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Modicon TM3 (SoMachine Basic)
Contents
1. Par metro Valor Valor padr o Descri o Filtro x 10ms De 0 a 1000 0 Especifica o tempo de filtragem de 0a 10 s comincrementos de 10 ms Amostragem 10ms Canal 100ms Canal Especifica o per odo de 100ms Canal amostragem do canal Unidades Indica a unidade de temperatura 0 1 C 0 1 F 0 2 F Tipo Normal Graus Celsius 0 1 C Fahrenheit M nimo M ximo M nimo M ximo M nimo M ximo Unidade Termopar K 32 768 32 767 2000 13 000 3280 23 720 0 1 F Termopar J 32 768 32 767 2000 10 000 3280 18 320 0 1 F Termopar R 32 768 32 767 0 17 600 320 32 000 0 1 F Termopar S 32 768 32 767 0 17 600 320 32 000 0 1 F Termopar B 32 768 32 767 0 18 200 160 16 540 0 2 F Termopar E 32 768 32 767 2000 8000 3280 14 720 0 1 F Termopar T 32 768 32 767 2000 4000 3280 7520 0 1 F Termopar N 32 768 32 767 2000 13 000 3280 23 720 0 1 F Termopar C 32 768 32 767 0 23 150 160 20 995 0 2 F PT100 32 768 32 767 2000 8500 3280 15 620 0 1 F PT1000 32 768 32 767 2000 6000 3280 11120 0 1 F N1100 32 768 32 767 600 1800 760 3560 0 1 F N11000 32 768 32 767 600 1800 760 3560 0 1 F Guia Programa o Exibir detalhes da configura o na guia Programa o ver p gina 29 descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programa o desses m dulos EIO0000001374 03 2015 43 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 TM3TI8T TM
2. Normas de seguran a para constru o e guia para sele o instala o e opera o de sistema de unidades de velocidade ajust vel ou as equivalentes que regem seu local espec fico A ATEN O OPERA O INVOLUNT RIA DO EQUIPAMENTO e Use somente software aprovado pela Schneider Electric para uso com este equipamento e Atualize seu aplicativo sempre que a configura o f sica do hardware for alterada A n o observ ncia destas instru es pode provocar a morte ferimentos graves ou danos no equipamento EIO0000001374 03 2015 9 Terminologia aplic vel Os produtos descritos no presente documento foram projetados para padr es espec ficos e os termos t cnicos terminologia s mbolos e as descri es correspondentes neste manual s o para uso de termos e defini es dos padr es pertinentes Na rea de sistemas de seguran a funcional drives e automa o geral pode incluir mas n o se limita a termos como seguran a fun o de seguran a estado de seguran a falha redefini o de falha defeito falha erro mensagem de erro perigoso etc Entre outros est o inclu dos estes padr es Padr o Descri o EN 61131 2 2007 Controladores program veis parte 2 Requisitos e testes do equipamento ISO 13849 1 2008 Seguran a do maquin rio Partes relativas seguran a dos sistemas de controle Princ pios gerais de design EN 6149
3. TMI3TIAG ceecce nr 41 TM3TI8T TM3TI8TG ecc 44 3 2 M dulos de sa da anal gicos do TM3 nasaan aaaea 50 TM3AQ2 TM3AQ2G oooanaaaaaaaaa aea 51 TM3AQ4 TM3AQ4G eee 53 3 3 M dulos de Entrada Sa da mistos anal gicos do TM3 55 TM3AM6 TM3AMOG ccccce a 56 TM3TM3 TMITMIGO ooohhh aaa 59 3 4 Diagn stico de m dulos de E S anal gicos do TM3 63 Diagn stico de m dulos de E S anal gicos cccc 63 Cap tulo 4 Configura o dos M dulos de E S avan ados do TM3 65 Expans o do m dulo TM3XTYS4 cccciiiliii 65 Cap tulo 5 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 67 5 1 Configura o m dulos de seguran a TM3 ccccccco 68 Configurar os M dulos de seguran a TM3 cccccic 68 EI00000001374 03 2015 3 5 2 Princ pios gerais Modos de funcionalidade de seguran a TM3 69 Travamento sas gs ns a dus SE RED Ala A RD S RT SR A EDERE 70 INICIAR 03 aA E ss G Ed cana aimed EE na E E ES na e ASAS CONES IS VAR a 71 Monitora o do dispositivo externo EDM cccccccl 74 Monitora o de tempo de sincroniza o para o TM3SAK6R TMIS KOR O nd Dead Deo pi Sd DR SR dE 76 5 3 Princ pios gerais Modos de opera o de seguran a TM3 78 Condi o ligada ice cric cerato senride ceii ia a e 79 Condi o de habilita o a a saanuna uaaa 80 Tempo de resposta de sa da nananana aa 81 Atraso ligado e Atraso de redefini o
4. Verifique se a fia o f sica do circuito anal gico compat vel com a configura o do software para o canal anal gico A n o observ ncia destas instru es pode provocar danos no equipamento EIO0000001374 03 2015 59 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Configurar o m dulo Para cada entrada poss vel definir Par metro Valor Valor padr o Descri o Usado Verdadeiro Falso Falso Indica se o endere o est sendo utilizado em um programa Endere o SIWx 0 IWx 1 SIWx y Endere o do canal de entrada em que x o n mero do m dulo e y o n mero do canal Tipo N o usado N o usado Selecione o modo do canal De 0a 10V De 10 a 10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Termopar K Termopar J Termopar R Termopar S Termopar B Termopar E Termopar T Termopar N Termopar C PT100 PT1000 N1100 NI1000 Escopo Normal Normal O intervalo de valores para um canal Graus Celsius 0 1 C Somente para os termopares B e C Graus Fahrenheit 0 1 F Graus Fahrenheit 0 2 F M n 0 10V de 32 768 a 32 767 0 Especifica o limite de medida mais De 10 a 10 V 10 000 baixo De 0 a 20 mA 0 4 20 mA 4000 Temperatura Veja a tabela abaixo M x 0 10V de 32 768 a 32 767 10 000 Especifica o limite de medida mais De 10 a 10 V 10 000 alto De 0 a 20 mA 20 000 4 20 mA 20 000 Temperatura Veja a tabela abaixo Filtro x 10m
5. es sobre hardware consulte TM3AQ4 TM3AQ4G ver Modicon TMB M dulos de E S anal gicos Guia de hardware NOTA Por exemplo se voc tiver ligado fisicamente o canal anal gico para um sinal de voltagem e configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic voc pode danificar o circuito anal gico AVISO EQUIPAMENTO INOPER VEL Verifique se a fia o f sica do circuito anal gico compat vel com a configura o do software para o canal anal gico A n o observ ncia destas instru es pode provocar danos no equipamento Configurar o m dulo Para cada sa da poss vel definir Par metro Valor Valor padr o Descri o Usado Verdadeiro Falso Falso Indica se o endere o est sendo utilizado em um programa Endere o SQWx 0 SQWx 3 SQWx y Exibe o endere o do canal de sa da em que x o n mero do m dulo e y o n mero do canal Tipo N o usado N o usado Selecione o modo do canal De 0a 10V De 10 a 10 V De 0 a 20 mA 4 20 mA Escopo Normal Normal O intervalo de valores para um canal EIO0000001374 03 2015 53 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Par metro Valor Valor padr o Descri o M n De0a 10V de 32 768 a 32 767110 Especifica o limite de De 10a 10 V 10 000 medida mais baixo De 0 a 20 mA 0 4 20 mA 4000 M x De0a 10 V de 32 768 a 32 7671 10
6. nnan anaana 82 5 4 Mapeamento de E S TM3 M dulos de seguran a 83 TM3 Mapeamento de m dulos de seguran a E S 83 Cap tulo 6 Configura o dos m dulos de E S Transmissor e Receptor do TM3 cccccc cc 89 Configura o de m dulos transmissores e receptores de E S TM3 90 Comportamento dos m dulos transmissores e receptores do TM3 91 GIOSSAMO assiso uaii a a A a E cs e ads 93 IMACE acatar race kirap i De das dass aai a remissivo 95 EIO0000001374 03 2015 Instru es de seguran a Informa es Importantes AVISO Leia cuidadosamente estas instru es e observe o equipamento para se familiarizar com o dispositivo antes de o tentar instalar utilizar ou efectuar a manuten o As seguintes mensagens especiais podem surgir ao longo deste documento ou no equipamento para o avisar de poss veis perigos ou para Ihe chamar a aten o relativamente a informa o que esclare a ou simplifique os procedimentos A exist ncia deste s mbolo em um r tulo de seguran a de Perigo ou Aviso indica perigo de choque el trico que pode resultar em ferimentos se as instru es n o forem seguidas ferimentos pessoais Obede a a todas as mensagens de seguran a que acompanham o s mbolo para evitar poss veis ferimentos ou morte Este o s mbolo de aviso de seguran a utilizado para o alertar quanto a poss veis A PERIGO PERIGO indica uma situa o pe
7. 15 exibi o detalhes de programa o 29 H habilitar 80 hardware tree 24 Informa es gerais de configura o de E S 15 pr ticas gerais 14 iniciar autom tico 71 monitorado 71 n o monitorado 71 EIO0000001374 03 2015 95 ndice remissivo inser o de m dulos 25 inser o de um m dulo 25 m dulos adi o 24 combina o de diferentes tipos 26 n mero m ximo de 26 remo o 25 m dulos anal gicos de E S mistos especifica es 21 m dulos anal gicos de entrada especifica es 19 m dulos anal gicos de sa da especifica es 20 m dulos de E S anal gicos TM3 TM3TI8T TM3TI8TG 44 m dulos de expans o configura o 27 m dulos de expans o de seguran a TM3 TMB 68 m dulos digitais de E S especifica es 15 16 18 22 23 monitora o do dispositivo externo EDM 74 monitorado iniciar 71 N n o monitorado iniciar 71 n mero m ximo de m dulos 26 R redefini o atraso 82 redefinir 70 remo o de um m dulo 25 S sa da tempo de resposta 81 sa das de rel 15 16 18 22 23 sa das digitais configura o de valores de revers o pa ra 28 sa das padr o de transistor 15 16 18 22 23 s mbolos exibi o 29 SoMachine Basic rvore de dispositivos 30 hardware tree 24 projeto 24 30 substitui o de um m dulo de expans o 25 substitui o de m dulos 25 T tempo de resposta sa da 81 tempo d
8. K2 ativado EIO0000001374 03 2015 83 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Bit Descri o Yolx 8 Reservado Yolx 9 Reservado Yolx 10 Reservado Yolx 11 Reservado Yolx 12 Aguardando pela condi o de in cio ver p gina 71 Yolx 13 N o definido Yolx 14 Reservado Yolx 15 Reservado Sa das TM3SAC5R TM3SAC5RG Esta tabela descreve as sa das transferidas no TM3 Barramento para os m dulos Seguran a do TMB Bit Descri o Qx 0 O TRUE permite a ativa o das sa das de seguran a H Qx 1 O TRUE redefine o m dulo fonte atual desligada sa das desativadas e interlobloqueio redefinido Y Qx 2 O TRUE define que a fun o de seguran a permanece ativa mesmo quando o tempo limite de TM3 Barramento excedido Entradas de diagn stico TM3SAF5R TM3SAF5RG A ATEN O OPERA O INVOLUNT RIA DO EQUIPAMENTO N o use os dados transferidos no TM3 Barramento para quaisquer tarefas funcionais relacionadas com seguran a A n o observ ncia destas instru es pode provocar a morte ferimentos graves ou danos no equipamento Esta tabela descreve os dados de diagn stico transferidos pelo m dulo TM3SAF5R em TM3 Barramento Bit Descri o Yolx 0 Sa das de seguran a ativas ligada Yolx 1 Fornecimento de energia dispon vel Yolx 2 Fornecimento de energia fora da toler ncia de voltagem Yolx 3 C
9. OPERA O INVOLUNT RIA DO EQUIPAMENTO N o use o in cio autom tico se for necess rio um interbloqueio de in cio em seu aplicativo depois de um ciclo de energia A n o observ ncia destas instru es pode provocar a morte ferimentos graves ou danos no equipamento EIO0000001374 03 2015 79 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Condi o de habilita o Descri o A condi o de habilita o um controle interno do m dulo exigido para permitir o fechamento do rel interno K2 Os rel s internos somente podem ser fechados se as seguintes condi es forem satisfeitas e A condi o inicial ver p gina 71 v lida e As condi es de seguran a entradas relacionadas com a seguran a indicam a autoriza o da ativa o das sa das e A condi o de habilita o interna v lida para K2 Os resultados de seguran a s o desativados e se a condi o de habilita o n o for v lida ou e se as condi es de seguran a j n o forem v lidas Condi o de habilita o A condi o de habilita o definida pelo controlador l gico atrav s de uma comunica o com o m dulo de seguran a no TM3 Barramento A ATEN O M UTILIZA O DA CONDI O DE HABILITA O INTERNA N o use a condi o de habilita o interna processada no TM3 Barramento para controlar opera es relacionadas com seguran a A n o observ ncia destas instru es pode pro
10. SoMachine Basic Guia de instru es EI00000001354 ENG EIO0000001355 FRA EI00000001356 GER EIO0000001357 SPA EIO0000001358 ITA EIO0000001359 CHS EI0O0000001366 POR EI00000001367 TUR Modicon TM3 M dulos de E S digitais Guia de hardware EI00000001408 ENG EI00000001409 FRA EI0O0000001410 GER EIO0000001411 SPA EI0O0000001412 ITA EI0O0000001413 CHS EI00000001376 POR EIO0000001377 TUR Modicon TM3 M dulos de E S anal gicos Guia de hardware EIO0000001414 ENG EIO0000001415 FRA EI0O0000001416 GER EI0O0000001417 SPA EIO0000001418 ITA EI0O0000001419 CHS EIO0000001378 POR EIO0000001379 TUR EIO0000001374 03 2015 7 T tulo da documenta o Refer nciar Modicon TM3 M dulos avan ados Guia de hardware EIO0000001420 ENG EIO0000001421 FRA EI00000001422 GER EIO0000001423 SPA EIO0000001424 ITA EI00000001425 CHS EI00000001380 POR EI00000001381 TUR Modicon TM3 M dulos de seguran a Guia de hardware EIO0000001831 ENG EIO0000001832 FRA EIO0000001833 GER EIO0000001834 SPA EIO0000001835 ITA EIO0000001836 CHS EI0O0000001837 POR EI00000001838 TUR Modicon TM3 M dulos transmissores e receptores Guia de EIO0000001426 ENG hardware EIO0000001427 FRA EI00000001428 GER EI00000001429 SPA EI00000001430 ITA EI00000001431 CHS EI00000001382 POR EI00000001383 TUR Pode descarregar estas p
