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1336 IMPACTTM Inversor CA de freqüência ajustável

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1. 2 6 Par metros N Nome P gina N Nome P gina N Nome P gina 142 Dados Ent B1 2 44 194 Tempo Partida Imediata 2 58 Bee a 2 74 143 Dados Ent B2 2 44 195 Corrente M x Motor 2 58 247 Perfil Fra CMD 2 74 144 Dados Ent C1 2 45 196 Stat Inversor Conversor 2 2 59 248 Perfil CMD 2 74 145 Dados Ent C2 2 45 197 Entrada Comando L gico 2 59 249 Velocidade Passo 1 2 74 146 Dados Ent D1 2 45 198 Ent Fun o 1 2 60 250 Valor Passo 1 2 74 147 Dados Ent D2 2 45 199 Mas Val Fun 1 2 60 251 Tipo Passo 1 2 74 148 Dados Sa da A1 2 45 200 Sel Aval Fun 1 2 61 252 Velocidade Passo 2 2 75 149 Dados Sa da A2 2 45 201 Ent Fun o 2 2 61 253 Valor Passo 2 2 75 150 Dados Sa da B1 2 46 202 M sc Val Fun 2 2 62 254 Tipo Passo 2 2 75 151 Dados Sa da B2 2 46 203 Sel Aval Fun 2 2 62 255 Velocidade Passo 3 2 75 152 Dados Sa da C1 2 46 204 Ent Fun o 3 2 63 256 Valor Passo 3 2 75 153 Dados Sa da C2 2 46 205 Mas Val Fun 3 2 63 257 Tipo Passo 3 2 75 154 Dados Sa da D1 2 46 206 Sel Aval Fun 3 2 64 258 Velocidade Passo 4 2 76 155 Dados Sa da D2 2 46 207 Ent Fun o 4 2 64 259 Valor Passo 4 2 76 156 RCA a A 2 47 208 Ent Fun o 5 2 65 260 Tipo Passo 4 2 76 157 In rcia Total 2 47 209 Ent Fun o 6 2 65 261 Velocidade Passo 5 2 76 158 Loop Veloc Ki 2 47 210 Ent Fun o 7 2 65 262 Valor Passo 5 2 76 159 Loop Veloc Kp 2 47 211 En
2. Par metros 2 11 7 P los do Motor N mero do par metro 7 i E Arquivo grupo Motor Conversor Placa de Identifica o do Motor P los do Motor cont m o n mero de p los do motor O Mitac Condanes ct Mali inversor calcula este valor durante a fase de Sintonia R pida Tipo de par metro egito do Motor da rotina de inicializa o Display x p los Configura o de f brica 4 p los Valor m nimo 2 p los Valor m ximo 40 p los Convers o 1 1 8 PPR Encoder N mero do par metro 8 ORE E Arquivo grupo Motor Conversor Dados do Encoder PPR Encoder cont m a classifica o de pulso por revolu o Controle Dispositivo de Feedback do dispositivo de feedback quando um encoder codificador Tipo de par metro casino utilizado para determinar a velocidade do motor Display x ppr Configura o de f brica 1024 ppr Valor m nimo calculado Valor m ximo 20000 ppr Convers o 1 1 9 Fator de Servi o N mero do par metro 9 A Arquivo grupo Motor Conversor Placa de Identifica o do Motor Introduz o n vel m nimo de corrente que causa o disparo Tipo de par metro sesi devido sobrecarga do motor T em opera o cont nua Display XxX Os n veis de corrente abaixo deste valor nunca resultam em Contigura o de f brica 1 15 disparo devido sobrecarga Por exemplo um fator de val ini 1 00 servi o de 1 15 implica em uma opera o cont nua at valo mE 2 00 115 da corrente da placa de identifica o do moto
3. Stat Entrada L gica i Vel Partida Tempo Partida Logic Input Sis Imediata Imediata lt 14 gt C193 GD N Sintonia autom tica ativa ells Velocidade Go 1 S gt Jog 2 Sele o de refer ncia de jog Velocidade de Autotune Sintonia at de Partida Imediata Autom tica refer ncia da sintonia autom tica Sele o de refer ncia de velocidade Logic Input Sts lt 14 gt les Comando de parada Logic Input Sts Li Alsel Ie Logic Options Limite Vel Frente Min C41D Speed Limit Sa da da rampa Limite B M n Vel Porcentagem da curva S Rampa de acel C40 gt desacel linear Limite Vel Rev arquivo Controle grupo Refer ncia de velocidade arquivo Monitor grupo Stat Inversor Conversor Diagramas de blocos de controle 3 5 Sele o das refer ncias de jog e velocidade V rios par metros podem afetar as refer ncias de jog e velocidade Esses par metros s o os seguintes representado Este grupo de i A a R pelos E possui a seguinte fun o par metro E par metros Refer ncia de 28 29 e 31 a 36 Fornece as refer ncias de velocidade que o velocidade inversor deve usar Fator de escala Configura o multiplicador de ganho utilizado A 30 e 37 a A da velocidade para graduar a refer ncia de velocidade Velocidade Jog 38 e 39 Configura a refer ncia de velocidade de jog Ao determinar a refer ncia de v
4. de bit de Stat Entrada p E diagrama parada L gica Velocidade Comando de parada emitido N Redu o 8 S Tempo Isso resulta no desligamento do conversor Velocidade Comando de parada emitido Limite de 7 A corrente Tempo Isto resulta na parada mais r pida poss vel Velocidade Comando de parada emitido Normal 0 CR T Rampa 1 Tempo Voc determina a quantidade de tempo Por padr o utilizada a parada normal bit 0 Para visualizar o tipo de parada atualmente selecionada para o inversor verifique para ver qual o bit do Stat Entrada L gica est configurado 0 7 ou 8 Se v rios bits estiverem configurados a ordem de prioridade bit 8 parada com redu o bit 7 parada com limite de corrente seguido do bit O parada normal O m todo de frenagem se houver que foi selecionado tamb m afeta como o inversor p ra Consulte a descri o das Op es Barramento Frenagem par metro 13 para obter informa es sobre os m todos de frenagem dispon veis arquivo Controle grupo Sele o L gica do Inversor arquivo Controle grupo Limites de Controle Diagramas de blocos de controle 3 7 Sele o de uma dire o Para os motores as dire es para frente e reverso s o arbitr rias Nesta se o para frente considerado o sentido anti hor rio a partir da extremidade do eixo do motor O inversor 1336 IMPACT permite m
5. 45 Tempo Desacel 2 N mero do par metro 45 i Arquivo grupo Controle Acel Desacel Introduza o intervalo de tempo para o inversor percorrer a rampa Tipo de par metro Paimo virava da velocidade b sica a 0 rpm Isto usado para uma parada em Display xx segundos rampa O Tempo Desacel 2 est dispon vel somente quando o Configura o de f brica 100 segundos valor de Modo Op o L par metro 116 for 4 11 ou 14 Valor Minimo 0 O segundo Valor m ximo 6553 5 segundos Convers o 10 1 0 46 Porcentagem de Queda N mero do par metro 46 da Arquivo grupo Controle Regulador de Velocidade Use a Porcentagem de Queda para especificar a porcentagem Tipo de par metro siim vinal vel da velocidade b sica que a refer ncia de velocidade reduzida Display SS quando em torque de carga plena Este recurso pode ser usado Configura o de f brica 00 para causar a queda da velocidade do motor com um aumento Valar inline 00 de carga Valor m ximo 25 5 Convers o 10 1 0 47 Porcentagem da curva S Numero o parametro l e Arquivo grupo Controle Acel Desacel Use Porcentagem da Curva S para criar uma rampa ajust vel Tipo de par metro destino vincul vel da curva S A Porcentagem da Curva S controla o n vel de Display X X filtragem que aplicado sa da da rampa de acelera o e Configura o de f brica 0 0 desacelera o Valor m nimo 0 0 Valor m ximo 100 0 Se a Porcentagem Convers o 10 1 0 da Curva S for Ent o a Curva S Con
6. 2 22 Par metros 50 Feedback AjusProc N mero do par metro 50 f 5 EL Arquivo grupo Aplica o Ajuste de Processo Feedback AjusProc o valor de entrada de refer ncia para o Tipo de par metro EN A ajuste do processo Feedback AjusProc e Refer ncia AjusProc Display xX o par metro 49 s o comparadas e usadas para atualizar a Sa da Configura o de f brica 0 0 AjusProc par metro 48 Valor minimo 800 0 Valor m ximo 800 0 Convers o 4096 100 0 Consulte a se o Trim Control Overview no Cap tulo 3 51 Sele o AjusProc N mero do par metro 51 Ee y Arquivo grupo Aplica o Ajuste de Processo Use Sele o AjusProc para selecionar as op es para o Tipo de par metro OVN ANSI regulador de ajuste do processo Se os bits 0 e 1estiverem Display bits configurados ou limpos as refer ncias de torque e velocidade Configura o de f brica 00000000 n o s o afetadas Se os bits 3 e 4 estiverem configurados o bit altar pino 00000000 3 tem prioridade Valor m ximo 11111111 Ra f f Convers o 1 1 Os bits s o definidos da seguinte maneira Consulte a se o Trim Control Overview no Cap tulo 3 Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Ajuste de Velocidade 3 Configurar Sa da 6 Ativar Ajuste Configurar para ajustar a Configurar a op o de sa da Ativar ajuste do processo E feita refer ncia de velocidade 4 Pr configurar Integ a opera o OR com bit de Ajuste 1 Ajuste de Torque Preconfigurar op o do de P
7. 1 Taxa de Giro 2 Configurar para selecionar uma taxa de giro de 5V segundo 2 Taxa de Giro 3 Configurar para selecionar uma taxa de giro de 0 5V segundo 3 Taxa de Giro 4 Configurar para selecionar uma taxa de giro de 0 05V segundo 4 Taxa de Giro 5 Configurar para selecionar uma taxa de giro de 0 005V segundo 5 Limite Superior Barramento Configurar este bit somente quando o bit 10 for configurado e o freio utilizado no inversor for subdimensionado 6 Frenagem de Fluxo Configurar para usar um aumento na corrente de fluxo do motor para aumentar as perdas do motor e permitir um tempo de desacelera o mais r pido quando n o houver interruptor de frenagem ou capacidade regenerativa 7 Espera CC Configurar para ativar a espera CC Isto aplica uma corrente CC ao motor para tentar manter a velocidade zero em uma opera o sem encoder codificador quando o inversor estiver parado N mero do par metro 13 Arquivo grupo Aplica o Frenagem de Fluxo Aplica o Frenagem CC Espera Aplica o Aumento R pido de Fluxo Aplica o Controle Reg Barramento Tipo de par metro destino vincul vel Display bits Configura o de f brica 00000000 00000000 Valor m nimo 00000000 00000000 Valor m ximo 11111111 11111111 Convers o 1 1 Importante Se for adicionado um freio din mico ap s a conclus o da inicializa o do inversor deve se inicializar ou fazer um ajuste manual do Lim Pot ncia Regen par metro 76 para o valor
8. 3 Avan o Retardo Usar um filtro de feedback de avan o retardo monopolar E necess rio configurar Ganho Filtro Fdbk par 66 e BW Filtro Fdbk par 67 4 Entalhe Usar um filtro de entalhe necess rio configurar Freq Filtro Entalhe par 185 e Q Filtro Entalhe par 186 Arquivo grupo Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o Controle Feedback de Velocidade destino vincul vel X 0 0 4 l Para informa es sobre Sel Filtr Fdbk consulte o Cap tulo 3 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 25 66 Ganho Filtr Fdbk N mero do par metro 66 a Arquivo grupo Controle Feedback de Velocidade Use Ganho Filtr Fdbk para especificar o termo Kn do filtro de Tipo de par metro iE virar EE feedback de avan o retardo monopolar Display BOG Configura o de f brica 1 00 Se KN for Ent o Valor m nimo 5 00 Maior que 1 0 Ser produzido um filtro de avan o A E 256 e Menor que 1 0 Ser produzido um filtro de retardo Igual a 1 0 O filtro de feedback desativado Ser produzido um filtro simples lgual a 0 0 passa baixa necess rio configurar este par metro se Sel Filtro Fdbk par metro 65 for configurado como 3 67 BW Filtro Fdbk N mero do par metro 67 E o E Arquivo grupo Controle Feedback de Velocidade Use BW Filtro Fdbk para estabelecer a frequ ncia do ponto Tipo de par metro deniino vinenl vel
9. possa saber quando ocorreu uma falha em rela o energiza o do inversor Para visualizar esta marca de tempo necess rio usar os Dados Teste 2 par metro 94 e Sele o Teste 2 par metro 95 necess rio introduzir um valor para a Sele o Teste 2 a fim de visualizar o tempo em horas desde a energiza o e um outro valor para visualizar os minutos e segundos Esses valores est o relacionados na descri o da Sele o Teste 2 no Chapter 2 Parameters Por exemplo se voc deseja saber quando ocorreu a falha na posi o 12 em rela o energiza o do inversor voc teria de fazer o seguinte 1 Introduzir o valor 11112 na Sele o Teste 2 par metro 95 2 Veja o valor dos Dados de Teste 2 par metro 94 Este valor representa o n mero de horas ap s a energiza o quando ocorreu a falha na posi o 12 3 Introduzir o valor 11212 na Sele o Teste 2 4 Veja o valor dos Dados de Teste 2 para visualizar o n mero de minutos e segundos ap s a energiza o quando ocorreu a falha na posi o 12 Para limpar uma fila de falha selecione Limpar Fila a partir das op es da Fila de Falhas Para visualizar uma fila de advert ncias selecione Fila de Advert ncia a partir das op es de Controlar Status As etapas restantes s o as mesmas da fila de falhas Quando ocorrer uma falha ela exibida at que seja iniciado um controle de Reset Inversor ou Limpar Falhas O Reset Inversor remove todas as fa
10. 107 Escala Sa da Anal g 1 N mero do par metro 107 gt 7 Arquivo grupo Interface Com Sa das Anal gicas Use Escala Sa da Anal g 1 para configurar o fator de escala ou Tipo de par metro destino vier Evel ganho para a sa da anal gica 1 Um valor digital de 32767 Display Rs convertido pelo fator de escala Isto permite uma faixa digital Configura o de f brica 0 500 efetiva de 2048 que deslocada em seguida para fornecer altar fino 4 000 uma faixa de 10 volts Valor M ximo A 000 Convers o 32767 1 000 108 Valor Sa da Anal g 2 N mero do par metro 108 7 E Arquivo grupo Interface Com Sa das Anal gicas Use Valor Sa da Anal g 2 para converter um valor digital de Tipo de par metro damo vlinul val 32767 em uma sa da de 10 volts Este o valor do n mero Display o de sa da anal gica 2 Configura o de f brica 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Convers o 1 109 Offset Sa da Anal g 2 N mero do par metro 109 3 E i Arquivo grupo Interface Com Sa das Anal gicas Use Offset Sa da An log 2 para configurar o offset aplicado Tipo de par metro amo nnee sa da anal gica primitiva 2 O offset aplicado ap s o fator de Display EE escala Configura o de f brica 0 volts Valor m nimo 19 980 volts Valor m ximo 19 980 volts Convers o 205 1 000 110 Escala Sa da Anal g 2 N mero do par metro 110 E i Arquivo grupo Interface Com Sa das Anal gicas Use Escala
11. A Porcentagem da Curva S par metro 47 pode ser usada para controlar o n vel de filtragem aplicado s rampas de acelera o e desacelera o Se a Porcentagem da Curva S for Ent o configurada em Nenhuma curva S utilizada pelgeidade Sa da da rampa 0 0 Tempo em segundos A curva S aplicada em 10 do tempo da rampa Nemeitado Sa da da rampa 10 0 Tempo em segundos Diagramas de blocos de controle 3 9 Se a Porcentagem da Curva S for configurada em Ent o A curva S aplicada em 50 do tempo da rampa Velocidade Sa da da rampa 50 9 0 Tempo em segundos A curva S aplicada em 100 do tempo da rampa a e l Sa da da rampa 100 E Tempo em segundos Para desviar as rampas de acelera o e desacelera o use o m dulo de comunica a ou a placa de Op es L para configurar o bit 9 de Stat Entrada L gica par metro 14 Tamb m poss vel desviar das rampas configurando os devidos par metros Tempo Acel Desacel par metros 42 43 44 e 45 como zero 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 10 Diagramas de blocos de controle Vis o geral do controle de O diagrama de blocos a seguir pode ser usado para visualizar como o ajuste inversor usa os par metros de ajuste de processo para modificar os valores de refer ncia de torque e velocidade usados pelo motor ES L eaol o LP gt o Sa d
12. Compreens o do procedimento de sintonia autom tica 5 9 arquivo Sintonia Autom tica grupo Resultados da Sintonia Os valores t picos para o fluxo nominal do motor variam de 20 a 50 conforme exibido na Corrente de Fluxo par metro 168 Diversas falhas foram adicionadas para identificar alguns dos problemas que podem ocorrer Autom tica no teste de fluxo Se o inversor disparar durante o teste de fluxo verifique os bits 11a 15 dos Erros Sint Auto par metro 176 Se este bit estiver configurado Ent o 11 Baixo SintAut FIx O ponto de configura o da sintonia autom tica est configurado em um valor muito baixo O menor valor que deve ser usado para o ponto de configura o da velocidade de sintonia autom tica 30 da velocidade nominal m nima Deve se aumentar o valor da Velocidade Sint Auto par metro 165 12 Fix Flux lt 0 Um ou mais par metros est o configurados incorretamente interfer ncia el trica est estava presente o faseamento do motor pode estar incorreto ou h outros problemas 13 Cor Fix gt CorM A velocidade do motor igual ou superior a 100 da corrente da placa de identifica o do motor Isto pode ser devido a configura es incorretas de par metros um inversor subdimensionado para o motor ou algum problema do motor 14 Fix Ativ Queda A ativa o do inversor foi perdida durante o teste de fluxo 15 Fix Carga Elevada
13. Dados do Encoder PPR Encoder par 8 Conversor Frequ ncia PWM par 10 Corrente do Conversor par 11 Tens o do Conversor par 12 Constantes do Motor Resist Estator par 166 Indut ncia de Fuga par 167 Corrente de Fluxo par 168 Ganho de Difer Veloc par 169 P los do Motor par 7 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros Doo Aplica o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Frenagem de Fluxo Sintonia Autom tica Op es Barramento Frenagem par 13 Ajuste do Processo Dados de Testes de Perfil Frenagem CC Espera Op es Barramento Frenagem par 13 Corr de Frenagem CC par 79 Tempo Frenagem CC par 80 400 Corrente do Motor Corrente M x Motor par 195 Aumento R pido de Fluxo Sa da AjusProc par 48 Refer ncia AjusProc par 49 Feedback AjusProc par 50 Sele o AjusProc par 51 BW Filtro AjusProc par 52 Pr carga Ajus Proc par 53 Ki AjusProc par 54 Kp AjusProc par 55 Lim Inf AjusProc par 58 Lim Sup AjusProc par 59 Ganho Sa da AjusProc par 60 Ajuste Veloc Rev M x par 61 Ajus Veloc Fre M x par 62 Op es Barramento Frenagem par 13 N vel Fluxo R p par 78 Partida com Impulso Partida Imediata Sele o PMM Partida com Motor em Movimento par 216 Velocidade PMM par 217 Vel Pa
14. Feedback corrente fase W aberta 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 52 Par metros 176 Erros de Sintonia Autom tica N mero do par metro 176 ss Arquivo grupo Sint Autom Status de Sint Autom Os Erros de Sintonia Autom tica mostram os resultados dos Tipo de par metro E testes de sintonia autom tica Os resultados dos testes s o Display bits divididos em quatro categorias c lculos de diferen a de tr Configura o de f brica n o aplic vel velocidade testes de indut ncia de fuga testes de resist ncia altar A 00000000 00000000 e testes de corrente de fluxo Se tiver ocorrido uma falha durante valor ra 41111111 11111111 os testes de sintonia autom tica o bit apropriado configurado TIIE Jei nos Erros de Sintonia Autom tica Se nenhum bit for configurado o inversor foi aprovado em todos os testes de sintonia autom tica Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Diferen a de velocidade lt 0 Testes de Resist ncia Testes de Corrente de Fluxo A diferen a de velocidade O ou 6 Res gt 0 Vel 11 Baixo SintAut FIx negativa Em velocidade diferente O ponto de configura o da sintonia Testes de Indut ncia de zero autom tica muito baixo 1 Ind gt 0 Vel 7 Res Erro Sinal 12 Flx Flux lt 0 Em velocidade diferente de zero Erro de sinal Fluxo inferior a zero 2 Ind Erro Sinal 8 Res Cor 0 13 Cor Fix gt CorM Erro
15. GB Allen Bradley 1336 IMPACT Inversor CA de frequ ncia ajust vel 0 37 597 kW 0 5 800 HP 1336 IMPACT 5 6 Manual de Refer ncia T cnica Automation Informa es Importantes para o Usu rio Equipamentos de estado s lido t m caracter sticas operacionais diferentes das de equipamentos eletromec nicos As Diretrizes de Seguran a para a Aplica o Instala o e Manuten o de Controle de Estado S lido Publica o SGI 1 1 dispon vel a partir de seu Escrit rio de Vendas local Allen Bradley ou online no endere o http www ab com manuals gi descrevem algumas diferen as importantes entre os equipamentos de estado s lido e dispositivos eletromec nicos ligados por fios Devido a esta diferen a e tamb m devido ampla variedade de usos de equipamentos de estado s lido todas as pessoas respons veis pelo uso deste equipamento devem estar seguras de que cada aplica o pretendida para este equipamento seja aceit vel Em nenhuma circunst ncia a Allen Bradley Company ser respons vel por danos indiretos ou consegientes resultantes do uso ou aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas deste manual est o inclu dos somente para fins de ilustra o Devido s muitas vari veis e exig ncias associadas com qualquer instala o em particular a Allen Bradley Company n o pode assumir nenhuma responsabilidade pelo uso real com base nos exemplos e diagramas A Allen Bradley Com
16. MARES Arquivo grupo nenhum Filtro Reg Freq cont m o filtro regulador da freq ncia do rotor Tipo de par metro desino no modo sem encoder N o altere o valor deste par metro Display x Configura o de f brica 5000 Valor m nimo 0 Valor m ximo 32767 Convers o 1 1 1 1 N mero do par metro 181 id Ativar SP 2 Cond Arquivo grupo Interface Com Config SCANport Ativar SP 2 Cond permite especificar se o dispositivo SCANport Tipo de par metro destino especificado utiliza controle de 2 ou 3 fios Ao operar com Display bits controle de 2 fios o bot o de partida age como um jog Configura o de f brica 00000000 1 Ativar SP 2 Cond foi adicionado na Vers o 2 xx e Pee ara Convers o 1 1 Bit Descri o Bit Descri o 0 Reservado 4 SP4 Deixe 0 Configurar para ativar o dispositivo conectado ao 1 SP 1 SCANport 4 para um controle de 2 fios Configurar para ativar o dispositivo conectado ao 5 SP5 SCANport 1 para um controle de 2 fios Configurar para ativar o dispositivo conectado ao 2 SP2 SCANport 5 para um controle de 2 fios Configurar para ativar o dispositivo conectado ao 6 SP 6 SCANport 2 para um controle de 2 fios Configurar para ativar o dispositivo conectado ao 3 SP 3 SCANport 6 para um controle de 2 fios Configurar para ativar o dispositivo conectado ao 7 P197 SCANport 3 para um controle de 2 fios Configurar para ativar aEntrada Comando L gico par metro 197 para controle de 2 fios 1 i an 1 N mero do par metro 182 az BW Fil
17. Ocorreu uma falha de sobretens o de hardware oJ oo NI aJ A AJOJN Ocorreu uma falha de desat de hardware a o Ocorreu uma falha de aterramento de hardware a Ocorreu uma falha de sobrecorrente de fase de hardware 12 H transistor es de for a aberto s 13 H falhas de feedback de corrente Bits 14 e 15 est o reservados Diag Conv 2 par metro 175 definido como Quando este bit estiver configurado 1 Ent o 0 Transistor U superior em curto a Transistor U inferior em curto Transistor V superior em curto Transistor V inferior em curto Transistor W superior em curto Transistor W inferior em curto Offset do feedback de corrente fase U muito grande Offset do feedback de corrente fase W muito grande Transistor U superior aberto oJ oo NI aJa AJOJN Transistor U inferior aberto a e Transistor V superior aberto a E Transistor V inferior aberto 12 Transistor W superior aberto 13 Transistor W inferior aberto 14 Feedback de corrente fase U aberto 15 Feedback de corrente fase W aberto Se houver alguma falha de hardware durante o teste de transistor aberto ocorrer o seguinte e A falha de hardware salva e Uma falha de fase a fase configurada 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Compreens o do procedimento de sintonia
18. a largura de banda desejada para o regulador de velocidade do inversor A largura de banda limitada com base nos resultados dos testes de in rcia Sintoniza o do regulador de velocidade A sintoniza o do regulador de velocidade se refere a configura o dos tr s ganhos do regulador Ki Kp e Kf para obter a rea o desejada do inversor s mudan as na carga e refer ncia de velocidade O inversor 1336 IMPACT utiliza um controlador PI integral proporcional modificado para o regulador de velocidade Pode se ajustar a configura o dos ganhos do regulador automaticamente ou manualmente As configura es dos ganhos Kp proporcional e Ki integral para o regulador de velocidade afetam a estabilidade do regulador e a rea o s mudan as nas perturba es de carga e refer ncia de velocidade Pode se ajustar os ganhos Ki e Kp automaticamente selecionando se uma largura de banda da velocidade Eles tamb m podem ser configurados manualmente O m todo autom tico prefer vel j que mais f cil e tamb m configura o Loop Veloc Kf par metro 160 Sel Filtr Fdbk par metro 65 e BW Filtro Erro par metro 162 de acordo com o Tipo Dispos Fdbk par metro 64 Para usar a sintoniza o autom tica 1 Executar o teste de in rcia para obter o valor correto para a In rcia Total par metro 157 Se n o for poss vel executar o teste de in rcia devido a limita es mec nicas pode se introduzir o valor da in r
19. o AjusProc par metro 51 determina se o valor usado como ajuste de velocidade ou ajuste de torque Se este bit for configurado Ent o 0 A refer ncia de velocidade ser usada 1 A refer ncia de torque ser usada Ambos bit O e bit 1 Nem bit 0 nem bit 1 As refer ncias de torque e velocidade n o ser o afetadas Diagramas de blocos de controle 3 13 is iagrama de blocos a seguir pode ser usado para visualizar como o Vis o geral do feedback de O diag de bl guir pod do p l velocidade inversor usa os par metros de feedback de velocidade Escala Escala Veloc 1 Veloc 7 Sele o de refer ncia de velocidade Tipo de dispositivo de feedback Para regulador PI de velocidade Sem encoder Encoder I 35 49 B Filtro E 20 40 Filtro de 125 ms Simulador Filtro Velocidade do Motor Encoder Signal Processing Lead Lag Filtro AA p Ea Ganho BW ara regulador E PI de velocidade aa Filtro Para fun o Fdbk de sobrecarga do motor Sobrevel Sele o do Absoluta 12T dispositivo de feedback Sele o do tipo de dispositivo de feedback O Tipo Dispos Fdbk par metro 64 pode ser usado para selecionar o tipo de arquivo Controle A R x E dispositivo de feedback Voc tem as seguintes op es grupo Dispositivo de Feedback Se voc pretende usar Selecione este ti
20. o corresponde s defini es de Configura o de f brica 0000 0000 0000 0000 bit da Sele o Falha 1 par metro 20 e Sele o Falha 2 Valor m nimo 0000 0000 0000 0000 par metro 22 Quando um bit for 1 a condi o ser Valor m ximo 1111 1111 1111 1111 verdadeira caso contr rio a condi o ser falsa Convers o 1 1 1 Status de Falha foi adicionado na Vers o 3 xx Bit Condi o Bit Condi o Bit Condi o 0 Tempo de Percurso 6 Reservado 12 Intervalo SP 4 1 Tempo Pr carga 7 Reservado 13 Intervalo SP 5 2 Queda de Barramento 8 Entrada mA 14 Intervalo SP 6 3 Subtens o de Barramento 9 Intervalo SP 1 15 Erro de SP 4 Ciclos de Barramento gt 5 10 Intervalo SP 2 5 Circuito Aberto 1 Intervalo SP 3 222 1 N mero do par metro 222 Status de Falha 2 Arquivo grupo Monitora o Status de Falha Status de Falha 2 indica as condi es de falha que foram Tipo de par metro fonte configuradas para serem relatadas como condi es de falha Display Bits do inversor Cada bit de configura o corresponde s defini es Configura o de f brica 0000 0000 0000 0000 de bit da Sele o Falha 1 par metro 20 e Sele o Falha 2 Valor m nimo 0000 0000 0000 0000 par metro 22 Quando um bit for 1 a condi o ser Valor m ximo 1111 1111 1111 1111 verdadeira caso contr rio a condi o ser falsa Convers o 1 1 1 Status de Falha Zfoi adicionado na Vers o 3 xx Bit Condi o Bit Condi o Bit Condi o 0 Perda Fdbk Velo
21. o de problemas inicial ser necess rio um dispositivo de programa o como uma Interface de Opera o e Programa o HIM para ler os c digos de falhas Voc tamb m deve possuir o seguinte antes de iniciar qualquer procedimento de solu o de problemas e manual de instru o do dispositivo de programa o Quando ocorrer um problema com o inversor verifique as luzes VP processador de velocidade e CP processador de corrente no inversor A figura 4 1 indica a localiza o das luzes VP e CP Figura 4 1 Localiza o dos LEDs VP e CP poeececa edo jgoceeseneeea J M dulo de Idiomas E ayl ua o re erer oa s Verde 0 Vermelho eee 00000 oocccccccocea CP VP INVEN Gabinetes B H AA AA Verde Vermelho Vermelho Verde Verde Frames A1 A4 As luzes no quadro de controle do motor indicam o status do processador de velocidade VP e processador de corrente CP 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 C digos de Falhas arquivo Configura o de Falha grupo Config Falha 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Se o LED de V
22. o n o seja registrada como falha Barramento CP piscando rastreador de barramento 3 A p mudar o bit 2 na Sele o Falha 1 par metro 20 para 0 Monitore a linha CA de entrada quanto interrup o de for a 12035 Luz A tens o de barramento CC caiu da linha ou baixa tens o Subtens o de vermelha do Soft abaixo do valor m nimo Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha Barramento CP piscando 388V CC a entrada 460V CA mudar o bit 3 na Sele o Falha 1 par metro 20 para O ou diminuir o ponto pr programado da subtens o do barramento Mais de 5 ciclos de percurso ocorreram em um per odo de 20 Monitore a linha CA de entrada quanto interrup o de for a sd E do soft segundos Isto indica um da linha ou baixa tens o N Vi aa de g Barramento gt 5 CP piscando problema com o conversor ou um Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha problema com a alimenta o de mudar o bit 4 na Sele o Falha 1 par metro 20 para 0 entrada 12037 Luz A corrente ascendente de fluxo Certifique se de que o motor est devidamente conectado Circuito Aberto Yermelhado Soft r pido menos do 50 da Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha CP piscando corrente controlada mudar o bit 5 na Sele o Falha 1 par metro 20 para 0 Verifique os fus veis e alimenta o de entrada 12064 Leves Raver Houve uma queda de 150V e a Se d sal t dic o n A istra
23. Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o Interface Com Gateway Sa da Dados destino vincul vel X 0 32767 32767 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 46 Par metros 150 Dados Sa da B1 N mero do par metro 150 Arquivo grupo Interface Com Gateway Sa da Dados Use Dados Sa da B1 para visualizar a imagem do inversor Tipo de par metro eeno vinal vel para o SCANport que enviada para alguns dispositivos no Display o SCANport Pode se fazer refer ncia a esta imagem como a Configura o de f brica 0 imagem de E S do SCANport ou um link de dados no manual VAE inline 32767 para o m dulo de comunica es VE a 32767 Convers o qf 1 151 Dados Sa da B2 N mero do par metro 151 s gt Arquivo grupo Interface Com Gateway Sa da Dados Use Dados Sa da B2 para visualizar a imagem do inversor Tipo de par metro destino y ineul vel para o SCANport que enviada para alguns dispositivos no Display o SCANport Pode se fazer refer ncia a esta imagem como a Configura o de f brica 0 imagem de E S do SCANport ou um link de dados no manual altar fino 32767 para o m dulo de comunica es RE u 32767 Convers o lsi 152 Dados Sa da C1 N mero do par metro 152 i Arquivo grupo Interface Com Gateway Sa da Dados Use Dados Sa da C1 para visualizar a imagem do inversor Tipo de par metro dentro vinailEval para o SCANport que e
24. Falha Ext Loc Rem Falha Ext Jog Falha Ext Vel 3 Falha Ext Vel 3 Falha Ext Aum Pot Falha Ext 1 Desacel Falha Ext Vel 3 Falha Ext Vel 3 Falha Ext 2 1 Desacel Falha Ext Dim Pot Falha Ext 2 1 Tipo Parada Falha Ext Rampa Falha Ext Reset Falha Ext Vel Trq 1 Falha Ext Vel Trq 1 Falha Ext Rampa Falha Ext Vel Trq 1 Falha Ext Reset Falha Ext Reset Falha Ext Rampa Falha Ext Vel 3 Falha Ext Dim Pot Falha Ext Vel 3 Falha Ext Aum Pot Falha Ext Dim Pot l TB3 27 TB3 28 Status Status Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Dim Pot Vel 1 2 Desacel Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Ajuste Proc Vel1 Ativ Flux Vel 1 Reset Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Vel 2 Vel 1 Dim Pot Vel 1 Vel 2 Vel 1 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 37 117 Stat Ent Op o L N mero do par metro 117 q Arquivo grupo Interface Com Config Digital Use Stat Ent Op o L para visualizar o status das entradas da Tipo de par metro fonte Op o L Display bits Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 00000000 00000000 Valor m ximo 00000001 11111111 Convers o 1 Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 TB3 19 3 TB3 23 6 TB3 27 9 15 Reservado 1 TB3 20 4 TB3 24 7 TB3 28 Deixe 0 2 TB3 22 5 TB3 26 8
25. Feedback de velocidade Filtro 125 MS Velocidade do Motor Lim Pos Corr Mtr Corrente de Fluxo Limite de corrente y E Limite superior Sobrecarga NTC Limit A Sele o de lq do conversor de m nimo B IT Limit Fluxo do Motor P gina 34 Frenagem de fluxo Flux Current Neg Mtr Cur Lim Limite inferior Sele o de lq de m ximo Corrente de Fluxo ld Clos Kis l lg E Lim Taxa Corrente lq L31 gt Fluxo La Torque para A Refer ncia para corrente v bloco de torque Limite de torque ai rd Limite a Limitador da d ae pan rren Stat Limite Status de limite comen taxa de lq Torque L87 7 E 0 8 Par metro limitador de 1q 9 Limite NTC Limites de Fluxo do Motor Limite do conversor IT corrente Fluxo limitado Sele o de m ximo Fi em de fluxo renag ux 71 N vel Fluxo M n 4 Par m de lim de torque a 1 O Par m de lim de pot ncia Limite de 100 torque 6 Par m de lim sintonia Sem encoder no autom tica modo de velocidade A refer ncia de torque dividida em 6 reas regulador de barramento limites de alimenta o sele o de torque limite de torque e status do monitor motor 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 arquivo grupo Aplica o Controle de Barramento arquivo grupo Controle Limites de Controle Diagramas de blocos de controle 3 21 Comp
26. Filtro AN A passa K p Do controle 65 535 baixa de ajuste Loop Veloc Kf Alimenta o Ganho proporcional 8 Para controle de refer ncia para frente 1600 de torque Stat Limite Torque APN 0 i Palavra de controle l gico Loop Veloc Kp Do controle de feedback Torque limitado Limitador Ativar de torque regulador 8 para sintonia autom tica T l o 5 Q ki ED 3 Loop Veloc Ki Integrador G anho integral Do controle de feedback C46 Porcentagem de queda X X Ganho de queda 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Diagramas de blocos de controle 3 17 O inversor 1336 IMPACT toma a refer ncia de velocidade especificada para o inversor e compara este valor ao valor de feedback de velocidade que vem do motor O inversor tenta fazer os dois valores se aproximarem o mais poss vel enviando um valor de erro de velocidade para o regulador PI de velocidade O regulador PI de velocidade usa os ganhos Kp proporcional e Ki integral para ajustar o valor de refer ncia de torque que enviado ao motor para tentar aproximar tanto quanto poss vel a velocidade real do motor da velocidade especificada Isso pode ser ilustrado da seguinte maneira Regulador de velocidade Refer ncia de Q Erro de velocidade velocidade Feedback de velocidade Os ganhos Kp e Ki s o configurados durante o procedimento de sintonia autom tica Quando os ganhos que oferecem uma
27. Foi emitido controle reverso O fluxo ativado selecionada 6 Jog 2 11 Ajuste de Processo 1 Partida Um jog 2 est em O ajuste de processo Uma partida est em andamento ativado CBA andamento 7 ParLimCor 12 Ref Velocidade A 0 0 0 Sem carga 2 Jog 1 Uma parada de limite de 13 Ref Velocidade B 0 0 1 Ref Velocidade 1 Um jog 1 est em corrente selecionada 14 Ref Velocidade C 0 1 O Ref Velocidade 2 andamento 8 Parada com Redu o 15 Reset do Inversor 0 1 1 Ref Velocidade 3 3 Remover Falha Uma parada com redu o do Foi enviado um 1 0 0 Ref Velocidade 4 Uma remo o de falha est motor selecionada comando de reset 1 0 1 Ref Velocidade 5 em andamento 9 Des Ramp Veloc para o inversor 11 0 Ref Velocidade 6 4 Para frente As rampas s o desativadas 1 1 1 Ref Velocidade 7 Foi emitido controle para frente 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 60 Par metros 198 Ent Fun o 1 N mero do par metro 198 Arquivo grupo Aplica o Fun o Prog Use Entrada Fun o 1 para fornecer entrada no bloco de fun o Tipo de par metro destino vincul vel fornecido com o inversor 1336 IMPACT Voc pode escolher Convers o entre avaliar o valor de entrada ou passar o valor diretamente se Se Aval Fun 1 par metro 200 for O ou 6 11 ent o para o bloco de fun o Display x Para avaliar Ent Fun o 1 necess rio usar tamb m a M s Val Configura o de f brica 0 Fun 1 par metro 199 e Sel Aval Fu
28. Ganho de Difer Veloc par 169 In rcia Total par 157 BW Veloc Desejada par 161 Par metros 2 5 Listagem num rica de par metros A tabela a seguir relaciona os par metros em ordem num rica N Nome P gina N Nome P gina N Nome P gina 1 Sele o de idioma 2 10 48 Sa da AjusProc 2 21 95 Sele o Teste 2 2 31 2 HP da Placa 2 10 49 Refer ncia AjusProc 2 21 96 Valor Ent Anal g 1 2 32 3 RPM da Placa 2 10 50 Feedback AjusProc 2 21 97 Offset Ent Anal g 1 2 32 4 Amps da Placa 2 10 51 Sele o AjusProc 2 22 98 Escala Ent Anal g 1 2 32 5 Tens o da Placa 2 10 52 BW Filtro AjusProc 2 22 99 Valor Ent Anal g 2 2 32 6 Hz da Placa 2 10 53 Pr carga Ajus Proc 2 22 100 Offset Ent Anal g 2 2 33 7 P los do Motor 2 11 54 Ki AjusProc 2 22 101 Escala Ent Anal g 2 2 33 8 PPR Encoder 2 11 55 Kp AjusProc 2 22 102 Valor Entrada mA 2 33 9 Fator de Servi o 2 11 56 Reservado 2 23 103 Offset Entrada mA 2 33 10 Freq ncia PWM 2 11 57 Reservado 2 23 104 Escala Entrada mA 2 33 11 Corrente do Conversor 2 11 58 Lim Inf AjusProc 2 23 105 Valor Sa da Anal g 1 2 33 12 Tens o do Conversor 2 11 59 Lim Sup AjusProc 2 23 106 Offset Sa da Anal g 1 2 34 13 SA ea OD 2 12 60 Ganho Sa da AjusProc 2 23 107 Escala Sa da Anal g 1 2 34 14 Stat Entrada L gica 2 13 61 Ajuste Veloc Rev M x 2 23
29. O inversor n o est pronto para 18 N o Pronto para Fluxo 32 N o Advert ncia executar O motor n o est pronto para N o ocorreu advert ncia 3 Executando receber fluxo 33 Ativar A velocidade de controle 19 Aumento de Fluxo A alimenta o est sendo aplicada diferente de zero O inversor percebe que o motor ao motor 4 N o Executando esta com fluxo elevado 34 Sem Ativa o A velocidade de controle zero 20 N o Aumento de Fluxo A alimenta o n o est sendo 5 Parando O inversor percebe que o motor aplicada ao motor O inversor est parando n o est com aumento de fluxo 35 Val da Fun o 6 N o Parando 21 Jog Verdadeiro quando o valor da O inversor n o est parando O motor est com jog Fun o Sa da 1 par 213 e ou o 7 Parado 22 Sem Jog valor da Sa da Fun o 2 par 214 O inversor est parado O motor n o est com jog for zero 8 N o Parado 23 No Limite 36 N o Val da Fun o O inversor n o est parado O motor est no limite indicado em Verdadeiro quando o valor da 9 Acelerando Stat Limite Torque par metro 87 Sa da Fun o 1 par 213 e Sa da O motor est acelerando 24 N o no Limite Fun o 2 p r 214 Torem zero 10 N o Acel O motor n o est no limite 37 Fun o V F O motor n o est acelerando indicado em Stat Limite Torque Verdadeiro quando o marcador i par metro 87 de tempo ou estado l gico de 11 Desacelerando 25 gt Velocidade adic sub ou mult div verdadeiro O motor
30. Os testes de sintonia autom tica podem ser executados separadamente Os procedimentos de diagn sticos do transistor e estrutura de alimenta o permitem determinar se h problemas na alimenta o da estrutura do inversor e determinam suas prov veis causas O software de diagn stico determina problemas de hardware atrav s de uma s rie de testes do sistema Os testes s o dependentes dos par metros Os resultados do teste dependem do tamanho do inversor tamanho do motor fia o do sistema e outros fatores que afetam a imped ncia de carga e tens o do sistema Na maioria dos casos o software pode determinar adequadamente se h alguma falha entretanto poder haver algumas instala es onde as falhas n o possam ser verificadas corretamente Em geral os resultados de teste s o relacionados como reprovados se for encontrada uma situa o question vel Deve se avaliar os resultados dos testes em rela o ao sistema do inversor como um todo para interpretar corretamente se h um problema de fato Os diagn sticos do transistor podem ser executados antes da inicializa o configurando se o bit 8 das Op es L gicas par metro 17 Os diagn sticos do transistor exigem corrente do motor de forma que uma transi o usu rio inicializa o necess ria para executar os testes Para executar os diagn sticos do transistor independentemente 1 Na Sel Sint Auto Diag par metro 173 configure o bit Oem 1 2 Ativa
31. condi es de pr carga percurso e frenagem Use os bits 0 a 4 para configurar a taxa de giro para o rastreador da tens o de barramento O rastreador da tens o de barramento rastreia lentamente as mudan as da tens o de barramento real Se o valor da tens o de barramento real cair 150 volts ou mais abaixo do valor atual do rastreador de tens o do barramento o inversor automaticamente desativa a modula o e entra em pr carga Os bits 0 a 4 selecionam a sensibilidade do rastreador da tens o de barramento quanto s mudan as na tens o de barramento real Se nenhum dos bits 0 a 4 for configurado a taxa de giro ser 0 05 V segundo A fun o de pr carga do inversor limita a corrente aos capacitores de barramento quando a alimenta o inicialmente aplicada ao inversor Esta fun o conclu da ap s um tempo de retardo m nimo de 300 milisegundos e tens o de barramento no m nimo 30 volts superior a do ponto pr programado de subtens o e uma tens o de barramento est vel O percurso fornece um tempo de opera o l gico maior se as linhas de alimenta o ca rem durante a opera o do inversor Se a fun o de pr carga for ativada o percurso fornece tamb m prote o contra influxo de corrente inicializando a pr carga no caso da alimenta o de entrada retornar Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit Descri o 0 Taxa de Giro 1 Configurar para selecionar uma taxa de giro de 10V segundo
32. configurado 1 Se necess rio completar o inversor Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha mudar o bit 10 na Sele o Falha 1 par metro 20 para 0 Se o adaptador n o foi desconectado intencionalmente XN Verificar a fia o para os adaptadores SCANport Luz 9 adaptador Repor na ponta lis Substituir a fia o expansor do SCANport adaptadores do 06043 3 foi desconectado e o bit de 2 vermelha do Soft z Ps SCANport e placa do controle principal Intervalo SP 3 VP piscando m scara l gica para a porta 3 a 7 p est configurado 1 Se necess rio completar o inversor Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha mudar o bit 11 na Sele o Falha 1 par metro 20 para 0 Se o adaptador n o foi desconectado intencionalmente Gi ASSAN E Verificar a fia o para os adaptadores SCANport Luz o aptacor port na PORE I Substituir a fia o expansor do SCANport adaptadores do 06044 4 foi desconectado e o bit de Ba vermelha do Soft 2 e SCANport e placa do controle principal Intervalo SP 4 m scara l gica para a porta 4 AS i VP piscando e Se necess rio completar o inversor est configurado 1 Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha mudar o bit 12 na Sele o Falha 1 par metro 20 para 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 4 12 C digos de Falhas C digo da Informa es Tipo de Sia 3 y falha e texto de L
33. de interrup o em radianos para o filtro de feedback de Display x x radianos segundo avan o retardo de velocidade E necess rio configurar este Configura o de f brica 100 0 radianos segundo par metro se Sel Filtro Fdbk par metro 65 for configurado Valar iii 02 radianos segundo como 3 Valor m ximo 900 0 radianos segundo Convers o 10 1 0 68 Sel Modo Veloc Torg N mero do par metro 68 Use Sel Modo Veloc Torg para selecionar a fonte para a Arquivo grupo Tipo de par metro Controle Modo Torque Velocidade destino vincul vel refer ncia de torque do inversor Sel Modo Veloc Torg opera Display bits como uma chave seletora A posi o da chave determina a Configura o de f brica 1 sele o de refer ncia do torque como a seguir velar ini 0 Valor m ximo 5 Convers o 1 1 Consulte O Cap tulo 3 para obter descri es mais detalhadas desses bits Valor Descri o Valor Descri o Valor Descri o 0 Torque Zero 3 Vel Trqg M n 5 Soma Vel Trq Torque Zero Seleciona o menor valor quando a Seleciona a soma da refer ncia 1 Reg Velocidade refer ncia de torque e o torque de torque e o torque gerado pela Regulador da Velocidade gerado pela velocidade s o velocidade 2 Reg Torque comparados Torque Externo 4 Vel Trq M x Seleciona o maior valor quando a refer ncia de torque e o torque gerado pela velocidade s o comparados 69 Ref Torque 1 N mero do par metro 69 Controle Refer ncia de Torque destino vincul vel
34. fun es de sele o m nimo m ximo comparam os valores da retifica o de onda completa com o valor do Torque Sint Auto par metro 164 e o valor do Limite Pos Torque par metro 74 ou Lim Neg Torque par metro 75 para determinar qual valor est mais pr ximo de zero o valor mais conservador Em seguida o inversor transfere os valores para a fun o de limite de torque Compreens o do limite de torque A fun o de limites de torque usa os valores recebidos da fun o de limite de alimenta o Os valores ser o Se o N vel Fluxo M n par metro 71 for N o 100 Passados diretamente para o seletor de limite de torque Multiplicado por 1 fluxo e o Fluxo do Motor par metro 88 aplicado antes que os valores sejam passados para o seletor de limite de torque Configurado como 100 Se um valor estiver limitando o torque ou corrente na dire o positiva ou negativa um bit configurado em Stat Limite Torque par metro 87 Esse bit ser e ns configurado para os Se o a Estiver sendo limitado o pelo a limites nesta dire o Positivo Negativo Os par metros de limite de Ig Lim Pos Corr Mtr 0 8 par metro 72 ou Lim Neg Corr Mtr par metro 73 Corrente O limite NTC 1 9 O limite do conversor IT 2 10 Frenagem de fluxo 3 11 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 22 Diagramas de blocos de controle arquivo Controle grupo Modo Veloc
35. gina foi intencionalmente deixada em branco 1 2 Par metros Objetivos do cap tulo e EA AA EERE S A 2 1 Compreens o dos grupos e arquivos de par metros 2 1 Listagem num rica dos par metros 2 4 Listagem alfab tica dos par metros sriii 2 6 Conven es dos par metros a enr rere tnt nnne ternene n ennnen nen 2 8 Diagramas de blocos de controle Objetivos do cap tulo rien 3 1 Vis o geral do quadro de controle do motor 3 2 Vis o geral da sele o de refer ncia de velocidade 3 4 Vis o geral do controle de ajustes 3 10 Vis o geral do feedback de velocidade 3 13 Vis o geral do regulador PI de velocidade 3 16 Vis o geral da refer ncia de torque 3 19 Vis o geral do bloco de torque 3 24 Vis o geral da detec o de falhas do inversor 3 27 Vis o geral de sobrecarga do inversor 3 32 Vis o geral da sintonia autom tica do loop de velocidade 3 35 Tempo de transfer ncia rent 3 38 C digos de falhas Objetivos do cap tulo eerie rea A 4 1 Equipamentos necess rios seara 4 1 Como lidar com falhas advert ncias eenen 4 1 Visualiza o das filas de advert ncias e falhas na Inte
36. metro 68 for configurada em 2 Valor m ximo 300 0 E O 1 Sa da Reg Veloc foi adicionada na Vers o 3 xx conversao ae O ae 22 1 N mero do par metro 226 Erro Veloc Arquivo grupo Monitora o Stat Inversor Conversor Erro Veloc cont m um valor que a diferen a entre a por o Tipo de par metro fonte inteira do n mero da entrada de refer ncia do regulador de Display x xx rpm velocidade e realimenta o da velocidade Configura o de f brica 0 0 rpm 1 Erro Veloc foi adicionado na Vers o 3 xx Hg AA a a o a Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 227 1 N mero do par metro 227 Baixo Fdbk Pos Enc Arquivo grupo Monitora o Status do Motor Baixo Fdbk Pos Enc indica a parte da palavra INFERIOR de um Tipo de par metro fonte acumulador de pulso do encoder de 32 bits Cada borda da Display x quadratura do encoder ser contada resultando em uma Configura o de f brica 0 multiplica o 4X Como resultado este par metro ser Valor m nimo 0 graduado de tal forma que a mudan a de posi o por revolu o Valor m ximo 65535 do motor ser igual a 4 vezes o PPR do encoder Convers o 1 Baixo Fdbk Pos Encfoi adicionado na Vers o 3 xx 22 1 N mero do par metro 228 Alto Fdbk Pos Enc Arquivo grupo Monitora o Status do Motor Alto Fdbk Pos Enc indica a parte da palavra SUPERIOR de um Tipo de par metro fonte acumulador de pulso do encoder de 32 bits que foi descrita no Display x par metro anterior Esta palav
