ROBA®-topstop®
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1. 260 V Vers o de eixos Cubo de anel tensor pod Ss e D Circuito de frenagem com flange da sa da padr o M dulo de frenagem de circuito 1 de frenagem sem flange da sa da Circuito de frenagem duplo 2 apenas com torque nominal 899 200 01 e apenas para tamanhos 120 150 200 ver fig 9 em outras op es na p gina 12 Folha de dimens es sob pedido M dulo de frenagem do circuito 3 de frenagem com flange da sa da especial Amplia es de pedido Conex o el trica 1 Caixa de conex o Grampo sem monitora o de desbloqueio Sa da de cabo direita 2 Configura o padr o Caixa de conex o Grampo Monitora o de desbloqueio com interruptor de aproxima o Sa da de cabo direita V Os melhores Il exemplos Lado do motor Orif cio do eixo com dispositivo de aperto 1 ROBA ES Cubo de aperto 2 ROBA ES Cubo de anel tensor Sem coroa dentada Dureza da coroa 4 dentada 64 Sh D verde Dureza da coroa 2 dentada 98 Sh A vermelho Dureza da coroa 3 dentada 92 Sh A amarelo A 1 2 Desbloqueio manual sem o0 com 1 Circuito de frenagem ROBA topstop com vers o de eixo Torque nominal Conex o el trica Configura o padr o sem desbloqueio manual Tipo de prote o IP54 N mero de pedido 120 899 000 01 24 V Z 110 Z 110 d 24 d 24 2 0 0 M dulo de frenagem do circuito de frenagem ROBA topstop co2. ES Acoplamento el stico sem folga e amortecido ideal para aplica es sens veis vibra o 2 ROBA DS ROBA D Acoplamentos sem folga alta rigidez torsional totalmente em a o Q ROBA DSM Acoplamentos econ micos para medi o de torque Freios Embragens eletromagn ticos ROBA stop padr o Freios de seguran a circulares multifuncionais Freios de motor ROBA stop M Freios de motor robustos econ micos ROBA stop S Freios monobloco imperme veis robustos ROBA stop Z ROBA stop silenzio Freios para elevadores duplamente seguros ROBA diskstop Freios de disco compactos silenciosos ROBA topstop Sistemas de frenagem para eixos verticais ROBA linearstop Sistemas de frenagem sem folga para eixos de motores lineares ROBATIC ROBA quick ROBA takt Freios e embreagens eletromagn ticos agregados de frenagem LU UU UU UU Acionamentos de corrente cont nua tendo PM Motores de corrente continua com excita o magn tica permanente Q tendo SC Regulador de transistor de 1 e 4 quadrantes 23 O Sede Central Chr Mayr GmbH Co KG Eichenstra e 1 D 87665 Mauerstetten Tel 49 83 41 8 04 0 Fax 49 83 41 80 44 21 www mayr com E Mail info mayr com Assist ncia na Alemanha Baden W rttemberg Esslinger Stra e 7 70771 Leinfelden Echterdingen Tel 07 11 45 96 01 0 Fax 07 11 45 96 01 10 Hagen Im Langenst ck 6 58093 Hagen Tel 0 23 31 78 03 0 Fax 0
3. E OG AR PER RER Oo 60 59 60 60 60 D19 43 79 S 1 Toler ncia do torque de frenagem 20 40 T g F f 5 e 2 Pot ncia el trica em caso de sobre excita o aba DD 54 100 100 100 3 Pot ncia el trica em caso de tens o de manuten o transmiss vel Ee 104 104 104 4 Torque de frenagem aumenta apenas com a sobre excita o ver manual por fric o SEH E de instru es 928 63 116 116 116 5 Outras informa es com rela o ao acoplamento el stico como por ex Cubo de aperto 930 124 124 124 deslocamentos de ngulo rigidez de mola resist ncia temperatura Te Nm 032 133 133 133 consultar cat logo ROBA ES K 940 V__ __ Em vigor para S S 145 e o 6 Os torques transmiss veis nos orif cios d d e d dependem do di metro z E com rela o a isto ver tabelas 4 e 5 F7 k6 40 R R 166 166 420 7 Orif cio m ximo na flange do lado do cliente no m nimo 4 mm menor g sz z E E que Dr E E Tamanhos 175 e 200 Em comprimentos de eixo de 60 mm poss vel OCA E e EH RE DCD apenas com coroa dentada perfurada m x de passagem 938 mm 950 O D Tamanho 260 Em comprimentos de eixo de 85 mm poss vel apenas Tabela 5 52 E E S Z 640 com coroa dentada perfurada m x de passagem 948 mm 55 E 705 9 Dispon vel opcionalmente com c rculo primitivo m 115 1 sem z Reservados os direitos a altera es de constru o e de dimens es 12 O mayr O
4. ROBA topstop podem ser integrados sem problemas em constru es existentes entre o servomotor e a contraflange devido sua dimens o de flange ajustada Caso necess rio pode ser realizada qualquer situa o de montagem atrav s da substitui o da flange padr o Est o dispon veis para entrega a curto prazo seis tamanhos construtivos padr o para torques de frenagem de 6 a 400 Nm Vers es de freios g Circuito de frenagem com rolamento no eixo de sa da isto tamb m poss vel usar para acionamentos de correia dentada Circuito de frenagem com acoplamento integrado Circuito de frenagem com acoplamento de eixos e limitador de torque EAS smartic montado Freio de circuito duplo redundante com rolamento do eixo de sa da M dulos de frenagem b sicos para configura es especiais de frenagem Conte do P gina Modelos 4 Dados t cnicos e dimens es 6 Op es exemplos 12 Dados de pedido C digo de tipo 14 Indica es importantes 15 Dimensionamento Esclarecimentos t cnicos 16 Acionamento seguro 20 O cat logo inclui informa es b sicas com rela o a pr sele o e dimensionamento ver p gina 15 O mayr O seu parceiro confi vel Modelos ROBA topstop ROBA topstop com vers o de eixo Tipo 899 000 0 Circuito de frenagem com rolamento no eixo do cubo de aperto E W SCH KE e E l fm o Es Tipo 899 002 _ Circuito de fr
5. VDC 12 selecion veis VDC 16 VDC Tens o de excita o constante independente 90 VDC S da tens o de rede ROBA multiswitch TI Tipo 019 100 2 100 at 275 VAC y Tempo de comuta o selecion vel y IEEE Tamanho 10 Tens o de manuten o constante independente 52 VDC da tens o de rede Tens o de excita o constante independente 180 VDC D da tens o de rede ROBA multiswitch Tipo 019 100 2 200 at 500 VAC y Tempo de comuta o selecion vel d geet repara o Tamanho 20 J F GE Tens o de manuten o constante independente 104 VDC da tens o de rede O mayr O seu parceiro confi vel Vis o geral de produtos Limitadores de torque EAS compact EAS NC Limitadores de torque de trava positiva e absolutamente isentos de folgas EAS smartic Limitadores de torque econ micos com montagem r pida Limitador de torque EAS Element EAS Element Prote o na separa o de carga com elevados torques EAS axial Limita o exata de for as de tra o e de compress o EAS Sp EAS Sm EAS Zr Limitadores de torque com fun o de desconex o do tipo liga desliga livre de torque residual ROBA slip hubs Limitadores de torque por fric o com reten o de cargas 2 ROBA contitorque Limitadores e freios magn ticos de deslizamento cont nuo LI O O UU E Acoplamentos de eixos smartflex Acoplamentos de precis o perfeitos para servomotores e motores de passo Q ROBA
6. a o freio de seguran a ROBA topstop deve ser usado apenas como freio de parada com um n mero poss vel de frenagens de PARADA DE EMERGENCIA din micas N o adequado para frenagens de paradas cadenciades em modo de opera o c clico Em caso de uso do freio de seguran a ROBA topstop em eixos com carga vertical o n mero de frenagens de PARADA DE EMERGENCIA din micas n o deveria ultrapassar aprox 2000 frenagens din micas durante todo o tempo de uso Para frenagens de PARADA DE EMERG NCIA din micas s o poss veis os seguintes trabalhos de comuta o m ximos a As capacidades de fric o indicadas na tabela 10 vigoram em caso de uma frequ ncia de comuta o m xima de 1 3 comuta es ocorr ncia nica por hora 7000 4500 9000 5500 3000 4500 6000 2500 700 400 E 11000 6000 2000 7500 3500 1000 15000 7500 4500 E 9000 4500 2400 E E 22000 9000 15000 6000 E 32000 14000 E S 18000 6500 em caso de frequ ncia de comuta o m x de 1 3 comuta es ocorr ncia nica por hora Tabela 10 Energia permitida Q r per b Para uma frequ ncia de comuta o de at 10 comuta es por hora deve ser considerado um fator de 0 5 com rela o aos trabalhos de comuta o indicados exemplo Tamanho 120 Tipo 899 __ _ _2 Rota o 1500 1 min gt Energia permitida Q ear 3000 J Frenagem c Para um rota o mais elevada necess ria uma disp
