Manual de Instruções completo. HW4300
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1. 7 1 Z B i 120 ohm i interface cid fd 1 PISCEM 5485 GND A GND A GND 187 16 187 16 HW4200 HW4200 HW4200 Figura 7 n 1 n 2 Se o instrumento for equipado com interface serial devem ser programados os seguintes par metros 7 9 1 Par metro Add Endere o da unidade p comunica o serial Programar um n mero diferente para cada unidade de 1 a 255 Endere o de cada unidade 0 a 255 unidades 7 9 2 Par metro bRud Baud rate da porta serial Velocidade de transmiss o baud rate program vel de 1200 a 38400 baud Todas as unidades devem ter a mesma velocidade de transmiss o bflud 1200 2400 8600 192 384 Baud rate da porta serial 7 9 3 Par metro PACS Acesso programa o atrav s da porta serial Se programado como Lo L significa que o instrumento program ve apenas pelo teclado Se programado como Lor E significa que program vel pelo teclado ou por linha serial Se desejar acessar a programa o pelo teclado enguanto uma comunica o estiver em curso o display do instrumento mostrar a mensagem buSY para indicar o estado de ocupado PRCS Acesso da programa o LotL LocE Manual de Instruc es HW4300 8 CONFIGURA O DO INSTRUMENTO ATRAV S DA CHAVE KEY 01 fornecida uma chave de programa o KEY 01 com 3 p los2. me RE REM Ru 4 EEE zepes epes z Goreue epres z 00808 epres aa ep og ep uw wy Xeu ul Seg gt E eo 250 15 Es oim ES a EN A vec He 15 o LO Ca as aE t n Jac i je 559 V Bopeue epres Dojeue vj 22 1 epog un 4 5 5 lt a 5 do q a 9 aqu a ESET a EJ a E HE e PAC es eo clu E PS RBS hRj iso h a 5 epegua enya anya aep ap euis quod ap apepiun ap ony ep asyo In gt ap 8 Po Aj Im F m gloss umm imm Nc NS M Mer cem me mp n n a 4 has juod ys E t v ET wodis 400395 1409195 uos quoq ag 7 28 Manual de Instru es HW4300 Tens o UoLE Sinal proveniente da linha de comunica o serial 5Er 7 CONFIGURA O O menu de configura o do instrumento HW4300 se divide em 7 2 2 Par metro SEnS Tipo de sensor de entrada submenus descritos abaixo Permite selecionar o tipo de sensor de entrada desejado conf tabela abaixo 1 P S Ponto C Ponto 7 1 SET POINT 95 HCFG ENTRADA Decimal Decimal 7 1 1 Par metro n5P N mero de Set Point program veis Termopar SEnS J 160 1000 160 0 a 999 9 O instrumento permite program
3. 7 3 3 Par metros flo IF Rof Fun o das sa das anal gicas Quando as sa das forem do tipo anal gica poss vel estabelecer o tipo de funcionamento As sa das podem ser configuradas para as seguintes fun es 7 4 ALARMES SRL YALE YALI Para a configura o do funcionamento dos alarmes cuja atua o est ligada ao valor do processo AL1 AL2 AL3 necess rio configurar inicialmente a correspond ncia entre sa das e alarmes Para isto configurar no submenu Y8ut os par metros relativos s sa das a serem utilizadas como alarme 8 IF OEF 03F 04F Rino a sa da deve ser ativada quando alcan ar o valor de alarme flInc a sa da deve ser desativada quando alcan ar o valor de alarme Nota Em todos os exemplos seguintes o n mero de alarme ser indicado genericamente por AL Acessar o grupo YAL relativo ao alarme que se pretende configurar e programar no par metro BAL a sa da correspondente ao sinal de alarme IrEG Sa da de controle prim ria O funcionamento do alarme estabelecido pelos seguintes par metros flo IF Fun o da sa da 2 rE6 Sa da de controle secund ria ALE Tipo de alarme l 1 H A PR Retransmiss o de medida Ab Configura o do funcionemento do alarme r rr Retransmiss o do erro SP PV AL Valor do alarme is B cuu p AR A poA RL L Valor inferior do alarm
4. 81 121 SEnS Phe 55 150 23 a 130 0 C SPLL Set Point minimo 1393 a SPHL 565 Pte 67a302 C 67093020 50 110 50 0 110 0 7 1 5 Par metro SPHL Limite superior do Set Point nte 58 a 230 F 58 0 a 230 0 F Valor m ximo program vel como Set Point 0a50mV 5En5 0 50 SPHL set Point m ximo SPLLa 9999 0 60 mV SEn5 0 50 199 9 a 999 9 12 a 60 mV SEaS 12 60 7 2 ENTRADA 9 InP Uolt 0 SEn5 0 5 7 2 1 Par metro HFG Tipo de sinal de entrada SEnS 15 1999 9999 19 39 a 99 39 0a10V SEnS 0 10 Permite selecionar o tipo de sinal na entrada 2a 10V SEnS 2 10 m Termopar 0a20mA 5En5 020 d Termoresist ncia ou termistor rtd D mE n Transdutor com sinal normalizado em corrente 4a 20 5En5 4 20 COEL 8 28 Manual de Instru es HW4300 7 2 3 Par metro rEFL Coeficiente de reflex o para os sensores infravermelhos somente modelo Tecnologic IRS Permite corrigir eventuais erros de medida causados pela ilumina o ambiente e reflex o do material rEFL 0 18 a 100 Coeficiente de reflex o para sensores infra vermelhos 7 2 4 Par metro 55 Limite inferior da escala para entrada de sinal UoLE 1 Valor que o instrumento deve indicar em correspond ncia ao in cio da escala 0 4 mA 0 12m
5. 7 9 COMUNICA O SERIAL 45Er O instrumento pode ser equipado com interface de comunica o seria do tipo RS 485 atrav s da qual poss vel lig lo a uma rede na qual est o conectados outros instrumentos controladores ou PLC obedecendo a um computador utilizado como supervisor do sistema Atrav s do computador poss vel obter todos os dados de funcionamento e programar todos os par metros de configura o do instrumento O protocolo de comunica o adotado do tipo MODBUS RTU amplamente utilizado em muitos PLCs e programas de supervis o dispon veis no mercado o manual do protocolo de comunica o dos instrumentos da s rie HW4300 est dispon vel mediante solicita o O circuito da interface permite a conex o de at 32 instrumentos na mesma linha Para manter a linha em condi es de repouso preciso ligar uma resist ncia Rt de 120 Ohm no seu final O instrumento possui dois terminais denominados A e B que devem ser conectados a todos terminais hom nimos da rede Para a instala o da linha suficiente um par tran ado de cabo tipo telef nico e conex o a terra de todos os terminais GND COEL 24 28 Todavia particularmente quando a rede torna se muito longa ou ruidosa e na presenca de diferencas de potencial entre os v rios terminais GND aconselh vel usar um cabo de 3 vias tran ado e blindado ligado conforme esquema
6. 7 7 31 Par metro thre Limite de pot ncia ao qual a sa da 2 come a a operar Valor de pot ncia em que a sa da come a a operar sendo que valores positivos antecipam a e valores negativos prolongam thre Limite de pot ncia ao qual a sa da come a a operar 100 100 95 7 7 32 Fun o de Soft start Todos os par metros relativos fun o de Soft Start que permitem imitar a pot ncia de controle no acionamento do instrumento por um per odo de tempo pr fixado est o no grupo 46 Esta fun o til quando o dispositivo comandado pelo instrumento somente em controle PID pode ser danificado por receber uma pot ncia elevada antes de entrar em condi es de regime por exemplo no caso de alguns tipos de aquecedores A fun o de Soft Start configurada pelos seguintes par metros 7 7 33 Par metro St P Pot ncia do Soft start Se o par metro SE P for programado com um valor diferente de 0 este ser a pot ncia fornecida no acionamento do instrumento pelo tempo 55 t Na pr tica o instrumento opera em controle manual passando para controle autom tico ao final do tempo 55 ou quando alcan ar a temperatura programada no par metro HSEE StP Pot ncia do Soft start 100 100 9 7 7 34 Par metro 55 t Tempo do Soft start Tempo de dura o do Soft start SSE BFF 0 1a 159 hmin Tempo d
7. B14 4203 242 rev 1 10 08 p g 1 28 CONTROLADOR ELETR NICO DIGITAL MICROPROCESSADO modelo HW4300 Manual de Instru es Outubro 2008 NDICE TsDESCRICAO GERAL oeste Eon 03 2E F NCOES DO FRONTAL eccentric ecce deett 03 3 PROGRAMA O 3 1 Programa o r pida do Set Point ereta 04 3 2 Menu principal de sele o 3 3 N veis de programa o dos par metros 3 4 Modos de controle 3 4 1 Controle autom tico rED 3 4 2 Controle desativado OFF 3 4 3 Controle manual OPLO 05 3 5 Selecao do Set Point atiVO 2 0 0 m epos eee Ra E 05 4 INSTALA O NO PAINEL 06 4 1 Instala o inicial 06 4 2 Disposi o de montagem 2 carnea gama tore t Eois c ish 06 5 LIGA ES EL TRICAS rosariota eiiieaenii ttt ttt ttt totas 06 6 MAPA DE CONFIGURA O castas Hee eR ERR 07 coeL 2 28 7 CONFIGURA O 7 1 Set Point 95 7 2 Entrada 5 tnP 7 3 Saidas DUE HERE 10 7 4 Alarmes SAL 1 YALE YALI 7 5 Alarme de loop break 9LbR 7 6 Alarme de queima de resist ncia 14 7 7 Controle 4rE6 7 8 In
8. f 25355 ng dE 751 l9 y 4 amp 4 85 33 abentura do ENTRADAS n 3 ass 60 COELMATIC Ltda F BRICA Alameda Cosme Ferreira 5021 B S o Jos Manaus AM Brasil CEP 69083 000 Depto Comercial Al Vicente Pinz n 146 9 a S o Paulo SP Brasil Cep 04547 130 Fone Fax 011 2066 3211 3046 8601 Assist T cnica Exped Casa do Ator 685 Cep 04546 002 S o Paulo SP Brasil Fone 011 3848 3311 Fax 011 3848 3301 Representantes e distribuidores em todo o Brasil e Am rica Latina info coel com br www coel com br COEL 28 28 PRODUZIDO NO POLO INDUSTRIAL Qc l DE MANAUS CONHE A A AMAZ NIA Manual de Instru es HW4300 59 001 007
9. Rino a sa da deve ser ativada quando alcan ar o valor de alarme Rinc a sa da deve ser desativada quando alcan ar o valor de alarme Acessar o submenu e programar no a que sa da dever ser destinado o sinal de alarme O modo de funcionamento do alarme ser estabelecido no par metro HbF que pode ser programado como descrito no item 7 6 3 A histerese do alarme HB ser calculada automaticamente pelo instrumento como 1 dos valores programados Durante o funcionamento pressionando se a tecla 9 ser poss vel visualizar no display SV a corrente medida na entrada TAHB quando a sa da IrEG estiver ativada e pressionando se simultaneamente as teclas e a corrente medida quando a sa da IrEG estiver desativada Para excluir o alarme de queima de resist ncia HB basta programar Hb OFF Nota A leitura da corrente HB considerada v lida se a sa da estiver ativada ou desativada por pelo menos 264 ms Manual de Instru es HW4300 Isto significa que se o tempo de ciclo ter for de 1 s o alarme HB poder intervir apenas quando a pot ncia na sa da for maior que 26 496 Obs Quando for instalar o TC no circuito colocar um fus vel de protec o de 100 mA entre o secund rio do TC e os terminais 5 ou 6 do instrumento como mostra a figura abaixo rel da sa da de controle fus vel 100 mA 0 0 alimentac o Fig 5 7 6 1 Par metro Hb Configura o da sa da
