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Controlador N1040 - NOVUS Produtos Eletrônicos

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1. 50 60 Hz E AE A OIE 48 a 240 Vcc 10 E ATAA 24 a 240 Vcc 10 para modelo N1040 PR F Consumo M ximo seems rerta 6 VA CONDI ES AMBIENTAIS Temperatura de Opera o 0a50 C Umidade Relativa sessie eeerrersrrrersrrreesnnn 80 30 C Para temperaturas maiores que 30 C diminuir 3 por C Uso interno Categoria de instala o Il Grau de polui o 2 altitude lt 2000 metros ENTRADA Termopares J K T e Pt100 conforme Tabela 01 Resolu o Interna 32767 n veis 15 bits Resolu o do Display 12000 n veis de 1999 at 9999 Taxa de leitura da entrada at 55 por segundo Precis o Termopares J K T 0 25 do span 1 C PR Ro RR EA TE Pt100 0 2 do span Pt100 e termopares gt 10 MQ PROERD DR Tipo 3 fios 0 0 00385 Com compensa o de comprimento do cabo corrente de excita o de 0 170 mA SA DA OUTI Pulso de tens o 5 V 25 mA SA DA OUT2 Rel SPST 1 5 A 240 Vca 30 Vcc SA DA OUT3 Rel SPST 1 5 A 240 Vca 30 Vcc SA DA OUTA4 Rel SPDT 3 A 240 Vca 30 Vcc PAINEL FRONTAL IP65 Policarbonato PC UL94 V 2 GABINETE a sia sra sra IP30 ABS PC UL94 V 0 Controlador N1040 COMPATIBILIDADE ELETROMAGN TICA EN 61326 1 1997 e EN 61326 1 A1 1998 EMISS O san CISPR11 EN55011 IMUNI
2. servi os normais dentro de 1 um ano a partir da data de expedi o da f brica ou de seu canal oficial de vendas para o comprador de origem A responsabilidade da NOVUS durante o per odo de garantia restringe se ao custo da corre o do defeito apresentado pelo equipamento ou sua substitui o e termina juntamente com o prazo de garantia Para informa es completas sobre garantia e limita es de responsabilidade verificar a se o em nosso web site Www novus com br LIMITA O DE NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3372 7992 PR 41 3244 0514 5 5
3. DADE EN61000 4 2 EN61000 4 3 EN61000 4 4 EN61000 4 5 EN61000 4 6 EN61000 4 8 e EN61000 4 11 SEGURAN A EN61010 1 1993 e EN61010 1 A2 1995 CONEX ES PR PRIAS PARA TERMINAIS TIPO PINO CICLO PROGRAM VEL DE PWM DE 0 5 AT 100 SEGUNDOS INICIA OPERA O AP S 3 SEGUNDOS DE ALIMENTADO CERTIFICA O C INFORMA ES DE SEGURAN A Projetos de sistema de controle devem levar em conta que qualquer parte do sistema tem o potencial de falha Este produto n o um dispositivo de seguran a ou prote o e seus alarmes internos n o prov m prote o em caso de sua falha Dispositivos de seguran a externos devem ser previstos sempre que houver risco a pessoas ou patrim nio O desempenho e especifica es deste produto podem ser afetados pelo seu ambiente de opera o e instala o responsabilidade de usu rio garantir o adequado aterramento blindagem roteamento de cabos e filtragem de ru dos el tricos seguindo as normas locais e boas pr ticas de instala o e compatibilidade eletromagn tica SUPORTE E ASSIST NCIA T CNICA Este produto n o cont m qualquer pe a pass vel de repara o Contate nosso representante local para obter servi o autorizado Para solu o de problemas visite nossa FAQ em www novus com br GARANTIA LIMITADA E RESPONSABILIDADE A NOVUS garante ao comprador de origem que este produto livre de defeitos de mat ria prima e fabrica o sob uso e
4. Fun o SoftStart Intervalo de tempo em segundos retroceder par metros utilizar a tecla 4 Softstart durante o qual o controlador limita a velocidade de Cada par metro tem seu simbolo apresentado no display superior subida da sa da de controle MV De 0 a 9999 s enquanto seu respectivo valor condi o apresentado no display Valor zero 0 desabilita a fun o Softstart inferior A Dut Modo de opera o dos canais de sa das OUT1 Em fun o da Prote o da Configura o adotada o par metro But OUT2 OUT3 e OUT PASS apresentado como primeiro par metro do ciclo onde inicia a ut FF do prote o Ver cap tulo Prote o de Configura o