37. na velocidade A velocidade do motor menor tempo ou estado l gico de solicitada que Ponto Pr programado do adic sub ou mult div falso 14 N o Vel Conf Rel 2 par metro 188 baseado no bloco de fun o O motor n o est na velocidade 27 gt Corrente selecionado solicitada A velocidade do motor igual ou 15 Na Veloc Zero superior a Ponto Pr programado O motor est na velocidade zero do Rel 2 par metro 188 28 Corrente A corrente do motor inferior ao Ponto Pr programado do Rel 2 parameter 188 188 Ponto Pr programado do Rel 2 Numeroido parametro ij Ponto Pr programado do Rel 2 permite especificar o limite pr configurado para a velocidade ou corrente O Ponto Pr programado do Rel 2 estar ativo somente se a Config Rel 2 par metro 187 for configurada no valor 25 26 27 ou 28 1 Config Rel 2 foi adicionada na Vers o 2 xx Arquivo grupo Tipo de par metro Display Valor m nimo Valor m ximo Convers o Configura o de f brica Interface Com Config Digital destino vincul vel x X 0 0 800 0 800 0 4096 100 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 56 Par metros 189 H a9 N mero do par metro 189 Config Rel 3 Arquivo grupo Interface Com Config Digital Use Config Rel 3 para selecionar a fun o dos terminais 4 5e Tipo de par metro destino 6 na sa da TB10 para gabinetes A1 A4 ou TB11 para Display x gabinetes B H Config
38. o 2 13 Valor sem sinal I lt V n o igual M sc Val Fun 2 Verificar para ver se o valor sem Valor com sinal I lt V sinal da Ent Fun o 2 menor ou Verificar para ver se o valor com igual ao valor da M sc Val Fun 2 sinal da Ent Fun o 2 menor 14 Valor sem sinal gt V que o valor da M sc Val Fun 2 Verificar para ver se o valor sem Valor com sinal I lt V sinal da Ent Fun o 2 maior que Verificar para ver se o valor com o valor da M sc Val Fun 2 sinal da Ent Fun o 2 menor ou 15 Valor sem sinal gt V igual ao valor da M sc Val Fun 2 Verificar para ver se o valor sem Valor com sinal gt V sinal da Ent Fun o 2 maior ou Verificar para ver se o valor com igual ao valor da M sc Val Fun 2 sinal da Ent Fun o 2 maior que 16 Invers o o valor da M sc Val Fun 2 Passar o valor com sinal oposto Valor com sinal I gt V para o bloco de fun o Verificar para ver se o valor com 17 Absoluto sinal da Ent Fun o 2 maior ou igual ao valor da M sc Val Fun 2 Passar um valor positivo para o bloco de fun o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 63 204 an 91 N mero do par metro 204 E Ent Fun o 3 Arquivo grupo Aplica o Fun o Prog Use Ent Fun o 3 para fornecer entrada no bloco de fun o Tipo de par metro destino vincul vel fornecido com o inversor 1336 IMPACT Voc pode escolher Convers o 1 1 entre avaliar o valor de entrada ou passar o
39. o e servi os de manuten o do inversor 1335 IMPACT Voc deve ter experi ncia pr via e compreens o b sica sobre terminologia na rea de eletricidade procedimentos de programa o equipamentos necess rios e precau es de seguran a ao utilizar as informa es encontradas neste Manual T cnico de Refer ncia A ATEN O Somente o pessoal familiarizado com o 1336 IMPACT e maquin rio relacionado deve planejar ou implementar ainstala o inicializa o e manuten o subseq ente do inversor Caso contr rio poder ocorrer les o pessoal e ou dano nos equipamentos ATEN O Este inversor possui pe as e conjuntos sens veis ESD Electrostatic Discharge Descarga Eletrost tica S o necess rias precau es de controle est tico durante a instala o testes servi os de manuten o ou reparos deste conjunto Se os procedimentos de controle de ESD n o forem obedecidos poder haver danos nos componentes Se voc n o estiver familiarizado com os procedimentos de controle est tico consulte a Publica o A B 8000 4 5 2 Prote o contra Danos Eletrost ticos ou qualquer outro manual de prote o contra ESD aplic vel 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 1 2 Introdu o Esta p gina foi intencionalmente deixada em branco 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Cap tulo 2 Objetivos do cap tulo Compreens o dos grupos e arquivos de par metros Par metros O cap tulo
40. o l di Arquivo grupo Monitor Status Inversor Conversor Use Stat Entrada L gica para visualizar a opera o l gica do Tipo de par metro fonte inversor Se um bit for configurado em 1 esta fun o ser Display bits ativada Se um bit for limpo 0 esta fun o ser desativada Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 00000000 00000000 Os bits s o definidos da seguinte maneira Valor m ximo 11111111 11111111 Convers o lsi Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Parada Normal 5 Reverso 10 Ativar Fluxo Uma parada de rampa Foi emitido controle reverso O fluxo ativado selecionada 6 Jog 2 11 Ajuste de Processo Partida Um jog 2 est em O ajuste de processo Uma partida est em andamento ativado CBA andamento 7 Par Lim Cor 12 Ref Velocidade A 0 0 O Sem carga 2 Jog 1 Uma parada de limite de 13 Ref Velocidade B 0 0 1 Ref Velocidade 1 Um jog 1 est em andamento corrente selecionada 14 Ref Velocidade C 0 1 0 Ref Velocidade 2 3 Remover Falha 8 Parada com Redu o 15 Reset do Inversor 0 1 1 Ref Velocidade 3 Uma remo o de falha est Uma parada com redu o do Foi enviado um 1 0 0 Ref Velocidade 4 em andamento motor selecionada comando de reset 1 0 1 Ref Velocidade 5 4 Para frente 9 Des Ramp Veloc para o inversor 1 1 0 Ref Velocidade 6 Foi emitido controle para As rampas s o desativadas 1 1 1 Ref Velocidade 7 frente 15 Stat Inversor Conversor N mero do par metro 15 siali Arquivo gru
41. par metro 49 cont m a entrada pr configurada para o processador sob controle Feedback AjusProc par metro 50 cont m a entrada pr configurada para a vari vel de processo que est sendo controlada Esses valores s o comparados O regulador ajusta a Sa da AjusProc par metro 48 de maneira que a diferen a entre a Refer ncia AjusProc e Feedback AjusProc se aproxima de 0 A figura A 1 ilustra o ciclo de ajuste do processo Figura A 1 Ajuste do processo gt Sa da AjusProc Regulador Feedback AjusProc O regulador PI proportional integral integral proporcional de ajuste do processo recebe entradas do Pr carga AjusProc par metro 53 Ki AjusProc par metro 54 Kp AjusProc par metro 55 e Sele o AjusProc par metro 51 A Sele o AjusProc permite selecionar op es espec ficas para o regulador de ajuste do processo As seguintes op es est o dispon veis Configu Para selecionar esta op o ro oste bit Ajustar a refer ncia de velocidade 0 Ajustar a refer ncia de torque 1 Configurar como um loop externo de ajuste de velocidade Configure o bit 2 para pr configurar os valores da Refer ncia AjusProc par metro 49 e 2 Feedback AjusProc par metro 50 para usar os sinais de feedback da velocidade e sa da da rampa de velocidade Configurar op o de sa da Ao configurar o bit 3 a sa da segue a Pr carga AjusProc par metro 53
42. para entrada 1 Banda Criar banda En 4 alta En 5 baixa para entrada 1 Or Adicionar Tomar o OR da entrada 1 e entrada 2 e usar o resultado para a entrada de adic sub Nor Adicionar Tomar o NOR da entrada 1 e entrada 2 e usar o resultado para a entrada de adic sub E Adicionar Tomar o AND da entrada 1 e entrada 2 e usar o resultado para a entrada de adic sub Nand Adicionar Tomar o NAND da entrada 1 e entrada 2 e usar o resultado para a entrada de adic sub Valor 20 21 24 25 26 27 l Descri o Or And Adicionar Tomar o resultado da entrada 1 OR com a entrada 2 e AND com entrada 3 Em seguida usar o resultado para a entrada de adic sub And Or Adicionar Tomar o resultado da entrada 1 AND a entrada 2 e OR com entrada 3 Em seguida usar o resultado para a entrada de adic sub Or Mult Tomar o OR da entrada 1 e entrada 2 e usar o resultado para a entrada de mult div Nor Mult Tomar o NOR da entrada 1 e entrada 2 e usar o resultado para a entrada de mult div And Mult Tomar o AND da entrada 1 e entrada 2 e usar o resultado para a entrada de mult div Nand Mult Tomar o NAND da entrada 2 e entrada 1 e usar o resultado para a entrada de mult div Or And Mult Tomar o resultado da entrada 1 OR com a entrada 2 e AND com entrada 3 Em seguida usar o resultado para a entrada de mult div And Or Mult Tomar o resultado da entrada 1 AND a entrada 2 e OR com entrada 3 Em seguida
43. rio vincular o Valor SP Ent Anal g 2 Configura o de f brica n o aplic vel a um par metro como a Ref Veloc 1 par metro 29 VAL ITO 32767 Valor m ximo 32767 Convers o L 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 44 Par metros 138 Escala SP Ent Anal g 2 N mero do par metro 138 g _ Arquivo grupo Interface Com SCANport Anal g Use Escala SP Ent Anal g 2 para graduar o Valor SP Ent Anal g Tipo de par metro ONNAN 1 par metro 137 Display ER Configura o de f brica 0 125 Valor m nimo 1 000 Valor m ximo 1 000 Convers o 32767 1 000 139 Sa da Anal g SP N mero do par metro 139 i Eds y Arquivo grupo Interface Com SCANport Anal g Use Sa da Anal g SP para visualizar o valor anal gico que Tipo de par metro aaee enviado a todos os dispositivos SCANport Display E Nota Se um v nculo for criado ou alterado talvez seja Configura o de f brica 0 necess rio desligar ligar os terminais do SCANport para exibir valor m nimo 32767 as informa es corretas Valor m ximo 32767 Convers o 140 Dados Ent A N mero do par metro 140 Arquivo grupo Interface Com Gateway Ent Dados Use Dados Ent A1 para visualizar a imagem do SCANport para Tipo de par metro we o inversor que recebida de alguns dispositivos no SCANport Display Fx Pode se fazer refer ncia a esta imagem como a imagem de E S Configura o de f brica o aplic vel do SCANport ou um link de
44. usar o resultado para a entrada de mult div 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 67 213 h an 11 N mero do par metro 213 Sa da Fun o 1 Arquivo grupo Aplica o Fun o Prog Use Sa da Fun o 1 para visualizar os resultados do bloco de Tipo de par metro fonte fun o Sa da Fun o 1 um valor de palavra ou o byte superior Configura o de f brica n o aplic vel de uma palavra dupla dependendo do valor da Sel Fun o Convers o 1 1 par metro 212 Se Sel Fun o par metro 212 for O 8 ent o 1 Sa da Fun o 1 foi adicionada na Vers o 2 xx Display bits Valor m nimo 00000000 00000000 Valor m ximo 11111111 11111111 Se Sel Fun o par metro 212 for 9 10 12 ou 13 ent o Display tX Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Se Sel Fun o par metro 212 for 11 ent o Display x Valor m nimo 0 Valor m ximo 65535 214 r an 91 N mero do par metro 214 Sa da Fun o 2 Arquivo grupo Aplica o Fun o Prog Use Sa da Fun o 2 para visualizar os resultados do bloco de Tipo de par metro fonte fun o Sa da de Fun o 2 o byte inferior de uma palavra Display x dupla Sel Fun o par metro 212 11 12 ou 18 Configura o de f brica n o aplic vel 5 ide Valor m nimo 0 1 Sa da Fun o 2 foi adicionada na Vers o 2 xx Valor maximo 65535 Convers o l 215 imi h 1 N mero do par metro 215 Limite Min Vel Arquivo grupo Controle Limites
45. vel Arquivo grupo Tipo de par metro Display x Configura o de f brica 50 Valor m nimo 2 Valor m ximo 500 Convers o 1 1 Para maiores informa es sobre o filtro de entalhe consulte Torque Reference Overview no Cap tulo 3 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 55 187 A N mero do par metro 187 Config Rel 2 Arquivo grupo Interface Com Config Digital Use Config Rel 2 para selecionar a fun o do terminal 3 na Tipo de par metro destino sa da TB10 para gabinetes A1 A4 ou TB11 para gabinetes Display x B H Configura o de f brica 33 f z rioek p Valor m nimo 0 1 Config Rel 2 foi adicionada na Vers o 2 xx Valor maximo 36 A Config Rel 2 pode ser um dos seguintes valores Convers o 1 1 Valor Descri o Valor Descri o Valor Descri o 0 Desativado 16 Veloc N o Zero 29 Falha O rel est desativado O motor est em uma velocidade Ocorreu uma falha 1 Pronto para Executar diferente de zero 30 Sem Falha O inversor est pronto para 17 Pronto para Fluxo N o ocorreu uma falha executar O motor est pronto para receber 31 Advert ncia 2 N o Pronto para Executar fluxo Ocorreu uma advert ncia O inversor n o est pronto para 18 N o Pronto para Fluxo 32 N o Advert ncia executar O motor n o est pronto para N o ocorreu advert ncia 3 Executando receber fluxo 33 Ativar A velocidade de controle 19 Aumento de Fluxo A alimenta o est sendo aplicada diferente d
46. 0 0 0 0 de TB Escala Valor m nimo 0 0 0 0 0 Passo Tempo 10 x valor desejado 10 0 1 s Valor m ximo 3276 7 5 3276 7 Passo Encoder 1 1 revolu o Convers o 10 1 0 s x TBib 10 1 unidade Passo Entrada TB depende da Sel Modo Op o L 290 Tipo Passo 14 N mero do par metro 290 R Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 290 seleciona o tipo de passo a ser usado Tipo de par metro Configura o O N o Usado isso for a uma A o Final Display x 1 Passo Tempo operar na velocidade indicada em P288 para Configura o de f brica 0 o tempo em P289 Valor m nimo 0 2 Passo Entrada TB3 operar na velocidade indicada em P288 Valor m ximo 3 at que essa entrada se torne verdadeira Convers o 3 Passo Encoder operar na velocidade indicada em P288 para contagens em P289 291 Velocidade Passo 15 N mero do par metro 291 f Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 291 configura o valor de rpm para este passo Tipo de par metro Configura o Escala 4096 Velocidade B sica Display x x rpm Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x veloc b sica Valor m ximo 8 x veloc b sica Convers o 4096 veloc b sica 292 Valor Passo 15 N mero do par metro 292 N Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 292 configura o tempo em segundos para os Tipo de par metro Configura o passos de tempo as contagens em unidades para os passos do Display x xS x x x unidades
47. 00000000 Valor m ximo 11111111 11111111 Se Sel Fun o par metro 212 for 11 Display X Configura o de f brica 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Se Sel Fun o par metro 212 for 13 ent o Display tX Configura o de f brica 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 66 Par metros 211 an Ql N mero do par metro 211 Ent Fun o 8 Arquivo grupo Aplica o Fun o Prog Use Ent Fun o 8 para fornecer entrada no bloco de fun o Tipo de par metro destino vincul vel fornecido com o inversor 1336 IMPACT Display bits Para o bloco de fun o da m quina de estados a Ent Fun o 8 Configura o de f brica 00000000 00000000 usada para a sa da se a avalia o da Ent Fun o 2 Valor m nimo 00000000 00000000 par metro 201 for verdadeira e a avalia o da Ent Fun o 1 Valor m ximo 11111111 11111111 par metro 198 e a fun o de ativa o do temporizador forem Convers o 1 1 falsas 1 Ent Fun o 8 foi adicionada na Vers o 2 xx 212 an N mero do par metro 212 Sel Fun o Arquivo grupo Aplica o Fun o Prog Use Sel Fun opara selecionar a fun o que voc gostaria que Tipo de par metro destino o bloco de fun es realizasse Display x AO De pa Configura o de f brica 0 1 Sel Fun o foi adicionada na Vers o 2 xx Valor minimo 0 Valor m ximo 27 Valor 0 Descri o Or Temp Tomar o OR da entrada 1 e entrada 2 e usar o r
48. 108 Valor Sa da Anal g 2 2 34 15 Stat Inversor Conversor 2 13 62 Ajus Veloc Fre M x 2 24 109 Offset Sa da Anal g 2 2 34 16 Stat Inibi o Execu o 2 14 63 Fdbk Vel em Esc 2 24 110 Escala Sa da Anal g 2 2 34 17 Op es L gicas 2 14 64 Tipo Dispos Fdbk 2 24 111 Valor Sa da mA 2 34 18 Tempo Esp Parada 2 14 65 Sel Filtr Fdbk 2 24 112 Offset Sa da mA 2 35 19 Tol Vel Zero 2 15 66 Ganho Filtr Fdbk 2 25 113 Escala Sa da mA 2 35 20 Sele o Falha 1 2 15 67 BW Filtro Fdbk 2 25 114 Config Rel 1 2 35 21 Sele o Advert ncia 1 2 16 68 Sel Modo Veloc Torg 2 25 115 Fa Fresprogtamado do 2 36 22 Sele o Falha 2 2 16 69 Ref Torque 1 2 25 116 Modo Op o L 2 36 23 Sele o Advert ncia 2 2 17 70 Torque Escravo 2 26 117 Stat Ent Op o L 2 37 24 Sobrevel Absoluta 2 17 71 N vel Fluxo M n 2 26 118 Incremento do Mop 2 37 on Dano QT rR 247 72 Lim Pos Corr Mtr 2 26 119 Valor do Mop 2 37 26 Sobrec Motor 2 17 73 Lim Neg Corr Mtr 2 26 120 Pulso PPR Ent 2 37 27 Subtens o Linha 2 17 74 Limite Pos Torque 2 26 121 Escala Pulsos Ent 2 37 28 Frac Ref Veloc 1 2 18 75 Limite Neg Torque 2 27 122 Offset Pulso Ent 2 38 29 Ref Veloc 1 2 18 76 Lim Pot ncia Regen 2 27 123 Valor Ent Pulso 2 38 30 Escala Veloc 1 2 18 717 Lim Taxa Corrente 2 27 124 M sc Ativ SP 2 38 31 Ref Veloc 2 2 18 78 N vel Fluxo R p 2 27 125 M sc Dir Ref 2 39 32 Ref Veloc 3 2 18 79 Corrente
49. 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 41 129 Propriet rio Partida Parada N mero do par metro 129 O byte inferior do Propriet rio Partida Parada bits O a 7 pode Arquivo grupo Ar AN a ser usado para ver qual is dispositivo s SCANport est o Tipo de par metro fonte emitindo um comando v lido de parada no momento O Display bits byte superior bits 8a 15 pode ser usado para ver qual is Contigura o de f brica n o aplic vel dispositivos SCANport est o emitindo um comando v lido VAE line 00000000 00000000 de partida no momento Voc pode escolher entre VAGT m rio 41111111 11111111 0 Entrada de parada partida ausente Convers o 1 1 1 Entrada de parada partida presente Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Op Parada L 6 SP Parada 6 11 SP Partida 3 A placa de Op es L possui o O dispositivo SCANport 6 possui O dispositivo SCANport 3 possui controle da parada o controle da parada o controle da partida 1 SP Parada 1 7 P197 Parada 12 SP Partida 4 O dispositivo SCANport 1 possui Entrada Comando L gico O dispositivo SCANport 4 possui o controle da parada par metro 197 possui o o controle da partida 2 SP Parada 2 controle da parada 13 SP Partida 5 O dispositivo SCANport 2 possui 8 Op Partida L O dispositivo SCANport 5 possui o controle da parada A placa de Op es L possui o o controle da partida 3 SP Parada 3 controle da par
50. 5 6 Dezembro de 1999 2 58 Par metros 193 Vel Partida Imediata N mero do par metro 193 Arquivo grupo Controle Sele o L gica Inversor Vel Partida Imediata permite configurar a velocidade que o Tipo de par metro destino vincul vel inversor produz imediatamente quando o controle de partida Display x x rpm emitido N o utilizada rampa de acelera o Deve se introduzir Configura o de f brica 0 0 rpm um valor de tempo em Tempo Partida Imediata par metro 194 Valor m nimo 0 1 x velocidade b sica do motor get o Valor m ximo 0 1 x velocidade b sica do motor 1 A Veloc Partida Imediata foi adicionada na Vers o 2 xx Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor Para maiores informa es consulte a se o Speed Reference Selection Overview no Cap tulo 3 194 Tempo Partida Imediata Numero parametro no Arquivo grupo Controle Sele o L gica Inversor Tempo Partida Imediata permite especificar a quantidade de Tipo de par metro destino vincul vel tempo desejada para que o inversor continuar usando Vel Display x x segundos Partida Imediata par metro 193 antes de percorrer a rampa Configura o de f brica 0 0 segundos para a refer ncia de velocidade selecionada refer ncias de Valor m nimo 0 0 segundo velocidade 1 a 7 Valor m ximo 10 0 segundos 1 1 O Tempo Partida Imediata foi adicionado na Vers o 2 xx Gonversao A E Segundos xo Para maiores informa es consulte a se o Speed Refe
51. 6 a 11 serem configurados para desativar testes separadamente voc obter uma falha com outros testes se houver uma abertura em uma se o separada Para testar os m dulos espec ficos dentro da estrutura de alimenta o poss vel desativar qualquer transistor separadamente ou uma combina o destes Sob a maioria das condi es todos os transistores deve estar ativados Fa a um bom julgamento para verificar se as condi es de falha do transistor de for a n o ocorram antes de desativar os testes Diag Conv 1 par metro 174 e Diag Conv 2 par metro 175 cont m os arquivo Sintonia Autom tica Rae resultados dos testes diagn sticos do transistor grupo Status de Sintonia N AA Importante Falhas graves de componentes podem ocorrer se as condi es de falha do transistor de for a forem ignoradas ou se os testes forem desativados antes do funcionamento do inversor sob carga 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 5 4 Compreens o do procedimento de sintonia autom tica Diag Conv 1 par metro 174 definido como Quando este bit estiver configurado 1 Ent o 0 Ocorreu uma falha de software a Nenhum motor est conectado ou um fus vel de barramento est aberto Fase U e W em curto Fase U e V em curto Fase Ve W em curto H m dulos em curto Ocorreu uma falha de aterramento A falha ocorreu antes da execu o m dulo em curto
52. 7 P197 Jog2 12 SP 4 Jogi O dispositivo SCANport 1 possui Entrada Comando L gico O dispositivo SCANport 4 possui o controle do Jog2 par metro 197 possui o o controle do Jogi 2 SP 2 Jog2 controle do Jog2 13 SP 5 Jogi O dispositivo SCANport 2 possui 8 Op L Jogi O dispositivo SCANport 5 possui o controle do Jog2 A placa de Op es L possui o o controle do Jogi 3 SP 3 Jog2 controle do Jog1 14 SP 6 Jogi O dispositivo SCANport 3 possui 9 SP 1 Jogi O dispositivo SCANport 6 possui o controle do Jog2 O dispositivo SCANport 1 possui o controle do Jog1 4 SP 4 Jog2 o controle do Jogi 15 P197 Jog1 O dispositivo SCANport 4 possui 10 SP 2 Jog1 Entrada Comando L gico o controle do Jog2 O dispositivo SCANport 2 possui par metro 197 possui o 5 SP 5 Jog2 o controle do Jogi controle do Jog1 O dispositivo SCANport 5 possui o controle do Jog2 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 42 Par metros N mero do par metro 131 Arquivo grupo Status Monitor Status SCANport Interface Com Status SCANport Tipo de par metro fonte Display bits Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 00000000 00000000 Valor m ximo 11111111 11111111 131 Propriet rio Ramp RemFal O byte inferior do Propriet rio Ramp RemFal bits O a 7 pode ser usado para ver o s dispositivo s SCANport que est o emitindo um comando v lido de Remo o de Falha no momento O byte superior bits 8 a 15 pode ser usado para ver qual is disposi
53. 87 indica quando oLim Neg Corr Mtr est restringindo a corrente ativamente Mudar Lim Neg Corr Mtr afeta o Limite Neg Torque par metro 75 Se o Lim Pos Corr Mtr for diminu do a faixa do Lim Neg Torque tamb m pode ser diminu da Se em seguida Lim Neg Corr Mtr for aumentado o Lim Pos Torque pode permanecer em um valor menor devido altera o da faixa Este valor n o pode ser alterado enquanto o inversor est operando N mero do par metro Arquivo grupo Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o 73 Controle Limites de Controle destino X X 200 0 calculado 0 0 4096 100 0 74 Limite Pos Torque Introduza o limite de torque para os valores de refer ncia de torque positivo N o ser permitido que a refer ncia de torque positivo exceda este valor Lim Pos Corr Mtr par metro 72 afeta o valor m ximo do Limite Pos Torque N mero do par metro Arquivo grupo Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o 74 Controle Limites de Controle destino vincul vel X X 200 0 0 0 calculado 4096 100 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 27 75 Limite Neg Torque N mero do par metro 75 as ms Arquivo grupo Controle Limites de Controle Introduza o limite de torque para os valores de refer ncia Tipo de par metro daimo vli
54. A es Finais de Perfil O par metro 240 configura a etapa para qual se proceder Tipo de par metro Configura o quando P238 1 Display x Etapaf Configura o de f brica 1 Valor m nimo 0 Valor m ximo 16 Convers o 241 Fin Ent A o N mero do par metro 241 A Arquivo grupo A es Finais de Perfil O par metro 241 seleciona o terminal TB3 usado quando Tipo de par metro Configura o Fesd io Display x 0 TB3 19 Configura o de f brica 0 1 TB3 22 Valor m nimo 0 2 TB3 23 Valor m ximo 5 3 TB3 26 Convers o 4 TB3 27 5 TB3 28 6 Reservado 242 Comp A o Fin N mero do par metro 242 a Arquivo grupo A es Finais de Perfil O par metro 242 configura o valor usado quando P238 3 Tipo de par metro Configura o Display x Configura o de f brica 1 Valor m nimo 1 Valor m ximo 296 Convers o 243 Valor A o Final N mero do par metro 243 R Sta i R Arquivo grupo A es Finais de Perfil a par metro 243 usado quando a a o final configurada em Tipo de par metro Configura o comparar Display E Configura o de f brica 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Convers o 244 Toler ncia Valor N mero do par metro 244 7 sde s Arquivo grupo Controles de Perfil O par metro 243 usado quando a a o final configurada em Tipo de par metro Configura o comparar Display x Pulsos Encoder Configura o de f brica 20 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Convers o 245 Co
55. Arquivo grupo Use Ref Torque 1 para fornecer uma refer ncia externa de Tipo de par metro torque do motor para o inversor Para selecionar uma refer ncia Display IXA de torque externa configure Sel Modo Trq Vel par metro 68 Configura o de f brica 00 com o valor 2 Valor m nimo 800 0 Valor m ximo 800 0 Convers o 4096 100 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 26 Par metros 70 Torque Escravo Use Torque Escravo para especificar o valor de ganho pelo quala Ref Torque 1 par metro 69 multiplicada N mero do par metro Arquivo grupo Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o 70 Controle Refer ncia de Torque destino vincul vel x XxX 100 00 200 00 200 00 4096 1 00 71 N vel Fluxo M n Use N vel Fluxo M n para configurar o menor n vel de fluxo usado para converter um torque a uma refer ncia de corrente acima da velocidade b sica Configurar N vel Fluxo M n com um valor inferior a 100 como 25 por exemplo aumentar os ganhos do regulador da velocidade para compensar a perda de ganho largura de banda que ocorre acima da velocidade b sica devido ao enfraquecimento do campo Reduzir N vel Fluxo M n abaixo de 100 pode resultar em uma opera o inst vel acima da velocidade b sica quando no modo sem encoder N mero do par metro Arquivo grupo Tipo de par metro Display Configura o d
56. CA quanto tens o elevada da linha ou A tens o de barramento CC condi es do transiente E ultrapassou o valor m ximo Aumente o tempo de desacelera o ou instale a op o de freio 12016 Quando esta condi o ocorrer a din mico porque a regenera o do motor tamb m pode causar vermelha do Soft i iy z Ses L Sobretens o CP acesa velocidade do inversor vai reduzir sobretens es de barramento Consulte a descri o das Op es at parar independentemente do de Barramento par metro 13 para informa es adicionais tipo de parada selecionada sobre sobretens es de barramento Havia muita corrente no sistema idiz Luz Quando esta condi o ocorrer a Execute os diagn sticos de alimenta o da estrutura Dessatura o vermelha do Soft velocidade do inversor vai reduzir Verifique quanto a um motor em curto ou a fia o do motor CP acesa at parar independentemente do Substitua o inversor tipo de parada selecionada Foi detectada um percurso de corrente para o aterramento em EXCESSO da corrente nominal do Execute os diagn sticos de alimenta o da estrutura 12018 Luz inversor em um ou mais Verifi fiac i d i tennad ida d Falha de veimelhado Soft terminais de sa da do inversor Verifique a fia o externa e do motor aos terminais de sa da do aro inversor quanto uma condi o de aterramento aterramento CP acesa Quando esta condi o ocorrer a Substi b velocidade do inversor vai reduzir Substitua
57. H Quando vista de cima ela deve do n vel de disparo ser no sentido anti hor rio Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma advert ncia mudar o bit 1 na Sele o Advert ncia 2 par metro 23 para 0 Pend ncia de uma sobrecarga do conversor IT A corrente 02093 do conversor ultrapassou 105 Se poss vel reduzir a carga ou ciclo de funcionamento Pend Luz verde do Adver da Corrente do Conversor Se desejar que esta condi o n o seja registrada como SobrecConv VP piscando t ncia par metro 11 por um per odo uma advert ncia mudar o bit 13 na Sele o Advert ncia 2 muito longo Uma opera o par metro 23 para 0 cont nua neste n vel de corrente causar uma sobrecarga Sobrecarga do conversor IT Se poss vel reduzir a carga ou ciclo de funcionamento A corrente do conversor ultra Ed 02095 Luz verde do Adver Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma S passou 105 da Corrente do AE i gt Ni obrec Conv VP piscando t ncia advert ncia configurar o bit 15 na Sele o Advert ncia 2 Conversor par metro 11 por um per odo muito longo par metro 23 para 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 C digos de Falhas 4 9 C digo da Informa es Tipo de Ec 4 3 falha e texto de LEDs Falha Descri ao A o sugerida Foi detectado um funcionamento indevido de hardware durante a 03008 A j Luz en
58. H muita carga no motor Reduzir a carga para obter um n mero de fluxo v lido Se a carga for desconectada para este teste ela deve ser reconectada antes de executar o teste de in rcia Se houver problemas durante a execu o do teste de fluxo deve se verificar se os par metros est o devidamente configurados Depois deve se executar novamente os testes de resist ncia do estator e indut ncia de fuga e verificar se os resultados s o normais conforme descritos nestas se es gt Os par metros seguintes afetam diretamente o teste de fluxo Par metro N mero do e Valor Coment rios Nome par metro Limite Vel Rev 40 Configurar isto para o limite da aplica o Se configurado em 0 talvez o motor n o acelere Limite Vel Frente 41 Configurar isto para o limite da aplica o Se configurado em 0 talvez o motor n o acelere arquivo Controle Configurar isto para o limite da aplica o Se grupo Limites de Controle Lim Pos Corr Mtr 72 configurado em um valor muito baixo talvez o motor n o acelere Configurar isto para o limite da aplica o Se Lim Neg Corr Mtr 73 configurado em um valor muito baixo talvez o motor n o acelere Lim Pot ncia 76 Se configurado em um valor muito alto pode Regen ocorrer uma sobretens o de barramento z E arquivo Sintonia Autom tica Torque de Sintonia 164 100 permite 1 por unidade pu do torque Autom tica durante a acelera o gr
59. Para par 66 l igual a 0 TER Par67 Rad s Observe que Ganho Filtr Fdbk par metro 66 e BW Filtro Fdbk par metro 67 s o utilizados para o filtro de avan o retardo monopolar O Ganho Filtr Fdbk permite especificar o termo Kn do filtro de avan o retardo de alimenta o simples Se Kn for Ent o Maior que 1 0 Ser produzido um filtro de avan o Diagramas de blocos de controle 3 15 Se Kn for Ent o Menor que 1 0 Ser produzido um filtro de retardo Igual a 1 0 O filtro de feedback desativado Igual 0 0 Ser produzido um filtro simples de baixa passagem BW Filtro Fdbk permite definir a freqii ncia do ponto de interrup o em radianos para o filtro de feedback de avan o retardo de velocidade A frequ ncia do ponto de interrup o indicada por BW largura de banda Um filtro de entalhe est tamb m dispon vel atrav s de Sel Filtro Fdbk Informa es sobre o filtro de entalhe s o fornecidas na se o Vis o geral da refer ncia de torque deste ap ndice 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 16 Diagramas de blocos de controle Vis o geral do regulador PI de O diagrama de blocos a seguir pode ser usado para visualizar como o velocidade inversor usa os par metros do regulador PI de velocidade E 65 535 Statis velos dimando para sintonia autom tica BW Filtro Erro D 50 para sintonia autom tica lt 82 gt Refer ncia E de velocidade Ki
60. Quando vista de cima a rota o deve ser no sentido anti hor rio Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha mudar o bit 1 na Sele o Falha 2 par metro 22 para 0 Pend ncia de uma sobrecarga do conversor IT A corrente 006i ne do conversor ultrapassou 105 Se poss vel reduzir a carga ou ciclo de funcionamento Pend vermelizds Soft da Corrente do Conversor Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha SobrecConv VP piscando de a a mudar o bit 13 na Sele o Falha 2 par metro 22 para 0 cont nua neste n vel de corrente causar uma sobrecarga Sobrecarga do conversor IT A 02063 Luz corrente do conversor Se poss vel reduzir a carga ou ciclo de funcionamento Sobrec Conv Yermelhado Soft ultrapassou 105 da Corrente Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha VP piscando do Conversor par metro 11 por mudar o bit 15 na Sele o Falha 2 par metro 22 para 0 um per odo muito longo Verificar os filtros do gabinete ventiladores do inversor e dissipadores Verificar o sensor t rmico e a fia o do sensor conector 02081 Pend ncia de uma Se poss vel reduzir a carga ou ciclo de funcionamento Pend Luz verde do Adver Ro ai Diminuir o valor da Freg ncia PWM par metro 10 Sobretemp VP piscando t ncia emperatura do dissipador dO Verifique a dire o de rota o do ventilador da cobertura Conv conversor est se aproximando somente no gabinete
61. Ref Velocidade 3 O O Ref Velocidade 4 O 1 Ref Velocidade 5 1 0 Ref Velocidade 6 1 1 Ref Velocidade 7 as4409000 1 Se tiver ocorrido uma advert ncia verifique a fila de advert ncias para obter mais informa es 2 Se tiver ocorrido uma falha verifique a fila de falhas para obter mais informa es 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 14 Par metros 16 Stat Inibi o Execu o N mero do par metro 16 E x As Arquivo grupo Monitor Status Inversor Conversor Visualize Stat Inibi o Execu o para determinar a condi o Tipo de par metro fonte que est impedindo a inicializa o ou execu o do inversor Se Display bits todos os bits estiverem limpos 0 o inversor dever inicializar Configura o de f brica n o aplic vel Se o inversor estiver executando e essa palavra tornar se n o vrane 00000000 00000000 eta ONVerSOr palara Valor m ximo 11111111 11111111 Convers o 1 1 Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Modo SintA 5 Sem Ativa o 11 Reservado O inversor se encontra em Nenhuma entrada de ativa o de Deixe 0 sintonia autom tica hardware do inversor 12 Fun o EE 1 Pr carga 6 Perda de Fluxo O inversor parou e O inversor parou e est em pr O inversor abandonou a uma fun o EE est ativa carga de barramento confirma o de ativa o 13 Parada SintA 2 Parada com Redu o 7 Reservado Parada de auto tune
62. Scanner de v nculos dos par metros Refer ncia de velocidade Entradas do rel da placa de op es L Blocos das fun es program veis Sa da do rel Ajuste do Processo Avalia o l gica SCANport Sequ ncia l gica de partida parada do invei Indicador de falhas 4 ms 8ms 12 5 ms 50 ms 100 ms Diagramas de blocos de controle 3 39 Por exemplo o tempo que leva para uma refer ncia de velocidade ser convertida em uma corrente de sa da pode ser determinado da seguinte maneira Refer ncia de SCANport 4 ms Controle de Velocidade Torque 2 ms Controle F O C Adaptativo Comuta o 1 ms Tempo Total 7 ms Assim o tempo m ximo seria 7 ms Poder levar menos de 7 ms mas n o mais Observe tamb m que levaria o mesmo tempo se fosse utilizada uma refer ncia de velocidade anal gica 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 40 Diagramas de blocos de controle Notas 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Objetivos do Cap tulo Equipamento Necess rio Manuseio de Falhas Advert ncias Cap tulo 4 C digos de Falhas O cap tulo 4 fornece uma lista dos c digos de falha para o inversor 1336 IMPACT ATEN O N o tente solucionar os problemas ou fazer a manuten o do inversor 1336 IMPACT a menos que voc esteja familiarizado com o sistema do inversor e de m quinas semelhantes Se este aviso n o for obedecido voc poder sofrer les es e ou o equipamento poder ser danificado Para a solu
63. TB3 30 ativar 118 Incremento do Mop N mero do par metro 118 Ad Arquivo grupo Interface Com Config Digital Use Incremento do Mop para configurar a taxa de acr scimo ou Tipo de par metro destino EENE decr scimo para o valor do Potenci metro Operado Display xx rpm rpm segundo Manualmente Manually Operated Potentiometer MOP Padr o de f brica 10 da velocidade b sica do motor baseado em rpm segundo O Incremento do Mop usado Valar E 0 0 apenas quando o valor do Modo Op o L par metro 116 for 5 valer nET A AABAA motos Spout Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 119 Valor do Mop N mero do par metro f 119 RA Arquivo grupo Interface Com Config Digital Use Valor do Mop para visualizar o valor do Potenci metro Tipo de par metro fonte Operado Manualmente E necess rio vincular o Valor do Mop a Display x X rpm uma refer ncia tal como a Ref Velocidade 1 par metro 29 Configura o de f brica o Aplic vel para que o inversor siga o controle do Mop para a velocidade Valar inline 0 0 Valor m ximo velocidade b sica do motor Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 120 Pulso PPR Ent N mero do par metro 120 Arquivo grupo Interface Com Config Digital Use Pulso PPR Ent para configurar o n mero de pulsos por Tipo de par metro dese revolu o Display x PPR Configura o de f brica 1024 Valor m nimo 500 Valor m ximo 20000 Convers o 121 Escala Pulsos Ent N mero do par metro 121 Arquivo grupo Inter
64. Tra arquivo Controle grupo Refer ncia de Torque arquivo Monitora o grupo Pontos de teste arquivo Controle grupo Feedback de velocidade 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Esse bit ser r ap configurado para os Se o a Estiver sendo limitado o pelo a limites nesta dire o Positivo Negativo Os par metros do limite de torque Lim Pos Torque par metro 74 ou Lim Neg Torque 4 12 par metro 75 Torque Os par metros de limite de alimenta o do 5 13 regulador de barramento Os par metros de limite de sintonia autom tica 6 14 Compreens o da sele o de torque A Sel Modo Veloc Trg par metro 68 permite selecionar entre o modo de velocidade e o modo de torque Se voc selecionar Ent o a refer ncia prov m de este modo Velocidade Regulador PI de velocidade O controle de ajuste e Ref Torque 1 par metro 69 Pode se usar Torque tamb m Torque Escravo par metro 70 para graduar a Ref Torque 1 Sel Modo Veloc Torg fornece as seguintes op es Configure este 9 A Se desejar bit 0 O uso de torque zero 1 Que a fonte para a refer ncia de torque do inversor venha do regulador da velocidade 2 Que a fonte para a refer ncia de torque do inversor venha de um torque externo 3 Comparar os valores da sa da do regulador da velocidade com a soma de refer ncia de tor
65. boa rea o de veloci dade para o sistema sem tornar o sistema inst vel forem encontrados os par metros Kp e Ki n o devem ser alterados As informa es a seguir sobre Kp s o tamb m fornecidas para mostrar o que acontece se os ganhos adequados para o sistema n o estiverem sendo usados Se Kp for Ent o O tempo de resposta diminui Isto significa que o regulador leva mais Muito baixo tempo para obter o valor de feedback da velocidade pr ximo ao valor de refer ncia de velocidade especificado Poder ser produzida uma ondula o de torque Se houver um Muito encoder no sistema a ondula o de torque pode ser tipicamente elevado produzida quando o Kp for aproximadamente 50 Se n o houver encoder o m ximo menos de 50 O regulador PI de velocidade estritamente um regulador integral Isto causa uma opera o inst vel As seguintes informa es s o fornecidas sobre Ki Se Ki for Ent o O tempo que leva para recuperar de um dist rbio de carga ou S velocidade aumentada Isto significa que o regulador leva mais tempo Muito baixo a para obter o valor de feedback da velocidade pr ximo ao valor de refer ncia de velocidade especificado Muito O sistema n o estar est vel e pode oscilar elevado 0 O regulador PI de velocidade estritamente um regulador proporcional Utiliza o do ganho Kf Al m dos ganhos Kp e Ki o regulador PI de velocidade usa um ganho Kf O
66. ciente de que e O motor n o deve girar durante este teste mesmo que as tens es e correntes nominais estejam presentes e existir a possibilidade de rota o Para os sistemas sem encoder deve se fazer uma verifica o visual de que o motor n o est girando e Este teste executado na corrente nominal do motor e se desvia das fun es normais de limita o de corrente Antes de executar o teste de resist ncia certifique se de que foi introduzida a informa o correta sobre a placa de identifica o do motor Para executar o teste de resist ncia do motor arquivo Sintonia Autom tica grupo Configura o de 1 Configurar o bit 3 na Sel Sint Auto Diag par metro 173 2 Ativar o inversor Simona Atam dica A luz de ativa o do inversor desliga quando o teste estiver conclu do Quando for obtida uma leitura na Resist Estator fa a o teste de fluxo 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 5 8 Compreens o do procedimento de sintonia autom tica Os valores t picos para a resist ncia do motor por unidade est o numa faixa de 1 a 3 como exibido na Resist Estator O valor na Resist Estator aumenta medida que o comprimento dos fios aumentarem arquivo Sintonia Autom tica Diversas falhas foram inclu das para identificar alguns dos problemas que podem ocorrer no procedimento de medi o de resist ncia Se o inversor grupo Status de Sintonia disparar durante o teste de resist nc
67. configurado como 0 Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o 58 Lim Inf AjusProc N mero do par metro 58 Ba 7 li om edge Arquivo grupo Aplica o Ajuste de Processo Use Limite Inf AjusProc para especificar o limite inferior do Tipo de par metro aeaio viceve valor de sa da do regulador de ajuste do processo A sa da do Display DOG regulador de ajuste de processo limitada por limites superior Configura o de f brica 4 00 0 e inferior ajust veis Valor minimo 800 0 Valor m ximo 800 0 Convers o 4096 100 0 Para maiores informa es consulte a se o Trim Control Overview no Cap tulo 3 59 Lim Sup AjusProc N mero do par metro 59 Ea t pA SE Arquivo grupo Aplica o Ajuste de Processo Use Limite Sup AjusProc para especificar o limite superior do Tipo de par metro destino vimel vel valor de sa da do regulador de ajuste do processo A sa da do Display BOG regulador de ajuste de processo limitada por limites superior Configura o de f brica 100 0 e inferior ajust veis Valor animo 800 0 Valor m ximo 800 0 Convers o 4096 100 0 Para maiores informa es consulte a se o Trim Control Overview no Cap tulo 3 60 Ganho Sa da AjusProc N mero do par metro 60 A sa da do regulador de ajuste de processo graduada por um fator de ganho Isto ocorre um pouco antes do limite superior e inferior Use Ganho Sa da AjusProc para especificar o valor de ga
68. de Controle Use Limite M n Vel para especificar a velocidade m nima na qual Tipo de par metro destino vincul vel voc deseja que o motor opere Limite M n Vel cancela todas as Display x x rpm refer ncias de velocidade a velocidades inferiores Configura o de f brica 0 0 rpm 7 AN z Valor m nimo 0 0 rpm 1 Lim M n Velocidade foi adicionado na Vers o 2 xx Valor maxima sacda Basico MOT Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 216 Sele o PMM N mero do par metro 216 Use Sele o PMM para ativar o recurso de partida com impulso ao operar no modo sem encoder Isto permite ao modo sem encoder reconectar em para um motor em rota o e reiniciar a opera o Nota O modo com Encoder ser reconectado automaticamente e n o usa o par metro Sele o Partida PMM 1 Sele o PMM foi adicionada na Vers o 3 xx Arquivo grupo Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o Display Texto de Display Descri o 0 Desativado Partida com impulso desativada 1 ltima velocidade 2 Par m velocidade Aplica o Partida com Impulso destino vincul vel X NOO Partida com impulso ativada Iniciando busca a partir da ltima velocidade conhecida Partida com impulso ativada Iniciando busca a partir da Velocidade PMM par metro 217 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 68 Par metros 217 A 1 N mero do par metro 217 Velocid
69. de Frenagem CC 2 27 126 M sc Partida Jog 2 39 33 Ref Veloc 4 2 18 80 Tempo Frenagem CC 2 27 127 M sc Rem Fal Reset 2 40 34 Ref Veloc 5 2 19 81 Velocidade do Motor 2 28 128 Propr Dir Ref 2 40 35 Ref Veloc 6 2 19 82 Status Veloc Comando 2 28 129 aaa da 2 41 36 Ref Veloc 7 2 19 83 Corrente do Motor 2 28 130 Propriet rio Jog 1 Jog2 2 41 37 Escala Veloc 7 2 19 84 Tens o Barramento CC 2 28 131 Propriet rio Ramp RemFal 2 42 38 Velocidade Jog 1 2 19 85 Tens o do Motor 2 28 132 Propriet rio Fluxo Ajuste 2 42 39 Velocidade Jog 2 2 19 86 Torque Motor 2 28 133 Sel SP Ent Anal g 1 2 43 40 Limite Vel Rev 2 20 87 Stat Limite Torque 2 29 134 Valor SP Ent Anal g 1 2 43 41 Limite Vel Frente 2 20 88 Fluxo do Motor 2 29 135 Escala SP Ent Anal g 1 2 43 42 Tempo de Acel 1 2 20 89 Frequ ncia do Motor 2 29 136 Sele o SP Ent Anal g 2 2 43 43 Tempo de Acel 2 2 20 90 Pot ncia do Motor 2 29 137 Valor SP Ent Anal g 2 2 43 44 Tempo Desacel 1 2 20 91 lg 2 30 138 Escala SP Ent Anal g 2 2 44 45 Tempo Desacel 2 2 20 92 Dados Teste 1 2 30 139 Sa da Anal g SP 2 44 46 Porcentagem de Queda 2 21 93 Sele o Teste 1 2 30 140 Dados Ent A 2 44 47 Porcentagem da curva S 2 21 94 Dados Teste 2 2 30 141 Dados Ent A2 2 44 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999
70. de Percurso 5048 12065 Tempo Pr carga 2049 12066 Queda de Barramento Subtens o de Barramento Ciclos de barramento gt 5 Circuito Aberto Reservado Reservado Entrada mA Intervalo SP 1 Intervalo SP 2 Intervalo SP 3 Intervalo SP 4 Intervalo SP 5 Intervalo SP 6 Erro de SP Sele o Teste 2 par metro 22 Sele o advert ncia 2 par metro 23 Descri o Perda Fdbk Veloc Sobretemp Conv Reservado SobrecMtr Pend Disparo SobrecMtr Travamento Mtr Ent Falha Ext Reservado Reservado Limite Par metro Limite Matem tico Reservado Reservado SobrecConv Pend Reservado Sobrec Conv ad aja O ONDOA AON OU oa A U Nj oO 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 28 Diagramas de blocos de controle Vis o geral da detec o de falha do inversor Continua o Falhas n o configur reis de 200 ms de 15 volts Alimenta o alii A E E Retardo a C digo de falha 3026 anal gica Escala E 13V 18V E Toler ncia de alimenta o anal gica Feedback de Stat Inversor Inversor n o parado velocidade A Conversor lt 15 X10 E filtrada Sobrevelocidade Absoluta Limite de velocidade GD de avan o do motor p C digo de falha 3025 de 100 ms Limite de velocidade reversa do motor C40 gt Verifica o de limites cdot digo Sobrevelocidade Absoluta O Roo Retardo l ou gt 100 de 0 5s Verifica o da temperatura do conversor Temperatura do dissipador de
71. de sinal ou Lsigma Corrente zero Corrente de fluxo gt corrente nominal negativo 9 Res erro SW do motor 3 Ind Cor O Erro de software 14 Flux Ativ Queda Corrente zero 10 Res Ativ Queda Ativar queda 4 Ind Transb A D Ativar queda 15 Flix Carga Elevada Transbordamento A D em ganho A carga muito elevada m nimo 5 Ind Ativ Queda Ativar queda 177 Reg Freq Ki N mero do par metro 177 E i 2 Arquivo grupo nenhum Reg Freq Ki cont m o ganho integral do regulador de frequ ncia Tipo de par metro desiw no modo sem encoder N o altere o valor deste par metro Display q Configura o de f brica 300 Valor m nimo 0 Valor m ximo 32767 Convers o 1 178 Reg Freq Kp N mero do par metro 178 E Arquivo grupo nenhum Reg Freq Kp cont m o ganho proporcional do regulador de Tipo de par metro Ceai freq ncia no modo sem encoder N o altere o valor deste Display x parametro Configura o de f brica 800 Valor m nimo 0 Valor m ximo 32767 Convers o 179 Reg Freq Kf N mero do par metro 179 A f E Arquivo grupo nenhum Reg Freq Kf cont m o ganho de alimenta o para frente do Tipo de par metro destino regulador de frequ ncia no modo sem encoder N o altere o Display XX valor deste par metro Configura o de f brica 1 0 Valor m nimo 0 0 Valor m ximo 128 0 Convers o 256 1 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 53 180 Filtro Reg Freq N mero do par metro 180 7
72. do controle principal VP piscando i p P P pal Se necess rio completar o inversor Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha mudar o bit 15 na Sele o Falha 1 par metro 20 para 0 Se o adaptador n o foi desconectado intencionalmente Verificar a fia o para os adaptadores SCANport O adaptador SCANport na porta Substituir a fia o expansor do SCANport adaptadores do 06073 Luz verde do Adver 1 foi desconectado e o bit de SCANport e placa do controle principal Intervalo SP 1 VP piscando t ncia m scara l gica para a porta 1 Se necess rio completar o inversor est configurado 1 Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma advert ncia mudar o bit 9 na Sele o Advert ncia 1 par metro 21 para 0 Se o adaptador n o foi desconectado intencionalmente Verificar a fia o para os adaptadores SCANport O adaptador SCANport na porta Substituir a fia o expansor do SCANport adaptadores do 06074 Luz verde do Adver 2 foi desconectado e o bit de SCANport e placa do controle principal Intervalo SP 2 VP piscando t ncia m scara l gica para a porta 2 Se necess rio completar o inversor est configurado 1 Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma advert ncia mudar o bit 10 na Sele o Advert ncia 1 par metro 21 para 0 Se o adaptador n o foi desconectado intencionalmente Verificar a fia o para os adaptadores SCANport