10. o do Set Point instrumento pode tamb m dispor de interface de serial RS485 com protocolo de comunicac o MODBUS RTU e com velocidade de transmiss o de at 38400 baud O valor do processo visualizado em um display vermelho de 4 d gitos o valor de Set Point em um display verde de 4 d gitos enquanto o estado das sa das indicado por LED O instrumento prev a memoriza o de 4 Set Point de controle e pode ter at 4 sa das a rel ou para comando de rel s de estado s lido SSR ou ainda at 2 sa das anal gicas 0 4 a 20 mA A entrada configur vel e aceita sensores de temperatura termopares J K S B GE L R T termoresist ncia Pt100 termistores PTC NTC sensores infravermelhos com lineariza o J ou e sinais anal gicos normalizados 0 4 a 20mA 0 1 a 5 V 0 2 a 10 V 50 60 mV 12 a 60 mV O instrumento tamb m pode dispor de uma entrada para transformador amperim trico para a fun o de alarme de queima de resist ncia Heat Break e uma entrada digital de funcionamento program vel quando dispor desta entrada digital o instrumento poder ter no m ximo 3 sa das Outras importantes fun es existentes no instrumento s o alarme de malha de controle aberta Loop Break limita o de pot ncia na sa da limita o da velocidade de varia o da pot ncia na sa da divisor de faixa split range alcance do Set Point a velocidade controlada controle de
11. o ver item 3 3 A sa da do modo de programa o r pida do Set Point pode ser feita pressionando se a tecla P ap s a visualiza o do ltimo par metro dispon vel ou de forma autom tica n o pressionando qualquer tecla por 15 segundos quando o display retornar ao modo de funcionamento normal 3 2 MENU PRINCIPAL DE SELE O Para acessar o menu principal pressionar tecla por 3 segundos Atrav s das teclas amp ou 9 poss vel percorrer as op es OPEr Permite o acesso ao menu dos par metros de opera o Conf Permite o acesso ao menu dos par metros de configura o DEF Permite colocar o controlador no modo de controle OFF sa da de controle desligado El Permite colocar o controlador no modo de controle autom tico Permite ativar desativar a fun o de Auto tune ou Self tune Permite colocar o controlador no modo de controle manual e portanto OPLO programar atrav s das teclas 4 e V o valor da pot ncia do controle 96 que ir atuar na respectiva sa da Uma vez selecionado o menu desejado pressionar a tecla P para confirmar COEL 4 28 As sele es PEr e Lanf acessam submenus que possuem outros par metros OPEr Menu de par metros de opera o normalmente cont m os par metros de programa o dos Set Point mas pode conter todos os par metros desejados ver item 3 3 Conf Menu de par metros de configura o cont m todos o
12. o valor que o controle deve atingir da pot ncia para as sa das come arem a ter efeito do algoritmo de controle PID 100 30 SH I Valor m nimo de controle 7 7 16 Par metro Posicionamento da v lvula na energiza o do instrumento Permite estabelecer a posi o da v lvula motorizada na energiza o do instrumento O par metro pode ser programado como no Permanece na posi o que se encontra PoS 1 oPEn Posi o de m xima abertura cLoS Posi o de m ximo fechamento 7 7 17 Alcance do Set Point por velocidade controlada e comuta o autom tica entre dois Set Point rampa de subida rampa de descida e tempo de patamar Segue abaixo par metros relativos s rampas que permitem que o Set Point seja alcan ado em um tempo pr determinado poss vel azer com que ao ser alcan ado o primeiro Set Point SP1 o instrumento v automaticamente para o segundo Set Point SP2 ap s um tempo program vel patamar realizando assim um ciclo rmico autom tico Estas fun es s o dispon veis para todos os controles program veis PID de a o simples PID de dupla a o ON OFF e ON OFF a Zona eutra O funcionamento estabelecido pelos seguintes par metros Gr fico 13 COEL 20 28 Manual de Instru es HW4300 7 7 18 Par metro Stor Velocidade da primeira rampa nclina o da primeira rampa
13. poss vel selecionar um dos 4 Set Point memorizados Pressionando se a tecla por pelo menos 1 segundo poss vel OFF passar do modo de controle autom tico REG ao de controle desativado OFF e vice versa 7 8 2 Par metro d 19P Vari vel visualizada no display SV FF Display apagado Pou Pot ncia de controle SPF SetPoint ativo d 15 SPo Set Point operativo quando existem rampas ativas AL Valor de alarme 1 Ate Valor de alarme 2 AL3 Valor de alarme 3 HbA Valor da corrente medida na entrada TAHB Manual de Instru es HW4300 23 28 COEL 7 8 3 Par metro Ed Edi o do Set Point ativo e alarmes com procedimento r pido No n vel de programa o r pida dos Set Point descritos no item 3 1 o Set Point ativo e os valores de alarme ser o vis veis apenas se os relativos par metros forem configurados como operativos ou seja presentes no menu oPEr A poss vel modifica o destes par metros com o procedimento descrito no item 3 1 subordinada ao que estiver programado neste metro SE O Set Point ativo pode ser modificado enquanto o valor de alarme n o pode ser modificado RE O Set Point ativo n o pode ser modificado enquanto o valor de Ed t alarme pode ser modificado SRE O Set Point ativo e o valor de alarme podem ser modificados SAnE O Set Point ativo e o valor de alarme n o podem ser modificados
14. 3 5 2 4 Eroa22 v 9 18 par metros programados s o tte BH 4 tv Bes os desejados e se 8 funcionamento da aplica o 85 83833 ENTRADAS SA DAS Rel 250 Vca cos 1 carga resistiva SSR 14 Vcc 7 mA Anal g 0 4 20 est correto para evitar anomalias no sistema Figura 4 Manual de Instru es HW4300 6 MAPA DE CONFIGURA O COEL E gt gt gt SER EI RE T NS euas Mos epod puas u
15. 5 LED OUT indica o estado da sa da OUT1 6 LED OUTZ2 indica o estado da sa da OUT2 7 LED OUT3 indica o estado da sa da OUT3 8 LED indica o estado da sa da OUTA 9 Display SV indica normalmente o valor do Set Point ativo pode ser configurado atrav s do par metro d 15P para mostrar outras vari veis 10 LED AT ST aceso indica a fun o Self tune ativa piscando indica a fun o Auto tune ativa 11 Display PV indica normalmente o valor de processo 12 LED SET piscando indica a entrada no modo de programa o COEL 3 PROGRAMAC O 3 1 PROGRAMA O R PIDA DO SET POINT Este procedimento permite programar de forma veloz o Set Point ativo e o valor de entrada do alarme ver item 3 3 Pressionar e soltar a tecla o display PV mostrar SP n onde n o n mero do Set Point ativo no momento e o display SV mostrar o valor programado Para modificar o seu valor utilizar a tecla amp decrementar o valor para incrementar ou para Estas teclas atuam em passos de um d gito por m se forem mantidas pressionadas al m de um segundo o valor incrementar ou decrementar rapidamente Ap s dois segundos na mesma condi o a velocidade aumentar a fim de permitir alcan ar rapidamente o valor desejado Uma vez programado o valor desejado do Set Point pressionar a tecla para visualizar os par metros dos alarmes configurados para aparecerem neste n vel de programa
16. ativa quando o valor de processo menor que o SP 1 expressa em unidade minuto Esta rampa pode ser tanto de subida quanto de descida dependendo apenas dos valores dos Set Point Programando se o par metro Inf a rampa n o ser ativada 8 00 a 99 99 IF unid min SLor Velocidade da primeira rampa 7 7 19 Par metro duct Tempo de dura o do patamar Tempo de patamar da temperatura no SP1 antes de ir automaticamente para SP2 expresso em horas e min Programando se o par metro Inf a fun o n o ser ativada durt Tempo de dura o do patamar 0 00 99 59 InF horas min 7 7 20 Par metro SLoF Velocidade da segunda rampa nclina o da segunda rampa ativa quando o valor de processo maior ou menor que o Set Point 2 expressa em unidade minuto Esta rampa pode ser tanto de subida quanto de descida dependendo apenas dos valores dos Set Point Programando se o par metro Inf a rampa n o ser ativada SLoF 0 00 a 99 99 unid min Velocidade da segunda rampa Nota Para o controle PID se o Auto tune estiver ativo a fun o rampa ser inibida at que o ciclo de sintonia dos par metros seja completado Para esta aplica o recomend vel ativar o Auto tune com os par metros referentes s rampas nF ap s a sintonia autom tica desativar a fun o Auto tune Auto OFF programar as rampas desejadas e se nece
17. metro Ehre Deste modo au mentar a zona na qual as duas sa das n o ir o atuar ver gr fico 14 Pb 5 f JE 5 gt me EG Heating 2rEG Cooling x 100 Gr fico 14 Inversamente quando se deseja prolongar a interven o da a o reversa e antecipar a a o direta dever o ser ajustados valores negativos ao par metro thr I e positivos ao par metro t Ehre Deste modo aumentar a zona na qual as duas sa das ir o atuar ver gr fico 15 B Gr fico 15 A fun o de SPLIT RANGE ser desabili par metros 0 ada ajustando os respectivos Pb SP Pb 100 FIGURA 1rEG Heating 0 2rEG Cool Gr fico 16 OBS Para melhor compreens o nos gr ficos dos exemplos acima foi considerado um controle proporcional d re OFF com dupla a o r UU O funcionamento estabelecido pelos seguintes par metros Manual de Instru es HW4300 7 7 30 Par metro thr Limite de pot ncia qual a sa da IrEG come a a operar Valor de pot ncia em que a sa da 6 come a a operar sendo que valores positivos antecipam a e valores negativos prolongam Limite de pot ncia ao qual a sa da cEG comeca a operar Ehe 1 100 a 100