Dut O N o utilizada DukY4 Etri Atua como sa da de controle DESCRI ES DOS PAR METROS R Atua como sa da de alarme 1 CICLO DE OPERA O Re Atua como sa da de alarme 2 RIR Atua como sa da de alarmes 1 e 2 PV SP Tela Indica o de PV No display superior vermelho simultaneamente o valor da vari vel medida PV temperatura F apresentado No display inferior verde mostrado o Lbd Atua como sa da para a fun o LBD valor de Setpoint SP de controle CICLO DE ALARMES SPR I E de ad a e geme ponto de o FuR Fun es de Alarme Define as fun es dos alarmes SPA as sa das de alarme Para os alarmes programados FuR2 entre as op es da Tabela 02 com as fun es do tipo Diferencial estes par metros Eunction Alarm defi
5. LL A op o FAST executa a sintonia em um tempo m nimo poss vel enquanto a op o FULL prioriza uma sintonia mais precisa Durante a sintonia autom tica o sinalizador TUNE permanece acesso no frontal do controlador O usu rio deve aguardar o fim da sintonia para ent o utilizar o controlador Durante a execu o da sintonia autom tica oscila es de PV podem ser induzidas no processo em torno do setpoint Se a sintonia n o resultar em controle satisfat rio a Tabela 05 apresenta orienta o em como corrigir o comportamento do processo PAR METRO PROBLEMA VERIFICADO SOLU O Resposta lenta Diminuir Banda Proporcional Tabela 04 N veis de Prote o da Configura o N vel de prote o Ciclos protegidos Grande oscila o Aumentar 1 Apenas o ciclo de Calibra o protegido E Resposta lenta Aumentar 2 Ciclos de Entrada e Calibra o est o Taxa de Integra o Grande oscila o Diminuir a Resposta lenta ou instabilidade Diminuir E i 3 Ciclos de Alarmes Entrada e Calibra o Tempo Derivativo p est o protegidos Grande oscila o Aumentar 4 Ciclos de Sintonia Alarmes Entrada e Tabela 05 Orienta o para ajuste manual dos par metros PID eleet n Ssmo protegidos Consultar website www novus com br para mais detalhes 5 Todos os ciclos exceto a tela de SP no ciclo de opera o s o protegidos 6 Todos os ciclos inclusive SP est o prot
6. Novus WWW NOVUS COM BR Controlador N1040 CONTROLADOR DE TEMPERATURA MANUAL DE INSTRU ES V1 1x D ALERTAS DE SEGURAN A Os s mbolos abaixo s o usados no equipamento e ao longo deste manual para chamar a aten o do usu rio para informa es importantes relacionadas com seguran a e o uso do equipamento A A CUIDADO Leia o manual completamente antes de instalar e operar o equipamento CUIDADO OU PERIGO Risco de choque el trico Todas as recomenda es de seguran a que aparecem neste manual devem ser observadas para assegurar a seguran a pessoal e prevenir danos ao instrumento ou sistema Se o instrumento for utilizado de uma maneira distinta especificada neste manual as prote es de seguran a do equipamento podem n o ser eficazes INSTALA O CONEX ES O controlador deve ser fixado em painel seguindo a seq ncia de passos abaixo e Fazer um recorte de 46 x 46 mm no painel e Retirar a presilha de fixa o do controlador e Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel e Recolocar a presilha no controlador pressionando at obter uma firme fixa o CONEX ES EL TRICAS A disposi o dos recursos no painel traseiro do controlador mostrada na Fig 01 OUT4 OUT3 REL REL A ER LI AN SIS w k Ih A J KT a OUT2 RELE INPUT OUT1 POWER ENTRADA PULSO ALIMENTA O Fig 01 Co
