CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552
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1. N ul e E RTxBG 5 lt 48 I2 s 2 y WE i L cd LO 3 TG E 2 O Tamanho Tipodo Codigo cilindro Codigo motor Torque Flangede B B2 B3 B4 B5 BG E L2 L3 L4 TG RT V motor completo com motor montado motor acoplamento d11 D cilindro Nm de PASSO 371032_____ 1110 37M1110000 0 8 NEMA 23 30 128 5 62 31 67 5 56 15 46 49 153 8 50 48 132 5 M6 4 32 371032______ 1120 37M1120000 1 2 NEMA 23 30 128 5 62 31 675 56 15 46 49 175 8 50 48 132 5 M6 4 D 371032______ 1121 37M1120001 12 NEMA 23 30 128 5 62 31 675 56 15 46 49 75 8 50 48 325 M6 4 9 63 dePASSO 371063 _____ 1450 37M1450000 6 7 NEMA 34 45 179 5 92 46 87 5 84 5 16 5 75 5 70 127 72 68 56 5 M 4 22 O e z U Tamanho Tipo do Codigo cilindro Codigo motor Torque Flangede OB B2 B3 BA B5 06 BG E LI I2 I3 TG RT VA motor completo com motor montado motor acoplamento d11 cilindro 50 dePASSO 371050 _ __ 1430 37M1430000 24 NEMA 34 40 159 5 79 39 5 80 80 86 16 5 645 59 62 61 465 M8 4 371050______ 1440 37M1440000 42 NEMA 34 40 159 52. E ACIONAMENTOS PARA AL MOTORES BRUSHLESS Servomotor dedos PNEUMATI ACIONAMENTO 15A PARA MOTORES BRUSHLESS CODIGO 37D2200000 um acionamento adequado para pilotagem de motores BRUSHLESS produzido pela RTA srl caracterizado por dimens es pequenas e grande flexibilidade de utilizac o constituido de uma placa alojada em uma caixa metalica dotado de conectores com parafusos estra veis para a potencia e conectores tipo Plug para a l gica Em grau de comandar motores BRUSCHLESS com corrente nominal at 15 ATUADORES DADOS TECNICOS ACIONAMENTO CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 Codigo do acionamento 37D2200000 Acionamento para motores BRUSHLESS tipo Caixa metalica Dimens es mm 45 168 x 130 Conectores de alimenta o e potencia do motor de parafusos estraiveis Conectores para encoder e sinais tipo plug 3M Corrente MAX A 15 Etapa de saida do motor IGBT controle PWM corrente senoidal Tens o de alimentac o de potencia Monofasico o trifasico configuravel pelo usu rio de 200VCA a 230VCA 10 15 50 60 Hz 3 Hz Tens o de alimenta o da l gica Monofasico de 200VCA a 230VCA 10 15 50 60 Hz 3 Hz Comando Com sinal anal gico proporcional Velocidade ou Torque Por trem de impulsos clock dire o forward backward pulse 90 phase difference 8 entradas e 8 saidas confgur veis pelo usu rio Auto
3. terque nominal 37M2330000 3702400000 750W sara casas sra na S w torque max 37 2220000 ico le 37D2400000 400W Ue torque max 37M2330000 3702400000 750W ATUADORES 1000 500 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Velocidade mm s 63 com fuso passo 5 motoriza o BRUSHLESS Carga axial CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 ms torque nominal 37M2330000 3702400000 750W 6000 torque max 37M2330000 3702400000 750W 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 100 200 300 400 500 600 Velocidade mm s 63 com fuso passo 10 motoriza o BRUSHLESS Carga axial N 200 tm 11 1 torque nominal 372330000 m 3702400000 750W torque max 37M2330000 3000 37D2400000 750W 2500 2000 1500 1000 500 0 200 400 600 800 1000 1200 Velocidade mm s 63 fuso passo 20 motoriza o BRUSHLESS Carga axial N 1800 7 torque nominal 3742330000 3702400000 750W torque max 37M2330000 37D2400000 750W e a lt lt 1600 1200 800 400 1500 2000 2500 Velocidade mm s DIMENS ES MOTORES ELETRICOS L1 12 ESQUEMA ELETRICO CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 8 E A 1 ORA
4. a lt P lt 2000 z Eccc ES torque nominal 3742200000 1800 37D2200000 200W 1600 torque nominal 3742220000 3702400000 400W DUM S L torque 37 2200000 1200 3702200000 200W m torque max 372220000 3702400000 400W 800 600 400 200 0 400 Velocidade mm s 50 com fuso passo 5 motoriza o BRUSHLESS CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 Carga axial N mo LL Io 1 J torque nominal 37M2220000 3702400000 400W 6000 troque nominal 37M2330000 3702400000 750W YO torque max 37M2220000 3702400000 400W 4000 torque 37 2330000 3702400000 750W 3000 2000 1000 0 600 Velocidade mm s 50 com fuso passo 10 motoriza o BRUSHLESS Carga axial 4000 ae torque nominal 37M2220000 3500 3702400000 400W torque nominal 37M2330000 3000 3702400000 750W VO REN VIS es torque 37M2220000 2500 3702400000 400W e torque max 37M2330000 3702400000 750W 1500 1000 500 0 1000 200 Velocidade mm s ENMETAL Vedas WORK PNEUMATI 50 com fuso passo 16 motoriza o BRUSHLESS Carga axial N 2500 eem torque nominal 372220000 3702400000 400 PO
5. Motor de PASSO cod 37M1120000 Acionamento cod 3701221000 24VDC DADOS TECNICOS DOS MOTORES Motor de PASSO cod 37M1120000 Acionamento cod 3701332000 48 75VDC 37 1120000 Torque do motor Tipo do motor de PASSO 1 Torque de selo com motor parado Nm 1 2 158 Flange de acoplamento NEMA 23 Angulo step de base 1 8 0 09 100 Corrente bipolar A 4 Resistencia 0 0 48 M Indutancia mH 2 2 0 60 Torque de reten o bipolar Nm 1 65 Inercia do rotor kgmm 36 0 40 ML Acelera o teorica rad s 45800 TT J Back e m f V krpm 31 T Massa kg 1 0 Grau de protec o 40 Codigo acionamento 24VDC 37D1221000 y 2 a ue 05 DN ww Codigo acionamento 48 75VDC 3701332000 giros motor 1 min 37M1120000 3701221000 24VDC 37M1120000 37D1332000 75VDC 37M1120000 3701332000 48VDC o lt E CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 Motor de PASSO cod 37M1120001 Acionamento cod 37D1332000 24 48 75VDC Torque do motor Nm 1 40 1 20 1 00 0 80 0 60 0 40 0 20 0 0 50 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 n giros motor 1 min 37M1120001 3701332000 24VDC 37M1120001 37D1332000 75VDC 37M1120001 37D1332000 48VDC Motor de PASSO cod 37M1430000 Acionamento cod 3701332000 48 75VDC Torque d
6. Em particulares condi es de utiliza o como por exemplo desacelera es bruscas com elevada carga inercial pode ser necessario dissipar externamente a energia inversa gerada pelo motor Tal necessidade asinalada pelo acionamento gra as a um alarme especifico A energia em excesso dissipada externamente atraves de uma resistencia de frenagem TABELA DAS CORRESPONDENCIAS DOS CODIGOS METAL WORK AOS ACIONAMENTOS RTA E SANYO DENKI CodigoMetal Work Descri o 37D1221000 RTA CSDO4V 4 4A 24 45VDC 37D1332000 NDC96 tipo box 6 24 75VDC 37D1442000 RTA PLUS A4 6A 77 140VDC 37D1220000 SANYO DENKI RS1A01 37D1240000 SANYO DENKI RS1A03 KIT SOFTWARE DE CONFIGURA O CABO DE LIGACAO AO PC R SETUP SOFTWARE CODIGO 3702500000 O software de comunica o R Setup consente a parametriza o e o controle completo do sistema em cada sua func o O acesso configura o dos par metros pode se fazer em tr s n veis basic level standard level advanced level O software compreende uma descri o acurada de cada par metro Alem da parametriza o R Setup software permite analizar acuradamente o funcionamento do sistema atraves das seguintes func es Monitor Display visualiza em tempo real todas as informa es relativas utiliza o do sistema e Trace Operation trata se de um completo oscilosc pio dotado de 4 canais analogicos e de 4 canais digitais possiv
7. lt Nota 1 pega por embalagem completa 2 parafusos Codigo U CB oD XD MR L Peso g ADICIONAR W0950322003 32 45 26 2 10 232 10 12 1 O CURSO W0950502003 50 60 32 27 12 22 12 15 252 W0950632003 63 70 40 32 do SM 29 SEM lt Nota fornecida completa 4 parafuosos 4 arruelas 2 seeger e 1 pfino ARTICULA O TRAS MACHO MOD BA Codigo EW EL MR L XD 9 ADICIONAR W0950322000 32 26 22 11 10 12 232 94 Odeo 0950502004 50 32 27 13 12 15 282 220 0950632004 63 40 32 17 A A e ACESSOROSI CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 Nota fornecida completa com 4 parafusos e 4 arruelas Codigo D MS 1 CX EX Pesolgl 79 ADICIONAR W0950322000 32 22 16 12 232 10 14 106 O CURSO W0950502006 50 27 19 15 282 12 16 236 d W0950632006 63 32 24 20 314 16 2 336 Hiper T 5 ii Nota fornecida completa com 4 parafusos e 4 arruelas SUPORTE MACHO CETOP MOD GL Codigo Q A B C D E F G H 1 L M Pesolgl P W0950322008 32 26 19 7 10 25 20 3 3 41 18 8 10 96 0950502008 50 32 26 9 12 32 32 45 54 52 25 10 12 212 a W0950632008 63 40 33 11 16 40 50 63 75 63 32 12 15 440 Nota fornecida completa 4 parafusos e 4 arruelas M ENMETAL dedos P
