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Controlador Programável MPC1600PLUS

1. OBSERVA ES Estados de leitura apenas pelo software usu rio Estados internos que n o podem ser for ados pelo SUP Veja maiores detalhes sobre o force p gina 18 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 45 Mapeamento memoria Utilizando o aplicativo SUP Condi es necess rias e Ter selecionado corretamente o driver correspondente ao m dulo de processamento utilizado no menu configura o comando sistema e Estar no menu configura o comando hardware e Digite na op o falha de I O escravo para ocasionar reinicializa o em caso de falha em algum m dulo do grupo 1 ou 2 Alarmes Vis o geral Para que at 64 telas apare am piscando em caso de alarmes estado interno associado acionado bastar apenas o usu rio implementar sua configura o e alocar telas do tipo somente texto para as mensagens de alarme Um texto de alarme automaticamente chamado quando um estado interno a ele associado acionado ON Neste caso o texto correspondente aparece no display piscando com tempo de 0 5s 0 5s aceso 0 5s apagado Os textos correspondentes v o alternadamente aparecendo no display caso exista mais de um estado interno acionado Qualquer acionamento de tecla interrompe o processo de indica o de alarme por um tempo programado na configura o timeout de tela
2. 58 M DULOS DE 58 a M DULOS DE PROCESSAMENTO SLAVE 58 AP NDICE 60 AP NDICE HIST RICO DOS FIRMWARES a 62 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 9 P gina 10 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo 1 1 Introdu o MPC1600 um controlador program vel modular de m dio porte destinado ao controle de equipamento industrial ou controle de processos O MPC1600PLUS programado atrav s de diagrama de rel s incorporando al m das tradicionais fun es de rel s temporizadores e contadores um avan ado conjunto de instru es tais como opera es aritm ticas x compara es transfer ncia de dados convers es BCD para bin rio bin rio para BCD transfer ncias de blocos de dados calend rio impress o de dados PID Jump etc A fam lia MPC1600PLUS incorpora canais de comunica o seriais RS485 que possibilitam o acesso a mem ria NVRAM do controlador permitindo a troca de informa es de processo ou estados do controlador bem como o carregamento de programas de usu rio O n cleo do MPC1
3. OD 13 COMUNICACAO RS O 13 INTERFACE 14 DISPOSITIVOS DE PROGRAMA O 14 CONDICOES AMBIENTAIS Ses anos SS AS 14 2 COMPONENTES DA FAM LIA 1600 15 _ M DULOS DE PROCESSAMENTO a aaaaanaisint sd ssnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnannnnnn 16 REA PRINCIPAL DE lotada dd Sa Sade Sa Soda n M a AS AS A A pes 16 REA PRINCIPAL DE MEM RIAS Sp a 16 AREA DE WATCHDOG IMER WDT dd ad 16 AREA DE COMUNICA O sustos RS 16 ESTRAPESMENTO OR 17 FIRMWARE NECESSARIO a EEE 18 _ GENERALIDADES SOBRE OS FRONTAIS DOS M DULOS DE 18 3 MAPEAMENTO DE MEM RIA 23 INTRODU O ande sas ali case caniase que cant anos acetato 23 MAPEAMENTO DE MEM RIA DOS M DULOS DE PROCESSAMENTO 101 1631 3 E 101 1631 3 B ASSOCIADOS AO DRIVER MPC1600B NO APLICATIVO SU
4. Familia MPU TOUUPIUS Conforme as liga es feitas no conector da entrada r pida far com que ela seja do tipo P quando na comuta o um dispositivo externo permite um fluxo de corrente do potencial positivo da fonte de alimenta o para o terminal da entrada ou que ela seja do tipo quando na comuta o um dispositivo externo permite um fluxo de corrente do terminal da entrada para o potencial negativo da fonte de alimenta o Os frontais dos m dulos de processamento para o Controlador Program vel MPC1600PLUS s o mostrados a seguir Figura 1 m dulo de processamento 101 1631 OBSERVA O O comprimento m ximo do flat cable dos frontais teclado display VFD ou LCD para a CPU 1 5m MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 19 Capitulo Componentes Familia MPU TOUUPIUS P gina 20 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo Componentes Familia MPU TIOUUPIUS Na condi o recomendada do estrape ST4 da Tabela 1 a combina o das informa es visuais dos LED s OK e WDT indicam qual a situa o do m dulo de processamento Veja a tabela a seguir APAGADO ______ feed er No TU ds APAGADO dO n o imi bort ACESO T atuou PISCANDO 0 25 no importa b ACESO n o importa no modo RUN com BOOT 7 Tabela 3 Sinaliza o dos LED s OK e WDT OBSERVA ES 1 situa
5. Mem ria Imagem 1024 pontos digitais Entradas Sa das Estados Internos Seletora Temporizadores contadores 1536 registros de 16 bits BCD ou BIN sem sinal Fun es 48 Contadores temporizadores com resolu o 0 01s controlados pelo firmware Aritm ticas x compara o INC DEC Movimenta o tabelas words Manuseio de dados Shift convers o de BCD para BIN convers o de BIN para BCD convers o para ASCII OR XOR AND CPL etc Indexadas Especiais Print Calend rio Jump Call FATOR RAMPA Comunica o Serial RS485 atendendo ao protocolo ATOS APROS MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 13 1 Interface homem m quina e Frontal de teclado e display LCD ou VFD com telas configur veis pelo usu rio e Terminal de v deo usando o canal de comunica o e o protocolo APROS e Terminais IHM VISION 1720 XX usando o canal de comunica o e o protocolo APROS Terminais 1755 S RIE EXPERT usando o canal de comunica o e o protocolo APROS Dispositivos de Programa o e Compat vel IBM PC XT AT Diagrama de contatos Condi es Ambientais Temperatura 0 55 Umidade 0 95 sem condensa o Vibra o 5 a 50 Hz 0 625 G 0 1 mm pico a pico Imunidade a ru do Conforme Nema Standard ICS2 230 P gina 14 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Marco 2000 Capitulo Componentes Familia MPU TOUUPI
6. ENTRADAS AREA DE TEMPERATURA ZONAS 33 A 48 16 SETPOINTS E EFETIVOS DE TEMPORIZADORES CONTADORES 33 A 48 AREA PARA O MODO ANGULO SIMULADO AREA DE CONTAGEM RAPIDA do contador de alta velocidade presente no m dulo de processamento 02 SETPOINTS E EFETIVOS DE TEMPORIZADORES CONTADORES 0 0015 AREA DE ANAL GICOS ENTRADAS AREA DE CONTAGEM RAPIDA AREA DE ANAL GICOS ENTRADAS SAIDAS E TEMPERATURAS 82 SETPOINTS E EFETIVOS DE CONTADORES TEMPORIZADORES MEMORIA DE ESTADOS 0000 OBS1 Logo ap s o t rmino do programa de usu rio come ar o os programas de interrup o Ver maiores detalhes sobre interrup o na p gina 52 P gina 24 MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo Mapeamento memoria Contador de alta velocidade CPU Vis o geral O contador r pido presente no m dulo de processamento destina se a medi es de posicionamentos atrav s da contagem de pulsos 00000000 a 99999999 afrequ ncia m xima de 2 kHz Este contador pode receber como sinal de entrada transdutores de posi o incrementais lineares ou angulares com sinais de onda quadrada defasados de 90 A Be seus complementares para detec o de sentido e um sinal de refer ncia Z e seu complementar Todos os sinais em padr o RS428 Os contadores r pidos podem atuar em dois modos modo normal Este modo de funcionamento permite uma contagem de pulsos de 00000000 a 99999999 em ambos os sentidos
7. das digitais associadas s sa das anal gicas Se todos os estados internos da sa da anterior estivessem OFF zerava MSB do set point relacionado ao estado interno ON Implementa es da vers o Inclu do limites de endere os na instru o CEP Aumento dos tempos dos sinais de controle para LCD s compatibilizando com 5 que ser o utilizados posteriormente Coloca o de teste de exist ncia das unidades 101 1690 S e C mesmo que n o estejam configurados bot es LED s e sa das 100 mA 101 1690 e C para gera o de status da bateria atrav s do aplicativo SUP ou programa de usu rio via instru o BMOVX Se conte do de 7C4Ah igual a 00 tudo OK e se igual a 02 bateria desconectara ou descarregada Implementa o da vers o Reconhecimento das novas unidades ou m dulos anal gicos derivados da 101 1641 que substituem os antigos 200 XXX2 e 200 8 Corre es da vers o Erro na indica o do ltimo arquivo de par metros recuperado indicando no registro FDE o ltimo arquivo chamado para recupera o mesmo que inv lido Erro na sa da de rotinas de leitura de entradas anal gicas possibilitando altera es em par metros de configura o enviados respectivas slaves Corre o da vers o 3Q Erro na identifica o de vers o acima 1 9 do aplicativo SUP Causa a inacessibilidade amp novas unidades de entradas e sa das digitais ao PID2 sa das dig
8. memoria Force Vis o geral Veja a descri o do force na p gina 18 Utilizando o aplicativo SUP Condi es necess rias e Ter selecionado corretamente o driver correspondente ao m dulo de processamento utilizado no menu configura o comando sistema e Estar no menu configura o comando hardware e Digite na op o habilita force para utiliz lo Falha nos m dulos do grupo 1 e grupo 2 Vis o geral Cada m dulo do grupo 1 e do grupo 2 possui seu pr prio chip select endere ador Este chip select pode ser SUA SUB SUC SUD SUE ou SUF Quando houver falha em um m dulo do grupo 1 ou do grupo 2 dependendo do seu chip select o estado interno correspondente ser acionado ON se a op o Falha de 1 Ocasiona Reinicializa o n o estiver habilitada na configura o Mapeamento de mem ria _ Estados internos relacionados com falha dos m dulos dos grupos 1 e 2 para todos os m dulos de processamento OCB FALHA DO MODULO DO GRUPO 2 SUF OCA FALHA DO M DULO DO GRUPO 2 SUE 0C9 FALHA DO M DULO DO GRUPO 2 SUD 0C8 FALHA DO M DULO DO GRUPO 2 50 0C7 FALHA DO M DULO DO GRUPO 2 SUB 0C6 FALHA DO M DULO DO GRUPO 2 SUA FALHA DO M DULO DO GRUPO 1 SUE FALHA DO M DULO DO GRUPO 1 500 0 2 FALHA DO M DULO DO GRUPO 1 SUC 0 0 FALHA DO M DULO DO GRUPO 1 SUA l x
9. menu configura o comando sistema e Estar no menu configura o comando Ihm e se digitar na op o alarme aparecer a janela a seguir di o Linhas Disco Felat rio Coment rios con igura o colunica o Cair Hardua Programa o AquisilTela Carreg Pariso Print Receita BackGr Senha Prote o PROG USUAR SUP 5 50 1 Figura 11 Alarmes Digite o endere o do primeiro estado interno de alarme o n mero da primeira tela de alarme e o n mero de alarmes programados A tecla lt F5 gt atualiza todos os par metros e abandona a janela A sequ ncia dos estados internos que quando fechados colocar o o texto correspondente no display configur vel atrav s da aloca o do primeiro estado interno O conjunto de estados dever estar na mesma p gina de estados internos A sequ ncia das telas associadas aos estados internos para serem chamadas no display tamb m configur vel atrav s da aloca o da primeira tela As telas ser o sequenciais ou seja se o primeiro estado interno estiver associado tela o segundo estado interno estar associado tela n 1 assim sucessivamente Estando novamente no menu configura o comando Ihm pode se programar o tempo de timeout das telas de firmware na op o programa o posi o de mem ria 1BFBH MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 47 Capitulo Mapeam
10. nua devendo ser substitu das por vers es posteriores Nestas vers es preliminares por serem derivadas da 160053 foram aplicados os mesmos itens das vers es 3A a 3F do hist rico da 160053 Corre o da vers o Equivalente 160053 3G Erros nas rotinas de desligamento das sa das anal gicas durante a inicializa o MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 65 L QOS Firmwares Implementa o da vers o Colocado boot dos par metros de configura o da fun o Programador de Parison Inclu das as instru es RAMPP e Corre o da vers o ON Equivalente 160053 Erro na inicializa o da rotina de compara o colocada na vers o 160053 3F Erro na rotina de transfer ncia de set points das sa das anal gicas dos m dulos 200 8 Corre o da vers o 00 Equivalente 160053 3J em condicional que causava eterna espera na inicializa o se temporizadores de 1 ms fossem configurados sem unidades de sa da associadas Erro na identifica o da terceira unidade de sa da se antiga Implementa o da vers o 00 Equivalente 160053 3 Inclu da a instru o CEP Corre es da vers o Equivalente 160053 3K Erro na gera o de sinais de interrup o por entradas digitais em unidades n o configuradas mas existentes Erro na recupera o de arquivos de