73. do par metro 224 Status de Advert ncia 2 Arquivo grupo Monitora o Status de Falha Status de Advert ncia 2 indica as condi es de advert ncia que Tipo de par metro fonte foram configuradas para serem relatadas como condi es de Display Bits advert ncia do inversor Cada bit de configura o corresponde Configura o de f brica 0000 0000 0000 0000 s defini es de bit da Sele o de Advert ncia 1 par metro 21 Valor m nimo 0000 0000 0000 0000 e Sele o de Advert ncia 2 par metro 23 Quando um bit for Valor m ximo 1111 1111 1111 1111 1 a condi o ser verdadeira caso contr rio a condi o ser Convers o 1 1 falsa 1 Status de Advert ncia Zfoi adicionado na Vers o 3 xx Bit Condi o Bit Condi o Bit Condi o 0 Perda Fdbk Veloc 6 Ent Falha Ext 12 Reservado 1 Sobretemp Conv 7 Reservado 13 SobrecConv Pend 2 Reservado 8 Reservado 14 Reservado 3 SobrecMtr Pend 9 Limite Par metro 15 Sobrec Conv 4 Disparo SobrecMtr 10 Limite Matem tico 5 Travamento Mtr 2 11 Reservado 22 h 1 N mero do par metro 225 3 Sa da Reg Veloc Arquivo grupo Monitora o Stat Inversor Conversor Sa da Reg Veloc indica o valor de refer ncia de torque que Tipo de par metro fonte aparece na sa da do Regulador PI de Velocidade a entrada Display X XX Yo para a sele o de torque e utilizada como o valor refer ncia de Configura o de f brica 0 0 torque do inversor quando a Sel Modo Veloc Torq Valor m nimo 300 0 par
74. es 03040 Pera A fm Ocorreu uma perda de entrada a n o for removida substitua a placa do controle Entrada mA de 4 20maA VP piscando Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha mudar o bit 8 na Sele o Falha 1 par metro 20 para 0 Examine os pontos de teste de limite de par metros para 03057 Luz determinar a causa exata Consulte a se o mais adiante neste Limite vermelha do Soft Ocorreu um limite de par metro cap tulo Par metro VP piscando Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha mudar o bit 9 na Sele o Falha 2 par metro 22 para 0 Examine os pontos de teste do limite matem tico para 03058 Luz e determinar a causa exata Limite vermelha do Soft Ocorreu um limite matem tico b a s Matem tico VP piscando Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha mudar o bit 10 na Sele o Falha 2 par metro 22 para 0 Verifique a fia o e conex es 03072 Luz verde do Adver Ocorreu uma perda de entrada Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma Entrada mA VP piscando t ncia de 4 20mA advert ncia mudar o bit 8 na Sele o Advert ncia 1 par metro 21 para 0 Examine os pontos de teste de limite de par metros para determinar a causa exata Consulte a se o mais adiante neste 03089 Luz verde do Adver ui cap tulo Limite Rua Ocorreu um limite de par metro RA Par metro VP piscando t ncia Se desejar
75. este passo Tipo de par metro Configura o Escala 4096 Velocidade B sica Display X Xx rpm Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica Valor m ximo 8 x velocidade b sica Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 271 Valor Passo 8 N mero do par metro 271 X 7 Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 271 configura o tempo em segundos para os Tipo de par metro Configura o passos de tempo as contagens em unidades para os passos do Display XXS x xx unidades encoder e a entrada de TB3 a disparar para passos de Entrada Configura o de f brica 0 0 0 0 0 de TB Escala Valor m nimo 0 0 0 0 0 Passo Tempo 10 x valor desejado 10 0 1 s Valor m ximo 3276 7 5 3276 7 Passo Encoder 1 1 revolu o Convers o 10 1 0 s x TBib 10 1 unidade Passo Entrada TB depende da Sel Modo Op o L 272 Tipo Passo 8 N mero do par metro 272 A Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 272 seleciona o tipo de passo a ser usado Tipo de par metro Configura o O N o Usado isso for a uma A o Final Display x 1 Passo Tempo operar na velocidade indicada em P270 para Configura o de f brica 0 o tempo em P271 Valor m nimo 0 2 Passo Entrada TB3 operar na velocidade indicada em P270 Valor m ximo 3 at que essa entrada se torne verdadeira Convers o 3 Passo Encoder operar na velocidade indicada em P270 para contagens em P271 273 Velocidade Passo 9 N mero do
76. executando se os diagn sticos do Configura o de f brica 0 transistor Valor m nimo 100 Rir z Valor m ximo 100 1 Offset Id foi adicionado na Vers o 3 xx Convers o 1 1 232 Ent Fun o 9 N mero do par metro 232 Arquivo grupo Aplica o Fun o Prog Use Ent Fun o 9 para fornecer entrada ao bloco de fun o Tipo de par metro fonte fornecido com o inversor 1336 IMPACT Display x e nba P Configura o de f brica 0 1 Ent Fun o 9 foi adicionada na Vers o 3 xx Vel Ennio 32767 Valor m ximo 32767 Convers o 1 1 233 Ent Fun o 10 N mero do par metro 233 Arquivo grupo Aplica o Fun o Prog Use Ent Fun o 10 para fornecer entrada no bloco de fun o Tipo de par metro fonte fornecido com o inversor 1336 IMPACT Display x C soniant f Configura o de f brica 0 1 Ent Fun o 10 foi adicionada na Vers o 3 xx Valor minimo 32767 Valor m ximo 32767 Convers o 1 1 234 o a 1 N mero do par metro 234 Tens o do Motor Arquivo grupo Monitor Status do Motor Use Tens o do Motor para visualizar a percentagem do valor Tipo de par metro fonte RMS fundamental verdadeiro de linha a linha da tens o do Display XX motor E feita uma m dia dos dados e eles s o atualizados a Configura o de f brica NA cada 50 milisegundos Valor m nimo 0 Valor m ximo 800 1 Tens o do Motor foi adicionada na Vers o 3 xx Convers o 4096 tens o do motor 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 199
77. falha Se refere s falhas que voc Pode configurar para disparar o inversor ou apenas fornecer uma advert ncia visual enquanto o inversor continua operando Configur vel N o poss vel desativar Essas falhas resultam de uma condi o que poderia danificar o inversor se for permitido que persistam N o configur vel poss vel fazer o reset das falhas pressionando se o bot o stop parar no HIM Configura o de Falhas e Advert ncias Grupo 1 poss vel configurar quais das falhas seguintes disparar o o inversor usando a Sele o Falha 1 par metro 20 e Sele o Advert ncia 1 par metro 21 A Sele o Falha 1 e Sele o Advert ncia Ipossuem as seguintes defini es de bit Este bit O Tempo de Percurso Ocorreu um intervalo de percurso do barramento Com este texto definido como 1 Tempo Pr carga Ocorreu um intervalo de pr carga C digos de Falhas 4 3 Sele o Falha Sele o de Advert r bit 1 bit 1 Dispara o inversor Reporta como O uma advert ncia Falha gt p o o bit 0 o Reporta como bit 0 uma advert ncia N o h informe pa Com este texto definido como Ocorreu uma queda de tens o do barramento de 150V Queda de abaixo da tens o do rastreador de barramento Isto 2 4 Barramento abordado com maiores detalhes mais adiante neste cap tulo z Uma queda de tens o de barramento para
78. falhas Para visualizar fila de falha necess rio 1 Pressionar a tecla Escape at atingir o n vel Selecionar Modo 2 Usea tecla Aumentar ou Diminuir para se movimentar pelas op es de Selecionar Modoat que Controlar Status seja exibido 3 Pressione a tecla Enter 4 Usea tecla Aumentar ou Diminuir para se movimentar pelas op es de Status de Controleat que Fila de falhas seja exibido 5 Pressione a tecla Enter 6 Quando for exibido Visualizar Fila pressione a tecla Enter A fila de falhas pode conter at 32 falhas O inversor 1336 IMPACT registra as falhas utilizando o formato seguinte Fault name DI DGE o Me e Ale Te FA A eo pes A T E e A L L I Indicador de N mero do Indicador Posi o n o fila de falhas c digo de falha de disparo fila de falhas 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 4 6 C digos de Falhas O que s o as descri es de falhas 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 O indicador de disparo s estar presente se esta falha causou o disparo do inversor O ltimo n mero 1 indica a posi o desta falha dentro da fila de falhas Um marcador colocado na fila quando a primeira falha ocorrer ap s a sequ ncia de energiza o O marcador de energiza o ilustrado abaixo Pego pe Map FRRRRNOREREDEEDO O inversor IMPACT 1336 marca o tempo decorrido desde a energiza o O inversor utiliza essa informa o como uma marca de tempo para que voc
79. m ximo para a sa da A palavra inferior deste valor Valor m ximo 32767 especificada na Ent Fun o 7 par metro 210 1 Ent Fun o 6 foi adicionada na Vers o 2 xx 210 Ent Fun o 7 N mero do par metro 210 Use Ent Fun o 7 para fornecer entrada no bloco de fun o fornecido com o inversor 1336 IMPACT Para o bloco de fun o de atraso do temporizador a Ent Fun o 7 especifica o valor a ser passado para a Sa da Fun o 1 par metro 213 quando a avalia o de atraso do temporizador for falsa Para o bloco de fun o da m quina de estados a Ent Fun o 7 usada para a sa da se a avalia o da Ent Fun o 2 par metro 201 for verdadeira e a avalia o da Ent Fun o 1 par metro 198 e a fun o de ativa o do temporizador forem falsas Para o bloco da fun o escala Ent Fun o 7 a palavra inferior do valor que voc deseja utilizar como o valor m nimo ou m ximo para a sa da A palavra superior deste valor especificada na Ent Fun o 6 par metro 209 Para a fun o do contador Ent Fun o 7 usada para o valor Limp Cnt Por padr o este valor 0 Esse valor pode ser alterado pelo usu rio 1 Ent Fun o 7 foi adicionada na Vers o 2 xx Arquivo grupo Tipo de par metro Aplica o Fun o Prog destino vincul vel Convers o lsi Se Sel Fun o par metro 212 for 0 10 12 ent o Display bits Configura o de f brica 00000000 00000000 Valor m nimo 00000000
80. mero do par metro 84 E Arquivo grupo Monitor Status Inversor Conversor Tens o Barramento CC representa a tens o verdadeira de Tipo de par metro fame barramento em volts conforme a leitura de um software a Display VAE partir de uma porta de entrada anal gica Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo O volts Valor m ximo 1000 volts Convers o 85 Tens o do Motor N mero do par metro 85 Arquivo grupo Monitor Status do Motor Use Tens o do Motor para visualizar o valor RMS fundamental Tipo de par metro E real de linha a linha da tens o do motor E feita uma m dia Display TE dos dados e eles s o atualizados a cada 50 milisegundos Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo O volts Valor m ximo 3000 volts Convers o 86 Torque Motor N mero do par metro 86 a i Arquivo grupo Monitor Status do Motor Use Torque do Motor para visualizar o valor calculado do Tipo de par metro E torque do motor conforme determinado pelo inversor O valor Display x X torque real de torque do motor fica dentro de 5 deste valor Estes Configura o de f brica n o aplic vel dados s o atualizados a cada 2 milisegundos valas ini 800 0 Valor m ximo 800 0 Convers o 4096 100 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 29 87 Stat Limite Torque N mero do par metro 87 no ai Pe Arquivo grupo Monitor Status Inversor Conversor Use Stat Limite Torque para visu
81. ncia do estator durante a Display E etapa de sintonia r pida do motor da inicializa o Configura o de f brica 1 49 Valor m nimo 0 00 Valor m ximo 100 00 Convers o 4096 100 00 167 Indut ncia de Fuga N mero do par metro 167 7 E Arquivo grupo Motor Conversor Constantes do Motor Introduza a soma das indut ncias de fuga do rotor e estator Sin Aviom e esiedas da Sin Aron do motor e a indut ncia do cabo do motor por unidade Tipo de par metro sesio representa o percentual O procedimento de sintonia Display RI autom tica mede a indut ncia de fuga durante a etapa de Contigura o de f brica 17 99 sintonia r pida do motor da inicializa o altar tina 000 Valor m ximo 100 00 Convers o 4096 100 00 168 Corrente de Fluxo N mero do par metro 168 A i Arquivo grupo Motor Conversor Constantes do Motor Use Corrente de Fluxo para especificar a corrente magnetizante Sin Aaron E eale da Sin A que produz o fluxo nominal no motor em representa o Tipo de par metro ai percentual O procedimento de sintonia autom tica mede Display CS o fluxo de corrente durante a etapa de sintonia r pida do Configura o de f brica 30 00 motor da inicializa o Valem inmo 0 00 Valor m ximo 75 00 Convers o 4096 100 00 169 Ganho de Difer Veloc N mero do par metro 169 Use Ganho de Difer Veloc para fazer uma sintonia precisa da constante de diferen a de velocidade do motor e melhorar a regula o da velocidade no modo sem encod
82. o de f brica n o aplic vel do SCANport ou um link de dados no manual para o m dulo de Valar EE 32767 comunica oes Valor m ximo 32767 Convers o 1 1 147 Dados Ent D2 N mero do par metro 147 Arquivo grupo Interface Com Gateway Ent Dados Use Dados Ent D2 para visualizar a imagem do SCANport para o Tipo de par metro orte inversor que recebida de alguns dispositivos no SCANport Display I Pode se fazer refer ncia a esta imagem como a imagem de E S Configura o de f brica n o aplic vel do SCANport ou um link de dados no manual para o m dulo de Valar EE 32767 comunica es Valor m ximo 32767 Convers o 1 148 Dados Sa da A1 N mero do par metro 148 3 3 Arquivo grupo Interface Com Gateway Sa da Dados Use Dados Sa da A1 para visualizar a imagem do inversor Tipo de par metro Aae AAA para o SCANport que enviada para alguns dispositivos no Display a SCANport Pode se fazer refer ncia a esta imagem como a Contigura o de f brica 0 imagem de E S do SCANport ou um link de dados no manual Valar iii 32767 para o m dulo de comunica es Val nerd 32767 Convers o 1 1 149 Dados Sa da A2 N mero do par metro 149 Use Dados Sa da A2 para visualizar a imagem do inversor para o SCANport que enviada para alguns dispositivos no SCANport Pode se fazer refer ncia a esta imagem como a imagem de E S do SCANport ou um link de dados no manual para o m dulo de comunica es Arquivo grupo Tipo de par metro
83. o m dulo de Alas ini 32767 comunica es Valor m ximo 32767 Convers o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 45 144 Dados Ent C1 N mero do par metro 144 y Arquivo grupo Interface Com Gateway Ent Dados Use Dados Ent C1 para visualizar a imagem do SCANport para o Tipo de par metro onto inversor que recebida de alguns dispositivos no SCANport Display na Pode se fazer refer ncia a esta imagem como a imagem de E S Configura o de f brica n o aplic vel do SCANport ou um link de dados no manual para o m dulo de altar ini 32767 comunica es Valor m ximo 32767 Convers o 145 Dados Ent C2 N mero do par metro 145 z 7 Arquivo grupo Interface Com Gateway Ent Dados Use Dados Ent C2 para visualizar a imagem do SCANport para o Tipo de par metro onie inversor que recebida de alguns dispositivos no SCANport Display a Pode se fazer refer ncia a esta imagem como a imagem de E S Configura o de f brica N o aplic vel do SCANport ou um link de dados no manual para o m dulo de Valar RIE 32767 comunica es Valor m ximo 32767 Convers o 1 1 146 Dados Ent D1 N mero do par metro 146 Arquivo grupo Interface Com Gateway Ent Dados Use Dados Ent D1 para visualizar a imagem do SCANport para o Tipo de par metro fonte inversor que recebida de alguns dispositivos no SCANport Display a Pode se fazer refer ncia a esta imagem como a imagem de E S Contigura
84. o teste novamente 2 Considerar a substitui o das placas de circuito Ind Cor O Se este bit estiver configurado deve se 1 Ajustar a corrente nominal do motor na Amperagem da Placa de Identifica o parameter 4 para o valor correto 2 Executar o teste novamente 3 Considerar a substitui o da placa de controle Ind Sobrfl A D O circuito de medi o da tens o do terminal do motor n o est funcionando corretamente Voc deve 1 Determinar se o motor est conectado 2 Verificar as conex es dos cabos entre o inversor tipo gate e placas de controle 3 Considerar a substitui o das placas de circuito 4 Investigar quaisquer problemas de ru do Ind Ativ Queda A ativa o do inversor foi perdida durante o teste de indut ncia Considerar uma nova execu o do teste e monitorar a ativa o do inversor bit 9 doStatus Inversor Conversor par metro 15 e ou LED En Conv na placa de controle principal Execu o do teste de resist ncia arquivo Sintonia Autom tica grupo Resultados da Sintonia O inversor necessita de uma medi o da indut ncia do motor para determinar as refer ncias para os reguladores que controlam o torque O teste de resist ncia do motor mede a resist ncia do motor e exibe a mesma na A ti p A E nomanca Resist Estator par metro 166 O teste de indut ncia executado em aproximadamente 10 30 segundos Ao executar este teste deve se estar
85. par metro 273 Es E Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 273 configura o valor de rpm para este passo Tipo de par metro Configura o Escala 4096 Velocidade B sica Display X Xx rpm Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica Valor m ximo 8 x velocidade b sica Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 274 Valor Passo 9 N mero do par metro 274 A x Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 274 configura o tempo em segundos para os Tipo de par metro Configura o passos de tempo as contagens em unidades para os passos do Display XXS x x x unidades encoder e a entrada de TB3 a disparar para passos de Entrada Configura o de f brica 0 0 0 0 0 de TB Escala Valor m nimo 0 0 0 0 0 Passo Tempo 10 x valor desejado 10 0 1 s Valor m ximo 3276 7 5 3276 7 Passo Encoder 1 1 revolu o Convers o 10 1 0 s x TBib 10 1 unidade Passo Entrada TB depende da Sel Modo Op o L 275 Tipo Passo 9 N mero do par metro 275 h y Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 275 seleciona o tipo de passo a ser usado Tipo de par metro Configura o 0 N o Usado isso for a uma A o Final Display x 1 Passo Tempo operar na velocidade indicada em P273 para Configura o de f brica 0 o tempo em P274 Valor m nimo 0 2 Passo Entrada TB3 operar na velocidade indicada em P273 Valor m ximo 3 at que essa entrada se torne verdadeira 3 Passo Encod
86. par metro 284 A Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 284 seleciona o tipo de passo a ser usado Tipo de par metro Configura o O N o Usado isso for a uma A o Final Display x 1 Passo Tempo operar na velocidade indicada em P282 para Configura o de f brica 0 o tempo em P283 Valor m nimo 0 2 Passo Entrada TB3 operar na velocidade indicada em P282 Valor m ximo 3 at que essa entrada se tornar verdadeira Convers o 3 Passo Encoder operar na velocidade indicada em P282 para contagens em P283 285 Velocidade Passo 13 N mero do par metro 285 Es Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 285 configura o valor de rpm para este passo Tipo de par metro Configura o Escala 4096 Velocidade B sica Display X Xx rpm Configura o de f brica 0 00 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica Valor m ximo 8 x velocidade b sica Convers o 4096 veloc b sica 286 Valor Passo 13 N mero do par metro 286 a Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 286 configura o tempo em segundos para os Tipo de par metro Configura o passos de tempo as contagens em unidades para os passos do Display XXS x xx unidades encoder e a entrada de TB3 a disparar para passos de Entrada Configura o de f brica 0 0 0 0 0 de TB Escala Valor m nimo 0 0 0 0 0 Passo Tempo 10 x valor desejado 10 0 1 s Valor m ximo 3276 7 5 3276 7 Passo Encoder 1 1 revolu o Convers o 10 1 0 s x TBi
87. par 229 Baixo Fdbk Pos Enc par 227 Refer ncia de Velocidade Ito Fdbk Pos E 22 AKOOO OSENG E Ref Veloc 1 par 29 Escala Veloc 1 par 30 Ref Veloc 2 par 31 Status do SCANport Ref Veloc 3 par 32 Propr Dir Ref par 128 Ref Veloc 4 par 33 Propriet rio Partida Parada par 129 Ref Veloc 5 par 34 Propriet rio Jog1 Jog2 par 130 Ref Veloc 6 par 35 Propriet rio Ramp RemFal par 131 Ref Veloc 7 par 36 Propriet rio Fluxo Ajuste par 132 Escala Veloc 7 par 37 Velocidade Jog 1 par 38 Velocidade Jog 2 par 39 Status de Falha Status Falha Energ par 219 Acel Desacel Status Falha N o Config par 220 Tempo de Acel 1 par 42 Feedback de Velocidade Status de Falha 1 par 221 Tempo de Acel 2 par 43 Fdbk Vel em Esc par 63 Sel Filtr Fdbk par 65 Ganho Filtr Fdbk par 66 BW Filtro Fdbk par 67 Freq Filtro Entalhe par 185 Refer ncia de Torque Qual Filtro Entalhe par 186 Ref Torque 1 par 69 Torque Escravo par 70 Status de Falha 2 par 222 Status de Advert ncia 1 par 223 Status de Advert ncia 2 par 224 Tempo Desacel 1 par 44 Tempo Desacel 2 par 45 Porcentagem de curva S par 47 Pontos de Teste Dados Teste 1 par 92 Sele o Teste 1 par 93 Dados Teste 2 par 94 Regulador de Velocidade Sele o Teste 2 par 95 Dispositivo de Feedback In rcia Total par 157 BW Veloc Desejada par 161 Porcentagem de Qu
88. para a leitura ou escrever informa es a partir de um determinado par metro 2 Arquivo grupo Relaciona o arquivo e grupo onde o par metro est localizado Um par metro pode estar relacionado em mais de um arquivo e grupo Outros par metros podem n o estar relacionados em nenhum arquivo ou grupo e devem ser acessados atrav s da lista linear 3 Tipo de par metro Tr s tipos de par metros est o dispon veis fonte O valor alterado somente pelo inversor e utilizado para monitorar valores destino O valor alterado pela programa o Os destinos s o valores constantes destino vincul vel Este valor pode ser v nculos para um outro par metro ou para um valor constante 4 Display S o as unidades visualizadas no display da Interface de Opera o e Programa o HIM tais como bits Hz segundos volts ete 5 Configura o de f brica o valor atribu do a cada par metro na f brica A configura o de f brica para par metros fonte relacionada como n o aplic vel porque os par metros fonte recebem seus valores a partir de outros par metros 6 Valor m nimo a menor configura o poss vel para o par metro 7 Valor m ximo a mais alta configura o poss vel para o par metro 8 Convers o S o unidades internas usadas para comunica o atrav s da porta serial e para colocar valores em escala adequadamente ao fazer a leitura ou escrita no inversor 9 Enums S o descri es textuais associadas
89. para visualizar par metros internos Monitor Pontos de Teste Configura o de Falha Pontos de Teste Tipo de par metro fonte Display X Arquivo grupo Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 32768 Valor m ximo 32767 Convers o lsi 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 31 95 Sele o Teste 2 Sele o Teste 2 uma ferramenta de diagn stico que pode ser usada para acessar pontos de teste espec ficos O valor introduzido especifica os valores de dados que devem ser exibidos nos Dados de Teste 2 par metro 94 Para os valores de 11100 a 11232 da Sele o Teste 2 necess rio primeiro introduzir um valor 111xx para determinar o n mero de horas desde a energiza o e em seguida introduzir um valor 112xx para determinar o n mero de minutos e segundos desde a energiza o Se este valor for introduzido para a Sele o Teste 2 par metro 95 N mero do par metro 95 Arquivo grupo Monitor Pontos de Teste Configura o de Falha Pontos de Teste Tipo de par metro destino vincul vel Display x Configura o de f brica 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo 65535 Convers o 1 1 Ent o o valor em Dados Teste 2 par metro 94 representa 9728 A vers o graduada da Ref Torque 1 par metro 69 9730 A soma da Ref Torque 1 graduada par metro 69 e Sa da AjusProc par metro 48 9987 Limite superior de corrente 4096 na corrente nominal positiva do motor 9988 Lim
90. quando as falhas forem removidas 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 4 18 C digos de Falhas 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Quando se souber qual ais o s par metro s que est o sendo limitado s poss vel determinar o motivo da limita o Em muitos casos um v nculo de um par metro limitado a um outro par metro explicar como o valor limite foi atingido Por exemplo um v nculo a um valor de entrada anal gica O fato da ocorr ncia de um limite de par metro em si n o cria um problema para o inversor pois o inversor limita o par metro a um n mero v lido A capacidade para configurar uma falha ou advert ncia fornecida para permitir a determina o da exist ncia de um prov vel problema de aplica o a a o exigida n o pode ser executada porque foi feito uma tentativa para configurar um par metro fora de seus limites Se esta situa o for compreendida e aceita basta configurar o inversor para uma advert ncia de Limite Par m limpar bit 9 na Sele o Falha 2 par metro 22 e configurar bit 9 na Sele o Advert ncia 2 par metro 23 ou para que ignore totalmente a condi o limpar os dois bits Por padr o esta condi o ignorada limpar os dois bits Objetivos do Cap tulo O que Sintoniza o Autom tica Cap tulo 5 Compreens o do procedimento de sintonia autom tica O inversor 1336 IMPACT executa os procedimentos de sintonia autom tica como parte do p
91. que esta condi o n o seja registrada como uma advert ncia mudar o bit 9 na Sele o Advert ncia 2 par metro 23 para 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 C digos de Falhas C digo da falha e texto 03090 Informa es de LEDs Tipo de Falha Descri o A o sugerida Examine os pontos de teste do limite matem tico para determinar a causa exata as Luz verde do Advert S ao i PRE E Limite VP piscando ncia Ocorreu um limite matem tico Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma Matem tico advert ncia mudar o bit 10 na Sele o Advert ncia 2 par metro 23 para 0 Verificar a fia o do encoder 059118 Luz Verificar se os sinais do encoder est o sem ru dos Perda Fdbk vermelha do Soft Ocorreu uma perda de feedback E AA Veloc VP piscando Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha mudar o bit 0 na Sele o Falha 2 par metro 22 para 0 L Verifique o circuito externo quanto ao motivo de um sinal de 05054 boni do Soft A entrada da falha externa da entrada aberto Ent Falha Ext yp piscando placa de Op es L est aberta Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha mudar o bit 6 na Sele o Falha 2 par metro 22 para 0 Verificar a fia o do encoder 05080 x Verificar se os sinais do encoder est o sem ru dos Luz verde do Advert fa E Perda Fdbk VP piscando
92. rampas de acelera o e desacelera o especificando o tempo desejado para que o inversor v de O rpm at a velocidade b sica e da velocidade b sica de volta a O rpm Dire o para frente Acelera o Desacelera o Velocidade constante Velocidade Tempo Tempo Tempo Acel Desacel 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 8 Diagramas de blocos de controle arquivo Controle grupo Acel Desacel 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Acelera o e desacelera o s o termos relativos A acelera o se refere mudan a na velocidade afastando se de O rpm e a desacelera o a mudan a na velocidade em dire o a O rpm Por exemplo o tempo de acelera o pode ser usado para aumentar a velocidade na dire o negativa 0 Tempo Tempo Acel k Dire o Reversa Desacel Velocidade Velocidade constante Acelera o Tempo Desacelera o Pode se usar Tempo Acel 1 par metro 42 e Tempo Acel 2 par metro 43 para mudar a rampa de acelera o e Tempo Desacel 1 par metro 44 e Tempo Desacel 2 par metro 45 para mudar a rampa de desacelera o Caso o seu sistema n o possua freio o regulador de barramento limita o Tempo Desacel 1 para evitar a ocorr ncia de sobretens o do barramento Tempo Acel 2 e Tempo Desacel 2 s est o dispon veis se voc possuir a placa de Op es Leo Modo de Op es L par metro 116 tiver sido configurado em 4 11 ou 14
93. regulador da velocidade Loop Veloc Kf par metro 160 Sel Filtr Fdbk par metro 65 Controla o ganho de alimenta o para frente do regulador da velocidade Seleciona o tipo do filtro de feedback Configura as larguras de banda de dois filtros passa baixa conectados em cascata no caminho de erro Kf do regulador PI de velocidade BW Filtro Erro par metro 162 Lim Taxa Corrente par metro 77 Especifica a maior taxa permiss vel de altera o para o sinal de refer ncia da corrente Durante a sintonia autom tica do loop de velocidade poss vel verificar o status do teste utilizando o Status de Sint Autom par metro 156 Os primeiros quatro bits O 3 identificam o status da corrente Se este bit for configurado Ent o 0 O teste est em execu o no momento O teste foi conclu do 1 2 Foi encontrado um erro 3 O teste foi abortado devido emiss o de um comando de parada 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 38 Diagramas de blocos de controle Os bits 4 7 12 e13 identificam porque o bit 2 pode ter sido configurado Se este bit for configurado Ent o 4 H fluxo ativo no motor O inversor n o est pronto para iniciar a sintonia autom tica O inversor est em uma velocidade diferente de zero 5 6 7 O motor est operando O intervalo do teste de sintonia autom tica expirou porque o teste
94. temperatura excessiva o bit 1 ser configurado em Stat Limite Torque par metro 87 O bit 9 indica o limite da corrente na dire o negativa devido temperatura excessiva do conversor Compreens o da prote o de IT do conversor O teste de prote o de IT do conversor mede correntes excessivas ao longo do tempo Para fazer isto para a maioria dos inversores o teste usa 100 e 150 vezes a corrente nominal do conversor no motor por unidade Para os inversores com gabinete H de 460 800 HP o teste usa 100 e 135 Se a corrente permanece 150 ou mais vezes a corrente nominal do inversor por 60 segundos o teste limita a corrente a 100 vezes a corrente nominal do inversor Quando o inversor limitar a corrente ser configurado o bit 2 valores positivos ou o bit 10 valores negativos no Stat Limite Torque par metro 87 Voc pode decidir se deseja ser notificado quando o inversor limita a corrente Para Voc deve Configurar o bit 13 na Sele o de Teste 2 Receber uma falha par metro 22 Configurar o bit 13 na Sele o Advert ncia 2 Receberuma advertencia par metro 23 e limpar o bit 13 na Sele o Falha 2 Ignorar a condi o de Limpar o bit 13 na Sele o Falha 2e na Sele o limite Advert ncia 2 Segue se a curva de sobrecarga do conversor para os gabinetes A G Esta curva de sobrecarga aplica se tamb m ao gabinete H exceto para o de 460V 800 HP 1336 IMPACT 5 6 D
95. um n vel Subtens o de ppa 3 abaixo do valor estabelecido em Subtens o Linha Barramento o par metro 27 Ciclos de Barramento gt 5 Ocorreram mais de 5 percursos dentro de um per odo de 20 segundos A corrente ascendente de fluxo r pido menos de 5 Gircuito Aberto 50 da corrente controlada Houve perda da conex o de entrada ap s ela ter sido 3 Entrada mA estabelecida o intervalo SP 1 Uma perda de comunica o com o dispositivo SCANport 1 10 Intervalo SP 2 E pao a comunica o com o dispositivo 11 Intervalo SP 3 Sao comunica o com o dispositivo 12 Intervalo SP 4 E pa comunica o com o dispositivo 13 Intervalo SP 5 E pena comunica o com o dispositivo 14 Intervalo SP 6 Ee e comunica o com o dispositivo 15 Erro de SP Ocorreram muitos erros nas comunica es Bits 6 e 7 est o reservados Configure o bit correspondente em Sele o Falha Ipara cada condi o onde voc deseja que o inversor acuse a falha Quando o inversor dispara em uma condi o configurada para causar uma falha no inversor a rea o do inversor depender da condi o ocorrida Para os bits 0 a 5 e As luz vermelha do CP acende e O motor vai diminuir de velocidade at parar Para os bits 8 a 14 e As luz vermelha do VP acende e O motor p ra de acordo com a configura o dos bits 3 in Op es L gicas par metro 17 Se este bit estiver Ent
96. valor diretamente se Se Aval Fun 3 par metro 206 for O ou 6 11 ent o para o bloco de fun o Display x Para avaliar Ent Fun o 3 necess rio usar tamb m a M sc Val Configura o de f brica 0 Fun 3 par metro 205 e Sel Aval Fun 3 par metro 206 Valor m nimo 32767 Para passar o valor diretamente para o bloco de fun o Valor m ximo 32767 introduzir o valor O na Sel Aval Fun 8 Se Sel Aval Fun 3 par metro 206 for 1 5 ent o a a r ei x Display bits 1 Ent Fun o 3 foi adicionada na Vers o 2 xx Configura o de f brica 00000000 00000000 Valor m nimo 00000000 00000000 Valor m ximo 11111111 11111111 Se Sel Aval Fun 3 par metro 206 for 12 15 ent o Display x Configura o de f brica 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo 65535 205 M sc Val Fun 31 N mero do par metro 205 Arquivo grupo Aplica o Fun o Prog Use M sc Val Fun 3 para introduzir uma m scara ou valor ao Tipo de par metro destino vincul vel qual a Ent Fun o 3 par metro 204 ser comparada de acordo Convers o 1 1 com o valor selecionado em Sel Aval Fun 3 par metro 206 se Sel Aval Fun 3 par metro 206 for O ou 6 11 ent o 1 M sc Val Fun 3 foi adicionada na Vers o 2 xx Display to tx Configura o de f brica 1 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Se Sel Aval Fun 3 par metro 206 for 1 5 ent o Display bits Configura o de f brica 11111111 11111111 Valor m nimo 00000000 00000000 Va
97. velocidade A velocidade do motor menor marcador de tempo de adic sub ou solicitada que o Ponto Pr programado do mult div for falso baseado no bloco 14 N o Vel Sel Rel 1 par metro 115 de fun o selecionado O motor n o est na velocidade 27 gt Corrente solicitada A corrente do motor maior ou 15 Na Veloc Zero igual ao Ponto Pr programado do O motor est na velocidade zero Rel 1 par metro 115 28 Corrente 1 Adicionado para a Vers o 2 xx A corrente do motor menor que o Ponto Pr programado do Rel 1 par metro 115 2 36 Par metros 115 Ponto Pr programado do Rel 1 N mero do par metro 15 7 j sa a Arquivo grupo Interface Com Config Digital O Ponto Pr programado do Rel 1 permite especificar o limiar Tipo de par metro destro vinel val pr configurado para a velocidade ou corrente O Ponto Pr Display xx programado do Rel 1 estar ativo somente se a Config Rel 1 Configura o de f brica 0 0 par metro 114 estiver configurada com o valor 25 26 27 ou Valar ae 800 0 28 Valor m ximo 800 0 Convers o 4096 100 0 116 Modo Op o L N mero do par metro 116 a Arquivo grupo Interface Com Config Digital Use Modo Op o L para selecionar as fun es das entradas de Tipo de par metro ces Op o L em TB3 Se voc alterar o valor do Modo de Op o L Display a deve desligar e ligar a alimenta o para que a altera o entre Configura o de f b
98. 0 de TB Escala Valor m nimo 0 0 0 0 0 Passo Tempo 10 x valor desejado 10 0 1 s Valor m ximo 3276 7 5 3276 7 Passo Encoder 1 1 revolu o Convers o 0 1 0 s x TBib 10 1 unidade Passo Entrada TB depende da Sel Modo Op o L 260 Tipo Passo 4 N mero do par metro 260 A Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 260 seleciona o tipo de passo a ser usado Tipo de par metro Configura o O N o Usado isso for a uma A o Final Display x 1 Passo Tempo operar na velocidade indicada em P258 para Configura o de f brica 0 o tempo em P259 Valor m nimo 0 2 Passo Entrada TB3 operar na velocidade indicada em P258 Valor m ximo 3 at que essa entrada se torne verdadeira Convers o 3 Passo Encoder operar na velocidade indicada em P258 para contagens em P259 261 Velocidade Passo 5 N mero do par metro 261 fe Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 261 configura o valor de rpm para este passo Tipo de par metro Configura o Escala 4096 Velocidade B sica Display X Xx rpm Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica Valor m ximo 8 x velocidade b sica Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 262 Valor Passo 5 N mero do par metro 262 K f Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 262 configura o tempo em segundos para os Tipo de par metro Configura o passos de tempo as contagens em unidades para os passos do Display XXS x xx u
99. 0000000 pode escolher entre Valor m ximo 11111111 11111111 0 Entrada de refer ncia dire o ausente 1 Entrada de refer ncia dire o presente Os bits s o definidos da seguinte maneira Convers o Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Op Refer L 6 SP Refer 6 11 SP Dire o 3 A placa de Op es L possui o O dispositivo SCANport 6 possui O dispositivo SCANport 3 possui comando de refer ncia o comando de refer ncia o comando de dire o 1 SP Refer 1 7 P197 Refer 12 Dire o SP 4 O dispositivo SCANport 1 possui Entrada Comando L gico O dispositivo SCANport 4 possui o comando de refer ncia par metro 197 possui o o comando de dire o 2 SP Refer 2 comando de refer ncia 13 Dire o SP 5 O dispositivo SCANport 2 possui 8 Dire o Op L O dispositivo SCANport 5 possui o comando de refer ncia A placa de Op es L possui o o comando de dire o 3 SP Refer 3 controle da dire o 14 Dire o SP 6 O dispositivo SCANport 3 possui 9 SP Dire o 1 O dispositivo SCANport 6 possui o comando de refer ncia O dispositivo SCANport 1 possui o comando de dire o 4 SP Refer 4 o comando de dire o 15 Dire o P197 O dispositivo SCANport 4 possui 10 SP Dire o 2 Entrada Comando L gico o comando de refer ncia O dispositivo SCANport 2 possui par metro 197 possui o 5 SP Refer 5 o comando de dire o comando de dire o O dispositivo SCANport 5 possui o comando de refer ncia
100. 1 Valor Passo 5 par 262 Tipo Passo 5 par 263 Velocidade Passo 6 par 264 Valor Passo 6 par 265 Tipo Passo 6 par 266 Velocidade Passo 7 par 267 Valor Passo 7 par 268 Tipo Passo 7 par 269 Velocidade Passo 8 par 270 Valor Passo 8 par 271 Tipo Passo 8 par 272 Velocidade Passo 9 par 273 Tipo Passo 9 par 274 Valor Passo 9 par 275 Velocidade Passo 10 par 276 Tipo Passo 10 par 277 Valor Passo 10 par 278 Velocidade Passo 11 par 279 Tipo Passo 11 par 280 Valor Passo 11 par 281 Velocidade Passo 12 par 282 Valor Passo 12 par 283 Tipo Passo 12 par 284 Velocidade Passo 13 par 285 Valor Passo 13 par 286 Tipo Passo 13 par 287 Velocidade Passo 14 par 288 Valor Passo 14 par 289 Tipo Passo 14 par 290 Velocidade Passo 15 par 291 Valor Passo 15 par 292 Tipo Passo 15 par 293 Velocidade Passo 16 par 294 Valor Passo 16 par 295 Tipo Passo 16 par 296 Configura o da Sintonia Autom tica Sel Autotune Diag par 173 Config Diag Trans par 172 Torque Sint Auto par 164 Velocidade de Autotune Sintonia Autom tica par 165 Status de Autotune Sintonia Autom tica Status de Autotune Sintonia Autom tica par 156 Diag Conv 1 par 174 Diag Conv 2 par 175 Erros de Autotune Sintonia Autom tica par 176 Resultados da Sintonia Autom tica Resist Estator par 166 Indut ncia de Fuga par 167 Corrente de Fluxo par 168
101. 1 f i Arquivo grupo Monitor Status do Motor A Velocidade do Motor cont m uma vers o com filtro do Tipo de par metro fonte feedback de velocidade O valor exibido em Velocidade do Motor Display xx rpm passa por um filtro passa baixa com uma constante de tempo de Configura o de f brica n o aplic vel 125 milisegundos Valor m nimo 8 x velocidade b sica do motor Valor m ximo 8 x velocidade b sica do motor Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 82 Status Veloc Comando N mero do par metro 82 F i Arquivo grupo Monitor Status Inversor Conversor Status Veloc Comando a por o superior da palavra de uma Tipo de par metro fone quantidade de refer ncia de velocidade de 32 bits E o termo Display xx rpm de entrada para o Regulador PI de Velocidade Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 8 x velocidade b sica do motor Valor m ximo 8 x velocidade b sica do motor Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 83 Corrente do Motor N mero do par metro 83 RIIA Arquivo grupo Monitor Status do Motor Use Corrente do Motor para visualizar o valor RMS real da Tipo de par metro E corrente do motor conforme determinado a partir dos sensores Display x x amp res de corrente LEM E feita uma m dia dos dados e eles s o Configura o de f brica n o aplic vel atualizados a cada 50 milisegundos VA E 0 0 amp re Valor m ximo 6553 5 amp res Convers o 4096 corrente nominal do conversor 84 Tens o Barramento CC N
102. 129 11229 11130 11230 11131 11231 11132 11232 58144 Vers o do software do inversor exemplo 101 58146 Tipo de estrutura de alimenta o do inversor 58220 Sa da do regulador de velocidade 58228 Erro de velocidade refer ncia feedback 58230 58250 58296 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 24 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 25 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 26 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 27 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 28 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 29 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 30 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 31 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 32 Feedback de velocidade sem filtro 4096 na RPM da Placa de Identifica o Refer ncia de torque interno 4096 no torque nominal do motor Feedback de temperatura do conversor graus Celsius 96 Valor Ent Anal g 1 N mero do par metro 96 Ea Arquivo grupo Interface Com Entradas Anal gicas Use Valor Ent An log 1 para visualizar o valor anal gico Tipo de par metro fonte convertido da entrada na entrada anal gica 1 Display dim Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Convers o 97 Offset Ent An
103. 15 gt Status de Autotune Sintonia Autom tica Inversor operando parado Inibi o de Autotune Sintonia Autom tica Sel Autotune Diag In rcia HOH Executando Conclu do Falhar Abortar 1 Status de Autotune Start Sintonia Autom tica Iniciar Sint Auto ativa E m 2 Velocidade n o zero In rcia Total Imediato BW Veloc Desejada Fluxo Ativo x xx rad s N o Pronto Executando Intervalo de perfil Limite de torque Loop Veloc Ki C lculos dos Estados de Autotune Sintonia Autom tica Loop Veloc Kp ganhos do loop de velocidade Loop Veloc Kf Sel BW Lim Filtr Filtro Taxa Fdbk Erro Corrente 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 36 Diagramas de blocos de controle arquivo Sintonia Autom tica grupo Configura o da Sintonia Autom tica arquivo Aplica o grupo Controle Reg Barramento Com freio 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 O teste de sintonia autom tica do loop de velocidade mede basicamente a in rcia Para fazer isto o teste faz um ciclo atrav s de cinco estados Neste estado O teste est O Esperar Aguardando que o bit 5 na Sel Sint Auto Diag par metro 173 seja configurado Isto geralmente acontece quando a sintonia autom tica executada a partir do procedimento de Sintonia R pida do Motor 1 Partir Aguardando que start partida seja pressionada
104. 2 Esperar Aguardando um tempo fixo que permite a estabiliza o do fluxo no motor 3 Medir Medindo a quantidade de in rcia aplicando a quantidade de torque especificada em Torque Sint Auto par metro 164 ao motor 4 Parar Parando Medi o da in rcia Para mediar a in rcia o teste de sintonia autom tica do loop de velocidade 1 Aplica a quantidade de torque especificada em Torque Sint Auto par metro 164 ao motor 2 Aumenta a velocidade at a velocidade especificada em Velocidade Sint Auto par metro 165 3 Diminui a velocidade at zero 4 Mede a inclina o do aumento e decr scimo para determinar a in rcia Quando o torque aplicado a maneira como o teste mede a in rcia depende de como o bit 10 das Op es Barramento Frenagem par metro 13 est configurado Se o bit 10 estiver configurado a velocidade diminui at O ap s o motor alcan ar a velocidade especificada na Velocidade Sint Auto Ao mesmo tempo o torque torna se um valor negativo e permanece negativo at a velocidade alcan ar 0 Isto ilustrado da seguinte maneira Velocidade o Re Inclina o usada para encontrar a in rcia Velocidadede sintonia autom tica par metro 165 Tempo imediato f Tempo f 0 i 1 I r E 1 Torque i I Torque de peene i sintonia autom tica par metro 164 Tempo 1 imediato l 0 Tempo Torque de sinto
105. 2 34 Sa da Fun o 1 213 2 67 Tens o da Placa 5 2 10 Valor Sa da mA 111 2 34 Sa da Fun o 2 214 2 67 Tens o do Conversor 12 2 11 Valor SP Ent Anal g 1 134 2 43 Sa da Reg Veloc 225 2 70 Tens o do Motor 85 2 28 Valor SP Ent Anal g 2 137 2 43 Sel A o Fin 238 2 72 Tipo Dispos Fdbk 64 2 24 Vd M x 170 2 50 Sel Autotune Diag 173 2 50 Tipo Passo 1 251 2 74 Veloc A o Fin 239 2 72 Sel Aval Fun 1 200 2 61 Tipo Passo 2 254 2 75 EEN a 165 2 49 Sel Aval Fun 2 203 2 62 Tipo Passo 3 257 2 75 Velocidade do Motor 81 2 28 Sel Aval Fun 3 206 2 64 Tipo Passo 4 260 2 76 Velocidade Jog 1 38 2 19 Sel Filtr Fdbk 65 2 24 Tipo Passo 5 263 2 76 Velocidade Jog 2 39 2 19 Sel Fun o 212 2 66 Tipo Passo 6 266 2 77 Velocidade Passo 1 249 2 74 Sel Modo Veloc Torq 68 2 25 Tipo Passo 7 269 2 77 Velocidade Passo 2 252 2 75 Sel SP Ent Anal g 1 133 2 43 Tipo Passo 8 272 2 78 Velocidade Passo 3 255 2 75 Sele o Advert ncia 1 21 2 16 Tipo Passo 9 274 2 78 Velocidade Passo 4 258 2 76 Sele o Advert ncia 2 23 2 17 Tipo Passo 10 277 2 79 Velocidade Passo 5 261 2 76 Sele o AjusProc 51 2 22 Tipo Passo 11 280 2 79 Velocidade Passo 6 264 2 77 Sele o de idioma 1 2 10 Tipo Passo 12 284 2 80 Velocidade Passo 7 267 2 77 Sele o Falha 1 20 2 15 Tipo Passo 13 287 2 80 Velocidade Passo 8 270 2 78 Sele o Falha 2 22 2 16 Tipo Passo 14 290 2 81 Velocidade Passo 9 273 2 78 o nto 218 287 Tipo Passo 15 293 2 81 Velocidade
106. 2 fornece informa es sobre os par metros que voc pode usar para programar o inversor 1336 IMPACT Este t pico Come a na p gina Os grupos e arquivos de par metros 2 1 Uma listagem num rica dos par metros 2 5 Uma listagem alfab tica dos par metros 2 7 As conven es utilizadas para descrever os par metros 2 9 Descri es dos par metros 2 10 Importante Ao mudar o valor de um par metro ele armazenado automaticamente Os par metros s o divididos em sete arquivos para facilitar a programa o e acesso do operador Esses arquivos s o divididos em grupos e cada par metro um elemento dentro de um grupo espec fico Os par metros podem ser usados como elementos em mais de um grupo Eles podem tamb m ser visualizados em um modo linear Isso permite a visualiza o de toda tabela de par metros em ordem num rica O modo linear pode ser acessado a partir da parte inferior de qualquer grupo As tabelas seguintes relacionam os par metros dispon veis em cada arquivo e grupo 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 2 Par metros Programa Monitor Controle Configura o de Falha Status do Motor Sele o L gica do Inversor Config Falha Velocidade do Motor pa
107. 3 Verificar para ver se o valor sem Ent Fun o 2 par metro 204 9 Valor com sinal I lt V sinal da Ent Fun o 3 maior que 3 Todos Bits Desligados Verificar para ver se o valor com o valor da M sc Val Fun 8 Verificar para assegurar que todos sinal da Ent Fun o 3 menor ou 15 Valor sem sinal gt V os bits configurados naM sc Val igual ao valor da M sc Val Fun 3 Verificar para ver se o valor sem Fun 3 estejam limpos na Ent 10 Valor com sinal I gt V sinal da Ent Fun o 3 maior ou Fun o 3 Verificar para ver se o valor com igual ao valor da M sc Val Fun 3 4 Qualquer Bit Ligado sinal da Ent Fun o 3 maior que 16 Invers o Verificar para assegurar que pelo o valor da M sc Val Fun 3 Passar o valor com sinal oposto menos um dos bits configurados 11 Valor com sinal I gt V para o bloco de fun o na M sc Val Fun 3 esteja Verificar para ver se o valor com 17 Absoluto configurado na Ent Fun o 3 sinal da Ent Fun o 3 maior ou Passar um valor positivo para o 5 Qualquer Bit Desligado igual ao valor da M sc Val Fun 3 bloco de fun o Verificar para assegurar que pelo menos um dos bits configurados na M sc Val Fun 3 esteja limpo na Ent Fun o 3 207 Ent Fun o 4 N mero do par metro 207 Use Ent Fun o 4 para fornecer entrada no bloco de fun o fornecido com o inversor 1336 IMPACT Arquivo grupo Tipo de par metro Aplica o Fun o Prog destino vincul vel Para os blocos de fu
108. 61 200 Sel Aval Fun 1 1 N mero do par metro 200 Arquivo grupo Aplica o Fun o Prog Sel Aval Fun 1 permite selecionar como avaliar a Ent Fun o 1 Tipo de par metro destino par metro 198 Display x 1 Sel Aval Fun 1 foi adicionada na Vers o 2 xx Contgurac o ge rabrica o Valor m nimo 0 Valor m ximo 17 Convers o 1 1 Valor Descri o Valor Descri o Valor Descri o 0 Nenhum 6 I V 12 Valor sem sinal I lt V Passar o valor diretamente para o Verificar para ver se Ent Fun o 1 Verificar para ver se o valor sem bloco de fun o igual M sc Val Fun 1 sinal da Ent Fun o 1 menor 1 M scara 7 I N o V que o valor da M sc Val Fun 1 Mascarar bits espec ficos Verificar para ver se Ent Fun o 1 13 Valor sem sinal I lt V 2 Todos Bits Ligados n o igual M sc Val Fun 1 Verificar para ver se o valor sem Verificar para assegurar quetodos 8 Valor com sinal I lt V sinal da Ent Fun o 1 menor ou os bits configurados ligados Verificar para ver se o valor com igual ao valor da M sc Val Fun 1 naFun 1 M sc Val par metro sinal da Ent Fun o 1 menor 14 Valor sem sinal gt V 199 estejam tamb m que o valor da M sc Val Fun 1 Verificar para ver se o valor sem configurados na Ent Fun o 1 9 Valor com sinal I lt V sinal da Ent Fun o 1 maior que par metro 198 Verificar para ver se o valor com o valor da M sc Val Fun 1 3 Todos Bits Desligados sinal da Ent Fun o 1 menor ou 15 V
