UNIVERSIDADE DO GRANDE ABC
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1. balk ois eben ame boe Ed 20 Figura 17 TrimpO t assiste n dee e A eet eet 20 Figura 18 25 u usah a am na dee desee De e e ie i etg yun e ded 21 Figura 19 CT 805 as 0649533 abris 21 Figura 20 Fluxograma rotina le_tecla nn 23 Figura 21 Fluxograma rotina controle do acesso por senha sese 24 ndice l1 JODIell VOS 6 2 MTV tra LIE 7 3 u gaging ai EAE dl 8 3 1 Esquemas El tricos do Controle de Acesso Contador de Acesso 9 3 2 Listas de Materiais do CONO AAA 11 39 IMEcrocontro 12 3 4 LOS y n a 13 2522 13 202 TESIS E au nasua uns 14 37 Diodo Emissor de Luz 15 E eRe E a 15 29 Display GP 16 3 10 R ssonador muusad 17 Jo Teclado Matricial n ss n L aka 17 3 12 C HAVE des Poque RPE RA 18 3 13 Diodo INAI TAE Er A 19 3 14 A 19 3 159 TAMPO DIP be2. char kp char linha 29 Prot tipos de Auxiliares H gt E ae void le tecla Fim Prot tipos de Fun es Auxiliares f er ell y c AD ee all Fun o Principal de Controle vo ee ee 30 void main Led_Init Inicia display Lcd Cmd LCD CLEAR Limpa display Lcd Cmd LCD CURSOR OFF Desliga o cursor Fim rotina de inicializa o do display gr el y j 31 In cio da rotina de apresenta ao LCD Out 1 5 txt20 LCD Out 2 6 txt19 delay ms 1500 Lcd Cmd LCD CLEAR LCD Out 1 5 txt1l delay ms 1500 Lcd Cmd LCD CLEAR while 1 Acesso Anhanguera Bem vindo 32 P320xFF Estado inicial P3 1 OFF 0 ON Lcd Cmd LCD CLEAR LCD_Out 1 1 txt2 digite a senha LCD_Out 2 1 txt3 le tecla if kp 0 testa 1 caractere kp 100 LCD Out 2 7 txt4 imprime no display delay ms 100 gera atraso para a leitura le tecla if kp 0 testa 2 caractere kp 100 LCD Out 2 8 txt4 imprime no display 33 delay_ms 100 gera atraso pa
3. kp 100 delay_ms 100 le_tecla LCD Out 2 8 txt4 kp 100 delay ms 100 le tecla LCD Out 2 9 txt4 kp 100 delay ms 100 le tecla LCD Out 2 10 txt4 delay ms 800 gera atraso para a leitura imprime no display gera atraso para a leitura himprime no display gera atraso para a leitura imprime no display gera atraso para a leitura Amprime no display Lcd Cmd LCD CLEAR limpa display LCD Out 1 3 txt5 37 OxFA buzina e led vermelho acesos delay_ms 3000 Fim da Fun o Principal de Controle 2 Y R e Fun es Auxiliares ES ao e de e de de de de e de k k ee e ee eo e e e de e e de de de he ode oe oe oo KKK KKK K K K 38 Nome da fun o le_tecla E Retorno 0 T Defini o Define o valor da vari vel kp T Descri o Esta fun o tem como objetivo ler o valor digitado em um teclado matricial 4 3 atrav s do metodo varredura de colunas armazen lo na variavel kp como inteiro In cio le_tecla 50 void le_tecla delay_ms 170 PO OxOF habilita PO para a leitura kp 100 define kp como teclado nao lido
4. es aos empres rios capixabas o referido evento contou com a presen a do Senador do Esp rito Santo Renato Casagrande PSB ES Na ocasi o o pol tico discursou sobre a import ncia do mercado de seguran a eletr nica como forma de conter a prolifera o da criminalidade e al m disso garantiu o total apoio ao projeto assim que o mesmo chegar para vota o no Senado Federal O projeto O PL 1759 2007 criado pela Abese ir delimitar a atua o das empresas que integram o setor de seguran a eletr nica Se sancionado posicionar legalmente este mercado como atividade complementar atua o das for as de seguran a p blicas e privadas e atualizar a Lei 7 102 de 1983 formalizando a frente s demais modalidades de seguran a j existentes Por mais estranho que pare a o mercado da seguran a eletr nica j oferece riscos A moderna tecnologia j apresenta riscos virtuais e reais Alguns riscos s o muito sutis quase impercept veis aos consumidores de seguran a leigos e desatentos no assunto Outros s o grosseiros e chegam a violar a lei Como ainda n o existe um C digo de tica para o setor o que regula esta rela o comercial o C digo de Defesa do Consumidor De acordo com a lei vigente empresas privadas de Vigil ncia Eletr nicadevem alertar os consumidores acerca dos riscos que seus produtos e servi os apresentam de modo a cumprir o art 6 inc III e art 31 da Lei 8 078 90 Art 6 S o d