11. o desejada para habilitar o temporizador 1 TMR1 ou temporizador 2 2 Linhas Disco Helat rio Coment rios 1 colunica o Cair PROG USUARI SUP ver 5 8 EDITANDO LINHA 8881 1508 Fi HEL Aquisi o Vis o geral O controlador program vel MPC1600PLUS tem atrav s das 8 entradas anal gicas 33 a 40 do m dulo 101 1691 a capacidade de fazer at 12 aquisi es sendo que cada aquisi o pode ser de 3 tipos Quanto ao tipo de aquisi o podemos ter tipo XY onde s o feitas 64 amostragens de uma vari vel de entrada anal gica Y ou ordenada e fun o de outra vari vel de entrada anal gica X ou abscissa _ tipo onde s o feitas 64 amostragens de duas vari veis de entrada anal gica X ou abscissa ou ordenada em fun o do tempo tipo X T onde s o feitas 64 amostragens de uma vari vel de entrada anal gica X ou ordenada e fun o do tempo abscissa MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 39 Capitulo Mapeamento memoria Quando em fun o do tempo o tempo de amostragem das vari veis de entrada anal gica para armazenagem dos 64 pontos pode ser definido por 4 BASES DE TEMPO 15 100ms 10ms ou 1 Cada uma das 12 aquisi es possui um estado interno HABILITA AQUISI O um estado interno START STOP AQUISI O e um estado interno AQUISI O PRONTA Para que uma aquisi o seja executada a l gica necess ria d
12. o do estrape qual deve de f brica Tabela 2 Estrape da 101 1737 MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 17 Capitulo Componentes Familia MPU TOUUPIUS Firmware Necess rio Veja no Ap ndice A na p gina 58 os firmwares e a posi o dos estrapes dos m dulos com processamento slave associados aos firmwares dos m dulos de processamento principal Generalidades sobre os Frontais dos M dulos de Processamento Os m dulos de processamento possuem no frontal uma chave de duas posi es e Modo DBG DEBUGA e Modo RUN No modo DBG poss vel utilizar o editor de bytes ou carregamento de programas gerados no Editor de Ladder ver manual SUP Editor de Diagramas de Rel s para Conjunto de Instru es Dware No modo RUN o controlador executa o programa usu rio nele carregado ATEN O Toda passagem do modo DBG para o modo RUN provoca o desligamento dos estados n o remanentes o desligamento das sa das e a libera o dos estados que estavam for ados force O force utilizado para analisar o efeito um ou mais estados internos no programa usu rio facilitando testes de simula o de diagramas l gicos em bancadas sendo que estes estados internos podem ser for ados para ON ou para OFF no SUP atrav s do menu comunica o comando supervis o de linhas O force tamb m pode ser usado on line ou seja a m quina ou o processo real funcionamento Nesse
13. pida associada ao contador de alta velocidade presente no m dulo de processamento se esta op o for configurada pelo usu rio Utilizando o aplicativo SUP Condi es necess rias e Ter selecionado corretamente o driver correspondente ao m dulo de processamento utilizado no menu configura o comando sistema e Estar no menu configura o comando hardware e Caso necessite escolha a op o entrada r pida associada ao contador de alta velocidade digitando P gina 28 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo Mapeamento memoria Simulador de ngulo Vis o geral E poss vel obter no m dulo de processamento 101 1631 B uma simula o de um sinal de um transdutor angular equivalente ao contador de alta velocidade presente na CPU e no modo ngulo utilizando o timer interno do processador Esta situa o denominada de modo ngulo simulado n o havendo necessidade de ter o transdutor angular nem o contador de alta velocidade Para esta simula o necess rio definir o set point em RPM 4 0 a 120 0 e desbloquear o estado interno da contagem para o modo ngulo simulado Quando o modo ngulo simulado est habilitado n o poss vel utilizar o contador de alta velocidade presente no m dulo de processamento no modo ngulo Mapeamento de mem ria _ Estados Internos relacionados com simulador de ngulo para os m dulos de processamento citados na vis o geral 16
14. 1X3 do m dulo de entrada selecionado para gera o ocasionando a atualiza o das 16 primeiras entradas digitais da primeira unidade de entrada configurada a execu o do PROGRAMA DE 1 e a atualiza o das 16 primeiras sa das digitais da primeira unidade de sa da configurada e ou sa das anal gicas 33 a 36 e ENTRADAS ANAL GICAS de 33 36 ou 33 40 101 1691 S 101 1691 externo podem gerar interrup es no processamento atrav s do acionamento e ou desacionamento de estados internos previamente configurados os quais s o os resultados de compara es entre VALORES EFETIVOS das entradas anal gicas e seus respectivos SETPOINTS Este sinal de interrup o causar a atualiza o das entradas anal gicas de 33 a 36 ou 33 a 40 a execu o do PROGRAMA DE INTERRUP O 1 e a atualiza o das sa das anal gicas 33 a 36 e ou atualiza o das 16 primeiras sa das digitais da primeira unidade de sa da configurada e CONTADORES R PIDOS 1 E 2 101 1604 externo geram interrup o no processamento acionamento ou no desacionamento das sa das resultado de compara o entre o VALOR EFETIVO DE CONTAGEM e seu respectivo SETPOINT ocasionando a atualiza o das vari veis dos contadores r pidos a execu o do PROGRAMA DE INTERRUP O 1 e a atualiza o das 16 primeiras sa das digitais da primeira unidade de sa da configurada e ou sa das anal gicas 33 a 36 As fontes que executam o PROGRAMA DE
15. El DE ANGULOS modo ngulo simulado 060 BLOQUEIO DE CONTAGEM NO MODO ANGULO SIMULADO _ Registros relacionados com simulador de ngulos para os m dulos de processamento citados na vis o geral 064F EFETIVO PARA MODO NGULO SIMULADO 064 0640 E SETPOINT PARA O MODO NGULO SIMULADO RPM 09 064 OBSERVA ES O valor m ximo para o set point de 120 0 RPM gt Valores entre 0 e 4 RPM ser o sempre 4 RPM 063F 16 SETPOINTS DE NGULOS INICIAIS FINAIS 0600 Estrutura de dados dos ngulos inicias finais MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 29 Capitulo Mapeamento memoria 604 NGULO INICIAL 02 NGULO INICIAL 02 603 NGULO FINAL 01 NGULO FINAL 01 601 NGULO INICIAL 01 NGULO INICIAL 01 600 NGULO INICIAL 01 NGULO INICIAL 01 Utilizando o aplicativo SUP Condi es necess rias e Ter selecionado corretamente o driver correspondente ao m dulo de processamento utilizado no menu configura o comando sistema e Estar no menu configura o comando hardware e Caso necessite escolha a op o habilita simulador de ngulo digitando LED s Vis o geral Existem frontais com 32 ou 64 LED s para sinaliza o Os LED s sinalizam estados internos previamente colocados em uma tabela Quando o LED est aceso implica que o estado interno correspondente est acionado ON e quando o LED est
16. INTERRUP O 1 n o ser o atendidas imediatamente se uma linha de programa estiver sendo executada aguardando desta forma o seu t rmino Ap s a execu o dos PROGRAMAS DE INTERRUP O 1 E 2 haver o retorno para onde estavam no momento da interrup o ATEN O Para uso de ENTRADAS DIGITAIS 100 A 103 de unidades 101 06X3 e ANAL GICAS 33 36 da unidade 101 1611 como fontes de interrup o verifique a posi o do estrape 577 do m dulo de processamento veja p gina17 e as posi es dos estrapes dos m dulos usados As fontes de interrup o TIMER TECLADO e COMUNICA O s o de prioridade menor que as demais ou seja se uma delas estiver sendo atendida e ocorrer uma de maior prioridade haver uma nova interrup o no processamento que estava sendo executado para atend la retornando menor prioridade ap s a execu o das rotinas espec ficas da fonte de maior prioridade Nunca haver perda do SINAL DE INTERRUP O causado por at duas fontes SIMULTANEAMENTE a n o ser que a frequ ncia de ocorr ncia de qualquer uma delas seja maior que o tempo gasto para a execu o das rotinas espec ficas relacionadas a ela O canal de comunica o COM1 n o causa nenhuma perda de tempo para a rea do processamento principal podendo ser programado com taxas de 1200 at 57600 BAUDS CONCLUS O O tempo de varredura de um PROGRAMA DE USU RIO ser a soma dos tempos de cada etapa do processamento levando s
17. MPC 1600B do aplicativo SUP a partir da vers o 5 0 1 Ativado quando h um overflow na soma ou N O h empr stimo na subtra o Se o bit 1 igual 1 hum da posi o de mem ria 1 8 estes 3 estados internos estar o OFF se a instru o CMP estiver desabilitada ou representar o o resultado da compara o se a instru o estiver habilitada Se o bit 1 igual O zero da posi o de mem ria 1BF8 estes estados internos sempre representar o resultado da ltima instru o CMP habilitada 80 Estados internos que n o podem ser for ados pelo SUP Veja maiores detalhes sobre o force na p gina 18 amp 8 Quando houver falha no frontal de teclado e display LCD ou VFD do Controlador Program vel o estado interno passar para ON Quando em ON este estado permite que cada 10 ms o programa de interrup o 2 seja executado _ Estados internos de uso geral SFF 128 ESTADOS INTERNOS REMANENTES 380 37F 384 ESTADOS INTERNOS 200 80 ESTADOS INTERNOS ESPECIAS 16 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES 16 El temperatura zonas 33 a 48 16 El temp cont 33 a 48 16 DE NGULOS modo ngulo OBSERVA O Veja a se o Contador de alta velocidade CPU na p gina 25 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 51 Capitulo 4 Fontes Interrup o 4 Fontes de Interrup o A rea de processamento principal dos m dulos de processamento da fam lia MPC1600PLU
18. caso esta facilidade somente deve ser usada por programadores altamente conhecedores da m quina ou processo em quest o uma vez que poss vel for ar estados que possam ser respons veis pela seguran a da m quina ou do operador Os frontais de teclado display LCD VFD quando ligados ao Controlador Program vel no modo RUN servem para altera o de dados de processo set points de temporizadores contadores press es vaz es temperaturas etc visualiza o de valores efetivos desses dados e sinaliza o de estados entrada sa da intermedi rio Os frontais de teclado display LCD ou VFD s o tamb m usados no modo DBG Nos frontais dos m dulos de processamento localiza se um conector receptador de 34 vias para liga o com frontal de teclado display LCD ou VFD O m dulo de processamento pode ter ainda no seu frontal um conector delta receptador para liga o do encoder e um conector para entrada r pida Os sinais de liga o do encoder Z e seus complementares seguem o padr o 5423 A alimenta o para o encoder feita pelos pinos VD e GND e a blindagem pelo pino BLD ATEN O A alimenta o para o encoder retirada da tens o de 24Vcc que deve estar conectada ao m dulo de processamento A alimenta o fornecida para o encoder pode ser de 5Vcc ou 12Vcc selecionada pelo estrape ST2 da 101 1737 P gina 18 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo Componentes
