Montagem e instruções de serviço EB 8330 PT
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1. Liga o de dois fios J ESR gt o 25 26 Liga o de Quatro tr s fios HZ DE DE WE WE WE WE Sil S2 E S4 so S6 L iM Br P Moai MeT m l U A A Q A Q Q POT POT Te L RI R2 eo dia Ed 11213 4 5 7 8 101112 113 1415 16 17 18 19 20 21 2223 24 252627 28 29 30 31 32 33 Mp N yellow gray red brown violet blue O diagrama de circuitos mostra o equipamento m ximo Entrada O 4 a 20 mA ou 0 2 a 10 V determinado pelo fabricante de acordo com a encomenda Liga o de energia auxiliar 230 V aos bornes 54 L e 55 Mp N Transmissor electr nico de posi o ESR s para os Tipo SAM 20 a Tipo SAM 52 Fig 25 Diagrama do circuito Tipo SAM 01 a SAM 52 30 EB8330 PT Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 Manuten o e servi o Posicionador electr nico de posicionamento Poss veis variantes RC sob encomenda RC ee RC Invers o girando Fr 79 aficha Be ko ig ee 5 Ficha do RC otenci metro L t H o e m e E O gr cdi VV pa a E 5453 52 51 5615715815960161 o Acid 1 de dd gray LoL red Input T brown V mA iolet z He S Sa da mA Lo Sa da V DE WE POT HZ ESR Interruptores de bin rio WE Interruptores de curso S3 para lim2. Motor com monitor de temperatura TW Sem trav o Com trav o Sem trav o Com trav o HZ Resist ncia de aquecimento WE S Interruptores de limite de curso DE S Interruptores de limite de bin rio ESR Transmissor electr nico de posi o 2 Resist ncia Tipo SRH 25 3 3 k9 ligado a montante a uma velocidade de resposta de 50 mm min Fig 11 Diagrama de liga o dos Actuadores Lineares do Tipo SAM 01 ao Tipo SAM 52 18 EB8330 PT Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 Exemplos de liga o 6 Exemplos de liga o Exemplo de liga o 1 v lvula de 3 vias e Opera o com uma nica fase de corrente alternada controlo de tr s pontos e Fecho final atrav s do interruptor DE S1 limita o no sentido de fecho FECHADO e DE S2 limita o no sentido de abertura ABERTO dependente da carga NOTA Se quiser operar o actuador apenas com dois interruptores de bin rio DE S1 e DE S2 a v lvu la associada deve ser dimensionada por forma a aguentar as for as do actuador Consulte a documenta o para a v lvula Se necess rio contacte o seu fabricante Liga o do actuador Teste o actuador Ligue o condutor terra fio verde amarelo Use um controlador de 3 pontos para con do cabo de alimenta o ao borne terra O trolar o actuador Neutro N do cabo de alimenta o no bor Use uma chave de fendas isolada para ne 1 operar os rolos de comuta o do interrup
3. PERIGO IN lineares sem tampa s podem ser operados por curtos periodos por exem h plo para executar testes ou para executar trabalhos essenciais de calibra o em com ponentes el ctricos tais como potenci metros interruptores de curso ou transmissores de posi o Durante estas actividades elementos el ctrificados perigosos elementos n o isolados partes m veis e rotativas s o f cilmente acessiveis Se a calibra o for executada impropriamente ou sem a cautela necess ria podem resultar em morte da nos corporais graves ou danos materiais graves Este tipo de trabalho s pode ser executado por pessoal qualificado ver p g 3 Instru es de seguran a A opera o do actuador sem a tampa montada para outro prop sito al m daquele descrito acima proibido 16 EB8330 PT Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 5 2 Efectuar a liga o NOTA Para a liga o el ctrica consulte o diagrama do circuito exibido no interior da tampa Quando fizer a instala o el ctrica obri gado a respeitar os regulamentos que regem as instala es industriais Especialmente com actuadores de 24V deve certificar se que as sec es dos cabos est o dimensionadas correctamente e que o trans formador ainda tem capacidade de reserva Encaminhe e fixe os cabos do actuador de forma a que estes estejam protegidos de pe as m veis ou rotativas e n o possam ser danificadas quando se
4. Um interruptor de curso WE S6 Dois potenci metros POT R1 e POT R2 Um posicionador electr nico de posi o ESR Um posicionador O movimento axial da haste do actuador transferido atrav s de alavanca e ajuste des lizante alavanca motriz Posteriormente a alavanca motriz produz um movimento de rota o atrav s das engrenagens como me dida para os dois potenci metros R1 e R2 ou o posicionador ESR Os discos de exc ntricos localizados no eixo da engrenagem operam os interruptores WE S3 WE S4 WE S5 e WE S Fig 2 Fun o de interruptores e potenci metros transmiss o de curso 6 EB8330PT Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 DE S1 DE S2 WE S3 DE S1 desliga o motor em fun o do bin rio quando a haste do actuador estende v lvula FECHADA DE S2 desliga o motor em fun o do bin rio quando a haste do actuador recolhe v lvula ABERTA desde que a v lvula possa ser submetida a carga na posi o LIGADA NOTA Os pontos de comuta o DE S1 e DE S2 s o padr o de f brica e n o podem ser altera dos WE S3 desligam o motor em fun o do curso quando a haste do actuador retrai v lvula LIGADA desde que a haste do actuador tenha percorrido o seu curso conforme espe cificado na encomenda WE S4 WE S5 WE S6 Os interruptores de curso WE S4 WE S5 e por vezes o WE S n o s o corrigidas Se necess rio podem ser ajus
