MANUAL - CONTROLADOR DE TEMPERATURA N1020
Contents
1. Recomenda se n o desligar o equipamento e n o alterar SP durante essa etapa da sintonia e rSLF Realiza a sintonia autom tica e retorna para o modo SELF Tipicamente utilizado para for ar uma sintonia autom tica imediata de um controlador que estava operando no modo SELF retornando a este modo no final e TGHT Semelhante ao modo SELF mas al m da sintonia auto adaptativa executa tamb m a sintonia autom tica sempre que o controlador colocado em RUN YES ou o controlador ligado Sempre que o par metro ATUN alterado pelo operador para um valor diferente de OFF uma sintonia autom tica imediatamente iniciada pelo controlador se o controlador n o estiver em RUN YES a sintonia se iniciar quando passar para esta condi o A realiza o desta sintonia autom tica essencial para a correta opera o da sintonia auto adaptativa Os m todos de sintonia autom tica e sintonia auto adaptativa s o adequados para a grande maioria dos processos industriais Entretanto podem existir processos ou mesmo situa es espec ficas onde os m todos n o s o capazes de determinar os par metros do controlador de forma satisfat ria resultando em oscila es indesejadas ou mesmo levando o processo a condi es extremas As pr prias oscila es impostas pelos m todos de sintonia podem ser intoler veis para determinados processos Estes poss veis efeitos indesej veis devem ser considerados antes de iniciar o uso2. 0 gt oFfF 1 gt ctrL 2 gt R 3 gt R 45 R IR2 Fun o da sa da 2 Faixa 0 a 4 0083 Dute 0 gt oFfF 1 gt ctrL 2 gt R 3580 45 R R2 0084 0085 Reservado Restaura a calibra o de f brica Faixa 0 al 0086 Str Osem restaura o 1 gt restaura calibra o 0087 Reservado Uso interno N vel de prote o por senha utilizado 0088 Prot Faixa 1a 5 Vide manual para maiores detalhes Paridade do canal serial Faixa O a 2 0083 Prkd Osem paridade 1 gt Par 2 gt Impar STATUS WORDS Registrador Forma o do valor Status bit O Alarme 1 O inativo 1 ativo Word 1 bit 1 Alarme 2 O inativo 1 ativo bit2 7 reserva bit 8 Valor para detec o de hardware bit 9 Valor para detec o de hardware bit 10 15 reserva Status bit O Autom tico 0 manual 1 autom tico Word 2 bit 1 Run 0 stop 1 run bit 2 A o do Controle 1 O direta 1 reversa bit 3 reserva bit 4 Auto tune 0 n o 1 sim bit 5 Bloqueio inicial alarme 1 0 n o 1 sim bit 6 Bloqueio inicial alarme 2 0 n o 1 sim bit 7 8 reserva bit9 Unidade 0 C 1 F bit 10 reserva bit 11 Estado da Sa da 1 bit 12 Estado da Sa da 2 bit 13 14 15 reserva NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA FONES RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 10 11 Status bit O Convers o de PV muito baixa 0 n o 1 sim Word 3 bit 1 Convers
3. Ao final da temporiza o aciona alarme NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA FONES RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 2 11 FUN ES PARA A TECLA F A tecla F dispon vel no painel frontal do controlador pode ser configurada para executar fun es especiais Habilita sa das Fun o id ntica quela executada pelo par metro RUN Reset Timer Zera o timer e inicia imediatamente outra temporiza o Liga Desliga Timer Um pressionar congela a temporiza o Outro pressionar libera a temporiza o Segurando F pressionada por mais de tr s segundos uma nova temporiza o iniciada a partir do tempo programado Quando a tecla F configurada para operar como Habilita Sa das RUN FHES no retorno de uma falta de energia o controlador retorna sempre com as sa das DESABILITADAS SOFT START Recurso que limita o valor de MV impedindo que seja aplicada pot ncia m xima instantaneamente sobre a carga do processo Um intervalo de tempo define a taxa m xima de subida da pot ncia entregue carga onde 100 da pot ncia somente ser atingido ao final deste intervalo O valor de pot ncia entregue a carga continua sendo determinado pelo controlador A fun o Soft start simplesmente limita a velocidade de subida deste valor de pot ncia ao longo do intervalo de tempo definido pelo usu rio A fun o Softstart normalmente utilizada em processos que requeiram
4. o tErr Alarmes de Sensor Aberto Sensor Break Alarm Atua quando a Entrada apresenta problemas com sensor rompido mal conectado etc Tabela 02 Fun es de alarme Os exemplos acima tamb m s o v lidos para o Alarme 2 Controlador de Temperatura N1020 Modo de Acionamento dos Alarmes temporiza o O controlador permite quatro varia es no modo de acionamento dos alarmes Riti Rite MODO Ret 1 Reto ATUA O Opera o presa normal 9 i A Ocorr ncia de alarme Acionamento Sa da de o portempo 1a 65005 0 A gt definido Ocorr ncia de alarme Acionamento ao 2 0 1 a 65005 i gt com atraso Ocorr ncia de alarme Sa da de Aconament 1 a 6500 5 1 a 65005 imo MNENE 1 patins l te Ocorr ncia de alarme Tabela 03 Fun es de Temporiza o para os alarmes O sinalizador associado aos alarmes acende sempre que ocorrer uma condi o de alarme independentemente do estado das sa das de alarme Os alarmes saem de f brica com o modo de acionamento dos alarmes em Opera o Normal Bloqueio Inicial de Alarme A op o de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso exista uma condi o de alarme no processo no momento em que o controlador ligado O alarme somente habilitado ap s o processo passar por uma condi o de n o alarme O bloqueio inicial til por exemplo quando um dos al