5. 39 while 100 kp 100 P1 0x06 delay_ms 50 linha PO switch linha apertada case OxOE kp 1 break case 0x0D kp 4 break inicio la o de leitura de teclado escreve coluna 1 em pl gera atraso para a leitura armazena conteudo de PO na variavel de linha I testa para cada coluna qual linha esta 40 case 0x0B kp 7 break case 0x07 kp 101 break case OxOF kp 100 break if kp 100 P1 0x05 delay_ms 50 linha PO switch linha escreve coluna 2 em pl 41 case OxOE kp 2 break case OxOD break case OxOB break case 0x07 break case 0x0F kp 100 break 42 if kp 100 0x03 escreve coluna 3 em pl delay_ms 50 linha PO switch linha case OxOE break case OxOD break case OxOB 43 break case 0x07 kp 102 break case 0x0F kp 100 break default kp 100 break Fim le_tecla 44 5 Legisla es de Seguran a Eletr nica O Projeto de Lei 1759 2007 criado pela Associa o Brasileira das Empresas de Sistemas Eletr nicos de Seguran a Abese para regularizar a atua o das empresas que integram este mercado recebeu o apoio de um novo nome da esfera pol tica Em um recente simp sio realizado no Esp rito Santo para levar diversas informa
6. o e informada atrav s de um display Palavras chave Senha Acesso Seguran a Microcontrolador 2 Introdu o Na loucura do dia a dia as pessoas nem param para pensar em seguran a muito menos em riscos Somente quando se dao conta de que precisam refor ar a seguran a as pessoas v o ao mercado buscar solu es para seus problemas Levando em conta que a inseguran a nos ronda por todos os lados cresce a demanda por sistemas de seguran a de baixo custo e menos dependentes da interven o humana Com um faturamento de US 1 5 bilh o em 2009 o mercado de seguran a eletr nica nacional est otimista com o aquecimento do mercado e a retomada da economia e especialmente por estar pr ximo de contar com uma legisla o espec fica que proporcione organiza o profissionaliza o transpar ncia e desenvolvimento ao setor 3 Hardware O hardware pode ser definido como um termo geral para equipamentos como chaves fechaduras dobradi as trincos puxadores fios correntes material de canaliza o ferramentas utens lios talheres e pe as de m quinas No mbito eletr nico o termo hardware bastante utilizado principalmente na rea de computa o e se aplica a unidade central de processamento a mem ria e aos dispositivos de entrada e sa da O termo hardware usado para fazer refer ncia a detalhes espec ficos de uma dada m quina incluindo se seu projeto l gico pormenorizado bem como a tecnologi
7. LCD 16x2 com a finalidade de informar atrav s de um texto se a senha digitada esta correta ou incorreta Caso a senha digitada esteja correta aparecer escrito no display a frase seja bem vindo se a senha estiver incorreta aparecer a frase senha incorreta e soar o alarme Figura 10 Display LCD 16x2 16 http loja multcomercial com br 3 10 Ressonador Cristal Ressonador cer mico um componente eletr nico que quando combinado com outros apropriados pode produzir oscila es numa frequ ncia espec fica No projeto ser respons vel por enviar o pulso de clock ao microcontrolador uctek en alibaba con Figura 11 Ressonador http loja multcomercial com br 3 11 Teclado Matricial Os teclados matriciais s o muito utilizados hoje em dia Sempre que preciso coletar dados em um dispositivo a maneira mais f cil de faz lo utilizar um teclado 17 Figura 12 Teclado Matricial http www arnerobotics com br eletronica teclado_matricial htm w v d DCBA321 s STT 2 OOO 6 a 1 el a Linhas tele arner o Di tics do n Ibe Pet Linha2 tt BER eo I ae 41 1 1 8 ba Linha3 1 1 o ds e inha4 i T T 5 Figura 13 Esquema Teclado Matricial e Pinagem http www arnerobotics com br eletronica teclado_matricial htm 3 12 Chave de Toque Ser utilizado para resetar o sistem
