SHMD 1 2 3 - Mundo Elétrico
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1. Extrusoras Estufas Fornos industriais Fomos para panifica o Autoclaves M quinas em geral 4 CUIDADOS NA INSTALA O Para o bom funcionamento do aparelho informamos a seguir alguns cuidados que dever o ser tomados na sua instala o 4 1 Como em todo aparelho microprocessado aconselh vel a utiliza o de um filtro de linha em paralelo com a ali menta o para minimizar os poss veis transientes ru dos na linha de alimenta o 4 2 Evitar passar os cabos do sensor assim como os cabos de alimenta o do aparelho no mesmo conduite chicote ou bandeja que possuam cabos de cargas geradoras de inter fer ncias eletromagn ticas motores ca cc m dulos transis torizados transformadores bobinas etc Dependendo da aplica o a utiliza o de cabos blindados minimiza os pro blemas de interfer ncias sendo que somente um ponto da blindagem dever ser conectado a terra 4 3 Em caso de fornecimento do aparelho com sa da de con trole a rel aconselh vel a utiliza o de Supressores de ru do tipo STRC 1 DIGIMEC em paralelo com as bobinas de contatores solen ides etc 4 4 Este aparelho poder ser fornecido opcionalmente com sa da de controle 24 Vcc SSR ou com sa das lineares de 02 0 a 10 Vcc O a 20 mA ou 4 a 20 mA Certifique se atrav s dos itens informa es para pedido p gina 32 o tipo de sa da de controle utilizado e o compare com o c digo re gistrado na2. DIAGRAMA A 17 EXEMPLO DE CURVA DE TEMPERATURA 17 1 SEQU NCIA DE PROGRAMA O 18 EXEMPLOS DE CURVAS DE TEMPERATURA 19 INFORMA ES PARA PEDIDOS NOTAS
3. digo 40 b Ajustar o valor da temperatura que se deseja atingir lentamente no par metro xx ALAZ c No par metro xx Lrfid ajustamos o valor em graus min de 0 0 a 999 9 C que se deseja de subida de temperatura d Ajustar o set point SEP para o valor de controle Estando o tempo de ciclo E de acordo com o recomendado para o tipo de sa da do aparelho o processo iniciado pulsando a sa da de controle at que o valor ajustado em ALAZ seja atingido Dai em diante a sa da libera da e o aparelho parte em busca do set point de controle Nota O soft start v lido tamb m quando se usa os tipos de alarmes temporizados vide P gina xx podendo ser ent o a partida dada n o s pela alimenta o como tamb m pela tecla 10 4 PATAMAR Quando se necessita controlar uma temperatura por um tempo determina do necess rio utilizar a fun o PATAMAR Inicialmente escolher o tipo de alarme temporizado desejado conforme tabela da p gina 18 Em segui da ajustar o tempo de perman ncia no par metro ALR ou ALAZ O tempo pode ser ajustado de 0 1 a 999 9 min ou de 1000 a 3000 min Se ajustado em 0 zero o tempo de patamar infinito Nota Durante a execu o de uma rampa poss vel vizualizar o valor da temperatura de subida imposta pressionando se a tecla B Pressionando se a mesma tecla durante 16 um patamar visualiza se o tempo restante para o final do processo 10 4 1 EXEMPLO DE SOFT START 10 4
4. o valor ajustado no set point E indicado para processos que necessitam controlar a in rcia t rmica do sistema resultando na ESTABILIZA O R PIDA e PRECISA da temperatura ao longo do tempo 03 FIG 5 1 tc pot ncia 0 BANDA PROPORCIONAL SET POINT pot ncia 100 saida MAUA Nota No controle PID aqui exemplificado foi considerada a l gica aquecimento reversa Para a l gica resfriamento direta em termos da pot ncia de sa da o fun cionamento exatamente o oposto Dentro desta banda a sa da permanecer ligando e desli gando em tempos controlados para aplicar na carga a pot n cia solicitada pelo controle PID Acima da banda proporcional a