18. o do processo Pb 0 a 9999 C F Banda proporcional 7 7 7 Par metro Int Tempo de integral Calculado automaticamente pelo Auto tune e ou Self tune atua no controle PID sendo o principal respons vel pela sua precis o expresso em segundos Int Tempo de integral OFF 9999 5 7 7 8 Par metro dEr Tempo de derivada Calculado automaticamente pelo Auto tune e ou Self tune atua no controle PID sendo o principal respons vel pela rapidez da estabiliza o da temperatura expresso em segundos dEr OFF a 9999 5 Tempo de derivada 7 7 9 Par metro Fulc Fuzzy overshoot control Par metro que permite eliminar in rcia t rmica overshoot no in cio do processo ou na troca do Set Point Observar que um valor baixo do par metro reduz o overshoot enquanto que um valor alto o aumenta FuDe 0 00 a 2 00 Fuzzy overshoot control COEL 7 7 10 Par metro tcr tempo de ciclo da sa da 1 Calculado automaticamente pelo Auto tune e ou Self tune atua no algoritmo PID e depende da constante de tempo do sistema e do tipo de sa da utilizada expresso em segundos Para melhor controle do aquecimento normalmente ajusta se em 1 10 ou menos da constante de tempo do processo Longos tempos de ciclo poder o comprometer o desempenho do instrumento e pequenos tempos de ciclo dar o pequenas vantagens custa de grande desga
19. opcional que permite a transfer ncia dos par metros de configura o entre instrumentos Esta chave pode ser utilizada para a configura o em s rie de instrumentos com mesma programa o A chave KEY 01 pode ser utilizada da seguinte maneira Com o instrumento energizado e a chave energizada TN S gt A E 12 VDC AC SUPPLY o o SUPPLY ADAPTER SUPPLY Figura 8 Como transferir a configura o de um instrumento para a chave upload 1 Posicione os DIP Switches da chave para a posi o OFF 2 Conecte a chave ao instrumento HW4300 atrav s do conector lateral 3 Certifique se que o instrumento e a chave estejas energizados 4 Observe a sinaliza o do LED da chave Verde possui uma configura o armazenada Verde ou vermelho piscando n o possui nenhuma configura o v lida 5 Pressione o bot o da chave 6 Observe a sinaliza o do LED da chave Vermelho A chave est armazenando dados Verde A chave concluiu o armazenamento de dados 7 Desconectar a chave do instrumento Manual de Instru es HW4300 25 28 Como transferir uma configura o armazenada na chave para um instrumento da mesma fam lia download 1 Posicione os DIP Switches da chave para a posi o ON 2 Conecte a chave ao instrumento HW4300 atrav s do conector lateral 3 Certifique se que o instrumento e
20. par metros laf e em modo de controle manual GPLO O funcionamento estabelecido pelos seguintes par metros respectivos 7 7 27 Par metro 0 5 1 Velocidade de varia o da pot ncia na sa da IrEL Permite estabelecer a velocidade da varia o de pot ncia de controle na sa da IrEd PS Velocidade de varia o da pot ncia na sa da IeEG ta 50 Inf 5 7 7 28 Par metro P52 Velocidade de varia o da pot ncia na sa da orEL Permite estabelecer a velocidade da varia o de pot ncia de controle na sa da 0 52 50 Iaf 5 7 7 29 Fun o de divisor de faixa SPLIT RANGE Esta fun o utilizada no caso de controle PID de a o dupla sendo til para retardar ou antecipar a interven o dos atuadores comandados pelo instrumento Velocidade de varia o da pot ncia na sa da OrE 6 poss vel otimizar a interven o dos 2 atuadores fazendo que ambos atuem sem se sobrepor ou se sobreponham de modo a obter uma mistura das duas a es dos atuadores Na pr tica se trata de ajustar 2 offset de pot ncia um para a o direta e outro para reversa que estabelecem o in cio da interven o dos atuadores comandados pelas sa das Quando se deseja antecipar a interven o da a o reversa rE6 retardar a a o direta 6 dever o ser ajustados valores positivos COEL 22 28 ao par metro thr e negativos ao par
21. 7 7 23 Par metro Pot ncia m xima na sa da 1 Par metro que limita o maior valor de pot ncia quando a sa da de controle l eEG estiver em 100 Quando for configurado ro I H 100 esta fun o estar desabilitada ro ILa 100 9o I H Pot ncia m xima sa da 6 7 7 24 Par metro ro L Pot ncia m nima na sa da rEGL Par metro que limita o menor valor de pot ncia quando a sa da de controle 2 7 estiver em 0 Quando for configurado ro t 0 esta fun o estar desabilitada rofl a ro H 96 Pot ncia m nima na sa da e rEG 7 7 25 Par metro roo H Pot ncia m xima na sa da Par metro que limita o maior valor de pot ncia quando a sa da de controle 2 rE6 estiver em 100 Quando for configurado ro H 100 esta fun o estar desabilitada rola 100 ro amp H Pot ncia m xima na sa da 2 6 COEL 7 7 26 Limita o da velocidade de varia o da pot ncia de controle Atrav s desta fun o poss vel limitar a velocidade de varia o da pot ncia de controle na sa da de modo independente para ambas as sa das Esta fun o utilizada no caso de controle PID de a o simples ou dupla sendo til para sanar problemas nos atuadores que necessitam de uma lenta e progressiva varia o de pot ncia A fun o de limita o estar desabilitada ajustando os
22. ALARME SEM INIBI O o alarme sempre permanece ativo nas condi es de alarme 8 ALARME COM INIBI O o alarme ser ativado quando existirem nm as condi es de alarme e poder ser desativado atrav s da tecla oi se programada anteriormente USrb AS 1 mesmo que as CTA deme condi es de alarme permanecerem S Rb Configura o do funcionamento do alarme Da 1 Alarme de M xima i Alarme de M nima Gr fico 9 7 4 4 Par metro RL Valor do alarme HAL Histerese do alarme OFF a 9999 Set Point do alarme 7 4 8 Par metro flL d Retardo na ativa o do alarme RL Valor do alarme RL La RL d Retardo na ativa o do alarme OFF 9999 5 7 4 5 Par metro RL L Valor inferior do alarme de janela ou limite inferior do alarme Valor inferior do alarme de janela quando RL E LHRib LHdE Valor m nimo selecionado como alarme quando ALE Lofib H Rib LodE H dE ALL 1999 a 7 4 9 Par metro AL Comportamanto do alarme em caso de erro de medida Permite estabelecer em que condi es o alarme dever ser colocado quando o instrumento tem um erro de medida SES alarme ativado no alarme desativado At Comportamento do alarme no caso de erro de medida YES Manual de Instru es HW4300 13 28 COEL 7 5 ALARME DE LOOP BREAK SLbR O HW4300 possui o alarme de malha de controle aberta
23. a fun o Soft Start por temperatura HSEt 1999 a 9999 Histerese do controle 7 7 4 Par metro Auto Habilita o do Auto tune Par metro que permite estabelecer o modo de execu o da fun o Auto tune Auto Habilita o do Auto tune 1 8 3 4 Op es de Auto tune O Auto tune ser ativado sempre que o instrumento for ligado e o valor do processo for inferior a 50 96 do Set Point para Func HERE superior a 50 96 do Set Point para Func CooL 2 O Auto tune ser ativado automaticamente na energiza o do instrumento se o valor do processo for inferior a 50 96 do Set Point para Func HERE superior a 50 96 do Set Point para Func CooL COEL 18 28 Uma vez terminada a sintoniza o automaticamente o instrumento passar o par metro Ruto OFF 3 O Auto tune ser ativado manualmente atrav s da sele o tun no menu principal ou atrav s da tecla 9 programada anteriormente USrb EunE Neste caso o Auto tune ser iniciado sem que seja verificada condi o de valor de processo Recomenda se utilizar esta op o ativando o Auto tune quando o valor de processo estiver o mais afastado poss vel do Set Point O Auto tune ser ativado automaticamente no final do ciclo de Soft Start e estando com um valor de processo menor que 80 do Set Point Se ao final do tempo de Soft Start a temperatura do processo for maior que 80 do Set
24. desumidificador etc O controle age sobre as sa das configuradas em fun o do Set Point SP ativo da histerese HSEt programados O controlador funciona do seguinte modo A sa da ser ativada quando a leitura chegar a SP HSEt e desativada quando chegar ao Set Point A sa da amp rE6 ser ativada quando a leitura chegar a SP HSEt e desativada quando a leitura chegar ao Set Point Por conseq ncia O dispositivo que causa incremento positivo ser ligado sa da Manual de Instru es HW4300 17 28 configurada como rE6 enquanto o elemento de incremento ne gativo ser ligado sa da configurada como 2r ES PV user use tempo irEG heating on off off on off i on off Gr fico 12 ectG cooling Controle PID para acionamento de v lvula motorizada c 6 2 C Este tipo de controle utilizado para processos dotados de acionamento motorizado com controle de abertura e fechamento por contatos sendo que na aus ncia do comando permanece no ponto alcan ado Este tipo de controle utiliza 2 sa das digitais Para habilitar este tipo de controle configurar duas sa das como LrEl e 2 rEL respectivamente e programar o par metro Cont 3 A abertura da v lvula ser comandada pela sa da rE6 e o fechamento pela sa da 2 rE6 O controle PID para acionamento de v lvula motorizada interv m nas sa das