8. forma de utiliza o de microprocessadores convencionais aliados a facilidade de desenho de aplica es juntamente com o seu baixo custo No projeto utilizaremos o microcontrolador AT89C51RB2 fabricado pela Atmel o qual ter a fun o de comandar todo o sistema mediante a uma programa o pr definida Figura 03 Microcontrolador AT89 http www atmel com 3 42 23 a Gajos E osos 21501 Figura 04 Pinagem do Microcontrolador AT89 do Soquete 12 http www atmel com 3 4 Resistores Um resistor pode ser definido como sendo um dispositivo eletr nico que tem duas fun es b sicas ora transforma energia el trica em energia t rmica efeito joule ora limita a quantidade de corrente el trica em um circuito ou seja oferece resist ncia passagem de el trons No projeto ele ter como fun o limitar a tens o e corrente para os componentes acoplados a ele Figura 05 Resistor http www brasilescola com fisica resistores htm 3 5 Capacitores Tamb m chamado de condensador ele um dispositivo de circuito el trico que ter como fun o no projeto armazenar cargas el tricas e resetar o microcontrolador quando o sistema for energizado Ele constitu do de duas pe as condutoras que s o chamadas de armaduras Entre essas armaduras existe um material que chamado de diel trico 13 Figura 06 Capacitor http www brasilescola com fisica capac
9. 1 AT89C51RB2 Soquete PLCC 44 Barra pinos Macho passo de 2 54 cm Cristal oscilador 11 0592MHz Capacitor Plate 33pF 25V Capacitor T ntalo 1000pF 16V Led 3mm Vermelho Led 3mm Verde Capacitor luF 16v Eletrol tico Chave Chave de toque toggle para PCB Diodo 1N4148 Rel 12VDC para PCB Conector KRE 2 vias bitola 2 5mm2 Trimpot 10k 90 CI 4N25 Soquete Soquete DIP 6 Resistor 10k 1 4W Resistor 550R Resistor 750R Resistor 3k6 conector 2 vias para entrada de tens o Capacitor 100nF 25V poliester Capacitor 100uF 25V eletrol tico Capacitor 470uF 50v eletrol tico display 7 segmentos Anodo comum placa de fenolite perfurada 20x30 cm cabos flexiveis 0 5mm display lcd 16x2 teclado matricial alarme sonoro solda best 25g a a e T OI TN IN TN N N N TN t2 N R N o o fechadura eletromagn tica 11 3 3 Microcontrolador Microcontroladores s o geralmente utilizados em automa o e controle de produtos e perif ricos como sistemas de controle de motores automotivos controles remotos m quinas de escrit rio e residenciais brinquedos sistemas de supervis o etc Por reduzir o tamanho custo e consumo de energia e se comparados
10. UNIVERSIDADE DO GRANDE ABC ANHANGUERA ENGENHARIA DE CONTROLES E AUTOMACAO Controle de Acesso por Senha Santo Andr Maio de 2012 Amauri Roque Salvagnini 29292384 Dhiego Antonio da Silva RA 29491486 Renato Freitas Campos 29291905 Jo o Luiz Santos RA 29493729 Controle de Acesso por Senha Trabalho apresentado disciplina Microprocessadores e Microcontroladores ATPS Orienta o Vlamir Belfante Santo Andr 2012 2 Indice Figuras Figura 01 Print screen da tela do Protheus eese 9 Figura 02 Esquema el trico do controle de acesso 10 Figura 03 Microcontrolador AT 89 usa qn a ub q aap Ba m apay yuaya 12 Figura 04 Pinagem do microcontrolador AT89 e Soquete essere 12 Figura 05 RES iii AA ee alad la 13 Figura 06 Ca3pacltor zu tam t eedem Ent ds 14 Figura Transistor eiua eq leto a copie etes et i i 14 Figura 08 EBD uicti dp A We e ut ede un 15 Figura 09 Alarme Sonoro nee Lp da 16 Figura 10 Dispaly LCD 16x2 aaa nana dio nee De Cada ae ede 16 Figura 11 Ressonadot up ER RR OR ERR Re a be ct ades 17 Figura 12 Teclado Matriciales LE nte e eie te eee te eos 18 Figura 13 Esquema do teclado matricial e pinagem seen 18 Figura 14 Chave de toques nennen au apa 19 Figura 15 Diodo INATA Bici o E eas 19 Figura LO
