Manual - Mosaico
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1. Placa Explorer 16 BR Observa es LCD 16x2 sinal DB2 LCD 128x64 sinal DB2 LCD 16x2 sinal DB3 LCD 128x64 sinal DB3 LCD 16x2 sinal DB4 LCD 128x64 sinal DB4 24 34 Rev 5 0 saico Explorer16BR 24 mosaico com br ficado de Garantia NS VOC ACABA DE ADQUIRIR A PLACA EXPLORER 16 COM O M DULO PLUG IN MICROCHIP PIC24FJ128GA010 DA MOSAICO Garantia nte contra defeitos de fabrica o durante 4 meses para m o de obra de conserto antia come a a ser contado a partir da data de emiss o da Nota Fiscal de compra de Garantia o coberto pela garantia a Mosaico far o reparo do defeito apresentado ou substituir o produto ss rio ver o ser encaminhados a Mosaico devidamente embalados por conta e risco do comprador e deste Certificado de Garantia sem emendas ou rasuras e da respectiva Nota Fiscal de aquisi o para reparos dos defeitos nos produtos cobertos por este Certificado de Garantia ser feito saico ficando portanto exclu do o atendimento domiciliar de Garantia da garantia os defeitos provenientes de produto ou dos equipamentos rreta do produto ou dos equipamentos nc ndio ou descarga el trica fetuada por pessoal n o credenciado pela Mosaico caracter sticas de funcionamento dos produtos Mosaico est o em seus respectivos manuais 24 35 Rev 5 0 saico 24 mos2. Www mosaico com br Guia do Usu rio Explorert6BR 24 PIC24 02 03 2011 saico 24 mosaico com br Sum rio Saquarema E E ea 4 SRU RR RD ED EAR RSA ROD 6 ontrolador 24 1289 010 aiad 6 tores para LCD 6 RET EE 8 9 ria Serial 24 2 9 ria Serial 252 2256 reali ias 10 ride temperatura 10 nica o serial RS2I2 ireira 10 nica o serial CAN 12 baga 12 Versor 13 o de reset manudi 14 va o 1 14 RO ERRO RS RSRS DORES 15 res de exemplo 15 xemplo 1 Leitura de Bot es e acionamento de arara 15 xemplo 2 Interrup o de timer sequencial LED s rara 15 xemplo 3 Comuni
3. vel com o gravador depurador ICD2 atrav s de conectores RJ12 O e grava o do microcontrolador ser visto no cap tulo 3 24 14 5 0 saico 24 mosaico com br are r 167 fornecida com 10 softwares de exemplo 1 software de testes para validar o hardware e 1 omunica o serial res de exemplo ela o dos softwares e uma breve descri o de cada um deles lo 1 Leitura de Bot es e acionamento de LED s st preparado para efetuar a leitura de quatro bot es e acionar o LED correspondente lo 2 Interrup o de timer sequencial c LED s emonstra a utiliza o de uma rotina de timer cujo objetivo ser piscar de maneira sequencial os lo 3 Comunica o LCD alfanum rico 16 x 2 icializa um LCD e varre quatro teclas indicando LCD a tecla pressionada lo 4 Comunica o com LCD gr fico 128 x 64 re inicializa um LCD e mostra uma anima o com o LCD Bandeira do Brasil e uma mensagem lo 5 Conversor anal gico digital interno st preparado para ler o canal 5 do conversor A D e mostrar o valor da convers o LCD Deve se variar o ro valor da leitura do A D 24 15 5 0 saico 24 mosaico com br 6 Comunica o Serial Transmiss o TX e Recep o RX emonstra a utiliza o da UART do PIC24FJ
