Manual de Montagem
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1. MANUAL DE INSTRU ES LISTA DE COMPONENTES lt L oz oz m vw LLJ E SUPORTE 1 X Base 1 Xx Cobertura 1 o 2 Roda 1 Xx alt sensor Placa Sensor Sensor de Sensor de controladora 1 Xx ultrass nico 2 Xx equi 1 x Temperatura 2 x luz frontal 1 x Riso 1 x de linha CONTROLADORES SENSORES E ATUADORES S S 1 X A 1 X E 1 Xx Buzzer 2 X N 1 X Bot o 2 X Seruomotor superior melho Sp lt L l LLI juu m a o Dai 6 Aarau Parafuso Parafuso O SENSOT do suporte do sensor LU 2 X 1 1 X n 2 x bia ca 2 X cc pilhas 2 ultrass nico 2 Arruela R a Paea e com porca com porca gt n gt Om PARAFUSOS e 0 1 Cabo 1 1x Cabo multivias f mea USB Verifigue se os sensores de luz est ona orientac o correta conformea foto Lista de 1apontado para cima 2 para frente eles podem ter modificado no transporte Caso algum n o esteja corrija manualmente C O mp O ne nte S Comece a montagem pela base Observe a posi o de cada pe a e os parafusos necess rios em cada etapa identificados pelas cores e letras Estas mesmas informa es est o na p gina anterior para consulta G na parte traseira da base e fixe a com 4 parafusos Monte a placa controladora para pl stico S COMPONENTES O O O fixando a com o parafuso T Em seguida coloque o na base no local indicado Repita este passo 2 Monte a roda D no servomot2. O O na cobertura com um parafuso Destaque 3 vias do cabo multivias X e encaixe no sensor de luz frontal L Em seguida fixe o para pl stico T Repita este passo COMPONENTES 8888900 Em seguida fixe o na cobertura com Destaque 3 vias do cabo multivias X e encaixe no sensor de luz superior L um parafuso para pl stico S COMPONENTES O Q O Ver passo 15 e 16 seguida aplique cola quente Destaque 3 vias do cabo multivias F e encaixe na fenda da cobertura Em nas folgas laterais AN COMPONENTES Q fixe o na cobertura com dois Destaque 4 vias do cabo multivias F e encaixe no LED RGB N em seguida parafusos para pl stico T COMPONENTES 999 0 Fixa o dos componente na cobertura Conecte os cabos multivias conforme o esquema ilustrado abaixo Para auxiliar consulte nos passos anteriores as portas de cada cabo indicada ao lado de cada ilustra o dentro do quadrado azul 2 N Buzzer As conex es do Buzzer s o diferentes das restantes liga se o G da Shield no seu S 9 I Sensor seguidor de linha esquerdo S e o S da Shield no seu Como os servomotores j possuem cabos e n o aparecem codificados siga o padr o I Sensor seguidor de linha direito S s valas A Ka z kk D Q Servomotor esquerdo Somente neste caso o G diferente dos A outros e simboliza Green Verde em ingl s b Q Seruomotor direito sendo lig
3. ado no S da Shield o G da shield EE iligad elo Kl 7 O Sensor Infravermelho direito Out s a Ver passo 15 e16 8 O Sensor Infravermelho esquerdo Out 9 H Sensor Ultrass nico Echo 10 H Sensor Ultrass nico Trig 11 M LED RGB Verde G AS A3 J Sensor de Temperatura P Bot o S A2 K Sensor de Luz Frontal Direito AO AI K Sensor de Luz Frontal Esquerdo AO AO L Sensor de Luz Superior AO 12 M LED RGB Azul B 13 M LED RGB Vermelho R GND AREF GVS COMO FA O PARA LIGAR OS CABOS 1 1 Ligue os cabos nos sensores 2 Agora fique atento aos cabos 3 Identifique as linhas G V e S na Shield atuadores As cores do cabo n o cada um foi ligado em um pino e ligue os cabos dos sensores atuadores importam importa apenas a diferente no sensor atuador de acordo Em caso de d vida veja a liga o correta do pino do sensor Cada pino tem um c digo tabela acima as varia es desses c digos atuador no pino correto da Shield Cada um deles deve ser ligado Fique atento no pr ximo passo diretamente na Shield conforme estes c digos SENSOR ATUADOR Se NDiQuE MINGE Vee OU S Trig Echo Out ou AO NOTA Os sensores de luz possuem 4 pinos dos quais apenas 3 s o utilizados Despreza se o DO conectando o Out na entrada S da Shield Os sensores infravermelhos tamb m possuem 4 pinos Despreza se o EN conectando o Out na entrada S da Shield Conex
