Manual Série BRIO
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1. MAnybus NetT ool for ProfibustGSD lt lt Mel Configuration 1 Profibus DP a 140 General 1 ABM DPV 2 Atos Automa o Industri lA Atos 4004 7245 BO Anybus C HMS Industr E Drives ABM DPY AB PCI DPY1 M E 9 Profibus Master ABM DPV 2B PCI DPW1 M Type Name Vendor Master ABM DPY AB PCI DPY HMS Industrial Networks m Fig 11 Inserindo um mestre Configura o da Taxa de transmiss o De um clique duplo sobre o mestre Profibus que est dentro da janela Bus Configuration e configure a taxa de transmiss o e endere o do mestre Devemos utilizar a menor taxa de transmiss o existente entre os dispositivos conectados a rede pois o Baud rate ser comum a todos os componentes da rede 61 ATOS Configura o da Rede Master properties ABM DPV AB PCI DPV1 M Common Group properties Profibus Bus parameter Profibus interfaces Address Baud rate 3000 kBit sec A 6000 kBit sec 112000 kBit sechd Profile DP DP FMS Multi Master DP User defined C Hot Standby System Fig 12 Configurando a taxa de transmiss o Selecione a taxa e endere o e confirme clicando em OK Inserindo um escravo Para inserir um escravo basta clicar sobre o dispositivo slave desejado e arrast lo at a janela de configura o de rede veja a figura abaixo 5 Anybus NetTool for Profibus Untitled Bus Configuration 1 Go Project View Profibus Onl2. Cap tulo 3 Mestre Profibus ATOS Mestre Profibus 18 ATOS Introdu o O m dulo mestre Profibus DP foi criado para aumentar a conectividade dos produtos Atos mais precisamente da s rie MPC4004 C digo do Produto 4004 72MP1 Mestre Profibus DPV1 Caracter sticas T cnicas Tens o de alimenta o 5Vcc 5 interno alimenta o fornecida atrav s do bastidor Consumo 300 450mA 5Vcc interno Interface de comunica o Profibus RS485 oticamente isolada Taxa de transmiss o 9 6 k a 12 Mbits s Temperatura de opera o 0 a 55 C Umidade 0 a 95 sem condensa o Peso 150 gramas Descri o do M dulo Mestre 1 item ESET EES LED de status do m dulo 4004 72 MP 5 EPEE Conector para rede Profibus DP BEBE Conector para configura o do Mestre Profibus DP MEA LEDs indicadores de diagn stico 60000 20000 O Sbabsca nszos 19 ATOS Mestre Profibus Indicadores de diagn stico Atrav s dos LEDs localizados no frontal poss vel verificar o status e diagn stico do m dulo LED de status Quando o m dulo estiver em configura o o LED sempre piscar lentamente Quando o m dulo estiver configurado e n o O IT abans Draco 1505 a apresentar falhas o LED piscara rapidamente STATUS RUN READY A tabela abaixo mostra o significado dos LED de diagn stico da rede Profibus DP LED__ Sinaliza o ETT Aceso verde PIF pAn Pisc
3. Os dispositivos dever o ser ligados ao barramento linear obedecendo s conex es descritas na figura anterior e utilizando se um conector DB9 Poder o ser conectados at 32 dispositivos mestres ou escravos em um mesmo segmento sendo necess ria a termina o atrav s de um terminador ativo no fim de cada barramento O M dulo Profibus Mestre 4004 72MP1 n o possui a chave de termina o existente no M dulo Profibus Mestre 4004 72M No caso em que mais que 32 esta es necessitem ser conectadas ou no caso que a dist ncia total entre as esta es ultrapasse um determinado limite devem ser utilizados repetidores para se interconectar diferentes segmentos do barramento O comprimento m ximo do cabo depende da velocidade de transmiss o Veja tabela abaixo As especifica es de comprimento de cabo na tabela abaixo s o baseadas em um cabo com as seguintes especifica es Imped ncia 135 a 165 Ohms Capacidade lt 30 pf m Resist ncia 110 Ohms km Medida do cabo 0 64mm rea do condutor gt 0 34mm Dist ncias x velocidade de transmiss o kbit s m 9 6 1200 19 2 1200 45 45 1200 93 75 1200 187 5 1000 500 400 1500 200 3000 200 6000 100 12000 100 Mestre Profibus ATOS 1 Durante a instala o observe atentamente a polaridade dos sinais de dados A e B 2 O uso da blindagem absolutamente essencial para se obter alta imunidade contra interfer ncias eletromagn ticas A blindagem
4. 44 4004 72M 2 canais seriai 44 4004 72D Device Net NA M dulos de contagem rapida 4004 40 R OK Cancelar Ajuda Fig 3 Expans o Slave Profibus Configura o do Mestre ATOS Insira as demais placas do seu hardware Fa a a configura o dos frames de comunica o Veja Configura o das vari veis de comunica o pag 31 8 Clique em OK na janela de expans es de hardware para confirmar a configura o do hardware Enviando o programa para CPU MPC4004 Depois de finalizadas as configurac es do hardware e dos dados a serem trocados necess rio realizar a comunicac o para transfer ncia dos dados do aplicativo WinSUP 2 para a CPU MPC4004 Interligar a sa da serial do Micro computador a serial da CPU MPC4004 utilizando o cabo CRS232415 Utilizando o aplicativo WinSUP 2 Para enviar a programac o ao CLP siga os seguintes passos 1 No menu Comunicac o cligue sobre Configurar conex o Ir aparecer uma janela com a configura o atual Escolha a porta serial utilizada pelo seu microcomputador e o endere o e taxa de comunica o da CPU MPC4004 Configura conex o Conectar utilizando COMI Localidade N mero Timeout ms o fo Baud rate 57600 M Baud rate autom tico Endere o de rede 1 Y Endere o autom tico Habilita logs de comunica o DK Cancelar Fig 4 Configura conex o 2 Clique em OK para confirmar 3 Na guia Comu