19. com a possibilidade de zerar a contagem atrav s de estado interno de RESET independente do sinal de refer ncia carregar um valor inicial para contagem atrav s de estado interno de LOAD VALOR INICIAL bloquear a contagem atrav s de estado interno de BLOQUEIO e habilitar a sa da f sica de compara o atrav s de estado interno HABILITA SA DA Neste modo existem ainda os estados internos de compara o gt lt e entre um valor de set point e o valor efetivo do contador al m do estado interno relativo ao sinal de refer ncia do transdutor de posi o zero el trico Todos estes estados internos s o de leitura para o programa de usu rio A cada pulso amostrado um registro de contagem incrementado ou decrementado e uma compara o executada com um valor de set point pr definido pelo usu rio O resultado da compara o deixado em disponibilidade atrav s de estados internos espec ficos que podem ser usados no programa de usu rio Se fisicamente houver o sinal de refer ncia em sua borda de ocorr ncia haver a zeragem incondicional do registro de contagem e tamb m ser sinalizado atrav s de um estado interno espec fico que permanecer ativo durante pelo menos uma varredura ou durante a perman ncia do sinal f sico o que for de maior dura o Esta caracter stica do estado interno 007 est presente somente no firmware 160053 da unidade de processamento 101 1631 B O resultado da compara o tamb m colo
20. de exist ncia das unidades 101 1690 S e C mesmo que n o estejam configurados bot es LED s e sa das 100 mA 101 1690 e C para gera o de status da bateria atrav s do aplicativo SUP ou programa de usu rio via instru o BMOVX Se conte do de 7C4Ah igual a 00 tudo OK e se igual a 02 bateria desconectada ou descarregada Corre es da vers o Equivalente 160053 3P Erro na indica o do ltimo arquivo de par metros recuperado indicando no registro FDE o ltimo arquivo chamado para recupera o mesmo que inv lido Erro na sa da de rotinas de leitura de entradas anal gicas possibilitando altera es em par metros de configura o enviados respectivas slaves Corre o da vers o 00 Equivalente 160053 30 Erro na identifica o de vers o acima de 1 9 do aplicativo SUP Causa a inacessibilidade novas unidades de entradas e sa das digitais PID2 sa das digitais associadas s sa das anal gicas e chaveada Implementa o da vers o OU Equivalente 160053 30 Estado interno 0 7 que quando acionado provoca uma auto reinicializa o RESET do sistema registrando no endere o 7 50 7C51h o valor 1997 no endere o 7C52h o valor 88 que ser utilizado pelo aplicativo SUP para sinaliza o da ocorr ncia P gina 66 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Apendice Historico dos Firmwares Corre o da vers o Retirada
21. par metros nunca armazenados via comunica o Erro na interpreta o da inicializa o de slaves 101 1691 ou S quando do uso da instru o fator e havendo incompatibilidades Causava a perman ncia da master no modo debuga sem nenhuma sinaliza o Altera o da vers o 00 Equivalente 160053 3L da instru o CEP passou de ponteiro para registro do valor aquisitado Transfer ncia dos operandos das instru es RAMPP e RAMPT durante tempo de habilita o Corre o da vers o Equivalente 160053 3M Erro ao acesso de slaves em situa es de atendimento de teclado e timer programa de interrup o 2 temporizadores Causava falsos acessos 5 mesmas Implementa o da vers o OR Equivalente 160053 3M e 3N Inclu do codifica o espec fica para unidades de entradas n o configuradas e inexistentes para sinaliza o do aplicativo SUP Inclu dos limites de endere os na instru o CEP Corre o da vers o 05 Equivalente 160053 3N Erro da l gica de acionamento das sa das digitais associadas sa das anal gicas Se todos os estados internos da sa da anterior estivessem OFF zerava MSB do set point relacionado ao estado interno ON Implementa es da vers o OS Equivalente 160053 3N Aumento dos tempos dos sinais controle para LCD s compatibilizando com VFD s que ser o utilizados posteriormente Coloca o de teste
22. utilizado no menu configura o comando sistema e Estar no menu configura o comando Hardware e Digitar lt ENTER gt na op o Habilita 16 contadores temporizadores para habilitar os 16 contador temporizadores opcionais Sistema Thm Hardware CONFIGURA O DO UTILIZADO 1 Habilita Programa de Interrup o 2 1 Habilita 32 Led s 1 Habilita 64 Led s 1 Falha 1 0 Escravo Ocasiona Reinicializa o 1 Frontal de Teclado e Display 1 Interrup o 1 via entr r pida presente na CPU 1 Interrup o 1 via mod com ESMB ERA3 Inter 9600 Taxa de transmiss o da COML 1 Instru o com El ligado quando desahilitado 1 Hahilita Simulador de ngulo 1 1 Habilita mais 16 Contadores Temporizadores 1 Multiplex com bot es led s e saidas de 188 12001 Taxa Transmiss o para instru o PRINT Figura 8 Habilita Temporizador Contador Se no menu configura o comando hardware foi habilitado os 16 temporizadores contadores implica que existir o 48 itens MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 37 Capitulo Mapeamento memoria Temporizadores 0 001s Vis o geral Existem 2 temporizadores de 0 001s que podem atingir o valor m ximo de 9 999s Quando ativado o estado interno o temporizador 1 de valor efetivo e 5FBH inicializado terminando quando atingir o seu set point em 5F8H e 5F9H Durante a contagem a sa da relacionada 18EH perman
23. velocidade presente na CPU para os m dulos de processamento citados na vis o geral 006 EFETIVO lt SETPOINT CONTADOR RAPIDO 4 000 RESETEFETIVO CONTADOR RAPIDO 8 OBSERVA ES Estados de leitura apenas pelo software usu rio Estados escritos como sa da no software de usu rio para uso no software b sico 8 Somente v lido quando existe o contador de alta velocidade no m dulo de processamento e o mesmo est operando no modo normal 16 EI DE ANGULOS modo ngulo 2 060 OBSERVA O Estes estados passam a ser de uso geral quando o contador de alta velocidade presente no m dulo de processamento est no modo normal e n o h modo ngulo simulado veja p gina 29 _ Registros relacionados ao contador de alta velocidade presente CPU para os m dulos de processamento citados na vis o geral VALOR DA MARCA ZERO P SENTIDO DECRESCENTE VALOR INICIAL VALOR DA MARCA ZERO PARA SENTIDO CRESCENTE EFETIVO EFETIVO RESERVADO RESERVADO SETPOINT VALOR EM RPM 32 REGISTROS DE 16 SETPOINTS DE ANGULOS 16 BITS MANUSE VEIS INICIAIS FINAIS PELO USUARIO OBSERVA ES No modo normal a contagem feita do VALOR INICIAL at o SETPOINT No modo ngulo o valor da marca zero para sentido decrescente igual ao n mero de pulsos por volta menos um O c lculo do valor em RPM feito somente no modo ngulo e considerando se encoder de 36
24. 0 pulsos volta independentemente do encoder realmente usado HH Estrutura de dados dos ngulos inicias finais P gina 26 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo 3 Mapeamento memoria 604 NGULO INICIAL 02 NGULO INICIAL 02 603 NGULO FINAL 01 NGULO FINAL 01 601 NGULO INICIAL 01 NGULO INICIAL 01 600 NGULO INICIAL 01 NGULO INICIAL 01 Utilizando o aplicativo SUP Condi es necess rias e Ter selecionado corretamente o driver correspondente ao m dulo de processamento utilizado no menu configura o comando sistema e Estar no menu configura o comando hardware e Escolha o modo de funcionamento do contador r pido presente no m dulo de processamento digitando lt ENTER gt Se o modo de funcionamento for normal no momento que for abandonar o menu configura o comando sistema aparecer janela a seguir inhas Disco Velat rio Coment rios con igura o lunica o Sair Sistema PROG USUA SUP ver 5 8 1508 Fi H Figura 3 Contador modo normal MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 27 Capitulo Mapeamento memoria Digite os valores das sa das digitais relacionadas com o resultado da compara o do efetivo com o set point do contador de alta velocidade presente no m dulo de processamento Conforme o resultado da compara o a sa da relacionada automaticamente ativada Digite o valor
25. 000 caso n o queira relacionar a sa da digital Digite lt F5 gt para confirmar os valores Entrada r pida CPU Vis o geral A entrada r pida presente no m dulo de processamento pode estar ou n o associada ao contador de alta velocidade tamb m presente no m dulo de processamento Quando a entrada r pida est associada ao contador de alta velocidade somente no modo normal o estado interno OCD ON e um sinal acionar a entrada r pida ocorrer a desativa o da sa da correspondente ao valor efetivo de contagem menor que o set point indicada na posi o 1BFEH se a mesma estiver acionada Se a entrada r pida n o estiver associada ao contador de alta velocidade no exato instante de seu acionamento detec o por borda o estado interno OBF ser fechado e permanecer ON at que em algum ponto da varredura seja verificado que a entrada f sica est desacionada Para mais detalhes veja cap tulo 4 Fontes de Interrup o p gina 52 A entrada r pida est presente no m dulo de processamento 101 1631 B Mapeamento de mem ria _ Estados internos relacionados entrada r pida presente CPU para os m dulos de processamento citados na vis o geral presente no m dulo de processamento OBSERVA ES Estados escritos como sa da no software de usu rio para uso no software b sico Estados de leitura apenas pelo software usu rio Quando em ON este estado habilita a leitura da entrada r
26. 4 b3 b2 bl Di T k A BOT ES DE 17 a 32 gt Figura 12 Bits dos bot es de 17 a 32 2 gt b15 14 613 b12 10 b8 b7 b b5 b4 b3 52 alo 2537 6 5 4 3 2 1 16 15 13 12 1 10 9 8 7 BOT ES DE 014 16 gt Figura 13 Bits dos bot es de 01 a 16 Estes registros podem ser utilizados no programa de usu rio com a instru o WBIT movimenta o de palavra para estado veja maiores detalhes no manual Conjunto de Instru es DWARE Veja o exemplo a seguir WBIT OFE2 180 WBIT OFEO 190 Quando as instru es WBIT forem acionadas obteremos bot es de 17 32 4 gt 4 gt 515 614 b13 512 510 59 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 4 2 4 0EF3 1 16 Figura 14 Instru o WBIT MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 49 Capitulo Mapeamento memoria Os estados internos de 180 a 19F representar o respectivamente os bot es de 1 a 32 Estados internos Vis o geral Alguns estados internos t m fun o especifica enquanto outros s o de uso geral Estes estados est o listados no mapeamento de mem r
27. 600PLUS o m dulo de processamento que integra o processador canais de comunica o as mem rias EPROM e NVRAM e um controlador de teclado e display cristal l quido LCD ou v cuo fluorescente VFD Existe tamb m a possibilidade de um contador de alta velocidade integrar ou n o o m dulo de processamento Unidades de E S podem ser conectados ao bastidor permitindo atingir a capacidade de 256 pontos digitais e 104 pontos anal gicos As unidades de E S s o dispon veis em v rias vers es N ou P em cc triac ou rel s em ca permitindo ao usu rio a melhor escolha para a sua aplica o O controlador program vel MPC1600PLUS oferece _ ESTRUTURA MODULAR O m dulo de processamento fonte de alimenta o e os m dulos de entrada e sa da s o facilmente alojados no bastidor o qual deve ser instalado em placa de montagem _ ESTRUTURA DE ENTRADA SA DA FLEX VEL Qualquer m dulo da s rie MPC1600PLUS pode ser inserido nos slots dispon veis _ AUTO DIAGN STICO S o executados v rios programas de testes possibilitando detectar Falha de mem ria de programa um programa especial permite verificar a consist ncia do programa de usu rio detectando sequ ncia de instru es inadequadas ou c digos de opera o inexistentes Falha de mem ria RAM atrav s da escrita e leitura de dados de teste poss vel a verifica o de seu bom funcionamento Falha de varredura atrav s de um watchdog timer WDT p
28. APEAMENTO DE MEM RIA aiiaiaiaiaiaaaaaaiasasasansasasasansasanananaanasanauaananauauausanananaausanasauaasanasanansasananadanadaaasadaaaaaaaaa 45 TILDZANDOOAPELICATVO SUP u lll Skull 46 ALARME Siere A 46 VIS O 46 UTILIZANDO O APLICATIVO SUP RE 47 A 48 RIR RC 48 MAPEAMENTO DE MEM RIA A 48 50 VISAO CER a 50 MAPEAMENTO DE MEM RIA 50 4 FONTES DE INTERRUPCA O anaanaaaaaaaanaaanaaaananananaananaaanaananananaananaaaaaananananaunanananannanananaunanunnnu 52 5 DIMENS ES 54 ESPA O OCUPADO Eita Cc De 55 P gina 8 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 6 BOOT ADA 56 UTILIZANDO O APLICATIVO SUP area errar 56 GRAVANDO UMA EPROM PARA secos 57 AP NDICE