5. Diagrama de circuito Exemplo de liga o 2 20 EB8330PT Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 7 Ajustes e calibra o 7 1 Curso Na entrega o actuador linear ajustado e calibrado de acordo com o curso especifica do na ordem de encomenda Se necess rio pode alterar ou ajustar o curso ajustado de f brica A alavanca com ranhura ligada haste do motor equipada com marcadores de cur so A escala no interior indica os valores de curso ajust veis Para ajustar o curso a haste do actuador tem de estar estendida at ao seu limite m ximo por forma a que as duas alavancas de ajuste fiquem paralelas v lvula FECHADA in dicador de curso na sua marca de base Procedimento Use uma chave para soltar a porca estreita da calha deslizante Mova a calha deslizante entre as duas ala vancas com ranhuras definindo assim o curso desejado de acordo com as marcas Fixe a calha deslizante com a porca estrei ta Mova as marcas no cabe ote para as no vas posi es finais NOTA O curso infinitamente vari vel no entanto de acordo com a informa o indicada na placa de caracter sticas ou seja as posi es entre as marcas tamb m podem ser defini das Ap s alterar o curso o interruptor de limite WE S3 tamb m tem que ser reajustado ver 7 4 Interruptor de limite WE S3 Ajustes e calibra o Fig 14 Ajuste de curso 7 2 Ajustar o p
6. Neste caso um curso superior corresponden te tem que ser ajustado atrav s da calha des lizante e a alavanca de ajuste ver sec o 7 1 Ajuste do curso Para actuadores com um posicionador elec tr nico instalado R1 est ligado internamen te ao controlador Assim o seu valor de resis t ncia n o transmitido para o exterior para indica o 22 EB8330PT Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 7 3 Transmissor electr nico de posi o Os actuadores lineares Tipo SAM 20 ao 52 podem ser equipados com um transmissor electr nico de posi o ESR em vez dos dois potenci metros R1 R2 O sinal de sa da do transmissor que varia entre 4 0 a 20 mA indica a posi o da v lvula Portanto especialmente adequado para a transmiss o remota de posi o Modo de funcionamento O transmissor de posi o pode ser operado em dois modos Use o interruptor selector de modo para se leccionar Modo normal Normal mode ou Modo inverso Reverse mode Controlos 1 Modo de funcionamento 2 Alcance Fig 16 Transmissor electr nico de posi o comandos para modo de opera o e alcance NOTA O comando para o modo de opera o deve es tar sempre na posi o final de Normal Inver so Reverse de outra forma o valor do interva lo superior e inferior n o pode ser ajustado Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 Modo normal Caracter
7. 1 Carga cos q 1 max 5 A cos 0 8 max 3 A L mpadas max 2 A Potenci metro R Um ou dois potenci metros R1 e R2 110 Q 200 Q 1 kQ Potenci metro R Max 1 5 W Corrente m xima de liga o 30 mA Carga Transmissor electr nico de posi o ESR 2 Liga o Liga o Quatro tr s fios Liga o dois fios Tens o UH 18a30 VDC 18 a 30 V DC Carga Max R 50 UH 2 5 Q 50 UH 12 Q Sinal de sa da 0a 20 mA ou 4a 20 mA 4a20 mA Max 30 mA Consumo de corrente Posicionador electr nico 3 Sinais de entrada e sa da 4 0 a 20 mA ou0 a 10V Com monitor de temperatura o 24 110 230 V DC AC 15 W Resist ncia de aquecimento 1 S para os Tipo SAM 20 a 50 S6 fornecido ligado apenas um potenci metro R1 pode ser ligado numa conex o tipo ficha 2 S para os Tipo SAM 20 a 52 em op o com potenci metro R1 R2 ou transmissor de posi o ESR 3 S para motores com freio ou motores s ncronos para 230 V 50 Hz para motores trif sicos A C necess rio contactores inversores externos 10 EB8330 PT Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 Dimens es 3 Dimens es Tabela 4 Dimens es em mm e pesos Tipo SAM 01 13 SAM 20 23 SAM 30 33 SAM 40 42 SAM 50 52 Curso nominal mm 30 30 60 60 120 H 262277 300 323 1 377 417 1 Hl 34 34 54 54 92 H2 max 90 90 165 165 81 H3 160 175 175
8. 2 e aparafuse bem Aperte o parte roscada do obturador 5 com a contra porca 4 contra a porca cega 3 CUIDADO N o pressione o obturador da v lvu la ou a v lvula contra o sede e gire Isto pode danificar a v lvula e o actu ador O Actuador linear pode ser acoplado a ou tros elementos de controlo finais similares tais como v lvulas borboleta com arcada EB8330PT 13 Instala o Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 4 4 Opera o Manual No caso do fornecimento de energia falhar retrai estende ou ao instalar e ajustar o actuador a haste do actuador pode ser fechada ou estendi da manualmente CUIDADO N o opere o volante quando o motor estiver em movimento A haste do actuador A haste do actuador N o anule o curso ajust vel com o volante Observe o curso nominal de outra forma pode danificar o actua dor Isto aplica se especialmente a Fig 8 Opera o manual um actuador por instalar Use a haste de desbloqueio para desbloque ar o motor e a haste do actuador Mova a haste usando o volante montado lateralmen te se o actuador estiver montado verticalmen te empurre a haste de desbloqueio na di rec o de extens o da haste do actuador Rode o volante alternadamente para a di reita e para a esquerda at que de facto engate Se a direc o de rota o for a dos pontei ros do rel gio a haste do actuador esten de Se a
9. Linha de controlo de extens o da haste do tor e verifique realmente se o interruptor actuador FECHADO ao borne 11 desactiva o motor Linha de controlo de recolha da haste do Com a haste do actuador estendida gt actuador ABERTO ao borne 14 interruptor superior DE ST Com a haste do actuador recolhida gt Inserir chantes do borne 10 ao borne 3 e interruptor inferior DE 52 do borne 13 ao borne 2 u i Se necess rio troque os chantes de alimen ta o do motor nos bornes 2 e 3 HZ DE DE WE HZ Resist ncia de aquecimento SI S3 DE S1 Interruptor limite de bin rio S1 M M posi o FECHADO DE S2 Interruptor limite de bin rio S2 M N 5 posi o ABERTO 1 L WE S3 Interruptor de limite de curso S3 4C R posi o ABERTO 11213 7 8 oh papais shi N 1 Sina l FECHADO ABERTO Fig 12 Diagrama do circuito exemplo de liga o 1 EB8330PT 19 Exemplos de liga o Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 Exemplo de liga o 2 v lvula de globo e Opera o com uma nica fase de corrente alternada controlo de tr s pontos e Fecho final a haste do actuador a estender do actuador direc o FECHADO dependen te da carga via interruptor DE S1 e Fecho final a haste do actuador recolhe no actuador direc o ABERTO dependent