5. 8 15 User Specific Acesso o EPA User Specific KO OONOU BUNFO Erros relacionados aplica o isto ao escravo ou a m dulos conectados a ele Erros relacionados ao acesso a dados no dispositivo escravo ou a m dulos conectados a ele Erros relacionados aos recursos do dispositivo escravo necess rios para processar a opera o solicitada Os valores do Error Code 2 s o sempre do tipo User Specific Este registro cont m c digos de erro espec ficos da esta o escravo que originou o erro Para obter informa es sobre os Mensagens Aciclicas ATOS c digos de erros do tipo User Specific veja a documenta o do dispositivo escravo 45 ATOS Mensagens Aciclicas 46 ATOS Cap tulo 7 47 ATOS Alarme 48 Alarme ATOS Mensagem de Alarme Os alarmes s o mensagens ac clicas originadas em um escravo Profibus DPV1 e enviadas ao mestre para informar a ocorr ncia de algum evento importante Se o mestre estiver configurado com um bloco de alarme este enviar automaticamente uma mensagem de resposta ao escravo informando o que a mensagem de alarme foi recebida Os dados das mensagens de alarme s o enviados CPU MPC4004 por meio do frame de alarme configurado na programa o do Mestre veja Configura o das vari veis de comunica o na p gina n 31 Frame de Alarme O frame de alarme cont m um byte que indica a ocorr ncia de um alarme 12 bytes que informam a o
6. inv lido M dulo offline rede n o configurada com erro de configura o Error Decode Error Code 1 e Error Code 2 Se o conte do do campo Fault Information for 0010 os campos Error Decode Error Code 1 e Error Code 2 fornecem informa es adicionais sobre o erro ocorrido O Error Decode determina o tipo do protocolo da esta o escravo que retornou o c digo de erro 43 ATOS Mensagens Aciclicas Valor Descri o 0 a 7F Reservado 80h Profibus DPV1 81 a FD Reservado FE Profibus FMS FF HART Os registros Error Code 1 e Error Code 2 somente t m significado se o valor de Error Decode for 804 isto o escravo que retornou o c digo de erro um escravo Profibus DPV1 Neste caso o Error Code 1 dividido em duas partes conforme o diagrama abaixo Error Code 1 CS 7 6 5 43 2 1 0 Error Class Error Codel Error Code Error Codel A tabela abaixo mostra o significado dos valores do Error Code 1 Error Class e Error Code CE Reservado 10 Aplica o O Read Error 1 Write Error 2 Modulo Failure 3 7 Reservado 8 Version Conflict Invalid Index Write length error Invalid Slot Type Conflict Invalid Area State Conflict Access Denied Invalid Range Invalid Parameter Invalid Type 10 a 15 User Specific 0 Read Constrain Conflict 1 Write Constrain Conflict 2 Resource busy 3 Resource unavailable 4 7 Reservedo
7. por sua vez deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os lados atrav s de bornes de aterramento adequados Adicionalmente recomenda se que os cabos de comunica o sejam mantidos separados dos cabos de alta voltagem 3 O uso de cabos de deriva o deve ser evitados para taxas de transmiss o acima de 1 5Mbits s 23 ATOS Mestre Profibus 24 ATOS Cap tulo 4 Configura o do Mestre 25 ATOS Configura o do Mestre 26 Configura o do Mestre ATOS Configurando o driver O primeiro passo para utiliza o do mestre Profibus DP a configura o do driver a ser utilizado Esta configura o feita no aplicativo WinSUP 2 conforme descrito a seguir O m dulo mestre 4004 72MP1 dever ser utilizado em conjunto com uma unidade de processamento CPU XA Utilizando o aplicativo WinSUP 2 Crie um novo projeto 1 Na guia Arquivo utilize o comando novo 2 Selecione o Driver adequado 3 Defina um nome para o projeto 4 Confirme clicando sobre o bot o OK A figura abaixo oferece uma vis o da tela de configura o do driver Novo projeto Novo Projeto a Nome do projeto Localiza o Profibus c wsuppr Profibus Procurar Driver MPC4004 OD MPC4004G OD MPC4004L 4 MPC4004R 23 MPC4004T 23 MPC2200 Tico a IHM1755 OK Cancelar Fig 2 Configura o de driver 27 ATOS Configura o do Mestre Configurando a Expans o Depois de configurado o driver deve
8. 1 Slave 0 Slave 15 Slave14 Slavel3 Slave 12 Slave 11 Slave 10 Slave 9 Slave 8 48 Slave 125 Slave 124 Slave 123 Slave 122 Slave 121 Slave 120 56 ATOS Cap tulo 9 Configura o da Rede 57 ATOS Configura o da Rede 58 Configura o da Rede ATOS Como programar A programa o do mestre da rede deve ser feita atrav s de um software de configura o Existem diversos softwares tanto do pr prio fabricante quanto independentes Utilizaremos como exemplo o NetTool Estes softwares utilizam arquivos de configura o que cont m a informa o necess ria para permitir a inclus o de um novo equipamento rede Profibus Estes arquivos possuem a extens o GSD Arquivos GSD O primeiro passo para inserir um mestre ou escravo na rede providenciar o arquivo GSD do dispositivo a ser configurado As caracter sticas de comunica o de um dispositivo PROFIBUS s o definidas na forma de uma folha de dados eletr nica do dispositivo GSD Os arquivos GSD devem ser fornecidos pelo fabricante dos dispositivos Os arquivos GSD fornecem uma descri o clara e precisa das caracter sticas de um dispositivo em um formato padronizado Os arquivos GSD s o preparados pelo fabricante para cada tipo de dispositivo e oferecido ao usu rio na forma de um arquivo Seu formato padronizado torna poss vel a utiliza o autom tica das suas informa es no momento da configura o do sistema Os arquivos GSD devem ser ins
9. 4004 72MP1 Mestre Profibus 1 4 A Manual Rev 1 00 Agosto 2007 Ref 3 104 100 ATOS Este manual n o pode ser reproduzido total ou parcialmente sem autoriza o por escrito da Atos Seu conte do tem car ter exclusivamente t cnico informativo e a Atos se reserva no direito sem qualquer aviso pr vio de alterar as informa es deste documento Termo de Garantia umm A Atos Automa o Industrial LTDA assegura ao comprador deste produto garantia contra qualquer defeito de material ou de fabrica o que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emiss o da nota fiscal de venda A Atos Automa o Industrial LTDA restringe sua responsabilidade substitui o de pe as defeituosas desde que o crit rio de seu Departamento de Assist ncia T cnica se constate falha em condi es normais de uso A garantia n o inclui a troca gratuita de pe as ou acess rios que se desgastem naturalmente com o uso cabos chaves conectores externos e rel s A garantia tamb m n o inclui fus veis baterias e mem rias regrav veis tipo EPROM A Atos Automa o Industrial LTDA declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes agentes da natureza uso em desacordo com o manual de instru es ou por ter sido ligado rede el trica impr pria sujeita a flutua es excessivas ou com interfer ncia eletromagn tica acima das especifica es deste produto A gar
