Datasheet
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1. paani passo passo ON ON ON OFF 2 09 ON ON OFF OFF 5 036 ON OFF OFF OFF 20 Om SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 4 2 TERMINAL DE ALIMENTA O N vel de tens o 12 24 Vcc corrente cont nua Conecte o terminal positiva da fonte de alimenta o no terminal positivo do driver Conecte o terminal negativo da fonte de alimenta o no terminal negativo do driver Obs A invers o da polaridade da fonte pode causar a queima do equipamento N o utilizar fonte de tens o chaveada sem sistema de filtro antirru do Segue sugest o de componentes para a confec o de uma fonte CC linear v Transformador com prim rio de 110 220Vac e secund rio 17Vac 2A v Ponte retificadora 400V com 5A v Capacitor eletrol tico 3 300HF 60V 4 3 TERMINAIS DOS SINAIS DE ENTRADA CONTROLE 4 3 1 Terminais do sinal de passo CP e CP Um trem de pulsos CP usado para controlar a posi o e a velocidade do motor de passo o terminal CP CP recebe este sinal que ir acionar o CP CP motor de passo a uma velocidade proporcional a frequ ncia do trem de pulsos O motor de passo pode ser precisamente posicionado pelo controle do numero de pulsos A corrente requerida nestes terminais 8 15 maA Existe certa exig ncia de que a largura de puls2. 7 3 1 CONEX O SERIE eae 14 4 7 3 2 CONEX O PARALELA raiar araras 15 5 RU DOS E INTERFER NCIAS aerea 15 6 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS e 16 7 DIMENS ES aerea 17 8 GARANTIA tierra 18 SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 1 INTRODU O O driver AKDMP5 1 7A possui um circuito desenvolvido para obter melhor desempenho em alta velocidade um driver bipolar Chopper Driver de corrente que utiliza o sistema PWM modula o por largura de pulso produzindo um maior torque e estabilidade do motor al m de possibilitar a utiliza o do sinal PNP ou NPN para realizar o controle de pulso e dire o ou pulso e pulso Possui entrada digital opto isolada garantindo a prote o do circuito eletr nico interno proporcionando imunidade a ru dos Pode acionar motor de passo bif sico h brido tipo NEMA 8 NEMA 11 NEMA 14 NEMA 17 e NEMA 23 com correntes at 1 7A 2 CARACTERISTICAS PRINCIPAIS e A corrente m xima do driver de 1 7A e Sinal de controle PNP ou NPN e Opera com sinal de passo e dire o ou pulso pulso CW e CCW e Divis o de micropasso 1 2 1 5 1 10 1 20 1 40 ajust vel em 5 modos e Entradas digitais com isolamento ptico e Sinal senoidal de corrente de fase do motor e Filtro antirru do e Compat vel com os mo
3. ESQUEMA DE LIGA O PARALELA PARA MOTOES DE 8 FIOS A A B H 5 RU DOS E INTERFER NCIAS Para evitar ru dos nos condutores dos sinais de entrada recomend vel separ los pelo menos por 10 cm de dist ncia em rela o aos condutores do motor de passo e a utiliza o de cabos de par tran ado pois os sinais gerados pelo motor poder o interferir nos sinais de passo e dire o podendo causar erro de posi o instabilidade do sistema ou falhas desaconselh vel desconectar os terminais de sa da do motor e da fonte de alimenta o enquanto o driver estiver ligado pois h alta corrente fluindo atrav s das bobinas do motor mesmo quando estiver parado isso ir causar picos de tens o que podem danificar o driver SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 16 6 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Este cap tulo auxilia o usu rio a identificar e solucionar poss veis falhas que possam ocorrer No caso do driver AKDMP5 1 7A n o funcionar corretamente o primeiro passo identificar se o problema de natureza mec nica ou el trica O passo seguinte isolar o sistema componente que est com problema como parte deste processo voc deve desligar os componentes individuais que comp em o seu sistema e verificar se eles funcionam de forma independente Muitos dos problemas q