11. TM3AQ2 TM3AQ2G 51 TM3AQ4 TM3AQ4G 53 50 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 TM3AQ2 TM3AQ2G Introdu o Os m dulos de expans o TM3AQ2 bloco terminal de parafuso TM3SAQ2G bloco terminal de mola incluem 2 canais de sa da anal gicos com resolu o de 12 bits Os tipos de canais de sa da s o e De0a 10V e De 10a 10V e De0a20mA e De4a 20mA Para mais informa es sobre hardware consulte TM3AQ2 TM3AQ2G ver Modicon TMB M dulos de E S anal gicos Guia de hardware NOTA Por exemplo se voc tiver ligado fisicamente o canal anal gico para um sinal de voltagem e configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic voc pode danificar o circuito anal gico AVISO EQUIPAMENTO INOPER VEL Verifique se a fia o f sica do circuito anal gico compat vel com a configura o do software para o canal anal gico A n o observ ncia destas instru es pode provocar danos no equipamento Configurar o m dulo Para cada sa da poss vel definir Par metro Valor Valor padr o Descri o Usado Verdadeiro Falso Falso Indica se o endere o est sendo utilizado em um programa Endere o SQWx 0 QWx 1 SQWx y Exibe o endere o do canal de sa da em que x o n mero do m dulo e y o n mero do canal Tipo N o usado N o usado Selecione o modo do De 0a 10V canal De 10 a 10 V De 0
12. amento E S ver SoMachine Basic Guia da biblioteca de fun es gen ricas e S mbolo permite que voc especifique um s mbolo para associar ao objeto de E S correspondente a ser utilizado no programa Clique duas vezes na coluna S mbolo digite o nome do s mbolo para o objeto correspondente e pressione Enter Se um s mbolo j existir clique com o bot o direito do mouse na coluna S mbolo e selecione Pesquisar e substituir para encontrar e substituir ocorr ncias desse s mbolo em todo o programa e ou nos coment rios do programa e Coment rio permite que voc especifique um coment rio para ser associado ao objeto de E S correspondente D um duplo clique na coluna Coment rio digite um coment rio para o objeto correspondente e pressione Enter 4 Clique em Aplicar para salvar as altera es EIO0000001374 03 2015 29 Informa es gerais sobre configura o de E S Adi o de m dulos transmissor e receptor Vis o geral TM3 M dulos transmissores e receptores aumentam o n mero m ximo de m dulos de E S em uma configura o e permitem que m dulos de expans o sejam instalados em uma localiza o remota Para mais detalhes consulte TM3 M dulos transmissores e receptores Guia de hardware adi o Antes de adicionar os m dulos Transmissores e Receptores crie um projeto de SoMachine Basic e adicione um controlador l gico como descrito no SoMachine Basic Guia de instru es No S
13. at a seguran a m ximo de 100 mA 5 08 mm bloco categoria 4 iniciar A entrada terminal de mola remov vel 3 pol Sa das de rel 24 Vdc 230 Vac paralela Normalmente aberto M ximo de 6 A por sa da 1 Dependendo da fia o externa 2 In cio n o monitorado Para mais informa es sobre os m todos e termos usados em rela o Seguran a funcional e sua aplica o aos m dulos Seguran a do TM3 consulte as se es Modos de funcionalidade ver p gina 69 e Modos de opera o Seguran a do TM3 ver p gina 78 do Seguran a do TMS M dulos transmissores e receptores TM3 A tabela a seguir mostra os m dulos de expans o do transmissor e receptor do TM3 com o tipo de terminal correspondente Para obter informa es sobre a configura o destes m dulos consulte a se o TM3 Configura o dos M dulos de E S de Transmissor e Receptor ver p gina 89 Refer ncia Descri o Tipo de Terminal Passo TM3XTRA1 M dulo transmissor de dados 1 conector frontal RJ 45 para E S remota 1 parafuso para liga o de aterramento funcional TM3XREC1 M dulo receptor de dados para 1 conector frontal RJ 45 E S remota Um conector remov vel de fornecimento de energia 5 08 mm EIO0000001374 03 2015 23 Informa es gerais sobre configura o de E S Utiliza o dos m dulos de E S em uma configura o Adi o de um m dulo As etapas a seguir explicam como adicionar um m dulo de exp
14. controlador l gico excede a corrente m xima entregue pelo controlador l gico Consulte o Guia de hardware do seu controlador para obter informa es sobre a configura o m xima suportada 26 EIO0000001374 03 2015 Informa es gerais sobre configura o de E S Configura o de E Ss digitais Vis o geral poss vel configurar a E S digitais di seu m dulo de expans o ao utilizar e Guia configura o e Entradas digitais ver p gina 27 e Sa das digitais ver p gina 28 e Guia programa o ver p gina 29 Configura o de entradas digitais na guia de Configura o Siga estes passos para exibir e configurar as propriedades de entrada digitais na guia Configura o Passo Descri o 1 Clique na guia Configura o na janela do SoMachine Basic 2 Na rvore de dispositivos clique em Meu Controlador Barramento E S M dulo X Entradas digitais onde X o n mero do m dulo de expans o no controlador Resultado as propriedades de entrada digital do m dulo selecionado s o exibidas na rea de edi o por exemplo Entradas digitais Usado Endere o S mbolo Coment rio 14 0 l4 1 14 2 3 Edite as propriedades para configurar as entradas digitais e Usado indica se o endere o correspondente est sendo usado no programa ou n o e Endere o exibe o endere o da entrada digital no m dulo de expans o Para detalhes sobre endere amento de objeto
15. relacionados com seguran a Requisitos de software IEC 61784 3 2008 Comunica o de dados digitais para medi o e controle Barramentos de campo de seguran a funcional 2006 42 EC Diretiva de maquin rio 2004 108 EC Diretiva de compatibilidade eletromagn tica 2006 95 EC Diretiva de baixa tens o 10 EIO0000001374 03 2015 Adicionalmente os termos usados no presente documento pode ser tangencialmente usado j que derivam de outros padr es como Padr o Descri o S rie IEC 61800 Sistemas de acionamento el trico de pot ncia a velocidade vari vel S rie IEC 61158 Comunica es de dados digitais para medi o e controle Barramento de campo para utiliza o em sistemas de controle industriais Finalmente o termo zona de opera o pode ser usado em conjunto com a descri o de perigos espec ficos e est assim definido para uma zona perigosa ou zona perigosa na diretiva de maquin rio da CE EC 2006 42 e ISO 12100 1 2010 EIO0000001374 03 2015 11 12 EIO0000001374 03 2015 Cap tulo 1 Informa es gerais sobre configura o de E S Introdu o Este cap tulo fornece informa es gerais para auxiliar na configura o dos m dulos de expans o do TM3 para o SoMachine Basic Conte do deste cap tulo Este cap tulo inclui os seguintes t picos T pico P gina Pr ticas gerais de
16. valor f sico da resist ncia em Ohm e R resist ncia de refer ncia em Ohm temperatura T e T refer ncia de temperatura em Kelvin e B sensibilidade da sonda NTC em Kelvin R T e B t m que ser iguais ou maiores que 1 NOTA 25 C 77 F 298 15 K Sonda PTC Esta tabela mostra o valor lido de acordo com a resist ncia Valor de resist ncia Valor lido Menor que o limite baixo 1 Entre os limites 2 Maior que o limite alto 4 EIO0000001374 03 2015 47 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Esta figura mostra a opera o do limite Resist ncia bimit jalto eso 0 52 gt e322 ses sscsD Ees Limite baixo 4 100 f 4 Temperatura sob Insira os dados de valor 0x01 0x04 Esta figura mostra um exemplo de curva de histerese Estado sobre entre sob Resist ncia 1480 1520 6980 7020 Limite baixo Limite alto 1500 7000 48 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Ohmi metro Esta tabela mostra os valores m nimo e m ximo Par metro Valor M nimo 100 Q M ximo 32 kQ EIO0000001374 03 2015 49 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Sec o 3 2 M dulos de sa da anal gicos do TM3 Conte do desta sec o Esta sec o inclui os seguintes t picos T pico P gina
17. 000 Especifica o limite de De 10 a 10 V 10 000 medida mais alto De 0 a 20 mA 20 000 4 20 mA 20 000 Valor de revers o De M n a M x Se o valor M n lt 0 0 Especifica o valor de Se o valor M n gt 0 valor M n revers o do canal de sa da 1 Os dados de 12s bits de 0 a 4095 processados no m dulo anal gico de E S podem ser convertidos de forma linear em um valor entre 32 768 e 32 767 Guia Programa o Exibir detalhes da configura o na guia Programa o ver p gina 29 descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programa o desses m dulos 54 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Sec o 3 3 M dulos de Entrada Sa da mistos anal gicos do TM3 Conte do desta sec o Esta sec o inclui os seguintes t picos T pico P gina TM3AM6 TM3SAM6G 56 TM3TM3 TMITM3G 59 EIO0000001374 03 2015 55 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 TM3AM6 TM3AM6G Introdu o Os m dulos de expans o TM3AM6 bloco terminal de parafuso TM3AM6G bloco terminal de mola incluem 4 canais de entrada anal gicos e 2 canais de sa da anal gicos com resolu o de 12 bits Os tipos de canais de entrada s o e De0a 10V e De 10a 10V e De0a20mA e De4a20mA Os tipos de canais de sa da s o e De0a 10V e De 10a 10V e De0a20mA e De4a20mA Para mais informa es sobre ha
18. 24 Vdc Bloco terminal de parafuso 7 mA remov vel 3 81 mm TM3DI116G 16 Entradas regulares 24 Vdc Bloco terminal de mola 7 MA remov vel 3 81 mm TM3DI16K 16 Entradas regulares 24 Vdc Conector HE10 MIL 20 5 mA TM3DI32K 32 Entradas regulares 24 Vdc Conector HE10 MIL 20 5 mA EIO0000001374 03 2015 15 Informa es gerais sobre configura o de E S M dulos de sa da digitais do TM3 A tabela a seguir mostra os m dulos digitais de sa da TM3 com tipo de canal voltagem corrente nominal e tipo de terminal correspondentes Para obter informa es sobre a configura o destes m dulos consulte a se o TM3 Configura o dos M dulos de E S Digitais ver p gina 31 Refer ncia Canais Tipo de canal Voltagem Tipo de Terminal Corrente Passo TM3DQ8R 8 Sa das de rel 24 Vdc 240 Vac Bloco terminal de M ximo de 7 A por linha parafuso remov vel comum m ximo de 2 A 5 08 mm por sa da TM3DQ8RG 8 Sa das de rel 24 Vdc 240 Vac Bloco terminal de mola M ximo de 7 A por linha remov vel 5 08 mm comum m ximo de 2 A por sa da TM3DQ8T 8 Sa das de transistor 24 Vdc Bloco terminal de regulares fonte M ximo de 4 A por linha parafuso remov vel comum m ximo de 5 08 mm 0 5 A por sa da TM3DQBTG 8 Sa das de transistor 24 Vdc Bloco terminal de mola regulares fonte M ximo de 4 A por linha remov vel 5 08 mm comum m ximo de 0 5
19. 8 entradas Termopar Blocos terminais de mola ou 15 bits NTC PTC remov veis 3 81 mm M dulos de sa da anal gicos do TM3 A tabela a seguir mostra os TM3 m dulos anal gicos de sa da com o tipo de canal voltagem corrente nominais e tipo de terminal correspondentes Para obter informa es sobre a configura o destes m dulos consulte a se o Configura o dos m dulos anal gicos de sa da TM3 ver p gina 50 Refer ncia Resolu o Canais Tipo de Modo Tipo de Terminal Passo canal TM3AQ2 Sinal de 12 bits 2 sa das De 0 a 10 Vdc Bloco terminal de parafuso ou 11 bits De 10 a 10 Vdc remov vel 5 08 mm De 0 a 20 mA de 4 a 20 mA TM3AQ2G Sinal de 12 bits 2 sa das De 0 a 10 Vdc Bloco terminal de mola ou 11 bits De 10 a 10 Vdc remov vel 5 08 mm De 0a 20 mA de 4 a 20 mA TM3AQ4 Sinal de 12 bits 4 sa das De 0 a 10 Vdc Bloco terminal de parafuso ou 11 bits De 10 a 10 Vdc remov vel 5 08 mm De 0 a 20 mA de 4 a 20 mA TM3AQ4G Sinal de 12 bits 4 sa das De 0 a 10 Vdc Bloco terminal de mola ou 11 bits De 10 a 10 Vdc remov vel 5 08 mm De 0a 20 mA de 4 a 20 mA 20 EIO0000001374 03 2015 Informa es gerais sobre configura o de E S M dulos de entrada sa da mistos anal gicos do TM3 Esta tabela a seguir mostra os TM3 m dulos anal gicos de E S mistos com o tipo de canal voltagem corrente nominais e tipo de terminal correspo
20. A por sa da TM3DQBU 8 Sa das de transistor 24 Vdc Bloco terminal de regulares dissipador M ximo de 4 A por linha parafuso remov vel comum m ximo de 5 08 mm 0 5 A por sa da TM3DQBUG 8 Sa das de transistor 24 Vdc Bloco terminal de mola regulares dissipador M ximo de 4 A por linha remov vel 5 08 mm comum m ximo de 0 5 A por sa da TM3DQI6R 16 Sa das de rel 24 Vdc 240 Vac Bloco terminal de M ximo de 8 A por linha parafuso remov vel comum m ximo de 2 A 3 81 mm por sa da TM3DQI6RG 16 Sa das de rel 24 Vdc 240 Vac Bloco terminal de mola M ximo de 8 A por linha remov vel 3 81 mm comum m ximo de 2 A por sa da TM3DQ16T 16 Sa das de transistor 24 Vdc Bloco terminal de regulares fonte M ximo de 4 A por linha parafuso remov vel comum m ximo de 3 81 mm 0 5 A por sa da 16 EIO0000001374 03 2015 Informa es gerais sobre configura o de E S Refer ncia Canais Tipo de canal Voltagem Tipo de Terminal Corrente Passo TM3DQ16TG 16 Sa das de transistor 24 Vdc Bloco terminal de mola regulares fonte M ximo de 4 A por linha remov vel 3 81 mm comum m ximo de 0 5 A por sa da TM3DQ16U 16 Sa das de transistor 24 Vdc Bloco terminal de regulares dissipador M ximo de 2 A por linha parafuso remov vel comum m ximo de 3 81 mm 0 4 A por sa da TM3DQ16UG 16 Sa das de transistor 24 Vdc Bloco terminal de m
