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Manual_de_Operação_CHF

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1. casiiasosassiseostaseosastssscicaiioasras cacos 8 1 4 Descri o das Pe as s ss crscereceresena 10 2 INSPE O DE DESEMBALAGEM iieereeeeemereeeesereneees 12 3 DESMONTAGEM E INSTALA O ieeeeememeemsereseerenea 13 3 1 Requisitos Ambientais s ss sssceseeeseeeroa 14 3 1 1 Temperatura e Umidade sos 14 3 1 2 Altit dE sessao cosas assassinos ossos acender pecas siso asd 14 3 1 3 Outros requisitos ambientais 15 4 FIA O EL TRICA irreeeeeemererereereeeasereneecereerarereneaes 4 1 Conex es de Dispositivos Perif ricos 4 2 Configura o do Terminal ss sos 18 4 2 1 Terminais de Circuitos Principais 380VAC 18 4 2 2 Terminais de circuitos principais 220VAC 19 4 2 3 Terminais de Circuitos de Controle 20 4 3 Diagrama da Fia o s ss a aaia 21 4 3 1 Diagrama T pico de Fia o ss sis 21 4 3 2 Conex o de sinal de sa da e entrada 22 4 4 Circuitos de Fia o Principais ss siso 23 4 4 1 Fia o na entrada do circuito principal 23 4 4 2 Fia o ao lado do inversor do circuito principal 24 4 4 3 Fia o ao lado do motor do circuito principal 25 4 4 4 Fia o de unidade reg
2. Terra Figure 4 1 Conex o de Dispositivos Perif ricos Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 17 J DAKOL Solu es em Automa o 4 2 Configura o do Terminal 4 2 1 Terminais de Circuitos Principais 380VAC e ia orar S Figura 4 2 Terminais de circuitos principais 1 5 2 2kW E ENERGIA Figura 4 3 Terminais de circuitos principais 4 5 5kW O S ENERGIA Figura 4 4 Terminais de circuitos principais 7 5 15kW OF 9 ENERGIA Figura 4 5 Terminais de circuitos principais 18 5 110kW E E E GD ENERGIA MOTOR Figura 4 6 Terminais de circuitos principais 132 315kW Figura 4 7 Terminais de circuitos principais 350 500kW Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 18 ASDAKOL Solu es em Automa o 4 2 2 Terminais de circuitos principais 220VAC ET EEE eenen oro Figura 4 8 Terminais de circuitos principais 4 5 5kW OYP jo R s F L y wJ ENERGIA MOTOR Figura 4 9 Terminais de circuitos principais 7 5kW s rroo ENERGIA MOTOR Figura 4 10 Terminais de circuitos principais 11 18 5kW AE G I MOTOR E Figura 4 11 Terminais de circuitos principais 22kW e acima Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544
3. 0 Funcionando na dire o padr o o inversor executado para frente 1 Funcionando no sentido oposto o inversor funciona no sentido inverso Este efeito igual ao deslocamento do sentido de rota o atrav s do ajuste ou dois dos fios do motor Observa o Se os par metros s o restaurados a dire o da execu o estar de volta ao seu estado original 2 Proibir a execu o em sentido inverso Pode ser usado em alguns casos especiais se a execu o inversa estiver desativada C digo de Fun o Nome Taxa de Configura o P0 14 Frequ ncia de portador 1 0 15 0kHz Depende do modelo Frequ ncia Ru do Fuga de ru do Radia o de portador eletromagn tico Figura 6 2 Efeito de frequ ncia de portador Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 49 ASDAKOL Solu es em Automa o A tabela a seguir a rela o entre pot ncia e frequ ncia de portadora Portador F Portador F Mais Portador F Mais Configura o de Elevado reduzido f brica Modelo kHz kHz E OTSR swew O o DO sow 6 wo gt A vantagem da frequ ncia alta na portadora onda de corrente ideal onda de corrente harm nica pequena e ru do do motor A desvantagem da frequ ncia alta na portadora Aumentar a perda de chave aumentar a temperatura do inversor e o impacto capacidade de produ o O inversor necessita di
4. A B H w D i Installati mm mm mm mm mm Power kW E on Hole Installation 9 E E External Dimension mm Dimension 15 22 110 4 170 2 180 120 140 5 4 5 5 147 5 237 5 250 160 175 5 7 5 15 206 305 5 320 220 180 6 18 5 30 176 454 5 467 290 215 6 5 37 55 230 0 564 5 577 0 375 0 270 0 7 0 75 110 320 0 738 5 755 0 460 0 330 0 9 0 270 1233 1275 490 391 13 132 185 1490 490 391 500 1324 1358 750 402 12 5 200 315 1670 750 402 350 500 1950 1200 502 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 135 ASDAKOL Solu es em Automa o A 2 220V Figure As4 7 5kW and lower 220V Figure Am 5 11kVV 18 5kW 220V Figure A 622 55kW 220V Dimens o externa e dimens o de instala o de 3 fases 220VAC Externat Dimension Dimension Es CHF100A IR5G 2 R5G 2 ECT 147 5 237 5 Ear CHFIO0ASRSG2 CHF100A 7R5G 2 rs ss mm e o e E NESEEE esrumnemos 1s so us ao mo Figura A 6 22 55kW 220V Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 136 SDAKOL Solu es em Automa o Hole Installation mm Dimension ET F100A 030G 2 eee F100A 037G 2 CH cHF100A 045G 2 100A 045G 2 663 680 CHF100A 055G 2 Furo de Instala o mm Installation Hole mm E a AR R Installation
5. ES PA 18 velocidade 100 0 100 0 100 0 10 0 0 202 memo a PA 19 8 Etapa de 0 0 6553 5s h 0 0 6553 203 tempo de 5 ns ia O PA 20 velocidade 100 0 100 0 100 0 10 0 0 204 o ems a PA 21 9 Etapa de 0 0 6553 5s h 0 0 6553 205 tempo de 5 execu o PA 22 velocidade 100 0 100 0 100 0 10 O multietapa 0 0 Ni e 0 206 PA 23 102 Etapa de 0 0 6553 5s h 0 0 6553 0 0s 207 tempo de 5 PA 24 Velocidade 100 0 100 0 100 0 10 O multietapa 0 NE PA 25 11 Etapa de 0 0 6553 5s h 0 0 6553 tempo de 5 PA 26 velocidade 100 0 100 0 100 0 10 multietapa 0 0 12 PA 27 12 Etapa 0 0 6553 5s h 0 0 6553 211 ema OT PTE Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 184 ASDAKOL Solu es em Automa o velocidade 100 0 100 0 multietapa 13 13 Etapa 0 0 6553 5s h 0 0 6553 de tempo de 5 execu o velocidade 100 0 100 0 multietapa 14 14 Etapa 0 0 6553 5s h 0 0 6553 de tempo de 5 execu o velocidade 100 0 100 0 multietapa 15 15 Etapa 0 0 6553 5s h 0 0 6558 de tempo de 5 execu o sele o de 0 0XFFFF 0 0XFFF tempo ACC DEC para etapa 0 7 sele o de 0 0XFFFF 0 0XFFF tempo ACC DEC para etapa 8 15 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 185 J DAKOL Solu es em Automa o reiniciar O reiniciar da etapa O 0 1
6. o frequ ncia de refer ncia dada pelo canal de comando de frequ ncia Limpar UP DOWN Interruptor entre P010 ASB Terminal action po entre 13 valid Interruptor entre 14 valid 15 valid Refer ncia de velocidade multi Refer ncia de 17 velocidade multi 16 passos de controle de velocidade podem ser etapa 2 realizados atrav s da combina o destes quatro terminais Para mais informa es consulte terminal de refer ncia de velocidade multi etapa e tabela de valor velocidade multi de etapa determinada 4 grupos de tempo ACC DEC podem ser selecionados Sele o de atrav s da combina o destes dois terminais tempo ACC DEC 1 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 67 ASDAKOL Solu es em Automa o ACC DEC time ACC DEC time ACC DEC time selection 2 selection 1 ACC DEC time O P0 11 P0 12 Sele o de ACC DEC time 1 tempo ACC DEC 2 P8 00 P8 01 ACC DEC time 2 P8 02 P8 03 ACC DEC time 3 P8 04 P8 05 Reset PLC Quando PLC simples para o status do PLC tal como o 23 simples quando etapa de execu o dura o e frequ ncia de execu o parado ser apagado quando o terminal estiver habilitado Inversor funciona em frequ ncia zero e PLC pausa o Pausa PLC tempo quando este terminal est habilitado Se este simples terminal est desabilitado o inversor come a e
7. o Selecionar no m ximo 16 velocidades de etapas atrav s de c digo de combina o S1 S2 S3 e S4 A partida e parada da execu o multi etapas s o determinados pelo c digo de fun o P0 01 a rela o entre terminais S1 S2 S3 e S4 e velocidade multi etapas a seguinte arr COnNENENERTEANENELENA Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 99 ASDAKOL Solu es em Automa o ON OFF ON CIA ERRA Tee e para etapa 0 7 para etapa 8 15 Estes par metros s o utilizados para determinar o tempo ACC DEC de uma etapa para a pr xima H quatro grupos de tempo ACC DEC D gito Bin rio PA 34 BIT11 BIT10 5 oo o 190 n Bimi jemi e 00 o 190 n jemisfBima 7 o0 o 190 n PA 35 BiTi BiTo 8 00 o 10 n BITS BIT g 00 oq 190 n feira feita 10 00 o 190 n Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 100 ASDAKOL Solu es em Automa o ACC DEC Time 0 00 ACC DEC Time 1 01 Function ACC DEC ACC DEC Code Ap s os usu rios selecionarem o tempo ACC DEC correspondente o bit 16 bin rio combinado ir alterar para bit decimal e em seguida definir os c digos de fun o correspondentes C digo de
8. o principal do circuito aguardar 10 minutos antes da manuten o ou inspe o e N O tocar diretamente sobre componentes ou dispositivos da placa PCB Caso contr rio o inversor pode ser danificado por eletrost tica Ap s a manuten o todos os parafusos devem ser apertados 8 1 Manuten o Di ria A fim de evitar a falha do inversor para que possa operar sem problemas em alto desempenho por um longo tempo o usu rio deve inspecionar periodicamente o inversor dentro de meio ano A seguir a tabela indica o conte do da inspe o de umidade est entre 20 90 Garantir que n o existe n voa de leo poeira e poeira condensa o no inversor NE nem vibra o anormal nenhuma obje o estrangeira no inversor energia est na faixa permitida aquecimento e perda de fase Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 118 ASDAKOL Solu es em Automa o 8 2 Manuten o Peri dica Cliente deve verificar o inversor a cada 6 meses de acordo com o ambiente atual Parafusos dos Verificar se o parafuso terminais est solto ou n o externos Placa PCB Poeira e res duos Limpar a placa com ar comprimido seco Verificar se o tempo 1 limpar os grade Ventilador acumulado de ru do 2 mudar o ventilador anormal e vibra o excede 20 000 horas Capacitor Verificar se a cor Trocar o capacitor eletrol tico eletrol
9. 1 Desabilitado em velocidade constante Auto limita o atual usada para limitar a corrente do inversor menor que o valor determinado pelo PB 08 em tempo real Portanto o inversor n o dispara devido a surgimento de sobrecorrente Esta fun o especialmente til para as aplica es com in rcia de grande carga ou mudan a de etapa de carga PB 08 a porcentagem da corrente nominal do inversor PB 09 define a faixa de diminui o da frequ ncia de sa da quando esta fun o est ativa Se PB 08 demasiado pequeno pode ocorrer uma falha de sobrecarga Se for muito grande a frequ ncia vai alterar bastante e portanto a energia de feedback do motor ser muito grande e pode causar mais fala de sobretens o Esta fun o est sempre habilitada durante a acelera o ou desacelera o Se a fun o ativada na execu o de velocidade constante determinada pelo PB 10 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 105 J DAKOL Solu es em Automa o Observa o Durante o processo de auto limita o de corrente a frequ ncia de sa da do inversor pode alterar e portanto n o recomendado habilitar a fun o quando o inversor precisa estabilizar a frequ ncia de sa da Durante o processo de auto limita o de corrente se PB 08 muito baixo a capacidade de sobrecarga ser impactada Favor consultar a figura a seguir C
10. 1360 9600W 2 2 1360 o600w 2 1 40 30000W 1 1 40 30000W 1 1 30 J aooow 1 1 30 J 4oooow 1 1 so Jaooow 1 1 20 J eoooow 1 1 2o J eoooow 1 1 2o J 60000w 1 2 3 J aooow 2 30 aoooow 2 2 2o J eo000w 2 2 20 J e0000w 2 2 2o J eoooow 2 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 147 J DAKOL Solu es em Automa o Observa o Selecionar o resistor e a pot ncia da unidade de frenagem de acordo com os dados fornecidos nossa empresa A resist ncia de frenagem pode aumentar o torque de frenagem do inversor A pot ncia do resistor na tabela acima foi projetada em 100 de torque de frenagem e 10 de propor o de utiliza o de frenagem Se os usu rios necessitam de mais torque de frenagem a resist ncia de frenagem pode diminuir de forma adequada e a pot ncia precisa ser ampliada Nos casos em que se necessita de frenagem frequente a taxa de utiliza o excede 10 necess rio aumentar a pot ncia do resistor de frenagem de acordo com a situa o Ao usar as unidades externas de frenagem favor consultar as instru es das unidades de energia de frenagem para definir o grau de tens o da unidade de frenagem Grau de tens o incorreta pode afetar o funcionamento normal do inversor B 2 2 Conex o B 2 2 1 Conex o do resistor de frenagem Par
11. Limite de Tend ncia Valor de Refer ncia Frequ ncia de sa da Figura 6 2 3 Rela o entre limite de tend ncias e frequ ncia de sa da C digo de Fun o Taxa de Configura o P9 09 Valor de detec o de perda 0 0 100 0 0 0 de Feedback P9 10 Valor de detec o de perda 0 0 3600 0s 1 08 de feedback Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 95 ASDAKOL Solu es em Automa o Quando o valor de retorno menor que P9 09 continuamente pelo per odo determinado por P9 10 o inversor ir sinalizar falha de perda de feedback PIDE Observa o 100 de P9 09 o mesmo que 100 de P9 01 6 11 PLC Simples do Grupo PA e Controle de Velocidade Multi etapa Fun o PLC simples pode permitir que o inversor altere sua frequ ncia de sa da e dire es automaticamente de acordo com o controlador PLC program vel Para fun o de velocidade multi etapa a frequ ncia de sa da s pode ser alterada por terminais multi etapas Observa o e PLC Simples tem 16 etapas que podem ser selecionadas e Se P0 07 ajustado para 5 16 etapas est o dispon veis para velocidade multi etapa Caso contr rio apenas 15 etapas est o dispon veis etapa 1 15 C digo de Fun o Taxa de Configura o PA 00 Modo PLC simples 0 2 0 O Interrompe ap s um ciclo o inversor para automaticamente assim que termina um ciclo e precisa do comando ex
12. P2 08 indut ncia de fuga do 0 1 6553 5Mh Depende motor do modelo P2 09 Indunt ncia mutua do 0 1 6553 5mH Depende motor do modelo P2 10 Corrente sem carga 0 1 6553 5A Depende do modelo Ap s autotuning o valor de P2 06 P2 10 ser atualizado automaticamente Estes par metros s o os par metros b sicos de alta performance de controle V F que t m impacto direto sobre o desempenho do controle Observa o N o alterar esses par metros caso contr rio pode deteriorar o desempenho de controle do inversor Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 58 ASDAKOL Solu es em Automa o 6 4 Controle Vetorial do Grupo P3 C digo de Fun o Taxa de Configura o P3 00 ganho proporcional ASR 0 100 20 Kp 1 P3 01 tempo Integral ASR Ki 1 0 01 10 00s 0 05 P3 02 ponto de comuta o ASR 0 00 P3 05 5 00Hz 1 P3 03 ganho proporcional ASR 0 100 25 Kp 2 P3 04 tempo integral ASR Ki 2 0 01 10 00 1 00s P3 05 ponto de comuta o ASR P3 02 P0 03 10 00Hz 2 Os par metros acima s o v lidos apenas para o controle de vetor e torque e inv lido para controle V F Atrav s de P3 00 P3 05 o usu rio pode ajustar o ganho proporcional Kp e tempo integral Ki do regulador de velocidade ASR de modo a alterar a caracter stica de resposta r pida P3 00 e P3 01 s ter o efeito quando a frequ ncia de sa da for inferior a P3 02 P3 03 e P3 04 s
13. ter o efeito quando a frequ ncia de sa da for maior que P3 05 Quando a frequ ncia de sa da estiver entre P3 02 e P3 05 Kp e Ki s o proporcionais polariza o entre P3 02 e P3 05 Para mais detalhes consulte a figura a seguir API P3 00 P3 01 N V P3 03 P3 04 i Frequ ncia de i gt sa da P3 02 P3 05 Figura 6 5 Diagrama de par metro PI Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 59 ASDAKOL Solu es em Automa o A resposta din mica do sistema pode ser mais r pida se o ganho proporcional Kp aumentado no entanto se Kp muito grande o sistema tende a oscilar A resposta do sistema din mico pode ser mais r pida se o tempo integral Ki reduzido no entanto se Ki for demasiado pequeno o sistema torna se excessivo e tende a oscilar P3 00 e P3 01 s o correspondentes a Kp e Ki em baixa frequ ncia enquanto P3 03 e P3 04 s o correspondentes a Kp e Ki em alta frequ ncia Favor ajustar esses par metros de acordo com a situa o real O procedimento de ajuste o seguinte Aumentar o ganho proporcional Kp na medida do poss vel sem criar oscila o Reduzir o tempo integral Ki na medida do poss vel sem criar oscila o Para mais detalhes sobre o ajuste favor consultar a descri o do grupo P9 C digo de Fun o Taxa de Configura o P3 06 Deslize de taxa de 50 200 100 compensa
14. www dakol com br 19 ADAKOL Solu es em Automa o As fun es dos terminais de circuito principais s o descritas conforme segue S mbolo do Terminal Descri o da Fun o R LES T Terminais de entrada RE NV de 3 fases o Pesa Terminais de reposi o da unidade de frenagem externa pe Terminais de reposi o de resistor de frenagem externa Pi Terminais de reposi o de reator DC externo Rodo PR S E so i 4 2 3 Terminais de Circuitos de Controle Figura 4 12 Terminais de circuitos de controle Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 20 ASDAKOL Solu es em Automa o 4 3 Diagrama da Fia o 4 3 1 Diagrama T pico de Fia o DC Reactor Propositional Protection de PQ dd Braking Resistor BO Circu aeb b 3 Pnase Sevay eb 5060Hz ainui s CHF100A Series E Inverter Hukifunctonal Or Off Input 1 Mul tnclional On Off Input 2 E fo doctor MET aa SESC Multitunctianal Or Of Input 3 Analog Output p 10VAD 20mA j Multtunetional On Off Input 4 a ESTO E Muifunc enal OomOft Inputs Co Mal o Analog Outputj Multsunctional On Off Input 6 Det UV ZOmA tl o lL 2 e lM e e e 1 e ed s Hukitunctonal On Off Input 7 High Speed Pulse Input a High Speed Pulse Output Or Collector Open circut Output r Or Colle
15. 220 sele o PLC 1 Continuar da simples etapa pausada PA 37 unidade de 0 Segundo 0 1 221 tempo 1 Minuto Grupo PB Fun o de prote o Descri o prote o de 0 Desativar falha de fase 1 Ativar de entrada prote o de 0 Desativado falha de fase 1 Ativado de sa da prote o 0 Desativado contra 1 motor normal com sobrecarga compensa o de do motor baixa velocidade 2 motor de frequ ncia vari vel sem compensa o de baixa velocidade corrente de 20 0 120 0 prote o corrente nominal do contra motor sobrecarga do motor Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 186 ASDAKOL Solu es em Automa o PB 04 PB 05 PB 06 PB 07 PB 08 PB 09 PB 10 PB 11 Limiar de trip free Redu o de taxa de trip free prote o de sobretens o de bloqueio ponto de prote o de sobretens o de bloqueio limiar de limita o de auto corrente Taxa de redu o de frequ ncia na limita o de corrente Sele o de limita o de auto corrente Sele o de sobretorque OL3 70 0 0 110 0 tens o barramento 0 70 0 110 80 0 padr o 0 00 P0 03 a da Eee frequ ncia m x 0 Desativado 0 1 1 1 Ativado 110 150 110 150 120 50 200 50 200 fodelo G 150 0 modelo P 160 0 0 00 100 00HZ s o aoo 0 Ativado 0 1 0 1 Desativado em velocidade
16. ASDAKOL Solu es em Automa o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 191 ASDAKOL Solu es em Automa o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 192
17. Limite inferior de frequ ncia Frequ ncia de refer ncia de teclado Comando de fonte de frequ ncia A Comando de fonte de frequ ncia B Escala de comando de frequ ncia B Sele o de comando de frequ ncia Tempo de acelera o O 0 00 P0 04 limite inferior de frequ ncia 0 00 P0 0 0 00Hz 4 0 00 P0 0 50 00Hz 0 00 P0 03 a frequ ncia m xima 0 Teclado 4 PLC Simples 5 velocidade multietapas 6 PID 7 Comunica o remota O frequ ncia m xima 1 comando de frequ ncia A 3 Max A e B 0 1 3600 0s II Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 153 ASDAKOL Solu es em Automa o Tempo de 0 1 3600 0s 0 1 e desacelera o O 0 2 Sele o de 0 Avan ar dire o de 1 Retroceder execu o 2 Retroceder proibido Frequ ncia 1 0 15 0kHz 1 0 15 0 portadora e do modelo 0 2 Fun o AVR O Inv lido 1 Sempre v lido 2 V lido apenas na desacelera o Autotuning 0 Sem a o de 1 autotuning de par metros rota o do motor 2 autotuning est tico 0 Sem a o 1 Configura o de de restaura o padr o 2 Limpar registros de falha Par metros restaura o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 154 J DAKOL Solu es em Automa o Grupo P1 Controle de In cio e Parada
18. SB2 bot o de parada NC SB3 bot o de revers o de execu o Terminal Sin o terminal de entrada multifuncional de S1 S7 e HDI A fun o do terminal deve ser ajustada em 3 controle de 3 fios Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 70 ASDAKOL Solu es em Automa o Figura 6 12 modo de controle 2 de 3 fios Observa o Quando o modo de controle de 2 fios est ativo o inversor n o funcionar na mesma situa o que se terminal FWD REV estiver habilitado Paragem por in rcia pressionar RUN e STOP RST ao mesmo tempo Comando de parada pela comunica o serial Terminal FWD REV est habilitado antes de ser ligado C digo de Fun o Taxa de Configura o P5 11 taxa de altera o de 0 01 50 00Hz s 0 50Hz s configura o UP DOWN Este par metro usado para determinar qu o r pido UP DOWN define altera es C digo de Fun o Taxa de Configura o P5 12 Limite inferior Al1 10 00 10 00V 0 00V Configura o 100 0 100 0 0 0 correspondente a limite inferior AM P5 14 Limite superior Al1 10 00 10 00V 10 00V Configura o 100 0 100 0 100 0 correspondente a limite superior Al1 P5 16 Tempo de filtro AM 0 00 10 00s 0 10s constante Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 71 J DAKOL Solu es em Automa
19. Ti T2 T3 T4 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 131 J DAKOL Solu es em Automa o Mensagem de resposta RTU escravo START T1 T2 T3 T4 ADDR escrita escrita 9 7 3 C digo do comando 08H 0000 1000 para diagn stico Significado de c digos de subfun o C digo de subfun o 0000 Retornar para investigar dados de informa o Por exemplo A sequ ncia de informa o do inqu rito a mesma que a cadeia de informa o de resposta quando a detec o de loop para endere ar 01H de condu o realizada O comando de pedido RTU START TI T2 T3 T4 Byte baixo de CRC Byte alto de CRC T1 T2 T3 T4 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 132 ASDAKOL Solu es em Automa o O comando de resposta RTU Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 133 ASDAKOL Solu es em Automa o Anexo A Dimens o Externa A 1 380V Figura A 1 Dimens es 15kW e abaixo 380 V w Figure A 2 Dimens es 18 5 110kW 380 V Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 134 ASDAKOL Solu es em Automa o Figure A 3 Dimens es 132 500kW com ou sem base 380v
20. a 10 0 10 00v 93 superior Limite Al2 100 0 100 0 100 0 94 superior corresponde nte a configura o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 167 ASDAKOL Solu es em Automa o empo de filtro 0 005 10 00s 0 00 10 0 0 10s 95 Al2 4 constante P5 22 Limite HDI 0 0 kHz 50 0kHz 0 00 50 0 0 00kHz inferior 0 Limite HDI 100 0 100 0 0 0 97 inferior corresponde nte a configura o P5 24 Limite HDI 0 0 KHz 50 0KHz 0 00 50 0 D 00kH z superior 0 Limite HDI 100 0 100 0 100 0 superior corresponde nte a configura o empo de filtro 0 00s 10 00s 0 00 10 0 HDI filter 0 constante Grupo P6 Terminais de sa da B P6 00 Sele o 0 sa da de pulso de HDO alta velocidade 1 sa da ON OFF Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 168 ASDAKOL Solu es em Automa o Sele o de 0 Sem sa da sa da ON OFF 0 1 Execu o 2 HDO 3 Executar retroceder 4 5 6 Executar Avan ar Sa da de falha FDT alcan ado Frequ ncia alcan ada 7 velocidade zero de execu o 8 valor de contagem de predefini o atingido 10 Comprimento atingido 11 etapa PLC Simples completa 12 ciclo PLC completo 13 tempo de execu o atingido 14 limite superior de frequ ncia atingido 15 Limite inferior de frequ ncia