10. cabos com sec o pequena s o a raz o de supostas avari as Fus vel do sistema m x 6A Os dispositivos controladores e de comuta o instalados a montante devem estar dimensionados correctamente Se necess rio instale um rel de liga o entre eles Isolamento da fonte de alimenta o para isolar e desligar a fonte de alimen ta o do actuador para efeitos de manuten o e calibra o devem ser utili zados comandos de paragem apropriados que cortem todas as fases ex cepto a fase terra quando desligados Estes comandos devem ser bloquea dos para quando desligados estarem protegidos contra liga es acidentais Use fontes de alimenta o apropriadas que asseguram que nenhuma tens o perigosa atinja o dispositivo em condi es de opera o normais ou at mes mo em caso de falha Se n o observar estes regulamentos de seguran a morte danos corporais gra ves ou danos materiais graves podem ocorrer EB8330PT 15 Ligag o electrica Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 5 1 Remover a tampa AVISO Antes de remover a tampa e quando realizar trabalhos de manuten o e calibra o deve primeiro desligar a fonte de alimenta o Proteja o actuador contra ser ligado acidentalmente Desaperte a porca da tampa Retire o anel de veda o Segura a tampa e rode ligeiramente en quanto a retira Fig 9 Tipo SAM 20 Actuador sem tampa
11. com especial cuidado porque em caso de uma sequ ncia de fases incorrecta e por isso uma direc o de rota o errada os in terruptores de limite n o t m qualquer efeito Eles iriam interromper o contactor errado Podem ocorrer danos materiais se as precau es acima n o forem observadas O posicionador est localizado na placa de circuito impressa acima do motor contacto fim de curso e r gua terminal ver Fig 23 Fig 23 Localiza o do posicionador Posicionador Quando a tampa removida os componen tes para liga o ajuste e reajuste podem ser facilmente acedidos O posicionador controla o actuador atrav s de uma carga independente d c ou tens o como vari vel de refer ncia O respectivo curso atribuido vari vel de refer ncia A vari vel de controlo valor actual e a va ri vel de refer ncia set point s o compara das entre elas numa gama de O a 10 V ou O a 20 mA Se o valor actual desviar do valor de refer n cia uma vari vel manipulada gerada para controlar o actuador at que o set point e o valor actual coincidam Para o sinal de resposta valor actual POT R1 1 kQ Poti emitido do actuador NOTA O actuador calibrado de f brica para o in tervalo da gama de controlo e curso 9 1 Liga o el ctrica com posicio nador Veja tamb m a sec o 10 1 Diagrama do circuito Tipo SAM com posicionador PERIGO Observe a
12. 33 40 41 42 50 51 52 6 8 12 15 15 20 25 15 20 25 60 120 13 5 5 13 5 50 22 40 25 50 25 50 266 144 144 72 288 144 72 30 60 133 72 36 72 36 144 92 Arbitr rio no entanto o motor n o pode estar suspenso verticalmente Sem paragens de limite mec nico dispositivo anti rota o lan a e entalhe Volante montado na lateral M60x1 5 M100x 1 5 IP 65 de acordo com DIN 40050 20 a 60 C Dados el ctricos No interior em r gua ou r gua em caixa terminal em anexo ao actuador ou como um m dulo compacto Monof sico A C 230 V 50 Hz Trif sico A C 400 V 50 Hz Ciclos de servi o S4 30 ED 600 c h 22 23 23 20 21 22 23 40 41 42 32 33 33 30 31 32 33 50 51 52 13 5 22 50 40 25 50 0 145 0 225 0 7 0 7 0 66 0 93 0 85 011 0 29 0 29 0 4 0 7 Motor s ncrono Motor assincrono N o e Elemento comutador bimet lico apenas por pedido 1 Actuadores ligados a um posicionador necessitam de um motor de freio EB8330PT 9 Dados t cnicos Tabela 3 Equipamento el ctrico Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 Equipamento de comuta o e sinaliza o Interruptores de bin rio DE Interruptor DE S Dois interruptores ST e S2 Max 250 V AC Interruptores de curso WE Interruptor WE S Um interruptor S3 na direc o de abertura ou fecho Dois interruptores S4 e S5 para sinalizar posi es interm dias ou finais Interruptor S para sinal opcional
13. acordo com as normas de engenharia de seguran a relativamente a manuten o e aplica o de equipamento de seguran a adequado treino em primeiros socorros S mbolos nestas Instru es de Montagem e Opera o Por favor observe os seguintes s mbolos es peciais usados nestas Instru es de Monta MN Indica uma situa o potencialmente perigosa que se n o for evitada gem e Opera o NOTA pode causar danos materiais ou at Aqui vai encontrar detalhes complementa mesmo danos pessoais res informa es e dicas Pe as el ctricas ou pe as m veis que est o Certas informa es sobre seguran a ou ins tru es s o chamadas sua aten o CUIDADO Indica uma situa o potencialmente perigosa que se n o for evitada pode causar danos materiais desprotegidas e f cilmente acess veis Risco de morte PERIGO Corrente el ctrica ou pe as energiza das est o f cilmente acess veis Caso as instru es conforme apresen tadas neste manual de Instru es de Montagem e Opera o n o forem se guidas podem resultar em morte da nos corporais graves e danos materiais EB8330PT 3 Principio de funcionamento Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 PERIGO Durante a instala o e funcionamento devem ser usados sistemas de abasteci mentos de energia adequados para assegurar que durante o tempo de opera o normal ou ap s algum defeito a