11. a de embalagem da m quina 3 1 Esquemas El tricos do Controle de Acesso Contador de Acesso Para confeccionar os esquemas el tricos e testar a sua funcionalidade utilizamos o Software Labcenter Protheus ISIS 32000 41000 th TEXT OPTOCOUPLER NPN 149999 90 XBQ Zi e w 8 2 E 1 g E z E Pl i 1i B8 2 TE BP E a m HEILI a ARO E E E E al gi CGieae smremwauseossmNmecsS m loolte Figura 01 Print Screen da tela do Protheus NdN Y37dN0201d0 4 eV LYNE a ik NZ vy Y WV DIN EM 3iaanoooido D SZ D V E fe ose HF M 99 ey ca ZAULSOGBLV Ed ISONW yX32 Ld HOS EXIHI Ld LIS Ed OSIW CX3OIS Ld LINVE Ed OAOE Ld DINIZ d 3 14 OXUL Ed SS XITUL Ld AXH 0 Ed UO Ld aaa ig a NS3NO za a Y Y DOA 915 2 PLY ELVIS Td Chih ed Td 01 Zd 6vil cd evoca LAVIL Od 90 9 0 SGV S Od tavir Od Gv Od cave od LOW L 0d 00v 0 0d La97 do Controle de Acesso Figura 02 Esquema el trico 10 3 2 Listas de Materiais do Conjunto LISTA DE MATERIAIS DO CONTROLE DE ACESSO Valor Part No Especifica o Rede resistiva 8 vias 10k CI Microcontrolador 805
12. a caso necess rio 18 Figura 14 Chave de Toque http loja multcomercial com br 3 13 Diodo IN41148 O diodo 1n4148 um dispositivo semicondutor capaz de trabalhar com tens es reversas de at 75V 100V em tens o pulsada Esse diodo ser para retificar pequenos sinais com frequ ncia de at 1MHz e na prote o de Conversores Anal gico Digital AD para grampear o sinais dentro da faixa de opera o do AD Figura 15 Diodo IN41148 http www sucitech com br 3 14 Rel Quando a corrente originada no circuito do Controle de Acesso passa pela bobina um campo eletromagn tico gerado acionando o rel e possibilitando o funcionamento do 19 segundo circuito que no caso ser a fechadura el trica Sendo assim uma das aplicabilidades do rel utilizar se de baixas correntes para o comando no primeiro circuito protegendo o operador das poss veis altas correntes que ir o circular no segundo circuito Figura 16 Rel http www geocities ws gedaepage Doc reles reles htm 3 15 Trimpot Ser utilizado para regular a luminosidade do Display LCD Figura 17 Trimpot http loja multcomercial com br 20 3 16 4N25 A fun o deste CI no projeto isolar o circuito de pot ncia buzina do circuito de controle placa de controle COLLECTOR 1 2 3 4 EMITTER 5 6 BASE Figura 18 CI 4N25 http www blucolor com br 3 17 7805 Ser
13. cipante t tulo da atividade nome do professor da disciplina cidade e data da entrega apresenta o ou publica o Professor Orientador Vlamir Integrantes do grupo Amauri Roque Salvagnini Joao Luiz Santos Renato Chiliquenta Dhiego A da Silva 27 de hardware do Display LCD 16x2 sbit LCD_RS at P2_0_bit Configura port P2 0 como RS sbit LCD_EN at P2_1_bit Configura port P2 1 como EN sbit LCD_D4 at P2_2_bit configura port P2 2 como D4 sbit LCD_D5 at P2 3 bit configura port P2 3 como D5 sbit LCD D6 at P2 4 bit configura port P2 4 como D6 sbit LCD D7 at P2 5 bit configura port P2 5 como D7 Telas de software 2 char txt1 Bem Vindo char txt2 Digite a senha char txt3 28 char txt4 char txt5 Senha Errada char txt6 Senha Certa char txt19 Acesso char txt20 Controle i Vari veis Globais e