pot ncia de sa da ser 0 sa da constantemente dese nergizada abaixo dessa banda ser de 100 sa da cons tantemente energizada No processo do controle de tempe ratura existem alguns par metros a serem ajustados para se obter o controle de temperatura ideal Segue abaixo o princ pio de funcionamento de cada um destes par metros 5 1 1 Banda Proporcional Quando corretamente ajustada funciona como um ajuste de sensibilidade entre o contro lador e o equipamento afetando diretamente o desempenho do controle da temperatura E o principal respons vel pela ESTABILIZA O da temperatura evitando em muitos casos ue a mesma ultrapasse o valor selecionado 1 2 Centraliza o da banda Neste par metro ajustamos a centra
5. vel de O a 100 9 8 AJUSTE DO TEMPO INTEGRAL E nt Del termina o tempo integral ajust vel de O a 3600 seg 9 9 AJUSTE DO TEMPO DERIVATIVO dEr Del termina o tempo derivativo Ajust vel de O a 900 seg 11 Nota Os itens assinalados com ajustam se automaticamente quando se utiliza a fun o especial auto tune 9 10 AJUSTE DO TEMPO DE CICLO Determina o tempo de ciclo da sa da de controle Ajust vel de 0 a 100 seg Rel 15 a 20 seg rel de estado s lido 1 a 3 seg sa da linear 0 zero 9 11 AJUSTE DO MODO DE CONTROLE RESOLU O E TIPO DE SENSOR ESCALA Po Determina o modo de controle aquecimento ou resfriamento a resolu o com ou sem ponto decimal o tipo de sensor e a escala para ajustar cor retamente este par metro deve se antes consultar os c digos da p gina xx 9 12 AJUSTE DO TIPO DE ALARME 1 E At Determina como o rel de alarme 1 deve atuar Para alarmes de processo e seguran a ver tabela da p gina xx Para alarmes temporizados ver tabela p gina xx 9 13 AJUSTE DO TIPO DE ALARME 2 AL 2 Determina como o rel de alarme 2 deve atuar Para alarmes de processo e seguran a ver tabela da p gina xx Para alarmes temporizados ver tabela p gina xx Este par metro quando ajustado no tempo 40 determina a fun o soft start Vre p gina xx para uso correto desta fun o 9 14 AJUSTE DA HISTERESE DO ALARME 1
6. 15 a 20 seg ou mais devemos ajustar o valor da banda proporcional em 0 C 5 1 6 Ajuste manual do controle PID Quando os valores Neste tipo de controle teremos a sa da permanentemente originalmente gravados calculados e memorizados pelo energizada aplicando 100 de pot ncia na carga enquanto auto tune n o surtem um bom resultado quanto precis o a temperatura a ser controlada estiver abaixo do set point e estabiliza o da temperatura podemos alterar estes va e 0 de pot ncia quando a temperatura for igual ou superi lores manualmente conforme tabela abaixo or ao set point Este o modo mais simples de controle de temperatura todavia n o existe controle da in rcia t rmica SINTOMA SOLU O lan i BANDA PROPORCIONAL G resultando na oscila o da temperatura veja figura fig 5 2 RESPOSTA LENTA DIMINUIR bAnd 1952 Aoc pot ncia 0 ALTOS PICOS OU OSCILA ES AUMENTAR b ad TEMPO INTEGRAL SET POINT i RESPOSTA LENTA DIMINUIR t int A AJ INSTABILIDADE OU OSCILA ES AUMENTAR Eint H iqi id TEMPO DERIVATIVO J i pot ncia 100 tempo RESPOSTA LENTA OU OSCILA ES DIMINUIR E dEr id ALTOS PICOS AUMENTAR E dEr saida 5 2 CONTROLE ON OFF Para este tipo de controle Nota No controle ON OFF aqui exemplificado foi considerada l gica aquecimento 05 reversa com histerese igual a 0 C Para a l gica resfria