109. 69 2 25 Stat Limite Torque 87 2 29 Valor Ent Pulso 123 2 38 Ref Veloc 1 29 2 18 Status de Advert ncia 1 223 2 69 Valor Entrada mA 102 2 33 Ref Veloc 2 31 2 18 Status de Advert ncia 2 224 2 70 Valor Passo 1 250 2 74 Ref Veloc 3 32 2 18 dia EE 156 2 47 Valor Passo 2 253 2 75 Ref Veloc 4 33 2 18 Status de Falha 1 221 2 69 Valor Passo 3 256 2 75 Ref Veloc 5 34 2 19 Status de Falha 2 222 2 69 Valor Passo 4 259 2 76 Ref Veloc 6 35 2 19 Status de Perfil 236 2 72 Valor Passo 5 262 2 76 Ref Veloc 7 36 2 19 Status Falha Energ 219 2 68 Valor Passo 6 265 2 77 Refer ncia AjusProc 49 2 21 Status Falha N o Config 220 2 68 Valor Passo 7 268 2 77 Reg Freq Kf 179 2 52 Status Veloc Comando 82 2 28 Valor Passo 8 271 2 78 Reg Freq Ki 177 2 52 Subtens o Linha 27 2 17 Valor Passo 9 275 2 78 Reg Freq Kp 178 2 52 Tempo de Acel 1 42 2 20 Valor Passo 10 278 2 79 Reservado 163 2 48 Tempo de Acel 2 43 2 20 Valor Passo 11 281 2 79 Reservado 56 2 23 Tempo Desacel 1 44 2 20 Valor Passo 12 283 2 80 Reservado 57 2 23 Tempo Desacel 2 45 2 20 Valor Passo 13 286 2 80 Reservado 218 2 68 Tempo Esp Parada 18 2 14 Valor Passo 14 289 2 81 Resist Estator 166 2 49 Tempo Frenagem CC 80 2 27 Valor Passo 15 292 2 81 RPM da Placa 3 2 10 Tempo Partida Imediata 194 2 58 Valor Passo 16 295 2 82 Sa da AjusProc 48 2 21 nan 25 247 Valor Sa da Anal g 1 105 2 33 Sa da Anal g SP 139 2 44 Tens o Barramento CC 84 2 28 Valor Sa da Anal g 2 108
110. 8 Reg Freq Kp 2 52 230 Offset lq 2 71 282 Velocidade Passo 12 2 80 179 Reg Freq Kf 2 52 231 Offset Id 2 71 283 Valor Passo 12 2 80 180 Filtro Reg Freq 2 53 232 Ent Fun o 9 2 71 284 Tipo Passo 12 2 80 181 Ativar SP 2 Cond 2 53 233 Ent Fun o 10 2 71 285 Velocidade Passo 13 2 80 182 BW Filtro Ent Anal g 1 2 53 234 Tens o do Motor 2 71 286 Valor Passo 13 2 80 183 BW Filtro Ent Anal g 2 2 53 235 Ativar Perfil 2 72 287 Tipo Passo 13 2 80 184 BW Filtro Ent mA 2 53 236 Status de Perfil 2 72 288 Velocidade Passo 14 2 81 185 Freq Filtro Entalhe 2 54 237 Erro Ganho Ajuste 2 72 289 Valor Passo 14 2 81 186 Qual Filtro Entalhe 2 54 238 Sel A o Fin 2 72 290 Tipo Passo 14 2 81 187 Config Rel 2 2 55 239 Veloc A o Fin 2 72 291 Velocidade Passo 15 2 81 188 Ponto Pr prog do Rel 2 2 55 240 Fim A o Ir Para 2 73 292 Valor Passo 15 2 81 189 Config Rel 3 2 56 241 Fin Ent A o 2 73 293 Tipo Passo 15 2 81 190 Ponto Pr prog do Rel 3 2 56 242 Comp A o Fin 2 73 294 Velocidade Passo 16 2 82 191 Config Rel 4 2 57 243 Val A o Final 2 73 295 Valor Passo 16 2 82 192 Ponto Pr prog do Rel 4 2 57 244 Toler ncia Valor 2 73 296 Tipo Passo 16 2 82 193 Vel Partida Imediata 2 58 245 Contagem por unidade 2 73 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 7 Listagem alfab tica de Segue s
111. 9 2 72 Par metros 235 Ativar Perfil N mero do par metro 235 m Arquivo grupo Comando de Perfil Ativar Perfil a palavra de comando para o perfil de velocidade Tipo de par metro Configura o Bit O Configure a posi o inicial e deve ser configurado em 1 Display Bits para que o perfil opere Configura o de f brica 0 Bit 1 Deve ser configurado para executar a sequ ncia do perfil Valor m nimo 0000hex de velocidade que programada Valor m ximo FFFFhex Bit 2 Quando configurado em 1 faz com que a transi o de um Convers o passo etapa seja ignorada Bit 3 usado com os passos seq nciais do encoder e evita que a velocidade caia para zero ao final de cada passo Bits 4 7 Reservados 236 Status de Perfil N mero do par metro 236 Ea ta Arquivo grupo Comando de Perfil O Status de Perfil indica o estado da rotina de perfil Tipo de par metro Configura o Bits 0 4 Indicam o valor bin rio do passo ativo 1 16 Display Bits Bit 5 Ativado quando configurado em 1 Configura o de f brica 0 Bit 6 Executa sequ ncia quando configurado em 1 Este bit Valor m nimo 0000hex limpo ap s a conclus o da sequ ncia Valor m ximo FFFFhex Bit 7 A espera ativada quando configurado em 1 Convers o Bit 8 Modo Enc Vel Blend selecionado quando configurado em 1 237 Erro Ganho Ajuste N mero do par metro 237 z y Arquivo grupo Comando de Perfil Configura o ganho pa
112. ACT 5 6 Dezembro de 1999 4 8 C digos de Falhas C digo da Informa es Tipo de Descric o Ac id falha e texto de LEDs Falha S gao Sugenca Verificar os filtros do gabinete ventiladores do inversor e Disparo de sobretemperatura do dissipadores 02028 conversor H uma temperatura Verificar o sensor t rmico e a fia o do sensor conector Disp Luz excessiva no dissipador S poss vel red zi iclo de funci E ad vel reduzir a carga ou ciclo de funcionamento Sobretemp vermelha do Soft Quando esta condi o ocorrer a D p rg t a ii o VP piscando velocidade do inversor reduz at Diminuir o valor da Fregi ncia PWM par metro 10 parar independentemente do Verifique a dire o de rota o do ventilador da cobertura tipo de parada selecionada somente no gabinete H Quando vista de cima a rota o deve ser no sentido anti hor rio Verificar os filtros do gabinete ventiladores do inversor e dissipadores ay Verificar o sensor t rmico e a fia o do sensor conector 02049 Pend ncia de uma Se poss vel reduzir a carga ou ciclo de funcionamento Pend Luz sobretemperatura do conversor Diminui lor da Freg ncia PWM E OS vermelha do Soft A temperatura do dissipador do MINUI ONA O r Aa Te gue ncia par metro 10 oh p VP piscando conversor est se aproximando Verifique a dire o de rota o do ventilador da cobertura ony do n vel de disparo somente no gabinete H
113. CANport 2 possui o controle de Rampa 132 Propriet rio Fluxo Ajuste O byte inferior do Propriet rio Fluxo Ajuste bits 0 a 7 pode ser usado para ver o s dispositivo s SCANport que est o N mero do par metro Arquivo grupo 132 Status Monitor Status SCANport Interface Com Status SCANport a Je r Tipo de par metro fonte emitindo um comando v lido de ajuste de processo no Display bits momento O byte superior bits 8 a 15 pode ser usado para ver Configura o de f brica n o aplic vel qual is dispositivos SCANport est o emitindo um comando VAE TE 00000000 00000000 v lido de fluxo no momento Voc pode escolher entre 0 Entrada de fluxo ajuste ausente 1 Entrada de fluxo ajuste presente Os bits s o definidos da seguinte maneira Valor m ximo Convers o 141111111 11111111 1 1 Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Op L Ajuste 6 SP 6 Ajuste 11 SP 3 Fluxo A placa de Op es L possui o O dispositivo SCANport 6 possui O dispositivo SCANport 3 possui controle de Ajuste o controle de Ajuste o controle de Fluxo 1 SP 1 Ajuste 7 P197 Ajuste 12 SP 4 Fluxo O dispositivo SCANport 1 possui Entrada Comando L gico O dispositivo SCANport 4 possui o controle de Ajuste par metro 197 possui o o controle de Fluxo 2 SP 2 Ajuste controle de Ajuste 13 SP 5 Fluxo O dispositivo SCANport 2 possui 8 Op L Fluxo O dispositivo SCANport 5 possui o controle de Ajuste A placa de Op es L possui
114. Display x X rpm Entrada L gica par metro 14 Ref Veloc 1 fornece a parte Configura o de f brica 00 rom inteira do n mero da refer ncia de velocidade Pode se usar VAGT nim sxevelonidecto b sico motor rpm a MOVO OEA par metro 28 para especificar a parte Valor m ximo 8 x velocidade b sica do motor rpm fracional da refer ncia de velocidade Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 30 Escala Veloc 1 N mero do par metro 30 PEN A Arquivo grupo Controle Refer ncia de Velocidade Introduza o multiplicador de ganho utilizado para avaliar Tipo de par metro eame Aaea a refer ncia de velocidade 1 Display X XXXX Configura o de f brica 1 0000 Valor m nimo 3 9999 Valor m ximo 3 9999 Convers o 8192 1 0000 31 Ref Veloc 2 N mero do par metro 31 Es E Arquivo grupo Controle Refer ncia de Velocidade Introduza a refer ncia de velocidade que o inversor deve usar Tipo de par metro desiiio vinal vel quando a refer ncia de velocidade 2 for selecionada em Stat Display xx rpm Entrada L gica par metro 14 Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica do motor rpm Valor m ximo 8 x velocidade b sica do motor rpm Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 32 Ref Veloc 3 N mero do par metro 32 Introduza a refer ncia de velocidade que o inversor deve usar quando a refer ncia de velocidade 3 for selecionada em Stat Entrada L gica par metro 14 Controle Refer ncia de Velocidade desti
115. EDs Falha Descri o A o sugerida Se o adaptador n o foi desconectado intencionalmente PR AR i Verificar a fia o para os adaptadores SCANport Luz a ap acor por na Pora Substituir a fia o expansor do SCANport adaptadores do 06045 5 foi desconectado e o bit de T vermelha do Soft z sa SCANport e placa do controle principal Intervalo SP 5 VP piscando m scara l gica para a porta 5 i p est configurado 1 Se necess rio completar o inversor Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha mudar o bit 13 na Sele o Falha 1 par metro 20 para 0 Se o adaptador n o foi desconectado intencionalmente O RS i Verificar a fia o para os adaptadores SCANport Luz a apiadol por na porta Substituir a fia o expansor do SCANport adaptadores do 06046 6 foi desconectado e o bit de a vermelha do Soft ea SCANport e placa do controle principal Intervalo SP 6 VP piscando m scara l gica para a porta 6 Se p est configurado 1 Se necess rio completar o inversor Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha mudar o bit 14 na Sele o Falha 1 par metro 20 para 0 Se o adaptador n o foi desconectado intencionalmente Verificar a quantidade de ru dos no sistema buk e Verificar a fia o para os adaptadores SCANport 06047 As comunica es do SCANport Substituir a fia o expansor do SCANport adaptadores do Erro de SP vermelha do Son foram interrompidas SCANport e placa
116. Faha o o oo bit 0 O Reporta como bit 0 uma advert ncia N o h informe ignorado Visualiza o das filas de advert ncias e falhas na Interface de Opera o e Programa o HIM C digos de Falhas 4 5 Para os bits 0 1 4 5e 15 e A luz vermelha do VP acende e O motor vai diminuir de velocidade at parar Para os bits 3 e bits 6 a 13 e A luz vermelha do VP acende e O motor p ra de acordo com a configura o dos bits 3 nas Op es L gicas par metro 17 Se este bit estiver configurado Ent o este tipo de parada usada 1 Redu o 2 Limite de corrente 3 Rampa Para cada condi o em que a exibi o de falha de advert ncia desejada deve se 1 Configurar o bit correspondente em Sele o Advert ncia 2 2 Certificar se de que o bit correspondente em Sele o Falha 2esteja configurado em 0 Quando o inversor dispara em uma condi o configurada para exibir uma advert ncia e A luz verde do VP pisca e Oinversor continua a operar Se um determinado bit n o estiver configurado na Sele o Falha 2 ou Sele o Advert ncia 2 o inversor ignora a condi o quando ela ocorrer Por exemplo se houver uma perda de feedback e o bit O for configurado em O tanto na Sele o Falha 2 como na Sele o Advert ncia 2 o inversor ignora a perda de feedback A Interface de Opera o e Programa o pode ser usada para visualizar as filas de advert ncias e
117. Nport 4 controle os Permite que o dispositivo 8 Op RemFal L comandos de remo o de falha SCANport 2 controle o reset Permite que a placa de Op es L 13 SP RemFal5 3 SP Reset 3 controle os comandos de Permite que o dispositivo Permite que o dispositivo remo o de falha SCANport 5 controle os SCANport 3 controle o reset 9 SP RemFal 1 comandos de remo o de falha 4 SP Reset 4 Permite que o dispositivo 14 SP RemFal6 Permite que o dispositivo SCANport 1 controle os Permite que o dispositivo SCANport 4 controle o reset comandos de remo o de falha SCANport 6 controle os 5 SP Reset 5 10 SP RemrFal 2 comandos de remo o de falha Permite que o dispositivo Permite que o dispositivo 15 P197 Rem Fal SCANport 5 controle o reset SCANport 2 controle os comandos de remo o de falha Permite que a Entrada Comando L gico par metro 197 controle os comandos de remo o de falha 128 Propr Dir Ref O byte inferior da Propr Dir Ref bits O a 7 pode ser usado para N mero do par metro Arquivo grupo 128 Status Monitor Status SCANport Interface Com Status SCANport ver qual o dispositivo SCANport tem atualmente o controle Tipo de par metro fonte exclusivo das mudan as de refer ncia O byte superior bits 8 a Display bits 15 pode ser usado para ver qual dispositivo SCANport tem Configura o de f brica n o aplic vel atualmente o controle exclusivo das mudan as de dire o Voc Valor m nimo 00000000 0
118. O adaptador SCANport na porta Substituir a fia o expansor do SCANport adaptadores do 06075 Luz verde do Adver 3 foi desconectado e o bit de SCANport e placa do controle principal Intervalo SP3 VP piscando t ncia m scara l gica para a porta 3 Se necess rio completar o inversor est configurado 1 Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma advert ncia mudar o bit 11 na Sele o Advert ncia 1 par metro 21 para 0 Se o adaptador n o foi desconectado intencionalmente Verificar a fia o para os adaptadores SCANport O adaptador SCANport na porta Substituir a fia o expansor do SCANport adaptadores do 06076 Luz verde do Adver 4 foi desconectado e o bit de SCANport e placa do controle principal Intervalo SP 4 VP piscando t ncia m scara l gica para a porta 4 est configurado 1 Se necess rio completar o inversor Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma advert ncia mudar o bit 12 na Sele o Advert ncia 1 par metro 21 para 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 C digos de Falhas 4 13 C digo da Informa es Tipo de oog 3 3 falha e texto de LEDs Falha Descri ao acao sugerida Se o adaptador n o foi desconectado intencionalmente Verificar a fia o para os adaptadores SCANport O adaptador SCANport na porta Substituir a fia o expansor do SCANport adaptadores do 06077 Luz verd
119. P ou CP estiver Ent o para aquele processador Verde aceso N o ocorreu falha Verde piscando Ocorreu uma advert ncia no inversor Vermelho piscando Ocorreu uma falha de software do inversor Vermelho aceso Ocorreu uma falha de hardware do inversor As falhas possuem tr s categorias b sicas Para remover esta falha voc deve Este tipo de falha Tem a seguinte defini o Dispara o inversor fazendo com a Executar um comando de Reset que pare O controle n o pode Hard E Inversor ou desligue ligue a ser recuperado at fazer o reset z E alimenta o do inversor do inversor 1 Cuidar da condi o que causou Soft Dispara o inversor fazendo com a falha que pare 2 Executar um controle de Remo o de Falhas 1 Cuidar da condi o que causou a advert ncia 2 Executar um controle de Remo o de Falhas Indica uma condi o Advert ncia indesej vel O inversor n o ir parar As falhas s o notificadas na Interface de Opera o e Programa o HIM Human Interface Module quando ocorrem As advert ncias n o s o notificadas na Interface de Opera o e Programa o Para ajud lo a solucionar os problemas de seu inversor 1336 IMPACT o inversor registra quaisquer falhas ou advert ncias na fila de falhas ou advert ncia As falhas e advert ncias contidas nas filas s o do tipo configur vel ou n o configur vel Este tipo de
120. Passo 10 276 2 79 Sele o SP Ent Anal g 2 136 2 43 Tipo Passo 16 296 2 82 Velocidade Passo 11 279 2 79 Sele o Teste 1 93 2 30 Tol Vel Zero 19 2 15 Velocidade Passo 12 282 2 80 Sele o Teste 2 95 2 31 Toler ncia Valor 244 2 73 Velocidade Passo 13 285 2 80 Sobrevel Absoluta 24 2 17 Torque Sint Auto 164 2 48 Velocidade Passo 14 288 2 81 Stat Ent Op o L 117 2 37 E 246 2 74 Velocidade Passo 15 291 2 81 Stat Entrada L gica 14 2 13 Val A o Final 243 2 73 Velocidade Passo 16 294 2 82 Stat Inibi o Execu o 16 2 14 Valor do Mop 119 2 37 Velocidade PMM 217 2 68 Stat Inversor Conversor 15 2 13 Valor Ent Anal g 1 96 2 32 Vq M x 171 2 50 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 9 Conven es dos par metros O restante deste cap tulo descreve os par metros dispon veis para o inversor 1336 IMPACT As descri es dos par metros obedecem s seguintes conven es N Par Nome do par metro N mero do par metro 1 f Descri o dos par metros Arquivo grupo E arquivo e grupo Tipo de par metro destino ou fonte Display unidades de usu rio Configura o de f brica 5 configura o de f brica do inversor Valor m nimo 6 valor m nimo aceit vel Valor naximo 7 valor m ximo aceit vel 3 8 unidades do inversor unidades de display Convers o valores Enums 1 N mero do par metro designado um n mero nico a cada par metro O n mero utilizado
121. SCANport destino vincul vel para selecionar os dispositivos SCANport que podem emitir um Display bits comando de refer ncia de jog O byte superior bits 8 a 15 pode Configura o de f brica 41111111 11111111 ser usado para selecionar os dispositivos SCANport que podem VAr minimo 00000000 00000000 emitir um comando de partida Voc pode escolher entre 0 Desativar controle 1 Ativar controle Os bits s o definidos da seguinte maneira Valor m ximo Convers o 11111111 11111111 lsi Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Op Jog L 6 SP Jog 6 12 SP Partida 4 Permite que a placa de Op es L Permite que o dispositivo Permite que o dispositivo controle jogs SCANport 6 controle jogs SCANport 4 controle as partidas 1 SP Jog 1 7 P197 Jog 13 SP Partida 5 Permite que o dispositivo Permite que aEntrada Comando Permite que o dispositivo SCANport 1 controle jogs L gico par metro 197 controle SCANport 5 controle as partidas 2 SP Jog 2 jogs 14 SP Partida 6 Permite que o dispositivo 8 Op Partida L Permite que o dispositivo SCANport 2 controle jogs Permite que a placa de Op es L SCANport 6 controle as partidas 3 SP Jog 3 controle as partidas 15 P197 Partida Permite que o dispositivo 9 SP Partida 1 Permite que aEntrada Comando SCANport 3 controle jogs Permite que o dispositivo L gico par metro 197 controle 4 SP Jog 4 SCANport 1 controle as partidas as partidas Permite que o dispositivo 10 SP Partida 2 SCAN
122. Sa da Anal g 2 para configurar o fator de escala ou Tipo de par metro Tarea wa ganho para a sa da anal gica 2 Um valor digital de 32767 Display as convertido pelo fator de escala Isto permite uma faixa digital Configura o de f brica 0 500 efetiva de 2048 que deslocada em seguida para fornecer valas minimo 4 000 uma faixa de 10 volts Valor m ximo E 000 Convers o 32767 1 000 111 Valor Sa da mA N mero do par metro 111 Use Valor Sa da mA para converter um valor digital de 32767 em uma sa da de 4 20 mA Este o valor da sa da em ma Arquivo grupo Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o Interface Com Sa das Anal gicas destino vincul vel x 0 32767 32767 T 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 35 112 Offset Sa da mA N mero do par metro 112 F ds A fi ii lic do s ia Arquivo grupo Interface Com Sa das Anal gicas Use O set Sa da mA para sal igurar e set aplica ad sa da Tipo de par metro desiro vimeul vel primitiva de miliamp res O offset aplicado ap s o fator de Display x xxx mA escala Padr o de f brica 0 000 mA Valor m nimo 32 000 mA Valor m ximo 32 000 mA Convers o 128 1 000 113 Escala Sa da mA N mero do par metro 113 ES pala dEaiA i i d Arquivo grupo Interface Com Sa das Anal gicas Use Escala a a mA para con igurar o fator de escala ou Tipo de par me
123. Veloc FTE Max Zero ou n meros positivos par metro 62 3 Introduzir o valor 10504 na Sele o Teste 2 par metro 95 4 Veja o valor dos Dados Teste 2 par metro 94 Se os Dados Teste 2 forem zero nenhum par metro deste grupo est sendo limitado Se os Dados de Teste 2 forem diferentes de zero use a tabela a seguir para determinar qual o par metro que est sendo limitado RR Ent o este Foi par metro limitado a forem Loop Veloc Ki po s PA 4 bit 2 par metro 158 Limite m nimo m ximo Loop Veloc Kp IA pa P 8 bit 3 par metro 159 Limite m nimo m ximo Loop Veloc Kf ds ds E 16 bit 4 par metro 160 Limite m nimo m ximo 32 bit5 PO Dispos Fdbk imite m nimo m ximo par metro 64 64 bito B Firo Fdbk Limite m nimo m ximo par metro 67 Corrente do 128 bit 7 Conversor Limite m nimo m ximo par metro 11 512 bit 9 BW F tro Erro Limite m nimo m ximo par metro 162 1024 RPM da Placa bit 10 par metro 3 2048 PPR Encoder bit 11 par metro 8 Limite m nimo m ximo Limite m nimo m ximo Limite m nimo m ximo Amperagem da 4096 Amperagem da Placa deve ser menor ou igual a duas bit 12 Placa par metro 4 vezes a Corrente do Conversor par metro 11 Porcentagem de Queda Limite m nimo m ximo par metro 46 32768 bit 15 Os pontos de teste de limite de par metro s o limpos
124. Velocidade Tempo 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Compreens o do procedimento de sintonia autom tica 5 13 Importante Quando o Loop Veloc Kp ou Loop Veloc Kiforem mudados o inversor IMPACT 1336 coloca o valor da banda de largura em zero Isto desliga o c lculo autom tico dos ganhos com base na configura o da BW Veloc Desejada par metro 161 O regulador ent o usa os valores personalizados de ganho de Ki e Kp que foram introduzidos Para retornar sintoniza o autom tica de Ki e Kp introduza uma largura de banda com valor diferente de zero na BW Veloc Desejada Sempre que poss vel use a sintoniza o autom tica Ajuste do Ganho Kf arquivo Controle grupo Regulador de Al m dos ganhos Ki e Kp foi inclu do um terceiro ganho Este ganho representado por Loop de Velocidade Kf par metro 160 O ganho Kf afeta o aumento moment neo de velocidade como uma rea o altera o velocidade Ann 7 A escalonada na refer ncia de velocidade E poss vel ajustar o par metro de ganho Kf a qualquer momento independentemente dos ganhos proporcional e integral O inversor seleciona a configura o de default do Kf com base no Tipo Dispos Fdbk par metro 64 quando o teste de in rcia realizado A configura o de Kf em 1 0 faz com que o controle aja como um regulador convencional do tipo proporcional integral O ganho de Kf tamb m pode ser configurado manualmente com base no aument
125. a Tens o em 1C m ximo de 5 V com 1 I 1 corrente nominal do motor pelo mesmo A tens o atrav s da resist ncia 2 5 V com o inversor proporcionando a corrente nominal m xima do inversor Corrente total U V Corrente do Conversor Fdbk Corr Motor xx amp res 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 26 Diagramas de blocos de controle arquivo grupo Motor Conversor Constantes do motor arquivo grupo Monitora o Status do Motor arquivo grupo Motor Conversor Dados do Encoder da Placa de Identifica o do Motor 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 A fun o Limitador Escala toma informa es de Ig par metro 91 refer ncia de torque e Corrente de Fluxo par metro 168 e realiza verifica es e escalonamento nos dois valores A fun o Limitador Escala produz valores s ncronos ou el tricos do controle de torque Iq e corrente de fluxo Id Esses valores Ig e Id s o convertidos em valores fixos Para converter os valores o procedimento de convers o tamb m toma informa es do dispositivo de feedback Se o dispositivo de feedback for Ent o O valor da Fregl ncia do Motor par metro 89 integrado para Sem encoder obter as unidades adequadas e depois utilizado para a convers o O inversor usa os valores dos P los do Motor par metro 7 e PPR Encoder par metro 8 para ajustar
126. a 0 o tempo em P277 Valor m nimo 0 2 Passo Entrada TB3 operar na velocidade indicada em P276 Valor m ximo 3 at que essa entrada se torne verdadeira Convers o 3 Passo Encoder operar na velocidade indicada em P276 para contagens em P277 279 Velocidade Passo 11 N mero do par metro 279 f Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 279 configura o valor de rpm para este passo Tipo de par metro Configura o Escala 4096 Velocidade B sica Display X Xx rpm Configura o de f brica 0 00 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica Valor m ximo 8 x velocidade b sica Convers o 4096 veloc b sica 280 Valor Passo 11 N mero do par metro 280 N Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 280 configura o tempo em segundos para os Tipo de par metro Configura o passos de tempo as contagens em unidades para os passos do Display x xS x x x unidades encoder e a entrada de TB3 a disparar para passos de Entrada Configura o de f brica 0 0 0 0 0 de TB Escala Valor m nimo 0 0 0 0 0 Passo Tempo 10 x valor desejado 10 0 1 s Valor m ximo 3276 7 5 3276 7 Passo Encoder 1 1 revolu o Convers o 10 1 0 s x TBib 10 1 unidade Passo Entrada TB depende da Sel Modo Op o L 281 Tipo Passo 11 N mero do par metro 281 a Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 281 seleciona o tipo de passo a ser usado Tipo de par metro Configura o O N o Usado isso for a uma A o Fina
127. a da rampa o fx KQ Sele o AjusProc Selecionar Entrada Process Trim de Velocidade C51 2 BW Filtro AjusProc Refer ncia AjusProc Filtro GS Passa OS baixa Feedback AjusProc D Sele o AjusProc Velocidade do Motor Lim Sup AjusProc Selecionar sa da da velocidade lt 81 gt C59 PARADA Sel d trada Sa da AjusProc ele o de entra de velocidade do lt 48 gt ajuste de processo Regulador PI de ajuste de processo Pr carga Ajus Proc CET i Ki AjusProc CH K 4096 Limite nET Kp AjusProc C55 Kp 4096 Ajuste de Refer ncia a S Velocidade zero Ganho Sa da AjusProc 60 Ganho de sa da 4096 58 R Lim Inf AjusProc Sele o AjusProc GO Ativar i di Configurar Sa da A Sele o AjusProc Integ Pr configurado GU o 0 Para refer ncia Sele o AjusProc de torque Process Trim ativar Stat Entrada L gica le IGED GA Sele o AjusProc Ajuste de Selecionar torque Torque Ajuste de Velocidade Ajus Veloc Sele o AjusProc Fre M x Limitador de ajuste Status Veloc Comando Para regulador PI de velocidade Limite de freq ncia Hz da Placa Ajuste Veloc Rev M x 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 arquivo Aplica o grupo Ajuste do Processo Refer ncia AjusProc gt Diagramas de blocos de controle 3 11 Compreens o do ajuste de processo O ajuste de processo permite ajustar a velocidade ou torque do motor Refer ncia AjusProc
128. a do motor rpm 8 x velocidade b sica do motor rpm 4096 Velocidade B sica do Motor Arquivo grupo Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 20 Par metros 39 Velocidade Jog 2 N mero do par metro 39 RA i Arquivo grupo Controle Refer ncia de Velocidade Introduza a refer ncia de velocidade que o inversor deve usar Tipo de par metro desino vinenl vel quando o Jog 2 for selecionado em Stat Entrada L gica Display xx rpm par metro 14 Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica do motor rpm Valor m ximo 8 x velocidade b sica do motor rpm Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 40 Limite Velocidade Rev N mero do par metro 40 EY NO i Arquivo grupo Controle Limites de Controle Use Limite Vel Rev para configurar um limite da velocidade Tipo de par metro ESI no sentido negativo Introduza um valor negativo ou zero Display xx rpm Padr o de f brica velocidade b sica do motor rpm Valor m nimo 6 x velocidade b sica do motor rpm Valor m ximo 0 0 rpm Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 41 Limite Vel Frente N mero do par metro 41 a l el Arquivo grupo Controle Limites de Controle Use Limite Vel Frente para configurar um limite da velocidade Tipo de par metro destino no sentido positivo Introduza um valor positivo ou zero Display xx rpm Config
129. a para especificar a largura de banda do Sin Auiam eae da Si Anita loop de velocidade e determinar o comportamento din mico Tipo de par metro ceai vint val deste loop A medida que a largura de banda aumenta o loop de Display xXx radianos segundo velocidade reage mais e pode rastrear refer ncias de velocidade Contigura o de f brica 5 00 radianos segundo que mudam mais rapidamente Valor m nimo 0 00 radianos segundo Enquanto a configura o da largura de banda ajustada o Valor m ximo calculado inversor 1336 IMPACT calcula e altera os ganhos de Loop Veloc Convers o 100 1 Ki par metro 158 e Loop Veloc Kp par metro 159 A configura o de uma largura de banda zero permite ajustar os ganhos de loop da velocidade independentemente das larguras de banda para aplica es de sintonia personalizadas Nota A In rcia Total par metro 157 deve ter sido introduzida corretamente antes de ajustar a largura de banda do loop da velocidade In rcia Total medida pela rotina de sintonia autom tica inicializa o 162 BW Filtro Erro N mero do par metro 162 Arquivo grupo Controle Regulador de Velocidade Use BW Filtro Erro para configurar as larguras de banda de dois Tipo de par metro destino viinaul vel filtros passa baixa conectados em cascata no caminho de erro Display x x radianos segundo Kf do regulador PI de velocidade Configura o de f brica 500 0 radianos segundo Valor m nimo calculado Valor m ximo 1500 0 radianos se
130. a perde se um pouco da largura de banda mas o valor torna se mais est vel 1 BW Filtro Ent mA foi adicionado na Vers o 2 xx Arquivo grupo Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o Interface Com Entradas Anal gicas destino vincul vel x x radianos por segundo 0 0 radianos por segundo 0 0 radianos por segundo 200 0 radianos por segundo LOSE 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 54 Par metros 185 H 1 N mero do par metro 185 Freq Filtro Entalhe Arquivo grupo Controle Feedback de Velocidade Use Freq Filtro Entalhe para configurar a frequ ncia central para Tipo de par metro destino vincul vel um filtro de entalhe bipolar opcional Para ativar o filtro de Display x x Hz entalhe a Sel Filtr Fdbk par metro 65 deve ser configurada Configura o de f brica 135 0 Hz como 4 Valor m nimo 5 0 Hz e dica a Valor m ximo 135 0 Hz 1 Freq Filtro Entalhe foi adicionada na Vers o 2 xx Convers o 8 1 Para maiores informa es sobre o filtro de entalhe consulte Torque Reference Overview no Cap tulo 3 186 Qual Filtro Entalhe N mero do par metro 186 Use Qual Filtro Entalhe para configurar o fator de qualidade Q para um filtro de entalhe bipolar Para ativar o filtro de entalhe a Sel Filtr Fdbk par metro 65 deve ser configurada como 4 1 Qual Filtro Entalhe foi adicionada na Vers o 2 xx Controle Feedback de Velocidade destino vincul
131. ada para ser ignorada para aquela porta Configura o de Falhas e Advert ncias Grupo 2 poss vel configurar quais das falhas seguintes disparar o o inversor usando a Sele o Falha 2 par metro 22 e Sele o Advert ncia 2 par metro 23 A Sele o Falha 2 e Sele o Advert ncia 2 possuem as seguintes defini es de bit pe Com este texto definido como O Perda Fdbk veloc cando do encoder digital 1 SobretempConv Pnd Pend ncia de uma sobretemperatura do conversor 3 Pend SobrecMtr Pend ncia de uma sobrecarga do motor IT 4 Disp SobrecMtr Ocorreu um disparo de sobrecarga do motor 127 5 Travamento Mtr O motor engui ou 6 Ent Falha Ext Ocorreu uma falha externa 9 Limite Par metro Um par metro est fora dos limites 10 Limite Matem tico Ocorreu um limite matem tico 13 Pend SobrecConv Pend ncia de uma sobrecarga do conversor IT 15 Disp SobrecConv Ocorreu disparo de sobrecarga IT do conversor Os bits 2 7 8 11 12 e 14 est o reservados Para cada condi o onde se deseja que o inversor acuse uma falha necess rio configurar o bit correspondente na Sele o Falha 2 Quando o inversor dispara em uma condi o configurada para causar uma falha no inversor a rea o do inversor depender da condi o ocorrida Sele o Falha Sele o de Advert nci bit 1 bit 1 Dispara o inversor Reporta como o uma advert ncia
132. ade PMM Arquivo grupo Aplica o Partida com Impulso Use Velocidade PMM para estabelecer o ponto de partida no Tipo de par metro destino vincul vel qual a busca de velocidade inicia Este par metro est ativo Display x x RPM somente ao operar em Sele o PMM modo 2 Par m Configura o de f brica velocidade b sica do motor rpm Velocidade Valor m nimo Limite Velocidade Rev Par m 40 Para maximizar o desempenho da nova conex o configurea Valor m ximo Limite Velocidade Frente Par m 41 Velocidade PMM sempre um pouco acima da velocidade Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor esperada de reconex o do motor 1 Velocidade PMM foi adicionada na Vers o 3 xx 218 Reservado N mero do par metro 218 2 Arquivo grupo Deixe este par metro configurado como 0 Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o 219 1 N mero do par metro 219 Status Falha Energ Arquivo grupo Monitora o Status de Falha Status Falha Energ indica uma condi o de falha detectada Tipo de par metro fonte durante a energiza o ou reset do inversor Quando um bit for Display Bits 1 a condi o ser verdadeira caso contr rio a condi o ser Configura o de f brica 0000 0000 0000 0000 falsa Valor m nimo 0000 0000 0000 0000 1 Status Falha Energ foi adicionado na Vers o 3 xx V ea PA A E Ea Bit Condi o Bit Condi o Bit Condi o 0 CP EPROM 6 Reservado 12 VP MBI 1 CP Int RAM 7 Reserv
133. adequado Se isto n o for feito o inversor ficar limitado a uma regenera o de 25 Bit Descri o 8 Aumento R pido de Fluxo Configurar para ativar o aumento r pido de fluxo N vel Fluxo R p par metro 78 configura o n vel de corrente usado para criar fluxo no motor 9 Frenagem CC Configurar para aplicar corrente CC ao motor quando h comando de parada Corrente de Frenagem CC par metro 79 configura o n vel e Tempo de Frenagem CC par metro 80 configura o tempo 10 Freio Regen Configurar para indicar a presen a de um interruptor de frenagem barramento comum ou capacidade regenerativa O O controlador de tens o de barramento est ligado 1 O controlador de tens o de barramento est desligado exceto se o bit 5 estiver configurado 1 11 Sa da de Pr carga Configurar para for ar a sa da de pr carga ap s o intervalo desta 12 Ativ Barr Com Configurar para ativar pr carga de barramento comum A entrada de falha externa usada como ativa o de pr carga 13 Des Pr c Barr Configurar para desativar a pr carga e falhas de subtens o do barramento enquanto o inversor estiver incapacitado 14 Des Pr c Mult Configurar para desativar todas pr cargas ap s a primeira energiza o 15 Des Percurso Configurar para desativar todos os percursos 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 13 14 Stat Entrada L gica N mero do par metro 14 s i
134. adfastdentabrica 40 000 mA Valor m nimo 32 000 mA Valor m ximo 32 000 mA Convers o 128 1 000 104 Escala Entrada mA N mero do par metro 104 Arquivo grupo Interface Com Entradas Anal gicas Introduza o fator de escala ou ganho para a entrada de Tipo de par metro destino vineil vel miliamp res A entrada de miliamp res convertida para 2048 Display areas e ent o a escala aplicada Isto proporciona uma faixa digital Contigura o de f brica 2 000 efetiva de 32767 Ele no 16 000 Valor m ximo 16 000 Convers o 2048 1 000 105 Valor Sa da Anal g 1 N mero do par metro 105 Use Valor Sa da Anal g 1 para converter um valor digital de 32767 em uma sa da de 10 volts Este o valor do n mero de sa da anal gica 1 Arquivo grupo Tipo de par metro Interface Com Sa das Anal gicas destino vincul vel Display tx Configura o de f brica 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Convers o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 34 Par metros 106 Offset Sa da Anal g 1 N mero do par metro 106 F E 7 Arquivo grupo Interface Com Sa das Anal gicas Use Offset Sa da An log 1 para configurar o offset aplicado Tipo de par metro ON TAS sa da anal gica primitiva 1 O offset aplicado ap s o fator de Display dese vale escala Configura o de f brica 0 volts Valor m nimo 20 000 volts Valor m ximo 20 000 volts Convers o 205 1 000
135. ado 13 Reservado 2 CP Ext RAM 8 VP EPROM 14 EE Checksum 3 CP Stack Ram 9 CP Int Ram 15 EE RW 4 VP MBI 10 CP Ext Ram 5 Reservado 11 CP Stack RAM 220 A ig l N mero do par metro 220 Status Falha N o Config Arquivo grupo Monitora o Status de Falha Status Falha N o Config indica que uma condi o de falha no Tipo de par metro fonte inversor NAO PODE ser configurada como uma advert ncia Display Bits Quando um bit for 1 a condi o ser verdadeira caso contr rio a condi o ser falsa Bits 0 3 s o detectados pelo hardware Bits 4 15 s o detectados pelo software Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo 1 Status Falha N o Config foi adicionado na Vers o 3 xx conversao Bit Condi o Bit Condi o Bit 0 Sobretens o Barramento 6 Dif Tipo Inv 12 1 Trans Desat 7 Tipo Inv III 13 2 Falha de Aterramento 8 CP Handshake 14 3 IOC 9 Sobrevel Abs 15 4 VP Handshake 10 Tol 15v 5 Dif SW Ver 1 Auto Diag 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 1 1 Condi o Inv Temp Trp Task Overrun lll Interrupt Intervalo Modo 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 69 221 1 N mero do par metro 221 Status de Falha 1 Arquivo grupo Monitora o Status de Falha Status de Falha 1 indica as condi es de falha que foram Tipo de par metro fonte configuradas para serem relatadas como condi es de falha do Display Bits inversor Cada bit de configura
136. al g 1 N mero do par metro 7 Use Offset Ent Anal g 1 para configurar o offset aplicado ao a E SEA P e OET valor primitivo da entrada anal gica 1 antes que o fator de Display X XXX volts escala seja aplicado Isto permite deslocar a faixa da entrada Configura o de f brica O volts anal gica Valor m nimo 19 980 volts Valor m ximo 19 980 volts Convers o 205 1 000 98 Escala Ent Anal g 1 N mero do par metro 98 g Arquivo grupo Interface Com Entradas Anal gicas Use Escala Ent An log 1 para configurar o fator de escala ou Tipo de par metro dEstino vinal vel ganho para a entrada anal gica 1 O valor da entrada anal gica Display DOOX t convertido para 2048 e ent o a escala aplicada Isto Configura o de f brica 2 000 proporciona uma faixa digital efetiva de 32767 Valar ini 16 000 Valor m ximo 16 000 Convers o 2048 1 000 99 Valor Ent Anal g 2 N mero do par metro 99 7 gr Arquivo grupo Interface Com Entradas Anal gicas Use Valor Ent An log 2 para visualizar O valor anal gico Tipo de par metro omite convertido da entrada na entrada anal gica 2 Display Ih Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Convers o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 33 100 Offset Ent Anal g 2 N mero do par metro 100 E E Arquivo grupo Interface Com Entradas Anal gicas Use Offset Ent Anal g 2 para configu
137. ala Entrada mA 104 2 33 M sc Val Fun 2 202 2 62 BW Filtro Fdbk 67 2 25 Escala Pulsos Ent 121 2 37 Modo Op o L 116 2 36 BW Veloc Desejada 161 2 48 Escala Sa da Anal g 1 107 2 34 N vel Fluxo M n 71 2 26 Comp A o Fin 242 2 73 Escala Sa da Anal g 2 110 2 34 N vel Fluxo R p 78 2 27 Config Diag Trans 172 2 50 Escala Sa da mA 113 2 35 Offset Ent Anal g 1 97 2 32 Config Rel 1 114 2 35 Escala SP Ent Anal g 1 135 2 43 Offset Ent Anal g 2 100 2 33 Config Rel 2 187 2 55 Escala SP Ent Anal g 2 138 2 44 Offset Entrada mA 103 2 33 Config Rel 3 189 2 56 Escala Veloc 1 30 2 18 Offset Id 231 2 71 Config Rel 4 191 2 57 Escala Veloc 7 37 2 19 Offset lq 230 2 71 Corrente de Fluxo 168 2 49 Fator de Servi o 9 2 11 Offset Pulso Ent 122 2 38 Corrente de Frenagem CC 79 2 27 Fdbk Vel em Esc 63 2 24 Offset Sa da Anal g 1 106 2 34 Corrente do Conversor 11 2 11 Feedback AjusProc 50 2 21 Offset Sa da Anal g 2 109 2 34 Corrente do Motor 83 2 28 Filtro Reg Freq 180 2 53 Offset Sa da mA 112 2 35 Corrente M x Motor 195 2 58 Fim A o Ir Para 240 2 73 neo N R 13 2 12 Dados Ent A1 140 2 44 Fin Ent A o 241 2 73 Op es L gicas 17 2 14 Dados Ent A2 141 2 44 Frac Ref Veloc 1 28 2 18 Perfil CMD 248 2 74 Dados Ent B1 142 2 44 Freq Filtro Entalhe 185 2 54 Perfil Fra CMD 247 2 74 Dados Ent B2 143 2 44 Frequ ncia do Motor 89 2 29 P los do Motor 7 2 11 Dados Ent C1 144 2 45 Freq ncia PWM 10 2 11 P
138. alha 2 par metro 22 para 0 Verifique quanto a um poss vel superaquecimento do motor ade do ao Se a temperatura do motor for excessiva reduza os tempos Luz inversor atingiu o n vel da de acel desacel par metros 42 45 ou reduza a carga 01052 veimelhado Soft corrente acumulada do motor Saai rad orf it vel t l rd Disp SobrecMtr VP piscando ao longo do tempo conforme ea aaa ura co mo or Ak ave AUMENE O NONO P configurado pelo Sobrec Sobrec Motor par metro 26 Motor par metro 26 Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha mudar o bit 4 na Sele o Falha 2 par metro 22 para 0 O ps E eim uma od Verifique o Stat Limite Torque par metro 87 para ver o limite 01053 Luz Sn i o Imie porum pero 9 ocorrido Aumente o par metro do limite apropriado ou reduza superior ao valor especificado Travamento vermelha do Soft a carga em Tempo Travamento do Motor PV E E Mtr VP piscando par metro 25 com o motor na Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha velocidade zero mudar o bit 5 na Sele o Falha 2 par metro 22 para 0 Verifique quanto a um poss vel superaquecimento do motor Pend ncia d b d Se a temperatura do motor for excessiva reduza os tempos de endencia Ce So9recarga ao acel desacel par metros 42 45 ou reduza a carga 01083 t zverde do Adver motor O inversor alcan ou 95 Seat iai tor it vel t jordo Pend e Sie do n vel necess rio para um Ras ho ura d
139. alizar um sum rio codificado por Tipo de par metro fame bits de qualquer condi o que possa estar limitando a refer ncia Display His de torque ou corrente Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 00000000 00000000 Valor m ximo 01111111 11111111 Os bits s o definidos d PON Convers o 1 1 S ots sao Cennicos gaseguinte maneira Consulte Chapter B Control Block Diagramspara obter mais informa es sobre revers es do inversor IT e NTC Valor Descri o Valor Descri o Valor Descri o 0 Lim lq Mtr 6 Torque SintA 12 Limite Torque Limite positivo da corrente do Torque com sintonia autom tica Limite negativo de torque motor positiva 13 Limite Alim Torque 1 Revers o NTC Foldbak 7 Reservado Limite alim de torque negativo Revers o positiva do conversor Deixe 0 14 Torque SintA NTC 8 Lim iq Mtr Limite de torque com sintonia 2 Revers o IT Limite negativo da corrente do autom tica negativa Revers o positiva do conversor motor 15 Reservado IT 9 Revers o NTC Deixe 0 3 Frenagem Fluxo Revers o de prote o negativa lq limitado devido frenagem de do conversor NTC fluxo 10 Revers o IT 4 Limite Torque Revers o de prote o do Limite positivo de torque conversor IT 5 Limite Alim Torque 11 Frenagem Fluxo Limite alim torque positivo lg limitado devido frenagem de fluxo 88 Fluxo do Motor N mero do par metro 88 g Arquivo grupo Monitor Status do Motor Use Fluxo do Motor para visualizar o n vel d
140. alor sem sinal gt V Verificar para assegurar que todos igual ao valor da M sc Val Fun 1 Verificar para ver se o valor sem os bits configurados naM sc Val 10 Valor com sinal gt V sinal da Ent Fun o 1 maior ou Fun 1 estejam limpos na Ent Verificar para ver se o valor com igual ao valor da M sc Val Fun 1 Fun o 1 sinal da Ent Fun o 1 maior que 16 Invers o 4 Qualquer Bit Ligado o valor da M sc Val Fun 1 Passar o valor com sinal oposto Verificar para assegurar que pelo 11 Valor com sinal I gt V para o bloco de fun o menos um dos bits configurados Verificar para ver se o valor com 17 Absoluto naM sc Val Fun 1 esteja sinal da Ent Fun o 1 maior ou Passar um valor positivo para o configurado na Ent Fun o 1 igual ao valor da M sc Val Fun 1 bloco de fun o 5 Qualquer Bit Desligado Verificar para assegurar que pelo menos um dos bits configurados naM sc Val Fun 1 esteja limpo na Ent Fun o 1 201 Ent Fun o 9 N mero do par metro 201 Use Ent Fun o 2 para fornecer entrada no bloco de fun o fornecido com o inversor 1336 IMPACT Voc pode escolher entre avaliar a Ent Fun o 2 ou passar o valor diretamente para o bloco de fun o Para avaliar Ent Fun o 2 necess rio usar tamb m a M sc Val Fun 2 par metro 202 e Sel Aval Fun 2 par metro 203 Para passar o valor diretamente para o bloco de fun o introduza o valor O na Sel Aval Fun 2 1 Ent Fun o 2 foi ad
141. amente Res Ativ Queda 10 A ativa o do inversor foi perdida durante o teste de resist ncia Considerar uma nova execu o do teste e monitorar a ativa o do inversor bit 9 doStatus Inversor Conversor par metro 15 e ou LED En Conv na placa de controle principal Execu o do teste de corrente de fluxo O fluxo nominal do motor necess rio para produzir o torque nominal na corrente nominal O teste de fluxo do motor mede a quantidade de corrente necess ria para produzir o fluxo nominal do motor e exibe esta quantidade na Corrente de Fluxo par metro 168 O motor acelera por aproximada mente dois ter os da velocidade b sica e ap s reduz por v rios segundos Este ciclo pode ser repetido diversas vezes Depois o motor desacelera para uma velocidade baixa antes de desativar arquivo Sintonia Autom tica Se o motor n o acelerar aumente oTorque Sint Auto par metro 164 at que acelere AVelocidade Sint Auto par metro 165 muda a velocidade para a grupo Configura o de qual o motor acelera Sintonia Autom tica Importante Deve se executar os testes de diagn stico do transistor rota o de fase indut ncia e resist ncia antes de fazer este teste Para executar o teste de fluxo do motor 1 Configurar o bit 4 na Sel Sint Auto Diag par metro 173 2 Ativar o inversor A luz de ativa o do inversor desliga quando o teste estiver conclu do 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999
142. ametro 199 Ponto Pr programado do Rel 3 permite especificar o limite pr configurado para a velocidade ou corrente Ponto Pr programado do Rel 3 estar ativo somente se a Config Rel 3 par metro 189 for configurada no valor 25 26 27 ou 28 1 Config Rel 3 foi adicionada na Vers o 2 xx Arquivo grupo Tipo de par metro Display Valor m nimo Valor m ximo Convers o Configura o de f brica Interface Com Config Digital destino vincul vel X X 0 0 800 0 800 0 4096 100 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 57 191 sal N mero do par metro 191 Config Rel 4 Arquivo grupo Interface Com Config Digital Use Config Rel 4 para selecionar a fun o dos terminais 7 8 e Tipo de par metro destino 9 na sa da TB10 para gabinetes A1 A4 ou TB11 para Display x gabinetes B H Configura o de f brica 32 1 Config Rel 4 foi adicionada na Vers o 2 xx valor A 9 Valor m ximo 36 Convers o l A Config Rel 4 pode ser um dos seguintes valores Valor Descri o Valor Descri o Valor Descri o 0 Desativado 16 Veloc N o Zero 29 Falha O rel est desativado O motor est em uma velocidade Ocorreu uma falha 1 Pronto para Executar diferente de zero 30 Sem Falha O inversor est pronto para 17 Pronto para Fluxo N o ocorreu uma falha executar O motor est pronto para receber 341 Advert ncia 2 N o Pronto para Executar fluxo Ocorreu uma advert ncia
143. aos bits individuais p Nas descri es a seguir a velocidade b sica do motor igual ao valor da Placa RPM par metro 3 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 10 Par metros 1 Sele o de Idioma N mero do par metro 1 i na Arquivo grupo nenhum Use a Sele o de Idioma para escolher entre o idioma Tipo de par metro destino ie principal e um idioma alternativo Selecione Display S O para escolher o idioma principal Configura o de f brica 0 1 para escolher o idioma alternativo Valor m nimo 0 Valor m ximo 1 Convers o 1 1 2 HP da Placa N mero do par metro 2 7 ARRS Arquivo grupo Motor Conversor Placa de Identifica o do Motor O HP da placa cont m o valor da pot ncia do motor que foi Tipo de par metro esio introduzida durante a rotina de inicializa o Este valor est Display x x hp geralmente localizado na placa de identifica o do motor Configura o de f brica 300 hp Valor m nimo 0 2 hp Valor m ximo 2000 0 hp Convers o 10 1 0 3 RPM da Placa N mero do par metro 3 7 Arquivo grupo Motor Conversor Placa de Identifica o do Motor O RPM da Placa cont m o valor da velocidade do motor que Tipo de par metro Esto foi introduzida durante a rotina de inicializa o Este valor Display x rpm est geralmente localizado na placa de identifica o do motor Configura o de f brica 1750 rpm Este valor dever ser diferente da velocidade s ncrona do Valor m nimo 1 rp