7. al Nesta fun o os par metros SPR f e SPRZ representam erros diferen a entre PV e SP de CONTROLE d IF Pv HE PV A SP SPA1 SP SP SPAI SV SPA1 SP SV SPAI SPA1 positivo SPA1 negativo Alarme de Valor Diferencial M nimo Dispara quando o valor de PV estiver abaixo do ponto definido por SP SPA1 utilizando alarme 1 como exemplo d IFL Pv PV A A SP SPA1 SP SP SP SPA1 SPA1 positivo SPA1 negativo Alarme de Valor Diferencial M ximo Dispara quando o valor de PV estiver acima do ponto definido por SP SPA1 utilizando alarme 1 como xemplo d IFH z a dis a SP Sp SPAI SP SPA1 SP SPA1 positivo SPA1 negativo Alarmes de Sensor Aberto Sensor Break Alarm lErr Atua quando a Entrada apresenta problemas como sensor rompido mal conectado etc Tabela 02 Fun es de alarme Nota As figuras tamb m s o v lidas para o Alarme 2 SPA2 BLOQUEIO INICIAL DE ALARME A op o de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso exista uma condi o de alarme no processo no momento em que o controlador ligado O alarme somente habilitado ap s o processo passar por uma condi o de n o alarme O bloqueio inicial til por exemplo quando um dos alarmes est configurado como alarme de valor m nimo o que pode causar o acionamento do alarme logo na partida do processo comportamento muitas veze
8. egidos NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3372 7992 PR 41 3244 0514 415 MANUTEN O PROBLEMAS COM O CONTROLADOR Erros de liga o e programa o inadequada representam a maioria dos problemas apresentados na utiliza o do controlador Uma revis o final pode evitar perdas de tempo e preju zos O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de auxiliar o usu rio na identifica o de problemas MENSAGEM DESCRI O DO PROBLEMA disto Entrada aberta Sem sensor ou sinal Err I Problemas de conex o e ou configura o Err6 Revisar as liga es feitas e a configura o Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador representam danos intemos que implicam necessariamente no envio do equipamento para a manuten o CALIBRA O DA ENTRADA Consultar website www novus com br para mais detalhes IDENTIFICA O N1040 PR F Vers o b sica Duas sa das OUT1 pulso OUT2 rel alimenta o ampla 100 a 240 Vca 24 a 240 Vcc N1040 PRR Modelo com expans o Tr s sa das OUT1 pulso OUT2 e OUT3 rel N1040 PRRR Modelo com expans o Quatro sa das OUT1 pulso OUT2 OUT3 e OUT4 rel ESPECIFICA ES DIMENS ES itens 48 x 48x 80 mm Peso Aproximado siaiiasssa stars mate seansisiaanfa sina posa 759 ALIMENTA O 121 sit 100 a 240 Vca 10
9. esapare a Quando em modo ON OFF os valores para E ou s o apenas 0 e 100 Com controle em modo PID qualquer valor entre 0 e 100 aceito OPERA O O painel frontal do controlador com seus elementos pode ser visto na Fig 02 Displ om De spay Sinalizadores 4 Lo a E a HTE Lg ILS Teclado RUN OUT A1 A2 Fig 02 Identifica o das partes do painel frontal Display Apresenta a vari vel medida s mbolos dos par metros de configura o e seus respectivos valores condi es Sinalizador TUNE ligado enquanto o controlador est em processo de sintonia Sinalizador OUT sinaliza o estado instant neo da s sa da s de controle Sinalizadores A1 e A2 sinalizam a ocorr ncia de uma condi o de alarme Tecla P Tecla utilizada para avan ar aos sucessivos par metros e ciclos de par metros A Tecla de incremento e V Tecla de Decremento Estas teclas permitem alterar os valores dos par metros Tecla 4 Tecla utilizada para retroceder par metros durante a configura o INICIALIZA O Ao ser energizado o controlador apresenta nos primeiros 3 segundos o n mero da sua vers o de software presente ent o passa a apresentar no display superior o valor da vari vel de processo PV medido temperatura No display inferior apresentado o valor de SP Esta a Tela de Indica o Para ser utilizado em um processo o controlador necessita