5. o Reversa Pr pria para aquecimento Liga sa da de controle quando PV est abaixo de SP dir Controle com A o Direta Pr pria para refrigera o Liga sa da de controle quando PV est acima de SP SFGSk Fun o SoftStart Intervalo de tempo em segundos Sofistart durante o qual o controlador limita o valor de MV de modo a limitar a pot ncia entregue a carga Ajust vel entre 0 e 9999 segundos Valor zero 0 desabilita a fun o S oftstart DUE Modo de opera o dos canais de sa das OUT1 OUT DUE oFF N o utilizado Opera como sa da de controle Ri Opera como sa da de alarme 1 Re Opera como sa da de alarme 2 Opera como sa da de alarme 1 e alarme 2 simultaneamente CICLO DE ALARMES Blocking Alarm FuR Fun es de Alarme Define as fun es dos alarmes FuRe entre as op es da Tabela 02 Function Alarm SPA SP de Alarme Valor que define o ponto de atua o dos SPRZ alarmes programados com fun es Lo ou H t Para os alarmes programados com as fun es tipo Diferencial estes par metros definem desvios Para as demais fun es de alarme n o utilizado bLA Bloqueio inicial de Alarmes Fun o de bloqueio inicial bL R2 para alarmes 1 a 2 YE5 habilita bloqueio inicial no inibe bloqueio inicial Controlador de Temperatura N1020 HYR Histerese de Alarme Defin
6. o negativa ap s calibra o 0 n o 1 sim bit 2 Convers o de PV muito alta 0 n o 1 sim bit 3 Excedido limite de lineariza o 0 n o 1 sim bit 4 Resist ncia cabo do Pt100 muito alta 0 n o 1 sim bit5 Convers o Auto Zero fora de limites 0 n o 1 sim bit 6 Convers o J unta Fria fora de limites 0 n o 1 sim bit7 15 reserva Tabela 2 Valores de leitura dos Status Words A escrita nos bits de sa da digital somente ser poss vel quando as sa das estiverem configuradas como Off na configura o de I O no controlador Coil Status Descri o da Sa da 0 Estado da Sa da 1 1 01 1 Estado da Sa da 2 1 02 2 Estado da Sa da 3 1 03 3 Estado da Sa da 4 1 04 4 Estado da Sa da 5 1 05 RESPOSTAS DE EXCE O CONDI ES DE ERRO Ao receber um comando realizada a verifica o de CRC no bloco de dados recebidos Caso haja erro de CRC na recep o n o ser enviada resposta ao mestre Para comandos recebidos sem erro feita uma consist ncia do comando e registradores solicitados Se inv lidos enviada uma resposta de exce o com o c digo de erro correspondente Em respostas de exce o o campo correspondente ao comando Modbus na resposta somado de 80H Se um comando de escrita de valor em um par metro tiver o valor fora da faixa permitida ser for ado o valor m ximo permitido para este par metro retornando como
7. do controlador Escrita n o permitida Valor lido Verificar tabela 2 0011 ir Taxa Integral em repeti es min Faixa 0 a 9999 0 00 a 99 99 0012 dt Tempo Derivativo em segundos Faixa 0 a 3000 0 0 a 300 0 0013 Pb Banda Proporcional em percentual Faixa 0 a 5000 0 0 a 500 0 0014 Reservado 0015 ct Per odo de Ciclo PWM em segundos Faixa 5 a 1000 0 5 a 100 0 0016 FrEq Leitura Escrita Frequ ncia da rede el trica Faixa 0 1 60 50Hz 0017 HySt Histerese de controle On Off na unidade de engenharia do tipo selecionado Faixa 0 a SPHL SPLL 0018 Fler Leitura E scrita Intensidade do filtro sobre leitura de PV Faixa 0 20 0019 oull Limite inferior de pot ncia de sa da Faixa 0 a 1000 0 0 a 100 0 NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA FONES RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 9 11 Controlador de Temperatura N1020 Limite superior de pot ncia de sa da 0020 aut Faixa Oa 1000 0 0 a 100 0 0021 0022 Reservado Escrita n o permitida 0023 N mero Primeiros quatro d gitos do N mero de S rie High S rie Faixa 0 a 9999 Somente leit
8. do controlador e medidas preventivas devem ser adotadas para garantir a integridade do processo e usu rios O sinalizador AT permanecer ligado durante o processo de sintonia No caso de sa da PWM ou pulso a qualidade da sintonia depender tamb m do tempo de ciclo previamente ajustado pelo usu rio Se a sintonia n o resultar em controle satisfat rio a Tabela 05 apresenta orienta o em como corrigir o comportamento do processo Controlador de Temperatura N1020 PAR METRO PROBLEMA VERIFICADO SOLU O Resposta lenta Diminuir Banda Proporcional Grande oscila o Aumentar Resposta lenta Aumentar Taxa de Integra o a E Grande oscila o Diminuir Tal Resposta lenta ou instabilidade Diminuir Tempo Derivativo E Grande oscila o Aumentar Tabela 05 Orienta o para ajuste manual dos par metros PID MANUTEN O PROBLEMAS COM O CONTROLADOR Erros de liga o e programa o inadequada representam a maioria dos problemas apresentados na utiliza o do controlador Uma revis o final pode evitar perdas de tempo e preju zos O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de auxiliar o usu rio na identifica o de problemas MENSAGEM DESCRI O DO PROBLEMA ini Entrada aberta Sem sensor ou sinal Err l Problemas de conex o e ou configura o Revisar as Err6 liga es feitas e a configura o Outras mensagens de
9. o 0 Os comandos Modbus dispon veis s o os seguintes 03 Read Holding Register Leitura de Registradores 05 Force Single Coil For amento de Estado de Sa da Digital 06 Preset Single Register Escrita em Registrador 16 Preset Multiple Register Escrita em m ltiplos registradores Os registradores est o dispostos em uma tabela de maneira que se possam ler v rios registradores em uma mesma requisi o CONFIGURA O DOS PAR METROS DA COMUNICA O SERIAL Tr s par metros devem ser configurados no equipamento para utiliza o da serial bAud Velocidade de comunica o Todos os equipamentos com a mesma velocidade Rddr Endere o de comunica o do controlador Cada controlador deve ter um endere o exclusivo Prey Paridade TABELA DE REGISTRADORES Equivale aos holding registers refer ncia 4X Os registradores s o os par metros internos do controlador Os registradores at o endere o 12 na sua maioria s o de apenas leitura Verificar cada caso Cada par metro da tabela uma palavra word de 16 bits com sinal representado em complemento de 2 Controlador de Temperatura N1020 Holding Registers Par metro Descri o do Registrador 0000 SP ativo Leitura Setpoint de Controle ativo da tela principal do rampas e patamares ou do setpoint remoto Escrita Setpoint de Controle na tela principal Faixa m xima de SPLL at o valor setado em 5PHL 000