21. da P7 09 n mero de p los do motor Coeficiente 0 1 999 9 0 1 999 9 100 0 Coeficiente 0 1 999 9 Rs de Velocidade da linha velocidade velocidade mec nica de linha P7 10 temperatura 0 100 0 C do m dulo de retifica o temperatura 0 100 0 C do m dulo IGBT vers o de software inversor doper nominal de energia Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 175 ASDAKOL Solu es em Automa o P7 15 Corrente 0 0 6000 0A 0 0 6000 Depend 134 nominal do 0 e o inversor do modelo P7 16 tempo de 0 65535h 135 execu o hd acumulado P7 17 Terceiro tipo 0 Sem falha 136 de falha mais falha Ph U IGBT OUT1 recente lo falha Ph U IGBT OUT2 P7 18 Segundo tipo 3 falha Ph U IGBT 137 de falha mais OUT3 i 4 sobrecorrente na acelera o OC1 5 sobrecorrente na desacelera o OC2 6 sobrecorrente na execu o de velocidade constante OC3 7 Sobretens o na acelera o OV1 8 Sobretens o na desacelera o OV2 9 Sobretens o na execu o de velocidade constante ltimo tipo de OV3 falha 10 Sobretens o no barramento DC UV 11 Sobrecarga do motor OL1 12 sobrecarga do inversor OL2 13 falha de fase de entrada SPI 14 falha de fase de sa da SPO 15 superaquecimento de retifica o OH1 recente P7 19 138 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paul
22. de f brica teste Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 115 ASDAKOL Solu es em Automa o OL3 Sobretorque 1 A acelera o muito 1 Aumentar o tempo ACC r pida 2 Evitar o rein cio ap s 2 Redefinir a rota o do parada motor 3 Verificar a pot ncia da 3 A tens o da fonte de linha de alimenta o energia muito baixa 4 Selecionar um inversor 4 A carga muito com pot ncia maior pesada 5 Ajustar PB 11 para um valor adequado 7 2 Falhas Comuns e Solu es Inversor pode conter as seguintes falhas ou mau funcionamento durante a opera o favor consultar as seguintes solu es Nenhum display ap s ligar Verificar se a tens o da fonte de alimenta o a mesma que a tens o nominal do inversor ou n o com mult metro Se a fonte de alimenta o tem problema inspecionar e solucionar Verificar se a fase tr s da ponte de retifica o est em bom estado ou n o Se a ponte de retifica o estiver destru da solicitar suporte Verificar a luz de CHARGE Se a luz estiver apagada a falha principalmente na ponte de retifica o ou resist ncia de buffer Se a luz estiver acesa a falha pode ser na fonte de alimenta o de comuta o Favor solicitar suporte Fonte de alimenta o de ar desligada quando a energia ligada Verificar se a entrada de alimenta o est aterrada ou e
23. do terminal de sa da valor de cada bit deve ser como a tabela a seguir Do fofo ol E E RO E E O valor de P7 06 100Fh Observa o status de terminal I O exibido em decimal Para mais detalhes consultar descri o do P7 23 e P7 24 O conte do de exibi o correspondente a cada bit de P7 07 descrito na tabela seguinte iBITZ Bife I BiT5 IBIT4 BiT BiT2 BiTi BITO Reservad Reservad Reservado A Al2 AN o a Porcenta Porcenta Frequ n gem de gem de cia HDI carga do carga do inversor motor BIT15I BITI4 JBITIS BiTio IBIT9 IBIT8 Reservad Reservad Reservado Reservado Reservado Reservad Reserva Reservad o o o do o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 80 ASDAKOL Solu es em Automa o C digo de Fun o Taxa de Configura o P7 08 Sele o de exibi o de 0 0xFFFF 0x07FF status de parada P7 08 determina os par metros de exibi o no status parado O m todo de configura o semelhante em P7 06 O conte do de exibi o correspondente a cada bit do P7 08 descrito na seguinte tabela pe AR feedback Status do Status do Tens o de Frequ ncia PID terminal terminal barramento de de sa da de DC refer ncia entrada IBIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 Bitiol JBiTo JBiTa das Reservad Reservado Reservad Reservad Valor de
24. entrada nominal de corrente compat vel kW corrente nominal nominal A A CHF1 0A 055G 2 1810 190 0 CHF100A 037G 045P 4 37 0 45 0 76 90 75 90 37 0 45 0 CHF100A 280G 315P 4 280 0 315 0 500 580 520 600 280 0 315 0 CHF100A 030G 2 112 0 500 0 400 0 670 690 4000 CHF1004 500G 4 500 0 835 860 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 9 ASDAKOL Solu es em Automa o 1 4 Descri o das Pe as Teclado Terminais do painel de Terminais do Controle de Circuito Entrada do cabo Entrada do Cabo principal Furo de instala o Tampa Suporte da Tampa Ventila o Figura 1 2 Pe as do inversor 15kW e abaixo Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 10 ASDAKOL Solu es em Automa o Suporte do Teclado Teclado Capa da Tampa Placa de controle Terminais do Circuito principal Terminais de controle Entrada do Cabo de contro Furo de instala o y Tampa Furo de instala o da Tampa Ventila o Figura 1 3 Pe as do inversor 18 5kW 110kW Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 11 J DAKOL Solu es em Automa o 2 INSPE O DE DESEMBALAGEM N CUIDADO N o instalar ou usar qualquer inversor que es
25. o e reas m nimas de se o transversal do condutor de aterramento devem ser pelo menos 10m Ou voc pode selecionar a maior entre a rea de se o transversal dos condutores do cabo de energia e a rea de se o transversal do condutor de aterramento de acordo com a seguinte tabela reas de se o transversal dos rea de se o transversal do condutores do cabo de energia condutor de aterramento m m 16 lt 5 lt 35 Dt An CUIDADO e Ligar o inversor pela sua base que n o seja o teclado ou a tampa A queda da parte principal pode causar danos f sicos Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 13 ASDAKOL Solu es em Automa o O inversor fixado em uma parede n o inflam vel como metal e longe do calor e materiais inflam veis para evitar o inc ndio Se mais de duas unidades s o instaladas em um gabinete a temperatura deve ser inferior a 40 C por meio de um ventilador O superaquecimento pode causar inc ndio ou danos unidade 3 1 Requisitos Ambientais 3 1 1 Temperatura e Umidade A temperatura ambiente est entre 10 C e 40 C e o inversor tem que rebaixar 4 por cada 1 C quando a temperatura ambiente superior a 40 C O topo de temperatura de 50 C Umidade relativa do ar lt 90 N o permitido condensa o 3 1 2 Altitude O inversor pode ser executado em energia nominal se o local de inst
26. o 2 Assistente de energia est danificado 3 componentes Hoare est o quebrados 4 O circuito de Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 114 ASDAKOL Solu es em Automa o Cao anormal Aa 1 A capacidade motora 1 Alterar o modelo de n o est em inversor conformidade com a 2 Configurar os par metros capacidade do inversor de classifica o de acordo 2 O par metro avaliado com a placa de identifica o do motor n o define do motor corretamente 3 Esvaziar o motor e 3 O deslocamento entre identificar novamente os par metros de 4 Verificar a fia o do motor autotune e o par metro e definir os par metros padr o enorme 4 Excedido tempo de autotune EEP Falha EEPROM 1 Erro de contra escrita 1 Pressionar STOP RST e leitura dos par metros para reset 2 Danos no EEPROM 2 Solicitar servi o Falha de 1 feedback PID 1 Verificar os fios de sinal feedback PID desligado de feedback PID 2 fonte de feedback 2 Verificar fonte de PID desaparecido feedback PID bCE Falha de unidade 4 Falha de circuito de 1 Verificar a unidade de de frenagem frenagem ou danos aos frenagem e alterar novos tubos de frenagem tubos de frenagem 2 Resistor de frenagem 2 Aumentar a resist ncia externa um pouco de frenagem baixa END Alcance de tempo 4 Tampo de chegada de 1 Solicitar servi os da configura o
27. o PC 06 A o de resposta 00 11 0000 Local da unidade de LED 0 Resposta escrita 1 Nenhuma resposta escrita Local Ten de LED 0 Refer ncia n o salva quando energia est desligada 1 Refer ncia salva quando desligado 6 14 PD Fun o Suplementar do Grupo C digo de Fun o Nome Taxa E 6 15 Configura o Padr o do Grupo PE Este grupo o grupo de par metros padr o de f brica proibida altera o pelo usu rio Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 110 ASDAKOL Solu es em Automa o 7 RESOLU O DE PROBLEMAS Este cap tulo mostra como resetar falhas e visualizar o hist rico de falhas Ele tamb m lista todos os alarmes e mensagens de falha incluindo as poss veis causas e a es corretivas 7 1 Falha e Resolu o de Problemas C digo Tipo de Falha Motivo Solu o de Falha OUT1 Falha IGBT Ph U 1 Tempo Acc muito 1 Aumentar o tempo Acc curto OUT2 Falha IGBT Ph V 2 Solicitar suporte 2 Falha de modulo IGBT 3 Inspecionar equipamento externo e eliminar 3 Avaria devida alinterfer ncia interfer ncia 4 Aterramento n o est adequado OUT3 Falha IGBT Ph W Sobrecorrente na 1 Tempo Acc muito 1 Aumentar o tempo Acc acelera o curto 2 Verificar energia de 2 A tens o da rede jentrada muito baixa 3 Selecionar maior 3 A pot ncia do inversor capacidade do inve
28. o deve ser alterado agora 3 O terminal j foi usado 13H Sistema Quando a prote o de senha tiver efeito e usu rio n o bloqueado desbloque la par metro da fun o escrever ler ir retornar este erro Formato da unidade de dados do protocolo de nico par metro de escrita Formato de solicita o Unidade de dados do Comprimento de dados protocolo bytes Endere o de dados 0 0xFFFF Conte do de escrita 0 0xFFFF Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 128 ASDAKOL Solu es em Automa o Formato de reply Protocol data unit Comprimento de dados bytes Se a opera o falhar o inversor ir retornar uma mensagem formada pelo comando da falha e c digo de erro O comando da falha Comando 0x80 O c digo de erro indica a raz o do erro ver tabela 1 9 5 Observa o 9 5 1 Entre os quadros o tempo n o deve ser menor que o intervalo de 3 5 bytes caso contr rio a mensagem ser descartada 9 5 2 Seja cauteloso ao modificar os par metros do grupo PC atrav s da comunica o caso contr rio pode causar a comunica o interrompida 9 5 3 No mesmo quadro se o intervalo entre dois bytes mais pr ximos que o intervalo de 1 5 bytes os bytes traseiros ser o assumidos como o in cio da pr xima mensagem para que a comunica o n o falhe 9 6 Verifica o CRC Para maior velocidade CRC 16 usa tabelas A segu
29. 10 Modo de controle de 0 3 0 terminal Este par metro define quatro modos diferentes de controle que controlam a opera o do inversor atrav s dos terminais externos 0 modo de controle de 2 fios 1 Integrar permiss o com dire o executada O comando de terminal FWD e REV definido determina a dire o K1 K2 Comando de FWD OFF OFF Parada j CHF ON orF k2 100A OFF ON REV E ON ON Manuten o Figura 6 9 modo de controle 1 de 2 fios 1 modo de controle 2 de 2 fios comando START STOP determinado pelo terminal FWD Executar dire o determinado pelo terminal REV Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 69 SDAKOL Solu es em Automa o C do di K1 K2 romando de Fwo OFF OFF Parada i CHF D ON orr ka 4004 OFF ON riy m ON ON Parada Figura 6 10 modo de controle 2 de 2 fios 2 modo de controle 1 de 3 fios SB1 bot o de In cio SB2 bot o de Parada NC K bot o para executar dire o Terminal Sin o terminal de entrada multifuncional de S1 S7 e HDI A fun o do terminal deve ser configurada como 3 controle de 3 fios K Comando de execu o OFF Fw ON REV Figura 6 11 modo de controle 1 de 3 fios 3 modo de controle 2 de 3 fios SB1 bot o de avan o de execu o
30. External Dimension Dimension CHF100A 030G 2 CHF100A 037G 2 178 663 680 300 280 CHF100A 045G 2 CHF100A 055G 2 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 137 ASDAKOL Solu es em Automa o A 3 Espa o de instala o 4 Acima 100mm Ventilador de ar 4 A Inverter gt lt x i a d Inverter Ny gt VAb N 100mm f a E Figura A 7 Instala o de Figure A 6 Espa o de inversores m ltiplos seguran a Adicionar o defletor de ar quando aplicar a instala o de cima para baixo Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 138 ASDAKOL Solu es em Automa o A 4 Dimens es do teclado pequeno externo 280 67 402 no E e o O O O 6 _ e o y a N Figura A 9 Dimens o do Figura A 10 Instala o pequeno teclado do pequeno teclado A 5 Dimens es do Teclado Grande ir x o 6 o o 000 Figura A 11 Figura A 12 Dimens o do teclado instala o do teclado grande grande Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 139 ASDAKOL Solu es em Automa o A 6 Desmontagem e instala o Figura A 13 Desmontagem e instala o de cobertura pl stica Figura A 14 Desmontagem e instala o de cobertura de placa met lica Rua General Jardim 703
31. EzE COM 24Vy EM dcou 24V d com com dt eme O PW 9PW P 24v i Prasv Figura 4 16 Modos de coletor comum 4 4 Circuitos de Fia o Principais 4 4 1 Fia o na entrada do circuito principal 4 4 1 1 Disjuntor necess rio conectar um disjuntor que seja compat vel com a capacidade do inversor entre fonte de energia AC 3ph e terminais de entrada de energia R S e T A capacidade do disjuntor 1 5 2 vezes a corrente nominal do inversor Ver Especifica es do Disjuntor Cabo e Contator para detalhe de que a capacidade do inversor deve ser entre 1 5 2 vezes a corrente nominal do inversor 4 4 1 2 Contator Eletromagn tico Para interromper a alimenta o de entrada de forma eficaz quando ocorrer falha no sistema necess rio instalar um contator ao lado da Entrada para controlar o LIGA DESLIGA da alimenta o do circuito principal de energia Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 23 ASDAKOL Solu es em Automa o 4 4 1 3 Reator de entrada AC A fim de evitar o resultado de dano ao retificador da corrente maior no pico do pulso de entrada o reator AC deve ser instalado na entrada Ele tamb m pode ser usado para melhorar o fator de alimenta o da entrada Para a efetiva prote o recomenda se instalar o reator de entrada para inversores de 380V 110kW incluindo 110 kW e instalar o rea
32. Fun o Taxa de Configura o PA 36 Sele o de rein cio de 0 2 0 PLC simples O Reiniciar a partir da etapa 0 Se o inversor parar durante a execu o devido ao comando de parada ou falha ele ser executado a partir da etapa O quando for reiniciado 1 Continuar a partir da etapa interrompida Se o inversor parar durante a execu o devido ao comando de parada ou falha ir gravar o tempo de execu o da etapa atual Ao reiniciar o inversor ser retomado a partir do tempo interrompido automaticamente Para mais detalhes consultar a figura a seguir Frequ ncia de sa da Tempo de Interrup o jo Etapa 1 Frequ ncia fi O p Etapa 2 Frequ ncia f2 J 4 Etapa 3 Frequ ncia f3 Tempo de execu o Tempo restante S 1 Etapa 1 Etapa 2 Etapa 2 Etapa 3 Figura 6 26 PLC simples continua a partir da etapa interrompida Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 101 ASDAKOL Solu es em Automa o C digo de Fun o Taxa de Configura o PA 37 Unidade de tempo 0 1 0 0 Segundos 1 Minutos Este par metro determina a unidade do tempo de execu o da etapa x 6 12 Fun o de Prote o do Grupo PB C digo de Fun o Taxa de Configura o PB 00 Prote o de falha na 0 1 1 entrada de fase 0 Desabilitar 1 Habilitar Prote o de perda de fase da entrada Habilita prote o de pe
33. NNE P1 00 Modo de 0 Iniciar diretamente In cio 1 Frenagem DC e in cio 2 Rastrear velocidade e in cio 0 P1 01 Frequ ncia 0 00 10 00Hz 0 00Hz O Ec P1 02 Tempo de 0 0 50 0s 0 0 50 0 espera de frequ ncia de in cio P1 03 Corrente de 0 0 150 0 0 0 150 0 frenagem antes do in cio P1 04 Tempo de 0 0 50 0s 0 0 50 0 frenagem DC antes do in cio Rios Modo de acelera o d 1 reservado esacelera o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 155 J DAKOL Solu es em Automa o P1 06 Stop mode P1 07 Frequ ncia de in cio de frenagem DC P1 08 Tempo de espera antes De frenagem DC P1 09 corrente de frenagem DC P1 10 Tempo de frenagem DC P1 11 Temp morto de FWD REV P1 12 A o quando a frequ ncia de execu o menor que o limite inferior de frequ ncia v lido quando o limite de frequ ncia mais baixo Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil 0 Desacelerar para parar 1 Paragem por in rcia 0 00 P0 03 0 0 50 0s 0 0 150 0 0 0 50 0S 0 0 3600 0s O 0 Execu o no limite inferior de frequ ncia 1 Parar 2 Standby 0 00 P0 0 0 00Hz 3 0 0 50 0 0 0s 0 0 150 0 0 0 0 0 50 0 0 0s 0 0 3600 0 0s 0 0 2 0 Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 156 24 25 26 27 28 29 30 J DAKOL Solu es em Aut
34. O aumento de torque v lido neste ponto e o aumento de torque inv lido quando superior a esta frequ ncia conjunta A Tens o de Sa da Vboost gt F encerramento Frequ ncia de Sa da Figura 6 7 boost de torque manual C digo de Taxa de Configura o Fun o P4 03 Frequ ncia V F 1 0 00 P4 05 0 00Hz P4 04 Tens o V F 1 0 0 100 0 0 0 0 0 100 0 0 0 0 0 100 0 0 0 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 63 ASDAKOL Solu es em Automa o P4 03 P4 08 s o usados para configurar a curva V F definida pelo usu rio O valor deve ser definido de acordo com a caracter stica de carga do motor Observa o e 0 lt V1 lt V2 lt V3 lt tens o nominal O lt f1 lt f2 lt f3 lt frequ ncia nominal A tens o correspondente a frequ ncia baixa n o deve ser muito alta caso contr rio pode causar superaquecimento do motor ou falha do inversor Tens o de sa da fi f2 f3 f Frequ ncia de sa da Figura 6 8 diagrama de configura o de curva V F C digo de Fun o Taxa de Configura o P4 09 limite de compensa o de 0 0 200 0 0 deslize A fun o de compensa o de deslize calcula o torque do motor de acordo com a corrente de sa da e compensa a frequ ncia de sa da Esta fun o usada para melhorar a precis o da velocidade na opera o com carga P4 09 define o limite de c
35. PID status de entrada ON OFF status da sa da de coletor aberto valor de comprimento valor de contagem n mero de passo de PLC e velocidade multi etapa tens o de Al tens o de Al2 frequ ncia HDI de entrada de pulso de alta velocidade Exibir ou n o depende da defini o do bit correspondente de P7 06 P7 07 Pressionar gt gt SHIFT para percorrer os par metros na ordem correta Pressionar DATA ENT QUICK JOG para percorrer os par metros na ordem esquerda 5 3 4 Falha Em estado de falha o inversor ir apresentar os par metros de status STOP al m dos par metros de status de falha Pressionar gt gt SHIFT para percorrer os par metros em ordem Pressionar DATA ENT IQUICK JOG para percorrer os par metros em ordem esquerda O inversor da s rie CHF oferece uma variedade de informa es de falha Para mais detalhes consultar as falhas do inversor e sua solu o de problemas 5 4 Menu de Atalho Menu de atalho fornece uma maneira r pida de visualizar e modificar os par metros de fun o Configurar o P7 03 em 4 e pressionar IQUICK JOGI o inversor ir procurar o par metro que diferente da configura o de f brica salvar esses par metros para estar pronto para a verifica o O tamanho do buffer do menu de atalho 32 Assim quando os registros de dados forem al m de 32 n o podem exibir a parte de plotagem Pressionar QUICK JOG ser o modo de depura o de atalho Se o QUICK JOG exibe
36. br 122 ASDAKOL Solu es em Automa o Descri o do Endere o Significado de valor Caractersti a Par metro R W m xima Se for definido como PID valor pr definido ou valor de feedback o valor o percentual do PID B percentual de frequ ncia E 2001H Configura o PID W R Faixa 0 1000 1000 significa 100 0 2002 H feedback PID W R Faixa 0 1000 1000 significa 100 0 2003H Valor de defini o de torque W R Faixa 1000 1000 1000 significa 100 0 2004H Valor de defini o de W R frequ ncia limite superior 0 Fmax Par metros de 3000H Frequ ncia de sa da Status Frequ ncia de refer ncia Tens o do Barramento DC Tens o de sa da Corrente de sa da Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 123 ASDAKOL Solu es em Automa o Velocidade de rota o Energia de sa da Torque de sa da Valor de pr reset PID Valor de feedback PID 300BH Status de terminal de sa da 300CH Entrada de Alf 300DH Entrada de Al2 300EH Reservado 300AH Status de terminal de entrada Do Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 124 ASDAKOL Solu es em Automa o o msm na Pre N de PLC ou multi Pre E as Entrada do contador externo OR O C digo do dispositivo 0X00H Sem falha 0X01H OUT1 0X02H OUT2 0X03H OUT3 0X04H OC1 0X0
37. constante O Sem detec o 0 4 1 1 detec o de sobretorque v lida durante execu o em seguida continuar em execu o 2 detec o de Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 187 226 227 228 229 230 231 232 233 J DAKOL Solu es em Automa o PB 12 PB 13 PB 14 PB 15 N vel de detec o de sobretorque Tempo de detec o de sobretorque Reservado Reservado sobretorque v lida durante execu o em seguida avisar e parar 3 detec o de sobretorque v lida durante velocidade constante de execu o em seguida continuar em execu o 4 detec o de sobretorque v lida durante velocidade constante de execu o em seguida avisar e parar 10 0 200 0 em rela o corrente nominal do motor 0 1 60 0s 1 0 200 0 0 0 60 0 modelo G 150 0 modelo P i 20 0 0 1s Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 188 234 235 236 237 ASDAKOL Solu es em Automa o Grupo PC Comunica o em S rie o PC 00 endere o 0 247 0 representa o local endere o de broadcast PC 01 Sele o de 0 1200BPS taxa de 2400BPS transmiss o 2 4800BPS 9600BPS 19200BPS 38400BPS PG 02 formato de 0 RTU 1 bit de in cio dados 8 bits de dado
38. contato AC 250V 3A DC 30V 1A RO2A RO2B e sa da de rel RO2 ROZA comum RO2ZB NC ROZC NO RO2C Capacidade de contato AC 250V 3A DC 30V 1A 485 e 485 porta de comunica o 485 Sinal diferencial 485 Favor utilizar pares tran ados e cabos de prote o na porta de comunica o padr o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 29 ASDAKOL Solu es em Automa o 4 5 3 Jumper na placa de controle Descri o proibido ser ligado em conjunto caso contr rio ir causar mau funcionamento do inversor Alternar entre 0 10V e tens o de entrada 0 20mA de entrada atual V conectar a GND significa entrada de tens o conectar a GND significa entrada atual J15eJ17 Alternar entre 0 10V sa da de tens o e 0 20mA corrente acima de de sa da 4 0kW Se V um circuito curto com GND tens o de sa da Se um circuito curto com GND sa da de corrente Alternar o resistor do terminal para comunica o RS485 Manter em LIGA significa conectar ao resistor do terminal enquanto manter em DESLIGA significa desligar o resistor do terminal V lido apenas para Inversor de 4 0kw ou acima Jumper de comunica o RS485 Alternar o terminal de resist ncia para comunica o RS485 Habilitar Jumper Conectar o terminal do resistor Desativar Jumper Desligar o terminal do resistor V li
39. dados ou c digos de fun o progressivamente modifica o digital Reduzir dados ou c digos de fun o progressivamente Shift No modo de ajuste de par metros pressionar este bot o para selecionar o bit a ser modificado Em outros modos exibe ciclicamente os par metros de deslocamento para a direita Iniciar para executar o inversor em modo de controle de teclado D Stop Reset Na execu o de status restringida por P7 04 pode ser utilizado para interromper o motor Quando falhar o alarme pode ser usado para redefinir o inversor sem qualquer restri o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 36 J DAKOL Solu es em Automa o Descri o da Fun o Atalho Determinado pelo c digo de Fun o P7 03 0 Exibir o status de comuta o A 1 Opera o de jog 2 Alternar entre frente e verso 3 Limpar as configura es terminais UP DOWN 4 Modo de depura o r pida Chave de Pressionar RUN e STOP RST ao mesmo tempo ecl as inverte o sentido e para Concilia o 5 1 3 Descri o de Luz indicadora 5 1 3 1 Descri o de Fun o de Luz Indicadora Desligada status de interrup o RUN TUNE Piscando status de autotuning de par metro Luz acesa status de opera o Desligada opera o em avan o END RE Desligada controle de teclado LOCAL REMO Piscando controle de terminal Luz acesa controle