144. ativa um Arquivo grupo Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo dispositivo Convers o Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit Descri o Bit Descri o Bit 0 Ativar Op L 3 Ativar SP 3 6 Ativar a placa de Op es L Ativar dispositivo SCANport 3 1 Ativar SP 1 4 Ativar SP 4 7 Ativar dispositivo SCANport 1 Ativar dispositivo SCANport 4 2 Ativar SP 2 5 Ativar SP 5 Ativar dispositivo SCANport 2 Ativar dispositivo SCANport 5 Interface Com Config SCANport destino vincul vel bits 11111111 00000000 11111111 T Descri o Ativar SP 6 Ativar dispositivo SCANport 6 Ativar P197 Ativar Entrada Comando L gico par metro 197 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 39 N mero do par metro 125 125 M sc Dir Ref Arquivo grupo Interface Com Config SCANport O byte inferior da M sc Dir Ref bits O a 7 pode ser usado para Tipo de par metro destino vincul vel selecionar os dispositivos SCANport que podem emitir um Display bits comando de refer ncia O byte superior bits 8 a 15 pode ser Configura o de f brica 41111111 11111111 usado para selecionar quais os dispositivos que podem emitir Valar n 00000000 00000000 um comando de dire o para frente reverso Voc pode escolher entre Valor m ximo 11111111 11111111 Convers o 1 1 0 Desativar controle 1 Ativar controle Os bits s o definidos da seg
145. autom tica 5 5 e Todos os testes subsequentes s o suspensos e Alguns dispositivos n o testados podem ser configurados como abertos Em geral deve se consertar as falhas de hardware e executar testes abertos novamente para determinar se h componentes abertos O que indicado pelas falhas de transistores abertos As falhas de transistor aberto podem indicar uma abertura em qualquer lugar na se o de alimenta o ou controle e que aciona um determinado transistor Deve se verificar o sinal do inversor tipo gate do transistor de for a proveniente da placa de controle atrav s dos cabos aos opto isoladores continuando atrav s dos inversores tipo gate e finalmente pelos cabos ao transistor de for a Isso inclui a fia o de alimenta o aos terminais do motor Se a tens o de barramento for muito baixa poder ocorrer aberturas a tens o de barramento deve ser superior a 85 da linha nominal O que sucede se ocorrer aberturas m ltiplas Se ocorrerem aberturas m ltiplas diversas falhas adicionais podem ser indicadas Por exemplo se o transistor U superior e transistor U inferior estiverem abertos o teste indica tamb m que o feedback de corrente da fase U est aberto Como a corrente n o passa pela fase U o dispositivo de feedback de corrente n o pode ser verificado e consequentemente relacionado como um funcionamento indevido O tipo de instala o geralmente determina as partes dos diagn sticos do transistor que
146. ay bits Configura o de f brica 00000000 00000000 Valor m nimo 00000000 00000000 Valor m ximo 00001111 11011111 Os bits s o definidos da seguinte maneira Convers o 1 1 Bit Desativa Bit Desativa Bit Desativa 0 Cor Fdbk U 5 Reservado 9 Trans V Inf Compensa o de feedback de Deixe 0 Trans de alimenta o V inferior corrente fase U 6 Trans U Sup para todos os testes 1 Cor Fdbk W Trans de alimenta o U superior 10 Trans W Sup Compensa o de feedback de para todos os testes Trans de alimenta o W superior corrente fase W Trans U Inf para todos os testes 2 Trans Curto Trans de alimenta o U inferior 11 Trans W Inf Testes de transistor em curto para todos os testes Trans de alimenta o W inferior 3 Falha de Aterramento Trans V Sup para todos os testes Testes de falha de aterramento Trans de alimenta o V superior 12 15 Reservado 4 Testes de Abertura para todos os testes Deixe 0 Testes com dispositivos abertos 173 Sel Sint Auto Diag N mero do par metro 173 Use Sel Sint Auto Diag para selecionar o teste de diagn stico e coloca o em funcionamento do inversor Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit Seleciona Bit Seleciona 0 Diag Trans 2 Medida Lo Diagn sticos do Teste de indut ncia transistor do de fuga conversor 3 Medida Rs Rot Fase Mtr Testes de resist ncia Teste de rota o de do estator fase do motor Arquivo grupo Sint Autom Configura o de Sint Autom Tipo de par metro destino vincul vel D
147. b 10 1 unidade Passo Entrada TB depende da Sel Modo Op o L 287 Tipo Passo 13 N mero do par metro 287 h y Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 287 seleciona o tipo de passo a ser usado Tipo de par metro Configura o 0 N o Usado isso for a uma A o Final Display x 1 Passo Tempo operar na velocidade indicada em P285 para Configura o de f brica 0 o tempo em P286 Valor m nimo 0 2 Passo Entrada TB3 operar na velocidade indicada em P285 Valor m ximo 3 at que essa entrada se torne verdadeira 3 Passo Encoder operar na velocidade indicada em P285 para contagens em P286 Convers o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 81 288 Velocidade Passo 14 N mero do par metro 288 A Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 288 configura o valor de rpm para este passo Tipo de par metro Configura o Escala 4096 Velocidade B sica Display x x rpm Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x veloc b sica Valor m ximo 8 x veloc b sica Convers o 4096 veloc b sica 289 Valor Passo 14 N mero do par metro 289 z p Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 289 configura o tempo em segundos para os Tipo de par metro Configura o passos de tempo as contagens em unidades para os passos do Display x xS x xx unidades encoder e a entrada de TB3 a disparar para passos de Entrada Configura o de f brica 0
148. blocos de controle 3 19 Vis o geral da refer ncia de O diagrama de blocos a seguir pode ser usado para visualizar como o g guir p p torque inversor usa os par metros de refer ncia de torque Sele o de limite Op es Barramento Frenagem Freio Regen Limites de pot ncia Go Limite Pos Torque Regulador de barramento GA OD Z 1 JE Limite alimenta o da 1 de torque positivo Sele o Lim Pot ncia Regen VE de m nimo I Regulador gt i Retifica o de Torque PI tens o de QS Limite onda completa Sint Auto barramento 5 1 Vf DC Bus Voltage S Feedback de Limite neg torque CB gt x velocidade AN Limite alimenta o R de torque negativo Tens o do Conversor GED 7 Sele o X Limite de pot ncia do motor 800 de m ximo 1 63 Sele o de torque Torque escravo Sel Modo Veloc Torq Sele o de Torque Escala 4096 Ref Torque 1 0 Velocidade 0 Ge 5 Sele o do modo de torque Sel Filtr Fdbk D o Entalhe quando valor 4 o controle deajuste Ajuste de Torque Filtro de entalhe Do regulador PI de velocidade JPN 185 Freq filtro entalhe 186 Qual Filtro Entalhe 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 20 Diagramas de blocos de controle Vis o geral da refer ncia de torque Continua o Monitor Status do Motor Torque Motor Fluxo Limite de torque do Motor Min Flux Level lq
149. c 6 Ent Falha Ext 12 Reservado 1 SobretempConv Pnd 7 Reservado 13 SobrecConv Pend 2 Reservado 8 Reservado 14 Reservado 3 SobrecMtr Pend 9 Limite Par metro 15 Disparo SobrecConv 4 Disparo SobrecMtr 10 Limite Matem tico 5 Travamento Mtr 1 Reservado 223 Anni 1 N mero do par metro 223 Status de Advert ncia 1 Arquivo grupo Monitora o Status de Falha Status de Advert ncia 1 indica as condi es de advert ncia que Tipo de par metro fonte foram configuradas para serem relatadas como condi es de Display Bits advert ncia do inversor Cada bit de configura o corresponde s defini es de bit da Sele o de Advert ncia 1 par metro 21 e Sele o de Advert ncia 2 par metro 23 Quando um bit for 1 a condi o ser verdadeira caso contr rio a condi o ser falsa 1 Status de Advert ncia 1foi adicionado na Vers o 3 xx Bit qRwUNA AO Condi o Tempo de Percurso Tempo Pr carga Queda de Barramento Subtens o de Barramento Ciclos de Barramento gt 5 Circuito Aberto Bit Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o Condi o Bit Reservado 12 Reservado 13 Entrada mA 14 Intervalo SP 1 15 Intervalo SP 2 Intervalo SP 3 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 1 1 Condi o Intervalo SP 4 Intervalo SP 5 Intervalo SP 6 Erro de SP 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 70 Par metros 224 ERR 1 N mero
150. calor do transistor de pot ncia C A Temperatura do dissipador Tabela de de calor de pot ncia refer ncia NTC C digo de falha 2049 2 t ncia de 0 55 Sobretemperatura do conversor est pendente poss vel configurar como voc deseja que algumas situa es sejam relatadas falha do inversor advert ncia ou ignorar enquanto outras grupo Config Falha situa es ser o sempre relatadas como falhas Quatro par metros s o fornecidos para as falhas configur veis Sele o Falha 1 par metro 20 Sele o Advert ncia 1 par metro 21 Sele o Falha 2 par metro 22 e Sele o Advert ncia 2 par metro 23 Esta se o explica como algumas falhas ocorrem e s o detectadas arquivo Configura o de Falha Falha Perda Fdbk Veloc Perda Fdbk Veloc uma falha configur vel controlada pelo bit O da Sele o Falha 2 e Sele o Advert ncia 2 S poss vel obter uma falha advert ncia da Perda Fdbk Veloc se o sistema possuir um encoder o que indicado quando o Tipo Dispos Fdbk par metro 64 for configurado como 2 Uma falha advert ncia da Perda Fdbk Veloc ocorre quando o hardware detecta uma perda de entrada do encoder Isto pode ocorrer por dois motivos 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 arquivo grupo Monitora o Stat Inversor Conversor arquivo grupo Configura o de Falha Limites de Falha Diagramas de blocos de
151. cia manualmente A In rcia Total definida como o tempo em segundos que o inversor leva para acelerar o motor e carregar de zero at a velocidade nominal do motor no torque nominal do motor Se as medidas forem feitas em um valor inferior s condi es de classifica o extrapolar os resultados para as condi es de classifica o 2 Ap s o teste de in rcia o inversor ajusta a faixa m xima e apresenta a configura o da largura de banda da velocidade BW Veloc Desejada par metro 161 Esses ajustes s o feitos com base no valor medido da In rcia Total In rcias elevadas implicam em baixas larguras de banda e in rcias baixas em larguras de banda elevadas O inversor configura seis par metros ao concluir o teste de in rcia A maneira como estes par metros s o configurados depende da configura o do Tipo Dispos Fdbk par metro 64 Compreens o do procedimento de sintonia autom tica 5 11 Se o Tipo Dispos Fdbk estiver configurado para um uso sem encoder os par metros s o configurados da seguinte maneira Este grupo de par metro configurado para este valor N vel M n Fluxo par metro 71 25 0 Sel Filtro Fdbk par metro 65 1 35 49 radianos segundo Loop Veloc Kf par metro 160 0 7 BW Filtro Erro par metro 162 500 0 radianos segundo A In rcia Total e BW Veloc Desejada s o configuradas da seguinte maneira Quando a In rcia Total par metro 157 for Ent
152. cia do motor O valor indicado na Indut ncia de Fuga um valor percentual Caso estiver usando fios longos o valor t pico para a indut ncia por unidade dever aumentar na propor o da indut ncia da fia o para a indut ncia do motor O procedimento de medi o da indut ncia do motor cont m v rias falhas especiais Se o inversor disparar durante o teste de indut ncia verifique os bits 1 a 5 dos Erros Sint Auto par metro 176 Compreens o do procedimento de sintonia autom tica 5 7 Se este bit estiver configurado 1 Ent o Ind gt 0 Vel O motor est em uma velocidade diferente de zero Geralmente este bit configurado em dois casos Se o motor girar durante este teste prov vel que ocorra um resultado incorreto Certifique se de que o motor desacoplado da carga ou processo n o esteja girando um pouco antes ou durante o teste Se o motor n o estiver girando durante este teste investigar o ru do el trico que est criando transi es do encoder O aterramento indevido do encoder ou uma fonte de alimenta o do encoder com ru do poderia causar interfer ncia Esta falha n o pode ser determinada para aplica es sem encoder Nestes tipos de sistemas deve se fazer uma verifica o visual Se o motor girar durante o teste consulte a f brica Ind Erro Sinal A falha de erro de sinal ocorre quando a tens o m dia for negativa Quando for recebido um erro de sinal deve se 1 Executar
153. cidade que o inversor deve usar Tipo de par metro aima vino quando a refer ncia de velocidade 6 for selecionada em Stat Display xx tpm Enade sonic parametra 0a Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica do motor rpm Valor m ximo 8 x velocidade b sica do motor rpm Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 36 Ref Veloc 7 N mero do par metro 36 TEA Arquivo grupo Controle Refer ncia de Velocidade Introduza a refer ncia de velocidade que o inversor deve usar Tipo de par metro ama e Eve quando a refer ncia de velocidade 7 for selecionada em Stat Display X X rpm Entrada L gica par metro 14 Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica do motor rpm Valor m ximo 8 x velocidade b sica do motor rpm Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 37 Escala Veloc 7 N mero do par metro 37 Ca 4 i Arquivo grupo Controle Refer ncia de Velocidade Introduza o multiplicador de ganho utilizado para avaliar a Ref Tipo de par metro TSiO ETE Veloc 7 par metro 36 Display AX Configura o de f brica 1 0000 Valor m nimo 3 9999 Valor m ximo 3 9999 Convers o 8192 1 0000 38 Velocidade Jog 1 N mero do par metro 38 Introduza a refer ncia de velocidade que o inversor deve usar quando o Jog 1 for selecionado em Stat Entrada L gica par metro 14 Controle Refer ncia de Velocidade destino vincul vel x x rpm 100 0 rpm 8 x velocidade b sic
154. com o bit de ativa o do ajuste de processo desligado A subida da ativa o de ajuste do processo ir pr 3 configurar o termo integral do regulador de ajuste do processo para inicializar a Sa da AjusProc par metro 48 no valor da entrada de dados Pr configurar op o do integrador Ao configurar o bit 4 a Sa da AjusProc zero com o bit de ativa o do ajuste de processo desligado A 4 subida da ativa o ir pr configurar o integrador como no bit de op o 3 For ar a op o ON ligada de limite de ajuste Ao configurar o bit 5 a fun o de limite do ajuste de velocidade estar sempre ativa Ao limpar bit 5 0 o limitador de ajuste de velocidade ser desativado 3 automaticamente Ativar ajuste do processo 6 Se os bits 3 e 4 estiverem limpos 0 a Sa da AjusProc par metro 48 se torna zero com o bit de ativar desligado e o termo integral inicializado em zero Se os bits 3 e 4 estiverem configurados em 1 a op o 3 configurar op o de sa da assume prioridade 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 12 Diagramas de blocos de controle 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 A fun o de limite permite selecionar os valores m nimos e m ximos Para introduzir o Introduza um valor neste par metro N vel m nimo Lim Inf AjusProc par metro 58 N vel m ximo Lim Sup AjusProc par metro 59 Quando o valor sair da fun o de limite a Sele
155. controle 3 29 Este tipo de perda Ocorre quando H uma perda de quadratura A causa mais prov vel um n vel Quadratura E elevado de ru do em um ou em ambos os canais do encoder O hardware detecta que falta algum dos quatro fios A A NOT B Fase IB NOT Falha Travamento Mtr Travamento Mtr uma falha configur vel controlada pelo bit 5 da Sele o Falha 2 e Sele o Advert ncia 2 A falha Travamento Mtr ocorre quando o motor n o est em funcionamento velocidade zero e o inversor est em uma condi o limite o inversor est produzindo torque corrente ou pot ncia m xima Esta condi o indicada por Bit 12 no Status Inversor Conversor Qmotonnagestatuncionango par metro 15 sendo configurado O inversor encontra se em uma Stat Limite Torque par metro 87 com um condi o limite valor diferente de 0 Pode se usar Tempo Travamento do Motor par metro 25 para introduzir a quantidade de tempo que o inversor deve estar no limite de corrente e na velocidade zero antes que o inversor indique uma falha de Travamento Mtr As falhas de Pnd SobrecMtr e Disp SobrecMtr I2T Pnd SobrecMtr e Disp SobrecMtr s o falhas configur veis controladas pelos bit 3 e 4 da Sele o Falha 2 e Sele o Advert ncia 2 As falhas s o geradas quando forem alcan ados pontos na curva de sobrecarga do motor Pode se usar Fator de Servi o par metro 9 e Sobrecarga Motor par
156. d Tempo de p a energia n o retornou dentro de 2 S estar que este condi o nao seja regis e acomo uma CP acesa t ncia advert ncia mudar o bit 0 na Sele o Advert ncia 1 Percurso segundos par metro 21 para 0 12065 A fun o de pr carga n o pode Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma E Luz verde do Adver Ao a Tempo Pr completar dentro de 30 advert ncia mudar o bit 1 mm na Sele o Advert ncia 1 CP acesa t ncia X carga segundos par metro 21 para 0 Monitore a linha CA de entrada quanto interrup o de for a 12066 A tens o do barramento caiu da linha ou baixa tens o Luz verde do Adver gt E 3 peanae i Queda de anain 150V abaixo da tens o do Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma CP acesa t ncia NES A ol Barramento rastreador de barramento advert ncia mudar o bit 2 na Sele o Advert ncia 1 par metro 21 para 0 Monitore a linha CA de entrada quanto interrup o de for a 12067 A tens o de barramento CC caiu da linha ou baixa tens o E Luz verde do Adver pao b at og a r 3 Subtens o de CP acesa t ncia abaixo do valor m nimo Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma Barramento 388V CC a entrada 460V CA advert ncia mudar o bit 3 na Sele o Advert ncia 1 par metro 21 para 0 Mais de 5 ciclos de CR 20 Monitore a linha CA de entrada quanto interrup o de for a 12068 ocorreram em um period
157. dados no manual para o m dulo de Valar minimo 32767 comunica es Valor m ximo 32767 Convers o 141 Dados Ent A2 N mero do par metro 141 s n Arquivo grupo Interface Com Gateway Ent Dados Use Dados Ent AZ para visualizar a imagem do SCANport para Tipo de par metro E o inversor que recebida de alguns dispositivos no SCANport Display H Pode se fazer refer ncia a esta imagem como a imagem de E S Configura o de f brica n o aplic vel do SCANport ou um link de dados no manual para o m dulo de Var minimo 32767 comunica es Valor m ximo 32767 Convers o 1 142 Dados Ent B1 N mero do par metro 142 Arquivo grupo Interface Com Gateway Ent Dados Use Dados Ent B1 para visualizar a imagem do SCANport para Tipo de par metro fonte o inversor que recebida de alguns dispositivos no SCANport Display 1 Pode se fazer refer ncia a esta imagem como a imagem de E S Contigura o de f brica n o aplic vel do SCANport ou um link de dados no manual para o m dulo de Valor m nimo 32767 comunica oes Valor m ximo 32767 Convers o l 143 Dados Ent B2 N mero do par metro 143 Arquivo grupo Interface Com Gateway Ent Dados Use Dados Ent B2 para visualizar a imagem do SCANport para o Tipo de par metro onte inversor que recebida de alguns dispositivos no SCANport Display ra Pode se fazer refer ncia a esta imagem como a imagem de E S Contigura o de f brica n o aplic vel do SCANport ou um link de dados no manual para
158. dback de velocidade 3 13 Regulador PI de velocidade 3 16 Refer ncia de torque 3 19 Bloco de torque 3 24 Detec o de falha do inversor 3 27 Sobrecarga do conversor 3 32 Sintonia autom tica do loop de velocidade 3 35 Tempo de transfer ncia 3 38 Ao longo deste ap ndice Este s mbolo lt 15 gt Um par metro fonte 7D Um par metro de destino Indica Um determinado bit Por exemplo os s mbolos a seguir identificam o bit 6 s Ativ Ramp Jog em Op es de L gica 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 2 Diagramas de blocos de controle Vis o geral da placa de controle do motor 7 Refer ncias de Velocidade 2jogs S mbolos das conex es na folha Controle de refer ncia de velocidade P gina 4 Sa da da rampa de velocidade Comando do Processador de Corrente Filtrado refer ncia Refer ncia lq Comando l gico ativo Palavra de controle l gico Modo de torque ativo 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Ajuste do Processo Segue se uma vis o geral de como o inversor processa informa es Controle de ajuste P gina 10 Ganho de queda gt Regulador PI de velocidade P gina 16 Controle de feedback de velocidade P gina 13 Sa da do regulador PI de velocidade dr Ajuste de Velocidade Limite elevado de torque Limite baixo de torque Comando de torque Feedback de velocidade Sintonia auto m tica do loop de v
159. de b sica Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 268 Valor Passo 7 N mero do par metro 268 y Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 268 configura o tempo em segundos para os Tipo de par metro Configura o passos de tempo as contagens em unidades para os passos do Display XXS x x x unidades encoder e a entrada de TB3 a disparar para passos de Entrada Contigura o de f brica 0 0 0 0 0 Re TB Escala Valor m nimo 0 0 0 0 0 Passo Tempo 10 x valor desejado 10 0 1 s Valor m ximo 3276 7 5 3276 7 Passo Encoder 1 1 revolu o Convers o 0 1 0 s x TBib 10 1 unidade Passo Entrada TB depende da Sel Modo Op o L 269 Tipo Passo 7 N mero do par metro 269 a Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 269 seleciona o tipo de passo a ser usado Tipo de par metro Configura o O N o Usado isso for a uma A o Final Display x 1 Passo Tempo operar na velocidade indicada em P267 para Configura o de f brica 0 o tempo em P268 Valor m nimo 0 2 Passo Entrada TB3 operar na velocidade indicada em P267 Valor m ximo 3 at que essa entrada se torne verdadeira 3 Passo Encoder operar na velocidade indicada em P267 para contagens em P268 Convers o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 78 Par metros 270 Velocidade Passo 8 N mero do par metro 270 A p Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 270 configura o valor de rpm para
160. de in rcia n o conseguiu acelerar a carga A carga deve acelerar em uma taxa de 5 de altera o de velocidade por minuto ou mais 13 O teste de in rcia n o conseguiu atingir o limite de torque Tempo de transfer ncia O diagrama de blocos e a tabela a seguir podem ser usados para determinar a quantidade m xima de tempo que levar para a execu o de um comando Refer ncia de Torque Entradas de trem de pulso 4 ms Refer ncia de velocidade Entradas anal gicas 4 ms Ajuste do Processo 12 5 ms Entradas do encoder 2 ms Controle de torque velocidade 2 ms Refer ncia do SCANport 4ms Avalia o l gica SCANport 50 ms Sa das anal gicas Comando do 4 ms SCANport 4ms Commands Entradas do rel da placa de op es L 8 ms Indicador de falhas 100 ms Scanner de v nculos dos par metros e 4 ms gt Blocos de fun es program veis 12 5 ms tempo de transfer ncia 12 5 al m de outros tempos de escaneamento de I Os 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Comando da corrente de sa da Controle F O C Adaptativo Comuta o 1 ms Tabela da ordem de execu o Intervalo Functions t ms 2ms Controle orientado de campo Entradas do encoder Regulador de velocidade Refer ncia de Torque Refer ncia comandos do SCANport Entradas do trem de impulsos Entradas anal gicas Sa das anal gicas
161. dos de Testes de Perfil O par metro 251 seleciona o tipo de passo a ser usado Tipo de par metro Configura o O N o Usado isso for a uma A o Final Display x 1 Passo Tempo operar na velocidade indicada em P252 para Configura o de f brica 0 o tempo em P253 Valor m nimo 0 2 Passo Entrada TB3 operar na velocidade indicada em P252 Valor m ximo at que essa entrada se torne verdadeira Convers o 3 Passo Encoder operar na velocidade indicada em P252 para contagens em P253 255 Velocidade Passo 3 N mero do par metro 255 f p Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 255 configura o valor de rpm para este passo Tipo de par metro Configura o Escala 4096 Velocidade B sica Display X Xx rpm Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica Valor m ximo 8 x velocidade b sica Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 256 Valor Passo 3 N mero do par metro 256 N Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 256 configura o tempo em segundos para os Tipo de par metro Configura o passos de tempo as contagens em unidades para os passos do Display x xS x x x unidades encoder e a entrada de TB3 a disparar para passos de Entrada Configura o de f brica 0 0 0 0 0 de TB Escala Valor m nimo 0 0 0 0 0 Passo Tempo 10 x valor desejado 10 0 1 s Valor m ximo 3276 7 5 3276 7 Passo Encoder 1 1 revolu o Convers o 0 1 0 s x TBib 10 1 unidade Passo E
162. e do Adver 5 foi desconectado e o bit de SCANport e placa do controle principal Intervalo SP 5 VP piscando t ncia m scara l gica para a porta 5 Se necess rio completar o inversor est configurado 1 Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma advert ncia mudar o bit 13 na Sele o Advert ncia 1 par metro 21 para 0 Se o adaptador n o foi desconectado intencionalmente Verificar a fia o para os adaptadores SCANport O adaptador SCANport na porta Substituir a fia o expansor do SCANport adaptadores do 06078 Luz verde do Adver 6 foi desconectado e o bit de SCANport e placa do controle principal Intervalo SP 6 VP piscando t ncia m scara l gica para a porta 6 Se necess rio completar o inversor est configurado 1 Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma advert ncia mudar o bit 14 na Sele o Advert ncia 1 par metro 21 para 0 Se o adaptador n o foi desconectado intencionalmente Verificar a quantidade de ru dos no sistema Verificar a fia o para os adaptadores SCANport 06079 Luz verde do Adver As comunica es do SCANport E Ed avenida do Fo aa adaptadores do Erro de SP VP piscando t ncia foram interrompidas para P ACA SOSON e prinepa Se necess rio completar o inversor Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma advert ncia mudar o bit 15 na Sele o Advert ncia 1 par metro 21 para 0 Monitore a linha
163. e f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o 71 nenhum destino vincul vel XX 100 0 12 5 100 0 4096 100 0 72 Lim Pos Corr Mtr Introduza a maior corrente positiva do estator do motor at 200 ou 400 conforme determinada pela Corr Max Mtr par metro 195 Os valores acima de 150 da corrente nominal do conversor ou 135 para o gabinete H de 460V 800HP podem n o ser atingidos O bit O em Stat Limite Torque par metro 87 indica quando o Lim Pos Corr Mtr est restringindo a corrente ativamente Mudar Lim Pos Corr Mtr afeta o Limite Pos Torque par metro 74 Se o Lim Pos Corr Mtr for diminu do a faixa do Lim Pos Torque tamb m pode ser diminu da Se em seguida Lim Pos Corr Mtr for aumentado o Lim Pos Torque pode permanecer em um valor menor devido altera o da faixa Este valor n o pode ser alterado enquanto o inversor est operando N mero do par metro Arquivo grupo Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o 72 Controle Limites de Controle destino XX 200 0 0 0 calculado 4096 100 0 73 Lim Neg Corr Mtr Introduza a maior corrente negativa do estator do motor at 200 ou 400 conforme determinada pela Corr Max Mtr par metro 195 Os valores acima de 150 da corrente nominal do conversor ou 135 para o gabinete H de 460V 800HP podem n o ser atingidos O bit O em Stat Limite Torque par metro
164. e fluxo do campo Tipo de par metro fame do motor calculado pelo inversor Display X X o Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 12 5 Valor m ximo 100 0 Convers o 4096 100 0 89 Frequ ncia do Motor N mero do par metro 89 Ei 7 Arquivo grupo Monitor Status do Motor Use Freq ncia do Motor para visualizar o valor real da Tipo de par metro tanie freq ncia do estator do motor em Hz Display x xxx Hz Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 250 000 Hz Valor m ximo 250 000 Hz Convers o 128 1 000 90 Pot ncia do Motor N mero do par metro 90 nao g EN Arquivo grupo Monitor Status do Motor Pot ncia do Motor o produto calculado pela refer ncia de Tipo de par metro tante torque vezes o feedback de velocidade do motor Um filtro de Display x x ALIM 125 milisegundos aplicado a este resultado Os valores Configura o de f brica n o aplic vel positivos indicam alimenta o do motor e os valores negativos VAL minimo 800 0 indicam alimenta o regenerativa Valar nEri 800 0 Convers o 4096 100 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 30 Par metros 91 lq N mero do par metro 91 A TRIS Arquivo grupo nenhum Ig indica o valor de refer ncia da corrente de torque presente Tipo de par metro fonte na sa da do limitador da taxa de corrente 100 igual a 1 por Display DOO unidade pu do torque do motor nominal Configura o de f br
165. e uma listagem alfab tica dos par metros par metros Nome N P gina Nome N P gina Nome N P gina Fluxo do Motor 88 2 29 Diag Conv 2 175 2 51 Lim Pot ncia Regen 76 2 27 Pot ncia do Motor 90 2 29 Ent Fun o 1 198 2 60 Lim Sup AjusProc 59 2 23 Sobrec Motor 26 2 17 Ent Fun o 2 201 2 61 Lim Taxa Corrente 77 2 27 Tens o do Motor 234 2 71 Ent Fun o 3 204 2 63 Limite M n Vel 215 2 67 Torque Escravo 70 2 26 Ent Fun o 4 207 2 64 Limite Neg Torque 75 2 27 Torque Motor 86 2 28 Ent Fun o 5 208 2 65 Limite Pos Torque 74 2 26 Ajus Veloc Fre M x 62 2 24 Ent Fun o 6 209 2 65 Limite Vel Frente 41 2 20 Ajuste Veloc Rev M x 61 2 23 Ent Fun o 7 210 2 65 Limite Vel Rev 40 2 20 Alto Fdbk Pos Enc 228 2 70 Ent Fun o 8 211 2 66 Loop Veloc Kf 160 2 48 Amps da Placa 4 2 10 Ent Fun o 9 232 2 71 Loop Veloc Ki 158 2 47 Ativar Perfil 235 2 72 Ent Fun o 10 233 2 71 Loop Veloc Kp 159 2 47 Ativar SP 2 Cond 181 2 53 Entrada Comando L gico 197 2 59 Mas Val Fun 1 199 2 60 Baixo Fdbk Pos Enc 227 2 70 Erro Ganho Ajuste 237 2 72 Mas Val Fun 3 205 2 63 BW Filtro AjusProc 52 2 22 Erro Veloc 226 2 70 M sc Ativ SP 124 2 38 BW Filtro Ent Anal g 1 182 2 53 E a 176 2 52 M sc Dir Ref 125 2 39 BW Filtro Ent Anal g 2 183 2 53 Escala Ent Anal g 1 98 2 32 M sc Partida Jog 126 2 39 BW Filtro Ent mA 184 2 53 Escala Ent Anal g 2 101 2 33 M sc Rem Fal Reset 127 2 40 BW Filtro Erro 162 2 48 Esc
166. e velocidade incorreto 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Visite nos na Internet www rockwellautomation com Onde quer que voc precise de n s a Rockwell Automation oferece as marcas l deres da automa o industrial incluindo os controladores Allen Bradley produtos de convers o de energia Reliance Electric componentes de transmiss o de energia mec nica Dodge e produtos de sofware da Rockwell Software Atrav s de uma abordagem nica e flex vel a Rockwell Automation ajuda os clientes a alcan ar uma vantagem competitiva contando com o apoio de milhares de parceiros distribuidores e integradores autorizados de Allen Bradley sistemas no mundo inteiro PREME DOGE Sede central 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 NARE Sede europ ia 46 avenue Herrmann Debroux 1160 Brussels Belgium Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Automation Brasil Rua Comendador Souza 194 S o Paulo SP 05037 900 Brasil Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8968 Portugal Taguspark Edificio Inova o Il n 314 e 324 2780 Oeiras Portugal Tel 351 1 422 55 00 Fax 351 1 422 55 28 Publica o 1336 IMPACT 5 6PT Dezembro de 1999 PN 194677 Copyright 1999 Rockwell International Corporation Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
167. e zero O inversor percebe que o motor ao motor 4 N o Executando esta com fluxo elevado 34 Sem Ativa o A velocidade de controle zero 20 N o Aumento de Fluxo A alimenta o n o est sendo 5 Parando O inversor percebe que o motor aplicada ao motor O inversor est parando n o est com aumento de fluxo 35 Val da Fun o 6 N o Parando 21 Jog Verdadeiro quando o valor da O inversor n o est parando O motor est com jog Fun o Sa da 1 par 213 e ou o 7 Parado 22 Sem Jog valor da Sa da Fun o 2 par 214 O inversor est parado O motor n o est com jog for zero 8 N o Parado 23 No Limite 36 N o Val da Fun o O inversor n o est parado O motor est no limite indicado em Verdadeiro quando o valor da 9 Acelerando Stat Limite Torque par metro 87 Sa da Fun o 1 par 213 e Sa da O motor est acelerando 24 N onoLimite run o 2 par lt 214 forem zero 10 N o Acel O motor n o est no limite 37 Fun o V F O motor n o est acelerando indicado em Stat Limite Torque Verdadeiro quando o marcador par metro 87 de tempo ou estado l gico de 11 pe asia 25 gt Velocidade adic sub ou mult div verdadeiro IMO OPAS ea EANO A velocidade do motor igual ou baseado no bloco de fun o 12 N o Desacel superior a Ponto Pr programado selecionado O motor n o est desacelerando do Rel 2 par metro 188 38 Fun o V F 13 Na Veloc Config 26 lt Velocidade Falso quando o marcador de O motor est
168. eda par 46 Loop Veloc Ki par 158 PPR Encoder par 8 Loop Veloc Kp par 159 Loop Veloc Kf par 160 BW Filtro Erro par 162 Porcentagem de Queda par 46 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros TT DDD Motor Conversor Incremento do Pulso PPR Ent Ponto Pr prog do Rel 3 par 190 Config Rel 4 par 191 Ponto Pr prog do Rel 4 par 192 Mop par 118 Valor do Mop par 119 par 120 Escala Pulsos Ent par 121 Offset Pulso Ent par 122 Valor Ent Pulso par 123 Interface Com Config Digital SCANport Anal gico Modo Op o L par 116 Sel SP Ent Anal g 1 par 133 Stat Ent Op o L par 117 Valor SP Ent Anal g 1 par 134 Config Rel 1 par 114 Escala SP Ent Anal g 1 par 135 Ponto Pr programado do Rel 1 par 115 Sele o SP Ent Anal g 2 par 136 Config Rel 2 par 187 Valor SP Ent Anal g 2 par 137 Ponto Pr prog do Rel 2 par 188 Escala SP Ent Anal g 2 par 138 Config Rel 3 par 189 Sa da Anal g SP par 139 Gateway Ent Dados Entradas Anal gicas Offset Entrada Escala Entrada Valor Ent Anal g 1 par 96 Offset Ent Anal g 1 par 97 Escala Ent Anal g 1 par 98 BW Filtro Ent Anal g 1 par 182 Valor Ent Anal g 2 par 99 Offset Ent Anal g 2 par 100 Escala Ent Anal g 2 par 101 BW Filtro Ent Anal g 2 par 183 Valor Entrada mA par 102
169. ele o SP Ent Anal g 1 Display E par metro 133 E necess rio vincular o Valor SP Ent Anal g1 a Configura o de f brica n o aplic vel um par metro como a Ref Veloc 1 par metro 29 Valar IEO 32767 Valor m ximo 32767 Convers o 135 Escala SP Ent Anal g 1 N mero do par metro 135 Arquivo grupo Interface Com SCANport Anal g ps Escala EE 1 para graduar o Valor SP Ent Anal g Tipo de par metro E E par metro Display X XXX Configura o de f brica 0 125 Valor m nimo 1 000 Valor m ximo 1 000 Convers o 32767 1 000 136 Sele o SP Ent Anal g 2 N mero do par metro 136 Arquivo grupo Interface Com SCANport Anal Use Sel SP Ent Anal g 2 para selecionar o dispositivo anal gico q JF DE z g 7 S Tipo de par metro destino vincul vel SCANport usado no Valor SP Ent Anal g 2 par metro 137 Display V Configura o de f brica 6 Valor m nimo 1 Valor m ximo 6 Convers o lsi Valor Descri o Valor Descri o Valor Descri o 1 SP 1 3 SP3 5 SP5 Usar dispositivo SCANport 1 Usar dispositivo SCANport 3 Usar dispositivo SCANport 5 2 SP 2 4 SP 4 6 SP 6 Usar dispositivo SCANport 2 Usar dispositivo SCANport 4 Usar dispositivo SCANport 6 137 Valor SP Ent Anal g 2 N mero do par metro 137 Arquivo grupo Interface Com SCANport Anal Use Valor SP Ent Anal g 2 para visualizar o valor anal gico do ao de Pee p e dispositivo SCANport selecionado em Sele o SP Ent Anal g 2 Display w par metro 136 E necess
170. elocidade P gina 35 TorqueTrim Torque Limit TorqueCommand Encoderless Refer ncia de velocidade Ajuste de Torque A Erro de Ajuste A Refer ncia da corrente do estator Diagramas de blocos de controle 3 3 Detec o de falha do inversor Entradas locais Filas de falhas e advert ncias P gina 27 lq REF AC Refer ncia Bloque de torque mus Regulador de Torque Conversor CC Id REF AC anal gico para CA de corrente Refer ncia P gina 19 det gt Pe Saena P gina 24 P gina 34 Encoder digital Sem encoder 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 4 Vis o geral da sele o de refer ncia de velocidade Escala Veloc 1 Frac Ref Veloc 1 Go 28 Scale 0 29 8192 Ref Veloc 1 Escala REIESE Ref Veloc 3 E a Escala Veloc 7 RefVeloc4 33 C37 Refveloc5 Cy Speed Ref 7 E Ref Veloc 6 CE 8192 Sele o de m ximo Unipolar O 32767 Bipolar C z Op es L gicas Tipo Ref Veloc Logic Input Sts Lis gt l Status inversor conversor lt 15 2 EI Ei Op es L gicas Sele o de dire o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Diagramas de blocos de controle O diagrama de blocos a seguir pode ser usado para visualizar como o inversor usa os diversos par metros de sele o de refer ncia de velocidade para determinar a velocidade e dire o que o inversor deve executar
171. elocidade os bits 12 13 e 14 de Stat Entrada L gica par metro 14 identificam a refer ncia de velocidade ou par metro de velocidade pr configurado utilizado Sp e 14 Eobiti3tor E o bit 12 tor E a de 0 0 0 Zero 0 0 1 Ref Veloc 1 0 1 0 Ref Veloc 2 0 1 1 Ref Veloc 3 1 0 0 Ref Veloc 4 1 0 1 Ref Veloc 5 1 1 0 Ref Veloc 6 1 1 1 Ref Veloc 7 Da mesma forma ao determinar a refer ncia de jog os bits 2 e 6 de Stat Entrada L gica identificam o par metro de velocidade de jog usado Utiliza o da partida imediata Pode se usar Vel Partida Imediata par metro 193 e Tempo Partida Imediata par metro 194 para configurar a velocidade e per odo que o inversor dever produzir imediatamente quando um comando de partida for emitido Quando o tempo especificado tiver decorrido o inversor percorre a rampa at a velocidade que foi selecionada na refer ncia de velocidade 1 a 7 Velocidade Tempo Partida Imediata par metro 194 lt Vel Partida Imediata par metro 193 gt Tempo 0 Comando de partida 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 6 Diagramas de blocos de controle 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Sele o do comando de parada Deve ser especificado como voc deseja que o inversor pare o motor quando for emitido um comando de parada Voc tem tr s op es Este tipo E especificado neste E pode ser representado pelo seguinte
172. encoder e a entrada de TB3 a disparar para passos de Entrada Configura o de f brica 0 0 0 0 0 de TB Escala Valor m nimo 0 0 0 0 0 Passo Tempo 10 x valor desejado 10 0 1 s Valor m ximo 3276 7 5 3276 7 Passo Encoder 1 1 revolu o Convers o 10 1 0 s x TBib 10 1 unidade Passo Entrada TB depende da Sel Modo Op o L 293 Tipo Passo 15 N mero do par metro 293 a E Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 293 seleciona o tipo de passo a ser usado Tipo de par metro Configura o O N o Usado isso for a uma A o Final Display x 1 Passo Tempo operar na velocidade indicada em P291 para Configura o de f brica 0 o tempo em P2692 Valor m nimo 0 2 Passo Entrada TB3 operar na velocidade indicada em P291 Valor m ximo 3 at que essa entrada se torne verdadeira Convers o 3 Passo Encoder operar na velocidade indicada em P291 para contagens em P292 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 82 Par metros 294 Velocidade Passo 16 N mero do par metro 294 A Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O parametro 294 configura o valor de rpm para este passo Tipo de par metro Configura o Escala 4096 Velocidade B sica Display rpm Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x veloc b sica Valor m ximo 8 x veloc b sica Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 295 Valor Passo 15 N mero do par metro 295 X Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O pa
173. er Motor Conversor Constantes do Motor Sint Autom Resultados da Sint Autom Arquivo grupo Tipo de par metro destino Display X X Configura o de f brica 100 0 Valor m nimo 0 0 Valor m ximo 400 0 Convers o 1024 100 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 50 Par metros 170 Vd M x N mero do par metro 170 r n PRY Arquivo grupo nenhum Use Vd M x para visualizar a tens o m xima permitida no motor Tipo de par metro Cesi sobre o eixo D O procedimento de sintonia autom tica calcula o Display SAVE valor de Vd M x Voc n o deve alterar este valor Configura o de f brica clala Vd uma abrevia o de tens o no eixo de fluxo Valor m nimo 0 0 volts Valor m ximo 468 8 volts Convers o 16 1 0 171 Vq M x N mero do par metro 171 Vo M isuali x Arquivo grupo nenhum Use Vq M x para visualizar a tens o no eixo Q na qual o motor Tipo de par metro sitio entra em em campo menos intenso O procedimento de sintonia Display ERE Ge calcula o valor de Vg M x Voc n o deve alterar Configura o de f brica claue este valor Valor m nimo 0 0 volts Vq uma abrevia o de tens o no eixo de torque Valor m ximo 468 8 volts Convers o 16 1 0 172 Config Diag Trans N mero do par metro 172 E RAR i Arquivo grupo Sint Autom Configura o de Sint Autom Fe Config i Trans para desativar determinados testes de Tipo de par metro deiro vilreul vel iagn sticos de transistor Displ
174. er operar na velocidade indicada em P273 para contagens em P274 Convers o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 79 276 Velocidade Passo 10 N mero do par metro 276 Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 276 configura o valor de rpm para este passo Tipo de par metro Configura o Escala 4096 Velocidade B sica Display x x rpm Configura o de f brica 0 00 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica Valor m ximo 8 x velocidade b sica Convers o 277 Valor Passo 10 N mero do par metro 277 z Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 277 configura o tempo em segundos para os Tipo de par metro Configura o passos de tempo as contagens em unidades para os passos do Display XXS x xx unidades encoder e a entrada de TB3 a disparar para passos de Entrada Configura o de f brica 0 0 0 0 0 de TB Escala Valor m nimo 0 0 0 0 0 Passo Tempo 10 x valor desejado 10 0 1 s Valor m ximo 3276 7 5 3276 7 Passo Encoder 1 1 revolu o Convers o 10 1 0 s x TBib 10 1 unidade Passo Entrada TB depende da Sel Modo Op o L 278 Tipo Passo 10 N mero do par metro 278 R Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 278 seleciona o tipo de passo a ser usado Tipo de par metro Configura o O N o Usado isso for a uma A o Final Display x 1 Passo Tempo operar na velocidade indicada em P276 para Configura o de f bric
175. ergiza o ou reset f Z E Funcionamento vermelha Hard d dic Desligue e volte a ligar a alimenta o Se esta falha n o for indevido de Quando esta condi o ocorrer a amovida substitua a placa do controle principal hardware do VP pisca velocidade do inversor vai reduzir at parar independentemente do tipo de parada selecionada Foi detectado um funcionamento indevido de hardware durante a 03009 paa Luz energiza o ou reset E Funcionamento vernnelha 2 Hard dic Desligue e volte a ligar a alimenta o Se esta falha n o for indevido de 3 Quando esta pondicao o cortelra removida substitua a placa do controle principal hardware do VP pisca velocidade do inversor vai reduzir at parar independentemente do tipo de parada selecionada Foi detectado um funcionamento ai indevido de hardware durante a energiza o ou reset E z Funcionamento aa 3 Hard Q a e dic Desligue e volte a ligar a alimenta o Se esta falha n o for indevido de 3 uan 0 esta con o ocorrer a removida substitua a placa do controle principal hardware do VP pisca velocidade do inversor vai reduzir i at parar independentemente do tipo de parada selecionada Foi detectado um funcionamento 03011 indevido de hardware durante a Luz energiza o ou reset 3 e Funcionamento Veimelha Hard Quand dic Desligue e volte a ligar a alimenta o Se esta falha n o for indevido de uando esta condi o ocorrer omovida substit
176. erview no Cap tulo 3 54 Ki AjusProc N mero do par metro 54 Use Ki AjusProc para controlar o ganho integral do regulador de ajuste do processo Se Ki de ajuste de processo for 1 0 a sa da do regulador PI de ajuste de processo iguala 1 pu por unidade em 1 segundo para um erro de ajuste de processo de 1 pu Arquivo grupo Tipo de par metro Aplica o Ajuste de Processo destino vincul vel Display X XXX Configura o de f brica 1 000 Valor m nimo 0 Valor m ximo 16 000 Convers o 4096 1 000 Consulte a se o Trim Control Overview no Cap tulo 3 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 23 55 Kp AjusProc N mero do par metro l 55 Arquivo grupo Aplica o Ajuste de Processo Use Kp AjusProc para controlar o ganho proporcional do Tipo de par metro EONIA regulador de ajuste do processo Se Kp de ajuste do processo Display N for 1 0 a sa da do regulador PI de ajuste de processo igual a 1 Configura o de f brica 1 000 pu por unidade para um erro de ajuste de processo de 1 pu VAE T 0 Valor m ximo 16 000 Convers o 4096 1 000 Consulte a se o Trim Control Overview no Cap tulo 3 56 Reservado N mero do par metro 56 A A Arquivo grupo Deixe este par metro configurado como 0 Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o 57 Reservado N mero do par metro 57 F Arquivo grupo Deixe este par metro
177. est desacelerando A b d bl de fun A velocidade do motor igual ou aseado no bloco de iun o 12 N o Desacel superior a Ponto Pr programado selecionado O motor n o psia desacelerando do Rel 4 par metro 192 38 Fun o V F 13 Na Veloc Config 26 lt Velocidade Falso quando o marcador de O motor est na velocidade A velocidade do motor menor tempo ou estado l gico de solicitada que Ponto Pr programado do adic sub ou mult div falso 14 N o Vel Conf f Rel 4 par metro 192 baseado no bloco de fun o O motor n o est na velocidade 57 gt Corrente selecionado solicitada A velocidade do motor igual ou 15 Na Veloc Zero superior a Ponto Pr programado O motor est na velocidade zero do Rel 4 par metro 192 28 lt Corrente A corrente do motor inferior ao Ponto Pr programado do Rel 4 parameter 192 192 Ponto Pr programado do Rel 4 Numero doparametro 192 O Ponto Pr programado do Rel 4 permite especificar o limite pr configurado para a velocidade ou corrente O Ponto Pr programado do Rel 4 estar ativo somente se a Config Rel 4 par metro 191 for configurada no valor 25 26 27 ou 28 1 Config Rel 4 foi adicionada na Vers o 2 xx Arquivo grupo Tipo de par metro Display Valor m nimo Valor m ximo Convers o Configura o de f brica Interface Com Config Digital destino vincul vel x X 0 0 800 0 800 0 4096 100 0 1336 IMPACT
178. est em Rel 1 atingiu Ponto Pr fluxo sincronia com motor programado do Rel 1 1 Aumento de Fluxo 7 Reservado par metro 115 H aumento de fluxo no motor Deixe 0 13 Pt Pr prog2 Rel 2 Frenagem CC 8 No Limite Rel 2 atingiu Ponto Pr Frenagem CC em uso no O motor est no ponto programado do Rel 2 momento configurado de limite par metro 188 3 Reservado 9 Sa da Fun 14 Pt Pr prog3 Rel Deixe 0 Sa da 1 Fun o par metro 213 Rel 3 atingiu Ponto Pr 4 Percurso do Barramento e ou Sa da 2 Fun o programado do Rel 3 O inversor est em condi o de par metro 214 diferente de par metro 190 percurso do barramento zero 15 Pt Pr prog4 Rel 5 Jog 10 11 Reservado Rel 4 atingiu Ponto Pr O inversor est com jog Deixe 0 programado do Rel 4 par metro 192 197 Entrada Comando L gico N mero do par metro 197 Arquivo grupo nenhum Use Entrada Comando L gico para alterar o bloco de avalia o Tipo de par metro destino vincul vel l gica Os bits que forem alterados aqui s o refletidos em Stat Display bits Entrada L gica par metro 14 Configura o de f brica 00000000 00000000 1 Entrada Comando L gico foi adicionada na Vers o 2 xx Valor m nimo Valor m ximo 00000000 00000000 11111111 11111111 Os bits s o definidos da seguinte maneira Convers o 1 1 Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Parada Normal 5 Reverso 10 Ativar Fluxo Uma parada de rampa
179. esultado para a entrada do temporizador Nor Temp Tomar o NOR da entrada 1 e entrada 2 e usar o resultado para a entrada do temporizador And Temp Tomar o AND da entrada 1 e entrada 2 e usar o resultado para a entrada do temporizador Nand Temp Tomar o NAND da entrada 1 e entrada 2 e usar o resultado para a entrada do temporizador Or And Temp Tomar o resultado da entrada 1 OR com a entrada 2 e AND com entrada 3 Em seguida usar o resultado para a entrada do temporizador And Or Temp Tomar o resultado da entrada 1 AND a entrada 2 e OR com entrada 3 Em seguida usar o resultado para a entrada do temporizador Tmp Or And Usar entrada 1 para a entrada do temporizador e OR com entrada 2 Em seguida AND com entrada 3 Temp And Or Usar entrada 1 para a entrada do temporizador e AND com entrada 2 Em seguida OR com entrada 3 StateMachine Mudar o valor de sa da baseado no valor de entrada 1 temporizador e entrada 2 Adic Sub Adicionar entrada 1 e entrada 2 Valor 10 11 12 13 14 18 19 Convers o Descri o M x M n Comparar entrada 1 com entrada 2 e baseado na entrada 3 produzir o valor que seja maior ou menor Contador Contar para cima entrada 1 ou para baixo entrada 2 Mult Div Multiplicar entrada 1 e entrada 2 e depois dividir por entrada 3 Escala Graduar o valor da entrada 1 de uma faixa para outra Histerese Criar banda de histerese En 4 alta En 5 baixa