25. m xima de opera o n o seja excedida Figura 3 60 45 5 i i s 5 LIGA ES EL TRICAS Fazer as conex es ligando apenas um condutor por parafuso seguindo esquema correspondente verificando se a tens o de alimenta o a indicada no instrumento e se o consumo das cargas ligadas ao instrumento n o superior corrente m xima permitida Projetado para liga o permanente n o possui interruptor nem dispositivos internos de prote o contra sobrecorrente portanto deve se prever a instala o de um interruptor bipolar como dispositivo de desconex o que interrompa a alimenta o do instrumento Este interruptor deve ser colocado o mais perto poss vel do instrumento e em local de f cil acesso Proteger todos os circuitos conectados ao instru mento com dispositivos ex fus veis adequados s correntes circulantes Utilizar cabos com isolamento apropriado s tens es temperaturas e condi es de uso Fazer com que os cabos relativos aos sensores de entrada fiquem distantes dos cabos de alimenta o e de outros cabos de pot ncia a fim de evitar a indu o de dist rbios eletromagn ticos Se alguns cabos utilizados forem blindados recomenda se aterr los de um s lado n 6 ui soa sg el Antes de ligar as sa das s avus r CA Ses p ga o eno o H6 86 ERA cargas verificar se os Er E ERE SE CN do
26. motorizada o comando manual da sa da ir atuar da seguinte maneira Pressionando a tecla 4 ser comandado o acionamento de abertura Pressionando a tecla v ser comandado o acionamento de fechamento Durante o tempo em que o controle manual estiver ativo o display SV mostrar 3 Pt Quando for pressionada a tecla o display SV mostrar OPEN e quando for pressionada a tecla 9 mostrar CLOS Para colocar novamente o instrumento no controle autom tico selecionar rEG no menu principal de sele o 3 5 SELE O DO SET POINT ATIVO O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de controle 5P 1 SP2 SP 3 5 e selecionar posteriormente qual deles ser ativado O n mero m ximo de Set Point determinado pelo par metro n5P no grupo de par metros 95P COEL O Set Point ativo pode ser selecionado atrav s do par metro SPRE no grupo de par metros 95P atrav s da tecla W se o par metro USreb atrav s da entrada digital se o par metro d IF CH5P ou SP I e ou automaticamente do SP para SPe caso seja programado um patamar no par metro dur k ver item 7 7 19 Os Set Point SP SPe SP 3 SP4 ser o vis veis em fun o do n mero m ximo de Set Point selecionados no par metro n 5P e ser o program veis com um valor entre a faixa programada nos par metros SPLLe SPHL Nota nos exemplos seguintes o Set Point ser indicado genericamente como SP entretanto o instrumento funcion
27. respectiva mente e o par metro Cont Pd O elemento que causa incremento positivo ser ligado sa da configurada como 6 enquanto o elemento de incremento negativo ser ligado sa da configurada como er 6 O modo de controle do tipo PID de dupla a o atua sobre as sa das IrEG e ErEL em fun o do Set Point SP ativo e do resultado do algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento Para obter uma boa estabilidade da vari vel no caso de processos velozes os tempos de ciclo ter e kere devem ter valores baixos com acionamento muito frequente das sa das de controle Neste caso recomenda se o uso de chave est tica SSR para o comando da carga O algoritmo de controle PID de a o dupla prev a programa o dos seguintes par metros Pb Banda proporcional ter Tempo de ciclo da sa da 1rEG tcr Tempo de ciclo da sa da 2rEG ink Tempo de integral r Reset manual apenas se Ink 8 dEr Tempo de derivada Fu C Fuzzy Overshoot Control PrRt rela o entre a pot ncia do elemento comandado pela sa da Or E e a pot ncia do elemento comandado pela sa da IrE6 Quando o par metro Pref for programado 8 8 I a sa da Or ES ser desativada e o controle atuar exatamente como um controle de a o simples na sa da tr E Controle ON OFF Este modo de controle selecionado programando se o par metro Cont n F5 ou nFfi e atua sobre a sa da configurada como LrEG em f
28. Loop Break que interv m quando por algum motivo curto circuito de um termopar invers o de um termopar interrup o da carga a malha de controle interrompida Para configurar a sa da qual ser destinado o alarme de Loop Break necess rio estabelecer a que sa da o alarme corresponder Para tanto configurar no grupo de par metros 90ut o par metro relativo op o da sa da de alarme que se pretende utilizar 0 IF BEF 03F 04F Rino a sa da deve ser ativada quando alcan ar o valor de alarme Rinc a sa da deve ser desativada quando alcan ar o valor de alarme Acessar o grupo SLbfl e programar no par metro OLbR a sa da que dever ser destinado o sinal de alarme O alarme de Loop Break ser ativado se a pot ncia de sa da permanecer 100 pelo tempo programado no par metro LbREk expresso em segundos Para evitar falsos alarmes o valor de programa o deste par metro deve ser determinado levando se em conta o tempo necess rio para que seja atingido o Set Point Na interven o do alarme o instrumento mostrar a mensagem LbR e se comportar como no caso de um erro de medida fornecendo na sa da a pot ncia programada no par metro OPE program vel no submenu tnP Para restabelecer o funcionamento normal ap s o alarme selecionar o modo de controle 8FF e reprogramar o funcionamento do controle para autom tico rE6 ap s verificar o correto funcionamento do sensor e da carga Para excluir o a
29. Point o instrumento n o executar o Auto tune Quando um ciclo de Auto tune est ativado o LED AT ST permanece piscando no display do instrumento Para ativar a fun o de AUTO TUNE proceder do seguinte modo 1 Programar o Set Point desejado 2 Programar o par metro Cont P id ou 3 Pt se o instrumento comanda o acionamento de v lvula motorizada 3 Programar no par metro Func a l gica de controle da sa da IrEb 4 Configurar uma sa da como se o instrumento comandar um processo com dupla a o ou um acionamento de v lvula motorizada 5 Programar o par metro Ruto como indicado no item 7 7 4 6 Sair da programa o de par metros 7 Ligar o instrumento ao sistema comandado 8 Ativar o Auto tune desligando e ligando o instrumento se Auto 1 ou 2 ou atrav s da sele o do menu tun no menu principal ou atrav s da tecla W programada anteriormente USrb EunE se Auto 3 A fun o de Auto tune ativada e o LED AT ST permanecer piscando O controlador executa uma s rie de opera es no processo a fim de calcular os par metros do controle PID ideais para seu processo Em caso de Auto 1 ou 2 e quando na ativa o do Auto tune n o for verificada a condi o de valor de processo menor para Fune HERE ou maior para Func CooL que 50 96 do Set Point o display mostrar ErfiE e o instrumento entrar no modo normal de controle segundo os par metros do controle PID programados anter
30. V 0 1 V ou 0 2 V Configur vel somente se HEFG UoLE I SSC 1999a FSE Limite inferior da escala entrada de sinal V I 7 2 5 Par metro F 5C Limite superior da escala para entrada de sinal UoLE 1 Valor que o instrumento deve mostrar em correspond ncia ao final da escala 20 mA 50 mV 60 mV 5 V ou 10 V Configur vel somente se HEFG UoLt 1 FSC 55 a 9999 Limite superior da escala entrada de sinal V 7 2 6 Par metro dP Ponto decimal Seleciona a resolu o do display desejada Caso a op o seja a programa o com indica o decimal verificar o valor de todos os par metros do instrumento pois esta programa o afeta v rios deles A resolu o de sinal Ec e rtd de no m ximo uma casa decimal 0 1 1 0 15 e para entrada de sinal Uolt e de no m ximo tr s casas decimais 0 1 1 0 1 2 0 01 3 0 001 0 1C F Ec rtd 1 0 1 C F Ponto decimal Hs 1 0 1 Uolt 1 0 01 3 0 001 7 2 7 Par metro Un t Unidade de medida de temperatura Seleciona a unidade de temperatura desejada Esta programa o afetar todos os par metros relacionados temperatura Manual de Instru es HW4300 9 28 E F Unt Unidade de medida da temperatura 7 2 8 Par metro il Filtro digital do sinal de entrada Atrav s do par metro L poss vel progr
31. a m g t o UE ES q Edo Bu up E Ss ep EWOP ewop 0089 05 Us RN gu 82 ot op uoun dnsjoe 8598450 2204 EV S ps SE 8 55 z Fas m 15 50 al S 25 222 5 o bo BEL B So Fur 9 2 su gt Mb m Jue Jum 4845 Pu 48 SS ERFOREM BE BE REM Ee BE BEM BE 1 So foutu 55 gaure zoue 211790 FAT 05 E x Op 005 08 8599150 001 Sona 4 ap amp oog n W pe T o 52 s 5459 na s Bs zs PERE U EE e ES 29 8 eis sebo SEL hit 8 9 ERI o s p pau Dep vp Liv op Lv op ona 9p 05 ES E HOL epres op od Op uopun dnsjoe aseasiy 820U Ty 5292 c E IP IP E s S EM a s n Za Segs 9 o Seu 4 A amp c BH ng E mE S f 8 fhol s amp E c c3 25 X al 38 n 5535 No 2 a mg ep 0 St2 Pr 252 a 4 S9 t ur85 2 cool em mm E B ESA S 58 ses gus c3 jog ep e 23 P aE a sas Nos D coc b 8 Ss ellu zert m ma 3 x
32. a por 10 segundos enguanto persistir o erro de medida 100 100 Pot ncia da sa da no caso de erro de medida 7 2 13 Par metro d IF Fun es da entrada digital Quando o instrumento possuir entrada digital o seu funcionamento poder ser configurado como COEL 10 28 nof a entrada digital n o executa nenhuma fun o fechando o contato da entrada digi alarme memorizado ver item 7 4 3 al poss vel resetar um Ade fechando o contato da entrada digi alarme ativo ver item 7 4 3 al poss vel silenciar um R5 fechando o contato da entrada digital poss vel congelar a indi ca o do display no entanto o controle da temperatura continuar atuando mesmo que a indica o esteja congelada Abrindo o con tato da entrada digital o display volta a indicar a temperatura real do processo HOLd d IF fechando o contato da entrada digital poss vel passar do modo de controle autom tico r ao de controle desativado OFF e vice versa OFF com pulsos de no m nimo 1 segundo na entrada digital poss vel selecionar um dos 4 Set Point memorizados CHSP fechando o contato da entrada digital selecionado como ativo Set Point 2 e abrindo o contato da entrada digital selecionado como ativo o Set Point 1 Est fun o valida quando aSP 2 SP 1e fechando o contato da entrada digital selecionado como ativ