7. de rebaixamento Exemplo de aplica o Comando de seguran a Acionamento seguro de freio ROBA SBCplus ROBA pinionstop O mayr O seu parceiro confi vel 24VDC 15 20 24VDC ou 48VDC 10 4 Y10 Y23 4 S35 S36 Y1 Y1 30 ms 4000 ms 24V 0 5A 24V 0 1A O3 Mensagem de falha O4 Circuito de estado 1 O5 Circuito de estado 2 TO T1 24V 0 5A 01 O2 24V 5A m x 48V 2 45A m x 24V 8 5A m x 48V 4 25A m x 6 8 12 16 24V 10 ROBA topstop Tipo 021 000 2 Tempos de sobre excita o 100 ms 2500 ms Frequ ncia de impulso 4 m n m x Temperatura ambiente O 45 C Tipo de prote o IP20 Instala o em quadro de distribui o IP54 Dimens es 45x 100x 120 mm Terminais de conex o 0 20 2 5 mm 24 12AWG Terminais por conex o 2 Homologa o Verifica o TUV quanto ao tipo CE Fun o Acionamento seguro de 2 freios independentes Monitora o de desbloqueio atrav s de interruptor de aproxima o ou microinterruptor Desativa o r pida ou lenta dos freios Monitora o segura dos tempos de comuta o Parametriza o dos valores Fun es de seguran a programadas e validadas Emiss o segura de sinal ao comando principal do estado de comuta o 24 V DC 24 V DC 21 22 A mayr O seu parceiro confi vel Caso n o use o comando dos freios ROBA SBCplus deve ser garantido uma desativa o segura por parte do cliente Para gera o d
8. dentada e inclina o do fuso Velocidade de deslocamento e dire o de deslocamento a partir da qual o eixo travado Todos os tempos de sistema como tempo de registro do interruptor de aproxima o tempo de processamento do comando e tempo de liga o dos freios Tempo t t Grau de efici ncia total do eixo de acionamento Vigora Dist ncia de frenagem total lt dist ncia de frenagem necess ria x fator de seguran a Durante os tempos de sistema a velocidade do acionamento pode aumentar conforme o grau de efici ncia total e a carga Isto deve ser considerado durante o c lculo da capacidade de fric o 3 Considerar torques de ensaio e de teste M lt M x 0 9 Test N 20 4 Verifica o da carga t rmica Q J x n2 M Q 000 X 182 4 M M M M vigora em caso de carga com frenagem para baixo MN 20 Nm Torque de frenagem m nimo do freio torque de frenagem 20 x torque de frenagem ver tabelas dados t cnicos p ginas 6 a 11 Q J Frenagem Trabalho de fric o existente conforme frenagem S Fator de seguran a m n recomendado 1 5 2 conforme uso J kgm Torque de in rcia total referente ao freio My Nm Torque nominal do freio ver tabelas Dados t cnicos p ginas 6 a 11 Mas Nm Torque de teste como por ex teste de frenagem c clico ver manual de instru es M Nm Torque de atraso M Nm Torque da carga da instala o O trabalho de fric o permitido Qr por fr
9. freio Dessa forma esta montagem compacta ligeiramente mais comprida do que sem freio Sob pedido a flange de fric o pode estar inclu da no volume fornecido e fabricada de acordo com as indica es do cliente O freio tamb m pode ser fornecido sem flange de fric o tipo 899 112 22 SO Tens o 104 V Lado da sa da d 15 Z 130 Lado do motor Sd 24 Z 130 Conex o el trica configura o padr o ver amplia es de pedido na p gina 14 Conex o el trica 2 Figura 12 Tipos especiais 899 312 22 SO 104 V Z 130 9Z 130 d 15 0d 24 Circuito de frenagem ROBA topstop com rolamento no eixo de acionamento de sa da e flange de fric o especial Circuito de frenagem ROBA topstop com flange de fric o especial ajustado ao uso com eixo de acionamento alojado e rolamento r gido de esferas de duas filas para admiss o de for as axiais elevadas por ex em caso de polia ou montagem de um pinh o com dente frontal Tens o 24 V Lado da sa da d 40 Z 200 Lado do motor dd 38 19Z 180 Conex o el trica configura o especial com sa da de cabo em ngulo reto a esquerda monitora o de desbloqueio Figura 13 Tipos especiais 899 300 01 SO 24 V Z 200 Z 180 d 40 d 38 13 O mayr O seu parceiro confi vel Exemplo de pedido ROBA topstop N mero de pedido Tam Lado da sa da 100 120 150 175 200
10. oN AE ob RE deslocamentos de ngulo rigidez de mola resist ncia temperatura Orif cios SE E REES ias SE consultar cat logo ROBA ES K 940 V__ __ OPAO d 15 28 19 38 20 45 20 45 35 60 6 Os torques transmiss veis no orif cio d e d dependem do di metro todeeixo h 40 50 50 58 58 80 58 80 80 110 esco nece E 7 Esquema de dimens es direita na p gina 6 m 130 165 200 215 300 8 Em caso de tamanho 175 Toler ncia h7 AN 9 Tamanhos 175 e 200 Em comprimentos de eixo de 60 mm poss vel apenas Ma Ueo BS Es 2i SES com coroa dentada perfurada m x do orif cio de passagem 38 mm S 9 11 13 5 13 5 18 Tamanho 260 Em comprimentos de eixo de 85 mm poss vel apenas S 4xM8 4xM10 4xM12 4xM12 4xM16 com coroa dentada perfurada m x do orif cio de passagem 48 mm SW 5 6 6 6 10 9 Dispon vel opcionalmente com c rculo primitivo m 115 O mayr O seu parceiro confi vel ROBA topstop com acoplamento de eixo integrado 2 M16 x 1 5 OD SW ERES EE al Il l lt 06 x 9 S B B b Figura 4 Tipo 899 011 _ Circuito de frenagem com acoplamento de eixo Cubo de aperto do lado do motor N M16 x 1 5 OD 2 JI ET Wm E Eer l are 2705 FN X 06 d p WI N S GEES H Lu F S Si E en JEE Hh ZKE T KA E quis o B B b Figura 5 Tipo 899 012 _ Circuito de frenagem com acoplamento de eixo de en
11. seu parceiro confi vel Exemplos ROBA topstop Outras op es como vers es especiais Circuito de frenagem ROBA topstop com rolamento no eixo de acionamento alavanca de desbloqueio manual e tipo de prote o IP65 j a rg Ee a E F A SH 3 Bee f din Ta 3 Ra F O 8 d r j Para o circuito de frenagem ROBA topstop em vers o padr o est dispon vel uma alavanca de desbloqueio manual como acess rio Em caso de funcionamento deve ser observado que o freio de seguran a est desativado atrav s de desbloqueio manual Outra op o o tipo de prote o IP65 ampliado gt Tipo de prote o do lado do motor Veda o plana NBR com alta resist ncia a leo gt Tipo de prote o do lado da sa da O Ring NBR na flange do freio gt O tipo de prote o IP65 v lido apenas para o exterior A entrada atrav s do eixo da frente n o abrangida por este tipo de prote o Tens o 104 V Lado da sa da d 24 Z 130 Lado do motor dd 24 Z 130 Conex o el trica configura o padr o ver amplia es de pedido na p gina 14 Conex o el trica 2 Alavanca de desbloqueio manual Tipo de prote o IP65 Figura 8 899 000 01 104 V Z 130 Z 130 d 24 d 130 2 1 1 Circuito de frenagem duplo ROBA topstop com rolamento no eixo de acionamento Este circuito de frenagem duplo com rolamento no eixo do cubo de aperto est equipado com doi