4. o dos cabos multivias Ta OBS 10 Certifique se de que o cabo aplicado na cobertura foi ligado corretamente na shield Visto da posi o ao lado os fios devem ligar se da esquera para a direita em S VeG As cores do cabo n o importam importa apenas a liga o correta do pino do sensor atuador no pino correto da Shield Desse modo quando visto de frente os cabos no topo da cobertura ligam se tamb m na mesma sequ ncia S VeG Montagem do cabo da cobertura 6 Ap s a conex o dos cabos encaixe a cobertura na base Para facilitar fa a isso primeiro pelo encaixe na parte traseira e e A Para finalizar parafuse a cobertura na base com 4 parafusos para pl stico S COMPONENTES Para ligar o rob basta conectar o cabo de energia Agora s come ar a programar Divirta se qu z Fechamento e funcionamento Quando a tarefa exigir outros elementos podem ser incorporados ao rob para adicionar mais funcionalidades Veja abaixo como incluir o sensor de temperatura e o bot o na sua montagem Encaixe o cabo macho f mea Y no topo da cobertura COMPONENTES 9 SVG Atente as ligac es do cabo macho femea no topo Identifigue as liga es S Ve G de acordo com a ilustra o ao lado As cores do cabo n o importam importa apenas a liga o correta do pino do sensor atuador no pino correto da Shield Dessa maneira ligue o componen
5. or Q COMPONENTES 90008090 Destaque 3 vias do cabo multivias X e encaixe no sensor seguidor de linha I Em seguida fixe o na base com parafuso e porca R Repita este passo COMPONENTES 989000 encaixe no buzzer N Em seguida fixe o na base com dois parafusos para Destaque 2 vias do cabo multivias X e pl stico S COMPONENTES Q O SO O e encaixe no sensor infravermelho 0 Em seguida fixe o na base com parafuso D Destaque 3 vias do cabo multivias X para pl stico S Repita este passo COMPONENTES Q Q OOOO Fixa o dos componente na base aos pinos de modo que todos Encaixe o shield F na placa controladora atentando sejam encaixados COMPONENTES Q Ap s vire a base de cabe a para baixo para continuar a montagem no verso onde ser o encaixados o suporte para pilhas e a roda caster Parafuse o suporte para as pilhas E na parte inferior da base com parafusos U e arruelas W COMPONENTES O DD OO 4 Parafuse a roda caster C com dois parafusos para pl stico S COMPONENTES O O O Encaixe o cabo por baixo da aba da canaleta E m RO a Detalhe da arruela no verso aplique a Ela em ambos os parafusos Fixa o dos componente na base Destague 4 vias do cabo multivias X e encaixe no sensor ultrass nico H Em seguida fixe o na parte frontal da cobertura B com dois parafusos e porcas V COMPONENTES O O
6. te desejado de acordo Bot o S gt Out V gt Vcc G gt GND Sensor de temperatura S gt S V gt pino do meio G gt COMPONENTES O Q Montagem de elementos adicionais Ministerio da DE INFORM TICA UFRGS UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL veeti UFRGS nr robo edu Q kn
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