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Manual de instruções Interroll DriveControl

1. INTERROLL Informa o do produto Ajuste de sentido externo no modo NPN am Sentido de transporte Y wu 32 Sentido de transporte invertido Q alo Dou Entr Smart 1 FWD SERR O EPEN E 3 E Sensor 1 lig Pa rs MMS e E Mo e e para o cart o ZPA para o cart o ZPA a jusante a montante 24 VDC Massa Entr REV Entr FWD Ajustes do interruptor DIP SW5 LIGAR DESLIGAR se SW5 estiver comutado em LIGADO o ajuste do sentido transmitido no sentido de transporte SW4 LIGAR DESLIGAR se SW4 estiver comutado em LIGADO o ajuste de sentido transmitido no sentido contr rio de transporte SW3 LIGAR DESLIGAR se o sinal REV estiver ativado necess rio que SW3 esteja DESLIGADO SW2 LIGADO DESLIGADO SW1 DESLIGADO Op es de arranque 26 Se no modo NPN FWD for conectado massa segue uma rota o no sentido contr rio dos ponteiros do rel gio Se no modo NPN REV for conectado massa segue uma rota o no sentido dos ponteiros do rel gio Se no modo NPN FWD e REV forem conectados massa iniciado o modo de ponto neutro O sinal FWD funciona como um sinal de avan o a fun o ZPA e os sinais do sensor n o s o observados O sinal REV inverte a l gica e o sentido do motor a montante e a jusante e o sensor C torna se sensor B Vers o 1 2 02 2009 pt Dr
2. Liga o entre I O digital e cart o Z Sentido de transporte Ra am AET E OA E LE 93 ZERO EA E E si Ra J Da e sur I Zl Era ds O presl m j rm Elm JO TIONHILNI ms JO TION ILNI gt AE 2 0 El j 2 o E 4 ES Est ES ES ESA ES Es Ea Ras Cart o Z EC E Cart o Z EC Plugue SPS1 AT jet Plugue SPS4 3853 E HC EC100 Full 9001 sa llar o La i ET T 34 Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL HC DriveControl em liga o com handshakes SPS Informa o do produto HC DriveControl ap s handshake SPS zona de HC DriveControl antes de handshake SPS zona final HC DriveControl entre handshakes partida SPS Aparelho a montante SPS HC DriveControl SPS Aparelho a jusante HC DriveControl SPS SPS Interruptor DIP 4 Desligar Desligar Desligar Ligar Desligar Interruptor DIP 5 Desligar Ligar Desligar Desligar Desligar Reconduzir o sinal de avan o Desativado Desativado Desativado Ativado Desativado inverter no sentido contr rio do transporte Reconduzir o sinal de avan o Desativado Ativado Desativado Desativado Desativado inverter no sentido do transporte Tipo de zona Entrada I O Entrada I O Sa da I O Sa da I O I O Smart Smart Smart Smart Smart comandado dependentemente Smart 1 entr Requisi o Requisi o Permiss o Permiss o Oper
3. para o cart o ZPA Entrada de parada Sensor 1 lig Massa 24 VDC a jusante a montante 24 VDC 24 VDC Massa Massa para o cart o ZPA Ajustes do interruptor DIP Vers o 1 2 02 2009 pt SW5 LIGADO DESLIGADO SW4 LIGADO DESLIGADO SW3 LIGADO DESLIGADO SW2 LIGADO DESLIGADO SW1 LIGADO 23 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL 24 Informa o do produto Parada no modo NPN Sentido de transporte ROLLER DRIVE Entrada de parada oonan Sensor 1 lig Massa 24 VDC para o cart o ZPA a montante 24 VDC AN qe lo Massa E 3 G E 24 VDC HeLa onon E e para o cart o ZPA a jusante 24 VDC Massa Massa Ajustes do interruptor DIP e SW5 LIGADO DESLIGADO SW4 LIGADO DESLIGADO e SW3 LIGADO DESLIGADO e SW2 LIGADO DESLIGADO SW1 DESLIGADO Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Informa o do produto Ajuste de sentido externo no modo PN
4. o e limpeza Avisos a respeito da manuten o e da limpeza Al CUIDADO Perigo de ferimentos devido a um manuseamento incorreto gt Os trabalhos de manuten o e limpeza s devem ser realizados por pessoal especializado autorizado gt Os trabalhos de manuten o s devem ser realizados sem corrente el trica Proteger o DriveControl contra liga o acidental Instalar as placas de aviso que indicam que est o sendo realizados trabalhos de manuten o Manuten o O DriveControl deve ser controlado em intervalos regulares para evitar avarias gt O DriveControl e as linhas pertencentes devem ser controlados mensalmente para verificar se h danos gt Uma vez por ano dever ser controlado se os parafusos do DriveControl ainda est o firmemente apertados e se os cabos ainda est o corretamente instalados e ligados s respectivas conex es Se um DriveControl estiver danificado ele dever ser substitu do gt Instalar DriveControl novos ver Coloca o fora de funcionamento p gina 48 e ver Montagem e instala o p gina 40 gt Retirar e colocar o fus vel cuidadosamente com uma pin a Tenha cuidado para n o danificar o porta fus vel a placa de circuito impresso ou os componentes pertencentes Limpeza P e sujeira juntos com umidade podem levar a um curto circuito do circuito el trico Em reas sujas portanto necess ria uma limpeza em intervalos regulares para evitar curto cir
5. DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Vers o 1 2 02 2009 pt Informa o do produto 2 Sentido de transporte Massa 24 VDC m moomo ROLLER DRIVE onda Configurac o padr o com SPS ou comando de partida do sensor Comando SPS de partida Sensor 2 lig Sensor 1 lig para o cart o ZPA a jusante 24 VDC Massa Ajustes do interruptor DIP e SWS5 LIGADO DESLIGADO e SW4 LIGADO DESLIGADO define se se trata de uma zona de transporte ou uma zona de partida ao utilizar o sensor 2 LIGADO o SW 4 deve ser colocado em LIGADO e SW3 LIGADO DESLIGADO e SW2 LIGADO DESLIGADO e SW1 LIGADO DESLIGADO Sensor 2 LIGADO sinal de partida de SPS ou sensor e Sinal de partida para o PNP 24 VDC e Sinal de partida para o NPN Massa Se for usado um sensor como sinal de partida dever conectar o sensor ao sensor 2 LIGADO 31 DriveControl HC EC100 HC EC110 HC DriveControl zona final 32 INTERROLL Informa o do produto Aparelho a montante HC DriveControl Aparelho a jusante Interruptor DIP 4 Desligar Ligar Desligar Ligar Interruptor DIP 5 Desligar Ligar Ligar Desligar Reconduzir o sinal de Desativado Ativado Desativado Ativado avanco inverter no sentido contr rio do transpor
6. o 24 VDC modo PNP Sensor no final da pr pria zona Sensor no final da zona a montante Com o interruptor DIP 3 selecionado o modo de separa o ou o transporte de bloco ondular Isto importante para todos os tipos de zonas a n o ser para as zonas de comando dependente Smart I O 51 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL 52 Tens o gerada pelo motor no arrastamento Zona ZPA Anexo A for a eletromotriz tens o ou FEM produzida quando um material chega com alta velocidade ao RollerDrive ativo que antes da chegada do material estava descarregado A tens o gerada pelo motor no arrastamento ou a FEM inversa um efeito de invers o de tens o que existe normalmente em motores Em caso de excesso de tens o gerado pelo motor no arrastamento poss vel que ocorram danos no DriveControl ou na alimenta o de tens o provocados por contra golpe de corrente el trica Tens es excessivas geradas por motores podem ser minimizadas reduzindo o m ximo poss vel as diferen as de velocidade enter o transportador por for a da gravidade e ou as diferentes zonas dos trechos de transporte ativos O trecho de transporte que normalmente consiste de um RollerDrive e v rios roletes que correm juntos ligados atrav s de correias redondas ou outros dispositivos ao acionamento Transporte sem press o de congestionamento Zero Pressure Accumulation Princ pio de transporte com o qual os materiais individuais s
7. DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Informa o do produto Comunica o peer to peer Apesar de ser poss vel comutar entre NPN e PNP em todas as entradas e sa das externas sempre usada a l gica NPN TTL para a comunica o Peer to Peer HC DriveControl Isto significa que se um sinal que foi enviado de DriveControl a DriveControl for alto este n o est em funcionamento Se o sinal for baixo ligado terra este executa a fun o a ele atribu da ou envia o sinal de funcionamento ao cart o vizinho Todas as comuta es de l gica s o operadas com uma alimenta o de tens o regulada e filtrada de 5 VDC no HC DriveControl A tens o de 5 VDC fornecida por um transdutor ao cart o que transforma a 24 VDC com a qual o cart o alimentado em 5 VDC para as comuta es de l gica interna e a comunica o Peer to Peer cabos de comunica o ver Acess rios p gina 49 O O O O O O o O O Peer to Peer para o cart o a Peer to Peer para o cart o a jusante montante Avan ar 1 0 direita Marcha r 1 0 Reter o material a ser transportado 1 0 Sensor C LIGADO NPN LIGADO Massa esquerda Avan ar 1 0 esquerda Marcha r 1 0 Reter o material a ser transportado I 0 Sensor B DESLIGADO Massa NPN LIGADO direita 0006 VOO VOO VOO Apesar de que v rios segmentos de um sistema possam trabalhar com tens es de entrada diferentes a massa CC d
8. micas para os motores de corrente cont nua colocando uma resist ncia nas linhas dos enrolamentos do motor ap s terem sido separadas da alimentac o de tens o cont nua O motor funciona como um gerador A func o de frenagem din mica n o tem qualquer func o de parada ou seja o motor ainda pode ser colocado em movimento por uma forca exterior Para isto a Interroll realizou a func o de parada durante o desligamento Na func o de parada quando parado os motores de corrente cont nua s o mantidos em suas posi es apliando uma corrente de pot ncia reduzida s linhas dos enrolamentos do motor Quando o HC DriveControl recebe o comando para parar e reter o material a ser transportado segue o processo de frenagem em dois passos No primeiro passo o motor a carga s o parados atrav s da fun o de frenagem din mica No segundo passo o motor mantido na sua posi o atrav s da fun o de parada quando parado Assim o HC DriveControl pode agir contra movimentos girat rios causados por for as exteriores Abrevia o para um DriveControl de zonas individuais para os RollerDrives Interroll 24 VDC sem escovas e HC EC100 pode ser aplicado como DriveControl comando do motor e como comando de zona ZPA para RollerDrives EC100 e HC EC110 pode ser aplicado como DriveControl comando do motor e como comando de zona ZPA para RollerDrives EC110 O software reconhece automaticamente se h conex es no cart o Handshake O dig
