Schalteinsatz SE 02091
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1. Neste estado operacional o atuador s pode debitar a sua for a atuadora permanente vide dados t cnicos referentes ao atuador descri o KRA 45 KRA 46 ou KRA 48 Em regime normal o atuador s atua por breves momentos o que significa que a corrente permanente admiss vel n o alcan ada Se durante o funcionamento a l mpada vermelha estiver perma nentemente acesa controlar o ajuste da velocidade de atua o e da zona neutra Verificar tamb m se o motor tem folga mec nica Provavelmente o grau de sensibilidade do circuito de regulagem est demasiado alto ou a folga mec nica provoca uma sensibili dade excessiva da regulagem oscila es da face lateral de ad miss o O que por sua vez provoca um consumo excessivo de corrente do servomotor Uma outra causa poderia ser um acionamento duro ou uma face lateral de admiss o dura 3 2 Interruptores 530054 KRA 45 46 559056 KRA 45 46 5369654 KRA48 556656 KRA48 VELOCIDADE DE ATUA O ZONA NEUTRA VELOCIDADE DE ATUA O ZONA NEUTRA X1 a a a a O TENS O DE SERVI O 12 V TENSAO DE ABASTECIMIENTO 24 V SERVOMOTOR ESQUERDO SERVOMOTOR DIREITO O FUS VEL 1 O FUS VEL F 2 SERVI O AUTOM TICO LIGADO POSI ES FINAIS POSI ES FINAIS 0 0 H100 LIMTEDECARGA QH12 HO CcARGANORMAL Ha NVERS O DO SENTIDO DE ATUA O OI painel frontal PK 0510 ED s E0 ss mois Inter2. dever ser t o elevada de modo que a face lateral de admis s o n o comece a oscilar Valores de orienta o para o ajuste da velocidade de atua o KRA 45 KRA 46 Em regra nestes introdutores para m quinas tensoras dever ser selecionada a velocidade m xima de atua o KRA 48 Velocidade da m quina Velocidade de atua o at 40 m min velocidade m nima de atua o cerca de 60 mm sec at 80 m min velocidade m dia de atua o cerca de 100 mm sec ajuste de f brica at 120 m min velocidade m xima de atua o cerca de 140 mm sec Assim fica conclu do o controle do introdutor para m quina tensora Desconectar a tens o de servi o KRA 45 Ligar a transmiss o ao fuso KRA 46 KRA 48 Ligar a transmiss o cremalheira e fixar o fecho do exc ntrico sem folga 10 8 O servi o au tom tico 8 1 O ajuste da zona neutra 5390 54 5356 54 VELOCIDADE DE ATUA O O a lado esquerdo potenci metro zona neutra no m dulo de liga o SE 02091 M dulo de liga o SE 02091 Condi o pr via para o servi o autom tico que na zona de explo ra o do sensor de bordas se encontre uma pista de material ou seja a pista de material j se encontra introduzida na face lateral de admiss o e encravada O circuito de regulagem sensor de bordas amplificador de regulagem SE 02091 com PK 0510 servomotor face lateral de admiss o pista de mater
3. disposi o toda a tens o e assim for a atuadora no servomotor R 201 R 204 potenci metros R 201 e R 204 no m dulo de liga o SE 02091 13 10 Pe as de reposi o 11 Dados t cnicos Erhardt Leimer Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Telefono 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 6 66 110 190 Volt Fus vel 10 AM Fus vel 1 6 AT Fus vel 4 AM 200 420 Volt Fus vel 6 3 AM Fus vel 1 6 AT Fus vel 4 AM 430 600 Volt Fus vel 4 AM Fus vel 1 6 AT Fus vel 4 AM n mero da pe a 070646 012497 001405 012044 012497 001405 012043 012497 001405 Para mais pe as de reposi o favor consultar a lista completa de pe as de reposi o Tens o de alimenta o monof sica 110 at 600 V 50 60 Hz Comut vel em est gios de 10 volts Consumo de pot ncia 1 x 700 VA D bito de pot ncia m x 2 x 200 W Corrente de sa da 5A Classe de prote o sem inv lucro IP 00 Classe de prote o com inv lucro IP 54 Temperatura ambiente O at 60 C Reservamo nos o direito de proceder a altera es t cnicas