180. etro 157 Es Arquivo grupo Controle Regulador de Velocidade In rcia Total representa o tempo em segundos para que um Sanau elece da Sin Auiom motor acoplado a uma carga acelere de zero velocidade Tipo de par metro eso b sica no torque nominal do motor O inversor calcula a In rcia Display x Xx segundo Total durante o procedimento de sintonia autom tica quando Configura o de f brica 2 00 segundos s o executadas rotinas de sintonia autom tica Cela ini 0 01 segundo O inversor 1336 IMPACT usa a In rcia Totale BW Veloc Valor m ximo 655 00 segundos Desejada par metro 161 para calcular os ganhos de loop de Convers o 100 1 00 velocidade par metros 158 e 159 Se n o for poss vel executar o teste de in rcia de sintonia autom tica a In rcia Total deve ser estimada e configurada manualmente 158 Loop Veloc Ki N mero do par metro 158 Use Loop Veloc Ki para controlar o ganho de erro integral do ais de Eta SPU qse dd regulador da velocidade Display XxX O inversor 1336 IMPACT ajusta o Loop Veloc Ki Configura o de f brica 8 0 automaticamente quando um valor diferente de zero for Valor m nimo 0 0 introduzido para a BW Veloc Desejada par metro 161 Em Valor m ximo 4095 9 geral deve se ajustar a BW Veloc Desejada e deixar o inversor Convers o 8 1 0 calcular os ganhos Se um ajuste manual for necess rio por exemplo se a in rcia n o puder ser determinada o inversor configura a BW Veloc Desejada em zero quando este ganho
181. ezembro de 1999 3 34 Diagramas de blocos de controle 200 2 190 S Iminente em 30 segundos 150 5 180 o o 170 E P Sobrecarga de 60 s O 150 5 160 o O rT E 150 o 8 140 5 E 130 S 120 8 105 5 110 o a 100 10 100 Segundos at disparo 1000 10000 Sobrecarga do conversor Sobrecarga do conversor pendente A curva de sobrecarga do conversor para o gabinete H de 460V 800 HP mostrada abaixo 200 190 180 170 160 i o E 8 s T E E Iminente em 30 segundos O 135 2 150 c o 8 N O s 140 A E Sobrecarga de 60 s 135 E 130 c 8 5 a 120 Dl 110 Y 105 100 10 100 1000 0000 Segundos at disparo Revers o de sobrecarga Advert ncia de sobrecarga 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Diagramas de blocos de controle 3 35 Vis o geral da sintonia O diagrama de blocos a seguir pode ser usado para visualizar como o autom tica do loop de inversor usa os par metros para a sintonia autom tica do loop de velocidade velocidade Velocidade q de Autotune o Torque Sintonia Stat Inversor S Sint Auto Autom tica Conversor ia lt
182. face Com Config Digital Introduza o valor a ser usado para escalonar a entrada de pulso Tipo de par metro Esto A escala uma rela o Por exemplo o valor 0 5 seria Display XXX introduzido para escalonar a entrada de pulso para a metade Configura o de f brica 1 00 Valor m nimo 0 01 Valor m ximo 10 00 Convers o 100 1 00 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 38 Par metros 122 Offset Pulso Ent N mero do par metro 122 a 4 Arquivo grupo Interface Com Config Digital Introduza a velocidade m nima para a qual vai a entrada de Tipo de par metro desire pulso Display x x rpm Configura o de f brica 0 0 Valor m nimo velocidade b sica do motor Valor m ximo velocidade b sica do motor Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 123 Valor Ent Pulso N mero do par metro 123 i Arquivo grupo Interface Com Config Digital Use Valor Ent Pulso para visualizar o valor de entrada do pulso Tipo de par metro ITG E necess rio vincular o Valor Ent Pulso a um par metro de Display x x rpm refer ncia Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 0 0 Valor m ximo 8 x velocidade b sica do motor Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 124 M sc Ativ SP N mero do par metro 124 Use M sc Ativ SP para selecionar os dispositivos SCANport que podem controlar o inversor Voc pode escolher entre 0 Desativar controle 1 Ativar controle A parada est sempre ativa mesmo quando voc des
183. foi adicionada na Vers o 2 xx 209 Ent Fun o 6 N mero do par metro 209 Arquivo grupo Aplica o Fun o Prog Use Ent Fun o 6 para fornecer entrada no bloco de fun o Tipo de par metro destino vincul vel fornecido com o inversor 1336 IMPACT Convers o 1 1 Para o bloco de fun o de atraso do temporizador a Ent Fun o Se Sel Fun o par metro 212 for O 10 ou 12 ent o 6 especifica o valor a ser passado para a Sa da Fun o 1 Display bits par metro 213 quando a sa da de atraso do temporizador for Configura o de f brica 00000000 00000000 verdadeira Valor m nimo 00000000 00000000 Para o bloco de fun o da m quina de estados a Ent Fun o 6 Valor m ximo 11111111 11111111 usada para a sa da se a avalia o da Ent Fun o 2 Se Sel Fun o par metro 212 for 11 ent o par metro 201 for falsa e a avalia o da Ent Fun o 1 Display x par metro 198 e a fun o de ativa o do temporizador forem Configura o de f brica 0 verdadeiras Valor m nimo 0 Para o bloco de fun o do contador para cima para baixo a Ent Valor m ximo 65535 Fun o 6 especifica se a sa da uma palavra dupla se Ent Se Sel Fun o par metro 212 for 13 ent o Fun o 6 verdadeira ou uma palavra se Ent Fun o 6 falsa Display X Para o bloco da fun o escala Ent Fun o 6 a palavra Configura o de f brica 0 superior do valor que voc deseja utilizar como o valor m nimo Valor m nimo 32767 ou
184. for alterado 159 Loop Veloc Kp N mero do par metro 159 Use Loop Veloc Kp para controlar o ganho de erro proporcional do regulador da velocidade O inversor 1336 IMPACT ajusta o Loop Veloc Kp automaticamente quando um valor diferente de zero for introduzido para a BW Veloc Desejada par metro 161 Em geral deve se ajustar a BW Veloc Desejada e deixar o inversor calcular os ganhos Se um ajuste de ganho manual for necess rio por exemplo se a in rcia n o puder ser determinada o inversor configura a BW Veloc Desejada em zero quando este ganho for alterado Controle Regulador de Velocidade destino vincul vel Arquivo grupo Tipo de par metro Display X X Configura o de f brica 8 0 Valor m nimo 0 0 Valor m ximo 200 0 Convers o 8 1 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 48 Par metros 160 Loop Veloc Kf N mero do par metro 160 Arquivo grupo Controle Regulador de Velocidade Use Loop Veloc Kf para controlar o ganho de alimenta o para Tipo de par metro aimo vinal val frente do regulador da velocidade Configurar o ganho Kf em Display X XXX menos de um reduz o aumento moment neo do feedback de Configura o de f brica 1 000 velocidade como uma rea o altera o na refer ncia de valtar AE 0 500 velocidade Valor m ximo 1 000 Convers o 65535 1 0 161 BW Veloc Desejada N mero do par metro 161 ses Arquivo grupo Controle Regulador de Velocidade Use BW Veloc Desejad
185. ganho Kf afeta o aumento moment neo de velocidade como uma rea o altera o de passo na refer ncia de velocidade poss vel ajustar o par metro de ganho Kf a qualquer momento independente dos ganhos proporcional e integral sem afetar a estabilidade do sistema 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 18 Diagramas de blocos de controle arquivo Controle grupo Regulador de Velocidade 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Gradua o do ganho do regulador Pi de velocidade Loop Veloc Kf par metro 160 Loop Veloc Kp par metro 159 e Loop Veloc Ki par metro 158 est o dispon veis para graduar os ganhos A escala usada para esses par metros em oitavos 8 1 0 Utiliza o da largura de banda do filtro de erro BW Filtro Erro par metro 162 fornece um filtro passa baixa para aplica es que exigem maior filtragem do ru do Ao utilizar BW Erro Filtro mantenha o valor do par metro entre 3 a 5 vezes maior que o valor de BW Veloc Desejada par metro 161 que representa a largura de banda do loop de velocidade Ajuste da velocidade do motor com altera es na carga Ganho de Queda Em algumas aplica es voc pode querer que a velocidade do motor caia com um aumento de carga Nestes casos pode se usar a Porcentagem de Queda par metro 46 para especificar a porcentagem da velocidade b sica em que a refer ncia de velocidade reduzida quando em torque de carga plena Diagramas de
186. gundo Convers o 10 1 0 163 Reservado N mero do par metro 163 A a E Arquivo grupo Deixe este par metro configurado como 0 Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o 164 Torque Sint Auto N mero do par metro 164 e Arquivo grupo Sint Autom Configura o de Sint Autom Use Torque Sint Auto para especificar o torque do motor que Tipo de par metro desio aplicado ao motor durante os testes de in rcia e corrente de Display xX fluxo Configura o de f brica 50 0 Valor m nimo 25 0 Valor m ximo 100 0 Convers o 4096 100 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 49 165 Velocidade Sint Auto N mero do par metro 165 i A i ah Arquivo grupo Sint Autom Configura o de Sint Autom Use Velocidade Sint Auto para configurar a velocidade m xima Tipo de par metro desio do motor durante os testes de in rcia e corrente de fluxo Display x X rpm Configura o de f brica velocidade b sica do motor x 0 85 Valor m nimo velocidade b sica do motor x 0 3 Valor m ximo velocidade b sica do motor Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 166 Resist Estator N mero do par metro 166 Aeran n Arquivo grupo Motor Conversor Constantes do Motor Introduza a soma das resist ncias do cabo e estator do motor Ra dE Sin ion por unidade representa o percentual O procedimento de Tipo de par metro desio sintonia autom tica mede a resist
187. ia verifique os bits 6 a 10 dos Erros Sint Autom tica Auto par metro 176 Se este bit estiver configurado Ent o Res gt 0 Vel O motor est em uma velocidade diferente de zero Geralmente este bit configurado em dois casos Se o motor girar durante este teste prov vel que ocorra um resultado incorreto Certifique se de que o motor desacoplado da carga ou processo n o esteja girando um pouco antes ou durante o teste 6 Se o motor n o estiver girando durante este teste investigar o ru do el trico que est criando transi es do encoder O aterramento indevido do encoder ou uma fonte de alimenta o do encoder com ru do poderia causar interfer ncia Esta falha n o pode ser determinada para aplica es sem encoder Nestes tipos de sistemas deve se fazer uma verifica o visual Se o motor girar durante o teste consulte a f brica Res Erro Sinal 7 A falha de erro de sinal ocorre quando a tens o m dia for negativa Se um erro de sinal for recebido execute o teste novamente porque o valor encontrado n o confi vel Res Cor 0 Se este bit estiver configurado deve se 8 1 Ajustar a corrente nominal do motor na Amps da Placa parameter 4 para o valor correto 2 Executar o teste novamente 3 Considerar a substitui o da placa de controle Res Erro SW 9 Uma falha de software gerada quando ocorreu uma seq ncia de eventos incorreta Considere executar o teste nov
188. ica n o aplic vel Valor m nimo 800 0 Valor m ximo 800 0 Convers o 4096 100 0 92 Dados Teste 1 N mero do par metro 92 Arquivo grupo Monitor Pontos de Teste Use Dados Teste 1 para visualizar o o a que Configura o de Falha Pontos de Teste corresponde ao valor selecionado em Sele o este 1 n Tipo de par metro fonte par metro 93 Dados Teste 1 s o ferramentas de diagn stico Display sk para visualizar par metros internos do inversor Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 32768 Valor m ximo 32767 Convers o 1 1 93 Sele o Teste 1 N mero do par metro 93 a A Arquivo grupo Monitor Pontos de Teste Sele o Teste 1 uma ferramenta de So e pode ser Configura o de Falha Pontos de Teste usada para acessar pontos de teste espec ficos O valor Tipo de par metro destino vinenEval introduzido especifica os valores de dados que devem ser Dispi K exibidos nos Dados de Teste 1 par metro 92 SPI RASY P Configura o de f brica 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo 65535 Convers o Se este valor for introduzido para a E Z A E l 1 2 Sele o Teste 1 par metro 93 nt o o valor em Dados Teste 1 par metro 92 representa 12 Status de pr carga 86 Tempo aproximado de fluxo 94 Dados Teste 2 N mero do par metro 94 Use Dados Teste 2 para visualizar o valor de dados que corresponde ao valor selecionado em Sele o Teste 2 par metro 95 Dados Teste 2 s o ferramentas de diagn stico
189. icionada na Vers o 2 xx Arquivo grupo Tipo de par metro Convers o Display Valor m nimo Valor m ximo Configura o de f brica Aplica o Fun o Prog destino vincul vel Se Sel Aval Fun 2 par metro 203 for O ou 6 11 ent o x 0 32767 32767 Se Sel Aval Fun 2 par metro 203 for 1 5 ent o Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo bits 00000000 00000000 00000000 00000000 11111111 11111111 Se Sel Aval Fun 2 par metro 203 for 12 15 ent o Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo 65535 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 62 Par metros 202 1 N mero do par metro 202 M sc Val Fun 2 Arquivo grupo Aplica o Fun o Prog Use M sc Val Fun 2 para introduzir uma m scara ou valor ao Tipo de par metro destino vincul vel qual a Ent Fun o 2 par metro 201 ser comparada de acordo Convers o 1 1 com o valor selecionado em Sel Aval Fun 1 par metro 203 Se Sel Aval Fun 2 par metro 203 for 0 ou 6 11 ent o 1 M sc Val Fun 2 foi adicionada na Vers o 2 xx Display AE Configura o de f brica 1 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Se Sel Aval Fun 2 par metro 203 for 1 5 ent o Display bits Configura o de f brica 11111111 11111111 Valor m nimo 00000000 00000000 Valor m ximo 11111111 11111111 Se Sel Aval Fun 2 par metro 203 for 12 15 ent o Disp
190. inversor para a configura o da banda de largura proporciona um desempenho aceit vel e nenhum ajuste adicional necess rio Entretanto quando for desejada uma rea o mais r pida para a refer ncia de velocidade e menos perturba es de velocidade para mudan as na carga deve se aumentar a largura da banda Se ao contr rio for desejado uma rea o mais lenta deve se diminuir a largura da banda As configura es m dias na metade do valor da largura de banda m xima s o um bom lugar para se come ar a ajustar esta ltima O inversor configura os ganhos Kp e Ki do regulador quando feito o ajuste da largura de banda Importante Se a largura da banda do regulador de velocidade for muito elevada o motor e carga podem trepidar Se configurado em um valor muito baixo a rea o ser muito lenta 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 5 12 Compreens o do procedimento de sintonia autom tica Para usar a sintoniza o manual 1 Ajustar a Loop Veloc Kp par metro 159 para configurar a rapidez da rea o do inversor s mudan as na refer ncia e carga Valores maiores de ganho resultam em rea es mais r pidas s mudan as de refer ncia e menos perturba es de velocidade devido s mudan as na carga Valores muito elevados do ganho de Kp causam a trepida o do motor e carga uma vez que ampliam as interfer ncias no sinal de feedback de velocidade Grandes ajustes no ganho de Kp v o exigir o ajuste no ga
191. isplay bits Configura o de f brica 00000000 00000000 Valor m nimo 00000000 00000000 Valor m ximo 00000000 00111111 Convers o T Bit Seleciona Bit Seleciona 4 Medida Id 6 15 Reservado Medida de corrente Deixe 0 de fluxo 5 In rcia Testes de in rcia 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 51 174 Diag Conv 1 N mero do par metro 174 eia Arquivo grupo Sint Autom Status de Sint Autom Diag Conv 1 mostra os resultados dos testes diagn sticos do Tipo de par metro fame transistor Se algum dos bits estiver configurado ent o um Display bits problema com o teste relacionado indicado Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 00000000 00000000 Valor m ximo 00111111 11111111 Convers o Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit Descri o Bit Descri o 0 Falha de Soft 8 Sobretens o Ocorreu uma falha de software Ocorreu uma falha de sobretens o de hardware 1 Sem Mtr Fus velQ 9 Dessatura o Nenhum motor conectado ou um fus vel de barramento Ocorreu uma falha de dessatura o de hardware aberto 10 Falha de Aterramento 2 Curto Fase U W Ocorreu uma falha de aterramento de hardware Fase U e W em curto 11 Sobrecorrente 3 Curto Fase U V Ocorreu uma falha de sobrecorrente de fase de Fase U e V em curto hardware 4 Curto Fase V W 12 Trans Abertos Fase V e W em curto Transistor es de alimenta o aberto s 5 M dulos em Curto 13 Sem Cor Fdbk M dulos em curto Fa
192. it configurado em dois casos Se o motor girar durante este teste prov vel que ocorra um resultado incorreto Certifique se de que o motor desacoplado da carga ou processo n o esteja girando logo antes ou durante o teste Se o motor n o estiver girando durante este teste investigar o ru do el trico que est criando transi es do encoder O aterramento indevido do encoder ou uma fonte de alimenta o do encoder com ru do poderia causar interfer ncia Se o motor girar durante o teste consulte a f brica Executando O inversor est operando neste momento 8 11 Reservado 12 Interrup o O teste de in rcia foi executado por um minuto sem medir no m nimo uma mudan a de 5 na velocidade do motor Poss vel carga excessiva Tente executar um n vel mais elevado de Torque Sint Auto par metro 164 13 N o Lim Trq O teste de in rcia mediu uma Velocidade do Motor par metro 81 acima da metade da Velocidade Sinto Auto par metro 165 mas o Stat Limite Torque par metro 87 n o foi indicado O inversor entra em uma condi o de limite de torque no in cio do teste de in rcia Certifique se de que o motor esteja parado ou pelo menos girando em menos da metade da velocidade de sintonia autom tica antes de iniciar o teste de in rcia Se o motor n o estiver girando no in cio do teste de in rcia investigar a fia o do encoder e reas relacionadas como uma fonte para o feedback d
193. ite inferior de corrente 4096 na corrente nominal negativa do motor 9990 Limite superior de torque 4096 no torque nominal positivo do motor 9991 Limite inferior de torque 4096 no torque nominal negativo do motor 10000 Fluxo Motor par metro 88 limitado ao N vel Fluxo M n par metro 71 10264 Valor do Status Entrada L gica par 14 na ocasi o do ltimo evento de parada 10503 Condi es limites de par metros 10504 Condi es limites de par metros 10505 Limites matem ticos de refer ncia de velocidade 10506 Limites matem ticos de feedback de velocidade 10507 Limites matem ticos do regulador da velocidade 10508 Limites matem ticos de refer ncia de torque 10509 Limites matem ticos de ajuste de processo horas minutos segundos 11100 11200 Tempo real acumulado desde a energiza o 11101 11201 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 1 11102 11202 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 2 11103 11203 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 3 11104 11204 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 4 11105 11205 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 5 11106 11206 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 6 11107 11207 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 7 11108 11208 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 8 11109 11209 O tempo desde a ene
194. ivo Controle grupo Limites de Controle Diagramas de blocos de controle 3 31 Falha Tol Fonte Anal g Tol Fonte Anal g uma falha n o configur vel Ela indica que as tens es da fonte de alimenta o anal gica est o fora do intervalo apropriado 13 V a 18 V Se uma falha de Tol Fonte Anal g for recebida provavelmente h um problema com a fonte de alimenta o Falha Sobrevel Absoluta Sobrevel Absoluta uma falha n o configur vel que ocorre quando o regulador de feedback da velocidade indica que a velocidade do motor maior que os valores m ximos especificados em Limite Vel Frente par metro 41 e Limite Vel Rev par metro 40 A Sobrevel Absoluta par metro 24 pode ser usada para especificar o quanto mais r pido do que as velocidades m ximas especificadas em Limite Vel Frente e Limite Vel Rev o inversor pode operar antes de gerar uma falha de Sobrevel Absoluta Falhas Pend Sobretemp Conv e Disp Sobretemp Conv Pend Sobretemp Conv uma falha configur vel controlada pelo bit 1 da Sele o Falha 2 e Sele o Advert ncia 2 O inversor monitora a temperatura do dissipador Se a temperatura alcan ar aproximadamente 80 C ser recebida uma falha de Pend Sobretemp Conv O Disp Sobretemp Conv uma falha n o configur vel Ocorrer uma falha de Disp Sobretemp Conv se a temperatura do dissipador n o estiver entre 20 C e 100 C A causa para ambas as falhas pode ser um sensor aberto ou em curto um
195. ivo grupo Controle Feedback de Velocidade Fdbk Vel em Esc a vers o graduada do feedback de Tipo de par metro OE velocidade E utilizado o inverso da Escala de Velocidade 1 Display A par metro 30 or Escala de Velocidade 7 par metro 37 Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Convers o 1 64 Tipo Dispos Fdbk N mero do par metro 64 j Arquivo grupo Controle Dispositivo de Feedback Use o Tipo Dispos Fdbk para selecionar a fonte para o feedback Tipo de par metro caie da velocidade do motor dentre as seguintes op es Display a Valor Descri o Configura o de f brica 1 1 Sem encoder Valor m nimo 1 Use este modo se n o houver um encoder Valor m ximo 3 2 Encoder Convers o 1 1 Use este modo se houver um encoder 3 Simulador Use esse modo para simular um motor Sempre que poss vel deve se usar o procedimento de partida para mudar o tipo de dispositivo de feedback porque este procedimento reajusta automaticamente os ganhos de loop de velocidade quando h a mudan a entre a opera o com e sem um encoder 65 Sel Filtr Fdbk N mero do par metro 65 Use Sel Filtr Fdbk para selecionar o tipo do filtro de feedback Escolha entre os seguintes filtros Valor Descri o 0 Sem Filtro Use este modo se n o desejar filtrar o feedback 1 35 49 rad Usar um filtro de feedback leve de 35 49 radianos 2 20 40 rad Usar um filtro de feedback pesado de 20 40 radianos
196. l Display x 1 Passo Tempo operar na velocidade indicada em P279 para Configura o de f brica 0 o tempo em P280 Valor m nimo 0 2 Passo Entrada TB3 operar na velocidade indicada em P279 Valor m ximo 3 at que essa entrada se torne verdadeira Convers o 3 Passo Encoder operar na velocidade indicada em P279 para contagens em P280 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 80 Par metros 282 Velocidade Passo 12 N mero do par metro 282 A Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 282 configura o valor de rpm para este passo Tipo de par metro Configura o Escala 4096 Velocidade B sica Display X Xx rpm Configura o de f brica 0 00 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica Valor m ximo 8 x velocidade b sica Convers o 4096 veloc b sica 283 Valor Passo 12 N mero do par metro 283 X f Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 283 configura o tempo em segundos para os Tipo de par metro Configura o passos de tempo as contagens em unidades para os passos do Display XXS x xx unidades encoder ea entrada de TB3 a disparar para passos de Entrada Configura o de f brica 0 0 0 0 0 de TB Escala Valor m nimo 0 0 0 0 0 Passo Tempo 10 x valor desejado 10 0 1 s Valor m ximo 3276 7 5 3276 7 Passo Encoder 1 1 revolu o Convers o 10 1 0 s x TBib 10 1 unidade Passo Entrada TB depende da Sel Modo Op o L 284 Tipo Passo 12 N mero do
197. l de limite para diversos par metros cr ticos Por exemplo se for criado um v nculo entre Lim Pos Corr Mtr par metro 72 e Valor Ent An log 1 par metro 96 o Valor Ent An log 1 poderia alterar o valor do Lim Pos Corr Mtr Se o n vel de entrada anal gica exceder a faixa de Lim Pos Corr Mtr o inversor limita o valor dos dados armazenados como limite de corrente Quando isto acontecer ocorreu uma condi o limite de par metro O inversor pode ser configurado para registrar uma condi o de limite de par metro como falha ou advert ncia ou ignorar esta condi o Para Voc deve Registrar a condi o como uma Configurar o bit 9 na Sele o Falha 2 falha par metro 22 Registrar a condi o como uma Limpar o bit 9 na Sele o Falha 2e configurar o advert ncia bit 9 na Sele o Advert ncia 2 par metro 23 Limpar o bit 9 tanto na Sele o Falha 2 como na ignorar atondi a Sele o Advert ncia 2 O inversor executa uma verifica o de limite de par metro independentemente da configura o para registrar a condi o Utiliza o dos pontos de teste de limite de par metros Quando ocorrer um falha ou advert ncia de limite de par metro necess rio olhar em dois testes de ponto de software os Dados Teste 2 par metro 94 e Sele o Teste 2 par metro 95 para identificar qual ais o s par metro s que est o sendo limitado s Se os Dados Teste 2 forem diferen
198. lay x X rpm Velocidade 1 Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica Valor m ximo 8 x velocidade b sica Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 249 Velocidade Passo 1 N mero do par metro 249 X Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 249 configura o valor de rpm para este passo Tipo de par metro Configura o Escala 4096 Velocidade B sica Display x x rpm Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica Valor m ximo 8 x velocidade b sica Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 250 Valor Passo 1 N mero do par metro 250 A fi Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 250 configura o tempo em segundos para os Tipo de par metro Configura o passos de tempo as contagens em unidades para os passos do Display SS se OREG ES encoder e a entrada de TB3 a disparar para passos de Entrada Configura o de f brica 0 0 0 0 0 de JB Escala Valor m nimo 0 0 0 0 0 Passo Tempo 10 x valor desejado 10 0 1 s Valor m ximo 3276 7 5 3276 7 Passo Encoder 1 1 revolu o Convers o 0 1 0 s x TBib 10 1 unidade Passo Entrada TB depende da Sel Modo Op o L 251 Tipo Passo 1 N mero do par metro 251 q i i d Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 251 seleciona o tipo de passo a ser usado Tipo de par metro Configura o O N o Usado isso for a uma A o Final Display x 1 Passo Tempo operar na velocidade i
199. lay x Configura o de f brica 65535 Valor m nimo 0 Valor m ximo 65535 203 1 N mero do par metro 203 Sel Aval Fun 2 Arquivo grupo Aplica o Fun o Prog Sel Aval Fun 2 permite selecionar como avaliar a Ent Fun o 2 Tipo de par metro destino par metro 201 Display x add E Configura o de f brica 0 1 Sel AVal Fun 2 foi adicionada na Vers o 2 xx El Ennio 0 Valor m ximo 17 Valor Descri o Valor 0 Nenhum 6 Passar o valor diretamente para o bloco de fun o 1 M scara 7 Mascarar bits espec ficos 2 Todos Bits Ligados Verificar para assegurar que todos 8 os bits configurados ligados na Fun 2 M sc Val par metro 202 estejam tamb m configurados na Ent Fun o 2 par metro 201 9 3 Todos Bits Desligados Verificar para assegurar que todos os bits configurados na M sc Val Fun 2 estejam limpos na Ent 10 Fun o 2 4 Qualquer Bit Ligado Verificar para assegurar que pelo menos um dos bits configurados 11 na M sc Val Fun 2 esteja configurado na Ent Fun o 2 5 Qualquer Bit Desligado Verificar para assegurar que pelo menos um dos bits configurados na M sc Val Fun 2 esteja limpo na Ent Fun o 2 Convers o Descri o Valor Descri o I V 12 Valor sem sinal I lt V Verificar para ver se Ent Fun o 2 Verificar para ver se o valor sem igual M sc Val Fun 2 sinal da Ent Fun o 2 menor I N o V que o valor da M sc Val Fun 2 Verificar para ver se Ent Fun
200. lha s de feedback de corrente 6 M d Falha Terra 14 15 Reservado Falha de aterramento Deixe 0 7 Fal Test Ant Falha antes execu o m dulo em curto 175 Diag Conv 2 N mero do par metro 175 i ar Arquivo grupo Sint Autom Status de Sint Autom Diag Conv 2 mostra os resultados dos testes diagn sticos do Tipo de par metro fome transistor Se algum dos bits estiver configurado ent o um Display is problema com o teste relacionado indicado Contigura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 00000000 00000000 Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit 0 1 Descri o Curto Sup U Transistor superior U em curto Curto Inf U Transistor inferior U em curto Curto Sup V Transistor superior V em curto Curto Inf V Transistor inferior V em curto Curto Sup W Transistor superior W em curto Curto Inf W Transistor inferior W em curto Bit 10 Valor m ximo Convers o Descri o Compensa o U Compensa o de feedback de corrente fase U muito grande Compensa o W Compensa o de feedback de corrente fase W muito grande Sup U Aberto Transistor superior U aberto Inf U Aberto Transistor inferior U aberto Sup V Aberto Transistor superior V aberto Bit 11 12 14 15 11111111 11111111 TSi Descri o V Inf Aberto Transistor inferior V aberto W Sup Aberto Transistor superior W aberto W Inf Aberto Transistor inferior W aberto U Aberta Feedback corrente fase U aberta W Aberta
201. lhas ao passo que o controle Limpar Falhasremove somente as falhas de advert ncia e de software Pode se Reset Inversor e Limpar Falhas atrav s dos bits no Stat Entrada L gica par metro 14 ou com um terminal Os c digos de falhas s o definidos conforme indicado na Tabela 4 4 C digos de Falhas 4 7 Tabela 4 A Descri es das Falhas C digo da Informa es Tipo de o f falha e texto de LEDs Falha Descri o A o sugerida O inversor detectou um problema durante a execu o dos testes Luz de sintonia autom tica Consulte os Erros Sint Auto par metro 176 Para maiores 01027 A A Diag Sint Auto vermelha do Soft Quando esta condi o ocorrer informa es sobre Erros Sint Auto consulte o Chapter 5 g VP piscando a velocidade do inversor reduz Understanding the Auto tuning Procedure at parar independentemente do tipo de parada selecionada Verifique quanto a um poss vel superaquecimento do motor Uma sobrecarga do motor est Se a temperatura do motor for excessiva reduza os tempos de 01051 Luz pendente O inversor alcan ou acel desacel par metros 42 45 ou reduza a carga Pend vermelha do Soft 95 do n vel necess rio para um Se a temperatura do motor for aceit vel aumente o valor do SobrecMtr VP piscando disparo de sobrecarga do motor Sobrec Motor par metro 26 ver falha 01052 Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha mudar o bit 3 na Sele o F
202. ligar a alimenta o Se esta falha n o for 3 vermelha do Hard 7 indevido de indevido do hardware removida substitua a placa CP acesa hardware 13003 i z Funcionamento Ocorreu um funcionamento Desligue e volte a ligar a alimenta o Se esta falha n o for vermelha do Hard s indevido de indevido do hardware removida substitua a placa CP acesa hardware 13004 T Funcionamento Ocorreu um funcionamento Desligue e volte a ligar a alimenta o Se esta falha n o for 3 vermelha do Hard indevido de indevido do hardware removida substitua a placa CP acesa hardware 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 4 16 C digos de Falhas Compreens o das falhas de limite de par metro arquivo Configura o de falha grupo Pontos de teste 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Se voc receber uma Falha de Limite de Par metro 03057 ou advert ncia 03089 o inversor limitou o valor de um ou mais par metros Quando for introduzido um valor de par metro a partir de um dispositivo de programa o tal como a Interface de Opera o e Programa o HIM Human Interface Module o inversor verifica este valor contra o limite m nimo e m ximo do par metro Entretanto os valores de par metros podem mudar tamb m em decorr ncia de um v nculo ao par metro Quando o valor de um par metro muda indiretamente devido a um v nculo o inversor executa uma verifica o adiciona
203. lor m ximo 11111111 11111111 Se Sel Aval Fun 3 par metro 206 for 12 15 ent o Display x Configura o de f brica 65535 Valor m nimo 0 Valor m ximo 65535 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 64 Par metros 206 Sel Aval Fun 3 1 N mero do par metro 206 Arquivo grupo Aplica o Fun o Prog Sel Aval Fun 3 permite selecionar como avaliar a Ent Fun o 3 Tipo de par metro destino par metro 204 Display x TANS Configura o de f brica 0 1 Sel Aval Fun 3 foi adicionada na Vers o 2 xx V An alor m nimo 0 Valor m ximo 17 Convers o 1 1 Valor Descri o Valor Descri o Valor Descri o 0 Nenhum 6 I V 12 Valor sem sinal I lt V Passar o valor diretamente para o Verificar para ver se Ent Fun o 3 Verificar para ver se o valor sem bloco de fun o igual M sc Val Fun 3 sinal da Ent Fun o 3 menor 1 M scara 7 I N o V que o valor da M sc Val Fun 3 Mascarar bits espec ficos Verificar para ver se Ent Fun o 3 13 Valor sem sinal I lt V 2 Todos Bits Ligados n o igual M sc Val Fun 8 Verificar para ver se o valor sem Verificar para assegurar que todos 8 Valor com sinal I lt V sinal da Ent Fun o 3 menor ou os bits configurados ligados na Verificar para ver se o valor com igual ao valor da M sc Val Fun 3 Fun 3 M sc Val par metro 205 sinal da Ent Fun o 3 menor 14 Valor sem sinal gt V estejam tamb m configurados na que o valor da M sc Val Fun
204. luta N mero do par metro 24 al E Arquivo grupo Configura o de Falha Limites Falha Introduza a velocidade incremental permiss vel acima de Limite Tipo de par metro destino viirenl vel Vel Frente par metro 41 ou abaixo de Limite Vel Rev Display xx rpm par metro 40 antes que o inversor indique que sua velocidade Padr o de f brica velocidade b sica do motor x 0 1 rpm est fora da faixa uma falha de Sobrevel Absoluta falha n mero valor minina 0 0 rpm 03025 Valor m ximo velocidade b sica do motor rpm Convers o 4096 100 sobrevelocidade 25 Tempo Travamento do Motor N mero do par metro 25 i Arquivo grupo Configura o de Falha Limites Falha Introduza o per odo de tempo em que o inversor deve estar no Tipo de par metro Emo iE limite de corrente e na velocidade zero antes que o inversor Display x x segundos indique uma falha devido ao Travamento Mtr falha n mero Configura o de f brica 1 0 segundos 01053 Pode se usar o bit 5 da Sele o Falha 2 par metro 22 Valar lis 0 1 segundo e Sele o Advert ncia 2 par metro 23 para configurar como o TEE 3276 7 segundos inversor deve informar sobre a falha devido ao Travamento Mtr VEEE 10 1 0 26 Sobrec Motor N mero do par metro 26 Arquivo grupo Configura o de Falha Limites Falha Introduza o n vel de corrente que causar uma falha devida Tipo de par metro desiino vireul vel Disp Sobrec Motor falha n mero 01052 ap s 60 segundos Display xX Pode
205. m motor Valor m ximo 15000 rpm Convers o 1 1 4 Amps da Placa N mero do par metro 4 Ero dE Arquivo grupo Motor Conversor Placa de Identifica o do Motor Amps da Placa cont m o valor da classifica o de corrente Tipo de par metro ES do motor que foi introduzida durante a rotina de inicializa o Display x x amps Este valor est geralmente localizado na placa de identifi Configura o de f brica 02 e ca o do motor O inversor utiliza esta informa o para fazer VAE G 01 amp re a sintonia correta do motor Valor m ximo Calado Convers o 10 1 0 5 Tens o da Placa N mero do par metro 7 5 Arquivo grupo Motor Conversor Placa de Identifica o do Motor Tens o da Placa cont m o valor da classifica o de tens o ne E par metro Espe do motor que foi introduzida durante a rotina de inicializa o Pa ode t T E Este valor est geralmente localizado na placa de Ta graprica a a identifica o do motor LERET T 575 volts Convers o 1 1 6 Hz da Placa N mero do par metro 6 Hz da Placa cont m o valor da classifica o de frequ ncia do motor que foi introduzida durante a rotina de inicializa o Este valor est geralmente localizado na placa de identifica o do motor Arquivo grupo Motor Conversor Placa de Identifica o do Motor Tipo de par metro destino Display x x Hz Configura o de f brica 60 0 Hz Valor m nimo 1 0 Hz Valor m ximo 250 0 Hz Convers o 10 1 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999
206. mA par 103 mA par 104 BW Filtro Ent mA par 184 Dados Ent A1 par 140 Dados Ent A2 par 141 Dados Ent B1 par 142 Dados Ent B2 par 143 Dados Ent C1 par 144 Dados Ent C2 par 145 Dados Ent D1 par 146 Dados Ent D2 par 147 Gateway Sa da Dados Dados Sa da A1 par 148 Dados Sa da A2 par 149 Dados Sa da B1 par 150 Dados Sa da B2 par 151 Dados Sa da C1 par 152 Dados Sa da C2 par 153 Dados Sa da D1 par 154 Dados Sa da D2 par 155 Sa das Anal gicas Valor Sa da An Valor Sa da An al g 1 par 105 Offset Sa da Anal g 1 par 106 Escala Sa da Anal g 1 par 107 al g 2 par 108 Offset Sa da Anal g 2 par 109 Escala Sa da Anal g 2 par 110 Valor Sa da mA par 111 Offset Sa da mA par 112 Escala Sa da mA par 113 Config do SCANport Ativar SP 2 Cond par 181 M sc Ativ SP par 124 M sc Dir Ref par 125 M sc Partida Jog par 126 M sc Rem Fal Reset par 127 Status do SCANport Propriet rio Flu Propr Dir Ref par 128 Propriet rio Partida Parada par 129 Propriet rio Jog1 Jog2 par 130 Propriet rio Ramp RemFal par 131 xo Ajuste par 132 Placa de Identifica o do Motor HP da Placa par 2 RPM da Placa par 3 Amps da Placa par 4 Tens o da Placa par 5 Hz da Placa par 6 P los do Motor par 7 Fator de Servi o par 9
207. ma de blocos a seguir pode ser usado para visualizar como o inversor usa os par metros de bloco do torque lq Ativar inversor j Ig Da refer ncia de torque Ativar inversor Corrente de Fluxo l ID 8192 R Condicionamento de feedback do encoder Contador 2 Canal A Encoder digital Contadores de hardware Contador 1 Ganho de Difer Veloc KSLIP 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Condicionamento do comando de corrente M x 8192 EE A M n 8192 Transforma o de s ncrono para estacion rio M x 3072 convers o de CC para CA P los do Motor es Contagens de Delta 1024 P los q PPR X a 4 gs PPR Encoder Condicionamento de feedback sem encoder Fe diferen a de velocidade D Fr Fe DT Freq ncia do Motor rotor freq el trica Sr ou do estator Diagramas de blocos de controle 3 25 Vis o geral do bloco de torque Continua o A tens o a 1 amp re pico de 2 5 V com CKT feedback do inversor tipo gate amperagem nominal do motor atrav s do mesmo 1A Feedback Sensor de corrente Resist ncia de carga r E r E E AERE i Comando A tens o atrav s da resist ncia 2 5 V com o inversor proporcionando a corrente nominal m xima do inversor Regulador de corrente Comando Io wa L PEA SE ass E a Feedback Sensor de corrente Resist ncia de carg
208. metro 26 para mudar a curva As curvas seguintes n o se aplicam ao gabinete H As informa es referentes ao gabinete H n o estavam dispon veis por ocasi o da impress o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 30 Diagramas de blocos de controle Porcentagem da corrente Fator de servi o de 100 nominal do motor 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100 Porcentagem da corrente nominal do motor 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100 1336 IMPACT 5 6 Configurado pelo Fator de Servi o par metro 9 10 ne 100 Segundos at disparo 1000 10000 Limite de sobrecarga de 60 segundos 200 de sobrecarga do motor estabelecido pelo de sobrecarga 1759 do motor par metro 28 5 de sobrecarga do motor 150 de sobrecarga do motor Fator de servi o de 110 Configurado pelo Fator de Servi o par metro 9 10 Ed 100 Segundos at disparo 1000 10000 Limite de sobrecarga de 60 segundos 200 de sobrecarga do motor estabelecido pelo de sobrecarga O do motor par metro 26 175 de sobrecarga do motor 150 de sobrecarga do motor Dezembro de 1999 arqu
209. n o da m quina de estados e atraso do temporizador a Ent Fun o 4 usada para especificar a quantidade de tempo ap s a desativa o do temporizador a entrada recebida antes de desligar a sa da do temporizador Quando utilizado para esses modos o sinal de desativa o do temporizador deve estar presente pelo per odo especificado na Ent Fun o 4 Para o bloco de fun o do contador para cima para baixo a Ent Fun o 4 especifica quanto deve ser adicionado ao valor quando a Ent Fun o 1 par metro 198 indica a ocorr ncia de uma borda de subida Para o bloco da fun o multiplicar dividir a Ent Fun o 4 especifica se a fun o deve ser realizada em uma fun o percentual ou como uma fun o matem tica Para o bloco da fun o escala Ent Fun o 4 a palavra superior do valor que voc deseja utilizar como o valor m nimo ou m ximo para a sa da A palavra inferior deste valor especificada na Ent Fun o 5 par metro 208 1 Ent Fun o 4 foi adicionada na Vers o 2 xx Convers o isi Se Sel Fun o par metro 212 for 0 8 ent o Display xxx xx minutos Configura o de f brica 0 00 minutos Valor m nimo 0 00 minutos Valor m ximo 655 35 minutos Se Sel Fun o par metro 212 for 9 12 ent o Display x Configura o de f brica 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo 65535 Se Sel Fun o par metro 212 for 13 ent o Display tx Configura o de f brica 0 Valor m nimo 32767 Val
210. n 1 par metro 200 Valor m nimo 32767 Para passar o valor diretamento para o bloco de fun o Valor m ximo 32767 introduza o valor O na Sel Aval Fun 1 Se Sel Aval Fun 1 par metro 200 for 1 5 ent o Z A E Display bits 1 Entrada Fun o 1 foi adicionada na Vers o 2 xx Contigura o de f brica 00000000 00000000 Valor m nimo 00000000 00000000 Valor m ximo 11111111 11111111 Se Sel Aval Fun 1 par metro 200 for 12 15 ent o Display x Configura o de f brica 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo 65535 199 M s Val Fun 1 N mero do par metro 199 Use M s Val Fun 1 para introduzir uma m scara ou valor ao qual a En Fun o 1 par metro 198 ser comparada de acordo com o valor selecionado em Sel Aval Fun 1 par metro 200 1 M s Val Fun 1 foi adicionada na Vers o 2 xx Arquivo grupo Tipo de par metro Aplica o Fun o Prog destino vincul vel Convers o Se Sel Aval Fun 1 par metro 200 for O ou 6 11 ent o Display tX Configura o de f brica 1 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Se Sel Aval Fun 1 par metro 200 for 1 5 ent o Display bits Configura o de f brica 11111111 11111111 Valor m nimo 00000000 00000000 Valor m ximo 11111111 11111111 Se Sel Aval Fun 1 par metro 200 for 12 15 ent o Display x Configura o de f brica 65535 Valor m nimo 0 Valor m ximo 65535 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2
211. na se o Vis o geral do feedback de velocidade deste ap ndice Compreens o dos limites de corrente A fun o de limita o de corrente usa um procedimento de sele o de m nimo e m ximo para selecionar os limites inferior e superior de Iq O limite superior de Iq o menor valor quando comparam se Lim Pos Corr Mtr par metro 72 o limite NTC e o limite IT O limite inferior de Iq o maior valor quando comparam se Lim Neg Corr Mtr par metro 73 o negativo do limite NTC e o negativo do limite IT Os limites de corrente do motor afetam o n vel da corrente total do estator Is Para fazer a convers o de corrente do estator Is para corrente de torque Ig deve se compensar a corrente de fluxo Id Isto feito subtraindo se a Corrente de Fluxo par metro 168 do limite da corrente do motor utilizando se matem tica vetorial Durante a frenagem de fluxo o limite Iq reduzido de forma significativa para permitir n veis elevados de corrente Id necess rio uma grande corrente Id para que ocorra a frenagem de fluxo Compreens o do status monitor motor Os par metros do status monitor motor est o dispon veis para visualizar os valores de v rias fun es relacionadas alimenta o Os valores positivos indicam alimenta o do motor e os valores negativos a alimenta o regenerativa 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 24 Vis o geral do bloco de torque Diagramas de blocos de controle O diagra
212. nal vel de torque negativo N o ser permitido que a refer ncia de Display XX torque negativo do motor exceda este valor Lim Neg Corr Mtr Configura o de f brica 200 0 par metro 73 afeta o valor m nimo do Limite Neg Torque Valar T AUD Valor m ximo 0 0 Convers o 4096 100 0 76 Lim Pot ncia Regen N mero do par metro 76 e e f E s Arquivo grupo Controle Limites de Controle Introduza o m ximo limite de energia que transferido do Tipo de par metro amo viinl vel motor para o barramento CC Se um freio din mico estiver Display XX sendo usado o Lim Pot ncia Regen deve ser configurado no Configura o de f brica 200 0 n vel padr o do inversor Valorimmimo 800 0 Valor m ximo 0 0 Convers o 4096 100 0 77 Lim Taxa Corrente N mero do par metro 77 aS B Arquivo grupo Controle Limites de Controle Introduza a maior taxa permiss vel de altera o para o sinal de Tipo de par metro desio vlimeul val refer ncia da corrente Esse n mero graduado em unidades Display X X de corrente m xima por unidade a cada dois milisegundos Configura o de f brica 20 0 Valor m nimo calculado Valor m ximo 200 0 Convers o 4096 100 0 78 N vel Fluxo R p N mero do par metro 78 i Arquivo grupo Aplica o Aumento R pido de Fluxo Introduza o percentual da corrente nominal do motor a ser usado Tipo de par metro ceaiin para aumentar o fluxo do motor rapidamente Quanto maior o Display X X valor mais r pido o mo
213. ncia Ocorreu uma perda de feedback Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma Veloc advert ncia mudar o bit O na Sele o Advert ncia 2 par metro 23 para 0 Verifique o circuito externo quanto ao motivo de um sinal de 05086 q entrada aberto Ent Falha a Ca A entrada da tana extorna da Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma VP piscando ncia laca de Op es L est aberta i a Externa pi p pe advert ncia mudar o bit 6 na Sele o Advert ncia 2 par metro 23 para 0 Se o adaptador n o foi desconectado intencionalmente Sai do S RAN Verificar a fia o para os adaptadores SCANport Luz a aptacor port na poraj Substituir a fia o expansor do SCANport adaptadores do 06041 1 foi desconectado e o bit de Ea vermelha do Soft Rir SCANport e placa do controle principal Intervalo SP 1 VP piscando m scara l gica para a porta 1 H p est configurado 1 Se necess rio completar o inversor Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha mudar o bit 9 na Sele o Falha 1 par metro 20 para 0 Se o adaptador n o foi desconectado intencionalmente odi ABES CAN Verificar a fia o para os adaptadores SCANport Luz a aptagor port o porta a Substituir a fia o expansor do SCANport adaptadores do 06042 2 foi desconectado e o bit de Ha vermelha do Soft Zoe SCANport e placa do controle principal Intervalo SP 2 VP piscando m scara l gica para a porta 2 TA p est
214. ndicada em P249 para Configura o de f brica 0 o tempo em P250 Valor m nimo 0 Valor m ximo 3 2 Passo Entrada TB3 operar na velocidade indicada em P249 at que essa entrada se torne verdadeira 3 Passo Encoder operar na velocidade indicada em P249 para contagens em P250 Convers o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 75 252 Velocidade Passo 2 N mero do par metro 252 Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 252 configura o valor de rpm para este passo Tipo de par metro Configura o Escala 4096 Velocidade B sica Display X X rpm Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica Valor m ximo 8 x velocidade b sica Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 253 Valor Passo 2 N mero do par metro 253 z Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 253 configura o tempo em segundos para os Tipo de par metro Configura o passos de tempo as contagens em unidades para os passos do Display XXS x xx unidades encoder e a entrada de TB3 a disparar para passos de Entrada Configura o de f brica 0 0 0 0 0 de TB Escala Valor m nimo 0 0 0 0 0 Passo Tempo 10 x valor desejado 10 0 1 s Valor m ximo 3276 7 5 3276 7 Passo Encoder 1 1 revolu o Convers o 0 1 0 s x TBib 10 1 unidade Passo Entrada TB depende da Sel Modo Op o L 254 Tipo Passo 2 N mero do par metro 254 R Arquivo grupo Da
215. nfigura o de f Sintonia Autom tica 2 Ativar o inversor 3 Verificar se o motor est operando na dire o que foi definida como positiva Caso contr rio pare o inversor inverta os terminais Tl e T2 do motor e volte etapa 1 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 5 6 Compreens o do procedimento de sintonia autom tica Execu o de testes de sintoniza o sequencial de torque arquivo Sintonia Autom tica grupo Resultados do Sintonia Autom tica arquivo Sintonia Autom tica grupo Configura o de Sintonia Autom tica arquivo Sintonia Autom tica grupo Status de Sintonia Autom tica 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 4 Para sistemas baseados em encoder com o motor girando no sentido positivo verificar se a Velocidade do Motor par metro 81 positiva Se o valor n o for positivo inverta os terminais TB3 32 and TB3 34 do encoder e volte etapa 1 Quando n o h um encoder a velocidade do motor O durante este teste Os bits 2 a 5 da Sel Sint Auto Diag controla os testes de sintoniza o do comando segiiencial de torque Se durante algum destes pr ximos testes o bit O negativo ou escorregamento zero dos Erros Sint Auto par metro 176 estiver configurado a RPM da Placa par metro 3 ser menor do que a velocidade s ncrona do motor determinada a partir do Hz da Placa par metro 6 e Polos do Motor par metro 7 Por exemplo um mot