29. CNT para programa de usu rio passa de desativado para ativado quando o efetivo da contagem dos eventos atingir o set point Mapeamento de mem ria _ Estados internos relacionados com contadores temporizadores para todos os m dulos de processamento 32 TEMPORIZADORES CONTADORES 1 A 32 000 99 99s m x _ Estados internos relacionados com contadores temporizadores opcionais 07F 16 TEMPORIZADORES CONTADORES 33 A 48 070 99 99s m x OBSERVA O Esses estados internos ser o utilizados para os 16 temporizadores contadores opcionais se configurados pelo usu rio caso contr rio ser o de uso geral _ Registros relacionados com contadores temporizadores para todos os m dulos de processamento 047F 32 EFETIVOS DE TEMPORIZADORES CONTADORES 1 A 32 0440 043F 32 SETPOINTS DE TEMPORIZADORES CONTADORES 1 A 32 0400 _ Registros relacionados contadores temporizadores opcionais 068F 16 EFETIVOS DE TEMPORIZADORES CONTADORES 33 A 48 0670 066F 16 SETPOINTS DE TEMPORIZADORES CONTADORES 33 A 48 0650 OBSERVA O Esses registros ser o utilizados para os 16 temporizadores contadores opcionais quando configurado pelo usu rio caso contr rio ser de uso geral P gina 36 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo Mapeamento memoria Utilizando o aplicativo SUP Condi es necess rias e Ter selecionado corretamente o driver correspondente ao m dulo de processamento
30. Controlador Program vel MPC1600PLUS Ref 3 0031 100 Manual Rev 1 00 Mar o 2000 ATOS AUTOMA O INDUSTRIAL LTDA R Arnoldo Felmanas 201 Vila Friburgo CEP 04774 010 S o Paulo SP Departamento Comercial Tel 011 521 5044 Fax 011 522 5089 H F brica Assist ncia T cnica Engenharia Tel 011 522 1944 Fax 011 246 9194 ATOS na Internet http www atos com br MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 1 Servi o de Suporte ATOS A ATOS conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na pr pria f brica e oferece a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar configurar e desenvolver software usu rio e solu es em automa o e presta servi os de aplica es e start up A ATOS mant m ainda o servi o de assist ncia t cnica em toda a sua linha de produtos que prestado em suas instala es Para contato com a ATOS utilize o endere o e telefones mostrados na primeira p gina deste Manual Este manual n o pode ser reproduzido total ou parcialmente sem autoriza o por escrito da ATOS Seu conte do tem car ter exclusivamente t cnico informativo e a ATOS se reserva no direito sem qualquer aviso pr vio de alterar as informa es deste documento P gina 2 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Termo de Garantia Termo de Garantia A ATOS AUTOMA O INDUSTRIAL LTDA assegura ao comprador deste produ
31. DE ESCALA 9 A escolha acima determinar a primeira amostragem da vari vel ou vari veis anal gicas entradas 33 40 100ms ap s o START da aquisi o HABILITADA e as demais 63 amostragens ser o feitas a intervalos de 153ms A ltima amostragem ser feita 9 39ms ap s o START Se a vari vel de refer ncia for anal gica X para os valores de OFFSET e FUNDO DE ESCALA do exemplo acima teremos a primeira amostragem da outra vari vel anal gica Y quando o valor da vari vel de refer ncia for maior ou igual a 0100 e as demais 63 amostragens a intervalos maiores ou iguais a 0153 Da mesma forma a ltima amostragem se dar quando o valor da vari vel de refer ncia for maior ou igual a 9739 Neste caso teremos uma aquisi o denominada CRESCENTE Se os valores de OFFSET e FUNDO DE ESCALA forem trocados entre si a primeira amostragem da outra vari vel anal gica Y ser feita quando o valor da vari vel de refer ncia X for menor que 9900 e as demais 63 amostragens a intervalos decrescentes maiores ou iguais a 0153 Mais uma vez a ltima amostragem se dar quando o valor da vari vel de refer ncia for menor que 216 Neste caso teremos uma aquisi o denominada DECRESCENTE P gina 40 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo Mapeamento memoria Nas aquisi es do tipo XY sejam CRESCENTES ou DECRESCENTES caso a vari vel de refer ncia X n o se altere por mais de 30 segundos a cada novo inter
32. M 101 1631 A Ver hist rico dos firmwares Principal 02 64 k X 8 tempo de acesso 120 ns 101 1631 B P01600 V3 Comunica o 07 8 8 m nimo Tabela 6 Firmwares dos M dulos Processamento Principal M dulos de processamento slave 101 1641 101 1641 B D 200 0006 S1641A 0D 03 64 k X 8 tempo de acesso lt 120 ns 200 0012 200 0018 101 1691 5 51691 1 022 16 k X 8 m nimo 101 1691 51691 0 022 64 k X 8 tempo de acesso 120 ns 101 17744 5 200 0061 200 0071 51771 2 64 200 0081 200 1161 200 1171 200 1181 101 1641 P 200 0121 S1771C 0B 03 64 k X 8 tempo de acesso 120 ns Tabela 7 Firmwares dos M dulos com Processador Slave P gina 58 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 A Firmwares MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 59 Apendice B Vocabulario Ap ndice B Vocabul rio Neste ap ndice apresentado um vocabul rio de algumas palavras e abreviaturas utilizadas neste manual _ sistema de numera o que usa 2 como base ao inv s 10 O sistema de numera o bin rio requer apenas dois d gitos zero 0 e um 1 para expressar qualquer quantidade alfanum rica desejada pelo usu rio _ BIT a menor unidade de informa o no sistema de numera o bin ria _ CONTROLADOR PROGRAMAVEL um equipamento eletr nico normalmente base
33. O DA TELA ATUAL NUMERO DA TELA ALVO SOFTWARE USUARIO NUMERO DA TELA DE NAVEGA O PARA ACESSO A TELA DE AUX LIO MANUTEN O ATRAVES DE S1 NUMERO DA TELA INDICADORA DE OCORRENCIA DE DIGITA O DE VALOR SUPERIOR AO M XIMO VALOR MAXIMO ASSOCIADO AO CAMPO DE EDI O VALOR DIGITADO EM UM CAMPO DE EDI O DE UMA TELA COM VALOR M XIMO ASSOCIADO AO CAMPO BOT ES DE 01 A 16 respectivamente b15 BOT ES DE 17 A 32 respectivamente b15 NUMERO DA ULTIMA GAVETA RECUPERADA P gina 48 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo Mapeamento memoria OBSERVA ES A parte mais significativa do registro deve ser igual a 00 gt exemplo para se ter acesso direto a tela 10 atrav s da fun o deve se inserir o valor OAH no endere o FF2H 77 V lido somente para unidades de processamento 101 1631 101 1631 B com firmware compat vel e driver MPC1600B do aplicativo SUP a partir da vers o 5 0 8 Estes registros s o apenas v lidos para os frontais que tenham bot es Se o bit estiver em 0 zero implica que o bot o correspondente ao bit est acionado Se o bit estiver em 1 hum implica que o bot o correspondente ao bit est desacionado gt b15 b14 b13 b12 b10 b9 b8 b7 Eka 1 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 b b5 b
34. P 5 0 driver MPC1600B e ltimas vers es de firmware e para isto deve se executar a convers o dos arquivos feitos em outras vers es do SUP ou com outros drivers atrav s do aplicativo CONVCP exe fazendo se os devidos ajustes para compatibiliza o total e Considera es iniciais Os firmwares 160011 160053 e 160061 s o derivados do firmware 160053 V2 vers o datada de 29 11 96 e oficialmente apresentada tamb m atrav s de Boletim T cnico Este Ap ndice tem como objetivo esclarecer as diferen as entre os firmwares e mostrar atrav s de hist rico a evolu o de suas respectivas sub vers es alertando sobre a necessidade ou n o das devidas atualiza es Para a utiliza o do aplicativo SUP vers o 4 0 ou 5 0 e de todas as implementa es feitas nos firmwares 160011 160053 e 160061 somente ser poss vel atrav s das ltimas vers es OK 3U e respectivamente Maiores detalhes est o nos respectivos hist ricos Diferen as entre os firmwares 160011 0K Desenvolvido para acessar at 12 unidades de entradas e 12 unidades de sa das digitais de 16 ou 32 pontos Aplica o inicial Automa o Predial N o possibilita o uso de unidades de entradas e ou sa das digitais antigas ou seja unidades que possu am a interface 8243 160053 8U Atualiza o da vers o oficial anterior 160053 V2 160061 0 Desenvolvido para m quinas de extrus o cont nua por acumula o Est associado ao
35. P VERS O 5 0 24 _ CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE CPU 25 EATA 25 MAPEAMENTO DE MEMORIA ut Cons a a 26 UTILIZANDO RR 27 ENTRADA RAPIDA a 28 28 MAPEAMENTO DE MEM RIA 28 UTILIZANDO O APLICATIVO SUP 28 _ SIMULADOR DE 29 VISAO oo fo o o o o do ba 29 MAPEAMENTO DE MEMORIAS da o ne p 29 UTILIZANDO O APLICATIVO SUP 30 MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 7 LED ICARROS e E 30 ANE EA EEE E E E A E E 30 MAPEAMENTO DE MEM RIA 30 UTILIZANDO O APLICATIVO 30 _ TAXA DE TRANSMISS O 33 VISAO GERALstkU n U k AARAA AAA AARNA ARNARS 33 UTILIZANDO O APLICATIVO SUP 33 2 N MERO DA M QUINA NA REDE a aaananssse ss s
36. S executa de forma c clica e sequencial as seguintes etapas 1 Atualiza o das vari veis de entrada digitais e ou anal gicas 2 Execu o do PROGRAMA DE USUARIO 3 _ Atualiza o das vari veis de sa da digitais e ou anal gicas 4 Retorno 1 Este processamento interrompido toda vez que ocorrer um evento chamado de SINAL DE INTERRUP O seja ele externo ou interno As poss veis fontes de gera o do SINAL DE INTERRUP O s o e TIMER interno a cada 1 5 uma interrup o no processamento ser gerada para atualiza es dos temporizadores base de tempo 0 001s se configurados e 10 5 os temporizadores de base de tempo 0 015 al m dos estados internos de clock Se o estado estiver ON tamb m cada 10 5 haver a leitura das entradas 100 10F e ou das entradas anal gicas 33 40 a execu o do PROGRAMA DE INTERRUP O 2 e logo em seguida a atualiza o das sa das digitais 180 a 18F e ou sa das anal gicas 33 a 36 e TECLADO interno gera uma interrup o no processamento para reconhecimento da tecla pressionada e consequentemente executar alguma fun o pr estabelecida e COMUNICA O COM interna gera interrup o no processamento a cada byte recebido ou enviado de ou para a esta o mestre em intervalos de tempo entre bytes determinado pela taxa de comunica o de 9600 BAUDS ou gera interrup o no processamento a cad
37. US 2 Componentes da Fam lia MPC1600PLUS e 101 1631 3 A m dulo de processamento High Speed com duas RS485 rel gio 2 temporizadores 1 e simulador de ngulo 101 1631 3 B m dulo de processamento High Speed com duas 5485 rel gio 2 temporizadores 1 5 contador de alta velocidade e simulador de ngulo Importante No manual Fontes e M dulos de Entradas Sa das para MPC 1600 podem ser encontrados maiores detalhes sobre as fontes e os m dulos da fam lia do Controlador Program vel MPC1600PLUS MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 15 Capitulo 2 Componentes MPU TOUUPIUS M dulos de Processamento Os m dulos de processamento basicamente executam as opera es l gicas supervis o controle de teclado display controle da comunica o e controle dos m dulos de expans o de entrada e sa da Nos m dulos de processamento podemos destacar as reas a seguir r Area Principal de Processamento Consiste de um microcontrolador baseado na fam lia 8051 Estes componentes s o respons veis pelo controle de toda a parte l gica e outras reas 7 Principal de Mem rias Consiste de uma mem ria EPROM de 64k x 8 onde est localizado o programa monitor que interpreta o arquivo objeto de diagrama de rel s e controla todo o sistema firmware e uma mem ria NVRAM de 32k x 8 onde s o armazenados os estados de entrada e sa da os resultados interm