10. partida lenta onde a aplica o instant nea de 100 da pot ncia dispon vel sobre a carga pode danificar partes do processo Para desabilitar esta fun o o respectivo par metro deve ser configurado com 0 zero OFFSET Recurso que permite ao usu rio realizar pequeno ajuste na indica o de PV procurando corrigir erros de medi o que aparecem por exemplo na substitui o de sensores de temperatura COMUNICA O SERIAL Ver Anexo 01 OPERA O O painel frontal do controlador com seus elementos podem ser visto na Fig 02 Fig 02 Identifica o das partes do painel frontal Display Apresenta o valor atual da PV Quando os par metros de configura o s o acessados o display apresenta o simbolo do par metro intercalado com o valor do par metro O valor do par metro sempre apresentado com um leve piscar para diferenci lo do s mbolo do par metro No display ainda s o mostrados os sinalizadores AT OUT RUN e ALM Sinalizador AT Permanece ligado enquanto o controlador estiver em processo de sintonia Sinalizador OUT Sinaliza o estado instant neo da sa da de controle Sinalizador RUN Permanece ligado enquanto o controlador estiver com sa das habilitadas RUN YES Controlador de Temperatura N1020 Sinalizador ALM Sinaliza a ocorr ncia de uma condi o de alarme Acende sempre que qualquer alarme acionar Tecla P Tecla utilizada para avan ar aos sucessivos par metros e ciclos de p
11. 1 PV Leitura Vari vel de P rocesso Escrita n o permitida Faixa m xima o m nimo o valor setado em 5PLL e o m ximo o valor setado em SPHL e a posi o do ponto decimal depende da tela dPPo No caso de leitura de temperatura o valor sempre ser multiplicado por 10 independente do valor de dPPo 0002 MV Leitura Pot ncia de Sa da ativa manual ou autom tico Escrita n o permitida Ver endere o 28 Faixa 0 a 1000 0 0 a 100 0 0003 Reservado 0004 Valor Tela Leitura Valor na tela corrente Escrita Valor na tela corrente Faixa m xima 1999 a 9999 A faixa depende da tela mostrada 0005 N Tela Leitura N mero da Tela corrente Escrita n o permitida Faixa 0000h a 060Ch Forma o do n mero da tela XXYYh onde XX n mero do ciclo de telas YY n mero da tela 0006 Status Word 1 Leitura Bits de Status do controlador Escrita n o permitida Valor lido Verificar tabela 2 0007 Vers o Software Leitura Vers o de software do controlador Escrita n o permitida Valores lidos Se a vers o do equipamento for V1 00 por exemplo ser lido 100 0008 ID Leitura N mero de identifica o do equipamento 65 Escrita n o permitida 0009 Status Word 2 Leitura Bits de Status do controlador Escrita n o permitida Valor lido Verificar tabela 2 0010 Status Word 3 Leitura Bits de Status
12. A FONES RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 4 11 ruEn Libera Run no ciclo de Opera o Run Enable En Libera para o ciclo de Opera o d 5 N o libera para o ciclo de Opera o CICLO DE CALIBRA O Todos os tipos de entrada e sa da s o calibrados na f brica Se necess ria uma recalibra o esta deve ser realizada por um profissional especializado Se este ciclo for acessado acidentalmente passar por todos os par metros sem realizar altera es em seus valores PASS Entrada da Senha de Acesso Este par metro Password apresentado antes dos ciclos protegidos Ver t pico Prote o da Configura o CAL ib Habilta a possibilidade de calibra o do controlador Quando n o habilitada a calibra o os par metros relacionados s o ocultados InLE Declara o do sina de calibra o de in cio da faixa aplicado puto na entrada anal gica Calibration Vide cap tulo MANUTEN O Calibra o da entrada Calibration InHC Declara o do sinal de calibra o de fim da faixa aplicado iaut hios 13 entrada anal gica Craen Vide cap tulo MANUTEN O Calibra o da entrada Sr Resgata as calibra es de f brica de entrada e da sa da anal gica desconsiderando toda e qualquer altera o Restore realizada pelo usu rio owk Limite inferior para a sa da de controle Valor porcentual Output Low m nimo as
13. ES E IUU Fig 03 Exemplo de uma sintonia NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA FONES RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 5 11 ANNAN cen SA VINNA eY VV E Sintonia auto adaptativa Fig 04 Exemplo de uma sintonia auto adaptativa O operador pode selecionar atrav s do par metro ATUN o tipo de sintonia desejada entre as seguintes op es e OFF O controlador n o executa sintonia autom tica e nem auto adaptativa Os par metros PID n o ser o automaticamente determinados e nem otimizados pelo controlador e FAST O controlador realiza o processo de sintonia autom tica uma nica vez retornando ao modo OFF quando conclu da A sintonia neste modo conclu da em menor tempo mas n o t o precisa quanto no modo FULL e FULL Mesmo que o modo FAST mas a sintonia mais precisa e demorada resultando em melhor desempenho do controle P 1 D e SELF O desempenho do processo monitorado e a sintonia auto adaptativa automaticamente iniciada pelo controlador sempre que o desempenho piora Uma vez completa a sintonia inicia se uma fase de aprendizado onde o controlador coleta informa es pertinentes do processo controlado Esta fase cujo tempo proporcional ao tempo de resposta do processo indicada com o sinalizador TUNE piscando Depois desta fase o controlador pode avaliar o desempenho do processo e determinar a necessidade de nova sintonia