21. do desta sec o Esta sec o inclui os seguintes t picos T pico P gina Travamento 70 Iniciar m Monitora o do dispositivo externo EDM 74 Monitora o de tempo de sincroniza o para o TM3SAK6R TM3SAK6RG 76 EIO0000001374 03 2015 69 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Travamento Descri o Na opera o de 2 canais ambas as entradas relacionadas a ambos os canais devem estar abertas antes que um ciclo de seguran a possa ser iniciado e a sa da possa ser fechada Esta funcionalidade assegura que o circuito de sa da n o seja ativado se um dos canais de entrada n o puder ser aberto por exemplo em caso de mau funcionamento no contato ou de curto circuito A fun o de travamento verifica se ambos os rel s K1 e K2 est o abertos antes do ciclo de seguran a Em caso de breve interrup o de fornecimento de energia um dos rel s pode estar desligado enquanto outros permanecem ligados Para permitir a opera o do m dulo no momento do retorno da energia a interrup o da energia deve ter ao menos 100 ms de dura o Ciclo de energia A condi o de travamento redefinida por um ciclo de energia A informa o fornecida pelo interbloqueio sobre falhas detectadas oferecida pelo travamento interrompida e n o recuperada antes do pr ximo ciclo de seguran a Redefinir O controlador l gico pode exigir a redefini o do m dulo de seguran a ao se comunicar co
22. stico de m dulos de E S anal gicos Introdu o O status de funcionamento de cada canal de E S fornecido pelos bytes de diagn stico na guia Mapeamento de E S e IWSx y para o canal de entrada y do m dulo x e QWSx y para o canal de sa da y do m dulo x Descri o do byte de diagn stico de entrada Esta tabela descreve o byte de diagn stico IWS Valor do byte Descri o Normal Indefinido Indefinido Erro de configura o detectado Erro de fornecimento de energia externo detectado Erro de fia o detectado limite superior excedido Erro de fia o detectado limite inferior excedido JNIOjA AJ INJ O Erro geral de hardware detectado De8a255 Indefinido EIO0000001374 03 2015 63 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Descri o do byte de diagn stico de sa da Esta tabela descreve o byte de diagn stico QWS Valor do byte Descri o Normal Indefinido Indefinido Erro de configura o detectado Erro de fornecimento de energia externo detectado Indefinido Indefinido NI oOJAa A INJ a O Erro geral de hardware detectado De 8 a 255 Indefinido 64 EIO0000001374 03 2015 Cap tulo 4 Configura o dos M dulos de E S avan ados do TM3 Expans o do m dulo TM3XTYS4 Introdu o Este cap tulo descreve como configurar os m dulos espec
23. substitu do Uma mensagem aparece pedindo a confirma o da opera o Clique em Sim para continuar Remo o de um M dulo poss vel remover um m dulo de expans o pressionando a tecla Delete ou clicando com o bot o direito do mouse no m dulo e clicando em Remover no menu de contexto que aparecer Se o m dulo de expans o contiver pelo menos um endere o sendo utilizado em um programa uma mensagem aparecer perguntando se a opera o ser confirmada Clique em Sim para continuar EIO0000001374 03 2015 25 Informa es gerais sobre configura o de E S Combina o de tipos de m dulos de expans o poss vel misturar tipos de m dulo de E S diferentes no mesmo controlador l gico por exemplo nos m dulos TM2 e TM3 Coloque qualquer m dulo TM2 no fim da configura o ap s qualquer m dulo TMS TM2000 TM3000 TM2000 TM3000 Do Do Do o Do o Do Do Do y A sssesessses Neste caso no entanto o barramento de E S do controlador l gico funciona na velocidade do tipo de m dulo mais lento Por exemplo quando ambos os m dulos TM2 e TM3 s o utilizados o barramento de E S do controlador l gico funciona na velocidade dos m dulos TM2 Configura o m xima do equipamento O SoMachine Basic exibe uma mensagem quando e O n mero m ximo de m dulos suportado pelo controlador l gico excedido e O consumo de energia total de todos os m dulos de expans o conectados diretamente ao
24. 2 F Limite alto utilizado de 100 a 10 000 3100 Limiar de ativa o somente com sonda PTC ver p gina 47 Limite baixo de 100 a 10 000 1500 Limite de reativa o utilizado somente com sonda PTC Tipo Normal Graus Celsius 0 1 C Fahrenheit M nimo M ximo M nimo M ximo M nimo M ximo Unidade Termopar K 32 768 32 767 2000 13 000 3280 23 720 0 1 F Termopar J 32 768 32 767 2000 10 000 3280 18 320 0 1 F Termopar R 32 768 32 767 0 17 600 320 32 000 0 1 F Termopar S 32 768 32 767 0 17 600 320 32 000 0 1 F Termopar B 32 768 32 767 0 18 200 160 16 540 0 2 F Termopar E 32 768 32 767 2000 8000 3280 14 720 0 1 F Termopar T 32 768 32 767 2000 4000 3280 7520 0 1 F Termopar N 32 768 32 767 2000 13 000 3280 23 720 0 1 F Termopar C 32 768 32 767 0 23 150 160 20 995 0 2 F Termistor NTC 32 768 32 767 900 1500 1300 3020 0 1 F Termistor PTC 32 768 32 767 Guia Programa o Exibir detalhes da configura o na guia Programa o ver p gina 29 descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programa o desses m dulos 46 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Sonda NTC A temperatura Tm varia em rela o resist ncia r seguindo a equa o abaixo Tm r La Lin Hi T B R Em que e Tm temperatura medida pela sonda em Kelvin e r
25. 20 mA 20 000 Filtro x 10ms De 0 a 1000 0 Especifica o tempo de filtragem de 0a 10 s com incrementos de 10 ms Amostragem ims Canal ims Canal Especifica o per odo de amostragem do 10ms Canal canal 1 Os dados de 12s bits de O a 4095 processados no m dulo anal gico de E S podem ser convertidos de forma linear em um valor entre 32 768 e 32 767 Para cada sa da poss vel definir Par metro Valor Valor padr o Descri o Usado Verdadeiro Falso Falso Indica se o endere o est sendo utilizado em um programa Endere o Z0Wx 0 QWx 1 SQUx y Exibe o endere o do canal de sa da em que x o n mero do m dulo e y o n mero do canal EIO0000001374 03 2015 57 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Par metro Valor Valor padr o Descri o Tipo N o usado N o usado Selecione o modo do canal De 0a 10V De 10 a 10 V De 0 a 20 mA 4 20 mA Escopo Normal Normal O intervalo de valores para um canal M n De0a 10V de 32 768 a 32 7671 0 Especifica o limite de De 10 a 10 V 10 000 medida mais baixo De 0 a 20 mA 0 4 20 mA 4000 M x De 0a 10 V de 32 768 a 32 7671 10 000 Especifica o limite de De 10 a 10 V 10 000 medida mais alto De 0 a 20 mA 20 000 4 20 mA 20 000 Valor de revers o De M n a M x Se o valor M n lt 0 0 Especifica o valor de S
26. 3SAFL5R em TM3 Barramento Bit Descri o Yolx 0 Sa das de seguran a ativas ligada Yolx 1 Fornecimento de energia dispon vel Yolx 2 Fornecimento de energia fora da toler ncia de voltagem Yolx 3 Canal 1 ativo Yolx 4 Canal 2 ativo Yolx 5 Iniciar ativo Yolx 6 Rel K1 ativado Yolx 7 Rel K2 ativado lx 8 Entrada S11 S12 ativa Yolx 9 Reservado Yolx 10 Entrada S21 S22 ativa Yolx 11 Entrada S31 S32 ativa Yolx 12 Aguardando pela condi o de in cio ver p gina 71 Yolx 13 N o definido Yolx 14 Reservado lx 15 Reservado 86 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Sa das TM3SAFL5SR TM3SAFL5RG Esta tabela descreve as sa das transferidas no TM3 Barramento para os m dulos Seguran a do TMB Bit Descri o Y Qx 0 O TRUE permite a ativa o das sa das de seguran a H Qx 1 O TRUE redefine o m dulo fonte atual desligada sa das desativadas e interlobloqueio redefinido Y Qx 2 O TRUE define que a fun o de seguran a permanece ativa mesmo quando o tempo limite de TM3 Barramento excedido Entradas de diagn stico TM3SAK6R TM3SAK6RG A ATEN O OPERA O INVOLUNT RIA DO EQUIPAMENTO N o use os dados transferidos no TM3 Barramento para quaisquer tarefas funcionais relacionadas com seguran a A n o observ ncia destas instru es pode provocar a morte ferimentos grave
27. 3TISTG Introdu o Os m dulos de expans o TM3TI8T bloco terminal de parafuso TM3TI8TG bloco terminal de mola incluem 8 canais de entrada anal gicos com resolu o de 16 bits Os tipos de canais de entrada s o Termopar K Termopar J Termopar R Termopar S Termopar B Termopar E Termopar T Termopar N Termopar C Termistor NTC Termistor PTC Ohmi metro Para mais informa es sobre hardware consulte TM3TI8T TM3TI8TG ver Modicon TMS M dulos de E S anal gicos Guia de hardware NOTA Por exemplo se voc tiver ligado fisicamente o canal anal gico para um sinal de voltagem e configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic voc pode danificar o circuito anal gico AVISO EQUIPAMENTO INOPER VEL Verifique se a fia o f sica do circuito anal gico compat vel com a configura o do software para o canal anal gico A n o observ ncia destas instru es pode provocar danos no equipamento 44 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Configurar o m dulo Para cada entrada poss vel definir Par metro Valor Valor padr o Descri o Usado Verdadeiro Falso Falso Indica se o endere o est sendo utilizado em um programa Endere o SIWx 0 IWx 7 SIWx y Endere o do canal de entrada em que x o n mero do m dulo e y o n mero do canal Tipo N o usado Escolha o tipo de par metro e valor e N o
28. 6 1 2013 Seguran a do maquin rio Equipamento protetor eletrosens vel Parte 1 Requisitos gerais e testes IEC 62061 2005 Seguran a do maquin rio Seguran a funcional de sistemas de controle el tricos eletr nicos e eletr nicos program veis relacionados com seguran a ISO 12100 2010 Seguran a do maquin rio Princ pios gerais de design Avalia o de risco e redu o de riscos EN 60204 1 2006 Seguran a do maquin rio Equipamentos el tricos de m quinas Parte 1 Regras gerais EN 1088 2008 ISO 14119 2013 Seguran a do maquin rio Dispositivos de interbloqueio associados s prote es Princ pios gerais de design e sele o ISO 13850 2006 Seguran a do maquin rio Parada de emerg ncia Princ pios de design EN IEC 62061 2005 Seguran a do maquin rio Seguran a funcional de sistemas de controle el tricos eletr nicos e eletr nicos program veis relacionados com seguran a IEC 61508 1 2010 Seguran a funcional de sistemas el tricos eletr nicos eletr nicos program veis relacionados com seguran a Requisitos gerais IEC 61508 2 2010 Seguran a funcional de sistemas el tricos eletr nicos eletr nicos program veis relacionados com seguran a Requisitos para sistemas el tricos eletr nicos eletr nicos program veis relacionados com seguran a IEC 61508 3 2010 Seguran a funcional de sistemas el tricos eletr nicos eletr nicos program veis
29. E100000001374 04 Modicon TM3 SoMachine Basic Configurar m dulos de expans o Guia de programa o 03 2015 Schneider www schneider electric com Electric A informa o fornecida nesta documenta o cont m descri es gerais e ou carater sticas t cnicas do desempenho dos produtos aqui contidos Esta documenta o n o tem a finalidade de ser um substituto nem deve ser utilizada para determinar a adequa o ou confiabilidade destes produtos para aplica es espec ficas de usu rios da responsabilidade do referido usu rio ou integrador realizar a an lise de riscos avalia o e testes apropriados e totais dos produtos relativamente aplica o espec fica ou utiliza o relevantes dos mesmos A Schneider Electric e suas afiliadas ou filiais n o assumem a responsabilidade pela m utiliza o da informa o aqui contida Se voc tiver quaisquer sugest es para melhorias ou corre es ou se tiver encontrado erros nesta publica o entre em contato conosco Nenhuma parte deste documento dever ser reproduzida de nenhuma forma ou por nenhum meio eletr nicos ou mec nicos incluindo fotocopiar sem a autoriza o expressa por escrito por parte da Schneider Electric Todas as regulamenta es pertinentes a n vel local regional ou estatal devem ser tidas em conta ao instalar e usar este produto Por motivos de seguran a e a fim de auxiliar observ ncia dos dados de sistema documentados apenas o fabricant
30. EIO0000001374 03 2015 Cap tulo 6 Configura o dos m dulos de E S Transmissor e Receptor do TM3 Introdu o Este cap tulo descreve como configurar os m dulos de E S transmissores e receptores ver p gina 23 do TMB Conte do deste cap tulo Este cap tulo inclui os seguintes t picos T pico P gina Configura o de m dulos transmissores e receptores de E S TM3 90 Comportamento dos m dulos transmissores e receptores do TM3 91 EIO0000001374 03 2015 89 Configura o dos M dulos de E S avan ados do TM3 Configura o de m dulos transmissores e receptores de E S TM3 Introdu o O m dulo transmissor do TM3XTRA1 equipado com e 1 conector RJ 45 e 1 parafuso de terra funcional e 2 LEDs de status liga o e energia O m dulo receptor do TM3SXREC1 equipado com e 1 conector RJ 45 e 2 LEDs de status liga o e energia e Fornecimento de energia de 24 Vdc remov vel O m dulo de expans o transmissor est conectado ao controlador l gico atrav s do barramento do TM3 O transmissor deve ser o m dulo f sico diretamente conectado ao controlador l gico O m dulo receptor est conectado ao m dulo transmissor usando um cabo espec fico VDIP1845460ee M dulos de TM3 adicionais podem ent o ser conectados ao m dulo receptor atrav s do barramento do TM3 expandido NOTA N o poss vel usar m dulos de expans o do TM2 nas configura es que incluem os