9. o ao comando de um segundo RolleDrive na zona Na zona comandada dependentemente indica o status do sensor Esta sa da pode ser comutada entre PNP e NPN com o interruptor DIP 1 Entrada para massa Deve ser conectado conex o de massa da alimentac o de tens o O Entrada 24 VDC Alimentac o de tens o de 24 VDC faixa de tens o ver Dados t cnicos p gina 18 O HC DriveControl est protegido contra troca de p los A alimenta o de tens o tamb m deve oferecer uma protec o contra curto circuitos ou sobrecorrente e a ondulac o residual deve estar abaixo de 5 Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Conex es do sensor Vers o 1 2 02 2009 pt Informa o do produto Entrada de parada Entrada de sensor 2 Entrada de sensor 1 Entrada de erro do sensor Sa da da massa Sa da 24 VDC SHIS 000000 Entrada de parada Quando h um sinal nesta entrada NPN PNP ajust veis o HC DriveControl retem o material nesta zona at o sinal n o ser mais emitido O sinal pode ser emitido com um interruptor manual ou por um comando SPS com refer ncia a uma conex o de massa CC NPN em comum ou 24 VDC PNP Esta entrada pode ser comutada entre PNP e NPN com o interruptor DIP 1 Entrada de sensor 2 ele serve como sensor de partida Ele se encontra no
10. o descritas as poss veis consequ ncias em caso de desrespeito do aviso gt Aqui s o descritas as medidas que podem ser tomadas para evitar perigos Outros s mbolos Este s mbolo chama aten o para poss veis danos materiais gt Aqui s o descritas as medidas que pode tomar para evitar danos materiais A Este s mbolo indica a exist ncia de uma nota de seguran a i Este s mbolo indica a exist ncia de informa es teis e importantes gt Este s mbolo indica a exist ncia de uma a o a ser executada Vers o 1 2 02 2009 pt 3 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Seguran a Notas de seguran a b sicas O HC DriveControl foi constru do com base na tecnologia mais recente e fornecido num estado fi vel no entanto podem existir os seguintes perigos durante a utiliza o e Perigo de ferimentos corporais ou risco de vida para o utilizador ou terceiros Danos no DriveControl e outros O desrespeito dos avisos apresentados neste manual de instru es pode provocar ferimentos graves com risco de vida gt Sempre leia todas estas instru es de servi o com as indica es de seguran a antes de iniciar com o trabalho com o DriveControl e siga estas indica es gt O trabalho com o DriveControl s permitido para o pessoal especializado devidamente instru do gt Durante o trabalho com o DriveControl dever sempre guardar as instru es de servi o nas proximidades d
11. o o Smart 1 deslig Sensor de detec o no final da zona B E 2 fil A E o E Ro tg 24 VDC deslig para PNP e massa para NPN E 24 VDC Q e 24 VDC Massa Ajustes do interruptor DIP e SW5 DESLIGADO e SW4 DESLIGADO e SW3 LIGADO DESLIGADO e SW2 LIGADO DESLIGADO e SW1 LIGADO DESLIGADO Em ambos os interfaces necess rio um I O Smart baseado em handshake O interruptor DIP 4 e o interruptor DIP 5 devem estar em DESLIGADO para que esta zona se torne uma zona comandada dependentemente Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Vers o 1 2 02 2009 pt Transporte e armazenamento Transporte e Cada DriveControl est embalado em uma caixa Al CUIDADO Perigo de ferimentos devido a um transporte incorreto gt Os trabalhos de transporte s devem ser realizados por pessoal especializado autorizado gt Observar as seguintes indica es gt Empilhar no m ximo quatro caixas gt Antes do transporte dever controlar se os DriveControls est o fixos de forma correta gt Evitar graves golpes durante o transporte gt Controlar cada DriveControl ap s o transporte e verificar se apresenta danos vis veis gt Se forem verificados danos dever fotografar as partes danificadas gt Em caso de danos de transporte informe imediatamente o expedidor e a Interroll para n o perder quaisquer direitos a indeniza o gt N o transportar o Driv
12. o transportados sobre o transportador de modo que n o entrem em contato entre si ver Tecnologia ZPA p gina 7 Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Vers o 1 2 02 2009 pt Anexo Declara o do fabricante para os efeitos previstos na Diretiva de M quinas 98 37 CE e respectiva altera o 98 79 CE anexo II B O fabricante Interroll Engineering GmbH H ferhof 16 D 42929 Wermelskirchen Deutschland declara por meio desta que a s rie de produto DriveControl HC EC100 e DriveControl HC EC100 Full e DriveControl HC EC110 n o uma m quina pronta a ser utilizada para os efeitos previstos na Diretiva de M quinas n o cumprindo portanto todos os requisitos da mesma A coloca o em funcionamento dos produtos est interdita at que toda a m quina instala o na qual est integrado esteja em conformidade com a Diretiva de M quinas Diretivas CE utilizadas Diretiva de M quinas 98 37 CE com altera o 98 79 CE Diretiva de Baixa Tens o 2006 95 CE Diretiva de compatibilidade eletromagn tica 2004 108 CE Diretiva RoHS restri o de certas subst ncias perigosas 2002 95 CE Normas harmonizadas utilizadas EN ISO 12100 partes 1 e 2 Wermelskirchen 7 de Novembro de 2007 Armin Lindholm gerente Esta declara o do fabricante pode ser vista em www interroll com 53 Europa do Norte Dinamarca Interroll Nordic A S Hammerholmen 2 6 DK 2650 Hvi
13. 1 in CA 2 jp Os seguintes acess rios de montagem s o fornecidos e 2x parafusos semi redondos 10 32 UNF x 0 5 e 2x porca com arruela em leque 10 32 UNF que n o podem ser perdidas Tecnologia ZPA ZPA Zero Pressure Accumulation e significa um transporte sem press o de congestionamento Com o HC DriveControl o sistema de transporte pode transportar o material sem press o de congestionamento e al m disso obt m mais outras fun es de comando Cada HC DriveControl comanda uma unidade RollerDrive que por seu lado aciona roletes que correm juntos atrav s de correias redondas ou outras correias O HC DriveControl o RollerDrive e os roletes que correm juntos com os respectivos sensores e interruptores s o unidos uns aos outros para um curto trecho de transporte uma zona O transporte sem press o de congestionamento poss vel por que as zonas ret m o material a ser transportado at a zona seguinte ser reconhecida como livre pelo respectivo sensor Se houver um congestionamento do material a ser transportado enviado um sinal baixo respectiva zona anterior at cada uma das zonas anteriorires estar ocupada com o material a ser transportado Nenhum material a ser transportado empurra o outro por isto n o h press o de congestionamento Um transportador sem press o de congestionamento com comando log stico criado por v rias zonas entreligadas assim como a conex o eletr nica de todos HC DriveContr
14. dois Pins por sinal e todos os quatro sinais s o separados galvanicamente Nesta vers o s o usados ao inv s do Smart I O os sinais digitais para entrada e sa da Componentes 11 05052 01925 USA dl o DC INTERROLL HC EC100 O O O ll O o O al o 8 o o z D o O o ol 8 o oj o poo le a T O O O O Fus vel Conex o para o HC DriveControl a Potenci metro de velocidade jusante Placa de caracter sticas O Interruptor DIP amp Cabo do motor do RollerDrive LED de aviso amarelo amp Conex es do sensor O LED de avaria vermelho Conex o para o HC DriveControla LED de opera o verde montante E LED de seguran a vermelho O Handshake I O digital s em Alimenta o de tens o e conex es HC EC100 Full 1 0 Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 Acess rios de montagem Vers o 1 2 02 2009 pt INTERROLL Informa o do produto Dimens es LI L I B N o o E 161 mm 6 35 in a a 124 mm 4 9 in N pa 05052 01925 USA j a Ol ol INTERROLL A e E N oj o O v 1 00 REV 0 19 a oj o 2 QA E El E E A E E oj o a E B oj o Ol E 8 gs fo TEA 4 Y es E mm 79 mm 3
15. funcionamento e elimina o Coloca o fora de funcionamento ccccccccccccs 48 Elimina o ss essas a sad a ga SNL dd ER SS a 48 Anexo ACEOSS IOS usares du GO dl a al qa E SS aii 49 Gloss rio o 50 Declara o do fabricante cccicciccic 53 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Conte dos deste manual de instru es Validade deste manual de instru es O manual de instru es parte integrante do produto Acerca deste documento Notas relativas ao manuseio do manual de instru es Os DriveControls HC EC100 e HC EC110 s o mencionados nesta instru o de servi o HC DriveControl Este manual de instru es cont m notas e informa es importantes relativas s diversas fases de servi o do HC DriveControl Transporte montagem e coloca o em funcionamento e Funcionamento trabalhos de manuten o ajuda no caso de avarias e elimina o seguros e Acess rios O manual de instru es descreve o HC DriveControl por ocasi o do fornecimento pela Interroll Os modelos especiais requerem a autoriza o da Interroll assim como instru es t cnicas adicionais gt Para garantir um funcionamento perfeito e seguro assim como para o cumprimento de eventuais direitos decorrentes da garantia leia o manual de instru es e respeite os avisos antes de lidar com o HC DriveControl gt Guarde o manual de instru es nas imedia es do HC DriveControl gt Entregue o manual de
16. gina 15 Controlar os ajustes de velocidade no potenci metro de velocidade recomend vel operar o RollerDrive com m xima velocidade Verifique se o DriveControl apresenta danos vis veis Controlar todos os dispositivos de prote o Assegure se de que ningu m se encontre nas reas de perigo do transportador Especificar exatamente como colocar o produto transportado e supervisione a respectiva coloca o Assegure se de que o RollerDrive n o esteja bloqueado Para reduzir manualmente a velocidade dever girar o potenci metro com uma chave de fenda pequena no sentido contr rio dos ponteiros do rel gio Para aumentar manualmente a velocidade dever girar o potenci metro com uma chave de fenda pequena no sentido dos ponteiros do rel gio Ajustar cuidadosamente o interruptor DIP com uma chave de fenda pequena Comportamento em caso de acidente ou falha gt vyv Parar imediatamente o transportador e interditar de modo que n o possa ser ligado sem querer Em caso de um acidente Dar os primeiros socorros e acionar a chamada de emerg ncia Informar a pessoa respons vel Permita que pessoal especializado elimine a falha Volte a ligar o transportador apenas depois de receber a autoriza o do pessoal especializado Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Controlar o DriveControl Substituir o DriveControl Substituir o fus vel Vers o 1 2 02 2009 pt Manuten