4. o manu al vide figura ao lado M dulo de liga o SE 02091 X1 53 54 5356 54 VELOCIDADE DE ATUA O a H 1 TENS O DE SERVI O 12 V H 2 TENS O DE SERVI O 24 V H3 FUS VEL F 1 H4 FUS VEL F2 H 5 SERVI O AUTOM TICO LIGADO POSI ES FINAIS 0 Indica o das tens es de servi o no m dulo de liga o SE 02091 POSI ES FINAIS lado esquerdo H 6 exterior O QH interior Controle da alimenta o de corrente Conectar a alimenta o de tens o para o introdutor para a m quina tensora Se existirem diversas tens es de servi o no m dulo de liga o SE 02091 t m que se acender os diodos luminescentes para as tens es de servi o vide figura esquerda As tens es de servi o podem ser medidas no m dulo de liga o SE 02091 na r gua de bornes X 1 vide esquema de liga es do ajuste manual Verificar o sentido de rota o dos servomotores com o aux lio do re spectivo aparelho de manejo O sentido das flechas dos bot es tem que coincidir com o sentido do movimento dos servomotores nas fa ces laterais de admiss o Se for necess rio trocar as conex es dos bot es na r gua de bornes X 1 vide esquema da conex es dos interruptores de fim de curso Juntamente com o ajuste manual tamb m poss vel verificar o funcionamento dos interruptores de fim de curso O servomotor do lado direito tem que parar imediatamente se for ativado um dos d
5. de tiristores diodos luminescentes para a tens o de servi o sinais de coman do e corrente para motores prote o contra curto circuito e curto circuito massa com uma imped ncia de curto circuito menor que 0 5 hmios M dulo de liga o SE 02091 3 1 Diodos luminescentes 530054 KRA 45 46 x1 55 56 KRA 45 46 535054 KRA 48 555056 KRA 48 VELOCIDADE DE ATUA O ZONA NEUTRA VELOCIDADE DE ATUA O ZONA NEUTRA O lt a O lt a O lt a O lt a H 1 TENS O DE SERVI O 12 V H 2 TENS O DE SERVI O 24 V H 3 FUS VEL 1 H 4 FUS VEL F2 H 5 SERVI O AUTOM TICO LIGADO POSI ES FINAIS POSI ES FINAIS H Pd o 7 H a 0 9 lt gt INVERS O DO SENTIDO DE ATUA O LIMITE DE CARGA CARGA NORMAL painel frontal PK 0510 Tens es de servi o vide figura acima Os diodos luminescentes verdes H 1 at H 5 servem para indicar as seguintes tens es de servi o e de sinaliza o H1 tens o de servi o 12 V para a parte eletr nica bem como para sensores de bordas H2 tens o de comando 24 V para interruptores de seguran a aparelhos de manejo e comando dos rel s H3 tens o de transformador 15 V AC atrav s do fus vel F 1 H4 tens o de transformador 15 V AC atrav s do fus vel F 2 H5 servi o autom tico ligado Indica es das posi es finais vide figura acima Os diodos luminescentes amarelos sinalizam a interrup o dos cir cuitos de posi o final H6 servomotor esque
6. movimento da pista de material na medida em que se insere um peda o de papel na zona de explora o do sensor de bordas Se o motor rodar no sentido errado inverter o sinal do sensor de bordas Para tal inverter a posi o do interruptor invers o do senti 9 M dulo de liga o SE 02091 do de atua o no m dulo de liga o SE 02091 Agora a face lateral de admiss o deveria movimentar se corretamente em rela o ao si nal do sensor Caso a face lateral de admiss o n o se movimente ou caso se mo vimente somente em um sentido poss vel medir o sinal do sensor de bordas na r gua de bornes X 1 Se n o estiver aplicado qualquer sinal ser necess rio controlar o sensor vide a descri o anexa Ajuste da velocidade de atua o Mediante o potenci metro velocidade de atua o vide figura abai xo pode se ajustar a velocidade de atua o desejada ou a velocida de de atua o m xima 530054 KRA 45 46 X1 55 56 KRA 45 46 535654 KRA 48 555656 KRA 48 VELOCIDADE DE ATUA O ZONA NEUTRA VELOCIDADE DE ATUA O ZONA NEUTRA Oa O lt a O a a O lt a ado esquerdo lado direito potenci metro velocidade de atua o 3 Se f R no m dulo de liga o SE 02091 A velocidade de atua o m xima deveria estar adaptada velocida de da m quina Quanto mais elevada for a velocidade da m quina mais elevada de veria ser selecionada a velocidade m xima de atua o No entanto ela s