14. foi executada no programa MikroC devido a simplicidade das fun es propostas no projeto foi bem simples desenvolver as rotinas de programa o Para efetuar a grava o do software para o microcontrolador utilizamos uma placa de grava o de um kit did tico compat vel com o microcontrolador utilizado no projeto pois seria invi vel construir um devido ao custo conseguimos com um trabalho em grupo atingir o objetivo proposto inicialmente e principalmente adquirir conhecimento sobre programa o e elabora o de um projeto eletr nico 49 8 Refer ncias Bibliogr ficas http www embrasilseguranca com br informativos abese discute legislacao no mercado de seguranca eletronica http www brasilescola com fisica resistores htm http www atmel com devices AT89C51ED2 aspx tab overview http www datasheets org uk at89 datasheet html http www sabereletronica com br secoes leitura_noticia 281 http www embrasilseguranca com br informativos abese discute legislacao no mercado de seguranca eletronica http culturadaseguranca blogspot com br 2009 10 vigilancia eletronica seguranca ou html http www monografiaac com br conclusao html 50
15. igitados corresponderem em ordem aos caracteres pr estabelecidos na senha acionado um LED na cor verde o Rel que chaveia a Fechadura do controle de acesso atracado durante um per odo de 3 segundos e ent o desatracado No display LCD mostrada a mensagem Senha Correta e Bem Vindo Quando o rel atracado e consequentemente a porta aberta Se algum dos d gitos pressionados no teclado n o corresponder em ordem a senha pr estabelecida ent o acionado um LED na cor vermelha em conjunto com um sonalarme durante um per odo de 3 segundos indicando a mensagem Senha Errada no display LCD 22 1 Figura 20 Fluxograma Rotina le Figura 21 Fluxograma de controle do Acesso por Senha 24 Universidade do Grande ABC Anhanguera Engenharia de Controles e Automa o 7 NA ATPS Atividade Pr tica Supervisionada O desafio consiste em implementar um programa para controle de acesso com senha baseado em microcontrolador como por exemplo para abrir uma porta ou para acessar a catraca de uma empresa ou escola Existem muitas situa es em que podemos controlar o acesso por uma senha no almoxarifado de uma empresa na entrada de um laborat rio de inform tica em uma sala de m quinas etc muito importante o trabalho em grupo nesta ATPS para que o tempo dis
16. ireitos b sicos do consumidor Inc III a informa o adequada e clara sobre os diferentes produtos e servi os com especifica o correta de quantidade caracter sticas composi o qualidade e pre o bem como sobre os riscos que apresentam 45 Art 31 A oferta e apresenta o de produtos ou servi os devem assegurar informa es corretas claras precisas ostensivas e em l ngua portuguesa sobre suas caracter sticas qualidades quantidade composi o pre o garantia prazos de validade e origem entre outros dados bem como sobre os riscos que apresentam sa de e seguran a dos consumidores 46 6 Manual de Instru es 6 1 Apresenta o do Produto O conjunto b sico formado por um teclado e um circuito controlador A sa da rel proporciona acionamento pulsante possibilitando a integra o com porteiros eletr nicos Pode ser aplicado nas mais diversas circunst ncias como em laborat rios almoxarifados portarias arquivos confidenciais entre outras 6 2 Caracter sticas gt gt Sistema microprocessado Teclado Matricial Display indicativo com regulagem de luminosidade Indica o sonora de erro de senha Led s de status Sa da a rel Bot o de reset Alimenta o 12V acompanha fonte de alimenta o 6 3 Recomenda es gt Execute a instala o com a rede el trica desligada gt Evite lugares com muita poeira ou sujeito a corros o gt N