8. posso FU 50 16 posoFUSO 10 pasorUs 20 Sobre a haste podem ser aplicadas cargas radiais Essas cargas n amp o devem exceder os valores reportados na tabela ao lado A falta do respeito de tais valores poder o causar um desgaste precoce das guias sobre a haste e no mbolo ENMETAL dedos PNEUMATI TORQUE DO MOTOR EM FUNC O DA CARGA AXIAL APLICADA NA HASTE S o levados em conta os atritos que venham a ser gerados no sistema mecanico 32 50 063 9 Torque do motor Torque do motor Torque do motor Nm lt 3 45 55 4 5 25 35 P gt 3 5 je 2 25 P T 3 2 2 RJ T N 15 2 2 T 2 5 Ri 4 id 2 A e si B 1 15 2 gt lt A isis 05 1 He o 0 5 05 142 4 a 0 0 0 0 400 800 1200 160 2000 2400 O 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 O 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Tu Carga axial N Carga axial N Carga axial N So UE soso posso SU 0 ir MISS ss ISO sso ras EZ D poso 5 passo ri Sell O MM passo FY 50 10 9 E CARACTERISTICAS DE VIDA FUNCAO DA CARGA AXIAL MEDIA ui 032 z Carga axial media N U 2200 E RO passo FUSO 4 A passo FY 50 127 1800 1600 1 1400 1 1200 1
9. 11 12 13 14 3 EMBOLO aluminio ROLAMENTO de esferas de contato angular e a lt lt VELOCIDADE CRITICA CARGAS DE PICO As duas variaveis curso e numero de giros do motor devem respeitor No caso de montagem na vertical devem ser respeitadas as as condi es indicadas no grafico abaixo seguintes condi es de carga aplicada na haste Caso contr rio pode provocar fen menos de resson ncia danosos para o bom funcionamento do sistema CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 giros motor 1 min Carga axial N 10000 10000 1000 232 2301 263 100 50 1000 2000 100 1000 Ss 5000 curso mm curso mm CARGAS RADIAIS MAXIMAS NA HASTE VELOCIDADE DA HASTE EM FUNC O DO NUMERO DE GIROS Cargas radiais N n giros 1 min 350 6000 4 pi e 7 N ES 4 300 5000 NE 250 o Z O E 4000 ES a Y A 200 E EARL N 3000 I NE 150 y Ear 2000 i 100 Mi E caio 1 DO LLLA ooo Z 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 400 800 1200 1600 2000 Curso Velocidade mm s 232 O US 263 pasorSU 5
10. Nesta fase basta verificar se o motor esteja em grau de fornecer o C tot durante a fase de acelera o at a velocidade m xima Motor de PASSO cod 37M1120001 Acionamento cod 37D1332000 24 48 75VDC Torque do motor Nm 1 40 37M1120001 3701332000 24VDC 37M1120001 3701332000 48VDC 100 rr 371120001 3701332000 75VDC Pa eg 0 80 gt d 0 60 04 Ma 52 0 20 Es 0 O 50 1000 1500 2000 500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 n max n de giros motor 1 min Denomina o e dados Unidade de medida Formula Exemplo Verifica o C tot Nm C disponivel gt Ctot 0552102 ENMETAL dedos PNEUMATI VERIFICAC O DO FUSO DE ESFERAS RECIRCULANTES E O ROLAMENTO A verifica o do fuso de esferas recirculantes efetuada considerando a carga axial maxima e a carga axial media ponderada O valor de pico da carga axial em um ciclo de movimento n amp o deve superar a carga axial est tica Fo indicada nos dados tecnicos O valor medio da carga axial em um ciclo de movimento n o deve superar a carga axial din mica F indicada nos dados tecnicos Se tais condi es n o s o respeitadas teremos um maior desgaste e portanto uma vida menor do fuso de esferas recirculantes e ou do rolamento Para o calculo da carga axial media s o considerados os movimentos velocidade constante d
11. PNEUMATIC CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 lt 5 lt CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 Cilindro eletrico realizado com interface de fixac o conforme a vers o em linha norma ISO 15552 O movimento de avanco da haste obtido com sistema de fuso temperado e bucha com esferas recirculantes O mbolo possui uma face de guia calibrada para reduzir ao minimo a folga com a camisa e em consequencia as vibra es durante a rota o do fuso de esferas O cilindro pode ser dotado de sistema antirotac o integrado obtido com dois patins contrapostos que correm em dois canais longitudinais na camisa O mbolo dotado de im e a camisa apresenta canais longitudinais para alojar eventuais sensores A haste tem um diametro externo aumentado para ter o maximo de rigidez e resistir melhor as cargas radiais e de pico Est incluso um sistema para engraxar o fuso bucha Para a fixa o do cilindro pode se empregar numerosos acessorios standard dos cilindros pneumaticos inclusive o munh o desloc vel O motor pode ser escolhido de uma gama otimizada que compreende seja motores de PASSO ou motores BRUSHLESS SERVOMOTOR H uma vers o para montagem em linha onde o eixo do motor ligado diretamente no fuso com um acoplamento H uma vers o com motor em paralelo onde a transmiss o do movimento assegurado por polia e correia dentada com rela o de transmiss o de 1 1 S o for
12. constituido de uma placa alojada em uma caixa metalica n o necessita de ventila o externa e dotado de conectores tipo parafusos estra veis distintos entre logica e potencia Est em grau de comandar motores de PASSO com corrente nominal at 6A a escolha perfeita para aplica es de media potencia onde seja necessario uma alimenta o em corrente cont nua CC e a lt P lt DADOS TECNICOS ACIONAMENTO CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 Codigo do acionamento 37D1442000 Acionamento para motores de PASSO tipo Caixa metalica Dimens es mm 152x129 x 46 Conectores por parafusos estraiveis Alimentador a bordo NAO Comando Step e dire o Faixa de tens es de funcionamento VDC 77 140 Faixa de corrente A 1 9 6 Valores de corrente selecionaveis mediante dip switch 8 Valores de impulsos giros selecionaveis por dip switch imp giro 400 500 800 1000 1600 2000 3200 4000 Redu o automatica de corrente com motor parado SIM 50 Tipo de entrada Optoisolados Prote o Prote o de minima e maxima tens o Prote o contra curto circuito nas saidas do motor Prote o t rmica Circuito eletronico de amortecimento para o maximo controle de ruidos e vibra es Adequado para motores codigo 37M1440000 37M1450000 DIMENS ES E ESQUEMA ELETRICO DIP SWITCH DP1 LED HV LED LED FAU
13. Torque do Flange de ed H L 12 13 4 15 RT W v motor Nm acoplamento 0 0 018 30 025 max min 1 0 5 0 50 0 25 40 2 30 5 10 25 max DE PASSO 37M1450000 6 7 NEMA 34 14 75 0251 305 2 7208 830 8 1 5 50 5 6 85 5 696 27 22 E a z o 1 cabo blindado encoder comprimento 280 mm 2 cabo motor comprimento 280 mm Tipo do motor Codigo do motor Torquedo Flange de d oD L LI 12 Wi motor Nm acoplamento 0 0 011 h7 zl 1 BRUSHLESS 37M2200000 0 64 60 14 50 44 6 69 5 30 6 3 S 5 0 105 37M2220000 1 27 60 14 50 44 6 0575 30 6 9 Sa ROSA 85 58 495 37M2330000 2 39 80 16 70 544 107 3 40 8 9 55 58 6 6 80 636 TABELA DAS CORRESPONDENCIAS DOS CODIGOS METAL WORK MOTORES SANYO DENKI Codigo Metal Work Descri o 37M1110000 Motor de PASSO 103 H7123 1749 37M1120000 Motor de PASSO 103 H7126 1740 37M1120001 Motor de PASSO 103 H7126 6640 37M1430000 Motor de PASSO 103 H8221 6241 37M1440000 Motor de PASSO 103 H8222 6340 37M1450000 Motor de PASSO SM 2863 5255 37M2200000 Motor BRUSHLESS R2AA06020F 37M2220000 Motor BRUSHLESS R2AA06040F 37M2330000 Motor BRUSHLESS R2AA08075F lt 2 lt CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 ACIONAMENTOS PARA MOTORES DE PASSO ACIONAMENTO 4 4A 45VCC PARA MOTORES DE PASSO CODIGO 37D122
14. switch Redu o automatica de corrente com motor parado Tipo de entrada Prote o Adequado para motores codigo DIMENS ES E ESQUEMA ELETRICO series e mm VDC A imp giro ON DP1 B OFF 1 108 NDC serios 37D1332000 Caixa metalica 110 x 108 x 34 por parafusos estraiveis NAO Step e dire o 24 75 19 6 8 400 500 800 1000 1600 2000 3200 4000 SIM 50 Optoisolados Prote o de minima e maxima tens o Prote o contra curto circuito nas saidas do motor Prote o t rmica Circuito eletronico de amortecimento para o maximo controle de ruidos e vibra es 37M1120000 37M1120001 37M 1430000 37M1440000 37M1450000 Cavo schermato 18 M Motore passo passo 8 Vbc nom 11 Voc nom 108 Din chassise acionamento ATUADORES CILINDRO ELETTRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 ACIONAMENTO 6A 140VCC PARA MOTORES DE PASSO CODIGO 3701442000 um acionamento chopper do tipo bipolar ministep produzido pela RT A srl com interface STEP amp DIRECAO adequado para pilotagem de motores de PASSO de media alta potencia com duas fases com quatro seis ou oito fios caracterizado para uma faixa de tens o de alimenta o at 140 VCC de dimens es pequenas e grande fexibilidade de utiliza o