14. direc o de rota o for contr ria ao dos ponteiros do rel gio a haste recolhe Assim que soltar a haste de desbloqueio o actuador linear liga autom ticamente o mo tor 14 EB8330PT Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 Liga o el ctrica 5 Liga o el ctrica PERIGO A liga o e arranque dos actuadores lineares requer bons conhecimentos t c nicos na instala o de sistemas de pot ncia e equipamentos de acordo com a DIN VDE 0100 em regulamentos de preven o de acidentes e as condi es especiais de arranque para actuadores lineares Este tipo de trabalho deve ser realizado apenas por pessoal qualificado ver p g 3 Instru es de Seguran a Certifique se que desligou a voltagem antes de ligar o actuador fonte de ali menta o Certifique se que a alimenta o n o pode ser ligada acidental mente Ao instalar a cablagem el ctrica e realizar as liga es vo obrigado a respeitar as regulamenta es DIN VDE bem como a regulamenta o do seu fornecedor de energia local Confirme que verificou se a tens o de alimenta o e a frequ ncia do sistema coincidem com os dados na placa de caracter sticas do actuador linear A sec o dos cabos tem que ser calculada de acordo com o respectivo consu mo de energia do actuador linear bem como o comprimento necess rio Sec o m nima dos cabos 1 5 mm2 ou de acordo com os regulamentos loca is Muitas vezes
15. tens o impedida de electrificar o equi pamento ou partes do equipamento De outra forma podem resultar danos corporais e ou propriedade Quaisquer perigos que possam ser causados pelo ambiente do processo a press o do sinal e as partes m veis da v lvula devem ser evitados por meio de medidas apropriadas A correcta e segura opera o deste equipamento depende do transporte e ar mazenamento adequados incluindo acess rios e instala o bem como opera o e manuten o cuidada obrigat rio garantir o seguinte S pessoal especializado deve intervir neste equipamento Estes individuos devem ter lido e entendido as Instru es de Montagem e Ope ra o fornecido com este produto bem como as informa es do produto As Instru es de Montagem e Opera o devem estar sempre dispon veis Certifique se que os respectivos individuos cumprem rigorosamente a lista de instru es para qualquer trabalho a efectuar Onde aplic vel ferramentas e instrumentos de medida devem ser usados apropriadamente e de acordo com o seu prop sito Se necess rio use o seu pr prio equipamento de protec o 1 Princ pio de funcionamento O Actuador El ctrico Linear do Tipo SAM Caracter sticas especiais equipado com motores AC de tr s fases ou For a nominal de 2a 25 kN revers veis O movimento de rota o do mo Curso nominal 15 30 60 ou 120 mm tor transferido para a haste do actuador via v
16. 19 Interruptores WE S4 e WE S5 Interruptor S n o est instalado Active a posi o necess ria para cada pa r metro Desaperte a porca serrilhada Ajuste o disco de exc ntricos associado a cada interruptor confira o ponto de comu ta o com um man metro Retenha a posi o do disco de exc ntricos reaperte a porca rendilhada manualmente Verifique as posi es de comuta o efec tuando um teste Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 Actuadores lineares Tipo SAM 01 ao SAM 11 Os interruptores limitadores de curso WE S3 e WE S est o montados numa placa de montagem lateral Eles s o operados via os veios de opera o localizados no topo da haste do actuador Dependendo do movimento da haste do actu ador ABERTO FECHADO o interruptor limitador de curso associado desactiva o mo vimento do actuador Pode ajustar a posi o de comuta o aleato riamente movendo o respectivo interruptor axialmente ao longo do buraco oblongo e re apertando E E ABRIR S 53 Is Haste do actuador S6 Is FECHADO kesanna ii EE Fig 20 Veios operacionais WE S3 WE S6 Ajustes e calibra o WE S3 Mova a haste do actuador manualmente para a posi o final ABERTO haste do actuador recolhida Primeiro o interruptor WE S3 deve estar aci ma do
17. 198 1 187 227 1 D 145 184 216 DI 16 16 22 40 40 D2 Passoderosca M30x1 5 M30x1 5 M60x1 5 M60x1 5 M 100x2 DP 74 130 t 40 60 Peso aprox em kg 5 6 7 15 19 1 Valores em par nteses para actuadores lineares acoplados a posicionadores Desenho cotado D Hl P 1 Folga minima para garantir que ap s a instala o do actuador possivel remover a tampa Fig 5 Dimens es dos actuadores lineares Tipo SAM 01 a SAM 52 Fee EB8330PT 11 Instala o 4 Instala o 4 1 Requisitos de instala o Antes da instala o certifique se que os se guintes requisitos est o reunidos Est o disponiveis as voltagens necess rias e os sinais de controlo para operar o actua dor As linhas el ctricas est o sem energia As tubagens est o despressurizadas e fri as Escolha a posi o de fixa o do actuador li near por forma a assegurar o seguinte O actuador pode ser acedido facilmente Existe espa o suficiente para remover a tampa ver 3 Dimens es O actuador est protegido contra a radia o de calor excessivo A varia o da temperatura ambiente est entre 20 a 60 C Se instalado no exterior o actuador tem que ser protegido com uma cobertura adicional por exemplo contra humidade chuva neve cal
18. Actuadores Electricos Actuador Linear Tipo SAM 01 a SAM 52 Fig 1 Tipo SAM 20 Actuador Linear Curso nominal 30 mm For a nominal 6 kN Montagem e instru es de servi o EB 8330 PT Edi o Abril 1999 Sum rio Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 Sum rio Instru es de Seguran a u2222eseneneneenenennenennnne nennen nenn 1 Princ pio de funcionamento ccccc secs cc ic cc rrcnes 11 Aplica o 1 2 Vers es 1 3 Fun o 1 3 1 Equipamento El ctrico 2 Dados T cnicos an een 3 DIMENS ES u a ik 4 Instalacao u 25 0 eh 4 1 Requisitos para a Instala o 4 2 Posi o de Montagem 4 3 Acoplamento do actuador a uma v lvula de controlo 4 4 Opera o Manual 5 Liga o El cirica ss u denen denen een euren 5 1 Remover a Tampa 5 2 Efectuar a Liga o 5 3 Arranque Start up 6 Exemplos de Liga o esessnessssssnnosssssssooesesessseeee Exemplo de liga o 1 v lvula de 3 vias Exemplo de liga o 2 v lvula de globo 7 Ajustes e calibra o 4 7 1 Curso 7 2 Potenci metro 7 3 Transmissor electr nico de posi o 7 4 Interruptor de curso WE S3 7 5 Interruptor de sinal WE S4 a WE S6 8 Equipamento el ctrico adicional eresreneneneenenenn nen 8 1 Aquecimento 8 1 1 Instala o da resist ncia de aquecimento 9 Posicionadores rs sa emesmenes ni nes 9 1 Liga o el ctrica 9 1 1 Liga o da linha de controlo 9 1 2 S