216. nho a ser usado Um valor de ganho negativo inverte a sa da do ajuste de processo Arquivo grupo Tipo de par metro Aplica o Ajuste de Processo destino vincul vel Display EX XXX Configura o de f brica 1 000 Valor m nimo 8 000 Valor m ximo 8 000 Convers o 4096 1 000 Para maiores informa es consulte a se o Trim Control Overview no Cap tulo 3 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 24 Par metros 61 Ajuste Veloc Rev M x N mero do par metro 61 E as Er Arquivo grupo Aplica o Ajuste de Processo Use o Ajuste Veloc Rev M x para limitar o valor m nimo da Tipo de par metro ONTAN refer ncia de velocidade ap s a sa da de ajuste de processo Display x X rpm e ap s o ajuste da velocidade externa ter sido adicionado Padr o de f brica velocidade b sica do motor rpm Valor m nimo 6 x velocidade b sica do motor rpm Valor m ximo 0 0 rpm Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 62 Ajus Veloc Fre M x N mero do par metro 62 E a a Arquivo grupo Aplica o Ajuste de Processo Use o Ajuste Veloc Fre M x para limitar o valor m ximo Tipo de par metro destino vinenEval da refer ncia de velocidade ap s o ajuste do processo Display xx rpm Configura o de f brica velocidade b sica do motor rpm Valor m nimo 0 0 rpm Valor m ximo 6 x velocidade b sica do motor rpm Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 63 Fdbk Vel em Esc N mero do par metro 63 R Arqu
217. nho de Ki para manter a estabilidade arquivo Controle grupo Regulador de velocidade 2 Ajustar a Loop Veloc Ki par metro 158 para determinar a rapidez da recupera o do inversor s mudan as de velocidade e carga O aumento do ganho de Ki faz com que o inversor se recupere mais rapidamente de uma perturba o de carga O ajuste do ganho de Ki tamb m remove as instabilidades de estado estacion rio longo tempo Valores excessivos de ganho de Ki fazem com que o sistema vibre e se torne inst vel Para sistemas de larguras de banda mais elevadas sistemas com larguras de banda maior que 3 a 5 radianos segundo Ki maior que Kp Em sistemas com baixas larguras de banda Kp maior que Ki 3 Verificar as mudan as dos ajustes de ganho de Kp e Ki utilizando uma pequena altera o na refer ncia de velocidade e ou carga Grandes altera es mais do que uma pequena porcentagem fazem com que o regulador entre em uma condi o de limite e tornam dif cil a verifica o da rea o Talvez seja necess rio ajustar o ganho de Kp e Ki repetida mente para obter a rea o desejada pois esses ganhos interagem Fa a somente pequenos ajustes de cada vez e depois verifique os resultados Figura 5 1 Rea o escalonada de pequena refer ncia do regulador de velocidade Escala de 50 a 53 Velocidade 53 51 50 0 Tempo Figura 5 2 Rea o de perturba o de carga escalonada do regulador de velocidade
218. nia autom tica par metro 164 Sem freio arquivo grupo Controle Regulador de Velocidade arquivo grupo Controle Regulador de Velocidade Feedback de Velocidade Limites de Controle arquivo grupo Sintonia Autom tica Status de Sint Autom Diagramas de blocos de controle 3 37 Se o bit 10 n o estiver configurado a velocidade reduzir at O ap s o motor alcan ar a velocidade especificada na Velocidade Sint Auto Neste ponto o torque tamb m torna se O Isso ilustrado da seguinte maneira Velocidade a qua EE Inclina o usada para encontrar a in rcia Velocidadede sintonia autom tica par metro 165 Tempo imediato Tempo Torque Torque de aers sintonia autom tica par metro 164 Tempo imediato 0 Tempo Uma vez que a in rcia tenha sido determinada o valor colocado na In rcia Total par metro 157 O valor da BW Veloc Desejada par metro 161 pode ser determinado Uma vez que esses valores tenham sido determinados o teste de sintonia autom tica do loop de velocidade realiza os c lculos do ganho de loop de velocidade para determinar os valores dos seguintes par metros Este par metro Tem a seguinte defini o Loop Veloc Ki par metro 158 Controla o ganho de erro integral do regulador da velocidade Loop Veloc Kp par metro 159 Controla o ganho de erro proporcional do
219. nidades encoder e a entrada de TB3 a disparar para passos de Entrada Configura o de f brica 0 0 0 0 0 de TB Escala Valor m nimo 0 0 0 0 0 Passo Tempo 10 x valor desejado 10 0 1 s Valor m ximo 3276 7 5 3276 7 Passo Encoder 1 1 revolu o Convers o 0 1 0 s x TBib 10 1 unidade Passo Entrada TB depende da Sel Modo Op o L 263 Tipo Passo 5 N mero do par metro 263 R Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 263 seleciona o tipo de passo a ser usado Tipo de par metro Configura o O N o Usado isso for a uma A o Final Display x 1 Passo Tempo operar na velocidade indicada em P262 para Configura o de f brica 0 o tempo em P262 Valor m nimo 0 2 Passo Entrada TB3 operar na velocidade indicada em P261 Valor m ximo 8 at que essa entrada se torne verdadeira 3 Passo Encoder operar na velocidade indicada em P261 para contagens em P262 Convers o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 77 264 Velocidade Passo 6 N mero do par metro 264 i Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O parametro 264 configura o valor de rpm para este passo Tipo de par metro Configura o Escala 4096 Velocidade B sica Display X Xx rpm Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica Valor m ximo 8 x velocidade b sica Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 265 Valor Passo 6 N mero do par metro 265 E A
220. no vincul vel x x rpm 0 0 rom 8 x velocidade b sica do motor rpm 8 x velocidade b sica do motor rpm 4096 Velocidade B sica do Motor Arquivo grupo Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 19 33 Ref Veloc 4 N mero do par metro 33 dos Arquivo grupo Controle Refer ncia de Velocidade Introduza a refer ncia de velocidade que o inversor deve usar Tipo de par metro Estima VAA quando a refer ncia de velocidade 4 for selecionada em Stat Display xx rpm Entrada L gica par metro 14 Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica do motor rpm Valor m ximo 8 x velocidade b sica do motor rpm Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 34 Ref Veloc 5 N mero do par metro 34 an i d Arquivo grupo Controle Refer ncia de Velocidade Introduza a refer ncia de velocidade que o inversor deve usar Tipo de par metro ONRAN quando a refer ncia de velocidade 5 for selecionada em Stat Display X X rpm Entrada L gica par metro 14 Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica do motor rpm Valor m ximo 8 x velocidade b sica do motor rpm Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 35 Ref Veloc 6 N mero do par metro 35 Bl ds Arquivo grupo Controle Refer ncia de Velocidade Introduza a refer ncia de velo
221. ntagem por Unidade N mero do par metro 245 3 P Arquivo grupo Controles de Perfil O par metro 245 configurado em 4 vezes o PPR do encoder Tipo de par metro Configura o Escala 10 1 0 Display x Pulsos do Encoder Configura o de f brica 4096 Valor m nimo 1 Valor m ximo 32767 Convers o Pulso enconder 4 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 74 Par metros 246 Unidades de Deslocamento N mero do par metro 246 7 x E i Arquivo grupo Comando de Perfil O par metro 246 um par metro de leitura somente e l o valor Tipo de par metro Configura o de deslocamento a partir da posi o inicial Display TECE Configura o de f brica 4096 Valor m nimo 3276 7 Valor m ximo 3276 7 Convers o 10 1 unidade 247 Perfil LSW CMD N mero do par metro 247 A 2 adiar Rar E Arquivo grupo Comando de Perfil O par metro 245 a palavra inferior da refer ncia de ve ocidade Tipo de par metro Configura o de 32 bits Ele deve estar vinculado ao P28 Frac Ref Velocidade Display x X rpm 1 Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica Valor m ximo 8 x velocidade b sica Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 248 Perfil MSW CMD N mero do par metro 248 A E Ao Arquivo grupo Comando de Perfil O par metro 248 a palavra superior da refer ncia de Tipo de par metro Configura o velocidade de 32 bits Ele deve estar vinculado ao P22 Ref Disp
222. ntrada TB depende da Sel Modo Op o L 257 Tipo Passo 3 N mero do par metro 257 a Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 257 seleciona o tipo de passo a ser usado Tipo de par metro Configura o O N o Usado isso for a uma A o Final Display x 1 Passo Tempo operar na velocidade indicada em P255 para Configura o de f brica 0 o tempo em P256 Valor m nimo 0 2 Passo Entrada TB3 operar na velocidade indicada em P255 Valor m ximo 3 at que essa entrada se torne verdadeira 3 Passo Encoder operar na velocidade indicada em P255 para contagens em P256 Convers o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 76 Par metros 258 Velocidade Passo 4 N mero do par metro 258 A Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 258 configura o valor de rpm para este passo Tipo de par metro Configura o Escala 4096 Velocidade B sica Display X Xx rpm Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica Valor m ximo 8 x velocidade b sica Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 259 Valor Passo 4 N mero do par metro 259 X f Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 259 configura o tempo em segundos para os Tipo de par metro Configura o passos de tempo as contagens em unidades para os passos do Display XXS x xx unidades encoder e a entrada de TB3 a disparar para passos de Entrada Configura o de f brica 0 0 0 0
223. nviada para alguns dispositivos no Display E SCANport Pode se fazer refer ncia a esta imagem como a Contigura o de f brica 40 imagem de E S do SCANport ou um link de dados no manual Valar minimo 32767 para o m dulo de comunica es VEL Erin 32767 Convers o 153 Dados Sa da C2 N mero do par metro 153 p Arquivo grupo Interface Com Gateway Sa da Dados Use Dados Sa da C2 para visualizar a imagem do inversor Tipo de par metro ENA para o SCANport que enviada para alguns dispositivos no Display o SCANport Pode se fazer refer ncia a esta imagem como a Contigura o de f brica 0 imagem de E S do SCANport ou um link de dados no manual Valar minimo 32767 para o m dulo de comunica es Anh 32767 Convers o 154 Dados Sa da D1 N mero do par metro 154 A i Arquivo grupo Interface Com Gateway Sa da Dados Use Dados Sa da D1 para visualizar a imagem do inversor Tipo de par metro dE Sino aAa para o SCANport que enviada para alguns dispositivos no Display ix SCANport Pode se fazer refer ncia a esta imagem como a Configura o de f brica 0 imagem de E S do SCANport ou um link de dados no manual Valar ini 32767 para o m dulo de comunica es Val EA 32767 Convers o 155 Dados Sa da D2 N mero do par metro 155 Use Dados Sa da D2 para visualizar a imagem do inversor para o SCANport que enviada para alguns dispositivos no SCANport Pode se fazer refer ncia a esta imagem como a imagem de E S do SCANpo
224. o Ge da linha ou baixa tens o Ciclo de Luz verde do Adver segundos Isto indica um Se dedel i di o n A isid Barramento gt 5 CP acesa t ncia problema com o conversor ou um jh araa que p a o e E seja pda te P uma problema com a alimenta o de a ver a ar E it 4 na Sele o Advert ncia entrada par metro 21 para 0 Certifique se de que o motor est devidamente conectado A corrente ascendente de fluxo k Sira dura 12069 Luz verde do Adver 4 a Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma Circuito Aberto CP acesa t ncia r pido menos do 50 da dvert ncia mudar o bit 5 na Sele o Advert ncia 1 ortente controlada a ver ncia mudar o bit 5 na Sele o Advert ncia par metro 21 para 0 13000 iis Funcionamento Ocorreu um funcionamento Desligue e volte a ligar a alimenta o Se esta falha n o for vermelha do Hard indevido de indevido do hardware removida substitua a placa CP acesa hardware 13001 e Funcionamento Ocorreu um funcionamento Desligue e volte a ligar a alimenta o Se esta falha n o for gt vermelha do Hard i indevido de indevido do hardware removida substitua a placa CP acesa hardware 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 C digos de Falhas 4 15 C digo da Informa es Tipo de Descric o Ac osug iida falha e texto de LEDs Falha e e g 13002 E Funcionamento Ocorreu um funcionamento Desligue e volte a
225. o a BW Veloc Desejada par metro 161 configurada em in rcia lt 0 3 segundos 15 radianos segundo 0 3 segundos lt in rcia lt 2 segundos 10 radianos segundo 2 segundos lt in rcia lt 5 segundos 5 radianos segundo 5 segundos lt in rcia lt 20 segundos 1 radianos segundo in rcia gt 20 segundos 0 5 radianos segundo Se o Tipo Dispos Fdbk estiver configurado para um uso com encoder os par metros s o configurados da seguinte maneira Este grupo de par metro configurado para este valor N vel M n Fluxo par metro 71 25 0 Sel Filtr Fdbk par metro 65 O nada Loop Veloc Kf par metro 160 1 0 A In rcia Total BW Velocidade Desejada e BW Filtro Erro s o configurados da seguinte maneira Quando a In rcia Total par metro 157 for in rcia lt 0 3 segundos BW Veloc Desejada par metro 161 estiver configurada em 25 radianos segundo E BW Filtro Erro par metro 162 estiver configurado em 125 radianos segundo 0 3 segundos lt in rcia lt 2 segundos 16 radianos segundo 80 radianos segundo 2 segundos lt in rcia lt 5 segundos 8 radianos segundo 40 radianos segundo 5 segundos lt in rcia lt 20 segundos 1 6 radianos segundo 25 radianos segundo in rcia gt 20 segundos 0 8 radianos segundo 25 radianos segundo Em muitos casos a sele o autom tica pelo
226. o de Barramento 10 Intervalo SP 2 Ocorreu uma subtens o de Ocorreu perda de comunica o barramento com o dispositivo SCANport 2 4 Ciclos de Barramento gt 5 11 Intervalo SP 3 Mais de 5 percursos ocorreram em seq ncia Ocorreu perda de comunica o com o dispositivo SCANport 3 5 Circuito Aberto Corrente ascendente de fluxo r pido lt 50 Configura o de Falha Config Falha destino vincul vel bits 01111110 00100011 00000000 00000000 01111111 00111111 p Bit Descri o 12 Intervalo SP 4 Ocorreu perda de comunica o com o dispositivo SCANport 4 13 Intervalo SP 5 Ocorreu perda de comunica o com o dispositivo SCANport 5 14 Intervalo SP 6 Ocorreu perda de comunica o com o dispositivo SCANport 6 15 Erro de SP Erros demais na comunica o de SCANport 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 16 Par metros 21 Sele o Advert ncia 1 N mero do par metro 21 5 Na ma Arquivo grupo Configura o de Falha Config Falha Use Sele o Advert ncia 1 para especificar como o inversor Tipo de par metro TETA deve lidar com determinadas condi es Cada bit dentro deste Display bits par metro corresponde s defini es de bit de Sele o Falha 1 Configura o de f brica 00000000 00011100 par metro 20 Se o bit for configurado como 1eobit VA A 00000000 00000000 correspondente em Sele o Falha 1 estiver limpo 0 o inversor VEE EA 01111111 00111111 informar uma advert ncia quand
227. o do procedimento de sintonia autom tica arquivo Sintonia Autom tica grupo Configura o de Sintonia Autom tica Execu o dos testes de diagn sticos de transistor e estrutura de alimenta o arquivo Controle grupo Sele o L gica do Inversor 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Para executar o teste de sintonia autom tica necess rio usar Sel Sint Auto Diag par metro 1773 Ele possui as seguintes defini es de bits necess rio 3 A carga tem que estar Para executar este teste configurar este 21 bit acoplada ao motor Diagn stico do transistor do 0 N o conversor Teste de rota o de fase do motor 1 N o Teste de medida de indut ncia 2 N o Teste de medida de Rs resist ncia 3 N o Teste de medida da corrente de fluxo 4 N o Teste de in rcia 5 Sim 1 Embora o motor n o necessite estar acoplado carga durante estes testes ele pode estar acoplado carga durante qualquer um dos testes O motor deve estar acoplado ao inversor durante todos esses testes Os bits 6 e 15 est o reservados deixe em 0 Importante Os testes de rota o de fase do motor indut ncia resist ncia fluxo e in rcia devem ser executados em ordem Para executar um teste espec fico 1 Configure o bit na Sel Sint Auto Diag que corresponde ao teste cuja execu o desejada 2 Ativar o inversor Quando o teste estiver conclu do o bit limpo 0
228. o este tipo de parada usada configurado 1 Redu o Limite de corrente Rampa Para cada condi o em que a exibi o de falha de advert ncia desejada deve se 1 Configurar o bit correspondente em Sele o Advert ncia 1 2 Certifique se de que o bit correspondente em Sele o Falha lesteja configurado com 0 Quando o inversor dispara em uma condi o configurada para exibir uma advert ncia 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 4 4 C digos de Falhas 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 e As luz verde do CP pisca e Oinversor continua a operar Se um determinado bit n o estiver configurado na Sele o Falha 1 ou Sele o Advert ncia 1 o inversor ignora a condi o quando ela ocorrer A maioria da op es de configura o de falha advert ncia do grupo 1 trata das condi es de barramento CC Essas condi es do barramento lidam com quaisquer condi es de pr carga do barramento e de percurso As condi es de pr carga de barramento e percurso ser o abordadas mais adiante neste cap tulo Se voc estiver usando os bits 9 14 para ignorar erros de comunica o favor ler a declara o a seguir ATEN O H risco de les o pessoal ou dano no equipa mento Se for emitido um comando de inicializa o ou jog e depois que o dispositivo de programa o for desconectado n o ocorrer falha no inversor se a falha de comunica es do SCANport estiver configur
229. o inversor at parar independentemente do tipo de parada selecionada Havia muita corrente no sistema isoo Luz Quando esta condi o ocorrer a Execute os diagn sticos de alimenta o da estrutura Sobr correnie vermelha do Soft velocidade do inversor vai reduzir Verifique quanto a um motor em curto ou a fia o do motor CP acesa at parar independentemente do Substitua o inversor tipo de parada selecionada 12032 Luz Houve uma queda de tens o do Verifique os fus veis e alimenta o de entrada barramento de 150V e a energia j De e an E Tempo de vermelha do Soft 2 Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha n o retornou dentro de 2 x Percurso CP piscando mudar o bit O na Sele o Falha 1 par metro 20 para 0 segundos 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 4 14 C digos de Falhas C digo da Informa es Tipo de asd E E falha e texto de LEDs Falha Descri ao A o sugerida 12093 Luz A fun o de pr carga n o pode Se desejar que esta condi o n o seja registrada como falha Tempo Pr vermelha do Soft completar dentro de 30 2 A mudar o bit 1 na Sele o Falha 1 par metro 20 para 0 carga CP piscando segundos A Monitore a linha CA de entrada quanto interrup o de for a 12034 Luz tens o do barramento caiu da linha ou baixa tens o o vermena do Solte sob da tensao do Se desejar que esta condi
230. o mo z or aceit vel aumente o valor do SobrecMtr P disparo de sobrecarga do motor obrec Motor par metro 26 ver falha 01084 Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma advert ncia mudar o bit 3 na Sele o Advert ncia 2 par metro 23 para 0 Verifique quanto a um poss vel superaquecimento do motor A do aa Se a temperatura do motor for excessiva reduza os tempos de inversor atingiu o n vel da acel desacel par metros 42 45 ou reduza a carga corrente acumulada do motor au 01084 Luz verde do Adver d f Se a temperatura do motor for aceit vel aumente o valor do Disp SobrecMtr VP piscando t ncia pa tempo eomorme Sobrec Motor par metro 26 configurado pelo de Pp Sobrecarga do Motor Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma par metro 26 advert ncia mudar o bit 4 na Sele o Advert ncia 2 par metro 23 para 0 O inversor est em uma Verifique o Stat limite torque par metro 87 para ver qual o 01085 condi o limite por um per odo limite que ocorreu Aumente o par metro do limite apropriado Luz verde do Adver superior ao valor especificado ou reduza a carga Travamento ai ESEE f Mir VP piscando t ncia em Tempo Travamento do Motor Se desejar que esta condi o n o seja registrada como uma par metro 25 com o motor na velocidade zero advert ncia mudar o bit 5 na Sele o Advert ncia 2 par metro 23 para 0 1336 IMP
231. o moment neo Quando o Kf for Ent o 1 0 O loop da velocidade age como um loop de PI norma com o aumento moment neo equivalente a aproximadamente 13 Esta a configura o de default para sistemas baseados em encoder 07 O aumento moment neo geralmente inferior a 1 O ponto de opera o recomendado 0 7 Esta a configura o de i default para sistemas sem encoder 0 5 A rea o se torna sub amortecida sem aumento moment neo O menor valor recomendado 0 5 Verifica o do status de Pode se usar o Status Sint Auto par metro 156 para visualizar v rias sintonia autom tica condi es associadas ao recurso de sintonia autom tica arquivo Sintonia Autom tica grupo Status de Sintonia Status de Sintonia Autom tica definido da seguinte maneira Autom tica Se este bit estiver a f Ent o configurado Execu o 0 a O teste est em execu o Conclu do A execu o do teste foi conclu da 2 Fracasso O teste fracassou 3 Abortar Foi emitido um controle de parada antes da conclus o do teste 4 Fluxo Ativo O inversor n o deve estar operando quando a sintonia autom tica for solicitada 5 N o pronto N o h a entrada de pronto 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 5 14 Compreens o do procedimento de sintonia autom tica Se este bit estiver configurado Ent o Na velocidade diferente de zero Geralmente este b
232. o o controle de Fluxo 3 SP 3 Ajuste controle de Fluxo 14 SP 6 Fluxo O dispositivo SCANport 3 possui 9 SP 1 Fluxo O dispositivo SCANport 6 possui o controle de Ajuste O dispositivo SCANport 1 possui o controle de Fluxo 4 SP 4 Ajuste o controle de Fluxo 15 P197 Fluxo O dispositivo SCANport 4 possui 10 SP 2 Fluxo Entrada Comando L gico o controle de Ajuste O dispositivo SCANport 2 possui par metro 197 possui o 5 SP 5 Ajuste o controle de Fluxo controle de Fluxo O dispositivo SCANport 5 possui o controle de Ajuste 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 43 133 Sel SP Ent Anal g 1 N mero do par metro 133 Arquivo grupo Interface Com SCANport Anal Use Sel SP Ent Anal g 1 para selecionar o dispositivo anal gico Ti q Te Aea 3 9 7 A po de par metro destino vincul vel SCANport usado no Valor SP Ent Anal g 1 par metro 134 Display E Configura o de f brica 1 Valor m nimo 1 Valor m ximo 6 Convers o 1 1 Valor Descri o Valor Descri o Valor Descri o 1 SP1 3 SP3 5 SP5 Usar dispositivo SCANport 1 Usar dispositivo SCANport 3 Usar dispositivo SCANport 5 2 SP2 4 SP4 6 SP 6 Usar dispositivo SCANport 2 Usar dispositivo SCANport 4 Usar dispositivo SCANport 6 134 Valor SP Ent Anal g 1 N mero do par metro 134 Arquivo grupo Interface Com SCANport Anal Use Valor SP Ent Anal g 1 para visualizar o valor anal gico do Gio de ramo p pad dispositivo SCANport selecionado em S
233. o ocorrer esta condi o Se os Camac o edi bits correspondentes em Sele o Falha 1 e Sele o Advert ncia 1 forem 0 o inversor ignorar esta condi o quando ela ocorrer Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Tempo de Percurso 6 7 Reservado 12 Intervalo SP 4 Ocorreu um intervalo de percurso Deixe 0 Ocorreu perda de comunica o do barramento 8 Entrada mA com o dispositivo SCANport 4 1 Tempo Pr carga Houve perda da conex o de 13 Intervalo SP 5 Ocorreu um intervalo de pr entrada ap s ela ter sido Ocorreu perda de comunica o carga do barramento estabelecida com o dispositivo SCANport 5 2 Queda de Barramento 9 Intervalo SP 1 14 Intervalo SP 6 Ocorreu uma queda de Ocorreu perda de comunica o Ocorreu perda de comunica o barramento de 150 volts com o dispositivo SCANport 1 com o dispositivo SCANport 6 3 Subtens o de Barramento 10 Intervalo SP 2 15 Erro de SP Ocorreu uma subtens o de Ocorreu perda de comunica o Erros demais na comunica o de barramento com o dispositivo SCANport 2 SCANport 4 Ciclos de Barramento gt 5 11 Intervalo SP 3 Mais de 5 percursos ocorreram Ocorreu perda de comunica o em seq ncia com o dispositivo SCANport 3 5 Circuito Aberto Corrente ascendente de fluxo r pido lt 50 22 Sele o Falha 2 N mero do par metro 22 Use Sele o Falha 2 para especificar como o inversor deve lidar com determinadas condi es Cada bit co
234. o valor oriundo do Encoder encoder O valor do Ganho de Difer Veloc par metro 169 integrado para obter as unidades adequadas e depois adicionado ao valor do encoder Quando os valores estiverem convertidos em valores fixos eles ser o enviados para o regulador de corrente Vis o geral da detec o de falha do inversor Edi Encoder Perda fase Stat Limite Torque 87 gt Stat Inversor Velocidade zero Conversor lt 15 X12 Tempo Travamento do Motor Filtrado A Fator de Servi o Sobrec Motor C26 Perda quad gt C digo 1052 1587 de disparo 12T p C lculos Diagramas de blocos de controle 3 27 O diagrama de blocos a seguir pode ser usado para visualizar como o inversor detecta falhas Falhas configur veis D Tipo Dispos Fdbk Encoder 2 1 Detec o 1 n vel limite C digo de falha 5048 C digo de falha 1053 10K 15 gt Stat Inversor Conversor RETARDO xxx S Motor engui ou 4096 B A B 100 Sobrecarga do Motor Sele o Advert ncia 1 C digo 1051 Qo de disparo 1 T Sele o Falha 1 Ro 22 23 Sele o Sele o Falha 2 Advert ncia 2 Condi o de lk advert ncia 1 y Fault Condition Selecionar Fun o da corrente de sobrecarga do motor 12T Sele o Teste 1 par metro 20 Sele o advert ncia 1 par metro 21 C digo C digo defalha Bit Descri o de falha 12064 Tempo
235. onfigura o de Falha Config Falha Use Sele o Advert ncia 2 para especificar como o inversor Tipo de par metro eama vlinenl vel deve lidar com determinadas condi es Cada bit corresponde Display bits s defini es de bit de Sele o Falha 2 par metro 22 Se o Configura o de f brica 10100000 00001010 bit for configurado como 1 e o bit correspondente em Sele o Valar nT 00000000 00000000 Falha 1 estiver limpo 0 o inversor informar sobre uma Val mino 41111111 11111111 advert ncia quando ocorrer esta condi o Se os bits Convers o Te correspondentes em Sele o Falha 2 e Sele o Advert ncia 2 forem 0 o inversor ignorar esta condi o quando ela ocorrer Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Perda Fdbk Veloc 5 Travamento Mtr 11 12 Reservado Ocorreu uma perda de feedback O motor engui ou Deixe 0 1 SobretempConv Pnd 6 Ent Falha Ext 13 SobrecConv Pend Uma sobretemperatura do A entrada externa est aberta Uma sobrecarga do conversor conversor est pendente 7 8 Reservado est pendente IT 2 Reservado Deixe 0 14 Reservado Deixe 0 9 Limite Par metro Deixe 0 3 SobrecMtr Pend Um par metro est fora dos 15 Disparo SobrecConv Uma sobrecarga do motor est limites Disparo devido sobrecarga do pendente I2T 10 Limite Matem tico conversor IT 4 Disparo SobrecMtr Ocorreu um limite matem tico Disparo de sobrecarga do motor IT 24 Sobrevel Abso
236. onto Pr prog do Rel 2 188 2 55 Dados Ent C2 145 2 45 Ganho de Difer Veloc 169 2 49 Fonto re proa 190 2 56 do Rel 3 E Ponto Pr prog Dados Ent D1 146 2 45 Ganho Filtr Fdbk 66 2 25 sl A 192 2 57 Dados Ent D2 147 2 45 Ganho Sa da AjusProc 60 2 23 feno Cr rPRaramedo Yia aa Dados Sa da A1 148 2 45 HP da Placa 2 2 10 Porcentagem da curva S 47 2 21 Dados Sa da A2 149 2 45 Hz da Placa 6 2 10 Porcentagem de Queda 46 2 21 Dados Sa da B1 150 2 46 Incremento do Mop 118 2 37 PPR Encoder 8 2 11 Dados Sa da B2 151 2 46 Indut ncia de Fuga 167 2 49 Pr carga Ajus Proc 53 2 22 Dados Sa da C1 152 2 46 In rcia Total 157 2 47 Propr Dir Ref 128 2 40 Dados Sa da C2 153 2 46 lq 91 2 30 Propriet rio Fluxo Ajuste 132 2 42 Dados Sa da D1 154 2 46 Ki AjusProc 54 2 22 Propriet rio Jog1 Jog2 130 2 41 Dados Sa da D2 155 2 46 Kp AjusProc 55 2 22 And de 129 2 41 Dados Teste 1 92 2 30 Lim Inf AjusProc 58 2 23 r 131 2 42 Dados Teste 2 94 2 30 Lim Neg Corr Mtr 73 2 26 Pulso PPR Ent 120 2 37 Diag Conv 1 174 2 51 Lim Pos Corr Mtr 72 2 26 Qual Filtro Entalhe 186 2 54 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 8 Par metros Nome N P gina Nome N P gina Nome N P gina Ref Torque Inicial 229 2 71 Stat Inversor Conversor 2 196 2 59 Valor Ent Anal g 2 99 2 32 Ref Torque 1
237. or de 60 Hz com 4 p los possui uma velocidade s ncrona de 1800 rpm Neste caso o rpm da placa de identifica o do motor de 1750 rpm resulta em 50 rpm ou seja 1 67 Hz de escorregamento Execu o do teste de indut ncia necess rio uma medida da indut ncia do motor para determinar as refer ncias para os reguladores que controlam o torque Este teste mede a indut ncia do motor e exibe a mesma na Indut ncia de Fuga par metro 167 Ao executar este teste deve se estar ciente de que e O motor n o deve girar durante este teste mesmo que as tens es e correntes nominais estejam presentes e existir a possibilidade de rota o Para os sistemas sem encoder deve se fazer uma verifica o visual de que o motor n o est girando e Este teste executado na corrente nominal do motor e se desvia das fun es normais de limita o de corrente Antes de executar o teste de indut ncia certifique se de que foi introduzida a informa o correta sobre a placa de identifica o do motor Para executar o teste de indut ncia 1 Configurar o bit 2 na Sel Sint Auto Diag par metro 173 2 Ativar o inversor A luz de ativa o do inversor desliga quando o teste estiver conclu do O teste de indut ncia executado em aproximadamente 1 minuto Quando for obtida uma leitura na Indut ncia de Fuga fa a o teste da resist ncia Os valores t picos para a indut ncia por unidade est o numa faixa de 15 a 25 da imped n
238. or m ximo 32767 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 65 2 an R1 N mero do par metro 208 99 Ent Fun o 5 Arquivo grupo Aplica o Fun o Prog Use Ent Fun o 5 para fornecer entrada no bloco de fun o Tipo de par metro destino vincul vel fornecido com o inversor 1336 IMPACT Convers o lai Para os blocos de fun o da m quina de estados e atraso do Se Sel Fun o par metro 212 for 0 8 ent o temporizador a Ent Fun o 5 usada para especificar a Display XXX XX minutos quantidade de tempo ap s a ativa o do temporizador a entrada Configura o de f brica 0 00 minutos recebida antes de ativar a sa da do temporizador Quando Valor m nimo 0 00 minutos utilizado para esses modos o sinal de ativa o do temporizador Valor m ximo 655 35 minutos deve estar presente pelo per odo especificado na Ent Fun o 5 se Sel Fun o par metro 212 for 9 13 ent o Para o bloco de fun o do contador para cima para baixo a Ent Display x Fun o 5 especifica quanto deve ser subtra do do valor quando Configura o de f brica 0 a Ent Fun o 2 par metro 201 indica a ocorr ncia de uma Valor m nimo 0 borda de subida Valor m ximo 65535 Para o bloco da fun o escala Ent Fun o 5 a palavra inferior do valor que voc deseja utilizar como o valor m nimo ou m ximo para a sa da A palavra superior deste valor especificada na Ent Fun o 4 par metro 207 1 Ent Fun o 5
239. ornecer limites que assegurem que as classifica es dos dispositivos para os semicondutores de alimenta o n o sejam excedidas A sobrecarga do conversor verifica as temperaturas excessivas dentro do dispositivo e corrente excessiva ao longo do tempo TT 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 arquivo Monitora o grupo Stat Inversor Conversor Diagramas de blocos de controle 3 33 Tanto para os testes de temperatura como para os de corrente ao longo do tempo a refer ncia interna Is graduada em termos de percentual da corrente nominal do motor Ela graduada tamb m para o conversor Para essas convers es usam se tamb m Amps da Placa par metro 4 e Corrente do Conversor par metro 11 Compreens o da prote o de revers o NTC O teste de prote o de revers o NTC mede temperaturas excessivas dentro do dispositivo Para fazer isto 1 O valor de I que foi convertido para as unidades do conversor multiplicado por 30 C 2 Este valor representa o aumento de temperatura que adicionado temperatura real do dissipador do conversor 3 Subtrai se 120 C do resultado desta soma 4 O resultado um valor de erro que integrado e limitado Se a revers o NTC indicar que a temperatura dentro do inversor excedeu 120 C ent o a corrente do motor ser limitada causando uma condi o de revers o Se a corrente do motor estiver sendo limitada na dire o positiva ou negativa devido
240. pany n o assume nenhuma responsabilidade de patente com respeito ao uso de informa es circuitos equipamentos ou software descritos neste manual Fica proibida a reprodu o do conte do deste manual no todo ou em parte sem a permiss o por escrito da Allen Bradley Company Usamos por toda parte neste manual notas para alert lo sobre considera es de seguran a ATEN AO Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem levar a les es pessoais ou morte danos propriedade ou preju zos Os avisos de aten o lhe ajudam a e identificar um perigo e evitar um perigo e reconhecer as consegii ncias Importante Identifica as informa es que s o importantes para a aplica o bem sucedida e entendimento do produto As etiquetas de Perigo de Choque podem ser encontradas sobre h o inversor ou em seu interior para alertar as pessoas sobre a presen a de tens es perigosas SCANport uma marca comercial da Rockwell Automation PLC uma marca registrada da Rockwell Automation COLOR KEYED uma marca registrada da Thomas amp Betts Corporation IBM uma marca registrada da International Business Machines Corporation Windows 95 uma marca registrada da Microsoft Corporation Cap tulo 1 Cap tulo 2 Cap tulo 3 Cap tulo 4 Cap tulo 5 ndice Introdu o Objetivos do manual iisreacaraaaaearaeraaeaaaaraa 1 1 Quem deve utilizar este manual erra 1 1 Esta p
241. po Monitor Status Inversor Conversor Use Stat Inversor Conversor para visual izar o Tipo de par metro fone status condi es do inversor Quando um bit configurado Display bits 1 a condi o correspondente no inversor verdadeira Contigura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 00000000 00000000 Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit Descri o 0 Pronto para Executar O inversor est pronto para executar Nenhum bit configurado em Stat Inibi o Execu o par metro 16 1 Execu o O inversor est seguindo uma refer ncia de velocidade torque 2 Dir Controle Indica a dire o solicitada 1 para frente e O reverso 3 Dir Rota o Mostra a dire o em que o motor est girando no momento 1 para frente e O reverso Bit 4 Valor m ximo 11111111 11111111 1 1 Descri o Parado Se 1 o motor est parado Parando Se 1 o motor est parando Na Veloc Zero Corresponde a Tol Veloc Zero par metro 19 CBA Convers o Descri o Bit Acelerando 10 Se 1 o motor est acelerando 11 Desacelerando Se 1 o motor est 12 desacelerando Advert ncia Se 1 ocorreu uma 13 advert ncia 14 Ocorreu Falha 15 Ref Velocidade A 0 0 O Sem carga Ref Velocidade B O 1 Ref Velocidade 1 Ref Velocidade C 0 Ref Velocidade 2 Se 1 ocorreu uma falha 2 Na Veloc Config O motor est na velocidade solicitada Ativar LED O inversor est ativado 1 1 1
242. po de dispositivo de feedback este valor Sem encoder Este o dispositivo de feedback padr o 1 Encoder Os encoders est o dispon veis somente atrav s da placa de Op es L 2 Simula o do motor til para testar a opera o do inversor e verifica o de interface quando o motor n o est dispon vel ou n o 3 pode ser usado 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 14 Diagramas de blocos de controle arquivo Controle grupo Feedback de velocidade 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Importante Apesar do Tipo Dispos Fdbk permitir a troca do tipo de dispositivo de feedback deve se utilizar o procedimento de inicializa o para fazer isto O procedimento de inicializa o altera v rios par metros relacionados automaticamente A altera o manual do Tipo Dispos Fdbkn o far o reset destes par metros Sele o do filtro de feedback Use Sel Filtr Fdbk par metro 65 para selecionar o tipo do filtro de feedback Escolha entre os seguintes filtros Para selecionar Selecione este tipo de filtro este valor Ganho Sem filtro 0 db 0 Rad s Ganho Um filtro de feedback leve 0 db i de 35 49 radianos 6 db l 35 49 Rad s Ganho Um filtro de feedback 0 db 2 pesado de 20 40 radianos 49 db 20 40 Rad s Ganho 0 db Para par 66 entre 0 e 1 0 Um filtro de l Par67 Rad s feedback de 3 avan o retardo Canh monopolar anno BW 0 db l
243. podem ou n o operar Sendo assim trate do software apenas como um aux lio para testar a estrutura de alimenta o O que devo fazer se houver uma falha de software Se o bit O do Diag Conv 1 estiver configurado 1 ocorreu uma seqii ncia indevida de eventos O software n o consegue distinguir o que est ocorrendo ou h ru do no sistema Se uma falha ocorrer repetidamente o problema pode ser uma falha que o software n o pode identificar diretamente como por exemplo uma quebra de tens o em um dispositivo de seguran a Caso seja este o motivo deve se determinar atrav s de medidas externas se o problema real ou se h um problema de ru do Nos casos onde um teste espec fico resulta continuamente em falhas molestas use Config Diag Trans par metro 172 para desativar tal teste Execu o do teste Para uma opera o adequada do inversor deve se ter de rota o de fase e Uma segii ncia espec fica da fase dos terminais do motor T1 T2 T3 T1 T3 T2 etc e Uma seqii ncia espec fica dos cabos do encoder pulso A primeiro que B etc Essas segii ncias determinam o sentido do giro do eixo do motor quando aplicado o torque Se a seqii ncia n o for configurada corretamente o motor pode girar no sentido incorreto ou talvez nenhum torque seja produzido ERVA E Para executar o teste de rota o de fase arquivo Sintonia Autom tica j p 1 Configurar o bit 1 na Sel Sint Auto Diag par metro 173 grupo Co
244. port 4 controle jogs Permite que o dispositivo 5 SP Jog 5 SCANport 2 controle as partidas Permite que o dispositivo 11 SP Partida 3 SCANport 5 controle jogs Permite que o dispositivo SCANport 3 controle as partidas 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 40 Par metros 127 M sc Rem Fal Reset O byte inferior da M sc Rem Fal Reset bits O a 7 pode ser usado para selecionar os dispositivos SCANport que podem N mero do par metro Arquivo grupo Tipo de par metro 127 Interface Com Config SCANport destino vincul vel Displa bits emitir um comando de Reset do Inversor O byte superior bits 8 FAA erica 41111111 11111111 a 15 pode ser usado para selecionar os dispositivos SCANport VA Ae 00000000 00000000 que podem emitir um comando Remover Falhas Voc pode escolher entre Valor m ximo 11111111 11111111 Convers o 1 4 O Desativar controle 1 Ativar controle Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Op Reset L 6 SP Reset 6 11 SP RemFal3 Permite que a placa de Op es L Permite que o dispositivo Permite que o dispositivo controle o reset SCANport 6 controle o reset SCANport 3 controle os 1 SP Reset 1 7 P197 Reset comandos de remo o de falha Permite que o dispositivo Permite que aEntrada Comando 12 SP RemFal4 A SCANport 1 controle o reset L gico par metro 197 controle Permite que o dispositivo 2 SP Reset 2 o reset SCA
245. que e selecionar o menor valor 4 Comparar os valores da sa da do regulador da velocidade com a soma de refer ncia de torque e selecionar o maior valor 5 Usar a soma num rica da sa da do regulador de velocidade mais a soma de refer ncia de torque poss vel visualizar os valores da sa da do regulador de velocidade e da soma de refer ncia de torque Para visualizar o valor da sa da do regulador da velocidade 1 Configure a Sele o Teste 2 par metro 95 como 58220 2 Visualize o valor da sa da do regulador de velocidade em Dados Teste 2 par metro 94 Para visualizar o valor da soma de refer ncia do torque 1 Configure a Sele o Teste 2 par metro 95 como 9730 2 Visualize o valor do regulador da velocidade em Dados Teste 2 par metro 94 Se Sel Filtr Fdbk par metro 65 for configurado como 4 ent o a sa da passa por um filtro de entalhe antes de ser usada pelo limite de torque Freg Filtro Entalhe par metro 185 configura a freqii ncia de centro para o filtro de entalhe bipolar e Qual Filtro Entalhe par metro 186 configura o fator de qualidade Apresentamos a seguir um exemplo de filtro de entalhe arquivo Controle grupo Limites de Controle Diagramas de blocos de controle 3 23 Ganho Qual Filtro Entalhe par metro 185 0 db Freq Filtro Entalhe par metro 186 Hz Outros filtros est o dispon veis atrav s da Sel Filtro Fdbk Esses filtros s o cobertos
246. r 4 N o Executando est com fluxo elevado 34 Sem Ativa o A velocidade de controle zero 20 N o Aumento de Fluxo A alimenta o n o est sendo 5 Parando O inversor percebe que o motor aplicada ao motor O inversor est parando n o est com aumento de fluxo 35 Val da Fun o 6 N o Parando 21 Jog R l Verdadeiro quando o valor da O inversor n o est parando O motor est com jog Sa da Fun o 1 par 213 e ou 7 Parado 22 Sem Jog valor da Sa da Fun o 2 par 214 O inversor est parado O motor n o est com jog for zero 8 N o Parado 23 No Limite 36 N o Val da Fun o O inversor n o est parado O motor est no limite indicado em Verdadeiro quando os valores da 9 Acelerando Stat Limite Torque par metro 87 Sa da Fun o 1 par 213 e da O motor est acelerando 24 N o no Limite ao Sa da Fun o 2 par 214 forem 10 N o Acel O motor n o est no limite zero E P indicado em Stat Limite Torque 37 Fun o V F O motor n o est acelerando par metro 87 Verdadeiro quando o estado l gico 11 Desacelerando 25 gt Velocidade ou marcador de tempo de adic sub O motor est desacelerando A velocidade do motor maior ou ou mult div for verdadeiro baseado 12 N o Desacel igual ao Ponto Pr programado do no bloco de fun o selecionado O motor n o est desacelerando Rel 1 par metro 115 38 N o Fun o V F 13 Na Veloc Config 26 lt Velocidade Falso quando o estado l gico ou O motor est na
247. r 116 for 3 13 ou 16 2 Parada Lim Corr 1 inversor inicializado 13 Parada Lim Corr 2 Configurar para usar um limite de 9 Partida Energ Configurar para usar um limite de corrente para parar Configurar para ativar o recurso corrente para parar Usado 3 Parada Rampa 1 de partida autom tica durante a somente quando Modo Op o L Configurar para usar uma rampa energiza o se a partida for par 116 for 3 13 ou 16 para parar v lida 14 Parada Rampa 2 4 5 Reservado 10 Reservado Configurar para usar uma rampa Deixe 0 Deixe 0 para parar Usado somente 6 Ativ Ramp Jog 11 Sref Bipolar quando Modo Op o L par 116 Configurar para ativar a rampa de 1 seleciona a refer ncia bipolar for 3 13 ou 16 jog O seleciona a refer ncia unipolar 15 Reservado Deixe 0 18 Tempo Esp Parada N mero do par metro 18 Use o Tempo Esp Parada para configurar um tempo de atraso ajust vel antes que o inversor desative os reguladores de velocidade e torque quando for iniciada uma parada Arquivo grupo Tipo de par metro Display Valor m nimo Valor m ximo Convers o Configura o de f brica Controle Sele o L gica Inversor destino vincul vel x x segundos 0 0 segundos 0 0 segundo 10 0 segundos 10 1 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 15 19 Tol Velocidade Zero N mero do par metro 19 Arquivo grupo Controle Sele o L gica Inversor Use Tol Velocidade Zero para estabelecer uma faixa em to
248. r AEO 4096 1 00 10 Freq ncia PWM N mero do par metro 10 ae Arquivo grupo Motor Conversor Conversor Introduza a frequ ncia da portadora do inversor em Hz Tipo de par metro ES A frequ ncia da portadora do inversor depende do uso e Display ME tamanho do inversor Ela afeta o n vel de ru do aud vel Configura o de f brica 4000 Hz do motor Valor m nimo 1000 Hz Valor m ximo do tipo de inversor Convers o l 11 Corrente do Conversor N mero do par metro 11 PRETO Arquivo grupo Motor Conversor Conversor Corrente do Conversor fornece a classifica o de corrente Tipo de par metro famie do conversor O inversor configura a Corrente do Conversor Display xx amps automaticamente durante a energiza o Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 0 1 amp re Valor m ximo do tipo de inversor Convers o 10 1 0 12 Tens o do Conversor N mero do par metro 12 7 PADD Arquivo grupo Motor Conversor Conversor Tens o do Conversor a classifica o de tens o da placa de Tipo de par metro E identifica o do conversor O inversor configura a Tens o do Display E Conversor automaticamente durante a energiza o Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 75 volts Valor m ximo 575 volts Convers o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 12 Par metros 13 Op es Barramento Frenagem Op es Barramento Frenagem permite a escolha de op es para refer ncia de filtro de barramento
249. r metro 295 configura o tempo em segundos para os Tipo de par metro Configura o passos de tempo as contagens em unidades para os passos do Display XXS x xx unidades encoder e a entrada de TB3 a disparar para passos de Entrada Configura o de f brica 0 0 0 0 0 de TB Escala Valor m nimo 0 0 0 0 0 Passo Tempo 10 x valor desejado 10 0 1 s Valor m ximo 3276 7 5 32767 7 Passo Encoder 1 1 revolu o Convers o 10 1 0 s xTBin 10 1 unidade Passo Entrada TB depende da Sel Modo Op o L 296 Tipo Passo 15 N mero do par metro 296 A Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 296 seleciona o tipo de passo a ser usado Tipo de par metro Configura o O N o Usado isso for a uma A o Final Display x 1 Passo Tempo operar na velocidade indicada em P294 para Configura o de f brica 0 o tempo em P295 Valor m nimo 0 2 Passo Entrada TB3 operar na velocidade indicada em P294 Valor m ximo 3 at que essa entrada se torne verdadeira 3 Passo Encoder operar na velocidade indicada em P294 para contagens em P295 Convers o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Objetivos do cap tulo Cap tulo 3 Diagramas de blocos de controle O Cap tulo 3 fornece descri es dos diagramas de blocos de controle A vis o geral deste t pico Come a na p gina Placa de controle do motor 3 2 Sele o de refer ncia de velocidade 3 4 Controle de ajuste 3 10 Fee
250. r 81 Ra par 17 Sele o Falha 1 par 20 Frequ ncia do Motor par 89 roe E arada par 18 Sele o Advert ncia 1 par 21 Corrente do Motor par 83 ol Vel Zero par 19 Sele o Falha 2 par 22 Tens o do Motor par 85 Vel Partida Imediata par 193 Sele o Advert ncia 2 par 23 Tens o do Motor par 234 Tempo Partida Imediata par 194 Torque Motor par 86 Limi Falh Fluxo do Motor par 88 Limites de Controle imites de Falha Pot ncia do Motor par 90 Sobrevel Absoluta par 24 Baixo Fdbk Pos Enc par 227 Limite Vel Rev par 40 Tempo Travamento do Motor par 25 Alto Fdbk Pos Enc par 228 Limite Vel Frente par 41 Sobrec Motor par 26 Ref Torque Inicial par 229 Lim Pos Corr Mtr par 72 Subtens o Linha par 27 Lim Neg Corr Mtr par 73 Limite Pos Torque par 74 Stat Inversor Conversor Limite Neg Torque par 75 Pontos de Teste Lim Pot ncia R 7 Tens o Barramento CC par 84 da GU par 78 Dados Teste 1 par 92 ao Lim Taxa Corrente par 77 Sel esto 93 Stat Entrada L gica par 14 4 ele o Teste 1 par 93 Corrente M x Motor par 195 Dados Teste 2 par 94 Stat Inversor Conversor par 15 Limite M n Vel par 215 ados Teste 2 par 94 Stat Inversor Conversor 2 par 196 Sele o Teste 2 par 95 Stat Inibi o Execu o par 16 Status Veloc Comando par 82 Stat Limite Torque par 87 Modo VelociTrq Sa da Reg Veloc par 225 Sel Modo Veloc Torg par 68 Erro Veloc par 226 Ref Torque Inicial