33. a chave estejam energizados 4 Observe a sinaliza o do LED da chave Verde possui uma configura o armazenada Verde ou vermelho piscando n o possui nenhuma configura o v lida e n o ser poss vel transferir a programa o 5 Se o LED estiver com a sinaliza o verde pressione o bot o da chave 6 Observe a sinaliza o do LED da chave Vermelho A chave est transferindo dados Verde A transfer ncia de dados foi conclu da 7 Desconectar a chave do instrumento Obs Estas transfer ncias de dados devem ser feitas entre instrumentos da mesma fam lia e com mesma revis o de software COEL 9 PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO 9 1 INDICA ES DE ERRO Erro Motivo A o Interrup o do sensor vuuu Vari vel medida abaixo dos limites Verificar a correta conex o do do sensor underrange sensor com o instrumento e se o 2000 Vari vel medida acima dos limites do Mesmo funciona perfeitamente sensor overrange Er Rt Auto tune n o exeq vel porque o valor Colocar o instrumento em controle de processo menor ou maior que desativado BFF e sucessivamente 50 do SP ou a fun o Soft Start em controle autom tico rE 6 para est ativa azer desaparecer o erro Tentar repetir o Auto tune ap s verificar a causa do erro noft Auto tune n o finalizado ap s 12 hs Tentar repetir o Auto tune ap s ve rificar o funcionamento do sensor e da carga L
34. a do Set Point descrito no item 3 1 o Set Point ativo e os valores de alarme s ser o vis veis se os relativos par metros forem configurados como de opera o ou seja presentes no menu PEr A poss vel modifica o deste n vel de acordo com o procedimento descrito no item 3 1 est subordinada ao que estiver programado no par metro Ed it contido no grupo 9PRn Este par metro pode ser programado como SE o Set Point ativo pode ser modificado enquanto os valores de alarme n o podem RE o Set Point ativo n o pode ser modificado enquanto os valores de alarme podem SRE o Set Point ativo e os valores de alarme podem ser modificados SfinE o Set Point ativo e os valores de alarme n o podem ser modificados 3 4 MODOS DE CONTROLE O controlador pode operar de 3 modos diferentes controle autom tico rE6 controle desligado OFF e controle manual 2 0 O instrumento pode passar de um modo de controle para outro Pelo teclado selecionando o modo desejado no menu principal de sele o Pelo teclado atrav s da tecla W Programando se o par metro USrb USrb tunE USrb OPLO USeb OFF poss vel passar do controle eEG ao modo programado no par metro e vice versa Automaticamente ap s a execu o do Auto tune o instrumento retorna condi o de controle autom tico rE 6 Na energiza o o instrumento passar automaticamente para o modo de controle que se encontrava no momen
35. amar a constante de tempo do filtro de software relativo medida do valor de entrada de forma a poder diminuir a sensibilidade aos dist rbios de medida aumentando o tempo de amostragem Fu Filtro digital de entrada OFF a 2040 5 7 2 9 Par metro DF St Offset da medida O instrumento permite o ajuste da medida de forma a adequ a s necessidades da aplica o atrav s dos par metros OF St e rot poss vel programar um offset positivo ou negativo que ser somado ao valor lido pelo sensor antes da visualiza o e que ser constante para todas as medidas FSt Offset da medida 1999 a 9999 7 2 10 Par metro rot Rota o da reta de medida Pretendendo se que o offset programado n o seja constante para todas as medidas poss vel fazer a calibra o sobre dois pontos quaisquer Neste caso para estabelecer os valores a serem programados nos par metros BF5E e rot deve se aplicar as seguintes f rmulas rot D2 D1 M2 M1 FSt D2 rot x M2 Onde M1 valor medido 1 D1 valor a ser visualizado quando o instrumento mede M1 2 valor medido 2 D2 valor a ser visualizado quando o instrumento mede 2 Desta forma o instrumento mostrar MVx rot DFSt Onde DV Valor visualizado Mv Valor medido COEL Exemplo 1 necess rio que o instrumento indique o valor realmente medido a 20 e indique 190 quando o valor
36. amp ou por aproximadamente 3 segundos Para acessar o menu Conf ser solicitada uma senha Neste caso inserir atrav s das teclas e o n mero 38 e pressionar a tecla Caso seja inserida uma senha errada o instrumento retornar indica o do valor do processo Se a senha estiver correta o display SV mostrar o c digo que identifica primeiro grupo de par metros 95P e atrav s das teclas e E ser poss vel selecionar o grupo de par metros que se pretende modificar O modo de programa o e de sa da da programa o do menu Lanf s o os mesmos descritos para o menu 0PEr Manual de Instru es HW4300 3 3 N VEIS DE PROGRAMA O DOS PAR METROS O menu 9PEr normalmente cont m os par metros de programa o do Set Point entretanto neste n vel poss vel fazer aparecer ou inibir todos os par metros desejados mediante ao seguinte procedimento Acessar o menu Conf e selecionar o par metro que se pretende ou n o tornar program vel no menu 0PEr Uma vez selecionado o par metro se o LED SET estiver apagado significa que o par metro program vel apenas no menu Conf e se estiver aceso significa que o par metro tamb m pode ser programado no menu PEr Para modificar a visualiza o do par metro pressionar a tecla W o LED SET mudar de estado indicando o n vel de acessibilidade do par metro aceso menu 0PEr e apagado menu Conf No n vel de programa o r pid
37. aquecimento e de resfriamento comuta o autom tica entre dois Set Point de controle fun o de Soft Start configura o atrav s de comunica o serial e prote o de par metros em v rios n veis Manual de Instru es HW4300 3 28 2 FUN ES DO FRONTAL 1 Tecla utilizada para acessar a programa o dos par metros de fun 3 4 5 cionamento e para 9 fi irmar a s 7 2 Tecla 9 utilizada para decremento dos valores a serem programados e para selecionar os par metros Sendo mantida pressio nada dentro do Figura 1 modo de programa o permite passar ao n vel de programa o anterior at sair do modo de programa o Quando n o est em modo de programa o permite a visualiza o da corrente medida na entrada TAHB no display SV 3 4 utilizada para incremento dos valores a serem programados e para selecionar os par metros Sendo mantida pressionada dentro do modo de programa o permite passar ao n vel de programa o anterior at sair do modo de programa o Quando n o est em modo de programa o permite a visualiza o da pot ncia da sa da no display SV 4 Tecla tecla de funcionamento program vel atrav s do par metro USrb Pode ser configurada para ativar a fun o Auto tune ou Self tune colocar o instrumento em controle manual silenciar o alarme mudar o Set Point ativo ou desativar o controle
38. ar efetivamente com base no Set Point selecionado como ativo 4 INSTALA O NO PAINEL 4 1 INSTALA O INICIAL 1 Fazer uma abertura no painel com as medidas indicadas na figura 3 2 Inserir o instrumento nesta abertura e fixar com a presilha de fixa o fornecida 3 Evitar colocar a parte interna do instrumento em locais sujeitos alta umidade e sujeira que possam provocar condensa o ou penetra o de part culas e subst ncias condutoras 4 Assegurar que o instrumento tenha uma ventila o apropriada e evitar a instala o em pain is que contenham dispositivos que possam lev lo a funcionar fora dos limites de temperatura especificados 5 Instalar o instrumento o mais distante poss vel de fontes que possam gerar dis t rbios eletromagn ticos como motores contadores rel s eletrov lvulas etc O instrumento plug in portanto pode ser removido de sua caixa pela parte frontal Ao efetuar esta opera o recomend vel desenergizar o instrumento Figura 2 presilha de fixa o 45 COEL 6 28 4 2 DISPOSI O DE MONTAGEM O HW4300 permite montagem de m ltiplas unidades lado a lado ou do sobrepostas utilizando espa o ER a tes m nimo com dist ncia entre os 2 instrumentos suficiente para coloca o dos fixadores Nota para este tipo de montagem providenciar ventilac o adequada de forma que temperatura ambiente
39. ar at 4 diferentes Set Point de controle 256 a 1832 F 199 9 a 999 9 F i dada 270 a 1370 199 9 999 9 e Ed posteriormente qual deles ser ativado Termopar K SEn5 157 3498 F 99 0 5090 6 E n N mero de Set Point program veis a 50a 1760 C 50 0 a 999 9 C B Aermopars SEnS 5 58 3200 58 0 999 9 F 7 1 2 Par metro 5 Set Point ativo 72a 1820 C 720a 999 9 C Permite selecionar o Set Point ativo Termopar 8 SEn b 162 3308 F 162 0 a 999 9 F PR iram Ta ASP a 150a750 C 150 0 a 999 9 C SERE an Ee TermoparE SEnS E 252 1382 199 9 a 999 9 F 7 1 3 Par metro 5P 1 5 0 6 3 SP4 Valores dos Set Point de 150 a 900 150 0 a 900 0 C processo Termopar L SEnS L 252 a 1652 F 199 0 a 999 9 F Permite modificar os valores dos Set Point ativos selecionados no Termopar N SEnS n ye Ed M 1000 1 E par metro n5P LAE S 50 a 1760 50 0 a 999 9 C SP Set Point 1 SPLLa SPHL p 58 a 3200 F 58 0 a 999 9 F 5 2 setPoint2 SPLLa SPHL 270 a 400 C 199 9 a 400 0 C Tenmoparr SEnS E 454 752 F 199 9 a 752 0 F SP3 SetPoint3 SPLLa SPHL 0a2320 C 0 0 a 999 9 C SPY SetPoint4 SPLLa SPHL Termopar C SEn5 C 32a4208 F 32 0 a 999 9 F 7 1 4 Par metro SPLL Limite inferior do Set Point PT100 IEC SEnS 2 AE p p s Valor m nimo program vel como Set Point E td
40. bR Interrup o da malha de controle Recolocar o instrumento no modo Alarme de controle aberto de controle r ap s verificar o Loop Break uncionamento do sensor e da carga Er EP Poss vel anomalia na mem ria EEPROM Pressionar a tecla P Obs Em condi es de erro de medida o instrumento poder fornecer na sa da a pot ncia programada no par metro B PE e ativar os alarmes desejados se os relativos _ i estiverem programados 9 COEL 10 DADOS T CNICOS Entrada Vca Vcc 24 Alimenta o 10 Vca 100 a 240 Freq ncia da rede Hz 48 62 Consumo aproximado VA 10 J 160 a 1000 C 256 a 1832 F K 270 a 1370 C 454 a 2498 F S 50 a 1760 C 58 a 3200 F B 72 a 1820 C 162 a 3308 F E 150 a 750 C 252 a 1382 F termopares L 150 a 900 C 252 a 1652 F N 270 a 1300 C 454 a 2372 F R 50a 1760 C 58 a 3200 F T 270a 400 454 a 752 F 2320 32 4208 F sensores infravermelhos com lineariza o JouK sinais anal gicos 0a50 0a60 12a60 mV sinais normalizados 0 4a20 mA 0 1a5V 0 2a 10 V termoresist ncia Pt100 200 a 850 328 a 1562 F termistores 55 150 67 a 302 F NTC 50a 1107C 58 a 230 F amper metro 50 mA no m ximo digital