38. a 54 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 4 20 25 5 mm 210 mm 17 20 5 gt 235 261 PL lt 128 150 4 417 capitulo 5 4 20 9 20 5 235 261 lt 200 h 222 Figura 16 B sico 4 passos e B sico 6 passos Espaco Ocupado Os bastidores da fam lia MPC1600PLUS devem ser instalados em superf cies planas verticais sendo que a montagem dever ser sempre feita na vertical para proporcionar ventila o nos m dulos de entrada e sa da principalmente Recomenda se a instala o do MPC1600PLUS na parte superior da placa de montagem Lembre se que a profundidade m nima requerida de 250mm O espa amento sugerido indicado abaixo gt lt gt L gt E PLACA DE MONTAGEM lt gt 7 L M NIMO 40 mm LIVRES DE COMPONENTES CABOS Figura 17 Espa amento para instala o do MPC1600PLUS MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 55 Capitulo 6 Boot Nos m dulos de processamento temos o circuito integrado U4 que uma mem ria e o circuito integrado 05 que uma mem ria EPROM de 16k para programa de usu rio O
39. a byte enviado para uma impressora SERIAL em intervalos de tempo entre bytes determinado pela taxa de comunica o de 1200 BAUDS SIMULADOR DE NGULO interno uma cad ncia determinada pelo set point de RPM haver uma interrup o no processamento para atualiza o do respectivo registro do valor efetivo Se estiver sendo utilizado o contador de alta velocidade presente na unidade 101 1631 B no modo ngulo a 10ms uma janela de tempo estar sendo atualizada para o c lculo de RPM e CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE PRESENTE CPU externo gera interrup o processamento a cada pulso recebido sendo que em fun o desta ocorr ncia ser o executadas rotinas de tratamento espec fico modo ngulo ou modo contador ENTRADA R PIDA PRESENTE NA CPU externo gera interrup o no processamento cada pulso recebido se estiver associada CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE PRESENTE CPU ser o executadas as mesmas rotinas do item anterior Caso contr rio ser o atualizadas as entradas digitais 100 a 10F executado o PROGRAMA DE INTERRUP O 1 e em seguida atualizadas as sa das digitais 180 a 18F e ou sa das anal gicas 33 a 36 P gina 52 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo 5 Interrup o e ENTRADAS 1X0 A 1X3 M DULOS DE ENTRADAS DIGITAIS COM INTERRUP O externo geram interrup o no processamento no acionamento ou no desacionamento das entradas 1X0 a
40. ado microcontroladores ou microprocessadores destinado a comandar e monitorar m quinas ou processos industriais atrav s do processamento dos sinais de entrada provenientes de botoeiras chaves e sensores diversos e fornecimento de sinais de sa da atendendo a fun es de sequenciamento e intertravamento el trico bem como compara o contagem controle PID etc conforme programa espec fico armazenado em mem ria Um controlador program vel difere de equipamentos convencionais para controles industriais pela programabilidade e pelo modo sequencial de execu o das instru es _ ver controlador program vel _ E S abreviatura para entrada sa da _ ESTADO INTERNO Condi o l gica 0 OFF ou 1 na mem ria CP _ FIRMWARE Um programa transparente para o usu rio que alocado em mem ria de apenas leitura EE RON ROM e usado para operar um sistema ou microprocessador No CP por exemplo o irmware o respons vel pelo controle das reas de processamento dos m dulos principais e ou slaves _ HARDWARE a estrutura f sica ou o equipamento propriamente dito Estrutura constitu da por uma s rie de componentes eletr nicos que interligados executam a fun o do equipamento _ LCD liquid crystal display Um display que usa luz refletida de cristais l quidos para formar 05 segmentos dos caracteres e n meros _ LED light emitting diode componente eletr nico que emite luz e u
41. ama de interrup o 2 temporizadores Causava falsos acessos s mesmas Implementa es da vers o OG Inclu do codifica o espec fica de unidades de entradas configuradas e inexistentes para sinaliza o do aplicativo SUP Inclu dos limites de endere os na instru o CEP Corre o da vers o OH Erro da l gica de acionamento das sa das digitais associadas s sa das anal gicas Se todos os estados internos da sa da anterior estivessem OFF zerava MSB do set point relacionado ao estado interno ON Implementa es da vers o OH Aumento dos tempos dos sinais de controle para LCD s compatibilizando com VFD s que ser o utilizados posteriormente Coloca o de teste de exist ncia das unidades 101 1690 S e C mesmo que n o estejam configurados bot es LED s e sa das 100 101 1690 e C para gera o de status da bateria atrav s do aplicativo SUP ou programa de usu rio via instru o BMOVX Se conte do de 7C4Ah igual a 00 tudo OK e se igual a 02 bateria desconectada ou descarregada Corre es da vers o 0 Erro na indica o do ltimo arquivo de par metros recuperado indicando no registro FDE o ltimo arquivo chamado para recupera o mesmo que inv lido Erro na sa da de rotinas de leitura de entradas anal gicas possibilitando altera es em par metros de configura o enviados respectivas slaves Implementa o da vers o 01 Reconhe
42. apagado implica que o estado interno correspondente est desacionado OFF Mapeamento de mem ria _ Registros relacionados com sinaliza o atrav s LED s TABELA DE LED S P GINA at 64 LED S ESTADO Utilizando o aplicativo SUP Condi es necess rias e Ter selecionado corretamente o driver correspondente ao m dulo de processamento utilizado no menu configura o comando sistema e Estar no menu configura o comando hardware e Conforme o frontal utilizado escolha a op o habilita 32 LED s ou 64 LED s digitando Conforme a quantidade de LED s aparecer uma das janelas mostradas a seguir P gina 30 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 capitulo Mapeamento Memoria Edi o Linhas Disco Relat rio Coment rios con igura o colunica o Cair A O DO HARDWARE UTILIZADO PROG USUA 508 Fi HJ Figura 4 Configura o para 32 LEDs Edi o Linhas Disco Felat rio Coment rios configura o co unica o air Figura 5 Configura o para 64 LED s MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 31 Capitulo Mapeamento memoria Digite os estados internos correspondentes aos LED s Digite lt F5 gt para confirmar os valores P gina 32 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo Mapeamento memoria Taxa de transmiss o Vis o geral Para executar a troca de dados com outros equipa
43. cado em tr s sa das f sicas configuradas pelo usu rio S180 a S1FF _ modo ngulo Este modo tem como diferen a em rela o ao anterior a contagem que varia de um valor da marca zero para sentido decrescente at um valor da marca zero para sentido crescente Esta marca zero pode ou n o corresponder ao sinal de refer ncia Z e seu complementar Desta maneira a utiliza o de um encoder angular com 360 pulsos por volta poderia determinar como marca decrescente o valor 0359 e como marca crescente o valor 0000 limitando a contagem entre os valores 0000 a 0359 Neste modo existem ainda 16 estados internos denominados estados internos de ngulos que s o resultados de compara o entre o valor efetivo da contagem e 16 regi es definidas atrav s de set points denominados presets iniciais e finais Se o valor do preset inicial for menor que o valor do preset final um estado interno correspondente permanecer fechado ON enquanto o valor efetivo da contagem pertencer dentro do intervalo definido Se o preset inicial for maior que o preset final um estado interno correspondente permanecer aberto OFF enquanto o valor efetivo da contagem pertencer dentro do intervalo definido O contador de alta velocidade est presente no m dulo de processamento 101 1631 B MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 25 Capitulo Mapeamento memoria Mapeamento de mem ria Estados internos relacionados ao contador de alta
44. carregamento do conte do da mem ria EPROM na mem ria NVRAM chamado boot Este carregamento pode ser controlado atrav s do aplicativo SUP menu configura o comando hardware op o N o copia da mem ria EPROM para NVRAM boot Na passagem do modo DBG para RUN e na energiza o do sistema pode ou n o ocorrer o boot conforme as situa es seguintes EPROM NO EPROM C ATIVO NO DESCRI AO MENSAGEM NA IHM SOQUETE IDENTIF SUP ITEM LCD ou VFD FAZ BOOT independe A EPROM n o est presente SEM EPROM DE BOOT E executado o programa USU RIO OK AGUARDE de usu rio se estiver OK A EPROM est presente mas EPROM DE BOOT LIMPA todo o seu conte do igual USUARIO OK AGUARDE a FFH E executado o programa de usu rio se estiver OK A EPROM est presente mas EPROM INCOMPATIVEL a sua identifica o n o est SISTEMA INOPERANTE correta O sistema fica parado at ser resolvida a causa da falha executado o programa de BOOT DESABILITADO usu rio da NVRAM se estiver USU RIO OK AGUARDE feito o carregamento EPROM DE BOOT OK do conte do da mem ria USUARIO OK AGUARDE EPROM na NVRAM boot Tabela 5 Situa es de boot Para os m dulos 101 1631 A e 101 1631 B existe a possibilidade de ser evitado o boot dos par metros PID da EPROM para a NVRAM atrav s de configura o no aplicativo SUP a partir da vers o 5 0 Utilizando o aplicativo SUP Condi es necess rias e Ter se
45. cimento das novas unidades ou m dulos anal gicos derivados da 101 1641 que substituem os antigos 200 XXX2 e 200 8 Corre o da vers o 0J Erro na identifica o da vers o acima de 1 9 do aplicativo SUP Causa inacessibilidade novas unidades de entradas e sa das digitais ao PID2 sa das digitais associadas sa das anal gicas e afonte chaveada Implementa o da vers o Estado interno 087 que quando acionado provoca uma auto reinicializa o RESET do sistema registrando no endere o 7 50 e 7C51h o valor 1997 endere o 7C52h o valor 88 que ser utilizado pelo aplicativo SUP para sinaliza o da ocorr ncia Corre o da vers o OK Retirada de condicional da rotina de desligamento das sa das anal gicas na inicializa o Causava a zeragem da regi o de configura o dos estados internos especiais para PID2 determinando que todos fossem 1 000 sobrepondo ao temporizador Implementa o da vers o OK Implementa o da habilita o incondicional dos flip flops das unidades de sa das 101 16XX na varredura MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 63 HiISTOFICO 5 Firmwares Hist rico da 160053 Corre o da vers o SA Perda do acesso primeira unidade de entrada quando do uso da fun o SENHA via frontal O endere o do status da senha colidia com o endere o de configura o da primeira unidade d
46. de condicional da rotina de desligamento das sa das anal gicas na inicializa o Causava a zeragem da regi o de configura o dos estados internos especiais para PID2 determinando que todos fossem 000 sobrepondo ao temporizador Implementa o da vers o OV Implementa o da habilita o incondicional dos flip flops das unidades de sa das 101 16XX na varredura e das rotinas para extrus o por acumula o Vers o V0 Oficializa o da vers o MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 67
47. e em conta a frequ ncia de ocorr ncias dos SINAIS DE INTERRUP O e consequentemente o tempo das rotinas espec ficas relacionadas s poss veis fontes MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 53 Capitulo 5 5 Dimens es Todos os componentes da fam lia MPC1600PLUS s o alojados em bastidor met lico formado a partir da combina o de elementos b sicos descritos abaixo _ B054LC Bastidor complementar 4 passos _ B056LC Bastidor complementar 6 passos Os bastidores s o entregues com os elementos b sicos j devidamente fixados entre si A principal fixa o dever ser feita pelos oblongos externos conforme o desenho da figura 1 cujas medidas s o dadas na Tabela 4 gt 261 0 op 00 o Figura 15 Dimens es dos bastidores Para se determinar a fura o adicional em caso de necessidade deve se utilizar os desenhos das figura 29 e a tabela de combina es 4 Tipo Dimens es Elementos b sicos B5004LC 150 128 1 4 B5006LC 222 200 0 1 6 k B5008LC 300 278 1 0 1 O B5010LC 372 350 0 1 ES RREO RR RR RE B5012LC 444 422 0 1 0 1 2 B5014LC 522 500 0 1 2 0 1 B5016LC 59 572 1 0 0 2 16 Tabela 4 Dimens es dos bastidores da fam lia MPC1600PLUS P gin
