frenagem Din mica B R1 Opcional RGA MOTOR r T3 Resistor S 13 Assembly GND T2 T2 T1 S 1 L3 Trif sica e i 50 60 Hz L2 H Pad Prote o por Disjuntor ou GND Fusiveis Prevista pelo Usuario Ver na Se o 6 os Torques Recomendados Vpara Apertar os Terminais IMN715BR Recep o e Instala o 3 23 Figura 3 8 Conex0es do M dulo RBA Par Torcido UA A re Blindado a D1 D1 E D2 Frenagem AA Din mico E E Opcional RBA GND B B B MOTOR T3 Transistor Resistor T2 Assembly L Potencia i I Trif sica 50 60 Hz Li Le TIA A Ver na Tabela 3 14 os Torques rote o por Disjuntor ou usiveis Prevista pelo Usuario ajo GND Recomendados para Aper
99. ccel Time o No de segundos requerido para que o motor acelere a uma taxa linear desde 0 Hz aos Hz especificados no par metro Max Output Frequency frequ ncia m xima de saida no bloco Output Limits L mites de Salida Nivel 2 Decel Time o No de segundos requerido para que o motor desacelere a uma taxa linear desde a frequ ncia especificada no par metro Max Output Frequency at O Hz S Curve uma porcentagem de tempo de acelera o ou desacelera o total e permite fazer partidas e paradas suaves A Figura 4 2 ilustra como se altera a acelera o do motor usando uma Curva S de 40 0 representa n o S e 100 representa S completa sem segmento linear Exemplo Frequ ncia M x de Saida 100 Hz Freq Preajustada 50 Hz Tempo de Acelera o 10 seg Neste exemplo a frequ ncia de saida do controle ser de 50 Hz em 5 segundos depois de dar o comando Nota Accel 1 Decel 1 e S Curve 1 est o asssociadas conjuntamente Da mesma forma Accel 2 Decel 2 e S Curve 2 est o asociadas conjuntamente Estas asocia es podem ser usadas para controlar uma frequ ncia preajustada ou um comando de velocidade externo Pot Nota Como o projeto do motor usa o escorregamento do rotor para produzir torque a velocidade do motor n o aumentar ou diminuir de maneira linear necessariamente com a frequ ncia do motor Nota Se existir falhas disparos do motor durante uma acelera o ou desacelera
100. das O par metro de disparo externo Verifique a conex o do circuito de disparo externo em 4 16 est incorreto Ponha em OFF o par metro de disparo externo se n o foi feita uma conex o em J4 16 Hardware Protect A dura o da falha muito r pida Religue o controle para poder ser identificada Cheque se a liga o terra da alimenta o e a blindagem dos cabos de Prote o do sinal s o apropriados hardware Substitua a placa de controle Heatsink Temp O motor est sobrecarregado Corrigir a carga do motor Verifique se o dimensionamento do controle e do motor est apropriado Temperatura do z E z dissipador t rmico A temperatura ambiente est Mude o lugar de instala o do controle para uma rea de trabalho mais demasiadamente alta fresca Instale ventiladores ou um ar condicionado no gabinete do controle Os ventiladores incorporados ao Verifique a operac o dos ventiladores Limpe a superficie do dissipador controle s o ineficazes ou n o t rmico e os ventiladores Substitua os ventiladores ou cheque a ligac o funcionam dos mesmos IMN715BR Diagn stico de Falhas 5 7 Tabela 5 4 Diagn stico de Falhas Continua o INDICA O POSSIVEL CAUSA CORRETIVA HW Desaturation A taxa Accel Decel est num nivel Aumente a taxa de acelera o desacelera o Desaturac o do muito r pido Reduza o valor do reforco de torque hardware O Torque Boost
101. de f brica Loading Presets o primeira mensagem Operation Done a seguinte No a ltima um D a 4 Do TZ a Y Um 79 a Ly mz a un un x visualizac o Pulse a tecla Muda para a saida do men PRESS ENTER FOR MENU EXIT Pulse a tecla ENTER Retorno ao modo de display STOP FREQUENCY Modo de display O LED de Stop LOCAL 0 00 HZ estar aceso Pulse a tecla DISP Muda ao bloco de informa o de PRESS ENTER FOR Se desejar verificar a vers o do diagn stico DIAGNOSTIC INFO software entre na informa o de diagn stico Pulse a tecla ENTER Acesso informa o de STOP SPEED REF Mostra velocidade de comando diagn stico LOCAL R dire o de rota o Local Remoto e velocidade do motor Pulse a tecla DISP Modo de display que mostra a Se verifica a nova vers o do SOFTURRE VERSION vers o e revis o do software 515 4 software instalada no controle Pulse a tecla DISP Mostra a op o de saida PRESS ENTER FOR Pulse ENTER para sair da DIAGNOSTIC EXIT informa o de diagn stico 4 8 Programa o e Opera o IMN715BR Exemplos de do Controle pelo Teclado Se o controle est configurado para controle remoto ou serial o Modo LOCAL dever ser ativado para que possa 5 o controle pelo teclado Para ativar o Modo LOCAL se deve primeiramente parar o moto
102. de desligar por sobrevoltagem ou por uma falha de energia regenerativa Nestes casos deve se considerar a sele o de um controle sobredimensionado ou um controle regenerativo de linha Procedimento de Sele o 1 Calcule os watts a ser dissipado usando as seguintes f rmulas para o tipo apropriado de carga 2 Identifique o No de modelo do controle e determine o m dulo de frenagem que se requer com base no sufixo do No de modelo E EO ER MO ou MR 3 Selecione o m dulo correto de frenagem no Cat logo 501 da Baldor ou nas Tabelas A 2 A 3 e A 4 C lculo da Carga em Aplica es de Levantamento 1 Calcule o ciclo de trabalho da frenagem _ Tempo de Descanso de real Tempo Total do Ciclo 2 Calcule os watts de frenagem a ser dissipado nos resistores de frenagem duty cycle x lbs x FPM x efficiency 44 din mica Watts onde lbs peso da carga libras FPM P s por Minuto efficiency efici ncia mec nica por exemplo 95 0 95 IMN715BR Apendice A 1 C lculos da Carga M quinas 1 Calcule o ciclo de trabalho da frenagem Braking Time Total Cycle Time onde Duty Cycle Ciclo de Trabalho Braking Time Tempo de Frenagem Total Cycle Time Tempo Total do Ciclo 2 Calcule o torque de desacelerac o _ RPM change x Wk2 308 x time onde Torque de desacelera o em Lb ft librap Wk2 Inercia em Lb ft 2 time tempo em
103. do Potenci metro Entrada Anal gica 2 0 5VDC OR 0 1 OR Entrada Anal gica 2 Saida Programavel 0 5V Ajuste de F brica Velocidade Saida Programavel 0 5V Ajuste de F brica Corrente sm Run TE Entrada 2 Entrada 3 Stop Entrada 4 525 Fechado Speed Entrada 5 gt ACCEL DECEL S Select Entrada 6 e Fechado Preset Speed 1 Entrada 7 Fault Reset Entrada 8 Disparo Externo Entrada 9 Fonte de Alimentac o Externa de 5 30VCC Prevista pelo Usu ri Rel Opcionais previstos pelo Usu rio J4 8 J4 9 J4 10 J4 11 J4 12 J4 13 J4 14 J4 15 J4 16 3 28 Recepc o e Instalac o Comum de Entrada Comum de Saida z Saida 4 Torque de Aperto de Terminais 7 Lb in 0 8 Nm ABERTO desabilita o controle e o motor para por in rcia FECHADO permite que circule corrente no motor FECHADO MOMENTANEAMENTE inicia a opera o do motor na dire o de Avan o Frente No modo JOG J4 12 FECHADO FECHADO CONTINUO produz o jog do motor na dire o de Avan o FECHADO MOMENTANEAMENTE inicia a opera o do motor na dire o Reversa No modo JOG J4 12 FECHADO FECHADO CONTINUO produz o jog do motor na dire o Reversa ABERTO o motor desacelera Decel e para FECHADO p e o controle no modo JOG As marchas de Avan o e Reversa s o usadas para o jog do motor ABERTO seleciona o grupo 1 de ACC DEC S CURVE FECHADO s
104. do de Seguran a Acesso ao par metro Security State Seleciona Local Security Seguran a Local Guarda a sele o Retorno ao modo de Display BALDOR CRS B DRIVES O un 4 nao Du FREQUENCY 0 0 r L VU 7070 r r un LN mu m TZ 4 m 20 g ra mo ou N m CO m mun un um En zz ah a a Je 70 5 PRESS ENTER FOR SECURITY CONTROL SECURITY STATE ACCESS CODE 9999 ACCESS CODE 9999 9999 ACCESS CODE 181989 9999 ACCESS CODE 9999 SECURITO STR g 7 q MM SECURITY STA lt O y Tm un m E 70 P m mun 7950 y mm lt gt m c a Y STATE SECURITY STOP FREQUENCY LOCRL 0 00 HZ Coment rios Visualiza o do logotipo durante 5 segundos Modo de display O LED de Stop estar aceso O representa o cursor intermitente O representa o cursor intermitente O Display do Teclado n o mostra o c digo de acessso do usu rio Registre seu valor para futura refer ncia O representa o cursor intermitente P muda para L at retornar ao modo de Display por mais tempo que o definido no par metro Access Time Modo de display t pico Nota Por favor registre seu c digo de acesso e gua
105. e entrada CMD SEL Filter Proporciona filtragem para o sinal de entrada anal gica de refer ncia de velocidade Quanto maior seja o n mero 0 6 maior ser a filtragem de ruidos que se proporciona Para uma resposta mais r pida use um valor num rico mais baixo 4 16 Programa o e Opera o IMN715BR T tulo do Bloco Tabela 4 1 Defini es dos Blocos de Par metros Nivel 1 Continua o Descri o OUTPUT Saida IMN715BR OUTPUT 1 4 quatro saidas digitais pticamente isoladas que t m dois estados Condi o Ready Zero Speed At Speed At Set Speed Overload operativos ON ou OFF As saidas Opto e as saidas de rel s se estiver instalado uma placa de expans o para rel s podem configurar se para qualquer das seguintes condi es Descri o Pronto Est ativa ao conectar se a alimenta o do controle sem que haja falhas presentes O controle est Pronto Velocidade Zero Est ativa quando a frequ ncia de saida ao motor inferior ao valor do par metro Zero SPD Set Pt de Saida Nivel 1 Em Velocidade Est ativa quando a frequ ncia de saida est dentro da faixa de comando definido pelo par metro At Speed Band de Saida Nivel 1 Em Velocidade Definida Est ativa quando a frequ ncia de saida igual ou maior que o valor do par metro Set Speed Point de Saida Nivel 1 Sobrecarga A saida est ativa se h uma fa
106. e alimentam pot ncia v rios equipamentos como por exemplo um motor um aquecedor uma bobina de freio ou lumin rias dever o ser instalados em conduites met licos ligados terra em ambos os lados Estes cabos de alimen ta o dever o passar por conduites separados dos de cabos de sinal e de controle Cabeamento da L gica de Controle Os comandos do operador bot es e comutadores contatos de rel s fins de curso entradas saidas de PLC sinaleiros e as bobinas de rel s e contatores funcionam t picamente com 110 220 VCA ou 24 VCC Mesmo estes dispositivos operando geralmente com baixos n veis de corrente cont m ruidos de comuta o produzidos pela abertura e o fechamento de contatos e pela opera o dos interruptores de estado s lido Portanto estes cabos dever o ser instalados em conduites distanciados dos cabos de sinais sensiveis Circuitos de Sinais Anal gicos Um dos circuitos mais sensiveis o de sinais anl gicos originados de controle de velocidade ou torque como tacogeradores CC e controladores de processo A confiabilidade deste circuito pode ser melhorada utilizando as seguintes t cnicas de redu o de ruidos e Conecte um capacitor de 0 1 entre os terminais de entrada do sinal para suprimir o ruido de CA e Use cabos blindados de pares tran ados com a blindagem ligada terra nicamente no lado do controle e Distancie estes cabos dos de pot ncia de controle ou outros tipos de liga es
