Controlador de voo Pixhack de CUAV Manual de Instruções
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1. Manual de Instru es Com uma melhor estabilidade e anti interfer ncia Pixhack uma vers o atualizada desenvolvida pela CUAV com hard ware b sico igual ao do pixhawk Pixhack compativel com hardware de APM 3DR e pixhawk O fabricante atualizou a pot ncia do chip acrescentando amortecimento para IMU e ajustadou as portas de conex es E qm e o A To Especifica o re Microprocessador N cleo Cortex M4 STM32F427 de 32 bits com FPU Mem ria Flash 168 MHz 256 KB RAM 2 MB Co processador de failsafe STM32F103 de 32 bits Sensores Amortecimento para IMU Girosc pio L3GD20 de 3 eixo de 16 biis Aceler metro e magnet metro LSM303D de 3 eixos 14 biis Aceler metro e girosc pio MPU 6000 de 3 eixos Bar metro MS5611 Especifica es Temperatura de funcionamento 5 55 graus Tens o de funcionamento do sensor PM 2 6S Tens o de saida do sensor PM 3A 5 4V Limite de tens o de entrada PWM 9V O limite de tens o de entrada do pixhawk 5 5V Tamanho 68mmx44mmx15mm Peso 68g Interfaces 5 portas seriais de UART um com capacidade de alta pot ncia 2 com controle de fluxo HW 1 de CAN Entrada de sat lite compat vel com Spektrum DSM DSM2 DSM XR Entrada e sa da compat veis com Futaba S BUSR Entrada de sinal PPM Entrada de RSSI PWM ou tens o I2CR Porta SPI Entrada ADC de 3 3 e 6 6V Porta microUSB externa 13 sa das de PWM Servo Porta de larme desbloqueio e LED Dispositiv2. em TELEM2 OSD da porta de extens o DBUS SR2 EXTRA E EXTRAS SR2 EXTRAS SR2_PARAMS e SR m SR Fui POS izay AS E Es aNdE Clique em Write parameters O valor SR2 EXT indicar a configura o de telem2 Pix erre hack produzir mavlink auto agay maticamente O maior valor e RX TX tempos mais r pidos de atual iza o E E rE i T TE ni o NS O UA o MR o ml hj l a al ron ea
3. os compativeis Modelo compat vel Asa fixa multic pteros helic pteros carros barcos Receptor compat vel S BUS DSM2 PPM Requisitos de sistema de PC Windows XP SP3 7 8 32 bits 64bits 2 O mM 7 0 o m o oC tbm n Qd T an o 1 DDd ruido RADIO GPS ADC amp JR S SAFETY S para entrada SBUS para sa da SBUS para portas de sa da principais S1 56 para os portas de extens o para tens o PM e sensor de m dulo atual para extens o dos dados para a porta serial 5 4 para extens o de OSD ou telem1 para o m dulo GPS e b ssola para sa da ADC 3V3 e entrada do transmissor JR para interruptor com desbloqueio e seguran a EN OSING E zx Dave Boa AS E ELEMZ telemetria DSD Piscar em vermelho e azul inicializando por favor aguarde Duplo flash em amarelo Erro O sistema se recusa a destravar o acelerador Flash em azul Acelerador travado Buscando por sat lite GPS O RTL LOITER e AUTO n o s o adequados ao procurar por sat lite GPS Flash em verde Pronto para destravar o acelerador Com sinal de sat lite Quando destravar o acelerador o alarme ir apitar duas vezes Em verde constante e com sinal sonoro Acelerador desbloqueado com sinal de sat lite Pronto para voar Flash em amarelo O failsafe do transmissor est ativado Flash em amarelo e apitar rapidamente o failsafe da bateria est ativado Flash em amarelo e azul com sinal sonoro alto baixo Er
4. ro de dados do GPS ou o failsafe do GPS est ativado Instru es do indicador de seguran a do Pixhack LED verde Piscar r pidamente verifica o do sistema por favor aguarde Piscar lentamente sistema pronto pressione o bot o de seguran a para ativar Est vel pronto para destravar Informa o relacionada http copter ardupilot com http plane ardupilot com http ardupilot com http ardupilot com downloads category 35 http ardupilot com downloads did 82 Descargar firmware Pegue um APM Planner 2 0 como exemplo Depois de instalar o controlador APM Planner insira Pixhack O PC ir mostrar as portas PX4 UMF 4 0 COM HI LPT SE ECP HANGO LPTI FF PX4 FMU COM157 Inicie APM Planner Ele ir verificar a porta serial e indicar a vers o do firmware Firmware ArduRover v2 47 ArduPlane V3 2 0 ArduCopter V3 2 ArduCopter V3 2 ArduCopter V3 2 ArduCopter V3 2 Options Firmware Upload PX4 FMU Com Port COMISZ 3D Robotics E Show Output Parameters Downloaded o Please unplug and plug back in the PX4 Pixha wk Pressione o bot o de reinicializa o do FMU ou reinsira Pixhack para gravar o firmware Ir mostrar PX4 flashing is complete gt nd vo q A b Conecte Pixhack ao mission plan ner V em Config Tuning full parameter list e entre em SR2 Par metros conforme a figura abaixo Conecte a placa OSD
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