48. e entrada e somente com a retransmiss o do programa de usu rio ou reinicializa o com EPROM de boot era poss vel a restaura o da exist ncia da unidade at que a fun o senha fosse novamente executada Altera es da vers o 5 em basicamente todas as rotinas de acesso 5 com objetivo de reduzir e consequentemente ganhar rea para novas implementa es Corre o das vers es Erros em inicializa o de slave SUB 101 1691 S em rotinas de teclado sobreposi o de flags na rotina de sa das digitais associadas sa das anal gicas Estas vers es NA TEORIA n o devem ter sido usadas fora da Atos Corre o da vers o Erro no acionamento das sa das digitais das unidades 101 16 2 101 16X6 e 101 16X9 atrav s da instru o OUTR Implementa o da vers o Colocada rotina de compara o entre set points e efetivo do contador de alta velocidade no modo ANGULO durante a interrup o dos pulsos Em vers es anteriores esta compara o era feita na varredura ou seja completamente ass ncrona aos pulsos de entrada Corre o da vers o 3G Erros nas rotinas de desligamento das sa das anal gicas durante a inicializa o Corre o da vers o 3H Erro na inicializa o da rotina de compara o implementada na vers o Corre o da vers o Erro rotina de transfer ncia de set points das sa da
49. ecer ativada A sa da 18EH acionada ao in cio da contagem e desacionada ao t rmino da mesma podendo ser desacionada pelo usu rio independentemente do estado interno O mesmo ocorre para o estado interno e a sa da relacionada 18FH do temporizador 2 Mapeamento de mem ria _ Estados internos relacionados com os temporizadores de 0 001s para todos os m dulos de processamento TEMPORIZADOR 02 9 999s m x TEMPORIZADOR 01 9 999s m x OBSERVA O Esses estados internos ser o utilizados para os 2 temporizadores de 0 001s quando configurados pelo usu rio casos contr rios ser o de uso geral _ Registros relacionados com os temporizadores de 0 001s EFETIVO DO TEMPORIZADOR 02 0 0018 SETPOINT DO TEMPORIZADOR 02 0 0015 EFETIVO DO TEMPORIZADOR 01 0 0015 05F9 SETPOINT DO TEMPORIZADOR 01 0 0015 05 8 OBSERVA O Esses registros ser o utilizados para os 2 temporizadores 0 001s quando configurados pelo usu rio casos contr rios ser o de uso geral P gina 38 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo Mapeamento memoria Utilizando o aplicativo SUP Condi es necess rias e Ter selecionado corretamente o driver correspondente ao m dulo de processamento utilizado no menu configura o comando sistema e Estar no menu edi o comando B Bloco e Digite lt ENTER gt na op
50. edi rios estados internos os valores num ricos das vari veis de processo e o programa de usu rio rea de Watchdog Timer WDT Consiste de um contador de 12 bits cuja base de tempo originada de um oscilador independente de 100 Hz O tempo de supervis o de watchdog WDT selecionado por ST1 Veja a Tabela 1 O WDT projetado para monitorar a varredura do Controlador Program vel e os problemas com os m dulos com processador slave ou seja projetado para dar seguran a aos sistemas automatizados Para monitorar a varredura do Controlador Program vel necess rio estar com ST4 na posi o A Por m para monitorar os problemas com os m dulos de processamento slave necess rio ter ativado pelo SUP a op o FALHA DE ESCRAVO independentemente da posi o do estrape ST4 rea de Comunica o A rede de comunica o possibilita o acesso NVRAM da rea principal de mem rias permitindo a troca de informa es de processo ou estados do controlador bem como o carregamento de programas de usu rio Nos m dulos de processamento podem existir dois canais de comunica o seriais 1 2 comunica o 2 feita pela rea principal de processamento J a comunica o feita por um outro microcontrolador tamb m baseado na fam lia 8051 As sa das de comunica o se d o atrav s de interfaces seriais RS485 isoladas oticamente ATEN O A ali
51. ento memoria As telas de firmware s o as telas de mudan a de p gina e de alarmes O timeout da tela de mudan a de p gina utilizado para manter esta tela por um determinado tempo no display A cada acionamento de uma tecla estando nessa tela reiniciado o tempo de timeout Ap s o t rmino deste tempo aparecer no display tela anterior a chamada O funcionamento do timeout para as telas de alarmes foi descrito na vis o geral Cada 01H corresponde a 0 5 segundos e FFH igual a 127 5 segundos Registros Vis o geral Os valores na mem ria do Controlador Program vel MPC1600PLUS seguem uma estrutura de dados de 4 d gitos caso BCD com valores de 0000 a 9999 ou caso BIN de 0000 a FFFFH onde a parte mais significativa ocupa um endere o par e a parte menos significativa ocupa o endere o mpar seguinte Exemplo O registro 0480H cont m um dado de valor 1234 Portanto o conte do do endere o 0480 ser 12 o conte do do endere o 0481 ser 34 Alguns registros s o de uso geral enquanto outros possuem atribui es especiais Estes registros est o listados no mapeamento de mem ria a seguir Mapeamento de mem ria _ Registros de uso geral OFDD 1135 REGISTRO DE 16 BITS MANUSEAVEIS PELO USUARIO 0700 OBS O resto das divis es colocado no registro 780H sempre em hexadecimal _ Registros especiais 04 REGISTROS RESERVADOS PROGRAMA O DOS NUMEROS DAS TELAS PARA ACESSO DIRETO ATRAVES DE A F8 NUMER
52. eve ser 1 Habilitar a aquisi o atrav s do respectivo estado interno HABILITA 2 No momento adequado acionar o respectivo estado interno START STOP para que comece a aquisi o A exatid o do instante do acionamento deste estado interno pode depender de PROGRAMAS DE INTERRUP O 1 OU 2 3 Aguardar o acionamento do respectivo estado interno AQUISI O PRONTA para que os estados HABILITA E START STOP sejam desacionados e tamb m atrav s desta informa o ativar a l gica de um poss vel pedido de plotagem 4 O estado interno AQUISI O PRONTA dever ser desacionado no programa de usu rio atrav s de uma instru o SETR e somente ap s o seu desacionamento uma nova aquisi o poder ser executada Todas as quatro etapas descritas s o v lidas para cada uma das 12 aquisi es A determina o dos estados internos e registros relacionados 12 aquisi es feita atrav s do aplicativo SUP Para cada uma das 12 poss veis aquisi es pode se definir para a vari vel de refer ncia seja tempo ou anal gica um valor de OFFSET e um valor de FUNDO DE ESCALA sempre em BCD al m do endere o de descarga dos 64 valores amostrados para futura plotagem Quando na aquisi o a vari vel de refer ncia for tempo tipos XY T ou X T os valores de OFFSET e FUNDO DE ESCALA devem variar de 0000 a 9999 Estes valores representam a quantidade de vezes da base de tempo escolhida Exemplo BASE DE TEMPO 1 OFFSET 0100 FUNDO
53. firmware S1691C VO na unidade 101 1691 N o processa outras unidades ou m dulos anal gicos A partir da vers o OM passou a incluir as novas instru es RAMPP e RAMPT e Hist rico da 160011 Corre o da vers o OA Exclu do o acesso unidades antigas atrav s das instru es LDI e OUTER Corre o da vers o OB de montagem do firmware causava incompatibilidade com o uso PID2 P gina 62 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Apendice Historico dos Firmwares Implementa o da vers o Inclu da a instru o CEP Corre o da vers o OD Erro em condicional que causava eterna espera na inicializa o se temporizadores de 1 ms fossem configurados sem unidades de sa da associadas Corre es da vers o 0E Erro na gera o de sinais de interrup o por entradas digitais em unidades n o configuradas mas existentes Erro na recupera o de arquivos de par metros nunca armazenados via comunica o Erro na interpreta o da inicializa o de slaves 101 1691 ou 5 quando do uso da instru o fator e havendo incompatibilidades Causava a perman ncia da master no modo debuga sem nenhuma sinaliza o Altera o da vers o OF da instru o CEP passou de ponteiro para registro do valor aquisitado Corre o da vers o 0G Erro ao acesso de slaves em situa es de atendimento a interrup es de teclado e timer progr
54. gura o digitada ou lt ESC gt para t la apenas enquanto voc est executando o PEP Ap s feito isto se deve converter o arquivo para um arquivo para ser gravado em EPROM usando as seguintes fun es DISCO LER e escolher o arquivo com as setas de dire o mais lt ENTER gt ou digitar lt F2 gt mais o nome do arquivo desejado Com a convers o terminada podemos ent o gravar a EPROM 27128 ou EPROM 27256 gravando se o conte do do arquivo a partir do endere o 4000h diretamente atrav s PEP desde que a placa gravadora 101 1442 ou 101 1326 da ATOS esteja presente no microcomputador Caso voc n o tenha nenhuma das placas da ATOS mas tenha outro aplicativo de grava o de EPROM basta salvar o arquivo convertido em disco usando as seguintes fun es DISCO GRAVAR DUMP e digitar endere o inicial no buffer 0000 endere o final no buffer lt 5 gt ativar Escolhe se o arquivo com as setas de dire o mais lt ENTER gt ou digita se lt F2 gt mais o nome do arquivo desejado mais O arquivo ser gravado no diret rio configurado ATEN O As unidades de processamento 101 1631 A e 101 1631 B n o executam carregamento dos textos de telas em fun o de n o haver espa o dispon vel na EPROM de boot MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 57 Firmwares Ap ndice A Firmwares M dulos de processamento EPRO
55. ia a seguir Mapeamento de mem ria _ Estados internos espec ficos 0B9 FICA ATIVO DURANTE NO M NIMO UMA VARREDURA TODA VEZ QUE HOUVER UM ACESSO A ESTA ESTA O COMUNICA O SERIAL PELA OBA FICA ATIVO DURANTE NO M NIMO UMA VARREDURA TODA VEZ QUE HOUVER UM ACESSO A ESTA ESTA O VIA COMUNICA O SERIAL PELA COM2 HOUVER BOT ES ACIONADOS FICA ATIVO POR UMA VARREDURA TODA VEZ QUE UM amp VALOR DE UM CAMPO EDIT VEL DE UMA TELA SUPERAR O VALOR M XIMO ASSOCIADO A ELE 008 NA TRANSI O DE OFF PARA ON CARREGA TELA ALVO DISPLAY amp o n mero da tela definido no registro FECH ODA FICA ATIVO DURANTE NO M NIMO UMA VARREDURA TODA 8 VEZ QUE HOUVER UMA MUDAN A DE VALOR ATRAV S DO CANAL DE COMUNICA O SERIAL COM2 ODB ON APAGA A TELA EE ODD ATIVADO VIA COMUNICA O SERIAL FOR A MODO RUN para MODO DGB 9 ON QUANDO RESULTADO DE COMPARE E ON QUANDO RESULTADO DE COMPARE lt 7 OFE FICA ATIVO POR UMA VARREDURA TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDAN A DE VALOR ATRAV S DO TECLADO amp _ OBSERVA ES Estados escritos como sa da no software de usu rio para uso no software b sico 7 Estados de leitura apenas pelo software usu rio P gina 50 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo Mapeamento memoria 77 V lido somente para unidades de processamento 101 1631 101 1631 B com firmware compat vel e driver
56. itais associadas sa das anal gicas e afonte chaveada Implementa o da vers o 30 Estado interno 087 que quando acionado provoca uma auto reinicializa o RESET do sistema registrando no endere o 7 50 e 7C51h o valor 1997 e endere o 7C52h valor 88 que ser utilizado pelo aplicativo SUP para sinaliza o da ocorr ncia Implementa o da vers o 3R Implementa o da habilita o incondicional dos flip flops das unidades de sa das 101 16XX na varredura Corre o da vers o 35 Retirada de condicional da rotina de desligamento das sa das anal gicas na inicializa o Causava a zeragem da regi o de configura o dos estados internos especiais para PID2 determinando que todos fossem 000 sobrepondo ao temporizador Corre o da vers o 3T Localiza o de label de subrotina de gerenciamento de estados internos de compara o de ngulos Causava falsos acionamentos desacionamentos dos estados internos de ngulos Altera o da vers o 3T Ponteiro de stack do sistema para evitar colis o com stack de usu rio e evitando poss veis travas fatais Corre o da vers o 3U Travas que evitavam uso simult neo de unidades de entradas e sa das anal gicas baseadas no hardware 101 1641 Causava incompatibilidade se configurados Hist rico da 160061 Nota As vers es 0A a OL determinaram a fase de teste inicial deste firmware para uso em extrus o cont