19. ado e n o est el ctricamente isolado do sinal de entrada 28 EB8330PT Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 Fig 24 Potenci metro A e B Potenci metro B esquerda Potenci metro A direita ficha inversora ao fundo 9 2 Correc es com os potenci metros A e B Um LED simplifica o ajuste dos pontos finais Potenci metro A marca o setpoint superior rode no sentido hor rio o curso fica mais curto Potenci metro B marca o setpoint inferior rode no sentido hor rio o curso fica mais longo O LED vermelho sinaliza actuador na posi o final nenhuma vari vel manipulada gerada o setpoint foi atingido Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 9 3 Inverter Ao rodar a ficha de invers o ver Fig 24 a direc o de rota o invertida em 180 gra us isto a direc o de desloca o do motor invertida no que diz respeito ao setpoint Desligue o actuador da tens o de alimenta o Retire a ficha de invers o rode a 180 gra us e encaixe a outra vez Torne a ligar a tensao de alimenta o Se necess rio corrija com o potenci metro A OU Br 9 4 Modo sequencial Tamb m pode operar o posicionador em modo sequencial A gama mais baixa 2 V ou 4 mA A posi o da sequ ncia dentro da gama de Oa 10V ou 4 a 20 mA arbitr ria Utilize os potenci metros A e B para ajustar os res pecti
20. e da carga via interruptor DE S2 ligado em s rie com o interruptor WE S3 Liga o do actuador Teste o actuador Ligue o condutor terra fio verde amarelo Use um controlador de 3 pontos para con do cabo de alimenta o ao borne do con trolar o actuador dutor terra Use uma chave de fendas isolada para Neutro N do cabo de alimenta o no bor operar os rolos de comuta o do interrup nel tor e verifique realmente se o interruptor Linha de controlo de extens o da haste do desactiva o motor actuador FECHADO ao borne 11 Com a haste do actuador estendida gt Linha de controlo de recolha da haste do interruptor superior DE ST actuador ABERTO ao borne 14 Com a haste do actuador recolhida gt interruptor inferior DE S2 e interruptor WE S3 Se necess rio troque os chantes de alimen ta o do motor nos bornes 2 e 3 Inserir ligadores jumpers do borne 10 ao borne 3 do borne 16 ao borne 2 e do bor ne 13 ao borne 17 HZ DE DE WE HZ Resist ncia de aquecimento S1 S2 S3 DE S1 Interruptor de limite de bin rio S1 Fo posi o FECHADO ap lt l DE S2 Interruptor de limite de bin rio S2 posi o ABERTO WE S3 Interruptor de limite de curso 3 EEN M i a HA AA posi o ABERTO Sinal FECHADO ABERTO Fig 13
21. elocidade de resposta um redutor e os correspondentes elementos 13 5 050mm min per um motiment linear de om oh MolorAC230V 50Hz ou Em caso de falha el ctrica pode operar o ac tuador manualmente 4 EB 8330 PT Grau de protec o IP 65 Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 1 1 Aplica o Os actuadores lineares operam os elementos de controlo finais que requerem um movi mento linear de curso entre 15 e 120 mm e uma for a de posicionamento que varia entre 2e25kN A for a para o fecho dos actuadores ajusta da permanentemente No entanto o curso pode ser modificado posteriormente 1 2 Vers es Os componentes el ctricos est o localizados separadamente do redutor debaixo de uma tampa isolada onde est o protegidos do p e podem ser facilmente acess veis quando a cobertura retirada A vers o b sica do dispositivo compreende Dois interruptores de bin rio DE SI e DE S2 Eles desligam o motor quando a for a regulada do actuador contrariada por uma for a correspondente Assim eles protegem o elemento final de controlo de danos e o actuador de sobrecarga Um interruptor de curso WE S3 para limi ta o do curso na abertura Dois interruptores de curso WE S4 e WE S5 para indicar posi es interm dias e posi o final do elemento de controlo Os seguintes componentes podem ser instala dos opcionalmente Um quarto interruptor de curso WE S6 para ind
22. icar certas posi es do elemento de controlo Aplica o Um ou dois potenciometros ou um trans missor de posi o electr nico ESR para transmiss o remota anal gica da posi o final do elemento de controlo Uma resist ncia de aquecimento para evi tar a forma o de condensa o de gua sob a cobertura quando a humidade alta e as temperaturas ambientes variam consi deravelmente Quando a temperatura inte rior for gt 60 C a resist ncia de aqueci mento desliga o aquecimento via um rel de temperatura volta a ligar o aquecimen to a temperaturas lt 40 C Um posicionador electr nico para o con trolo anal gico O 2 a 10 V O 4 a 20 mA s para motores AC 230 V 50 Hz 1 3 Fun o O movimento de rota o do motor transfe rido para o redutor atrav s de uma engrena gem de rosca f mea O veio do pist o com a rosca macho engrena na rosca f mea Um dispositivo anti rota o fixa o veio para impedir que este rode O veio realiza um movimento linear puxan do ou empurrando quando a engrenagem f mea rodada atrav s do redutor do motor EB8330PT 5 Equipamento electrico 1 3 1 Equipamento electrico O equipamento el ctrico est localizado por baixo da tampa amov vel Al m dos interruptores de bin rio DE SI e DE S2 bem como dos tr s interruptores de curso WE S3 4 e 5 o actuador pode ser equipado com os seguintes interruptores e instrumentos de medida