10. le ONIOFF Histeresis of desligado ir Taxa Integral Valor do termo I do modo de controle saia RT Integral Rate PID em repeti es por minuto Reset Ajust vel entre 0 FLSh Permite sinalizar a ocorr ncia de condi es de alarme e 99 99 Apresentado apenas se banda proporcional Flash fazendo piscar a indica o de PV na tela de indica o 0 YES habilita sinaliza o de alarme piscando PV dk Tempo Derivativo Valor do termo D do modo de controle a de alarme piscando PV Derivative PID em segundos Ajust vel entre 0 e 300 0 segundos CICLO DE ENTRADA Time Apresentado apenas se banda proporcional 0 EYPE Tipo de Entrada Sele o do tipo entrada utilizado pelo Ek Tempo do Ciclo PWM Valor em segundos do per odo Type controlador Consultar a Tabela 01 Cycle Time do ciclo PWM do controle PID Ajust vel entre 0 5 e 100 0 segundos Apresentado apenas se banda FLkr Filtro Digital de Entrada Utilizado para melhorar a proporcional 0 Filter estabilidade do sinal medido PV Ajust vel entre 0 e 7 20 Em O zero significa filtro desligado e 20 significa HY5 Histerese de controle Valor da histerese para filtro m ximo Quanto maior o filtro mais lenta a Hysteresis controle ON OFF Ajust vel entre 0 e a largura da resposta do valor medido faixa de medi o do tipo de entrada selecionado dPPo Determina a apresenta o de ponto decimal Decimal Point un k Define a unidade de tem
11. me 2 Sa da de Alarme 1 e 2 e ainda executar a fun o LBD descrita mais adiante neste manual SA DA OUT1 Sa da tipo pulso de tens o el trica 5 Vcc 25 mA Dispon vel nos terminais 4 e 5 do controlador SA DA OUT2 Rel SPST NA Dispon vel nos terminais 6 e 7 do controlador SA DA OUT3 Rel SPST NA Dispon vel nos terminais 13 e 14 do controlador SA DA OUT4 Rel SPDT Dispon vel nos terminais 10 11 e 12 do controlador SA DA DE CONTROLE A Sa da de Controle do processo pode operar em modo ON OFF ou em modo PID Para operar em modo ON OFF o valor definido no par metro Pb deve ser 0 0 Os valores para os par metros do PID podem ser definidos automaticamente com a auxilio da Sintonia Autom tica RE un NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3372 7992 PR 41 3244 0514 115 SA DA DE ALARME O controlador possui dois alarmes que podem ser direcionados para quaisquer dos canais de sa da Esses alarmes podem ser configurados para operar as diferentes fun es descritas na Tabela 02 oFF Alarme desligado Alarme de Valor M nimo Absoluto Liga quando o valor da PV temperatura estiver abaixo do valor EF definido pelo Setpoint de alarme SPA1 ou SPA2 Lo Alarme de Valor M ximo Absoluto Liga quando o Hi valor da PV estiver acima do valor definido pelo Setpoint de alarme SPA1 Alarme de Valor Diferenci
12. nem desvios E Para a fun o de alarme Err este par metro n o SPA I SP de Alarme Valor que define o ponto de atua o utilizado SPR das sa das de alarme Para os alarmes programados Par metros mostrados neste ciclo apenas quando com as fun es do tipo Diferencial estes par metros habilitados nos par metros 5P LE e SP2E definem desvios Para a fun o de alarme IErr este par metro n o CICLO DE SINTONIA utilizado Akun AUTO TUNE Habilita a sintonia autom tica dos SP E Permite apresenta o dos par metros SPA1 e SPA2 Autotune par metros PID Pb tr dk Consultar o cap tulo SP2E tamb m no ciclo de opera o do controlador Determina o dos Par metros PID neste manual e SP Enable YES mostra par metro SPA1 SPA2 no ciclo de no website www novus com br para mais detalhes opera o OFF Sintonia autom tica desligada no N O mostra par metro SPA1 SPA2 no ciclo FASt Executar a sintonia em modo r pido de opera o FULL Executar a sintonia em modo preciso bLA Bloqueio inicial de Alarmes Pb Banda Proporcional Valor do termo P do modo de bLA 4ES habilita bloqueio inicial Proporciona controle PID em percentual da faixa m xima do tipo Blocking Alam ma inibe bloqueio inicial Band iust 9 E de entrada Ajust vel entye Dio N l HYR Histerese de Alarme Define a diferen a entre o valor Quando em 0 0 zero determina modo de controle HYA2 de PV em que o alarme ligado e o valor em que e