107. e do ruido A amplitude desta redu o de ruido est geralmente especificada pela clasifica o em dv dt modo de redu o comum Tipicamente os optoacopladores de baixo custo tem um redu o de modo comum de 100 to 500 V u sec que adequada para a maior parte dos sinais l gicos de controle Os optoacopladores de alto rendimento com valores nominais de modo comum at 5 000 V u sec s o instalados em ambientes aonde os problemas de ruido s o mais severos Os fios especiais de fibra pl stica transmitem luz dist ncias largas e curtas Como estas fibras s o imunes energia eletromagn tica o uso de fios de fibra ptica elimina o problema de ruidos nestes circuitos Estes cabos de fibra ptica livres de ruido podem ser instalados junto aos cabos de alimenta o ou do motor pois o ruido n o penetra na forma indutiva nem capacitiva aos fios de fibra ptica A conex o de equipamentos el tricos um terra apropriado esencial para a seguran a e para operac es confi veis Em muitos casos um terra que se considera adequado n o o Como resultado o equipamento funciona mal parando por falhas inexistentes e ainda existe o perigo de choques el tricos Na maioria das vezes uma haste de aterramento normal s para o controle sufuciente para ter um aterramento bom Entretanto dependendo da instala o e do tipo de terreno isto n o possivel de ser executado ou insuficiente Nestes casos deve se consultar uma
108. eam em cabos de cobre de 75 3 de imped ncia de linha CT Torque Constante IMN715BR Recep o e Instala o 3 19 Conex es do Motor de Alimenta o CA Monof sica As conex es do motor e da alimenta o de pot ncia CA est o mostradas na Figura 3 4 O controle 15H tem uma prote o eletronica 2t contra sobrecarga do motor 3 20 Recep o e Instala o 1 Conecte os cabos de entrada de pot ncia CA dos dispositivos de prote o a L1 e L2 nos Terminais do Circuito Principal Conecte uma massa de terra ao borne Power Ground GND do controle Conecte os cabos de pot ncia trif sica do motor CA aos terminais 1 2 e nos Terminais do Circuito Principal Conecte o fio de terra do motor ao Motor Ground GND do controle Nota Pode se utilizar um contator no circuito do motor que sirva como meio seguro de desconex o e evite uma indesejada rota o do motor IMPORTANTE Conecte este Contator M tal como mostra a Figura 3 3 O contator dever abrir a entrada de habilita o libera o em J4 8 por pelo menos 20 mseg antes que se abram os contatos M principais para impedir a forma o de arcos e danos ao inversor A n o obedi ncia a esta sequ ncia pode danificar o inversor A liga o terra por meio de conex es ao painel e chaparia n o considerada adequada Deve se utilizar um cabo separado ligado terra e de bitola adequada IMN715BR Figura 3 4
109. eed 11 Preset Speed 12 Preset Speed 13 Preset Speed 14 Preset Speed 15 Accel Decel Rate Accel Time 1 Decel Time 1 S Curve 1 Accel Time 2 Decel Time 2 S Curve 2 Jog Settings Jog Speed Jog Accel Time Jog Decel Time Jog S Curve Keypad Setup Keypad Stop Key Keypad Stop Mode Keypad Run Fwd Keypad Run Rev Keypad Jog Fwd Keypad Jog Rev Input Operating Mode Command Select ANA Inverse ANA CMD Offset ANA CMD Gain CMD SEL Filter Output Opto Output 1 Opto Output 2 Opto Output 3 Opto Output 4 Zero SPD Set PT At Speed Band Set Speed Point Analog Out 1 Analog Out 2 Analog Scale 1 Analog Scale 2 V HZ and Boost Ctrl Base Frequency Torque Boost Dynamic Boost Slip Comp Adj V HZ Profile V HZ 3 PT Volts V HZ 3 PT Frequency Max Output Volts Output Limits Operating Zone Min Output Frequency Max Output Frequency PK Current Limit PWM Frequency Custom Units MAX Decimal Display Value at Speed Value DEC Places Value Speed REF Units of Measure Units of MEAS 2 Protection External Trip Local Enable INP Miscellaneous Restart Auto Man Restart Fault Hr Restart Delay Factory Settings Security Control Security State Access Timeout Access Code Motor Data Motor Voltage Motor Rated Amps Motor Rated Speed Motor Rated Frequency Motor Mag Amps Brake Adjust Resistor Ohms Resistor Watts DC Brake Voltage DC Brake Frequency Brake on Stop Brake on Reverse St
110. eis pelo Usu rio Frequ ncia Voltagem CC de Frenagem Tempo de Desacelerac o Refor o Din mico Pulsos do Encoder Disparo Externo Ajustes de F brica Raz o Relac o Saida da Entrada Saida do Seguidor Entrada Curva S de Jog Ajustes de Jog Velocidade de Jog Jog de Avan o Frente Direto de Reverso Teclado Marcha de Avanco Frente Direto Reverso Teclado Preparac o do Teclado Tecla Modo de Parada Teclado Blocos do Nivel 1 2 Entrada de Habilitac o Local Display M ximo de Decimais Frequ ncia M xima M nima de Saida Volts M ximos de Saida Miscelaneos Ampers Magnetizantes do Motor Ampers Nominais do Motor Frequ ncia Nominal do Motor Velocidade Nominal do Motor Modo de Operac o Zona de Operac o Saida Opto Saida Limites de Saida Apendice D 1 GLOSS RIO INGLES PORTUGU S BLOCOS E PAR METROS continuac o PK CURRENT LIMIT PRESET SPEED PROCESS DIFF INT PROP GAIN PROCESS FEEDBACK PROCESS INVERSE PWM FREQUENCY PROTECTION RESISTOR OHMS WATTS RESTART AUTO MAN RESTART DELAY RESTART FAULT HR S CURVE SECURITY CONTROL SECURITY STATE SET PT ADJ LIMIT SETPOINT COMMAND SETPOINT SOURCE SET SPEED POINT SKIP BAND SKIP FREQUENCY SLIP COMP ADJ START BRAKE TIME STOP BRAKE TIME SYNC DIRECTION SYNC SCAN SETUP TIME SYNC SCAN V F SYNCHRO STARTS SYNC START FREQUENCY SYNC V F RECOVER TORQUE BOOST UNITS OF MEASURE VALUE AT SPEED VALUE DEC
111. eleciona o grupo 2 FECHADO seleciona Preset Speed 1 Jog Speed J4 12 anula esta fun o ABERTO permite dar um comando de velocidade ABERTO para marcha FECHADO para resetar uma condi o de falha ABERTO faz com que o controle receba um disparo externo O controle se bloquear e indicar external trip quando estiver programado em ON Protection IMN715BR Modo de Controle de 15 Velocidades 2 Condutores Figura 3 12 Diagrama de Conex o Controle de 15 Velocidades 2 Condutores J4 Terra Anal gico Entrada Anal gica 1 Referencia do Sem Conex es Entrada Anal gica 2 Entrada Anal gica 2 Saida Programavel 0 5V Ajuste de F brica Velocidade Saida Anal gica 1 Saida Programavel 0 5V Ajuste de F brica Corrente Saida Anal gica 2 2 3 4 5 6 7 8 Enable Entrada 1 S Forward Run Entrada 2 Reverse Run Entrada 3 Speed Select 1 Entrada 4 na Speed Select 2 Entrada 5 S Speed Select 3 Entrada 6 2 Speed Select 4 Entrada 7 se ACCEL DECEL S Select Entrada 48 Disparo Externo Entrada 9 Comum de Entrada Fonte de Alimenta o Externa de 5 30VCC Prevista pelo Usu ri Comum de Saida Saida Opto 1 Saida Opto 2 Saida Opto 3 Saida Opto 4 Rel Opcionais previstos pelo Usu rio Torque de Aperto de Terminais 7 Lb in 0 8 Nm J4 8 ABERTO desabilita o controle e o motor para por inercia FECHADO permite q
112. elerar despois na dire o oposta Stop Brake Time O n mero m ximo de segundos durante os quais a voltagem de frenagem por inje o de CC ser aplicada s bobinas do motor ap s um comando de parada Ap s o per odo de tempo especificado neste par metro a frenagem por inje o de CC cessa autom ticamente Se a frenagem por inje o de CC se inicia a uma frequ ncia menor que a do par metro DC Brake Frequency o tempo de frenagem calculado da seguinte maneira Frequ ncia de Saida na Frenagem Tempo de Frenagem Tempo de Frenagem na Parada X Frequ ncia GG de Frenagem Brake on Start Se est em ON p e em atividade a frenagem por inje o de CC durante um certo per odo de tempo Start Brake Time ou seja o tempo de frenagem na partida quando se envia um comando de RUN marcha Com isto assegura se que o motor n o estar rodando A frenagem cessar autom ti camente e o motor vai acelerar quando concluir o tempo de frenagem na partida Start Brake Time A quantidade de tempo durante a qual se aplicar a frenagem por inje o de CC ap s o envio de um comando de RUN Isto ocorrer s se Brake on Start estiver em ON A frenagem pode provocar sobreaquecimento do motor nas aplica es que requeiram frequentes partidas e paradas Tenha muito cuidado ao selecionar este valor Este tempo de frenagem na partida dever ser suficientemente prolongado para assegurar que o eixo do motor n o se encontre rodando qu
113. em notifica o pr via IMN715BR Especifica es e Dados do Equipamento 6 3 Valores Nominais Produtos em Estoque Serie 15H STANDAR 2 5 kHz PWM OPERACAO SILENCIOSA 8 0 kHz PWM TORQUE CONSTANTE TORQUE VARIAVEL TORQUE CONSTANTE TORQUE VARIAVEL HP KW IC IP HP KW IC IP HP KW IC IP HP KW IC IP 1D15H201 E W 230 A 1 0 75 40 8 0 2 1 5 6 8 1 1D15H202 E W 230 A 2 1 5 7 0 14 3 2 2 9 6 2 1D15H203 E W 230 A 3 2 2 10 20 5 3 7 16 3 ID15H205 E 230 A 5 3 7 16 32 7 5 5 5 22 5 ID15H205 W 230 B 5 3 7 16 32 7 5 5 5 22 5 1D15H207 E W 230 B 75 5 5 22 44 10 7 4 28 ID15H210 E 230 B 10 7 4 28 56 15 11 1 42 1D15H210 W 230 B 10 7 4 28 56 15 11 1 42 ID15H215 E 230 B 15 11 1 42 84 15 11 1 42 1D15H215 W 230 B 15 11 1 42 84 15 11 1 42 ID15H215 EO 230 c 15 11 1 42 72 20 14 9 54 1D15H220 EO 230 20 14 9 55 100 25 18 6 68 1D15H225 EO 230 2 18 6 68 116 30 22 3 80 1D15H230 EO 230 30 22 3 80 140 40 29 8 104 ID15H230V EO 230 30 22 3 80 200 40 29 8 104 ID15H240 MO 230 D 4 29 8 105 200 50 37 2 130 1D15H250 MO 230 D 50 37 2 130 225 50 37 2 130 ID15H25
114. enta o do processo a aproximar se o mais possivel do Setpoint 2 PID de Tr s Entradas O modo de controle PID de 3 entradas usado para aplica es mais complexas com uma grande perturba o externa que afeta a retroalimenta o do processo Isto til em processos onde h uma demora de tempo significativa entre uma perturba o do processo e a gera o de um sinal de erro do sensor de processo Este modo usa um comando de alimenta o avan ado para antecipar altera es no processo Este sinal de alimenta o avan ado altera a velocidade do motor sem que se deva gerar previamente um sinal de erro de processo A Figura 3 15 um diagrama de blocos de um sistema de controle PID de 3 entradas Figura 3 15 Diagrama Simplificado de um Sistema de Controle de Processos com Retroalimenta o A fonte de alimenta o em avan o do Processo se seleciona nesta lista e introduz se no par metro Command Select Fontes Disponiveis POTENTIOMETER 0 10 VOLTS 0 5 VOLTS 4 TO 20 mA EXB PULSE FOL 10V EXB 4 TO 20 mA EXB 3 TO 15 PSI TACHOMETER EXB NONE NOTA REPRESENTA A PLACA DE EXPANSAO OPCIONAL IMN715BR A fonte do Ponto Fixo seleciona se nesta lista e Introduz se no par metro SETPOINT SOURCE Fontes Disponiveis SETPOINT COMMAND 10V EXB POTENTIOMETER 4 TO 20 mA EXB 0 10 VOLTS 3 TO 15 PSI EXB 0 5 VOLTS TACHOMETER EXB 4 TO 20 mA NONE Sensor de retroali mentac o Formad
115. erifique todas as conex es el tricas e mec nicas antes de energizar o controle Verifique se as entradas de habilita o a J4 8 est o abertas Aplique energia temporariamente e observe se ascende o display do teclado Se o display do teclado n o se ascende desconecte toda a alimenta o cheque todas as conex es e verifique a tens o de entrada No caso de aparecer uma indica o de falha consulte neste manual a se o de diagn stico de falhas Desconecte toda a alimenta o do controle Recep o e Instala o 3 37 Procedimento de Energizac o O seguinte procedimento Ihe ajudar a preparar r pidamente o seu sistema para operar no modo de teclado e lhe permitir verificar a opera o do motor e o controle Este procedimento presup e que o Controle o Motor e o m dulo de Frenagem Din mica est o corretamente instalados ver os procedimentos na Se o 3 e que voc conhece os procedimentos de programa o e opera o do teclado Condi es Iniciais Assegure se que o Controle Instala o Fisica e Conex o da Linha CA o Motor e o m dulo de Frenagem Din mica est o corretamente ligados conforme os procedimentos indicados na Se o 3 deste manual Familiarize se com a programa o do teclado e a opera o por teclado do controle conforme descrito na Se o 4 deste manual 1 Conecte a alimenta o do equipamento Assegure se que n o haja indica o de falhas no display do teclado 2 Defina o