7. 2 EXEMPLO DE SOFT START COM RAMPA E PATA MAR 10 5 AUTOM TICO X MANUAL 17 Quando houver necessidade de se interferir na sa da de controle como por exemplo quando houver ruptura do sensor utiliza se a fun o Ato x PAn Procedimento a Pressiona se a tecla at o par metro Atto cujo valor indicado no dis play inferior O zero b Pressione a tecla digitando um valor entre O e 100 c Pressione a tecla ek Imediatamente o aparelho mostra no display inferi or Ant e assume o valor digitado o qual mostrado no display superior Este valor interfere nos tempos da sa da de controle ligando a e desligan do a em uma propor o fixa do par metro EE tempo de ciclo e independe de qualquer outro par metro d Para alterar o valor pressione 2 ou O valor digitado assumido imediatamente e atua na sa da do aparelho e Para voltar para autom tico Pressione B at 0 zero O aparelho assume o controle novamente x a DIGI AUTOMATIZA O INDUSTRIAL LTDA DIGI MANUAL DE INSTRU ES m m Rua Sapar s 196 CEP 04255 110 S o Paulo SP Brasil fone 0xx11 6969 1600 fax 0xx11 6946 5220 Site www digimec com br m m MANUAL DE INSTRU ES DEVIDO AS CONSTANTES EVOLU ES ua k PROGRAMADORES DE TEMPE TECNOL GICAS A DIGIMEC RS o MI HMD 08 04 08 04 CER RATURA MICROPROCESSADOS DIREITO DE ALTERAR QUALQUER INFORMA O q E g m T CNICA SEM PR VIO AVISO CHMD FHMD
8. SHMD e VHMD CONTROLADORES DE TEMPERATURA MICROPROCESSADOS FH Manual de Instru es CHMD FHMD SHMD e VHMD MI HMD PRODUZIDO POR DIGI mec AUTOMATIZA O INDUSTRIAL LTDA D VIDAS ou SUGEST ES entre em contato com nosso departamento de Engenharia de Aplica es fone 0xx11 6969 1600 e mail digimec digimec com br Site wwwdigimec com br NDICE 1 AR ia 2 PRINCIPAIS CARACTERISTI PRINCIPAIS APLICA ES CUIDADOS NA INSTALA O FUNCIONAMENTO le ALARME 1 E ALARME 2 OFF SET 6 FUN ES DO FRONTAL 7 FUN ES DAS TECLAS 8 MENU DOS PARAMETROS AJUST VEI 9 PROGRAMA O 9 1 Ajuste do set point de temperatu 9 2 Ajuste do set point do alarme 9 3 Ajuste do set point do alarme 9 4 Ajuste da banda proporcional 9 5 Ajuste da centraliza o da banda 9 6 Ajuste do tempo integral 9 7 Ajuste do tempo derivativo 9 8 Ajuste do tempo de ciclo 9 9 Ajuste do modo de controle resolu o e tipo de sensor escal 9 10 Ajuste do tipo de alarme 9 11 Ajuste do tipo de alarme 9 12 Ajuste da histerese do alarme 1 FA 3 Ajuste da histerese do alarme 9 9 9 9 9 1 1 14 Ajuste da histerese do controle He Ajuste do deslocamento do OFF S 1 1 19 Bloqueio de acesso ao operador 9 19 1 Grava o de Senha 10 FUN ES ESPECIAIS 10 1 AUTO TUNE 10 2 PROGRAMAS DI 11 TABELA MODO DE CONTROLE DE SENSOR ESCALA 16
9. alimenta o a j 13 a pE 8 9 1 12 13 14 14 RE Ep o alimenta o 16 DIAGRAMA DE LIGA O FHMP SHMP 8 MENU DOS PARAMETROS AJUST VEIS 14 RALI stress do damet em C do 09 1 FHMD 10X 20X 11X 21X FHMD 3XX 4XX 5XX X2X SHMD 1 SEEP Setpoint de temperatura 100 15 AALO Histeres do alame 2em C de 0 09 C H 2 ALA Setpoint de alarme 1 50 16 h GS Histerese do conioleem C de0 69 a 1 alarme 1 controle meh 3 ALARE Setpoint de alarme 2 150 17 G F Deslocamento OFF SET para Edicao 9 TP RE TOP EA aame 2 4 A Transfere de autom tico para manual 0 Sngordo sv AAR Soa PRAS 1 1 2 3 4 e t ji 5 Puto Gradiente rampa em C min de 0 0 a 999 9 C min 0 0 18 t mb Ce do II Dan da to 2 ik 1 3 4 5 6 UrRd pi n 19 L mA Ajuste do limite alto da faixa 750 E E 6 bfad Banda proporcional ajust vel de 0 200 C 10 20 SEL Bloqueio de acesso ao operador 16 e 7 jt E 7 CEnt Centraliza o da banda proporcional em 0 100 0 20 1 SEL Grava o de senha BBDDDOD q E 8 t sral Tempo integral ajust vel de 0 3600 seg 120 Observa es 6 7 8 6 7 9 7 9 9 E dEr Tempo derivativo ajust vel de 0 900 seg 30 Valores direita da tabela referem se aos padr es de f brica Antes de ajustar este