12. uso da m quina podem influenciar os tempos de comuta o e o n vel do torque de frenagem O freio e o torque de frenagem atingido devem ser testados durante o uso e Uso em ambiente limpo a penetra o de l quidos como leos e maior quantidade de p podem influenciar a fun o de frenagem e O uso em edif cios fechados nos tr picos em caso de elevada umidade do ar com longos tempos de parada e clima mar timo apenas com medidas especiais e S o destinados para a montagem do lado do motor em servomotores s ncronos e ass ncronos Acionamento el trico Para o funcionamento seguro do sistema necess rio um acionamento ajustado e uma instala o el trica adequada Voc pode consultar as informa es detalhadas no manual de montagem e de instru es B 8 8 A configura o do acionamento depende do uso e orienta se pelos poss veis riscos de ferimentos Acionamento seguro conforme EN ISO 13849 1 Para prevenir situa es de perigo que por exemplo pos sam ocorrer durante o funcionamento de eixos verticais O ROBA topstop deve ser combinado com um acionamento seguro A combina o Freio seguro e Acionamento seguro pode contribuir para o preenchimento dos requisitos da nor ma harmonizada EN ISO 13849 1 relacionada diretriz de m quinas 2006 42 CE Para um acionamento seguro est dispon vel um m dulo de acionamento de frenagem especialmente desenvolvido para tais casos de aplica o Cor
13. 0 300 Ile reen t ms 70 80 120 150 200 250 Jules lo Glertihioa o t ms 60 60 90 100 150 200 desbloquear ps desbloquear VE Tabela 8 Tempos de comuta o Tipo 899 ___ _1 em caso de Tabela 9 Tempos de comuta o Tipo 899 2 em caso de modo de frenagem com torque de frenagem padr o modo de frenagem com torque de frenagem aumenta sem sobre excita o do com sobre excita o M M M N Br M U Us U U Tempo m n t de sobre excita o 220 Xxt Diagrama 1 Diagrama 2 Tempos de comuta o Tipo 899 1 em caso de modo de Tempos de comuta o Tipo 899 2 em caso de modo de frenagem com tens o nominal de bobina frenagem com tens o sobre excita o Designa es M Torque de frenagem t Tempo de liga o t Tempo de desativa o U Tens o de manuten o M Torque de carga t Atraso na ativa o t Tempo de deslizamento t U Tens o nominal de bobina durante a liga o t Tempo de sobre excita o U Tens o de sobre excita o Em caso de modo de frenagem com tens o de sobre excita o deve ser selecionado como tempo de sobre excita o t no m nimo 2 5 vezes o tempo de desativa o t do freio t 22 5xt Os tempos de liga o podem ser reduzidos t t em 20 50 atrav s de instala es adequadas Entre em contato com a mayr mayr O seu parceiro confi vel ROBA topstop Capacidade de fric o trabalho de fric o Por motivos de seguran
14. 13 5 18 1 Toler ncia do torque de frenagem 20 40 S 4x M6 8 4xM8 4xM10 4xM12 4xM12 4xM16 2 Pot ncia el trica em caso de sobre excita o SW 4 5 6 38 B8 10 3 Pot ncia el trica em caso de tens o de manuten o 80 110 130 1143 180 250 4 Torque de frenagem aumenta apenas com a sobre excita o ver manual Zoo TRES ES E EEE E de instru es j6 95 95 110 130 5 been e 2 Os torques transmiss veis no orif cio d dependem do di metro com z F8 80 110 130 1143 180 250 rela o a isso ver tabela 1 p gina 6 li B H NO CASO S 6 Em caso de tamanho 175 Toler ncia h7 Z 3 3 3 5 3 5 4 5 1 Dispon vel opcionalmente com c rculo primitivo m 115 Z 4 5 2 10 6 10 Reservados os direitos a altera es de constru o e de dimens es O mayr JJ O seu parceiro confi vel ROBA topstop com eixo de acionamento e acoplamento de eixo i 5 Dy DV ESA Us Ae AS DEA ARNS ASS q L EX A Sch A AN DZ estes VN ADY Figura 2 Tipo 899 001 Figura 3 Tipo 899 002 Circuito de frenagem com rolamento no eixo de acionamento e Circuito de frenagem com rolamento no eixo de acionamento e com acoplamento de eixo cubo de aperto do lado do motor com acoplamento de eixo an is tensores do lado do motor Co Chaveta opcional Lo Chaveta opcional Tamanho Dados t cnicos 120 150 175 200 260 Ww 31 5 44 50 60 86 Tipo 8
15. 23 31 78 03 25 Filiais China Mayr Zhangjiagang Power Transmission Co Ltd Changxing Road No 16 215600 Zhangjiagang Tel 05 12 58 91 75 65 Fax 05 12 58 91 75 66 info mayr ptc cn Cingapura Mayr Transmission S PTE Ltd No 8 Boon Lay Way Unit 03 06 TradeHub 21 Singapore 609964 Tel 00 65 65 60 12 30 Fax 00 65 65 60 10 00 info mayr com sg Representantes Austr lia Regal Beloit Australia Pty Ltd 19 Corporate Ave 03178 Rowville Victoria Australien Tel 0 3 92 37 40 00 Fax 0 3 92 37 40 80 salesAUvic regalbeloit com Pol nia Wamex Sp Z 0 0 ul Pozaryskiego 28 04 703 Warszawa Tel O 22 6 15 90 80 Fax 0 22 8 15 61 80 wamex wamex com pl Baviera Eichenstra e 1 87665 Mauerstetten Tel 083 41 80 41 04 Fax 0 83 41 80 44 23 Kamen L nener Stra e 211 59174 Kamen Tel 023 07 23 63 85 Fax 023 07 24 26 74 Gr Bretanha Mayr Transmissions Ltd Valley Road Business Park Keighley BD21 4LZ West Yorkshire Tel 015 35 66 39 00 Fax 0 15 35 66 32 61 salesQmayr co uk Su a Mayr Kupplungen AG Tobel ckerstraBe 11 8212 Neuhausen am Rheinfall Tel 0 52 6 74 08 70 Fax 0 52 6 74 08 75 infoQmayr ch ndia National Engineering Company NENCO J 225 M I D C Bhosari Pune 411026 Tel 020 27 13 00 29 Fax 0 20 27 13 02 29 nencoQnenco org Cor ia do Sul Mayr Korea Co Ltd Room No 1002 10th floor Nex Zone SK TECHNOPARK 77 1 SungSan Dong SungSan Gu C
16. 58 58 58 58 s g kz a eg S E E C 37 37 37 37 56 EE 20 87 158 197 197 D 126 155 176 194 264 Torques aaa DO T O Do a L 84 94 107 5 107 5 133 transmiss veis GA 20 203 261 2a d 15 28 19 38 20 45 20 45 35 60 por fric o 025 125 216 279 279 Orif cios Dad 15 28 19 35 20 45 20 45 35 55 Cubo de anel 028 135 256 332 332 TE E E E 30 282 368 368 d 15 28 19 38 20 45 20 45 35 60 tensor 32 E 308 405 405 E EE l 25 52 30 60 35 75 35 75 40 80 T Nm 235 343 460 460 450 EE L 40 50 50 58 58 80 58 80 80 110 Eat 038 373 513 513 500 A D40 547 547 600 l 36 42 52 5 52 5 52 H6 kG oae enn en 720 l 7 10 12 12 16 45 617 617 850 M 8xM5 8xM6 8xM6 8xM8 8xM10 48 1000 m 130 115 165 200 215 300 50 E 1180 m 122 154 185 200 280 2 z es r 83 106 135 140 195 O 58 E E E E 1428 S4 4xM8 4xM10 4xM12 4xM12 4xM16 Tabela 4 60 E E 47 SW 5 6 6 6 10 wem wm e l SW 4 4 5 5 6 Os torques transmiss veis por fric o de tens o consideram a folga m x de ajuste em caso de SW 4 5 o 6 8 Eixo maci o Ajuste k6 dos orif cios d e d Ajuste H6 tabela 4 ze 110 130 114 3 180 250 Eixo maci o Ajuste k6 do orif cio d Ajuste F7 tabela 5 1 95 110 130 Em caso de maior folga de ajuste o torque reduzido H7 a 3 IS o e E Orif cio preferencial Tamanho Z 5 5 10 6 10 d 120 150 175 200 260 Zo 0 03 5 9 5 9 6 6 8 ous 34 e e e E Q4 30 31 30 30 30
17. 9 38 20 45 20 45 35 60 32 308 405 405 E Orif cios Dd 15 28 19 35 20 45 20 45 35 55 Ta Nm 935 343 460 460 450 Od H 15 28 19 38 20 45 20 45 35 60 Sir steet Seis Ge E 373 513 513 500 omprimen 5 E E E 40 547 547 600 to de eixo EENS Ge SE A ais Ge H6 k6 42 Sir Sir 720 Epa l 40 50 50 58 58 80 58 80 80 110 45 E 617 617 850 m 130 165 200 215 300 48 E E E 1000 m 130 115 165 200 215 300 050 R E EO 52 1270 S 9 11 13 5 13 5 18 55 E 1353 S4 4xM8 4xM10 4xM12 4xM12 A X M16 58 5 E z 1428 SW 5 6 6 6 10 Tabela 2 OO a n SW 4 4 5 5 6 n 110 130 114 3 180 250 Os torques transmiss veis por fric o consideram a folga m x de ajuste Ze 95 110 130 E em caso de Eixo maci o Ajuste k6 dos orif cios d e d Ajuste H6 tabela 2 z Es II 130 114 3 180 250 Eixo maci o Ajuste k6 do orif cio d Ajuste F7 tabela 3 95 110 E 130 z Em caso de maior folga de ajuste o torque reduzido Zz 3 S 3 5 4 5 z gt to 6 to Orif cio preferencial Tamanho d 120 150 175 200 260 D15 34 E 8 5 1 Toler ncia do torque de frenagem 20 40 16 36 S z S 2 Pot ncia el trica em caso de sobre excita o 019 43 79 z S E 3 Pot ncia el trica em caso de tens o de manuten o 920 45 83 83 83 E 4 Torque de frenagem aumenta apenas com a sobre excita o ver manual Torques 922 50 9 91 91 z de instru es transmiss veis 24 54 100 100 100 5 Outras in