116. es Pode ser programado pelo usu rio para funcionar em quatro diferentes zonas de opera o torque constante standar torque vari vel standar toque constante com opera o silenciosa ou torque vari vel com opera o silenciosa Pode tamb m ser configurado para funcionar em diversos modos de opera o para aplica es especificas O usu rio deve determinar a zona de opera o e o modo de opera o mais adequado sua aplica o Estas sele es devem ser programadas usando se o teclado tal como explicado na se o sobre programa o incluida neste manual Informa o Geral 2 1 Garantia Favor consultar para os detalhes de aplicac o da garantia do equipamento 2 2 Informa o Geral IMN715BR Aviso de Seguranca PRECAUCOES IMN715BR Este equipamento opera com voltagens que podem chegar aos 1000 volts Os choques el tricos podem ocasionar les es s rias Unicamente pessoal qualificado dever realizar os procedimientos de partida ou o diagn stico de falhas no equipamento Este equipamento pode ser conectado outras m quinas que tenham partes pe as rotativas girat rias ou partes que sejam movimentadas por esta unidade O uso inapropriado pode resultar em les es s rias ADVERT NCIA N o toque em nenhuma placa eletronica componentes de pot ncia ou conex o el trica sem antes se assegurar de que a alimenta o tenha sido desconectada e que n o haja altas voltagens presentes no inverso
117. es de 230 VCA N mero de Cat logo Disjuntorde FusiveisdeEntrada Bitola de Conductores HP Entrada R pida Retardado AWG mm2 1015 201 or W 1 10 10 8A 14 2 5 ID15H202 E or W 2 15A 15A 12A 14 2 5 1015 203 or W 3 20A 25A 17 54 14 2 5 1015 205 or W 5 25A 30A 25A 12 4 ID15H207 E or W 7 5 35A 40A 35A 8 10 ID15H210 E 10 50A 60A 50A 10 6 1D15H210L ER 10 50A 60 6 16 1D15H215 E or ER 15 60A 80A 60A 8 10 1D15H215L ER 15 60 80 60 4 25 1D15H220 EO or ER 20 80A 100A 80A 3 30 ID15H220L ER 20 80A 100A 80A 3 30 ID15H225 E0 or ER 25 100A 125A 100A 2 35 ID15H225L ER 25 100A 125A 100A 2 35 1D15H230 EO or 30 125A 150A 125A 1 0 54 1D15H230L ER 30 125A 150A 125A 1 0 54 ID15H230V EO or 30 125A 150A 125A 1 0 54 ID15H240 MO or MR 40 150A 200A 150A 2 0 70 1D15H240L MR 40 125A 175A 125A 1 0 54 ID15H250V MO or MR 50 150A 200A 150A 2 0 70 ID15H250 MO or MR 50 150A 200A 150A 2 0 70 Nota Todas as bitolas de condutores baseada em cabos de cobre de 75 3 de imped ncia de linha CT HP Pot ncia emHP com Torque constante IMN715BR Recepc o e Instalac o 3 9 Tabela 3 6 de Condutores e Dispositivos de Serie 15 C
118. esistor de frenagem INDICA O POSSIVEL CAUSA CORRETIVA New Base ID Foi trocado o Controle ou a placa Restabele a os par metros a seus ajustes de f brica Nova ID de base de controle principal Religue o controle h display Falta de voltagem de entrada Cheque se a voltagem na alimentac o de entrada est apropriada Conex es soltas Cheque os cabos e os terminais na alimenta o de entrada Verifique a conex o do teclado do operador Ajuste o contraste do display Veja Ajuste de Contraste do Display na 4 NV Memory Fail Produziu se uma falha da mem ria Pulse a tecla RESET Restabele a os valores dos par metros a seus Falha da mem ria ajustes de f brica n o vol til Se a falha continuar consulte a Baldor 3 Sec Overload A corrente de saida excedeu a de Cheque o par metro PK Current Limit limite de corrente de pico no Sobrecarga de 3 pico por segundos bloco de Limites de Saida Nivel 2 segundos Altere o par metro Overload sobrecarga no bloco de Prote o Nivel 2 de Trip disparo para Foldback reinje o Cheque se h uma sobrecarga no motor Aumente o tempo de ACCEL acelera o Reduza a carga do motor Verifique se o dimensionamento do motor e do controle est o apropriados 1 Min Overload A corrente de saida excedeu a de Cheque o par metro PK Current Limit limite de corrente de pico no Sobre carga de 1 pico por 1 minuto bloco
119. etro PH Faixa Ajust vel Ajuste de Ajuste do Usu rio F brica OUTPUT ANALOG OUT 1 1508 FREQUENCY FREQUEN Saida FREQUENCY COMMAND Continua o AC CURRENT AC VOLTAGE TORQUE Load POWER ANALOG OUT amp 2 1509 BUS VOLTAGE AC PROCESS FEEDBACK CURRENT SETPOINT COMMAND ZERO CAL 100 CAL ANALOG amp 1 SCALE 1510 10 160 100 ANALOG 2 SCALE 1511 10 160 100 V HZ AND BOOST CTRL BASE 1601 50 00 400 00 HZ 60 HZ V Hz e Refor o FREQUENCY TORQUE BOOST 1602 0 0 15 0 2 5 DYNAMIC BOOST 1603 0 0 100 0 0 SLIP COMP ADJ 1604 0 00 6 00 HZ 0 00 HZ V HZ PROFILE 1605 LINEAR 3 POINTS LINEAR 33 SQUARE LAW 67 SQUARE LAW 100 SQUARE LAW V HZ 3 PT VOLTS 1606 0 100 0 0 V HZ 3 PT FREQUENCY 1607 0 9 99 HZ 0 00 HZ MAX OUTPUT VOLTS 1608 0 100 100 LEVEL 2 BLOCK Bloco do Nivel 2 ENTRA AO MENU DO NIVEL 2 Ver Tabela B 2 PRESS ENTER FOR PROGRAMMING EXIT Pulse Enter para sair da Programa o Sai do modo de programa o e retorna ao modo de display IMN715BR Apendice B 3 Tabela B 2 Valores de Blocos de Par metros Nivel 2 Blocos do Nivel 2 T tulo do Bloco Par metro PH Faixa Ajust vel Ajuste de Ajuste do Usu rio F brica OUTPUT LIMITS OPERATING ZONE 2001 STD CONST TQ STD Limites de Saida STD VAR TQ CONST TQ QUIET CONST TQ QUIET VAR TQ MIN
120. gem correspondente a Sync Start Frequency frequ ncia de partida sincronizada Uma demora de 0 5 segundos antes do come o da rampa n o est incluida neste per odo de tempo Se a fun o Synchro Start n o opera suficientemente r pida reduza o valor de Sync Setup Time Sync Scan Time E o tempo que d a Synchro Start para explorar e detectar a frequ ncia do rotor A explora o come a em Sync Start Frequency a O Hz No geral quanto mais breve seja Sync Scan Time tempo de explora o da partida sincronizada mais probabilidade tem de detectar uma partida sincronizada falsa Este valor dever ser definido a um nivel suficientemente alto para eliminar as partidas sincronizados falsas Sync V F Recover E o tempo permitido para aumentar em rampa a voltagem de saida desde a voltagem de explora o de Synchro Start at a voltagem de saida normal Isto ocorre ap s detectar se a frequ ncia de sincroniza o O valor deste par metro dever ser o suficientemente bajxo para minimizar o tempo da partida sincronizada sem provocar falhas por Sobrecorrente no inversor Sync Direction Permite as partidas sincronizadas em qualquer das dire es de rota o do motor ou em ambas Quando a aplica o requerer a rota o do eixo do motor em uma s dire o se faz a explora o nicamente nesta dire o e se minimizar o Sync Scan Time LEVEL 1 BLOCK ENTRADA AO MENU DE NIVEL 1 bloco de Nivel 1 IMN715BR Programa o e Opera
121. gu s dos nomes dos par metros no Gloss rio Apendice D IMN715BR Apendice B 1 Tabela B 1 Valores de Blocos de Par metros Nivel 1 Continua o Blocos do Nivel 1 Continuac o T tulo do Bloco Par metro PH Faixa Ajust vel Ajuste de Ajuste do Usu rio F brica INPUT OPERATING MODE 1401 Keypad KEYPAD Entrada Standard Run Teclado 15 Speed Fan Pump 2 Wire Fan Pump 3 Wire Serial Process Mode COMMAND SELECT 1402 Potentiometer POTENTIO 0 10 VOLTS METER 0 5 VOLTS 4 20 mA EXB PULSE FOL 10V EXB 4 20 mA EXB 3 15 PSI EXB Tachometer EXB None ANA CMD INVERSE 1403 ON OFF OFF ANA CMD OFFSET 1404 20 0 to 20 0 0 0 where 0 5V 20 ANA CMD GAIN 1405 80 0 to 120 100 0 CMD SEL FILTER 1406 0 6 3 OUTPUT OUTPUT 1 1501 READY READY Saida ZERO SPEED pronto OUTPUT 2 1502 ZERO AT SET SPEED SPEED OVERLOAD Veloc zero KEYPAD CONTROL OUTPUT 3 1503 FAULT AT SPEED DRIVE ON Na REVERSE velocid OUTPUT 4 1504 PROCESS ERROR FAULT Falha ZERO SPD SET PT 1505 0 Velocidade MAX 6 Hz AT SPEED BAND 1506 0 1000 Hz 2 Hz SET SPEED POINT 1507 0 Velocidade 60 Hz B 2 Apendice IMN715BR Tabela B 1 Valores de Blocos de Par metros Nivel 1 Continua o Blocos do Nivel 1 Continuac o T tulo do Bloco Par m
122. has acima abaixo e a tecla Shift para alterar atrav s dos 9 conjuntos de caracteres Use a tecla ENTER para guardar a sua selec o Units of MEAS 2 Serial nicamente PROTECTION External Trip PROTE O OFF O Disparo Externo est desabilitado ON O Disparo Externo est habilitado Se aberto um contato normalmente fechado em J4 16 a J4 17 produzir uma falha de Disparo Externo provocando a parada do controle Local Enable INP OFF A Entrada de Habilita o Local est desabilitada ON Se requer um contato normalmente fechado em J4 8 a J4 17 para o ENABLE habilita o do controle quando se opera no modo de Teclado par metro Operating Mode do bloco Input Entrada Nivel 1 Keypad com Local Enable INP ON 4 20 Programa o e Opera o IMN715BR Tabela 4 2 Defini es dos Blocos de Par metros Nivel 2 Continua o Figura 4 4 Frequ ncia PWM vs Frequ ncia de Saida 4 8 5 000 9 6 10 000 400 0 112118 TAN 011114 EENH aaa I HM so A A so JAM A E i E LAMA 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 q 60 40 20 E E E E _ un iB Y WI BI E N HH E E N I E E E Frequ ncia Saida AICA CAI LA LOCA EA EEE 6 7 8 Frequ ncia PWM N S al
123. ica Corrente H duas entradas anal gicas disponiveis a entrada anal gica 1 ou entrada de potenci metro de 0 10 VCC 4 1 e J4 2 e a entrada anal gica 2 J4 4 e J4 5 J4 3 uma refer ncia de tens o para o potenci metro Entrada Anal gica 1 Um potenci metro externo de 5 Kohms pode ser conectado Analog Input 1 entrada anal gica 1 tal como se mostra na Figura 3 17 O contato deslizante do potenci metro centro dever ser conectado a J4 2 Nota Pode se usar um valor de potenci metro de 2 Kohms a at 10 Kohms Nota Pode se conectar um sinal de comando de velocidad de 0 10 VCC atrav s de J4 1 e J4 2 no lugar de um potenci metro de 5 Kohms Quando usa se um potenci metro como comando de velocidade o par metro COMMAND SELECT do Bloco de Entrada Nivel 1 dever estar em POTENTIOMETER Nota Se Command Select Bloco de Entrada Nivel 1 est em Potentiometer Analog Input 1 sempre selecionada sem importar a posi o deste comutador Entrada Anal gica 2 Um sinal de comando de velocidade externa de 0 5 VCC 0 10 VCC ou 4 20 mA pode ser conectado Analog Input 2 O par metro COMMAND SELECT do Bloco de Entrada Nivel 1 define o tipo de sinal de entrada que se est usando Nota Se usado um sinal de comando de 4 20 mA a ponte JP2 situada na placa principal de controle ver Figura 3 1 dever estar atrav s dos pinos 1 e 2 Para os demais modos JP2 dever estar atrav s dos pinos 2 e