15. 1000 y 800 EN 600 ooo slando POA _ 200 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Vida do cilindro km 50 Carga axial media N ia passo FUSO 5 zz 200 lo lol do teen passo FJ SO 10 emm passo FY 50 16 2000 1600 1200 800 400 0 000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Vida do cilindro 1 3 a lt lt CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 63 Carga axial media N 4500 4000 TUE ES UTENTI US passo FU SO 5 passo FY SO 10 3500 xmi me passo FY 50 20 3000 2500 2000 i 1500 Ne s 1000 T een e gt O lala 0 0 000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 900 Vida do cilindro km 0000 As caracteristicas de vida podem variar sensivelmente das indicadas nos graficos em fun o de diversas condi es de emprego eventuais cargas radiais temperatura condi es de engraxamento ESQUEMA DE ENGRAXAMENTO ENGRAXAMENTO VERS O COM ANTIROTA O DA HASTEE lt DE ss Die AN ENGRAXAMENTO VERS O SEM ANTIROTA O DA HASTE Recolher a haste no sentido do cabe ote traseiro O sistema haste mbolo bucha roscada deve apoiar se n
16. 193 0950637108 63 236 Nota 1 pega por embalagem 1 ENGRAXADOR B 8 1 UNI 7662 ZINCADO Codigo Descri o Peso g 9910506 Tubo graxa RHEOLUBE 363 AX 400 ENMETAL ACESSORIOS PARA CILINDROS ELETRICOS SERIE ELEKTRO ISO 15552 UNIDADE DE GUIA PNEUMATI As unidades de guia serie DH DM garantem uma otima guia alinhamento e efeito antirotac o do cilindro eletrico a ela ligado as unidades de guia s o utilizaveis singularmente ou combinadas para realizar unidade de manipulac o completa lt em tal caso possivel fixar as unidades de guia utilizando as fixa es tipo A e C cantoneiras e flanges As unidades de guia s o acoplaveis com os cilindros eletricos serie ELEKTRO ISO 15552 Est o disponiveis as vers es PERFIL GDH para cargas elevadas PERFIL GDM para altas velocidades CURSOS STANDARD 50 100 150 200 250 320 400 500 NOTA As unidades de guia s o usadas exclusivamente com cilindros na vers o antirota o Buchas em bronze Buchas de esferas recirculantes ACESSOROS CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 COMPONENTES PESOS SERIE Corpo liga de aluminio Bocha de guia bronze sinterizado autolubrificante e veda es raspa leo Peso g Peso g Haste a o cromado e
17. 79 39 5 80 83 86 16 5 64 5 59 922 61 465 M8 4 Tamanho Tipo do Codigo cilindro Codigo motor Torque Flangede B B1 B2 B3 B4 B5 BG E LI 12 13 L4 TG RT VA motor completo com motor montado no motor 411 cilindro Nm 32 BRUSHLESS3710322 2200 37M2200000 0 64 60 30 128 5 62 31 67 5 60 15 46 49 695 50 51 1325 M6 4 371032 a 2220 37M2220000 1 27 60 30 128 5 62 31 67 5 60 15 46 49 955 50 51 32 5 6 4 e a lt lt CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 12 L1 L3 Tamanho Tipo do Codigo cilindro Codigo motor Torque Flangede B B2 B3 B4 B5 BG 11 12 13 TG RT VA motore completo com motor montado motor acoplamento 411 cilindro 50 BRUSHLESS 371050_____ 2220 37M2220000 1 27 60 40 159 5 79 39 5 80 60 16 5 64 5 59 95 5 61 465 M8 4 63 BRUSHLESS 371063_____ 2330 37M2330000 2 39 80 45 179 5 92 46 87 5 8
18. L LO 32 30 7 95 148 17 17 6 20 8 32 3 46 22 26 26 9 M10x1 25 160 134 50 40 7 28 17 525 21 24 8 25 10 50 3 645 3 30 30 9 Ml xl 5 194 157 63 45 9 SS IS 25 24 26 8 30 12 63 3 Jas EM 32 32 9 16 1 5 210 173 9 12 OMM N RT TG VA VD X 2m AS 35 9 4 5 26 50 1008 24 28 4 24 S IM 240 39 SD 29 a5 9 S 39 GJ J ACOPLAMENTOS MOTORES ACIONAMENTOS FUN O DOS DI METROS CODIGOS ACIONAMENTOS 37D1221000 37D1332000 37D1442000 4 4A 24 45VDC 6A 24 75VDC 6A 77 140VDC 37M1110000 Y 32 37 1120000 32 32 x 37M1120001 Y 32 o 37M1430000 50 2 37M1440000 50 50 o 9 37M1450000 D 63 63 CODIGOS ACIONAMENTOS 37D2200000 37D2400000 200W 400 750 37 2200000 32 A 37M2220000 2 232 x 37M2220000 50 o 37M2330000 50 9 P4 37M2330000 63 o 8 ca ATUADORES CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 e a lt lt CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 DIMENS ES CILINDROS EM LINHA Tama
19. Q G v max su e Q m Denomina o e dados Unidade de medida Formula Exemplo 2 Velocidade maxima da haste mm s 30 _ 2 09 td 2 02 02 7 5 Acelera o e Desacelera o da haste mm s max 167 _ 835 lt ta 0 2 Fi Forca de inercia da massa N 60 835 _ 50 1000 1000 e Ftot For a total N gt F sobre a haste lt Em acelerac o Fp Fe Fi Fp 0 40 50 60 150 O Com v constante Fp 0 40 60 100 desacelerac o Fp Fe Fi Fy 0 40 50 60 50 2 Somat ria algebrica das forcas sobre a haste F tot max E F tot med gt lt gt 3 Escolha de um cilindro eletrico A escolha efetuada mediante a utiliza o dos diagramas no catalogo que esprimem a For a axial em fun o da velocidade Em particular necessario verificar se o cilindro eletrico esteja em grau de forncecer a for a total maxima durante a fase de acelera o at a velocidade maxima o cilindro esteja em grau de atingir a velocidade maxima requerida Por ex pode ser escolhido o cilindro 32 com fuso 12 passo 4 acionado por motor de PASSO 37M1120001 e acionamento de 48 VCC 3701332000 Carga axial N 1600 37M1110000 3701221000 24VDC 1n 3741120000 3701221000 24VDC A T 37M1120000 37D1332000 48VDC 1000 37M1 120000 3701332000 75VDC UNIS NC 4 E 6655 37M1120001 370133200
20. retificado Curso 0 cada mm 32 1200 1 76 SERIE GDM Corpo liga de aluminio 50 3300 4 9 Bucha de guia rolamento linear de esferas e veda es raspa leo 63 4750 49 Haste aco temperado e cromado GRAFICO DAS CARGAS 1000 900 800 e E E 700 N 600 p 500 HA S CURSO N BARICENTRO A CARGA UTIL 400 gt M NSS 300 g 200 e 160 120 N 100 AKA 80 Q 50 a 30 10 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 S mm 4 a lt P lt ACESSORIOS CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 DIMENS ES TIPO GDH GDM ADICIONAR O CURSO FUROS PARA PINOS DE CENTRO Y E VISTA X Y A B Bi 6 C CH E Es F h Er H L M N 0 gs U 320077 45 97 90 1259012 13 6 5258878 61 M 65 6 18 31 74 177 47 17 Ag 76 50 69 63 YATE E IS 22 6 465 100 85 M8 85 6 24 45 104 205 63 26 185 20 78 63 85 79 15 22 6 sos 10 GS 6 24 45 119 23 62 26 151320 111 CODIGOS PARA PEDIDOS UNIDADE DE GUIA Vers o Codigo Di metro Sigla Deslizamento sobre bronzinas GDH W 0700322 32 UNIT MW DH 032 W 0700502 50 UNIT MW DH 050 W 0700632 63 UNIT MW DH 063 Nota para completar a sigla e o codigo adicionar o curso em 3 c
21. tuning Sim Interface de comunica o R 232 para programa o e monitora o atraves de personal computer Prote o Integradas contra sobrecargas extra tens o na entrada fltros integrados para a supress o de frequencias de resonancias proprias do sistema Standards CE UL e CSA Outras carateristicas Display de 5 cifras e teclado de programa o Sistema integrado em malha fechada com modalidade de controle de Posi o Velocidade e Torque Possibilidade de mudar em tempo real posi o velocidade posi o torque velocidade torque Circuito automatico de frenagem din mica na condi o de alarme ou power off Conector para resistencia de frenagem externa opcional Software de configura o e controle opcional Codigo do cabo de liga o de motor acionamento de 3 metros 37C2130000 serie R instala o fixa Codigo do cabo do encoder de motor acionamento de 3 metros 3762230000 serie R instala o fixa Codigo do cabo de liga o de motor acionamento de 5 metros 3762150000 serie R instalac o fixa Codigo do cabo do encoder de motor acionamento de 5 metros 3762250000 serie R instalac o fixa Adequado para motores codigos 37M2200000 N 4 a lt 2 CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 ACIONAMENTO 30A PARA MOTORES BRUSHLESS CODIGOS 37D2400000 um acionamento adequado para pilotagem dos motores BRUSHLESS produzido pela RTA srl caracterizado por dimen es pe
22. 0 16 5 75 5 70 107 3 72 565 M8 4 L2 a c L1 L3 Tamanho Tipo do Codigo cilindro Codigo motor Torque Flangede B B1 B2 B3 B4 B5 BG E LI L2 L3 L4 TG RT VA molor completo com motor montado motor acoplamento d11 cilindro 50 BRUSHLESS 371050_____ 2330 37M2330000 2 39 80 40 159 5 79 39 5 80 80 16 5 64 5 59 107 31 61 64 465 8 4 NOTAS MOTORES ELETRICOS A mem N PNEUMATI 1 3 o a lt gt lt CURVAS DE TORQUE CARACTERISTICAS TECNICAS DOS MOTORES ELETRICOS DE PASSO CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 Molor de PASSO cod 37M1110000 Acionamento cod 37D1221000 24 VDCJ DADOS TECNICOS DOS MOTORES Codigo do motor 37M1110000 Torque do motor Nm Tipo do motor de PASSO 0 90 Torque de selo com motor parado Nm 0 8 080 Flange de acoplamento NEMA 23 ne Angulo step de base 1 8 0 09 Corrente bipolar A 4 9 50 Resistencia 0 0 41 0 50 Indutancia mH 1 6 0 40 Torque de reten o bipolar Nm 1 1 Inercia do rotor kgmm 21 0 Acelerac o teorica rad 52 50000 0 20 Back e m f V krpm 20 010 Massa kg 0 65 0 Grau de protec o IP40 Codigo acionamento 24VDC 37D1221000 0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 n giros motor 1 min 37M1110000 3701221000 24VDC