17. lig a e a E HE 24 VDC Massa Ajustes do interruptor DIP e SW5 DESLIGADO SW4 DESLIGADO e SW3 DESLIGADO e SW2 LIGADO DESLIGADO e SW1 LIGADO DESLIGADO Op es de arranque e Seo FWD for conectado a 24 VDC segue uma rota o no sentido contr rio dos ponteiros do rel gio e Se o REV for conectado a 24 VDC segue uma rota o no sentido dos ponteiros do rel gio Se FWD e REV forem conectados a 24 VDC iniciado o modo de ponto neutro Vers o 1 2 02 2009 pt 29 DriveControl HC EC100 HC EC110 30 HC DriveControl zona de partida INTERROLL Informa o do produto Aparelho a montante Aparelho a jusante HC DriveControl Interruptor DIP 4 Desligar Ligar Desligar Ligar Interruptor DIP 5 Desligar Ligar Ligar Desligar Reconduzir o sinal de Desativado Ativado Desativado Ativado avan o inverter no sentido contr rio do transporte Reconduzir o sinal de Desativado Ativado Ativado Desativado avan o inverter no sentido do transporte Tipo de zona Entrada Modo ZPA Entrada Modo ZPA I O Smart I O Smart Smart 1 entr Requisi o Avan ar Requisi o Avan ar Inverter entr Invertero Invertero Invertero Inverter o sistema sistema sistema sistema Smart 1 sa da Permiss o Funcio Permiss o Funcio namento namento do motor do motor Sensor 2 N o Outro N o Outro utilizado sensor C utilizado sensor C Smart 1 0 Smart 1 0 Vers o 1 2 02 2009 pt
18. massas em v rias alimenta es de tens o Assegure se de que todas as fontes de tens o estejam ligadas massa Os sistema funciona em marcha r ou avan a sem ter recebido comando O fus vel est queimado Se os interruptores DIP 4 e 5 estiverem ajustados em LIGADO para todos os cart es significa que um fus vel queimou ou uma queda de pot ncia em um DriveControl envia um comando de marcha r avan o a todos os DriveControls do sistema Controlar todos os fus veis do sistema e substituir os queimados ver Substituir o fus vel p gina 43 Cabo de comunica o conectado de forma incorreta Controlar o cabo de comunica o na zona de partida do sistema Substituir os cabos que est o conectados de forma errada A zona p ra quando a carga chega A zona n o aceita a carga Vers o 1 2 02 2009 pt A zona recebe o sinal para reter o material a ser transportado Controlar se a zona recebe da zona a jusante o sinal para reter o material a ser transportado Assegure se de que na zona onde a carga p ra n o haja nenhuma ponte de fio entre a massa e a entrada de parada do HC DriveControl Se for usado um interruptor ao inv s de uma ponte de fio dever controlar se o interruptor est desligado O cabo de comunica o est fechado ou conectado de forma errada entre as zonas Controlar o cabo de comunica o e substituir se necess rio Nenhuma alimenta o de tens
19. 929 Wermelskirchen Tel 49 2193 23 0 Fax 49 2193 20 22 d sales interroll com ustria Tel 49 2193 23 187 Fax 49 2193 23 164 B lgica Tel 49 2193 23 131 Fax 49 2193 23 164 Luxemburgo Tel 49 2193 23 190 Fax 49 2193 23 164 Pa ses Baixos Tel 49 2193 23 151 Fax 49 2193 23 164 Su a Tel 49 2193 23 190 Fax 49 2193 23 164 Europa Oriental Rep blica Checa Interroll CZ s r o Na dku 7 3172 CZ 69002 B eclav Tel 420 519 330 210 Fax 420 519 330 211 cz sales interroll com Hungria Tel 36 23 337 891 Fax 36 23 337 892 Pol nia Interroll Polska Sp z 0 0 ul Ptochocifska 85 PL 03 044 Warszawa Tel 48 22 741 741 0 Fax 48 22 741 741 1 pl salesDinterroll com Rep blica Eslovaca Tel 421 2 4363 8102 Fax 421 2 4342 7294 Eslov nia Tel 386 1 56 56 370 Fax 386 1 56 56 372 Turquia Rol er Makina San Ve Tic Ltd Sti Pembegul Sok Dostlar Apt No 12 D 10 Suadiye 347 40 Istanbul Turkiye Tel 90 216 386 37 75 Fax 90 216 386 38 22 tr salesGinterroll com Pr ximo Oriente Israel ComTrans Tech Ltd P O B 17433 Tel Aviv 61174 Israel Tel 972 54 4 27 27 47 Fax 972 3 7 44 08 64 il salesGinterroll com frica frica do Sul Interroll SA Pty Ltd P O Box 327 Isando 1600 37 Director Road Spartan Ext 2 1619 South Africa Tel 27 11 281 9900 Fax 27 11 252 9083 za salesQinterroll com Am rica do Norte e Am rica do Sul EUA Interroll C
20. DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL 50 A jusante A montante Avancar Correia redonda Corrente limite EC1xx Fim ocupado Frenagem din mica Func o de parada quando parado HC DriveControl I O digital Interruptor DIP 4 Anexo Gloss rio Uma zona a jusante encontra se normalmente esquerda de uma certa zona Importante que o material a ser transportado sempre seja transportado das zonas a montante para as zonas a jusante O contr rio de a jusante veja defini o Uma zona a montante a pr xima zona no sentido contr rio do sentido de transporte ajustado em um transportador O RollerDrive est permanentemente ativo enquanto este comando emitido Se o modo de avan o estiver ativado o DriveControl ir ignorar os sinais do ZPA ou do sensor Correias redondas de materiais como p ex poliuretano atrav s das quais os RollerDrives est o ligados aos respectivos roletes que correm junto A m xima corrente admiss vel limitada pelo DriveControl Abrevia o para modelos sem escova do RollerDrive 24 VDC e EC100 e EC110 Tamb m chamado de produto em posic o de espera Este sinal indica que na zona a montante foi detectado um produto pelo sensor que espera para continuar a ser transportado para a pr xima zona a jusante O sinal transmitido pelo cabo Peer to Peer que usado pelo HC DriveControl para a transmiss o de dados entre as zonas individuais Frenagens din
21. E NE Massa 24 VDC 24 VDC O i para o cart o ZPA para o cart o ZPA a jusante a montante o Smart 1 lig Ei e O LI Massa E g E E E 24 VDC Eis tomo E E lo DriveControls comandados Era fm dependentemente Smart 1 lig E 3 SA o o d Massa E q e El E 24 VDC Eloi vous El e E 24 VDC 24 VDC Massa Massa i Um comando de invers o s zonas do DriveControl n o reencaminhado aos DriveControls comandados dependentemente Ajustes do interruptor DIP DriveControl de zonas e SW5 DESLIGADO e SW4 DESLIGADO e SW3 LIGADO DESLIGADO e SW2 LIGADO DESLIGADO e SW1 LIGADO DESLIGADO Ajustes do interruptor DIP DriveControl de comando dependente e SW5 DESLIGADO e SW4 DESLIGADO e SW3 DESLIGADO e SW2 LIGADO DESLIGADO SW1 LIGADO DESLIGADO deve ter o mesmo ajuste de interruptor que o DriveControl de zonas modo de l gica NPN ou PNP Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Informa o do produto HC DriveControl como cart o de comando do motor x Sentido de transporte U w 3 gt E O a a Smart 1 lig C do FWD baia NEN Ma aio El o A E gt para o PNP 24 VDC lig pl o 2 e Abe Comando REV Dlo 5 E gt para O NPN Massa lig Of o e E o Jo gt para o PNP 24 VDC
22. INTERROLL Informa o do produto HC DriveControl antes de handshake SPS zona final Sentido de transporte ROLLER DRIVE Smart 1 lig Permiss o no sentido de transporte 24 VDC lig para PNP Massa para NPN 8 SA a L JH 3 E Sensor 1 lig Smart 1 deslig Requisig o no sentido de transporte Massa Ada Ea El ie VDoc 24 VDC deslig para PNP Massa para NPN lo le para o cart o ZPA a montante 24 VDC 24 VDC Massa Massa Ajustes do interruptor DIP e SW5 DESLIGADO SW4 LIGADO DESLIGADO e SW3 LIGADO DESLIGADO e SW2 LIGADO DESLIGADO e SW1 LIGADO DESLIGADO i e No interface necess rio um I O Smart baseado em handshake O interruptor DIP 5 deve estar em DESLIGADO para que esta zona se torne uma zona final O avan o e a invers o s s o liberados se o interruptor DIP 4 estiver em LIGADO Vers o 1 2 02 2009 pt 37 DriveControl HC EC100 HC EC110 38 INTERROLL HC DriveControl entre dois handshakes SPS i EE Sentido de transporte E j q gt ci O ca Smart 1 lig Sinal de funcionamento LN o ET o o 24 VDC lig para PNP e massa para NPN E
23. INTERROLL WE MAKE THE WORLD MOVE oooooooo Manual de instru es Interroll DriveControl HC EC100 HC EC110 Fabricante Interroll Engineering GmbH H ferhof 16 D 42929 Wermelskirchen Tel 49 2193 230 Fax 49 2190 2022 www interroll com Direitos de autor relativamente ao manual de instru es O titular dos direitos de autor relativamente a este manual de instru es a Interroll Corporation O manual de instru es contem normas e desenhos t cnicos que n o podem ser reproduzidos divulgados nem utilizados total ou parcialmente para efeitos de concorr ncia nem partilhados com terceiros sem autorizac o expressa Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 Vers o 1 2 02 2009 pt INTERROLL Indice Acerca deste documento Notas relativas ao manuseio do manual de instru es 2 Avisos utilizados neste documento ooccccocc 2 Outros s mbolos ooocoo e 3 Seguran a Notas de seguran a b siCaS o ooooooooooor 4 Utiliza o para os fins previstos iccccicciiccicsi 4 Utiliza o para fins n o previstos cccccccccic 4 Pessoal especializado ccccccl anaana 5 REFIDOS sa ss soa id a R EURICO Ra SECAS o e RE RV q A A 5 Pontos de interse o com outros aparelhos oo ocoococooco o 5 Informa o do produto Vers es do HC DriveControl lcccccccc 6 Componentes anassa cca seat e a
24. P a am Sentido de transporte W wy 3 gt Sentido de transporte invertido Q E o e Go Entr Smart 1 PWD E E XX o O gt Massa ao maja o E Sensor 1 lig 24 VDO Ea dan E Hs DO Q e para o cart o ZPA para o cart o ZPA a jusante a montante 24 VDC Massa Entr REV Entr FWD_ _ Ajustes do interruptor DIP SW5 LIGAR DESLIGAR se SW5 estiver comutado em LIGADO o ajuste do sentido transmitido no sentido de transporte SW4 LIGAR DESLIGAR se SW4 estiver comutado em LIGADO o ajuste de sentido transmitido no sentido contr rio de transporte SW3 LIGAR DESLIGAR se o sinal REV estiver ativado necess rio que SW3 esteja DESLIGADO SW2 LIGADO DESLIGADO SW1 LIGADO Op es de arranque Vers o 1 2 02 2009 pt Se no modo PNP o FWD for conectado a 24 VDC segue uma rota o no sentido contr rio dos ponteiros do rel gio Se no modo PNP REV for conectado a 24 VDC segue uma rota o no sentido dos ponteiros do rel gio Se no modo PNP FWD e REV forem conectados a 24 VDC iniciado o modo de ponto neutro O sinal FWD funciona como um sinal de avan o a fun o ZPA e os sinais do sensor n o s o observados O sinal REV inverte a l gica e o sentido do motor a montante e a jusante e o sensor C torna se sensor B 25 DriveControl HC EC100 HC EC110
25. TERROLL Informa o do produto Entradas e sa das Alimenta o de tens o e conex es I O Entrada anal gica de velocidade Potenci metro externo 7 Entrada Smart 1 FWD 6 o Entrada REV Sa da sem erro 4 Sa da Smart 1 Entrada para massa 2 Entrada 24 VDC 1 O 0000000o0O T O Entrada de velocidade anal gica Regulac o de velocidade externa at aprox 33 da velocidade m xima se estiver conectada uma entrada anal gica de 0 a 5 entradas VDC entre esta entrada e a massa Se for utilizado um potenci mero de 10 kQ o concato por fric o deve ser conectado aqui O potenci metro integrado deve ser colocado na posi o m xima sentido dos ponteiros do rel gio para que o ajuste de velocidade externo n o seja influenciado esquemas el tricos ver p gina 20 O Potenci metro externo Pode ser usado um potenci metro externo de 10 kQ para reduzir a velocidade a aprox 33 da velocidade m xima O potenci metro integrado deve ser colocado na posic o m xima sentido dos ponteiros do rel gio para que o ajuste de velocidade externo n o seja influenciado esquemas el tricos ver p gina 20 Entrada Smart 1 FWD Ela possui diversas fun es dependendo do tipo da zona Na zona de partida serve como sinal de partida para o handshake com as outras m quinas ou transpo