124. ima de saida no OUTPUT LIMITS Limites de Saida Nivel 2 5 Defina o par metro MAX OUTPUT FREQ frequ ncia m xima de saida no OUTPUT LIMITS L mites de Saida Nivel 2 Nota JP1 sai de f brica na posi o 2 3 opera o a lt 120Hz Para operar com MAX OUTPUT FREQ gt 120Hz mude a posi o de JP1 para os pinos 1 2 Para a localiza o da ponte consulte a Se o 3 figura 3 1 6 Seo ajuste desejado do limite de corrente de pico diferente ao ajustado autom ticamente pela Zona de Opera o defina no par metro PK CURRENT LIMIT no bloco OUTPUT LIMITS Limites de Saida Nivel 2 7 Introduza os seguintes dados do motor nos par metros do bloco MOTOR DATA Dados do Motor Nivel 2 Tens o do Motor entrada Corrente Nominal do Motor FLA Velocidade Nominal do Motor velocidade b sica Frequ ncia Nominal do Motor Corrente de Magnetiza o do Motor corrente em vazio 8 Se usado o m dulo de Frenagem Din mica Externo defina os par metros RESISTOR OHMS e RESISTOR WATTS no bloco BRAKE ADJUST Ajuste de Frenagem Nivel 2 9 Defina o par metro V HZ PROFILE no bloco V HZ AND BOOST refor o V Hz do Nivel 1 com a rela o V Hz que seja a correta para a sua aplica o 10 Se a carga do tipo de alto torque inicial de partida ser necess rio aumentar o refor o de torque e o tempo de acelera o Defina TORQUE BOOST no bloco V HZ AND
125. ina quando Jog est ativo FWD Verde ilumina ao dar se um comando de dire o FWD Verde ilumina ao dar se um comando de dire o REV Vermelho ilumina ao dar se um comando de STOP ao motor Luzes Indicadoras JOG Pulse JOG para selecionar a velocidade de jog pr programada Depois de pulsar a tecla de jog use as teclas FWD ou REV para fazer que o motor marche na dire o desejada A tecla JOG estar ativa nicamente no modo local FWD Pulse FWD para iniciar a rota o do motor na dire o de avan o REV Pulse REV para iniciar a rota o do motor na dire o reversa STOP Pulse STOP para iniciar uma sequ ncia de parada Dependendo da prepara o do controle o motor para por rampa ou inercia Esta tecla funciona em todos os modos de opera o a menos que seja desabilitada pelo par metro Keypad Stop no Bloco Keypad Setup programa o do teclado LOCAL Pulse LOCAL par alternar entre a opera o local teclado e remota Quando o controle est no modo local os demais comandos externos na regua de terminais J1 ser o ignorados com exce o da entrada de disparo externo DISP Pulse DISP para retornar ao modo de display desde o de programa o Do estado operativo e avan a ao seguinte tem no men do display IMN715BR BALDOR MOTORS AND DRIVES PRESS El DIABNOST SHIFT Pulse SHIFT no modo de programac o para c
126. isplay t pico momento em que ocorreu 1 0 00 39 Pulse a tecla A Avanca pelas mensagens de PRESS ENTER FOR Se n o h mensagens mostra a falha FAULT LOG EXIT opc o de saida do registro de falhas Pulse a tecla RESET Retorno ao modo de Display STOP FREQUENCY A tecla de Stop do modo de LOCAL 0 00 HZ Display estar acesa Como Apagar o Registro de Falhas Use o seguinte procedimento para apagar o registro de falhas Ac o Descric o Display Coment rios Conecte a alimentac o BALDOR Visualiza o do logotipo durante MOTORS B DRIVES 5 segundos Modo de Display frequ ncia de saida LOCAL 8 00 HZ Modo de Display que mostra a STOP FREQUENCY Pulse a tecla DISP Pulse DISP para mudar ao ponto de entrada do Registro de Falhas PRESS ENTER POR 20 c rm E Pulse a tecla ENTER Mostra a mensagem mais recente EXTERNAL TRIP 1 00000 00 30 Pulse a tecla SHIFT EXTERNAL TRIP E 00000 00 30 EXTERNAL TRIP 1 00000 00 30 Pulse a tecla SHIFT EXTERNAL TRIP 1 00000 00 30 O Pulse tecla Pulse a tecla ENTER h falhas no registro de falhas Apaga o registro de falhas a 70 23 m ra cul 22 ru OD m mE 52 22 20 4 5 4 m Am zs s 70 m 29 Iz qu 73 Pulse atecla o Y Muda a saida do Registro de Falhas Pulse a tecla ENTER Retorno ao modo de Display
127. ite da corrente continua Alta voltagem de Bus CC Detectado uma condi o de baixa voltagem de Bus CC O dissipador t rmico do controle excedeu o limite superior da temperatura A conex o entre J4 16 J4 17 est aberta A placa de controle detectou uma altera o no valor de Power Base ID no software O M dulo de Frenagem Din mica requereu uma excessiva dissipa o de pot ncia Falha na unidade conversora de regenera o de linha Controle Inversor Line REGEN Serie 21 H N o se instalou uma placa de expans o como selecionado no par metro Command Select Bloco de Entrada Nivel 1 Corrente desequilibrada nos cabos do motor O microprocessador detectou uma falha que n o est identificada na tabela de c digos de falha Diagn stico de Falhas 5 5 C digo de Identificac o ID da Base de 1 Tabela 5 2 ID da Base de 1 Serie 15 H Produtos em Estoque Numeros de Catalogo Controle de 230 VCA Numeros de Cat logo Controle de 460 VCA Numeros de Cat logo Controle de 575 VCA 1D15H201 E W 1D15H401 E W 1D15H501 E 1D15H202 E W 1D15H402 E W 1D15H502 E ID15H203 E W ID15H403 E W ID15H503 E ID15H205 E W ID15H405 E W 1D15H505 E 1D15H207 E W 1D15H407 E W 1015 507 1D15H210 E 1015 410 1D15H510 E 1015 215 1015 415 1015 515 1D15H215 EO 1D15H415 E
128. itivos de Protec o Produtos Especiais em Estoque Serie 15H No de Especif M x CT Disjuntor Fusiveis de Entrada Entrada Bitola de Output Bitola de Controles de HP Conductores Conductores 230 VCA Ac o Fusiveis de mm AWG mm R pida Entrada FIF1007C 51 7 5 35A 40A 35A 10 6 10 6 IN0001A00 10 50 60 50 6 16 6 16 IN0006A00 20 50A 60A 50 4 25 4 25 IN0003A00 15 60A 80A 60A 4 25 4 25 IN0004A00 15 60A 80A 60A 4 25 4 25 IN0009A00 20 70 90 70 4 25 3 30 IN0008A00 20 80A 100A 80A 3 30 3 30 IN0014A00 25 90 125 90 2 35 2 35 IN0013A00 25 100 125 100 2 35 2 35 IN0018A00 30 125A 150A 125A 1 0 54 1 0 54 IN0021A00 30 125A 150 125 1 0 54 1 0 54 IN0019A00 30 125A 150A 125A 1 0 54 1 0 54 IN0024A00 40 125A 175A 125A 1 0 54 1 0 54 IN0026A00 40 150A 200A 150A 2 0 70 2 0 70 IN0030A00 50 150A 200A 150A 2 0 70 2 0 70 IN0034A00 50 150A 200A 150A 2 0 70 2 0 70 No de Especif M x CT Disjuntor Fusiveis de Entrada Entrada Bitola de Output Bitola de Controles de HP Conductores Conductores 460 VCA Ac o Fusiveis de mm AWG mm R pida Entrada FIF1007C 50 7 5 20A 25A 17 5A 12 4 12 4 IN0036A00 10 25A 30A 25A 8 10 8 10 IN0044A00 10 25A 30A 25A 8 10 8 10 IN0041A00 15 30A 40A 30A 8 10 8 10
129. le e o motor est o mutuamente ligados terra 4 Cheque a press o em todos os cabos de sinais 5 Assegure se de que todas as bobinas de freio contatores e bobinas de rel s est o com supressor de ruidos Este dever se constituir em um filtro R C para as bobinas CA e em diodos de polaridade inversa para as bobinas CC O m todo de supress o de transientes tipo MOV n o adequado CUIDADO Assegure se de que uma opera o inesperada do eixo do motor durante a partida n o v provocar danos s pessoas e nem ao equipamento Verifica o de Motores e Acoplamentos 1 Verifique se todos os eixos motorizados se movem livremente e se todos os acoplamentos do motor est o bem apertados e sem folgas 2 Verifique se os freios de retenc o ou de seguran a est o bem ajustados para soltarem se completamente e se est o regulados no valor de torque que se deseja Aplica o Tempor ria de Energia 1 Cheque todas as conex es el tricas e mec nicas antes de aplicar a energia ao controle 2 Verifique se todas as entradas de habilita o a J4 8 est o abertas 3 Aplique energia temporariamente e observe se ascende o display do teclado Se o display n o se ascende desconecte a alimenta o cheque todas as conex es e verifique a tens o de entrada Se aparecer uma indica o de falha consulte a se o de diagn stico de falhas neste manual 4 Desconecte a alimenta o de energia do controle IMN715BR Guia para Pa
130. les listados nestas tabelas de valores nominais Valores Nominais Controle Especial em Estoque Serie 15H com Transistor DB Interno o VOLT STANDAR 2 5 kHz PWM OPERA O SILENCIOSA 8 0 kHz PWM Specification ENTR TAM TORQUE TORQUE TORQUE TORQUE CONSTANTE VARIAVEL CONSTANTE VARIAVEL HP KW IC IP HP KW 1 P HP KW IC P HP kw ic P IN0006A00 230 C 10 74 30 52 15 11 42 48 75 55 22 44 10 74 28 32 IN0003A00 230 C 15 42 72 20 149 54 62 10 74 30 61 15 111 42 4 IN0008A00 230 C 20 14 9 55 100 25 18 6 68 78 15 11 1 42 92 20 14 9 54 62 IN0013A00 230 C 25 18 6 68 116 30 22 3 80 92 20 14 9 54 92 25 186 68 78 IN0018A00 230 C 30 223 80 140 40 29 8 104 120 25 18 6 70 122 30 223 80 92 IN0021A00 230 C 30 223 80 200 40 29 8 104 120 30 22 3 80 183 40 29 8 104 120 IN0026A00 230 D 40 298 105 200 50 37 2 130 150 30 22 3 80 160 40 29 8 104 120 IN0030A00 230 D 50 37 2 130 225 50 37 2 130 150 40 29 8 105 183 50 37 2 130 150 IN0034A00 230 D 50 37 2 130 260 50 37 2 130 150 50 37 2 130 244 50 37 2 130 150 IN0044A00 460 C 10 74 15 30 15 11 2 24 75 55 1 22 10 74 14 16 IN0041A00 460 C 15 11 2 36 2 149 27 31 10 74 15 30 15 11 2 24
131. lha de Sobrecarga causada por uma interrup o quando a corrente de saida excedeu a corrente nominal do controle Keypad Control Controle de Teclado Est ativa quando o equipamento est em controle Local do Fault Drive On Reverse teclado Falha Est ativa quando existe uma condi o de falha Controle Conectado Est ativa quando o controle est Pronto e se foi dado um comando de operar o motor Reverso Est ativa quando o motor est funcionando em dire o reversa Process Error Erro de Processo Est ativa quando o processo de malha de controle PID est fora da faixa especificada pelo par metro At Setpoint Band bloco de Controle de Processos Nivel 2 ZERO SPD SET PT Estabelece a frequ ncia de saida qual a saida opto Zero Speed fica ativa se AT SPEED BAND conecta Quando a frequ ncia de saida menor que ZERO SPD SET PT a saida Opto Output fica ativa Isto til nas aplica es aonde um freio do motor estar funcionando com a opera o de controle do motor Estabelece uma banda de frequ ncia na qual a saida opto At Speed fica ativa se conecta Por exemplo se At Speed Band est definida em 5 Hz a saida opto fica ativa quando a frequ ncia de saida ao motor est dentro de uma faixa de 5 Hz da frequ ncia de comando do motor Isto til quando outra m quina n o deve arrancar ou parar at que o motor tenha alcan ado sua velocidade de opera o SET
132. lte o manual de frenagem dinamica ou solicite informa o adicional Baldor Se n o foi instalada frenagem dinamica introduza o valor 0 DC Brake Voltage A quantidade de voltagem CC de frenagem que se aplica ao bobinamento do motor durante um comando de parada Aumente este valor para um maior torque de frenagem durante as paradas voltagem de frenagem aumentada pode causar o sobreaquecimento do motor nas aplica es que requeiram frequentes partidas e paradas Tenha muito cuidado ao selecionar este valor O valor m ximo de DC Brake Voltage 1 414 x Max Output Volts Max Output Volts volts de saida m x um par metro do bloco de W Hz e Refor o Nivel 1 DC Brake Frequency A frequ ncia de saida ao motor na qual se inicia o DC Injection Braking Frenagem por Inje o de CC Brake on Stop Se est em ON a frenagem por inje o de CC se iniciar ao enviar um comando de parada Ap s um comando de parada a DC Brake Voltage voltagem CC de frenagem ser aplicada s bobinas do motor quando a frequ ncia de saida alcance a DC Brake Frequency frequ ncia CC de frenagem Brake on Reverse Se est em ON a frenagem por inje o de CC se iniciar ap s enviar um comando de invers o de rota o do motor Ap s um comando de parada DC Brake Voltage se aplicar s bobinas do motor quando a frequ ncia de saida alcance a DC Brake Frequency A frenagem continua at que o motor esteja parado O motor ac