23. 0 24VDC z lt 37M1120001 3701332000 48VDC To a 355 37M1120001 3701332000 75VDC 200 0 250 300 400 500 Velocidade mm s Denomina o e dados Unidade de medida Formula Exemplo Verifica o Ftot max N disponivel gt Fp Fe Fi Fp 650 gt 150 Verifica o v max mm s disponivel gt max 250 gt 167 4 Verificac o da escolha efetuada 24 a lt P lt Tendo escolhido o cilindro eletrico hora de conhecer os dados necessarios para efetuar a verifica o sobre o eixo do motor Em particular Denomina o e dados Unidade de medida Formula Exemplo passo Passo do fuso mm 4 a n max Numero de giros maximo do motor rpm v max 60 167 60 5505 B passo Maxima acelera o angular do rad s 2 835 27 _ e motor passo E Momentos de inercia das massas 32 50 63 LL Passo do fuso sem fim mm 4 127 5 10 16 5 10 20 E JO com curso 0 kgmm 1 3262 2 7700 4 7542 6 1360 12 4043 14 8767 23 5427 s para cada metro de curso kgmm 2 m 10 4223 19 4430 33 9380 38 5264 49 1936 86 2990 96 6652 116 3671 2 para cada kg de carga kgmm 2 kg 0 4053 4 0858 0 6333 2 5332 6 4849 0 6333 2 5332 10 1327 O momento de inercia da massa total Jtot Jtot JO J1 x curso m J2 x Carga kg es Denomina o e dados Unidade de medida Formu
24. 00 6500 Carga axial dinamica N 5000 5300 7600 6670 4330 10010 12800 4880 Calcular carga axial media e depois calcular o fuso vejam graficos na pag 5 e 6 Numero de giros maximo com motor de PASSO 1 min 6000 3000 2550 Numero de giros maximo com motor BRUSHLESS 1 min 6000 6000 6000 Velocidade maxima com motor de PASSO V mm s 400 1270 250 500 800 12125 425 850 Velocidade maxima com motor BRUSHLESS mm s 400 1270 500 1000 1600 500 1000 2000 PESOS 32 50 63 Passo do fuso sem fim p mm 4 127 5 10 16 5 10 20 Peso com curso 0 g 875 928 1990 2084 2086 2942 3209 3056 Peso a mais para mm de curso g 3 94 6 640 OSO l oS 259 16 328 GA Massa em movimento com curso O vers o antirota o g 246 304 586 696 703 956 1725 107 Massa em movimento a mais para cada de curso 9 1 25 1 84 1 98 ENMETAL amp PNEUMATIC MOMENTOS DE INERCIA DA MASSA 32 50 63 Passo do fuso sem fim mm 4 12572 5 10 16 5 10 20 JO com curso 0 1 3262 2 7700 4 7542 6 1360 PRI 12 4043 14 8767 23 5427 para cada metro de curso kgmm m 10 4223 19 4430 33 9380 38 5264 49 1936 86 2990 96 6652 116 3671 J2 para cada kg de carga kgmm kg 0 4053 4 0858 0 6333 2 5332 6 4849 0 6333 2 5332 10 1327 ATUADORES O momento de inercia da massa total Jtot JO J1 curso J2 Carga kg CALCULO DA CARGA AXIAL MEDIA F E VERIFICAC O SOBRE AS CARGAS O valor de pico da carga axial dentro de u
25. 1000 o 37D1221000 um acionamento chopper do tipo bipolar ministep produzido pela RTA srl com interface STEP amp DIRECAO adequado para pilotagem de motores de PASSO de media baixa potencia com duas fases com quatro seis oito fios caracterizado por uma faixa de tens o de alimenta o at 45VCC constituido de uma placa open frame e dotado de conectores tipo parafuso distintos entre logica e potencia em grau de comandar motores de PASSO com corrente nominal at 4 4A a escolha perfeita para aplicac es de media baixa potencia com motores de tamanho pequeno DADOS TECNICOS ACIONAMENTO Codigo do acionamento Acionamento para motores de PASSO tipo Dimens es mm Conectores Alimentador a bordo Comando Faixa de tens es de funcionamento VDC Faixa de corrente Valores de corrente selecionaveis mediante dip switch Valores de impulsos giros selecionaveis por dip switch Redu o automatica de corrente com motor parado Tipo de entrada Prote o imp giro Adequado para motores codigo DIMENS ES E ESQUEMA ELETRICO O GREEN HV LED O RED FAU LED 85 3 QA DOWN 37D1221000 Placa 92 85 23 parafusos Step e dire o 24 45 2 6 4 4 8 400 800 1600 3200 SIM 50 Pull UP ou Pull Down configur vel Prote o de minima e maxima tens o contra curto circuito nas saidas do motor Prote o t rmica Circuito eletronic
26. 1110000 37D1221000 24VDC 37M1120000 3701221000 24VDC 37M1120000 3701332000 48VDC 37M1120000 3701332000 75VDC 37M1120001 3701332000 24VDC 37M1120001 3701332000 48VDC 37M1120001 3701332000 75VDC 37M1430000 3701332000 48VDC 37M1430000 3701332000 75VDC 37M1440000 3701332000 48VDC 37M1440000 3701332000 75VDC 37M1440000 3701442000 140VDC ATUADORES CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 e a lt P lt CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 50 com fuso passo 10 motoriza o de PASSO Carga axial 2500 2000 1500 1000 500 0 100 200 300 400 500 Velocidade mm s 50 com fuso passo 16 motoriza o de PASSO Carga axial N 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Velocidade mm s 63 com fuso passo 5 motoriza o de PASSO Carga axial N 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 50 00 150 200 250 Velocidade mm s 37M1430000 37D1332000 48VDC 37M1430000 3701332000 75VDC 37M1440000 37D1332000 48VDC 37M1440000 3701332000 75VDC 37M1440000 37D1442000 140VDC 37M1430000 3701332000 48VDC 37M1430000 3701332000 75VDC 37M1440000 37D1332000 48VDC 37M1440000 3701332000 75VDC 37M1440000 3701442000 140VDC
27. 3 10 1 25 15 17 19 78 W0950502025 50 16 22 15 2142 85 64 Ml d5 22 22 2 226 W0950502025 63 16 22 15 21 42 85 64 Ml d5 22 22 2 226 a lt P lt Nota 1 pega por embalagem CN LO JUNTA FLEX VEL AUTO ALINHADORA MOD GA K a z CES A B C D s s SW SW SW SW SW 0 a W0950322030 32 10 1 25 20 20 71 22 4 12 30 30 19 17 216 x o pe W0950502030 50 16 1 5 32 32 103 32 4 0 4l 4 30 24 620 W0950502030 63 16 1 5 32 32 103 32 4 20 4 41 30 24 620 eE N 5 O Nota 1 bal B us swa ota 1 peca por embalagem Q 5 MUNHAO INTERMEDIARIO desloc vel MOD EN 5 ADICIONAR AA a PUT m El Codigo XQ EMUNHA PARALELO TM 10 5 TK UW Pesolgl 0950322107 32 63 123 S 50 12 12 22 65 170 m a 0950502107 50 83 148 y 75 16 16 28 95 580 2 _ 0950632107 65 88 163 90 20 20 36 105 950 lt lt E Compativel com o comprimento do motor oW Nota fornecido completo com 4 parafusos e 2 pinos Codigo 0 G D D D E H e Pesolg W095032200932 0840 ES 2 SS 5805122882 W0950402009 50 55 36 21 36 18 15 9 Jo BS 12 A 7 W0950632009 63 65 42 23 40 20 18 11 20 105 13 35 414 Nota fornecido completo com 4 parafusos Codigo x 0950327108 32 12 0950507108 50
28. 3000 4000 5000 6000 7000 de giros do motor 1 min L torque nominal 37M2330000 3702400000 750W torque max 37M2330000 3702400000 750W NOTAS DADOS TECNICOS DO MOTOR Codigo do motor Tipo do motor Torque nominal Flange de acoplamento quadrada Potencia nominal Velocidade nominal Velocidade maxima Torque de stall Torque maximo Inercia Encoder Massa Grau de protec o Codigo do acionamento Codigo cabo liga o motor acionamento 3 metros serie R instalac o fixa Codigo cabo encoder motor acionamento 3 metros serie R instala o fixa Codigo cabo liga o motor acionamento 5 metros serie R instala o fixa Codigo cabo encoder motor acionamento 5 metros serie R instala o fixa DADOS TECNICOS DO MOTOR Codigo do motor Tipo do motor Torque nominal Flange de acoplamento quadrada Potencia nominal Velocidade nominal Velocidade maxima Torque de stall Torque maximo Inercia Encoder Massa Grau de prote o Codigo do acionamento Codigo cabo liga o motor acionamento 3 metros serie R instala o fixa Codigo cabo encoder motor acionamento 3 metros serie R instala o fixa Codigo cabo liga o motor acionamento 5 metros serie R instala o fixa Codigo cabo encoder motor acionamento 5 metros serie R instala o fixa Nm mm W rpm rpm Nm Nm kgmm imp giro kg Nm mm W rpm rpm Nm Nm kgmm imp giro kg 37M2220000 BRUSHL