40. de comunica o Desligada status normal de opera o Piscando status de pr aviso de sobrecarga Luz acesa falha no inversor Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 37 ASDAKOL Solu es em Automa o 5 1 3 2 Descri o de Unidade de Luz Indicadora Indicador de Unidade Unidade de frequ ncia Unidade de corrente Unidade de tens o Unidade de velocidade de rota o 5 1 3 3 Display Digital Possui display de 5 d gitos que pode exibir todos os tipos de dados de monitoramento e c digos de alarme tais como frequ ncia de refer ncia frequ ncia de sa da e assim por diante 5 2 Processo de Opera o 5 2 1 Configura o de par metro Tr s n veis de menu s o Grupo de c digo de fun o primeiro n vel C digo de fun o segundo n vel Valor de c digo de fun o terceiro n vel Observa es Pressionar PRG ESC ou DATA ENT pode retornar ao segundo menu do terceiro n vel A diferen a pressionando DATA ENT ir salvar os par metros definidos no painel de controle e ent o retornar ao segundo menu com a mudan a para o pr ximo c digo de fun o automaticamente enquanto pressionando PRG ESC ir retornar diretamente segunda classe do menu sem salvar os par metros e mantem armazenado o c digo de fun o de corrente Exemplo modificar o c digo de fun o P1 01 de 00 00Hz para 01 0
41. de fun o corresponde ao menu de primeira classe o c digo de fun o corresponde ao menu de segunda classe e o c digo de fun o corresponde ao menu de terceira classe 1 Abaixo est o as instru es das listas de fun es A primeira linha C digo de fun o c digos de grupo de fun o de par metros e par metros A segunda linha Nome nome completo de par metros de fun o A terceira linha llustra o detalhada de par metros Ilustra o detalhada dos par metros da fun o A quarta linha Faixa de ajuste a faixa de ajuste eficaz dos par metros da fun o que ser exibida na tela LCD A quinta linha Configura o Padr o o valor conjunto original de f brica do par metro de fun o A sexta linha Modificar caractere de modifica o de c digos de fun o os par metros que podem ser modificados ou n o e as condi es de modifica o abaixo seguem as instru es O significa que o valor definido do par metro pode ser modificado na interrup o e no estado de execu o On significa que o valor definido do par metro n o pode ser modificado no estado de execu o o significa que o valor do par metro o valor de detec o real que n o pode ser modificado O inversor limitou a inspe o autom tica de modificar caracteres dos par metros para auxiliar os usu rios a evitar desfazer a modifica o A s tima linha N O n mero de s rie do c digo de fun o ao
42. ent o ap s a opera o do sistema com os dados aguarda at atingir o tempo de atraso de resposta para enviar os dados ao monitor superior C digo de Fun o Taxa de Configura o PC 04 Atraso de tempo limite de 0 0 100 0s 0 05 comunica o Quando o c digo de fun o definido como 0 0 o par metro de limite de tempo de comunica o inv lido Quando o c digo de fun o definido como um valor v lido se o intervalo de tempo entre duas comunica es exceder tempo de comunica o o sistema informar falhas de comunica o CE Geralmente definir como inv lido definir o par metro na comunica o cont nua para monitorar o estado de comunica o C digo de Fun o Taxa de Configura o comunica o 0 Quando erro de comunica o ocorrer o inversor ir alarmar CE e parada por in rcia 1 Quando erro de comunica o ocorrer o inversor ir omitir o erro e continuar a executar 2 Quando erro de comunica o ocorrer se P0 01 2 o inversor n o ir alarmar mas parar de acordo com o modo de parada determinado pelo P1 06 Caso contr rio ir omitir o erro 3 Quando erro de comunica o ocorrer o inversor n o ir alarmar mas parar de acordo com o modo de parada determinado pelo P1 06 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 109 ASDAKOL Solu es em Automa o C digo de Fun o Taxa de Configura
43. ir ajudar a aumentar a imunidade interfer ncia 9 3 Formato do Protocolo Protocolo Modbus suporta ambos RTUs O formato de quadro ilustrado abaixo Modo RTU k Dados Modbus Dad Verifi Final ao menos os ca com 3 5 bits de o espa o Modbus adota representa o Big Endian para o quadro de dados Isto significa que quando uma quantidade num rica maior que um byte transmitida o byte mais significativo enviado em primeiro lugar In cia ao menos End com 3 5 bits de Escr espa o avo Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 120 ASDAKOL Solu es em Automa o Modo RTU No modo RTU o tempo ocioso m nimo de Modbus entre quadros n o deve ser menor que 3 5 bytes A soma de verifica o adota 16 m todos CRC Todos os dados exceto a soma em si enviados ser o contados no c lculo Por favor consulte a se o Verificar mais informa es CRC Note que pelo menos 3 5 bytes do tempo ocioso Modbus deve ser mantido e o tempo de in cio e final ocioso n o precisa resumir se a este A tabela abaixo mostra o quadro de dados de leitura de par metro 002 do endere o escravo 1 Node addr End De dados C 0x00 0x25 O JJ A tabela abaixo mostra o quadro de resposta do endere o escravo 1 Node adar CRC 9 4 Fun o do protocolo Atraso de resposta diferente pode ser definido atrav s dos par metros de condu o para
44. limitada pelo limite superior ou inferior Quando o torque conjunto acima do torque de carga a frequ ncia de sa da do inversor ir aumentar a frequ ncia de limite superior se o torque conjunto for abaixo do torque de carga a frequ ncia de sa da do inversor diminuir a frequ ncia de limite inferior Se a frequ ncia de sa da do inversor limitada o torque de sa da ser diferente do torque conjunto Observa es Controle de velocidade e controle de torque podem ser ligados usando terminais de entrada multifuncionais 1 5 100 correspondente a duas vezes da corrente nominal do inversor Quando o inversor desacelera para parar o modelo de controle de torque transferido para acelerar automaticamente o modo de controle Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 61 ASDAKOL Solu es em Automa o C digo de Fun o Taxa de Configura o P3 09 Configura o de torque 200 0 200 0 50 0 do teclado P3 10 Fonte de configura o de 0 5 0 frequ ncia superior O Teclado P3 09 1 Al1 2 Al2 3 HDI 4 Velocidade multi etapas 5 Comunica o Observa o 1 4 100 corresponde frequ ncia m xima 6 5 Controle V F do Grupo P4 C digo de Fun o Taxa de Configura o Sele o de curva V F 0 4 0 O Curva linear V F Aplic vel para a carga de torque normal constante 1 Curva Multipontos Pode ser definida a
45. limite HDO 0 000 50 000kHz 0 000 50 0 00kHz inferior 0 00 corresponde nte a sa da P6 17 limite HDO 0 00 100 00 0 000 100 100 0 superior 00 P6 18 limite HDO 0 0 50 0kHz 0 000 50 50 00kH superior 0 00 z corresponde nte a sa da P6 15 limite HDO 0 00 100 00 0 00 100 0 00 inferior 00 118 119 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 171 J DAKOL Solu es em Automa o Grupo P7 Interface Humana e Maquina Co P7 00 senha do 0 65535 usu rio R03 sele o de 9 exibe comuta o fun o QUICK JOG de status 1 Jog 2 comuta o FWD REV 3 Limpar configura o UP DOWN 4 modo de configura o QUICK P7 04 sele o de 0 V lido quando fun o controle de teclado ISTOP RST P0 03 0 1 V lido quando teclado ou controle de terminal P0 03 0 out 2 V lido quando teclado ou controle de comunica o P0 03 0 ou 2 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 172 ASDAKOL Solu es em Automa o Do Jrsempmev ido Pr 05 sele o de 0 preferencial para 0 3 125 exibi o do teclado externo teclado 1 ambos visores somente a chave externa v lida 2 ambos visores apenas chave local v lida 3 Tanto visor quanto chave v lidos Sele o de 0 OXFFFF 0 0XFFF 0XO7FF E visor de BI
46. longo per odo de tempo o inversor eleva a tens o de sa da com a taxa de utiliza o crescente de tens o do barramento C digo de Fun o Taxa de Configura o P8 28 Modo PWM 0 2 0 As caracter sticas de cada modo favor consultar a tabela a seguir Modo Ru do em baixa Ru do em alta Outros frequ ncia frequ ncia modo PWM 2 baixo Precisa ser reduzido devido ao aumento de temperatura mais elevado modo PWM 3 alto Ser mais eficaz para conter a oscila o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 91 J DAKOL Solu es em Automa o 6 10 Controle PID do Grupo P9 Controle PID um m todo comum usado no controle de processos tais como controle de press o fluxo e de temperatura O princ pio em primeiro lugar detectar a tend ncia entre o valor pr definido e o valor de feedback em seguida calcular a frequ ncia de sa da do inversor de acordo com o ganho proporcional tempo integral e diferencial Consulte a figura a seguir Valor Fornecido Frequ ncia de ajuste PID Contfe Controle Controle PID Algoritmo Valor de feedback Figura 6 22 Diagrama de controle PID Observa o Para fazer PID ter efeito P0 07 deve ser definido como 6 C digo de Fun o Taxa de Configura o P9 00 sele o de fonte PID pr 0 5 0 definido 0 Teclado 1 AM 2 Al2 3 HDI 4 Multietapa 5 Com
47. los juntos Se os fios de sinal t m de atravessar os cabos de energia ent o devem ser dispostos em ngulos de 90 A entrada de energia e cabos de sa da n o deve ser dispostos em entrela amento nem amarrados juntos especialmente quando instalado o filtro EMC Caso contr rio as capacit ncias distribu das de seu cabo de entrada e sa da de energia pode ser o acoplamento entre si para fazer o filtro EMC sair da fun o 4 6 3 3 Aterramento O inversor deve ser aterrado com seguran a quando em opera o Aterramento goza de prioridade em todos os m todos EMC porque n o s garante a seguran a de equipamentos e pessoas mas a solu o de custo mais simples mais eficaz e de custo mais baixo para os problemas da EMC O aterramento possui tr s categorias aterramento de p lo especial aterramento de p lo comum e aterramento enrolado em s rie Sistema de controle diferente deve usar aterramento de p lo especial e dispositivos diferentes no mesmo sistema de controle deve usar aterramento de p lo comum e dispositivos diversos conectados por mesmo cabo de energia deve usar aterramento enrolado em s rie 4 6 3 4 Corrente de fuga A corrente de fuga inclui a fuga de corrente linha a linha e fuga de corrente sobre o aterramento Seu valor depende de capacit ncias distribu das e frequ ncia portadora do inversor A corrente de fuga sobre o aterramento que a corrente que passa atrav s do fio terra comum pode n o somente f
48. mesmo tempo tamb m se refere ao endere o de registo durante a comunica o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 150 ASDAKOL Solu es em Automa o 2 Par metro raiz decimal DEC se o par metro expressa por hexadecimal ent o o par metro possui forma separada do outro durante a edi o A faixa de configura o de certos bits 0 F hex 3 Configura o padr o significa que o par metro de fun o ir restaurar o valor padr o durante a restaura o dos par metros padr o Por m o par metro detectado ou valor registrado n o ser o restaurados 4 Para uma melhor prote o do par metro o inversor fornece prote o de senha para os par metros Ap s definir a senha conjunto P7 00 para qualquer n mero que n o seja zero o sistema entrar em estado de verifica o de senha primeiramente ap s o usu rio pressionar PRG ESC para entrar no estado de c digo de fun o de edi o E em seguida 0 0 0 0 0 ser exibido A menos que o usu rio insira a senha correta n o pode acessar o sistema Para a defini o de par metro padr o ele precisa da senha de f brica correta lembre que os usu rios n o podem modificar os par metros de f brica por si s caso contr rio se a defini o do par metro estiver incorreta danos ao inversor podem ocorrer Se a prote o por senha estiver desbloqueada o usu rio pode
49. modificar a senha livremente e o inversor ir funcionar como a ltima configura o Quando P7 00 ajustado para 0 a senha pode ser cancelada Se P7 00 n o O durante o acionamento o par metro protegido por senha Ao modificar os par metros de comunica o em s rie a fun o da senha tamb m segue as regras acima Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 151 J DAKOL Solu es em Automa o Grupo PO Fun o B sica P0 00 P0 01 Modelo de controle de velocidade Fonte de comando de execu o P0 02 Configura o de Teclado e terminal UP DOWN Limite superior de frequ ncia P0 04 maxima Descri o O controle V F 1 controle vetorial sem sensor 2 controle de torque controle vetorial sem sensor O Teclado desligado LED 1 Terminal LED piscando 2 Comunica o luzes LED acesas O V lido salvar valor UP DOWN quando desligar 1 V lido n o salvar UP DOWN valor UP DOWN quando desligar 2 Inv lido Taxa de Configu 3 V lido durante execu o limpar nn 2 quando parar GRE 0 2 0 2 0 3 10 00 400 00Hz e 50 00H2 O 3 05 P0 Po 05 P0 03 a P0 05 PO 59 00Hz 4 frequ ncia m xima Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 152 SDAKOL Solu es em Automa o P0 08 P0 09 P0 10 P0 11
50. ncia a sua aplica o a mesma com um comando de frequ ncia A Para mais detalhes consultar P0 07 C digo de Fun o Taxa de Configura o P0 09 Comando de escala de 0 1 0 frequ ncia B 0 Frequ ncia de sa da m xima 100 de configura o de frequ ncia B corresponde frequ ncia de sa da m xima 1 Um comando de frequ ncia 100 de configura o de frequ ncia B corresponde frequ ncia de sa da m xima Selecionar esta configura o se necess rio para ajustar a base de um comando de frequ ncia A Observa o Se configurar Al2 como 0 20mA a tens o relativa de 20 mA 5V P0 09 usada quando a frequ ncia B supra imposta C digo de Fun o Taxa de Configura o P0 10 Sele o de comando de 0 3 0 frequ ncia 0 Apenas a fonte de comando de frequ ncia A est ativa 1 Apenas a fonte de comando de frequ ncia B est ativa 2 Tanto a fonte de comando de frequ ncia A e B est o ativas Frequ ncia de refer ncia frequ ncia de refer ncia A frequ ncia de refer ncia B 3 Tanto a fonte de comando de frequ ncia A e B est o ativas Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 47 J DAKOL Solu es em Automa o Frequ ncia de refer ncia M x frequ ncia de refer ncia A frequ ncia de refer ncia B Observa o Combina o 0 1 e 2 pode ser permutada pelo grupo P5 C digo de Fun
51. ncia de sa da N N vel FDT 7 N i N Lag FDT IN A HDO RO1 R02 Sinal de FDT gt Figura 6 19 Diagrama de n vel e lag FDT C digo de Fun o Taxa de Configura o P8 23 Faixa de detec o de 0 0 100 0 0 0 frequ ncia atingida Quando a frequ ncia de sa da est dentro da faixa de detec o de frequ ncia de refer ncia um sinal ON OFF ser emitido A fun o pode ajustar o intervalo de detec o Freau ncia de sa da t Au Frequ ncia de refer ncia Faixa de detec o sp A pd i Ne Ir gt pa l T o l I l l L Sinal de frequ ncia atingido HDO RO1 R02 Figura 6 20 diagrama de Faixa de detec o de frequ ncia atingida Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 89 ADAKOL Solu es em Automa o C digo de Fun o Taxa de Configura o P8 24 0 00 10 00Hz 0 00Hz Quando diversos motores conduzem a mesma carga cada carga de motor diferente devido diferen a da velocidade nominal do motor A carga de motores diferentes pode ser equilibrada atrav s da fun o de controle droop que produz o droop de velocidade juntamente com o aumento da carga Quando o torque nominal de sa das do motor queda de frequ ncia real igual a P8 24 O usu rio pode ajustar este par metro do menor para o maior gradualmente durante o comis
52. o Taxa de Configura o P0 11 Tempo de acelera o 0 0 1 3600 0s Depende do modelo P0 12 Tempo de desacelera o 0 1 3600 0s 0 Depende do modelo O tempo de acelera o o tempo de acelera o de 0 Hz frequ ncia m xima P0 03 Tempo de desacelera o o tempo de desacelera o da frequ ncia m xima P0 03 para OHZ Consulte a figura a seguir Frequ ncia de sa da snsc sssesas s Tempo Real ACC Tempo Real DEC y q Tempo conjunto ACC Tempo conjunto DEC Figura 6 1 Tempo de acelera o e desacelera o Quando a frequ ncia de refer ncia igual frequ ncia m xima a acelera o e desacelera o real ser igual configura o real Quando a frequ ncia de refer ncia menor que a frequ ncia m xima a acelera o e desacelera o real ser inferior a configura o real O tempo de acelera o real desacelera o configura o ACC DEC tempo de refer ncia de frequ ncia frequ ncia m xima 1 grupo P0 11 P0 12 2 grupo P8 00 P8 01 3 grupo P8 02 P8 03 4 grupo P8 04 P8 05 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 48 J DAKOL Solu es em Automa o O tempo de acelera o e desacelera o pode ser selecionado pela combina o de terminais de entrada multifuncionais ON OFF C digo de Fun o Taxa de Configura o P0 13 Sele o de dire o de 0 3 0 execu o
53. o contra sobrecarga de corrente do motor carga m xima de corrente corrente nominal do inversor 100 Observa o Este par metro normalmente usado quando a energia nominal do inversor maior que a energia nominal do motor Tempo de prote o contra sobrecarga do motor 60s com 200 da corrente nominal Para mais detalhes consultar a figura acima C digo de Fun o Taxa de Configura o PB 04 Limiar de disparo livre 70 0 110 0 80 0 PB 05 Taxa de redu o de 0 00Hz P0 03 0 00Hz disparo livre 100 de PB 04 corresponde tens o de barramento padr o Se PB 05 est definido como 0 a fun o de disparo livre inv lida A fun o de disparo livre permite que o inversor realize compensa o de tens o baixa quando a tens o de barramento DC reduzir abaixo de PB 04 O inversor pode continuar a executar sem Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 103 ASDAKOL Solu es em Automa o trepidar reduzindo sua frequ ncia de sa da e energia de feedback atrav s do motor Observa o Se PB 05 muito extenso a energia de feedback do motor ser muito extensa e pode causar falhas de tens o Se PB 05 for muito pequeno a energia de feedback do motor ser muito pequena para obter o efeito de compensa o da tens o Portanto favor definir PB 05 de acordo com a in rcia de carga e a carga real C digo de Fun o Taxa de
54. o de VC Este par metro utilizado para ajustar a frequ ncia de deslize de controle vetorial e melhorar a precis o de controle de velocidade Ajustar adequadamente este par metro pode conter efetivamente a diferen a de velocidade est tica C digo de Fun o Taxa de Configura o P3 07 Limite superior de torque 0 0 200 0 depende do modelol Observa es Configura o de 100 correspondente corrente nominal Modelo G 150 0 modelo P 120 0 Sob controle de torque P3 07 e P3 09 est o relacionados com a defini o de torque Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 60 ASDAKOL Solu es em Automa o C digo de Fun o Taxa de Configura o P3 08 Fonte de configura o do 0 5 0 torque O Teclado P3 09 1 Al1 2 Al2 3 HDI 4 Velocidade multi etapas 5 Comunica o 1 5 Controle de torque v lido o que define a fonte de ajuste de torque Quando a configura o de torque menor o motor ir reverter No modo de controle de velocidade torque de sa da coincide com torque de carga automaticamente mas limitado pelo P3 07 Se a carga for superior ao conjunto de limite superior do torque o torque de sa da do inversor limitado e a velocidade de rota o do motor ir mudar automaticamente Sob o modo de controle de torque o inversor ir colocar o torque no comando conjunto mas a frequ ncia de sa da
55. separadamente pelo transformador el trico Normalmente s o 5 fios centrais dos quais tr s s o fios de fase um dos quais o fio neutro e um dos quais o fio terra estritamente proibido usar a mesma linha tanto para fio neutro quanto fio terra Categoriza o do dispositivo h diferentes dispositivos el tricos contidos em um gabinete de controle tais como inversor filtro PLC instrumento e etc que t m capacidade diferente de emitir e suportar ru do eletromagn tico Portanto precisa categorizar esses dispositivos em dispositivo de ru do forte e dispositivo de ru do sens vel Os mesmos tipos de dispositivo devem ser colocados na mesma rea e a dist ncia entre os dispositivos de categorias diferentes deve ser superior a 20 cm Arranjo de fios dentro do gabinete de controle h fios de sinal corrente atual e cabo de energia forte corrente em um gabinete Para o inversor os cabos de energia s o classificados em cabo de Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 32 SDAKOL Solu es em Automa o entrada e cabo de sa da Fios de sinal podem ser facilmente perturbados por cabos de energia causando o mau funcionamento do equipamento Portanto na fia o cabos de sinal e cabos de energia devem ser dispostos em reas diferentes estritamente proibido organiz los em paralelo ou entrela ando curta dist ncia menos de 20cm ou amarr
56. 00 0 100 0 0 0 PA 11 4 etapa do tempo de 0 0 6553 58 0 0s execu o PA 12 Velocidade multi etapas 5 100 0 100 0 0 0 PA 13 52 etapa do tempo de 0 0 6553 5S 0 05 execu o PA 14 Velocidade multi etapas 6 100 0 100 0 0 0 PA 15 6 etapa do tempo de 0 0 6553 58 0 05 execu o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 97 ASDAKOL Solu es em Automa o PA 16 Velocidade multi etapas 7 100 0 100 0 0 0 PA 17 72 etapa do tempo de 0 0 6553 58 0 05 execu o PA 18 Velocidade multi etapas 8 100 0 100 0 0 0 PA 19 8 etapa do tempo de 0 0 6553 5S 0 05 execu o PA 20 Velocidade multi etapas 9 100 0 100 0 0 0 PA 21 92 etapa do tempo de 0 0 6553 58 0 0s execu o PA 22 Velocidade multi etapas 100 0 100 0 0 0 10 PA 23 10 etapa do tempo de 0 0 6553 58 0 05 execu o PA 24 Velocidade multi etapas 100 0 100 0 0 0 11 PA 25 11 etapa do tempo de 0 0 6553 58 0 05 execu o PA 26 Velocidade multi etapas 100 0 100 0 0 0 12 PA 27 12 etapa do tempo de 0 0 6553 58 0 05 execu o PA 28 Velocidade multi etapas 100 0 100 0 0 0 13 PA 29 13 etapa do tempo de 0 0 6553 58 0 05 execu o PA 30 Velocidade multi etapas 100 0 100 0 0 0 14 PA 31 14 etapa do tempo de 0 0 6553 58 0 05 execu o PA 32 Velocidade multi etapas 100 0 100 0 0 0 15 PA 33 15 etapa do tempo de 0 0 65
57. 0P 4 220G 250P 4 250G 280P 4 280G 315P 4 CHF100A NFI 900 NFO 900 315G 350P 4 CHF100A 350G 4 NFI 1200 NFO 1200 CHF100A 400G 4 NFI 1200 NFO 1200 B 2 Resistor de frenagem unidade de sele o B 2 1 Refer ncia de sele o Quando todos os dispositivos de controle acionados pelo inversor precisam de frenagem r pida as unidades de frenagem precisam Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 145 ASDAKOL Solu es em Automa o consumir a energia que recebe retorno no barramento DC Em inversores s rie CHF100A os inversores abaixo de 15kW incluindo 15kW s o incorporados com unidades de frenagem e os inversores acima de 18 5kW incluindo 18 5kKW devem selecionar unidades externas de frenagem necess rio selecionar a resist ncia de frenagem adequada de acordo com a pot ncia do inversor Na aplica o com 100 de torque de frenagem e taxa de utiliza o de 10 da unidade de frenagem a unidade de frenagem e o resistor s o mostrados abaixo Para a carga que trabalha no estado de frenagem por um longo tempo necess rio ajustar a pot ncia de frenagem de acordo com o torque de frenagem e taxa de utiliza o da frenagem Contando com um longo tempo de trabalho o poder de frenagem P P8 32 R R a resist ncia de frenagem B 2 1 1A utiliza o e sele o para os inversores de 220V Capacidade do Unidade de frenagem Unidade de f
58. 13 isso ir gerar a sobretorque E a luz de TRIP ir piscar Se P6 01 P6 03 est o definidas como 10 a sa da ser v lida Se PB 11 est definido como 2 ou 4 quando sinal satisfaz de sobretorque encontra as condi es de sa da o inversor proforma o sinal de aquecimento OLS e entretanto interrompe a sa da 6 13 Comunica o de S rie do Grupo PC C digo de Fun o Taxa de Configura o PC 00 Endere o local 0 247 1 Quando o mestre est escrevendo no quadro o endere o de comunica o do escravo definido como 0 o endere o o endere o de comunica o Todos os escravos no fieldbus Modbus pode receber o quadro mas n o respondem a solicita o A comunica o da unidade nica na rede de comunica o Esta a base para a comunica o ponto a ponto entre o monitor superior e a unidade Observa o O endere o do escravo n o pode ser definido como 0 Este par metro determina o endere o do escravo utilizado para a comunica o com o mestre O valor 0 o endere o de broadcast Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 107 ASDAKOL Solu es em Automa o transmiss o 0 1200BPS 1 2400BPS 2 4800BPS 3 9600BPS 4 9200BPS 5 38400BPS Este par metro pode definir a taxa de transmiss o de dados durante a comunica o em s rie A taxa de transmiss o entre o monitor superior e o inversor deve ser a mesma Caso