41. do alarme de queima de resist ncia HB Permite configurar em qual sa da o alarme queima de resist ncia HB ir atuar Out 002 00 3 DUtE4 OFF Hb Sa da destinada ao alarme Hb 7 6 2 Par metro F5 Limite superior da escala de corrente Limita o valor m ximo de corrente que o instrumento pode indicar no display em rela o ao sinal m ximo de entrada do TC 50 mA ou seja o valor do prim rio do TC em Amp re IFS 0 0 a 1000 Limite superior da escala de corrente 7 6 3 Par metro HbF Fun o do alarme de queima de resist ncia HB Este par metro pode ser programado do seguinte modo Manual de Instru es HW4300 15 28 o alarme estar ativo quando em condi es de sa da IrEG ativa a corrente medida na entrada TAHB for inferior ao valor programado no par metro IHbL o alarme estar ativo quando em condi es de sa da n o 2 a corrente medida na entrada for superior ao valor programado no par metro HbF o alarme estar ativo quando em condi es de sa da IrE6 ativa a corrente medida na sa da TAHB for inferior ao valor programado 3 no par metro Hbt ou quando em condi es da sa da trE6 n o ativa a corrente medida for superior ao valor programado no par metro HbH ou os dois casos precedentes o alarme estar ativo quando a corrente medida na entrada TAHB T for inferior ao
42. e de janela ou limite inferior do alarme Roo anal gica 2 w Valor alarme de janela ou limite superior do alarme OFF Sa da desativada Histerese do aarme RL d Retardo na ativa o do alarme em segundos 7 3 4 Par metros Ro IL Ro L Limite m nimo das sa das RL Comportamento do alarme no caso de erro de medida anal gicas 7 4 1 Par metro 081 Sa da correspondente ao sinal de alarme Quando a sa da anal gica for configurada para retransmiss o de sinais DUE ajustar neste par metro o valor de indica o que corresponder ao OUt valor m nimo da sa da anal gica 0 4 mA OAL Sa da correspondente sinal de alarme 0Ut3 Outs Ra IL Limite m nimo da sa da anal gica 1 1999 IH OFF Ro t Limite m nimo da sa da anal gica 2 1999 7 4 2 Par metro AL k Tipo de alarme 7 3 5 Par metros Ro IH Rook Limite m ximo das sa das anal gicas Quando a sa da anal gica for configurada para retransmiss o de sinais ajustar neste par metro o valor de indica o que corresponder ao valor m ximo da sa da anal gica 20 mA Ro IH AoH IL a 9999 RoeL a 9999 Limite m ximo da sa da anal gica 1 Limite m ximo da sa da anal gica 2 Manual de Instru es HW4300 11 28 As sa das de alarme podem ter 6 configura es diferentes Loflb ALARME ABSOLUTO DE M NIMA o alarme ativado quando o valor de processo atin
43. entrada digital com varias fun es Imped ncia de entrada 0 4a20 mA 51 ohms do sinal normalizado 0 2a 10 V 1 Mohms 1 ou 0 1 para sensores de temperatura Resolu o graus 1 0 1 0 01 0 001 para sinais anal gicos e normalizados Precis o de indica o a 23 0 15 do fundo de escala da faixa dispon vel ao sensor 1 d gito at 4 sa das a rel SPST 5 250 Vca ou sa das a tens o para acionamento de Sa das chave est tica 14 Vcc 7 mA ou 2 sa das anal gicas 0 4 a 20 mA alimentacao auxiliar 12 Vcc 20 mA continua 26 28 Manual de Instruc es HW4300 continua o PID ou ON OFF a o simples ou dupla ou Controle l gica PID para acionamento de v lvula motorizada el trica 100 000 opera es com carga m xima Vida til dos rel s mec nica 1 000 000 opera es Tempo de amostragem ms 130 Display 2 com 4 d gitos cada e 7 mm de altura opera o 55 C Temperatura armazenamento 10 60 Umidade relativa do ar 926 30 a 95 sem condensa o Conex es el tricas terminais com parafusos 2 5 mm Caixa pl stica plug in policarbonato VO auto extingu vel Grau de prote o frontal IP54 com guarni o Peso aproximado gramas 190 Dimens es mm 48 x 48 padr o DIN profundidade 98 petlac o encaixe em painel em abertura de s 45 5x45 5 mm Grau de polui o 2 Ca
44. fun o do Set Point SP ativada l gica do controle aquecimento ou resfriamento e do resultado do algor tmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento Para obter uma boa estabilidade da vari vel no caso de processos velozes tempo de ciclo Eer deve ter um valor baixo com acionamento muito freq ente da sa da de controle Neste caso recomenda se o uso de chave est tica SSR para o comando da carga O algor tmo de controle PID de a o simples prev a programa o dos seguintes par metros Pb Banda proporcional ter 1 Tempo de ciclo da sa da IrEG int Tempo de integral Reset manual apenas se lat 0 dEr Tempo de derivada FuBLC Fuzzy Overshoot Control Este ltimo par metro permite eliminar altos valores de in rcia t rmica overshoot no in cio do processo ou na troca do Set Point PV SP on on on on on on on tempo PH wl ott off st lt tcr tcri tcri tel tcri tcri tcri 1rEG HEat Gr fico 10 Observar que um valor baixo do par metro reduz o overshoot enquanto um valor alto aumenta Controle PID a o dupla Cont P id PrAt diferente de 0 controle PID de Dupla utilizado para controles que possuem um elemento que causa um incremento positivo ex aquecedor e um elemento que causa um incremento negativo ex refrigerador COEL 16 28 Para selecion lo programar 2 sa das como rEG e 2 6
45. ge um valor inferior ao valor de alarme programado no par metro AL ON pe PV 0 AL sP Gr fico 1 COEL Rb LHAb LodE H dE LHJE COEL ALARME ABSOLUTO DE M XIMA o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor superior ao valor de alarme programado no par metro AL EE 1 J PV AL Gr fico 2 ALARME ABSOLUTO DE JANELA o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarme programado no par metro AL L ou quando atinge um valor superior ao valor de alarme programado no par metro AL H Gr fico 3 ON ALL m 0 ALH ALARME RELATIVO DE M NIMA o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor inferior ao valor do Set Point valor de alarme SP RL ON gt SP PV Gr fico 4 l AL ALARME RELATIVO DE M XIMA o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor superior ao valor do Set Point valor de alarme SP RL ON SP PV AL Gr fico 5 Lofib Ab LHAb LodE H dE LHdE RL t Tipo de alarme 7 4 3 Par metro Rb Configura o do alarme Este par metro pode assumir um valor compreendido entre O e 15 O n mero a ser programado que corresponder ao funcionamento desejado obtido atrav s da soma dos valores descritos a seguir Co
46. iormente Manual de Instruc es HW4300 Para fazer desaparecer o erro Erft colocar o instrumento em contro le desativado OFF e depois no controle autom tico r 6 A dura o do ciclo de Auto tune limitada ao m ximo de 12 horas Caso o processo n o termine em 12 horas o instrumento mostrar noft Caso ocorra um erro do sensor o instrumento interromper o ciclo em execu o Os valores calculados pelo Auto tune ser o memorizados automatica mente pelo instrumento ao final da correta execu o do ciclo Nota o instrumento j vem da f brica pr programado para executar o Auto tune toda vez que for energizado Ruto 1 7 7 5 Par metro SELF Habilita o do Self tune Permite ao operador habilitar o Self tune no menu principal de configura o de onde ativado o Self tune atrav s do menu tune A fun o de SELF TUNE permite monitorar o controle e recalcular continuamente os par metros durante o controle SELF Habilita o do Self tune JES Para ativar a fun o de SELF TUNE 1 Programar o Set Point desejado 2 Programar o par metro Cont P id ou 3 PE se o instrumento comanda o acionamento de v lvula motorizada Programar no par metro Func a l gica de controle da sa da IrEG Configurar uma sa da como amp se o instrumento comandar um processo com dupla a o ou um acionamento de v lvula motorizada Programar o par metro SELF YES Sair da prog
47. l cEG e 2 rE6 em fun o do Set Point ativo e do resultado do algoritmo do controle PID com dois graus de liberdade O sistema de controle utilizado n o prev uma realimenta o para estabelecer a posi o atual do acionamento 1 Quando a v lvula T 2cEG utilizada n o possuir contatos de seguran a fim de curso necess rio inserir no processo contatos SQo pe ES SQc como os represen NGC uf tados na figura ao lado IcEG pee I SQo SQc alimenta o fechado Figura 6 COEL O algoritmo de controle PID para acionamento de v lvula motorizada prev a programa o dos seguintes par metros Pb Banda proporcional lat Tempo de integral rS Reset manual apenas se lat D dEr Tempo de derivada Fu C Fuzzy Overshoot Control tcor Tempo do curso do acionamento SH L Valor m nimo de controle Posicionamento da v lvula na energiza o do instrumento 7 7 2 Par metro Func Modo de funcionamento da sa da Permite configurar a sa da como l gica reversa aquecimento HEAt ou l gica direta resfriamento CooL Func HERE Cool L gica da sa da de controle 7 7 3 Par metro HSEt Histerese do controle no modo ON OFF Par metro relativo ao Set Point que estabelece os valores de ativa o e desativa o da sa da para o funcionamento com controle ON OFF Quando utilizado em controle PID utilizado para finalizar