4. a tens o do A D e envia ao o valor da uarda que algum dado esteja presente na entrada da UART para mostrar este valor no LCD re M2COM exige que uma porta de comunica o v lida COM1 ou COM2 seja selecionada s de TX e RX re de teste do hardware r o hardware da placa servindo como uma giga de testes fornecido tamb m um software que do para testar a funcionalidade de quase todos os recursos da placa Explorer 16 BR are n o fornecido o c digo fonte apenas o arquivo HEX est dispon vel no CD ROM Como ftware j vem gravado no microcontrolador por m a qualquer momento o usu rio pode testar o do hardware da placa regravando o arquivo HEX O software de teste pode ser executado sem o usu rio por m recomendamos que o usu rio fa a a intera o com o software a fim comprovar o amento de todos os componentes da placa ares s o de autoria da Mosaico Todos eles foram desenvolvidos levando se em conta que seriam fins did ticos Desta forma acreditamos que n o seria tico a utiliza o de qualquer um destes objetivos comerciais A Mosaico pede gentilmente aos usu rios destes softwares que levem isto em 24 17 5 0 saico 24 mosaico com br a o in circuit utilizando ICD2 e MPLAB indo que o MPLAB e o ICD2 foram instalados corretamante 28 como gravador proceda da seguinte maneira rammer gt Select Pr
5. da Explorer 1677 de solda JS1 e JS2 determinam a tens o de alimenta o dos displays alfanum rico e gr fico nas Para esta configura o use um ferro de solda para fechar ou abrir os jumpers NTE Os jumpers de solda n o devem estar ligados simult neamente Displays Fechado sem alimenta o entados com 5V Aberto com alimenta o 5V Displays Fechado sem alimenta o entados com 3 3V Aberto com alimenta o 3 3V 24 26 5 0 saico 24 mosaico com br dice E Disposi o conector ICSP Explorer 16 24 27 5 0 saico PIC24 mosaico com br dice F Pinagem conector ICSP Explorer 168 CN2 RJ12 Padr o Mosaico Pino Fun o 1 Vpp MCLR 2 PGD 3 PGC 4 Vdd 5 Vss 6 N o usado RJ12 Padr o Microchip Pino Fun o 1 Vpp MCLR 2 Vdd 3 Vss 4 PGD 5 6 N o usado 24 28 5 0 saico mosaico com br dice Resumo da Explorerit6BR 24 pinagem do Placa Explorer 16 BR Observa es Conectores PICTail 3 3V LCD 16x2 sinal DB5 LCD 128x64 sinal DB5 LCD 16x2 sinal DB6 LCD 128x64 sinal DB6 LCD 16x2 sinal DB7 LCD 128x64 sinal DB7 LCD 128x64 sinal CS1 LCD 128x64 sinal CS2 LCD 128x64 sinal RST ENC28J
6. o pelo IP 169 254 158 224 ou itando http mchpboard ste o cabo RJ45 dever ser cross 24 22 5 0 saico Explorert6BR 24 mosaico com br dice Disposi o dos jumpers de configura o e conectores 5 8 g 25295595 Mainboard 0000000000000 0000000000000 0000000000000 0000000000000 0000000000000 0000000000000 M dulo Plug In 24 23 5 0 saico PIC24 mosaico com br dice Resumo dos conectores da Explorer 167 Conector ICSP Padr o Microchip CN2 Conector ICSP Padr o Mosaico CN3 Conector Padr o PICKIT CN4 Conector LCD 16x2 Alfanum rico CN5 Conector LCD 128x64 Gr fico CN6 Comunica o RS232 CN7 Conector Edge 120 pinos PICTail CN8 Conector Edge 120 pinos PICTail CN9 Conector Placa 120 pinos PICTail CN10 Conector Ethernet RJ45 CN11 Comunica o CAN 24 24 5 0 saico 24 mosaico com br dice Resumo dos jumpers da Explorer 167 Fechado habilita leds Aberto desabilita leds Fechado habilita termina o para ilita o da comunica o CAN unica o CAN Aberto desabilita termina o para comunica o CAN Rev 5 0 saico PIC24 mosaico com br dice D Resumo dos jumpers de solda