10. CPU gt Rede Rede CPU Diagn stico Alarme Ac clico MIE Configurar Frame Tipo Cpu gt Rede Ende Rede gt Cpu Diagn stico Continuar Cancelar Fig 7 Configura o de um Frame 34 Configura o das vari veis de comunica o ATOS 5 Digite o endere o da CPU em hexadecimal Configurar Frame Tipo Cpu gt Rede z Endere o 000 N mero de registros Continuar Cancelar Fig 8 Endere o da vari vel da CPU 6 Digite o n mero de registros do frame em decimal para os campos do tipo CPU Rede ou Rede gt CPU Para os demais tipos de frames o tamanho fixo O n mero m ximo de registros para cada frame 256 7 Cligue em continuar para confirmar a configurac o do frame atual 8 Selecione a op o para os dados recebidos da rede caso ocorra interrup o da comunica o e Zerados Para que a CPU receba dados zerados e Congelados Para que sejam mantidos os ltimos valores v lidos recebidos da rede DPV1 4004 72MP1 Dados recebidos da rede Zerados C Congelados Configurando Slave Profibus FRAMES TIPO ENDERE O TAMANHO Ora Red AI 2000 Rede gt Cpu 2200 Alterar Diagn stico 2400 Excluir Alarme 2600 Aciclico 2800 Salvar Sair Configurador Slave Profibus 04 10 2006 Vers o 1 00 00 Fig 9 Exemplo de configura o de frames 35 ATOS 36 Configura o das vari veis de comunica o 9 Repita os procedi
11. KK RAK AK EKK ARR Ea anaie eias 50 Data Size He Listen Pala dis da hel diky a a bed Pek el ade det 50 Slave Add S is ire i a secede ee Mal aA eas 50 Slot NUMBER sis asian PEER k a ne ere i a ed dat een een elves ava el PR 50 Sequence Number aaa pus tetany aia a je iii K ii oa a RAS 50 Alarm SPECIES r i a i i i abs a des 50 NES Extended Diagnostic Flag AA A NN Data DYES Linea mirent na a a Ks ad gaia 51 CAPITULO Ds ai it a a a a a a io a a Adly db 53 DIAGN STICO 53 Diagn stico da Rede Profibus 11 12 2000 o sane rate duo segi 55 Master Operation Staten conil ii ia a ain ant a SN i at r sk V A hs 55 Slave Configured LIST iras den aguas sacs de ccd seu dues duces PRK eh VASE A de an ed de et n e S 55 Data Transfer LIST ss AA DITAS K dv carte VA a Id dr pad 56 Slave Diagnostic LISE ivi A A A ane lancent TRA aces rd 56 CAPITULOS soar ot nee ect oD a a ko ee ee eee 57 CONFIGURA O DA REDE TTL 57 Como programar esse Sacer isa ada eddie wath uza S aspects bk dou ee le eddie wee 59 AFQUIVOS GS D i a iai i rado a 59 Utilizando o Net TO Olivia ida ria ad ea dead panned dA Gina css re tada 60 Inserindo UM Mestre sra visty teria A sa Nada COS ee had ds gelo a ne ne sia aides betes 61 Configura o da Taxa de transmiss o iii 61 LASerindo UNESCO aeee ini ina ia sa a dee sues Burn A ce a i e e a aaa Ca 62 Configura o do escravo Download par
12. Modificando o endereco de uma estac o A configurac o individual de cada escravo pode ser feita selecionando a slave em configurac o um cligue sobre a mesma clicando com o bot o direito sobre o slot desejado da slave e escolhendo o n mero de words e o tipo do m dulo que ocupar o slot input output 63 ATOS Configura o da Rede Anybus NetTool for Profibus Untitled Bus Configuration 1 68 Project view Profibus Online Option Tools Windows Help Oem 64 55 M nybus NetT ool for Profibus GSD lt lt 2 Profibus DP 1 0 General SQ Atos Automa o Industri Z HMS Industrial Networks Drives 9 Profibus Master 9 ABM DPY AB PCI DPV1 M 0x80 0x5F OUTPUT 64 Byte 32 word 0x40 0x5F INPUT 64 Byte 32 word 0 63 A OUTPUT 16 Byte 8 OUTPUT 32 Byte 16 word A OUTPUT 64 Byte 32 word A OUTPUT 128 Byte 64 worc v lt 113 0 00 40 O1 BOD Fig 15 Configura o do escravo Salve o seu projeto e envie a configura o para o mestre Download para o mestre 64 Para carregar o projeto da rede no mestre com as configura es definidas no software de configura o NetTool devemos prosseguir da seguinte maneira Interligar a sa da serial do Micro computador a serial do Mestre Profibus utilizando um cabo com as seguintes da figura abaixo Ligue a alimenta o do Mestre Profibus CONECTOR CONECTOR DBO FEMEA DBO FEMEA 1 E El El Fig 16 Cabo pa
13. Resposta negativa da camada inferior DPMC ERR M REQ RE Erro de formato do frame de mensagem Mensagens Aciclicas ATOS na resposta DPMC ERR M REO WITHDRAW Request was recalled DPMC ERR M REO NOT FOUND Bloco solicitado n o encontrado DPMC ERR M MM FE Erro no formato do frame DPMC ERR M MM NI Fun o n o implementada DPMC ERR M MM AD Acesso negado DPMC ERR M MM EA rea muito grande DPMC ERR M MM LE Tamanho do bloco de dados muito grande DPMC ERR M MM RE Erro de formato no frame de resposta DPMC ERR M MM IP Par metro inv lido DPMC ERR M MM SC Conflito de sequ ncia DPMC ERR M MM SE Erro de sequ ncia DPMC ERR M MM NE rea n o existe DPMC ERR M MM DI Dados incompletos ou incorretos DPMC ERR M MM NC Ajuste de par metros do Mestre n o compat vel DPMC ERR M S7 XA Erro Profibus DPV1 DPMC ERR M S7 XR NRS PDU received DPMC ERR M S7 XW Fault InformationHeL Se Error Code em Message Information for igual a OF O conte do de Fault Information fornece mais informa es sobre o erro ocorrido Veja tabela abaixo Fault Information 0001 Endere o de esta o inv lido 0004 Falhou a execu o veja Extended Fault Information OOOB Falha na esta o veja Extended Fault Information 0010 Falha na esta o DPVI veja Extended Fault Information N mero de bytes enviados excedido Slave n o suporta DPV1 Slave inativa ou n o configurada Comando