59. 231 4544 www dakol com br 72 ASDAKOL Solu es em Automa o Consulte a descri o do Alf Quando Al2 definido como entrada 0 20ma a faixa de tens o correspondente 0 5V C digo de Fun o Taxa de Configura o P5 22 Limite inferior HDI 0 00 50 00kHz 0 00kHz Configura o 100 0 100 0 0 0 correspondente a limite inferior HDI P5 24 Limite superior HDI 0 00 50 00kHz 50 00kHz Configura o 100 0 100 0 100 0 correspondente a limite superior HDI Tempo constante de filtro 0 00 10 00s 0 10s HDI A descri o de P5 22 P5 26 similar a Al1 6 7 Terminais de Sa da do Grupo P6 H 2 terminais multifuncionais de sa da do rel um terminal HDO e 2 terminais multifuncionais de sa da anal gica em inversores s rie CHF1004A 0 Sa da de pulso de alta velocidade A frequ ncia de pulso m xima de 50 0 kHz Consultar descri o do P6 06 1 ON OFF de sa da Consultar descri o do P6 01 Observa o A sa da do terminal HDO sa da OC coletor aberto C digo Code Taxa de Configura o P6 01 sele o ON OFF de sa da 0 20 1 HDO P6 02 Sele o de sa da de Rel 0 20 4 1 P6 03 Sele o de sa da de Rel 0 20 0 2 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 73 ASDAKOL Solu es em Automa o OC Fun es de sa da de rel OC s o indicadas na tabela seguinte Valor de i e Fu
60. 3231 4544 www dakol com br 84 J DAKOL Solu es em Automa o C digo de Nome Taxa de Configura o Fun o P8 11 Rejeitar frequ ncia da largura de 0 00 P0 03 0 00Hz banda Atrav s da cria o de rejei o de frequ ncia o inversor pode se manter longe da resson ncia mec nica com a carga P8 09 e P8 10 s o o valor central de frequ ncia a ser rejeitada Observa o Se P8 11 0 a fun o de rejei o inv lida Se P8 09 e P8 10 s o 0 a fun o de rejei o inv lida n o importa qual seja P8 11 A opera o proibida na banda de rejei o de frequ ncia mas as mudan as durante a acelera o e desacelera o s o suaves sem rejei o A rela o entre a frequ ncia de sa da e a frequ ncia de refer ncia mostrada na figura a seguir A f Banda de rejei o de freq 1 2 Pula frequ ncia 2 E US E OS Banda de rejei o de freq 1 2 ___ Banda de rejei o de freq 1 2 Pula frequ ncia 1 dies t Ve as Banda de rejei o de freq 1 2 gt Figura 6 16 Diagrama de rejei o de frequ ncia Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 85 J DAKOL Solu es em Automa o C digo de Fun o Taxa de Configura o P8 12 amplitude de percurso 0 0 100 0 0 0 P8 13 frequ ncia de jitter 0 0 50 0 0 0 percurso percurso Fun o de percurso se aplica s ind strias que prec
61. 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 140 ASDAKOL Solu es em Automa o E 2 ET CL gj ao Cd E ur Figura A 15 Desmontagem e instala o de cabine aberta do inversor Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 141 SDAKOL Solu es em Automa o Anexo B Especifica es de Disjuntor Cabo Contator e Reator B 1 Especifica es de Disjuntor Cabo Contator e Reator B 1 1 Especifica es de Disjuntor Cabo Contator e Reator M dulo do inversor pp A 0 Disjuntor entrada sa da Corrente nominal cabo com de um contator n cleo de cobre tens o de 380 ou CHF100A 1R5G 2 TAS 16 16 16 5 5 0 e e e CHF100A 110G 132P 4 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 142 J DAKOL Solu es em Automa o CHF100A 1320 160P 4 350 CHF100A 160 185P 4 CHF100A 185G 200P 4 00 580 766 CHFIGOASISGISOP 4 1200 202 00 CHFooAa 3004 12 aoe 660 B 1 2 Especifica es de entrada sa da de reator AC e reator DC m dulo do inversor reator AC de reator DC reator AC de sa da entrada CHF100A 0R7G 4 ACL21R54 OCL21R54 CHF100A 1R5G 4 ACL21R54 OCL2 1R5 4 CHF100A 2R2G4 ACl22R24 OCL2 2R2 4 EE Eis RO 004G 5
62. 53 58 0 05 execu o 100 0 do ajuste de frequ ncia corresponde Frequ ncia m x Ao selecionar a execu o PLC simples definir PA 02 PA 33 para definir o funcionamento e dire o de todas as etapas Observa o O s mbolo de multi etapas determina a dire o da execu o do PLC simples O valor negativo significa a rota o inversa Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 98 ASDAKOL Solu es em Automa o Frequ ncia de sa da w a N 1 NS v RARARARA Cala E s3 Mer sal ti 111 Figura 6 25 Diagrama de opera o de velocidade multi etapas Velocidades multi etapas est o na faixa de Fmax Fmax e podem ser definidas de forma cont nua Inversores s rie CHF100A podem ajustar 16 etapas de velocidade selecionadas pela combina o de terminais de multi etapas St S2 S3 S4 correspondentes velocidade de 0 a 15 Quando S1 S2 S3 S4 OFF a forma de entrada de frequ ncia selecionada atrav s de c digo P0 06 ou P0 07 Quando todos os terminais S1 S2 S3 S4 n o est o desligados s o executados em multi etapas que t m preced ncia de teclado valor anal gico pulso de alta velocidade PLC entrada de frequ ncia de comunica
63. 5H OC2 0X06H OC3 0X07H OV1 0X08H OV2 0X09H OV3 0x0A UV 0x0B OL1 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 125 ASDAKOL Solu es em Automa o Endere o de info 5000H 0x0C OL2 R de falha do inversor 0x0D SPI 0x0E SPO 0x0F OH1 0x10 OH2 0x11 EF 0x12 CE 0x13 ItE 0x14 IE 0x15 EEP 0x16 PIDE 0x17 bCE 0x18 END 0x19 OL3 O acima mostra o formato do quadro Agora podemos introduzir o comando Modbus e estrutura de dados em detalhes o que chamado de protocolo de unidade de dados para simplicidade MSB tamb m representa o byte mais significativo e LSB representa o byte menos significativo pela mesma raz o A descri o abaixo o formato dos dados no modo RTU O formato da unidade de dados do protocolo dos par metros de leitura unidade de dados do Comprimento de dados protocolo bytes Endere o de dados 0 0xFFFF 0x0001 0x0010 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 126 ASDAKOL Solu es em Automa o Formato de reply com sucesso unidade de dados do Comprimento de dados protocolo bytes mo Somando a leitura Conte do 2 n merodeleitura Se o comando est lendo o tipo de inversor dados de endere o 0x3016 o valor do conte do de mensagem de resposta o c digo do dispositivo O bit 8 elevad
64. 5Hz Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 38 ASDAKOL Solu es em Automa o Figura 5 2 Fluxograma de configura o de par metro parametriza o Sob o terceiro menu se o par metro n o tiver piscando isso significa que o c digo de fun o n o pode ser modificado Os poss veis motivos podem ser Este c digo de fun o n o um par metro modific vel tal como par metro real detectado registros de opera o e assim por diante Este c digo de fun o n o modific vel no status de execu o mas modific vel no status de interrup o 5 2 2 Reset de falha Se a falha ocorrer no inversor ele ir relatar as informa es de falha relacionadas O usu rio pode usar STOP RST ou terminais relacionados determinados pelo Grupo P5 para restaurar a falha Ap s resetar a falha o inversor estar em stand by Se o usu rio n o resetar o inversor quando ele estiver com falha o inversor ficar em status de prote o de opera o e n o poder ser executado Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 39 ASDAKOL Solu es em Automa o 5 2 3 Autotuning de par metros do motor Par metro de entrada placa de identifica o do motor antes do funcionamento do inversor Inversor da s rie CHF100A coincide com o par metro de motor padr o de acordo com a placa
65. ASDAKOL Solu es em Automa o Inversores de Frequ ncia Manual de Opera o CHF Ver 0 1 Janeiro 2013 J DAKOL Solu es em Automa o Precau es de seguran a Favor ler este manual de opera o cuidadosamente antes da instala o opera o manuten o ou inspe o As precau es relacionadas opera o segura s o classificados em AVISO e CUIDADO AVISO Indica poss vel risco que se n o evitado pode causar ferimento f sico ou bito A Indica risco potencial que se n o evitado pode resultar em danos f sicos leves ou moderados e danos ao equipamento Tamb m est dispon vel para advertes sobre opera es inseguras Em alguns casos mesmo o conte do descrito em Observa o pode causar acidentes graves Por isso favor seguir estas precau es importantes em qualquer das situa es x OBSERVA O um passo necess rio para garantir a opera o adequada Sinais de aviso est o presentes na capa dos inversores Favor seguir estas instru es ao utilizar o inversor Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 1 ASDAKOL Solu es em Automa o Sum rio Precau es de seguran a ssscreseresereasenesenaseneaa 1 1 Introdu o EPSE ET T 7 1 1 Caracter sticas Tecnol gicas 1 2 Descri o da Placa de Identifica o 1 3 Quia de Sele o
66. Aumentar o tempo Dec desacelera o curto 2 Aumentar os 2 A in rcia da carga componentes de consumo grande de energia 3 Tens o de entrada 3 Verificar a energia de O UV energia muito baixa linha de alimenta o 2 A configura o da 2 Redefinir a corrente corrente nominal do nominal do motor motor est incorreta 3 Verificar e ajustar a carga Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 112 ASDAKOL Solu es em Automa o Sobrecarga do inversor Perda de fase de entrada Perda de fase de OH1 Retificador superaqueciment o 3 O bloqueio do motor ou carga transiente muito forte 4 A pot ncia do motor muito grande 1 A acelera o muito r pida 2 Redefinir a rota o do motor 3 A tens o da fonte de energia muito baixa 4 A carga muito pesada Perda de fase ou flutua o de entrada R SeT perda de fase de entrada ou terceira fase assim trica de fase da carga 1 Sobrecorrente repentina do inversor 2 Curto circuito direto ou indireto entre a sa da de 3 fases 3 Aglomera o no duto de ar ou danos no ventilador 4 Temperatura ambiente est muito alta do torque bin rio 4 Selecionar um motor adequado 1 Aumentar o tempo ACC 2 Evitar o rein cio ap s parar 3 Verificar a pot ncia da linha de alimenta o 4 Selecionar um inversor com maior ene
67. Configura o tens o bloqueio de tens o 0 Desabilitado 1 Habilitado Durante a desacelera o a faixa de desacelera o do motor pode ser mais baixa que a da frequ ncia de sa da do inversor devido in rcia da carga Neste momento o motor ir alimentar a energia de volta ao inversor resultando em aumento de aumento de tens o do barramento DC Se n o houver medidas tomadas o inversor ir disparar devido a sobretens o Durante a desacelera o o inversor detecta a tens o do barramento DC e compara a com sobretens o do ponto de prote o do bloqueio Se a tens o do barramento DC excede PB 07 o inversor ir parar reduzindo sua frequ ncia de sa da Quando a tens o do barramento DC tornar se menor que PB 07 a desacelera o continua conforme a figura a seguir Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 104 ASDAKOL Solu es em Automa o A Tes o de sa da Ip Ponto de bloqueio de sobretens o Frequ ncia d i 1 i i i E m de sa da l J aguency Figura 6 28 Fun o de bloqueio de sobretens o C digo de Fun o Nome Taxa de Configura o PB 08 Auto limiar de limita o de 50 200 corrente Modelo G 160 Modelo P 120 Redu o da faixa de frequ ncia quando limitar 0 00 50 00HZ S corrente 10 00Hz s PB 10 Sele o de a o quando limitar corrente 0 1 0 0 Habilitado
68. F100A 0 Entrada de pulso de alta velocidade 1 entrada ON OFF Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 65 J DAKOL Solu es em Automa o Observa o P5 08 usado apenas quando P5 00 configurado como 1 O significado de cada configura o demonstrado na tabela seguinte Valor de Fun o Descri o Config Inv lido Favor definir terminais n o utilizados por serem inv lidos para evitar avarias Consultar descri o do P5 10 Paragem por O inversor bloqueia a sa da imediatamente O motor in rcia p ra pela in rcia mec nica Quando este terminal tiver efeito o inversor desacelera para parar e salvar o status atual tal como PLC frequ ncia de percurso e PID Quando este terminal n o tiver efeito o inversor restaura o status Entrada de Parar o inversor e uma sa da de alarme quando ocorrer falha externa uma falha em um dispositivo perif rico comando A frequ ncia de refer ncia do inversor pode ser superior ajustada pelo comando UP e comando DOWN Estas tr s fun es s o usadas para modificar a frequ ncia de refer ncia atrav s dos terminais externos UP o comando crescente DOWN o comando decrescente e Limpar UP DOWN usado para restaurar a Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 66 ASDAKOL Solu es em Automa
69. KJOGI QUICK JOG uma chave multifuncional cuja fun o pode ser definida pelo valor 0 Exibir o status de comuta o 1 Pressionar QUICK JOGI o inversor ir realizar o jog 2 Comuta o FWD REV Pressionar QUICK JOG a dire o de execu o do inversor ir inverter Ela s v lida se P0 03 est definido como O 3 Limpar configura o UP DOWN Pressionar QUICK JOGI a configura o UP DOWN ser apagada 4 Modo de depura o r pida Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 78 SDAKOL Solu es em Automa o ISTOP RST 0 V lido para controle de teclado P0 02 0 1 V lido para controle de teclado ou terminal P0 02 0 ou 1 2 V lido para controle de teclado ou comunica o P0 02 0 ou 2 3 Sempre v lido Observa o O valor de P7 04 determina apenas a fun o STOP de ISTOP RSTI A fun o RESET de STOP RST sempre v lida C digo de Fun o Taxa de Configura o P7 05 Sele o de exibi o de 0 3 0 teclado 0 Quando o teclado externo existe teclado local ser inv lido 1 display do teclado local e externo simultaneamente somente a chave de teclado externo v lida 2 display do teclado local e externo simultaneamente somente a chave de teclado local v lida 3 display do teclado local e externo simultaneamente ambas as teclas de teclado local e externo s o v lidas Observa
70. N etapa frequ ncia o o o o configu de HDI ra o de PLC ou torque multietapa C digo de Fun o Taxa de Configura o P7 09 Coeficiente de velocidade 0 1 999 9 100 0 de rota o Este par metro utilizado para calibrar o tend ncia entre a velocidade mec nica atual e a velocidade de rota o A f rmula a seguinte Velocidade mec nica real 120 frequ ncia de sa da P7 09 N mero de polos de motor C digo de Fun o Taxa de Configura o P7 10 Coeficiente de line speed 0 1 999 9 100 0 Este par metro utilizado para calibrar a velocidade de inclina o e a velocidade mec nica efetiva A f rmula a seguinte Velocidade de inclina o velocidade mec nica atual P7 10 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 81 ASDAKOL Solu es em Automa o C digo de Fun o Taxa de Configura o P7 11 Retificador temperatura do 0 100 C m dulo P7 12 temperatura do m dulo IGBT 0 100 C P7 14 inversor nominal de energia 0 3000kW Depende do modelo corrente nominal do inversor 0 0 6000A Depende do modelo Temperatura do m dulo a retificador Indica a temperatura do m dulo a retificador Ponto de prote o de superaquecimento de modelo diferente pode ser diferente Temperatura do m dulo IGBT Indica a temperatura do m dulo IGBT Ponto de prote o de superaquecimento de modelo diferente pode s
71. NULLP significa que os par metros s o os mesmos da configura o de f brica Se quiser voltar tela anterior pressionar QUICK JOG Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 42 SDAKOL Solu es em Automa o 6 DESCRI O DETALHADA DE FUN ES 6 1 Fun o B sica do Grupo PO C digo da Fun o Taxa de Configura o P0 00 Modelo de Controle de 0 2 0 Velocidade Este par metro usado para selecionar o modo de controle de velocidade do inversor 0 Controle V F s adequado para casos de comissionamento de motor onde necess rio alta precis o ou casos em que um inversor aciona v rios motores 1 controle vetorial sem sensor s adequado para casos de comissionamento de motores ou casos onde as necessidades de precis o n o alta Este modo aplicado em casos universais de alto desempenho onde o encoder de pulso n o est instalado ou casos em que requer alto torque em baixa velocidade precis o alta velocidade e resposta din mica mais r pida tal como ferramenta de m quina moldagem por inje o m quina centr fuga e m quina de design de fios etc Um inversor apenas comanda um motor 2 Controle de torque controle vetorial sem sensor adequado para a aplica o com baixo controle de precis o de torque tal como design de fios Observa o Definir par metros de placa de identifica o do motor e ao selecio
72. R5P 4 5R5G 7R5P 4 CHF100A ACL2 7R5 4 OCL2 7R5 4 a e CHF100A ACL2 011 4 ee eem OCL2 011 4 015G 018P 4 ogia me To 018G 022P 4 OCL2 018 4 030G 037P 4 esa pr OT 037G 045P 4 E o a 045G 055P 4 CHF100A ACL2 055 4 OCL2 055 4 055G 075P 4 m dulo do inversor reator AC de reator DC reator AC de sa da entrada OCL2 037 4 7 7 7 7 7 CHF100A ACL2 022 4 7 OCL2 022 4 022G 030P 4 7 7 7 7 7 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 143 SDAKOL Solu es em Automa o 075G 090P 4 090G 110P 4 CHF100A ACL2 110 4 L2 132 4 OCL2 110 4 ognara NEM PD O 160G 1B5P 4 185G 200P 4 DC CHF100A ACL2 132 4 DCL2 132 4 OCL2 132 4 132G 160P 4 DC DC CHF100A ACL2 200 4 DCL2 220 4 OCL2 200 4 200G 220P 4 DC DC DC DC 220G 250P 4 250G 280P 4 280G 315P 4 CHF100A ACL2 315 4 L2 315 4 OCL2 315 4 Observa o reatores DC s o incorporado em inversores 18 5 90kW B 1 3 Especifica es do filtro de entrada sa da AC CHF100A NFI 010 NFO 010 004G 5R5P 4 5R5G 7R5P 4 7R5G 011P 4 CHF100A NFI 036 NFO 036 ER o a O e 015G 018P 4 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 144 SDAKOL Solu es em Automa o 018G 022P 4 022G 030P 4 030G 037P 4 037G 045P 4 045G 055P 4 055G 075P 4 075G 090P 4 090G 110P 4 132G 160P 4 160G 185P 4 185G 20
73. Se a oscila o ocorrer com um ciclo mais longo que a defini o de tempo integral significa que a opera o integral forte A oscila o ser reduzida conforme o tempo integral for estendido Reduzir a oscila o de ciclo curto Se o ciclo de oscila o curto e a oscila o ocorre com um ciclo aproximadamente o mesmo que a configura o de tempo diferencial isto significa que a opera o diferencial forte A oscila o ser reduzida conforme o tempo diferencial encurtado Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 94 ASDAKOL Solu es em Automa o Se a oscila o n o pode ser reduzida mesmo atrav s da defini o de tempo diferencial a 0 em seguida reduzir o ganho proporcional ou aumentar o tempo de atraso PID prim rio constante C digo de Fun o Taxa de Configura o P9 07 Ciclo de amostragem T 0 01 100 00S 0 10s P9 08 0 00 100 00 0 0 Ciclo de amostragem T refere se ao ciclo de amostragem de valor de feedback O regulador PI calcula uma vez em cada ciclo de amostragem Quanto maior o ciclo de amostragem mais lenta a resposta Limite de tend ncias define a tend ncia de m ximo entre o feedback e o pr reset PID interrompe a opera o quando a tend ncia est dentro dessa faixa A defini o correta deste par metro til para melhorar a precis o de sa da e a estabilidade do sistema Valor de Feedback
74. TO frequ ncia de status de execu o execu o 1 BIT1 frequ ncia de refer ncia BIT2 tens o do barramento DC Bit3 Tens o de sa da bit4 Corrente de sa da Bit5 Velocidade de rota o Bit6 velocidade de Linha Bit7 Pot ncia de sa da Bit8 torque de sa da Bit9 PID preset Bit10 feedback PID Bit11 status terminal de entrada BIT12 status do Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 178 J DAKOL Solu es em Automa o terminal de sa da Bit13 valor de ajuste de torque Bit14 valor de Contagem Bit15 N de Etapa de PLC ou multi etapas Sele o de 0 0XFFFF 0 0XFFFF visorde BITO Al status de BIT1 Al2 execu o 2 BIT2 frequ ncia HDI BITS percentagem de carga do motor BIT4 percentagem de carga do inversor BIT5 15 Reservado Sele o de visor de BITO frequ ncia de status de refer ncia parada BIT1 tens o barramento DC BIT2 status de terminal de entrada BITS status de terminal de sa da BIT4 preset PID BIT5 feedback PID BIT6 Al1 BIT7 Al2 BIT8 frequ ncia HDI BIT9 N etapa de PLC ou multietapas Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 174 ASDAKOL Solu es em Automa o BIT1O valor de ajuste de torque BIT11 BIT15 Reservado de velocidade mec nica velocidade real 120 frequ ncia de rota o de sa
75. a velocidade de execu o 0 2 velocidade s ncrona nominal do motor corrente de sa da 0 2 corrente nominal do inversor Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 75 SDAKOL Solu es em Automa o E Raid riu E e R E E Lari PR ao frequ ncia HDI 0 1 50 0kHz 0 0 100 0 0 0 Sa da correspondente a 0 00 10 00V 0 00V Limite Correspondente AO Limite superior AO1 0 0 100 0 po 00 0 P6 10 Sa da correspondente a 0 00 10 00Y 10 mm Limite superior AO1 Estes par metros determinam a rela o entre a tens o corrente de sa da anal gica e o valor de sa da correspondente Quando o valor de sa da anal gica excede o intervalo entre o limite inferior e o limite superior o resultado ser o limite superior ou limite inferior Quando AO1 a corrente de sa da 1 mA correspondente a 0 5V Para aplica es diferentes o valor correspondente de 100 0 da sa da anal gica diferente Para mais detalhes consultar descri o de cada aplica o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 76 ASDAKOL Solu es em Automa o Configura o correspondente 0 0 100 0 Figure 6 14 Rela o entre AO e configura o correspondente C gido de Fun o Taxa de Configura o P6 11 Limite inferior AO2 0 0 100 0 0 0 a Limite inferior AO2 a Limite sup
76. a em sua configura o padr o das quais All a Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 45 ASDAKOL Solu es em Automa o entrada de tens o 10V 10V Al2 entrada 0 10 V 0 4 20mA A corrente tens o pode ser deslocada por J16 Observa o quando Al2 seleciona entrada 0 20mA 20mA corresponde a 5V 100 0 da entrada anal gica corresponde a frequ ncia m x c digo de fun o P0 03 100 0 corresponde a frequ ncia em sentido inverso c digo de fun o P0 03 3 HDI A frequ ncia de refer ncia configurada pela entrada de pulso de alta velocidade Inversores da s rie CHF100A fornecem 1 entrada HDI em sua configura o padr o Especifica o de pulso faixa de pulso de tens o 15 30V e faixa de frequ ncia de pulso 0 0 50 0 kHz 100 de impulso de configura o corresponde frequ ncia m xima enquanto 100 corresponde a uma frequ ncia m xima menor Observa o pulso s pode ser de entrada atrav s da fun o multi terminal HDI E conjunto P5 00 0 para selecionar a fun o HDI conforme entrada de configura o 4 PLC Simples O inversor ir funcionar no PLC simples quando selecionado esse m todo de configura o de frequ ncia necess rio configurar o par metro do grupo PA para determinar a frequ ncia dada executando sentido e cada ACC DEC Favor consultar o manual do grupo PA cuidadosamente 5 Velo
77. a o tamanho D e inferior do inversor favor consultar a figura B 1 CHF100A Resistor de Frenagem externo Figura B 1 Conex o do resistor de frenagem Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 148 ASDAKOL Solu es em Automa o B 2 2 2 Conex o da unidade de frenagem favor consultar a figura B 2 CHF100A Unidade DBU de Figura B 2 Conex o de unidade de frenagem B 2 2 3 Conex o paralela de unidade de frenagem Devido ao limite da unidade de frenagem necess ria a aplica o de uma conex o paralela da unidade de frenagem E a conex o conforme a figura B 3 CHF100A DBU Braking unit DBU Braking unit Figura B 3 Conex o paralela da unidade de frenagem e inversor Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 149 J DAKOL Solu es em Automa o Anexo C LISTA DE PAR METROS DE FUN O Os par metros da fun o de inversores s rie CHF100A foram divididos em 16 grupos PO PE de acordo com a fun o Cada grupo de fun es cont m c digos de fun o determinados aplicando 3 menus de classe Por exemplo P8 08 refere se ao oitavo c digo de fun o na fun o de grupo P8 grupo PE reservado f bricas e os usu rios s o proibidos de acessar esses par metros Para conveni ncia de configura o de c digos de fun o o n mero do grupo