7. o serial 5232 A placa possui um driver RS232 para adequar os n veis de tens o do microcontrolador TTL ao padr o RS232C 12V 12V Exploreri6BR PIC24 10 Rev 5 0 saico PIC24 mosaico com br 232 a comunica o feita com 4 vias a via de TX1 est ligada ao pino RF5 a via de RX1 est RF4 a via de RTS est ligada ao pino RB14 e a via de CTS est ligada ao pino RB8 do r Nesta serial poss vel implementar uma comunica o serial com controle de fluxo por pode ser implementada utilizando os recursos do pr prio microcontrolador UART ou via software gem RS232 RF4 RX2 RF5 TX2 RF12 CTS RF13 RTS m do m dulo de comunica o serial os conectores DB9 f mea CN6 Segue abaixo a pinagem gem RS232 conector CN6 1 E 2 TX 3 RX 4 5 GND 6 7 RTS 8 CTS 9 24 11 5 0 PA lt Mosaico Www mosaico com br 1 9 Comunica o serial CAN Explorer1t6BR 24 A placa possui um driver para barramento CAN para adequar os n veis de tens o do microcontrolador TTL ao padr o CAN No conector CAN a comunica o feita 2 vias via H e a via L Para este modo de trabalho s o utilizados os pinos RFO e RF1 do microcontrolador Note que no PIC24FJ128GA010 n o possui interface CAN porem o plugin dsPIC33FJ256GP710 possui esta interface gt CAN conec
8. 128GA010 Este exemplo demonstra o uso da UART inal Todos os caracteres recebidos s o mostrados no LCD O caractere perdido enviado UART do o software M2COM para visualizar e enviar os dados pela serial do microcomputador para a lo 7 Comunica o com mem ria EEPROM 24WC 256 emonstra a utiliza o da mem ria EEPROM 24WC256 utilizando a comunica o serial 12C lo 8 Comunica o com mem ria EEPROM 25LC256 emonstra a utiliza o da mem ria EEPROM 25LC256 utilizando a comunica o serial SPI 9 Comunica o com sensor de temperatura MCP9700 emonstra a utiliza o do sensor de temperatura MCP9700 utilizando o conversor A D lo 10 Porta paralela mestre emonstra a utiliza o da porta paralela mestre Como dispositivo escravo ser utilizado o LCD alfanum rico lo 11 Comunica o com Ethernet emonstra a utiliza o um Web Server embarcado utilizando o ENC28J60 re de Comunica o Serial lo 6 que utiliza comunica o serial foi desenvolvido pela equipe da Mosaico um software ndows que pode ser utilizado para testar a comunica o serial entre a placa Explorer 16 e 24 16 5 0 saico PIC24 mosaico com br ra testar a comunica o deve se instalar no microcomputador o software M2COM dispon vel no a instala o do M2COM deve se gravar na placa Explorer 168 o exemplo 6 O exemplo 6 utiliza al gico digital do PIC24FJ128GA010 l
9. 15 PMAO 5 RD5 PMRD RW 6 RD4 PMWR E 7 REO PMDO DBO Exploreri6BR PIC24 Rev 5 0 mA lt Mosaico www mosaico com br Explorer16BR 24 Conector CN5 PIC24FJ128GA010 LCD LCD 128 x 64 8 RE1 PMD1 DB1 9 RE2 PMD2 DB2 10 RES3 PMD3 DB3 11 RE4 PMD4 DB4 12 RE5 PMD5 DB5 13 RE6 PMD6 DB6 14 RE7 PMD7 DB7 15 RC1 51 16 RC2 CS2 17 RST 1 3 Teclado Existem 4 teclas na placa Todas elas com resistores de pull up ou seja em estado normal normalmente aberto o microcontrolador dever ler n vel l gico 1 nas portas do teclado Quando uma tecla pressionada o sinal aterrado e consequentemente o n vel l gico presente na porta do microcontrolador passa a 0 A distribui o de pinagem segue a tabela abaixo Exploreri6BR PIC24 PIC24FJ128GA010 Tecla RD6 51 RD7 52 RA7 53 RD13 54 8 Rev 5 0 saico 24 mosaico com br oito LED s vermelhos ativos em n vel l gico 1 isto o microcontrolador envia 3 3V para o LED RAO TMS LD1 RA1 TCK LD2 RA2 SCL2 LD3 RA3 SDA2 LD4 RA4 TDI LD5 RA5 TDO LD6 RA6 LD7 RA7 LD8 ia Serial EEPROM 24WC256 rovida de uma mem ria serial EEPROM modelo 24WC256 com os pinos de clock SCL e data espectivamente aos pinos RG2 e RG3 do microcontrolador O protocolo de comunica o com est ipo podendo este ser fe