14. a o mestre ATOS Cap tulo 1 Redes I ndustriais ATOS Redes Industriais 10 ATOS Redes Industriais REDE ATOS No contexto atual a agilidade no fluxo de informa es tem papel fundamental no desenvolvimento de novas t cnicas de automa o seja ela predial ou industrial A padroniza o e transpar ncia de dispositivos e sistemas de comunica o tornaram se imprescind vel para o crescimento do setor de automa o A integra o de diferentes redes como Ethernet Profibus e DeviceNet tamb m contribui para o sucesso da automa o de processos industriais permitindo o crescimento vertical e horizontal da comunica o Desta forma a Atos disponibilizou dispositivos de comunica o que permitem a conectividade nos dois sentidos No campo os m dulos de E S entradas e sa das e transdutores conectados aos CLP s s o interligados atrav s de sistemas de comunica o como Profibus DP que permite a transmiss o de dados em tempo real onde ciclicamente s o transmitidos dados e quando necess rio informa es sobre alarmes par metros e diagn sticos 11 ATOS Redes Industriais 12 ATOS Cap tulo 2 ATOS Profibus 14 ATOS Introdu o O Profibus um padr o aberto de rede de comunica o industrial utilizado em um amplo espectro de aplica es em automa o da manufatura de processos e predial O Profibus permite que dispositivos de diferentes fabricantes comuniquem se entr
15. antia ser nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa n o habilitada e se houver remo o e ou altera o do n mero de s rie ou etiqueta de identifica o A Atos Automa o Industrial LTDA somente obriga se a prestar os servi os referidos neste termo de garantia em sua sede em S o Paulo SP portanto compradores estabelecidos em outras localidades ser o os nicos respons veis pelas despesas e riscos de transportes ida e volta e Servi o de Suporte Atos A Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na pr pria f brica e oferece a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar configurar e desenvolver software usu rio e solu es em automa o e presta servi os de aplica es e startup A Atos mant m ainda o servi o de assist ncia t cnica em toda a sua linha de produtos que prestado em suas instala es Com o objetivo de criar um canal de comunica o entre a Atos e seus usu rios criamos um servi o denominado Central de Atendimento T cnico Este servi o centraliza as eventuais d vidas e sugest es visando a excel ncia dos produtos e servi os comercializados pela Atos Central de Atendimento T cnico De Segunda a Sexta feira Das 7 30 s 12 00 h e das 13 00 s 17 30 h Telefone 55 11 5547 7411 E mail suportec atos com br Para contato com a Atos utilize o endere o e telefones mostrados na primeira p gina des
16. ar em verde Aceso vermelho Apagado Aceso verde Piscar em verde Aceso em vermelho Apagado Aceso verde Piscar em verde Aceso vermelho Apagado Apagado TOKEN pag Aceso verde Todos Acesos em vermelho 20 M dulo OK M dulo em configura o download da configura o Erro de configura o Sem configura o Comunica o rodando com todas as esta es configuradas Comunicando com pelo menos uma das esta es configuradas Erro na linha de comunica o poss vel curto no barramento Sem comunica o Operate mode Clear mode Stop mode Offline Mestre Profibus em espera pelo barramento Mestre profibus propriet rio TOKEN Erro fatal Mestre Profibus ATOS O LED de STATUS da rede profibus indica o modo de opera o do mestre Conex es do M dulo Mestre As conex0es dever o ser realizadas conforme a figura e a tabela abaixo 1 MALHA NC 2 NC RXD 3 B LINE TXD 4 RTS TTL NC 5 GND BUS NC 6 5V BUS GND 7 NC NC 8 A LINE NC 9 NC NC 14004 72MP1 Fig 1 Conex es do m dulo Configurac o Esta conex o ser necess ria para configurac o do m dulo atrav s do software configurador NetTool conforme est descrito no cap tulo 5 ver p gina 56 Utilizar um cabo com as conex es descritas acima padr o RS232 com conex o DB9 para interligar o m dulo a um microcomputador 21 ATOS Mestre Profibus Rede Profibus RS485 22
17. ca t picos que devem ser lidos com extrema aten o pois afetam no correto funcionamento do equipamento em quest o podendo at causar danos m quina processo ou mesmo ao operador se n o forem observados e obedecidos gt B f m Conte do CAPITULO Landon pila ae sia dre ou 9 9 Redes EIndustriailS is iais asa adis ia Sosa rostla oa gh ari N ade a a kis ai 11 CAP TULO Jeu i ai aaa a ia Ia saaa ltek zo Sia ooo aa nie 13 o a Ks E cea 13 Introdu o asse saaa A eo EAs aa td L do e 15 Protocolo de Comunica o aaa aaa aaa aaa Aaaa 15 Meio de Transmiss o assis unit asai is aa aa ie i e saaa E a aa D ts ati i sa de an a i ai 15 CAP TULO 3 ossz v sse crue ou O i a aa aaa ed a S IS oo 17 a na E O 17 ENtrOdU O td A cited ud ala da 19 C digo do Produto ee eree cores gesso ai dE bab nodu ozna dada usas a A 19 Caracter sticas T CNICAS iii Lai S La La als aa De a Sade ket o ae sad EEE 19 Descri o do M dulo Mestre 19 Indicadores de diagn stico cernes 20 Conex es do M dulo Mestre ives sa aa V S a a a antec aa od a dd 21 Configura o Li ie a i A B S as a a S Ase a 21 Rede ProfibUs RS485 ais wn aidai A Ia ai aa A en eee 22 CAP TULO LL 25 ae e a 25 Configurando O driver n conar eda a sa Dad i BIA sia dre pada vee a a Sad EL as 27 Utilizando o aplicativo WinSUP 2 us Aaaa KK REK aaa KKK KKK KKK KKK aaa aaa aaa 27 Configurando a EXDANSAO ys iii i a tai dn ai as A ha a S a a a 28 Enviando o progra