26. a o Nome do produto O Informa es de revis o N mero de artigo C digo de barras de identifica o O n mero de s rie contem as seguintes indica es a respeito da data de fabrica o O Ano Dia do ano 05052 01925 DO O amp N mero de ordem das unidades fabricadas neste dia Dados t cnicos Tens o nominal 24 VDC Faixa de tens o 22 a 28 VDC Ondula o de tens o admiss vel lt 5 lt 1 recomendado Corrente cont nua HC EC100 1 8 A HC EC110 2 5 A Corrente de arranque 41A Fus vel 5 Um fus vel Slow Blow da Littlefuse 0452005 Classe de protec o IP20 Temperatura ambiente durante o funcionamento 0 C a 40 C 32 F a 104 F Temperatura ambiente durante o transporte e armazenamento 20 C a 75 C 4 F a 167 F Mudan as de temperatura m x 1 K min 3 h 2 ciclos conforme IEC 68 2 14 Umidade do ar m x 90 sem condensa o Altura de instala o acima de NN m x 1000 m m x 3300 ft Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Ajuste da velocidade no aparelho Informa o do produto Ajustes de velocidade A velocidade pode ser ajustada sem escalonamento com potenci metro do DriveControl entre 100 e aproximadamente 10 para o HC EC100100 e entre 100 e aproximadamente 33 para o HC EC110110 Normalmente est ajustado o val
27. a o Inverter entr Inverter o Inverter o Inverter o Inverter o Inverter o sistema sistema sistema sistema sistema Smart 1 sa da Permiss o Permiss o Requisi o Requisi o Sensor B Sensor 2 Vers o 1 2 02 2009 pt N o utilizado Smart 1 0 N o utilizado Smart 1 0 Outro sensor C Outro sensor C N o utilizado 35 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL 36 Informa o do produto HC DriveControl ap s handshake SPS zona de partida x Sentido de transporte A as on xa Smart 1 lig Requisi o no sentido de transporte 24 VDC lig para PNP Massa para NPN ER u E LL 2 e EE E EE E 3 Smart 1 deslig Permiss o no sentido de transporte se al LE E 24 VDC deslig para PNP Massa para NPN O para o cart o ZPA a jusante 24 VDC Massa Sensor 1 lig Massa 24 VDC Ajustes do interruptor DIP e SW5 LIGADO DESLIGADO SW4 DESLIGADO e SW3 LIGADO DESLIGADO e SW2 LIGADO DESLIGADO e SW1 LIGADO DESLIGADO e No interface necess rio um I O Smart baseado em han dshake O interruptor DIP 4 deve estar em DESLIGADO para que esta zona se torne uma zona de partida e O avan o e a invers o s s o liberados se o interruptor DIP 5 estiver em LIGADO Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110
28. a seja transportado para a extremidade traseira Assim resulta uma transmiss o sem problemas e um alto d bito Reencaminhamento Os RollerDrives na zona continuam a funcionar para continuar a transportar o material para a pr xima zona se n o houver nenhum sinal da zona jusante para reter o material DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Informa o do produto Fun es de seguran a e de Existem diversas fun es contra sobreaquecimento e bloqueio bloqueio Prote o contra congestionamento Se o HC DriveControl detectar um congestionamento ou um obst culo na extremidade traseira da zona ele envia um sinal de congestionamento zona montante para que n o ocorra nenhuma press o de congestionamento que possa danificar o produto ou ferir pessoas e Limita o da temperatura do motor A partir de uma temperatura de 80 C 176 F o DriveControl limita a corrente de arranque ao valor da corrente cont nua Isto indicado pelo LED permanentemente iluminado em amarelo Assim que o RollerDriver estiver esfriado o LED amarelo se apaga Agora a m xima corrente de arranque est novamente dispon vel O motor pode funcionar ilimitadamente com esta corrente limitada sem que o DriveControl ou o motor sejam danificados Desligamento no caso de uma excessiva temperatura do motor A partir de uma temperatura do motor de 100 C 212 F o HC DriveControl desliga o motor e o motor inicia a frenagem din mica Isto indicado p
29. aborado especialmente para uma f cil conex o de cart o Z EC O HC EC 110 n o adquir vel com uma conex o handshake 1 0 digital HC EC100 HC EC100 Full antes de HC EC100 Full ap s cart es Z Full entre cart es Z cart es Z Aparelho a montante Cart o Z EC HC EC100 Full Cart o Z EC Cart o Z EC Aparelho a jusante Cart o ZEC Cart o ZEC Cart o Z EC HC EC100 Full Interruptor DIP 4 Desligar Desligar Ligar Desligar Desligar Interruptor DIP 5 Desligar Desligar Desligar Desligar Ligar Reconduzir o sinal de avan o Desativado Desativado Ativado Desativado Desativado inverter no sentido contr rio do transporte Reconduzir o sinal de avan o Desativado Desativado Desativado Desativado Ativado inverter no sentido do transporte 1 O digital integrado Sim Sim Sim Sim Sim Tipo de zona Digital 1 O Digital Digital Digital Digital comandado Sa da I O Sa da I O Entrada I O Entrada I O dependentem ente Smart 1 entr Avan ar Avan ar Avan ar Avan ar Avan ar Inverter entr Inverter o Inverter o Inverter o Inverter o Inverter o sistema sistema sistema sistema sistema Smart 1 sa da Sensor B Sensor B Sensor B Sensor B Sensor B Sensor 2 N o utilizado Outro sensor Outro sensor N o utilizado N o utilizado I O digital C C 1 O digital 1 O digital I O digital a montante Req N C N C N C Utilizado Utilizado sa da Perm N C N C N C Utilizado Utilizado entr I O digital a jusante Req Util
30. ada a lel H 24 VDC Massa 0 5 VDC Massa SPS sa da de velocidade anal gica 0 5 VDC 0 V 10 da velocidade nominal para HC EC100 0 V 33 da velocidade nominal para HC EC110 5 V 100 da velocidade nominal Ajustes do interruptor DIP SW5 LIGAR DESLIGAR se SW5 estiver comutado em LIGADO o ajuste da velocidade transmitido no sentido de transporte SW4 LIGAR DESLIGAR se SW4 estiver comutado em LIGADO o ajuste da velocidade transmitido no sentido contr rio de transporte SW3 LIGADO DESLIGADO SW2 LIGADO DESLIGADO SW1 LIGADO DESLIGADO 21 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL HC DriveControl encontra se entre dois HC DriveControls 22 Informa o do produto Op es de ajuste e esquemas el tricos Neste cap tulo s o explicados os ajustes de interruptor DIP para diversas aplica es Quando os ajustes do interruptor DIP LIGADO DESLIGADO s o indicados significa que s o poss veis os dois ajustes para a comuta o apresentada o significado dos ajustes encontram se em ver Interruptor DIP p gina 15 Aparelho a montante HC DriveControl Aparelho a jusante HC DriveControl Interruptor DIP 4 Desligar Ligar Desligar Ligar Interruptor DIP 5 Desligar Ligar Ligar Desligar Reconduzir o sinal de Desativado Ativado Desativado Ativado avan o inverter no sentido contr rio do transporte Reconduzir o sinal de Desativa
31. al em rela o massa Instala o el trica O plugue fornecido com o RollerDrive EC1xx serve para a peca de conex o do DriveControl O plugue Alimenta o de tens o e conex es I O e as conex es do sensor s o terminais de conex o Cage Clamp gt Usar as ferramentas fornecidas ou introduzir uma chave de fenda pequena para acionar o borne de conex es gt Introduzir o plugue do RollerDrive gt Se necess rio dever introduzir o cabo de liga o Peer to Peer 41 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Testes antes da primeira coloca o em funcionamento Controles antes de cada coloca o em funcionamento 42 Alterar os ajustes Coloca o em funcionamento e opera o Coloca o em funcionamento gt gt Assegure se de que todos os parafusos sejam apertados de acordo com as especifica es Assegure se de que os interfaces com outros componentes n o provoque perigos adicionais Assegure se de que a cablagem coincida com a especifica o e com as diretivas legais Controlar todos os dispositivos de prote o Assegure se de que ningu m se encontre nas reas de perigo do transportador Opera o gt gt Danos no DriveControl ou no motor do RollerDrive por indu o gt N o empurrar objetos manualmente sobre o transportador de roletes gt N o girar o RollerDrive manualmente Controlar a posi o do interruptor DIP ver Interruptor DIP p
32. ara isto devem ser observados os regulamentos locais de cada ramo para a elimina o do DriveControl e da sua embalagem Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Anexo Acess rios DriveControls Parte NP depe a Z Card EC Easy 8922 Z Card EC Full 8923 Plugue e cabo Parte Descri o Vers o 1 2 02 2009 pt Plugue de alimenta o e plugue I O Conector de encaixe com caixa de 8 pins n de pe a Wago 231 308 026 004 Di metro do fio M nimo de 0 08 mm AGW 28 M nimo de 2 5 mm AGW 12 Plugue do sensor Conector de encaixe Cage Clamp de 6 pins n de peca Wago 734 106 000 004 Di metro do fio M nimo de 0 08 mm AGW 28 M nimo de 1 5 mm AGW 14 Linha peer to peer cabo de comunica o Cabo Cabo plano de 6 p los tecnologia SPC n de pe a TXW6205 WF Dois plugues Plugue modular AMP de 6 p los n de pe as AMP 5 641337 3 Tamanho do condutor AWG 24 Ferramenta de montagem N de pe a AMP 2 231652 8 Plugue I O digital apenas em HC EC100 Full n 9001 Conex o Double Stack no aparelho tomada Phoenix Contact n de pe a 1961164 Plugue N de pe a Phoenix Contact 1881341 Plugue do motor O plugue do motor para o RollerDrive consiste de um plugue e um pin de conex o Plugue N de pe a AMP 175778 8 Pins de conex o N de pe a AMP 1 175102 1 N de pe a AMP da ferramenta Crimp 9184381 49
33. bstituir o cabo de comunica o O sinal n o foi enviado nem recebido de forma correta Controlar a sa da do DriveControl a montante e a entrada do DriveControl a jusante As zonas t m massas diferentes Controlar se as duas zonas t m uma massa em comum O sistema n o desliga se v rias zonas estiverem em funcionamento ao mesmo tempo A alimenta o de tens o n o suficiente Assegure se de que a alimenta o de tens o de 24 VDC seja suficientemente potente para as exig ncias do sistema Controlar se a fonte de tens o CA e a alimenta o de tens o CC estejam conectadas de forma correta O DriveControl n o reconhece o sensor de tens o O sensor e o refletor n o est o corretamente alinhados Controlar o alinhamento do sensor e do refletor Controlar os ajustes dos interruptores DIP4e5 O RollerDrive EC1xx encontra se no modo de frenagem se n o houver material a ser transportado sobre o sistema transportador Isto n o uma avaria Trata se de uma fun o para poupar energia O RollerDrive EC1xx trabalha no modo ponto neutro at ser emitido um comando para a partida ou parada do material a ser transportado 46 Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Falha Ajuda em caso de falhas As seguintes avarias s o indicadas por LEDs iluminados outras informa es ver Significado dos LEDs p gina 17 Causa Elimina o O m