10. 28J60 sinal SCK M dulo SPI1 24WC256 sinal SDA M dulo 12C1 24WC256 sinal M dulo 12C1 24 31 Rev 5 0 saico mosaico com br Explorer16BR 24 Placa Explorer 16 BR Observa es Led Led 4 Led 5 Led 6 3 3V Cristal 8MHz Cristal 8MHz Terra Conectores PICTail Conectores PICTail Conectores PICTail Conectores PICTail Conectores PICTail Conectores PICTail Conectores PICTail Cristal 32 768KHz Utilizado no modulo Cristal 32 768KHz Utilizado no modulo Terra Conectores PICTail Conectores PICTail 32 Rev 5 0 saico Explorer16BR 24 mosaico com br Placa Explorer 16 BR Observa es Conectores PICTail 25LC256 sinal CS M dulo SPI2 Tecla 4 LCD 16x2 sinal E LCD 128x64 sinal RW LCD 16x2 sinal RW LCD 128x64 sinal RW Tecla 1 2 2 Tens o CPU Config regulador CPU TX CAN RX Conectores PICTail Conectores PICTail Led 7 Tecla 3 Led 8 Fun o definida pelo TRISA LCD 16x2 sinal DBO LCD 128x64 sinal DBO LCD 16x2 sinal DB1 LCD 128x64 sinal DB1 Conectores PICTail Conectores PICTail Conectores PICTail 33 saico PIC24
11. 60 sinal CS 251 256 sinal SCK M dulo SP12 25LC256 sinal SO M dulo 2 251 256 sinal SI M dulo SPI2 Tecla Reset Tamb m utilizado na conex o ICSP Terra 3 3V Led 1 29 microcontrolador Rev 5 0 saico PIC24 mosaico com br Placa Explorer 16 BR Observa es Conectores PICTail Conectores PICTail Trimpot 10K P3 Canal anal gico 5 MCP9700 sinal VOUT Canal anal gico AN4 Conectores PICTail Conectores PICTail Conectores PICTail Conectores PICTail Conex o ICSP Conex o ICSP Conectores PICTail Conectores PICTail 3 3V Terra E Conectores PICTail Conectores PICTail Conectores PICTail Conectores PICTail Terra 3 3V 2 24 30 Rev 5 0 saico PIC24 mosaico com br Placa Explorer 16 BR Observa es Led 2 RTS RS 232 CTS R S 232 Conectores PICTail Conectores PICTail Conectores PICTail LCD 16x2 sinal RS LCD 128x64 sinal 0 1 Terra 3 3V gt Conectores PICTail Conectores PICTail RS 232 TX RS 232 Conectores PICTail Conectores PICTail ENC28J60 sinal SI M dulo SP11 ENC28J60 sinal SO M dulo SP11 ENC
12. Power on reset POR Power up timer PWRT e Oscillator start up timer OST Flex vel Wachdog timer com RC de baixa pot ncia para opera o confi vel Grava o via In Circuit Serial Programming ICSP and In Circuit Emulation ICE via 2 pinos Conversor A D de 10 bits com 16 canais e 500 ksps Dois comparadores de tens o com entradas e sa das program veis Dois m dulos SPI 3 wire e 4 wire com suporte a 4 modos de Frame e FIFO de 4 niveis Dois m dulos 2 com suporte a modo multi master slave e endere amento de 7 bits ou 10 bits Duas UARTS com suporte a RS 232 RS 485 LIN 1 2 e IrDA auto wake up no Start bit detec o autom tica de baud rate e FIFO de 4 n veis Explorert6BR PIC24 4 Rev 5 0 saico PIC24 mosaico com br P Parallel Master Port Parallel Slave Port Porta paralela mestre Porta paralela escrava com a dados de 8 bits ou 16 bits e 16 linhas de endere amento Real Time Clock Calendar Rel gio de tempo real e calend rio com rel gio calend rio e fun o e er ou contadores de 16 bits com prescaler program vel tradas de captura de 16 bits das de compara o ou PWM de 16 bits ade de fornecer ou drenar 18mA por pino berto configur vel no pinos de digital terrup es externas do kit de desenvolvimento Explorer 1677 Explorer 16 BR lo Plug in com PIC24FJ128GA010 de alimenta o 15Vdc 00 full range ROM com aplicativos softwar