78. adaptar as diferentes necessidades Para o modo RTU o atraso de resposta n o deve ser menor que 3 5 intervalo de bytes A principal fun o do Modbus ler e escrever par metros O protocolo Modbus suporta os seguintes comandos par metro de fun o de leitura do inversor e par metros de status par metro de fun o de escrita ou par metro de comando para inversor Todos os par metros de fun o de condu o controle e status s o mapeados para endere o de dados R W Modbus Os endere os de dados de controle e par metros de status favor consultar a seguinte tabela Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 121 ASDAKOL Solu es em Automa o Descri o do Endere o Significado de valor Caracteristica Par metro R W Commando de 1000H Controle 0005H interromper 0006H Paragem por in rcia 0007H Falha de reset 0006H parade de JOG 0004H Falha 0005H Status do inversor POFF Taxa de Configura o de Comunica o 10000 10000 Configura o de Observa o A defini o de comunica o 2000H comunica o o percentual do valor relativo 100 00 100 00 Se for definido como fonte de frequ ncia o valor o 0001H Execu o em avan o 0002H Execu o retrocedente Status do 1001H 0003H Standby inversor Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com
79. ado at que realize a descarga e a luz de CARGA esteja desligada antes da opera o e Aterrar os terminais de aterramento do inversor com t cnicas apropriadas E a resist ncia deve ser inferior a 100 Caso contr rio existe risco de choque el trico e inc ndio N o ligar fornecimento de energia de 3 fases nos terminais de sa da U V W do inversor pois pode danificar o inversor e Certificar a conex o correta entre os fios de energia e fios do motor Conectar o fornecimento de energia aos terminais R S e T e os fios do motor aos terminais U Ve W Nunca realizar opera es de fia o ou outras na unidade de servo com as m os molhadas Caso contr rio existe o risco de choque el trico Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 15 SDAKOL Solu es em Automa o CUIDADO e Verificar se a tens o nominal do inversor igual tens o da fonte de alimenta o AC e Os cabos de energia e cabos do motor devem ser permanentemente fixados e ligados Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 16 ASDAKOL Solu es em Automa o 4 1 Conex es de Dispositivos Perif ricos Fonte de alimenta o t Disjuntor 5 f Contator dm Reator AC Em Filtro EMC de entrada Resistor de i Ti Reator DC Inversor S o
80. al Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 5 ASDAKOL Solu es em Automa o N AVISO Pode causar les o ou choque el trico Favor seguir as instru es do manual antes da instala o ou opera o Desconectar toda a linha de alimenta o antes de abrir a tampa frontal da unidade Esperar ao menos 10 minutos at que os capacitores DC Barramento descarreguem Utilizar t cnicas adequadas de aterramento Nunca conectar a alimenta o AC aos terminais de sa da UVW Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 6 ASDAKOL Solu es em Automa o 1 Introdu o 1 1 Caracter sticas Tecnol gicas Entrada e Sa da Faixa de tens o de entrada 380 220V 15 Faixa de frequ ncia de entrada 47 63Hz Faixa de tens o de sa da O tens o de entrada nominal Faixa de frequ ncia de sa da 0 400Hz Caracter sticas I O Entrada Digital Program vel Fornece 7 terminais que podem suportar Entradas ON OFF 1 terminal que pode suportar entrada de pulso de alta velocidade e suportar PNP NPN Entrada Anal gica Program vel Ali pode aceitar entrada de 10V 10V Al2 pode aceitar entrada de 0 10Vou 0 20ma Sa da de Coletor Aberto Program vel Fornece 1 terminal de sa da sa da de coletor aberto ou sa da de pulso de alta velocidade Sa da de Rel Fornece 2 termina
81. ala o for inferior a 1000m incluindo 1000m acima do n vel do mar Mas necess rio rebaixar se a altitude ultrapassar 1000m Veja a figura a seguir para detalhes lout 100 80 L TE 60 40 20 gt 1000 2000 3000 4000 m Figura 3 1 Rela o entre corrente de sa da e altitude Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 14 J DAKOL Solu es em Automa o 3 1 3 Outros requisitos ambientais O inversor n o suporta impacto forte ou choque Assim a gama de oscila o deve ser inferior a 5 88m s2 0 69 O inversor deve ser mantido dist ncia de fonte de radia o eletromagn tica O inversor deve ser mantido longe de gua e condensa o O inversor deve ser mantido longe de ar contaminante como g s corrosivo n voa de leo e p condutor O inversor deve ser mantido longe da luz solar direta n voa de leo vapor e ambiente vibrat rio 4 FIA O EL TRICA AVISO Apenas eletricistas qualificados est o autorizados a operar o funcionamento seguro do inversor Nunca realizar testes de isolamento ou suporte de tens o nos cabos de conex o com o inversor e Mesmo se o inversor estiver parado existe uma tens o perigosa nos condutores de energia terminais do circuito DC e terminais do motor Aguardar 10 minutos mesmo quando o inversor estiver deslig
82. almente pelo canal de transmiss o devido fonte de transmiss o e o receptor n o serem mut veis 4 6 2 Caracter sticas EMC do inversor Como outros dispositivos el tricos ou eletr nicos o inversor n o apenas uma fonte de interfer ncia eletromagn tica mas tamb m um receptor eletromagn tico O princ pio de funcionamento do inversor determina que ele pode gerar ru do de interfer ncia eletromagn tica Ao mesmo tempo o inversor deve ser projetado com capacidade anti jamming para garantir o bom funcionamento no ambiente eletromagn tico Suas caracter sticas EMC s o as seguintes 4 6 2 1 Corrente de entrada n o possui onda senoidal A corrente de entrada inclui grande quantidade de altas ondas harm nicas que podem causar interfer ncia eletromagn tica diminuir o fator de pot ncia da rede e aumentar a perda de linha 4 6 2 2 Tens o de sa da alta frequ ncia de onda PMW o que pode aumentar a eleva o da temperatura e reduzir a vida til do motor E a corrente de fuga tamb m ir aumentar o que pode levar ao mau funcionamento do dispositivo de prote o de fuga e gerar forte interfer ncia eletromagn tica influenciando a confiabilidade de outros dispositivos el tricos 4 6 2 3 Como um receptor eletromagn tico interfer ncia externa muito forte ir causar mau funcionamento e danos O inversor n o pode trabalhar normalmente 4 6 2 4 No sistema EMS e EMI de inversor de coexistem Diminuir o EMI do inversor po
83. atingido 16 Pronto 17 motor auxiliar 1 iniciado 18 motor auxiliar 2 iniciado 19 20 Reservado P6 02 Sele o de sa da de Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 169 ASDAKOL Solu es em Automa o Sele o de P6 03 sa da de Rel 2 a P6 04 Sele o de 0 execu o de fun o AO1 frequ ncia 1 Frequ ncia de refer ncia 2 velocidade de rota o 3 Corrente de sa da 4 Tens o de sa da 5 Pot ncia de sa da 6 torque de sa da 7 tens o Al 8 voltagem corrente Al2 9 frequ ncia HDI ai o e gt P6 05 Sele o de fun o AO2 O hi fun o HDO P6 07 Limite AO1 0 0 100 0 0 0 100 0 0 0 mes E EKANI n a q 10 P6 08 Limite AO 0 00V 10 00V 0 a O 0 00V 109 inferior corresponde nte a sa da P6 09 limite AO1 0 0 100 0 Na 0 100 0 100 0 nd T P6 10 limite AO1 E 00V 10 00V NE E 10 0 10 00V Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br ak i o 170 J DAKOL Solu es em Automa o superior corresponde nte a sa da P6 11 limite AO2 0 0 100 0 0 0 100 0 0 0 112 a P6 12 limite AO2 0 10 00V a O 00V 113 inferior corresponde nte a sa da P6 13 limite AO2 0 0 100 0 0 0 100 0 100 0 114 superior P6 14 limite AO2 0 00 10 00V 0 00 10 0 10 00V superior 0 corresponde nte a sa da NH P6 16
84. b tens o sobre temperatura falha de fase sobrecarga etc 1 2 Descri o da Placa de Identifica o vers o emodao _ gt MODELO CHF100A 7R5G011P 4 E SPECIF V2 01 Ponda gt a RE Ay POTENCIA 7 5kW 11kW Entrada gt ENTRADA AC3PH380V 15 50 60HZ Saida gt SA DA 1TA 25A AC 3PH 0 380V 0 400HZ Codigo de ara gt E CHF100A 7R5G 011P 4 Tens o Inversor Universal S2 1AC 220V 2 3AC 220V 4 3AC 380V 1 Gera o O Tipo Universal G P G Torque Constante A Tipo Elevado P Pot ncia Constante C digo de Pot ncia 7R5 7 5 KW 011 11KW Figura 1 1 Placa de Identifica o do inversor 1 3 Guia de Sele o Modelo N Voltagem de Pot ncia Entrada Sa da de Motor entrada nominal de corrente compat vel kW corrente nominal nominal A A CHF100A 1R5G S2 Fase nica CHF100A 2R2G S2__ 220V 15 CHF100A 0R7G 2 3 fases CHF100A 004G 2 CHF100A 5R5G 2 CHF100A 7R5G 2 CHF100A 1R5G 2 220V 15 CHF100A 2R2G 2 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 8 ASDAKOL Solu es em Automa o 220 810 8 220 3 fases 380V 15 CHF1004A 022G 030P 4 22 0 30 0 46 62 45 60 22 0 30 0 CHF1004A 030G 037P 4 30 0 37 0 62 76 60 75 30 0 37 0 CHF1004A 160G 185P 4 160 0 185 0 290 330 300 340 160 0 185 0 Modelo N Voltagem de Pot ncia Entrada Sa da de Motor
85. cidade multi etapas O inversor ser executado em velocidade multi etapas quando selecionar este m todo de configura o de frequ ncia A frequ ncia de refer ncia determinada pelo grupo P5 e PA Se P0 07 n o for configura o de velocidade multi etapas ent o a configura o multi etapas tem a prioridade mais baixa que a prioridade de jogging Apenas a etapa 1 15 pode ser configurada quando a configura o multi etapas tem prioridade Ent o a etapa 1 15 pode ser definida quando P0 07 a configura o de velocidade multi etapas 6 Controle PID O modo de execu o controle PID de procedimento ao selecionar este par metro necess rio definir o grupo P9 A frequ ncia de refer ncia o resultado de ajuste PID Para mais detalhes consultar a descri o do grupo P9 7 Comunica o Remota Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 46 ASDAKOL Solu es em Automa o O comando de frequ ncia dado pelo monitor superior atrav s da comunica o dada Favor consultar o protocolo de comunica o MODBUS no cap tulo 9 A frequ ncia de refer ncia definida atrav s de RS485 Para mais detalhes consultar o protocolo Modbus no cap tulo 9 C digo de Fun o Taxa de Configura o P0 08 Fonte de comando de 0 2 0 frequ ncia B 0 Al1 1 Al2 2 HDI Quando o comando de frequ ncia B o nico canal de refer ncia de frequ
86. como decimal Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 83 SDAKOL Solu es em Automa o 6 9 Fun o Elevada do Grupo P8 C digo de Fun o Taxa de Configura o P8 00 Tempo de acelera o 1 0 1 3600 0s depende do modelo P8 01 Tempo de desacelera o 0 1 3600 0s depende do 1 E E modelo P8 02 Tempo de acelera o 2 0 1 3600 0s depende do modelo P8 03 Tempo de desacelera o 0 1 3600 0s depende do 2 i modelo P8 04 Tempo de acelera o 3 0 1 3600 0s depende do modelo P8 05 Tempo de desacelera o 0 1 3600 0s depende do 3 E modelo Tempo ACC DEC pode ser selecionado entre P0 11 P0 12 e os tr s grupos acima Os seus significados s o os mesmos Favor consultar as instru es relativas de P0 11 e P0 12 Selecionar o tempo ACC DEC de 0 3 atrav s da combina o diferente dos terminais multifuncionais digitais quando o inversor for executado Para mais detalhes consultar descri o do P0 11 e PP 12 C digo de Nome Taxa de Configura o Fun o P8 06 Refer ncia de jog 0 00 P0 03 depende do modelo P8 07 Tempo de acelera o de Jog 0 1 3600 0s depende do modelo Tempo de desacelera o de Jog 0 1 3600 0s depende do modelo P8 09 Rejeitar frequ ncia 1 0 00 P0 03 0 00Hz P8 10 Rejeitar frequ ncia 2 0 00 P0 03 0 00Hz Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11
87. contagem P8 18 Terminal de sa da pode ser R01 R02 ou HDO Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 87 ASDAKOL Solu es em Automa o Esta fun o mostrada na figura a seguir HDI de contagem presetado Ajuste de terminal conforme valor HDO RO1 RQ2 Ajuste de terminal conforme valor de contagem setado HDO RO1 RO2 Figura 6 18 Tabela de tempo para contagem predefinida e especificada alcan ada C digo de Fun o Taxa de Configura o P8 20 Tempo de execu o 0 65535 65535h predefinido Tempo de execu o pr reset do inversor Quando o tempo acumulado de execu o alcan a o tempo definido os terminais de sa da multifuncionais digitais emitir o o sinal de tempo de execu o atingido C digo de Fun o Nome Taxa de Configura o P8 21 N vel FDT 0 00 P0 03 50 00Hz Per agEDT 0 0 1000 5 0 Quando a frequ ncia de sa da atinge uma certa frequ ncia predefinida n vel FDT o terminal de sa da ir emitir um sinal ON OFF at que a frequ ncia de sa da reduza abaixo de uma certa frequ ncia de n vel FDT n vel FDT lag FDT como mostrado na figura a seguir Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 88 ASDAKOL Solu es em Automa o A Frequ
88. continua a opera o PLC do status antes de pausa Descri o Inversor mant m frequ ncia de sa da inalterada Se opera o este terminal est desativado o inversor continuar a transversal opera o transversa com frequ ncia atual Reset operac o Frequ ncia de refer ncia do inversor ser for ada a pera frequ ncia central de opera o transversa transversal Limpar o valor do contador Reset contador Vetar modo de Controle de torque vetado e muda inversor para 29 controle de executar em modo de controle de velocidade torque Vetar fun o de ACC DEC inv lido e mant m a frequ ncia de sa da 30 ACC DEC se estiver ativado Entada do O terminal de entrada de pulso do contador interno 31 contador Frequ ncia de pulso m xima 200Hz Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 68 J DAKOL Solu es em Automa o UP DOWN configura o UP DOWN inv lida mas n o ser Inv lido apagada Quando este terminal est desativado valor temporariament UP DOWN anterior ser v lido novamente e Reservado 33 39 Reservado C digo de Fun o Taxa de Configura o P5 09 Tempos de filtro ON OFF 0 10 5 Este par metro usado para definir a for a de filtro de terminais S1 S4 IDH Quando a interfer ncia pesada o usu rio deve aumentar este valor para evitar avaria C digo de Fun o Nome Taxa de Configura o P5
89. contr rio a comunica o n o aplicada Quanto maior a taxa de transmiss o mais r pida a velocidade de comunica o C digo de Fun o Taxa de Configura o PC 02 Formato dos dados 0 5 0 0 RTU 1 bit de in cio 8 bits de dados nenhuma verifica o de paridade 1 bit de parada 1 RTU 1 bit de in cio 8 bits de dados verifica o de paridade par 1 bit de parada 2 RTU 1 bit de in cio 8 bits de dados verifica o de paridade mpar 1 bit de parada 3 RTU 1 bit de in cio 8 bits de dados sem verifica o de paridade 2 bits de parada 4 RTU 1 bit de in cio 8 bits de dados verifica o de paridade par 2 bits de parada 5 RTU 1 bit de in cio 8 bits de dados verifica o de paridade mpar 2 bits de parada Este par metro define o formato de dados usados no protocolo de comunica o em s rie Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 108 ASDAKOL Solu es em Automa o C digo de Fun o Taxa de Configura o PC 03 Tempo de atraso de 0 200ms 5ms comunica o Este par metro significa o intervalo de tempo quando a unidade recebe os dados e envi los para o monitor superior Se o atraso de resposta mais curto que o tempo de processamento do sistema ent o o tempo de retardo de resposta o tempo de processamento do sistema se o atraso de resposta mais longo que o tempo de processamento do sistema
90. ctor Opermcircuit j Input 405e 405 485 Communication selection Power Supply For Frequecy Setting n A Alt Multitunctonal Analog Input e ni jaz o oJoJ 6 V eno umper bt Al2 h select Figura 4 13 Diagrama T pico de Fia o el trica Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 21 SDAKOL Solu es em Automa o 4 3 2 Conex o de sinal de sa da e entrada Definir o modo emissor comum coletor comum e fonte de alimenta o interna externa em forma de tag de contato em U A configura o de f brica o emissor comum Figure 4 14 Tag de contato em U Modo de emissor comum Favor configurar tag de contato em U de acordo com a fonte de alimenta o aplicada se o sinal de entrada for do transitor NPN EZE S1 a I S2 eg ae y o OF E Te S com COM Icom F24v TO Fav OM ou 24V Com 4 cou 2 M dcom ogy lezav oo 9 Pw 24V 9 24V e 1 i t2av Figura 4 15 Modos de emissor comum t24v Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 22 SDAKOL Solu es em Automa o Favor configurar tag de contato em U de acordo com a fonte de alimenta o aplicada se o sinal de entrada for do transistor PNP S1 EzE H i g 52
91. dade com as seguintes normas EN61000 6 4 Detec o de interfer ncia eletromagn tica na condi o Industrial EN61800 3 Conformidade com a norma de radia o eletromagn tica de EN61800 3 O segundo ambiente Pode cumprir com o padr o de radia o eletromagn tica de EN61000 6 3 resid ncia e padr o de EN61000 6 4 Este tipo de PDS n o se destina a uso em rede p blica de baixa tens o que fornece premissa dom stica Interfer ncia de frequ ncia de r dio esperada se usado em uma rede deste tipo Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 34 SDAKOL Solu es em Automa o 5 OPERA O 5 1 Descri o do Teclado 5 1 1 Diagrama esquem tico do teclado O O K RUN TUNE FWD REV LOCALREMOT O L Tecla RUN LR Tecla modifica o digital Indicador de fun o Indicador de Tecla de ENTER de dados Tecla Shift Tecla STOP Reset de Falhas Figura 5 1 Diagrama esquem tico do teclado Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 35 J DAKOL Solu es em Automa o 5 1 2 Descri o de fun o da chave Descri o da Fun o amp Programa Esc Entrar ou sair de um menu de n vel prim rio Tecla ENTER Entrar no menu e confirmar par metros inser o de dados progressivamente modifica o digital Aumentar
92. de aumentar a sua capacidade EMS Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 31 ASDAKOL Solu es em Automa o 4 6 3 Guia de instala o EMC A fim de garantir que todos os aparelhos el tricos no mesmo sistema funcionem sem problemas esta se o com base em caracter sticas EMC do inversor apresenta processo de instala o EMC em v rios aspectos de aplica o controle de ru do fia o do local aterramento fuga de corrente e filtro da fonte de energia A efic cia da EMC ir depender da efic cia de todos esses cinco aspectos 4 6 3 1 Controle de ru do Todas as conex es aos terminais de controle devem usar fio blindado E a camada de blindagem do fio deve estar no aterramento pr ximo da entrada de fios do inversor O modo aterramento de 360 graus de conex o anular formado por interfer ncias no de cabo estritamente proibido ligar a camada de blindagem torcida no aterramento do inversor o que diminui muito ou causa a perda do efeito de blindagem Ligar o inversor e o motor ao fio blindado ou bandeja de cabos separados Um lado da camada de blindagem do fio ou tampa de metal da bandeja de cabos separados devem ser ligados ao aterramento e o outro lado deve ligar a tampa do motor A instala o de um filtro EMC pode reduzir bastante o ru do eletromagn tico 4 6 3 2 Fia o do local Cablagem de alimenta o a energia deve ser fornecida
93. de identifica o O par metro do inversor s rie CHF100A se ajusta automaticamente para melhorar a performance de controle O procedimento de autotuning ajuste autom tico do par metro do motor o seguinte Em primeiro lugar escolha o canal de comando do teclado como o canal de comando de opera o P0 01 Em seguida aplique os seguintes par metros de acordo com os par metros do motor reais P2 01 pot ncia nominal do motor P2 02 frequ ncia nominal do motor P2 03 velocidade nominal do motor P2 04 tens o nominal do motor P2 05 corrente nominal do motor Configurar P0 16 para 1 e para o processo detalhado de auto ajuste do par metro do motor consultar a descri o do C digo de Fun o P0 16 Em seguida pressionar RUN no painel do teclado o inversor ir calcular automaticamente o par metro seguinte do motor Veja a Instru o P0 16 para informa es detalhadas P2 06 resist ncia do estator do motor P2 07 resist ncia do rotor do motor P2 08 estator e indut ncia do rotor do motor P2 09 estator e indut ncia m tua do rotor do motor P2 10 corrente sem carga do motor Assim o ajuste autom tico do motor est terminado O teclado exibir TUN 1 e TUN 2 durante autotune Quando o teclado exibir END o autotune do par metro foi conclu do Observa o O motor deve ser desacoplado da carga caso contr rio os par metros do motor obtidos pelo autotuning podem estar incorretos 5 2 4 Con
94. do apenas para o inversor de 1 5 2 2 kW 4 6 Guia de Instala o para Conformidade EMC 4 6 1 Conhecimento Geral de EMC EMC a abrevia o de compatibilidade eletromagn tica o que significa que o dispositivo ou sistema tem a capacidade de trabalhar normalmente no ambiente eletromagn tico e n o ir gerar qualquer interfer ncia eletromagn tica para outros equipamentos EMC inclui dois aspectos a interfer ncia eletromagn tica e imunidade eletromagn tica Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 30 ASDAKOL Solu es em Automa o De acordo com o modo de transmiss o a interfer ncia eletromagn tica pode ser dividida em duas categorias interfer ncia conduzida e interfer ncia radiada Interfer ncia conduzida a interfer ncia transmitida pelo condutor Portanto quaisquer condutores fio linha de transmiss o indutor capacitor e assim por diante s o os canais de transmiss o da interfer ncia Interfer ncia radiada a interfer ncia transmitida em ondas eletromagn ticas e a energia inversamente proporcional ao quadrado da dist ncia Tr s condi es necess rias ou essenciais de interfer ncia eletromagn tica s o fonte de interfer ncia canal de transmiss o e receptor sens vel Controlar esses fatores exatamente o ponto de resolu o da quest o EMC Para os clientes a solu o do problema EMC originada princip
95. e 0 1 3600 0s 0 1 3600 depend desacelera 0 03 P8 06 refer ncia de 0 00 P0 03 0 00 P0 0 5 00Hz 150 Jog 3 tempo de 0 1 3600 0s 0 1 3600 depend acelera o 0 de Jog P8 08 tempo de 0 1 3600 0s 1 3600 depend desacelera o de Jog 0 0 Frequ ncia 1 3 Frequ ncia 2 3 P8 11 Rede de 0 00 P0 03 0 00 P0 0 Rejei o de Frequ ncia transversa 1 de Jitter P8 14 tempo 0 1 3600 0s 0 1 3600 elevado 0 transverso P8 15 tempo de 0 1 3600 0s 0 1 3600 queda 0 transversal Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 5 0s 5 0s 179 ASDAKOL Solu es em Automa o P8 16 tempo de 0 3 0 auto reset Es 62 e o E P8 17 Intervalo de 0 1 100 0s 0 1 100 0 Reset s P8 18 Valor de P8 19 65535 P8 19 655 contagem 3 predefinida o 162 163 64 g i P8 20 Tempo de 0 65535h 0 65535 65535h execu o predefinido 3 5 P8 21 n vel FDT 0 00 P0 03 0 00 P0 0 50 00Hz 3 au 140 0 Es 02 q P8 19 Valor de 0 P8 18 0 P8 18 contagem especificado DO N O 1 0 P8 22 lag FDT 0 0 100 0 0 0 100 0 0 0 P8 23 Faixa de 0 0 100 0 frequ ncia 0 0 100 0 e detec o de m xima frequ ncia atingida P8 24 controle 0 00 10 00Hz 0 00 10 0 0 00Hz droop P8 25 Tens o de 115 0 140 0 115 0 140 130 0 limiar de freio P8 26 Controle do 0 modo de auto 115 0 140 120 0 170 ventilador de
96. ecutar para iniciar novamente 1 Manter a frequ ncia anterior ap s um ciclo o inversor mant m a frequ ncia e dire o do ltimo passo ap s um ciclo 2 execu o circular o inversor continua executando ciclo por ciclo at receber um comando de interrup o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 96 J DAKOL Solu es em Automa o Tempo Dec 2 etapas JA 28 PA 04 NPA 30 Pa 02 Ne N r NPA 32 i E e e N 1 bo 4 N PA 06 PA 03 PA 05 PA 07 PA 31 PA 33 gt lt lt gt lt gt gt Figura 6 24 diagrama de opera o PLC simples C digo de Fun o Taxa de Configura o PA 01 Status de PLC simples 0 1 0 salvo ap s desligamento 0 Perda de energia sem mem ria 1 perda de energia com mem ria PLC registra a etapa de execu o e frequ ncia quando h perda de energia C digo de Fun o Taxa de Configura o PA 02 Velocidade multi etapas 0 100 0 100 0 0 0 PA 03 etapa 0 do tempo de 0 0 6553 58 0 0s execu o PA 04 Velocidade multi etapas 1 100 0 100 0 0 0 PA 05 1 etapa do tempo de 0 0 6553 58S 0 0s execu o PA 06 Velocidade multi etapas 2 100 0 100 0 0 0 PA 07 2 etapa do tempo de 0 0 6553 58 0 05 execu o PA 08 Velocidade multi etapas 3 100 0 100 0 0 0 PA 09 3 etapa do tempo de 0 0 6553 58 0 05 execu o PA 10 Velocidade multi etapas 4 1