34. cabo Peer to Peer Padr o o sinal de avanco A jusante no sentido de transporte invers o n o transmitido ligado a um outro HC DriveControl e o sinal de avan o invers o transmitido Sw4 Opcional o cabo Peer to Peer Padr o o sinal de avanco A montante no sentido contr rio de invers o n o transmitido transporte ligado a um outro HC DriveControl e o sinal de avan o invers o transmitido SW3 Opcional necess rio uma Padr o necess rio uma Separac o liberac o transporte em bloco libera o separada ver ondular ver Gloss rio Gloss rio p gina 50 p gina 50 SW2 No sentido dos ponteiros do No sentido contr rio dos Rota o rel gio rota o do RollerDrive ponteiros do rel gio Vers o 1 2 02 2009 pt visto a partir da extremidade do cabo rota o do RollerDrive visto a partir da extremidade do cabo 15 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL 16 Informa o do produto Interruptor LIGADO posi o esquerda DIP SW1 PNP todas as entradas L gica externas assim como a entradas e sa das do sensor ativas altas 24 VDC DESLIGADO posi o direita NPN todas as entradas externas assim como a entradas e sa das do sensor ativas baixas 0 VDC massa Isto n o vale para a sa da sem erro que sempre est activa alta 24 VDC tanto no modo NPN como no modo PNP O avan o e a invers o local deve sempre ser liberada o transporte s zonas a m
35. cuitos que possam danificar o DriveControl gt Eliminar o p e a sujeira em intervalos regulares com ar comprimido de pouca press o 43 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Falha O sistema n o trabalha Ajuda em caso de falhas Localiza o de avarias Se estiver procurando avarias no sistema de transporte considere que cada HC DriveControl comanda uma zona Se ocorrer uma avaria numa zona ou num trecho das zonas poss vel que as consequ ncias da avaria sejam sentidas nesta zona ou na zona adjacente Observe que as informa es percorram no sentido de transporte A causa da maioria dos problemas de comando pode ser encontrada nas zonas montantes Causa Nenhuma alimenta o de tens o Elimina o Controlar se a tens o de sa da da alimenta o de tens o se encontra na faixa de tens o indicada Polaridade errada da alimenta o de tens o Controlar a polaridade da alimenta o de tens o no DriveControl ver Entradas e sa das p gina 11 Ajuste incorreto do interruptor DIP 1 Controlar se a posi o do interruptor DIP de 1 l gica NPN ou PNP corresponde ao tipo do sensor ver Interruptor DIP p gina 15 O fus vel est queimado Substituir o fus vel ver Substituir o fus vel p gina 43 Zona em funcionamento sem material a ser transportado 44 Sinal de sa da defeituosos do sensor Controlar o tipo do sinal de sa da do sensor ver Con
36. do Ativado Ativado Desativado avan o inverter no sentido do transporte Tipo de zona Modo ZPA Modo ZPA Modo ZPA Modo ZPA Smart 1 entr Avan ar Avan ar Avan ar Avan ar Inverter entr Invertero Invertero Invertero Inverter o sistema sistema sistema sistema Smart 1 sa da Funcio Funcio Funcio Funcio namento namento namento namento do motor do motor do motor do motor Sensor 2 Outro Outro Outro Outro sensor C sensor C sensor C sensor C Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 Informac o do produto INTERROLL Configura o padr o Sentido de transporte ROLLER DRIVE monos dodo Sensor 1 lig Massa 24 VDC Dl e Go EE a o Massa E ge 24 VDC El oi onoo ES para o cart o ZPA a jusando 24 VDC Massa para o cart o ZPA a montante 24 VDC Massa Ajustes do interruptor DIP e SW5 LIGADO DESLIGADO e SW4 LIGADO DESLIGADO e SW3 LIGADO DESLIGADO e SW2 LIGADO DESLIGADO e SW1 LIGADO DESLIGADO Parada no modo PNP Sentido de transporte ROLLER DRIVE ommi Massa 24 VDC E 8 80004 DODoD
37. do sensor e alinhar o sensor A corrente limitada m xima corrente cont nua o LED amarelo se ilumina A temperatura do cart o ou do motor est alta demais e Sobrecarga ou demasiada dura o de utiliza o Reduzir a carga do material a ser transportado ou o d bito da zona A corrente cai abaixo de aprox 1 5 A enquanto que o torque permanece constante O LED de avaria vermelho est iluminado e a sa da de avaria est ativada a sa da sem erro est ativada Vers o 1 2 02 2009 pt Bloqueio do motor e Obst culo no transportador ou material a ser transportado pesado demais para ser transportado Ap s eliminar o bloqueio o RollerDrive reinicia o funcionamento normal 47 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL 48 Coloca o fora de funcionamento e elimina o Coloca o fora de funcionamento Al CUIDADO Perigo de ferimentos devido a um manuseamento incorreto gt A coloca o fora de funcionamento s deve ser realizada por pessoal especializado autorizado gt S colocar o DriveControl fora de funcionamento quando estiver desligado Proteger o DriveControl contra liga o acidental gt Remover todos os cabos do DriveControl gt Soltar os parafusos com os quais o DriveControl est fixo ao quadro de transporte gt Retirar o DriveControl do quadro de transporte Elimina o O operador respons vel pela elimina o correta do DriveControl P
38. dovre Denmark Tel 45 36 88 33 33 Fax 45 36 88 33 72 dk salesDinterroll com Interroll Service Islandsvej 5 DK 7900 Nyk bing M Tel 45 97 71 15 55 Fax 45 97 71 16 55 dk sales interroll com Isl ndia IBH ehf Dugguvogur 10 104 Reykjavik Iceland Tel 354 562 6858 Fax 354 562 6862 ingi ibh ehf is Finl ndia Tel 358 9 54 94 94 00 Fax 358 9 54 94 94 16 Noruega Tel 47 32 88 26 00 Fax 47 32 88 26 10 Su cia Tel 46 35 227077 Fax 46 35 227078 Europa Ocidental e Europa do Sul Fran a Interroll S A S ZI de Kerannou B P 34 F 29250 Saint Pol de L on Tel 33 298 24 41 00 Fax 33 298 24 41 02 f sales interroll com It lia Rulli Rulmeca S p A Via A Toscanini 1 1 24011 Alm Bg Tel 39 035 4300111 Fax 39 035 545523 i sales interroll com Portugal Rulmeca Interroll de Portugal Lda Apartado 69 Centro Civico P 6201 909 Covilh Tel 351 275 330 780 Fax 351 275 990 789 p sales interroll com Espanha Interroll Espa a S A Parc Teconol gic del Vall s C Dels Argenters 5 Edificio 1 m dulos Bp y Cp E 08290 Cerdanyola del Vall s Tel 34 90 211 0860 Fax 34 93 586 4895 e sales interroll com Vers o 1 2 02 2009 pt Gr Bretanha Interroll Ltd Brunel Road Earlstrees Industrial Estate GB Corby Northants NN17 4UX Tel 44 1536 200 322 Fax 44 1536 748 515 gb sales interroll com Europa Central Alemanha Interroll F rdertechnik GmbH H ferhof 16 D 42
39. eControls entre reas quentes e frias Isto pode levar forma o de gua condensada Armazenamento Al CUIDADO Perigo de ferimentos devido a um armazenamento incorreto gt Empilhar no m ximo quatro caixas gt Controlar cada DriveControl ap s o armazenamento e verificar se apresenta danos 39 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Montagem e instala o Avisos para a montagem e a instala o Perigo de danos materiais que podem levar a uma falha ou a uma reduzida vida til gt Observar as seguintes indica es gt N o deixar o DriveControl cair nem utiliz lo de forma incorreta para evitar danos interiores gt Controlar cada DriveControl ap s a montagem e verificar se apresenta danos vis veis Avisos para a instala o el trica Danos no DriveControl gt Observar as seguintes indica es de seguran a gt Os trabalhos de instala o el trica s devem ser realizados por pessoal especializado autorizado gt Antes de instalar remover ou ligar a fia o do DriveControl dever assegurar se de que n o est sob tens o el trica gt Jamais operar o RollerDrive ou o DriveControl com corrente alternada pois isto leva a danos irrepar veis no aparelho gt N o expor o plugue do motor a cargas de tra o e press o demasiadamente altas Ao dobrar o cabo no plugue poss vel que o isolamento do cabo seja danificado e pode ocorrer uma falha no DriveControl ou no Rol
40. eitar v rios RollerDrives em uma zona Este sinal tamb m pode ser usado por um SPS como entrada de status motor em funcionamento Frenagem inteligente O RollerDrive freia de acordo com as zonas montantes e jusantes Se n o houver necessidade de um processo de frenagem selecionado o modo de ponto neutro Isto leva a um reduzido consumo de eletricidade assim como menos calor e vibra es no RollerDrive e portanto tamb m no sistema Se no sistema n o houver sensores bloqueados significa que todos os RollerDrives est o no modo de ponto neutro Frenagem din mica O RollerDrive funciona como um gerador e o DriveControl alimenta eletricidade no enrolamentos do RollerDrive Fun o de parada quando parado Se o DriveControl n o recebe um sinal de marcha o RollerDrive mantido est vel Sistema de frenagem avan ado A combina o da fun o de frenagem din mica e a fun o de fixa o parada oferece op es de frenagem e de fixa o superiores para diversas aplica es Os modos de funcionamento de um transportador RollerDrive com HC DriveControls abrangem Standby Os RollerDrives s o desligados quando a rea estiver vazia Aceitar Assim que um material a ser transportado alcan ar o sensor na extremidade frontal da zona os RollerDrives s o ativados para aceitar o material a ser transportado Transfer ncia Os RollerDrives continuam a funcionar para assegurar que o material que chega na extremidade frontal da zon
41. elo LED vermelho a piscar cinco vezes Assim que o RollerDrive estiver esfriado o LED vermelho se apaga e o motor recolocado em funcionamento e Limita o de corrente no caso de um bloqueio do motor Se o motor estiver bloqueado a corrente ser limitada a 1 4 A at que o bloqueio seja eliminado e Limita o da temperatura do DriveControl A partir de uma temperatura do cart o de 70 C 158 F o DriveControl limita a corrente de arranque ao valor da corrente cont nua Isto indicado pelo LED permanentemente iluminado em amarelo Assim que o DriveControl estiver esfriado o LED amarelo se apaga Agora a m xima corrente de arranque est novamente dispon vel O DriveControl pode funcionar ilimitadamente com esta corrente limitada sem que o DriveControl ou o motor sejam danificados Desligamento no caso de uma excessiva temperatura do DriveControl A partir de uma temperatura do DriveControl de 90 C 194 F o DriveControl desliga o motor e o motor inicia a frenagem din mica Isto indicado pelo LED vermelho a piscar quatro vezes Assim que o DriveControl estiver esfriado o LED vermelho se apaga e o DriveControl recolocado em funcionamento Aplica o em desn veis Devido ao moderno sistema de frenagem o HC DriveControl e o RollerDrive EC1xx podem ser utilizados para aplica es com um ngulo de inclina o de at 15 para cima e para baixo 10 Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 IN