4. 219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 4 5 CONFIGURA O PNP Quando utilizar controladores ou geradores de pulso que utilizem sinais de controle tipo PNP deve se seguir o diagrama abaixo Figura 4 CONFIGURA O PNP OBS Melhorar a resolu o da Figura 4 e colocar a imagem em p gina inteira Os terminais CP e Dir devem ser conectados ao terminal positivo de uma fonte de tens o de 5Vcc fonte isolada do circuito de pot ncia para alimenta o dos circuitos de comando Caso Vcc seja maior que 5V deve se fazer o uso de um resistor em s rie de acordo com a tabela abaixo 5Vcc SIE EE SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 10 4 6 TERMINAIS DE SA DA Nos terminais de sa da devem ser ligados os motores de passo h bridos de 2 fases com bobinas isoladas eletricamente entre si Os terminais de liga o s o A e A Terminais de conex o de uma fase do motor de passo B e B Terminais de conex o de outra fase do motor de passo Os tipos de motores de passo que permitem acionamento bipolar s o v Motor de uma bobina por fase ou motor de 4 fios v Motor de uma bobina por fase com tap central ou motor de 6 fios v Motor com duas bobinas por fase ou motor de 8 fios Figura 5 ESQUEMA DE LIGA O DO MOTOR Motor com uma bobina Mot
5. P N AKDMP5 1 7A onNeoyama DRIVER PARA MOTOR DE PASSO MANUAL Clokiyomo 1128 e A gt WI 14 e RAGEES ATEN O v Leia cuidadosamente este manual antes de ligar o Driver v A Neoyama Automa o se reserva no direito de fazer altera es sem aviso pr vio SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 SUM RIO 1 INTRODU O ceesre incinen idade dani Rip pd du dO nvidia eir are iaee digno 3 2 CARACTER STICAS PRINCIPAIS aasieisseieseessienereenareerarrerisrarrerasrerrerarrerrerarrerarrerrnrns 3 3 ESPECIFICA ES T CNICAS aeee 4 4 DESCHICOES eae 5 4 1 CHAVES DE SELE O DE MICROPASSO ts 5 4 2 TERMINAL DE ALIMENTA O es 6 4 3 TERMINAIS DOS SINAIS DE ENTRADA CONTROLE 6 4 3 1 Terminais do Sinal de Passo Cp E Cp seems NEENN NEEN 6 4 3 2 Terminais de Sentido de Giro do Motor Dir E Direk 7 4 4 CONFIGURA O NPN ereta S 4 5 CONFIGURA O DND 8 4 6 TERMINAIS DE SAlDA tantar ka rarnana narrar a nnana ranner r ens 10 4 7 ESQUEMA DE LIGA O DOS MOTORES DE PASSO 11 4 7 1 Motores de 4 Fios EEN Disease 11 4 7 2 Motores de 6 Fios gf Re anann nenennnnrnrnrnrarnrnnnenennne 12 4 7 3 Motores de 8 Fiogf RA erre sera sec serena roses resenea 13 4
6. e a danos causados por uso impr prio ou inadequado erros de liga o modifica es n o autorizadas exceder os limites das especifica es el tricas ou ambientais referidas no item 3 desse manual SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757
7. erificado no datasheet do motor para evitar sobre aquecimento SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 13 Figura 7 ESQUEMA DE LIGA O S RIE PARA MOTOES DE 6 FIOS NC Nenhuma conex o isolar separadamente al dE el B B AKDMPS 1 7A ZL LU KE LA o Doe 4 7 3 Motores de 8 fios Como mostrado na figura 7 o torque a baixa velocidade ser o mesmo para a conex o s rie e paralela O que diferencia que com a conex o s rie os motores devem ser executados com apenas 70 da corrente enrolamento unipolar conforme datasheet do motor de passo tendo assim uma maior efici ncia energ tica E em alta velocidade a conex o paralela apresenta o dobro de pot ncia SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 14 Figura 7 CURVA DE VELOCIDADE TORQUE EM S RIE E PARALELO Series Torque Parallel Speed 4 7 3 1 CONEX O S RIE Figura 8 ESQUEMA DE LIGA O S RIE PARA MOTOES DE 8 FIOS SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 15 4 7 3 2 CONEX O PARALELA Figura 9