31. G bloco terminal de mola incluem 4 canais de entrada anal gicos com resolu o de 12 bits Os tipos de canais de entrada s o e De0a 10V e De 10a 10V e De0a20mA e De4a20mA Para mais informa es sobre hardware consulte TM3AI4 TM3AI4G ver Modicon TMS M dulos de E S anal gicos Guia de hardware NOTA Por exemplo se voc tiver ligado fisicamente o canal anal gico para um sinal de voltagem e configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic voc pode danificar o circuito anal gico AVISO EQUIPAMENTO INOPER VEL Verifique se a fia o f sica do circuito anal gico compat vel com a configura o do software para o canal anal gico A n o observ ncia destas instru es pode provocar danos no equipamento Configurar o m dulo Para cada entrada poss vel definir Par metro Valor Valor padr o Descri o Usado Verdadeiro Falso Falso Indica se o endere o est sendo utilizado em um programa Endere o SIWx 0 SIWx 3 SIWx y Endere o do canal de entrada em que x o n mero do m dulo e y o n mero do canal Tipo N o usado N o usado Selecione o modo do canal De 0a 10V De 10 a 10 V De 0 a 20 mA 4 20 mA Escopo Normal Normal O intervalo de valores para um canal EIO0000001374 03 2015 37 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Par metro Valor Val
32. MBRG Entradas regulares 24 Vdc 7 mA Sa das de rel 24 Vdc 240 Vac M ximo de 7 A por linha comum m ximo de 2 A por sa da Bloco terminal de mola remov veis 5 08 mm TM3DM24R Entradas regulares 24 Vdc 7 mA Sa das de rel 24 Vdc 240 Vac M ximo de 7 A por linha comum m ximo de 2 A por sa da Bloco terminal de parafuso remov vel 3 81 mm TM3DM24RG Entradas regulares 24 Vdc 7 mA Sa das de rel 24 Vdc 240 Vac M ximo de 7 A por linha comum m ximo de 2 A por sa da Bloco terminal de mola remov vel 3 81 mm 18 EIO0000001374 03 2015 Informa es gerais sobre configura o de E S M dulos de entrada anal gicos do TM3 A tabela a seguir mostra os TM3 m dulos anal gicos de expans o de entrada com o tipo de canal voltagem corrente nominais e tipo de terminal correspondentes Para obter informa es sobre a configura o destes m dulos consulte a se o Configura o dos m dulos anal gicos de entrada TM3 ver p gina 34 Refer ncia Resolu o Canais Tipo de canal Modo Tipo de Terminal Passo TM3AI2H Sinal de 16 bits ou 15 bits entradas De 0 a 10 Vdc De 10 a 10 Vdc De 0 a 20 mA de 4 a 20 mA Bloco terminal de parafuso remov vel 5 08 mm TM3AIZHG Sinal de 16 bits ou 15 bits entradas De 0 a 10 Vdc De 10 a 10 Vdc De 0 a 20 mA de 4 a 20 mA Bloco t
33. TM3 63 EIO0000001374 03 2015 33 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Sec o 3 1 M dulos de entrada anal gicos do TM3 Conte do desta sec o Esta sec o inclui os seguintes t picos T pico P gina TM3AI2H TM3AIZHG 35 TM3AI4 TM3AI4G 37 TM3AI8 TM3AI8G 39 TM3TI4 TM3T14G 41 TM3TI8T TM3TI8TG 44 34 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 TM3AI2H TM3AIZHG Introdu o Os m dulos de expans o TM3AI2H bloco terminal de parafuso TM3AI2HG bloco terminal de mola incluem 2 canais de entrada anal gicos com resolu o de 16 bits Os tipos de canais de entrada s o e De0a 10V e De 10a 10V e De0a20mA e De4a 20mA Para mais informa es sobre hardware consulte TM3AI2H TM3AI2HG ver Modicon TMS M dulos de E S anal gicos Guia de hardware NOTA Por exemplo se voc tiver ligado fisicamente o canal anal gico para um sinal de voltagem e configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic voc pode danificar o circuito anal gico AVISO EQUIPAMENTO INOPER VEL Verifique se a fia o f sica do circuito anal gico compat vel com a configura o do software para o canal anal gico A n o observ ncia destas instru es pode provocar danos no equipamento Configurar o m dulo Para cada entrada poss vel definir Par metr
34. a 20 mA 4 20 mA Escopo Normal Normal O intervalo de valores para um canal EIO0000001374 03 2015 51 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Par metro Valor Valor padr o Descri o M n De0a10V de 32 768 a 32 7671 0 Especifica o limite de De 10 a 10 V 10 000 medida mais baixo De 0 a 20 mA 0 4 20 mA 4000 M x De0a10V de 32 768 a 32 7671 10 000 Especifica o limite de De 10 a 10 V 10 000 medida mais alto De 0 a 20 mA 20 000 4 20 mA 20 000 Valor de revers o De M n a M x Se o valor M n lt 0 0 Especifica o valor de Se o valor M n gt 0 valor M n revers o do canal de sa da 1 Os dados de 12s bits de 0 a 4095 processados no m dulo anal gico de E S podem ser convertidos de forma linear em um valor entre 32 768 e 32 767 Guia Programa o Exibir detalhes da configura o na guia Programa o ver p gina 29 descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programa o desses m dulos 52 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 TM3AQ4 TM3AQ4G Introdu o Os m dulos de expans o TM3AQ4 bloco terminal de parafuso TM3AQ4G bloco terminal de mola incluem 4 canais de sa da anal gicos com resolu o de 12 bits Os tipos de canais de sa da s o e De0a 10V e De 10a 10V e De0a20mA e De4a 20mA Para mais informa
35. anal 1 ativo 84 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Bit Descri o Yolx 4 Canal 2 ativo Yolx 5 Iniciar ativo Yolx 6 Rel K1 ativado Yolx 7 Rel K2 ativado Yolx 8 Reservado Yolx 9 Entrada S11 S12 ativa Yolx 10 Entrada S21 S22 ativa Yolx 11 Entrada S31 S32 ativa Yolx 12 Aguardando pela condi o de in cio ver p gina 71 Yolx 13 N o definido Yolx 14 Reservado Yolx 15 Reservado Sa das TM3SAF5R TM3SAF5RG Esta tabela descreve as sa das transferidas no TM3 Barramento para os m dulos Seguran a do TMB Bit Descri o Qx 0 O TRUE permite a ativa o das sa das de seguran a AQx 1 O TRUE redefine o m dulo fonte atual desligada sa das desativadas e interlobloqueio redefinido Y Qx 2 O TRUE define que a fun o de seguran a permanece ativa mesmo quando o tempo limite de TM3 Barramento excedido EIO0000001374 03 2015 85 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Entradas de diagn stico TM3SAFLSR TM3SAFL5RG A ATEN O OPERA O INVOLUNT RIA DO EQUIPAMENTO N o use os dados transferidos no TM3 Barramento para quaisquer tarefas funcionais relacionadas com seguran a A n o observ ncia destas instru es pode provocar a morte ferimentos graves ou danos no equipamento Esta tabela descreve os dados de diagn stico transferidos pelo m dulo TM
36. ans o ao controlador l gico em um projeto do SoMachine Basic Passo A o 1 Clique na guia Configura o na janela do SoMachine Basic 2 Na rea do cat logo clique em um dos tipos de m dulos seguintes para expandir a lista de m dulos de expans o e TM3 M dulos de E S digitais e TM3 M dulos de E S anal gicos e TM2 M dulos de E S digitais e TM2 M dulos de E S anal gicos e TM3 M dulos de E S especialistas 3 Selecione um m dulo de expans o da lista para adicionar Resultado A descri o das caracter sticas f sicas do m dulo de expans o selecionado aparecer na parte inferior da rea de cat logo 4 Arraste o m dulo de expans o selecionado para a rea de edi o e solte o m dulo no lado direito do controlador ou no ltimo m dulo de expans o na configura o Resultado o m dulo adicionado sob o ramo Meu controlador Barramento de E S da rvore de dispositivos e a descri o das caracter sticas f sicas do m dulo selecionado aparecer o na parte inferior da rea de edi o 24 EIO0000001374 03 2015 Informa es gerais sobre configura o de E S Inser o de um m dulo entre dois m dulos existentes Arraste o m dulo entre dois m dulos ou entre o controlador e o primeiro m dulo at que uma barra verde vertical apare a para ent o soltar o m dulo NOTA Os endere os s o alterados ao se mudar a posi o dos m dulos ao inserir um no
37. configura o de E S 14 Descri o geral 15 Utiliza o dos m dulos de E S em uma configura o 24 Configura o de E Ss digitais 27 Adi o de m dulos transmissor e receptor 30 13 EIO0000001374 03 2015 Informa es gerais sobre configura o de E S Pr ticas gerais de configura o de E S Combine a configura o de software e hardware A E S que pode ser incorporada no seu controlador independente da E S que voc pode ter adicionado na forma de expans o de E O importante que a configura o de E S l gica no seu programa corresponda configura o de E S f sica da sua instala o Se voc adicionar ou remover alguma E S f sica para ou do barramento de expans o de E S ou dependendo da refer ncia do controlador para ou do controlador no formato de cartuchos obrigat rio atualizar a configura o do seu aplicativo Isso tamb m funciona para qualquer dispositivo de barramento de campo que voc possa ter na sua instala o Caso contr rio poss vel que a expans o de E S n o funcione mais enquanto a E S incorporada que pode estar presente em seu controlador continuar a operar A ATEN O OPERA O INVOLUNT RIA DO EQUIPAMENTO Atualize a configura o do seu programa sempre que voc adicionar ou excluir qualquer tipo de expans o de E S ou quando voc adicionar ou excluir qualquer dispositivo no seu barramento de campo A n o observ ncia destas instru es pode provoca
38. das de fonte protegidas 0 Erro 1 Normal EIO0000001374 03 2015 65 Configura o dos M dulos de E S avan ados do TM3 As sa das digitais desse m dulo s o Tesys Endere o Descri o CH1 DiriControl Qx 0 Esta sa da de 24 V lidera o comando direto avan o do motor CH1_Dir2Control Qx 1 Esta sa da de 24 V lidera o comando reverso retrocesso do motor CH2 DiriControl Qx 2 Esta sa da de 24 V lidera o comando direto avan o do motor CH2_Dir2Control Qx 3 Esta sa da de 24 V lidera o comando reverso retrocesso do motor CH3_Dir1Control WQx 4 Esta sa da de 24 V lidera o comando direto avan o do motor CH3 Dir2Control Qx 5 Esta sa da de 24 V lidera o comando reverso retrocesso do motor CH4_Dir1Control Qx 6 Esta sa da de 24 V lidera o comando direto avan o do motor CH4_Dir2Control QXx 7 Esta sa da de 24 V lidera o comando reverso retrocesso do motor Configurar os m dulos Guia Configura o Exibi o de detalhes da configura o na guia Configura o ver p gina 27 descreve como visualizar a configura o desses m dulos Guia Programa o Exibir detalhes da configura o na guia Programa o ver p gina 29 descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programa o desses m dulos 66 EIO0000001374 03 2015 Cap tulo 5 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Introdu o Este cap tul
39. do indica se o endere o correspondente est sendo usado no programa ou n o e Endere o exibe o endere o da sa da digital no m dulo de expans o Para detalhes sobre endere amento de objetos E S consulte Endere amento E S ver SoMachine Basic Guia da biblioteca de fun es gen ricas e S mbolo permite que voc especifique um s mbolo para associar ao objeto de sa da digital correspondente a ser utilizado no programa Clique duas vezes na coluna S mbolo digite o nome do s mbolo para o objeto correspondente e pressione Enter e Valor de revers o Permite que voc especifique o valor a ser aplicado sa da correspondente revers o para 0 ou revers o para 1 quando o controlador l gico entrar em STOPPED ou em um estado de exce o O valor padr o 0 Se o modo de revers o Manter valores estiver configurado a sa da mant m seu valor atual quando o controlador l gico entrar no estado STOPPED ou um estado de exce o Para mais detalhes a respeito da manuten o de valores de sa da consulte Comportamento de revers o ver SoMachine Basic Manual de instru es e Coment rio permite que voc especifique um coment rio para ser associado ao objeto de sa da digital correspondente D um duplo clique na coluna Coment rio digite um coment rio para o objeto correspondente e pressione Enter Clique em Aplicar para salvar as altera es 28 EIO0000001374 03 2015 Informa es gerais sob
40. dulo receptor for alimentado controlador l gico n o alimentado os m dulos TM3 a seguir ao m dulo receptor ficam no estado Reset todas as sa das s o for adas para 0 92 EIO0000001374 03 2015 Gloss rio A aplicativo Um programa que inclui dados de configura o s mbolos e documenta o B barramento de expans o Um barramento de comunica o eletr nica entre os m dulos de E S de expans o e um controlador bloco terminal bloco terminal Componente que montado em um m dulo eletr nico e proporciona conex es el tricas entre o controlador e os dispositivos de campo C configura o Organiza o e interconex o dos componentes de hardware em um sistema e par metros de hardware e software que determinam as caracter sticas de opera o do sistema controlador Automatiza os processos industriais tamb m conhecido como controlador l gico program vel ou controlador program vel E E S entrada sa da E S digital entrada sa da digital Uma conex o de circuito individual no m dulo eletr nico que corresponde diretamente ao bit de uma tabela de dados O bit da tabela de dados mant m o valor do sinal no circuito de E S Ele d o acesso digital l gico do controle aos valores E S H HE10 Conector retangular para sinais el tricos com frequ ncias abaixo de 3 MHz que cumpre a IEC 60807 2 EIO0000001374 03 2015 93 Gloss rio P programa Componente de um aplicat