10. hA Determina histerese do rel do alarme 1 Ajust vel de 0 a 99 C 9 15 AJUSTE DA HISTERESE DO ALARME 2 hAL 2 Determina histerese do rel do alarme 2 Ajust vel de 0 a 99 C 12 9 16 AJUSTE DA HISTERESE DO CONTROLE h S Determina histerese do rel da sa da de controle Este item s aparece na sequ ncia quando o par metro bfnd for igual a O zero 9 17 AJUSTE DO DESLOCAMENTO OFF SET PARA CORRE O DO SENSOR Sh F Determina poss veis erros de posicionamento dos sensores e ou erros provocados pelo desgaste dos mesmos Ajust vel de 99 a 99C 99 9 a 99 90 9 18 AJUSTE DO LIMITE BAIXO DE FAIXA L nb Determina o valor desejado para in cio da escala 9 19 AJUSTE DO LIMITE ALTO DE FAIXA L n Determina o valor desejado para final da escala 13 INDICA O DE ERROS INDICA O CAUSA SOLU O os a Quebra do sensor Substituir o sensor ou verificar se o mesmo n o est com mau contato Valor acima da escala Verificar o valor do set point e a escala programada Sensor invertido Desinverter o sensor Valor abaixo da escala Verificar o valor do set point e a escala programada Valor acima do limite alto L un Aumentar o valor ajustado em nA nnn Valor abaixo do limite baixo nb Aumentar o valor ajustado em ab VU Aparelho n o consegue efetuar o Auto tune sistema 3 e Erre Err 8 maa Verificar se n o existe interfer ncias externas influenciando no fun
11. temperatura suba ou des a O Aquecimento verso sem ponto decimal DILMA OU ento Se ajustado em 0 C a temperatura aumenta ou diminui de acordo com a 1 Resfriamento direto sem ponto decimal 1 K 50a 1300 C k i pot ncia do equipamento 2 Aquecimento reverso com ponto decimal 2 Pt 100 50 a 300 C 3 Resfriamento direto com ponto decimal 3 T 200a400 C we EEE 10 3 SOFT START 4 El 100a 1000 C Alguns processos exigem uma partida lenta somente at um determinado 5 R 0a1750 C De tempo ou valor de tempertatura isto durante um per odo inicial n o se OBS 6 S 0a 1750 pode permitir uma subida r pida tampouco a aplica o de 100 da pot n Quando for escolhido c digo 2 no 2 7 B 300a 18005 cia dispon vel Assim com o aux lio dos par metros do alarme 2 e do d gito Pt 100 faz se necess rio tamb m 8 Nida 1300 gradiente conseguimos introduzir um limitador que somente acionado js quando o aparelho energizado ou quando a temperatura estiver abaixo do Aquecimento reverso Pt 100 M E sem ponto decimal 50 a 300 C Valor pr determinado 15 Recomendamos que os ajustes para aplica o de soft start sejam efetua dos inicialmente em bancada e com resist ncias convencionais A Digimec n o se responsabiliza por queima de equipamentos e ou componentes provenientes de erros de liga o e ou programa o Para iniciar o soft start a Ajustar o par metro xx EALE com o c
12. valores ser o os compreendidos entre Li n b limite baixo da faixa e t n A limite alto da faixa 9 2 AJUSTE DO SET POINT DO ALARME 1 ALR O valor deste par metro depende do ajuste do par metro Rt tipo de alarme 1 Pode ser em C temperatura ou minutos tempo 9 3 AJUSTE DO SET POINT DO ALARME 2 RiR c O valor deste par metro depende do ajuste do par metro ERLA c tipo de alarme 2 Pode ser em C temperatura ou minutos tempo Se usado tipo 40 soft start determina o set point do soft start 9 4 AUTOM TICO X MANUAL Auto Transfere de autom tico para manual Quando ajustado em O zero est autom tico Qualquer outro valor diferente de 0 zero coloca o aparelho em modo manual PAn Veja tamb m cap tulo 10 5 p gina xx 9 5 AJUSTE DO VALOR DE RAMPA GRADIENTE Grd Determina o valor de uma rampa de subida em C min O ajuste deste 15 DIMENS ES em mil metros 14 DADOS T CNICOS Alimenta o 15 10 24 48 110 ou 220 Vca 50 60 Hz especificar IVA Consumo aproximado Indica es temperatura display led s vermelhos de alto brilho altura do d gito display superior VHMD 8 mm SHMD e FHMD 10 mm CHMD 13mm altura do d gito display inferior VHMD 8 mm SHMD 10 mm FHMD 8 mm CHMD 10mm controle led vermelho de alto brilho aceso sa da energizada alarmes led s vermelhos de alto brilho aceso sa da energizada Multi entr