13. nex es das entradas sa das e alimenta o RECOMENDA ES PARA A INSTALA O e Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta separados dos condutores de sa da e de alimenta o se poss vel em eletrodutos aterrados e A alimenta o dos instrumentos eletr nicos deve vir de uma rede pr pria para instrumenta o e recomend vel o uso de FILTROS RC supressor de ru do em bobinas de contactoras solen ides etc e Em aplica es de controle essencial considerar o que pode acontecer quando qualquer parte do sistema falhar Os dispositivos internos do controlador n o garantem prote o total RECURSOS ENTRADA DE SINAL INPUT O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador definido na configura o do equipamento A Tabela 01 apresenta as op es de entrada dispon veis ao usu rio dentre as quais uma deve ser selecionada durante a configura o do controlador TIPO C DIGO FAIXA DE MEDI O Termopar J tc J Faixa 110 a 950 C 166 a 1742 F Termopar K tc FP Faixa 150a 1370 C 238 a 2498 F Termopar T tc k Faixa 160 a 400 C 256 a 752 F Pt100 Pk Faixa 200 a 850 C 328 a 1562 F Tabela 01 Tipos de entradas SA DAS O controlador possui dois tr s ou quatro canais de sa da de acordo com o modelo solicitado Estes canais devem ser configurados pelo usu rio para operarem como Sa da de Controle Sa da de Alarme 1 Sa da de Alar
14. peratura a ser utilizada Unit E indica o em Celsius F indica o em Fahrenheit NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3372 7992 PR 41 3244 0514 315 OFFS Par metro que permite ao usu rio fazer corre es no Offset valor de PV indicado SPLL Define o limite inferior para ajuste de SP Para o tipo SP Low Limit de entrada 0 50 mV este par metro define o limite inferior da escala de indica o desta entrada SPHL Define o limite superior para ajuste de SP SP High Limit Lbdk Intervalo de tempo da fun o LBD Intervalo de tempo Loop break m ximo para a rea o de PV a comandos da sa da de detection controle Em minutos time lEou Valor percentual a ser aplicado sa da quando ocorrer uma falha no sensor conectado a entrada do controlador CICLO DE CALIBRA O Todos os tipos de entrada s o calibrados na f brica Se necess ria uma recalibra o esta deve ser realizada por um profissional especializado Se este ciclo for acessado acidentalmente n o promover altera es em seus par metros PR55 Password Entrada da Senha de Acesso Este par metro apresentado antes dos ciclos protegidos Ver t pico Prote o da Configura o CAL ib Calibration Habilita a possibilidade de calibra o do controlador Quando n o habilitada a calibra o os par metros relacionados s o ocul
15. s indesejado O bloqueio inicial n o v lido para a fun o 1Err Sensor Aberto OFFSET Recurso que possibilita ao usu rio realizar pequeno ajuste na indica o de PV Permite corrigir erros de medi o que aparecem por exemplo na substitui o do sensor de temperatura Controlador N1040 FUN O LBD LOOP BREAK DETECTION O par metro Lbdk define um intervalo de tempo m ximo em minutos para que PV reaja ao comando da sa da de controle Se PV n o reage minimamente e adequadamente ao longo deste intervalo o controlador sinaliza em seu display a ocorr ncia do evento LBD que indica problemas no la o loop de controle O evento LBD pode tamb m ser direcionado para um dos canais de sa da do controlador Para isso basta configurar o canal de sa da desejado com a fun o Ldb que na ocorr ncia deste evento acionada Com valor 0 zero esta fun o fica desabilitada Esta fun o permite ao usu rio detectar problemas na instala o como por exemplo atuador com defeito falha na alimenta o el trica da carga etc FUN O SA DA SEGURA NA FALHA DO SENSOR Fun o que coloca a sa da de controle em uma condi o segura para o processo quando um erro na entrada de sensor identificado Com uma falha identificada no sensor o controlador determina para a sa da de controle o valor percentual definido no par metro tEou O controlador permanecer nesta condi o at que a falha no sensor d