18. 99 00_ _1 Pot ncia el trica PA W 102 125 128 148 200 Tipo 899 00 2 m We ES o S Wi 26 32 32 38 50 Rota o m ssima Tipo 899 00_ __ WE m n 5000 4000 4000 3000 3000 Tamanho acoplam el stico ROBA ES 24 28 38 38 48 Torques nominais e Tipo 899 00 3 92 Sh A RI Nm 35 70 95 190 190 380 190 380 310 620 m ximos do Tipo 899 00_ 2_ 98 Sh A RG Nm 60 120 160 320 325 650 325 650 525 1050 acoplam el stico Tipo 899 00 1 64ShD a Nm 75 150 200 400 405 810 405 810 655 1310 Peso Tipo 899 00_ __ m kg 8 5 15 23 28 60 Momento de in rcia Tipo 899 001 __ dJ 104 7 5 18 5 60 67 235 Rotor cubo com d Tipo 899 002 __ A ml 85 21 5 70 77 250 Dime Tamanho Dimensoe Tamanho eer 120 150 175 200 260 120 150 175 200 260 A 160 190 232 246 345 SW 4 4 5 5 6 a 18 5 20 5 16 16 23 zo 110 130 114 3 180 250 B 12 14 20 20 25 j6 95 110 z 130 B 76 83 92 92 92 ZE 110 130 114 3 180 250 b 20 24 25 28 30 95 110 z 130 C 58 58 58 58 75 Z 3 3 5 Go 4 5 C 37 37 37 37 56 Zi 5 5 10 6 10 D 126 155 176 194 264 L 120 136 160 160 185 1 Toler ncia do torque de frenagem 20 40 O 19x40 24x50 35x79 32x58 48x82 2 Pot ncia el trica em caso de sobre excita o i 3 Pot ncia el trica em caso de tens o de manuten o RO 24x50 32x58 _ 38x80 42x110 4 Torque de frenagem aumenta apenas com a sobre excita o ke 48x110 ver manual de instru es 55x110 5 Outras informa es com rela o ao acoplamento el stico como por ex F7 E E Ab
19. ES que compensa os desalinha mentos axiais radiais e angulares Desta forma as bases de apoio do acoplamento separadas e os acoplamentos de eixo tornam se desnecess rios Como padr o o cubo do acoplamento do lado do motor disponibilizado como cubo de aperto ROBA ES e como cubo do anel tensor ROBAS ES enquanto o cubo do acoplamento do lado de sa da est ligado de forma segura com o eixo do fuso atrav s de uma liga o de aperto do anel tensor O curto espa amento de frenagem quase n o exige espa o de montagem adicional face s vers es de caixas de acoplamento convencionais ver fig abaixo Por raz es de seguran a o torque de frenagem n o introduzido no fuso atrav s do acoplamento mas diretamente atrav s da liga o de aperto do anel tensor Tipo 899 11_ __ e 899 31_ __ Os m dulos de frenagem da s rie de tipos 899 1__ __ e os tipos de freios 899 3 foram projetados para situa es de montagem especiais de clientes espec ficos De acordo com as respectivas condi es de montagem estes freios podem ser montados diretamente em uma flange de fric o j existente tipo 899 11 _ ou ser fornecidos com uma flange de montagem determinada para um uso espec fico tipo 899 31 Em caso do tipo 899 11 _ a flange de fric o n o est inclu da no fornecimento em caso do tipo 899 31 _ a flange de montagem especial est inclu da no volume do pedido Nesse caso o m dulo de frenagem pode es tar
20. O seu parceiro confi vel o i eege Dg Lo SAZ AF VW MF 13001 Sicherheit gepr ft tested safety N I dj CEARN 2 O mayr O seu parceiro confi vel Sistemas de frenagem de seguran a para eixos verticais Freios ROBA stop da mayr evitam queda ou colis o involunt ria de eixos verticais O Prote o pessoal confi vel em todos os modos de opera o O Seguran a de opera o controlada atrav s de monitora o de fun o integrada O M nimas dist ncias de frenagem devidos aos breves tempos de rea o e elevada densidade de pot ncia dos freios O Ajuste otimizado respectiva constru o de eixos atrav s de diversos conceitos de frenagem CT F cil e econ mica adapta o aos eixos j existentes Caso nos eixos verticais n o esteja exclu do um rebaixa mento da carga quando se encontram pessoas na rea de perigo devem ser tomadas medidas adicionais com rela o minimiza o de riscos Isso exigido pela comiss o t cnica de constru o de m quinas sistemas de produ o constru es em a o na ficha informativa Eixos com carga gravitacional A mayr Antriebstech nik desenvolveu diversos novos sistemas de frenagem que protegem contra todas as situa es perigosas que podem ocorrer durante o funcionamento de eixos verticais O funcionamento dos eixos verticais apresenta uma problem tica especial A desconex o da energia de aciona mento devido a erros
21. a tens o cont nua necess ria para as bobinas magn ticas encontram se dispon veis os seguintes m dulos de tens o cont nua da mayr Ver descri es detalhadas no cat logo K 001 V__ Acionamento confi vel de consumidores de corrente cont nua Comportamento de M dulo de tens o Tens o de S z E Homolo gt tens o Tens es de sa da S cont nua entrada rede S ga o rede sa da Retificador de at 270 VDC meia onda at 600 VAC VDC 0 45 x VAC Amplitude dependente UL Tipo 024 000 6 da tens o de rede Retificador em ponte 7 ae ZONDO Tipo 025 000 6 at 230 VAC VDC 0 9 x VAC Amplitude dependente UL da tens o de rede Tens o de excita o 90 at 450 VDC Amplitude dependente VDC 0 9 x VAC da tens o de rede EE SEN 1 E 100 at 500 VAC y Tempo de comuta o selecion vel y UL Tens o de manuten o 45 at 225 VDC S Amplitude dependente VDC 0 45 x VAC da tens o de rede Tens o de excita o 90 at 450 VDC ROBA switch E Amplitude dependente Tipo 017 110 2 VDC 0 9 x VAC da tens o de rede com desativa o 100 at 500 VAC y Tempo de comuta o selecion vel y UL integrada do lado da e corrente cont nua Tens o de manuten o 45 ate 225 VDC 8 Amplitude dependente VDC 0 45 x VAC da tens o de rede Tens o de excita o VDC ROBA switch 24 V EE 2a Tipo 018 100 2 com desativa o 24 VDC y Tempo de comuta o selecion vel y WEE integrada do lado da corrente cont nua Tens es de manuten o 6 VDC 8
22. caixe Cubo de anel tensor do lado do motor O mayr O seu parceiro confi vel Tamanho 120 150 175 200 260 Dados t cnicos we Ww 31 5 44 50 60 86 Tipo 899 01_ _1 Pot ncia el trica 102 125 128 148 200 Tipo 899 01 2 W W 26 32 32 38 50 Rota o m ssima Tipo 899 01 1 ques m n 5000 4000 4000 3000 3000 Tamanho do acoplam el stico ROBA ES D 24 28 38 38 48 Torques nominais e Tipo 899 01_ 3_ 92 Sh A a e Nm 35 70 95 190 190 380 190 380 310 620 m ximos do Tipo 899 01_ 2_ 98 Sh A Tal Ns Nm 60 120 160 320 325 650 325 650 525 1050 acoplam el stico Tipo 899 01 1 64 Sh D Vs a Nm 75 150 200 400 405 810 405 810 655 1310 Peso Tipo 899 01_ __ m kg 7 5 14 23 27 60 Momento de in rcia Tipo 899 011 __ Jea 104 7 5 18 5 60 67 235 Rotor cubo com d Tipo 899 012 ZE kom 8 5 21 5 70 T1 250 a Tamanho Atribui o do di metro dos orif cios d d d dependendo Dimens es 120 150 175 200 260 respectivamente dos torques transmiss veis sem chaveta A 160 190 232 246 345 Orif cio preferencial Tamanho a 20 20 5 16 16 23 d d 120 150 175 200 260 B 12 14 20 20 25 D15 56 B 76 83 90 92 92 g k e a E b 20 24 25 28 30 Torques 20 87 SRM tor LG 58 58 58 58 75 A oa 100 177 228 228 C 37 37 37 37 56 transmissiveis 24 120 203 261 261 D 126 155 176 194 264 por fric o D25 125 216 279 279 Cubo de anel 28 135 256 332 332 L E 120 136 160 160 185 SESCH 230 Se 368 368 d 15 28 1