18. corr ncia de erros na mensagem de alarme e a esta o que a originou e 32 bytes de dados que trazem informa o adicional sobre alarme veja o manual do dispositivo escravo para informa es sobre os bytes de dados A tabela abaixo mostra fun o dos dados do bloco de alarme Posi o Indica o de Alarme RW 0 Reservado 02 Message Information H R 03 Message Information L R Data Size H R 05 Data Size L R CON Slave Address R Slot Number R KEN sequence Number R FEMEA Alarm Specific Ack R Alarm Type R 11 Extended Diagnostic Flag R Fault Information H R Fault Information L R Data bytes R Posi o o endere o a partir do endere o configurado no frame de alarme onde a CPU deve escrever ou ler informa es relativas ao alarme Fun o o significado do byte contido na posi o Dire o indica se a CPU vai ler uma resposta R ou se o byte de leitura e escrita RW 49 ATOS Alarme Informa es do frame de alarme Indica o de Alarme A CPU deve escrever um valor diferente de O zero neste registro FF por exemplo para indicar ao Mestre Profibus que est pronta para receber uma mensagem de alarme O Mestre Profibus ir escrever O zero neste registro para indicar CPU que h um novo alarme recebido Enquanto a CPU n o escrever um valor diferente de zero neste registro o Mestre Profibus n o indicar o recebimento de um novo alarme para evitar que um alarme recebido seja perdid
19. e si Protocolo de Comunica o O protocolo de comunica o adotado o Profibus DP Decentralized Periphery pois possui alta velocidade e conex o de baixo custo e projetado para atender as aplica es de comunica o entre sistemas de controle de automa o e dispositivos de I O s Meio de Transmiss o O padr o RS 485 a tecnologia de transmiss o mais frequentemente encontrada no PROFIBUS Sua aplica o inclui todas as reas nas quais uma alta taxa de transmiss o aliada a uma instala o simples e barata s o necess rias Um par tran ado de cobre blindado shieldado com um nico par condutor o suficiente neste caso A tecnologia de transmiss o RS 485 muito f cil de manusear O uso de par tran ado n o requer nenhum conhecimento ou habilidade especial A topologia por sua vez permite a adi o e remo o de esta es bem como uma coloca o em funcionamento do tipo passo a passo sem afetar outras esta es Expans es futuras portanto podem ser implementadas sem afetar as esta es j em opera o Taxas de transmiss o entre 9 6 kbit s e 12 Mbit s podem ser selecionadas por m uma nica taxa de transmiss o selecionada para todos dispositivos no barramento quando o sistema inicializado Todos os dispositivos s o ligados a uma estrutura de tipo barramento linear At 32 esta es mestres ou escravos podem ser conectados a um nico segmento 15 ATOS Profibus 16 ATOS
20. esposta da comunica o ac clica Estes bytes nos trazem informa es sobre a presen a de erros e suas poss veis causas Message Information He L Message Information H o byte mais significativo e Message Information L o byte menos significativo do registro Message Information Este registro informa se a mensagem foi enviada com sucesso ou se houve algum tipo de erro As tabelas abaixo mostram as informa es contidas no Message Information ERR C R reservado Error Code Message Type ERR Este bit indica se ocorreu O Mensagem OK algum erro na mensagem 1 Erro veja Error Code enviada abaixo C R Este bit indica se a mensagem O Mensagem de Resposta recebida um comando ou 1 Mensagem de Comando uma resposta Error Code Se o bit ERR 1 este campo Ox Identificador de Mensagem nos fornece informa es inv lido adicionais sobre o erro da 1h Tipo de Mensagem inv lido mensagem 2h Comando inv lido 41 ATOS Mensagens Ac clicas 3h Tamanho n mero de bytes inv lido 4h 5h e 6h Erro no cabe alho da mensagem 8n Resposta inv lida 9h Erro na configura o Fn Outros MESA Este campo especifica o tipo 1h Mensagem de Aplica o da mensagem 2n Mensagem de Fieldbus 3n Mensagem de Memoria 5 Mensagem de Reset As mensagens ac clicas sempre s o iniciadas pelo mestre e portanto a mensagem recebida sempre uma resposta e o bit C R sempre igual a 0 As mensagens ac cl
21. ic Flag resetado Fault InformationHeL Fault Information H o byte mais significativo e Fault information L o byte menos significativo do Fault information Se o Error Code do Message information estiver com o valor OF este registro cont m a seguinte informa o 003E O Mestre recebeu uma indica o de alarme com estrutura inv lida de um escravo DPV1 O campo Slave Address cont m o endere o da esta o que enviou este alarme Data bytes Informa es adicionais espec ficas do fabricante do escravo 51 ATOS Alarme 52 ATOS Cap tulo 8 Diagn stico 53 ATOS Diagn stico 54 Diagn stico ATOS Diagn stico da Rede Profibus O mestre Profibus pode ler um conjunto de bytes de dados que informam as esta es configuradas quais est o comunicando com o mestre e se h novo diagn stico dispon vel A tabela abaixo mostra a estrutura dos bytes de diagn stico A Master Operation State Slave Configured List Data Transfer List Slave Diagnostic List Master Operation State O m dulo Mestre Profibus DPV1 pode estar em 4 modos de opera o A comunica o com a rede ocorre normalmente quando o mestre est no Operate Mode O byte de modo de opera o do mestre ocupa o byte O primeiro byte do frame de diagn stico Offline Stop mode Clear mode Operate mode Slave Configured List Este bloco de dados mostra todos os n s endere os da rede Profibus DP configurados com o s
22. icas s o mensagens enviadas rede Profibus DP mensagens de Fieldbus e portanto o campo Message Type sempre igual a 2h Se o conte do do Error Code for Fr mais informa es podem ser verificadas nos bytes de Fault Information e Extended Fault Information descritos abaixo Extended Fault Information He L Se o conte do de Error Code em Message information for Fa e Fault Information for 000A 000B ou 0010 este registro traz informa es de acordo com a tabela abaixo DPMC ERR M NO INFO Sem informa o adicional DPMC ERR M MEM ALLOC Erro de aloca o de mem ria interna DPMC ERR M L2 REQ C digo desconhecido na confirma o DPMC ERR M INVALID PAR Par metro inv lido na solicita o do usuario DPMC ERR M NOT IN DATA Slave n o est comunicando DPMC ERR M REQ ACTIVE J h solicita o ativa DPMC ERR M NOT ALLOWED M dulo DPMC interno n o inicializado corretamente DPMC ERR M CLOSED Inst ncia DPMC interno n o existe mais DPMC ERR M STOPPED Inst ncia DPMC interno parada DPMC ERR M STARTED Inst ncia DPMC interno j foi iniciada DPMC ERR M STATE UNKNOWN Inst ncia DPMC em estado indefinido DPMC ERR M BLOCK LEN INVALID Tamanho de Buffer n o suficiente DPMC ERR M SLAVE NOT FOUND Escravo n o responde DPMC ERR M TIMEOUT Solicita o ativa finalizada pelo timeout DPMC ERR M INVALID LEN Tamanho inv lido na solicita o do usuario DPMC ERR M REQ NEG