41. dulos de expans o de E S digitais do TM3inclui e TM3 M dulos de entrada digitais ver p gina 15 e TM3 M dulos de sa da digitais ver p gina 16 e TM3 M dulos de Entrada Sa da mistos digitais ver p gina 18 Configurar os m dulos Guia Configura o Exibi o de detalhes da configura o na guia Configura o ver p gina 27 descreve como visualizar a configura o desses m dulos Guia Programa o Exibir detalhes da configura o na guia Programa o ver p gina 29 descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programa o desses m dulos EIO0000001374 03 2015 31 Configura o dos m dulos de E S digitais do TM3 32 EIO0000001374 03 2015 Cap tulo 3 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Introdu o Este cap tulo descreve como configurar os m dulos anal gicos de E S TMB O intervalo dos m dulos de expans o anal gica de E S do TM3 incluem e M dulos de entrada anal gicos ver p gina 19 do TM3 e M dulos de sa da anal gicos ver p gina 20 do TM3 e M dulos de entrada sa da mistos anal gicos ver p gina 21 do TM3 Conte do deste cap tulo Este cap tulo inclui as seguintes sec es Sec o T pico P gina 3 1 M dulos de entrada anal gicos do TM3 34 3 2 M dulos de sa da anal gicos do TM3 50 3 3 M dulos de Entrada Sa da mistos anal gicos do TM3 55 3 4 Diagn stico de m dulos de E S anal gicos do
42. e configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic voc pode danificar o circuito anal gico AVISO EQUIPAMENTO INOPER VEL Verifique se a fia o f sica do circuito anal gico compat vel com a configura o do software para o canal anal gico A n o observ ncia destas instru es pode provocar danos no equipamento Configurar o m dulo Para cada entrada poss vel definir Par metro Valor Valor padr o Descri o Usado Verdadeiro Falso Falso Indica se o endere o est sendo utilizado em um programa Endere o SIWx 0 IWx 7 SIWx y Endere o do canal de entrada em que x o n mero do m dulo e y o n mero do canal Tipo N o usado N o usado Selecione o modo do canal De 0a 10V De 10 a 10 V De 0 a 20 mA 4 20 mA Escopo Normal Normal O intervalo de valores para um canal EIO0000001374 03 2015 39 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Par metro Valor Valor padr o Descri o M n De0a10V de 32 768 a 32 7671 0 Especifica o limite de medida mais baixo De 10 a 10 V 10 000 De 0 a 20 mA 0 4 20 mA 4000 M x De0a10V de 32 768 a 32 7671 10 000 Especifica o limite de medida mais alto De 10 a 10 V 10 000 De 0 a 20 mA 20 000 4 20 mA 20 000 Filtro x 10ms De 0 a 1000 0 Especifica o tempo de filtragem de O a 10 s com incrementos de 10 ms Amostragem i
43. e deve realizar a repara o dos componentes Quando os dispositivos forem utilizados para aplicativos com requisitos de seguran a t cnica devem ser seguidas as instru es pertinentes A n o utiliza o do software da Schneider Electric ou software aprovado para a utiliza o de nossos produtos de hardware pode resultar em ferimentos danos ou resultados de funcionamento indesejados A n o observ ncia destas informa es pode resultar em ferimentos ou danos no equipamento 2015 Schneider Electric Todos os direitos reservados EIO0000001374 03 2015 ndice RA Instru es de seguran a 5 Acerca deste manual ccccissoo 7 Cap tulo 1 Informa es gerais sobre configura o de E S 13 Pr ticas gerais de configura o de E S cccciiiccc 14 Descri o geral sesuarsrap rss ai sans des pre e pus dra 15 Utiliza o dos m dulos de E S em uma configura o 24 Configura o de E Ss digitais a aana auaa 27 Adi o de m dulos transmissor e receptor ccccc 30 Cap tulo 2 Configura o dos m dulos de E S digitais do TM3 31 Configura o de m dulos digitais de E S TM3 c ccc 31 Cap tulo 3 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 33 3 1 M dulos de entrada anal gicos do TM3 cccccccic 34 TM3AIZH TM3AI2HG cccclc aa 35 TM3AI4 TM3AIG eee 37 TM3AIS TM3AIBGO ll cel 39 TM3TIS
44. e estar presente em seu controlador continuar a operar A ATEN O OPERA O INVOLUNT RIA DO EQUIPAMENTO Atualize a configura o do seu programa sempre que voc adicionar ou excluir uma expans o de E S ou quando voc adicionar ou excluir qualquer dispositivo no seu barramento de campo A n o observ ncia destas instru es pode provocar a morte ferimentos graves ou danos no equipamento Cabo do transmissor receptor desligado ou quebrado durante opera o O controlador l gico tenta continuamente acessar os m dulos anexados ao m dulo receptor Quando o m dulo receptor detecta uma desconex o de cabos e Todos os m dulos locais continuam operando e Todos os m dulos remotos s o colocados em um estado Reset e O LED ERR est intermitente e o bit 14 da palavra de status do TM3 Sw118 est definido como 0 e Est o dispon veis informa es de diagn stico para os m dulos remotos na matriz SwW120 e Na tela de configura o do SoMachine Basic todos os m dulos TM3 anexados ao m dulo receptor est o vermelhos Ligar novamente o cabo n o restaura a opera o normal Somente um ciclo de inicializa o ou uma reinicializa o do controlador l gico restaura a opera o normal depois de desconectar e em seguida voltar a conectar o cabo EIO0000001374 03 2015 91 Configura o dos M dulos de E S avan ados do TM3 Remo o de energia do m dulo receptor durante opera o Quando o
45. e o valor M n gt O valor M n revers o do canal de sa da 1 Os dados de 12s bits de 0 a 4095 processados no m dulo anal gico de E S podem ser convertidos de forma linear em um valor entre 32 768 e 32 767 Guia Programa o Exibir detalhes da configura o na guia Programa o ver p gina 29 descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programa o desses m dulos 58 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 TM3TM3 TM3TM3G Introdu o Os m dulos de expans o TM3TM3 bloco terminal de parafuso TM3TM3G bloco terminal de mola incluem 2 canais de entrada anal gicos com resolu o de 16 bits e 1 sa da anal gica com resolu o de 12 bits Os tipos de canais de entrada s o De 0a 10V De 10 a 10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Termopar K Termopar J Termopar R Termopar S Termopar B Termopar E Termopar T Termopar N Termopar C PT100 PT1000 NI100 NI1000 Os tipos de canais de sa da s o e De0a10V e De 10a 10V e De 0a20 mA e De 4a20 mA Para mais informa es sobre hardware consulte TM3TM3 TM3TM3G ver Modicon TM3 M dulos de E S anal gicos Guia de hardware NOTA Por exemplo se voc tiver ligado fisicamente o canal anal gico para um sinal de voltagem e configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic voc pode danificar o circuito anal gico AVISO EQUIPAMENTO INOPER VEL
46. e sincroniza o de 76 TM3 13 TM3 diagn stico de m dulos de E S anal gicos 63 TMB digital 13 TM3 m dulos anal gicos de E S TMSAIZH TM3AI2HG 35 TM3AI4 TM3AI4G 37 TM3AI8 TM3AI8G 39 TM3AM6 TM3AM6G 56 TM3AQ2 TM3AQ2G 51 TM3AQ4 TM3AQ4G 53 TM3TI14 TM3TI4G 41 TM3TM3 TM3TM3G 59 TM3 m dulos de seguran a diagn stico 83 TM3Expans o dos m dulos de E S especia listas TM3XTYS4 65 transmissor receptor Procedimento de 30 travamento 70 96 EI00000001374 03 2015 ndice remissivo V valores de revers o configura o 28 velocidade de barramento 26 velocidade do barramento de E S 26 EIO0000001374 03 2015 97 ndice remissivo 98 EIO0000001374 03 2015
47. erminal de mola remov vel 5 08 mm TM3AI4 Sinal de 12 bits ou 11 bits entradas De 0 a 10 Vdc De 10 a 10 Vdc De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Bloco terminal de parafuso remov vel 3 81 mm TM3AI4G Sinal de 12 bits ou 11 bits entradas De 0 a 10 Vdc De 10 a 10 Vdc De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Blocos terminais de mola remov veis 3 81 mm TM3AI8 Sinal de 12 bits ou 11 bits entradas De 0 a 10 Vdc De 10 a 10 Vdc De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Bloco terminal de parafuso remov vel 3 81 mm TM3AI8G Sinal de 12 bits ou 11 bits entradas De 0 a 10 Vdc De 10 a 10 Vdc De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Blocos terminais de mola remov veis 3 81 mm TM3TI4 Sinal de 16 bits ou 15 bits entradas De 0 a 10 Vdc De 10 a 10 Vdc De 0 a 20 mA De 4a 20 mA Termopar PT100 1000 NI100 1000 Bloco terminal de parafuso remov vel 3 81 mm TM3TI4G Sinal de 16 bits ou 15 bits entradas De 0 a 10 Vdc De 10 a 10 Vdc De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Termopar PT100 1000 NI100 1000 Blocos terminais de mola remov veis 3 81 mm EIO0000001374 03 2015 19 Informa es gerais sobre configura o de E S Refer ncia Resolu o Canais Tipo de Modo Tipo de Terminal Passo canal TM3TIST Sinal de 16 bits 8 entradas Termopar Bloco terminal de parafuso ou 15 bits NTC PTC remov vel 3 81 mm TM3TISTG Sinal de 16 bits
48. eve ser solta dentro de 20 segundos 5 segundos ap s ela ter sido fechada O atraso exato depende do fornecimento de voltagem e da temperatura ambiente Esta figura representa como conectar um interruptor a um m dulo Seguran a do TM3 para configurar um in cio monitorado quando dispon vel no m dulo EIO0000001374 03 2015 73 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Monitora o do dispositivo externo EDM Descri o A funcionalidade de monitora o do dispositivo externo utilizada para assegurar que os contatores externos controlados pelas sa das do m dulo de seguran a est o aptos a interromper o circuito de seguran a Esta funcionalidade implementada pela adi o do coment rio do contator externo condi o inicial do m dulo de seguran a O contator externo deve oferecer um coment rio atrav s de um contato auxiliar normalmente fechado guiado for osamente por seu contato de seguran a normalmente aberto A condi o inicial v lida apenas quando o coment rio externo normalmente fechado est fechado A monitora o do dispositivo externo pode ser efetuada em e 1 canal O coment rio externo oferecido condi o inicial e 2 canais para detec o de curto circuito O coment rio externo oferecido para a condi o inicial e para a entrada S4 NOTA O estado do dispositivo externo apenas monitorado quando o m dulo de seguran a est analisando a validade da condi o i
49. i A ATEN O M UTILIZA O DA CONDI O DE TEMPO DE SINCRONIZA O INTERNA N o use o monitoramento de tempo de sincroniza o para controlar opera es relacionadas com seguran a A n o observ ncia destas instru es pode provocar a morte ferimentos graves ou danos no equipamento Quando habilitado o tempo de sincroniza o monitorado pelo microcontrolador interno do m dulo relacionado seguran a Em uma aplica o de 2 canais a ativa o simult nea de S2 e S3 monitorada se o bit Syncon estiver ajustado para 1 EIO0000001374 03 2015 77 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Sec o 5 3 Princ pios gerais Modos de opera o de seguran a TM3 Conte do desta sec o Esta sec o inclui os seguintes t picos T pico P gina Condi o ligada 79 Condi o de habilita o 80 Tempo de resposta de sa da 81 Atraso ligado e Atraso de redefini o 82 78 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Condi o ligada Descri o Ao adicionar energia ao m dulo de seguran a as sa das s o desativadas apenas se estas tr s condi es forem satisfeitas e A condi o inicial ver p gina 71 v lida e As condi es de seguran a entradas relacionadas seguran a indicam a ativa o das sa das e A condi o interna de habilita o ver p gina 80 v lida A ATEN O
50. ialistas de E S ver p gina 22 do TMS Configura o do m dulo A configura o do m dulo TM3XTYS4 executada atrav s da guia Mapeamento de E S do m dulo Na rvore de dispositivos d um clique duplo no subn do m dulo M dulo 1 onde n o indicador exclusivo do m dulo A guia Mapeamento de E S aparecer As entradas digitais deste m dulo s o Canal Endere o Descri o CH1 Ready Yolx 0 Entrada ativa se o seletor de TeSys estiver na posi o LIGADO CH1 Run Yolx 1 Entrada ativa se os contatos da energia do TeSys estiverem fechados CH1 Trip Yolx 2 Entrada ativa se o seletor do TeSys estiver na posi o TRIP CH2 Ready Yolx 3 Entrada ativa se o seletor de TeSys estiver na posi o LIGADO CH2 Run Yolx 4 Entrada ativa se os contatos da energia do TeSys estiverem fechados CH2 Trip Yolx 5 Entrada ativa se o seletor do TeSys estiver na posi o TRIP CH3 Ready Yolx 6 Ativo se o seletor de TeSys estiver na posi o LIGADO CH3 Run Yolx 7 Entrada ativa se os contatos da energia do TeSys estiverem fechados CH3 Trip Ylx 8 Entrada ativa se o seletor do TeSys estiver na posi o TRIP CH4 Ready Yolx 9 Entrada ativa se o seletor de TeSys estiver na posi o LIGADO CH4 Run Yolx 10 Entrada ativa se os contatos da energia do TeSys estiverem fechados CH4 Trip Yolx 11 Entrada ativa se o seletor do TeSys estiver na posi o TRIP Erro Yolx 12 Aviso de erro de sobrecarga de sa
51. imo de 6 A por sa da TMSSAF5RG 1 fun o 2 1 Entradas de 24 Vdc 3 81 mm e at a seguran a m ximo de 100 mA 5 08 mm bloco categoria 4 Iniciar A entrada terminal de mola remov vel 3 pol Sa das de rel 24 Vdc 230 Vac paralela Normalmente aberto M ximo de 6 A por sa da 1 Dependendo da fia o externa 2 In cio n o monitorado 22 EIO0000001374 03 2015 Informa es gerais sobre configura o de E S Refer ncia Fun o Canais Tipo de canal Voltagem Tipo de terminal Categoria Corrente TM3SAFL5R 2fun es 2 1 Entradas de 24 Vdc 3 81 mm e at a seguran a m ximo de 100 mA 5 08 mm bloco categoria 3 Iniciar A entrada terminal de parafuso remov vel 3 pol Sa das de rel 24 Vdc 230 Vac paralela Normalmente aberto M ximo de 6 A por sa da TM3SAFL5RG 2 fun es 2 1 Entradas de 24 Vdc 3 81 mm e at a seguran a m ximo de 100 mA 5 08 mm bloco categoria 3 Iniciar A entrada terminal de mola remov vel 3 pol Sa das de rel 24 Vdc 230 Vac paralela Normalmente aberto M ximo de 6 A por sa da TM3SAK6R 3 fun es 10u2 1 Entradas de 24 Vdc 3 81 mm e at a seguran a m ximo de 100 mA 5 08 mm bloco categoria 4 Iniciar A entrada terminal de f parafuso remov vel 3 pol Sa das de rel 24 Vdc 230 Vac paralela Normalmente aberto M ximo de 6 A por sa da TM3SAK6RG 3 fun es 1 ou2 Entradas de 24 Vdc 3 81 mm e