29. 37M1450000 37D1332000 48VDC 37M1450000 3701332000 75VDC 37M1450000 3701442000 140VDC ENMETAL dedos PNEUMATI 63 com fuso passo 10 motoriza o de PASSO Carga axial N 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 Velocidade mm s 63 com fuso passo 20 motoriza o de PASSO Carga axial N 1800 1600 1 1400 a NE 1200 ER S 1000 800 a s 600 p EN 400 EP lu 200 i 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Velocidade mm s 32 com fuso passo 4 motoriza o BRUSHLESS Carga axial 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 450 Velocidade mm s sana 37M1450000 3701332000 48VDC 37 1450000 3701332000 75VDC 37M1450000 3701442000 140VDC Gpocoacopucccodonacas 37M1450000 3701332000 48VDC 37M1450000 3701332000 75VDC 37M1450000 37D1442000 140VDC E torque nominal 3742200000 3702200000 200W torque nominal 37M2220000 3702400000 400W CANA torque max 37 2200000 3702200000 200W torque max 37 2220000 3702400000 400W ATUADORES CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 32 com fuso passo 12 7 motoriza o BRUSHLESS Carga axial
30. 50 60 Hz 3 Hz Com sinal anal gico proporcional Velocidade ou Torque Por trem de impulsos clock dire o forward backward pulse 90 phase difference 8 entradas e 8 saidas configur veis pelo usu rio Sim RS232 para programa o e monitora o atraves de personal computer Integradas contra sobrecargas extra tens o na entrada filtros integrados para a supress o de frequencias de resonancias proprias do sistema CE UL e CSA Display de 5 cifras e teclado de programa o Sistema integrado em malha fechada com modalidade de controle de Posic o Velocidade e Torque Possibilidade de mudar em tempo real posi o velocidade posi o torque velocidade torque Circuito automatico de frenagem din mica na condi o de alarme ou power off Conector para resistencia de frenagem externa opcional Software de configura o e controle opcional 37C2130000 3762230000 3702150000 3762250000 37M2220000 37M2330000 ENMETAL dedos PNEUMATI ESQUEMA DAS CONEX ES ELETRICAS PARA ACIONAMENTO DE MOTORES BRUSHLESS D DISPLAY COM 5 CIFRAS e TECLAS DE PROGRAMACO para visualizar e modificar os parametros e monitorar em tempo real o funcionamento do sistema 2 CONECTOR PC configura es e monitor atraves do personal computer via R 232 fornecido com o kit software de configura o 3 CONECTOR ALIMENTA O 230VCA monofasico e trifasico configuravel pelo usu rio Incluso no fornecime
31. ESS 1 27 60 400 3000 6000 1 37 4 8 41 2 131072 17 bit 1 3 IP65 37D2400000 3762130000 3762230000 3702150000 3702150000 37M2330000 BRUSHLESS 2 39 80 750 3000 6000 2 55 7 1 182 131072 17 bit IES IP65 37D2400000 37 2130000 37 2230000 37 2150000 37 2250000 ENMETAL dedos PNEUMATI CURVAS CARGAS AXIAIS EM FUNC O DA VELOCIDADE CILINDRO COMPLETO COM MOTOR E ACIONAMENTO N B Os valores de carga obtidos tem j em conta o rendimento do sistema 32 com fuso passo 4 motoriza o de PASSO Carga axial 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 50 100 150 200 250 300 400 Velocidade mm s 32 com fuso passo 12 7 motoriza o de PASSO Carga axial 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 500 0 200 400 600 800 1000 Velocidade mm s 50 com fuso passo 5 motoriza o de PASSO Carga axial N 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 200 0 50 100 150 200 Velocidade mm s 250 37M1110000 3701221000 24VDC 37M1120000 3701221000 24VDC 37M1120000 37D1332000 48VDC 37M1120000 3701332000 75VDC 37M1120001 3701332000 24VDC 37M1120001 37D1332000 48VDC 37M1120001 3701332000 75VDC 37M
32. ICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 CHAVE DE CODIGOS CILINDRO ELETRICO COMPLETO COM MOTOR CIL 37 1 0 32 0100 1 1 1 1 1 0 DIAM CURSO PASSO VERS O MOTORIZA O DO FUSO 37 Atuador 1 Cilindro 0 SD 32 1 fuso 1 emlinhasem 1 Motor de 1 Flange 0 Torque 0 Base eletrico eletrico 50 passo antirota o PASSO NEMA 0 64 1 n giros ISO 63 4 P40 23 Nm maior 15552 2 fuso 2 emlinhacom 2 Motor 2 Flange 1 Torque passo antirota o BRUSHLESS 60 0 8 5 P40 3 Flange Nm 4 fuso 3 sem 80 2 Torque passo antirota o 4 Flange 1 2 1 3 10 55 1 65 5 fuso E 4 emlinha com 34 3 Torque passo antirota o 2 2224 127 55 1 65 6 fuso 5 paralelo sem 4 Torque passo antirota o 4 2 Nm 16 P40 5 Torque 7 fuso 6 paralelo com 6 7 Nm passo antirotac o 20 P40 W 7 paralelo sem antirotac o P55 IP65 E 8 paralelo com antirotac o 55 1 65 vers o disponivel para todas as motorizac es de PASSO e BRUSHLESS todos os tamanhos Wi vers o IP55 disponivel para as motoriza es de PASSO e para tamanho 50 e 63 vers o IP65 disponivel para as motoriza es BRUSHLESS todos os tamanhos ACESSORIOS PARA CILINDROS ELETRICOS SERIE ELEKTRO ISO 15552 FIXACOES CANTONEIRAS MOD A Codigo A MH AO A AU TR E SA 9 W0950322001 32 7 32 11 24 32 45 AA O W0950502001 50 9 45 15 32 45 45 287 282 162 W0950632001 63 9 50 5 92 50 75 314 309 266 Pa RR e a lt
33. NEUMATI SUPORTE MACHO P ARTIC TRAS FEMEA MOD GS Codigo c D W0950322108 32 755 375 RAS 0950502108 50 31 5 46 5 65 0950632108 63 SAS OIO MA G J L M N Peso g 92 11 10 10 10 106 45 13 12 2 12 252 50 17 12 16 15 350 O m ATUADORES Nota fornecido completo com 4 parafusos e 4 arruelas N 9 Codigo EM B HB CKTE RA PH UR UL L M EA P Q 2 W0950322017 32 26 20 66 10 38 18 32 31 51 3 8 10 21 3 g W0950502017 50 32 26 9 12 50 30 45 45 65 3 12 16 21 3 W0950632017 63 40 30 9 16 52 35 50 50 67 2 12 16 21 3 ul LLI N Q c tu a 2 o Codigo Q U E R W Peslgl 8 W0950322002 32 64 80 50 10 32 7 16 2 amp W0950502000 50 90 10 6 12 45 9 25 52 e W0950632000 63 100 120 75 12 50 9 25 O Q Nota fornecida completa com 4 parafusos PORCA PARA HASTE MOD Codigo F H CH Pesolgl 0950322010 32 M10x1 25 6 17 6 0950502010 50 16 1 5 8 24 20 0950502010 63 1 15 8 24 20 Nota 1 peca por embalagem GARFO MOD GK M Codigo B A L F D N Peso gl W0950322020 32 10 20 10 20 52 40 0 1 25 26 92 W0950502020 50 109 ko Mo 85 64 Ml xl 5 40 340 W0950502020 63 3 io 32 GS 64 16 1 5 40 340 Nota 1 peca para embalagem TERMINAL ESFERICO ROTULAR MOD Codigo M C BI BA L D eG CH eGl Pesolgl W0950322025 32 10 15 10 5 14 28 57 4
34. NGE BLUE co RED YELLOW ed Tipo do motor Codigo do motor Torque do Flange de d D H L 12 13 l4 W W W W4 motor Nm acoplamento 0 0 013 0 025 min 30 8 0 5 0 25 0 25 0 5 0 0 5 0 13 max 30 5 de PASSO 37M1110000 0 8 NEMA 23 6 35 38 1 7 SOM 53 88 06 S d 45 56 4714 26 39 37M1120000 1 2 NEMA 23 6 35 38 1 7 3058 75 83 82016 5 LS 45 56 47 14 26 39 37M1120001 1 2 NEMA 23 6 35 38 1 505 875 98 206 5 ls 4 56 47 14 39 39 ESQUEMA ELETRICO 1 ORANGE A BLUE f q 3 49 Tipo do motor Codigo do motor Torque do Flange de d D H L LI R W W W4 motor acoplamento 0 0 018 0 025 0 5 0 50 0 25 0 5 0 0 5 30 2 20 5 de PASSO 37M1430000 24 NEMA 34 9 525 73 025 10 305 62 30 4 8 ES 57428 892758 E69168 9 658 37M1440000 42 34 12 73 025 10 3058 922530 4 8 ILS SALES 869162 372288518 ENMETAL dedos PNEUMATI ESQUEMA ELETRICO in ORANGE lt TAN P BLUE lt 8 3 4 a v B B e EZ G 24 Tipo do motor Codigo do motor
35. a o kgmm J2 M 0 4 60 24 da massa reduzido ao motor J mot Momento de inercia do motor kgmm Dados tecnicos do motor 41 2 Jrid Momento de inercia total reduzido kgmm J tot J to J mot 4 4 24 41 2 69 6 motor Torque necessario para vencer a inercia Nm Jrid 69 6 2944 9 na fase de acelerac o 10 6 1 10E6 P sos 32 50 63 Passo do fuso sem fim p mm 4 12 7 5 10 16 5 10 20 Peso com curso 0 9 875 928 1990 2084 2086 2942 3209 3056 Peso mais cada mm de curso 9 3 94 6 64 6 56 6 55 6 25 6 32 6 32 Massa em movimento com curso O vers o antigiro 9 246 304 591 696 703 956 1215 1067 Massa em movimento a para cada mm de curso 9 1 25 1 84 1 98 necessario considerar tambem o peso das partes em movimento do cilindro haste amp mbolo que o proprio cilindro deve sustentar Denomina o e dados Unidade de medida Formula Exemplo Mc Massa dos componentes kg 0 246 0 00125 300 0 6 Fpc Peso dos componentes N Mc 9 8 sen a 0 6 9 81 sen 90 5 8 Ccar Torque necessario para vencer atritos Nm passo Fp Fe Fu 4 590 5 8 40 0 05 cargas e forcas externas tendo como 2 0 8 1000 2 0 8 1000 rendimento do sistema o valor de 0 8 Ctot Torque necessario total Nm C acc C car 0 2 0 5 0 7 Nesta fase basta verificar se o motor esteja em grau de fornecer o C tot durante a fase de acelera o periodo breve o motor esteja em grau de