13. aico com br de Responsabilidade antia limita se apenas ao reparo do defeito apresentado a substitui o do produto ou equipamento huma outra garantia impl cita ou expl cita dada ao comprador se responsabiliza por qualquer dano perda inconveni ncia ou preju zo direto ou indireto que uso ou inabilidade de se usarem os produtos cobertos por esta garantia belece o prazo de 30 dias a ser contado a partir da data da nota Fiscal de Venda para que seja Iquer eventual falta de componentes odas as despesas de frete e seguro s o de responsabilidade do usu rio ou seja em caso de Cliente respons vel pelo encaminhamento do equipamento at a Mosaico 24 36 Rev 5 0
14. ast Esta conex o usa estes itens Cliente para redes Microsoft Compartilhamento de arquivos impressoras para redes E Agendador de pacotes QoS a Instalar Desinstalar Propriedades Descri o Transmission Control Protocol Intemet Protocol Protocolo padr o de rede de longa dist ncia que possibilita a comunica o entre diversas redes interconectadas Mostrar cone na rea de notifica o quando conectado Notificar me quando esta conex o n o tiver conectividade ou ela for limitada Figura 1 3 Janela Propriedades de Conex o local r xima janela que dever aparecer a Propriedades de Protocolo TCP IP Recomendamos que te todas as configura es antes de proseguirmos com a configura o da rede para as placas lorer 16 e McBoard dsPIC pois com as configura es que voc anotou servir onfigura o de sua m quina para sua rede local A janela em quest o mostrada na figura uinte 24 20 5 0 saico mosaico com br Explorerit6BR 24 Propriedades de Protocolo TCP IP Geral Configura o alternativa configura es IP podem ser atribu das automaticamente se a rede oferecer suporte a esse recurso Caso contr rio voc precisa solicitar ao administrador de rede as configura es IP adequadas Dbter um endere o IP automaticamente O Usar o seguinte endere o IP Endere o IP M scara de su
15. b rede Gateway padr o Obter o endere o dos servidores DNS automaticamente Usar os seguintes endere os de servidor DNS Servidor DNS preferencial gt Servidor DNS alternativo A A _ Avan ado Figura 1 4 Janela Propriedades de Protocolo TCP IP rque o item Usar o seguinte endere o IP e configure 69 254 158 0 rede 255 255 0 0 o 169 254 158 1 o mostrada na figura seguinte Propriedades de Protocolo TCP IP Geral configura es IP podem ser atribu das automaticamente se a rede oferecer suporte a esse recurso Caso contr rio voc precisa solicitar ao administrador de rede as configura es IP adequadas Dbter um endere o IP automaticamente Usar seguinte endere o Endere o IP 169 254 158 0 M scara de sub rede 255 255 0 0 Gateway padr o 168 254 158 1 Dbter o endere o dos servidores DNS automaticamente Usar os seguintes endere os de servidor DNS Servidor DNS preferencial E Servidor DNS altemativo Figura 1 5 Janela Propriedades de Protocolo TCP IP 21 Rev 5 0 saico 24 mosaico com br pois clique em OK na janela Propriedades de Protocolo TCP IP clique em OK na janela priedades de Conex o e clique em Fechar na janela Status de Conex o local Depois feche a ela Mostrar todas as conex es a o Browser A p gina dever ser acessada na barra de endere