14. Low Limit Para o tipo de entrada 0 50 mV este par metro define o limite inferior da escala de indica o desta entrada SPHL Define o limite superior para ajuste de SP SP High Limit Para o tipo de entrada 0 50 mV este par metro define o limite superior da escala de indica o desta entrada E IME Ajuste do Timer De 00 00 a 99 59 HH MM Id ntico ao Timer apresentado no ciclo de opera o EmEn Libera ajuste do Timer no ciclo de Opera o TimerEnable En Libera para o ciclo de Opera o d 5 N o libera para o ciclo de Opera o EStr Define o modo de in cio da temporiza o Timer Timer Start SP Inicia Timer ao atingir SP run Inicia Timer quando Run YES FrSt A tecla F reinicia o Timer F SEP A tecla F p ra e inicia o Timer EE O Comportamento de controle ao fim do Timer Timer End Control YES Sa das Desabilitadas Run Off no N o altera estado do controle rREE Fun o Rampa Estabelece a taxa de incremento do PV Em graus por minuto Id ntico ao apresentado no ciclo de opera o rLEn Libera ajuste de Rampa no ciclo de Opera o Rate Enable En Libera para o ciclo de Opera o d 5 N o libera para o ciclo de Opera o run Run Habilita as sa das de controle e alarmes YES Sa das habilitadas no Sa das n o habilitadas FPEY A tecla F passa a habilitar desabilitar as sa das de controle e alarme Id ntico ao apresentado no ciclo de opera o NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTD
15. MOYUS WWW NOVUS COM BR Controlador de Temperatura N1020 MANUAL DE INSTRU ES V1 0x E APRESENTA O Controlador de processo extremamente vers til Aceita em um nico modelo a maioria dos sensores e sinais utilizados na ind stria e proporciona os principais tipos de sa da necess rios atua o nos diversos processos Toda a configura o do controlador feita atrav s do teclado sem qualquer altera o no circuito Assim a sele o do tipo de entrada e de sa da da forma de atua o do alarme al m de outras fun es s o todas configuradas via teclado frontal importante que o usu rio leia atentamente o manual antes de utilizar o controlador Verifique se as vers es do manual e do instrumento coincidem o n mero da vers o de software mostrado quando o controlador energizado Suas principais caracter sticas s o Display de LED vermelho alto brilho Entrada universal termopares Pt100 e 50 mV Auto sintonia dos par metros PID 2 sa das 1 pulso e 1 rel Fun es das sa das Controle Alarme 1 e Alarme 2 Alarmes configur veis com 8 fun es diferentes Timer program vel Tecla F com 3 fun es poss veis Fun o softstart Fun o Rampa Prote o da configura o por Senha de acesso Possibilidade de restaurar calibra o de f brica INSTALA O CONEX ES O controlador deve ser fixado em painel seguindo a segu ncia de passos
16. SSO Os ciclos protegidos quando acessados solicitam ao usu rio a Senha de Acesso que se inserida corretamente d permiss o para altera es na configura o dos par metros destes ciclos A senha de acesso inserida no par metro PRSS que mostrado no primeiro dos ciclos protegidos Sem a senha de prote o os par metros dos ciclos protegidos podem ser apenas visualizados A Senha de Acesso definida pelo usu rio no par metro Password Change PRS presente no ciclo de Calibra o Os controladores novos saem de f brica com a senha de acesso definida como 1111 PROTE O DA SENHA DE ACESSO O controlador prev um sistema de seguran a que ajuda a prevenir a entrada de in meras senhas na tentativa de acertar a senha correta Uma vez identificada a entrada de 5 senhas inv lidas seguidas o controlador deixa de aceitar senhas durante 10 minutos SENHA MESTRA No eventual esquecimento da senha de acesso o usu rio pode utilizar o recurso da Senha Mestra Esta senha quando inserida d acesso com possibilidade de altera o do par metro Password Change PASE permitindo ao usu rio a defini o de uma nova senha de acesso para o controlador A senha mestra composta pelos tr s ltimos d gitos do n mero de s rie do controlador somados ao n mero 9000 Como exemplo para o equipamento com n mero de s rie 07154321 a senha mestra 9321 DETERMINA O DOS PAR METROS PID A determina o ou
17. a alan asia dsol da dan ransa ati mV 0 1 Imped ncia de entrada Pt100 e termopares gt 10 MQ Medi o do Pt100 Tipo 3 fios 0 0 00385 Com compensa o de comprimento do cabo corrente de excita o de 0 170 mA SA DA OUTE Pulso de tens o 5 V 25 mA SA DA OUTZ Rel SPST 1 5 A 240 Vca 30 Vcc IP65 Policarbonato PC UL94 V 2 AE PENE EEE IP30 ABS PC UL94 V 0 DIMENS ES ssa 25 x 48 x 105 mm Peso ADIOXIMADO nunsio 759 COMPATIBILIDADE ELETROMAGN TICA EN 61326 1 1997 e EN 61326 1 A1 1998 EMISS O si sersreemerteeseeemerrterseeaa CISPR11 EN55011 IMUNIDADE EN61000 4 2 EN61000 4 3 EN61000 4 4 EN61000 4 5 EN61000 4 6 EN61000 4 8 e EN61000 4 11 SEGURAN A EN61010 1 1993 e EN61010 1 A2 1995 UL file E 300526 CONEX ES PR PRIAS PARA TERMINAIS TIPO PINO CICLO PROGRAM VEL DE PWM DE 0 5 AT 100 SEGUNDOS INICIA OPERA O AP S 3 SEGUNDOS DE ALIMENTADO CERTIFICA O Adus e CO IDENTIFICA O N1020 PR USB 485 F A B 0 D A Modelo N1020 PR B Fun o nada mostrado vers o b sica USB USB C Comunica o Digital nada mostrado sem comunica o 485 Comunica o serial RS485 nada mostrado 100 a 240 Vca F 100 a 240 Vca cc 24 a 240 Vcc D Alimenta o INFORMA ES DE SEGURAN A Projetos de sistema de controle devem levar em conta que qual