42. eve ser mantida no mesmo potencial para todos os sistemas 0 VDC para assegurar um funcionamento perfeito e sinais inequ vocos Ou seja se forem utilizadas v rias fonte de tens o necess rio que as massas CC sejam ligadas umas s outras Se um Peer to Peer Port estiver conectado a um outro produto ZPA o sinal NPN ligado ajustado em baixo a n o ser que um HC DriveControl esteja a montante Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Informa o do produto Interruptor DIP Com os interruptores DIP poss vel selecionar v rios tipos de processos de comando O ajuste padr o de todos os interruptores DIP DESLIGADO Isto significa Conex o padr o do HC DriveControl com DriveControls HC a montante e a jusante SW4 SW5 Modo de separa o SW3 e Funcionamento do motor no sentido contr rio dos ponteiros do rel gio SW2 Todas as entradas e sa das NPN SW1 Os ajustes dos interruptores DIP s s o lidos durante o Reset inicia o LIGADO DESLIGADO SW5 a montante Opcional Padr o SW4 a jusante Opcional Padr o SW3 Separa o Ampliado Padr o SW2 Rota o no sentido dos ponteiros do rel gio nosenido contr rio dos SW1 L gica PNP Ajustes do interruptor DIP A tabela a seguir apresenta as posi es do interruptor para diversas situa es Interruptor LIGADO posi o esquerda DESLIGADO posi o DIP direita SW5 Opcional o
43. ex es do sensor p gina 13 Sentido incorreto do sensor Controlar o alinhamento dos sensores Alinhar os sensores de modo que eles detectem exclusivamente a rea de transporte e n o a ilumina o do teto os quadros laterais etc Comando para avan ar devido ao comando involuntariamente ligado terra na entrada Smart 1 FWD Controlar a liga o da entrada Smart 1 FWD O cabo de comunica o est torcido ou defeituoso Controlar o cabo de comunica o na rea dos sistemas a montante O sensor n o foi conectado de forma correta Controlar a conex o do sensor ao HC DriveControl Controlar a ocupa o de pin do sensor ver Conex es do sensor p gina 13 O sensor est danificado Substituir o sensor Se a zona permanecer em funcionamento sem que os cabos de comunica o estejam conectados ou sem que haja um sinal de entrada do sensor significa que o HC DriveControl est danificado Substituir o HC DriveControl Montagem do DriveControl ver Montagem e instala o p gina 40 Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Falha V rias zonas funcionam ininterruptamente Ajuda em caso de falhas Causa O cabo de comunica o est com defeito e emite um comando para avan ar Elimina o Encontrar a zona que funciona interruptamente que est mais frente Controlar o cabo de comunica o desta zona Diversas
44. ga E RS R 6 Dimens ES a crias oie aa ara aaa E SG a e q a ES O BD 7 Tecnologia ZPA nsr e dan kea Daa EE aaa 7 Descri o do produto o 9 Aplica o em desn veis ccccccciccic 10 Entradas e sa das cccccc 11 Comunica o peer to peer lccicil 14 Interruptor DIP cccccl aaua a aaa 15 Significado dos LEDS 0 oooocoooo 17 DriveControl Placa de caracter sticas o oooooooooocooooo 18 Dados t cnicos ooo 18 Ajustes de velocidade ccciilccil 19 Op es de ajuste e esquemas el tricos ooooooooocooooo oo 22 Transporte e armazenamento A A SU R ja a EN PRE SG a CE aa EE 39 Armazenamento ccccccl 39 Montagem e instala o Avisos para a montagem e a instala o o oooccococcoocooo oo 40 Avisos para a instala o el trica cccccccccccic o 40 Instala o do HC DriveControl em um sistema de transporte 41 Instala o el trica cccccclills 41 Coloca o em funcionamento e opera o Coloca o em funcionamento cicccccc 42 Opera o va caia va aa mara a caro a p E a E SA o E 42 Comportamento em caso de acidente ou falha 42 Manuten o e limpeza Avisos a respeito da manuten o e da liMpeza o o 43 Manuten o amino Desa ad me e E e RD Da RED e E E 43 LIMPEZA mn ria esaf doa E pap a pa aa GD 43 Ajuda em caso de falhas Localiza o de avarias cccccclil 44 Coloca o fora de
45. igado sem querer Entrar imediatamente em contato com o pessoal especializado e averiguar de imediato a causa da falha VV VY v gt Como se trata de um produto que n o requer manuten o suficiente controlar em intervalos regulares se o DriveControl n o apresenta danos vis veis e verificar se as tubagens e os parafuso est o firmes Pontos de interse o com outros aparelhos Ao ligar o DriveControl a uma instala o de transporte podem surgir pontos perigosos Estes pontos n o fazem parte deste manual de instru es tendo por isso de ser analisados durante o desenvolvimento e a coloca o em funcionamento da instala o de transporte gt Ap s a conex o do DriveControl a uma instala o de transporte dever controlar a completa instala o antes de ligar o transportador e verificar se h novas fontes de perigo DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Informa o do produto Vers es do HC DriveControl Vers o Caracter sticas N de pe a HC EC100 HybridControl para RollerDrive EC100 1 9000 HC EC100 Full Como o HC EC100 mas com handshake I O 9001 digital 2 HC EC110 HybridControl para RollerDrive EC110 9004 Do HybridControl possui fun es do ZPA e do comando do motor integradas Se n o houver nenhum Peer to Peer Port conectado e os interruptores DIP 4 e 5 estiverem DESLIGADOS ser comutado automaticamente do modo ZPA para o modo de comando do motor 2 0 HC EC100 Full possui
46. in cio da zona e sinaliza primeira zona do transportador que ela pode come ar a funcionar Esta entrada pode ser comutada entre PNP e NPN com o interruptor DIP 1 Entrada de sensor 1 ele se encontra no final da zona Esta entrada pode ser comutada entre PNP e NPN com o interruptor DIP 1 Entrada de erro do sensor Se o sensor 1 tiver uma sa da de erro para erro de sinal ele poder ser conectado esta entrada Esta entrada pode ser comutada entre PNP e NPN com o interruptor DIP 1 Sa da da massa Conex o do sensor 1 e do sensor 2 com a massa da alimenta o de tens o Sa da 24 VDC 24 Alimenta o VDC para o sensor 1 e sensor 2 S devem ser selecionados os seguintes sensores a alimenta o de tens o do sensor do cart o de no m x 50 mA Barreira luminosa NPN necess rio refletor ativa quando n o h reflex o de luz fechada quando em repouso barreiras luminosas que operam de acordo com o m todo escuro Explorador luminoso NPN sem refletor ativo ao chegarem raios de luz aberto quando em repouso explorador luminoso que opera de acordo com o m todo claro Barreira luminosa PNP necess rio refletor ativa quando n o h reflex o de luz fechada quando em repouso barreiras luminosas que operam de acordo com o m todo escuro Explorador luminoso PNP sem refletor ativo ao chegarem raios de luz aberto quando em repouso explorador luminoso que opera de acordo com o m todo claro 13
47. instru es a futuros propriet rios ou utilizadores do HC DriveControl gt A Interroll n o assume qualquer responsabilidade por danos ou falhas de funcionamento resultantes da inobserv ncia das instru es contidas neste manual gt Entre em contato com o servi o de apoio ao cliente da Interroll se depois de ter lido este manual de instru es ainda tiver perguntas Para uma lista dos parceiros locais consulte as ltimas p ginas Avisos utilizados neste documento Os avisos utilizados neste documento advertem relativamente a perigos que possam surgir durante o manuseamento do HC DriveControl Os avisos relevantes podem ser encontrados no cap tulo ver Seguran a p gina 4 e no in cio de cada um dos cap tulos H avisos em tr s n veis de perigos Estes podem ser reconhecidos pelas seguintes palavras de sinaliza o e Perigo Aviso e Cuidado Palavra sinalizadora Significado Perigo avisa quanto a um perigo eminente que se n o for evitado pode ser mortal ou levar a graves les es f sicas Aviso avisa quanto a um perigo eminente que se n o for evitado mortal ou leva a graves les es f sicas Cuidado avisa quanto a um perigo eminente que se n o for evitado leva a pequenas ou leves les es f sicas Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Acerca deste documento Estrutura de um aviso Nld ieo Aqui descrito o tipo e a origem do perigo Aqui s
48. ital s em HC EC100 Full Em certas aplica es ele tem efeito sobre a transmiss o do sinal de velocidade do sinal de avan o e do sinal de invers o zona a montante Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Interruptor DIP 5 Libera o do transporte em bloco ondular Libera o separada Liga o em ponte NPN Modo de ponto neutro N C Perm Prote o contra congestionamento Req Roletes que correm junto RollerDrive Sensor Sensor B Sensor C Separa o Vers o 1 2 02 2009 pt Anexo Em certas aplica es ele tem efeito sobre a transmiss o do sinal de velocidade do sinal de avan o e do sinal de invers o zona a jusante Tamb m chamada de libera o ondular Um m todo de libera o no qual autorizada a continua o do transporte do material da zona a montante assim que o sensor da zona a jusante detectar a extremidade dianteira do material frente Assim o d bito sensivelmente elevado em compara o com o modo de separa o no entanto poss vel que de vez em quando haja uma perda da carga O sinal de partida transmitido s zonas a montante com uma curta retarda o para evitar a partida de todos os pacotes ao mesmo tempo M todo de libera o no qual o transporte do material s permitido depois que a extremidade final do material que se encontra na zona a jusante deixar a rea vigilada pelo sensor que se encontra no fi
49. iveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Informa o do produto Transportador da esquerda para direita am Sentido de transporte Wu 32 on ra para o cart o ZPA para o cart o ZPA a montante a jusante 24 VDC el o se LI E pa CO 8 Massa Massa 24 VDC 24 VDC Ajustes do interruptor DIP e SW5 LIGADO DESLIGADO e SW4 LIGADO DESLIGADO e SW3 LIGADO DESLIGADO e SW2 LIGADO DESLIGADO e SW1 LIGADO DESLIGADO i Funciona como na configura o padr o o HC DriveControl s colocado de cabe a para baixo Vers o 1 2 02 2009 pt 27 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Informa o do produto V rios RollerDrives em uma zona E E E uu Lu uu ad l i a gt a gt Sentido de transporte oT oT oT O E A ca gi o LI DriveControl de zonas Smart 1 deslig zE ole B Sensor 1 lig Massa a o