48. larme de Loop Break basta programar OLbR OFF 7 5 1 Par metro 0 8 Sa da destinada ao alarme LbA Permite configurar em qual sa da o alarme de malha de controle aberta Loop Break ir atuar Out guto LbR Sa da destinada ao alarme 258 0Ut3 DUE OFF COEL 14 28 7 5 2 Par metro LbRt Tempo para alarme LbA O alarme de malha de controle aberta Loop Break ser ativado se a pot ncia de sa da permanecer 100 96 durante o tempo programado no par metro LbRE expresso em segundos LbAt OFF a 9999 5 Tempo para alarme LbR 7 6 ALARME DE QUEIMA DE RESIST NCIA A fun o de alarme de queima de resist ncia Heat Break alarme de ruptura de resist ncia estar dispon vel apenas quando o instrumento possuir entrada TAHB para a medida da corrente Esta entrada aceita sinais provenientes de transformadores amperom tricos TC com sa da 50 ma A primeira opera o a ser executada para se obter uma medida de corrente correta programar no par metro IFS a corrente que o instrumento deve medir em correspond ncia ao fundo de escala da entrada TA 50 mA Para configurar a sa da qual ser destinado o alarme de queima de resist ncia Heat Break necess rio estabelecer a que sa da o alarme corresponder Para tanto configurar no submenu Sut o par metro relativo op o da sa da de alarme que se deseja utilizar 0 IF BEF 03F 04F
49. manece ativo apenas nas condi es de alarme 4 ALARME MEMORIZADO o alarme ser ativado quando existirem as condi es de alarme e permanecer ativado mesmo que tais condi es deixem de existir at que seja pressionada a tecla 0 se programada anteriormente U5rb tempo Gr fico 8 Inibic o do alarme as sa das de alarme podem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado ao par metro Ab 7 4 6 Par metro Valor superior do alarme de janela ou limite superior do alarme Valor superior do alarme de janela quando RL E LHRb LHdE RL H Valor m ximo selecionado como alarme quando RL La 9999 Lofib H Ab LodE H dE 7 4 7 Par metro HAL Histerese dos alarmes O funcionamento dos alarmes influenciado pela histerese dos alarmes HRL que opera de modo assim trico Em caso de alarme de m nima o alarme ser ativado quando o valor de processo atingir o valor de alarme e ser desativado quando o valor de processo atingir o valor de alarme HAL No caso de alarme de m xima ser ativado quando o valor de processo atingir o valor de alarme e ser desativado quando atingir o valor de alarme HAL Para os alarmes de janela o exemplo do alarme de m nima se aplica ao patamar inferior AL L e o exemplo do alarme de m xima se aplica ao patamar superior RL H PVA 0
50. mportamento do alarme na energiza o as sa das do alarme podem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado ao par metro fib 0 COMPORTAMENTO NORMAL o alarme ser ativado sempre que as condi es de alarme existirem 1 ALARME N O ATIVO NA ENERGIZA O a sa da correspondente n o ser ativada na energiza o do instrumento mesmo que existam condi es de alarme O alarme ser ativado somente se verificadas as condi es de alarme pela segunda vez AL on 0 f tempo Gr fico 7 ALARME RELATIVO DE JANELA o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor inferior ao valor SP AL L ou quando o valor de processo atinge um valor superior ao valor SP RL H Gr fico 6 12 28 Retardo do alarme as sa das do alarme podem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado ao par metro flb 0 ALARME SEM RETARDO o alarme ser ativado imediatamente ao serem verificadas as condi es de alarme 2 ALARME COM RETARDO ao serem verificadas as condi es de alarme tem in cio a contagem do tempo de retardo programado no par metro RL d expresso em segundos e ap s este per odo o alarme ser ativado Manual de Instru es HW4300 Mem ria do alarme as sa das de alarme podem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado ao par metro Ab 0 ALARME MEMORIZADO o alarme per
51. o o Set Point 2 com l gica direta resfriamento e abrindo o contato da entrada digital selecionado como ativo o Set Point 1 com l gi ca reversa aquecimento Est fun o valida somente quando n5P e HECo 7 3 SA DAS 30st 7 3 1 Par metros 0 IF 00F 03 0 Fun es das sa das As sa das do instrumento podem ser configuradas neste grupo de par metros em fun o do n mero de sa das dispon veis para as seguintes fun es A associa o entre sa das e alarmes executada no grupo relativo aos alarmes YAL JRLe ou YALI OIF Fun o da sa da 1 LrE6 Sa da de controle prim ria Der Func o da sa da 2 2 rE6 Sa da de controle secund ria Fun o da sa da 3 Alino Sa da de alarme normalmente aberta Alne Sa da de alarme normalmente fechada Fun odasa da4 Sa da desativada Obs poss vel habilitar mais de um tipo de alarme ex AL1 LbA em uma nica sa da A sa da ir atuar quando ocorrer qualquer uma das condi es de alarme programadas Manual de Instru es HW4300 7 3 2 Par metros Ror 1 Ror In cio da escala das sa das anal gicas Quando a sa da utilizada for do tipo anal gica poss vel determinar o in cio da escala da sa da anal gica Bor Ror 0 0 110 0 4 mA in cio da escala da sa da anal gica 1 in cio da escala da sa da anal gica 2
52. o soft start Para excluir a fun o de Soft Start basta programar o par metro 55 E FF Se durante a execu o do Soft Start for verificado erro de medida a fun o ser interrompida e o instrumento passar a fornecer na sa da a pot ncia programada no par metro OPE Mesmo que o erro seja sanado o Soft Start permanecer desativado Caso se deseje executar o Auto tune com o Soft Start programado efetuar manualmente a sintoniza o Auto 3 quando a carga estiver em condi es de regime tais que n o causem danos Outra possibilidade usar a sintoniza o Auto 4 conforme item 7 7 4 Nota quando o Soft Start estiver ativo n o ser poss vel executar o Auto tune pois a carga poder receber uma pot ncia excessiva 7 8 INTERFACE DO USU RIO 7 8 1 Par metro USrb Fun o da tecla UJ nof Atecla n o executa qualquer fun o Pressionando se a tecla por pelo menos 1 segundo poss vel ativar desativar o Auto tune ou o Self tune DPLO Pressionando se a tecla por pelo menos 1 s poss vel passar do modo de controle autom tico REG ao manual OPLO e vice versa R c Pressionando se a tecla por pelo menos 1 segundo poss vel USrb resetar um alarme memorizado ver item 7 4 3 Ra Pressionando se a tecla por pelo menos 1 segundo poss vel silenciar um alarme ativo ver item 7 4 3 CHSP Pressionando se a tecla por pelo menos 1 segundo
53. od gyz ogy 100 wa 2997 wda 505 1181805 ak sonzap eougjod ER gt gt IR a m BS ns neoa js EPES EU epes eu DIZ epes eu ogg epes eu epogduny opoeipa odua el BP O0pA upugod 800900 eu epugod 4 bo ufa 9 5 m fam nena REESE n dms 4 emx 4 ni 4 mis 4 mu 4 ns 4 nib 4 nt E a 3onuoo epes DIS Jenumu ENNEA E ap ody ep uny 9581815910 Ep opio 39581 JORA 00191500 DORA RE ca ams T Ed es Bolo a TE a ul s jakoe e ESSES ere e er ee hg qj 4 ENS ENS a nj nie nij nis lt p fal Qqueuuee eessaap qu op 000 0 epeauap 100481340 epes sos g Ak Op epes dns uy opogdun dns JO Ue apodua ap odwa ajoquos epo s 8 2 EE lu ez ue el 8 5 4 6 gt aog ol Sja E E Sol ES s 16 4 mj xs F S vure yo 3 op epies EE 5 5 4 amp 5 n 4 Qt ao Imr 4 zS m mt am m Mu Em me s5 9 E E B S ga mes
54. rama o de par metros Ligar o instrumento ao sistema comandado Ativar o Self tune desligando e ligando o instrumento ou atrav s da sele o do menu Eun no menu principal ou atrav s da tecla U programada anteriormente USrb Eunt AU OY UI Para interromper o ciclo de Auto tune ou desativar o Self tune selecionar no menu principal qualquer modo de controle 6 OPLO ou OFF Para Auto tune 1 ou 2 se o instrumento for desligado durante o Auto tune ou com a fun o de Self tune ativada ao ser religado as fun es ainda estar o ativas Manual de Instru es HW4300 19 28 Obs Se programado Auto tune e Self tune simult neos o instrumento primeiro executa o Auto tune e ao final do Auto tune habilitado Self tune automaticamente As fun es de Auto tune e Self tune permitem a sintoniza o autom tica do controle PID As duas fun es calculam de modo autom tico os seguintes par metros Pb Banda proporcional ter 1 Tempo de ciclo da sa da tcr Tempo de ciclo da sa da er EG lat Tempo de integral dEr Tempo de derivada FuOC Fuzzy Overshoot Control PrAt Rela o de pot ncia entre as sa das Or E6 IrEG 7 7 6 Par metro Pb Banda proporcional um par metro calculado automaticamente pelo Auto tune e ou Self tune amplitude de banda em torno do Set Point expresso em unidade de medida ou F sendo o principal respons vel pela estabiliza
55. realmente medido for 200 Desta forma M1 20 D1 20 M2 200 D2 190 rot 190 20 200 20 0 944 FSE 190 0 944 x 200 1 2 Exemplo 2 necess rio que o instrumento indique 10 quando o valor realmente medido for 0 e 550 quando o valor realmente medido for 500 Desta forma M1 0 D1 10 M2 500 D2 550 rot 550 10 500 0 1 08 FSE 550 1 08 x 500 10 0 000 a 2 000 rot Rota o da reta de medida 7 2 11 Par metro A o da sa da no caso de erro de medida Permite estabelecer quais s o as condi es de erro de entrada que levam o instrumento a fornecer na sa da a pot ncia programada no par metro OPE Our acondi o determinada pelo overrange ou pela ruptura do sensor E Or a condi o determinada pelo underrange ou pela ruptura do sensor Ur a condi o determinada pelo overrange underrange ou pela da ruptura do sensor 7 2 12 Par metro PE Pot ncia de sa da no caso de erro de medida Em caso de erro de medida o instrumento fornecer na sa da a pot ncia programada no par metro OPE Esta pot ncia ser calculada em base ao tempo de ciclo programado para o controle PID Para os controles ON OFF ser automaticamente considerado um tempo de ciclo de 20 segundos em caso de erro do sensor com controle ON OFF e OPE 50 a sa da de controle ser ativada por 10 segundos e desativad