16. ca o com LCD alfanum rico 16 2 ra 15 xemplo 4 Comunica o LCD gr fico 128 x 64 arara 15 xemplo 5 Conversor anal gico digital interno 15 xemplo 6 Comunica o Serial Transmiss o e Recep o RX 16 xemplo 7 Comunica o com mem ria EEPROM 24 256 16 xemplo 8 Comunica o com mem ria EEPROM 25LC256 16 xemplo 9 Comunica o com sensor de temperatura 9 7 16 Exemplo 10 Porta paralela 16 Exemplo 11 Comunica o Ethernet errar eaeecaera aaa nana 16 24 2 5 0 saico PIC24 mosaico com br r de Comunica o 16 re de teste do hardware 17 in circuit utilizando ICD2 e MPLAB 18 o do computador para rodar os exemplos TCP IP da Explorer 16 e McBoard 45 1 19 dimento de 1 15 a 19 Disposi o dos jumpers de configura o e Conectores 23 Re
17. es auxiliares C30 MPLAB exerc cios datasheets esquemas 24 5 5 0 A Mosaico Exploreri6BR PIC24 Www mosaico com br 1 Hardware Nesta se o ser visto todos os recursos de hardware presente na placa Explorer 16 BR Microcontrolador PIC24FJ128GA010 o elemento central de toda a placa Est trabalhando com uma frequ ncia de clock de 8 MHz Para maiores informa es sobre o componente deve se consultar o datasheet presente no CD ROM que acompanha a placa Explorer 16 1 2 Conectores para LCD A placa est preparada para m dulo LCD alfanum rico ou gr fico sem backlight A comunica o paralela com 8 vias de dados Al m das 8 vias de dados mais duas vias s o utilizadas para controlar o LCD uma denominada de EN enable RS D I e a outra R W permitindo opera es de leitura e escrita Conector CN4 PIC24FJ128GA010 LCD LCD 16 x 2 1 2 E 3 VSS 4 VDD 5 VO 6 RB15 PMAO RS 7 RD5 PMRD RW 8 RD4 PMWR E Exploreri6BR PIC24 6 Rev 5 0 A lt Mosaico Www mosaico com br Explorer16BR 24 Conector CN4 PIC24FJ128GA010 LCD LCD 16 x 2 9 REO PMDO DBO 10 RE1 PMD1 DB1 11 RE2 PMD2 DB2 12 RES3 PMD3 DB3 13 RE4 PMD4 DB4 14 RE5 PMD5 DB5 15 RE6 PMD6 DB6 16 RE7 PMD7 DB7 Conector CN5 PIC24FJ128GA010 LCD LCD 128 x 64 1 VSS 2 VDD 3 VO 4 RB
18. ito diretamente com os recursos do microcontrolador ou via software de armazenamento da 24WC256 de 32 kbytes no entanto modelos similares com maior ou de de armazenamento podem ser utilizados RG2 Clock SCL pino 6 RG3 Data SDA pino 5 24 9 5 0 PA lt Mosaico Www mosaico com br 1 6 Mem ria Serial EEPROM 25LC256 Explorer1t6BR 24 A placa est provida de uma mem ria serial EEPROM modelo 25LC256 com os pinos de clock SCK entrada de dados SDI sa da de dados SDO e Chip Select CS ligados respectivamente aos pinos RG6 RG7 RG8 RD12 do microcontrolador O protocolo de comunica o com est mem ria do tipo SPI podendo este ser feito diretamente com os recursos do microcontrolador ou via software A capacidade de armazenamento da 25LC256 de 32 kbytes no entanto modelos similares com maior ou menor capacidade de armazenamento podem ser utilizados PIC24FJ128GA010 Mem ria RG6 Clock SCK pino 6 RG7 Entrada de dados SDI pino 2 RG8 Sa da de dados SDO pino 5 RD12 Chip Select CS pino 1 1 7 Sensor de temperatura A placa possui um sensor digital de temperatura MCP9700 Este sensor mede temperaturas de 40 C at 125 C com resolu o de 10 e desvio padr o de 2 C p faixa de 0 C at 70 PIC24FJ128GA010 Sensor RB4 AN4 Sa da VOUT pino 2 1 8 Comunica