50. izado Utilizado Utilizado N C N C sa da Perm Utilizado Utilizado Utilizado N C N C entr Vers o 1 2 02 2009 pt 33 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Informa o do produto Configura o padr o am Sentido de transporte 3 Y Om coa Cart o Z EC qe 1 Cart o Z EC Mi ta e Massa ER e E EE Sensor T lig eee E DC lo ar di E ve O ca IE EO o co lll 10 o of i 105 D E 1 i na es sig Es esa na eet Elle Plugue SPS1 Plugue SPS4 Plugue handshake O digital 24 VDC 24 VDC Massa Massa Ajustes do interruptor DIP SW5 LIGADO DESLIGADO SW4 LIGADO DESLIGADO SW3 LIGADO DESLIGADO SW2 LIGADO DESLIGADO SW1 LIGADO DESLIGADO
51. lerDrive gt Assegurar uma liga o terra correta para o RollerDrive o DriveControl e a fonte de tens o VDC 24 pelo quadro de transporte ou pela constru o de apoio nos quais o RollerDrive e o DriveControl est o instalados A liga o terra incorreta pode levar a uma descarga est tica o que pode ter como consequ ncia uma avaria ou uma falha no motor ou no Drive Control gt N o girar o RollerDrive manualmente pois isto induz uma tens o que poderia danificar o DriveControl Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Vers o 1 2 02 2009 pt Montagem e instala o Instala o do HC DriveControl em um sistema de transporte gt Utilizar o DriveControl como gabarito e marcar o centro dos dois orif cios de montagem Informa es a respeito da dist ncia entre os orif cios de montagem ver Dimens es p gina 7 gt Fazer dois orif cios de montagem com g de 5 6 6 mm 0 22 0 24 in nas marca es gt Colocar os parafusos semi redondos nos orif cios de montagem que se encontra no lado oposto do qual onde deve ser montado o DriveControl gt Fixar o DriveControl ao quadro com os parafusos que sobressaem dos orif cios de montagem gt Colocar as porcas sobre os parafusos e apertar gt Garantir que entre o DriveControl e o quadro de transporte ao qual o comando est fixo haja uma liga o massa O DriveControl e o quadro de transporte devem ter o mesmo potenci
52. nal da zona O interruptor DIP 4 refere se a unidades a montante o interruptor DIP 5 a unidades a jusante O RollerDrive funciona sem alimenta o de corrente el trica nem processo de frenagem N o requer medidas n o tem efeito qualquer Permiss o Sinal zona a montante indicando que a zona pode ser esvaziada carga continua a ser transportada M todo para a prote o dos materiais a serem transportados que possam se encontrar em uma zona Assim que o HC DriveControl detectar um congestionamento ou um obst culo no final da respectiva zona ele envia um sinal de congestionamento zona montante de modo que evitada uma press o de congestionamento Requisi o da zona a montante perguntando se pode continuar a transportar o material Roletes n o acionados que normalmente s o ligados a um RollerDrive por meio de correias redondas ou correias multirib Um de v rios tipos de roletes Interroll acionados com corrente cont nua Um sensor de LIGADO DESLIGADO atrav s do qual a barreira luminosa reconhece se h objetos na rea vigilada Se o raio de luz for interrompido significa que h um objeto na rea Normalmente a luz refletida de volta ao sensor atrav s de um refletor O refletor encontra se no lado oposto do sensor no outro lado do quadro de transporte O HC DriveControl utiliza sensores NPN ou sensores PNP Sensores NPN recebem o status ativo atrav s de uma liga o massa modo NPN ou uma liga
53. o do HC DriveControl Controlar a entrada de tens o do HC DriveControl Nenhuma alimenta o de tens o do RollerDrive EC1xx Controlar se o cabo do motor est conectado de forma correta O cabo de comunica o entre a zona em funcionamento e a zona que n o est em funcionamento est conectado de forma errada Substituir o cabo 45 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Falha Ajuda em caso de falhas Causa Elimina o A carga p ra dentro de uma zona Controlar o alinhamento do sensor O sensor n o foi alinhado de forma correta A velocidade do RollerDrive EC1xx baixa demais Calcular a velocidade e a dist ncia para garantir que o limite de tempo n o foi ultrapassado Ap s ter deixado o sensor a montante a carga tem no m x 4 5 segundos para alcan ar o pr ximo sensor a jusante Ajustar a velocidade do RollerDrive Carga congestionada Remover a carga congestionada Rolete bloqueado Remover a causa do bloqueio ou substituir o rolete A carga contiua at a pr xima zona ao inv s de parar imediatamente A carga pesada demais ou tem um coeficiente de fric o baixo demais Posicionar o sensor um pouco mais para frente na zona Revestir os roletes para aumentar a fric o entre os roletes e a carga A zona n o inverte o sentido de transporte O cabo de comunica o que vai para a zona a montante est conectado de forma errada Su
54. o local de trabalho de modo que possam ser consultadas rapidamente gt Observe sempre as diretivas de seguran a nacionais vigentes gt Entre em contato com o servi o de apoio ao cliente da Interroll se depois de ter lido este manual de instru es ainda tiver perguntas Para uma lista dos parceiros locais consulte as ltimas p ginas Utiliza o para os fins previstos O HC DriveControl s deve ser utilizado em aplica es industriais e numa rea industrial para o comando de um RollerDrive EC1xx Ele deve ser integrado em uma unidade transportadora ou em um sistema de transporte Qualquer outro tipo de utiliza o considerado n o conforme os fins previstos O HC DriveControl s foi elaborado para a faixa de aplica o descrita no cap tulo Informa o do produto N o permitido efetuar altera es n o autorizadas que possa afetar a seguran a do produto O HC DriveControl s deve ser operado dentro dos limites de pot ncia pr determinados Utiliza o para fins n o previstos Aplica es divergentes da aplica o prevista do HC DriveControl requerem a permiss o da Interroll Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL A Danos das pessoas Electricidade Ambiente de trabalho Falhas durante o servico Manuten o Vers o 1 2 02 2009 pt Seguran a Pessoal especializado O pessoal especializado refere se a pessoas capazes de ler e entender o man
55. oll Korea Corporation Room 301 Dongsan Bldg 333 60 Shindang Dong Choong ku Seoul Korea Tel 822 2 231 1900 Fax 822 2 254 36 83 kr salesGinterroll com Cingapura Interroll Asia Pte Ltd 386 Jalan Ibrahim 629156 Singapore Republic of Singapore Tel 65 6266 6322 Fax 65 6266 6849 sgp salesGinterroll com Tail ndia Interroll Thailand Co Ltd 41 6 Moo 6 Bangchalong Bangplee Samutprakarn 10540 Thailand Tel 66 2 337 0188 91 Fax 66 2 337 01 92 th salesGinterroll com ndia Interroll Drives and Rollers India Private Limited SF 12 KSSIDC Building 3rd Stage Peenya Bangalore Bangalore 560058 Kamataka India Tel 91 80 2359 5904 Fax 91 80 2349 5241 in drummotorsGinterroll com Austr lia amp Nova Zel ndia Austr lia Conveyor Solutions Australia Pty Ltd 70 Keon Parade Thomastown VIC 3073 Australia Tel 61 3 9460 2155 Fax 61 3 9460 2029 aus salesQinterroll com Nova Zel ndia Automation Equipment NZ Ltd 45 Colombo Street Frankton Hamilton New Zealand Tel 64 7847 2082 Fax 64 7847 7160 nz sales interroll com Para outros pa ses encontram se dados de contato em www interroll com
56. ols atrav s de um cabo de telefone de seis fios Os RollerDrives s se tornam ativos quando um sensor detecta um material a ser transportado Se a zona seguinte estiver vazia o material continuar a ser transportado DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Informa o do produto Configura o das zonas gt 1 lt C B A HUE A A 0 T pica configura o do transportador ZPA Zona Sensor Sentido de transporte HC DriveControl Material a ser transportado O Linha de dados peer to peer O RollerDrive 24 VDC Massa O sensor da zona A detectou um material a ser transportado O HC DriveControl da zona A detecta que na zona se encontra um material a ser transportado controla se a zona B est livre e pede permiss o para poder continuar a transmitir o material para a zona B Como tamb m se encontra um material na zona B o HC DriveControl da zona B nega a pergunta at o material que se encontra na zona C continuar a ser transportado modo de separa o ou no m nimo tiver sido iniciada a continua o do transporte modo de transporte em bloco ondular O m todo de sepa
57. ontante e a jusante no entanto comandado atrav s dos respectivos interruptores DIP 4 ou 5 Com os interruptores DIP 4 e 5 poss vel definir de maneira simples os grupos de avan o invers o ou desligar completamente as fun es de avan o e de invers o isto recomendado se as fun es n o forem usadas Seo RollerDrive for ligado com o cabo que est montado de modo que sobressaia do lado oposto do quadro de transporte o interruptor SW2 deve ser alinhado na posi o oposta para manter o mesmo sentido de transporte Em casos especiais ver Op es de ajuste e esquemas el tricos p gina 22 Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Informa o do produto Significado dos LEDs Os LEDs informam a respeito do diagn stico do motor do sensor e do congestionamento assim como a respeito do status da alimenta o de tens o dos fus veis e da temperatura A tabela a seguir apresenta os significados dos LEDs os LEDs piscam em intervalos de 1 4 segundos dentro de um per odo fixo de 4 segundos LED Cor Status Fus vel vermelho permanentemente iluminado todos outros LEDs est o Significado Fus vel queimado desligados Alimenta o verde permanentemente Alimenta o de tens o em ordem de energia iluminado Avaria vermelho permanentemente Motor bloqueado iluminado Congestionamento nos sensores ou entre os sensores pisca uma vez Motor ou cabo do moto
58. or m ximo Coeficiente de Faixa de velocidade transmiss o EC100 HC EC100 EC110 HC EC110 4 1 2 41 a 0 8 m s 475 a 157 fom 9 1 1 07 a 0 36 m s 211 a 70 fpm 12 1 1 32 a0 15 m s 0 8 a 0 26 m s 260 a 30 fpm 158 a 52 fpm 16 1 1 03 a 0 1 m s 0 6 a 0 2 m s 202 a 20 fpm 119 a 39 fpm 24 1 0 69 a 0 13 m s 0 4 a 0 13 m s 135 a 14 fpm 79 a 26 fpm 36 1 0 44 a 0 05 m s 0 27 a 0 09 m s 88 a 9 fpm 53 a 17 fpm 48 1 0 35 a 0 04 m s 0 2 a 0 07 m s 68 a 7 fpm 40 a 13 fpm 64 1 0 25 a 0 03 m s 0 15 a 0 05 m s 50 a 5 fpm 30 a 10 fpm 96 1 0 17 a 0 02 m s 34 a 3 fom Se tiver que funcionar mais do que um DriveControl com velocidade baixa recomend vel ajustar a velocidade externamente atrav s de um SPS ou um potenci metro externo ver Ajuste de velocidade externo p gina 20 e ativar a comunica o Peer to Peer com o interruptor DIP 4 ao contr rio do sentido de transporte e com o interruptor DIP 5 no sentido de transporte Vers o 1 2 02 2009 pt 19 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Ajuste de velocidade externo 20 3 Informac o do produto A velocidade tamb m pode ser ajustada no DriveControl de outro modo que com o potenci metro Quando os ajustes do interruptor DIP LIGADO DESLIGADO s o indicados significa que s o poss veis os dois ajustes para a comuta o apresentada o significado dos ajustes encontram se em ver Inte