23. ine Option Tools Windows Help DOB AR S es Profibus DP 3 0 1 0 2 General Atos Automa o Indust ER ey Atos 4004 72 1 Atos 40 Cj HMS Industrial Networks H Drives E 9 Profibus Master ABM DPV AB PCI DPV1 M Slave 1 Atos 4004 72 P Device path Profibus DP General Atos Automa Slot CFG data Order number designation 14 A OD DN He Co ND Fig 13 Inserindo um escravo 62 Configura o da Rede ATOS Configura o do escravo Cada escravo deve ser configurado o seu endere o m dulos recursos alarmes dados de par metros etc Para configurar o endere o tanto do mestre quanto dos escravos pode se dar um duplo clique sobre a esta o e configurar o endere o em Profibus Address ou movimentar a esta o com o mouse na lista de dispositivos da rede Veja figura abaixo Anybus NetTool for Profibus Untitled Bus Configuration 1 ei Project View Profibus Online Option Tools Windows Help bd li 59 AAnybus NetT ool for Profibus GSD lt lt 49 Profibus DP soa ad a 1 0 G General Atos Automa o Industri Z HMS Industrial Networks 1 Atos 40 J Drives 9 Profibus Master EN 68 ABM DPV AB PCI DPV1 M Bus addr Type Name Vendor Master ABM DPV AB PCI DPV HMS Industrial Networks Slave Atos 4004 72 P Atos Automa o Industri Slave Atos 4004 72 P Atos Automa o Industri AIDA MN POP LO Fig 14
24. ita ac clica n o completada 20 Para mensagem de leitura ac clica OK 21 Para mensagem de leitura ac clica n o completada Depois de escrever O neste registro para solicitar a comunica o ac clica a CPU somente poder realizar uma nova comunica o ac clica depois que o Mestre Profibus responder com um dos valores de resposta acima ou seja somente depois que o valor deste registro n o for mais 0 Sentido A CPU indica ao Mestre Profibus o sentido da comunica o ac clica 00 Para que a mensagem seja de escrita 01 Para que a mensagem seja de leitura Endere o CPU H e Endere o CPU L Indica o endereco da origem dos dados no caso de escrita ou destino dos dados lidos da rede no caso de leitura aciclica Endere o CPU H cont m o byte mais significativo e Endere o CPU L cont m o byte menos significativo do endere o Endere o Slave Cont m o n mero da esta o com a qual ser realizada a comunica o de dados aciclicamente 40 Mensagens Aciclicas ATOS Slot N mero que endere a um m dulo da esta o Index N mero que endere a um bloco de dados em um m dulo Tamanho Tamanho em n mero de bytes de dados solicitados ou enviados ao escravo O tamanho m ximo de 160 bytes Resposta da Mensagem Ac clica Depois dos 8 bytes que fornecem informa o sobre a vari vel e a esta o com a qual se deseja comunicar aciclicamente os 9 bytes que se seguem bytes 8 a 16 s o reservados para a r
25. ma para CPU MPC4004 eee 29 Utilizando o aplicativo WinSUP 2 iii 29 CAPITULOS se canis es LLS LLS o ot 31 Pe 31 Vari veis de Comunica o aaa nro nn nn nn nn anne aaa aaa aaa 33 Configura o dos Frames niori sa el aaa aaa aaa aaa aaa aaa nn anar antera 33 CAPITULO Ca ai e e o o o oo ono 37 PT 37 Frame de Mensagens AcicIiCaS ecececee 39 Informa es da vari vel da mensagem ac clica e aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa 40 Comando Resposta aaa EA EEA a a a a a couch SRA ie NE UR na N aa aaa 40 SENTO K Liekis iii ai i LS a E a A d i DO Sa een sa nd 40 Endere o CPU H e Endere o CPU L ii saaa aaa aaa aaa RKK A ARA P ARR aaa aaa 40 Ender co Slave instants boot te sa thie i ia a AL ad a don b t ai i a i 40 SIDE il i ia i a a a AAA ANA a i i i aa se 41 IR A d E a k A K a a O i O OS 41 Tamanho sise cinerea i ii a a a e i a a a a a aaa canta E 41 Resposta da Mensagem alfa e R 41 Message Information H e Luisa 41 Extended Fault Information H Li KAPKA KKK KKK AKA KRKA anais 42 Fault information H e Lessa ri A A a a i a rien ene beens 43 CAP TULO T mr as a a S a WEEN a cb 47 ALARME AA 47 Mensagem de Alarme ovio sis sais ima ia ite Ua iais Sida ia ja a aj S a sa ii ais S dn 49 Frame de Alarme sacana S PS 49 Informa es do frame de alarme iii 50 Indica o de Alarme Message Information H e Lu KaK KKL RAK A KKK EL R
26. mentos 2 a 5 para acrescentar novos frames 10 Caso seja necess rio alterar um frame selecione o clique em alterar e repita os procedimentos 3 a 5 11 Clique em salvar para salvar a configura o realizada Ao configurar frames como Diagn stico Alarme ou Ac clico automaticamente ser configurado o campo de n mero de registros Cada Mestre Profibus pode conter at 6 frames de comunica o dos tipos CPU gt Rede ou Rede gt CPU que podem comunicara at 768 registros de escrita e 768 registros de leitura CPU Rede7 registros em frames do tipo Rede gt CPU A configura o que permite a comunica o do maior n mero poss vel de registros com a rede 3 frames do tipo Rede gt CPU e 3 frames do tipo CPU Rede registros em cada frame A comunica o ac clica e a manipula o de alarmes somente ter o funcionalidade com slaves que contemplem a extens o DPV1 da rede Profibus ATOS Cap tulo 6 Mensagens Aciclicas 37 ATOS Mensagens Aciclicas 38 Mensagens Aciclicas ATOS Frame de Mensagens Ac clicas O envio de mensagens ac clicas realizado com informa es fornecidas ao Mestre Profibus atrav s do bloco de configura es de mensagens aciclicas cujo endere o ajustado na configura o do frame ac clico A tabela abaixo mostra como essas informa es s o enviadas ao Mestre Profibus Posi o n mero do byte T Comando Res