23. de PARADA DE EMERGENCIA e queda de energia Uma longa vida til mesmo em caso de frenagens da PARADA DE EMERGENCIA frequentes M xima confiabilidade devido experi ncia e constru o mayre amplamente comprovada Sinaliza o do estado de opera o aberto fechado atrav s de monitora o de estado integrada Modo de constru o compacto curto Reduzidos torques de in rcia rotativos e autoaquecimento mesmo em caso de 100 regime permanente Dispon vel vers o com tipo de prote o IP65 S a e Kb Y a ZA E Seat US ech SH E U be IA D se EE ees N l Ch SE AA EN 8 AN ES 7 Sistema de frenagem com acoplamento de eixos de encaixe integrado O acoplamento separado e a caixa do acoplamento deixam de ser necess rios Modo de constru o muito breve ROBA topstop com eixo de sa da para montagem direta engrenagem com eixo oco Seguran a verificada Sicherheit gepriift Para o circuito de frenagem RO BA topstop do tipo 899 012 22 tamanho 200 foi efetuado um exame volunt rio de exame de tipo A DGUV Entidade de ensaios de verifica o e de certifica o de m quinas e automa o de pro du o confirma que o dispositivo de frenagem pode ser considerado como componente comprovado na categoria 1 conforme DIN EN ISO 13849 1 MF 13001 tested safety Tipo 200 899 012 22 Os freios de seguran a
24. do SPR CS pe as de comando relacionadas seguran a indicada como n vel de desempenho ND Solicitar com a mayr informa es com rela o aos valores caracter sticos de seguran a do freio conforme ISO 13849 1 A mayr desenvolveu para isso novos sistemas de frena gem que como parte do SPR CS aumentam a qualidade de seguran a t cnica Os freios seguros das s ries ROBA topstop ROBA alphastop ROBA pinionstop ROBA linearstop e ROBA stop M preenchem os requisitos de um sistema de parada e frenagem e minimizam os perigos para pessoas e m quina Eles encontram a sua aplica o tanto como freio individual seguro ou em combina o com um segundo freio como sistema de dois canais ou redundante para prote o de elevados perigos A seguran a m xima devido redund ncia e diversidade atingida em caso de utiliza o de dois sistemas de frenagem diferentes O mayr O seu parceiro confi vel ROBA topstop Sistema de frenagem de seguran a modular para montagem do servomotor do lado do A do mancal Destaques e vantagens g Certificado de verifica o de ensaio DGUV dispositivo de frenagem como componente comprovado na categoria 1 conforme DIN EN ISO 13849 1 Sistema l der no mercado de eixos verticais com acionamentos rotativos Parada segura do eixo em qualquer posi o mesmo com o servomotor desmontado por ex em caso de manuten o da m quina Frenagem segura em caso
25. do do motor L Cc g M16 x 1 5 oD IN O ak GH p EE IT Lea H vil lef ne PUE DL iv Q amp S Q S SN Sec D SW e sw eebe HCH A mg l ALLA N A o CT D Figura 7 Tipo 899 112 M dulo de frenagem sem flange de acionamento com acoplamento de eixo cubo de anel tensor do lado do motor O mayr O seu parceiro confi vel Tamanho Dados t cnicos 120 150 175 200 260 Ww 31 5 44 50 60 86 re Ei Ki Tipo 899 11 1 nci Stri SS 102 12 12 14 2 Pot ncia el trica Tipo 899 11 2 o W 0 5 8 8 00 E 3 W 26 32 32 38 50 Rota o m ssima Tipo 899 11_ _1 qua m n 5000 4000 4000 3000 3000 Tamanho do acoplam el stico ROBA ES 24 28 38 38 48 Torques nominais e Tipo 899 11_ 3_ 92 ShA Vs Ns Nm 35 70 95 190 190 380 190 380 310 620 m ximos do Tipo 899 11_ 2_ 98 Sh A del ena Nm 60 120 160 320 325 650 325 650 525 1050 acoplam el stico Tipo 899 11_ 1_ 64 Sh D ls Dee Nm 75 150 200 400 405 810 405 810 655 1310 Peso Tipo 899 11_ __ m kg 4 5 8 5 14 16 35 Momento de in rcia Tipo 899 111 SES 104 TS 18 5 60 67 235 Rotor cubo com d Tipo 899 112 _ es NN ss 21 5 70 77 250 E Tamanho Atribui o do di metro dos orif cios d d d dependendo Dimens es 120 150 175 200 260 respectivamente dos torques transmiss veis sem chaveta A 160 190 232 246 345 Orif cio preferencial Tamanho a 20 20 5 16 16 23 d d 120 150 175 200 260 b 20 24 25 28 30 D15 56 C
26. enagem com acoplamento de eixos integrado Tipo 899 000 0 Este tipo de freio pode ser diretamente integrado sem qualquer encargo construtivo adicional em acionamentos existentes ou tamb m ser reequipado As dimens es da conex o da flange do freio do lado da sa da e as dimens es do eixo correspondem s dimens es da conex o do servomotor Atrav s de um buj o de fechamento poss vel o acesso ao parafuso de aperto da constru o do cubo de aperto do lado do motor Atrav s do eixo de frenagem com rolamento de esferas podem ser admitidas for as transversais de modo que seja possibilitada a montagem das polias da correia e dessa forma tamb m a utiliza o em sistemas de acionamento acionados por correia sem problemas Tipo 899 002 _ Em caso de circuito de frenagem ROBA topstop com rolamento no eixo de sa da e acoplamento de eixos ROBA ES de encaixe integrado o servomotor pode ser montado e desmontado em qualquer posi o de eixo O acoplamento de eixos compensa um desalinhamento en tre eles Para cada montagem deste tipo necess rio um segundo mancal no lado da m quina Exemplo de aplica o No eixo Z indicado de um sistema de movimenta o de vido s dimens es de flange ajustadas o ROBA topstop p de ser integrado posteriormente entre o servomotor e a engrenagem sem grandes custos garantindo seguran a adicional Frequentemente o freio de m permanente integrado no servomotor n o disponibili
27. enagem em caso de 1 3 comuta es redu o do trabalho de fric o em caso de mais comuta es ver tabela 10 p gina 19 Para garantir as dist ncias de frenagem necess rias com todos os tempos de sistema e de frenagem em caso de risco devido a eixos com carga gravitacional deve ser efetuado um teste Um teste de torque de frenagem c clico do rotor de frenagem em funcionamento garante seguran a adicional Conforme o risco devem ser observadas as respectivas prescri es normas O mayr O seu parceiro confi vel ROBA topstop Esclarecimentos t cnicos Par metros Montagens de motores permitidas Torque de alavanca m x permitido Os momentos de alavanca permitidos do motor parafusado ao m dulo de frenagem compreendem as cargas est ticas e din micas F do peso do motor acelera o de massa assim como influ ncias devido a choques e vibra es multiplicado pela dist ncia do centro de gravidade I do motor M FxI sM s k pe r Tabela 6 Figura 14 Torques de acelera o e de atraso exteriores permitidos com rela o ao freio li n o permitido outro torque de frenagem atrav s do freio do motor Tabela 7 DA limita o vigora caso o freio ROBA topstop e todos os outros Il N o permitido outro torque de frenagem torques de frenagem como por ex o motor no modo de frenagem modo Caso possa ser garantido que os tempos de frenagem n o se sobrep em de corrente de Foucault e ou
28. equipado de padr o com os eixos do cubo de aperto e com os acoplamentos de eixos ROBA ES ou ser ajustado de forma otimizada s condi es de montagem existentes com constru es de acoplamento especiais Figura superior uma montagem de servomotor t pica com acoplamento de eixo em um eixo com acionamento de fuso de esferas As bases de apoio do acoplamento garantem a dist ncia entre a m quina e o servomotor Figura inferior a mesma disposi o no entanto com freio adicional O circuito de frenagem ROBA topstop com acoplamento de eixos ROBA ES integrado foi especial mente projetado para a montagem em um fuso de esferas A base de apoio do acoplamento claramente mais curta de modo que toda a montagem seja apenas ligeiramente mais comprida Nesse caso o acoplamento de eixos est inclu do no freio A fun o de frenagem mantida mesmo em caso de desmontagem do servomotor A din mica do eixo se man t m uma vez que todos os momentos de inercia neste modelo integra integrado aumentam apenas ligeiramente A base de apoio do acoplamento pode estar inclu da no fornecimento do tipo 899 31 e fabricada sob pedi do do cliente ou fornecido apenas o m dulo de frena gem do tipo 899 11 O mayr O seu parceiro confi vel Circuito de frenagem ROBA topstop L M16 x 1 5 oD ver p gina 18 Fa Figura 1 Tipo 899 000 0_ Circuito de frenagem com rolamento no eixo do cubo de a