7. se o de 1 5 mm Para todos os outros cabos suficiente uma se o de 0 75 mm Quando da instala o do m dulo de liga o SE 02091 observar o esquema de conex es no anexo O desbloqueamento do dispositivo de desligamento de emerg ncia no conjunto da m quina n o poder provocar uma nova partida dos nossos produtos Quando se colocam pela primeira vez em funcionamento os intro dutores para m quinas tensoras KRA 45 KRA 46 ou KRA 48 ne cess rio certificar se que a instala o foi cableada de acordo com o esquema de conex es anexo SE 02091 Verificar se a tens o de ali menta o ajustada no transformador coincide com a tens o de rede Depois verificar o equipamento tomando em considera o as direti vas de seguran a As diretivas de seguran a espec ficas para o equipamento est o descritas nos respectivos manuais de instru es para KRA 45 KRA 46 ou KRA 48 Medidas de seguran a antes da conex o desacoplar a transmiss o da cremalheira do fuso Deste modo evita se que as faces laterais de admiss o se desloquem durante o controle das fun es el tricas colocar as faces laterais de admiss o sensivelmente na posi o central Deste modo evita se que o interruptor de seguran a seja ativado por lapso n o ligar os motores dos desenroladores de bordas enquanto se estiver a trabalhar na faces de admiss o ou nos sensores de bor das colocar o seletor manual autom tico na posi o servi
8. Manual de P gt instru es M dulo de liga o SE 02091 Seguran a Fun o A placa de pot ncia PK 0510 O m dulo de tiristores Montagem Instala o Entrada em funcionamento O servi o autom tico Ajustes e fun es especiais 10 Pe as de reposi o 11 Dados t cnicos OININI AJOJN O DIN D N P LIN N mk A A q BEA 084079 P 01 M dulo de liga o SE 02091 1 Seguran a 1 1 Manual de instru es 1 2 Observa es sobre seguran a 1 3 Instala o 1 4 Manejo Este manual de instru es dever ser cuidadosamente guardado em local permanentemente acess vel ao pessoal O manual de instru es parte integrante do fornecimento e dever ser lido atentamente antes de se iniciarem os trabalhos de monta gem de opera o e de manuten o Nunca tocar as pe as que se encontram sob tens o Os componentes el tricos sem inv lucro como p ex m dulos de liga o ou aparelhos de manejo dever o ser suficientemente prote gidos por parte do cliente Quando do assentamento de condutores el tricos o cliente dever tomar provid ncias para que os isolamentos n o sejam danificados e para que os condutores sejam fixados e protegidos segundo as re gras do ramo Fios brancos ou fios negros brancos em cabos servem para a massa de servi o nos produtos da E L Dever o ser observa das as indica es con
9. a a alimenta o de corrente dos ser vomotores dos freios e da placa de pot ncia PK 0510 os corta circuitos autom ticos 16 AL para prote o contra curto circuitos ou curto circuitos massa nas sa das dos motores a placa de pot ncia PK 0510 para a alimenta o dos sensores de bordas a an lise dos sinais dos sensores o comando dos servo motores e dos freios os m dulos de tiristores encaix veis nas cantoneiras de refri gera o para controle por corte de onda da tens o de sa da para os servomotores No m dulo de liga o SE 02091 podem ser atuados os servomoto res das s ries KR 45 KR 46 com e sem freio e KR 48 A tens o dos motores comut vel no transformador no lado do se cund rio vide esquema de liga es S o poss veis as seguintes tens es de motores 36 V bornes 1 2 42 V bornes 1 3 ajuste de f brica 52 V bornes 1 4 A velocidade m xima de atua o da face lateral de admiss o varia proporcionalmente em rela o tens o de motor selecionada Se em casos isolados for necess ria uma velocidade mais alta a conex o do lado do secund rio dever ser comutada para 52 V Um freio instalado no atuador KR 46 aberto quando se conecta o servi o autom tico e fechado quando desconectado o servi o autom tico Assim o freio impede a marcha por in rcia do servomotor e tamb m da face lateral de admiss o A tens o de comando de 24 V DC n o filtrada serv