97. em ser exibidos E estas fun es podem ser escolhidas para exibir atrav s do c digo de fun o P7 06 e P7 07 par metros de execu o e P7 08 par metros de interrup o em bits bin rios Veja a descri o de P7 06 P7 07 e P7 08 para defini o detalhada No status de interrup o h dez par metros de interrup o que podem ser escolhidos para exibi o ou n o S o eles frequ ncia de refer ncia tens o do barramento DC status de entrada ON OFF estado da sa da do coletor aberto configura o PID feedback PID entrada anal gica de tens o Alf entrada anal gica de tens o Al2 frequ ncia HDI n mero de etapas do PLC simples e velocidade de multi etapa Se deve ou n o exibir depende da configura o do bit bin rio correspondente de P7 08 Pressionar SHIFT para percorrer os par metros na ordem correta Pressionar DATA ENT IQUICK JOG para percorrer os par metros no sentido esquerdo Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 41 SDAKOL Solu es em Automa o 5 3 3 Opera o No status de execu o existem 19 par metros de execu o que podem ser escolhidos para serem exibidos ou n o Eles s o frequ ncia de execu o frequ ncia de refer ncia tens o do barramento DC tens o de sa da corrente de sa da velocidade de rota o velocidade de linha pot ncia de sa da torque de sa da configura o PID feedback
98. enerativa 26 4 5 Circuito de Controle de Fia o siso 28 4 5 3 Jumper na placa de controle 30 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 2 ASDAKOL Solu es em Automa o 4 6 Guia de Instala o para Conformidade EMC 30 4 6 1 Conhecimento Geral de EMC 30 4 6 2 Caracter sticas EMC do inversor 31 5 OPERA O sssssapsissascissacosesesaconspdancasossincassadesassassdasasandansacoanindcrastn ona 35 5 1 Descri o do Teclado s ss ssreseeeseeeraoa 35 5 1 1 Diagrama esquem tico do teclado 35 5 1 2 Descri o de fun o da chave 5 1 3 Descri o de Luz indicadora 5 2 Processo de Opera o s is ssersseneseeesaeeraoa 38 5 2 1 Configura o de par metro 38 5 2 2 Reset de falha s2 scscssesssasanasiscsessiasssassiasinisseeso 39 5 2 3 Autotuning de par metros do motor 40 5 2 4 Configura o de senha ss ssa 40 5 2 5 Configura o de atalho de menu 41 5 3 Estado de execu o ienien ananasu araea gauan 41 5 3 1 Inicializa o s s s 2ssssiisscassss
99. er diferente Vers o de software Indica a vers o atual do software do DSP Tempo de execu o acumulado Exibe tempo de execu o acumulado do inversor Observa o Par metros acima s o apenas para leitura C digo de Fun o Taxa de Configura o P7 17 Terceiro tipo de falha mais 0 25 recente mais recente recente Este registro de par metros de tr s tipos de falhas recentes O significa que n o h falhas e 0 25 significa que existem 25 falhas Para mais detalhes consultar a an lise de falhas Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 82 J DAKOL Solu es em Automa o C digo de Fun o Taxa de Configura o falha atual falha atual DC na falha atual entrada na falha atual Status do terminal de sa da na falha atual Este valor apresentado como decimal Este valor registra o status terminal de entrada ON OFF da falha de corrente O significado de cada bit conforme abaixo pra 5 ETa si 1 indica que o terminal de entrada correspondente est ON ligado enquanto O indica OFF desligado Este valor registra o status do terminal de sa da na falha de corrente Este valor apresentado como decimal O significado de cada bit conforme abaixo BIT3 IBIT2 BIT BITO 1 indica que o terminal de entrada correspondente est ON ligado enquanto O indica OFF desligado Observa o Este valor apresentado
100. era o transversa 27 Reset opera o transversal 28 Reset contador 29 Reset comprimento 30 rampa de apoio ACC DEC 31 entrada do contador 32 UP DOWN inv lido Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 165 ASDAKOL Solu es em Automa o temporariamente 33 39 Reservado terminal S3 terminal S4 terminal S5 terminal S6 terminal S7 Fun o de terminal HDI P5 09 Tempos de 1 10 filtros ON OFF P5 10 Modo de 0 modo 1 de controle controle de de 2 fios terminal 1 modo 2 de controle de 2 fios 2 modo 1 de controle de 3 fios 3 modo 2 de controle de 3 fios P5 11 Faixa de 0 01 50 00Hz s altera o de configura o UP DOWN Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 166 ASDAKOL Solu es em Automa o P5 12 Limite AI 0 00V 10 00V 10 00 10 0 00V inferior 00 Limite Ali 100 0 100 0 0 0 37 inferior l corresponde nte a configura o P5 14 Limite AI 0 00V 10 00V 10 00 10 10 00V 88 superior 00 Limite AI 100 0 100 0 f 100 0 superior f corresponde nte a configura o Tempo de 0 00s 10 00s 0 00 10 0 0 10s filtro AM E constante P5 17 Limite Al2 0 00V 10 00V penais 0 00V 91 inferior Limite Al2 100 0 100 0 0 0 0 92 inferior E corresponde nte a configura o P5 19 Limite Al2 0 00V 10 00v 0
101. era o Desacelera o A frequ ncia altera m todo durante a execu o e inicia o inversor O Linear Frequ ncia de sa da ir aumentar ou diminuir com acelera o fixa ou tempo de desacelera o 1 Reservado C digo de Fun o Taxa de Configura o P1 06 Modo de parada 0 1 0 0 Desacelera o para interromper Quando o comando de parada tiver efeito o inversor diminui a frequ ncia de sa da de acordo com P1 05 e o tempo de desacelera o definido at parar 1 Paragem por in rcia Quando o comando de parada tiver efeito o inversor bloqueia a sa da imediatamente O motor para por sua in rcia mec nica C digo de Fun o Nome Taxa de Configura o P1 07 Frequ ncia de Partida de 0 00 P0 08 0 00Hz frenagem DC P1 08 Tempo de espera antes 0 0 50 0s 0 08 da frenagem DC Frequ ncia de partida de frenagem DC Inicia a frenagem DC ao executar frequ ncia atinge determinada frequ ncia de partida Frequ ncia de partida de frenagem DC 0 e a frenagem DC inv lida O inversor ir parar no tempo DEC definido Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 53 ASDAKOL Solu es em Automa o O tempo de espera antes de frenagem DC o inversor bloqueia a sa da antes de iniciar a frenagem DC Ap s este tempo de espera a frenagem DC ser iniciada de modo a evitar o excesso de corrente de falha causada pela frenagem DC a alta
102. erior AO2 a Limite inferior HDO P6 18 Sa da correspondente 0 00 50 00kHz 50 00kHz a Limite superior HDO HDO Contfiaurac o correspondente 0 0 100 0 Figura 6 15 Rela o entre HDO e configura o correspondente Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 77 SDAKOL Solu es em Automa o 6 8 Interface de Exibi o do Grupo P7 C digo de Fun o Nome Taxa de Configura o P70 0 65596 0 A fun o de prote o de senha ser v lida quando P7 00 estiver previsto para quaisquer dados diferentes de zero Quando P7 00 ajustado para 00000 a senha do usu rio configurada antes ser apagada e a fun o de prote o de senha ser desativada Ap s a senha ser definida e tornar se v lida o usu rio n o pode acessar o menu se a senha do usu rio n o estiver correta Somente quando a senha de um usu rio correta inserida o usu rio pode ver e modificar os par metros Favor manter a senha do usu rio em mente A senha de prote o torna se v lida em 1 minuto ap s terminar a gera o de estado de edi o de fun o do c digo Pressionar PRG ESC novamente at o estado de edi o de fun o do c digo 0 0 0 0 0 ser exibido A menos que usando a senha correta os operadores n o podem entrar C digo de Fun o Taxa de Configura o P7 01 0 1 0 P7 02 0 2 0 P7 03 Sele o de fun o 0 4 0 IQUIC
103. figura o de senha O inversor da s rie CHF100A tem a fun o de prote o de senha para usu rios Definir P7 00 para receber a senha e a senha de prote o torna se efetiva imediatamente ap s interromper a forma de estado de edi o do c digo de fun o Pressionar PRG ESC novamente para estado de edi o do c digo de fun o ser Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 40 ASDAKOL Solu es em Automa o exibido A menos que usando a senha correta os operadores n o ter o acesso Definir P7 00 em O para cancelar a fun o de prote o de senha e a senha n o proteger os par metros no menu r pido 5 2 5 Configura o de atalho de menu Menu de atalho em que os par metros de uso comum podem ser programados fornece uma maneira r pida de visualizar e modificar os par metros da fun o No menu de atalho um par metro que est sendo exibido como P0 11 significa o par metro de fun o P0 11 Modificar os par metros no menu de atalho tem o mesmo efeito que fazer isso no status de programa o normal 5 3 Estado de execu o 5 3 1 Inicializa o Em primeiro lugar o sistema inicializa durante a inicializa o do inversor e exibe no Display 8 8 8 8 8 Ap s a inicializa o ser conclu da o inversor est no estado de stand by 5 3 2 Stand by Em estado de interrup o ou execu o par metros multi status pod
104. frenagem regenerativa gera o de eletricidade A energia regenerativa automaticamente equilibrada atrav s do barramento DC comum o que significa que pode fornecer motores para o estado de condu o Por conseguinte o consumo de energia do sistema como um todo ser menor em compara o com o m todo tradicional um inversor aciona um motor Quando dois motores est o funcionando ao mesmo tempo ou seja aplica o de enrolamento um est em estado de condu o e outro est em estado regenerativo Neste caso os barramento DC dos dois inversores podem ser conectados em paralelo de modo que a energia regenerada pode ser fornecida aos motores em estado de condu o sempre que necess rio CHF100AInverterCHF10QA inverter 3 phhke input asoy t156 Figura 4 20 Fia o de barramento DC Comum Observa o Dois inversores devem ser do mesmo modelo quando conectados ao m todo de barramento DC comum Certificar se que eles est o ligados ao mesmo tempo Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 27 J DAKOL Solu es em Automa o 4 4 6 Fia o de Aterramento PE A fim de garantir a seguran a e evitar choque el trico e inc ndio o terminal PE deve ser aterrado com aterramento de t cnicas adequadas e a resist ncia de aterramento ser menor que 100 O fio de aterramento deve ser curto com um di metro de espessura e melhor usa
105. instalado para minimizar a corrente de fuga causada pelo cabo e minimizar o ru do de r dio causado pelos cabos entre o inversor e o cabo Ver figura a seguir Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 25 ASDAKOL Solu es em Automa o R MEOR NER lu AC Reactor CHF o YA f mS 100a Y M I x Toy mn w Figura 4 18 Fia o ao lado do motor 4 4 4 Fia o de unidade regenerativa A unidade regenerativa usada para colocar a energia gerada pela frenagem do motor na grade Comparada com o inversor paralelo de 3 fases tradicional tipo unidade retificadora a unidade regenerativa usa IGBT de modo que a distor o harm nica total THD seja inferior a 4 A unidade regenerativa amplamente utilizada para o equipamento de eleva o e centr fuga Ver Instru es de Unidade de Feedback de Energia S rie RBU para informa es detalhadas eedback uni O O RST gt o Figure 4 19 Fia o de unidade regenerativa Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 26 ASDAKOL Solu es em Automa o 4 4 5 Fia o de barramento DC Comum M todo de barramento DC comum amplamente utilizado na ind stria de papel e ind stria de fibras qu micas que necessitam de multi motores para coordenar Nestas aplica es alguns motores est o em estado de condu o enquanto outros est o em
106. ir est o c digos de fonte da linguagem C para CRC 16 unsigned int crc cal value unsigned char data value data value unsigned char data lenght int i unsigned int cre value Oxffff while data length cre value data value for i 0 i lt 8 i Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 129 ASDAKOL Solu es em Automa o if crc_value amp 0x0001 crc_value crc_value 1 0xa001 else crc_value crc_value 1 Return crc_value 9 7 Exemplo 9 7 1 C digo de comando 03H 0000 0011 ler palavras N Word leitura m x cont nua de 16 palavras Por exemplo leitura cont nua de 2 palavras do inversor com o endere o de 01H A estrutura do quadro como a seguir Mensagem de comando RTU do mestre do mestre para o inversor Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 130 ASDAKOL Solu es em Automa o Mensagem de resposta RTU escravo 0004H 0004H 13 Bit de dados baixo do endere o 88H 0005H H Bit de dados alto do endere o H 0005H 9 7 2 C digo do comando 06H 06H 0000 0110 escrita de uma palavra Word Por exemplo escrita de 5000 1388H de 0006h a partir do inversor com o endere o de 02H a estrutura do quadro como a seguir Mensagem de comando RTU mestre START Ti T2 T3 T4 ADDR escrita escrita
107. is de sa da Sa da Anal gica Fornece 2 terminais de sa da cujo escopo de sa da pode ser 0 4 20 mA ou 0 10 V conforme op o Fun o de Controle Principal Modo de Controle Controle W F Controle sem Sensor Vetorial SVC Controle de torque Capacidade de Sobrecarga 60s com 150 de corrente nominal 10s com 180 de corrente nominal Faixa de Ajuste de Velocidade 1 100 SVC Frequ ncia portadora 1 kHz 15 0 kHz Fonte de refer ncia de frequ ncia teclado entrada anal gica HDI comunica o em s rie velocidade multi etapa PLC simples e configura o PID A combina o de multi modos e o chaveamento entre modos diferentes podem ser realizados Fun o de Controle PID PLC simples Fun o de Controle de Velocidade Multi etapas 16 velocidades de etapa podem ser ajustadas Fun o de Controle de Invers o Sem interrup o quando energia instant nea desliga Fun o de Tra ado de Velocidade Inicia suavemente o motor de partida QUICKJOG Chave Atalho de chave de usu rio definido pode ser realizado Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 7 J DAKOL Solu es em Automa o Fun o de regulagem autom tica de tens o AVR Manter a estabilidade da tens o de sa da automaticamente quando a tens o de entrada oscilar Prote es de falha Proteger sobre corrente sobre tens o so
108. isam da fun o de percurso e convolu o como ind strias t xteis e fibras qu micas A fun o de percurso significa que a frequ ncia de sa da do inversor flutuada com a frequ ncia definida como seu centro O percurso da frequ ncia de execu o ilustrado a seguir onde a transversal definida pelo P08 12 e quando P08 12 definido como 0 a transversal 0 sem fun o Frequ ncia sa da Limite Superior ph p 9q RKT P Frequ ncia de jitler q Amplitude transversal N N N N a Frequ ncia central X Fa N A i y N A N 7A N F N de j N NJ Desacelera o NY N N Limite inferior H 6 Mo A Mi e mm N eda di J gt acelerar Qui e Aumento N tempo de tempo N transversal transversal gt Figure 6 17 Diagrama de opera o transversal Faixa transversal O funcionamento transversal limitado por frequ ncia superior e inferior A faixa transversal relacionada frequ ncia central faixa transversal AW frequ ncia transversal X faixa transversal P08 12 Frequ ncia de salto repentino faixa transversal AWX faixa de frequ ncia de salto repentino P08 13 Quando executado na frequ ncia transversal o valor relativo frequ ncia de salto repentino O tempo de eleva o da frequ ncia transversal O tempo do ponto mais baixo para o mais alto Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fa
109. issasis assess setas catinsapie so 41 b 3 2 Sland by s assssisiss assa sto asisospssasasigoas issepgcaapadastllsoasasn o 41 5 3 3 Opera o 534 Falhin aa eepe 5 4 Menu de Atalho ssassnsunenunennunnunennnnnnnnnennnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnn nnne 42 6 DESCRI O DETALHADA DE FUN ES s s sssesssuseneurnururennnnnunennunnunennnnnnnnne 43 6 1 Fun o B sica do Grupo PO ss sssssesssurennrunrnurennrennnnnennrnne 43 6 2 Controle de Partida e Parada do Grupo P1 52 6 3 Par metros do Motor do Grupo P2 s 57 6 4 Controle Vetorial do Grupo P3 sss so 59 6 5 Controle V F do Grupo P4 sisters 62 6 6 Terminais de Entrada do Grupo P5 ss 65 6 7 Terminais de Sa da do Grupo P6 se 73 6 8 Interface de Exibi o do Grupo PT7 sss 78 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 3 ASDAKOL Solu es em Automa o 6 9 Fun o Elevada do Grupo PB ssa 84 6 10 Controle PID do Grupo P9 s ssa 92 6 11 PLC Simples do Grupo PA e Controle de Velocidade Multi 6 14 PD Fun o Suplementar do Grupo 110 6 15 Configura o Padr o do Grupo PE 110 7 RESOLU O DE PROBLEMAS ceemeeeemeseeeereseeee
110. luir no sistema de conversor como tamb m outros dispositivos Tamb m pode fluir do disjuntor de fuga da corrente rel ou outros dispositivos com mau funcionamento O valor da corrente de fuga linha a linha que significa a passagem de corrente de fuga atrav s de capacitores distribu dos do fio de entrada e sa da depende da frequ ncia portadora do inversor as reas de comprimento e se o de cabos de motor Quanto maior a frequ ncia portadora do inversor o cabo do motor mais longo e ou a maior rea de se o do cabo maior a corrente de fuga Contramedida Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 33 ASDAKOL Solu es em Automa o Reduzir a frequ ncia portadora pode diminuir efetivamente a corrente de fuga No caso do cabo do motor ser relativamente longo maior que 50m necess rio instalar o reator AC ou filtro de onda senoidal na sa da e quando for ainda maior necess ria a instala o de um reator a cada certa dist ncia 4 6 3 5 Filtro EMC Filtro EMC tem um grande efeito de dissocia o eletromagn tica por isso prefer vel para o cliente para instal lo Para inversor filtro de ru do tem as seguintes categorias Filtro de ru do instalado na entrada do inversor Instalar o isolamento de ru do para outros equipamentos por meio de transformador de isolamento ou filtro de energia 4 6 4 A instala o est em conformi
111. m curto circuito Favor solucionar o problema Verificar se a ponte de retifica o foi queimada ou n o Se estiver danificada solicitar suporte Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 116 ASDAKOL Solu es em Automa o O motor n o se move ap s inversor entrar em execu o Inspecionar se houver tr s fases de sa da equilibradas entre U V e W Se sim ent o o motor pode ser danificado ou mecanicamente bloqueado Favor solucionar Solicitar ajuda se a sa da estiver desequilibrada Solicitar ajuda se n o houver tens o de sa da Inversor exibe normalmente quando ligado mas alterna os lados de entrada quando em execu o Verificar se o lado de sa da do inversor est em curto circuito Se sim solicitar suporte Verificar se existe falha de aterramento Se sim solucionar Se a condu o acontece ocasionalmente e a dist ncia entre o motor e o inversor muito ampla recomend vel a instala o de reator de sa da AC Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 117 J DAKOL Solu es em Automa o 8 Manuten o AVISO A manuten o deve ser realizada de acordo com m todos de manuten o designados Manuten o inspe o e substitui o de pe as deve ser feita somente por pessoas certificadas Ap s desligar a fonte de alimenta
112. minuir a frequ ncia alta da portadora Ao mesmo tempo a perda e interfer ncia magn tica el trica ir o aumentar Aplicar frequ ncia baixa na portadora contr rio frequ ncia alta na portadora frequ ncia muito baixa causa funcionamento inst vel diminuindo o torque e sobre tens o O fabricante criou uma frequ ncia portadora reasonal quando o inversor est na f brica Em geral os usu rios n o precisam alterar o par metro Quando a frequ ncia utilizada exceder a frequ ncia portadora padr o o inversor precisa diminuir 20 para cada adicional de frequ ncia transportadora 1 k C digo de Fun o Taxa de Configura o P0 15 Fun o AVR 0 2 1 Fun o AVR a fun o de ajuste autom tico da tens o de sa da Quando AVR inv lido a tens o de sa da ir mudar com a tens o de entrada ou tens o do barramento DC quando AVR v lido a tens o de sa da n o ir mudar com a tens o de entrada ou tens o do barramento DC A gama de tens o de sa da ir se manter constante Se a exig ncia local n o for cumprida a fun o AVR pode ser cancelada para encurtar o tempo de DEC C digo de Fun o Taxa de Configura o P0 16 Autotuning de 0 2 0 par metros do motor 0 Sem a o autotuning proibido Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 50 ASDAKOL Solu es em Automa o 1 autotuning de rota o Inserir
113. modo de velocidade de rastreamento P 1 00 2 Esta fun o pode fazer o inversor reiniciar automaticamente por favor seja cauteloso C digo de Fun o Taxa de Configura o P1 15 Tempo de espera para 0 0 3600 0s 0 05 repartida Observa o V lido quando P1 14 1 Fun o terminal examinada quando a energia est ligada Esta fun o s tem efeito se fonte de comando de opera o o controle do terminal Se P1 15 est definido como 0 quando ligar o inversor n o ir iniciar mesmo se terminal FWD REV estiver ativo at que o terminal FWD REV seja desativado e ativado novamente Se P1 15 ajustado como 1 quando ligar e o terminal FWD REV estiver ativo o inversor ser iniciado automaticamente Observa o Esta fun o pode fazer o inversor reiniciar automaticamente por favor seja cauteloso Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 56 ASDAKOL Solu es em Automa o C digo de Fun o Taxa de Configura o 6 3 Par metros do Motor do Grupo P2 C digo de Fun o Taxa de Configura o P2 00 Modelo do inversor 0 1 Depende do modelo 0 modelo G Aplic vel a carga de torque constante 1 modelo P Aplic vel a carga de energia constante Os inversores da s rie CHF100A aplicam a forma de unifica o G P o que significa que a for a do motor utilizada no tipo G menor que a pot ncia do motor utilizada no
114. multipontos 2 curva Torque stepdown ordem 1 3 3 curva Torque stepdown ordem 1 7 4 curva Torque stepdown ordem 2 0 P4 01 aumento de 0 0 auto 0 0 10 0 0 0 O 61 torque 0 1 10 0 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 161 J DAKOL Solu es em Automa o P4 02 P4 03 P4 04 P4 05 P4 06 P4 07 corte de aumento de torque Frequ ncia V F 1 Tens o V F 1 Frequ ncia V F 2 Tens o V F 2 Frequ ncia V F 3 0 0 50 0 frequ ncia nominal do motor 0 00Hz P4 05 0 0 100 0 a tens o nominal do motor P4 03 P4 07 0 0 100 0 a tens o nominal do motor P4 05 P2 02 frequ ncia nominal do motor 0 0 50 0 0 00 P4 0 5 0 0 100 0 P4 03 P4 07 0 0 100 0 P4 05 P2 02 20 0 Yo 0 00 Hz 00 0 Yo 00 00 Hz 00 0 Yo 00 00 Hz Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 162 62 63 64 65 66 67 J DAKOL Solu es em Automa o P4 08 P4 09 P4 10 P4 11 P4 12 P4 13 Tens o V F 3 Limite de compensa o sele o de auto economia limiar de baixa frequ ncia de reten o de oscila o limiar de alta frequ ncia de reten o de oscila o Limite de reten o de oscila o 0 0 100 0 a
115. n o Descri o Config E Terminal de sa da n o tem nenhuma fun o ON Executar comando ON ou tens o saindo ON Durante avan o da execu o ON Durante o funcionamento inverso sa da de falha ON inversor est no estado de falha FDT atingido Consultar descri o de P8 21 P8 22 Frequ ncia Consultar descri o de P8 23 atingida Execu o de ON A frequ ncia de execu o do inversor e velocidade zero frequ ncia de configura o s o zero Valor de Consultar descri o de P8 19 contagem especificado atingido Sobrecarga de De acordo com o ponto de pr alarme do inversor pr aquecimento Jir sair sinal ON quando exceder o tempo de pr do inversor alarme Passo PLC Ap s PLC simples completar uma etapa o inversor simples conclu do ir sair em sinal ON para 500ms Valor de Consultar descri o de P8 18 contagem predefinido atingido Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 74 ASDAKOL Solu es em Automa o Valor de 5 oa Fun o Descri o Config Ciclo do PLC Ap s PLC simples completar um ciclo o inversor ir conclu do sair em sinal ON para 500ms ON Inversor pronto sem falha energia ON a Fun es de sa da AO HDO s o indicadas na tabela seguinte Valor de Config pe frequ ncia de execu o O frequ ncia m xima E frequ ncia de refer ncia O frequ ncia m xima Fun o Tax