18. abaixo e Fazer um recorte de 23 x 46 mm no painel e Retirara presilha de fixa o do controlador e Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel e Recolocar a presilha no controlador pressionando at obter uma firme fixa o junto ao painel RECOMENDA ES PARA A INSTALA O e Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta separados dos condutores de sa da e de alimenta o se poss vel em eletrodutos aterrados e A alimenta o dos instrumentos eletr nicos deve vir de uma rede pr pria para instrumenta o e recomend vel o uso de FILTROS RC supressor de ru do em bobinas de contactoras solen ides etc e Em aplica es de controle essencial considerar o que pode acontecer quando qualquer parte do sistema falhar Os dispositivos internos do controlador n o garantem prote o total CONEX ES EL TRICAS A disposi o dos recursos no painel traseiro do controlador mostrada na Fig 01 Jol O e o 1 O o IDE Oje INPUT REL ENTRADA OUT PULSO Fig 01 Conex es das entradas sa das alimenta o e serial RECURSOS POWER ALIMENTA O ENTRADA DE SINAL INPUT O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador definido na configura o do equipamento A Tabela 01 apresenta as op es dispon veis Nenhuma interven o no hardware do controlador necess ria para utilizar qualquer tipo de entrada TIPO C DIGO J k
19. ar metros do controlador A Tecla de incremento e V Tecla Decremento Estas teclas permitem alterar os valores dos par metros Tecla F Tecla utilizada para realizar fun es especiais Controle do Timer RUN etc INICIALIZA O Ao ser energizado o controlador apresenta nos primeiros 3 segundos o n mero da sua vers o de software presente Ent o passa a apresentar no display o valor da vari vel de processo PV medido ou Tela de Indica o de PV Para ser utilizado em um processo o controlador necessita ser configurado A configura o consiste na defini o de cada um dos diversos par metros apresentados pelo controlador O usu rio deve entender a import ncia de cada par metro e para cada um determinar uma condi o v lida ou um valor v lido Os par metros de configura o est o reunidos em grupos de afinidades chamados ciclos de par metros Os 5 ciclos de par metros s o 1 Ciclo de Opera o 2 Ciclo de Sintonia 3 Ciclo de Alarmes 4 Ciclo de Configura o 5 Ciclo de Calibra o A tecla P d acesso aos ciclos e aos par metros destes ciclos Mantendo pressionada a tecla P a cada 2 segundos o controlador salta de um ciclo a outro apresentando o primeiro par metro de cada ciclo PV gt gt Atun gt gt FuR gt gt EYPE gt gt PASS gt gt PV Para entrar no ciclo desejado basta soltar a tecla P quando seu primeiro par metro apresentado Para avan ar sobre os par metros desse
20. armes est configurado como alarme de valor m nimo o que pode causar o acionamento do alarme logo na partida do processo comportamento muitas vezes indesejado O bloqueio inicial n o v lido para as fun es Timer Ligado Fim de Timer e Sensor Aberto FUN O RAMPA RATE Permite que o valor de SP seja alcan ado de modo gradual O valor de SP incrementado gradualmente a partir de um valor inicial valor de PV at alcan ar o valor configurado O par metro rREE estabelece esse incremento no valor de SP em graus por minuto Sempre ao ligar o controlador habilitar controle RUN YES ou ainda alterar o valor de SP a fun o Rampa atua Valor zero 0 no par metro RkE desabilita a fun o Rampa FUN O TIMER TEMPORIZADOR O controlador possui um temporizador Timer decrescente para aplica es onde a monitora o do tempo durante o controle necess ria Uma vez definido o intervalo de tempo no par metro E tnE as op es de disparo in cio da temporiza o s o Instante em que PV atinge o valor de SP de controle Ao habilitar controle RUN YES Atrav s da tecla F modo reset ao pressionar F o timer instantaneamente zerado e inicia nova contagem Atrav s da tecla F modo liga desliga ao pressionar F o timer p ra a contagem com um novo pressionar de F o timer reinicia de onde parou As opera es de final de temporiza o Ao final da temporiza o desliga controle RUN NO
21. ciclo utilizar a tecla P com toques curtos Cada par metro apresentado no visor alternadamente com seu valor ou condi o O valor do par metro apresentado com um leve piscar no brilho do visor Em fun o da Prote o da Configura o adotada o par metro PASS apresentado com primeiro par metro do ciclo onde inicia a prote o Ver cap tulo Prote o da Configura o No final deste manual apresentada uma tabela com a sequ ncia completa dos ciclos e par metros Todos os par metros t m seus valores salvos em mem ria protegida DESCRI ES DOS PAR METROS CICLO DE OPERA O PV Tela Indica o de PV Timer Tela Indica o de Timer Mostra o tempo restante para o fim da temporiza o Mostrada quando a fun o Timer utilizada Time 0 HH MM SP Ajuste de setpoint SP de controle EImE Ajuste do Timer De 00 00 a 99 59 HH MM rR E Fun o Rampa Estabelece a taxa de incremento do PV Em graus por minuto run Habilita as sa das de controle e alarmes YES Sa das habilitadas no Sa das n o habilitadas FEY A tecla F passa a habilitar desabilitar as sa das de controle e alarme NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA FONES RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 3 11 CICLO DE SINTONIA Proporcional Band Rkun Define a estrat gia de determina o dos par metros do Auto tune modo de