13. 17 INFORMA ES PARA PEDIDOS SHMD 1 2 3 1 1 1 1 APARELHO TIPO OP ES PARASA DADE OP ES PARASA DA DE ALIMENTA O 50 60 HZ FHMD Caixa 48 x 48 mm CONTROLE ALARME 1 110 Vca SHMD Caixa 72 x 72 mm 1 Rel C NA NF 0 N o tem 2 220 Vca VHMD Caixa 48 x 96 mm 2 24 Vcc SSR 1 Com 1 rel 3 24 Vca CHMD Caixa 96 x 96 mm 3 4a20mA 2 Com 2 rel s 4 48 Vca 4 0a20mA 5 18 48Vca 20 60Vcc 5 0 a 10 Vcc 6 90 240Vca 50 60 Hz 32 1 INTRODU O A DIGIMEC apresenta ao mercado a sua mais nova linha de controladores de temperatura microprocessados Com seu design moderno e montagem em caixas padronizadas DIN estes programadores atendem as mais diversas aplica es existentes na industria 2 PRINCIPAIS CARACTER STICAS Duplo display Ajuste do modo de controle aquecimento ou resfriamento Controle PID ou ON OFF com histerese ajust vel Fun o auto tune Fun o SOFT START para uso com moldes de canal quente Multi entrada J K Pt 100 T E R S B ou N selecion veis Senha para liberar acesso ao operador Deslocamento de off set para corre o do sensor Sa da de controle rele 24 Vcc SSR ou sa da linear de 0a 10 Vcc 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA Alimenta o 18 48 Vca 20 60 Vcc ou 90 240 Vca 50 z 2 Alarmes configur veis entre 36 modos de funcionamento 3 PRINCIPAIS APLICA ES
14. 2 Quando aceso indica sa da de alarme 2 energizada TECLAS DE PROGRAMA O 5555 PV Valor de processo Led s vermelhos SV Valor desejado Led s verdes Dra PONTO DECIMAL Auto tune LED SA DA Quando aceso indi ca sa da de controle energizada 7 FUN ES DAS TECLAS N CIO Estando o aparelho em qualquer par metro ao ser pressionada retorna ao modo de opera o M Lista os par metros a serem ajustados Se pressionado por mais de 5 seg no par metroS E L permite a grava o de uma nova senha Aumenta o valor do par metro a ser ajustado Cos E Diminui o valor do par metro a ser ajustado Se pressionada por mais de 5 seg estando o aparelho em modo opera o executa ou cancela a fun o AUTO TUNE 08 Nota a Todas as fun es mencionadas em FUN ES DO FRONTAL e FUN ES DAS TECLAS se aplicam a todos os modelos CHMD FHMD SHMD e VHMD b Todas as teclas podem ser utilizadas para grava o de uma nova senha c Todas teclas t m outras fun es operacionais 16 DIAGRAMA DE LIGA O VHMP CHMP VHMD ae alarme 1 et a alarme 2 RI NIIAJ E CO MN a 8 9 10 CHMD e controle 11 o Ep12 TEn pe f y R
15. T SERES 7 TES par metro escolher primeiramente os tipos de alarme desejados nos par metros 10 e d vd J Yey y 9 10 1 12 10 EL Tempo de cielo ajust vel de 0 100 seg a 11 Se o tipo de alarme for temporizado os ajustes de ALA 1 e ALAE pas alimenta o controle alimenta o alarme 1 alarme 2 t y y y 1 E P o Modo de controle resolu o e tipo de sensor escala 00 sar o a ser em minutos Somente poder ser utilizado se o par metro 6 E arr a controle alarme 1 alimenta o 12 E A L T Tipo do alarme 1 01 estiver em O zero e o par metro 4 fr d banda proporcional for maior que O zero Obs Para os Pes 6XX PER ae a ole Pes Somente poder ser ajustado se o par metro 4 amp Al red for maior que O zero amp invertido com o rel de alarme l 13 HALo Tipodo alarme 2 02 Somente poder ser ajustado se o par metro 4 bm for igual a O zero 24 09 9 PROGRAMA O O aparelho entra automaticamente em opera o decorridos 3 seg ap s sua energiza o Durante este per odo inicial mostra da a vers o do software Ao ser presssionada a tecla ksd a infor ma o SE tP ALA I etc vai aparecer no display superior PV os valores a ajustar ser o mostrados no display inferior SV Para alter los pressiona se as teclas B ou Para memorizar suficiente passar ao par metro seguinte ou pressionar a tecla 9 1 AJUSTE DO SET POINT DE TEMPERATURA SEL o valor que se deseja controlar Os