23. inal de resposta feedback 9 2 Correc es com o potenci metro A e B 9 3 Inverter 94 Modo sequencial 10 Manuten o e servi o ccccccccccccecereerrr re en n nennen 10 1 Diagrama do Circuito Tipo SAM com posicionador equipamento m ximo 2 EB 8330 PT Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 Instru es de seguran a Instru es de seguran a Os actuadores conforme descrito abaixo s o parte de uma instala o t cnica para aplica es industriais Eles s o desenhados de acordo com as regulamenta es t cnicas geralmente apli cadas A liga o e arranque dos actuadores lineares requer bons conhecimentos t cnicos na instala o de sistemas de pot ncia e equipamentos de acordo com a DIN VDE 0100 em regulamen tos de preven o de acidentes e as condi es especiais de arranque para actuadores lineares Estas medidas requerem pessoal qualificado De acordo com estas Instru es de Montagem e Opera o pessoal qualificado referente a individuos capazes de julgar o trabalho que lhes foi atribu do e reconhecer possiveis perigos devido ao seu treino especializado o seu conhecimento e experi ncia bem como ao seu co nhecimento das regras e normas aplic veis Por exemplo treino instru o ou autoriza o para activar desactivar isolar e fazer terras e marcar dis positivos sistemas de acordo com as normas de engenharia de seguran a treino ou instru o de
24. ist n cia de aquecimento com o interruptor termos tatico aos bornes 7 e 8 26 EB8330PT Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 8 1 1 Instala o da resist ncia de aquecimento Pode instalar e ligar uma resist ncia de aque cimento posteriormente Retire a tampa Fixe a resist ncia de aquecimento na posi o pretendida para o seu prop sito ver Fig 22 usando os dois parafusos auto ros cantes fornecidos com a resist ncia Fixe o monitor de temperatura no respecti vo furo do suporte de montagem porca atrav s da largura plana 7 Ligue a ponta flexivel de chumbo do moni tor de temperatura e a resist ncia de aque cimento aos bornes 7 e 8 Guie e monte os cabos no actuador de for ma a que estejam protegidos de pe as m veis ou rotativas para n o serem danifica dos quando a tampa for removida ou subs titu da Fig 22 Resist ncia de aquecimento fundo interruptor termostatico em segundo plano topo Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 9 Posicionador Em motores de freio A C para 230 V 50 Hz os posicionadores podem ser instalados como controladores de tr s pontos NOTA Em situa es normais os posicionadores s o combinados com motores de freio A C Motores A C trif sicos requerem um contac tor inversor externo que deve estar encrava do com os interruptores de curso e bin rio Com estes motores o arranque deve ser feito
25. ita es de curso S4 a S para reportar posi es interm dias Potenci metro Resist ncia de aquecimento com monitor de temperatura Transmissor de posi o electr nico Tipo SAM 20 a 52 nicamente EB8330PT 31 SAMSON AG MESS UND REGELTECHNIK Weism llerstra e 3 60314 Frankfurt am Main Germany Phone 49 69 4009 0 Fax 49 69 4009 1507 Internet http www samson de EB 8330 PT S CD 04 99
26. mpo do trajecto do 106 133 curso nominal s o IOS e 72 S 53 In zz 82 45 Curso ajust vel mm 15 53 67 40 Tempo do trajecto s 60 53 36 18 26 67 36 18 225 Posi o de montagem Haste do actuador Volante Rosca de liga o Grau de protec o Temperatura ambiente de funcionamento Arbitr rio no entanto o motor n o pode estar suspenso verticalmente Sem paragens de limite mec nico dispositivo anti rota o lan a e entalhe Montado na lateral M30x 1 5 IP 65 de acordo com DIN 40050 20 a 60 C Tabela 2 Dados el ctricos Liga o el ctrica Pot ncia de liga o Modo de opera o de acordo com VDE 0530 Parte 1 sec o 4 No interior em r gua ou r gua em caixa terminal em anexo ao actuador ou como um m dulo compacto Monof sico A C 230 V 50 Hz Trif sico A C 400 V 50 Hz Ciclos de servi o S4 30 ED 600 c h Consumo de energia Tipo SAM Actuador Nomina CorrentelAl Motor 400 V 50 Hz Tipo de motor Monitor de temperatura 01 10 11 12 13 20 21 30 31 Tempo de resposta mm min 15 17 25 50 17 34 13 5 25 Motor 230 V 50 Hz 0 029 0 16 0 18 0 16 0 18 0 1 0 225 0015 011 0 08 0 11 0 08 0 062 0 11 Motor s ncrono N o necess rio apenas por pedido 8 EB8330PT Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 Dados t cnicos Dados mec nicos 30 31 32
27. or radia o solar directa frio gelo corrente de ar em excesso p etc Quando as temperaturas ambiente sofrem grandes altera es e se a humidade alta recomendamos a instala o de uma resist n cia de aquecimento de forma a minimizar a forma o de condensa o na caixa ver 8 1 Aquecimento Se instalado num ambiente com uma alta concentra o de poluentes por exemplo em reas com um elevado volume de tr fego reas industriais perto de zonas costeiras as partes exteriores do actuador devem ser feitas de material n o corrosivo e o revesti mento deve ter um acabamento especial 12 EB8330PT Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 4 2 Posi o de montagem A posi o de montagem arbitr ria no en tanto o actuador linear n o deve estar sus penso verticalmente Quando montado com a haste do actuador na posi o horizontal o cabe ote deve ser montado por forma a que as duas hastes es tejam posicionadas verticalmente em cima uma da outra CAS Sim N o Fig 6 Posi o de montagem com a haste do actuador na horizontal 4 3 Acoplamento do actuador a uma v lvula de controlo No fornecimento a haste do actuador ex tendida posi o final inferior Antes da montagem verifique o seguinte Os dados t cnicos do actuador linear satis fazem os requisitos da instala o A v lvula est completa cabe