56. s par metros de opera o e os par metros de configura o configura o de alarmes controle entrada sa das etc Para acessar o menu selecionar a op o PEr e pressionar a tecla E O display SV mostrar o c digo que identifica o primeiro grupo de par metros 45P e com as teclas 8 e ser poss vel selecionar o grupo que se pretende acessar Uma vez selecionado o grupo de par metros desejado pressionar a tecla 2 no display PV aparecer o grupo e no display SV o primeiro par metro do grupo Atrav s das teclas amp e amp ser poss vel selecionar o par metro desejado Pressionando se a tecla o display PV mostrar o par metro e o display SV mostrar seu valor que poder ser modificado atrav s das teclas e Programado o valor desejado pressionar a tecla 9 o novo valor ser memorizado e o display voltar a mostrar o grupo e o par metro selecionado Atrav s das teclas amp l ou amp ser poss vel selecionar outro par metro se existir e modific lo da forma descrita Para selecionar outro grupo de par metros manter pressionada a tecla ou por aproximadamente 3 segundos Ap s este per odo o display SV mostrar novamente o c digo do grupo de par metros Soltando a tecla ser poss vel selecionar outro grupo se existir atrav s das teclas 4 ou Para sair do modo de programa o n o pressionar qualquer tecla por 20 segundos ou pressionar a tecla
57. ss rio ativar a fun o Self tune 7 7 21 Limita o da pot ncia das sa das de controle Est fun o limita a pot ncia das sa das de controle de modo inde pendente para ambas as sa das dentro de um limite m nimo e m ximo Este limite utilizado quando estamos usando o controle PID de a o simples ou dupla sendo til para sanar problemas mec nicos do atuador por exemplo v lvulas que come am a abrir quando alcan arem pelo menos 20 de pot ncia e ou quando fecham completamente com 80 de pot ncia Manual de Instru es HW4300 21 28 O controle PID do instrumento trabalha normalmente controlando a pot ncia entre O e 100 no caso de PID de a o simples ou 100 a 100 H no caso de PID de a o dupla A fun o estar desabilitada se programado ro I L 0 root De rolH 100 100 Ajustando valores diferentes ao descrito acima a pot ncia estar escalonada entre os limites ajustados de modo a explorar o m ximo da din mica do atuador A limita o n o ativada no modo de controle manual 2242 O funcionamento estabelecido pelos seguintes par metros 7 7 22 Par metro 11 Pot ncia m nima na sa da IrEL Par me controle ro que limita o menor valor de pot ncia quando a sa da de estiver em 0 Quando for configurado ro I L 0 esta fun o estar desabilitada ro Pot ncia m nima na sa da a ro LH 96
58. ste do rel Caso o Auto tune n o encontre um valor ideal para o processo aconselhamos alterar manualmente o tempo de ciclo 0 1a 1300 s ter Tempo de ciclo da sa da 1 rEG 7 7 11 Par metro PrRt Rela o de pot ncia entre 6 Ir EL Par metro onde deve ser programada a rela o entre a pot ncia da sa da Or EC resfriamento e a pot ncia da sa da IrEG aquecimento quando o instrumento atua em controle PID de dupla a o Quando este par metro estiver programado 0 01 a sa da de resfriamento 2760 ser desativada e o controle atuar em a o simples ou seja somente aquecimento PrRk 00 I a 99 99 Rela o de pot ncia entre amp c 6 trEG 7 7 12 Par metro ter Tempo de ciclo da sa da 2 6 Idem ao ter I s que para a sa da Or Eb tere tempo de ciclo da sa da amp c G 0 1a 1300 s 7 7 13 Par metro Reset manual Posicionamento da banda proporcional referente ao Set Point expresso em valores percentuais Este par metro s v lido se Int 0 r5 100 100 Reset manual 7 7 14 Par metro tcor Tempo do curso do acionamento o tempo que o atuador precisa para que passe da posi o de todo aberto para a posi o de todo fechado expresso em segundos 1000 5 tcor Tempo do curso do acionamento 7 7 15 Par metro SH 1 Valor m nimo de controle
59. tegoria de instala o ll Prote o contra choques el tricos frontal em classe Il ipo de interface serial RS 485 isolada Protocolo de comunica o MODBUS JBUS Velocidade de transmiss o serial baud 1200 a 38400 Manual de Instru es HW4300 11 INFORMA ES PARA PEDIDO CONTROLE OPCIONAL 1 ALIMENTA O R sa da 1 a rel Q queima de resist ncia 24 Vca Vcc sob consulta S sa da 1 a tens o 14 Vcc ausente 100 a 240 Vca L sa da 1 4 a 20 mA 2L sa das 1 e 2 4 a 20 mA SAIDAS OPCIONAL 2 3 3 sa das CSI comunica o serial 4 4 sa das entrada digital ausente ai S HW4300 12 MODELOS DISPON VEIS HW4300 L 4Q 100 a 240 Vca HW4300 L 3QCSI 100 a 240 Vca HW4300 2L 3CSI 100 240 Vca HW4300 S 4Q 100 a 240 Vca HW4300 L 3CSI 24 Vca Vcc HW4300 2L 3CSI 24 Vca Vcc 27 28 COEL 13 DIMENS ES mm 14 ESQUEMA EL TRICO SAIDAS Rel 5A 250 Vca cos 1 carga resistiva SSR 14 Vcc 7 mA Anal g 0 4 20 mA 9 q Y presilha de fixa o 8 056 B gp e wA wir Lo a Ts
60. terface do usu rio 7 9 Comunica o serial 95Er 8 CONFIGURA O DO INSTRUMENTO ATRAV S DA CHAVE 01 25 9 PROBLEMAS COM OQ INSTRUMENTO 5 cetero tec tei teo teen te dete toi todo Seien 26 9 1 1 de emo ee AR RREO RR ee 26 10 DADOS T CNICOS 22 cassa 26 11 INFORMA ES PARA PEDIDOS cete 27 12 ESQUEMA ELETRICO sunina epa ete er iet EE NEEDED Rag 27 15 DIMENS ES O es 28 Me MODELOS DISPON VEIS aoaea their cete thence Sa 28 Recomendamos que as instru es deste manual sejam lidas atentamente antes da instala o do instrumento possibilitando sua adequada configura o e a perfeita utiliza o de suas fun es Manual de Instru es HW4300 1 DESCRI O GERAL O modelo HW4300 um controlador digital microprocessado single loop com controles ON OFF ON OFF a Zona Neutra PID de simples PID de dupla direta e reversa e PID para acionamento de v lvula motorizada com func es de AUTO TUNE SELF TUNE e c lculo autom tico do par metro FUZZY OVERSHOOT CONTROL pelo controle PID O controle PID efetuado pelo instrumento possui um algoritmo especial com DOIS GRAUS DE LIBERDADE que otimiza o controle de modo independente na presen a de perturba o do processo e de varia
61. to em que foi desligado Manual de Instru es HW4300 5 28 3 4 1 CONTROLE AUTOM TICO rE6 O controle autom tico o modo normal de funcionamento do controlador Durante o controle autom tico poss vel visualizar a pot ncia de sa da no display SV pressionando se a tecla 4 A indica o pode variar de H 100 100 de pot ncia na sa da com a o reversa aquecimento 100 100 de pot ncia na sa da com a o direta resfriamento 3 4 2 CONTROLE DESATIVADO OFF O instrumento pode ser colocado no estado OFF significando que o controle e as relativas sa das est o desativadas mas a sa da de alarme continua em opera o 3 4 3 CONTROLE MANUAL PLU Atrav s desta op o poss vel desativar o controle autom tico e programar manualmente a porcentagem de pot ncia na sa da do controlador Quando o instrumento for colocado no controle manual a porcentagem de pot ncia visualizada no display SV ser a ltima fornecida sa da e poder ser modificada atrav s das teclas No caso de controle do tipo ON OFF o 0 corresponde sa da desativada enquanto qualquer valor diferente de 0 corresponde sa da ativada No caso da visualiza o os valores program veis para a pot ncia variam de H 100 100 de pot ncia na sa da com a o reversa aquecimento a 100 100 de pot ncia na sa da com a o direta resfriamento No caso de controle para acionamento de v lvula
62. un o da medida do Set Point SP ativo da l gica de controle aquecimento ou resfriamento da histerese programada O controle pode ser ON OFF com histerese sim trica se Cont ou com histerese assim trica se Coat Manual de Instruc es HW4300 O controlador funciona do seguinte modo No modo de a o reversa aquecimento Fuat HERE desativa a sa da quando o valor de processo atinge o valor SP HSEE no caso de histerese sim trica ou SP no caso de histerese assim trica e reativa ao atingir um valor inferior 5P No modo de a o direta resfriamento Func CooL desativa a sa da quando o valor de processo atinge o valor SP HSEE no caso de histerese sim trica ou SP no caso de histerese assim trica e reativa ao atingir um valor superior SP HSEEE nFR HERE PV se NNE de NM e tempo IrEG Ir G of nFS HERE nF5 Cool PV PV SP 1 o RE 53 i tempo i oi i tempo ice IrEG oft Gr fico 11 Controle ON OFF a zona neutra Este modo de controle selecionado configurando se 2 sa das como IrEG e respectivamente e programar o par metro Cont nr O controle a Zona Neutra utilizado para controles que possuem um elemento que causa um incremento positivo ex aquecedor umidificador etc e um elemento que causa um incremento negativo ex refrigerador
63. valor programado no par metro HbL ou quando a corrente medida for superior ao valor programado no par metro HbH independentemente do estado da sa da IrEG 7 6 4 Par metro 1HbL Valor inferior do alarme de com a sa da l E6 ligada Se a corrente medida na entrada TAHB for menor que o valor programado nesse par metro ser habilitado o alarme de HB desde que a sa da amp 6 esteja ligada IHbL 0 0a IFS Valor inferior do alarme HB 7 6 5 Par metro 1HbH valor superior do alarme de HB com desligada Se a corrente medida na entrada TAHB for maior que o valor programado nesse par metro ser habilitado o alarme HB desde que a sa da LrEG esteja desligada A programa o destes par metros deve ser feita levando se em conta as flutua es da tens o de rede para evitar alarmes indesejados IHbH IHbLa IFS Valor superior do alarme HB 7 7 CONTROLE 7 7 1 Par metro Cont Tipo do controle Permite selecionar o tipo de controle do instrumento PID P d ON OFF com histerese assim trica 0 n F R ON OFF com histerese sim trica 0n F 5 ON OFF a Zona Neutra nr ou PID para acionamento de v lvula motorizada 3 PE Cont Tipo de controle P id nFR 0 5 nc COEL Controles dispon veis Controle PID de a o simples Cont P d Este controle atua sobre a sa da em
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