36. da velocidade Em particular necessario verificar se o cilindro eletrico esteja em grau de fornecer a for a total maxima F tot max durante a fase de acelera o periodo breve o cilindro eletrico esteja em grau de fornecer a forca total media F tot med durante o movimento em velocidade constante o cilindro esteja em grau de atingir a velocidade maxima requerida Por ex pode ser escolhido o cilindro 32 com fuso 12 passo 4 acionado por motor brushless 37M 2220000 e acionamento de 400 W 3702400000 Carga axial N 7000 EISE torque nominal 37M2200000 3702200000 200W torque nominal 37M2220000 37D2400000 400W opa Ps torque max 37M2200000 37D2200000 200W torque max 37M2220000 37D2400000 400W 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 Velocidade mm s V max Os motores BRUSHLESS podem fornecer por breves periodos torques superiores aos torques nominais Nesse caso o diagrama abaixo coloca a rela o existente entre a corrente maxima e a corrente nominal absorvida e em consequencia o torque maximo e o torque nominal fornecido e a dura o da sobrecarga fornecivel Tempo s 10000 1000 0 5 E na 25 35 Rela o do torque torque nominal Denomina o e dados Unidade de medida Formula Exemplo Verificac o F tot max N F disponivel gt Fp Fe Fi Fp 3100 gt 743 por periodo breve curva superior Ver
37. e base Corrente bipolar Resistencia Indutancia Torque de reten o bipolar Inercia do rotor Acelera o teorica Back e m f Massa Grau de prote o Codigo acionamento 48 75VDC Codigo acionamento 140VDC Nm mH Nm kgmm rad 52 V krpm Nm mH Nm kgmm rad 52 V krpm Nm mH Nm kgmm rad 52 V krpm kg 37M1120001 de PASSO 12 23 1 8 0 09 5 6 0 3 0 85 1 65 36 45800 23 1 IP43 37D1332000 37M1430000 de PASSO 24 NEMA 34 1 8 0 09 6 0 3 1 65 3 145 20600 50 15 IP43 37D1332000 37M1440000 de PASSO 4 2 NEMA 34 1 8 0 09 6 0 35 271 5 6 290 19300 93 25 IP43 37D1332000 37D1442000 ENMETAL dedo PNEUMATI Motor de PASSO cod 37M1450000 acionamento cod 3701332000 48 7 5VCC Motor de PASSO cod 37M1450000 acionamento cod 37D1442000 140VCC Torque do motor Nm 6 50 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 0 500 000 1500 2000 2500 3000 n de giros do motor 1 min 37M1450000 3701332000 48VDC 37M1450000 3701442000 140VDC 37 1450000 3701332000 75VDC CURVAS DE SOBRECARGAS PARA MOTORES ELETRICOS BRUSHLESS O torque utilizado pode ser superior torque nominal entre os limites de tempo indicados neste diagrama N o superar portanto nunca o torque maximo DADOS TECNICOS DO MOTOR Codigo do motor Tipo do motor Torque de s
38. e um ciclo de acelera o e desacelera o e as respectivas cargas axiais sobre a haste O valor de Fm assim calculado utilizado nos diagramas das pag 5 e 6 Caracteristicas de vida em fun o da carga axial e media para a vida esperada do cilindro ATUADORES F Carga axial na fase x Carga axial de avan o medio Carga axial estatica do fuso q Segmento do tempo CALCULOS PARA CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 www metalwork eu MNWS01084_ITA IMOO 03 2012
39. el salvar e emprimir as faixas e configura es System Analisis permite estudar se a resposta em frequencia do sistema de modo a evidenciar e corrigir eventuais fenomenos de R PARAMETER SETTING FREE resonancia da mecanica SETUP SOFTWARE 8l a 4 O A SANMOTION Y 2 lt S o tambem disponiveis as modalidades JOG em velocidade Jogging Operation e na Operation Pulse Feed Jogging CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 GRAPHIC MONITOR Gra as a fun o integrada do osciloscopio possivel visualizar na tela do PC o andamento no tempo de algum importante par metro do sistema tal qual a velocidade e torque utilizado possivel carregir e salvar os dados em formato compativel com Excel A base dos tempos selecion vel de 10 ms a 2 s Os simples valores adqueridos e visualizados podem ser lidos atraves do uso do cursor falida 1272 TTC NOTAS ENMETAL dedos PNEUMATI CHAVE DE CODIFICAC O CILINDRO SIMPLES CIL 37 1 0 32 0100 1 5 DI METRO CURSO PASSO VERS O DO FUSO a 37 Atuador eletrico 1 Cilindro eletrico 0 STD 32 1 fuso passo 4 5 sem antirota o IP40 lt ISO 15552 50 2 fuso passo 5 6 com antirota o IP4O 63 4 fuso passo 10 7 sem antirota o IP55 IP65 lt 5 fuso passo 12 7 8 com antirota o IP55 IP65 6 fuso passo 16 7 fuso passo 20 CILINDRO ELETR
40. elo com motor parado Flange de acoplamento Angulo step de base Corrente bipolar paralela Resistencia Indutancia Torque de reten o bipolar Inercia do rotor Acelera o te rica Back e m f Massa Certifica es internacionais Tens o de isolamento Grau de prote o Codigo do acionamento 24 75VCC Codigo do acionamento 140VCC Tempo 5 10000 000 Tempo s 8 1 0 37 1450000 de PASSO Nm 6 7 NEMA 34 1 8 0 09 6 0 0 46 mH 3 8 Nm 9 2 kgmm 450 rad 52 20500 V krpm 161 kg 4 UL CSA CE RoHS 250VAC 350VDC IP43 F 37D1332000 37D1442000 25 15 Reno lorque lorque nominal CURVAS DE TORQUE CARACTERISTICAS TECNICAS DOS MOTORES ELETRICOS BRUSHLESS Os grafcos mostram o torque fornecido pelo motor ao variar a velocidade giros minuto Para cada diagrama s o identificadas duas curvas distintas e curva de TORQUE NOMINAL indica o torque nominal fornecido pelo motor com um duty cycle igual a 100 curva de TORQUE MAXIMO indica o fornecido pelol motor com um duty cycle inferior a 100 Motor BRUSHLESS cod 37M2200000 Acionamento cod 3702200000 200W Torque do motor Nm 250 2 00 1 50 1 00 0 50 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n de giros do motor 1 min L torque nominal 37M2200000 3702200000 200W torque max 37M2200000 3702200000 200W DADOS TECNICOS DO MOTOR Codigo do motor Tipo do motor To
41. essario utilizar um processo interativo Em primefiro lugar necessario determinar todas as fases do ciclo avan ar a haste eventual parada recolher haste as seguintes grandezas curso da haste tempo disposi o para o curso inclina o do cilindro em rela o ao eixo horizontal massa deslocar eventuais coeficiente de atrito entre a massa e plano de deslizamento for as externas vencer Utilizando estas grandezas efetua se uma escolha de maxima de um ou mais cilindros id neas ao escopo sobre a base do avan o da haste e da velocidade da carga Nos casos nos quais seja necessario exercer uma for a com a haste parada ex para realizar uma morsa de bloqueio necessario a escolha de um motor do tipo BRUSHLESS SERVOMOTOR os de PASSO n o s o ideais Nos outros casos possivel considerar seja motores BRUSHLESS ou de PASSO Uma vez escolhido o cilindro eletrico composto do motor acionamento possivel fazer uma verifica o dos detalhes da escolha efetuada tendo em considera o tambem as inercias das partes em movimento do cilindro e do motor que n o possam ser notadas priori METODO DE CALCULO PARA MOTORES BRUSHLESS Servomotor Em acelera o Com v constante Em desacelera o Fp Fe Fi Fp Fp Fe Fp Fp Fe Fi Fy Denomina o e dados Unidade de medida Formula Exemplo M Massa m
42. fornecer o car durante o movimento em velocidade constante Motor BRUSHLESS cod 37M2220000 acionamento cod 3702400000 400W Torque do motor Nm 500 PA 4 50 4 00 3 50 3 00 2 50 2 00 1 50 1 00 0 50 torrque nominal 37M2220000 3702400000 400W torque maximo 37 2220000 3702400000 400W 0 1000 2000 3000 4000 500 600 7000 n giros do motor 1 min max Denomina o e dados Unidade de medida Formula Exemplo Verifica o C tot Nm C disponivel gt Ctot por periodo breve 2 5 gt 0 7 curva superior Nm C disponivel gt C car regime curva 0 7 gt 0 5 Verifica o C car inferior ENMETAL dedos PNEUMATI METODO DE CALCULO PARA MOTORES DE PASSO Denomina o e dados Unidade de medida Formula Exemplo M Massa mover kg 60 O 5 Desloscamento mm 300 A t Tempo total 5 2 lt ta Tempo de acelera o s 0 2 P td de desacelera o 5 0 2 o Inclinac o 0 Coeficiente de atrito 0 1 Fp For a peso N 9 81 sena 60 9 81 sen0 0 9 81 p cosa 60 9 81 0 1 cos 0 60 Fe Outros for as externas 40 9 SES 1 Determina o da velocidade maxima e da acelera o maxima
43. ifica o F tot med N F disponivel gt Fp Fe Fp 850 gt 630 regime curva inferior Verifica o v max mm s v disponivel gt v max 400 2 375 ATUADORES CALCULOS PARA CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 24 e a lt P lt CALCULOS PARA CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 4 Verifica o da escolha efetuada Tendo escolhido o cilindro eletrico hora de conhecer os dados necessarios para efetuar a verifica o sobre o eixo do motor Denomina o e dados Unidade de medida Formula Exemplo passo Passo do fuso mm 4 n max Numero de giros maximo do motor rpm v max 60 375 60 _ 5625 passo 4 Maxima acelera o angular do rad s a 21 1875 2x _ 2944 motor passo Momentos de inercia das massas 32 50 63 Passo do fuso sem fim mm 4 12 7 5 10 16 5 10 20 JO com curso 0 kgmm 1 3262 2 7700 4 7542 6 1360 9 1113 12 4043 14 8767 23 5427 J1 para cada metro de curso kgmm m 10 4223 19 4430 33 9380 38 5264 49 1936 86 9290 96 6652 116 3671 J2 para cada kg de carga kgmm kg 0 4053 4 0858 0 6333 2 5332 6 4849 0 6333 2 5332 10 1327 O momento de inercia da massa total Jtot Jtot JO J1 x curso m J2 x Carga kg Denominac o e dados Unidade de medida Formula Exemplo J toi Momento de inercia dos org os em kgmm De 134104 300 244 movimento do cilindro 1000 1000 Jio Momento de inercia para aceler