251. r o inversor Compreens o do procedimento de sintonia autom tica 5 3 A luz de ativa o verde D1 acende por muito pouco tempo aproximada mente 300 ms e depois desliga Isto executa somente os diagn sticos do transistor e deixa o inversor desativado ap s a conclus o dos diagn sticos A Sel Sint Auto Diag automaticamente zerada ap s a execu o dos diagn sticos J que os testes dependem do sistema utilizado os testes que produzem falhas question veis ou inconvenientes podem ser desativados Use Config grupo Configura o de Diag Trans par metro 172 para desativar testes separadamente Sintonia Autom tica arquivo Autotune Para desativar Configure este bit Testes de offset de feedback de corrente fase U 0 Testes de offset do feedback de corrente fase W 1 Testes de transistor de for a em curto Testes de falha de aterramento Testes de transistor motor feedback de corrente inversor tipo gate e fus veis de barramento abertos Transistor de for a U superior para todos os testes 6 Transistor de for a U inferior para todos os testes 7 Transistor de for a V superior para todos os testes 8 Transistor de for a V inferior para todos os testes 9 Transistor de for a W superior para todos os testes 10 Transistor de for a W inferior para todos os testes 11 Bits 5 e 12 a 15 est o reservados Estes bits devem ser deixados em 0 gt Apesar dos bits
252. ra mudar aproximadamente em 1 Configura o de f brica 0 contagem para cada mudan a na contagem baixa 65 536 4x Valor m nimo 0 pulsos do encoder Valor m ximo 65535 Convers o 1 1 1 Alto Fdbk Pos Encfoi adicionado na Vers o 3 xx 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 71 229 iniaj N mero do par metro 229 Ref Torque Inicial Arquivo grupo Monitora o Status do Motor Ref Torque Intindica o valor de refer ncia de torque presente na Tipo de par metro fonte sa da do limitador de torque Display X X Er ds p Configura o de f brica 0 0 1 Ref Torque Int foi adicionada na Vers o 3 xx Valor minimo 800 Valor m ximo 800 Convers o 4096 Torque Nominal 230 1 N mero do par metro 230 Offset iq Arquivo grupo nenhum Offset IQ cont m o offset LEM U necess rio para cancelar o erro Tipo de par metro destino vincul vel de corrente nenhum fluxo de corrente no motor Este offset Display x configurado automaticamente executando se os diagn sticos do Configura o de f brica 0 transistor Valor m nimo 100 FR gt Valor m ximo 100 1 Offset Ig foi adicionado na Vers o 3 xx CEnvELado deal 231 Offset id N mero do par metro 231 Arquivo grupo nenhum Offset Id cont m o offset LEM W necess rio para cancelar o erro Tipo de par metro destino vincul vel de corrente nenhum fluxo de corrente no motor Este offset Display x configurado automaticamente
253. ra o controle do perfil de velocidade no Tipo de par metro Configura o limite de 1 0 16 0 Ao enviar valores por uma conex o de rede Display x x unidades a escala 128 1 0 Configura o de f brica 2 Valor m nimo 0 5 Valor m ximo 16 0 Convers o 128 1 0 238 Sel A o Fin N mero do par metro 238 z Arquivo grupo A es Finais de Perfil O par metro 238 pode ser usado para selecionar como o final da Tipo de par metro Configura o seq ncia de execu o realizado Display x 0 Parar Configura o de f brica 0 1 Ir para Passo usa P240 para determinar a etapa qual Valor m nimo 0 deve se proceder quando o fim for alcan ado Valor m ximo 3 2 Entrada TB3 usa o P241 para selecionar qual terminal TB3 Convers o ser usado 3 Comparar usa P242 como um valor comparativo 4 In cio Encoder vai para a posi o inicial determinada quando a fun o ativada 239 Veloc A o Fin N mero do par metro 239 A 3 o Arquivo grupo A es Finais de Perfil O par metro 239 configura a velocidade para a a o final Tipo de par metro Configura o 4096 Velocidade B sica Display XxX rpm Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo Valor m ximo Convers o 8 x velocidade b sica 8 x velocidade b sica 4096 velocidade b sica 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 73 240 Fim A o Ir Para N mero do par metro 240 a Arquivo grupo
254. rar o offset aplicado ao Tipo de par metro aR AA valor primitivo da entrada anal gica 2 antes que o fator de Display PN NE escala seja aplicado Isto permite deslocar a faixa da entrada Configura o de f brica RIE O volts anal gica Valor m nimo 19 980 volts Valor m ximo 19 980 volts Convers o 205 1 000 101 Escala Ent Anal g 2 N mero do par metro 101 7 i Arquivo grupo Interface Com Entradas Anal gicas Use Escala Ent An log 2 para configurar o fator de escala ou Tipo de par metro eo VIn AA ganho para a entrada anal gica 2 O valor da entrada anal gica Display as 2 convertido para 2048 e ent o a escala aplicada Isto Configura o de f brica 2 000 proporciona uma faixa digital efetiva de 32767 Valar RIE 16 000 Valor m ximo 16 000 Convers o 2048 1 000 102 Valor Entrada mA N mero do par metro 102 i VE Arquivo grupo Interface Com Entradas Anal gicas Use Valor Entrada mA para visualizar o valor anal gico Tipo de par metro PE convertido da entrada de miliamp res Display X Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Convers o 1 1 103 Offset Entrada mA N mero do par metro 103 Arquivo grupo Interface Com Entradas Anal gicas Use Offset Ent mA para configurar o offset aplicado ao valor Tipo de par metro destino EEE primitivo da entrada de miliamp res antes que o fator de escala Display NOTA seja aplicado Isto permite deslocar a faixa da entrada anal gica P
255. reens o do regulador de barramento O regulador de barramento limita a tens o m xima de barramento para sistemas que n o t m capacidade de regenera o ou frenagem Se o bit 10 das Op es Barramento Frenagem par metro 13 for Ent o Configurado 1 para indicar que o sistema possui capacidade regenerativa ou frenagem O inversor usa o valor de Lim Pot ncia Regen par metro 76 Limpo 0 para indicar que o sistema n o possui capacidade regenerativa ou frenagem O regulador de barramento limita a tens o m xima de barramento ajustando o valor do Lim Pot ncia Regenautomaticamente Nesse caso deve se usar o valor padr o de 25 Se o sistema do inversor tiver perdas significativas poss vel diminuir este valor arquivo grupo Sintonia Autom tica Configura o de Sintonia Autom tica arquivo grupo Controle Limites de Controle at que ocorram falhas de tens o de barramento Compreens o dos limites de alimenta o Os limites de alimenta o permitem configurar os limites da alimenta o m xima nas dire es positiva e negativa Sem esses limites poderia haver um Disparo de Sobretens o do Barramento que uma falha de hardware Os limites de alimenta o primeiro realizam uma retifica o de onda completa para separar a entrada do regulador de barramento em valores positivos e negativos Uma vez que estes valores tenham sido separados as
256. rence Selection Overview no Cap tulo 3 195 Corrente M x Motor N mero do par metro 195 Use Corrente M x Motor para aumentar a corrente m xima do motor de 200 para 400 se voc estiver utilizando um inversor que significativamente maior do que o motor Escolha Para selecionar 0 200 da corrente m xima do motor 1 400 da corrente m xima do motor Independentemente de sua sele o o inversor limita a corrente em 150 da corrente nominal do conversor 1 A Corrente M x Motor foi adicionada na Vers o 2 xx Controle Limites de Controle Aplica o 200 400 Cor Mtr Arquivo grupo Tipo de par metro destino Display x Configura o de f brica 0 Valor m nimo 0 Valor m ximo 1 Convers o 1 1 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 59 196 Stat Inversor Conversor 2 Nimero co peremato 196 Arquivo grupo Monitor Status Inversor Conversor Use Stat Inversor Conversor 2 para visualizar o status condi es Tipo de par metro fonte do inversor Quando um bit configurado 1 a condi o Display bits correspondente no inversor verdadeira Configura o de f brica n o aplic vel 1 O Stat Inversor Conversor 2 foi adicionado na Vers o 2 xx YN dep RR PoE Quando configurados os bits s o definidos da seguinte maneira Convers o 1 1 Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Pronto para Fluxo 6 Procura 12 Pt Pr prog1 Rel O motor est pronto para receber Partida com impulso
257. rface de Opera o e Programa o HIM 4 5 O que s o as descri es de falhas 4 6 Compreens o das falhas de limites de par metros 4 15 Compreens o do procedimento de sintonia autom tica Objetivos do cap tulo aeee 5 1 O que a sintonia autom tica neee ene srne serne eene 5 1 Execu o dos testes de diagn sticos de transistor e estrutura de alimenta o renan 5 2 Execu o do teste de rota o de fase 5 5 Execu o dos testes de sintonia de torque sequencial 5 6 Execu o do teste de in rcia a 5 9 Verifica o do status da sintonia autom tica 5 13 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Objetivos do manual Quem deve utilizar este manual Cap tulo 1 Introdu o Este manual um guia de refer ncia para o inversor 1336 IMPACT O cap tulo 2 deste guia de refer ncia oferece descri es detalhadas para todos os par metros do 1336 IMPACT Uma tabela num rica dos par metros com refer ncias de p ginas tamb m fornecida para ajudar lhe a localizar as descri es de par metros O cap tulo 3 oferece diagramas de bloco que d o uma vis o geral de v rias fun es de controle do inversor 1336 IMPACT Este manual destina se ao pessoal qualificado de servi o respons vel pela configura
258. rgiza o na qual ocorreu falha na posi o 9 11110 11210 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 10 11111 11211 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 11 11112 11212 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 12 11113 11213 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 13 11114 11214 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 14 11115 11215 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 15 11116 11216 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 16 11117 11217 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 17 11118 11218 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 18 11119 11219 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 19 11120 11220 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 20 11121 11221 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 21 11122 11222 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 22 11123 11223 O tempo desde a energiza o na qual ocorreu falha na posi o 23 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 32 Par metros Se este valor for introduzido para a Sele o Teste 2 par metro 95 Ent o o valor em Dados Teste 2 par metro 94 representa horas minutos segundos 11124 11224 11125 11225 11126 11226 11127 11227 11128 11228 11
259. rica 1 Sm vigor Valor m nimo 1 Valor m ximo 30 As informa es de modo s o as seguintes Modo TB3 19 Status Partida Partida Partida Partida Partida Partida Partida 9 Partida 10 Partida 11 Partida 12 Exec Fre 13 Exec Fre 14 Exec Fre OoNOoOJAOUN 15 Exec Fre 16 Exec Fre 17 Partida 18 Partida 19 Partida 20 Partida 21 Partida 22 Partida 23 Exec Fre 24 Exec Fre 25 Exec Fre 26 Exec Fre 272 Partida 28 Partida 29 Partida 302 Exec Fre TB3 20 Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada Parada TB3 22 Status Rev Fre Rev Fre Rev Fre Rev Fre Rev Fre Rev Rev Aum Pot Rev 1 Acel Exec Rev Exec Rev Exec Rev Exec Rev Exec Rev Rev Fre Rev Fre Vel Trq 3 Vel Trq 3 Rev Vel Trq 3 Exec Rev Exec Rev Exec Rev Exec Rev Rev Fre Aum Pot Rev Exec Rev 1 Adicionado para a Vers o 2 01 2 Adicionado para a Vers o 2 02 TB3 23 Status Jog 2 1Tipo Parada 2 1Acel Aum Pot Jog Fre Fre Dim Pot Fre 2 Acel Loc Rem 2 1 Tipo Parada 2 1 Acel Aum Pot Loc Rem Ajuste Proc En Flux Vel Trq 2 Vel Trq 2 Fre Vel Trq 2 Ajuste Proc Ativ Flux Ajuste Proc Jog Aum Pot Dim Pot Fre Aum Pot Convers o TB3 24 TB3 26 Status Status Falha Ext Vel 3 Falha Ext Vel 3 Falha Ext 2 1 Desacel Falha Ext Dim Pot
260. rno Tipo de par metro destino AS da velocidade zero usada para determinar quando o inversor Display xx rpm mo que a Pai na Par zero O bit Te Padr o de f brica velocidade b sica do motor 100 rpm Veloc ero no Status Inversor Conversor par metro 15 indica altar minis 0 0 rpm isso Valor m ximo 8 x velocidade b sica do motor rpm Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 20 Sele o Falha 1 N mero do par metro 20 Use Sele o Falha 1 para especificar como o inversor deve lidar com determinadas condi es Cada bit dentro deste par metro corresponde s defini es de bit de Sele o Advert ncia 1 par metro 21 Se o s bits neste par metro for em configurado s como 1 o inversor informa sobre a falha quando ela ocorrer Se o s bit s for em configurado s como 0 o Arquivo grupo Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo inversor informa a condi o com base na Sele o Advert ncia 1 conversao Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit Descri o Bit Descri o 0 Tempo de Percurso 6 7 Reservado Ocorreu um intervalo de percurso Deixe 0 do barramento 8 Entrada mA 1 Tempo Pr carga Houve perda da conex o de Ocorreu um intervalo de pr entrada ap s ela ter sido carga do barramento estabelecida 2 Queda de Barramento 9 Intervalo SP 1 Ocorreu uma queda de Ocorreu perda de comunica o barramento de 150 volts com o dispositivo SCANport 1 3 Subtens
261. ro 8 N o Parado 23 No Limite 36 N o Val da Fun o O inversor n o est parado O motor est no limite indicado em Verdadeiro quando o valor da 9 Acelerando Stat Limite Torque par metro 87 Sa da Fun o 1 par 213 e Sa da O motor est acelerando 24 N o no Limite Ki Fun o 2 par 214 forem zero 10 N o Acel O motor n o est no limite 37 Fun o V F O motor n o est acelerando indicado em Stat Limite Torque Verdadeiro quando o marcador par metro 87 de tempo ou estado l gico de 11 ta a 25 gt Velocidade adic sub ou mult div verdadeiro O a RS G CESERANI EO A velocidade do motor igual ou baseado no bloco de fun o 12 N o Desacel superior a Ponto Pr programado selecionado O motor n o est des elerando do Rel 3 par metro 190 38 Fun o V F 13 Na Veloc Config 26 lt Velocidade Falso quando o marcador de O motor est na velocidade A velocidade do motor menor tempo ou estado l gico de solicitada que Ponto Pr programado do adic sub ou mult div falso 14 N o Vel Conf Rel 3 par metro 190 baseado no bloco de fun o O motor n o est na velocidade 27 gt Corrente selecionado solicitada A velocidade do motor igual ou 15 Na Veloc Zero superior a Ponto Pr programado O motor est na velocidade zero do Rel 3 par metro 190 28 lt Corrente A corrente do motor inferior ao Ponto Pr programado do Rel 3 parameter 190 190 Ponto Pr programado do Rel 3 Numero do par
262. rocedimento de Sintonia R pida do Motor Importante Voc pode pular este cap tulo se o seu inversor passou nos testes de sintonia autom tica durante o procedimento de Sintonia R pida do Motor Este cap tulo necess rio somente se o inversor falhou durante algum dos testes de sintonia autom tica Este t pico Come a na p gina Descri o da sintoniza o autom tica 5 1 Execu o dos testes de diagn stico de transistor e 5 2 estrutura de alimenta o Execu o do teste de rota o de fase 5 5 Execu o de testes de sintonia de torque seq encial 5 6 Execu o do teste de in rcia 5 10 Verifica o do status de sintonia autom tica 5 13 Sintoniza o Autom tica um procedimento que envolve a execu o de um grupo de testes em uma combina o de motor inversor Alguns testes verificam o hardware do inversor e outros configuram os par metros do inversor para maximizar o desempenho do motor conectado ATEN O Deve se fornecer for a para o inversor e conectar o motor para os testes de sintonia autom tica Algumas das tens es presentes est o na tens o de linha de entrada Apenas o pessoal t cnico qualificado deve realizar os procedimentos seguintes para evitar o choque el trico ou danos no equipamento Importante O inversor falhar se for parado quando iniciarem os testes de resist ncia indut ncia fluxo e in rcia 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 5 2 Compreens
263. rocesso 11 em Siat Entrada Configurar para ajustar a integrador L gica par metro 14 refer ncia de torque 5 Limitador de Ajuste 7 Reservado 2 Entrada de Velocidade For ar a op o ON ligada de Deixe 0 Selecionar as entradas de limite de ajuste velocidade 52 BW Filtro AjusProc N mero do par metro 52 E E A Arquivo grupo Aplica o Ajuste de Processo Use o BW Filtro AjusProc para configurar a largura de banda Tipo de par metro NI de um filtro monopolar utilizado com a entrada de erro para Display x x radianos segundo ajuste de processo A entrada para o filtro a diferen a entre Configura o de f brica 00 radianos segundo Refer ncia AjusProc par metro 49 e Feedback AjusProc Valter minimo 00 radianos segundo par metro 50 A sa da deste filtro usada como entrada Vale m rio 2400 radianos segundo para o regulador de ajuste do processo Convers o 10 10 Consulte a se o Trim Control Overview no Cap tulo 3 53 Pr carga AjusProc N mero do par metro 53 E a Arquivo grupo Aplica o Ajuste de Processo Use Pr carga Ajus Proc para pr configurar a sa da do regulado Tipo de par metro destino vinel vel de ajuste de processo quando for selecionado o bit 3 Configurar Display Dod op o de sa da ou o bit 4 Pr configurar op o do integrador Configura o de f brica 00 na Sele o AjusProc par metro 51 Vel nano 800 0 Valor m ximo 800 0 Convers o 4096 100 0 Consulte a se o Trim Control Ov
264. rquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 265 configura o tempo em segundos para os Tipo de par metro Configura o passos de tempo as contagens em unidades para os passos do Display XXS x xx unidades encoder ea entrada de TB3 a disparar para passos de Entrada Configura o de f brica 0 0 0 0 0 de TB Escala Valor m nimo 0 0 0 0 0 Passo Tempo 10 x valor desejado 10 0 1 s Valor m ximo 3276 7 5 3276 7 Passo Encoder 1 1 revolu o Convers o 0 1 0 s x TBib 10 1 unidade Passo Entrada TB depende da Sel Modo Op o L 266 Tipo Passo 6 N mero do par metro 266 Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 266 seleciona o tipo de passo a ser usado Tipo de par metro Configura o O N o Usado isso for a uma A o Final Display x 1 Passo Tempo operar na velocidade indicada em P264 para Configura o de f brica 0 o tempo em P265 Valor m nimo 0 2 Passo Entrada TB3 operar na velocidade indicada em P264 Valor m ximo at que essa entrada se torne verdadeira Convers o 3 Passo Encoder operar na velocidade indicada em P264 para contagens em P265 267 Velocidade Passo 7 N mero do par metro 267 f Arquivo grupo Dados de Testes de Perfil O par metro 267 configura o valor de rpm para este passo Tipo de par metro Configura o Escala 4096 Velocidade B sica Display X Xx rpm Configura o de f brica 0 0 rpm Valor m nimo 8 x velocidade b sica Valor m ximo 8 x velocida
265. rresponde s defini es de bit de Sele o Advert ncia 2 par metro 23 Se um bit for configurado como 1 o inversor informa sobre a falha quando ela ocorrer Se o bit for configurado como 0 o inversor informa a condi o com base na Sele o Advert ncia 2 Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit Descri o 0 Perda Fdbk Veloc 5 Ocorreu uma perda de feedback 1 SobretempConv Pnd 6 Uma sobretemperatura do conversor est pendente 2 Reservado Deixe 0 9 3 SobrecMtr Pend Uma sobrecarga do motor est pendente I2T 4 Disparo SobrecMtr Disparo de sobrecarga do motor 127 Arquivo grupo Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o Descri o Bit Travamento Mtr 11 12 O motor engui ou Ent Falha Ext 13 A entrada externa est aberta Reservado Deixe 0 14 Limite Par metro Um par metro est fora dos 15 limites Limite Matem tico Ocorreu um limite matem tico Configura o de Falha Config Falha destino vincul vel bits 10000000 00010001 00000000 00000000 11111111 11111111 1 1 Descri o Reservado Deixe 0 SobrecConv Pend Uma sobrecarga do conversor est pendente IT Reservado Deixe 0 Disparo SobrecConv Disparo devido sobrecarga do conversor IT 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 17 23 Sele o Advert ncia 2 N mero do par metro 23 E bp ps Arquivo grupo C
266. rt ou um link de dados no manual para o m dulo de comunica es Arquivo grupo Tipo de par metro Interface Com Gateway Sa da Dados destino vincul vel Display x Configura o de f brica 0 Valor m nimo 32767 Valor m ximo 32767 Convers o 1 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 47 156 Status de Sint Autom N mero do par metro l 156 O Status de Sint Autom fornece informa es sobre o ai ka S ginue utom Sate de Sint go procedimento de sintonia autom tica Display bits Configura o de f brica n o aplic vel Valor m nimo 00000000 00000000 Valor m ximo 00110000 11111111 Os bits s o definidos da seguinte maneira Convers o 1 1 Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Execu o 4 Fluxo Ativo 8 11 Reservado A sintonia autom tica est sendo H fluxo no motor Deixe 0 executada no momento 5 N o Pronto 12 Intervalo 1 Conclu do O inversor n o est pronto para Intervalo de sintonia autom tica Sintonia autom tica conclu da iniciar a sintonia autom tica esgotado O teste de in rcia n o 2 Falha 6 Veloc N o Zero conseguiu acelerar a carga Foi encontrado um erro O inversor n o pode iniciar a 13 N o Lim Trq 3 Abortar sintonia autom tica O teste de in rcia n o conseguiu A sintonia autom tica foi 7 Executando atingir o limite de torque abortada por um comando de O motor est operando 14 15 Reservado parada Deixe 0 157 In rcia Total N mero do par m
267. rtida Imediata par 193 Tempo Partida Imed par 194 Comando de Perfil Fun o de Programa o Ent Fun o 1 par 198 Mas Val Fun 1 par 199 Sel Aval Fun 1 par 200 Ent Fun o 2 par 201 M sc Val Fun 2 par 202 Sel Aval Fun 2 par 203 Ent Fun o 3 par 204 Mas Val Fun 3 par 205 Sel Aval Fun 3 par 206 Ent Fun o 4 par 207 Ent Fun o 5 par 208 Ent Fun o 6 par 209 Ent Fun o 7 par 210 Ent Fun o 8 par 211 Ent Fun o 9 par 232 Ent Fun o 10 par 233 Sel Fun o par 212 Sa da Fun o 1 par 213 Sa da Fun o 2 par 214 Ativar Perfil par 235 Status de Perfil par 236 Unidades de Deslocamento par 246 Erro Ganho Ajuste par 237 Perfil Fra CMD par 247 Perfil CMD par 248 Contagem por unidade par 245 Toler ncia Valor par 244 A es Finais de Perfil Sel A o Fin par 238 Veloc A o Fin par 239 Fim A o Ir Para par 240 Fin Ent A o par 241 Comp A o Fin par 242 Val A o Final par 243 Controle Reg Barramento Op es Barramento Frenagem par 13 Velocidade Passo 1 par 249 Valor Passo 1 par 250 Tipo Passo 1 par 251 Velocidade Passo 2 par 252 Valor Passo 2 par 253 Tipo Passo 2 par 254 Velocidade Passo 3 par 255 Valor Passo 3 par 256 Tipo Passo 3 par 257 Velocidade Passo 4 par 258 Valor Passo 4 par 259 Tipo Passo 4 par 260 Velocidade Passo 5 par 26
268. s 40 e velocidade do inversor vai reduzir 41 est muito baixa at parar independentemente do tipo de parada selecionada A tens o de toler ncia de fonte anal gica est fora da faixa de 03026 Luz 13V a 18V Fonte de alimenta o anal gica de 15V provavelmente com Tol Fonte vermelha do Soft Quando esta condi o ocorrer a defeito Pode ser que a fonte de alimenta o ou placa do Anal g VP piscando velocidade do inversor vai reduzir controle principal tenha de ser substitu da at parar independentemente do tipo de parada selecionada 03029 RE Funcionamento Ocorreu um funcionamento Desligue e volte a ligar a alimenta o Se esta falha n o for indevido de vermelha d r Hard indevido do software removida substitua a placa do controle principal VP acesa software Ocorreu um funcionamento 03030 indevido do software Funcionamento Lya Quando esta condi o ocorrer a Desligue e volte a ligar a alimenta o Se esta falha n o for vermelha do Hard f E s Tae indevido de VP acesa velocidade do inversor vai reduzir removida substitua a placa do controle principal software at parar independentemente do tipo de parada selecionada 03031 tuz Funcionamento Ocorreu um funcionamento Desligue e volte a ligar a alimenta o Se esta falha n o for vermelha do Hard i or E indevido de indevido do software removida substitua a placa do controle principal VP acesa software Verifique a fia o e conex
269. se usar o bit 4 da Sele o Falha 2 par metro 22 e Configura o de f brica 200 0 Sele o Advert ncia 2 par metro 23 para configurar como Var mirim 110 0 o inversor deve informar sobre a falha devido ao Disp Sobrec EnG 400 0 Motor Convers o 4096 100 lq por 60 segundos 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 18 Par metros 27 Subtens o Linha N mero do par metro 27 su Er P Arquivo grupo Configura o de Falha Limites Falha Introduza o limite m nimo como um percentual da tens o Tipo de par metro EROAN de linha que comparado Tens o de Barramento CC Display Sa par metro 84 como verifica o da condi o de subtens o Configura o de f brica 61 5 do barramento Valor m nimo 10 0 Valor m ximo 90 0 Convers o 1024 100 0 28 Frac Ref Veloc 1 N mero do par metro 28 Arquivo grupo nenhum Use a Frac Ref Veloc 1 para fornecer a parte fracional da Tipo de par metro EONI UAA refer ncia de velocidade externa 1 quando a refer ncia Display x de velocidade for selecionada no Stat Entrada L gica Configura o de f brica 0 par metro 14 Valor m nimo 0 Valor m ximo 65535 Convers o 1 1 2 28 velocidade b sica do motor 29 Ref Veloc 1 N mero do par metro 29 Rs Arquivo grupo Controle Refer ncia de Velocidade Introduza a refer ncia de velocidade que o inversor deve usar Tipo de par metro deano vinc ievel quando a refer ncia de velocidade 1 for selecionada em Stat
270. sintonia Entrada de parada com redu o Deixe 0 autom tica discreta ou software 8 Parada Hardware 14 Parada Diag 3 Falha Externa Qualquer entrada de parada de Inibi o de diagn stico do Entrada externa aberta hardware inversor 4 Falha com Redu o 9 Parada Software 15 Falha do Inversor Ocorreu uma condi o de falha Qualquer entrada de parada de Qualquer condi o de falha com redu o software 10 Partida Jog A partida e ou jog est configurado 17 Op es L gicas N mero do par metro 17 z Eis E Arquivo grupo Controle Sele o L gica Inversor Use Op es L gicas para selecionar as op es de opera o Tipo de par metro estimo viinaf vel l gica do inversor Display bits Se os bits 1 2 e 3 forem configurados o inversor vai diminuira Configura o de f brica 00010000 00001000 velocidade at parar Para obter mais informa es sobre os tipos Valor m nimo 00000000 00000000 de parada e prioridades consulte o Chapter B Control Block Valor m ximo 01111111 11111111 Diagrams Convers o 1 1 Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Reservado 7 Redu o de Jog 12 Parada com Redu o 2 Deixe 0 1 seleciona a redu o de jog Configurar para usar a uma 1 Parada com Redu o 1 O seleciona parada regenerativa redu o para parar Usado Configurar para usar a uma 8 Iniciar Diag somente quando Modo Op o L redu o para parar Faz diagn sticos toda vez que o pa
271. sulte a se o Trim Control Overview no Cap tulo 3 configurada em 0 N o usada Aplicada pela metade do tempo de 90 rampa 100 Aplicada durante toda a rampa 1 A Porcentagem da Curva S foi adicionada na Vers o 2 xx 48 Sa da AjusProc N mero do par metro 48 g da Arquivo grupo Aplica o Ajuste de Processo Sa da AjusProc representa a sa da graduada e limitada da Tipo de par metro E fun o de ajuste do processo A Sa da AjusProc pode ser usada Display KOG como uma fonte de par metro ou para compensar a refer ncia Configura o de f brica n aplic vel de torque ou velocidade Para compensar a refer ncia de torque Valar mirim 800 0 ou velocidade necess rio selecionar o bit 0 ou o bit 1 na VA m rimo 800 0 Sele o Ajuste Processo par metro 51 OTEA 4096 100 0 Consulte a se o Trim Control Overview no Cap tulo 3 49 Refer ncia AjusProc N mero do par metro 49 Refer ncia AjusProc o valor de entrada de refer ncia para o ajuste do processo Refer ncia AjusProc e Feedback AjusProc par metro 50 s o comparadas e usadas para atualizar a Sa da AjusProc par metro 48 Arquivo grupo Tipo de par metro Aplica o Ajuste de Processo destino vincul vel Display tx X Configura o de f brica 0 0 Valor m nimo 800 0 Valor m ximo 800 0 Convers o 4096 100 0 Consulte a se o Trim Control Overview no Cap tulo 3 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999
272. t Fun o 8 2 66 263 Tipo Passo 5 2 76 160 Loop Veloc Kf 2 48 212 Sel Fun o 2 66 264 Velocidade Passo 6 2 77 161 BW Veloc Desejada 2 48 213 Sa da Fun o 1 2 67 265 Valor Passo 6 2 77 162 BW Filtro Erro 2 48 214 Sa da Fun o 2 2 67 266 Tipo Passo 6 2 77 163 Reservado 2 48 215 Limite M n Vel 2 67 267 Velocidade Passo 7 2 77 164 Torque Sint Auto 2 48 216 TE N com 267 268 Valor Passo 7 2 77 165 Eeay ca 2 49 217 Velocidade PMM 2 68 269 Tipo Passo 7 2 77 166 Resist Estator 2 49 218 Reservado 2 68 270 Velocidade Passo 8 2 78 167 Indut ncia de Fuga 2 49 219 Status Falha Energ 2 68 271 Valor Passo 8 2 78 168 Corrente de Fluxo 2 49 220 Status Falha N o Config 2 68 272 Tipo Passo 8 2 78 169 Ganho de Difer Veloc 2 49 221 Status de Falha 1 2 69 273 Velocidade Passo 9 2 78 170 Vd M x 2 50 222 Status de Falha 2 2 69 274 Tipo Passo 9 2 78 171 Vq M x 2 50 223 Status de Advert ncia 1 2 69 275 Valor Passo 9 2 78 172 Config Diag Trans 2 50 224 Status de Advert ncia 2 2 70 276 Velocidade Passo 10 2 79 173 Sel Autotune Diag 2 50 225 Sa da Reg Veloc 2 70 277 Tipo Passo 10 2 79 174 Diag Conv 1 2 51 226 Erro Veloc 2 70 278 Valor Passo 10 2 79 175 Diag Conv 2 2 51 227 Baixo Fdbk Pos Enc 2 70 279 Velocidade Passo 11 2 79 176 Ee Pra 2 52 228 Alto Fdbk Pos Enc 2 70 280 Tipo Passo 11 2 79 177 Reg Freq Ki 2 52 229 Ref Torque Inicial 2 71 281 Valor Passo 11 2 79 17
273. tes de zero o valor indica qual a condi o de limite de par metro ocorrida Uma posi o de bit designada para cada condi o de limite Sendo assim o valor 1 corresponde ao bit 0 2 ao bit 1 4 ao bit 2 e assim por diante Normalmente apenas uma condi o de limite de par metro ocorrer de cada vez Se ocorrerem condi es m ltiplas deve se interpretar o valor do ponto de teste como uma combina o de mais de um bit Por exemplo bits O e 1 valor decimal 1 2 3 Para visualizar os pontos de teste 1 Introduzir o valor 10503 na Sele o Teste 2 par metro 95 2 Veja o valor dos Dados de Teste 2 par metro 94 Se os Dados de Teste 2 forem zero v para a etapa 3 Se os Dados Teste 2 forem diferentes de zero use a tabela a seguir para determinar qual o par metro que est sendo limitado Se Dados Ent o este Foi Teste 2 E Eae par metro limitado a forem 1 bd e Vel Rev Limite m nimo m ximo par metro 40 C digos de Falhas 4 17 SE Dados Ent o este Foi Teste 2 A ae par metro limitado a forem Limite Vel Frente Son par metro 41 Limite m nimo m ximo 4 bit 2 par metro 71 Limite m nimo m ximo Lim Pos Corr Mtr par metro 72 Lim Neg Corr Mtr 8 bit 3 Limite m nimo m ximo 16 bit 4 par metro 73 Limite m nimo m ximo 32 bit 5 Enem N meros positivos 128 bit 7 a 1 Zero ou n meros negativos 256 bit 8 Ajus
274. tida 14 SP Partida 6 O dispositivo SCANport 3 possui 9 SP Partida 1 O dispositivo SCANport 6 possui o controle da parada O dispositivo SCANport 1 possui o controle da partida 4 SP Parada 4 o controle da partida 15 P197 Partida O dispositivo SCANport 4 possui 10 SP Partida 2 Entrada Comando L gico o controle da parada O dispositivo SCANport 2 possui par metro 197 possui o 5 SP Parada 5 o controle da partida controle da partida O dispositivo SCANport 5 possui o controle da parada 130 Propriet rio Jog1 Jog2 N mero do par metro 130 Arquivo grupo O byte inferior do Propriet rio Jog 1 Jog2 bits O a 7 pode ser usado para ver qual is dispositivo s SCANport est o Status Monitor Status SCANport Interface Com Status SCANport emitindo um comando v lido de jog 2 no momento O byte KR parem eao ah Superior bits 8 a15 pode ser Usado para v r quali Configura o de f brica n o aplic vel dispositivos SCANport est o emitindo um comando Valar TE 00000000 00000000 v lido de jog 1 no momento Voc pode escolher entre VHT Eri 41111111 11111111 0 Entrada jog 1 jog 2 ausente Convers o 1 1 1 Entrada jog 1 jog 2 presente Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Op L Jog2 6 SP 6 Jog2 11 SP 3 Jog1 A placa de Op es L possui o O dispositivo SCANport 6 possui O dispositivo SCANport 3 possui controle do Jog2 o controle do Jog2 o controle do Jogi 1 SP 1 Jog2
275. tivos SCANport est o emitindo um comando v lido de rampa no momento Voc pode escolher entre 0 Entrada de rampa remo o de falha ausente Convers o 1 Entrada de rampa remo o de falha presente Os bits s o definidos da seguinte maneira Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Op L RemFal 5 SP 5 RemFal 11 SP 3 Rampa A placa de Op es L possui o O dispositivo SCANport 5 possui O dispositivo SCANport 3 possui controle de Remo o de Falha o controle de Remo o de Falha o controle de Rampa 1 SP RemFal 1 6 SP 6 RemFal 12 SP 4 Rampa O dispositivo SCANport 1 possui O dispositivo SCANport 6 possui O dispositivo SCANport 4 possui o controle de Remo o de Falha o controle de Remo o de Falha o controle de Rampa 2 SP RemFal 2 7 P197 RemFal 13 SP 5 Rampa O dispositivo SCANport 2 possui Entrada Comando L gico O dispositivo SCANport 5 possui o controle de Remo o de Falha par metro 197 possui o o controle de Rampa 3 SP 3 RemFal controle de Remo o de Falha 14 SP 6 Rampa O dispositivo SCANport 3 possui 8 Op L Partida O dispositivo SCANport 6 possui o controle de Remo o de Falha A placa de Op es L possui o o controle de Rampa 4 SP 4 RemFal controle de Rampa 15 P197 Rampa O dispositivo SCANport 4 possui 9 SP 1 Rampa Entrada Comando L gico o controle de Remo o de Falha O dispositivo SCANport 1 possui par metro 197 possui o o controle de Rampa controle de Rampa 10 SP 2 Rampa O dispositivo S
276. tor atinge o fluxo nominal Para ativar Configura o de f brica 200 0 o recurso de aumento do fluxo o bit 8 deve ser configurado na Valar minimo 100 0 Op o de Barramento Frenagem par metro 13 Val B O El AEA E Convers o 4096 100 0 79 Corrente de Frenagem CC Numero do parametro ORF 13 Arquivo grupo Aplica o Frenagem CC Espera Introduza o percentual da corrente do motor a ser usado para Tipo de par metro destino vincul vel a frenagem CC do motor Para ativar a frenagem CC o bit 9 Display X X deve ser configurado na Op o de Barramento Frenagem Configura o de f brica 50 0 par metro 13 Valor m nimo 0 0 Cotas E Valor m ximo calculado 1 A Corrente de Frenagem CC foi adicionada na Vers o 2 xx Convers o 4096 100 0 da corrente 80 1 N mero do par metro 80 Tempo Frenagem Cc Arquivo grupo Aplica o Frenagem CC Espera Introduza o per odo de tempo que a corrente de frenagem CC Tipo de par metro destino deve ser aplicada ap s emitido o controle para parada Para ativar a frenagem CC o bit 9 deve ser configurado na Op o de Barramento Frenagem par metro 13 1 O Tempo de Frenagem CC foi adicionado na Vers o 2 xx Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o x x segundos 10 0 segundos 0 0 segundo 6553 5 segundos 10 1 0 segundo 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 2 28 Par metros 81 Velocidade do Motor N mero do par metro 8
277. tro Ent Anal g 1 Arquivo grupo Interface Com Entradas Anal gicas Use BW Filtro Ent Anal g 1 para usar um filtro passa baixa na Tipo de par metro destino vincul vel entrada anal gica 1 Este filtro ajusta a largura de banda para Display X x radianos por segundo obter uma melhor filtragem Utilizando o filtro passa baixa perde Configura o de f brica 0 0 radianos por segundo se um pouco da largura de banda mas o valor torna se mais Valor m nimo 0 0 radianos por segundo est vel Valor m ximo 200 0 radianos por segundo 1 BW Filtro Ent Anal g 1 foi adicionado na Vers o 2 xx Convera HE 1 A an 91 N mero do par metro 183 ne BW Filtro Ent Anal g 2 Arquivo grupo Interface Com Entradas Anal gicas Use BW Filtro Ent Anal g 2 para usar um filtro passa baixa na Tipo de par metro destino vincul vel entrada anal gica 2 Este filtro ajusta a largura de banda para Display X x radianos por segundo obter uma melhor filtragem Utilizando o filtro passa baixa perde Configura o de f brica 0 0 radianos por segundo se um pouco da largura de banda mas o valor torna se mais Valor m nimo 0 0 radianos por segundo est vel Valor m ximo 200 0 radianos por segundo 1 BW Filtro Ent Anal g 1 foi adicionado na Vers o 2 xx Gonvorsao e 184 BW Filtro Ent mA N mero do par metro 184 Use BW Filtro Ent mApara usar um filtro passa baixa na entrada de 4 20 mA Este filtro ajusta a largura de banda para obter uma melhor filtragem Utilizando o filtro passa baix
278. tro eaim Vrea ganho para sa da de miliamp res Um valor digital de 32767 Display A BAT pelo fator de Ps Isto permite uma is digital Configura o de f brica 0 500 e etiva de 2048 que deslocada em seguida para fornecer Valar RIE 1 000 uma faixa de 20 mA Valor m ximo 1 000 Convers o 32767 1 000 114 Config Rel 1 N mero do par metro 114 leci nea inal Arquivo grupo Interface Com Config Digital Use Config Rel 1 para selecionar a fun o do termina 1 na Tipo de par metro desino sa da TB10 para gabinetes A1 A4 ou TB11 para gabinetes Display x B M Configura o de f brica 13 Valor m nimo 0 A Config Rel 1 pode ser um dos seguintes valores Valor m ximo 36 Convers o e Valor Descri o Valor Descri o Valor Descri o 0 Desativado 16 Veloc N o Zero 29 Falha O rel est desativado O motor est em uma velocidade Ocorreu uma falha 1 Pronto para Executar diferente de zero 30 Sem Falha O inversor est pronto para 17 Pronto para Fluxo N o ocorreu nenhuma falha executar O motor est pronto para receber 34 Advert ncia 2 N o Pronto para Executar fluxo Ocorreu uma advert ncia O inversor n o est pronto para 18 N o Pronto para Fluxo 32 N o Advert ncia executar O motor n o est pronto para N o ocorreu advert ncia 3 Executando receber fluxo 33 Ativar A velocidade de controle 19 Aumento de Fluxo A alimenta o est sendo aplicada diferente de zero O inversor percebe que o motor ao moto
279. ua a placa do controle principal hardware do VP pisca velocidade do inversor vai reduzir i at parar independentemente do tipo de parada selecionada Foi detectado um funcionamento indevido de hardware durante a 03012 Luz energiza o ou reset K Funcionamento v rme lha 5 Hard Quand t dic Desligue e volte a ligar a alimenta o Se esta falha n o for indevido de arm o ssla con i o ocorrer a removida substitua a placa do controle principal hardware do VP pisca velocidade do inversor vai reduzir at parar independentemente do tipo de parada selecionada Inicializar os par metros ou Realizar uma opera o de Rechamada de Valores 03014 Luz A base de dados do par metro Realizar uma opera o de Rechamada de Valores EE Checksum vermelha do Fa est corrupta Verifi met VP piscando pta erificar os par metros Reset Inversor Se esta falha n o for removida substituir a placa 03015 y y z o p Luz Desligue e volte a ligar a alimenta o Se esta falha n o for Funcionamento Ocorreu um funcionamento y Eta vermelha do Soft E removida substitua a placa do controle principal gabinetes B a indevido do indevido de hardware E VP piscando gabinetes H ou inversor gabinetes A hardware Luz A placa do controle principal foi Emitir um controle de Reset Defaults para configurar os 03022 SARI i A i x vermelha do Soft inicializada em um inversor de par metros do inversor de volta aos
280. udar a dire o do movimento de rota o do motor A dire o depende do bit 11 das Op es L gicas par metro 17 estar ou n o configurado como unipolar ou bipolar Se o bit 11 PIE estiver O inversor recebe Para alterar a dire o refer ncias que s o voc deve configura do como Configurar o bit para frente reverso na placa de Op o L ou palavra de comando Este bit exibido nos bits 4 para frente e 5 reverso do Stat Entrada L gica Unipolar Todas positivas Mudar o sinal de refer ncia j Para mudar o sinal de Bipolar Positivas e negativas refer ncia efer ncia use o seguinte Anal gico tens es Digital n meros Independentemente de como voc altera a dire o poss vel especificar a rapidez o inversor pode operar em qualquer uma das dire es para frente ou reverso Para fazer isso deve se configurar os valores m ximos no Limite Vel Frente par metro 41 e Limite Vel Rev par metro 40 poss vel especificar a velocidade m nima na qual voc deseja que o inversor opere Para fazer isto introduza a velocidade m nima em Limite M n Vel par metro 215 Quando a velocidade m nima for configurada ainda assim poss vel passar de uma refer ncia positiva para uma refer ncia negativa Ao pressionar o bot o de parada a velocidade vai decrescer at Zero Utiliza o das rampas de velocidade O inversor 1336 IMPACT permite configurar as
281. uinte maneira Bit Descri o Bit Descri o Bit Descri o 0 Refer Op L 6 Refer SP 6 12 Dire o SP 4 Permite que a placa de Op es L Permite que o dispositivo Permite que o dispositivo controle a refer ncia SCANport 6 controle a SCANport 4 controle a dire o 1 Refer SP 1 refer ncia 13 Dire o SP 5 Permite que o dispositivo 7 Refer P197 Permite que o dispositivo SCANport 1 controle a Permite que aEntrada Comando SCANport 5 controle a dire o refer ncia L gico par metro 197 controle 14 Dire o SP 6 2 Refer SP 2 a refer ncia Permite que o dispositivo Permite que o dispositivo 8 Dire o Op L SCANport 6 controle a dire o SCANport 2 controle a refer ncia Permite que a placa de Op es L 15 Dire o P197 3 Refer SP 3 controle a dire o Permite que aEntrada Comando Permite que o dispositivo 9 Dire o SP 1 L gico par metro 197 controle SCANport 3 controle a refer ncia Permite que o dispositivo a dire o 4 Refer SP 4 SCANport 1 controle a dire o Permite que o dispositivo 10 Dire o SP 2 SCANport 4 controle a refer ncia Permite que o dispositivo 5 Refer SP 5 SCANport 2 controle a dire o Permite que o dispositivo 11 Dire o SP 3 SCANport 5 controle a refer ncia Permite que o dispositivo SCANport 3 controle a dire o 126 M sc Partida Jog N mero do par metro 126 O byte inferior da M sc Partida Jog bits O a 7 pode ser usado Arquivo grupo Tipo de par metro Interface Com Config
282. upo PTS de Velocidade de E 68 o m ximo para o teste de fluxo Isto intonia Autom tica Sintonia Autom tica limitado internamente pelo software 1 Aop o de regenerar para parar depois da identifica o de uma corrente que produz fluxo deve funcionar adequadamente com ou sem um freio ou unidade de regenera o 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 5 10 Compreens o do procedimento de sintonia autom tica Execu o do teste de in rcia arquivo Sintonia Autom tica grupo Resultados da Sintonia Autom tica 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 O teste de in rcia mede a in rcia do motor e carga conectada m quina O inversor necessita de um valor preciso da in rcia para configurar a largura da banda ou rea o do regulador de velocidade Pode se selecionar a opera o em qualquer largura de banda igual ou abaixo da largura de banda m xima calculada Para executar o teste de in rcia 1 Configurar o bit 5 na Sel Diag Sint Auto par metro 173 2 Ativar o inversor O motor deve acelerar at a velocidade especificada na Velocidade Sint Auto par metro 165 a uma taxa limitada pelo torque especificado no Torque Sint Auto par metro 164 O motor para e o inversor atualiza a In rcia Total par metro 157 Os ganhos de Ki e Kp s o ajustados com base nos resultados do teste in rcia na configura o do ganho de Kf e na configura o da BW Veloc Desejada par metro 161 que
283. ura o de f brica velocidade b sica do motor rpm Valor m nimo 0 0 rpm Valor m ximo 6 x velocidade b sica do motor rpm Convers o 4096 Velocidade B sica do Motor 42 Tempo Acel 1 N mero do par metro 42 A i Arquivo grupo Controle Acel Desacel Introduza o intervalo de tempo para o inversor percorrer a Tipo de par metro degiino vinil vel rampa de 0 rpm velocidade b sica Display x x segundos Configura o de f brica 5 0 segundos Valor m nimo 0 0 segundo Valor m ximo 6553 5 segundos Convers o 10 1 0 43 Tempo Acel 2 N mero do par metro 43 h Arquivo grupo Controle Acel Desacel Introduza o intervalo de tempo para o inversor percorrer a rampa Tipo de par metro RONNA de 0 rpm velocidade b sica O Tempo Acel 2 est dispon vel Display x x segundos somente quando o valor de Modo Op o L par metro 116 for Contigura o de f brica 100 segundos As oUa Valor m nimo 0 0 segundo Valor m ximo 6553 5 segundos Convers o 10 1 0 44 Tempo Desacel 1 N mero do par metro 44 Introduza o intervalo de tempo para o inversor percorrer a rampa da velocidade b sica a 0 rpm Isto usado para uma parada em rampa Arquivo grupo Tipo de par metro Display Configura o de f brica Valor m nimo Valor m ximo Convers o Controle Acel Desacel destino vincul vel x x segundos 5 0 segundos 0 0 segundo 6553 5 segundos 10 1 0 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 Par metros 2 21
284. ura o de f brica 30 1 Config Rel 3 foi adicionada na Vers o 2 xx valor piap x Valor m ximo 36 A Config Rel 3 pode ser um dos seguintes valores Convers o 1 1 Valor Descri o Valor Descri o Valor Descri o 0 Desativado 16 Veloc N o Zero 29 Falha O rel est desativado O motor est em uma velocidade Ocorreu uma falha 1 Pronto para Executar diferente de zero 30 Sem Falha O inversor est pronto para 17 Pronto para Fluxo N o ocorreu uma falha executar O motor est pronto para receber 341 Advert ncia 2 N o Pronto para Executar fluxo Ocorreu uma advert ncia O inversor n o est pronto para 18 N o Pronto para Fluxo 32 N o Advert ncia executar O motor n o est pronto para N o ocorreu advert ncia 3 Executando receber fluxo 33 Ativar A velocidade de controle 19 Aumento de Fluxo A alimenta o est sendo aplicada diferente de zero O inversor percebe que o motor ao motor 4 N o Executando cola com fluxo elevado 34 Sem Ativa o A velocidade de controle zero 20 N o Aumento de Fluxo A alimenta o n o est sendo 5 Parando O inversor percebe que o motor aplicada ao motor O inversor est parando n o est com aumento de fluxo 35 Val da Fun o 6 N o Parando 21 Jog i l Verdadeiro quando o valor da O inversor n o est parando O motor est com jog Fun o Sa da 1 par 213 7 Parado 22 Sem Jog e ou o valor da Sa da Fun o 2 O inversor est parado O motor n o est com jog par 214 for ze
285. valores de configura o de Tipo Inv Dif E Ags VP piscando tamanho diferente f brica 03023 E z E Luz Desligue e volte a ligar a alimenta o Se esta falha n o for Funcionamento Ocorreu um funcionamento 5 dq A vermelha do Hard removida substitua a placa do controle principal Se esta falha indevido de indevido do software gt E aa S VP acesa n o for removida substituir a placa do inversor de gate software Ocorreu um funcionamento 03024 L indevido do software Funcionamento aeri do Hard Quando esta condi o ocorrer a Desligue e volte a ligar a alimenta o Se esta falha n o for indevido de VP acesa ware velocidade do inversor vai reduzir removida substitua a placa do controle principal software at parar independentemente do tipo de parada selecionada 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 4 10 C digos de Falhas C digo da Informa es Tipo de e G E falha e texto de LEDs Falha Descri ao A ao sugerida A velocidade do motor ultrapassou as configura es do limite da velocidade como Se estiver operando no modo de torque verifique se a carga 03025 Luz tamb m o da Sobrev Absoluta est permitindo uma velocidade excessiva do motor Sobrevel vermelha do Soft par metro 24 Verificar se a configura o da Sobrevel Absoluta Absoluta VP piscando Quando esta condi o ocorrer a par metro 24 ou dos limites de velocidade par metro
286. ventilador de resfriamento do inversor bloqueado ou inoperante ou uma opera o estendida do inversor al m da corrente nominal 1336 IMPACT 5 6 Dezembro de 1999 3 32 Diagramas de blocos de controle Vis o geral da sobrecarga do O diagrama de blocos a seguir pode ser usado para visualizar como o conversor inversor usa os par metros para a sobrecarga do conversor Flux Current I 1 i Stat Limite Torque I 1 Prote o de revers o NTC LIMITE Cs A AUMENTO DE C xX 400 Placa Transistor RJC Erro Z Para a sele o E do limite de Converter motor 30C E 100 corrente a unidade de MULT S do motor conversor 120 C sas i Limitador L Temperatura do Integrador dissipador do conversor C Corrente do i A conversor 100 de Iq nominal do conversor no motor por unidade Converter conversor a unidade de motor Stat Limite Torque Prote o do conversor IT m LIMITE IT 60 s 150 da corrente do conversor Flux Current Conversor IT I j I 1 i 1 i i 1 f f 1 f 7 1 f 1 1 f Filtro 125 MS 1 1 f 1 f 1 f 1 1 f 1 1 1 1 1 f 1 f 150 x L M Para a sele o Converter Prote o do limite de conversor a corrente unidade de motor do motor 150 de Iq nominal do conversor no motor por unidade f D Sele o Falha 2 1 C23 D T3 Sele o Advert ncia 2 A sobrecarga do conversor projetada para f

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