29. forma es com rela o ao acoplamento el stico como por ex por fric o 925 57 4104 104 104 deslocamentos de ngulo rigidez de mola resist ncia temperatura We 63 ne 116 116 consultar cat logo ROBA ES K 940 V Cubo de aperto oan 124 124 124 6 Os torques transmiss veis nos orif cios d d e d dependem do di metro TI Nm 932 les 18 18 com rela o a isto ver tabelas 2 e 3 35 145 145 145 350 7 Em caso de tamanho 175 Toler ncia h7 Em vigor para 038 158 158 390 1 Tamanhos 175 e 200 Em comprimentos de eixo de 60 mm poss vel F7 k6 40 166 166 420 apenas com coroa dentada perfurada 42 174 174 455 m x de passagem 938 mm 45 187 187 505 Tamanho 260 Em comprimentos de eixo de 85 mm poss vel apenas 48 S 560 com coroa dentada perfurada m x de passagem 248 mm 50 600 9 Dispon vel opcionalmente com c rculo primitivo m 115 52 640 Tabela 3 55 705 10 O mayr O seu parceiro confi vel ROBA topstop com acoplamento de eixo integrado M16 x 1 5 OD ET E dl sh E SE Hw m sT E SES ST W lt 3 Lol N E Sissi ta s s UE SSH su 2 M qi PZZ TA 145 m a pi Z b Figura 6 Tipo 899 111 _ _ M dulo de frenagem sem flange de acionamento com acoplamento de eixo cubo de aperto do la
30. freio do motor interv m simultaneamente Os pode ser permitido um torque de frenagem atrav s do freio de parada no tempos de frenagem se sobrep em adicionado o torque de frenagem servomotor como no ponto 1 na tabela Caso possa ser garantido que os tempos de frenagem n o se sobrep em pode ser permitido um torque de frenagem atrav s do freio de parada no servomotor como no ponto 1 na tabela Capacidade de carga dos eixos For as radiais m x sobre o mancal v lidas para Tipo 899 000 0 e Tipo 899 200 01 20 22 5 30 40 40 55 250 600 1000 1500 1500 3000 6000 5000 4000 4000 3000 3000 30000 30000 25000 25000 15000 15000 Tabela 12 Os valores vigoram para for as radiais puras As for as permitidas vigoram para dimens es de eixos conforme cat logo em caso de um ponto de aplica o de uma for a para for as Figura 15 radiais no centro do eixo alojado 17 18 O mayr O seu parceiro confi vel Tempos de comuta o ROBA topstop Os tempos de comuta o apenas vigoram para os torques de frenagem indicados no cat logo e podem ser atingidos apenas em caso de instala o el trica correta Isto tamb m se aplica ao circuito de prote o para acionamento do freio e aos tempos de atraso de todos os dispositivos de comando De acordo com a diretriz VDI 2241 os tempos de comuta o em caso de uma velocidade de deslize 1 m s referem se ao raio de fric o m dio medido Os tempos de comuta o do freio
31. hangwon Korea Tel 0 55 2 62 40 24 Fax 0 55 2 62 40 25 info mayrkorea com O mayr O seu parceiro confi vel Chemnitz Bornaer Stra e 205 09114 Chemnitz Tel 03 71 4 74 18 96 Fax 03 71 4 74 18 95 Norte Schiefer Brink 8 32699 Extertal Tel 0 57 54 9 20 77 Fax 0 57 54 9 20 78 Fran a Mayr France S A S Z A L du Minopole Rue Nungesser et Coli 62160 Bully Les Mines Tel 03 21 72 91 91 Fax 03 21 29 71 77 contact mayr fr E U A Mayr Corporation 4 North Street Waldwick NJ 07463 Tel 2 01 4 45 72 10 Fax 2 01 4 45 80 19 info mayrcorp com Jap o MATSUI Corporation 2 4 7 Azabudai Minato ku Tokyo 106 8641 Tel 03 35 86 41 41 Fax 03 32 24 24 10 k goto matsui corp co jp Taiwan German Tech Auto Co Ltd No 28 Fenggong Zhong Road Shengang Dist Franc nia Unterer Markt 9 91217 Hersbruck Tel 091 51 81 48 64 Fax 0 91 51 81 62 45 Rhein Main Hans B ckler StraBe 6 64823 GroB Umstadt Tel 060 78 7 82 53 37 Fax 0 60 78 9 30 08 00 It lia Mayr Italia S r l Viale Veneto 3 35020 Saonara PD Tel 0498 79 10 20 Fax 0498 79 10 22 info mayr italia it Pa ses Baixos Groneman BV Amarilstraat 11 7554 TV Hengelo OV Tel 074 2 55 11 40 Fax 074 2 55 11 09 aandrijftechniek groneman nl Rep blica Tcheca BMC TECH s r o Hviezdoslavova 29 b 62700 Brno Taichung City 429 Taiwan R O C Tel 05 45 22 60 47 Tel 04 25 15 05 66 Fax 04 25 15 24 13 abby zfgta c
32. m a mayr LR 108927 1 Certificado para o mercado americano EUA e canadense WA US Sob pedido os freios ROBA topstop tamb m est o dispon veis com certifica o UL E189728 1 Toler ncia de tens o permitida conforme DIN IEC 60038 10 2 Tipo 899 3 _ _ volume de fornecimento 14 _ corresponde ao tipo b sico 899 1 3 Ver fig 8 em outras op es na p gina 12 Folha de dimens es sob pedido _ com flange da sa da especial sob pedido do cliente A flange da sa da especial est inclu da no 4 Tamanho 100 apenas em caso de tipo 899 000 0 O mayr O seu parceiro confi vel ROBA topstop Geral O cat logo inclui informa es b sicas com rela o pr sele o e dimensionamento Para informa es detalhadas com rela o sele o disposi o dos freios conex o el trica montagem e coloca o em funcionamento est dispon vel o manual de instru es B 8 8 Em caso de d vidas com rela o sele o e dimensionamento dirija se nossa sede Uso adequado Indica es gerais Os freios mayr s o desenvolvidos como componentes ele tromagn ticos fabricados e testados em conformidade com a norma DIN VDE 0580 conforme a diretriz de baixa tens o CE Em caso de montagem funcionamento e manuten o do produto devem ser considerados os requisitos da norma Os freios ROBA topstop da mayr evitam o rebaixamento e a queda involunt rios de eixos com carga gravitacio
33. m cubo de anel tensor torque de frenagem m x Conex o el trica Configura o padr o sem desbloqueio manual Tipo de prote o IP54 N mero de pedido 150 899 112 22 104 V 0Z 130 d 25 d 32 2 0 0 EG C US Tens o de Orif cio de Lado da Lado do bobina centraliza sa da motor VDC o d d Z SS od od 104 Sd 180 conforme cat logo 207 dimens o especial sob pedido vV Torque de frenagem padr o Torque de frenagem aumenta poss vel apenas com a sobre excita o ver manual de instru es Apenas com tens es de bobina 12 V e 104 V e Tens o de bobina12 VDC gt Tens o de sobre excita o 24 VDC gt Tens o de alimenta o 24 VDC ROBA switch 24V tipo 018 100 2 e Tens o de bobina 104 VDC gt Tens o de sobre excita o 207 VDC gt Tens o de alimenta o 230 VAC ROBA switch tipo 017 000 2 Outras tens es de bobina para sobre excita o sob pedido Tipo de prote o Tipo de prote o b sica IP54 O Tipo de prote o ampliado IP65 9 41 Tipo de prote o IP65 vigora apenas a partir do exterior Entrada atrav s do eixo da frente n o abrangida pelo tipo de prote o gt Tipo de prote o do lado do motor Veda o plana NBR com alta resist ncia a leo gt Tipo de prote o do lado da propuls o O Ring NBR na flange do freio As amplia es de pedido n o vigoram para todos os tipos Entre em contato co