17. itores htm 3 6 Transistor O principio do trans stor poder controlar a corrente Ele montado numa estrutura de cristais semicondutores de modo a formar duas camadas de cristais do mesmo tipo intercaladas por uma camada de cristal do tipo oposto que controla a passagem de corrente entre as outras duas Ter como fun o no sistema aumentar a capacidade de corrente do microcontrolador Figura 07 Transistor 14 http www reuk co uk What is a Transistor htm 3 7 Diodo Emissor de Luz LED Diodo emissor de luz tamb m conhecido peal sigla em ingl s LED Light EmittingDiode Sua funcionalidade b sica a emiss o de luz em locais e instrumentos onde se torna mais conveniente a sua utiliza o no lugar de uma l mpada No projeto utilizaremos dois Led s um vermelho que ser acionado quando a senha digitada estiver incorreta e outro verde que ter a fun o de sinalizar a digita o da senha correta Figura 08 Led s http pt wikipedia org wiki Diodo emissor de luz 3 8 Alarme Ser utilizado com o objetivo de disparar um sinal sonoro quando a senha digitada estiver incorreta 15 Figura 9 Alarme Sonoro http www comtrel com br cmd01 html 3 9 Display LCD Um display de cristal l quido acr nimo de LCD em ingl s liquid crystal display um painel fino usado para exibir informa es por via eletr nica como texto imagens e v deos Ser utilizado um display
18. la isa ui cat suf 20 Sle CAN cita 21 EN MENS ME oor E 21 7 Software PINO dene n tete V 22 5 Legisla es de Seguran a Eletr nica 45 6 Manual Insttucoes ad 47 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 d 8 Apresenta o do Produto 47 Caracteristicas nuan a TR aereo dese t ese 47 Recomenda es ied e cette T VA Ae see sa y 47 JAMA AE AO aan PHI C Ro 48 F ncionamento h 48 Se LI RE To si edere o UR A EE A 49 Referencias Bibliogr ficas uw Deiode AA 50 1 Objetivo O objetivo do projeto consiste em criar um controle de acesso por senha com baixo custo produtivo visando atender a demanda do mercado de seguran a integra o com sistemas industriais j implantados Este controle pode ser utilizado em portas m quinas cercas el tricas e qualquer outro equipamento onde se deseja controlar o acesso atrav s de senha No desenvolvimento do projeto utilizamos o controle de acesso para atuar junto a uma fechadura eletromagn tica Atrav s de uma senha pr programada e inserida via IHM interface homem maquina a libera o concedida ou n
19. o instale o produto em locais sujeitos a umidade gt N o instale o produto pr ximo a equipamentos que possam causar interfer ncias gt Proteja os fios de liga o do fecho ou fechadura el trica 47 6 4 Instalacao Aten o danos causados por erro e instala o ou uso inadequado n o s o cobertos pela garantia Cuidado com a polaridade dos componentes 6 5 Funcionamento Proceda com a instala o do produto conforme indicado anteriormente Quando o sistema estiver energizado o Led verde ao lado da alimenta o 12V ficar acionado O display LCD exibira a frase Digite a Senha Se a senha inserida estiver correta o Led verde ao lado do display ascender e o display LCD vai exibir a frase Seja Bem Vindo acionando assim a fechadura Se a senha estiver incorreta o Led vermelho ao lado do display ascender e o display LCD vai exibir a frase Senha Incorreta e o alarme sonoro ser acionado 48 7 Conclus o Iniciando as pesquisas decidimos projetar um Controle Contador de Acessos por senha que tentasse reproduzir mais fielmente um sistema f sico real Terminadas as pesquisas efetuamos a constru o do hardware base no Software Labcenter Protheus ISIS o qual no seu termino se demonstrou totalmente funcional atendendo aos nossos prop sitos Posteriormente come amos a constru o do Software juntamente com a elabora o da monografia A elabora o do Software