133. manho D oier uuu eee e a a a AEA 6 13 Controle de Tamanho E u uuu u l e a a kichi 6 14 Controle de Tamanho E Montagem atrav s da Parede 6 15 Controle de Tamanho F luu utu ee e a 6 16 Controle de Tamanho F Montagem atrav s da 6 17 Controle de Tamanho G occcccccccc aaa aaa 6 18 Apendice A u usus A a E GE RS UE nad a a na a A 1 M dulo de Frenagem Din mica DB 1 M dulos RGA ana iia AS AA a A 3 M dulos ABAS lt a tl a a O A 5 a E E a 6 Apendice B iia B 1 Valores de Par metros 1 G meae atrae edo dad 1 Planta Modelo para Montagem Remota do Teclado C 2 Apendice D u sintas a a sa a pa Sd qaa D 1 GLOSS RIO INGLES PORTUGU S DE BLOCOS E PAR METROS D 1 IMN715BR Indice iii iv Indice IMN715BR Sec o 1 Guia Para Partida R pida Resumo Se j tem usando os controles Baldor provavelmente j se encontra familiarizado com os m todos de e do teclado Este guia r pido facilita o uso do equipa
134. ment rios Conecte a alimenta o N o h um display visivel Ponha o controle no modo de display BLANK RDJUST CONT SIENTERITO Pulse a tecla DISP Pulse SHIFT SHIFT Permite o ajuste do contraste do RRST display SAVE Pulse a tecla ou Y Ajusta a intensidade do display ABUUST CONTRAST SIENTERI TO SAVE Pulse ENTER Guarda o nivel do contraste e STOP FREQUENCY Display t pico volta ao modo de display LOCAL 0 00 HZ 4 2 Programa o e Opera o IMN715BR Acesso a Informac o de Diagn stico e aos Dados de Display A ao onecte a alimenta o Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP Pulse a tecla DISP IMN715BR Display Modo de display que mostra a frequ ncia de saida Modo de display que mostra a velocidade do motor baseada na frequ ncia de saida Modo de display que mostra a velocidade do motor baseada na frequ ncia de saida Muda ao bloco de informa o de diagn stico Acesso informa o de diagn stico Modo de display indicando a temperatura do controle Modo de display indicando a Voltagem de bus Modo de display indicando a Corrente de bus
135. mento Este procedimento lhe ajudar a preparar e operar o seu sistema rapidamente no modo de teclado e lhe permitir verificar a opera o do motor e o controle Este procedimento presup e que o Controle o Motor e o m dulo de frenagem din mica opcional est o corretamente instalados ver os procedimentos descritos na Secc o 3 Para operar no modo de Teclado n o necess rio conectar a r gua de terminais de comando a Se o 3 descreve o procedimento para ligar esta r gua de terminais Os procedimentos para a partida r pida s o os seguintes 1 Veja as instru es de seguran a e precau es nesta se o do manual Instale o controle siga o procedimento de Instala o F sica na Se o 3 Conecte a alimenta o CA veja Conex es de Linha de CA na Se o 3 Conecte o motor veja Alimenta o de Entrada Trif sica na Se o 3 91 509 Instale o m dulo de frenagem din mica se foi solicitado Veja Frenagem Dinamica Opcional na Se o 3 Lista de Verifica es para Partida R pida Verificac o dos detalhes el tricos CUIDADO Logo que completar a instala o e antes de aplicar energia ao equipamento assegure se de verificar os seguintes pontos 1 Verifique se a tens o de linha CA est normal e equivalente tens o nominal do controle 2 Revise todas as conex es de pot ncia para confirmar se foram feitas corretamente e se est o apertadas 3 Verifique se o contro
136. n o modificado enquanto o motor est funcionando Se o par metro visualiza se com um L o ajuste est bloqueado deve se introduzir o c digo de acesso de seguran a antes de fazer altera es Par metro PRESET SPEED 1 Estado Par metro 19 00 HZ Valor e unidades Acesso aos Blocos de Par metros para a Programac o Ac o Conecte a alimentac o Pulse a tecla PROG Pulse a tecla ou Y Pulse a tecla ou Y Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla ou Y Pulse a tecla ENTER IMN715BR Realize o procedimento seguinte para acessar os blocos de par metros e programar o controle O Display do Teclado mostra esta BALDOR Visualiza o do logotipo durante mensagem de abertura OTORS B DRIVES 5 segundos Se n o h falhas e est FREQUENCY Modo de display programado para operac o LOCAL Se n o h falhas e est Modo de display programado para operac o REMOTA Se visualizada uma falha consulte a se o de Diagn stico de Falhas neste manual Pulse ENTER para o acesso aos par metros de velocidade pr ajustadas Muda ao bloco de Pulse ENTER para o acesso aos ACCEL DECEL E 2 pero par metros de taxa de acelera o e desacelera o Muda ao bloco do Nivel 2 PRESS ENTER FOR Pulse ENTER para o acesso aos LEVEL P BLOCKS blocos do Nivel 2 Primeiro display do bloco do Nivel PRESS ENTER FOR 2 OUTPUT LIMITS Muda ao men de Saida da PRESS ENTER FOR Pulse ENTER para retornar ao Programa o P
137. nto de vista do circuito 5 ou 10 milivolts de ruido podem ocasionar um efeito prejudicial na opera o Por exemplo as entradas de velocidade anal gicas est o principio graduadas a um m ximo de 5 a 10 VCC com resolu o t pica de uma parte por 1000 Assim um ruido de 5 mV representa um erro substancial Num nivel mais extremo um ruido significativo pode causar danos no controle Portanto recomenda se evitar a genera o de ruidos seguindo procedimentos de cabeamento que evitem que os ruidos gerados por outros dispositivos cheguem aos circuitos sensiveis Num controle tais circuitos incluem as entradas de velocidade de l gica de controle e de retroalimenta o de velocidade ou outras vari veis assim como as saidas a certos indicadores e computadores O ruido el trico indesej vel pode ser produzido por numerosas fontes Dependendo da fonte espec fica podem se empregar diversos m todos para minimizar os efeitos destes ruidos e reduzir o acoplamento nos circuitos sensiveis A Figura 5 1 mostra uma tela de oscilosc pio de um ruido induzido em um fio de 1 p 0 30 m junto uma bobina de contator de tamanho 2 ao abrir se o circuito da bobina O oscilosc pio est ajustado em 20 V div vert e 1 uSec div horiz A voltagem de pico m ximo maior que 40 V A imped ncia de entrada do oscilosc pio de10KQ para todos os tra os do instrumento Figura 5 1 Display de Ruido El trico
138. ntrole JP3 est na placa de circuito de controle de disparo gate drive situado embaixo da placa de controle principal Unicamente nos controles equipados com a placa de controle de disparo No 083051 n o necess rio fazer mudan as nas pontes Os controles de tamanho E JP1 na placa de Alta Voltagem dever ser ajustado corretamente Os controles de tamanhos F e JP2 na placa de Alta Voltagem dever ser ajustada corretamente 1 Controles de 230 tamanhos A ponte JP3 dever estar na posi o A Figura 3 3A 2 Controles de 460 tamanhos A ponte JP1 dever estar atrav s dos pinos 1 e 2 Figura 3 3B 3 Controles de 460 VCA tamanhos E Fe G A ponte JP2 dever estar atrav s dos pinos 1 e 2 Figura 3 3C Figura 3 3 Pontes para Controles de Tamanho C e maiores Monof sico Controles de Tamanho Controles de Tamanho E Controles de Tamanho F e Ce D Placa de Placa Alta Voltagem G Placa Alta Voltagem Controle de Gate Drive 5 IMN715BR Recep o e Instala o 3 17 Tabela 3 10 Bitola de Condutores e Dispositivos de Protec o Clasificac o Monof sica Controles de 230 VCA Produtos em Estoque Numero de Catalogo Q Disjuntor de Fusiveis de Entrada Bitola de Conductores Entrada R pida Retardado ID15H201 E or W 15A 15 15 ID15H202 E W 15 15 15 ID15H203 E or W i 15A 15A 15A 1015 205 or W 15A 15A 15
139. o momento em que ocorreu Se altera a trav s das mensagens de falhas Se altera ao bloco de informa o de diagn stico Retorno ao modo de display 4 4 Programa o e Opera o BALDOR MOTORS amp DRIVES STOP LOCAL FREQUENCY 0 00 HZ 0 n ENTER FOR T LOG PRESS ENTER FOR DIRGNOSTIC INFO y Z Coment rios Visualiza o do logotipo durante 5 segundos Modo de display Display t pico Se n o h mensagens mostra a op o de saida do registro de falhas O LED da tecla de Stop do modo de display estar aceso IMN715BR Modo de Programac o Use o Modo de Programac o para adequar o controle especialmente para diversas aplica es mediante a programa o dos par metros de opera o Estando no Modo de Display pulse a tecla PROG para acessar o Modo de Programa o Para retornar ao Modo de Display pulse a tecla DISP Uma vez que um par metro foi selecionado pulsando as teclas DISP e PROG alternadamente permite alternar entre o Modo de Display e o par metro selecionado Os par metros podem ser programados em qualquer um dos modos de opera o Quando se seleciona um par metro para ser programado o display do teclado proporciona a seguinte informa o Estado dos Par metros Todos os par metros program veis visualizam se com P no lado inferior esquerdo do display do teclado Se um par metro visualiza se com um V o ajuste pode ser visualizado mas
140. o pode distorser se devido reprodu o C 2 Apendice IMN715BR Apendice D GLOSS RIO INGLES PORTUGU S DE BLOCOS E PAR METROS ACCEL TIME ACCEL DECEL RATE ACCESS CODE ACCESS TIMEOUT ANA CMD GAIN ANA CMD INVERSE ANA CMD OFFSET ANALOG OUT ANALOG SCALE AT SETPOINT BAND AT SPEED BAND BRAKE ADJUST BRAKE ON START BRAKE ON STOP ON REVERSE CMD SEL FILTER COMMAND SELECT CTRL BASE FREQ CUSTOM UNITS DC BRAKE FREQ VOLTAGE DECEL TIME DYNAMIC BOOST ENCODER LINES EXTERNAL TRIP FACTORY SETTINGS FOLLOW RATIO OUT INPUT JOG S CURVE JOG SETTINGS JOG SPEED KEYPAD JOG FWD REV KEYPAD RUN FWD REV KEYPAD SETUP KEYPAD STOP KEY MODE LEVEL 1 2 BLOCKS LOCAL ENABLE INP MAX DEC DISPLAY MAX MIN OUTPUT FREQUENCY MAX OUTPUT VOLTS MISCELLANEOUS MOTOR MAG AMPS MOTOR RATED AMPS MOTOR RATED FREQUENCY MOTOR RATED SPEED OPERATING MODE OPERATING ZONE OPTO OUTPUT OUTPUT OUTPUT LIMITS IMN715BR Tempo de Taxa Velocidade de Acelerac o Desacelerac o C digo de Acesso Suspens o Interrup o do Acesso Ganho Comando Anal gico Inverso Comando Anal gico Desvio Compensac o Comando Anal gico Saida Anal gica Escala Anal gica Banda no Ponto de Ajuste Banda na Velocidade Ajuste de Frenagem Freio na Partida Freio na Parada no Reverso Filtro Selec o de Comando Selec o do Comando Frequ ncia Base do Controle Unidades de Leitura Adapt v
141. odutos em Estoque Serie 15H 230 VCA Torque para Apertar Terminais No de Cat logo Potencia TB1 Terra Controle J4 1 B B ou R2 D1 D2 Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm ID15H201 E ou W 8 09 15 17 7 0 8 E ID15H202 E ou W 8 09 15 T7 7 0 8 D15H203 E ou W 8 0 9 15 17 7 0 8 15 205 8 0 9 15 17 7 0 8 ID15H205W 20 25 20 23 7 0 8 ID15H207 E ou W 20 25 20 23 7 0 8 IDT5H210 E 5 0 56 20 23 7 0 8 ID15H215V EO 35 4 50 5 6 7 0 8 35 04 35 04 IDT5H215 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 35 04 35 04 ID15H220 E0 35 4 22 25 7 0 8 35 04 35 04 ID15H225 E0 22 25 22 25 7 0 8 35 04 35 04 1D15H230 EO 22 25 22 25 7 0 8 35 04 35 04 ID15H230V EO 22 25 22 25 7 0 8 35 04 35 04 ID15H240 MO 140 15 8 50 5 6 7 0 8 35 04 35 04 ID15H250V MO 140 15 8 50 5 6 7 0 8 35 04 35 04 ID15H250 MO 140 15 8 22 25 7 0 8 35 04 35 04 Tabela 6 5 Produtos em Estoque Serie 15H Continua o 460 VCA Torque para Apertar Terminais No de Catalogo Potencia TB1 Terra Controle J4 1 B ou R2 D1 D2 Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm ID15H401 E ou W 8 0 9 15 17 7 0 8 E gt ID15H402 E ou W 8 0 9 15 17 7 0 8 x gt ID15H403 E ou W 8 0 9 15 17 7 0 8 gt ID15H405 E 8 0 9