22. controle PID a ser adotada oFF Desligada n o executar sintonia FASE Sintonia autom tica r pida FULL Sintonia autom tica precisa SELF Sintonia precisa auto adaptativa rSLF For a uma nova sintonia autom tica precisa auto adaptativa Ghk For a uma nova sintonia autom tica precisa auto adaptativa quando Run YES ou controlador ligado Consultar o cap tulo Determina o dos Par metros PID para mais detalhes Pb Banda Proporcional Valor do termo P do modo de controle PID em percentual da faixa m xima do tipo de entrada Ajusta de entre 0 e 500 0 Quando em 0 0 zero determina modo de controle ON OFF ir Integral Rate Taxa Integral Valor do termo I do modo de controle PID em repeti es por minuto Reset Ajust vel entre 0 e 99 99 Apresentado apenas se banda proporcional 0 dt Derivative Time Tempo Derivativo Valor do termo D do modo de controle PID em segundos Ajust vel entre 0 e 300 0 segundos Apresentado apenas se banda proporcional 0 CE Tempo do Ciclo PWM Valor em segundos do per odo Cycle Time do ciclo PWM do controle PID Ajust vel entre 0 5 e 100 0 segundos Apresentado apenas se banda proporcional 0 HYSt Histerese de controle Valor da histerese para controle ic ON OFF Ajust vel entre O e a largura da faixa de Hysteresis medi o do tipo de entrada selecionado REE L gica de Controle Action rE Controle com A
23. e a diferen a entre o valor Hype de PV em que o alarme ligado e o valor em que ele ea desligado Histeresis of Alarm Aik Define o intervalo de tempo tl para o modo de Ret acionamento dos alarmes Em segundos Alarm Time tl Rito Define intervalo de tempo t2 para o modo de Reto acionamento dos alarmes Em segundos Alarm Time t2 FLSh Permite sinalizar a ocorr ncia de condi es de alarme Flash fazendo piscar a indica o de PV na tela de indica o YE5 habilita sinaliza o de alarme piscando PV no N o habilita sinaliza o de alarme piscando PV CICLO DE CONFIGURA O EYPE Tipo de Entrada Sele o do tipo entrada utilizado pelo Type controlador Consultar a Tabela 01 Obrigatoriamente o primeiro par metro a ser configurado FLkr Filtro Digital de Entrada Utilizado para melhorar a Filter estabilidade do sinal medido PV Ajust vel entre 0 e 20 Em 0 zero significa filtro desligado e 20 significa filtro m ximo Quanto maior o filtro mais lenta a resposta do valor medido dPPo Define a apresenta o de ponto decimal Para sensores Decimal Point de temperatura apenas uma casa decimal poss vel un Define a unidade de temperatura a ser utilizada Unit Celsius C ou Farenhart F Par metro apresentado somente quando utilizado sensor de temperatura OFFS Par metro que permite ao usu rio fazer corre es no Offset valor de PV indicado SPLL Define o limite inferior para ajuste de SP SP
24. erificar a se o em nosso web site Www novus com br NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA FONES RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 8 11 ANEXO 01 COMUNICA O SERIAL INTERFACE DE COMUNICA O A interface serial RS485 opcional permite endere ar at 247 controladores em rede comunicando remotamente com um computador ou controlador mestre Interface RS485 e Sinais compat veis com padr o RS485 e Liga o a 3 fios entre o mestre e at 31 controladores escravos em topologia barramento Com conversores de m ltiplas sa das pode se atingir at 247 n s e M xima dist ncia de liga o 1000 metros e Os sinais RS485 s o D1 D Linha bidirecional de dados D0 D Linha bidirecional de dados invertida C GND Liga o opcional que melhora o desempenho da comunica o Caracter sticas gerais e Isola o tica na interface serial e Velocidade 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 e 115200 bps e Bits de dados 8 e Paridade Nenhuma Parou mpar e StopBits l CONEX ES Bj ER Protocolo de Comunica o suportado o protocolo MODBUS RTU escravo dispon vel na maioria dos softwares de supervis o encontrados no mercado Todos os par metros configur veis do controlador podem ser acessados lidos e ou escritos atrav s das Tabelas de Registradores E permitida tamb m a escrita nos Registradores em modo broadcast utilizando se o endere
25. erro mostradas pelo controlador representam danos internos que implicam necessariamente no envio do equipamento para a manuten o CALIBRA O DA ENTRADA Todos os tipos de entrada do controlador j saem calibrados da f brica sendo a recalibra o um procedimento desaconselhado para operadores sem experi ncia Caso seja necess ria a recalibra o proceder como descrito a seguir a Configurar o tipo da entrada a ser calibrada b Aplicar entrada um sinal pr ximo ao limite inferior da entrada c No par metro IntLC fazer indicar valor esperado para o sinal aplicado d Aplicar entrada um sinal pr ximo ao limite superior da entrada e No par metro InHC fazer indicar valor esperado para o sinal aplicado Nota Quando efetuadas aferi es ou calibra es no controlador observar se a corrente de excita o de Pt100 exigida pelo simulador calibrador utilizado compat vel com a corrente de excita o de Pt100 usada neste instrumento 0 170 mA NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA FONES RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 6 11 TABELA DE CICLOS E PAR METROS DO CONTROLADOR N1020 Habilita RUN no C 0 0O par metro PRSS apresentado como primeira par metro do ciclo onde inicia a Prote o de Configura o OPERA O SINTONIA ALARME CONFIGURA O CALIBRA O PV Rkun FuR EYPE PASS Timer Pb F