10. ais elevada No entanto devido pot ncia do transformador a corrente perma nente m xima n o dever ultrapassar um m ximo de 4A AV bornes 53 e 54 m dulo de liga o SE 02091 sem placa de manejo 12 R 207 bornes 55 e 56 R 208 M dulo de liga o SE 02091 9 3 Amplifica o do sinal do Os potenci metros de compensa o R 201 e R 204 vide figura sensor R 201 R 204 abaixo s o acess veis depois da remo o da placa de manejo Eles servem para compensar os circuitos e s o ajustados na f brica O ajuste feito de maneira que com sinal de sensor de 8 V alcan ada a velocidade m xima de atua o O potenci metro zona neutra dever estar na posi o central e o potenci metro velocidade de atua o no esbarro direito O servo motor dever estar a funcionar com marcha em vazio O ajuste no R 201 aplica se ao lado esquerdo do introdutor para m quina tensora e o R 204 para o lado direito Este ajuste s v lido para m quinas e atuadores lentos Quando se utilizam atuadores lentos por exemplo KR 46 ou KR 45 velocidade de atua o 40 mm seg e pistas de marcha lenta a amplifica o com R 201 R 204 pode ser elevada median te rota o contra o esbarro direito Esbarro direito significa plena velocidade de atua o com cerca de 2 3 V de sinal de sensor com zona neutra m dia Deste modo consegue se que mesmo com uma pequena diver g ncia da pista se tem
11. e para ativar um freio bem como para alimentar os interruptores de fim de curso os interruptores de seguran a e os aparelhos de manejo interruptor de fim de curso de trilho NT 80 04 interruptor de seguran a ATL 0101 aparelho de manejo NT 5303 aparelho de manejo NT 5112 O m dulo de liga o disponibiliza uma tens o de servi o de 12 V regulada para os sensores de bordas FR 15 ou FE 0208 M dulo de liga o SE 02091 3 placa de pot ncia PK 0510 A placa de pot ncia PK 0510 aloja os amplificadores dos regulado res para a ativa o dos servomotores A placa alimenta os dois sensores de bordas e possui todos os bor nes necess rios para a conex o de componentes externos como interruptor de seguran a aparelho de manejo etc Os bornes s o encaix veis A placa de pot ncia aloja as seguintes funcionalidades inversor do sinal de sensor com seletor para invers o do sentido de atua o da face lateral de admiss o ajuste de amplifica o para redu o do campo proporcional em combina o com atuadores lentos como KR 46 e KR 45 com ou sem freio velocidade de atua o regul vel na rela o de 2 1 em combi na o com atuadores r pidos como KR 48 zona neutra e ajust vel que possibilita a utiliza o de sensores de bordas com sa da de sinal proporcional por exemplo FE 0208 limite ajust vel de corrente permanente para a prote o dos ser vomotores e do m dulo
12. ial sensor de bordas est fechado O sensor de bordas envia um sinal ao amplificador do circuito de re gulagem Este sinal depende da cobertura do sensor pela pista de material O amplificador do circuito de regulagem aumenta a sua tens o de sa da para o servomotor em fun o do sinal do sensor O servomotor est ligado com a face lateral de admiss o atrav s de uma cremalheira ou de um fuso Deste modo o movimento rotativo do servomotor convertido em um movimento linear A face lateral de admiss o guia o sensor de bordas e assim o dispo sitivo de cravamento da pista de material Se na introdu o for utilizado um sensor com sinal da sa da propor cional FE 0203 pode ser necess rio aumentar um pouco a zona neutra a fim de manter est vel o circuito de regulagem de modo cor respondente O potenci metro zona neutra em sua posi o b sica encontra se girado de volta para a direita desde o esbarro esquerdo Se o potenci metro se encontrar no esbarro esquerdo vide figura abaixo n o est ajustada qualquer zona neutra ou est ajustada uma zona neutra diminuta Isto significa que em presen a de peque nas altera es do sinal do sensor se verifica uma rea o do atuador No caso de sensores de bordas com linha caracter stica selecion vel FR 15 em geral n o necess rio um ajuste no potenci metro dado que j no sensor de bordas se pode selecionar sem escalas uma correspondente linha caracter s