142. ontrolar o movimento do cursor Pulsando SHIFT uma vez move se a posic o do cursor intermitente um car cter para a direita Estando no modo de programac o pode se repor o valor de um par metro ao valor predefinido na f brica pulsando SHIFT at que piscam os s mbolos de flecha ao extremo esquerdo do display do teclado pulsando depois uma tecla de flecha No modo display a tecla SHIFT se usa para ajustar o contraste do teclado RESET Pulse RESETpara resetar todas as mensagens de falha no modo local Pode se usar tamb m para retornar ao nivel superior do men de programac o do bloco sem guardar Nenhuma mudan a nos valores dos par metros Keypad Display Exibe informa o de estado durante a operac o Local ou Remota Exibe tamb m informa o ao Definir se par metros e informa o diagn stico ou de falhas PROG Pulse PROG para entrar ao modo de programa o Entrando neste modo a tecla PROG usada para corrigir o ajuste de um par metro A Flecha para CIMA Pulse A para alterarar o valor do par metro visualizado Ao pulsar A se incrementa ao valor maior seguinte Assim quando se exibe o registro de falhas ou a lista de par metros a tecla A permite mudar acima da lista No modo local ao pulsar a tecla Aumenta se a velocidade do motor ao valor maior seguinte ENTER Pulse ENTER para guardar mudan a nos valores de par metros e retornar ao nivel anterior no menu de programa o
143. ontroles de 460 VCA N mero de Cat logo Disjuntor Fusiveis de Entrada Bitola de Conductores HP de Entrada A o R pida Retardado AWG mm ID15H401 E or W 1 10A 5A 4A 14 2 5 ID15H402 E or W 2 10A 8A 6A 14 2 5 ID15H403 E or W 3 10A 12A 9A 14 2 5 1D15H405 E or W 5 15 20 15 14 2 5 ID15H407 E or W 7 5 20A 25A 17 5 12 4 1D15H410 E 10 25A 30A 25A 10 6 1D15H410L ER 10 25A 30A 25A 8 10 1015 415 or ER 15 30A 40 30A 8 10 1D15H415L ER 15 30A 40 30A 8 10 1D15H415V EO 10 25A 30A 25A 8 10 1D15H420 EO or ER 20 40 50 40 8 10 ID15H420L ER 20 40A 50 40 8 10 1015 425 or ER 25 45A 60A 45A 6 16 ID15H425L ER 25 45A 60A 45A 8 10 1D15H430 EO or ER 30 60 80 60 4 25 ID15H430L ER 30 60A 80A 60A 4 25 ID15H430V EO or ER 30 60 80 60 4 25 1D15H440 EO or ER 40 70A 100A 75 4 25 ID15H440L ER 40 70 100 75 4 25 ID15H450 EO or ER 50 90A 125A 90A 2 35 1D15H450 L or ER 50 90A 125A 90A 2 35 1D15H460 EO or ER 60 125A 150A 125A 1 0 54 1D15H460L ER 60 125A 150A 125A 1 0 54 1D15H460V EO or ER 60 125A 150A 125A 1 0 54 1D15H475 EO 75 150A 200A 150A 2 0 70 1D15H475L EO 75 150A 200A 150A 2 0 70 1D15H4100 EO 100 175A 250A 175A 3 0 95 1D15H4150V EO 150 200A 300A 200A 4 0 120 ID15H4150 EO 150 250A 350A 250A 2 1 0 2 54 1D15H4200 EO 200 350A 450A 350A 2 3 0 2 95 1D15H4250 EO 250 400A 500A 400A 2 4 0 2 120 1D15H4300 EO 300 500A 600A 500A 3 4 0 3 120 1D15H4350 EO 350 600A 80
144. op Brake Time Brake on Start Start Brake Time Process Control Process Feedback Process Inverse Setpoint Source Setpoint Command Set PT ADJ Limit At Setpoint Band Process PROP Gain Process INT Gain Process DIFF Gain Follow Out Encoder Lines Skip Frequency Skip Frequency 1 Skip Band 1 Skip Frequency 2 Skip Band 2 Skip Frequency 3 Skip Band 3 Synchro Starts Synchro Starts Sync Start Frequency Sync Scan V F Sync Setup Time Sync Scan Time Sync V F Recover Sync Direction 4 14 Programac o e Operac o IMN715BR Ajuste da de Controle Os seguintes ajustes de controle est o disponiveis para permitir adaptar o controle T tulo do Bloco PRESET SPEEDS Velocidades Pr ajustadas ACCEL DECEL RATE Taxa ou Velocidade de Acelerac o Desa celerac o JOG SETTINGS Ajustes de Jog Curva de a uma determinada aplicac o As Tabelas 4 1 e 4 2 descrevem cada bloco de par metros Nota Os nomes dos par metros est o traduzidos ao Portugu s no Ap ndice Gloss rio Tabela 4 1 Defini es dos Blocos de Par metros Nivel 1 Descric o Permite selecionar entre 15 velocidades de opera o do motor pr ajustadas Cada velocidade pode ser selecionada usando comutadores externos conectados r gua de terminais de controle Para a opera o do motor deve se enviar um comando de dire o do motor junto com um comando de velocidade preajustada em J4 A
145. or Amplific de Curva S Velocidade ACC DEC Y h Malha de Controle q Sag A fonte de Retroalimentac o do Processo se seleciona nesta lista e introduz se no par metro Command Select Fontes Disponiveis POTENTIOMETER 10V EXB 0 10 VOLTS 4 TO 20 mA EXB 0 5 VOLTS 3 TO 15 PSI EXB 4 TO 20 mA TACHOMETER EXB NONE Recep o e Instala o 3 33 Modo de Controle de Processos Continuac o Figura 3 16 Diagrama de Conex o Modo de Processos Saida Programavel 0 5V Ajuste de F brica Velocidade Saida Programavel 0 5V Ajuste de F brica Corrente Fonte de Alimentac o Externa de u 5 30VCC Prevista pelo Usu ri PEP O Rel Opcionais previstos pelo Usu rio Lg J4 8 J4 9 J4 10 J4 11 J4 12 J4 13 J4 14 J4 1 Terra Anal gico 2 E Anal gica 1 Pot de Comando de 5 na 3 Referencia do Potenci metro 5VDC 0 5VDC OR 4 Entrada Anal gica 2 10VDC 0 10VDC OR 5gi OA 5 Entrada Anal gica 2 6 Saida Anal gica 1 7 Saida Anal gica 2 Ra Enable 8 Entrada 1 dd Forward Enable Entrada 42 e Reverse Enable Entrada 3 Unused Entrada 4 Jog Reverse Entrada 5 Process Mode Entrada 6 6 JOG Forward Entrada 7 e Reset de Falha Entrada 8 Disparo Externo Entrada 9 Comum de Entrada Comum de Saida Saida Opto 1 Saida Opto 2 Saida Opto 3 Saida Opto 4 0 7 O 91 Torque de Aperto de Terminais 7 Lb in 0 8 Nm ABERTO bloqueia
146. os Modo de display O LED de Stop estar aceso O LED da tecla JOG estar aceso Movimenta o motor sempre que a tecla FWD ou REV se mantenha oprimida Os LEDs de JOG e FWD ou REV est o acesos O LED de JOG apaga O LED da tecla Stop estar aceso Programa o e Opera o 4 9 Ajuste da Velocidade usando uma Refer ncia de Velocidade Local Conecte a alimentac o Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla SHIFT Pulse a tecla A Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla FWD ou a tecla REV Pulse a tecla STOP Descric o O Display do Teclado mostra esta mensagem de abertura Se n o h falhas e est programado para operac o LOCAL Seleciona a refer ncia de velocidade local Move o cursor intermitente um d gito para a direita Incrementa em um d gito o valor de dez Guarda o novo valor e retorna ao modo de display O motor marcha em FWD ou REV na velocidade comandada Se emite um comando de parada do motor Display BALDOR CRS B DRIVES FREQUEN STOP LOCAL 0 00 HZ LOCAL SPEE R 000 0 08 m 20 r v mm mm oi 70 VU m m Oo So o 70 Ton ru lt I gt lt gt Gelllos So no no qm E Do DU o 20 r r cc 70 70 eo lonoj a m am 2 Ez run O 4 ao Du r 70 m O O 22 plaza om Em rece fa No
147. os cabos n o blindados n o oferece a mesma prote o que o conduite met lico r gido Situa es Especias do Controle Nas situa es muito cr ticas de ruido pode ser necess rio reduzir as voltagens transit rias nos cabos que v o ao motor agregando reatores de carga Os reatores de carga s o instalados entre o controle e o motor Os reatores tipicamente tem uma reat ncia de 3 e s o projetados para as frequ ncias que se encontram nos controles PWM Estes reatores tamb m reduzem a corrente de ondula o nas bobinas do motor e prolongam a vida til de motor Linhas de Alimenta o do Controle O mesmo tipo de reator que instalado no lado de carga do controle pode tamb m suprimir os transientes nas linhas de alimenta o de entrada Estando conectado ao controle no lado da linha o reator protege a unidade de velocidade ajust vel regul vel contra certos transientes gerados por outros equipamentos e suprime alguns dos transientes produzidos pelo controle Transmissores de Radio Mesmo n o sendo uma causa comum de ruidos os transmissores de frequ ncia de radio como as esta es emissoras comerciais as de ondas curta fixa e os equipamentos m veis de comunica o incluindo os walkie talkies criam ruido el trico A probabilidade de que este ruido afete a unidade de velocidade ajust vel maior ao usar um controle num painel aberto ou com os cabos descobertos fora de um conduite met lico e quando a liga
148. pcional 6 de L nha Voltagem Nominal de Bobina x _ Electrocube I Opcional RG1781 3 1 Q J A2 Nota 34 M J4 M Enable Nota Fechar Enable habilita o ou ativa o ap s A 3 fechar os contatos M M Contatos do Contactor M opcional Ver os torques Recomendados para Apertar Terminais na Sec o 6 3 16 Recepc o e Instalac o IMN715BR Instalac o Monof sica Pode se utilizar entrada monof sica para alimentar o controle no lugar de 3 fases No caso de alimenta o monof sica deve se reduzir a capacidade de pot ncia HP nominal do controle e tamb m modificar algumas pontes internas Redu o da Capacidade do Controle Monof sico A redu o de capacidade da pot ncia em um sistema monof sico requer que se reduzam os valores nominais de corrente continua e pico do controle nas seguintes porcentagens 1 Controles de 230 e 460 VCA 1 2 HP N o necess ria nenhuma redu o 2 Controles de 230 e 460 3 10 HP Deve se reduzir o HP em 40 de seu valor nominal 3 Controles de 230 e 460 15 HP e maiores Deve se reduzir o HP em 50 de seu valor nominal Conex es de Alimenta o Monof sica Os controles de tamanhos A e B n o requerem altera es nas pontes Os controles de tamanhos e D necess rio mudar a posi o da ponte JP3 dependendo da configura o do seu co
149. r Nota Ao pulsar a tecla STOP se estiver habilitada emite se autom ticamente um comando de parada ao motor e se muda ao modo LOCAL Quando o motor estiver parado o Modo LOCAL ativado pulsando a tecla LOCAL A sele o do Modo LOCAL cancela as entradas de controle remoto ou serial exceto a entrada External Trip disparo externo ou Local Enable habilita o local O controle pode operar pelo teclado o motor de tr s 3 maneiras diferentes 1 Comando de JOG 2 Ajuste de velocidade com valores de entradas pelo teclado 3 Ajuste de velocidade usando as teclas de flecha do teclado Nota Se o controle foi configurado para Keypad teclado no par metro de modo de opera o nivel 1 bloco de entrada n o se permitir outra maneira de opera o que n o seja pelo teclado Acesso ao Comando de JOG do Teclado A o Conecte a alimenta o Pulse a tecla JOG Pulse e mantenha apertada a tecla FWD ou a tecla REV Pulse a tecla JOG IMN715BR O Display do Teclado mostra esta mensagem de abertura Se n o h falhas e est programado para opera o LOCAL Acesso velocidade de JOG programada Movimento de avan o ou reverso do motor na velocidade de JOG Desabilita o modo de JOG BALDOR MOTORS amp DRIVES STOP FREQUENCY LOCRL 0 00 HZ STOP FREQUENCY LOCAL 0 00 HZ FUD FREQUENCY LOCAL 7 00 HZ STOP FREQUENES LOCAL 0 00 HZ Coment rios Visualiza o do logotipo durante 5 segund