116. nar o modo de controle vetorial e completar o ajuste autom tico de par metros antes de executar para obter os par metros corretos do motor Apenas o par metro adequado do motor pode melhorar o desempenho elevado de controle de vetores Ajustar grupo P3 pode otimizar o desempenho de controle de vetores C digo de Fun o Taxa de Configura o P0 01 Fonte de comando de 0 2 0 execu o Os comandos de controle do inversor incluem iniciar parar avan ar reverter jog e reset de falhas e assim por diante 0 Teclado LED desligado Tanto a chave RUN quanto STOP RST usada para o controle de comando de execu o Se a tecla multifun es QUICK JOG definido como fun o de comuta o FWD REV P7 03 ajustado a Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 43 ASDAKOL Solu es em Automa o 2 ser usado para alterar a orienta o de rota o No status de execu o pressionar RUN e STOP RST ao mesmo tempo far com que a sa da do inversor seja interrompida 1 Terminal LED em piscando A opera o incluindo movimento de avan o retrocesso jog avan ado jog inverso etc pode ser controlada por terminais de entrada multifuncionais 2 Comunica o LED aceso A opera o do inversor pode ser controlada pelo host atrav s de comunica o P0 02 Teclado e terminal o CE eomigua gourmom OSLO A frequ ncia p
117. o Estes par metros determinam a rela o entre a tens o de entrada anal gica e o valor de ajuste correspondente Quando a tens o de entrada anal gica excede o intervalo entre um limite inferior e um limite superior ser considerada como o limite superior ou limite inferior A entrada anal gica Alf s pode fornecer entrada de tens o e o intervalo 10V 10V Para aplica es diferentes o valor correspondente a defini o 100 0 anal gica diferente Para mais detalhes consultar a descri o de cada aplicativo Observa o limite inferior AM deve ser menor ou igual ao limite superior All Configura o correspondente frequ ncia PID fornecido e feedback PID 00 Mp 0 0ausanna to A ov s OVAL OmA 20mA 100 Figura 6 13 Rela o entre Al e configura o correspondente Constante de tempo do filtro Al1 efetivo quando existem mudan as bruscas ou ru dos no sinal de entrada anal gico Capacidade de resposta diminui medida que aumenta a defini o C digo de Fun o Taxa de Configura o P5 17 Limite inferior Al2 0 00 10 00V 0 00V Configura o 100 0 100 0 0 0 correspondente a limite inferior Al2 P5 19 Limite superior Al2 0 00 10 00V 10 00V Configura o 100 0 100 0 100 0 correspondente a limite superior Al2 P5 21 Tempo constante de filtro 0 00 10 00s 0 10s Al2 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3
118. o Esta fun o deve ser usada com cautela caso contr rio pode causar mau funcionamento C digo de Fun o Taxa de Configura o P7 06 sele o de exibi o de 0 0xFFFF 0x07FF status de execu o 1 P7 07 sele o de exibi o de 0 0xFFFF 0x00001 status de execu o 2 P7 06 e P7 07 definem os par metros que podem ser apresentados no display na execu o de status Se bit for 0 o par metro n o ser exibido Se bit for 1 o par metro ser exibido Pressionar gt gt SHIFT para percorrer estes par metros na ordem correta Pressionar DATA ENT QUICK JOG para percorrer estes par metros na ordem esquerda O conte do de exibi o correspondente a cada bit do P7 06 descrito na seguinte tabela Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 79 ASDAKOL Solu es em Automa o iBIT7 Bife BIT5 BIT4 IBIT3 BiT2 BITT BITO Velocida Velocida Corrente Tens o Tens o de Frequ ncia Frequ ncia de sa da de del dede desa da de sa da barrament de de rota o o DC refer ncia execu o N etapa Valor do Configura Status do Status do feedback Torque de de PLC contador o de i i PID predefinido sa da ou multi valor do de sa da de etapa torque Por exemplo se o usu rio deseja exibir a tens o de sa da tens o do barramento DC frequ ncia de refer ncia frequ ncia de sa da status
119. o SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 176 ASDAKOL Solu es em Automa o Frequ ncia de sa da na falha de corrente corrente de sa da na falha de corrente tens o barramento DC na falha de corrente status do terminal de entrada na falha de corrente 16 superaquecimento IGBT 0H2 17 Falha externa EF 18 falha de comunica o CE 19 falha de detec o de corrente ITE 20 falha de Autotuning TE 21 falha EEPROM EEP 22 falha feedback PID PIDE 23 falha de unidade de frenagem AEC 24 chegada de tempo de execu o END 25 falha de sobretorque OL3 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 177 SDAKOL Solu es em Automa o status do terminal de sa da na falha de corrente Grupo P8 Fun o de Melhoramento Descri o Configu padr o tempo de 0 1 3600 0s 0 Ea acelera o 1 e o modelo tempo de 0 1 3600 0s 0 1 3600 desacelera 01 0 tempo de 0 1 3600 0s 0 1 3600 desacelera e 02 do modelo tempo de 0 1 3600 0s 0 1 3600 acelera o 3 e do modelo Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 41 E 41 3 0 tempo de 0 1 3600 0s 41 ai acelera o 2 e do modelo 41 E 0 1 0 178 J DAKOL Solu es em Automa o tempo d
120. o do c digo do dispositivo o tipo do inversor e o bit 8 baixo do c digo do dispositivo o subtipo do Inversor Para mais detalhes consultar a tabela a seguir CHV CHE OO eoo OF D E eon Se a opera o falha o inversor ir retornar uma mensagem formada pelo comando da falha e c digo do erro O comando de falha Comando 0x80 O c digo de erro indica a raz o do erro ver a tabela abaixo Comando O comando do mestre n o pode ser executado Poss vel ilegal raz o 1 Este comando apenas para a vers o nova e esta vers o n o pode realizar 2 Escravo est em estado de falha e n o pode execut lo 02H Endere o de Alguns dos endere os de opera o s o inv lidos ou n o dados ilegal permitem acesso Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 127 ASDAKOL Solu es em Automa o 03H Valor ilegal Quando existem dados inv lidos na mensagem enquadrada recebida pelo escravo Observa o Este c digo de erro n o indica que o valor de dados a escrever exceda a faixa mas indica que o quadro de mensagem ilegal ocupado n o a mesma que a senha definida por P7 00 Erro de A verifica o de CRC modo RTU n o terminou verifica o 11H 12H Escrita n o S ocorre em comando de grava o poss vel raz o permitida 1 Os dados de grava o ultrapassam o intervalo de acordo com o par metro 2 O par metro n
121. ode ser configurada por IA AVI terminal UP DOWN Este m todo de configura o possui o mais elevado e pode ser combinado com o canal de configura o usado para ajustar a frequ ncia de sa da durante o comissionamento do sistema de controle O v lido a frequ ncia ser salva quando o inversor desligado O comando de frequ ncia pode ser configurado e a frequ ncia ser salvo ap s o inversor ser desligado e ir retornar com a mesma frequ ncia quando religado 1 v lido A frequ ncia n o ser salva quando o inversor for desligado O comando de frequ ncia pode ser definido mas a frequ ncia n o ser salva ap s o inversor ser desligado 2 inv lido a fun o de AT VT terminal UP DOWN inv lido e a configura o ser apagada automaticamente 3 v lido durante a execu o A fun o de AT IMF terminal UP DOWN v lida durante a execu o e a configura o ser apagada automaticamente quando o inversor for interrompido Observa o Quando o ajuste de f brica restaurado o valor do teclado e UP DOWN ser o apagados C digo de Fun o Taxa de Configura o o o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 44 ASDAKOL Solu es em Automa o Este par metro usado para configurar a Frequ ncia de sa da m x do inversor a base de configura o da frequ ncia e a velocidade do ACC DEC Favor pre
122. oma o superiora 0 Tempo de 0 0 3600 0s SE E 0 Eno quando P1 12 2 atraso para reiniciar P1 14 inini T Desabilitado meinieiaf Habilitado ap s desligar P1 15 0 0 3600 0s v lido 0 0 i Tempo de quando P1 14 1 espera de rein cio PIE seta o de Desafiando detec o de terminal quando ligado DO DO Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 157 J DAKOL Solu es em Automa o Grupo P2 Par metros do Motor Descri o Taxa de Configu Configura ra o o modelo do 0 modelo G nei inversor 1 modelo P na pot ncia 0 4 900 0kW Ro depend nominal do e do motor modelo Frequ ncia 0 01 Hz PO 03 10 00 Po 50 00Hz nominal do 03 motor padr o velocidade 0 36000rpm 0 36000 nominal do motor tens o 0 800 depend nominal do e do motor modelo Corrente 0 8 6000 0A is uii nominal do motor resist ncia 0 001 65 5350 0 001 65 do estator do 535 motor Resist ncia 0 001 65 5350 depend de rotor do 535 e do motor modelo Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 158 ASDAKOL Solu es em Automa o Indut ncia 0 1 6553 5mH de fuga do motor Ra depend e do modelo indut ncia 0 1 6553 5mH A depend m tua do e do motor modelo corrente sem 0 01 655 35A 0 1 t depend carga e do modelo Grupo P3 Controle vetorial Descri o Ta
123. ompensa o de deslize como uma porcentagem do deslize nominal do motor o limite de compensa o de deslize calculado como a f rmula P4 09 Fb N P 60 Fb frequ ncia nominal do motor P2 02 N velocidade nominal do motor P2 03 P p los do motor Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 64 ASDAKOL Solu es em Automa o C digo de Fun o Taxa de Configura o economia de energia 0 desabilitado 1 habilitado Enquanto houver uma carga leve ou vazia tal como bombas e ventiladores reduz a tens o de sa da e ir economizar energia atrav s da detec o da corrente de carga C digo de Fun o Taxa de Configura o P4 11 limite de conten o de 0 10 2 oscila o de baixa frequ ncia P4 12 limite de conten o de 0 10 0 oscila o de alta frequ ncia P4 13 Barreira de conten o de 0 00HZ P3 03 30 00Hz oscila o P4 11 P4 12 s o v lidos apenas no modo de controle V F quando definido P4 11 e P4 12 em 0 a conten o de oscila o inv lida Embora definir os valores como 1 3 ter o efeito de conter oscila o quando a frequ ncia de execu o inferior a P4 13 P4 11 v lida quando a frequ ncia de execu o for superior a P4 13 P4 12 v lido 6 6 Terminais de Entrada do Grupo P5 H 8 terminais de entrada digital multi fun o e 2 terminais de entrada anal gica em inversores s rie CH
124. orrente de sa da A die SN o N JON Limiar de auto tina fon pon limita o de corrente A A NA IN Do i o i o I i 1 i l e a e a a Frequ ncia de sa da i i i i i i i i A i i i 1 1 A l i I 1 1 i a i E de dd 4 ADV o L I 1 1 I I liian SO 1 1 I I La i i Determined by Pb 09 t Sea Figura 6 29 Fun o de prote o de limita o da corrente C digo de Fun o Taxa de Configura o PB 11 Sele o de sobretorque 0 4 1 OL3 sobretorque do modelo 0 Sem detec o 1 Detec o de sobretorque v lida durante execu o e ent o continuar executando 2 Detec o de sobretorque v lida durante execu o e ent o avisar e interromper 3 Detec o de sobretorque v lida durante execu o de velocidade constante e ent o continuar executando 4 Detec o de sobretorque v lida durante execu o de velocidade constante ent o avisar OL3 e interromper Modelo G 150 Modelo P 120 Este valor dependente do modelo Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 106 J DAKOL Solu es em Automa o C digo de Fun o Taxa de Configura o Tempo de detec o de 0 0 60 0s 0 1s sobretorque Torque Pb 12 Sa da l gica Figura 6 30 Fun o de controle de sobretorque Se PB 11 est definido como 1 ou 3 se o torque de sa da do inversor atingir o PB 12 e com atraso de PB
125. par metros da placa de identifica o do motor P2 01 P2 05 e n o ligar qualquer carga ao motor antes de realizar autotuning e garantir que o motor est em estado est tico e vazio Caso contr rio os par metros detectados pelo autotuning ser o incorretos Definir a acelera o adequada e tempo de desacelera o P0 11 e P0 12 de acordo com a in rcia do motor antes de realizar autotuning Caso contr rio pode causar falha de sobre corrente e sobre tens o durante autotuning Pressionar P0 16 a 1 e ent o pressionar o DATA ENT o display exibir TUN e ir piscar Enquanto o TUN est piscando pressionar PRG ESC para sair do autotuning Pressionar RUN para iniciar o autotuning e o display ir exibir TUN O e TUN 1 RUN TUNE ir piscar Ap s alguns minutos o display ir exibir END Isso significa que o autotuning est finalizado e ir voltar ao estado de parada Quando TUN piscar pressionar PRG ESC pode escapar do par metro de autotune Durante o autotuning pressionar STOP RST ir parar o autotune Observa o S o teclado pode controlar o autotuning ajuste autom tico P0 16 ir restaurar a O automaticamente quando o autotuning for finalizado 2 Autotuning est tico Se for dif cil desconectar a carga autotuning est tico recomendado O processo de opera o o mesmo que autotuning de rota o Mas a indut ncia m tua e a corrente sem carga n o podem ser medidas Obse
126. parada 0 refrigera o 4 sempre funcionando P8 27 Sobremodula 0 Habilitado 0 1 171 1 Desabilitado P8 28 modo PWM 0 modo PWM 1 0 1 172 1 modo PWM 2 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 1 02 co 169 180 J DAKOL Solu es em Automa o Do cmorwus Grupo P9 Controle PID Taxa de Configura sele o de 0 teclado fonte PID 1 Al1 predefinido 2 Al2 3 HDI 4 Multi etapas 5 comunica o remota sele o de 0 Al 0 3 fontede 1 Al2 feedback 2 Al1 Al2 PID 3 HDI 4 comunica o P9 03 paracter stica 0 Positivo SCE Ganho 0 00 100 00 0 00 100 00 0 10s aca Et Kp P9 05 Tempo 0 01 10 00s 0 01 10 00 0 10s P9 06 Tempo 0 00 10 00s 0 00 10 00 0 00s diferencial Ta Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 181 ASDAKOL Solu es em Automa o P9 07 Ciclo de 0 01 100 00s 0 00 100 00 0 10s 180 amostragem T P9 08 limite de 0 0 100 0 0 0 100 0 0 0 181 tend ncia valor de 0 0 100 0 0 0 100 0 0 0 182 detec o de feedback perdido Tempo de 0 0 3600 0s 0 0 3600 0 1 0s 183 detec o de feedback perdido Grupo PA PLC Simples e Controle de Velocidade Multi Etapas Cm PA 00 Modo PLC 0 Parar ap s um ciclo 0 2 simples 1 Manter a frequ ncia anterior ap s um ciclo 2 Execu o ci
127. plica no inversor de 7 5 kW e superior C digo de Fun o Taxa de Configura o P1 01 Frequ ncia de partida 0 00 10 00HZ 1 50Hz P1 02 Tempo de espera da 0 0 50 0s 0 05 frequ ncia de partida Definir frequ ncia de partida adequada pode aumentar o torque de partida O inversor executado a partir da frequ ncia de partida e ap s o tempo de espera da frequ ncia de partida o inversor ir acelerar a frequ ncia destinada durante o tempo ACC Se a frequ ncia de refer ncia inferior frequ ncia de partida o inversor estar em stand by As luzes indicadoras RUN TUNE acesas inversor n o tem sa da A frequ ncia de partida poderia ser menor que os limites de baixa frequ ncia A frequ ncia de partida n o tem efeito durante comuta o FWD REV C digo de Fun o Nome Taxa de Configura o P1 03 Frenagem da 0 0 150 0 0 0 corrente DC antes da partida P1 04 Tempo de frenagem DC 0 0 50 0s 0 0s antes da partida Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 52 ASDAKOL Solu es em Automa o Durante a frenagem DC antes de P1 03 a corrente maior o percentual da corrente nominal do inversor Frenagem DC inv lida quando P1 04 est prevista como 0 Quanto maior a corrente de frenagem DC maiores os torques de frenagem C digo de Fun o Nome Taxa de Configura o P1 05 Modo de 0 1 0 Acel
128. que o limite de frequ ncia inferior 1 Parada Este par metro usado para impedir a execu o do motor em baixa velocidade por um longo tempo 2 Standby Inversor para por in rcia quando a frequ ncia de execu o menor que o limite de frequ ncia inferior Quando a frequ ncia de refer ncia maior ou igual ao limite de frequ ncia mais baixo novamente o inversor ir come ar a ser executado automaticamente Observa o a fun o s v lida quando o limite de frequ ncia mais baixo superior a 0 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 55 ASDAKOL Solu es em Automa o C digo da Fun o Taxa de Configura o repartida desligamento 0 Desabilitado O inversor n o ir reiniciar automaticamente quando ligado novamente at o comando de execu o ter efeito 1 Habilitado Quando o inversor est em execu o ap s desligar e ligar a energia novamente se a fonte de comando a chave de controle P 0 01 0 ou o controle de comunica o P0 01 2 o inversor ir reiniciar automaticamente ap s determinado tempo de atraso pelo P1 14 se a fonte de comando de execu o controle de terminal P 0 01 1 o inversor ir reiniciar automaticamente ap s determinado tempo de atraso pelo P1 14 somente se FWD ou REV estiver ativo Observa es Se P1 14 ajustado para 1 recomenda se que o modo de in cio seja definido como o
129. que o valor pr reset a frequ ncia de sa da ser aumentada tal como o controle de tens o no desenrolamento da aplica o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 93 SDAKOL Solu es em Automa o C digo de Fun o Nome Taxa de Configura o P9 04 Ganho proporcional Kp 0 00 100 00 0 10 P9 05 Tempo Integral Ti 0 00 100 00s 0 10s P9 06 Tempo Diferencial Td 0 00 100 00s 0 10s Otimizar a capacidade de resposta ajustando estes par metros ao conduzir uma carga real Ajustar controle PID Usar o seguinte procedimento para ativar o controle PID e depois ajust lo ao monitorar a resposta 1 Controle PID habilitado P0 07 6 2 Aumentar o ganho proporcional Kp na medida do poss vel sem criar oscila o 3 Reduzir o tempo integral Ti tanto quanto poss vel sem criar oscila o 4 Aumentar o tempo diferencial Td tanto quanto poss vel sem criar oscila o Fazer ajustes finos Primeiro ajustar controle PID individual constante e ent o realizar o ajuste fino Reduzir ultrapassagem Se a ultrapassagem ocorrer encurtar o tempo diferencial e estender o tempo integral Estabilizar rapidamente o status de controle Para estabilizar rapidamente as condi es de controle mesmo quando ocorrer ultrapassagem encurtar o tempo integral e prolongar o tempo diferencial Reduzir a oscila o de ciclo longo
130. r multi fios pois possuem n cleo de cobre gt 3 5mm2 Quando inversores m ltiplos precisam ser aterrados recomendado o uso de fio terra de comando para evitar o loop do fio terra 4 5 Circuito de Controle de Fia o 4 5 1 Precau es Use cabos blindados ou de par tran ados para conectar os terminais de controle Conectar o terminal de aterramento PE ao fio de prote o O cabo conectado ao terminal de controle deve ser deixado fora do circuito principal e circuitos de correntes fortes incluindo o cabo de energia cabo do motor rel e cabo de conex o do contator a pelo menos 20cm e a fia o paralela deve ser evitada Sugere se aplicar a fia o perpendicular para evitar mau funcionamento do inversor causado por interfer ncia externa 4 5 2 Terminais de circuito de controle Terminal Descri o St S7 Entrada de sinal LIGA DESLIGA acoplamento tico com PW e COM Margem de entrada de tens o 9 30V Imped ncia de entrada 3 3kQ HDI Pulso de alta velocidade ou entrada de sinal LIGA DESLIGA acoplamento tico com PW e COM faixa de frequ ncia de entrada de pulso 0 50kHz faixa de entrada de tens o 9 30V Imped ncia de entrada 1 1 KQ PW PW conforme configura o padr o Se a fonte de energia externa necess ria desconectar o terminal 24V ao terminal PW e conectar o terminal PW fonte de energia externa 24V Fonte de energia local de 24V corrente 150mA COM O terminal comum de 24V na
131. rcular PA 01 Economia de 0 Desativado status PLC 1 Ativado simples ap s desligar PA 02 velocidade 100 0 100 0 100 0 10 Ka 186 Na E e a PA 03 gn Etapa de 0 0 6553 5s 0 0 187 TETS PEY execu o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 182 ASDAKOL Solu es em Automa o velocidade 100 0 100 0 100 0 10 0 0 multietapa1 0 0 1 Etapa de 0 0 6553 5s h 0 0 6558 tempo de 5 execu o PA 06 velocidade 100 0 100 0 100 0 10 0 multietapa 2 0 0 E 2 Etapa de 0 0 6553 5s h 0 0 65583 tempo de 5 execu o 0 0 Yo 2 o arg Ko Ko o N 3 Etapa de 0 0 6553 5s h 0 0 6553 tempo de 5 PA 10 Velocidade 100 0 100 0 100 0 10 S pm O 4 Etapa de 0 0 6553 5s h 0 0 6558 tempo de 5 PA 12 velocidade 100 0 100 0 100 0 10 09 remo os 5 Etapa de 0 0 6553 5s h 0 0 6558 197 tempo de 5 execu o PA 14 velocidade 100 0 100 0 100 0 10 0 0 S ems oo 6 Etapa de 0 0 6553 5s h 0 0 6553 tempo de 5 execu o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br a o o q A PA 08 velocidade 100 0 100 0 100 0 10 multietapa 3 0 0 r co o o o o oo 183 ASDAKOL Solu es em Automa o PA 16 velocidade 100 0 100 0 100 0 10 0 0 200 mms a 72 Etapa de 0 0 6553 5s h 0 0 6553 201 tempo de 5
132. rda de fase de entrada sobrecarga do motor 0 Para motor normal quanto mais baixa a velocidade pior o efeito de arrefecimento Com base neste motivo se a frequ ncia de sa da inferior a 30Hz o inversor ir reduzir o limiar de prote o contra sobrecarga do motor para evitar que o motor normal superaque a 1 motor comum com compensa o de baixa velocidade medida que o efeito de resfriamento do motor comum enfraquecido pela baixa velocidade a prote o eletr nica de aquecimento correspondente ajustada A compensa o de velocidade baixa significa diminuir o limiar de prote o contra sobrecarga do motor cuja frequ ncia inferior a 30Hz 2 motor de frequ ncia vari vel sem compensa o de baixa velocidade uma vez que o efeito de resfriamento do motor de frequ ncia vari vel n o tem liga o com a velocidade de execu o n o necess rio ajustar o limiar de prote o contra sobrecarga do motor Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 102 J DAKOL Solu es em Automa o C digo de Fun o Taxa de Configura o PB 03 prote o atual contra 20 0 120 0 100 0 sobrecarga do motor 70 100 Coeficiente de prote o js contra sobrecarga do motor Minuto re 140 200 Corrente Figura 6 27 Curva de prote o contra sobrecarga do motor O valor pode ser determinado pela seguinte f rmula Prote
133. renagem 100 de inversor kW torque de frenagem 10 de taxa HP de utiliza o Especifica es Resistor Pot ncia de N mero N mero de frenagem frenagem equivalente equivalent e Incorporado 3 26w Eam Bnei DBU 055 2 1 780W ED Ex E DR Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 1800W 1 1 1 1 1 1 1 Eai Em 200 v80w 1 3 146 SDAKOL Solu es em Automa o 30 40 DBU 055 2 37 50 45 60 130 1800w 2 B 2 1 2 A utiliza o e sele o para os inversores de 380V The inverter capacity Unidade de o kW HP frenagem Unidade de frenagem 100 de torque de frenagem 10 de taxa de utiliza o Especifica e N m Especifica e N mero Especifica s s es a1 260w 1 Incorporado 45 5 5 7 5 7 5 11 11 15 15 20 18 5 25 22 30 30 40 DBU 055 4 110 150 132 180 DBU 160 4 160 215 185 250 DBU 220 4 200 270 220 300 250 340 DBU 315 4 280 380 315 430 350 470 DBU 220 4 400 540 500 680 DBU 315 4 560 760 4000 1 1500 399w 1 1 1500 399w 1 1 1000 520W 1 1 so 1040w 1 1 so 1040w 1 1 4o is6ew 1 1 200 6eooow 1 1 200 6000W 1 1 200 6000W 1 1 1360 oc0w 1 1360 9600W 1 1360 9600W 1 2 1360 o60w 2
134. resmemereaees 111 7 1 Falha e Resolu o de Problemas 111 7 2 Falhas Comuns e SOlU ES s nssssenenunnnnnenrnnrennrnnrnnnennnnnnnn 116 8 Man ten o 0 2 32232csssesisssoasascasosgadrssassisiianesdans casas cranandanio 118 8 1 Manuten o Di ria ss sessao 8 2 Manuten o Peri dica ss stereo 8 3 Substitui o de pe as com desgaste 9 PROTOCOLO DE COMUNICA O scieisineensseneeraeensenssensenaaeneanasa 9 1 Interfaces 222 0222520 es20ssessitsioososasaseiiadicacsncaansapssitodemsniado 120 9 2 Modos de Comunica o s ssa 120 9 3 Formato do Protocolo s sisters 120 9 4 Fun o do Protocolo nissana asear uenea peaaos aeaa 121 9 5 Observa o siisii iiis nsina ieissa Saai RASSEN 129 9 6 Verifica o CRO viisain isansa nineadounidsar ananda dianainn niaii 129 9 7 EXeMplOkir sesanan iannis anandan iiaia 130 Anexo A Dimens o Externa sssssuseussunsnunnnnnunrnnrennnnnnnnnennnnnn nn 134 A 1 380V B 1 Especifica es de Disjuntor Cabo Contator e Reator 142 B 2 Resistor de frenagem unidade de sele o 145 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 4 ASDAKOL Solu es em Automa o Anexo C LISTA DE PAR METROS DE FUN O 150 Rua Gener