52. ivo que consiste de c digo fonte compilado capaz de ser instalado na mem ria de um controlador l gico R RJ 45 Um tipo padr o de conector de oito pinos para cabos de rede definido para Ethernet 94 EIO0000001374 03 2015 ndice remissivo Symbols m dulos avan ados de expans o de E STM3 TMB 90 m dulos de expans o de E S digitaisTM3 TM3 31 Y IWS byte de diagn stico 3 63 QWS byte de diagn stico 3 63 A rvore de dispositivos 30 atraso ligado 82 82 redefini o 82 autom tico in cio 71 B bytes de diagn stico IWS QWS 3 63 C combina o de tipos de m dulo 26 coment rios exibi o 29 condi o ligada 79 configura o 68 E Ss digitais 27 valores de revers o 28 configura o de 31 90 entradas digitais 27 controlador l gico adi o de transmissor receptor 30 adi o para SoMachine Basic configura o 30 adicionar SoMachine Basic configura o 24 E S embutidas 24 D detalhes de programa o exibi o 29 diagn stico TM3 m dulos de seguran a 83 E EDM monitora o do dispositivo externo 74 endere amento ao movimentar os m dulos 25 entradas digitais configura o 27 entradas padr o 22 entradas regulares 15 16 18 23 especifica es m dulos anal gicos de E S mistos 21 m dulos anal gicos de entrada 19 m dulos anal gicos de sa da 20 m dulos digitais de E S 16 18 22 23 m dulos digitais de E S
53. l correspondente Para informa es sobre a configura o destes m dulos consulte a se o Configura o dos M dulos de E S avan ados do TM3 ver p gina 65 Refer ncia Descri o Tipo de Terminal Passo TM3XTYS4 M dulo TeSys 4 conectores frontais RJ 45 Um conector remov vel de fornecimento de energia 5 08 mm M dulos de seguran a do TM3 Esta tabela cont m os Seguran a do TM3 m dulos com o tipo de canal voltagem corrente nominal e tipo de terminal correspondentes Refer ncia Fun o Canais Tipo de canal Voltagem Tipo de terminal Categoria Corrente TM3SAC5R 1 fun o 1 ou 2 1 Entrada de 24 Vdc 3 81 mm e at a seguran a m ximo de 100 mA 5 08 mm bloco categoria 3 terminal de iciar 2 A entrada Iniciar parafuso remov vel 3 pol Sa das de rel 24 Vdc 230 Vac paralela Normalmente aberto M ximo de 6 A por sa da TMS3SAC5RG 1 fun o 1 ou 2 1 Entrada de 24 Vdc 3 81 mm e at a seguran a m ximo de 100 mA 5 08 mm bloco categoria 3 terminal de mola iciar 2 A entrada Iniciar remov vel 3 pol Sa das de rel 24 Vdc 230 Vac paralela Normalmente aberto M ximo de 6 A por sa da TM3SAF5R 1 fun o 2 1 Entradas de 24 Vdc 3 81 mm e at a seguran a m ximo de 100 mA 5 08 mm bloco categoria 4 Iniciar A entrada terminal de parafuso remov vel 3 pol Sa das de rel 24 Vdc 230 Vac paralela Normalmente aberto M x
54. las ser o ativadas simultaneamente dentro de um tempo definido Quando a monitora o do tempo de sincroniza o est habilitada as sa das podem ser ativadas se ambas as entradas S2 S21 S22 e S3 S31 S32 forem ativadas dentro de 2 ou 4 segundos O tempo definido depende de qual entrada ativada em primeiro lugar como explicado na figura seguinte As sa das n o s o ativadas se o tempo de sincroniza o estiver expirado Esta figura representa o cronograma da monitora o do tempo de sincroniza o em um m dulo TM3SAK6R em uma aplica o de 2 canais S2 S21 S22 o l l S3 S31 S32 lt 2s lt 4s gt 4s Descri o de eventos 1 S2 operado antes S3 2 S3 operado antes S2 3 As sa das n o s o ativadas porque o tempo de sincroniza o est expirado A monitora o do tempo de sincroniza o permite a detec o de uma entrada fechada sem inten o curto circuito antes da ativa o de outra entrada 76 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Controle da monitora o do tempo de sincroniza o A monitora o do tempo de sincroniza o habilitada ou desabilitada pelo controlador l gico do sistema atrav s de uma comunica o com o m dulo de seguran a no barramento TMS A monitora o do tempo de sincroniza o um recurso adicional que contribui para o sistema de seguran a mas que n o pode oferecer seguran a funcional por s
55. m dulo receptor detecta uma desconex o de cabos e Todos os m dulos locais continuam operando e O LED ERR est intermitente e o bit 14 da palavra de status do TM3 5Sw118 est definido como 0 e Est o dispon veis informa es de diagn stico para os m dulos remotos na matriz 5W120 e Natela de configura o do SoMachine Basic todos os m dulos TM3 anexados ao m dulo receptor est o vermelhos Restaurar a energia faz com que os m dulos TM3 anexados ao m dulo receptor assumam um estado Reset Somente um ciclo de inicializa o ou uma reinicializa o do controlador l gico restaura a opera o normal M dulo receptor desconectado durante a inicializa o Se o m dulo receptor n o estava ligado durante a inicializa o do controlador l gico n o acontece nada porque o barramento do TM3 n o iniciado M dulo receptor ligado depois do controlador Se forem utilizados dois fornecimentos de energia separados para o m dulo receptor e para o controlador o fornecimento de energia para o m dulo receptor tem que ser ligado antes do fornecimento de energia do controlador O barramento do TM3 n o iniciado se a ordem correta de aplica o de energia n o for respeitada e todos os m dulos estiverem no estado Reset todas as sa das s o for adas para 0 Quando o m dulo receptor e o controlador l gico s o alimentados pelo mesmo fornecimento de energia toda a configura o come a a funcionar Se apenas o m
56. m dulos transmissores e receptores do TMS Configura o dos m dulos Os m dulos de expans o do TM3XTRA1 e TM3XREC1 n o possuem propriedades configur veis no SoMachine Basic 90 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos M dulos de E S avan ados do TM3 Comportamento dos m dulos transmissores e receptores do TM3 Vis o geral Os comportamentos excecionais a seguir podem ocorrer com m dulos transmissores e receptores do TMS e Cabo do transmissor receptor desligado ou quebrado durante opera o e Remo o de energia do m dulo receptor durante opera o e M dulo receptor desconectado durante a inicializa o e M dulo receptor ligado depois do controlador Os m dulos TM3 antes do m dulo transmissor s o denominados Locais e ap s o m dulo receptor s o denominados Remotos A E S que pode ser incorporada no seu controlador independente da E S que voc pode ter adicionado na forma de expans o de E S importante que a configura o de E S l gica no seu programa corresponda configura o de E S f sica da sua instala o Se voc adicionar ou remover qualquer E S f sica para o barramento de expans o de E S ou a partir dele atualize a configura o de seu aplicativo isso tamb m se aplica a qualquer dispositivo de barramento de campo que voc possa ter em sua instala o Caso contr rio poss vel que o barramento de expans o ou de campo n o funcione mais enquanto a E S incorporada que pod
57. m o m dulo de seguran a no TM3 Barramento Quando o sinal de redefini o est ativo ambos os rel s internos de m dulos de seguran a s o desativados O sinal de redefini o pode ser usado para redefinir o m dulo ap s a ativa o da fun o de travamento NOTA O sinal de redefini o sobrescreve uma fun o de travamento ativado A informa o sobre um poss vel mau funcionamento detectado oferecida pelo travamento interrompida e n o recuperada antes do pr ximo ciclo de seguran a A interrup o da fun o de interbloqueio poderia levar degrada o do n vel de seguran a do sistema A redefini o desta fun o somente deve ser realizada manualmente depois da verifica o da funcionalidade desejada A ATEN O OPERA O INVOLUNT RIA DO EQUIPAMENTO e N o use a fun o de redefini o para redefinir um interbloqueio de forma program tica e Consulte sempre a notifica o de interbloqueio antes de usar a fun o de redefini o A n o observ ncia destas instru es pode provocar a morte ferimentos graves ou danos no equipamento 70 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Iniciar Descri o H dois m dulos dispon veis para a funcionalidade de in cio In cio n o monitorado Quando n o monitorado o Modo iniciar pode ser e Controlado manualmente condicionado pelo estado de entrada e Autom tico cabeado In cio monit
58. ms Canal ims Canal Especifica o per odo de amostragem do 10ms Canal canal 1 Os dados de 12s bits de O a 4095 processados no m dulo anal gico de E S podem ser convertidos de forma linear em um valor entre 32 768 e 32 767 Guia Programa o Exibir detalhes da configura o na guia Programa o ver p gina 29 descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programa o desses m dulos 40 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 TM3TI4 TM3TI4G Introdu o Os m dulos de expans o TMSTI4 bloco terminal de parafuso TM3TI4G bloco terminal de mola incluem 4 canais de entrada anal gicos com resolu o de 16 bits Os tipos de canais de entrada s o De 0a 10V De 10 a 10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Termopar K Termopar J Termopar R Termopar S Termopar B Termopar E Termopar T Termopar N Termopar C PT100 PT1000 NI100 NI1000 Para mais informa es sobre hardware consulte TM3T14 TM3TI4G ver Modicon TM3 M dulos de E S anal gicos Guia de hardware NOTA Por exemplo se voc tiver ligado fisicamente o canal anal gico para um sinal de voltagem e configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic voc pode danificar o circuito anal gico AVISO EQUIPAMENTO INOPER VEL Verifique se a fia o f sica do circuito anal gico compat vel com a configura o do software para o canal anal gic
59. ndentes Para obter informa es sobre a configura o destes m dulos consulte a se o Configura o dos M dulos de E S anal gicos mistos TM3 ver p gina 55 Refer ncia Resolu o Canais Tipo de canal Modo Tipo de Terminal Passo TM3AM6 Sinal de 12 bits ou 11 bits entradas sa das De 0 a 10 Vdc De 10 a 10 Vdc De 0a 20 mA De 4a 20 mA Bloco terminal de parafuso remov vel 3 81 mm TM3AM6G Sinal de 12 bits ou 11 bits entradas sa das De 0 a 10 Vdc De 10 a 10 Vdc De 0a 20 mA De 4a 20 mA Bloco terminal de mola remov vel 3 81 mm TM3TM3 Sinal de 16 bits ou 15 bits entradas De 0 a 10 Vdc De 10 a 10 Vdc De 0a 20 mA De 4a 20 mA Termopar PT100 1000 N1100 1000 Sinal de 12 bits ou 11 bits sa da De 0 a 10 Vdc De 10 a 10 Vdc De 0a 20 mA De 4a 20 mA Bloco terminal de parafuso remov vel 5 08 mm TM3TM3G Sinal de 16 bits ou 15 bits entradas De 0 a 10 Vdc De 10 a 10 Vdc De 0a 20 mA De 4a 20 mA Termopar PT100 1000 N1100 1000 Sinal de 12 bits ou 11 bits sa da De 0 a 10 Vdc De 10 a 10 Vdc De 0a 20 mA De 4a 20 mA Bloco terminal de mola remov vel 5 08 mm EIO0000001374 03 2015 21 Informa es gerais sobre configura o de E S M dulos avan ados do TM3 A tabela a seguir mostra os m dulos de expans o avan ada do TM3 com o tipo de termina
60. nicial Quando as sa das s o ativadas o dispositivo externo n o monitorado Configura o EDM com um canal Esta figura mostra um exemplo de EDM de 1 canal com coment rio externo K3 e K4 adicionado condi o inicial e S41 diretamente conectado a S42 K3 14 H H Kajko Kal K4 24 Y F gt Kalkalka 1 K3 Contator externo com um coment rio normalmente fechado e contato de seguran a normalmente aberto K4 Contator externo com um coment rio normalmente fechado e contato de seguran a normalmente aberto S2 Chave de in cio 1 Sa das de seguran a 74 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Configura o EDM com dois canais Esta figura mostra um exemplo de 2 canais EDM com um coment rio externo adicionado condi o inicial K3 e o outro coment rio K4 conectado a S41 e S42 op 1 Kalkalka o K3 Contator externo com um coment rio normalmente fechado e contato de seguran a normalmente aberto K4 Contator externo com um coment rio normalmente fechado e contato de seguran a normalmente aberto S2 Chave de in cio 1 Sa das de seguran a EIO0000001374 03 2015 75 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Monitora o de tempo de sincroniza o para o TM3SAK6R TM3SAK6RG Descri o A monitora o do tempo de sincroniza o relevante para aplica es em 2 canais Ela monitora ambas as entradas e determina se e
61. o A n o observ ncia destas instru es pode provocar danos no equipamento EIO0000001374 03 2015 41 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Configurar o m dulo Para cada entrada poss vel definir Par metro Valor Valor padr o Descri o Usado Verdadeiro Falso Falso Indica se o endere o est sendo utilizado em um programa Endere o SIWx 0 IWx 3 SIWx y Endere o do canal de entrada em que x o n mero do m dulo e y o n mero do canal Tipo N o usado N o usado Selecione o modo do canal De 0a 10V De 10 a 10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Termopar K Termopar J Termopar R Termopar S Termopar B Termopar E Termopar T Termopar N Termopar C PT100 PT1000 NI100 NI1000 Escopo Normal Normal O intervalo de valores para um Graus Celsius 0 1 C canal Graus Fahrenheit 0 1 F Somente para os termopares B Graus Fahrenheit 0 2 F ec M n 0 10V de 32 768 a 32 767 0 Especifica o limite de medida De 10 a 10 V 10 000 mais baixo De 0 a 20 mA 0 4 20 mA 4000 Temperatura Veja a tabela abaixo M x 0 10V de 32 768 a 32 767 10 000 Especifica o limite de medida De 10 a 10 V 10 000 masalo De 0 a 20 mA 20 000 4 20 mA 20 000 Temperatura Veja a tabela abaixo 42 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3