59. orporation 3000 Corporate Drive USA Wilmington NC 28405 Tel 1 910 799 11 00 Fax 1 910 392 38 22 usa salesGinterroll com Canad Interroll Components Canada Ltd 8900 Keele Street Unit 2 8 3 Concord Ontario L4K 2N2 Canada Tel 1 905 660 4426 Fax 1 905 660 4159 cdn salesGinterroll com Interroll Canada Ltd Drives amp Rollers Canada 1201 Gorham Street Newmarket Ontario L3Y 8Y2 Canada Tel 1 905 727 3399 Fax 1 905 727 3299 cdn salesGinterroll com Brasil Interroll Logistica Elementos para Sistemas Transportadores Ltda Av Alexandrina das Chagas Moreira 945 Bairro Distrito Industrial Pindamonhangaba SP Brasil CEP 12412 800 Tel 55 12 3648 8021 Fax 55 12 3648 8164 sa salesGinterroll com Para outros pa ses da Am rica do Sul consulte por favor Interroll Espa a S A Parc Teconol gic del Vall s C Dels Argenters 5 Edificio 1 m dulos Bp y Cp E 08290 Cerdanyola del Vall s Tel 34 90 211 0860 Fax 34 93 586 4895 e salesQinterroll com sia China Interroll Suzhou Co Ltd Unit 10B Modern Industrial Square No 333 Xing Pu Road Suzhou Industrial Park Suzhou Jiangsu Province People s Republic of China Postal Code 215126 Tel 86 512 6256 0383 Fax 86 512 6256 0385 cn sales Ginterroll com Jap o Interroll Japan Co Ltd 302 1 Shimokuzawa Sagamihara shi Kanagawa 229 1134 Japan Tel 81 42 764 2677 Fax 81 42 764 2678 jpn salesGinterroll com Cor ia Interr
60. otor est no modo de frenagem o LED de avaria vermelho pisca uma vez e a sa da de avaria est ativada a sa da sem erro est ativada Estado inv lido do sensor de efeito Hallo do motor Fio com defeito Sensor de efeito Hall falhou Substituir o RollerDrive Tens o acima ou abaixo dos valores limite e Varia es falha ou sobrecarga da alimenta o de tens o Controlar a alimenta o de tens o No caso de uma inclina o o motor muda temporariamente para o modo de frenagem O LED de avaria vermelho pisca duas vezes a sa da sem erro ativada ou desligamento da alimenta o de tens o ou queimou um fus vel no cart o Foi detectada sobretens o devido a uma velocidade alta demais ou uma tens o excessiva gerada pelo motor no rastreio e O ngulo de inclina o grande demais O peso do material a ser tranportado alto demais e Reduzir o ngulo de inclina o Colocar o rolete de frenagem para limitar a velocidade O motor funciona r pido demais a velocidade alta demais O material a ser transportado chega zona com uma velocidade inesperadamente alta Reduzir a velocidade de entrada do material a ser transportado O LED de avaria vermelho pisca seis vezes e a sa da de avaria est ativada a sa da sem erro est ativada Sinal de erro do sensor A lente do sensor est suja ou o sensor est alinhado de forma incorreta Limpar a lente
61. r aberto ou separado pisca duas vezes Sobretens o detectada 29 VDC 0 2 VDC o funcionamento normal encerrado pisca tr s vezes Subtens o detectada 19 VDC 0 2 VDC o funcionamento normal encerrado pisca quatro vezes Desligamento do DriveControl a extremas temperaturas o funcionamento normal interrompido at esfriar pisca cinco vezes Desligamento do motor a extremas temperaturas o funcionamento normal interrompido at esfriar pisca seis vezes Erro de sinal ou sensor defeituoso est conectado um sensor com sa da de erro Aviso amarelo permanentemente iluminado A corrente do motor est limitada m xima corrente cont nua j que a temperatura do motor est alta demais pisca quatro vezes A corrente do motor est limitada m xima corrente cont nua j que a temperatura do cart o est alta demais i N o s o emitidos erros se o LED amarelo estiver piscando Vers o 1 2 02 2009 pt 17 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL 18 Informac o do produto DriveControl Placa de caracter sticas As indica es sobre a placa de caracter sticas do DriveControl servem para a identifica o do HC DriveControl Isto necess rio para utilizar o DriveControl de acordo com as disposi es O O 05052 01925 USA EEEE T 9000 V 1 00 HC EC100 REV 0 N mero de s rie E Pa s de fabric
62. ra o depende do ajuste do interruptor DIP SW3 O HC DriveControl da zona A s ativa os RollerDrives desta zona se tiver permiss o do HC DriveControl da zona B Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Fun es Modos de funcionamento Vers o 1 2 02 2009 pt Informa o do produto Descri o do produto Comunica o de zona a zona Os processos nas zonas a montante e a jusante s o controlados por sensores para garantir um comando em diversas situa es Diagn stico Os LEDs informam a respeito do diagn stico do motor do sensor e do congestionamento assim como a respeito do status da alimenta o de tens o dos fus veis e da temperatura Inverter ou deslocar para frente o sistema completo Os ajustes dos interruptores e as conex es no aparelho fazem com que o utente possa inverter a l gica de zona a zona deslocar o completo sistema para frente inverter ou deslocar para frente partes do sistema ou iludir completamente esta fun o ajuste preliminar sem ter que usar cart es externos NPN ou PNP Todas as entradas e sa das podem ser ajustados juntos com um interruptor em NPN ou PNP S a sa da sem erro est sempre ativa alta fun o prova de falha com 24 VDC no status sem erro V rios RollerDrives comandados dependentemente em uma zona Com um HC DriveControl podem ser comandados at tr s RollerDrives e dois dependendo dos cart es comandados para aprov
63. rruptor DIP p gina 15 Ajuste de velocidade externo atrav s do potenci metro Sentido de transporte 1 Lo INTERROLL E INS o Entrada anal gica de velocidade Ext Potenci metro uomiin ooooo Massa entrada o E 24 VDC entrada onon El gt o 24 VDC Massa Potenci metro 10 KQ Pot na posi o m nima corresponde a 10 da velocidade nominal para HC EC 100 e 33 da velocidade nominal para HC EC110 Ajustes do interruptor DIP SW5 LIGAR DESLIGAR se SW5 estiver comutado em LIGADO o ajuste da velocidade transmitido no sentido de transporte SW4 LIGAR DESLIGAR se SW4 estiver comutado em LIGADO o ajuste da velocidade transmitido no sentido contr rio de transporte e SW3 LIGADO DESLIGADO e SW2 LIGADO DESLIGADO e SW1 LIGADO DESLIGADO Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL Vers o 1 2 02 2009 pt Informa o do produto Ajuste de velocidade externo atrav s do SPS Sentido de transporte Entrada anal gica de velocidade EE ou o ai oa EE E El o E Massa entrada E a E e E E 24 VDC entr
64. rtadores e Na zona final serve de sinal de partida para descarregar o transportador e como handshake com os sistemas seguintes e Na zona de transporte serve dependendo dos ajustes dos interruptores DIP como sinal de avan o para a respectiva zona ou para todo o transportador Na zona comandada dependentemente serve como comando para avan ar para dar partida no motor Esta entrada pode ser comutada entre PNP e NPN com o interruptor DIP 1 amp Entrada REV Ativa a fun o de invers o do sistema todos os comandos interligados s o operados no modo de transporte invertido enquanto o sinal for emitido No modo de comando dependente o motor trabalha simplesmente no sentido contr rio enquanto o sinal for emitido Esta entrada pode ser comutada entre PNP e NPN com o interruptor DIP 1 Sa da sem erro ativo alto 24 VDC tanto no modo NPN como no modo PNP O sinal s cai se houver uma avaria no sistema Vers o 1 2 02 2009 pt 11 DriveControl HC EC100 HC EC110 INTERROLL 12 Informa o do produto Sa da Smart 1 Ela possui diversas fun es dependendo do tipo da zona e Na zona de partida indica o status da zona ocupado ou livre para o handshake com os sistemas anteriores e Na zona final indica o status da zona ocupado ou livre para o handshake com os sistemas posteriores Na zona de transporte serve atrav s de um interface com Smart 1 LIGADO da zona de comando dependente como conex
65. te Reconduzir o sinal de Desativado Ativado Ativado Desativado avan o inverter no sentido do transporte Tipo de zona Entrada Modo ZPA Modo ZPA Entrada I O Smart O Smart Smart 1 entr Permiss o Avan ar Avan ar Permiss o Inverter entr Invertero Invertero Invertero Inverter o sistema sistema sistema sistema Smart 1 sa da Requisi o Funcio Funcio Requisi o namento do namento do motor motor Sensor 2 Outro Outro Outro Outro sensor C sensor C sensor C sensor C am Sentido de transporte H Lu 32 ON co gt a S 1 Massa Hl3 E EE Sensor 1 lig 24 VDC a E al El Maa para o cart o ZPA CC amontante 24 VDC 24 VDC Massa Massa Configurac o padr o com comando de partida Smart 1 LIGADO Ajustes do interruptor DIP e SW5 LIGADO DESLIGADO define se se trata de uma zona de transporte ou uma zona final e SW4 LIGADO DESLIGADO e SW3 LIGADO DESLIGADO e SW2 LIGADO DESLIGADO e SW1 LIGADO DESLIGADO Sinal Smart 1 LIGADO do SPS ou do sensor e Sinal de partida para o PNP 24 VDC Sinal de partida para o NPN Massa Vers o 1 2 02 2009 pt DriveControl HC EC100 HC EC110 HC EC100 Full em liga o com cart es Z EC Informac o do produto INTERROLL S o HC EC100 Full n art 9001 est equipado com uma conex o handshake I O digital Ele foi el
66. ual de instru es e de efetuar os trabalhos de forma competente e de acordo com os regulamentos nacionais em vigor O trabalho com o DriveControl s permitido para o pessoal especializado devidamente instru do e sob considera o das seguintes especifica es e instru es e desenhos associados Indica es de seguran a da instru o de servi o regulamentos e diretivas especialmente v lidas para a instala o e diretivas e regulamentos nacionais e locais para a seguran a de trabalho e para a preven o contra acidentes Perigos Aqui pode encontrar informa es sobre diferentes tipos de perigos ou danos que podem ocorrer ao utilizar o HC DriveControl gt Os trabalhos de manuten o e de repara o no aparelho s devem ser executados por pessoal especializado autorizado e mantendo as diretivas vigentes gt Antes de utilizar o DriveControl dever assegurar se de que nenhum pessoal n o autorizado se encontre nas proximidades do transportador gt Os trabalhos de manuten o e de instala o s podem ser realizados sem corrente Assegure se de que o aparelho n o possa ser ligado involuntariamente N o utilize o DriveControl em reas com risco de explos o Remova material e objetos desnecess rios da zona de trabalho Verifique em intervalos regulares se o DriveControl apresenta danos vis veis Se houver fuma a dever desligar imediatamente o aparelho e interditar de modo que n o possa ser l

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