135. rgia 1 Verificar a alimenta o de entrada 2 Verificar a instala o de distribui o 1 Verificar a distribui o de sa da 1 1 Consultar a solu o de sobrecorrente 2 Redistribuir 3 Dragagem do canal de ar ou alterar o ventilador 4 Reduzir a temperatura Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 113 ASDAKOL Solu es em Automa o 5 A fia o do painel de ambiente controle ou plugins Verificar e reconectar est o soltos 6 O assistente de Solicitar servi o superaqueciment o IGBT fornecimento de energia 7 Solicitar servi o est danificado e a Solicitar servi o tens o da unidade est com tens o baixa 7 O apoio de ponte do m dulo de energia est ligado 8 O painel de controle est anormal EF Falha externa 54 falha externa de 1 Verificar a entrada do terminal de entrada dispositivo externo ocorrer CE Falha de E 1 A configura o da 1 Definir a taxa de comunica o taxa de transmiss o transmiss o adequada est incorreta 2 Pressionar STOP RST 2 Falha de comunica o para resetar e solicitar ajuda 3 A comunica o est 3 Verificar a distribui o de desligada por um longo conex o da comunica o per odo de tempo Falha de 1 A conex o da placa 1 Verificar e reconectar detec o de corrente de controle n o boa 2 Solicitar servi o 4 Solicitar servi
136. rsor muito baixa OC2 Sobrecorrente na 1 Tempo Dec muito 1 Aumentar o tempo Dec desacelera o curto 2 Instalar componentes de 2 O torque da in rcia da consumo de energia carga grande adequada de frenagem 3 A pot ncia do inversor 3 Selecionar o inversor de Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 111 ASDAKOL Solu es em Automa o E muito baixa maior capacidade OC3 Sobrecorrente na 1 Carga transiente ou 1 Verificar a carga ou velocidade reduzir a carga transiente constante execu o 2 A tens o da rede 2 Verificar o fornecimento muito baixa de energia de entrada 3 A pot ncia o inversor 3 Selecionar inversor de muito baixa maior capacidade Sobrecorrente na 1 A tens o de entrada 1 Verificar a pot ncia de acelera o entrada 2 Reiniciar o motor em 2 Evitar reiniciar ap s parar execu o ap s perda repentina anormal entrada v3 Sobrecorrente na 1 A tens o de entrada 1 Instalar o reator de velocidade altera de forma anormal entrada constante em 2 A in rcia da carga 2 Adicionar componentes execu o grande de energia que consomem adequadamente Tens o baixa no 1 A tens o da rede 1 Verificar a entrada de barramento DC baixa alimenta o da rede ot das do 4 A tens o da fonte de 1 Verificar a energia da Ovi Ov2 Sobrecorrente na 1 Tempo Dec muito 1
137. rva o A indut ncia m tua e a corrente sem carga n o s o detectadas pelo autotuning est tico se o usu rio deve inserir valor de acordo com a experi ncia adequada C digo de Fun o Taxa de Configura o restaura o 0 Nenhuma a o 1 Inversor restaura todos os par metros para configura o de f brica 2 Inversor apaga todos os registros de falhas Este c digo de fun o ir restaurar a O automaticamente quando completar a fun o de opera o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 51 ASDAKOL Solu es em Automa o 6 2 Controle de Partida e Parada do Grupo P1 C digo de Fun o Taxa de Configura o P1 00 Modo de partida 0 2 01 O Partida direta Inicia o motor com a frequ ncia de partida direta 1 Frenagem e partida DC inversor ir retirar a corrente DC em primeiro lugar e em seguida iniciar o motor com a frequ ncia de partida Consulte a descri o do P1 03 e P1 04 apropriado para o motor que tem carga de in rcia pequena e pode inverter a rota o quando iniciar 2 controle de velocidade e de partida o inversor detecta a velocidade de rota o e dire o do motor em seguida come a a executar sua frequ ncia de refer ncia com base na velocidade atual Isto pode gerar bom in cio do motor de rota o com grande carga de in rcia quando a pot ncia instant nea desligada Observa o S se a
138. s nenhuma verifica o de paridade 1 bit de parada 1 RTU 1 bit de in cio 8 bits de dados verifica o de paridade par 1 bit de parada 2 RTU 1 bit de in cio 8 bits de dados verifica o de paridade mpar 1 bit de parada 3 RTU 1 bit de in cio 8 bits de dados sem verifica o de paridade 2 bits de Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 189 J DAKOL Solu es em Automa o parada 4 RTU 1 bit de in cio 8 bits de dados verifica o de paridade par 2 bits de parada 5 RTU 1 bit de in cio 8 bits de dados verifica o de paridade mpar 2 bits de parada tempo de 0 200ms 0 200 atraso de comunica o tempo de 0 0 desativado 0 0 100 0 atraso de comunica o 0 1 100 0s pm erro 0 Alarme e Paragem comunica o por in rcia 1 Sem alarme e continuar a executar 2 Sem alarme mas parar de acordo com P1 06 se P0 03 2 3 Sem alarme mas parar de acordo com P1 06 a o de Local de unidade de resposta LED 0 Resposta a escrita 1 Nenhuma resposta a escrever Local ten de LED O Refer ncia n o Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 190 ASDAKOL Solu es em Automa o salva ao desligar 1 Refer ncia salva ao desligar Grupo Pd Fun o Complementar Grupo PE Configura o Padr o
139. s Terminal de fonte de energia externa 24V ligado ao terminal Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 28 SDAKOL Solu es em Automa o Entrada analog 10V 10V Imped ncia de entrada 20kQ Entrada analog 0 10V7 0 20mA trocado por J16 Imped ncia de entrada 10kO entrada de tens o 2500 entrada de corrente GND Terminal de aterramento comum de sinal anal gico e 10 V GND deve ser isolado do COM 10V para o inversor HDO pulso de alta velocidade ou terminal de sa da de coletor aberto O terminal comum correspondente COM Faixa de frequ ncia de sa da 0 50 kHz Terminal de aterramento comum para sinal digital e 24V ou COM fonte de energia externa AO1 e AO2 Acima de 4kW terminais de sa da anal gica dos quais AO1 pode ser selecionado para sa da de tens o ou sa da de corrente em J15 AO2 pode ser selecionado para sa da de tens o ou de sa da de corrente em J17 Faixa de sa da tens o 0 10V corrente 0 20mA 1 5 2 2kW terminais de sa da anal gica dos quais AO1 pode ser selecionado para sa da de tens o ou sa da de corrente em J15 AO2 pode ser selecionado para a sa da de tens o ou corrente de sa da em J14 Faixa de sa da tens o 0 10V corrente 0 20mA RO1A RO1B e sa da de rel RO1 RO1 A comum RO1B NC RO1C NO Capacidade de
140. sionamento A rela o entre a carga e a frequ ncia de sa da est na figura a seguir Torque do Motor A Com controle de Droop Torque nominal Es X Z 1 Sem controle de Droop l Velocidade Sincrona RE d gt Velocidade do Motor Figura 6 21 Diagrama de controle droop C digo de Fun o Taxa de Configura o P8 25 Tens o limiar de 115 0 140 0 depende frenagem do modelo Quando a tens o do barramento DC maior que o valor de P8 25 o inversor come ar a frenagem din mica Observa o e A configura o de f brica 120 se a tens o nominal do inversor 220V Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 90 ASDAKOL Solu es em Automa o e A configura o de f brica 130 se a tens o nominal do inversor 380V e O valor de P8 25 correspondente tens o barramento DC na tens o nominal de entrada C digo de Fun o Taxa de Configura o P8 26 Controle de ventilador de 0 1 0 resfriamento 0 modo de parada autom tica O ventilador continua funcionando quando o inversor est em execu o Quando o inversor parar se ventilador trabalha ou n o depende da temperatura do m dulo do inversor 1 O ventilador continua funcionando quando ligado O a fun o inv lida 1 a fun o v lida A fun o aplic vel caso tens o baixa da rede ou carga pesada por um
141. star aten o a isso C digo de Fun o Taxa de Configura o P0 04 Limite de frequ ncia P0 05 P0 03 superior Este o limite superior da frequ ncia de sa da e ser menor que ou igual frequ ncia de sa da m xima C digo de Fun o Taxa de Configura o P0 05 Limite de frequ ncia 0 00 P0 04 0 00Hz inferior Este o limite inferior da frequ ncia de sa da do inversor Este par metro pode ser selecionado pelo c digo de fun o P1 12 Se a frequ ncia de ajuste inferior ao limite superior o inversor ir executar parar ou hibernar na frequ ncia limite inferior A frequ ncia de sa da M x gt limite superior da frequ ncia gt limite inferior da frequ ncia C digo de Fun o Taxa de Configura o P0 06 Frequ ncia de DO refer ncia do teclado 0 00 P0 03 50 00Hz Quando a fonte de comando de frequ ncia A estiver configurado no teclado este par metro o valor inicial de frequ ncia de refer ncia do inversor C digo de Fun o Taxa de Configura o P0 07 Fonte de comando de 0 7 0 frequ ncia A Selecionar canal de entrada de comando de frequ ncia A h 8 canais principais de frequ ncia 0 Teclado Favor consultar a descri o do P0 06 Definir a frequ ncia pelo teclado atrav s da modifica o P0 06 1 Al1 2 Al2 Definir a frequ ncia por meio de terminais de entrada anal gica Inversores de s rie CHF100A fornecem 2 maneiras de terminal de entrada anal gic
142. t danificado ou possui pe as com falhas pois les es f sicas podem ocorrer Verificar os seguintes itens ap s a desembalagem do inversor e motor do inversor 1 Inspecionar todo o exterior do inversor e motor para garantir que n o haja riscos ou outros danos causados pelo transporte 2 Garantir que h manual de instru es na embalagem 3 Inspecionar a placa de identifica o e garantir que seja o equipamento solicitado 4 Assegurar que as partes opcionais s o as que voc precisa se foram solicitadas Favor entrar em contato com o agente local se houver qualquer dano ao inversor e motor ou pe as opcionais Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 12 ASDAKOL Solu es em Automa o 3 DESMONTAGEM E INSTALA O AVISO Apenas pessoas qualificadas est o autorizadas a operar a unidade de dispositivo sistema Ignorar as instru es de aviso pode causar ferimentos graves ou bito ou perda de propriedade Conectar os condutores de entrada de energia hermeticamente e de forma permanente E aterrar o dispositivo com t cnicas apropriadas Mesmo quando o inversor est parado existe uma tens o perigosa nos terminais Terminais de alimenta o R S T Terminais de Conex o do Motor U V W e Parar a unidade e desconectar do condutor de energia Aguardar 10 minutos para permitir a descarga e em seguida iniciar a instala
143. tens o nominal do motor 0 00 200 0 0 Desabilitado 1 Habilitado 0 0 P3 03 0 0 100 0 0 0 0 0 200 0 0 0 0 1 0 0 10 2 0 10 0 0 00 P0 0 30 00 3 Hz Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 163 68 69 70 71 72 73 J DAKOL Solu es em Automa o Grupo P5 Terminais de entrada m o P5 00 Sele o HDI O entrada de pulso de alta velocidade 1 entrada ON OFF P5 01 Fun o de 0 Inv lido terminal S1 1 avan ar retroceder controle de 3 fios avan ar Jog retroceder Jog Paragem por in rcia falha de reset execu o em pausa falha de entrada externa 10 comando UP 11 comando DOWN 12 Limpar UP DOWN 13 Comutar entre A oco No ar OO N O P5 02 Fun o de e B terminal S2 14 Comutar entre A e A B 15 Comutar entre B e A B 16 refer ncia de velocidade multi etapas 17 refer ncia de Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 164 J DAKOL Solu es em Automa o velocidade multi etapas 2 18 refer ncia de velocidade multi etapas 3 19 refer ncia de velocidade multi etapas 4 20 pausa de velocidade multi etapas 21 sele o de tempo ACC DEC 22 sele o de tempo ACC DEC 2 23 Reset PLC simples Quando parar 24 Pausar PLC simples 25 Pausar PID 26 Pausar op
144. tico mudou e se possui algum odor Dissipador de Poeira e res duos Limpar os aletas com ar comprimido calor seco Componentes Poeira e res duos Limpar com ar comprimido seco de energia 8 3 Substitui o de pe as com desgaste Ventiladores e capacitores eletrol ticos s o pe as de desgaste favor fazer a substitui o peri dica para garantir seguran a a longo prazo e sem falha de opera o Os per odos de substitui o s o os seguintes Ventilador Deve ser substitu do pelo uso com at 20 000 horas Capacitor eletrol tico Deve ser substitu do pelo uso com at 30 000 40 000 horas Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 119 J DAKOL Solu es em Automa o 9 PROTOCOLO DE COMUNICA O 9 1 Interfaces RS485 ass ncrona half duplex Falha 8 E 1 19200bps Ver configura es de par mentro do Grupo PC 9 2 Modos de Comunica o 9 2 1 O protocolo o protocolo Modbus Al m do registo comum de leitura grava o complementado com os comandos de gerenciamento de par metros 9 2 2 A unidade um escravo na rede Ela se comunica por ponto a ponto no modo mestre escravo Ela n o responder ao comando enviado pelo mestre atrav s do endere o de broadcast 9 2 3 No caso de comunica o m ltipla ou unidade de transmiss o a longa dist ncia conectar um resistor de 100 1200 em paralelo com a linha de sinal de mestre
145. tipo P para uma engrenagem A configura o de f brica do inversor modelo G Se o modelo P selecionado necess rio definir o c digo de fun o para 1 e redefinir os par metros do motor de P2 Por exemplo a configura o de f brica de CHF100A 022G 030P 4 22kW G Se for necess rio alter la para 30kW P definir P2 00 a 1 e redefinir os par metros do motor de P2 C digo de Fun o Taxa de Configura o P2 01 pot ncia nominal do motor 0 4 3000 0kW Depende do modelo motor motor modelo P2 05 corrente nominal do motor 0 8 6000 0A Depende do modelo Observa o A fim de obter um desempenho superior favor definir esses par metros de acordo com a placa de identifica o do motor e em seguida executar autotuning O inversor fornece par metros de autotune Par metros corretos de autotune s o da configura o correta do par metro do motor Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 57 ASDAKOL Solu es em Automa o A pot ncia do inversor deve coincidir com o motor Se a diferen a muito grande as performances de controle do inversor ser o deterioradas distintamente Reiniciar P2 01 pode inicializar P2 06 P2 10 automaticamente C digo de Fun o Taxa de Configura o P2 06 resist ncia do estator do 0 001 65 5350 Depende motor do modelo P2 07 resist ncia do rotor do 0 001 65 5350 Depende motor do modelo
146. to do fio da resist ncia de frenagem deve ser inferior a 5m Favor prestar aten o na preven o de seguran a e ventila o suave quando instalar os resistores de frenagem pois a temperatura ir subir para a libera o de calor O terminal e das unidades de frenagem corresponde ao terminal e ao do inversor quando a unidade de frenagem externa est conectada Conectar o resistor de frenagem no terminal BR1 e BR2 da unidade de frenagem O comprimento da fia o entre os terminais do inversor e terminais das unidades de frenagem deve ser n o mais que 5m e o comprimento entre a distribui o BR1 e BR2 e os terminais de resist ncia de frenagem deve ser n o mais que 10m Observa o Certificar se que a polaridade el trica dos terminais est correta n o permitido conectar terminais com diretamente caso contr rio danos ou inc ndios podem ocorrer 4 4 3 Fia o ao lado do motor do circuito principal 4 4 3 1 Reator de Sa da O reator de sa da deve ser instalado na seguinte condi o Quando a dist ncia entre o inversor e o motor maior que 50m o inversor pode ser disparado por prote o contra sobrecorrente frequentemente devido grande corrente de fuga resultante da capacit ncia parasita com o aterramento E ao mesmo tempo o reator de sa da deve ser instalado para evitar o dano de isolamento do motor 4 4 3 2 Filtro de entrada EMC Filtro EMC deve ser
147. tor de entrada para inversores de 220V 45kW 4 4 1 4 Filtro de entrada EMC O dispositivo ao redor pode ser perturbado por cabos quando o inversor est funcionando O filtro EMC pode minimizar a interfer ncia Assim como mostra a figura a seguir MCCB Rip Lam R Power l F AC Reactor 3 as S ilter a S CH YN supply n y 100A M Ia rm I MCCB Ego Co l Other control devices pHi Figura 4 17 Fia o do circuito principal ao lado da entrada 4 4 2 Fia o ao lado do inversor do circuito principal 4 4 2 1 Reator DC Inversores S rie CHF100A de 18 5kWto 90kW 380V est o equipados com reatores DC internos para melhoria dos fatores de energia e preven o de danos causados pela entrada de alta corrente nos componentes de retifica o devido ao transformador de alta capacidade O inversor pode tamb m cessar os danos aos componentes de retifica o que s o causados por transientes de tens o de rede e ondas harm nicas das cargas Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 24 ASDAKOL Solu es em Automa o 4 4 2 2 Unidade de frenagem e resistor de frenagem e Inversores S rie CHF100A abaixo de 15kW 380V s o equipados com unidade de frenagem interna Para dissipar a energia regenerativa gerada pela din mica de frenagem a resist ncia de frenagem deve ser instalada a e terminais PB O comprimen
148. trav s de configura o P4 03 P4 08 2 4 Curva Torque stepdown aplic vel para a carga de torque vari vel como ventilador bomba e assim por diante Consulte a figura a seguir Observa o Vb tens o nominal do motor Fb Frequ ncia nominal do motor A Tens o de Sa da Torque stepdown curva V F ordem 1 3 Tipo Linear Torque stepdown curva V F ordem 1 7 l Torque stepdown curva V F ordem 2 0 l V l Tipo de Quadrado gt Frequ ncia Figura 6 6 Curva V F Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 62 ASDAKOL Solu es em Automa o C digo de Fun o Taxa de Configura o P4 01 0 0 10 0 0 0 P4 02 corte de aumento de 0 0 50 0 20 0 torque O refor o de torque ter efeito quando a frequ ncia de sa da for menor que a frequ ncia de refor o de torque P4 02 O refor o de torque pode melhorar o desempenho do torque de controle V F em baixa velocidade O valor do refor o de torque deve ser determinado pela carga Quanto mais pesada for a carga maior o valor Se o impulso for muito grande o motor ser executado em excesso A efici ncia do motor diminui medida que a corrente do inversor aumenta e o motor aumenta o aquecimento de libera o Quando o refor o de torque ajustado para 0 0 o inversor est no estado de impulso de torque autom tico Ponto de corte de refor o de torque
149. unica o Quando P0 07 6 esta fun o v lida O par metro determina o canal alvo fornecido durante os procedimentos PID Estes par metros s o usados para selecionar pr reset PID e fonte de feedback Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 92 ASDAKOL Solu es em Automa o Observa o e Valor de Preset e valor de feedback do PID s o valores percentuais e 100 do valor de pr reset correspondente a 100 do valor de feedback e Fonte de pr reset e fonte de feedback n o deve ser o mesmo caso contr rio PID ter mau funcionamento C digo de Fun o Taxa de Configura o P9 01 pr reset teclado PID 0 0 100 0 0 0 Define o par metro quando P9 00 0 O valor b sico deste par metro o valor de feedback C digo de Fun o Taxa de Configura o P9 02 sele o de fonte de 0 4 0 feedback PID 0 A 1 Al2 2 AM Al2 3 HDI 4 Comunica o Este par metro usado para selecionar fonte de feedback PID Um canal fornecido e do canal de feedback n o pode coincidir caso contr rio o PID n o pode controlar de forma eficaz C digo de Fun o Taxa de Configura o PID 0 Positivo Quando o valor de feedback maior que o valor de pr reset a frequ ncia de sa da ser reduzida tal como o controle de tens o no enrolamento da aplica o 1 Negativo Quando o valor de feedback maior
150. velocidade Corrente de frenagem DC O valor o percentual da corrente nominal do inversor Quanto maior a corrente de frenagem DC maior o torque de frenagem Tempo de frenagem DC O tempo utilizado para realizar a frenagem DC Se o tempo for 0 a frenagem DC ser inv lida Frequ ncia de 1 A N Ja UN EN 1 i 1 i i Tens o de Sa da t i 1 i f Ba Frenagem DC durante parada bow a m EZZ ZZA Tempo de frenagem E Tempo de espera 1 DC durante parada aci para frenagem Figura 6 3 Diagrama de frenagem DC C digo de Fun o Taxa de Configura o P1 11 Tempo de espera para 0 0 3600 0s 0 0s transi o FWD REV Defina o tempo de espera para frequ ncia zero na transi o entre a execu o FWD e REV mostrado na figura seguinte Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 54 ASDAKOL Solu es em Automa o Frequ ncia de sa da N Zona de espera antes da Direta N N Reversa s Figure 6 4 Diagrama de tempo perdido FWD REV P1 12 A o ao executar 0 2 0 frequ ncia menor que o limite inferior de frequ ncia Este c digo da fun o usado para definir o estado de execu o quando a frequ ncia de configura o menor que o limite inferior de frequ ncia 0 Executar no limite de frequ ncia baixa O inversor executa em uma frequ ncia que mais baixa
151. x 11 3231 4544 www dakol com br 86 ASDAKOL Solu es em Automa o O tempo de queda da frequ ncia transversal O tempo do ponto mais alto para o mais baixo C digo de Fun o Taxa de Configura o P8 16 Tempos de Auto reset 0 3 0 P8 17 Intervalo de Reset 0 1 100 0s 1 05 Os tempos do reset de falha o inversor define as vezes de reset da falha selecionando esta fun o Se os tempos de reset excederem este valor definido o inversor ir interromper para a falha e aguardar ser reparada O tempo de intervalo de reset de falha o intervalo entre o momento em que a falha ocorre e o momento em que ocorre a a o de reset C digo de Fun o Taxa de Configura o reset especificada A contagem de canais de entrada de pulso pode ser S1 S4 lt 200Hz e HDI Se a fun o do terminal de sa da definida como a contagem pr alcan ada quando o valor de contagem atingir o valor de contagem predefinido P8 18 ir emitir um sinal ON OFF O inversor ir limpar o contador e reiniciar a contagem Se a fun o do terminal de sa da definida como contagem especificada alcan ada quando o valor de contagem alcan ar o valor de contagem especificada P8 19 ir emitir um sinal ON OFF at o valor de contagem atingir o valor de contagem predefinido P8 18 O inversor ir limpar o contador e reiniciar a contagem Observa o e Valor de contagem especificada P8 19 n o deve ser maior que o valor de pr
152. xa de o ganho 0 100 0 100 20 E ASR KP1 tempo 0 01 10 00s 0 50s ATE KI ponto de 0 00HZ P3 05 0 00 P3 0 5 00Hz 5 comuta o ASR 1 ganho 0 100 0 100 25 proporcional ASR KP2 tempo 0 01 10 00s 1 00s integral ASR KP2 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 159 SDAKOL Solu es em Automa o ponto de P3 02 P0 08 a comuta o frequ ncia m xima ASR2 Taxa de 50 0 200 0 50 200 100 compensa o VC limite de 0 0 200 0 corrente 0 0 200 0 Modelo torque nominal do inversor G superior 150 0 Modelo P 1 20 0 fonte de 0 teclado configura o corresponde de torque 4 velocidade multi etapas 5 comunica o remota 1 5 100 corresponde a 2 vezes a corrente nominal do inversor P3 09 configura o 200 0 200 0 a de torque do corrente nominal do teclado inversor 0 teclado P0 04 configura o 1 Al1 Rua General Jardim 703 41 CEP 01223 011 S o Paulo SP Brasil Tel Fax 11 3231 4544 www dakol com br 160 J DAKOL Solu es em Automa o de frequ ncia 3 HDI Superior 4 multi etapas 5 comunica o remota 1 4 100 corresponde frequ ncia m xima Grupo P4 Controle V F Nome Descri o Modif N C digo Taxa de Configu car de Configura ra o Fun o o padr o P4 00 0 4 0 60 Sele o de 0 curva linear curva V F 1 curva de

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