62. o Valor Valor padr o Descri o Usado Verdadeiro Falso Falso Indica se o endere o est sendo utilizado em um programa Endere o SIWx 0 SIWx 1 SIWx y Endere o do canal de entrada em que x o n mero do m dulo e y o n mero do canal Tipo N o usado N o usado Selecione o modo do canal De 0a 10V De 10 a 10 V De 0 a 20 mA 4 20 mA Escopo Normal Normal O intervalo de valores para um canal EIO0000001374 03 2015 35 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 canal Par metro Valor Valor padr o Descri o M n 0 10V de 32 768 a 32 767 0 Especifica o limite de medida mais baixo De 10 a 10 V 10 000 De 0 a 20 mA 0 4 20 mA 4000 M x 0 10V de 32 768 a 32 767 10 000 Especifica o limite de medida mais alto De 10 a 10 V 10 000 De 0 a 20 mA 20 000 4 20 mA 20 000 Filtro x 10ms De 0 a 1000 0 Especifica o tempo de filtragem de 0a 10 s com incrementos de 10 ms Amostragem ims Canal Ams Canal Especifica o per odo de amostragem do Guia Programa o Exibir detalhes da configura o na guia Programa o ver p gina 29 descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programa o desses m dulos 36 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 TM3AI4 TM3AI4G Introdu o Os m dulos de expans o TM3AI4 bloco terminal de parafuso TM3AI4
63. o descreve como configurar os M dulos de seguran a ver p gina 22 do TMS Conte do deste cap tulo Este cap tulo inclui as seguintes sec es Sec o T pico P gina 5 1 Configura o m dulos de seguran a TM3 68 5 2 Princ pios gerais Modos de funcionalidade de seguran a TM3 69 5 3 Princ pios gerais Modos de opera o de seguran a TM3 78 5 4 Mapeamento de E S TM3 M dulos de seguran a 83 EIO0000001374 03 2015 67 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Sec o 5 1 Configura o m dulos de seguran a TM3 Configurar os M dulos de seguran a TM3 Introdu o Para mais informa es sobre os m todos e termos usados em rela o Seguran a funcional e sua aplica o aos m dulos Seguran a do TM3 consulte o Guia de dispositivo ver Modicon TMS M dulos de seguran a do Guia de hardware dos m dulos Seguran a do TMB Configurar os m dulos Guia Configura o Exibi o de detalhes da configura o na guia Configura o ver p gina 27 descreve como visualizar a configura o desses m dulos Guia Programa o Exibir detalhes da configura o na guia Programa o ver p gina 29 descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programa o desses m dulos 68 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Sec o 5 2 Princ pios gerais Modos de funcionalidade de seguran a TM3 Conte
64. o utilizado em um programa Endere o SQWx O SQWx O Mostra o endere o do canal de sa da em que x o n mero do m dulo Tipo N o usado N o usado Selecione o modo do De 0a 10V canal De 10 a 10 V De 0 a 20 mA 4 20 mA Escopo Normal Normal O intervalo de valores para um canal EIO0000001374 03 2015 61 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Par metro Valor Valor padr o Descri o M n De0a10V de 32 768 a 32 767110 Especifica o limite de De 10a 10 V 10 000 medida mais baixo De 0 a 20 mA 0 4 20 mA 4000 M x De0a10V de 32 768 a 32 7671 10 000 Especifica o limite de De 10 a 10 V 10 000 medida mais alto De 0 a 20 mA 20 000 4 20 mA 20 000 Valor de revers o De M n a M x Se o valor M n lt 0 O Se o valor M n gt 0 valor M n Especifica o valor de revers o do canal de sa da 1 Os dados de 12s bits de 0 a 4095 processados no m dulo anal gico de E S podem ser convertidos de forma linear em um valor entre 32 768 e 32 767 Guia Programa o Exibir detalhes da configura o na guia Programa o ver p gina 29 descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programa o desses m dulos 62 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Sec o 3 4 Diagn stico de m dulos de E S anal gicos do TM3 Diagn
65. oMachine Basic os m dulos Transmissores e Receptores s o colocados juntos como uma refer ncia nica Para adicionar o par de m dulos Transmissor e Receptor a uma configura o Passo Descri o 1 Clique na guia Configura o na janela do SoMachine Basic 2 Na rea de cat logo clique M dulos TM3 de E S especialistas para expandir a lista de m dulos de expans o Selecione TM3 XTRA1 XREC1 da lista Resultado a descri o das caracter sticas f sicas do m dulo do transmissor e do receptor aparecer na parte inferior da rea de cat logo Arraste o m dulo transmissor e receptor selecionado para a rea de edi o e solte o m dulo no lado direito do controlador ou no ltimo m dulo de expans o na configura o Resultado o m dulo transmissor e receptor adicionado sob o ramo Meu controlador Barramento de E S da rvore de dispositivos e a descri o das caracter sticas f sicas do transmissor e receptor aparecer o na parte inferior da rea de edi o Adicione mais m dulos de expans o direita do par de m dulo transmissor e receptor at o n mero m ximo de m dulos permitidos NOTA Somente um par de m dulos transmissor e receptor pode ser adicionado a uma configura o 30 EIO0000001374 03 2015 Cap tulo 2 Configura o dos m dulos de E S digitais do TM3 Configura o de m dulos digitais de E S TM3 Introdu o O intervalo de m
66. ola regulares dissipador M ximo de 2 A por linha remov vel 3 81 mm comum m ximo de 0 4 A por sa da TM3DQ16TK 16 Sa das de transistor 24 Vdc Conector HE10 MIL 20 regulares fonte M ximo de 2 A por linha comum m ximo de 0 1 A por sa da TM3DQ16UK 16 Sa das de transistor 24 Vdc Conector HE10 MIL 20 regulares dissipador M ximo de 2 A por linha comum m ximo de 0 1 A por sa da TM3DQ32TK 32 Sa das de transistor 24 Vdc Conector HE10 MIL 20 regulares fonte M ximo de 2 A por linha comum m ximo de 0 1 A por sa da TM3DQ32UK 32 Sa das de transistor 24 Vdc Conector HE10 MIL 20 regulares dissipador M ximo de 2 A por linha comum m ximo de 0 1 A por sa da EIO0000001374 03 2015 17 Informa es gerais sobre configura o de E S M dulos de entrada sa da mistos digitais TM3 Esta tabela a seguir mostra os m dulos mistos de entrada e sa da TM3 com tipo de canal voltagem corrente nominal e tipo de terminal correspondentes Para obter informa es sobre a configura o destes m dulos consulte a se o TM3 Configura o dos M dulos de E S Digitais ver p gina 31 Refer ncia Canais Tipo de canal Voltagem Corrente Tipo de Terminal Passo TM3DMBR Entradas regulares 24 Vdc 7 mA Sa das de rel 24 Vdc 240 Vac M ximo de 7 A por linha comum m ximo de 2 A por sa da Bloco terminal de parafuso remov vel 5 08 mm TM3D
67. or padr o Descri o M n De0a10V de 32 768 a 32 7671 0 Especifica o limite de medida mais baixo De 10 a 10 V 10 000 De 0 a 20 mA 0 4 20 mA 4000 M x De0a10V de 32 768 a 32 7671 10 000 Especifica o limite de medida mais alto De 10 a 10 V 10 000 De 0 a 20 mA 20 000 4 20 mA 20 000 Filtro x 10ms De 0 a 1000 0 Especifica o tempo de filtragem de O a 10 s com incrementos de 10 ms Amostragem ims Canal Ams Canal Especifica o per odo de amostragem do 10ms Canal canal 1 Os dados de 12s bits de O a 4095 processados no m dulo anal gico de E S podem ser convertidos de forma linear em um valor entre 32 768 e 32 767 Guia Programa o Exibir detalhes da configura o na guia Programa o ver p gina 29 descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programa o desses m dulos 38 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 TM3AI8 TM3AISG Introdu o Os m dulos de expans o TM3AI8 bloco terminal de parafuso TM3AI8G bloco terminal de mola incluem 8 canais de entrada anal gicos com resolu o de 12 bits Os tipos de canais de entrada s o e De0a 10V e De 10a 10V e De0a20mA e De4a20mA Para mais informa es sobre hardware consulte TM3AI8 TM3AI8G ver Modicon TMS M dulos de E S anal gicos Guia de hardware NOTA Por exemplo se voc tiver ligado fisicamente o canal anal gico para um sinal de voltagem
68. orado Quando monitorado o Modo iniciar controlado manualmente condicionado pela borda de entrada Esta figura representa a sequ ncia de eventos para os dois modos de in cio dispon veis E 7 seguran a In cio monitorado lt tmax monitorado 2 Sa das Too Descri o de eventos 1 A condi o de in cio monitorada desencadeada por uma borda de descida na entrada inicial 2 A condi o inicial n o monitorada estar dispon vel enquanto a entrada inicial estiver ligada A condi o inicial pode ser validada antes da entrada relacionada seguran a 3 As sa das apenas ser o ativadas se as condi es Iniciar condi es de entrada relacionadas seguran a forem v lidas NOTA Para um in cio monitorado a borda de descida na entrada inicial deve aparecer dentro de 20 segundos 5 segundos ap s a ativa o da entrada inicial no fornecimento nominal de voltagem Ambas as condi es de seguran a e de in cio t m que ser v lidas antes de ser permitido ativar as sa das A ATEN O OPERA O INVOLUNT RIA DO EQUIPAMENTO N o use o in cio monitorado ou o in cio n o monitorado como uma fun o de seguran a A n o observ ncia destas instru es pode provocar a morte ferimentos graves ou danos no equipamento EIO0000001374 03 2015 71 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 In cio manual n o monitorado A condi o inicial v lida q
69. r a morte ferimentos graves ou danos no equipamento 14 EIO0000001374 03 2015 Informa es gerais sobre configura o de E S Descri o geral Introdu o O intervalo de m dulos de expans o do TM3 inclui M dulos digitais classificados como segue e M dulos de entrada ver p gina 15 e M dulos de sa da ver p gina 16 e M dulos de entrada sa da mistos ver p gina 18 M dulos anal gicos classificados como e M dulos de entrada ver p gina 19 e M dulos de sa da ver p gina 20 e M dulos de entrada sa da mistos ver p gina 21 M dulos avan ados ver p gina 22 M dulos de seguran a ver p gina 22 M dulos de transmissor e receptor ver p gina 23 M dulos de entrada digitais do TM3 A tabela a seguir mostra os m dulos de expans o de entrada digital TM3 com tipo de canal correspondente voltagem corrente nominal e tipo de terminal Para obter informa es sobre a configura o destes m dulos consulte a se o TM3 Configura o dos M dulos de E S Digitais ver p gina 31 Refer ncia Canais Tipo de canal Voltagem Tipo de Terminal Passo Corrente TM3DI8A 8 Entradas regulares 120 Vac Bloco terminal de parafuso 7 5 mA remov vel 5 08 mm TMSDI8 8 Entradas regulares 24 Vdc Bloco terminal de parafuso 7 mA remov vel 5 08 mm TM3DI8G 8 Entradas regulares 24 Vdc Bloco terminal de mola 7 mA remov vel 5 08 mm TM3DI116 16 Entradas regulares
70. rdware consulte TM3AM6 TM3AM6G ver Modicon TMS M dulos de E S anal gicos Guia de hardware NOTA Por exemplo se voc tiver ligado fisicamente o canal anal gico para um sinal de voltagem e configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic voc pode danificar o circuito anal gico AVISO EQUIPAMENTO INOPER VEL Verifique se a fia o f sica do circuito anal gico compat vel com a configura o do software para o canal anal gico A n o observ ncia destas instru es pode provocar danos no equipamento 56 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Configurar o m dulo Para cada entrada poss vel definir Par metro Valor Valor padr o Descri o Usado Verdadeiro Falso Falso Indica se o endere o est sendo utilizado em um programa Endere o SIWx 0 IWx 3 SIWx y Endere o do canal de entrada em que x o n mero do m dulo e y o n mero do canal Tipo N o usado N o usado Selecione o modo do canal De 0a 10V De 10 a 10 V De 0 a 20 mA 4 20 mA Escopo Normal Normal O intervalo de valores para um canal M n De0a10V de 32 768 a 32 7671 0 Especifica o limite de medida mais baixo De 10 a 10 V 10 000 De 0 a 20 mA 0 4 20 mA 4000 M x De 0a 10V de 32 768 a 32 767 10 000 Especifica o limite de medida mais alto De 10 a 10 V 10 000 De 0 a 20 mA 20 000 4
71. re configura o de E S Exibi o de detalhes de configura o na guia de programa o A guia Programa o exibe detalhes da configura o de todas as entradas sa das e permite a atualiza o das propriedades relacionadas programa o tais como s mbolos e coment rios Siga estes passos para visualizar e atualizar os detalhes dos m dulos de E S na guia Programa o Passo Descri o 1 Clique na guia Programa o na janela do SoMachine Basic 2 Na rea esquerda da guia Programa o clique na guia Ferramentas e a partir do ramo Objetos E S selecione um dos dois tipos seguintes de E S para exibir as propriedades e Entradas digitais e Sa das digitais e Entradas anal gicas e Sa das anal gicas Resultado uma lista de todos os endere os de E S dos m dulos embutidos e de expans es aparece no centro da rea inferior da janela do SoMachine Basic por exemplo Propriedades de sa das digitais Usado Endere o S mbolo Coment rio Q0 6 Q0 7 Q1 0 CH1 Dire o de controle 1 Q1 1 CH1 Dire o de controle 2 Q1 2 3 Role para baixo at ao intervalo de endere os correspondentes ao m dulo de expans o que est sendo configurando As propriedades a seguir s o exibidas e Usado indica se o endere o correspondente est sendo usado no programa ou n o e Endere o exibe o endere o da sa da digital no m dulo de expans o Para detalhes sobre endere amento de objetos E S consulte Endere