16. ada 7 escalas NORMA ITS 90 ASTM E230 J 50a K 50 a Pt 100 T 200 a R 0 a 1750 C S O a 1800 C B 300 a 1800 C N 50 a 1300 C Precis o 29 C 0 5 da faixa do sensor selecionado 1 digito Compensa o da temperatura ambiente autom tica A o de controle PID com auto tune ou ON OFF com histerese ajust vel configur vel Saida de controle Rel 3A 250 Vca cos q 7 para modelo FHMD com 2 reles de alarme Rel 5A 250 Vca cos q 1 para demais modelos Opcional para saida de controle Tens o 24 Vcc7 15 mA SSR J ou linear 0 a TU Vcc U a Z0 mA especificar A o dos alarmes Te Z ON OFF com histerese ajust vel configur veis entre 36 tipos de funcionamento Saidas de alarmes Rel 3A 250 Vca cos q 1 para modelo FAMD Rel 5A 250 Vca cos q 1 para demais modelos Pr sele o de alarme Em toda extens o da escala programada Temperatura ambiente De trabalho 0 50 C de armazenamento 10 65 C Curvas de Temperatura At 99 passos de programa de gradiente e patamar 22 par metro obrigat rio quando se deseja utilizar soft start 9 6 AJUSTE DA BANDA PROPORCIONAL bind Del Del C termina o valor da banda proporcional Ajust vel de O a 200 C 9 7 AJUSTE DA CENTRALIZA O DA BANDA CEAt termina a centraliza o da banda proporcional Ajust
17. cionamento como refrigera o ventoinhas ou excesso de pot n cia Conferir configura o do aparelho Nota Acionando qualquer tecla a mensagem Er r Err ser apagada Consulte a coluna solu o 21 12 1 TABELA DE ALARMES PARA PASSO DE PROGRAMA Alarme de passo tAL 07 preset de alarme ALA 28 Alarme n o passo tAL 07 preset de alarme ALA 28 Alarme de fim de programa tAL 08 preset de alarme ALA qualquer Alarme durante programa tAL 18 preset de alarme ALA qualquer 9 20 BLOQUEIO DE ACESSO AO OPERADOR SEL Determina a partir de que par metro se deseja bloquear o acesso ao oper ador partir deste n vel ser necess rio digitar a senha Nota 29 30 31 32 fim an Obs No caso dos alarmes 07 e 17 podem a A senha padr o de f brica gt gt gt ser programados 2 passos no preset de b Quando o aparelho estiver bloqueado por senha o acesso aos par metros bloqueados alarme por ex 2830 atuar o rele no s ser poss vel ap s a introdu o da senha depois do ltimo par metro liberado passo 28 e passo 30 A Sa poi A 130 atuar o rel nos passos 01 e 30 Exemplo Bloqueio partir do item 2 do menu RLA i O operador s tem acesso ao set point do controle Para os demais par metros dever digitar a senha H Obs Contato energizado no final do pro c Se for escolhido o par metro SE L 1 todos os par metros se
18. etiqueta do aparelho antes de efetuar a liga o afim de evitar a queima do mesmo 4 5 Este aparelho foi projetado para trabalhar com sensor tipo Pt 100 a 3 fios No caso de utiliza o com Pt 100 2 fios jumpear os bornes em comum 4 6 Para sensores tipo termopar necess rio o uso dos modelos fabricados com a junta quente isolada afim de pro teger o aparelho contra possives problemas de curto circuito entre o cabo do termopar e a parte el trica do equipamento E recomendado efetuar as extens es dos termoelementos utilizando cabos de compensa o adequados para evitar erros de leitura e controle no seu equipamento 4 7 Antes de efetuar a energiza o do aparelho certifique se de que o cabo de alimenta o est conectado no ponto correto e que a tens o de alimenta o esteja