44. ifras exemplo 50 050 Deslizamento sobre rolamentos GDM W 0700323 32 UNIT MW DM 032 W 0700503 50 UNIT MW DM 050 W 0700633 63 UNIT MW DM 063 Nota para completar a sigla e o codigo adicionar o curso em 3 cifras exemplo 50 050 ACESSORIOS PARA CILINDROS ELETRICOS SERIE ELEKTRO ISO 15552 SENSORES MAGNETICOS SENSOR TIPO RETR TIL COM INSERC O POR CIMA Codigo Descri o W0952025390 W0952029394 W0952022180 W0952028184 W0952125556 W0952025500 W0952029504 W0952022500 W0952128184 Sensor HALL ins vert NA 2 5 m Sensor HALL ins vert NA 300 mm M8 Sensor REED ins vert NA 2 5 m Sensor REED ins vert NA 300 mm M8 Sensor HALL ins vert NA ATEX 2 m Sensor HALL ins vert HS 2 5 Sensor HALL ins vert HS 300 mm M8 Sensor REED ins vert HS 2 5 m Sensor REED ins vert H5 300 mm M8 Para empregar nos casos em que os sensores standard n o captam o campo magnetico por exemplo em proximidade de massas metalicas DADOS TECNICOS Tipo contato Interruptor Tens o de alimentac o Ub Potencia Varia o da tens o Queda de tens o Consumo Corrente de saida Frequencia de comuta o Prote o contra curto circuito Supressor de sobretens o Prote o contra invers o de polaridade EMC Visualiza o e comunica o por Led Sensibilidade magnetica Repetibilidade Grau de prote o EN 60529 Resistencia vibra e e impactos Temperatura de trabalho Mate
45. la Exemplo Jto Momento de inercia dos org os em kgmm Dal 13 104 _300 O movimento do cilindro 1000 1 x Jio Momento de inercia para acelera o kgmm J2 M 0 4 60 24 2 da massa reduzido ao motor U J mot Momento de inercia do motor kgmm Dados tecnicos do motor 36 lt Jrid Momento de inercia total reduzido ao kgmm2 Jio J mot 4 4 24 36 64 4 amp molor Torque necessario para vencer a inercia Nm Jrid 644 1311 q 9 na fase de acelera o 1 10E6 1 10E6 P sos 8 32 50 63 Passo do fuso sem fim mm 4 12 7 5 10 16 5 10 20 Peso com curso O 9 875 928 1990 2084 2086 2942 3209 3056 Peso a mais para cada de curso 9 3 94 6 64 6 56 6 55 6 25 6 32 0 32 Massa em movimento com curso O vers o antigiro g 246 304 591 696 703 956 1215 1067 Massa em movimento a para cada mm de curso y 1 25 1 84 1 98 necessario considerar tambem o peso das partes em movimento do cilindro haste mbolo que o proprio cilindro deve sustentar Denomina o e dados Unidade de medida Formula Exemplo Mc Massa dos componentes kg 0 246 0 00125 300 0 6 Fpc Peso dos componentes N 9 81 sena 0 6 9 81 sen0 2 0 Ccar Torque necessario para vencer atritos Nm passo Fp Fpc Fe Fu 4 0 0 40 60 _0 cargas e forcas externas tendo como 2 0 8 1000 2 0 8 1000 rendimento do sistema o valor de 0 8 Torque necessario total Nm C acc C car 0 2
46. m ciclo de movimento n o deve superar a carga axial estatica O valor de pico atingido solidamente no movimento vertical na fase de acelera o para cima A supera o de tal valor comporta um maior desgaste e portanto uma menor durac o do fuso de esferas recirculantes Carga axial media CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 1 F poor tes x3 3 Fa a Ai poe deri Mac d 2 E oe y 100 100 F Carga axial na fase x F Carga axial no avan o media q Carga axial estatica q Segmento de tempo 100 a A carga axial media n o deve superar a carga axial dinamica F lt F Os diagramas das pag 5 e 6 fornecem a vida do fuso em fun o de SECC O TRANSVERSAL DAS CAMISAS 263 2 D Canaleta para sensores COMPONENTES CABE OTE DIANTEIRO aluminio anodizado CAMISA liga de EUN e anodizado 8 HASTE aco cromado e retificado 4 FUSO SEM FIM a o temperado 28 3 4 5 5 BUCHA ROSCADA a o 6 CABE OTE TRASEIRO aluminio anodizado RASPADOR poliuretano VEDA O DA HASTE NBR s na vers o IP55 IP65 1 24 9 BUCHA DE GUIA chapa de a o com revestimento em ES bronze e PTFE Teflon all Z PARAGOLPES tecnopolimero IMA plastoferrite 2 FACE DE GUIA em tecnopolimero autolubrificante calibrada 7 8 9 10
47. necidos tambem os acionamentos drivers para gest o dos motores Pode se construir flange e juntas de adapta o no caso em que o cliente queira utilizar motores de uma marca de seu agrado e lt lt CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 DADOS TECNICOS 32 50 63 Rosca da haste M10x1 25 16 1 5 16 1 5 Temperatura ambiental admitida para motoriza o de PASSO EG 10 50 BRUSHLESS 0 40 Grau de prote o com motor montado de PASSO IP4O ou IP55 vejam chave de codifica o na pag 29 BRUSHLESS IP4O ou IP65 vejam chave de codifica o na pag 29 Humidade relativa do ari maxima admitida para vers o 1 55 dePASSO 90 com 40 C 57 com 50 C n o se admite condensado IP55 BRUSHLESS 90 n o se admite condensado Curso minimo para vers o com antirota o 2 voltas do passo do fuso garantir a lubrifica o das esferas Curso minimo para vers o sem antirota o mm 80 Curso maximo mm 1500 Oscilac o radial total da haste sem carga cada 100 mm de curso mm 0 4 Vers o Com ou sem antirota o da haste Impacto n o controlado no fim de curso SE ADMITE Im para sensores SIM Maximo angulo de tors o da haste para vers o antirota o 1 30 19 0 45 Posi o de trabalho Qualquer CARACTERISTICAS MECANICAS 32 50 63 Passo do fuso sem fim p mm 4 12 7 5 10 16 5 10 20 Diametro do fuso sem fim mm 12 127 16 16 16 20 20 20 Carga axial estatica 3200 40
48. nho Tipo do motor Codigo do cilindro Codigo motor Torque molor Flange de B LI 12 13 completo com motor montado no cilindro Nm acoplamento BRUSHLESS 371032 2200 37M2200000 0 64 60 60 62 69 5 15 32 371032______ 2220 37 2220000 1 27 60 60 62 9515 15 de PASSO 3710322 1110 37M1110000 0 8 NEMA 23 56 45 53 8 12 37103 2 1120 37M1120000 12 NEMA 23 56 45 75 8 12 371032______ 1121 37M1120001 1 2 23 56 45 75 8 12 50 BRUSHLESS 371050 T 2330 37M2330000 2 39 80 80 77 4 107 3 35 63 de PASSO 371063______ 1450 37 1450000 6 7 34 85 5 63 5 127 16 3 Tamanho Tipo do motor Codigo do cilindro Codigo motor Torque motor Flange de B B1 LI 2 13 completo com motor montado no cilindro Nm acoplamento 50 de PASSO 371050 NN 1430 37M1430000 24 NEMA 34 83 86 61 4 62 25 371050______ 1440 37 1440000 42 NEMA 34 83 86 61 4 922 25 12 7 ES L1 Tamanho Tipo do motor Codigo do cilindro Codigo motor Torque motor Flange de B LI 12 13 completo com motor montado no cilindro Nm acoplamento 50 BRUSHLESS 371050______ 2220 37 2220000 1 27 60 74 5 60 614 05 3 25 63 BRUSHLESS 371063______ 2330 37 2330000 2 39 80 94 80 78 5 107 3 25 ENMETAL dedos PNEUMATI DIMENS ES CILINDROS EM PARALELO
49. nto RS1 01 A ATUADORES n Se o de alimenta o separadas por eletronica logica sinal e EE de potencia Circuitos de prote o integrados contra sobrecargas extra tens es 230 vac qa logica na entrada 4 CONECTOR SINAIS comando com trem de impulsos clock dire o forward backward pulse 90 phase difference ou com sinal analogico proporcional Velocidade ou Torque 8 entradas e 8 saidas configuraveis pelo usuario Incluso no fornecimento CONECTOR para resistencia de frenagem externa opcional 8 CONECTOR ENCODER compativel com cada tipo de encoder Sanyo Denki D CONECTOR POTENCIA MOTOR LIGA O A TERRA Para manual de instru es conecte se ao www metalwork it CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 6 CABO ENCONDER Codigo Descri o 37C2230000 Cabo lig motor enconder 3 serie R 37C2250000 Cabo lig motor enconder 5 m serie R 7 7 CABO POTENCIA MOTOR Codigo Descri o 37C2130000 Cabo lig motor acionam 3 m serie R Ma 37 2150000 Cabo lig motor acionam 5 serie RESISTENCIA DE FRENAGEM EXTERNA Codigo Descri o 37D2R00000 Resist de frenagem 220W 50 2 para RS1A03