150. r 15H muito importante Dever ser instalado em uma rea protegida contra a exposi o direta da luz solar das substancias corrosivas de gases ou l quidos nocivos de p de part culas met licas e de vibra o A exposi o a estes elementos pode reduzir a vida til e diminuir o rendimento do controle H outros fatores que devem tamb m ser verificados cuidadosamente quando se seleciona o local de instala o 1 Para facilitar a manunten o e a dissipa o t rmica o controle dever ser montado em uma superficie vertical lisa e n o inflam vel A Tabela 3 1 mostra as Perdas em Watts para dimensionar o gabinete painel 2 Para uma circula o de ar adequada deve se deixar um espa o m nimo de 5 cm ao redor do controle 3 Deve ter asceso frontal para poder abrir a tampa do controle ou retir la para servi o e para permitir ver o Display visualizador do Teclado O teclado pode ser montado remotamente a uma dist ncia de at 30 metros do controle 4 Redu o de capacidade por altitude At 1000 metros n o h redu o Acima de 1000 m reduza a corrente de pico de saida do controle em 2 por cada 305 metros sobre os 1000 metros 5 Redu o de capacidade por temperatura At 40 n o h redu o Acima de 40 reduza a corrente de pico de saida em 2 por cada grau sobre os 40 C A m xima temperatura ambiente de 55 C Tabela 3 1 Controle Serie 15H Classifica o das Perdas de
151. r ou em outros equipamentos em que o mesmo se encontre conectado ADVERT NCIA Assegure se de estar familiarizado completamente com a opera o segura deste equipamento ADVERT NCIA N o use rel s t rmicos de sobrecarga para o motor com caracter stica fun o de religamento autom tico Os mesmos s o perigosos pois uma liga o autom tica ou repentina pode lesionar as pessoas ADVERT NCIA Esta unidade tem una caracter stica de religamento autom tico que parte o motor quando se aplica tens o alimenta o de entrada e se mant m um comando de RUN FWD ou REV Se um religamento autom tico do motor pode resultar em les es pessoais danos m quina ou ao processo esta caracter stica dever ser inabilitada pondo o par metro Restart Auto Man em MANUAL ADVERT NCIA Assegure se que o sistema est devidamente ligado terra antes de aplicar energia N o energize alimenta o CA sem antes ter certeza de que haja uma boa conex o terra ADVERT NCIA N o retire a tampa antes de no m nimo cinco 5 minutos ap s desconectar a alimenta o CA para permitir a descarga dos capacitores Neste periodo um toque inadequado pode ocasionar choques el tricos que podem ocasionar les es s rias ADVERT NCIA Toda vez que se energiza o equipamento pode haver alta voltagem no circuito do motor mesmo que o motor n o se encontra rodando Cuidado Para evitar danos ao equipamento assegure se que a instala
152. ra a saida do Men PRESS ENTER FOR MENU EXIT Pulse a tecla ENTER Retorno ao bloco de Entrada PRESS ENTER FOR INPUT Pulse a tecla DISP Retorno ao modo de Display STOP FREQUENCY Modo de display t pico LOCAL 2 00 HZ 4 12 Programac o e Operac o IMN715BR Alterac o do Par metro de Suspens o de Acesso ao Sistema de Seguranca Ac o Conecte a alimentac o Pulse a tecla PROG Pulse a tecla A ou Y Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla A ou Y Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla A Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla Y Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla SHIFT Pulse a tecla A 3 vezes Pulse a tecla ENTER Pulse a tecla DISP IMN715BR O Display do Teclado mostra esta mensagem de abertura Se n o h falhas e est programado para operac o LOCAL Entrada ao modo de programac o Muda aos Blocos do Nivel 2 Acesso aos Blocos do Nivel 2 Muda ao bloco de Security Control Control de Seguranca Acesso ao bloco de Local Security Seguranca Local Avanca ao par metro Access Timeout Suspens o de Acesso Acesso ao par metro Access Timeout Use a tecla B para mudar o valor Exemplo 8999 Guarda o par metro Access Code C digo de Acceso Move o cursor um d gito para a direita Muda o 0 por um 3 Guarda o valor Retorno ao modo de Display BALDOR CRS B DRIVES O 4 FREQUENCY 0 00 HZ un 4 mo r O Du r un p Qu m0 upas ama lt Imm
153. rde o em um lugar seguro Se n o pode acessar os valores dos par metros para alterar um par metro protegido comun que se com a Baldor Programac o e Operac o 4 11 Alterac o nos Valores de Par metros quando se usa um C digo de Seguranca Conecte a alimenta o O Display do Teclado mostra esta BALDOR Visualiza o do logotipo durante mensagem de abertura MOTORS 6 DRIVES 5 segundos Se n o h falhas e est STOP FREQUENCY Modo de display O LED de Stop programado para operac o LOCAL 0 09 HZ estar aceso LOCAL Pulse a tecla PROG Entrada ao modo de PRESS ENTER FOR programac o PRESET SPEEDS Pulse a tecla A ou Y Muda ao bloco de Entrada PRESS ENTER FOR INPUT Pulse a tecla ENTER Acesso ao bloco de Entrada para OPERATING MODE mudar o ajuste de Operating KEYPAD L shows parameter is Locked Mode Modo de Opera o Pulse a tecla ENTER Quando a seguran a est ENTER CODE habilitada n o se podem alterar 2 9999 23956 os valores dos par metros Pulse a tecla Y Introduzir o C digo de ENTER CODE O representa o cursor Acesso Exemplo 8999 2 81999 239565 intermit nte Pulse a tecla ENTER OPERATING MODE 9 KEYPAD Pulse a tecla ou Y Muda para fazer sua sele o OPERATING MODE STANDARD RUN Pulse ENTER Guarda o par metro selecionado GPERATING MODE P muda para L at retornar ao P STANDARD RUN modo de Display por mais tempo que o definido no par metro Access Time Pulse a tecla A ou Y Muda pa
154. refor o de torque Cheque se a liga o terra da alimenta o e a blindagem dos cabos de est demasiado alto sinal s o apropriados Ruido el trico nos circuitos l gicos Verifique se o dimensionamento do controle e do motor est apropriado Sobrecarga no motor ou reduza a carga no motor Mau funcionamento da fonte de Revise as conex0es internas Supply alimentac o Substitua a placa l gica da alimentac o Fonte de alim do hardware HW Ground Fault Falha terra do hardware Fuga a terra da corrente de saida x HW Power x corrente do motor Desconecte os cabos entre o controle e o motor Religue novamente o inversor Se a falha desapareceu reconecte os cabos do motor e volte a testar o conjunto Conserte o motor se existir um curto circuito interno no mesmo Troque os condutores do motor com cabos de baixa capacit ncia Se persistir a falha terra consulte a Baldor O controle n o reconhece a configurac o de HP e de voltagem Invalid Base ID A ID de base n o Pulse RESET no teclado Se a falha continua acessar Diagnostic Info e comparar o n mero de ID indicado com a Tabela 5 2 Se estiver v lida diferente consulte a Baldor Line REGEN Falha no Conversor de REGEN de Unicamente no Inversor de REGEN de Linha Serie 21 H Linha O motor n o parte N o h suficiente torque para a Aumente o ajuste do limite de corrente partida O motor est sobrec
155. rtida R pida 1 1 Procedimento de Partida R pida O seguinte procedimento Ihe ajudar a preparar r pidamente o seu sistema para operar no modo de teclado Ihe permitir verificar a do motor e o controle Este procedimento presup e que o Controle o Motor e o m dulo de Frenagem Din mica est o corretamente instalados ver os procedimentos na Se o 3 e que voc conhece os procedimentos de programa o e opera o do teclado Condi es Iniciais Assegure se que o Controle Instala o Fisica e Conex o da Linha CA o Motor e o m dulo de Frenagem Din mica est o corretamente ligados conforme os procedimentos indicados na Se o 3 deste manual Familiarize se com a programa o do teclado e a opera o por teclado do controle conforme descrito na Se o 4 deste manual 1 Conecte a alimenta o do equipamento Assegure se que n o haja indica o de falhas no display do teclado 2 Defina o Modo de Opera o no bloco INPUT Entrada de Nivel 1 como KEYPAD teclado 3 Defina o par metro OPERATING ZONE zona de opera o no bloco OUTPUT LIMITS Limites de Saida Nivel 2 para o tipo de opera o desejado STD CONST STD VAR QUIET CONST ou QUIET VAR TQ torque constante standard torque vari vel standard torque constante com opera o silenciosa ou torque vari vel com opera o silenciosa 4 Defina o par metro MIN OUTPUT FREQ frequ ncia m n
156. s Disparo Externo Fonte de Alimenta o Externa de 5 30VCC Prevista pelo Usu rio s Ela Rel Opcionais previstos pelo Usu rio Terra Anal gico Entrada Anal gica 1 Referencia do Potenci metro Entrada Anal gica 2 Entrada Anal gica 2 Saida Anal gica 1 Saida Anal gica 2 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Entrada 9 Comum de Entrada Comum de Saida Saida Opto 1 Saida Opto 2 Saida Opto 3 Saida Opto 4 Torque de Aperto de Terminais 7 Lb in 0 8 Nm J4 8 Entrada Enable opcional n o necess ria ABERTA open desabilita o controle e o motor para por inercia coast se o par metro Local Enable INP do Bloco Protection Prote o Nivel 2 est en ON J4 16 ABERTO faz com que um disparo externo seja recebido pelo controle O controle se bloquear e indicar uma falha external trip disparo externo quando External Trip Bloco Protection Nivel 2 est em ON IMN715BR Recep o e Instala o 3 27 Modo de Controle de Velocidade Standard 3 Condutores Nota Para um sinal de comando de 4 20mA mudar a ponte JP1 na placa principal do controle para os pinos esquerda Fig 3 1 mostra a posi o 4 20 Figura 3 11 Diagrama de Conex o Marcha Standard 3 Condutores J4 Terra Anal gico Pot de Comando de 5kQ Entrada Anal gica 1 Referencia
157. s de bus Abra a tampa dianteira Retire o fio do terminal 5 Coloque no terminal 4 o fio que se encontrava ligado ao terminal 5 Feche a tampa dianteira O 0 IMN715BR Conex es do Motor As conex es do motor e da alimenta o de pot ncia CA est o mostradas na Figura 3 2 O controle 15H tem uma prote o eletronica 121 contra sobrecarga do motor 1 Conecte os cabos de entrada de pot ncia CA dos dispositivos de prote o a L1 L2 e L3 nos Terminais do Circuito Principal 2 Conecte uma massa de terra ao borne Power Ground GND do controle 3 Conecte os cabos de pot ncia trif sica do motor CA aos terminais 1 T2 e nos Terminais do Circuito Principal 4 Conecte o fio de terra do motor ao Motor Ground GND do controle Nota Pode se utilizar um contator no circuito do motor que sirva como meio seguro de desconex o e evite uma indesejada rotac o do motor IMPORTANTE Conecte este Contator M tal como mostra a Figura 3 3 O contator dever abrir a entrada de habilita o libera o em J4 8 por pelo menos 20 mseg antes que se abram os contatos M principais para impedir a forma o de arcos e danos ao inversor A n o obedi ncia a esta sequ ncia pode danificar o inversor A liga o terra por meio de conex es ao painel chaparia n o considerada adequada Deve se utilizar um cabo separado ligado terra e de bitola adequada IMN715BR Recep o e Instala