13. ois interruptores de fim de curso de trilho no lado direito Simultanea mente tem que acender o respectivo diodo luminescente do lado di reito no m dulo de liga o SE 02091 vide figura embaixo Se for o caso trocar as conex es dos interruptores de fim de curso vide es quema de conex es Para os interruptores de fim de curso e para os servomotores no lado esquerdo aplica se o mesmo controle de funcionamento g POSI ES FINAIS lado direito H 8interior 00 H exterior INVERS O DO SENTIDO DE ATUA O gt Indica o do limite de posi es finais interruptor de invers o do sentido de atua o no m dulo de liga o SE 02091 O FUS VEL F2 H 5 SERVI O AUTOM TICO LIG POSI ES FINAIS 0 diodo de controle para servi o au tom tico lig no m dulo de liga o SE 02091 do interruptor de seguran a ATL 0101 Vide o cap tulo controle de fun es na descri o interruptor de se guran a ATL 0101 do servi o autom tico sem pista de material Se coincidirem o sentido de rota o do motor o ajuste manual e o limite de posi es finais colocar o seletor manual autom tico na posi o autom tico A l mpada de controle no aparelho de manejo e o diodo luminescen te H 5 para servi o autom tico no m dulo de liga o SE 02091 vide figura esquerda dever o acender se Controle de funcionamento Controlar o sentido de rota o do atuador Simular um
14. rdo circuito de posi o final exterior inter rompido sentido de atua o para fora desconectada H7 servomotor esquerdo circuito de posi o final interior inter rompido sentido de atua o para dentro desconecada H8 servomotor direito circuito de posi o final interior inter rompido sentido de atua o para dentro desconectada H9 servomotor direito circuito de posi o final exterior inter rompido sentido de atua o para fora desconectada Indica es da corrente de motor vide figura acima H11 verde servomotor esquerdo carga normal H10 vermelho servomotor esquerdo limite de carga H13 verde servomotor direito carga normal H12 vermelho servomotor direito limite de carga H 11 ou H 13 indicam que o valor m dio da corrente de motor n o alcan a a corrente permanente m xima admiss vel Assim a corrente de motor n o limitada corrente permanente m xima admiss vel M dulo de liga o SE 02091 Neste estado operacional a corrente de motor pode ascender por curto tempo ao triplo da corrente m xima admiss vel Isto significa que o servomotor pode debitar a sua for a atuadora m xima vide dados t cnicos referentes ao atuador descri o KRA 45 KRA 46 ou KRA 48 H 10 ou H 12 indicam que o valor m dio da corrente de motor iria ul trapassar a corrente permanente m xima admiss vel Neste caso a corrente de motor limitada corrente permanente m xima admis s vel regulagem de torque
15. ruptor S 1 vide figura acima Mediante o interruptor S 1 pode ser ligada ou desligada a tens o de alimenta o para o servi o manual dos sensores de bordas Posi es do interruptor S 1 O tens o de alimenta o dos sensores em servi o manual DESL 1 tens o de alimenta o dos sensores em servi o manual LIG 4 O m dulo de tiristores 5 Montagem M dulo de liga o SE 02091 Em geral a posi o do interruptor S 1 selecionada em fun o dos sensores de bordas utilizados No caso de sensores de bordas com l mpada incandescente FE 0203 como transmissor de luz prefer vel a posi o 0 dado que com a fun o autom tica desligada ou seja em servi o manu al a l mpada do sensor n o se encontra sob tens o permitindo uma mais longa vida til da l mpada No caso de sensores de bordas que trabalham com um semicondu tor FR 15 como transmissor de luz prefer vel a posi o 1 dado que ela possui uma vida til praticamente ilimitada A vantagem que o sensor de bordas est permanentemente sob tens o e por isso a indica o por diodo Iuminescente no sensor de bordas FR 15 mesmo em servi o manual presta informa es sobre o funcionamento do sensor de bordas Interruptores S 2 e S 3 vide figura ao pagina 6 abaixo Mediante os interruptores S 2 e S 3 poss vel inverter o sentido de atua o dos servomotores em servi o autom tico S 2 serve o ser vomotor esquerdo e S 3 o se