16. ser configurado previamente A configura o consiste na defini o de cada um dos diversos par metros apresentados O usu rio deve entender a import ncia de cada par metro e para cada um determinar uma condi o v lida ou um valor v lido Os par metros de configura o est o reunidos em grupos de afinidades chamados ciclos de par metros Os 5 ciclos de par metros s o 1 Opera o 2 Sintonia 3 Alarmes 4 Entrada 5 Calibra o NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 Campinas SP 19 3372 7992 PR 41 3244 0514 215 Controlador N1040 A tecla P d acesso aos ciclos e aos par metros destes ciclos ACE L gica de Controle Mantendo pressionada a tecla P a cada 2 segundos o controlador Action rE Controle com A o Reversa Pr pria para salta de um ciclo a outro apresentando o primeiro par metro de aquecimento Liga sa da de controle quando cada ciclo PV est abaixo de SP PV gt gt Rkun gt gt FuR I gt gt EYPE gt gt PR55 gt gt PV dir Controle com A o Direta Pr pria para Para entrar no ciclo desejado basta soltar a tecla P quando seu refrigera o iga saida de contol quando RE a PV est acima de SP primeiro par metro apresentado Para avan ar sobre os par metros desse ciclo utilizar a tecla P com toques curtos Para SFSt
17. su rio no par metro Password Change PRSL presente no ciclo de Calibra o Os controladores saem de f brica com a senha de acesso definida como 1111 PROTE O DA SENHA DE ACESSO O controlador prev um sistema de seguran a que ajuda a prevenir a entrada de in meras senhas na tentativa de acertar a senha correta Uma vez identificada a entrada de 5 senhas inv lidas consecutivas o controlador deixa de aceitar senhas durante 10 minutos SENHA MESTRA No eventual esquecimento da senha de acesso o usu rio pode utilizar o recurso da Senha Mestra Esta senha quando inserida d acesso com possibilidade de altera o do par metro Password Change PRSE permitindo ao usu rio a defini o de uma nova senha de acesso para o controlador A senha mestra composta pelos tr s ltimos d gitos do n mero de s rie do controlador somados ao n mero 9000 Como exemplo para o equipamento com n mero de s rie 07154321 a senha mestra 9321 O n mero de s rie do controlador pode ser obtido pressionando 4 por 5 segundos DETERMINA O DOS PAR METROS PID Durante a sintonia autom tica o processo controlado em modo ON OFF no setpoint SP programado A auto sintonia pode levar muitos minutos para ser conclu da em alguns processos O procedimento recomendado para sua execu o e Ajustar o valor de SP desejado para o processo e Habilitar a sintonia autom tica na tela Rkun selecionando FASk ou FU
18. tados inL E Input Low Calibration Declara o do sinal de calibra o de in cio da faixa aplicado na entrada anal gica InHE Input High Calibration Declara o do sinal de calibra o de fim da faixa aplicado na entrada anal gica rSkr Restore Resgata as calibra es de f brica de entrada desconsiderando toda e qualquer altera o realizada pelo usu rio ES Cold Junction Temperatura de junta fria do controlador PRS Password Chage Permite definir uma nova senha de acesso sempre diferente de zero Prot Protection Estabelece o N vel de Prote o Ver Tabela 04 FrE9 Frequency Frequ ncia da rede el trica local PROTE O DE CONFIGURA O O controlador permite a prote o da configura o elaborada pelo usu rio impedindo altera es indevidas O par metro Prote o Prot no ciclo de Calibra o determina o n vel de prote o a ser adotado limitando o acesso aos ciclos conforme tabela abaixo Controlador N1040 SENHA DE ACESSO Os ciclos protegidos quando acessados solicitam ao usu rio a Senha de Acesso que se inserida corretamente d permiss o para altera es na configura o dos par metros destes ciclos A senha de acesso inserida no par metro PASS que mostrado no primeiro dos ciclos protegidos Sem a senha de acesso os par metros dos ciclos protegidos podem ser apenas visualizados A senha de acesso definida pelo u

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