158. t ncia Representa a pot ncia do motor aonde 0 V 100 da pot ncia nominal e 5 V 100 da pot ncia nominal Voltagem de Bus Representa a tens o de entrada retificada aonde 0 V 0 VCC e 2 5 V 325 VCC para uma entrada de 230 VCA 650 VCC para uma entrada de 460 VCA Process Feedback Retroalimenta o do Processo Representa a entrada de retroalimenta o do processo aonde 0 V 100 de retroalimenta o 5 VCC 100 de retroalimenta o Setpoint Command Comando do Ponto de Ajuste Representa a entrada de comando do ponto de Zero Cal 100 Cal ajuste aonde 0 V 100 de comando e 5 V 100 de comando Cal de Zero A saida de O VCC e pode ser usada para calibrar um medidor externo Cal de 100 A saida de 5 VCC e pode ser usada para calibrar o fundo de escala limite de escala de um medidor externo ANALOG SCALE 1 amp 2 Fator de escala para a tens o de saida anal gica til para definir a faixa de 4 18 Programa o e Opera o fundo de escala para os medidores externos IMN715BR Tabela 4 1 Defini es dos Blocos de Par metros Nivel 1 Continua o T tulo do Bloco Descri o V Hz and Boost V Hz e Refor o Torque Boost Dynamic Boost CTRL BASE FREQ Representa o ponto na curva V Hz aonde a voltagem de saida fica constante com o aumento da frequ ncia de saida Este o ponto em que o motor muda de constante ou torque vari vel
159. tar Terminais L Ver na Se o 6 os Torques Recomendados Vpara Apertar os Terminais Figura 3 9 Conex es do M dulo RTA Par Torcido AAA a q Blindado D1 D1 D2 D2 Frenagem als 215 Din mica Transistor E Opcional RTA Assembly GND B B B B MOTOR CN T3 R1 R2 L T3 GND T2 T2 T1 R1 R2 L Penes 50 60 Hz E L2 Opcional RGA Assembly 1 A Ver na Tabela 3 15 os Torques Prote o por Disjuntor ou Fusiveis Prevista pelo Usuario TT GND Le para Apertar Ver na Se o 6 os Torques Recomendados Vpara Apertar os Terminais 3 24 Recep o e Instala o IMN715BR Tabela 3 14 Torque e Bitola de Condutores para controles E e W Tens o Nominal do Controle Terminais e R1 R2 VCA Bitola de Torque de Condutores Volts Aperto AWG mm Nm Lb in 230 460 575 10 6 600 2 26 20 Tabela 3 15 Torque e Bitolas de Condutores para controles ER EO e MO Voltagem Valor Nominal em Terminais e R1 R2 Terminais D1 D2 Nominal do Watts da Bitola de Torque de Bitola de Torque de Controle VCA de Frenagem Condutores Volt Aperto Condutores Volts Aperto AWG mm Nm Lb in AWG mm Nm Lb in 230 lt
160. te MOTOR Motor Rated Amps E a corrente nominal do motor registrada em sua placa de identifica o Se a corrente do motor excede este valor durante certo per odo de tempo se produzir uma falha de Sobrecorrente Se forem usados m ltiplos motores num mesmo controle some os Amperes Nominais de todos os motores e introduza este valor total Motor Rated Speed a velocidade nominal do motor registrada em sua placa de identifica o Se Motor Rated SPD 1750 RPM e Motor Rated Freq 60 Hz o Display do Teclado mostrar 1750 RPM em 60 Hz e 850 RPM em 30 Hz Motor Rated Freq a frequ ncia nominal do motor registrada em sua placa de identifica o Motor Mag Amps o valor da corrente magnetizante do motor registrado em sua placa de identifica o Tamb m se denomina corrente em vazio sem carga Se forem usados m ltiplos motores num mesmo controle some os Amperes Magnetizantes de todos os motores e introduza este valor total 4 22 Programa o e Opera o IMN715BR Tabela 4 2 Defini es dos Blocos de Par metros Nivel 2 Continua o T tulo do Bloco Descri o BRAKE ADJUST Resistor Ohms O valor em ohms do resistor de frenagem dinamica Consulte o manual de frenagem AJUSTE DE dinamica ou solicite informa o adicional Baldor Se n o foi instalada frenagem dinamica introduza o FRENAGEM valor 0 Resistor Watts Os watts nominais do resistor de frenagem dinamica Consu
161. to do motor se ativam se abrem o controle para automaticamente e indica external trip Conecte os fios na Entrada de Disparo Externo J4 16 e J4 17 Para ativar a entrada de Disparo Externo o par metro External Trip na programa o do Bloco de Prote o dever estar em ON Figura 3 18 Rel de Temperatura do Motor termistor J4 H M M A N o deve se passar estes cabos pelo mesmo conduite que os condutores do motor e os cabos de alimenta o CA Se disp e de quatro saidas program veis Opto isoladas nos terminales J4 19 J4 22 As saidas Opto isoladas podem ser configuradas para dissipar 60 mA A tens o m xima da saida opto ao comum quando est ativa de 1 0 VCC compativel com TTL l gica transistor transistor Se as saidas opto s o usadas para controlar diretamente um rel deve se conectar um diodo de retorno flyback de 1 A 100 V 1N4002 no m nimo em paralelo com a bobina do rel J4 18 o comum para as Saidas Opto 1 Conectar o positivo do rel OUT 1 a J4 19 retorno J4 18 2 Conectar o positivo do rel OUT 2 a J4 20 retorno a J4 18 3 Conectar o positivo do rel OUT 3 a J4 21 retorno a J4 18 4 Conectar o positivo do rel OUT 4 a J4 22 retorno a J4 18 Cada OPTO OUT saida opto programada no bloco de programa o de Saida Nivel 1 I
162. tput Freq frequ ncia m nima de mant m a sua muito alto saida rota o Comando de velocidade Verifique se o controle recebe sinais de comando apropriados nos inapropriado terminais de entrada Verifique se o controle est preparado para receber seu comando de velocidade Falha no potenci metro de Troque o potenci metro velocidade A marcha do O reforco de torque est ajustado Ajuste o valor do par metro de reforco de torque motor brusca muito alto em baixa Acoplamento desalinhado Cheque o alinhamento do acoplamento motor carga velocidade O motor est com defeito Troque o motor 5 8 Diagn stico de Falhas IMN715BR Tabela 5 4 Diagn stico de Falhas Continua o Sobrevelo cidade do par metro MAX Speed L mites de Saida Nivel 2 velocidade m xima Ocureu uma falha da mem ria Pulse a tecla RESET Restabeleca os valores dos par metros a seus Soma de cheque ajustes de f brica dos par metros Se a falha persistir consulte a Baldor Regen RES Power O par metro de frenagem din mica Cheque os par metros Resistor Ohms e Resistor Watts no bloco de Pot ncia do est incorreto Brake Adjust ajuste de frenagem Nivel 2 resistor de regen Param Checksum Associe o m dulo de frenagem din mica externo jogo de resistores RGA ou m dulo de transistores RBA A pot ncia de regenerac o excedeu o valor do r
163. ual dos capacitores de bus Redu o por Tens o de Entrada Reduzida Todos os valores nominais de pot ncia na Se o 6 s o para tens es nominais de entrada CA indicados 230 460 ou 575 VCA A pot ncia nominal do controle deve ser reduzida quando se opera com tens es abaixo destas A queda a rela o de diminui o de tens o Exemplos Neste exemplo um controle de 10 HP 230 VCA est operando com 208 VCA teremos uma pot ncia nominal reduzida para 9 04 HP 208VAC _ 10HP x SaoVAG 9 04HP Similarmente um controle de 10 HP 460 VCA est operando a 380 VCA teremos uma pot ncia nominal reduzida de 8 26 HP 380VAC _ 10HP x AGOVAC 8 26HP Para contar com a saida nominal completa de 10 HP requere se em ambos os casos um Controle de 15 HP 380 400 VCA Os controles de tamanho B podem ser usados diretamente a uma fonte de 3 14 Recepc o e Instalac o alimentac o de 380 400 VCA n o necess rio modificar o controle Todos os controles de tamanho D E F e G requerem modifica es para operar com uma tens o de linha reduzida Especificamente o transformador do controle deve ter um fio alterado a posi o do terminal 5 para 460 V ao terminal 4 para 380 400 V Assegure se que a unidade n o se encontra funcionando 2 Desconecte todas as fontes de alimenta o do controle Se foi energizado controle espere por pelo menos 5 minutos at que se descarreguem os capacitore
164. ue circule corrente no motor J4 9 FECHADO opera o motor na dire o de Avan o ABERTO faz com que o motor desacelere at parar J4 10 FCHADO opera o motor na dire o Reversa ABERTO faz com que o motor desacelere at parar J4 11 to Seleciona as velocidades pr ajustadas programadas conforme se definem J4 14 na Tabela 3 16 da p gina seguinte J4 15 Seleciona o grupo ACC DEC J4 16 ABERTO faz com que um Disparo Externo seja recebido pelo controle O controle se bloquear e indicar external trip quando est programado em ON Protection IMN715BR Recep o e Instala o 3 29 Tabela 3 16 Tabela dos Comutadores para o Modo de Controle de 15 Velocidades 2 Condutores J4 12 J4 13 aberto aber aberio aberio Fechado aberio Fechado aberio aberto Fechado aberto Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado abero aberio aborto aberio Fechado aberio Fechado aberio aberto Fechado aberio Fechado Fechado Fechado Reset de Falha Fechado Fechado Fechado Fechado Glossario para os Diagramas de Conex es 3 30 Recep o e Instala o IMN715BR Modo de Controle de Bomba Ventilador 2 Condutores Figura 3 13 Diagrama de Conexao Controle de Bomba e Ventilador 2 Condutores Saida Programavel 0 5V Ajuste de F brica Velocidade Saida Programavel 0 5V Ajuste de F brica Corrente Fechar ambos comuta dores para resetar a falha Ver Nota
165. uito Tabelas 3 2 dever instalar se uma reat ncia de linha Seguem os m todos de c lculo da capacidade de corrente de curtocircuito A M todo 1 Calcule a corrente de curtocircuito como segue _ KVAxemm 1000 x 100 YZ yxema X Vin X Exemplo Transformador de 50KVA com imped ncia de 2 75 460VCA _ 50 x 1000 x 100 _ 2282 Amps 275 x 460 x 3 Iso SC B M todo 2 Passo 1 Calcule o KVA de curtocircuito como segue _ _ 50 KVAsc Exu 0275 1818 2 KVA 100 Passo 2 Calcule a corrente de curtocircuito como segue _ KVAse 1000 _ 2282 Amps Vi 3 lsc onde KVAxrmr KVA do Transformador KVAsc KVA de Curtocircuito Isc Corrente de Curtocircuito ZxFMR Imped ncia do Transformador IMN715BR Recep o e Instala o 3 3 Reat ncia de Linha Reatores de Carga 3 4 Recepc o e Instalac o Na Baldor pode se conseguir reat ncias de linha trif sicas O valor da reat ncia de linha a ser utilizada estar baseado na pot ncia do controle 15H Para especificar a reat ncia de linha use a f rmula seguinte para calcular a indut ncia m nima requerida A Tabela 3 3 informa as correntes de entrada necess rias para fazer este c lculo x 0 03 I x 3 377 onde L Indut ncia m nima em henries VL Volts de entrada medidos entre fases linha a linha 0 03 Porcentagem desejada de imped ncia de entrada Valor nominal da corrente de entrada do
166. versa conectado em paralelo a uma bobina CC se tem o mesmo resultado que conectando se um atenuador R C em paralelo a uma bobina CA Figura 5 4 Isto s v lido para bobinas ligadas em CC Figura 5 4 Supress o de Ruido em Bobinas CC e CA Atenuador RC Diodo IMN715BR Diagn stico de Falhas 5 11 Cabos entre Controles Motores Nos cabos de saida de um controle t pico de 440 VCA h subidas r pidas de voltagem criadas por semicondutores de pot ncia que comutam 650 V em menos de um microsegundo 1 000 a 10 000 vezes por segundo Estes sinais de ruido podem acoplar se a circuitos sensiveis do controle como mostra a Figura 5 5 Para esta forma de onda se induziu um transiente em 1 p 0 30 m de um fio adjacente ao cabo do motor em um controle de 10 HP 440 VCA O oscilosc pio est em 5 V div e 2 usec div Figura 5 5 Controle de 10 HP 440 VCA Usando cabos de pares tran ados o acoplomento se reduz quase em 90 Figura 5 6 Figura 5 6 Controle de 10 HP 440 VCA Cabo Blindado Nos cabos dos motores CC h similares voltagens transit rias A taxa de comutac o de aproximadamente 360 vezes por segundo Estes transientes podem produzir uns 2 V de ruido induzido em um condutor adjacente ao cabo do motor Na Figura 5 7 motrado um Controle de 30 HP 500 VCC O oscilosc pio est ajustado 1 V Div e 5 usec div Figura 5 7

Controle SERIE 15H Manual de Instalação e Operação

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