20. pon vel seja adequado Trabalhar em grupo sem deixar atividades para a ltima hora consiste tamb m em um desafio desta ATPS Objetivo do desafio O resultado final deve ser um programa de microcontrolador escrito em linguagem que permita o funcionamento do sistema em um kit did tico que esteja dispon vel na sua unidade de ensino 25 Produ o Acad mica Descri o do que ser produzido Relat rios parciais com os resultados das pesquisas realizadas nas etapas Fluxograma e descri o do programa desenvolvido C digo fonte compilando corretamente e comentado em detalhes Participa o Para a elabora o desta atividade os alunos dever o previamente organizar se em equipes de 04 a 08 participantes e entregar seus nomes RAs e e mails ao professor da disciplina Essas equipes ser o mantidas durante todas as etapas Padroniza o O material escrito solicitado nesta atividade deve ser produzido de acordo com as normas da ABNTI com o seguinte padr o em papel branco formato A4 com margens esquerda e superior de 3cm direita e inferior de 2cm fonte Times New Roman tamanho 12 cor preta espa amento de 1 5 entre linhas se houver cita es com mais de tr s linhas devem ser em fonte tamanho 10 26 com um recuo de 4cm da margem esquerda espa amento simples entre linhas com capa contendo nome de sua Unidade de Ensino Curso e Disciplina nome e RA de cada parti
21. ra a leitura le tecla if kp 0 testa 3 caractere kp 100 LCD_Out 2 9 txt4 Amprime no display delay_ms 100 gera atraso para a leitura le tecla if kp 0 testa 4 caractere LCD_Out 2 10 txt4 _ Amprime no display delay_ms 1000 gera atraso para a leitura Lcd Cmd LCD CLEAR limpa display LCD Out 1 3 txt6 LCD Out 2 4 txt1 P3 0xE9 rele e led verde acesos delay ms 1500 34 else LCD_Out 2 10 txt4 himprime no display Lcd Cmd LCD CLEAR limpa display LCD Out 1 3 txt5 delay ms 800 P3 OxFA delay ms 3000 else LCD_Out 2 9 txt4 kp 100 delay_ms 100 le tecla LCD Out 2 10 txt4 delay ms 800 buzina e led vermelho acesos Amprime no display gera atraso para a leitura imprime no display gera atraso para a leitura 35 Lcd Cmd LCD CLEAR limpa display LCD Out 1 3 txt5 P3 OxFA buzina e led vermelho acesos delay ms 3000 else LCD_Out 2 8 txt4 himprime no display kp 100 delay_ms 100 gera atraso para a leitura le tecla LCD Out 2 9 txt4 himprime no display kp 100 delay ms 100 gera atraso para a leitura le tecla LCD Out 2 10 txt4 imprime no display delay ms 800 Lcd Cmd LCD CLEAR limpa display LCD Out 1 3 txt5 P3 OxFA buzina e led vermelho acesos 36 delay_ms 3000 else LCD_Out 2 7 txt4
22. respons vel por transformar os 12V cont nuos em 5V cont nuos SEIN ES OUT t OJ4 GND Figura 19 CI7805 21 4 Software Firmware O software foi desenvolvido em linguagem padr o C ANSI atrav s da MikroC vers o gratuita com limita es de compila o e mem ria de programas uma vez que seria invi vel comprar para este prot tipo uma vers o completa do software Ao ligar o equipamento o mesmo realiza a apresenta o do produto com a mensagem Controle Acesso atrav s de um Display LCD de 16 colunas x 2 linhas o qual acionado pelo microcontrolador da fam lia 80C51 atrav s do Port P2 ent o solicitada uma senha ao usu rio que seja digitada e interpretada pelo uControlador atrav s de um teclado matricial ligado aos Ports PO e P1 que interpretado atrav s da varredura constante das colunas do teclado varredura com n vel l gico 0 a uma frequ ncia de aproximadamente 20Hz e da resposta das linhas A cada caractere digitado interpretado pelo uControlador realizado um teste de compara o dos valores digitados com os valores pr estabelecidos da senha atrav s do software de controle desenvolvido na linguagem C ANSI compilado no software MikroC e pode ser programado no chip atrav s do software ATMEL Flip Assim que a compara o dos 4 d gitos finalizada o software de controle toma uma decis o dependendo das informa es digitadas no teclado Se todos os caracteres d
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