19. m o exemplo est devidamente programado na placa de aplica o vamos ao de configura o do computador para rodar os exemplos TCP IP Note que este procedimento quinas com o Windows XP que em Iniciar gt Todos os programas gt Acess rios gt Comunica es gt Conex es de rede Ir arecer uma janela com as conex es de rede dispon veis em sua m quina como mostrado na figura Conex es de rede Rede local ou Internet de alta velocidade Conex o de rede sem fio Conex o local Desconectado Conectado Atheros ARSOOZEG Wireless N A Realtek RTLB139 810x Family Tarefas de rede Criar uma nova conex o Configurar uma rede dom stica ou de pequena empresa alterar configura es do Firewall do Windows Consulte tamb m 13 Solu o de problemas de rede Figura 1 1 Janela Conex es de rede que duas vezes em Conex o local Ir aparecer a janela Status de Conex o local Clique em 19 Rev 5 0 saico 24 mosaico com br Status de Conex o local Obtendo endere o de rede 00 00 40 10 0 Mbps ia Enviados CA Recebidos E 4 0 Figura 1 2 Janela Status de Conex o Local recer a janela Propriedades de Conex o local Selecione Protocolo TCP IP e depois clique no bot o dadades Propriedades de Conex o local Conectar usando EM Realtek RTLB139 810x Family F
20. ogrammer gt MPLAB ICD2 para habilitar ICD2 como gravador vador e o MPLAB mudar o para op es de grava o sempre que a ferramenta for selecionada ela de sa da output abrir mensagens sobre o status de comunica o e aceita o do ICD2 pilado com os bits de configura o Configurations Bits inseridos no c digo fonte podem ser mponente Verifique como a sua fonte est habilitada Para gravar a aplica o do projeto no a OS passos e Programmer gt Settings e clique na orelha Program para setar a op o de programa o para sua a o de bits para grava o estar inserida conforme escrita em seu c digo fonte e Configure gt Configuration Bits e acerte o oscilador e outras configura es apropriadas para o ente escolhido se necess rio jar configure o bits de identifica o ID selecionando Configure gt ID Memory e Programmer gt Blank Check para checar se o componente esta apagado Se n o estiver rio o processo de apagar Programmer gt Erase Flash Device e Programmer gt Program para inserir seu c digo no componente ou placa de aplica o ou placa nstra o que est conectada no seu ICD2 a es sobre ICD2 consulte o manual de instru es do mesmo 24 18 5 0 saico PIC24 mosaico com br igura o do computador para rodar os exemplos TCP IP da 168 e McBoard dsPIC dimento de configura o e arquivo co
21. sumo dos conectores da Explorer 16 eae eres 24 Resumo dos jumpers da Explorer 16 25 Resumo dos jumpers de solda da Explorer 16 een 26 Disposi o conector ICSP Explorer 16 ienes 27 e F Pinagem conector ICSP Explorer 16 eee 28 e G Resumo da do microcontrolador PIC24FJ128GA010 29 RR EN 35 24 3 Rev 5 0 Mosaico Explorert6BR PIC24 Www mosaico com br Apresenta o Inicialmente a Mosaico gostaria de parabeniz lo por ter adquirido a placa de desenvolvimento Explorer 16 Acreditamos sinceramente que voc