72. reativar os rel s internos ap s a sua desativa o NOTA Atraso de rein cio lt 300 ms 82 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Sec o 5 4 Mapeamento de E S TM3 M dulos de seguran a TM3 Mapeamento de m dulos de seguran a E S Vis o geral O diagn stico n o tem rela o com a seguran a e oferece informa es sobre e O fornecimento de voltagem el trica toler ncia de voltagem de entrada ou sa da e Status de comunica o TM3 Barramento e Estado dos rel s energizados ou n o e Estados de entrada aberto ou fechado A informa o sobre diagn stico oferecida por meio de e Status de comunica o TM3 Barramento e M dulos de seguran a LED Entradas de diagn stico TM3SACS5R TM3SAC5RG A ATEN O OPERA O INVOLUNT RIA DO EQUIPAMENTO N o use os dados transferidos no TM3 Barramento para quaisquer tarefas funcionais relacionadas com seguran a A n o observ ncia destas instru es pode provocar a morte ferimentos graves ou danos no equipamento Esta tabela descreve os dados de diagn stico transferidos pelo m dulo TM3SAC5R em TM3 Barramento Bit Descri o Yolx 0 Sa das de seguran a ativas ligada Yolx 1 Fornecimento de energia dispon vel Yolx 2 Fornecimento de energia fora da toler ncia de voltagem Yolx 3 N o definido Yolx 4 N o definido Yolx 5 Iniciar ativo Yolx 6 Rel K1 ativado Yolx 7 Rel
73. rigosa que se n o for evitada resultar em morte ou ferimentos graves A ATEN O ATEN O indica uma situa o perigosa que se n o for evitada pode resultar em morte ou ferimentos graves A CUIDADO CUIDADO indica uma situa o perigosa que se n o for evitada pode resultar em ferimentos leves ou moderados AVISO AVISO utilizado para abordar pr ticas n o relacionadas com les es corporais EIO0000001374 03 2015 5 NOTA A instala o utiliza o e manuten o do equipamento el ctrico devem ser efectuadas exclusivamente por pessoal qualificado A Schneider Electric n o assume qualquer responsabi lidade pelas consequ ncias resultantes da utiliza o deste material Uma pessoa qualificada possui aptid es e conhecimentos relacionados com o fabrico e o funcionamento do equipamento el ctrico e a sua instala o e recebeu forma o de seguran a para reconhecer e evitar os perigos envolvidos EIO0000001374 03 2015 Acerca deste manual Z Apresenta o Objectivo do documento Este documento descreve a configura o dos m dulos de expans o do TM3 para o SoMachine Basic Para informa es adicionais consulte os documentos separados fornecidos na ajuda online do SoMachine Basic mbito de aplica o Este documento foi atualizado com o lan amento do SoMachine Basic V1 3 SP1 Documento para consulta T tulo da documenta o Refer nciar
74. s De 0 a 1000 0 Especifica o tempo de filtragem de O a 10 s com incrementos de 10 ms 60 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Par metro Valor Valor padr o Descri o Amostragem 10ms Canal 100ms Canal Especifica o per odo de amostragem 100ms Canal do canal Unidades Indica a unidade de temperatura 0 1 C 0 1 F 0 2 F Tipo Normal Graus Celsius 0 1 C Fahrenheit M nimo M ximo M nimo M ximo M nimo M ximo Unidade Termopar K 32 768 32 767 2000 13 000 3280 23 720 0 1 F Termopar J 32 768 32 767 2000 10 000 3280 18 320 0 1 F Termopar R 32 768 32 767 0 17 600 320 32 000 0 1 F Termopar S 32 768 32 767 0 17 600 320 32 000 0 1 F Termopar B 32 768 32 767 0 18 200 160 16 540 0 2 F Termopar E 32 768 32 767 2000 8000 3280 14 720 0 1 F Termopar T 32 768 32 767 2000 4000 3280 7520 0 1 F Termopar N 32 768 32 767 2000 13 000 3280 23 720 0 1 F Termopar C 32 768 32 767 0 23 150 160 20 995 0 2 F PT100 32 768 32 767 2000 8500 3280 15 620 0 1 F PT1000 32 768 32 767 2000 6000 3280 11120 0 1 F N1100 32 768 32 767 600 1800 760 3560 0 1 F N11000 32 768 32 767 600 1800 760 3560 0 1 F Para a sa da poss vel definir Par metro Valor Valor padr o Descri o Usado Verdadeiro Falso Falso Indica se o endere o est send
75. s ou danos no equipamento Esta tabela descreve os dados de diagn stico transferidos por cada m dulo TM3SAK6R em TM3 Barramento Bit Descri o Yolx 0 Sa das de seguran a ativas ligada Yolx 1 Fornecimento de energia dispon vel Yolx 2 Fornecimento de energia fora da toler ncia de voltagem Yolx 3 Canal 1 ativo Yolx 4 Canal 2 ativo Yolx 5 Iniciar ativo Yolx 6 Rel K1 ativado Yolx 7 Rel K2 ativado Yolx 8 Entrada S11 S12 ativa Yolx 9 Entrada S21 S22 ativa Yolx 10 Entrada S31 S32 ativa Yolx 11 Entrada S41 S42 ativa Yolx 12 Aguardando pela condi o de in cio ver p gina 71 Yolx 13 Tempo de sincroniza o expirado ver p gina 76 EIO0000001374 03 2015 87 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Bit Descri o Ylx 14 Reservado Ylx 15 Reservado Sa das TM3SAK6R TM3SAK6RG Esta tabela descreve as sa das transferidas no TM3 Barramento para os m dulos Seguran a do TMB Bit Descri o Qx 0 O TRUE permite a ativa o das sa das de seguran a Qx 1 O TRUE redefine o m dulo fonte atual desligada sa das desativadas e interlobloqueio redefinido QXx 2 O TRUE define que a fun o de seguran a permanece ativa mesmo quando o tempo limite de TM3 Barramento excedido Qx 3 O TRUE habilita o monitoramento do tempo de sincroniza o das entradas S21 S22 e S31 S32 88
76. s E S consulte Endere amento E S ver SoMachine Basic Guia da biblioteca de fun es gen ricas e S mbolo permite que voc especifique um s mbolo para associar ao objeto de entrada digital correspondente a ser utilizado no programa Clique duas vezes na coluna S mbolo digite o nome do s mbolo para o objeto correspondente e pressione Enter e Coment rio permite que voc especifique um coment rio para ser associado ao objeto de entrada digital correspondente D um duplo clique na coluna Coment rio digite um coment rio para o objeto correspondente e pressione Enter 4 Clique em Aplicar para salvar as altera es EIO0000001374 03 2015 27 Informa es gerais sobre configura o de E S Configura o de sa das digitais na guia de configura o Siga estes passos para exibir e configurar as propriedades de sa da digitais na guia Configura o Passo Descri o 1 Clique na guia Configura o na janela do SoMachine Basic 2 Na rvore de dispositivos clique em Meu Controlador Barramento E S M dulo X Sa das digitais onde X o n mero do m dulo de expans o no controlador Resultado as propriedades de sa da digital do m dulo selecionado s o exibidas na rea de edi o por exemplo Sa das digitais Usado Endere o S mbolo Valor de revers o Coment rio Q3 0 0 Q3 1 1 Q3 2 0 Edite as propriedades para configurar as sa das digitais e Usa
77. uando a entrada inicial est fechada interruptor Iniciar pressionado Esta imagem representa como conectar um conector a um m dulo Seguran a do TM3 para configurar um in cio manual n o monitorado In cio autom tico N o h travamento inicial quando o in cio autom tico estiver sendo usado Ap s um ciclo de energia o comportamento de sa da depender apenas do estado das entradas A ATEN O OPERA O INVOLUNT RIA DO EQUIPAMENTO N o use o in cio autom tico se for necess rio um interbloqueio de in cio em seu aplicativo depois de um ciclo de energia A n o observ ncia destas instru es pode provocar a morte ferimentos graves ou danos no equipamento O m dulo est em modo de in cio autom tico se a entrada Iniciar estiver fechada permanen temente cabeado Esta imagem representa como conectar um conector a um m dulo Seguran a do TM3 para configurar um in cio autom tico S33 S34 S39 NOTA N o h travamento inicial no in cio autom tico ap s um ciclo de energia 72 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 In cio monitorado Em modo de in cio monitorado as sa das s o ativadas quando e Todas as entradas necess rias s o fechadas e Uma borda de descida aplicada entrada inicial Uma borda de descida significa que a chave de in cio ser pressionada e solta novamente No fornecimento de voltagem nominal a chave de in cio d
78. ublica es t cnicas e outras informa es t cnicas do nosso site web www schneider electric com EIO0000001374 03 2015 Informa o relacionada com o produto A ATEN O PERDA DE CONTROLE e O designer de qualquer esquema de controle deve considerar potenciais modos de falha dos caminhos de controle e para certas fun es de controle cr ticas fornecer meios de chegar a um estado seguro durante e depois a falha do caminho Exemplos de fun es de controle cr ticas s o parada de emerg ncia e de sobrecurso corte de energia e reinicializa o e Caminhos de controle separados ou redundantes devem ser fornecidos para as fun es de controle cr ticas e Caminhos de controle do sistema podem incluir links de comunica o Deve se considerar as implica es de atrasos ou falhas de transmiss o n o antecipadas do link e Observe todas as regulamenta es de preven o de acidentes e orienta es de seguran a locais e Cada implementa o deste equipamento deve ser testada individual e completamente para utiliza o adequada antes de ser posto em funcionamento A n o observ ncia destas instru es pode provocar a morte ferimentos graves ou danos no equipamento 1 Para obter informa es adicionais consulte a NEMA ICS 1 1 edi o mais recente Orienta es de seguran a para aplica o instala o e manuten o do controle de estado s lido e a NEMA ICS 7 1 edi o mais recente
79. usado de escopo para o canal Tipo Escopo Graus Celsius 0 1 C e Termopar K e Personalizado e Termopar J e Graus Celsius 0 1 C e Termopar R e Graus Fahrenheit 0 1 F e TermoparS e Termopar E e Termopar T e Termopar N e Termistor NTC Tipo e Termopar B e Termopar C Escopo e Personalizado e Graus Celsius 0 1 C e Graus Fahrenheit 0 2 F Graus Celsius 0 1 C Tipo Escopo Limite e Termistor PTC e Personalizado e Limite Tipo Escopo Resist ncia e Ohmi metro e Resist ncia M nimo Veja a tabela abaixo Especifica o limite de medida mais baixo M ximo Veja a tabela abaixo Especifica o limite de medida mais alto Filtro x 10ms De 0 a 1000 0 Especifica o tempo de filtragem de 0 a 10 s com incrementos de 10 ms Amostragem 100ms Canal 100ms Canal Especifica o per odo de amostragem do canal Rref utilizado apenas De 1 a 65535 330 Resist ncia de refer ncia em Ohm com a sonda NTC temperatura Tref ver p gina 47 Tref utilizado apenas De 1 a 1000 25 Valor da temperatura de refer ncia com a sonda NTC em Celsius EIO0000001374 03 2015 45 Configura o dos m dulos anal gicos de E S TM3 Par metro Valor Valor padr o Descri o Beta utilizado de 1 a 32 767 3569 Sensibilidade da sonda NTC em apenas com a sonda Kelvin NTC Unidades Indica a unidade de temperatura 0 1 C 0 1 F 0
80. vo m dulo Por exemplo se um m dulo de entrada da posi o 4 for movido para a posi o 2 os endere os ser o alterados de 14 x para 12 x e todos os endere os correspondentes no programa s o automaticamente renomeados A E S que pode ser incorporada no seu controlador independente da E S que voc pode ter adicionado na forma de expans o de E S importante que a configura o de E S l gica no seu programa corresponda configura o de E S f sica da sua instala o Se voc adicionar ou remover qualquer E S f sica para o barramento de expans o de E S ou a partir dele atualize a configura o de seu aplicativo isso tamb m se aplica a qualquer dispositivo de barramento de campo que voc possa ter em sua instala o Caso contr rio poss vel que o barramento de expans o ou de campo n o funcione mais enquanto a E S incorporada que pode estar presente em seu controlador continuar a operar A ATEN O OPERA O INVOLUNT RIA DO EQUIPAMENTO Atualize a configura o do seu programa sempre que voc adicionar ou excluir uma expans o de E S ou quando voc adicionar ou excluir qualquer dispositivo no seu barramento de campo A n o observ ncia destas instru es pode provocar a morte ferimentos graves ou danos no equipamento Substitui o de um m dulo de expans o existente poss vel substituir um m dulo existente por um novo m dulo arrastando o novo m dulo e soltando o no m dulo a ser
81. vocar a morte ferimentos graves ou danos no equipamento A condi o de habilita o habilitada pelo controlador l gico do sistema atrav s de uma comunica o por TM3 Barramento A condi o de habilita o desabilitada por e O controlador l gico do sistema atrav s de uma comunica o de TM3 Barramento e O m dulo do microcontrolador interno relativo seguran a quando e O tempo de sincroniza o ver p gina 76 estiver habilitado e em interrup o e A interrup o de TM3 Barramento acontecer NOTA A condi o de habilita o somente afeta o rel interno K2 O rel interno K1 pode estar ativo mesmo quando a condi o de habilita o n o v lida 80 EIO0000001374 03 2015 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Tempo de resposta de sa da Descri o Esta figura representa o tempo de resposta t entre a abertura de uma entrada condi o de seguran a inv lida e a desativa o de todas as sa das Condi es de j seguran a Loo Sa das l tr NOTA t lt 20 ms EIO0000001374 03 2015 81 Configura o dos m dulos de seguran a TM3 Atraso ligado e Atraso de redefini o Descri o de atraso ligado O atraso ligado representa o tempo decorrido entre a condi o de ativa o e a ativa o das sa das NOTA Atraso ligado lt 100 ms Descri o de atraso de redefini o O atraso de redefini o representa o tempo necess rio para
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