26. o com a fun o de alarme configurada FUN ES DE ALARME Os alarmes podem ser configurados para operar com oito diferentes fun es apresentadas e descritas na Tabela 02 oFF Alarme desligado Lo Alarme de Valor M nimo Absoluto Liga quando o valor da vari vel medida PV estiver abaixo do valor definido pelo Setpoint de alarme SPA1 ou SP A2 py SPA1 HI Alarme de Valor M ximo Absoluto Liga quando o valor de PV estiver acima do valor definido pelo Setpoint de alarme py SPA1 d iF Alarme de Valor Diferencial Nesta fun o os par metros SPR te SPRZ representam o desvio da PV em rela o ao SP de CONTROLE Py PV N SP SPA1 SP SP SPAI SV SPA1 SP SV SPA SPAI positivo SPA1 negativo d FL Alarme de Valor Diferencial M nimo Dispara quando o valor de PV estiver abaixo do ponto definido por utilizando alarme 1 como exemplo pv pn o A SP SPA1 SP SP SP SPA1 SPA1 positivo SPA1 negativo d FH Alarme de Valor Diferencial M ximo Dispara quando o valor de PV estiver acima do ponto definido por utilizando alarme 1 como exemplo i gt r IR a SP SP SPA1 SP SPA1 SP SPA1 positivo SPA1 negativo E On Alarme de Timer Ligado Configura o alarme para atuar durante a temporiza o End Alarme de Fim de Timer Configura o alarme para atuar ao final da temporiza
27. quer parte do sistema tem o potencial de falha Este produto n o um dispositivo de seguran a ou prote o e seus alarmes internos n o prov m prote o em caso de sua falha Dispositivos de seguran a externos devem ser previstos sempre que houver risco a pessoas ou patrim nio O desempenho e especifica es deste produto podem ser afetados pelo seu ambiente de opera o e instala o E responsabilidade de usu rio garantir o adequado aterramento blindagem roteamento de cabos e filtragem de ru dos el tricos seguindo as normas locais e boas pr ticas de instala o e compatibilidade eletromagn tica SUPORTE E ASSIST NCIA T CNICA Este produto n o cont m qualquer pe a pass vel de repara o Contate nosso representante local para obter servi o autorizado Para solu o de problemas visite nossa FAQ em www novus com br GARANTIA LIMITADA E LIMITA O DE RESPONSABILIDADE A NOVUS garante ao comprador de origem que este produto livre de defeitos de mat ria prima e fabrica o sob uso e servi os normais dentro de 1 um ano a partir da data de expedi o da f brica ou de seu canal oficial de vendas para o comprador de origem A responsabilidade da NOVUS durante o per odo de garantia restringe se ao custo da corre o do defeito apresentado pelo equipamento ou sua substitui o e termina juntamente com o prazo de garantia Para informa es completas sobre garantia e limita es de responsabilidade v
28. resposta este valor Os comandos de leitura em broadcast s o ignorados pelo controlador e n o haver resposta Somente poss vel escrever em modo broadcast C digo de Erro Descri o do Erro 01 Comando inv lido ou inexistente 02 N mero do registrador inv lido ou fora da faixa 03 Quantidade de registradores inv lida ou fora da faixa Tabela 3 C digos de erro na resposta de exce o Controlador de Temperatura N1020 NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA FONES RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 11 11
29. sintonia dos par metros de controle PID no controlador pode ser realizada de forma autom tica e auto adaptativa A sintonia autom tica iniciada sempre por requisi o do operador enquanto que a sintonia auto adaptativa iniciada pelo pr prio controlador sempre que o desempenho de controle piora Sintonia autom tica No in cio da sintonia autom tica o controlador tem o mesmo comportamento de um controlador Liga Desliga controle ON OFF aplicando atua o m nima e m xima ao processo Ao longo do processo de sintonia a atua o do controlador refinada at sua conclus o j sob controle PID otimizado Inicia imediatamente ap s a sele o das op es FAST FULL RSLF ou TGHT pelo operador no par metro ATUN Sintonia auto adaptativa iniciada pelo controlador sempre que o desempenho de controle pior que o encontrado ap s a sintonia anterior Para ativar a supervis o de desempenho e sintonia auto adaptativa o par metro ATUN deve estar ajustado para SELF RSLF ou TGHT O comportamento do controlador durante a sintonia auto adaptativa ir depender da piora de desempenho encontrada Se o desajuste pequeno a sintonia praticamente impercept vel para o usu rio Se o desajuste grande a sintonia auto adaptativa semelhante ao m todo de sintonia autom tica aplicando atua o m nima e m xima ao processo em controle liga desliga Pv Regime Auto sintonia H Regime in ANAN i APR
30. sumido pela sa da de controle quando em modo Limit PID Tipicamente configurado com 0 guHtL Limite Superior para a sa da de controle Valor porcentual Output High m ximo poss vel assumido pela sa da de controle quando em Limit modo PID Tipicamente configurado com 100 ES Temperatura de junta fria do controlador Cold J unction PRS Permite definir uma nova senha de acesso sempre diferente Password de zero Chage Prot Estabelece o N vel de Prote o Ver Tabela 04 Protection FrE9 Frequ ncia da rede el trica local Frequency SnH Mostra os quatro primeiro d gitos do n mero de s rie do controlador SanL Mostra os quatro ltimos d gitos do n mero de s rie do controlador PROTE O DE CONFIGURA O O controlador permite a prote o da configura o elaborada pelo usu rio impedindo altera es indevidas O par metro Prote o Prat no ciclo de Calibra o determina o n vel de prote o a ser adotado limitando o acesso aos ciclos conforme Tabela 04 a Ciclos protegidos 1 Apenas o ciclo de Calibra o protegido 2 Ciclos de Escala e Calibra o est o protegidos 3 Ciclos de Alarme Escala e Calibra o est o protegidos 4 Ciclos de sintonia Alarme Escala e Calibra o est o protegidos 5 Todos os ciclos Tabela 04 N veis de Prote o da Configura o Controlador de Temperatura N1020 SENHA DE ACE