57. lecionado corretamente o driver correspondente ao m dulo de processamento utilizado no menu configura o comando sistema e Estar no menu configura o comando carregamento autom tico e Ao se digitar no menu carregamento autom tico aparecer a janela a seguir P gina 56 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo di o Linhas Disco Relat rio Coment rios con igura o unica o air Sistema Ihm Hardware Temperatura Canais de 1 16 Temperatura Canais de 17 a 32 Temperatura Canais de 33 a 48 Gravar na Eprom de Boot lt SIM PROG USUAR SUP 5 0 50 1 Figura 18 Boot de par metros PID Gravando uma EPROM para Boot Para se gravar a EPROM U5 ou U17 necess rio 1 Usar o aplicativo SUP para desenvolver o programa Ladder programa de usu rio configura es e textos para os frontais de teclado e display LCD ou VFD 2 Salvar o programa desenvolvido A extens o do arquivo salvo 3 Converter o arquivo MAQ em outro arquivo pr prio para ser gravado em EPROM Esta convers o feita no aplicativo PEP da ATOS que acompanha o SUP A descri o da convers o dada a seguir Ap s ter inicializado o programa PEP deve se definir o diret rio onde est o arquivo ativando as seguintes fun es OUTROS SISTEMA e digitando o nome do diret rio e do driver Digite lt F5 gt para gravar a confi
58. menta o para as comunica es seriais 2 retirada da tens o de 24Vcc que deve estar conectada ao m dulo de processamento P gina 16 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo 2 Componentes MPU IOUUPIUS Estrapeamento IMPORTANTE Para que se tenha o funcionamento adequado do controlador program vel necess ria a pr via verifica o dos estrapes tanto do m dulo de processamento quanto dos outros m dulos presentes no bastidor veja tamb m o Ap ndice A na p gina 58 ESTRAPE POSI O OBSERVA ES 511 160 ms D 1280 ms tempo do WDT B 320 ms E 2560 ms C 640 ms DESABILITA ST7 CHIP SELECT SUE veja as posi es de mem ria PARA USAR PROGRAMA DE INT 1 1BF6H e 1BF7H c MOD E100 a E103 com INTERRUP O c MOD 101 1611 com INT A 120X resistores de B 150X termina o para C 180 X COM2 D 240 X E n o h resistor de terminag o 120 X resistores de B 150 X termina o para C 180 X COM1 D 240 X E n o h resistor de terminag o posi o do estrape a qual deve vir de f brica Tabela 1 Estrapes da 101 1631 B recomendado o uso ST4 na posi o ESTRAPE FUN O OBSERVA ES 5 Vcc 12 Vcc 513 514 ENCODER TODOS OS SINAIS B ENCODER SEM OS SINAIS BE SEU COMPLEMENTAR e DE DETEC O DE SENTIDO posi
59. mentos os m dulos de processamento possuem canal ou canais de comunica o RS485 e ou 2 O canal de comunica o COM1 pode ser utilizado para trocar dados entre um microcomputador e o controlador program vel Para isto necess rio compatibilizar as taxas de transmiss o dos equipamentos O canal de comunica o COM2 tem sua taxa de transmiss o fixa em 9600 bauds quando conectada a rede e quando utilizado como sa da para impress o uma taxa de transmiss o de 1200 bauds Utilizando o aplicativo SUP Condi es necess rias e Ter selecionado corretamente o driver correspondente ao m dulo de processamento utilizado no menu configura o comando sistema e Estar no menu configura o comando hardware e se digitar na op o taxa de transmiss o da COM1 aparecer a janela a seguir Sistema Ihm l Hardware CONFIGURA O DO HARDWARE UTILIZADO Figura 6 Taxa de transmiss o da 1 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 33 Capitulo Mapeamento memoria Escolha com as setas de dire o a taxa de transmiss o e tecle para confirm la Com isto o byte de programa o relacionado a taxa de transmiss o ser configurado P gina 34 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo Mapeamento memoria N mero da m quina na rede Vis o geral A troca de dados em uma rede ATOS feita u
60. necess rias e Ter selecionado corretamente o driver correspondente ao m dulo de processamento utilizado no menu configura o comando sistema e Estar no menu configura o comando aquisi o e se digitar no menu aquisi o aparecer a janela a seguir MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 41 Capitulo Mapeamento memoria di o Linhas Disco Relat rio Coment rios con igura o air Sistema Ihm Hardware Ca amento Automatico Parison Frint PROG SUP 5 1508 Figura 9 Aquisi o Digite o endere o do primeiro estado interno e o endere o do primeiro registro A tecla lt F5 gt atualiza todos os par metros e em seguida aparecer a pergunta Programar Tipo de Aquisi o Se a resposta for afirmativa aparecer a janela a seguir P gina 42 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo Mapeamento memoria Edi o Linhas Disco Helat rio Coment rios con igura o collunica o Sair SUP ver 5 0 Figura 10 Programando Tipo de Aquisi o MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 43 Capitulo Mapeamento memoria A programa o do tipo de cada uma das 12 aquisi es consiste somente em determinar as vari veis e se em fun o do tempo a base de tempo adequada Ap s a programa o digite lt ENTER gt para confirmar e lt ESC gt para
61. nifica que a varredura foi menor que 1 Nesta condi o se a varia o da tens o na entrada anal gica correspondesse a um deslocamento de 1 metro a velocidade desta varia o corresponderia a 32m s condi o 2 oito entradas anal gicas 1 set point associado a cada uma uma compara o gerando SINAL DE INTERRUP O para START da aquisi o do tipo X T BASE DE TEMPO ims OFFSET 0000 e FUNDO DE ESCALA 0315 Aplicando se um sinal triangular variando de O a 10V com per odo de 320ms obteve se com resultado 64 amostragens da vari vel anal gica com 64 valores diferentes o que significa que a varredura foi menor que 5 5 Nesta condi o se a varia o da tens o na entrada anal gica correspondesse a um deslocamento de 1 metro a velocidade desta varia o corresponderia a 6 25m s condi o 3 oito entradas anal gicas 8 set points associados a cada uma uma compara o gerando SINAL DE INTERRUP O START da aquisi o do tipo X T BASE DE TEMPO 1 5 OFFSET 0000 e FUNDO DE ESCALA 0400 Aplicando se um sinal triangular variando de O a 10V com per odo de 400ms obteve se com resultado 64 amostragens da vari vel anal gica com 64 valores diferentes o que significa que a varredura foi menor que 6 25ms Nesta condi o se a varia o da tens o na entrada anal gica correspondesse a um deslocamento de 1 metro a velocidade desta varia o corresponderia a 5m s Utilizando o aplicativo SUP Condi es
62. o causada por acionamento cont nuo do bot o de reset ou por falha do circuito gerador de reset Nesta situa o n o h processamento 2 situa o causada quando h falha do hardware da mem ria NVRAM e n o h o frontal de aro e display LCD ou VFD Nesta situa o n o h processamento at ser resolvida a causa da alha 3 situa o causada quando n o h o frontal de teclado e display LCD ou VFD e h erro nos programas de usu rio interrup o 1 e ou interrup o 2 ou quando h falha do hardware do frontal de teclado e display LCD ou VFD e o frontal est habilitado Nesta situa o n o haver processamento no modo RUN 4 situa o causada por falha no processamento do m dulo principal e ou nos m dulos com processador slave Nesta situa o haver auto reinicializa o cont nua at ser resolvida a causa da falha 5 situa o causada por estar no modo DBG Observe que o LED WDT pode estar aceso o que significaria que houve pelo menos uma atua o do WDT no modo RUN 6 situa o causada por estar no modo RUN sem boot ativo veja a p gina 56 ou seja executando o que estiver na NVRAM Observe que o LED WDT pode estar aceso o que significaria que houve pelo menos uma atua o do WDT 7 situa o causada por estar no modo RUN com boot ativo veja a p gina 5656 ou seja executando o conte do da EPROM carregada na NVRAM Observe que o LED WDT pode estar aceso o que significaria que hou
63. oss vel a detec o de eventuais falhas de processamento providenciando o desligamento das sa das do sistema evitando se desta maneira opera es indesejadas O controlador program vel MPC1600PLUS de f cil instala o e manuten o podendo operar em severas condi es ambientais dispensando o uso de ventiladores ou condicionadores de ar A constru o modular assegura um tempo de parada m nima portanto um m ximo de produtividade MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 11 1 Caracter sticas do MPC1600PLUS B sicas N mero de pontos E S digitais m ximo 384 N mero de pontos E S digitais por m dulo 16E ou 32E 165 ou 325 16 165 N mero de pontos E S anal gicos m ximo 102 N mero de entradas anal gicas por m dulo 8 16 ou 32 N mero de sa das anal gicas por m dulo 8 16 ou 32 N mero de E S anal gicas por m dulo 4 45 ou 45 e 85 ou 16 165 N mero de canais de temperatura por m dulo 8 ou 16 M dulos Descri o OBSERVA ES 1 Conex o com tomada macho e f mea tipo borne passo 5 08mm P gina 12 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo 1 Mem ria e Scan Rate Para os m dulos de processamento Mem ria total 112k Firmware 64k EPROM usu rio dados 32k Boot 16k EPROM Scan rate 12 ms k t pico
64. ou tempo AQUISI O 01 A02 registro que AN valor de FUNDO DE ESCALA da vari vel abscissa anal gica ou tempo para AQUISI O A04 registro que o STATUS da AQUISI O 01 A06 registro que cont m o endere o de descarga do pacote de 262 bytes da AQUISI O 01 A08 registro que cont m o valor de OFFSET da vari vel da abscissa anal gica ou tempo para AQUISI O 02 AQA registro que valor de FUNDO DE ESCALA da vari vel abscissa anal gica ou tempo para AQUISI O AOC registro que em o STATUS da AQUISI O 02 registro que cont m o endere o de descarga pacote de 262 bytes da AQUISI O 02 A10 registro que cont m o valor de OFFSET da vari vel da abscissa anal gica ou tempo para AQUISI O 03 A12 registro que n valor de FUNDO DE ESCALA da vari vel abscissa anal gica ou tempo para AQUISI O 14 registro que Den o STATUS da AQUISI O 03 A16 registro que cont m o endere o de descarga do pacote de 262 bytes da AQUISI O 03 OBSERVA O O STATUS da AQUISI O um registro que informa atrav s de seu bit 0 se igual 0 prov veis problemas durante a aquisi o Atualmente h somente erro de estouro de timeout para aquisi es tipo XY caso a vari vel de refer ncia X ou abscissa n o se altere ap s 30 segundos de supervis o a cada amostragem P gina 44 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo Mapeamento
65. retornar ao comando anterior A sequ ncia de estados internos que quando fechados executar o as fun es de cada uma das 12 aquisi es foi determinada atrav s da aloca o do endere o do primeiro estado interno O conjunto de no m ximo 48 estados internos 12 aquisi es dever estar na mesma p gina Exemplo de um conjunto de estados internos para 3 aquisi es come ando pelo El 200 200 estado interno HABILITA AQUISI O 01 201 estado interno START STOP AQUISI O 01 202 estado interno AQUISI O PRONTA 01 203 estado interno livre e poder ser utilizado como LIMPA PLOTAGEM AQUISI O 01 204 estado interno HABILITA AQUISI O 02 205 estado interno START STOP AQUISI O 02 206 estado interno AQUISI O PRONTA 02 207 estado interno livre e poder ser utilizado como LIMPA PLOTAGEM AQUISI O 02 208 estado interno HABILITA AQUISI O 03 209 estado interno START STOP AQUISI O 08 20A estado interno AQUISI O PRONTA 03 20B estado interno livre e poder ser utilizado como LIMPA PLOTAGEM AQUISI O 03 A sequ ncia de registro relacionados com cada um dos 12 tipos de aquisi o foi determinada atrav s da aloca o do endere o do primeiro registro O conjunto de no m ximo 48 registros 12 aquisi es dever estar na mesma p gina Exemplo de um conjunto de registros para aquisi es come ando pelo REG 00 AOO registro que cont m o valor de OFFSET da vari vel da abscissa anal gica