34. mente para freios de seguran a no que diz respeito a seguran a confiabilidade e inova o O seu plus no que diz respeito a seguran a Monitora o confi vel de tens o Monitora o confi vel de tempos de comuta o vd Controle seguro de plausibilidade integrado vd Diagn stico de erro seguro O seu plus no que diz respeito a confiabilidade vd Comuta o eletr nica confi vel de dois freios independentes ou circuitos de frenagem v Monitora o de desbloqueio eletr nico confi vel O seu plus no que diz respeito a inova o Integra o de todas as fun es em um m dulo para dois freios independentes ou circuitos de frenagem Fun o de comuta o Sob re excita o Descida de tens o Extin o de fa scas Verifica o de plausibilidade Diagn stico de erro valor DC Indica o Voc pode consultar outras possibilidades de instala o no nosso cat logo K 001 V Acionamentos confi veis de consumidores de corrente cont nua na nossa p gina na internet WWwWw mayr com ROBA SBCplus Dados t cnicos Conex o el trica Tens o de alimenta o l gica Tens o de alimenta o Pot ncia Entradas Entradas seguras Entradas padr o Tempos de monitora o Sa das Tens o de alimenta o S11 Sa das de confirma o Sa das de impulso de teste Sa das de pot ncia Funcionamento cont nuo Funcionamento cont nuo Sobre excita o Sobre excita o Tens es
35. nal e Os freios ROBA topstop destinam se ao uso em m quinas industriais e instala es com acionamento el trico e Para o uso em por ex tecnologia militar ou aparelhos m dicos entre em contato com a mayr e N o adequado para uso em reas potencialmente ex plosivas e N o adequado para aplica o com motores prim rios de combust o Os freios devem ser usados para as aplica es que foram solicitadas e aprovadas O uso al m das respectivas indica es t cnicas considerado como incorreto Indica es com rela o ao ROBA topstop e Apenas para uso como freio de parada com um n me ro limitado de frenagens de PARADA DE EMERG NCIA N o adequado para frenagens de paradas c clicas no modo c clico Em caso de vers es com microinterruptor deve ser observada a frequ ncia de comuta o e Aten o ao dimensionamento correto do n mero de ro ta es do torque de frenagem dos trabalhos de fric o e frequ ncia de comuta o na PARADA DE EMERG N CIA para uma parada segura do momento de carga e cumprimento seguro das dist ncias de frenagem exigi das e do tempo de in rcia e Os tempos de comuta o indicados no cat logo podem ser atingidos apenas em caso de instala o el trica cor reta e adequada Isto tamb m se aplica ao circuito de prote o para acionamento do freio e aos tempos de atraso de todos os dispositivos de comando e Temperaturas acima dos 80 C na caixa do freio no
36. no comando da m quina ou falha de tens o podem conduzir queda do eixo O desgaste mec nico imprevis vel condicionado pelo tipo de constru o por exemplo em consequ ncia de uma frenagem da PARADA DE EMERG NCIA assim como uma lubrifica o das super f cies de fric o provocam perdas dr sticas do torque de frenagem Al m disso os freios integrados no motor frequen temente est o equipados com poucas reservas de torque de frenagem Por isso n o pode ser exclu da uma falha do freio Uma frenagem em situa es de PARADA DE EMERG NCIA ou em caso de queda de energia n o poss vel com motores lineares porque n o est integrado qualquer freio Por isso para evitar situa es cr ticas devem ser tomadas outras medidas de minimiza o de riscos Conforme a avalia o de riscos com os par metros de Ro risco Gravidade do ferimento Frequ ncia e ou dura o da exposi o ao perigo e Possibilidade para evitar o peri go ou limita o dos danos resultam diversos requisitos com rela o sele o dos componentes de seguran a para prote o do trabalhador em uma m quina com movimentos perigosos Para isso na DIN EN ISO 13849 Seguran a de m quinas pe as de comando com rela o seguran a est o especi ficadas as respectivas solu es t cnicas atrav s de outros par metros como a estrutura do sistema categoria e os valores MTTF Bau DC CCF A qualidade da seguran a t cnica
37. om tw Fax 05 45 22 60 48 info bmc tech cz Voc pode encontrar o endere o completo dos representantes respons veis pela sua rea atrav s do endere o WWW mayr com na internet d WM ZSIUIC Mad ICON Tudo Sob Controle Automotion Ind Com Imp e Exp Ltda Acesso Jos Sartonelli km 2 1 Boituva SP CEP 18550 000 Caixa Postal 47 Tel 15 3363 99 00 Fax 15 3363 99 11 E Mail comi BVautomotion com br www automotion com br 04 02 2014 SC CP
38. os especiais 899 013 21 SO 104 V 0Z 130 0Z 130 d 15 d 24 O mayr O seu parceiro confi vel Exemplos ROBA topstop Circuito de frenagem ROBA topstop com acoplamento de eixo ROBA ES integrado e liga o de eixos Este m dulo do circuito de frenagem ROBA topstop montado diretamente em uma engrenagem O lado da entrada da engrenagem est ajustado interface do m dulo de frenagem Os rolamentos do eixo especial encontram se na engrenagem Ela suporta o pinh o de entrada O acoplamento de eixos ROBA ES est integrado no m dulo de frenagem Os respectivos di metros de centraliza o e c rculos primitivos de rosca para o servomotor est o colocados na flange da caixa Tens o 24 V Lado da sa da d 20 Lado do motor 9d 24 Z 110 Conex o el trica configura o especial sem caixa de conex o sem monitora o de desbloqueio Com conector montado Figura 11 Tipos especiais 899 102 21 SO 24 V Z 110 d 20 d 24 Circuito de frenagem ROBA topstop com acoplamento de eixo ROBA ES integrado e flange de fric o especial l O circuito de frenagem ROBA topstop com acoplamento de eixo ROBA ES integrado foi especialmente projetado para a montagem em um fuso de esferas A flange de fric o especial est ajustada m quina de ferramentas com admiss o do rolamento do fuso de esferas e ajusta ao mesmo tempo a superf cie de fric o para o
39. osi o especial Entre em contato com a mayr Trabalho de fric o at mudan a de rotor Tabela 11 Trabalho de fric o Q at mudan a de rotor r ges Devido a par metros de funcionamento como por ex velocidade de deslize prensagem ou temperatura os valores de desgaste apenas podem ser valores de refer ncia 19 20 O mayr O seu parceiro confi vel ROBA SBCplus O acionamento seguro de freio aplic vel at PLe e SIL CL3 Superior em tofos os aspectos O acionamento de freio seguro ROBA SBCplus tecnicamente superior em cada liga o de seguran a de circuito de contactor As vantagens dos ROBA SBCplus s o convincentes Caracter sticas e vantagens e Isento de desgaste devido a comuta o eletr nica e Tempos de comuta o est veis e precisos e Sem ricochete de contato Nenhuma influ ncia devido a frequ ncia de comuta o Sem custos de programa o Sem custos de valida o Custos de cabeamento claramente inferior Necessidade de espa o claramente inferior Verifica o TUN Sul quanto ao tipo M xima confiabilidade de comuta o O controle de desativa o do freio deve interromper a corrente da bobina magn tica de forma segura O m dulo ROBA SBCplus trabalha com semi condutores eletr nicos isentos de desgaste e atrav s disso atinge praticamente uma frequ ncia e confiabilidade de comuta o ilimitada Montagem interior segura A montagem interior seg
40. perto Dados t cnicos E 100 120 150 175 200 260 FEI N D 224 Tipo 899 000 01 Es W 21 31 5 44 50 60 86 Pot ncia el trica 2 W 66 102 128 128 148 200 Iy S 02 2 EE P 3 W e 26 32 32 38 50 Rota o m xima Tipo 899 000 0_ ASS m n 6000 5000 4000 4000 3000 3000 Peso Tipo 899 000 0_ m kg 4 15 7 5 13 20 24 60 Momento de in rcia 104 Rotor cubo com d Tipo 899 000 0 ZE komm 0 9 6 5 16 43 52 250 Tamanho Atribui o do di metro dos orif cios d dependendo respectiva Dim 100 120 150 175 200 260 mente dos torques transmiss veis sem chaveta A We Re SE Er e E Orif cio preferencial Tamanho E T o T o e T d 100 120 150 175 200 260 B 42 52 55 90 71 92 SE Co b 12 20 24 25 28 30 DE ae Ee E C 58 58 58 58 58 75 SE 024 81 150 C 3 3 3 3 3 56 D32 199 199 D 100 126 155 176 194 264 oe a T Ds 95 o L 80 104 119 138 5 1385 185 E ado de meto 38 77 E 14x30 19x40 24x50 35x79 32x58 48x82 E Rare Baa 19x40 24x50 32x58 38 x80 42x110 EE d xi 48 x 110 Ra 55 x 110 Orif cio 14x45 19x55 24x68 35x90 32x90 42x 110 Tabela 1 do eixo 19x45 24x55 32x68 38 x90 48x110 Qd Fxl 55x 110 Os torques transmiss veis por fric o consideram a folga m x de Cm 100115 130 165 200 215 300 ajuste em caso de eixo maci o Ajuste k6 orif cio d Ajuste F7 DDD ED ww Em caso de maior folga de ajuste o torque de aperto reduzido m 100 115 130 115 165 200 215 300 e 7 9 9 11 13 5