acaba de fazer uma tima aquisi o Lan ada ao mercado com o objetivo de lan ar os microcontroladores de 16 bits da Microchip ao mercado a nova Explorer 168 aumentar os seus conhecimentos desta fant stica fam lia de microcontroladores 16 bits Microchip A placa de desenvolvimento Explorer 167 dotada de um microcontrolador PIC de 16 bits que o PIC24FJ128GA010 da Microchip Veja todos os recursos que a placa oferece Microcontrolador PIC24FJ128GA010 da Microchip e Teclas e LEDs 4 teclas e 8 LEDs e Mem ria serial EEPROM 24WC256 protocolo 12 e Mem ria serial EEPROM 25LC256 protocolo e Sensor de temperatura MCP9700 sa da anal gica e Comunica o serial RS232 e Comunica o CAN e Comunica o Ethernet e Bot o de rese
22. t manual e Possibilidade de trabalhar com LCD 16x2 alfanum rico e LCD 128 x 64 gr fico OBS LCDs n o incluso e Compat vel com os gravadores ICD2 ICD2 Microchip e Real ICE Microchip e Compat vel com as Microchip Aliado a todos estes recursos utilizamos o microcontrolador PIC24FJ128GA010 Suas principais caracter sticas s o e Arquitetura Harvard modificado e 16 MIPS de opera o a 32 MHz de opera o Oscilador interno de 8 MHz de opera o com divisor program vel por software e possibilidade de uso do PLL PLL que multiplica a frequ ncia do oscilador por 4 Hardware de multiplica o de 17 bits x 17 bits com suporte para opera es em inteiro e fracional Hardware de divis o de 32 bits x 16 bits Arquitetura otimizada para Linguagem C com 76 instru es base e flex vel modos de endere amento Endere amento linear na mem ria de programa at 12 Mbytes Endere amento linear na mem ria de dados at 64 kbytes Duas unidades de endere amento para opera es de leitura e escrita da mem ria de dados Tens o de trabalho de 2 0V at 3 6V Mem ria Flash com 1000 ciclos de escrita reten o dos dados durante 20 anos Reprogram vel via software Modos de gerenciamento de consumo selecion vel Modos Sleep e Idle modos alternativos de clock Monitor de falha do oscilador principal com interrup o para mudan a da fonte de oscilador Regulador LDO embutido para CPU
23. tor CN11 Pino Fun o 1 H 2 L 1 10 Comunica o Ethernet A placa possui um conector Ethernet para conex o em rede Este conector j possui um transfomador isolador pr prio para Ethernet A Explorer 16 possui um controlador Ethernet 10BASE T Microchip ENC28J60 com PHY on board buffer RAM de 8kbytes e interface SPI PIC24FJ128GA010 ENC28J60 RF7 SDI1 Data input SI pino 7 RF8 SDO1 Data output SO pino 6 RF6 SCK1 Clock SCK pino 8 RC4 Chip select CS pino9 Exploreri6BR PIC24 12 Rev 5 0 saico 24 mosaico com br pinagem do RJ45 nagem Ethernet conector RJ45 Pino 17 TXD Pino 16 TXD Pino 13 RXD Pino 12 RXD lador PIC24FJ128GA010 possui 16 canais anal gicos sendo que podemos usar A D com bits com velocidade de convers o na faixa de 500ksps rer 16 utilizado o canal anal gico em um trimpot de 10 anal gico utilizados na placa Explorer 16 BR RB5 AN5 Trimpot 24 13 5 0 saico 24 mosaico com br de reset manual rocontrolador pode ser realizado manualmente atrav s da chave S5 Ao pressionar a chave o pino icrocontrolador aterrado e o PIC resetado Ao liberar a chave o microcontrolador volta a operar MCLR 55 o in circuit rer 168 compat
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