50. o de amortecimento para o maximo controle de ruidos e vibra es 37M1110000 37M1120000 Cavo schermato Motore passo passo Motore 15 FaeB mm n p 13 Fasa 12 Fasa p 11 GROUND 10 Vocnom VDc nom GND 8 Fault Out 7 6 X4 In 5 Dir In 4 se Step In 3 CO In 2 8 GND 1 Conectores Potencia AM1 e AM2 o C1 ENMETAL dedos PNEUMATI ACIONAMENTO 6A 75VDC PARA MOTORES DE PASSO CODICE 37D1332000 um acionamento chopper do tipo bipolar ministep produzido pela RTA srl com interface STEP amp DIRE O adequado para pilotagem de motores de PASSO de media alta potencia com duas fases com quatro seis ou oito fos caracterizado para uma faixa de ten o de alimenta o at 75 VCC de dimens es pequenas e grande fexibilidade de utiliza o constituido de uma placa alojada em uma caixa metalica e otado de conectores tipo pafasusos estra veis distintos entre logica e potencia Est em grau de comandar motores de PASSO com corrente nominal at 6A a escolha certa para aplica es de media potencia com motores de tamanho pequeno e medio DADOS TECNICOS ACIONAMENTO Codigo do acionamento Acionamento para motores de PASSO tipo Dimens es Conectores Alimentador a bordo Comando Faixa de tens es de funcionamento Faixa de corrente Valores de corrente selecionaveis mediante dip switch Valores de impulsos giros selecionaveis por dip
51. o motor Nm 2 50 2 00 1 50 1 00 0 50 0 500 1000 1500 2000 2500 n giros motor 1 min 37M1430000 37D1332000 48VDC 3741430000 3701332000 75VDC Motor de PASSO cod 37M1440000 Acionamento cod 3701332000 48 75 Motor de PASSO cod 37M1440000 Acionamento cod 37D1442000 140VDC Torque do motor Nm 4 50 4 00 3 50 3 00 2 50 2 00 1 50 1 00 0 50 0 500 000 1500 2000 2500 3000 giros motore 1 min 37M1440000 3701332000 48VDC 37 1440000 3701332000 75VDC 609656 37M1440000 37D1442000 140VDC DADOS TECNICOS DO MOTOR Codigo do motor Tipo do motor Torque de selo com motor parado Flange de acoplamento Angulo step de base Corrente bipolar Resistencia Indutancia Torque de retenc o bipolar Inercia do rotor Acelerac o teorica Back e m f Massa Grau de prote o Codigo acionamento 24 75VDC DADOS TECNICOS DO MOTOR Codigo do motor Tipo do motor Torque de selo com motor parado Flange de acoplamento Angulo step de base Corrente bipolar Resistencia Indutancia Torque de reten o bipolar Inercia do rotor Acelera o teorica Back e m f Massa Grau de prote o Codigo acionamento 48 75VDC DADOS TECNICOS DO MOTOR Codigo do motor Tipo do motor Torque de selo com motor parado Flange de acoplamento Angulo step d
52. o paragolpes do cabe ote traseiro Desroscar o tampo que fecha a graxeira veja nota 1 no desenho na pag 7 Rosquear no proprio filete o bico para engraxamento veja acessorio na pag 32 Tenha cuidado de colocar no furo correspondente do mbolo abaixo Mediante uma engraxadeira adequada bombear 4 5 vezes a graxa cod 9910506 Desroscar o bico para engraxamento e fa a a haste cumprir 4 cursos completos No final desses movimentos a haste encontra se na posi o inicial retraida Repetir ainda uma vez as ultimas duas opera es descritas Estender completamente a haste O sistema haste mbolo bucha roscada deve apoiar se no paragolpes do cabe ote dianteiro Desroscar o tampo que fecha a graxeira veja nota 1 no desenho na pag 7 Rosquear no proprio filete o bico para engraxamento veja acessorio na pag 32 Mediante uma engraxadeira adequada bombear 4 5 vezes a graxa cod 9910506 Desroscar o bico para engraxamento e fa a a haste cumprir 4 cursos completos No final desses movimentos a haste encontra se na posi o inicial estendida Repetir ainda uma vez as ltimas duas opera es descritas ENMETAL dedos DIMENS ES PNEUMATI DIMENS ES DO CILINDRO SIMPLES 1 ponto da gaxeira somente para 63 RT max 0 8xe8 _ B 911 BI B2 BG a CHI CH2 CH3 0D f7 QDI h7 902 QDA h7 E F G G1 H KK
53. over kg 60 s Desloscamento mm 300 t Tempo total 5 1 ta Tempo de acelera o 5 0 2 td de desacelera o 5 0 2 Inclinac o 90 Coeficiente atrito 0 Fp Forca peso 9 81 sen a 60 9 81 sen 90 590 Fp Atrito N 9 81 p cosa 60 9 81 cos 90 0 Fe Outras forcas externas N 40 1 Determinac o da velocidade maxima e acelerac o maxima v max td gt Denomina o e dados Unidade de medida Formula Exemplo max Velocidade maxima da haste mm s 300 _ ta td 0 2 0 2 le 2 2 a Acelera o e Desacelera o da haste mm s y max 375 _ 1875 ta 0 2 Fi Forca de inercia da massa N 60 1875 _113 1000 1000 Ftot For a total N Y F sobre a haste 590 40 113 0 743 590 40 0 630 590 40 113 0 517 Os calculos foram feitos supondo se elevar a car a Na fase de descida sendo Ftot For a total N Y F sobre a haste Em acelera o Fe 590 40 113 0 2517 Com constante Fp Fe Fp 590 40 0 630 Em desacelera o Fp Fe Fi 590 40 113 0 743 ENMETAL dedos PNEUMATI 2 Somat ria algebrica das for as Sobre a Haste F tot max F tot med F ta id lt gt lt 4 3 Escolha de um cilindro eletrico A escolha efetuada mediante a utiliza o dos diagramas no catalogo que esprimem a For a axial em fun o
54. quenas e grande flexibilidade de utiliza o constituido de uma placa alojada em uma caixa metalica dotado de coneclores com parafusos estra veis para a potencia e conectores tipo Plug para a l gica Em grau de comandar motores BRUSHLESS com corrente nominal at 30A Com o software R Set up opcional possivel configurar e controlar tudos os par metros do sistema DADOS TECNICOS ACIONAMENTO Codigo do acionamento Acionamento para motores BRUSHLESS tipo Dimens es mm Conectores de alimenta o e potencia do motor Conectores para encoder e sinais Corrente MAX Etapa saida do motor Tens o de alimenta o de potencia Tens o de alimenta o da l gica Comando Auto tuning Interface de comunica o Prote o Standards Outras carateristicas Codigo do cabo de liga o de motor acionamento de 3 metros serie R instala o fixa Codigo do cabo do encoder de motor acionamento de 3 metros serie R instala o fixa Codigo do cabo de liga o de motor acionamento de 5 metros serie R instala o fixa Codigo do cabo do encoder de motor acionamento de 5 metros serie R instala o fixa Adequado para motores codigos 37D2400000 Caixa metalica 50 x 168 130 de parafusos estra veis tipo Plug da 3M 30 IGBT controle PWM corrente senoidal Monofasico o trifasico configuravel pelo usu rio de 200VCA a 230VCA 10 15 50 60 Hz 3 Hz Monofasico de 200VCA a 230VCA 10 15
55. rial encapsulamento do sensor Cabo de conex o 2 5 m 2 Cabo de conex o com conector M8x1 Numero de condutores Categoria ATEX Certifica o ESQUEMA ELETRICO REED EFFECT brown ol blue mA mA REED 10 30 AC DC 3 6 de pico 100 400 EN 60 947 5 2 Amarelo 2 8 mT 25 1 9 mT 20 per HS 0 1 mT IP 67 30 g 11 ms 10 55 Hz 1 mm 25 75 PA66 PA6I 6T PVC 2 x 0 12 mm Poliuretano 2 x 0 14 mm 2 EFEITO PNP 10 30 DC 3 x 10 de Ub lt 2 lt 10 100 lt 5000 S m S m Sim EN 60 947 5 2 Amarelo 2 8 mT 25 2 1 mT 20 per HS x 0 1 mT IP 67 30 g 11 ms 10 55 Hz 1 mm 25 75 PA66 PA6I 6T PVC 3x 0 14 mm Poliuretano 3 x 0 14 mm 3 HALL EFFECT ATEX EFEITO HAL PNP 18 30 DC 1137 10 de Ub 22 10 x 70 1000 Sim Sim Sim EN 60 947 5 2 Amarelo 2 6 x 0 1 Ub e ta constantes IP 68 IP 69K 30 g 11 ms 10 55 Hz 1 20 45 PA PVG 3 x 0 12 mm 3 Ex Il 3G EEx nA II T4 X Ex II 3D 35 C IP 67 CE O brown black 7 ATUADORES ACESSORIOS CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 4 a lt lt CALCULOS PARA CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 CALCULOS PARA A ESCOLHA DO CILINDRO ELETRICO Para a escolha do cilindro eletrico nec
56. rque nominal Flange de acoplamento quadrada Potencia nominal Velocidade nominal Velocidade maxima Torque de stall Torque maximo Inercia Encoder Massa Grau de protec o Codigo do acionamento Codigo cabo liga o motor acionamento 3 metros serie R instala o fixa Codigo cabo encoder motor acionamento 3 metros serie R instala o fixa Codigo cabo liga o motor acionamento 5 metros serie R instala o fixa Codigo cabo encoder motor acionamento 5 metros serie R instala o fixa 37M2200000 BRUSHLESS Nm 0 64 mm 60 w 200 rpm 3000 rpm 6000 Nm 0 686 22 kgmm 21 9 imp giro 131072 17 bit kg 0 84 IP65 37D2200000 37 2130000 37 2230000 37 2150000 37 2250000 ATUADORES CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 4 a lt lt CILINDRO ELETRICO SERIE ELEKTRO ISO 15552 Motor BRUSHLESS cod 37 2220000 acionamento cod 3702400000 400W Torque do motor Nm 5 00 4 50 4 00 3 50 3 00 2 50 2 00 1 50 100 0 50 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 de giros do motor 1 min torque nominal 37M2220000 3702400000 400W torque max 37M2220000 3702400000 400W Motor BRUSHLESS cod 37M2330000 acionamento cod 3702400000 750 Torque do motor Nm 8 00 7 00 6 00 5 00 4 00 3 00 2 00 1 00 0 0 1000 2000
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