27. mos selecionar a expans o atrav s da configura o 28 Mesmo sendo um m dulo mestre perante a rede Profibus para o barramento do MPC4004 ele ser configurado como um m dulo slave de comunica o Para inserir uma placa Slave siga os seguintes passos 1 Expans es de hardware CPU IHM gi Digitais E Temperatura Anal gicas k Slaves 44 4004 72E Ethernet 44 4004 72P Profibus 44 4004 45 Energia K AA4004 72MP1 Profibus lt SLAVE DE COMUNICA O PROFIBUS 47 4004 72G Gen rica Na guia Expans es da Configura o de Hardware clique no bot o Configurar Na rvore de Expans es abra a op o Slaves Dentre as op es dispon veis escolha a placa que deseja inserir 4004 72MP1 Selecione na Tabela de Expans es a linha correspondente ao slot que deseja preencher Para inseri la em uma posi o livre do bastidor existem 3 maneiras e D um duplo clique sobre o m dulo slave selecionado na rvore de Expans es e Clique e arraste o m dulo slave selecionado na rvore de Expans es para a linha correspondente ao slot que deseja preencher na Tabela de Expans es e Clique e arraste o m dulo slave selecionado na rvore de Expans es para o slot desejado no Bastidor A f 4004 05R CPU XA SE 8S 24 Z 4004 06R CPU XA SE 8S 24 44 4004 09R CPU XA SE Z4vCC 4004 7284 Rede RS485 mult Z 4004 72 2 canais RS485 44 4004 72R 2 canais seriai
28. nica o utilize o comando Enviar para o CLP 4 Clique em Enviar e aguardar at conclus o 29 ATOS 30 Envia para o CLP CLF v Tempo seg 00 16 Baud rate 57600 Bytes Falhas Configuracao do Mestre lv Programa V Configuta o Config conex o 20269 0 Enviar Cancelar Enviando configura o Fig 5 Enviando programa ATOS Cap tulo 5 Configura o das vari veis de comunica o 31 ATOS Configura o das vari veis de comunica o 32 Configura o das vari veis de comunica o ATOS Vari veis de Comunica o As vari veis de comunica o s o os blocos de dados organizados em frames que s o utilizados pelo Mestre 4004 72MP1 para trocar dados com a rede Profibus A configura o destes frames realizada com a pr pria ferramenta de programa o do CLP o WinSUP 2 Configura o dos Frames A comunica o dos dados feita atrav s de Frames que s o pacotes de dados que podem conter registros ou Status da rede Atrav s do WinSUP 2 poss vel configurar at 9 Frames 6 frames de comunica o com a rede 1 para Status da Rede 1 para mensagens ac clicas e 1 para alarmes respeitando o limite de 256 registros para cada frame de escrita e 256 registros para cada frame de leitura Os frames de alarme mensagens ac clicas e diagn stico possuem tamanhos fixos Os dados que ser o comunicados pela rede Profibus dever o ser agrupados n
29. o Message Information He L O Message Information H o byte mais significativo e o Message Information L o byte menos significativo do registro Message Information Este registro tem as mesmas informa es que o registro de mesmo nome das mensagens ac clicas Veja na p gina n 41 Data Size He L Data Size H o byte mais significatio significativo e o Data Size L o byte menos significativo do registro Data Size Este Registro informa o n mero de bytes de dados Data bytes enviados na mensagem de alarme Slave Address Endere o da esta o que indicou o alarme Slot Number Indica m dulo que originou o alarme Valores de O a 254 Sequence Number N mero de identifica o do alarme Valores de 0 a 31 Alarm Specific Ack Fornece informa o adicional sobre o alarme como o surgimento ou desaparecimento de erros Este byte tamb m informa se o escravo precisa de um reconhecimento adicional enviado pelo Mestre Ex Escrevendo uma mensagem aciclica 50 Alarme ATOS Alarm Type Identifica o tipo de alarme Veja a tabela abaixo Significado Status Alarm Update Alarm T 31 reservado 32 126 Espec fico do fabricante 127 255 Reservado 0 Reservado 1 Diagnosis Alarm 2 Process Alarm 3 Pull Alarm 4 Plug Alarm 5 6 Extended Diagnostic Flag FFh Escravo envia mensagem de alarme com o Extended Diagnostic Flag setado 00 Escravo envia mensagem de alarme com o Extended Diagnost
30. oftware configurador NetTool Quando uma Slave est configurada o respectivo bit encontra se com o valor O Zero O bloco de dados das slaves configuradas ocupa os bytes das posi es 1 a 16 do frame de diagn stico Slave 7 Slave 6 Slave 5 Slave 4 Slave 3 Slave 2 Slave 1 Slave O Slave 15 Slavel4 Slave13 Slave 12 Slave 11 Slave 10 Slave9 Slave 8 Slave 125 Slave 124 Slave 123 Slave122 Slave121 Slave 120 55 ATOS Diagn stico Data Transfer List Este bloco de dados mostra todos os n s endere os da rede Profibus DP configurados com o software configurador NetTool que est o com a comunica o ativa isto que est o trocando dados com o m dulo 4004 72MP1 Data Exchange mode Quando uma Slave est comunicando o respectivo bit encontra se com o valor O Zero O bloco de dados das slaves com comunica o ativa ocupa os bytes das posi es 17 a 32 do frame de diagn stico Slave 7 Slave 6 Slave 5 Slave 4 Slave 3 Slave 2 Slave 1 Slave O Slave 15 Slave14 Slave13 Slave 12 Slave 11 Slave 10 Slave 9 Slave 8 Slave 125 Slave 124 Slave 123 Slave 122 Slave121 Slave 120 Slave Diagnostic List Este bloco de dados indica quando h um novo diagn stico para as slaves configuradas Quando o bit resetado bit 0 h um diagn stico para a slave associad O bloco de dados Slave Diagn stic List ocupa os bytes das posi es 33 a 48 do frame de diagn stico Slave 7 Slave 6 Slave 5 Slave 4 Slave 3 Slave 2 Slave