8. o deve ser maior que bus Como mostrado abaixo SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 Figura 2 TREM DE PULSO CP I CP 0 TP 5us 4 3 2 Terminais de sentido de giro do motor DIR e DIR O sinal em n vel alto 5V no terminal Dir deve acionar o motor de passo no sentido hor rio sinal em n vel baixo 0V o motor se move no sentido anti hor rio Hor rio 0 Anti hor rio 4 4 CONFIGURA O NPN Quando utilizar controladores ou geradores de pulso que utilizem sinais de controle tipo NPN deve se seguir o diagrama abaixo SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 Figura 3 CONFIGURA O NPN OBS melhorar a resolu o da Figura 3 e colocar a imagem em p gina inteira Os terminais CP e Dir devem ser conectados ao terminal positivo de uma fonte de tens o de 5Vcc fonte isolada do circuito de pot ncia para alimenta o dos circuitos de comando Caso Vcc seja maior que 5V deve se fazer o uso de um resistor em s rie de acordo com a tabela abaixo Tens o Resistor 5Vcc a ER 6800 72 W 2 2KQ 4a W SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89
9. or com uma bobina por fase Motor com 2 bobinas por fase por fase d fios com tap central 6 fios A fios A Coma A B V D B d B B D SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 11 Advert ncia Gera o de Tens o EMF Eletromagnetic Field pode danificar o driver se ultrapassar os limites m ximos de tens o A gera o de tens o EMF pode ser causada por dois motivos L Durante uma desacelera o excessiva com in rcia de carga ou do pr prio rotor IL Quando ocorrer movimento manual ou mec nico do eixo do motor 4 7 ESQUEMA DE LIGA O DOS MOTORES DE PASSO 4 7 1 Motores de 4 fios Motores de 4 fios s o os menos flex veis por m s o os mais f ceis de ligar conforme mostra a figura 6 A Velocidade e torque depender o do valor de indut ncia Para a configura o de corrente de sa da do driver selecione o valor de corrente especificado no datasheet do motor correspondente SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 12 Figura 6 ESQUEMA DE LIGA O PARA MOTORES DE 4 FIOS 4 7 2 Motores de 6 fios Com essa configura o o motor dever rodar com aproximadamente 70 da corrente enrolamento unipolar v
10. tores de passo Neoyama modelos AK23 4 6F6FL1 8 AK17 1 10F6LN1 8 SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 3 ESPECIFICA ES T CNICAS S mbolo Descri o Min T pico Max Unidade Vos Tenso onrada tome 12 Do pap vo lss Correnteentradafonte 15 A out Corentesada o 17 A lin Correntesinalentrada 8 10 15 mA Tp Durag odopulso T5 1 e Ts Tempodatrocadedire o 50 IL me Th Tempo descida puso me T Tempo subidaidescidapuiso 20 us Fmax Frequ ncia m ma o a WE Tamb Temperatura ambiente 0 30 50 PPSx60 Rela o para Transforma o RPM Ce PPR PPR 200x n de divis o de passo RPM Rota o por Minuto PPS Passo por Segundo PPR Passo por Revolu o SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 4 DESCRI ES Figura 1 DIAGRAMA DO DRIVER 1 7A Chave de sele o de modo E Terminais de entrada de sinal Terminais para conex o do motor as Comia 17A Terminais de alimenta o D Indicador LED de alimenta o OBS melhorar resolu o da figura 1 4 1 CHAVES DE SELE O DE MICROPASSO e O
11. ue afetam o sistema de controle de movimento podem ser atribu dos aos ru dos el tricos a erros do controlador erros de software OU erros na fia o SINTOMA POSSIVEL CAUSA Motor n o est Fontes desenergizadas o driver est desabilitado n o tem sinal rodando de pulso conex o incorreta dos condutores do motor frequ ncia de acelera o muito alta Motor est se Bobinas do motor invertida n vel de pulso e de dire o invertidos movendo na dire o errada do motor velocidade muito alta Motor esta subdimensionado para a aplica o frequ ncia de durante acelera o acelera o est muito alta tens o de alimenta o muito baixa Aquecimento Tens o e ou corrente muito elevada para o motor de passo excessivo do motor utilizado SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 6 1 DIMENS ES Figura 10 DIMENS ES o LF DU UD SEDE ADMINISTRATIVA Rua Senador Petr nio Portela 47 Galp o 5 Zona Industrial Norte Joinville SC CEP 89219 575 WWww neoyama com br Suporte T cnico 55 47 3028 6757 17 18 7 GARANTIA A Neoyama Automa o garante por 6 meses o driver contra defeitos de fabrica o durante este per odo a Neoyama substituir ou far o reparo dos produtos que se revelarem defeituosos A garantia n o se estend
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