28. ote no actu ador ou na v lvula As pe as de acoplamento est o alinhadas Est o actuador linear pronto com porca e pe as de acoplamento para fixa o v l vula Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 Se necess rio os acess rios adicionais j est o instalados no actuador Ser que a voltagem dispon vel correspon de do actuador Ser que os dados na placa de caracter sti cas correspondem aos dados do motor Ser que o curso ajust vel do actuador ou o curso a ser ajustado coincide com o curso da v lvula 1 Haste do actuador 6 Indicador de curso 2 Uni o 7 Porca de anel 3 Porcacega 8 Actuador 4 _ Contra porca 9 Arcada 5 Parte roscada do obturador Fig 7 Montagem detalhe Instala o Procedimento Inserir o parte roscada do obturador 5 na v lvula at ao fundo Mova a haste do actuador 1 at posi o central ver 4 4 Opera o manual Coloque o actuador 8 sobre a arcada da v lvula e fixe com a porca de anel 7 dei xe deslizar ao longo da haste ao colocar Empurre o parte roscada do obturador 5 para cima aperte com a porca cega 3 e a haste do actuador 1 atrav s das uni es 2 e aperte com parafusos Mova a haste do actuador 1 para a posi o final girando o volante no sentido ho r rio Alinhe o indicador de curso 6 com a pon ta da uni o
29. otenci metro Dependendo da vers o o actuador pode ser equipado com um ou dois potenci metros POTRI e POTR2 ver Fig 15 Quando a haste do actuador est em posi o de ABERTO FECHADO os potenci me tros POT R1 e POT R2 devem estar os dois na posi o final Fig 15 Potenci metro RI R2 EB8330PT 21 Ajustes e calibra o Vo pode reajustar os dois potenci metros Use o volante para mover o actuador linear para a posi o final haste do actuador es tendida FECHADO at aos interrutores DE S1 As alavancas de ajuste e de guia devem estar em paralelo na sua posi o in clinada Use uma chave de fendas apropriada para mover a calha deslizante dos potenci me tros para a sua posi o final Para isto rode o veio do potenci metro no sentido anti hor rio at sentir o fim Mova o actuador atrav s do ajuste de curso at sua posi o final haste do actuador recolhida ABERTO Os potenci me tros s o ent o rodados at sua nova po si o final Use um instrumento de medida ohm metro para monitorizar o movimento do poten ci metro e verificar se todo o intervalo do potenci metro est a ser coberto NOTA Se os potenci metros chegarem ao limite ao atingir a posi o final a embraiagem desli zante entre o potenci metro e o pinh o reage e previne danos Contudo n o recebe mais uma reprodu o distinta dos resultados me didos
30. remover ou substituir a tampa Fig 10 R guas de liga o para liga o el ctrica 5 3 Arranque Start up O seguinte aplica se a uma primeira simula o de servi o Use o volante para mover a haste do actua dor em direc o ao centro do curso Ligue o contacto de terra ao borne de terra O Arranque Start up Ligue a alimenta o el ctrica AVISO Os actuadores s podem ser ajusta dos el ctricamente ou manualmente dentro do seu curso Se ajustar o curso para um valor ex cedendo os valores apresentados pode danificar o actuador Motores A C N borne 1 L bome3 A haste do actuador estende do actuador e move se para a posi o de FECHADO fecho N borne 1 L borne2 A haste do actuador recolhe para o actuador e move se para a posi o de ABERTO abre Motores de accionamento trif sicos A C Devem ser utilizados contactores inversores externos L borne 1 L2 borne 2 L3 2 borne 3 AVISO Com a direc o de rota o errada mesmo com as liga es correctas dos interruptores de bin rio n o pode desligar o motor Quando testar a di rec o para opera o use nica mente comandos curtos Ligue a alimenta o el ctrica enviando apenas comandos curtos de ABERTO FECHADO Verifique se a haste do actuador se move na direc o correcta Se a haste do actuador n o se mover na di rec o correcta troque as liga e
31. rente para 20 0 02 mA usando o bot o de alcance ver Fig 1 6 Verifique o ajuste do sinal de sa da para 0 4 mA repita o ajuste se for necess rio EB8330PT 23 Ajustes e calibra o 7 4 Interruptor de curso WE S 3 Actuadores lineares Tipo SAM 20 ao SAM 52 Reajuste o disco de exc ntricos associado ao WE S3 por forma a que o actuador desli gue ap s atingir o curso desejado Haste do actuador em posi o de ABERTO posi o final Solte a porca serrilhada ligeiramente apenas para que possa mover o disco de exc ntricos NOTA Quando a porca serrilhada estiver solta os discos de exc ntricos podem soltar se invo luntariamente alterando assim a respectiva posi o de comuta o Ajuste o disco de exc ntricos para WE S3 na direc o de abertura por forma a que o interruptor desactive o actuador confirme com o man metro Retenha a posi o do disco de exc ntricos reaperte a porca serrilhada manualmente Verifique a posi o de comuta o efectu ando um teste Fig 18 Interruptor WE S 3 em segundo plano com o disco de exc ntricos associado 24 EB8330 PT Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 7 5 Interruptores de sinal WE S4 a WE S6 Actuadores lineares Tipo SAM 20 ao SAM 52 Pode ajustar livremente os interruptores de curso WE S4 WE S5 e WE S6 para indica rem determinadas posi es do elemento de controlo Fig
32. s do mo tor 2 e 3 e repita o teste EB8330PT 17 Arranque Start up Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 Diagrama de liga o Tipos SAM 01 a 52 Interruptores e potenci metros O interruptor de curso S3 deve ser ajustado de forma a Se tiver instalado um quarto WE S limitar o curso do elemento final de controlo na direc o s possivel ligar 1 potenci metro POTR numa de opera o por forma a desligar o motor ver sec o liga o tipo ficha 7 4 Interruptor de curso WE S3 N o exceda o curso do actuador linear ESR K gt El E q HZ DE DE WE WE WE 2526 WE S1 S2 S3 S4 S5 S6 o CENE Li M II Js Im E f A D A m o o o A 25 26 27 28 co Pot Pot RI R2 7 8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 2223 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 pe T 1 Com trav o Sem monitor de temperatura TW U 77 415