de acordo com 31 30 a especificada no aparelho 5 FUNCIONAMENTO O aparelho fornecido com valores padr o pr ajustados em f brica Caso o controle n o seja satisfat rio proceda inicial mente ao auto tune item 10 1 p gina 14 para que o pr prio aparelho efetue os c lculos de PID Estes valores tamb m podem ser ajustados manualmente 5 1 Controle PID Durante o processo de aquecimento quando a temperatura alcan ar o valor ajustado no par metro banda proporcional a pot ncia aplicada na carga varia entre O 100 conforme a medi o do erro do con trole ou seja a diferen a entre o sinal enviado pelo sensor e
19. liza o da banda como podemos verificar no exem plo na figura 5 1 ajustamos a centraliza o em 50 Se ajustarmos em 0 a banda estar totalmente para baixo e se rs em 100 a banda estar totalmente para cima 1 3 Tempo integral Quando corretamente ajustado per mite a corre o de pequenos erros na estabiliza o da tem peratura proporcionando melhor PRECIS O no resultado inal do controle Seu efeito o de provocar uma descentra 04 liza o da banda proporcional em rela o ao set point do controle A a o integral est limitada a funcionar dentro da banda proporcional reduzindo ou evitando assim uma sobre temperatura over shoot inicial indesejada ao sis tema 5 1 4 Tempo derivativo Quando corretamente ajustado permite uma resposta mais RAPIDA na estabiliza o da tem peratura principalmente quando o sistema est sujeito vari a es bruscas 5 1 5 Tempo de ciclo Quando a temperatura alcan ar a faixa da banda proporcional fird ser iniciado o tempo de ciclo onde a pot ncia de sa da a ser aplicada na carga ser de 0 a 100 conforme a propor o do tempo ligado e do tempo desligado Em processos r pidos aconselh vela utiliza o de rel s de estado s lido SSR onde o tempo de ciclo dever ser ajustado de 1 a 3 seg Em processos lentos normalmente uttilizada a sa da a rel para chavea mento de contatores onde o ajuste de tempo de ciclo deve 29 ser de
20. mento direta em termos da pot ncia de sa da o funcionamento exatamente o oposto 5 2 1 Histerese do controle Define a diferen a de tempe ratura entre a energiza E e desenergiza o da sa da do controle veja figura fiq 521 este par metro somente poder ser ajustado se bRnd Ag HISTERESE SET POINT ZZ 9521 D pof ncia 100 sa da Nota No controle com histerese aqui exemplificado foi considerada a l gica aqueci mento reversa e com histerese maior que 0 Para a l gica resfriamento direta em termos da pot ncia de sa da o funcionamento exatamente o oposto 06 5 3 HISTERESE DO ALARME 1 E ALARME 2 Define a diferen a de temperatura entre a eo e desener iza o da sa da do alarme 1 e alarme 2 A histerese para aixo desenergiza o para alarmes de M XIMA e para cima energiza o para alarmes de M NIMA em rela o ao valor ajustado ALARME DE h h ALARME DE MAXIMA e y MINIMA Ss set point de alarme ajustado 5 4 DESLOCAMENTO OFF SET Quando existir dife ren a entre a temperatura real e a indicada pelo aparelho proveniente de sinais errados enviados pelo sensor podere mos ajustar esta diferen a de indica o aumentando ou diminuindo este par metro 27 26 6 FUN ES DO FRONTAL DISPLAYS LED ALM 1 Quando aceso indica Sa da de alarme 1 energizada LED ALM