16. rvomotor direito Em regra este ajuste s necessita ser feito uma vez quando da ent rada em servi o Cada m dulo de tiristores composto de dois tiristores alojados de modo isolado contra o inv lucro A cada servomotor corresponde um m dulo M dulo superior servomotor esquerdo M dulo inferior servomotor direito Os m dulos s o encaixados na placa de pot ncia PK 0510 Montar o m dulo de liga o em um local de f cil acesso durante o servi o O local tem que estar livre de sujeira e protegido contra sal picos de gua Al m disso o m dulo de liga o n o poder receber calor de outras fontes externas O mais pr tico instalar o m dulo de liga o pr ximo da entrada de material mas n o diretamente sob as faces laterais de admiss o Os cabos de liga o n o dever o ter mais de 8 metros de comprimento M dulo de liga o SE 02091 6 Instala o 7 Entrada em funcionamento servi o autom tico servi o manual S aparelho de manejo NT 5112 O m dulo de liga o dever ser instalado segundo as diretivas de seguran a vigentes os cabos devem ser instalados de modo a n o sofrerem danifica es Os condutores de sinaliza o para a conex o dos sensores de bor das t m que ser rigorosamente blindados e separados de conduto res de corrente Para a conex o dos motores devem ser utilizados cabos com uma
17. stantes dos planos de circuito e referentes ao di metro e blindagem A tens o de alimenta o do produto E L dever ser conectada me diante o interruptor principal do conjunto da m quina do cliente Os produtos E L dever o ser integrados no comando do conjunto da m quina do cliente de tal modo que ap s uma imobiliza o n o seja poss vel uma partida autom tica O desbloqueamento do dispositivo de desligamento de emerg ncia no conjunto da m quina n o poder provocar uma nova partida dos nossos produtos O m dulo de liga o s dever ser utilizado em perfeito estado t cnico de acordo com a finalidade com total observ ncia do manual de instru es consciente dos dispositivos de seguran a e dos eventuais perigos Os produtos E L s dever o ser manejados e conservados por peri tos No caso de trabalhos em produtos E L quer seja para introduzir o material que seja para proceder a repara es dever ficar sem pre assegurado que o conjunto da m quina se encontra desligado Dever o ser tomadas as necess rias provid ncias para evitar que a m quina seja ligada por pessoas n o autorizadas 2 Fun o 2 1 Atuadores 2 2 Tens o dos motores 2 3 Freios 2 4 Steuerspannung 2 5 Sensor de bordas M dulo de liga o SE 02091 O m dulo de liga o SE 02091 integra toda a eletr nica dos introdu tores para m quinas tensoras KRA 45 KRA 46 e KRA 48 A saber O transformador de rede par
18. tica vide descri o FR 15 KRA 45 46 x1 550056 KRA 45 46 KRA 48 555656 KRA48 ZONA NEUTRA VELOCIDADE DE ATUA O ZONA NEUTRA O a O a O a lado direito 11 M dulo de liga o SE 02091 9 Ajustes e fun es especiais 9 1 Cota conect vel no regu lador de rota es com realimenta o da tens o do induzido 9 2 Limita o da corrente per manente R 207 R 208 Retirando a ponte nos bornes 53 e 54 ou 55 e 56 vide figura abai xo poss vel conectar adicionalmente a cota s para atuadores lentos como KR 45 e KR 46 Deste modo aumenta a const ncia de rota es sob carga do servo motor O efeito da zona neutra fica fortemente limitado Por isso a cota adicionalmente conect vel s utiliz vel em liga o com sensores de bordas que disponham de uma linha caracter stica de sa da pro gram vel como FR 15 A corrente permanente m xima na sa da do motor limitada eletro nicamente A partir da f brica ela ajustada a 3 A AV mediante os potenci metros de compensa o R 207 e R 208 vide figura abaixo sendo R 207 para o atuador na face de admiss o esquerda e R 208 para o atuador na face de admiss o direita Em casos normais este ajuste n o dever ser alterado Se o servomotor acionado com o regulador for devidamente refri gerado p ex com ventila o externa como no caso de instala es protegidas contra explos o poss vel ajustar uma corrente perma nente m
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