33. s normas de seguran a no h que concerne manipula o de siste mas el ctricos na sec o 5 Liga o el ctrica Ligue o condutor terra do cabo de alimen ta o ao borne terra O Neutro N do cabo de alimenta o no bor ne 1 Fase L tens o de opera o no borne 54 da placa de circuito do posicionador EB8330PT 27 Posicionador 9 1 1 Liga o da linha de controlo Para a liga o das linhas consulte a sec o 5 2 Efectuar a Liga o NOTA Para minimizar ao m ximo as perturba es electromagn ticas o sinal de controlo set point deve ser encaminhado em separado para o actuador por um cabo com blindagem de malha de cobre galvanizado Voltagem de controlo O 2 a 10 V Borne 57 Borne 56 Tens o de controlo O 4 a 20 mA Borne 57 Borne 59 10 V 20 mA Haste do actuador para cima ABERTO 2 V 4 mA Haste do actuador para baixo FECHADO 9 1 2 Sinal de resposta feedback Pode medir o valor actual tanto como Voltagem 0 2 a 10 V Borne 58 Borne 61 ou Tens o O 4 a 20 mA Borne 58 Borne 60 O sinal de saida corresponde sempre ao si nal de entrada com uma toler ncia de apro ximadamente 200 mV ou 0 2 mA compara do com a entrada O sinal de resposta no mesmo sentido isto um sinal de entrada crescente set point tamb m causa um sinal de resposta crescente O sinal de resposta n o deve ser ajust
34. stica de ascens o quando roda a engrenagem no sentido hor rio Caracter stica de queda quando roda a en grenagem no sentido anti hor rio Ajustes e calibra o Modo inverso Caracter stica de ascens o quando roda a engrenagem no sentido anti hor rio Caracter stica de queda quando roda a en grenagem no sentido hor rio Modo normal 20 q O OO N q N N k N 0 44 0 80 340 Ajuste do alcance de f brica Alcance m ximo Alcance m nimo O alcance infinitamente ajust vel nesta gama Fig 17 Alcance gama de regula o NOTA Com os elementos de controlo finais inversos a posi o estendida da haste do actuador corresponde posi o final ABERTO Ajustar o sinal de sa da de O ou 4 mA Mova o actuador para a posi o na qual a corrente de sa da deve ser O ou 4 mA Mova a roda de ajuste preta contra a roda de engrenagem branca para ajustar a corrente de sa da para 3 98 a 4 02 mA para liga es a dois fios 0 01 a 0 02 mA para liga es a tr s fios NOTA Em liga es a tr s fios n o h invers o de polaridade O dispositivo indica O mA numa gama de 8 graus Portanto deve seleccionar um valor o mais pequeno possivel no entan to diferente de zero p ex 0 01 mA Ajustar o sinal de sa da de 20 mA Mova o actuador para a posi o em que a corrente de sa da deve ser 20 mA Definir a sa da de cor
35. tados adaptados como limite ou interruptor de sinal ver sec o 7 Ajustes e calibra o Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 POT R1 POT R2 ESR Os actuadores podem ser equipados com dois potenci metros POT R1 e POT R2 ou nos actuadores Tipo SAM 20 a SAM 52 com um transmissor de posi o ESR que tem um sinal de sa da de 4 0 a 20 mA Ambas as vers es permitem a transmiss o anal gica remota do curso da v lvula Os potenci metros e o transmissor electr ni co de posi o s o ajustados para o curso exi gido Podem ser reajustados ver sec o 7 Ajustes e calibra o Fig 3 Interruptores e potenci metros Equipamento el ctrico Posicionador Em combina o com motores AC trif sicos s ncronos ou motores de freio para 230V 50 Hz um posicionador pode j estar insta lado de f brica ver sec o 9 Posiciona dor Sinais de entrada 4 0 a 20 mA ou 0a 10V Quando o valor actual desvia do valor pa dr o set point uma vari vel manipulada gerada para controlar o actuador Fig 4 Posicionador EB8330PT 7 Dados t cnicos Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 2 Dados t cnicos Tabela 1 Dados mec nicos Tipo SAM 01 10 11 12 13 20 21 22 23 For a nominal kN 2 2 3 5 AS 6 6 8 12 15 Curso Nominal mm 30 Velocidade de 17 135 resposta mm min 15 17 25 50 34 13 5 25 50 22 40 Te
36. veio operacional WE S6 Mova a haste do actuador manualmente para a posic o final FECHADO haste do actuador recolhida Primeiro o interruptor WE S6 deve estar abaixo do veio operacional Para ambos os casos Solte os parafusos do respectivo interruptor pela parte posterior de modo a poder ope rar o interruptor Mova o interruptor para cima e para baixo at os veios operacionais desliguem o actu ador dependendo do curso confirme com um man metro Reaperte os parafusos Confirme a posi o de comuta o com um teste EB8330PT 25 Equipamento el ctrico adicional 8 Equipamento el ctrico adicio nal 8 1 Aquecimento Recomendamos a instala o de uma resis t ncia de aquecimento para prevenir a for ma o de condensa es no interior da tam pa por exemplo em aplica es com gran des varia es de temperatura ambiente h midade alta e em aplica es exteriores A resist ncia de aquecimento R controla da via um interruptor termost tico TW co mutador bimet lico E necess rio uma ten s o de opera o continua para o seu funcio namento especificar com a encomenda A temperatura de corte de aproximada mente 60 C com o arranque a ser efectua do a 40 C Fig 21 Resist ncia de aquecimento R e interruptor termost tico TW diagrama de circuito Para alimenta o el ctrica ligue a res
37. vos valores finais O valor superior da gama deve ser ajustado primeiro Use o potenci metro A para ajustar a mar ca superior sequ ncial do intervalo Use o potenci metro B para ajustar a marca infe rior sequ ncial do intervalo Manuten o e servi o 10 Manuten o e servi o A AVISO Antes de remover a tampa e antes de qualquer ajuste de manuten o des ligue a tens o de alimenta o do ac tuador Garanta que o actuador n o pode ser ligado acidentalmente A engrenagem e a haste do actuador devem ser lubrificadas ap s aproximadamente 200 000 golpes duplos Recomendamos os seguintes lubrificantes Vers o standard e tropical Kl ber Microlube GL 261 Vers o de oxig nio BARRIERTA L55 3 OX N o tente reparar o actuador linear no local Actuadores defeituosos devem ser enviados junto com um relat rio de falha incluindo o n mero do produto para SAMSON AG EB8330PT 29 Manuten o e servi o Actuadores Lineares El ctricos Tipo SAM 01 a 52 10 1 Diagrama do circuito Tipo SAM com posicionador equipamento m ximo
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