21. r o bloqueados inclu grama sive set point Para sua libera o bem como para os demais par metros deve ser digi i k tada a senha H Obs Contato desenergizado no final do t 2 n programa d Se for escolhido o par metro SEL todosos par metros estar o liberados para aces y so ao operador sem senha 20 9 20 1 GRAVA O DE SENHA a Varrer todos os par metros com a tecla D ao par metro 205E L b Pressione a tecla D por mais de 5 seg at aparecer a indica o d Com uma sequ ncia de 5 toques em qualquer das 4 teclas 20nn B estar gravada a nova senha e ap s o 5 toque o aparelho retomar automaticamente ao modo de opera o Nota a Se for escolhido no par metro 20 SEL 21 paraa modifica o de senha deve se diminuir este par metro para um valor menor que 21 caso contr rio n o ser pos s vel o acesso a grava o b Em caso de perda da senha entrar em contato com nosso departamento de engenharia de aplica es 10 FUN ES ESPECIAIS 10 1 AUTO TUNE AUTO SINTONIA Para o bom funcionamento do seu equipamento aconselh vel se efetuar o procedimento de auto tune Durante sua execu o o aparelho provoca oscila es na temperatura atrav s da comuta o da pot ncia de sa da em 0 ou 100 provocando desta forma in rcias t rmicas com as quais ser o calculados e ajustados automaticamente os par metros P I D adequados ao controle do seu processo Este procedimento de
22. rme de fora da faixa Alarme 2 Alarme de dentro da faixa 06 Ea l 19 OBS 1 Os tipos de alame 11 12 13 14 15 e 16 s o id nticos respectivamente aos tipos 01 02 03 04 05 e 06 por m com a fun o inibi o a saida permanecer desli gada at a temperatura ter atingido uma vez o set point ap s isto a sa da depender das condi es de alarme OBS 2 Os tipos de alarme 21 22 23 24 25 e 26 s o id nticos respectivamente aos tipos 01 02 03 04 05 e 06 por m com mem ria uma vez que a sa da energizou per manecer assim at que o aparelho seja desligado OBS 3 Os tipos de alarme 31 32 33 34 35 e 36 s o id nticos respectivamente aos tipos 01 02 03 04 05 e 06 por m com a fun o inibi o e mem ria a sa da per manecer desligada at a temperatura ter atingido uma vez o set point ap s isto a sa da depender das condi es de alarme onde uma vez energizada per manecer assim at que o aparelho seja desligado mudar o jump interno Vide desenho p gina xx 11 TABELA DO MODO DE CONTROLE RESOLU O E TIPO DE SENSOR ESCALA 10 2 GRADIENTE Quando se necessita de uma subida ou descida de temperatura lenta uti 1 DIGITO E 2 DIGITO Exemplo liza se a fun o rampa No par metro 5 grad ajustamos o valor em graus MODO DE CONTROLE RESOLU O ESCALA SENSOR NORMA ITS 90 min de 0 0 a 999 9 C que se deseja que a
23. ver ocorrer com a tem peratura n o muito pr xima ao set point Para iniciar o auto tune proce der da seguinte maneira a Ajustar o set point de temperatura desejada b Ajustar o tempo de ciclo conforme sa da de controle utilizada 14 c Inibir as sa das de alarme para evitar que durante o procedimento de auto tune interfer ncias t rmicas refrigera o ventoinhas etc influen ciem no c lculo correto dos par metros d Pressionar a tecla B por mais de 5 seg at o ponto decimal do 1 digi to come ar a piscar O controlador efetuar 3 ciclos de liga desliga ON OFF ap s o que lan ar os novos valores calculados e apagar o ponto decimal Dependendo do processo o auto tune pode levar horas para ser finalizado e Para cancelar o auto tune pressionar a tecla B por mais de 5 seg e quando o ponto decimal parar de piscar indicar que o auto tune foi can celado Nota O ponto decimal aparece tanto no display superior quanto no inferior 12 TABELA DOS TIPOS DE ALARMES Alarme 1 01 NE Alarme 2 01 Alarme de processo alto absoluto alto Alarme 1 02 Alarme 2 Alarme de processo baixo absoluto baixo 02 Lim Alarme 1 03 EO sm Alarme 1 04 gls Alarme 2 03 Alarme 2 04 Alarme de desvio alto SetPom 8 Alarme de desvio baixo SePont f relativo alto relativo baixo Alarme 1 05 saa Alarme 1 06 es Alarme 2 05 as Ala
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