31. os Frames e de acordo com o tipo de informa o a ser comunicada Exemplo Framel REGISTROS CPU REDE Registros enviados da CPU para a Rede Profibus Frame2 REGISTROS REDE CPU Registros lidos da Rede Profibus e enviados para CPU Frame3 STATUS DIAGN STICO Status da Rede Profibus para a CPU Frame4 ALARME ALARME Mensagens de alarmes recebidos da Rede Profibus para a CPU Frame5 AC CLICO AC CLICO Frame de mensagens ac clicas iniciadas pela CPU Para criar os frames de comunica o siga os seguintes passos 1 Abra a janela de expans es de hardware Veja Configurando a Expans o no cap tulo anterior 2 Abra a janela de configura o dos frames de comunica o com um dos procedimentos abaixo e No Bastidor d um duplo clique sobre a imagem da placa slave que deseja configurar e Na Tabela de Expans es d um duplo clique sobre a linha correspondente placa slave que deseja configurar 33 ATOS Configura o das vari veis de comunica o e Clique com o bot o direito no mouse sobre o Bastidor ou a Tabela de Expans es na placa que deseja configurar e selecione a op o Propriedades DPV1 4004 72MP1 Dados recebidos da rede Zerados Congelados Configurando Slave Profibus FRAMES TIPO ENDERE O TAMANHO Fig 6 Janela para configura o dos frames de comunica o 3 Clique em novo para criar um novo frame 4 Escolha o tipo de frame desejado
32. posta CDI sentido CON Endere o CPU H Endere o CPU L Endere o da Slave Slot Index Tamanho Message Information MSB Message Information LSB EC Extended Fault Information H F Extended Fault Information L FPS Fault Information H FES Fault Information L Error Decode Error Code 1 Error Code 2 Aliado e Posi o o endere o a partir do endere o configurado no frame ac clico onde a CPU deve escrever ou ler informa es relativas comunica o ac clica e Fun o o significado do byte contido na posi o Dire o indica se a CPU vai escrever uma informa o para o Mestre Profibus W ler uma resposta R ou se o byte de leitura e escrita RW Veja a seguir o significado de cada uma das fun es da tabela 39 ATOS Mensagens Aciclicas Informa es da vari vel da mensagem ac clica Os primeiros 8 bytes do frame de comunica o ac clica informa ao Mestre Profibus a vari vel da CPU que se deseja comunicar o tamanho desta vari vel a esta o com a qual a comunica o ac clica ser realizada e suas vari veis de endere amento Comando Resposta Depois de configurar as posi es 1 a 7 do bloco de configura es a CPU dever escrever O no registro Comando Resposta para que o Mestre Profibus inicie a comunica o ac clica O Mestre Profibus responder neste mesmo byte o status da comunica o com 10 Para mensagem de escrita ac clica OK 11 Para mensagem de escr
33. ra conex o serial micro computador e mestre Profibus Configura o da Rede ATOS Selecione no menu On line a fun o Driver selection e escolha o canal adequado ao seu hardware Se n o existir um drive configurado clique em Create e configure um canal para realizar a comunica o entre o PC e o mestre Profibus Transport Paths Parallel Path ID 1 Eh Create Cy Configure v Es Delete Fig 17 Sele o do canal para envio de configura o Carregue a configura o atrav s da guia On line comando Download Download Configuration 1 IX Information J Download complete La Fig 18 Download Aguarde at que o processo de comunica o seja finalizado Ap s enviar a configura o o m dulo ser resetado automaticamente 65 ATOS Configura o da Rede 66
34. talados no Software configurador NetTool 59 ATOS Configura o da Rede Utilizando o NetTool Execute o Programa NetTool e verifique que um cat logo de dispositivos instalados aparece esquerda da tela do programa Verifique se o dispositivo desejado est instalado se n o estiver providencie o arquivo GSD procure o fabricante do dispositivo e instale o Clique com o bot o direito do mouse sobre o cat logo de dispositivos e uma janela aparecer com as op es de visualizar desinstalar ou instalar um arquivo GSD amp Anybus NetTool for Profibus Project View Option Tools Help 23 1 0 Z General H HMS Industrial Networks Y Install new G5 file Open G5 file with viewer Uninstall GS file Drives E 6 Profibus Maste G ABM DPY Add device to bus configuration Fig 10 Instalando um novo dispositivo no NetTool Clique na op o Instal new GS file e escolha o arquivo GSD do dispositivo desejado Ap s completar esta opera o o dispositivo dever aparecer no cat logo de dispositivos instalados 60 Configura o da Rede ATOS Inserindo um mestre Para inserir um mestre siga os passos a seguir 1 Execute o programa NetTool e atrav s da guia Project comando New 2 Clique sobre o mestre Profibus e o arraste at a janela de configura o de rede Anybus NetTool for Profibus Untitled Project view Profibus Online Option Tools Windows Help D ol 44 S
35. te Manual CONVEN ES UTILIZADAS e T tulos de cap tulos est o destacados no ndice e aparecem no cabe alho das p ginas e Palavras em outras l nguas s o apresentadas em it lico por m algumas palavras s o empregadas livremente por causa de sua generalidade e frequ ncia de uso Como por exemplo s palavras software e hardware N meros seguidos da letra h subscrita ex 1024 indicam numera o hexadecimal e seguidos da letra b ex 10 bin rio Qualquer outra numera o presente deve ser interpretada em decimal e O destaque de algumas informa es dado atrav s de cones localizados sempre esquerda da p gina Cada um destes cones caracteriza um tipo de informa o diferente sendo alguns considerados somente com car ter informativo e outros de extrema import ncia e cuidado Eles est o identificados mais abaixo NOTA De car ter informativo mostra dicas de utiliza o e ou configura o poss veis ou ressalta alguma informa o relevante no equipamento OBSERVA O De car ter informativo mostra alguns pontos importantes no comportamento utiliza o ou configura o do equipamento Ressalta t picos necess rios para a correta abrang ncia do conte do deste manual IMPORTANTE De car ter informativo mostrando pontos e trechos importantes do manual Sempre observe e analise bem o conte do das informa es que s o identificadas por este cone ATEN O Este cone identifi
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