66. s anal gicas dos m dulos 200 XXX8 Corre o da vers o 3J Erro em condicional que causava eterna espera na inicializa o se temporizadores de 1 ms fossem configurados sem unidades de sa da associadas Erro na identifica o da terceira unidade de sa da se antiga Implementa o da vers o 3J Inclu da a instru o Corre es da vers o Erro na gera o de sinais de interrup o por entradas digitais em unidades n o configuradas mas existentes Erro na recupera o de arquivos de par metros nunca armazenados via comunica o Erro na interpreta o da inicializa o slaves 101 1691 ou 5 quando do uso da instru o fator e havendo incompatibilidades Causava a perman ncia da master no modo debuga sem nenhuma sinaliza o Altera o da vers o 3L da instru o CEP passou de ponteiro para registro do valor aquisitado Corre o da vers o Erro ao acesso de slaves em situa es de atendimento a interrup es de teclado e timer programa de interrup o 2 temporizadores Causava falsos acessos s mesmas Implementa o da vers o Inclu do codifica o espec fica para unidades de entradas configuradas e inexistentes para sinaliza o do aplicativo SUP P gina 64 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Apendice Historico dos Firmwares Corre o da vers o 3N Erro da l gica de acionamento das sa
67. s de firmware 1BFBH permitindo ao operador total acesso ao teclado Ap s este tempo se n o houver novo acionamento de teclas e houver alarmes pendentes estes tornar o a ser mostrados OBSERVA ES IMPORTANTES As telas de alarme t m prioridade sobre o estado ODBH apaga display portanto mesmo com o estado ODBH ativo se houver estados de alarme ativo as telas de alarme ser o mostradas Um ou mais alarmes somente s o mostrados se o timeout das telas de firmware tiver decorrido portanto um operador digitando valores tem assegurado a si a prioridade do teclado display Se ocorrer um ou mais alarmes quando teclado display est na fun o houver decorrido timeout das telas de firmware os alarmes ser o mostrados Ap s cessar alarme o display retorna tela de origem ou seja onde se estava editando um valor por m com a edi o desativada H exce es o caso de estar em tela de aux lio manuten o ou para o acionamento dos bot es 01 a 32 existentes nos frontais 1500 XX 1520 XX ou similares se o estado interno OBDH estiver acionado Nestas duas situa es n o haver retorno telas de alarme at a sa da da respectiva situa o P gina 46 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo 3 Mapeamento memoria Utilizando o aplicativo SUP Condi es necess rias e Ter selecionado corretamente o driver correspondente ao m dulo de processamento utilizado no
68. sado para sinalizar estados _ 5485 uma norma desenvolvida pela EIA Electronic Industries Association que especifica as caracter sticas el tricas e mec nicas de uma interface para transmiss o e recep o de informa es entre v rios dispositivos _ SOFTWARE formado por uma s rie de tarefas que s o colocadas no CP para serem executadas e que recebem o nome de programas _ STARTUP o per odo de tempo entre a completa instala o do equipamento ou sistema o momento quando o equipamento ou sistema est em completa opera o P gina 60 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Apendice B Vocabulario _ TEMPO DE VARREDURA tempo necess rio para executar completamente de uma s vez todo o programa do CP TIMEOUT um intervalo pr determinado de tempo alocado para uma opera o especifica ser completada antes que a opera o seja automaticamente terminada _ VFD vacuum fluorescent display Um display que emite luz para formar os segmentos dos caracteres n meros MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 61 L HiISTOFICO 5 Firmwares Ap ndice Hist rico dos Firmwares UNIDADES ASSOCIADAS 101 1631 A E 101 1631 B FIRMWARES 160011 0K 160053 3U 160061 0 DATA DOS FIRMWARES 160011 03 03 98 160053 21 08 98 160061 27 04 98 APLICATIVO ASSOCIADO SUP 1 5 4 0 ou 5 0 Recomenda se somente a utiliza o do aplicativo SU
69. ss na asnannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnusnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunu 35 VISAO ssa eo a 35 UTILIZANDO O APLICATIVO SUP oras ca SARA CARA 35 _ CONTADORES TEMPORIZADORES 0 015 aan n nanenasescscssnsnsnnnnnnnnsnnnsnnnnnanununana nanunananananunananannnununnnnnnnnnnnnnn au u 36 VISAO Sf lbs bls skl j lol do lala AR a 36 MAPEAMENTO a o do o a o o o o o o o o a o da 36 UTILIZANDO O APLICATIVO SUP RD ED 37 TEMPORIZADORES 0 0015 aaa aa aa ado 38 VIS O unido a 38 MAPEAMENTO DE MEM RIA sa asa faso a Safada asda 38 UTILIZANDO O APLICATIVO SU P DS 39 10 39 VIS O GERAL ra 39 UETIEIZANDOErO APLICATIVOS RE 222012 4 46 RE ONO ARO 41 FORCER aaa tanta Rn a DR DR RD So oo 45 nada paga A 45 UTILIZANDO O APLICATIVO SUP ati nto gota baga image Copa opa pago ago a popa er 45 _ FALHA NOS M DULOS DO GRUPO 1 E GRUPO 2 45 VISAO GERA 45 M
70. tilizando as mensagens contidas no protocolo APROS Este protocolo se destina comunica o multiponto entre um mestre e at 31 escravos Os controladores program veis s o os escravos e cada escravo m quina na rede tem seu n mero Utilizando o aplicativo SUP Condi es necess rias e Ter selecionado corretamente o driver correspondente ao m dulo de processamento utilizado no menu configura o comando sistema e Estar no menu comunica o comando troca esta o e Ao se digitar lt ENTER gt na op o aparecer a janela seguir di o Linhas Disco lelat rio Coment rios con igura o 1 Receher Enviar Limpa Enviar Sup linhas Sup Operando Edi o Firmuare SUP 5 Figura 7 N mero da m quina Digite o n mero da m quina na rede e tecle para confirm lo MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 35 Capitulo Mapeamento memoria Contadores temporizadores 0 01s Vis o geral Podem existir 48 contadores temporizadores 16 opcionais nos m dulos de processamento 101 1631 A e 101 1631 O estado interno relacionado com temporizador instru o TMR para programa de usu rio passa de desacionado OFF para acionado ON quando o efetivo do temporizador atingir o set point de tempo programado sendo seu valor m ximo de 99 99 5 O estado interno relacionado com o contador instru o
71. to garantia contra qualquer defeito de material ou de fabrica o que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emiss o da nota fiscal de venda A ATOS AUTOMA O INDUSTRIAL LTDA restringe sua responsabilidade substitui o de pe as defeituosas desde que a crit rio de seu Departamento de Assist ncia T cnica se constate falha em condi es normais de uso A garantia n o inclui a troca gratuita de pe as ou acess rios que se desgastem naturalmente com o uso cabos chaves conectores externos e rel s A garantia tamb m n o inclui fus veis baterias e mem rias regrav veis tipo EPROM A ATOS AUTOMA O INDUSTRIAL LTDA declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes agentes da natureza uso em desacordo com o manual de instru es ou por ter sido ligado a rede el trica impr pria sujeita a flutua es excessivas ou com interfer ncia eletromagn tica acima das especifica es deste produto A garantia ser nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa n o habilitada e se houver remo o e ou altera o do n mero de s rie ou etiqueta de identifica o A ATOS AUTOMA O INDUSTRIAL LTDA somente obriga se a prestar os servi os referidos neste termo de garantia em sua sede em S o Paulo SP portanto compradores estabelecidos em outras localidades ser o os nicos respons veis pelas despesas e riscos de transportes ida e
72. valo HABILITADA e START ativo ser sinalizado atrav s do bit O do respectivo STATUS DA AQUISI O que houve estouro por timeout e neste caso a aquisi o abortada havendo necessidade de uma nova habilita o Caso o endere o de descarga dos pontos n o seja alterado entre aquisi es haver a sobreposi o dos pontos sendo que se houver necessidade de armazenagem das aquisi es para an lise futura o endere o de descarga dos pontos deve ser alterado a cada nova aquisi o Cada pacote de dados de uma aquisi o ocupa 262 bytes da NVRAM ou mem ria de dados do m dulo principal de processamento O tempo de uma aquisi o 64 amostragens depende de fatores como n mero de entradas anal gicas configuradas n mero de set points configurados por entrada se o resultado das compara es gerar o ou n o SINAL DE INTERRUP O ou seja fatores que acrescentem tempo varredura do m dulo 101 1691 pois a cada varredura somente um canal de entrada anal gica lido e processado Como valores t picos encontrados em condi es de testes temos condi o 1 uma entrada anal gica 8 set points associados uma compara o gerando SINAL DE INTERRUP O para START da aquisi o do tipo X T BASE DE TEMPO 1 OFFSET 0000 FUNDO DE ESCALA 0063 Aplicando se um sinal triangular variando de 0 10V com per odo de 64ms obteve se com resultado 64 amostragens da vari vel anal gica com 64 valores diferentes o que sig
73. ve pelo menos uma atua o do WDT MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 21 Capitulo Componentes Familia MPU TOUUPIUS P gina 22 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Capitulo Mapeamento memoria 3 Mapeamento de Mem ria Introdu o Neste cap tulo ser mostrado o mapeamento de mem ria dos m dulos de processamento do controlador program vel MPC1600PLUS 101 1631 driver MPC1600B a partir do SUP vers o 5 0 101 1631 driver MPC1600B a do SUP vers o 5 0 O aplicativo SUP permite a edi o de VD em diagramas de rel s os CP s utilizam o conjunto de instru es DWARE Veja maiores detalhes no manual SUP Editor e diagramas de rel s para conjunto de instru es MPC 1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 23 Capitulo Mapeamento memoria Mapeamento de mem ria dos m dulos de processamento 101 1631 3 101 1631 3 B associados ao driver MPC1600B no aplicativo SUP vers o 5 0 0600 5 0500 05 0480 047 0400 AREA DE USO INTERNO DO SISTEMA PROGRAMA USUARIO PROGRAMAS DE INTERRUP AO ver OBS1 RESERVADO AREA DE TABELAS usada pelas instru es ATAB e VTAB AREA DE TEXTOS DAS TELAS m ximo 256 telas de 20 caracteres AREA DE CONFIGURA O REGISTROS ESPECIAIS 1135 REGISTROS DE 16 BITS MANUSEAVEIS PELO USUARIO AREA OPCIONAL DE ANAL GICOS
74. volta MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 3 Termo de Garantia P gina 4 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 sopre este Manual Informa es sobre este Manual Manuais Relacionados e Fontes e m dulos de entradas sa das para MPC1600 e Manual de Instala o de Controladores Program veis e Manual do SUP Editor de Diagramas de Rel s para Conjunto de Instru es DWARE e Manual do Conjunto de Instru es DWARE e Manual de Comunica o Revis es deste Manual e A seguir mostrado um hist rico das altera es ocorridas neste manual e Revis o 1 00 Mar o 2000 Revis o inicial do Manual MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 P gina 5 sopre este Manual P gina 6 MPC1600Plus Manual rev 1 00 Mar o 2000 Indice T2INTRODUCA O 11 CARACTER STICAS DO MPC 1600PLUS a2 aaaa astestassannnannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnannnnnnannnnnr 12 B SICAS Ea A Sa O O dE O o OO RE A 12 TIPOS DEE FONTES ss ess sa ss ae ssa a 12 oras esta pat efa O 13 MEM RIA 13 FUN ES

Controlador Programável MPC1600PLUS

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