31. t 2400 2 gt 4800 3 gt 9600 4 gt 19200 5 gt 32400 6 gt 57600 7 115200 0046 Ruto Modo de Controle Faixa 0 manual 1 autom tico 0047 Ra ao Controle Faixa 0 n o 15 0048 Act A o de controle Faixa 0 direta 1 gt reversa Auto Sintonia Faixa 0a 5 0049 Rtun 0 FAST 1 gt FULL 2 gt SELF 3 RSLF 4 gt TGHT 0050 bLA Bloqueio inicial do Alarme 1 Faixa 0 gt n o 1 gt sim 0051 bLA Bloqueio inicial do Alarme 2 Faixa idem tela bLA 0052 0053 Reservado A o Remota de Tecla Pressionada 0054 Tecla Faixa 0a 9 15 P 2 gt 4 gt 8 gt F 0055 0061 Reservado Tempo 1 da temporiza o alarme 1 0062 Riti Faixa 0 a 6500s Consultar a tabela 4 para mais detalhes Tempo 2 da temporiza o alarme 1 em 0063 Rito segundos Faixa idem tela A it 1 Tempo 1 da temporiza o alarme 2 em 0064 Rot segundos Faixa idem tela A tt 1 Tempo 2 da temporiza o alarme 2 em 0065 Reto segundos Faixa idem tela A it 1 Tempo de Soft Start em segundos 0066 SES Faixa 0a 9909 0067 un I unidade de Temperatura Faixa 0a 1 05 C 1 gt F 0068 Reservado Timer End Controller Off Faixa O a 1 0069 tEco 0 pesabilitado 1 gt Habilitado 0070 0080 Reservado Habilita o recurso de display superior piscante quando em estado de alarme 0081 FLSh Faixa 0a 1 0 Desabilitado 1 Habilitado Fun o da sa da 1 Faixa 0 a 4 0082 DUE
32. tc J Faixa 110a 950 M 166 a 1742 F K ke p Faixa 150a 1370 2C 238 a 2498 F T tc Faixa 160a 400 256 a 752 F N ktc m Faixa 270a 1300 2C 454 a 2372 F R S B FAIXA DE MEDI O Faixa 50 a 1760 2C 58 a 3200 F ter tc 5 Faixa 50 a 1760 2C 58 a 3200 F tc b Faixa 400 a 1800 X 752 a 3272 F E tc E Faixa 90 a 730 C 130 a 1346 F Pt100 PL Faixa 200 a 850 2C 328 a 1562 F 0a50mV LOSO Linear Faixa ajust vel entre 1999 a 9999 Tabela 01 Tipos de entradas SA DAS O controlador possui dois canais de sa da Estes canais devem ser configurados pelo usu rio para operarem como a Sa da de Controle Sa da de Alarme 1 ou Sa da de Alarme 2 SA DA OUT1 Sa da tipo pulso de tens o el trica 5 Vcc 25 mA Dispon vel nos terminais 4 e 5 do controlador SA DA OUT2 Rel SPST NA 1 5 A 240 Vca Dispon vel nos terminais 6 e 7 do controlador Nota Os canais de sa da podem ser configurados livremente por exemplo ambos como sa da de controle NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA FONES RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 1 11 SA DA DE CONTROLE A Sa da de Controle do processo pode operar em modo ON OFF ou em modo PID SAIDA DE ALARME O controlador possui dois alarmes que podem ser direcionados para qualquer uma das sa das do controlador Os alarmes operam de acord
33. uRo Fler CAL ib Sp Ir SPRA dPPo InLE EIE dt SPR uni InHE rRkLE EE bLA OFFS r5kr RUN HYSk bLA SPLL ouLL YES NO Tecla F Ret HYR SPHL ouHL SFSk Hype EINE EJ OUTI pulso RA EmE PRSC Controle Habilita Timer no C 0 ALI AL2 OUT2 rel 1 Ret EStr PRSC Controle dispara Timer no C O AL1 sp ALZ RUN Tecla F reset Tecla F liga desliga OUT3 rel 2 Re t ECO REDE Controle YES Desliga Controle Run 0 ff ALI NO N o muda estado AL2 Reto rRLE FrEq rRkEn SnH Habilita Rate no C O N mero de s rie alto RUN Snl YES N mero de s rie baixo NO Tecla F ruEn NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA FONES RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 7 11 ESPECIFICA ES ALIMENTA O isisisisssss 100 a 240 Vca 10 50 60 Hz RR e O QUERER E OD Ap 243 240 Vcc 10 CONSUMO M XIMO i naa 9 VA CONDI ES AMBIENTAIS Temperatura de Opera o semeia 0a 50 C Umidade Relativa meme 80 m x ENTRADA T C Pt100 e tens o conforme Tabela 01 Resolu o Interna ss 32767 n veis 15 bits Resolu o do Display 12000 n veis de 1999 at 9999 Taxa de leitura da entrada at 55 por segundo Precis o Termopares J K T E 0 25 do span 1 C Termopares N R S B 0 25 do span 3 C Pt100 0 2 do span A a Caron d
34. ura Escrita n o permitida 0024 N mero ltimos quatro d gitos do N mero de S rie Low S rie Faixa 0 a 9999 Somente leitura 0025 sp Setpoint de Controle S etpoint da tela Faixa de SPLL a SPHL Limite inferior de Setpoint Faixa o m nimo depende do tipo de entrada 0026 SPLL configurada em EYPE ver tabela 1 e o m ximo o valor setado em 5PHL Limite superior de Setpoint Faixa de SPLL ao m ximo permitido opar SPHL para a entrada selecionada em EMPE tabela 1 0028 Reservado Uso interno Valor de Offset da PV Vari vel de 0029 oFFS Processo Faixa de SPLL a SPHL Posi o do ponto decimal de PV Faixa 0 a3 0030 dPPo 0 gt X XXX 15XXXX 25XXXX 35 XXXX Preset do alarme 1 Faixa Entre SPLL e 0031 SPAR I SPHL para alarme n o diferencial e SPHL 5PLL para alarme diferencial Preset do alarme 2 Faixa idem tela 0032 SPA SPR 0033 0034 Reservado Fun o do alarme 1 Faixa 0 a 8 0 0FF Isto 25H14 35d IF4s 0035 FuRt dIFL 5 gt d FH 65EDn IstEnd 85 Err Fun o do alarme 2 Faixa idem tela 0036 FuRo FUR i 0037 0038 Reservado Histerese do alarme 1 Faixa 0 a 9999 0039 HA1 0 00 a 99 99 Histerese do alarme 2 Faixa idem tela 0040 HYR hYR I 0041 0042 Reservado Tipo de sensor de entrada de PV 0043 EYPE Faixa O a 9 Consultar manual para maiores detalhes 0044 ARddr Endere o do escravo Faixa 1 a 247 Baud Rate de comunica o Faixa 0 a 7 0045 bAud 0 gt 1200 1 g
Download Pdf Manuals
Related Search