41. responde ao n vel 3 SIL e pode alimentar dois circuitos de frenagem Voc pode consultar informa es detalhadas com rela o a isto nas p ginas 20 e 21 Outros m dulos de alimenta o e de acionamento Para o acionamento do ROBA topstop est o dispon veis outros m dulos de alimenta o e de acionamento adequa dos Vis o geral e fun es ver p gina 22 O cat logo K 001 V_ Acionamento confi vel de consumi dores de corrente cont nua cont m descri es detalha das dos diversos m dulos R pido acesso aos documentos via Download com todo o prazer que lhe enviamos sob pedido o manual de instru es B 8 8 e o cat logo K 001 V como documento impresso Estes documentos tam b m est o dispon veis em pdf para download na nossa p gina web www mayr com 15 16 O mayr O seu parceiro confi vel Dimensionamento de freios ROBA topstop 1 Dimensionamento do torque est tico de frenagem do freio conforme o torque da carga da instala o A carga mantida pelo pelo freio em posi o de frenagem segura Garantia de dist ncia de frenagem m nima para prote o de pessoas ou colis es Em todas as in rcias rotativas motor freio elementos de acionamento etc Todas as massas e cargas movidas por transla o ngulo de inclina o do eixo da carga gravitacional Transmiss es atrav s de n veis de engrenagem de roda dentada reta de correia
42. s o influenciados pela temperatura pelo entreferro dependente do estado de desgaste das pastilhas entre anel de ancoragem e suporte de bobina e o tipo de supressores Os valores indicados na tabela s o valores intermedi rios referentes ao entreferro nominal e ao torque nominal em caso de freio quente Toler ncias de tempo de comuta o t picas s o 20 Indica o Comuta o do lado da corrente cont nua Durante a medi o de tempos de comuta o do lado da corrente cont nua Tempo t os picos de tens o de desativa o indutivos est o conforme VDE 0580 limitados a valores menores que 1200 Volt Em caso de montagem de outros supressores e componentes esse tempo de comuta o t prolonga se e com isso tamb m o tempo de comuta o t Tempos de comuta o Tamanho Tempos de comuta o Tamanho Tipo 899 1 100 120 150 175 200 260 Tipo 899 __ _2 100 120 150 175 200 260 Torque de frenagem padr o Nm 6 12 45 70 100 200 Torque de frenagem aumentado Nm 12 30 90 120 160 400 Comuta o Comuta o Tempo DC t ms 65 55 80 85 90 200 Tempo DC t ms 40 40 50 55 60 120 GE SE t ms 350 300 400 450 600 800 liga o a t ms 200 160 250 270 300 400 Atraso na ati a t ms 50 40 50 50 55 75 Atraso na ati a t ms 25 20 25 25 30 35 va o durante Cna w 3 va o durante KEE EES a liga o DE t ms 300 250 350 400 500 650 a liga o ER t ms 175 125 200 200 25
43. s circuitos de frenagem com a o independente Cada circuito de frenagem individual logo pode ser ativado eletricamente e consultado separadamente Com este sistema de frenagem redundante homog neo juntamente com as respectivas medidas de diagn stico e de teste poss vel um n vel de desempenho conforme DIN EN ISO 13849 Tens o 104 V Lado da sa da d 24 Z 130 Lado do motor d 24 Z 130 Conex o el trica configura o padr o ver amplia es de pedido na p gina 14 Conex o el trica 2 Figura 9 899 200 01 104 V Z 130 Z 130 d 24 d 24 2 0 0 Circuito de frenagem ROBA topstop com acoplamento de eixo ROBA ES integrado e limitador de torque EAS smartic Este circuito de frenagem ROBA topstop tem um acoplamento de eixo ROBA ES e adicionalmente um limitador de torque EAS smartic Em caso de ultrapassagem do torque limite ajustad o EAS smartic desacopla e o torque de cai imediatamente A sobrecarga deve ser reconhecida pela m quina para que O freio possa ser acionado e atrav s disso o eixo possa ser mantido fixo Prote o confi vel contra sobrecarga e parada segura do eixo oferecem a m xima seguran a para pessoas e m quina Tens o 104 V Lado da sa da dd 15 Z 130 Lado do motor Sd 24 Z 130 Conex o el trica configura o padr o ver amplia es de pedido na p gina 14 Conex o el trica 2 Figura 10 Tip
44. ura inclui entre outros as verifica es internas e diagn stico quanto a curto circuito falha terra e interrup o do circuito assim como sobre excita o segura para desbloqueio do freio e comuta o para tens o de manuten o reduzida em caso de freio aberto In meras fun es de seguran a In meras fun es de seguran a possibilitam um extenso diagn stico de erro A tens o dos freios monitorada Uma tens o muito alta poderia prolongar o tempo de descida de uma forma perigosa durante a desativa o caso atrav s disso por ex um eixo vertical des a bruscamente Por isso a monitora o dos tempos de comuta o que t m influ ncia sobre a dist ncia de frenagem outra parte do diagn stico de erro Monitora o confi vel de estado de comuta o A avalia o do sinal da monitora o do desbloqueio com controle de plausibilidade possibilita uma monitora o do estado de comuta o do freio A plausibilidade controlada da seguinte forma Caso exista tens o o freio deve estar aberto ap s o tempo definido e vice versa Atrav s da monitora o do estado de comuta o pode ser evitado de forma segura que o sistema se desloque contra o freio fechado Erros graduais como por ex o aumento do desgaste que t m influ ncia sobre os tempos de comuta o podem dessa forma ser detectados Seguro confi vel inovador O ROBA SBCplus tem com o plus o primeiro comando de seguran a especial
45. za seguran a suficiente Atrav s do desgaste ou da lubrifica o pode acontecer que o torque nominal de manuten o dos freios esteja abaixo dos valores permitidos Em situa es de PARADA DE EMERG NCIA os freios t m que suportar trabalhos de fric o muito elevados Mas tamb m temperaturas de ser vi o muito elevadas comum em servomotores podem conduzir a falhas de funcionamento dos freios ou reduzir os torque de frenagem Os freios de seguran a ROBA topstop protegem em todas as situa es cr ticas de perigo que podem ocorrer em caso de funcionamento de eixos verticais Garantem total seguran a mesmo quando o servomotor por ex desmontado em caso de trabalhos de manuten o Mesmo nesses casos a carga continua a ser mantida de forma segura O mayr O seu parceiro confi vel Modelos ROBA topstop ROBA topstop com acoplamento de eixo para montagem direta em fuso de esfera EE emm H W A CELAS Tipo 899 01 Circuito de frenagem com flange de sa da padr o e Tipo 899 1 M dulo de frenagem do circuito ee E sem flange de sa da Tipo 899 3 M dulo de frenagem do circuito de frenagem com flange de sa da especial Exemplos na p gina 13 Tipo 899 011 e899 012 _ Os tipos de freio 899 01 _ foram projetados para montagem direta em fusos de esferas Na caixa do freio est integrado um acoplamento de eixo de encaixe sem folga da s rie ROBA
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